四千万歩の男
1976年1月1日号から1983年8月13・20日号まで『週刊現代』に連載された。1986年に「蝦夷編(上下)」が『日本歴史文学館』(講談社)の第22巻・第23巻として刊行。1989年に「伊豆編」が同じく別巻として刊行された後、1990年に同社の単行本で全5巻に再編された。1992年 - 1993年、講談社文庫に収録(全5巻)。
伊能忠敬:橋爪功
伊能忠敬の少年時代:三觜要介
お栄:高島礼子
高橋至時:風間杜夫
伊能秀蔵:伊崎充則
松平定信:15代目片岡仁左衛門
堀田摂津守:角野卓造
門倉隼太:宍戸開
平山宗平:出光秀一郎
捨:新山千春
吉助:斉藤暁
長助:小宮孝泰
山根ふさ:余貴美子
細見権十郎:石丸謙二郎
咲田小三郎:小西博之
伊能盛右衛門:並川孝太
稲:南野陽子
みち:村松英子
滝沢格五郎:平泉成
忠敬の叔父:江良潤
鈴木:小久保丈二
鷹見忠常:小林良也
桑原隆朝:鈴木清順
問屋場役人:名古屋章
語り:宮本隆治
ほか