抽油泵
抽油泵（pumpjack），是在陸上油井上方抽取原油的往復式活塞泵，其特點是泵會上下往復移動，而抽油泵的游梁（walking beam）也會隨之往復轉動，類似磕頭的動作，因此也稱為磕頭機。
抽油泵常裝設在陸上油田中產油量較少的油井，若油井底的氣體壓力不足以將原油提昇到地面，可以利用抽油泵，以機械方式提昇原油。
抽油泵每次可提取的液體約在 5 至 40 公升不等，依泵的容量而定。多半提取的是原油和水混合的乳濁液。泵的容量也和油井的深度和要提昇原油的重量有關，若開探的越深，也需要更多的功率使原油提昇到地面。
抽油泵將旋轉的運動轉換為泵的垂直往復運動，其類似點頭的運動為一大特點。此機構在工程上也稱為游梁，常用在十八世紀及十九世紀的靜止式蒸氣機或是船用蒸氣機中。