足利健亮
北海道勇払郡追分町(現:安平町)の浄土真宗寺院に生まれる。北海道苫小牧東高等学校卒。1961年京都大学文学部卒。大学院に進み、1962年に京都大学助手。
1966年、追手門学院大学講師。1968年、大阪府立大学助教授。
1974年、京都大学教養部助教授。1985年、「日本古代地理研究」で、文学博士(京都大学)の学位を取得。1986年、同大学同学部教授。1987年、英国ノッティンガム大学に出張。1992年、京都大学教養部が改組されて人間・環境学研究科・総合人間学部が創設されるに伴い、京都大学大学院人間・環境学研究科教授。
1999年、京都大学教授在職中に逝去。没後、従四位勲三等旭日中綬章叙勲。
1996年から人文地理学会会長を務めたが、2期目の任期の途中で1999年6月に退任した。