トヨタ・XS10
主に日本国内向けのタクシーとして用いることを前提に開発され、小型タクシー枠のコンフォートと、中型タクシー枠のクラウンコンフォートとして、1995年12月に発売された。コンフォートはタクシー以外に教習車としても用いられた。その後、クラウンコンフォートをベースにハイグレードタクシー、公用車向けに装備を充実させたクラウンセダンが2001年8月より発売された。
3車種ともエンジンの種類および用途に関わらず、一般の個人客でもトヨタのディーラーで購入が可能であった。
クラウンコンフォートは左側通行・右ハンドル地域である香港とシンガポールにタクシー用途で正規輸出されていた。一方、コンフォートとクラウンセダンは日本国内専用車種である。
XS10のベースとなったのはX80型マークIIである。クラウンコンフォートおよびクラウンセダンは、デザイン等でクラウンのイメージを崩さない配慮がなされているものの、設計面ではクラウンとの結びつきが弱い。
クラウンセダンは150系クラウンセダンの後継車種という位置づけであるが、150系クラウンはX90型マークIIとプラットフォームを共用していたため、XS10へのモデルチェンジにより、旧世代より古い基本設計になるという逆転現象が起きた。
後席の寸法および後部トランク容積を可能な限り大きくとり、コンフォートやクラウンコンフォートではインストルメントパネルに料金メーターや無線機、タコグラフといったタクシー用機器の設置スペースを設けるなど、タクシー向けに特化された設計が特徴である。
タクシーの小型枠に収まるコンフォートと、中型枠のクラウンコンフォートおよびクラウンセダンは、ホイールベースおよび全長に105mmの差がある。