わかあゆ号
1999年に運行開始した当初は宮崎交通・大分バス各2往復の計4往復運行であったが、2004年3月31日限りで大分バスは撤退し予約発券などの運行支援業務のみ継続し、宮崎交通による単独運行となった。さらに乗車率が採算ベースの3割に満たず、2006年4月1日から平日の運行を廃止し、土休日のみ大分~延岡間を1往復するようになった。しかし、当時の燃料費高騰や需要の先細りを見越して、2010年4月1日をもって休止された。
当時は東九州自動車道が未開通であり、当路線も全区間が一般道路経由であった。東九州自動車道開通後の2015年4月1日から別府・大分 - 延岡・宮崎間を結ぶ高速バス「パシフィックライナー」の運行が開始されており、大分 - 延岡間の利用も可能であるが、停留所が大分市内では3ヶ所に絞られ、延岡側では延岡ICのみとなっていた。しかしながら、こちらにおいても当初から利用率があまり芳しい状況とは言えず、さらに2020年に発生した新型コロナウイルスの世界的感染拡大の影響により同年9月に一時運休となって以降、運行再開される事のないまま 「パシフィックライナー」は2021年3月31日を以って廃止されており、再び大分 - 延岡間とを結ぶ直通バスは無い状態となっている。
大分(金池ターミナル・県庁正門前)~延岡駅前バスセンター