高専ロボコン2007 風林火山 ロボット騎馬戦
大きさ
縦1000mm×横1000mm×高さ1200mm以内。ロボットが持つ旗、のぼりはこの中に含まれない。
変形は自由だが、ロボット本体は前述の制限を満たさなければならない。腕、旗、のぼりは含まれない。
重量
2台で合計20kg以内
コントローラは含まれる。交換用の部品、電池は含まれない。
試合に用いるロボットのほかに予備ロボットを用意できる。この場合全ロボット合計で30kg以内
動力源
定格24Vまでの電源
電力以外の動力には高圧ガス(1Mpa以上)や危険物を用いることはできない
製作費
20万円以内
プロポ、受信機など無線通信に関係する部品は含まれない
操作形態
無線操縦(ラジコン用周波数帯(FM方式 27MHz、40MHz)、赤外線、可視光、音波)
試合ごとに各チーム1つの周波数帯が割り当てられ、送受信1つずつ対応するクリスタルが供給される。受信機は複数個ロボットに搭載可能で、その場合は割り当てられた周波数帯に対応するクリスタルを各チームが用意する。
合体
同チームの2台のロボットは合体ができる。
合体後は大きさの制限が縦1200mm×横1200mm×高さ2000mm以内と拡張される。
試合開始後も変形可能であるが大きさの制約は変わらない。しかしこの制約に腕が含まれないことと、合体によりロボット全体の高さが2000mmまで伸ばすことができるため、いかにこの2つの大きさ制限の緩和方法を活用するかがアイデアの要となった。