ペンタケラトプス
最初の発見はニューメキシコ州のサン・フアン層でのチャールズ・ヘイゼリアス・スタンバーグによるもので、ヘンリー・フェアフィールド・オズボーンによって1923年に記載された。オズボーンは発見者にちなんで種小名をステルンベルギ sternbergii とした。
ペンタケラトプスのフリルはトリケラトプスのそれよりも巨大で、二つの大きな穴が開いている。
1930年に、カール・ワイマンが二つ目の種、P.フェネストラトゥスを記載したが、これは後の研究で模式種と同一の種であることがわかり、無効名となった。また、2006年にコロラド州で発見された標本も、ペンタケラトプス属に分類されると考えられている。
2011年2月、1941年にニューメキシコ州で発見され、その後1995年に「ペンタケラトプスの『非常に大きな個体』の頭骨」と判定された骨格標本が、再調査の結果、20か所の相違点が発見され、トリケラトプスにも匹敵する体重約7トン弱の新種の大型恐竜である可能性がアメリカのイェール大学所属の古生物学者ニコラス・ロングリッチによって指摘された。この角竜はトリケラトプスの祖先にあたる新種だとしてティタノケラトプスと命名されたが、クリーブランド自然史博物館(英語版)学芸員のマイケル・ライアンらは、この化石は角竜類の重要な分析の根拠となる縁後頭骨が欠けており、ペンタケラトプスと異種である根拠に乏しいとして現在のところ専門家間でも意見はわかれている。