トヨタ・アベンシス
なお、衝突安全性についても2009年のユーロNCAPのテストで5つ星の評価を獲得している。
先代で行われていた日本市場への輸入販売は同市場における需要を鑑みて3代目では見送られていたが、国内ラインナップにこのクラスの2列ステーションワゴンが存在しないことに加え、2007年に廃止されたトヨタ店・トヨペット店扱いだったカルディナ(前身はカリーナサーフ)トヨペット店扱いだったマークIIブリット(前身はマークIIワゴン)、トヨタ店扱いだったクラウンエステート(前身はクラウンワゴン)の代替ユーザーの取り込みも狙い、2011年6月24日にワゴンのみ輸入を再開すると発表(本来は5月24日だったが、東日本大震災の影響で順延された。なお、発売開始は9月19日)。先代同様、パナマ運河経由で約40日かけて日本に運ばれ、堤工場でPDI検査を受ける。
日本に導入されたものは3ZR-FAE型・2.0L バルブマチックエンジン(ただし「VALVE MATIC」エンブレムはない)+CVT(Super CVT-i)搭載のワゴン「Xi」の2WD車(車両型式はZRT272W型)のみで欧州仕様に設定されるセダンやディーゼルエンジンは用意されない。ボディカラーもスーパーホワイトII、ブラックマイカ、シルバーメタリックの3色のみとし、ステアリングコラム左右の操作レバーのレイアウト、CVT制御やサスペンションのチューニングは欧州仕様のものをそのまま使用。また、トヨタブランドとしては初の電子式パーキングブレーキを採用している(トヨタ全体で見るとレクサスLSに次いで2例目)。
内外装が刷新され、外装ではヘッドランプをBi-Beam LEDヘッドランプに変更し、ロアグリルを大きく力強いデザインとすることでダイナミックなフロントマスクとなった。内装ではインストルメントパネル上部からフロントドア上部へと流れるようなデザインにすることでフロント全面を一体化してワイド感を表現したほか、センタークラスターを意匠変更。メーターは2つの円筒形状のシリンダーデザインにより立体感を持たせた。シートの形状も変更したほか、内装色は「Li」には新色のテラコッタを、「Xi」にはグレーをそれぞれ採用したほか、「Xi」はシート表皮をアルカンターラ+ファブリックに変更した。燃費性能ではCVTを改良したことで燃費を14.6km/Lに向上して平成27年度燃費基準を達成した。安全性能も強化し、レーザーレーダーと単眼カメラを組み合わせ、プリクラッシュセーフティブレーキ、レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビームの3つで構成された衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を全車に標準装備した。
2016年5月18日に日本仕様向けワゴンの一部改良を発表(7月25日販売開始)。「Xi」において、切削加工を施した16インチアルミホイールを新たに標準装備した。
2018年4月27日を以って日本国内での販売を終了。同日に公式サイトが閉鎖された。なお、日本国内では既存の5人乗り仕様のプリウスαと後発のカローラツーリングが事実上の受け皿となるが、アベンシスは欧州の規格でDセグメントの車であるのに対し、プリウスαとカローラツーリングは共にCセグメントであるので、車格が異なっている。