ボストン・ダイナミクス
ビッグドッグは、2005年にボストン・ダイナミクス社がFoster-Miller(英語版)社、NASAのジェット推進研究所、ハーバード大学と共同で開発した四足歩行ロボットである。 ビッグドッグはDARPAの出資の下、車両が走行できない荒地において、兵士に随伴し物資を運搬するロボットラバを実現することを目指して開発された。車輪の代わりとして、ビッグドッグには4本の脚が装備されており、この脚を用いることで車輪以上の踏破性を実現している。ビッグドッグは"世界で最も野心的な脚を持ったロボット" ("the world's most ambitious legged robot") とされており、340 lb (150 kg) の荷物を運びながら4 mph (6.4 km/h) の速度で兵士に随伴して行動することが可能で、35度以上の傾斜を持つ荒れた地形をも踏破することができる。
ボストン・ダイナミクス社では、ビッグドッグを発展させた米軍向けの四足歩行ロボットLegged Squad Support System(英語版) (LS3) の開発も行った。完成したものの、騒音などの問題は解決されず、2015年で企画は中断する。
その後、さらなる後継機として「Vision60」が開発された。
2018年6月には竹中工務店、フジタ、ソフトバンクロボティクスにより建設現場における活用に向けた実証実験を実施。
2018年10月5日、スペインのマドリードで開催された世界最大のロボット国際会議「IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2018」にて中国版四足歩行ロボット「Laikago」と初対面した。
2018年10月11日、大手ゼネコンの竹中工務店とソフトバンクが実証実験を実施している東京の建設現場で撮影されたSpotMiniの新映像が公開された。
2019年9月25日、「SpotMini」から「Spot」に改名して初期購入者へ販売されていることが明らかになった。2020年1月24日、Spotのソフトウェアを容易に開発できるようにするSDKを発表。