胎児
哺乳類の場合、その多くは、胎子が子宮の中で胎盤(たいばん)および臍帯(さいたい)でつながり酸素と栄養の供給を受け、老廃物と二酸化炭素の排出を母親に任せ成長し出生する。
哺乳類の多くは胎子が母親の胎内で発育できるよう胎盤の発達が特徴となっており、進化の系統では無盲腸目 (Lipotyphla) 以後のグループを有胎盤類(正獣類、真獣類)という。
胎生の動物において、母親の体内で成長途上にある胚を獣医学では胎子(胎仔)という。