(285263) 1998 QE2
2013年5月31日の地球への接近を機会に5月29日、ゴールドストーン深宇宙通信施設が 1998 QE2 の電波領域での観測を行った。その結果、1998 QE2 のある程度の形状が判明したほか、1998 QE2 のすぐ近傍に新たな天体が見つかった。約600mの直径を有すると推定されるその天体は、その距離から 1998 QE2 の衛星であると推定された。衛星の仮符号を用いると、名称は S/2013 (285263) 1 となる。
なお、電波領域での画像では、S/2013 (285263) 1 は 1998 QE2 よりも明るく写っているが、これは S/2013 (285263) 1 のアルベドが 1998 QE2 と比較して高い事を示しているのではなく、S/2013 (285263) 1 の公転周期が 1998 QE2 の自転周期と比べて早く移動しているため、ドップラー効果で電波強度が強くなっているからである。観測データを分析した結果、1998 QE2 から6.4km離れた位置を32時間かけて公転していると推定されている。