砂糖車
李氏朝鮮の実録・『李朝実録』の1461年の項に、琉球国王・尚泰久の使者が「南蛮酒と間違えて糖蜜を献上した」との逸話がある。この記録から、すでに15世紀より琉球王国においてサトウキビ栽培や製糖が行われていたことが窺える。しかし当時のサトウキビ圧搾法は「2寸の長さに刻んだサトウキビを臼と杵で搗き砕き、布に包んで搾る」という非効率なもので、砂糖は非常に高価なものであった。
やがて琉球王国は薩摩藩の琉球侵攻を受け、薩摩藩に間接支配されることになる。税収の改革を迫られた王府は、自国の産物の一つである砂糖に目を付け、増産を図るべく手を講じた。1623年、王府の田地奉行だった儀間真常は部下を明の福州に派遣し、サトウキビの栽培法と砂糖の精製法を学ばせる。同時期、明で出版された技術書『天工開物』に「砂糖車」とほぼ同一の圧搾装置が紹介されていることから、砂糖車はこの時期に沖縄に導入されたものと考えられる。しかし導入当初の砂糖車のローラーは、2連だった。2連ローラーで圧搾したサトウキビの汁を3つの鍋に分けて煮立て、煮詰るにつれ別の鍋に移すことを繰り返して砂糖に加工する。『天工開物』ではこの製糖法を「二転子三鍋法」と呼ぶ。
1631年には、真喜屋実清が心棒の両側にローラーを備えた3連ローラー式の砂糖車を発明する。