大分県道・熊本県道・宮崎県道8号竹田五ヶ瀬線
大分地方裁判所竹田支部
竹田調整池堰(魚住ダム、竹田ダム)
竹田湧水群(名水百選)
竹田市立祖峰小学校・幼稚園
竹田市役所祖峰連絡所
白水溜池堰堤(近代化遺産、重要文化財)
白水の滝
大谷ダム
高森町役場野尻出張所
JR阿蘇高森中央支所 野尻出張所
五ヶ所高原
高千穂町立五ヶ所小学校
崩野峠 五ヶ瀬川 三秀台 祖母山 音無井路十二号分水
高千穂町立田原小学校
高千穂町立田原中学校
寧静ループ
五ヶ瀬町桑野内 集会場
五ケ瀬町立上組小学校
五ヶ瀬ワイナリー
夕日の里大橋
五ヶ瀬町立鞍岡小学校
五ヶ瀬町立三ヶ所小学校
五ヶ瀬町役場
五ヶ瀬町国保病院
1954年(昭和29年) 1月20日 - 建設省告示第16号により、主要地方道竹田高千穂線として指定される。 9月14日 - 大分県告示第192号により、大分県道竹田高千穂線として路線認定される(当時の整理番号は16)。 11月5日 - 宮崎県告示第453号により、宮崎県道竹田高千穂線として路線認定される(当時の整理番号は3)。
1955年(昭和30年)1月20日 - 熊本県告示第40号により、熊本県道竹田高千穂線として路線認定される(当時の整理番号は27)。
1964年(昭和39年)12月28日 - 建設省告示第3620号により、起点に竹田市、経過地に熊本県阿蘇郡高森町が指定される。
1970年(昭和45年) - 1972年(昭和47年)頃 - 熊本県内区間の整理番号が8に変更される。
1972年(昭和47年) - 宮崎県告示により、宮崎県内区間の整理番号が8に変更される。