小行星6864
小行星 6864（英語：6864 Starkenburg）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991 年 9 月 12 日，佛蒙特・伯根、盧茨・D・施耐德在陶騰堡發現了此天體。
這顆小行星的絕對星等為 212.5669547072893 等。