6世紀
502年 - 南朝の斉に代わり蕭衍(武帝)が梁を建てる
503年 - 「癸未年八月」の干支銘をもつ人物画像鏡が和歌山県橋本市の隅田八幡神社に伝わる(癸未年を443年とする説もある)。
504年 - 東ゴート国王テオドリックがゲピド族をカルパティア山脈周辺から放逐する。
506年 - アルメニア使徒教会の全主教会議により、カルケドン信条の不採択が決定される(アルメニア使徒教会の独立)。
507年 応神天皇の5世の子孫とされる男大迹王が河内国樟葉宮にて治天下大王に即位。 後に奈良時代に至り「継体天皇」の漢風諡号が撰進される。 鍾離の戦いで、梁が北魏に勝利する。 ヴイエの戦いでフランク王国が西ゴート王国に勝利。西ゴート王国は南ガリアの領土を喪失。
507年-511年頃 - フランク国王クローヴィス1世のもとで「サリカ法典」が編纂される。
507年頃 - バーミヤンの大仏(東大仏)が建造される(西大仏は551年頃)。
590年 ローマ教皇にグレゴリウス1世が即位。 アイルランドの修道士コルンバヌスがヴォージュ山脈にリュクスイユ修道院(英語版)を建てる。 サーサーン朝でバフラーム・チョービン(英語版)の反乱。
590年頃 - エルサルバドルのホヤ・デ・セレン遺跡がロマ・カルデーラ山の噴火によって埋没する。
591年 - 東ローマ皇帝マウリキオスがカルタゴに総督府を設置。
592年 隋で均田法が施行される。 太原南郊にソグド人を統括する検校薩保府の虞弘が埋葬される(隋代虞弘墓遺跡)。 崇峻天皇が暗殺され、推古天皇が即位。聖徳太子が推古天皇の摂政となる。
593年 - 聖徳太子の発願による四天王寺の造営が始まる。
594年 法隆寺五重塔心柱のヒノキ材の伐採年代が年輪年代法によりこの年(推古2年)のものと判明している。 トゥールのグレゴリウスが『歴史十巻(フランス語版)(フランク史)』を完成させ、この年に死去。
596年 - 教皇グレゴリウス1世により修道士アウグスティヌスがイングランド宣教に派遣される。
597年 - ケント王エゼルベルトによりアウグスティヌスは布教を許され、初代カンタベリー司教に任ぜられる。
598年 - 隋で科挙が行われる。高句麗遠征(隋の高句麗遠征)に失敗する。
599年 - 東突厥の啓民可汗に隋の義成公主が嫁ぐ。
599年頃 - 西突厥の泥利可汗を記念するソグド語碑文がイリ地方の昭蘇石人に刻まれる。
日本では古墳時代後期にあたる。ただし、泊瀬部大王(後の崇峻天皇)が暗殺され異母姉の額田部皇女(後の推古天皇)が立てられた崇峻天皇5年(592年)以降、または厩戸王(後の聖徳太子)が摂政になった推古天皇元年(593年)以降は、飛鳥時代に区分される場合もある。
それまでのヤマト王権の王統嫡流が断絶し、誉田別尊大王(後の応神天皇)五世の子孫とされ越前と近江に地盤を持ち尾張連草香の娘を妃としていた男大迹王(後の継体天皇)が、大伴氏、物部氏、巨勢氏らにより畿内に迎えられて前王統の手白香皇女を皇后に迎え、治天下大王として擁立される。やがてこの継体系の王家は新興の蘇我氏と結びつき、武川鎮軍閥系の政権によって大陸が華北の再統一から南北朝の統一へと向かう中、前世紀の「倭の五王」後に途絶えていた活発な東アジア外交を再開する。
考古学の発掘研究によればこの世紀の半ばになって日本列島での鉄鉱石からの製鉄遺構が初めて出現する。同時期に大陸では倭国が弥生時代以来鉄素材の供給源としていた弁韓の後身加羅諸国が新羅に併合されている。
前世紀に九州などで造られ始めていた古墳の横穴式石室が全国規模で普及する。
この世紀の後期になると畿内では前方後円墳がつくられなくなり、前方後円墳の伝統を保持していた天皇陵含む大型古墳も渟中倉太珠敷大王(後の敏達天皇)の陵墓を最後に以後方墳となる。関東でも群集墳が盛んに造られるようになる。ヤマト王権中央、さらには地方首長の統治下でも仏教の導入が進行し、前方後円墳と結びついていた首長祭祀は以後氏寺における仏教儀礼が担うようになる。