ホイバッハ
13世紀末にホイバッハとローゼンシュタインはエッティンゲン家の所領となったが、1358年頃に借金の担保としてヴュルテンベルク伯に質入れされた。ホイバッハは1334年から都市権を有していた。皇帝カール4世がヴュルテンベルク伯エーバーハルト2世 (ヴュルテンベルク伯)(ドイツ語版、英語版)に勝利した後ホイバッハとローゼンシュタインは1360年にベーメン王国領となったが、1377年に再びヴュルテンベルク伯に質入れされ、1413年頃レーエンとしてヴェルヴァルト家が封ぜられた。ゲオルク・フォン・ヴェルヴァルトは1524年にローゼンシュタイン城砦を離れ、ホイバッハに城館を建設した。ヴュルテンベルク公ルートヴィヒは1579年にホイバッハとローゼンシュタインを買い戻し、ホイバッハをアムトシュタット(地方行政都市)に昇格させた。1581年に市庁舎が建設された。三十年戦争で人口は1割にまで減少したが、ヴュルテンベルク政府の尽力によってこの町は急速に復興し、人口が増加した。18世紀以後オーバーアムト・ホイバッハが成立したが、1807年4月25日にオーバーアムト・グミュントと合併した。