武田観柳斎
生まれは松江藩の支藩である母里藩の医学生と言われる。一説には藤本鉄石と交流し、投獄されたが脱獄したとも言う。後に脱藩。江戸へ行き、甲州流軍学(北条流)師範福島伝之助に学ぶ。甲斐武田氏に因んで「武田観柳斎」を称した。「新選組金談一件」でも西村兼文が伊東と並ぶ「武芸の達者」と発言している。新選組初期の軍事演習では軍師として活躍していた。
文久3年(1863年)後半に新選組に参加。一説には滋賀右馬允の斡旋があったと言う。甲州流軍学を修め軍学者と隊士との文武両方面で近藤勇に重用された。同年12月27日、切腹した野口健司の頼越人を馬越大太郎と務め、埋葬依頼に光縁寺を訪れる。(「往詣記」)
元治元年(1864年)には副長助勤に抜擢される。後に五番組組長や文学師範、軍事方といった地位に就き、甲州流軍学による調練を担当した。
しかし、隊内の立ち振舞いは弁が立ち近藤および土方歳三に対する媚びへつらう様子があからさまで、永倉新八らから目の敵にされていた。
元治元年6月5日(1864年7月8日)の池田屋事件で、古高俊太郎を捕縛したとされる「竹田勘兵衛」を武田のことだとする説がある。褒賞金20両を賜り、また明保野亭事件でも隊士を率い出動した。禁門の変では新選組が野営した御所の宜秋門外に位置する日野資宗邸へ現れ、長州藩士2名を「取り片付け」ている。