イェルガヴァ
リヴォニア人の定住地としてのイェルガヴァは、10世紀にリエルペ川とドリスカ川の間に発展し始めた。騎士団総長コンラート・フォン・マンダーに率いられたリヴォニア帯剣騎士団が、13世紀に川中の天然の島に要塞としての機能を持つ城を建設した。ミタウの城は南部の要塞として使用され、ドイツ人騎士たちが、1290年から周辺で暮らすリヴォニア人とセミガリア人を従属させた。町は南部のリトアニア人に対する防御物として重要性を増していった。1345年、リトアニア人はミタウを略奪した。
リヴォニア戦争で騎士団が衰退する結果となり、ミタウは1561年にクールラント公国の町となった。1573年にイェルガヴァは市特権を授かり、1578年にはクールラント及びセミガリア公国の首都となった。クールラント公国は1596年に分裂し、イェルガヴァはセミガリア公フリードリヒ・ケトラーの居住地となった。1617年に再度クールラントとセミガリアが合同すると、イェルガヴァは首都となった。合同公国はポーランド・リトアニア共和国の領臣となり、町の名はポーランド語名のミタワとなった。連合の絶え間ないスウェーデンとの戦争のために、ミタワは幾度も包囲戦にあった。戦争にもかかわらず、市は貿易と産業の中心となっていった。クールラントの近隣諸国が強力さを増すにつれ、公国とミタワはロシア帝国の勢力圏内に落ちていった。1711年から1730年のクールラント公は、のちロシア女帝となったアンナであった。
クールラント公エルンスト・フォン・ビロンは、イェルガヴァに文化的状況を拡大させた。彼は公爵宮殿を建て、市内初の公共図書館を開館させた。1775年、最後のクールラント公ペーター・フォン・ビロンは、アカデミア・ペトリナ大学を創設した。