帆船
ヴァイキングの退潮後も、1本マストの船首尾同型船は北ヨーロッパ諸国で使われた。11世紀のノルマン人によるイングランド侵攻を描いたバイユーのタペストリーでは、その建造から出撃の様子を見ることができる。基本的デザインはヴァイキング船と変わらないが、盾の配置や馬の輸送船など騎兵戦術への移行への対応が見て取れる。また、他のロングシップの後裔としてスコットランドのウエスト・ハイランド・ガレーがある。ウエスト・ハイランド・ガレーは舷側舵ではなく船尾舵を持ち、15世紀まで使われた。
12世紀になるとバウスプリットと舵を備えた北方船が出現する。バウスプリットによって風上への帆走が可能になり、船体が傾斜した状態では役に立たない舷側舵は船尾舵へと切り替えられた。13-14世紀にはこの種の大型船はコグ船と呼ばれ、ハンザ同盟の標準船舶となった。北ヨーロッパでは海戦はあまり起きなかったが、コグ船は戦時には船首楼、船尾楼を設け戦闘用に改装される場合があった。時とともに船首楼、船尾楼は大型化、常態化され、居住スペースの拡張として商船にも採用された。
コグ船は基本的にクリンカー・ビルド工法だが、船体上部はカーヴェル・ビルト(平張り)工法で作られた。北ヨーロッパにはもう一種、ハルク船といわれる大型船があり、こちらは完全にクリンカー・ビルド工法で作られた。
これらの省エネルギーを目的とした帆船は、補助動力として風を利用しており、予定航海日数を厳守するべくヨットレースのように向かい風を利用してジグザグ航行を行ってまで燃料節約を行わない。
2008年にはフランスの海運業者Compagnie de transport maritime à la voile社(CTMV)によって、ワインの商用輸送が再開された。CTMVは108隻の古い帆走船を所有しており、その速度は8ノット程度ではあるが、環境問題に関するアピールや燃料代の節約になっている。
その後も帆走を推進力の一部とした、帆船と汽船のハイブリッド船の開発は続いている。2009年には、東京大学と海運会社による硬翼帆を使った省エネルギー帆船の研究「ウインドチャレンジャー計画」が始まった。2018年には商船三井と大島造船所に継承され、2020年12月10日に東北電力と商船三井による硬翼帆の石炭運搬船を大島造船所で建造することが発表された。
16世紀に入ると帆船の主流はキャラベル船、キャラック船から海賊から身を守るため大砲を大量に積載できるガレオン船に代わっていった。軍船も同様に、ガレー船からガレオン船に代わっていった。ガレオン船は船首楼より高い船尾楼を持つことが特徴である。従来、竜骨の長さは船幅の2.5倍程度だったが、3倍まで船体の全長が長くなったことも特徴に挙げられる。ガレオン船は商船としても用いられたが、大量の大砲を搭載できたことから主に軍艦として用いられた。大航海時代の主役はポルトガルとスペインであったが、1588年、フランシス・ドレークらが率いるイギリス艦隊がスペインの無敵艦隊を破り、状況は一変する。スペインは大西洋の制海権を失い、イギリスが一大海運国として台頭するきっかけとなった。
17世紀後半から18世紀にかけて、軍艦は艦隊を組み、大火力による艦隊決戦をしばしば行うようになる。この時期に行われた有名な海戦としてトラファルガーの海戦(1805年)が挙げられる。艦隊の主力は「戦列艦」と呼ばれる2-3層の砲列甲板に合計50-130門の大砲をもつ艦種であった。戦列艦は20世紀の軍艦における戦艦や巡洋艦に相当する。戦列艦に比べ軽快な、1-2層の砲列甲板に合計20-50門の大砲をもつ「フリゲート」と呼ばれる艦種も登場してきた。18世紀初頭には従来の「舵取り棒」に代わって操舵輪が用いられるようになり、より効率のよい操船が可能になった(詳細は帆船時代の海戦戦術も参照のこと)。
現存する唯一のティークリッパー。サーモピレー(1868年建造、イギリス)とスピード競争を繰り広げた。ロンドン近郊のグリニッジで保存展示されていたが、復元工事中の2007年5月21日に火災事故が発生。2012年に一般公開が再開された。スコッチの銘柄の名称としても有名。