右手の法則
角速度ベクトルはクロス積の定義に従う。したがって ( x , y , z ) = ( cos  ω t , sin  ω t , 0 ) {\displaystyle \,(x,y,z)=(\cos \omega t,\sin \omega t,0)} の回転運動が持つ角速度ベクトルは ω = ( 0 , 0 , ω ) {\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}=(0,0,\omega )} となる。