直列6気筒
海外メーカーでは、2011年よりBMWモトラッドから大型ツアラーのK1600 GT/GTL/B(英語版)が発売されている。BMWの6気筒エンジンは2009年のミラン・モーターサイクルショー(英語版)にて出展されたスポーツコンセプトモデル、BMW・コンセプト6で初公開され、その後ツアラーであるBMW・Kシリーズの最上位モデルのエンジンとして一般発売に至ったものである。
1926年式ヘンダーソン・デラックス・スーパー6の縦置き直列6気筒
1964年式ホンダ・RC165ロードレーサーの250cc直列6気筒
1967年式ホンダ・RC174ロードレーサーの297cc直列6気筒
1978年式ホンダ・CBX1000に搭載された空冷横置き直列6気筒
1981年式カワサキ・Z1300(A3型)の水冷横置き直列6気筒
1983年式ベネリ・セイ900の空冷横置き直列6気筒
第39回東京モーターショー(2005年)出展のスズキ・ストラトスフィア。水冷横置き直列6気筒搭載。
2011年式BMW・K1600GTの水冷横置き直列6気筒
コマツ DMF11系エンジン DMF15HZ系エンジン
新潟鉄工所→新潟原動機 DMF13系エンジン (2代) DMF18HZ系エンジン
カミンズ DMF14系エンジン FDMF9Zエンジン(日本貨物鉄道のHD300形ディーゼル機関車で採用された)
前輪駆動方式に横置き直6エンジンを組合わせた例がかつてのBMCに存在したが、現在のボルボでは同様のレイアウトでクラッシャブルゾーンを確保している。VWヴァナゴンでは直5を横置きとしていた。また極めて直6に近い、狭角V型6気筒エンジンも採用された。
また、中・小型のキャブオーバー車では、縦置きでは長い動力列(パワートレイン)が収まりきらず、短いボンネットが必要となる。
直列6気筒を2つ並べて配置した形状のV型12気筒エンジンもバランスが良く、静粛性と高出力の両立が求められる高級車に搭載されてきたが、フォルクスワーゲングループのフォルクスワーゲン、アウディ、ベントレーなどはW型12気筒エンジンを採用し始めている。
古くは1920年代に縦置き直列6気筒を搭載したヘンダーソン・モーターサイクル(英語版)の事例が知られるが、近代的な並列(横置き直列)6気筒の初採用例は、のホンダが1964年から1967年に掛けて製造した250cc/350ccクラスのロードレーサーである。市販車両としてはイタリアのベネリが1972年から1989年に掛けて発売したベネリ・セイ(英語版)が初めてこの形式を採用した。ホンダも市販車として1978年に空冷DOHC4バルブのCBX1000として開発。海外専用モデルとして量産・輸出が開始された。また同年にはカワサキから水冷DOHC2バルブのKZ1300が発表され、輸出が開始された。CBX1000は1982年、KZ1300も1989年には輸出販売を終了し、その後は2005年にコンセプトモデルとしてスズキからストラトスフィアが発表されたのみで、2016年現在日本のオートバイメーカーには直列または並列6気筒が採用された車種は存在しない。