+メッセージ
2008年9月 - GSM AssociationにてRCSの仕様策定を開始する。
2009年4月 - 情報通信技術委員会の3GPP専門委員会内にサブワーキンググループRCSS (Rich Communication Services and Sysytem) SWGが設立され、日本でもRCSの技術的な検討を開始する。
2010年3月 - NTT・NTTドコモ・KDDI・ソフトバンク・イーモバイルの5社でRCSの試験運用を実施するも、技術的な実験にとどまる。
2012年 - Vodafon Spainがjoynの名称で、世界で初めてRCSに基づくサービスを開始する。2018年4月の時点で世界27か国、50の通信キャリアでjoyn、Advanced Messaging、Message+、joyn.Tなどの名称でサービスが提供されている。
2018年 4月10日 - NTTドコモ・KDDI・ソフトバンクの3社が共同で、「+メッセージ」サービスの開始を記者会見する。 5月9日 - NTTドコモ・KDDI・ソフトバンクの3社が「+メッセージ」の名称でRCSのサービスが開始する。5月9日にAndroid向けの専用アプリケーションが先行して公開され、iOS向けのアプリケーションの公開は未定とされた。 5月10日 - ソフトバンクはAndroid版アプリの配信を一時停止したことを発表する。