クロスアンジュ 天使と竜の輪舞
声 - 三石琴乃
原初のドラゴン。マナの源となっており、殺害したドラゴンの体内から取り出したドラグニウムを与えることでそれを維持している。かつてエンブリヲがサラたちの世界から捕獲してアンジュたちの世界に連れてきて、ミスルギ皇国の地下に発電機扱いで幽閉されている。また、天才科学者でもあり、エンブリヲとも因縁をもつとされる。終盤で解放され、時空融合を抑える役割を担い、ラグナメイルの本当の力を伝える。
ターニャ専用機。ピンクのV字のラインマーキングが特徴で、中距離砲撃戦を得意とする。
ラスト・リベルタスではドラゴンに潰され、最終決戦ではテオドーラに大破され、クレオパトラにトドメを刺された。
声 - 本田貴子
アルゼナルの総司令官。かつてはガリア帝国の第一皇女であったが10歳の頃にノーマと発覚してアルゼナルに送り込まれ、公式には病死した事にされている。 皇族からの初めてのノーマであり、ヴィルキスに乗るメイルライダーであったが、メイが3歳の時に当時の「リベルタス」の失敗により右腕と指輪を失う程の重傷を負い、その時に戦友も亡くしている。以後は右腕に機械の義手を装着している(義手には対エンブリヲ用に凍結バレットを仕込んでいる)。喫煙者でもある。自他共に厳格であるが、アルゼナル内での人望は非常に厚く、周囲から慕われている。
アルゼナルに送られてきたアンジュを手荒い身体検査で迎え、その後も自分自身がノーマであるなど現実を受け入れられない彼女に対し何かと厳しく接する。彼女が初出撃にて身勝手な行動を取りゾーラ隊長以下3名を死亡させた際も、安易に戦いの場から降りることを許可せず「戦って死ね」と叱責。乗機を失ったアンジュにヴィルキスと彼女の指輪を与える。
厳格な性格であるが、周囲に翻弄される形でアルゼナルに送り込まれてしまったアンジュを気遣うような面も見せる。また、アンジュがあわや処刑寸前だったモモカを大金を積んで買い取ろうとした際も、「金さえあればここでは何でも手に入る」として、アンジュの行動を容認する。アンジュがシルヴィアを助けに行くためにアルゼナルを脱走した際には、タスクに依頼してアンジュの救出に向かわせている。
企画の大まかな世界観やメカニックが決定した後、プロデューサーとして福田己津央が参加した。福田はインタビューに際し、当初のプロットではアンジュは「いい子」の皇女とされていたが、作品に特殊性を持たせるため性格を変更したという。
アルゼナルが制圧された際に敵兵に頭部を撃たれ溝壑を填むが、そこに現れたエンブリヲにより治癒されて助けられ、その後は彼からラグナメイル・テオドーラを与えられ、サリアらと共にエンブリヲ側に寝返る。しかし、アルゼナルの件でヒルダやロザリーが自分を見捨てたと思い込んでおり、幼少期の些細な事を蒸し返し、自分自身が根暗で引っ込み思案であるのを完全に棚上げにする形で逆恨みをぶつけた結果、彼女達の加勢に来た後輩だったマリカを殺害してしまうに至り、その死を悲しんだロザリーとの溝は更に深まった。さらに、ヒルダと合流するはずだったアンジュをビームライフルで撃墜させる程の腕前を披露した。
最終決戦直前ではエンブリヲに見限られターニャとイルマが死亡した後、恐慌状態に陥り自暴自棄になるが、ロザリーとヒルダの決死の説得と謝罪により皆と和解し号泣。アルゼナルに帰還する。最後の戦いではヒルダにテオドーラを託した。
声 - 東山奈央
ミスルギ皇国の第二皇女。12歳。アンジュリーゼの妹。幼い頃にアンジュと乗馬をしていた際に落馬し、それ以来マナ駆動式の車椅子が必要な体となってしまい、アンジュはこの件をずっと気にしていた。
姉であるアンジュを敬愛し慕っていたが、ノーマだと発覚した際に余りのショックから失神してしまう。後に、アンジュがノーマであった事実を皇族が隠していたことから国民を欺いていたと見なされ、自身も含めた皇族が国民の信頼を失う。しかし挽回のため、皇族自らの手でアンジュを断罪せねばならないとのジュリオの策に乗り、皇国の秘密回線を使い、モモカを通じてアンジュに対し助けを求め、アンジュをおびき寄せた。そして、助けに来た彼女をナイフで切りつけ、「ノーマである姉が母を死なせたこと」と「一族が離散同然の不幸に追いやられ、自分が歩行不能な体になったのはアンジュのせい」だと鞭を振るい罵倒するなど、ノーマであるアンジュへの憎しみを叩き付けたが、後にアンジュからも脱走する直前に「薄汚い人間の本性」と笑顔で言い捨てられ恐怖する表情も見せていた。
サラたちの世界に存在するエネルギーで、500年以上昔にエンブリヲが発見したもの。多元宇宙に働きかける力を持ったエネルギーであり、エンブリヲやラグナメイルの超常的な能力の源。しかし一方で使い方を誤ると強力な汚染能力も持つ。ドラグニウム反応炉が連鎖爆発を起こし生身の人間の居住が困難になったサラ側の地球では、自らを遺伝子改造によりドラゴン化させた人類がその身にドラグニウムを溜め込むことによって浄化作業を行っている。
かつてはガリア帝国の元皇女であるジル(アレクトラ)が搭乗していたが、「永遠語り」の条件を満たしていなかったため機体の真価を引き出せなかった。
ラグナメイルはドラグニウムの力(多元宇宙に干渉する力)を使うことが可能であり、ヴィルキスも物語中盤でアンジュの想いに応え、失った腕部分を多元宇宙から具現化させ再生するという力を発動させた。また、モードチェンジにより性能を変えることも可能(下記参照)。 アリエル・モード 加速性能を極限まで高めた高速形態で、装甲色が青に変化する。加速性能が極限まで高まり、最終的には光速を超えたワープ「次元跳躍」を発動させることができる(並行世界への跳躍も可能)。味方機及び味方のみ選別して同時にワープさせることも可能。 ミカエル・モード 周囲の空間位相エネルギーを取り込んだパワー特化形態で、装甲色が赤に変化する。「ラツィーエル」から巨大なエネルギーブレードを発生させたり、光学障壁を発生させたりなどさまざまな強化を発動させることができる。フライトモードでの体当たりは、戦艦の装甲をも貫通するほどの威力がある。 ウリエル・モード 「永遠語り」によってすべてのリミッターが解除された形態。時空間との共鳴現象によって機体が金色に光り輝き、両肩に内蔵された次元兵器「ディスコード・フェイザー」が露出展開する。 最終決戦仕様 最終回に発現した形態。本来の姿であるビルキス(ザ・プリミティブ)に戻っていたヴィルキスが、アンジュが乗り込むことによってヴィルキスの白色装甲とビルキスの赤のラインが組み合わさる変化を起こした。モードチェンジすることなく一つの形態でミカエル・モードのエネルギーブレードやウリエル・モードのディスコードフェイザーを扱うことが可能。