ラウトゥラエの戦い
カウディウムとラウトゥラエの敗北のため、ローマは軍の組織を変え、戦略を再考した。ローマは彼らが戦った敵から学習していた。例えば、エトルリア軍からは円形の盾を使うことを学び、ギリシア軍からは攻城戦を学んでいた。サムニウム軍から学んだのは、ピルム(投槍)とスクトゥム(大型の盾)を使って、ファランクスではなくマニプルス(中隊)で戦う戦術であった。後にこの戦術を使ってサムニウム軍に勝利することになる。