土星の衛星
ティラワ (Tirawa) と呼ばれるクレーターは、テティスにあるオデュッセウスクレーターにほぼ匹敵する大きさを持つ。また、西経112度にはインクトミ (Inktomi) と呼ばれる直径 48 km の衝突クレーターもあり、この周囲には明るい光条が広がっているためによく目立つ。これは土星の内部衛星群にあるクレーターの中では最も新しいものの1つである可能性がある。レアの表面では、内因性の活動を示す証拠は発見されていない。
タイタン(英語: Titan)は直径が 5,149 km で、太陽系で2番目に大きいかつ土星系で最大の衛星である。全ての大型衛星の中で、タイタンは高密度(大気圧は約1.5 atm)の冷たい大気を持つ唯一の衛星であり、主に窒素と少量のメタンで構成されている。この濃い大気は、特に南極地域の上空で明るく白い対流雲を頻繁に発生させている。2013年6月6日、アンダルシア天体物理研究所(英語版)の科学者らはタイタンの高層大気中から多環芳香族炭化水素が検出されたと報告した。2014年6月23日には、NASAはタイタンの大気中に含まれる窒素は、以前に土星を形成していた物質ではなく、彗星に関連するオールトの雲の天体の物質に由来するという強力な証拠が発見されたと発表した。タイタンの表面は濃い大気による煙霧で常に霞んでいるため観測が困難だが、衝突クレーターは数個程度しか見られず、おそらく表面は地質学的に非常に若いと考えられている。
2019年には、新たに20個の不規則衛星の発見が報告され、これにより2000年以来では初めて木星を追い抜いて土星は既知の衛星の総数が最も多い惑星となった。
2019年、研究者の Edward Ashton、ブレット・J・グラッドマン、そして Matthew Beaudoin による研究チームは、口径 3.6 m のカナダ・フランス・ハワイ望遠鏡 (CFHT) を使用して土星のヒル球の範囲内のサーベイ観測を実施し、新たな不規則衛星の候補天体を複数の観測データ内から合わせて約80個発見したと発表した。これらの候補天体は2019年から2021年にかけてフォローアップ観測が行われ、最終的には2021年にこれらのうち先駆けて S/2019 S 1 の発見が発表され、さらに62個の衛星の発見が2023年5月3日から5月16日にかけて発表された。これにより総数は145個にまで増加した。その1週間後には、フェーベと同じような軌道を公転している新たな衛星 S/2006 S 20 の発見が公表され、総数は146個となった。2022年末から2023年2月にかけて木星の衛星が新たに15個確認されたことで、一時的に最も衛星の総数が多い惑星は木星となったが、この一連の衛星の発見報告で土星が再び衛星の総数が最も多い惑星となり、また、人類が初めて100個以上の衛星の存在を確認した宇宙で初めての惑星となった。
以下の表では、現時点で正式に確認されている土星の衛星を公転周期(または軌道長半径)が短い衛星から長い衛星の順に掲載する。形状が回転楕円体に落ち着くほど大型の衛星は太字で強調されており、表中の段を青色で示している。一方で不規則衛星は軌道の分類に応じて表中の段を赤色、橙色、緑色、灰色で示している。不規則衛星は惑星や太陽から頻繁に摂動の影響を受けることにより、その軌道要素や土星からの平均距離が短い時間スケールで大きく変動するため、掲載されているほとんどの不規則衛星の軌道要素はジェット推進研究所 (JPL) の計算による5,000年以上の時間スケールで数値積分された結果を平均化したものである。平均化された適切な軌道要素の元期は2000年1月1.5日 (TDB) を基準としている。