現場總線
現場總線（fieldbus）是許多工業用通訊協定的總稱，一般用在即時分散式控制系統，IEC 61158 是有關現場總線的標準，不過也有一些現場總線未列在 IEC 61158 中，如 Modbus、LonWorks、CANopen 等。
一個複雜的自動化系統（例如組裝生產線）會需要一個有組織的控制系統階層才能運作。在此階層的頂端一般是人機界面（Human Machine Interface, HMI），可以讓操作員監控及使用此系統。中間層則由許多可程式邏輯控制器（PLC）組成，PLC 之間藉由網路系統（如 Ethernet）傳遞資料。低層則是由現埸總線連接 PLC 及感測器、致動器、馬達、開關、閥門、接觸器等實際動作或偵測的元件。