マスケット銃
マッチロックマスケットはリロードに時間がかかり、多くはまったく命中しないため、火力を最大化するため編隊を組ませた。この戦略はスペインの民兵Martín de Eguiluz大尉が草分けであると、彼の部隊にいたDiscurso y Regla Militar に1586年に記述され、1592年にマドリッドで初めて出版された。
ジェフリー・パーカーを含む多くの歴史家は、Eguiluz を無視して反対行進の発明はオラニエ公マウリッツによるものだとしてる。