平洋型測量船
「平洋」では、自律潜水調査機器(AUV)および自律型高機能観測装置(ASV)を搭載する。上甲板で作業甲板直前に設けられた観測準備室がAUV格納庫を兼ねており、IHIのAUVF 1900IGIを「ごんどう」3号および4号として搭載する。「拓洋」で搭載されたISE社製エクスプローラーよりも少し小さいため、載せ替えての運用には対応できない。
またAUVの位置測定および音響通信を行うため、音響測位装置および音響通信装置を装備する。「拓洋」でも同種装置を搭載しているが、同船では装置を使用するたびに専用のブイを設置する方式であるため、調査海域を移動するたびにブイの設置・揚収を行う必要があり、作業効率の低下が課題になっていた。これに対し、「平洋」では同装置を昇降式として船体中央部の船底に設置し、第1観測室から遠隔操作できるようにすることで、作業時間の大幅短縮を図っている。
自律型高機能観測装置(ASV)は自律航行可能な無人ボートで、第1船楼甲板左舷側の格納台に収められている。またマストのプラットフォーム周囲にはASVとの通信のための平面アンテナが設置されている。「平洋」で搭載されるのは英ASV社のC-ワーカー6で、「拓洋」のC-ワーカー7の弟分にあたり、全長は約1メートル短い5.8メートルだが、サイドスキャンソナーなどの搭載可能な観測機材や速力などは同等とされる。
なお両船ともに測量艇を搭載しており、「光洋」は「拓洋」に搭載されていた「じんべい」を搭載し運用している。