触肢
長い触肢(最も内側1対の付属肢)をもつオオウミグモの1種
触肢をもたない Pycnogonum littorale
ウミグモ類(皆脚類、Pycnogonida)の触肢は明確に脚から区別され、鋏肢と担卵肢の間にある付属肢である。単調な歩脚状で4-9節の肢節に分かれ、感覚や摂食に用いられる。なお、触肢が完全に退化消失したウミグモ類もある。
英語などの場合、ウミグモ類の触肢は一般に「palp」と呼ばれ、他の鋏角類(真鋏角類)の触肢「pedipalp」から区別される。