伊号第十潜水艦
栢原保親 中佐:1941年10月31日 - 1942年9月15日
山田隆 中佐:1942年9月15日 - 1943年4月15日
殿塚謹三 中佐:1943年4月15日 - 1944年1月18日
中島清次 中佐:1944年1月18日 - 1944年7月2日 戦死認定、同日付任海軍大佐
500; 174.750のニューヘブリディーズ諸島沖で米タンカー、ガルフウェーヴ(Gulfwave、7,141トン)を雷撃し撃破。ガルフウェーヴは自力でスバに入港した。5日、トレス海峡を哨戒。12日、トラックに到着。15日にトラックを出港し、21日に佐世保に到着して整備を受ける。
5月17日、伊10は佐世保を出港して瀬戸内海へ向かう。19日から21日にかけて、第2次遣独潜水艦作戦に向けて伊8への燃料補給訓練に従事し、26日に呉に到着。6月1日に伊8、特設潜水母艦日枝丸(日本郵船、11,621トン)と共に呉を出港し、佐伯に移動。2日、佐伯を出港し、10日にシンガポールに向かう伊8と別れ、11日1030に第8号駆潜艇と会合し護衛を受ける。12日にペナンに到着。同地で日枝丸と別れ、23日にペナンに伊8が到着。27日1630、第8潜水戦隊旗艦として伊8と共にペナンを出港する。7月1日に南緯04度53分 東経87度20分 / 南緯4.883度 東経87.333度 / -4.883; 87.333の地点で、6日に南緯22度25分 東経76度15分 / 南緯22.417度 東経76.250度 / -22.417; 76.250の地点で伊8へ補給を行って伊8と別れた後、インド洋で通商破壊戦に従事する。22日には、南緯03度00分 東経68度00分 / 南緯3.000度 東経68.000度 / -3.000; 68.000のアデン湾南南東沖合で、アバダンからフリーマントルへ航行中のノルウェータンカーアルシデス(Alcides、7,634トン)を発見し、雷撃。魚雷2本が命中したアルシデスは沈没し、船長と無線員、航海士を捕虜にした。
アメリカ側記録によると、7月4日、サイパン島近海で米護衛空母ブレトン(USS Breton, CVE-23)とタンカー6隻による海上補給を護衛している米護衛駆逐艦リドル(英語版)(USS Riddle, DE-185)は自艦から250°、1700mの位置で潜航中の潜水艦を聴音により探知する。報告により、タンカー6隻とブレトンが港へ向かう中、リドルは爆雷を5発投下するも、潜水艦はこれを回避し、リドルの後方に回り込んだ。18分後、リドルは自艦から1100mの位置にいる潜水艦を再び探知し、ヘッジホッグを発射する。しかし、潜水艦はそれを回避するべくより深い深度に移動した。1812、リドルは爆雷攻撃を行ったが、効果はなかった。1822、潜水艦の進路上を通過する米駆逐艦デヴィッド・W・テイラー(USS David W. Taylor, DD-551)も潜水艦を探知し、中深度に設定した爆雷11発を投下する。1828、リドルが再度爆雷攻撃をしようとした時、海中で大きな爆発音がした。このため、2隻は潜水艦を見失った。しばらくして、潜水艦のものと思われる破片と、重油が浮かび上がった。翌日、現場にはおよそ17kmの長さの重油の帯が出来上がっていた。これが伊10の最期の瞬間であり、艦長の中島清次中佐以下乗員103名全員戦死。沈没地点はサイパン東北東110浬地点付近、北緯15度26分 東経147度48分 / 北緯15.433度 東経147.800度 / 15.433; 147.800。
7月2日、サイパン方面で沈没と認定され、10月10日に除籍された。
撃沈総数は14隻、計81,553トンにのぼり、帝国海軍潜水艦の中では撃沈隻数、トン数ともに第1位を誇る。また、商船2隻、計16,198トンに損傷を与えた。