マーシャル・ネデリン級ミサイル追跡艦
ソ連戦略ロケット軍(現・ロシア戦略ロケット軍)の増強と軍備拡張競争の熾烈化は、それまであった既存の貨物船を改装したミサイル追跡艦よりも大型で、より高性能の艦を求めた。新型艦には、20年に及ぶミサイル追跡艦の運用実績が加味され、戦略ロケット軍の大陸間弾道ミサイル(ICBM)や宇宙ロケットの追跡や軌道測定、情報処理、人工衛星や宇宙船との通信という従来の任務に加えて、洋上に着水した人工衛星や宇宙船の捜索や回収、宇宙飛行士の救助、有事の際の指揮艦としての機能も任務に加えられた。
マーシャル・ネデリン級ミサイル追跡艦は、1974年7月16日のソ連閣僚会議議決第577-195号、同年8月19日のソビエト連邦国防省(ロシア語版)省令第00493号と閣僚会議の決議によって建造が決定された。 1977年8月24日のソ連閣僚会議議決第744-244号、および9月13日のソ連国防省省令第00489号により、バルスドプロク中央設計局(ロシア語版)で後にソ連国家賞を受賞する造船技師ドミトリー・ソコロフ(ロシア語版)の指導の下で設計され、レニングラード(現・サンクトペテルブルク)のアドミラルティ造船所で建造されることとなった。1977年11月19日、1番艦「マーシャル・ネデリン」は起工され、1981年10月30日に進水、試験後の1984年8月20日に就役した。
本級の任務の一つに宇宙船の回収があったが、宇宙船回収のためにクレーンを両舷に各1基搭載した。このクレーンは1992年、プレセツク宇宙基地から打ち上げられた民間宇宙飛行の試験機スペースフライト・ヨーロッパ・アメリカ500(英語版)のカプセルを回収するために「マーシャル・クルイロフ」が使用した。また、港湾での輸送用に第1甲板にはZIL-131トラックが搭載されていた。
本級には、66 人乗りの密閉式救命ボート4 隻に加えて、宇宙船曳航用の作業艇(マーシャル・ネデリンのみ)や司令艇、作業艇が搭載された。