サムニウム戦争
再びサムニウム人とローマ人との間で紛争が起こったのは紀元前327年の事である。ローマはカンパニア地方全域のラテン人勢力を伸ばしており、他方サムニウム人はギリシア系の住民の多いネアポリスと同盟を結んでいた。サムニウム人とカンパニア人との間に再び紛争が起こり、今度はカンパニア人はローマに庇護を求め、再びローマ人はサムニウム人と争う事となった。これを第2次サムニウム戦争と呼び、戦争は20年間という長期に及んだ。
戦争初期、ローマはサムニウム人相手に苦戦、深刻な敗北を喫する。紀元前321年にはローマ軍はサムニウム人の住む山岳地帯奥地に進攻しサムニウム軍に包囲される。降伏したローマ人は武装解除され、後世「カウディウムの屈辱」と呼ばれる屈辱的な降伏を呑まされ600人の騎兵が人質としてサムニウムに抑留された。しかし翌年にはローマは再びサムニウムに進攻、しかし紀元前315年、ラウトゥラエの戦いでローマ軍は再び完敗を喫する。