索発射銃
1791年、英国のジョン・ベルが接岸する船に向けてロープを発射する装置を発明したが、実際に使われる事は無かった。しかし、19世紀初頭には海岸に設置して使用する様々な索発射装置が座礁した船舶から船員を救助する用途で配備された。索発射装置は近代的な通信装置や航法装置が誕生する以前の帆の時代(英語版)においては、船舶に生じた深刻な問題に対する重要な器材であった。
19世紀に開発されたものの一例としては、
マンビー臼砲(英語版) - ジョージ・ウィリアム・マンビー(英語版)により1814年に発明され、同年以降2年間で59箇所のイギリス沿岸警備隊拠点に配備された。
ヘンリー・トレングラウス(英語版) - 1818年にロケット型の索発射装置を発明し、より遠距離に容易に索の投てきが可能となった。
ライル砲(英語版) - 1877年に米国ライフセービングサービス(英語版)が採用した小型の索発射砲。
エドワード・ムーニエ・ボクサー(英語版) - 1865年に二段ロケット方式のボクサー・ロケットを発明、第二次世界大戦後まで用いられた。なお、ボクサーは索発射ロケットの発明の後、今日までセンターファイア実包(英語版)に於ける銃用雷管にて支配的な地位を築くに至ったボクサー式雷管をも発明している。