チャレンジして! ミロマン
小学3年生の男子児童。本作のツッコミ役。公園で鉄棒ができなくて落ち込んでいたところに、ミロマンと遭遇し、以後ミロマンのチャレンジに毎回巻き込まれるようになる。一人称は「ぼく」。