清水康夫
EPS(電動パワーステアリング)の基礎と最近の応用例について,(社)日本機械学会,講習会テキストNo02-62,とことんわかる自動車のモデリングと制御2002
ステアリング制御技術の最前線 -操舵反力トルク制御と可変ギヤ比制御について―,(社)自動車技術会,シンポジウムテキストNo.04-03, アクティブセイフティ技術の最前線, 2003