古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー
声:白熊寛嗣
レックスの養父。アメリカ在住の古生物学者で、アメリカ自然史博物館(をモデルとする博物館)の館長。名前の由来は「恐竜(Dinosauria)」の語を創設したイギリスの古生物学者「リチャード・オーエン」から。
古代博士の師匠筋に当たる人物で、二人は恐竜に関するエキセントリックな踊りを合言葉で分かち合えるほどの仲(第一期2話など)。女性に一声かけるのを好むプレイボーイな性格で、レックスには半ば呆れられている(第一期19話、44話など)。アメリカに在住している上に、恐竜発掘などの仕事の都合が重なりレックスとともに家で過ごすことはほとんどないため、会話を交わす機会も少ないが、決して不仲というわけではない。ウサラパに好意を抱いており、レックスの母親にするため婚約を考えていた(第一期19話〜第二期79話)。
第二期初回(第二期50話)では、本当の両親と再会したレックスを見て、もう自分は父親ではないのだと寂しく感じ、戸惑いを隠せなかったが、それでもレックスは彼を大切な父親であると認めていると語り、うれしく呟いた。その後はDラボにてリアスらと共にリュウタたちのサポートを行っている。
声:谷井あすか(第一期1話〜第二期52話)、中司優花(第二期67話〜第二期79話)
6歳の少女。ソーノイダの孫でロトの妹。名前の由来は「アロサウルス」から。
ロトと一緒に発明をしている。兄のロト同様大人をバカにしているが、当然タルボーンヌには弱い。
まだ幼いためにホームシックを抱いており、ビデオアルバムを見ながら未来にいる大好きな両親の許へ帰りたいと願うほど純粋で女の子らしい一面を見せる(第一期37話など)。兄の計画を実行に移そうとするが、亜紀の愛情でうれしさを表し、少しだけ心を開いた。彼女にもらったプレゼントの絵本を今でも大切にしている(第一期45話)。
その後Dキッズとも和解し、彼らのサポートを行っている。
声:水口まつり
リュウタたちの友達で、小学6年生の12歳の少年(第一期19話で12歳の誕生日を迎える)。誕生日(正確にはオーエン博士に拾われた日)は6月10日。名前の由来は「ティラノサウルス・レックス」から。
アメリカ出身の少年でDキッズのメンバーの知恵袋的存在。相棒はカルノタウルスのエース(第一期2話〜第二期79話)。掛け声は「吹き抜けろ!カルノタウルス!」。
冷静な判断力を持つクールで真面目な学者肌。コンピューターに強く、興味のあることがあればそれをとことん追求する性格。一人称は「僕」。12年前、アメリカ自然史博物館に展示されているバロサウルスの足元でオーエン博士に発見され、彼の養子となる。その後、日本に留学し、古代家に同居(ホームステイ)している。目つきが悪く、かなりの神経質であるためにリュウタと対立することもしばしばある。ジェットコースターが苦手という一面もある(第一期27話)。
第一期1話で風の紋章の石板に触れて契約し、リュウタ、マルムとともにアクト団の手から恐竜を守る活動を始める。
アクト団の秘密兵器によって強化され、洗脳されてしまった恐竜。体色や模様は赤紫色がベースになっている。アニメでは超A.アクロカントサウルスの1体のみしか登場していない。
また、エンディング後にはその回またはその前後で初登場した恐竜を紹介する「恐竜図鑑」のコーナーが設けられている。2007年4月15日からは、「Dキッズ隊員募集」と題した小学生以下の視聴者を対象とした募集企画を公式サイト上で展開している。
ストーリー面では、製作発表会見での菅野顕二プロデューサーは「子どもたちの笑顔をたくさん見たい」、谷田部勝義監督は「初めて見る子どもでも、続けて見てくれる子どもでも、それぞれ楽しめるよう、いろいろ仕掛けをしている。」と語っているように、明確な「勧善懲悪」の展開を行なうことで、一緒に見る大人にも楽しめるようにある意味懐かしいともいえる設定などを描いている。
シリーズ構成に平野靖士、キャラクターデザインに平岡正幸、メカニカルデザインにやまだたかひろなどといった『勇者シリーズ』や『エルドランシリーズ』のスタッフが集結している。
キャスト面では主に若手声優をレギュラーやゲストに多数起用し、レックス・オーエンを演じる水口まつりは、本作で声優デビューとしてレギュラーに起用した。さらに内田直哉や堀内賢雄、渡辺美佐などといったベテランの声優陣が参加している。本作品では専属のナレーションを設けず、次回予告などで古代リュウタの声を担当する松元恵がナレーションを担当する。
過去の名古屋テレビ制作日曜朝7時枠のアニメ(一部除く)及びその前身の勇者シリーズは2月に開始、翌年1月終了という放送期間だったが、本作第1期が最後となり、第2期『翼竜伝説』は8月に終了、後番組『バトルスピリッツ 少年突破バシン』より9月開始に切り替わった。また、長らくメ〜テレ制作のアニメの広告代理を担当してきた東急エージェンシーに代わり、本作からはADKが広告代理を担当する。
声:駒谷昌男
ディノテクターが完成する前まではガブのサンダーバズーカとエースのサイクロンの合体わざ「サンダーストームバズーカ」をひっさつわざとして使っていた。ディノテクターを装備したときに使えるアーマーわざは「アルティメットサンダー(究極雷撃)」。水属性の恐竜に強く、土属性の恐竜に弱い。
高いところは苦手というわけではないが飛行機に乗るのはあまりなれておらず、パニックを起こしたこともあった(第一期22話)。
第一期の最終回でカードに戻って永久保存されることとなり、リュウタと別れることになったが、第二期で両親がザンジャークに連れ去られてからは、ザンジャークと戦うため再びリュウタのパートナーとして活躍する。終盤、ノーピスのクリオロフォサウルスとの戦いにおいて、ソーノイダの開発した雷のディノコンボ「ファイナルサンダー」でノーピスを破った。
イメージカラー及びエレメントブースターとディノテクターの色は黄。