津名港
大阪湾フェリー・南海淡路ライン 津名港 - 深日港・泉佐野港 (1988年 - 2007年1月31日)
共同汽船 洲本港 - 津名港 - 神戸港中突堤・関西国際空港・大阪港天保山(1998年廃止)
甲子園高速フェリー 津名港 - 西宮港 (1971年11月25日 - 1998年8月31日)
淡路エアポートライン 津名港 - 関西国際空港(1998年 - 2001年運航)
大阪淡路ライン 津名港 - 大阪港天保山(2002年10月 - 同年12月運航)
関西汽船・南海中央フェリーボート 志筑港 - 泉大津港 (1972年4月 - 1975年3月11日)
現在航路は無い。淡路市長の門康彦はIR(統合型リゾート)の大阪誘致を念頭に、大阪・神戸と津名港・交流の翼港とを結ぶ案に言及している。
畿内交通の要所で、江戸時代には志筑浦は風待ち港でもあった。風に恵まれれば約6時間で浪花に到着したと言われる(距離は約70km)。
近現代の旅客航路の歴史は比較的新しく、志筑港区のフェリー埠頭の整備によって、1971年に甲子園フェリーが西宮航路を開設したのを端緒とする。翌1972年には関西汽船と南海中央フェリーが泉大津航路を開設、カーフェリーの港として次第に発展するが、泉大津航路は1975年に廃止されるなど、当初は必ずしも順調な歩みではなかった。
1981年に共同汽船の阪神 - 洲本旅客船航路が寄港を開始。当初は大阪・神戸各1往復だったが、1985年に大鳴門橋が完成、高速道路が津名一宮インターチェンジまで開通するのに合わせて、港湾整備の進んだ津名港に大半の便が寄港、淡路島の玄関口としての役割を担うようになった。
1988年には大阪湾フェリーが深日港 - 洲本港航路の過半(のち全便)を津名港発着に変更、1990年代に入ると現在の津名港ターミナルが完成し、旅客船航路が志筑から移動、淡路交通のバスターミナルも志筑を廃止し、こちらに集約された。1994年に関西国際空港が開港すると共同汽船の大阪航路の一部が空港経由となり、この時期が旅客航路のピークとなった。
1998年、明石海峡大橋が開通すると、同時に共同汽船は全航路を廃止、同年中に甲子園フェリーも廃止され、最後に残った南海淡路ライン(旧大阪湾フェリー)も2007年には休止となった。以来、津名港ターミナルビルは各種路線バスや高速バスのターミナルとして活用されている。また、2013年にはあわじ島つな港海の駅(愛称:おのころんマリンステーション)がオープンした。