獣戦士ガルキーバ
声 - 根谷美智子
17歳、3月3日生まれ、身長163cm、B88W56H88。
実家は金桃寺という寺。快活で活動的な性格。桃矢とは幼稚園時代からの腐れ縁で、憎まれ口を叩き合う仲だが、実は桃矢のことを憎からず思っている。
料理が得意など家庭的な面も持つ。桃矢にあてつけるため、煌に気があるような素振りを見せたこともある。
漫画版最終話ではザザの攻撃からミレイア姫に助けられた。
小説版ではクレイトの呼びかけに応え、アースサイドとエターナリアを繋ぐ役割を果たし桃矢と煌をアースサイドに呼び戻した。
声 - 岡本嘉子
煌の両親。戦士リュートを育てるための仮の夫婦だったようだが、煌への愛は本物で本心では煌が戦士となることに否定的だった。
エターナリアでの地位・役職は不明。小説版では要塞の無差別攻撃により死亡している。
声 - 堀之紀
一馬の旧友。第6話「戦士の眼を持つ男」にて登場。
かつては特殊部隊に属する軍人だった。悩める桃矢に戦士の心得を諭す。エピソードの最後で刺客に殺された。
声 - 茶風林
45歳。第3話「この想い誰がために」より登場。
このはの父。職業は僧侶。無愛想な性格だが情には篤い。
かつては特殊部隊に所属する軍人で、甲斐龍介とは親友だった。
第3話「この想い誰がために」においてマンションの住人の糾弾を受け、白眼視を受ける存在となった桃矢とアニマノイド三戦士を寺に居候させる。ピークウッドとはいい漫才コンビである。
小説版でも特殊な経歴を活かし、廃墟から食料や衣料品を調達したり煌が避難したであろう場所を特定するなどしている。
桃矢の体の中に眠る伝説の戦士。漫画版の2巻で姿を見せた。アニメでは登場しない。
小説版では地を駆る黄金の戦士。グレイファスの先祖が仕えた。
『獣戦士ガルキーバ』(じゅうせんしガルキーバ)は、1995年(平成7年)4月4日 - 9月26日まで毎週火曜18:00〜18:30の時間帯においてテレビ東京系で放送されたアニメ。全26話。
声 - 紗ゆり
21歳、身長175cm、B90W60H92。命乞いをした兵士をも躊躇なく殺害する冷血さから、『ギルバの吸血鬼』の異名を持つ女戦士。ドーラ・ヨマに従う三戦士の一人としてアースサイドに赴く。
ダーの称号を受け継ぐ戦士の家系の生まれであり、ダークノイドの社会では貴族的位置にある。
同僚の戦士ダー・ラクの死によってブルー・ピット探索、アウェイクの任を引き継ぎ、任務の大半を成功させる。
レムとは恋仲であったようだが、実は利用されていただけであり、失態が続くとあっさりと捨てられてしまった。
捨て身で最後のブルー・ピットをアウェイクするも、重傷を負い記憶喪失となる。
その後アースサイド側に保護されるが最終的には記憶を取り戻し、アースサイド側の協力者となって前線要塞攻略に力を貸した。
レムと対峙した直後自決を試みるが一馬に諌められ、直気と麻由のために生きることを誓う。
小説版では戦士抹殺を任されているがやはりレムに利用されていただけであり、最後はレムの脇腹に剣を刺し背後からレムに斬られ死亡する。
本名は「ライラック・ダー・ユン」。
第8話に登場したルダ・ザウランが操縦するカニの形をしたバイオメック。
ノスフェルティアの最終兵器と呼ばれる。その威力はノスフェルティアの者ですら恐れるほど。後年の最終兵器彼女に登場したちせの最終形態と類似した概観を持つ。
漫画版では逆にヘブンズティアが所有する最終兵器。ミレイアは最終手段としてザビラクル・ノヴァを使い、エターナリアの軌道を変えることで大いなる反転を阻止しようとした。