茨城県道34号竜ヶ崎阿見線
現道 茨城県道5号竜ヶ崎潮来線(起点・龍ケ崎市:大統寺前交差点) 茨城県道243号八代庄兵衛新田線(龍ケ崎市藤ケ丘:竜ヶ丘中央交差点・貝原塚交差点) 国道408号(牛久市正直町:正直町交差点) 茨城県道68号美浦栄線(下久野交差点) 茨城県道25号土浦稲敷線(稲敷郡阿見町吉原:吉原十字路交差点) 国道125号阿見美浦バイパス(稲敷郡阿見町中郷:東京医大西交差点) 茨城県道203号荒川沖阿見線・茨城県道231号稲敷阿見線(稲敷郡阿見町中郷:霞台交差点) 国道125号(終点・稲敷郡阿見町青宿:阿見坂下交差点)
バイパス 首都圏中央連絡自動車道 阿見東インターチェンジ(稲敷郡阿見町吉原:薬師山交差点) 茨城県道25号土浦稲敷線(稲敷郡阿見町よしわら/吉原:新山交差点) 茨城県道231号稲敷阿見線(稲敷郡阿見町追原:追原南交差点) 国道125号阿見美浦バイパス(稲敷郡阿見町追原:追原交差点) 国道125号(稲敷郡阿見町島津)【北緯36度1分54.2秒 東経140度15分36.7秒 / 北緯36.031722度 東経140.260194度 / 36.031722; 140.260194 (県道34号バイパス終点)】
1977年(昭和52年)2月14日、前身にあたる県道木原竜ヶ崎線(稲敷郡美浦村大字木原 - 竜ケ崎市、整理番号130)の一部、県道幸谷阿見線(稲敷郡河内村大字幸谷 - 同郡阿見町、整理番号270)の一部を廃止・統合し、主要地方道に昇格した新しい県道路線として、起点を竜ヶ崎市、終点を阿見町とする県道竜ヶ崎阿見線(整理番号52)として認定された。 その後、1995年(平成7年)3月30日に茨城県道の路線再編成が行われたことにより、整理番号34に変更され現在に至る。