ヨーイング
乗り物など前後・左右・上下が決まった物体が、上下を軸として(つまり、水平面内で)回転すること。ヨー(yaw)とも呼ばれる。これに対して、左右を軸にした回転はピッチング(pitching)またはピッチ(pitch)、前後を軸にした回転はローリング(rolling)またはロール(roll)である。
ヨーイングは、主に、航空機、自動車、船舶、鉄道車両やナセル(風力発電のタービンを内包する外殻)について言うことが多い。