トヨタ・T24A-FTS
直列4気筒2,400 cc横置きDOHC16バルブターボガソリンエンジン。トヨタ自動車はTNGAを推進しており、2,400ccクラスで初めてのTNGA設計のエンジンがこのT24A-FTSエンジンである。
本エンジンの使用燃料は無鉛プレミアムガソリンである。
2022年8月、16代目クラウンのRSグレードに採用され、「デュアルブーストハイブリッド」という名のもと、ハイブリッドシステムを新たに搭載した。このシステムは往来のハイブリッドシステムから大きく刷新したシステムであり、ターボエンジン+1モーターの組み合わせである点や、トランスミッションがDirect-Shift-6ATという点、および新インバーター「eAxle」を搭載している点で大きく異なる。 エンジンからのダイレクト感を重視したシステムのため、システム最高出力は350PS、550Nmとかなりの高出力型である。レクサスRXでは、「DIRECT4」としてRX500h F SPORT Performanceに搭載される。