重機甲乙女 豆だけど
物語の主人公で20代の女性戦車兵。階級は軍曹。本作序盤では第三小隊所属の兵長で、後に第一小隊長に昇進する。フランス国境近くの地・リグーリアで幼少期を過ごした影響でフランス訛りのイタリア語(作中では関西弁で表現している)を話す。周囲からは「アン」と呼ばれている。
時砲師だった亡祖父の影響で大砲を撃つのが好きで、自身と同じ小柄でキビキビ動く豆タンクをこよなく愛し、搭乗時には砲手を担当する。血気盛んな性格で、様々な機転を利かせて豆タンクで重戦車を幾度も撃破し、その活躍はガルマをはじめとする各軍から「ヤウズキラー」や「ケツ撃ちのアン」などの通り名で知られることとなる。
芸術家として、また学者として、多方面で類稀な才を持つ天才学者で、イタリアはもちろん、欧州でもその名は知られている。兵器開発者としても有名で、戦車をはじめとする様々な兵器を開発した。
主席参謀。階級は少佐。軍事詳報記録も担当している。
ヴェネツィア共和国の最高指導者。本名は不明。オスマン帝国のイタリア侵略に際してどちら側に付くかを各閣僚と会議している。
主力戦車“ヤウズI” オスマン帝国の主力戦車。88mm戦車砲一門に機銃二挺を備え、装甲は最厚部で101mmにも達する世界屈指の重戦車。占領したギリシャ・ビサンチンの技術も取り込んでおり、水中を移動できる潜水ユニットや火炎放射ユニットなども搭載できる。その反面、最大速力は路上でもわずか36km/hと鈍足な上、航続距離は約80kmしかない。更に50.5tもの巨体が自身の運用場所を大きく制限しているなど、長期的な活動には不向きな一方、履帯が広いため意外と悪路に強い。 オイルタンカー オスマン帝国の陸上輸送艦で、主に遠征に不向きなヤウズIの燃料・弾薬の補給を受け持っている。固定装備は無く、車内に搭載した対戦車ライフルで武装している。 多砲塔戦車“スレイマン” オスマン帝国の多砲塔戦車「イザーク級」の1輌。288tの超重戦車で、170mm三連装主砲を前後に計二基、車体最後尾に57mm連装対空砲を一基搭載し、最厚240mmの重装甲はT-44の152mm連装砲をも通さない。ただし、最高速度は路上でも12km/hと極めて鈍重である。ミラノ公国軍のT-44部隊「無敵艦隊」の前に現れ、これを一方的に撃滅した。なお、リアーリオは南イタリアに200t超の超重戦車が行動できる場所が少ないことを理由に「対無敵艦隊用兵器」と分析し、無敵艦隊が壊滅した以上戦力に数える価値はないと評している。後に神聖同盟軍の爆撃部隊により大破した。
ガリレオ ダ・ヴィンチが開発した暗号通信機。木星の4つの衛星の公転周期に連動して組み合わせを変える仕組みだったが、オスマン軍の暗号解読班により解読され、全ての作戦行動が筒抜けになってしまう。