宮崎県道27号宮崎北郷線
現路線と関連の深い日南高岡線(県道28号)についても記す。
天正 - 慶長年間(1600年前後) - 前身となる飫肥街道が開通。当時は山仮屋から花立山を越え東へ下るルート。
1685年(貞享2年) - 水戸藩の佐々助三郎が飫肥街道を利用。
1887年(明治20年)ごろ - 現行路線のうち宮崎-清武間が開通。
1890年(明治23年) - 山仮屋隧道が着工。
1892年(明治25年) - 山仮屋隧道が開通。
1894 - 95年ごろ - 宮崎 - 飫肥間の県道として全通。北郷町山仮屋 - 北郷町郷之原間が「花立山越え」の東回りから、現在の西回りに変更された。
1919年(大正8年) - 県道として廃止。大戸野 - 田野間の県道(現・日南高岡線)認定に伴うもの。
1926年(大正15年/昭和元年) - 県道として復活。大戸野 - 田野間の県道整備が不十分であったための処置。