瑜伽石
瑜伽石（Yogi Rock）是 1997 年火星探路者任務中在火星上發現並由傑弗里・蘭迪斯所命名的一塊岩石。在此次任務中發現的岩石都以著名的圖標和人物命名，從太空飛行器上看，瑜伽岩石類似於一顆熊的腦袋，因此，它被以著名的卡通角色「瑜伽熊」命名。
這塊岩石是在火星上發現的第一塊由玄武岩構成的岩石，代表該地區以前有過火山活動，因為玄武岩是一種火成岩，光滑的表面也表明此地過去曾存在過水。瑜伽石也是首塊旅居者號探測車抵達的大岩石，並使用阿爾法粒子 X 射線光譜儀對它進行了成分檢測分析。
《星際旅行：進取號》的開場片中使用了「旅居者號」接近瑜伽石的畫面，是電視節目史上第一部利用在另一顆星球上拍攝鏡頭製作的科幻電視或影視作品。