軍兵衛目安箱
宮田兵助 ... 渡辺篤史、榊原伝四郎 ... 亀石征一郎、三浦和馬 ... 倉丘伸太郎
いずれも軍兵衛の組下として忠勤に励む馬廻り役の若侍。いずれも150石取りで代々大久保家に仕えている模様。三浦は第14話より3年前の時点で出仕し始めたばかりだと述べており、同話中の会話から榊原は既にその時点から出仕していたと思われる。宮田に関して言及はないが、後述のように榊原を「先輩」と呼ぶ(三浦のことは「先輩」とは呼ばず、名前などで呼ぶ)ことから、初出仕の時期は榊原よりは後であり、三浦とは同時期辺りで、年齢的にも同輩程度だと思われる。
全員が軍兵衛を「親分」と呼び慕い忠誠を尽くし、捜査などを行う。用人・梅田から軍兵衛に対する「親分」という呼び方を注意されたことがある(第7話)が、次第に黙認されていった。上記のように榊原が多少年長らしく宮田から「先輩」と呼ばれ、少々堅物だが武術が得意なリーダー格。概ね冷静だが、家老の藤田に怒られて当たり散らしたことがある(第10話)。また、三浦と組んで宮田に嘘を吹き込んで怖がらせたことがある(第17話)。三浦は二枚目で、戦闘シーンでも相応に活躍する。宮田は恐がりのお調子者(榊原や三浦から度々「おまえは長生きする」と呆れられる)で、武術の腕前は今一つ(鍛錬にもあまり熱心ではない)ほか、酒好きで、時々事件に巻き込まれることがある(第5、9、19、23話など)。三人とも軍兵衛から酒食をご馳走になることが多いが、逆に軍兵衛のために一席設けたこともある。