連接台車
1911年9月にイギリスのグレート・ノーザン鉄道でナイジェル・グレズリーの指揮のもとに現れた2車体改造客車3232号車が初採用例である。グレートイースタン鉄道(英語版)(GER)のガス灯付の通勤用客車「クイントアート(Quint-arts)」(5両編成1セットの連接車)は、ロンドン・アンド・ノース・イースタン鉄道(LENR)に合併後もガス灯を電灯に換えた程度のほぼ同設計の製造を続けられた(ガス灯形式も長く使われており、昭和32年時にまだ使用されていたことが確認されている)。
動力車では1932年に試作され、翌年から営業運転を始めている電気式気動車のフリーゲンダー・ハンブルガーが試作機といくつかの量産形式が連接台車を使用しており(通常ボギー車もあった)、これに影響を受けた各国の高速気動車列車に連接台車を使用したものがいくつかある(アメリカのパイオニア・ゼファー、満鉄のジテの付随車など)。
電車では、ドイツのデュースブルク軌道で1926年5月に現れた2車体の176号車が最初期例である。1936年に登場した特急形車両のイタリア国鉄ETR200型が本格的な高速電車として初の連接台車を採用し、試験走行で203km/hを記録した。
ワ100形(1992年)