ドナウヴェルト
1488年にドナウヴェルトはシュヴァーベン同盟に加盟した。
宗教改革の時代、この街はプロテスタントを支持した。1606年の聖マルコの日に起きたいわゆるKreuz-und Fahnengefecht(十字架と旗の戦い)で帝国アハト刑となり、バイエルン公マクシミリアン1世によって統治される担保領地とされた。マクシミリアン1世による刑の執行は有効な諸権利を侵害した。ドナウヴェルトはシュヴァーベン・クライスに属しており、この事態への対応をクライスの長官に委託した。この占領に対する反応が、1608年にプロテスタント同盟としてプロテスタント諸侯を団結させたのであった(カトリック側はカトリック連盟を結成)。盟主はマクシミリアン1世と同族のプファルツ選帝侯(ライン宮中伯)フリードリヒ4世で、死後は息子のフリードリヒ5世が後を継ぎ、後の三十年戦争で両者は敵味方に分かれて戦った。
1632年、この都市はスウェーデン王グスタフ2世アドルフに占領された。
1704年7月2日、ドナウヴェルト近郊のシェレンベルクでシェレンベルクの戦い(スペイン継承戦争の一部)が行われた。オーストリア・イギリス連合軍の部将マールバラ公ジョン・チャーチル及びバーデン=バーデン辺境伯ルートヴィヒ・ヴィルヘルムが率いる大同盟軍がフランス側のバイエルン軍を打ち破った。この勝利とそれに続くドナウヴェルト占領によりドナウ防衛線が完成し、バイエルン選帝侯マクシミリアン2世は同盟軍側への干渉を断念した。