プリンセスバード号
日ノ丸自動車(鳥取営業部:2往復)
2010年3月29日:鳥取自動車道佐用JCT - 大原IC間、河原IC - 鳥取IC間の開通(開通自体は2010年3月28日)に伴い、神姫バス・日ノ丸自動車の2社により1日4往復で運行開始。
2010年10月1日:姫路市内の運行経路を兵庫県道62号姫路港線 - 姫路市役所前 - 駅南大路 - 姫路南ランプ - 姫路バイパス - 播但連絡道路経由から姫路城大手門前 - 国道312号 - 砥堀ランプ経由に変更。これに伴い、「姫路市役所前」バス停廃止、「姫路城大手門前」バス停新設。
2013年4月1日:鳥取自動車道大原IC - 西粟倉IC間の開通(開通自体は2013年3月23日)に伴い、「大原」バス停を美作共同バスの「大原病院前」バス停から鳥取自動車道の「大原インター」に移動・名称変更、「西粟倉」バス停を鳥取自動車道の西粟倉バスストップに移動。また、鳥取市内の運行経路を鳥取IC - 国道29号経由から鳥取南IC - 国道53号経由に変更し、鳥取側を鳥取大学前まで延長(ただし、下り(鳥取行)にて日ノ丸本社前時点で乗客がいない場合は運行を打ち切る。)。
2021年10月1日:1日3往復に減便。
2023年10月1日:1日2往復に減便。神姫バスが運行を休止し撤退。日ノ丸自動車の単独運行となる。