AdvanceTrac

**電子穩定程式**，亦稱**車身動態穩定系統**（英語：**Electronic Stability Program**，德語：**Elektronisches Stabilitätsprogramm**，常縮寫為 **ESP**），又稱**電子穩定控制系統**（**Electronic Stability Control**，縮寫：**ESC**），是對旨在提升車輛的操控表現的同時、有效地防止汽車達到其動態極限時失控的系統或程式的通稱。電子穩定程式能提升車輛的安全性和操控性。
最早是由戴姆勒集團研發投入至其旗下的賓士之上，故有人稱賓士為 ESP 創始者。

## 工作原理

在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關係。電子穩定程式可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。

當縱向力達到極值時（比如車輪鎖死），側向力即為 0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。電子穩定程式可以檢測並預防車輛側滑，當電子穩定程式檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

在轉彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎內側的後輪增加制動力，隨之對車身產生幫助轉向的力矩；當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程式系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。

通常 ESP 包括電子煞車分配力系統（EBD, Electrical Brake Distribution）、防鎖死煞車系統（ABS, Anti-lock Brake System）、牽引力控制系統（TCS, Traction Control System）、車輛動態控制系統（VDC, Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。EBD 調節制動力分配，以防止車輛後輪先鎖死，一般情況下只有模塊硬體出現故障時才會失效；ABS 防止車輪鎖死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著係數附近，這屬於被動安全控制；TCS 牽引力控制系統，作用工況通常為低附路面車輛起步時，深度油門，驅動輪滑轉，TCS 發出請求發動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；VDC 車輛動態穩定控制系統，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉向和過渡轉向。TCS 和 VDC 屬於主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。

ESP 所需傳感器包括：主缸壓力傳感器、四個輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、橫擺角速度傳感器、加速度傳感器等。

## 不同的商品名稱

由於汽車製造商的策略不同，電子穩定程式的商品名也不盡相同，不過文意概念大致上是一樣的。以下是部分廠商各自的 ESP 商品名列表：

* 極品（Acura）：車輛穩定輔助系統（Vehicle Stability Assist, VSA）
* 愛快羅密歐（Alfa Romeo）：車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）
* 奧迪（Audi）：電子穩定程式（ESP - Electronic Stabilization Program）
* 別克（Buick）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）
* 寶馬（BMW）：包含動態牽引力控制系統的動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC, including Dynamic Traction Control）
* 凱迪拉克（Cadillac）：全速牽引力控制系統及穩定循跡控制系統™（All-Speed Traction Control & StabiliTrak®）
* 雪佛蘭（Chevrolet）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）；主動控制系統（Active Handling）
* 克萊斯勒（Chrysler）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 雪鐵龍（Citroën）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 道奇（Dodge）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 戴姆勒（Daimler）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 飛雅特（Fiat）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）；車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）
* 法拉利（Ferrari）：穩定控制系統（Controllo Stabilità, CST）
* 福特（Ford）：電子穩定增強系統™（AdvanceTrac®）；互動車輛動態控制系統（Interactive Vehicle Dynamics, IVD）；電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）；動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
* 通用（General Motors）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）
* 本田（Honda）：電子動態控制系統（Electronic Stability Control, ESC）車輛穩定輔助系統（Vehicle Stability Assist, VSA）電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 霍頓（Holden）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 現代（Hyundai）電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）車輛穩定輔助系統（Vehicle Stability Assist, VSA）
* 無限（Infiniti）車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）
* 捷豹（Jaguar）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
* 吉普（Jeep）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 起亞（Kia）：電子穩定控制系統（Electronic Stability Control, ESC）
* 荒原路華（Land Rover）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
* 凌志（Lexus）：帶有車輛穩定控制（Vehicle Stability Control, VSC）功能的車輛動態綜合管理系統（Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM）
* 林肯（Lincoln）：電子穩定增強系統™（AdvanceTrac®）
* 納智捷 (Luxgen) : 動態車輛穩定系統 (Electronic Stability Control, ESC)
* 瑪莎拉蒂（Maserati）：瑪莎拉蒂穩定程式（Maserati Stability Program, MSP）
* 馬自達（Mazda）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
* 梅塞德斯 - 朋馳（Mercedes-Benz，首創者）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 水星（Mercury）: 電子穩定增強系統™（AdvanceTrac®）
* 迷你（MINI）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
* 三菱（Mitsubishi）多功能主動剎車與牽引控制系統 (Active Skid and Traction Control MULTIMODE, M-ASTC) 車身動態穩定控制系統 (Active Sability Control ASC)
* 日產（Nissan）車輛動態控制系統（Vehicle Dynamic Control, VDC）
* 奧斯摩比（Oldsmobile）：精確控制系統（Precision Control System, PCS）
* 歐寶（Opel）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 標緻（Peugeot）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 龐帝克（Pontiac）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）
* 保時捷：保時捷穩定管理系統（Porsche Stability Management, PSM）；牽引力控制系統（Traction Control, TC）
* 雷諾（Renault）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 路華（Rover）：動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control, DSC）
* 紳寶（Saab）：電子穩定程式（Electronic Stability Program）
* 釷星（Saturn）：穩定循跡控制系統™（StabiliTrak®）
* 喜銳（SEAT）：電子穩定程式（Electronic Stability Program）
* 斯高達（Škoda）：電子行車穩定程式（Electronic Stability Control, ESC）
* 司麥特（Smart）：電子穩定程式（Electronic Stability Program）
* 速霸陸（Subaru）：車輛動態控制系統（Vehicle Dynamics Control Systems, VDCS）
* 鈴木（Suzuki）：電子穩定程式（Electronic Stability Program, ESP）
* 豐田（Toyota）：帶有車輛穩定控制（Vehicle Stability Control, VSC）功能的車輛動態綜合管理系統（Vehicle Dynamics Integrated Management, VDIM）
* 沃豪（Vauxhall）：電子穩定程式（Electronic Stability Program）
* 富豪（Volvo）：動態穩定和牽引力控制系統（Dynamic Stability and Traction Control, DSTC）
* 福斯（Volkswagen）：電子穩定程式（Electronic Stability Program）

## 注釋

## 外部連結

* Australian Vehicle Safety Information lists vehicles sold in Australia fitted with ESP
* Continental Automotive Systems
* SafelyThere - Continental Automotive Systems （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Vehicle Safety Equipment "Drive Safer America"
* Euro NCAP recommendation of stability control （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* Stability Control Saves lives
* Stability Control will be standard on all cars, in the US by 2013
* [1] （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
* [2] （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）