STS-57
10日間の飛行の間に、加圧されたスペースハブモジュール中で多数の医学実験、材料実験が行われた。2人の宇宙飛行士が宇宙遊泳を行い、EURECAをペイロードベイに回収した。EURECAは1992年夏にスペースシャトルアトランティスから展開されたもので、微小重力に長期間さらされた効果を研究する多数の実験が収められていた。
エンデバーのカナダアームの電気コネクタが180°逆さまに取り付けられていたため、オービタの電源からEURECAのバッテリーを再充電することができなかった。飛行規則により、アンテナの積み込みを放棄し、アンテナを外してEURECAをペイロードベイに収容する必要があった。ミッションスペシャリストのデヴィッド・ローとピーター・ウィソフは宇宙遊泳によって二面のアンテナをEURECAから安全に取り外した。ローはカナダアームの先端に脚を固定し、ナンシー・J・カリーがEURECAとアンテナの接続部に近づけるようにアームを操作した。5時間50分の宇宙遊泳で、STS-57の主目的であるEURECAの回収は終了した。
ミッションの残りの期間で、乗組員はスペースハブモジュール内での実験を行った。実験には、人体姿勢や宇宙船環境、結晶成長、合金、排水リサイクル、流体の挙動等に関する研究が含まれた。また、フリーダム宇宙ステーションで使われる予定だった維持装置の評価実験も行われた。