鹿目まどか
本作では円環の理と化している為、出番はほぼ無いが、代わりに彼女に化けた魔獣(正体はほむらの中のまどか像、通称マドカ)が登場する。マドカは他の変異魔獣と異なり、自分が魔獣である事を最初から明かしたり、自我を持っていたり、魔法少女姿に変身しても本物と瓜二つで、テレパシーを使えば会話可能だったり、友好的な不利をしつつ精神攻撃でほむらを絶望させたり、魔法少女を大物魔獣から守ったりなど、他の変異魔獣に比べるとイレギュラーな存在である。マドカの一人称はオリジナル同様、「わたし」。
マドカは5話終盤で登場(人影としては4話で登場)したまどかそっくりの人型の魔獣であり、ゲダツ魔獣がほむらの魔力を奪った際、なぜか消化し切れず、ほむらの感情エネルギーはゲダツ魔獣を次第に本来の魔獣とは違う性質のものに姿を変えていった。マドカ達、ノーマル魔獣もエネルギーの消化を手伝ったけれど、やがて溢れすぎた感情エネルギーに飲み込まれる事態になってしまった。その後、マドカやサヤカ、キョウコ、「マミ」など人間の形を取った魔獣が生まれるようになった。
マドカはその後マミと共闘し、最終話でマドカの体が壊れた事で、ほむらの魔力の一部であり、「まどかへの想いの結晶」である「I」がほむらの中に返還された。
アニメのスピンオフ作品であり、巴マミを主人公に据えた漫画『The different story』においては、アニメ本編同様、当初はマミのために魔法少女になろうとしていたが、さやかが先に魔法少女になったため、「確かな願いを見つけたい」という理由で契約することを保留にしていた。その後さやかが仁美と恭介の問題を抱え、マミとコンビを解消し、苦悩しているのを見るに見かね、恭介本人にさやかの願いを打ち明けるが、その行動は返ってさやかを魔女化させる原因となる。
最終話では、暁美ほむらの提案を受け入れてワルプルギスの夜と戦うか否かを迷っていたマミに、契約を思い留めようとする彼女の制止を振り切り、マミに「普通の女の子に戻ってほしい」と告げる。そして魔女化の真実を知らないまま「さやかの蘇生」を願ってキュゥべえと契約して魔法少女となる。劇中において、マミに戦うことを求めなかったのはまどかだけであった。