鵜堂刃衛
「キネマ版」での技。両腕を背中にまで反らせて、その反動で挟み込むように斬り付ける。飛天御剣流の速さに対抗するために体の反りによる重さを加えた技。
自分を殺した瞬間ですら「死」の感触を味わい愉悦に浸っていた。
この騒動はのちに「黒笠事件」と呼ばれ、その元締め・黒幕は、元老院議官書記渋海であった。渋海はその後剣心の暗殺を請け負い、斎藤一を雇って暗殺しようとするが(斎藤の真の目的もあって)失敗。そして斎藤の背後に当時の内務卿大久保利通が存在することを知ってその弱味を握り、次期内務卿の座に就くことを目論むが、直後に斎藤によって惨殺される。
作者の和月伸宏によると、連載を30回と予定していた当初、黒笠編を『るろうに剣心』の最終章とするつもりであり、刃衛は物語を締めくくる最後の敵となる予定であった。
アニメ第一作でも拉致された薫を助けるために一騎討ちを挑むというコンセプトは同じだが、剣心から話を聞いた弥彦・左之助の両名が薫の居場所を探し回るというものになっている(原作では剣心は誰にも話さず薫を救出に向かっている。アニメ第一作でも二人に薫の居場所までは告げずに立ち去る。ドラマCD版でも2人が薫を探し回る展開がある)。結末も原作とは異なっており、原作では薫から預かったリボンを返り血で汚してしまい剣心は怒られたうえに、事情を知らない左之助から薫との朝帰りをからかわれる。アニメ第一作では薫を助けた後、弥彦・左之助と合流し仲間たちに囲まれ、人斬りでは決して得られなかった安息に身を任せながら立ち去るというものになっている。