描述函數
描述函數（describing function）是控制系統中用近似方式處理非線性系統的方法，由 Nikolay Mitrofanovich Krylov 及尼古拉・博戈柳博夫在 1930 年代提出，後來由 Ralph Kochenburger 延伸。描述函數是以準線性為基礎，是用會依輸入波形振幅而變化的線性時不變傳遞函數來近似非線性系統的作法。依照定義，真正線性時不變系統的傳遞函數不會隨輸入函數的振幅而變化（因為是線性系統）。因此，其和振幅的相依性就會產生一群的線性系統，這些系統結合起來的目的是為了近似非線性系統的特性。描述函數是少數廣為應用來設計非線性系統的方法，描述函數是在分析閉迴路控制器（例如工業過程控制、伺服機構、電子振盪器）的極限環時，常見的數學工具。