晚期罗马军队
在現代學術中，古典晚期羅馬軍隊說法始於 284 年即位的戴克里先，並於 476 年隨著羅慕路斯・奧古斯都的廢位而結束，囊括了整個西帝國的多米那特製統治時期。在 395-476 期間，羅馬帝國西半部的軍隊逐漸解體，而東帝國，或者被稱為東羅馬軍隊 （或早期的拜占庭軍隊）在規模和結構上基本保持完整，一直持續到查士丁尼統治的結束（公元 527-565 年)。元首制軍隊（公元前 30 年－284 年）由於混亂的 3 世紀而經歷了重大變革。與元首制部隊不同，4 世紀的軍隊嚴重依賴徵兵其士兵的報酬遠低於 2 世紀。來自帝國以外的蠻族提供了比第一 / 二世紀軍隊更高比例的新兵，但幾乎沒有證據表明這對軍隊的作戰表現產生了不利影響。
學術上對 4 世紀軍隊規模的估計差異很大，範圍從大約 400,000 到超過 100 萬不等（與 2 世紀時期規模相似，或者大 2 至 3 倍）。這是由於當時的參考依據過於碎片化，不像 2 世紀軍隊擁有完整的記錄文檔。
在四帝共治下，與地方總督軍政合一的元首制不同，新制度是軍政分離的。
與 2 世紀軍隊相比，羅馬軍隊結構上的主要變化是建立了規模龐大的常規衛戍部隊（comitatus praesentales)，作為精銳的中央軍，其規模在 2 萬至 3 萬之間。他們通常駐紮於京畿：（東部是君士坦丁堡，而西部則是米蘭)，因此遠離帝國的邊疆。這些軍隊的主要功能是阻止 皇位的覬覦者，通常由皇帝親自指揮。軍團 被分成較小的單位，規模與元首制的輔助軍團相當。步兵 採用了比元首制軍隊的騎兵更具保護性的裝備。
與元首制的軍隊相比，騎兵在後期軍隊中的作用似乎沒有明顯的加強。有證據表明，騎兵與二世紀時期的人數和比例大致相同，其戰術角色和聲望仍然相似。然而，晚期羅馬軍隊的騎兵 衍生出更加專一化功能的單位，例如（甲冑衝擊騎兵和具裝衝擊騎兵）和弓騎兵。在 4 世紀後期，騎兵因其在三場重大戰役中的糟糕表現而獲得無能和怯懦的聲譽。相比之下，步兵保持其傳統的卓越聲譽。
3 世紀和 4 世紀，許多現有的邊境堡壘得到了升級，使它們更具防禦性，並建造了具有更強防禦能力的新堡壘。對這一趨勢的解釋引發了一場持續的爭論，即軍隊是採用了 縱深防禦戰略 還是繼續採用與早期元首制相同的「前瞻性防禦」姿態。後期軍隊防禦姿態的許多因素與前線防禦相似，例如位於前沿位置的堡壘，頻繁的跨境行動以及同盟蠻族部落以作為外部緩衝區。無論防禦策略如何，它在防止日耳曼蠻族的入侵方面顯然不如 1 世紀和 2 世紀那麼成功。這可能是由於蠻族在邊境的壓力愈發加強，或者是為了將戰鬥力最強的部隊留在中央而使邊防部隊得不到足夠的支持所導致的。