ユンナノサウルス
タイプ種Y. huangiは1942年に楊鍾健によって命名され、この属を収めるためにユンナノサウルス科(Yunnanosauridae)を創設した、この科には現在ユンナノサウルスのみが含まれるがジンシャノサウルスが含まれることもある。楊は1951年にも第2の種Y. robustusを命名しているが、現在ではこれはタイプ種に含まれている。 最初の標本が幼体のもので、Y. robustusの標本が完全な成体のものであったため分類に混乱が生じた 。
2007年Luらによりユンナノサウルスの別の種Y. youngi (楊鍾健に献名された)が記載された。さまざまな骨格上の差異に加えて、Y. youngiは体長13mにもおよび、Y. huangi (最大でも体長7m程度)より著しく大きく、Y. huangi より後の時代のジュラ紀中期から化石記録がある 。