軍師
中国では、周の文王が呂尚(太公望・姜子牙とも呼ばれる)を師に立て、子の武王のときついに殷を滅ぼしたことや、副将の立場だが軍略で大きな戦功を挙げた孫臏などが『史記』にみえるように、古くから軍師にあたる者が存在した。漢の高祖劉邦に仕えた張良は野戦の功績は1度も無かったが、「謀を帷幄のなかにめぐらし、千里の外に勝利を決した」と高祖に言わしめ、軍師の典型として知られている。
前述の通り、後漢の頃になって正式な職名として軍師の名があらわれ、後漢末から三国時代には「軍師祭酒」などの官名があらわれた。この時代に軍師の官名を帯びた者の中では、劉備に出仕すると「軍師中郎将」の官名を与えられ、のちに「軍師将軍」となった諸葛亮が特に有名である。諸葛亮は劉備の相談役として劉備に「自分に諸葛亮が必要なのは魚に水が必要なようなものだ」と言われるほど重用されており、外交官・政治家・武将としても重用された。曹操に仕えた荀彧は、曹操に「我が子房(張良の字)」と賞賛され、優れた洞察力と有用な進言で曹操を盛り立て、多くの有能な人材を推挙し、曹操政権の基盤を築いた。孫権に仕えた魯粛は、赤壁の戦いで曹操と対立する劉備との同盟を勧めて勝利に貢献し、その後も劉備との同盟を主導し曹操・孫権・劉備の三国鼎立の確立に貢献した。
諸葛亮の北伐においては、軍師は戦闘の都度、任命されるものではなく、官位として任命されるものであったと考えられる。都護の下に前軍師・中軍師・後軍師などがあり、監軍・領軍・護軍・典軍・参軍とともに軍を指揮・統制した。例えば諸葛亮の死後、蔣琬が都護となり、その下に鄧芝が前軍師、楊儀が中軍師、費禕が後軍師となり、姜維は右監軍、張翼は前領軍、王平は後典軍となった。