関東鉄道キハ532形気動車
種車のものを流用したため、A動作弁を使用するDA1A自動空気ブレーキを搭載する。
ブレーキシリンダーは車体装架で、基礎ブレーキ装置は片押し式である。
特殊な運転台配置の竜ヶ崎線専用車として新造されたため、竣工以来現在に至るまで、同線でのみ運用され続けている。
キハ520形やキハ530形が在籍していた時代には、1両から3両の範囲で必要に応じて編成を組み、いずれの場合もワンマン運転で運用された。
1988年に実施された関東鉄道在籍車の塗装変更で旧塗装からクリームを基本とし、窓下に朱色の帯を巻き、その下側の境界に紺色の細帯を巻いた新塗装に変更された。
1997年に竜ヶ崎線用としてキハ2000形が新造され、台車などの主要機器の老朽化が深刻になりつつあったキハ520・530形が代替された後も、本形式については搭載機器が比較的新しかったことから代替対象とはならず、そのまま残された。本形式はキハ2000形とは機器構成が全く異なるが同形式と総括制御可能であり、キハ2000形の定期検査時などには朝夕のラッシュ時に同形式と併結して運用される。
本形式は長らく非冷房車のままであったが、2002年に冷房化改造工事が実施され、これをもって関東鉄道線の冷房化率は100%となっている。
近年は予備車両となっており、キハ2000形の定期検査や異常発生時以外は、月に4日程度の日中時間帯のみの運用となっており、公式サイトで運行日が公表されている。
2012年時点では毎月第1・3土曜日と第2・4(第1・3土曜日と連日となる場合は第3・5)日曜日の9時台 - 14時台の運行となっていた。