小笠原流礼法
これが小笠原弓馬術礼法の基本となっている。
この時から惣領家では三階菱の紋を、清経家では三階菱の中に十字を入れた紋を使うようになる。その後も両家は密接な関係を保ちながら戦国の世を戦い抜いて来たが、清経家の第17代貞経は、 惣領家の長時、貞慶親子から永禄5年(1562年)11月に弓馬術礼法の道統を承継した。
徳川時代に入ると、惣領家の者達は豊前小倉の城主、肥前唐津の城主、越前勝山の城主として明治に至るが、貞経は、徳川家康に招かれ、徳川秀忠の弓馬術礼法師範となり、御維新まで高家として幕府の弓馬術礼法の師範を務めていた。また20代・常春は享保9年(1724年)第8代将軍・徳川吉宗の命により新儀式としての流鏑馬を制定し、高田馬場で度々行なわれた。
このうち、小笠原貞経の子孫である小笠原家が小笠原流弓馬術礼法(小笠原教場)の系統に、旧小倉藩主の小笠原家が小笠原惣領家礼法研究所の系統になる。
昭和時代以降において小笠原流礼法を教える主な流派として、旧小倉藩主小笠原家(小笠原惣領家)の子孫である小笠原惣領家礼法研究所(小笠原惣領家)の流派(現在の惣領は小笠原敬承斎)と、旧旗本の小笠原家(小笠原平兵衛家)の子孫である小笠原流弓馬術礼法(小笠原教場)の流派(現在の惣領は小笠原清忠)がある。