クリシュナ・デーヴァ・ラーヤ
クリシュナ・デーヴァ・ラーヤの死はヴィジャヤナガル王国の最盛期の終わりも意味していた。
クリシュナ・デーヴァ・ラーヤの死後、宰相ヴィーラ・ナラシンガ・ラーヤとクリシュナ・デーヴァ・ラーヤの娘婿ラーマ・ラーヤとの間で争いがあり、王位は弟のアチュタ・デーヴァ・ラーヤが継承した。彼は宰相ヴィーラ・ナラシンガ・ラーヤが起こした反乱を鎮圧し、兄王ライチュールの奪還を遺言に従い、ビジャープル王国からライチュール地方を取り戻した。
しかし、アチュタ・デーヴァ・ラーヤはその治世の晩年、ラーマ・ラーヤとその弟ティルマラ・デーヴァ・ラーヤに実権を奪われた。ラーマ・ラーヤの基本政策は国内を安定させるとともに、北方のデカン・スルターン朝を互いに抗争させて弱体化させるというものであったが、これは結果的に5王国を同盟させてしまい、1565年1月にラーマ・ラーヤは5王国連合軍とのターリコータの戦いで死亡した。
ヴィジャヤナガル王国の首都ヴィジャヤナガルは5王国連合軍に破壊され、クリシュナ・デーヴァ・ラーヤのもとに繁栄した都市は灰燼に帰し、これによりヴィジャヤナガル王国の衰退は決定的となった。
敗北後、ティルマラ・デーヴァ・ラーヤは南のペヌコンダに首都を遷し、1569年にはトゥルヴァ朝を廃してアーラヴィードゥ朝を創始した。だが、ビジャープル王国、ゴールコンダ王国の圧迫は強く、ヴィジャヤナガル王国が一時的復興を遂げるのはターリコータの戦いから20年後、王国最後の名君ヴェンカタ2世の治世のことであった。