衣浦豊田道路
※ 愛知県道301号西尾新川港線(明石IC)
※ 愛知県道45号安城碧南線(碧IC)
愛知県道265号碧南半田常滑線(衣浦トンネル)
国道247号(蒲郡方面)
1994年(平成6年)12月16日:地域高規格道路計画路線に指定
1995年(平成7年)4月28日:知立市牛田町 - 知立市西中町(延長3km) 整備区間に指定
1996年(平成8年)8月30日:豊田市 - 知立市(延長2km) 調査区間に指定
1997年(平成9年)9月10日:豊田市 - 知立市(延長2km) 整備区間に指定
1999年(平成11年)9月15日:工事着手
2004年(平成16年)3月6日:有料道路区間 生駒IC - 新林IC開通
2009年(平成21年)7月18日:回数券の割引率を上げる料金引き下げ社会実験を実施(2011年(平成23年)3月31日まで)。
2016年(平成28年) 8月31日:愛知道路コンセッション(民間事業者)が愛知県道路公社と公共施設等運営権実施契約を締結。 10月1日:愛知道路コンセッションによる有料道路の運営開始。
※ 知立市道八橋町15号線(八橋IC)
※ 国道1号(牛田IC)
※ 愛知県道298号安城知立線(新林IC)