紀伊田辺藩
浅野氏が紀伊国を支配していた頃は、一族の浅野知近が領していた。
元和5年(1619年)7月、徳川家康の十男・徳川頼宣が和歌山藩主に封じられたとき、その付家老として遠江国掛川城主・安藤直次が付けられた。直次は紀伊田辺(現在の和歌山県田辺市)に3万8000石の所領と田辺城を与えられた。
安藤家の歴代当主は、和歌山藩の執政として和歌山藩政に参与することが多かったため、和歌山城下に住む者が多かった。そのため、田辺城には城代として直次の従弟である安藤直隆の子孫が務めていたが、歴代藩主は田辺入りすることも多かった。藩内では、安永6年(1777年)6月には米騒動、天明6年(1786年)12月には米価昂騰が原因で騒動が起こった。また、幕末期には海防が重視され、藩内に大砲28門、砲台築造などが行なわれた。その一方で田辺与力騒動なども起こった。
慶応4年(1868年)正月、明治政府によって独立藩と認められ和歌山藩から自立した。その数年前に田辺与力騒動が起こっている。明治4年(1871年)の廃藩置県で廃藩となり、田辺県を経て和歌山県に編入された。華族制度が成った際には万石以上の独立藩主であったにもかかわらず安藤家は子爵ではなく男爵に叙せられた。これは同時期に立藩した他の付家老四家や岩国吉川家と同様の処置である。