古代守
第1作の放送と同時期に『冒険王』に連載された松本の漫画では、「キャプテンハーロック」と名乗る謎の人物が登場してヤマトの窮地を救う。この人物はデスシャドウ号と似た宇宙戦艦を操っているが、容姿は全身をマントで覆った完全なロボットに近いサイボーグであり、部下たちもすべてロボットである。劇中では正体を守と推測されるが、古代進と対面しても本人が名乗ることはなかった。ヤマトがイスカンダルを出発した後、スターシャの乗った宇宙船とともに外宇宙へ旅立っていく。
同じく同時期に書き下ろされた藤川桂介作、ひおあきら画の漫画版でも、やはり宇宙海賊のキャプテンハーロックとして登場し、たびたびヤマトの危機を救う。アニメ版のドメルにあたる将軍ロメルを一騎討ちで仕留め、最後の戦闘でデスラーを葬るという活躍を見せる。松本版とは違い、顔に傷と眼帯をした素顔を見せており、最後には守だと名乗っている。放射能によって余命が長くないことを告げ、人間である部下たちと同じく地球へは帰還しなかった。ハーロックの乗る艦に特に名称はついていない。松本の『宇宙戦艦ヤマト』関連の裁判後は、「本作品中に登場するキャプテンハーロックは、松本零士著作物『宇宙海賊キャプテンハーロック』からの特別友情出演です」との断り書きが巻末につくようになった(なお、同作は『ヤマト』よりも後発の作品である)。
豊田有恒原案の石津嵐による小説版では、ファントム号に乗って登場するキャプテンハーロックとして登場。守は沖田の実子であり、子供のいない古代家に養子に出されたという設定ゆえ、進とは非血縁者である。その後、古代夫妻に実子である進が誕生したが、事実を隠されていたことから進は最後まで事実を知ることはなかった。
第1話から登場。冥王星宙域での会戦で、護衛隊長としてミサイル艦に搭乗している。艦隊司令である沖田十三の撤退命令を、「死んでいった者に顔向けできない」と拒否し、ガミラス艦隊に特攻をかける。その際、「明日のために今日の屈辱に耐えるのが男だ」と言う沖田に対し、「一つでも多くの敵を倒して死んでいくのが男だ」との思いを語っている。その後、ガミラスの捕虜になるが、途中収容された艦が事故に遭い、イスカンダルの女王スターシャに救助される。怪我と宇宙病で瀕死の状態だったが、イスカンダルの医療技術によって回復する。ヤマトに同乗して地球へ帰還する予定だったが、スターシャの愛の告白を受け、彼女と共にイスカンダルに残る。 劇場版 1977年に公開されたテレビ版再編集の劇場版アニメ映画『宇宙戦艦ヤマト』ではスターシャは死亡している設定であり、古代守がスターシャに助けられてイスカンダル星で生きていたという部分はカットされている。このバージョンは「スターシャ死亡編」と呼ばれる。翌1978年に劇場版がテレビ放映される際にはスターシャと古代守が生存している「スターシャ生存編」が放送された。1999年発売のDVD(バンダイビジュアル、BCBA-0250)以降のメディアでは、「死亡編」「生存編」の両方が収録されており、メニューから選択して視聴することができる。