五衛府
衛門府以外の中央兵力としては、各種舎人(とねり)がある。 天皇の身辺を警護した内舎人(うどねり・中務省)・大舎人(おおとねり・大舎人寮)。 中宮(皇后・皇太后・太皇太后)の身辺警護は中宮舎人(中宮職)。 東宮(とうぐう・皇太子)の身辺警護は東宮舎人(東宮坊舎人監)。 左右馬寮(めりょう)・左右兵庫・内兵庫・造兵司などの兵部省被官諸司も中央軍事力。