聖闘士星矢EPISODE.G
技:異界次元(アナザーディメンション)、幻朧魔皇拳(げんろうまおうけん)、銀河爆砕(ギャラクシアンエクスプロージョン)
善と悪、相反する二面性を持つ黄金聖闘士であり、聖域の頂点に立つ偽の教皇。漆黒の髪、紅い瞳を宿した悪の人格は、自らの存在意義を見出すために地上を支配することを欲し、己が野望のためならば神さえも利用する。概して、悪の人格が精神を支配していることが多いが、時折見せる純白の髪、蒼い瞳を宿す善の人格は、紛れもなくアテナと地上の平和を守る聖闘士である。
大神クロノスから与えられた神殺しの宝剣でアテナ暗殺を目論むが、アイオロスに阻まれ失敗。シュラにアイオロスを討たせた後、全ての事実を秘匿した上で教皇として聖域の聖闘士達の指揮をとる。後に、戦神アテナの対極たる軍神アーレスを肖った神でも覗き見ることの出来ない新たなる法衣を纏い、教皇アーレスとして策略を巡らす。完全な復活をしていなかったとはいえ、大神を追い詰めるほどの実力を発揮する。
神王クロノスの神殺しの神具である楚真。アテナによって聖域のアテナ神殿の台座に封印され、加えてゼウスの雷光封印による二重の封印が施されている。
技:真紅光針(スカーレットニードル)赤色巨星(アンタレス)
アイオリアに対して逆賊の血を引く者として強い警戒心を抱いているが、過去の英雄に対しては敬意を払うなど礼を重んずる戦いをする正統派の黄金聖闘士。アイオリアを「馬鹿猫」呼ばわりし、アイオリアはミロを「サソリ野郎」と呼ぶような剣呑な間柄だが、アイオリアはミロの聖闘士としての器量は認めている。顔を合わせば直ぐ喧嘩になってしまうアイオリアが傷つき弱り切った際は「そんなお前の姿を俺は見たくない」と言う一幕もある。水瓶座のカミュとは親友であり、カミュのために色々動くことが多い。
技:八陣爪(はちじんそう)
刃の力を持つ。シュラの聖剣に敗れるも、自らを囮としてシュラにクレイオスの一撃を浴びせることに成功する。
クレタ島のクノッソス宮殿に蘇り、かつての神話のように生贄を要求し14人の少年少女をさらった。アイオリアに倒される。
声 - 下野紘
技:雷光電撃(ライトニングボルト)、雷光放電(ライトニングプラズマ)、雷光電牙(ライトニングファング)、光子破裂(フォトンバースト・「光子発動(フォトンインヴォーグ)→宇宙開放(コスモスオープン)→光子疾走(フォトンドライブ)の状態を経て放つ技」)
本作の主人公。13歳。6年前に発生した兄である射手座の黄金聖闘士・アイオロスの反逆事件を境に逆賊の血を引く者として、その存在は心無い者や熱心な女神崇拝者達から忌むべきものとされた。逆賊と貶められた後も偉大な闘士であった兄の教えを信じ、献身的な従者のガランやリトスに支えられながら、幾多の戦いの中で誇り高き女神の聖闘士として成長していく。神を滅ぼす雷(ケラウノス)の力を有する。また母国のギリシア語以外にも、英語と日本語、片言ながら北京語を話すことができる。無用なトラブルを避けるために髪を赤く染めている。
原子炉溶融犯との交渉のためアメリカ政府がスリーマイル島にアイオリアとは別に呼んだプロの交渉人。アイオリアを犯人の攻撃からかばって死亡した。兄のアイオロスを聖域に抹殺されたことで自暴自棄になり、他者を守ることに価値を見出だせなかったアイオリアに、人の命を守るということに疑問を挟む余地は無く、また命を懸ける価値がある、ということを自身の行動を以て教え、アイオリアの内面の弱さを打ち砕いてくれた恩人。
ティターン神族の居城。ティターン十一神の小宇宙で支えられており、王の間を中心にティターン十一柱の宮がそこを取り巻く。