VenusBlood -FRONTIER-
本作の主人公。謂れのない謀反の罪をかけられた父ファルバが処刑、母シンモラが幽閉され、魔王候補者の証の一つの魔装を剥奪されてしまう。以後王城の中で肩身の狭い思いをしていたが、皇族としての地位を捨てるかわりに魔王継承の儀に参加する。直感と生来の明晰で素早く分析する暴くロカセナという技能を持つ。
魔装は魔を呼ぶアンドヴァラ。核を抜かれているが、所有者の魔力を吸収して力を放出する機能は残っているため、偽装として使用している。 終焉の王 ヴェズルング=ムスペルヘイム ロキがシンモラから授かった運命の鍵を使うことで変身する姿。戦闘能力はロキより遥かに上であり、性格もロキより荒々しい。 魔装は神力であろうと魔力であろうと敵味方関係なくエネルギーを吸収することができる万魔を欲すヴァラナート。
声 - 花南
ロキに仕えているメイド。両親を失ったロキに勉学や魔術の操作なども教え、彼の師のような存在でもある。ロキに対して忠誠を誓うが故に、彼の無茶な行動に対する小言も多い。
防御に特化した専用の魔導具の魔傘ヴァナヘイムを用いて戦う。
声 - 佐藤裕也
魔王継承候補者の長男。魔族に似つかわしくない柔和な性格であり、爪弾きにされていたロキを庇ってもいた。しかし、人心を掌握する術に長け、常に先を見据える策略家でもある。
魔装は炎の杖を象った篭手ギンヌンガプ。
声 - 桃也みなみ
善 - 凍雲の守護神、悪 - 極寒の天神、狂 - 虚無の殺戮神
冬を司る北天の守護女神で、季節の四神の末女。民の前では堂々としているが、幼い外見のとおり、性格も気弱で、他の女神からも心配されている。高い戦術眼の持ち主でもあり、兵士の死を極力避けるようにしている。
悪堕ち後は常にロキについていくようになり、兵士の死も何とも思わなくなった。
狂堕ち後はロキの命令のままに行動する人形となり、兵士達を人形のように操ることができるようになった。
神装は味方には活力を与え、敵には呪いを与える解放盾ヤーラルホーン。