安中城
永禄2年(1559年)、上野国碓氷郡安中に、山内上杉家方の安中氏の安中重繁によって、松井田城と連携する城として築城された。
永禄5年(1562年)9月、安中重繁が武田氏に降伏し武田家上野先方衆に組み入れられる。城は対後北条氏の最前線の城となった。
天正10年(1582年)3月、織田・徳川連合軍の武田領侵攻(甲州征伐)により、上野国を鎮撫した織田勝長が入城した。
天正18年(1590年)に小田原征伐により安中城は攻められ廃城となる。
天正18年(1590年)徳川家康が関東の地に入封。
慶長19年(1614年)、井伊家が入封し、安中城は改築された。
安中藩は井伊家2代(3万石)、のち水野家2代(2万石)、堀田家1代(2万石→4万石)、板倉家2代(2万石)、内藤家2代(2万石)、再び板倉家6代(2万石→3万石)と続き、板倉主計守勝殷の時に明治維新を迎えている。歴代藩主の中で著名なのは堀田正俊と板倉勝清であり、それぞれ老中を勤めている。