歩行
武術などで、疲れない歩き方などが研究された。
速歩 - 速さを上げた歩行。
スキップ - 片足で軽く飛ぶような動作を交互の足で連続させる歩行。
摺り足(すりあし)
禹歩(うほ)
ナンバ歩き
足甲歩き
ゴリラやチンパンジーなどはナックル歩行(英語版)(指背歩行)という四足歩行を行う。ヒトが二足歩行に至る前にナックル歩行を行っていたというナックル歩行仮説があったが、骨格形態の発生パターンからは否定されている。類人猿から原始人への移行の化石で地上で2足歩行、樹上で4足歩行を行っていたと考えられるアルディやダヌビウス・グッゲンモシ(英語版)などが発見されている。