菅伸子
1945年、岡山県浅口郡金光町(のちの浅口市)にて生まれた。父は医師であり、母は政治家を務めるなど、姫井家は地域の名門であった。兄の成は15代目である。
母親の姫井千恵子は金光町議会議員を務め、町議会議長となるなど、地方政界で活躍した。また、祖父の菅實も医師であると同時に、久米郡会議員だった。そのため姫井家は「普段から政治談議に花を咲かせる家庭だった」という。