東武竹沢駅
島式ホーム1面2線を有する地上駅。自動改札機・エレベーター設置。一部時間帯で、係員が不在となる。
盛土の上にホームがあるため、改札口および駅舎(東口)はホーム下にある。旧駅舎があった駅西側へは改札外自由通路で連絡しており、西口と表示されている。
トイレは駅舎改札内にある。