日高市内循環バス
市内循環バス開業にあたり、専用車両として国際興業バス・西武バス各1台の合計2台が用意された。両社とも共通カラーの日野・リエッセ(KC-RX4JFAA)で、1990年代半ばという早い時期の開業でありながら、バリアフリー設備として車椅子用リフトを備えていたことが特筆される。
中扉は車椅子専用で引戸になっており、車椅子以外の乗客は前乗り前降りという珍しい方式であった。リエッセの路線仕様にステップリフトバスが追加される以前の導入で、後付けのリフトを設置した改造車であった。なおその後、1997年12月8日に日野自動車からメーカー標準仕様として発売されたリエッセ路線仕様のステップリフトバスは、中扉がグライドスライドドアになっている。
デザインはアイボリーホワイトの車体に、前面に市章、側面にせせらぎを表す青と緑のラインと、日高市の鳥・カワセミのイラストが描かれていた。車両側面後部には「せせらぎ号」の文字と路線名が書かれていた。
国際興業バス:702号車(所沢22か1593)中扉1枚引戸、「せせらぎ号ウエスト」の文字
西武バス:A6-396号車(所沢22か1592)中扉2枚引戸、「せせらぎ号イースト」の文字
西武バスの専用車両は、2002年9月に飯能営業所から狭山営業所への移管に伴い転属した。
また、いすゞ自動車製の車両を主体とする国際興業バスでは初となるリエッセの導入であった。西武バスでは先行して運行受託したコミュニティバスでいずれもリエッセを採用している。