かいけつゾロリ
声 - 坂本くんぺい
声 - 潘恵子(1993年劇場版)→喜安浩平
ライオン海賊船長の一人息子。車のおもちゃが大好き。
物語終了後は海賊を引退し、車のおもちゃ専門店を開く。『きょうふのカーレース』にて再登場し、ゾロリカーの開発に協力した。再登場時にはたてがみが生え、父親そっくりになっていた。TV版の『きょうふのサッカー』では、試合の実況を担当していた。『だ・だ・だ・だいぼうけん!』の中篇ではゾロリ達の車を修理していたことが明らかになった(アニメ版ではカット)。
声 - 茶風林(1993年劇場版)→津田匠子
ビルポンにカバンと合体させられたカバ。性別はアニメ版や原作ではメスだが、1993年版ではオスだった。
声 - 飯塚昭三(1993年版)→山寺宏一(TV版・初代)→最上嗣生(TV版・二代目、『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』)
『大かいぞく』に登場した個体は、タイガーが大砲で発射したゾロリをあくびをしたまま食べたが、グルンロッドで海賊船にされ、パルを乗せて宝島へ渡った後、『ゆうれいせん』で妖怪を乗せる幽霊船に改造され、アーサー・エルゼを中に入れさせたが、ノシシに「おふねのせん」を抜かれ、魔法は解けて、鼻部分のゾロリ人魚の一部を残したままアーサー・エルゼを乗せて海を漂った。
『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』に登場した個体は、大だこに追われたゾロリ達と卵を丸呑みにしたが、追いかけて来た大だこにのどちんこを握られ(予告編ではゾロリが持っていたはたきでくすぐられ)思いっきり吐き出した。
声 - 茶風林
ガララット山に住んでいる溶岩男。外見とは裏腹に親切で優しい。岩が好物だが、なかなかうまく食べられないため放屁が村の地震や火山の噴火の原因となった。
声 - 徳丸完(OVA版)→石原凡
ゾロリと妖怪学校の生徒達が訪れた汗っかきの町の町長をしているカバ。妖怪学校の生徒達が町のみんなを怖がらすことに失敗し、逆に楽しませたため、彼らに住む場所として大きな屋敷を貸す。屋敷をゾロリがきょうふのやかたに改造したことは気に留めもしなかったが、アニメではピョンシーとその首が大暴れしたことにより町が荒らされ、激怒し追放した。
声 - 銀河万丈
声 - 江森浩子(1993年版)→高橋まゆこ
ライオン海賊船長が持っていたオウムのおもちゃだがいろんな機能を搭載している。宝の在り処を知っており、彼の死後パルに渡すようゾロリに頼む(『大かいぞく』)。
ゾロリが発明した巨大ロボット。額のお札を剥がすとバネの足のジャンプで町を荒らす予定だったのだが、イシシ・ノシシが強力接着剤でお札を貼ってしまったため剥がれず、町の人の協力で引っ張ってもらうも、お札は剥がれず首ごと取れてしまった。アニメではその首が転がり、勝手に首下部分が飛び跳ね、それぞれが大暴れし町を壊滅させてしまった。
声 - 川瀬晶子
魔法について一から勉強する事を決意し魔法の国に帰ったが、その努力をダポンに利用され魔法の森を封印してしまい、ゾロリ達と共に失われた色のナジョーを探す旅に出る。39話で魔法の森を封印してしまったことに責任を感じ、家に置き手紙を残し、ナジョーとともに校長先生たちの後を追いに行った。魔法の森封印事件解決後は、一輪だけなら魔法でお花を出せるようになった。
一緒に旅をしていた事もありゾロリの事を慕ってはいるが、一度だけ話を聞かずに仕返しをしようとするゾロリを止めようとした。オープニングには無印から登場しているが、服の色が異なっている。『だ・だ・だ・だいぼうけん!』の中篇ではアーサー夫婦の気球に乗せてもらっていたゾロリたちを助けていたことが明らかになった。
アニメではミリーという姉がおり、イライラが頂点に立つとトゲの生えた怪物になる設定が追加された。
その後、『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』に何度も登場している。
声 - 江頭宏哉
コスモ姫の王子様候補の一人。ラーメン屋を経営しているゾウ。
声 - 宝亀克寿、坂東尚樹
サンタクロース。まじめにふまじめでは仲間である「田中サンタ」「山本サンタ」が登場するほか、ボスケ王国には「太田サンタ」もいる。
声 - 三瓶雄樹
ルバーレの部下。口を滑らせて作戦を喋ってしまうなどドジな一面もある。
声 - 高戸靖広
コスモ姫の王子様候補の一人。物知りで言葉遊びが得意な最年長のブタ。2次審査で惜しくも落選してしまうが、城に擬態していた宇宙船の中に忍び込んでいた際にコスモ姫と意気投合し、結婚した。
声 - 陰山真寿美
声 - 村上裕哉
ゾロリにおならを使って地球を救うことを頼まれても、自信のなさから拒んでいたが、一度はイシシとノシシもドジばかりしている話を聞いてやる気を出すが仲間の妖怪を目の当たりにし、再び自信を失くしてしまった。しかし彼女の説得で再び勇気を出して協力した。その後は自信をつけ、おならを使っての脅かし方を研究している。また、頭のお皿は葉っぱ形。 フレディの恋人 声 - 岩男潤子→永井真里子(『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』) 原作、アニメ共に本名は不明。フレディの優柔不断な態度を嫌って一度は彼と破局したが、おなら名人として彼の名を挙げたり、自信喪失になっているフレディに芋を渡すなど完全に忘れることが出来なかったようで心の底から嫌ってないことを伝え、彼がゾロリ達と共に地球を救った後は復縁した。頭のお皿は花形。 ドキア 声 - 吉野貴宏 カッパの子供。頭の皿をリーゼント、くちばしをマスクで隠していたが、仲間の危機が迫った時カッパの良さに気付き隠すのをやめる。
スパニー市にあったがポークス市長が盗んだ黄金の銅像。理由は「邪魔だったから自分の銅像を建てたかった」ためである。
声 - 真殿光昭
テレカなどのお宝のコレクターであるカエル。世界に2枚しか存在しない未使用の「ブウブウテレカ」(アニメでは「ブルルカード」)の1枚の持ち主。 ピラニア犬 その名の通り、アマゾン川に住んでいる、ピラニアのような姿をした番犬。アニメ版ではイシシをはるか彼方に吹っ飛ばしてしまう。ゾロリの煙球(砂とイシシのおならが入った胡桃)の煙によって、全滅した。実は『なぞのおたから大さくせん』に登場するマディー博士が、遺伝子組み換えで生み出した生物である。 モリモリガードマン 声 - 園部好徳、高橋裕吾、古島清孝 その名の通り、筋肉モリモリのガードマン。最初はゾロリたちを圧倒するが、ミカエルはコレクションルームの仕掛けを紹介するため敢えて通させた。アニメ版ではゾロリを取り逃がすも、ノシシを捕らえ、吹っ飛ばしてしまう。二度目に侵入したときは、ゾロリたちのカムフラージュ(かくれみのの術やすいとんの術)に気づかなかった。
声 - 塾一久
町で郵便配達をしている老人。ロジーとは知り合い。配達中に荷車が壊れて倒れてしまったところを、偶然ゾロリに助けられ、「ゾロリにそっくりなマスクマン(ロジー)」のことを教える。その後、ロジーのやり方に不満を持ち、集会場の物置に閉じ込められていたゾロリを助け、協力してイシシとノシシを救出することになる(その際にゾロリと同じマスクとマントを着用していた)。手先が器用で、その辺の草からロープを編む事が出来る他、薬草にも詳しく湿布薬を作ることが出来る。ロジーと同じようにラグローを市長に推薦したが、ひどい市長だと気がつく。事件後にゾロリに税金を渡されると、「すぐに市長を選びなおし、取り戻した税金は地球の為エコの為に役立てる」と礼を言った。
声 - 茂木優、高橋裕吾
声 - 伊東みやこ
ゾロリにそっくりな、キツネの赤ん坊。母親が目を離した隙に、乳母車ごと坂を転がり落ちて止まらなくなってしまった。崖が崩れるほどの泣き声を上げる。川に流されたり、谷に落ちたり散々な目に遭うが(本人は危機感が全くない様子だった)、ゾロリのおかげで、母親の元に帰ることが出来た。
声 - 田中正彦
すでに年老いており、船はボロボロだった。チンクの両親についてゾロリに語った。
声 - 武隈史子
声 - 三田ゆう子
アーサーとエルゼの息子でマーサの兄。ゾロリをドラゴン退治の師匠として崇める。顔はマーサと異なり半分が黒い。
声 - 荻野晴朗
町の小さな電気店の店員。写真立てが突然倒れたため、息子が捕まっているカレー工場へと駆けつけた。
声 - 江森浩子(1993年劇場版)→高橋まゆこ
ビルポンにミミズと合体させられたネズミ。性別はオス。
当初はお宝を手に入れるためゾロリを駒に使うも、「別れた自分の息子にゾロリが似ている」ことから村を襲う「でんせんびょう」に立ち向かう。村から去る時に村人が「ゾロリは息子では?」という問いに対し「自分の息子は母親にとっても甘えていた。勇敢なゾロリが自分の息子とは思えない」と語るが実質、息子であることに気付いていたかどうかは不明だが、彼の活躍を喜び、映画版では更にゾロリーヌの名前を唱えていた。
アニメオリジナルストーリーの劇場版『ZZ(ダブルゼット)のひみつ』では若き日のゾロリーヌとの出会いの経歴が描かれた。劇場版で出てきた若い頃は現在より目つきの悪さが和らいでおり、ゾロリーヌとは高校からの先輩と後輩の関係であることが明かされる。また、いつものクールな印象とは裏腹に、未来から来たゾロリを警戒し、ムキになって対抗心を燃やすなど、やや子供じみた一面も見せているが、ゾロリーヌのことは心から大切に思っているとゾロリに打ち明けている。この頃は飛行機の色が水色だったが、不注意で赤いペンキを大量にぶつけてしまい、「将来自分の作った飛行機は赤にしたい」と言ったことからゾロリは自身の父親だったと気づいた。そのため『もっと!まじめにふまじめ』の『カレーVSちょうのうりょく』ではゾロリが自分を助けたのが父親だと知っていた。
声 - 観世智顕
町の鍵屋の一人息子。四文字のテレパシーを送る超能力を持つ(ひらがなかカタカナ)。
声 - 高橋裕吾