鬼灯の冷徹
シロの同僚。和犬の足の短さや、和食の味付け、暖炉がない等不満を言う西洋かぶれ犬。日本育ち。
地獄博物館内の水族館で人魚ショーを担当している。
不喜処地獄の上司獄卒のオスのドーベルマン。日本の明治大正時代に国際結婚した日本人夫とドイツ人妻の飼い犬で、日本語とドイツ語が堪能。
エジプトの大地を区分けした月と書記と知識の神。知識の神というだけあって幅広い知識を持つが日本の知識に関しては中途半端。妻は同じ神であるマアト。
上記以外に所属、あるいは所属が明らかでない獄卒たち
鬼灯の回想に登場。史上最強の力士。その強さを見込まれて獄卒にスカウトされたが、「スポーツマンとして一方的に攻撃はしたくない」と断った。
亡者のお迎え・回収に当たる部署。
衆合地獄に所属する大蛸の獄卒、「盂蘭盆地獄祭」ではジャンボたこ焼きに足が使われた。
人を堕落へと導き、その誘惑に負けた人間をさらに苦しめることを生業とする。生前の罪に応じて亡者を呵責する日本の地獄とは大きく異なる性格を持つ。
普段獄卒が入浴している地獄温泉の清掃業者。
二本角の鬼。女性。私語を鬼灯に注意された(167話)。明言はないが、230話の写真にて衆合地獄で働いている姿が確認可能。レディース大雀蜂の「花蟷螂の小手毬」(169話)と同一人物。
十九巻の特別収録「面接」に彼女らしき女性が登場している。
桃源郷の近くに引っ越してきた『竹取物語』の主人公。下膨れ、かぎ鼻、細目という絵巻物から抜け出たような元絶世の美女。元々美しさに憧れていたが、時代的なブームから急にモテるようになり慢心したところ、上司である月読命の怒りを受けて人間の世界に落とされる。物語のエピソードから「見た目の美しさ」のみに囚われていた己を反省、それを認められ高天原へ帰った。現代日本では醜女の部類に入るものの、本人は一時でも時代の美に乗れたことに満足しているので特に気にしておらず、気高く堂々としている。
地獄の酒屋で、閻魔庁で宴会が開かれる時は出入り業者として登場した。息子が獄卒に就職した。
拷問器具の開発・監修・製作を行う部署。
声 - 島居理恵
地獄TVのプロデューサー。アニメだけの登場で、第8話『えげつなき戦い』にて鬼灯が出演していた『阿鼻叫喚報道マーベラス』の番組を担当。なお、声を当てたのは本作のプロデューサーである鳥居本人。
声 - 宮田幸季☆
『花咲爺』の犬。実はサクヤ姫の下で修行し神通力を身につけた神の遣い。天然かつ極めて真面目な性格であるが、些細なことでも悪事をはたらいた者に対して躊躇なく徹底的な罰を下す。
声 - 龍田直樹
なまずヒゲが特徴の小柄な老人。異様なほど影が薄く、飲食店に入ってもしばらくの間店員に気づかれない。内気な性格で、「妖怪の総大将」としてのぬらりひょんにあこがれている。
鬼
声 - 伊藤美紀
衆合地獄の主任。室町時代の遊女で自身の立場は前世の報いと「地獄」と名乗っていた変わり者で、同じく当時奇行で有名だった一休禅師の弟子だった。
普段は仕事に集中しているため、滅多に人前に出てこない。年一の定期報告で閻魔庁に来る時には美人との評判から騒ぎとなり、お香によるプロデュースの衣装に身を固めた花魁道中となっている。
第1回 - 長嶝高士 第2回 - 平川大輔 第3回 - 遊佐浩二 第4回 - 喜多村英梨(お香 役)、青山桐子 第5回 - 上坂すみれ、諏訪彩花(ミキ 役) 第6回 - 佐藤聡美(一子 役)、小倉唯(二子 役) 第7回 - 山口勝平(春一 役) 第8回・第9回 - 小林由美子、後藤ヒロキ、松山鷹志