SF西遊記スタージンガー
「宇宙の戦士スタージンガー」 「星の子守唄」 作詞 - 早乙女達人 / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - 増山江威子 「明日に飛べ」 作詞 - 田村多津夫 / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - ささきいさお 「星に願いを」 「姫のためなら」
声 - 杉山佳寿子
故郷の星・月をスペース・モンスターに破壊され、地球に亡命してキティ博士に養育された月の王女。大王星のギャラクシーエネルギーを担う女王が年老いて力を失ったため、その後継者に選ばれたのが彼女である。上記の3人からは「姫」と呼ばれて慕われているが、クーゴとは思想の相違から衝突を繰り返す(特に序盤)。ギャラクシーエネルギー回復のためにクーゴ達とともに大王星に向かう。
バトルスーツはミニスカートだが、『II』ではレオタード状に変わる。
系列は放送当時のもの、放送時間は個別に出典が提示されているものを除き、1979年7月中旬 - 8月上旬時点のものとする。
声 - 井上和彦
ギューマ軍団の生き残りで、ガイマの帰還後はガイマの副官となる。ガイマの旗艦が墜とされる際に、勝手に部下を脱出させようとしてガイマの怒りを買い処刑された。
ジョーゴの愛機。全長4.75メートル、重量1.1トン、スピード100コスモノットのメカである。ベリスコープ(潜望鏡用座席移動装置)が付いているため、水中戦において威力を発揮する。水の惑星警備隊のキャプテンでもあったジョーゴが最も得意とする武器は、百発百中の命中率のあるカッパーミサイル。その他、水中ソナー、スペースレーダー、オーディオとビデオアンテナ、ビデオスコープなどを搭載している。ジョーゴがいつも持ち歩いている電卓型ツールで呼び出す。玩具には2号と表示された。
主演の石丸博也は、後にジャッキー・チェンの吹き替えを担当することになるが、本作でのクーゴのカンフーアクション的なセリフ(「アチョー」「ホアー」など)をジャッキー吹き替え時に随分活かしたと言う。
音楽は菊池俊輔が担当したため、『UFOロボ・グレンダイザー』『大空魔竜ガイキング』のBGMも一部流用されている。
サー・ジョーゴが愛用する電卓型コンピュータの表示部には、数字だけでなく『長靴猫シリーズ』の主役の猫「ペロ」の顔が表示されることがある。他にもジョーゴ役の富山敬がデューク・フリード(宇門大介)役で主演を務めたグレンダイザーの顔が出てくる時もある。因みにグレンダイザー時は石丸博也が副主人公・兜甲児役で本作とは立場が入れ替わっており、ハッカ役の富田耕生はグレンダイザーでは敵幹部ガンダルと大介の知人・牧場団兵衛の二役であった。
本編中では、プリンスガイマはキングギューマの息子とは言っているが、クイーンラセツの息子とは言っていない。