ロバート・M・パーシグ
パーシグは、1954年5月10日にナンシー・アン・ジェームズ(Nancy Ann James)と結婚した。2人の間には1956年生まれのクリスと、1958年生まれのセオドア(テッド)の2人の息子がいた。
パーシグは1961年から1963年にかけて精神障害となり、精神病院への入退院を繰り返していた。統合失調症と診断され、電気けいれん療法を何度も受けた。この治療法については、『禅とオートバイ修理技術』の中でも触れている。この時期、ナンシーは離婚を求め、1976年に別居し、1978年に正式に離婚した。1978年12月28日、メイン州トレモント(英語版)でウェンディ・キンボール(Wendy Kimball)と結婚した。
1979年、『禅とオートバイ修理技術』に登場する当時22歳の息子のクリスが、サンフランシスコ禅センターで強盗に襲われ、刺されて死亡した。パーシグは『禅とオートバイ修理技術』の重版の後書きでこの悲劇を語り、2番目の妻ウェンディが1980年に妊娠した子供を中絶しないことにしたのは、この胎児(後の娘ネル)が、クリスの「人生のパターン」の継続であると信じていたからだと書いている。
パーシグは2017年4月24日に、メイン州サウス・バーウィック(英語版)の自宅において88歳で死去した。
1958年、モンタナ州ボーズマンにあるモンタナ州立大学(英語版)の講師に就任し、クリエイティブ・ライティング(英語版)の課程を2年間教えた。その後、イリノイ大学シカゴ校で教鞭をとった。
パーシグは存命中に2冊の本を刊行した。よく知られているのは1974年の『禅とオートバイ修理技術』で、これは哲学的な「質(英語版)」の本質を追求したものである。表向きは、1968年に息子のクリスらと一緒にミネアポリスからサンフランシスコまでオートバイで旅をしたときの様子を一人称で語った(英語版)小説の体をとりつつ、西洋文化(英語版)の根底にある形而上学を探求している。また、アリストテレスの哲学を、普遍的なものの存在を認める普遍主義者と、ソクラテスとその弟子プラトンが対立したソフィストとの間で続いている論争の一部として解釈するなど、哲学の歴史を簡単にまとめている。パーシグは、「質」に特別な意義と西洋と東洋の世界観の共通点を見出している。
パーシグは、『禅とオートバイ修理技術』を出版してくれる出版社を見つけるのに大変苦労した。