あんくるバス
2009年(平成21年)10月には運行形態の見直しを行い、系統を7から10に、本数を40本から73本から増やした。左右周りを採用し、系統あたりの1日6本を確保したうえで、人口が多いもののルートから外れていた石橋・井畑団地、作野町と、高架化工事が完了した桜井駅をルートに組み込んだ。これにより、作野線、桜井西線と、市街地を巡回する循環線が誕生した。また、運行事業者から名鉄バスが撤退し、新たにオーワが参入した。碧南市の「くるくるバス」が榎前町に榎前バス停を設け、あんくるバスとの乗り継ぎを始めた。
2014年(平成26年)10月には、安城市民で75歳以上の高齢者と障碍者手帳所持者が同乗の介添人1名を含め無料となったほか、運行事業者に名鉄バスが再び参入し、担当する循環線で交通系電子マネー(manacaなど)が利用できるようになった。また全路線の運行形態が見直され、東海道新幹線以北を運行する路線はJR安城駅を、南部を運行する路線は安城更生病院を運行拠点とした(両地域を行き来する場合は循環線への乗り継ぎが必要となる)。市街地線を安祥線に改称したほか、南部線で碧南市の碧南市民病院、東部線で岡崎市の宇頭駅への乗り入れを開始した。その他にも西尾市内を走行するが区間内に停留所は存在しない。
2017年(平成29年)10月には、運行事業者からオーワが撤退した。これにより名鉄バスの担当となった西部線と作野線が、交通系電子マネーの利用可能路線に加わった。
2018年(平成30年)10月1日から循環線左回りが保健センター・安城警察署を経由するようになった。
安城更生病院→市役所・文化センター→JR安城駅→南安城駅→安城更生病院(右回り)
安城更生病院←市役所←JR安城駅←南安城駅←安城更生病院(左回り)