ウロコディア
モリソニアなどとの類似(ほぼ同じ大きさの甲羅状で縁棘をもつ頭部と尾部・分節した7-14節の胸部)を基に、ウロコディアはモリソニア類(モリソニア目 Mollisoniida)に分類される。モリソニア類自体と他の節足動物の類縁関係は長らく不明であったが、2019年以降ではモリソニアの付属肢と神経系の発見により、基盤的な鋏角類であることが示唆される(詳細はモリソニア#分類を参照)。
Zhang et al. 2002 では、ウロコディアは他のモリソニア類と共にモリソニア科(Mollisoniidae)に分類されたが、Lerosey-Aubril et al. 2020b 以降では胸節数の違い(本属は14節、他のモリソニア類は7節)により、本属は7節の胸節を特徴とするモリソニア科に含まれない。カナダの Stephen Formation(カンブリア紀ウリューアン期)で見つかったモリソニア類の未命名標本 ROM 59949 は、本属のように7節を超える胸節をもつため、本属に近縁で、共に独自の科を表した可能性を示唆されるが、情報は限られているため、これらをまとめる新たな科は未だに創設されていない。