アーネスト・ジョイス
ロス海支隊を運んだオーロラのオーストラリア出港は、組織と財政に関わる一連の挫折のために遅れた。マクマード・サウンドに着いたのは1915年1月16日になっていた。補給所設置の旅に出るには大変遅い季節になっていた。マッキントッシュは、シャクルトンの本隊が最初のシーズンに大陸を横断する可能性を信じて、遅滞なくそりによる物資運搬を始めるよう主張した。その計画では南緯79度と同80度に補給所を置く考えだった。ジョイスがそれに反対した。隊員と犬には環境に慣れさせ訓練する時間を多く取るべきと主張した。しかし、マッキントッシュの意見が通った。このときシャクルトンがその年は横断を断念したのを知らなかった。
マッキントッシュは補給所設置の旅を自分で率いて行くと判断して、ジョイスを更にいらいらさせた。そりの旅についてはジョイスが干渉を受けない権限があると主張したにも拘わらず、曲げられなかった。隊は2つのチームに分けられ、混乱した雰囲気の中で、旅は1月24日に始まった。当初グレート・アイス・バリア上を移動するという試みは表面の状態によって妨げられ、マッキントッシュのチームはエバンス岬とハットポイントの間の海氷で道に迷ってしまった。ジョイスは隊長の経験が足りない証拠を見せられて密かに嘲笑していた。2月9日、2つのチームはやっと南緯79度地点に到達し、そこに「ブラフ・デポ」を置いた(この緯度ではミンナブラフが目につく印だった)。ジョイスのチームが容易にやってきたように見えた。マッキントッシュは犬達を連れて南緯80度まで行く考えであり、それが再度ジョイスとの間で言い合いになった。
極圏年代記編者ロランド・ハントフォードはジョイスのことを、「詐欺師、華麗さと能力の奇妙な混合」と要約した。この混合した評価は、ジョイスに関わった者達が表現した様々な見解の中に裏付けられている。ロス海支隊のディック・リチャーズは、「親切な魂と良き仲間」と表現した。他の者もスコットやマーカムによる好意的な意見を共有し、ジョイスが「陽気で善良な性質」であるが指揮官には向いていなかったと確認している。一方、ニムロド遠征に参加したエリック・マーシャルは、「限られた知性、怒りっぽく、相性が合わない」と評価しており、帝国南極横断探検隊への参加を断ったジョン・キング・デイビスはシャクルトンに「ジョイスのような性質の者が関わる事業に参加することを絶対に辞退する」と伝えた。
ジョイスがその日記を出版した本に記録された出来事は、信頼できず、ときには全くの作り事であり、「自己宣伝の叙事詩」であると言われている。その「でっち上げ」の具体例として、ロス海遠征の後で自分のことを「キャプテン」と呼んでいる。
シャクルトンがニムロドでの南極遠征のために乗組員を選別しているとき、ジョイスはそれに早期に応募した者達の一人となった。シャクルトンはその遠征用事務所の横を通り過ぎたバスにジョイスが乗っているのを見て、人をやってジョイスを捕まえ、その時点で隊員に加えたというのが、多くの者の語る証言である。この遠征に加わるために、ジョイスは海軍からの兵役解除を金で購った。後年、シャクルトンはこの代償を払うと約束していたのにそれを払ってくれなかったと主張することになり、シャクルトンとの関係に歪をもたらす金の問題になった。ジョイス、シャクルトン、フランク・ワイルドが前の南極探検を経験していた3人となり、ジョイスはディスカバリーの時の経験に基づいて、新しい遠征隊でも物資係と犬ぞりの係になった。1907年8月の出発前、ジョイスとワイルドはハンプシャーにあるジョセフ・コーストン卿の印刷会社で印刷に関する短期集中コースを受けた。これはシャクルトンが南極にいる間に本あるいは雑誌を出版するつもりだったからだった。
ニムロドは1908年1月1日にニュージーランドを出発し、燃料を節約する手段として南極の叢氷に会うまでタグボートのクーニアに曳かれて行った。1月23日、このときは独力で動いていたニムロドはロス棚氷(当時はグレート・アイス・バリア、あるいは単純にバリアと呼ばれていた)に到着し、そこでシャクルトンは、ディスカバリーのときに発見していた入り江にその基地を作る計画だった。これは不可能だと分かった。その入り江は、1902年2月にスコットとシャクルトンが気球に乗って視察した所だったが、大きく広がって開けた湾になっていた。