桃太郎侍
なお、演じる青木はレギュラー入り前の第6話でゲスト出演している。
おふう:杉村留美子(第81話 - 第102話)
元々は浅草の香具師元締・播磨屋の女中だったが、播磨屋が死亡し失職。途方に暮れていた所を桃太郎に拾われ、彼の手伝いをする事になる。第102話を最後に登場しなくなる。
演じる杉村は大阪出身の当時短大生で、1977年9月から11月にかけて番組で行われた出演者募集で、約3万人の応募者の中から選ばれた。
とん太:北野清治(第94話 - 第258話)
何の前触れもなくかん平と入れ替わる形でお化け長屋に入ってきた畳職人。
第218話ではお化け長屋に8年住んでいる設定で、お化け長屋の生き字引と自称している。
いつも田之助にこき使われている。すぐ調子に乗る悪い癖があり、その度に田之助から扇子で頭を叩かれている。
蛙の田之助:山城新伍 (第99話 - 第258話)
第99話で与之助の空き家に引っ越してきた貸本屋。酒と金と女に目がない。以前は蔵前の札差大黒屋の若旦那だったがおふじと駆け落ちしたのち店は火事で焼けてしまった。妊娠していた妻のおふじとともに引っ越してきたのだが、そのおふじは鳥居藩のお家騒動に関わる刺客の刃を受け命を落とした。その後も何度か女性ゲストと恋に落ちているが、いずれも不幸な結末を迎えている。第151話で降板したお光役の西川ひかるに代わり、その彼女が命を落とす話である第151話以降の次回予告を担当した。第206話では森田座に引き抜かれたすずめの後釜を探すため仁兵ヱやとん太とともに奔走するが、水茶屋で働いていたお玉をスカウトしようとした際そこの女主人から「引き抜き料」として3両を請求され、泣く泣く断念している。
作: 小池一夫(原作者の山手樹一郎に師事)
画: 池辺かつみ
時代劇漫画「刃-JIN-」連載
桃太郎の正体が田沼意次の一子・伊織となっており、「父の悪事のつぐないとして、世のため人のために生きなければならない運命」という母の遺言により、時に剣を振るう。のちに将軍徳川家治の双子の弟であることが判明する。
季夏と冬季と言う配下の伊賀くのいちが居る。