指南车
指南車，又稱司南車，是一種用差速器來辨認方向的儀器，傳說中指南車乃是由軒轅黃帝或周公發明。史書又記載了三國時魏國馬鈞製作司南車。車上有一小人，其手指的方向即為北方。
最早在《西京雜記》記載有：「司南車，駕四，中道」。青龍三年（235 年）曹魏人馬鈞創造指南車，而此指南車是採用齒輪的原理製作，並沒有使用磁極，與司南、羅盤完全不同。東晉安帝義熙十三年（417 年），劉裕北伐進兵長安，後秦姚興使令狐生製造指南車。北魏的郭善明也曾研發過，未成，扶風人馬嶽又造，垂成，善明鴆殺之。南朝的祖沖之又發明一次，「昇明中，太祖輔政，使沖之追修古法。沖之改造銅機，圓轉不窮，而司方如一，馬鈞以來未有也。」當時北方人索馭驎也號稱能造指南車，但「頗有差僻，乃毀焚之」。《宋史・輿服誌》對指南車的機械結構，作了比較具體的記述，此車僅用為帝王出行的儀仗。金朝的燕肅於天聖五年（1027 年）造指南車，車上立一木人，伸臂指南，能自動離合，「…… 至國朝，不聞得其制」，大觀元年（1107 年）吳德仁改良了燕肅指南車，但之後又失傳了。
1924 年英國學者穆爾（Moule）發表了研究指南車的論文並根據《宋史》文獻記載給出了具體的復原方案，接著又有很多國內外學者研究。1937 年王振鐸曾發表《指南車記里鼓車之考證及模製》，他改良穆爾的設計，並成功的製作出指南車模型。1971 年王振鐸根據史書記載，複製馬鈞的「黃帝指南車」成功。