永井尚征
父母
永井尚政(父)
内藤清成の娘(母)
正室
毛利秀元の娘
子女
永井尚房(長男) - 尚房のみ生母は正室。早世。
永井尚長(三男) - 相続。のち殺害され改易。
永井直種(四男) - 摂津国高槻藩主永井直時の養嗣子
永井直圓(六男) - 尚長改易後、直圓が大名として取り立てられ永井家再興。
永井直時正室 - のち直時は正室の兄弟の直種を養嗣子とした。
長姫 - 依正院、三河国西尾藩主増山正弥正室
旗本有馬則故正室
旗本有馬則故継室
中村光慶室
高力忠弘正室 - 肥前国島原藩継嗣。改易された父親に連座して蟄居処分されるが、のち赦され大身旗本。そののち口論から殺害された。