駐退機
自衛隊の主力戦車の主砲の駐退復座装置の構成の例を記す。61式戦車は砲身の左右に1本ずつの駐退復座装置(油圧バネ式)を持つ復筒方式、74式戦車は砲身の周りが駐退復座装置(油圧バネ式)となっている同芯方式、90式戦車および10式戦車は砲身の周りに2本の駐退装置(油圧式)と1本の複座装置(油気圧バネ式)を持つ復筒方式、となっている。
砲身は揺架と呼ばれるレールに設置されており、砲身と揺架は駐退復座機を介して繋がっている。発砲時に砲身が受けた反動はロッドを介してピストンを動かす。ピストンに圧された作動油はシリンダーに空けられた漏孔と呼ばれる細い穴を通じてのみ排出されるため、その流動抵抗によって砲身の後退はゆっくりしたものとなる。