无人驾驶飞机

**無人航空載具**（英語：unmanned aerial vehicle，縮寫：UAV）或稱**無人飛行器系統**（unmanned aircraft system，縮寫：UAS），俗稱**無人飛機**、**無人機**、**蜂型機**（drone），廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器（但可以有乘員），在用途上通常分為軍用和民用。至於無人駕駛作戰飛機則是具備類似攻擊機的性能，而且成本低。

無人機通常使用遙控、導引或自動駕駛來控制。可在科學研究、場地探勘、軍事、休閒娛樂用途上使用。

內建或外掛照相機、攝影機的飛行載具常被俗稱為「空拍機」。無人機的全球市場在近年大幅增長，現已成為商業、政府和消費應用的重要工具。其能夠支持諸多領域的解決方案，廣泛應用於建築、石油、天然氣、能源、農業、救災等領域。

## 歷史

無人機最早的開發是在一戰後，二戰中曾以無人靶機用於訓練防空炮手之外，美國與德國都嘗試以飛機攜帶大量炸藥，經由飛行員直接或者是透過另外一架飛機控制，對特殊目標進行精確度較高的攻擊。德國是以戰鬥機加上無人轟炸機的槲寄生型態使用於東線戰場。美國試驗性的使用 B-17 轟炸機作為炸藥的載具，飛行員在最後階段啟動自動飛行裝置之後跳傘，飛機則在預設的飛行之後撞擊目標。

第二次世界大戰之後有數種發展路線。一種是以退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機。一種是以專門設計的小型無人飛機擔任特殊的偵查或者是試驗任務，第三種是以小型無人飛機取代大型飛機的任務。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的靈活性與重要性。在越戰期間，美國就曾經使用大量的無人機對高價值或者是防禦嚴密的目標進行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被俘虜的風險。在越戰時期美國軍方開發的 RPV（Remotely Piloted Vehicle），也就是雷恩航空公司（Ryan Aeronautical）的 AQM-34 火蜂（Ryan Firebee）遙控載具為早期無人飛機的代表產品之一。此外，以 A-12 偵察機攜帶的 D-21 三倍音速無人偵察機是非常特殊但是不太成功的另外一項嘗試。

美國海軍於 1950 年代尋找一種較 ASROC 反潛火箭便宜的反潛系統時，曾經利用小型無人直升機部署於驅逐艦上，攜帶魚雷攻擊被標定的蘇聯潛艇。這項名為**無人反潛直升機**（Drone Anti-Submarine Helicopter，DASH）計畫於 1960 年展開，然而，受到越戰軍費的影響，在 1967 年被美國國防部以效果不如預期而取消。不過，同時期國防部也曾經改裝少數 DASH 計畫的 QH-50 直升機於越南擔任偵查任務。除此之外，日本自 1965 年到 1967 年，一共向美國採購 20 架 QH-50，部署在海上自衛隊的艦艇上。

世界上首次無人機和有人機的空中戰鬥是 1964 年 11 月 15 日，中國解放軍使用殲 6 擊落美國火蜂式無人偵察機，當時火蜂式侵入中國雷州半島領空，由飛行員徐開通擊落，後續五年間又有 17 架美國無人機偵查中被解放軍擊落。
1982 年以色列航空工業公司（IAI）首創以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動（黎巴嫩戰爭）時期，偵察者無人機無人機系統曾經在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰鬥角色。以色列國防軍主要用無人機進行偵察、情報收集、跟蹤和通訊。在 1991 年的沙漠風暴行動中，美軍曾經發射專門設計的小型無人機作為誘餌來欺騙敵方雷達系統。

美國國家航空暨太空總署曾經贊助研究以太陽能為動力的無人機被稱為太陽神，2001 年，太陽神達到約 30 公里高。在 2003 年 6 月 26 日太陽神無人機在太平洋上空分解並爆炸。

21 世紀後的伊拉克戰爭，首度有無人機大量投入戰場，最初的一代主要以偵察機為主，現在一些無人機已經裝備了武器（例如 RQ-1 捕食者裝備了 AGM-114 地獄火空對地飛彈）。由無人機擔任更多角色的軍事設想，最初是偵察，現在則發展到了空對地攻擊。裝備有武器的無人機被稱為無人駕駛作戰飛機。2010 年代以來先進迷你型無人機的製造和科技極快速的發展，美國軍方在這類飛行器上的興趣也不斷增長，因為這為他們提供了成本低廉、極富任務靈活性的戰鬥機器，使用這樣的戰鬥機器就沒有導致飛行人員傷亡的風險。

### 爭議事件

中華人民共和國央視的專題報導表示，2015 年 10 月底曾經支援史諾登事件的美國駭客網站「攔截」發表大量美軍內部洩密文件，揭露歐巴馬長期支持的無人機計畫，其中細節顯示中東暗殺計畫的決策過程極度粗糙草率，無人能證明每次行動確實經過大量專家詳細調查和計畫，導致之後行動效果中約 90% 死傷的是平民誤殺，真正嫌疑是恐怖份子的不到 10% 以下；中東評論者對此認為，美軍內部數據為提供高階長官，相關報告已經美化，確實是恐怖份子的人不到 2%，98% 都是平民被屠殺。白宮發言人厄尼思特（Josh Earnest）則表示，這些任務「竭盡全力控制平民傷亡」。

一位名為布蘭登・布萊恩特（Brandon Bryant）的前美軍 UAV 操作員在工作六年後退役，接受多國媒體專訪，表示美國內部確實對於深入前線的無人機，戰果根本無法判別，殺了誰是一本糊塗帳，就他自己的私人計算他所在的部隊在他任內殺了 1600 人以上，不少是兒童。之後患上了戰爭創傷綜合症。後來退役當天軍方發給他一張成績單，他所在的小組在指引無人機行動的 6000 多個小時里，經戰果審核公證共殲滅了 1626 人，布賴恩特表示看到該列表後只感到作嘔和厭惡。

2015 年 11 月巴黎襲擊事件後 4 名曾在美軍無人機部隊服役的老兵上書總統，無人機策略已淪為極端武裝招募人員、收買人心的工具。行動中大量屠殺的平民照片和平民家屬的到處演講成為 ISIS 招募的宣傳，無人機製造的新恐怖份子遠比消滅的人數多，必須改變無人機戰略。

### 反無人機技術

反無人機技術隨著無人機發展也在同步發展，常用的有電磁戰干擾或入侵訊號等手段接管敵方無人機，或是傳統的近防武器擊落，例如 2011 年 RQ-170 偵查機事件，該美國無人機被伊朗用某種方式接管後降落於境內俘虜，7 年以後央視才透漏消息，是俄羅斯的反無人機技術支援伊朗後完成此次行動。

同時 2018 年初敘利亞戰場上，發生叛軍用不明國家製造的小無人機群十多架攜帶土製炸彈攻擊俄羅斯駐軍基地，但該次行動俄軍使用電磁戰與近防武器聯合作戰方式，俘虜了 6 架並擊毀另外若干架，完全反制了該次襲擊，反無人機技術已經成為軍事大國爭相探討的課題。

## 分類

無人飛行載具乃是指向藉由遙控或者自動駕駛技術，進行科學觀測及偵查等任務的飛行載具。與傳統飛機相比較，具有操作成本低、運用彈性大及支援裝備少等特性。無人飛行載具大致上可以分為以下數種：近距離無人飛行載具搭載 5 公斤以下酬載於低高度飛行 5 公里距離；短距離無人飛行載具則將飛行距離增加至 20 公里，以上兩種常稱小型無人飛行載具（small-UAVs）或者迷你無人飛行載具，更小的微型無人飛行載具指翼展 0.5 公尺以下，飛行距離至多 2km。戰術無人飛行載具則至少具有 20 小時的飛行時間，視乎任務而訂，升限至少達到 5,486.4 公尺（18,000 呎）。

## 各國軍用無人機服役情形

 中華人民共和國型號：

* 長空一號無人機
* 長空二號無人機
* 彩虹四號無人機
* 彩虹五號無人機
* 無偵九無人機
* BZK-005 無人機
* ASN-206 無人機
* 翼龍無人機
* 翔龍無人機
* 利劍無人作戰飛機
* 暗劍無人機
* WJ-700
* 飛龍 71 隱形超音速無人機

 美國型號：

* MQ-1 掠奪者無人攻擊機
* RQ-2 先鋒（與以色列航空工業公司合作）
* RQ-3 暗星
* RQ-4 全球鷹／歐洲鷹無人偵察機
* RQ-5 獵人（與以色列航空工業公司合作）
* RQ-6 前驅
* RQ-7 影子
* MQ-8 火力偵察兵無人機
* MQ-9 死神無人機
* MQ-25 魟魚式艦載無人加油機
* MQ-4C 海神偵察機
* RQ-11A 大烏鴉
* RQ-11 渡鴉式無人偵察機
* GNAT-750
* 掃描鷹
* RQ-14 龍眼無人機
* BQM-74E 石雞
* RQ-170 哨兵無人偵察機
* X-45
* X-47A 無人機
* X-47B 無人機
* X-47C 無人機
* 幻影鰩
* 海靈
* RQ-180 隱形無人偵察機
* SR-72
* QF-16
* 彈簧刀無人機

 俄羅斯型號：

* Dozor-100 無人機
* Zala 421-06 直升機式
* 獵人 B 無人機

 法國型號：

* 麻雀

 德國型號：

* CL-289
* 阿拉丁
* 月神 2000

 義大利型號：

* P.1HH 鎚頭無人機

 印度型號：

* 航空發展局尼桑特（遙控飛行器）
* 印度斯坦航空工業公司拉克什亞
* 搜索者 MkII（和以色列合作）
* 印度斯坦航空工業公司蒼鷺（和以色列合作）

 以色列型號：

* 以色列航空工業公司先鋒（和美國合作）
* 獵人 RQ-5 無人機（和美國合作）
* 以色列航空工業公司哈比
* 以色列航空工業公司蒼鷺
* 以色列航空工業公司別動隊
* 以色列航空工業公司偵察兵
* 以色列航空工業公司搜索者
* 以色列航空工業公司隕石 - 發射筒發射的微無人機系統

 約旦型號：

* 約旦隼
* I-wing
* 約旦箭
* 靜眼

 巴基斯坦型號：

* 航向

 南非型號：

* 肯特容公司搜索者
* 高級技術和工程公司禿鷲
* 丹尼爾公司短尾鷹

 英國型號：

* 墨卡托無人機
* 不死鳥無人機
* 守望者無人機

 土耳其型號：

* STM 公司 STM Kargu
* 拜拉克塔爾公司拜拉克塔爾 - TB2
* 拜拉克塔爾公司拜拉克塔爾 - TB2S
* 拜拉克塔爾公司拜拉克塔爾 - TB3
* 拜拉克塔爾公司拜拉克塔爾 - AKINCI
* TAI ANKA
* TAI ANKA-S
* TAI Aksungur

 烏克蘭型號:

* 鳳凰幽靈無人機

 中華民國型號：

* 銳鳶無人機 (中翔二型)
* 中翔三型
* 天隼二型
* 紅雀微型無人機
* 紅雀二型無人機
* 魔眼無人直升機
* 騰雲無人機
* 劍翔無人機

## 商業應用

無人機的全球市場在近年大幅增長，現已成為商業、政府和消費應用的重要工具。其能夠支持諸多領域的解決方案，廣泛應用於建築、石油、天然氣、能源、農業等領域。以下列出常見的無人機商業應用領域實例。

* 物流運輸。對比傳統物流，無人機物流優勢明顯。不同於傳統的常見的公路、鐵路等運輸，無人機的空運能有效避免交通堵塞、規避危險地形，運輸更為快捷高效安全。尤其是在山區，無人機物流運輸能比傳統物流節省更多時間和成本。此外，無人機物流運輸能減少對人力資源的依賴。
* 農業植保。對比傳統的農業植保（一般是人駕駛飛機植保），無人機農業植保單位面積施藥液量小，無需專用起降機場，機動性好，植保作業效率更高，植保成本更低（節省約 50% 的農藥使用量，約 90% 的用水量），植保過程更加安全精準，植保的效果更優良。無人機農業植保包括噴灑農藥種子、巡邏監視、病蟲監察等具體應用。
* 安防救援。無人機救援包括如邊防監控、消防監控、環境保護、刑偵反恐、治安巡邏等具體應用。其在突發救援任務中能有效規避地面障礙，快速準確的到達指定現場，利用熱成像儀等高新技術產品把實時信息回傳指揮中心，為指揮人員決策提供依據。無人機安防包括建築外牆巡檢、電力巡檢、基站巡檢、石油管線巡檢、河道巡檢等具體應用。在日常巡檢中，無人機相較傳統人力巡檢，具有成本低，靈活性強，安全性高，受自然環境及地形影響較小、視角更優等特點。
* 地理測繪。無人機在搶險、科研、教育、智慧農業、智慧城市、勘察、場景巡檢等具體應用中，測繪是關鍵的一環。對比傳統人力測繪製作地圖通常需要數天甚至幾周的時間，無人機甚至能通過抓取鏡頭數據毫秒級實現生成實時實景地圖，具有效率高、成本低、數據精確、操作靈活、側面信息可用等特點，能滿足不同測繪行業人員的需求。
* 網絡直播。無人機的加入，給依託於高速網絡而誕生的網絡直播帶來了全新的拍攝視角（上帝視角、全景視角等）。伴隨著 5G 網絡技術的日趨成熟，5G 無人機 VR 直播將會廣泛應用於體育賽事、演藝活動等大型活動極致體驗直播以及廣告、新聞、電影等商業活動拍攝中。

## 流行文化

**電影**

* 2008 年 —《鷹眼》：型號為 MQ9 掠食者無人攻擊機，被美國空軍使用。

**電視影集**

* 無人機被用於科幻電視連續劇《星際之門》的許多情節之中。
* 影集《24 小時反恐任務》第九季活過今晚，以無人機作為反派武器。

**電玩遊戲**

* 空戰奇兵 7 未知天際劇情中，Erusea 王國使用大量無人機成功襲擊擁有軍事優勢的 Osea 聯邦。
* 戰地 2、戰地 3 及戰地 4 中，玩家可部署無人機用於偵查。
* 決勝時刻 4：現代戰爭，決勝時刻：現代戰爭 2, 決勝時刻：現代戰爭 3, 決勝時刻：現代戰爭 (2019 年遊戲) 中作為連殺技能，玩家可部署無人機偵測敵對玩家位置或進行精準空襲

## 參考文獻

## 外部連結

* "Human Pilots: Who Needs 'Em?" （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） – Wired News, 23 Nov 2003
* AUVS International Aerial Robotics Competition （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） – Home page by Robert Michelson, AUVS International / Georgia Tech Research Institute

## 參見

* 靶機
* 低強度戰爭
* 無人駕駛作戰飛機
* 無人作戰直升機（UCAR）
* 無人機
* 遙控潛水器（ROV）或稱無人操作小艇
* 無人太空飛行器
* 多軸飛行器
* 黑色大黃蜂無人機