乗員帰還機
ロシア製の航空機をCRVとして使用するというアイデアは、ビル・クリントン大統領がNASAにフリーダム宇宙ステーションを再設計し、ロシアの要素を含めることを検討するように指示した1993年3月にさかのぼる。その夏に設計が修正され、宇宙ステーションアルファ(後の国際宇宙ステーション)が誕生した。再設計の一環として考慮されたロシアの要素の1つは、ソユーズの「救命ボート」の使用であった。CRVの目的でソユーズカプセルを使用すると、NASAがフリーダムの予定されるコストよりも5億米ドル節約できると推定された。
しかし、1995年に、 エネルギア、 ロックウェル・インターナショナルおよびクルニチェフの合弁事業が、ザーリャ再突入ビークルから派生したライフボート・アルファ設計を提案した。再突入モーターは固体推進剤であり、操縦スラスタは低温ガスを利用していたため、5年間のオンステーションライフサイクルがあった。しかし、1996年6月にNASA CRV / X-38プログラムを支持し、設計は却下されている。
NASAの開発プログラムの計画には、実際のCRVの運用テストは含まれていなかった。これには、ISSに打ち上げられ、最大3か月間ドッキングされたままになり、その後地球に「空の」帰還を行うことが含まれていた。代わりに、NASAはX-38の軌道試験の結果に基づいて宇宙船「ヒューマンレート」を計画していた。 3つの独立したレビューグループとNASA監察官事務所(英語版)は、この計画の知恵と安全性について懸念を表明した。
順次設計、開発、テスト、およびエンジニアリング評価のアプローチとは対照的に、開発のラピッドプロトタイピング方法も、プログラムのリスクに関するいくつかの懸念を引き起こした。