うる星やつら いつだってマイ・ダーリン
『うる星やつら』劇場版アニメシリーズの6作目となる本作は、テレビアニメ(1981年版)制作10周年記念として制作されたオリジナル作品である。1991年8月18日に日本武道館で開催された10周年記念イベントで先行上映されたのち、同年11月2日に一般公開された。
本作のアニメーション制作は、当時『うる星やつら』のOVAを手掛けていたマッドハウスが担当した。また、キャラクターデザインもこれまで製作された一連のアニメ作品と異なる。
なお、実際の映像でのタイトル表記は『うる星やつら いつだって・マイ・ダーリン』であるが、本記事名の表記が使用される場合もある。
同時上映作品は、『らんま1/2 中国寝崑崙大決戦! 掟やぶりの激闘篇!!』(監督 - 井内秀治)である。