人間魚雷
小さな潜水艇で船に忍び寄り、爆弾で沈めるというアイデアは、アメリカ独立戦争時にさかのぼり、1775年にデヴィッド・ブッシュネルが手動水中潜水艦タートルを開発し、1776年のキップス湾の上陸戦で使用されたが、失敗した。1909年、イギリス海軍設計者ゴッドフリー・ハーバートは有人潜水艦を開発したが、英国戦争省は第一次世界大戦での使用を許可しなかった。 。その後、1918年にイタリアで開発された。
ドイツ海軍も同様の兵器を開発し運用した。大日本帝国海軍が開発し運用した回天が有名である。