线虫的分类
線蟲的分類系統由於線蟲動物門的種類繁多，下領約 2.5 萬個有紀錄的物種（估計總共有差不多 100 萬個物種），其分類至今尚有不同意見。以下列舉數位學者的分類表：
本分類最初由 Karl Rudolphi 於 1808 年定義為「Nematoidea」，取名於古希臘文的 νῆμα（nêma, nêmatos，線的意思）及後綴 - eiδἠς（-eidēs，物種）。本分類後來被 Burmeister 於 1837 年被重新分類，取名為「Nematodes 科」；到 1861 年再由 K. M. Diesing 升格成為「Nematoda 目」。
線蟲的物種很不容易區分，有相關描述的已超過二萬五千種，其中超過一半是寄生性的（包括許多植物及人類在內動物的病原體）。線蟲的物種數估計超過一百萬種，只有節肢動物比線蟲更多樣化。線蟲的消化系統是有二個開口的管狀消化系統，和刺胞動物門及扁形動物門不同。
線蟲幾乎已經適應了地球所有的生態系，從海洋（海水）到淡水、土壤、極地到赤道、也包括不同海拔高度的地區。牠們在淡水、海水、陸地上隨處可見，並在極端的環境如南極和海溝都可發現，其個體數量及物種個數會常常超過其他的動物，甚至在高山、沙漠、南極和海溝中都可以生存。在岩石圈每個部份都有線蟲的存在，甚至是在南非地下 900 公尺到 3600 公尺深的金礦坑表面也不例外。海床上有 90% 的動物是線蟲。線蟲的數量眾多，常常每立方公尺就有上百萬個線蟲，佔地球所有動物的 80%，線蟲生命週期的多様性，在各種營養條件下都有存在，也使得他們在許多生態系統中有重要的影響。有些線蟲會有隱生的特性。
線蟲原先在 1919 年被 Nathan Cobb 命名為 Nemata。後來，牠們被降級為囊蠕蟲中的一綱，最後才被重新分類至線蟲動物門。
根據 WoRMS，截至 2018 年 1 月 14 日 (2018-01-14)，線蟲動物主要分為色矛綱與刺嘴綱兩大分類，還有少量未能歸屬的分類單元。這兩大分類的組成部分詳列如下。