# ✌ Gesture Detection


这是一个基于无人机视觉图像手势识别控制系统，选择了YOLOv4模型进行训练

 **YOLOv4 = CSPDarknet53（主干） + SPP** **附加模块（颈** **） +** **PANet** **路径聚合（颈** **） + YOLOv3（头部）**

![img](https://pdf.cdn.readpaper.com/parsed/fetch_target/699143cdb334ecfc63caf8192472490c_0_Figure_1.png)