ヘンリー2世 (イングランド王)
これとは別に、ウェールズ南部のアングロ・ノルマン人貴族たちは先住民の抵抗とヘンリー2世の中央集権化で挟み撃ちにされ、打開策としてアイルランドへの植民を進め、アイルランド南東のレンスター王ダーモット・マクマロー(英語版)の援軍要請に応じてアイルランド侵攻を1169年から始めた(その中にはマクマローの娘との結婚でレンスター王位を継いだペンブルック伯リチャード・ド・クレア(英語版)もいた)。
当初アイルランドを現地任せにしていたヘンリー2世は1171年に支配確立のため自らアイルランドへ遠征、ゲール人のアイルランド諸王の恭順とペンブルック伯らアングロ・ノルマン人貴族たちの臣従を取り付け、教皇の手紙を根拠に宗主権を認めさせ「アイルランド卿」の称号を入手した。同年にヒュー・ド・レイシー(英語版)を副王(アイルランド総督)に任命・統治させ、1175年にはアイルランド上王の称号でも呼ばれたヘンリー2世はウィンザー条約(英語版)で改めて宗主権を認めさせ、政治・行政・司法でイングランド化を推進するようになる。
フランスではルイ7世との抗争を続けながら、四男のジェフリーの婚姻によりブルターニュ公国を支配下に置いた。1166年にブルターニュ公コナン4世に彼の娘コンスタンスとジェフリーとの婚約を強制させ、ジョフロワ2世ことジェフリーの名の下にブルターニュを手に入れたのである。さらにトゥールーズ伯レーモン5世に対してアキテーヌ公の宗主権を主張して、1159年の遠征はルイ7世の介入で失敗したが、1173年にレーモン5世を臣従させた。
アーサー王物語のクライマックスとして、ヘンリー2世は1184年に火災に遭ったグラストンベリー修道院(英語版)へ再建資金を援助した。一方でアーサー王復活を夢見ていたブリトン人の希望を打ち砕く噂が流れ、復活の時を待ったアーサー王は叶わず死んだとの噂が広まった。グラストンベリー修道院はアーサー王終焉の地アヴァロンに擬せられ、ヘンリー2世の死後1190年に修道士たちが修道院の墓地にアーサー王と王妃グィネヴィアの墓を発見、宝剣エクスカリバーもアーサー王の墓から出たという噂が広まり、グラストンベリー修道院はアーサー王ゆかりの巡礼地として定着していった。
以上の伝説にどこまでヘンリー2世が関与していたか不明だが、アーサー王物語は騎士道物語として人々に受け入れられプランタジネット朝にアーサー王の威光が輝き、伝説の「発明」にヘンリー2世が果たした役割は大きく取り上げられている。以後もアーサー王にまつわる話が伝わり、ヘンリー2世とアリエノールの曾孫に当たるエドワード1世はアーサー王の王冠をウェストミンスターに持ち出したり、円卓を囲む習慣を持ち込んだりしている。