平面刚体运动
平面剛體運動，是一種在平面上進行的幾何變換。反射變換和旋轉變換等幾何變換都有一個共同特點，即所謂「保距性」. 也就是說，對於平面內任意兩點 P、Q，在反射（或某種幾何變換）下對應的點是 P' 和 Q'，那麼 P' 到 Q' 的距離，就等於 PQ 的距離。借用物理學上的剛體一詞，我們把這種變換叫做：平面剛體運動.