入換機関車
特に許容荷重の小さい線路、もしくは半径の小さい曲線に出入りする機関車は、B20形、1285形、C12形、DD11形(ディーゼル)などが使用されている。
ディーゼル機関車の開発が行われるようになると、DB10形、DD13形、DD20形などが入換用に作られた(外国産も入れるとDD12形も)が、DD13がその後支線の貨物列車などで運用されるなど、実際には入換に特化した機関車は少なく、DD13やDD20では適さなかった大規模ヤードの入換をさせるDE10は入換以外に客車列車も含めた支線運行の多目的用に設計され、これを「ヤード入替専用」にしたDE11も客車暖房用の蒸気発生装置(SG)を持たない程度で、ほぼ同じ機構である。
国鉄分割民営化後は、JR貨物が2010年(平成22年)に製造開始したHD300形ハイブリッド機関車が、本線上で自力走行することを想定しない入換専用機関車として設計され、力行時の最高速度が45 km/hとなっている(本線上を他の機関車に牽引される際の最高速度は110 km/h)。
日本国鉄では入換専用に設計された機関車は1950年代まで皆無で、現有の機関車の中から適当な形式を選定して配置していた。1958年発行の日本国有鉄道編『鉄道辞典』(上)の「入換機関車」ではよく使用される形式の選定(規定ではない)について以下のように説明がある。