カブトガニ類
カブトガニ類に類するほどの現生鋏角類は存在しないが、絶滅した化石鋏角類の分類群まで範囲を広げると、ウミサソリ類、カスマタスピス類、および広義のカブトガニ類に含まれるハラフシカブトガニ類など多く知られ、カブトガニ類との関係性は多く議論を繰り広げられた。カブトガニ類とこれらの群は、水生性・発達した背甲・書鰓のある後体付属肢・複眼・顎基のある前体付属肢など多くの共有形質を有し、古典的にはクモガタ類と対になる節口類(Merostomata, 腿口類とも)としてまとめられていた。しかしこの分類体系の単系統性は20世紀後期から徐々に疑問視され、節口類全体がモガタ類に対して側系統群で、すなわち前述の共通点は真鋏角類の祖先形質という見解が主流となっている。この見解を踏まえて、節口類は単に便宜的な総称となり(もしくはカブトガニ類以外の群を節口類から除外し、節口類 Merostomata をカブトガニ類 Xiphosura のシノニムとする)、カブトガニ類を節口綱に内包される目から独自の綱へ昇格させる分類体系も採用されつつある。節口類の単系統性を支持する解析結果もわずかにあるが、この場合の節口類は基盤的な鋏角類、もしくはクモガタ類が節口類に対して多系統群とされる。
これらの化石鋏角類とカブトガニ類の主流な系統仮説の変化は、大まかに次の通りに挙げられる。
ウミサソリ類
カスマタスピス類
ハラフシカブトガニ類
アラスカ州西部と、メキシコ湾など大西洋北西沿岸の海域に生息する。現生カブトガニ類の中で研究が最も進んでいる種である。
いずれも生態と外見はよく似て、生息地と体長の相違点以外では以下の特徴から区別できる。
複眼の上方には眼部隆起線(opthalmic ridge)が走り、後縁中央から心葉(cardiac lobe, または心域 cardiac region)という盛り上がった領域が前へ伸びて、両後側から突き出した部分は後角(posterior angle)、頬棘(genal spine)、または側棘(lateral spine)と言う。腹面は縁に沿って折り返した外骨格構造(doublure)があり、これと背甲の境目、すなわち背甲の縁辺部は脱皮の割れ目でもある。これらの特徴は分類群によって形や発達具合が異なり、カブトガニ類の系統関係を示すのに重要視される形質である。
前体第1-6体節に由来する6対の付属肢は全て腹面の中央付近で接しており、口はその間に後方に向かって開いている。口と上唇(labrum)の前にある第1対の付属肢は、摂食用の短い鋏型の鋏角(chelicera)である。次の5対は脚で6節以上に分かれ、先端2節が鋏をなしているものが多い。そのうち最初の1対は触肢(pedipalp)であるが、クモガタ類ほどには特化せず、他の脚との区別はほぼない。
アジア産の3種はマルオカブトガニ Carcinoscorpius rotundicauda(マルオカブトガニ属 Carcinoscorpius)とそれ以外の2種(カブトガニ属)に分けられるが、カブトガニ Tachypleus tridentatus に対してマルオカブトガニよりもミナミカブトガニ Tachypleus gigas の方が生殖的隔離が進んでいることから、マルオカブトガニをカブトガニ属に含める説もある。一方で2012年に発表されたカブトガニ科の分子系統解析では、カブトガニとミナミカブトガニで単系統群を形成し、マルオカブトガニがその姉妹群となるという結果が得られている。
次のリストの中で特記されない限り、分類体系・シノニム・地質時代とも、狭義のカブトガニ類 Xiphosura sensu stricto は Lamsdell (2020) に、その他の広義のカブトガニ類は Dunlop et al. (2020) に基づく。属より上位の分類群は太字、絶滅群は「†」、ジュニアシノニムは「=」、伝統的にハラフシカブトガニ類 Synziphosurina に分類されたものは「*」で示す。
Xiphosura sensu lato(オルドビス紀 - 現世):広義のカブトガニ類。Dekatriataを除いた側系統群。