服部半蔵 影の軍団
保科正之 - 山村聰 (1 - 5, 7 - 9, 14 - 15, 17, 19 - 20, 22, 24 - 25, 27)
5歳で四代将軍に就いた徳川家綱の補佐役 (1)。先代将軍家光の異母弟で会津宰相 (3)。老中筆頭・堀田正盛の暗殺事件で、三代目服部半蔵と出会う。一分の隙もなく控えめながら堂々たる半蔵の態度にほれ込み、堀田暗殺事件の真相究明を公儀御庭番甲賀組ではなく、半蔵に依頼した (1)。事件は解決し、保科は半蔵の実力と手腕を高く評価。「片腕になってほしい」と申し入れるが、半蔵に「飼い犬になる気はない。どうせまた利用され、捨てられるのが目に見えている。影として影の思惑のままに動く。志が相通じれば、時としてあんたと手を組むこともあるだろう。また敵に回して争わねばならないこともあろう」と断られる (1)。
幕府安泰・安寧を最も重視しており、そのためには小異を捨てる非情な一面を持つ政治家 (3, 7 - 9)。半蔵は保科の依頼を引き受けるときもあれば、保科の思うような解決をせずに反目し合うなど (7 - 9, 20)、その時々の関係を保科と築いていく。保科が高遠藩主だった時、城を明け渡さない前藩主の榊原一族を処刑にし、これに息女・おえんが反発し、屋敷を出て行かれたが、内心はとても心配している (7)。
紀州頼宣 - 成田三樹夫 (1, 14 - 15)
御三家紀州藩の藩主。一ノ院浄空を使い、幼君家綱を誘拐し、将軍職に就こうと企む。
酒井忠清 - 金子信雄 (1, 3, 7, 9, 25)
幼君家綱体制で次席老中だったが、堀田正盛亡き後、筆頭職に就任 (3)。
時は明暦3年。世に言う明暦の大火で江戸城本丸は消失。世間は混乱の渦に巻き込まれた。紀州藩主徳川光貞はこの機に乗じて現将軍徳川家綱に取って代わろうと野望を巡らし始める。一方、その火事に巻き込まれて死んだとされる前将軍家光の正室、本理院孝子は実は生きていた。孝子は光貞の野望に気づきそれを打ち砕かんとしたが、光貞に気づかれて命の危険を感じたため、死を偽装して逃れた。
名を千愁尼と改めた孝子は自ら動くことができなくなったため、光貞の野望を打ち砕くよう、伊賀の上忍である多羅尾半蔵を千両で専属に雇おうとする。半蔵はその時々の依頼内容によっては断ることを条件に承諾し、自ら影の軍団を率いて、光貞の野望を打ち砕こうと戦っていく。
第三話まではそれぞれのストーリーに添っていたが、第四話以降は影の軍団が市井で暮らす平素な姿と、真横アングルから撮った顔の静止画を流している。オープニングのクレジットはお霧(長谷直美)、大八(火野正平)の順だが、エンディングでは大八、お霧の順となっている。
担当した渡辺茂樹の楽曲のほか、千葉真一主演映画『東京-ソウル-バンコック 実録麻薬地帯』(1973年)で荒木一郎の劇伴(ドラムロールをメインにした2つの楽曲)も流されている。
OPのメインテーマにはAタイプとBタイプの2パターンがあり、テンポが遅め(M.M.=115)のロングバージョンがAタイプ。音源は「影の軍団 音楽編」の1-17「忍軍激突」より『オープニング1'44" #2』と、1-20「オープニング・テーマ〜サブタイトル」より『(I)オープニング1'44" #1』の2つに分けられる(以後それぞれ後者をAタイプ#1、前者をAタイプ#2と区別する)。テンポが速め(M.M.=123)のショートバージョンがBタイプ。音楽編の1-1「オープニングテーマ」より『オープニングM-2 #2』が該当する。初回OPのみAタイプ#2、それ以降のOPはBタイプで固定されている。殺陣でメインテーマが使用される際は、長めのシーンではAタイプ、短めのシーンではBタイプ、と使い分けられている。Aタイプ#1は本作第4話以降の次回予告から使用されている。CM前に挿入されるアイキャッチは、音楽編の1-10「影、行動開始」である。
オープニング - 『影の軍団IV メインテーマ』、作曲 : 渡辺茂樹
エンディング - 『影』、歌 : 千葉真一、作詞 : 亀石征一郎、作曲・編曲 : 青木望
挿入歌 - 『曠野』、作曲・歌 : 千葉真一、作詞 : 亀石征一郎、編曲 : 青木望
音楽 - 渡辺茂樹(アンクルf)
音楽協力 - 菌音楽事務所
弥平次が西条藩に忍んでいた時、当主・一柳家から赤子を預かり、お甲の妹として育てられた。やがて一柳家の血筋が絶える危機が訪れ、保科正之をお菊を一柳家へ戻そうと目論み、その騒動に巻き込まれていく (20)。
水口鬼四郎 - 石橋蓮司 (10, 20, 27)
鬼三太の舎弟 (10)。三代目服部半蔵に右腕を切断された兄の落ちぶれを予見し、失脚している酒井忠清とも繋ぎを取るなど (10)、新生甲賀組の準備をしている。街中では編み笠を被った武士に扮している (10, 20, 27)。
半蔵と伊賀衆への敵愾心はとても強く、直接決闘を挑む (10, 20)。一方で、兄・鬼三太は公儀御庭番としての節度はあったが、鬼四郎は何のかかわりもないお梅を拐かす、決闘場所に手勢を多く忍ばせているなど、手段を選ばない企ては、兄以上に卑劣で残忍である (10)。規律を軽んじる下忍には、容赦なく厳しい (10)。
半蔵とお甲・お菊姉妹が対面し、お菊のみが刃を半蔵に向けたが、お甲は全く戦う素振りをしなかった現場を鬼四郎は目撃 (10)。お甲が半蔵に惚れていると見抜いた鬼四郎は、お甲に溺れる兄を軽蔑することとなる (10)。そして半蔵に敗れた鬼三太を容赦なく、刺殺した (10)。
兄の跡を継ぎ、公儀御庭番甲賀組頭領となる (20)。服部衆の殲滅、抜け忍となったお甲・お菊姉妹の抹殺に執念を燃やす (20 - 21)。全国に散らばる伊賀の隠れ里を襲撃し、雉の湯へ報告に上がった伊賀衆を尾行して、 半蔵の拠点を突き止め、攻撃するが、半蔵に返り討ちに遭う (27)。