日産ディーゼル・スペースランナーA
また、5速AT車にはP尺が設定されていない。
その後、スペースランナーRM/JP (PDG-)・エアロミディ-S発売とほぼ同時期の2008年1月より、バルブ交換の容易化のため、リアランプが縦型テールランプから、三菱ふそうエアロスター(MP系)と同じ、ゴールドキング製の汎用ランプに変更された。
なお、日産ディーゼル工業と三菱ふそうトラック・バスがバス事業における提携を発表したことにより、ノンステップバスは、2007年5月21日より、エアロスター-Sとして、三菱ふそうにOEM供給されている(PKG-AA274A系など、AA系となる)。また国土交通省には自家用型式のT尺も認可されている(提携の詳細はこちらを参照のこと)。
2010年10月に施行される、平成22年排出ガス規制には適合しておらず、10月に同車のボディーメーカーである西日本車体工業が解散したことにより、8月末をもって製造を終了した。
ノンステップバスPKG-RA274KAN川崎市交通局
ノンステップバスPKG-RA274KAN仙台市交通局
ワンステップバスPKG-RA274KAN相鉄バス
ワンステップバスPKG-RA274MAN西日本鉄道
標準床車(高速仕様)PKG-RA274TAN西日本鉄道
汎用ランプ搭載車PKG-RA274MAN江ノ島電鉄(車体後部)
ノンステップバスPKG-RA274KAN川崎市交通局(車体後部)
2010年5月27日、平成21年排出ガス規制(ポスト新長期規制)及び重量車燃費基準適合車として発売。平成17年排出ガス規制(新長期規制)基準値に対して、窒素酸化物(NOx)の65%低減、粒子状物質(PM)の63%低減を達成している。
エンジンが三菱ふそう製6M60に変更され排気量が減少(9.2L→7.5L)、可変ノズルベーン式ターボを採用。排ガス浄化機構は尿素SCR触媒に加え再生制御式PM低減装置を組み合わせている。
トランスミッションは前モデル(PKG-AP系)の5速MTが廃止され、6速ATに変更された。UDトラックス製大型バスのATでは従来ZF製が採用されてきたが、当モデルではアリソン製が採用された。
本モデルよりスペースランナーAにもノンステップ車が供給されるようになった。ノンステップの型式はAP37系となる。ただしホイールベース6.0mは設定なし。RA同様にUAでのFタイプやNタイプではなくGタイプの構造のノンステップバスである。
2010年に三菱ふそうとの提携が終了。その後は提携中の発注分を生産していたが、2011年4月頃に納入が終了し、UDトラックスのバス製造事業はその歴史に幕を閉じた。