ビバリーヒルズ・コップ: アクセル・フォーリー
アクセル・フォーリー(英語版) - エディ・マーフィ
ミシガン州デトロイト出身の、口八丁手八丁で活躍してきた敏腕警部補。友人や上司が死傷した事件の捜査でたびたびビバリーヒルズを訪れている。
ウィリアム・“ビリー”・ローズウッド - ジャッジ・ラインホルド
ビバリーヒルズ警察(英語版)に所属する警部補。ジョン・タガートの元相棒
ジェフリー・フリードマン - ポール・ライザー
デトロイト市警に所属する刑事で、アクセルの相棒。ポールは『ビバリーヒルズ・コップ2』から35年ぶりにこの役に復帰した。
ジョン・タガート - ジョン・アシュトン
ビバリーヒルズ警察のビリーの元相棒で、前作『ビバリーヒルズ・コップ3』では、すでに警察を引退している元巡査部長。アシュトンは『ビバリーヒルズ・コップ2』から35年ぶりに同役に復帰した。
セルジュ - ブロンソン・ピンチョット
ヴィクター・メイトランドに雇われていた、画廊の元セールスマンで、現在は転職して武器商人。『ビバリーヒルズ・コップ3』以来、28年ぶりの再登場となる。
テイラー・ペイジ(英語版)
ジョセフ・ゴードン=レヴィット
ケヴィン・ベーコン
マーク・ペルグリノ