ハインケル・ラーチェ
ラーチェは初期のコレオプター設計で尾部を着地して垂直に離着陸して通常の航空機のように水平に飛行する。操縦士は先端部に搭乗する。最も特筆すべきは2基の同軸反転式プロペラをドーナツ状の円環翼内に備える。1944年に開発が開始され、1945年3月に中断した。環状翼の空気力学的な原理は基本的に妥当だったものの多くの未解決の製造および制御問題に直面してたとえ戦争末期の物資の欠乏がなくても非実用的だった。