打撃天使ルリ
打撃人類。どこか異様な雰囲気をまとった謎めいた少女。ルリと健一郎を導き、時に助言を与え見守る。白い衣装を着ていて左耳にイヤリングをしている。右手(右腕)は白い包帯と白いベルトで縛りつけ打撃の力を封印している。物静かで冷静。大人のような口調で語り、メモは達筆である。ルリと健一郎からは「唯さん」と呼ばれており、ふたりのことは「ルリ」「健一郎」とそれぞれ呼んでいる。第六撃で実の父親と戦闘をするが、倒されてしまう。打撃人類の打撃のため死亡はしていないようだがその後の描写はない。
ストレスのはけ口に女子高生にむりやり援助交際を迫り襲おうとする。彼女を助けに来た健一郎を刺し、健一郎が死んだと思い激怒したルリによって打撃された。
不良グループの仲間。ある夜帰宅途中のルリをスタンガンで襲う。健一郎に倒された。
打撃人類。片桐唯(沢木ルカ)と因縁のある人物だが、実は唯の実父。自分の信念の“正義”の名の下に、打撃人類によって世界を変え人を支配することを目論み、ルリ達に自分の手下になって働くよう迫る。ルリに倒された。