PALRO
専用部品が用いられた従来のヒューマノイドロボットと異なり、PALROは、ハードとソフトの両面にわたってオープンアーキテクチャの汎用品を多用している。CPUはインテル製Atom Z530を採用し、1GBのメモリ、プログラムを格納する4GBのオンボードフラッシュメモリとともに、市販のPC/AT互換ボード上に実装している。インターフェースとして無線LAN(IEEE 802.11 b/g/n)とUSBコネクタを備えており、音声認識・方向認識マイク、スピーカー、CMOSカメラ(30万画素)のほか、温度、負荷、ジャイロ、加速度、距離、回転角度といった各種センサはすべて汎用品である。
Atomによって駆動されるソフトウェアプラットフォームはSapie(サピエ)と呼ばれ、OSにはLinux (Ubuntu)、ミドルウェアには産業技術総合研究所が開発し、オープンソース配布するOpenRTM-aist互換の富士ソフトが開発したミドルウェアを搭載する。