少年ジェット
不知火博士:旗ハチロー
不知火太郎:松本直明
大蛇山博士:牧冬吉
古川六郎:辛川二三生
テレビは、エピソードが基本的に13回完結のため、漫画版のストーリーを基にしているものの内容は細部で異なる部分がある。当時、刊行された漫画版とテレビ版を比較すると、テレビ版は漫画版のストーリーを引き延ばしている感が強い。漫画版「紅さそり」のエピソードの冒頭では、ジェットの師でもあった船越探偵が、荷蛭に殺害される。荷蛭は自分を殺害してミラクルボイスの契約金を横取りしようとした者たちに復讐しようと考え、ジェットを拉致してミラクルボイスを会得させる。だがジェットはミラクルボイスを使って逆に荷蛭たちを倒して船越の仇を討つ。当初の宿敵であったジェームスは零落した姿で登場し、荷蛭に便乗してジェットを殺害しようとするが失敗し逃げ去る。テレビ版の冒頭では、荒川課長が、アメリカに勉強に行った船越探偵のかわりに自分がジェットを見守ることを決意する場面がある。テレビ版では宿敵のジェームスの出番が多く、荷蛭の復讐に便乗して彼になりすまし、ミラクルボイスの特許を学者たちから奪い巨額の利益を得ようとする。荷蛭はジェットに助けられて改心し、逆に念力で巨大なサソリを登場させてジェームスの息の根を止める。
魔伏鏡人:金井修
魔伏蛇吉:浅井一裕
チャンドラ光子:深川きよみ
チャンドラ四世:赤沢源一郎
蛭川毒三:岡田剛一