遠藤謙
さらに東京都立産業技術研究センターの「障害者スポーツ研究開発推進事業」で東レなどとも連携した共同研究に取り組み、2018年8月に「Xiborg ν」の受注生産を開始。Xiborgの所属義足ランナーの解析結果を基づくアスリート向けで、同年9月の日本パラ陸上競技選手権大会では佐藤圭太が優勝を果たしている(T-64クラスの100m、200m)。同年11月には前年に引き続き、義足アスリートによる「渋谷シティゲーム」を開催した。
一方、ロボット義足では独自のトルクセンサや小型能動膝継手を開発。さらに2016年からSonyCSLとXiborgの共同プロジェクトとして「SHOEBILL」を開発を進める。平成29年度には落合陽一が代表を務める科学技術振興機構(JST)のCREST「計算機によって多様性を実現する社会に向けた超AI基盤に基づく空間視聴触覚技術の社会実装」に参画。2018年には「SHOEBILL - ototake model」を乙武洋匡に装着してもらい、立位や歩行を実現させる「OTOTAKE PROJECT」を開始した。
2020年には東レ、トヨタなどの企業や地方自治体の支援を得て静岡県で「Blade for All」プロジェクトを立ち上げ、子供たちに競技用義足の無料貸し出しなどを行った。2021年9月、「OTOTAKE PROJECT」の成果発表会を日本科学未来館で開催。乙武は50メートル以上の歩行を披露し、その後のシンポジウムではスロープや2.5cm程度の段差一段でも歩けていることが明かされた。