合体節
節足動物ほど極端ではないが、同じく汎節足動物に含まれ、合体節をもつことが認められる動物の分類群は次の通りに挙げられる。なお、これらの分類群の合体節は、一般に節足動物と収斂進化したものだと考えられる。
有爪動物(カギムシ)の頭部は、触角・口・眼をもつ先節、顎(特化した付属肢)をもつ第1体節、および粘液の噴射孔(slime papilla)をもつ第2体節の融合でできた合体節である。先節と第1体節は節足動物と似て、順に前大脳と中大脳をもつが、第2体節の中枢神経は残りの胴節と同形な腹神経索であり、節足動物のような後大脳ではない。頭部腹面の口は外部が一輪の乳頭突起(lip papilla)に囲まれるが、これは先節の口に由来でなく、先節、第1と第2体節由来の表皮構造を集約させた複合体である。
絶滅した葉足動物の体は多くがほぼ同じ体節構造の繰り返しで、合体節を認められない。しかしルオリシャニア類とハルキゲニア類の葉足動物は胴部の分化が進み、前後それぞれ摂食と移動の役割を担った2つの合体節に分けられる。ルオリシャニア類の場合、前5-6胴節の葉足は採餌用の羽毛状に、それ以降の葉足は爪が付着生物を掴んで登れるような鉤爪に特化し、背中に棘をもった場合はそれも往々にして前方の胴節の方が強大である。ハルキゲニア類の場合、前2-3胴節の葉足が単調な触手状に特化している。また、ほとんどの葉足動物の頭部は最多でも1対の付属肢のみをもつため、先節のみ含むとされるが、有爪動物に近縁と思われるアンテナカンソポディアは、例外的に2対の触角を頭部に有し、有爪動物のように頭部は複数体節(おそらく先節と第1体節)でできた合体節と考えられる。