無敵王トライゼノン
声 - 渋谷茂
階級は上級大将。章たちと同じ「遺産の継承者」であり、ゼノンズ・ガーディアンである「ゼノンノーヴァ」を操縦する。穏健派「オシリス」側の人間だが、軍人としての指揮能力は優秀で、オシリス側の部下達からの信望は厚い。反面、強硬派であるマーズの人間達からは「腰抜け」呼ばわりされてしまっている。自らの先祖達の愚行によって母星を失った事を省みないゼノ・パレス上層部の在り方には反感を抱きながらも、最愛の妹で余命幾ばくもないセシルの幸せを願い、不本意ながらも、軍人として地球への進軍への参加を決意する。
初めは北海道礼文島に降着した前線基地を拠点に、地球侵攻部隊の総司令官として赴任するが、トライゼノンを含む遺産の継承者達の打倒にこだわり過ぎた結果、一時更迭となった。後に地球側の遺産の継承者達が地上の勢力を壊滅させ、移民船エストーリオにまで進軍して来た事で、エストーリオ防衛部隊の隊長として復帰。遺産の継承者達と壮絶な激突を繰り広げるが、その末にデュランは地球とゼノ・パレスの間にあった真実を知る事になった。
病弱な妹をいたわり、暇さえあれば妹を見舞っている。
普通の女子高生であった宗像宇美と梨紅。しかし彼女らは、とある財閥の娘だった。ある時、二人は父親に呼び出され、自分たちが「遺産」を駆りゼノ・パレスと戦う事となる、という事実を知らされる。
しかし彼女たちはゼノ・パレスと戦うために、残る一人の仲間を見つけねばならなかった。
3体のロボットの中で一際異彩を放つ女性型のフォルムを持つ。ボディはピンク主体。宗像姉妹と樹雫が搭乗する。宗像姉が頭部のメインコクピット、雫が右胸、宗像妹が左胸に搭乗する。曙・御来光からどうやって搭乗しているのかは不明。3体のロボットの中でもビーム系の兵器が多く、それだけエネルギーの消費も大きく長期戦には不利。ロケット推進のため、スピードでは3体の中でも一番早く、宇宙空間でも活躍できる。戦闘時にはヒューマノイドフォームに変形が可能。
小説版では「最強のゼノンズ・ガーディアン」とされているが、その力を完全に発揮するには条件が厳しい。
声 - 嶋崎はるか
宗像家の長女。18歳。冷静沈着で常識的な見解の持ち主であるが、強度の水棲生物マニアでコクピットにまで持ち込み、自分たちが食べる魚にまで名前をつける(そのことで父につっこまれたことがある)事から、周囲に呆れられている。最初は章の事を役立たず的に見ていたが、思わぬ奇策で状況を覆して見せたことから認識を改める。
小説版では、海鼠の「なっぴー」を愛玩動物にしていた。
トライゼノンと同じく江戸時代に飛来した。ボディは真紅ともいえるほど赤い色をしている。3体のロボの中では一番のパワーと火力を誇り、トライゼノンと同じく3体のメカに分離する機能も持つ。また、ガンタンクのような上半身が人型で下半身が戦車になる形態への変形機構も持っており、この形態では陸上における機動力が高い。パイロットは甲斐童夢、牧之原恵那、京鞍馬の3人の少女で、ガイアゼノンの胴体でガイアゼノン自体のメインコックピットにもなるガイアベースには童夢、両腕部及び円筒型の戦闘機にもなるガイアイーグル(右腕)とガイアコンドル(左腕)には、恵那と鞍馬が搭乗する。ガイアイーグルには、章が乗ったこともある。
ガイアイーグルとガイアコンドルは増設カートリッジを装備する事で他の機体(作中ではトライゼノン)の「手持ち火器」としても使用可能。
小説版や漫画版では、恵那や刃がガイアベースの操縦を務めた事もある。