K21歩兵戦闘車
上部旋回砲塔(ターレット)内部に2名の乗員が乗り込み、武装操作を行う。1名は車両操縦のために車両下部に乗り込む。主砲である40mm機関砲は歩兵戦闘車としては強力で、低空飛行するヘリコプターなどへの攻撃も可能。40mm機関砲からはAPFSDS弾頭なども発射可能。主力戦車に随伴し、最新型FCS(火気管制装置)の搭載により戦車などの攻撃範囲外である高角度砲撃や対空攻撃などにあたる。機関砲は1分間に300発の発射が可能。その射速は1,005m/sである。また、40mm機関砲弾は上部砲塔内ではなく、下部車体内に納められている。その他、使用可能なAPFSDS弾頭は距離1,000mで200mmの装甲を貫通する能力を有している。
砲塔左側面には国産のAT-1K(英語版)対戦車ミサイルの連装発射器が装備されている。この対戦車ミサイルはイスラエル製スパイク対戦車ミサイルを元に開発された光学有線誘導型ミサイルである。このミサイルは開発が完了し次第追加装備される予定である。