ロバート・サットン (第2代レキシントン男爵)
ロバート・サットン(英語版)と3人目の妻メアリー・セント・レジャー(Mary St. Leger、1669年9月3日没、アンソニー・セント・レジャーの娘)の息子として、1662年1月6日に生まれた。1668年10月13日に父が死去すると、レキシントン男爵の爵位を継承した。翌年、レキシントン男爵の母は息子を連れてフランスに向かったが、到着から数週間で病死、レキシントン男爵は7歳にして両親を失い、母方の祖父のもとで育てられた。
1677年頃から1678年にかけてイタリアを旅し、また1682年頃にはヨーク公ジェームズに接近したという。1685年5月19日に貴族院にはじめて登院した。同年に騎兵部隊の大尉になったが、この騎兵部隊はモンマスの反乱に対処するために急遽編成されたものであり、翌年に解散された。