聖戦ケルベロス
声 - 松岡禎丞
本作の主人公。見習い剣士の少年。両親に自身と邪竜・ダガンゾートの心臓を入れ替えられているため、首から胸にかけてダガンゾートと同じ痣を持つ。物語終盤ではさすらいの剣士を名乗る。
10年前、「バルバゴアの惨劇」で両親を喪った際、両親の従者・ギルーに救われ、以降10年間彼の許で剣の修行を受ける日々を送る。16歳を迎えた時、ダガンゾートを退治し両親の仇を取るため、一人家を飛び出した。厨二病気質で自信過剰とも言える言動・行動が見られるが、ギルー曰く剣の才能は無いため、10年修行したその力量は2話においてスライムを倒せないほど。また、店の主人の言葉を鵜呑みにして、普通は買わないであろう物を買ってしまう世間知らずな面もある。
剣の才能は無いものの身体能力は高い。また、潜在的な魔導師としての能力も高く、テオ老師も驚くほどの魔力を有している。しかし、恐怖や怒りが極限まで達すると人間としての理性がなくなり、眼前の敵を倒すことのみを目的とした竜態となる。更にその身体能力の高さが災いし気位や自尊心だけは高い一方で地道な努力を非常に嫌い、仇討ちを標榜している割に肝心の鍛錬はギルーに言われて渋々やる程度に過ぎない。このため当初はギルーがいなければ仇討ちどころか日々の生活すら成り立たず、皆から半ば本気で愛想を尽かされかけるなどの事態も引き起こしてしまう。
イインセキセでは父・バイロが所持していた「封殺の宝玉」(グラントロワ)を奪還するためナンブーコを追い求める。最終決戦ではダガンゾートと融合したナンブーコの前に劣勢となるも、彼が用済みとなったサラートを攻撃したことに激高、ナンブーコを撃破した。
声 - 小室正幸
ナンブーコの命により新兵器の開発を行う老人。サラートの製作者。人間や亜人を用いた実験は躊躇せず行うが、サラートの身だけは案じており、彼女の身に危険が及ぶことを知るとナンブ―コの命でさえ平然と背く。最期はナンブ―コの攻撃からサラートを庇い死亡した。