SORA-Q
2022年3月15日、2022年度中にJAXAの小型月着陸実証機「SLIM」に、別の小型探査機「Lunar Excursion Vehicle 1(LEV-1)」と共に搭載され、月面でのデータ取得に利用されることが発表された。しかし2022年9月26日に、新型ロケットなどの打ち上げを優先するためにSLIMの打ち上げは2023年度へ延期となった。当初は2023年5月の予定だったか何度か延期され、9月7日にSLIMを搭載したH2Aロケットの打ち上げに成功した。SLIMはしばらく地球を周回した後、10月4日に月スイングバイを実施、12月末に月の周回軌道へ入る予定で、月面への着陸は2024年1月から2月頃に実施する計画である。
SORA-Qのミッションは、地球の6分の1という月面の低重力環境下での超小型ロボットの探査技術を実証することであるとし、その達成のためには、
月面に到達すること
SLIMから分離して月面に着陸すること
月面のレゴリス上を走行し動作ログを取得、保存すること
着陸機周辺を撮影し、画像を保存すること
撮影した画像データ、走行ログ、ステータスをSLIMとは独立した通信系で地上に送信すること
の5つのポイントがあるとしている。
SLIMに搭載予定のSORA-Qは自律で動作し、撮影した画像データはLEV-2(SORA-Q)からLEV-1へBluetooth通信で送信され、LEV-1を経由して地球へ送られる予定。ミッション実行時間は1-2時間程度を予定しており、一次電池を消費して動作停止後は回収されずにそのまま月に残される。
SORA-Qの名称は2022年3月15日に発表された。SORAは宇宙を意味する「宙(そら)」から、Qは宇宙に対する「Question(問い)」「Quest(探求)」、「探求」の「求」、「球体」であること、横からのシルエットが「Q」に似ていることなどから名付けられた。