ツノシマクジラ
体長は12m以下とされるが、標本数が少ないため平均値は不確かで、洋上での目測で15mに達したとされる報告もある。いずれにせよ、大型種の多いナガスクジラ属では比較的小柄である。
ナガスクジラ属に共通する外見を持ち、体色は左右非対称。背面が濃い灰色、腹面は白色だが、左胸まで灰色の部分が広がる。胸びれの前縁と裏は白色。のどの畝状部は後方、臍まで達しその数は90近い。
髭板は、右列前方のみ黄白色で他は黒色が混ざる。つまり体色と同じく左側に黒い部分が多く、この点はクロミンククジラに似る。
髭板の数は片側200枚前後と、大小問わず片側300枚持つ他のヒゲクジラ亜目に比べ明らかに少ない。頭骨を上から見ると、上顎骨外縁部の吻端から頬にかけての輪郭が丸みを帯びている。
さらに、クジラ類特有の左右上顎骨間にある深い溝の最大幅が、ナガスクジラ属では最も狭い。これらはツノシマクジラ独特の特徴である。
生態は解明されておらず、生息数や産まれた直後の体長なども不明である。