FSWS計画
プラモデル「SDガンダム BB戦士」にて設定されたオリジナルの支援メカ。フルアーマーガンダム用の機体であり、フルアーマーガンダムの武装や増加装甲(BB戦士オリジナルの「ヘッドギア」を含む)を装着した「GベースフルアーマーVer.」と呼ばれる形態を取ることが可能。また、同様の機能を有するパーフェクトガンダム用支援メカ「Gキャリアー」との合体機能も有している。
漫画『機動戦士ガンダム MSV-R ジョニー・ライデンの帰還』では、宇宙世紀0090年に主人公であるレッド・ウェイラインがシミュレーター上で操縦する。
アーケードゲーム『機動戦士ガンダム 戦場の絆』では、2種類の大型ミサイル・ランチャー(長射程・機動性維持、短射程・機動性向上)を選択可能となっている。また、サブ兵器の各種ミサイルによる強力な遠距離支援を得意とする。その一方で、近接戦闘用の武装が左腕部のツイン・ビームサーベルしかないため、接近戦では不利である。
『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』の『MSV』的企画『Mobile Suit Discovery (MSD) 』にも登場。基本的に従来の設定と変わりないが、『MSD』におけるFSWS計画はガンダムFSDの延長上にあるプランとされている。塗装もガンダムFSDに準じ、ダーク・グレーを基調に一部オレンジが配されている。また、総生産数は不明だが、ロールアウト時は白とライト・グレーを基調としていたとされる。
漫画『機動戦士ガンダム THE ORIGIN MSD ククルス・ドアンの島』では、1機がソロモン攻略戦に参加しており、一年戦争中に完成・実戦参加している設定に変更されている。フレーム・ランチャーとシールドを携行。
『MSV』の文字設定が初出で、のちに『M-MSV』で新設定とともにデザインされ、ゲーム『機動戦士ガンダム戦記』(PlayStation 3用)で追加設定とともにリファインされた(詳細は後述)。
一年戦争末期に計画されたRX-81はガンダムの簡易量産型とも言うべきジムとは異なる、ガンダムの完全量産型というべきものであるとされる。FSWS計画の延長上にあるプランとも言われるが、両プランは同じジャブローの開発チームによって並行して進められている。主に格闘戦性能の向上が要求され、機動性はニュータイプが搭乗した際のガンダムを標準とし、装備・携行するビーム兵器も強化、ガンダムでさえ不完全であった問題点も解決しつつ1機に戦艦以上の戦力を持たせる(これはFSWS計画とも共通する)というものであったとされる。しかし本機の企画案にはっきりした改修箇所などの指示はなく、外観やスペック、運用面に関する記録も残されておらず、どの程度まで研究が進められていたかは不明である。