大阪府道・奈良県道705号富田林五條線
富田林市起点(富田林駅前)から千早赤阪村森屋までの区間は1952年(昭和27年)6月10日の道路法公布(同年12月5日施行)で主要地方道富田林大淀線に指定された区間で、1969年(昭和44年)12月4日から一般国道309号の一部だった。
富田林バイパスの開通に伴い2002年(平成14年)4月1日に富田林駅前~河南町神山が一般国道309号から一般府道705号へ降格、 河南赤阪バイパスの開通に伴い2020年(令和2年)4月1日に河南町神山~千早赤阪村森屋も一般国道309号から一般府道705号へ降格された。
千早赤阪村森屋から千早赤阪村千早までの区間は1959年(昭和34年)12月1日から一般府道千早狭山線の一部だったが、1974年(昭和49年)7月1日に一般府県道富田林五条線へ分離された。 その後、1994年(平成6年)4月1日に富田林五条線から富田林五條線へ改称。
千早赤阪村および五條市の一部区間は建設工事中である。なお、奈良県側の奈良県道261号西佐味中之線から国道24号までは片側2車線で整備されている。 京奈和自動車道・国道24号間が2009年(平成21年)1月19日に開通、供用開始したことに伴い、各交差点部分の 左車線減少による片側1車線通行は解除され、信号機が設置された。
千早赤阪村内の一部山間部区間では、夜間車両通行止め(22:00から翌朝5:00まで。タクシーおよび軽車両は通行可)となる。