菅正利
家系は菅原道真の末裔を称し、もとは美作国の人。南朝後醍醐天皇に仕えた菅四郎佐弘(有元佐弘)、五郎佐光、又三郎佐吉らを先祖に持つ美作菅氏(有元氏)の流れ。菅正元の父の代に播磨国の越部邑に移り住んだ。
永禄10年(1567年)9月19日、菅正元の子として播磨国越部で生まれる。母は脇野和泉守の娘。
天正9年(1581年)、黒田孝高に小姓として出仕する。孝高の命により、吉田長利(六郎太夫)の武運にあやかるように「六之助」を名乗った。天正11年(1583年)、賤ヶ岳の戦いで17歳で初陣し、首を2つとって賞賛された。
天正12年(1584年)、第二次紀州征伐に黒田長政と共に従軍し、岸和田城攻めで一番槍の功を挙げた。
天正15年(1587年)の九州征伐に従軍し、日向耳川で島津氏と交戦。根白坂の戦いにて彼は敵の釣り野伏せ戦術を見破って友軍を危機から救った。黒田家が豊前国を与えられた際には、転封に反対した城井鎮房とその家臣を排除した戦いでの功績で、長政より朱具足と貞宗の脇差を褒美として与えられ、豊前で200石を拝領した。
文禄・慶長の役でも勇猛果敢、獅子奮迅など数々の戦功を挙げ、慶長3年(1598年)に300石を加増されて500石となった。主君長政が虎狩りをしていたさい、家臣に襲いかかってきた虎を傍にいた正利が一刀のもと首を斬り落としたという逸話がある。