クラウス・フォン・シュタウフェンベルク
1930年11月から1931年2月にかけてはポツダムで迫撃砲の研修を受け、バンベルクに戻った後に第17騎兵連隊の迫撃砲部隊の指揮官となった。
シュタウフェンベルクは気さくで率直で魅力のある人物だったので、会話において主導権を握る事が多かったという。ある同僚の将校は「かなり大勢人が集まっているときでさえ、彼の姿を見過ごすことはあり得なかった。そのつもりがなくても、彼はいつも人の輪の中心だった。彼からは人を惹きつけ、納得させ、信頼感を与える力が発していた」と証言している。また彼の上官の騎兵大隊長は1930年に彼について「軍事的能力がある事、知的に優れている事を自覚しており、ときに人を食ったような皮肉っぽい態度を取る事がある。しかしそれで相手が感情を害する事はない」と書き留めている。上官からも仲間たちからも厚い信頼を寄せられていたフォン・シュタウフェンベルクは、何年にもわたって連隊の将校クラブの商務も担当していた。また連隊の名誉法廷構成員にも選出されている。
ヴァイマル共和政の時代、ドイツは政治的に混乱した時期が続いたが、シュタウフェンベルクは極端な政治心情はあまり口にしなかったという。しかし他の多くの将校たちと同様に彼も保守的な愛国者であり、ヴェルサイユ条約破棄と強大なドイツ陸軍の再建を願っていた。もっとも彼はどんな政府であれ、軍人は国を守らなければならないという自負心を強く持っており、ヴァイマル共和政にも忠実であった。ヴァイマル共和国の黒・赤・金の旗を嘲る同僚があれば反論を行っていた。この点は他の多くの将校たちと異なった点だった。
これにより情勢は逆転した。
ベンドラーブロックの空気も悪くなりはじめた。中央官庁街もラジオ局も抑えられず、ハーゼはゲシュタポにより逮捕されてしまった。クーデター後に軍の最高司令官になる予定だったヴィッツレーベン元帥はクーデター派の情勢の悪化を悟り、日和見になり始めた。彼はシュタウフェンベルクとベックを罵り、「我々は帰営する!」と宣言してベンドラーブロックから出て行った。シュタウフェンベルクの周りには、ベック、オルブリヒト、クイルンハイム、ヘフテンなど投降しない覚悟を決めた人たちだけが残った。クーデターとは知らず「ヴァルキューレ作戦」に従って行動していたベンドラーブロック内の将校・兵士たちも徐々にこれがクーデターである事に気付き始め、怪しげな指令を出しているシュタウフェンベルクたちに不信感を募らせた。ヒトラー生存の報が庁舎内に広まるにつれ、将校たちは反逆者の一味になる事を避けようと、シュタウフェンベルクらに対する対抗勢力を作りはじめた。監禁されているフロムも彼らと連絡を取ろうとした。
そして22時半すぎ、オルブリヒトがベンドラーブロック内の反クーデター派の将校たちにより拘束され、そこへシュタウフェンベルクらクーデター派が現れたことでクーデター派と反クーデター派と銃撃戦となった。この銃撃戦でシュタウフェンベルクは左腕に重傷を負う。結局、反クーデター派が勝利し、シュタウフェンベルクらは逮捕された。監禁されていたフロムは反クーデター派により解放された。
彼はベルトと軍帽を回収せずに会議棟に置き残している。会議棟を出てフェルギーベルとヘフテンのいる副官部のあった813号棟に向かった。二人とともに話をしている間に会議棟の方で爆発音が響いた。12時40分過ぎのことであった。
シュタウフェンベルクとヘフテンは成功を確信し、車に乗り込んで「狼の巣」から立ち去った。3つの検問所でいずれも止められたが、通行証を見せたり、知人の当直士官に電話して話を通してもらうなどして遮断機を上げさせて通過した。運転手のクロイツは、シュタウフェンベルクが軍帽をかぶっていなかったことやヘフテンが道中何か(余ったもう一個の爆弾)を森の中に投げ捨てたのをバックミラーで見たことにより二人に疑いを持ったが、結局命令通りに空港へ送り届けた。13時15分、二人はハインケルHe111でベルリンへと飛び立った。
この時点でのシュタウフェンベルクには知る由もなかったが、ヒトラー暗殺は失敗していた。爆弾の付近にいた将校や速記者だけが死亡・負傷し、ヒトラー自身は軽傷を負ったに過ぎなかった。また「狼の巣」の通信機能はフェルギーベルがマヒさせる手筈になっていたが、彼らの予想を遥かに超える強固な構造を持っていた「狼の巣」を完全に孤立させるのは彼だけでは不可能であった。事件の後も「狼の巣」の通信機能は正常に機能した。ヒトラーの命令で「狼の巣」に駆け付けたヒムラーとSSの捜査員たちは捜査を行い、会議から一人だけ姿を消したシュタウフェンベルクに疑いを向けた。ヒムラーはベルリンのゲシュタポに彼の逮捕を命じた。
フロムとシュタウフェンベルクがベルリンを発った後、ベンドラーブロックのオルブリヒトとその副官アルブレヒト・メルツ・フォン・クイルンハイム大佐はフロムがいないのを好機として「ヴァルキューレ作戦」を発動し、ベルリン郊外の陸軍学校と予備訓練部隊に最高レベルの緊急出動態勢を取らせた。事前に「ヴァルキューレ作戦」を発動したのはこの時だけだった。
7月15日午前にシュタウフェンベルクが「狼の巣」に到着。この日はヒムラーも「狼の巣」に滞在していた。だが何故か同日3回行われた会議いずれもヒムラーが出席していなかった。ヒムラーが最終的に出席しない事が確認された後、シュタウフェンベルクは会議を抜け出してベルリンのクイルンハイムと連絡を取り、ヒムラーが不在だが、決行したいので許可が欲しい旨を伝えた。クイルンハイムはその旨をオルブリヒト、さらに電話でベック、ヘプナーらに連絡した。しかし将軍たちは計画中止を命じた。シュタウフェンベルクは堪らず、クイルンハイムに「僕ら二人で決めるしかない」と言い、将軍たちの指示を無視する事を提案した。クイルンハイムも「やりたまえ」と答えたが、すでに時期を失していた。ヒトラーはその後まもなく会議を終了させてしまった。一方、ベルリンのオルブリヒトとクイルンハイムは「演習だった」としてベルリンの警戒態勢を解除して取り繕った。後にこの「間違った警報」の件でカイテルがフロムを叱り、さらにフロムがオルブリヒトを叱った。しかしなんとかクーデタの意志は隠し通せた。
シュタウフェンベルクは意気消沈してベルリンへ戻るとクイルンハイムと話し合った。二人の意見は次のチャンスには将軍たちの意向は無視しようということで一致した。