宮崎県道19号石河内高城高鍋線
1962年(昭和37年)4月1日 - 宮崎県告示第187号の8により路線認定。当時の整理番号は149。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道石河内高城高鍋線が石河内高城高鍋線として主要地方道に指定される。
2003年(平成15年)7月4日 - 新しい小丸大橋が供用開始となった。