E-Four
2005年(平成17年)3月 - ハリアーハイブリッドおよびクルーガーハイブリッドに採用。 3.3LV6エンジンを搭載しており、トヨタブランド史上初のV6エンジン+モーターの組み合わせとなる。このシステムはデュアルブーストハイブリッドの前身とも言える、走る楽しさを追求したシステムで、「ハイパワーTHS2」と名付けられた。 フロントモーターと発電機の高回転化、新技術の採用、高電圧化などにより、ハイパワー型のハイブリッドとなった。モーターのトルクを増幅し、伝達効率を上げる新技術「リダクションギア」は、遊星歯車を利用して一体化されている。 燃費性能も当時としてはかなり優秀で、10・15モード燃費は17.8km/Lを達成している。
2006年(平成18年)6月 - 2代目エスティマに追加されたハイブリッドに採用。 エンジンは2AZ-FXEを引き継ぐものの、システムはモーター中心のTHS2を採用し、システム最高出力は190PSとなった。後に2代目アルファード・初代ヴェルファイアにも採用された。