司馬欣
かつて、部下で獄掾の曹咎(後の楚将)の進言で、犯罪を犯した項羽の叔父である項梁を匿ったことがあった。
紀元前209年、趙高の命で章邯の副将として従軍し、陳勝・呉広の乱平定などに功があったが、後に章邯の命で趙高に援軍要請のために都の咸陽に向かった。だが、そこで旧部下から趙高が自分達を処刑すると言われたため、慌てて裏街道から逃げ出した。やがて章邯に対して項羽に帰順すべく説いて項羽に降伏し、塞王に封じられた。
紀元前206年、劉邦によって上将軍に任命された韓信に攻められ翟王董翳と共に漢に降る。だが、翌紀元前205年の睢水の戦いで董翳と共に再び楚に降った。
紀元前203年、大司馬曹咎と共に成皋を守った。しかし劉邦の軍に敗れ、曹咎・董翳 とともに汜水の辺りで自殺し果てた。