XB-51 (航空機)
機体は、軍用機としては珍しい三発機である。ジェットエンジンは二基がコックピットと主翼の間の機体側面下部左右にそれぞれ取り付けられており、三基目は尾部に配置され、尾部エンジンの空気取り入れ口(インテイク)垂直尾翼前方にある。離陸時には推力954ポンド(4.24 kN)の着脱式補助ロケット推進装置(RATO装置)4基も装備できた。主翼は後退角35度で下半角が6度ついている。主脚は胴体下面に二重車輪のものが前後にあるタンデム方式で、補助脚が主翼端に装備されている。
武装として機内の回転式爆弾倉に4,000ポンド(1,814kg)の各種爆弾を搭載し、爆弾を機内に収容しない場合には最大で10,400ポンド(4,700kg)を搭載できた。固定武装として機首下面にM24 20mm機関砲8門が搭載されている(実際に機関砲を搭載したのは試作2号機のみ)。
乗員は2名であり、操縦席は戦闘機のように独立したバブルキャノピーとなっている。前席手は操縦を担当し、後席手が爆撃システムの操作と航法を行う。XB-51はマーチン社の航空機としては初めて射出座席を備えた機体であった。