ESC/P
ESC/Pにはいくつかのバリエーションがあり、プリンターによっては全てに対応していないこともある。
「ESC/P J84」は、日本語のサポートが追加された特別版。
「ESC/P2」は、エプソンによるESC/Pのより新しいバリエーション。ESC/P2はESC/Pとの後方互換性を備えるが、スケーラブルフォントや画像印刷など、プリンターの新機能のためのコマンドが追加されている。
「ESC/P-R」は、エプソン製インクジェットプリンターの現行製品の多くで採用されている。
「ESC/POS」は、POS端末で一般的に採用されているレシート用プリンターを制御するためのバリエーション。オープンソースのプロジェクトによって、ほとんどのESC/POSに対応したプリンターおよびそれらの機能が公開されている。
「ESC/P-K」は、中国語のサポートが追加された特別版。