根軌跡圖
根軌跡圖（root locus）是控制理論及穩定性理論中，繪圖分析的方式，可以看到在特定參數（一般會是回授系統的環路增益）變化時，系統極點的變化。根軌跡圖是由 Walter R. Evans 所發展的技巧，是經典控制理論中的穩定性判據，可以判斷線性非時變系統是否穩定。
根軌跡圖是在複數 s - 平面中，系統閉迴路傳遞函數的極點隨著增益參數的變化（參照極零點圖）。