鲁攻卫之战
魯攻衛之戰，是春秋時期，魯國攻打衛國的戰役。魯衛是兄弟之國，發生戰爭很少，一般是在齊國或者晉國的主導下，兩國才發生戰爭。
前 699 年（周桓王二十一年、魯桓公十三年、衛惠公元年）二月，宋國多次向鄭國索取財貨，鄭國實在不能忍受，鄭厲公會同紀國、魯國魯桓公的軍隊和齊國、宋國、衛國、南燕國四國的軍隊交戰。齊國、宋國、衛國、南燕國四國聯軍戰敗。
衛惠公被衛國人驅趕出衛國。前 691 年（周莊王六年、魯莊公三年、衛君黔牟五年）正月，齊襄公發兵西進攻衛，以助衛惠公歸國復位。魯國大夫溺也擅自領兵會同齊軍攻衛，齊、魯兩軍遭到衛軍的抵抗，無功而返。前 689 年（周莊王八年、魯莊公五年、衛君黔牟七年）冬，齊國又聯合魯國、宋國、陳國、蔡國四國再度攻衛。
前 547 年（周靈王二十五年，魯襄公二十六年，晉平公十一年，衛殤公十二年），茅氏之戰後，六月，魯襄公和晉國趙武、宋國向戌、鄭國良霄、曹國人在澶淵會見，以討伐衛國，劃正戚地的疆界。占領了衛國西部邊境懿氏六十邑給了孫氏。
前 470 年，衛出公被國人趕出衛國，其叔父公子黔被擁立為衛悼公。前 469 年（周元王七年，魯哀公二十六年，衛悼公元年）五月，魯國叔孫舒帶兵會合越國的皋如、後庸、宋國的樂茷送衛出公回國，卻被衛國大夫們抵抗，而不敢入城，最後死在越國。