登闻鼓
登聞鼓是懸掛於朝堂之外的一面大鼓，為中國古代重要的直訴方式之一。
登聞鼓有專門的官吏看守，遇有擊鼓者需立即受理或上報。據史書記載於周朝就設有登聞鼓，當時稱作「路鼓」。魏晉以後歷朝都設有登聞鼓，《晉書・衛瓘傳》載：「於是繇等執黃旛，撾登聞鼓。」北魏延和元年（432 年），於闕門懸登聞鼓，「人有窮冤則撾鼓，公車上表其奏。」，以作「用下達上而施於朝」之用。唐代登聞鼓約始設於高宗年間。武則天時還創有匭使院。元朝亦設登聞鼓、邀車駕。
登聞鼓在歷史上不同時期的重要性大不相同，歷朝或有增補，如邀車駕、叩閽、匭函等，或主動錄囚（濾囚）作為理冤制度的一環。宋朝平民可以到登聞鼓院起訴，其中平民翟馬周起訴宰相李昉就成功了，且李昉遭到貶職。宋朝以後的元朝，擊登聞鼓的條件日趨苛刻，至清朝已形同虛設，並規定擊登聞鼓者，先廷杖三十，以防止無端刁民的惡意濫訴。。順治十七年規定：狀內事情必關軍國重務，大貪大惡，奇冤異慘，方許擊鼓。邀車駕等方式又多以「迎車駕…… 申訴不實，杖一百；衝突儀仗而又申訴不實，絞。」「杖一百，發近邊充軍」。直訴變得徒具形式，若改赴都察院、通政司或步軍統領衙門呈訴京控者，又以越訴先笞五十；加上清代特有的抱告等訴訟限制，並不是擊鼓就能得到受理。