きよたき (消防船・2代)
前船が双胴船であったのに対し、本船では2代目「おおたき」と同様、タグボートに似た長船首楼型の単胴船とされた。主機関は新潟鐵工所の6L28HXディーゼルエンジン2基(連続最大出力1,323 kW (1,774 hp) / 750 rpm)を搭載している。また推進器はアジマススラスタで、5翼式のZP-21/3Aを採用している。
消防装備としては、泡沫放水銃を操舵室上に2基、マスト中部に1基、伸縮式放水塔上に1基備えており、放水量は合計で毎分25,600リットルに及ぶ。また伸縮式放水塔上には粉末消火剤放射銃1基が併設されており、こちらは毎秒40キログラムの放射能力がある。伸縮式放水塔は、最大展張時には海面上33メートルの高さに達する。また阪神・淡路大震災の教訓にもとづき、陸上送水用の消火栓も備えている。
なおタンカー事故の際に油流出事故も生じる恐れがあることから、これに即応できるよう、オイルフェンスやオイルフェンス型の油吸着材、油処理剤の散布装置も備えている。
また行動不能に陥った大型タンカーなどの曳航を想定し、陸岸曳引力48トンという、極めて強力な曳航能力を備えている。