S/2000 (1998 WW31) 1
S/2000 (1998 WW31) 1は、主星である1998 WW31の発見の2年後である2000年12月23日に発見された。1998 WW31は発見当初の画像では、単なる細長い形状をした天体としか撮影されていなかったが、2000年の画像では、はっきりと2つの天体に分離できたことから、1998 WW31の衛星として発見された。これは冥王星以降で発見された最初の小惑星の衛星である。