世界ラリークロス選手権
予選4ヒート、準決勝2ヒート、決勝1ヒートに分かれており、予選は各5台、準決勝以降は各6台で争われる。
レースは予選が4周、準決勝以降は6周以上で行われる。ただし1周だけ必ずジョーカーラップと呼ばれる脇道を走らなければならず、これを走らない又は2周以上走るとペナルティを受ける。このジョーカーラップをいつ使って前車をオーバーテイクするか、あるいは順位を守るかの駆け引きがラリークロスの大きな見所となっている。また競技場の上から見渡すスポッターが各車についており、スポッターが各車の位置やジョーカーラップの消化タイミングについて的確な指示を出すことも勝敗において重要である。
RX2を除く全クラスで、ベース車両はグループAまたはグループNのホモロゲーション取得車両である必要がある。またタイヤは全クラスでクーパーが独占供給する。
最高峰のスーパーカークラスのマシンは、四輪駆動で2058ccまでのエンジンを使用する。ターボチャージャーの有無や形式(直列/V型/水平対向)は自由だが、搭載位置はベース車両に準ずる。ターボエンジンの場合は45mm径リストリクターを装着する。最大出力は約600bhp/900Nmで、0-100km/hは1.9秒とF1同様の加速力を持つ。トラクションコントロールは禁止である。最低重量は1,300kg。欧州選手権のスーパーカーも世界選手権と同一の規定である。
RX2インターナショナルはスウェーデンのオルスバーグMSEとトルコのアヴィタス・モータースポーツが共同開発した車両のワンメイクとなっており、鋼管フレームに高機能プラスチックを被せたものとなっている。エンジンは4気筒・2400ccの自然吸気をミッドシップに搭載する。最大出力は約310馬力/300Nm、最低重量1100kg。
スーパー1600は最大1640ccの自然吸気エンジン+前輪駆動、ツーリングカークラスは最大2000ccの自然吸気エンジン+後輪駆動に限定される。なおツーリングカークラスはベースが前輪駆動車の場合は後輪駆動に換装して参戦する。またエンジンは両クラスとも、ベース車両と同一のシリンダーブロックを使用する必要がある。最低重量は両クラスともに排気量で決定され、例えば1400cc超1600cc以下なら1000kg、1600cc超2000cc以下なら1100kgとなる。
FIA 世界ラリークロス選手権(エフアイエー せかいラリークロスせんしゅけん、FIA World Rallycross Championship, 通称:WorldRX、WRX)は、国際自動車連盟 (FIA) が主催しIMGモータースポーツがプロモートする、ラリークロスの世界選手権である。なお当選手権の派生元であり併催シリーズの欧州ラリークロス選手権も、世界ラリークロス選手権の公式ホームページでは下位クラス同様に扱われているため、本記事ではこちらについても扱う。