ポアンカレ群
ポアンカレ変換とは、ミンコフスキー空間における等長変換である。 等長変換においては内積が保存される。
ポアンカレ変換は並進とローレンツ変換からなる。
x μ → x ′ μ = Λ μ ν x ν {\displaystyle x^{\mu }\to x'^{\mu }=\Lambda ^{\mu }{}_{\nu }x^{\nu }}
ここで、a, Λ は変換のパラメータである。