女王ヴィクトリア 愛に生きる
ヴィクトリア - イギリス女王、ジョージ3世の孫、ウィリアム4世の姪、ケント公爵の娘 演:ジェナ・コールマン (声:蓮佛美沙子)
アルバート - 女王の夫、また母方の従弟 演:トム・ヒューズ (声:前野智昭)
ケント公妃 - 女王の母、ケント公の妻 キャサリン・フレミング (声:深見梨加)
コンロイ - ケント公爵家の侍従で公妃の側近 演:ポール・リズ (声:森田順平)
メルバーン - ホイッグ党党首、首相で女王の側近 演:ルーファス・シーウェル (声:堀内賢雄)
ウェリントン公 - トーリー党長老 演:ピーター・ボールズ (声:有本欽隆)
ロバート・ピール - トーリー党党首、メルバーンの後に首相となる 演:ナイジェル・リンゼイ(声:関輝雄)
ルイーゼ・レーゼン - 女王のガヴァネス(家庭教師) 演:ダニエラ・ホルツ (声:高島雅羅)
スケレット - 女王の新任の衣装係 演:ネル・ハドソン(声:志田有彩)
ジェンキンズ夫人 - 女王の先任の衣装係 演:イヴ・ミルス (声:)
フランカテリ - 料理長 演:フェルディナンド・キングスレイ(声:津田健次郎)
ペンジ - 執事長 演:エイドリアン・シラー(声:牛山茂)
アーチボルド・ブロディ - 執事 演:トミー・ナイト (声:)
エルンスト - 女王の母方の従兄でアルバートの兄 演:ディヴィッド・オークス(声:福田賢二)