京都府道656号間人大宮線
竹野川河口に程近い丹後町間人から竹野川に沿って南進遡上する。起点の丹後町地区から峰山町地区までは国道482号と、峰山町地区から終点の大宮町地区までは国道312号と並走しており、それぞれを補完する役割として機能している。
弥栄大橋交差点から和田野大橋交差点にかけては、かつて京都府道53号網野岩滝線の一部であった。弥栄大橋の開通に伴って旧道となり、代わりに本路線の経路となった。同区間は過去に鳥取小学校前を経由していた。