ティトゥス・マンリウス・インペリオスス・トルクァトゥス
しかしティトゥス・マンリウスの息子は、手柄を求めてこの規則を無視し、彼の持ち場を友人に委ねて自身はラティウム同盟軍といくつかの小競り合いを行って、これに勝利した。身の息子が規律を乱したことにティトゥス・マンリウスは大声で嘆き、軍団兵士に整列を命じた。息子を叱責すると、続いては規則どおりに彼を処刑し、全兵士に恐怖を与えた。これが「マンリウスの規律」である。
もう一人の執政官プブリウス・デキウスは、勝利のために自身を犠牲に捧げた。その後ティトゥス・マンリウスはウェスウィウスの戦い(en)でラティウム同盟軍に勝利し、カンパニアに撤退させた。続いてトゥリファヌムの戦い(en)に勝利して戦争を終結させ、ローマへと戻って凱旋式を実施した。すでに健康を害しており、アンティウムとの戦いに出征することはできず、ルキウス・パピリウス・クラッススが独裁官に任命されてこれに対応した。
紀元前320年、独裁官に就任したことが、カピトリヌスのファスティから読み取れるが、恐らく選挙管理のための選出であった。