第三次パーニーパットの戦い
1月7日、マラーター軍とアフガン軍の間であいだで小競り合いが起きた。この戦闘でトゥコージー・ラーオ・シンディアが死亡し、マハーダージー・シンディアは重傷を負って戦線を離脱した。
14日朝、マラーター軍とアフガン軍はパーニーパットの平野で衝突し、今度は全面対決となった。サダーシヴ・ラーオは諸将に正々堂々戦うのではなく、マラーター得意のゲリラ戦に持ち込むように言われていたが、それを無視して正面からアフガン軍に戦いに挑んだのである。
緒戦はマラーター軍が優勢で、アフガン軍の右翼を撃破し、中央部にまで突入するなど、昼まではその優勢が続いた。だが、午後にアフマド・シャー・ドゥッラーニー率いる部隊がマラーター軍に突撃を敢行したこと、および予備隊としていた新鋭軍を投入したことにより、形成は逆転した。
ヴィシュヴァース・ラーオは頭を撃たれて死亡し、サダーシヴ・ラーオとクリシュナ・ラーオもまた戦死した。そのため、後半戦は混乱したマラーター軍が虐殺されることとなり、アフガン軍の陣営はマラーターの首で埋め尽くされたという。ある歴史家はこう記している。