回転斜板
回転斜板は、1本のシャフトと、それに取り付けられた1枚のディスクで構成される。ディスクをシャフトに対して垂直に取り付けた場合は、シャフトが回転しても、ディスクが回転するだけで、往復運動(またはスワッシュプレート効果)は生じない。一方、ディスクを斜めに取り付けた場合は、定点から見ると、ディスク外周の軌跡がシャフトの軸方向に揺れ動いて見える。ディスクのシャフトに対する取り付け角度が大きいほど、この見かけ上の直線運動は顕著になる。フォロワー(従節)をディスク(原節)の側面外周に近い箇所に押し付けることにより、この見かけ上の直線運動を実際の運動に変換することができる。この装置の構造は、カムに類似している。