幸福の科学
1986年10月に立宗し、同年11月23日に東京都荒川区の日暮里酒販会館で行った「幸福の科学発足記念座談会」に集った人数は87名であった。翌年1987年3月8日新宿区牛込公会堂での発足記念第1回講演会「幸福の原理」の聴講者は約400名であった。
創設から1989年までの最初の3年の間活動方針は、真理の学習団体として、「法(教え・教義)の基礎づくり」と「講師陣の育成」「運営方法の確立」に専念し、その後の1990年より一般への普及に向けての伝道に切り替えるという活動方針が取られた。この活動計画から、その初期から入会するには試験制度があり、幸福の科学の書籍10冊を読み、入会願書に読書感想等を記入するもので、合格率は4割程度だった。そのため、初期の会員には高学歴な知的エリート層が多かった(その後、入会試験は次第に簡略化され1994年頃に廃止された)。教団の階位や組織はシステマティックで、昇格試験で階位を上げるには、研修会や資格セミナーを受け、著書を数多く読んで勉強する必要がある。資格セミナーには、初級、中級、上級があり、さらにその上には指導員(研究員)、準講師、支部講師、上級支部講師、本部講師補などのランクがあり、通信添削講座もある。教団の組織は、入会すると地元の支部に登録され、その中にブロック、地区、の区分けがある。支部の上には、地方本部があり、総合本部につながる。
ユートピア活動推進館(東京都港区赤坂)幸福実現党本部や幸福の科学出版などがある
大阪正心館所在地:大阪府大阪市北区繁栄の神であるヘルメス像を建物頂上に配置している。
大阪正心館の1階エントランスの天井画
名古屋正心館愛知県名古屋市中村区亀島
渋谷精舎東京都渋谷区鶯谷町
中国正心館所在地:(岡山県玉野市)
大阪中央支部精舎大阪府大阪市中央区久太郎町
大阪府・枚方支部精舎
京都中央支部精舎
名古屋記念館・ 名古屋中央支部精舎
北海道・旭川南支部精舎ロマンティック街道 (旭川市)にある
岡崎支部精舎愛知県岡崎市鴨田町広元
大府支部精舎愛知県知多郡東浦町
西尾支部精舎愛知県西尾市鵜ケ池町
刈谷支部精舎愛知県刈谷市野田町
半田支部精舎愛知県半田市清城町
練馬支部東京都練馬区桜台3丁目
名古屋南支部精舎愛知県名古屋市瑞穂区膳棚町
名古屋緑支部精舎愛知県名古屋市緑区鳴海町
千葉正心館(千葉県長生郡長生村)の礼拝堂の天井デザイン
中国正心館岡山県玉野市
沖縄正心館沖縄県国頭郡
上記以外の研修施設の歴史としては、
1988年9月に幸福の科学研修ホール(東京都杉並区西荻南)を開設、1993年頃閉鎖。
1991年8月1日には幸福の科学研修センター(東京都中野区弥生町)を開設、2000年頃閉鎖。
1996年5月8日には、東京道場(旧東京正心館)を品川区大崎に開設したが、その後、2001年頃に総合本部ビルと呼ばれていた品川区平塚の施設へ移転し、戸越精舎として主に首都圏を中心に住む学生の会員が利用する研修施設となった。
2011年、大川の当時の妻・大川きょう子は、離婚騒動において、自身の霊言を発表されたことや「悪妻封印祈願」が行われたことなどに対し、名誉毀損で1億円の損害賠償を求めて教団と大川を提訴した。教団側も、妻とその告白を記事にした文藝春秋を名誉毀損で提訴し、2015年の高裁判決は、他の女性の存在が離婚に繋がったとする妻側の主張が認められた。離婚前、妻は「文殊菩薩」の生まれ代わりとして崇められ、女性信者組織「アフロディーテ会」の会長を務めてきたが、「裏切り者のユダ」と改められ、教団のホームページから、経歴や業績を紹介するページが削除され、幸福の科学出版から出版されていた著作、布教施設にあった文殊像やナイチンゲール像も全て撤去された。大川の転生の1つにアフロディーテの夫であるヘルメスがあるため、2人は過去世においても夫婦であったとされ、「愛は風の如く」という物語も作られていた。現在の総裁の妻、大川紫央は坂本龍馬の生まれ変わりとされている。
1985年、最初の「霊言集」である『日蓮の霊言』の中で用いられる「幸福科学」という言葉が、1年後の1986年に団体の名称の基となった。シンボルマークの「R・O」は大川隆法のイニシャルであり、レオナルド・ダ・ヴィンチの霊に指導されて図案化した。
「幸福の科学」の英語名は 2008年2月までは The Institute for Research in Human Happiness であり、頭字語の IRH である略称を使用していた。ローマ字表記の Kofuku-no-Kagaku や Kōfuku-no-Kagaku 等も用いられる。2008年2月から、世界通称として英語による正式名称を Happy Science とした。これは、世界伝道において、解りやすい名称にしたとされている。
全国の精舎で研修や祈願、各種大祭や式典等の行事を開催。
世界各地の支部や拠点を中心に、「御法話拝聴会」、各種の大祭や式典、研修、祈願、集い等の行事を開催。
各地でセミナーも毎日のように開催されている。