千葉胤正
通称は千葉新介。治承4年(1180年)、源頼朝の挙兵に際して父と共に頼朝に従って参戦する。養和元年(1181年)4月、胤正は頼朝の寝所を警護する11名の内に選ばれた(『吾妻鏡』養和元年4月7日条)。
文治5年(1189年)の奥州合戦にも参戦して武功を挙げた。翌年に奥州藤原氏の残党・大河兼任が反乱したときには、この鎮圧に当たって功を挙げた。建久元年(1190年)に頼朝が上洛した際、右近衛大将拝賀の布衣侍7人の内に選ばれて参院の供奉をした。
生没年は詳しく分かっておらず、通説は建仁3年7月20日に63歳で没したとされている(『千学集抄』『千葉大系図』)。だが、建仁2年7月7日に67歳で没したとする説もある(『本土寺過去帳』)。いずれにしても、建仁元年に没した父の後を追うように死去したものと思われる(なお、『吾妻鏡』によればすぐ下の弟相馬師常は元久元年(建仁4年から改元)11月15日に67歳で没している)。家督は子の成胤が継いだ。