国際標準ドッキング機構
ソフトキャプチャが達成されると、ハードキャプチャシステム(HCS)は最終的な嵌合構造を開始する。これは、パッシブポートとアクティブポートの両方にある12対のメカニカルフックで構成され、ガイドピンを使用し、ドッキングリングを正確に位置合わせしてフックを適切にかみ合わせる。フックが完全に駆動されると、ドッキングポートの電気コネクタがデータの転送を開始し、ドッキング手順が完了する。