スバル・インプレッサ (2代目)
GD系のシャシーは、GC系(初代)のシャシーに比べて約200 kgの軽量化を実現したほか、ねじり剛性は148%、梁剛性は82%向上した。これは主に、Bピラー部分にキャビンを囲むスチール製の環を追加したことによるものである。乗員の安全のために剛性を高められたと同時に、モータースポーツイベントでの安定性を高めるという利点もある。ファイヤーハウス誌によると、油圧救助器具(英語版)でスバル車のBピラーを自動車のフレームに達するまで切断するには特定の箇所で切断する必要がある。安全面ではGC系よりもはるかに高いスコアを記録し、米国道路安全保険協会(IIHS)のオフセット衝突テストで「Good」(最高点)を獲得した。米国幹線道路交通安全局(英語版)(NHTSA)の安全性評価では、運転席4つ星、助手席5つ星、側面4つ星を獲得した。
エンジンは、日本では1.5i(EJ15型 1.5LSOHCエンジン、5速MTと4速AT)がベースモデルとなる。ATのみの1.5RにはDOHC仕様の新エンジンEL15型を搭載し、アクティブバルブコントロールシステム(AVCS)を採用した。両モデルともに、前輪駆動と四輪駆動が用意された。
ギリシャでは1.6リットルのターボ版が販売された。また、新しいマッピング、新しい燃料噴射装置、新しいピストン、デュアルエグゾースト、ミッドサイズのスポイラーなども装備された。
2006年、SUBARU UK社は、2005年に脳腫瘍で亡くなったリチャード・バーンズを追悼して、スバル・インプレッサの限定車RB320を320台発売した。バーンズは、スバルワールドラリーチームで2001年のWRCドライバーズチャンピオンに輝いた。
RB320の色は、オブシディアンブラックのみの設定で、特注の無煙炭(アンスラサイト)色18インチ(46 cm)アルミホイール、ビルシュタイン製ダンパーを使用した専用開発のプロドライブ・サスペンション、スポーツ・スプリング・キット、改良型リアスタビライザーを装備し、車高はフロントで30 mm、リアで10 mm下げられている。
また、クロームメッシュフロントグリル、フロントリップスポイラー、クイックシフトギアチェンジ、サイドシルプレート、RB320ブランドのギアノブ、カーペットマット、専用エクステリアバッジなどを標準装備した。また、各所有者には、個別に番号が刻まれたブラックアロイの納税済証票ホルダーが贈られた。1500ポンドのオプションとして、内装をRB320のステッチをシートに施したブラックレザー/アルカンターラに変更し、ギア(シフト)ノブも新しくした。
プロドライブ・パフォーマンス・パック(PPP)は、出力を320 PS(235 kW、316 ps)/6,000 rpmに、トルクを450 N·m/3,700 rpmに向上させる。これにより、0-60 mph(97 km/h)は4.8秒に、0-100 mph(161 km/h)は12.2秒に短縮された。
S202 STi
S202 STiは、Sシリーズのインプレッサで、非常に軽量のType RA Spec Cを基にしている。これまでで最も過激な工場生産のStiと今でも見なされている。どうやら、当時ラリーGBで優勝したスバルのドライバー、ペター・ソルベルグは、これまで乗ってきた公道用インプレッサの中で、S202は最もWRCマシンの感触がすると言ったらしい。サスペンションやパワートレインには、STiのパーツカタログに掲載されているSTiパーツが使用された。内装では、赤いSTiロゴのステッチが入った特別仕様のSTiシートを採用した。また、軽量化のために小型軽量のエアコン用コンプレッサーを装着した。S202は日本国内向けに400台が生産されたが、わずか2週間で完売した。灰皿の下には1台ごとに番号が振られたバッジが設置されている。S202は、電動ウィンドウとエアコンをそのままにして販売された場合でも、車重は通常仕様のSTiよりも140 kgも軽い1,330 kg(AWDレイアウトの車であることを考えればかなり軽量)で、出力は316 bhp(320 ps)を発揮した。分厚く重いカーペットはなく、軽量アルミボンネット、薄いドア外板とドアパネル(英語版)、薄いガラス窓、ロアアームを交換するために特別に装着された軽量STiパーツ、軽量オルタネーターなどが使われた。S202特有のものとして、ピンク色のSTiラテラルリンクがある。ブレーキローターはガススロット化された。ステアリングラックはギア比が上がったものに交換された。STiモデルのS202では、内部構造も一部変更されている。