摇杆转向架
搖杆 - 轉向架（rocker-bogie）系統是 1988 年開發用於美國宇航局旅居者號火星探測漫遊者上的懸架裝置。自那以來，它已成為美國宇航局最受歡迎的漫遊車設計，它先後被用於 2003 年火星探測漫遊者任務機器人勇氣號和機遇號、2012 年火星科學實驗室任務漫遊車好奇號 以及火星 2020 毅力號火星車上。
懸架「搖杆」部分為漫遊車兩側車身上更大鉸鏈機構的搖杆部分，這些搖杆通過差速器相互連接並與車輛底盤相連。相對於底盤，搖臂將以相反方向上下搖擺，以保持所有車輪同時觸地。底盤保持在兩具搖杆的平均俯仰角水平上。搖杆一端裝有驅動輪，另一端則與轉向架樞軸連接。
懸架的轉向架部分是指較小的鉸鏈機構，該連杆機構以中間的搖杆為樞軸，兩端各有一隻驅動輪。轉向架通常用作軍用坦克履帶中的負重輪，作為在地形上分配負荷的惰輪，並且在半掛式拖車中也很常用。坦克和半掛車現在都更偏好拖臂懸架。
在旅居者漫遊車上，前輪與轉向架相連，而在火星探測漫遊者和火星科學實驗室漫遊車上，前輪與搖杆相連。