キュニョーの砲車
シャーシ上前部には座席があり一列に4人が座れた。下部に燃料となる木をいれるためのかごが吊り下げられている。
サスペンションはなく、後車軸はフレームの両脇のはりに直付けで、前車輪は方向軸に装着されていた。
車両には4つの制御機構が装備されていた。 ブレーキ装備(停車時用) ハンドルによる方向制御(ステアリング) ロッドによる蒸気制御(アクセル) ラチェット機構を用いてピストン往復運動を切り替え前進後退に利用(トランスミッション)