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《驚險大挑戰》（英語：The Amazing Race）是驚險大挑戰系列節目的最早版本，由美國 CBS 電視台從 2001 年開始按季播出，節目記錄多對選手在一個月中進行的環球競賽。
該節目的出品人為埃利斯・多哥聶瑞（Elise Doganieri）和貝塔曼・范・蒙斯特（Bert van Munster），他們和喬納森・利特曼（Jonathan Littman）均為製片人，主持人是來自紐西蘭的菲爾・基歐漢（Phil Keoghan）。該節目由 Earthview Inc.（Doganieri 和 van Munster 執掌），Bruckheimer Television for CBS Paramount Television 以及 ABC Studios（迪士尼公司下屬）負責製作。
整個比賽分為多個賽段進行，其中的淘汰賽段中最後一名出局，直到剩下最後三對選手完成最後的對決，冠軍可以獲得 100 萬美元的獎金。比賽起始點均在美國，中間經過世界多個國家。各隊必須按製作方給出的路線資訊指引周遊世界，並在賽程中完成規定的任務。
《驚險大挑戰》從 2003 年到 2012 年，連續拿到 9 屆黃金時段艾美獎最佳真人競技節目的殊榮（Primetime Emmy Award for Outstanding Reality-Competition Program），擊敗了《我要活下去》及《美國偶像》等極具影響力的真人秀節目。在 2010 年《高廚》（Top Chef）奪走了最佳真人競技節目，一年後《驚險大挑戰》再次取回這一頭銜。2013 年該獎項又被《美國之聲》（The Voice）奪走。
該節目在世界其他一些國家地區的電視台中也曾播出過，還有一些電視機構獲美國版權方的授權製作當地版本的《驚險大挑戰》。