淡水ガニ
淡水ガニの外見はそれぞれ非常によく似ているため、雄の第一、第二腹肢(授精のために使われる)の形態が識別点として重要とされている。淡水ガニは、まずゾエア幼生として孵化する他の海性カニ類と違い、孵化後に変態することはなくいきなり稚ガニとして孵化する。これは遊泳力のないゾエア幼生だと海まで流されてしまうからである。抱卵数は数百個と少なく (海洋性カニの数十万個と比較して)、それぞれが直径が約 1 mmもある大きな卵である。
孵化後、サワガニの場合は雌親の腹部に抱えられた状態で10日ほど保護されて過ごしたのち、独り立ちする。
淡水環境への適応として、尿から塩分を再吸収したり、水分の損失を減らしたりする適応を有する。また、鰓に加えて鰓腔に疑似的な肺を有し、空気呼吸することができる。これらの前適応により陸上生活が可能となった種もいるが、アンモニアを排出するために定期的に水に戻る必要がある。