京都府道621号下世屋本庄線
宮津市北部から伊根町本庄地区までの若狭湾に面する丹後半島東側において、本路線は山間部を縦断して何度も峠を越えながら山村集落を繋ぎ、海沿いを経由する国道178号にと並走するようなルートとなっている。
順次改良工事を進めているが、1 - 1.5車線程度の狭隘な区間が残存している。このことについて、一部区間においてはGoogle マップの衛星画像によって鮮明な画像が提供されているため確認できる。また、本路線では平成23年台風第2号の影響による土砂災害の被害を受けており、異常気象時は走行に注意を要する。
京都府道75号浜丹後線(宮津市下世屋起点)
京都府道619号中波見里波見線(宮津市中波見)
京都府道620号奥波見岩ヶ鼻線(宮津市奥波見)
京都府道625号岩ヶ鼻須川線(宮津市日ヶ谷 - (重複) - 宮津市日ヶ谷)
京都府道652号久僧伊根線(宮津市日ヶ谷 - (重複) - 与謝郡伊根町菅野)
京都府道57号弥栄本庄線(与謝郡伊根町菅野 - (菅野) - 与謝郡伊根町本庄上終点)
国道178号(与謝郡与謝野町本庄上終点):国道482号重複