京都府道55号舞鶴福知山線
国道175号(国道178号重複)京都府道571号西神崎上東線(舞鶴市上東・藤津交差点、起点)
京都府道66号志高西舞鶴線(舞鶴市久田美)
京都府道66号志高西舞鶴線(舞鶴市志高)
京都府道491号金河内地頭線(舞鶴市桑飼上)
京都府道533号内宮地頭線(舞鶴市桑飼上)
京都府道494号綾部大江線(福知山市大江町二箇)
京都府道494号綾部大江線(福知山市大江町二箇)
京都府道9号綾部大江宮津線(福知山市大江町南有路)
京都府道9号綾部大江宮津線(福知山市大江町南有路)
京都府道493号西坂蓼原線(福知山市大江町千原)
京都府道493号西坂蓼原線(福知山市大江町尾藤)
京都府道492号私市大江線(福知山市大江町在田)
京都府道527号筈巻牧線(福知山市筈巻)
中丹広域農道
京都府道74号舞鶴綾部福知山線(福知山市猪崎)
京都府道24号福知山停車場線(福知山市内記)
京都府道8号福知山綾部線(福知山市堀)
国道9号 福知山道路・国道175号(国道176号重複)(福知山市堀・東掘交差点、終点)
1976年(昭和51年)4月1日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道に指定。
1977年(昭和52年)6月9日 - 京都府が路線認定(整理番号・主要地方道55)。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要府道舞鶴福知山線が舞鶴福知山線として主要地方道に指定される。