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自责分

**自責分**（英語：Earned Run，通常記為 **ER**），又稱**責失分**、**責任失分**，在棒球統計裡指的是對方的得分當中，因為投手的投球所造成的部份（也就是扣除因為失誤或是捕逸所造成的失分，但暴投失分會被計算在內）。如果不純粹是投手投球的錯，就稱為**非自責分**（**Unearned Run**）。縱使發生失誤的是投手自己，也不算是投手的自責分（當然，這個失誤會紀錄在投手的守備數據中）。

## 概要

自責分主要的用處是配合總投球局數來計算投手的自責分率。可做為投手表現的指標之一。

官方紀錄員在判定自責分的時候，必須回顧這一局的每一球，設想如果沒有發生失誤（包括捕手的妨礙打擊或捕逸）會有什麼結果。如果有疑慮的話，通常會給投手比較有利的判定。

下列情況的失分通常會紀錄為非自責分：

* 得分的跑者因為失誤而沒有出局。
* 這個半局如果沒有發生失誤，早就已經三人出局結束了。之後的失分，全部不算自責分。

特殊案例：如果失誤後更換投手，但是這名投手持續被對方打者用安打或四死球等非失誤的方式上壘跟得分，則該投手送上壘的跑者跑回本壘所失的分數，仍應被記為自責分，不因前面有失誤而記為非自責分。例如：前任投手因守備失誤留下 2 出局滿壘退場，後任投手被打出滿貫全壘打時，則前任投手失掉 3 分而沒有自責分，後任投手失掉 1 分且為自責分。

* 跑者因為失誤而得分，而且這個半局在跑者有這個機會得分之前就該結束了。

　
: 舉個例子：兩出局後，三壘上的跑者因為捕逸而得分。之後如果這位打者被三振而結束這個半局，這一分就不算自責分；如果這位打者擊出安打，這一分就算是自責分，因為三壘上的跑者就算沒有捕逸還是會得分。

其他情形的話，大多數會判定為自責分。

前任投手在壘上有跑者，該跑者非因失誤上壘退場時，如後任投手讓壘上跑者非因失誤得分，則自責分會記給前任投手。如果該分數為致勝分，則由前任投手承擔敗戰。

後任投手因前任投手退場時壘上留有跑者而出現野手選擇，致使面對的打者上壘時，該打者如非因失誤得分，則自責分仍應記給前任投手。例如：前任投手於一人出局一壘有靠安打上壘的跑者時退場，後任投手讓第 1 個打者擊出滾地球，因野手選擇讓原本的跑者出局，打者上一壘，接著後任投手被第 2 個打者擊出 2 分打點全壘打，此時應記前任投手與後任投手各 1 分自責分。

由於投手失分記為 R，因此 No Run 指的便是投手無失分。但由於翻譯者未必懂棒球，所以一些棒球相關的外語影片或動畫翻成中文時，No Run 常被誤譯為「無跑者」。

## 外部連結

* 自責分在台灣棒球維基館上的資料（繁體中文）
自贵菊

**自貴菊**（1986 年 —），雲南姚安人，彝族，中華人民共和國政治人物、第十二屆全國人民代表大會雲南地區代表。

雲南楚雄姚安梅葛藝術團成員。2013 年，擔任全國人大代表。

## 參考文獻
自贸区

**自由貿易區**或**自貿區**可以指：

* 自由貿易園區：經濟特區的一種，是指在主權國家或者地區的關境以外，劃出特定的區域，准許關稅減免。
* 簽署自由貿易區域協定的一些國家或地區的組合，或自由貿易協定所覆蓋的區域。
自贸协定

**自由貿易協定**（英語：Free Trade Agreement，簡稱 **FTA**）是兩個或以上國家、區域貿易實體間所簽訂的貿易條約，目的在於促進經濟一體化，消除貿易壁壘（例如關稅、貿易配額和優先順序別），允許貨品與服務在國家間自由流動。

這些協定夥伴國，會組成自由貿易區。來自協定夥伴國的貨物，可以獲得關稅減免優惠。無論在進口還是出口國，自由貿易協定均有助於簡化海關手續。當協議國間存在不公平貿易慣例時，自由貿易協定可以協助貿易商進行補救。

一般而言，FTA 中的章節會包含（但不限於）：前言、總則 / 定義、貨品貿易、原產地規則、海關手續、衛生和植物檢疫辦法（SPS）、技術性貿易壁壘（TBT）、保護措施、電信、金融服務、投資、自然人 / 商務人員流動、競爭、政府採購、透明度、智慧財產權、貿易救濟、爭端解決、例外、最終條款。

其餘的章節是雙方實際貿易需求而有所不同，例如電子商業、環境、教育、勞工等。

## 各國簽署狀況

###  中華人民共和國

**已簽署協定**

* 2003 年 11 月 24 日，中國中央人民政府與香港、澳門特區政府分別簽署了內地與香港、澳門《關於建立更緊密經貿關係的安排》（CEPA）。這是中華人民共和國國家主體與香港、澳門單獨關稅區之間簽署的自由貿易協議，也是內地第一個全面實施的自由貿易協議。
* 2005 年 11 月 18 日，中華人民共和國和智利簽署自由貿易協定。2017 年 11 月 11 日，中華人民共和國和智利簽署自由貿易協定升級《議定書》。
* 2006 年 11 月 24 日，中華人民共和國和巴基斯坦簽署自由貿易協定。2019 年 4 月 28 日，中華人民共和國和巴基斯坦簽署自由貿易協定第二階段議定書。
* 2008 年 4 月 7 日，中華人民共和國和紐西蘭簽署自由貿易協定。中國與已開發國家簽署的第一個自由貿易協定。2021 年 1 月 26 日，中華人民共和國與紐西蘭簽署《中華人民共和國政府與紐西蘭政府關於升級〈中華人民共和國政府與紐西蘭政府自由貿易協定〉的議定書》。
* 2008 年 10 月 23 日，中華人民共和國和新加坡簽署自由貿易協定。2018 年 11 月 12 日，中華人民共和國和新加坡簽署《中華人民共和國政府與新加坡共和國政府關於升級〈自由貿易協定〉的議定書》。
* 2008 年 11 月 19 日，中華人民共和國和秘魯簽署自由貿易協定。
* 2009 年 8 月 15 日，中華人民共和國和東協 10 國共同簽署了中國 — 東協自貿區《投資協議》，代表了中國－東協自貿區的完成。自貿區於 2010 年 1 月 1 日啟動。2015 年 11 月 22 日，中國與東協簽署自貿區升級《議定書》。
* 2010 年 4 月 8 日，中華人民共和國和哥斯大黎加簽署自由貿易協定。
* 2013 年 4 月 15 日，中華人民共和國和冰島簽署自由貿易協定。中國與歐洲國家簽署的第一個自由貿易協定。
* 2013 年 7 月 6 日，中華人民共和國和瑞士簽署自由貿易協定。這是中國與歐洲大陸的世界經濟 20 強國家達成的第一個自由貿易協定。
* 2015 年 6 月 1 日，中華人民共和國和韓國簽署自由貿易協定。
* 2015 年 6 月 17 日，中華人民共和國和澳大利亞簽署自由貿易協定。
* 2017 年 5 月 13 日，中華人民共和國和喬治亞簽署自由貿易協定，並於 2018 年 1 月 1 日生效。
* 2017 年 11 月 29 日，中華人民共和國與馬爾地夫簽訂自由貿易協定。
* 2019 年 10 月 17 日，中華人民共和國與模里西斯簽訂自由貿易協定。
* 2020 年 10 月 12 日，中華人民共和國與柬埔寨王國簽訂自由貿易協定。已於 2022 年 1 月 1 日正式生效實施。
* 2020 年 11 月 15 日，中華人民共和國與東協十國、日本、韓國、澳大利亞和紐西蘭簽署區域全面經濟夥伴關係協定（RCEP）。已於 2022 年 1 月 1 日正式生效實施。

**談判中協定**

* 2010 年 9 月 14 日，中國和挪威自由貿易協定第八輪談判在挪威奧斯陸舉行。
* 2014 年 11 月 26 日，中國和斯里蘭卡自貿區第二輪談判在北京舉行。
* 2016 年 1 月 18 日，中日韓自由貿易區第九輪談判首席談判代表會議在東京舉行。
* 2016 年 3 月 4 日，中國和海合會自貿區第六輪談判在沙特利雅得舉行。
* 2018 年 9 月 17-19 日，中國和摩爾多瓦自貿協定第三輪談判在基希訥烏舉行。
* 2019 年 1 月 30 日，中國和巴勒斯坦自貿協定首輪談判在拉馬拉舉行。
* 2019 年 4 月 24-26 日，中國和巴拿馬自貿協定第五輪談判在北京舉行。
* 2019 年 11 月 18-21 日，中國和以色列自貿協定第七輪談判在以色列舉行。

###  香港

#### 已簽署協定

###  中華民國（臺灣）

#### 已簽署協定

#### 談判中協定

###  南韓

* 2007 年 6 月 30 日與美國簽署《韓美自由貿易協定》，2012 年 3 月生效。
* 2009 年 10 月 15 日與歐盟簽署《韓歐自由貿易協定》，2015 年 12 月 13 日生效。

## 參考文獻

## 參見

* 自由貿易
* 綜合經濟合作協議
自费出版

**自費出版**是指書籍作者自行委託出版社或印刷廠，以自己名義出版書籍，簡稱**自版**。為作者提供自費出版服務的出版社或印刷廠，於出版時向作者收取費用。

一般的商業出版社承擔編輯、裝訂、校閱和銷售的成本，並以大眾為其市場，而這一類的出版社使出版成本由作者承擔，因此以作者本身為市場。從出版社的角度來看，自費出版與一般出版最主要的差異，在於前者以提供「出版服務」來獲利，後者是以出版為工具、靠出版品銷售來獲利。

在出版階段，自費出版的作者需自行負擔出書的費用，但出書後所有成品皆為自己所有；因此若透過自費出版社將作品經銷到書店，銷售獲利絕大部份都屬於作者自己，而不屬於出版社。

在早期，自費出版是存在於個人與印刷廠之間的一種合作模式，作者直接透過印刷廠處理出書的程序，由於印刷廠多半不具備出版的專業（如校對、企劃、文案等），因此自費出版品多屬於無法進書店正式銷售且品質較低劣的出版品。後來隨著提供自費出版服務的出版社出現，自費出版的書籍才開始提升水平，並得以與一般出版社的書籍一起進入書店裡競爭，甚至創造出令人意外的銷售成果。以目前的發展來講，自費出版社與一般出版社所能提供的服務已幾乎沒有差別，書店也注意到兩者的差異日益縮小，因此也樂於與自費出版社合作賣書，而讀者也多半無法分辨出書店裡的哪些書是屬於「自費出版品」。

強納森・克里福特在 1959 年開始以「Vanity press」這個字來形容這一類的出版社。

## 參見

* 個人出版
* 微出版

## 參考資料

* Vanity press. (2006, May 29). In Wikipedia, The Free Encyclopedia. Retrieved 01:02, May 30, 2006, from http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Vanity\_press&oldid=55802593 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）.
自费监禁

在美國，**自費監禁**（英語：Pay-to-stay）是向囚犯收取監獄住宿費用的做法。這是一種有爭議的做法，因為它可能導致囚犯累積巨額釋放後無法償還的債務，使他們很難在社會中重新做人。

2015 年，俄亥俄州的美國公民自由聯盟發表了一份關於俄亥俄州自費監禁政策的綜合研究報告，這是同類研究中的第一個詳細研究。2017 年，馬歇爾項目發表了一項關於南加州監獄的研究，在那裡，較富裕的囚犯可以付費住在一個更舒適、更安全的監獄環境中，有時還享有更多的休假特權。這些監獄對富人提供了許多好處，包括單人牢房、更少的暴力，甚至讓罪犯有機會僅在周末或下班後服刑。

## 注釋

## 參見

* 私人監獄

## 參考資料
自走式模块化平板车

**自走式模組化運輸車**（Self-Propelled Modular Transporter，縮寫 SPMT），是一種高端的模組化重型運載工具，也是目前陸地上最強大的運載工具，由數量龐大的高壓輪胎和液壓油缸組成，可根據需求進行拼接以滿足各種工作情況。可用於運輸普通貨車無法運送的大型貨物，如大型反應器、變壓器、鋼結構，超重模組，乃至於建築物或者樓房。

近幾年來廣泛應用海洋工程市場，比如石油平台、導管架或 LNG 模組的運輸及裝船、卸船。這些貨物通常都是千噸以上，動輒萬噸級別。在 SPMT 廣泛應用之前，這些超大貨物只能採取在地上鋪滑道，靠鋼繩拖拉的方式來移動，基礎建設投入大，效率低，場地利用率更是低下，而 SPMT 可以隨意而輕鬆的移動這些龐然大物，極大的提高了效率和經濟性。

SPMT 最大的特點在於其便利性和適應性極強。在大型工程項目中，過去我們很多想得到、做不到的事情，現在 SPMT 可以將其實現。例如，在城市化拆遷中，難免遇到一些有價值的古老建築，我們既不想將其損毀，又無法保留在原地，那麼我們可以使用 SPMT 將其整體運輸到任何地方。又或者，老化的立體交叉橋需要維修或更換，在不影響交通的情況下，幾乎是無法實現的，那麼使用 SPMT 來更換整塊新建好的橋段，僅僅需要幾個小時。

SPMT 最早起源於歐洲的特種設備公司。隨著工業領域模組化建設技術的推廣，以及城市建設的需求，SPMT 的需求日益增大，同時也將不斷刷新運輸業的記錄。
自走棋

**自走棋**（英語：auto battler / auto chess）是戰略遊戲的子類型，其特點是類似於西洋棋的元素，玩家在準備階段將角色放在網格狀的戰場上，然後在玩家無法直接操控的情況下與對方的角色戰鬥。這一類型在 2019 年初由《刀塔自走棋》推廣開來，隨後，更多知名工作室發布了這一類型的遊戲，如《雲頂之弈》和《刀塔霸業》。

## 參考資料
自走棋_(电子游戏)

《自走棋》（英語：Auto Chess），是一款由巨鳥多多工作室在手機平台上發布的戰棋類遊戲，支持安卓和蘋果作業系統。

## 玩法及角色

自走棋獨立於刀塔自走棋，其基本玩法與刀塔自走棋保持一致。遊戲官方網站公布的角色預覽均為原創角色，並未沿用 Dota2 人物形象。

遊戲支持 8 名玩家同場競技，每回合每位玩家從英雄卡牌池中集換卡牌，挑選不同英雄組合，排兵布陣，與系統控制的野怪和玩家對戰。

 

## 參考文獻

## 外部連結
自走榴彈砲

**自走砲**（英語：Self-propelled artillery），指安裝於交通工具上，例如使用車輛底盤自備動力，無需其他車輛牽引的火砲，大多有輕裝甲保護，火砲一般為榴彈砲、迫擊砲、加農砲、反戰車砲、火箭砲或高射砲等。有別於一般火砲都是拖車掛載，需要利用其他車輛，獸力或者是人力移動，並可能需要安裝的過程。

除了自走砲之外，還有一種**自運火砲**（或稱**短途自行牽引火砲**），是在需要牽引的火砲加上小型汽油引擎的輔助動力裝置 APU，除了能夠協助射擊時的操作，還可以做短距離的行動，但是這一種設計並未包含在自走砲的歸類當中，仍屬於牽引火砲如芬蘭 155 GH 52 APU。

## 設計

自走砲（自走火砲）發展自火砲，其設計需求是為了跟上摩托化部隊的運動力，以維持火力支援。當摩托化或者是機械化部隊的比例增長的時候，自走砲的需求也隨之成長。隨後由於砲戰快速反應部隊的發展趨勢，開砲後敵人的回擊速度越來越快，自走化也能提高生存率。

自走砲使用的車輛底盤包括改裝自戰車、裝甲車或平板卡車等，或是專門設計的履帶或是輪型載具等。火砲裝置的方式有直接將牽引火砲放置在車輛上，採用固定，頂部開放的作戰艙，固定但是頂部有保護的作戰艙，或者是完全封閉並且可以旋轉的砲塔。

## 與戰車的差異

自走砲與戰車在外型上有相似之處，有些戰車的設計也以提供步兵火力支援為主要任務之一，但自走砲本質上仍與戰車不同。前者仍屬於後方支援的砲兵武器，只是可以自行驅動無須牽引。後者則是前線突擊武器。因此各方面作戰性能上雙方有不少區別。

* 戰車對防禦要求很高，因此重量高、裝甲厚，以便抵抗敵方火力。自走砲因為主要部署在戰線後方，對防禦要求不高。裝甲只以防護機槍、小口徑機砲或者是砲彈近距離的碎片為目的。
* 戰車的戰車砲為了貫穿戰車裝甲，因此火砲砲口初速較高；自走砲則不需要。
* 戰車需要高命中率，因此瞄準系統精密。自走砲以間接瞄準的遠距離砲擊、火力覆蓋為主，對瞄準要求不高，有些自走砲並未配備直接瞄準用的瞄準具，而是發射智能彈藥。
* 戰車不需要強調高仰角射擊能力；而自走砲為了追求火力覆蓋範圍，需要這方面的性能。
* 戰車多在前線地段直接作戰，需要應付瞬息萬變的戰況，對運動性能和砲口靈活度要求高；自走砲因為主要在後方進行火力支援，故只需重視火力，無須過分追求運動性能砲口靈活度。也因此不少自走砲只採用簡易的驅動系統，甚至沒有旋轉砲塔的設計。
* 自走砲大多彈藥下降時間長載彈多。

## 驅逐戰車

驅逐戰車為自走砲的延伸，與自走砲一樣，搭載了重火力的砲管，同時也有很多也無法旋轉的砲塔設計，但不同的是驅逐戰車強化了裝甲和車輛性能，使它能與一般戰車一樣快速進入戰場進行火力支援。不過大部分驅逐戰車的俯仰角較窄，因此射界較為受限，同時相對於一般戰車來說驅逐戰車大部分缺乏靈活度高的旋轉砲塔，攻擊應變力較差，比較適合定點部署狙擊進攻敵人的防禦性作戰。部分驅逐戰車也有和一般戰車相似的可旋轉的砲塔，如：美國的 M10 狼獾、M18 地獄貓、M36 傑克遜等的砲塔可 360 度旋轉。

## 參見

* 火砲
* 戰車
自走砲

**自走砲**（英語：Self-propelled artillery），指安裝於交通工具上，例如使用車輛底盤自備動力，無需其他車輛牽引的火砲，大多有輕裝甲保護，火砲一般為榴彈砲、迫擊砲、加農砲、反戰車砲、火箭砲或高射砲等。有別於一般火砲都是拖車掛載，需要利用其他車輛，獸力或者是人力移動，並可能需要安裝的過程。

除了自走砲之外，還有一種**自運火砲**（或稱**短途自行牽引火砲**），是在需要牽引的火砲加上小型汽油引擎的輔助動力裝置 APU，除了能夠協助射擊時的操作，還可以做短距離的行動，但是這一種設計並未包含在自走砲的歸類當中，仍屬於牽引火砲如芬蘭 155 GH 52 APU。

## 設計

自走砲（自走火砲）發展自火砲，其設計需求是為了跟上摩托化部隊的運動力，以維持火力支援。當摩托化或者是機械化部隊的比例增長的時候，自走砲的需求也隨之成長。隨後由於砲戰快速反應部隊的發展趨勢，開砲後敵人的回擊速度越來越快，自走化也能提高生存率。

自走砲使用的車輛底盤包括改裝自戰車、裝甲車或平板卡車等，或是專門設計的履帶或是輪型載具等。火砲裝置的方式有直接將牽引火砲放置在車輛上，採用固定，頂部開放的作戰艙，固定但是頂部有保護的作戰艙，或者是完全封閉並且可以旋轉的砲塔。

## 與戰車的差異

自走砲與戰車在外型上有相似之處，有些戰車的設計也以提供步兵火力支援為主要任務之一，但自走砲本質上仍與戰車不同。前者仍屬於後方支援的砲兵武器，只是可以自行驅動無須牽引。後者則是前線突擊武器。因此各方面作戰性能上雙方有不少區別。

* 戰車對防禦要求很高，因此重量高、裝甲厚，以便抵抗敵方火力。自走砲因為主要部署在戰線後方，對防禦要求不高。裝甲只以防護機槍、小口徑機砲或者是砲彈近距離的碎片為目的。
* 戰車的戰車砲為了貫穿戰車裝甲，因此火砲砲口初速較高；自走砲則不需要。
* 戰車需要高命中率，因此瞄準系統精密。自走砲以間接瞄準的遠距離砲擊、火力覆蓋為主，對瞄準要求不高，有些自走砲並未配備直接瞄準用的瞄準具，而是發射智能彈藥。
* 戰車不需要強調高仰角射擊能力；而自走砲為了追求火力覆蓋範圍，需要這方面的性能。
* 戰車多在前線地段直接作戰，需要應付瞬息萬變的戰況，對運動性能和砲口靈活度要求高；自走砲因為主要在後方進行火力支援，故只需重視火力，無須過分追求運動性能砲口靈活度。也因此不少自走砲只採用簡易的驅動系統，甚至沒有旋轉砲塔的設計。
* 自走砲大多彈藥下降時間長載彈多。

## 驅逐戰車

驅逐戰車為自走砲的延伸，與自走砲一樣，搭載了重火力的砲管，同時也有很多也無法旋轉的砲塔設計，但不同的是驅逐戰車強化了裝甲和車輛性能，使它能與一般戰車一樣快速進入戰場進行火力支援。不過大部分驅逐戰車的俯仰角較窄，因此射界較為受限，同時相對於一般戰車來說驅逐戰車大部分缺乏靈活度高的旋轉砲塔，攻擊應變力較差，比較適合定點部署狙擊進攻敵人的防禦性作戰。部分驅逐戰車也有和一般戰車相似的可旋轉的砲塔，如：美國的 M10 狼獾、M18 地獄貓、M36 傑克遜等的砲塔可 360 度旋轉。

## 參見

* 火砲
* 戰車
自足算子

**自足算子**或**自足連結詞**是在一特定類的算子中只靠自身就能生成所有這些算子的算子。在邏輯中，它是足夠生成所有布林值函數的一個邏輯算子， $f:X\to \mathbb {B} $ ，這裡的 $X\!$ 是一個任意集合而 $\mathbb {B} $ 是一個通用的 2 - 元素集合，典型為 $\mathbb {B} =\{0,1\}=\{\mathrm {false} ,\mathrm {true} \}$ ，特別是生成所有的有限布林函數， $f:\mathbb {B} ^{k}\to \mathbb {B} $ 。

## 參見

* 邏輯圖
* Ampheck (來自希臘語_ἀμφήκης_,「雙刃」) $\curlywedge $ , 皮爾士箭頭 ↓ = NOR
* Sheffer 豎線 = NAND
自身

**自我**（英語：Self），或**自己**、**自身**，指的是自己所能操縱的一具肉體，或者對其存在、人格、特色所產生的一種有意識的認知，與「他者」有著明顯的區分。

通常人類個體會認為他們自身是一個連續性、整合、不可分、而且具備獨特的自我，對自己的意象、人格特質會持有的整體知覺與態度。對這一概念的探討和展現，是作家、文學家、哲學家與心理學家，甚至是宗教（如佛教等）長期關注的課題。

## 宗教上

### 佛教

宗教範疇中對自我的討論以佛教爲代表，佛教最基礎教義的總結 ——「三法印」中就出現了「諸法無我」，義爲人對自我的認識和執著如同空中無花而眼睛生病看到花一般虛妄，人的身體是由物質組成，無一真正屬於自己，人也沒有永恆的靈魂，而是暫時的神識隨業力流轉而已，神識也不是永恆的，因此佛教從根本上否認自我的存在，稱其只是神識暫宿的旅館；且認為人對自我的執著是痛苦之來源、惡業之開端，而若斷滅對自我的執著，便可以證得聲聞聖果，脫離輪迴。

### 印度教、佛教、耆那教

在婆羅門教及演變後的印度教中，自我古時常譯為「我」，現代多譯為「梵我」以作區別；義爲真正的、內在的我，是常住不變、清淨不染的，人需要苦修苦行，追求達到「梵我合一」的境界。

耆那教教義中的「我」與婆羅門教中的「我」同源，亦代稱真正的、內在的我。

### 亞伯拉罕係的一神教

自我的英文翻譯「ego」來自拉丁語，和德語 ich 和英語 I 爲同源詞，本意即我，側重於內在性和隱秘性，即內在的、超越的我，是內在神性的體現。

## 文學上

意象，寫詩的時候常常會說：「這詩表達的意象很飽滿」、「詩，最重要的是意象」。
意象可以說是一種畫面 (想像裡的，真實或虛構皆存在)，我們對自己的意象也就是腦海裡，我們呈現的畫面。
舉例來說，一個人上台自我介紹時，腦海裡覺得自己表現得很差勁 (實際上並沒有)，這種意象則會影響到自己的自我概念；一個人學會彈吉他覺得自己彈起來很帥氣 (實際上也沒有)，不過這種意象很可能會促進他的成長、信心。

## 哲學上

唯我論認為，自我是唯一可以被肯定的事物。

笛卡兒曾提出一個哲學命題，我思故我在（拉丁語：Cogito ergo sum）。

當我在懷疑一切時，卻不能懷疑那個正在懷疑著的「我」的存在。
因為這個「懷疑」本身是一種思想活動。而這個正在思想著、懷疑著的「我」的本質也是一種思想活動。

仔細來說，可以以真假值來判斷或驗證這句話：
如果我懷疑我的思想是假，但我「正在懷疑我的思想」這個思想便是真；
如果我以為我真的在思考，我相信我思考是真的，那即使思考是假，「我相信我的思考」卻是真的了。

## 心理學上

## 參考文獻

## 參見

* 現實檢驗
* 笛卡兒
* 自我意像
* 自我中心主義
* 自我實現
* 自性 (榮格心理學)
* 本我、自我與超我
自身偶联

**偶聯反應**，也寫作**耦合反應**、**偶合反應**或**耦聯反應**，是兩化學實體（或單位）結合生成一分子的有機化學反應。狹義的偶聯反應是涉及有機金屬催化劑的碳－碳鍵形成反應，根據類型的不同，又可分為**交叉偶聯**和**自身偶聯**反應。在偶聯反應中有一類重要的反應，RM（R＝有機片段；M＝主基團中心）與 R'X 的有機鹵素化合物反應，形成有新碳－碳鍵的產物 R－R'。

根岸英一、鈴木章與理察・赫克開發鈀催化偶聯反應，貢獻突出，共同獲授 2010 年度諾貝爾化學獎。

偶聯反應大體可分為兩種類型：

* 交叉偶聯反應：兩種不同片段連接成一分子，如溴苯（PhBr）與乙烯形成苯乙烯 (PhCH=CH2)。
* 自身偶聯反應：相同的兩片段形成一分子，如碘苯（PhI) 自身形成聯苯（Ph－Ph)。

## 機理

偶聯機理通常起始於有機鹵代烴和催化劑氧化加成；第二步是另一分子與其轉移金屬化，將待偶聯的兩分子接於同一金屬中心；最後一步是還原消除，待偶聯的兩分子結合在一起形成新分子並再生催化劑。不飽和的有機基團在加合一步速度更快，通常易於偶聯。中間體通常不傾向 β- 氫消除。

一項計算化學研究中表明，不飽和有機基團更易於在金屬中心偶聯。還原消除的速率高低如下：

乙烯基－乙烯基＞苯基－苯基＞炔基－炔基＞烷基－烷基

不對稱的 R－R′形式偶聯反應，其活化能壘與反應能量與相應的對稱偶聯反應 R－R 與 R′－R′的平均值相近，如：乙烯基－乙烯基＞乙烯基－烷基＞烷基－烷基。

另一種假說認為，水溶液偶聯反應其實是通過自由基機理，而不是金屬－參與機理。

### 催化劑

偶聯反應最常用的金屬催化劑是鈀催化劑，有時也用鎳與銅。四（三苯基膦）鈀是常用的鈀催化劑。鈀催化的有機反應有許多優點，如：官能團的耐受性強，有機鈀化合物對水和空氣甚穩定。

如下一些關於鈷催化的偶聯反應的綜述，鈀和鎳介導的反應以及它們的用途。

### 離去基團

離去基團在有機偶聯反應常為溴、碘或三氟甲磺醯基。有機氯化物相對這些離去基團更廉價易得，故氯是較理想的離去基團。與之反應的有機金屬化合物還有錫、鋅或硼。

### 操作條件

雖然大多偶聯反應涉及的試劑都對水和空氣極其敏感，但不可認為所有有機偶聯反應需要絕對的無水無氧條件。有些有機鈀介導的反應就可在水溶液中，用三苯基膦和硫酸製備的磺化膦試劑反應。總體來講，大多這類反應都藉不飽和金屬絡合物反應，而這些絡合物都不滿足 18 共價電子的穩定結構，故空氣中的氧氣能影響偶聯反應。

## 類型

常見偶聯反應有：

## 雜項反應

一種基於芳基鹵代烴和全氟代苯的鈀－催化偶聯反應由基思・法紐（Keith Fagnou）和其同事所報導。對於這種缺電子的芳環來講，這類官能團化反應很不尋常。

## 應用

許多偶聯反應已經廣泛的應用於製藥工業和相關的工業原料。

## 參見

* 鈀催化偶聯反應

## 參考資料
自身對偶多面體

在幾何學，**對偶多面體**指的是兩種多面體間的一種關聯。若一個多面體的頂點能對應到另一個多面體的面，且每個與兩頂點相連的邊能對應到與兩面相鄰的邊，則這兩個多面體互為對偶多面體。任何多面體都可以定義其對偶多面體，其基本屬性也都能被明確定義，例如一個多面體的有多少面，對偶多面體就會有多少頂點，但一個具體存在的多面體其對應的對偶多面體不一定能被具體構造。對偶多面體也可以作為一種多面體變換，這個多面體變換的完的像就是找出給定多面體的對偶多面體。對偶變換滿足對合律，也就是說對偶多面體的對偶多面體等於自身。

兩個互為對偶的多面體擁有相同的對稱性，也因此許多由對稱性定義的多面體類，其對偶多面體仍屬於同一個多面體類，例如凸正多面體的對偶多面體還是柏拉圖立體、星形正多面體的對偶多面體還是星形正多面體。

## 對偶的種類

多面體的對偶多面體有多種種類。最常見的是極點與極線的互換性和拓樸或抽象的對偶性。一種最簡單的定義就是若一種多面體的每個頂點均能對應到另一種多面體上的每個面的中心，它就是對方的**對偶多面體**。

### 極點與極線互換

在歐幾里得空間中，多面體 $P$ 的對偶多面體可以基於一個已知的球之極點與極線互換來定義。在這個定義下，多面體的每個頂點（極點）都與一個平面（極平面）相關聯，每個頂點都在一個平面之上，使得由中心向頂點的射線都和平面垂直，且中心和每點的距離的平方等於半徑的平方。

若球體的半徑為 $r$ 且幾何中心位於原點（此時球的方程式式可以寫為 $x^{2}+y^{2}+z^{2}=r^{2}$ ），則多面體 $P$ 的極點對偶可以定義為：

其中， $q\cdot p$ 表示 $q$ 和 $p$ 的內積。

若多面體 $P$ 的面之方程式式為：

　
: $x_{0}x+y_{0}y+z_{0}z=r^{2}$

則對應對偶多面體 $P^{\circ }$ 的頂點座標為 $(x_{0},y_{0},z_{0})$ 。類似地，所有 $P$ 的頂點也可以用同樣的方式表達為 $P^{\circ }$ 的面。

相應的對偶多面體的頂點就是原來多面體的面的對應，而對偶多面體的面就是原來多面體的頂點的對應。另外，相鄰頂點定義出的棱能對應出兩個相鄰面，這些面的相交線亦定義出對偶多面體的一條棱。

對於具有對稱中心的多面體，取對偶所用的球體通常使用以該點為球心的球體，如多爾曼盧克構造（下文提到）。如果多面體無對稱中心，但有外接球、內切球或中交球，那麼這個多面體也有以使用這個方法來取對偶。而取對偶時也可以使用任意球體，由此產生的對偶多面體形式將取決於球體的大小和位置，隨著球體的變化，對偶多面體形式也會隨之變化。

這個對偶的概念和射影幾何中的對偶相關。

## 推廣

這些規則能一般化到 $n$ 維空間，以定義出**對偶多胞形**。多胞形的頂點能對應到對偶者的 $n-1$ 維的元素，而 $j$ 點能定義 $j-1$ 維元素，該元素能對應到 $j$ 超平面， $j$ 超平面相交的位置能給出一個 $n-j$ 維元素。堆砌的對偶也能以近似方式定義。

## 自身對偶多面體

在拓撲學上，自身對偶多面體是指對偶多面體在拓撲上與原始多面體相等的多面體，並具相同的面、邊和頂點的連接方式。理論上，自身對偶多面體和其對偶多面體會有相同的哈斯圖。

幾何學上的對偶多面體不止要滿足拓撲對偶多面體的定義，其要正好是關於某一個點的極倒數，通常是關於其幾何中心。幾何的自身對偶多面體會與其對偶多面體相似。例如正四面體是一個自身對偶多面體，其對偶多面體是另外一個正四面體，點對稱於其幾何中心。

## 參考文獻
自身抗体

**自體抗體**（英語：autoantibody）是一種抗體類型，它是指由免疫系統產生的針對個體自身的蛋白質、核酸等的抗體。許多自體免疫疾病，例如著名的紅斑性狼瘡，都是由自體抗體所引起的。

## 產生原因

抗體一般是由於外來蛋白質或其他物質（尤其是致病菌）進入機體後由免疫系統產生，用於免疫反應以消滅外來的有害物質。通常情況下，免疫系統能夠識別並忽視機體自身的細胞，並不對其產生抗體；同時，免疫系統也不會對環境中沒有威脅的物質（如食物），產生過度反應。但是，在特定情況下，免疫系統對於機體自身的物質的識別失效，把它們認為是外來的入侵物，從而產生針對這些物質的抗體（即自體抗體），引發自體免疫。這些自體抗體會攻擊機體自身的細胞、組織、器官，引起發炎反應，對機體造成損害。

## 一些自體抗體及其相關的疾病列表

## 參見

* 自體免疫性疾病
* 抗嗜中性粒細胞質抗體（Anti-neutrophil cytoplasmic antibody）

## 外部連結

* （英文）醫學主題詞表（MeSH）：_Autoantibodies_
自身氧化还原反应

**歧化反應**，又稱**異化反應**、**不均化反應**或**自身氧化還原反應**，為化學反應的一種。在歧化反應中，兩個一樣的反應物或元素，其一之氧化數（化合價）會上升，另一則會下降。 與歸中反應相對。

## 例子

* 實驗室中將氯氣加入稀及冷的氫氧化鈉製備次氯酸漂白劑的過程，其離子方程式為：

　
: ${\ce {Cl2 + 2OH- -> Cl- +ClO- + H2O}}$

氯氣中氯的化合價為 0。氯離子中氯的化合價下降到 - 1；而次氯酸中氯的化合價則上升到 + 1。

* 氯氣與熱及濃的氫氧化鈉溶液反應，生成氯化鈉、氯酸鈉和水。其離子方程式為：

　
: ${\ce {3Cl2 + 6OH- -> 5Cl- + ClO3- + 3H2O}}$

氯氣中氯的化合價為 0。氯化鈉中氯的化合價下降到 - 1；而氯酸鈉中氯的化合價則上升到 + 5。

* 再如，紅棕色的二氧化氮和水反應，生成硝酸和一氧化氮的方程式為:

　
: ${\ce {H2O + 3NO2 -> 2HNO3 + NO ^}}$

二氧化氮中氮的化合價為 + 4。硝酸中氮的化合價上升到 + 5；而一氧化氮中氮的化合價則下降到 + 2。

* 雙氧水加入二氧化錳會分解成水及氧氣，在水中，氧的氧化數從 - 1 降到 - 2，氧氣中的氧化數從 - 1 升至 0。

　
: ${\ce {2H2O2 -> 2H2O +O2 ^}}$

## 參見

* 歸中反應：和歧化反應化學價相反的反應，即是同種元素化合價由不同變到相同

## 參考資料
自身炎症性疾病

**自身發炎性疾病**（Autoinflammatory diseases，AIDs）是由基因突變引起其編碼蛋白發生改變，造成非抗原依賴性發炎機制被不恰當激活或固有免疫系統失調而引起全身發炎反應或多系統受累的一組疾病。

該疾病概念首次提出於 1999 年，截至 2022 年 (2022-Missing required parameter 1=_month_!) 已至少甄別出 56 種自身發炎性疾病。雖然自身發炎性疾病被稱為罕見病，但通過對作為自身發炎性疾病之一的腺苷脫氨酶 2 缺乏症的基因致病突變位點在中國人群的頻率推算，僅中國就或有近幾十萬人患腺苷脫氨酶 2 缺乏症。

自身發炎性疾病屬於原發性免疫缺陷病和遺傳性疾病。

## 研究歷史

「自身發炎性疾病」這一概念最早提出於 1999 年。進入 2000 年後，該概念擴大至包含周期性發燒、部分補體系統疾病、家族性蕁麻疹症候群、肉芽腫性疾病、代謝性疾病、貯積病和貝賽特氏症等幾大類疾病，但該分類停留於疾病的臨床表型。此後的 20 年，經過遺傳學研究發展的介入，自身發炎性疾病的研究得到了快速發展，人們對自身發炎性疾病的概念也在不斷更新、完善中。

2022 年，國際免疫學會聯合會將自身發炎性疾病列為免疫出生錯誤分類的第七類，並將自身發炎性疾病分為 Ⅰ 型干擾素病、發炎小體病和非發炎小體病三種，共包括了五十六種疾病。

## 診斷與檢查

《中華實用兒科臨床雜誌》對≤5 歲的兒童的自身發炎性疾病的診斷共識中，提示兒童因不明原因反覆發燒，且有以下症狀的 2 項以上者，並充分排除其他風濕免疫性疾病、感染和贅生物等後，應考慮患自身發炎性疾病的可能性。並進行病史、家族史詢問後，按情況進行基因檢測加以診斷。

> ◇反覆皮疹
> 
> ◇關節痛或關節炎 
> ◇口腔潰瘍 
> ◇反覆胸痛或腹痛 
> ◇肺間質病變 
> ◇反覆頭痛、嘔吐、智力減退 
> ◇結膜炎、虹膜睫狀體炎等眼部病變 
> ◇不明原因耳聾 
> ◇不明原因肝脾和淋巴結大
> 
> ◇發炎指標，如血常規白血球、中性粒細胞、C 反應蛋白和紅血球沉降率反覆升高
> 
> 

## 參考來源

## 外部連結

* 2022 年國際免疫學會聯合會出版的自身發炎性疾病種類 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）（Table 7 Autoinflammatory disorder）（英文）
* 論文《快速進展的自身發炎性疾病》中的中譯版 2022 年國際免疫學會聯合會的出版的自身發炎性疾病種類 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）（239 頁 - 242 頁）（簡體中文）
自身给药

**自身給藥**（英語：Self-administration）是指個體向自身給藥的過程。比如說，糖尿病患者有時會為自己注射胰島素。

在動物試驗中，自身給藥是一種操作制約，其中實驗對象獲得的犒賞是藥物。這種藥物既可以通過遠程操作來靜脈輸液，也可以腦室內給藥。自身給藥被認為是最正當的研究物質依賴、藥物成癮現象的實驗模型。動物越頻繁地向自己注射藥物，該藥品的成癮程度就越高。目前，成癮藥物的自身給藥實驗已經在人類、非人類哺乳動物、小鼠、諸如螞蟻之類的無脊椎動物，以及最經常使用的大鼠身上進行過了。

## 參考資料
自身耐受

**免疫耐受**（英語：immune tolerance 或 immunological tolerance）是指免疫系統對特定抗原的特異性無應答狀態。免疫耐受包括天然免疫耐受與誘導免疫耐受。天然免疫耐受或自身耐受（self tolerance）是指機體對自身組織成分不產生免疫應答。誘導免疫耐受（induced tolerance）則是對外界抗原的免疫耐受，可以通過誘導方法產生。誘導免疫耐受可分為中樞耐受（central tolerance）、外周耐受（peripheral tolerance）與獲得耐受（acquired tolerance）三種形式。

免疫耐受中的遺傳缺陷會導致自體免疫性疾病的發生，如 I 型自體免疫性多內分泌腺病症候群（APS-1）、IPEX 症候群等。

## 參考文獻
自身调节

**自動調節**是許多生物系統中的一個過程，由一種內部適應性機制產生，該機制用於調整（或減輕）該系統對刺激的反應。 雖然身體的大多數系統都表現出某種程度的自動調節，但在腎臟、心臟和大腦中最為明顯。這些器官的灌注對生命至關重要，通過自動調節，身體可以將血液（以及氧氣）轉移到最需要的地方。

## 腦血管

與大多數其他器官相比，大腦對血流量的增加或減少非常敏感，並且維持適當的腦血壓涉及多種機制（代謝、肌源性和神經源性）。 腦血流自動調節在多種疾病狀態下被取消，例如創傷性腦損傷、中風、腦腫瘤或持續異常高的二氧化碳水平。

## 心臟的同長和異長自動調節

在循環系統的背景下，同長自動調節是心臟在後負荷增加時增加收縮力和恢復每搏輸出量的能力。通過 Bowditch 和 Anrep 效應，同長自動調節的發生與心肌細胞纖維長度無關。

* 通過 Bowditch 效應，正性肌力繼發於心臟頻率增加。確切機制仍然未知，可能是心臟暴露於收縮性物質的結果，由心臟頻率增加引起的流量增加引起。
* 通過 Anrep 效應，正性肌力繼發於心室壓力增加。

這與受法蘭克－史達林定律支配的異長調節形成對比，異長調節是由於纖維長度變化導致肌動蛋白和肌球蛋白絲在心肌細胞中更有利的定位所致。

## 腎臟

全身血壓發生變化（約 80-180 mmHg 範圍內），調節腎血流對於維持穩定的腎小球濾過率（GFR）很重要。在腎小球反饋機制中，腎臟會根據鈉濃度的變化改變其自身的血流。尿濾液中的氯化鈉水平由升肢末端的緻密斑細胞感知。

## 參考文獻
自轉

**轉動**是指物件旋轉的運動；三維物件繞著旋轉的軸稱為 **轉動軸** 或 **旋轉軸**。其中，若旋轉軸通過物體的質心，則稱此物體在 **自轉（ㄓㄨㄢˋ）** ，而此軸稱為**自轉軸**。

恆星和行星都會自轉，小天體亦大多會自轉。作為天體的集合體，星系也會自轉。如果行星自轉軸在長期運動中漸漸偏離原有方向，即會產生歲差。

## 數學

在三維的空間中，轉動以物體繞著轉動軸作旋轉表示。假若此物體的轉動軸是在物體的內部，則此物體繞自己旋轉；這就表示其角動量的值會受其相對速度或是此物體是否為不受力的自由運動而決定。

轉動為保持固定繞一點旋轉的剛體運動，不同於移動。這一定義可應用在兩維及三維空間（平面和空間上的分別）。三維空間的旋轉為保持在固定的一條線作旋轉，即三維空間的轉動是繞一個軸旋轉。此從歐拉旋轉定理而來。所有的剛體旋轉運動其運動狀態可能是轉動、移動、或轉動加移動所造成。

轉動簡單說為一對於共同點的徑向漸進運動，其共同點位於運動轉軸上，轉軸與運動平面之間夾 90 度角互相垂直。若轉軸位於物體自身外則稱為軌道運動，例如：地球相對於太陽的公轉。轉動和軌道運動或者是自轉主要的差異僅為轉軸位於物體自身的內或外。而此差異可以在討論剛體時說明。若此轉動為兩個圍繞相同的點 / 軸的轉動的第三個轉動結果，則此逆向轉動的結果也是相同。因此，上述一系列的轉動，在數學上稱作「群」。然而，繞旋轉點 / 軸和繞另一個點或軸轉動可能會導致其他的旋轉，例如移動。

慣性座標的轉動為沿著 x、y 和 z 軸的旋轉運動。在空間中轉動的結果可利用繞 x 軸、y 軸及 z 軸旋轉來表示，這就是說，任何空間的旋轉運動可以分解成各個分量旋轉運動之結合。在飛行動力學上，轉動的座標軸為偏航、俯仰和滾動（稱為 Tait-Bryan angles）。這些座標軸也用於電腦繪圖。

## 天文學

在天文學中，轉動是一種普遍觀察到的現象。恆星、行星和類似星體皆繞著自轉軸旋轉，第一次測得太陽系中的行星旋轉速率是以視覺特徵量測得到。而星體的轉動主要是以都普勒頻移或觀察表面活動特徵方式量測。

在地球的參考座標中，這種轉動產生的離心加速度會些微的抵銷重力，所產生的影響之一是物體在赤道的重量會稍微少一點，另一個則是地球會略微變成一個橢圓球體。

行星的旋轉所造成的另一效應為進動現象，如同陀螺儀一般，行星自轉軸會有些微的擺動，但要千年才能觀察到此角度變化，而目前地球自轉軸與其軌道平面（黃道面）的夾角為 23.45 度。

### 自轉與公轉

許多領域裡，轉動（公轉）常當作旋轉的同義詞，特別是天文學以及相關領域。為了更清楚的描述一物體繞著另一物體旋轉而以公轉一詞稱軌道公轉，而自轉則指繞某一特定軸旋轉。

衛星繞行星公轉，行星繞恆星公轉（如地球繞太陽），恆星緩慢的繞著星系中心公轉，而星系的運動相當複雜，但其都包含公轉分量。

轉動簡單說為一對於共同點的徑向漸進運動，其共同點位於運動轉軸上，轉軸與運動平面之間夾 90 度角互相垂直。若轉軸位於物體自身外，則稱為軌道運動。轉動和軌道運動或者是自轉，絲毫沒有差異，主要的差異僅為轉軸位於物體自身的內或外。而此差異可以在討論剛體時說明。

### 逆向自轉

我們的太陽系中多數行星包括地球，繞太陽運動時自轉方向皆與公轉方向相同，但金星和天王星例外，目前的推測是天王星一開始的自轉方向也與其他行星相同，但在宇宙早期遭到側面的撞擊而使自轉軸翻轉，而金星則被認為是緩慢的向後旋轉（或上下倒置），另外矮行星冥王星（原被視為行星）則為不同於上述情形的異常情況。

## 物理

轉動的速度以角頻率（弧度 / 秒）或頻率（轉 / 秒，轉 / 分），或週期（秒，天，等...）來表示。角頻率的時間變化率是角加速度（弧度 / 秒 ²），此變化為扭矩所造成。扭矩與角加速度的比值為轉動慣量。
角速度向量同時也能描述旋轉軸的方向。同樣地扭矩也是以向量表示。

根據右手定則，角動量的方向指向觀察者則角速度方向為逆時針，反之則為順時針，例如：螺旋運動。

轉動簡單說為一對於共同點的徑向漸進運動，其共同點位於運動轉軸上，轉軸與運動平面之間夾 90 度角互相垂直。若轉軸位於物體自身外，則稱為軌道運動。轉動和軌道運動或者是自轉，絲毫沒有差異，主要的差異僅為轉軸位於物體自身的內或外。而此差異可以在討論剛體時說明。

## 飛行學

在飛行動力學，轉動的座標軸為俯仰，滾轉和偏航。轉動一詞也用於航空提及向上飛行（鼻翼向上移動）的飛機，特別是應用在開始起飛後爬升。

## 遊樂設施

許多娛樂設施的運行都是利用轉動的原理。例如：摩天輪的中央有一個水平軸，平行軸兩端的車廂轉動方向相反。因為重力及機械力，所以在任何時間車廂所受的重力方向是與地面垂直，故車廂不旋轉，只是移動。而其運動的圓周軌跡可由切線平移向量所描述。旋轉木馬提供了一個垂直的旋轉軸。此遊樂設施結合了許多不同木馬各自的旋轉軸。與旋轉飛機有關的旋轉，機械提供垂直軸，而對水平旋轉軸是由於向心力所造成。在雲宵飛車的橫軸逆旋轉是一個或多個完整的週期，而慣性使人保持在自己的座位。

## 運動

轉動在許多運動中扮演重要的角色。網球中的上旋球和下旋球；撞球的拉竿跟推竿；保齡球及棒球的曲球等。其中，桌球是讓球員利用球拍撞擊球進而旋轉球。

## 參見

* 地球自轉
* 自轉週期
* 公轉

 

## 備註

 

## 參考文獻

### 參考書目

* Hestenes, David. New Foundations for Classical Mechanics. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers. 1999. ISBN 0-7923-5514-8.
* Lounesto, Pertti. Clifford algebras and spinors. Cambridge: Cambridge University Press. 2001. ISBN 978-0-521-00551-7.
* Brannon, Rebecca M. A review of useful theorems involving proper orthogonal matrices referenced to three-dimensional physical space. (PDF). Albuquerque: Sandia National Laboratories. 2002 [2013-11-22]. （原始內容存檔 (PDF) 於 2017-07-06）.
* Andrea Milani and Giovanni F. Gronchi. _Theory of Orbit Determination_ (Cambridge University Press; 378 pages; 2010). Discusses new algorithms for determining the orbits of both natural and artificial celestial bodies.
* Julian Knight, _Cricket for Dummies_, John Wiley and Sons, 2006
自轉旋翼機

**自轉旋翼機**（**Autogyro**、**Gyroplane**、**Gyrocopter**）簡稱**自旋翼機**，是旋翼航空器的一種，介於飛機和直升機之間。自旋翼機大多以尾槳提供動力前進，用尾舵控制方向。它的旋翼沒有動力裝置驅動，僅依靠前進時的相對氣流吹動旋翼自轉以產生升力。

自旋翼機不能垂直上升降落和懸停，必須像飛機一樣滑跑加速才能起飛，只是起飛降落距離很短。但如果採用能夠把引擎切換到旋翼的設計，起落距實際為零的**零距離起落**（雖然可以原地起落不需跑道的，但仍然要在原地向前上下方傾斜起飛降落）。自旋翼機的結構相對簡單，安全性亦較好，一般用於旅遊或體育活動。

但在傳統上空軍或航空公司等較專業的航空單位較少使用旋翼機，但近年出現了可以把動力從前進的螺旋槳轉向旋翼的新機型，結果也有更多人使用來交通或遊樂，甚至有像警察巡邏等任務或一部分企業內部運輸使用。

## 歷史

歷史上有正式記載的第一次自旋翼機飛行是於 1923 年 1 月 9 日，該自旋翼機由 Juan de la Cierva 設計。

## 飛行原理

自旋翼機通常由發動機驅動的獨立水平螺旋槳產生推進力升空和前進。正常飛行時自旋翼機的旋翼被前進時的相對氣流吹動而自旋，從而產生將機身維持在空中的升力。由於原理上就像是一個橫放的風車，所以最初發明時也被稱為風車飛機。

這種航空器雖然尺寸小，但飛行時通常阻力比較大，速度較慢。不過飛行安全好，不會失速，再空中發動機遇到故障仍可以自旋滑翔降落。這是在旋翼航空器中獨有的安全特性。

由於旋翼在飛行時無動力驅動，自旋翼機無法像直升機一樣垂直上升和懸停，而必須像固定翼飛機一樣不斷向前飛才能產生升力。

雖然現在部分型號的自旋翼機，可以用離合器在起降時供應動力給主旋翼（預旋）使其短暫變成直升機，但還是需要清空前方的障礙物，起飛之後依然靠空氣作用力驅動。

和其姐妹直升機相比，旋翼機因為主動力向飛行方向，所以速度和油耗優於直升機，價格也較便宜，可以使平地的直升機場或航母起降甲板，而且駕駛比直升機容易，其執照很易考取。

缺點是即使採用能切換能力給旋翼垂直起降，仍然不像直升機多功能，例如不能懸停或倒飛，所以無法在極低空中懸吊的方式拯救傷者，如果以機降方式投放空降兵也較直升機危險。更不適合使用較小型的直升機場，如摩天大廈的天台直升機機場或普通可載直升機的軍艦的飛行甲板。

## 結構

自旋翼機的設計各種各樣，但是大多數設計的基本構成要素是相同的。一架具備基本功能的自旋翼機通常包括：機身，動力裝置，旋翼系統，尾翼和起落架五個部分。另外，還有一些部分是可選的，如機翼。

### 機身

機身提供其他部件的安裝結構。基本的要求是具有很高的比強度。機身的常見材料是鋁合金管材和複合材料。

### 動力系統

動力裝置提供自旋翼機向前飛行的推力，在飛行時和旋翼系統獨立無關。

### 旋翼系統

旋翼系統提供自旋翼機飛行所必須的升力和控制能力。常見的是帶槳轂傾斜控制的蹺蹺板式旋翼，也可以採用全鉸式旋翼。

### 尾翼

尾翼提供穩定性和俯仰，偏航控制，和固定翼飛機的尾翼類似。

### 起落架

起落架提供在地面上的移動能力，類似於固定翼飛機的起落架。常見為前三點式（tricycle）的或者是後三點式（conventional）。

### 機翼

機翼不是自旋翼機必須的組成部分，但是增加機翼可以提供額外的穩定性和升力，提高巡航速度。例如美國新研製的卡特旋翼機 (CarterCopter)」由於增加了附加的固定機翼，從而在性能上有較大的改進，可以達到較高的巡航速度和短距起降的能力。

## 操縱方式

主要的操縱方式是三種：周期變距杆（駕駛杆）、油門和方向舵腳蹬。輔助的操縱手段包括：水平尾翼操縱和旋翼總距操縱。

## 相關

旋翼式螺旋機

## 參考資料

## 外部連結

* FAA 旋翼機飛行手冊 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 旋翼機論壇
* 卡特旋翼機網站 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 西班牙 ELA 航空公司 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自轉突變

**自轉突變** (英文名稱: glitch) 是脈衝星的自轉頻率突然增加（大約 106 分之一）的現象，而由於輻射和高能粒子的發射，通常是會穩定的下降。它們是否與所有脈衝星表現出的正時雜訊有關尚不得而知。在突變之後是逐漸恢復的時期，觀察到週期緩慢地接近未突變之前觀測到的週期。這些逐步恢復期從持續幾天到幾年不等。目前，只有對蟹狀星雲和船帆座的脈衝星進行了廣泛的觀察和研究。

## 原因

雖然自轉突變的原因尚不清楚，但認為是由脈衝星內部的過程引起。這與由外部過程引起的恆星旋轉頻率穩定下降不同。雖然自轉突變的細節還不知道，但被認為脈衝星自轉頻率的增加是由脈衝星快速旋轉的超流體核心與地殼的短暫耦合引起的，而通常他們是分離的。這短暫的耦合將角動量從從核心轉移到表面，導致測量到的周期縮短（頻率增加）。一般認為耦合可能是由於脈衝星的磁偶極子斷裂引起的，該偶極子會對地殼施加扭矩，導致朗個部分之間的短暫耦合。

## 推斷

假設上述機制是正確的，觀測到的脈衝星自轉突變對被觀測的脈衝星慣性矩設定了限制，因此在緻密的核物質中，質量半徑關係是可能的。從線性擬合推斷為船帆座和蟹狀星雲脈衝星中觀察到的自轉突變所隱含的角動量轉移，大約可以在質量半徑關係上設置所謂的 "因果關係限制"：

 $R\geq 2.9{\frac {GM}{c^{2}}}$ 。

 

## 另外參看

* 中國科學家領銜發現脈衝星自轉狀態突變導致星風雲亮度變化，CCTV.com (來源：中國新聞網) 2019 年 8 月 27 日 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

 

## 參考資料

* Link, Bennett; Epstein, Richard I.; Van Riper, Kenneth A. Pulsar glitches as probes of neutron star interiors. Nature. 1992, **359** (6396): 616–618. doi:10.1038/359616a0.
* https://web.archive.org/web/20051018233130/http://www.saao.ac.za/~wgssa/as4/urama.html http://www.saao.ac.za/~wgssa/as4/urama.html
* Rowan, L. ASTRONOMY: Pulsar Glitches. Science. 2000, **289** (5476): 13c–13. doi:10.1126/science.289.5476.13c.
自轉週期

**自轉週期**（英語：Rotation period）在天文學中是指當一個物體繞著自己的轉軸，相對於背景的恆星完成一次完整轉動的時間。自轉週期和行星的太陽日有所不同之處在於，後者還包含行星公轉太陽所需要的額外旋轉量。

## 測量自轉

對一個固體的天體，像是行星和小行星，自轉週期只有一個數值。對氣體 / 流體，像是恆星和氣體巨星，自轉週期從赤道到極點的週期都不相同，這稱為較差自轉。通常情況下，氣體巨星（木星、土星、天王星和海王星）是內部的自轉週期，是測量行星的磁場轉動來認定的。對於不對稱的非球體天體，即使沒有重力或潮汐力的影響，自轉週期通常是不固定的。這是因為雖然自轉軸在空間中是固定的（依據角動量守恆），但在天體本身卻不一定是固定的。正因為如此，天體繞著自轉軸的轉動慣量可以各不相同，因此轉動的速率會改變（角動量是質量、速度與力距的乘積）。土衛七就表現出這種行為，這樣的自轉週期被稱為混沌。

## 地球

地球相對於太陽的自轉週期（平太陽日）是平太陽時的 86,400 秒。這個秒的每一秒都比國際單位制的秒稍微長一點點，因為地球受到潮汐加速的影響，現在的一天比在確定秒長度的 19 世紀長了一點點。在 1750 年 1892 年間的平太陽秒是西蒙・紐康在 1895 年在他獨力制定的太陽表中選定的。這個表被用來計算 1900 年至 1983 年間的星曆表，所以這個秒被稱為星曆秒。國際單位制的秒在 1967 年被制定為與星曆秒相等。

地球相對於固定恆星的自轉週期稱為恆星日（stellar day），由國際地球自轉服務（IERS）確定其長度為 86164.098 903 691 秒平太陽時（UT1）(23h 56m 4.098 903 691s 。 地球的自轉週期相對於歲差或平春分點的移動，被誤稱為恆星日（sidereal day），是 86164.090 530 832 88 秒的平太陽時（UT1） (23h 56m 4.090 530 56 23 832 88 s），因而 sidereal day 比 stellar day 短了大約 8.4 ms.。1623 年至 2005 年和 1962 年至 2005 年的平太陽日在國際單位制秒的長度，可以參考 IERS 的資料。最近
（1999 年至 2005 年）平太陽日的平均年度長度，超過國際單位制的 86,400 秒約在 0.3ms 和 1ms 之間。必須在 sidereal day 和 stellar day 添加 4 秒，才能獲得平太陽日的長度。

## 太陽系天體的自轉週期

以下是一些著名太陽系天體的自轉週期，其中自轉週期以逆時針（由西向東）轉動為正，順時針（由東向西）轉動為負。

## 相關條目

* 天體的極點
* 視逆行
* 朔望日
* 同步自轉
* 順行和逆行
* 自轉
* 地球自轉

## 參考資料

## 外部連結

* Murray, Carl D. and Stanley F. Dermott. Solar System Dynamics. Cambridge UP. 1999: 531. ISBN 0-521-57295-9.  Rotation periods of Mercury and Earth are wrong.
自转偏向力

**科氏力**（英語：**Coriolis Force**）或**地轉偏向力**、科氏力，指旋轉體系中進行運動的質點由於慣性相對於旋轉體系產生偏移。它屬於慣性力。此現象由法國數學家、物理學家、氣象學家和工程師加斯帕爾 - 古斯塔夫・科里奧利發現。

例如，如果把地球自轉看成逆時針運轉，那麼，北半球因為慣性受到順時針地轉偏向力，會使北半球的風向右偏轉，偏南風逐步轉為西至西南風，偏北風則漸轉東至東北風；南半球則相反，風會因為南半球運轉，受到逆時針的偏向力向左偏轉，偏北風漸轉為西至西北風，而偏南風則逐步轉為東至東南風；而在赤道上，因為介於南北半球兩者之間，地轉偏向力則失效。

此現象主導地球的高壓區和低壓區（如熱帶氣旋）的空氣流向，北半球高壓區以順時針方向旋轉、低壓區逆時針旋轉；南半球則是反方向，高壓區逆時針旋轉，低壓區則是順時針。因為其效應只有在較大的時空尺度上才比較明顯，對於馬桶或水槽漩渦旋轉方向之類的小尺度、短時間過程的影響很不明顯。

## 概述

### 認識歷史

科氏力是以牛頓力學為基礎的。1835 年，科里奧利提出，為了描述旋轉體系的運動，需要在運動方程式中引入一個假想的力，這就是科氏力。引入科氏力之後，人們可以像處理慣性參考系中的運動方程式一樣簡單地處理旋轉體系中的運動方程式，大大簡化了旋轉體系的處理方式。由於人類生活的地球本身就是一個巨大的旋轉體系，因而科氏力很快在流體運動領域取得了成功的應用。

### 物理學中的科里奧利力

科里奧利力可以是虛擬的或真實存在的：

當一個質點相對於一個旋轉參考系而言是靜止的，那麼，無論從這個旋轉參考系來看，還是從慣性參考系來看，都不存在科氏力；然而，當質點相對於旋轉參考系的運動速度方向與此旋轉參考系的角速度方向不平行，就會產生科氏力。這時，又分成幾種情況。

首先，當質點相對於旋轉參考系做慣性運動時，從旋轉參考系來看，不存在科氏力，但從慣性參考系來看，質點在做非慣性運動，必然是有外力的作用，此時，科氏力是真實存在的，施力者要麼是旋轉的物體，要麼是別的，總之，這個科氏力是一個有實質性起源的力。

其次，當質點相對於慣性參考系做慣性運動時，從慣性參考系來看，不存在科氏力，但從旋轉參考系來看，質點在做非慣性運動，此時，科氏力僅僅是質點相對於旋轉參考系的運動而產生的現象，這時的科氏力是虛擬的。

科里奧利力的計算公式如下: ${\vec {F_{c}}}=-2m({\vec {\omega }}\times {\vec {v}})$

式中 ${\vec {F_{c}}}$ 為科里奧利力；m 為質點的質量； ${\vec {v}}$ 為質點相對於旋轉參考系的運動速度； ${\vec {\omega }}$ 為旋轉參考系的角速度； $\times $ 表示叉積符號，科里奧利力的方向積照叉積規則確定。

可以推出，水平於地面方向運動分量的物體受力大小為：

　
: $F=2\cdot mv\omega \sin \phi $

 $m$ 為物體質量； $F$ 為地轉偏向力的大小； $v$ 為物體的水平運動速度分量； $\omega $ 為地球自轉的角速度； $\sin $ 是正弦函數； $\phi $ 為物件所處的緯度。受力方向北半球向物體運動的右側，南半球向物體運動的左側。

## 科氏力產生的影響

### 在地球科學領域

由於自轉的存在，地球並非一個慣性系，而是一個轉動參照系，因而地面上質點的運動會受到科氏力的影響。地球科學領域中的地轉偏向力就是科氏力在沿地球表面方向的一個分力。地轉偏向力有助於解釋一些地理現象，在北半球運動的物體（如氣流）有向右偏轉的趨勢，在南半球運動的物體則有向左偏轉的趨勢。因此，北半球的河流，流向的右側因侵蝕較強而多峭壁，左側則多平緩河岸。南半球反之。

#### 傅科擺

擺動可以看作一種往復的直線運動，在地球上的擺動會受到地球自轉的影響。只要擺面方向與地球自轉的角速度方向存在一定的夾角，擺面就會受到科氏力的影響，而產生一個與地球自轉方向相反的扭矩，從而使得擺面發生轉動。1851 年法國物理學家萊昂・傅科預言了這種現象的存在，並且以實驗證明了這種現象，他用一根長 67 公尺的鋼絲繩和一枚 27 公斤的金屬球組成一個單擺，在擺垂下鑲嵌了一個指針，將這個巨大的單擺懸掛在教堂穹頂，實驗證實了在北半球擺面會緩緩向右旋轉。由於傅科首先提出並完成了這一實驗，因而實驗被命名為「傅科擺實驗」。

#### 信風與季風

地球表面不同緯度的地區接受陽光照射的量不同，從而影響大氣的流動，在地球表面沿緯度方向形成了一系列氣壓帶。在這些氣壓帶壓力差的驅動下，空氣會沿著經度方向發生移動，而這種沿經度方向的移動可以看作質點在旋轉體系中的直線運動，會受到科氏力的影響發生偏轉。由科氏力的計算公式不難看出，在北半球大氣流動會向右偏轉，南半球大氣流動會向左偏轉，在科氏力、大氣壓差和地表摩擦力的共同作用下，原本正南北向的大氣流動變成東北－西南或東南－西北向的大氣流動。

隨著季節的變化，地球表面沿緯度方向的氣壓帶會發生南北漂移，於是在一些地方的風向就會發生季節性的變化，即所謂季風。當然，這也必須牽涉到海陸比熱差異所導致氣壓的不同。

科氏力使得季風的方向發生一定偏移，產生東西向的移動因素，而歷史上人類依靠風力推動的航海，很大程度上集中於沿緯度方向，季風的存在為人類的航海創造了極大的便利，因而也被稱為貿易風。

#### 熱帶氣旋

熱帶氣旋的形成也受到科氏力的影響。驅動熱帶氣旋運動的原動力是一個低氣壓中心與周圍大氣的壓力差，周圍大氣中的空氣在壓力差的驅動下向低氣壓中心定向移動，這種移動受到科氏力的影響而發生偏轉，從而形成旋轉的氣流，這種旋轉在北半球沿著逆時針方向而在南半球沿著順時針方向，由於旋轉的作用，低氣壓中心得以長時間保持。不過在赤道一帶，由於地轉偏向力不足，低氣壓無法強烈旋捲，因此在南北緯 1 度以內形成或活躍的熱帶氣旋極之罕見。但亦曾出現跨半球的氣旋。

* *

### 對長距離飛行物的影響

當長途飛機、洲際導彈等長途飛行的物體在規劃路線時，必須考慮科氏力的影響才能準確地到達目的地。

## 參見

* 陀螺儀
* 參考系拖曳

## 參考文獻
自转车安全利用促进及自转车等驻车对策综合的推进相关法律

**自轉車安全利用促進及自轉車等駐車對策綜合的推進相關法律**（日語：自転車の安全利用の促進及び自転車等の駐車対策の総合的推進に関する法律）是日本政府於 1980 年 11 月 25 日頒布的法律。該標題在 1994 年修訂後開始使用。

該法旨在制定必要措施，以改善與自行車相關的道路交通環境，加強交通安全，確保自行車行車安全，全面推廣自行車等的停車措施，防止與自行車相關的交通事故。該法同時可以美化市容環境（例如車站前廣場），防止其社會機能弱化，更有助於自行車使用者的便利並促進自行車的消費。

雖然在名義上說是在「促進自行車的安全使用」，但實質上是針對自行車停車問題的對策。所以，其實市政當局是在根據該法對自行車停放問題施行管轄權。

1980 年頒布的標題為《**自轉車安全利用促進及自轉車駐車場整備相關法律**》（自転車の安全利用の促進及び自転車駐車場の整備に関する法律），也稱《**舊自轉車法**》，現行法則稱《修正自轉車法》。為紀念 1981 年 5 月舊法開始施行，之後又設立了自行車月。

## 內容

* 第一條 目的
* 第二條 定義
* 第三條 國家和地方當局的責任
* 第四條 良好的自行車交通網的形成
* 第五條、第六條 促進自行車等停車措施的全面推廣
* 第七條 綜合計劃
* 第八條 自行車等停車對策協商會
* 第九條 自行車等停車場的結構和設備標準
* 第十條 都市計畫等方面的考慮
* 第十一條 加強交通安全
* 第十二條 自行車等使用者的責任
  * 使用自行車的人應儘量安全地使用自行車，並遵守「道路交通法」和其他法律法規，儘可能不對行人造成傷害。
  * 自行車等的使用者應儘可能不將自行車等放置在規定的自行車停車場以外的場所。
  * 使用自行車的人必須按照國家公共安全委員會的規定，並接受由縣公安委員會指定的自行車使用者進行的「防犯登記」。
* 第 13 條 確保自行車安全
* 第 14 條 自行車製造商等的責任
* 第 15 條 國家的補貼措施等
* 附則

## 參見

* 日本的自行車
* 停放自行車
* 自行車停車場
* 停車場

## 參考來源
自远堂琴谱

《**自遠堂琴譜**》，古琴譜，清吳灴撰，嘉慶七年（1802）出刊，為廣陵琴派代表琴譜之一。

## 內容

共 12 卷 90 首琴曲，包括來自《澄鑒堂琴譜》、《五知齋琴譜》兩書的 45 曲，並增收《龍翔操》、《梅花三弄》、《幽蘭》、《天台引》等 45 操新曲，每操僅注有調性、調式，無解題、後記。凡例雖雲「琴以音韻為工，有文者每致拘滯」，但將有詞的 30 首琴曲列入琴譜的最後第 12 集卷。

## 歷史背景及琴譜特點

清代到了乾隆嘉靖之間，社會經濟、思想學術有了顯著變化。人們對於一般事物漸有追求真理和實事求是之風。古琴的演奏，在這一背景下出了一些人物，尤其在江左，當廣陵派形成之後，揚州漸漸有了交流切磋的習慣。這一部在「自寫意趣」方面經過刻苦鑽研而集大成的《自遠堂琴譜》，就再這個時候出現了。
該譜的有點事，搜集大型琴曲較多，而「自寫意趣」的改編之法又空前地細緻統一，自始至終按傳統指法忠實地記出，譜式十分完整。因而成爲繼《五知齋琴譜》之後又一部翻刻最多，影響較大的琴譜。此譜的缺點是琴論方面無所建樹，照抄《皇極定聲》與王坦《琴旨》列於譜前。

## 參考文獻
自述文件

**讀我檔案**（英文：Readme），又稱**自述文件**，是隨著軟體發佈的一種說明文件，裡面通常包含有軟體的描述或使用的注意事項。這種檔案通常是純文字檔案，被命名為 README.TXT、README.1ST 或 READ.ME 等等，但也有 RTF、DOC 或 Markdown 格式的讀我檔案。檔名通常是以大寫英文字母組成，這是因為大寫字母比小寫字母有著較小的 ASCII 碼，因此在一些以 ASCII 順序來排序檔案名稱的作業系統裡，它會被列在檔案列表的第一個。即使這些人沒有關於讀我檔案的知識，這種檔案的特殊命名方式也能夠使任何人迅速發現。

## 內容

讀我檔案的內容通常包含：

* 設定指南
* 安裝指南
* 操作指南
* 檔案列表（隨著軟體而發佈的檔案）
* 著作權聲明
* 軟體作者的聯絡方法
* 已知程式錯誤
* 疑難排解
* 致謝
* 更新記錄

## 通用介面說明

讀我檔案偶爾也會被用來形容一些提供資訊的檔案，包含讀我檔案普遍的內容。在一些開放原始碼的程式，特別是以 GNU 建置系統打包的檔案裡，通常會包含：

* README：一般資訊
* AUTHORS：作者
* THANKS：致謝
* ChangeLog：更新記錄，通常為程式管理員而設
* NEWS：更新記錄，但專為使用者而設
* INSTALL：安裝指南
* COPYING：著作權聲明
* BUGS：已知程式錯誤，亦包括回報錯誤的方法
* FAQ：有關軟體的問答
* TODO：更新預告

## 額外閱讀

* Johnson, Mark. Building a Better ReadMe. Technical Communication (Society for Technical Communication). February 1997, **44** (1): p28–36. （原始內容存檔於 2013-11-04）.  引文格式 1 維護：冗餘文字 (link)
* Livingston, Brian. Check your Readme files to avoid common Windows problems. InfoWorld. 14 September 1998, **20** (37): p34.  引文格式 1 維護：冗餘文字 (link)

## 參考
自迴歸模型

**自我迴歸模型**（英語：**A**uto**r**egressive model，簡稱 **AR 模型**），是統計上一種處理時間序列的方法，用同一變數例如 $x$ 的之前各期，亦即 $x_{1}$ 至 $x_{t-1}$ 來預測本期 $x_{t}$ 的表現，並假設它們為一線性關係。因為這是從迴歸分析中的線性迴歸發展而來，只是不用 $x$ 預測 $y$ ，而是**用 $x$ 預測 $x$** （自己）；因此叫做**自我迴歸**。

自我迴歸模型被廣泛運用在經濟學、資訊學、自然現象的預測上。

## 定義

$$
X_{t}=c+\sum _{i=1}^{p}\varphi _{i}X_{t-i}+\varepsilon _{t}\,
$$

其中： $c$ 是常數項； $\varepsilon _{t}$ 被假設為平均數等於 0，標準差等於 $\sigma $ 的隨機誤差值； $\varepsilon _{t}$ 被假設為對於任何的 $t$ 都不變。

文字敘述為： $X$ 的當期值等於一個或數個前期值的線性組合，加常數項，加隨機誤差。

## 優點與限制

自我迴歸方法的優點是所需資料不多，可用自身變數數列來進行預測。但是這種方法受到一定的限制：

1. 必須具有自我相關，自我相關係數（ $\varphi _{i}$ ）是關鍵。如果自我相關係數 (R) 小於 0.5，則不宜採用，否則預測結果極不準確。
2. 自我迴歸只能適用於預測與自身前期相關的經濟現象，即受自身歷史因素影響較大的經濟現象，如礦的開採量，各種自然資源產量等；對於受社會因素影響較大的經濟現象，不宜採用自我迴歸，而應改採可納入其他變數的向量自我迴歸模型。

## 相關條目

* 向量自迴歸模型（VAR 模型）
* 移動平均模型 （MA 模型）
* 自我迴歸滑動平均模型（ARMA 模型）
* 差分自我迴歸滑動平均模型（ARIMA 模型）
* 格蘭傑因果關係（Granger Causality）
自适应二进制优化

**自適應二進位最佳化**（英語：Adaptive Binary Optimization，縮寫 ABO）是 MatrixView 有限公司設想的一個無失真圖像壓縮演算法。它採用專利方法壓縮數字內容訊號中找到的高相關性，以及使用標準熵編碼演算法（如霍夫曼編碼）壓縮其他內容。

## 外部連結

* 白皮書（英文）
* 首頁（英文）
* WO application 03084205 : Repetition Coded Compression For Highly Correlated Image Data
* AU application 2004284829 : Compressing image data
* WuXi PharmaTech Successfully Implement Pharmaview Powered By Matrixview's ABO Technology
自适应光学

**調適光學**（英語：Adaptive optics, **AO**），又稱**自適應光學**，是一項改進光學系統性能的技術，使用可變形的鏡面，矯正大氣抖動引起的光波前畸變，以改善成像的品質。調適光學的概念和原理最早是在 1953 年由海爾天文台的胡瑞斯・拜勃庫克（Horace Babcock）提出的，但是超越了當時的技術水平所能達到的極限，只有美國軍方在星球大戰計劃中秘密研發這項技術。冷戰結束後，1991 年 5 月，美國軍方將調適光學的研究資料解密，計算機和光學技術也足夠發達，調適光學技術才得以廣泛應用。配備調適光學系統的望遠鏡能夠克服大氣抖動對成像帶來的影響，將空間解析度顯著提高大約一個數量級，達到或接近其理論上的繞射極限。第一台安裝調適光學系統的大型天文望遠鏡是歐洲南方天文台在智利建造的 3.6 公尺口徑的新技術望遠鏡。目前越來越多的大型地面光學 / 紅外望遠鏡都安裝了這一系統，比如位於夏威夷毛納基山的 8 公尺口徑雙子望遠鏡、3.6 公尺口徑的加拿大 - 法國 - 夏威夷望遠鏡、10 公尺口徑的凱克望遠鏡、8 公尺口徑的日本昴星團望遠鏡等等。調適光學已經逐步成為各大天文台所廣泛使用的技術，並為下一代更大口徑的望遠鏡的建造開闢了道路。

## 調適光學的原理

調適光學的目的是修復大氣亂流等因素對光波波前的扭曲。調適光學首先要檢測波前扭曲情況，然後通過安裝在望遠鏡焦面後方的一塊小型的可變形鏡面對波前實時進行矯正。可變形鏡面後安裝有促動器。調適光學與主動光學不同，後者通過改變主鏡的形狀調整因重力形變等因素造成的像質扭曲，前者用於補償大氣亂流帶來的影響。目前安裝在口徑 8 公尺左右的地面大型光學天文望遠鏡上的可變形鏡面尺寸為 8 到 20 公分，促動器數量為數百個到數千個不等，每次調整要在 0.5 到 1 毫秒的時間內完成，否則大氣抖動將造成波前扭曲情況發生改變。

調適光學需要以很高的頻率調整鏡面形狀，因而可變形鏡面尺寸一般比較小，對材料的要求很高。曾發生過變形鏡無法承受高頻調整而碎裂的事故。此外，還要求促動器的數量足夠多，由此還會帶來成本提高、運算量過大等一系列問題。目前，天文望遠鏡上的調適光學更多用於紅外觀測，而非可見光觀測。可見光波段的調適光學已經廣泛用於偵察衛星的小口徑望遠鏡上。

## 導星

探測波前扭曲的傳感器一般採用夏克 - 哈特曼波前傳感器，由於讀出速度達到每秒數百次到上千次，因此需要藉助觀測目標附近一顆足夠亮的導星（通常要求亮於 15 等）來探測實際的波前扭曲。當觀測對象足夠亮時，本身可以作為一顆導星，比如太陽望遠鏡上的調適光學系統。但是夜間使用的望遠鏡並非總能在觀測目標附近的天區找到足夠亮的導星，如果導星距離目標星太遠，兩個方向上波前扭曲並不相同，會令像質嚴重變差。解決辦法是使用雷射人工製造出一顆導星，稱為雷射導星。原因是地球大氣層中高度為 90 公里左右中間層，有一層稀薄的鈉原子。這些原子受到激發，能夠發射波長為 589 奈米的鈉黃光，可以用作導星。這樣就能在離目標星很近的地方用雷射製造一顆導星。但這需要大功率、高性能的雷射器，耗費大量的電力。

由於人工導星的路徑和目標星的光線路徑並不重合，大氣湍動造成的相位扭曲並不完全相同。解決辦法是製造多顆人工導星，這稱為雷射層析調適光學。計劃安裝在雙子望遠鏡上的多重共軛調適光學系統將製造 5 顆人工引導星。同時為了得到矯正較大的視場，可以應用多塊變形鏡，共軛在不同的高度。這被稱為多共軛調適光學系統，如三公丈望遠鏡項目採用了兩個變形鏡，分別共軛在地面和 11 公里高空，以及 6 束雷射導星。

雷射導星的廣泛使用也帶來了一系列的問題，如對過路的飛機、衛星帶來隱患，大功率雷射器的長時間運轉開支過大，相互之間距離太近彼此干擾等等。為此，人們在夏威夷的毛納基山上開發了雷射管制系統。當有飛機或者衛星經過時，雷射器就暫時關閉。

## 其他用途

* 波音公司的 YAL-1 機載雷射系統，是使用自適應光學技術的空中雷射武器載具。
* 自適應光學也可以應用在人眼視網膜成像上。

## 參考

## 參見

* 主動光學

## 外部連結

* 星戰計畫中的一環：調適光學。傅學海.
自适应可伸缩纹理压缩

**自適應可伸縮紋理壓縮**(**Adaptive Scalable Texture Compression**,**ASTC**) 是一種基於像素塊的有損紋理壓縮算法，由 ARM 的 Jørn Nystad 及其他人員共同設計。

關於 ASTC 的估計細節是在 2012 的高性能圖形會議上，在一篇名為「自適應可伸縮紋理壓縮」的論文首次發表的。

在 2012 年 8 月 6 日，ASTC 被 Khronos Group 正式採納為 OpenGL 和 OpenGL ES 的正式擴展。

## 參見

* 紋理壓縮
* S3 紋理壓縮
* PowerVR 紋理壓縮
* 愛立信紋理壓縮

## 參考文獻
自适应多速率音频压缩

**自適應多速率音訊壓縮**（**Adaptive multi-Rate compression**，簡稱 **AMR**）是一個使語音編碼最佳化的專利。AMR 被標準語音編碼 3GPP 在 1998 年 10 月選用，現在廣泛在 GSM 和 UMTS 中使用。它使用 1-8 個不同的位元率編碼。

AMR 也是一個檔案格式，儲存 AMR 語音編碼檔案。很多手機允許使用者儲存短時間的 AMR 格式錄音，而部分開源（參看外部連結）和商業軟體有和其他格式轉換的程式。但是 AMR 是一個語音格式，並未針對其他聲音進行最佳化。普通副檔名是 `.amr`。

## 使用

為保證每 20 毫秒 160 採樣點的取樣率，AMR 使用 ACELP、DTX、VAD 和 CNG 等不同的技術，從中選擇最好的編碼模式適應局部信道和通路頻帶要求。如果廣播條件差，源編碼減少，信道編碼增加。此舉可提高網路連接的品質，但必須犧牲語音的解析度。在特別情況下 AMR 增加大約 S/N = 4-6 dB。

以下列出共計 14 種方式的 AMR 編碼，包含 8 個全頻 (FR) 和 6 個半頻 (HR)。

## 特點

* 取樣率 8 kHz/13-bit (160 採樣點每 20ms)，濾波後只保留 200-3400 Hz 範圍內的訊號。
* 編碼器使用 8 個位速：12.2、10.2、7.95、7.40、6.70、5.90、5.15 和 4.75 kbit/s。
* 生成的影格長度為 95、103、118、134、148、159、204 或 244bit，對應的位速分別為 4.75、5.15、5.90、6.70、7.40、7.95、10.2 或 12.2 kbit/s。
* AMR 利用 Discontinuous Transmission (DTX)， Voice Activity Detection (VAD) 和 Comfort Noise Generation (CNG) 減少在無聲時候的頻寬。
* 演算法延遲是每影格 20ms。位速是 12.2 的時候，沒有前瞻延遲。其他速率的前瞻延遲是 5 ms. 注有 5 ms 的仿前瞻延遲，允許準確的影格寬模式轉換其餘速率。
* AMR 是使用 Algebraic Code Excited Linear Prediction (ACELP) 的混合語言編碼器。
* 運演算法則的複雜性是 5 的話，則 G.711 是 1 G.729a 是 15。
* PSQM 在理想條件下測試失真 Mean Opinion Scores AMR（12.2 kbit/s）是 4.14，相比 G.711 (u-law) 是 4.45。
* PSQM 在網路條件下 Mean Opinion Scores AMR（12.2 kbit/s）是 3.79，相比 G.711 (u-law) 是 4.13。

## 專利許可

AMR 編解碼器數個專利:

* VoiceAge licensing information （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），包含編解碼器價格.
* 3GPP legal issues
* The 3G Patent Platform and its licensing policy
* AMR Codecs as Shared Libraries （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） - amrnb 和 amrwb 開發站點，共享庫.

## 參見

* AMR-WB
* AMR-WB+
* 半速率
* 全速率
* 取樣率
* IS-641

## 外部連結

* 開源軟體轉換 AMR 格式: Amr2Wav （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），RetroCode （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），都處於開發狀態
* Mobile AMR Converter （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） 自由軟體
* AMR Player （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） 是一個自由軟體 AMR 播放器，也可以轉換 AMR MP3 WAV 音訊格式。
* 3GPP TS 26.071 - Mandatory Speech Codec speech processing functions; AMR Speech Codec; General Description
自适应巡航

**自適應巡航控制**（英語：Adaptive cruise control, ACC），又稱**自適應巡航**、**主動巡航控制系統**、**主動巡航**，是車輛上一種巡航定速高級輔助駕駛系統，它可以自動調整車速，並與前方車輛保持安全距離。自適應巡航控制並不能完全自動駕駛，該系統只是可以輔助駕駛員駕駛汽車。

## 參考文獻
自适应比特率流

**自適性串流**（英語：**ABS, adaptive bitrate streaming**），是一種在電腦網路使用的一種技術串流技術。過去的串流媒體技術多使用 RTP/RTSP，但現在的技術則大多基於 HTTP，並為更高效在大型分散式 HTTP 網路（例如網際網路）分發而設計。

此技術根據即時檢測的使用者的頻寬和 CPU 使用率，調整影片流的品質。這需要使用一種可以將單一影片源輸出為多位元速率的編碼器。播放器客戶端依賴可用資源在不同位元速率的流之間切換。"結果就是：更少快取、更快的開始播放、為低階和高端連結都提供良好的體驗。"

根據當前廣泛使用的實現，更具體來說，自適應串流（ABS）：

* 使用 HTTP 傳送影片流
* 使用多位元速率編碼源內容
* 每個單位元速率的流被切成小的，幾秒鐘的小切片

串流媒體客戶端首先取得所有位元速率的切片索引資訊。一開始，客戶端先請求最低位元速率的串流。如果客戶端判斷下載速度比當前位元速率的切片串流快，它就去請求下一個更高位元速率的串流。隨著播放的進行，如果客戶端發現下載速度比當前位元速率的切片串流慢，轉而請求下一個較低位元速率的串流。

切片大小和具體實現密切相關，不過一般都在 2～10 秒之間。每個切片由一個完整的 GOP 序列組成，一個 GOP 序列裡面有 1 個或者多個 I 影格，GOP 序列的第一個影格必須是 I 影格，並且每個切片都能單獨的解碼播放顯示。

## 歷史

自適應串流由 WG1 特別流工作群組在 2002 年 10 月的 DVD 論壇創立。這個工作群組由東芝和 Phoenix Technologies 共同擔任主席，專家組則由微軟、蘋果、DTS Inc.、華納兄弟、20 世紀福克斯、Digital Deluxe、迪斯尼、Adobe 和 Akamai 組成。

## 實現

自適應串流由 Move Networks 引入，現在的玩家有 Adobe、Apple 和微軟。Move Networks 在 2010 年 9 月獲得了自適應串流的專利。

### MPEG-DASH

MPEG-DASH 是基於 HTTP 的自適應串流方案中的唯一國際標準。

MPEG-DASH 技術由 MPEG 主導開發：

* 2010 年開始 DASH 相關工作，
* 2011 年 1 月成為國際標準草案，
* 2011 年 11 月成為國際標準，
* 2012 年 4 月，MPEG-DASH 以 ISO/IEC 23009-1:2012 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） 發表。

MPEG-DASH 基於 3GPP 第 9 版的 Adaptive HTTP streaming（AHS）和 Open IPTV Forum 第 2 版的 HTTP Adaptive Streaming (HAS)。作為與 MPEG 合作的一部分，3GPP 第 10 版採用了 DASH（採用特別的編碼和操作模式），用於無線網路。

可用的 MPEG-DASH 實現有：

* bitmovin GmbH 的開源 DASH 客戶端庫 libdash 和 | DASHEncoder （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

### Adobe HTTP Dynamic Streaming (HDS)

Flash Player 和 Flash Media Server 的最新版支援傳統的 RTMP 協定和 HTTP 協定。後者和 Apple 和微軟基於 HTTP 的方案類似。

基於 HTTP 的流的優勢是：

* 不需要防火牆開普通 web 瀏覽器所需埠以外的任何埠
* 允許影片切片在瀏覽器、閘道器和 CDN 的快取，從而顯著降低源伺服器的負載。

HDS 的檔案格式為 FLV/F4V/MP4，索引檔案為 f4m，同時支援直播和時移。

### Apple HTTP Live Streaming (HLS)

HTTP Live Streaming 在 iPhone 3.0 及更新版中成為標準功能。

2010 年 10 月，所有自適應串流方案都作為產權提供時，Apple 將 HLS 提交到 IETF，成為正式的 RFC.

HLS 串流使用副檔名為 .m3u8 的檔案作為索引，檔案切片格式為 TS，支援直播和時移。支援的客戶端包括 iPad, iPhone, STB，VLC 和其他支持的裝置。

### Microsoft Smooth Streaming (MSS)

Smooth Streaming 是 IIS 的媒體服務擴充，用於支援基於 HTTP 的自適應串流。

在 2010 年 11 月發布的 IIS Media Services 4.0 中，微軟引入了一項使 Live Smooth Streaming H.264/AAC 影片動態封裝成 Apple HLS 格式的功能，直接提供給 iOS 裝置，而不需要再次編碼。

MSS 的檔案切片格式為 mp4，索引檔案為 ism/ismc，同時支援直播和時移。

## 外部連結

* The Next Big Thing in Video: Adaptive Bitrate Streaming
* HTTP Adaptive Streaming
* Apk Live China （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Apk Live bar bar China （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

## 參考
自适应滤波器

**自適應濾波器**是能夠根據輸入信號自動調整性能進行數位訊號處理的數字濾波器。作為對比，非自適應濾波器有靜態的濾波器係數，這些靜態係數一起組成傳遞函數。

對於一些應用來說，由於事先並不知道所需要進行操作的參數，例如一些噪聲信號的特性，所以要求使用自適應的係數進行處理。在這種情況下，通常使用自適應濾波器，自適應濾波器使用反饋來調整濾波器係數以及頻率響應。

總的來說，自適應的過程涉及到將代價函數用於確定如何更改濾波器係數從而減小下一次迭代過程成本的算法。價值函數是濾波器最佳性能的判斷準則，比如減小輸入信號中的噪聲成分的能力。

隨著數位訊號處理器性能的增強，自適應濾波器的應用越來越常見，時至今日它們已經廣泛地用於手機以及其它通信設備、數碼錄影機和數位照相機以及醫療監測設備中。

## 結構框圖

下面圖示的框圖是最小均方濾波器（LMS）和遞歸最小平方（RLS）這些特殊自適應濾波器實現的基礎。框圖的理論基礎是可變濾波器能夠得到所要信號的估計。

　
:

在開始討論結構框圖之前，我們做以下假設：

* 輸入信號是所要信號 $d(n)$ 和干擾噪聲 $v(n)$ 之和

　
: $x(n)=d(n)+v(n)$

* 可變濾波器有有限脈衝響應結構，這樣結構的脈衝響應等於濾波器係數。 $p$ 階濾波器的係數定義為

　
: $\mathbf {w} _{n}=\left[w_{n}(0),\,w_{n}(1),\,...,\,w_{n}(p)\right]^{T}$ .

* 誤差信號或者叫作代價函數，是所要信號與估計信號之差

　
: $e(n)=d(n)-{\hat {d}}(n)$

可變濾波器通過將輸入信號與脈衝響應作卷積估計所要信號，用向量表示為

　
: ${\hat {d}}(n)=\mathbf {w} _{n}^{T}*\mathbf {x} (n)$

其中

　
: $\mathbf {x} (n)=\left[x(n),\,x(n-1),\,...,\,x(n-p)\right]^{T}$

是輸入信號向量。另外，可變濾波器每次都會馬上改變濾波器係數

　
: $\mathbf {w} _{n+1}=\mathbf {w} _{n}+\Delta \mathbf {w} _{n}$

其中 $\Delta \mathbf {w} _{n}$ 是濾波器係數的校正因子。自適應算法根據輸入信號與誤差信號生成這個校正因子，LMS 和 RLS 是兩種不同的係數更新算法。

## 例子

假設醫院正在監測一個患者的心臟跳動，即心電圖，這個信號受到 50 Hz （許多國家供電所用頻率）噪聲的干擾

剔除這個噪聲的方法之一就是使用 50Hz 的點阻濾波器對信號進行濾波。但是，由於醫院的電力供應會有少許波動，所以我們假設真正的電力供應可能會在 47Hz 到 53Hz 之間波動。為了剔除 47 到 53Hz 之間的頻率的靜態濾波器將會大幅度地降低心電圖的質量，這是因為在這個阻帶之內很有可能就有心臟跳動的頻率分量。

為了避免這種可能的信息丟失，可以使用自適應濾波器。自適應濾波器將患者的信號與電力供應信號直接作為輸入信號，動態地跟蹤噪聲波動的頻率。這樣的自適應濾波器通常阻帶寬度更小，這就意味著這種情況下用於醫療診斷的輸出信號就更加準確。

## 自適應濾波器的應用

* 通道均衡
* 通道辨識（Channel identification）
* 主動降噪
* 信號預測
* 自適應反饋消除（Adaptive Feedback Cancellation）

## 偽代碼

以下偽代碼利用二階自適應橫向濾波器對一個加上噪聲的正弦訊號進行濾波，可以用 Python 或 Matlab 實現。

```
   t ← (0 TO 1 BY 0.0001)
   # 生成sin訊號
   s ← sin(t)
   size_s = LEN(s)
   # 生成雜訊
   n ← randn(size_s)
   # 將雜訊疊加至原sin訊號上
   x ← s + n
   w ← [0, 0.5]
   u ← 0.00026
   for i (1 TO 9999):
       y(i + 1) ← n(i: i+1) * w'
       e(i + 1) ← x(i + 1) - y(i + 1)
       w ← w + 2 * u * e(i + 1) * n(i: i + 1)
   ENDFOR
   plt.subplot(3, 1, 1)
   plt.plot(t, x)
   plt.title("sin + noise")
   plt.subplot(3, 1, 1)
   plt.plot(t, x)
   plt.title("sin")
   plt.subplot(3, 1, 1)
   plt.plot(t, x)
   plt.title("Filtered result")
   plt.show()
```

## 濾波器實現

* 最小均方濾波器
* 遞歸最小平方濾波器

## 參考文獻

* Monson H. Hayes _Statistical Digital Signal Processing and Modeling,_ Wiley, 1996, ISBN 0-471-59431-8
* Simon Haykin _Adaptive Filter Theory,_ Prentice Hall, 2002, ISBN 0-13-048434-2

## 參見

* 卡爾曼濾波器
* 維納濾波
* 線性預測
* 電子濾波器
自适应直方图均衡化

**自適應直方圖均衡化**（**A**daptive **H**istogram **E**qualization, **AHE**），是一種用於提高圖像對比的數字圖像處理技術。它與普通直方圖均衡化的不同之處在於自適應方法計算多個直方圖，每個直方圖對應於圖像的不同部分，並使用這些直方圖重新分配圖像的亮度值。因此，它適用於提高局部對比度和增強圖像每個區域的邊緣清晰度。

然而，AHE 傾向於過度放大圖像相對均勻區域中的噪聲。一種稱為**限制對比度自適應直方圖均衡化**(CLAHE) 的變體通過限制放大來防止這種情況發生。

## 方法的動機和原理

普通直方圖均衡化使用從圖像直方圖導出的相同變換來變換所有像素。當整個圖像的像素值分布相似時，這很有效。然而，當圖像包含明顯比大部分圖像更亮或更暗的區域時，這些區域的對比度將不會得到充分增強。

自適應直方圖均衡化 (AHE) 通過使用從鄰域區域計算出的變換函數來變換每個像素，從而解決這個問題。它最初用於飛機駕駛艙顯示器。 它的最簡形式是，每個像素都根據像素周圍正方形的直方圖進行變換，如下圖所示。從直方圖推導出變換函數與普通直方圖均衡化完全相同：即變換函數與鄰域中像素值的累積分布函數（CDF）成正比。

圖像邊界附近的像素必須特別處理，因為它們的鄰域不會完全位於圖像內，例如圖中藍色像素左側或上方的像素。可以通過以圖像邊界為軸鏡像行和列像素來擴展圖像，來達到這一目的。簡單地複製邊界上的像素線是不合適的，因為它會導致鄰域直方圖峰值過高。

## AHE 的特性

* 鄰域區域的大小是該方法的一個參數。它決定了一個長度尺度：在比該值更小的尺度上，對比得到增強，而較大尺度上對比反而降低。
* 由於直方圖均衡化的性質，AHE 下像素的結果值與其在鄰域像素中的大小排序成正比。這個操作在可以將中心像素與附近其他像素進行比較的專業硬體上可以高效地實現。 可以為每個值小於中心像素的像素加 2，為每個值等於中心像素的像素加 1，來得到一個未歸一化的結果。
* 當包含像素鄰域的圖像區域有著較為均勻的強度時，其直方圖將被強烈地峰值化，並且變換函數會將窄範圍的像素值映射到結果圖像的整個範圍。這會導致 AHE 過度放大圖像大致均勻區域中的少量噪聲。

## 限制對比度自適應直方圖均衡化（CLAHE）

一般的 AHE 傾向於過度放大圖像接近一致的區域的對比，因為這些區域的直方圖高度集中。因此，AHE 可能會導致噪聲在比較接近的區域中被放大。 限制對比度自適應直方圖均衡化（Contrast Limited AHE，CLAHE）是自適應直方圖均衡化的一種變體，通過限制放大程度，減少噪聲放大這一問題。 

在 CLAHE 中，給定像素值附近的對比度放大由變換函數的斜率給出。這與鄰域累積分布函數 (CDF) 的斜率成正比，因此與該像素值處的直方圖值成正比。 CLAHE 通過在計算 CDF 之前將直方圖裁剪為預定義值來限制放大。這限制了 CDF 的斜率，因此也限制了轉換函數的斜率。直方圖被剪裁的值，即所謂的剪裁限制，取決於直方圖的歸一化，從而間接取決於鄰域區域的大小。常見的做法是將放大限制在 3 到 4 之間。

最好不要丟棄直方圖中超過裁剪限制的部分，而是在所有直方圖直條之間平均重新分配它。 

重新分配將再次使得一些直條超過裁剪限制（圖中綠色陰影區域），導致直方圖超出規定的限制，其具體值取決於圖像。如果不希望這樣，可以遞歸地重複重新分配過程，直到超出的部分可以忽略不計。

## 通過插值進行高效計算

上面介紹的直接形式的自適應直方圖均衡化，無論有沒有對比度限制，都需要為圖像中的每個像素計算不同的鄰域直方圖和變換函數，這使得該方法計算代價非常昂貴。

插值可以在不影響結果質量的情況下顯著提高效率。 圖像被分割成大小相等的矩形塊，如下圖右側部分所示。 （8 列 8 行共 64 塊是常見的選擇。 ）。然後為每個圖塊計算直方圖、CDF 和變換函數。變換函數適用於平鋪中心像素（圖中左側的黑色方塊）。使用最多四個與中心像素最接近的圖塊的轉換函數進行轉換，並通過插值計算出所有其他像素的像素值。大部分圖像（藍色陰影）中的像素使用雙線性插值得到，靠近邊界的像素（綠色陰影）則用線性插值得到，邊角附近的像素（紅色陰影）使用角塊的變換函數進行變換。插值係數反映了像素到最近的圖塊的中心像素之間的位置，因此隨著像素接近圖塊中心，結果是連續的。

此過程顯著減少了要計算的變換函數的數量，並且只增加了線性插值的少量額外成本。

## 通過直方圖增量更新進行高效計算

平鋪圖像的另一種方法是一次「滑動」矩形一個像素，僅通過每次添加新像素行並減去留在最後的像素行來實現。該算法被原作者稱為 SWAH (Sliding Window Adaptive Histogram Equalization，滑動窗口自適應直方圖均衡化）。這樣直方圖計算的計算複雜度從 _O_ (_N²_ ) 降低到 _O_ (_N_ )（其中 _N_ = 周圍矩形的像素寬度）；並且由於沒有平鋪，因此不需要最後的插值步驟。

## 參見

* 直方圖均衡化
* 陰影和高光增強

 
6. G. R. Vidhya and H. Ramesh, "Effectiveness of contrast limited adaptive histogram equalization technique on multispectral satellite imagery", Proc. Int. Conf. Video Image Process., pp. 234-239, Dec. 2017.

## 外部連結

* 在 OpenCV 中使用 CLAHE 的教程 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 在馬克斯普朗克分子細胞生物學和遺傳學研究所展示 CLAHE 效果的示例圖像
* CLAHE 教程
* 原始 CLAHE 論文的作者之一 Karel Zuiderveld 在 ANSI C 中實現 CLAHE 的示例 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自适应路由

**動態路由**又稱**自適應路由**，是指路由器能根據系統內通信電路的當前狀況，通過不同的路由或指定的目的地轉發數據的過程（如遇到有故障的節點直接繞過或選擇其他正常的路徑）。這一概念常見於與計算機網絡相關聯的領域。

## 參考文獻
自选商场

**超級市場**（Supermarket），簡稱**超市**，一種連鎖式經營的、可零售亦可批量購買的綜合型商店，其規模可大可小，通常以生鮮食品和生活用具為主要商品。

超級市場以現代化的方式經營，力求有效率的物流，達至薄利多銷。它有大量的不同品牌、價格、種類的貨品，貨品有序地排列，以方便顧客可以在同一所店舖購買所有所需，用貪方便的心理留著客人。顧客選好貨品後，到櫃台排隊付款，減低僱員的需求，節省成本。超級市場通常有小手推車和籃子這類工具以便顧客盛裝所選購的商品，有些超級市場甚至有送貨服務。

## 發展

超市在歐美等國已有數十年的歷史，1930 年代，藉由收購弗雷德・川普的『自己吃任你選』商場，邁克爾・庫侖在美國創建了第一家超級市場。雖然當時的美國處在經濟危機時期，但該超市卻以低價格的重大突破和使消費者從緊逼性推銷的壓力中解放出來而獲得巨大成功。超級市場以自助式服務、低毛利、低售價為競爭武器，它追求的薄利多銷與傳統的食雜店、百貨店的高毛利率形成鮮明對照。

超級市場不是自助式服務的創始者，但由於它的快速發展，使得這種服務方式在零售業中發揮出巨大的作用，它節省了大量的人工費用，大大降低了經營成本，從一定程度上保證了超級市場實行低毛利也能盈利，與此同時，它還改善了購物環境。芝加哥超級市場協會本部對超級市場的定義為：「超級市場是規模至少在年銷售額 100 萬美元以上的完全部門化的食品店，而且在食品貨場實行自我服務銷售。」

每個超級市場連鎖的定位都會有差異。部份連鎖超級市場側重售賣農產品和休閒食品。

## 超市的分類

一般來說，超級市場可分為：鄉鎮型的小型超市、區域型的大型超市。

1. 鄉鎮型的小型超市：店面面積大約在 200 至 500 坪之間，售賣乾糧、日用品、衛生紙、清潔用品與生鮮食品，主要功能是提供鄉鎮民眾能在同一商店內購得其生活上所需的不同物品。
2. 區域型的大型超市：店面面積大約在 1,000 至 2,000 坪之間，售賣在鄉鎮型的小型超市能見到的商品之外，還有家庭五金、塑膠用品、手工具用品、和化妝用品等，服務一個區域的民眾。

## 超級市場和街市

超級市場通常售賣急凍食品，但街市賣的通常是當天早上收割或捕獲的魚類和蔬果，因此超級市場的貨品被指不及街市的新鮮和便宜，這種情況近來有所改觀。

超級市場看來比街市乾淨、衛生、方便。

超級市場的收入來源不單只是貨品買賣之間的差額，也包括供應商給予的上架費、過節費等等協助推銷的費用。成功的超市可以做到市場壟斷的地步，現金流也是一項強勢。

## 各地的超市文化

### 中國大陸超市文化

中國大陸較遲才引入超級市場，在開始超市的發展前，日常生活用品會在雜貨店購買。1983 年於北京海淀區開設的試驗性自選商場是超級市場的雛形。隨後普及大陸，其中規模最大為「京華自選商場」，90 年代初期，超市文化漸漸「入侵」中國大陸，外國的超市開始進駐經營，如美國的沃爾瑪、法國的家樂福超市，早期自選商場大多倒閉。再後幾年時，已有中國大陸的獨家超市公司，如在廣州天河首次開業的好又多量販等，1995 年的北京市更在一年內先後開設數家名為「× 客隆」的貨倉式商場。而回歸前的香港一早就已興起超市文化，故香港一些超市，如百佳等亦有北上開設分店。中國大陸的超市多數為大型式，與香港的小店不同。中國大陸超市的貨品多至有電器的售賣，一般有 2 至 3 層。

### 加拿大超市文化

因為加拿大人較為喜歡在連鎖商店購物，所以大部份的超級市場都是由大集團連鎖經營的，加拿大的超級市場大致上分為三類：貨倉式超級市場、地區性超級市場、及少數民族超級市場。

1. 貨倉式超級市場：這種貨倉式超級市場通常佔地數十萬平方尺，用接近批發的價錢售賣各特大家庭裝的食物，家庭用品、衣服、家具、甚至電器用品。這類超市在一個城市裡通常只會有兩至三間分店，而且位於離市中心較遠而沒有公共運輸公具的地區。因加拿大天氣寒冷，很多家庭都習慣每星期甚至每月駕駛車輛到這些貨倉式超級市場購買大量食品及日用品。
2. 地區性超級市場：這些地區性超級市場規模較少，但分店遍布每一個社區，有些地區甚至會有三至四間屬於不同集團的地區性超級市場。因為貨倉式超級市場只會售買家庭裝的東西，一些小家庭通常會到這些地區性超級市場購買份量較少的食物及用品。而且這類超市分店較多地點方便，加上一些新鮮食品如肉類，水果等等存放期較短，所以很多人都會每隔數天到這類超級市場購買新鮮食物。但因為地區性超級市場規模較少，所以產品的售賣價錢會較高。
3. 少數民族超級市場：最後一種是售賣非主流食品的超級市場，通常都是家庭式經營的。因為加拿大是一個多元文化社會，所以這類售賣民族食品的超級市場擁有很大的生存空間。這類型的超級市場規模通常比地區性超級市場較少，而且只會售賣某一種民族的食品及只會售賣少量主流社會的西方食物。因為大部份少數民族超級市場都是家庭式經營，所以全市甚至全國只會有一家商店，不過水平可以跟超市看齊。

### 在臺灣的發展情況

超級市場的發展則在 1970 年代（民國 59 年）初期，西門町的大型西門超市及中美超市這兩家，為臺灣大型超市開端。到了 1980 年代初期，農產運銷公司開始投入超市的經營，再加上日本系統的雅客 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）、松青超市等公司陸續導入臺灣市場，使超市經營的技術引進有更進一步的發展。1980 年代後半期，香港系統的惠康、百佳等公司亦相繼進入市場，使超市的經營更具專業化，在這階段，超市的經營進入連鎖店的時代。到了 2003 年，逐漸發展出頂級超市，目前以本土業者的全聯福利中心最為活躍。

#### 頂級超市

臺灣的頂級超市，過去以附設在百貨公司的超市為主，但 2000 年代初期的短短一年間，港商惠康百貨和遠東集團不約而同先後引進 Jasons Market Place、c!ty'super 頂級超市。這些高舉著頂級超市旗幟的品牌，互相較勁的重點，不再是誰家的商品便宜，而是誰家的商品較獨特、稀有，服務較貼心，可以籠絡頂級消費者的心。

港商 c!ty'super 台灣首店進駐遠企購物中心，其中生活用品有高佔 8 成自國外進口，5% 至 20% 為獨賣商品，美食則有 5 成自國外進口，商品平均售價較一般超市貴出 1 成至 1 成 5。

同源自香港的 Jasons 頂級超市，其中台灣首間開設於台北 101 購物中心的分店，進口商品達 45%，有 8 成為歐美商品、2 成為日系商品，店內獨賣的商品則佔 15%。

日商松青超市經營團隊，自創 MATSUSEI 精緻超市品牌 MATSUSEI 特別強化進口商品比重，強化產地直送的生鮮蔬果與水產比例，並在賣場內引進亞都麗緻麵包、蛋糕，京兆尹熟食、甜品等高品味的專櫃進駐。

本土業者的全聯福利中心超市，營運初期一代店數目較多，且主要販售食品乾貨、生活雜貨⋯等，後來發展出 imart 超市、二代店、三代店及 mini 輕超市，其中二代店更是讓商品販售的項目變得玲瑯滿目。

### 馬來西亞超市文化

馬來西亞亦有許多超市，著名的包括蓮花超市、宜康省等。

## 參見

* 超級市場列表
* 便利商店
* 雜貨店
* 量販店

## 參考文獻

### 引用

### 來源

## 外部連結

* 維基共享資源上的相關多媒體資源：超級市場
自造者

**自造者**（英語：**Maker**，又譯為「**創客**」）概念來源於英文 Maker 和 Hacker 兩詞的綜合釋義，它是指一群酷愛科技、熱衷實踐的人群，他們以分享技術、交流思想為樂，以自造者為主體的社區（Makerspace）則成了自造者文化的載體。

## 自造者的概念

自造者是一群酷愛科技、熱衷實踐的人群，他們以分享技術、交流思想為樂，以自造者為主體的社區則成了自造者文化的載體。
自造者空間（maker space）就是結合不同自自造者的外部能量，激發每個人的創造力。

## 自造者文化

自造者文化是一種亞文化，是在大眾文化當中產生的變種文化。亞文化通常植根於有獨特興趣且抱有執著信念的人群，自造者正是這樣的一群人 —— 他們酷愛科技、熱衷親自實踐，並且堅信自己動手豐衣足食。自造者文化是 DIY 文化的延伸，它在其中糅合了技術元素。DIY 文化則是朋克理念與反消費主義的結合，朋克理念通常代表了反叛、反權威、個人主義和自由思維等。由此誕生的自造者文化兼有兩者的部分特點，它不認同隨意消費，樂於在現有的資源下創造性的再利用。

## 自造者特點的內涵

自造者的興趣主要集中在以工程化為導向的主題上，例如電子、機械、機器人、3D 列印等，也包括相關工具的熟練使用，如 CNC、雷射切割機等，還包括傳統的金屬加工、木工及藝術創作，例如鑄造、手工藝品等。他們善於挖掘新技術、鼓勵創新與原型化，他們不單有想法，還有成型的作品，是「知行合一」的忠實實踐者。他們注重在實踐中學習新東西，並加以創造性的使用。

自造者通常有著較強的知識管理能力，他們中的一部分人傾向於用線索式的郵件（如郵件列表）來管理個人事務。自造者有著較為固定的群體，彼此熟識且有穩定的線下聚會則是其活躍的舞台。自造者在其中與其他人分享自己的研究成果或作品，同時儘可能的展示所有的技術細節。他們在交流中聆聽建議獲取啟發，整合來自不同知識領域的創意是他們的長處所在，所以通常的自造者作品中有很多跨界的合作，許多都是藝術、工程、電子等領域的整合。他們熱衷於追求事物的本源，對物理、化學、天文等自然學科抱有極為濃厚的興趣，他們樂於探索原理性的真相，「拆解」也是樂趣的來源之一。駭客空間、Makerspace 以及 TechShop 等等都是自造者經常聚集的線下場所。他們在這裡舉辦 Workshop 帶領新人進入社區，通過自由的黑客松來發揮創意、訓練彼此的默契，走出戶外的 Maker Faire、Burningman 同樣也是他們自我展示的盛大節日。

## 自造者社群

自造者的社群保持適度的開放，讓來自於各領域的人在尋找到機會的同時也保證社群本身的正常運轉。他們不拒絕任何商業化的可能，甚至他們當中的有些人精於此道。但同樣很重要的一點是，社群在其中必須保持中立，以避免短視的行為將整個社群拖入利益糾葛的泥沼。

目前，中國已經有比較知名的自造者空間有上海的新車間、北京創客空間、深圳的柴火創客空間、TechSpace、SZDIY hackerspace、Hong Kong Maker Club。

## 影響

隨著《連線》雜誌主編克里斯・安德森（克瑞斯・安德森 (作家)）的《自造者：新工業革命》一書的熱賣，這一人群隨即引起了社會各界的目光。

## 相關活動

Maker Faire 是為 Maker 打造的國際平台，通過嘉年華的形式，期待 Maker 能在快樂的氣氛中，分享作品並激發更多的創意。在台灣，由泰電電業 - 馥林文化引進並舉辦 Maker Faire Taipei，自 2013 年以來連續舉辦五屆 Maker Faire Taipei，累積總參觀人數已經超過十萬人次。身為台灣連結創客教育與科技產業的最大平台，2017 年更領先全球推出創客藝術展，表現台灣 Maker 融合深厚人文底蘊與趣味互動科技的創作實力。

## 相關條目

* 創新、科技、設計、製造

## 參考文獻

* 这一年，深圳的创客空间 “由一化为三” （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）（簡體中文）
* 创元素：广州大学城的创客空间 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）（簡體中文）
* Maker Faire 2018 展示學界商界創科成果 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）（繁體中文）
自遊自在食住行

《**自遊自在食住行**》（英語：**Unrestrained Travel**）是香港亞洲電視製作的旅遊節目，由鄭伊娜、馮家俊、蔡梓銘、王家敏、林睿、姚嘉雯、徐丁擔任主持。本節目於 2014 年 6 月 15 日至 10 月 12 日、2015 年 1 月 25 日至 2 月 1 日逢星期日 20:30-21:00 在本港台播映，以及在亞洲電視網頁上提供節目重溫。

## 內容

## 播映時間

以下時間均以香港時間（UTC+8:00）為準。

## 每集內容

## 記事

* 2014 年 9 月 28 日：由於播映《飲食天王頒獎典禮 2014》，本節目暫停播映一次。

## 收視

以下為本節目於香港亞洲電視本港台之收視紀錄：

## 參考資料

## 外部連結

* 亞洲電視節目網頁 - 自遊自在食住行

## 電視節目的變遷
自遊行

**自助旅遊**，又稱為**自由行**、**窮遊**，是指不依賴旅行社套裝行程的旅遊方式，也就是說自由旅行者自行安排交通、住宿、用餐、以及想要參觀的景點。此類旅遊的「自助」程度具有彈性，可以完全由旅行者自行安排所有環節，也可視情形委託旅行社安排景點的參觀活動，以及機票、車票、旅館的預訂。自助旅遊在理論上可在世界所有地方進行，但在某些國家和地區，政府指定不同類群旅遊者必須透過旅行社才能自由活動，沒有在當地旅行社的安排，可能難以進行旅遊活動，例如外國人在朝鮮旅遊、土庫曼旅遊或者前往西藏旅遊。

此外，自由行在一些地方不同於半自助旅遊，後者因為旅行者在交通方式與住宿的選擇上均受到限制。在台灣，自由行指由航空公司或旅行社所推出機票加上住宿但不包含固定行程的旅遊產品（俗稱「機加酒」），對於短天數定點旅遊的旅行者來說，有時比起分別購買機票及住宿還便宜。

 

## 稱呼

由自助旅遊衍生出來的一些名詞有：半自助旅遊、背包客、單車旅行。
自遠堂琴譜

《**自遠堂琴譜**》，古琴譜，清吳灴撰，嘉慶七年（1802）出刊，為廣陵琴派代表琴譜之一。

## 內容

共 12 卷 90 首琴曲，包括來自《澄鑒堂琴譜》、《五知齋琴譜》兩書的 45 曲，並增收《龍翔操》、《梅花三弄》、《幽蘭》、《天台引》等 45 操新曲，每操僅注有調性、調式，無解題、後記。凡例雖雲「琴以音韻為工，有文者每致拘滯」，但將有詞的 30 首琴曲列入琴譜的最後第 12 集卷。

## 歷史背景及琴譜特點

清代到了乾隆嘉靖之間，社會經濟、思想學術有了顯著變化。人們對於一般事物漸有追求真理和實事求是之風。古琴的演奏，在這一背景下出了一些人物，尤其在江左，當廣陵派形成之後，揚州漸漸有了交流切磋的習慣。這一部在「自寫意趣」方面經過刻苦鑽研而集大成的《自遠堂琴譜》，就再這個時候出現了。
該譜的有點事，搜集大型琴曲較多，而「自寫意趣」的改編之法又空前地細緻統一，自始至終按傳統指法忠實地記出，譜式十分完整。因而成爲繼《五知齋琴譜》之後又一部翻刻最多，影響較大的琴譜。此譜的缺點是琴論方面無所建樹，照抄《皇極定聲》與王坦《琴旨》列於譜前。

## 參考文獻