バル公領
バル伯は10世紀中葉に神聖ローマ帝国に従属するようになった。最初のバル伯家はアルデンヌ家から分かれた上ロレーヌ公国の支配者であり、バル伯の居城としてバル=ル=デュックを選んだ。アルデンヌ家出身の上ロレーヌ公の男系はフレデリック3世の死により絶えたため、姉のソフィーがバル女伯を継いだ。ソフィーはモンベリアル伯ルイ (fr) と結婚し、以後はモンベリアル家(スカルポン家)がバル伯爵位を受け継いでいった。
12世紀末から13世紀初頭にかけての伯爵ティボー1世はフランス王フィリップ2世オーギュストの同盟者であり、その息子アンリ2世も1214年のブーヴィーヌの戦いで目覚ましい働きをした。しかしバル伯は時としてフランス王権に武力をもって刃向かうこともあった。アンリ2世の孫アンリ3世は、1301年に妻エレオノールの父であるイングランド王エドワード1世と同盟を結んだため、フランス王フィリップ4世に武力で屈服させられた。アンリ3世伯はマース川以西の領地の一部をフランス王に封土として差し出したため、この時よりバル伯はマース川以西の領土においてはフランス王に臣属し、それ以外の領土においては神聖ローマ帝国に臣属する二重の臣属状態となった。
959年 - 978年 フレデリック1世(ロレーヌ公)
978年 - 1026/1027年 ティエリー1世(ロレーヌ公)
1026/1027年 フレデリック2世(ロレーヌ公)
1026/1027年 - 1033年 フレデリック3世(ロレーヌ公)
1033年 - 1093年 ソフィー