ヤロスラフ1世
スヴャトスラフ - チェルニゴフ公、キエフ大公。おそらく2回結婚しており、最初の妻はキーリキヤ(またはキキリヤ、ツェツィリヤ)という女性であるが、その出自は不明である、おそらく2人目の妻はハンガリー辺境伯レオポルト(バーベンベルク家)の娘・オダ(ru)。
フセヴォロド - ペレヤスラヴリ公、チェルニゴフ公、キエフ大公。ビザンツ皇女(おそらくビザンツ皇帝コンスタンティノス9世モノマコスの娘)と結婚(ウラジーミル・モノマフの父)。
ヴャチェスラフ - スモレンスク公。
イーゴリ - ヴォルィーニ公、スモレンスク公。
娘
エリザヴェータ - ノルウェー王ハーラル3世と結婚。
アナスタシヤ - ハンガリー王アンドラーシュ1世と結婚。
アンナ - フランス王アンリ1世と結婚。
アガタ?(ru) - イングランド王家のエドワード・アシリングの妻。その出自には諸説あり、一説にはヤロスラフの娘とするものがある。