小行星4381
小行星 4381（英語：4381 Uenohara）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989 年 11 月 22 日，川里信弘在上野原市發現了此天體。
這顆小行星的絕對星等為 229.1339286212317 等。