小行星6691
小行星 6691（英語：6691 Trussoni）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1984 年 2 月 26 日，亨利・德波鴻諾在拉西拉天文台發現了此天體。
這顆小行星的絕對星等為 290.9746752209936 等。