兵庫県道28号上郡末広線
1972年(昭和47年)3月1日時点で兵庫県道28号を名乗っていたのは、主要地方道村岡若桜線(現国道482号の一部)だった。1993年(平成5年)4月1日、国道482号昇格により旧兵庫県道28号は消滅する。
1993年(平成5年) 5月11日 - 建設省から、県道下莇原上郡線の一部・県道千種上郡線の一部が上郡三日月線として主要地方道に指定される。 12月20日 - 県道上郡三日月線を認定、兵庫県道28号となる。
2006年(平成18年)4月1日 - 上郡末広線へ改称。