救急救命士・牧田さおり
演 - 遠藤憲一(第2作・第4作)
神奈川県みなと中央警察署の刑事。単独捜査をたびたび行い、捜査課では浮いている。真実の追究のために上司の命令を無視して牧田に協力することがある。
脚本 - 寺田敏雄(第1作 - 第6作)、安井国穂(第7作・第8作)、田中孝治(第9作 - )
監督 - 岡本弘(第1作 - 第7作・第10作)、岡田寧(第8作)、池添博(第9作)
車輌協力 - オーテックジャパン(第1作 - 第7作)、日産自動車LCV事業本部(第8作・第9作)
技術協力 - ビデオフォーカス
台本協力 - 横浜市救急救命士会
監修 - 横浜市消防局
現プロデューサー - 三輪祐見子(テレビ朝日 / 第1作 - 第5作・第7作 - )、杉山登(テレビ朝日 / 第10作)、松野千鶴子(アズバーズ / 第7作 - )、菊池誠(アズバーズ / 第7作・第10作)
旧プロデューサー - 松本健(テレビ朝日 / 第1作 - 第5作)、関拓也(テレビ朝日 / 第6作)、岡田寧(東北新社・東北新社クリエイツ / 第1作 - 第8作)、辻井孝夫(東北新社・東北新社クリエイツ / 第1作)、及川博則(アズバーズ / 第8作・第9作)
制作 - テレビ朝日、東北新社(第1作 - 第6作)、アズバーズ(第7作 - )
山本史恵(横浜市みなと消防署 救命士) - 小川奈那 杉村(横浜みなと警察署 刑事) - 石母田史朗 井川亮平(ケアマネージャー) - 山本修 本田恵理(松岡の元妻) - 緒方美穂 本田芽衣(松岡と恵理の娘) - 飯塚奏音 工藤真由美(日名子の娘・聖凰会系の病院理事長) - 三輪ひとみ 藤代功(横浜市危機管理室 室長) - 野口雅弘 長谷川富子(長谷川洋司の母) - 樋田慶子 門倉達郎(事務長) - 並木史朗 工藤満男(真由美の夫で婿養子・聖凰会系の病院院長) - 桜井聖 ケアハウス従業員 - 佐藤邦洋 松岡徹(悦子の息子) - 林泰文 松岡悦子(認知症) - 草村礼子 西崎日名子(社会福祉法人「聖凰会」会長) - 黒田福美