小泉城
大泉町には山がなく、比較的標高の高い33メートルの台地に造られた平城である。
戦国時代末期、後北条氏の傘下の時代に改築された城の遺構が現在残っているものである。本丸の北東側や南西側の隅に2層から3層程度の隅櫓があったとも伝えられ、その場所は土が盛られて一段高くなっている。