ボナヴェンチャー (ガレオン)
その後「ボナヴェンチャー」はイギリス東インド会社の先駆けとなる初期遠征航海に出発した。ジェームス・ランカスター(英語版)の指揮の下、2隻の僚船(ペネロペとマーチャント・ロイヤル)と共に1591年4月イングランドを出立し、コモリン岬を経由してマレー半島に向かう進路をとった。1591年8月1日テーブル湾(英語版)に到達、同年9月12日にはコレンテス岬(英語版)付近で僚船1隻を失った。艦隊はザンジバルでいったん休息と修理を行い(1592年2月)、5月にコモリン岬、6月にマレー半島のペナン州へ到着した。艦隊は当地の島に同年9月まで滞在しており、その間に遭遇した艦船のほぼ全てに対して掠奪を行った。
「ボナヴェンチャー」はこの長旅を無事に終え、1594年イングランドに帰還した。