並聯式機械手
並聯式機械手（parallel manipulator）是用數個串聯機械手支持一平台末端執行器的機器。知名度最高的並聯式機械手，是飛行模擬器中用六個線性致動器驅動的史都華平台（Stewart platform，或 Gough-Stewart platform），其名稱是為了紀念最早開發及使用此機械的工程師。

並聯式機械手也稱為並聯式機器人，或泛用史都華平台（generalized Stewart platforms）。這種機器人屬於多關節機器人，利用類似的機械構使機器人運動，或使平台運動，也可能使其中一個機械手運動。名稱中的「並聯」是指其末端效應器是由數個獨立的連桿及線性致動器連結到本身，而且各連桿可以獨立運作。