竹本正雅
父は旗本荒川練賢、母は片桐氏。竹本家に養子に入る。安政6年(1859年)10月外国奉行に就任、翌月神奈川奉行を兼ねた。翌万延元年12月23日(1861年1月24日)、全権委員として日普修好通商条約に調印。文久2年(1862年)10月大目付となり、12月再び外国奉行を兼ねる。12月9日(1863年1月28日)、英国代理公使ジョン・ニールを訪れ、御殿山に建設中の新公使館の使用中止を依頼した。公使館はこの3日後に、高杉晋作らに焼き討ちされた(英国公使館焼き討ち事件)。ニールとの会談の際、将軍が天皇の説得に失敗した場合には内乱となる可能性があること、その場合には英国は幕府を援助してくれるかを尋ね、ニールから肯定的な回答を得た。
この縁もあり、生麦事件の交渉にあたっては、幕府側の窓口を務めた。生麦事件の賠償金として英国は10万ポンド(加えて第二次東禅寺事件の賠償金が1万ポンド)と莫大なものであった(文久3年2月19日に伝達)。しかし幕府が賠償金を支払い、かつ条約順守の姿勢を見せた場合、英仏両国は幕府を軍事的に援助すると申し出た。