ガイドウェイバス
側壁の案内軌条により車両を誘導する仕組み自体は、1856年に馬車による特許がイギリスにおいて取得されており、1859年には実際にリヴァプールで「ガイドウェイ馬車」が運行されている。
この「ガイドウェイ馬車」は普及に至らなかったが、1970年代後半になり、ドイツ研究技術省 (Bundesministerium für Forschung und Technologie, BMFT) はエッセンの市内交通を担当するエッセン交通会社 (Essener Verkehrs-AG、EVAG) に対してガイドウェイバスの研究を行うように要請した。ドイツにはトラムが多く存在し、トラムは高架や地下を走る鉄道と比較して運行経費面では優位であったが、それでも車両の価格自体は決して安価なものとはいえないことから、車両費用の低いバス車両を使用し案内軌条によりバスの誘導を行うシステムとして、路面電車やライト・レール・トランジット (LRT) のごとくバスを利用するために開発されたシステムとして、ガイドウェイバスが検討された。
1979年にはエッセンのエアバッハ地区において実用化が決定、1980年から世界初のガイドウェイバスが運行を開始した。1984年にはイギリスのバーミンガムで試験的な導入が行われ、1986年にはオーストラリアのアデレードにおいて導入された。また、1989年には日本においてもアジア太平洋博覧会の会場内交通機関として導入され、2001年に名古屋市で日本初の本格的な新交通システムとして営業運転が開始された。