軽装甲機動車
防衛庁(当時)の技術研究本部と小松製作所によって開発が行われ、小松製作所が生産している。
陸上自衛隊では、平成27年度(2015年)補正予算までに1,818両を調達しており、全国の普通科部隊と機甲科偵察部隊(偵察隊)への配備が進んでいる。調達ペースは数百両で生産を終了した60式装甲車や73式装甲車と比べて非常に早い。
航空自衛隊も基地警備隊向けに導入を行っており、平成27年度(2015年)予算までに119両を調達している。車体は陸上自衛隊のものと異なりオリーブドラブ一色で塗装されている。
平成17年度以降に調達されているタイプは、陸上自衛隊イラク派遣で使用された国際活動仕様(後述)と同型のワイヤーカッターの取付基部と予備タイヤ用ラック基部、燃料缶搭載用ラック取付基部が増設されている。装甲や側面および後面の防弾ガラスも7.62mm弾に耐えうるものに変更されている。車体後部にけん引フックも標準装備となったものの、トレ-ラをけん引した例は皆無である。しかし擱座した僚車を引き上げる等の使い途が可能となった。
陸自の装甲車両としては初めてクーラーが標準装備となった車両であり、イラク派遣時には大いに役立った。
調達価格は平成13年度約3,500万円、平成17年度約3,100万円、平成22年度約3,000万円。開発段階において、車両の構成品をユニット化したことによる部品点数と工数の削減および民生部品の活用により、1両当たり約630万円の調達価格の低減を実現している。