姫路港
古くは「餝磨津(しかまつ)」「思賀麻江(しかまえ)」と称した。
1601年 - 姫路藩主の池田輝政が飾磨入江に向島を建設し、船役所・船置場・船手などを配置した。輝政は1609年に姫路城の外堀から南の飾磨へ通じる運河(三左衛門堀)を通そうとしたが、堀の掘削工事が大規模な事や輝政が死去した事で計画は実現しなかった。
1617年(元和3年):池田氏の後に藩主となった本多忠政が城の西側を流れる二股川(船場川)を姫路城から飾万津までの水運経路に整備した。
1808年(文化5年):姫路藩の木綿専売が行われ国産会所の建設や飾磨津と江戸の間の海運が盛んになる。
1815年(文化12年)~1823年(文政6年):入江の浚渫と護岸工事で拡張される。
1846年(弘化3年) - 中核となる湛保地区が藤田祐右衛門惟昌により築かれる。
1870年代(明治初年) - フランス人技術者ジャン・フランシスク・コワニエらにより生野鉱山より産出された銀の積み出し港として、生野街道とともに整備される。
1888年 - 家島航路の運航開始。