松平直静
父母
松平斉韶(実父)
桜井氏 ー 側室(実母)
松平直春(養父)
妻
松平釣 ー 松平直春の娘(正妻)
佐竹安屋 ー 佐竹義理の養女、松平直春の娘(継妻)
子女
松平直幹(長男)
松平静徳
実之助
松平晴子 ー 柴田守正夫人
養女
恪 ー 阿部正義夫人、阿部正寧の娘