長野県道492号天竜峡停車場下平線
長野県道236号天竜峡停車場線 - 飯田市川路(飯田線天竜峡駅、起点)
長野県道1号飯田富山佐久間線 - 飯田市龍江 ※一部重複
長野県道237号米川飯田線 - 飯田市龍江 ※一部重複
長野県道247号米川駄科停車場線 - 飯田市龍江・上久堅間 ※一部重複
国道256号 - 飯田市大字上久堅字下平(終点)