BA-6
BA-6はBA-3と共に大量生産が行われ、改良型が開発されている。
BA-6M エンジンをGAZ-M1に変更し、さらなる軽量化を図った型。重量は4.8t、エンジン出力が50hpになったことで最高速度が53km/h、行動距離が300km程度まで上昇した。
BA-6ZhD 鉄道型。鉄輪を装着することで線路上を55km/hで走行可能。行動距離は150km程度で、偵察用に開発された。通常の道路走行も可能。
BA-9 さらなる軽量化を図る為に12.7mm重機関銃を主砲にした新型車両。しかし12.7mm重機関銃の生産が滞り試作に終わる。