松平信定
天文4年(1535年)、遠征先の尾張国守山において清康は、重臣阿部定吉の嫡子の正豊の怨恨により陣中にて殺害された(森山崩れ)。 この遠征には加わっていなかった信定は、清康の遺児の竹千代(松平広忠)と対立した。信定は竹千代の居城で清康の居城であった岡崎城を占領し、竹千代は阿部定吉の縁故を頼みに伊勢国に逃亡した。
竹千代は定吉の働きもあり、東条吉良氏の吉良持広の元に逃れ、さらに駿河国の戦国大名今川氏の今川義元らの庇護を取り付けた。駿河にて今川義元に従属することとなったが、翌年に今川氏の応援を受けて幡豆郡の室城へ入城した。信定はこれを攻めたが敗退した。さらに大久保忠俊ら三河に残る広忠派の譜代家臣が広忠(竹千代)の岡崎復帰を支援した。翌天文6年(1537年)6月、信定の岡崎城留守居であった松平信孝(三木松平家。信定の甥、清康の弟)が広忠派に転身し、広忠を岡崎城に迎え入れた。情勢の不利を悟った信定は、広忠に帰順した。
しかしその後も信定は、事ある毎に広忠と対立し、広忠派であった弟松平義春とも対立した。天文7年11月27日(1538年12月18日)に死去。ただし、大樹寺及び信定が創建した菩提寺である桜井山菩提寺の過去帳には天文8年11月27日死去と記されている。
長男の清定(内膳正・与一)や孫の家次(監物丞)も広忠の嫡子松平元康と争ったが、永禄7年(1564年)春の三河一向一揆以降は、従属した。