十手
棒身は主に鍛造や削り出しによって製造される。その形状はさまざまで直線棒状、両端先細な麦粒状、中細先太状、先太後細端状、先細後太端状、刀のように湾曲のあるものなどがある。棒身断面は丸・六角・八角が多い。まれにオーダーメイドと思われるものに正三角形や正方形や長方形や十二角や楕円と言ったものや、根元が五角で中ほどから先が八角に変形したもの、正方形 - 六角形をドリルのように捻りを加えたものなどの凝ったもの、二等辺三角形や刀身状になりもはや十手というより兜割や鉄刀といった拵えに近いもの、不動明王などの持物(三昧耶形)である倶利伽羅剣(利剣)を真似た菱形断面・三鈷杵鉤の形状のもの、中空の鋼管状になっていて乳切木棒のように振ると先端に取り付けられ錘ごと収納されていた鎖分銅が飛び出る隠し武器とも見ることもできる珍しい造りのものもある。
十手の起源は中国起源説と日本発祥説の2種類がある。中国起源説は、陳元贇が伝えたという説と筆架叉から発生したという説があるが、いずれの説も否定されている。十手の使用方法や柄、漆の使用や鍔の有無といった共通点から、打擲を目的とする「刄引」が十手の起源であり、刃引から拵えと鍔を除いて鉤を付けた「兜割」が生まれ、この「兜割」の鉤を大きくして反りをなくしたのが十手と考えられている。
全長の1/3を握柄、残りを棒身として、握柄と棒身の境目に鉤を付けた形をしている。鉤は刀の切り込みに対処するためのものであった。長さは一尺五寸と決められていたが、使用する者の身長や好みによって様々な形態のものが残されている。
鉤で敵刃を絡め捕る用法の他、短棒術として相手の手足を絡め捕り柔へと繋げる搦め手により捕縛する十手術がある。江戸時代には対悪徒用の捕物用武具として江戸町奉行所の与力、同心に、また鑑札と共に捕り物の際の手伝いという名目で同心に仕える小者(誤って岡っ引、関八州では目明しとされることもあるが、この両者は非合法に雇われた者であり十手を渡されることはない。