国道256号
1963年(昭和38年)4月1日 - 二級国道256号飯田中津川線(長野県飯田市 - 岐阜県中津川市)
1965年(昭和40年)4月1日 - 一般国道256号(長野県飯田市 - 岐阜県中津川市)
1975年(昭和50年)4月1日 - 一般国道256号(長野県茅野市 - 下伊那郡上村 - 飯田市 - 岐阜県中津川市)
1993年(平成5年)4月1日 - 一般国道256号(岐阜県岐阜市 - 長野県飯田市 - 長野県下伊那郡上村(飯田市)) 現在の路線のうち、飯田市街 - 飯田市上村はかつては国道152号だった区間である。国道256号は茅野市を起点とし現在の国道152号のルートを通って下伊那郡上村に至っていた。1993年(平成5年)4月1日、152号飯田市 - 下伊那郡上村と256号茅野市 - 下伊那郡上村を交換する形で現在のルートとなった。
1999年(平成11年)7月 - 清内路トンネル開通。これにより、清内路峠(標高1,192 m)経由は車両通行止めとなる。