キルヒハイム・ウンター・テック
姉妹都市は以下の通りである。
ランブイエ(フランス、イヴリーヌ県)1967年
カロチャ(ハンガリー、バーチ・キシュクン県)1997年
バチキ・ペトロヴァツ(セルビア語版、英語版)(セルビア、ヴォイヴォディナ自治州)2017年
1953年からチェコの Freiwaldau-Gräfenberg(イェセニーク(チェコ語版、英語版)の市区)、1966年からはセルビアの Maglić(バチキ・ペトロヴァツの一部)に対する援助協力関係を結んだ。これら両都市からはキルヒハイムに大勢の故郷を逐われた人々が移住した。
1992年にこの街は、ルフトハンザの旅客機ボーイング737-530、機体記号 D-ABIZ の名親となった。この機体は2011年7月に退役した。2011年9月以降はエアバスA319-112、機体記号 D-AIBG にこの街の名前がつけられている。
図柄: 頂部は金地でその中に黒い鹿の角が横たわっている。その下の主部は青地で、留め具がついた銀の十字(キルヒェンシュパンゲ)。市の旗は黄 - 青である。
この紋章は古くから使われてきた。1295年にはすでに市の印章に見られるが、ヴュルテンベルクの鹿の角は後に追加された。この紋章のデザインはキルヒハイムの十字とも呼ばれる。紋章記述は1535年から存在が証明されている。これに対して市の旗は1902年に初めて確定した。
テック公コンラート2世は1270年に市壁の建設を許可した。
キルヒハイムは、経済的困窮のために1303年から1386年に至る長いプロセスでテック公からオーストリア公(ドイツ語版、英語版)を経てヴュルテンベルク公領となった。この街はヴュルテンベルクのアムト(地方行政組織)の所在地となり、18世紀後期にオーバーアムトに昇格した。ウルリヒ公の帰還後1539年からキルヒハイムは、ヴュルテンベルクの領邦防衛施設として整備され、同時に公の城館やアルテス・ハウスが建設された。現在の街の景観は、1690年の壊滅的な都市火災の後に復興されたものである。城館の他には、「マックス=アイト=ハウス」(マックス=アイト通り15番地)と「アルテス・ハウス」(デッティンガー通り2番地)だけがこの火災以前から遺っている建物である。キルヒハイムの市庁舎は、再建の際に現在の場所であるマルクト広場前に移された。
14世紀にはテック公領の貴族が都市運営の指導的役割を担っていたが、市民層の興隆により繊維産業および繊維貿易で経済的発展が起こった。これを嚆矢として18世紀に繊維産業が発展していった。