北条繁広
小田原征伐では兄とともに伊豆国山中城で奮戦するが、敗退して相模国玉縄城で徳川家康に降伏した。
家康に一旦は仕えたものの、嫡男を失った氏勝に乞われてその養子となり、兄の下総国岩富城に入る。しかし、これに対して不満を抱く家臣もおり、慶長16年(1611年)に氏勝が死亡すると、反対派は秘かに家康の甥にあたる氏重を養子に迎えて家督を継がせる。これに激怒した繁広は家康に訴訟したが、その最中の慶長17年6月8日(1612年7月6日)に駿府において死去した。享年37。
家康は繁広の4歳になる嫡男・北条氏長を召しだして別個に500俵取の旗本として遇した。氏長は後に甲州流軍学の学者として有名になり、軍学北条流兵法の始祖とされた。
菩提寺は鎌倉市大長寺(祖父地黄八幡北条綱成開基の寺)で、大河内松平家の菩提寺でもある。