国道166号
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道166号大和高田松阪線(大和高田市 - 松阪市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道166号として指定施行。
1975年(昭和50年)4月1日 - 起点側を延伸し、一般国道166号(羽曳野市 - 松阪市)として指定施行。
2019年(平成31年)4月1日 - 三重県内の国道42号一部区間が管理者変更、それに伴い大黒田西交差点 - 小津町南交差点間が国道166号へ編入。