機動艇
1930年代になると、海上トラックという100~300トン級の小型貨物船が出現した。 同年代後半、日本陸軍は日中戦争における上陸戦闘に海上トラック部隊を投入した。 海上トラックが日本軍で運用される中で、日本陸軍は既存の上陸用舟艇である大発動艇(大発)より航洋性に優れた戦車揚陸用の船舶の研究を始めた。1941年(昭和16年)8月、連合国が戦車や貨物自動車を素早く揚陸できる新型船舶を公表し、この戦車揚陸艇(LST)も「海上トラック」と呼ばれた。 日本陸軍も海上トラックを原型として戦車揚陸艦の開発を進め、「五郎丸」や「よりひめ丸」などの改造実験などを経たのち、太平洋戦争勃発後の1942年(昭和17年)4月に試作艇の「蛟竜」が播磨造船所において竣工した。八九式中戦車10両を搭載する能力を持ち、外見は通常の海上トラックと同様であるが、上陸時には船首部分がアメリカ軍のLST同様の観音開きになり、船内から渡し板が繰り出されるようになっていた。渡し板の構造は電動折りたたみ式の複雑なもので、小型の船体のわりに長い渡し板を使用できる利点がある一方で、あまり信頼性は高くなかったと言われる。連合軍側の揚陸艦艇では中型揚陸艦(LSM)に相当する規模である。速力は航海速力13ノット、最大14.5ノットであった。
「蛟竜」の運用試験の結果、改良されて若干大型化した「蟠龍」が建造され1943年(昭和18年)7月末に完成した。