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diff --git a/UniVAD/models/GroundingDINO/groundingdino/models/GroundingDINO/utils.py b/UniVAD/models/GroundingDINO/groundingdino/models/GroundingDINO/utils.py new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..d19a8a05c66e0c2bdc7e8624bc882a009f8c9190 --- /dev/null +++ b/UniVAD/models/GroundingDINO/groundingdino/models/GroundingDINO/utils.py @@ -0,0 +1,3 @@ +# Pyarmor 9.0.6 (trial), 000000, non-profits, 2024-12-05T22:20:13.887044 +from pyarmor_runtime_000000 import __pyarmor__ +__pyarmor__(__name__, __file__, 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\x89\x7fZp\xc9\xf9(f]\xc6f\x03c+\xaa/\x9a\xbeh\xa7[x\x80\xa2\xb43\xdbC2S\xc5\xc7\xb2\xf8\xa3N\xc4)\xc8\x922w\x1b\x82\xfa\xefm(\xd1\xa7h\x03\xe7\x90\xa0\x84\x93l\xd3\x88\x0b}\x91#\xab\x05\xf8;5\xf5\xb3\xd7\x02\x1c7r\x16\x96\x02\xa6il\xd7)\xa70\xe4\x91@\xb0\xc52\xc1\xba"\xb5\x99\x91\x93\xeaIJ\xb8M\x82\x93\xcc:\x8a\xd4x\x8aC$\xafW{\xf1\xd0\xc1r^I\xee\xf3d\x0b4\x13\xba\xe7\xde57.\xa1\xa7\xad\x1d\x12o\x84\xda\x1f\x8ff\x1a\x94\xf8\x85+Dz\x8c\xc3+\xf2\xc5\'\xea\xfaz\xeae5\x7f\xef6\x1e\xe8T\x80\xea\xe9\xad3\xd9x\xb0\xb0^\x8a\xcb\x88\xc8\x8f\xe1\x07\xfd\xea\x9cb\xa15\xce\x0e\xc8\xab\x17\xc9~D\xfc\xc08\x1a\x9e/\xd3\x189\xaf\x97a\xdd\'\xe8\xb9\xbb\xe7\x01\xfc\xf9\x06\x00\x97\xba\xd2\x1bP\x8e\xad\xb9\xae\xd5\xa1\xd8 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\xb0\xb2\xe4\x82\xa8#\xeb\xc7z\xf9\xe6o\x87\x90|\xefs\x83S\xdd\xf1\xd5$g\x0c\xbc\xda\xc9\x9b\x98q\x1d\xb8T\xf6\\-\xb6\xee\x0c\x9d\xc1\xdd(\x07Z!\xc3i@\x84{KJi\xcc\xf7\x1d\x11d6k-\x8f\x18\xa6\xf8\xe3;;\xbb/\x8fqs\x9f\x97\x98{\x18\xa8\xc7\x89>\x95F8}\x1a\xdd\xf0\x91V\x93\xdbi\xfeU\xc1Y\xdf#\x8c\xa4O\x0fk\xa0\x1f\xe6\x183k0\x96|\xd4t\x1f\xe3^D\x91.\xc9\xbfeX\x1c\xff\x08\xeb\xb6\xf7\x1e#UUW\xb3[\x0b\x8f\xc8I<\x07\x1d&\xe0")\xd1\x90"\xa7\xd8h`\xac`c\x95!\xf0\xbf\xd3d)\x8a\x8d\xb2\xe7FP\xb8\xc2\xd3\xa9\xf6\xf2S\xbf\xa2\x92w\x03\x10\xb9\x00\x0f\x028\x1f{\x15\x9fW\xaf\x0e\x87%\xbd\xad\xa3dq~\xc9\xc5\xf4\xf9\xbb\xe7[\xbdp\x04\xdd\xabAt\x8c\xeaH\xde\x04\x94\xc0V<\xb3\xde\xe4\x11ho\xe0\x85\xac\xfb\xeai\xc9\xbb\x8d\xb0\xe8\xdf\xe1K"\xf6p\xae\xad\x86\x9c\x12\x91s\xa6\x00n\x81\xbc\xe5\xb7~\xaaRm]\x04\xdac\x89\xe0wT\x82\\\xb5Q\xbb\xe6\xa2\xebmnQ\xf5\xf2f%\xa0\xe2\x1f\xeb\xaae\x9f\x96X\xb4\xfa\xe4\x94\xec!\xd2\x02M\x15\xe5\xa3\x97F\xa7@R\xcc\xf8\xc3\x9c\x1b\xa6\xd2[\x07\xf9\x9a\x8b%\x03\xa4\xf1o\x13\xd8t@*\xff\x06]61\x07\x94u\x14B\xca\xa6\xc7\x89\xb6\x96\x80\xa2\xad@\x87B\xaa\xc4q\xaa\x86\xfe\x1c\xe9\xf7\xe6\xb3\xc8^\xb0n/\xb3\xf8\xc3\xdew\xadJs\xdb\xfc\n8\xc3\xc51\x80\xad\xe4h\xe8|4 ^?\x91\xf0\x9dU6\xb4b?s|\xb8TlP\xa0A\xd8\xda\xd0\xd1\xa1\xd1]`\x8en\x85\xff\xcbCd\x1a*\x9d\xa1\xa4\x16\xf3YM\x06\xd6Z#\x9ab\t{7\xaf\xd6\xbf\xf3l\xbc\x12\xfa$\xb8d\x1aK\x9b\x82\x87\xfb\x9fK"\x02\x8d]\xe0 \xe8\xf7\x9b\xed\xe0m_\xda\xd4l\n\x08\x14T\xdc\x00.\xb2\x07\xfa\x8f\x1d\x14(\xbf\xc0\x93Kw\xcd\x96\x01\xf7') diff --git a/app.py b/app.py new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..256e958745af31d47c088c04327f065b26b9142d --- /dev/null +++ b/app.py @@ -0,0 +1,154 @@ +import subprocess + +# subprocess.run(["pip", "install", "-e", "./models/GroundingDINO"]) +# subprocess.run(["pip", "install", "gradio==4.21.0"]) +# subprocess.run(["pip", "install", "fastapi==0.108.0"]) + + + +import gradio as gr + +from UniVAD.tools import process_image + +# subprocess.run(["wget", "-q","https://github.com/IDEA-Research/GroundingDINO/releases/download/v0.1.0-alpha/groundingdino_swint_ogc.pth"], check=True) +# subprocess.run(["wget", "-q","https://huggingface.co/xinyu1205/recognize-anything-plus-model/resolve/main/ram_plus_swin_large_14m.pth"], check=True) +# subprocess.run(["wget", "-q","https://huggingface.co/lkeab/hq-sam/resolve/main/sam_hq_vit_h.pth"], check=True) + +import torch +import torchvision.transforms as transforms +from UniVAD.univad import UniVAD + +from ram.models import ram_plus + +from UniVAD.models.segment_anything import ( + sam_hq_model_registry, + SamPredictor, +) + +# Grounding DINO +from UniVAD.models.grounded_sam import ( + load_model, +) + + + +device = "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu" +image_size = 224 +univad_model = UniVAD(image_size=image_size).to(device) + + +transform = transforms.Compose( + [ + transforms.Resize((image_size, image_size)), + transforms.ToTensor(), + ] +) + +ram_model = ram_plus( + pretrained="./ram_plus_swin_large_14m.pth", + image_size=384, + vit="swin_l", +) +ram_model.eval() +ram_model = ram_model.to(device) + + +grounding_model = load_model( + "./UniVAD/models/GroundingDINO/groundingdino/config/GroundingDINO_SwinT_OGC.py", + "./groundingdino_swint_ogc.pth", + "cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu" +) +sam = sam_hq_model_registry["vit_h"]("./sam_hq_vit_h.pth").to(device) +sam_predictor = SamPredictor(sam) + + +def preprocess_image(img): + return img.resize((448, 448)) + + + +def update_image(image): + if image is not None: + return preprocess_image(image) + +def ad(image_pil, normal_image, box_threshold, text_threshold, text_prompt, background_prompt, cluster_num): + return process_image(image_pil, normal_image, box_threshold, text_threshold, sam_predictor, grounding_model, univad_model, ram_model, text_prompt, background_prompt, cluster_num, image_size) + + + +with gr.Blocks() as demo: + gr.HTML("""

Demo of UniVAD

""") + + with gr.Row(): + with gr.Column(): + with gr.Row(): + gr.Markdown("### Upload normal image here for reference.") + with gr.Row(): + normal_img = gr.Image(type="pil", label="Normal Image", value=None, height=475, width=440) + normal_img.change(fn=update_image, inputs=normal_img, outputs=normal_img) + with gr.Row(): + normal_mask = gr.Image(type="filepath", label="Normal Component Mask", value=None, height=450, interactive=False) + with gr.Row(): + clearBtn = gr.Button("Clear", variant="secondary") + + with gr.Column(): + with gr.Row(): + gr.Markdown("### Upload query image here for anomaly detection.") + with gr.Row(): + query_img = gr.Image(type="pil", label="Query Image", value=None, height=475, width=440) + query_img.change(fn=update_image, inputs=query_img, outputs=query_img) + with gr.Row(): + query_mask = gr.Image(type="filepath", label="Query Component Mask", value=None, height=450) + with gr.Row(): + submitBtn = gr.Button("Submit", variant="primary") + + with gr.Column(): + + with gr.Row(): + gr.Markdown("### Settings:") + with gr.Row(): + box_threshold = gr.Slider(minimum=0.0, maximum=1.0, value=0.25, label="Box Threshold") + with gr.Row(): + text_threshold = gr.Slider(minimum=0.0, maximum=1.0, value=0.25, label="Text Threshold") + with gr.Row(): + text_prompt = gr.Textbox(label="Specify what should be in the image. Separate them with periods (.)", placeholder="(optional)") + with gr.Row(): + background_prompt = gr.Textbox(label="Specify what should be IGNORED in the image. Separate them with periods (.)", placeholder="(optional)") + with gr.Row(): + cluster_num = gr.Textbox(label="Number of Clusters", placeholder="(optional)") + + with gr.Row(): + anomaly_map_raw = gr.Image(type="filepath", label="Localizaiton Result", value=None, height=450) + + with gr.Row(): + anomaly_score = gr.HTML(value="Detection Result:") + + gr.State() + + submitBtn.click( + ad, [ + query_img, + normal_img, + box_threshold, + text_threshold, + text_prompt, + background_prompt, + cluster_num, + ], [ + query_mask, + normal_mask, + anomaly_map_raw, + anomaly_score + + ], + show_progress=True + ) + + clearBtn.click( + lambda: (None, None, None, None, None, "Detection Result:"), + outputs=[query_img, normal_img, query_mask, normal_mask, anomaly_map_raw, anomaly_score] + ) + + + demo.queue().launch() + diff --git a/ckpt.pth b/ckpt.pth new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..b6c2448e365df95405f2aa8e73d1f7503983188a --- /dev/null +++ b/ckpt.pth @@ -0,0 +1,3 @@ +version https://git-lfs.github.com/spec/v1 +oid sha256:951e525dbdf9d4500849f45e77d50b5840802410669445b0c9c11ff34fe5768a +size 41426148 diff --git a/pyarmor_runtime_000000/__init__.py b/pyarmor_runtime_000000/__init__.py new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..e4290a64a7e5cdca066cb602ae3dbb2494c8f090 --- /dev/null +++ b/pyarmor_runtime_000000/__init__.py @@ -0,0 +1,2 @@ +# Pyarmor 9.0.6 (trial), 000000, 2024-12-05T22:20:12.690355 +from .pyarmor_runtime import __pyarmor__ diff --git a/pyarmor_runtime_000000/pyarmor_runtime.so b/pyarmor_runtime_000000/pyarmor_runtime.so new file mode 100755 index 0000000000000000000000000000000000000000..3b92fc15f39da8be912c760952a636eb35b00507 Binary files /dev/null and b/pyarmor_runtime_000000/pyarmor_runtime.so differ diff --git a/requirements.txt b/requirements.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..a844238c089a50cb3e473303ec50cfdee9ef2628 --- /dev/null +++ b/requirements.txt @@ -0,0 +1,40 @@ +addict +clip +einops +fairscale +fiftyone +ftfy +gradio==4.21.0 +huggingface_hub +ipdb +kornia +matplotlib +numpy +opencv_python +opencv_python_headless +Pillow +pycocoevalcap +pycocotools +pydensecrf @ git+https://github.com/lucasb-eyer/pydensecrf.git +PyYAML +regex +Requests +scikit_learn +scipy +setuptools +scikit-image +supervision +termcolor +timm +torch==2.2.0 +torchmetrics +torchvision +tqdm +transformers +typer +wget +yapf +ram @ git+https://github.com/xinyu1205/recognize-anything.git +segment_anything @ git+https://github.com/facebookresearch/segment-anything.git +segment-anything-hq +pyarmor \ No newline at end of file