バイパス (国道330号)
1953年:琉球政府道41号線のルートとして小禄村(現那覇市)鏡原 - 宜野湾村(現宜野湾市)大謝名の区間が指定される(のちに浦添村(現浦添市)伊祖 - 宜野湾市嘉数間が政府道21号線として指定される)。
1960年代:那覇市安里 - 宜野湾市嘉数間にバイパス建設が計画される。
1970年:那覇市安里 - 古島IC間開通。安里立体高架橋(初代)完成。
1971年:那覇市古島IC - 浦添市大平IC間開通。
1972年5月:本土復帰と同時に国道330号となる(ただしひめゆり通りとバイパスは県管理の指定区間外)。
1975年:浦添市大平 - 宜野湾市嘉数広栄交差点間、区間内の伊祖トンネル開通で全線開通。
1987年:浦添市伊祖IC開通(県道153号バイパス開通)。西原バイパス(浦添市西原広栄交差点 - 宜野湾市我如古交差点)暫定開通(沖縄自動車道開通に伴う)。
1990年:西原バイパス全線開通。それに伴い両バイパスをつなぐ立体高架橋が開通。
1997年 広栄交差点 - 古島IC間の管理が県から国へ移管され、指定区間となる(広栄交差点 - コザ十字路間は指定当時から指定区間)。
2000年:安里立体高架橋の改築工事着手。初代高架橋は撤去される。
2002年:2代目の安里立体高架橋暫定開通。
2003年:沖縄都市モノレール(ゆいレール)開業。区間内に安里駅、おもろまち駅、古島駅の3駅が開業。2代目の安里立体高架橋が正式開通。
広栄交差点以北は別途西原バイパスとも呼ばれているが、この区間も含む。
我如古交差点
西原トンネル
広栄交差点(宜野湾市嘉数と浦添市西原の市境にまたがる)
伊祖IC(浦添市伊祖)
伊祖トンネル(同)
大平IC(浦添市大平)
古島IC(那覇市古島)
真嘉比IC(那覇市真嘉比・信号機が設置されたため、真嘉比交差点ともいう)
安里交差点(那覇市安里・ごくまれだが安里ICともいう)