アンキロポレクシア
先述の通りアンキロポレクシアは二足動物だったが、そのルールにはマンテリサウルスのようないくつかの例外がある。マンテリサウルスは前肢と胴体が短いので、動くときは二足歩行だが、立ち止まっている時とゆっくり歩くときに前肢が支えとなった。
彼らはまた植物を磨り潰す為の強靭な顎と長い頭骨をもっている。多くは歯群をもっており、磨り減ると定期的に生え換わった。
名前の由来になっているとおり、アンキロポレクシアは親指がスパイクになっている。この特徴はほとんどの種に見られる。用途については未だに議論されている。捕食者から身を守る武器として使ったという説が有名だ。果実や種子、同種に対して使ったのかもしれない。トウィーディー・マイケルは毒腺に繋がっており毒液を注入するためのものだと述べているが、スパイクには溝もないし中空にもなっていないので受け入れられていない。生体では表皮に覆われ、スパイク自体目立たなかった可能性もある。ハドロサウルス類のバティロサウルスのそれは鉤爪状で4 cmの長さがある。