ハーラル5世 (ノルウェー王)
ソニア王妃との間に2子がいる。
マッタ・ルイーセ(1971年 - )
ホーコン・マグヌス(1973年 - ) - 王太子
イギリスのエリザベス2世、デンマークのマルグレーテ2世は父方のはとこ、ベルギーのアルベール2世は母方のいとこにあたる。
早稲田大学から名誉法学博士号を贈られているほか、父親と同じくスポーツマンとしても有名で、セーリングの選手として1964年東京オリンピック、1968年メキシコシティーオリンピック、1972年ミュンヘンオリンピックと3度のオリンピック出場経験がある。 2007年にはソニア王妃とともにホルメンコーレン・メダルを受章した。
1937年、オーラヴ王太子(当時)とマッタ妃の第3子として誕生。他国生まれではない王位継承者の誕生は567年ぶりだった。
第二次世界大戦中、ドイツ軍の侵攻により、ノルウェーは占領され、父と祖父ホーコン7世はロンドンに亡命政府を樹立した。彼らはイギリスにいたが、ハーラルとその母、姉妹たちは隣国で中立国のスウェーデンに亡命した。しかし母子を受け入れることでドイツの干渉を受けることを恐れるスウェーデンからは冷遇され、更にドイツ軍とノルウェーの傀儡政府が祖父を廃位し、ハーラルを即位させようと画策。スウェーデンに数多く存在した親独派も母マッタにドイツに従うよう圧力をかけたため、母の友人でもあった米国大統領フランクリン・ルーズベルト夫妻の助けにより米国へ再亡命。ワシントンD.C.で生活した。終戦後の1945年に帰国。
高校卒業後、ノルウェー騎兵将校訓練学校・陸軍士官学校へ進み、1959年に軍隊教育を修了した。1957年9月21日、祖父王の死去により20歳で王太子となる。オスロ大学で学んだ後、兵役終了とともにオックスフォード大学ベリオール・カレッジに留学した。