馬力
名前の通り、元々は馬一頭が発揮する仕事率を1馬力と定めたものであった。1馬力は輓馬(荷を引く馬)が継続的に荷を引っ張る際の仕事率を基準にしており、単純に「馬の最高出力=1馬力」を表すわけではない。馬力は馬一頭が定常的に出せるパワーを基準にしたもので瞬発的にはさらに大きなパワーを出すことができる。全力で加速しているサラブレッドは、実際には数十馬力もの脚力を出している。人間の瞬間的な最大仕事率は約1馬力、継続的に発揮できる仕事率は約0.14馬力である。
計量単位としての馬力には、いくつかの種類があるが、いずれも現在では明確な基準によって定義されているものである。「馬力」の語には、「馬力のある人」のような精力的な力・活力・体力の意味があるが、そのような主観や感覚で判断するようなものではない。