ダルブー導関数
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ダルブー導関数(英: Darboux derivative)とは、リー群に値を取る関数に対する導関数概念であり、(意味のある)「微分積分学の基本定理」の概念を定式化できる。
以下本項では特に断りがない限り、単に「関数」、「多様体」等といった場合はすべてC級のものをあらわすとする。