トム・ウォーキンショー・レーシング
5Lのターボチャージャー付きマシンが使用できなくなった為、TWRは1991年にまったく新しいXJR-14を開発した。これはロス・ブラウンが設計したTWR最初のフルカーで、ジャガーレーシングのSWC最終年に開発された。 この車はSWCドライバーズとチームチャンピオンシップの両方で優勝したが、ジャガーは(他の多くのメーカーとともに)不当なルール変更のためにSWCに関心がなくなった。
1991年のIMSAでは、TWRはXJR-10の後継機であるXJR-16を投入した。 14レースで6勝したにもかかわらず、TWR-ジャガーはより総合力のあった日産に次ぐ2位になった。
ジャガーのスポーツカーレースの最後のシーズンである1992年のIMSAに、XJR-14をアメリカに持ち込んだが、よりタイトで、でこぼこした米国のサーキットに対処するための開発が不足していたため、SWCでの前年の結果を繰り返すことができず、ドライバーズ(デイビー・ジョーンズ)が2位、マニュファクチャラーズで3位になった。
1991年、XJR-14の生産と並行して、TWRは、88年ル・マンで優勝したXJR-9をベースに、選ばれたカスタマー向けに500,000ポンドのXJR-15を開発した。これは、モナコグランプリ、イギリスグランプリ(シルバーストン)、ベルギーグランプリ(スパ・フランコルシャン)でのF1のサポートレースで、独自のシリーズである、ジャガーインターコンチネンタルチャレンジで使用された。