オパビニア科
2022年現在、確実にオパビニア類(オパビニア科 Opabiniidae)に含める属はオパビニア(オパビニア属 Opabinia)とユタウロラ(ユタウロラ属 Utaurora)のみで、それぞれ1種(オパビニア・レガリス Opabinia regalis とユタウロラ・コモサ Utaurora comosa)のみ認められる。
オパビニア科の下位分類と識別形質は次の通り。
オパビニア科 Opabiniidae Walcott, 1912 - 前部付属肢は1本の吻に癒合。柔らかい胴節の境目は明瞭な溝。鰓(setal blade)は少なくとも鰭の付け根周辺を覆う。尾部(尾扇)は尾鰭複数対と鋸歯状の短い尾毛を1対兼ね備える。 オパビニア属 Opabinia Walcott, 1912 - 鰓は鰭のみを覆う。尾鰭3対。
パンブデルリオン(左上)とケリグマケラ(右下)
様々なラディオドンタ類
脱皮動物の中で、オパビニア類は汎節足動物に含め、ラディオドンタ類、パンブデルリオン、ケリグマケラ、シベリオン類などと共に、節足動物の絶滅した基部系統(ステムグループ節足動物、基盤的な節足動物)の一員として広く認められ、その中でオパビニア類とラディオドンタ類は、残りすべての節足動物(真節足動物 Euarthropoda, Deuteropoda)に至る系統群に最も近い群とされる。この系統関係は、オパビニア類とラディオドンタ類における節足動物的(眼柄に突出した複眼・消化腺・外葉を彷彿とされる鰓・下向き/後ろ向きの口・ラディオドンタ類の頭部の外骨格と関節肢・上唇を彷彿とされるオパビニア類の癒合した前部付属肢など)と節足動物らしからぬ性質(柔軟な胴部、1対の付属肢のみをもつ頭部など)に強く支持される。すなわちオパビニア類とラディオドンタ類は、節足動物の初期系統が複眼と外葉を進化した直後、全身の外骨格と複数体節の頭部を進化する以前の共通祖先から分岐した群とされる。
上述の系統関係は、系統解析によりオパビニア類・ラディオドンタ類・真節足動物の分岐順番が未整理(複数分岐)、オパビニア類がラディオドンタ類と真節足動物より早期に分岐、ラディオドンタ類がオパビニア類と真節足動物より早期に分岐、もしくは真節足動物がオパビニア類とラディオドンタ類より早期に分岐したとされる。
オパビニア科 Opabiniidae は、その模式属であるオパビニアを無甲類(ホウネンエビ、アルテミアなどを含む群)の甲殻類と誤解釈した原記載(Walcott 1912)に創設されたため、当時では無甲類の科の1つとされ、同じく無甲類と誤解釈されたレアンコイリアとヨホイアをも含んでいた。しかし90年代以降、オパビニアの甲殻類らしからぬ本質が判明したことにより、本科は甲殻類から除外され、Collins 1996 でラディオドンタ類と共に恐蟹類としてまとめられるようになった。また、レアンコイリアとヨホイアも別系統(メガケイラ類)だと分かり、本科から除外されるようになった。
20世紀から2020年代まで、確実にオパビニア科に含める属は模式属であるオパビニアのみであった。Briggs et al. 2008 に記載され、ラディオドンタ類の不明種と解釈された化石標本 KUMIP 314087 は、Pates et al. 2022a の再検討でオパビニアとの共通点と相違点により、ラディオドンタ類から除外され、本科の新属ユタウロラとして再分類されるようになった。