ローマ帝国初期のゲルマニア戦役
紀元前13年、アウグストゥスの継子で軍事経験に富んだネロ・クラウディウス・ドルスス (大ドルスス)がガリア総督として赴任した。翌年、ガリアで人口調査と税収制度改革に抵抗する反乱が起きた。この紀元前12年のほとんどを、大ドルススは敵情偵察、補給の整備、軍や基地の連携の確認、ライン川沿いでの要塞建設などに費やした。この時に成立した要塞都市は、以下のとおりである。
まず大ドルススは、侵攻してきたスガンブリ族とウシペテス族を撃退し、逆にライン川を越えて報復攻撃をかけた。これが、ローマ帝国による28年間にわたるライン川越境遠征の始まりとなった。
大ドルススは最初にウシペテス族の地に侵攻し、そこから北上してシカンブリ族の土地を蹂躙した。またライン川を下って現在のネーデルラントに再上陸し、フリーシー族を征服して自らの同盟者とした。次には現在のニーダーザクセン州にあたる地域に住んでいたカウキー族を攻撃した。最終的に、大ドルススの軍勢は冬にライン川を渡ってローマへ帰還した。
紀元前11年春、大ドルススは第2次遠征に出てライン川を渡った。まずウシペテス族を服属させ、さらに東進してウィスルギス(ヴェーザー川)まで至った。そこから、エムス川とエルベ川の間にまたがっていたケルスキ族の土地に入り、ヴェーザー川まで押し込んだ。ローマ帝国史上、ライン川方面からゲルマニアに侵入した例としてはこれがもっとも東方へ到達した遠征となった。しかし補給の懸念や冬の到来を前にして、大ドルススは一旦友好的な部族の土地へ後退した。