羅老 (ロケット)
韓国政府により初めて発表された宇宙ロケット開発計画は、1996年に発表された「国家宇宙開発中長期計画」であり、2010年までに宇宙ロケットと低軌道衛星を開発し、2015年までに宇宙産業を世界10位圏に育成するというものであった。
1998年当時のKARIでは、この計画に基づいてKSR-2等の固体燃料ロケットを開発していたが、同年8月の北朝鮮によるミサイル発射実験を受けて、同年9月に金大中政権は2005年までに「長距離宇宙ロケット」を開発するようKARIに命じ、その第一歩として100億ウォンの予算をつけた。
これを受けてKARIは固体燃料ロケットから液体燃料ロケットの開発に軸足を移し、2000年に、2005年までに100kg級の地球低軌道衛星を打ち上げ可能なKSLV-I、2010年までに1トン級低軌道衛星を打ち上げ可能なKSLV-II、2015年までに1.5トン級の低軌道衛星を打ち上げ可能なKSLV-IIIを開発するという「宇宙開発中長期基本計画の変更(案)」を発表した。この計画によるKSLV-I開発計画は、1997年から開発を開始していた液体燃料観測ロケットKSR-3をクラスター化して第1段に採用するというものであったが、その後、圧送式サイクルを採用したKSR-3エンジンの重量過多と能力不足が明らかになった。このため2001年5月に、KSLV-Iの開発計画として、第1段用に新たにターボポンプ式の液体燃料エンジンを開発し、第2段目にKSR-3のエンジンを、第3段目に固体エンジンを採用するとした「韓国型低軌道衛星発射体の開発のための調査分析研究」を発表した。