茨城県道24号土浦境線
12月13日:結城郡石下町大字新石下地先 - 向石下地先のバイパス区間(新・石下橋を含む627 m)が新設される。
2004年(平成16年)3月22日:土浦市桜町 - 同市千束町、結城郡石下町大字新石下 - 同町大字鴻野山の各区間を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定。
2005年(平成17年)8月17日:都市計画道路 南北自由通路(つくば市吾妻、つくば駅)を供用開始。
2008年(平成20年)4月1日:坂東市沓掛 - 坂東市半谷の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2009年(平成21年)4月1日:坂東市半谷の一部区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2011年(平成23年)11月26日:鬼怒川に架かる石下橋(3代目)が開通する。
2014年(平成26年)11月6日:土浦市田中三丁目 - つくば市天久保一丁目間の旧道の一部区間(土浦・つくば市境 - 県道201号交点:2.927 km)が指定解除され市道に降格。
2017年(平成29年)6月26日:土浦市佐野子(田中町交差点) - 同市矢作(土浦・つくば市境)の旧道(3.130 km)が県道指定解除され、土浦市道に降格。
2019年(平成31年)3月28日:常総市鴻野山 - 同市孫兵ヱ新田(孫兵衛新田交差点)の区間を、通行する車両の高さの最高限度が4.1 mの道路に指定。
2022年(令和4年)3月24日:常総市新石下(石毛橋東) - 常総市大沢の旧道区間(石毛橋ルートの3.610 kmと527 m)を指定解除し、市へ移管。