岩城常隆
父・岩城親隆が病に倒れ人事不省となると、母・桂樹院及びその兄・佐竹義重が後見人となり、岩城氏の実権は佐竹氏に握られることになった。天正6年(1578年)に常隆が当主になるが、佐竹氏の家中に対する影響力は変わらなかった。
常隆は伊達氏の縁戚であるため当初は伊達氏に融和的な態度をとったが、天正7年(1579年)、伊達輝宗が子・政宗の正室に岩城氏と対立する田村氏の愛姫(田村清顕の娘)を迎えると、岩城氏は再び佐竹氏寄りとなる。天正11年(1583年)、佐竹義重や田村清顕と共に、伊達輝宗と相馬義胤との調停を周旋し、相馬方から丸森城を伊達方に返却させ和睦させている。天正12年(1584年)、伊達政宗が家督を継ぎ積極的な勢力拡大策を採ると、蘆名義広や佐竹義重らと共に、常隆もしばしば伊達氏と相対している。
天正13年(1586年)の人取橋の戦いでは佐竹氏側で参戦し、家臣・窪田十郎が伊達氏の重臣鬼庭良直を討ち取った。翌天正14年(1587年)、伊達政宗が二本松義綱の籠る二本松城を攻めると、籠城の指揮を執る新城盛継からの要請を受け佐竹義重と共に援軍を派遣している。