モンゴル帝国
モンゴル帝国の王侯の軍勢は、上述のようにチンギス・カン以来、右翼(バルウン・ガル bara'un qar )・中軍(コル qol )・左翼(ジャウン・ガル ja'un qar )の三軍団に分けられ、この「三翼構造」を基本としていた。中軍の中にもそれぞれの右翼と左翼があった。これはモンゴリアにおける平常の遊牧形態を基本としており、中央のカアンが南を向いた状態で西部にある遊牧集団が右翼、東部にある遊牧集団が左翼となる。また、おのおのの軍団は先鋒隊(アルギンチ arginc )、中軍(コル qol )、後方輜重隊(アウルク a'uruq/aγuruq )の三部隊に分けられた。
先鋒隊は機動力に優れた軽装の騎兵中心で編成され、前線の哨戒や遭遇した敵軍の粉砕を目的とする。中軍は先鋒隊が戦力を無力化した後に戦闘地域に入り、拠点の制圧や残存勢力の掃討、そして戦利品の略奪を行う。全軍の最後には、後方隊が家畜の放牧を行いながらゆっくりと後に続き、前線を後方から支えた。
1271年、クビライはカアンの支配する国の国号を大元と改めた。さらに1271年にはブハラまで敗走したバラクが急死してカイドゥが中央アジアの最有力者となった。1274年には日本に遠征した(元寇)。1276年にクビライは南宋の首都杭州を降して肥沃な江南を支配下においた。
1282年に即位したバラクの遺児ドゥアやクビライに対して反乱を起こしたアリクブケの遺児メリク・テムルらはカイドゥの庇護下に入った。中央アジアに誕生したこの勢力はカイドゥ王国などと呼ばれる。 カイドゥはクビライの元と真っ向から対立し、モンゴリアおよび中央アジアの支配を巡って長く抗争を続けるが、1301年に行われたテケリクの戦いで負った傷によって亡くなった。カイドゥの死をもってカイドゥ王国の有力者となったドゥアはカイドゥの遺児チャパルを説いて、時の君主であるクビライの孫テムルに和睦を申し出た。続いてドゥアは元と結んでチャパルを追放、オゴデイ・ウルスをチャガタイ・ウルスに併合し、カイドゥの王国は中央アジアを支配するチャガタイ・ハンに変貌する。
こうしてモンケの死より40年以上にわたった内部抗争は終結し、モンゴル帝国は東アジアの大元ウルス(元朝)、中央アジアのチャガタイ・ウルス(チャガタイ・ハン国)、キプチャク草原のジョチ・ウルス(キプチャク・ハン国)、西アジアのフレグ・ウルス(イルハン朝)の4大政権からなり、元を統べるカアンを盟主とする緩やかな連合国家に再編された。
これらがチンギス・カンより分与された諸千戸隊および牧草地・諸領地(yurt)を統括しておのおのウルス(ulus)を形成し、なおかつモンゴル帝国全体の領域を構成していた。(トルイ自身のウルスがどこに配されていたかがモンゴル帝国研究史上の問題となっており、『集史』等ではチンギス・カンの遺言によりトルイには129の千戸隊のうち101の千戸隊が分与された事が述べられているが、チンギス・カン存命中のトルイ自身が分与・保有していた千戸隊の規模については詳らかではない)
チンギス・カンの本営の場合、『集史』チンギス・カン紀の「チンギス・カンの軍団」の条ではチンギス・カンの中軍(qūl)は「チンギス・カン直属の千戸隊(hazāra-yi khāṣṣ-i Chīnkkīz Khān)」と説明されており、この「チンギス・カン直属の千戸隊」を構成した百戸長(amīr-i ṣada)たちのうち8名を列記している。『元朝秘史』では、夜間勤務の1千の「宿衛(kebte'ül)」、公務時の昼間勤務の「箭筒士(qorči)」が1千、「侍衛(turqa'ud)」8千があって、併せて1万人が親衛隊・ケシク(kešigten)を構成していたといい(巻9 §224)、チンギス・カンを中心として「宿衛(kebte'ül)」「箭筒士(qorči)」「侍衛(turqa'ud)」から構成されるモンゴル帝国の中枢(であるチンギス・カン直属の千戸隊群)が「大中軍(yeke qol)」と称されていたようである(巻7 § 170)。
モンゴル帝国は遊牧民の連合国家ではあるが、中央政府や占領地の統治機関は皇帝の直轄支配下に置かれるので、これらはケシクからの出向者によって形成された。