紀元前193年
ペルガモン王国のエウメネス2世は、セレウコス朝のアンティオコス3世に対抗するため、共和政ローマに助けを求めた。ローマの前執政官ティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌスは、アナトリアでギリシアにおけるローマの自治権を守った。
フラミニヌスはアンティオコス3世と交渉し、ギリシアを侵略しないよう警告するために派遣された。アンティオコス3世はフラミニヌスの言葉を受け入れず、ローマがギリシアから去った場合にのみギリシアから出て行くことを約束しただけだった。
フラミニヌスはアンティオコス3世に対抗するためにギリシアの軍を再構築した。アエトリアがアンティオコス3世に支援を求めると、フラミニヌスはアカエア同盟を説得し、両者に対して宣戦布告した。彼はまたメガロポリスのフィロポイメンがスパルタから戻るのを防いだ。
カルネアデスはキュレネからアテネに移動し、3つ目のアカデミーを創設した。