角加速度
トルク τ → {\displaystyle {\vec {\tau }}} が定数である場合には、角加速度もまた定数となる。この特別な場合には、前述の方程式は簡単に定数係数の方程式
α → = τ → I {\displaystyle {\vec {\alpha }}={\frac {\vec {\tau }}{I}}}
として書くことができる。