幕府陸軍
元治元年(1864年)後半頃には出入りもあるが、凡そ次の様な高官スタッフで構成されていた。
陸軍奉行:1名(5000石、陸軍中将相当)
陸軍奉行並:1名(3000石) 歩兵奉行:3名(3000石、陸軍少将、旅団指揮) 歩兵頭:8名(2000石、陸軍大佐、連隊指揮) 歩兵頭並:16名(1000石、陸軍大佐、大隊指揮) 歩兵差図役頭取:80人(400石、陸軍大尉、中隊指揮) 歩兵差図役:96人(300俵、陸軍中尉、小隊指揮)
ただし下級士官は圧倒的に不足しており、幕府解体までに確認できる実数は、歩兵差図役頭取の定数80人に対して44人、歩兵差図役に至っては定数の96人に対して4人に過ぎず、現場指揮には不安がつきまとった。
大政奉還後に鳥羽・伏見の戦いが発生した。この戦闘には歩兵隊や伝習隊など多数が動員されたが敗北、戦後一部は明治新政府に帰順したが、伝習隊などは部隊規模で脱走し、戊辰戦争では各地で戦闘を繰り広げ箱館戦争まで戦った。
江戸幕府では陸軍所にて次のような軍事書籍を翻訳または刊行して洋式軍備の導入に努めた。
1864年(元治元年)、『歩兵操法』(1856、57年版オランダ歩兵教練書の翻訳)
1864年(元治元年)3月、『砲軍操法』(1856、57年版オランダ砲兵教練書の翻訳)
1864年(元治元年)4月、『歩兵練法』(1860、61年版オランダ歩兵教練書の翻訳)
1864年(元治元年)6月、『築城典刑』(1852年版オランダ人ベル築城学教本の翻訳、訳者大鳥圭介)
1864年(元治元年)8月、『歩兵心得』(1860年版オランダ歩兵武器取扱等心得の翻訳、訳者大築保太郎)
1865年(元治2年)2月、『歩兵制律』(1862年版オランダ東インド軍歩兵内務制度と軍律書の翻訳、訳者川本清一)
1865年(元治2年)3月、『山砲演式』(アメリカ兵学校使用の山砲教練書の翻訳)