IO-Link
IO-Linkシステムはマスタとデバイス(センサやアクチュエータ)で構成されており、マスタは制御機器であるPLCとIO-Linkデバイスの間の通信を行う機能を持つ。 IO-Linkマスタは複数のポートを持ち、1つポートに対して1つのデバイスが接続可能であり、同時に複数のデバイスとの通信を行うことが可能である。 IO-Linkデバイスは通常センサやアクチュエータとして動作を行いながら、識別情報(製品情報、シリアルナンバーなど)、パラメータ(感度設定、制御変数など)をIO-Linkプロトコルを用いて読み書きが可能である。そのため、フィールドバスおよび産業用イーサネットシステム上のPLCからパラメータが書き換え可能である。さらに、診断情報としてデバイス側からPLCへ異常を示す情報を送信することにとより、リアルタイムな異常検知を可能としている。