セニーニャ
セニーニャ(Senninha) - シリーズの主人公。実在のF1ドライバーであるアイルトン・セナがモデルで、そっくりの容貌で、「メウ・エロイ」(Meu Herói, 僕のヒーロー)という名の魔法のヘルメットを持っている。8歳。
メウ・エロイ(Meu Herói) - 緑・黄・青で構成された、アイルトン・セナのそれにそっくりな、「話すヘルメット」。
ネコ(Neco) - セニーニャのチームのメカニックで創設者。9歳。コニとは双子(男)。シリーズ当初(9巻まで)はニコ(Nico)という名前だった。
ジョニー(Johnny) - チームのカーデザイナー。色男。10歳。
タラ・ラルガ(Tala Larga) - チームのレポーターで、いつもレースを写真に撮っている。8歳。
コニ(Coni) - チームの「倹約家」。ネコとは双子(女)。10歳。
J・J(J.J) - バスケットボール好きで、コンピュータマニア。セニーニャのチームで唯一の黒人キャラクター。10歳。
テーオ(Téo) - セニーニャの末弟でチームの問題児。6歳。実在するセナの弟のレオナルドがモデルになっている。
ジジ(Gigi) - セニーニャの姉。電話好き。13歳。実在するセナの姉でアイルトン・セナ財団の創設者であるビビアーニ・セナがモデルになっている。
ブラッソ・ドゥーロ(Braço Duro, 豪腕) - 不良集団のボスでセニーニャに敵対している。レースで勝とうといつも卑怯な手を使うが、そのせいもあっていつも勝てない。9歳。
レビンボッカ(Rebimboca) - 不良集団のメカニックでいつもジョニーのアイデアを真似る。9歳。