吉永小百合
麒麟麦酒 『キリンビールのお中元』(1993年、1995年) 『SPRING VALLEY 豊潤<496>』(2022年)
公共広告機構(現:ACジャパン)(1997年、1999年、2000年)
シャープ 『AQUOS』『SUNVISTA』『プラズマクラスター』『ヘルシオ』『BLACKSOLAR』 (2000年 - )
雪印乳業( - 2001年)
JR東日本 『大人の休日倶楽部』(2005年 - ) 『グランクラス』(2011年) 「がんばろう日本」(2011年5月 - 7月)、東日本大震災復興推進キャンペーン
カゴメ 植物性乳酸菌『ラブレ』(2005年 - 2009年) 『野菜生活100』(2008年 - 2009年) ※雪印時代から出演ほか
日本郵便『年賀状』(2008年)
ソフトバンク(2013年 - 2017年)
パイロットコーポレーション(2019年)
五島の椿(2020年)
また、西武ではかつて清原和博のファンでもあった。かつては西武球場時代の1994年の開幕戦に始球式を務めたこともあり、1987年の読売ジャイアンツとの日本シリーズ第6戦ではTBSテレビの中継にネット裏からスペシャルゲストとしてイニング限定で出演したこともある。現在も筋金入りの西武ファンである。後者については、試合観戦に通うだけでなく、毎年の夏の合宿に牛一頭分の牛肉の差し入れをしている。これは部員の間で「吉永牛」と呼ばれている。
夫から教わった将棋も趣味の一つとしており、大内延介と交遊があった。また、1976年の「将棋会館」建設にあたって多額の寄付をしている。
ラジオ番組『吉永小百合 街ものがたり』(TBSラジオ)の中で、鉄道ファンであることも告白しており、JR東日本「大人の休日倶楽部」のポスター・CMのイメージキャラクターも務めている。また、一番好きな路線は、五能線であることも、告白している。
全てビクターからリリース。
赤胴鈴之助(1957年1月 - 1959年2月、ラジオ東京(現TBSラジオ))
まぼろし探偵(1959年2月 - 1960年10月、ラジオ東京)
人の知らない花(1962年8月 - 9月、TBSラジオ)
お父さん!大好き(1962年9月 - 1964年3月、ニッポン放送)
小百合は大学一年生(1964年4月 - 1965年1月、ニッポン放送)
白鷺の飛ぶ日に...(1965年4月、NHK第1)
二十歳(1966年1月、NHK第1)
斜陽のおもかげ(1967年、文化放送)
銀のしずく降る降る(1983年6月、NHK第1)
マディソン郡の橋(1993年12月、ニッポン放送)