自動駐車
自動縦列駐車の世界初の実験的プロトタイプの1つは、1990年代半ばにINRIAの電気自動車リジェで開発された。基盤となる技術は、今日、自動車に自動駐車オプションを提供している主要な自動車メーカーに採用されている。
自動縦列駐車アルゴリズムは、道路沿いに十分な駐車場所を特定し、駐車する場所の前方に到達した後に開始位置を取得し、縦列駐車操作を実行する。自動出庫は、駐車場内の車の動きに利用可能なスペースを特定し、駐車場の後部の適切な場所に車を配置し、駐車場から車道に出庫するための操作を実行することを含む。。
自動駐車の背景にある重要なコンセプトは、利用可能なスペース内で車両進路の望ましい経路を実現するために、ステアリング角度と速度の基本的な制御プロファイルを計画およびパラメーター化することである。駐車操作は、カーサーボシステムからのセンサーデータと環境に関する距離測定を使用して、一連の制御された動作として実行される。ステアリングと速度の制御はリアルタイムで計算され、実行される。このアプローチにより、駐車操作を実行するために必要なさまざまな経路情報が得られる。
1992年、フォルクスワーゲンは、IRVW(Integrated Research Volkswagen)Futuraコンセプトカーに4輪ステアリングを使用した自動駐車技術を提案し、縦列駐車のために横に移動できるようにした。