〜どうぶつ冒険バラエティ〜ワンダ!
動物やペットのかわいい姿や、人と動物との面白くて温かい話題などを伝える。
テレビ東京では2010年3月まで、この時間帯に『ペット大集合!ポチたま』が放送されていた。その後『ピラメキーノG』・『爆笑問題の大変よくできました!』を経て、約1年半ぶりに動物番組が再開された。
前番組の『爆笑問題の大変よくできました!』まで、テレビ東京の金曜19時枠の放送時間は19:00 - 19:54だったが、2011年10月以降は19:53 - 19:57枠にミニ番組『ヴィーナスの秘密』が放送されている関係で、『ワンダ!』は放送時間を1分短縮し19:00 - 19:53となった。
2012年9月7日放送分をもって番組は終了。『ヴィーナスの秘密』も廃枠となり、後番組の『お金がなくても幸せライフ がんばれプアーズ!』は『大変よくできました!』と同じ19:00 - 19:54の枠で放送される。後続の動物バラエティ枠は、『ありえへん∞世界』が2012年9月まで放送されていた火曜19:00 - 19:54枠に移動し、『ペット大行進! ど〜ぶつくん』が10月16日から放送される。当番組のレギュラーのうちオードリーのみ『ど〜ぶつくん』にも引き続きレギュラーとして出演する。