BMP-2
サラスをベースにした装甲回収車。
1966年に採用されIFVの基礎を築いたBMP-1だったが、ソ連地上軍が運用する中で様々な課題が浮き彫りになった。主砲の2A28 73mm滑腔砲(英語版、ロシア語版)は低圧のため砲弾が横風の影響を受けやすく、500m以上になると命中率が大幅に下がった。対戦車ミサイルである9M14(AT-3)は、手動指令照準線一致誘導方式で操縦する必要がある上に飛翔速度が遅く、発射時に出る大量の噴煙は自らの姿を晒す原因となった。さらに、装填時には車外に飛び出してレールにミサイルを取り付け、動翼を展開する必要があった。そのため、ミサイルの誘導中や装填中に攻撃を受けた際、反撃しにくい欠点があった。
そこで、1970年代に入るとクルガンスキー自動車工場(英語版、ロシア語版)とチェリャビンスクトラクター工場(英語版、ロシア語版)で兵装を換装したBMP-1の改良型の開発が始まった。開発の中心は、兵員を8名から7名に減らすが、命中率の高い主砲と新型の9M113(AT-5)対戦車ミサイルへ兵装を更新することだった。2社で合わせて5種類の試作車両が作られた。
5種類の試作車両は1972年から1974年の間に設計され、試験と性能比較を経て、最終的に1980年にオブイェークト675がBMP-2として採用された。
オブイェークト680
オブイェークト681
オブイェークト769