あそぎり型巡視艇
海難救助のほか、領海警備や密輸取締、航路哨戒、海洋汚染監視など、さまざまな任務に充当される汎用船として計画されたことから、既存の30メートル型PCであるむらくも型よりも一回り大型の船型となった。むらくも型が船体を含めて全アルミニウム合金製として軽量化を図っていたのに対し、本型では船体は高張力鋼製とされた。ただし、重心降下のため、上部構造物はアルミニウム合金製とされている。航路哨戒時の利便を図り、操舵室の全周に窓が設けられた。
主機関としては、MTUフリードリヒスハーフェンのV型16気筒ディーゼルエンジンという点ではむらくも型と同様であるが、船型の大型化もあり、平成3年度計画で建造された特130トン型PS(たかつき型)と同じく、より大出力のMTU 16V396 TB94(2,600馬力 / 2,040 rpm)が搭載された。推進器は固定ピッチ・プロペラである。
領海警備を想定し、むらくも型と同様、船首甲板に13mm単装機銃(ブローニングM2重機関銃)を備えている。