ゲジ
日本語では「ゲジ」と総称され、これは日本に生息する本群の1種 Thereuonema tuberculata を指す標準和名でもある。「ゲジゲジ」は古名であるが、俗称として現代でもよく使われている。陰陽道の下食(げじき、天狗星の精が下界に下りて食事をすること)と、本群の独特な形態に因んで名付けられたと考えられる。漢字および中国語は「蚰蜒」(ピンイン:Yóuyán、ヨウイェン)と書く。
英語は学名「Scutigeromorpha」に因んだ「Scutigeromorph」の他に、一部の種類がよく屋内や洞窟に出没することから「house centipede」("家のムカデ")や「cave centipede」("洞窟のムカデ")とも呼ばれている。なお、「house centipede」は狭義ではヨーロッパと北アメリカで一般に見られる移入種 Scutigera coleoptrata を指す通称でもある。
ゲジの眼は他の多足類(ヤスデ・他のムカデ)と同様に側眼(lateral eye)由来であるが、その構造は他の多足類のような単眼(ocellus, 側単眼 lateral ocellus)ではなく、現生の多足類の中でも唯一知られている真の複眼(compound eye)である。この複眼は丸みを帯びた三角形で、頭部の左右にあり、それぞれ200個前後のレンズ(個眼 ommatidium)で構成される。レンズはほぼ同じ大きさで、中央側では規則的な六角形、縁辺部では不規則な五角形に並んでいる。解剖学・発生学的な性質は汎甲殻類(甲殻類・昆虫など)と他の節足動物の側眼に対して中間的で、一定なレンズ数(汎甲殻類と類似)とレンズごとに不定な視細胞数(カブトガニ・ヤスデ・他のムカデと類似)をあわせもつ。
21世紀以前には、この複眼は「偽複眼」(pseudofacetted eye, pseudocompound eye)とも呼ばれてきたが、これは現在では否定的な古い仮説を踏まえて提唱された、不適切な呼称である(後述)。
由来
ゲジの眼は現生多足類の中で唯一の複眼であり、その由来については節足動物全般の系統関係とあわせて、古くから多くの研究と議論がなされてきた。
21世紀以前には、大顎類(多足類・甲殻類・六脚類)の中で多足類と六脚類(昆虫など)が近縁である(あわせて無角類/気門類/狭義の単枝類とする)という考えが主流であった。しかし甲殻類と六脚類の複眼は互いによく似ており(レンズごとの視細胞数が一定)のに対し、ゲジ以外の多足類の眼は側単眼である。