篠田三郎
冬のサクラ 第8話 「命が尽きる、その時まで」(2011年、TBS) - 片岡雄一
終戦記念ドラマスペシャル / この世界の片隅に(2011年、NTV) - 北條円太郎
月曜ゴールデン(TBS) 世田谷駐在刑事(2012年) - 成田郁夫 浅見光彦シリーズ32 天河伝説殺人事件(2013年) - 高崎義則 遺品整理人 谷崎藍子4 身代わりの花(2014年) - 江藤竜山
水曜ミステリー9 / 鑑識特捜班・九条礼子2〜骨を知る女〜(2012年、TX) - 真野渡
尋ね人(2012年、WOWOW) - 喜多門雅哉
レジデント〜5人の研修医 第6話「最後の恋・最後の手術」(2012年、TBS) - 山村武
花の鎖(2013年、KTV) - 森山清志
相棒 Season 12 第6話 「右京の腕時計」(2013年、EX) - 津田陽一
連続ドラマW / MOZU Season2〜幻の翼〜(2014年、WOWOW) - イワン・タイラー / 明星洋人
神谷玄次郎捕物控2 第2話 「昔の仲間」(2015年、NHK BSP) - 宇兵衛
天皇の料理番 第12話 「完結〜料理番の人生 敗戦の料理番がGHQに起こした愛の奇跡」(2015年、TBS) - 黒田長治
金曜プレミアム / 赤い霊柩車シリーズ36 惻隠の誤算(2016年、CX) - 朱雀正山
立花登青春手控え(2016年、NHK BSP) - 語り
ドラマ特別企画 / ふつうが一番 —作家・藤沢周平 父の一言—(2016年、TBS) - 竹下医師
最後の晩ごはん(2018年、BSジャパン) - ロイド
同年の『天下堂々』 (NHK) でも主演し、幅広いお茶の間の支持を得た。1974年の『若い!先生』では教師・海堂健太役を演じ、テレビスターとしての地位を確立する。
1975年、大映テレビ制作の刑事ドラマ『TOKYO DETECTIVE 二人の事件簿』に主演。夜10時台のドラマとしては高視聴率を獲得したことから、1976年には続編『新・二人の事件簿 暁に駆ける!』も制作された。この間、映画でも複数の作品に助演したのち、高林陽一監督の『金閣寺』で主人公・溝口を演じている。1977年には大河ドラマ『花神』でさらに広範な人気を得て、1978年にはドラマ人間模様『夫婦』でも忘れがたい印象を残す。同年から1979年にかけては『やあ!カモメ』『一発逆転』など、民放のゴールデンタイムのテレビドラマでも主演を務めた。
以後は活動の中心をテレビに置きながら映画や舞台にも出演し、さわやかな個性で人気を得ている。1990年には、長寿ドラマ『部長刑事』シリーズの『新・部長刑事アーバンポリス24』に主演。2000年代に入ってからは、映画『忘れられぬ人々』などで悪役も積極的に演じている。端正なマスクと口跡は貴人役も得意とし、映画『ヤマトタケル』大王役、大河ドラマ『草燃える』源実朝役、銀河テレビ小説『復活』伯爵役などが挙げられる。また、『ピュア・ラブ』シリーズや、野島伸司脚本の『ゴールデンボウル』などで印象的な役柄を演じた。
2020年1月より劇団民藝青山事務所に移籍。
大奥、春日野局の秘密 主水、露天風呂で初仕事(1989年、ABC) - 人螢の五郎
坂本龍馬(1989年、TBS) - 桂小五郎
眠狂四郎 恋しぐれ円月殺法!(1989年、ANB) - 明日心剣
月曜女のサスペンス / 愛の死角(1989年、TX) - 主演
鬼平犯科帳(1989年 - 1990年、CX) - 酒井祐助
ドラマチック22 / 診察室はレモン色(1990年、TBS)
閨閥(1990年、TBS)
水曜グランドロマン(NTV) 犬が裁いた愛(1990年) あぶない! 財テク主婦の株体験(1990年) 離婚して得する方法教えます(1991年)
新・部長刑事 アーバンポリス24 第1話 - 第106話(1989年 - 1992年、ABC 朝日放送)- 主演・柚木啓輔 部長刑事
世にも奇妙な物語 / いいかげん(1992年、CX) - 主演・藤原哲男
金曜ドラマシアター / 平成の女相場師(1992年、CX) - 清水
家族の模型(1993年、KTV) - 主演
ドラマ新銀河 / 湯の町行進曲(1994年、NHK) - 主演・江上一夫
月曜ドラマスペシャル(TBS) 横浜フランス橋殺人事件(1994年) - 千石 家裁調査官・晶子 - 震える少年(1999年) - 島田信行 わんちゃ夫婦(1999年) - 木下副店長
ダブルマザー(1995年、THK)
父帰る(1996年、NHK-BS2)
ドラマ30(MBS) 命燃えて(1997年) - 西岡裕也 命賭けて〜あなたは我が子を守れるか!?
サラリーマンの父と母の長男で、弟が2人いる。豊島区立道和中学校を経て1964年に日本大学第二高校に進学するが、翌年に大映第18期ニューフェースに合格したことを機に高校を中退する。将来の目標というのはあまりなかったが映画への憧れはあり、東宝と大映のニューフェイスを受けたところ、東宝には落ちて運良く大映に受かったという。学業も続けようと思ったが、学校の方針で受け入れてもらえなかった。実家が小さな工場を経営しており、「役者で上手くいかなくとも家業を継げばいいか、という考えはあった」と述べている。
養成所期間を経て大映東京撮影所に入社し、1966年に映画『雁』でデビュー。その後は大部屋に配属され、主に通行人などで出演を続けることになる。この時期には、ガメラシリーズ『ガメラ対宇宙怪獣バイラス』(1968年)にも端役で顔を出している。
1970年、帯盛迪彦監督の『高校生番長』で初主演を果たして以降、全4作までつくられたシリーズに男優のエースとして出演。1971年、関根恵子(現・高橋惠子)と共演した『高校生心中・純愛』のヒットによって『樹氷哀歌』『成熟』と関根とのコンビ作が続くが、この年末に大映は倒産してしまう。
活躍の場をテレビに移し、TBSのプロデューサー・橋本洋二からの誘いによる『ガッツジュン』で初レギュラーを得て、彼がプロデューサーを務めた『シルバー仮面』にも春日兄妹の三男・光三役でレギュラー出演した。1973年のウルトラシリーズ『ウルトラマンタロウ』 (TBS) では、主人公・東光太郎役を演じる。