関東鉄道竜ヶ崎線
1915年(大正4年)7月:1067mmに改軌。
1927年(昭和2年)9月13日:ガソリンカー運行開始。
1944年(昭和19年)5月13日:竜崎鉄道は鹿島参宮鉄道に鉄道事業を移譲。
1957年(昭和32年):佐貫駅 - 入地駅間の南中島駅、入地駅 - 竜ヶ崎駅間の門倉駅廃止。
1965年(昭和40年)6月1日:鹿島参宮鉄道と常総筑波鉄道が合併して関東鉄道となり、竜ヶ崎線となる。
1971年(昭和46年) 4月1日:貨物営業廃止。 8月1日:日本の旅客列車初のワンマン運転を開始。
2014年(平成26年)3月17日:龍ケ崎市市制施行60周年記念事業として、同市公式マスコットキャラクター「まいりゅう」のラッピング車両「まいりゅう号」(初代)が運行開始。
2017年(平成29年)10月22日:龍ケ崎市をPRするために市内各中学の生徒が描いたイラストを配したラッピング車両「まいりゅう号」(2代目)が運行開始。
2021年(令和3年)9月16日:佐貫駅終日無人化。
元阿南鉄道キハ201(1932年製)。阿南鉄道の買収により国鉄に引き取られてキハ40510となり、その後キハ40307に改番された。第二次世界大戦後、鹿島参宮鉄道に引き取られ、ホハフ402となった後に、キハ40402となった。前面は非常に変わった4枚窓で、前から見て左から1枚目と3枚目が大きく、2枚目と4枚目が小さいというスタイルであった。側面も前後非対称で、佐貫駅側は運転台のすぐ後ろにドアがあるが、竜ヶ崎駅側は運転台とドアの間に窓が2枚あった。前照灯は、鹿島参宮鉄道特有の小型の物であった。1970年廃車。
元江若鉄道C22M形ハ5010。1969年譲受。本来はC10形キニ10として兵庫県神戸市の川崎車両で1935年に製造された、両運転台かつ流線形の18m級120人乗り機械式ガソリンカー。C4形・C6形の後継増備形式にあたり、日本車輌製造本店製のC9形キニ9と競作されたものである。1965年に上述のC28SM・L29SM形の中間車として大改造され、運転台を備えない貫通路および総括制御用信号線引き通しのある付随車とされた。譲受後、当初は当線に配置されてそのままキハ5120形の中間車として使用されたが、1971年のワンマン化時に編成から外されて常総線へ移籍、キハ900形2両の間に挟まれる形で使用された後、キサハ71へ改番されて筑波線で1974年まで使用された。