黒木博司
二人は「魚雷を人間が操縦し、敵艦への命中率を高くする」という、後の「回天」の原型となる人間魚雷を発案した。 同時期、甲標的母艦であった特殊艦「千代田」は軽空母に改造され、もう1隻の甲標的母艦「日進」は同年7月下旬にソロモン諸島で沈没、甲標的が活躍できる場面は限定されつつあった。 11月末、黒木は私淑する平泉の下を訪問し「艦政本部へ重大進言の為割腹する」と別れを告げたが、説得により思い留まった。引き続き黒木や仁科は必死兵器開発を嘆願するが、同年12月28日に永野修身軍令部総長から「それはいかん」と却下された。 なお黒木は海軍上層部や指導層に対して批判的で「中央の怠慢は国賊というの外なし」と言い切っている。 また人間魚雷だけで戦局を変えられるとは考えておらず、海軍全体に特攻精神を徹底するほか勝ち目はないとしていた。
当時の日本海軍は、ブーゲンビル島の戦いやマーシャル諸島失陥によって、連合軍に圧倒されつつあった。特に1944年(昭和19年)2月17日と18日のトラック島空襲で、航空機と輸送船に壊滅的打撃を受けた。2月26日、遂に中央は海軍工廠魚雷実験部に対して黒木・仁科両者が考案した人間魚雷の試作を命じたが、同時に「乗員の脱出装置が無いのでは(兵器として)採用しない」との条件が付された。