マイロ・マーフィーの法則
声 - アリソン・ストーナー / 河原木志穂
22話で、捕えられたマイロたちをファイヤーサイド・ガールズ(ガールスカウト)のチームと共に助けに来た。
声 - ディー・ブラッドリー・ベイカー(19話)→ジェフ・ベネット(22話) /
キング・ピスタチオンの息子の一人。「行方不明のマイロ」初登場。マイロ達のタイムトラベル中にタイムビークルの屋根の上に潜みマイロを襲ったが、ダコタに時計の入った袋で殴られ、屋根から落ちてしまった。そのエピソードのラストシーンで、時空のトンネルから1955年に飛ばされた。19話では再登場。1965年で、「ドクター・ゾーンの収益を横取りし人間のゴムマスクをつくりピスタチオンにかぶせて人間に成りすます作戦」を実行していた。そのせいで未来が変わってしまい、彼らによる世界征服が進行してしまった。22話で、人間をピスタチオンに変える装置「M.U.L.C.H」(実際はM.U.L.C.H.T.P)とたくさんの手下たちを使い現代のダンヴィルの街を支配するが、マイロやフィニアスとファーブ、ドゥーフェンシュマーツ博士、オートンたちにより妨害され、未来のドゥーフェンシュマーツ(タイム教授)と、オートンにより過去の自分が消されたため、最終的に計画は失敗、手下のピスタチオンと共に完全に消滅した。
声 - モーリク・パンチョリー/陣谷遥
マンガショップで働く青年。18話aパートで初登場、サラとデートした。マイロ等からは「マンガショップのニール」と呼ばれている。
声 - クリスチャン・スレーター / 陣谷遥
3話bパート初登場。19歳。街の安全を守ることに情熱を注ぐ、自称「安全対策委員長」(実際は交通指導ボランティア)。表面に「STOP」、裏面に「MILO」と書かれていて、ボタンを押すと回転する赤い標識を持ち歩いている。サラの高校の同窓生。ハプニングを起こしては街の秩序を乱すマイロを要注意人物として、彼の行く手を阻もうとする(マイロはエリオットを友達だと言っている)。14話bパートでは、学校の安全管理官候補者に任命されてマーフィーの法則を回避しようとしたが、正式採用には至らなかった。唯一の収入源は犬の散歩のアルバイトで、苦手な生物はアヒル。
17話aパートでは、マイロに「お前が存在しなければ災難なんて起こらない」と暴言を吐いたため、メリッサたちに非難される。その翌日、マイロのいない世界を体験。最初は歓喜していたが、最終的には自分の存在する意味を失いかけたので、元に戻った後マイロに「もうお前に消えてほしいなんて思わないよ。二度とな」と喜びの表情を浮かべて言った。
声 - アル・ヤンコビック / 小松史法
主人公の男の子。12歳(4話aパート以降13歳)。マーフィーの法則のマーフィー氏の子孫で、楽観的な性格でモットーは「思いっきり楽しまなきゃ損」。彼の周辺では必ずありえないトラブルが発生するが、バックパックの道具でトラブルを楽しい冒険に変えてしまう。病気になると、マーフィーの法則は弱まるらしい。アコーディオンが弾ける。ミドルネームはDanger(ダンジェー)。本人によると「ダンジェー」はおばあちゃんの旧姓。フルネームは「マイロ・ダンジェー・マーフィー」(Milo Danger Murphy )。
SFドラマ『ドクター・ゾーン』シリーズの大ファンである。同じベストを30枚持っているらしい。
『行方不明のマイロ』では、なぜか1965年製作のドクター・ゾーン・ファイルの消えたエピソード(見つけたエピソード)に出演していた事が発覚。19話「未来を守れ!」では1965年からキャベンディッシュとダコタからの着信もあり、実際にそこへ飛ぶと、子役の代理でドラマに出演した。そしてその後、生き残ったピスタチオンの騒動に巻き込まれ、現在に戻り22話でフィニアスとファーブたちと出会い、協力してピスタチオンを倒した。