发现计划
發現計劃（英語：Discovery Program）是由美國國家航空暨太空總署（NASA）通過其行星任務計劃辦公室資助的一系列太陽系探索任務，其目的是以「低廉的成本、公眾的智慧，完成眾多的太空探索任務」。每項發現級任務都有一個成本上限，其水平低於美國宇航局的新疆界計劃或旗艦任務。因此，發現級任務更側重於特定的科學目標，而非服務於一般目的。
「發現計劃」設立於 1990 年，旨在落實時任美國宇航局局長丹尼爾・索爾・戈爾丁 (Daniel S.Goldin) 提出的「更快、更好、更經濟」的行星探索任務政策。傳統的美國宇航局計劃都是先確定任務目標，然後尋找投標者來建造和運行它們。與此不同，發現級任務是通過徵集所有科研方案建議，並通過競爭性同行評審來進行選擇。選定的任務由一位被稱為「首席研究員」(PI) 的科學家領導，提案團隊可包括來自工業界、小企業、大學或政府實驗室等各類人員。
「發現」計劃還包括「機會」任務，即為美國參與其他太空機構運營的太空飛行器提供資金 (如捐贈探測設備等)，還可重新利用現有的美國宇航局太空飛行器進行新的任務。
截至 2021 年，最新選定的發現級任務是維塔斯號及達文西 +，這是該計劃第十五及第十六次任務。