朝鮮民主主義人民共和国の高速道路
平壌直轄市は平壌市、アジアハイウェイ1号線はAH-1、アジアハイウェイ6号線はAH-6と省略する。
北朝鮮では自動車の所有が厳しく制限されており、一部の特権階級(軍人・政府高官等)を除き国民は個人車両を持つことはできない。正規の手段での運転免許の取得や自動車の購入は難しく、各種機関へ賄賂を支払う必要があるといわれている。そのため国内全体の乗用車は推定で2万台程度(2007年)しかなく、個人の長距離移動は鉄道が主流となっている。また外国人・国民問わず国内の移動制限が存在するため、諸外国のように自由な移動や旅行は難しい。こういった要因がいくつも重なった結果、北朝鮮における高速道路の整備は非常に遅れており、2014年の調査における高速道路の総延長は729 kmである。これは半島南部を領有する韓国の高速道路の総延長(4,139 km)の2割にも満たない。また2000年から2014年の高速道路の総延長の推移では、北朝鮮はわずか5 kmしか建設していないのに対して、韓国では約2,000 kmの高速道路が新たに建設され、総延長を約2倍に増やしている。交通量はまばらで、そのほとんどは個人輸送業の車両やツアー目的のバスで、自家用車などの他の車両はほとんど走っていない。
通行料金は基本的に無料だが、2018年1月20日より平壌-元山観光道路では通行料金が徴収されるようになった。制限速度は設定されていない区間と100 km/hといった指定区間が存在するが、後述のように路面状況が悪いため速度を出しすぎると危険である。
北朝鮮にはアジアハイウェイが3路線選定されており、このうち1号線と6号線には一部の高速道路が指定されている。