修善寺道路
修善寺道路は伊豆縦貫自動車道の一部に位置付けられているが、伊豆縦貫自動車道には、伊豆中央道と修善寺道路を経由せずに東駿河湾環状道路と天城北道路を直接繋ぐルートの計画がある(仮称:函南修善寺道路)。このため、天城北道路との接続部は「連絡路」とされている。
高速道路ナンバリングは導入されていない。
大仁南IC出口と熊坂IC以外のICに料金所は設置されていない。
大仁南IC出口の料金所ブースは現在稼働しておらず、料金収受は行っていない。