怠速
怠速是指內燃機保持最低運轉速度的狀態。通常在這樣的狀態下，引擎可以提供足夠的能量來正常運作並使用其補助的功用，如泵、發電機或是動力轉向（Power steering），但是一般不能發揮正常功能，如使汽車行駛等。在一般小客車引擎的怠速狀態，其轉速大約在 600 至 1000rpm 之間。
如有需調整汽車怠速，通常都是由節氣門調整。