国道51号
国道124号(鹿嶋市・鹿嶋消防署南交差点 - 水戸市終点まで重複)
茨城県道186号荒井行方線(鹿嶋市・鹿嶋市役所大野出張所入口交差点)
国道354号(鉾田市・大洋総合支所入口交差点)
茨城県道182号大竹鉾田線(鉾田市・大竹交差点)
茨城県道2号水戸鉾田佐原線(鉾田市・樅山交差点 - 大洗サンビーチ入口交差点間重複)
茨城県道115号(鉾田市・旭総合支所入口交差点)
茨城県道16号大洗友部線・茨城県道2号水戸鉾田佐原線(東茨城郡大洗町・大洗サンビーチ入口交差点)
茨城県道106号(東茨城郡大洗町・大洗高校下交差点)
国道245号・茨城県道40号内原塩崎線(水戸市・塩崎交差点)
E50東水戸道路 - 水戸大洗IC(水戸市)
国道6号(水戸市・渋井町交差点)
茨城県道174号(水戸市・東桜川交差点)
茨城県道179号(水戸市・東台一丁目交差点)
茨城県道180号(水戸市・柳町一丁目交差点)
国道50号・茨城県道50号水戸神栖線(水戸市・水戸駅前交差点(終点))
国道51号(こくどう51ごう)は、千葉県千葉市から茨城県水戸市に至る一般国道である。