闵可夫斯基图
閔可夫斯基圖（Minkowski diagram）是一種時空圖（spacetime diagram），用以表示閔可夫斯基時空的事件的坐標。它是一種理解狹義相對論現象的工具。
在四維的坐標系，以時間乘以光速（ct）為其中一軸，稱之為時間軸；其他的 x 軸、y 軸、z 軸，稱之為空間軸。在這四維時空上的每一點，都代表一個事件 E。對應特定的慣性參考系，E 發生的時間和地點 (ct,x,y,z)。
每個質點在時空的活動都可以在時空圖上以連續的曲線表示，稱為世界線。
例如，在直角坐標繫上，若質點均速運動，
  
    
      
        x
        (t)
        =
        v
        t
      
    
    {\displaystyle x (t)=vt}
  ，它的世界線便是一條穿過原點、斜率為
  
    
      
        v
        
          /
        
        c
      
    
    {\displaystyle v/c}
  的直線 (斜率是關於時間軸 ct 軸的，而非 x 軸)。若質點是簡諧運動，
  
    
      
        x
        (t)
        =
        sin
        ⁡
        ω
        t
      
    
    {\displaystyle x (t)=\sin \omega t}
   ，它的世界線便會一條沿時間軸變化的正弦曲線。
（為了方便在平面上表示，下面的閔可夫斯基圖多數只有時間軸和一條空間軸 x 軸。）