ルパン三世 くたばれ!ノストラダムス
そのため、一時は代役を固辞していたが、納谷悟朗の激励と山田が復帰すると信じ収録を乗りきったと当時を回想している。
上述の通り、ルパン役には山田とは全くイメージの異なる役者を起用する案があり、それと同時に本作を持って「ルパン三世」シリーズ自体を終了させるというプランもあったと栗田は証言している。栗田によれば、候補には明石家さんまやビートたけしが上がっていたという。
収録時点での栗田はあくまで本作限りの代役予定で、スタッフ・共演陣共に山田の早期復帰を期待していたが、山田は結局意識が戻らぬまま3月19日に死去。これを受けて、スタッフロールが流れ終わった後に「永遠のルパン三世 山田康雄さん ありがとう」という追悼テロップが添えられた。その後、同年8月に放送されたテレビスペシャル第7作『ルパン三世 ハリマオの財宝を追え!!』から、正式に栗田がルパン三世役を継承することとなった。
声 - 麻丘夏未
声 - 阪脩
マリアの夫でジュリアの父親。アトランタにある「アースビル」を所有する巨大財閥・ダグラス財団の総帥。
次期大統領選に出馬するが、愛娘であるジュリアをノストラダムス教団に誘拐され、大統領選への出馬を辞退するように脅迫される。誘拐犯の企みに感づき、ジュリア救出を警察に任せっきりにして大統領選への出馬を最優先にするが、ジュリア救出のため身代金を出そうとするなど決して家族愛がないわけではない。最後はルパンの呼び掛けにより改心し、ジュリアに謝罪し和解した。
声 - 栗田貫一
本作の主人公。怪盗ルパンことアルセーヌ・ルパンの孫で、世界的な大怪盗かつ変装の達人。
ノストラダムスの予言書を手に入れるべく、ノストラダムス教団相手に立ち回る。
声 - 入江崇史
声 - 檀ふみ
ダグラスの妻でジュリアの母親。誘拐された娘ジュリアを助けるため、夫ダグラスに大統領選への出馬を辞退するよう諫言するも、大統領選を優先する彼に失望し、ライズリーが誘拐犯であることを知らずに策略にはまり、ノストラダムス教団の信者となる。
ジュリアが何より大切な宝だと主張しており、その気持ちも本心だが、ジュリア本人は「ダティとマミーの頭は選挙とお金だけ」と語っているため、自身のことを棚に上げ、ジュリアを寂しくさせているのを一方的にダグラスのせいにしている面もある。最終的には家族全員が和解した。
声 - 増山江威子
ルパン一味の付かず離れずの紅一点で、時にはルパン達を利用したり裏切ったりすることも多い。
ノストラダムスの予言書を手に入れるべく、ジュリアの教育係として、ダグラス財団に近づく。ジュリアの在りかをクリスに聞き出そうとするも逆に捕らえられ、洗脳ミサンガで操られ、ノストラダムス教団員ターニャとされる。監獄島から脱獄しながらも身体が冷え切ったルパンを人肌による温めで介抱。その後、汚れたミサンガをジュリアがハサミで切ったことで正気に戻る。