シュヴァーベン同盟
1486年にバイエルンがレーゲンスブルクを併合したなどの事件によりシュヴァーベンにおける混乱が明らかになると、当時オーストリア・ハンガリー戦争(英語版)の最中で兵員と資金を必要としたフリードリヒ3世はシュヴァーベン諸都市の調停に乗り出した。彼は代表のウーゴ・フォン・ヴェルデンベルク=トロヒテルフィンゲン伯爵(Hugo von Werdenberg-Trochtelfingen)を通じて改革を提言した。ウーゴはエスリンゲンでシュヴァーベン諸侯と会談して、おそらくマインツ大司教ベルトルトによる改革案を提示した。これにより、シュヴァーベン同盟は1488年2月14日に成立した。シュヴァーベン同盟の成員は帝国都市である22都市のほか、ザンクト・イェルゲンシルト(ドイツ語版)騎士団、聖職者、諸侯国(ブランデンブルク=アンスバッハ、バーデン、バイエルン、ブランデンブルク=バイロイト、ヘッセン、マインツ、プファルツ選帝侯領、トリーア、チロル、ヴュルテンベルク)も参加した。同盟の事務は諸侯、都市、騎士の3身分で構成される連邦議会によって行われ、1万3千人の軍勢を有していた。