大航海時代IV PORTO ESTADO
新大陸先住民とスペイン人の混血児。女性。19歳。主人公に選んだ場合、シナリオ序盤ではエスカンテ軍に従属しており、毎月所持金の1%を上納金として納める必要がある上、エスカンテ軍への宣戦布告や謀略はできない。加えて、PKのみの主人公の中では仲間になるキャラが最も少なく、もっとも難易度の高い主人公。最も多くの新しい街を作ることができる。
エスピノサ商会の奴隷貿易船につかまっていた謎の美女。17歳。その正体はオスマン帝国に滅ぼされたある国の姫。初めてアフリカの港を訪れた時にイベントが発生し、奴隷船に勝利ないし、逃走して戦闘を終了させると仲間になる。船室への配置に制限がある。アフリカの港を発見するだけで寄港せずにおき、地方艦隊に指示してエスピノサ商会を潰した場合、二度と出会えなくなる。コンシューマ版ではインド洋の覇者の証が入手出来なくなってゲーム上の展開で詰みとなってしまう。ただしPK版では救済措置がありエンディングにはたどり着ける。その場合、エンディングにセラは登場しない。
ラファエル編以外の主人公で登場する博物学者。ハンスの双子の弟だが、幼少時に生き別れたため、ハンスとの面識は無い。ハンスと瓜二つだが、性格はハンスとは逆に女好きの助平な老人である。知識はハンス並で、やはりアイテムに関しての助言が得られる。航海士として船室に配置する事はできない。
エジプト人。17歳。盗掘者と呼ばれているが、本来は覇者の証の鍵を守る一族の末裔。関西弁をしゃべる。仕事をサボる癖がある。
契約および軍事投資を行うことができる。軍事投資を行うと武装度が上がり、敵勢力や海賊から攻撃された場合に撃破されにくくなる。またブランド品を持っている場合にはプレゼンを行ったり(Win通常版除く)、紹介状・推薦状を持っている場合は使ってシェアを伸ばしたりできる。本拠地では手持ちのアイテムを貸して賃貸料を取ることもできる。
アラブ人。25歳。アラビア海沿岸に勢力圏を持つ商人。欧州列強の進出に憤りを感じている。このため、プレイヤーには基本的に友好的な態度で接してくるが、ヨーロッパの軍人であるホドラムにだけは敵対する。はじめから多くの仲間と艦隊を有し、資金が多い。また主人公に選んだ場合、ラファエルと同様ギルドでの仕事をこなすと報酬がアップするかシェアを獲得できるが、ムスリムのため船内に礼拝室を置けない(そのため宣教師により流行を発生させることができない)。通常版からの主人公のシナリオとPKのみの主人公のシナリオとはグラフィックが異なる。
アラブ人。22歳。ウッディーンのお付きの女性。お付きの中のリーダー的存在。配置できる船室に制限がある。
32歳の朝鮮人。漢字表記は文瑜。朝鮮国の水軍節度使で、李舜臣の後継者。倭寇の撃退が任務であるが、鎖国政策のため、水軍は廃止される予定となっている。明・朝鮮両国政府の対応が西洋列強の東アジアへの跳梁を許す可能性があるとして危機感を抱き、主人公にマリアとシエンを紹介する。
アラブ人。ウッディーンの代理人。ウッディーンが航海に出ている間にペルシャ湾一帯の交易を任されている。このため、彼の艦隊を編成し直したり、自艦隊の航海士とすることはできない。
交易の際の交渉を行ってくれるようになる。Win通常版以外では売却時に仕入れ値が参照できるようになる。配置には船に主計室が必要。
宿泊することで艦隊の疲労度、航海士の体調が回復する。疲労度が上がると水夫が反乱を起こしたり死亡したりする。参謀を置いている場合は他勢力の情報を入手してくることもある。
アイテムの売買をしたり、副官がいる場合は同じ海域にいる他勢力に交渉文書の発送を行って親善交歓、協定の締結および破約、宣戦布告、停戦、威圧(覇者の証入手時のみ)を行うことができる。また仕事を依頼されることもある。大きな港にしかない。