第34普通科連隊
本部管理中隊、5個普通科中隊、重迫撃砲中隊の6個中隊で編成される地域配備師団隷下の部隊である。連隊長は1等陸佐が充てられ、板妻駐屯地司令を兼務する。警備隊区は静岡県全域であり、訓練は主に富士地区演習場で実施している。
大日本帝国陸軍歩兵第34連隊(静岡)と同じ連隊番号と、橘周太の日露戦争・遼陽会戦での活躍に因む通称「橘連隊」を継承している。
第1後方支援連隊第2整備大隊第3普通科直接支援中隊:2002年(平成14年)3月27日から