リバティー (技術調査艦)
艦は「シモンズ・ヴィクトリー(Simmons Victory)」の船名で海事委任契約下、オレゴン州ポートランドのオレゴン造船株式会社で1945年2月23日起工する。1945年5月4日に海事委員会に引き渡され、カリフォルニア州サンフランシスコのパシフィック・ファー・イースト・ラインのチャーター船となる。「シモンズ・ヴィクトリー」は1958年まで商用利用され、その後海事管理局に返還されるとワシントン州オリンピアの国防予備役艦隊入りする。
1963年2月に海軍は「シモンズ・ヴィクトリー」を入手し、ポートランドのウィラメット鉄鋼所で補助艦艇に改修する。6月8日に「リバティー」と改名され、船体番号 AG-168 が与えられた。1964年4月1日に AGTR-5(技術調査艦)に艦種変更され、12月にワシントン州ブレマートンのピュージェット・サウンド海軍造船所で就役した。
1965年2月に「リバティー」は西海岸からバージニア州ノーフォークに向けて出航する。ノーフォークで「リバティー」は国家安全保障局の電波情報収集任務のため月面反射通信等の設備が装備され、その費用は20,000,000ドルが費やされた。
6月に「リバティー」はアフリカの西海岸沖合の海域に最初の配備が行われた。