ママ大好き!
赤ちゃん - 番組のメインとなるマスコットキャラクター。番組のオープニングでママとともに登場。 格好はベビーウェアによだれかけ。ベビーシューズを履いている。男児の場合は水色、女児の場合は黄色のベビーウェアを着ている。
ママ - 番組のオープニングで赤ちゃんとともに登場。赤ちゃんを持ちながら高くあげたり、抱っこしながらキスをしたりする。
パパ - 番組のオープニングに登場しないが、紹介VTRで父親が出演している時に登場している。
女の子 - 番組のオープニングに登場しないが、紹介VTRで女の子(姉)が出演している時に登場している。
男の子 - 番組のオープニングに登場しないが、紹介VTRで男の子(兄)が出演している時に登場している。
おじいちゃん - 番組のオープニングに登場しないが、紹介VTRで祖父が出演している時に登場している。
おばあちゃん - 番組のオープニングに登場しないが、紹介VTRで祖母が出演している時に登場している。