ウインチ
ウインチが文献に現れた最古の例として、ヘロドトスのペルシア戦争についての歴史書(『歴史』 7.36)がある。それによると紀元前480年、数百の船を並べてヘレスポントス海峡に橋をかける際に、船を繋ぐ綱を引き締めるのに木製のウインチが使われたという。それ以前にアッシリアでウインチを使っていたと考えられている。紀元前4世紀のアリストテレスの時代には、ウインチと滑車を使った巻き上げ機が普通に建築に使われていた (Mech. 18; 853b10-13)。
家庭用100Vで使用できる小型ポータブル定置タイプも登場している。(トーヨーコーケンのベビーマイティやユニパーの疾風(はやて)ウインチなど)。