グフ
画稿の初出は『TV版ストーリーブック2』で、キャプションには「グフの発展型」と記されていた。『講談社のポケットカード8』では「ドム試作タイプ」の名称で掲載された(なお、隣に掲載された(のちの)プロトタイプドムの名称は「試作タイプドム」)。『MSV』で「グフ試作実験機」とされ、詳細な設定が掲載されるとともに、背面画稿が新たに描かれた。
グフシリーズ中、もっとも異色の機体とされる。プロトタイプドムのデータ収集用に造られた機体で、グフのライセンス生産をおこなっていたツィマット社がB型をもとに改修し、軍によって便宜的に型式番号が与えられている。固定武装が廃され、モノアイレールは十文字型となり、ヒート・サーベル(この時点で完成している)が装備されるなど、グフとドムの中間的な外観をもつ。また、背部バーニアも強化され、脚部に補助推進エンジンも装備されている。腹部には、動力パイプを収納するウェスト・ジョイント・アーマーが設置されている。1機のみが製造され、北米の試験場でテストがおこなわれたのみで実戦参加記録はない。塗装は黒と濃淡グレーを基調に、一部赤と青で塗られている。
『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』の『MSV』的企画『Mobile Suit Discovery (MSD)』では、本機の頭部などのデザインを流用したドム試作実験機が設定された。
『MSV-R』に登場。メカニックデザインは大河原邦男。
グフ・ヴィジャンタと同時に開発された火力向上型。兵装類の増加による重量増を軽減するため、機体構造材の再設計や脚部スラスターの追加がおこなわれ、B型と同等の機動性の維持に成功している。再設計に手間取ったこともあり、生産数は38機で終了している。
ムック『GUNDAM GAMES』に登場(型式番号:MS-07A)。
低速で飛行するガウ攻撃空母が連邦軍の高射砲に対して無防備であるため、砲弾の到達高度よりも上空から降下するための仕様。先行量産型の背部にパラシュートを内蔵したバックパックを、両脚部にバーニアを追加装備しており、これらは着地後に切り離される。背面しか確認できないが、機体はグレー地に緑の迷彩塗装がほどこされている。マ・クベ大佐麾下の空軍第6航空団第4MS降下猟兵旅団に配備されている。
専用の盾で、マニピュレーターとしてほとんど機能しない左手のために開発される。遠距離よりも、近接戦闘における防御を重視した構造となっている。裏側にはヒート・サーベル用のマウント・ラッチを備える。
設定画では手持ち用のグリップが存在し、テレビ版第12話、第19話では明確にグリップを握っている。だが第16話出撃時にはグリップに左腕を通しており、第22話でザク・マシンガンを両手で構える機体も左腕にマウントしているように描写されるなど、携行方法は一定していない。