乌路孤
烏路孤（？—341 年），漢名劉虎，唐代避李虎名諱，改作劉武，十六國時期匈奴支系鐵弗部首領，為前任首領劉誥升爰之子，夏國建立者劉勃勃之曾祖父。309 年（西晉懷帝永嘉三年、漢國劉淵河瑞元年），誥升爰去世，烏路孤繼立，自稱其部落為「鐵弗」，並歸降漢國。
烏路孤繼位時，鐵弗部原居今山西一帶，310 年，鐵弗為劉琨所敗後，始向西遷，進入朔方，漢帝劉淵此時封烏路孤為樓煩公，拜安北將軍，丁零中郎將。318 年，為東晉所冊封之代王拓跋鬱律所敗，逃往塞外。
341 年，烏路孤再攻擊代國，復為代王拓跋什翼犍所敗，不久去世，子劉務桓繼立。後來劉勃勃稱帝後，將烏路孤追諡為景皇帝。