アノプロサウルス
ハリー・シーリーは1879年にケンブリッジシャー、リーチ(英語版)で発見された頭骨を含まないばらばらの部分骨格に基づいてこの属を命名した。この標本化石は左の歯骨、頸椎、胴椎、仙椎などの多数の椎骨、肩帯の一部、断片的な上腕骨、左の大腿骨、左の脛骨、足の骨、肋骨他の部分的な骨で構成されている。約150 cmと小型であるためシーリーはこの標本が幼体のものである可能性があると考えた。タイプ種はAnoplosaurus curtonotusである。属名はギリシャ語で「武装した」を意味するὁπλο~(hoplo~)に由来し、発見時に装甲プレートがなかったことにちなんだものである。種小名はラテン語で「短い」を意味するcurtusとギリシャ語で「背中」を意味するνῶτον(noton)から派生したものである。
第2の種Anoplosaurus majorは種小名は「より大きいもの」という意味で、1879年により1つの頸椎と3つの部分的な尾椎にもとづいて命名された。この化石はタイプ種が発見されたのと同じ累層で発見され、以前にはAcanthopholis stereocercusのものとされていたものである。この種は現在ではキメラ(英語版)とされ、頸椎は曲竜類のもので、尾椎は不定のイグアノドンティアのものであるとみなされている。