アトラス・セントール
低軌道では、火工品のスーパージップシステムが点火され、セントールは2段目から離脱した。離脱後、特別な衛星実験などで必要に応じてセントールは複数回の燃焼を実行した。
当初、SM-65Dアトラス(英語版)の改良型のLV-3Cが初段に利用された。これはすぐ後にアトラスSLV-3(英語版)から派生したSLV-3Cに置き換えられ、さらに後にはSLV-3Dになった。太陽系探査機パイオニア10号とパイオニア11号の打ち上げにおいては、3段と半段の形状となり、固体ロケットの"Star-37E"が最上段に利用された。
打ち上げはケープカナベラル空軍基地の第36射点(英語版)から打ち上げられた。5度目の打ち上げではロケットは発射台の上で爆発、発射台は大きく損傷し、NASAと空軍に以前放棄されたバックアップ射点である第36B射点の完成に向けた建設を続ける必要を認識させた。このような打ち上げ失敗はアトラス・セントールやその後の派生型では非常に珍しいことが判明した。
派生型にはアトラスG、アトラスI、アトラスII、アトラスIII、アトラスVなどがあり、アトラスVは現役の最新型である。