稲城インターチェンジ
また当初はETCレーンが無く、料金所係員に手渡しでのみETCカードが利用可能であったが、2010年(平成22年)7月29日よりETCレーンの暫定運用を開始し、同年9月28日より本格運用を開始した。
当ICは高井戸方面のみのハーフインターチェンジだが、近接して八王子方面の出入口となる府中スマートインターチェンジ(府中SIC)が府中バスストップの施設を活用した形で整備が進められ、2015年(平成27年)3月7日に開通した。これにより、稲城大橋から一般道を経由して八王子方面への通行も可能になった。
2022年(令和4年)4月1日0時より、入口料金所がETC専用化された。出口については料金所がないため非ETC車も引き続き利用できる。
稲城大橋有料道路の料金所を兼ねていた時期の料金所施設
下り線出口(一般道との合流部付近)
左は稲城大橋の一般道出入り口、右の土手が中央自動車道本線、右上の2本の曲線が中央自動車道と稲城大橋を繋ぐ連絡路
稲城大橋
(3) 調布IC - (3-1) 稲城IC - (3-2)府中BS/SIC - (4) 国立府中IC