シュタインフルト
ボルクホルストの領域には、8世紀には既に定住が行われていた。これは教区教会近くから出土した木棺によって証明されている。この地に住んでいた伯は、Borchorst伯、あるいは Borchorst貴族家と文献に記されている。
この集落は968年10月23日に初めて文書に記録されている。この文書で皇帝オットー1世は、ベルタ女伯とその娘 Hathewig に対して、防御を巡られた城砦を修道共同体(律修修女)に改築することを許している。これが後にボルクホルスト女子修道院となった。最初の教会の建設も3つの皇帝文書で確認できる。ザクセン朝の皇帝オットー1世、オットー2世、オットー3世の、968年、974年、989年の文書である。最初の文書から843年後の1811年にこの教会は取り壊された。
修道院時代の最も高価な文物が、およそ1000年前の、金で覆われ、本物の水晶で装飾されたオーク材で創られた聖遺物の十字架「修道院の十字架」である。この十字架の前面には、皇帝ハインリヒが寄進者として記されているが、これはおそらくハインリヒ3世のことであると考えられる。エッセンの聖人であるコスマスとダミアン(ドイツ語版、英語版)、それにペトロとパウロが、エッセンのテオファヌス福音集と同じ配置で描かれている前面の図像プログラムは、ボルクホルスト修道院がエッセン修道院(ドイツ語版、英語版)の娘修道院として設立されたことを示している。この十字架はボルクホルストの聖ニコメデス教区教会に展示されている。
シュタインフルト=ブルクシュタインフルト駅、シュタインフルト=ボルクホルスト駅、シュタインフルト=ゴッテンカンプ駅では、1時間間隔で運行している RB 64「オイレギオ=バーン」ミュンスター - グローナウ - エンスヘデ(オランダ)が利用できる。ラッシュの時間帯には30分間隔で運行される。シュタインフルト=ブルクシュタインフルト駅はさらにライネからコースフェルト(ドイツ語版、英語版)へ行く路線への乗換駅であり、アーハウス(ドイツ語版、英語版)経由でボルケンへ行く路線の出発駅でもあったが、この両路線は廃止されている。
周辺都市へは定期的にバスが運行している。シュタインフルトはミュンスターラント交通共同体 (VGM) に属している。
国家社会主義のイデオロギーはシュタインフルトの門前でも立ち止まることはなかった。1938年11月の排斥運動(水晶の夜)に、ギムナジウム・アルノルディヌム(ホーエ・シューレ)の近くにあったシナゴーグが破壊された。42人のユダヤ系住民がシュタインフルトから追放され、わずか4人だけが生き延びた。第二次世界大戦終結時、旧市街のほぼ半分が2度の爆撃で破壊されていた。イギリス軍は1945年4月にシュタインフルトを占領した。シュタインフルトはイギリス軍政府の所在地となった。
1975年1月1日にボルクホルスト市とブルクシュタインフルト市が合併してシュタインフルト市が成立した。