スカウトエスペラント連盟
1922年 オランダ
1923年 ベルギー
1924年 デンマーク
1925年 スペイン、
1926年 チェコスロバキア
1927年 スペイン
1928年 ベルギー
1929年 イギリス、バーケンヘッド 第3回世界スカウトジャンボリーに合流。
1930年 オランダ - 後にイギリス首相になるハロルド・ウィルソンがスカウトエスペラント連盟のメンバーとして参加。
1931年 ハンガリー - ハンガリー・スカウト連盟から公式招待を受け開催。このころエスペラントとスカウト運動の協力が進み、エスペラントの通訳章が作られている。
1933年 ハンガリー、ゲデレー 第4回世界スカウトジャンボリーに合流。自国から派遣のスカウトのエスペラント話者率が10%以上となった国もあった。「エスペラントを(英語、フランス語とともに)第3の公用語にする」と決議された。この決議は、1964年世界スカウト委員会によって「エスペラントの言語としての有用性を認める」と確認されたうえで、取り下げられることになった。その後1968年のイギリスのジャンボリーでは、エスペラントは改めて公式に受け入れられた。
2011年 5月24日~30日、欧州議会とポーランドスカウト連盟の支援を受け、ポーランドのワルシャワで世界青年エスペラント機構(eo:Tutmonda Esperantista Junulara Organizo)と合同のセミナーを開催。
2011年 スウェーデンスコーネ県クリシャンスタードで開催された第22回世界スカウトジャンボリーのGDV(地球開発村)モジュールにエスペラントブースを開設。
2012年 11月、エスペラントを共通語にする西ヨーロッパの国際スカウトキャンプ「緑のスカウト」( eo:Verdaj Skoltoj)の第1回をベルギーのワロン地域、fr:Rosée (Florennes)で開催。
2015年 山口県で開催された第23回世界スカウトジャンボリーのオンサイトプログラム(カルチャーモジュール)で日本エスペラント協会がエスペラントブースを開設。 これにスカウトエスペラント連盟日本支部が国際チームを準備して参画した。 ブースには、1,600名余りのスカウトが来訪した。
2016年 スカウトエスペラント連盟日本支部が一般社団法人関西エスペラント連盟からKLEG賞を受賞。授賞理由は第23回世界スカウトジャンボリーでの貢献。