岡山県道470号柳井原上二万線
1995年(平成7年)7月1日 - 岡山県告示第426号により認定。前身は船穂町道および真備町道(いずれも当時)。
2005年(平成17年)8月1日 - 浅口郡船穂町と吉備郡真備町が倉敷市に編入合併。
2016年(平成28年)3月25日 - 岡山県告示第188号・190号により船穂町柳井原 - 真備町上二万における拡幅が完了。これにより全線が2車線化。