惯性测量单元
慣性測量單元（英語：Inertial measurement unit，簡稱 IMU）是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。
一般的，一個 IMU 內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，並以此解算出物體的姿態。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的感測器。一般而言 IMU 要安裝在被測物體的重心上。
IMU 大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、飛彈和太空飛行器的慣性導航設備等。