9K32便携式防空导弹
9K32「箭 - 2」（俄語：Cтрела-2 (Strela-2)，北約命名 SA-7「聖杯」Grail）是蘇聯第一代人員攜行式肩射低空域地對空飛彈，同級別的還有美軍的 FIM-43 「紅眼」飛彈。9K32 配有高爆彈頭與目視機械瞄準和紅外被動尋的導引。1968 年開始裝備部隊。雖然其射程、速度、作戰高度有限，只能白天使用，但可迫使敵飛行員在 9K32 作戰範圍以外高飛，增加了敵飛行器被雷達探測以及被其它防空武器擊落的機會。作為一種追尾攻擊飛彈，它的作戰性能依賴於鎖定敵低空飛行器熱源的能力。