国道361号
長野県伊那市室町交差点付近(2018年1月)
長野県伊那市坂下(2017年12月)
長野県伊那市高遠町西高遠、ご城下通り(2015年7月)
1975年(昭和50年)4月1日 - 一般国道361号指定。
1993年(平成5年)4月1日 - 長野県道伊那高遠線を国道へ昇格させるかたちで編入。
2006年(平成18年)2月4日 - 権兵衛峠道路開通。
2008年(平成20年)3月17日 - 美女峠区間は降格となり、当初ふるさと農道として整備された美女街道が国道361号に昇格。なお、美女峠区間は国道番号は外されたが、国道時代のキロポストは名残として残っている。
岐阜県北部の飛騨地域の高山市の中心部を走る国道158号から分岐して東進し、岐阜・長野県境にまたがる飛騨山脈と御嶽山の間にある長峰峠を越えて長野県木曽郡木曽町を経て、さらに木曽山脈の権兵衛峠を越えて、東端は上伊那地域の伊那市を走る国道152号に接続する、中部地方山岳地帯を東西に横断する数少ない国道路線のひとつ。この大きな2つの峠を越える国道は別名、長峰峠を越える区間が木曽街道、権兵衛峠をトンネルで貫通する道路は権兵衛峠道路とも呼ばれる。長野県木曽郡木曽町の木曽川沿いの道路は、国道19号(中山道)と重複する。
なお、権兵衛峠道路と姥神峠道路を含む、伊那木曽連絡道路(地域高規格道路)全線が当路線に指定されている。
中部地方の山脈を幾つも越えていく路線のため、美女峠、長峰峠、地藏峠、姥神峠、権兵衛峠など、複数の峠越えがある。路線全線に渡る山岳道路で、トンネルやダム湖が続き、四季を通じて変化する日本アルプスを望む風景が広がる。美女峠と地蔵峠は、かつて国道361号指定の旧道で12月上旬から4月上旬まで冬季閉鎖される区間であるが、美女峠は飛騨ふる里トンネル、地蔵峠は新地蔵トンネルの新道がそれぞれ開通している。開田高原あたりの久蔵峠展望台からは御嶽山がよく見える。
一般国道の路線を指定する政令に基づく起終点および経過地は次のとおり。
起点:高山市(松之木町中交差点 = 国道158号交点)
終点:長野県上伊那郡高遠町(高遠公園下交差点 = 国道152号交点)
重要な経過地:岐阜県大野郡高根村、長野県木曽郡木曽福島町、同郡日義村、伊那市
総延長 : 117.0 km(長野県 72.2 km、岐阜県 44.8 km)重用延長を含む。
重用延長 : 8.8 km(長野県 8.8 km、岐阜県 - km)
未供用延長 : なし
実延長 : 108.2 km(長野県 63.4 km、岐阜県 44.8 km) 現道 : 106.7 km(長野県 63.3 km、岐阜県 43.5 km) 旧道 : 1.4 km(長野県 0.1 km、岐阜県 1.3 km) 新道 : 0.1 km(長野県 0.1 km、岐阜県 - km)
指定区間:国道19号と重複する区間(長野県木曽郡木曽町・木曽大橋交差点 - 木曽郡木曽町日義)