ラビニヨ型遊星歯車機構
ラビニヨ型とは対照的に、単純な遊星歯車列は2つの同心歯車、それらの歯車間の隙間を橋渡しする1つ以上の遊星歯車、遊星歯車を支える1つのアームを持つ。大抵、直径が小さい方の同心歯車が外歯で太陽歯車を呼ばれ、直径が大きい方の同心歯車が内歯で内歯車と呼ばれる。アームは大抵は遊星キャリヤと呼ばれる。遊星歯車は通常は直接的に連結しておらず、以下の3つの構成要素が直接的に連結している。
太陽歯車
内歯車
遊星キャリヤ
これによって、入力が2つ、出力が1つとなる。オートマチックトランスミッションでは大抵、1つの構成要素が固定で保持され、もう1つの要素が入力、残りの要素が出力のために使われる。保持、入力、出力のための要素を選ぶことによって、遊星歯車は回転速度を速めたり、遅めたり、回転方向を変化させたりする。