PK戦
競技規則第10条第3項に定めがある。なお、本節では便宜上、「ペナルティーマークからのキック」のことを「PK」と称することとする。
主審はコイントス(コイン投げ)を行い、使用するゴールを選択する。一度決めたゴールは基本的に変更されないが、安全上の理由等またはゴール等が使用できなくなった場合に限り変更することが出来る。
次に主審はもう一度コイントスを行い、先攻・後攻を決定する。
試合終了時点でフィールドに残っていた選手(負傷等で一時的にフィールドから離れた選手を含める)にPKを蹴る資格があり、PKを行う順番を決める(主審への告知は不要)。 PK戦の前、或いはPK戦中にゴールキーパー (GK) がプレーを続けられなくなった場合、試合中に交代した選手(試合時の交代人数が規定未満の場合はベンチメンバー)と交代することが出来る。 試合終了時点で両チームの人数に差がある場合は、多い方のチームから差分の人数を除外する(除外された選手はPK戦に参加できない)。 PK戦に参加する選手は、PK戦の間、キッカーとGK以外はセンターサークル内(攻撃側のGKはゴールライン上)にいなければならない。それ以外の選手・関係者はフィールド内に入ることが出来ない。
黎明期から1970年まで、サッカー競技規則に於いては試合結果の決定(英語版)に関する規定が存在しなかった。このため、試合結果の決定には、延長戦と再試合が行われるのが一般的であった。主要な試合では勝者決定方法として抽選が行われており、UEFA欧州選手権1968の準決勝でソビエトとイタリアの試合がスコアレスドローに終わり、決勝進出チームを決めるのに抽選が行われイタリアが決勝進出を決めたことが知られている。
その一方、1950年代以降、同点で試合終了した場合にペナルティーマークからのキック合戦が行われるようになり、1952年のユーゴスラビアカップ、1958-59年シーズンのコッパ・イタリアなどにその記録が残されている。
国際的なルールとしてPK戦の導入を提案したのはイスラエルのヨセフ・ダガンだと言われている。