石丸謙二郎
世界の車窓から(1987年6月1日 - 、テレビ朝日) - ナレーション
ぶらり途中下車の旅(日本テレビ) - 旅人 ※2015年11月28日・12月12日・26日放送分ではナレーションを担当。
日本の名峰
列島スペシャル - 語り
世界・わが心の旅 - 語り
素晴らしき地球の旅 - 語り
こんなステキなにっぽんが - 旅人
とことん歴史紀行(BS11) - ナレーション
新にほん風景遺産(2015年4月 - 、BS朝日) - 旅人
石丸謙二郎のよかたび(2022年3月31日 - 、BSJapanext)※隔週放送
〜(2009年5月18日) - 西原誠一郎 法廷サスペンスSP4・二重裁判(2009年6月1日) - 裁判長 遺品整理人 谷崎藍子4「身代わりの花」(2014年1月20日、毎日放送) - 峰岸康生 十津川警部シリーズ - 亀井定雄 ※内藤剛志版 新・十津川警部シリーズ1「伊豆・下田殺人ルート」(2017年1月23日) 新・十津川警部シリーズ2「伊香保温泉殺人事件」(2017年4月3日) 十津川警部シリーズ3「伊豆踊り子号殺人迷路」(2017年9月11日) 十津川警部シリーズ4「愛と裏切りの伯備線」(2017年10月16日) 十津川警部シリーズ5「京都・嵯峨野殺人迷路」(2018年4月9日) 十津川警部シリーズ6「日光・恋と裏切りの鬼怒川」(2018年9月10日) 十津川警部シリーズ7「浜名湖殺人ルート」(2018年12月10日) 十津川警部シリーズ8「外房線に消えた女〜十津川の初恋〜」(2019年3月25日)
親子ゲーム(1986年)
大岡越前 第10部 第6話「弱者に誓う大岡裁き」(1988年) - 秋田屋伝次郎
こちら芝浦探偵社(1989年) - 磯部秘書
水戸黄門 第18部 第30話「天下の嶮の悪退治 -箱根-」(1989年4月10日) - 重次郎 ※石丸謙次郎 名義 第19部 第19話「人情娘馬子唄 -郡上八幡-」(1990年2月5日) - 多吉 第37部 第5話「陰謀砕いた美人姫 -越後高田-」(2007年5月7日) - 速水軍兵衛
月曜ドラマスペシャル→月曜ミステリー劇場→月曜ゴールデン→月曜名作劇場 バイト人生百発百中(1989年12月11日) 真夏のサンタクロース(1992年9月14日) - 山田 松本清張特別企画・証明(1994年11月14日) - 倉橋編集長 ど素人刑事殺人事件簿 慕情編(1996年8月5日) - 秋山大二郎 税務調査官・窓際太郎の事件簿3(1999年6月21日) - 本木統括官 外科医零子1「ハートの記憶」(2001年10月22日) - 副島隆司 棟居刑事シリーズ - 山路忠広 棟居刑事シリーズ1「花の狩人」(2001年12月3日) 棟居刑事シリーズ2「高層の死角」(2003年4月21日) 棟居刑事シリーズ3「追跡」(2004年3月8日) 棟居刑事シリーズ4「復讐」(2004年12月20日) ホステス探偵危機一髪4(2002年3月11日) - 久保田健太郎 十津川警部シリーズ ※渡瀬恒彦版 十津川警部シリーズ25「南紀白浜殺人ルート」(2002年3月25日) - 真田誠 十津川警部シリーズ37「特急あずさ殺人事件」(2006年10月2日) - 佐々木警部 探偵 左文字進6「避暑地の殺人者」(2002年10月7日) - 中谷憲吾 万引きGメン・二階堂雪9「離婚願望」(2002年10月21日) - 宮島和樹 真実を追う男2(2004年7月19日) - 遠山純一 法廷サスペンスSP2・裁判員制度ドラマ 家族〜あなたに死刑が宣告出来ますか?
フロッグとトード〜がま君とかえる君の春夏秋冬〜(2006年・2007年・2009年) - 主演・フロッグ 役(川平慈英とW主演)
バカの王様(1998年)
夢から覚めても(2000年)
関根サーカス