攻城兵器
これらには車輪を付けて移動可能にしたものもあった。
中世の時代の典型的な軍事の対決とは、敵対者の城に包囲陣を構える一方的なものだった。本格的に守備された場合、攻撃者達は、城を直接攻撃するか、食料の輸送を絶って人々を飢えさせるか、特別に設計された攻城兵器を用いて城砦の防御能力を破壊もしくは回避することを選択した。
他の戦術の選択としては、城壁に対して、個々の石を一緒に結びつけているセメントを溶かすよう熱源を設置することがあった。それにより攻撃者達はすぐに打ち崩すことができた。また他に間接的な手段として、坑道戦術の実行があった。これは基礎の弱い城壁の下へとトンネルを掘り、防御物を破壊するものである。
第3の戦術は、罹病した動物や人間の死骸を、城壁を越えて打ち込むことである。これにより疫病を流行らせ、防御側に降伏するよう強制した。これは生物兵器を使用した戦争の最初の形態であった。
最も初期の装置は破城槌であり、アッシリア人によって開発され、古代ギリシアのカタパルトがこれに次いだ。スパルタ人は紀元前429年のプラタエア包囲戦に破城槌を投入した。ギリシャ人は梯子による攻撃に攻城兵器の使用を限定したようであり、ペロポネソスの軍勢は火焔放射器に似た装置を用いたようである。
より先進の攻城兵器を用いた最初の地中海の人々とはカルタゴ人であり、これらの人々はシシリーのギリシア植民地に対し、攻城塔と破城槌を投入した。これらの装置はシラクサの統治者であるディオニュシオス1世に影響を及ぼし、彼は紀元前399年にカタパルトを開発した。
最初に攻城兵器を大規模投入した二人の統治者は、マケドニアのピリッポス2世とアレクサンドロス3世であった。彼らの巨大な装置は印象的な兵器、たとえばマケドニア王デメトリオス1世のヘレポリス(市街の奪取者)などに見られる進化に拍車をかけた。これは紀元前304年のもので、9階建ての高さがあり、鉄で被覆されていた。直立時に高さ40m、幅21m、重量は180tであった。最もよく利用された装置は単純な破城槌である。または亀に似た装置があり、これは幾種類かの工夫された方法で自走し、攻撃者は比較的安全に防壁または壕に到達することができた。