多田容子
「武術の創造力 - 技と術理から道具まで」(PHP研究所、2003年) - 甲野善紀との共著
「不滅の侍伝説『子連れ狼』」(体育とスポーツ出版社、2004年) - 小池一夫との対談本
「自分を生かす古武術の心得」(集英社新書、2008年)
「新陰流 サムライ仕事術」(マガジンハウス、2009年)
「一発逆転の武術に学ぶ会話術」(BABジャパン、2015年)
片岡愛之助の解明!歴史捜査(BS日テレ) - 2016年7月7日放送「徳川家康危機一髪 決死の伊賀越えと謎の忍者服部半蔵の真実を追え!」、2016年4月7日放送「謎の剣豪、柳生一族とは何者だったのか? 徳川家と柳生一族の光と影を追跡せよ!」
英雄たちの選択(NHK BSプレミアム) - 2015年9月3日放送、テーマは徳川家康の「伊賀越え」
課外授業 ようこそ先輩(NHK Eテレ) - 2015年5月29日放送、テーマは「忍者に学ぼう」、母校は兵庫県尼崎市立園田小学校
「双眼」(講談社、1999年)
「柳影」(講談社、2000年)
「やみとり屋」(講談社、2001年)
「秘剣の黙示」(講談社、2001年) - 文庫では「女剣士・一子相伝の影」に改題
「甘水岩」(PHP研究所、2004年)
「月下妙剣」(講談社、2005年)
「柳生双剣士」(講談社、2006年)
「柳生平定記」(講談社、2006年)
「おばちゃんくノ一 小笑組」(PHP文芸文庫、2012年)
「諸刃の燕」(集英社文庫、2012年)
「女忍隊の罠 おばちゃんくノ一 小笑組」(PHP文芸文庫、2013年)
「寝太郎与力 映之進」(富士見書房、2015年)