牧野忠利
1982年の済海寺からの改葬の際の遺骨調査によると、左大腿骨による推定身長は168.2cmで当時としてはかなり長身としている。ちなみに兄の忠敬は165.9cmで、弟とも養弟といわれ人類学上は忠周の子の可能性が高い忠寛は162cmである。この調査では、遺骨形状が忠敬と同系統である一方で、忠寛とは異質であるとしている。
儒学を小林海鴎から学び、歌道は加茂真淵から学び、和歌を2000首以上残したという。また漢詩や俳句、絵も残す趣味人であった。学問や絵画など教養に優れた名君として将来を嘱望されていたが、生来から病弱であった。
家譜では「義理通博にして、喜怒色にあらわさず、能く人を容れまた諫を容る」とある。また忠利の近臣が忠利の行状を記録した「賢蹟秘鑑」という史料がある。