BRDM-2
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指揮統制車。兵装は全て撤去され、より強力な無線機を装備している。主に砲兵大隊本部もしくは連隊本部に配備されている。
9M111 ファゴット(AT-4 スピゴット)対戦車ミサイル発射機9K111または9M113 コンクールス(AT-5 シュパンドレル)対戦車ミサイル発射機9K111-1を搭載した車両。
上述の9P137同様、本車も「BRDM-3」の名称で呼ばれていたことがあるが、やはり西側独自の命名である。
9M14M マリュートカ-M(AT-3 サガー)対戦車ミサイル発射機9K14Mを搭載した車両。