棘蒲之戰
棘蒲之戰發生於前 381 年，楚國、趙國聯軍打敗魏國的一場戰爭，以各國皆疲弱而告終。主因是趙國侵佔了衛國大塊土地，威嚇到魏國在中原地區的利益，使得魏國出兵支援衛國，齊國也派兵支援，趙國向楚國求救，楚國也加入了這場大戰。這場戰役也是魏國自魏文侯改革以來首次在戰場上失利。