非蓄意加速

**汽車暴衝**，又稱**突發性非預期加速**（英語：Sudden Unintended Acceleration、縮寫 SUA）是指汽車處在靜止狀態、起跑或定速行駛時，發生非蓄意、無預警、不受控制地加速，且時常伴隨著煞車失靈。此問題有可能是因為車主失誤（例如：油門踏板操作不慎或是被異物卡住）、還是汽車的機械或電子問題，或綜合上述的部分因素，因而導致暴衝事件。美國國家公路交通安全管理局統計美國每年有 16,000 起事故是因為車主想要煞車，但誤踩油門踏板所造成。

## 定義與背景資料

1980 年代，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）引用自家一份於 1989 年進度近乎停擺的資料《暴衝報告》（_Sudden Acceleration Report_），並為「暴衝」提出一段狹義解釋：

> 「暴衝」（Sudden acceleration incidents，SAI）以報告中的目的來定義，指非蓄意、無預警的，且從靜止狀態中轉變為高動力加速，或低速起跑中會伴隨著顯著的煞車失靈。在典型的情境中，這類事件總是發生在切換排檔從「停車」到「前進」或「倒車」的一瞬間。
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此報告源自 1986 年開始的研究，該研究是 NHTSA 檢查十台事故次數超過平均值的車輛，其結論是這些意外是因為駕駛失誤所造成的。在實驗室的測試中，在進行剎車之前，先將油門定位在全開的位置，設法重現在路上發生此事故的環境。不過，研究中使用最新的車款是 1986 年款，測試車輛都沒有配備 2010 年常見的電子控制（線控驅動）系統。這些車輛都是自排，這些車輛都沒有手動排檔的裝置，也沒有左腳切換離合器的功能。

這些測試的目的是要模擬報告中所述，車輛在靜止狀態，離開停車狀態後突然不受控的加速的情形。由於現代的汀汽車中已有線控燃油控制系統，一般認為此問題只會發生在行駛過程中。

1950 年代通用汽車的自排系統將代表倒車檔的 R，在在柱裝式換檔桿的旋轉中順時針方向的最末端。往順時針方向移動一格就是表示低速檔的 L。因為很容易在要選擇 R 檔倒車時，誤設定到前進的低速檔 L，因此出現很多非預期的前進，而當時車主預期車輛將倒車，會注意後照鏡裡後方的狀態。1960 年代時，排檔桿配置標準化為 PRNDL，R 檔和 L 檔距離很遠，二個檔位中間還有停車檔 P 和空檔 N。克萊思勒全系列汽車自 1965 年起取消按鈕式換檔，也不會有輕易的設定到錯誤行駛方向的問題。

最顯著的突加速事件是在 2000 年至 2010 年豐田以及凌志的汽車突加速案例，在美國造成 89 人死亡以及 52 人受傷。NHTSA 先是在 2004 年展開了針對豐田汽車缺陷的調查，不過缺陷調查辦公室（ODI）以沒有確鑿證據為由結束了調查。豐田汽車也聲稱汽車沒有缺陷，其中的電子控制系統不會失效產生突然加速的情形。後來又有很多的調查，但沒有找到缺陷。一直到 2008 年時，發現一款 2004 年的 Toyota Sienna，其駕駛員側飾板可能會鬆脫，讓油門卡住，無法回到全關的位置。後來也發現有些豐田汽車的地毯會使汽車突然加速。豐田汽車知道這些問題，但誤導消費者，繼續生產有缺陷的汽車。美國司法部在 2014 年 3 月的延期起訴協議中對豐田處以 12 億美元的罰款。

工程師 Colin O'Flynn 在 2021 年 1 月在類似的豐田汽車上引發了汽車暴衝的情形，使用的是在測試平台上進行的電磁故障注入（EMFI）技術。他使用的是 2005 年豐田 Corolla 上報廢車的 ECU 和組件。O'Flynn 的實驗沒有用到 ECU 的原始程式碼，也沒有用到 Barr 集團的機密報告。

## 可能因素

暴衝事件通常是由於汽車的加速與煞車系統在同一時間失效所導致。加速系統因素可能包括：

* 油門踏板操作不慎。
* 油門踏板卡住（例如被腳踏墊或飲料瓶等異物卡住）。
* 電子節氣門控制系統或定速控制失效。
* 節流閥阻塞（無關油門踏板位置）。
* 電子元件晶鬚造成的短路
* 柴油引擎失控：曲軸箱的壓力過大，使得引擎的潤滑油霧進入進氣歧管，會像柴油一樣地燃燒。

由於油門踏板操作不慎產生的汽車暴衝屬於人為錯誤，可能是駕駛要踩剎車但誤踩油門，而且沒有立即意識到錯誤。身高較矮駕駛的腳較不容易踩到踏板，可能會因為沒有正確的空間感或是觸 - 壓覺的參考而誤踩油門。有些油門踏板操作不慎是因為剎車和油門的踏板太近，或是油門踏板太大，也可能歸類於踏板設計以及位置的問題。美國國家公路交通安全管理局估計美國每年有 16000 起事故是因為駕駛誤踩油門所造成。

油門踏板沒有反應可能是因為異物卡住踏板，也可能是因為其他的機械干擾了踏板的運作，可能和油門踏板有關，也可能和剎車踏板有關。有一個豐田汽車的設計缺陷是會讓汽車地毯卡住油門踏板。節流閥在操作中可能會變得遲緩，或可能卡在關閉位置。當駕駛用右腳用力的踩踏時，節流閥開啟的流量可能會比原來預期的更大，因此產生太大的前進動力。製造商和售後經銷商都提供特製溶劑噴霧來解決這個普遍的問題。

其他的問題可能是和較早期有化油器的車輛有關。若節氣門回位彈簧老化、沒有接上，或是裝配錯誤，噴射泵筒磨損、電纜外殼磨損都會有類似的問題。

若是線控驅動的汽車，會有剎車和油門的互鎖開關（或稱為 smart throttle）會消除或是減少除了誤觸油門踏板以外的汽車暴衝，其作法是用剎車的信號來取消油門的信號。

針對 1990 年代吉普切諾基與吉普大切諾基暴衝的分析，結論是上百起暴衝事故可能是因為巡航控制伺服系統的致動器上，有不希望出現的漏電流所造成。若有此情形時，通常是在換檔時（將換檔桿從停車檔移動到倒檔），引擎油門會移動到全開位置。在剎車動作時，駕駛的反應不夠快，因此無法避免事故發生。這類事件大部份是出現在狹小的空間內，駕駛的反應要夠快才不會撞到其他人、固定物體或是另一台車。這類的事件常發生在洗車時，而吉普大切諾基仍常常在美國各地出現在洗車時暴衝的事故。SAI 針對 1991 年至 1995 年進行的統計分析認為這些事件的根本原因不是人為錯誤，不過 NHTSA 和汽車製造商之前一直認為是人為錯誤。

2011 年針對豐田汽車發動機控制系統以及油門位置感測器（accelerator pedal position sensor，APPS）系統的實體分析，指出其中有大量的錫鬚（tin whisker）。錫鬚是純錫或是錫合金上面所生長，長形或是針狀的結構。豐田汽車的油門位置感測器有用到錫鍍層。錫鍍層上面會長錫鬚，可能會造成短路，因此出現未預期的失效。豐田汽車的油門位置感測器中使用錫鍍層，因此成為關注的焦點。同樣的，2013 年時，也分析了豐田 Tundra 卡車中發動機控制系統中使用的材料。發現其中的連接器有使用底層是鎳的錫鍍層，分析也發現在連接器的表面會有錫鬚。接著在標準溫度 — 濕度循環下的測試，可以看到錫鬚的成長，因此產生可靠度以及安全性的疑慮。這些研究證實不良的設計（例如錫鍍層）會造成意外的失效。

## 在實驗室中重現的汽車暴衝

一些新型，ECU 控制車輛因為油門控制產生的暴衝案例，已可以在在實驗室的環境中多次重現。電壓的負涌浪（低到 7V）會讓 ECU 重新開機，因此使得實體的 accelerator 還維持在定速的 37% 時，輸出的 APS（accelerator position）以及 TPS（throttle position）信號已到達 100%。在文獻中有提到，在引擎內用內視鏡檢測已確認 100% 的 TPS 信號會對應實體 throttle 全開。日誌審核沒有發現任何異常，而同一條件的道路測試，在測試四小時後就出現汽車暴衝。

## 事件報導

暴衝事件的報導，包括：

* 1988 年：1986 年本田雅閣的暴衝事件，經證實是由車速控制組件所引起，並已通報美國國家公路交通安全管理局。
* 1997 年：1997 年 3 月，黛安・索耶在 ABC 世界新聞黃金時段中報導了吉普切諾基與吉普大切諾基的暴衝事件。

## 參見

* 車禍
* 電子穩定程序
* 煞車優先系統
* 產品召回
* 達爾文獎
* 2009 年至 2011 年豐田汽車召回
* 汽車安全缺陷
* 電傳線控
* 聖莫尼卡農貿市場車禍
* 左腳剎車
* 《Runaway Car》，1997 年的電視劇，其中有一台油門卡住的汽車

## 參考資料

## 外部連結

* The Mayerson Law Offices, P.C.: Toyota and Lexus Sudden Acceleration Problem （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Toyota unintended acceleration tests, compares Camry with Infiniti （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* How To Deal With Unintended Acceleration （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* A Short, Sad History of So-Called Sudden Acceleration
* Sudden deceleration
* NHTSA's pedal report （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）. YouTube 上的 NHTSA Pedal Error prevention video
* How To Deal With Unintended Acceleration （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Newspaper article on ABS brake failures with author of fixautosa.com （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* A Short, Sad History of So-Called Sudden Acceleration （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Vehicle Safety System for Driver Pedal Misapplication Archive.is 的存檔，存檔日期 2012-12-14
* Response by Toyota and NHTSA to Incidents of Sudden Unintended Acceleration : Hearing before the Subcommittee on Oversight and Investigations of the Committee on Energy and Commerce, House Of Representatives, One Hundred Eleventh Congress, Second Session, February 23, 2010
* An Update on Toyota and Unintended Acceleration （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Apparent Sudden Unintended Acceleration Events Involving Tesla Vehicles （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）, summary of the list of SUA incidents from the Tesla petition