連心力
在物理學裏，作用力可以分類為連心力（central force）與非連心力。連心力的方向永遠指向一個固定點；稱此點為力中心點。許多宇宙最基本的力，像萬有引力、靜電力，都是連心力。而勞侖茲力的磁力部分則乃非連心力。連心力以方程式表達為

  
    
      
        
          F
        
        =
        F
        
          
            
              
                r
              
              ^
            
          
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {F} =F {\hat {\mathbf {r} }}}
  ；其中，
  
    
      
        
          F
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {F} }
  是連心力，
  
    
      
        
          r
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {r} }
  是從力中心點到檢驗位置的徑向向量。
連心力可以進一步細分為兩種版本：強版本和弱版本。強版連心力要求連心力跟徑向距離有關：

  
    
      
        
          F
        
        =
        F
        (r)
        
          
            
              
                r
              
              ^
            
          
        
      
    
    {\displaystyle \mathbf {F} =F (r){\hat {\mathbf {r} }}}
  。弱版連心力沒有這嚴厲的條件。在物理學裏，大多數重要的連心力都是強版連心力；簡單擺的繩索作用於擺錘的拉力是一種弱版連心力，這拉力的方向是徑向方向，但對於小角度擺動，拉力的大小可以近似為一個常量，是擺錘感受到的重力大小。