ミルストーンの戦い
大陸軍のジョージ・ワシントン将軍がチャールズ・コーンウォリス将軍のイギリス軍の周りを動き回り、1777年1月3日のプリンストンの戦いで頂点に達した後、ワシントンはトレントンにいるコーンウォリス軍とニューブランズウィックにいるイギリス軍の残り部隊の間に挟まれるという窮地に陥った。その消耗した部隊でニューブランズウィックのイギリス軍前進基地に攻撃を掛けるよりも、ミルストーン川流域を遡り、モリスタウンの方向に部隊を移動させることにした。そこは強固な防御線を布くことができるのを前から知っており、冬季宿営地としても使えた。トレントンとプリンストンの周辺にいたコーンウォリスとイギリス軍の残り部隊およびヘッセン=カッセルからのドイツ人傭兵は、プリンストンの戦い後にニューブランズウィックで再結集した。
1月13日、イギリス軍の中のかなりの勢力がニューブランズウィックから西にサマセットコートハウス(今日のミルストーン、サマセット郡の郡庁所在地サマービルはミルストーンの北にある)に進軍し、約1週間そこに留まった後、ニューブランズウィックに戻る途中で家屋を破壊し物資を略奪した。この期間に土地の民兵隊が大陸軍を援助するために集結した。これらの動きにより、ニューブランズウィックから西のミルストーン川やラリタン川までの地域は、両軍の間の無人地帯となった。イギリス軍が後退した後、サマセットコートハウスはパトリオット民兵中隊が守る幾つかの前進基地の1つとなり、これらを大陸軍が支援する形を取った。