アルヌール3世 (フランドル伯)
フランス軍には、おそらくアルヌールの叔母であるイングランド王妃マティルダが派遣し、ウィリアム・フィッツオズボーンが率いるノルマンディー軍が同行した。また、アルヌール3世はブローニュ伯ウスタシュ2世と同盟を結び、これによりアルヌール3世と母リシルドに多くの支持が集まった。両軍は1071年2月22日のカッセルの戦いにおいて衝突した。その戦いでロベールの軍は最終的に勝利したが、ロベール自身は捕らえられ、ロベールの軍はリシルドを捕らえた。両者は交換により解放され、戦闘は終結まで続いた。死者の中にはアルヌール3世もおり、おそらく事故により初代チェスター伯ゲルボッド・オブ・オーステルゼーレにより殺害された。この戦いの結果、ロベールはフランドル伯位を獲得した。リシルドと次男ボードゥアンはエノーに戻ったが、ロベールに対する敵対行為を続けた。アルヌール3世は未成年で未婚であったため、子供はいなかった。