text
stringlengths 2.49k
4k
|
|---|
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', ',', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', ',', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '+', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '+', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '+', '+', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '+', '+', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', ',', ',', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', ',', ',', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '?', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '?', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ',', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ',', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+', '&', '&', '+', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+', '&', '&', '+', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', ',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', ',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', ',', '/', '/', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', ',', '/', '/', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', ',', ','],
[',', ',', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ',', '/', ',', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', ',', ','],
[',', ',', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ',', '/', ',', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', ',', '/', ',', ',', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ',', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', ',', '/', ',', ',', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ',', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', ',', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', ',', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', ',', ',', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ',', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', ',', ',', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ',', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '+', '+', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '+', '+', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '?', '?', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '?', '?', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ',', ',', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', '`', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ',', ',', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', '`', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ',', ',', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ',', ',', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', '`', ',', ',', ',', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', ',', ',', ',', '`', '`', '`', ',', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', '`', ',', ',', ',', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', ',', ',', ',', '`', '`', '`', ',', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '?', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '?', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', ',', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', ',', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ',', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ',', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ',', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', ',', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', ',', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', ',', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', ',', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', ',', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', ',', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', ',', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', ',', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', ',', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ',', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '!', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '?', '=', '?', '=', '?', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', ',', ',', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ',', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', '`', ',', ',', ',', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ',', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ',', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '?'],
['?', '?', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ',', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '?'],
['?', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '!', '!', '%', '!', '!', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '!', '!', '%', '!', '!', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '!', '!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '!', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ',', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', ',', '/', ',', ',', '/', ',', '/', ',', '/', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '+', '&', '+'],
['+', '+', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
```
Information about the problem:
1. "B": agent
2. "C": goal
3. "!": wall
4. "%": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
```
The rewards are:
1. "C": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
['!', 'B', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '!', '!', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '!', '!', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '!'],
['!', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '!', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '!', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '!'],
['!', '%', '%', '%', '%', '!', '%', '%', '%', '%', '%', '!', '%', 'C', '!'],
['!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!', '!'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '!'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'C':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == '!':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', ',', ',', ',', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "U": agent
2. "V": goal
3. ",": wall
4. "`": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "V": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'U', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', '`', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', ',', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', ',', ',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', ','],
[',', ',', '`', ',', ',', ',', ',', ',', '`', '`', ',', ','],
[',', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', '`', ',', '`', ','],
[',', ',', '`', '`', '`', ',', '`', '`', '`', '`', 'V', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 2), (2, 0), (0, -2), (-2, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'V':
V[i][j] = 3
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', ',', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
```
Information about the problem:
1. "Z": agent
2. "Y": goal
3. ",": wall
4. "/": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
```
The rewards are:
1. "Y": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
[',', 'Z', ',', '/', '/', ',', '/', '/', ',', ','],
[',', ',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', '/', ',', '/', ',', ','],
[',', '/', ',', ',', '/', ',', ',', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', ',', '/', '/', ',', '/', ','],
[',', '/', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', '/', ','],
[',', '/', '/', '/', '/', '/', ',', ',', '/', ','],
[',', '/', ',', '/', '/', '/', '/', ',', 'Y', ','],
[',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ',', ','],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != ','
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'Y':
V[i][j] = 2
continue
if maze[i][j] == ',':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
```
Information about the problem:
1. "Q": agent
2. "J": goal
3. "+": wall
4. "&": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
```
The rewards are:
1. "J": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
['+', 'Q', '&', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '+', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '+'],
['+', '+', '&', '+', '&', '&', '+', '+', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '&', '+', '&', '&', '&', '+'],
['+', '&', '+', '&', '+', '&', '&', '&', '+', '+'],
['+', '&', '&', '&', '&', '+', '&', '+', '+', '+'],
['+', '+', '&', '&', '&', '&', '&', '&', 'J', '+'],
['+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+', '+'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (2, 1), (1, 2), (-1, 2), (-2, 1), (-2, -1), (-1, -2), (1, -2), (2, -1)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '+'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'J':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '+':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |
<s>[INST] <<SYS>>\n\n<</SYS>>\n\n
This is a maze problem that I want you to solve.
```
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
```
Information about the problem:
1. "G": agent
2. "A": goal
3. "?": wall
4. "=": empty space
These are the set of actions that an agent can perform:
```
actions=[(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
```
The rewards are:
1. "A": 1
[/INST]
import numpy as np
maze=[
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
['?', 'G', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '=', '?'],
['?', '=', '=', '=', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '=', '?'],
['?', '=', '?', '?', '=', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '?', '?', '=', '=', '?', '?'],
['?', '=', '=', '=', '=', '?', '=', '?', '?', '=', '=', '?'],
['?', '=', '=', '?', '=', '=', '?', '=', '=', '=', 'A', '?'],
['?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?', '?'],
]
def value_iteration(maze, gamma=0.9):
rows = len(maze)
cols = len(maze[0])
# Initialize the value function
V = np.zeros((rows, cols))
# Define actions:
actions = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0), (0, 3), (3, 0), (0, -3), (-3, 0)]
# Helper function to check if a cell is valid to move into
def is_valid_move(x, y):
return 0 <= x < rows and 0 <= y < cols and maze[x][y] != '?'
# Perform value iteration
for i in range(1000):
for i in range(rows):
for j in range(cols):
if maze[i][j] == 'A':
V[i][j] = 5
continue
if maze[i][j] == '?':
continue # Walls or obstacles have no value
max_value = float('-inf')
for action in actions:
new_i, new_j = i + action[0], j + action[1]
if is_valid_move(new_i, new_j):
max_value = max(max_value, V[new_i][new_j])
V[i][j] = gamma * max_value
return V
np.set_printoptions(precision=2)
print(value_iteration(maze))
</s> |