斯托克斯定理

**斯托克斯定理**（英文：Stokes' theorem），也被稱作**廣義斯托克斯定理**、**斯托克斯–嘉當定理**（Stokes–Cartan theorem）、**旋度定理**（Curl Theorem）、**克耳文 - 斯托克斯定理**（Kelvin-Stokes theorem），是微分幾何中關於微分形式的積分的定理，因為維數跟空間的不同而有不同的表現形式，它的一般形式包含了向量分析的幾個定理，以喬治・加布里埃爾・斯托克斯爵士命名。

## ℝ³ 上的斯托克斯公式

### 旋度定理

設 S 是分片光滑的有向曲面，S 的邊界為有向閉曲線 Γ，即 $\Gamma =\partial S$ ，且 Γ 的正向與 S 的側符合右手規則：
函數 _P_(_x_,_y_,_z_)、_Q_(_x_,_y_,_z_)、_R_(_x_,_y_,_z_) 都是定義在「曲面 S 連同其邊界 Γ」上且都具有一階連續偏導數的函數，則有：

　
: $\iint _{S}\left({\frac {\partial R}{\partial y}}-{\frac {\partial Q}{\partial z}}\right)dydz+\left({\frac {\partial P}{\partial z}}-{\frac {\partial R}{\partial x}}\right)dzdx+\left({\frac {\partial Q}{\partial x}}-{\frac {\partial P}{\partial y}}\right)dxdy$

　
: $=\oint _{\Gamma }Pdx+Qdy+Rdz$

引進符號行列式，這個公式也可以寫成以下形式：

　
: $\iint _{S}{\begin{vmatrix}\cos \alpha &\cos \beta &\cos \gamma \\{\frac {\partial }{\partial x}}&{\frac {\partial }{\partial y}}&{\frac {\partial }{\partial z}}\\P&Q&R\end{vmatrix}}dS=\oint _{\Gamma }Pdx+Qdy+Rdz$

這個公式叫做**ℝ³ 上的斯托克斯公式**或**克耳文－斯托克斯定理**、**旋度定理**。這和函數的旋度有關，用梯度算符可寫成：

　
: $\iint _{S}\nabla \times \mathbf {F} \cdot d\mathbf {S} =\oint _{\partial S}\mathbf {F} \cdot d\mathbf {r} $

它將ℝ³ 空間上「向量場的旋度的曲面積分」跟「向量場在曲面邊界上的線積分」之間建立聯繫，這是一般的斯托克斯公式（在 _n_=2 時）的特例，我們只需用ℝ³ 空間上的內積把向量場看作等價的 1 - 形式。該定理的第一個已知的書面形式由威廉・湯姆森（克耳文勳爵）給出，出現在他給斯托克斯的信中。

### 散度定理

類似的，高斯散度定理

　
: $\int _{V}\nabla \cdot \mathbf {F} \;dV=\int _{\partial V}\mathbf {F} \cdot d\mathbf {S} $

也是廣義斯托克斯定理的一個特例，如果我們把右邊的 $\mathbf {F} \cdot d\mathbf {S} $ 看成是等價的 (_n_-1)- 形式，可以通過和體積形式的內積實現。
微積分基本定理和格林定理也是一般性斯托克斯定理的特例。使用微分形式的一般化斯托克斯定理當然比其特例更強，雖然後者更直觀而且經常被使用它的科學工作者或工程師認為更方便。

## 流形上的斯托克斯公式

令 _M_ 為一個可定向分段光滑 _n_ 維流形，令 ω 為 _M_ 上的 _n_−1 階 C1 類緊支撐微分形式。如果∂_M_ 表示 _M_ 的邊界，並以 _M_ 的方向誘導的方向為邊界的方向，則

　
: $\int _{M}d\omega =\int _{\partial M}\omega (=\oint _{\partial M}\omega ).\!\,$

這裡 _dω_ 是 _ω_ 的外微分，只用流形的結構定義。這個公式被稱為**廣義斯托克斯公式**（generalized Stokes' formula），它被認為是微積分基本定理、格林公式、高－奧公式、ℝ³ 上的斯托克斯公式的推廣；後者實際上是前者的簡單推論。

該定理經常用於 _M_ 是嵌入到某個定義了 ω 的更大的流形中的子流形的情形。

定理可以簡單的推廣到分段光滑的子流形的線性組合上。斯托克斯定理表明相差一個恰當形式的閉形式在相差一個邊界的鏈上的積分相同。這就是同調群和德拉姆餘調可以配對的基礎。

## 應用

斯托克斯公式可以在對坐標的曲線積分和對面積的面積積分之間相互轉換，該公式是格林公式在三維空間的推廣，後者表達了平面閉區域上的二重積分與其邊界曲線上的曲線積分之間的關係，前者則把曲面上的曲面積與沿著的邊界曲線的曲線積分聯繫起來。

## 參考文獻

## 延伸閱讀

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* Spivak, Michael. Calculus on Manifolds: A Modern Approach to Classical Theorems of Advanced Calculus. San Francisco: Benjamin Cummings. 1965.
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* Stewart, James. Calculus: Early Transcendental Functions 5th. Brooks/Cole. 2003.
* Tu, Loring W. An Introduction to Manifolds 2nd. New York: Springer. 2011.