向井正綱
弘治3年(1557年)、 伊勢国の海賊で、今川氏や武田氏に水軍の将として仕えた向井正重の子として誕生。
天正7年(1579年)9月19日、三河国の徳川氏の駿河侵攻において徳川家臣・牧野康成らが駿河国用宗城(静岡県静岡市)を攻め、この合戦により父・正重や義兄・政勝が討死した。政綱はこれにより家督を継承し、同年10月16日には武田勝頼から遺領を安堵されている。天正8年(1580年)4月25日には武田氏の伊豆浦攻めにおいて、政綱は武田水軍の小浜景隆とともに相模国・後北条氏の梶原備前守率いる北条水軍と戦う。天正9年(1581年)3月29日には、小浜景隆のもとで政綱や海賊衆の伊丹虎康らが伊豆久料津(静岡県沼津市)において、北条水軍の梶原備前守を撃破する。政綱はこの功績により同年4月8日付で勝頼から感状を与えられている。
天正10年(1582年)3月に織田氏の甲州征伐により甲斐武田氏が滅亡すると、水軍を欲しがっていた徳川家康の命をうけた本多重次の誘いを受けて、他の武田水軍衆であった小浜氏、千賀氏、間宮氏らと共に召抱えられた。
はじめ本多重次の配下として200俵の扶持を得て、伊豆国攻めや小牧・長久手の戦いなどに従軍。北条水軍の梶原景宗や、織田(羽柴)水軍の九鬼嘉隆ら名だたる水軍の将を破るなど目覚しい活躍をし徳川水軍の中心となっていった。その後、家康の乗る船を預かる御船手奉行に任じられ、小田原征伐においては相模湾での包囲を担当した。徳川氏が江戸へ移封されると、相模国・上総国で2千石を得て、相模国三崎に入った。関ヶ原の戦いでは海路が荒れて遅参するものの、その地位は変わらず江戸湾の警護・発展に貢献した。
寛永元年(1624年)、死去。墓所は神奈川県三浦市の紫陽山見桃寺。