竹内涼
中学時には全国中学校サッカー大会で優勝を経験した。浜松開誠館高等学校では清水に所属した元プロサッカー選手の青嶋文明の指導を受けた。高校時はU-17、18代表に選出されている。2009年に清水エスパルスに入団した。静岡県出身選手の高卒入団は2005年の平岡康裕以来である。
2011年10月8日の天皇杯2回戦・東海社会人リーグ1部に所属するFC岐阜SECOND戦にスタメンとして起用され公式戦に初出場し、1得点を記録した。10月15日の第29節ヴィッセル神戸戦でもスタメンとしてJリーグ初出場を果たした。
2012年は、出場機会を求めギラヴァンツ北九州へ期限付き移籍し、30試合に出場。2013年シーズンは再び清水に復帰することとなった。
2013年は、J1で自己最多の26試合に出場した。
2018年から、清水エスパルスのキャプテンを務めている。
2018年9月15日の柏レイソル戦で、J1リーグ戦104試合にて初得点を記録した。