未成年 (テレビドラマ)
演 - 西岡徳馬
55歳。ヒロと辰巳の父。妻と離婚しており、現在は食事の世話などは家政婦にしてもらっている。大学時代ラグビーの日本代表選手に選ばれたことがあり、現在はラグビー連盟の理事を務める。出来のいい辰巳に目をかけ、ヒロを歯痒く思っている。ヒロについて「いつも何かに不満そうな顔が、別れた妻にそっくり」と快く思っていない。ヒロによると「時々ネチネチと嫌味ったらしく小言を言ってくる」とのこと。
演 - 河相我聞
通称・優等生。18歳。有名進学校に通う高校3年生。かなり成績優秀で、東京大学理科一類の模試でA判定を取っている。自身の痴漢騒動でヒロが巻き込まれたことで知り合い、恋心を抱く瞳との交際に協力してもらったことで親しくなる。理屈っぽい性格でプライドが高いが、母親の前ではいい子を演じている。趣味はクロッキーで、作中では主に瞳を描いている。子供の頃の将来の夢は、バスの運転手。
母親からの過剰な期待と溺愛にがんじがらめになり、葛藤する。瞳と恋人関係になるが、彼女から妊娠の話を聞いて悩み始める。以前から現代社会が抱える問題などについて深く考えているが、逃亡生活する中で徐々に社会への不満を募らせていく。(その影響で五郎に発砲したことがある。)
演 - 香取慎吾
通称デク。18歳。幼い頃、頭に深い傷を負った知的障害者。動物好きで陽気で心優しい性格。好奇心旺盛なことに加え良くも悪くも行動力があるため、仲間との行動時にフラッとどこかへ行くこともしばしば。学校には行っていない。知的レベルは小学校低学年ぐらいで、普段は短い単語やジェスチャーで周りの人と会話している。ゲーム パチンコが得意。『オバケのQ太郎』のキャラクター・O次郎(Q太郎の弟)の絵が大きく描かれたTシャツと、SCARED GUY(スケアード・ガイ)のTシャツがトレードマーク。また、おもちゃの腕時計とカメラを携帯している。
物語の冒頭で、格闘ゲーム機で偶然ヒロと対戦して親しくなり、彼の高校の敷地内で放課後近くになると待ち伏せするようになる。子ども達がカメに爆竹を付けて爆発させようとした所を間一髪で飛び込みその亀を助けたことが原因で、それ以降いじめのターゲットとされ、石を投げつけられたり万引きを強要されたりする。この時のカメをペットとして飼い始め、竜宮城に憧れるようになる。第8話で五郎からもらった拳銃で銀行強盗傷害事件を起こす。