岡崎二朗
白竜7・8(2009年・2010年、ケイエスエス) - 清流一家総長 船曳宗蔵 白竜7〜白竜暗殺計画〜(2009年) 白竜8〜六本木侵攻〜(2010年)
バウンティハンター(2011年、GPミュージアムソフト) - 光村総合病院 院長
不動(2011年、GPミュージアムソフト)全2作 - 関東木曜会会長 四代目山城組組長 剛野重太
修羅の覇道 完結編(2011年、GPミュージアムソフト) - 六代目眞皇会会長補佐 四代目明智一家総長 野沢重樹
罪と罰(2011年、東映ビデオ)
アウトローズ(2011年、GPミュージアムソフト)
修羅の花道(2012年、オールインエンタテインメント) - 稲村角二
仁義の戦い(2012年、GPミュージアム) - 三代目神宮会板倉組組長
新宿狼(ウルフ)(2012年、オールインエンタテインメント) - 北声会会長 大仁田哲郎
傷だらけの侠達(2012年、オールインエンタテインメント) - 三代目山賀組若頭 谷健組組長 谷本健一
首領の道1-5, 14, 15(2012年,2015年、オールインエンタテインメント) - 二代目連城組組長 連城惣一
激動の疵(2012年、オールインエンタテインメント) - 関東 シラカワ会舎弟頭 オクダ組長
極道の紋章16 17 18 19(2012年、オールインエンタテインメント) - 関東睦会副会長 殉国烈士会会長 玉本軍平
日本犯罪史 飼育の罠 (2013年、オールイン エンタテインメント) - 主演・謎の男 佐藤キヨシ
分裂(2013年、オールインエンタテインメント) - 金子組組長 金子蔵之介
血塗れの報復(2013年、オールインエンタテインメント) - 山神組但馬会初代会長 ワタセ ※特別出演
獅子の復讐(2013年、オールインエンタテインメント) - 太陽警備保障代表取締役 坂元高史(神奈川県警OB)
日本統一1ー3(2013年、オールインエンタテインメント) - 上田組組長 上田秀次 日本統一1(2013年8月)- 初代侠和会若頭補佐 日本統一2(2013年10月) - 二代目侠和会最高顧問 日本統一3(2013年12月) - 京都 信闘会理事長
極道の教典1-5(2014年、オールインエンタテインメント)全5作 - 三上組組長
盃外交(2014年、オールインエンタテインメント) - 黒崎組組長 川島誠治郎
修羅の伝承 荒ぶる凶犬(2014年、オールインエンタテインメント) - 虎誠会会長 高城
関東極道連合会 第一章(2014年、オールインエンタテインメント) - 三代目山藤組組長 華岡タツオ 関東極道連合会 第四章(2015年)
日本やくざ抗争史 関東城北戦争(2014年、オールインエンタテインメント) - 明倫連合会長
新・極道の紋章3 - 8(2014年 - 2016年、オールインエンタテインメント) - 守刀組組長 オオトリヤスヒコ
制覇2(2015年、オールインエンタテインメント) - 三代目難波組組長 田崎剛
裏社会の男たち(2015年、オールインエンタテインメント) - W・R・C相談役 佐久間
三代目代行4(2015年、オールインエンタテインメント) - 巴一家総長 巴健太郎
1967年に東映から日活に移籍し、役柄はチンピラヤクザがほとんだったが、15本出た1969年夏に、日活が何でもかんでも東映のマネをする"マネマネ路線"に転換、ヤクザとお色気の題名から内容まで徹底的に東映作品のマネをした映画製作を決定したことで、岡崎にとっては東映の"不良性感度映画"で揉まれただけに追い風が吹き、1969年『夜の最前線 女狩り』で初主演。また『女番長 仁義破り』も準主役で、『夜の最前線 女狩り』ではカストロひげを生やし、ふんどし一丁で女を口説く役。また『女番長 仁義破り』では、フーテン嬢に凄まじいリンチを加えたり、ハレンチな役にも挑んだ。岡崎は「ボクはスターの妙なプライドなんか意識しません。やりがいのあるものであれば、新宿をふんどし一丁で走り回る芝居だってやりますよ。今は第二のチャンスだと思います!」と述べた。1967年に東映から日活に移籍後もその勢いは沈むことはなかった。しかし日活ロマンポルノの移行への難色から日活を去ることになり、テレビドラマに活動の中心を移してからはアクの強い悪役がメインとなる。
近年はVシネマの他、バラエティ番組にも出演している。
梅宮辰夫のことを兄貴のように慕い、「スターとはどういう人間か」を教え込まれた。
息子の岡崎礼も一時期俳優として活動していた。