幼虫
体節ははっきりしていて、腹脚を持つ型。
体壁はあまり硬化せず、側気門式で触角や胸脚の発達は弱い。行動は不活発で、そのため食物の周辺に生活する。
ほとんどの鱗翅目、膜翅目のハバチ、長翅目のシリアゲムシなどにみられる、細長い円筒形で腹脚が発達しているものは芋虫型幼虫と呼ばれる。ただし、鱗翅目と長翅目の腹脚がそれぞれ形態学的に相同か不明。
昆虫は一般に幼虫と成虫で形をかえる。これを変態という。
トビムシ目など原始的な昆虫では幼虫も成虫も翅を持たず、幼虫と成虫とはほとんど姿が変わらない。これを無変態や微変態という。
それ以外の昆虫では、幼虫は翅を持たないものの、成虫になると翅が現れる。この時、幼虫の体の表面に翅の芽が出ているものと、翅の芽が体内にあって外から見えないものがある。
前者では、例えばバッタのように、幼虫の胸部背面に小さな羽の形があり、成虫への脱皮の際に翅が大きく伸びる。また、このような昆虫では、幼虫は成虫の構造と比較的よく似ていることが多い。このような昆虫の変態を不完全変態という。
後者では、多くの場合、幼虫と成虫は形が大きく異なる。例えばチョウのように、幼虫の背中には全く翅の形は見えない。実際には体内に翅の芽があるが、それが外に出るのは、成虫になる脱皮のもう1つ前で、この時、成虫の体を小さくまとめたような形になり、しばらくは餌も取らず、ほとんど動かないで一定時間を過ごす。この時期のことを蛹(さなぎ)といい、このような昆虫の変態を完全変態という。
なお、英語では不完全変態昆虫の幼虫を「nymph(ニンフ)」、完全変態昆虫の幼虫を「larva(幼生)」と使い分ける。
ナミアゲハの若齢幼虫
キアゲハの終齢幼虫
モンシロチョウの幼虫
カイコの幼虫
フクラスズメの幼虫
カの幼虫(ボウフラ)
シリアカニクバエの幼虫(ウジ)
コロラドハムシの幼虫
ウスバカゲロウの幼虫(アリジゴク)