松平頼縄
文化2年(1805年)3月29日、8代藩主・松平頼説の長男として誕生。文化10年(1813年)に世子となる。
天保4年(1833年)、父の死去により家督を継ぐ。弘化元年(1844年)、本家の水戸藩主・徳川斉昭に蟄居の命令を伝える役目を果たし、その跡を継いだ慶篤の補佐を務めた。
また、蹴鞠を趣味としており、飛鳥井雅光の門下として紫組の冠懸を許された。
明治元年(1868年)12月3日、病気を理由に三男・頼策に家督を譲って隠居し、明治17年(1884年)正月24日に死去した。享年80。