アオスタ
カール大帝没後にフランク王国が分割された際には(ヴェルダン条約)、中部フランク王国の一部となるが、その後曲折を経て888年以降はイヴレーア辺境伯アルドゥインとベレンガーリオ1世(イタリア王)によって支配された。
10世紀、アオスタはブルグント王国(アルル王国)の一部となった。1032年にブルグント王家が断絶すると、その王位は神聖ローマ皇帝が帯びることとなり、領土は神聖ローマ帝国に組み込まれた。このとき、皇帝コンラート2世は、サヴォイア(サヴォワ)伯ウンベルト1世(サヴォイア家の家祖)にアオスタ伯の称号を与え、アオスタ一帯を封土として与えている。やがてサヴォイア家は自立した勢力を築き、シャンベリ(現在はフランス領)を首都としてサヴォイア伯国を形成する。このサヴォイア家の国家は、15世紀にサヴォイア公国、18世紀にサルデーニャ王国と名称を改め、19世紀にはイタリア統一をもたらしイタリア王国につながることになる。サヴォイア家の当主が帯びたアオスタ伯の称号は13世紀に公爵に格上げされた(アオスタ公爵領 (Duchy of Aosta) )。アオスタ公爵領はイタリア統一に至るまで(16世紀中の約25年間と若干の時期にフランスに併合されたのを除いて)サヴォイア家の領土であり続けた。
イタリアを統一したヴィットーリオ・エマヌエーレ2世は次男にアオスタ公の称号を与え、以後その子孫であるサヴォイア=アオスタ家が保持している。
アオスタには先史時代からケルト人やリグリア人 (Ligures) が定住し、のちにサラッシ人 (Salassi) の中心地となった。紀元前25年、ローマ帝国軍はこの地を征服し、サラッシ人の多くが殺され、また奴隷として売り飛ばされた。ローマ人は2つの川の合流点にアウグスタ・プラエトリア・サラッソルム(Augusta Praetoria Salassorum、単に「アウグスタ・プラエトリア」とも。名はアウグストゥス帝に因む)という都市を建設し、3000人の退役兵士を移住させた。この都市が現在のアオスタの起源である。アウグスタ・プラエトリアは、アルプス越えの2つの交通路(グラン・サン・ベルナール峠とプチ・サン・ベルナール峠)の起点にあたる重要な戦略的位置にあり、都市の構造もローマの兵営と同じ構造であった。この町は紀元前11年以降アルペス・ポエニナエ属州(アルペス・グライアエとも)の州都となり、その後数世紀にわたってローマ帝国が支配した。
西ローマ帝国の崩壊後、この都市はさまざまな民族による支配を受けた。ブルグント族(ブルグント王国)、東ゴート族(東ゴート王国)、東ローマ帝国、ランゴバルド人(ランゴバルド王国)である。フランク王国(カロリング朝)の小ピピンはランゴバルド王国を駆逐し、この都市をフランク王国に組み込んだ。小ピピンの子であるカール大帝(シャルルマーニュ)のもとでフランク王国が拡大すると、アオスタはアーヘンとローマを結ぶフランク街道 (Via Francigena) の中継地として重要な位置を占めることとなった。