あおぞらマジカ!!
声 - 山咲杏
神聖帝国の工学博士である若い女性。蒸気機関を使った兵器を作ることにたけている半面、神秘学は苦手。
過去の記憶を失っていたミツハは、連合軍の研究施設に保護されその見返りとして彼の持つ空を翔る能力を実験体として研究に協力していたが、同じく実験体として囚われていたスーとともにある日突然脱走する。脱走した際に力尽きた彼は、偶然であった空賊団に匿われ、その隠れ里でしばらく過ごしていた。しかし、ある時、空賊団が連合軍と帝国軍の戦闘に巻き込まれ捕らえられてしまう。さらにそれを助けに、頭領の娘アレットも単身飛空挺で救出に向かい、そのことを聞いたミツハも助けに向かった。
声 - どてら4号
小国の国王にして、連合国議会議長および連合国軍の代表者。