第二次マケドニア戦争
紀元前204年、プトレマイオス朝のプトレマイオス4世が没し、6歳のプトレマイオス5世が王位を継ぐこととなった。マケドニアのピリッポス5世はセレウコス朝のアンティオコス3世と共謀して、この幼年の王の弱みに付け込み、プトレマイオス朝の領土を自分のものとし、また勢力範囲を決める秘密協定を結んだ。ピリッポスは自身の関心をまずはトラキアとダーダネルス海峡近くのギリシア独立都市に向けた。彼はキオス(en)を初めとするいくつかの都市の奪取に成功するが、同地域にやはり関心を持つロドスとアッタロス朝(ペルガモン)はこれに懸念を持つようになった。
紀元前201年、ピリッポス5世は小アジアでの作戦を開始し、プトレマイオス朝支配下のサモスの都市を攻撃し、ミレトスを占領した。ロドスとペルガモンはさらに不安を覚えたが、ピリッポス5世はペルガモンの領域で略奪行為を行った。ピリッポス5世は続いてカリアを侵略したが、ロドスとペルガモンは協力し、バルギュリア(en)で彼の艦隊を阻止し、彼の陸軍が乏しい補給で冬営をせざるを得ないように追い込んだ。
この時点で、ロドスとペルガモンはピリッポスに対して優位に立っていたが、それでもピリッポス5世を恐れていた。このため、地中海地域で急速に勢力を拡大していたローマに支援を依頼した。