TGRドライバー・チャレンジ・プログラム
2006年にはホンダ・日産と3社共同で設立した「フォーミュラチャレンジ・ジャパン(FCJ)」も加わり、2007年のフォーミュラ・トヨタ終了後はFCJがエントリーシリーズになった。結果を残した者へは、フォーミュラ・ニッポン(2013年よりスーパーフォーミュラ)やSUPER GTのような国内トップカテゴリのシリーズへの昇格が認められる。
また、2003年から有望な選手をヨーロッパへ派遣し、フォーミュラ・ルノー2.0、ユーロF3、GP2といったシリーズで経験を積ませた。2007年にはヨーロッパ組の中から中嶋一貴がTDPドライバーとして初めてF1デビューを果たし、2009年には小林可夢偉が2人目としてトヨタチームでF1デビューした。また、2008年には国本京佑が伝統のマカオグランプリを制覇している。
国内外含め毎年10名以上をサポートしていたが、2009年をもってトヨタのF1活動が終了したため、日本人3・4名程度に規模を縮小。2013年にはFCJが終了したため、2014年以降はドライバー育成の場をFIA-F4選手権に移した。2012年よりトヨタがFIA 世界耐久選手権 (WEC) に参戦すると、平川亮と山下健太を育成枠で耐久レースに派遣した。また、2015年よりTDP枠外でラリードライバー育成プログラムを開始し、勝田貴元、新井大輝、足立さやかをフィンランドへ派遣した。