ゼヌシオン
1990年代では、ゼヌシオンも含めて葉足動物は全般的に有爪動物の絶滅した水棲系統群と解釈されたが、節足動物に近縁の葉足動物(ケリグマケラ、パンブデルリオン、シベリオン類)が見つかることにより、この見解は21世紀以降では否定され、葉足動物と有爪動物の類似は汎節足動物(葉足動物・有爪動物・緩歩動物・節足動物をまとめた系統群)の祖先形質に過ぎないことが判明した。
21世紀以降では多くの葉足動物に似て、汎節足動物におけるゼヌシオンの系統的位置は不確実であり、系統解析により有爪動物の初期系統(ステムグループ)・ハドラナックスに近い・節足動物の初期系統・ディアニアに近い・アイシェアイアに近いなど、複数の相容れない解析結果を与えられる。それ以外では、ゼヌシオンを基盤的な汎節足動物とする見解もあるが、これは系統解析に支持される意見ではない。