グレゴリー式望遠鏡
スコットランドの数学者ジェームス・グレゴリーは放物凹面の主鏡と楕円凹面の副鏡を使い正立像を得られる望遠鏡を発明し、1663年に原理を発表した。しかし当時の技術水準では正確な研磨も光軸調整もできなかったため実物を製作できず、試作は不成功に終わった。