足刺亞綱
足刺亞綱（學名：Errantia，舊稱 Aciculata），亦作遊走亞綱，是環節動物門多毛綱的一個亞綱。
本分類的成員遍布世界各地的海洋及鹹淡水交界。
這一類動物的每一體節有一對疣足，能自由游泳，其頭部明顯，感官較發達；咽能外翻，有顎。常見的動物有：沙蠶 (Nereis)、裂蟲 (Syllis)。