ジョセフ・ウィリアムズ
"Young At Heart" (1997年) ※スティーヴ・ポーカロ & マイク・ポーカロ with ジョセフ・ウィリアムズによるシングル
『ジョセフ・ウィリアムス』 - Joseph Williams (1982年) ※2002年再発。日本国内盤2008年再発
『アイ・アム・アライヴ』 - I Am Alive (1996年)
『3』 - 3 (1997年)
『アーリー・イヤーズ』 - Early Years (1999年) ※日本国内盤2008年再発
『ヴァーティゴ』 - Vertigo (2003年)
『トゥ・オブ・アス』 - Two of Us (2006年)
『ヴァーティゴ2』 - Vertigo 2 (2006年)
『スマイルズ』 - Smiles (2007年)
『ティアーズ』 - Tears (2007年)
『ディス・フォール』 - This Fall (2008年)
『ウィリアムス/フリーステット』 - Williams/Friestedt (2011年)
『ザ・LAプロジェクト・スーパー・ライヴ』 - Live In Concert (2013年) ※ザ・LAプロジェクト・オール・スター・バンド名義
『シー・ダブリュー・エフ』 - CWF (2016年)
10 Miles (2018年) ※ミニ・アルバム
CWF2(2020年)
CARRIE(2023年)※EP
シンガーとしての活動に関しては、TOTO復帰まではヴァーティゴは主にヨーロッパ圏、ソロ作品は日本でのリリースに留まっていた。
TOTO参加のきっかけは当時のシンガー、ファーギー・フレデリクセンの脱退を受け新しいシンガーを探していたジェフ・ポーカロからオーディションに誘われたことによる。ジェフは元々ジョセフのことは頭になかったが、知人であるシカゴのジェイソン・シェフに相談したところ「ジョセフはどうか」という意見をもらい、「そうか、あいつがいた」と思い立ったとしている。なお、前任のファーギーが決定した際のオーディション、ジョセフ決定時のオーディションともに、後にMR. BIGを結成するエリック・マーティンが参加し、最終選考に残っていた。
ジョセフ本人は「エリックはロックシンガーとして素晴らしいし、ロックな面で言えば僕よりも断然彼の方がっていうのは思うよ。それでも僕が採用されたのは気心知れてる幼馴染だというのもあるだろうけど、僕は作曲家としても活動しているから作曲やアレンジ面でもTOTOに貢献出来るんだ。それに僕は加入前からTOTOの音楽性に非常に近かったしリンクする点が多かった。結局僕が採用になったのはそういう点が大きいんじゃないかな」と語っている。ジェフ自身は「エリックは精神年齢がまだ幼いから(採用しなかった)」と語っていた。
また、スティーヴ・ルカサーは「(歴代シンガーが多数いる中で)TOTOのボーカリストとして本当にふさわしかったのはボビー以外ではジョセフだけだよ」と語っている。