御料車
ボディは当時の上級メルセデス・ベンツの多くの例に漏れず、ダイムラー・ベンツ自社のジンデルフィンゲン工場が内製しており、後席内装には宮内省から供給された西陣織が使用されていた。7台のうち2台は、日本に到着後、陸軍砲兵工廠で防弾装甲ボディに改装され、4トンを超える重量級となり、橫濱護謨製造製の特殊タイヤが後に使用された。1台が戦時中に戦災焼失した。
第二次世界大戦後、「溜色のベンツ」、「溜色の車」と呼ばれ、戦後間もなくの昭和天皇の戦後巡幸でも使用され、昭和天皇と共に全国を周り、当時の日本国民の目に触れている。また、2台が車体後部を改造されランドレー型となった。この改造は富谷龍一のデザイン案に基づき、梁瀬自動車が請け負った。
これら御料車は、1959年(昭和34年)4月10日の皇太子明仁親王・正田美智子結婚の儀など、新御料車(4代目・5代目)が導入されたのちも引き続き、1968年(昭和43年)に至るまで長期間に渡って使用された。台数が6台と多く揃っていたこともあり、ランドレーへ改造された車を部品取り用に解体するなどの手段で、未改造車の延命策がとられた。なお、1971年(昭和46年)に1台がダイムラー・ベンツに寄贈され、現在も同社の博物館に展示されている。
デイムラー(1913年 - 1927年)
ロールス・ロイス(1921年 - 1936年)
メルセデス・ベンツ・770(1932年 - 1968年)
キャディラック・75(1951年 - 1970年)
日産・プリンスロイヤル(1967年 - 2008年)
トヨタ・センチュリーロイヤル(2006年7月7日 - )
メルセデス・ベンツ・500Nニュルブルク・プルマン・リムジン(1943年 - )
第二次世界大戦中に、三井家より皇室へ献上された。黒塗りの地味なボディであり、万一空襲などで避難される際は、目立たないこの車を使用して欲しいとの配慮による。装甲板で補強された特装車であった。
パッカード・スーパー・エイト(1919年 - )
第二次世界大戦後の戦後復興期に行われた昭和天皇の全国巡幸で、1936年(昭和11年)の幌型車が使用された。
1920年代から1930年代後期にかけて数多く輸入された車種であり、1940年代後期まで、随員を乗せて御料車に随行する用途に好んで用いられた。
デイムラー・ストレートエイト・リムジン(1953年 - )
皇太子明仁親王(現在の上皇陛下)が、昭和天皇の名代でエリザベス2世の戴冠式に列席したときにイギリスで購入した。
ロールス・ロイス・シルバー・レイス(1957年 - )
キャデラックの代替として導入されたが、正式な御料車としての導入ではなく、メルセデス・ベンツ770と併用された。
ロールス・ロイス・ファントムV(1961年)
上記のシルバー・レイスの代替として導入されたが、こちらも正式な御料車としての導入ではなく、メルセデス・ベンツ770および日産・プリンスロイヤルと併用された。1961年型とヘッドライトが4灯になった1963年型があった。
ロールス・ロイス・コーニッシュIII(1990年 - )
儀装馬車に代わるパレード用のオープンカーとして採用された。1990年(平成2年)に行われた第125代天皇(明仁)の即位の礼・祝賀御列の儀の際と、1993年(平成5年)に行われた皇太子夫妻の結婚祝賀パレードの際に使用されただけで、以降は出番がなく、展示のためにボディは磨かれていたが、2018年時点で車検切れで公道走行は不可能となっていた。