上田隆一
「確率ロボティクスの展望」『日本ロボット学会誌』第29巻第5号、2011年、 404-407頁。
「Shellshockの顛末書」『情報処理』第55巻第2号、2014年、 1320-1323頁。
「確率ロボティクスの歩みと将来展望」『システム/制御/情報』第60巻第12号、2016年、 503-508頁。
「移動ロボットのためのROSパッケージの紹介と実機への導入方法」『計測と制御』第57巻第10号、2018年、715-720頁。
「技術チャレンジの中で育った確率ロボティクス」『日本ロボット学会誌』第41巻第5号、2023年、443-450頁。