弥次喜多隠密道中
村上弥次郎:四世尾上菊之助
貧乏旗本の次男坊。堅い性格だが酒が入ると人が変わるため、普段はあまり飲まないように気をつけている。道中では財布の紐を握っていることが多く、途中から喜多八とは別行動で捜査をすることが多くなった。
青山喜多八:目黒祐樹
伊賀の忍上がりの同心。下戸で甘党。腕っ節が強く弥次郎より砕けた性格だが、大の女好きで、いい女を見ると途端にだらしなくなる。お駒の事を喧嘩しつつも好意を寄せていた。惚れっぽい性格からか後任のおるいにも気がある。第19話で、伊賀の名張に程近い山里の出であることが明かされた。
お駒:岡田可愛(第19話まで)
竜軒配下の甲賀のくノ一。武器は三味線に仕込んだ小刀。第19話で伊賀の忍の手に掛かり命を落とす。喜多八とは事あるごとに喧嘩していたが密かに好意を寄せていた。
早苗:八木孝子(第3話、第12話、第14話、第15話、第19話、第21話、第23話、第24話を除く)
弥次郎の許婚。弥次郎の事を想うあまり二人の後を追い掛けてくっついてくる。
放映年月日:1971年10月7日 - 1972年3月30日
放映時間帯:20時00分 - 20時56分
放映曜日:毎週木曜日
放映話数:全26話
放映形式:カラー、16ミリフィルム