ドラゴンボール超 スーパーヒーロー
悟空たちの歩んでいる歴史とは別の未来からやって来たトランクス。レッドリボン軍のスパイカメラにサイボーグ化したメカフリーザと交戦し倒した時の映像が収められている。レッドリボン軍の作戦時にはフリーザと共に「地球を侵略しに来た宇宙人同士の争い」と表現された。
悟空たちの仲間であり、カリン塔に居候している。
本作の主人公の一人。悟空のかつての宿敵であり、悟飯の師匠であるナメック星人。多忙な悟飯・ビーデル夫妻に代わってパンの幼稚園の迎えに行ったり、彼女に修業をつけるなど面倒を見ることもある。
原作者の鳥山明によると、自分自身はピッコロが1番好きなキャラであり、悟飯は師匠であるピッコロのことを父親の悟空よりも慕っており、ビーデルやパンもピッコロのことを家族の一員として誰よりも頼りにしているとのこと。
ビーデルからもらった「ペネンコ」。のケースに入ったスマホを持っており、自宅には悟飯とビーデルにもらった「ペネンコ」のぬいぐるみをコレクションしている。
仕事漬けで戦いから距離を置くばかりかパンとの時間さえ取れない悟飯に憤慨していたが、修行中にガンマ2号の襲撃を受けた際に、新生レッドリボン軍に潜入した事で彼らの計画を知り、野望を阻止する事を決意。危機を知らせる為に悟空とベジータを呼び出そうとするも連絡はつかず、自身の力で可能な限りの対策を講じてドラゴンボールによって潜在能力解放を行う。悟空の代わりに悟飯が狙われる羽目になった事が切っ掛けとなり、彼を鍛え直す目的でパンに協力を依頼する。
元々は先代の地球の神から分離したピッコロ大魔王の分身だったが、悟飯や他の仲間と接する事でいつしか邪悪な心が抜け、セル編にて先代の神と同化しひとつの身体に戻った為、カリンや神龍などからは先代の神と同じ扱いを受けることが多い。
当初の鳥山の構想ではピッコロだけが単独メインで活躍する話だったが、エグゼクティブプロデューサーの伊能が悟飯を推した事で2人の活躍をメインに据える方向となった。