ワルイコあつまれ
太田光 - 「慎吾ママの部屋」のコーナーに出演 (平賀源内役)。
阿佐ヶ谷姉妹 - 「ガヤガヤ姉妹の今日はガヤガヤ」のコーナーに出演。
出川哲朗 - 「子ども記者会見」のコーナーに出演。
萩本欽一 - 「子ども記者会見」のコーナーに出演。
荒木とよひさ - 「昭和歌謡合唱団」のコーナーに出演。
「学校で教えてくれそうで、ちゃんとは教えてくれないこと」というコンセプトで、コロナ禍で外出もままならない時期に好奇心をそそる内容を社会見学のようにオムニバス形式で放送する子どもも大人も楽しめる新しい教育バラエティー番組。また、「ワルイコ」には好奇心を持って様々な価値観に触れようとする人という意味合いが持たされている。
NHKは、「『NG』だらけの時代をポジティブに生き抜くための学びの時間になって欲しい、というメッセージとともに、時代の価値観によって「いい/わるい」の判断基準は変わっていく、というコンセプトを体現したタイトル」だとコメントをした。
番組は社会を楽しく学ぶことを目的に多彩なテーマで学びのきっかけをさまざまな企画コーナーで紹介する。「今の時代ならではのものの見方」、「ある分野で専門的に活躍する人々の姿」などを通して、自由な発想で世の中と向き合う柔らかな感性を育んでいく。
さかなクン - 「子ども記者会見」のコーナーに出演。
辻内京子 - 「稚語俳句」のコーナーに出演(第6回~)。
高柳克弘 - 「稚語俳句」のコーナーに出演(第6回~)。
大鶴義丹 - 「バブルランウェイ」のコーナーに出演(第7回~)。
田中律子 - 「バブルランウェイ」のコーナーに出演(第7回~)。
日置恵 - 「美味しゅう字」のコーナーに出演(第7回~)。
蛙亭/イワクラ - 「稲垣淳二の解談算数『トイレのハナコ算』」のコーナーに出演(第13回~)。
松野靖彦(NHKアナウンサー) - 「社会の体操選手権」のコーナーに出演(第15回~)。
関根麻里 - 「ワルイコテレビショッピング」のコーナーに出演(秋の大感謝祭SP~)。
蛙亭/中野周平 - 稲垣淳二の解談算数『トイレのハナコ算』」のコーナーに出演(第39回~)。
クロちゃん - 「花垣五郎」のコーナーに出演(第48回~)。
ハ・ヨンス - 「ワルイコハングル」のコーナーに出演(第55回~)。
根本理恵 - 「ワルイコハングル」のコーナーに出演(第55回~)。
里見浩太朗 - 「慎吾ママの部屋」のコーナーに出演(TBS『水戸黄門』より徳川光圀役)。
松本穂香 - ケミカルドラマのコーナーに出演。
小沢真珠 - ケミカルドラマのコーナーに出演。
ふせえり - ケミカルドラマのコーナーに出演。
以下の3人がレギュラー出演をする。いずれも新しい地図のメンバーである。
稲垣吾郎
草彅剛
香取慎吾