沖縄県道77号糸満与那原線
国道331号に接続後は同国道と重複し糸満市役所などがある潮崎町を通り、真栄里から再び分かれほぼ海岸線に沿う形で名城ビーチ、喜屋武岬などを通り、平和創造の森公園前の県道223号に接続するルートが計画されている(県道223号に接続する僅かなの区間は現在市道であるため延長されればこの区間のみ県道に昇格する)。このルートでは「平和の道線」として計画されており、後に当県道を延長する形で組み込まれた。全線開通されれば沖縄本島最南端を通る新たな観光道路となり、東シナ海と太平洋の2つの海を続けて見ることができる。その場合、起点は現在の糸満市糸満から県道223号の起点となる糸満市山城に変更される見込み。県道223号(魂魄之塔線)が一般県道であるため、同県道が交わる米須の国道331号との交差点までそのまま延長し、県道223号を重複もしくは廃止するかどうか未定。
糸満漁港(糸満市糸満)
糸満市消防本部(糸満市大里)
大里郵便局(南城市大里仲間)