長距離砂漠挺身隊
1940年12月に「W」巡視隊は解散となり、その隊の人員は「R」と「T」巡視隊の定員を満たすために用いられ、「G」巡視隊がその車輛を受け継いだ。1941年6月には、LRDGは2個中隊に再編されていた。ニュージーランド人とローデシア人の「A」中隊が「S」「T」「R」巡視隊を備え、「B」中隊が「G」「H」「Y」を備えた。司令部部門、軍事通信・測量・軽微補修(英語版)の各部門もまた存在した。重車輛部門は、当初は4台のマーモン・ヘリントン製6トン・トラックを装備しており、各根拠地へ補給物資を輸送し、あらかじめ定められた場所へ秘密裏に補給地点を構築することで、兵站支援を提供するべく用いられた。加えて航空部門があり、ウェイコ(英語版)・ZGC-7(英語版)やYKC(英語版)といった複葉機を用いて、重要人物を輸送し負傷者を退避させ、他の連絡任務をこなした。
1941年8月には砲兵部隊が、イタリア軍の要塞をより効果的に攻撃する目的で編成された。当初はQF・4.5インチ榴弾砲をマック製10トン・NR 4トラックに積載し、同道する軽戦車を装甲観測場(英語版)として用いていた。しかし、これらはクフラ(英語版)の自由フランス軍へ引き渡された。次いで部隊は25ポンド積載砲を支給された。この砲を用いて、LRDGはエル・グタフィアの要塞を攻撃し占拠する成功を収めたが、後にトラックは放棄されざるを得なくなり、実験的な試みは終了した。
人員が集められると、彼らは生存技術、砂漠での運転と誘導、加えて無線通信と破壊活動の訓練を、砂漠において開始した。
LRPは当初、巡視隊として知られる3部隊を編成しうるのみであったが、戦力の倍増で新たな重車輛部門の追加が可能になった。1940年11月には、LRPの名称は長距離砂漠挺身隊(Long Range Desert Group: LRDG)へ変更され、ニュージーランド人にイギリス軍と南ローデシア軍の連隊からの志願者が加わった。大半が近衛兵旅団(ガーズ)(英語版)と義勇農騎兵(ヨーマンリー)(英語版)の各連隊から到来したイギリス軍の志願者は、彼ら自身が構成する巡視隊として編入された。元々の巡視隊は、2名の士官と28名の他階級を擁し、カナダ軍仕様(CMP)のフォード製15cwt(イギリス・ハンドレッドウェイト)・トラックを1台、シボレー製の30cwtトラックを10台装備していた。1941年3月には新型のトラックが支給され、巡視隊は1名の士官と15名から18名が5台から6台の車両に搭乗する、巡視分隊へと分割された。それぞれの巡視隊が衛生兵、誘導担当、無線担当(英語版)、車輛整備担当を編入しており、各自が役割に合わせて装備を持ち、トラックに乗り込んだ。
戦車群や大規模部隊の移動が見られると、彼らはシワのLRDG司令部に直ちに無線連絡し、敵が前線に到達する頃にはカイロの総司令部が相手の到来を知っているようにした。巡視隊は交替して退くと、目撃した全ての詳細をシワへと送信した。LRDGは道路監視の間に人員や車両を失うことはなかったものの、数度の近接遭遇の機会があった。3月21日には、「R1」巡視隊は夜を過ごすために監視役と彼らの車両の間に停車した、27台からなる車列とおよそ200名に取り囲まれた。道路監視が続けられる中で、別の巡視隊が地雷の敷設や機関銃による車輛への攻撃で、トリポリとベンガジ間の道路における別区間に沿って目標を攻撃した。1942年の3月2日から7月21日まで、当の道路は24時間体制で常に監視の下に置かれていた。
ガザラの戦い、そしてトブルク陥落の後に、LRDGは6月28日にシワからの撤退を余儀なくされた。「A」中隊は再補給に次いでクフラ(英語版)へ戻るためカイロへと退き、一方で「B」中隊はファイユームへと向かった。