转动群
群作為數學的重要分支之一，吸引了大量數學家的研究，讓好多人窮極一生。在多面體著色這一問題中，群起著非常重要的作用，尤其是波利亞計數定理，其中與波利亞計數定理密切相關的就是轉動群，本文將介紹一些常用的轉動群，方便大家使用。