ドン・ドラキュラ
製作された8話分は全て原作漫画からのエピソードで、アニメオリジナルのストーリーは無い。ただし、一部の話では展開が変更されている。
声 - 滝口順平
吸血鬼退治を使命とする、オランダから来た伯爵の永遠のライバル。一人称は「ワラバイ」。ちなみにヘルシングは手塚のオリジナルでなく、ドラキュラを有名にした小説からの翻案である。少年時代から持病の嵌頓性イボ痔による多量な出血で慢性の貧血に悩まされているため、人間から血を奪う吸血鬼を憎悪し、本編開始の十年前から伯爵を狙い続けている。
チョコラの通う中学校に教師として着任し、伯爵と戦おうとしては大体ドタバタで終わるが、後に「教師の仕事は給料が安い」との理由で伯爵がチョコラのために作ったカンニング道具を商品化しようとしたのがばれてしまい(伯爵が誤ってイゴールにヘルシングの名前を出させた上で、道具を街頭にて宣伝させたのが原因)、学校をクビになる。しかし、カンニング道具の一件では伯爵のチョコラに対する過保護さを戒めるなど、人間性や教師としての器量は比較的優れている。外見は少々分かりづらいが、スター・システムによって「鉄腕アトム」に登場するフーラー博士のデザインがほぼ流用されている。