東洋電機製造
1971年(昭和46年)8月に日本初となる発電機側ブラシレスの電動発電機(MG)を開発させ、翌1972年(昭和47年)秋には世界初の完全なブラシレス電動発電機を完成させた。東洋電機製造ではこれをBLMG(ブラシレスMGの略称)という略称を使用したが、のちにこれが一般名称化した。
1978年(昭和53年)に直流直巻電動機を使用した電機子チョッパ制御ではなく、複巻電動機を使用した東洋電機製造独自のAFE(自動界磁励磁)式主回路チョッパ制御を完成させ、阪急電鉄に納品した。その後、1981年(昭和56年)に東武鉄道9000系、20000系に採用された。
1984年(昭和59年)3月に国鉄と東洋電機製造が共同開発で直流直巻電動機を使用した界磁添加励磁制御を完成させ、実用化試験後、205系・211系をはじめとして大量採用に至った。