M-3Hロケット
括弧内は参考としてM-3Cのもの。
全長:23.8 m (20.2 m)
直径:1.41 m (1.41 m)
重量:48.7 t (41.6 t)
低軌道打ち上げ能力:300 kg (195 kg)
M-3Cロケットの第一段目を延長して打ち上げ能力の増大を計った。M-3Cの末尾アルファベット「C」が誘導を意味する「Control」の頭文字であるのに対し、本ロケットの末尾アルファベット「H」は高性能を意味する「High Performance」の頭文字から取られている。
M-3CとM-3Hは構成上共通点が多く、両者を併せてミューロケットの第二世代と見なされている。M-3Cはかつて打ち上げに失敗した衛星の代替機を打ち上げる必要があったことからM-3H登場後も残され、結果的に運用終了はM-3Hのほうが先だった。