シュワルツコフ魚雷
1866年、ロバート・ホワイトヘッドはジョバンニ・ルピスの設計のために働き、ホワイトヘッド魚雷として知られる兵器を完成させた。フィウメに在ったホワイトヘッドの魚雷製作所は、それから仕事の提携者や、潜在的な顧客のための会合所にもなった。そうした訪問者の一人には、ドイツ帝国の工場「L. シュヴァルツコップ鋳物・機械工場」を所有するルイス・ヴィクトル・ロベルト・シュヴァルツコップフが居た。シュヴァルツコップフの最後の逗留日、騒動が工場の製図室で起こったと伝えられている。朝になって、部屋に何者かが押し入り、魚雷の設計図が盗まれているのが発見された。ホワイトヘッドはシュヴァルツコップフが事件とは無関係であると主張した。数カ月後、シュヴァルツコップフの工場はシュワルツコフ魚雷なる新製品を公開した。この魚雷は非常にホワイトヘッド魚雷と似ており、また実際、ホワイトヘッドの企業秘密である「振り子およびハイドロスタット制御」システムを搭載していた。
いずれにせよある文献ではホワイトヘッドのことを記述している。「Restrained by British security he had to invent a different torpedo for the Germans called the Schwarzkopf,(sic).(イギリスの安全保障による拘束は、ドイツのためにシュワルツコフと呼ばれる異なる魚雷を発明させねばならなかった。)(原文ママ)」。