志賀草津高原線
増備車は東名ハイウェイバスで余剰となっていた三菱ふそう・エアロクィーン2台であったが、1台は元「ドリーム号」で使用していた1987年式エアロクィーンW(P-MU525TA改・S654-87477)、もう1台は当時まだ夜行高速バスでも多数が使用されていた1988年式のエアロクィーンM(P-MS729SA・S654-88472)で、いずれも一般路線車に使用するとは思えないような車種であった。東名ハイウェイバス車両には停留所名表示器が設置されていたことから、運賃表示器に交換するだけで対応できたので、運用線区の限定はなかった。
この時期、長野原草津口駅バス乗り場の売店では、「幸せの黄色バス」と銘打って、イエローバスのイラストをプリントしたTシャツやロゴマークのワッペンなど、オリジナルグッズも販売していた。また、社員向けにネクタイピンも作成され、乗務員が着用しているのを見かけることもあった。長野原支店の力の入れようが伺える。後にJRバス関東ではさまざまなバス関連グッズの販売を行うようになるが、その先鞭をつけたものともいえる。
その後さらに2台が増備されたが、開業当時の「つくば号」で使用された後に長野原支店に転入していた1987年式のハイデッカー車(P-MS715S・H644-87452とH644-87453)のカラーリングを変更したものであった。格落ちとも見られるが、スーパーハイデッカーでは高齢者の乗降にはきついという意見もあったためとされている。
10年間にわたって、志賀草津高原線の名物車両として走り続けたが、スーパーハイデッカーの4台は高速バスからの格下げ車ということで傷みが激しかったため2002年には廃車、残る2台も2004年には全廃された。草津町の町制施行100周年記念サイトにおいてもイエローバス運行開始が記述されるなど、現在に至るまで続く草津町との強固なパートナーシップを象徴する存在であったといえる。
東日本旅客鉄道(JR東日本)吾妻線の長野原草津口駅より草津温泉駅を経由し、白根火山に至る路線。国鉄バス時代より混雑時には速やかに続行便が運行される体制となっている(後述)。また、観光客の利用が非常に多く、国鉄バス時代から現在に至るまで一般路線では数少ない黒字路線に挙げられる。
路線名の「志賀」の通り、かつては志賀高原を経由して長野電鉄湯田中駅まで乗り入れており、長野原駅(当時) - 草津温泉 - 白根火山 - 湯田中間を長野電鉄バス(長電バスの前身)と、草津温泉 - 白根火山 - 湯田中間を草軽交通と共同運行していたが、1990年に廃止され、白根火山以遠の区間は長電バスにより単独運行されている。
草津温泉輸送の繁忙期となる冬期には、続行便の運行も大幅に増加し、他支店からの応援やジェイアールバス東北からの車両借入れなども行われている。