大伴古麻呂
大使・藤原清河も鑑真一行の乗船を拒否したが、古麻呂は独断で密かに副使船(第二船)に乗船させる。帰路、大使船は暴風雨に遭い、南方に流されて帰国できなかったが(清河は唐で客死)、副使船は阿児奈波嶋(沖縄)を経由して無事12月に九州に到着。翌天平勝宝6年(754年)正月には朝廷に復命を行い、鑑真を来日させることにも成功した。同年4月に渡唐の功労により同じく副使であった吉備真備と正四位下に叙せられるとともに、左大弁にも任ぜられた。
天平勝宝9歳(757年)3月に聖武上皇の遺詔により皇太子に立てられていた道祖王が、孝謙天皇の勘気を受けて廃される。4月に孝謙天皇は皇嗣について群臣に諮ると、右大臣・藤原豊成は塩焼王を、古麻呂は摂津大夫・文室珍努と共に池田王を推したが、天皇の意中は大納言・藤原仲麻呂の推す大炊王(のちの淳仁天皇)であり、大炊王が立太子された。なお、この当時の古麻呂は議政官ではないのにこの会議の場に召集されていることから、光明皇太后の近臣的立場だったのではないかとする推測がある。
当時、孝謙天皇の厚い信任を受けていた藤原仲麻呂の専横が著しかったため、古麻呂はこれに不満を持ち兵部卿・橘奈良麻呂と結んで仲麻呂を除こうと画策する。