馬医
ペク・クァンヒョン - チョ・スンウ/幼少期:アン・ドギュン
実在した朝鮮の漢方外科医白光炫(ペク・クァンヒョン)をモデルとした本作の主人公。馬医から御医(王の主治医)になったのは史実であるが、それ以外の設定はフィクションである。
内医院(ネイウォン、宮廷における王族への医療行為を行う部署)の医官カン・ドジュンの息子として生まれたが、奴婢であるペク・ソックに育てられる。ペク・ソックの死後、ある牧場に身を寄せ馬医(現在でいう獣医)となった後、宮廷の医学生となり首医(宮廷の医官を束ねる医官)コ・ジュマンに師事するが、コ・ジュマンが患った附骨疽(化膿性骨髄炎)の除去手術に失敗し都を追われる。
逃亡先でサアム道人に師事し、清国で実績を重ねたうえで朝鮮に戻り、オ・ギュテの外科手術を成功させたうえで特任で医官となる。医官となってからは王族を外科手術を用いて快復させるなどの功績を積み重ね、特任で任官した医官ではなることができないといわれた御医(王の主治医)に王命によって任じられる。
カン・ジニョンとは幼馴染。実父カン・ドジュンと養父ペク・ソックを死に追いやったイ・ミョンファンとは敵対関係にあった。
カン・ジニョン(ヨンダル/チニョン) - イ・ヨウォン/幼少期:ノ・ジョンイ
ペク・クァンヒョンの幼馴染。奴婢のペク・ソックの娘として生まれたが、ペク・ソックが恩人カン・ドジュンの息子クァンヒョンが殺されるのを阻止するため密かに入れ替えた。後に、イ・ミョンファンは両班であるカン家の家柄を利用するため、カン・ドジュンの娘と思い込んでいたチニョンを引き取って育てた。
サアム道人 - チュ・ジンモ
クァンヒョンとカヨンの師匠で、インジュ、ウンヒョクの元師匠。外科手術の優れた腕を持つ名医であるが、各地を転々としていた。幼いころのクァンヒョンが瀕死の重傷を負って牧場に流れ着いたときにけがの治療を行っている。
青年期のクァンヒョンとは、コ・ジュマンがサアムを探せと言い残していたことがきっかけで再び出会うことになった。
中盤ではクァンヒョンの外科手術の腕が自分以上であることを認め、迷いのあるクァンヒョンに助言を行った。
実在した舎厳道人という外科医がモデル。史実の舎厳道人は許俊(ホ・ジュン)、李済馬(イ・ジェマ)と並ぶ『医聖』として知られている。
チェ・ヒョンウク - ユン・ジノ
外科手術を行う謎の医者として登場。『治腫指南』という外科手術についてをまとめた医学書を所有し、時に自らの医術を試すために患者を実験台のように扱ったり、死体を解剖するなどした。かつてはサアムの弟子であったが、医術が優れているが非人道的な行為を繰り返したために破門された経歴を持つ。
チュ・ギベ(キペ) - イ・ヒド
クァンヒョンの馬医としての師匠。クァンヒョンを実の子のように可愛がっている。
チャボン - アン・サンテ
クァンヒョンの兄貴分の馬医。
オ・ジャンバク(チャンバク) - メン・サンフン
人気雑炊屋「武橋湯飯(ムギョタンバン)」の料理長。女将のチュ・イノクに懸想している。