朝霞市内循環バス
運行開始直前当時の朝霞市内はいわゆる幹線道路が多くなく、従来の一般路線バスが運行されている地域以外は「交通空白地帯」が多く存在した。その後、沿線の宅地化が進みベッドタウンとして市の人口が増え、駅前の放置自転車が問題視されたこともあって交通空白地帯の住民が最寄り駅や市役所へ向かう際の便宜を図ろうと、市がコミュニティバスの運行を計画した。市は朝霞市内に路線網を持つ東武鉄道(東武バス)・西武バス・国際興業バスの3社へ運行委託を依頼して承認され、1994年(平成6年)7月21日に「朝霞市内循環バス」の運行が開始された。路線網は温水プール・温浴施設・トレーニングジムなどを備えた市営の総合健康増進施設「朝霞市健康増進センター わくわくどーむ」を中心として広げ、後年に公募を経て採用された「わくわく号」という愛称もそれに因んで命名された。開業時の運賃は1区間170円で、2区間以上では190円(いずれも大人運賃)で現金または専用の紙式回数券が使用可能な後払い方式だった。
朝103:北朝霞駅前 - 産業文化センター入口 - 朝霞市斎場 - TMGあさか医療センター - 花の木 - 内間木公民館前 - 上内間木三在 - 丸沼 - 内間木公園
国際興業バス西浦和営業所が運行を担当しており、ラインカラーはグリーンである。公式ホームページでは「朝103」の系統番号が付与されているが、実際の運行車両には表示されない。内間木線の開業当初は朝霞市北東部の内間木地区を循環運行する路線だったが、大回り経路のために距離が長く、駅への速達性が損なわれていたことと1~2時間に1便という本数の少なさにより利便性が高いとは言えなかった。内間木公園は、国際興業バス「内間木」と同じ位置にあり、以前は「湯~ぐうじょう」という名称だったが「内間木」に変更された。内間木公園には市営の温浴施設「朝霞市憩いの湯 湯~ぐうじょう」が存在したが2006年(平成18年)4月に営業休止となり、2013年(平成25年)に閉鎖された。施設閉鎖後も停留所名称は長らくそのままだったが、実態に合わせて変更された。
2017年(平成29年)10月1日の路線再編によって上記の幹線系統および内間木公園を発着する循環路線(支線系統)に分割され、幹線系統はわくわくどーむへの乗り入れを終了し、循環路線については8人乗りのワンボックスカーによる無料運行の社会実験として暫定的に運行が開始された。
東武バス - 日野・レインボーRB(U-RB・前後扉、新座営業所9403号車(当時は東武鉄道直営))
西武バス - 日野・レインボーRB(U-RB2WGAA・前後扉、新座営業所所属A4-145号車)
国際興業バス - いすゞ・ジャーニーQ(U-MR132D・前後扉、西浦和営業所所属701号車)
1994年(平成6年)7月の運行開始時より使用された初代車両で、各社とも1台ずつが専用車両として導入された。3社とも朝霞市内循環バス専用塗装で「わくわく号」の愛称が付く以前の初代カラーである白地に淡いピンクとグリーンの斜めストライプと、朝霞市の市章にも採用されている羽ばたく飛鳥の絵が描かれていた。ただし、前後2扉のマイクロバスが使用され、3社で車種は統一されていなかった。