OH-1
異世界へ飛ばされた自衛隊の装備として登場。所属は陸自だが、架空のいずも型護衛艦「やしま」に搭載・運用されており、フィルボルグ継承帝国の竜騎士たちと空中戦を繰り広げるAH-64Dを、地形や敵の位置などの情報収集のための偵察や敵へのヘルファイア誘導レーザーの照射などで後方から支援する。
霞ヶ浦駐屯地所属機が登場。蝶野亜美1等陸尉が熊本の西住家に赴く際に搭乗する。
第234話に登場。異常事態に陥った石矢魔高校周辺を偵察飛行する。
空中より情報収集を行う観測ヘリコプターは、長らくヒューズのOH-6 カイユースであったが、更なる機能向上を目指して新型機導入が急がれた。防衛庁による選定の結果、川崎重工業が主契約会社となり、富士重工業と三菱重工業が協力すると言う形で計画がはじまった。
総組み立てや主要部品を川崎、中部胴体を三菱(名航)、エンジンを三菱(名誘)、後部胴体その他を富士が担当している。
以前から川崎では実用ヘリコプターの国産化に意欲を示しており、すでに設計準備の段階を終えていた。また、三菱も先行して国産ターボシャフトエンジンTS1の開発を進めており、計画がはじまったのが1992年(平成4年)、設計開始は翌1993年(平成5年)だが、1996年(平成8年)8月6日に初飛行(数日前に三菱の純国産ヘリMH2000が初飛行)と言う異例の速さでの完成を果たした。4機の試作機XOH-1は川崎での社内飛行実験を経て、翌1997年(平成9年)から陸上自衛隊で制式採用され、OH-1となった。実用試験が行われたあと、2000年(平成12年)に量産1号機を納入した。
漫画・アニメ版にコールサイン「バーバーバー」とする機体が登場。陸上自衛隊が、AH-1Sの架空の発展型である「コブラプラス」とともに、「竜の子」の捕獲作戦に投入する。この機体は、メインローター・マスト頂部にロングボウ・レーダーに似た円盤形レドームを搭載している。アニメでは91式携帯空対空誘導弾で攻撃する。