猪飼勝三郎
安政江戸地震の際は新村猛雄(慶喜の側室新村信の養父)とともに寝ずの番だった。慶喜は地震発生後すぐさま将軍家定の安否を確認に向かったため、その迅速な行動に猪飼らは遅れることになったという。
慶喜と火の見櫓の階段を登っていた際、誤って後ろにいた慶喜の顔に足を当てて鼻血を出させてしまったことがあった。猪飼は恐れて後に自害しようとしたが、慶喜は「自分の不注意で手すりに顔をぶつけただけだ」と猪飼を咎め立てしなかった。また慶喜の髪上げをしていた際、誤って剃刀で慶喜の頭を切ってしまったことがあった。しかし慶喜はまた「自分が不注意で脇見をしたのが原因だ」と言って大事にしなかった。慶喜の側近たちは慶喜の寛大さに感じ入ったという。
渋沢栄一が渋沢成一郎とともに一橋家に仕えることになった直後、資金不足で生活が窮乏していた。渋沢から無心された猪飼はこれを快諾し、その総額は25両にも及んだという。渋沢はこのことを後年まで恩に感じていたようで、渋沢との交流は維新後も続いた。