パレオカリヌス
触肢の膝節以降の肢節、および脚の膝節と脛節、蹠節(第6肢節)と跗節(最終肢節)はそれぞれ背側1つの関節丘、残りの肢節はそれぞれ2つの関節丘を介して連結する。触肢の先端はクツコムシのように、1本の爪と腹側の突起でできた小さなはさみがある。脚の転節(第2肢節)は球状で、転節と腿節(3肢節)の境目は細く集約し、蹠節の前縁に感覚器と思われるスリット状の構造体が数本あり、跗節の先端は背側に1本の突起と腹側に3本(左右大きな2本と中央小さな1本)の爪がある。第4脚は最も発達だが、脚は全てほぼ同形である。触肢と第1脚は基節(第1肢節)が口側に向かって配置される突起物がある。
鋏角と触肢の間には口を被った上唇(labrum)と下唇(labium)があり、それぞれの内側に剛毛が並んでいる。脚の間には1枚の腹板(sternum)があり、その両縁は脚の基節にあわせて凹凸する。