刘永 (新朝)
劉永（前 1 世紀？—27 年），中國新朝、東漢初期的武將政治人物，漢宗室，豫州梁郡睢陽縣人。父劉立，弟劉防、劉少公。子劉紆。前漢梁孝王劉武的 8 世孫，新朝末期割據稱梁國。