岸井良衞
1908年(明治41年)3月21日、東京市日本橋区小網町三丁目上田回漕店(上田辰之助の実家)裏店に、弁護士の岸井辰雄とりうの長男として生まれる。
岸井家は江戸時代には裕福だったが、祖父弁吾の代で散財した。父辰雄は1880年(明治13年)4月2日に現在の埼玉県深谷市に生まれ、貧困の中苦学して明治法律学校(現在の明治大学)卒業後、東京で弁護士を開業し、軌道に乗り始めていたが、依然として貧しかった。1925年(大正14年)東京弁護士会長となっている。母方田原家は遠祖は藤原秀郷といい、祖父の田原万平は兜町で株屋をしていた。
名前は元禄期の岸井家中興の祖、良清から一字貰ったもので、父の名と合わせて良雄と命名された。1歳年上の姉(良衛同様、「良清」から「清」の字を名前に入れている)、2歳下の弟、6年下の妹の4人きょうだいであった。