うる星やつらの登場人物
声 - 古川登志夫 / 神谷浩史 / 岸尾だいすけ(パチスロ版)
本作品の主人公。「あたるとラムのどちらが主人公なのか?」という質問に対し、高橋は「少年サンデーグラフィック」にて「わたしは諸星あたるが主役だと思っていますがね」と回答し、原作でもあたるが「おれが主役だ」と発言する場面がある。
2019年の東京ガスのCMでは六角慎司が演じた。
詳細は「諸星あたる」を参照
声 - 西村朋紘 /声無し/ 加藤清司(パチスロ3)
大人の背丈ほどもある大きな化け猫。かつては江戸時代に生きていた普通の野良猫だったが、冬の屋外に放り出されて凍死したため怨念でコタツに執着する化け猫になった。すでに死んでいるので二度と死なない。時々錯乱坊のテント前や、あたるの家に居着いており飼い猫扱いされることもある。無口(鳴くこともなく、台詞はほとんどが大きく太い字体で「ん」など)でのんびりした性格で、錯乱坊やテンとは比較的相性が良く、弱いものには比較的友好的な態度も見せたりテンを弾き飛ばして母親のもとまで送り続けたやさしい一面もある。友引高校の校長とは茶飲み友達。よく校長と校長主催の学校イベントに主催側として参加している。好物はタイヤキ。愛煙家でもあり、煙管を使用している。また、ある事件をきっかけにランに対して特別な思いを持っている節がある。一方で巨体に見合った腕っ節の持ち主で、必殺技の「突き押し」。竜之介、弁天など数多くの強者を打倒してきたがお雪だけには頭が上がらない。反面、コタツに執着しているためにコタツ布団などで買収されるケースも多い。モデルは元横綱の北の湖。現役時代のふてぶてしさが反映されている。男にのみ感染する乙女バシカ(架空の病気)にかかったことがある。
2022年版アニメでは第2話から錯乱坊と共に登場している。
声 - 鵜飼るみ子 / 高橋李依 / 多田このみ(パチスロ版)
通称:毒蛇のぺっぱあ。長髪にヘッドバンドをしている。脱皮の能力を持ち、自分の皮膚を自由に脱ぎ捨てることが可能だが、それをした後もどういうわけかちゃんと服を着ている(ただし、パソコン版のアドベンチャーゲーム「うる星やつら 〜恋のサバイバル・バースデイ〜」では、ラムの電撃に対抗するためのゴムガッパを着込んだまま脱皮してゴムガッパが脱げてしまうという描写が存在する)。
声 - 平野文 / 上坂すみれ
本作品のヒロイン。当初は第1話に登場したゲストのはずだったが、その後はヒロインとしての地位を固め、主役級として描かれるようになる。
2019年の東京ガスの実写CM「電気代にうる星やつら」シリーズでは深田恭子が演じた。
2019年に放送された『発表!全るーみっくアニメ大投票 高橋留美子だっちゃ』キャラクター部門の順位は第2位。
詳細は「ラム (うる星やつら)」を参照
声 - 緒方賢一
その昔、空腹で行き倒れになっていたラムの曾祖父にキノコを与え(ラムの曾祖父は毒キノコを選んでしまった)、解毒キノコを与える代わりに娘を嫁にもらう約束をしていた。しかしラムの曾祖父には息子ばかりで娘はおらず、怒ったウパは「いつか必ずもらいに来る」と言って去って行った。そして長い年月が経ってようやく生まれた娘がラムで、ウパの曾孫のルパが年頃のため、ルパとラムを結婚させようとした。あらゆるキノコの特性に詳しく、「ハイリフレ茸」、「コピー茸」などを駆使してルパのため暗躍する。語尾に「〜ぽっ」と付ける。後にルパとラムの婚約解消を認める。
声 - 二又一成、西村朋紘(第1 - 5話) / 阪口大助 / 小林大紀(パチンコ版)
本名はアキラ。あだ名通り身長が低く、臆病で泣き虫。親衛隊内の階級は「突撃隊長」だが、その実態は偵察係やパシリ役がほとんど。ロリータ・コンプレックスの気があると思われたことがある(1981年版テレビアニメの第158話より)。よくカクガリと一緒にいて、彼に叩かれたり、メガネに脅されて使い走りをさせられるなど、4人の中では比較的悲惨な目に遭うことが多い。
漫画で対応する人物は顔立ちは似ているものの、身長は平均的である。2022年版テレビアニメでは「アキラ」名義で原作初期の設定で登場する。