車いすアルティメット
日本では2004年以前から体育大生の卒業論文作成過程などで競技ルールは試行錯誤されていた。
試行錯誤を重ね、その時点でのルールが初めて広く公開されたのは2005年5月に初版本が発行された『フライングディスクをやってみよう -アルティメットの基礎と応用-』(著:James Studarus、監修:日本フライングディスク協会、監訳:師岡文男、訳:長澤純一)のChapter8「いろいろなアルティメット」の項で競技紹介された時だった。
翌年、2006年5月号の「ノーマライゼーション 障害者の福祉」で特集されていた障害者スポーツのニューウェーブでも競技紹介された。
2007年11月には第6回あいち障害者フライングディスク競技大会で車いすアルティメットのデモンストレイション・ゲームが行われた。
コートはバスケットボール・コートを使用することや、5人対5人のチーム戦であること、フライングディスクをパスで繋ぎ相手のエンドゾーン内でキャッチすると得点となり、審判を置かないセルフ・ジャッジ制とすることなど基本的なことは変わらないが、今なおルールを向上・改善中である。