diff --git a/.gitattributes b/.gitattributes
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--- a/.gitattributes
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@@ -1,35 +1,30 @@
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-*.ckpt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.ftz filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-*.gz filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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-*.lfs.* filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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-*.model filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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-*.tar filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
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+* annex.largefiles=largerthan=100kb
+*.c annex.largefiles=nothing
+*.h annex.largefiles=nothing
+argol/sfiles/dmpls/dmpls.tar.xz filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.gif filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_MICA/FLAME2020/SMPL-X__FLAME_vertex_ids.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_MICA/FLAME2020/flame2020to2019_exp_trafo.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_MICA/FLAME2020/flame_dynamic_embedding.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_MICA/FLAME2020/l_eyelid.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_MICA/FLAME2020/landmark_embedding.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_MICA/FLAME2020/r_eyelid.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_MICA/FLAME2020/uv_mask_eyes.jpg filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_deca/data/fixed_displacement_256.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_deca/data/landmark_embedding.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_deca/data/texture_data_256.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_pixie/data/SMPL-X__FLAME_vertex_ids.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_pixie/data/flame2smplx_tex_1024.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+models_pixie/data/smplx_tex.png filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+pymaf_data22.8/J_regressor_extra.npy filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+syncnet/sfd_face.pth filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+syncnet/syncnet_v2.model filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+vposer_V02_05/snapshots/V02_05_epoch=08_val_loss=0.03.ckpt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+vposer_V02_05/snapshots/V02_05_epoch=13_val_loss=0.03.ckpt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
diff --git a/README.MD b/README.MD
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391
diff --git a/argol/pretrained_weights/args.json b/argol/pretrained_weights/args.json
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ec9de9e55ccae1292c17dc6c0e5349778ce58226
--- /dev/null
+++ b/argol/pretrained_weights/args.json
@@ -0,0 +1,35 @@
+{
+    "arch": "diffusion_DiffMLP",
+    "batch_size": 256,
+    "cond_mask_prob": 0.0,
+    "cuda": true,
+    "dataset": "amass",
+    "dataset_path": "./dataset/AMASS/",
+    "device": 0,
+    "diffusion_steps": 1000,
+    "eval_during_training": false,
+    "input_motion_length": 196,
+    "latent_dim": 512,
+    "layers": 12,
+    "load_optimizer": false,
+    "log_interval": 1,
+    "lr": 0.0003,
+    "lr_anneal_steps": 225000,
+    "motion_nfeat": 132,
+    "no_normalization": false,
+    "noise_schedule": "cosine",
+    "num_steps": 6000000,
+    "num_workers": 8,
+    "overwrite": true,
+    "resume_checkpoint": "",
+    "save_dir": "save/amass_opensource",
+    "save_interval": 1,
+    "seed": 10,
+    "sigma_small": true,
+    "sparse_dim": 54,
+    "support_dir": null,
+    "timestep_respacing": "",
+    "train_dataset_repeat_times": 1000,
+    "train_platform_type": "NoPlatform",
+    "weight_decay": 0.0001
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/argol/pretrained_weights/diffmlp.pt b/argol/pretrained_weights/diffmlp.pt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1e5ea15f845e670a40cc8baee7547a70b88f3045
--- /dev/null
+++ b/argol/pretrained_weights/diffmlp.pt
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:91e6fed0990bc299b4fb16a29ac2ecff18d6d2c8cb78078b8e99950bc1111760
+size 40205119
diff --git a/argol/sfiles/dmpls/LICENSE.txt b/argol/sfiles/dmpls/LICENSE.txt
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index 0000000000000000000000000000000000000000..338578eacd70c476bf57f3c3750ad51eeb4e7542
--- /dev/null
+++ b/argol/sfiles/dmpls/LICENSE.txt
@@ -0,0 +1,29 @@
+Please read carefully the following terms and conditions and any accompanying documentation before you download and/or use the SMPL body model and software, (the "Model"), including 3D meshes, blend weights blend shapes, textures, software, scripts, and animations. By downloading and/or using the Model, you acknowledge that you have read these terms and conditions, understand them, and agree to be bound by them. If you do not agree with these terms and conditions, you must not download and/or use the Model.
+
+Ownership
+The Model has been developed at the Max Planck Institute for Intelligent Systems (hereinafter "MPI") and is owned by and proprietary material of the Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. (hereinafter “MPG”; MPI and MPG hereinafter collectively “Max-Planck”).
+
+License Grant
+Max-Planck grants you a non-exclusive, non-transferable, free of charge right:
+
+To download the Model and use it on computers owned, leased or otherwise controlled by you and/or your organisation;
+To use the Model for the sole purpose of performing non-commercial scientific research, non-commercial education, or non-commercial artistic projects.
+Any other use, in particular any use for commercial purposes, is prohibited. This includes, without limitation, incorporation in a commercial product, use in a commercial service, as training data for a commercial product, for commercial ergonomic analysis (e.g. product design, architectural design, etc.), or production of other artifacts for commercial purposes including, for example, web services, movies, television programs, mobile applications, or video games. The Model may not be used for pornographic purposes or to generate pornographic material whether commercial or not. This license also prohibits the use of the Model to train methods/algorithms/neural networks/etc. for commercial use of any kind. The Model may not be reproduced, modified and/or made available in any form to any third party without Max-Planck’s prior written permission. By downloading the Model, you agree not to reverse engineer it.
+
+Disclaimer of Representations and Warranties
+You expressly acknowledge and agree that the Model results from basic research, is provided “AS IS”, may contain errors, and that any use of the Model is at your sole risk. MAX-PLANCK MAKES NO REPRESENTATIONS OR WARRANTIES OF ANY KIND CONCERNING THE MODEL, NEITHER EXPRESS NOR IMPLIED, AND THE ABSENCE OF ANY LEGAL OR ACTUAL DEFECTS, WHETHER DISCOVERABLE OR NOT. Specifically, and not to limit the foregoing, Max-Planck makes no representations or warranties (i) regarding the merchantability or fitness for a particular purpose of the Model, (ii) that the use of the Model will not infringe any patents, copyrights or other intellectual property rights of a third party, and (iii) that the use of the Model will not cause any damage of any kind to you or a third party.
+
+Limitation of Liability
+Under no circumstances shall Max-Planck be liable for any incidental, special, indirect or consequential damages arising out of or relating to this license, including but not limited to, any lost profits, business interruption, loss of programs or other data, or all other commercial damages or losses, even if advised of the possibility thereof.
+
+No Maintenance Services
+You understand and agree that Max-Planck is under no obligation to provide either maintenance services, update services, notices of latent defects, or corrections of defects with regard to the Model. Max-Planck nevertheless reserves the right to update, modify, or discontinue the Model at any time.
+
+Publication with SMPL
+You agree to cite the most recent paper describing the model as specified on the download website. This website lists the most up to date bibliographic information on the about page.
+
+Media projects with SMPL
+When using SMPL in a media project please give credit to Max Planck Institute for Intelligent Systems. For example: SMPL was used for character animation courtesy of the Max Planck Institute for Intelligent Systems.
+Commercial licensing opportunities
+For commercial use in the fields of medicine, psychology, and biomechanics, please contact ps-license@tue.mpg.de.
+For commercial use in all other fields please contact Body Labs Inc at smpl@bodylabs.com
\ No newline at end of file
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--- /dev/null
+++ b/argol/sfiles/dmpls/dmpls.tar.xz
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+size 3656052
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--- /dev/null
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+size 1323126
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new file mode 100644
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--- /dev/null
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+size 1323126
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--- /dev/null
+++ b/argol/sfiles/dmpls/neutral/model.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
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+oid sha256:df265d7c6ca358ad70e0981b67ff6ae58f736fb1a4c61e119e6660a3f7094014
+size 1323126
diff --git a/argol/sfiles/smplh/LICENSE.txt b/argol/sfiles/smplh/LICENSE.txt
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/argol/sfiles/smplh/LICENSE.txt
@@ -0,0 +1,32 @@
+Please read carefully the following terms and conditions and any accompanying documentation before you download and/or use the MANO/SMPL+H model, data and software, (the "Model"), including 3D meshes, blend weights, blend shapes, textures, software, scripts, and animations. By downloading and/or using the Model, you acknowledge that you have read these terms and conditions, understand them, and agree to be bound by them. If you do not agree with these terms and conditions, you must not download and/or use the Model.
+
+Ownership
+The Model has been developed at the Max Planck Institute for Intelligent Systems (hereinafter "MPI") and is owned by and proprietary material of the Max-Planck-Gesellschaft zur Foerderung der Wissenschaften e.V. (hereinafter "MPG"; MPI and MPG hereinafter collectively "Max-Planck").
+
+License Grant
+Max-Planck grants you a non-exclusive, non-transferable, free of charge right:
+
+To download the Model and use it on computers owned, leased or otherwise controlled by you and/or your organisation;
+To use the Model for the sole purpose of performing non-commercial scientific research, non-commercial education, or non-commercial artistic projects.
+Any other use, in particular any use for commercial purposes, is prohibited. This includes, without limitation, incorporation in a commercial product, use in a commercial service, as training data for a commercial product, for commercial ergonomic analysis (e.g. product design, architectural design, etc.), or production of other artifacts for commercial purposes including, for example, web services, movies, television programs, mobile applications, or video games. The Model may not be used for pornographic purposes or to generate pornographic material whether commercial or not. This license also prohibits the use of the Model to train methods/algorithms/neural networks/etc. for commercial use of any kind. The Model may not be reproduced, modified and/or made available in any form to any third party without Max-Planck's prior written permission. By downloading the Model, you agree not to reverse engineer it.
+
+Disclaimer of Representations and Warranties
+You expressly acknowledge and agree that the Model results from basic research, is provided "AS IS", may contain errors, and that any use of the Model is at your sole risk. MAX-PLANCK MAKES NO REPRESENTATIONS OR WARRANTIES OF ANY KIND CONCERNING THE MODEL, NEITHER EXPRESS NOR IMPLIED, AND THE ABSENCE OF ANY LEGAL OR ACTUAL DEFECTS, WHETHER DISCOVERABLE OR NOT. Specifically, and not to limit the foregoing, Max-Planck makes no representations or warranties (i) regarding the merchantability or fitness for a particular purpose of the Model, (ii) that the use of the Model will not infringe any patents, copyrights or other intellectual property rights of a third party, and (iii) that the use of the Model will not cause any damage of any kind to you or a third party.
+
+Limitation of Liability
+Under no circumstances shall Max-Planck be liable for any incidental, special, indirect or consequential damages arising out of or relating to this license, including but not limited to, any lost profits, business interruption, loss of programs or other data, or all other commercial damages or losses, even if advised of the possibility thereof.
+
+No Maintenance Services
+You understand and agree that Max-Planck is under no obligation to provide either maintenance services, update services, notices of latent defects, or corrections of defects with regard to the Model. Max-Planck nevertheless reserves the right to update, modify, or discontinue the Model at any time.
+
+Publication with MANO/SMPL+H
+You agree to cite the most recent paper describing the model as specified on the download website. This website lists the most up to date bibliographic information on the about page.
+
+Media projects with MANO/SMPL+H
+When using MANO/SMPL+H in a media project please give credit to Max Planck Institute for Intelligent Systems. For example: MANO/SMPL+H was used for character animation courtesy of the Max Planck Institute for Intelligent Systems.
+
+Commercial licensing opportunities
+For commercial use in any field, please contact ps-license@tue.mpg.de.
+
+Public-Relations
+Use for public-relations is possible only after obtaining explicit license, please contact ps-license@tue.mpg.de. 
\ No newline at end of file
diff --git a/argol/sfiles/smplh/female/model.npz b/argol/sfiles/smplh/female/model.npz
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/argol/sfiles/smplh/female/model.npz
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+size 87259106
diff --git a/argol/sfiles/smplh/info.txt b/argol/sfiles/smplh/info.txt
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/argol/sfiles/smplh/info.txt
@@ -0,0 +1,4 @@
+This folder holds SMPLH gender specifi models with extended shape parameters (16 instead of original 10 parameters).
+The head vertices are also locked to remove the hair bun in the original traning dataset of SMPL.
+This model is initiall intended to be used in project AMASS: https://amass.is.tue.mpg.de
+
diff --git a/argol/sfiles/smplh/male/model.npz b/argol/sfiles/smplh/male/model.npz
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/argol/sfiles/smplh/male/model.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
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+size 87259106
diff --git a/argol/sfiles/smplh/neutral/model.npz b/argol/sfiles/smplh/neutral/model.npz
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5ea8b7cd57441ad74985650ce68a30c469897534
--- /dev/null
+++ b/argol/sfiles/smplh/neutral/model.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
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+oid sha256:a60a7e29d33f09ef1a6352907e2f485e161f471330ca40592764374063e751df
+size 87259106
diff --git a/models_MICA/FLAME2020/FLAME_albedo_from_BFM.npz b/models_MICA/FLAME2020/FLAME_albedo_from_BFM.npz
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index 0000000000000000000000000000000000000000..0edd32e777109ecbaf17584ca44c4e0a474de0be
--- /dev/null
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@@ -0,0 +1,3 @@
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+size 1258291694
diff --git a/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks.pkl b/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks.pkl
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..29f6891837acd88f36a7be9d69c46aa0b7340800
--- /dev/null
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@@ -0,0 +1,3 @@
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+size 215062
diff --git a/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.gif b/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.gif
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.gif
@@ -0,0 +1,3 @@
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+size 1039146
diff --git a/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.pkl b/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.pkl
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index 0000000000000000000000000000000000000000..29f6891837acd88f36a7be9d69c46aa0b7340800
--- /dev/null
+++ b/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.pkl
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ccefbe1ac0774ff78c68caf2c627b4abc067a6555ebeb0be5d5b0812366ab492
+size 215062
diff --git a/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.pkl.bak b/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.pkl.bak
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--- /dev/null
+++ b/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/FLAME_masks.pkl.bak
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+p111
+tp112
+bs.
\ No newline at end of file
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--- /dev/null
+++ b/models_MICA/FLAME2020/FLAME_masks/readme
@@ -0,0 +1,2 @@
+Dictionary with vertex indices for different masks for the publicly available FLAME head model (https://flame.is.tue.mpg.de/).
+See the gif for a visualization of all masks.
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new file mode 100644
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Binary files /dev/null and b/models_MICA/FLAME2020/Readme.pdf differ
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--- /dev/null
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@@ -0,0 +1,3 @@
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+size 40312
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--- /dev/null
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@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:efee38e24c9f9f7cc01120a5a48201a787e97e6e20af455747fd60f3dc06eb68
+size 53023716
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--- /dev/null
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+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d449716bb73e85ba38eadcaa1cb3f97e3af38b6b8411bcec4886e3bd69ba0bc6
+size 80128
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new file mode 100644
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--- /dev/null
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@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fd046a4740f5e6837e65622d0e050273bb71bbcb1ad6ab322474013a2a23de37
+size 42639
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new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/models_MICA/FLAME2020/flame_static_embedding_68_v4.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
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+oid sha256:19c1a63594100c9481a917dd95424f3a66119ea31c153f0a318fb38dc5c2f2e6
+size 2398
diff --git a/models_MICA/FLAME2020/generic_model.pkl b/models_MICA/FLAME2020/generic_model.pkl
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/models_MICA/FLAME2020/generic_model.pkl
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:efcd14cc4a69f3a3d9af8ded80146b5b6b50df3bd74cf69108213b144eba725b
+size 53023716
diff --git a/models_MICA/FLAME2020/head_template.obj b/models_MICA/FLAME2020/head_template.obj
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4a6b0ccd66ec2a67b734fa3a9e452b0bea48905e
--- /dev/null
+++ b/models_MICA/FLAME2020/head_template.obj
@@ -0,0 +1,14999 @@
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\ No newline at end of file
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--- /dev/null
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@@ -0,0 +1,15015 @@
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+#
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+f 1529/1109/1529 5/6/5  1530/1107/1530
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+f 531/1116/531 1529/1109/1529  440/270/440
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+f 69/52/69 445/1129/445  72/50/72
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diff --git a/models_pixie/data/smplx_tex.obj b/models_pixie/data/smplx_tex.obj
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c1989db5b30147802dfcc25178f65389d8a56111
--- /dev/null
+++ b/models_pixie/data/smplx_tex.obj
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+f 1539/1146/1539 1537/1149/1537  460/283/460
+f 522/1148/522 441/3034/441  1537/1149/1537
+f 834/902/834 837/901/837  1120/1150/1120
+f 1122/1152/1122 1123/3532/1123  1124/1153/1124
+f 612/737/612 1125/1812/1125  1041/1155/1041
+f 935/1045/935 793/867/793  615/1156/615
+f 276/169/276 278/168/278  130/1157/130
+f 1686/1158/1686 8993/1590/8993  8966/1159/8966
+f 193/1161/193 190/1168/190  1541/1162/1541
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+f 556/1166/556 1037/1069/1037  982/1167/982
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+f 1273/1312/1273 1239/1258/1239  1280/1324/1280
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+f 2701/3126/2701 2703/3129/2703  852/1137/852
+f 1829/1870/1829 1273/1312/1273  2703/3129/2703
+f 91/3130/91 260/150/260  326/1321/326
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+f 9997/10685/9997 10267/10972/10267  10254/10958/10254
+f 10254/10958/10254 10241/11190/10241  9989/10678/9989
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+f 10176/10890/10176 10163/10865/10163  9965/10656/9965
+f 9965/10656/9965 10163/10865/10163  10150/10851/10150
+f 10150/10851/10150 10137/11192/10137  9957/10649/9957
+f 10137/11192/10137 10124/10823/10124  9953/10644/9953
+f 10124/10823/10124 10111/11304/10111  9949/10642/9949
+f 9949/10642/9949 10111/11304/10111  10098/10797/10098
+f 9945/10637/9945 10098/10797/10098  10085/11193/10085
+f 9941/10634/9941 10085/11193/10085  10072/10783/10072
+f 10072/10783/10072 10059/10777/10059  9933/10631/9933
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new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..85b3b1ebed1bc437add5eb7c5bb2bc6a0b7ffc16
--- /dev/null
+++ b/models_pixie/data/smplx_tex.png
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:becb85b4222f0cf8bb981b3b4adb910423ba641f1370427eab6bd0ec5c51dae8
+size 1136267
diff --git a/models_pixie/data/uv_face_eye_mask.png b/models_pixie/data/uv_face_eye_mask.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3e5d3bad6e50c8c4fed9063e52125e8e813bfb08
Binary files /dev/null and b/models_pixie/data/uv_face_eye_mask.png differ
diff --git a/models_pixie/data/uv_face_mask.png b/models_pixie/data/uv_face_mask.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4a37abf5d194e4809d1a99d73c238e093bbaa213
Binary files /dev/null and b/models_pixie/data/uv_face_mask.png differ
diff --git a/pymaf_data22.8/J_regressor_extra.npy b/pymaf_data22.8/J_regressor_extra.npy
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d6cf8c0f6747d3c623a0d300c5176843ae99031d
--- /dev/null
+++ b/pymaf_data22.8/J_regressor_extra.npy
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cc968ea4f9855571e82f90203280836b01f13ee42a8e1b89d8d580b801242a89
+size 496160
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new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/pymaf_data22.8/README.md
@@ -0,0 +1,2 @@
+# Extra data
+You need to get extra data by running the ```fetch_data.sh``` script.
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new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/pymaf_data22.8/mano_downsampling.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
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+oid sha256:db2b23b0ede7c34039f1d8960e2e839552e0f58d4b34a8612b4065d8a47f9c80
+size 176509
diff --git a/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_arm_vids.npz b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_arm_vids.npz
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c9e32476413b66f8c77c85c89fd2a42d01005584
--- /dev/null
+++ b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_arm_vids.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0fc3729a4519abe0a98be581e6c0f72d9cd1045e66b40cb28da18abe29ce2979
+size 160216
diff --git a/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_face_vids.npz b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_face_vids.npz
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cb76335ccf0560001e0ce12b5db13394c0c795fa
--- /dev/null
+++ b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_face_vids.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:10a733ce250bfe5af188f245aa1eb404d91ab4d36d5f77fdb0d91acbfc08410e
+size 68152
diff --git a/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_forearm_vids.npz b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_forearm_vids.npz
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..338ba76a82d52b34f5799886a41e0565ade1de8d
--- /dev/null
+++ b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_forearm_vids.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:64fca37818319b753133fb850a635b16a5e82956ea2d04d1ed9f33478bbc7be6
+size 114456
diff --git a/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_larm_vids.npz b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_larm_vids.npz
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c13b48844c890a02ffe84aed35564a466b78b357
--- /dev/null
+++ b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_larm_vids.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f08387e942d9556e0483a9b533399d1fc7005c384d2c85acb549b6188fb0b2b6
+size 15368
diff --git a/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_lhand_vids.npz b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_lhand_vids.npz
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0803fb70eca7da9ea776091da5a37530b0b6b22f
--- /dev/null
+++ b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_lhand_vids.npz
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4143e0cac8e1b0664c9213e6d6ab01b87743e56f976ec957244f1c10768899e5
+size 43640
diff --git a/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_lwrist_vids.npz b/pymaf_data22.8/partial_mesh/smpl_lwrist_vids.npz
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/syncnet/syncnet_v2.model
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--- /dev/null
+++ b/vposer_V02_05/V02_05.log
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+[V02_05] -- VPoser dataset already exists at /ps/scratch/human_body_prior/VPoser/data/smpl/V02_03
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+[V02_05] -- Epoch 0: val_loss:0.51
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Created a git archive backup at /ps/scratch/human_body_prior/VPoser/training_experiments/V02_05/code/vposer_2020_10_23_17_10_39.tar.gz
+[V02_05] -- Epoch 0: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 1: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 2: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 3: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 4: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 5: val_loss:0.03
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+[V02_05] -- Epoch 6: val_loss:0.03
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+[V02_05] -- Epoch 11: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 12: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 13: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 14: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 15: val_loss:0.04
+[V02_05] -- lr is [0.0001]
+[V02_05] -- Epoch 16: val_loss:0.04
+[V02_05] -- lr is [0.0001]
+[V02_05] -- Epoch 17: val_loss:0.04
+[V02_05] -- lr is [0.0001]
+[V02_05] -- Epoch 18: val_loss:0.04
+[V02_05] -- lr is [0.0001]
+[V02_05] -- VPoser dataset already exists at /ps/scratch/human_body_prior/VPoser/data/smpl/V02_03
+[V02_05] -- Total Trainable Parameters Count in vp_model is 0.94 M.
+[V02_05] -- Epoch 0: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Created a git archive backup at /ps/scratch/human_body_prior/VPoser/training_experiments/V02_05/code/vposer_2020_10_23_18_48_23.tar.gz
+[V02_05] -- Epoch 9: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 10: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 11: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 12: val_loss:0.03
+[V02_05] -- lr is [0.001]
+[V02_05] -- Epoch 13: val_loss:0.03
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+[V02_05] -- lr is [1e-05]
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+[V02_05] -- lr is [1e-05]
+[V02_05] -- Epoch 23: val_loss:0.04
+[V02_05] -- lr is [1e-05]
+[V02_05] -- Epoch 23 - Finished training at 2020_10_23_19_40_46 after 0:52:23
+[V02_05] -- best_model_fname: /ps/scratch/human_body_prior/VPoser/training_experiments/V02_05/snapshots/V02_05_epoch=13_val_loss=0.03.ckpt
diff --git a/vposer_V02_05/V02_05.yaml b/vposer_V02_05/V02_05.yaml
new file mode 100644
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--- /dev/null
+++ b/vposer_V02_05/V02_05.yaml
@@ -0,0 +1,58 @@
+body_model:
+  bm_path: /ps/project/common/moshpp/smplx/locked_head/model_6_merged_exp_hands_fixed_eyes/neutral/model.npz
+  gender: neutral
+data_parms:
+  amass_dir: /ps/scratch/amass/20200508/mosh_smplx_neutral
+  amass_splits:
+    test:
+    - BMLrub_test
+    train:
+    - CMU
+    - BMLrub_train
+    vald:
+    - BMLrub_vald
+  num_timeseq_frames: {}
+  num_workers: 5
+general:
+  dataset_basedir: /ps/scratch/human_body_prior/VPoser/data/smpl
+  dataset_id: V02_03
+  expr_id: V02_05
+  rnd_seed: 100
+  verbosity: 0
+  work_basedir: /ps/scratch/human_body_prior/VPoser/training_experiments
+logging:
+  best_model_fname: null
+  dataset_dir: /ps/scratch/human_body_prior/VPoser/data/smpl/V02_03
+  expr_msg: '[V02_05] batch_size = 128.'
+  num_bodies_to_display: 25
+  render_during_training: true
+  work_dir: /ps/scratch/human_body_prior/VPoser/training_experiments/V02_05
+model_params:
+  latentD: 32
+  num_neurons: 512
+train_parms:
+  batch_size: 128
+  early_stopping:
+    min_delta: 0.0
+    mode: min
+    monitor: val_loss
+    patience: 10
+    verbose: true
+  gen_optimizer:
+    args:
+      lr: 0.001
+      weight_decay: 1.0e-05
+    type: Adam
+  keep_extra_loss_terms_until_epoch: 15
+  loss_weights:
+    loss_jtr_wt: 2
+    loss_kl_wt: 0.005
+    loss_matrot_wt: 2
+    loss_rec_wt: 4
+  lr_scheduler:
+    args:
+      patience: 5
+      verbose: true
+    type: ReduceLROnPlateau
+  num_epochs: 100
+  restore_optimizer: false
diff --git a/vposer_V02_05/snapshots/V02_05_epoch=08_val_loss=0.03.ckpt b/vposer_V02_05/snapshots/V02_05_epoch=08_val_loss=0.03.ckpt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..46405fba6c3266551bfeeda223a2c0092660bebd
--- /dev/null
+++ b/vposer_V02_05/snapshots/V02_05_epoch=08_val_loss=0.03.ckpt
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a914aef21a5c1f4e4d1a616f28def84bc2550c4e7312a689a64e9a35eb7ebee3
+size 88644482
diff --git a/vposer_V02_05/snapshots/V02_05_epoch=13_val_loss=0.03.ckpt b/vposer_V02_05/snapshots/V02_05_epoch=13_val_loss=0.03.ckpt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..da4201a4b55a1eb522f2a103415c58103b3f92b3
--- /dev/null
+++ b/vposer_V02_05/snapshots/V02_05_epoch=13_val_loss=0.03.ckpt
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ce1f8e7804e645103a877855be45d57588940545d969cbc1ce5fd96841427b3c
+size 88644490
diff --git a/vposer_v1_0/.DS_Store b/vposer_v1_0/.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..14c26d5a0f8b405268228ae81557591a62dd08e1
Binary files /dev/null and b/vposer_v1_0/.DS_Store differ
diff --git a/vposer_v1_0/._.DS_Store b/vposer_v1_0/._.DS_Store
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..306061694bacc5b31869b2ac3899386233394f1e
Binary files /dev/null and b/vposer_v1_0/._.DS_Store differ
diff --git a/vposer_v1_0/._TR00_004_00_WO_accad.ini b/vposer_v1_0/._TR00_004_00_WO_accad.ini
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6ef1102266e30f0af6eff2cbb4bf4fff301f304f
Binary files /dev/null and b/vposer_v1_0/._TR00_004_00_WO_accad.ini differ
diff --git a/vposer_v1_0/._snapshots b/vposer_v1_0/._snapshots
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d2a7cb2e0135002445249ba2648cbe4efed20d18
Binary files /dev/null and b/vposer_v1_0/._snapshots differ
diff --git a/vposer_v1_0/._version.txt b/vposer_v1_0/._version.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dd4d3e4f6c0046e5ff361eb26ba470a62c8a5736
Binary files /dev/null and b/vposer_v1_0/._version.txt differ
diff --git a/vposer_v1_0/._vposer_smpl.py b/vposer_v1_0/._vposer_smpl.py
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0d4e637b40c706dbb1acb69be9c0e8739c651716
Binary files /dev/null and b/vposer_v1_0/._vposer_smpl.py differ
diff --git a/vposer_v1_0/TR00_004_00_WO_accad.ini b/vposer_v1_0/TR00_004_00_WO_accad.ini
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..e6694eefdcbf0588daf474c10d9f93487d39938d
--- /dev/null
+++ b/vposer_v1_0/TR00_004_00_WO_accad.ini
@@ -0,0 +1,29 @@
+[All]
+adam_beta1 : 0.9
+base_lr : 0.005
+batch_size : 512
+best_model_fname : None
+cuda_id : 0
+data_shape : [1, 21, 3]
+dataset_dir : None
+display_model_gender : male
+expr_code : 004_00_WO_accad
+fp_precision : 32
+ip_avoid : False
+kl_coef : 0.005
+latentD : 32
+log_every_epoch : 2
+model_type : smpl
+n_workers : 10
+num_bodies_to_display : 10
+num_epochs : 100
+num_neurons : 512
+reg_coef : 0.0001
+remove_Zrot : True
+seed : 4815
+sm_coef : 0.01
+test_only : False
+try_num : 0
+use_cont_repr : True
+verbosity : 0
+work_dir : None
diff --git a/vposer_v1_0/__pycache__/vposer_smpl.cpython-37.pyc b/vposer_v1_0/__pycache__/vposer_smpl.cpython-37.pyc
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..840f72e590fc270855ed382209c28dd98a2c73bf
Binary files /dev/null and b/vposer_v1_0/__pycache__/vposer_smpl.cpython-37.pyc differ
diff --git a/vposer_v1_0/__pycache__/vposer_smpl.cpython-39.pyc b/vposer_v1_0/__pycache__/vposer_smpl.cpython-39.pyc
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..56d5bf181d476a52959a8d794d09dbcec924f2ed
Binary files /dev/null and b/vposer_v1_0/__pycache__/vposer_smpl.cpython-39.pyc differ
diff --git a/vposer_v1_0/snapshots/._TR00_E096.pt b/vposer_v1_0/snapshots/._TR00_E096.pt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..3bda19c8bfbf67322c9523195ce6658df3d6fe43
--- /dev/null
+++ b/vposer_v1_0/snapshots/._TR00_E096.pt
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4e2615cd1d2e78cdfac7169c6182a7352d02992336dad7329d3d97f6947fb515
+size 4096
diff --git a/vposer_v1_0/snapshots/TR00_E096.pt b/vposer_v1_0/snapshots/TR00_E096.pt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..ec00aac415784a56246b6879249883c7084f9559
--- /dev/null
+++ b/vposer_v1_0/snapshots/TR00_E096.pt
@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0e4ad40f922606989939d3fae6eadf82d1a8e98112dffb6e39d89d6471270d5c
+size 2702962
diff --git a/vposer_v1_0/version.txt b/vposer_v1_0/version.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..52ddca6d0026cd81ba7f039c95993a16daf7f226
--- /dev/null
+++ b/vposer_v1_0/version.txt
@@ -0,0 +1 @@
+The codenames "TR00_004_00_WO_accad" and "TR00_E096" correspond to "VPoser Version 1.0".
\ No newline at end of file
diff --git a/vposer_v1_0/vposer_smpl.py b/vposer_v1_0/vposer_smpl.py
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..9b07d6286690bb67d0e4c0c0b46fcfcb84fb20e1
--- /dev/null
+++ b/vposer_v1_0/vposer_smpl.py
@@ -0,0 +1,164 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+#
+# Copyright (C) 2019 Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. (MPG),
+# acting on behalf of its Max Planck Institute for Intelligent Systems and the
+# Max Planck Institute for Biological Cybernetics. All rights reserved.
+#
+# Max-Planck-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. (MPG) is holder of all proprietary rights
+# on this computer program. You can only use this computer program if you have closed a license agreement
+# with MPG or you get the right to use the computer program from someone who is authorized to grant you that right.
+# Any use of the computer program without a valid license is prohibited and liable to prosecution.
+# Contact: ps-license@tuebingen.mpg.de
+#
+#
+# If you use this code in a research publication please consider citing the following:
+#
+# Expressive Body Capture: 3D Hands, Face, and Body from a Single Image <https://arxiv.org/abs/1904.05866>
+# AMASS: Archive of Motion Capture as Surface Shapes <https://arxiv.org/abs/1904.03278>
+#
+#
+# Code Developed by:
+# Nima Ghorbani <https://www.linkedin.com/in/nghorbani/>
+# Vassilis Choutas <https://ps.is.tuebingen.mpg.de/employees/vchoutas> for ContinousRotReprDecoder
+#
+# 2018.01.02
+
+'''
+A human body pose prior built with Auto-Encoding Variational Bayes
+'''
+
+__all__ = ['VPoser']
+
+import os, sys, shutil
+
+import torch
+
+from torch import nn
+from torch.nn import functional as F
+
+import numpy as np
+
+import torchgeometry as tgm
+
+class ContinousRotReprDecoder(nn.Module):
+    def __init__(self):
+        super(ContinousRotReprDecoder, self).__init__()
+
+    def forward(self, module_input):
+        reshaped_input = module_input.view(-1, 3, 2)
+
+        b1 = F.normalize(reshaped_input[:, :, 0], dim=1)
+
+        dot_prod = torch.sum(b1 * reshaped_input[:, :, 1], dim=1, keepdim=True)
+        b2 = F.normalize(reshaped_input[:, :, 1] - dot_prod * b1, dim=-1)
+        b3 = torch.cross(b1, b2, dim=1)
+
+        return torch.stack([b1, b2, b3], dim=-1)
+
+
+class VPoser(nn.Module):
+    def __init__(self, num_neurons, latentD, data_shape, use_cont_repr=True):
+        super(VPoser, self).__init__()
+
+        self.latentD = latentD
+        self.use_cont_repr = use_cont_repr
+
+        n_features = np.prod(data_shape)
+        self.num_joints = data_shape[1]
+
+        self.bodyprior_enc_bn1 = nn.BatchNorm1d(n_features)
+        self.bodyprior_enc_fc1 = nn.Linear(n_features, num_neurons)
+        self.bodyprior_enc_bn2 = nn.BatchNorm1d(num_neurons)
+        self.bodyprior_enc_fc2 = nn.Linear(num_neurons, num_neurons)
+        self.bodyprior_enc_mu = nn.Linear(num_neurons, latentD)
+        self.bodyprior_enc_logvar = nn.Linear(num_neurons, latentD)
+        self.dropout = nn.Dropout(p=.1, inplace=False)
+
+        self.bodyprior_dec_fc1 = nn.Linear(latentD, num_neurons)
+        self.bodyprior_dec_fc2 = nn.Linear(num_neurons, num_neurons)
+
+        if self.use_cont_repr:
+            self.rot_decoder = ContinousRotReprDecoder()
+
+        self.bodyprior_dec_out = nn.Linear(num_neurons, self.num_joints* 6)
+
+    def encode(self, Pin):
+        '''
+
+        :param Pin: Nx(numjoints*3)
+        :param rep_type: 'matrot'/'aa' for matrix rotations or axis-angle
+        :return:
+        '''
+        Xout = Pin.view(Pin.size(0), -1)  # flatten input
+        Xout = self.bodyprior_enc_bn1(Xout)
+
+        Xout = F.leaky_relu(self.bodyprior_enc_fc1(Xout), negative_slope=.2)
+        Xout = self.bodyprior_enc_bn2(Xout)
+        Xout = self.dropout(Xout)
+        Xout = F.leaky_relu(self.bodyprior_enc_fc2(Xout), negative_slope=.2)
+        return torch.distributions.normal.Normal(self.bodyprior_enc_mu(Xout), F.softplus(self.bodyprior_enc_logvar(Xout)))
+
+    def decode(self, Zin, output_type='matrot'):
+        assert output_type in ['matrot', 'aa']
+
+        Xout = F.leaky_relu(self.bodyprior_dec_fc1(Zin), negative_slope=.2)
+        Xout = self.dropout(Xout)
+        Xout = F.leaky_relu(self.bodyprior_dec_fc2(Xout), negative_slope=.2)
+        Xout = self.bodyprior_dec_out(Xout)
+        if self.use_cont_repr:
+            Xout = self.rot_decoder(Xout)
+        else:
+            Xout = torch.tanh(Xout)
+
+        Xout = Xout.view([-1, 1, self.num_joints, 9])
+        if output_type == 'aa': return VPoser.matrot2aa(Xout)
+        return Xout
+
+    def forward(self, Pin, input_type='matrot', output_type='matrot'):
+        '''
+
+        :param Pin: aa: Nx1xnum_jointsx3 / matrot: Nx1xnum_jointsx9
+        :param input_type: matrot / aa for matrix rotations or axis angles
+        :param output_type: matrot / aa
+        :return:
+        '''
+        assert output_type in ['matrot', 'aa']
+        # if input_type == 'aa': Pin = VPoser.aa2matrot(Pin)
+        q_z = self.encode(Pin)
+        q_z_sample = q_z.rsample()
+        Prec = self.decode(q_z_sample)
+        if output_type == 'aa': Prec = VPoser.matrot2aa(Prec)
+
+        #return Prec, q_z.mean, q_z.sigma
+        return {'pose':Prec, 'mean':q_z.mean, 'std':q_z.scale}
+
+    def sample_poses(self, num_poses, output_type='aa', seed=None):
+        np.random.seed(seed)
+        dtype = self.bodyprior_dec_fc1.weight.dtype
+        device = self.bodyprior_dec_fc1.weight.device
+        self.eval()
+        with torch.no_grad():
+            Zgen = torch.tensor(np.random.normal(0., 1., size=(num_poses, self.latentD)), dtype=dtype).to(device)
+        return self.decode(Zgen, output_type=output_type)
+
+    @staticmethod
+    def matrot2aa(pose_matrot):
+        '''
+        :param pose_matrot: Nx1xnum_jointsx9
+        :return: Nx1xnum_jointsx3
+        '''
+        batch_size = pose_matrot.size(0)
+        homogen_matrot = F.pad(pose_matrot.view(-1, 3, 3), [0,1])
+        pose = tgm.rotation_matrix_to_angle_axis(homogen_matrot).view(batch_size, 1, -1, 3).contiguous()
+        return pose
+
+    @staticmethod
+    def aa2matrot(pose):
+        '''
+        :param Nx1xnum_jointsx3
+        :return: pose_matrot: Nx1xnum_jointsx9
+        '''
+        batch_size = pose.size(0)
+        pose_body_matrot = tgm.angle_axis_to_rotation_matrix(pose.reshape(-1, 3))[:, :3, :3].contiguous().view(batch_size, 1, -1, 9)
+        return pose_body_matrot
+