吉川惟足
「玉伝秘訣」「土金之秘訣」「君道伝」平重道校注『日本思想大系 近世神道論・前期国学』岩波書店、1972
その後、江戸に戻り江戸幕府4代将軍・徳川家綱をはじめ、紀州徳川家・加賀前田家・会津保科家などの諸大名の信任を得て、天和2年(1667年)には5代将軍・徳川綱吉から幕府神道方を命じられた。
元禄7年11月16日(1695年1月1日)、死去。
以後、吉川家の子孫は幕府神道方を世襲した。また、会津藩からも合力米が給付されていた(はじめ50俵、後に30俵)、会津の古文書「續日記類寄續編」御知行・御扶持・御合力 の部に記録がある。具体的には、天保13年(1842年)12月28日江戸よりの書、表題は「吉川四方之進殿へ遣わされ候御合力米 嫡子富之進殿へ進ぜられ候節の事」の中に、「御代々神道御相伝格別の形をもって(中略)富之進殿へ年々30俵ずつ」とある。
なお、惟足の思想は江戸・会津・水戸などにも広まったが、後には弟子の山崎闇斎が提唱した垂加神道の勢力とほぼ合流した。