アンパンマンの舞台別の登場人物一覧 (宇宙・星の住人)
声 - 神代知衣
性別 - 女 / 初登場回 - TV第22話B「アンパンマンとまいごのうちゅうじん」
パパルの妻。宇宙人でポポルの母親。迷子になったポポルを探しに来て、アンパンマンのおかげで無事に再会した。
声 - 中村大樹
性別 - 男 / 初登場回 - TV第108話B「アンパンマンとぎんいろまん」
丸い顔はのっぺらぼうのようで、全身が銀色に輝いている正義のヒーロー。星空を守る為に日夜宇宙を飛び回っている。アンパンマン達のように背中のマントで空を飛べる。全身を発光させる事でやみるんるんを消滅させる事が出来るが、アンパンマンと同じく顔が汚れてしまうと弱体化してしまう。
土星ちゃん(どせいちゃん)
声 - 西原久美子
性別 - 男 / 初登場回 - TV第109話A「あかちゃんまんと土星ちゃん」
頭部に三本の角と土星のような輪が付いている宇宙人の男の子。「ピポピポ」としか言わないが、あかちゃんまんと言葉が通じる。
双子の流れ星(ふたごのながれぼし)
初登場回 - TV第119話B「アンパンマンとふたごの流れ星」
七夕の夜、人々の願い事を聞きにやってくる流れ星の双子。
ねがい星(ねがいぼし) 声 - 深見梨加→皆川純子、佐久間レイ(代役) 性別 - 男 帽子を被った青い流れ星の男の子。かなえ星と一緒に行動をしている。
かなえ星(かなえぼし) 声 - 荒木香恵→野中藍 性別 - 女 帽子を被ったピンク色の流れ星の女の子。ねがい星と行動を共にしている。
声 - 川上とも子→未定 (川上没後)
性別 - 女 / 初登場回 - TV第596話「アンパンマンとスターフルーツ」
フルーツ星に住んでいる女の子。スターフルーツを実らす大きな木の世話をしている。見た目ははるかぜさんに似ている。
どびんむし姫(どびんむしひめ)
声 - 雪絵玲那
性別 - 女 / 初登場回 - TV第634話B「ジャムおじさんとどびんむし姫」
和服姿のどびん星のお姫様で、気品のある恥ずかしがり屋。顔が土瓶になっている。秋になると、頭の中の秘伝の汁を使った美味しくて温かい土瓶蒸しをご馳走しに地球へやってくる。