パラキクロトサウルス
タイプ種 P. davidi はオーストラリアから回収された1体の完全な標本のみが知られている。本標本はニューサウスウェールズ州のシドニー Inner West の郊外で採掘従事者により1910年に発見されており、ほぼ完全な骨格が Ashfield Shale の大型ノジュールに被覆されていた。復元が完了したのは1914年のことで、直ちにキクロトサウルスに近縁な生物として同定された。模式標本の保存状態は悪かったが、基盤岩から骨格を取り除いた後の印象からキャストを複製し、そのキャストから多くの詳細が判明した。
Paracyclotosaurus davidii の種小名は、本標本がロンドン自然史博物館に入手されるよう手配したエッジワース・デイヴィッド(英語版)への献名である。