トヨタ・アルテッツァ
プラットフォームは2代目アリストから採用された当時最新の「FRマルチプラットフォーム」の改良版で、プログレに採用されていたものをベースに改良されたものである。フロント、リア共にスープラなどのスポーツカーやクラウンなどの高級セダンにも用いられたダブルウィッシュボーン式サスペンションが採用され、サブフレームを介してボディにマウントすることで運動性能と乗り心地の向上、両立を図っている。また、前後重量配分が適正化されるよう、可能な範囲で車体の軽量化にも重点が置かれた。MT車では、フロントはアリスト用、リアにはアリストより1サイズピストン径が大きいブレーキキャリパーとローターが使われ、制動性能は高く、当時の日本のブレーキアセスメント試験で最短制動距離を記録している。後のマイナーチェンジではリア周りのボディ剛性が引き上げられ、リアサスペンションの路面追従性が向上した。そしてABSがGセンサー付の「スポーツABS」へ変更されるなど、走行性能のレベルアップが図られた。
2002年8月 -一部改良。 ディスチャージヘッドランプの設定を全車に拡大。特別仕様車を設定。AS200「Wise セレクションII」は、15インチ専用アルミホイール、フロントフォグランプ、専用スウェード調シート表皮、UVカット機能付プライバシーガラス、本革巻きのステアリングホイール&パーキングブレーキレバー&シフトレバーノブ、木目調スイッチベースを採用した。 RS200「LIMITED」は、17インチタイヤ&専用アルミホイール、トルセンLSD、フロントプロジェクターフォグランプ、エアログリル(6速マニュアルのみ)、アルミペダルなどを採用する。DVDボイスナビゲーション付電動ポップアップ式EMV (エレクトロマルチビジョン)を装着した「ナビパッケージ」も用意する。
2003年8月 -一部改良。ディスチャージヘッドランプを全車に標準装備。ボディカラーのダークグレーマイカメタリック・スーパーブライトイエロー・ダークグリーンマイカ・ダークブルーマイカを廃止し、ダークブルーマイカメタリックを追加。アルテッツァジータでは、6速マニュアルを廃止。AS300 Nエディションを廃止。
2005年3月 - RS200生産終了。
2005年7月 - 販売終了。生産台数は11万1462台