茨城県道172号額田南郷田彦線
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として那珂郡那珂町大字額田南郷を起点とし、勝田市大字田彦を終点とする区間を本路線とする県道額田南郷田彦線として茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)に整理番号172となり現在に至る。
1934年(昭和9年)8月:現在の路線の前身である額田水戸線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線で路線認定される(図面対照番号170)。道路の区域は、那珂郡那珂町大字額田南郷の主要地方道水戸常陸太田線(現在の国道349号旧道)分岐から勝田市大字田彦の一級国道六号線(国道6号)交点までと決定された。
1964年(昭和39年)7月3日:車両制限令第5条1項に基づく指定(路線対象番号170 額田南郷田彦線:水戸常陸太田線分岐点 - 国道6号線交点)を受ける。
1983年(昭和58年)6月6日:常磐自動車道建設工事に伴う立体交差橋梁を供用開始。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号227から現在の番号(整理番号172)に変更される。
2019年(平成31年)3月28日:国道349号旧道移管に伴い、那珂市額田南郷(額田坂下交差点 - 額田交差点)の区間が編入されて、起点が額田交差点(茨城県道62号交点)に変更になる。
2021年(令和3年)6月21日:那珂市堤(堤公民館前) - ひたちなか市大字佐和に道路改良バイパス(1.035 km)を新設する道路区域を指定。