茨城県道210号谷田部藤代線
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として筑波郡谷田部町(現、つくば市)を起点とし、北相馬郡藤代町(現、取手市)を終点とする区間を本路線とする県道谷田部藤代として茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)に整理番号210となり現在に至る。