惯性参考系
在古典物理學與狹義相對論中，慣性參考系或慣性坐標系，簡稱為慣性系（英語：Inertial frame of reference）是指可以均勻且各向同性地描述空間，並且可以均勻描述時間的參考系。在慣性參考系內，系統內部的物理規律與系統外的因素無關。所有的慣性系之間都在進行勻速平移運動。不同慣性系的測量結果可以通過簡單的變換（伽利略變換或勞侖茲變換）相互轉化。廣義相對論中，在任意足夠小以致時空曲率與潮汐力可以忽略的區域內，人們可以找到一組慣性系來近似描述這個區域。廣義相對論中，非慣性系中的系統由於測地線運動原理不會受到外界影響。物理定律在所有慣性系中形式一致。古典物理學與狹義相對論中，在非慣性系裡，系統的物理規律會受到參考系相對於慣性系的加速度影響而發生變化。此時物體的受力要考慮慣性力。比如，落地的小球由於地球自轉並不是完全沿直線落下。與地球一起運動的觀察者必須考慮科里奧利力才能預測小球的水平運動情況。離心力是另一種與旋轉參考系有關的慣性力。