茨城県道232号市毛水戸線
1971年(昭和46年)4月30日、新たな一般県道として、勝田市大字市毛(現・ひたちなか市市毛)を起点とし、水戸市の終点まで至る当時国道6号であった区間を茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)に、整理番号変更により現在の整理番号232となり、現在に至る。