武者・騎士・コマンド SDガンダム緊急出撃
声 - 内海賢二 / 小西克幸(ゲーム『SDガンダム バトルアライアンス』)
SDコマンドワールドから召喚されたGアームズの総司令官。ヘヴィウェポンコマンドガンダムの姿で登場。冷静で大局的な判断を行うが、敵の母船にいきなりミサイルをぶち込んだりする大胆な行動も目立ち、猫が苦手なのか、ボテに驚いていた。剣や槍を用いる騎士ガンダムや武者頑駄無と異なり、ツインレーザーマシンガン、NCヘヴィガン、ミサイルポッド強化型、スモークディスチャージャーなど銃火器中心となっている。必殺技は「ファイナルショット」。武者頑駄無からは「大砲(おおづつ)の大将」との愛称で呼ばれる(一度だけ「コマンド殿」とも呼ばれた)。
キャプテンガンダムも名前だけ登場している。
声 - 北村弘一
勇者を召喚する装置を作った博士。リプリンの祖父。自称世界一の科学者であるが変な発明ばかりして失敗続きのためリプリンにいつも怒られている。今回使用した勇者を召喚するための転送機も、勇者召喚時に大爆発を起こしており、当の勇者達は転送機の中からではなく冷蔵庫の中から出現した。
声 - 二又一成
宇宙大魔王の部下その2。オカマ口調で喋る。生命の木を守っていた。
顔が溶液の詰まったカプセルの中に納まっている。コマンドガンダム一騎討ちを仕掛け、縛って電撃を浴びせるが、ナイフによる投擲で頭を貫かれて破れる。
リプリンの飼っている猫。リプリンに引っ付いて戦場に出てきてしまった。リプリンが宇宙大魔王に捕まったときには、リプリンを助けようと宇宙大魔王を爪で引っかいていた(まったく効果はなかったが)。
三人の勇者にも懐いていたようだが、コマンドガンダムだけは猫が苦手なのかボテ相手に焦っていた。なお、名前の割には太ってはいない。