北制之戰
北制之戰發生於前 718 年，鄭國攻打衛國的一場戰爭。
前 718 年四月，鄭莊公為了報復去年衛國國君州吁策動聯合宋國、陳國及蔡國一同入侵鄭國的東門之戰，趁衛國州吁引發的內亂平息而衛宣公剛剛即位後，入侵衛國國境。衛國以南燕國軍隊討伐鄭國，鄭莊公派遣祭足、原繁與洩駕率三軍迎戰，卻暗中派遣公子曼伯及公子子元潛入南燕軍隊後方。南燕軍畏懼鄭國三軍，但不虞北制人民。同年六月，公子曼伯及公子子元率領制人民在北制擊敗南燕軍。