マリウスの軍制改革
共和政初期には近隣との小競り合いが多かったものの、紀元前4世紀にウェイイ攻略(ウェイイ包囲戦 (紀元前396年))やラティウム戦争を経て拡大したローマは、紀元前311年頃を境に軍団数も4に増やし、サムニウム戦争の教訓から、マニプルス(中隊)単位で動く三列からなる三重戦列(トリプレクス・アキエス)を取り入れたと考えられている。クラッシスの制度が始まった王政ローマ6代目セルウィウス・トゥッリウス王の時代には、第5クラッシスの最低資産額は11000アス (青銅貨)だったが、後に4000アスにまで引き下げられ、この三列への振り分けは、資産ではなく主に年齢によって行われ、第一列(ハスタティ)が最も若く、第三列(トリアリイ)はベテランで構成された。
マニプルス時代の軍団(レギオ) 騎兵(エクィテス):騎兵部隊(トゥルマエ)x30。デクリオ(十人隊長)3人が指揮 騎兵部隊(トゥルマエ):10騎 軽装兵(ウェリテス):1200名 第一列(ハスタティ):マニプルス(中隊)x10(1200名) 第二列(プリンキペス):マニプルス(中隊)x10(1200名) 第三列(トリアリイ):マニプルス(中隊)x10(600名) マニプルス(中隊):ケントゥリア(百人隊)x2 ケントゥリア(百人隊):ケントゥリオ(百人隊長)が指揮