ロバート・ベレンデン (第6代ベレンデン卿)
第3代ベレンデン卿ジョン・ベレンデンとメアリー・パーネル(Mary Parnell、1702年6月26日洗礼 – 1792年11月23日、ジョン・パーネルの娘)の次男として、1734年4月7日に生まれ、8月23日にウェストミル(英語版)で洗礼を受けた。
1761年に大尉として第11歩兵連隊(英語版)に入隊、1767年に第68歩兵連隊(英語版)に転じた。
1796年10月20日に兄カーの息子ジョン・カーが死去すると、ベレンデン卿の爵位を継承した。
1797年2月8日、スコットランド大蔵省式部官(Usher of the Exchequer)の世襲権を所有する者として250ポンドの年金を与えられたが、同年10月13日に生涯未婚のままバースで死去、ウェストミルで埋葬された。叔父ウィリアム(1702年頃 – 1759年)の息子ウィリアムが爵位を継承した。