ヤマハ・モーター・レーシング
両者とも序盤は好調だったが王者マルケスが実質開幕戦のスペインGPで転倒しシーズン全戦欠場となった事を生かせず、ビニャーレスがエミリア・ロマーニャ&リビエラ・ディ・リミニGPで1勝したのみでランキング6位、ロッシはコロナウイルス検査で陽性となりレース欠場も有り未勝利でランキング15位となった。チームランキングは6位となり、サテライトチームのSRTが6勝を挙げチームランキング2位と好成績を収めたのとは対照的な結果となった。
2021年シーズンはビニャーレスが2年契約を結び残留、長年在籍していたロッシがSRTに移籍し、クアルタラロが入れ替わりでSRTから加入。クアルタラロは5勝を挙げフランス人として初の最高峰クラスチャンピオンを獲得した。ビニャーレスは開幕戦勝利の後不調に陥りドイツGPでは完走最下位となり、2021年限りで翌年の契約を破棄してチームを去ることを表明。スティリアGPではスタート前にエンジンが始動せずまたしても完走最下位となり、エンジンに不要な負荷を課す行為を行ったとしてチームによる出場停止処分を受けた。その後シーズン途中にアプリリアへの移籍を発表しヤマハは契約を解消した。空いた席にはSRTからモルビデリが移籍したが負傷のため参戦は終盤の4戦のみ、テストライダーのクラッチローも2戦出場した。チームとマニュファクチャーのランキングは共に2位となった。長年チームに貢献したロッシはこの年限りで引退した。
2022年シーズンはチャンピオンのクアルタラロとモルビデリという2021シーズン終盤と同じ体制、クラッチローもテストライダーとして契約延長した。