司馬遼太郎短篇傑作選
「ラジオ大阪開局55周年記念」作品である。歴史小説や紀行随筆など、数多くの文学作品を発表してきた司馬がデビュー直後のごく初期の短編小説や随筆を取りあげ、竹下によるナビゲーターパートと、声優によるナレーションパートを交えて送る。協力と原作は文藝春秋刊「司馬遼太郎短篇全集」。
一作品を数回に分け、ナビゲーターは作品の解説や前回までのあらすじ、次回予告などを伝えるガイド役を務め、ナレーションは一人の声優が全編を読み切るスタイルとなっている。放送期間は10月第1週から翌年9月最終週までを1シーズンとしており、各シーズンの最終作品は竹下がナレーションも務めている。作品によって収録時間がまちまちであり、放送枠に収めるためにナレーションは各回の前後を重複させて時間調整している。
出演する声優は、第7期までは青二プロダクション所属者のみ(中井和哉は第5期以降、唯一全期皆勤中)で、中でも女性は第3期の渡辺美佐のみであった 。当時は毎年10月のシーズン開始時に年間の朗読作品・担当声優を番組公式サイトで公表していた。第8期以降は個人事務所所属者やフリーランス、他事務所所属者も出演している。
関東地方では、ラジオ大阪と別ネットワークのTBSラジオ(JRNキー局) でネットされている。 開始当初には他の地方局でもネットされていた。