王鎮悪
前秦の河東郡太守の王休の子として生まれた。太元10年(385年)、苻堅が敗れて、関中が混乱すると、鎮悪は崤底と澠池の間を流寓した。ときに澠池の李方の家に寄食し、「英雄の主に巡り会って、万戸侯となったときには、恩に報いる」と誓った。後に叔父の王曜に従って東晋に帰順し、荊州に客居した。鎮悪は諸子の兵書をよく読み、軍国の大事を論じたが、騎乗は得意でなく、弓の引きも弱かった。謀略や合従連衡において、その決断力を示した。
義熙5年(409年)、劉裕が南燕を攻撃し、広固を包囲すると、ある人が鎮悪のことを劉裕に推薦した。このとき鎮悪は天門郡の臨澧県令をつとめていたが、劉裕に召し出されて赴いた。劉裕と語り合って気に入られ、青州治中従事史・行参中軍太尉軍事・前部賊曹となった。義熙6年(410年)、盧循を査浦で阻み、連戦して戦功を挙げ、博昌県五等子に封じられた。義熙8年(412年)、劉裕が劉毅を討つにあたって、鎮悪は参軍事となり、振武将軍の号を加えられた。鎮悪は100隻の戦艦を率いて先発し、長江を遡って豫章口に上陸した。江陵城の東門から討ち入って放火し、劉毅の部将の趙蔡を斬った。劉毅を自殺に追いこみ、江陵を平定した。
鎮悪は中兵を代行し、安遠護軍・武陵国内史として出向した。劉毅を討った功により、漢寿県子に封じられた。五渓蛮の向博抵が阮頭を拠点に反抗していたため、鎮悪はこれを攻撃して鎮圧した。義熙11年(415年)、劉裕が荊州刺史司馬休之を攻撃すると、鎮悪は司馬休之の部将の朱襄を斬った。