ブルーノ・マドリガル
共同監督のバイロン・ハワードによると、ブルーノはもともとミラベルと同じ年頃で、「映画の序盤で出会った、ぽっちゃりした面白いおじさんのような存在」として描かれていたという。当初はオスカーという名前だったが、コロンビアに実在するオスカー・マドリガルが多いことから、クリエイティブ・チームは他の選択肢を検討した。もともとアーロ、アンドレ、アンコ、マルコ、エモなどいくつかの名前の候補があったが、ソングライターのリン=マニュエル・ミランダが劇中歌「秘密のブルーノ(英語版)」で「ブルーノ、ノー、ノー」というキャッチーなセリフの音はまりを良くするためにブルーノを選んだという。
ブルーノの衣装は、家の中にあったラグを着せるというのもひとつのアイデアだった。ビジュアル製作担当のメグ・パークによると、彼の衣装の最終バージョンは、「彼に会いに来た人々に未来のビジョンを見せるときに着ていた古い儀式用の衣装という意味合いがある」のだという。