和歌山県道・奈良県道53号高野天川線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省(現・国土交通省)から、一般県道川合阪本線・一般県道今井阪本線・一般県道川津高野線の一部・一般県道高野辻堂線の一部が高野天川線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 和歌山県と奈良県が路線認定。
2016年(平成28年)12月27日 - 和歌山県伊都郡高野町大字高野山において国道371号および国道480号の区域変更に伴い、大門から西門院は国道480号から、西門院から奥の院前を経て国道371号分岐点は国道371号から、それぞれ高野天川線の道路区域となる。