室町幕府
延元元年(1336年)5月、九州から東上した足利尊氏が湊川の戦いで楠木正成を破る。後醍醐天皇は比叡山に退去したが、正成とともに「三木一草」と称された後醍醐の武将ら(結城親光・名和長年・千種忠顕)もこの前後に相次いで戦死したため、苦境に立たされることとなった。
翌月、入京した尊氏は光厳上皇を治天の君に擁立し、8月には光厳の弟豊仁親王(光明天皇)が践祚する。和睦の成立によって10月に帰洛した後醍醐は幽閉され、11月2日に光明へ神器が譲与される。
同月7日、是円(中原章賢)・真恵兄弟らが起草した『建武式目』の制定によって新たな武家政権の施政方針が示されたが、室町幕府の実質的な成立はこの時期とされる。北朝から権大納言に任ぜられた尊氏は「鎌倉大納言」と称され、鎌倉将軍(鎌倉殿)を継承する存在と見なされた。
翌月21日、後醍醐が大和国吉野に脱出し、南北両朝の並立状態が始まる。
延元2年(北朝建武4年、1337年)8月、鎮守府将軍として東北にあった南朝方の北畠顕家が西上の途に就き、明くる延元3年(北朝建武5年、1338年)1月には青野原の戦いで幕府軍を撃破したものの、その後の連戦の末ついに5月に戦死し(石津の戦い)。また、事実上の南朝方総大将であった新田義貞も、閏7月の藤島の戦いで敗死した。
こうして、主将と奥羽に勢力を築いた有力武将の2人を失った南朝方の劣勢は覆いようもなく、北朝・幕府方優位の趨勢の下、建武5年(1338年)8月11日に尊氏は征夷大将軍に任ぜられた。
国持衆並。 伊勢氏(勢州家):政所執事職を世襲。 桃井氏:奉公衆の二番番頭。 畠山氏(播州家):奉公衆の三番番頭。 上野氏:奉公衆の三番番頭。 畠山氏(中務少輔家):奉公衆の四番番頭。 大舘氏:奉公衆の五番番頭。 細川氏(野州家):伊予宇摩郡の守護職を世襲。 一色氏(式部少輔家):一色持範の系統。
御部屋衆:御供衆に次ぐ家格。一部に御供衆と重複する家がある。 吉見氏 三淵氏 高島氏(朽木家)
申次衆:御部屋衆に次ぐ家格。一部に御供衆、御部屋衆と重複する家がある。 伊勢氏(備中家):北条早雲を出した家と考えられる。 畠山氏 大舘氏 上野氏 荒川氏
節朔衆:申次衆に次ぐ家格で、式日において将軍の目通りを許された家。 小笠原氏(備州家):信濃小笠原氏の別流。将軍家の弓馬師範役であった事から、本来の家格以上の格式を誇った。 一色氏(阿州家) 中条氏 千秋氏 結城氏 楢葉氏
走衆:将軍直参。徒歩で将軍の警護をした。
小番衆:その他の奉公衆。 加古氏 竹林氏 里見氏 大井田氏 羽川氏 牛沢氏 横瀬氏 熊谷氏(塩津家) 大原氏(備中守家) 大原氏(白井家) 小早川氏
その他、「御一家」と称された吉良氏(西条家)・吉良氏(東条家)・渋川氏(満頼系)・石橋氏・石塔氏は別格として、三職並みの格式を与えられた。また鎌倉公方が支配する関東・奥羽では「関東管領」「関東八屋形」など独自の家格が整えられていき、その一方で京都の幕府と直接主従を結ぶ「京都扶持衆」なども存在した。