マーレラ
マーレラは発見当初では甲殻類と考えられ、バージェシア(Burgessia)と共に鰓脚類と思われる経緯もあった。この考えは後に否定され、マーレラはマルレロモルフ類(Marrellomorpha)という独立群に分類されるようになった。マーレロモルフ類と他の節足動物の類縁関係は未だにはっきりしておらず、三葉虫などに近縁・大顎類に近縁・鋏角類に近縁・鋏角類と大顎類より基盤的な節足動物など、様々な系統仮説が提唱される。
ヴァコニシア
フルカ
マーレラと同じくマルレロモルフ類に分類される節足動物は、オルドビス紀に当たる Letná Formation から発見されたフルカ(Furca)、シルル紀に当たる Herefordshire Lagerstätte から発見されたキシロコリス(Xylokorys)、およびデボン紀に当たるフンスリュック粘板岩(Hunsrück Slate)から発見されたミメタスター(Mimetaster)やヴァコニシア(Vachonisia)など挙げられる。その中で、フルカとミメタスターを含んだミメタスター科(Mimetasteridae)はマーレラを含んだマーレラ科(Marrellidae)に近縁と考えられ、共にマーレラ目(Marrellida)に分類される。
胴部(trunk)は長い円柱状で、体節は大きさによって小型の17節から通常の大型の26節以上あり、後方ほど細く、末端の尾節(telson)は小さく目立たない。各胴節に1対ずつ配置される脚は二叉型付属肢で、十数節の羽毛状の外肢(exopod)と6節の歩脚状の内肢(endopod)で構成される。基部の構造や外肢と内肢の接続部は不明瞭だが、少なくとも胴節との接続部は柔軟で、頑丈な顎基(gnathobase)はなかったことが分かる。脚は後方ほど短く、特に後方の十数対は内肢の各肢節の内側に丸い突起物がある。