にこにこぷん
登場キャラクターが放送終了後も下記のように多作品にゲスト出演している回数は本作が最多である。いずれも声は本編のオリジナル声優が一貫して担当している。
1987年の『第38回NHK紅白歌合戦』に応援ゲストとしてじゃじゃまる、ぴっころ、ぽろりが出場した。また、1999年の『第50回NHK紅白歌合戦』にも「だんご3兄弟」のバックキャラクターとして出場した。さらに2006年の『第57回NHK紅白歌合戦』にも「みんなのうた45年!キッズショー」のバックキャラクターとして出場し、ななみちゃんと共演した。
1992年5月5日に放送された『おかあさんといっしょ ファミリーコンサート』内で当時子供たちの間で人気を二分していたフジテレビの『ひらけ!ポンキッキ』からガチャピンとムックがゲストとして出演。夢のコラボレーションが繰り広げられた。また、同年10月2日に放送5000回を迎えた『ひらけ!ポンキッキ』に『にこにこぷん』のキャラクターが出演した。この出演が事実上の最後のステージになった。さらに同年には、アニメ『サザエさん』でサザエさんたちが見ていたテレビの中で彼らが登場した(声は同じ)。
1992年には『母と子のテレビタイム』でニャンちゅうと共演している。
全作詞:井出隆夫 / 全作曲・編曲:越部信義 じゃじゃまる 「おいら男だ」 「菜の花畑で思い出す」 「じゃじゃまる大漁節」 「母待岬」 「牛乳節」 ぴっころ 「かわいいぴっころちゃん」 「炎の女の子」 ぽろり 「ぼくはかいぞく」(1982年4月6日放送) 「ごめんねピーマン」(1991年1月10日放送) 「風がひいてるバイオリン」 じゃじゃまる、ぴっころ 「ないってばない」(1982年4月5日放送) ぴっころ、ぽろり 「なまムギ なまゴメ なまタマゴ」 「女王さまがいっぱい」 3人 「シュビ・ドゥビ・パパヤ」(1992年6月19日放送) 「キラキラ夏」 「ピクニックマーチ」 「あそべあそべ」 「ぴょんぴょん カンガルー」 「アイアイアイスクリーム」 「ハヒフホ・カレー」 「ドーナツどうして穴がある?」 「ぴかぴかマーチ」 「ママ・ムーチョ」 「緑っていいね」 「ともだちってなんだろな」 「夕焼けはママのにおい」 「おさんぽマーチ」 「いつもとおんなじさようなら」(1992年10月3日放送) じゃじゃまる、ぴっころ、ぽろり、かしの木おじさん 「にこにこ音頭」 「のんびり・のびのび」 「お日さまありがとう」 「すくすく音頭」
おいら、○○(例:「字が読めないってバカにされても」「暑中見舞いが来なくても」など)ても、強く生きてくよぉー!」と叫ぶのがお約束。ただ、夢の中で母によく叱られている様子が映されることがある。 キャスティング 声を当てている肝付は、過去に『うごけぼくのえ』でカリ役、『ブンブンたいむ』で、ごじゃえもん役を担当した。2作品連続でメインキャラクターを担当するのは第1作『ブーフーウー』→第2作『ダットくん』の黒柳徹子、第3作『とんちんこぼうず』→第4作『とんでけブッチー』の大山のぶ代に続く3人目で、男性声優では初めて。 元々肝付は譜面の読解に難儀しており、過去に『ジャングル黒べえ』で主題歌を打診された際は辞退し、掛け声の役で参加していた。番組内では短い歌を3本歌うことになっていたが、最初の2、3年は苦労したと2005年のWEBアニメスタイルとのインタビューで振り返っている。その一方、越部の手掛けた歌の調子を理解するにつれ、譜面を少し理解できるようになったと話している。 また、日本武道館でのコンサートでは、「森のくまさん」の歌いだしに苦労し、練習では伴奏者の合図に合わせて歌っていた。ところが、本番では伴奏者が遠すぎて見えないため、共演者が肩を叩いた際は遅いと思ったが、伴奏者が合わせてくれたと肝付はインタビューの中で振り返っている。その後、関係者がじゃじゃまるの歌をノートにまとめていた。 名前表記について 過去のムック本などに「ふくろこうじ・じゃじゃ丸」と書かれているものがあるが、最も信憑性の高いものとして2023年(令和5年)11月現在のNHK公式サイトのものを公式表記とする。なお、名字まで漢字表記にした「袋小路じゃじゃ丸」は完全な誤表記である。
1993年4月から1994年3月まで1年間、同じNHKのクイズ番組『クイズ百点満点』に本作の3人がレギュラー出演した。
1993年12月の『おかあさんといっしょ』冬特集期間(1993年12月13日〜18日および12月20日〜25日)に、オーストラリアにてロケを行った「にこぷんオーストラリア」が放送された。この内容については、後にポニーキャニオンより『NHKおかあさんといっしょ にこにこぷんスペシャル』として全3巻がビデオ販売された。
1994年度には、NHK衛星第2テレビジョンの『あさごはん だいすき!』という番組にレギュラー出演した。同番組には、かつて長らくの間共演していた坂田おさむが出演していた。
1995年4月からの1999年3月の間、NHK衛星第2テレビで『にこにこぷんがやってきた』が放送され、全国各地をステージカーで周った。
この名残で、1999年春ごろまで『おかあさんといっしょ』のコンサートなどにしばしばゲスト出演し、『ドレミファ・どーなっつ!』と共演した。
1999年4月のスプーの登場を境に暫くゲスト出演が途絶えていたが、『おかあさんといっしょ』とNHK教育テレビジョンが50周年となる2009年からは再びゲスト出演が多くなった。 2009年1月10日の『あつまれ!キッズソング50〜スプー・ワンワン 宇宙の旅〜』(NHK教育テレビジョン)に3人で登場した。番組には、『ひらけ!ポンキッキ(当時:Beポンキッキ)』のキャラクターであるガチャピンとムックがゲストとして出演し、16年3か月ぶりの再会を果たしている。また、同じくゲスト出演した坂田おさむとは、先述の『あさごはんだいすき!