ロシア・ツァーリ国
東方への領域拡大は比較的大きな抵抗を受けないまま進んだ。1581年、商人ストロガノフ家は毛皮貿易に関心を抱き、コサックの首領イェルマークを雇って西シベリアへの遠征を行わせた。イェルマークはシビル・ハン国を征服し、オビ川とイルティシュ川以西をロシア領と宣言した。マンガゼヤを始めとする拠点から、商人、交易業者、探検家たちがオビ川、イェニセイ川、レナ川さらに太平洋岸へと東に進んでいった。1648年、探検家のセミョン・デジニョフは北極海からベーリング海峡に入り、アメリカ大陸とアジア大陸のと間が通航可能だということを発見した。
17世紀半ばまでに、ロシア人はアムール川流域の、清朝が支配を狙う地帯に到達した。ヴァシーリー・ポヤルコフやエロフェイ・ハバロフらによる満州北部のアムール川流域での清朝政府との清露国境紛争を経て、ツァーリ・アレクセイ・ミハイロヴィチのロシアは1689年に清の康熙帝と和平を結んだ。ネルチンスク条約により、ロシアはアムール川流域に対する要求を取り下げたが、バイカル湖の東に接する地域および北京との交易ルートを獲得した。清との和平は同世紀中葉に実現した太平洋への到達ルート(オホーツク海の拠点オホーツク、そこからのカムチャツカ半島への航路)を安定させた。
ツァーリの独裁権力の拡大はイヴァン4世の治世に絶頂期を迎え、彼は雷帝として歴史に名を残すことになった。イヴァンはツァーリの地位をかつてないほどに高め、精神的に不安定でありながら無制限の権力を握るという危険を冒すことになった。知的かつ精力的な人物ではあったが、イヴァンは被害妄想や鬱病の発作に苦しめられ、その統治方針も極端な暴力によって解決するタイプのものだった。
イヴァン4世がモスクワの大公の座についたのは1533年、3歳の時だった。シュイスキー家(英語版)やベリスキー家(en)などの大貴族(ボヤーレ)が摂政の座を巡って熾烈(しれつ)な派閥争いを繰り広げ、この状態はイヴァンが1547年にツァーリとなるまで続いた。モスクワ国家の帝国志向を反映して、イヴァンのツァーリとしての戴冠式はビザンツ皇帝のそれをモデルにした手の込んだ儀式となった。大貴族を抑え、「選抜会議(側近会議)」や小世襲領主アレクセイ・アダーシェフを初めとする一群の中央官庁(プリカーズ)官僚の補佐を受けながら、イヴァンは治世の始まりに一連の優れた改革を行った。1550年代に、イヴァンは新しい法典を公布し(『新法令集』『百章』)、軍隊を改良し(門地争いの禁止、『勤務に関する法令』、ストレリツィ銃砲隊の創出)、地方統治機関を再組織した。これらの改革は間違いなく恒常的な戦争に対応するための強国化政策であった。