ラスール朝
当時のイエメンにはマフディー朝やズライゥ朝、ハムダーン朝などの地方政権が割拠していたが、アイユーブ朝軍はそれらを打ち破り、ザイド派勢力が支配していた北部を除くイエメンの支配を確立した。これによって成立したイエメン・アイユーブ朝は、アイユーブ一族の者をスルターンとし、先行する諸王朝が構築していた支配体制とアイユーブ朝の行政機構を組み合わせてイエメンを統治した。
ラスール家がイエメンに流入した時期については2つの説がある。1つ目は、トゥーラーン・シャーとともに1173年に侵攻したという説であり、2つ目は、1183年に流入したという説である。いずれにせよ、ラスール家はアイユーブ朝のスルターンのアミールとしてイエメンに流入した。
ラスール家はムハンマド・ブン・ハールーンを始祖とする一族である。同家の出自が南アラブ系だとする史書も在るが、そのほかの史料や現代の研究から、同家はテュルク系だと考えられている。ラスール(アラビア語: رسول)とはアラビア語で使徒を意味し、ムハンマド・ブン・ハールーンのあだ名に由来する。
ラスール朝は、元々イエメンに住んでいた人々が多数派を占めていたが、アイユーブ朝の侵攻以来、イエメンには北方からテュルク・クルド系が、また、東アフリカからヌビア系、エチオピア系の人々が流入していた。アフリカ系とイエメン人との混血が進んだほか、クルド系は、イエメン社会との同化が進んだため1388年以降の史料には登場しなくなった。