四式肉薄攻撃艇
大本営陸軍部戦争指導班『機密戦争日誌』の同年7月11日の項に、マルレ試作完成に関する次の記述がある。
「突撃艇ノ試験演習ヲ隅田川デ実施、自重1屯〔t〕、自動機関ヲ利用、速力20節(kt)、兵装ハ爆雷2箇(1箇100瓩〔kg〕)航続時間五時間、右突撃艇ハ泊地ノ敵輸送船ニ対スル肉薄攻撃用トシテ先月十五日(サイパン上陸ノ日)設計ヲ開始シ七月八日試作ヲ完了セルモノナリ、速力及兵装ノ点ニ於テ稍々不十分ナルモ、今後ハ斯カル着想ノ下ニ、此種兵器を大量整備スルヲ要ス」
大本営はマルレ1000隻の整備を要望し「十月までに3000隻の整備」を要望した。陸軍省は、まず200隻を急造することに決め、ひきつづき改良型の研究もすすめた。
1943年(昭和18年)に募集を開始した船舶や航空関連の特別幹部候補生出身者たちが、主にマルレの操縦者に選ばれた。必死の特攻部隊で生還は困難であったため、すべて志願者をあてることにした。隊員に選抜されたことは家族にも秘密厳守を命じられ、江田島で訓練を受けた。
1944年(昭和19年)8月2日、杉山元陸軍大臣は昭和天皇に肉薄攻撃艇について上奏した(性能、生産、人事等について)。8月4日、梅津美治郎参謀総長は天皇に肉薄攻撃艇について上奏した(部隊の編制、運用等について)。8月12日、天皇は肉薄攻撃艇の映画を鑑賞した。