松平頼如
初代藩主・松平頼隆の三男。母は高橋氏。幼名は七丸。正室は熊本藩主・細川綱利の娘とされていたが、婚礼前に頼如が死去した。任官叙位前は通称に外記または左兵衛を称する。
兄の頼方と頼寧が早世したため、元禄4年(1691年)閏8月に世子として指名された。宝永2年(1705年)9月28日、父の隠居により家督を継ぐ。しかし宝永4年(1707年)12月7日、父の後を追うように35歳で死去した。嗣子がなく、松平頼福(父の同母弟松平頼泰の子)の長男頼明が跡を継いだ。