鉄人タイガーセブン
帝国の地下に約10万人が眠っている。
第17、18、24話に登場。伊豆半島在住の北川の妹。人一倍寂しがり屋で、兄への依存度が強い。地震原人が引き起こした津波に巻き込まれ、消息不明となった父の帰りを東京から駆けつけた兄と共に待ち続ける。父の死亡が確認された後は、独りにされる不安から兄へ高井戸グループから脱退するよう懇願するも拒否された。第24話では孤独に耐え切れず、長島温泉に来ていた高井戸グループを追って名古屋まで行き、剛へ兄を自分の元へと返すように訴えるが、この行為が剛と北川の関係を一層悪化させてしまうことになる。
ジュンの弟で小学生。タイガーセブンに憧れている。
ギル太子 - 小林恭治
黒仮面 - 増岡弘
ナレーター - 岡部政明
第8話に登場。剛の後輩。仲間と共に石の調査をしているところを石原人に襲われた。剛に恋心を抱いていたが、滝川研究所にいるところを石原人に襲われ、剛に石原人の分析結果を伝えて息絶えた。美波が愛用していた赤いマフラーは一緒に戦うことを誓った剛が以後着用した。
終盤の2話では、そうした否定的なドラマが主人公を一層追い詰めている。敵の原人と心を通わせた少女が敵の手によって刺殺されるという悲劇を目の当たりにした上に、主人公自身も自分の人工心臓が寿命を迎えて余命が数日となった事実を知って愕然となり、最終的には自ら戦いを放棄するまでになる。さらに、その代わりを果たそうとムー一族に単身立ち向かった高井戸博士までが惨殺される。このような子供向け番組として異例の展開は、後年本作品について語られる際に話題になっている。
しかし、これらの作風が児童層に受け入れられたとは言えず、視聴率は低迷。その反省も踏まえ、次作の『電人ザボーガー』では、空手アクションなどを盛り込んだ、明朗なヒーローアクション活劇に仕上げている。
前作『風雲ライオン丸』ではハードな作風のため視聴者離れが進み、タイガージョーを再登場させるなどの梃入れ対策が行われたが、本作品では、路線変更やレギュラーが変更されるなどの梃入れ対策は行われなかった。
人類との抗争に敗れ、1万4千年前にサハラ砂漠奥地のピラミッドに封印されたムー一族の帝王。