再捜査刑事・片岡悠介
演 - 寺島進
経歴:警視庁捜査一課・第二特殊班(第1作・第2作)
→ 警視庁特命捜査対策室(第3作 - )
本作の主人公。未解決事件の継続捜査を行う刑事。礼儀知らずで横柄だが人情家であり、基本的には女子供には優しい。が、美人に弱く、更に「自分にモテ期が来た」と勘違いして舞い上がり、周囲を呆れさせることも。だが事件そのものに関しては誰よりも真剣に取り組んでおり、「犯人逮捕を願う被害者の家族の思いを一日でも早く成就させる」ために事件解決に奔走する。人呼んで「再捜査の鬼」。バツイチで母と二人暮らしをしており、教育に厳しい母には頭が上がらず敬語で接している。下戸でヘビースモーカー。詰め将棋が趣味で奥村とはよく対局しているが負けそうになると将棋盤をひっくり返す。しかし警視庁将棋大会で決勝戦まで上り詰めており、片岡が弱いというよりは奥村が強いだけの模様。
演 - 原沙知絵(第2作 - )(少女期:涼香〈第2作〉)
経歴:西青梅警察署(第2作)
→ 警視庁特命捜査対策室(第3作 - )
片岡の後輩刑事で相棒的存在。片岡とは趣味の将棋のライバル。第2作では西青梅署捜査課の新人刑事として登場し、自ら署長に頼み込んで父が遣り残した迷宮入り事件の再捜査を請う。その際に片岡と組むが、彼が将棋大会で奥村と対局中、駒をひっくり返して逃げたことから軽蔑しており、当初は互いに険悪だった。しかし片岡の人間性を知ることで見直していき、互いに信頼関係を築き上げながら事件を解決した。第3作で片岡と同じく警視庁特命捜査対策室に異動となり、彼の部下となった。
一見するとクールなように見えるが、実際は気が強く行動的。美人と褒められても気を悪くするタイプ。一方でミーハーなところがありナイスガイには弱い。しかし仕事は仕事と割り切って動くタイプ。第3作目では再会した片岡にいきなり抱きついて喜びを表現したり、警視庁の刑事になったことで浅野に勝ち誇るなど少女らしい面が見られた。登場当初は片岡から「注意力散漫」とコキ下ろされていたが、すぐに片岡に引けを取らない推理力を発揮するようになった。以降のシリーズでも片岡が気づかなかった事柄にピンと来て推理をすることが多い。
片岡に対する恋愛感情は余り描写されておらず、(モテ期が到来したと)調子に乗った片岡から「お前、オレに惚れてんだろ?」と言われた時は苦笑しながら「キモい!」と言い放った。別のシチュエーションで同じような台詞を言われた際は「父親くらいの年齢ですよ」と返しており、片岡のことは異性というよりは「父親のような存在」として見ている。
視聴率はビデオリサーチ調べ、関東地区・世帯・リアルタイム。