トヨタ・ビスタ
4ドアハードトップは日本専売であったが、当時、「VISTA 4ドアハードトップ」、「CAMRY PROMINENT 4ドアハードトップ」、「Lexus ES」(米国仕様)の3車種は、事実上の共通車種として生産過程も堤工場で生産され共通であり、いずれの場合であっても、サイドウインドーには、後期型の1989年中旬頃生産車以降のハードトップに限り「TOYOTA」、「LEXUS」のロゴが上下に併記されていた。
1987年4月、一部改良が行われ、14インチスチールホイールが形状変更。グレーメタリック(167)とパールフレイグランストーニング(29C)でマルーン内装の選択が可能になる。
1987年8月、VLエクストラをベースに、パワーウィンドウと集中ドアロックを装備したETOILE(エトワール)を追加。
1987年10月、初のフルタイム4WDが登場。3S-FE車のVRとVLエクストラに設定される。前期では5速マニュアルのみの設定であった。
1988年8月、マイナーチェンジが行われ後期型となる。フロントバンパーとヘッドランプとグリル、リアテールの意匠変更。オートマチック車のセレクトレバーの形状、パワーウィンドウスイッチ、電動ミラースイッチ、オートエアコンスイッチ、ハザードランプスイッチの形状変更。オートマチック車にはシフトロック装置の新設とバックギア入時にアラームが鳴るようになった。VX・VRのシートモケットの意匠変更。1.8L車はSOHC8バルブセントラルインジェクションの「1S-iLU」(85PS)に代えて新開発ハイメカツインカム+セントラルインジェクションの「4S-Fi型」(105PS)を新搭載し大幅にパワーアップ。四輪駆動車にECハイマチックと組み合わせたオートマチック車が追加された。