センティヌムの戦い
第三次サムニウム戦争は、サムニウムからの攻撃を受けたイタリア半島南部のルカニアが、ローマに救援を求めたことから始まった。ローマはこれに対して介入することを決め、サムニウムとの三度目の戦争が開始された。この1年前からローマはエトルリアとも戦争状態にあったが、紀元前297年にエトルリアが和平を求めているとの報告がローマに届いた。このため、ローマの二人のコンスルは共にサムニウムに向かい、そこでの作戦に集中することができた。クイントゥス・ファビウスはティフェルヌムの戦いに勝利し、プブリウス・デキウスはマルヴェントゥム(現在のベネヴェント)でアプリア(現在のプッリャ州)からの軍を打ち破った。その後の4ヶ月間、両コンスルはサムニウムで略奪を行った。ファビウスはシメトラ(場所不明)も占領した。
紀元前296年、クイントゥス・ファビウスとプブリウス・デキウスは、プロコンスルとして引き続き6ヶ月間、軍の指揮をとることとなった。プブリウス・デキウスがサムニウム領土の略奪を継続したため、ついにサムニウム軍はその領土を離れてエトルリアへと脱出し、そこで同盟関係を再構築しようとした。サムニウム軍の司令官であるゲリウス・イグナティウスは、エトルリア議会を召集することを主張した。結果、ほとんどのエトルリア都市国家は、ローマとの戦争を再開することに賛成した。エトルリアに近いウンブリアも連合軍に加わり、さらにガリア人の傭兵を雇用した。
同年のコンスルの一人であるアッピウス・クラウディウス(アッピア街道の建設提唱者)は、2個ローマ軍団と同盟軍兵士15,000を率いてエトルリアへと向かった。