紀元前194年
エジプトと平和条約を結ぶと、アンティオコス3世は西方に注目した。彼は、ギリシアを保護するローマに挑戦するよう以前のカルタゴの将軍ハンニバルに促された。
ピリッポス5世は、ロドス島、ペルガモンとともに、アンティオコス3世に対抗するため、ローマ側についた。