鬼庭綱元
人取橋の戦いで父・左月斎を討ち取った岩城氏家臣・窪田十郎が後に伊達軍に捕らえられた際には、「虜囚を斬るのは士道に悖る」として窪田を赦した。これに感服した窪田は願い出て綱元の家来となった。
茂庭氏が代々長寿の家系であると聞いた秀吉は、その秘訣を探ろうとして綱元に日頃の暮らしぶりについてあれこれ下問した。この時、綱元が日頃から米粉を湯に溶いたものを服用していると答えたので、秀吉もこれを「石見湯」と名づけて服用するようになったという。
綱元が隠居に追い込まれた原因として、賭け碁に勝った綱元が秀吉から香の前を賜ると、政宗が綱元に香の前を差し出すように命じたが、綱元がこれを拒んだために政宗の怒りを買ったとする説が有る。この説によれば、帰参の条件には香の前を差し出すことが有ったともいう。
別名の延元は、寛文年間に公文書上で第4代藩主・伊達綱村(綱基)の諱を避けるため、綱元の孫・定元(寛文元年(1661年)に改名)の旧名を転用したものであり、生前に綱元はこの名を名乗っていない。
父:鬼庭良直(左月斎)
母:牧野刑部の娘
正室:新田景綱の娘 茂庭安元 - 長男。早世 南 - 長女。守屋貞成室 茂庭良元(良綱) - 二男。はじめ八幡宗実養子、実家に戻り相続 茂庭実元 - 三男。着坐・文字茂庭氏初代
側室:某氏 猪苗代盛元 - 四男(系譜上は五男)。猪苗代盛次養子 軽部常元 - 五男(系譜上は六男)。軽部壱岐養子
側室:香の前 津多 - 実父は政宗(系譜上は二女)。原田宗資室 亘理宗根(茂庭又四郎) - 実父は政宗(系譜上は四男)。亘理重宗養子、佐沼(高清水)亘理氏当主。