オーロラ号の漂流
船は吹き流された後に氷の中で激しく損傷し、舵が壊れたうえに、錨を失った。漂流中、ステンハウスが船の放棄さえ検討するほどの状況にいくどか直面した。エバンス岬と、さらに後にはニュージーランドやオーストラリアの基地と無線で連絡を取ろうとしたが果たせず、漂流は南半球の冬から春に及び、南極線を越えてさらに北へ流された。1916年2月、ようやく船をとり囲んでいた氷が解けはじめ、1か月後には解放された。オーロラ号は、その後修理や補給が可能なニュージーランドにたどり着き、物資を補給して南極に戻り、陸上部隊の生存者を救出した。
救援業務の監督を担当する委員会は、シャクルトンによるロス海支隊の当初の人員や物資の編成に批判的な立場であった。ステンハウスは船を守る役割を果たしたものの、ニュージーランドのポート・チャルマーズにオーロラ号が入港した後、ロス海支隊救援隊の組織委員会から指揮官を解任された。オーロラ号は新しい指揮官の下、大幅に入れ替えられた乗組員を従え、マクマード入江に戻った。ジョセフ・ステンハウスはオーロラ号乗務の功績により、後に大英帝国勲章(オフィサー)を贈られた。