アルヌルフ・フォン・バイエルン
バイエルンの摂政を務めるルイトポルト王子と、その妻でトスカーナ大公レオポルド2世の娘であるアウグステ・フェルディナンデ妃の間の第4子、三男として生まれた。全名はフランツ・ヨーゼフ・アルヌルフ・アーダルベルト・マリア・フォン・バイエルン(Franz Joseph Arnulf Adalbert Maria von Bayern)。次兄のレオポルトと同様にバイエルン軍に仕官し、最終的には上級大将、陸軍元帥となった。
長年にわたってバイエルン胸甲騎兵連隊(Königlich Bayerisches Infanterie-Leib-Regiment)の連隊長を務めた。ミュンヘンのトルコ通りにあったバイエルン軍の兵舎、通称トルコ兵舎(Türkenkaserne)は、アルヌルフに因んだ「プリンツ・アルヌルフ兵舎(Prinz Arnulf-Kaserne)」の公式名を掲げていた。また、ミュンヘンのザルツ通り(Salzstraße)も1890年にアルヌルフ通り(Arnulfstraße)と名を変えている。
1882年4月12日にウィーンにおいて、リヒテンシュタイン侯アロイス2世の娘テレーゼ侯女と結婚し、間に一人息子のハインリヒをもうけた。1901年にはイギリスのヴィクトリア女王の葬儀に、父ルイトポルトの代理で出席している。
1907年に旅行先のイタリアのヴェネチアで死去、遺骸はバイエルン王家ゆかりのテアティーナ教会(英語版)に葬られた。