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自動傾斜器

**自動傾斜器**(軍方稱為旋轉盤) 是將經直升機飛行操縱系統傳遞過來的駕駛員或自動駕駛儀的指令轉換為旋翼槳葉受控運動的一種裝置。因為旋翼是旋轉的，自動傾斜器被用於將駕駛員的指令從不旋轉的機身傳遞到旋轉的槳葉。

## 組件

自動傾斜器由兩個主要零件組成：一個不旋轉環（又稱不動環）和一個旋轉環（又稱動環）。不旋轉環（通常位於外側）被安裝在旋翼軸上，並通過一系列推拉杆與周期變距和總距操縱裝置相連。它能夠向任意方向傾斜，也能垂直移動。旋轉環（通常位於內側）通過軸承被安裝在不旋轉環上，能夠同旋翼軸一起旋轉。扭力臂用於保證旋轉環與槳葉一起同步旋轉。防扭臂則用於阻止不旋轉環旋轉。這兩個環作為一個單元體同時傾斜和上下。旋轉環通過拉杆與變距搖臂相連。另外不旋轉環還有蜘蛛式和萬向節式等不同形式。（注意：中間的銀白色的上下軸承是一體的）

## 槳葉的周期變距操縱

周期變距操縱用於改變直升機的滾轉和俯仰姿態。駕駛員對周期變距杆（也稱駕駛杆）的橫向和縱向操縱通過操縱線系或液壓助力裝置使自動傾斜器向相應的方向傾斜。由於旋轉環同槳葉的變距搖臂之間有固定長度的拉杆相連，所以自動傾斜器的傾斜會導致槳葉的槳距發生周期變化，使得旋翼空氣動力不對稱，槳葉的旋轉平面將向所需方向傾斜，旋翼的拉力矢量方向因此發生改變，這樣就達到操縱直升機橫向和縱向飛行的目的。

## 槳葉的總距操縱

為了操縱旋翼槳葉的總距，整個自動傾斜器必須沿著旋翼軸向上或向下移動，並且不能改變周期變距操縱的方向。常規來講，整個自動傾斜器是通過一個單獨的執行機構（如液壓助力器）來實現沿旋翼軸移動的。然而一些新型直升機已經取消了這種複雜的獨立機械結構，其功能通過使用三個相互關聯的執行機構同時動作來實現。這種操縱方式被稱為周期變距和總距混合式。

## 相關

* 萬向接頭

## 參考
自動光學檢查

**自動光學檢查**（英語：Automated Optical Inspection，簡稱 **AOI**），為高速高精度光學影像檢測系統，運用機器視覺做為檢測標準技術，作為改良傳統上以人力使用光學儀器進行檢測的缺點，應用層面包括從高科技產業之研發、製造品管，以至國防、民生、醫療、環保、電力… 等領域。

自動光學檢查是工業製程中常見的代表性手法，利用光學儀器取得成品的表面狀態，再以電腦影像處理技術來檢出異物或圖案異常等瑕疵，因為是非接觸式檢查，所以可在中間工程檢查半成品。高精度光學影像檢測系統，包含量測鏡頭技術、光學照明技術、定位量測技術、電子電路測試技術、影像處理技術及自動化技術應用等領域，其開發應用不但符合高科技產業發展需求，其技術層面更可擴展至國防軍事工業，舉凡兵工武器製造、夜視作戰系統、戰略地形形貌之分析與研判等，都與此影像技術息息相關。

 

## 基本架構

**自動光學檢測設備組成部位：**

* 光學部分：
  * CCD Camera（檢測鏡頭）──
  * 光源（上下光源打光）──
  * Review Camera（複檢確認鏡頭）──
* 系統主機部分（由個人電腦與週邊組成）：
  * CIM 系統主機──
  * 系統主機螢幕──
  * 瑕疵檢查主機──
  * 瑕疵檢查主機螢幕──
* 網路連結
  * 集線器（Hub）──
  * Network──乙太網路、CC-Link
* 動力控制部分
  * 伺服驅動機構
  * 可程式邏輯控制器（PLC）或 PC Base 控制主機

## 應用

AOI 技術領域非常廣泛，廣義的 AOI 為結合光學感測系統、訊號處理系統及分析軟體，應用層面可包括宇宙探測、航空、衛星遙測、生物醫學、工業生產品質檢測、指紋比對、機器人控制、多媒體技術。

狹義的 AOI 則指目前大量應用工業自動化的 LCD/TFT、電晶體與 PCB 工業製程上的光學檢測設備，以及在 IC 及一般電子業、機械工具 / 自動化機械、電機 / 電子工業、金屬鋼鐵業、食品加工 / 包裝業、紡織皮革工業、汽車工業、建築材料、保全 / 監視等的自動光學結合影像處理的系統。

## 發展趨勢

* 技術規格
1. 完整行程須在 60 秒內（甚至更短）
2. 錯誤判斷發生率的降低（避免操作人員的重複檢查）
3. 盡可能的減少稼動損失（例如減少交換被檢查單元的時間）
4. 提高模糊比對的功能
5. 影像解析度不斷提高
6. 可檢測出週邊線路（以往只需要檢測面板內部）
7. 可儲存面板的瑕疵影像
8. 自動分類瑕疵
* 設備功能
1. 可輸出分析表格與圖形
2. 可檢出 Mura 瑕疵功能
3. 可處理修補瑕疵功能

## 參考連結

## 參照

* 自動化技術
* 光學
* 自動控制

## 參考文獻

* 陳茂成，「從國際 FPD 產業趨勢看國內發展商機與挑戰」，工研院 IEK 產業情報網，2004 年 12 月。
* 黃仲龍，「提昇 LCD 設備自製率議題評析」，工研院 IEK 產業情報網，2004 年 11 月。
* 五十嵐大作，小田切章，久保哲夫， 「The Latext Optical Inspection Equipment that influences the Yield of Large-screen, Flat-screen TV Production」, 14th FPD manufacturing technology expo& conference, Tokyo Big Sight, Tower Bldg., Japan, July, 2004.
* 張鈞傑，黃俊堯，鄭晃忠，「缺陷檢測技術在液晶顯示器製造之應用」，科儀新知，25 卷第二期，第 23 頁至 35 頁，2003 年 10 月。
* 林道榮，「薄膜電晶體液晶面板自動光學檢測設備發展概況」，台灣工銀金融電子週報，2004 年 06 月。
* Jung-Hun Kim, Suk Ahn, Jae Wook Jeon, Jong-Eun Byun, 「A highspeed high-resolution vision system for the inspection of TFT LCD」, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Proceedings. ISIE 2001, vol.1, pp101-105, 2001.
* 黃仲龍，「LCD 設備產業發展概況與發展機會」，機械工業雜誌，256 期，2004 年 7 月。
* K. Nakashima, 「Hybrid Inspection System for Color Filter Planes」,Proceedings of IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Hamamatsu, Japan, Vol. 2, pp. 689-692 ,1994.
自動列車保障系統

**列車自動保護系統**（英語：**A**utomatic **T**rain **P**rotection，縮寫：**ATP**）亦稱**列車超速防護系統**、**列車自動防護系統**，為列車超過規定速度時即自動制軔的系統。

## 概要

列車超速防護系統分為地面裝置與車載裝置兩大部分，裝置功能分述如下：

### 裝置部分

1. 地面裝置通常情況下由自動閉塞裝置構成。
2. 車載裝置由機車感測器、資訊處理系統、顯示器、測速系統、速度比較系統和制軔控制部分組成。
3. 有別於舊有的自動列車警報裝置與自動列車停止裝置 B 型和 S 型之單點警告及控制，通過警告及控制點後，該 AWS/ATS-B 或 S 系統無法限制或監視行車速度，而 ATP 系統即具有全程速度監控之功能。

### 功能部分

1. 地面裝置功能
  1. 檢測列車位置。
  2. 根據先行列車位置以及進路情況確定後續列車的限制速度。
  3. 向列車傳遞限速資訊。
2. 車載裝置功能
  1. 接受限速資訊並顯示。
  2. 列車超過規定速度時自動制軔。

## 基本原理

車載裝置接收地面限速資訊，經資訊處理後與實際速度比較，當列車實際速度超過限速後，由制軔裝置控制列車制軔系統制軔。以達到列車在停車點前停車或在限速點前實際速度小於限速值的目的。

## 各地使用 ATP 裝置的路線

### 中國大陸

* 中國高速鐵路：所有和諧號、復興號動車組列車，其中運轉於部分高速路線的動車組列車 ATP 限速於路線實際營運速度上浮 10km/h，如復興號運轉於京津城際線最高限速 360km/h，動車組（除動臥以外）運轉於京廣高速線、廣深港高鐵等最高限速 310km/h，運轉於京哈線秦沈段、杭深線、貴廣客專肇廣段等最高限速 210km/h。
* 上海軌道交通 1 號線
* 廣州地鐵
* 長春軌道交通 3 號線（部分列車使用）、長春軌道交通 4 號線
* 杭州地鐵 1 號線
* 成都地鐵 3 號線
* 天津地鐵

### 香港

* 港鐵
  * 觀塘綫、荃灣綫、港島綫、東涌綫、將軍澳綫、機場快綫（SACEM，相等於 ATC）、東鐵綫（Trainguard MT，相等於預留地面訊號的 ATC）、屯馬綫（本身配備 SelTrac，ATS 只作後備用途）

### 臺灣

* 臺灣鐵路（相等於 ERTMS Level 1，未來將升級成 ERTMS Level 2）目前 ATP 系統已經正式運作。

## 參見

* 列車自動運轉系統（ATO）
* 列車自動控制系統（ATC）
* 列車自動停車系統（ATS）

## 外部連結

### 臺灣

* 公務出國報告資訊網 交通部鐵路改建工程局 列車自動防護系統 (ATP) 訓練及檢測
* 公務出國報告資訊網 交通部臺灣鐵路管理局 赴瑞典原廠接受自動列車防護系統教育訓練

### 香港

* 香港鐵路工程中心 ATP 自動列車保障系統 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 香港鐵路工程中心 SelTrac（西鐵線）（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 香港鐵路工程中心 TBL（東鐵線） （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

## 參考文獻
自動列車制御裝置

**列車速度自動控制系統**（英語：Automatic Train Control，縮寫：**ATC**）簡稱**列車自動控制系統**，是列車保護系統的一種。ATC 系統可以整合各種內外部的資訊並對列車速度作控制，當中包括影響列車速限的資訊，例如路線速限、閉塞資料等。與以往的 ATS 系統相比，雖然兩者亦可以在駕駛員不遵守訊號時強行停止列車，但 ATC 可以根據上述各種資訊，以更細緻的剎車曲線停止列車。另外，在無人駕駛的路線經常會搭配 ATC 系統，以確保行車安全。

在過去，有不少安全系統亦曾被稱為 ATC 系統。早在 1906 年，大西部鐵路已經把其安全系統稱為 ATC 系統。現在，該系統已經改稱為 AWS 系統。「ATC」之稱呼較常在日本使用。

## 功能介紹

ATC（Automatic Train Control）系統可以實時、連續地監督列車的行駛速度，以避免超速、冒進、追撞等事故發生。ATC 系統會給定當時列車可運轉的最高速度，並顯示在儀錶板上，當列車行駛速度超過允許速度時，ATC 系統便會連動煞車裝置，強制其減慢速度，以確保行車安全。

數位 ATC 系統具有以下之優點：

1. 使車站間之軌道電路區間長度易於決定。
2. 使得隔站停靠（skip stop operation）班距縮短。
3. 使得號誌班距（signaling headway）縮短。
4. 使用單一之煞車曲線並於減速時提供更好之行車品質。
5. 可傳送更多之資訊至列車上，使控制之彈性增加。
6. 因傳送至列車之號誌訊號包含軌道電路資訊，使資料可靠度增加。
7. 系統以車上軟體導向，如未來有不同效能及特性之新列車，只需修改車上軟體，就能保持系統之效能。提高系統之可變性。
8. 於駕駛室顯示列車前方軌道之狀況以提供司機員。

## 主要使用 ATC 的路線

### 埃及

使用 ATC 系統的路線曾在 2006 年發生阿尤布事故

### 日本

當時是因應在 1964 年通車的東海道新幹線開發。因為新幹線列車的行駛速度很快（≥200km/h），駕駛員不能看清鐵路旁的鐵路號誌機，因而開發可以在列車上看到閉塞情況的情報系統。發展至今已有許多種衍生型式，較新型的 ATC 可能會加入計算制軔曲線、移動閉塞等功能。至今已在多條鐵路中使用，在一些班次極頻密的路線中，均會換上 ATC 系統，以提供更密集的班次和提高系統的可靠度。

#### JR 新幹線

* 東海道新幹線（ATC-NS）
* 山陽新幹線（ATC-NS）
* 東北新幹線（DS-ATC）
* 上越新幹線（DS-ATC）
* 北陸新幹線（DS-ATC）
* 北海道新幹線（DS-ATC，其 ATC 系統於 EH800 以及四季島號列車裝設）
* 九州新幹線（KS-ATC）

#### JR 在來線

* 海峽線 （DS-ATC, 北海道新幹線開通前為 ATC-L）
* 埼京線 （ATACS）
* 山手線（D-ATC）
* 京濱東北線（D-ATC）
* 根岸線 （D-ATC）
* 常磐緩行線 （新 CS-ATC）

#### 私鐵

* 東急東橫線 （ATC-P）
* 東急田園都市線 （新 CS-ATC）
* 東急大井町線 （ATC-P）
* 東急目黑線 （ATC-P）
* 京王線 （京王 ATC）
* 京王相模原線 （京王 ATC）
* 京王高尾線 （京王 ATC）
* 京王井之頭線 （京王 ATC）
* 首都圈新都市鐵道筑波快線 （新 CS-ATC）
* 東武東上線 （T-DATC）
* 西武有樂町線 （CS-ATC）
* 橫濱高速鐵道港未來線 （ATC-P）

#### 地下鐵路

* 東京地下鐵銀座線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵丸之內線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵日比谷線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵東西線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵千代田線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵有樂町線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵半藏門線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵南北線（新 CS-ATC）
* 東京地下鐵副都心線（新 CS-ATC）
* 東京都交通局三田線 （新 CS-ATC）
* 東京都交通局新宿線 （D-ATC）
* 東京都交通局大江戶線
* 名古屋市交通局東山線（新 CS-ATC）
* 福岡市營地下鐵

### 南韓

#### 釜山

所有路線均使用 ATC 系統，並配以 ATO 系統。

#### 首爾

除了 1 2 號線外，所有路線均使用 ATC 系統。5 號線、6 號線、7 號線、8 號線更配以 ATO 系統。

### 台灣

* 台北捷運
* 桃園捷運
* 高雄捷運
* 台灣高速鐵路（D-ATC）為了滿足至少 3 分鐘發一班列車之營運需求而採用數位 ATC（Digital ATC，日本簡稱為 D-ATC）系統。數位 ATC 系統使用了單一和緩之煞車曲線，以避免列車發生碰撞並控制列車之行車速度不超過允許速限或臨時速限。

### 中國大陸

* 上海軌道交通（上海地鐵）
* 深圳地鐵
* 武漢軌道交通（武漢地鐵）
* 北京地鐵 （北京地鐵）

## 參見

* 列車自動停車系統（ATS）
* 列車自動運轉系統（ATO）
* 列車自動保護系統（ATP）
* 列車自動警告系統（AWS）
* 調度集中系統（CTC）
* 通訊式列車集中控制裝置（CBTC）
* 日本訊號

## 參考文獻
自動列車警報裝置

**列車自動警告系統**（英文名稱：**A**utomatic **W**arning **S**ystem，簡稱 **AWS**），是鐵路訊號系統之一種，跟日本常用的自動列車停止裝置 B 型和 S 型（ATS-B/ATS-S）類同。

## 概要

AWS 主要是依靠設置在訊號燈前方的磁性感應裝置（英文稱作 AWS ramp），依據訊號的顯示而向通過的列車，發出相應的警告訊號：

該警報感應裝置的前半部為一個永久磁鐵，後半部則為一個電磁鐵，而整個感應器會被放設在路軌之上。當列車在它上面經過時，前半部的永久磁鐵的磁力會先將車上的警報系統和煞車系統撥至候命狀態。倘若訊號燈顯示綠燈時，位於後半部分的電磁鐵便會激磁，而車上的感應器在接收到這個電磁訊號後，便會令駕駛室內的警報器響鐘，除此之外，顯示器同時會變成黑色，示意列車可以按正常速度通過。

但如果訊號燈的顯示為黃燈或紅燈時，該電磁鐵便會斷磁，而車上的感應器便會因為感應不到磁力而令駕駛室內的警笛響起，並同時在顯示器上出現黃色和黑色的間條（俗稱「向日葵」），此時司機需要立即按下「取消警報」（Cancel）按鈕去關掉警笛（司機按下「取消警報」按鈕，意即表示他已經獲悉訊號指示），否則，煞車系統便會自動將列車煞停。自動列車警報裝置便是靠此方法來提醒司機有關的訊號顯示。

### 缺點

如果訊號燈顯示為黃燈或紅燈時，司機在按下「取消警報」按鈕後，沒有即時將列車減速，列車並不會自動減速，故有撞向另一列車的潛在危險。因此一些新型訊號警報裝置（如英國的「列車保護及警報系統」）便研發出來及引進於鐵路訊號系統，用作補充原警報裝置的不足之處。

## 主要使用 AWS 的路線

### 英國

* 原英國國鐵、北愛爾蘭

### 澳大利亞

* 昆士蘭省

### 香港

* 城際直通車（與港鐵東鐵綫羅湖站至紅磡站一段共軌；原先通勤列車亦使用本系統，但已於 1998 年的翻新工程中升級至 TBL 2，現時 AWS 已經改為只供韶山 8 型電力機車及其牽引的 25T 型客車使用；九廣通及於 2007 年 8 月 15 日啟用的港鐵東鐵綫落馬洲支綫則直接使用 TBL 2，於 2021 年 2 月 6 日改用西門子 CBTC）

### 在遊戲中出現的

* 《Rail Works 3》中的一些客運路線（包括客運教學任務）

《train sim world 2》中的一些客運路線（包括客運教學任務）

## 相關條目

* 列車自動停車系統（ATS）

## 參考資料

* 香港鐵路工程中心網站 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自動勝利Let's_Fight

**《Butter-Fly》**是日本已故歌手和田光司的第一首單曲，也是電視動畫《數碼寶貝大冒險》的片頭曲。1999 年 4 月 23 日首發，2004 年 8 月 1 日再次發行。該首歌曲也收錄於和田光司的專輯《all of my mind》和《The Best Selection〜Welcome Back!》中。

《Butter-Fly》版本眾多，僅以單曲形式發行的便有三個版本，即原版、《Butter-Fly～Strong Version～》和《Butter-Fly～tri.Version～》，這三個版本均為和田光司演唱，編曲有所不同。其中《Butter-Fly～tri.Version～》被用作 2015 年－2018 年的劇場版《數碼寶貝大冒險 tri.》全六章片頭曲。

## 概要

《Butter-Fly》為富士電視台電視動畫《數碼寶貝大冒險》主題歌。1999 年 4 月，和田光司憑藉這首歌曲正式出道。這也是原本演唱民謠歌曲的和田光司第一次演唱搖滾風格的歌曲。該曲在當年 Oricon 公信榜最高排名 47 位，成為了和田光司的代表作。以此為契機，和田光司在數碼寶貝系列中連續 4 年擔任了主題歌的演唱。此後也多次參與數碼寶貝系列的歌曲演唱。

1999 年首次發行時，該首歌曲是以 80 毫米 Mini CD 為載體發行的；而 2004 年再次發行時，發行載體改為 120 毫米標準 CD。

## 收錄曲目

1. **Butter-Fly** [4:18]

　
: 作詞、作曲：千綿偉功

　
: 編曲：渡部達也
2. **Seven** [4:17]

　
: 作詞、作曲：小山晃平

　
: 編曲：渡部達也
3. Butter-Fly（Off Vocal）
4. Seven（Off Vocal）

## Remix 版單曲

### 《Butter-Fly～Strong Version～》

《Butter-Fly～Strong Version～》於 2009 年 4 月 22 日發行，這也是和田光司的第 10 首單曲，也是和田光司出道十周年的紀念單曲，由 T.Y.Entertainment 發行。該張單曲還收入了 C/W 曲《Seven》的 Remix 版。

#### 收錄曲目

1. **Butter-Fly～Strong Version～** [4:30]

　
: 作詞、作曲：千綿偉功

　
: 編曲：渡部達也
2. **Seven～10th Memorial Version～** [4:37]

　
: 作詞、作曲：小山晃平

　
: 編曲：渡部達也
3. Butter-Fly～Strong Version～（Off Vocal）
4. Seven～10th Memorial Version～（Off Vocal）

### 《Butter-Fly～tri.Version～》

《Butter-Fly～tri.Version～》於 2015 年 11 月 25 日發行。該首歌曲為和田光司的第 14 首單曲，由 DREAMUSIC 發行。該首歌曲也是為紀念數碼寶貝大冒險系列 15 周年而推出的劇場版《數碼寶貝大冒險 tri.》全六章的主題曲。該單曲也是和田光司生前最後一首本人親自參與的錄音作品（由於身體原因，和田光司生前發行的最後一首單曲《Seven～tri.Version～》並非全新錄製，而是從之前錄製的《Seven～10th MEMORIAL Version～》中提取和田光司本人的聲音重新混編製作）。

#### 收錄曲目

1. **Butter-Fly～tri.Version～**

　
: 作詞、作曲：千綿偉功

　
: 編曲：玉木千尋
2. Butter-Fly～tri.Version～（Off Vocal）

## 中文版本

### 粵語版本

香港 TVB 翡翠台 2000 年引入動畫時，將原片頭曲《Butter-Fly》進行改編，名為《自動勝利 Let's Fight》，由陳心遙填中文歌詞，陳嘉業（Ken Chan）編曲，鄭伊健演唱。鄭伊健本人憑此歌成為由 TVB 主辦的 2000 年度兒歌金曲頒獎典禮最受歡迎兒歌男歌手。

#### 收錄專輯

**Beautiful Life** 
唱片公司：博德曼音樂 
發售日期：2000 年 7 月 25 日 
收錄歌曲：

1. 直腸直肚
2. 一起飛
3. 愛恆溫
4. 愛情歲月
5. 爸爸的汽水
6. 旁觀者迷
7. 一生中一個你
8. 迷香
9. 自動勝利 Let's Fight
10. 玫瑰不會忘記

### 國語版本

台灣台視播出的版本名為《Butter-Fly 振翅高飛》，由歌男填上中文歌詞，財部有輝演唱。台視直到第 31 話時才換回原本的日語主題曲，衛視中文台版本並沒有使用這首歌。而東森幼幼台播出時前面幾話都使用日語主題曲，之後則改為該台自製的兒童節目《YoYo 點點名》的歌曲《天空遊樂場》，播映時另取歌名「YOYO 火箭號」。

#### 收錄專輯

**Butter-Fly 振翅高飛 國語 EP** 
CD 編號：BFEP-0001 
唱片公司：蜜蜂工房 
發售日期：2000 年 8 月 2 日 
收錄歌曲：

1. Butter-Fly 振翅高飛（一鳴驚人版）

　
: 作詞：歌男

　
: 作曲：千綿偉功

　
: 編曲・BASS：黃名偉

　
: 歌：財部有輝

　
: 和聲：蕭蔓萱、李寶琦、陳秀珠

　
: 和聲編寫：陳秀珠

　
: 吉他：陳秦樑
2. Just A Little Bee

　
: 作詞：董修銘

　
: 作曲・編曲・BASS：黃名偉

　
: 歌：財部有輝

　
: 和聲：蕭蔓萱、李寶琦、陳秀珠

　
: 和聲編寫：陳秀珠

　
: 吉他：倪方來
3. Butter-Fly 振翅高飛（熱血爆發版）

　
: 作詞：歌男

　
: 作曲：千綿偉功

　
: 編曲・BASS：黃名偉

　
: 歌：財部有輝

　
: 和聲：蕭蔓萱、李寶琦、陳秀珠

　
: 和聲編寫：陳秀珠

　
: 吉他：陳秦樑
4. Butter-Fly 振翅高飛（真情流露版）

　
: 作詞：歌男

　
: 作曲：千綿偉功

　
: 編曲・BASS：黃名偉

　
: 歌：財部有輝

　
: 和聲：蕭蔓萱、李寶琦、陳秀珠

　
: 和聲編寫：陳秀珠

　
: 吉他：陳秦樑

　
: 鋼琴：陳瑤玲
5. Butter-Fly 振翅高飛（卡拉 OK）

　
: 作詞：歌男

　
: 作曲：千綿偉功

　
: 編曲・BASS：黃名偉

　
: 和聲：蕭蔓萱、李寶琦、陳秀珠

　
: 和聲編寫：陳秀珠

　
: 吉他：陳秦樑
6. Just A Little Bee（卡拉 OK）

　
: 作詞：董修銘

　
: 作曲・編曲・BASS：黃名偉

　
: 和聲：蕭蔓萱、李寶琦、陳秀珠

　
: 和聲編寫：陳秀珠

　
: 吉他：倪方來

## 註解

 

## 參考資料

## 外部連結

* Digimon Attraction Site 官網（日語）
* Digimon 音樂的 Twitter 帳戶（日語）
* 和田光司 /koji wada 的 Twitter 帳戶（日語）
* 數碼獸資料庫（簡體中文）
* Wikimon（英文）
* Digimon Wiki（英文）
自動化交易

**算法交易**（英語：Algorithmic trading），或程序化交易，或自動交易，是指運用自動化的電腦程式，或運用人工智慧，根據預設的算法，進行自動化的投資和買賣行為。一般而言，算法交易是指人們開發程式，自動根據指定的市場的技術資料和財務比率（例如市盈率、市帳率、移動平均線）等，自動由電腦操作買賣行為。

## 應用

目前，算法交易可以應用在自動根據市場及財務資料參與自動化買賣股票、期權、金融衍生工具、外匯、黃金、加密電子貨幣等交易。目前，運用自動化的算法或程序交易軟體進行自動化買賣，已經佔了股票及證券市場交易中相當大的比重。

## 參見

* 自動交易系統
* 高頻交易
* 人工智慧
* OU 過程

## 參考
自動化定理證明

**自動化定理證明**（**Automated theorem proving**，簡稱 **ATP**）目前是自動推理（Automated reasoning，簡稱 AR）體系中發展最好的部分，它的目的是為使用電子電腦程式來進行數學定理的證明。對於不同的公理系統，它能夠推論出一個定理在此系統下是正確的，還是不可證明的，或者錯誤的。

## 參考

* 電腦協助證明
自動化建構

**組建自動化**（英語：Build automation，又稱**構建自動化**、**自動化構建**、**構建系統**）指自動建立軟體組建的一組行程，套件括將電腦原始碼編譯成二進位碼、將二進位碼套件裝成軟體套件以及執行自動化測試。

## 概要

組建自動化原先是通過建立 makefile 來完成的，如今則主要使用兩大類工具完成組建：

**組建自動化工具（如 Make、Rake、Cake、MS build、Ant、Gradle、CMake 等）**
: 這些工具的主要目的是通過編譯和連結原始碼等活動來生成組建工件。

**組建自動化伺服器**
: 這些基於 Web 的通用工具能夠在預定或觸發的基礎上執行組建自動化實用程式。持續整合是組建自動化伺服器的類型之一。

根據自動化程度的不同有如下分類：

* Makefile
  * 基於 Make 的工具
  * 不基於 Make 的工具
* 構建手稿（或 Makefile）生成工具
* 持續整合工具
* 組態管理工具
* 元構建工具或軟件套件管理系統
* 其他

## 組建自動化工具

組建自動化工具允許自動化簡單且重複的任務，這些工具會通過以正確的、特定的順序執行任務並執行每個任務來計算如何達到目標。其又可分為任務導向工具與產品導向工具：任務導向工具用以描述網路在特定集合任務方面的依賴性；產品導向工具則根據其生成的的產品來描述事物。

## 組建自動化伺服器

雖然組建伺服器早在持續整合伺服器出現之前就已存在，但組建伺服器（英語：build servers）通常與持續整合伺服器（英語：continuous integration servers）在英語上是同義詞。組建伺服器也可以併入軟體生命週期管理（ALM）工具以及應用發布自動化（ARA）工具中。

**伺服器類型**

* **按需自動化**（**On-demand automation**）：如在命令列介面中執行手稿的使用者；
* **計劃自動化**（**Scheduled automation**） ：如執行每日構建的持續整合伺服器；
* **觸發自動化**（**Triggered automation**） ：如執行每次提交到版本控制系統的構建的持續整合伺服器。

## 分散式組建自動化

自動化是透過許多的編譯器來達成，可能是工具在每一個步驟執行不同的編譯器，或是用分散式編譯。分散式組建流程需要有機器智慧型，瞭解程式碼的相依性，以便用正確的順序進行分散式組建。

## 和持續交付和持續整合的關係

組建自動化是朝向持續交付（CD）和 DevOps 的第一步。組建自動化若結合持續整合（CI）、軟體部署、應用程式發佈自動化等程式，可以讓組織漸漸的建立軟體交付的最佳實務。

## 好處

在軟體開發專案中，匯入組建自動化的好處如下：

* 要進行持續整合和持續測試的必要條件
* 提昇產品品質
* 加速編譯和連結的處理
* 消除重複的任務
* 減少「不良的組建」
* 消除關鍵人員的相依性
* 建立組建歷史以及發佈歷史，在調查問題時更方便
* 因為上述的原因，可以節省時間和金錢

## 相關條目

## 參考資料
自動化從眾

**自動從眾**（automaton conformity），是由艾力克。佛洛姆於《三個精神逃避機制》中所提出，主要是說明人類群體社會中，大部份都存在著一種為求生存，而強制自己融入社會環境的狀態，這種行為會順從自己處於目前社會規則中，以利自己能夠立足，降低被團體孤立的寂寞感。佛洛姆把自動從眾的行為，比喻成動物的保護色，讓天敵不輕易地從環境中找到自己，佛洛姆認為，這種行為也會失去真正的自我而屈服社會。

## 參考書目

* Theories of Personality,Eighth Edition，作者：Duane P.Schultz, Sydney Ellen Schultz
自動化測試框架

軟體測試的**自動化測試框架**（automated test framework）是軟體以及測試資料的集合，其組成是為了要在不同的條件下執行程式單元，以進行測試，確認其行為和輸出。自動化測試框架有兩個主要元件：測試執行引擎以及測試腳本存儲庫。

自動化測試框架讓測試可以自動化進行。自動化測試框架可以依指定的參數呼叫函數，顯示結果，比較和理想值的差異。自動化測試框架是要開發軟體的鉤子，可以用自動化測試來測試。

自動化測試框架需要可以執行特定的測試、編排運行時環境，並且有能力可以分析結果。

自動化測試框架一般會有以下幾個：

* 自動執行測試程序。
* 執行由測試用例組成的測試套件。
* 產生相關的測試報告。

這些目的也可以用單元測試框架工具、測試椿或測試驅動程式來實現。

自動化測試框架也可以提供以下的功能：

* 因為測試流程的自動化，增加生產力。
* 增加進行回歸測試的可能性。
* 提昇軟體模組及應用程式的品質。
* 後續測試運行的可重複性。
* 關燈測試（例如在夜間，辦公室沒有員工時進行測試）
* 處理一些用其他方式不容易模擬的條件或用例（例如負載）

## 參考資料

## 相關條目

* 測試控制工具

## 延伸閱讀

* Pekka Abrahamsson, Michele Marchesi, Frank Maurer, _Agile Processes in Software Engineering and Extreme Programming_, Springer, 1 January 2009
自動化驚奇

**自動化驚訝**（automation surprise）也稱為**自動化驚奇**或**自動化不預期**，是指自動化系統中進行了使用者未預期到的動作。模式錯誤是常見造成自動化驚訝的原因。若自動化驚訝影響了控制系統操作者的狀態意識，可能會造成危險。

## 相關條目

* 人因工程學
* 航空安全

## 外部連結

* Hourizi, Rachid; Johnson, Peter. Beyond Mode Error: Supporting Strategic Knowledge Structures to Enhance Cockpit Safety. CiteSeerX 10.1.1.97.1288 .
自動吸塵機

**機器人吸塵器**，又稱自動打掃機、自動吸塵機、智能吸塵、掃地機器人等，用以打掃家裡環境，但不能在養貓狗的家庭使用。其原理為一自動化技術機身，搭配有集塵設施的真空吸塵裝置，由機身內置的微處理器控制路徑行走，加上毛刷或是抹布、除塵紙打掃，達到更好的居家自動打掃效果。

## 歷史

第一款量產的自動打掃機是由瑞典的伊萊克斯於 1997 年引入的 Electrolux Trilobite，當時曾在英國 BBC 電視台的科學節目，明日世界 (Tomorrow's World) 中介紹。

英國的戴森公司 (Dyson) 於 2001 年推出名為 DC06 的自動打掃機，但因為價格過於高昂，並沒有推出市面。

其後，美國的 iRobot 於 2002 推出 Roomba，原本預計生產 10,000 至 15,000 部，發售後大受市場歡迎，單是聖誕期間已出售 50,000 部。自此，多家公司推出不同型號的自動打掃機。

## 概述

自動打掃機的機身多以圓形為主，也有方型圓角及三角型圓角的，多盡量設計得細小及矮，以便能進入細小空間及傢俬底部。使用充電電池推動，以遙控器、或是機身上的面板操控。一般能設定時間預約打掃，大部份型號能在電源將用盡時自行返回充電器充電。

運作時以特定的路線模式行走，走動間同時開動內置的吸塵機及掃，將地方的灰塵吸除。行走時能自動偵測及避開障礙物，例如碰到牆壁時會自行轉向，有防止墜落功能，以避免掉落梯間等地方。部分較早期機型可能缺少部分功能，現今已慢慢普及。

多數機器人吸塵器無法迴避寵物嘔吐物及排泄物，會在打掃時將這些穢物沾到所有的地板上，有養貓狗的家庭並不適合使用。

## 構造及原理

自動打掃機為一移動裝置，在移動的同時以各種方式清潔地面。

### 行走

行走推動的方式絕大部份為二輪推動，也有使用履帶的設計。

行走路線的制定方式有很多種，最譜遍的是類似首先為 IRobot、Roomba 所採用的既定預置模式，微處理器根據預置程式以簡單的法則走行，例如螺旋形行走、沿牆邊行走、隨機行走並在碰到障外物後略為改變角度等，這設計是基於身兼麻省理工學院研究員及 iRobot 的首席技術長 (CTO)，Rodney Brooks 提出的哲學：機器人應該像昆蟲一樣，以簡單的處理基制應對問題。

有些設計會有自身的導航功能，例 Evolution Robotics (於 2012 年被 iRobot 收購) 的北極星導航器 (NorthStar Navigation)，原理就有如室內的衛星導航系統，使自動打掃機能知道現正身處於家中的哪一位置。

也有採用同步定位與地圖構建（SLAM/Simultaneous localization and mapping），通過感測器在行走過程中即時得出四週的地圖，然後推算出自身位置，並規劃清潔路線。所使用的感測器有影象傳感器，也有雷射測距掃描。
2010 年 2 月，Neato Robotics 推出的 XV-1 使用同步定位與地圖構建系統，以雷射距離感感器（LDS）作 360° 掃描得出二維地圖，然後規劃出高效率的清潔跑線，當中原理與 Google 自動駕駛系統中使用的成象系統相同。2016 年，小米也推出相近設計產品。

Dyson 的 Dyson 360 Eye，以全方位視野影象界定自身位置，同時判斷那些位置未清潔過。
偵測障礙物的感測方訓式有接觸式傳感、紅外線感測、超聲波感測等，接觸式傳感的缺點在於有機會碰花傢俱表面及會發出額外的噪聲，當感測到碰到有障礙物時，微處理器向會轉向改變行走向方，避開障礙物。而為防止在梯間等高處掉下，前方底部多有感測器探測地面情況，從而能避免掉下。

然而，自動打掃機仍然有機會因複雜環境碰上而 "被困"，這時，自動打掃機就會以閃燈、聲響，甚至模擬語音作 "求救"。

### 清潔

清潔地面的方法有真空吸塵機、毛刷、抹布。大部設計都包括有真空吸塵機及毛刷，一般會在前方左右或其中一方有側邊刷，邊刷旋轉時會將灰掃至真空吸塵機進氣口前方，然後由真空吸塵機把灰塵吸入收集。部份設計會在真空吸塵機進氣口前方加設中旋轉央刷，增加清潔效果。

### 電源

早期的設計並沒有自動回停泊處充電的功能，當電量不足時，使用者須手動把其放回充電器充電。隨後出現自動回充設計，充電器上設有充電停泊處及作信標用的紅外線發射器，當需要充電時，自動打掃機會依靠紅外信標作引導，自行回到充電停泊處控並碰接上充電電極，為機身內的電池充電。電池多以鎳氫電池為主，部分用鋰離子電池。

## 特殊設計

機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如：雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。
虛擬牆是訊號發射器，當自動打掃機接接到其訊號後就會避開，是給使用者限制自動打掃機的活動範圍用。

## 參見

* 吸塵機
* Electrolux Trilobite
* iRobot Roomba
* iRobot

## 參考資料
自動售票機

**自動售票機**（英語：**Ticket Vending Machine**，簡稱 TVM）是售賣票券（通常為車票）的自動販賣機，部分機器也可為儲值卡儲值。使用自動售票機為完全自助的購票過程，當中不涉及售票員，購票者只需要在投幣口放入紙幣或硬幣就可購票，一些自動售票機設有對講機或視訊螢幕，當購票者需要時可按鈕呼叫服務人員給予協助。自動售票機通常於鐵路車站、地鐵站等交通設施設置。

## 使用

### 交通

自動售票機通常於運輸設施（例如鐵路車站、部分地方（例如倫敦）的巴士站、停車場、部分國家的機場）等設置。另外有些地方裝有郵票的自動售票機。

### 商業

自動售票機也經常在需要門票進場的場所安裝，例如戲院、部分主題公園、博物館等。

此外，由於自助售票方式能為售票方節省人手及金錢，且店員不須接觸金錢較為衛生，部分食店（通常為快餐店）也採用了自動售票機，顧客須先行於售票機付款購買及列印食票，然後憑票到取餐處領取食物。這種食店售票方式於日本等地尤為常見。

## 操作

（以下例子為於車站購買火車票） 
乘客只須選擇前往目的地車站或車費，然後投入應繳金額的現金（有些可接受紙鈔或硬幣，有些只接受硬幣），或使用信用卡、儲值卡等付費，自動售票機就會發出車票。

部分系統的售票機設有找零或找續功能，會退回多付的金錢予乘客，部分則不設找零。有些系統（例如港鐵）的車站大堂則同時設有提供找續及不設找續的售票機。

售票機發出的車票有些為印上車程資料的一次性使用的紙票（例如日本東京地下鐵、香港輕鐵及電氣化初期的九廣鐵路、台灣高速鐵路、中國高速鐵路）；有些為能不斷重用的磁卡票（例如港鐵、臺鐵、上海地鐵）；有些則為 IC 代幣（例如台北捷運、桃園捷運、高雄捷運、廣州地鐵、深圳地鐵）。

## 其他資訊

* 一種一次投入多枚硬幣的售票機是 1993 年日本大阪市交通局一個「關愛顧客」的想法創造出來的。
* 在日本，旅客量較大的車站，還設有一種結算機（在香港稱為自助客務機），讓乘客可利用此機器自行補票，降低等候補票出站的時間及站員的工作量。在中國大陸廣東省廣州市的廣州地鐵，還有一種與香港港鐵的自助客務機類似的機器，叫做「自助客服中心」，可進行自助票務處理，於 2017 年 12 月 28 日起在部分車站開始使用。
* 在日本、台灣等地的便利商店，還設有自助服務機，如統一超商的 iBon 等，是自動售票機的進階應用，可發售跨種類的票券以及其他生活相關的便利用途，如叫計程車、列印文件等。
* 部份連鎖的速食店會裝設自助點餐機，顧客在螢幕上點選餐點後，可用信用卡或其他電子支付結帳，也可帶著印出來的點餐明細到櫃台支付現金結帳。有些連鎖餐廳則是在用餐桌上放置一部平板電腦，讓顧客自助點餐；也有餐廳只在桌上印有 QRcode，顧客用智慧型手機讀取 QRcode 開啟餐廳的網站自助點餐。

## 參考資料
自動回應器

**自動回應器**是一種計算機程式，可以自動透過電子郵件應答，可以非常簡單或非常複雜。

第一代自動回應器是在郵件傳輸代理中建立的，他們發現無法將電子郵件傳遞到提供的位址。而且會產生退回訊息，例如「您的電子郵件因為... 而無法傳遞」。當今的自動回應器必須小心避免產生電子郵件反向散射，這可能導致被視為垃圾郵件。

自動回應器通常被用作電子郵件營銷工具，以便即時向其潛在的客戶提供資訊，然後以時間表的時間間隔跟進他們。

此類後續自動回應器可以分為兩類：

* 外包 ASP 模型 - 這些自動回應器在提供商的基礎結構上運行，通常可以通過基於網頁上的控制面板進行設定。客戶每月支付使用費。對於終端使用者而言，這是最容易操作的。
* 伺服器端–使用者可以在自己的伺服器上安裝。但這需要相關技能。

自動回應器也被合併到電子郵件列表軟體中，以確認訂閱，取消訂閱，貼文和其他列表活動。流行的電子郵件客戶端（例如 Microsoft Outlook 和 Gmail）包含允許使用者建立自動回覆的功能。

## 自動應答器列表

與自動回覆程式一起使用，自動回覆程式用作郵件列表管理器的一部分。營銷人員使用它們將郵件的排隊順序傳遞給郵件列表訂戶。訊息是相對於列表的訂閱日期或在單個列表系統內發送的，選擇加入會導致添加新的郵件列表標籤。

## 參見

* 郵件 (程式)
* 擠壓頁面

## 參考文獻

## 外部鏈結

* 為什麼自動響應器不好？ （ SpamCop 常見問題解答）
* 自動回覆器概述 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* RFC 3834 ：對電子郵件自動響應的建議
* RFC 5230 ：篩選電子郵件過濾：假期擴展
自動執行

**AutoRun** 和 **AutoPlay** 是微軟視窗系統的元件，其內容標示著系統在搜尋到裝置時可採取的行動。

AutoRun 在 Windows 95 時首度露面，目的是幫助使用者正確執行光碟上製作者想要執行的檔案，另外 AutoRun 也能透過雙擊**我的電腦**內的裝置圖示啟動 AutoRun。但後來隨身碟病毒橫行，微軟釋出更新關閉非光碟機的 AutoRun。

在 Windows XP 之後，微軟讓使用者方便選擇相關應用程式，製作出如圖形化介面方式讓使用者選擇如何處理裝置中的檔案。

請注意 AutoPlay 不等同於 AutoRun。

## AutoRun.inf 的範例

意思就是在我的電腦雙擊光盤盤符時會執行 **setup.exe**，而顯示圖示為 **setup.exe** 中第 0 個圖示（即第 1 個圖示），標籤是 **My install CD**。

## Windows 的裝置頪型

微軟視窗系統中所定義的裝置類型：

## AutoRun.inf 的預設啟用

* 插入裝置時啟動。
* 雙擊我的電腦裝置時啟動。
* 對我的電腦裝置點選右鍵選單中 "AutoRun" 項目時啟動。
* 其他 (如點擊根目錄資料夾) 則不會啟動。

### Windows XP 以前

* 所有裝置都會依照 Autorun.inf 啟動。

### Windows XP SP0 到 SP2

* **DRIVE\_CDROM** 會先執行 autorun.inf ，若不存在則執行 AutoPlay。
* **DRIVE\_REMOVABLE** 執行 AutoPlay。另外由於一些問題，在我的電腦雙擊裝置或右鍵裝置則會啟動 autorun.inf。
* 其他裝置都會依照 Autorun.inf 啟動。

### Windows XP SP2 到 SP3

* **DRIVE\_CDROM** 會先執行 autorun.inf ，若不存在則執行 AutoPlay。
* **DRIVE\_REMOVABLE** 和 **DRIVE\_FIXED** 執行 AutoPlay，但 AutoPlay 預設選項 (即 AutoPlay 第一個選項) 是由 autorun.inf 所定義。另外由於一些問題，在我的電腦雙擊裝置或右鍵裝置則會啟動 autorun.inf。
* 其他裝置都會依照 Autorun.inf 啟動。

### Windows Vista

* 在所有類型的驅動器中，AutoRun.inf 不再自動默默地執行。所有的卷都是通過 AutoPlay 來處理：預設情況下，會彈出相應的對話方塊給使用者。

### Windows 7

* **DRIVE\_CDROM** 會先執行 autorun.inf ，若不存在則執行 AutoPlay。
* 其他僅執行 AutoPlay ，而且 AutoRun.inf 並不會影響 AutoPlay 預設選項。
* 即使修改 NoDriveTypeAutoRun 值也無效。

在 2011 年 2 月 8 日發布的安全公告 KB967940 中，微軟對 Windows 自動執行功能進行了最新升級，限定 Windows XP、Windows Server 2003、Vista 和 Windows Server 2008 平台上的自動執行功能僅支援 CD 和 DVD 媒體。當使用者使用包含 autorun.inf 檔案的 USB 裝置、網路共享或其它非 CD/DVD 媒體時，系統不會執行自動執行。安裝此次更新後，當插入 USB 裝置時，使用者不會收到程式安裝的提示對話方塊，使用者需要手動打開資料夾找到安裝檔案，然後雙擊安裝軟體。不過，在連接至電腦時，有些 USB 的韌體會讓系統將其辨識為 CD，那麼本次針對 AutoRun 的升級就對它們無效了。

win7 中自動執行 / 自動播放功能唯一得以保留的地方是在光碟載體上。

## AutoRun.inf 的問題

著名的 kavo 隨身碟病毒就是使用 autorun.inf 散播病毒，一旦電腦中了病毒之後就會對所有磁碟持續寫入 autorun.inf ，讓使用者在別台電腦使用裝置時也會中相關的病毒。

隨著病毒的更新，其手法也日新月異，如圖示使用跟資料夾一樣的圖示讓使用者難以分辨真假，進而造成安全性的威脅。

## 防止病毒利用 AutoRun

有鑑於網路上充斥著莫名其妙的解決方法，微軟在 2009 年 8 月 25 日釋出 KB971029（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），關閉 autorun.inf 的影響，使相關功能變得跟 Windows 7 一樣，在 2011 年 2 月微軟正式放入在 Microsoft Update 中。

Windows 7 以上的使用者即使在裝置中有病毒也不用擔心相關問題，除非手動執行它。

## AutoPlay 的關閉

若不滿意 AutoPlay 的功能可以使用下列方式關閉，但不會影響 AutoRun 功能，若要關閉 AutoRun 請遵循上方的指示。

若是 Windows XP 以前的使用者請先修復 KB967715（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），Windows Vista 使用者請修復 KB950582（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），接下來請安裝 Microsoft Fix it 50471 即可關閉。若要取消關閉，請安裝 Microsoft Fix it 50475。

## 相關機碼值

* NoDriveTypeAutoRun

　
: 這是控制 AutoRun 的啟用與否，其位置在於 HKLM\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\policies\Explorer\ ，可依表對想開啟或關閉的裝置控制。注意 HKLM 的優先權比 HKCU 來的大。這個動作也會影響 AutoPlay。

* NoDriveAutoRun

　
: 這是控制 AutoRun 針對不同磁碟代號的啟用與否，其位置在於 HKLM\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\policies\Explorer\ ，可依表對想開啟或關閉的裝置控制。注意 HKLM 的優先權比 HKCU 來的大。

## 在其它作業系統上的作用

在 GNOME 的 Nautilus 中，autorun.inf 中的 icon 項可以被辨識。只要其指向一個正確的 ico 檔案（Windows 圖示檔案），Nautilus 就可以將已掛載檔案系統的圖示替換成此圖示。

## 參照資料
自動定位系統

**無線電測向**是通過測試無線電電磁波的參數，獲知無線電發射源方位的技術。對於一個固定測向站來說，在 30MHz 以上頻段，通常只測試電波在水平面上的來向；在 HF 的頻段，通常還要測量它的仰角。由於無線電波具有特定的電波傳播規律，根據兩個以上站點測得的電波來向，或者一個站點測得的來向、仰角和跳次數據，或者三個以上站點測到的電磁波到達的時間差，可以得知無線電發射台的位置。
根據不同無線電測向的原理，有幅度測向法、相位測向法、空間譜估計測向法和到達時間差測向法等常用方法。
自動定理證明

**自動化定理證明**（**Automated theorem proving**，簡稱 **ATP**）目前是自動推理（Automated reasoning，簡稱 AR）體系中發展最好的部分，它的目的是為使用電子電腦程式來進行數學定理的證明。對於不同的公理系統，它能夠推論出一個定理在此系統下是正確的，還是不可證明的，或者錯誤的。

## 參考

* 電腦協助證明
自動射擊

**自動武器**（Automatic firearm）泛指不需手動操作供應彈藥就可以持續發射彈藥的連發武器，分**全自動**與**半自動**兩類。半自動武器可以自動循環供彈，但需要手動重複放開和扣動扳機才能夠繼續發射彈藥；全自動武器的供彈和擊發都可以自動循環，能在不放開扳機的狀態下連續發射彈藥，直到扳機被放開、彈藥用罄或者是武器發生故障。在沒有特殊說明的情況下，「自動武器」一詞在口語中通常專指有全自動射擊功能的武器（可選擇射擊模式）。

## 參見

* 機槍
* 衝鋒槍
* 突擊步槍
* 衝鋒手槍
* 機炮
* 火器

## 外部連結

* 全世界最快機槍每分千萬發 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 【專題】世界衝鋒槍報導 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Top 7 Semi-Automatic (Autoloading) Shotguns （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自動對焦

**自動對焦**（**Auto Focus**，有時簡稱 **AF**）是指 **20 世紀** 60 年代發展起來的一種應用於照相機的技術。自動對焦是一個複雜的光電一體化過程。

## 歷史

在大約 1960 到 1973 年間，徠茲公司為自動對焦和相應的傳感器陣列技術申請了專利。在 1976 年的 photokina，徠茲也展出了基於之前技術開發的產品「Correfot」；而到了 1978 年他們則展示了具備自動對焦全功能的單眼相機，而其後進展甚緩。

世界上第一台量產的自動對焦民用相機或許可追溯到柯尼卡 C35 AF—— 於 1977 年發布的一台可攜式 PS 機。而隨後於 1978 年發布的寶麗來 SX-70 則是一台自動對焦的單反機型。1981 年賓得的 ME-F 這是使用機內傳感器與帶鏡頭馬達的 35mm 規格自動對焦單眼相機；稍後在 1983 年，由尼康推出的 F3AF 則是類似前者自動對焦機型。

時間到了 1985 年，美能達公司則發布了第一套完整的可換鏡頭自動對焦單反系統 ——Minolta AF，以 **Minolta 7000** 為代表，可以推動相關的 Minolta AF 鏡頭群實現自動對焦。緊隨其後，尼康和賓得推出了自己的自動對焦系統，同時保持了對於之前系統鏡頭的兼容性；而更遲一些，在 1987 年發布的佳能 EOS 系統讓鏡頭配置馬達以控制光圈與自動對焦，機身則僅傳遞電子信號。

## 自動對焦原理

用相機上的光電傳感器將物體反射的光接受，根據相機內部晶片的計算與處理，最後由電動對焦裝置對焦。

而根據探測的屬性可以進行如下分類：

### 主動式（測距式）

機身對被攝體發射紅外線、超聲波或雷射，然後接受反射回波，進行測距，然後對於鏡頭對焦進行干預。例如寶麗來的著名機型 Polaroid SX-70 便是如此操作，而一些緊湊型相機，如尼康 35TiQD 與 28TiQD，佳能 AF35M 以及康泰時 T2 與 T3 即採用這類主動式對焦策略。

* 優點：可以用於細線條物體和動體，也可以在低反差，弱光下對焦。

### 被動式（鏡後式）

被動式的對焦就需要光學系統接受被攝體自身的反光以進行檢測，屬於 TTL（英語：Through The Lens）的檢測。被動式的自動對焦通常有相位對焦（_Phase Detection_）和反差對焦（_Contrast Detection_）兩種策略。

* 優點：不需發射系統，耗能小。可以在逆光下或透過玻璃對焦。

#### 相位對焦

**相位對焦**也被簡稱為**相位檢測對焦**（英語：Phase Detection Auto Focus，**PDAF** ），主要實現是基於將進入鏡頭的光線投射到相位檢測傳感器上，傳感器對鏡頭徑向兩方的光線進行對比。

相位對焦結構在單眼相機上的實現通常需要分光鏡以分離光束，通常是位於半透明的主反光鏡（_Reflex Mirror_）後的一片副反光鏡（_Sub Mirror_）將光線投射到位於相機機身底部的 AF 傳感器上；而使用固定式半透鏡（Pellicle Mirror）的機型，例如索尼的 SLT 則略有不同。

* 內嵌相位對焦點

2010 年，富士膠片在成像傳感器上鑲嵌相位對焦傳感器，代表機型為 F300EXR。核心技術在於使用傳感器上的成對像素點，對其進行半遮蔽處理，使其構成相位檢測點。該技術之後也被索尼、東芝和 Aptina 等圖像傳感器製造商應用，使得如數碼無反機型也可以實現相位對焦。

#### 反差對焦

**反差對焦**也被稱為**對比度檢測對焦，對比度對焦**（英語：Contrast Detection Auto Focus，**CDAF**），主要是通過在圖像中對焦主體對比度信息的調整過程中，檢出最高對比度所在，即為判定合焦。

對比度對焦通常並不需要分光設備，所以布置與操作更加靈活。一些數碼單反在自己的實時取景（LiveView）模式下利用主傳感器進行對比度對焦，蓋因抬起了反光板而無法啟用相位對焦設備。

在 21 世紀的 10 年代部分數碼無反機型上率先出現的**峰值對焦**（_Focus Peaking_）模式，本質就是將對比度檢測過程可視化，然後交由用戶判定對比度峰值，對於使用手動對焦有很大幫助。

#### AF 輔助燈

也稱**自動對焦輔助燈**（英語：Autofocus Assist lamp），負責在光線不足的環境下，為照相機的對焦系統照明被攝物體，使對焦系統能準確對焦。此輔助燈體積小亮度低，只能照亮幾米遠的被攝物，僅適用於合焦位置不遠的情況。

## 自動對焦相關的分支

自動對焦的誕生和大面積應用，也催生了一些相關性的技術或話題：

### 陷阱對焦

**陷阱對焦**（_Trap Focus_、_Focus Trap_ 或 _catch-in-focus_）指的是設定好鏡頭對焦距離，當相機檢測有物體進入該焦平面時，自動釋放快門捕捉畫面的拍攝方式。這樣的拍攝可以在運動或者野生動物拍攝著中有顯著幫助。可追溯的最早具備陷阱對焦功能的機型為 Yashica 230 AF；而現今機型中，賓得的數碼單反較多具備該功能，而佳能 EOS 機型，通過第三方固件，例如魔燈固件（_Magic Lantern_）亦可實現該功能。

### 峰值對焦

**峰值對焦**（_Focus Peaking_）並不是一種完整的自動對焦技術，而是數位相機通過實時取景或電子取景器展現畫面，進行邊緣檢測並且以斑紋（Zebra）方式可視化展現物體的對比度，而由用戶通過目測來判斷是否合焦以進行快門釋放動作的一種對焦方式。

### 數碼裂像

**數碼裂像**是一種模擬裂像對焦屏的輔助對焦方式，與峰值對焦一樣都不是完整的自動對焦技術。然而該技術需要內嵌有相位對焦點支持，最早實現該功能的機型為富士 X100S。

### 跑焦

**跑焦**自造詞，也有稱作**失焦**或**不合焦**，泛指合焦失敗。指的是一種相機自動對焦失敗而釋放快門的現象。以原理而言，對於單反構造的自動對焦相機，通常相位檢測單元與焦平面於物理上並不一致，如裝配精度不足（如反光鏡偏移）而造成可能的經常性跑焦。對於數位相機如大逆光或純色對象，自動對焦無法正常工作的情況，一般稱作**失焦**或**不合焦**。

## 參見

* 對焦
* 照相機
* Dual Pixel

## 參考文獻
自動從眾

**自動從眾**（automaton conformity），是由艾力克。佛洛姆於《三個精神逃避機制》中所提出，主要是說明人類群體社會中，大部份都存在著一種為求生存，而強制自己融入社會環境的狀態，這種行為會順從自己處於目前社會規則中，以利自己能夠立足，降低被團體孤立的寂寞感。佛洛姆把自動從眾的行為，比喻成動物的保護色，讓天敵不輕易地從環境中找到自己，佛洛姆認為，這種行為也會失去真正的自我而屈服社會。

## 參考書目

* Theories of Personality,Eighth Edition，作者：Duane P.Schultz, Sydney Ellen Schultz
自動性繪畫

**自動性繪畫**是安德烈・布勒東提出的超現實主義思想，與自動書寫相似。

## 歷史

1919 年安德烈・布勒東和菲利普・蘇波完成第一本自動性書《磁場》(Les Champs Magnetiques)，而《自動刪除郵件》（The Automatic Message）（1933）是安德烈・布勒東重要的自動性繪畫理論著作之一。

全自動的概念也植根於 1942 年蒙特婁藝術家 Paul-Émile Borduas 創辦的藝術運動，受到的達達主義運動以及安德烈・布勒東影響。

## 外部連結

* An automatic drawing by Jean Arp
* _What is an automatic drawing?_ （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Automatic Drawing
自動憑證更新環境

**自動憑證管理環境**（英語：Automatic Certificate Management Environment，縮寫 **ACME**）是一種通信協定，用於憑證頒發機構與其使用者的 Web 伺服器之間的自動化互動，允許以極低成本自動化部署公鑰基礎設施。該協定由網際網路安全研究小組（ISRG）為 Let's Encrypt 服務設計。

該協定通過 HTTPS 協定傳輸 JSON 格式的資訊 ，並已由專門的 IETF 工作群組在 RFC 8555 中規範為一個網際網路標準。

## 客戶端實現

ISRG 提供了自由且開源的 ACME 實現軟體 certbot，它是一個基於 Python 編寫的使用 ACME 協定的伺服器憑證管理軟體 ，另有用 Go 語言編寫的憑證頒發機構實現 boulder。其他 ACME 客戶端實現還包括 Smallstep、step-ca 和 Keyon Enterprise PKI （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）。

自 2015 年以來，各作業系統上已出現眾多可供選擇的客戶端。

## ACME 服務提供商

支援基於 ACME 的免費或低成本的憑證服務提供商包括 Let's Encrypt、BuyPass Go SSL （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）、ZeroSSL （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）和 SSL.com （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）。其他許多憑證頒發機構和程式供應商將 ACME 服務作為付費 PKI 解決方案的一部分，例如 Entrust 和 DigiCert。

## API 版本

### API v1

API v1 規範於 2016 年 4 月 12 日發布。該版本支援為完整網域名稱頒發憑證，例如 `example.com` 或 `cluster.example.com`，但不支援例如 `*.example.com` 的通用憑證。Let's Encrypt 於 2021 年 6 月 1 日結束了 API v1 的支援。

### API v2

API v2 在多次推遲後於 2018 年 3 月 13 日發布。ACME v2 不向下相容 v1。版本 2 支援通用域名憑證，例如 `*.example.com`，允許單個域下的專用網路中的大量子域用一個共享的「萬用字元」憑證獲得受信任的 TLS，例如 `https://cluster01.example.com`、`https://cluster02.example.com`、`https://example.com`。v2 中的一個主要的新要求是請求通用域名憑證需要修改域名服務的 TXT 記錄，以驗證域名所有權。

自 v1 以來對 ACME v2 協定的更改包括：

1. 授權 / 發行流程已更改。
2. JWS 請求授權已更改。
3. JWS 請求正文的「resource」欄位替換為新的 JWS 檔頭「url」。
4. 目錄端點 / 資源重新命名。
5. 驗證資源中的 URI 更名為 URL。
6. 帳戶建立和 ToS 協定從兩步變為一步。
7. 實現一種新的驗證類型 TLS-ALPN-01。由於安全問題，早期的挑戰類型 TLS-SNI-01 和 TLS-SNI-02 因安全問題已移除。

## 參見

* 簡單憑證註冊協定，自動憑證部署協定的前身。

## 參考文獻

## 外部連結

* Barnes, Richard. Automatic Certificate Management Environment (ACME). IETF. [2021-07-24]. （原始內容存檔於 2022-06-26）.
* Let's EncryptACME 客戶端列表 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自動手諭

**自動手諭**（拉丁語：motu proprio）也翻作**自動詔書**、**教宗手諭**等等，是特定一類教宗文書的稱呼。主要是指在沒有教會成員請求下，由教宗所發布的文告。且結構上與其他須加蓋印璽的文告不同，只需有教宗的簽名即可保有效力。

最早的自動手諭是教宗英諾森八世於 1484 年所發布的。此形式之文件常用於教宗針對某些事件的直接回覆、建立新機構、法規或是特定程序的修改等等。

## 在教會法中的角色

《天主教法典》第 38 條和第 63 條提及自動手諭在行政命令上的角色。

38 條規定當自動手諭與所有行政措施，『如有損及他人既得權利，或牴觸法律或經批准的習慣之處無效，但有關主管明文附加取消條款者，不在此限。』

而 63 條則說明自動手諭若是作為恩惠覆文時，就算申請覆文者沒有完全據實以報，也不阻礙自動手諭的執行。

## 參考文獻
自動抄表

**自動抄表**是一種從水錶、燃氣表、電度錶自動收集消費等其他數據，並將這些數據傳輸到中央資料庫，用於計費、故障排除和分析的技術。這項技術可以為水電煤公司節省了定期前往每家每戶和公司抄表的費用。

## 參考文獻
自動換刀裝置

**自動換刀系統**（Automatic tool changer）簡稱 **ATC**，是數控工具機上的設備，可以自動更換刀具，提昇設備產能以及增加支援刀具數量。自動換刀裝置可以快速更換工具機上的刀具，減少非運行時間。自動換刀裝置一般是為了提昇工具機能力，可以配合多種刀具所設計。自動換刀裝置也可以用來更換磨損或是損壞的刀具。可以讓工具機朝自動化的目標更進一步。

## 說明

簡易的工具機只能配合單一刀具作業。刀塔（Turret）式工具機可以配合較多刀具，但若需要的刀具更多，就需要
配合自動換刀裝置了。自動換刀裝置會配合存放未使用刀具的刀庫一起設計，可以讓工具機在沒有人員介入的情形下，自動用多種刀具進行加工。自動換刀裝置的主要部份包括基座、夾取臂、刀具固定架、支承臂及刀庫。自動換刀裝置雖提昇了速度及精準度，但相較於人工的刀具更換，也有一些額外產生的問題，例如刀具必須非常容易對正、換刀裝置要容易夾取刀具，也要有簡單的方式讓刀具脫離夾具。因此，ATC 專用的刀具會放在特別設計的刀夾內。

## 自動換刀裝置的分類

自動換刀裝置可以依刀庫的外形不同而分為很多種：

1. 圓盤式：主要使用在立式加工機上，傳統上刀數不超過 30 刀，但近年來刀具管理盛行刀數有往上升達 40 刀的趨勢。
2. 鏈條式：主要使用在立式加工機上，占地面積較大，通常會超過 60 刀才會使用鏈條式刀庫。
3. 鑽工刀庫：主要用在鑽工機台上，特色是換刀速度快，通常用於加工複雜且輕巧的工件，傳統上刀數不超過 21 刀，但近年來刀具管理盛行刀數有往上升達 30 刀的趨勢。
4. 倉儲式：主要用在多機台自動化上，在關燈工廠及全自動化產線上常常會看到，刀數可達上百隻。
5. 平置式鏈條刀庫：主要用在五軸機和大型龍門機上，也有使用於倉儲式的案例。

## 自動換刀裝置機構

ATC 在收到換刀指令後，刀庫會將要使用的刀具移動到一固定位置（預備換刀位置）。ATC 的換刀臂到此位置將刀具取出，換刀臂會在加工主軸以及刀庫之間旋轉。換刀臂的兩邊都各有一個夾子，一個夾子將不用的刀具從加工刀塔上取下，另一個夾子從刀庫中取下需要使用的刀具，然後旋轉 180 度，將不用的刀具放回刀具，並且將要使用的刀具更換到加工主軸上。

## ATC 的機能

自動換刀裝置可以提高生產時間，減少非生產時間。ATC 可以儲存刀具，而且是在加工後會自動放回刀庫中，因此工具機的靈活程式較高。比較可以使用大型且較重的刀具。

## 相關條目

* 自動化技術
* 數值控制、數控工具機

## 參考資料
自動播放

**AutoRun** 和 **AutoPlay** 是微軟視窗系統的元件，其內容標示著系統在搜尋到裝置時可採取的行動。

AutoRun 在 Windows 95 時首度露面，目的是幫助使用者正確執行光碟上製作者想要執行的檔案，另外 AutoRun 也能透過雙擊**我的電腦**內的裝置圖示啟動 AutoRun。但後來隨身碟病毒橫行，微軟釋出更新關閉非光碟機的 AutoRun。

在 Windows XP 之後，微軟讓使用者方便選擇相關應用程式，製作出如圖形化介面方式讓使用者選擇如何處理裝置中的檔案。

請注意 AutoPlay 不等同於 AutoRun。

## AutoRun.inf 的範例

意思就是在我的電腦雙擊光盤盤符時會執行 **setup.exe**，而顯示圖示為 **setup.exe** 中第 0 個圖示（即第 1 個圖示），標籤是 **My install CD**。

## Windows 的裝置頪型

微軟視窗系統中所定義的裝置類型：

## AutoRun.inf 的預設啟用

* 插入裝置時啟動。
* 雙擊我的電腦裝置時啟動。
* 對我的電腦裝置點選右鍵選單中 "AutoRun" 項目時啟動。
* 其他 (如點擊根目錄資料夾) 則不會啟動。

### Windows XP 以前

* 所有裝置都會依照 Autorun.inf 啟動。

### Windows XP SP0 到 SP2

* **DRIVE\_CDROM** 會先執行 autorun.inf ，若不存在則執行 AutoPlay。
* **DRIVE\_REMOVABLE** 執行 AutoPlay。另外由於一些問題，在我的電腦雙擊裝置或右鍵裝置則會啟動 autorun.inf。
* 其他裝置都會依照 Autorun.inf 啟動。

### Windows XP SP2 到 SP3

* **DRIVE\_CDROM** 會先執行 autorun.inf ，若不存在則執行 AutoPlay。
* **DRIVE\_REMOVABLE** 和 **DRIVE\_FIXED** 執行 AutoPlay，但 AutoPlay 預設選項 (即 AutoPlay 第一個選項) 是由 autorun.inf 所定義。另外由於一些問題，在我的電腦雙擊裝置或右鍵裝置則會啟動 autorun.inf。
* 其他裝置都會依照 Autorun.inf 啟動。

### Windows Vista

* 在所有類型的驅動器中，AutoRun.inf 不再自動默默地執行。所有的卷都是通過 AutoPlay 來處理：預設情況下，會彈出相應的對話方塊給使用者。

### Windows 7

* **DRIVE\_CDROM** 會先執行 autorun.inf ，若不存在則執行 AutoPlay。
* 其他僅執行 AutoPlay ，而且 AutoRun.inf 並不會影響 AutoPlay 預設選項。
* 即使修改 NoDriveTypeAutoRun 值也無效。

在 2011 年 2 月 8 日發布的安全公告 KB967940 中，微軟對 Windows 自動執行功能進行了最新升級，限定 Windows XP、Windows Server 2003、Vista 和 Windows Server 2008 平台上的自動執行功能僅支援 CD 和 DVD 媒體。當使用者使用包含 autorun.inf 檔案的 USB 裝置、網路共享或其它非 CD/DVD 媒體時，系統不會執行自動執行。安裝此次更新後，當插入 USB 裝置時，使用者不會收到程式安裝的提示對話方塊，使用者需要手動打開資料夾找到安裝檔案，然後雙擊安裝軟體。不過，在連接至電腦時，有些 USB 的韌體會讓系統將其辨識為 CD，那麼本次針對 AutoRun 的升級就對它們無效了。

win7 中自動執行 / 自動播放功能唯一得以保留的地方是在光碟載體上。

## AutoRun.inf 的問題

著名的 kavo 隨身碟病毒就是使用 autorun.inf 散播病毒，一旦電腦中了病毒之後就會對所有磁碟持續寫入 autorun.inf ，讓使用者在別台電腦使用裝置時也會中相關的病毒。

隨著病毒的更新，其手法也日新月異，如圖示使用跟資料夾一樣的圖示讓使用者難以分辨真假，進而造成安全性的威脅。

## 防止病毒利用 AutoRun

有鑑於網路上充斥著莫名其妙的解決方法，微軟在 2009 年 8 月 25 日釋出 KB971029（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），關閉 autorun.inf 的影響，使相關功能變得跟 Windows 7 一樣，在 2011 年 2 月微軟正式放入在 Microsoft Update 中。

Windows 7 以上的使用者即使在裝置中有病毒也不用擔心相關問題，除非手動執行它。

## AutoPlay 的關閉

若不滿意 AutoPlay 的功能可以使用下列方式關閉，但不會影響 AutoRun 功能，若要關閉 AutoRun 請遵循上方的指示。

若是 Windows XP 以前的使用者請先修復 KB967715（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），Windows Vista 使用者請修復 KB950582（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），接下來請安裝 Microsoft Fix it 50471 即可關閉。若要取消關閉，請安裝 Microsoft Fix it 50475。

## 相關機碼值

* NoDriveTypeAutoRun

　
: 這是控制 AutoRun 的啟用與否，其位置在於 HKLM\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\policies\Explorer\ ，可依表對想開啟或關閉的裝置控制。注意 HKLM 的優先權比 HKCU 來的大。這個動作也會影響 AutoPlay。

* NoDriveAutoRun

　
: 這是控制 AutoRun 針對不同磁碟代號的啟用與否，其位置在於 HKLM\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\policies\Explorer\ ，可依表對想開啟或關閉的裝置控制。注意 HKLM 的優先權比 HKCU 來的大。

## 在其它作業系統上的作用

在 GNOME 的 Nautilus 中，autorun.inf 中的 icon 項可以被辨識。只要其指向一個正確的 ico 檔案（Windows 圖示檔案），Nautilus 就可以將已掛載檔案系統的圖示替換成此圖示。

## 參照資料
自動擦鞋機

**擦鞋機**也叫**自動擦鞋機**，是一個電動擦鞋的機器，多數是放在商場和餐館，供人自行使用。擦鞋機通常是免費使用的，通過擦鞋機上顯示的廣告獲得收益。

## 使用方法

首先在鞋的不同方塗上無色鞋油，再在滾輪下讓機器自動塗上有色鞋油，便完成擦鞋程序。
自動擬態

**自擬態**（英語：automimicry）是動物對自身進行的一種擬態，共有兩種形式。

第一種由林肯・布勞爾發現於 1967 年，類似於貝氏擬態。這種自擬態指的是同種生物中防禦較弱個體對較強個體的擬態。君主斑蝶會進行這種擬態。

另外一種由愛德華・B・波爾頓發現於 1890 年，指的是一種動物身上不太重要的部分對重要部分的擬態。如模擬頭部的假頭、模擬眼睛的眼斑等。

自擬態已被運用到軍事領域。如 A-10 雷霆二式攻擊機會在機腹噴塗機艙蓋的圖樣，而 ARV 型丘吉爾戰車則裝有假的砲管。

* *

## 參考文獻
自動散彈槍

**自動霰彈槍**（Automatic shotgun），是一種發射霰彈的自動武器，使用霰彈彈藥裡的發射藥能量來連填裝下一發彈藥。自動霰彈槍的射程較有限，但是能在近距離內提供巨大的火力。

## 參考
自動書寫

**自動書寫**（英語：Automatic writing），一種心靈能力，在無意識狀態下，一個人可以自動寫出某些書面內容。相信者認為書寫者的手是自動寫出某些訊息，但是這些內容不是書寫者本人故意去寫出的。在某些狀況下，書寫者是陷入無意識狀態。但是也有書寫者自認意識清楚，但是他的手部受到某種外力影響而寫出非他本人想寫出的訊息。科學界認為是一種自我暗示作用。

## 歷史

威廉・巴特勒・葉慈的英國妻子喬治・海德－李（Georgie Hyde-Lees）聲稱她可以自動書寫。

## 作品

以下為聲稱透過自動書寫而完成的書本：

* 與神對話

## 相關條目

* 扶乩
* 碟仙
* 通靈板
* 乩板

## 參考資料
自動查驗通關系統

**入出國自動查驗通關系統**（英語：e-Gate Enrollment System）簡稱**自動通關**，是由中華民國內政部移民署於 2012 年 1 月 1 日啟用的自助出入境服務系統，採電腦自動化方式，結合生物辨識科技，讓旅客能自助、便捷、快速的入出國。凡中華民國國民與持有長期居留身分的外籍人士在指定場所完成該系統的申請登錄後，就可立即使用。

## 申請方式

### 中華民國國民

中華民國國民只須持中華民國護照或中華民國臺灣地區入出境許可證（金馬證）及政府機關核發之證件（如中華民國國民身分證、健保卡、駕照等）至申請櫃檯即可免費辦理註冊（持金馬證者，僅限金門水頭商港使用）。申請時電腦會錄存申請人（須年滿 12 歲，身高要 140 公分以上，且未受禁止出國處分之有戶籍國民）臉部影像或雙手食指指紋（指紋原本為選擇性項目，自 2017 年 3 月 8 日起改為必要項目），申請人再於申請書上簽名確認即完成程序，上述流程約需 2 分鐘完成。該申請書由系統自動印出，由該申請人簽名即可。

自動查驗通關系統主要採集臉部特徵辨識身分，以食指指紋為輔助辨識通關，符合資格之大陸配偶使用前須先經過註冊，移民署開放台北市服務站、松山機場、桃園機場、台中機場、高雄機場及金門水頭港等地點辦理註冊事宜，持大通證或護照及「大陸地區人民多次入出境證 (事由：依親居留)」辦理註冊，且須同意錄存臉部影像及指紋。經過註冊後，日後通關程序最快 12 秒即可完成，讓入出境通關也可以自助化。

### 無戶籍中華民國國民、外國人、大陸地區人民和港澳地區居民

從 2012 年 9 月 3 日起，開放符合申請本系統服務的包括以下身分者：

　
: 永久居留或居留，並具有重入國許可身分之外國人、外國人持有外交部核發之外交官員證者、無戶籍國民具居留身分且取得與居留證相同效期之多次入國許可者、香港或澳門居民具居留身分且取得臺灣地區居留入出境證者、大陸地區人民具長期居留身分者。

而擁有上述資格之人士申請自動通關時，則必須檢附所需之各項證明文件。

當外來人口使用自動通關方式時，如下所示：

* 持居留證之外國人（含外交官員證）或無戶籍國民：

　
: 1. 持「居留證」通關，透過護照機讀取辨識。
2. 生物特徵識別（臉部辨識與指紋辨識）。

* 持中華民國居留證之大陸地區人民或港澳地區居民：

　
: 1. 持「多次入出境證」通關，透過護照機讀取辨識。
2. 生物特徵識別（臉部辨識與指紋辨識）。

### 取得依親居留之大陸配偶

移民署為讓大陸地區人民取得依親居留身分者，也能享受這項便捷服務，自 2013 年 1 月 1 日起，具在臺依親居留身分之大陸配偶，也可註冊使用該項自動查驗通關系統。

自動查驗通關系統主要採集臉部特徵辨識身分，以食指指紋為輔助辨識通關，符合資格之大陸配偶使用前須先經過註冊，移民署開放台北市服務站、松山機場、桃園機場第二航廈、高雄機場及金門水頭港等 5 處地點辦理註冊事宜，持大通證或護照及「大陸地區人民多次入出境證（事由：依親居留）」辦理註冊，且須同意錄存臉部影像及指紋。經過註冊後，日後通關程序最快 12 秒即可完成，讓入出境通關也可以自助化。

## 系統使用場所與啟用順序

* 2011 年 3 月 23 日－於金門水頭商港舉行自動查驗通關系統之媒體記者體驗會。
* 2011 年 3 月 29 日－於上述港口舉行自動查驗通關系統之試營運啟用典禮。
* 2011 年 8 月 1 日－於高雄國際機場之出入境處啟用。
* 2011 年 8 月 9 日－於松山機場之入境處啟用。
* 2011 年 8 月 23 日－於松山機場之出境處啟用。
* 2011 年 9 月 13 日－於桃園國際機場之出入境處啟用。
* 2012 年 1 月 1 日－自動查驗通關系統正式上線。
* 2012 年 9 月 3 日－外來人口自動通關申請及使用正式上線。
* 2013 年 4 月 10 日－於台中機場之出入境處啟用。
* 2013 年 5 月 9 日－於桃園國際機場第一航廈之出入境處啟用。

## 使用時之各注意事項

* 進行通關手續時，勿穿戴影響臉部辨識之物品。例如：墨鏡、帽子或口罩等物品。
* 禁止手推車進入辨識區，及禁止兩人以上於同一閘道進行同時通關手續。
* 禁止攜帶嬰孩與幼童進入閘道同時進行通關手續。
* 當旅客使用自動查驗通關後，如需於護照內核蓋當次入出國查驗章戳，可於當日至移民署公務櫃檯請求補蓋。

## 互惠國家自動通關

* 美國（全球入境）：台灣旅客可在美國 CBP 指定地點（或美國在台協會的 CBP 邊檢人員特定來台時段）申請全球入境資格，需另行準備良民證申請；申請通過者可在入境美國以 Global Entry Kiosk 快速通關。
* 南韓（Smart Entry Service）：台灣訪客入境後可在南韓移民署櫃檯辦理自動查驗通關，並由韓方邊檢人員拍照及採集指紋，申請方式與台灣自動通關相同。

## 相關條目

* 自助出入境檢查系統
* E - 道（香港）
* 自動化通道（日本）
* Smartgate（紐西蘭、澳洲）
* 美國「全球線上註冊系統」（Global Online Enrollment System, GOES），全球入境

　
: * US-VISIT
* SENTRI（美國與墨西哥邊境）
* 芳鄰卡（美國與加拿大邊境）

* CANPASS（加拿大）
* 電子護照閘門（英國）
* 自助查驗通道（中國大陸）

## 參考來源

## 外部連結

* 內政部入出國及移民署 自動查驗通關系統 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自動機

**自動機**（英語：Automaton，複數：Automata，又稱**自動機器**、**自動機械**），是指非電源供應，以發條裝置作為動力來源，使自己運作的機器；自動機是必須先手動上緊發條，發條帶動機器內部的齒輪及隨動機械零件，才能自己運作，發條的能量就像蓄電池一樣消耗，必須再上緊發條；運作原理有別於發動機、發電機、電動機及永動機。

## 詞源

**Automaton** 一詞源於古希臘語：αὐτόματος（automatos），意為 「以自我意志動作」。

## 運用

* 擺鐘
* 音樂盒或鳥鳴音樂盒
* 自動人偶（英語：**Automaton**，又稱**機器人偶**）：在人偶內部，設置多個特殊形狀的齒輪、隨動機械零件，形成精密複雜的構造；上緊發條後，隨動機械元件會因為齒輪的轉動，而帶動人偶手臂，使人偶自己做出類似人類的動作，例如寫字、彈琴、表情變化等；自動人偶的製造，可追溯到 18 世紀到 19 世紀歐洲，有些是出自於巧奪天工的鐘錶工匠之手，可以說是「古代的機器人」以及「現代機器人的前身」，但無法像人工智慧一樣擁有自我思考，甚至是情感意識。
  * 機關人偶：以日本傳統工藝製造的自動人偶。
* 人偶鐘
  * 布穀鳥鐘
* 手動機械錶
* * *

## 注釋

## 參見

* 自動機理論
* 細胞自動機
* 傀儡：手動操控的人偶
* 機械玩具
* 發條玩具
* 機器人
* 人形機器人
* 自動化
* 加扎利
* 自動機械錶
* 達文西機器人
* 土耳其行棋傀儡

## 參考來源
自動機械表

**自動機械錶**是手動機械錶的一種改良，在錶裡加入了一個擺陀；當在配戴時，錶內的擺陀可因手腕的活動而旋轉，而達到上發條的效果。一般的自動機械錶仍保留手動上發條的功能，換言之仍可以轉動錶冠來上發條，只有一些較為便宜的自動機械機芯，例如精工的 7S26、7S36 才會省略此功能。ETA SA 的 27XX~28XX 系列都可手動上鏈，而且由於手腕的活動會為手錶持續上發條，因此自動機械錶都有防止發條過緊的功能，以避免發條斷裂。但自動機械錶的出現，並沒有完全取代手動機械錶，只是現在自動機械錶的產品較手動機械錶為多。

近年來自動機械錶，有著不少的改良，例如精工推的 Kinetic 人動電能手錶，其原理仍是以手腕的活動導致擺陀旋轉而產生電力。

## 歷史

* 1770 年，瑞士製錶大師伯特萊（Abraham-Louis Perrelet）發明自動機械錶，用於懷錶上，而後該設計更經寶璣（Abraham-Louis Breguet) 改良。
* 1923 年，曼島的英國人夏活（John Harwood），發明自動機械手錶。
* 1930 年，勞力士基於夏活的設計，改良出能 360 度旋轉的擺陀，原設計的擺陀只能以 300 度擺動。
* 1948 年，綺年華製錶師（Heinrich Stamm）發明滾珠軸承擺陀，用於綺年華 Eterna Matic 腕錶上。這個裝置能大幅度的減少軸承壓力，使擺陀轉動更加穩定和平滑，提高機械表的精準度。

如今，越來越多的品牌推出了很多負載功能的自動機械錶，它們不僅走時精準、外觀優美、功能繁多，而且大多數都採用了最新的科技成果。如新材料矽在表中的應用，如精工將石英技術與改進的機械技術相結合生產的 Springdrive 系列，如獨立制錶人們將發條立體化從而產生更強有力的扭力。
自動機械錶

**自動機械錶**是手動機械錶的一種改良，在錶裡加入了一個擺陀；當在配戴時，錶內的擺陀可因手腕的活動而旋轉，而達到上發條的效果。一般的自動機械錶仍保留手動上發條的功能，換言之仍可以轉動錶冠來上發條，只有一些較為便宜的自動機械機芯，例如精工的 7S26、7S36 才會省略此功能。ETA SA 的 27XX~28XX 系列都可手動上鏈，而且由於手腕的活動會為手錶持續上發條，因此自動機械錶都有防止發條過緊的功能，以避免發條斷裂。但自動機械錶的出現，並沒有完全取代手動機械錶，只是現在自動機械錶的產品較手動機械錶為多。

近年來自動機械錶，有著不少的改良，例如精工推的 Kinetic 人動電能手錶，其原理仍是以手腕的活動導致擺陀旋轉而產生電力。

## 歷史

* 1770 年，瑞士製錶大師伯特萊（Abraham-Louis Perrelet）發明自動機械錶，用於懷錶上，而後該設計更經寶璣（Abraham-Louis Breguet) 改良。
* 1923 年，曼島的英國人夏活（John Harwood），發明自動機械手錶。
* 1930 年，勞力士基於夏活的設計，改良出能 360 度旋轉的擺陀，原設計的擺陀只能以 300 度擺動。
* 1948 年，綺年華製錶師（Heinrich Stamm）發明滾珠軸承擺陀，用於綺年華 Eterna Matic 腕錶上。這個裝置能大幅度的減少軸承壓力，使擺陀轉動更加穩定和平滑，提高機械表的精準度。

如今，越來越多的品牌推出了很多負載功能的自動機械錶，它們不僅走時精準、外觀優美、功能繁多，而且大多數都採用了最新的科技成果。如新材料矽在表中的應用，如精工將石英技術與改進的機械技術相結合生產的 Springdrive 系列，如獨立制錶人們將發條立體化從而產生更強有力的扭力。
自動步槍

**自動步槍**指連續擊發、具備全自動射擊能力的步槍。利用推進彈頭的部分氣體或後座力進行退彈殼、裝彈並再次射擊的步槍，也就是說，射出一發槍彈後槍機會自行拋殼，把擊針或擊錘壓縮至待擊狀態，並把下一發彈藥推至槍膛中，在發射兩發槍彈之間無需再次手動上膛。

自動步槍包括了戰鬥步槍、重管自動步槍、射手步槍和突擊步槍等。

自 20 世紀初俄國的費德洛夫 M1916 自動步槍、法國的 Mle 1918 全自動卡賓槍以及第一次世界大戰後出現的白朗寧自動步槍。到第二次世界大戰中出現的 FG42 傘兵步槍與 StG44 突擊步槍，以後至 60 年代，槍械自動化結構迅速發展。先後有前蘇聯米哈伊留申・卡拉希尼柯夫研製的 AK 突擊步槍，美國人研製的 M16 突擊步槍等。

自動步槍一般使用當代中高初速中或小口徑步槍子彈，初速達每秒六公引以上。

## 自動步槍主要分類

### 傳統式的自動步槍

因為原先設計意在通用性（不在人體工學），所以彈藥為制式的全火力步槍彈，導致連射時較難控制。這種自動步槍主要被用作半自動射擊，曾於短期與流行於各國軍隊，直到突擊步槍的興起才逐漸被淘汰。早期代表有費德洛夫 M1916 自動步槍，晚期有 FN FAL 自動步槍、M14 自動步槍和 HK G3 自動步槍。

### 重管自動步槍

初期的部分自動步槍發射大威力步槍彈，並裝有較厚重的槍管和兩腳架，適合較長時間的全自動射擊，早期代表有美國的白朗寧自動步槍和德國的 FG42 傘兵步槍，後期代表有比利時的 FALO 支援用輕機槍型。而現代的則改為發射中間火力彈和小口徑步槍彈，比如 RPK 輕機槍和 HK IAR 自動步槍。現代也常將此類自動步槍包括在輕機槍之中。

### 突擊步槍

發射中間型威力槍彈或者小口徑步槍彈，具備射擊選擇桿，整體長度較制式自動步槍及重管自動步槍短，是取代早期自動步槍或半自動步槍地位的槍械。實驗時期的代表有 Mle 1918 全自動卡賓槍，早期制式化的突擊步槍有 StG44 突擊步槍、AK 突擊步槍、M16 自動步槍，中期的 AUG 和 FAMAS，近年有 G36 和 FN F2000 等。

## 相關條目

* 輕機槍
* 突擊步槍
* 戰鬥步槍
* 衝鋒槍
自動氣象站

**自動氣象站**（AWS，Automatic Weather Station）是一種自動化的氣象站，可節省人力並可測量偏遠地區的氣象資料。該系統通過 Argos 系統和全球電信系統以進行實時回報，或儲存數據作日後傳送。

雲的種類、雲量以及霧等接觸不到傳感器、需肉眼觀察的天氣現象，仍然要人工監測。此外，降水測量是對雪顯得有點問題，因為量器必需在每次測量時清空，對於目前的技術所限，只能在幾乎不會降雪的地方使用。

自動氣象站往往被放置在供電網絡和通訊網絡內。現在，太陽能電池板、風力渦輪機和行動電話技術使自動氣象站能在供電網絡和通訊網絡外的地方，透過無線型式傳送資料。

## 觀測項目

大部份自動氣象站都設有：

* 百葉箱測量溫度
* 風速儀測量風速
* 風向標測量風向
* 濕度計測量濕度
* 氣壓計測量氣壓

其中一些甚至設有：

* 雲頂計測量雲高
* 雨量計測量降雨
* 天氣傳感器和／或能見度傳感器

## 配置

各個自動氣象站的配置可以不盡相同，但通常包括以下內容：

* 全天候數據記錄器，可充電電池和遙測裝置（可選）
* 氣象傳感器
* 太陽能電池板或風力發電機組
* 桅桿

### 外殼

自動氣象站的外殼通常是全天候玻璃纖維，ABS 樹脂或不銹鋼。

* ABS 塑料外殼的特點是重量輕，價格便宜。ABS 塑料外殼是常用自動氣象站外殼，但相比起玻璃纖維或不銹鋼就顯得不太安全和堅固。
* 玻璃纖維外殼的特點在於耐防化學或水的腐蝕。
* 不銹鋼外殼是最佳選擇，而且通常是 316s/s 或 304s/s。不銹鋼外殼具耐腐蝕及化學性。這些機箱也昂貴，同樣大小的費用可以是玻璃纖維外殼一倍以上。

### 太陽能電池板

自動氣象站的主要動力來源，通常是一個或多個太陽能電池板並聯穩壓器和一個或多個充電池。一般而言，太陽能電池板的輸出是其最佳的只有每天 5 個小時。因此安裝角度和位置是至關重要的。在北半球的太陽能電池板將被安裝成面向南，南半球的則面向北。安裝的角度則各有不同，但安裝的角度絕不應為 5 度，是因為會使灰塵積聚而令電力輸出下降。

### 桅杆

自動氣象站使用的標準桅杆高度為 2 米，3 米，10 米和 30 米。亦有其它尺寸，但通常這些大小已被視作標準。

* 2 米（6.6 英尺）桅杆是用於測量影響人類的參數。桅杆高度為參照頭部高度。
* 3 米（9.8 英尺）桅杆是用於測量影響農作物的參數（如小麥，甘蔗等）。桅杆高度為參照農作物的頂端。
* 10 米（32.8 英尺）桅杆是用於測量避免受樹木影響的數據，如樹木，建築物或其他障礙物。通常這種自動氣象站是測量風速和風向。
* 30 米（98.4 英尺）桅杆是用於測量參數分層數據模型。在 2 米，3 米，10 米和 30 米各個分層中測量風，濕度和溫度。其他傳感器則安裝在 2 米或以下的高度。

## 參見

* 機場自動氣象站
* 個人氣象站
* 百葉箱
自動測試圖樣產生器

**自動測試圖樣產生**（英語：**Automatic test pattern generation, ATPG**）系統是一種工具，產生資料給製造出來後的數位電路作測試使用。

超大型積體電路的測試平台，要達到非常高的錯誤涵蓋率是非常困難的工作，因為它的複雜度很高。
針對組合邏輯電路（Combinatorial logic）和序向邏輯電路（Sequential logic）的電路測試，必須要使用不同的 ATPG 方法。

## 參見

* 可測試性設計
* 故障模式
* 特殊應用積體電路
* 超高速積體電路
自動滅火

**自動滅火**系統是指無需人工干預即可控制和撲滅火部的系統。自動灑水系統、氣體滅火和冷凝氣膠滅火等等這些都屬於自動滅火系統。當火災在萌芽階段就能被撲滅時，可以將火災造成的人員死傷損失降到最低，因為 93% 與火災有關的死亡發生在火災迅速蔓延之後。

## 參考文獻
自動演奏鋼琴

## 起源

自動演奏的鋼琴起源最早可以追溯到 19 世紀末的歐洲。最初人們嘗試在普通鋼琴前增加一部可移動的演奏器，其外形就似一架小型簧風琴。一排 65-88 個「木手指」置於普通鋼琴鍵盤上方，代替了鋼琴家的雙手。演奏器以自動鋼琴打孔紙卷（打孔位置與鋼琴譜相符）記譜，用腳踏風箱鼓風作為動力，通過紙卷緩緩轉動，紙卷上的孔位與驅動機械連動相應的「木手指」擊琴鍵奏出音樂。此後又有設計者將外附的演奏器直接安裝於鋼琴內部，還可控制速度、力度、踏板等。

自動演奏鋼琴在 20 世紀 20 年代的歐洲曾廣為流行於家庭娛樂，曾有過兩年內生產達 50 萬台的紀錄；到了 30 年代由於無線電及電唱機的興起，才漸被淘汰。

由於紙卷打孔的數量上不受人手十指的局限，鋼琴上的音階和音域都可儘量發揮運用，故自動鋼琴仍受到創新的近代作曲家們的青睞。拉赫曼尼諾夫、德布西、馬勒、蓋希文、理查・史特勞斯都曾為這種樂器寫作樂曲，並製成紙帶，供自動鋼琴演奏使用。

## 現狀

現代自動演奏鋼琴，出現在 1980 年代。隨著電子技術的飛速發展，用集成電路控制鋼琴自動演奏系統裝置出現了。生產自動鋼琴演奏系統的知名企業包括有美國的 PIANODISC、日本的 YAMAHA 以及美國的 QRS 公司等。其原理都是利用電子計算機，把演奏者手指對鋼琴鍵盤的彈奏音高、節拍、速度和力度，轉換成特定的信號，記錄在介質上。然後再傳遞給自動鋼琴控制系統，驅動安裝在鍵盤底部的電磁線圈動力部件，推動鋼琴的榔頭敲擊琴弦發出樂聲。這種方法表現出來的演奏音色和效果，與真人鋼琴演奏的表現不相上下。

日本的 YAMAHA 將其自動鋼琴演奏系統裝配在自家 YAMAHA 的鋼琴上，另外兩家美國的 PIANODISC 與 QRS 公司則支援不分廠牌的所有現代鋼琴上。

現代的自動鋼琴演奏系統裝置外型如一台黑色小型盒子，外接於鋼琴的內部，是一個鋼琴製造、電子工程、計算機軟體及網絡通訊技術結合為一體的高科技機電一體化裝置，由傳統鋼琴、機電轉換裝置、電子控制系統、曲庫及作曲軟體等幾個部分組成。有別與電子琴，數位鋼琴，及音響系統，自動演奏鋼琴在演奏樂曲時是鋼琴的琴弦在發出聲音，其發聲原理與傳統鋼琴完全一致，所以透過裝載自動鋼琴演奏系統的鋼琴，播放出的音樂品質與鋼琴本身的音色與級別成正比。播放自動鋼琴演奏系統的曲目時，琴鍵與踏板上下自行移動，就像一雙無形的手在彈奏鋼琴，這使得歷史悠久、古典風雅但演奏技巧有難度的鋼琴融入了現代人的生活。安裝了自動鋼琴演奏系統後的鋼琴，與傳統鋼琴的外形無差別，其黑色小型盒子裝置安裝在鋼琴的內部，結構不影響原本的鋼琴。近年來自動演奏鋼琴一度風靡歐美，成為一種新的時尚。從美國總統的白宮，州長的官邸，到普通民居，車站、商場、咖啡館，乃至藝術館內，都能聽到鋼琴在自動演奏各種樂曲，甚至有些是只有名家大師才能演奏的經典曲目。據報導，自動演奏鋼琴的銷量已占到美國鋼琴銷量的三分之一。

## 對比

**數位鋼琴**
: 外形類似傳統鋼琴，音色類似鋼琴，但其發聲是利用電子合成器，因此，聽覺效果還是有一定的差別。其與電子琴的不同之處，在於鍵盤有力度感覺，可以表現演奏者的手勢強弱。

**電子琴**
: 有鍵盤，但是外形各異。發聲部件為電子器件。通常作為簡單伴奏或練習使用。複雜的電子琴又被稱為電子合成器，可以模仿各種樂器或自然界的聲音。常用於演奏現代音樂作品。

**音響**
: 沒有鍵盤，不能演奏樂曲。但可以通過碟片、MP3，或收音機的音源，通過放大和音色調整，為人們提供演奏者現場錄製的聲音，包括演奏會或者其他音效。

## 參考

## 外部連結

1. 美國 PIANODISC 公司 http://www.pianodisc.com （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
2. 日本山葉公司 http://www.yamaha.com （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自動灑水系統

**自動撒水系統**是滅火設施，它是一個安裝在室內的滅火水管的出口之自動裝置，一個火警感應器，通常是一個玻璃膽，遇熱則自動破裂，消防花灑頭則會自動撒水以滅火。

## 參見

* 燃燒鐵三角
* 自動化
* 風險管理
* 防火
* 保安公司
自動火器

**自動武器**（Automatic firearm）泛指不需手動操作供應彈藥就可以持續發射彈藥的連發武器，分**全自動**與**半自動**兩類。半自動武器可以自動循環供彈，但需要手動重複放開和扣動扳機才能夠繼續發射彈藥；全自動武器的供彈和擊發都可以自動循環，能在不放開扳機的狀態下連續發射彈藥，直到扳機被放開、彈藥用罄或者是武器發生故障。在沒有特殊說明的情況下，「自動武器」一詞在口語中通常專指有全自動射擊功能的武器（可選擇射擊模式）。

## 參見

* 機槍
* 衝鋒槍
* 突擊步槍
* 衝鋒手槍
* 機炮
* 火器

## 外部連結

* 全世界最快機槍每分千萬發 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 【專題】世界衝鋒槍報導 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Top 7 Semi-Automatic (Autoloading) Shotguns （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自動玩具

**自動機**（英語：Automaton，複數：Automata，又稱**自動機器**、**自動機械**），是指非電源供應，以發條裝置作為動力來源，使自己運作的機器；自動機是必須先手動上緊發條，發條帶動機器內部的齒輪及隨動機械零件，才能自己運作，發條的能量就像蓄電池一樣消耗，必須再上緊發條；運作原理有別於發動機、發電機、電動機及永動機。

## 詞源

**Automaton** 一詞源於古希臘語：αὐτόματος（automatos），意為 「以自我意志動作」。

## 運用

* 擺鐘
* 音樂盒或鳥鳴音樂盒
* 自動人偶（英語：**Automaton**，又稱**機器人偶**）：在人偶內部，設置多個特殊形狀的齒輪、隨動機械零件，形成精密複雜的構造；上緊發條後，隨動機械元件會因為齒輪的轉動，而帶動人偶手臂，使人偶自己做出類似人類的動作，例如寫字、彈琴、表情變化等；自動人偶的製造，可追溯到 18 世紀到 19 世紀歐洲，有些是出自於巧奪天工的鐘錶工匠之手，可以說是「古代的機器人」以及「現代機器人的前身」，但無法像人工智慧一樣擁有自我思考，甚至是情感意識。
  * 機關人偶：以日本傳統工藝製造的自動人偶。
* 人偶鐘
  * 布穀鳥鐘
* 手動機械錶
* * *

## 注釋

## 參見

* 自動機理論
* 細胞自動機
* 傀儡：手動操控的人偶
* 機械玩具
* 發條玩具
* 機器人
* 人形機器人
* 自動化
* 加扎利
* 自動機械錶
* 達文西機器人
* 土耳其行棋傀儡

## 參考來源
自動當選

**自動當選**（英語：Walkover），是選舉文化的一種現象，當一個地方、組織或社團的選舉中，只有一位候選人，或是複數選舉區制度下的選舉，某地區應選出之名額大於或等於候選人人數，候選人即是在「毫無對手之下」當選，不必進行拉票、投票、開票、謝票等活動。在體育賽事中，walkover 以「不戰而勝」作稱呼。

## 自動當選的例子

### 香港

#### 行政長官選舉

2002 年香港特別行政區行政長官選舉由於只有董建華參選成功（獲超過 700 名選舉委員會委員提名），因此毋須經篩選自動當選（連任），選舉原本計劃於 2002 年 3 月 24 日舉行，但由於絕大多數選舉委員會委員的提名已被董建華取得，其他有意參選人在未能取得足夠提名的情況下，董建華自動當選。

2005 年香港特別行政區行政長官選舉由於只有曾蔭權參選成功，因此自動當選，選舉原本計劃於 2005 年 7 月 10 日舉行，但由於絕大多數選舉委員會的提名已被曾蔭權取得，另外兩位有意參選人在未能取得足夠提名的情況下，已在提名期完結前 6 月 15 日公開宣佈棄選。選舉主任朱芬齡法官在 6 月 16 日宣告曾蔭權在選舉中自動當選。

然而，於 2006 年通過的行政長官選舉條例修正案中，第 5 部「選舉及投票」26A 條（2）列明，即使只有一人參選成功，選舉委員會仍需進行投票，該唯一參選人仍需取得超過一半的選舉委員會名額的支持票（即 601 票）才可當選。若正式投票時支持票不足此數，該選舉則為無效，並須重新展開提名及選舉程序。此修訂排除了往後行政長官選舉中任何人士自動當選的可能性。

#### 立法會 / 立法局

自 1985 年英治時期立法局開始間接選舉以來，以特定行業為選民基礎的功能組別，因所屬行業的選民人數及性質（例如以個人或是公司名義提名 / 投票）上的差異，個別的界別或於選舉以外自行推舉代表，並作為該所屬界別的參選人，這些參選人在絕大部分情況都會在沒有其他競爭者下在其界別自動當選。

2012 年 8 月 1 日，東方日報官網有報導指近年更有每屆遞增趨勢，其中 2000 年有九人自動當選，2004 年增加至十一人，及至 2008 年再增至十三人，2012 年屆更有破紀錄的十六人，當中十人是角逐連任，經濟動力和自由黨各佔三人。

另外鄉議局、商界（第二）兩界別，自其界別設立以來，歷屆的議席均由自動當選產生。

## 相關字詞

* 退選
* 連任
* 等額選舉
* 差額選舉

## 參見
自動着陸

在航空領域，**自動著陸**（**autoland**）是指由機載自動飛行系統完全控制航空器，進行著陸飛行的過程。此時航空器駕駛員只是監視飛行狀態，在出現異常時才進行人工干預。

## 概要

**自動著陸**系統多數設於大型客機上，在跑道視程在使用上需要配合儀器降落系統的信號和飛機上導航計算機同時運作。而使用者 (飛行員) 必須具備相關的認證才可以執行自動著陸。

自動著陸能力在必須經常在能見度很低的情況下運行的區域和飛機上得到了最快的採用。 經常受到大霧困擾的機場是 III 類進近的主要候選者，在噴氣式客機上包括自動著陸能力有助於降低它們因惡劣天氣而被迫改道的可能性。

自動著陸非常準確，在他 1959 年的論文中，時任英國皇家飛機公司盲著陸實驗組的主管約翰・查恩利在對統計結果的討論結束時說：「因此，公平地說，不僅當天氣阻止飛行員時，自動系統使飛機降落，它還可以更精確地執行操作」。

以前，自動著陸系統非常昂貴，以至於很少在小型飛機上使用。然而，隨著顯示技術的發展，增加了平視顯示器 (HUD) 允許訓練有素的飛行員使用來自飛行引導系統的引導提示手動駕駛飛機。 這顯著降低了在極低能見度下運行的成本，並允許未配備自動著陸設備的飛機在較低水平的前視能見度或跑道視程 (RVR) 下安全地手動著陸。 1989 年，阿拉斯加航空公司成為世界上第一家在美國聯邦航空局 III 類天氣（濃霧）下通過平視引導系統手動降落客機（波音 B727）的航空公司。

同時，全球試點組織主要從安全角度提倡使用平視顯示系統。許多在沒有配備 ILS 的跑道的非複雜環境中的運營商也在尋求改進。淨效應是行業內的壓力，要求尋找替代方法來實現低能見度操作，例如「混合」系統，該系統使用由飛行員通過 HUD 監控的可靠性相對較低的自動著陸系統。阿拉斯加航空公司是這種方法的領導者，並在這方面與 Flight Dynamics 和波音公司進行了大量的開發工作。

這種方法的一個主要問題是歐洲當局非常不願意證明這樣的計劃，因為它們破壞了經過充分驗證的「純」自動著陸系統概念。當英國航空公司成為龐巴迪支線噴氣式飛機的潛在客戶時，這一僵局被打破，該飛機無法容納完整的 Cat 3 自動著陸系統，但需要在這些條件下運行。通過與阿拉斯加航空公司和波音公司的合作，英國航空公司的技術飛行員能夠證明混合動力概念是可行的，儘管英國航空公司最終從未購買過支線飛機，但這是此類系統獲得國際批准所需的突破，這意味著他們可以到達全球市場。

2006 年 12 月，當倫敦希思羅機場長期受到濃霧的影響時，車輪轉了一圈。該機場在良好條件下以最大容量運行，為保護自動著陸系統的航向道信號所需的低能見度程序意味著容量從每小時約 60 次著陸大幅降低至 30 次。由於大多數在希思羅機場運營的航空公司已經擁有配備自動著陸的飛機，因此預計會正常運營，因此出現了大規模延誤。受影響最嚴重的航空公司當然是英國航空公司，它是機場最大的運營商。

2021 年 6 月，Garmin Autoland 系統贏得了 2020 年科利爾獎杯，以表彰上一年「美國航空航天領域最偉大的成就」。

## 例子

假設一架 747-400 客機在成田國際機場進場時遇上低能見度天氣:

* 進近塔台會許可飛行員截獲跑道 16R 航向道和下滑道。
* 飛行員對導航計算機作出截獲跑道 16R 的 ILS 信號的指令
* 當機場塔台許可著陸後，飛行員再通報使用 CAT III (三類) 儀器降落，也就是代表了他們會使用自動降落。
* 起落架差不多觸地時，飛機上的儀器靠測距儀和無線電高度表得知了飛機已到了跑道接地區 (touchdown zone)，而調整落地姿態，平飄 (Flare)。同時，自動導航計算機隨機選擇大約觸地位置來減低對跑道的損害。
* 接地後，飛行員會打開引擎反推，自動煞車和自動減速板打開。飛行員會關掉自動導航電腦，自動降落過程完成。

如果系統正常處於 ARM 模式，當 ILS 接收器檢測到航向道時，自動著陸系統模式將變為「LOCALIZER CAPTURE」。飛控計算機將飛機變成航向道並沿航向道飛行。一種典型的進場方式是讓飛機進入「下滑道下方」（垂直引導），這樣飛機將沿著航向道飛行（與跑道中心線對齊），直到檢測到下滑道。此時，自動著陸模式將變為 CAT III，飛行器將由飛行控制計算機沿航向道和下滑道光束飛行。

這些系統的天線不在跑道接地點，航向道在跑道之外有一段距離。在距地面預定距離處，飛機將啟動拉平機動，保持相同的航向，並在指定的著陸區內降落在跑道上。

如果自動著陸系統在決斷高度之前失去冗餘，則將向機組人員顯示「AUTOLAND FAULT」錯誤消息，此時機組人員可以選擇繼續以 CAT II 進近，或者如果由於天氣原因無法這樣做條件，然後機組需要開始復飛並前往另一個機場。

如果在決斷高度以下發生單一故障，將顯示「AUTOLAND FAULT」；此時飛機承諾著陸，自動著陸系統將保持啟動狀態，僅在兩個系統上控制飛機，直到飛行員完成滑跑並將飛機完全停在跑道上或關閉跑道進入滑行道。這被稱為「故障激活」。在這種狀態下，自動著陸系統離脫離「只有一個故障」，因此「自動著陸故障」指示應告知飛行機組人員非常仔細地監控系統行為並準備立即控制。

如果系統正常處於 ARM 模式，當 ILS 接收器檢測到航向道時，自動著陸系統模式將變為「LOCALIZER CAPTURE」。飛控計算機將飛機變成航向道並沿航向道飛行，一種典型的進場方式是讓飛機進入「下滑道下方」（垂直引導），這樣飛機將沿著航向道飛行（與跑道中心線對齊），直到檢測到下滑道。 此時，自動著陸模式將變為 CAT III，飛行器將由飛行控制計算機沿航向道和下滑道光束飛行。

## 使用和限制

自動著陸並不是所有情況也可以使用，以 747-400 客機為例，手冊寫到使用自動降落最多逆風是 25 海里，最大順風是 10 海里，最大側風是 25 海里。除此之外，還要引擎反推，自動煞車和自動減速板運作正常，超出了任何一個限制機上的電腦是不會允許進入自動降落的操作。
同時，飛機要進行自動降落也要機場有一定的設備支持:

* 跑道需要配備三類儀器降落系統 (CATIIIa/b/c ILS)
* 跑道摩擦系數滿足要求
* 能夠保障對有關設備持續供電

## 參見

* 儀器降落系統
自動程式碼審查

**自動程式碼審查**（Automated code review）是可以檢查原始碼是否符合規定的軟體，規定可能是事先定義的規則，或是目前的最佳實務。 
自動程式碼審查在開源軟體以及商業軟體的開發中都有用到。
利用分析的方式來檢測及審查程式碼，偵測其中是否有軟體錯誤或是安全問題，已經是標準的開發實務。進行的方式可以用人工確認，也可以用自動化的方式確認。隨著自動化，軟體工具可以協助代碼審查及檢查的過程。審查工具一般會列出許多的警告（程式碼違反程式標準）。審查工具也可以修正發現的問題，可以用自動化的修正方式，或是由程式設計師輔助的修正方式。這是容易掌握的軟體中的一部份。有助於軟體智慧的實踐。這個程序常稱為 linting，因為 Lint 是最早期用在靜態程式分析的軟體。

有些靜態程序分析工具可以用來協助自動程式碼審查，這些工具受歡迎的程度不如人工審查，但可以作的更快，更有效率。這些工具也可以封裝一些對底層規則的深入瞭解，以及要進行形態分析需要的語意，因此操作軟體的人工審查者不需要和完全人工審查者一樣，有對程式及業務深入的瞭解。許多集成開發環境（IDE）也有提供基本的自動程式碼審查機能，例如 Eclipse 及 Microsoft Visual Studio。集成開發環境也有許多的 plugin 可以進行程式碼審查。

除了靜態程序分析工具外，也有工具可以分析軟體，並且進行軟體視覺化，幫助人理解程式碼。這種系統更著重在分析，因為一般而言其中沒有事先設定要檢查的規則。這類工具（像是 Imagix 4D、Resharper、SonarJ、Sotoarc、Structure101、ACTool）可以讓分析者定義目標架構，確保實際軟體的實現不會違反目標架構的限制條件。

## 相關條目

* 程序分析

## 參考資料

* Automated code analysis levels and requirements （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自動系統

**自動系統集團有限公司**，簡稱**自動系統集團**，以及**自動系統**（**英語：AUTOMATED SYSTEMS HOLDINGS LIMITED**，港交所：0771），在 1973 年創立一家資訊科技公司，現時由上海證券交易所上市的，北京華勝天成科技股份有限公司旗下公司。

業務應用系統開發、顧問服務、數碼影像服務、求助台服務、維修支援服務、多供應商支援服務、外判服務、地區支援、系統集成、系統遷移，以及培訓服務。主要地區為中國、香港、澳門、台灣，以及馬來西亞。董事長為胡聯奎，總裁為許永財。而股份在 1997 年 11 月 5 日於香港交易所主板上市。

2017 年 4 月 9 日自動系統 1.18 億美元成功收購美國雲計算服務公司 GRID DYNAMICS

## 參考

## 連結

* ASL.com.hk （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）