松平忠常
塩崎陣屋松平家初代・松平忠容の子として誕生。塩崎陣屋(現在の長野市篠ノ井塩崎)の松平家は信濃国上田藩主家の分家にあたる。
宝暦6年10月29日(1756年11月21日)、10歳の時に家督を継ぐ。宝暦12年(1762年)には知行地で「塩崎騒動」あるいは「桝騒動」と呼ばれる百姓一揆が発生している(上田藩宝暦騒動に連動したものとされる)。
明和4年12月9日(1768年1月28日)徳川家治に御目見。
男子はなく女子一人であったため、天明4年(1784年)に豊後岡藩主中川家から忠明を婿養子として迎えている。
天明5年8月11日(1785年9月14日)、忠明に家督を譲って致仕し、常翁を称した。