CANape
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1 2 3 “XCP on FlexRay at BMW” (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2006. 2010年4月23日閲覧。
1 2 “Innovative ECU measurement concept for maximum data rates with minimal effects on execution time” (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2009. 2010年4月23日閲覧。
↑ “Verification of Object Recognition Algorithms by Driver Assistance Systems at BMW” (PDF). Hanser Automotive, issue 9/2008. 2010年4月23日閲覧。
↑ “XCP on FlexRay at Audi - AUTOSAR-compatible XCP software modules for FlexRay ECUs” (PDF).