ダイハツ・ミライース
また、「スマアシIII」やコーナーセンサーを標準装備した「B"SA III"」も設定されており、本グレードでは電動格納式ドアミラー(ブラックマイカメタリック塗装、4WD車はヒーテッド機能付)、スモークドガラス(UVカット機能付)、LEDヘッドランプ、ブルーイルミネーションメーター(メッキベゼル付)&TFTマルチインフォメーションディスプレイ、車速感応式フロントワイパーをひとまとめにしたセットオプション「ビジネスユースフルパック」も用意されている。また、「L」・「L"SA III"」はタイヤサイズを14インチから13インチにサイズダウンし、ドアミラーをカラードから材着黒色に変更、ステアリングホイールはメッキオーナメントが省かれた。「X"SAIII"」はメッキグリルが省かれ、「G"SA III"」系はメッキグリルに加えて、ドアミラーウィンカーも省かれた。車両本体価格は初代の発売時よりは価格帯が上がったものの、消費税込で84.24万円(「B」2WD車)から133.92万円(「G"SA III"」4WD車)となり、低価格性は維持された。「X"SA III"」と「G"SA III"」の2WD車はJC08モード燃費が35.2km/Lから34.2km/Lとなったため、「平成32年度燃費基準+30%」達成に格下げされた。
なお、OEM車種では、SUBARUのプレオはミライースと同日に、トヨタ自動車のエポックはミライース・プレオから遅れて3日後の5月12日にそれぞれモデルチェンジされた。
ボディカラーの設定が変更され、「B」系グレードを除く全てのグレードに設定されていた「パールホワイトIII(メーカーオプション)」を「シャイニングホワイトパール(メーカーオプション)」へ差し替えた。
後付け安全装置「つくつく防止」に初代ミラ イース用が追加設定された(同日に5代目ムーヴ用も設定)。
ソナーセンサー、コントローラー、インジケーターなどで構成されており、ペダルを踏み間違えた際などに起こる急発進を抑制する。なお、マイナーチェンジで「スマアシ」が採用される前の2013年8月までに生産された車両が対象となる。
D(前期型)2011年9月 - 2012年5月
X memorial edition
Gf(前期型) 2011年9月 - 2012年5月
Lf(中期型)2012年5月 - 2013年8月
Xf "リミテッドSA"(後期型)
X memorial edition リヤ
Xf "SA"(後期型) (eco IDLEエンブレム廃止前)2013年8月 - 2015年4月
エンジン