大分県道542号熊毛港線
国東市国見町小熊毛において、漁港である熊毛港(国東港熊毛地区)と国道213号を結ぶ。
本来は現在の小熊毛バス停のある交差点を起点とし、リアス式海岸特有の、崖の下を走る狭い道であったが、昭和50年代より、まず海沿いの区間を埋め立てにより2車線化し、さらに平成に入ってから国道側の起点をずらして住宅地をバイパスすることで、2 kmに満たない路線であるが全線2車線化された。
なお、昭和50年代まで、途中に「港線隧道」と呼ばれる全長34 mの小さなトンネル(隧道)があったが、現在はバイパス化により封鎖されている。
起点:大分県国東市国見町小熊毛(熊毛港)
終点:大分県国東市国見町小熊毛(国道213号交点)
陸上距離:約2 km