同心暁蘭之介
暁をライバル視しているが、いつも後塵を拝している。
斎藤典膳...高品格 北町奉行所・定廻り同心
金に汚く、袖の下を貰って罪人を逃がしたりなど、あくどい事もやる。
結果、自分の命を危なくすることもあった。
弥吉...うえだ峻 斎藤典膳配下の下っ引
松蔵...伴淳三郎 元・岡っ引で蕎麦屋「八町庵」の主人
榊原主計...岡田英次 北町奉行所・与力
暁には一目も二目もおいている与力。困難な任務や、裏のある捜査などは暁に直接依頼、命令する事もある。
北町奉行・小田切土佐守...島田正吾
暁を信頼する奉行。御定法を超えた困難な事件には暁に特命を与えたり、幕府の幕閣にうまく話を通したりして、暁を助ける事もある。
お蓮...松尾嘉代 蘭之介達と親しい辰巳芸者
鏑木信乃...雪代敬子 鏑木蔵人の妻
正木新之介...笠原明 北町奉行所・定廻り同心
森 十蔵...高田大三 北町奉行所・定廻り同心
村田惣市...若杉透 北町奉行所・定廻り同心
八町庵の女中...香野なつみ
八町庵の女中...稲田ゆみ子
おさと...伊藤真奈美 斎藤典膳宅の女中