かみなり坊やピッカリ・ビー
声 - 千秋ちあき
本作品の主人公。カミナリの国からやってきた子供のカミナリで、「ピッカリ・ハット」というシルクハットを着用している。悪戯好きで、ポン太郎の家に住みついてさまざまな騒動を起こす。
雷雲を作って空を飛び、豪雨を降らせるなどの超能力を持つ。喧嘩や騒動で収拾がつかなくなった時には、手から発する「ピッカリ光線」で相手の臍に花を咲かせて相手を笑わせる。また動物の言葉を理解し、話すこともできる。第1話では人間の言葉を話すことができなかったが、ポン太郎やおばあちゃんたちのサポートで徐々に言葉や人間界のルールを覚え、成長していった。最終話では、祖父がカミナリ界の偉い人物であることを自らの口で語った。弱点は、砂漠のような乾燥地帯では雷雲を発生させられないこと、そしてピッカリ・ハットを取られると超能力を発揮できなくなることである。
声 - 伊藤牧子
紅一点のサブリーダー格。口うるさく、グループの取り仕切りや交渉事を最終的にまとめる。
好奇心から地上に降り、ポン太郎の家に住みついたカミナリの子供ピッカリ・ビー。近所の仲良しグループ「ワンパク6」(ワンパクシックス)とともに未知の世界を冒険したり、さまざまな珍事件を起こしたり、悪事を働く005ヱ門やガポネコを自身の超能力で懲らしめたりする。