北大路欣也
特別ドラマ企画 「視覚探偵 日暮旅人」(2015年11月20日) 視覚探偵 日暮旅人(2017年1月22日 - 3月19日)
フラジャイル(2016年1月13日 - 3月16日、フジテレビ) - 中熊薫
さよならドビュッシー 〜ピアニスト探偵 岬洋介〜(2016年3月18日、日本テレビ) - 香月玄太郎
三屋清左衛門残日録(2016 - 2022年、BSフジ) - 三屋清左衛門
名奉行!遠山の金四郎(2017年7月29日、TBS) ‐ 樋口出雲守勘解由
海月姫(2018年1月15日 - 3月19日、フジテレビ) - 鯉淵慶一郎
ドラマ特別企画「がん消滅の罠〜完全寛解の謎〜」(2018年4月2日、TBS) - 西條征士郎
船越英一郎殺人事件(2018年8月24日、フジテレビ) - 北大路欣也(本人役/ナビゲーター)
記憶捜査〜新宿東署事件ファイル〜(テレビ東京) - 鬼塚一路 記憶捜査〜新宿東署事件ファイル〜 シーズン1(2019年1月18日 - 3月1日) 記憶捜査〜新宿東署事件ファイル〜 スペシャル(2020年7月27日) 記憶捜査〜新宿東署事件ファイル〜 シーズン2(2020年10月23日 - 12月4日) 記憶捜査スペシャル2~新宿東署事件ファイル~(2022年6月20日) 記憶捜査〜新宿東署事件ファイル〜 シーズン3(2022年11月4日 - 12月16日)
砂の器(2019年3月28日、フジテレビ) - 田所重喜(特別出演)
アライブ がん専門医のカルテ(2020年1月9日 - 3月19日、フジテレビ) - 恩田京太郎
風間公親-教場0- 最終話(2023年6月19日、フジテレビ) - 清家総一郎
時代劇俳優として著名な北大路は、デビュー作も時代劇であるなど、時代劇への出演が多い。1958年に『少年三国志』で映画初主演後は、父・市川右太衛門主演の『旗本退屈男』に多数出演。東映時代の主演代表作は、『花笠ふたり若衆』、『葵の暴れん坊』、『源九郎義経』、『徳川家康』など時代劇が中心であった。その後は、大河ドラマの『竜馬がゆく』で主演するなど、テレビ時代劇にも進出する。
テレビ時代劇では、『ご存知!旗本退屈男』、『子連れ狼』、『名奉行! 大岡越前』、『隠密奉行朝比奈』、『剣客商売』などに主演するなど代表作も多い。テレビ東京の新春ワイド時代劇や、その他の正月時代劇でも主演俳優の定番のうちの1人となる。『忠臣蔵』主人公である大石内蔵助は、『忠臣蔵』、『最後の忠臣蔵』、『忠臣蔵 瑤泉院の陰謀』と3回演じている。他にも勝海舟を2回、徳川家康を4回など同じ人物を複数回演じることが多い。
近年では時代劇専門チャンネルで放映された、『三屋清左衛門残日録』に主演している。幼い頃に身につけた殺陣の技術は、歳を重ねた現在でも衰えておらず、度々劇中で披露される。