北上市コミュニティバス
「北上市コミュニティバス」時代には、岩手県北自動車の発行するバスカードも利用できたが、2010年3月末をもって岩手県交通と岩手県北自動車の共通乗車制度が終了したため、利用できなくなった。
2001年(平成13年)8月1日、一般路線バスのない地区を市街地と結ぶため「北上市コミュニティバス」として「飯豊線」「小鳥崎線」「立花線」の3路線で試験運行を開始し、岩手県交通に運行を委託した。
試験運行開始時の運賃はゾーン制運賃を採用し、市街地内や地区内では100円、地区と市街地をまたぐと200円であった。「小鳥崎線」は年度末に試験運行を終了し、翌2002年度から「黒沢尻東線」の試験運行が開始された。
しかし2003年9月時点では「黒沢尻東線」も廃止となっており、「飯豊線」「立花線」「二子線」の3路線での運行となっていた。
2004年(平成16年)4月から、「飯豊線」「立花線」「二子線」の3路線を本格運行へ移行し、「二子線」を更木まで、「立花線」を黒岩までそれぞれ延長し、「飯豊線」「二子更木線」「立花黒岩線」の3路線で本格運行を開始した。
また、岩手県交通が早池峰バスに管理の受委託を行ったことから、早池峰バスによる運行を開始した。