滾動
滾動是一種結合了轉動（多半是針對軸對稱物體）及相對特定表面平移的的運動。若在理想狀況下，物體和表面會在沒有滑動的情形下互相接觸。
沒有滑動的滾動稱為純滾動。依照定義，若滾動物體任一時間接觸到表面的點，其瞬時速度都和表面相同，這就是純滾動。若滾動物體的參考平面為靜止的，表示接觸點的瞬時速度也要是零。
實際上，因為接觸面會有微小的變形，仍然會有滑動及能量耗散的情形。不過滾動摩擦力較一般的滑動摩擦力要小很多。因此軸對稱物體滾動需要的能量會比滑動要小很多，若物體有受到一個延著表面的力（例如斜面上的重力、風力、推力、拉力、或是車輛引擎的轉矩），要物體滾動會簡單很多。非軸對稱的物體也會滾動，不過軸對稱的物體在在平面上滾動時，其質心是呈直線運動，而非軸對稱的物體在平面上滾動時，質心會呈圓周運動。滾動物體不一定要是軸對稱物體。像勒洛三角形和 Reuleaux 四面體就是非軸對稱，但仍可以滾動的物體。而 Oloid 和 sphericon 都屬於可展滾子（developable rollers），在平面上滾動時會展開其所有的表面。有稜角的物體（例如骰子）也可以滾動，滾動方式是延著和平面接觸的邊或是角轉動，一直到另一個邊或是角接觸到平面，再依另一個邊或是角轉動。