クーラスクス
クーラスクスの最初の化石は顎の後方の断片 NMV-PI56988 で、Strzelecki層群から1980年に収集された。1986年に Anne Warren と R. Jupp により最初に投稿済みの論文で言及された際には、この標本が白亜紀の化石で、当時知られていた他のどの分椎目の標本よりも遥かに新しい時代のものであったことから、同定はなされなかった。1991年には間椎体 NMV-PI86040 と単離した頭蓋天井(前頭骨・上側頭骨・頭頂骨)NMV-PI86101 を含む追加の標本が報告された。間椎体の産出によりStrzelecki層群に分椎目が存在したことが証明され、またウォーレンらにより頭蓋天井の形状からプラギオサウルス科(英語版)あるいはブラキオプス上科に位置付けられた。
クーラスクスという属名は、ヴィクトリア州のStrzelecki層群Wonthaggi累層のアプチアン階から、1997年に命名された。化石は下顎・肋骨・腓骨・肩帯の一部の計4つの断片が知られている。顎の骨は1978年にサンレモ(英語版)近郊の Punch Bowl として知られる化石産地で発見された。後者の標本は1989年に Rowell's Beach の近郊で発見された。また、部分的な頭骨も知られているが、2000年時点でクリーニングなどの作業が完全には完了していない。
属名は古生物学者のレズリー・クール(Lesley Kool)にちなむ一方、生息環境の気候が寒冷(cool)であったことも指している。タイプ種 K. cleelandi の種小名は地質学者マイク・クリーランド(Mike Cleeland)への献名である。