杉田廉卿
父:武田悌道 - 沼津宿町医。
兄:武田簡吾 - 『輿地航海図』を無断出版して処罰され、獄死した。
姉妹 - 菊間藩服部家に嫁いだ。 姪:あや - 横浜で宣教師ジェームス・カーティス・ヘボンの妻クララに英語を学び、東京女学校助教となった。
養父:杉田成卿 - 小浜藩医。杉田玄白の孫。
妻:縫 - 成卿長女。嘉永元年(1848年)頃生。25歳で夭折した廉卿の死後、富田鉄之助と再婚した。
養子:杉田盛 - 杉田玄端五男。
相婿:乙骨太郎乙