Relayer
声 - 諏訪ななか
声 - 山本彩乃
メインストーリーは、43のエピソードと42のバトルステージで構成される。
バトルシミュレータ―は、メインストーリー攻略のためのレベル上げなど必要に応じて演習をすることが出来るステージであり、45の演習ステージで構成される。
アステリズム航海記は、メインストーリークリア後に解放される長編ストーリーモードであり、メインストーリーのエンディングから分岐した物語で、35のエピソードとバトルステージで構成される。
ステラギアの武器は片手剣・両手剣・マシンガン・ライフル・ビット・シールドの6種類のカテゴリがあり、改造により性能の強化や上位クラスの武器へのカスタマイズが可能。
キャラクターは、ステラギアのタイプに割り振られたジョブを習得して成長する。ジョブには、初級・中級・上級のジョブが存在し、メカタイプにより5種のジョブを選択できる。戦いで入手したジョブポイントを使い、スターキューブを開放し、スキルやアビリティを獲得することで、キャラクターを成長させることが可能。
プレイヤーが運用するロボット兵器「ステラギア」は、近接攻撃を得意とする前衛タイプの「アサルト」、盾による防衛を得意とする前衛タイプの「タンク」、銃による長距離攻撃を得意とする中衛タイプの「スナイプ」、バフ・デバフや回復を得意とする後衛タイプの「スカウト」の4種のタイプで大別される。
後述の武器の内、片手剣とマシンガンは全タイプ装備可能であるが、それ以外は特定のタイプ専用装備となり、アサルトは両手剣、タンクはシールド、スナイプはライフル、スカウトはビットとなる。
敵対勢力が運用するロボット兵器の内、地球連合政府軍が運用する「クェーサー」、リレイヤーが運用する「ダークギア」はステラギアと同じ4種のタイプで大別されるが、特定のシナリオに登場する「大型ダークギア」は全射程対応かつ2回行動を行う。