安宅船
史料上に安宅船の名が現われるのは16世紀中期である。河野氏配下の伊予、すなわち当時の水軍先進地域である瀬戸内海西部において初出が確認できる。当初は「阿武」ないし仮名書きで、16世紀末に「安宅」となった。
「安宅船」と呼ばれるようになった由来は定かではない。江戸時代の説には「敵の大筒もいとわず、安く住居なる意」だとするものや、『孟子』の「仁者之人之安宅也」とか「暴れ回る」という意味の「あたける」という言葉が由来だとするものがある。明治以降のものには紀州の安宅(ただし、この読みは「アタギ」)説や、志摩の阿竹氏説がある。
1584年の蟹江城合戦では、九鬼嘉隆は伊勢白子浦から蟹江浦に滝川一益の兵3千人を揚陸させているが、同月19日の海戦に敗れて嘉隆は大船を捨て小舟で沖に逃れている。この時の嘉隆の大船は、「大宮丸」、「日本丸」と伝わる。
1591年に始まる豊臣秀吉の朝鮮出兵(文禄・慶長の役)では軍需物資や兵員を輸送し、兵站を維持するために大量の輸送船が西国の大名によって建造された。これらの輸送用の船舶とは別に、緒戦期に朝鮮水軍の襲撃で被害が出ると日本側も水上戦闘用に水軍の集中と整備を開始し、『太閤記』などの記述によれば石高十万石につき大船(安宅船)二隻を準備させたという。その結果、慶長の役では日本水軍が活躍することとなった。また、この役のために九鬼嘉隆が建造した「鬼宿」は長さ百尺(約30m)、櫓百挺で、漕ぎ手と戦闘員をあわせて180名が乗り込むことができた巨船で、豊臣秀吉の命名によって「日本丸」と改名されたことで知られ、安骨浦海戦では敵の襲撃を強靱な船体で受け止め、脱出に成功している(大きさについては異説あり)。また、山内一豊に宛てた手紙では、「船長十八間(約32m)、幅六間(約11m)」と規定した軍船の建造を命じている。