シャルル5世 (フランス王)
フランス王ジャン2世(善良王)とボンヌ・ド・リュクサンブール(ボヘミア王ヨハンの娘で神聖ローマ皇帝カール4世の同母姉)との間の息子。弟にアンジュー公ルイ1世、ベリー公ジャン1世、ブルゴーニュ公フィリップ2世(豪胆公)がいる。
シャルルは宮廷で近親の同じ年代の子供らとともに育てられた。つまり、叔父のオルレアン公フィリップ(トゥレーヌ公、ヴァロワ伯)、弟ルイ、ジャン、フィリップの3人、ブルボン公ルイ2世、バール公ロベール1世(ポン・タ・ムッソン(モーゼルブリュック)侯、シャルルの姉マリーと結婚)と息子のエドゥアール(1377年 - 1415年、後のバール公エドゥアール3世)、ブラバント公家のゴドフロワ、エタンプ伯ルイ(フィリップ3世の息子エヴルー伯ルイの息子エタンプ伯シャルルの長男、ナバラ王カルロス2世(悪人王)の男系の従兄弟)、ルイ・デヴルー(カルロス2世の弟)、アルトワ伯家のジャンとシャルル、アランソン伯シャルル3世(1337年 - 1375年、フィリップ6世の甥。アランソン伯・ラ=ペルシュ伯)、ブルゴーニュ公フィリップ・ド・ルーヴル(フィリップ・ド・ブルゴーニュ、ブルゴーニュ自由伯、アルトワ、オーベルニュ、ブローニュ伯など、母ジャンヌがジャン2世と再婚)らである。
シャルルの家庭教師はおそらくシルヴェストル・ド・ラ・セルヴェルであり、彼はラテン語と文法を教えた。1349年に母ボンヌと父方の祖母ジャンヌ・ド・ブルゴーニュがペストで亡くなると、宮廷を去りドーフィネに向かった。その後間もなく1350年に祖父フィリップ6世が亡くなった。