富士信忠
その後今川氏と同盟関係にあった武田氏が同盟を破棄し駿河侵攻を開始しても、信忠は今川陣営に留まっていた。しかし今川氏は勢いを取り戻すことはなく当主である氏真は懸川城に落ち延びて籠城、その後開城し戦国大名としての今川氏は滅亡した。この懸川城開城まで今川氏に従属し続けた国衆は、富士氏の他に朝比奈氏が居たのみであったと指摘される。
このような今川氏凋落の最中で富士氏は後北条氏の庇護・援護を受けるようになり、後北条氏から信忠宛の発給文書が確認されるようになる。北条氏政は永禄11年(1568年)12月、信忠に対し戦功を賞すると共に大宮城中の給人領地の安堵を約束し、今後の戦況次第では伊豆国に領地を宛行う約束をしている。永禄12年(1569年)2月には北条氏康が信忠に敵地の様子を探るよう指示している。また同年5月3日、氏真が氏政の嫡子である国王丸(後の北条氏直)に駿河国主の名跡を譲る約束をしたことが信忠宛の書状で確認され、同28日には今後は北条家が富士家を引き立てるとしている。
富士氏は武田氏の攻撃に対し防衛に成功するなど善戦するが、氏真の感状に「信玄以大軍」とあるように信玄本隊の大軍からなる攻撃を受け、信忠は穴山信君を通じて開城することとなった。しかし信忠は大宮城開城後も北条方に留まり続け、北条方の蒲原城において武田勢と交戦するなどしている。氏政は大宮城を失った信忠に伊豆国河津の居住地を与え、また戦功に応じて富士上方(現在の静岡県富士宮市一帯)の支配権を認める文書を発給している。
しかし元亀2年(1571年)に氏真より暇を与える(今川陣営からの離脱を許す)旨の感状が嫡子である信通に発給されると、富士氏は今川・北条勢から離れることとなる。