ザクセンハーゲン
この市は、ザクセン公であるアスカーニエン家によって1248年に創設された水城を中心に形成された。この城は、1253年の文献に Castro Sassenhagen として記録されている。1297年、シャウムブルク伯は未払いの嫁資の抵当としてザクセンハーゲンを得た。街や城の名に「ハーゲン」とつくにもかかわらず、この街は元々アウハーゲンのようなハーゲンジートルング(街道に沿って列状に建物が並ぶ構造の村落)が原型ではなく、住民が農業の他に商業や手工業を兼業する農民のフレッケン(市場開催権など一定の自治権を認められた町)を原型とする。
1407年に街はフレッケン特権を得、1650年にヘッセンの領主により都市権を授けられた。1619年の火災で街の大部分が焼失した。わずかに遺った市庁舎と城館、いくつかの中世や16世紀および17世紀の建物の一部を見ることができる。1839年に隣接するクーレンがこの街に合併した。
消防団の発足は1889年7月7日であり、その規約は同年に作成された。1912年に「新消防団」が設立された。この年からの新しい規約はW.
ザクセンハーゲンでは最初、1607年に建設された市庁舎が祈祷所として利用され、1712年には鐘楼が増築された。1650年の都市権授与に伴い、伯妃アマリー・エリーザベト・ツー・ヘッセン=カッセルによって独立した教会組織が設立された。この組織には教会堂を建設する権利も与えられていた。教会堂は 1663年から1676年に建設されたが、資金不足のため当初は教会塔は建てられなかった。エリーザベト・トゥルンナー=ハルトマン夫人からの高額の寄附によって1976年に教会塔の増築が可能となった。この教会は1996年から1997年に徹底的な改修が行われた。2004年8月29日以降この教会は「エリーザベト教会」と改名された。この名前は本来、特定の個人を指すものではなく、「神は完全無欠である」ことを意味するものであった(Elisabethの語源はヘブライ語の「神はわが誓い」)。それにもかかわらず、信仰の喜びのシンボルである聖書の登場人物エリーザベトや、慈悲のシンボルである聖エリーザベトと結びつけて考えられるようになった(伯妃アマリー・エリーザベト・ツー・ヘッセン=カッセルにちなむとされる場合もある)。約2000人の信者を有するプロテスタント=ルター派教会組織(1990年以降はアウハーゲンを含む)はシャウムブルク=リッペ地方教会の一部をなしている。
1963年にザクセンハーゲンに創設されたカトリックの聖ヘルツ=イェーズ教会は、リントホルストの聖バルバラ教会の支教会にあたる。