ステファノー (衛星)
内衛星群と異なり、軌道も大きく傾いており、逆行軌道を持つ不規則衛星である。キャリバンやフランシスコと力学的に似た軌道を持っており、共通の起源を持っている可能性がある。天王星が形成された後、もしくは形成段階に、天王星によって捕獲されて衛星になったと考えられている。