太陽の子エステバン
声 - 肝付兼太 / 中村大樹
メンドーサの子分。ノッポ。
声 - 富田耕生 / 堀勝之祐(第8話 - 第10話・第19話)
リマ総督。
幼少のシアをさらい、スペインにいる「マルガリータ王女」への贈り物にしようとした。しかし、シアが「黄金都市」の手がかりが記された「キープ」を読むことができると知り、ゴメスに命じて本国から連れ戻させる。
ゴメスなどに命じて執拗にシアたちをつけ狙う。
声 - 小原乃梨子 / ?(第13話)
チュシといっしょにいた男の子。
マユカの居場所を知っている友達のイラマをエステバンに紹介する。
声 - 堀絢子 / くまいもとこ(第5話 - 第39話)
13歳。
一夜にして滅んだ超文明「ムー」の子孫であり最後の生き残り。父と死別して以来、独りで太平洋のガラパゴス諸島の一島に暮らしていた。
ある日、島の予言どおりに現れたエステバンたちの前に現れ、シアをさらって「キープ」の秘密を解読させる。
伝説の太陽の船「ラ・ムー号」を手にしたタオは、エステバンたちとともに東方の新大陸を目指すことになる。
先祖から受け継いだ知識を活かし、遺跡の謎を解いたりカラクリを作ったりする。また、家宝である「ムーの事典」と「黄金の壷」を持つ。
声 - 北村弘一 / 川久保潔(第12話 - 第14話・第16話・第20話)
老いたる峰(マチュ・ピチュ)の町を治める王。