第二基本形式

微分幾何中，**第二基本形式**（second fundamental form）是三維歐幾里得空間中一個光滑曲面的切叢上一個二次形式，通常記作 II。與第一基本形式一起，他們可定義曲面的外部不變量，主曲率。更一般地，若在黎曼流形中或洛倫茲流形中，的一個光滑超曲面上，選取了一個光滑單位法向量場，則可定義這樣一個二形式。

## R3 中曲面

### 引論

**R**3 中一個參數曲面 _S_ 的第二基本形式由高斯引入。最先假設曲面是兩次連續可微函數的像，_z_ = _f_(_x_,_y_)，且平面 _z_ = 0 與曲面在原點相切。則 _f_ 以及關於 _x_ 和 _y_ 的偏導數在 (0,0) 皆為零。從而 _f_ 在 (0,0) 處的泰勒展開以二次項開始：

　
: $z=f_{xx}{\frac {x^{2}}{2}}+f_{xy}xy+f_{yy}{\frac {y^{2}}{2}}+o(n)$ ，

記 $L=f_{xx},M=f_{xy},N=f_{yy}$ , 則在 (_x_, _y_) 坐標中原點處的第二基本形式是二次型：

　
: $Ldx^{2}+2Mdxdy+Ndy^{2}.\,$

對 參數曲面 _S_ 上一個光滑點 _p_，總可以選取坐標系使得坐標的 _z_- 平面與 _S_ 切於 _p_，然後可以相同的方式定義第二基本形式。

### 經典記號

一個一般參數曲面的第二基本形式定義如下。設 **r**=**r**(_u_,_v_) 是 **R**3 中一個正則參數曲面，這裡 **r** 是兩個變量的光滑向量值函數。通常記 **r** 關於 _u_ 和 _v_ 的偏導數為 **r**u 與 **r**v。參數化的正則性意味著 **r**u 與 **r**v 對 **r** 的定義域中任何 (_u_,_v_) 是線性無關的。等價地，叉積 **r**u × **r**v 是曲面的一個非零法向量。參數化這樣就定義了一個單位法向量場 **n**(_u,v_)：

　
: $\mathbf {n} ={\frac {\mathbf {r} _{u}\times \mathbf {r} _{v}}{|\mathbf {r} _{u}\times \mathbf {r} _{v}|}}.$

第二基本形式通常寫成

　
: $\mathrm {II} =Ldu^{2}+2Mdudv+Ndv^{2},\,$

在基 {**r**u, **r**v} 下的矩陣是

　
: ${\begin{bmatrix}L&M\\M&N\end{bmatrix}}.$

在參數化 _uv_- 平面上一個給定點處係數 _L_, _M_, _N_ 由 **r** 在那個點的二次偏導數到 _S_ 的法線上投影給出，利用點積可計算如下：

　
: $L=\mathbf {r} _{uu}\cdot \mathbf {n} ,\quad M=\mathbf {r} _{uv}\cdot \mathbf {n} ,\quad N=\mathbf {r} _{vv}\cdot \mathbf {n} .$

### 現代記法

一個通常曲面 _S_ 的第二基本形式定義如下：設 **r**=**r**(_u_1,_u_2) 是 **R**3 中一個正則參數曲面，這裡 **r** 是兩個變量的光滑向量值函數。通常記 **r** 關於 _u_α 的偏導數為 **r**α，α = 1，2。參數化的正則性意味著 **r**1 與 **r**2 在 **r** 的定義域上是線性無關的，從而在每一點張成 **S** 的切空間。等價地，叉積 **r**1 × **r**2 是曲面的一個非零法向量。這樣參數化定義了一個單位法向量場 **n**： 

　
: $\mathbf {n} ={\frac {\mathbf {r} _{1}\times \mathbf {r} _{2}}{|\mathbf {r} _{1}\times \mathbf {r} _{2}|}}$

第二基本形式通常寫作

　
: $\mathrm {II} =b_{\alpha \beta }du^{\alpha }du^{\beta }$

上式使用了愛因斯坦求和約定。

在參數 (_u_1, _u_2)- 曲面給定點處係數 _b_αβ 由 **r** 的二次偏導數到 _S_ 的法線的投影給出，利用點積可寫成：

　
: $b_{\alpha \beta }=\mathbf {r} _{\alpha \beta }\cdot \mathbf {n} $

## 黎曼流形中的超曲面

在歐幾里得空間中，第二基本形式由

　
: $I\!I(v,w)=\langle d\nu (v),w\rangle $

給出，這裡 $\nu $ 是高斯映射，而 $d\nu $ 是 $\nu $ 的微分視為一個向量值微分形式，括號表示歐幾里得空間的度量張量。

更一般地，在一個黎曼流形上，第二基本形式是描述一個超曲面形算子（記作 _S_）的等價方法，

　
: $\mathrm {I} \!\mathrm {I} (v,w)=\langle S(v),w\rangle =-\langle \nabla _{v}n,w\rangle =\langle n,\nabla _{v}w\rangle ,$

這裡 $\nabla _{v}w$ 表示周圍空間的共變導數，_n_ 超曲面上一個法向量場。如果仿射聯絡是無撓的，則第二基本形式是對稱的。

第二基本形式的符號取決於 _n_ 的方向的選取。（這稱為曲面的余定向，對歐幾里得空間中的曲面，等價於給定曲面的一個定向）。

### 推廣為任意餘維數

第二基本形式可以推廣到任意餘維數。在這種情形下，它是切空間上取值於法叢的一個二次型，可以定義為

　
: $\mathrm {I} \!\mathrm {I} (v,w)=(\nabla _{v}w)^{\bot },$

這裡 $(\nabla _{v}w)^{\bot }$ 表示共變導數 $\nabla _{v}w$ 到法叢的正交投影。

在歐幾里得空間中，子流形的曲率張量可以描述為下列公式：

　
: $\langle R(u,v)w,z\rangle =\langle \mathrm {I} \!\mathrm {I} (u,z),\mathrm {I} \!\mathrm {I} (v,w)\rangle -\langle \mathrm {I} \!\mathrm {I} (u,w),\mathrm {I} \!\mathrm {I} (v,z)\rangle .$

這叫做**高斯方程**，可以視為高斯絕妙定理的推廣。在一個標準正交基中第二基本形式的本徵值，是曲面的**主曲率**。一組正交規範本徵向量稱為**主方向**。

對一般的黎曼流形必須添加周圍空間的曲率；如果 _N_ 是嵌入黎曼流形 (_M_,_g_) 中一個流形，則 _N_ 在誘導度量下的曲率張量 $R_{N}$ 可以用第二基本形式與 _M_ 的曲率張量 $R_{M}$ 表示出來：

　
: $\langle R_{N}(u,v)w,z\rangle =\langle R_{M}(u,v)w,z\rangle +\langle \mathrm {I} \!\mathrm {I} (u,z),\mathrm {I} \!\mathrm {I} (v,w)\rangle -\langle \mathrm {I} \!\mathrm {I} (u,w),\mathrm {I} \!\mathrm {I} (v,z)\rangle .$

## 相關條目

* 第一基本形式
* 高斯曲率
* 高斯 - 科達齊方程

## 參考文獻

* Guggenheimer, Heinrich. Chapter 10. Surfaces. Differential Geometry. Dover. 1977. ISBN 0-486-63433-7.
* Kobayashi, Shoshichi and Nomizu, Katsumi. Foundations of Differential Geometry, Vol. 2. Wiley-Interscience. 1996 (New edition). ISBN 0471157325.
* Spivak, Michael. A Comprehensive introduction to differential geometry (Volume 3). Publish or Perish. 1999. ISBN 0-914098-72-1.

## 外部連結

* 關於第二基本形式的幾何的一篇博士論文，作者為 Steven Verpoort: https://lirias.kuleuven.be/bitstream/1979/1779/2/hierrrissiedan!.pdf （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）