臂板信号机
臂木式號誌機是最早出現的鐵路號誌機。也是鐵路固定號誌機的一種。白天用臂木的不同位置（水平還是斜向），夜間或視線不清時用不同顏色的燈光顯示號誌，適合於沒有可靠交流電源的車站使用，只需要電池即可。臂木式號誌機的燈光很暗，一般規定夜間行車時臂木式號誌機的燈光號誌要機車乘務組二人以上確認。在中國大陸，臂木式號誌機還可以在通車很少的專用線上看到。由於臂木式號誌操作較傳統、且無法提升路線容量，在號誌自動化後逐漸遭到取代。臺鐵目前環島鐵路上已經無臂木號誌使用，而少數支線如平溪線十分車站、臺中港線仍有臂木式號誌機運作。
每個臂木單元包含兩個部分：一條可旋轉至固定位置的懸臂；一組包含燈光光源與位於燈光前部可變換位置的燈光號誌表示器用彩色玻璃。
按單個號誌機立柱上安裝臂木的數目，可分為單臂木式號誌機、雙臂木式號誌機和三臂木式號誌機。
臂木式號誌機按操縱方式，可分為機械臂木式號誌機和電動臂木式號誌機兩種。