装盾亜目
装盾亜目は大きく分けると曲竜下目 (Ankylosauria) と剣竜下目 (Stegosauria) の2つの下目により構成される。また、スケリドサウルスは中でも一番原始的で、曲竜下目と剣竜下目に分かれる前のグループと考えられている。
装盾亜目 (Thyreophora)
?ビエノサウルス (Bienosaurus)
スクテロサウルス (Scutellosaurus)
エマウサウルス (Emasaurus)
寛脚類 (Eurypoda) スケリドサウルス科 (Scelidosauridae) 剣竜下目 (Stegosauria) ファヤンゴサウルス科 (Huayangosauridae) ステゴサウルス科 (Stegosauridae) ダケントルルス亜科 (Dacentrurinae) ステゴサウルス亜科 (Stegosaurinae) 曲竜下目 (Ankylosauria) ノドサウルス科 (Nodosauridae) エドモントニア亜科 (Edmontoniinae) パノプロサウルス亜科 (Panoplosaurinae) アンキロサウルス科 (Ankylosauridae) ポラカントゥス亜科 (Polacanthinae) シャモサウルス亜科 (Shamosaurinae) アンキロサウルス亜科 (Ankylosaurinae)