アジャンクールの戦い
こうしたフランス軍の作戦を、ヘンリー5世は捕虜からの情報で正確に把握していた。 そこでヘンリー5世は、全ての弓兵に約1.8mの長さの杭を持ち運ぶように命じた。杭は両端を尖らせ、フランス軍の重装騎兵が来たときに、地面に撃ち込むことで騎馬突撃を難しくさせることを目的としていた。 ヘンリー5世は杭を持ち運ぶ戦術を、1396年のニコポリスの戦いから着想したと言われる。ニコポリスの戦いでは十字軍の騎馬突撃にイェニチェリの弓兵が無数の杭を地面に打ち込んで対抗した。この戦術をヘンリー5世は発展させたのだった。 ヘンリー5世はV字になるように中央に下馬騎士による部隊を、左右に弓兵による部隊を配置した。
ドルー伯シャルル1世 - フランス軍総司令官
ブラバント公アントワーヌ - 無怖公の弟
ヌヴェール伯フィリップ - 無怖公とアントワーヌの弟
アランソン公ジャン1世
バル公エドゥアール3世