コオニヤンマ
成虫はオスで全長81-93 mm、後翅長46-54 mm、メスで全長75-90mm、後翅長48-62 mm。サナエトンボ科の中では日本最大種である。体の大きさに比べて頭が小さく、後脚が長い。未熟期は複眼が深緑色だが成熟すると澄んだ緑色に変わる。
雄
雌はかなり腹部が太く見える
日本産トンボとしては大型種で、名の通りオニヤンマ Anotogaster sieboldii にも似ているが、コオニヤンマの複眼は接しないのに対して、オニヤンマの左右の複眼は頭部中央で接する。また休息時はオニヤンマは木の枝などにぶらさがって止まるが、コオニヤンマは腹を水平にして止まる。
左:コオニヤンマは頭部が小さく、複眼がやや小さく左右が離れる。右:オニヤンマは複眼が大きく、頭部中央で左右が接する。
幼虫(ヤゴ)は広葉樹の枯れ葉のような体形で、日本産トンボ類の中でも特に幅広・扁平な形である。ヤゴの形態はコヤマトンボやオオヤマトンボにも似るが、コオニヤンマのヤゴは触角が丸いうちわ型であることと、前脚と中脚が短いことで区別できる。