Seltrac

**SelTrac**（洛倫茲標準電子列車控制系統）是一套由 Alcatel 公司開發，以數位技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。由於原有生產商被 Nokia 收購，SelTrac 已於 2015 年起改由泰雷茲集團銷售（而為港鐵市區綫提供的香港專用 CBTC，則由港鐵、泰雷茲及阿爾斯通合作研發）。

## 產品家族

### SelTrac LS

是一套邏輯閉塞形式的列車控制系統。

### SelTrac MS

與 SelTrac LS 一樣，也是邏輯閉塞形式的列車控制系統，但較 LS 更先進。

### SelTrac IS

是一套移動閉塞式列車自動控制系統。要把既有的固定閉塞系統升級至移動閉塞系統，只需把新系統鋪在既有系統上便可，此策略容許鐵路經營者逐步引入新系統。另外，若要將本系統再升級至 CBTC，亦只需加裝少量硬體（主要是軌道上的 CBTC WiFi 路由器），並將列車及控制中心的 SelTrac 軟體刷新即可。但升級至 CBTC 後，由於 CBTC 是採用 WiFi 而非軌道電路傳送訊號，因此不能還原至舊有的 IS 系統。

### SelTrac CBTC

CBTC（包括導致港鐵列車相撞的香港專用 SelTrac CBTC）是 SelTrac 4 種列車控制產品的頂級型號，採用通訊式列車控制（無線訊號系統，移動閉塞）技術，其能力可由最基本的控制列車行車速度能力，至最高的列車控制管理系統均能勝任。

## 數據聯繫

SelTrac 透過低頻引導環或高射頻頻譜無線電系統技術聯繫數據。

### 數據聯繫系統（DCS）

* 英文全名為 Data Communication System，此系統以開放式標準的單一綜合網絡，聯繴各列車控制支系統；可分成以下 3 種元素：
1. 無空間電台聯繫（從所有列車接收或發送）
2. 路邊網絡
3. 保安系統
* 以太網絡的 IP 網絡是以 IEEE 802.3 為標準。
* 電台順從 IEEE 802.11 標準，透過無線聯繫，提供數據（例如與前方列車的距離）予在路軌上的列車。
* 每抽列車均設有流動收音機，為車上的電腦提供介面，使軌道上的無線聯繫達致完整。
* 所有組成數據聯繫系統的元件稱為 Commercial-Off-The-Shelf（COTS）。

## 使用

全球各地不少鐵路系統也有使用 SelTrac 的信號系統。以下是部分有使用 SelTrac 信號系統的鐵路系統：

### 亞洲

* 香港：
  * 港鐵屯馬綫（2021 年，SelTrac CBTC［以 IS 為基礎］，ATO，車型：SP1900/SP1950/KRS991/1151 型電動列車 / 中車長客列車）
  * 港鐵迪士尼綫（2005 年，SelTrac LS，無人駕駛 ATO，車型：都城嘉慕）（屆時將稍作升級，成為泰雷茲 - 阿爾斯通香港改進型 SelTrac CBTC 系統）
  * 港鐵荃灣綫，港島綫，觀塘綫，將軍澳綫，東涌綫，迪士尼綫和機場快綫（預計 2025 至 2026 年起，泰雷茲 - 阿爾斯通香港改進型 SelTrac CBTC，ATO）
  * 香港國際機場旅客捷運系統（2014-15 年，SelTrac CBTC，無人駕駛式 ATO，車型：三菱重工 / IHI 製列車）
* 中國大陸：
  * 武漢地鐵 1 號線（2004 年，SelTrac IS（S40 型），ATC，車型：北車長春車輛廠制列車（12 列）／南車株洲廠製列車（21 列））
  * 廣州地鐵 3 號線（2006 年，SelTrac IS（S40 型） ，ATO，車型：西門子列車／南車株洲廠聯製列車）
  * 廣州地鐵 9 號線（2017 年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
  * 廣州地鐵 14 號線（2017 年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
  * 廣州地鐵 21 號線（2018 年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車）
  * 上海地鐵 6 號線（2007 年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北車長客制列車）
  * 上海地鐵 8 號線（2007 年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北車長客制列車）
  * 上海地鐵 9 號線（2007 年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北車長客制列車）
  * 上海地鐵 7 號線（2009 年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北車長客制列車）
  * 上海地鐵 11 號線（2009 年，SelTrac MS，ATO，車型：南車株洲電力機車 / 北車長客制列車）
  * 北京地鐵 4 號線（2009 年通車，SelTrac MS，ATO，車型：西門子／青島四方機車）
  * 深圳地鐵 9 號線（2016 年通車，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車長客制列車）
  * 東莞軌道交通 2 號線（2016 年通車，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車浦鎮制東莞軌道交通 CIVAS 電動列車（20 列））
* 南韓：
  * 首爾地鐵新盆唐線（2011 年，SelTrac IS，無人駕駛 ATO，車型：Rotem）
  * 釜山地鐵（2011 年，SelTrac IS，無人駕駛式 ATO，車型：Rotem）
* 馬來西亞：
  * 吉隆坡格拉那再也線（1998 年，SelTrac IS，無人駕駛 ATO，車型：龐巴迪）（2011 年格拉那再也延長線建設時改用泰雷茲 SelTrac CBTC 系統）
  * 吉隆坡安邦線和大城堡線（2012 年，泰雷茲 SelTrac CBTC 系統，非 ATO，車型：中車株州）
  * 吉隆坡萬達鎮－巴生線
  * 吉隆坡雙溪毛糯－加影線（不確定）
* 新加坡：
  * 新加坡地鐵南北線和東西線（2017 年，SelTrac CBTC，ATO，車型：C151、C651、C751B、C151A、C151B、C151C、CR151）
* 阿聯：
  * 杜拜地鐵（紅線、綠線，2009 年通車，SelTrac IS，無人駕駛式 ATO，車型：近畿車輛與阿爾斯通）
* 卡達：
  * 杜哈地鐵（紅線、綠線、金線、藍線，2019 年通車，SelTrac CBTC，無人駕駛式 ATO，車型：近畿車輛
* 土耳其：
  * 安卡拉地鐵（SelTrac IS，ATO，車型：Bombardier H6）

### 歐洲

* 德國：
  * 柏林地鐵（1982 年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子）
  * 杜伊斯堡捷運（1992 年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh 聯製）
  * 杜塞多夫捷運（1988 年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh 聯製）
* 英國：
  * 倫敦碼頭區輕便鐵路（1995 年，SelTrac IS，ATO，車型：龐巴迪）
  * 倫敦地鐵朱比利線（2009 年，SelTrac IS，ATO，車型：阿爾斯通）
  * 倫敦地鐵北線（預計 2011 年）
  * 倫敦地鐵皮卡迪利線（預計 2014 年）

### 北美洲

* 美國
  * 底特律旅客捷運系統（1987 年，SelTrac IS，無人駕駛式 ATO，車型：龐巴迪／UTDC 聯製）
  * 傑克遜維爾捷運（1998 年，SelTrac LS，無人駕駛 ATO，車型：龐巴迪）
  * 紐約地鐵紐約地鐵 7 號線（2016 年，SelTrac CBTC，ATO，車型：川崎重工 R188）
  * 紐約甘迺迪國際機場捷運（2003 年，SelTrac IS，無人駕駛 ATO，車型：龐巴迪二型）
  * 拉斯維加斯單軌電車（2004 年，SelTrac LS，無人駕駛 ATO，車型：龐巴迪）
  * 紐華克自由國際機場捷運（1996 年，SelTrac LS，無人駕駛 ATO，車型：龐巴迪／Von Roll）
  * 舊金山城市鐵路（1997 年，SelTrac IS，ATO，車型：波音／Ansaldobreda）
  * 佛羅里達州華特迪士尼世界單軌電車系統（1989 年，SelTrac MS ，ATP，車型：Disney/TGI）
* 加拿大
  * 太平洋鐵路，（1990 年，ATCS 電台式列車防護）
  * 多倫多地鐵士嘉堡輕鐵（1985 年，SelTrac IS，ATO，車型：龐巴迪／UTDC）
  * 溫哥華架空列車（1986 年，SelTrac IS，無人駕駛 ATO，車型：龐巴迪／UTDC）

值得一提的是，SelTrac 訊號系統無法識別編號為「00」字尾的列車，因此在使用本系列系統的鐵路中，列車編號不能有「00」字尾（例如是港鐵屯馬綫中國製列車 D399/D400）。

## 參考資料

* SelTrac 技術
* 國際鐵路旅程
* 有關移動閉塞
* 香港鐵路工程中心 SelTrac（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

## 外部連結

* 泰力斯公司：SelTrac 系統小冊子