ヴォルデマール・フォークト
x ′ = x − v t , y ′ = y γ , z ′ = z γ , t ′ = t − x v c 2 {\displaystyle x^{\prime }=x-vt,\quad y^{\prime }={\frac {y}{\gamma }},\quad z^{\prime }={\frac {z}{\gamma }},\quad t^{\prime }=t-x{\frac {v}{c^{2}}}} ,
γ = 1 / 1 − v 2 / c 2 {\displaystyle \gamma =1/{\sqrt {1-v^{2}/c^{2}}}} はローレンツ因子と呼ばれ、c は真空中の光速度を表す。