スターフォックス ゼロ
ライラット系の総人口の8割以上が集中しているライラット系惑星集団の首都で、ペパー将軍が率いるコーネリア防衛軍の本拠地である惑星。本作では最初のステージのほかに、終盤でもう一度立ち寄ることとなる。 シーレシア コーネリアからの分岐ステージ。巨大な海上基地「シーレシア」とのバトル。
声:阿部敦
スターフォックスの母艦「グレートフォックス」の専属航海士ロボット。フォックスたちにアイテムを送るなどの支援を行う。
リーダーのウルフ・オドネル(声:高口公介)、殺し屋のレオン・ポワルスキー(声:大原崇)、初代スターフォックスの元メンバーのピグマ・デンガー(声:最上嗣生)、Dr.アンドルフの甥のアンドリュー・オイッコニー(声:阿部敦)で構成されるやとわれ遊撃隊で、スターフォックスのライバルチーム。Dr.アンドルフからの指示を受け、戦闘機「ウルフェン」でスターフォックスの前に立ちはだかる。
今作ではスターウルフとのドッグファイトも新しくなっており、先述にあるように特定のステージの追加ミッションでの対決や、ピグマやアンドリューが特殊な攻撃を行うほか、コースの分岐にも影響する。
戦闘中すれ違うように至近距離を飛行するとスローモーションになり、相手から一言語られる演出が存在する。
砂漠と岩山が広がる禁断の惑星。強力な磁気嵐により砂だけでなく墜落した宇宙船の瓦礫まで舞い上がっている。 サルバドーラ タイタニアからの分岐ステージ。転送装置を抜けた先の宇宙空間で巨大戦艦「サルバドーラ」と遭遇し、ランドマスターに乗ったままで機動戦が出来ないフォックスに代わり、タイタニアを自力で脱出したペッピーが単独で戦艦に立ち向かう。
声:はやみけい
ファルコの元暴走族仲間の女性パイロット。『64』では惑星ゾネスにて登場し、サーチライトの破壊を手伝った。今作では同様に惑星ゾネスに登場するが、身動きできずに立ち往生しており、脱出を支援することとなる。
声:阿部敦
フォックスの宇宙アカデミー在学時代からの友人。