マペット・ベイビーズ
声 - デイブ・クーリエ、日本語 - 不明(テレビ版)
この番組のテーマソングと「Rocket to the Stars」と「Dream For Your Inspiration」は、ハンク・サローヤンとロブ・ウォルシュが作詞を担当している。そして本作に使われた約100曲は、アラン・オデイとジャニス・リーブハートによって作曲され、スコット・ブラウンリーが作詞を担当した。本作の主題歌では複数の女性歌手とマペッツたちが歌っているが、リブート版ではレネイ・エリース・ゴールズベリイが歌っている(リブートの吹き替え版では山田エンリ)。歌詞はリブート版と異なり、マペットたちが自分が好きなことを歌にしている。日本語版も存在すると思われるが、古谷時代の吹き替え版にもあるかは不明。ちなみに挿入歌も日本語だった。