ぬのびき型消防艇
1番船「ぬのびき」が就役した1974年(昭和49年)に起きた第十雄洋丸事件では、ひりゆう型消防船3隻が消火活動にあたったが、鎮火できずに第十雄洋丸を撃沈処分するという結果になった。海上保安庁ではひりゆう型消防船に加えて本級の配備も強化し、1981年(昭和56年)までに10隻のぬのびき型消防艇が建造された。
1999年(平成11年)に老朽化のため3番船「おとわ」が退役し、2013年(平成25年)2月12日に最後に残った「きよたき」が解役されて、全船が解役した。後継として、本級以上の消火能力を有するよど型巡視艇が建造されている。