トヨタ・コンフォート
トランスミッションはタクシー仕様・教習車仕様ともに5速MTと4速ATを設定。コンフォート、クラウンコンフォート、クラウンセダンシリーズ(XS1x系)の中でガソリンエンジンとMTの組み合わせがあるのは教習車だけである。
2009年(日付未詳) - 一時生産を休止。
2011年(日付未詳) - 生産を再開。
2012年7月2日 - 一部改良。全車にプラズマクラスターを採用し、リア中央席に3点式シートベルトを、リア左右席にISOFIX対応チャイルドシート固定専用バーなどを標準装備した。また、ヘッドレストが大型化された。
2013年10月28日 - 一部改良。新たにVSC&TRCを標準装備して安全性能を強化し、スピードメーター&タコメーターにメーター照度コントロール機能を追加した(コンフォートでは従来、上位グレードの「SG」とコンフォート教習車にそれぞれタコメーターが標準装備されていたが、今回、廉価グレードの「スタンダード」にもタコメーターが装備され、これに伴いメーターパネル左のタコグラフ取付スペースは廃止された)。同時に、キーリマインダー(抜き忘れ警告音)は初期型より続いたチャイム音からブザー音へ変更されている。
2017年5月25日 - 受注受付終了、同時にホームページへの掲載を終了。受注した分と在庫保有分を2018年1月まで生産した。尤も、トヨタから発売される市販モデルとしてのセダン型小型タクシーは姉妹車のクラウンセダン・クラウンコンフォートと共に姿を消すこととなった。
後継車種として、タクシー用に新規開発された小型トールワゴンのジャパンタクシーが2017年10月に、既存の2代目カローラアクシオの同型車種となる教習車用のトヨタ教習車が2018年2月にそれぞれ販売開始された。
タクシー仕様(デラックスパッケージ)
リア
教習車(TSS13Y)
車内(教習車)