グランパスくん
また同じ名古屋を本拠地とするプロ野球中日ドラゴンズのマスコット達との交流も2006年以降行われており、グランパスくん一家がドラゴンズの試合に、ドアラ達がグランパスの試合をそれぞれ相互訪問している(後述)グランパスくん曰くドアラのことを「巨匠」とも呼んでいる。
また、その人気を更に大きくしたのが、中日スポーツweb版における、毎日のコメントである。その日のグランパス関連の記事に、グランパスくんが毎日一言コメントをする、というものだが、その内容は時にマスコットとは思えないほど辛辣で、悪いプレーをした選手への批判を厭わない。またいいプレイをした時は温かく褒め称えたりと、非常にバラエティに富んでおり、マスコットでありながら「グランパスのご意見番」として君臨していた。このコメントコーナーは人気を博し、サポーターから「グランパス師匠」と呼ばれるほどであったが、2007年の中スポのサイトリニューアルにより、現在は行われていない。
2017年シーズンよりオフィシャルのイラストが変更され、着ぐるみに近い姿になっている。