ナガスクジラ
体長20-26メートル、体重30-80トン。最大全長はオスが25メートル、メスが27メートルであり、現生ではシロナガスクジラに次ぐ体長とピグミーシロナガスクジラやセミクジラ科に次ぐ体重を持つ。
溝(畝)は臍まで達し、数は50 - 60本。背面や側面は黒褐色で、腹面は畝も含めて白い。
体はスマートで細長く、吻端から噴気孔にかけて隆起線が走るが、ごく僅かであるがニタリクジラの様に更に二本の副隆起線を持つものも存在する。背中にも背びれから尾びれにかけて隆起部が存在する。上顎は細長く、先端が尖る。クジラヒゲは髭板も剛毛も青黒色だが、右側の髭の前面だけは乳白色。背鰭は高く三日月形だが、胴体の後方に位置する。背びれの形態は小さく鎌状。一般には先端が尖るが変異も多く、丸い個体も存在する。
体色と背面は濃いグレー、あるいは茶系の黒で腹部は白色。腹部から続く白色の模様が顎の右側まで回り込んでおり、色分けは左右非対称である。また、鯨髭も右側前方のみ白色部がある。
概して、小・中型の個体は同じナガスクジラ科に属するイワシクジラ、ニタリクジラ、カツオクジラ、ライスクジラ(英語版)、ツノシマクジラ等と誤認しやすい。
少なくとも2つの異なった亜種がある。
左右非対称の体色
ブロー(アゾレス諸島)
背びれ(セントローレンス川)
痩せて弱った個体(イスラエル・カイサリア・マリティマ)