第二阪和国道
1988年(昭和63年)2月 : 都市計画決定(岬町)
1988年(昭和63年)3月 : 都市計画決定(阪南市)
1988年(昭和63年)度 : 起点から岬町淡輪までの区間が事業化
1994年(平成6年)度 : 事業化区間が地域高規格道路計画路線に指定、翌年には整備区間となる。
1995年(平成7年)度 : 着工
2003年(平成15年)4月 : 起点 - 箱作ランプ間開通
2004年(平成16年)6月 : 箱作ランプ - 箱ノ浦ランプ間開通
2005年(平成17年)3月 : 既指定区間以外の区間が整備区間となり、同年度中に事業化。
2011年(平成23年)3月26日 : 箱ノ浦ランプ - 淡輪ランプ間開通
2017年(平成29年)4月1日 : 淡輪ランプ - 深日ランプ間開通。