クリリン
孫悟空とは亀仙流の兄弟弟子にして無二の親友。悟空と共に戦う仲間の中では亀仙人、ヤムチャに次ぐ古参。「東の村」の出身で、「強くなって女の子にモテたい」という動機から多林寺で修行を始めるが、先輩たちからのいじめに耐え切れずに寺を飛び出し、その後亀仙人の元を訪ねてきた。そこで同じく亀仙人のもとに弟子入りに来ていた悟空と出会い、宇宙を巻き込む壮大な戦いに身を投じていくことになる。後年では悟空たちサイヤ人やピッコロ、強敵たちとの実力差は大きく開きセル編後に武道家も引退するが、それでも数々の闘いを経験することによる相応の実力は身に着けており、魔人ブウ編では同じ地球人戦士であったヤムチャに「地球人では1番強い」と称され、原作者の鳥山明も1番強いと発言している。
クリリンは悟空にとって亀仙人の厳しい修行を共にし、多くの時を一緒に過ごした最大の親友である。彼がタンバリンに殺された時には悟空はただちに仇討に向かい「ぶっ殺してやる!!」とタンバリンに突撃、さらに悟空の目の前でフリーザに殺された際には悟空の怒りが頂点を超え、超サイヤ人へと変身した。
主要キャラクターの中で死が描写された最初の人物であり、死を経験した回数は計3回と原作では最多である。
仲間と共に神様の下で修行し戦闘力が上昇。ナッパのスカウターが計測。
ナメック星の最長老により眠っている潜在能力を開放してもらい大幅にパワーアップ。グルドを圧倒し、23000のギニューに悟飯と二人がかりで優位に戦う。この時、悟空にも「今のおめえらなら絶対に負けはしねえ」と評されている。
劇場版に初登場したのは、第2作目『ドラゴンボール 魔神城のねむり姫』。原作同様、悟空にライバル意識を持つが窮地を救われたことにより和解する。
『ドラゴンボールZ』の劇場版における共通点としては、他の仲間に負けぬよう活躍しようとするが、強力な敵との戦闘、および不意の事故などであっさりやられて「なんでオレだけ...」と情けなく言う場面が多い。
歌:田中真弓(クリリン) / 作詞:佐藤大 / 作曲:田中公平 / 編曲:岩崎文紀
地球に来襲したユンバと交戦するも苦戦。二ヶ月後に再戦した際には修行の成果もあり勝利するが、ミザ・キカザ・イワザが合体した形態に苦戦。玉砕覚悟で気を全開にして突っ込もうとしたところにその気を捉えた悟空が地球に帰還したことで助けられる。