阪神高速道路公団
国土交通大臣から指示された基本計画にしたがって、都市計画に定められた有料の自動車専用道路の建設・管理をおこなった。
基本計画とは、具体的には (1) 路線名及び管理の区間 (2) 車線数 (3) 設計速度 (4) 連結位置及び連結予定施設 (5) 新設に関する工事に要する費用の概算額 (6) その他必要な基本的事項 をいう(法施行令)。 公団は、これらをふまえて策定した工事実施計画書や料金及び料金の徴収期間につき、あらためて国土交通大臣の認可をうけ、建設・管理した。