BMW・M54エンジン
S54 は M54のハイパフォーマンスバージョンであるが、シリンダーブロックはアルミ製のM54ではなく、強度に勝るE36 M3に使用されたS50B32の鋳鉄製シリンダーブロックを使用している。S50B32も、S50B30をボアアップしてシリンダー径86.4 mmとしたエンジンであり元々シリンダー間は狭かったが、S54B32ではそれを更にボアアップしてボアを86.4から87mmに拡大し、若干ではあるが排気量を増やしている。S50B32との共通の部品は4つのみ。
レブリミットは8000回転という高回転型エンジンで、ピストンにはグラファイトコーティングが施され、鍛造スチールのコンロッドやクランクシャフトなどは新規に設計された。クランクケースは高出力に耐えるために、ねずみ鋳鉄製が用いられている。吸気系・排気系ともに無段階の可変バルブシステム(ダブルVANOS)が採用され、吸気ファンネルやインマニの形状にはF1で培った技術が使用された。排気系はダブルフロー構造でオールステンレス製とされた。