北条氏邦
三兄の氏照同様に武勇・統治に優れ、北関東の最前線、上野方面の軍事を任された。武田信玄との三増峠の戦いをはじめ各地を転戦し、いくつもの武功を挙げ、領土拡大に大きく貢献した。
戸田清元(富田勢源)の門人で免許皆伝でもあった。
短慮により北条氏の滅亡のきっかけとなったと言われる名胡桃事変の当事者(沼田城代猪俣邦憲の指揮官)であり、藤田家における義弟(養父・康邦(重利)の実子)の用土重連を謀殺したこともあって、非常に激しやすい性格と見なされることもある。同じく義弟(重連の実弟)にあたる藤田信吉は武田勝頼、上杉景勝に仕え、北条と敵対することになる。
武人としての名声に加えて、養蚕、林業など地領の殖産にも熱意を燃やし、大きな業績を残した。この時代の農業では食料生産を除くと、生糸こそ日本における各国の主要産業であった。氏邦は養蚕を北武蔵、上野の主要産業とすべく尽力し、生糸の一大拠点を築き上げた。現在の熊谷市星溪園などに残る熊谷堤跡(旧熊谷桜堤)は暴れ川の荒川から地領を守るために天正年間の1574年に築堤された彼の事業とされ「北条堤」の名が残る。鉢形城歴史館にて、氏邦の業績が展示されている。
天正4年(1576年)、安房守を名乗るようになった。安房守は室町時代に上野守護職を歴任した山内上杉家の歴代の名乗りであったが、氏邦がそれを名乗ることは、山内上杉家に代わり氏邦、そして北条氏が上野国の国主になることを表明するものであった。
天正6年(1578年)5月、上杉家の家督争いである御館の乱が起こると、実弟の上杉景虎の援軍要請に応じた長兄氏政の名代として、次兄氏照と共に景虎支援のために越後へ出陣した。北条勢は三国峠を越えて越後に侵入し、上杉景勝の拠点坂戸城を指呼の間に望む樺沢城を奪取し、次いで坂戸城攻略に着手した。しかし景勝方はよく守り、北条方はそれ以上の攻勢に出ることができずにいた。やがて冬が近づき、北条勢は樺沢城に氏邦・北条高広らを置き、北条景広を遊軍として残置して関東への一時撤退を強いられた。この冬の間に景勝は攻勢を強め、景虎は翌年3月に自害した。
天正8年(1580年)に織田氏に対し北条氏が従属の表明を行った際、氏邦は負担として黄金3枚を負担している。
天正10年(1582年)の本能寺の変後の神流川の戦いでは、甥で当主の氏直を補佐して戦い、滝川一益を壊走させた。直後の天正壬午の乱にも参戦した。天正10年7月までは藤田家を称していたが、それ以降から天正15年(1587年)11月までの間に北条姓に復姓している。
天正11年もしくは12年頃に、氏政の子直定を養子に迎えた。