力矩
在物理學裏，作用力促使物體繞著轉動軸或支點轉動的趨向，稱為力矩（英語：torque 或 moment），也就是扭轉的力。轉動力矩又稱為轉矩。力矩能夠使物體改變其旋轉運動。推擠或拖拉涉及到作用力
，而扭轉則涉及到力矩。如圖右，力矩
  
    
      
        
          τ
        
        
        
      
    
    {\displaystyle {\boldsymbol {\tau}}\,\!}
  等於徑向向量
  
    
      
        
          r
        
        
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {r} \,\!}
  與作用力
  
    
      
        
          F
        
        
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {F} \,\!}
  的叉積。
簡略地說，力矩是一種施加於好像螺栓或飛輪一類的物體的扭轉力。例如，用扳手的開口箝緊螺栓或螺帽，然後轉動扳手，這動作會產生力矩來轉動螺栓或螺帽。
根據國際單位制，力矩的單位是牛頓
  
    
      
        ⋅
      
    
    {\displaystyle \cdot}
  米。本物理量非能量，因此不能以焦耳（J）作單位；根據英制單位，力矩的單位則是英尺
  
    
      
        ⋅
      
    
    {\displaystyle \cdot}
  磅。力矩的表示符號是希臘字母
  
    
      
        
          τ
        
        
        
      
    
    {\displaystyle {\boldsymbol {\tau}}\,\!}
  ，或
  
    
      
        
          M
        
        
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {M} \,\!}
  。
力矩與三個物理量有關：施加的作用力
  
    
      
        
          F
        
        
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {F} \,\!}
  、從轉軸到施力點的位移向量
  
    
      
        
          r
        
        
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {r} \,\!}
  、兩個向量之間的夾角
  
    
      
        θ
        
        
      
    
    {\displaystyle \theta \,\!}
  。力矩
  
    
      
        
          τ
        
        
        
      
    
    {\displaystyle {\boldsymbol {\tau}}\,\!}
  以向量方程式表示為

  
    
      
        
          τ
        
        =
        
          r
        
        ×
        
          F
        
        
        
      
    
    {\displaystyle {\boldsymbol {\tau}}=\mathbf {r} \times \mathbf {F} \,\!}
  。力矩的大小為

  
    
      
        τ
        =
        r
        F
        sin
        ⁡
        θ
        
        
      
    
    {\displaystyle \tau =rF\sin \theta \,\!}
  。