ラツワヴィツェの戦い
ロシア軍は、アレクサンドル・トルマソフ率いる3000人がコシチュシュコ軍を足止めし、これを南からフョードル・デニソフ率いる2500人が叩くという計画を立てた。トルマソフ軍に遭遇したコシチュシュコは、まず近くの丘を押さえ、左翼にアントニ・マダリンスキを、右翼にユゼフ・ザヨンチェクを配置した。トルマソフは長い時間待たぬうちに、午後3時に丘への攻撃を始め、大砲を設置した。対するコシチュシュコは、「我が友よ、あの大砲を獲れ!神のため、そして祖国のために、信念とともに進め!」と叫び、農民兵たちを鼓舞した。
ポーランド農民兵の一団は最初の突撃で敵の12ポンド砲を3門奪い、2度目の攻撃でさらに8門の大砲を奪った。コシチュシュコは左翼へ移り、コスィニェシ(大鎌を持った農兵)を引き連れて自ら銃剣突撃をしかけ、ロシア軍を撃退した。