コンピュータステレオビジョン
この測度は、類似した色が同じ深さにグループ化されることを好むように意図されている。例えば、前方の物体が後方の空の領域を覆い隠している場合、滑らかさの測度は、青色のピクセルがすべて同じ深さでグループ化されることを好む。
滑らかさの総合測度は、ボクセル間の距離を色差の期待標準偏差の推定値として使用する。
I s ( z 1 , z 2 ) = 1 2 σ h 2 ∑ i : { 1 , 2 } ∑ x 1 , y 1 ∑ x 2 , y 2 cd  ( color i  ( x 1 , y 1 ) , color i  ( x 2 , y 2 ) ) 2 ( x 1 − x 2 ) 2 + ( y 1 − y 2 ) 2 + ( z i ( x 1 , y 1 ) − z i ( x 2 , y 2 ) ) 2 {\displaystyle I_{s}(z_{1},z_{2})={\frac {1}{2\sigma _{h}^{2}}}\sum _{i:\{1,2\}}\sum _{x_{1},y_{1}}\sum _{x_{2},y_{2}}{\frac {\operatorname {cd} (\operatorname {color} _{i}(x_{1},y_{1}),\operatorname {color} _{i}(x_{2},y_{2}))^{2}}{(x_{1}-x_{2})^{2}+(y_{1}-y_{2})^{2}+(z_{i}(x_{1},y_{1})-z_{i}(x_{2},y_{2}))^{2}}}}
能動(アクティブ)ステレオビジョンは、ステレオマッチング問題を単純化するために、レーザーや構造化光(英語版)といった光を積極的に利用するステレオビジョンの形態である。対義語は受動(パッシブ)ステレオビジョンである。