龍が如く 維新!
声 - 平野綾
居酒屋「松之井」の女将。長州の桂小五郎と親しい仲であり、「松之井」も桂の店。桂が個人的に密会したい時に松之井を使うことが多く、幾松はそのメッセンジャーとなることが多い。
桂が龍馬を呼び出した時は松之井の幾松という女に会えという呼ばれ方をした他、新選組が割れた後に桂に会う必要ができた時は幾松を通して桂に会うことを龍馬が提案している。
今作では当時の日本の中枢と城下町が登場する。また京は『見参』で作られた京都をひっぱらずに新しく一から作られた。
多摩から上洛してきた近藤勇が、試衛館の同志である土方歳三、沖田総司、山南敬助、永倉新八、井上源三郎、藤堂平助と、京の道場で出会った芹沢鴨、平山五郎、平間重助と共に結成した治安維持組織。「最強の戦闘集団」と京でその名を轟かせている一方で、悪名も高く、その立場を利用して私利私欲を満たしている者や、己の野心のために所属している者も少なくなく、無法者の集まりとして恐れられてもいる。
当初は「壬生浪士組」の名前で活動していたが、芹沢が井上を名乗り始めたのをきっかけに「新選組」へと改名。芹沢鴨、平山五郎、平間重助は表向きには粛清されたこととし、羽織りの導入や、原田左之助、武田観柳斎、伊東甲子太郎などの猛者たちを加えるなどして組織を拡大する。
「鴨を語るべからず」「隊を脱するは死罪」という法度はこの経緯を知る7人に対して口を封じるためのものだったが、後に組全体に広まっている。
隊士の数は約1000人以上と史実の新選組よりも遥かに多いが、その多くが伊東派に下っている。隊長格であった谷三十郎、鈴木三樹三郎、松原忠司、井上、原田が相次いで死亡した後、終盤に伊東、武田、藤堂が離反すると大多数の隊士が彼らについて離脱してしまった。
土佐での最終決戦を終えた後、正式に解散したことが『ONLINE』の補完エピソードにおいて明らかになった。
演 / 声 - 桜庭ななみ / 杉平真奈美
本作のヒロイン。京でも指折りの船宿「寺田屋」に女中として住み込みで働いており、滞在客である龍馬の世話をしていた。親が幕府の役人に斬られたことで簡単に人を斬る新選組に憎悪を抱き、彼らを人殺しだと嫌っている。
偽者の坂本龍馬が寺田屋に滞在しているという情報を掴んだ新選組により寺田屋が襲撃されることになった時、襲撃直前に龍馬の恩情により斬り合いに巻き込まれないように襲撃を知らされるが、それを襲撃対象である偽の坂本龍馬に知らせに行ってしまう。襲撃が終わった後は改めて龍馬と話したが、お登勢に促されたこともあり、親が勤王志士であったために幕府の役人に斬られたこと、その関係で勤王志士に知り合いがいること、病に倒れた母を養うために勤王志士の知り合いに頼らざるを得なかったこと、その延長で「斎藤一」の監視を命じられていたことなどを白状する。同時に龍馬は自分が滞在し始める前からいた女中だと思っていたが、本当は龍馬が滞在することになってから「あの人の世話をさせて下さい」とお登勢に頼み込んで寺田屋に入った女中であったことがお登勢から明かされた。
その後は新選組内で偽坂本龍馬と内通している人物の名前を教えたり、近江屋で龍馬らに襲撃のタイミングを知らせる合図を送るなど龍馬に対して色々と協力するようになり、その過程で徐々に彼に惹かれていき、エピローグでは龍馬と結ばれる。
この時点で沖田は「龍馬の正体と本当の目的」および「もう一人の坂本龍馬を名乗る男の存在」を知っていたが、龍馬(本物)の方には井上を殺す動機があるとして本気で龍馬に襲い掛かる。この時は小太刀術を使わずに純粋な天念理心流の剣技で戦い、敗れはしたものの龍馬に「覆面の男そのものだった」と言わしめるほどの剣技を見せる。
これらの激闘を経たことで次第に強い信頼関係で結ばれて行き、龍馬からは「沖田の兄さん」と呼ばれるようになる。龍馬が江戸に向かう際は「面白いことを独り占めにはさせん」とは言いつつも極めて危険な旅に同行する。京の大火の後、龍馬が新選組を抜けようとした場面に土方・永倉と共に現れ、「一人で抱え込んで戦いに行くのは逃げるっちゅうことや」「一人の戦いのために新選組全員が戦う、それでもええやんか」と龍馬を説得して引き止める。
終盤では龍馬、永倉、土方と共に土佐を訪れ、トーマス・グラバーと対峙したところで龍馬を足止めさせないためにその場を引き受けて残る。
勝敗の行方は描かれていないが、その後龍馬のもとへ辿り着いているため、トーマスおよびその配下を全員倒した模様である。
龍馬のもとへ辿り着いた後は龍馬、永倉、土方と共に真の黒幕である山内容堂を追い詰めた。
龍馬と同じく寺田屋に宿泊していた物書き。次回作の執筆に悩んでいたが、龍馬の助言を受け動物を主人公にした作品を完成させる。その後も龍馬に作品のタイトルを相談し、次々とヒット作を送り出していく。
以下の用語は史実と1文字違いの「天念理心流」を除き実在したものであるが、いずれも史実と異なっている部分がある。
骸街で「橘組」と呼ばれる自警団のような組織を束ねる女性。知り合いからは「お松」と呼ばれている。受付の仕事も兼ねて龍馬にお尋ね者の確保を依頼するが、後にお尋ね者を確保するにつれてお尋ね者の樣子がおかしいことに気付く。その後、お尋ね者を操った黒幕の稲原に操られてしまうが、実際は芝居でやっており、最終的には稲原を騙して撃退した。