運動 (物理学)
非等速運動(non-uniform motion)では、時刻ごとに物体は向きや大きさの異なる速度を持つ。物体が非等速運動するとは、(非等速運動を観測する時間の中で)ある基準系において物体がゼロでない加速度を持って運動をすることである。
剛体の運動は並進運動と回転運動に分解できる。