ミラガイア
タイプ標本はリスボン県のロウリニャン博物館(ポルトガル語版)に所蔵された ML 433 である。ほぼ完全な体前部の骨格から構成されており、吻部の大部分・15個の頚椎(頭骨と関節する最初の2個は失われている)・肩帯・前肢の大部分・13個の骨質板が含まれている。この頭骨は、ヨーロッパ産の剣竜類の頭骨としては初めて発見されたものである。ML 433はロウリニャン層(英語版)のSobral Unit(キンメリッジ階後期-ティトン階前期、約1億5000万年前)から産出した。2009年にOctávio Mateus等により記載され、種小名 longicollum は「長い頸」を意味する。同じ層からは幼体の骨盤の一部・椎骨の一部が発見されているが (ML 433-A) これも本種とされている。分岐学的解析によると、本属はステゴサウルス亜科の姉妹群であるダケントルルス亜科に属する。