自己鍛造弾
1943年にハンガリー軍の技術将校のミスナイ(Misznay)大佐とドイツ陸軍のシャルディン(Schardin)技師が、のちに「ミスナイ・シャルディン効果」と呼ばれることになる、爆発成形侵徹体の形成プロセスを解明した。この研究結果は長く埋もれていたが、1980年代になってから見直され、自己鍛造弾として実用化されるようになった。
従来の成形炸薬弾は円錐形の金属ライナーを持ち、長さが直径の四倍以上の細長い筒型。ライナーの円錐角度は80度以下。 自己鍛造弾は皿のような浅い角度の金属ライナーを持ち、長さは直径より短い。ライナーの角度は130度以上。