国道291号
半田交差点 - 吾妻新橋南交差点 - 阿久津交差点間を指し、特に吾妻新橋南交差点 - 阿久津交差点間は国道291号単独区間となっているが、国道291号のバイパス道路として建設されたわけではない。これは、かつて国道17号のバイパス道路として建設され、後に途中の吾妻新橋南交差点から分岐して国道17号の新しいバイパスである鯉沢バイパスが建設された経緯の名残である(渋川バイパスの旧道は現在群馬県道)。
1871年(明治11年) - 大久保利通が清水峠越えの国道開削を提案。
1885年(明治18年) - 旧・国道8号として開通。
1922年(大正9年) - 県道前橋新潟線に降格。
1970年(昭和45年)4月1日 - 群馬県前橋市 - 新潟県北魚沼郡小出町の区間が、一般国道291号となる。
1982年(昭和57年)4月1日 - 群馬県前橋市 - 新潟県柏崎市の区間が、一般国道291号となる。
1998年(平成10年)12月 - 中山トンネルの供用開始により日本最長の手掘り隧道中山隧道の狭小区間が解消される。
1999年(平成11年) - 国道17号沼田バイパスを国道17号現道とし、旧道を群馬県に移管・国道17号区間外となり、国道291号単独区間となる。
2004年(平成16年)10月23日 - 新潟県中越地震による災害に伴い、長岡市古志東竹沢 - 小千谷市小栗山間(約10 km)が通行不可となる。
2006年(平成18年)9月3日 - 新潟県中越地震により通行不可だった区間が直轄権限代行により全線復旧する。
2015年(平成23年)4月1日 - 国道17号鯉沢バイパスを国道17号現道とし、旧道を群馬県に移管・国道17号区間外となり、国道291号単独区間となる 。
2017年(平成29年)4月1日 - 国道17号前橋渋川バイパスを国道17号現道とし、旧道を群馬県に移管・国道17号区間外となり、国道291号単独区間となる 。