惯性导航系统
慣性導航系統（英語：Inertial navigation system，縮寫 INS，簡稱慣導）是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，並用電腦來連續估算運動物體位置、姿態和速度的輔助導航系統。它不需要一個外部參考系，常常被用在飛機、潛艦、飛彈和各種太空飛行器上。