BRIGADOON まりんとメラン
声 - 伊藤健太郎
まりんのクラスメイト。世界が破滅すると思い込んでいて、悲観的な性格。
声 - 西村ちなみ
まりんのクラスメイト。いじめっ子グループのリーダーで、かなり前からまりんのことを孤児をネタに徹底して蔑み、いじめの対象としていた。そのいじめも物語が進むに連れエスカレートし、まりんを精神的に追い詰めていくことになる。祖母がいる以外は家族構成は不明。
声 - 愛河里花子
まりんの育ての親。小柄だがパワフルな肝っ玉おばあちゃんでまりんのことを実の娘のようにかわいがっている。異界の住人であるメランをあっさり受け入れるなど広い度量の持ち主。物語中盤、死別した夫の浅葱元との思い出が詰まった大阪万博にまりんと出かけ、モノマキア騒動に巻き込まれる。
彫り師。とても無口で作中は一度もしゃべらない。だが長屋の他の住人と同じくまりんのことは大事に思っている。Vサインが得意で「ビシッ」という効果音までつくほど。
声 - 大塚芳忠
この作品のもう一人の主人公。正確な実年齢は不明だが、精神年齢は17歳。ブリガドーンの生体兵器(モノマキア)だが、まりんを守るのが任務だという。普段は小さなアンプルに収まっており、まりんが呼び出した時だけ外に出ることが可能。全体的なシルエットは人と同じだが皮膚の一部は金属質の素材で出来ており、右手は剣、左手は銃になっている。そのため物を掴んだりする場合は腰の部分に内蔵された作動肢(別名ペタリハンド)を使う。背中のウイングを展開させることで空を飛ぶこともでき、新幹線並みの速度を出すことも可能。普段顔は露出しているが戦闘時には体と同じ素材で顔も覆う。当初は機械的で無愛想な振る舞いをしていたが、まりんや長屋の人たちとの暮らしの中で徐々に人間らしい感情に目覚めて行く。ご飯を50杯も平らげるという、かなりの大食漢という意外な一面をもつ。一人称は「僕」。
最初は任務としてまりんを守ることを考えていたが、次第に自らの意思でまりんを守りたいと思うようになる。
モノマキアを収納する小さな容器。一体につき、ひとつだけ存在する。回復機能を持つ。
声 - 伊藤健太郎
ブリガドーン人でブリガドーン中枢議会のメンバーの一人。ある重要な計画の実行委員長を務める。能力はあるのだがそれを鼻にかけて傲慢な態度を取ることが多く、ララとは犬猿の仲。体の色は灰色。
声 - 齋藤彩夏
まりんの親友。おっとりしていて内気でまりんとは正反対の性格。まりんのことが大好きで、その感情はやや同性愛に近いものがあるものの、男の子に興味を示したこともある。山の手に暮らし家はかなりの資産家だがそれを鼻にかけることはない。病弱ながらもまりんを思う気持ちは強く、同級生のいじめからまりんを助けようとしたこともある。母親(声 - 速水圭)はまりんや長屋の人々を良く思っておらず、たびたび萌に付き合いを止めるように注意している。