8点アルゴリズム
次のように、
y = ( y 1 y 2 1 ) {\displaystyle \mathbf {y} ={\begin{pmatrix}y_{1}\\y_{2}\\1\end{pmatrix}}} と y ′ = ( y 1 ′ y 2 ′ 1 ) {\displaystyle \mathbf {y} '={\begin{pmatrix}y'_{1}\\y'_{2}\\1\end{pmatrix}}} と E = ( e 11 e 12 e 13 e 21 e 22 e 23 e 31 e 32 e 33 ) {\displaystyle \mathbf {E} ={\begin{pmatrix}e_{11}&e_{12}&e_{13}\\e_{21}&e_{22}&e_{23}\\e_{31}&e_{32}&e_{33}\end{pmatrix}}}
と書くと、制約は次のように書き換えることもできる。
y 1 ′ y 1 e 11 + y 1 ′ y 2 e 12 + y 1 ′ e 13 + y 2 ′ y 1 e 21 + y 2 ′ y 2 e 22 + y 2 ′ e 23 + y 1 e 31 + y 2 e 32 + e 33 = 0 {\displaystyle y'_{1}y_{1}e_{11}+y'_{1}y_{2}e_{12}+y'_{1}e_{13}+y'_{2}y_{1}e_{21}+y'_{2}y_{2}e_{22}+y'_{2}e_{23}+y_{1}e_{31}+y_{2}e_{32}+e_{33}=0\,}
あるいは