全狀態回授
全狀態回授（Full state feedback）也稱為極點安置（pole placement），是反饋控制系統理論中的一種控制方式，規劃受控體的閉迴路極點在 S 平面中事先定義的位置上。在規劃控制系統時，會希望可以規劃極點的位置，因為極點位置直接對應系統的特徵值，而特徵值直接影響系統的反應特性。若要用此方法控制，系統必須有可控制性。在多輸入及多輸出的系統中常用此方式控制，例如主動懸架系統。