弩
中国における最初の文献的証拠は『孫子』である。紀元前5世紀に始まる中国の戦国時代には斉の孫臏が戦闘で弩兵を運用している記述があり、既にこの頃には主力の飛び道具として使われていた。戦国時代頃の弩は発射装置を構成する部品である青銅製の精巧な弩機が遺跡から発掘されており、直後の統一秦の時代ではあるが、始皇帝陵の兵馬俑坑からは保存状態の良いものがいくつも出土した。
景耀4年(261年)に作られた「十石機」の銘をもつ銅製弩機が発見されているが、引く力が260Kgにも相当する。
蚩尤や黄帝、または楚の琴氏が発明したという伝説が存在するものの、発明時期、発明者などは不明である。中世の中国においても主力武器の一つとして使われており、唐の軍隊では約2割が弩を装備していた。弩兵の一斉射撃により、騎兵の突撃力を弱め制圧することが可能であり、北方の騎馬民族の侵入に悩まされ、歩兵が中心の中国にとっては不可欠な武器であった。
中国において弩は、政府管理の武器として厳格に管理されており許可なき保有は罰せられた。
弓に比べて初速が100 - 300m/sと速く矢も重く太いため飛距離(最大射程)・貫通力に優れ、照準を合わせやすく命中精度にも勝る。ただし、射出後空気中での安定性が悪いためか有効射程は高張度の合成弓のそれと大差のないものもある。また、前述のように150kg程度の高張力を必要とするため、連射性能は弓(張力はその数分の一から、大きくても半分以下)に比べて劣っている。
中国の戦国時代に使われた強弩の射程は最長で700-800 m、弱弩の有効射程は約100 mとされている。
13世紀 - 14世紀ロングボウを装備したイングランド軍にフランスの弩(クロスボウ)兵が圧倒されたり、日本のように、弩が顧みられなかったところも存在する。
威力が射手の腕力に依存し命中精度を上げるのにも長期間の訓練が必要となる弓に比べ、誰が用いても威力が変わらず短時間の訓練で一定の命中精度が得られる弩は、歩兵を短時間で弓兵に変えることができるなど戦力増強に有効な武器であった。また農兵等の戦闘技術を持たない人材を大量に動員する必要があった社会(中国・ヨーロッパ)では重宝された。
騎乗して使うことも可能であるが、揺れる馬上では装填により時間がかかることや、そもそも手綱を放した状態で馬を操れる者が少ないため、弩を使う弓騎兵は世界的に見ても少なく、馬で素早く移動し、下馬して発射するなど限定的な運用であった。また馬を操ることができれば機動力を生かして奇襲・退却ができるため飛距離のアドバンテージも少ない。
通常の弓よりは飛距離は優れているものの、構造上短くて矢羽の少ない矢を使用せざるをえないので、敵軍が弩を持っていない場合、自軍が放った矢を敵軍は再利用できないという利点もあった。