ボルボ・アステローペ
1990年発売開始。平成元年度排出ガス規制適合車となり、車体もR17型7Sにモデルチェンジされたため丸味を帯び、「アステローペ・スペリオール」とも呼ばれていた。ただし前照灯は7Sのコンビネーションランプではなく、従来車同様のシンプルな規格型の角形2灯である。後部は当初角形5連ランプを採用していた。これまでの5速AT車に加えて、7速MT車も設定された。
JRバス関東(ジェフユナイテッド市原・千葉のクラブバス)
光洋観光バス
はとバス(外観はSSD車と同じだがSHD車)
つゞじ観光バス
側面後部のエンブレム
1996年には車体がマイナーチェンジされ、日産ディーゼル・スペースアローと同様のリアコンビネーションランプとハイマウントストップランプを採用、前面のラジエターグリルが運転席側側面に移り、前面行先表示機(社名表示機)を装備したため、斜線の入ったフロントグリルはあるものの小型化された。
JRバス関東
武元重機元JRバス関東