バート・カムベルク
1000年2月6日に皇帝オットー3世はブルトシャイト修道院(ドイツ語版、英語版)に王領の農場 Cagenberg を寄進した。しかし伯領に関する明確な証拠はない。Cagenberg は、おそらく Cago の山を意味している。この Cago は「ガルガンハルト (Garganhardt)」という名前の省略形である。この名前は、10世紀にラーンガウ領主であったコンラディン家によくある名前である。この農場の名前は、おそらく9世紀または10世紀の新しい集落であることを示している。ゼルタース、エアバッハ、ヴュルゲス、ダウボルンといった周辺の集落は8世紀にはすでに成立していたことが証明されている。Cagenberg についても先行する集落があったという可能性は否定できない。
フォルクスワーゲン・ファンの世界では世界的に知られたロッターマンの VW-ベテラン集会(VWのオールドタイマー集会)は、1979年から伝統的にバート・カムベルクで開催されている。4年ごとに極めて古く、極めて珍しい自動車が登場する。
バート・カムベルクの周辺の市町村は、北から時計回りに、ゼルタース(リムブルク=ヴァイルブルク郡)、ヴァイルロート(ホーホタウヌス郡)、ヴァルトエムス(ラインガウ=タウヌス郡)、イトシュタイン(ラインガウ=タウヌス郡)、ヒュンステッテン(ラインガウ=タウヌス郡)、ヒュンフェルデン(リムブルク=ヴァイルブルク郡)である。リムブルク=ヴァイルブルク郡に属す2町村を除くいずれの市町村もギーセン行政管区ではなく、ダルムシュタット行政管区に属している。
この街は20世紀に西へ、すなわち駅の方角へ拡大していった。1920年代から鉄道の西側に産業地域の建設が始まった。
カムベルクは1927年からクナイプ式水浴の街となった。1937年に公認温泉地のタイトルが授与された。1977年からカムベルクは州認定のクナイプ式水浴地となった。「バート」の称号は1981年に都市権授与700年を記念して授与された。1973年にホーエンフェルト=クリーニクが完成した。
1018年の皇帝ハインリヒ2世の文書によれば、Cagenberg はラーンガウに属していた。同じ年にこの農場はブルトシャイト修道院からゼーリゲンシュタット修道院の所有に替わった。地名は Cagenberg から Cainburg、Camburg、Kamberg、Camberg と変化し、他にも Cagenberc(1018年)、Kamberch(1156年)、Kahberg(1194年)、Kamberc(1197年)、その後 Kaynburg といった表記がなされた。この集落は1053年に、コンラディン家断絶後にその遺領の一部を受け継いだディーツ伯(ドイツ語版)の所領となった。ディーツ伯は1388年までこの街を支配した。バート・カムベルクはディーツ伯の支配領域で最も南に位置する大きな集落で、領域を接するイトシュタイン伯に対して、特別な防御がなされた。現在のアムトホーフの近くにカムベルク城があった。ディーツ伯ゲルハルト4世の尽力により、1281年8月27日にドイツ王ルドルフ1世は、フランクフルト都市法をモデルとする都市権をこの街に授けた。都市権は、1300年と1336年に更新された。ただしこれは Freiung(税や法的規定の一部免除)に過ぎず、都市への完全な昇格ではなかった。