菅野喜八郎
清宮四郎(菅野の師)
柳瀬良幹(事実上の師)
尾吹善人(弟弟子)
小林直樹
長尾龍一
新正幸
百地章(日本大学法学部憲法講座の後任者)
赤坂正浩(娘婿)
『国権の限界問題』(木鐸社、1978年)
『続・国権の限界問題』(木鐸社、1988年)
『論争 憲法-法哲学』(木鐸社、1994年)
『抵抗権論とロック、ホッブズ』(信山社、2001年)
『憲法思想研究回想』(信山社、2003年)小針司との対談。