国道424号
1982年(昭和57年)4月1日 - 一般国道424号(田辺市 - 和歌山県那賀郡打田町)として指定施行。 前身は一般県道池田桃山線の一部、主要地方道橋本海南線の一部、主要地方道海南鳥屋城湯浅線の一部、主要地方道田辺川上湯浅線の一部、主要地方道南部龍神線。
2022年(令和4年)4月1日 - 国道42号のうち、稲成町交差点 - 田辺市芳養町の区間が国土交通省から和歌山県に移管され、本路線の単独区間となる。