SDガンダム英雄伝
漫画版では頭身は低くともリアル志向を意識した展開が繰り広げられ、人間同士の戦闘シーンやドラマなども多く盛り込まれたのが特徴となっている。他にもヴェスパーを装備せず出撃したF91が火力不足で苦戦する、デビルガンダムに侵食されたブルーディスティニーの色が変色する、騎士ガンダムの光の翼や、ターンエーの月光蝶、武者ゼータがハイパー・メガ・ランチャーを携行し、また騎馬一体型に変形できる事を利用して窮地を脱するといった、リアルガンダムや旧作シリーズを意識した様々な要素が盛り込まれている。これはときた洸一が、ターゲットとなるSDガンダムファン以外の人にも楽しんでもらおうと行った工夫である。
カードダス、カプセルトイ、WS版、PS版、コミカライズとメディアミックス展開がなされ、過去キットを流用した形でのプラモデルも発売された。カードダスにはパスワードが隠されており、複数枚を組み合わせて完成したパスワードを入力することで、WS版でアイテムを手に入れることができる連動要素も存在した。
本作を最後に騎士ガンダムシリーズの展開は『新約SDガンダム外伝 救世騎士伝承』まで10年以上中断となる。また『SDガンダム列伝 ガンダム騎士団』までの漫画シリーズは復刻ボンボンとして再版されたが、本作は連載当時に出版された単行本のみとなっている。
騎士ガンダムシリーズの第十弾であり、旧来までの世界観を一新した完全新作となっている。本作ではMS族は存在せず、過去シリーズに登場したSD騎士やSD武者と同じ形状をした機兵と呼ばれる巨大ロボット兵器として扱われる。過去作でも機兵は登場していたが、伝説の存在であるなど特殊な扱いであったのに対し、本作ではMS同様の一般兵器として扱われている。本作発表直前まで連載されていた『SDガンダム ムシャジェネレーション』との類似が見られるが、あちらの「武者」が発掘兵器であるのに対し、本作の機兵はそうしたオーバーテクノロジーではなく、基本的に現在進行系で開発されている兵器である。
本作はチーフプロデューサーを稲垣浩文、世界設定とストーリーを千葉智宏、キャラクターデザインとコミカライズをときた洸一が担当し、単行本5巻に掲載されたインタビューでは、小学生などリアルロボットアニメとしてのガンダムを知らない世代を対象としており、そうした世代が楽しめるよう騎士、武者の両方のSDガンダムが登場できる世界観として「英雄伝」が設定された。制作はWS版が先行する形で行われ、開発の進行に伴って段階的にストーリーがときた洸一に伝えられ、漫画版が制作されていった。
西方侵攻軍のリーダーで誇り高い騎士だが、国のためなら多少の非道も躊躇わない。
乗機は神風騎士トールギス。
光霊機ターンエーガンダム(∀ガンダム)
帝機兵ジオング(豪騎士ジオング)
究極機兵デビルガンダム(デビルガンダム)
神風騎士トールギス(トールギス)
轟炎騎士イフリート(イフリート改)
妖水騎士キュベレイ(キュベレイ)
裂地騎士グフ(騎士グフ)
裂輝武者サザビー(サザビー)
水鬼武者ガーベラテトラ(ガーベラ・テトラ)
鉄機武者ジ・O(ジ・O)
獣騎武者ケンプファー(ケンプファー)
火帝機獣ビグザム(ビグ・ザム)
水帝機獣グラブロ(グラブロ)
風帝機獣エルメス(エルメス)
地帝機獣ザクレロ(ザクレロ)
圧倒的な力でマインたちを蹂躙するデビルガンダムの動力源は、囚われた王子ヒムだった。ヒムを殺すこともできず、助けることもできず、機体を破壊されてしまうマインと勇座。しかしそこに修復されたユニコーンが駆けつけ、王妃マーサの助けを借りて、マインと勇座はヒムを開放する。さらに仲間たちの援護を受け、満身創痍となりながらデビルガンダムを滅ぼしたマインだが、しかしそれでもなおデビルガンダムの本体は活動を継続する。古代ザードの究極の破壊兵器であるデビルガンダムを前にラクロアと天宮の戦力は壊滅し、もはやこれまでとなったその時、シルフィによって救助されたザード王が息子たちに呼びかける。ヒムの光霊機に宿る滅びの力を反転させて二体の英雄騎を修復し、三王子の力を結集して平和を取り戻せと。マイン、勇座、ヒムは三機のガンダムの力を結集させて光の力を呼び覚まし、ついにデビルガンダムを葬り去る。平和を取り戻した世界で、別れた仲間たちが各々の場所で平和を守っていく中で、ザード帝国の王子となったマインと勇座、ヒムは、皆との絆を確かに感じていた。
カイオスに忠実に付き従う少女のような女魔導士。物静かな性格。
乗機は風帝機獣エルメス。
西方四天王の紅一点で、精神攻撃が得意な妖艶な女魔導士。
乗機は妖水騎士キュベレイ。
ときた洸一著、シナリオ協力千葉智宏、講談社コミックスボンボン全5巻
ISBN 978-4063239133
ISBN 978-4063239164
ISBN 978-4063239270
ISBN 978-4063239393
ISBN 978-4063239515