永井秀明
水戸街道・水戸」(1980年2月11日) - 依田助太夫 第11部 第18話「天晴れ早駈け勝名乗り・与板」(1980年12月15日) - 香月広之助 第12部 第4話「兄と呼ばれた格之進・諏訪」(1981年9月21日) - 朝倉大膳 第17話「備前緋襷兄弟茶碗・岡山」(1981年12月21日) - 森田屋伊兵衛 第27話「瞼の母娘にめぐる春・江戸・水戸」(1982年3月1日) - 大島内記 第13部 第3話「鬼が棲んでる天下の嶮・箱根」(1982年11月1日) - 堀備後守 第23話「悪を裁いたかすり織・久留米」(1983年3月21日) - 万田帯刀 第14部 第11話「津軽馬鹿塗り駄目親父・弘前」(1983年1月9日) - 内藤主膳 第26話「湯けむり格さん子守唄・山中」(1984年4月23日) - 野々村監物 第35話「陰謀暴いた鳴門の渦潮・淡路島」(1984年6月25日) - 山城 第15部(1985年) 第4話「悪計暴いた身代わり花嫁・大洲」 - 秋月太兵衛 第28話「助さんは替え玉亭主・岐阜」 - 垂水屋 第39話「野望砕いた江戸城の対決・江戸」 - 戸田山城守 第16部 第16話「おとぼけ駕篭屋幽霊騒動・鳥取」(1986年8月11日) - 荒木兵庫 第17部 第25話「狙われた二人の黄門様・大坂」、第26話「旅の終わりの波瀾万丈・大坂・江戸」(1988年) - 天満屋治兵衛 第18部 第16話「嫁が救った唐津焼・唐津」 (1988年12月26日) - 脇坂掃部 第27話「妻が守った夫の武士道・掛川」(1989年3月20日) - 川北丈右衛門 第19部 第12話「仇討ち悲願の名人芸・一関」(1989年12月11日) - 最上屋藤兵衛 第21話「烏に狙われた女・富山」(1990年2月19日) - 黒松屋伝衛門 第20部 - 第24部(1990年 - 1996年) - 堀田備前守正則(準レギュラー) 第20部 第24話「嫁の真心豊後竹人形・別府」(1991年4月22日) - 豊後屋 第21部(1992年) 第5話「恩讐越えた恋人形・三次」 - 山木屋 第19話「恋を実らす占い合戦・龍野」 - 山城屋 第29話「狙われた御用金・高崎」 - 大沼屋 ※ 息子の永井秀和はテレビ時代劇『水戸黄門』では善人役が多かったが第37部で悪役を演じた。
遠山の金さん捕物帳(NET / 東映) 第36話「寝返った女」(1971年3月14日) - 大野屋市兵ヱ 第84話「三ん下を男にした女」(1972年2月13日) - 敷島屋九ヱ門
大岡越前(TBS / C.A.