衛所制
衛所制為明朝的最主要軍事制度，為明太祖所創立，其構想來自於隋唐時代的府兵制。明政權在與元朝及元末群雄爭戰期間，軍制不定。其按照軍隊的來源區分，有諸將原有之兵（即所謂從征），有元兵及群雄敗兵歸附成軍，有獲罪而謫發的罪人成軍，而最主要的來源則是由戶籍中抽丁成軍，稱為籍選，亦即垛集軍。垛集法傳承自元代的正軍、貼戶制，為按人口一家五丁或三丁抽一之原則所徵之兵。除此之外尚有簡拔、投充及收集等軍制；明朝中期以後又有強使民為軍的方式，不過都屬於少數；就有明一朝而言，衛所制是明朝廷最主要的軍制。