悠 (人工鰭のウミガメ)
ほかに、動きが落ちている左前肢の対策に、左のヒレ部分にだけ、さらに「水掻き」を付け加え、右に比べて一回り大きくする工夫が施され、これにより、より“しなやかで推進力の高いヒレ”となり、悠はより力強く泳ぐことができるようになり、餌の魚を必死に追える状態になった。悠はそのまま人工ヒレを装着し続け、3週間を過ごした。
第21モデルの人工ヒレは、左前肢のみに人工ヒレをつけ、右前肢に人工ヒレが無いタイプとなった。これは右前肢が、左前肢に対して残存部分が多く、今までの観察から人工ヒレが無くとも水をとらえて泳ぐ様子が確認できていることからの発想で、そして左前肢の人工ヒレはさらに水を捕えやすい形状に改良されている。第21モデルは5月19日に装着試験が行われ、悠は以前のモデルよりも左右のヒレをバランスよく使って泳いでいるように見え、義肢チームに好感触を与えている。 また、外れない人工ヒレ作りに関しては、ジャケットを甲羅に面ファスナーで固定する方式によって、第21モデルで目標を概ね達成した。
悠の人工ヒレ作りは義肢メーカー「川村義肢」が行い、4月4日、悠が暴れないように大人三人がかりで保持しながら、石膏による前肢の型取りをした。義肢メーカーはカメの義肢作りについて「すべてが難しい。骨の割合も違うし、表面の状態も全然違う」と述べている。
義肢メーカーの技術者は仕事の合間に作業を行い、プラスチックや塩化ビニールを組み合わせた長さ約60センチのモデル1号を6月9日に完成させ、その装着試験が6月20日に行われた。 この時は、悠に人工ヒレを付けて泳がせて観察し、サイズが少し長かったので再び人工ヒレを調整して付け直し泳がすことを、一日かけて行い、データを集めた。無事に人工ヒレに慣れた様子の悠を見て、亀崎直樹は「割とうまくいったので、海に帰すという展望が出てきました」と語った。
モデル1号の試験結果をもとに、義肢メーカーは人工ヒレの改良を行い、新たに3モデル(2-4号)を用意し、それらは7月25日に装着試験した。この際、モデル1号試験のテレビ放送を見たクラレファスニング社から水に強い面ファスナー(ベルクロテープ)の提供もあって、装着試験は順調に行われ、悠の泳ぎも前回より格段に力強くなった。