坂上富平
昭和28年 櫓の運動理論を解明し日本・米国特許を取得し昭和29年東京都発明奨励賞を受賞した。
櫓の運動を解析、又、幾何学的手法で解析をして、櫓下の先端は櫓抗を中心点とする球面上を左右に揺動するため櫓下は船の前進に伴って螺旋面を描くという結論を得た。昭和30年 「単翼推進機」 昭和32年「振動と揺動運動を同時に伝達し得る動力伝達装置」 「ファンの羽根車」の特許を取得する。
昭和17年(1942) SS金物について
坂上は海底を自由に跳梁し、その隠密性を利用し肉はくして、魚雷攻撃をはじめ活発な攻撃が出来ないものか そのためには潜水艦の胴体に飛行機の様にフラップを付け潜航や浮上が出来ないものかと考えた。
そうするには潜横舵を中部につけて操縦性を良くしたものでなくては・・・構想を次々と発展させて夢の青写真を作った。そしてこの構想を海軍工作学校教官であった浅野卯一郎中佐に相談をした。その結果坂上の着想をヒントにした浅野教官が2~300トンで単殻とし、水中速力20ノット以上出せるものを提案した。後に戦局の推移により小型化されたSS金物と称される海竜の原型となるものになった。
やがて坂上が親しくしていた宇垣纏連合艦隊参謀長にこの構想を示すと大いに賛同し、軍令部に道筋を得られた。