菅井幸雄
東京府生まれ。東京物理学校(現・東京理科大学)を経て、1951年明治大学文学部演劇学専攻卒業。明治大学在学中から木下順二に師事。
1954年明治大学助手、講師、助教授、1970年教授。1997年定年、名誉教授。1984年『演劇創造の系譜』で日本演劇学会河竹賞受賞。 2006年4月瑞宝中綬章受章。
2011年9月20日、前立腺癌のため静岡県熱海市の病院で死去。84歳没。