陸奥圓明流外伝 修羅の刻
1872年生まれ。出海の息子。初登場は10歳の頃であり、四郎と初めて対峙する。その時に手加減はしたとはいえ、道場生に放った「雷」に寒気がする様な感覚を覚えた四郎に、子供ながら脳裏を離れない強烈な印象を焼き付けた。それから8年、田中十蔵の娘の切っ掛けもあり四郎に果たし状を渡し、青い月の下で決闘をする。
初出はいずれも講談社の『月刊少年マガジン』で、1989年7月号以降断続的に発表されている。初期には「修羅の門」との同時掲載もあったが、主に長期連載を一時休載して一編を短期集中連載する形で発表されている。
単行本は〈講談社コミックス月刊マガジン (KCGM) 〉より19巻までと13巻裏の計20冊が発売されており(2011年9月現在)、巻数の表示には大字が使われている。また2003年にはテレビアニメ化に合わせ、「宮本武蔵編」・「寛永御前試合編」・「風雲幕末編」のハードカバー・ハードケース入り愛蔵版が計5冊で発売された(各巻の書誌情報については書誌情報を参照)。2019年5月時点で累計発行部数は1700万部を突破している。

収録巻はKCGM版のみ。愛蔵版は書名に編名が含まれている為省略する。
御前試合への出場を断り、自分の代わりにと養子の伊織を推薦する。しかし、常人離れしたその剣気はいまだ衰えていない様で、御前試合への出場を勧めた使者を圧倒していた。
声 - 高橋広樹
159?年生まれ。飄々としており、掴みどころの無い、正に雲の如き人物。
陸奥圓明流は無手で闘う為、剣等の武器は使わないのだが、武蔵との死闘では、防御の為とは言え、陸奥の歴史上初めて利用してしまう。それ故、武蔵との死闘は「敗北」ではないが「勝利」でもない、「引き分け」というのが八雲による評。
『修羅の刻』〈講談社コミックス月刊マガジン〉、既刊18巻(2019年8月16日現在) 1990年2月17日第1刷発行(2月13日発売)、ISBN 4-06-302293-5 1990年10月17日第1刷発行(10月11日発売)、ISBN 4-06-302316-8 1991年10月17日第1刷発行(10月11日発売)、ISBN 4-06-302345-1 1992年12月14日第1刷発行(12月11日発売)、ISBN 4-06-302377-X 1994年4月16日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-302423-7 1994年5月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-302429-6 1997年6月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-333574-7 1997年9月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-333589-5 1997年11月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-333597-6 1998年2月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-333612-3 2001年11月16日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-333795-2 2002年2月15日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-333808-8 2002年6月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-333827-4 「裏」2002年6月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-333828-2 2004年1月16日第1刷発行(1月17日発売)、ISBN 4-06-333919-X 2006年1月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-371021-1 2016年1月15日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-392505-0 2016年4月15日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-392521-0 2019年8月16日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-516827-1
雷電の師匠。雷電入門時は名大関として知られる力士で、後に横綱免許を受けた。雷電を内弟子にする時に、稽古はして良いが取組では使うなと張り手を禁じ手にする命じた。
左近が雷電との仕合を望んで伊勢ノ海部屋を訪れた際、雷電に代わって左近と立ち合い、虎砲を受けて重傷を負った。この時の怪我が治り切らない内に風邪をひいて病状が悪化、翌寛政七年(1795年)、雷電に自分の死後10年間相撲界を支え、その後は張り手の使用の解禁も含めした様にしろと遺言を残し、この世を去った。
講道館四天王。
『月刊少年マガジン』2005年9月号から11月号にかけて、「海皇紀」を一時休載して連載。単行本十五巻に収録。江戸時代を舞台に雷電爲右衞門と陸奥3代との闘いを描く。本作の執筆以前に発表された本編「修羅の門」第四部には、当時の陸奥が雷電と闘ったという言及が僅かにある。
講道館柔道の創設者。
四郎の天賦の才を見抜き、井上道場から譲ってもらう。元は学士であるが、本物を見抜く心眼を備えている。
頼朝の命で義経の館を襲ったが為に鬼一に殺される。
「死の五人組」の1人。ベン・トンプスンの弟だが、射撃の腕前はさほどではない。兄共々、雷に殺される。
声 - 外波山文明
坂本龍馬の剣の師。出海の力量を見抜いた剣を理解する人物。ルビは定説とされる「さだきち」ではなく、「じょうきち」の方が採用されている。
声 - 遊佐浩二
1613年?生まれ。「宮本武蔵編」の主人公である八雲の子(母が詩織かどうかは明らかにはなっていない。作中で八雲とも面識のある伊織は詩織だと思っている)。圓に協力する形で御前試合に出場する。一見すると飄々としたのんき者だが、内実はまだ見ぬ強者との戦いを強く待ち望んでいる。彼の本性を十兵衛は「俺と同じ、強い者と戦いたいだけの馬鹿」、宮本伊織は「内に化物(けもの)が棲んでいる」と評した。片目を瞑るのが癖と語っていたが、これは後述する十兵衛と同じく、片眼を封じる事で遠近感を封じる(本来の実力を押さえ込む)事が目的であった。
最初は陸奥の一族である事を秘密にしており、圓が陸奥の名を騙っているのを知りつつ同行、御前試合に赴く。
坂東一の武士。元は平氏の出。頼朝には疑問を抱きつつも、忠実に従う家臣。鬼一と勝負するが、自分には鬼一と戦った弁慶、教経のような「鬼」は備わっていないと悟り、自ら敗北を認める。