ヨルグ・ミューラー
上述のテストドライバーとしての仕事のほか、1997年から2000年にかけ日産を駆ってスポーツカーレースに参戦し、この間は多忙を極めた。
平行して耐久レースへの参戦も継続し、デイトナ24時間レース、ル・マン24時間レースではポルシェ・911 GT1を駆り両レースともに総合2位で終えた。翌1999年にはBMWチームに移り、トム・クリステンセン、J.J.レートとのチームでBMW・V12 LMRで参戦したセブリング12時間レースで優勝。6月のル・マン24時間では、レース終盤に差し掛かった18時間目でリタイアとなった(このレースでは同じBMWワークスのマルティニ-ダルマス-J・ヴィンケルホック組が優勝した)。
2000年にはアメリカン・ル・マン・シリーズ(ALMS)に参戦し、BMW・M3 GTRを駆った2001年にGT部門におけるシリーズタイトルを獲得した。