ドキドキ伝説 魔法陣グルグル
「西の空へ」(第1話 - 第25話) 作詞 - Yuko / 作曲 - 堀江淳 / 編曲 - Yasu Sugiyama / 歌 - Spoon 「Enjoy the party」(第26話 - 第38話) 作詞 - YUKI / 作曲・編曲 - SHIGEKI / 歌 - R'OSE
2000年4月4日から同年12月26日まで、全38話がテレビ東京系列にて放送された。タイトルに冠されている「ドキドキ♡伝説」は、原作の連載誌『月刊少年ガンガン』で、読者から募集して決められた。名付け親は、かつて存在した「衛藤ヒロユキ公認ファンクラブ」の会員。
1994年〜1995年に放送された前作から補完する目的もあり、ストーリーは原作第5巻から第11巻序盤までとなっている。ストーリーの辻褄を合わせるため、アニメオリジナル展開であった第1作の30話以降は無かったことにされており、第1話の時間軸は妖精の村編直後となるのを始め、前作で既にアニメ化されているエピソードの流用も見られる。また、前作では原作より先に登場した関係で違いのあったキラキラなどの設定も原作に準拠したものとなっている。
今作は日本アニメーション初の完全デジタルアニメとなった。アニメオリジナルストーリーである第22話や第38話は原作者の手が大幅に加わっているとされる。
映像媒体の発売元は前作のソニー・ミュージックエンタテインメントからバンダイビジュアルへ変更されたが、玩具の展開は前作に引き続きタカラ(当時、のちタカラトミー)が行っている。
最高視聴率は2000年12月26日に放送された第38話(最終話)「ドキドキ伝説は終らない!」の6.3%、全38話の平均視聴率は4.7%。前作の補完的な意味合いの強いアニメ化だったとは言え、原作の連載が続いている中で最終盤を迎えたのでラストの光魔法結社に関するエピソードは前作の後半と同様にアニメオリジナルの展開となっている。
エニックスから2000年11月17日に発売されたゲームボーイカラー用ソフト。タカラが発売した前作のゲームボーイ用ソフトと異なりアクションRPGとなっている。
ゲーム誌『ファミ通』の「クロスレビュー」では合計22点(満40点)となっている。エニックスは『月刊少年ガンガン』の創刊当初から連載漫画をゲーム化するメディアミックス路線を採っていたが、本作を最後にその路線は中断されスクウェアとの合併までガンガンやその系列誌の漫画作品をゲーム化したタイトルは発売されなかった。