梶正道
『寛政重修諸家譜』(以下『寛政譜』)によれば、松平広忠に仕えた梶彦十郎の三男として生まれる。能見松平家出身との主張もあるが、『寛政譜』では退けられている(#系譜節参照)。慶長19年(1614年)に64歳で没したとする記録からの逆算によれば、天文20年(1551年)生まれ。9歳で徳川家康に出仕し、のちに使番となる。三河国足助庄(現在の足助町)で2500石、寄子分も含め4000石を知行した。
永禄7年(1564年)、一宮城の後詰めに従軍し、傷を負いながらも敵を組み討ちする武功を立てた。永禄9年(1566年)からは本多忠勝に附属され、侍大将として出陣ごとに先手を務めた。天正3年(1575年)、長篠の戦いに従軍。
天正12年(1584年)、小牧・長久手の戦いでは援軍として出馬した羽柴秀吉の追撃戦で活躍し、戸田一西・村上弥右衛門と共に「長久手の三盃」と称された。天正18年(1590年)小田原征伐時の岩槻城攻撃には大手口で敵と鑓を合わせ、また城に乗り込んで鑓の枝に中黒の大旗をさして掲げ、味方の攻勢を励ます武功があった。慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いの後、桜井勝成・渡辺則綱ら本多家附属の武将たちとともに、本多家を出て徳川家に直仕する事を要請したが、家康の「おぼしめす旨」により正道は本多家にとどまるよう命じられた。
慶長19年(1614年)2月13日、伊勢国桑名において64歳で没した。ただし、慶長18年(1613年)に65歳で没したとする系図もある。