代永翼
※はインターネット配信。
Ya!! NightWing(2007年 - 2009年、WEBラジオ※)
ゆうきとつばさのひよこ(2008年 - 2018年、声優アニメイト+hm3※、アニメイトタイムズ※)
西浦高校放送部(2010年、oofuri.com内※)
玄希弾らじお(2010年 - 2016年 、玄希弾公式サイト※)
スタンドアップ・ザ・ヴァンガード(2011年 - 2014年、ラジオ大阪) ヴァンガード キャピタル(2011年 - 2014年、ラジオ大阪) ヴァヴァンとヴァンガード大発見!(2011年 - 2012年、ラジオ大阪) 立ち上がれ!僕らのヴァンガード(2011年 - 2014年、ラジオ大阪、HiBiKi Radio Station※) 立ちヴァン サンデー(2012年 - 2014年、ラジオ大阪、HiBiKi Radio Station※) ラジオファイト!! ヴァンガード(2018年 - 、ラジオ大阪、HiBiKi Radio Station※)
江口拓也と木村良平と代永翼のキラキラ☆ビート(2011年 - 2012年、ラジオ大阪、ニコニコ生放送※) Trignalのキラキラ☆ビートR(2012年 - 、アニメイトタイムズ※)
6つ上の姉と、4つ下の妹がいる。父は理系の仕事をしていたため、その血も姉が継いでいたという。代永は長男であり、小さい頃から父には「役者じゃなく、もっと堅い職業を目指しなさい」と言われ反対されていたという。一方、母は一度決めたら曲げない性格なのを知っていたため、「どこまでできるか試してみなさい」と応援してくれたという。
父は専門学校に通いだしてからも反対しており、結局和解ははっきりとはなかったが、代永が実家を出て一人暮らしを始めてから、知らないところで取材を受けた雑誌を買っていたりしていたという。父は不器用な人物で、直接息子に伝えるタイプではなかったため、2023年時点では父に対しては「かわいらしい人だったんだな」と思っているという。
梶裕貴と「BRAVE WING」、岡林史泰、妻でもある西墻由香と共に「玄希弾」というユニットを組んでいる。
特技は水泳。趣味は料理、ヴァンガード、カラオケ。
漫画が好き。小学生の頃は姉が『なかよし』や『りぼん』を購読していたことから、『美少女戦士セーラームーン』、『赤ずきんチャチャ』、『ナースエンジェルりりかSOS』、『魔法騎士レイアース』といった少女漫画を読んでいた。また、少年漫画では姉の影響で『週刊少年サンデー』を読んでおり、特に『うしおととら』が好きだったという。藤田和日郎作品では『からくりサーカス』、『月光条例』も読んでいた。学校の図書室に手塚治虫先生の漫画が置いてあり、『どろろ』、『七色いんこ』、『ブラック・ジャック』は全部図書室で借りて読んでいた。
アルカナ・ファミリア -La storia della Arcana Famiglia-(ノヴァ) アンチェインブレイズレクス(ヘクトール) SDガンダム GGENERATION(2011年 - 2012年、イレイ・ハル、マイキャラクターボイス少年3〈OVER WORLD〉) - 2作品 カエル畑DEつかまえて・夏 千木良参戦! ぽーたぶる(法月蓮) カオスコード(カトリーヌ) コープスパーティー Book of Shadows(黒崎健介) 最後の約束の物語(ヨシュア) Starry☆Sky 〜After Summer〜(小熊伸也) スティールクロニクル(アレックス・サザーランド) つくものがたり(富樫薫) テイルズ オブ エクシリア(ジュード・マティス) TOKYOヤマノテBOYS HONEY MILK(百瀬歩夢) TOKYOヤマノテBOYS SUPER MINT(百瀬歩夢) TOKYOヤマノテBOYS DARK CHERRY(百瀬歩夢) NOISE―voice of snow―(ロウ) Vitamin XtoZ(多智花八雲) 文明開華 葵座異聞録(神鳴剣助〈幼少〉、茂丹) MISS PRINCESS ミスプリ!(樹桃太)