石井良助
東京府(現在の東京都大田区)生まれ。東京府立第一中学校、第一高等学校、東京帝国大学法学部法律学科卒業後の1930年(昭和5年)に東大助手に採用される。2年後に助教授。1937年(昭和12年)には 論文「中世武家不動産訴訟法の研究」で東京帝国大学から法学博士を受ける。
1942年(昭和17年)に教授就任。1968年(昭和43年)に退官後は名誉教授となり、新潟大学人文学部教授、1970年(昭和45年)専修大学法学部教授、1979年(昭和54年)創価大学法学部教授として教鞭を執る。
『徳川禁令考』『藩法集』等の史料収集・編集・刊行を初め、近世法制史研究に多くの業績を残した。1970年(昭和45年)紫綬褒章、1977年(昭和52年)日本学士院会員、1978年(昭和53年)勲二等旭日重光章、1984年(昭和59年)文化功労者、1990年(平成2年)文化勲章。主著に『日本法制史概説』等。満85歳没。