薬丸裕英
妻は元歌手の石川秀美。長男は俳優の薬丸翔。2021年1月中旬、長男・翔に第一子となる男児が誕生。薬丸にとっては初孫となる。
次男の薬丸隼人はサッカー選手としてCEサバデルフベニールB(ユース)やウーロンゴン・オリンピックFCに所属し、現役引退後はフォルトゥナ・デュッセルドルフで日本向け広報や田中碧の通訳として勤務している。三男もサッカー選手を目指しており、小学生時代は東京ヴェルディジュニアに所属、DFとしてプレーしていた。
長女はタレントの薬丸玲美(Remi)。
また、従兄に生年月日が8日違いの元十両力士・清の富士猛(本名:薬丸猛)がいる。