魔法戦士リウイ
舞台は、英雄王・リジャールが治める、剣の国・オーファン。そこに暮らす青年・リウイは、魔術師見習いを卒業したばかりの魔術師だが、酒と女が大好きで、喧嘩は日常茶飯事。そんな生活を送る一方、心にわだかまりを抱える曖昧な日々を過ごしていた。そんなある日、リウイは、ミレル、ジーニ、メリッサから冒険者の誘いを受け、魔法戦士となる。これをきっかけに、リウイ達の壮大な冒険が始まった。
エア湖の湖岸で自治を行うブルム族の若者。ティカの兄で竜司祭でもある。
声 - 西村知道
戦士というより格闘家の老人だが、剣の腕前も相当なものでジーニも勝つ自信がないと称する程。リトラーの執事で、共に城から出てきて、お目付け役として冒険に参加している。
作詞・作曲 - SIN / 編曲 - MASAO AKASHI / 歌 - ハッポンアシ
シヴィルの仲間の一人。まだ少年だが高い魔力を持つ天才魔術師。バレンに師事している。
元近衛騎士隊長。ゼウヌスの妹を妻とする。現在は国境の砦で守備隊の隊長を務める。
テーブルトークRPG『ソード・ワールドRPG』の背景世界「フォーセリア」を舞台に、魔法使いであり戦士でもある「魔法戦士」(ルーンソルジャー)の主人公の活躍を描く。
ソード・ワールド・ノベル内の1作として刊行された『魔法戦士リウイ/剣の国の魔法戦士』がシリーズとしては最初の巻だが、この巻のみ初期は挿絵をその後のシリーズとは異なるイラストレーター(士貴智志)が描いていた(以下、新装版に対して「旧版」と呼ぶ)。次巻である湖岸の国以降は横田守になり、新装版になった際に、挿絵も横田守の物に変更し、それと同時に他のシリーズとの整合性を取るために加筆訂正が行われた。アニメ版のキャラクターデザインも横田版を元にしている。『ソード・ワールド・ノベル』シリーズであった「旧版」では、その特性上ソード・ワールドRPGのルールに準拠した展開をみせていたが、以降はゲームのルールを大幅に改変した小説オリジナルの展開が目立つようになった。
シヴィルの仲間の一人。教団には属していないが、暗黒神ファラリスの神官である。
アニメ版(後述)のオリジナルキャラクター。小説版・ソードワールドRPGとは設定上一致しない点もある。