キュノスケファライの戦い (紀元前197年)
この日を5月末とする説もあるが、フラミニヌスが何もしていない期間が長すぎるため、穀物の生育状況から逆算して、5月頭と考えられる。夜明けから霧が濃く、視界が悪い中、ピリッポスは丘を回り込もうとしたが、ほとんど進むことが出来ず、丘の上に送り出した偵察隊が、同じくフラミニヌスの送り出した偵察隊と遭遇した。マケドニア側が勝ったものの、ローマ軍の増援が繰り出されたため、ピリップスに救援を要請してきた。
この日、決戦になるとは思っていなかったピリッポスは、食料調達のためにかなりの数を四方に放っており、霧が晴れ始めたところで要請を受けると、マケドニアやテッサリアの騎兵と手持ちの傭兵を向かわせ、ローマ軍を丘の上から追い払ったが、アエトリア騎兵が頑強に抵抗してローマ軍の崩壊を防いだ。フラミニヌスは、偵察隊の敗北を見て、全軍を率いて丘の上を目指し、一方ピリッポスは、この地形がファランクスの展開に向いていないと思ったが、次々と自軍が有利という報告が入ったため、残った左翼は後から追いかけてくるように命じ、右翼だけ率いて先に丘の上を占領した。
丘の上から、マケドニア軍の一部がローマ軍の近くで活躍しているのを見て、最初ピリッポスは、そこを確保すればファランクスで突撃出来ると大いに喜んだが、先に派遣した増援の騎兵が敗北して戻ってきたのを見て、まだ左翼部隊が丘に上がってくる途中であったにもかかわらず、決戦を挑むしかないことを悟った。