カガナイアス
2001年5月、約1億3000万年前(前期白亜紀)に相当する石川県旧白峰村の白山付近の桑島化石壁の岩石から化石が発見された。のべ数十時間におよぶクリーニングの結果、ホロタイプ標本からは関節した胴椎から尾椎の付け根(約15センチメートル)と大腿骨が背側から確認された。化石はもう1点発見されており、そちらには肋骨と頭蓋骨の一部(特に上顎骨の一部)が保存されていた。
2004年にテキサス大学で行われたCTスキャンの結果、確認された骨盤や脊椎の腹側の特徴が確認された。鱗竜形類に見られる椎弓突起(zygosphene) と椎弓窩(zygantra)と呼ばれる脊椎の関節を保持する構造があることなどから、ヘビやモササウルス科に近縁なドリコサウルス科に分類された。(ただし記載論文内では科までは示されていない)また脊椎骨の数が従来のドリコサウルス科よりも10個以上多いことから新属新種と判断された。
記載論文は2006年11月16日に英国古生物学会(英語版)の発行する『Paleontology(英語版)』誌に掲載された。属名は石川県の旧地名・藩名・地方名である「加賀」(Kaga)と、「水の妖精」を意味する naias に由来する。種小名は霊峰「白山」(hakusan)にちなみ、地名の接尾詞である ensis が付いている。