伊藤友玄
慶長8年(1603年)8月、徳川家康の11男徳川頼房が伏見城にて誕生した際に、家康に近習の一人として選ばれ、10歳で伏見城に上がり頼房に仕える。伏見衆とよばれる水戸徳川家最古参の家臣のひとりである。
友玄は、200石で小姓となり、小姓頭→書院番頭→大番頭を経て、寛永3年(1626年)に老中、寛永14年(1637年)に水戸藩で最初の大老となって2,100石(与力同心を合わせて3,000石)を知行した。寛永17年(1640年)には、徳川光圀の三人の傳(ふ、補導役)の一人となった。
承応元年(1652年)11月21日、友玄の江戸小石川の屋敷にて、松平頼常(光圀の子、光圀の兄松平頼重(高松藩初代藩主)の養子となり、高松藩第2代藩主)が誕生した(後述)。
明暦元年(1655年)4月25日、62歳で死去。家督は、外祖父の養子となっていた3男・三木之昌が伊藤家に戻り、伊藤玄蕃友次と名を改めて相続した(後述)。
明暦元年(1655年)、友玄が死去すると、3男(友次、当時は三木之昌、22歳)と5男(友親、18歳)といずれを継嗣とするか、藩内で問題となった。『水府系纂』の友親の項には、藩主・頼房と世子・光圀の間で考えに違いがあったことが書かれている。その要旨は、「友親に継がせたい」という友玄の遺命を光圀が支持し、頼房にその実現を願ったものの、頼房は、「兄である之昌(友次)とすべきだ」という考えを変えなかった、ということである。結果は、年若い友親が自ら身を引き、之昌が相続した。
『桃蹊雑話』にもこの話が載っている。これによると、光圀は、友玄の継嗣が定まらないのを憂いて、家臣を介して友玄の意向を聞いた。友玄は、「(家に残っている)友親としたい。」と答え、光圀もそれを支持した。しばらくして、友玄が死去したが、頼房は、「之昌は兄であり、之昌を嗣とすべきだ」と言い、光圀が友玄の遺命があると言っても聞かない。