日産・プレーリー
日産・アベニール
これにより従来型にあったストラット・タワー部の張り出しがなくなり3列目の居住空間が改善された。
この変更で、特にスタイリングについては識者やマニアからは大変な不評をかったが、日産の目論見どおりファミリー層や高齢層の支持を得て、販売台数は一気に増加した。しかし、ジョイになってから極端な営業車並みの仕様は消え、当時の日産の安全基準に合わせた安全装備や快適装備も増え最低価格も200万円近くに値上がりしたためプレーリージョイより車格が上でありながらほとんど売れ筋グレードの価格に差がないホンダ・オデッセイやのちに発売された三菱・シャリオグランディスには勝てなかった。
1996年4月8日 ジョイ7人乗りをベースとして、エアロパーツを中心にドレスアップを図った特別仕様車「エアロエクスプレス」を発売。
1996年9月3日 ジョイ7人乗りをベースとして、ABSや電動ガラスツインサンルーフなどを標準装備した特別仕様車「ジョイリミテッド」を発売。
1997年5月、一部改良。主な変更点は「助手席エアバッグ&ABSの標準装備化」、「車内の抗菌化(インナーグリーン)」、「UVカット断熱グリーンガラス採用」、「テールゲートにガラスハッチを採用」など。 尚、ガラスハッチは次のM12型にも引き続き採用された。
1998年10月、生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
1998年11月、リバティのサブネームを付けた3代目と入れ替わって販売終了。
前期型
240 G-5(リア)
ジョイ(リア)
1998年11月16日、M12型にモデルチェンジ、車名を「プレーリーリバティ」へと改称。ただし販売戦略上、各種広告では「リバティ」の名前を強調していた。CM出演者は当時実際の夫婦だったRIKACO・渡部篤郎。二人は2005年に離婚している。キャッチコピーは「パパ・ママ・リバティ」。
パワートレインやサスペンションをW11型アベニールと共用する。登場時の搭載エンジンは直4 DOHC SR20DE型のみの1機種。2WD車は全てハイパーCVTを採用し、4WD車は4速ATを採用した。セレナ、ラルゴ、エルグランドにも設定された純正エアロパーツ装着の「ハイウェイスター」も設定された。
1999年10月12日、「ハイウェイスター4WD」にターボエンジン SR20DET型を搭載し、内外装にも手を加えた「ハイウェイスターGT4」を追加。合わせてオーテックジャパンによる「アクシス」を設定した。
2000年5月15日、特別仕様車「キタキツネ」発売。2WD車と4WD車に用意され、専用フロントオーバーライダーの有無を選択できた。専用装備としてダークスケルトンタイプでCD、カセット一体型のAM/FM電子チューナーラジオや専用サイドストライプ、専用シート地、専用フロントカーペットなどが装備された。またオーテック扱いのオプションで後席テレビ&ビデオ端子が選択できた。
2001年5月7日、マイナーチェンジに伴い車名から「プレーリー」が消滅し、「リバティ」に変更。フロントグリル、バンパーなどのデザインを変更。車名ロゴを「Liberty」からNE-01の「LIBERTY」に変更し、搭載するエンジンをQR20DE型に変更し、助手席側にリモコンオートスライドドアを装備した。