旗本
旗本の数には変遷があるが、寛政年間には5300人ほどであった。俗に「旗本八万騎」などと呼ばれたのは幕府の軍役規定に基づき旗本たちが召し抱えることになっていた陪臣6万7500人を含めたものだと考えられる。
旗本の出自は三河以来の譜代の家臣を中心として、戦国期の徳川家の膨張により支配下に組み込まれた駿河国・甲斐国・信濃国などの武士団、大名や旗本の分家、名家の子孫、御家人などから登用された者など様々であった。
また特殊な旗本として旗本でありながら参勤交代を行った交代寄合、旗本の中でも家柄がいい家を集めて儀式典礼や朝幕関係を司らせた高家があった。交代寄合と高家は一般旗本より家格が高かった。