ディバインゲート
2016年1月から3月まで放送された。アニメ内のナレーションは緒方恵美が担当。
担当声優やアニメオリジナルキャラクターに関しては「#登場人物一覧」を参照。
Divine Gate OFFICIAL ART WORKS 2015年12月17日発売 KADOKAWA/エンターブレイン刊、ISBN 978-4047330832 オリジナルユニットのイラスト500点以上を収録、主要キャラクターや勢力別でを時系列に沿って紹介したり、ディバゲの用語集の掲載や、高野康太へのインタビュー、書き下ろし短編小説も収録。
声 - 亀山雄慈
闇戯精。刀型ドライバ【ファントム】を使用。アオト一行を強襲してアオトと一騎討ちを行った。あと一歩の所までアオトを追い詰めたものの、背後から現れたアリトンによって殺害される。
アニメではアリトンに擬態しアオトを騙していた。
南魔王。クロウリーとは彼女の幼少期からの付き合いで、「ずっと側にいる」という約束をしている。種族は魔物。カナンとの戦いに敗れ生死不明だったが、教団の戦いで過去の約束を守るべく復活を果たしクロウリーを救出、彼女と再会を果たす。
『ラジオ・ディバインゲート』のタイトルで、2015年12月24日より2016年3月31日まで音泉にて配信。隔週木曜日更新。パーソナリティは柿原徹也(アカネ 役)、斉藤壮馬(アオト 役)、コーナーパーソナリティ(円卓ひとりぼっち)に中村悠一(アーサー 役)。
声 - 石田彰
世界評議会最高幹部。竜族だが竜界を裏切り、竜の宿敵である神を統合世界に召喚するために刃竜の力を使う。その目的は弱い者が虐げられない世界を創ること。本来は小心者で、家族想いの心優しい性格。
神才
マクスウェルが製作したドライバだが、その製作時期は遥かな過去に遡り、原初の機体「第零世代自律兵器型ドライバ」として位置付けられている。聖歴の天才が製作した「第五世代」はこの機体の設計図を基に製作されており、その中でもレプリカはオリジンに限り無く近い形で完成されている。
失工場
≒ランスロット。形式的にはナイツ・オブ・ラウンドを離脱し独自に行動している。その目的は聖銃士時代と変わらずアーサーの殺害。愛情の裏返しと言われる辺り、単純な殺意ではない複雑な感情を抱いている様子。ただ、彼が殺したい相手はあくまで「聖王アーサー」で、今の彼を殺したい訳では無い。「聖王アーサー」殺害の為に、彼を取り戻そうと単独で戦いに身を投じる。現在使用している聖剣型ドライバ【カリブルヌス】は、ヴィヴィアンから預かり受けたもの。アーサーを失った絶望に打ちひしがれるサンタを叩き起した後、オリナとアスル同様、鞘を奪還すべくグリモア教団本部に乗り込む。
ディバインゲート 〜王と悪戯な幕間劇〜 2017年3月15日発売 KADOKAWA/エンターブレイン刊、ISBN 978-4047344020 著:佐々木禎子、画:野崎つばた。高野康太の監修によるアニメで描かれなかったスピンオフストーリー。
新北魔王。
声 - 花江夏樹
西魔王。「蒼のクリスマス」の犯人の1人で、親殺しの罪を持つアオトの双子の弟でもある。好きな食べ物はサバの塩焼き。アオトという名前は元々アリトンの本名だった。親を殺し、多くの人々を虐殺した後、罪を肯定するしか無かった自分を受け入れてくれたクロウリーを慕っていて、ティルソンの裏切りを予見した彼女の頼みで、ロジンと共に教団の裏側を調査する。教団の戦いで命を落としたロジンの為に、アオトに「アリトン」として生き続けることを約束する。
魔界の女王だが、その幼さ故に自身の力が感情に左右され、制御できない。ある時突然消えてしまった幼馴染みを探し続けている。羊羹が好き。
オズより翼を与えられた獅子。翼の代償として「家族になる」という枷を嵌められる。
竜王腹心の一人。ヘンペルが間違えて送ってしまった【ナノ・ニーズヘッグ】と共に上位なる世界から舞い降りる。パーシヴァル、モルドレッドと交戦。
聖無才
遊園地を運営する。
聖剣カリブルヌスの鞘。「万物を再生する力」が秘められており、堕ちた聖王であるエビルアーサーを正気に戻す力を持つと言われている。そのため、ナイツオブラウンドは、この鞘を探している。
闇花獣。筆型ドライバ「シモツキ」を所持。モデルは燕。ギンジにユカリの現状を伝える。