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自动终端情报服务

**自動終端情報服務**，又稱**自動航站情報系統**、**自動航站情報服務**或**航站自動情報廣播系統**等，在中國大陸簡稱**情報通播**（英語：Automatic Terminal Information Service，常縮寫為 **ATIS**）是在繁忙的機場自動連續播放的訊息服務。通常在一個單獨的無線電頻率上進行廣播，包括主要的與飛行相關的訊息，如天氣、可用跑道、氣壓及高度表撥正值等訊息。 飛行員通常在和管制員等單位建立聯繫前收聽通播，了解相關情況以減少管制員的工作量及避免頻道擁擠。正常情況下通播每小時更新一次，天氣變化迅速時也可隨時更新，通播的版本會以字母代碼 A, B, C...Z 表示，按照 ICAO 公佈的標準字母解釋法判讀。

## 情報通播的主要內容

* 機場名稱
* 通播發布時間及代碼（zulu 表示世界協調時）
* 預期進近類別（盲降 / 目視 / VOR/NDB……）
* 使用跑道（跑道編號）
* 重要的跑道道面情況（乾燥 / 潮濕，剎車效應好 / 中 / 差）
* 地面風向風速（以地磁北極方向為零度，順時針方向的度數）
* 能見度、跑道視程（以米或英尺為單位）
* 現行天氣報告（雨 / 雪 / 霧……）
* 大氣溫度、露點、高度表撥正值（場壓及修正海壓，以百帕或英寸汞柱為單位。）
* 趨勢型著陸天氣預報；
* 其它必要的飛行情報以及自動情報服務的特殊指令。

## 典型的情報通播

在香港國際機場，ATIS 以英文循環播放，並分為 Departure ATIS（提供一切離場資料，多為女聲）與及 Arrival ATIS（提供一切到場資料，多為男聲）

以下為 Arrival ATIS 的例子：
Hong Kong Arrival information Delta. At time zero zero three zero. Arrival Runway 07L. Runway surface wet. Wind 110 degree 14kts maximum 28kts. Visibility three thousands four hundreds meters. Showers. Clouds Few 700ft. Scattered 1800ft. Broken 5000ft. Temperature 26. Dew point 25. QNH niner niner four hectopascal. Tempo visibility three thousands meters. Light Showers. Acknowledge information Delta on first contact with Approach.

在中國大陸的國際機場，情報通播一般使用中文和英文交替循環播放，例如以下為 2018 年 1 月 16 日晚上 2300CST 時北京首都國際機場的真實離場 ATIS：

_北京首都國際機場情報通播 INDIA，么五洞洞 UTC。跑道獨立平行離場，跑道三六左起始高度一千二，跑道三六右起始高度一千五，跑道洞么起始高度九百。 風向么八洞度，風速洞四米每秒，風向變化么五洞度到兩么洞度。 CAVOK。氣溫負洞么攝氏度，露點負么三攝氏度，修正海壓么洞么八百帕。放行頻率么兩么點六。地面滑行時請把應答機設置在 S 模式。如果需要全跑道起飛，請在申請放行許可時向管制員申請。Foxtrot 與 Hotel 之間的 Sierra 拐 滑行道關閉。本場 RNAV 離場可用。首次與管制員聯絡時報告您已收到通播 INDIA 並確認能否執行 RNAV 程序。_

Beijing Capital International Airport information India. one-five-zero-zero UTC. Runway independent parallel departures. Runway three six left initial altitude one thousand two hundred meters, runway three six right initial altitude one thousand five hundred meters, runway zero one initial altitude niner hundred meters. Wind one-eight-zero degree at zero fow-er meter per second, wind varying between one-five-zero degree and two-one-zero degree. CAVOK. Temperature minus zero one centigrade, dew point minus one three centigrade. QNH one-zero-one-eight hectopascal. Delivery frequency one-two-one-point-six. Please set transponder on mode Sierra while taxing. If you need full length runway for departure advice controller when request ATC clearance. Taxiway Sierra-seven between Foxtrot and Hotel is closed. RNAV departure is available. Advise on initial contact you have information India and confirm you will comply RNAV procedure.

不使用無線電字母和數字讀法譯文：_北京首都國際機場情報通播 i，1500UTC。跑道獨立平行離場，跑道 36 左起始高度 1200，跑道 36 右起始高度 1500，跑道 01 起始高度 900。 風向 180 度，風速 04 米每秒，風向變化 150 度到 210 度。 CAVOK。氣溫負 01 攝氏度，露點負 13 攝氏度，修正海壓 1018 百帕。放行頻率 121.6。地面滑行時請把應答機設置在 S 模式。如果需要全跑道起飛，請在申請放行許可時向管制員申請。F 與 H 之間的 Si7 滑行道關閉。本場 RNAV 離場可用。首次與管制員聯絡時報告您已收到通播 i 並確認能否執行 RNAV 程序。_

## 參考文獻

## 外部連結

* 香港特別行政區政府民航處網上提供香港國際機場的 ATIS （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动编码器

**自編碼器**（英語：autoencoder）也稱**自動編碼器**，是一種人工神經網絡，用於學習無標籤數據的有效編碼；屬一種無監督學習。

**自編碼**（autoencoding）的目的是：學習對高維度數據做低維度「表示」（「表徵」或「編碼」）；因此，
通常用於降維。最近，自編碼的概念廣泛地用於數據的生成模型。 自 2010 年以來，一些先進的人工智慧在深度學習網絡中採用了採用堆疊式稀疏自編碼。

## 基本結構

自編碼器有兩個主要部分組成：編碼器用於將輸入編碼，而解碼器使用編碼重構輸入。

實現這個功能最簡單的方式就是重複原始信號。然而，自編碼器通常被迫近似地重構輸入信號，重構結果僅僅包括原信號中最相關的部分。

自編碼器的思想已經流行了幾十年，其首次應用可以追溯到 20 世紀 80 年代。自編碼器最傳統的應用是降維或特徵學習，現在這個概念已經推廣到用於學習數據的生成模型。.21 世紀 10 年代的一些最強大的人工智慧在深度神經網絡中採用了自編碼器。

最簡單的自編碼器形式是一個前饋的、非循環的神經網絡，用一層或多層隱藏層連結輸入和輸出。輸出層節點數和輸入層一致。其目的是重構輸入（最小化輸入和輸出之間的差異），而不是在給定輸入的情況下預測目標值，所以自編碼器屬於無監督學習。

最簡單的自編碼器形式是一個前饋的、非循環的神經網絡，類似於多層感知器（MLP）中的單層感知器，用一層或多層隱藏層連結輸入和輸出。輸出層具有與輸入層相同數量的節點（神經元）。輸出層節點數和輸入層一致。其目的是重構輸入（最小化輸入和輸出之間的差異），而不是在給定輸入 $X$ 的情況下預測目標值 $Y$ ， 所以自編碼器屬於無監督學習。

自編碼器由編碼器和解碼器組成，二者可以被分別定義為變換 $\phi $ 和 $\psi $ ，使得：

　
: $\phi :{\mathcal {X}}\rightarrow {\mathcal {F}}$

　
: $\psi :{\mathcal {F}}\rightarrow {\mathcal {X}}$

　
: $\phi ,\psi ={\underset {\phi ,\psi }{\operatorname {arg\,min} }}\,\|{\mathcal {X}}-(\psi \circ \phi ){\mathcal {X}}\|^{2}$

在最簡單的情況下，給定一個隱藏層，自編碼器的編碼階段接受輸入 $\mathbf {x} \in \mathbb {R} ^{d}={\mathcal {X}}$ 並將其映射到 $\mathbf {h} \in \mathbb {R} ^{p}={\mathcal {F}}$ ：

　
: $\mathbf {h} =\sigma (\mathbf {Wx} +\mathbf {b} )$

像 $\mathbf {h} $ 通常表示編碼、潛變量或潛在表示。 $\sigma $ 是一個逐元素的激活函數（例如 sigmoid 函數或線性整流函數）。 $\mathbf {W} $ 是權重矩陣， $\mathbf {b} $ 是偏置向量。權重和偏置通常隨機初始化，並在訓練期間通過反向傳播迭代更新。自編碼器的解碼階段映射 $\mathbf {h} $ 到重構 $\mathbf {x'} $ （與 $\mathbf {x} $ 形狀一致）：

　
: $\mathbf {x'} =\sigma '(\mathbf {W'h} +\mathbf {b'} )$

其中解碼器部分的 $\mathbf {\sigma '} ,\mathbf {W'} ,\mathbf {b'} $ 可能與編碼器部分的 $\mathbf {\sigma } ,\mathbf {W} ,\mathbf {b} $ 無關。

自編碼器被訓練來最小化重建誤差（如平方誤差），通常被稱為 "損失"：

　
: ${\mathcal {L}}(\mathbf {x} ,\mathbf {x'} )=\|\mathbf {x} -\mathbf {x'} \|^{2}=\|\mathbf {x} -\sigma '(\mathbf {W'} (\sigma (\mathbf {Wx} +\mathbf {b} ))+\mathbf {b'} )\|^{2}$

其中 $\mathbf {x} $ 通常在訓練集上平均。

如前所述，和其它前饋神經網絡一樣，自編碼器的訓練是通過誤差的反向傳播進行的。

當特徵空間 ${\mathcal {F}}$ 的維度比輸入空間 ${\mathcal {X}}$ 低時，特徵向量 $\phi (x)$ 可以看作時輸入 $x$ 的壓縮表示，這就是不完備自動編碼（undercomplete autoencoders）的情況。如果隱藏層大於（過完備）或等於輸入層的數量，或者隱藏單元的容量足夠大，自編碼器就可能學會恆等函數而變得無用。然而，實驗結果表明過完備自編碼器（overcomplete autoencoders）仍然可能學習到有用的特徵。在理想情況下，編碼的維度和模型容量可以根據待建模數據分布的複雜性來設定，採用這種方式的一種途徑是正則化自編碼器。

## 另見

* 表徵學習

## 參考
自动编程

在電腦科學中，術語**自動**編程，稱謂一種類型的電腦程式，它基於某種機制生成電腦程式，這允許人類編程者在更高的抽象層次上寫代碼。

在自動編程的嚴格定義上少有一致意見，很大程度上因為它的含義隨著時間而改變。David Parnas 在他的關於「自動編程」歷史的出版研究中，指出在 1940 年代它描述手工處理打孔紙帶的自動化。後來它指稱高階語言如 Fortran 和 ALGOL 的轉譯。事實上，最老的可辨識為編譯器的程式之一就叫作 Autocode。Parnas 的結論是「自動編程一直就是用比編程者平常用的語言更高層的語言來編程的婉語」。

程式合成是一種類型的自動編程，這裡的過程是基於數學上的要求而從頭做起建立的。

## 參見

* 面向特性編程
* 面向語言編程
* 建模語言
* 第四代程式語言
* 低程式碼開發平台

## 注釋

## 參照

* _Generative Programming: Methods, Tools, and Applications_ by Krzysztof Czarnecki and Ulrich W. Eisenecker, Addison Wesley, 2000.

## 外部連結

* Code Generation for Dummies （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动网络修复

**自動網路修復**（Automatic Network Replenishment，縮寫 ANR），又稱**斷點續傳**，是一種結合本地存儲和網絡存儲的技術，主要用來解決網絡失效時的視頻丟失問題。

DVS 通常本身沒有視頻存儲功能，而是必須由後端的 NVR 來實現視頻的存儲，因此對於網絡穩定性要求很高，網絡連接失敗、丟包嚴重、抖動等各種因素都可能造成視頻數據的丟失。因此 DVS 本身設計存儲緩衝區是個好辦法，可以保證網絡短暫中斷的情況下視頻數據的連續存儲。ANR 技術實質即要求前端（DVS）與後端（NVR）都要具有存儲功能，一旦出現網絡中斷情況，前端的存儲可以不受網絡的影響，繼續進行存儲並作為備份數據，後端就可以在網絡重新接通成功後，將網絡失效期間存儲在前端 DVS 緩存區的視頻數據以」補充」的方式傳輸到後端。

ANR 技術的實質就是 DVS 本身增加緩衝存儲功能，以彌補網絡中斷導致的視頻錄影丟失。但是，該功能並非是簡單地在 DVS 增加一個存儲卡、記憶棒那麼簡單，在 DVS 上增加存儲設備後，DVS 啟動電流可能需要增加，這樣散熱問題也跟著需要解決；另外，需要採用良好的存儲機制，保證網絡中斷後視頻轉到本地錄影，在網絡恢復後，自動補充 NVR 的「斷點」視頻。
自动补全

**自動完成**（英語：Auto-Complete）功能，指使用者在輸入一個字串的部分內容時，就提供下拉式選單自動推薦相關常用字串供使用者選擇以快速輸入的一項功能特性。

## 在 Web 瀏覽器

通常指瀏覽器等軟體自動跟蹤使用者最近鍵入的資訊，如 Web 站點位址、表單的中資訊以及搜尋查詢等並在鍵入新的資訊時試圖預測使用者要鍵入的資訊，並提供可能的匹配內容的功能，目前大多現代網頁瀏覽器都已具備此功能。

* 使用 Web 瀏覽器內建的功能，經由瀏覽器的表單資料記憶功能，取得符合條件的字串。
* 使用 AJAX 功能，以已輸入的片段內容，向 WebServer 端取得符合篩選條件的字串清單。

## 在電子郵件軟體

在電子郵件軟體中，自動完成通常用於填寫收件人的電子郵件位址。只要輸入電子郵件位址的前幾個字，就會出現下拉式選單供選擇。就像網站的 URL 一樣，電子郵件位址往往是很長的一串字，因此不方便輸入。

## 在程式碼的編輯器

很多程式語言的整合式開發環境或編輯器中都支援自動完成。例如在輸入類別或元件的變數後，再輸入 "."，會出現其成員變數或成員函式名稱的下拉式選單供選擇。

## 在命令列

命令列補全（Command-line completion）允許使用者在 CLI 鍵入命令、檔案名等的一部分，再透過補全按鍵（常為 Tab）加以補全。

## 在其他軟體

* TabKey Appinn

## 參考資料
自动装弹机

**自動裝彈機**（Autoloader），是現代較大口徑火炮的自動裝填裝置，以彌補人力搬運裝填砲彈的體力負擔和時間耽誤，通常自動裝彈機本身可以儲存一定數量的砲彈，待打完後再以人力裝填。

之所以強調較大口徑，是因為中小口徑的炮彈重量輕、體積小，不必費事專門去設計一款裝彈機，直接套用輕武器的彈夾條或彈鏈供彈原理即可。一般不把這種實現自動裝填的部件列入自動裝彈機的範疇。例如博福斯 40 毫米高射炮，使用的是預裝若干枚炮彈的橋夾。

## 優點

* 可以減少裝填手的人員配置，並排除人為錯誤因素。
* 加快發射，單位時間內連發越多發則命中概率越高。
* 由於火炮的口徑日益增大，彈藥重量隨之增加，應用自動裝彈機可減少乘員體能消耗。

## 缺點

* 自動裝彈機有眾多移動機件，在戰場上零件更換與排除故障不易，可靠度有疑問。
* 在戰車中車內空間有限，裝彈機佔用許多空間，例如 90 式的裝彈口被排擠在車外，人員必須停車到車外進行長時間的裝彈或排除故障，在戰場環境有所不便。
* 自動裝彈機也有安全上的顧慮，由於有不少移動機件，可能導致乘員受傷；而且填彈機並不會了解在軌道上的是炮彈還是其它東西，稍有不慎後果十分嚴重 。

## 類型

### 艦砲

19 世紀末到二戰結束的戰鬥艦、戰鬥巡洋艦與巡洋艦，艦上的大口徑火砲都有以滑輪運作的自動裝填系統。而美國的愛荷華級戰艦，其裝填系統則是砲彈與火藥包分離，先將砲彈上膛再將火藥包上膛，而火藥包則是當作砲彈的底火使用，藉由砲手觸發撞針引爆底火以射出砲彈。

### 高射砲

高射炮的自動裝彈機之運作原理與坦克相似。

### 戰車砲

近年來俄羅斯、中國、法國、日本、南韓、烏克蘭所生產的坦克，都有安裝機械化的自動裝填系統，一方面減少人員配置，另一方面可以藉由自動裝填機的輸送帶將笨重的砲彈順利上膛；而俄製坦克的主砲可以發射反戰車飛彈，通常會與自動裝彈機一同運作。相較之下，美國與北約的坦克較少使用自動裝彈機，第一種西方戰車使用自動裝彈的是瑞典 S 型戰車，因為採用了無砲塔的類似驅逐戰車設計，所以較簡易結構就能達成自動裝彈。

### 要塞砲

二戰初期的馬其諾防線上，法軍在亞爾薩斯與洛林與德國接壤的邊界上築起了長城般的砲塔陣列，而砲塔基座藏有地下化的自動裝彈機。

### 自走砲

自走砲的自動裝彈機之運作原理與坦克相似，然而自走砲的砲彈口徑大，砲彈更為笨重，故對自動裝彈機的需求較高。

### 火箭彈與飛彈

通常見於多管火箭炮發射車，一輛發射車可搭在十幾二十枚不等的火箭彈，只要一車的火箭彈打光以後，多管火箭的發射匣也有從後方自動裝填下一波發射的火箭彈之自動裝填系統。不過在多數情況下，自動裝彈機指多管火炮上的裝置。

另外在某些軍艦上，會設置飛彈發射箱或發射臂，並可在裝填時與後方備彈艙的自動裝填機一起運作，如美國製 RIM-66 飛彈（標準一型）、阿斯洛克反潛飛彈（ASROC）及魚叉飛彈。

## 參考文獻
自动计算机

**自動計算機**（**ACE**，**Automatic Computing Engine**）設計為一台早期的存儲程序式電子計算機。
名稱中使用「**Engine**」一詞是為了向查爾斯・巴貝奇的差分機（Difference Engine）和分析機（Analytical Engine）致敬。它是艾倫・圖靈應英國國家物理實驗室（NPL）數學部的監督人約翰・沃默斯利（John Womersley）的邀請而設計的。

## 設計基礎

圖靈關於 ACE 的技術設計《電子計算機計劃》（_Proposed Electronic Calculator_）是基於他 1936 年的理論工作和二戰期間的工程經驗。

1. 圖靈在他 1936 年發表的論文《論可計算數》（_On Computable Numbers_） 中提出了通用圖靈機的概念；
2. 二戰期間，圖靈參與設計了 Colossus 電子計算機，成功破解了德軍的密碼系統。

## 實現

1945 年 2 月 19 日，圖靈向英國國家物理實驗室（NPL）執行委員會提交了一份詳細文檔，給出了存儲程序式計算機的第一份完全可行性設計。但是，圖靈已簽署官方保密法案，該協議的長期保密條款嚴格禁止他透露 Colossus 的細節，因此他無法詳細闡述怎樣去實現 ACE 這樣的電子設備。與 ACE 相比，EDVAC 受到更多的宣傳。馮・諾伊曼知曉圖靈的理論工作，在他著名的 First Draft of a Report on the EDVAC（1945 年 6 月 30 日）中描述了 EDVAC 的設計，但 EDVAC 被認為有著不完整的性質和一些過於簡潔而缺乏來源的想法。

圖靈於 1945 年底完成了關於 ACE 的報告，給出了詳細的邏輯電路框圖，預計製造費用為 11,200 英鎊。他認為速度和存儲器容量是關鍵，因此提議使用高速存儲器件和大容量存儲器，存儲器容量預計和早期麥金塔電腦差不多。與 EDVAC 不同的的是，ACE 實現了子例程調用，而且使用微型計算指令（_Abbreviated Computer Instructions_），這是程序語言的一種早期形式。ACE 的製造計劃原定由曾在二戰中負責建造 Colossus 的英國郵政研究局工程師湯米・佛勞斯負責，但是因為他同樣簽署了保密協議，不能透露他在戰時和戰後的工作，所以無法負責 ACE 的製造。

圖靈在 NPL 的同事不了解 Colossus 的成就，認為建造完整 ACE 的工程上太宏大。在圖靈離開 NPL 後，威爾金森接手整個項目，建造了 ACE 的一個簡化版本，也是第一台 ACE 的實現 ——Pilot ACE，於 1950 年 5 月 10 日運行了第一個程序。它比圖靈先前設計的規模要小，使用了大約 800 個真空管，存儲器是水銀延遲線，它有 12 個延遲線，每個包含 32 條 32 位元的指令或數據，時鐘頻率為 1MHz，這在當時的電子計算機中是最快的。

ACE 的第二個實現是 MOSAIC (Ministry of Supply Automatic Integrator and Computer)，由艾倫・庫姆斯（Allen Coombs）和威廉・錢德勒（William Chandler）為軍方建造。他們曾和佛勞斯一起在位於多利士山（多利斯山）的布萊切利園製造了十台 Colossus，因此有豐富的工程經驗。MOSAIC 安裝在電信科學研究院（TRE）即後來的皇家雷達研究院（RRE），1952 年底或 1953 年初第一次運行，用來從雷達數據計算飛行器軌道，其技術細節仍是秘密。

Bendix Corporation 的 G15 計算機使用了 ACE 的原理，其工程設計由哈利・赫斯金完成。他曾在 1947 年任職於 NPL 的 ACE 部門，並且之後參與了 EDVAC 的硬體設計。首台 G15 於 1955 年運行，是簡單的單用戶機器，有時被認為是第一台個人電腦。

Pilot ACE 的商業產品是英國電氣的 DEUCE，共賣出了 31 台。第一台 DEUCE 於 1955 年春天交付使用。

## 腳註

## 參考

* Carpenter, B. E.; Doran, R. W., A. M. Turing's ACE Report of 1946 and Other Papers, Cambridge: MIT Press, 1986
* Copeland, B. J. (編), Alan Turing's Automatic Computing Engine, Oxford: Oxford University Press, 2005, ISBN 0-19-856593-3
* Copeland, Jack, Colossus and the Rise of the Modern Computer, Copeland, B. Jack (編), Colossus: The Secrets of Bletchley Park's Codebreaking Computers, Oxford: Oxford University Press: 108–110, 2006, ISBN 978-0-19-284055-4
* Lavington, Simon H., Early British Computers: The Story of Vintage Computers and The People Who Built Them, Manchester University Press, 1980
* Wilkinson, J. H., Turing's Work at the National Physical Laboratory and the Construction of Pilot ACE, DEUCE and ACE, Metropolis, N.; Howlett, J.; Rota, G.-C. (編), A History of Computing in the Twentieth Century, New York: Academic Press, 1980
* Yates, David M., Turing's Legacy: A History of Computing at the National Physical Laboratory, 1945-1995, London: Science Museum, 1997

## 外部連結

* Events in the history of NPL — ACE computer

## 參見

* Pilot ACE
* 艾倫・圖靈
自动认识逻辑

**自動認識邏輯**是致力於形式化關於知識的表示和推理的形式邏輯。命題邏輯只能表達事實，而自動認識邏輯可以表達關於事實的知識和知識的缺乏。

## 語法

自動認識邏輯的語法通過增加指示知識的模態算子 $\Box $ 而擴展了命題邏輯：如果 $F$ 是一個公式，則 $\Box F$ 指示 $F$ 是已知。作為結果， $\Box \neg F$ 指示 $\neg F$ 是已知，而 $\neg \Box F$ 指示 $F$ 是未知。

在自動認識邏輯中的公式可以用來捕獲基於事實知識的推理。例如， $\neg \Box F\rightarrow \neg F$ 意味著如果不知道 $F$ 是真的，則假定它為假。這是一種形式的否定為失敗。

## 語義

自動認識邏輯的語義基於的是理論的_展開_(expansion)，它扮演的角色類似於命題邏輯中的模型。命題模型指定原子哪個為真哪個為假，而展開指定公式 $\Box F$ 哪個為真哪個為假。特別是，自動認識公式 $T$ 的展開對在 $T$ 中包含的所有子公式 $\Box F$ 都做這種區分。這種區分允許 $T$ 被作為命題公式處理，因為包含 $\Box $ 的所有子公式都要麼是真要麼是假。特別是，使用命題演算的規則來檢查 $T$ 在這種條件下是否蘊涵 $F$ 。為了使初始假定是一個展開，一個子公式 $F$ 被蘊涵是必須的若且唯若 $\Box F$ 已經被初始假定為真。

例如，在公式 $T=\Box x\rightarrow x$ 中，只有一個單一的 “加方框的子公式” $\Box x$ 。所以只有兩個候選的展開，分別是假定它為真或為假。對實際上的展開所做的檢查如下：

 $\Box x$ 為假：通過這個假定，因為 $\Box x\rightarrow x$ 等價於 $\neg \Box x\vee x$ ，而 $\neg \Box x$ 被假定為真， $T$ 成為重言式；所以 $x$ 沒有被蘊涵。這個結果符合在 $\Box x$ 為假中所暗含的假定，就是說 $x$ 當前是未知的。所以 $\Box x$ 為假的假定是一個展開。

 $\Box x$ 為真：通過這個假定， $T$ 蘊涵 $x$ ；所以在 $\Box x$ 為真中所暗含的初始假定，就是說 $x$ 為真是已知的，被滿足了。作為結果，這是另一個展開。

因此公式 $T$ 有兩個展開，在其中一個中 $x$ 是未知，在另一個中 $x$ 是已知。第二個被認為是反直覺的，因為 $\Box x$ 為真的初始假定只說明了為什麼 $x$ 為真，符合這個假定。換句話說，這是一個自支持的假定。允許這種信仰的自支持的邏輯叫做_非強根基的_，區別於在其中自支持是不可能的_強根基的_邏輯。自動認識邏輯的強根基變體存在。

## 參見

* 非單調邏輯
* 模態邏輯
* 認識邏輯

## 引用

* G. Gottlob (1995). Translating default logic into standard autoepistemic logic. _Journal of the ACM_, 42:711-740.
* T. Janhunen (1998). On the intertranslatability of autoepistemic, default and priority logics. In _Proceedings of the Sixth European Workshop on Logics in Artificial Intelligence (JELIA'98)_, pages 216-232.
* W. Marek and M. Truszczynski (1991). Autoepistemic logic. _Journal of the ACM_, 38(3):588-619.
* R. C. Moore (1985). Semantical considerations on nonmonotonic logic. _Artificial Intelligence_, 25:75-94.
* I. Niemelä (1988). Decision procedure for autoepistemic logic. In _Proceedings of the Ninth International Conference on Automated Deduction (CADE'88)_, volume 310 of _Lecture Notes in Computer Science_, pages 675-684. Springer.
自动调温器

**自動調溫器**（英語：**Thermostat**）也可以稱為**溫度控制器**，簡稱**溫控器**，這個裝置可以用來控制系統提供的溫度，使得系統溫度一直保持在使用者所想要溫度點附近，因為控制的溫度不可能精確地一直保持在固定的溫度點，但是可以在溫控器上設定恆溫範圍的大小數值。使用者利用調整設定來控制溫控器，再經由溫控器來管控外部系統的熱能輸出輸入流量。也就是說，溫控器利用開（ON）或關（OFF）控制暖氣或冷氣系統，來達到維持溫度的目的。

可以用很多方法來設計溫控器，也可以使用各種不同的感溫元件來測量溫度。感溫元件的輸出訊號可以控制外接的暖氣與冷氣裝置。

## 歷史與發展

溫控器是由 Albert Butz 於 1885 年所發明的，也是第一部由眾人所熟知的以處理控制方法論來研發的樣品。這項發明起源自霍尼韋爾 Honeywell Inc. 也就是現今的漢威聯合股份有限公司。

## 電子化

### 數位化

新式的數位溫控器並沒有使用移動式的機械零件來測量溫度，而是以熱敏電阻來取而代之。雖然，有些稱為「power stealing」（必須外接電源的）的數位溫控器普遍採用以 24 伏特 AC 為電源的電子電路，基本上，還是必須安裝一顆或多顆有規格化的電池，才能操作數位溫控器（但是在某些暖氣系統上，不會採用以溫差電堆為原理的電子電路，因為這些電子電路以「毫伏特」為基本的電壓單位）。每台數位溫控器都有 LCD 螢幕來顯示目前的溫度數值，以及目前的設定值。有些較多功能的溫控機種，除了有溫度的設定功能之外，也包含了時間，以及日期時間設定（也有現今一週內的日期設定），來控制目前和以後每天的溫度控制，這也是為了舒適和節約能源。有些較為先進的數位溫控器已採用觸控式螢幕，甚至採用 X10、BACnet、LonWorks 等相關通訊協定，使用在其他的家庭自動化或是智慧型建築系統上。

數位的自動調溫器利用繼電器或是像 triac 之類的半導體元件當作開關來控制 HVAC 單元。配合繼電器的單元可以控制微伏級的系統，不過在開關打開或是關閉時會聽到開關切換的聲音。

一些較貴的元件會內建 PID 控制器，由 PID 控制器來控制自動調溫器的反應，PID 控制器會依照目前目標溫度及設定溫度，來決定 HVAC 單元的輸出量，不只是打開或是關閉而已，這類的元件也可能會配合熱電偶、白金電阻溫度計這類的溫度感測器接收訊號。。

大部份在北美或是歐洲的家用數位式調溫器是可程式化溫控器，依照其預設程式約可以節省 30% 的能源，調整其設定可能會讓其節能更好，不過也可能變的更差。

## 相關條目

* 自動控制
* 感測器
* 可程式化溫控器
* 熱水器

## 參考資料

## 外部連結

* 溫度控制器的認識（職業訓練網）.
自动货运飞船

**自動運載飛船**（英文：**Automated Transfer Vehicle**，縮寫：**ATV**）是國際太空站的實驗性設備以及向太空站運輸食物、空氣和水的貨運飛船。自動運載飛船由歐洲太空總署建造。自動運載飛船將是國際太空站供應太空艙中不可缺少的一個。每 17 個月，自動運載飛船將運載 7.7 噸貨物從位於法屬蓋亞那的蓋亞那太空中心發射場起飛前往距離地球 400 公里的軌道。一個高精度導航系統將引導自動運載飛船沿正確的軌道飛行。飛船到達國際太空站後它將自動與俄國服務艙對接。作為駐地的艙組，自動運載飛船將在國際太空站停靠六個月，並在回程中完成它最後的任務：利用地球的大氣燃燒 6.4 噸國際太空站廢物。

首艘儒勒・凡爾納號於 2008 年 3 月 8 日由亞利安五號火箭於蓋亞那太空中心發射升空，於 4 月 3 日與國際太空站星辰號服務艙銜接。這是全自動太空船首次與國際太空站完成自動銜接動作，無地面航控人員或太空站太空人以手動補助操作介入。

## 設計

自動運載飛船的功用類似進步號太空船，但是設計容量為後者三倍。它如同進步號，可攜載液體（燃料或水）以及其它較易碎的貨物。後者儲放在加壓區，太空人不需換著太空衣即可取用。自動運載飛船的加壓貨物區是基於義大利製造的 MPLM 的設計，而 MPLM 原本是太空梭用來運送貨物往返太空站的，理論上也可以放入太空梭的貨倉內。

## 開發

第一艘自動運載飛船從鹿特丹出港，在幾乎 2 週的航行後於 2007 年 7 月 31 日抵達 ESA 火箭發射地點法屬圭亞那的 Kourou，最後於 2008 年 3 月 9 日發射升空。EADS Astrium Space Transportation 在該公司位於 Bremen 的工廠建造 ATV。2004 年又簽署合約再建造 4 艘自動運載飛船，使得總數量達到 5 艘。

RSC Energia 簽了 4 千萬歐元合約給了 EADS Astrium Space Transportation 的一個主要子承包商，義大利的 Alenia Spazio (現改名為 Thales Alenia Space)，此合約提供補給 Russian Docking System, refuelling system, and Russian Equipment Control System。 Thales Alenia Space 負責 ATV 的加壓貨物艙，建造地點在義大利杜林。

自動運載飛船開發成本約為 13.5 億歐元，而每艘 ATV 太空船（不包含發射成本）的成本約相當於 3 億美元。

## 運用

## 任務

來源：

### 儒勒・凡爾納號

第一艘自動運載飛船在 2008 年 3 月 9 日發射前被延誤非常多次。此太空船的命名是為了紀念第一個現在科幻小說作家儒勒・凡爾納。儒勒・凡爾納號攜載了兩份原始手稿送給國際太空船太空人作為第一次任務成功的象徵。

這艘自動運載飛船搭載在一個亞利安五號運載火箭，從赤道上的圭亞那太空中心 ELA-3 發射台升空進入 300 公里軌道。自動運載飛船從亞利安火箭分離後，經過幾星期的測試與軌道調整，終於在 2008 年 4 月 3 日 UTC 時間 14:45 與國際太空站接合成功。

2008 年 9 月 29 日凌晨，儒勒・凡爾納號 重入大氣層燒燬後掉落在大溪地西南方無人居住的太平洋裡。

### 約翰尼斯・克卜勒號

2011 年 2 月 17 日發射升空約翰尼斯・克卜勒號當時是 ESA 有史以來最重的太空船，搭載了 7,000 公斤重的貨物前往 ISS。2011 年 2 月 15 日第一次試圖發射，但在倒數 4 分鐘前，因為其中一個火箭的燃料槽的錯誤訊號而停止。

2011 年 8 月 29 日，自動運載飛船使用火箭引擎轉動國際太空站，以使俄羅斯的進步號補給太空船與太空站接合。

由於太空梭 STS-134 發射的延誤， 約翰尼斯・克卜勒號任務被延長，最後於 2011 年 6 月 20 日離開國際太空站。一天過後，2011 年 6 月 21 日重入大氣層。

### 愛德華多・阿瑪爾迪號

第三艘自動運載飛船愛德華多・阿瑪爾迪號在 2011 年 8 月底抵達法屬圭亞那，並於 2012 年 3 月 23 日發射。飛船於 2012 年 3 月 28 日格林尼治標準時間 22:31 抵達國際太空站。

### 阿爾伯特・愛因斯坦號

阿爾伯特・愛因斯坦號於 2013 年 6 月 5 日格林尼治標準時間 21:52:11 發射，是當時阿麗亞娜火箭發射過的最重的太空飛行器。飛船於 2013 年 6 月 15 日格林尼治標準時間 14:07 抵達國際太空站。

### 喬治・勒梅特號

第五艘飛船以比利時天文學家喬治・勒梅特命名。飛船於 2014 年 7 月 29 日晚（格林尼治標準時間 23:44、當地時間 20:44、歐洲中部夏令時間 7 月 30 日 01:44）發射。飛船為國際太空站補充推進劑、水、空氣、乾貨，還運送了一幅藝術家凱蒂・帕特森的作品，於 8 月 12 日格林尼治標準時間 13:30 抵達國際太空站。喬治・勒梅特號質量約 20.3 噸，質量比之前的 ATV 飛船都大，這也使其成為阿麗亞娜火箭發射過的最重的太空飛行器。

## 自動運載飛船控制中心

## 進一步發展提案

## 尺寸

## 發射配置

* 貨物質量
* 第一班飛行 2008 年

## 參考資料
自动资料收集

**自動資料收集**(Automated Data Collection, 簡稱 ADC) 指的是能夠自動進行資料收集的科技，常見的技術包括下列幾項：

* 條碼
* RFID
* 指紋辨識
* 語音辨識
* 磁卡
* 智慧卡 (又稱 Smart Card 或者晶片卡)

## 相關參考資料

* 條碼機
* 刷卡機
自动输稿器

**自動輸稿器**又稱**自動送稿器**、**輸稿器**，是多功能事務機、傳真機、複印機和掃描儀中的一個部件，一般位於機器的最上方。用戶可以將幾頁紙放入輸稿器中，輸稿器則可以自動將紙一次性送入掃描儀或複印機中，從而能使機器掃描文件，進而複印、列印或傳真多頁文件。有些輸稿器可以同時掃描紙張的正反兩面內容。

自動輸稿器的性能用速度和容量來衡量（用戶能在輸稿器上放置的最大紙張數），速度以每分鐘頁數或 ppm 為單位，容量通常在 10 頁到 200 頁之間。

## 參考文獻
自动酿酒综合征

**自動釀酒症候群**（英語：Auto-brewery syndrome），也被稱為**腸道發酵症候群**（英語：gut fermentation syndrome），是一種在消化系統內通過內源性發酵產得酒精使人致醉的一種罕見的疾病。在許多的案例中記載有這種疾病。但大多數醫生公然否認這種疾病，認為這種疾病是偽科學，因為微生物並不適合在腸道中發酵分解食物產生酒精。但據由美國傳染病學會在 2009 年發布的《臨床實踐指南》中指出，念球菌是最常見的感染人類的真菌，可以涉及到任何器官。當人類免疫系統低下時，很多原本無害的細菌便會打破這種免疫穩態，甚至於產生全身各處感染。

這種內源性發酵的疾病已被司機用來作為酒駕的抗辯的理由。

據調查它不可能是導致嬰兒猝死症的元兇。

## 病因

該疾病可能是由於胃腸道中駐留了過多的酵母菌或者白色念珠菌，導致血液吸收了過高濃度的酒精（大於 80 毫克 / 分升）。但由於疾病缺乏普遍性，故無法完全下結論。

## 症狀

該疾病由於胃腸道中的酵母菌等發酵所產生的酒精濃度過高會使人產生醉酒狀態。但病人在此前並未曾有飲酒史。且肝臟要對生成的酒精進行代謝，若這種情況長期維持下去，患者很容易肝功能衰竭。

## 治療

目前並無很好的治療方案，飲食中儘量少食用單糖類物質（如澱粉及碳水化合物）可以減少此病的體徵。但由於疾病缺乏普遍性，故無法完全下結論。

## 相關案例

2013 年，在美國德克薩斯州帕諾拉縣的一名 61 歲的男子因在家喝水無緣由地暈倒後送醫院檢查，在醫院進行抽血檢查後發現其酒精濃度超過醉駕的酒精值的 5 倍，但該男子否認曾飲酒。
後被醫生認定與自動釀酒症候群有關。

## 參考文獻
自动重传请求

**自動重傳請求**（Automatic Repeat-reQuest，ARQ）是 OSI 模型中數據鏈路層和傳輸層的錯誤糾正協議之一。它通過使用確認和超時這兩個機制，在不可靠服務的基礎上實現可靠的信息傳輸。如果發送方在發送後一段時間之內沒有收到確認幀，它通常會重新發送。ARQ 可能包括停止等待 ARQ 協議和連續 ARQ 協議，錯誤檢測（Error Detection）、正面確認（Positive Acknowledgment）、超時重傳（Retransmission after Timeout）和 負面確認及重傳（Negative Acknowledgment and Retransmission）等機制。

## 停止並等待 ARQ 協議（stop-and-wait）

停止並等待協議的工作原理如下：

1. 發送點對接收點發送數據包，然後等待接收點回復 ACK 並且開始計時。
2. 在等待過程中，發送點停止發送新的數據包。
3. 當數據包沒有成功被接收點接收時候，接收點不會發送 ACK。這樣發送點在等待一定時間後，重新發送數據包。
4. 反覆以上步驟直到收到從接收點發送的 ACK。

發送點的等待時間應當至少大於傳輸點數據包發送時間（數據包容量除以發送點傳輸速度），接收點 ACK 接收時間（ACK 容量除以接收點傳輸速度），數據在連接上的傳送時間，接收點檢驗接收數據是否正確的時間之和。在實際應用當中，等待時間是這個和的 2 到 3 倍。

這個協議的缺點是較長的等待時間導致低的數據傳輸速度。在低速傳輸時，對連接頻道的利用率比較好，但是在高速傳輸時，頻道的利用率會顯著下降。

## 連續 ARQ 協議（Continuous ARQ）

為了克服停止並等待 ARQ 協議長時間等待 ACK 的缺點。這個協議會連續發送一組數據包，然後再等待這些數據包的 ACK。

### 回退 N 重傳 (Go-Back-N)

* 接收點丟棄從第一個沒有收到的數據包開始的所有數據包。
* 發送點收到 NACK 後，從 NACK 中指明的數據包開始重新發送。

### 選擇重傳 (Selective Repeat)

* 發送點連續發送數據包但對每個數據包都設有個一個計時器。
* 當在一定時間內沒有收到某個數據包的 ACK 時，發送點只重新發送那個沒有 ACK 的數據包。

## 方法

ARQ 協議對錯誤糾正的方法是：

* 丟棄已經接收的含有錯誤的數據包。
* 向發送點請求重新發送數據包。

## 應用

UMTS 的 ARQ 機制是在基地台控制站（Radio Network Controller，RNC），使用安置在協議數據單元（Protocol Data Unit，PDU）前的序號來作為是否有封包丟失的依據，有不少的延遲時間。

## 優點和缺點

ARQ 協議的優點是它非常的簡單。因而被廣泛的應用在分組交換網絡中。

ARQ 協議的缺點是需要接收方發送 ACK，這樣增加了網絡的負擔也影響了傳輸速度。重複發送數據包來糾正錯誤的方法也嚴重的影響了它的傳輸速度。

## 參見

* HARQ
* 選擇重傳 ARQ

## 參考文獻
自动钢琴

## 起源

自動演奏的鋼琴起源最早可以追溯到 19 世紀末的歐洲。最初人們嘗試在普通鋼琴前增加一部可移動的演奏器，其外形就似一架小型簧風琴。一排 65-88 個「木手指」置於普通鋼琴鍵盤上方，代替了鋼琴家的雙手。演奏器以自動鋼琴打孔紙卷（打孔位置與鋼琴譜相符）記譜，用腳踏風箱鼓風作為動力，通過紙卷緩緩轉動，紙卷上的孔位與驅動機械連動相應的「木手指」擊琴鍵奏出音樂。此後又有設計者將外附的演奏器直接安裝於鋼琴內部，還可控制速度、力度、踏板等。

自動演奏鋼琴在 20 世紀 20 年代的歐洲曾廣為流行於家庭娛樂，曾有過兩年內生產達 50 萬台的紀錄；到了 30 年代由於無線電及電唱機的興起，才漸被淘汰。

由於紙卷打孔的數量上不受人手十指的局限，鋼琴上的音階和音域都可儘量發揮運用，故自動鋼琴仍受到創新的近代作曲家們的青睞。拉赫曼尼諾夫、德布西、馬勒、蓋希文、理查・史特勞斯都曾為這種樂器寫作樂曲，並製成紙帶，供自動鋼琴演奏使用。

## 現狀

現代自動演奏鋼琴，出現在 1980 年代。隨著電子技術的飛速發展，用集成電路控制鋼琴自動演奏系統裝置出現了。生產自動鋼琴演奏系統的知名企業包括有美國的 PIANODISC、日本的 YAMAHA 以及美國的 QRS 公司等。其原理都是利用電子計算機，把演奏者手指對鋼琴鍵盤的彈奏音高、節拍、速度和力度，轉換成特定的信號，記錄在介質上。然後再傳遞給自動鋼琴控制系統，驅動安裝在鍵盤底部的電磁線圈動力部件，推動鋼琴的榔頭敲擊琴弦發出樂聲。這種方法表現出來的演奏音色和效果，與真人鋼琴演奏的表現不相上下。

日本的 YAMAHA 將其自動鋼琴演奏系統裝配在自家 YAMAHA 的鋼琴上，另外兩家美國的 PIANODISC 與 QRS 公司則支援不分廠牌的所有現代鋼琴上。

現代的自動鋼琴演奏系統裝置外型如一台黑色小型盒子，外接於鋼琴的內部，是一個鋼琴製造、電子工程、計算機軟體及網絡通訊技術結合為一體的高科技機電一體化裝置，由傳統鋼琴、機電轉換裝置、電子控制系統、曲庫及作曲軟體等幾個部分組成。有別與電子琴，數位鋼琴，及音響系統，自動演奏鋼琴在演奏樂曲時是鋼琴的琴弦在發出聲音，其發聲原理與傳統鋼琴完全一致，所以透過裝載自動鋼琴演奏系統的鋼琴，播放出的音樂品質與鋼琴本身的音色與級別成正比。播放自動鋼琴演奏系統的曲目時，琴鍵與踏板上下自行移動，就像一雙無形的手在彈奏鋼琴，這使得歷史悠久、古典風雅但演奏技巧有難度的鋼琴融入了現代人的生活。安裝了自動鋼琴演奏系統後的鋼琴，與傳統鋼琴的外形無差別，其黑色小型盒子裝置安裝在鋼琴的內部，結構不影響原本的鋼琴。近年來自動演奏鋼琴一度風靡歐美，成為一種新的時尚。從美國總統的白宮，州長的官邸，到普通民居，車站、商場、咖啡館，乃至藝術館內，都能聽到鋼琴在自動演奏各種樂曲，甚至有些是只有名家大師才能演奏的經典曲目。據報導，自動演奏鋼琴的銷量已占到美國鋼琴銷量的三分之一。

## 對比

**數位鋼琴**
: 外形類似傳統鋼琴，音色類似鋼琴，但其發聲是利用電子合成器，因此，聽覺效果還是有一定的差別。其與電子琴的不同之處，在於鍵盤有力度感覺，可以表現演奏者的手勢強弱。

**電子琴**
: 有鍵盤，但是外形各異。發聲部件為電子器件。通常作為簡單伴奏或練習使用。複雜的電子琴又被稱為電子合成器，可以模仿各種樂器或自然界的聲音。常用於演奏現代音樂作品。

**音響**
: 沒有鍵盤，不能演奏樂曲。但可以通過碟片、MP3，或收音機的音源，通過放大和音色調整，為人們提供演奏者現場錄製的聲音，包括演奏會或者其他音效。

## 參考

## 外部連結

1. 美國 PIANODISC 公司 http://www.pianodisc.com （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
2. 日本山葉公司 http://www.yamaha.com （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动钢琴打孔纸卷

**鋼琴紙卷**，（英語：piano roll）又稱**自動鋼琴打孔紙卷**、**鋼琴滾筒**，是用來操縱自動演奏鋼琴的音樂存儲介質。自動鋼琴打孔紙卷和其他音樂紙卷一樣是上面有連續的孔的紙卷，這些孔來控制自動鋼琴演奏以讓它演奏。紙卷在被稱作「跟蹤棒（tracker bar）」上的讀取設備上滾動，當跟蹤棒檢測到孔時上面的數據會被讀取，從而演奏對應的音符。自動鋼琴演奏紙卷從 1896 年開始生產，至今仍在小規模生產。目前鋼琴紙卷已被 MIDI 文件所取代。

## 參考資料
自动门

**自動門**是指能自動打開的門，通常自動門在感應到人接近時會自動打開。據稱公元 1 世紀羅馬帝國埃及亞歷山大港的希羅發明了已知的第一扇自動門。

## 參考文獻
自动闭塞

**自動閉塞**（英語：Automatic Block）是鐵路或其他軌道運輸系統根據列車運轉狀態及相關自動閉塞分區狀態，自動控制地面通過號誌機（block signal）顯示，司機憑地面號誌機顯示行車的閉塞方法。

半自動閉塞與計軸器等確定列車完整性的設備配合起來，就形成了**自動站間閉塞**。

## 原理

**自動閉塞**系統通過軌道電路自動檢查閉塞分區被列車的占用情況，通過號誌機根據閉塞分區的占用或空閒狀態自動變換其顯示，以指示列車運轉。

## 分類方法及分類

### 行車組織方法

* 單線雙向自動閉塞系統
* 雙線單向自動閉塞系統：雙線區段一般採用此系統。
* 雙線雙向自動閉塞系統

### 通過號誌機顯示制式

* 二顯示自動閉塞
* 三顯示自動閉塞：通過號誌機具有三種顯示（紅、黃、綠）能預告列車前方兩個閉塞分區的狀態。
  * 紅色：前方閉塞分區有車占用。
  * 黃色：前方只有一個閉塞分區空閒。
  * 綠色：前方至少有兩個閉塞分區空閒。
* 四顯示自動閉塞：通過號誌機具有四種顯示（紅、黃、黃綠、綠）能預告列車前方三個閉塞分區的狀態。
  * 紅色：前方閉塞分區有車占用。
  * 黃色：前方只有一個閉塞分區空閒。
  * 黃綠色：前方只有兩個閉塞分區空閒。
  * 綠色：前方至少有三個閉塞分區空閒。

### 訊息傳輸方式

* 有路線自動閉塞：架空路線和電纜路線為通信道。
* 無路線自動閉塞：軌道電路為通訊道。

### 自動閉塞設備放置方式

* 分散式自動閉塞：自動閉塞設備放置在區間每架通過號誌機處。
* 集中式自動閉塞：自動閉塞設備集中在相近車站繼電器室內。

### 傳遞訊息的特徵

* 交流計數電碼自動閉塞
* 極頻自動閉塞
* 移頻自動閉塞

### 列車牽引方式

* 非電氣化區段自動閉塞
* 電氣化牽引區段自動閉塞

## 參考資料

* 董昱 劉曉娟 黨建武 陳永剛。安全列车间隔控制系统。蘭州大學出版社. 2002: 32–39 頁. ISBN 7-311-02014-X.
* 高繼祥。铁路信号运营基础。中國鐵道出版社. 1998: 58–59 頁. ISBN 7-113-02836-5.
自动震杆器

**震桿器**（英語：**stick shaker**），也稱**自動震桿器**、**抖杆器**，是一種以快速、有聲地振動控制杆警告飛行員即將發生失速的機械裝置。大多數民用噴射客機以及大型軍用飛機的控制杆通常連接有震桿器。

震桿器是飛機失速防護系統的一員，其由機身或機翼上安裝的攻角感測器組成，其連接到一個航空電子計算機。該計算機接收來自攻角感測器和其他各種飛行系統的輸入數據。當數據顯示即將發生失速時，啟動震桿器和聲音警告。

震桿器本身由一個有意不平衡配置飛輪的電動機構成。在啟動時，震桿器會引發有力、明顯、無法忽視的控制杆振動。控制杆的振動與飛機低速下由於氣流分離產生的失速振動頻率相符。控制杆振動旨在避免機組人員因分心而忽視聲音告警。

在較大型飛機（尤其是可能遭遇深度失速的 T 尾飛機）中，部分失速防護系統還包含一個自動推桿器系統來自動推進升降舵，從而減少飛機攻角並防止失速。兩項系統必須在起飛前被測試和啟用，並在飛行期間保持啟用。

在空難事件的黑盒子錄音中，能聽到飛機進入失速狀態後震桿器的聲音。

在美國航空 191 號班機空難之後，FAA 頒布適航指令，要求 DC-10、-10F、-30、-30F 及 - 40 系列飛機的兩套飛行控制裝置必須安裝震桿器。

## 參考資料

* Patent for Boeing Stall Protection System (with description) （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自动驾驶仪

**自動駕駛儀（Autopilot）** 是一種用於控制飛機、船舶、太空飛行器軌跡或鐵路列車等運具的系統，無需人工操作員持續手動控制。公路交通工具的自動駕駛車仍在研究開發中，尚未大規模商用。自動駕駛不會取代人工操作。相反，自動駕駛輔助人對運具的控制，使人能夠專注於更多其他方面（例如監控軌跡、天氣和機載系統），降低疲勞。

自動駕駛儀通常與自動油門 結合使用，自動油門是一種用於控制發動機動力的系統。

自動駕駛儀系統有時被口語化被稱為 _"喬治"_ （例如「我們會讓喬治飛一會兒」）。該暱稱的詞源尚不清楚：有人聲稱它是對發明家喬治・德比森（George De Beeson）的引用，他在 1930 年代獲得了自動駕駛儀的專利，而其他人則聲稱皇家空軍飛行員在第二次世界大戰象徵他們的飛機在技術上屬於國王喬治六世。

## 參見

* 旅客捷運系統
* 人工智慧
* 自動駕駛汽車
* 無人航空載具

## 參考資料
自助值机柜台

**登機報到手續**亦稱**值機**、**Check-in**，意指旅客搭乘飛機前所需進行的手續。報到手續通常由航空公司或由地勤代理代為辦理，負責查驗乘客的旅遊檔案（包含護照及所需簽證），協助托運旅客不願或不得攜帶進入客艙的行李，並核發登機證。

航空公司規定旅客在航班起飛前的特定時間辦理報到手續，因此旅客抵達機場時的第一件事就是前往報到櫃台。報到手續截止的時間為起飛前 15 分鐘至 一小時不等，根據飛航目的地和航空公司而定。辦理手續時，乘客可選擇座位、詢問航班或目的地資訊、變更訂位紀錄、累積飛行常客獎勵計劃里程，或付費升級艙等或托運行李數量。

報到手續會依航空公司有所不同，有時同一航空公司會針對不同機場實施不同的報到手續。通常旅客不太清楚各個航空公司的特別規定，誤以為所有公司都遵循同樣規範，因此有時在辦理報到手續時會遇到困難。

有些城市會提供「市區預辦登機」服務，提供旅客在市區先行辦理報到手續，免去在機場排隊等候的時間。目前提供此服務的城市包括：阿布達比、台北、首爾、香港、德里、吉隆坡、維也納、北京大興等；香港機場快綫提供航空公司的報到櫃台（以當地航空業者為主），可讓經由鐵路運輸的旅客在車站先執行報到手續，但仍需在機場經過海關及出入境護照查驗。

## 旅客身分查驗

地勤人員為旅客辦理報到手續時，最主要的責任就是確認旅客是否持有有效的旅遊檔案，包含機票、邀請函、護照、簽證等（視旅遊目的、出發地和目的地而有所不同）。然而，部分航空公司對於國內線和歐盟國間的班機，除非旅客需要托運行李，否則不要求旅客出示旅遊檔案。

美國等部分國家會要求旅客提供相關資訊，包含姓名、位址、居住地聯絡資訊、出發地，以及入境美國後的住處。這些資訊，又稱為預報旅客資訊，通常會在旅客訂票時或訂票後收集。

## 行李託運

辦理報到手續時，無法手提上機過或過重的行李則交給地勤人員辦理托運。托運行李若超過規定的重量，需額外付費。部份機場在報到櫃台有安檢人員先行檢查旅客的行李，檢查完後會貼上封條以茲識別。航空公司通常對於旅客的隨身登機行李也有重量及尺寸規定，以避免無法置入座位上方行李櫃裡面。

在香港、吉隆坡、台北、首爾、新德里等地的機場捷運，乘客可在市區車站辦理登機報到暨行李托運手續，地勤人員會將行李送上機場捷運列車附掛的獨立行李車，當列車駛入機場後會將行李直接送往機場行李間處理與分裝，送上指定班機。而台灣曾經辦理的高鐵站報到，行李則由地勤人員送上貨車，並將行李載運到機場再行分裝處理；現已被桃園國際機場捷運於 2017 年營運後取代。

荷蘭阿姆斯特丹史基浦機場（僅限荷蘭皇家航空）、德國法蘭克福國際機場及慕尼黑國際機場（僅限德國漢莎航空）、台灣桃園國際機場有配備全自動化的自助式行李托運輸送帶。乘客需在不超過航空公司規定的行李限重下，得以憑登機證上之條碼拿去機器掃瞄並列印出可黏式託運紙條，再將行李送入輸送帶上；行李在輸送帶上放妥後即可啟動託運程式，關閉輸送帶艙門並開始全自動化託運。

## 座位選擇

辦理報到手續時，旅客可選擇座位位置，指定靠窗或靠走道的座位。班機額滿時，過晚辦理報到的旅客可能無法選擇座位；搭乘低成本航空公司的旅客也可能無法指定座位。當發生機票超賣的情形，航空公司通常會以持有航空公司會員卡、購買折扣較少票種等順序且較早在機場櫃台辦理報到者，升等至較高級艙等。或徵求自願改搭較晚班機的旅客，發放優惠券或禮物做為補償。

另外部分機場有提供服務旅行團與其他組織的團體報到櫃台，航空公司通常在劃位時會將同一批團客儘量集中在特定區域，以便航空公司或旅行社集中及妥善管理。

## 網路報到（網上值機）

網路報到、網上值機指的是旅客透過網路辦理報到手續，並自行印出登機證。視航空公司和特定航班的不同，旅客還可以選擇餐點、行李數量，並選擇喜愛的座位。

一般來說，此服務是為了讓旅客能簡單快速地完成報到手續，減少排隊等候報到櫃台的時間。即使旅客已經辦理網路報到，部分航空公司仍要求旅客前往機場報到櫃台，進行檔案查驗（檢查相關簽證或確認購票所用的信用卡為購買旅客本人）。如果旅客在辦理網路報到後人需要前往報到櫃台，通常會有專有的走道和櫃檯。這樣的報到流程較有效率，方便航空公司應付大量的旅客，避免機場混亂，節省旅客等候時間。

瑞安航空要求旅客辦理網路報到，否則須罰款最多 60 歐元（某些情況除外）。此外，2010 年開始，更廢除所有的報到櫃台。

阿拉斯加航空是第一個匯入網路報到的航空公司，於 1999 年 9 月開始試用，隨後幾個月在特定航班實行。之後，越來越多的航空公司也開始採用網路報到系統。

一般來說，網路報到是透過航空公司網站或網路報到應用服務辦理，開放時間為航班起飛前 24 小時之內，亦或是 7 天內。然而，部分航空公司會開放更長的時間（例如瑞安航空），最多可起飛前十個月前即可辦理。

### 行動裝置報到

2000 年代後期，旅客可透過手機或 PDA 辦理報到。手持裝置為搭載 GPRS 或 3G 功能的智慧型手機或可上網的 PDA，網路報到可利用手機瀏覽器輸入網址完成，或透過專屬的行動應用程式，與透過個人電腦辦理網路報到的方式無太大差異。

網路報到完成後，部分航空公司會傳送行動裝置登機證至旅客的行動裝置，在旅客通過安全檢查和登機時供讀碼機讀取。更有其他航空公司會傳送電子式條碼，旅客只要提供條碼給報到櫃台，或利用自助報到機的讀卡機讀取，便可列印出登機證。

## 優先報到和候機室服務

搭乘頭等艙和商務艙或擁有飛行常客獎勵計劃會員卡的旅客（或與航空公司要求特別安排）可使用優先報到區和 / 或機場貴賓室進行報到。

優先報到區視航空公司和機場而異。航空公司通常會在其樞紐機場設有貴賓專屬的報到空間。例如，長榮航空在臺灣桃園國際機場設有「鑽石貴賓室」，供非經濟艙的貴賓辦理報到。紐西蘭航空在奧克蘭國際機場設有報到貴賓室，提供專屬的通關櫃台和安檢通道捷徑；阿聯航空為了服務從杜拜國際機場出境的頭等艙及商務艙旅客，不但在機場設立了頭等／商務艙旅客的專屬車道與入口，並組態了專屬的出境與登機報到動線，以便與集中在主要出境大廳的經濟艙旅客作區分，同時也確保頭等／商務艙旅客的隱私及優質服務。未設定貴賓室的機場，則會開放專屬的報到櫃台，為頭等艙、商務艙和 / 或豪華經濟艙的旅客辦理報到。此外，在貴賓室提供報到手續，通常由航空公司人員專人為旅客提行李、查驗機票及出入境證件等，以提供更優質與更隱私的服務，進而優先進入飛機上的頭等艙及商務艙；在下機後，目的地機場的貴賓室亦提供入境查驗及優先領取行李等服務，甚至專車接送或安排住宿。

其他的優先報到方式有特定航空聯盟的登機報到手續，如天合聯盟的「天合優享（SkyPrioity）」，在部分機場會提供航空聯盟會員進行優先報到手續，或者在航空聯盟的共享貴賓室實施專人報到服務。

## 自助報到機（自助值機櫃檯）

部分機場的出境大廳，會設定自助報到機、自助值機櫃檯，旅客藉由在購買電子機票時所取得的電腦代碼，或者將生物特徵護照放入自助報到機的護照掃描裝置上完成報到手續；部分自助報到機會要求額外的旅行資訊，如台胞證、回鄉證、雙程證、ESTA 認證（赴美時使用），而赴美時所需要的 ESTA 認證得呈上在美國臨時居留的位址。

藉由自助報到機辦妥報到手續後，機器會將登機證印出來；若仍有行李欲託運者，仍須將行李交給標示「自助報到／網路報到」之報到櫃檯的地勤人員。

## 參考資料

## 外部連結
自助出入境檢查系統

**自助出入境檢查系統**是一種讓旅客自助辦理出入境手續的電子系統，可以節省旅客辦理出入境的時間。自助出入境檢查系統可以指：

* **E - 道**，香港入境事務處自 2004 年 12 月 16 日起推出以自助方式辦理出入境手續的統稱。
* **自動查驗通關系統**，中華民國內政部移民署於 2012 年 1 月 1 日啟用的自助出入境服務系統。
* **自助查驗通道**，中華人民共和國出入境邊防檢查機關在出入境口岸設立的自助出入境查驗系統，2016 年 8 月 19 日啟用。
* **自動化護照管制**（APC），美國的自助通關系統。
* **自助通道**（自動化ゲート），日本的自助通關系統。
* **SmartGate**，澳大利亞及紐西蘭的自助通關系統。
* **ePassport gates**，英國的自助通關系統。
* **EGate**，義大利的自助通關系統。
* **eIACS**，新加坡的自助通關系統。
自助團體

**自助團體**（Self-Help Groups）主要是一些擁有問題以及共同心理需求的人自行組成以達成特定目標而運作的小團體。這個小團體中，成員共享類似的問題及目標，在沒擁有專業人員的帶領下，組員彼此互相幫忙，如戒酒匿名團體、退役軍人互助會、離婚婦女所組的協會等，都是典型自助團體的實例。
自助客務機

**自助客務機**為港鐵於 2007 年 7 月推出的機器，設於香港站及青衣站的東涌綫大堂、黃埔站西大堂，以及南港島綫沿途各站，以方便乘客在無需前往客務中心的情況下自行處理票務問題。

## 歷史

港鐵在 2007 年 7 月 19 日宣佈，將會推出首部自助客務機，並於 7 月 22 日在香港站率先投入服務，每部機成本為 70 萬港元，屬於試驗性質。其後，港鐵亦於 2009 年於青衣站增設自助客務機。

## 服務範圍

自助客務機提供下列服務：

* 查詢八達通卡交易記錄
  * 乘客亦可付款 $3 以列印最近十次的交易記錄（該付款可以另外索取收據）
* 處理出入閘問題
  * 沒有有效入閘記錄：乘客可持八達通卡前往此機坦白輸入入閘車站，加註入閘記錄，便會自動計算車費，其處理方式與客務中心相同；使用此功能多於特定次數 (一般為五至六次) 八達通卡會自動鎖卡，以防濫用
  * 補票：持單程票乘客如車程超出原有購票路段，可以補付車費差額
  * 遺失車票：乘客需繳付最高車費，之後系統會發出出閘票供乘客離開車站付費區
* 購買單程車票（可以索取收據及只發售普通等車票）（金鐘、香港及青衣站只接受現金（硬幣及紙幣，紙幣面額為 $100 或以下），而黃埔、海洋公園、黃竹坑、利東及海怡半島站則接受以現金（硬幣及紙幣，紙幣面額為 $100 或以下）或八達通）
* 購買港鐵都會票（可以索取收據）（不適用於金鐘、香港及青衣站）

自助客務機亦設有視像系統，乘客可以點選「聯絡職員」，視像系統即會啟動，乘客可與職員直接對話，在顯示屏中會出現職員的面貌，但港鐵在機上亦寫著如果需要進一步查詢建議乘客前往客務中心。雖然設有視像系統，但由於部份功能無法於此機執行（如購買全月通、購買八達通卡等），故並非所有乘客都會使用此機。值得一提的是，此機設置的位置並不靠近客務中心，甚至該層並不設有客務中心（如青衣站的自助客務機設置於 U2 層，最近的客務中心位於 U1 大堂層或 U4 往東涌方向月台）。

不過，由於此機在購買單程車票時可以列印收據，而單程票售票機無法做到此功能，故亦有乘客會使用本機購票。

如欲開始使用本機，乘客只需點選「車票」或「八達通卡」，之後根據指示選擇即可。

## 設置位置

此機設置於下列車站：

* 香港站：L3 東涌綫大堂（近 E 及 F 出口）
* 青衣站：U2 東涌綫大堂及 4 號月台（往香港方向，近 G 出口）
* 黃埔站：C 西大堂（近 A 及 B 出口）
* 南港島綫沿途各站： 金鐘站（近 E 出口）、海洋公園站（近 C 出口）、黃竹坑站（A 及 B 出口之間）、利東站（近 A 出口）及海怡半島站（近 A 及 B 出口）

## 參考資料

## 參見

* 港鐵客務中心
自助山

**自助山**（英語：The Grand Buffet）是澳門及香港一間以自助餐形式供應國際菜式的餐廳，屬於葡京餐飲集團旗下，該餐廳以亞洲最長的自助餐櫃檯聞名。

## 歷史

自助山最初位於澳門葡京路新葡京酒店，為到坊澳門旅客熱門到訪餐廳之一，澳門店於 2014 年 1 月 11 日正式結業。

2015 年 2 月，自助山於在香港正式重開，餐廳位於灣仔合和中心，取代已結業的 R66 餐廳及之後的 Paco Roncero 西班牙餐廳，成為香港唯一一家 360 度旋轉餐廳。

2021 年 7 月 15 日，澳娛發出新聞稿，澳門自助山將會重新恢復營業，選址於澳門上葡京酒店，大多澳門人表示期待。後來更宣佈於 7 月 30 日連同首階段開放項目共同開業。

## 特式

餐廳以亞洲最長的自助餐櫃檯為賣點，其自助餐櫃檯總長度為 230 呎。即席烹調概念，是自助山的一大特色，廚師會在客人面前即席烹調。

## 菜式及飲品

餐廳自助餐提供之菜式包括：燒豬、即烚游水蝦、燒牛肉、鮮活蝦、時令冷盤海鮮、明火燒烤、天婦羅、鐵板燒及印度咖喱等。

場內設有自助式餐酒機，提供各種不同的烈酒、葡萄酒、香檳、日本清酒、啤酒及無酒精飲料。餐廳與葡京集團共享同一酒窖，設有專人服務，為顧客從酒窖送至餐廳。

## 參見

## 參考文獻

## 外部連結

* 自助山 官方介紹 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 自助山詳盡試食報告 + 相集 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自助式洗衣店

**自助洗衣店**（英文：**Self-service laundry**）是提供自助洗衣及乾衣等服務的商店。

## 簡介

傳統的洗衣店，是由店家幫客戶清洗衣服，但由於價格較高，因此大多是高單價的貴重衣物等才會交由洗衣店代為清洗。而在一些地方，如宿舍、旅館等地的居住者有洗衣的需求，但因種種因素無法自己洗衣，因此自助洗衣店就應運而生。大多數自助洗衣店採無人式經營，少部份會駐有人員。

在香港，樓價高企導致小型單位 2010 年代湧現，難以擺設洗衣機及乾衣機，造就價錢較便宜的自助洗衣店逐漸普及。

## 設備

自助洗衣店內通常有下列設備：

* 洗衣機：通常為投幣式，有直立式或滾筒式等種類。
* 乾衣機：也通常是投幣式，大多為滾筒式。
* 脫水機：通常給自己手洗衣物者脫水用，但現今大多數洗衣機已具備脫水功能，因此並非每個自助洗衣店都有。
* 自動販賣機：販售洗衣粉或其他商品。
* 桌椅：供客戶等候衣服時使用。
* 兌幣機：供客人將紙鈔兌換成硬幣。
* 近年的自助洗衣店都接受使用儲值卡、信用卡及其他電子貨幣繳費，傳統的投幣式已經式微。
* 智能快遞櫃：由於自助洗衣店通常是 24 小時開放，成為速遞公司設置自助寄件及取件服務的站點。

## 參考來源
自助旅游

**自助旅遊**，又稱為**自由行**、**窮遊**，是指不依賴旅行社套裝行程的旅遊方式，也就是說自由旅行者自行安排交通、住宿、用餐、以及想要參觀的景點。此類旅遊的「自助」程度具有彈性，可以完全由旅行者自行安排所有環節，也可視情形委託旅行社安排景點的參觀活動，以及機票、車票、旅館的預訂。自助旅遊在理論上可在世界所有地方進行，但在某些國家和地區，政府指定不同類群旅遊者必須透過旅行社才能自由活動，沒有在當地旅行社的安排，可能難以進行旅遊活動，例如外國人在朝鮮旅遊、土庫曼旅遊或者前往西藏旅遊。

此外，自由行在一些地方不同於半自助旅遊，後者因為旅行者在交通方式與住宿的選擇上均受到限制。在台灣，自由行指由航空公司或旅行社所推出機票加上住宿但不包含固定行程的旅遊產品（俗稱「機加酒」），對於短天數定點旅遊的旅行者來說，有時比起分別購買機票及住宿還便宜。

 

## 稱呼

由自助旅遊衍生出來的一些名詞有：半自助旅遊、背包客、單車旅行。
自助旅行者

**背包客**（英語：backpacker，衍生自 backpacking 一詞），就是背著背包做長途自助旅行的人，被稱呼為背包客的旅行者往往是在有限的預算下進行旅行活動，所以他們對於旅行的規劃、景點的獨到之處也常有自成一派的見解。在旅遊界裡，擁有豐富經驗的背包客往往相當受人關注，此外，目前背包客也能泛指登山、露營、冒險活動的戶外活動參與者。類似旅遊形式還有沙發客，以低預算甚至免費的形式進行旅遊。

與背包客一詞廣泛運用的還有其他類似的詞，例如中國大陸多稱呼為**驢友**，驢友的出處說法不一，一種說法是**旅行**與**驢行**，而驢又擅長耐力地走路，所以徒步旅行者都以驢友互稱，有時候數人數，以一頭一頭來作計量。驢友一般喜結伴出行，有的準備帳篷、睡袋，露宿在山間曠野。另一種說法是，取自「旅友」的諧音，即旅行之友的意思。台灣多稱呼他們為**自助旅行玩家**或**自助旅遊者**，香港則以英文 **Backpacker** 直接稱呼他們。

## 文化

背包客文化中的一個特色就是「團體性」，不論是住在有自助廚房以及共用電視廳的青年旅館、與他人共乘交通工具或是一起購買車票，最重要的是分享彼此的經驗，這樣的資訊交流使得諸多背包客們能夠從互相學習，同時能夠省錢，得到的資訊甚至比閱讀孤獨星球出版的旅遊書（常被引用，被認為是世界最大的私人旅遊指南出版社）都還要新還要多。

第二個特色就是「真實」。自助旅行不是一段假期，而是一種學習，背包客們總希望能夠體驗到當地最真實的風俗民情，而不是旅遊業包裝下的套裝行程，因此背包客有時也被冠上「反觀光客」的封號。

第三個特色是短時間內「積極體驗當地生活」，嘗試以最直接的方式向當地母語使用者學習聽說口語接收表達能力 (這也是最初人類學習語言的方式，先學習聽再學習說)，並瞭解當地傳統市集的經濟動態，與當地國家的產業結構。

## 參考文獻

## 外部連結

* 維基導遊

## 參見

* 自助旅遊
* 順風車
* 青年旅舍、經濟型酒店
* 復旦黃山門事件
自助查验通道

**自助查驗通道**（英語：e-Channel）是中華人民共和國出入境邊防檢查機關在中國內地出入境口岸設立的自助出入境通關系統，該系統可將符合條件的旅客的生物特徵與旅行證件內已存儲或已在邊檢機關備案的生物特徵信息進行對比，直接完成身份識別及證件查驗，整個過程平均用時 6 至 10 秒。

使用自助查驗通道通關後，護照上不會留下出入境驗訖章，若旅客對驗訖章有需要，可以在通關後找邊檢工作人員補上驗訖章或者使用口岸的自助設備列印出入境記錄憑證，若旅客已離開口岸，可在回國後就近前往出入境管理局或邊防檢查站，申請出具個人出入境記錄證明。

## 符合條件的人員

持有下列證件並且已預留指紋的旅客可直接使用自助查驗通道通關：

* 各類中華人民共和國電子護照 (現暫停使用，所有持中華人民共和國電子護照的旅客需走人工通道)
* 卡式往來港澳通行證和有效簽注（團隊旅遊簽注除外）
* 卡式往來台灣通行證和有效簽注（團隊旅遊簽注除外）

持有下列證件的人員須提前提出申請並進行備案，在完成指紋和面相採集後方可使用自助查驗通道，上述流程通常可在出入境口岸完成：

* 本式大陸居民往來台灣通行證和多次有效簽注（團隊旅遊簽注除外）
* 因公往來香港澳門特別行政區通行證和多次有效簽注
* 港澳居民來往內地通行證
* 台灣居民來往大陸通行證
* 有效期為一年的多次出入境有效中華人民共和國出入境通行證（僅能在限定通行口岸使用自助查驗通道）
* 外國電子護照和 6 個月以上有效期的中華人民共和國外國人居留許可
* 外國護照（包括電子護照和其他類型的可機讀護照），且須滿足下列至少一項條件：
  * 持有中華人民共和國外國人永久居留身份證
  * 可免簽入境或持有 1 年以上有效期的乘務簽證（C）、工作簽證（Z）或居留證件的外籍機組人員

下列人員**不符合**自助通關信息採集備案條件，無法使用自助查驗通道：

* 證件無法機讀或指紋不符合要求的人員
* 年齡在 7 周歲以下或身高在 1.2 米以下的人員
* 年齡在 16 周歲以下所持電子普通護照、往來港澳通行證或往來台灣通行證未存儲指紋信息的中國公民
* 不方便使用自助通道的人員

## 參見

* 自助出入境檢查系統
* 中華人民共和國口岸
* e - 道：香港特區政府設立的自助通關系統
* 電子護照閘門：英國的自助通關系統

## 參考資料
自助法

在**統計學**中，**自助法**（Bootstrap Method，Bootstrapping，或**自助抽樣法**、**拔靴法**）是一種從給定訓練集中有放回的均勻抽樣，也就是說，每當選中一個樣本，它等可能地被再次選中並被再次添加到訓練集中。自助法由 Bradley Efron 於 1979 年在《Annals of Statistics》上發表。當樣本來自能以常態分布來描述的母體，其抽樣分布為常態分布；但當樣本來自的總體無法以常態分布來描述，則以漸進分析法、自助法等來分析。採用隨機可置換抽樣（random sampling with replacement）。對於小數據集，自助法效果很好。

## .632 自助法

最常用的一種是.632 自助法，假設給定的數據集包含 d 個樣本。該數據集有放回地抽樣 d 次，產生 d 個樣本的訓練集。這樣原數據樣本中的某些樣本很可能在該樣本集中出現多次。沒有進入該訓練集的樣本最終形成檢定集（測試集）。
顯然每個樣本被選中的機率是 1/d，因此未被選中的機率就是 (1-1/d)，這樣一個樣本在訓練集中沒出現的機率就是 d 次都未被選中的機率，即 (1-1/d)d。當 d 趨於無窮大時，這一機率就將趨近於 e-1=0.368，所以留在訓練集中的樣本大概就占原來數據集的 63.2%。

## 參見

* 刀切法

## 參考文獻

1. 范明 / 孟小峰。数据挖掘：概念与技术。機械工業出版社. 2012 年 8 月: 241. ISBN 978-7-111-39140-1 （中文）.
自助注射器

**自助注射器**（英語：Autoinjector）是一種用於快速注射某類特定劑量藥物（通常是急救藥物）的醫療器械。

大多數的自助注射器都帶有彈簧伸縮針頭，這種設計可以使注射器更加便於使用，尤其是在沒有任何旁人輔助，或者是注射者並未接受過醫療訓練的情況下。使用自助注射器時，注射的位置應依照相關藥物的特定要求。但在通常情況下，注射位置一般為腹部、大腿或臀部。相比起傳統的針狀注射器，自助注射器可以減低注射者替自身注射藥物時的心理壓力。

除了急救用藥物，自助注射器也常用於須要長期定期注射藥物的慢性病患者，例如需要定時注射胰島素的糖尿病患者，患者可以在家中自行注射，無需經常為注射藥物返回診所，減少對日常生活的影響。

## 參見

* 注射器
自助洗衣店

**自助洗衣店**（英文：**Self-service laundry**）是提供自助洗衣及乾衣等服務的商店。

## 簡介

傳統的洗衣店，是由店家幫客戶清洗衣服，但由於價格較高，因此大多是高單價的貴重衣物等才會交由洗衣店代為清洗。而在一些地方，如宿舍、旅館等地的居住者有洗衣的需求，但因種種因素無法自己洗衣，因此自助洗衣店就應運而生。大多數自助洗衣店採無人式經營，少部份會駐有人員。

在香港，樓價高企導致小型單位 2010 年代湧現，難以擺設洗衣機及乾衣機，造就價錢較便宜的自助洗衣店逐漸普及。

## 設備

自助洗衣店內通常有下列設備：

* 洗衣機：通常為投幣式，有直立式或滾筒式等種類。
* 乾衣機：也通常是投幣式，大多為滾筒式。
* 脫水機：通常給自己手洗衣物者脫水用，但現今大多數洗衣機已具備脫水功能，因此並非每個自助洗衣店都有。
* 自動販賣機：販售洗衣粉或其他商品。
* 桌椅：供客戶等候衣服時使用。
* 兌幣機：供客人將紙鈔兌換成硬幣。
* 近年的自助洗衣店都接受使用儲值卡、信用卡及其他電子貨幣繳費，傳統的投幣式已經式微。
* 智能快遞櫃：由於自助洗衣店通常是 24 小時開放，成為速遞公司設置自助寄件及取件服務的站點。

## 參考來源
自助洗衣店_(电影)

《**洗鈔事務所**》（英語：_The Laundromat_，中國大陸譯《**洗錢風雲**》，香港譯《**洗錢天堂網絡**》）是一部 2019 年美國傳記喜劇劇情片，由史蒂芬・索德柏執導、監製、攝影兼剪輯，史考特・Z・柏恩斯編劇，改編自傑克・伯恩斯坦所著的《金錢密界：深入巴拿馬文件背後的離岸金融運作，揭開全球政商名流不為人知的藏金祕密》（_Secrecy World: Inside the Panama Papers Investigation of Illicit Money Networks and the Global Elite_）一書，主要描述一名寡婦在深入調查後發現自己成為了兩名律師圖利的受害者之一。

其主演包括梅莉・史翠普、蓋瑞・歐德曼、安東尼奧・班德拉斯、傑佛瑞・懷特、勞勃・派屈克、大衛・史威默及莎朗・史東。該片最先於 2019 年 9 月 1 日在第 76 屆威尼斯影展上舉行全球首映，後於 9 月 27 日在 Netflix 上發行。

## 劇情

愛倫・馬丁的夢幻假期出現了錯誤的轉折，並導致她陷入了一個黑暗交易的愛，讓悲傷終結，這一切都可以追溯到由尤爾根・莫薩克和拉蒙・馮賽卡經營的一家巴拿馬律師事務所。她很快地瞭解到，自己的處境只是數百萬個項目中的一小部份，而稅收計劃與世界上最富有且強大的政治領導人都有所關聯。

## 演員

* 梅莉・史翠普 飾 愛倫・馬丁（Ellen Martin）
* 蓋瑞・歐德曼 飾 尤爾根・莫薩克
* 安東尼奧・班德拉斯 飾 拉蒙・馮賽卡
* 傑佛瑞・懷特 飾 馬爾克斯・歐文・邦坎珀（Malchus Irvin Boncamper）
* 大衛・史威默 飾 馬修・坤利克（Matthew Quirk）
* 威爾・福爾特 飾 倒楣的外國人 #1
* 克里斯・帕內爾 飾 倒楣的外國人 #2
* 勞勃・派屈克 飾 派瑞警監（Captain Perry）
* 莎朗・史東 飾 漢娜（Hannah）

## 發行

《洗鈔事務所》於 2019 年 9 月 1 日在第 76 屆威尼斯影展上舉行全球首映。該片也在 2019 年 9 月的多倫多國際影展和聖賽巴斯提安國際影展上放映。《洗鈔事務所》於 2019 年 10 月 18 日在數位串流媒體發行前，定於 2019 年 9 月 27 日在 Netflix 上線。

## 審查

片中因涉及中國大陸政界人士和薄熙來與法輪功的劇情令中國當局不悅進而遭到封殺。

## 參考資料

## 外部連結

* 網際網路電影資料庫（IMDb）上《洗鈔事務所》的資料（英文）
自助结帐

**自助結帳系統**（英文：**Self-checkout**）是一部讓顧客在零售商店結帳時，無需經由店員操作的機器，可用來替代或並存傳統收銀員及銷售時點情報系統（POS）。自助結帳系統已經被大規模地設置在雜貨店和其他大型商場裡。截至 2008 年年底，全球總共有 92,600 部自助結帳系統。根據估計，於 2014 年，全球將會有 430,000 部自助結帳系統。

部分自助結帳系統可以使用重量偵測、圖像辨識、RFID 標籤的技術方法，自動偵測商品的數量與品項等相關內容，例如生鮮食品，以取代以往讓顧客自己選擇品項，考驗顧客誠實度的設計。

## 描述

傳統上，使用自助結帳系統的顧客，需要自行掃描產品的條碼，並且要手動輸入或選擇一些如生鮮食品等無條碼產品，並且將這些產品放在系統的秤重器上，以便自助結帳系統計算價錢。自助結帳系統亦會在顯示屏上顯示出價格、重量等產品資料，以便顧客核對。

一部份自助結帳系統則擁有一條皮帶輸送帶，並且會將顧客放上輸送帶的產品自動傳送至掃描器。而這個輸送帶亦同時是量重器，會在顧客將蔬果放在輸送帶上秤重量並計算價錢。通常情況下，幾個放在一起的自助結帳系統附近都會有一位職員，以協助顧客使用系統及預防顧客偷取產品。另外，這些職員亦會監察會否有未滿 18 歲的顧客購買年齡限制的產品。自助結帳系統可以接受的付款方式包括：信用卡、借記卡、現鈔、儲值卡和現金券。

## 優點

### 顧客

在顧客方面，顧客能減少結算時浪費的時間。這是因為銷售時點情報系統（POS）所霸佔的空間較大，因此在同樣的運行速度下，自助結帳系統會比銷售時點情報系統處理更多顧客。自助結帳系統亦能給予顧客更多的隱私度，因為顧客無需要讓店員知道自己買了什麼。

而使用 RFID 的自助結帳系統，可以讓顧客一次完成所需商品的結帳，提升自助結帳的體驗，原理是以無線電波來讀取 RFID 標籤的資料，並且可搭配出口閘門的檢測，以檢查商品是否有完成結帳，以防止不小心漏結甚至偷竊行為的發生。此類方式需要在每一件商品上嵌入 RFID 標籤。採用例子有迪卡儂

### 零售商

在零售商方面，自助結帳系統能減少對職員的需求，而且其效率及所佔空間亦小得多。

## 缺點

由於較少的人員監督，自助結帳系統讓店舖盜竊發生得更頻繁，這是因為目前自助結帳技術，尚未能知道顧客手上究竟總共有多少貨品，以及那些貨品是什麼。例如，於 2007 年，一位男子被控訴將一部電視機的條形碼以一張僅值 $4.88 的光碟的條形碼取代，並嘗試利用自助結帳系統購買那部「僅值 $4.88 的電視機」。

根據 2018 年的報導，澳洲最大的兩家連鎖超市集團科爾斯超市和沃爾沃斯超市由於大量顧客在自助結帳時不誠實，每年損失 10 億澳洲元。在澳洲消費者權益組織「Canstar Blue」於 2018 年發表的一項調查裡，7% 的受訪者承認在自助結帳時曾經故意不掃描（即是偷竊），9% 的受訪者承認曾經拿較低價格的條碼掃描。在承認偷竊的受訪者裡，只有 5% 的人表示自己曾經被店方抓到。承認拿較低價格條碼掃描的人則有 10% 表示曾經被店方抓到。

自助結帳系統可以使用自動裝袋、隔離領取、入出口設防盜門、重量偵測、機器視覺辨識、RFID 標籤等技術方法解決因自助結帳所造成的失竊、漏結、高價品以低價結帳或因為操作失誤而讓客戶多付帳的問題，並減少因結帳而起的糾紛，有些自助結帳技術也會自動偵測商品的數量與品項等相關內容。

## 採用情形

### 台灣

* 家樂福大多數分店，由顧客掃描商品條碼的方式進行自助結帳
* 大潤發所有分店，由顧客掃描商品條碼的方式進行自助結帳
* 迪卡儂，採 RFID 式自助結帳

## 開放式系統

於 2010 年，政府正式公布開放原始碼自我檢查計劃。通過使用易於得到的硬體和開放原始碼的軟體，圖書館的自助結帳系統僅花費自助結帳系統商業版本的一成價錢，便能做到差不多的效果。其中一個例子為牛津大學使用的圖書館自助結算系統。該系統是基於 Java 開放原始碼，並且合乎自由軟體授權條款 GPLv3。

## 批評

於 2009 年 12 月，英國廣播公司新聞報導指出，自助結帳收款機的辨認系統差劣，並且經常顯示出「錯誤的物品被放進在裝袋區內」等錯誤的警告標示。另外一種主要批評就是關於其助長偷盜的設計。

## 另見

* 無人商店
* 自動販賣機

## 參考文獻
自助者天助

**自助者天助之**（英語：God helps those who help themselves）另譯「天助自助者，自助人恆助之。」是一句強調自我主動性和能動性的重要性的英文格言。這句話被用於激勵人們自助而在全世界廣泛流行。

古希臘的多部著作中存在與這句話類似觀點的句子。而這句英文格言的原文最早出現在英國政治家阿爾格農・西德尼在 1689 年的著作《論政府》（_Discourses Concerning Government_）第 2 章第 23 節中。1732 年，班傑明・富蘭克林在其著作《窮理查的年鑑》引用了這句話，使其廣為流傳。

這句話常常被誤認為是聖經引語，事實上聖經中並沒有與之相同的句子，但存在暗示個人要自身努力的語句。古蘭經中存在類似的變體。

## 類似觀點的語句

### 基督教

在聖經中存在間接支持這句話觀點的經文：

歌羅西書 3:23：「無論作甚麼、都要從心裏作、像是給主作的、不是給人作的。」

申命記 28:8：「在你倉房裏、並你手所辦的一切事上、耶和華所命的福必臨到你．耶和華你　神、也要在所給你的地上賜福與你。」

箴言 6:10–12：「再睡片時、打盹片時、抱著手躺臥片時、你的貧窮就必如強盜速來、你的缺乏彷彿拿兵器的人來到。無賴的惡徒、行動就用乖僻的口．」

箴言 12:11：「耕種自己田地的、必得飽食．追隨虛浮的、卻是無知。」

箴言 12:24：「殷勤人的手必掌權．懶惰的人必服苦。」

箴言 13:4：「懶惰人羨慕、卻無所得．殷勤人必得豐裕。」

箴言 21:31：「馬是爲打仗之日豫備的．得勝乃在乎耶和華。」

馬太福音 5:3–4：「虛心的人有福了．因爲天國是他們的。哀慟的人有福了．因爲他們必得安慰。」

提摩太前書 5:8：「人若不看顧親屬、就是背了眞道、比不信的人還不好．不看顧自己家裏的人、更是如此。」

雅各書 2:26：「身體沒有靈魂是死的、信心沒有行爲也是死的。」

在儆醒僕人的比喻和十個童女的比喻中也存在類似的末世論主題：為最後的審判做準備。

與能動性相反，在其他情況下，聖經強調對上帝的依賴，以及耶穌服務或治癒那些缺乏自助能力的人的例子，這意味著自力更生和對上帝的依賴是相輔相成的（見馬可福音 6:34、馬可福音 1:30–31、馬可福音 10:46–52）。

### 伊斯蘭教

在《古蘭經》中可以找到一段具有相似觀點的段落：

古蘭經 13:11：「每個人的前面和後面，都有許多接踵而來的天神，他們奉真主的命令來監護他。真主必定不變更任何民眾的情況，直到他們變更自己的情況。當真主欲降災害於任何民眾的時候，那災害是不可抗拒的。除真主外，他們絕無保佑者。」

古蘭經 16:128：「真主確是同敬畏者和行善者在一起的。」

古蘭經 55:60：「行善者，只受善報。」

另外，阿拉伯諺語有一句來自聖訓的諺語：「相信真主，但要繫好駱駝」，講述的是關於先知穆罕默德的故事。根據 Shamaail Tirmidhi 的說法，有一天穆罕默德注意到一個貝都因人沒有繫好駱駝就離開了。穆罕默德便問貝都因人：「為甚麼不繫上你的駱駝？」貝都因人回答說：「我相信真主。」穆罕默德告訴他：「相信真主，但要繫好駱駝。」

### 中文成語

中文成語「**天道酬勤**」表達了與之類似的觀點。

有些事，不是因為看到了希望才去堅持，而是因為堅持了才看到希望。

### 法語格言

法語格言「Aide-toi, le ciel t'aidera」意思與這句英文格言相同，該句話在 1830 年法國七月革命中發揮了重要作用。

## 參考資料

## 相關條目

* 相信上帝並保持火藥乾燥
* 溺水者的寓言
* 命運垂青勇者
自助行為_(法律)

**自助行為**（英語：Self-help (law)、德語：Selbsthilfe (Recht)）又可稱之**自救行為**、**自力救濟**，是部分國家與地區法學中的專有名詞（例如美國、台灣、德國），是指一種行為，最重要即為阻卻違法，自助行為指的就是所謂的自救行為，在法律上是合法的，只要在自救過程中不過當，皆可。但跟正當防衛相比，自助行為也可稱是指在求救時，所做出屬於刑法的緊急避難之行為，因此，可以指行為為緊急避難與正當防衛之廣義解釋。

## 名詞定義

自助行為其實並不僅是一個法律或行為名稱，而是一個屬於概括名詞的使用，它包括了正當防衛、緊急救援、緊急避難等，屬於須立刻可以保護自己或別人的身命財產安全之行為，皆可納入此詞（而正當防衛僅適用於保護自己）。

## 行為情況

在受到了非法侵害或侵權行為之時，雖然應事後告訴，但為了立即阻止違法，可採用的行為，當然前文提到的為了避難而違法也算，包括正當防衛、緊急避難。本身如果在正常的情況下，行為是違法的，但為了避免，而逼不得已採取的非法行為，這時回歸法律才算是不違法的。

大部分的情況會是，受到他人攻擊之正當防衛，又或是在逃難時之必要，攻擊他人或搶奪逃生必需品，會統稱為自助行為。

## 法律依據（台灣）

依《中華民國民法》

* 第 151 條：

* 第 152 條：

依《強制執行法》

* 第 5-2 條：

* 第 132-2 條：

依《中華民國刑法》

* 第 23 條：

* 第 24 條：

## 腳註

## 外部連結

* 中華民國刑法：全國法規資料庫
* 臺灣高等地方檢查署
* 勞工行為阻卻違法 中華民國國防部 PDF 檔
* Google 圖書：法學行為 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自助通关

**自助出入境檢查系統**是一種讓旅客自助辦理出入境手續的電子系統，可以節省旅客辦理出入境的時間。自助出入境檢查系統可以指：

* **E - 道**，香港入境事務處自 2004 年 12 月 16 日起推出以自助方式辦理出入境手續的統稱。
* **自動查驗通關系統**，中華民國內政部移民署於 2012 年 1 月 1 日啟用的自助出入境服務系統。
* **自助查驗通道**，中華人民共和國出入境邊防檢查機關在出入境口岸設立的自助出入境查驗系統，2016 年 8 月 19 日啟用。
* **自動化護照管制**（APC），美國的自助通關系統。
* **自助通道**（自動化ゲート），日本的自助通關系統。
* **SmartGate**，澳大利亞及紐西蘭的自助通關系統。
* **ePassport gates**，英國的自助通關系統。
* **EGate**，義大利的自助通關系統。
* **eIACS**，新加坡的自助通關系統。
自助里

**自助里**位於左營區西南方，是高雄市左營區轄下的行政區。面積約為 0.4107 平方公里，行政區包含鄰數 6 鄰，戶數 726 戶，人口數 1163 人（至民國 110 年 9 月為止）。

## 地理

本里行政區域東跨左營大路與埤西里、果貿里為界，西鄰海軍軍區，南界鼓山區前峰里，北接崇實里。

## 聚落歷史

本里原為日據時期之軍眷住宅區，於本省光復後，由海軍接管，分配軍眷居住，分別命名為「自助新村」及「勵志新村」。

在行政上初轄於高雄市左營區埤西里，至民國 39 年 6 月 1 日，因戶口漸漸增多，從埤西里劃出，另成立一里，名為「自助里」。

里轄內分為「自助新村、勵志新村、東自助新村及左營大路公寓」。住戶原為現役軍人、退伍軍人及其眷屬，因於民國 76 年 5 月以後，陸續在左營大路新建四棟公寓大樓，有一般民眾與軍人眷屬混合居住。

## 教育

### 海青工商

海青工商創立於 1949 年，前身為南京市海軍青年子弟學校。著名校友包括：2016 年里約奧運女子舉重 53 公斤級金牌得主許淑淨、前行政院院長林全。

### 永清國小

前身為海軍子弟學校，民國 38 年自南京遷至高雄。

## 文化資產

### 舊城東門

名為鳳儀門，建成於 1722 年。現為中華民國國定古蹟。

## 參考文獻
自助餐

**自助餐**（英語：Buffet）是指自行選取食物的用餐方式，尤其是不設數量限制、可自由夾取足量餐點的用餐方式。其在漢語圈有不同的稱呼方式，例如在香港習慣稱「部飛」、「鋪飛」或「蒲飛」（pou3 fei1），讀音是取其英語發音；在中國大陸稱「自助餐」；在臺灣，台式「自助餐」不是指「buffet」
，「buffet」通常被譯作「歐式自助餐」或「吃到飽」。

## 起源

歐洲中世紀的盛宴常會擺設許多食物，16 世紀時瑞典人將擺放烈酒與小點心由賓客自取的桌子稱為「自助餐桌」。到了 18 世紀，這種方式在法國重新興起，並於整個歐洲廣泛流傳。到了近代，西方國家的餐飲業者將其文明化和規範化，發展出現時的自助餐。

## 形式

一般的自助餐（歐式自助餐）多數都是西餐中的燜、燴、煮類的菜餚，也附有一些沙拉、麵包、湯及甜品等配菜。在高級的自助餐，餐廳會安排廚師現場製作一些燒烤肉類供食客即時享用。近年，自助餐的形式已不局限於西式食品，基本上各地的食品都可以作為自助餐的菜餚，也越來越普遍。

由於自助餐是不按食量計取費用的，所以有些人就發明了吃自助餐的一些特殊技巧，達到花最少的錢，吃最多的食物的目的。但這樣的做法會使進餐者過多追求進食數量，超量進食會引起人體消化系統的不適，血糖升高，經常這樣對身體健康極為不利，綜合來看，過量進餐得不償失。

而自助餐現在朝向多元化發展，許多料理都有提供自助餐的服務。像是日本料理、韓式料理、西式料理、墨西哥料理、蒙古烤肉等等。現在的亞洲，都有很多自助餐的服務，只收一個固定金額，部分餐廳會再加上 10% 的服務費，就是一個人頭的金額。如果用餐後剩餘食品重量超出一定範圍，部分商家可能會要求顧客額外繳納一筆費用，但商家一般會提前告知顧客，以防止顧客浪費食材。自助餐服務費的作用通常是為了反應食材成本，以及員工的薪資等要項。

### 臺式

臺灣的吃到飽除了指上述顧客自由取用、無限量供應的歐式自助餐以外，也用來稱各式無限享用的飲食。除了歐式自助餐外，還有火鍋、涮涮鍋、燒烤或火烤兩吃（火鍋、燒烤二合一）等等多種形式的「吃到飽」。此種吃到飽於臺灣自 2000 年後較為風行，常可見於高檔旅館或是一般吃到飽火鍋店等處，或者牛排店的自助沙拉吧。「吃到飽」一詞也常用於其它無限量供應事物的方式，如電信業者常見的「上網吃到飽」資費方案。

臺灣口語通稱的「自助餐」，則多指提供計量型餐點的餐廳，菜色大致以家常菜為主，讓顧客自助式的夾取菜餚，或是由顧客指定、店員夾取。結帳時須到櫃台計價（採秤重或認菜色），先夾菜後付款，可自選要內用或外帶。此種「臺式自助餐」通常比吃到飽更平價，其性質類似香港的兩餸飯、中國的自選菜速食、馬來西亞的經濟飯。台式自助餐除了常見於便當店之外，也應用於部分素食餐館。

### 港式

自助餐在香港非常流行。大部分酒店都有早餐、午餐或晚餐自助餐。有些日式餐廳亦有放題服務，亦即是定價內可任意選擇放題餐單內的食物，不設上限。部分設時間限制，如 90 分鐘或 2 小時。

## 自助餐圖集

* * * * * * * * * * * *

## 參見

* 吃到飽餐廳
* 放題
* 外燴
* 迴轉壽司
* 時時樂
* 北歐式自助餐

## 註釋

## 參考資料
自助餐廳

**餐廳**，常見於學校、公司、工廠和軍營，是大量人群集體用餐的地方。

## 設施

餐廳的內部設施主要是桌、椅、收款處和廚房攤位。現在一般的餐廳也提供風扇或者空調。

餐廳通常類似快餐店經營，一般是先付款，後取收據到廚房窗口去取食物。有些餐廳出菜部一般分為幾個，分別售賣不同種類的食物，增加去餐廳進餐的人的選擇範圍。出菜部一般分為水吧、燒味部、中餐、西餐等。

## 經營模式

餐廳的經營模式各異，影響善用資源，例如為保安等理由，軍警飯堂不開放予公眾使用，所以軍警調動常影響顧客用膳人數，餐廳經營者或須估計，供應要滿足需求。

### 臺灣自助餐店

臺灣有許多自助式便當店的規模與學校的學生餐廳相似，一般店家都會將菜餚用盤子裝好放在自助區供客人自行夾取，等客人選好菜以後再到收銀台結帳；大多數業者都會由收銀台專員目測菜餚多寡來估價，也有部店家會採用秤重的方式來估價。

## 軼聞

餐廳一詞在英國英語中為 canteen，與餐廳的漢語拼音 cān tīng 類似，於是有人從字面上得出兩詞之間淵源的推斷。然而實際上，來源於義大利語的 cantina 或更早的拉丁語 canto 一詞，與漢語中的餐廳並無瓜葛。

1980 年後，因經濟利益驅動，中國菜系之爭綿延不絕，尤以八大菜系之爭最為知名，故當代中國網絡文化中，將餐廳菜惡搞為第九大菜系。

## 參見

* 餐館
* 美食廣場
* 快餐店
* 包食宿

## 參考文獻
自助餐车

**餐車**或簡稱為**餐車**，是鐵路客車中專門針對旅客在旅行途中購買食物、飲品及用餐而設的一種車廂類別。按照規定，餐車都應配備有一個按餐廳風格裝潢的用餐區域及廚房。車廂內所有席位均用於用餐用途的餐車被稱為「全餐車」；而車廂內若還包括其它不可用於用餐的座席，則被稱為「半餐車」。

在餐車問世之前，旅客對食品及飲料的需求只可以藉助於列車的中間停站，但不時會造成列車比預定要長得多的駐留時間 —— 例如在午餐或選擇購買外帶熱食的情況下，往往會因為供應不足（不及時）而使得列車運轉時間超出如今的兩倍以上。

 

餐車的運用在起初曾遭到火車站店家的強烈反對，因為他們所提供的食品價格似乎會在競爭中處於劣勢。最終事實證明這些擔心是毫無根據的，與之平行的餐車甚至還帶旺了火車站商家對乘降前後及轉乘旅客的食物供應量。但餐車的技術及衛生方面仍然遭人詬病，因為餐車會增加列車編組的重量而限制了載客能力，而通過列車拉動的廚房或烹煮氣味也可能會波及到其它車廂。

在一些國家的鐵路，除了少數觀光旅遊性質的列車及行駛時間長的臥鋪列車外，已陸續停止餐車的營運，改以服務人員推著載有鐵路便當（多為冷鏈快餐，但也有熱鏈和應急備用的常溫鏈盒飯）及食品飲料的手推車巡迴各車廂販賣。

## 歷史

### 美國

最初搭載的餐車源於美國的一次列車旅行。巴爾的摩及俄亥俄鐵路於 1863 年在一節鐵路客車中設立了一個包含吧檯及廚房的餐廳，芝加哥及達爾頓鐵路則自 1868 年起使用了由普爾曼公司生產的餐車。1870 年，在俄羅斯的莫斯科至敖得薩間的路線中已經開設了餐車服務。自 1874 年起，英國開始營運普爾曼車廂，然而在這列被命名為「維多利亞號」（Victoria）的豪華列車中卻不設餐車，食物必須在車站準備，然後再送至車廂供應。自 1879 年 11 月 1 日起，搭乘大北方鐵路列車的旅客可以在往來於倫敦和利茲間的路線中獲得餐車服務。

### 日本

日本最早的餐車是由山陽鐵道在 1899 年所引進。

### 中國

在中國，餐車均以「CA」表示，為漢語拼音「CAn che」的第一個字拼音的簡寫，G 字頭及一部分 D 及 C 字頭車次的列車組列車中（港鐵動感號及另一部分的 D 及 C 字頭車次列車除外）的二等座 / 餐車合造車則以「ZEC」表示，但這一車種在非統型列車組中屬於半餐車，統型列車組則直接取消用餐座位，實際等同於帶吧檯和廚房的二等座車，2016 年起部分普速列車的餐車也改為帶吧檯和廚房的硬座車，提供利用微波爐加熱的快餐盒飯，並安排在沿途大站補給。

## 注釋
自動上帶機

**自動上帶機**（Autoloader）是一種資料儲存設備，設備內至少會有一個磁帶機（tape drives）、一個能依據定位運算移位以抓取、放回磁帶匣的機械手臂、以及一個磁帶匣的集中存放區。

大型化的自動上帶機具有多個磁帶機、多個械手臂、以及更大的磁帶匣存放空間，此一般也稱為磁帶櫃（tape library）。
自動下載器

**自動下載器**（Downloader）是一類計算機病毒程序，按照國際上的病毒命名慣例為「**Trojan-Downloader**」一類，

這類木馬程序的主要內容為：指引中毒用戶的計算機到黑客指定的 url 地址去下載更多的病毒文件並運行，使得黑客獲得更大操作權限，為黑客後門技術的基礎。

一般這類病毒體大小在幾百字節到幾 KB 之間，比一般的木馬程序要小的多。

## 參看

* 病毒 - 木馬
自動主義

**自動主義**（英語：automatism）最早源於 1916 年，讓・阿爾普（Jean Arp）和蘇菲・陶柏・阿爾普（Sophie Taeuber Arp）反覆描繪物象外形，以產生各種自發性的變形，並將色紙撕碎使之飄墜落地，製造不同形狀的配置。

自動主義的另一源流源於歐戰期間，安德烈・布勒東（Andre Breton）針對佛洛伊德理論的自由聯想，將之運用於文字的寫作上。1925 年 8 月 10 日，馬克斯・恩斯特（Marx Ernest）宣稱發現真正對應於自動性寫作的視覺藝術，做法為「磨擦法」。

在心理學研究中，用來表示行為與意識分離或不一致。此概念通常用來描述基於熟悉與重複的關係而產生的良性行為，但是更經常用來描述由意識與潛意識渴望之間的心理衝突所引起之病態行為。這種病態行為會導致感官上的幻覺及輕微至嚴重的緊張症。此概念影響了某些超現實理論；這些理論都與無意識表達、自由聯想以及原始創造力的影響力與合理性有關。

## 參考資料
自動交易

**算法交易**（英語：Algorithmic trading），或程序化交易，或自動交易，是指運用自動化的電腦程式，或運用人工智慧，根據預設的算法，進行自動化的投資和買賣行為。一般而言，算法交易是指人們開發程式，自動根據指定的市場的技術資料和財務比率（例如市盈率、市帳率、移動平均線）等，自動由電腦操作買賣行為。

## 應用

目前，算法交易可以應用在自動根據市場及財務資料參與自動化買賣股票、期權、金融衍生工具、外匯、黃金、加密電子貨幣等交易。目前，運用自動化的算法或程序交易軟體進行自動化買賣，已經佔了股票及證券市場交易中相當大的比重。

## 參見

* 自動交易系統
* 高頻交易
* 人工智慧
* OU 過程

## 參考
自動人偶

**自動機**（英語：Automaton，複數：Automata，又稱**自動機器**、**自動機械**），是指非電源供應，以發條裝置作為動力來源，使自己運作的機器；自動機是必須先手動上緊發條，發條帶動機器內部的齒輪及隨動機械零件，才能自己運作，發條的能量就像蓄電池一樣消耗，必須再上緊發條；運作原理有別於發動機、發電機、電動機及永動機。

## 詞源

**Automaton** 一詞源於古希臘語：αὐτόματος（automatos），意為 「以自我意志動作」。

## 運用

* 擺鐘
* 音樂盒或鳥鳴音樂盒
* 自動人偶（英語：**Automaton**，又稱**機器人偶**）：在人偶內部，設置多個特殊形狀的齒輪、隨動機械零件，形成精密複雜的構造；上緊發條後，隨動機械元件會因為齒輪的轉動，而帶動人偶手臂，使人偶自己做出類似人類的動作，例如寫字、彈琴、表情變化等；自動人偶的製造，可追溯到 18 世紀到 19 世紀歐洲，有些是出自於巧奪天工的鐘錶工匠之手，可以說是「古代的機器人」以及「現代機器人的前身」，但無法像人工智慧一樣擁有自我思考，甚至是情感意識。
  * 機關人偶：以日本傳統工藝製造的自動人偶。
* 人偶鐘
  * 布穀鳥鐘
* 手動機械錶
* * *

## 注釋

## 參見

* 自動機理論
* 細胞自動機
* 傀儡：手動操控的人偶
* 機械玩具
* 發條玩具
* 機器人
* 人形機器人
* 自動化
* 加扎利
* 自動機械錶
* 達文西機器人
* 土耳其行棋傀儡

## 參考來源
自動人力車

**機動三輪車**是一種依靠引擎驅動的三輪車或黃包車。其最初源自日本 1930 年代三輪輕貨車（軽トラック）的一種交通工具，亦作為計程車使用，稱之為「半タク」(Han Taku)。在南亞、東南亞洲、中南美洲非常普遍的一種公共交通工具，大部分作為計程車使用。

## 歷史

東南亞的自動人力車始於 1959 年引入的大發 Midget 的散裝料生產。而日本 60 年代逐漸停止使用此類三輪汽車。1947 年，偉士牌的發明者 Corradino D'Ascanio，因戰後物質缺乏亦提出商用三輪車的構想，而利用 Vespa 造出 Piaggio Ape，Piaggio Ape 於 1959 年至 1974 年在印度生產，並在合同結束後以 Bajaj 品牌生產。
這是人力車（一種一人操縱小型二 / 三輪車）的機動化形式，倫敦唐人街的街上也可以看到少量的自動人力車，主要為外地遊客而非本地人服務。自動人力車與泰國、寮國、柬埔寨的 _tuk-tuk_ 和以及印度尼西亞和斯里蘭卡的 _bajaj_ 有關，在泰國也稱作 _samlor_（意為三輪車），而在英國布賴頓，自動人力車稱為 _tuctucs_。而在中國（特別在嶺南和西南地區）也有一些類似嘟嘟車的三輪交通公具（在 1980 年代 - 1990 年代初尤其流行），不過大都是把機車和人力車自行合成出來的，而且有關車主都是不獲官方授權營運的非法司機。
嘟嘟車司機有的穿淺黃色馬甲，上面有計程車標記。

## 地區差異

機動三輪車（英語：**Autorickshaw** 或 _**tuk-tuk**_）在世界各地有形式各異的變種，香港音譯為**篤篤**，粵語或稱之為「三腳雞」，華北地區稱之爲「三蹦子」，天津稱之爲「狗騎兔子」，南京則稱之為「馬自達」。

## 構造

嘟嘟車通常包含乘客拖車和電單車部分組成。

* 嘟嘟車在電單車的座位中後方加裝一個金屬架子，與電單車相連的地方通過一個能夠加鎖的軸承相連。當不營運的時候，可以將鎖打開，司機就能方便駕車。最常見的電單車品牌是本田。
* 乘客拖車通常能夠坐 4 個人。向前的座位有靠背。反向的座位則通常是一個簡易的座椅，更窄也沒有靠背。拖車頂上有能打開的遮雨棚。下雨的時候，將棚子放下，即可以擋雨。通常嘟嘟車還有建議的四個扶手在車頂。開車的時候幫助乘客掌握平衡。

## 圖庫

* * * *

## 參考資料

## 相關新聞

* [1] BBC News - Burberry forces Chavrolet Tuctuc off the road.（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* [2] BBC News - Public inquiry launched into Tuctuc Ltd.
* [3] BBC News - Tuctuc Ltd fined for breach of Public Service Vehicle Licence.

## 外部連結

* Rickshaw back 嘟嘟車車極速傳說 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）| Flickr
* Autorickshaw Art is a blog that captures the art (pictures) on the backs of rickshaws
* The India 1000（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） An article in WIRED magazine about the sport of autorickshaw racing
* The Genuine Indian Autorickshaw Challenge（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） There is also an interesting autorickshaw whacky racing through India
自動人行道

**電動步道**（英語：Moving walkway 或 Travelator），又稱為**自動行人道**或**行人輸送帶**，為一種以運輸帶方式來運輸乘客運送行人的運輸工具，類似電扶梯，不過是以水平或稍微傾斜的方式移動。它的主要功能是減少用家的步行時間。相比電扶梯，電動步道的寬度及速度上限較高，但不一定能把使用者送往其他樓層。

早在 100 年前左右，就已經在西方國家的城市中出現，至今已經發展出不同的型號，目前為止絕大部分用於機場航站樓、過境口岸以及使用手推車的超市、購物中心，其設計可讓手推車的車輪與步道咬合而固定，避免手推車於上下坡時滑動。另外也用於地鐵站轉乘通道。也有的用於滑雪場，滑雪者通過步道，由坡下到達坡上的始滑處。

## 應用

### 滑雪場

雪場電梯又稱魔毯，是設於綠色雪道傍的運輸帶，供初學者使用。

## 參考資料
自動代碼審查

**自動程式碼審查**（Automated code review）是可以檢查原始碼是否符合規定的軟體，規定可能是事先定義的規則，或是目前的最佳實務。 
自動程式碼審查在開源軟體以及商業軟體的開發中都有用到。
利用分析的方式來檢測及審查程式碼，偵測其中是否有軟體錯誤或是安全問題，已經是標準的開發實務。進行的方式可以用人工確認，也可以用自動化的方式確認。隨著自動化，軟體工具可以協助代碼審查及檢查的過程。審查工具一般會列出許多的警告（程式碼違反程式標準）。審查工具也可以修正發現的問題，可以用自動化的修正方式，或是由程式設計師輔助的修正方式。這是容易掌握的軟體中的一部份。有助於軟體智慧的實踐。這個程序常稱為 linting，因為 Lint 是最早期用在靜態程式分析的軟體。

有些靜態程序分析工具可以用來協助自動程式碼審查，這些工具受歡迎的程度不如人工審查，但可以作的更快，更有效率。這些工具也可以封裝一些對底層規則的深入瞭解，以及要進行形態分析需要的語意，因此操作軟體的人工審查者不需要和完全人工審查者一樣，有對程式及業務深入的瞭解。許多集成開發環境（IDE）也有提供基本的自動程式碼審查機能，例如 Eclipse 及 Microsoft Visual Studio。集成開發環境也有許多的 plugin 可以進行程式碼審查。

除了靜態程序分析工具外，也有工具可以分析軟體，並且進行軟體視覺化，幫助人理解程式碼。這種系統更著重在分析，因為一般而言其中沒有事先設定要檢查的規則。這類工具（像是 Imagix 4D、Resharper、SonarJ、Sotoarc、Structure101、ACTool）可以讓分析者定義目標架構，確保實際軟體的實現不會違反目標架構的限制條件。

## 相關條目

* 程序分析

## 參考資料

* Automated code analysis levels and requirements （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自動位置回報系統

**自動位置回報系統**（英語：Automatic Packet Report System，簡稱 **APRS**） 為業餘無線電中的一個項目，結合業餘無線電和全球衛星定位系統（GPS）以 AFSK AX.25 通訊模式達到即時位置傳送的目的。 世界各地的 APRS 接收電台可連結上網際網路來上傳該電台所接收到的 APRS 封包資訊至 APRS 伺服器，這些全世界各地的 APRS 伺服器將資料彙整供使用者讀取。其中一個例子，也是最常使用的就是 aprs.fi 網站。

## 參考文獻

## 外部連結

* 自動位置回報系統網站 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* 開放式目錄計劃中和自動位置回報系統相關的內容
* aprs.fi （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
自動傾卸卡車

**礦場砂石車**（**Mining Dump Truck**）屬於非公路砂石車（Off-highway dump trucks），是在非公路的野外場地，如大型露天礦場、水利工程中，用於運輸煤礦、沙石的砂石車。在土木工程中，經常與挖掘機、裝載機、帶式輸送機等工程機械聯合作業，構成裝、運、卸生產線，進行土方、砂石、散料的裝卸運輸工作。

礦場砂石車主要由發動機、底盤、控制車廂（車頭）、發電機系統、車斗（作動系統）和輔助動力系統組成。

礦場砂石車的特點是：噸位大、消耗低、技術含量高、價格昂貴。

按照傳動方式分類：
礦場砂石車可以分為電動輪礦場砂石車和機械傳動礦場砂石車。電動輪礦場砂石車的輕型一般在 108 噸位以下，重型一般在 108-360 噸位；機械傳動礦場砂石車一般在 85 噸位以下，重型一般 85-318 噸位。1970 年代，由於缺少大型扭矩轉換器，100 噸級以上礦場砂石車完全為電傳動統治。隨著大型扭矩轉換器的成熟，美國卡特彼勒推出了 360 噸級液力傳動礦場砂石車。1990 年代中期，交 - 交直接電傳動技術開始運用到了 300 噸級礦場砂石車。

礦場砂石車由於機動性好、周轉速度快、載重能力大等優點，成為露天礦開發生產的主要運輸工具。主要有美國、日本、白俄羅斯、德國以及中國少數幾個有礦場的工業已開發國家能夠自主研發，系列從 100 噸 - 360 噸不等。

2005 年國際礦場砂石車市場的市場容量在 1300 輛左右，總裝載量 20 億噸左右。礦場砂石車的主要用在煤礦、金礦、銅礦和鐵礦，用戶主要分布在澳洲、美洲。其中，澳大利亞是世界礦山車最大的用戶。中國和蒙古正成為成長最快的礦場砂石車市場。

自 1963 年電動輪礦場砂石車發明以來，經過 30 多年的不斷完善和大量新技術、新材料、新工藝的採用，重型電動輪礦場砂石車作為汽車中的新品種已發展成熟，其裝載質量已從第一台車的 77 噸上升到目前最大的 317.5 噸。在年開採量千萬噸級以上大型露天礦山的運輸設備中，電動輪礦場砂石車已占用 2/3 的市場，承擔著世界上 40% 的煤、90% 的鐵礦的開採運輸量。

在露天礦場砂石車的選擇過程中，其車輛噸位的選擇要考慮與配套的裝載機械相匹配。例如，礦場砂石車的車廂容積一般是鏟斗容積的 3 或 4 倍。

另外，也並不是車輛噸位越大越好。根據澳大利亞專業統計，露天礦場砂石車以 220 噸到 240 噸為最佳噸位。在此範圍內，單位運輸成本最低。礦場砂石車車斗的選擇至關重要。它的成本只有整車的 1/15，但是它對整車使用成本的影響卻高達 1/5。新型的礦場砂石車車斗採用仿生結構、流線型身材，高強度合金鋼製造。車斗自重減輕 20%，節能降耗 10%。對於每日消耗柴油達到 3000 升的礦場砂石車來說，是相當可觀的。而其使用壽命是傳統車斗的 2-3 倍。

## 礦場砂石車駕駛員視野

由於礦場砂石車的巨大尺寸與全重，其駕駛員的視野非常受限。因此在其作業區域內的其他傳統汽車（如皮卡、SUV、普通卡車）必須隨車樹立一根 5-6 米高的旗杆，上面掛上紅旗，用以提示礦場砂石車的駕駛員注意避讓。

## 世界上著名的礦場砂石車

* 白俄羅斯的別拉斯（BELAZ）75710 砂石車，載重量 450 噸。
* 中國徐工集團的 DE400 礦用電傳動自卸卡車，載重量 400 噸。
* 德國的德國利勃公司的 T282B 柴油交流電傳動卡車，載重量 363 噸，使用一台 3650 匹馬力柴油發動機。
* 日本小松製作所的 960E-1 交流電傳動卡車載重為 360 噸。
* 美國特雷克斯 - 尤尼特瑞格公司（TEREX-UNITRIG）MT-6300AC 電動輪砂石車，載重 363 噸。
* 內蒙古北方重型汽車股份有限公司的尤尼特瑞格 MT5500 型電動輪礦山車，載重量 360 噸。
* 卡特彼勒 797 機械（液力）傳動後輪驅動礦場砂石車，載重量 326 噸，1998 年問世時打破了加拿大通用汽車公司的 TITAN 保持了 20 年的載重量世界紀錄。裝備一台 24 缸 3400 馬力柴油機。最新改型 797F 載重量 360 噸，4000 馬力。

## 參考

## 外部連結