カイアシ類
4対あるいは5対、稀に6対ある。多くは5対で、通常は遊泳として機能する。底生性では歩脚に変形したものや、第1胸脚が把握としての役割をもつものもいる。カラヌス目の多くは、雄の第5胸脚が交尾時に雌を把握し、雌の生殖孔へ精包をつける働きをもつ。また、第6胸脚は雄で欠損し、雌では小型化し生殖孔の生殖蓋に変形している。
ノープリウス眼(nauplius eye)と呼ばれる眼は第一触角の間にあり、多くは単眼のような働きがある。代表的な属のひとつ、キクロプス (Cyclops) 属の属名はギリシャ神話の一つ目巨人キュクロープスに由来する。種によっては2つ目や5つ目、または眼を欠くものもいる。視力は大抵、明度を認識する程度しかない。しかし、ポンテラ科(Pontellidae)やコリケウス科(Corycaeidae)などのグループでは眼が発達し大きなレンズ眼となり、形態を認識する視力を持っているとされている。
カラヌス目(Calanoida)とミソフリア目(Misophrioida)の一部は心臓をもち、第1胸節または第2胸節の背面に位置する。側面に2つ、後方に1つの開口があり、前方に大動脈がある。ただし大動脈を欠く種もいる。心拍数は1分間に300回程度。開放循環系であり、心臓を出た血液は体腔内の小溝中を循環し、心臓へ戻る。血色素はヘムエリスリンだが、甲殻類で一般的なヘモシアニンは報告されていない。
ハルパクチクス目(Harpscticoida)の一部とキクロプス目(Cyclopoida)の一部、カラヌス目(Calanoida)の一部のグループは生息に不適な状況(例えば、低酸素、高温、干ばつ)の間休眠する。コペポディット幼体や稀に成体のときに休眠するが、中には休眠卵(耐久卵)やシスト(粘液物を分泌して体を包み込みカプセル状に硬化)になるものもいる。
多くは産卵後にすぐに発生し孵化する急発卵(subitaneous egg)だが、種により環境が好機になると孵化する休止卵(quiescent egg)、あるいは環境が好機になっても一定期間経過しないと孵化しない休眠卵(耐久卵;diapause egg)を産卵する。後者2つを広義な意味の休眠卵(dormancyあるいはresting egg)とまとめることもある。休眠卵の形状は、海産種では枝状突起や円盤状構造物を付ける。これに対し、急発卵は卵殻が平滑で構造物がない。
カヌエラ目 Canuelloida Khodami et al, 2017はシノニム) カヌエラ科 Canuellidae Lang, 1944 ロンギペディア科(アシナガソコミジンコ科) Longipediidae Boeck, 1865 アシナガソコミジンコ属 Longipedia Claus, 1862 Longipedia andamanica Wells, 1980 (アンダマンアシナガソコミジンコ) Longipedia andamanica nipponica Itô, 1985 (ニホンアシナガソコミジンコ) Longipedia spinulosa Itô, 1981 (トゲアシナガソコミジンコ) キクロプス目(ケンミジンコ目) Cyclopoida Burmeister, 1834 キクロピシナ亜目 Cyclopicinida Kohdami Mercado-Salas, Tang & Martinez Arbizu, 2019 キクロピシナ科 Cyclopicinidae Kohdami Mercado-Salas, Tang & Martinez Arbizu, 2019 キクロピシナ属 Cyclopicina Lindberg, 1953 Cyclopicina toyoshioae Ohtsuka, Tanaka & Boxshall, 2016 キクロプス(ケンミジンコ)亜目 Cyclopida Kohdami Mercado-Salas, Tang & Martinez Arbizu, 2019 ケンミジンコ科(キクロプス科) Cyclopidae Rafinesque, 1815 ケンミジンコ属(キクロプス属) Cyclops Müller O.