拓洋 (測量船・2代)
当初は、12メートル型測量艇2隻を搭載していた。その後、2000年の三宅島噴火などを背景として、同年度補正計画で遠隔操縦可能な「高度防災測量艇」が開発されて、測量艇の片方と交代するかたちで本船に搭載された。これは当初、初代「昭洋」の「マンボウ」、2代目「昭洋」の「マンボウII」に続く「マンボウIII」と称されていた。後に小型測量船「じんべい」(HS-11)として船籍を与えられたが、その後も、運用は本船とセットで行われており、固有の乗組員は配されていない。小型船ながら、浅海用マルチビーム音響測深機や鉛直水温連続測定装置(XBT)、採水装置などを備えている。建造所は瀬戸内クラフトである。
また2012年から2013年にかけて、ISE社の無人探査機(AUV)であるエクスプローラー(海保では「ごんどう」と通称する)2機の運用能力が付与された。その後、2017年から行われた上記の高機能化工事の際に高画質のカラー動画カメラを設置するなどの改良が加えられて全長・重量ともに増大したほか、「じんべい」にかわって英ASV社の自律型無人測量艇C-ワーカー7が搭載された。これに伴い、揚降用のダビットはクレーンに換装されたほか、マストのプラットフォーム周囲にはASVとの通信のための平面アンテナが設置された。その後、「じんべい」は「光洋」に搭載されて運用されている。