飫肥城
城郭考古学者の千田嘉博によると、飫肥城は、垂直方向に切ると安定するシラス台地の特性を生かして城壁となし、堀や曲輪、石垣をもうけた。江戸時代前期には三度の大きな地震に見舞われて大規模な補修が行なわれ、1691年(元禄4年)に堀と石垣の修復が終わり、1693年(元禄6年)には御殿が完成した。この過程で本丸を現在地に移してその前に桝形の役目を担う石垣を築くなど、織豊政権以来の東海地方・畿内の城づくりが取り入れられた。
城下町も発展して現代まで当時の風情を残し、飫肥地区は重要伝統的建造物群保存地区に選定されている(後述)。