国道311号
三重県道35号紀宝川瀬線・三重県道62号御浜紀和線:川瀬(県道62号とわずかに重複)
三重県 尾鷲市 - 熊野市 - 南牟婁郡御浜町 - 熊野市
和歌山県 新宮市
奈良県 吉野郡十津川村
和歌山県 新宮市 - 田辺市 - 西牟婁郡上富田町
和歌山県道45号那智勝浦本宮線:本宮町請川
国道168号:本宮町本宮
国道371号:中辺路町川合(中辺路町栗栖川まで重複)
国道371号:中辺路町栗栖川