theorem extracted_formal_statement_0.{u_2, u_1} {E : Type u_1} {F : Type u_2} [inst : NormedAddCommGroup E]
  [inst_1 : InnerProductSpace ℝ E] [inst_2 : CompleteSpace E] [inst_3 : NormedAddCommGroup F]
  [inst_4 : InnerProductSpace ℝ F] [inst_5 : CompleteSpace F] {f : E → ℝ} {g : F → ℝ} {H : WithLp 2 (E × F) → ℝ}
  {x0 : E} {y0 : F} {l : NNReal} {alg : BCD f g H l x0 y0} (γ : ℝ) (hγ : γ > 1) (ck : ∀ (k : ℕ), alg.c k = 1 / (γ * ↑l))
  (dk : ∀ (k : ℕ), alg.d k = 1 / (γ * ↑l)) (l1 : ∀ (y : F), LipschitzWith l (grad_fst H y))
  (l2 : ∀ (x : E), LipschitzWith l (grad_snd H x)) (k_1 : ℕ)
  (hHf :
    H (alg.x (k_1 + 1), alg.y k_1) + f (alg.x (k_1 + 1)) ≤
      H (alg.x k_1, alg.y k_1) + f (alg.x k_1) - 1 / 2 * (γ - 1) * ↑l * ‖alg.x (k_1 + 1) - alg.x k_1‖ ^ 2)
  (hHg :
    H (alg.x (k_1 + 1), alg.y (k_1 + 1)) + g (alg.y (k_1 + 1)) ≤
      H (alg.x (k_1 + 1), alg.y k_1) + g (alg.y k_1) - 1 / 2 * (γ - 1) * ↑l * ‖alg.y (k_1 + 1) - alg.y k_1‖ ^ 2)
  (k : ℕ) : ψ (z k) = H (alg.x k, alg.y k) + f (alg.x k) + g (alg.y k) := sorry

State before:
E : Type u_1
F : Type u_2
inst✝⁵ : NormedAddCommGroup E
inst✝⁴ : InnerProductSpace ℝ E
inst✝³ : CompleteSpace E
inst✝² : NormedAddCommGroup F
inst✝¹ : InnerProductSpace ℝ F
inst✝ : CompleteSpace F
f : E → ℝ
g : F → ℝ
H : WithLp 2 (E × F) → ℝ
x0 : E
y0 : F
l : NNReal
alg : BCD f g H l x0 y0
γ : ℝ
hγ : γ > 1
ck : ∀ (k : ℕ), alg.c k = 1 / (γ * ↑l)
dk : ∀ (k : ℕ), alg.d k = 1 / (γ * ↑l)
ρ₁ : ℝ := (γ - 1) * ↑l
l1 : ∀ (y : F), LipschitzWith l (grad_fst H y)
l2 : ∀ (x : E), LipschitzWith l (grad_snd H x)
k✝ : ℕ
hHf :
  H (alg.x (k✝ + 1), alg.y k✝) + f (alg.x (k✝ + 1)) ≤
    H (alg.x k✝, alg.y k✝) + f (alg.x k✝) - 1 / 2 * (γ - 1) * ↑l * ‖alg.x (k✝ + 1) - alg.x k✝‖ ^ 2
hHg :
  H (alg.x (k✝ + 1), alg.y (k✝ + 1)) + g (alg.y (k✝ + 1)) ≤
    H (alg.x (k✝ + 1), alg.y k✝) + g (alg.y k✝) - 1 / 2 * (γ - 1) * ↑l * ‖alg.y (k✝ + 1) - alg.y k✝‖ ^ 2
k : ℕ
⊢ ψ (z k) = H (alg.x k, alg.y k) + f (alg.x k) + g (alg.y k)

Tactic: rw [BCD.ψ]
    nth_rw 2 [add_assoc]
    nth_rw 1 [add_comm]
    apply add_right_cancel_iff.2
    rfl

State after:

Relevant lemmas:
add_right_cancel_iff : ∀ {G : Type u_1} [inst : Add G] [inst_6 : IsRightCancelAdd G] {a b c : G}, b + a = c + a ↔ b = c
add_assoc : ∀ {G : Type u_1} [inst : AddSemigroup G] (a b c : G), a + b + c = a + (b + c)
add_comm : ∀ {G : Type u_1} [inst : AddCommMagma G] (a b : G), a + b = b + a