12式魚雷
12式魚雷(ひとふたしきぎょらい)は、防衛省技術研究本部と三菱重工業が開発し、海上自衛隊が運用する対潜水艦攻撃用の短魚雷(LWT)。開発中の呼称はG-RX5であり、これは97式短魚雷の開発名称(G-RX4)に続く呼称であった。