岩手県道206号相川平泉線
1959年(昭和34年)3月31日 - 相川平泉線として県道に認定される。
2001年(平成13年)12月21日 - 架け替えられた高館橋が開通する。
2023年(令和5年)4月1日 - 岩手県道110号平泉停車場中尊寺線の廃止に伴い、終点の位置が無量光院跡近くの中尊寺通りとの丁字路交差点から平泉駅前の交差点に変更される。