徳川秀忠
有馬忠頼
阿部忠吉
阿部忠秋(忠吉の次男)
池田忠継(甥(姉・督姫の子))
池田忠雄(甥(同上)、忠継の弟・養嗣子)
石川忠総
石川忠義(忠総の養兄・康通の子)
大久保忠常(石川忠総の長兄)
大久保忠職
小笠原忠脩
小笠原忠真(忠脩の弟、初め忠政)
小笠原忠知(忠真の弟)
奥平忠昌(奥平信昌の長男・家昌の子)
奥平忠政(甥(姉・亀姫の子)、信昌の三男)
奥平忠隆(忠政の子)
大須賀忠政
加藤忠正
加藤忠広(忠正の弟、蒲生忠郷・忠知とは義兄弟)
蒲生忠郷(甥(妹・振姫の子))
蒲生忠知(甥(同上)、忠郷の弟・養嗣子)
京極忠高(娘婿)
黒田忠之(初め忠長、忠政)
高力忠房
西郷忠員
榊原忠次(大須賀忠政の長男)
里見忠義
島田忠正
仙石忠政
立花忠茂
伊達忠宗
田中忠政
土屋忠直
内藤忠興
中村忠一(中村一忠の別名)
鍋島忠直
鍋島忠茂(忠直の叔父)
蜂須賀忠英(初め正鎮、忠鎮)
福島忠勝
細川忠利
堀忠俊
堀尾忠氏
堀尾忠晴(忠氏の子)
本多忠政
本多忠朝(忠政の弟)
本多忠純(正純の弟)
牧野忠成
松平忠吉(実弟)
松平忠輝(実弟)
松平忠直(甥(兄・秀康の子)、娘婿)
松平忠昌(甥(同上))
松平忠明(甥(姉・亀姫の子)、奥平信昌の四男、奥平松平家祖)
松平忠良
松平忠利(忠良の長男)
松平忠憲(忠良の次男・憲良の別名)
松平忠頼
松平忠重(忠頼の子)
松平忠昭
松平忠清
松平忠利(深溝松平家、初め忠俊)
松平忠房
松平忠国
松平忠晴(忠国の弟)
山内忠義
山内忠豊(忠義の長男)
山内忠直(忠義の次男)
慶長3年(1598年)に記された秀吉の遺言状では、家康が年をとって患いがちになった場合には秀忠が代わりに秀頼の面倒をみること、また家康は三年間は在京し、その間に領地に用がある場合は秀忠を下向させるべきと定めている。遺言の通り、秀吉死去直後に秀忠が家康の命で帰国している。
慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは、東海道を進む家康本隊に対して、当初は上杉の備えとして宇都宮に在陣し、その後に中山道を通り甲信地方の真田氏を平定する別働隊の指揮を命じられた。信濃国上田城攻め最中の9月8日に家康から即時上洛を命じられ行軍を急いだが、9月15日(新暦10月21日)の関ヶ原本戦には間に合うはずもなかった。
9月20日に大津に到着した秀忠に対して家康は、急な行軍で軍を疲弊させたことを叱責した(遅参が理由では無い点に注意)。
関ヶ原の戦いのあと家康は三人の息子のうち誰を後継者にすべきかを家臣を集めて尋ねた。本多正信は結城秀康を推し、井伊直政と本多忠勝は松平忠吉を推し、大久保忠隣のみが「乱世においては武勇が肝要ではありますが天下を治めるには文徳も必要です。知勇と文徳を持ち謙譲な人柄の秀忠様しかおりませぬ」とただ一人秀忠を推した。後日家康は同じ家臣を集め後継者は秀忠とすると告げたとする逸話がある。ただし上記の様にこれ以前に秀忠の後継者としての地位は既に固まっており、この逸話の信憑性は低い。
隆慶一郎『捨て童子・松平忠輝』(講談社、1989年 - 90年、のち講談社文庫ほか) 横山光輝により同タイトルで漫画化。2003年に『野風の笛』のタイトルで宝塚歌劇団・花組が舞台化。
戸部新十郎『徳川秀忠』(徳間書店、1991年、徳間文庫、新版2010年)
百瀬明治『徳川秀忠―三百年の礎を築いた男』(経営書院、1995年、PHP文庫、1999年)
童門冬二『小説 徳川秀忠』(学陽書房・人物文庫、新版2010年)
坂上天陽『宿命の兄弟―徳川秀忠と結城秀康』(学研M文庫、2010年)
星亮一『徳川秀忠とお江』(学研M文庫、2010年)
立石優『徳川秀忠と妻お江―江戸三百年の礎を築いた夫婦の物語』(PHP文庫、2011年)
松平アキラ『小説 徳川秀忠と豊臣秀頼』(幻冬舎、2019年)
上田秀人『翻弄 盛親と秀忠』(中公文庫、2020年)