岡山県道316号岩熊一ノ原線
1960年(昭和35年)3月18日 - 岡山県告示第335号により認定される。
1972年(昭和47年) - 岡山県の県道番号再編(固定番号制導入)により現在の路線番号・路線名称になる。
2005年(平成17年)3月31日 - 新見市と阿哲郡の全4町が対等合併して改めて新見市が設置されたことに伴い全線が新見市域のみを通る路線になり、併せて起終点の地名表記が変更される。
2006年(平成18年)4月1日 - 県道の管理権限を岡山県から新見市へ移譲。