ヴェロニカ・マーズ
演 - クリストファー・B・ダンカン、声 - 前野智昭
ケインソフトウェアの警備主任。のちにヴェロニカと共に調査をするなど協力的。
演 - エンリコ・コラントーニ、声 - 星野充昭
ヴェロニカの父親。保安官だったが、リリー殺害事件でケイン一家を犯人扱いしたため、保安官事務所を追われ、私立探偵事務所を開く。探偵としては非常に有能。ヴェロニカを守るためなら何でもする。
演 - パーシー・ダッグス、声 - 阪口周平
ヴェロニカの親友。転校早々バイカーに虐められていたところをヴェロニカに助けられたことがきっかけで仲良くなる。ヴェロニカの捜査の助手で、バスケットボールチームのスター選手。
シーズン2では父親が現れ一騒動起きてしまう。
演 - ケン・マリーノ
ネプチューンの私立探偵。マーズ探偵事務所のライバルだが、敵意を持っているわけではなく、ダンカンの逃亡の手助けをしたりと頼りになる一面も。
演 - アーロン・アシュモア
ダンカンの友人で転校生。ヴェロニカと付き合うようになる。のちのシーズン2でレイプの疑いをかけられたところをヴェロニカに頼る。
演 - アリソン・ハニガン、声 - たなか久美
ローガンの姉で女優志望。養女なのでローガンとは血の繋がりはない。