地球特洛伊
地球特洛伊是軌道在鄰近地球－太陽拉格朗日點 L4 和 L5 上運行的小行星。它們類似於木星與拉格朗日點相關聯的小行星，都被稱為特洛伊小行星。
從地球表面上觀察，它們的位置大約在太陽的東方或西方 60 度，但人們傾向於在更大的分離角度上搜尋小行星，因此很少在這樣的位置上找到小行星。
直徑 300 公尺的 2010 TK7 位於地球前方 60 度拉格朗日點 L4，是加拿大阿撒巴斯卡大學的馬丁・康諾斯（Martin Connors）使用 WISE 發現的。它是第一顆被確認的地球特洛伊小行星。在 2010 TK7 之後，2020 XL5 是第二顆被確認的地球特洛伊小行星。並且是已知的同類中最大的。