ヒカル・スールー
『宇宙大作戦』(シーズン1)、映画第1作(テレビ朝日版)、映画第2作~第3作(日本テレビ版)
『宇宙大作戦』シーズン1ではスケジュール等の関係から一部の話数で収録に参加できず、代わりに後述する納谷が担当している回がある。
スールーというキャラクター名は、フィリピン沖にあるスールー海に因んでジーン・ロッデンベリーが名付けたものである。ジョージ・タケイが伝えるところによれば、ロッデンベリーがアジア地域の地図を見た際に「あの海(スールー海)はすべての岸に触れる」と思い付き、特定の国や文化に縛られないアジア全域を代表する名前として考案されたという。しかしその一方、デシル・スタジオ(英語版)の副社長であったハーバート・F・ソロー(英語版)は、自身の姓から拝借され、それをもじったものだと述べている。
ファーストネームのヒカルは、ヴォンダ・マッキンタイアが1981年に著したスタートレック小説『The Entropy Effect 』が初出である。『源氏物語』の主人公である光源氏から引用したとマッキンタイアは述べている。出典が小説ということもあり、しばらくは非公認扱いであったが、1991年の劇場版『スタートレックVI 未知の世界』でも言及されたため、以降は公式設定として認められるようになった。
カトー(カトウとも表記される)というキャラクター名は日本版独自のものである。『宇宙大作戦』が初めて日本で放送された際、演じるタケイが日系人ということもあり、視聴者に親しんでもらう意図から東北新社のスタッフが考案したという。後続作品においても日本語で吹替えられる場合は、同様にカトーの名を使用しており、日本のファンの間では広く浸透している。ただし、ジョージ・タケイによれば、カトーという日本人らしい名前に変えたのは誤りであり、多様性を重んじたロッデンベリーの意思に反しているとして否定的な見解を述べている。