騎馬隊
また、薙刀や槍などの長柄武器を騎馬武者が使用する事は南北朝時代において一般的ではなかったという説もある。騎射騎兵も少数ではあるが南北朝期にはまだまだ存在した。甲冑も大鎧から胴丸・腹巻が主体となり、鞍の深さも浅いものへとなった。戦国時代に突入すると、騎馬武者の使用武器は鎌倉末期に成立し、南北朝期の戦乱で初めて登場した槍が第一となり、軍役にも装備するべき武器として記載される様になる。第二は薙刀である。もっとも、先述した様に侍は自弁である為、軍装に関してはかなりの自由裁量が認められており、弓・鉄砲又は槍の替わりに薙刀を武家奉公人に持たす事で様々な武器を扱った。
戦国時代の騎馬武者も当初は騎乗突撃をもって敵陣に突入していた様である。しかしこの時代には西国的な馬を狙う戦法が広まっており、足軽の増大と彼らが繰り出す対騎馬隊戦法(騎馬武者に対する長槍による槍衾、鉄砲隊による射撃は双方とも馬を狙う事が肝要とされている)により、後には東国でも馬から降りる徒戦が行われるようになった。しかしそれ以前、平安時代より騎馬武者は必要があれば下馬戦闘も行ってきたし、下馬戦闘が主流になった後も機会があれば騎乗突撃を行っているなど、相手の戦法によって柔軟に運用している。
騎馬武者の戦闘法は平安時代までは蝦夷と同じく騎射が主体としていたが、騎馬武者同士の戦いは和弓による一騎討ちを主体とする個人戦であった。さらに治承・寿永の乱の頃より馬ごと相手にぶつかり、馬上で組み打ちを行い、落馬させて首を取るという新たな戦闘スタイルが登場する。
鎌倉時代まではそれでも流鏑馬に代表される様に騎射が主流であったが、南北朝時代には騎射が主力となった東国に対し、西国では薙刀や金砕棒、印地など馬を狙う武器・武術が発展し、東国勢を苦しませたとされる。
鎌倉時代後期から南北朝時代、南北朝時代から室町時代になると悪党・野伏などの出現により、この傾向は更に加速され、打物(接近戦用兵器)である太刀、薙刀、長巻、槍、鉞、金砕棒などをメインウェポンとする打物騎兵が出現した。中でも太刀・薙刀・長巻は大いに使われたと考えられるが、三尺を越える大太刀の使用は「太平記」に見えるもので35例、三尺を越える大薙刀も含めても40数例であり、南北朝時代の大きめの大刀と大太刀と大薙刀の流行は20数年間で終わっており、棒と金砕棒は「太平記」に見えるもので合せて8例と使用例が少なく、鉞も使用が少ない、槍もまだ使用が少なかった。