指令誘導
目標とミサイルの両方を追尾し、目標とミサイルの現在位置と目視線(LOS)から、LOSの変化率を算出し、ミサイルに比例航法 (Proportional navigation) を行わせる方式。なお、本方式のように目標とミサイルの現在位置を元に指令誘導を行う方式を、CLOSになぞらえてCOLOS(command off line-of-sight guidance)と称することもある。
ミサイルの座標と指令点の座標方向が合っていないと、ミサイルは予期しない方向に飛翔するが、その場合には、次の指令ではミサイルの姿勢角を考慮して指令を行う。この結果、飛翔経路はホーミング誘導と同様の比例航法となり、理想の経路となる。ただし、他の指令誘導方式と比べて、ミサイルと指令点との情報のやり取りが多くなることから、電子防護の配慮が必要となる。
パトリオット地対空ミサイルなどで採用されたミサイル経由追尾(TVM)がこの一例である。またAMRAAM空対空ミサイルやSM-2艦対空ミサイルでも、慣性誘導にこのような指令誘導を組み合わせて、中期航法を行っている。