深夜の密使
ロデリック・キンズメア - 主人公。英国の在郷に住む地主の息子。
リチャード・キンズメア - 主人公の孫。本作は彼が若き日の祖父の冒険を語るという設定。
アラン・キンズメア - 主人公の父。遺産をロデリックに遺す。
ペムブローク・ハーカー - 竜騎士隊長。主人公と揉め、剣で闘ってる最中に突然死亡してしまう。
ステインレー - ロンドンの金融業者
ドリー・ランディス - 舞台女優。
バイゴンズ - 謎の男。国王チャールズ腹心の勅書送達吏のひとり。
チャールズ国王 - 当時の英国王。勅書送達吏をフランスに送ろうとする。