サモンナイト4
声 - 三木眞一郎
鬼妖界シルターンから来た龍人族の青年。ストラ(気功のようなもの)と格闘術の使い手で、蹴り技は大岩をも砕くほどの威力を持つ。
高貴な出自ゆえに尊大な態度をとることがあるが、本来は義理人情に厚い熱血漢。責任感も強く、御使いとしての使命に縛られた言動を取ることもあるが、基本は気さくで親しみやすい青年である。常識人でもありリビエルやアロエリを窘める時も多い。薬や料理の知識も豊富で、中でもシルターン独自の漢方を用いた薬膳料理が得意。
御使いの中でも多才であり、クラスチェンジ次第で戦士としても召喚師としても運用できる。なお、鬼妖界の召喚師の中では数少ない杖を装備できるキャラクター(他は歴代主人公とオルドレイク)。必殺技は四方八方から蹴りの嵐を浴びせ、最後に怪鳥音と共に強烈な飛び蹴りを放つ“吼龍連舞撃”。
基本的には前作『サモンナイト3』とさほど変わらないが、バトルパートでは戦闘中にも会話が発生したり(キャラクターのボイスは無し)、ある程度敵を倒すとマップの一部が追加されたりと細部の変更がなされている。ブレイブクリアを達成するための手段は前作に比べ戦略性が増し難しくなっている。
本作のクラスチェンジは1作目と同様レベル式になっており、またクラスチェンジレベルで選択した技能によってクラスやその後修得する技能などが変化する。
今回は主人公が宿屋を経営している設定のため、後述の料理や宿の評価などのシステムが存在する。
声 - 黒河奈美
フィズの実妹で大人しい性格。召喚術の才能があり、召喚師の家系であるロランジュ家の養子となる。
また、アルバとの夜会話などで「誓約者」「エドス」「レイド」「モナティ」「ローカス」「エルジン」などの名前や、彼らを連想させるエピソードが語られている。
声 - 田村ゆかり
青色の竜の子。好奇心旺盛でわんぱくな男の子。少し生意気で乱暴な言葉遣いをする。主人公のことを「保護者」と呼んで付け上がるが、根は真面目。
戦士タイプのユニットで、クラスチェンジ次第で槍を装備できるようになる。
声 - 佐藤利奈
霊界サプレス出身の天使。語尾に「ですわ」を付けるなどのお嬢様口調で喋る。
知識の天使を自称するが、まだまだ見習い。理屈っぽくうんちくを語るのが好きで、比喩を用いた皮肉をよく言う。見た目は少女だが、かなりの年月を生きているらしい。プリンなどの甘いものに目がない。おでこが出ているためミリネージからは「デコ天使」と呼ばれている。
本編やドラマCDではルシアンに好意を持っているようであり(ゲーム本編がマルチエンドのため、ライについても言及されている)、自身の発育が周囲に比べて遅れている事にコンプレックスを抱いている模様。
霊界の召喚術の使い手であり、召喚術に頼らない回復手段を覚えるため回復役としても活躍可能。また、クラスチェンジ次第で弓を装備できるようになる。PSP版では魔法攻撃力を物理攻撃力に変換して攻撃する「マジックアタック」が追加されたため、高威力の遠距離攻撃を行なう事が可能。
声 - 日野由利加
ケンタロウたちと共に旅をする幻獣界の召喚師で、エリカの母親代わりのような人。テイラーとも顔見知りであり、ミントの家の前の住人だった。
特定の国に属さず、人々の平穏を守るために「権力に縛られない自由の剣」を旗頭に剣を振るう騎士団。創設者(団長)はかつて聖王国の騎士だったシャムロック。本部は聖王都ゼラムにある。メインシナリオに登場するため、最終決戦直前で援軍に来てくれる旧作キャラクターの中では確実に登場する。