アバローのプリンセス エレナ
ペンダントの中に閉じ込められていた影響で魔法の力が宿り、アバローの国王が受け継ぐ「光の杖」の魔法の宝石を輝かせ、守護霊を見ることができる。毎年10月に行われる死者の日のディア・デ・ロス・ムエルトスにだけ幽霊を見る。
特技は若い頃の母と同じフェンシングで、ゲイブに特訓を受け、正体を隠して母が優勝できなかった大会に出場した。
2016年8月、フロリダのディズニーワールドのグリーティングにデビューした。
シュリキとの戦いで、バレストリャにいる太陽の鳥の生き残りたちに光の杖の魔法を教わり、見通しの魔法と姿を消す魔法、闇の炎を打ち消す炎の魔法が使えるようになる。シュリキとの決戦で光の杖を壊され、キタ・モスに杖を修復してもらった。
アッシュとの戦いでタカイナのクリスタルの井戸に落ち、感情を高ぶらせると発動する「内なる魔法」を手に入れてしまう。感情でドレスの色が変わり、カーニバルの人形のフローに命を吹き込んだが、エステバンの裏切りへの怒りに魔法が発動してカーニバルを破壊し、感情をコントロールする方法を学ぶ。
声 - 空見ゆき / ジェナ・オルテガ
エレナの妹。10歳。発明が得意な天才少女で、エレナとは反対にものごとをじっくり考えるタイプ。丈の短めな青いドレスを着ている。絵を描いたり本を読むことが好きで、思ったことを日記に書き留めている。
絵の中にフランシスコとルイーサと閉じこめられていたが、マテオの唱えた魔法で祖父母と共に解き放たれた。
エレナがプリンセスの仕事で忙しくなったことを寂しがり、まだ子供だからと除け者にされることを不満に思っている。発明フェアに来る約束を破って仕事を優先したエレナに腹を立てるが、駆けつけたエレナと仲直りした。エレナと話をするまでは、両親の死を思い出させる死者の日を嫌っていた。
村に住むクリスティーナという親友がいる。学校で友達ができずに自分を変えようとしたが、社会見学で冒険をしたキケとアマラの友達になる。
オチョウ教授の推薦で週に一回大学生に混じって科学アカデミーに通い始め、パートナーになったトミコと友達になり、研究を邪魔するハビエルをやりこめる。
アッシュとカーラとの戦いでエレナを助け、新しい仲間に迎えられた。ヘクター国王とアビゲイル女王を仲良くさせようと悩むエレナに、友達にならなくても協力はできるとアドバイスする。
声 - / レイチェル・ブロズナハン
アビゲイル女王の娘。ゲイブに一目惚れし、宮殿に招待してノーバーグの光を見せようとする。ゲイブが喧嘩したナオミのことを気にしていると聞き、アビゲイル女王たちとノーバーグの光を見た。
声 - 橋爪紋佳 / エイミー・カレロ
本作の主人公。16歳。フルネームは「エレナ・カスティーオ・フローレス」。ラテンアメリカ風の特徴を持つアバロー王国のプリンセス。勇敢で優しく責任感が強いが、好奇心旺盛で猪突猛進気味なのが玉にキズ。好物はルイーサの手料理とアバロー名産のチョコレート。褐色の肌と黒い髪の少女で、赤いドレスを着ている。
亡くなった父ラウル国王と母ルシア王妃に代わってアバローを治めているが、アバローには「成人しなければ女王になれない」という決まりがあり、16歳のエレナは評議会の力を借りながら国を治めている。
15歳の誕生日に「アバローのペンダント」をルシア王妃に贈られた1年後、魔女シュリキに両親を殺されて自分も襲われたところを不思議な力でペンダントの中に閉じ込められた。41年間ペンダントに閉じ込められていたが、新しいペンダントの持ち主のエンチャンシア王国のソフィア姫に解き放たれ、シュリキからアバローを救った。本来なら57歳になっているが、ペンダントの中にいた間は全く歳を重ねなかったため、16歳のままである。