HD 129116
2021年、チリのパラナル天文台にある超大型望遠鏡VLTに搭載されている観測装置SPHERE(英語版)を用いた直接撮像法での観測で、ケンタウルス座b星の周囲を公転している大質量の太陽系外惑星がストックホルム大学の Markus Janson らによる研究チームによって発見された。この惑星は連星であるケンタウルス座b星A・Bの両者の周囲を公転している周連星惑星であるため、ケンタウルス座b星b(英語: b Centauri b、周連星惑星であることも踏まえてケンタウルス座b星(AB)bとも)と命名された。質量は木星の約11倍で、主星から556 au(約832億 km)離れた軌道を最長で7,170年、最短でも2,650年かけて公転している。ケンタウルス座b星bの発見後に行われたケンタウルス座b星系のアーカイブ画像の調査から、発見の20年以上前にラ・シヤ天文台の口径3.6 m望遠鏡によって撮影された画像にも写っていたことが判明している。