国道340号
陸前高田・住田間
1954年(昭和29年) 1月20日 - 県道遠野高田線の一部が、世田米高田線(岩手県気仙郡世田米町(現・住田町) - 岩手県気仙郡高田町(現・陸前高田市))として主要地方道の指定を受ける。 8月16日 - 県道世田米高田線として認定される。
1964年(昭和39年)12月28日 - 主要地方道としての路線名が陸前高田住田線に変更され、起点と終点が入れ替わる。
住田・遠野間
1959年(昭和34年)3月31日 - 県道遠野住田線として認定される。
1971年(昭和46年)6月26日 - 県道遠野住田線が、遠野住田線(岩手県遠野市 - 岩手県気仙郡住田町)として主要地方道の指定を受ける。
遠野・宮古(川井)間
1954年(昭和29年) 1月20日 - 県道川井遠野線の一部が、遠野川井線(岩手県上閉伊郡遠野町(現・遠野市) - 岩手県下閉伊郡川井村(現・宮古市))として主要地方道の指定を受ける。 8月16日 - 県道遠野川井線として認定される。
宮古(茂市)・岩泉間
1959年(昭和34年)3月31日 - 県道岩泉茂市線として認定される。