ファウンデーションの彼方へ
設立から500年後、隆盛著しい第一ファウンデーション(ターミナス)はその版図を銀河系の半分に広げ、今や彼らと第二帝国との間を阻む物は何もないかのように誰もが思えた。ただ一人、ターミナスの若き議員ゴラン・トレヴィズを除いて。彼は時間霊廟に現れた生前のセルダンの立体映像による予言が(ミュールによる逸脱にもかかわらず)あまりに現在の状況と合致していた事から、いまだ自分たちが「セルダン・プラン」のレールの上に乗せられている事、つまり滅ぼしたはずの第二ファウンデーションが密かに存続していて、自分たちを陰から操作していると考えていたのである。そのことを議会で訴えようとするも、友人コンパーの裏切りにより拘束されたトレヴィズであったが、ブラノ市長は第二ファウンデーション存続説には同意見であり、彼にその所在の探索を命じる。
最新鋭の重力エンジンと航法コンピュータを備えた小型宇宙船「ファースター号」を与えられて旅立ったトレヴィズは、同行者の老科学者ペロラットから彼の専門である「起源問題」の話を聞かされる。その研究対象である伝説の人類発祥の惑星・「地球」こそがターミナスと対をなす第二ファウンデーションの所在地に違いないと考えたトレヴィズは、地球の古代名である「ガイア」の名を持つ未確認の惑星があるというセイシェル星区へ向かう。
一方、第二ファウンデーションでは若き発言者ジェンディバルが第一発言者に面会し、かつてミュールにより狂わされた「プラン」の回復度が彼らの働きを上回っており、彼ら以上の精神作用能力を持つ「反ミュール」が存在してプランに干渉している事、更にトレヴィズの追放と第二ファウンデーション探索もその反ミュールにより仕組まれた可能性を示していた。