教宗無謬誤
教宗無誤論是天主教會的教條宗教教義，正式始於 1870 年，在第一次梵蒂岡大公會議中，由當時的教宗庇護九世正式頒佈為天主教教義，此教義有很嚴格的規範，規定教宗在什麼情況下的言論才可算絕對無錯誤。總括來說，所謂教宗無謬誤，並不是指他所說的每一句話都是絕對正確，而是他代表教會所宣告關於信仰和道德的訓令，才列入無誤的範圍。所以這是指教宗在公告信仰教理上不能錯誤，而非指教宗是永遠正確。這是藉助耶穌對伯多祿的承諾，教宗能保留犯錯的可能性。當他行使作為所有信徒的牧者和教師時，他憑藉其最高的使徒權威，去定義一些有關信仰和道德的教條並由全教會執行。雖然這教條被定義於 1869-1870 年第一次梵蒂岡大公會議，但這教條之前已經一直被捍衞，例如在中世紀的神學時期，並且在反宗教改革時期成為被多數人接納的意見。1870 年第一次梵蒂岡大公會議宣佈，教會於下列三種情形下不能錯誤：(1) 教宗以教會領袖名義，對全球教會宣佈有關教義及道德之事項。(2) 大公會議對上列事項之決定。(3) 與教宗保持共融的全球主教團對上列事項之決定（法典 749）。教宗不能錯誤：教宗以全教會領袖名義，根據聖經和聖傳，對有關教義（信仰）與道德之事項，以隆重方式 Ex Cathedra 所作之宣佈不能錯誤（法典 749）。至於教宗以個人名義、或對部分教會所作之宣佈、以及非正式之宣佈，均無「不能錯誤性」的保障。此「不能錯誤性」既非不可犯罪性，亦非上主之啟示或感發。
根據天主教的神學，這裏有幾個重要的概念去理解無謬誤，神聖的啟示：聖經、神聖的傳統和神聖的訓導。教宗無謬誤是神聖訓導的一部份，其中還包括大公會議和 「平凡而普遍的訓導。」在天主教的神學中，教宗無謬誤是教會無謬誤之其中一條渠道。教宗無謬誤的教導必須建基在神聖的傳統和聖經上，或至少不會出現矛盾。
無謬誤的教義依賴於天主教教義的基石之一：「伯多祿那至高無上的教宗，他的權威統治決定什麼應該被接納為羅馬天主教會的正式信仰。」使用這權力是來自於羅馬天主教宗被認為是教宗寶座權威。天主教徒認為這是使徒的權力和神聖的來源。
於 1870 年 7 月 18 日由梵蒂岡鄭重聲明教宗無謬誤。自那時起，一個對教宗說話有權威的最明顯例子（不是唯一這樣的號令）發生在 1950 年，當時教宗庇護十二世將瑪利亞升天作為一道信條。在 1870 年的莊嚴定義之前，還有其他教宗權威的法令，例如 1302 年教宗波尼法爵八世的獨一至聖，和 1854 年教宗庇護九世在羅馬教宗的憲法定義了聖母無原罪。