ルドルフ1世 (ザクセン選帝侯)
また、ルドルフのおかげで、メクレンブルク家のヨハンとアルブレヒト1世は帝国諸侯の身分を得ることができた。しかしカール4世との良好な関係は決して完全なものではなかった。1350年、カール4世はヴィッテルスバッハ家のルートヴィヒ5世に改めてブランデンブルク辺境伯領、ラウジッツおよび選帝侯の身分を追認したため、ルドルフは不満を感じ、プラハ宮廷から退いた。
カール4世がプラハのマラー・ストラナにあるヴァルヒェンホーフをルドルフに与えたことで、両者は和解に至った。
カール4世との関係により、ルドルフは最大の成功をおさめた。1355年10月6日にプラハで発布された勅書「bulla aurea Saxonica」において、ザクセン=ヴィッテンベルク公が選帝侯であることがはっきりと明示された。加えて、その継承の順位はまず長子へ、もしそれが不可能な場合は年長の弟へいくことが取り決められた。また選帝侯の位は18歳以上で負うこととし、21歳で選帝侯領を支配できるとした。ザクセン=ラウエンブルク家は1349年にギュンター・フォン・シュヴァルツブルクを対立王として選出したためカール4世の不興を買っており、この勅書において選帝侯としての権利を失った。これ以降、ルドルフ1世とその子孫のみが「選帝侯および帝国元帥」となることが決定した。これらのことは1356年に発布された金印勅書においても同様に規定された。
ルドルフは1356年3月12日にヴィッテンベルクで死去し、はじめヴィッテンベルクのフランシスコ会教会に埋葬されたが、1883年に城内教会に改葬された。