マンコ・インカ・ユパンキ
父は11代皇帝ワイナ・カパック(Huayna Capac)。兄に12代ワスカル(Huascar)、13代アタワルパ(Atahualpa)、14代トゥパック・ワルパ(Tupac Huallpa)がいる。子に山岳地帯の亡命政権の皇帝であったサイリ・トゥパック(Sayri Tupaq)、ティトゥ・クシ(Titu Cusi)、トゥパック・アマル(Tupaq Amaru)らがいる。一説に、ワイナ・カパックの子ではなく下級貴族出身ともいう。
コンキスタドールであるフランシスコ・ピサロにより擁立された傀儡皇帝トゥパック・ワルパが1533年に天然痘で死去した後、王族が死に絶えていたインカ帝国を統治するための協定を締結するため、カハマルカでピサロとその同僚であったディエゴ・デ・アルマグロに接近した。征服者は翌1534年、これに同意。ピサロによりクスコでインカ皇帝に即位した。