MGM-31 (ミサイル)
754基のパーシング I/Iaミサイルが製造され、180基がヨーロッパに配備された。
ヨーロッパの大隊は、新しい編成および器材表(Tables of Organization and Equipment, TOE)の下で再編成された。具体的には、システムの更なる安全確保を維持するために歩兵大隊の編成が承認された。これにより第56砲兵隊群が再編され、第56野戦砲兵旅団に改名された。パーシング・システムの特質上、指揮官の階級が1階級繰り上げられ、砲兵中隊は大尉の代わりに少佐が指揮し、大隊は大佐が、旅団は准将が指揮することになった。
直立発射機(EL)は、フォードM757 5tトラクターで牽引される改修されたロウボーイ・フラットベッド・トレーラーであった。エレクション・ブームは、3,000psiの油圧空気圧併用システムを使用して9秒で水平位置から垂直位置まで約5tのミサイルを立ち上げることができた。PTSとPSは、フォードM656 トラクターに取り付けられた。発射時の起動は、発射機付近に配置されるか、砲兵中隊指揮本部(BCC)に据え付けられた遠隔発射ボックスから実行された。3基の発射機につき1つのPTSが制御を担当したが、1基の発射が完了すると10本の大きなケーブルを次の発射機へ移動する必要があった。