清畠駅
単式ホーム1面1線を有した地上駅だった。ホームは線路の北側(様似方面に向かって左手側)に存在した。転轍機を持たない棒線駅となっていた。また1983年(昭和58年)4月時点では本線の苫小牧方から分岐し構内外側への行き止りの側線を1線有していた(ただしその時点では転轍機の先部分に車止めが設置されていたが、1993年(平成5年)3月までには撤去された。ホーム前後の線路は転轍機の名残で湾曲していた。
静内駅が管理していた無人駅だった。駅舎は構内の北側に位置し、ホームから少し離れていた。有人駅時代の駅舎は改築され、豊郷駅と同型の、大型アルミサッシを2面に配置した待合所機能だけの駅舎となっていた。豊郷駅舎とは腰壁のパネルの塗色が異なっていた。ホームは砂利敷きとなっていた。
駅舎(2005年4月)
ホーム(2017年9月)
駅名標(2017年9月)
1924年(大正13年)9月6日:日高拓殖鉄道佐瑠太駅(後の富川駅) - 厚賀駅間延伸開通に伴い慶能舞駅(けのまいえき)として開業。一般駅。
1927年(昭和2年)8月1日:日高拓殖鉄道が国有化により国有鉄道に移管。線路名を日高線に改称、それに伴い同線の駅となる。
1943年(昭和18年)11月1日:線路名を日高本線に改称、それに伴い同線の駅となる。
1944年(昭和19年)4月1日:清畠駅に改称。
1977年(昭和52年)2月1日:貨物・荷物取扱い廃止。同時に無人化。
1987年(昭和62年)4月1日:国鉄分割民営化に伴い、北海道旅客鉄道(JR北海道)の駅となる。
2015年(平成27年)1月8日:厚賀駅 - 大狩部駅間の高波被害により列車の運行を休止。
2018年(平成30年)4月1日:代行バスの乗降場所を駅前ロータリーから、駅前の国道235号上にバス待合所を新設の上移設。
2021年(令和3年)4月1日:鵡川駅 - 様似駅間の廃止に伴い、廃駅となる。