鹿児島県道73号鹿屋高山串良線
鹿屋 - 高山(肝付町)間は大姶良村(1941年に鹿屋町・花岡村と合併し鹿屋市となる)の主要道路として開通した里道が前身であり、現在の路線(主要地方道)としては1982年12月17日に認定された。かつての一般県道小浜高山線(鹿屋市浜田町 - 肝付町間)・新富吾平線(肝付町内)・主要地方道串良内之浦大根占線(肝付町新富 - 串良町間)を合わせたもので、鹿屋 - 高山間は一般県道からの昇格・高山 - 串良間は路線名変更となった。
現在の鹿屋市域には1890年代を中心に県道や里道が整備されたものの、いずれも大姶良村の周縁部を通過するのみであった。このため、鹿屋村、大姶良村、姶良村(吾平町を経て鹿屋市の一部)、高山村(現在の肝付町)の協力により1911年に鹿屋村高須から高山村に至る里道を整備した。このとき開通した区間の一部は、現在鹿児島県道545号永吉高須線として指定されており、現在県道73号として指定されている浜田 - 永吉間は1930年に開通した。