ソニックアドベンチャー
声優:麻生かほ里
古代ナックルズ族の少女。族長パチャカマの娘で、心優しい性格。かつて、世界を滅ぼしかけたカオスを自らの肉体と共にマスターエメラルドの中に封印する。既に肉体を失っており、赤い光球となってソニック達の前に現れる。カオスを止めてもらうために、道中のヒントを出したり、時には過去の光景を見せるなどして、ソニックたちを導く。
声優:なし
ビッグの親友。突然謎の尻尾が生え、ビッグの元から逃げてしまう。
声優:なし
ソニック達の仲間でウサギの女の子。GC版・配信版のみ、アドベンチャーステージを空を飛んで横切るような形で登場(カメオ出演)。
声優:?
ソニックのプロローグに登場。カオスを逮捕しようとしたが、銃弾がまったく効かず、後退した。
瀬上純をメインに、床井健一、大谷智哉、熊谷文恵などが作曲に携わっている。人気クイズ番組アタック25にて、Fish Hits!(釣りヒット時BGM)、Twinkle Circuit(トゥインクルサーキットBGM)、Goin' Down(スピードハイウェイACT2BGM)がクイズ中のBGMとして採用されていた時期がある。
このゲームのテーマ曲『Open Your Heart』は「セガ スーパースターズ」や「大乱闘スマッシュブラザーズX」でも使用されている。