くつろぎ (札幌鉄道管理局)
キハ400形の登場によりサービス向上が図られた和式気動車であるが、最高速度は時速95kmのままであり、ダイヤ構成上のネックとなっていた。この問題を解決するために1999年に登場した車両である。3両ともキハ183系気動車から改造されており、6000番台に改番された。全車両とも普通車扱いである。
キハ183-6001(旧キハ183-507)- 定員46人
キハ182-6001(旧キハ182-514)- 定員56人
キハ183-6101(旧キハ183-1557)- 定員46人
外装デザインはキハ400形500番台と同様のデザインとなった。最高時速130km走行に対応しており、キハ183系4550番台と同様に時速120km対応車両との切り替えスイッチを設置しており、全てのキハ183系との連結が可能である。これを生かし、北斗などの定期列車にも組み込まれることがある(この場合、普通車指定席扱いとなる)。
本車両の登場により、キロ29 1・キロ59 1は廃車となり、キハ56形550番台も2001年までに廃車となった。
2015年3月31日付でキハ182-6001が廃車となっている。

左:キハ183-6101(2009年9月 札幌運転所)
右:キハ182-6001(2009年9月 札幌運転所)
1990年に登場した。2両ともキハ56形気動車より改造されており、形式はキハ56形のままであるが、550番台に改番された。快速「ミッドナイト」用のカーペットカーとほぼ同一仕様で、2両とも普通車扱いとなった。
キハ56 551(旧キハ56 124)
キハ56 552(旧キハ56 145)
この頃に、キロ29形・キロ59形とも、快速「ミッドナイト」と同様の車体色に変更されており、多客時にはカーペットカーの増結車として使用されることもあった。同時に各車両とも機関直結式冷房装置、独立機関式冷房装置の搭載により冷房化された。
1997年にはキロ29 2・3とキロ59 2は廃車となり、キロ29 2とキロ59 2については同年の苗穂工場におけるイベント「車両解体教室」で使用された。
くつろぎは、日本国有鉄道(国鉄)・北海道旅客鉄道が1973年以降に保有している鉄道車両(気動車)で、ジョイフルトレインと呼ばれる車両の一種である。