重国防軍牽引車
ドイツ国防軍は戦前から砲牽引その他にハーフトラックを大規模に活用してきたが、これらは機構的に凝りすぎ量産向きでなく、価格も高いことが問題であった。
1942年、アドルフ・ヒトラー総統の命により、より簡易な構造を持つ新世代のハーフトラックが開発されることとなった。これは5トン牽引車Sd Kfz 6および3トン牽引車Sd Kfz 11の代替となる車輌で、当初、新型5トン牽引車の名称でビュシング-NAGが開発が命ぜられた。 本車では従来のドイツ製軍用ハーフトラックの高級な潤滑ベアリング/ゴムパッド付き履帯に代わり、特に東部戦線での泥濘地に向いた非常に幅広で簡易なドライピン式履帯を用いている。足周りはトーションバー式の挟み込み式転輪配置で、一方、速度性能は低く抑えられており、従来の中型ハーフトラックが50km/h程度の最高速を持つのに対し、28km/hと低速であった。
最初の試作車は1943年春に完成、直ちに大量生産が命じられたが、生産車の完成は同年末となった。1943年3月時点で7484輌の大量発注が行われていたが、1943年12月の5輌を皮切りに、1945年までに完成した車両は825輌にとどまった。
多くは木製の荷台を持つ貨物運搬型であったが、中には5tハーフトラックのように兵員用の座席を持つ砲牽引型も存在した。