コスモス167号
コスモス167号は1967年6月17日にモルニヤ-Mロケットによりバイコヌール宇宙基地から打ち上げられた。しかし上段ロケットの不具合のため金星へ向かう軌道に移行できず、地球周回軌道を回り続けた。打ち上げ8日後の6月25日、地球の大気圏に再突入した。
この探査機は5日先立って打ち上げられたベネラ4号と同様の設計だったと考えられている。