クルードラゴン・エンデバー
まだ名称が発表されていなかったクルードラゴン「エンデバー」は初めての悪天候による延期の後に、2020年5月30日に成功裏に打ち上げられた。宇宙飛行士のダグラス・ハーリーとロバート・ベンケン(英語版)が搭乗したDemo-2ミッションは、2011年7月のSTS-135以来となるアメリカ合衆国から国際宇宙ステーションへの有人飛行として打ち上げられた。このミッションはスペースXのハードウェアを使用した有人宇宙飛行の検証を完了するものとみなされていた。成功した場合にはこのデモンストレーション飛行でクルードラゴン宇宙機、ファルコン9ロケット、乗員輸送システム、発射台およびスペースXの能力に対する有人認定(英語版)が可能となった。打ち上げ直後の宇宙船内のビデオツアーの中で、ベンケンとハーリーは二人は、スペースXとNASAの「信じられないような努力」(incredible endeavor)をたたえて、それぞれがSTS-123およびStS-127で初めて搭乗したスペースシャトル・エンデバーにちなんで宇宙カプセルを「エンデバー」と名付けた。さらに、それぞれのクルーは家族のおもちゃを持ってきていたが(今回はTyのフリッパブルスシリーズで「トレモア」と名付けられた恐竜アパトサウルスのスパンコール付きのぬいぐるみ)、これは宇宙飛行中に無重量状態になった時に、無重力表示器として使うために宇宙船内にぬいぐるみや小物を持ち込むと言う宇宙飛行士の伝統を引き継いだものだった。打ち上げ成功の数日後、NASAはスペースXに飛行実績のある宇宙船の再利用を承認し、「エンデバー」の再利用の可能性を示した。
ISSに接近するのに19時間をすごし、ハーリーはタッチスクリーン制御で宇宙機を操縦する能力を実演し、ISSのドッキングポートに220mの距離まで近づいてからは自動ドッキングプログラムに引き継がせた。「エンデバー」は2020年5月31日にISSにドッキングした。ハーリーとベンケンはNASAの宇宙飛行士クリス・キャシディ(英語版)とロシア人宇宙飛行士イワン・ワグネル(英語版)およびアナトーリ・イワニシン(英語版)からなるISS第63次長期滞在のクルーと合流した。ベンケンとハーリーは、「エンデバー」の太陽電池の劣化、クルードラゴン・レジリエンスおよび着陸ゾーンの天候などによって不確定な時間帯にISSに向けて打ち上げられた 。
当初、NASAはDemo-2を約2週間の短いテスト飛行として計画していたが、その後になってISSのクルー不足を補うためにミッションの延長を選択した。NASAの有人宇宙飛行計画の管理者代理であるケン・バウアーソックスによれば、宇宙船は「非常に順調」であり、NASAは8月初旬にクルーと「エンデバー」を地球へ帰還させるように計画を修正した。「エンデバー」が帰還する際、同機は地球の大気圏を燃えるように落下し、カプセルのドローグシュートと一連のパラシュートによって減速された。フロリダ州ペンサコーラ近くのメキシコ湾に着水し、スペースXの回収ボートがクルーと宇宙船を岸に戻した。
ボブ・ベンケンとダグ・ハーリーは、ミッション終了後にエンデバー内部にDemo-2のパッチを残してきた 。2021年3月1日月曜日にシェーン・キンブローは、Crew-2の宇宙飛行士は先年5月の打ち上げ直後にハーリーとベンケンが明らかにした「エンデバー」と言う宇宙船の名称を維持すると述べた。