日産・ステージア
当初3Lエンジン搭載車には「300RX」の1グレードのみが用意され、2.5L NAエンジン搭載車には下から「250RS」、「250RS V」、「250RX」の3グレードが設定され、「250RS V」を除く2グレードには四輪駆動車の「FOUR」がそれぞれ設定された。2.5Lターボエンジン搭載車には四輪駆動車のみがラインアップされ、下から「250t RS FOUR V」、「250t RS FOUR V HICAS」、「250t RX FOUR」、「AR-X FOUR」の4グレードが設定された。
上級グレードとなる「RX」シリーズおよび最上級グレードの「AR-X FOUR」には運転席パワーシートや後席エアコン吹き出し口などの快適装備が装備され、一方で「RS」シリーズには前席スポーツシートが装備された。また「RS」のターボエンジン搭載車には「RX」シリーズおよび最上級グレードの「AR-X FOUR」には装備されない3連メーター(フロントトルク計、電圧計、ブースト計)が標準装備された。「AR-X FOUR」の「AR-X」とは、「オールロード・クロスオーバー・ビークル (All Road Crossover Vehicle, All Road X-over Vehicle) 」の頭文字をとったものであり、その名の通り最低地上高を標準車より40mm増加させて オフロード性能を高め、加えて専用の樹脂製オーバーフェンダー・シルプロテクターおよび18inアルミホイールおよびグッドイヤー製EAGLE LS 225/55R18オールシーズンタイヤが装着されている。
エクステリア
V35型スカイラインセダンと共通のFR-Lプラットフォームが採用されたが、このプラットフォームは開発段階からステーションワゴンへの採用を視野に入れていたという。また、FMプラットフォームの採用により、前後重量配分はFR車が51:49、4WD車が52:48となった。
サスペンションは前後ともに独立懸架マルチリンク式で、フロントサスペンションについてはV35型スカイラインセダンとほぼ同一のものを使用する。一方でリアサスペンションには荷室へのサスペンションの張り出しを最小限に抑えるため、ショックアブソーバー/スプリング別置き式の専用設計サスペンションが採用されている。
バックドアは日立化成工業製で、軽量かつ高剛性な樹脂素材が採用されており、またスプリング付サイドウエッジラバーが採用されたことにより、世界で初めてバックドアを車体構造体化している。
また、4WD車には新開発のスノーシンクロモード付アテーサE-TSが採用され、滑りやすい路面での発進性を高めている。また、前期型の「AR-X FOUR」および「250t RS FOUR V HICAS」には四輪操舵システムの電動SUPER HICASが採用された。HICASについてはR31型からR34型までのスカイラインにも用いられていたが、V35型ではその基本性能の高さから採用が見送られ、ステージアについてはワゴン化による車両後部の車重増加のためにアンダーステア傾向となったために採用された。
2004年8月に行われたマイナーチェンジではフロントグリル、前後バンパーおよび17inホイールのデザインが変更され、カラードサイドガードモール・シルプロテクターが全車に装着された。
2001年10月16日 - 販売開始。
2002年 - グッドデザイン賞 商品デザイン部門。 1月31日 - オーテックジャパンより「アクシス」が発売。 10月3日 - オーテックジャパンより「エアロセレクション」が発売。
2003年5月8日 - 特別仕様車「70th」が発売。 6月10日 - オーテックジャパンより「アクシス350S」が発売。 10月22日 - 特別仕様車「70th-II」が発売。一部改良により仕様向上。
2004年4月7日 - 特別仕様車「NAVIエディション」が発売。 8月19日 - マイナーチェンジ。
2005年4月27日 - 特別仕様車「リミテッドレザー」が発売。 11月30日 - 一部改良。仕様向上及び灯火器(改正)技術基準に適合。
2006年6月1日 - 特別仕様車「スタイリッシュシルバーレザー」が発売。
2007年 6月 - 生産終了。以後、流通在庫のみの販売となる。 7月 - 在庫対応分が完売し販売終了。販売期間中の新車登録台数の累計は5万8335台。