佐竹義忠
父母
佐竹義道(父)
昆、明鏡院 - 佐竹義長の娘(母)
側室
川井氏
朝比奈氏
子女
佐竹義恭(長男) 生母は川井氏
春 - 青木一貞正室、生母は朝比奈氏
養子
佐竹義祇 - 佐竹義敏の長男