マーベル フューチャー・アベンジャーズ
声 - 中谷一博 必殺技 - シールドタックル、シールドスロー、シールドブーメラン
本名「スティーブ・ロジャース」。国家レベルの実験の成果によりスーパーパワーを得た。超金属「ヴィブラニウム」で作られた盾の守りは固いが、彼の心の強さには一歩譲る。
1918年生まれ。19歳で軍に志願、超人兵士計画の被験者となる。未だに若々しい肉体を有しているのは超人化の影響に加え、あるミッション遂行中のアクシデントにより、何十年も氷付けとなっていたため。
声 - 大場真人
第10話より登場。アフリカの王国・ワカンダの国王。ワカンダの王は伝統的に「ブラックパンサー」の名を代々特殊な儀式で受け継ぎ僭称するが、当代は自ら作り上げた漆黒のスーツとマスクに身を包み、「王国を守りし黒ヒョウ」そのものとなっている。
当初閉鎖的で自国の問題に手出し無用の立場を取っていたが、ワカンダでだけ産出精製できる超金属・ヴィブラニウムがエメラルドレイン計画に用いられるために流出していることを突き止めたトニーが彼に協力を依頼する。
声 - 子安武人
赤い全身スーツを着る傭兵超人。平気で第四の壁を無視してスタッフや視聴者に語り掛けたりする。チミチャンガが大好物。アベンチャーズの面々からの信用は全くない。
第7話では、クロスボーンズから依頼(報酬は自分主演の日本で制作したマーベルアニメ)を請けてアベンジャーズタワーに侵入。待機任務中のマコトたちと予期せぬ遭遇をするがフザケ半分で軽くあしらいミッションを易々と成功させる。
自分が超人になった経緯(リンク先参照)とマコトたちのそれが似ていることに少し同情の念を持ったようで、マコトがクロスボーンズに撃たれそうになった時には庇っている。なお報酬のアニメはクロスボーンズが彼をだますために付いた真っ赤な嘘で、それを知ったあとは怒ったり悲しんだり大騒ぎした。最後にトニーとアニメ化の約束をしたが後に再登場する頃には立ち消えになったことが開かされている。
第18話で再登場。ザ・リーダーからマコトの誘拐を(3倍の報酬で)依頼される。あっさり侵入した前回と違いセキュリティの強化でタワーへの侵入に四苦八苦し、マコトに頼んでようやく入れてもらえる。早く出ていかせたいとのマコトの思惑もあり誘拐に成功し、アベンジャーズにも有利な戦いをするが、エメラルドクリスタルを手にしたとたんなぜか悟りを開き性格の反転したグッドプール(命名ワスプ。外見は「禅プール」に酷似)になってしまう。
第16話登場。ロシアで活躍するヒーローチーム。バッキー救出のために要請したものの、バッキーの処遇でキャプテンアメリカと対立する。ブルショフ将軍に謀殺されそうになるがキャプテンアメリカの協力で将軍を打倒する。 レッド・ガーディアン 声 - 三上哲 リーダー。キャプテンアメリカ同様シールドを武器にする。 ダークスター 声 - 斎藤恵理 超能力のごときダークフォースを操る。 クリムゾン・ダイナモ 声 - 稲田徹 赤いパワードスーツを装着。 アーサ・メジャー 声 - 乃村健次 熊獣人。
声 - 原優子
シーズン2第3話登場。ホークアイが拾ったアーマーを着た猫。インベンターに攫われた猫で逃げ出したところをホークアイに拾われる。一緒に面倒を見ることになったアディにアーマーを修理されアイアンマン風に改造、2人と共にインベンターを倒す。
声 - 吉野裕行
シーズン2第8話より登場。半魚人のような姿の槍を持った戦士。
シリーズ構成は『DW:A』でも同職にあったキング・リュウが担当。
日本のコミカライズは『コロコロコミック』の系列誌である『別冊コロコロコミックススペシャル』で放送に先駆け、2017年4月号から2018年2月号まで連載されていた。
各エピソードでは主要ストーリー(下記参照)とは別に、しばしばヒーローや一部ヴィランたちの過去や誕生にまつわる秘話が語られる(トニーがアイアンマン以前に武器商人をしていた事や、キャプテン・アメリカとウィンター・ソルジャーの因縁など)。
20年近くディズニーのアジアにおけるビジネスを指揮してきたポール・キャンドランドは、2017年12月末にウォルト・ディズニー アジアのプレジデントを退任し、その後2018年1月24日にウォルト・ディズニー・ジャパンの代表取締役を退任したため、ウォルト・ディズニー・ジャパンの代表取締役には、新しいカントリーマネージャーが就任するまで、ウォルト・ディズニー・ジャパンの現役員、およびウォルト・ディズニー・インターナショナルの法務責任者も務めるピーター・ワイリーが一時的に任命されるため、第26話ではポール・キャンドランドがウォルト・ディズニー アジアのプレジデント、およびウォルト・ディズニー・ジャパンの代表取締役として関わる作品としては本作が最後となる。