佐竹明夫
早稲田大学理工学部建築科卒業後、三菱電機大船工場に勤務していたが、バスの中で谷口千吉監督にスカウトされ、1951年東宝に入社し、映画『死の断崖』で俳優デビュー。当時の芸名は片桐余四郎。その後、演技の勉強をし直すため劇団俳優座養成所に第2期生として入団。同期には土屋嘉男、小林昭二、滝田裕介、横森久などがいる。
劇団俳優座、松竹を経てフリーになり、以後は時代劇などテレビドラマを中心に活躍。特にゲスト主役として、父親役・大店の実直な老主人役・殿様役・家老役などがはまり役であった。テレビ時代劇『水戸黄門』には外伝を含め32回ゲスト出演している。1970年代のアクション系作品では知性派の悪役としても個性を発揮した。
外野の会会員。
1985年には大阪府吹田市に「劇団スタジオQ」を旗揚げし、主宰となる。以降、東京-大阪間を行き来しながら、子供向けミュージカル等の演出を手がけ、劇団員の育成に携わっていた。
2009年2月26日午前5時13分、剥離性大動脈破裂により川崎市の病院で逝去。83歳没。
大河ドラマ(NHK) 樅ノ木は残った(1970年) - 片倉小十郎 春の坂道(1971年) - 朽木民部 国盗り物語(1973年) - 森三左衛門 黄金の日日(1978年) - 森下道誉 獅子の時代(1980年) - 大佐 峠の群像(1982年) 徳川家康(1983年) - 近衛前久
天を斬る第1話「血の色の町」(1969年、NET / 東映)
プレイガール(12ch / 東映) 第41話「早く彼女にタオルをあげて」(1970年) - 竹村博士 第59話「妻は外で何をしていた?」(1970年) - 香川 第232話「あゝ! もっと私を悪魔にして」(1973年) - 柴崎
女人平家(1971年 - 1972年、ABC / 松竹) - 藤原信隆
赤い靴(1972年、TBS / 東宝)
シンデレラの海(1972年、KTV)
ナショナル劇場(TBS / C.A.L) 大岡越前 第3部 第26話「悪の報酬」(1972年12月11日) - 惣兵衛 第6部 第17話「人情仇討ち裁き」(1982年6月28日) - 浜尾弥五郎 第7部 第12話「鬼を泣かせた娘」(1983年7月11日) - 相模屋庄兵衛 第8部 第14話「父恋し涙の花嫁」(1984年10月22日) - 美春屋 第26話「将軍救った美女軍団」(1985年1月21日) - 矢島伊衛門 第9部 第11話「花嫁泣かせた出生の秘密」(1986年1月6日) - 伊勢喜 第10部(1988年) 第3話「巷の噂を買う女」 - 田村彦四郎 第24話「強請られた娘の秘密」 - 武蔵屋吉兵衛 第11部 第3話「薬袋に黒い罠」(1990年5月7日) - 近江屋嘉兵衛 第12部 第4話「毒の匂いのする女」(1991年11月4日) - 淡路屋清兵衛 第22話「命がけの婿入り志願」(1992年3月16日) - 井筒屋 第15部 第23話「辻斬りは拝領の太刀」(1999年2月22日) - 脇田宗右衛門 水戸黄門 第8部 第1話「薩摩へ向う世直し旅 -江戸-」(1977年7月18日) - 庄左衛門 第11部(1980年) 第6話「奇祭・化け物まつりの対決 -鶴岡-」 - 儀右衛門 第19話「馬に蹴られた悪企み -三国峠-」 - 作右衛門 第13部 第7話「うなぎ屋義侠の恩返し -浜松-」(1982年11月29日) - 三崎屋治平 第14部(1984年) 第13話「恐怖!