吉川恒夫
(単著・共著)
『ロボット制御基礎論』コロナ社〈コンピュータ制御機械システムシリーズ 10〉、1988年11月25日。ISBN 978-4-339-04130-9。http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339041309/。
Foundations of Robotics. MIT Press. (1990). ISBN 0262240289
吉川恒夫、井村順一『現代制御論』昭晃堂、1994年8月。ISBN 4785690496。 吉川恒夫、井村順一『現代制御論』コロナ社、2014年。ISBN 9784339032123。http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339032123/。
『古典制御論』昭晃堂、2004年3月。ISBN 4785690704。 『古典制御論』コロナ社、2014年9月。ISBN 9784339032116。http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339032116/。
(訳書・編書)
R.P.
(可操作性)
“Analysis and Control of Robot Manipulators with Redundancy”. Preprint of First International Symposium of Robotics Research: 735-747. (1983).
「ロボットアームの可操作度」『日本ロボット学会誌』第2巻第1号、1984年、63-67頁。
“Manipulability of Robotic Mechanisms”. The International Journal of Robotics Research 4 (2): 3-9. (1985). https://doi.org/10.1177/027836498500400201.
(動的可操作性)
“Dynamic Manipulability of Robot Maipulators”.