デュッラキウムの戦い (1081年)
ミカエル7世の廃位の報を受けたロベルトは、娘のヘレナが帝国から「婚約の一方的な破棄」という残虐な仕打ちを受けたと主張し、それに対抗すべくビザンツ帝国への侵攻を開始した。しかし、同時期にイタリア半島でノルマン人に対する反乱が勃発したため、ビザンツ帝国遠征は一時取り止められた。
ロベルトは戦闘に参加できる年齢の男を皆徴兵して自軍に編入し、ビザンツ帝国へ派遣した。一方その頃、ロベルトはビザンツ帝国の宮廷に使者を派遣し、ヘレナを大切に扱うよう要求すると共に、ビザンツ帝国軍司令長官(英語版)アレクシオスの調略を試みた 。この試みは結局どうなったのかはよく分かっていないが、ロベルトの使者はアレクシオスの魅力に惹かれたと伝わっている。そしてその使者がイタリアに帰還した頃にアレクシオスはボタネイアテス帝に対しクーデターを敢行し、アレクシオスはアレクシオス1世コムネノスとしてビザンツ皇帝の座に就いた。
イタリアに帰還した使者は、ロベルトに対してビザンツ帝国と休戦するよう主張し、アレクシオス帝はロベルトと友好関係を築き上げたいと考えているのだと伝えた。しかし、ロベルトはもはやビザンツ帝国との和平など毛頭考えていなかった。ロベルトは息子のボエモンに先遣部隊を与えてビザンツ帝国に向けて進軍させた。ボエモンはギリシャ地方のヴロラに上陸し、ロベルトはボエモン軍の後をゆっくりと進軍した。
この戦闘はアレクシオス帝の大敗となった。歴史家のジョナサン・ハリス(英語版)によれば、「デュッラキウムでの敗北は、マラズギルトの戦いでの敗北に匹敵するほどの大敗であった」とされる。デュッラキウムでビザンツ軍は5,000人もの戦死者を出し、ヴァリャーグ親衛隊に至ってはほぼ壊滅したとされる。対するノルマン軍の戦死者の規模は明らかになっていないが、歴史家ジョン・ハルドン(英語版)は「ノルマン軍は戦闘で両翼部隊が壊滅し潰走していることから、相当数の死傷者を出したはずだ」としている。また軍事歴史家リチャード・ホームズ(英語版)はこの戦いにおいて、『ランスを脇に抱えて敵陣に突撃するという新しい騎士戦術が、戦闘に於いて勝利を導く有用な戦法であることが証明された 』と言及している。
ゲオルギオス将軍はその後デュッラキウム市街に再入城することはできなかった。彼は自軍の大半を残して都市から撤退した。城砦の防衛はヴェネツィア共和国から派遣された援軍に委ねられ、都市自身はアルバノン公国(英語版)から動員された宮中伯(英語版)に任された。
1082年2月、デュッラキウムはヴェネツィア市民、またはアマルフィ市民によって城門が開放され、ノルマン軍の手中に落ちた。ノルマン軍はその後、大した抵抗を受けることなく北ギリシャ地方を占領した。しかしロベルトがカストリア滞在中、母国イタリアのプーリャ・カラブリア・カンパニアにて反乱が勃発したという知らせを受けた。