阿洛伊斯·克里斯蒂安·克诺尔

**阿洛伊斯・克里斯蒂安・克諾爾**（德語：Alois Christian Knoll；1961 年 3 月 19 日 —），漢名**孔安諾**，生於德國巴登 - 符騰堡司徒加特，計算機科學家，慕尼黑工業大學計算機科學學院教授，擔任該學院機器人、人工智慧和實時系統研究所所長。他在人機互動、神經機器人以及自動化系統領域做出了開創性貢獻。

## 個人簡介

阿洛伊斯・克諾爾於 1985 年畢業於司徒加特大學電子工程 / 通信工程專業，於 1988 年獲得柏林工業大學博士學位，並獲得最高榮譽學位。1985 年至 1993 年，他在柏林工業大學計算機科學學院工作，於 1993 年獲得了計算機科學的特許任教資格。1993 年至 2001 年，他擔任比勒菲爾德大學全職教授，並創立了計算機工程研究所。2001 年至 2004 年，他擔任弗勞恩霍夫研究院自主智能系統研究所所長，同時擔任該研究所指導委員會委員。自 2001 年至今，他擔任慕尼黑工業大學計算機科學學院教授。2009 年，他成為巴伐利亞邦研究機構 Fortiss 創立者，並擔任 Fortiss 科研主任直至 2018 年。2007 年至 2009 年，他擔任歐盟最高信息和通信技術諮詢委員會的信息社會及科技諮詢小組成員。他同時也是該委員會未來與新興科技分委會成員，該分委會負責歐盟旗艦項目，他也參與撰寫了該機構的第一次工作報告。2011 年至 2021 年，他擔任新加坡 TUMCREATE 研究院首席研究員，並領導區域互聯設計與分析小組。2017 年至 2021 年，他擔任新加坡南洋理工大學計算機科學與工程學院的客座教授。2019 年至 2020 年，他擔任西門子交通集團智能交通系統的首席數字官。

阿洛伊斯・克諾爾教授在認知機器人和人工智慧集成等領域具有很深造詣，他是歐盟許多重大項目的推動者。他發表了 900 餘篇同行評議論文，教授了上千名本科、碩士學生，指導了 80 餘名博士生。他同時擔任多個學術期刊的編委，並擔任 Frontiers in Neurorobotics 的主編。1999 年，他和喬治・A・貝基一同發起了著名的機器人國際會議 IEEE conference series on humanoid robotics，並擔任第一屆 Humanoid2000 大會的程序主席。他也和福田敏男等人共同創立了 IEEE conferences on Cyborgs and Bionic Systems。他是 IEEE 機器人與自動化協會神經機器人系統分會的傑出學者。他同時也是 IEEE Fellow。

## 代表作

* Bing, Zhenshan; Brucker, Matthias; Morin, Fabrice; Li, Rui; Su, Xiaojie; Huang, Kai; Knoll, Alois. Complex Robotic Manipulation via Graph-Based Hindsight Goal Generation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 2021.
* Liu, Yinlong; Chen, Guang; Knoll, Alois. Globally Optimal Vertical Direction Estimation in Atlanta World. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 2020.
* Bing, Zhenshan; Lemke, Christian; Cheng, Long; Huang, Kai; Knoll, Alois. Energy-efficient and damage-recovery slithering gait design for a snake-like robot based on reinforcement learning and inverse reinforcement learning. Neural Networks. 2020: 323–333.
* Knoll, Alois; Buckl, Christian; Kuhn, Karl-Josef; Spiegelberg, Gernot. The RACE Project: an Informatics-Driven Greenfield Approach to Future E/E-Architectures for Cars. 2019: 171–195.
* Bing, Zhenshan; Meschede, Claus; Röhrbein, Florian; Huang, Kai; Knoll, Alois. A Survey of Robotics Control Based on Learning-Inspired Spiking Neural Networks. Frontiers in Neurorobotics. 2018: 1–22.
* Chen, Guang; Bing, Zhenshan; Röhrbein, Florian; Conradt, Jörg; Huang, Kai; Cheng, Long; Jiang, Zhuangyi; Knoll, Alois. Toward Brain-inspired Learning with the Neuromorphic Snake-like Robot and the Neurorobotic Platform. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 2019: 1–12.
* Knoll, Alois; Gewaltig, Marc-Oliver. Neurorobotics: a strategic pillar of the human brain project. Science Robotics. 2016: 2–3.
* Cai, Caixia; Somani, Nikhil; Knoll, Alois. Orthogonal Image Features for Visual Servoing of a 6-DOF Manipulator with Uncalibrated Stereo Cameras **32**. IEEE Transactions on Robotics. 2016: 452–461.
* Natekin, Alexey; Knoll, Alois. Gradient Boosting Machines, A Tutorial **7**. Frontiers in Neurorobotics. 2013: 1–21.
* Knoll, Alois; Mayer, Hermann; Staub, Christoph; Bauernschmitt, Robert. Selective automation and skill transfer in medical robotics: a demonstration on surgical knot tying **8**. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2012: 384–397.
* Huber, Markus; Knoll, Alois; Brandt, Thomas; Glasauer, Stefan. Handing Over a Cube: Spatial Features of Physical Joint-Action. Annals of the New York Academy of Sciences. 2009: 380–382.
* Panin, Giorgio; Knoll, Alois. Mutual Information-Based 3D Object Tracking **78**. International Journal of Computer Vision. 2008: 107–118.
* Knoll, Alois; Scherer, Torsten; Poggendorf, Iris; Lütkemeyer, Dirk; Lehmann, Jürgen. Flexible Automation of Cell Culture and Tissue Engineering Tasks **20**. Biotechnology Progress. 2004: 1825–1835.
* Zhang, Jianwei; Knoll, Alois. A two-arm situated artificial communicator for human-robot cooperative assembly **50**. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2003: 651–658.
* Knoll, Alois. Distributed contract networks of sensor agents with adaptive reconfiguration – modelling, simulation, implementation **338**. Journal of the Franklin Institute. 2001: 669–705.
* Knoll, Alois; Hildenbrandt, B.; Zhang, Jianwei. Instructing cooperating assembly robots through situated dialogues in natural language. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1997: 888–894.
* Knoll, Alois. Ultrasonic Holography Techniques for Localizing and Imaging Solid Objects. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1991: 449–467.

## 參考文獻

## 外部連結

* 慕尼黑工業大學阿洛伊斯・克諾爾教授 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 阿洛伊斯・克諾爾研究團隊 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 谷歌學術檔案 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）