奉公
特に北条氏の嫡流である得宗との間で「御恩と奉公」の関係を結ぶ御内人が幕府内部にも進出してきたことは、その傾向に拍車をかけた。鎌倉幕府の法律書である『沙汰未練書』には、「外様者将軍家奉公地頭御家人等事也」「御内トハ相模守殿御内奉公人事也」と記され、鎌倉殿と「御恩と奉公」の関係にない陪臣である御内人(ただし諏訪氏のように御内人の中には御家人を兼ねていた者もいる)が幕府で一定の地位を占める現状を示している。
だが、それによって外様として幕府の中央から排除された御家人たちの不満を高め、鎌倉幕府の滅亡をもたらした元弘の乱の際には多くの御家人は中立もしくは倒幕側に回り、北条氏ならびに同氏と「御恩と奉公」の関係にあった御内人が幕府の滅亡と運命を伴にすることとなった。なお、北条氏における御内人と同じようにそれ以外の御家人にも「御恩と奉公」の関係にある従者は存在していた。だが、その多くは私的関係に留まっており、幕府や北条氏における従者との主従関係と比較すると、より従属性の強いものであった。
その後も、奉公の概念は継続されるが、室町幕府期には「御恩と奉公」の関係は双務的に近くなり、反対に江戸幕府期には朱子学の影響によって片務的な色彩が強まるとともに、民間の商人や農民の間でも「奉公人」(ほうこうにん)と呼ばれる身分が成立するようになった。