沖縄県道75号沖縄石川線
1953年(昭和28年) 越来村(現沖縄市)島袋 - 石川市(現うるま市石川)東恩納が軍道24号線(島袋 - 胡屋は5号線と重複)、北谷村(現北谷町)謝苅 - 越来村(現沖縄市)島袋が琉球政府道24号線としてそれぞれ指定。
1972年(昭和47年)5月 本土復帰と同時に軍道24号線のうちコザ市(現沖縄市)島袋 - コザ十字路が国道330号、コザ十字路 - 東恩納と政府道24号線全区間が一般県道24号線となる。
1976年(昭和51年) 県道24号線のうち沖縄市コザ十字路 - 石川市(現うるま市石川)東恩納の旧軍道区間を現路線として主要地方道に昇格した(県道24号線は旧政府道区間のみに)。
1980年代 コザ十字路 - 平良川交差点が4車線に拡幅される。