宮本武蔵 (NHK新大型時代劇)
弁之助→宮本武蔵:多賀基史→斎藤優一→役所広司
主人公。平田無二斎の息子で、お吟の弟。幼名は弁之助(べんのすけ)で、元服してからは「新免武蔵(しんめんたけぞう)」と名乗ったが、剣客として一本立ちしてからは「新免宮本武蔵(しんめんみやもとむさし)」と改名する。又八からは「武やん(たけやん)」と呼ばれる。立身出世を夢見て親友の又八と故郷の宮本村を飛び出す。当初は獰猛な野獣のような荒々しい若者であったが、その後様々な人々と出会い鍛錬を積み重ねて行くうちに心技体を兼ね備えた一流の剣客へと成長していく。祭り囃子の太鼓の撥さばきから二刀流の着想を得るなどひらめきの才能にも優れる。宿命のライバル・佐々木小次郎からの挑戦を受け、生涯最大の決闘となる巌流島の戦いに赴く。
お通:古手川祐子
本作のヒロイン。元々は捨て子で、父親の事は「三沢なにがし」としか覚えていない。又八の許婚であったが、武蔵を慕うようになる。剣術修行の旅に出た武蔵を追って宮本村を出る。その後は武蔵や又八と同様に各地を放浪するが、一途に武蔵を慕い続ける。笛の名手でもある。体があまり丈夫でなく、度々体調を崩して寝込んでしまう。
本位田又八:奥田瑛二
武蔵の親友。由緒ある郷士である本位田家の跡取り息子で、お通の許婚。武蔵からは「又やん(またやん)」と呼ばれる。武蔵の父・無二斎に実父・外記之助を上意討ちにされているが、無二斎や武蔵の事は特に恨んでいない。立身出世を夢見て武蔵と故郷の宮本村を飛び出すが、武蔵のような剣術の才能には恵まれず次第に水をあけられていく。武蔵への嫉妬心からくる対抗意識に苛まれ正体の無い日々を過ごすが、沢庵からの説諭により改心、朱実と所帯を持ち人生をやり直す決意をする。