架悬式驱动方式
架懸式驅動方式是鐵路機車車輛使用的牽引傳動裝置類型之一，該驅動方式的特點是將牽引馬達安裝在轉向架構架上，牽引馬達的全部重量屬於簧上重量。牽引馬達的重力和輪軌作用力通過一次懸吊傳遞，車輛運轉中轉向架構架與輪對之間便產生相對動態位移，為了使牽引馬達輸出的扭矩能夠平穩驅動與之對應的輪對，牽引馬達電樞軸與輪對之間需要採用能適應各方向相對位移的彈性聯軸器，以此作為中間聯結裝置並傳遞扭矩。根據傳動裝置的設計需要和彈性聯軸器的結構差異，彈性聯軸器既可以安裝在牽引馬達與小齒輪（主動齒輪）之間，例如電機空心軸驅動裝置、鼓形齒聯軸器驅動裝置、撓性板聯軸器驅動裝置等；也可以安裝在大齒輪（從動齒輪）與車軸之間，例如輪對空心軸驅動裝置，而聯軸器的位移幅度大小取決於一次懸吊裝置的剛度。架懸式驅動與體懸式驅動都屬於全懸掛式驅動方式，兩者的分別在於架懸式將牽引馬達懸掛在轉向架構架，位於一次懸吊之上及二次懸吊之下；而體懸式將牽引馬達安裝在車體，位於二次懸吊之上。
與傳統的軸懸式驅動方式相比，架懸式驅動方式的主要優點是減輕了簧下重量，牽引馬達全部重量由轉向架構架承擔，而轉向架構架重量又由一次懸吊承擔，並且輪對與牽引馬達之間採用彈性聯接，因軌道不平順和輪軌衝擊所引起的輪對垂向和橫向加速度，不會直接傳遞到牽引馬達和牽引齒輪副，使牽引馬達的工作條件和使用壽命比軸懸式有了大幅改善。此外，採用架懸式驅動的機車車輛在行駛時產生的輪軌動力作用也比軸懸式小得多，減少了對軌道的破壞程度和路線維護保養的工作量，有利於車輛運轉品質和車輛運轉速度的進一步提高。因此架懸式驅動裝置被廣泛應用於最高速度超過 120 公里 / 小時的鐵路機車車輛。