ハインリヒ24世 (ロイス＝ケストリッツ侯)
ロイス=ケストリッツ侯ハインリヒ4世と、その妻で兄系ロイス侯ハインリヒ19世の娘ルイーゼ(1822年 - 1875年)の間の第1子、長男。ドイツ東部ブランデンブルク州で生まれたが、ウィーンに移住した両親のおかげで洗練された都会文化の中で育つことができた。
初歩的な音楽教育(ピアノ・パイプオルガンの演奏、記譜法)は、自身もアマチュア作曲家だった父ハインリヒ4世侯及び音楽教師カール・ゴットリープ・ライシガーから受けた。ドレスデンの中等教育学校でも、本格的な音楽教育を受けた。ライプツィヒやボンの大学でも音楽の研鑽は続き、法学の勉強が本来の学業の目的だったものの、学生時代はハインリヒ24世の音楽的才能を引き出すことに費やされた。1883年法学博士号を得たものの、この頃にはハインリヒ24世の関心は完全に作曲活動に移っていた。ヨハネス・ブラームスと親交の深いハインリヒ・フォン・ヘルツォーゲンベルクに師事したが、一度ブラームスと直に会ったこともあり、その時のことを次のように記している。「(ブラームスは)10分間で沢山のことを教えてくれた。ヘルツォーゲンベルクに同じことを教えてもらおうとすれば、1か月はかかるだろう。」
ブラームス、師ヘルツォーゲンベルク、アントニン・ドヴォルザークに影響を受けた数多くの室内楽、6つの交響曲を書き残した。
1894年父の死と同時にロイス=ケストリッツ家の家督を継承し、侯を称した。同時に弟系ロイス邦議会(ドイツ語版)の世襲議員席も与えられ、1897年3月8日から死去するまで議員を務めた。ニーダーエスタライヒ州のエルンストブルン(英語版)及びハーゲンベルク(現ファルバッハ(ドイツ語版)の一部)の家族世襲財産を経営した。