沖縄県道81号宜野湾北中城線
キャンプ・フォスター(宜野湾市伊佐 - 普天間)
普天間宮(宜野湾市普天間)
北中城村役場(北中城村喜舎場)
1953年(昭和28年) 軍道30号線として指定。
1972年(昭和47年)5月15日 本土復帰前と同時に一般県道30号線となる。
1982年(昭和57年) 県道30号線が現路線名として主要地方道に昇格。
1999年(平成11年) 伊佐交差点が大幅改良され、伊佐 - 普天間の宜野湾市区間が4車線となる。
2021年(令和3年)3月20日 喜舎場 - 渡口の4車線のバイパスが開通し(和仁屋 - 渡口は暫定3車線)、石平 - 和仁屋の北中城村区間のほとんどが4車線となる。