船副使麻呂
河内国丹比郡出身。従七位下・直講に叙任された後、貞観5年(863年)および貞観8年(866年)の釈奠において講師を務め、それぞれ『礼記』と『春秋左氏伝』を講じている。貞観9年(867年)外従五位下に叙され、本拠地を右京に移す。清和朝において直講・助教を務めながら、儒学者として以下の実績を残している。
貞観13年(871年)応天門の変による焼亡から修復した応天門の改名の是非と、応天門・朱雀門・羅城門の名称の由来について、大学博士・菅野佐世らと共に『春秋左氏伝』『毛詩』『五経正義』に基づき改名の必要がないこと、各門の名称に関しては経典にも記載がないことを旨を言上した。
貞観18年(876年)に大極殿で火災があった際、廃朝することおよび群臣が政に従うことの是非について、大学博士・善淵永貞らと共に、『礼記』『春秋左氏伝』に基づき、紫宸殿で政を行うべきでないこと、群臣が政に従うのは当然である旨を言上した。
元慶元年(877年)平子内親王が薨去した際、天皇は傍系親族の喪に服さないが、太上天皇(清和上皇。平子内親王は叔母にあたる)が傍系親族の喪に服することの是非について、大学博士・善淵永貞らと共に、『礼記』『五経正義』を基に、上皇が喪に服さずとも礼意に背くことはない旨を言上した。
陽成朝に入ると、元慶元年(877年)山城権守として地方官に転じる。また同年12月には同じ百済系渡来氏族である内蔵権少充・津輔主および主殿充・葛井直臣と共に菅野朝臣へ改姓している。