鋼鉄天使くるみ
声 - 榎本温子
サキ2式とカリンカ2式の姉(長女)。那己とのキスにより目覚め、それ以降、那己をご主人様と呼び、慕う。キャンワンと合体することで空中戦や水中戦が可能となる。途中から桃の木学園中等部に編入する。
声 - 松本保典
仲人の兄で陰陽師。どこか砕けた性格で、弟である仲人を溺愛している。
声 - そのざきみえ
サキ2式のご主人様(術者)。皇天海の娘。桃の木学園高等部一年の学生で、幼馴染の那己には同性愛感情を抱いている。くるみの登場により彼女に嫉妬心を抱くようになり、那己とより積極的に接するようになる。
声 - 田中理恵
エンゼルハート搭載の鋼鉄天使弐号機。くるみたち三姉妹では次女。姉のくるみのキスにより目覚めており、姉のくるみに対して同性愛感情を抱いている。
声 - 倉田雅世
飛行能力を搭載した鋼鉄天使で三姉妹の三女。大勢の術者の集団の念力の力で目覚めた。術者の命令により姉を回収すべく二人の姉と敵対し二人の姉を追い詰めるも、那己の強い思いからサキ2式のエンゼルハートに共鳴した力により戦いに敗北した。その後は桃の木学園中等部に編入してきたり、神維家に住み着いたり、再度くるみ2式に戦いに挑んだこともあったが、最後には二人の姉とも和解した。
演 - 松居彩
鋼鉄天使試作一号機で、モニター用として仲人の元へ遣わされる。外見的には10歳代中盤の少女の姿をしているが、人格の設定によるものか言動はそれより幼い。当初より仲人を主人と認識し、かつ仲人のキスで目覚めたことから、仲人大事を行動理念とし常に仲人のために行動する。しかし、言動に拙いところがあり、それゆえに騒動の原因となることも少なくない。
本作品は、鋼鉄天使くるみの好調を受けて制作されたオリジナルの続編である。しかし、主人公が少年から少女になり、しかも「はにはにだよ〜」という狙いすました口癖までついた萌えキャラであったことからSFバトルアクション色とラブコメ色は大幅に後退している。また、後述の鋼鉄天使くるみ零と同時進行であったため、前作・鋼鉄天使くるみでのキャラクターデザイン・総作画監督であった千羽由利子が本作品では退いている。
なお、くるみたち三姉妹の関係は前作とほぼ同じである。しかし、サキはご主人さまの皇うるかと姉のくるみとの間で揺れ動く複雑な乙女心が加味されている。その皇うるかも主人公の少女・神維那己に同性愛感情を抱いているなど、全体的に百合的な色合いが強くなっている。
本作品から制作レーベルがポニーキャニオンからm.o.eとなっている。
原作 - 介錯(角川書店刊「月刊少年エースネクスト」連載)
企画・プロデュース - 久米憲司
監督 - 高橋ナオヒト
シリーズ構成・脚本 - 荒川稔久
キャラクターデザイン・総作画監督 - 千羽由利子
メカニックデザイン - 伊藤岳史
美術監督 - 高橋久嘉
色彩設計 - 大関たつ枝
CGディレクター - 水谷貴哉
編集 - 山森重之
音響監督 - 渡辺淳
音楽 - 佐橋俊彦
音楽ディレクター - 澁谷知子
アニメーションプロデューサー - 神田修吉
アニメーション制作 - OLM TEAM WASAKI
製作 - ポニーキャニオン
綾小路鉄雄博士の開発した鋼鉄天使弐号機。エンゼルハート一基を搭載し「技の鋼鉄天使」と呼ばれる。くるみたち三姉妹では次女。当初は陸軍の手により強制起動されくるみたちの追手として戦いを挑むが、一度機能停止した際にくるみの人工呼吸(キス)により再起動しくるみたちの仲間となる。このため、くるみに対して恋愛感情を抱いている。
「笑顔ください」(オープニング主題歌) 歌:ピュア天使(松居彩、橘綾乃、寺門仁美)、作詞:夏野芹子、作曲:真理、編曲:棚橋信仁
「KissからはじまるMiracle(pure)」(第1シリーズエンディング主題歌) 歌:ピュア天使(松居彩、橘綾乃、寺門仁美)、作詞:荒川稔久、作曲:佐橋俊彦、編曲:棚橋信仁
「カーテン」(第2シリーズエンディング主題歌) 歌:ピュア天使(松居彩、橘綾乃、寺門仁美)、作詞:夏野芹子、作曲:ハルユキ、編曲:棚橋信仁
「ふたりの時間」(未使用曲・CD「angel beat」に収録) 歌:ピュア天使(松居彩、橘綾乃、寺門仁美)、作詞:夏野芹子、作曲:鎌田雅人、編曲:棚橋信仁
『鋼鉄天使くるみ』(こうてつてんしくるみ)とは、介錯作の漫画作品ならびにそれを原作とする一連のアニメおよび実写からなるシリーズ作品を指す。
陽子の妹。クリスティーヌ天城のアシスタントとして漫画の勉強をする傍ら、「正義の美少女漫画家エースエンゼル」として帝都の治安維持のため密かに活動する。外見はアニメ「2式」の皇うるかを基にしたキャラクターだが、設定上は無関係。
イギリスの科学者。鉄男博士脱走後、天城博士に協力して鋼鉄天使の開発を行なうが、これはワルスキー博士の変装であり、本物はイギリスで監禁状態で発見された。鉄男博士の言によれば本物は男色家。
二基のエンゼルハートを搭載した鋼鉄天使参号機で「力と技の鋼鉄天使」と呼ばれる。くるみたち三姉妹では三女。綾小路鉄男博士の設計だがワルスキー博士によって人造術者ミハエルを主人として起動させられ、その配下としてくるみとサキを襲撃する。ミハエル共々くるみとの戦いに敗北した後、礼子の預かりとなってくるみたちと生活するうちに仲人の味方として行動するようになる。
演 - 新井梨絵
仲人の幼馴染の少女。中学に進んだころに仲人から好意を持たれ告白を受けるが、ある思い違いをした仲人はその場から逃げ出し引きこもりとなってしまう。理由の判らない彼女は学校に来なくなった仲人をずっと心配していた。
声 - 石塚運昇
皇うるかの父にして、皇グループ会長。娘のことを第1に考える親バカ。その気になれば、皇家の施設軍隊を送りこむという過激な判断をすることがある。
神宮寺陽子配下の鋼鉄天使でエンゼル・オブ・エンゼルの一人。忍の配下だった葵の改造機だが、改造の経緯は不明。
マガト配下の鋼鉄天使でエンゼル・オブ・エンゼルの一人。その正体はある事情から綾小路博士の元を去ったダイアナである。そのため、他の鋼鉄天使を自在に操る「テンプテーション」という能力を持つ。