非线性规划
在數學中，非線性規劃是求解由一系列未知實函數組成的組方程式和不等式（統稱為約束）定義的最佳化問題，伴隨著一個要被最大化或最小化的目標函數，只是一些約束或目標函數是非線性的。它是最佳化處理非線性問題的一個子領域。