昵懇衆
ただし、正親町三条家が外れて山科家や土御門家が加えられるなどの変動があり、3代将軍徳川家光の時代(寛永年間)には烏丸家・日野家・広橋家・飛鳥井家・勧修寺家・上冷泉家・高倉家・山科家・土御門家・四条家・六条家・舟橋家・柳原家・三条西家の14家をもって構成され、寛文年間までに橋本家・堀河家・梅園家が追加されて17家となり、「昵懇衆十七家」と称された。
家康の時代には将軍の参内時に御所の門前で将軍を出迎えて御所内をお伴して見送りまでを行ったり、事前に参内時に必要な礼儀作法や知識教養の伝授したりした他、江戸城や駿府城に出向いて将軍や大御所に年始の挨拶を行うなどの奉仕を行っていた。ところが、寛永年間以降幕末まで将軍の上洛が無くなると、昵懇衆は将軍や将軍家の祝事不幸の際に書状や経典などを贈ったり、上洛してきた将軍からの使者を接待したりなどの役割を果たしているが、江戸幕府との直接的な接触は武家伝奏に一本化されたことにより、次第に形式的なものになっていった。