大江戸ロケット
演 - 村木仁
瓦職人。
声 - 小笠原亜里沙、キャラデザイン - 椎名高志
アニメ版オリジナルキャラクター。清吉が修行した鍵屋の跡取り娘で、清吉の元婚約者。やたらと花火玉を投げつけて“爆発小町”と恐れられるツンデレ。
青い獣に襲われた際、獣に向けて花火を発射し大怪我を負わせた事で、獣が女に化けて赤井の下に居候するきっかけを作った。清吉へのライバル心を利用され、「日本一の花火職人である証を立てるために」と鳥居から外国船を攻撃するためのミサイルの製作を命令される。
声 - 藤村知可
本作のヒロイン。キャラクターデザインやイメージを大幅に変更。清吉同様風貌は十代半ばの少女になっている。おでこに付いている青い水滴型の飾りのようなものは、自由に取り外しが出来る。
駿平がご隠居の作った惚れ薬を飲んだことで起きた騒ぎの際、他の女性は「恋」という字が額に浮かんで俊平を追いかけ続けたが、ソラだけは「濃」という字が浮かび上がり、清吉にひたすらミリタリーモデルネタを喋り続けた。これは、地球人ではないので体質が根本的に違うかららしい。
地球から帰れなくなった理由は舞台版の理由に加えて、青い獣が乗って来たのが地上からは宇宙まで飛ぶことが出来ない脱出艇で、さらに通信装置を作動させようとした時に自爆装置が作動してしまったため。その時、ソラは咄嗟に脱出艇から助燃剤(アルミニウム)を入手し、清吉に内緒で火薬に混ぜた。
声 - 山寺宏一
本作のもう一人の主人公。大塩の乱からの逃亡生活に疲れ果て自殺を図った際、清吉の打ち上げた花火を見て心を洗われ自殺を思い留まる。清吉の花火に思い入れが強いのはこのためである。
演 - インディ高橋
からくり職人。小心者だが、腕は確か。
声 - 佐藤ゆうこ、キャラデザイン - 滝沢のぼる
アニメ版オリジナルキャラクター。源蔵が算額に没頭するため金が無いことをぼやくことがあるが、源蔵が仕事に打ち込めるように気を使ったり、源蔵に仕事を取ってきてくれることがある。
鏡台型のパソコンを持っている。
演 - 河野まさと
声 - 真堂圭
駿平とコンビを組んで行動することが多い。
演 - 藤真秀
声 - 若本規夫
担当声優の若本は、本作と同じく天保年間が舞台で會川昇が原作の『天保異聞 妖奇士』でも、鳥居を演じている。
おりくの玉屋への敵愾心を利用して、鍵屋に青い獣が乗ってきた宇宙船の脱出艇の破片を提供し、伊豆の下田に外国船を沈めるためのミサイルを作らせた。ロケット計画に対しては遠山と違い、攘夷派対策として純粋にソラに帰って欲しいと考えている。
史実では水野忠邦が失脚した際に裏切っているが、本作では水野屋敷を襲撃する町人たちを追い払おうとするなど、最後まで水野に忠実だった。
声 - 納谷六朗
正体は平賀源内。史実では既に死亡しているはずだが、若返りの薬や不老不死の薬を発明して生き延びている。清吉たちが千代田のお城に囚われたソラを脱獄させようとして起きた騒動も、水野に薬を差し出して穏便に処理してもらった。
ラストでは、実は風来長屋はご隠居が乗ってきた宇宙船の隠し場所であったことが判明する。結果、銀次郎や俊平ら風来長屋の面々は清吉とソラを追い越して二人より先に月に到着していた。
サブタイトルは、必殺シリーズなど、時代劇のサブタイトルが元ネタとなっている。また、頭文字を並べるとメッセージになる。