パイオニア4号
パイオニア4号は、パイオニア3号と同様にジュノーII型ロケットで打ち上げられた。これはエクスプローラー1号を打ち上げたジュノーI型ロケットの改良型である。第1ステージ目はアメリカ陸軍の中距離弾道ミサイルジュピターであった。ジュピターミサイルの上に第2、第3、第4ステージが乗せられ、パイオニア4号は第4ステージの上に乗っていた。