にっぽん縦断 こころ旅
春編:2015年3月30日 - 7月24日 和歌山 - 三重 - 愛知 - 静岡 - 神奈川 - 東京 - 埼玉 - 群馬 - 栃木 - 福島 - 宮城 - 岩手 - 青森 - 北海道 秋編:2015年9月21日 - 12月18日 徳島 - 香川 - 岡山 - 広島 - 山口 - 福岡 - 大分 - 宮崎 - 鹿児島 - 沖縄
朝版(BSプレミアム):月 - 金 7:45 - 7:59、再放送 11:30 - 11:44
とうちゃこ版(BSプレミアム):火 - 金 19:00 - 19:29、再放送:土・日 11:00 - 11:58
春編と秋編の間の毎週日曜日に、ディレクター10人が過去の担当回を45分に編集する「ディレクターズカット版」が放送された。
2015年秋の旅をもって通算500日の自転車踏破を達成したことを受けて、2016年1月2日 17:30 - 19:30に「500日走破記念!火野正平・とうちゃこ祭り」が放送された。火野がこれまでの自転車旅で口ずさんだ名曲や番組の挿入歌を、ゲストの池田綾子、平井真美子、谷康一を交えて改めて歌ったほか、これまでの旅の思い出を視聴者からのメッセージを交えて振り返った。2016年3月27日 18:45 - 19:29に「濃縮版」として再放送。
大分放送局では2017年8月7、8、10、14日に、大分県のとうちゃこ版のすべてを放送した。
2019年6月17日 - 21日週は「山形県の旅」を放送していたが、18日夜に発生した山形県沖を震源とするM6.8の地震(山形県沖地震)の影響を鑑みて、翌19日から21日までの3日間は「朝版」は本放送・再放送ともに休止、また「とうちゃこ版」の放送枠は翌週放送予定だった『蔵出しスペシャル』を1週前倒しで放送。なお「山形県の旅」は、6月24日 - 28日週に全編改めて放送された。
当番組は毎年「春〜初夏」と「秋〜初冬」の時期に放送されてきているが、例年、前者の時期に北上し、後者の時期に南下する旅程が各々組まれてきていることが多い。