ローストフトの海戦
第2次英蘭戦争が勃発するとそれぞれの陣営は海軍編成に乗り出した。イングランドは国王チャールズ2世の弟で海軍卿のヨーク公ジェームズがカンバーランド公ルパート・サンドウィッチ伯爵エドワード・モンタギューと協議して船の戦列を単縦陣として決して離れないことなどを打ち合わせ、5月初旬に109隻の艦隊を率いて出撃した。対するオランダはヤコブ・ファン・ヴァッセナール・オブダムを司令官、ヤン・エヴェルトセンとコルネリス・トロンプをその下に就けて103隻の艦隊を整えた。
5月は小競り合いに終始したが、6月11日にイングランド艦隊はテムズ川河口から北へ進み、イングランド東部のローストフトに停泊した。オランダ艦隊はその日の内に現れ、2日間風上を狙いつつ牽制した末に両軍は13日に交戦した。イングランドはルパートがロイヤル・ジェイムズに乗り先頭の白色艦隊を指揮、ヨーク公は旗艦ロイヤル・チャールズに乗って中央の赤色艦隊を、サンドウィッチはプリンス・ロイヤルで青色艦隊の指揮を執っていた。
風は南西でイングランド艦隊は風上を取りつつ北上、オランダ艦隊は北西に進み互いに砲撃、接近したオランダ艦隊が南へ反転して先頭がイングランド艦隊の後列と並ぶと、ヨーク公は反転を命じ、オランダ艦隊がまだ反転を完了していない中で素早く急転回して接近戦を挑んだ。