宮崎県道20号北方北郷線
1954年(昭和29年)11月5日 - 宮崎県告示第453号により宮崎県道延岡妻線として路線認定がなされる。当時の整理番号は8だった。
時期不明 - 宮崎県道延岡妻線から宮崎県道延岡西都線に名称変更。
1993年(平成5年) 4月 - 宮崎県道22号延岡西都線が廃止され、一部が宮崎県道20号北方北郷線として認定。 5月11日 - 建設省から、県道北方北郷線が北方北郷線として主要地方道に指定される。