大久保忠世
『三河物語』には記されていないが、『松平記』によると天正7年(1579年)に家康の嫡子・松平信康の件で織田信長からの詰問を受けたとき、酒井忠次と共に弁解の使者に立てられて安土城に赴いている。この信康切腹の通説に関しては不自然な点や疑問点も多く、『安土日記』(『信長公記』諸本の中で最も古態をとどめ信憑性も高いもの)や『当代記』にあるように信康の切腹は家康の意思であるという説が近年では有力である(松平信康#信康自刃事件について)。また、天正10年(1582年)6月の本能寺の変後に家康が甲斐・信濃に勢力を広げると、忠世は信州惣奉行として小諸城に在番、依田康国の監視を務めている。天正13年(1585年)の上田合戦では鳥居元忠・平岩親吉と大将として参陣しているが、真田昌幸の前に大敗した。その他、家康に謀反し浪人した本多正信の帰参を助けたりしている。
天正18年(1590年)、後北条氏の滅亡により家康が関東に移ると、豊臣秀吉の命により小田原城4万5千石を与えられた。
文禄3年(1594年)死去、享年63。法名、了源院日脱大居士。大久保家の家督は嫡男・忠隣が相続した。