diff --git "a/Data/data/canter/normal/don/20220222-114107-Don-canter right 25steps.txt" "b/Data/data/canter/normal/don/20220222-114107-Don-canter right 25steps.txt"
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+2410;;4;1776600;2540;-11137;2393;8386;-10371;16335;3491;-330;-124;0
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+2285;;3;1776000;-8969;10547;25299;10603;-11980;3400;5340;880;-1181;0
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+2160;;2;1775400;-279;792;8932;16169;7929;-16548;5752;645;-2228;0
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+2041;;3;1774720;-675;3600;12175;9205;-3982;3823;5728;1420;-1313;0
+2040;;2;1774800;4140;1557;6268;16505;15848;-9085;5752;645;-2228;0
+2039;;2;1774780;9024;6073;10026;15500;17458;-10539;5752;645;-2228;0
+2038;;2;1774760;-288;-111;5726;16440;12570;-9486;5752;645;-2228;0
+2037;;2;1774740;-1356;-4054;-5680;18070;22278;-11098;5752;645;-2228;0
+2036;;2;1774720;6817;-4172;-12626;6964;20166;-9433;5379;-425;-1571;0
+2035;;1;1774800;17239;12530;-13465;8828;18573;18246;5382;-2314;1582;0
+2034;;1;1774780;7413;12025;-14934;13293;10521;9957;5382;-2314;1582;0
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+1911;;1;1774120;9437;8248;-5927;10615;-2784;9364;5382;-2314;1582;0
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+1662;;2;1772840;-1026;-9968;-21610;-3950;5910;821;5405;-414;-1198;0
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+1286;;3;1770920;-3404;-6091;-13888;1428;2474;-505;5481;597;-368;0
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+1162;;2;1770340;-7983;-5741;-618;4367;-990;1832;5741;1180;-1608;0
+1161;;2;1770320;-4951;-1252;4788;7176;1844;578;5741;1180;-1608;0
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+1037;;1;1769740;3962;-16565;17788;6181;2154;-3243;5204;-1306;761;0
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