首振り式エンジン
首振り式エンジンは弁装置がないので(通常の固定シリンダーにおける)弁装置による逆転が不可能で最初に手動で始動する方向に回転する。また、蒸気の吸気口と排気口を逆に接続する方法でも逆転する。
ウィスコンシン州ミルウォーキーのFiler and Stowell社とノースカロライナ州ゴールズボロのDewey Bros社で林業用の機関車として製造された記録がある。外輪船等の蒸気船でも使用された。