伊東祐清
源頼朝の乳母である比企尼の三女を妻としており、伊豆の流人であった頼朝と親交があった。安元元年(1175年)9月頃、平家の家人である父の祐親が頼朝を討とうとした際、頼朝に身の危険を知らせて逃がしている。『曽我物語』によると、自身の烏帽子親であることから、北条時政を頼るように頼朝に薦めたという。
治承4年(1180年)8月の頼朝挙兵ののち、平家方であった祐親と祐清父子は頼朝軍に捕らえられた。『吾妻鏡』治承4年10月19日条によると、その際、頼朝は祐清にかつて自分を助けたことによる恩賞を与えようとしたが、祐清は父が頼朝の敵となっている以上、その子である自分が恩賞を受けることはできないとして暇を乞い、平家に味方するために上洛した。『吾妻鏡』建久4年(1193年)6月1日条によると、その後、平家軍に加わった祐清は北陸道の合戦で討ち死にした。『平家物語』(覚一本)では、篠原合戦で伊東九郎祐氏が討ち死にしたとある。
なお、『吾妻鏡』養和2年(1182年)2月15日条では、祐親が自害を遂げた際、祐清が自らも頼朝に死を願い、頼朝は心ならずも祐清を誅殺したとあり、平家軍に加わり北陸道の合戦で討ち死にしたとする治承4年10月19日条および建久4年6月1日条の記述とは矛盾している。