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自动光学检查

**自動光學檢查**（英語：Automated Optical Inspection，簡稱 **AOI**），為高速高精度光學影像檢測系統，運用機器視覺做為檢測標準技術，作為改良傳統上以人力使用光學儀器進行檢測的缺點，應用層面包括從高科技產業之研發、製造品管，以至國防、民生、醫療、環保、電力… 等領域。

自動光學檢查是工業製程中常見的代表性手法，利用光學儀器取得成品的表面狀態，再以電腦影像處理技術來檢出異物或圖案異常等瑕疵，因為是非接觸式檢查，所以可在中間工程檢查半成品。高精度光學影像檢測系統，包含量測鏡頭技術、光學照明技術、定位量測技術、電子電路測試技術、影像處理技術及自動化技術應用等領域，其開發應用不但符合高科技產業發展需求，其技術層面更可擴展至國防軍事工業，舉凡兵工武器製造、夜視作戰系統、戰略地形形貌之分析與研判等，都與此影像技術息息相關。

 

## 基本架構

**自動光學檢測設備組成部位：**

* 光學部分：
  * CCD Camera（檢測鏡頭）──
  * 光源（上下光源打光）──
  * Review Camera（複檢確認鏡頭）──
* 系統主機部分（由個人電腦與週邊組成）：
  * CIM 系統主機──
  * 系統主機螢幕──
  * 瑕疵檢查主機──
  * 瑕疵檢查主機螢幕──
* 網路連結
  * 集線器（Hub）──
  * Network──乙太網路、CC-Link
* 動力控制部分
  * 伺服驅動機構
  * 可程式邏輯控制器（PLC）或 PC Base 控制主機

## 應用

AOI 技術領域非常廣泛，廣義的 AOI 為結合光學感測系統、訊號處理系統及分析軟體，應用層面可包括宇宙探測、航空、衛星遙測、生物醫學、工業生產品質檢測、指紋比對、機器人控制、多媒體技術。

狹義的 AOI 則指目前大量應用工業自動化的 LCD/TFT、電晶體與 PCB 工業製程上的光學檢測設備，以及在 IC 及一般電子業、機械工具 / 自動化機械、電機 / 電子工業、金屬鋼鐵業、食品加工 / 包裝業、紡織皮革工業、汽車工業、建築材料、保全 / 監視等的自動光學結合影像處理的系統。

## 發展趨勢

* 技術規格
1. 完整行程須在 60 秒內（甚至更短）
2. 錯誤判斷發生率的降低（避免操作人員的重複檢查）
3. 盡可能的減少稼動損失（例如減少交換被檢查單元的時間）
4. 提高模糊比對的功能
5. 影像解析度不斷提高
6. 可檢測出週邊線路（以往只需要檢測面板內部）
7. 可儲存面板的瑕疵影像
8. 自動分類瑕疵
* 設備功能
1. 可輸出分析表格與圖形
2. 可檢出 Mura 瑕疵功能
3. 可處理修補瑕疵功能

## 參考連結

## 參照

* 自動化技術
* 光學
* 自動控制

## 參考文獻

* 陳茂成，「從國際 FPD 產業趨勢看國內發展商機與挑戰」，工研院 IEK 產業情報網，2004 年 12 月。
* 黃仲龍，「提昇 LCD 設備自製率議題評析」，工研院 IEK 產業情報網，2004 年 11 月。
* 五十嵐大作，小田切章，久保哲夫， 「The Latext Optical Inspection Equipment that influences the Yield of Large-screen, Flat-screen TV Production」, 14th FPD manufacturing technology expo& conference, Tokyo Big Sight, Tower Bldg., Japan, July, 2004.
* 張鈞傑，黃俊堯，鄭晃忠，「缺陷檢測技術在液晶顯示器製造之應用」，科儀新知，25 卷第二期，第 23 頁至 35 頁，2003 年 10 月。
* 林道榮，「薄膜電晶體液晶面板自動光學檢測設備發展概況」，台灣工銀金融電子週報，2004 年 06 月。
* Jung-Hun Kim, Suk Ahn, Jae Wook Jeon, Jong-Eun Byun, 「A highspeed high-resolution vision system for the inspection of TFT LCD」, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Proceedings. ISIE 2001, vol.1, pp101-105, 2001.
* 黃仲龍，「LCD 設備產業發展概況與發展機會」，機械工業雜誌，256 期，2004 年 7 月。
* K. Nakashima, 「Hybrid Inspection System for Color Filter Planes」,Proceedings of IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Hamamatsu, Japan, Vol. 2, pp. 689-692 ,1994.
自动内存分配

在電腦編程領域，**自動變數**（_Automatic Variable_）指的是局部作用域變數，具體來說即是在控制流進入變數作用域時系統自動為其分配儲存空間，並在離開作用域時釋放空間的一類別變數。在許多程式語言中，自動變數與術語「局部變數」（_Local Variable_）所指的變數實際上是同一種變數，所以通常情況下「自動變數」與「局部變數」是同義的。

## 不同程式語言中的實現

### C、C++

自動變數在 C 與 C++ 中的實現即為「自動變數」（_Automatic Variable_）。預設情況下，在代碼塊內聲明的變數都是自動變數，但亦可用自動變數的關鍵字 auto 明確標識儲存類；而如若使用 register（而非 auto）儲存類標識代碼塊內的變數，編譯器就會將變數快取於處理器內的暫存器中，此種情況下不能對該變數或其成員變數使用參照運算子 & 以取得其位址，因為 & 只能取得記憶體空間中的位址；除此以外，由於暫存器的數量及其所能儲存的資料類型受硬體限制而可能無法儲存指定變數，編譯器可以忽略聲明內的 register 關鍵字。對於一個未初始化的自動變數來說，在為其賦值之前其值都為 undefined（未定義）。

在 C++ 中，如諺語「資源取得即初始化」（_Resource Acquisition Is Initialization_，常縮寫為 RAII）所述，自動變數的建構函式在程式執行至聲明部分的時候才會被呼叫，而當程式執行至所給的程式塊末端的時候則呼叫解構函式，這一特性常應用於資源的分配與釋放管理，如自動關閉已開啟的檔案或自動釋放空閒記憶體。

### Java

自動變數在 Java 中的實現為「局部變數」（_Local Variable_）。Java 中的自動變數與 C、C++ 中的相似，但 Java 中並無 auto、register 這些標識儲存類用的關鍵字。但相對應的，Java 編譯器亦不允許使用沒有明確初始化的局部變數（會提示錯誤），這一點與 C、C++ 不同，在 C 與 C++ 中編譯器只會對這類用法做出警告。根據 Java 標準的要求，每個局部變數在使用之前都必須明確地初始化，從這點來說 Java 中的局部變數與可以預設值（數值變數對應 0，物件對應 null）進行隱式初始化的實例變數是有所差異的。

### Perl

自動變數在 C 與 C++ 中的實現則為詞法變數（_Lexical_）、my / 私有變數（_Private Variable_）。在 Perl 中，局部變數是以運算子 my 聲明的。未初始化的資料項的預設初值是 undef，而未初始化的陣列與雜湊的預設初值則為 ()。Perl 中亦可用 local 運算子將全域變數臨時用作自動變數，也即在不建立自動變數的情況下給一個全域變數（亦稱包變數）臨時賦值（原值則先儲存於別處）並將其作用域限定在代碼塊內，當執行到變數的作用域之外時再恢復原值。

## 參考
自动列车控制装置

**列車速度自動控制系統**（英語：Automatic Train Control，縮寫：**ATC**）簡稱**列車自動控制系統**，是列車保護系統的一種。ATC 系統可以整合各種內外部的資訊並對列車速度作控制，當中包括影響列車速限的資訊，例如路線速限、閉塞資料等。與以往的 ATS 系統相比，雖然兩者亦可以在駕駛員不遵守訊號時強行停止列車，但 ATC 可以根據上述各種資訊，以更細緻的剎車曲線停止列車。另外，在無人駕駛的路線經常會搭配 ATC 系統，以確保行車安全。

在過去，有不少安全系統亦曾被稱為 ATC 系統。早在 1906 年，大西部鐵路已經把其安全系統稱為 ATC 系統。現在，該系統已經改稱為 AWS 系統。「ATC」之稱呼較常在日本使用。

## 功能介紹

ATC（Automatic Train Control）系統可以實時、連續地監督列車的行駛速度，以避免超速、冒進、追撞等事故發生。ATC 系統會給定當時列車可運轉的最高速度，並顯示在儀錶板上，當列車行駛速度超過允許速度時，ATC 系統便會連動煞車裝置，強制其減慢速度，以確保行車安全。

數位 ATC 系統具有以下之優點：

1. 使車站間之軌道電路區間長度易於決定。
2. 使得隔站停靠（skip stop operation）班距縮短。
3. 使得號誌班距（signaling headway）縮短。
4. 使用單一之煞車曲線並於減速時提供更好之行車品質。
5. 可傳送更多之資訊至列車上，使控制之彈性增加。
6. 因傳送至列車之號誌訊號包含軌道電路資訊，使資料可靠度增加。
7. 系統以車上軟體導向，如未來有不同效能及特性之新列車，只需修改車上軟體，就能保持系統之效能。提高系統之可變性。
8. 於駕駛室顯示列車前方軌道之狀況以提供司機員。

## 主要使用 ATC 的路線

### 埃及

使用 ATC 系統的路線曾在 2006 年發生阿尤布事故

### 日本

當時是因應在 1964 年通車的東海道新幹線開發。因為新幹線列車的行駛速度很快（≥200km/h），駕駛員不能看清鐵路旁的鐵路號誌機，因而開發可以在列車上看到閉塞情況的情報系統。發展至今已有許多種衍生型式，較新型的 ATC 可能會加入計算制軔曲線、移動閉塞等功能。至今已在多條鐵路中使用，在一些班次極頻密的路線中，均會換上 ATC 系統，以提供更密集的班次和提高系統的可靠度。

#### JR 新幹線

* 東海道新幹線（ATC-NS）
* 山陽新幹線（ATC-NS）
* 東北新幹線（DS-ATC）
* 上越新幹線（DS-ATC）
* 北陸新幹線（DS-ATC）
* 北海道新幹線（DS-ATC，其 ATC 系統於 EH800 以及四季島號列車裝設）
* 九州新幹線（KS-ATC）

#### JR 在來線

* 海峽線 （DS-ATC, 北海道新幹線開通前為 ATC-L）
* 埼京線 （ATACS）
* 山手線（D-ATC）
* 京濱東北線（D-ATC）
* 根岸線 （D-ATC）
* 常磐緩行線 （新 CS-ATC）

#### 私鐵

* 東急東橫線 （ATC-P）
* 東急田園都市線 （新 CS-ATC）
* 東急大井町線 （ATC-P）
* 東急目黑線 （ATC-P）
* 京王線 （京王 ATC）
* 京王相模原線 （京王 ATC）
* 京王高尾線 （京王 ATC）
* 京王井之頭線 （京王 ATC）
* 首都圈新都市鐵道筑波快線 （新 CS-ATC）
* 東武東上線 （T-DATC）
* 西武有樂町線 （CS-ATC）
* 橫濱高速鐵道港未來線 （ATC-P）

#### 地下鐵路

* 東京地下鐵銀座線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵丸之內線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵日比谷線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵東西線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵千代田線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵有樂町線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵半藏門線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵南北線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵副都心線（新 CS-ATC）
* 東京都交通局三田線 （新 CS-ATC）
* 東京都交通局新宿線 （D-ATC）
* 東京都交通局大江戶線
* 名古屋市交通局東山線（新 CS-ATC）
* 福岡市營地下鐵

### 南韓

#### 釜山

所有路線均使用 ATC 系統，並配以 ATO 系統。

#### 首爾

除了 1 2 號線外，所有路線均使用 ATC 系統。5 號線、6 號線、7 號線、8 號線更配以 ATO 系統。

### 台灣

* 台北捷運
* 桃園捷運
* 高雄捷運
* 台灣高速鐵路（D-ATC）為了滿足至少 3 分鐘發一班列車之營運需求而採用數位 ATC（Digital ATC，日本簡稱為 D-ATC）系統。數位 ATC 系統使用了單一和緩之煞車曲線，以避免列車發生碰撞並控制列車之行車速度不超過允許速限或臨時速限。

### 中國大陸

* 上海軌道交通（上海地鐵）
* 深圳地鐵
* 武漢軌道交通（武漢地鐵）
* 北京地鐵 （北京地鐵）

## 參見

* 列車自動停車系統（ATS）
* 列車自動運轉系統（ATO）
* 列車自動保護系統（ATP）
* 列車自動警告系統（AWS）
* 調度集中系統（CTC）
* 通訊式列車集中控制裝置（CBTC）
* 日本訊號

## 參考文獻
自动列车警报装置

**列車自動警告系統**（英文名稱：**A**utomatic **W**arning **S**ystem，簡稱 **AWS**），是鐵路訊號系統之一種，跟日本常用的自動列車停止裝置 B 型和 S 型（ATS-B/ATS-S）類同。

## 概要

AWS 主要是依靠設置在訊號燈前方的磁性感應裝置（英文稱作 AWS ramp），依據訊號的顯示而向通過的列車，發出相應的警告訊號：

該警報感應裝置的前半部為一個永久磁鐵，後半部則為一個電磁鐵，而整個感應器會被放設在路軌之上。當列車在它上面經過時，前半部的永久磁鐵的磁力會先將車上的警報系統和煞車系統撥至候命狀態。倘若訊號燈顯示綠燈時，位於後半部分的電磁鐵便會激磁，而車上的感應器在接收到這個電磁訊號後，便會令駕駛室內的警報器響鐘，除此之外，顯示器同時會變成黑色，示意列車可以按正常速度通過。

但如果訊號燈的顯示為黃燈或紅燈時，該電磁鐵便會斷磁，而車上的感應器便會因為感應不到磁力而令駕駛室內的警笛響起，並同時在顯示器上出現黃色和黑色的間條（俗稱「向日葵」），此時司機需要立即按下「取消警報」（Cancel）按鈕去關掉警笛（司機按下「取消警報」按鈕，意即表示他已經獲悉訊號指示），否則，煞車系統便會自動將列車煞停。自動列車警報裝置便是靠此方法來提醒司機有關的訊號顯示。

### 缺點

如果訊號燈顯示為黃燈或紅燈時，司機在按下「取消警報」按鈕後，沒有即時將列車減速，列車並不會自動減速，故有撞向另一列車的潛在危險。因此一些新型訊號警報裝置（如英國的「列車保護及警報系統」）便研發出來及引進於鐵路訊號系統，用作補充原警報裝置的不足之處。

## 主要使用 AWS 的路線

### 英國

* 原英國國鐵、北愛爾蘭

### 澳大利亞

* 昆士蘭省

### 香港

* 城際直通車（與港鐵東鐵綫羅湖站至紅磡站一段共軌；原先通勤列車亦使用本系統，但已於 1998 年的翻新工程中升級至 TBL 2，現時 AWS 已經改為只供韶山 8 型電力機車及其牽引的 25T 型客車使用；九廣通及於 2007 年 8 月 15 日啟用的港鐵東鐵綫落馬洲支綫則直接使用 TBL 2，於 2021 年 2 月 6 日改用西門子 CBTC）

### 在遊戲中出現的

* 《Rail Works 3》中的一些客運路線（包括客運教學任務）

《train sim world 2》中的一些客運路線（包括客運教學任務）

## 相關條目

* 列車自動停車系統（ATS）

## 參考資料

* 香港鐵路工程中心網站 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动列车防护装置

**列車自動保護系統**（英語：**A**utomatic **T**rain **P**rotection，縮寫：**ATP**）亦稱**列車超速防護系統**、**列車自動防護系統**，為列車超過規定速度時即自動制軔的系統。

## 概要

列車超速防護系統分為地面裝置與車載裝置兩大部分，裝置功能分述如下：

### 裝置部分

1. 地面裝置通常情況下由自動閉塞裝置構成。
2. 車載裝置由機車感測器、資訊處理系統、顯示器、測速系統、速度比較系統和制軔控制部分組成。
3. 有別於舊有的自動列車警報裝置與自動列車停止裝置 B 型和 S 型之單點警告及控制，通過警告及控制點後，該 AWS/ATS-B 或 S 系統無法限制或監視行車速度，而 ATP 系統即具有全程速度監控之功能。

### 功能部分

1. 地面裝置功能
  1. 檢測列車位置。
  2. 根據先行列車位置以及進路情況確定後續列車的限制速度。
  3. 向列車傳遞限速資訊。
2. 車載裝置功能
  1. 接受限速資訊並顯示。
  2. 列車超過規定速度時自動制軔。

## 基本原理

車載裝置接收地面限速資訊，經資訊處理後與實際速度比較，當列車實際速度超過限速後，由制軔裝置控制列車制軔系統制軔。以達到列車在停車點前停車或在限速點前實際速度小於限速值的目的。

## 各地使用 ATP 裝置的路線

### 中國大陸

* 中國高速鐵路：所有和諧號、復興號動車組列車，其中運轉於部分高速路線的動車組列車 ATP 限速於路線實際營運速度上浮 10km/h，如復興號運轉於京津城際線最高限速 360km/h，動車組（除動臥以外）運轉於京廣高速線、廣深港高鐵等最高限速 310km/h，運轉於京哈線秦沈段、杭深線、貴廣客專肇廣段等最高限速 210km/h。
* 上海軌道交通 1 號線
* 廣州地鐵
* 長春軌道交通 3 號線（部分列車使用）、長春軌道交通 4 號線
* 杭州地鐵 1 號線
* 成都地鐵 3 號線
* 天津地鐵

### 香港

* 港鐵
  * 觀塘綫、荃灣綫、港島綫、東涌綫、將軍澳綫、機場快綫（SACEM，相等於 ATC）、東鐵綫（Trainguard MT，相等於預留地面訊號的 ATC）、屯馬綫（本身配備 SelTrac，ATS 只作後備用途）

### 臺灣

* 臺灣鐵路（相等於 ERTMS Level 1，未來將升級成 ERTMS Level 2）目前 ATP 系統已經正式運作。

## 參見

* 列車自動運轉系統（ATO）
* 列車自動控制系統（ATC）
* 列車自動停車系統（ATS）

## 外部連結

### 臺灣

* 公務出國報告資訊網 交通部鐵路改建工程局 列車自動防護系統 (ATP) 訓練及檢測
* 公務出國報告資訊網 交通部臺灣鐵路管理局 赴瑞典原廠接受自動列車防護系統教育訓練

### 香港

* 香港鐵路工程中心 ATP 自動列車保障系統 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 香港鐵路工程中心 SelTrac（西鐵線）（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 香港鐵路工程中心 TBL（東鐵線） （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

## 參考文獻
自动加速现象

**自動加速現象**（autoacceleration），又稱凝膠效應，是聚合反應進行到一定程度時，聚合速率顯著上升的一種現象。

## 形成原因

在聚合過程中，隨著反應的不斷進行，單體逐漸轉化為聚合物，此時反應體系的粘度也隨之不斷增大。當反應體系的粘度增大到一定程度時，體系從易流動的液體漸變成粘滯糖漿狀，然後很快裝變成半固體狀，此時加速現象十分顯著。

鏈自由基雙基終止過程可分為三步：鏈自由基質心平移；鏈段通過重排的方式不斷接近活性中心；鏈端自由基相互反應，雙基反應從而終止。由於上述體系中，反應環境的粘度十分大，因此，鏈段在運動時就必須克服大量的阻力來完成重排，此時鏈段端頭的活性自由基就很難與其它鏈端頭的活性自由基相互反應而終止，使得反應的終止速率常數大幅下降。但是鏈端頭的活性自由基並沒有消失，並且此時體系的粘度還不足以妨礙單體的擴散，因此聚合反應還會繼續進行下去。根據聚合速率方程可知，終止速率常數 Kt 大幅下降，鏈增長速率常數 Kp 基本不變，這就使得 Kp 與 Kt 的比值大幅提高，又因為聚合反應速率與二者的比值成正相關，所以此時的聚合反應速率大幅提高，即所提到的自動加速現象。

## 後續反應

隨著反應體系粘度的進一步增大，使得體系粘度增大到單體活動受阻，此時反應的鏈增長速率常數 Kp 也開始逐漸變小，從而導致反應速率開始下降直至聚合反應終止。

## 後果

在自動加速過程中反應體系積累了大量的熱量，若不及時排出，可能會導致爆聚從而威脅到生命安全。

## 措施

* 可採用兩段法聚合：第一段在普通聚合釜中進行，保持轉化率 10-30% 不等。體系粘度不高，可以散熱。第二段在特殊的反應器中，或者薄層聚合，最終達到高轉化率。
* 採用其他聚合方式，如溶液聚合或乳液聚合的方式

## 參考文獻

* 高分子化學（第五版） 化學工業出版社 潘祖仁主編
* 高分子化學 (潘祖仁)(增強版)
自动化构建

**組建自動化**（英語：Build automation，又稱**構建自動化**、**自動化構建**、**構建系統**）指自動建立軟體組建的一組行程，套件括將電腦原始碼編譯成二進位碼、將二進位碼套件裝成軟體套件以及執行自動化測試。

## 概要

組建自動化原先是通過建立 makefile 來完成的，如今則主要使用兩大類工具完成組建：

**組建自動化工具（如 Make、Rake、Cake、MS build、Ant、Gradle、CMake 等）**
: 這些工具的主要目的是通過編譯和連結原始碼等活動來生成組建工件。

**組建自動化伺服器**
: 這些基於 Web 的通用工具能夠在預定或觸發的基礎上執行組建自動化實用程式。持續整合是組建自動化伺服器的類型之一。

根據自動化程度的不同有如下分類：

* Makefile
  * 基於 Make 的工具
  * 不基於 Make 的工具
* 構建手稿（或 Makefile）生成工具
* 持續整合工具
* 組態管理工具
* 元構建工具或軟件套件管理系統
* 其他

## 組建自動化工具

組建自動化工具允許自動化簡單且重複的任務，這些工具會通過以正確的、特定的順序執行任務並執行每個任務來計算如何達到目標。其又可分為任務導向工具與產品導向工具：任務導向工具用以描述網路在特定集合任務方面的依賴性；產品導向工具則根據其生成的的產品來描述事物。

## 組建自動化伺服器

雖然組建伺服器早在持續整合伺服器出現之前就已存在，但組建伺服器（英語：build servers）通常與持續整合伺服器（英語：continuous integration servers）在英語上是同義詞。組建伺服器也可以併入軟體生命週期管理（ALM）工具以及應用發布自動化（ARA）工具中。

**伺服器類型**

* **按需自動化**（**On-demand automation**）：如在命令列介面中執行手稿的使用者；
* **計劃自動化**（**Scheduled automation**） ：如執行每日構建的持續整合伺服器；
* **觸發自動化**（**Triggered automation**） ：如執行每次提交到版本控制系統的構建的持續整合伺服器。

## 分散式組建自動化

自動化是透過許多的編譯器來達成，可能是工具在每一個步驟執行不同的編譯器，或是用分散式編譯。分散式組建流程需要有機器智慧型，瞭解程式碼的相依性，以便用正確的順序進行分散式組建。

## 和持續交付和持續整合的關係

組建自動化是朝向持續交付（CD）和 DevOps 的第一步。組建自動化若結合持續整合（CI）、軟體部署、應用程式發佈自動化等程式，可以讓組織漸漸的建立軟體交付的最佳實務。

## 好處

在軟體開發專案中，匯入組建自動化的好處如下：

* 要進行持續整合和持續測試的必要條件
* 提昇產品品質
* 加速編譯和連結的處理
* 消除重複的任務
* 減少「不良的組建」
* 消除關鍵人員的相依性
* 建立組建歷史以及發佈歷史，在調查問題時更方便
* 因為上述的原因，可以節省時間和金錢

## 相關條目

## 參考資料
自动变形监测系统

**變形監測**是指使用專門的儀器和利用一定的方法對變形體在外力作用下形狀或體積的變化進行系統性的觀測的一種測量工作。變形監測得到的觀測值是作變行分析、預見性維護等的主要依據。

隨著社會的進步和經濟的發展，大量的工程建設在各地展開，更多的造型奇特、規模龐大的建築物出現在世界各地。由於設計上、施工質量等方面的缺陷，導致工程建築物在施工和運營期間發生變形，如果變形超出極限，就會影響建築物的使用，甚至發生坍塌等事故。由於變形監測能夠為判斷工程建築物的安全性提供必要的信息，使得變形監測的意義更加重要。

## 方法

* **地面監測法**-- 使用高精度測量儀器（如經緯儀、水準儀、全站儀等）測量變形體的角度、邊長和高程的變化來檢測其變形。是目前變形監測的主要方法。
* **地面攝影測量法**-- 將攝影機安放在變形體周圍較為穩定的點上對變形體進行攝影，將得到的影像通過處理獲得變形體上目標點的二維或三維坐標，通過比較不同時刻目標點的坐標，就可以得到他們的位移。隨著計算機技術和攝影測量的發展，這種方法在變形監測上的應用越來越廣泛。
* **GPS 變形監測**-- 應用 GPS 進行變形監測具有精度高、速度快、操作簡便、自動化程度高等優點。
* **衛星遙測技術**-- 合成孔徑雷達 (SAR) 是 20 世紀 50 年代末研製成功的一種微波傳感器，也是微波傳感器中發展最為迅速和有效的傳感器之一。隨著 SAR 技術的飛速發展，20 世紀 60 年代末出現了新興的交叉學科合成孔徑雷達干涉技術 InSAR, 它是 SAR 與無線電天文學干涉測量技術的完美結合，該技術特別適於解決大面積的滑坡、崩塌、泥石流以及地裂縫、地面沉降等地質災害的監測預報，精度可以達到毫米量級，是一項快速、經濟的空間探測高新技術。
* **其他測量方法**-- 應變測量，準直測量、傾斜測量

## 參考

* * 黃聲享 尹暉 蔣征。变形监测数据处理 (M) 1. 武漢：武漢大學出版社. 2003. ISBN 978-7-307-03770-0.
自动变速箱油

**自動變速箱油**（Automatic Transmission Fluid）是負責自動變速箱潤滑和液壓功能的油品。與手動變速箱油不同的是，大部分自動變速箱油必須負責液壓傳動，所以不可以以普通的齒輪油甚至是機油等代替。

1970 年代之前，變速箱油多以抹香鯨油製作。為保護野生動物，各國政府禁止濫殺鯨類。變速箱油逐漸由動物油向礦物油轉化。變速箱油與機油的理化性質不同，顏色一般為紅色。一般而言，變速箱油比機油價格也貴很多。

## 行星齒輪變速箱油

汽車工業界，目前絕大多數自動變速箱仍然是傳統的行星齒輪變速箱。所以一般的自動變速箱油往往就是針對這一類變速箱設計的。與發動機潤滑油不同的是，自動變速箱油缺乏統一的國際標準，所以每一個變速箱廠商都有自己的一套標準，而變速箱油生產廠家根據這些標準製造油品。常用的標準有：

### 福特 Mercon

Mercon 此標準用於 1997 年之前的福特無銅摩擦片設計自動變速箱。1998 年該標準作廢。

Mercon V 此標準用於 1998 年之後的自動變速箱，並可以兼容 1997 年之前的早期變速箱。由於僅僅改進了低溫流動性能，而高溫粘度沒有變化，所以該變速箱油可以視為 Mercon 的升級版。

Mercon SP 和 Mercon LV 此標準在 2005 年之後逐漸普及，且粘度指數有所升級，無法與早期變速箱兼容。

### 德士龍 Dexron

通用有 Dexron III 和 Dexron VI 兩個標準的變速箱油，其中 VI 標準可以兼容舊變速箱。Dexron II 已經被淘汰。

### 3309

此標準製造的變速箱有最高檔位鎖止功能，故 3309 變速箱油在理化性質上與其他油品不同。

### 其他標準

其他標準還有：寶馬公司、奔馳公司、豐田公司、本田公司以及韓國現代公司等標準。不同公司的變速箱油粘度及工作特性不同，一般不能混用，甚至同一公司不同車款也可能有各自專用的自動變速箱油。

## 其它自動變速箱油

其他的的變速箱油有 CVT 無極變速箱油和 DSG 雙離合變速箱油。這兩種變速箱油與常見的 ATF 有一定區別，不能混用。DSG 變速箱是由手動變速箱結構為基礎打造而成，因此原理上 DSG 變速箱油與手動變速箱的齒輪油工作條件大致相同，但尚無直接資料證明兩者可以互換通用。

## 變速箱保養與油品更換

變速箱油若長期在高溫下運作，則容易老化失效。目前許多汽車廠商宣稱變速箱可以終身免維護，但仍然備有泄油螺栓。變速箱油的更換周期並無統一規定，一般以油品顏色來確定。通常情況下變速箱油為紅色，若顏色變深或者變黑，即是失效前兆。

通常情況下，變速箱油底殼的油僅占變速箱整體油量的三分之一，因大部分變速箱油仍然在其他部位無法排出。故無特殊儀器之下，僅靠泄油螺栓無法全部排出潤滑油。有些汽車保養廠會以機械做循環式換油，雖可換得較徹底，但因需耗用較多變速箱油，且有傷害變速箱內機件的風險。

## 參考文獻

* 《實用汽車潤滑技術手冊》 化學工業出版社
自动售票机

**自動售票機**（英語：**Ticket Vending Machine**，簡稱 TVM）是售賣票券（通常為車票）的自動販賣機，部分機器也可為儲值卡儲值。使用自動售票機為完全自助的購票過程，當中不涉及售票員，購票者只需要在投幣口放入紙幣或硬幣就可購票，一些自動售票機設有對講機或視訊螢幕，當購票者需要時可按鈕呼叫服務人員給予協助。自動售票機通常於鐵路車站、地鐵站等交通設施設置。

## 使用

### 交通

自動售票機通常於運輸設施（例如鐵路車站、部分地方（例如倫敦）的巴士站、停車場、部分國家的機場）等設置。另外有些地方裝有郵票的自動售票機。

### 商業

自動售票機也經常在需要門票進場的場所安裝，例如戲院、部分主題公園、博物館等。

此外，由於自助售票方式能為售票方節省人手及金錢，且店員不須接觸金錢較為衛生，部分食店（通常為快餐店）也採用了自動售票機，顧客須先行於售票機付款購買及列印食票，然後憑票到取餐處領取食物。這種食店售票方式於日本等地尤為常見。

## 操作

（以下例子為於車站購買火車票） 
乘客只須選擇前往目的地車站或車費，然後投入應繳金額的現金（有些可接受紙鈔或硬幣，有些只接受硬幣），或使用信用卡、儲值卡等付費，自動售票機就會發出車票。

部分系統的售票機設有找零或找續功能，會退回多付的金錢予乘客，部分則不設找零。有些系統（例如港鐵）的車站大堂則同時設有提供找續及不設找續的售票機。

售票機發出的車票有些為印上車程資料的一次性使用的紙票（例如日本東京地下鐵、香港輕鐵及電氣化初期的九廣鐵路、台灣高速鐵路、中國高速鐵路）；有些為能不斷重用的磁卡票（例如港鐵、臺鐵、上海地鐵）；有些則為 IC 代幣（例如台北捷運、桃園捷運、高雄捷運、廣州地鐵、深圳地鐵）。

## 其他資訊

* 一種一次投入多枚硬幣的售票機是 1993 年日本大阪市交通局一個「關愛顧客」的想法創造出來的。
* 在日本，旅客量較大的車站，還設有一種結算機（在香港稱為自助客務機），讓乘客可利用此機器自行補票，降低等候補票出站的時間及站員的工作量。在中國大陸廣東省廣州市的廣州地鐵，還有一種與香港港鐵的自助客務機類似的機器，叫做「自助客服中心」，可進行自助票務處理，於 2017 年 12 月 28 日起在部分車站開始使用。
* 在日本、台灣等地的便利商店，還設有自助服務機，如統一超商的 iBon 等，是自動售票機的進階應用，可發售跨種類的票券以及其他生活相關的便利用途，如叫計程車、列印文件等。
* 部份連鎖的速食店會裝設自助點餐機，顧客在螢幕上點選餐點後，可用信用卡或其他電子支付結帳，也可帶著印出來的點餐明細到櫃台支付現金結帳。有些連鎖餐廳則是在用餐桌上放置一部平板電腦，讓顧客自助點餐；也有餐廳只在桌上印有 QRcode，顧客用智慧型手機讀取 QRcode 開啟餐廳的網站自助點餐。

## 參考資料
自动喷淋

**自動撒水系統**是滅火設施，它是一個安裝在室內的滅火水管的出口之自動裝置，一個火警感應器，通常是一個玻璃膽，遇熱則自動破裂，消防花灑頭則會自動撒水以滅火。

## 參見

* 燃燒鐵三角
* 自動化
* 風險管理
* 防火
* 保安公司
自动在线助手

**虛擬助理**（virtual assistant）是一種能替個人執行任務或服務的軟體代理（software agent）。有時候「聊天機器人」泛指虛擬助理，亦或專指網路聊天使用的軟體機器人（有時候更專指娛樂而非實用的網絡聊天）。但也可以指一種職業，或者企業組織，其乃是透過網路執行遠端服務。其能依據使用者輸入的內容、位置感測而完成相對應的任務或提供相關服務，同時也具有從網路上尋找並提供使用者各種資訊（像是天氣、交通狀況、新聞、股市行情、行程或零售價格等）的能力。

至 2017 年，隨著新產品進入市場，虛擬助理的功能與運用正快速擴張。一項 2017 年 5 月的線上調查顯示，美國的市佔率依次為蘋果 Siri（34%）、Google 個人助理（19%）、Amazon Alexa（6%）及微軟 Cortana（4%）。搭載這些助理的智慧揚聲器也有著巨大的變化；蘋果直到 2017 年 6 月才宣布其智慧揚聲器。臉書的 M 虛擬助理 預計 2017 年在 Facebook Messenger 上會有數億的用量。 大量的智慧手機用戶安裝了蘋果和 Google 的助理，微軟則是在視窗的 PC 上 （Cortana 也可安裝於手機和智慧揚聲器）；Amazon Alexa 則是首先具備線上訂購的功能。

## 歷史

最早具備數位語音識別功能的工具是 IBM Shoebox，在 1962 年西雅圖世界博覽會向民眾發表。這個早年的電腦開發比 IBM 個人電腦早 20 年，能夠識別 16 個字以及數字 0 到 9。語音識別的下一個里程碑出現於 1970 年代的卡內基美隆大學，受到美國國防部及國防高等研究計劃署（DARPA）大力支持。其工具「Harpy」能夠駕馭約一千字 —— 三歲兒童的字彙。大約十年後，同一個科研團隊，利用隱馬爾可夫模型開發了不但能分析單一的字而且是連串詞的系統。 因此早期運用語言識別的虛擬助理是自動總機與醫療數位答錄軟體。 1990 年代，數位語音識別技術成為微軟、IBM、飛利浦等個人電腦廠商爭取消費者的一個賣點。之後市場於 1994 年推出第一個智慧手機 IBM Simon，為我們現在認知的智慧型虛擬助理奠下基礎。 第一個安裝於智慧型手機上的現代數位虛擬助理是 Siri——iPhone 4S 2011 年 10 月 4 日引進的新功能。 蘋果公司在 2010 併購 Siri 公司後開發 Siri。Siri 公司是美國國防部及國防高等研究計劃署出資成立的 SRI International 旗下的衍生公司。

## 互動方式

虛擬助理的作業媒介:

* 文字（網路聊天），尤其是即時通訊等的應用程式。
* 語音，例如 Amazon Echo 上的 Alexa 或是 iPhone 上的 Siri 。
* 利用照相或上傳圖像，例如三星 Galaxy S8 上的 Bixby。

有些虛擬助理的使用方式多樣，例如 Google 智能助理在 Google Allo app 用文字，Google Home 智慧揚聲器則用語音。

虛擬助理利用自然語言處理（NLP）從使用者的文字、語音輸入，找到相應的可執行指令。許多助理利用人工智慧的技巧，包括機器學習，不斷學習。

用語音啟動虛擬助理，可能需要用到「喚醒詞」（wake word），這是一個或一組詞，例如 Alexa 或者 OK Google。

## 服務

虛擬助理可提供多樣的服務，尤其是 Amazon Alexa 和 Google 個人助理，日新月異，包括：

* 提供資訊，例如氣象、來自維基百科或 IMDB 的事實，設定鬧鐘、待辦事項、購物清單。
* 播放串流服務的音樂例如 Spotify 和 Pandora，播放廣播或有聲書。
* 從串流服務例如 Netflix，在電視上播放影片、電視節目或電影。
* 購物，例如從 Amazon。
* 輔助或者取代真人的客服。 一項報告估計，自動線上助理減低客服中心人員的工作負荷達 30%。

### 第三方服務

Amazon Alexa 的「Skills」和 Google 的「Actions」，基本上讓應用程式能夠在助理平台上執行。

## 開發者平台

廣泛使用的虛擬助理的平台也可用於解決其他的問題：

* Amazon Lex 2017 年 4 月開放給開發者使用，發表於 2016 年 11 月，包含自然語言理解技術結合自動語音識別。
* Google 提供開發者 Actions on Google 以及 API.ai 平台，以便製作 Google 個人助理的 "Actions" 。
* 蘋果提供 SiriKit，讓開發者製作 Siri 的延伸套件。
* IBM 的華生（Watson）雖然有時被稱為虛擬助理，實際上是全面的 人工智慧平台及社群，提供虛擬助理、聊天機器人以及其他許多解決方案。

### 早期的助理

前代文字聊天為主的虛擬助理，通常有個代表的頭像（avatar 也稱為「線上互動人物」或「自動化的人物」）—— 這叫做具體化的代理。

## 各型助理列表

## 經濟關聯

虛擬助理賦予的數位經驗，被視為近來一種最主要的技術躍進，也是最有前途的消費趨勢。專家聲稱，數位經驗可以達到與真實經驗同等的份量，甚至更被追求，更為看重。
 這個趨勢被證實於大量的經常使用者以及全球虛擬助理使用人數的巨幅增長。2017 年中，數位虛擬助理的經常用戶數目，全世界估計在十億左右。 此外可以觀察到，虛擬助理技術不再限於智慧手機的應用，而是跨及不同產業（包括汽車、電信、零售、醫療、和教育）。

## 參見

* 聊天機器人
* 專家系統
* 智慧型代理
* 自然語言處理
* 模擬現實
* 精靈 (軟體)
* 軟體代理
* Computer facial animation
* Virtual\_assistant\_(occupation)

## 參考資料
自动填写程序

**自動填寫程序**是某些電腦程式或應用程式中的一項功能，通常這項功能會自動填寫包含網頁表單的電腦程式以及應用程式。

在大多數情況下（例如在 Internet Explorer 或 Google 工具欄中），填寫項取決於表單欄位的名稱，以免在姓氏欄位中填寫街道名稱，反之亦然。對於這種情況，RFC 3106 為此類表單欄位提供了建議名稱。在早期的 HTML5 規範中，不再引用該 RFC，因此名稱的選擇取決於每種瀏覽器的具體實施。但全球資訊網聯盟在最新的 HTML5.2 規範中再次提到了此項功能。

專門從事自動填寫程序的公司有：

* Google
* Safari
* Fillr
* Dashlane

## 參見

* 自動完成

## 參考資料

## 外部連結

* RFC 3106
* RFC 4112
* PCMag 百科全書條目 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* HTML 5.2 規範中的自動填寫程序部分 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动完成

**自動完成**（英語：Auto-Complete）功能，指使用者在輸入一個字串的部分內容時，就提供下拉式選單自動推薦相關常用字串供使用者選擇以快速輸入的一項功能特性。

## 在 Web 瀏覽器

通常指瀏覽器等軟體自動跟蹤使用者最近鍵入的資訊，如 Web 站點位址、表單的中資訊以及搜尋查詢等並在鍵入新的資訊時試圖預測使用者要鍵入的資訊，並提供可能的匹配內容的功能，目前大多現代網頁瀏覽器都已具備此功能。

* 使用 Web 瀏覽器內建的功能，經由瀏覽器的表單資料記憶功能，取得符合條件的字串。
* 使用 AJAX 功能，以已輸入的片段內容，向 WebServer 端取得符合篩選條件的字串清單。

## 在電子郵件軟體

在電子郵件軟體中，自動完成通常用於填寫收件人的電子郵件位址。只要輸入電子郵件位址的前幾個字，就會出現下拉式選單供選擇。就像網站的 URL 一樣，電子郵件位址往往是很長的一串字，因此不方便輸入。

## 在程式碼的編輯器

很多程式語言的整合式開發環境或編輯器中都支援自動完成。例如在輸入類別或元件的變數後，再輸入 "."，會出現其成員變數或成員函式名稱的下拉式選單供選擇。

## 在命令列

命令列補全（Command-line completion）允許使用者在 CLI 鍵入命令、檔案名等的一部分，再透過補全按鍵（常為 Tab）加以補全。

## 在其他軟體

* TabKey Appinn

## 參考資料
自动定理证明

**自動化定理證明**（**Automated theorem proving**，簡稱 **ATP**）目前是自動推理（Automated reasoning，簡稱 AR）體系中發展最好的部分，它的目的是為使用電子電腦程式來進行數學定理的證明。對於不同的公理系統，它能夠推論出一個定理在此系統下是正確的，還是不可證明的，或者錯誤的。

## 參考

* 電腦協助證明
自动密钥密码

**自動密鑰密碼**是密碼學中的一種加密算法，與維吉尼亞密碼類似，區別在於密鑰不同。它的密鑰開頭是一個關鍵詞，之後則是明文的重複。

## 示例

下面演示的是一種自動密鑰密碼的加密方法。先假設關鍵詞為 QUEENLY，而文本信息為 ATTACK AT DAWN，則自動生成的密鑰為 "QUEENLYATTACKATDAWN"。之後再通過維吉尼亞密碼的表格法生成密文：

```
明文：ATTACK AT DAWN...
密鑰：QUEENL YA TTACK AT DAWN....
密文：QNXEPV YT WTWP...
```

## 破譯方法

假設明文為 MEET AT THE FOUNTAIN，關鍵詞為 KILT：

```
明文：MEETATTHEFOUNTAIN（未知）
密鑰：KILTMEETATTHEFOUN（未知）
密文：WMPMMXXAEYHBRYOCA（已知）
```

我們嘗試一些常用單詞、雙字母組、三字母組等在密鑰中的可能位置，如 THE：

```
密文：WMP MMX XAE YHB RYO CA
密鑰：THE THE THE THE THE ..
明文：DFL TFT ETA FAX YRK ..

密文：W MPM MXX AEY HBR YOC A
密鑰：. THE THE THE THE THE .
明文：. TII TQT HXU OUN FHY .

密文：WM PMM XXA EYH BRY OCA
密鑰：.. THE THE THE THE THE
明文：.. WFI EQW LRD IKU VVW
```

我們將這些明文片段按出現的可能性排列：

```
不可能 <-------------------------->最可能
EQW DFL TFT ... ... ... ... ETA OUN FAX
```

由於正確的明文片段同樣也會出現在密鑰中，因此可以將其偏移關鍵詞的長度而得到密鑰片段。同樣地，我們猜測的密鑰片段 THE 也會出現在明文中。因此，猜測關鍵詞的長度（譬如說 3 到 12 之間），我們就能得到明文和密鑰。

嘗試 OUN 可能得到：

```
偏移4位：
密文：WMPMMXXAEYHBRYOCA
密鑰：......ETA.THE.OUN
明文：......THE.OUN.AIN

偏移5位：
密文：WMPMMXXAEYHBRYOCA
密鑰：.....EQW..THE..OU
明文：.....THE..OUN..OG

偏移6位：
密文：WMPMMXXAEYHBRYOCA
密鑰：....TQT...THE...O
明文：....THE...OUN...M
```

看起來偏移量為 4 時的可能性最大（其他的都含有不太可能出現的 Q），因此我們再將新得到的 ETA 偏移 4 位：

```
密文：WMPMMXXAEYHBRYOCA
密钥：..LTM.ETA.THE.OUN
明文：..ETA.THE.OUN.AIN
```

我們知道了關鍵詞的長度很可能是 4 位（以 LT 結尾），且已有了文本的一部分：

```
..ETA.THE.OUN.AIN
```

之後以此為依據再進行一些猜測，可以驗證如下是真正的明文：

```
MEETATTHEFOUNTAIN
```

## 參考文獻
自动对焦

**自動對焦**（**Auto Focus**，有時簡稱 **AF**）是指 **20 世紀** 60 年代發展起來的一種應用於照相機的技術。自動對焦是一個複雜的光電一體化過程。

## 歷史

在大約 1960 到 1973 年間，徠茲公司為自動對焦和相應的傳感器陣列技術申請了專利。在 1976 年的 photokina，徠茲也展出了基於之前技術開發的產品「Correfot」；而到了 1978 年他們則展示了具備自動對焦全功能的單眼相機，而其後進展甚緩。

世界上第一台量產的自動對焦民用相機或許可追溯到柯尼卡 C35 AF—— 於 1977 年發布的一台可攜式 PS 機。而隨後於 1978 年發布的寶麗來 SX-70 則是一台自動對焦的單反機型。1981 年賓得的 ME-F 這是使用機內傳感器與帶鏡頭馬達的 35mm 規格自動對焦單眼相機；稍後在 1983 年，由尼康推出的 F3AF 則是類似前者自動對焦機型。

時間到了 1985 年，美能達公司則發布了第一套完整的可換鏡頭自動對焦單反系統 ——Minolta AF，以 **Minolta 7000** 為代表，可以推動相關的 Minolta AF 鏡頭群實現自動對焦。緊隨其後，尼康和賓得推出了自己的自動對焦系統，同時保持了對於之前系統鏡頭的兼容性；而更遲一些，在 1987 年發布的佳能 EOS 系統讓鏡頭配置馬達以控制光圈與自動對焦，機身則僅傳遞電子信號。

## 自動對焦原理

用相機上的光電傳感器將物體反射的光接受，根據相機內部晶片的計算與處理，最後由電動對焦裝置對焦。

而根據探測的屬性可以進行如下分類：

### 主動式（測距式）

機身對被攝體發射紅外線、超聲波或雷射，然後接受反射回波，進行測距，然後對於鏡頭對焦進行干預。例如寶麗來的著名機型 Polaroid SX-70 便是如此操作，而一些緊湊型相機，如尼康 35TiQD 與 28TiQD，佳能 AF35M 以及康泰時 T2 與 T3 即採用這類主動式對焦策略。

* 優點：可以用於細線條物體和動體，也可以在低反差，弱光下對焦。

### 被動式（鏡後式）

被動式的對焦就需要光學系統接受被攝體自身的反光以進行檢測，屬於 TTL（英語：Through The Lens）的檢測。被動式的自動對焦通常有相位對焦（_Phase Detection_）和反差對焦（_Contrast Detection_）兩種策略。

* 優點：不需發射系統，耗能小。可以在逆光下或透過玻璃對焦。

#### 相位對焦

**相位對焦**也被簡稱為**相位檢測對焦**（英語：Phase Detection Auto Focus，**PDAF** ），主要實現是基於將進入鏡頭的光線投射到相位檢測傳感器上，傳感器對鏡頭徑向兩方的光線進行對比。

相位對焦結構在單眼相機上的實現通常需要分光鏡以分離光束，通常是位於半透明的主反光鏡（_Reflex Mirror_）後的一片副反光鏡（_Sub Mirror_）將光線投射到位於相機機身底部的 AF 傳感器上；而使用固定式半透鏡（Pellicle Mirror）的機型，例如索尼的 SLT 則略有不同。

* 內嵌相位對焦點

2010 年，富士膠片在成像傳感器上鑲嵌相位對焦傳感器，代表機型為 F300EXR。核心技術在於使用傳感器上的成對像素點，對其進行半遮蔽處理，使其構成相位檢測點。該技術之後也被索尼、東芝和 Aptina 等圖像傳感器製造商應用，使得如數碼無反機型也可以實現相位對焦。

#### 反差對焦

**反差對焦**也被稱為**對比度檢測對焦，對比度對焦**（英語：Contrast Detection Auto Focus，**CDAF**），主要是通過在圖像中對焦主體對比度信息的調整過程中，檢出最高對比度所在，即為判定合焦。

對比度對焦通常並不需要分光設備，所以布置與操作更加靈活。一些數碼單反在自己的實時取景（LiveView）模式下利用主傳感器進行對比度對焦，蓋因抬起了反光板而無法啟用相位對焦設備。

在 21 世紀的 10 年代部分數碼無反機型上率先出現的**峰值對焦**（_Focus Peaking_）模式，本質就是將對比度檢測過程可視化，然後交由用戶判定對比度峰值，對於使用手動對焦有很大幫助。

#### AF 輔助燈

也稱**自動對焦輔助燈**（英語：Autofocus Assist lamp），負責在光線不足的環境下，為照相機的對焦系統照明被攝物體，使對焦系統能準確對焦。此輔助燈體積小亮度低，只能照亮幾米遠的被攝物，僅適用於合焦位置不遠的情況。

## 自動對焦相關的分支

自動對焦的誕生和大面積應用，也催生了一些相關性的技術或話題：

### 陷阱對焦

**陷阱對焦**（_Trap Focus_、_Focus Trap_ 或 _catch-in-focus_）指的是設定好鏡頭對焦距離，當相機檢測有物體進入該焦平面時，自動釋放快門捕捉畫面的拍攝方式。這樣的拍攝可以在運動或者野生動物拍攝著中有顯著幫助。可追溯的最早具備陷阱對焦功能的機型為 Yashica 230 AF；而現今機型中，賓得的數碼單反較多具備該功能，而佳能 EOS 機型，通過第三方固件，例如魔燈固件（_Magic Lantern_）亦可實現該功能。

### 峰值對焦

**峰值對焦**（_Focus Peaking_）並不是一種完整的自動對焦技術，而是數位相機通過實時取景或電子取景器展現畫面，進行邊緣檢測並且以斑紋（Zebra）方式可視化展現物體的對比度，而由用戶通過目測來判斷是否合焦以進行快門釋放動作的一種對焦方式。

### 數碼裂像

**數碼裂像**是一種模擬裂像對焦屏的輔助對焦方式，與峰值對焦一樣都不是完整的自動對焦技術。然而該技術需要內嵌有相位對焦點支持，最早實現該功能的機型為富士 X100S。

### 跑焦

**跑焦**自造詞，也有稱作**失焦**或**不合焦**，泛指合焦失敗。指的是一種相機自動對焦失敗而釋放快門的現象。以原理而言，對於單反構造的自動對焦相機，通常相位檢測單元與焦平面於物理上並不一致，如裝配精度不足（如反光鏡偏移）而造成可能的經常性跑焦。對於數位相機如大逆光或純色對象，自動對焦無法正常工作的情況，一般稱作**失焦**或**不合焦**。

## 參見

* 對焦
* 照相機
* Dual Pixel

## 參考文獻
自动导引车

**自動導引車**（Automated Guided Vehicle，AGV）是一類輪式移動機器人，沿著地板上的導線或標記塊或磁條運動，或者通過視覺導航或雷射導航。多用於工業生產，在車間、倉庫運輸貨物。隨著工業 4.0 浪潮，得到了更大重視。

## 歷史

1954 年，美國伊利諾州諾斯布魯克的巴雷特電子公司（Barrett Electronics Corporation）發明了世界上第一種 AGV，是一架沿著地板上的線纜運行的拖車，並在美國南卡羅萊納的 Mercury Motor Freight 公司倉庫內投入運營，用於實現貨物出入庫時的自動搬運。巴雷特隨後又開發了一種沿著地板上不可見的紫外線標記塊運行的 AGV，用於在芝加哥西爾斯大廈辦公樓層遞送郵件。當時稱為無人駕駛車（driverless vehicle），至 1980 年代才有 AGV (Automatic Guided Vehicle) 這個名詞。

1983 年，巴雷特電子公司被 Savant Automation 併購。

美國累計安裝了約 3000 套 AGV 系統，包含 1 台至 100 台 AGV 不等。約 6 家製造商提供了約 80% 產量，其餘 20% 產量由約 12 家製造商提供。

## 導航

### 電磁感應導引

電磁感應導引 (wire guidance) 在地板上挖出一條溝槽，裡面埋設電線。當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV 上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映 AGV 偏離路徑的程度。也叫做 electromagnetic path-following system。

### 磁帶導引

使用磁帶（magnetic tape）或彩條導引的低成本的 AGV，也稱作 Automated Guided Cart (AGC)。 磁條的極性轉換還可以編碼信息給 AGV 使用。

### 雷射制導

使用雷射制導的 AGV 稱作 laser guided vehicle (LGV)。在牆壁、柱子或固定設備上安裝反光片。AGV 發射並接受雷射，根據反光的視線（line of sight）角度（有時還用距離）與事先存儲的反光片地圖比較，按照三角測量學來定位。

### 慣性導航

慣性導航與嵌在地板上的應答機配合以修正慣導的精度漂移。誤差不超過 ±1 inch.

慣性技術可用於任何環境，如極端溫度。也可用磁標記來矯正慣導漂移。

### 自然尋的導航

自然尋的導航（Natural Features or Natural Targeting Navigation）使用深度探測器，如雷射深度探測器，以及慣導設備，用蒙特卡洛 / 馬爾科夫定位技術來自主定位並動態計算到目的地的最短許可路徑。

### 視覺導航

視覺導航（Vision-Guided）不需要改變環境。使用 Evidence Grid 基於概率的體識別技術。通過立體相機，360 度成像建立 3D 地圖。

### 地理導航

地理導航（geoguided）AGV 可以在沒有任何先驗信息情況下識別環境，檢測與辨識柱子、貨架、牆面等，以判定自身位置，實時確定行進路線，拾取 (pick-up) 放下 (drop-off) 的位置。

## 轉向控制

AGV 使用多種轉向控制系統。

最常用的是差速驅動控制（Differential driving）。但不適用於牽引式 AGV，因為轉向時，被拖車節可能發生推著牽引車的 Jackknifing 現象。

其次是舵輪驅動控制（Steering driving）。適用於牽引車或者必要時人控轉向。

也可以是上述兩種方法的混合。能沿任何方向前進。 因此 AGV 按照行走方式分：單向、雙向、全向（Quad motion）等。

較新的方法是使用麥輪全向行駛。

## 路徑決策

如果是線導或磁條導航，沿著確定路線行進。如果是雷射導航，一般會預編程幾條路徑，AGV 行進到決策點選擇繼續沿哪條路徑前進。

## 交通控制

有多台 AGV 工作時，需要交通控制以免擁堵或者碰撞。本地方法使用區域控制、前向感知控制、組合控制；伺服器方法統一調度各 AGV 的路徑。

### 區域控制

在一個區域設置一個無線電發射裝置。當區域空閒時，發出「clear」信號，任何 AGV 可以進入區域。當區域被一台 AGV 占用時，發出「Stop」信號。

### 前向感知控制

前向感知控制是在 AGV 前部安裝聲學（超聲） 、光學（紅外）或物理接觸傳感器。

### 組合控制

區域控制與前向感知控制一起使用。

## 系統管理

AGV 涉及物流調度系統、AGV 地面控制系統及 AGV 車載控制系統。

地面控制系統（Host control system）主要是指固定設備（Stationary equipment）、伺服器，負責任務調度 (Order schedule)、車輛分派 (AGV dispatch)、地圖（Layout）規劃、路徑搜索（Route search）、交通管理（Traffic control）、自動充電（Auto charging）等功能；

車載控制系統（Onboard control system）負責 AGV 的導航（Navigation）計算，導引（Guidance）實現，車輛行走（Driving），裝卸操作等功能。AGV 有三種常見人機互動方式：

* 定位面板
* 彩色顯示器
* 日誌伺服器

## 車輛類型

* 牽引車（Towing Vehicle 或 tugger）是最早使用的類型。不承載或不完全承載處理對象的重量。拖帶多節拖車組成列車行進。

* * 拖拽式
  * 潛入式
* 搬運型 AGV：完全承載處理對象的重量
  * 背負式 AGV（Unit Load Vehicles）裝備了載貨甲板（deck）。在 AGV 車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進行搬運。
* 馱舉式 AGV（Pallet Truck）: 車身低矮、承載量大。通過馱舉來移載物料 ，移載機構位於 AGV 車體上方，作業時 AGV 停在貨物正下方，通過升降機構馱起或降下實現架裝荷載 (palletized load) 的移載。
* AGV 叉車 (Forklift AGV)

## 應用

* 運送原材料
* 生產運輸
* 貨盤處理
* 成品處理
* 拖車裝載
* 捲軸處理（如紙卷、帶鋼卷等）
* 貨櫃處理

## 應用行業

* 製藥業
* 化工 / 橡膠 / 塑料
* 製造業
* 汽車
* 造紙與印刷
* 食品與飲料
* 醫院
* 倉庫
* 主題公園

## 電池充電

常用方法：

* 人工更換電池
* 自動 / 機會充電
* 自動交換電池

## 參考文獻
自动当选

**自動當選**（英語：Walkover），是選舉文化的一種現象，當一個地方、組織或社團的選舉中，只有一位候選人，或是複數選舉區制度下的選舉，某地區應選出之名額大於或等於候選人人數，候選人即是在「毫無對手之下」當選，不必進行拉票、投票、開票、謝票等活動。在體育賽事中，walkover 以「不戰而勝」作稱呼。

## 自動當選的例子

### 香港

#### 行政長官選舉

2002 年香港特別行政區行政長官選舉由於只有董建華參選成功（獲超過 700 名選舉委員會委員提名），因此毋須經篩選自動當選（連任），選舉原本計劃於 2002 年 3 月 24 日舉行，但由於絕大多數選舉委員會委員的提名已被董建華取得，其他有意參選人在未能取得足夠提名的情況下，董建華自動當選。

2005 年香港特別行政區行政長官選舉由於只有曾蔭權參選成功，因此自動當選，選舉原本計劃於 2005 年 7 月 10 日舉行，但由於絕大多數選舉委員會的提名已被曾蔭權取得，另外兩位有意參選人在未能取得足夠提名的情況下，已在提名期完結前 6 月 15 日公開宣佈棄選。選舉主任朱芬齡法官在 6 月 16 日宣告曾蔭權在選舉中自動當選。

然而，於 2006 年通過的行政長官選舉條例修正案中，第 5 部「選舉及投票」26A 條（2）列明，即使只有一人參選成功，選舉委員會仍需進行投票，該唯一參選人仍需取得超過一半的選舉委員會名額的支持票（即 601 票）才可當選。若正式投票時支持票不足此數，該選舉則為無效，並須重新展開提名及選舉程序。此修訂排除了往後行政長官選舉中任何人士自動當選的可能性。

#### 立法會 / 立法局

自 1985 年英治時期立法局開始間接選舉以來，以特定行業為選民基礎的功能組別，因所屬行業的選民人數及性質（例如以個人或是公司名義提名 / 投票）上的差異，個別的界別或於選舉以外自行推舉代表，並作為該所屬界別的參選人，這些參選人在絕大部分情況都會在沒有其他競爭者下在其界別自動當選。

2012 年 8 月 1 日，東方日報官網有報導指近年更有每屆遞增趨勢，其中 2000 年有九人自動當選，2004 年增加至十一人，及至 2008 年再增至十三人，2012 年屆更有破紀錄的十六人，當中十人是角逐連任，經濟動力和自由黨各佔三人。

另外鄉議局、商界（第二）兩界別，自其界別設立以來，歷屆的議席均由自動當選產生。

## 相關字詞

* 退選
* 連任
* 等額選舉
* 差額選舉

## 參見
自动手枪

**半自動手槍**（Semi-automatic pistol），又稱**自動裝填手槍**（self-loading pistol），是指槍機可以自動向膛室內裝填子彈、但需要_手動_操作扳機才能發射（即混合了自動、手動兩種操作的「半自動」）的單管手槍，有時候也稱為**自動手槍**（automatic pistol，但此叫法較容易跟機關手槍混淆）。一般的半自動手槍使用可拆式彈匣供彈，有無彈後定裝置（但也有部份型號不具備無彈後定），彈匣可裝填 6-20 發子彈，部分型號透過使用延長彈匣可裝超過 20 發子彈。是現代軍、警、民用的主流手槍。而一些槍身短小且無肩托、以衝鋒槍或自動步槍等自動火器衍生出來的半自動民用槍械（如：英特拉泰克 TEC-9、奧林匹克 OA-93 及卡利科 M950 等）也會被歸類為半自動手槍。

## 歷史

十九世紀後期因為無煙火藥和金屬殼定裝子彈的出現，使槍械可以連發，而且馬克沁發明了利用後座力完成退殼、填裝、發射過程的機槍後，便開始把本原理研究用在步槍上，但手槍設計在當時仍然落後。1892 年，奧匈帝國首先研製出 8 公釐的舍恩伯格手槍，這是世界公認的第一把自動裝填手槍。早期半自動手槍多使用固定式彈倉（如：毛瑟 C96）或類似轉輪手槍的彈巢供彈（如：威百利 — 福斯波利自動式轉輪手槍），因此當時沒有太大優勢。

1898 年喬格・魯格改良了和博查特合作設計的博查特 C-93 手槍半自動手槍的可拆式彈匣，且無需要像早期自動手槍那様的平衡裝置，結果後來成為德國和多國的制式手槍，亦即是魯格 P08，這種設計成為了半自動手槍的一種新指標。於 1900 年白朗寧發明了以滑套上膛系統的半自動手槍，解決了早期半自動手槍因上膛不便所引起的安全性問題，他和柯特跟 Fabrique Nationale 長期合作，包括後來被多國採用為制式手槍的白朗寧 M1903 和柯特 M1911 等。

一次大戰時，多個參戰國使用半自動手槍，因為可拆式彈匣設計能夠保障子彈的清潔被確認遠優於固定彈倉，而彈匣容量和射速上的優勢也勝過了轉輪手槍，在二戰前德國裝備了華瑟設計，具有雙動扳機的華瑟 P38，解決了魯格 P08 易於走火的問題。而白朗寧也設計出首創的雙排式彈匣和更有效的閉鎖機構，著名的白朗寧大威力半自動手槍。

二次大戰時手槍本身進步不大，衝鋒槍成為了近戰的主力武器，為了可以共用彈藥，大部份國家以半自動手槍作制式裝備。而二戰後因為北約和華約兩大軍事聯盟體系成立，制式手槍子彈都趨向統一口徑，北約的美國和少部分歐洲和美洲國家使用.45 ACP 和 9 公釐帕拉貝倫彈。而華約則使用戰前已經有的 7.62×25 公釐托卡列夫彈，及 50 年代新設計的 9×18 公釐馬可洛夫彈。

在七十年代起專利期過去很多新式手槍都同時有白朗寧和華瑟保險機構，而作為奧地利制式手槍的克拉克（Glock），更採用在普通手槍外表的上大量使用工程塑膠的技術及安全機動，有效減少了部件的數目及提高了安全性。為了解決發射超音速子彈的問題，設計師開始採用高強度合金鋼製造機件，結果在 80、90 年代推出了可發射中大口徑超音速麥格農子彈的半自動手槍，如著名的以色列沙漠之鷹，而 Fabrique Nationale 更推出了高初速的 5.7×28 公釐子彈的 FN Five-seveN 手槍。與此同時，半自動手槍已成為了軍隊及警隊的主流手槍。

## 半自動手槍的結構及特徵

小巧可以隱藏於衣物內而不被發現，重量輕而便於攜帶的特性，相當適合執法人員或戰鬥機駕駛員攜帶（在敵區跳傘逃生可以給自己最低程度的保障），通常部分軍隊高階軍官有時也會攜帶手槍，宣示地位及增加管理的力量。此外，許多特種部隊或特種警察的幹員亦傾向攜帶一枝半自動手槍作為備用槍械，以作不時之需。

除了和其他手槍同樣有大小的分類外，半自動手槍的擊發和保險機構也不只一種形式，而且很多新式半自動手槍都兼且兩種機構，還有一些採用特創的機構。

半自動手槍使用的子彈，是彈殼底部和主體相同粗細的無底緣子彈或半底緣子彈，方便自動退殼和再裝彈。

### 分類

擊發機構主要分為單動扳機和雙動扳機，以及近年開始流行的擊鐵擊發，但所有槍型都必需由射手手動把第一發子彈預先上膛才能射擊。

單動扳機指扳機僅具有釋放擊鎚的功能，射擊時，首發子彈要先以姆指拉下擊錘才能發射，但第二發起便可以直接發射。（發射後滑套會後退拋殼，同時重新壓下擊槌至待發位置），因此射擊精度較佳：缺點是攜帶時為了安全起見上膛攜帶時必須關上「手動保險桿」或讓擊錘復位，如此一來就導致了第一發發射較慢，預先打開保險又容易走火。

雙動扳機指扳機具有拉下擊鎚與釋放擊鎚的雙重功能，如果子彈是已上膛的狀態，不須再手拉擊鎚就可以直接射擊。優點是第一發射擊較快和上膛攜行的安全性較佳（因為由扳機壓下擊鎚的力道很重，且拖引行程長，足以視做一種防止誤壓的保障）。

這邊特別注意到，「純」雙動扳機槍型，則是指每一發都只能以扳機壓下擊鎚再釋放擊發，射速反而較慢和費力。

而大部分的當代槍型都可以選擇用兩種模式，即雙動模式的槍多仍然有手動保險摯，並在拉起擊錘或開過第一槍後，便會自動進入單動模式，而擊錘復位後則再度轉入雙動模式。但對於競賽的手槍為了準確較常為純單動模式，而自衛或警用為了安全的則不少是純雙動模式。

## 和主要競爭左輪手槍比較的優缺點

### 優點

* 子彈能與衝鋒槍（Sub-Machine Gun，例如 MP-5）及衝鋒手槍（Machine Pistol）共用，減少單獨購買的支出。
* 彈匣容量相對左輪手槍較大。比如以.38 Special 的史密斯威森軍警型左輪手槍為例，其彈輪中僅 6 發子彈，而大多數半自動手槍的彈匣裝彈量最少為 7+1 發，而雙排彈匣的型號可達十多發，加長型彈匣更可達三、四十發，因此減少換彈匣的頻率。
* 一般小口徑的子彈後座力較小，單發射擊時目標和準星不會有大幅度偏移，而且射擊時較舒適。
* 相較於轉輪手槍，半自動手槍的槍膛與槍管相接密封，所以能夠使用消音器（Sound Suppressor）增加匿藏性，而且在使用同彈種時威力比左輪手槍更大。
* 連續射擊速度優於轉輪手槍以及任何手動武器。

### 缺點

* 具有外置擊錘的手槍為了安全起見，擊錘平常都成復位狀態，如此會導致首發子彈射擊所需扳機磅力較高、射擊延遲。（目前已經有防跌落保險可以解決此問題）
* 將子彈填裝進彈匣時比左輪手槍入彈較費時費力（通常須逐一置入彈藥，可使用填彈器）。
* 因為構造複雜所以需要較長時間訓練射手。
* 因為其複雜的構造，在早年一直無法發射同口徑極高膛壓的子彈（例如麥格林子彈），後來造出比較大和擁有吸收後座力的機構，但這類槍型也有難以使用同口徑低膛壓子彈的局限。
* 通常不能用左輪手槍專用的有底緣子彈，仍然有少數例外的如沙漠之鷹等，可這些槍型一般不是軍警制式手槍。

## 參考文獻

## 相關條目

* 手槍
* 左輪手槍
* 衝鋒手槍
* 衝鋒槍
* 手槍子彈列表
* 分類：手槍
自动抄表

**自動抄表**是一種從水錶、燃氣表、電度錶自動收集消費等其他數據，並將這些數據傳輸到中央資料庫，用於計費、故障排除和分析的技術。這項技術可以為水電煤公司節省了定期前往每家每戶和公司抄表的費用。

## 參考文獻
自动控制原理

**模控學**（英語：cybernetics）是探索調節系統的跨學科研究， 它用於研究控制系統的結構、局限和發展。這一論說的提出者，美國電子工程專家諾伯特・維納在 1948 年將模控學定義為「以機器中的控制與調節原理、以及將其類比到生物體或社會組織體後的控制原理為對象的科學研究。」 換句話說，這是關於人、動物和機器如何相互控制和通信的科學研究。

模控學與系統論和資訊理論一起在中國大陸學術界曾被稱作「老三論」，是現代資訊技術的理論基礎。

在 21 世紀，模控學的定義變得更加廣泛，主要用於指代「對任何使用科學技術的系統的控制」。由於這一定義過於廣泛，許多相關人士不再使用「模控學」一詞。

模控學與對系統的研究有關，如自動化系統、物理系統、生物系統、認知系統、以及社會系統等等。模控學可被應用於研究包含信令迴路的系統。信令迴路在這裡指，當一個系統的運作改變了它所在的環境，而這些改變又反過來回饋於系統上，並導致系統本身的變化。這種循環最初被稱為「循環影響」關係。

## 參考文獻

## 參見

* 工程模控學
* 系統科學
自动推理

**自動推理是**計算機科學和數理邏輯的一個交叉領域，致力於了解理智的方方面面。自動邏輯的研究幫助了利用計算機自動進行完全或幾乎完全的推理，其內容一般可分為演繹推理和非演繹推理。自動推理被認為是人工智慧的一個分支，還和理論計算機科學甚至哲學相關聯。

自動推理的研究內容包括定理機器證明、證明自動檢查、不確定性推理、非單調邏輯以及類比歸納和外展推理。

自動推理的技術和工具包括經典邏輯、微積分學、模糊邏輯、貝葉斯推斷、推理與最大熵和大量的非正式特別技術。
自动操作

**自動操作**（英語：**Automator**）是蘋果公司為他們的 Mac OS X 系統開發的一款軟體。只要通過點擊拖拽滑鼠等操作就可以將一系列動作組合成一個工作流程，從而幫助你自動的（可重複的）完成一些複雜的工作。Automator 還能橫跨很多不同種類的程序，包括：訪達（Finder）、Safari 網絡瀏覽器、iCal、地址簿或者其他的一些程序。它還能和一些第三方的程序一起工作，如微軟的 Office、Adobe 公司的 Photoshop 或者 Pixelmator 等。自動操作第一次發布是在 Mac OS X Tiger（10.4）系統。

## 接口

自動操作提供了圖形化的界面用來建立工作流，所以你不需要熟悉編程或者腳本語言。任務可以在操作的時候被記錄下來，也可以從列表里選擇。上一個動作的輸出可以是下一個動作的輸入。

## 程序特點

自動操作實際上是一些列動作（文件重命名，找連結的圖片、寫郵件等等）組合在一個工作流文檔里。工作流文檔用來執行一系列的重複勞動，可以保存和重複執行。Unix 命令行操作或者 AppleScript 也可以被當作一個動作在流裡面執行。工作流也可以另存為一個程序，一個工作流文件，或者菜單項。在工作流創建或者執行的時候，是可以設置一些選項的。

## 演示

一些可以演示的工作流見這裡（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）。

## 相關條目

* AppleScript
* AutoHotkey
* iMacros for Firefox

## 外部連結

* Apple's Official Automator Page
* Apple's Download Page for Automator Actions（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Apple's Automator Programming Guide
* A site focused on Automator actions by Sal Soghoian, the AppleScript Product Manager at Apple and others（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动机

**自動機**（英語：Automaton，複數：Automata，又稱**自動機器**、**自動機械**），是指非電源供應，以發條裝置作為動力來源，使自己運作的機器；自動機是必須先手動上緊發條，發條帶動機器內部的齒輪及隨動機械零件，才能自己運作，發條的能量就像蓄電池一樣消耗，必須再上緊發條；運作原理有別於發動機、發電機、電動機及永動機。

## 詞源

**Automaton** 一詞源於古希臘語：αὐτόματος（automatos），意為 「以自我意志動作」。

## 運用

* 擺鐘
* 音樂盒或鳥鳴音樂盒
* 自動人偶（英語：**Automaton**，又稱**機器人偶**）：在人偶內部，設置多個特殊形狀的齒輪、隨動機械零件，形成精密複雜的構造；上緊發條後，隨動機械元件會因為齒輪的轉動，而帶動人偶手臂，使人偶自己做出類似人類的動作，例如寫字、彈琴、表情變化等；自動人偶的製造，可追溯到 18 世紀到 19 世紀歐洲，有些是出自於巧奪天工的鐘錶工匠之手，可以說是「古代的機器人」以及「現代機器人的前身」，但無法像人工智慧一樣擁有自我思考，甚至是情感意識。
  * 機關人偶：以日本傳統工藝製造的自動人偶。
* 人偶鐘
  * 布穀鳥鐘
* 手動機械錶
* * *

## 注釋

## 參見

* 自動機理論
* 細胞自動機
* 傀儡：手動操控的人偶
* 機械玩具
* 發條玩具
* 機器人
* 人形機器人
* 自動化
* 加扎利
* 自動機械錶
* 達文西機器人
* 土耳其行棋傀儡

## 參考來源
自动机器学习

**自動化機器學習**(英語：Automated machine learning，AutoML) 是將機器學習應用於現實世界問題的任務自動化的過程。自動機器學習可能包括從原始數據集開始到構建準備部署的機器學習模型的每個階段。它簡化了機器學習的應用，因為它從數據加載、建模和模型自動簡化整個機器學習過程。它可以運行多個模型，並根據最低的均值殘差、均方根誤差（rmse）、均方誤差（mse）、均值絕對誤差 (mae)、均方根對數誤差 (rmsle) 自動選擇最好的模型。自動機器學習被提議作為一種基於人工智慧的解決方案，以應對應用機器學習日益嚴峻的挑戰。自動機器學習的高度自動化旨在允許非專家使用機器學習模型和技術，而無需他們成為機器學習專家。自動化端到端應用機器學習的過程還提供了產生更簡單的解決方案、更快地創建這些解決方案以及通常優於手工設計模型的模型的優勢。自動機器學習中使用的常用技術包括超參數優化、元學習和神經架構搜索。
自动机械表

**自動機械錶**是手動機械錶的一種改良，在錶裡加入了一個擺陀；當在配戴時，錶內的擺陀可因手腕的活動而旋轉，而達到上發條的效果。一般的自動機械錶仍保留手動上發條的功能，換言之仍可以轉動錶冠來上發條，只有一些較為便宜的自動機械機芯，例如精工的 7S26、7S36 才會省略此功能。ETA SA 的 27XX~28XX 系列都可手動上鏈，而且由於手腕的活動會為手錶持續上發條，因此自動機械錶都有防止發條過緊的功能，以避免發條斷裂。但自動機械錶的出現，並沒有完全取代手動機械錶，只是現在自動機械錶的產品較手動機械錶為多。

近年來自動機械錶，有著不少的改良，例如精工推的 Kinetic 人動電能手錶，其原理仍是以手腕的活動導致擺陀旋轉而產生電力。

## 歷史

* 1770 年，瑞士製錶大師伯特萊（Abraham-Louis Perrelet）發明自動機械錶，用於懷錶上，而後該設計更經寶璣（Abraham-Louis Breguet) 改良。
* 1923 年，曼島的英國人夏活（John Harwood），發明自動機械手錶。
* 1930 年，勞力士基於夏活的設計，改良出能 360 度旋轉的擺陀，原設計的擺陀只能以 300 度擺動。
* 1948 年，綺年華製錶師（Heinrich Stamm）發明滾珠軸承擺陀，用於綺年華 Eterna Matic 腕錶上。這個裝置能大幅度的減少軸承壓力，使擺陀轉動更加穩定和平滑，提高機械表的精準度。

如今，越來越多的品牌推出了很多負載功能的自動機械錶，它們不僅走時精準、外觀優美、功能繁多，而且大多數都採用了最新的科技成果。如新材料矽在表中的應用，如精工將石英技術與改進的機械技術相結合生產的 Springdrive 系列，如獨立制錶人們將發條立體化從而產生更強有力的扭力。
自动构建

**組建自動化**（英語：Build automation，又稱**構建自動化**、**自動化構建**、**構建系統**）指自動建立軟體組建的一組行程，套件括將電腦原始碼編譯成二進位碼、將二進位碼套件裝成軟體套件以及執行自動化測試。

## 概要

組建自動化原先是通過建立 makefile 來完成的，如今則主要使用兩大類工具完成組建：

**組建自動化工具（如 Make、Rake、Cake、MS build、Ant、Gradle、CMake 等）**
: 這些工具的主要目的是通過編譯和連結原始碼等活動來生成組建工件。

**組建自動化伺服器**
: 這些基於 Web 的通用工具能夠在預定或觸發的基礎上執行組建自動化實用程式。持續整合是組建自動化伺服器的類型之一。

根據自動化程度的不同有如下分類：

* Makefile
  * 基於 Make 的工具
  * 不基於 Make 的工具
* 構建手稿（或 Makefile）生成工具
* 持續整合工具
* 組態管理工具
* 元構建工具或軟件套件管理系統
* 其他

## 組建自動化工具

組建自動化工具允許自動化簡單且重複的任務，這些工具會通過以正確的、特定的順序執行任務並執行每個任務來計算如何達到目標。其又可分為任務導向工具與產品導向工具：任務導向工具用以描述網路在特定集合任務方面的依賴性；產品導向工具則根據其生成的的產品來描述事物。

## 組建自動化伺服器

雖然組建伺服器早在持續整合伺服器出現之前就已存在，但組建伺服器（英語：build servers）通常與持續整合伺服器（英語：continuous integration servers）在英語上是同義詞。組建伺服器也可以併入軟體生命週期管理（ALM）工具以及應用發布自動化（ARA）工具中。

**伺服器類型**

* **按需自動化**（**On-demand automation**）：如在命令列介面中執行手稿的使用者；
* **計劃自動化**（**Scheduled automation**） ：如執行每日構建的持續整合伺服器；
* **觸發自動化**（**Triggered automation**） ：如執行每次提交到版本控制系統的構建的持續整合伺服器。

## 分散式組建自動化

自動化是透過許多的編譯器來達成，可能是工具在每一個步驟執行不同的編譯器，或是用分散式編譯。分散式組建流程需要有機器智慧型，瞭解程式碼的相依性，以便用正確的順序進行分散式組建。

## 和持續交付和持續整合的關係

組建自動化是朝向持續交付（CD）和 DevOps 的第一步。組建自動化若結合持續整合（CI）、軟體部署、應用程式發佈自動化等程式，可以讓組織漸漸的建立軟體交付的最佳實務。

## 好處

在軟體開發專案中，匯入組建自動化的好處如下：

* 要進行持續整合和持續測試的必要條件
* 提昇產品品質
* 加速編譯和連結的處理
* 消除重複的任務
* 減少「不良的組建」
* 消除關鍵人員的相依性
* 建立組建歷史以及發佈歷史，在調查問題時更方便
* 因為上述的原因，可以節省時間和金錢

## 相關條目

## 參考資料
自动标引

**自動標引**（英語：Automatic Indexing）包括關鍵詞自動提取（又稱自動抽詞標引）與自動賦詞標引兩種類型。關鍵詞自動提取是一種識別有意義且具有代表性片段或詞彙的自動化技術。關鍵詞自動提取在文本挖掘域被稱為關鍵詞抽取（英語：Keyword Extraction），在計算語言學領域通常著眼於術語自動識別（英語：Automatic Term Recognition），在訊息檢索領域，就是指自動標引。自動標引屬於文本訊息抽取的範疇。文本訊息抽取是從文本數據中抽取人們關注的特定的訊息。

## 作用

由於關鍵詞是表達文件主題意義的最小單位，因此大部分對非結構化文件的自動處理，如自動標引、自動文摘、自動分類、自動聚類、相關反饋、自動過濾、事件檢測與跟蹤、知識挖掘、訊息可視化、概念檢索、檢索提示、關聯知識分析、自動問答等，都必須先進行關鍵詞提取的動作，再進行其他的處理。可以說，關鍵詞提取是所有文件自動處理的基礎與核心技術。目前大多文檔都不具有關鍵詞，同時手工標引費力費時且主觀性較強，因此關鍵詞自動標引是一項值得研究的技術。

## 發展過程

自動標引研究可以分為三個階段：
從 Luhn 於 1957 年開始進行自動標引後開始，到目前為止，自動標引研究經歷了 50 年的發展歷程。一直到 20 世紀 90 年代初，關於關鍵詞自動提取的研究一直就沒有停止過。 20 世紀 90 年代初到 90 年代末，自動標引研究漸漸冷卻，原因主要包括：全文索引逐漸被人採用，並且基本上能滿足用戶需要；傳統的自動標引方法的效率到了極限；網絡興起之初的衝擊與信息需求環境的改變。20 世紀 90 年代末一直到現在，關鍵詞自動提取的研究逐漸升溫，尤其是最近幾年，關鍵詞自動提取研究進行的如火如荼，產生該現象的主要原因為：全文索引的功能越來越難以滿足實際需求，用戶需要更加精確的結果；另外網際網路的很多服務，例如自動摘要，文檔分類與聚類，文本分析，主題檢索等都要依賴於關鍵詞自動提取的結果，只有這樣才能有希望從根本上提高訊息服務品質。

## 代表方法

根據見諸於報導的自動標引研究情況，結合自動標引研究領域的影響程度和自動標引方法的創新程度，歸納出 1957~2007 年五十年時間裡比較有代表性的自動標引方法。

* 1957 年，Luhn 開始自動標引研究，首次將計算機技術引入文獻標引領域，開創了以詞頻為特徵的統計標引方法，其理論基礎是 Zipf 定律，該方法具有一定的客觀性和合理性，並且簡單易行，在自動標引中占有重要地位
* 1958 年，Luhn 提出基於絕對頻率加權法的自動標引方法 ； P.B.Baxendale 提出從論題句和介詞短語中自動提取關鍵詞
* 1959 年，Edmundson 與 Oswald 提出基於相對頻率加權法的自動標引方法
* 1960 年，Maron & Kuhns 提出基於相關概率的賦詞標引方法
* 1969 年，H.P.Edmundson 提出了一些新的加權方法，如提示詞 (預示詞) 加權法、題名加權法、位置加權法，並探討了不同加權法的最優組合問題
* 1970 年，Lois L. Earl 利用句法分析等語言學方法與詞頻統計方法相結合的方法來提取關鍵詞
* 1973 年，Salton 等提出基於詞區分值的自動標引方法
* 1975 年，Salton 等將 VSM 模型用於自動標引中
* 1983 年，Dillon 等提出一種基於概念的自動標引方法，研製了 FASIT 系統
* 1985 年，Devadason 提出基於深層結構標引方法
* 1990 年，Deerwester & Dumais 等提出潛在語義分析標引法
* 1993 年，Silva & Milidiu 提出基於相信函數模型的賦詞標引方法
* 1995 年，Cohen 提出 N-Gram 分析法的自動標引方法
* 1997 年，簡立峰提出基於 PAT 樹的關鍵詞提取方法
* 1999 年，Frank 等人提出基於樸素貝葉斯 (Naive Bayes，NB) 的關鍵詞提取方法 ；Turney 利用遺傳算法和 C4.5 決策樹算法等機器學習方法進行關鍵短語提取的研究
* 2001 年，Anjewierden & Kabel 提出基於本體的自動標引方法
* 2003 年，Tomokiyo & Hurst 提出了基於語言模型的關鍵詞提取方法；Hulth 利用 Bagging 算法進行了基於集成學習的關鍵詞抽取
* 2004 年，李素建提出基於最大熵模型的關鍵詞提取方法
* 2006 年，張闊提出基於支持向量機自動標引模型
* 2007 年，Ercan, G. & Cicekli, I 提出基於詞彙鏈的自動標引方法

## 參考文獻

## 外部連結

1. http://sites.google.com/site/zhangczhomepage/keyword-extraction （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动校正

**自動校正**是文字處理器中常見的機能，像是 Microsoft Word 中就有此機能，蘋果公司一些有文字編輯介面的產品（iPod, iPhone 和 iPad）也有此機能，自動校正有些類似自動完成，但其主要目的是作為拼寫檢查功能的一部份，更正常見的英文拼法錯誤或打字錯誤，節省使用者的時間。

自動校正有些額外的功能，包括識別及修正前二個英文字母為大寫的單字（例如 EXample），將一句話的第一個字母改為大寫，或者修正因不小心按到大寫鎖定鍵而出現的錯誤（例如 eXAMPLE）。

自動校正功能其實也可以看成文字取代的功能，因此使用者也可以修改自動校正功能的文字取代列表，讓自動校正功能將一些縮寫轉換為完整文字，減少輸入的時間。例如若在撰寫有關工業革命的英文論文，其中「industrial revolution」一詞會輸入許多次，可以暫時性的修改文字取代列表，將「ir」轉換「industrial revolution」的項目，減少輸入的時間。

有些獨立的自動校正軟體可以自動取代所有在作業系統及其他應用程式中輸入的文字。

## 缺點

當在撰寫技術性或科學相關的文章時，自動校正的功能可能會造成一些問題。例如生物化學中的環腺苷酸常簡稱為 cAMP，但自動校正可能會認為這是大小寫用錯的單字，將其更正為 Camp，但在生物化學領域中反而是不正確的。較早期的自動校正軟體甚至會在一些非技術性的文件也會出問題，像是庫比蒂諾效應，有些早期的軟體只能識別有加連字符的 co-operation（合作），若是使用不加連字符的 cooperation，會自動修正為 Cupertino（庫比蒂諾，加州南部的城市，蘋果公司的所在地）。

有些作者及組織為了其風格或是編輯政策，會固定的用自動校正來替換一些特定的文字，不過有時也會出現意料之外的結果。例如美國家庭協會將其網站上所有的 "gay" 替換成 "homosexual"，因此一篇有關美國短跑選手泰森・蓋伊（Tyson Gay）的文章中，選手姓名中的 Gay 也被改為 homosexual。

## 參考資料

## 外部連結

* How to disable text replacement features （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） (AutoFormat and AutoCorrect) in Microsoft Word 2007
* OOo Off the Wall: Domesticating Autocorrect （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* A brief discussion on the history of code completion （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动检票机

**驗票閘門**，又稱為**閘機**，是一種設置在車站、機場或其他設施內的自動驗票機械設備。閘門通常一次僅限一人通過，且為單向通行。除了大眾運輸設施之外，某些須付費或需要證件才可進入的設施，例如辦公大樓、遊樂園、體育館、圖書館、公共廁所等，為管制人員進出也會設置驗票閘門。

## 歷史與應用

閘門最早的用途和牧場上的樓梯式圍籬（stile）相同，僅能讓人類穿越，防止羊群或其他牲畜通過。第一個以現代方式運用閘門的人是克雷倫斯・桑德斯（Clarence Saunders），他將閘門設置在自己開設的超級市場入口處。

大部分的閘門使用棘齒機構來限制為單向旋轉。驗票閘門通常用來分隔入閘區域和非入閘區域；欲進入閘門者須投入硬幣、代幣，或是出示、插入票券、電子通行證。

近年來安裝在口岸出入境大堂里自助出入境檢查系統亦都使用類似於驗票閘門的設計。唯出入境驗票閘門設有兩道活板，出入境手續在兩道活板之間的區域完成。

許多閘門也有計算經過人數的功能，包括不需付費即可通過的閘門。這樣的計數功能在遊樂園被廣泛應用，可以計算搭乘各項遊樂設施的人數。第一個使用驗票閘門的體育館是蘇格蘭格拉斯哥的咸普頓公園球場（Hampden Park）。在英國的許多公共廁所前也設置了閘門，需要付費才能使用。

## 形式

### 全高轉閘

全高轉閘類似於旋轉門，但大多數僅限單向通行。

此類閘門在城市軌道交通領域主要用於芝加哥軌道交通和紐約地鐵，軌道交通以外的應用領域則包括體育場館、工廠等。

### 三棍式驗票閘門

三棍式驗票閘門是以三根成縱向擴散狀排列、可旋轉的柱子管制進出的閘門。通常使用僅能單向旋轉的棘齒作為轉動齒輪，以限制進出方向。旅客付費後須自行向前推進旋轉柱，若無付費旋轉柱的齒輪會鎖定，因此無法通行。這是最常見的閘門形式，結構簡單，但出入速度較慢，且若旅客攜帶大型行李時則出入不便，因此現在許多旅客量較大的運輸系統改採用活板驗票閘門。

上海地鐵大部分車站、港鐵的觀塘綫、荃灣綫、港島綫、東涌綫和東鐵綫的大部分車站及台北捷運所屬的貓空纜車之車站都採用三棍驗票閘門。

由於其收費模式，某些交通工具會直接在其車輛，而非月台裝置驗票閘門，如香港電車。

### 活板驗票閘門

又稱作門式驗票閘門，為使用門片作為管制進出的驗票閘門。活板驗票閘門設有紅外線感應裝置，平常尖峰人數較多時可維持開放的狀態，以利大量旅客通行，且減少活板反覆開闔的損耗，增加使用壽命；而一旦票券發生錯誤，或有人要強行通過時，閘門會快速關閉以防逃票。活板驗票閘門會設有防夾裝置，若有行李或旅客被閘門卡住、夾住，會自動退讓，避免意外受傷。

目前日本大部分的鐵路車站、台灣的台鐵、高鐵、台北捷運、桃園捷運、台中捷運和高雄捷運均是採用活板驗票閘門。香港港鐵的將軍澳綫、屯馬綫、迪士尼綫和南港島線也是採用活板驗票閘門，其他線路的車站則有部份使用。成都地鐵 1 號線、2 號線及成都市二環路快速公交均採用活板驗票閘門。另外深圳地鐵在規劃時即採用了此類閘門。

#### 種類

依門片運動方式，活板驗票閘門可分為開合式活板驗票閘門（擺閘）和伸縮式活板驗票閘門（翼閘）兩種。一般而言，由於開合式活板驗票閘門進站端與出站端各設有一閘門，且允許人員在機器驗票同時進站（若發現票卡異常，立即關起出站端門扇），因此被視為進出站效率較快，箱體寬度也較轉臂式、伸縮式來的小，因此受到日本大量採用。而台灣的台鐵、英國的倫敦地鐵也是採用開合式活板驗票閘門；相對伸縮式活板驗票閘門，必需等待票卡感應完畢，才允許人員穿越閘門，而伸縮式活板驗票閘門由於流線型的外觀較為討喜，也因此受到亞洲地區大多數國家的採用，台灣的高鐵、台北捷運、桃園捷運和高雄捷運以及新加坡地鐵、法國巴黎地鐵均是採用活板驗票閘門。

亦有不少國家和地區的鐵路系統將兩種模式混合採用，例如港鐵。

### 不設驗票閘門

部分歐洲國家（如法國、德國、奧地利、比利時等）和少數其他地區（如韓國鐵道公社非通勤路線、香港輕鐵、高雄輕軌、廣州有軌電車、杜拜電車等）在鐵路車站完全不設任何驗票閘門，完全依賴乘客的自律收費，即信用乘車方式。不過由於逃票和恐怖主義問題日趨嚴重，過去一些不安裝驗票閘門的鐵路系統開始安裝，例如阿姆斯特丹地鐵和荷蘭各大火車站等。

## 參考資料
自动步枪

**自動步槍**指連續擊發、具備全自動射擊能力的步槍。利用推進彈頭的部分氣體或後座力進行退彈殼、裝彈並再次射擊的步槍，也就是說，射出一發槍彈後槍機會自行拋殼，把擊針或擊錘壓縮至待擊狀態，並把下一發彈藥推至槍膛中，在發射兩發槍彈之間無需再次手動上膛。

自動步槍包括了戰鬥步槍、重管自動步槍、射手步槍和突擊步槍等。

自 20 世紀初俄國的費德洛夫 M1916 自動步槍、法國的 Mle 1918 全自動卡賓槍以及第一次世界大戰後出現的白朗寧自動步槍。到第二次世界大戰中出現的 FG42 傘兵步槍與 StG44 突擊步槍，以後至 60 年代，槍械自動化結構迅速發展。先後有前蘇聯米哈伊留申・卡拉希尼柯夫研製的 AK 突擊步槍，美國人研製的 M16 突擊步槍等。

自動步槍一般使用當代中高初速中或小口徑步槍子彈，初速達每秒六公引以上。

## 自動步槍主要分類

### 傳統式的自動步槍

因為原先設計意在通用性（不在人體工學），所以彈藥為制式的全火力步槍彈，導致連射時較難控制。這種自動步槍主要被用作半自動射擊，曾於短期與流行於各國軍隊，直到突擊步槍的興起才逐漸被淘汰。早期代表有費德洛夫 M1916 自動步槍，晚期有 FN FAL 自動步槍、M14 自動步槍和 HK G3 自動步槍。

### 重管自動步槍

初期的部分自動步槍發射大威力步槍彈，並裝有較厚重的槍管和兩腳架，適合較長時間的全自動射擊，早期代表有美國的白朗寧自動步槍和德國的 FG42 傘兵步槍，後期代表有比利時的 FALO 支援用輕機槍型。而現代的則改為發射中間火力彈和小口徑步槍彈，比如 RPK 輕機槍和 HK IAR 自動步槍。現代也常將此類自動步槍包括在輕機槍之中。

### 突擊步槍

發射中間型威力槍彈或者小口徑步槍彈，具備射擊選擇桿，整體長度較制式自動步槍及重管自動步槍短，是取代早期自動步槍或半自動步槍地位的槍械。實驗時期的代表有 Mle 1918 全自動卡賓槍，早期制式化的突擊步槍有 StG44 突擊步槍、AK 突擊步槍、M16 自動步槍，中期的 AUG 和 FAMAS，近年有 G36 和 FN F2000 等。

## 相關條目

* 輕機槍
* 突擊步槍
* 戰鬥步槍
* 衝鋒槍
自动武器

**自動武器**（Automatic firearm）泛指不需手動操作供應彈藥就可以持續發射彈藥的連發武器，分**全自動**與**半自動**兩類。半自動武器可以自動循環供彈，但需要手動重複放開和扣動扳機才能夠繼續發射彈藥；全自動武器的供彈和擊發都可以自動循環，能在不放開扳機的狀態下連續發射彈藥，直到扳機被放開、彈藥用罄或者是武器發生故障。在沒有特殊說明的情況下，「自動武器」一詞在口語中通常專指有全自動射擊功能的武器（可選擇射擊模式）。

## 參見

* 機槍
* 衝鋒槍
* 突擊步槍
* 衝鋒手槍
* 機炮
* 火器

## 外部連結

* 全世界最快機槍每分千萬發 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 【專題】世界衝鋒槍報導 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Top 7 Semi-Automatic (Autoloading) Shotguns （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动氧化

**自然氧化**（Autoxidation）也稱為**自氧化**或**自動氧化**，是指有機化合物在有氧氣存在（可能也有紫外線）的情形下氧化，形成過氧化物或氫過氧化物的過程。像結構簡單的醚（乙醚）會出現自然氧化的情形，會產生容易爆炸的過氧化物。自然氧化可以視為是物質和氧氣進行的緩慢、無熖燃燒反應。烷、烯、醇、醛及酯類都容易發生自動氧化。

根據具體情況的不同，自然氧化可能是有益或有害的。塗料風乾的過程中，自然氧化使塗料中的不飽和酯類轉化為氫過氧化物，氫過氧化物在所添加的金屬鹽作用下，分解為烷氧基自由基，與其他烯烴進行反應，進而在表面形成一層可起保護作用的聚合物薄膜。而另一方面，脂的過氧化則是有害的，可導致細胞膜發生損害。另外輪胎中的橡皮出現破壞性破裂或是或是油的酸敗也是因為自然氧化而產生。

## 參考資料

* Free-radical Chemistry - Structure and mechanism
自动油门

**自動油門**（英語：**autothrottle**）也稱自動節流閥，它允許飛行員控制一架飛機引擎的功率級別到所期望的指定飛行特徵，而不必手動控制燃料流量。該系統可以計量所需的精確燃料量以節約燃料和延長發動機使用壽命，達到指定的目標指示空速，或在飛行的不同階段分配功率。自動油門與自動飛行指引系統（AFDS）共同完成整個飛行計劃，可大大降低飛行員的工作量。

## 工作模式

自動油門可以保持或促成兩個參數：速度和推力。

在**速度模式**中，節流閥定位在取得設定的目標速度。此模式在安全操作裕度內控制飛機速度。例如，如果飛行員選擇比失速速度慢的目標速度，或者比最大速度快的速度，自動油門系統將在安全速度範圍內保持最接近的目標速度。

在**推力模式**中，發動機根據不同的飛行階段保持在固定的功率設置。例如，在起飛階段，自動油門保持恆定的起飛功率，直到起飛模式完成。在爬升階段，自動油門保持恆定的爬升功率；在下降時，自動油門轉入怠速（IDLE）位置；等等。當自動油門工作在推力模式時，速度由俯仰（或控制列）控制，並且**不受**自動油門保護。此模式下大多由雷達高度計饋送數據到自動油門。

## 使用

在波音型號的飛機上，飛行全程（起飛、爬升、巡航、下降、最後進場）都可以使用自動油門，無論著陸或重飛，除非發生故障。滑行不被視為飛行的一部分。自動油門不能用於滑行。在大多數情況下，自動油門的模式是自動選擇，不需要任何手動選擇，除非被飛行員中斷。

根據波音公布的飛行程序，自動油門在起飛程序之前接合，並在著陸後兩秒自動斷開。在飛行期間，始終可以手動覆蓋自動油門。釋放手動覆蓋可使自動油門重新控制， 並且節流閥將返回到自動油門命令位置，但兩種模式（波音型號飛機）除外：IDLE（怠速）和 THR HLD（油門保持）。在這兩種模式下，節流閥將保持在手動命令位置。

## 起源

最早的自動油門最先適用於在第二次世界大戰後期的 Me 262 噴氣式戰鬥機的晚期版本。在當今，它往往與飛行管理系統相連，並且 FADEC 是控制燃料流量及許多其他參數的擴展概念。

## 參見

* 推力杆
* 定速巡航
* 自動駕駛

## 參考資料

美國專利 US3362661（於 1968 年 1 月 9 日註冊）Booth George C, Post Morris H, Prilliman Floyd W, Redmond Jr William G——Autothrottle。
自动洒水系统

**自動撒水系統**是滅火設施，它是一個安裝在室內的滅火水管的出口之自動裝置，一個火警感應器，通常是一個玻璃膽，遇熱則自動破裂，消防花灑頭則會自動撒水以滅火。

## 參見

* 燃燒鐵三角
* 自動化
* 風險管理
* 防火
* 保安公司
自动演奏钢琴

## 起源

自動演奏的鋼琴起源最早可以追溯到 19 世紀末的歐洲。最初人們嘗試在普通鋼琴前增加一部可移動的演奏器，其外形就似一架小型簧風琴。一排 65-88 個「木手指」置於普通鋼琴鍵盤上方，代替了鋼琴家的雙手。演奏器以自動鋼琴打孔紙卷（打孔位置與鋼琴譜相符）記譜，用腳踏風箱鼓風作為動力，通過紙卷緩緩轉動，紙卷上的孔位與驅動機械連動相應的「木手指」擊琴鍵奏出音樂。此後又有設計者將外附的演奏器直接安裝於鋼琴內部，還可控制速度、力度、踏板等。

自動演奏鋼琴在 20 世紀 20 年代的歐洲曾廣為流行於家庭娛樂，曾有過兩年內生產達 50 萬台的紀錄；到了 30 年代由於無線電及電唱機的興起，才漸被淘汰。

由於紙卷打孔的數量上不受人手十指的局限，鋼琴上的音階和音域都可儘量發揮運用，故自動鋼琴仍受到創新的近代作曲家們的青睞。拉赫曼尼諾夫、德布西、馬勒、蓋希文、理查・史特勞斯都曾為這種樂器寫作樂曲，並製成紙帶，供自動鋼琴演奏使用。

## 現狀

現代自動演奏鋼琴，出現在 1980 年代。隨著電子技術的飛速發展，用集成電路控制鋼琴自動演奏系統裝置出現了。生產自動鋼琴演奏系統的知名企業包括有美國的 PIANODISC、日本的 YAMAHA 以及美國的 QRS 公司等。其原理都是利用電子計算機，把演奏者手指對鋼琴鍵盤的彈奏音高、節拍、速度和力度，轉換成特定的信號，記錄在介質上。然後再傳遞給自動鋼琴控制系統，驅動安裝在鍵盤底部的電磁線圈動力部件，推動鋼琴的榔頭敲擊琴弦發出樂聲。這種方法表現出來的演奏音色和效果，與真人鋼琴演奏的表現不相上下。

日本的 YAMAHA 將其自動鋼琴演奏系統裝配在自家 YAMAHA 的鋼琴上，另外兩家美國的 PIANODISC 與 QRS 公司則支援不分廠牌的所有現代鋼琴上。

現代的自動鋼琴演奏系統裝置外型如一台黑色小型盒子，外接於鋼琴的內部，是一個鋼琴製造、電子工程、計算機軟體及網絡通訊技術結合為一體的高科技機電一體化裝置，由傳統鋼琴、機電轉換裝置、電子控制系統、曲庫及作曲軟體等幾個部分組成。有別與電子琴，數位鋼琴，及音響系統，自動演奏鋼琴在演奏樂曲時是鋼琴的琴弦在發出聲音，其發聲原理與傳統鋼琴完全一致，所以透過裝載自動鋼琴演奏系統的鋼琴，播放出的音樂品質與鋼琴本身的音色與級別成正比。播放自動鋼琴演奏系統的曲目時，琴鍵與踏板上下自行移動，就像一雙無形的手在彈奏鋼琴，這使得歷史悠久、古典風雅但演奏技巧有難度的鋼琴融入了現代人的生活。安裝了自動鋼琴演奏系統後的鋼琴，與傳統鋼琴的外形無差別，其黑色小型盒子裝置安裝在鋼琴的內部，結構不影響原本的鋼琴。近年來自動演奏鋼琴一度風靡歐美，成為一種新的時尚。從美國總統的白宮，州長的官邸，到普通民居，車站、商場、咖啡館，乃至藝術館內，都能聽到鋼琴在自動演奏各種樂曲，甚至有些是只有名家大師才能演奏的經典曲目。據報導，自動演奏鋼琴的銷量已占到美國鋼琴銷量的三分之一。

## 對比

**數位鋼琴**
: 外形類似傳統鋼琴，音色類似鋼琴，但其發聲是利用電子合成器，因此，聽覺效果還是有一定的差別。其與電子琴的不同之處，在於鍵盤有力度感覺，可以表現演奏者的手勢強弱。

**電子琴**
: 有鍵盤，但是外形各異。發聲部件為電子器件。通常作為簡單伴奏或練習使用。複雜的電子琴又被稱為電子合成器，可以模仿各種樂器或自然界的聲音。常用於演奏現代音樂作品。

**音響**
: 沒有鍵盤，不能演奏樂曲。但可以通過碟片、MP3，或收音機的音源，通過放大和音色調整，為人們提供演奏者現場錄製的聲音，包括演奏會或者其他音效。

## 參考

## 外部連結

1. 美國 PIANODISC 公司 http://www.pianodisc.com （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
2. 日本山葉公司 http://www.yamaha.com （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动灭火

**自動滅火**系統是指無需人工干預即可控制和撲滅火部的系統。自動灑水系統、氣體滅火和冷凝氣膠滅火等等這些都屬於自動滅火系統。當火災在萌芽階段就能被撲滅時，可以將火災造成的人員死傷損失降到最低，因為 93% 與火災有關的死亡發生在火災迅速蔓延之後。

## 參考文獻
自动目标识别

**自動目標辨識**（英語：**Automatic target recognition**，縮寫 **ATR**）是基於感測器取得的資料辨識目標或物件的演算法或裝置。

目標辨識最早是通過接收可聽訊號來完成，經訓練的操作者將根據雷達照射目標所產生的聲音而分類目標。雖然訓練有素的操作員很成功，但自動化的方法也已開發，並繼續向更高的分類精度和速度發展。自動目標辨識可用於辨識人造物體，例如地面、飛行器以及生物目標（例如動物、人類和植物雜波）。這對於辨識和濾除戰場上的大群鳥類在都卜勒天氣雷達上引起的干擾等是有用的。

軍事應用則包括簡單的辨識系統，例如 IFF 轉發器，以及無人航空載具和巡弋飛彈等其他應用。在民用領域使用自動目標辨識也有著越來越多的嘗試。例如使用自動目標辨識確保邊界安全，使用安全系統辨識地鐵軌道等上的物體或人體等。

## 概念

### 歷史

目標辨識自有雷達以來就已存在。雷達操作員通過接收到的反射訊號產生的音訊辨識敵方的轟炸機和戰鬥機（見第二次世界大戰中的雷達）。

向操作員播放基頻訊號來完成目標辨識已存在多年。通過收聽訊號，經過訓練的雷達操作員可以辨識被照射目標的各種資訊，諸如載具的類型、目標的大小，乃至潛在區分生物目標。但這種方法也有許多限制，操作員必須被訓練每個目標的特徵，如果目標以高速行進則可能無法聽到，並且人類決策可能增加錯誤判斷的概率。但可聽訊號表示為自動歸類目標提供了基礎。已經開發的數種方法已使用在其他領域（例如語音辨識）。

### 概述

#### 微都卜勒效應

雷達通過定時發射訊號並根據該訊號所照射目標的反射所花費的時間確定與物體的距離。在該物體非靜止時，它引起都卜勒效應的頻率偏移。除了整個物體的平移運動外，物體的振動或旋轉也引起頻率的額外偏移。當這種情況發生時，都卜勒頻移訊號將被調製。這種引起訊號調製的額外都卜勒效應稱為微都卜勒效應。這種調製可以具有特定模式或特徵，從而能為自動目標辨識開發演算法。微都卜勒效應將隨時間推移而改變，這取決於目標的運動、引發時間和頻率變化的訊號。

#### 時頻分析

該訊號的傅立葉變換分析是不夠的，因為傅立葉變換不能解釋時變分量。取得頻率和時間函式的最簡單方法是使用短時距傅立葉變換（STFT）。但是，諸如加伯轉換和維格納準概率分佈（WVD）等更魯棒的方法可以用於提供頻率和時域的同時表示。然而，所有這些方法都要折衷考慮頻率解析度與時間解析度。

#### 檢測

一旦已取得光譜資訊，它可以與包含系統將辨識目標的有關資訊的現有資料庫進行比較，並且據此做出有關被照射目標為何的決定。這通過對接收到的訊號建模，然後使用統計估計方法確定庫中的哪個目標最適合使用接收到的訊號構建的模型來完成決定，統計估計諸如最大似然估計（ML）、多數決原則（MV）和最大後驗概率（MAP）。

## 方法

### 提取特徵

在語音辨識中使用音訊特徵、基於音訊啟發係數構建自動辨識目標的系統已被完成。這些係數包括

* 線性預測編碼（Linear predictive coding，LPC）係數
* 倒頻譜（Cepstral linear predictive coding，LPCC）係數
* 梅爾倒頻譜（Mel-frequency cepstral coefficients，MFCC）

處理基頻訊號可以取得這些係數，然後用統計處理方法決定資料庫中的哪個目標與所取得的係數最相近。使用哪些特徵和決策方案取決於系統和應用。

用於分類目標的特徵不限於語音啟發的係數。可以使用廣泛的特徵和檢測演算法來完成自動目標辨識。

### 檢測演算法

為完成自動化檢測的目標，需要建立一個訓練資料庫。這通常使用在目標已知時收集的實驗資料完成，然後儲存供 ATR 演算法使用。

上述流程圖展示了檢測演算法的範例。該方法使用 M 個資料塊，從每個（即 LPC 係數，MFCC）提取期望的特徵，然後使用高斯混合模型（GMM）對它們建模。在使用收集的資料獲得模型之後，針對包含在訓練資料庫中的每個目標形成條件概率。在該範例中，存在 M 個資料塊。這將導致資料庫中每個目標的 M 個概率的集合。這些概率用於使用一個最大似然估計確定目標。該方法已經顯示出能夠區分車輛類型（例如輪式或軌道車輛），and even decide how many people are present up to three people with a high probability of success.

## 參見

* 人工智慧的應用
* 辨識朋友與敵人
* 人工智慧概述
* 機器人概述
* 圖型識別

## 參考資料

## 外部連結

* Acoustic Experimental Data Analysis of Moving Targets Echoes Observed by Doppler Radars
* Micro-Doppler radar signatures for intelligent target recognition （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动着陆

在航空領域，**自動著陸**（**autoland**）是指由機載自動飛行系統完全控制航空器，進行著陸飛行的過程。此時航空器駕駛員只是監視飛行狀態，在出現異常時才進行人工干預。

## 概要

**自動著陸**系統多數設於大型客機上，在跑道視程在使用上需要配合儀器降落系統的信號和飛機上導航計算機同時運作。而使用者 (飛行員) 必須具備相關的認證才可以執行自動著陸。

自動著陸能力在必須經常在能見度很低的情況下運行的區域和飛機上得到了最快的採用。 經常受到大霧困擾的機場是 III 類進近的主要候選者，在噴氣式客機上包括自動著陸能力有助於降低它們因惡劣天氣而被迫改道的可能性。

自動著陸非常準確，在他 1959 年的論文中，時任英國皇家飛機公司盲著陸實驗組的主管約翰・查恩利在對統計結果的討論結束時說：「因此，公平地說，不僅當天氣阻止飛行員時，自動系統使飛機降落，它還可以更精確地執行操作」。

以前，自動著陸系統非常昂貴，以至於很少在小型飛機上使用。然而，隨著顯示技術的發展，增加了平視顯示器 (HUD) 允許訓練有素的飛行員使用來自飛行引導系統的引導提示手動駕駛飛機。 這顯著降低了在極低能見度下運行的成本，並允許未配備自動著陸設備的飛機在較低水平的前視能見度或跑道視程 (RVR) 下安全地手動著陸。 1989 年，阿拉斯加航空公司成為世界上第一家在美國聯邦航空局 III 類天氣（濃霧）下通過平視引導系統手動降落客機（波音 B727）的航空公司。

同時，全球試點組織主要從安全角度提倡使用平視顯示系統。許多在沒有配備 ILS 的跑道的非複雜環境中的運營商也在尋求改進。淨效應是行業內的壓力，要求尋找替代方法來實現低能見度操作，例如「混合」系統，該系統使用由飛行員通過 HUD 監控的可靠性相對較低的自動著陸系統。阿拉斯加航空公司是這種方法的領導者，並在這方面與 Flight Dynamics 和波音公司進行了大量的開發工作。

這種方法的一個主要問題是歐洲當局非常不願意證明這樣的計劃，因為它們破壞了經過充分驗證的「純」自動著陸系統概念。當英國航空公司成為龐巴迪支線噴氣式飛機的潛在客戶時，這一僵局被打破，該飛機無法容納完整的 Cat 3 自動著陸系統，但需要在這些條件下運行。通過與阿拉斯加航空公司和波音公司的合作，英國航空公司的技術飛行員能夠證明混合動力概念是可行的，儘管英國航空公司最終從未購買過支線飛機，但這是此類系統獲得國際批准所需的突破，這意味著他們可以到達全球市場。

2006 年 12 月，當倫敦希思羅機場長期受到濃霧的影響時，車輪轉了一圈。該機場在良好條件下以最大容量運行，為保護自動著陸系統的航向道信號所需的低能見度程序意味著容量從每小時約 60 次著陸大幅降低至 30 次。由於大多數在希思羅機場運營的航空公司已經擁有配備自動著陸的飛機，因此預計會正常運營，因此出現了大規模延誤。受影響最嚴重的航空公司當然是英國航空公司，它是機場最大的運營商。

2021 年 6 月，Garmin Autoland 系統贏得了 2020 年科利爾獎杯，以表彰上一年「美國航空航天領域最偉大的成就」。

## 例子

假設一架 747-400 客機在成田國際機場進場時遇上低能見度天氣:

* 進近塔台會許可飛行員截獲跑道 16R 航向道和下滑道。
* 飛行員對導航計算機作出截獲跑道 16R 的 ILS 信號的指令
* 當機場塔台許可著陸後，飛行員再通報使用 CAT III (三類) 儀器降落，也就是代表了他們會使用自動降落。
* 起落架差不多觸地時，飛機上的儀器靠測距儀和無線電高度表得知了飛機已到了跑道接地區 (touchdown zone)，而調整落地姿態，平飄 (Flare)。同時，自動導航計算機隨機選擇大約觸地位置來減低對跑道的損害。
* 接地後，飛行員會打開引擎反推，自動煞車和自動減速板打開。飛行員會關掉自動導航電腦，自動降落過程完成。

如果系統正常處於 ARM 模式，當 ILS 接收器檢測到航向道時，自動著陸系統模式將變為「LOCALIZER CAPTURE」。飛控計算機將飛機變成航向道並沿航向道飛行。一種典型的進場方式是讓飛機進入「下滑道下方」（垂直引導），這樣飛機將沿著航向道飛行（與跑道中心線對齊），直到檢測到下滑道。此時，自動著陸模式將變為 CAT III，飛行器將由飛行控制計算機沿航向道和下滑道光束飛行。

這些系統的天線不在跑道接地點，航向道在跑道之外有一段距離。在距地面預定距離處，飛機將啟動拉平機動，保持相同的航向，並在指定的著陸區內降落在跑道上。

如果自動著陸系統在決斷高度之前失去冗餘，則將向機組人員顯示「AUTOLAND FAULT」錯誤消息，此時機組人員可以選擇繼續以 CAT II 進近，或者如果由於天氣原因無法這樣做條件，然後機組需要開始復飛並前往另一個機場。

如果在決斷高度以下發生單一故障，將顯示「AUTOLAND FAULT」；此時飛機承諾著陸，自動著陸系統將保持啟動狀態，僅在兩個系統上控制飛機，直到飛行員完成滑跑並將飛機完全停在跑道上或關閉跑道進入滑行道。這被稱為「故障激活」。在這種狀態下，自動著陸系統離脫離「只有一個故障」，因此「自動著陸故障」指示應告知飛行機組人員非常仔細地監控系統行為並準備立即控制。

如果系統正常處於 ARM 模式，當 ILS 接收器檢測到航向道時，自動著陸系統模式將變為「LOCALIZER CAPTURE」。飛控計算機將飛機變成航向道並沿航向道飛行，一種典型的進場方式是讓飛機進入「下滑道下方」（垂直引導），這樣飛機將沿著航向道飛行（與跑道中心線對齊），直到檢測到下滑道。 此時，自動著陸模式將變為 CAT III，飛行器將由飛行控制計算機沿航向道和下滑道光束飛行。

## 使用和限制

自動著陸並不是所有情況也可以使用，以 747-400 客機為例，手冊寫到使用自動降落最多逆風是 25 海里，最大順風是 10 海里，最大側風是 25 海里。除此之外，還要引擎反推，自動煞車和自動減速板運作正常，超出了任何一個限制機上的電腦是不會允許進入自動降落的操作。
同時，飛機要進行自動降落也要機場有一定的設備支持:

* 跑道需要配備三類儀器降落系統 (CATIIIa/b/c ILS)
* 跑道摩擦系數滿足要求
* 能夠保障對有關設備持續供電

## 參見

* 儀器降落系統