エスリンゲン・アム・ネッカー
アンブロジウス・ブララー(ドイツ語版、英語版)(1492年 - 1564年)牧師、賛美歌の作詞者、1531年にエスリンゲンに宗教改革をもたらした。
ハインリヒ・シックハルト(ドイツ語版、英語版)(1558年 - 1635年)ヴュルテンベルク公領の建築家。1610年にエスリンゲンの万聖礼拝堂を改築した。
トビアス・マイヤー(1723年 - 1762年)地図製作者、数学者、天文学者
アレクサンダー・クリスティアン・フリードリヒ・フォン・ヴュルテンベルク(ドイツ語版、英語版)(1801年 - 1844年)詩人。エスリンゲンに駐屯していたヴュルテンベルク第3騎兵連隊の司令官でもあった。
エミール・ケスラー(ドイツ語版、英語版)(1813年 - 1867年)起業家。エスリンゲン機械工場の創業者
ヘルマン・クルツ(ドイツ語版、英語版)(1813年 - 1873年)作家、翻訳家。1858年から1863年までオーバーエスリンゲンに住んだ。
アルベルト・ドゥルク(ドイツ語版、英語版)(1819年 - 1884年)作家、革命家、社会主義者、自由思想家。後に彼の名にちなんでドゥルクホイシェンと呼ばれることになる建物に何度も撤収してきた。
アグネス・ザッパー(1852年 - 1929年)児童文学作家。1888年から3年間エスリンゲンに住んだ。
フリッガ・ハウク(ドイツ語版、英語版)(1937年 - )社会学者、哲学者。
フォルカー・ハウフ(ドイツ語版、英語版)(1940年 - )政治家。連邦教育・研究大臣(1978年 - 1980年)、連邦交通大臣(1980年 - 1982年)、フランクフルト・アム・マイン上級市長(1989年 - 1991年)を務めた。エスリンゲンのギムナジウムで学んだ。
TTC エスリンゲンは、卓球男子チームが1981/82年、1982/83年、1992/93年シーズンに卓球ブンデスリーガ1部に参加していた。
KSV エスリンゲンは、女子チームも男子チームも柔道ブンデスリーガ1部で戦っている。
SSV エスリンゲンは、女子チームも男子チームもドイツ水球リーガでプレイしている。
ESG エスリンゲンは、1990年代に4回女子アイスホッケーのドイツチャンピオンになり、フィギュアスケートでは何度も準チャンピオンになっている。
トゥルナーシャフト・エスリンゲン 1890 はハンドボール・ブンデスリーガ(1968/69年、1969/70年)でも屋外ハンドボール・ブンデスリーガ(1970年)でもプレイした。
TSV RSK エスリンゲン e.V. は1900年に設立され、サッカー、卓球、陸上競技、スキー、チェス、ハンドボール、健康スポーツなど多くの競技部門を有しているエスリンゲン最大級のスポーツクラブの1つである。
TSV ベルクハイム 1895 e.V. は、器械体操女子第1チームがブンデスリーガ2部に参加している。