井上正岑
美濃八幡藩初代藩主・井上正任の次男として誕生した。元禄2年(1689年)、兄・正幸の廃嫡により嫡子となる。元禄5年(1692年)に家督を相続した。このとき弟の正長に3千石を分与した。
元禄8年12月(1696年)、奏者番、翌元禄9年(1696年)10月には寺社奉行も兼ねた。元禄10年(1697年)6月10日、丹波亀山に転封。元禄12年(1699年)10月に若年寄。元禄15年(1702年)9月、3千石加増の上で常陸下館へ転封となったが、城が手狭であったため即日常陸笠間に移った。宝永2年(1705年)に老中となり、同年12月には従四位に昇任、翌宝永3年12月に侍従となった。正徳5年(1715年)東照宮百回忌の法要総奉行を務めた。享保3年(1718年)1万石加増。
享保7年(1722年)5月17日に70歳で死去した。先に迎えた養子の正富は廃嫡され、正之が跡を継いだ。