地球の重力
海面上では、緯度φでの重力加速度gφは次の式で推定される。
g φ = 9.780327 ( 1 + 0.0053024 sin 2  φ − 0.0000058 sin 2  2 φ ) m s 2 {\displaystyle g_{\phi }=9.780327\left(1+0.0053024\sin ^{2}\phi -0.0000058\sin ^{2}2\phi \right){\frac {\mathrm {m} }{\mathrm {s} ^{2}}}}
これは1967年の国際標準重力公式である。ヘルメルト方程式やクレロー方程式とも呼ばれる。この式は、以下のように書くこともできる。
g φ = ( 9.8061999 − 0.0259296 cos  ( 2 φ ) + 0.0000567 cos 2  ( 2 φ ) ) m s 2 {\displaystyle \ g_{\phi }=\left(9.8061999-0.0259296\cos(2\phi )+0.0000567\cos ^{2}(2\phi )\right)\,{\frac {\mathrm {m} }{\mathrm {s} ^{2}}}}
または
g φ = ( 9.