フリードリヒ6世 (バーデン＝ドゥルラハ辺境伯)
1642年11月30日にプファルツ=クレーブルク公ヨハン・カジミールの娘クリスティーネ・マグダレーナと結婚した。この結婚で以下の子女が生まれた。
フリードリヒ・カジミール(1643年11月27日 - 1644年3月)
クリスティーネ(1645年8月22日 - 105年12月21日) - 1665年2月27日にブランデンブルク=アンスバッハ辺境伯アルブレヒトと結婚、1681年8月14日にザクセン=ゴータ=アルテンブルク公フリードリヒ1世と再婚。
エレオノーレ・カタリーネ(1646年5月4日 - 1646年7月9日)
フリードリヒ7世マグヌス(1647年9月23日 - 1709年6月25日) - バーデン=ドゥルラハ辺境伯
カール・グスタフ(1648年9月27日 - 1703年10月24日)
カタリーネ・バルバラ(1650年7月4日 - 1733年1月14日)
ヨハンナ・エリーザベト(1651年11月6日 - 1680年9月28日) - 1673年1月26日にブランデンブルク=アンスバッハ辺境伯ヨハン・フリードリヒと結婚
フリーデリケ・エレオノーレ(1658年3月6日 - 1658年4月13日)
妃クリスティーネ・マグダレーナの死後、ヨハンナ・バイヤー・フォン・ゼンダウ(1636年 - 1699年)を愛妾とし、生まれた子女はミュンツェスハイム男爵とされた。
フリードリヒ(1678年没) - ミュンツェスハイム男爵
ヨハン・ベルンハルト(1669年5月17日 - 1734年) - ミュンツェスハイム男爵。マグダレーネ・ゾフィー・フォン・ミュンヒンゲン(1676年- 1703年)と結婚、1704年にユリアナ・ザビーネ・フォン・レンヒンゲン(1681年 - 1763年)と再婚。