上洛
関ヶ原の戦いに勝利した徳川家康が征夷大将軍の宣下を受け、江戸幕府を開いた。江戸幕府の将軍では、徳川家康・徳川秀忠・徳川家光の三代、のち第14代将軍の徳川家茂 が上洛した。
家光までの三代は、勅使による将軍宣下を京都伏見城で受けていたため上洛したが、第4代代将軍の徳川家綱は若年であったため勅使が江戸へ下向して宣下を受けた。以降これが慣例となった。家光の将軍宣下の上洛の際は外様・譜代ら諸藩を合わせて総勢で30万7千人の軍勢であったとされている。
現在の二条城は、在京中の将軍の宿所として徳川家康が造った城である。
家光は上洛途上の将軍宿所として近江国に水口城を築いているが、以上の理由により一度しか使用されていない。
徳川御三家の尾張藩の名古屋城では、将軍上洛の際の宿所として本丸御殿が築かれた。この御殿はあくまで将軍や大御所のための宿泊所とされ尾張藩が管理し、故に尾張藩主は江戸時代を通して二の丸御殿を使用していた。
応仁元年(1467年)、応仁の乱が発生、文明9年(1477年)に西軍が解散し、応仁の乱が終結。
明応2年(1493年)、管領細川政元が第10代将軍足利義稙を追放、第11代将軍足利義澄を擁立した(明応の政変)。
永正5年(1508年)、大内義興が管領細川澄元を破り周防国大内氏館から上洛、第10代将軍足利義稙を奉じていた(10年後に帰国)。
永正8年(1511年)、細川澄元が赤松義村と共に管領細川高国を破り、阿波国勝瑞城から上洛、足利義澄を奉じていた(8日で敗退:船岡山合戦)。
永正17年(1520年)、三好之長(細川澄元の重臣)が管領細川高国を破り、阿波国勝瑞城から上洛、足利義稙に迎えられた(2ヶ月で敗死:等持院の戦い)。
大永元年(1521年)、足利義稙が堺に出奔したため、細川高国は播磨国で浦上氏が庇護していた第12代将軍足利義晴を擁立した。
大永7年(1527年)、柳本賢治らが細川高国・武田元光を破り丹波国神尾山城から上洛(桂川原の戦い)。
大永7年(1527年)、三好元長(細川晴元の重臣)が柳本賢治らと同盟し阿波国勝瑞城から上洛、堺公方・足利義維を奉じていた。
大永8年(1528年)、朝倉宗滴が管領畠山義堯、柳本賢治らを破り越前国一乗谷から上洛、足利義晴を奉じていた(5ヶ月で撤退:川勝寺口の戦い)。