コーナー検出法
λ 1 ≈ 0 {\displaystyle \lambda _{1}\approx 0} かつ λ 2 ≈ 0 {\displaystyle \lambda _{2}\approx 0} であれば、ピクセル ( x , y ) {\displaystyle (x,y)} は特徴点をもたない。
λ 1 ≈ 0 {\displaystyle \lambda _{1}\approx 0} かつ λ 2 {\displaystyle \lambda _{2}} が正のある程度大きい値であれば、エッジが存在する。
λ 1 {\displaystyle \lambda _{1}} , λ 2 {\displaystyle \lambda _{2}} が正の大きな値であれば、コーナーが存在する。
HarrisとStephensは、平方根の計算が必要なため、固有値の正確な計算は計算量が多いということを言及している。代わりに敏感に調整できる κ {\displaystyle \kappa } をパラメータとする関数 M c {\displaystyle M_{c}} を提案している。
M c := λ 1 λ 2 − κ ( λ 1 + λ 2 ) 2 = det  ( A ) − κ trace 2  ( A ) {\displaystyle M_{c}:=\lambda _{1}\lambda _{2}-\kappa \,(\lambda _{1}+\lambda _{2})^{2}=\operatorname {det} (A)-\kappa \,\operatorname {trace} ^{2}(A)}