1991 BA
1991年1月18日、発見から約半日後の17時19分に、1991 BA は地球に最接近した。この時の距離は13万9000km (0.0009299AU) で、月軌道の内側まで入り込んでいた。また、約4時間後の21時40分頃には月に最接近し、その距離は39万6700km (0.002652AU) だった。