奈良県道31号榛原菟田野御杖線
宇陀市榛原萩原の榛原駅から宇陀市菟田野地区を経由し御杖村桃俣に至る。東吉野 - 御杖村界の差杉峠(西杉峠)付近は自動車交通不能区間となっている。