トリポリ・ケープタウン・ハイウェイ
ベルトゥア ~ ヤウンデ ~ ガボン国境
リビア国境 ~ ズアル(英語版) ~ ンジャメナ
ンジャメナ ~ カメルーン国境
コンゴ民主共和国国境 ~ ンバンザ=コンゴ ~ ウイジェ ~ ンダラタンド ~ Alto Hama
Alto Hama ~ ウアンボ ~ オンジヴァ
オンジヴァ ~ ナミビア国境