しまじろうシリーズの登場キャラクター
声 - 楠見尚己
しまじろうの母方の祖父。大学の先生をしている。家には古代のお面や土器などが置いてある。しまじろうの父方の親戚の子供にも同じ名前の子供はいるが、関連性は不明。TVシリーズには『しまじろうのわお!』の529話で初登場。教え子にはガオガオやリチャードがいる。ぽんたろうの祖父のぽんざえもんとも昔からの知り合いである。昔から撮影担当に回ることが多いためか、写真に自分が写ったことがないらしい。
『こどもちゃれんじ』創刊(1988年度、当時は「進研ゼミ幼児講座」)当初は、しまじろう、とりっぴい、らむりんのみ登場で、みみりんは1991年度に初登場。また、らむりんは1993年の『こどもちゃれんじ・すてっぷ』の3月号でしまじろうたちと初めて会うという設定になったことがあった。2012年度からはらむりんに代わってにゃっきいが登場。TVシリーズではしまじろうは必ず登場するが、最近ではその他のメインキャラクターが登場しない回もある。なお、『こどもちゃれんじ』では受講者の年齢に合わせてしまじろうも成長していくという形式を取っているため、原則としてしまじろうの年齢は決まっていない。アニメシリーズにおけるしまじろう達の年齢は4・5歳(『こどもちゃれんじ・すてっぷ』時の年齢)で固定されている。
1994年度以降の担当声優は原作となる『こどもちゃれんじ』とアニメシリーズの全メディアで原則共通である。
ネコをモチーフにした女の子のキャラクター。しまじろうの最初の友達として『こどもちゃれんじ・ぷち』に登場するが、『こどもちゃれんじ・ぽけっと』以降は一切登場しなくなる。
声 - 松岡由貴
タヌキをモチーフにした男の子キャラクター。おじいさんのぽんざえもん(声:石井隆夫→多田野曜平→大川透)の家である大きな屋敷に住んでいる。裕福な家庭に生まれ育ったため、周囲と常識の感覚がやや異なり、時折、発言や行動が浮いてしまうことがある。「エッヘン」というのが口癖。
声 - 小幡あけみ
クマをモチーフにした女性の幼稚園教諭のキャラクター。『こどもちゃれんじ・じゃんぷ』に登場。