てんりゅう (訓練支援艦)
全体艦内配置は61ATSのものを踏襲しており、船型は上甲板を全通させた長船首楼型が踏襲された。また配置の都合からバルバス・バウは採用されず、61ATSと同じクリッパー型とされた。居住性向上の観点から、主機関の防振対策や遮音材の導入が図られている。艦尾甲板は標的機発射甲板とされているが、ここはヘリコプター甲板を兼ねていることから、61ATSと同じ長さが確保された。
科員居住区は61ATSより1区画増やして、科員室は4部屋とされており、寝台はいずれも2段寝台である。また、女性自衛官の乗艦も考慮されている。
着水した標的機を揚収する際には長時間にわたって低速航行が必要になることから、主機方式は61ATSと同様、ディーゼルエンジン4基を用いて2種減速装置を介して2軸を駆動する方式とされた。ディーゼルエンジンとしては、直列8気筒の新潟鐵工所8MG28HXが採用されている。また。低速航行時の安定航行を考慮して、自衛艦として初めてスリッピング・クラッチが採用された。
「てんりゅう」は、08中期防に基づく平成9年度計画2,400トン型訓練支援艦4203号艦としてマリンユナイテッドが受注し、住友重機械工業浦賀造船所で1998年6月19日に起工され、1999年4月14日に進水、2000年3月17日に就役し、護衛艦隊に直轄艦として編入され呉に配備された。
2008年3月26日、護衛艦隊隷下に第1海上訓練支援隊が新編され「くろべ」とともに編入された。
2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震による東日本大震災に対し、災害派遣される。
2020年2月、初の女性自衛官の艦艇先任伍長として迫田和美曹長が就任。
現在は、護衛艦隊第1海上訓練支援隊に所属し、定係港は呉である。