山野辺義清
明暦2年(1656年)、熊本藩家老楯岡忠直の子として肥後熊本に生まれる。はとこにあたる水戸藩家老山野辺義堅の養嗣子となる。
寛文9年(1669年)、14歳で家督を相続、禄1万石を与えられ、家老に列した。天和3年(1683年)、従五位下に叙される。伊豆守を称し、のち若狭守と改め、また伊豆守に戻した。貞享4年(1687年)、東山天皇即位に当たり京に使する。藤井紋太夫と抗争して屈することなく、主君徳川光圀より忠勤を賞された。
宝永元年(1704年)に49歳で死去し、長男の義逵が跡を継いだ。