上坡輔助系統
上坡輔助系統（英語：Hill-start Assist Control, HAC 或 Hill-holder），又稱斜坡輔助系統、上坡輔助控制，是在車身穩定系統（Electronic Stability Program, ESP）基礎之上銜生出來的一種功能，它可在手煞車不適用並進行坡道起步的情況下，右腳離開煞車系統仍然能維持制動效果數秒，使得車輛不下滑並能避免發生事故。