ミノタウロス (ロケット)
空中発射型のペガサスロケットにピースキーパー由来の0段目を追加して地上発射型に転用したロケット。1994年とシリーズとして最も早くに打ち上げられたが、当初は「トーラスロケット」と呼ばれており、ミノタウロスの名称ではなかった。2011年の二度目の打ち上げ失敗の後に、現在のミノタウロスシリーズ由来の名称へと改名された。末尾の「C」は商用 (Commercial) を意味する。