うっかり八兵衛
役人を始めとする武士の多く(光圀たちなどは除く)を「町人や百姓をいじめて威張りくさっている」と嫌い、お家騒動に対しても「侍同士の揉め事で迷惑するのは庶民」と批判的だった。足が早いので役人に一回も捕まらなかったという設定が一度だけ登場した。字の読み書きができないが、後期の作品では字を読める場合もある。
光圀一行を窮地に陥れた悪人を倒してみんなに見直される夢を見たり、不思議な薬(実はただの胃薬である)を飲んで悪人を蹴散らすエピソードもある。2回だけ格さんの代わりに印籠をかざしたことがある が、いずれも本来の印籠出しの段取りを無視した少々滑稽な方法でのかざし方であり、特に後者の回では、それでは場が締まらないと見かねた格さんに印籠を返却した後、従来のやり方でかざし直される事になった。また、屋根から飛び降りて弥七を狙う霞のお新の短筒を阻止したこともあった → 第3部の第9話「愛のむち -浜松-」。
元は風車の弥七(演:中谷一郎)に師事していた盗賊見習いだったが、義賊を辞めて光圀に仕えるようになった弥七を追いかけ回していた。初登場時は掏摸を生業にし、助三郎と格之進に捕まったことがきっかけで光圀一行のあとを追いかけるようになる。弥七を「親分」と呼び、当の弥七には迷惑がられていたが、光圀一行に馴染むと子分扱いしてもらえるようになった。光圀には貴重な庶民感覚の持ち主とみなされている。第2部第27話では瀕死の重傷を負った助三郎(演:杉良太郎)に付き添って一行を離れた。第2部ではほとんど光圀一行につかずに旅のお供をしていた。第3部では光圀一行と共に行動したり、しなかったりだった。第4部以降は基本的に光圀一行と共に旅のお供をした。第2部では弥七との行動が多く、ときにははぐれることもあった。また、単独行動していることもあった。