牧野忠永
牧野忠永の曾祖父である松平乗全は、先代の子爵牧野忠篤の実父である越後長岡藩主牧野忠恭の長兄であり、忠永の祖父松平乗承が忠篤と従兄弟という関係にある。また、越後三根山領の第8代領主だった牧野家分家の旗本牧野忠衛も、松平乗全の弟・忠恭の兄である。このように三河牧野氏宗家の越後長岡藩牧野家は、忠恭の代から大給松平家宗家の三河西尾藩主家とは密接な関係にあった。