劉衛辰
匈奴鉄弗部大人劉務桓の三男として生まれる。
359年4月、兄の劉悉勿祈が死に、劉衛辰が鉄弗部大人となる。8月、代国に子を遣わして朝貢する。
360年7月、代王拓跋什翼犍の娘を娶り妻とする。その一方で前秦の苻堅と密かに内通し、左賢王を拝する。しかしその後、前秦の辺民を掠奪し奴婢として苻堅に献じたので、苻堅は叱咤し、その民を元の所へ戻した。これによって劉衛辰は苻堅と反目し、代国のみと通好するようになる。
361年、劉衛辰はふたたび代国に朝聘する。
劉衛辰は苻堅を討つべく挙兵するが、苻堅が派遣した建節将軍の鄧羌に討たれて捕らえられる。その後、苻堅は劉衛辰を夏陽公とし、その部落を統べる。劉衛辰は再び苻堅に付いた。
365年1月、劉衛辰は代国に対して謀反を起こし、東へ渡河。すぐに拓跋什翼犍に討たれ、劉衛辰は遁走した。
367年10月、ふたたび代軍の討伐を受け、劉衛辰は苻堅のもとへ逃れた。苻堅は劉衛辰を朔方へ送り還し、兵を派遣してこれを守らせた。
374年、みたび拓跋什翼犍は劉衛辰を征伐する。劉衛辰は南走し、翌年(375年)苻堅に救援を求める。
376年、劉衛辰の要請を受けた苻堅は、大司馬の苻洛を遣わし20万の兵と朱肜・張蚝・鄧羌らの諸将を率いさせ、代国の南の国境に侵攻した。代軍は敗北し、拓跋什翼犍が庶長子の拓跋寔君に殺されると、苻堅は代国を東西に分割し、東部を独孤部の劉庫仁、西部を劉衛辰に統領させた。これにより劉衛辰は西単于となる。