SDM-R
ARMS #17 スローレバー・レールマウントに装着されるハリス S-Lバイポッドはハンドガードの下部に取り付けられる。ハンドガードがフリーフローティングであるため、二脚は銃身と接触せず、二脚に圧力がかかっても銃身にまで作用することはない。