成田正右衛門
同12年(1841年)、再度平八とともに長崎で高島秋帆から教えを乞い、高島流砲術奥伝を受けて、オランダの小銃100挺を購入して帰藩した。平七は薩摩藩の西洋流砲術の師範となって、銃砲隊に大砲操練を行なった。
翌13年(1842年)、薩摩藩が高島秋帆の仲介で燧発銃を購入し、弁天築地でモルチール砲と野戦砲を鋳造した。藩主の斉興も大砲射撃演習を検閲し、野戦教練もおこなわせた。
こうして、薩摩藩の軍備はすべて高島秋帆から学んだ西洋砲術へと変遷し、鳥居平七がその開祖となった。
弘化3年(1846年)、上町向築地(現・石橋記念公園一帯)に鋳製方が設置された際には掛の1人に任じられ、青銅砲やゲベール銃の製造に携わった。
同年8月28日に谷山郷塩屋村(のちの鹿児島市谷山塩屋町)で行われた発火演習では、当時世子であった島津斉彬がこれに臨検し、演習終了後に成田正右衛門に対し21ヵ条の質問をした。その質問は実に正鵠を射ており、正右衛門は恐縮するばかりであったという。