超劇場版ケロロ軍曹 撃侵ドラゴンウォリアーズであります!
ケロロ軍曹:渡辺久美子
日向冬樹:川上とも子
タママ二等兵:小桜エツ子
ギロロ伍長:中田譲治
クルル曹長:子安武人
ドロロ兵長:草尾毅
日向夏美:斎藤千和
日向秋:平松晶子
サブロー:石田彰
西澤桃華:池澤春菜
アンゴル=モア:能登麻美子
東谷小雪:広橋涼
556:檜山修之
ラビー:金田朋子
霜月やよい:谷井あすか
師走さつき:松浦チエ
メロディーハニー:豊口めぐみ
ナレーション:藤原啓治
原作第174話にて、本作とは別の原因でケロロドラゴンが登場している。また、同話ラストにはおまけとして、本作における事件を起こす前のシオンとピエールが登場している。また、ピエールのシオンの呼び方も劇場版では「フェリシタシオン様」だが、原作の方は「シオン様」となっている。
アニメ282話Aパートには、西澤家美術館に桃華、シオン、テララの写真が飾られている。そのため、同話は本作の後のエピソードであるということが明示されている。
放映時期にアニメでは川上とも子の病気療養に伴い日向冬樹役を桑島法子が担当していたが、この作品では闘病中に収録を行った川上が冬樹を担当している。その後、川上は2011年6月9日に卵巣がんで死去し、上記の通り本作は川上が冬樹の声を当てた最後の作品となった。
アニメ356話Aパートのサブタイトルは「ケロロ小隊 真ドラゴンウォリアーズ であります」であり、本作の続編と呼べるエピソードでシオンとテララおよびドラゴン化したケロロ小隊が再登場している。また、ガルルの口から劇場版でケロロ小隊がドラゴンになった理由および劇中では詳しく語られなかった竜の書についても補完されている。