高知エクスプレス号
2002年(平成14年)12月20日 - 「高知エクスプレス大阪号」運行開始(1日2往復)。4列シート車(トイレ付)で運行。
2003年(平成15年)8月 - 夜行便を新設、1日6往復(昼行便5往復、夜行便1往復)。3列独立シート車に変更。
2004年(平成16年) 3月1日 - 「高知エクスプレス京都号」及び「高知エクスプレス神戸号」を新設。 7月16日 - 一部の便を須崎まで延長。バス停新設(高知堺町、高知旭町(会社により旭町三丁目)、高知大学北口、須崎駅)および廃止(イオン高知SC)。
2005年(平成17年) 3月25日 - 「高知エクスプレス神戸号」を統合。 7月15日 - バス停新設(上板BS、土成BS、脇町BS、三好BS;いずれの停留所も一部便のみ停車)。
2006年(平成18年) 3月24日 - バス停新設(高知インター南BT)。 8月5日 - 一部便が特定の日に限り天理まで延長。
2008年(平成20年)4月22日 - バス停新設(高速舞子、高知県庁前、いのインター口)および廃止(新神戸駅、高知堺町)。京都発着便の一部(52・53・54号)を除く全便が三宮バスターミナル経由となる。
2009年(平成21年)7月17日 - 2往復(昼行・夜行各1往復)増便。
2010年(平成22年)7月1日 - 特定日の天理までの延長を廃止。
2011年(平成23年)10月1日 - 下り便の停車順序を高知駅→はりまや橋の順に変更。
京都駅 - 大阪駅 - 湊町バスターミナル (OCAT) - ユニバーサル・スタジオ・ジャパン - 三宮バスターミナル - 高速舞子 - 土成BS - 脇町BS - 三好BS - 道の駅いたの ‐高知中央インター - 高知駅 - はりまや橋 - 高知旭町三丁目 - 高知大学北口 - いのインター口 - 高岡高校通 - 須崎駅
京都駅発着は51号 - 56号。51号 - 54号は大阪駅・OCATに停車しない(うち52号・53号は三宮バスターミナルも停車しない)。
ユニバーサル・スタジオ・ジャパン (USJ) には夜行便(21号・22号)のみ停車。 下り21号は大阪駅→OCAT→USJの順、上り22号はOCAT→大阪駅→USJの順に停車する。
須崎駅発着は下り51・53号、上り4・10・18・56号。
土成BS、脇町BS、三好BS、道の駅いたのには、下り11・19・53号、上り52号のみ停車。
高速舞子には、下りは9・11・13号のみが、上りは52・22・56号を除く全便が停車する。
高知市内を起終点とする便は、下りははりまや橋が終点、上りは高知駅始発となる(往復とも高知駅→はりまや橋の順に停車)。