北地郡
北地郡，秦昭襄王三十六年（前 271 年）滅義渠後所置，為秦初三十六郡之一，郡治義渠縣（在今甘肅慶陽市西南）。
西漢時北地郡治馬嶺縣（在今甘肅慶陽市環縣東南的馬嶺鎮）。東漢時郡治富平縣（在今寧夏吳忠市西南）
東漢時由於羌族作亂，北地郡由富平縣（在今寧夏吳忠市西南青銅峽市境內）徙池陽（在今陝西涇陽西北），永初二年（108 年），羌族部落頭領滇零奪取了原富平城。
東漢永建四年（129 年），北尚書僕射虞詡上書漢順帝，認為包括富平在內河套寧夏平原 4 郡水草豐美，阻山帶河，不可久棄。建議仍遷回原地。漢順帝採納之。派郭璜督促原郡居民，各還舊縣，郭璜在寧夏青銅峽峽口開漢延渠，灌溉良田，並修復城郭，大興屯墾。於是，富平縣在遷出吳忠 18 年（111—129 年）後，遷回原地，仍為北地郡治。
永和四年（139 年），羌亂再次爆發。北地郡太守賈福（駐富平縣）守不住了，又倉皇將富平縣遷往馮翊（今西安郊區高陵），在遷徙途中民眾死傷無數。
東漢建安十八年（213 年），北地郡又遷回富平縣（在今寧夏吳忠市西南）。至曹魏、西晉時，析馮翊郡僑置於長安近郊，郡治亦名富平縣（今陝西富平）。