ガンリュウ
「巌流(ガンリュウ)」佐々木小次郎は退屈していた。幼くして免許皆伝を承ったガンリュウは、小倉藩に召し抱えられ何不自由ない日々を送っていたが、強くなり過ぎたことで空虚な日々に不満を感じていた。そんな中、城下で「日本最強の剣士」宮本武蔵と出会ったことにより、ガンリュウは忘れかけていた「真剣勝負」の面白さを思い出し、同じく強くなり過ぎたことで同等に戦える相手を探し諸国を放浪している武蔵と闘いたいと思うようになる。
そして慶長17年(西暦1612年)4月17日、巌流島にてガンリュウと武蔵の決闘が行われることが決まった。ガンリュウは武蔵の実力を知り、師より生涯外すなと言明を下された錘を外し本気を出して戦うが、突然邪魔立てが入り、武蔵の斬撃を胸に受けてしまう。直後に幾多の銃弾が放たれ、武蔵とガンリュウは柳生家の差し向けた鉄砲隊の襲撃を受ける。他流剣術根絶のために、柳生宗矩は服部半蔵と組み、全国の剣豪たちを次々に葬っていたのだ。ガンリュウは奥義「空牙」で鉄砲隊を全滅させるが、もう剣を握る力は残っていなかった。「傷が癒えたら、また戦おう」と約束を結び、ここに巌流島の決闘は終わりを迎えた。
1年後(西暦1613年)、ガンリュウは再び武蔵に決闘を挑むため旅に出た。その行く先には柳生忍軍が待ち構える茨の道だが、ガンリュウの足取りはそれを知ってなお朗らかなものだった。
第二代征夷大将軍。宗矩から剣術を学んでいるが、十兵衛に負けてしまい恥をかく。
柳生忍軍土蜘蛛隊隊長。両腕に鉤爪を携えた巨漢で、地を駈ける人食い虎をも上回る速度で地中を掘り進み、相手を地下から襲撃する。
幸村抹殺の次なる刺客として送り込まれたが、「円の動き」を身に着けたガンリュウに真っ二つにされ敗死した。
巌流の創設者。戦国時代を駆け抜けた伝説の剣豪で、火縄銃に対抗するため巌流刀と空牙を作り出した張本人。身寄りのないガンリュウからは祖父のように扱われていたが、既に亡くなっている。
久留米藩の召し抱えた柔道家。全身に分厚い鋼鉄製の鎧兜を身にまとい、小倉の武芸者たちを総なめにしていた。しかし遅参したガンリュウの空牙を受けて鎧を着られ、下半身丸出しにされて逃げ帰った。鎧が重すぎて「フゴフゴ」としか話せない。