ケイゾク
演 - 大沢樹生
透視を使える霊能力者。透視によって未来を見渡せるといい、その能力で探してのけた。紳士的に振舞う。8年前にインチキ霊能力者のレッテルを貼られてバッシングを受けた上に、所属事務所の社長である兄が自殺した過去を持つ。
演 - 渡部篤郎
警部補。捜査一課弐係(通称:ケイゾク)の刑事(主任)。1967年生まれ、立教大学卒。当人は認めていないが、いつの間にか柴田の教育係兼相棒になっている。柴田を女性扱いしておらず(ときに人間扱いさえしていない)、からかい半分に詰る。ぶっきらぼうかつシニカルな性格。大の面倒くさがり屋。また根は臆病でオカルト的なことを嫌う。テレビドラマに詳しいという一面も持つ。勤務中は昇進試験の勉強をしており(そのフリをしている)定時きっかりには仕事を終わらせて帰る。スーツ着用時でも白い靴下を愛用している。
柴田とは正反対に、主に直感力と犯罪心理面から犯人を見極め、犯人の欺瞞を暴き醜い本性を暴露する。独自の強い正義感を持ち犯罪者を憎悪しており、必要以上に強い口調で罵ったり、ときには暴力まがいの行動を取ることもある。極度の人間不信に陥っており、誰にも心の内を明かさなかったが、無自覚のうちに柴田に妹を重ね合わせ、本音を吐露するようになってゆく。
その姿の裏では、実の妹を輪姦し自殺に追い込んだ犯行一味の首謀者・朝倉を数年間に渡って執拗にマークし続けている。朝倉の暮らすマンションの真向かいに居を構え、望遠鏡で部屋の様子を監視し、外出時は尾行するなど徹底的。
演 - 銀粉蝶
「葉隠月」の仲居。「葉隠月」の主人とは愛人関係にあり、朋美に詰られている。泊まると必ず死ぬ部屋の担当を引き継いでいる。
演 - 竜雷太
警部。捜査一課弐係係長(映画版では柴田の係長就任に伴い「係長待遇」に降格)。1940年生まれ。ガラス瓶に入った柿ピー(実は中に不倫相手のためのバイアグラが混ざっている)をこよなく愛する昼行灯を自他共に認めており、基本的には事なかれ主義。自らの部署を「穴掘り」と揶揄する。研修生の柴田を露骨にひいきし、遅刻や無断欠勤についてかなり大目に見ている。勤務時間が終わるとそそくさと帰宅してしまう。弁護士の妻・昭子(泉ピン子)とは離婚調停中で、コギャルの女子高校生・雅と不倫している。死語を連発して彩から突っ込まれる一方、「チョベリバ」など若者言葉を使うせいで部下たちから怪訝に思われている。かつては捜査一係の敏腕刑事で柴田の父・故柴田参事官の捜査一課時代の部下だったが、キャリアの新人研修中に正式な手続きを取らずに発砲した早乙女を庇って第一線から退いた過去がある。しかし早乙女の言動から彼の正体をいち早く看破するなど、敏腕刑事だったころの勘は衰えていない。
テレビ版では明瞭に明かされることのなかった不倫相手の女子高生(雅)の顔は映画版で見ることができる。また、DVD版では各話冒頭で雅の部屋で野々村が雅と戯れているシーンが挿入されているが、こちらでも雅の顔が写るカットがある。テレビ版ではかつて『太陽にほえろ!』で竜雷太が演じたゴリさんを思わせる台詞がある。映画版では真山役の渡部篤郎によるアドリブで「もう、ゴリさんたら、ホントに」と言われている。
『SPEC』では警視庁公安部公安第五課・未詳事件特別対策係係長(嘱託)として登場。話中において昭子と離婚し雅と結婚している描写がある。しかしながら光太郎は、新たな雅と不倫をしている。
演 - 伏石泰宏
オフ会の参加者。柴田に下ネタ好きで軽薄な常連であるハンドルネーム「トカゲ男」と見抜かれる。麻衣子曰く昼夜完全逆転型とのこと。
演 - 山口馬木也
祐子の恋人。1年前に強盗殺人で得た大金を分け合う約束を祐子と交わすが、祐子宅に訪れた際に真山に確保される。
演 - 筒井真理子
失踪した青井義朗の妻。夫の失踪事件で何の進展も見せない状況に苛立ちを隠せずに、ひと月前にも抗議をしていた。
連続ドラマ『ケイゾク』 - 1999年1月8日 - 3月19日放送(全11話)
スペシャルドラマ『ケイゾク/特別篇 PHANTOM〜死を契約する呪いの樹』 - 1999年12月24日放送
劇場版『ケイゾク/映画 Beautiful Dreamer』 - 2000年3月4日公開
スペシャルドラマ『ケイゾク/映画 Beautiful Dreamer 無添加ダイエットバージョン』 - 2001年3月30日放送(上記映画のテレビ放送用編集版)
次シリーズ『SPEC〜警視庁公安部公安第五課 未詳事件特別対策係事件簿〜』については、SPEC〜警視庁公安部公安第五課 未詳事件特別対策係事件簿〜#シリーズを参照。
過去の刑事ドラマへのリスペクトを感じさせながら、2000年代以降につながる斬新さを持つドラマであるとも評価されている。また、2010年10月より本作品の一部設定を引き継いだ続編的な作品として放送された『SPEC〜警視庁公安部公安第五課 未詳事件特別対策係事件簿〜』シリーズと合わせて、「ケイゾク・サーガ」、あるいはさらにその「完結篇」となる配信ドラマ『SICK'S 〜内閣情報調査室特務事項専従係事件簿〜』と合わせて「SPECサーガ」とも呼ばれる。
テレビ版オープニングはフラッシュバック映像を利用した独特のスタイルで、各話のヒントに相当するカットが含まれている。
同じく堤の演出によるものでは、『TRICK』シリーズ(テレビ朝日)や『SPEC』など、本作品同様に個性的なコンビが活躍する作品がいくつか存在する。
2022年1月12日17:00よりBS-TBSで連続ドラマ『ケイゾク』が再放送されている(4Kは除く)。
演 - 平尾良樹
町田東中学校の熱血教師。爆弾を作った犯人の真のターゲットと目される。