ヴァルハラナイツ2
ロザリー 孤児院で子供の世話をしていたが、魔女狩りに際して主人公と共に院を脱出した女性。 ビブロスでは宿屋の看板娘として働いている。主人公を弟・妹のように想い、冒険者としてミクストと戦う主人公を常に心配している。
ローズ ビブロスの冒険者ギルドの女将。本名はローズマリー。 口は悪いが面倒見は良い肝っ玉母ちゃん気質の人物。
オットリーノ・オールト・オットー 坑神機関ヘルゼーエンに所属する騎士。通称オットー。五年前の孤児院襲撃の際、逃げ出してきた主人公とロザリーを追手から庇ったことをきっかけに二人と知り合う。 深い緑の瞳をしたエルフの男で作中では日本語に英単語を混ぜた独特の話し方をする。若く綺麗な女性に目がなく、ロザリーにもご執心である。 ヘルゼーエンと冒険者の合同で実施された十翼会討伐作戦以降姿を見せなくなるが、とある場所で再会することになる。
アーノルド・アーシア 坑神機関ヘルゼーエンに所属するホビットの魔導師。 オットーの事は旦那と呼び、オットーからはアーちゃんと呼ばれている。 アーティストを自称し、いつもパレットと絵筆を持ち歩いていて、戦闘の際も絵筆を武器として使う。絵を描く以外にも割れた壺や壊れた扉の修理もこなす。 ヘルゼーエン対十翼会の最終決戦において鉄仮面に対してキリアンが放った斬撃に巻き込まれシドルと共に死亡する。
キリアン・キルウェイ 坑神機関ヘルゼーエンの隊長で先代の王の時代より軍人を務める男。種族はアカトキで独特の黒い肌をしている。
ダッシュに分類されるアクションは存在しないが、スライドパッドで強弱を付けられる。メイン職業がシーフのキャラクターはスキルとして移動速度ボーナスが発動するため、リーダーをシーフのキャラクターに設定しておけば多少の速度アップが図れる。他に一定時間移動速度を上昇させる「ラピッド」の魔法もある。
無印版では一部のイベントを除いてワープコマンドとして使用できるものはダンジョン内から街へ一方向のワープをする「エスケイプの札」や魔法の「エスケイプ」しかない。ストーリーを進めると街同士や一部のダンジョン同士を繋ぐ抜け道が出現するが、街からダンジョンにワープする術がないため自ずと徒歩による往復を強いられることとなる。 本作は基本的に拠点から任意のダンジョンに直接移動出来る構造ではなく、ダンジョンの奥に次のダンジョンの入口がある構成を繰り返していく構造であるため十数個ある内の奥側にあるダンジョンに移動する際にプレイヤーに大きな負担が生じていた。 BS版では新たに各ダンジョンごとに1つゲートクリスタルというワープポイントが追加された。初回のみ徒歩でクリスタルの下まで行って起動しなければならないが、以降は拠点から任意のダンジョンに直接移動出来るようになり、移動時間が大幅に減少した。
一部のキャラクターの戦闘ボイスやナレーションは、当時アミューズメントメディア総合学院に在籍していた学生が声優を担当している。なかにはのちにプロとなった清水彩香のような者もいる。