ティベリウス・センプロニウス・グラックス・マイヨル
彼の名前が最初に見られるのは紀元前190年で、ローマ・シリア戦争中、ルキウス・コルネリウス・スキピオ・アシアティクスが兄スキピオ・アフリカヌスの助言によって、後顧の憂いを断つためピリッポス5世に使者を送ることになった。グラックスは最も聡明でエネルギッシュな若者として選ばれ、アンフィサからペラまで3日で駆け抜けると、ピリッポスがローマに味方することを確認した。紀元前185年にはピリッポスがマケドニア王国再興の動きを見せたため、グラックスとマルクス・バエビウス・タンピルス、クィントゥス・カエキリウス・メテッルスの3人が周辺諸国との調停のため派遣された。
紀元前184年にグラックスは護民官へ当選したが、在職中スキピオ・アフリカヌスに非難が集中する中で、グラックスはそれまで対立のあったスキピオを救うため二度拒否権を行使したと伝えられている。一度目はスキピオが弾劾裁判を病気を理由に欠席し、兄弟のアシアティクスが上訴して裁判の延期を願った時で、グラックスはスキピオのこれまでの国家への貢献をあげてそれを認めるように訴えた。グラックスは私情よりも国家を優先させたとして、元老院から非常に感謝されたという。二度目は、アシアティクスが横領の咎で告発され、彼の財産を売却して返還に応じない限り投獄すべしと決定された時で、グラックスはそれに一人反論し、返還に異論はないがあれほど国家に尽くしたアシアティクスの投獄は許せないとし、彼の釈放を命じた。