騎士竜戦隊リュウソウジャー
序盤は追加戦士のフリをして出しており、初期段階ではもう少しドルイドン側のキャラクターにする予定もあったという。第33話の予告で「一緒に戦おう、ナダ」というセリフが本編同様、暗いトーンで当初収録されていたが、不穏なものを感じさせるため、わざと明るく言わせており、ナダが死ぬことも徹底的に情報を伏せ、テレビ誌のあらすじ情報にも彼の死に関する情報を消すようにしていた。ナダ登場の伏線として第21・22話で「弟子の中でも一番ダメな子だった」というマスターピンクのセリフで他にも弟子がいたことを匂わせていた。死後に流されたビデオメッセージは、リュウソウジャーの6人には当日見せ、演じる役者に役になりきってその役の感情を自分に置き換えて出させ、1人1人の顔を人数分のカメラで1カットで撮り、リアルな感情を見せている。 関西弁の設定は、演じる長田成哉が西宮出身であることに合わせて追加された。 長田はナダの人物像について、リュウソウジャーの「騎士道」に対し「武士道」であると説明している。また、能力も人間性も高いが自己評価は低く、明るく振る舞っているのはその裏返しだと解釈しており、自身でも最も感情移入できる役であったと述べている。 ガイソーグ 第12話から登場。意思を持つ鎧。 極厚のリュウソウメイルとヘルムを装着することで闘争本能が増幅して鬼神のような強さを生む。リュウソウケンに似た紫色の剣ガイソーケンとシールドを持つ。 ナダによると、鎧(またはその一部)を纏うと過去の装着者の記憶を見ることができるという。
いずれもリュウソウ族の末裔。
第1話でコウ、メルト、アスナの3人の幼馴染が各々のマスターからリュウソウジャーに任命され、ドルイドン族との新たな戦いが始まったことで村を旅立ち、物語開始時点で既に村を出て戦っていたトワ、バンバの2人の兄弟が加わり5人となる。中盤からは海のリュウソウ族であるカナロが加わり6人となる。
名乗りの口上は「正義に仕える5本の剣()!」、リュウソウゴールドを含めた6人の場合は「正義に仕える気高き魂!」。
メインライターの山岡潤平は、名前の由来として「子供たちが呼びやすい音」を意識してつけたという。
衣装は、伝統的な騎士の方向性か現代社会に馴染むものの2案があったが、その案を1つに合わせ、コウの衣装のように異なる素材であしらった西洋の甲冑のパーツを肩の部分に入れている。
第24話から登場。キシリュウネプチューンにコスモラプターが竜装合体した栄光の宇宙ナイトロボ。頭部はナイトモードに覚醒したコスモソウルを冠したものとなっている。武器は右手のカガヤキソードと左手のクラヤミガン。エラス戦ではナイトメラメラソードを右手に装備して戦った。
必殺技はカガヤキソードに2体の騎士竜の超合体ソウルをチャージさせ、クラヤミガンで撃ち出すキシリュウネプチューンコズミックブレイカー。
尚久を演じている吹越のアイデアで、セトーが憑依している間はたまたま現場にあった「祭」と書かれた手ぬぐいを頭に巻くことで彼に憑依されていることを表現している。 リュウソウブラウン 第46話に登場。尚久に憑依したセトーがブラウンリュウソウケンでリュウソウチェンジした騎士。 異なるリュウソウルや強リュウソウルの効果を他の騎士のリュウソウルによる技に重ねて強化することも可能だが、尚久に憑依していることからドルイドンと戦闘できるほどの戦闘力はない。武器はガイソーケンと同形状のブラウンリュウソウケンで、このほかにガイソーグのものと同形状の盾も所持しているが、プリシャス戦では使用されなかった。必殺技はダイナミックキャッチ。 セトーがエラスの封印時にもしもの際に地中に鎧を隠しており、プリシャスと戦うリュウソウジャーをサポートするために使用するが、ソウルを使い果たした際に鎧も消えてしまった。 リュウソウブラウンは正式な戦士としてはシリーズ初の茶色の戦士となるが、製作発表時の吹越の「リュウソウ茶色...なんちゃって」という発言を制作スタッフが受けて実現された。吹越本人は「手作りの衣装などチープでいい」と前述の会見で述べていたが、ちゃんと出すために本人には内緒で仕込み、現場で甲冑を見せたところ驚かれたという。変身ポーズは、右手で「アイ・ラヴ・ユウ」を表現している。
ヴェロキラプトルが強化された騎士竜。武器は尻尾のカガヤキソード。味方のあらゆるダメージを輝きで修復することが可能。 劇中には未登場だが、玩具ではキシリュウオーやキシリュウネプチューンとの合体が可能となっている。バイザーは煌めいている光の要素を模した二つ目となっている。
ウデンとの戦いで力尽きたナダの肉体とガイソーグの鎧、彼の宿していた不屈のソウルが昇華したガントレットクロー。右手に装備し、マックスリュウソウルを2つのソウルスロットに装填し、「マックスケボーン!」のソウル認識アナウンスが鳴った後に中央のエンブレムボタンを押して展開することでマックスヘルムとマックスメイルがリュウソウレッドに装着される。
変身のほかに3本のクロー(爪)から発生させた真空刃で攻撃する。技のリュウソウルを2つ同時に装填することで、ソウルの魔法効果を掛け合わせた攻撃ができる。
最終決戦後は、試練の断崖にあるリュウソウ族の石碑に奉納された。 鼻の上がったリュウソウケンの顔をストレートなラインにしてシルエットを変え、騎士のスリット感を多くあしらうことで差別化を図っている。玩具版の刀身はビビッドなメタリックグリーンと金メッキ加工で表現し、恐竜の顔は大理石調のマーブル成型を使用し、グリップ部分をメタリックレッドにすることで見た目を変化させている。
リュウソウジャーの主装備である長剣。騎士合金マモラナイト製のブレードは敵の分厚い装甲を一刀両断し、モンスターを斬っても腐食することや刃こぼれすることもない。変身前でも使用しており、変身後はベルト左腰のリュウソウケンホルスターにマウントしている。ナイトモードのリュウソウルを柄の竜の頭部を象ったソウルスロットに装填して、後部のホーングリップを操作することでスロットを開閉させ、剣先から竜装や必殺技を発現させる。 『恐竜』と『騎士』という2つのモチーフを子供向けに分かりやすく落とし込むため、シンプルにティラノサウルスの横顔を取り入れている。 アクション監督の福沢は、騎士のイメージから中世の騎士だけに拘らず、既存の剣術をベースに派生していったが、青龍刀のようなアクションも考えられたが、日本刀のような両手持ちではサイズ的に厳しいため、片手持ちでの殺陣を基本としているが、フェンシングほど軽くは見えず、ソードほど長くはないため、5人分の差別化は難しかったと述べている。
ドルイドンのナイト級幹部。第34話より登場。自らを「ドルイドンを束ねる者」と称する。液体金属状にすることが可能な肉体の超再生ボディを持ち、第45話では右手を斬り落とされるも、すぐに再生した。2本のショートソードを合体させた薙刀双剣プリシャスラッシャーをメイン武器とする。
約300年前にリュウソウカリバーによって封印されたドルイドンの母・エラスの封印を解かせようと計略し、リュウソウカリバーをリュウソウ族に地球侵略の脅威を与えて引き抜かせるために、宇宙に潜伏していたタンクジョウたちを呼び寄せた。
封印のカードに相手の心臓や必殺技を奪って自分のものにする能力を持ち、第34話ではエバーラスティングクローを模倣した。また、来訪直後にワイズルーとガチレウスの心臓を封印のカードを用いて奪い取り、彼らを強制的に服従させるが、クレオンのように心臓を持たない者には効果がない。
冷酷な性格で、自分の意向に従わない(あるいは異を唱えようとする)者に対してはカードに封印した心臓を握り潰す素振りを見せて服従させる。また用心深い一面もあり、自身を中心とする部隊を結成する際、強い力を持つと、欲に駆られるとして(マスターブラックが変装した)サデンを含めた部下たちの心臓をカードに封印して掌握していた。プテラードンを封印した張本人である。その後ドルイドンとの決着をつけるべく乗り込んできたリュウソウジャーの猛攻の前に、再生能力が追い付かず追い詰められる。