ネルウァ＝アントニヌス朝
アウレリウスは早い段階で後継者に恵まれていたが、無事に育ったのはただ1人であった。その息子を溺愛したアウレリウスは自ら教育を施し、16歳で執政官に叙任した。また、マルコマンニ戦争が起きると軍の閲兵式には必ず皇子として傍らに伴い、軍の将軍たちも前線を共にする幼い皇子に深い忠誠心を抱いた。血筋において祖父アントニヌスと父アウレリウス、そしてハドリアヌスとトラヤヌスとも血の繋がりを持つルキウス・アウレリウス・コンモドゥス・アントニヌスの治世は大きな期待を抱かれていた。
コンモドゥスは陣中にて没した父の代わりに将軍たちの忠誠を受け、最初の責務としてマルコマンニ戦争の指揮権を引き継いだ。将軍たちは彼は攻勢に転じることを進言したが、皇帝は優勢であるからこそ周辺の蛮族との有利な和睦を結ぶ機会と捉えていた。講和案で帝国は幾つかの蛮族を帝国の統制下に加えることに成功し、また服従しない勢力には攻撃を続けて屈服に追い込んだ。一通り蛮族へ撤兵か服従を認めさせると本国に帰還して、長期戦で肥大化していた軍団を縮小する軍事費削減を進めた。これは後に帝国財政の負担となる軍事費の膨大化を押さえ、セウェルス朝の軍制改革まで有効に機能した。