腹張弩
腹弩（希臘語：γαστραφέτης）是古希臘人所使用的手持弩。一世紀希臘知名工程師希羅的著作《弓弩武器製造法》（Belopoeica）是目前保留最早腹弩的記錄，當中這又來自另一位更早的希臘工程師泰西比烏斯（Ctesibius）的描述。希羅認明腹弩是後來的弩砲（Ballista）的先趨，因此腹弩至少於前 420 年以前的某一時間點被人發明出來。
不像後世古羅馬和中世紀的十字弩拉弦是往後拉，腹弩是用過一個精細的滑管機制往前推使弦拉上。