ウグラ河畔の対峙
1481年1月6日、アフマド・ハンがリトアニアから多大な戦利品を得たことを知ったシビル・ハン国のイバク・ハンとノガイ族はこれを急襲し、油断していたアフマド・ハンはイバク・ハンの奇襲を受けて死亡した。アフマド・ハンの死後、大オルダは内紛とクリミア・ハン国との抗争によって弱体化し、1502年にクリミア・ハン国が首都サライを占領したことで滅亡した。大オルダの滅亡はそれまで友好関係にあったクリミアとモスクワの関係悪化を招き、1784年まで続く両国間の抗争を引き起こした。
ロシアにおいては、伝統的に「ウグラ河畔の対峙」はいわゆる「タタールのくびき」の終焉と見なされている。ただし、「ウグラ河畔の対峙」によってモスクワと大オルダの関係が劇的に変化したわけではないため、現代の史家はこの事件をあくまでモンゴル人(タタール人)のロシア支配が弱体化し両者の関係が逆転する象徴的な事件の一つとして捉えている。
「ウグラ河畔の対峙」が最も直接的影響を与えたのは、むしろモスクワとリトアニアの関係であった。リトアニアと同盟を結んでいた大オルダが衰退したことにより、1480年から1515年にかけてモスクワはオカ川上流域(オカ川上流公国群)に進出し、領土を西方に大きく拡大することに成功した。