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tags:
- object-detection
- yolov8
- image
- pytorch
- automatic-speech-recognition
pipeline_tag: object-detection
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# Restante do seu README ...

# YOLOv8n - Seguidor de Linha

Este é um modelo YOLOv8n treinado para detectar linhas pretas, marcações verdes e outros elementos em um percurso para um carrinho seguidor de linha.

## Dataset

O modelo foi treinado em um dataset customizado com imagens anotadas usando o CVAT.

## Classes

*   linha_preta
*   marcacao_verde
*   intersecao_com_marcacao
*   intersecao_sem_marcacao
*   beco_sem_saida
*   faixa_reflexiva
*   linha_vermelha
*   gap

## Métricas de Avaliação

(Adicione as métricas de avaliação do seu modelo, como mAP, precisão, recall, etc., se disponíveis)

## Como Usar

```python
from ultralytics import YOLO

# Carregar o modelo
model = YOLO('vcp2909/McQueen')

# Fazer a inferência em uma imagem
results = model('imagem.jpg')