牧野成定
同年5月7日には松平軍は富永を攻撃、牧野成定が自ら太刀打ちするほどの激戦となったが持ちこたえた。またこのとき、成定家臣の稲垣重宗・能勢甚三(後、稲垣に改姓)・真木清十郎(越中守定善)・池田小左衛門等が力戦して、遂に松平軍を退却させる高名を残したとされる。そして、成定は同年5月28日に富永より牛久保に帰城したとされる。
同年6月2日には野田城が松平方(西郷氏)の援助を受けた菅沼定盈による夜襲で奪還され、城代であった稲垣氏俊は討ち死にした。
同年9月29日、御油台(東岡)合戦で酒井忠次の松平軍を敗走させたが松平元康の本隊には敗れ、これに続く八幡・佐脇合戦で東三河の駐留今川軍は惨敗、主将板倉弾正・板倉主水は戦死した。
また翌永禄6年(1563年)3月の牛久保城外の戦いで、叔父牧野出羽守保成と稲垣重宗が負傷、稲垣は一命をとりとめたが、牧野保成は死亡した(戦死諸説あり)。今川方敗勢のなか、牛久保牧野氏はいよいよ孤立して苦戦する。
永禄7年(1564年)春より、一揆鎮圧に成功した家康の東三河進攻が再開、成定は駐留今川軍の最大拠点吉田城(かつての今橋城。もと牧野氏支城)へ救援の兵をさしむけるが、効無くやがて落城(永禄8年(1565年)3月)。今川方の主将(城代)小原鎮実は遠州宇津山城に撤退した。完全孤立無援の牛久保城において、牧野成定はなおも今川氏への忠節を変えずにいた。(この頃、東三河で今川方の国衆は成定と作手の奥平貞勝のみであった。)