五代高之
アドベンチャー・ロード / プラチナプラチナ(NHK-FM)
銀河岸物語
青春アドベンチャー(NHK-FM) 新宿鮫・氷舞 海賊モア船長の遍歴(ブラッドレー船長)
銭形平次 第631話「殺しを頼んだ女」(1978年、CX) - 男(一)
コメットさん 第41話「小人になって大きな愛を!」(1979年、TBS)
西部警察 第1話「無防備都市 -前編-」 - 第54話「兼子刑事暁に死す」(1979年 - 1980年、ANB) - 兼子仁
太陽にほえろ! 第445話「人質を返せ!」(1981年、NTV) - 平野巡査
大江戸捜査網 第491話「銃口に立ち向かう男」(1981年、12ch) - 佐吉
スーパー戦隊シリーズ(ANB→EX) 太陽戦隊サンバルカン 第23話「銀河魔境の女隊長」 - 第50話「輝け北極オーロラ」 (1981年 - 1982年) - 主演・飛羽高之 / バルイーグル 忍者戦隊カクレンジャー(1994年 - 1995年) - 軍師・白面郎 / 義輝 炎神戦隊ゴーオンジャー(2008年) 第19話「軍平ノホンネ」- ノコギリバンキの声 第20話「兄妹バトル!?」- チェーンソーバンキの声 海賊戦隊ゴーカイジャー 第49話「宇宙最大の宝」・最終話「さようなら宇宙海賊」(2012年) - 飛羽高之
火曜サスペンス劇場(NTV) 女相続人(1982年) 結婚(1986年)
幕末青春グラフィティ 坂本竜馬(1982年、NTV) - 野中太内
土曜ワイド劇場(ANB→EX) 白い素肌の美女 江戸川乱歩の盲獣(1983年) - 蕗屋 牟田刑事官事件ファイル 第2作「女たちの殺人パーティー」(1985年5月11日) - 設楽浩二 役 私を信じて!(1997年) - 島岡靖夫 おばはん刑事!
学生時代に、日本テレビで放送されていた『金曜10時!うわさのチャンネル!!』『テレビ三面記事 ウィークエンダー』などで大道具のアルバイトを経験。そのときの先輩からの紹介で、滝恵一出演の養毛剤のCMに出演したことがきっかけとなり、俳優を志すこととなった。滝が主宰する俳優養成所「タキ塾」を経て、時代劇を学びたいと思い大川橋蔵の付き人となる。
1979年、『西部警察』のオーディションに合格し、石原プロモーションに所属。大門軍団の最若手の兼子刑事役で本格デビュー。芸名の「五代高之」の名付け親は石原裕次郎であり、1969年に石原プロで制作された映画『栄光への5000キロ』で、石原裕次郎が演じた主演の「五代高行」の「行」を「之」に変えた上で与えられている。
1981年、川崎龍介に代わって演じた『太陽戦隊サンバルカン』でのバルイーグル / 飛羽高之役で初主演を果たす。同年『月光仮面 THE MOON MASK RIDER』で映画デビューし、『仕掛人梅安』に浪人・小杉役で助演。
2022年にヒロ・プロダクション時代から所属してきたハーキュリーズからキャストパワーに移籍した。
以後、映画、テレビドラマ、舞台のほか、NHK-FMのラジオドラマ『プラチナプラチナ』に主演するなど活躍。『教師びんびん物語』では、主演の田原俊彦と紺野美沙子ふんするヒロインを巡って恋のさやあてを展開する実業家役で出演。『暴れん坊将軍』シリーズではパート3からパート5まで5年間に亘って御庭番・才三役を演じた。
また、俳優養成所「五代塾」の塾長も務めている。
特技は、剣道(三段)、合気道、乗馬。スキュ-バダイビングライセンス、小型船舶2級資格を所持。