流れ星佐吉
劇中で使われた劇伴BGMは、鷺巣詩郎の手に寄るオリジナルBGMの他にも、松竹製作の映画『必殺仕掛人』シリーズ(1973年 - 1974年、音楽:鏑木創)のBGMが所々で使われていた。
裏方担当。手先が器用でからくり細工や変装のプロ。佐吉を「佐の字」、千之助を「千の字」と呼ぶ。最終話で浪人の娘と祝言するはずだったが、佐吉らに内緒で単身、悪人の本拠地に潜入して証拠を探すも毒矢で射られ、命を失う。
常:車だん吉 「ひさご」の板前。
お滝:弓恵子 「ひさご」の従業員。
駒竜:浅見美那
花奴:露木やすよ
夢千代:吉佐美聖子
染吉:中帆登美 夢之丞のファンの芸者たち。
老中・阿部:草薙幸二郎(第4話から) いつも忠光を苦々しく思っている。忠光が自身の保身のために賄賂を贈ろうとしたこともある(第22話)。
矢部忠光:平田満 佐吉の幼馴染の南町奉行。事あるごとに佐吉に事件解決の依頼をする。依頼しに来る際は、深編み笠の着流しか町人姿でお大尽を装って現れる。佐吉たちからは陰で「南のたぬき」と呼ばれている。一度、佐吉らを騙しにかけ、佐吉らの手で事が露見したあと気まずくなったことがある(第22話)。若くして奉行になったことにより立場が弱いらしく、度々失策をし、そのたびに老中らから叱責され、佐吉らに事件解決の依頼をする際も自身の首が危ないなどとぼやくことがあり、前述第22話でもそうしたことが伏線になっており、結果として手に入れた金を返しに来た佐吉からは「これが俺からの最後の友情だ」と(忠光本人に直接ではないが)言われている。