内藤清成
清成の拝領した広大な屋敷地については伝説がある。鷹狩の際に、家康から「馬で乗り回した土地を全て与える」と言われた清成は、白馬で一気に駆け巡り広大な土地を拝領した。白馬は家康の元へ駆け戻った直後に息絶えた、という駿馬伝説である。新宿区内藤町の多武峯内藤神社には、この伝説による「駿馬塚の碑」が残る。
『天正日記』は、天正18年(1590年)に家康の江戸入りに先立って江戸に派遣された清成が記した日記という形式の文書である。江戸城下の建設などが記されており、当時の江戸を知る貴重な資料とされてきたが、偽書説が有力である。『続々群書類従』に「天正日記」として収録されているほか、明治16年(1883年)に『校註天正日記』として刊行されている。
慶長8年(1603年)、清成は所領内の当麻宿(神奈川県座間市)に宗仲寺を創建した。実父竹田宗仲の菩提寺であり、清成自身の墓もこの寺にある。なお、宗仲の出自や実績などは資料に残されていないため、ほぼ不明である。
明治維新まで続いた高遠藩内藤家の初代とされるが、清成の養父忠政を初代とし、清成を2代とする説もある。