武芸 (日本)
槍の由来は、斉藤彦麿の『傍廂(かたびさし)』によれば、神代の矛である。『日本書紀』の中大兄皇子と中臣鎌足が蘇我入鹿を誅する記述中に既に「長槍」の語が現れている。
日本で鉄器の武器が導入されたのは弥生時代に入ってからである。
『後漢書』倭人伝では「其兵有矛楯木弓竹矢 或以骨為鏃」と記されているが、『魏志倭人伝』では「兵用矛楯木弓木弓短下長上竹箭或鉄鏃或骨鏃」とあり、西暦200年代頃の倭において矛、盾、木弓と鉄或いは骨の鏃が用いられていて、木弓は下が短く上が長い弓との記述がある。
大和朝廷の成立した時代には、大伴氏や物部氏などが軍事を担った氏族として存在した。日本最古の史書といえる『日本書紀』の綏靖天皇の条に「武芸」の語が見え、また『日本書紀』や『古事記』に矛、剣、刀、弓、捔力(相撲)などの記述が見られる。
古墳時代までには馬が軍馬として用いられ、産馬が東北日本まで拡がって盛んとなった。長弓はより長大となり、現在の和弓ほどとなった。
律令制が整った時代の律令官制の軍制は兵部省が司っていた軍団兵士制であった。その戦闘訓練として武官の律令制式の武芸があり、戦術は軍団として組織立った集団戦が中心だった。天武天皇は武官に対して用兵・乗馬の訓練に関する発令をし、大宝律令と養老律令を通じて学制で騎兵隊が強調された。また、文武天皇が慶雲五年六月(704年)に諸国の兵士に武芸を習わせたことや、聖武天皇の神亀元年(724年)に坂東9カ国の軍三万が騎射の教習と軍陣の訓練を受けるようになったとの記事が残されている。