好奇號

**好奇號**（英語：**Curiosity**）是一輛美國國家航空暨太空總署火星科學實驗室轄下的火星探測車，主要任務是探索火星的蓋爾撞擊坑，為美國國家航空暨太空總署火星科學實驗室計劃的一部份。

好奇號在 2011 年 11 月 26 日北美東部標準時間 10:02 於卡納維爾角空軍基地進入火星科學實驗室太空飛行器，並成功在 2012 年 8 月 6 日協調世界時 05:17 於伊奧利亞沼著陸。好奇號經過 56,300 萬公里的旅程，著陸時離預定著陸點布雷德伯里著陸場只相差 2.4 公里。

好奇號的任務包括：探測火星氣候及地質，探測蓋爾撞擊坑內的環境是否曾經能夠支持生命，探測火星上的水，及研究日後人類探索的可行性。

好奇號的設計將是計畫中的火星 2020 探測車任務設計基礎。2012 年 12 月，好奇號原本執行 2 年的探測任務被無限期延長。

2014 年 6 月 24 日，好奇號在發現火星上曾經有適合微生物生存的環境之後執行滿一個火星年的探測任務。

2018 年 11 月 12 日，由地球 24 名科學家組成的團隊，利用延遲 15 分鐘指令發送，控制與駕駛距地球約 1 億 2,600 萬公里的好奇號，駛往預定位置。

## 命名

由兒童和青少年命名火星車是 NASA 的慣例。2008 年 11 月 18 日，一項面向全美五歲至十八歲學生的為火星車命名的比賽開始。2009 年 3 月 23 日至 29 日，普通公眾有機會為九個進入決定的名字進行投票，為火星車的最終命名作為參考。2009 年 5 月 27 日，NASA 宣佈六年級的華裔女生馬天琪（Clara Ma）的「好奇」最終贏得了勝利。

## 成果

2013 年 9 月 19 日，根據從好奇號得到的進一步測量數據，NASA 科學家報告，並沒有偵測到大氣甲烷（atmospheric methan）存在跡象，測量值為 0.18±0.67 ppbv，對應於 1.3 ppbv 上限（95% 置信限），因此總結甲烷微生物活性概率很低，可能火星不存在生命。但是，很多微生物不會排出任何甲烷，仍舊可能在火星發現這些不會排出任何甲烷的微生物。

2015 年 9 月 26 日，美國航空航天局科學家報告，火星探測車好奇號發現火星土壤含有豐富水分，大約為 1.5 至 3 重量百分比，顯示火星有足夠的水資源供給未來移民使用。

## 裝置

### 主控電腦

採用 2 台（其中一台為備用）IBM 特製型號的電腦，可以承受 - 55 和 70 度氣溫變化以及 1000 戈瑞的輻射水平。

### 科學儀器

#### 化學與礦物分析儀（CheMin）

#### 火星著陸相機 (MARDI)

火星著陸相機固定在「好奇號」車體的左前下角，在降落到火星表面過程中，著陸相機在距地面約 3.7 公里 (2.3 英里) 到近 5 米 (16 英尺) 的空中開始，以每秒四幀，每次曝光 1.3 毫秒的速度拍攝了約兩分鐘 1600×1200 像素的彩色圖像。火星著陸相機的像素比例變化範圍從 2 公里 (1.2 英里) 處的 1.5 米 (4.1 英尺 11 英寸) 到 2 米 (6 英尺 7 英寸) 處的 1.5 毫米 (0.059 英寸)，並擁有 90 度的圓形視場。著陸相機配備了 8G 內部緩存，能存儲 4000 多幅原始圖像。它拍攝的圖像可繪製周邊地形和著陸位置的地圖。朱諾相機是依據火星著陸相機專為「朱諾號」探測器研製。

#### 機械手臂

好奇號火星車配備了一條 2.1 米（6 英尺 11 英寸）長的機械手臂，末端帶一座能容納五件設備的十字型轉台，可在 350° 範圍內旋轉來轉動所持的五件設備。該機械臂利用三個關節向前伸展，並在行駛時收起，總質量 30 千克（66 磅），直徑（包括安裝在上面的工具）約為 60 厘米（24 英寸）。它由 MDA 美國系統公司在之前的火星探測車 2001 著陸器、鳳凰號著陸器和精神號、機會號兩輛火星漫遊車的機械臂基礎上設計、製造和測試的。

五台設備中有兩台是現場或接觸式儀器，稱為阿爾法粒子 X 射線光譜儀（APXS）和火星手部透鏡成像儀（馬赫利相機），其餘三件與樣品採集和處理功能有關：衝擊鑽、刷把、挖斗、篩分和分配粉末狀岩石和土壤樣品。鑽孔後岩石中的鑽孔直徑為 1.6 厘米（0.63 英寸），深度可達 5 厘米（2.0 英寸）。

鑽機上配備了兩隻備用鑽頭。火星車的機械臂和轉台系統可將阿爾法粒子 X 射線光譜儀和火星手部透鏡成像儀放置在各自的目標前， 並鑽入岩石內採集粉末樣品，然後交由車內的火星樣本分析設備（SAM）和化學與礦物分析儀進行化驗，並將結果實時發回美國國家航空暨太空總署。

自 2015 年初以來，鑽機中幫助鑿岩的衝擊機構出現間歇性短路。2016 年 12 月 1 日，鑽機內的電機又發生故障，導致漫遊車無法移動機械臂並行駛到其他位置。故障隔離了鑽機飼服制動器，懷疑是內部碎屑所導致。截至 2016 年 12 月 9 日，行駛和機械臂操作被恢復，但鑽機仍無限期暫停。好奇號團隊在 2017 年繼續對鑽機機構進行診斷和測試，並於 2018 年 5 月 22 日成功恢復鑽探作業。

#### 通訊速度

好奇號與地球的直接數據頻寬大約 8Kbit/s 左右，但與火星上的 3 個軌道器的最理想傳輸頻寬則能達到 2 兆節 / 秒，而 2001 火星奧德賽號與地球的最大頻寬為 256Kbit/s，火星偵查軌道器與地球的最大頻寬為 6Mbit/s，但大部分的時間都不會達到此速度。

當火星偵查軌道器或火星特快車從漫遊車上空飛過時，每次能通訊八分鐘，最多能傳輸 100~250Mbit 的數據，而這 100~250Mbit 數據需要等待下一次與地球通訊才能傳輸到地球，若火星奧德賽號與漫遊車和地球同時通訊時，火星奧德賽號可以將漫遊車的緩衝資料立刻傳送。

### 特別裝置

#### 1 美分硬幣

這是一枚印有美國前總統林肯頭像的 1 美分古董硬幣，一個多世紀以前它誕生於美國造幣廠，也是目前仍在流通的、使用時間最長的美國硬幣。1909 年，時任總統羅斯福下令製造這種硬幣，以慶祝林肯誕辰 100 周年。

雖然幣值只有 1 美分，但如果以這枚硬幣在耗資 25 億美元的「好奇號」探索火星之旅中起到的作用來估量的話，它的價值高達 7000 美元。這枚硬幣是「好奇號」火星手持透鏡成像儀（Mars Hand Lens Imager, MAHLI）的一個重要零件。火星手持透鏡成像儀位於「好奇號」機械臂末端，功能相當於一個超級放大鏡，可以拍攝火星表面岩石、土壤的詳細圖像。

地理學家拍照時經常使用硬幣作為校準器來確保照片比例精準。雖然「好奇號」火星探測車上裝有其他更為複雜精緻的校準器，但是美國國家航空暨太空總署（NASA）還是決定把這枚由火星手持透鏡成像儀工程師肯恩・埃迪特捐贈的硬幣帶上火星，以示對傳統科學的尊重。

#### 輪胎花紋

好奇號火星漫遊車以莫爾斯電碼形式在火星上留下了噴氣推進實驗室的標誌。好奇號在測試行駛中留下輪胎標記，以作為估計行駛距離的參考點。

NASA 稱，在火星表面缺乏明顯地標的情況下，漫遊車的視覺測距系統可利用這些標記測量距離。輪胎花紋不是普通的直線，而是點綴了對應莫爾斯電碼中的點和破折號，每個輪子印有三個字符・– – – /・– –・/・–・・，翻譯成英語是 JPL，即負責漫遊車的噴氣推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）名字縮寫。

## 著陸

### 著陸地點

## 畫廊

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**寬幅圖片**

## 其他

## 參看

* 天體生物學
* 火星氣候
* ExoMars
* 火星探測
* 火星地質
* 火星水文

## 參考資料

## 外部連結

* Curiosity Rover - Home Page - NASA/JPL（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）（英文）
* 好奇號的 Twitter 帳戶