ミクロイドS
声 - 菊池紘子
第26話に登場する。ラジオの人気パーソナリティである若い女性。海外での取材を終えて帰国中にギドロンのアリ型受信機ロボットに憑りつかれ、操られていた。
声 - 野村道子
第18話から登場する、学のクラスメート。背が低く純朴で優しい少女だが、運動神経が悪いうえに勉強もビリである(第19話での本人の弁による)ことから、ノラキュラやクラスメートたちから「ビリ子」のあだ名で呼ばれている。学校に潜入したマメゾウを匿ったことをキッカケに大の仲良しになる(第18話)。手先が器用で裁縫が得意(第19話)。マメゾウを通してマナブや志津子とも親交を深め、行動を共にすることが多くなる。
ギャンブル好きのために毎日寄り道して帰りの遅い父親と、弟のタケオ(声 - 吉田理保子)との3人暮らし(第21話)。亡き母に代わって家事全般をこなしている。昼食のパンを残して、弟との晩御飯にするために持ち帰るほど家庭は貧しい(第18話)。
ミクロイドがもともと人間であることは漫画版・TVアニメ版とも変わらないが、設定には若干の差異がある(第1、15話ほか)。 TVアニメ版のミクロイドはギドロンの科学が生んだ縮小人間であり、捕えた人間に逆行性ホルモンと言うべき薬液を注入することで、奴隷として適したサイズに改造され(第1話)、その際に人間だったころの記憶は消去されてしまう(第15話)。 一方、漫画版のミクロイドは、何百年も前にさらわれた赤ん坊たちが特殊なゼリーで育てられることで細胞が縮み、かつ交配や実験を繰り返して何世代も経るうちに肉羽(にくばね)という空を飛ぶための羽を獲得した種族であり、ギドロンの奴隷として使役させられている。なお、漫画版のミクロイドの身長は“5センチ”と語られており、TVアニメ版よりもかなり小さいと思われる。
ヤンマ・アゲハ・マメゾウは基本装備として、同じタイプのミクロイドスーツとヘルメットを着用している。頭部のヘルメット中央から伸びる刃・ミクロイドナイフを武器とし、ミクロイドスーツの背部に収められている羽を伸ばして飛行が可能(「スカイ・ゴー!」の掛け声で飛び立つ)。
声 - 曽我町子
甲虫類(カナブン)をモチーフとしたミクロイド。
ヤンマを「兄貴」と呼んで慕う腕白小僧。おっちょこちょいなところが玉にキズではあるが、ギドロンとの戦いで勝利に貢献することも少なくない。美土路学とは気が合うことから、そのポケットに潜んでは一緒に外出するなど、行動を共にすることが多い。後に学のクラスメート・大関るり子と知り合い、好意を寄せるようになる。ギドロンが保管していたマイクロフィルムには、火の海となったどこか南国の村を逃げまどい、飛び込んだ水中でギドロンに襲われるという、人間だったころのマメゾウの映像が記録されていた(第15話)。この映像を見た美土路博士は、マメゾウの部落は全滅したのだろうと判断していた。
ヘルメット正面の2つの触角をコードのように伸ばし、その先端の球体を対象に接触させて高圧電流ミクロイドショックを放つ。さほど威力はないと各所で説明されることも多いが、第2話でミクロイドジゴクを、第9話でゼミールを、第21話ではダインを、第25話でもガ型ロボットを撃破するなど、少なからず敵を倒してみせている。戦闘力の低いマメゾウにとっては奥の手であり(第2話)、使用すると著しく体力を消耗する。理屈は不明だが、第19話ではミクロイドショックでサッカーボールをマメゾウの身長クラスにまで縮小させている。
漫画版ではヤンマが脱走したことへの見せしめに、他のミクロイドたちとともに処刑されそうになっていたところをアゲハともどもヤンマに救われ、人間界への脱出に同行することになる。TVアニメ版ほどキャラクターは深掘りされていない。
声 - 山本圭子
第14話に登場。祖父の働く炭鉱に入り浸っていた少年。得意のハーモニカを吹いていたところ、その音色に聴き惚れたアゲハと知り合う。落盤事故によって炭鉱の地下に閉じ込められた祖父の身を案じる。
声 - 森功至
第13話に登場する。ヤンマとはともに脱走の一番乗りを誓い合った親友。アゲハとも旧知の間柄らしい。ギドロンの世界から恋人のリーマ(一方、アゲハはリーマのことは知らない様子であった)と脱出し、ヤンマの元へと逃れてくる。しかしその真の目的は、口がきけなくなっているリーマを元通りにすることと引き換えに、ギドロンの命に従ってヤンマたちを殺すことであった。もっともリーマはすでにギドロンに殺されており、リッキーはそのショックで正気を失ってしまい、与えられたリーマそっくりの殺人アンドロイドを本人と妄信するようになっていた。最後は爆発四散したリーマの姿に半狂乱となり、破片を追って海中に突っ込んで死亡する。何の昆虫がモチーフかハッキリ描かれていないが、ヘルメットの形やリーマと同じ羽を持っていることから、カマキリが元になっていると思われる。ただしヤンマからは大した戦闘力を持っていない、と指摘されている。
原作 - 手塚治虫
企画 - 旗野義文
脚本 - 辻真先
キャラ設計 - 我妻宏
美術 - 秦秀信、内川文広、勝又激、ほか
音楽 - 三沢郷
NETプロデューサー - 宮崎慎一
制作 - NETテレビ、東映動画
コピーライト表記 - (C) 手塚プロダクション・東映アニメーション