G6 155mm自走榴弾砲
本車は装輪式自走砲(6×6)で、アームスコー(英語: Armscor (South Africa))社(元国営企業。現在のデネル社等)が開発した。1981年には試作型が完成し、1984年には生産型が完成した。1987年より生産が開始され43両が生産された。
搭載されたG5榴弾砲は当初、世界最長の射程を誇っていた。
チェコスロバキアのダナに次ぐ、152-155mm級の主力級装輪式自走榴弾砲のはしりとして知られている。
南アフリカ共和国陸軍に配備された他、1990年にはアラブ首長国連邦(G6 M1A3、78両)に、1994年にはオマーン(24両)にそれぞれ輸出されている。1988年にイランの軍事パレードで目撃されたとする情報もあるも数量は不明である。