曲率
在數學中，曲（ㄑㄩ）率（英語：curvature）即「彎曲度」，是描述幾何體彎曲程度的量；直觀地說，曲率是曲線偏離直線的量（程度），或是曲面偏離平面的量（程度）。
在不同的幾何學領域中，曲率的具體定義不完全相同。曲率可分為外在曲率和內蘊曲率，二者有重要的區別。前者的定義需要把幾何體嵌入到歐氏空間中，後者則是直接定義在黎曼流形上。
曲線的曲率通常是純量，但也可以定義曲率向量。對於更複雜的對象，曲率要用更複雜的線性代數來描述，例如一般的黎曼曲率張量。