バグラデス川の戦い
戦闘が開始されると、まずローマ軍騎兵が突撃したが、カルタゴ軍騎兵はほとんど(または全く)抵抗せずに撤退した。ローマ騎兵はカルタゴ騎兵を追跡して戦場から離れた。ハスドルバルとシュファクスも騎兵と共に撤退したため、生還することができた。
このため、戦場は歩兵同士の戦いとなった。カルタゴ軍のケルト歩兵はローマ歩兵の攻撃に耐えていた。ケルト兵が逃げなかったのは、地理に不慣れで、たとえ逃走しても生還できる可能性は低かったためでもある。
スキピオはハスタティがケルト兵と戦っている間、プリンキプスとトリアイリイを待機させたままにはしなかった。その代わり、騎兵も補助兵も使用せずに、敵の側面に回りこんでこれを攻撃するという複雑な戦術機動を実施させた。
スキピオは(通常は升目状に布陣している)ケントゥリア(百人隊)の間隔を詰めさせ、3列間の間隔も短縮した。これによって(通常はケントゥリアの間を通って後退できる)ハスタティはプリンキプスの背後に後退できなくなった。続いて、戦っているハスタティの背後のプリンキプスとトリアイリイのケントゥリアに対して、右翼および左翼に回りこみ、さらに背後に回ってケルト歩兵を包囲するように命じた。この機動は成功し、ケルト兵は包囲殲滅された。
Gianni Granzotto , Hannibal , Milan, Mondadori, 1991, ISBN 88-04-35519-0 .
Serge Lancel, Hannibal , Rome, Jouvence, 2002, ISBN 978-88-7801-280-6 .
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Howard H.Scullard, History of the Roman world. From the foundation of Rome to the destruction of Carthage , vol.I, Milan, BUR, 1992 ISBN 88-17-11574-6 .
この敗北の後、カルタゴは合意の可能性は少なかったが、ローマとの講和を求めた。スキピオはカルタゴに対して平和条約締結に関して控えめな条件を出した。しかし交渉の途中で、カルタゴはハンニバルとその歴戦の兵士達をイタリアから呼び戻し、ローマともう一戦を交えることを決意した。しかしながら、ハンニバルはザマの戦いでスキピオに敗れ、第二次ポエニ戦争は終了した。