きりん座
1612年に、オランダの神学者で天文学者のペトルス・プランシウスが自作の天球儀に「Camelopardalis」としてキリンの姿を描いたことに始まる。この名前は、ヘレニズム期にコイネーでキリンを表すのに使われた、キリンの長い首をラクダに、斑点模様をヒョウに喩えた合成語「καμηλοπάρδαλις」に起源を持つ。Camelopardalisは、καμηλοπάρδαλιςをラテン語化したもので、マルクス・テレンティウス・ウァッロや大プリニウスもキリンを表すのにこの表現を使っていた。
ドイツの天文学者ヤコブス・バルチウスが1624年に出版した天文書『Usus astronomicus planisphaerii stellati』の中で「Camelopardalis」を紹介していたことから、誤ってバルチウスが作った星座と紹介されることもあった。当のバルチウスは、1621年にアイザック・ハプレヒト2世(英語版)が作った星座であると思い違いしていた。また、バルチウスはこの Camelopardalis のモチーフをラクダと勘違いしており、「旧約聖書の創世記でリベカがイサクの元へ嫁ぐエピソードに登場するラクダを記念したもの」と誤解に基づいた説明を残している。