みたかシティバス
初代「赤とんぼバス」専用車両として日野・リエッセが採用され、バリアフリー対策として、KC-代より全車が車椅子用リフト付きのステップリフトバスで導入された。1998年の北野ルート運行開始時に「赤とんぼ」カラーのC101(KC-RX4JFAA、1997年式)が導入され、2000年の三鷹台ルート開業時にC102(KK-RX4JFEA)が増備された。
C101・C102は、童謡「赤とんぼ」作詞者の三木露風の出身地である兵庫県龍野市(現:たつの市)との姉妹都市提携を記念して、オリジナルチョロQ2台セットが発売されている。
さらに翌2001年の西部ルート(3月30日)・明星学園ルート(10月1日)開業に伴い、C111・C112(KK-RX4JFEA)が導入された。
1998年の開業以来、7路線(ムーバス7号線を含む)が運行されていたが、2017年3月30日に「赤とんぼバス」で大規模な路線再編が行われた。市役所近くに建設された三鷹市の施設「三鷹中央防災公園・元気創造プラザ」の開業(正式オープンは同年4月1日)に合わせたもので、これにより西部ルートと三鷹台ルートが「三鷹台・飛行場ルート」として統合の上で経路変更され、みたかシティバスの路線が一つ減り6路線となった。
それ以前は北野ルートと、統合前の西部ルートと三鷹台ルートの3ルートが三鷹市役所を経由していたが、路線再編により市役所経由は北野ルート、三鷹台・飛行場ルートの2ルートとなった。同時に「三鷹中央防災公園・元気創造プラザ」を中心とする運行に変更され、新川・中原ルートが杏林大学病院から同プラザまで延伸、北野ルート、統合新設された三鷹台・飛行場ルートともに3ルートが同プラザに乗り入れるようになった(なお、翌2018年9月1日より、新川・中原ルートの早朝夜間便は杏林大学病院発着に戻されている)。
また、2017年3月30日の路線再編に合わせ、小田急バスの「赤とんぼバス」車両には、宮﨑駿デザインの三鷹市キャラクター「Poki(ポキ)」をあしらった全6色のラッピングが施された。京王バスの専用車両(1台のみ)はラッピングされない(#車両も参照)。
2020年3月31日をもって「みたかシティバス専用乗換カード」の発売を終了、同年9月30日をもって利用を終了することが発表された。払い戻しは小田急バス武蔵境営業所と小田急バス三鷹案内所(三鷹駅北口)のみで行う。払い戻し取扱期間の2019年11月1日~2020年12月31日(予定)は無手数料での払い戻しを行い、以降の払い戻し対応はしない。払い戻しの際は乗換カードと「補助乗車証」の両方を持参する必要がある。