简单机械
機械最基本的單位就是簡單機械，其定義為利用槓桿效益（亦稱為機械優勢）將施力放大、節省時間或改變方向的工具。簡單機械是人運用力的基本機械元件。在人類最初偉大的發現發明中，對火、語言與工具的掌握，使得人類最終從地球生態的眾多族群中脫穎而出。而簡單機械，則是人在建設文明社會中運用工具的知識結晶，是牛頓力學（向量力學）研究的重要對象。
常用的六種簡單機械都是由下面幾種基本元件組合而成的。

槓桿
輪軸
滑輪
斜面
楔
螺旋通常它們使用單一來源的施力作用在載荷的物品上。如果忽略受摩擦影響的損失，在負載上完成的功，等同於施加的力所做的功。簡單機械可以增加出力的大小，但代價是負載移動的距離成比例下降。輸出功與施力的比率稱為機械優勢。
簡單機械可被視為構成所有更複雜的機器（有時稱為「複合機器」）的基本「構件」。例如車輪、槓桿和滑輪的組合用於自行車機構。複合機器的機械優勢僅止相同於，其簡單機械構件合成累積的機械優勢。
雖然它們在應用力學中仍然非常重要，但現代機構學已經超越了簡單機械的觀念，因為所有機器都是由這些機器組成的最終成果，它們在文藝復興時期成為新古典主義對古希臘文明的放大器。工業革命時期出現的現代機器，所聯繫的多樣態和複雜性，在這六個簡單分類中沒有充分描述。各種後文藝復興時期的書籍作者，編譯了「簡單機械」的擴展列表，通常使用諸如基本機械，複合機器或機器元件等術語來區分它們。到 19 世紀末，弗朗茨・雷洛已經確定了數百個機器元件，稱其為簡單機械。 現代機構理論分析各種機器的結構，將運動對組成的基本連結，稱為運動鏈。