平成タイムボカン
おかげでテレビシリーズに比べてややマイルドな性格になっているものの、元々悪党時代の方が長かったので、これはこれで性に合っていた。「カエッテキタマン」での口上は「(ドロンジョ)過去も未来もお宝だらけ、タイムトラベル気まま旅、(トンズラー)過去にお宝あるならば駆けつけ叩いて横取りし、(ボヤッキー)未来にお宝あるならばよこしなさいよと肩叩く、(ドロンジョ)平成の世にキラリと輝くドロンボー!、(3人で)天に代わってただ今到着!」と「世直しドロンボー」をアレンジしたものだった。
なお、「歴代三悪が前作のキャラになったかのように振舞う(『ゼンダマン』のアクダマンが2話において一瞬だけドロンボーになる等)」という楽屋ネタはこれまでも見られたが、今作ではそれが顕著になっており、初代『タイムボカン』マージョ一味から『イタダキマン』の二束三文トリオまでを統括したようなキャラクターになっている(ドロンジョが「8年間も戦ってきた」等)。一方で第26話ではタイムスリップした先で『ヤットデタマン』のミレンジョ一味と鉢合わせするシーンもある。また、三悪の声優繋がりのギャグがやや多めになっており、ドロンジョが「ドラエもん(「ドラえもん」ではない)からどこでもドアを借りてきた」といったシーンもある。
ドロンボー一味と戦う正義の味方。ではあるが他と比べると正義感や使命感は比較的薄く戦闘中にバックがドロンジョに誘惑されるとカムが怒り追いかけまわして終了するなど決着がつかない事もしばしば。トッキュウマンモスを駆り、あらゆる時間を行き来する。口上は「過去と未来を十字に結び、帰ってきたぞ世紀末、時を越え、時を駆け抜けカムバック!カエッテキタマン、只今帰還!」「その忠実なるしもべ、オカエリマンも一緒に帰還!」。『きらめきマン』のベースとなった。
なお、ラジオドラマの特性上二人の外見は不明だが、CDのジャケットを見る限りではヤッターマンに近く、帽子の「Y」が「K」に変わっている。
声 - たてかべ和也
こちらも変わらず、ドロンジョと共に様々な事件に立ち向かう。職業はプロレス団体「WHH」の社長である。なお、独身だった王道復古とは大きく異なり、18歳になる娘がいる。
作詞・作曲:山本正之/編曲:藤原いくろう/歌:山本まさゆき
エンディングテーマ。従来のシリーズのようなEDとは違い、シリーズ復活への想いがこめられており、山本の独自色が若干強い。
声 - 岡野浩介
カムのボーイフレンドにして、忠実なるしもべオカエリマン。こちらも普段はカムの手伝いで時間旅行をしている。ナレーションからもぞんざいに扱われるほどに影が薄い。なお、音楽担当の山本は同時期に「復旧オカエリマンの歌」を作曲しているが、名前が同じだけで特に繋がりは無い。