脊椎動物
初期の単弓類は体毛がなく卵生であった。単弓類はペルム紀にその多様性を広げ、四肢動物の中では優勢であったが、ペルム紀末の大量絶滅の際にその多様性が減少した。
哺乳類の起源は獣歯類に属するキノドン類であり、キノドン類は三畳紀後期の大量絶滅を乗り越え哺乳形類が誕生した。小型・夜行性・昆虫食であり、おそらく体毛があった。
ジュラ紀には哺乳類が登場。白亜紀までには現生哺乳類の3つの系統(単孔類、有袋類、真獣類)が登場。白亜紀後期における恐竜と爬虫類の多くが絶滅した後、哺乳類は適応放散した。哺乳類の適応放散は大陸の分裂と密接に関係しており、ゴンドワナ大陸がジュラ紀後期に分裂した際、南アメリカ大陸で異節類、アフリカ大陸でアフリカ獣類、ローラシア大陸で北方真獣類が進化した。
顎口類の初期の化石は4億4,000万年前に現れ、その後の2,000万年で急激に進化した。現在まで生き残っている系統である軟骨魚類、条鰭類、肉鰭類はいずれも4億2,000万年前までに登場している。
最古の顎口類の化石は板皮類という鎧を持つ系統であるが、この系統は3億5,900万年前頃に絶滅した。ほぼ同時期に棘魚類という系統も出現したが、板皮類の絶滅から7,000万年後には絶滅した。
板皮類Coccosteus decipiensの復元図
デボン紀の棘魚類の復元図