超電動ロボ 鉄人28号FX
声 - 沼田祐介(タイトルコールと次回予告ナレーションも兼任)
本作の主人公。正太郎と陽子の息子で、鉄人28号FXのメインパイロット。せっかちなお調子者だが、正義感と行動力を備えており、ヒーローであることに誇りをもっている。
本編開始の1年前に飛行機事故で消息を絶っていたが、実はネオ・ブラック団に拉致され戦闘員としての訓練を施されていた。のちに訓練施設を脱走して日本に帰国し、初操縦でFXを使いこなしてネオ・ブラック団の襲撃を退け、正式なパイロットに任命される。当初は軽い気分でヒーローをやっていたが、幾多の事件を通じて真のヒーローへと成長していく。
第2部では、三郎と双葉を含む3人でインターポールの遊撃隊所属となり、指令を受けて世界各地を転戦する。
声 - 田中秀幸(前半のオープニングナレーションも兼任)、折笠愛(少年時代)
前作の主人公で、52歳となった本作では金田探偵事務所の所長。旧鉄人の操縦者として少年時代から数々の実績を挙げており、ある事件の解決で協力した縁で現在の妻・陽子と結ばれ、長男の正人を授かる。親子だけに素の性格は正人と同じだが、豊富な経験からヒーローの本質を誰よりも心得ており、大人として正人ら少年探偵団を導く。
第2部ではインターポール長官に就任する。