衛氏朝鮮
この伝説はほぼ同時代の出来事として衛氏朝鮮を取り扱う『史記』には記されておらず、3世紀頃に成立した『魏略』に見えるものであり、後の楽浪郡時代に活躍する韓氏が自分たちの祖先を朝鮮王に結び付けようとして作り出した逸話であるとも言われる。
いずれにせよ、衛満は漢からの亡命者や現地民の在地勢力を糾合して朝鮮の地で一つの王国を成立させた。その都は王険城に置かれ、これは現在の平壌にあたる。衛氏朝鮮の支配する領域がどれほどの規模だったのかははっきりわからないが、日本の研究者田中俊明は「朝鮮半島西北部を支配したものと考えられるが、それ以上、広く支配をおよぼしたとは考えにくい」としている。衛満は漢の外臣となることを遼東太守に約し、一方で周辺の諸国を制圧して勢力を拡大していった。外臣となった衛氏は形式としては漢皇帝の臣下であり、外敵が漢に侵入するのを防ぎ、また漢へ入朝することを望む国があればそれを妨げてはならないことになっていた。しかし衛満が地位を確立するとすぐに周辺国を圧迫したことは漢側で問題となり、朝鮮征討が議論されるようになった。
文帝の時代には漢が実際に軍事行動に出ることはなかったが、前141年に武帝が即位し政権を握ると漢は対外積極先に転じ、朝鮮国に対しても強い姿勢を取るようになった。衛満の孫、衛右渠の代になると、漢の武帝は使者を派遣し衛右渠が周辺の国が漢に入朝することを妨げ、漢からの入朝を促されても応じないことを責めた。