永田氏 (水戸藩)
水戸の城下町では、上市・下市のどちらも飲料水が不足していた。1662年(寛文2年)、水戸藩二代目藩主徳川光圀は、低湿地のため飲料水に欠く下市住民のため、奉行の望月五郎左衛門に水道事業の立案を命じた。命令を受けた望月は数理・地理に秀でた平賀保秀に設計させ、勘衛門とその子供達が実際の敷設を担当し、述べ25,000人の労力と約550両の資金をつぎ込んで1663年(寛文3年)7月に笠原水道を完成させた。日本国で第18番目となる水道であった。笠原水道は笠原不動谷を水源とし、約10キロメートル導水して下市に給水した。他藩の水道は明渠であったが、笠原水道では暗渠を採用した点に特色がある。
1645年(正保2年)には久慈川流域の開発が計画され、茂衛門・勘衛門が設計・施工を担当することになった。茂衛門は現地を調査し、久慈川中流の辰ノ口(常陸大宮市)に堰と取水口を設けることとした。1645年(正保2年)に水戸藩に計画書が提出され、同年に測量調査が始められた。工事は1647年(正保4年)の暮れに始まった。
1648年(慶安元年)の春には取水口の水門が完成し、暮れには閘門が開かれて用水路に水が流れた。しかし、水路の途中で漏れが生じたため水は下流まで届かなかった。この頃、勘衛門が金山盗掘の嫌疑で入牢するという事件があったが、勘衛門は牢中から水漏れを防ぐ方法を提案し、水漏れは無事解消し工事が進んでいった。勘衛門は後に無罪となり、再び父子で工事に着手した。1649年(慶安2年)春には細部の工事も終了して灌漑が始まった。
完成した辰ノ口江堰は、久慈川の水を東岸の辰ノ口付近の湾曲部にて堰堤を設けて取水し、辰ノ口・塩原・小倉・富岡を通り久慈南部の水田を灌漑した。水路長は15キロメートル(後に22キロメートル)、灌漑面積は19村(後に21村)で1,200ヘクタールにも及んだ。辰ノ口江堰の完成により周辺地の収穫量は増加し、年貢米も18,000俵から23,500俵へと増加した。農民は旱魃の困窮から解放されることとなった。
茂衛門・勘衛門は久慈川の西岸にも江堰を設ける計画を立て、1645年(正保2年)から調査を始めた。慶安元年には辰ノ口江堰の上流に岩崎江堰(常陸大宮市)を作る工事に着手し、土地の高低の測定、流水の落差の決定、堤塘の築造、水路開削等を行った。3年後の1652年(承応元年)に岩崎江堰は完成し、流水が用水路を南下した。しかし、堀の底から水が漏れ、水は水路の末端まで達しなかった。そこで、辰ノ口江堰での経験を活かして漏れが生じている箇所の修復を行った。岩崎江堰は西岸沿い14村で655ヘクタールの水田を灌漑した。