地球軌道ランデブー
このモードは、アレスVロケットの低軌道に打ち上げられる地球離脱ステージ(EDS)およびアルタイル(LSAM)としてコンステレーション計画のために復活した。EDSとアレスは、別々に発射されたオリオン(CEV)によって達成され、低軌道に打ち上ると、3つは月に移動し、オリオン/アルタイルの組み合わせで月軌道ランデブー飛行パターンで飛行を行う。
アポロのEOR提案は、サターンVの半分のサイズの一連の小さなロケットを使用して、宇宙船のさまざまなコンポーネントを配置し、地球の周りの軌道で月に行き、軌道に組み立てることで構成されていた。アジェナ標的機とのドッキングを含むジェミニ計画の実験は、このプログラムの実現可能性(英語版)をテストするために部分的に設計された。
最終的に、NASAはアポロ計画に月軌道ランデブーを採用した。サターンVは、アポロコマンドと月モジュールの両方を同時に低軌道に持ち上げ、その後、サターンVの第3ステージが再び発射され(弾道飛行)、両方の宇宙船は月に送られる。