飯能戦争
村人たちは家業を休み、昼夜を問わず戦の準備に奔走するなど緊迫した様相を呈した。村役人は振武軍から武器や食料、旗指物を用意するように依頼されており、食料は雨天続きで品薄の状態だったため方々に頼って揃え、旗指物は急ごしらえで仕上げた(『「大炮玉箱」箱書』)。
やがて新政府軍が江戸を出立したとの知らせが届くと、能仁寺では軍議が開かれた。『戊辰私乗』によれば、ある者は「ここは要害の地ではあるが手狭なため、5から6里ほど外に出て新政府軍を迎え撃つべし」と主張し、またある者は「いたずらに兵を失うべきではなく、速やかに奥羽連合に合流すべし」と主張したが、成一郎は「戦に打って出たのち、兵を引き上げて奥羽の軍に合流すべし。一矢を放たずして退いては、天下の笑いものになる」と主張し、飯能で戦うことに決定。戦に敗れた場合は奥秩父の三峰山を再集結の場所と定めた。
こうした中、江戸から飯能に至りながら、振武軍らとは別行動を取った共同隊のような部隊もあった。共同隊の隊長以下300人は雨の降りしきる中、5月22日朝に飯能を出立し、毛呂を経て越生に到着し、法恩寺に宿陣。松山陣屋の隊長を介して川越藩主に降伏を願い出ている(『飯能辺騒擾日記』)。
5月22日8時半、成一郎ら100人余りが「美麗ノ支度」に整えた後、野田・笹井方面(現・入間市野田、狭山市笹井)へ出陣した(『「大炮玉箱」箱書』)。同日、成一郎は振武軍名義で近隣の村々に廻状を出し、各村から話の分かる者をひとりずつ、飯能の見張り番所まで出頭するように命じた。この廻状は出頭の用件に触れられておらず、成一郎らの目的が軍資金調達なのか、武器の調達なのかは定かではないが、途中の村にまで届いた時点で開戦となった。
『里正日誌』では江戸を出立し飯能に向かった大村・佐土原・福岡・久留米・岡山の5藩の総勢を2,000人と記している。これに韮山代官・江川英龍配下の大井田源八郎が賄い方として帯同し、周囲の村々で人足や馬の手配や、焚出しを申付けた。ただし『里正日誌』では5月24日に飯能から引き上げて、所沢で継送した際の新政府軍の総勢を1,500人、人足を450から460人と記している。『飯能辺騒擾日記』では江戸を出立した新政府軍の兵力を3,000人、川越を出立し坂戸に向かった兵力を300人と記している。
大村藩は2万石余の小藩だが、大村騒動で藩内の門閥家老らを大量粛清した後、渡辺清左衛門を隊長とした新精隊を組織して京都に派遣。薩摩藩の西郷隆盛らに接近し、薩摩の庇護の下でイギリス式の軍事訓練を受けた。戊辰戦争では新精隊を発展解消した大村藩兵として東征軍の先鋒を担った。大村藩とともに先鋒を担う佐土原藩も2万石余の小藩であり、宗藩にあたる薩摩藩の影響下にあったが、藩主の島津忠寛の下で軍制改革が進められた。
福岡藩は52万石、久留米藩は21万石の石高を有するが、幕末期には鎖国攘夷派と開国開明派の間で藩論が揺れ動いた。福岡藩は長崎警備を通じて外国勢力に対する危機感を有し、開明派の藩主の黒田長溥が積極的に洋式技術の導入に乗り出したものの、保守派や攘夷派の反発に遭った。
軍制についても和銃、和砲を家業とする砲術師や攘夷派が洋式銃の導入に反対したため改革は進まず、本格導入は慶応4年5月のこととなった。一方、久留米藩は藩主の有馬頼咸が開明派に理解を示し、慶応2年3月には長崎から村次鉄之進をイギリス式調練の師範として招き、藩士の訓練や部隊編成を行った。
なお、渡辺の談話によれば新政府軍は当初、薩摩藩が後装式(元込)の銃を使用していたのを除き、他藩はすべて前装式(先込)の銃を使用していた。そのため渡辺は長州藩の木梨精一郎に掛け合って費用を調達すると、横浜で後装式のスナイドル銃を購入した。後述する大村・佐土原・岡山藩の記録では散兵戦術が採られたことが示されており、飯能市郷土館では「このことは小銃が、密集戦を取るゲベール銃ではなく、ライフルであったことを如実に示している」としている。
大砲については上野戦争の際、福岡藩と久留米藩が四斤山砲、佐土原藩が四片山砲と臼砲、岡山藩がボートホウィッツル砲と臼砲を用意した。先述の渡辺の談話では山砲を購入したことも記されており、飯能市郷土館では「いずれの藩でも臼砲もしくは四片山砲といった大砲を配備していたことは確かだろう」としている。
成一郎らの脱退後、彰義隊は組織再編され、池田大隅守が彰義隊頭に就任。小田井との二頭体制となり、天野も副頭取から頭並に昇格した。また、慶喜の水戸謹慎後は輪王寺宮公現入道親王を盟主に迎えると、輪王寺宮の執当・覚王院義観、竹林坊光映が隊への影響力を拡大させ、抗戦気分を煽った。その後、小田井は奥羽越列藩同盟との連携を図るべく江戸を出立したため不在となり、池田は輪王寺宮の警護に掛かり切りとなったため、天野が彰義隊の実権を掌握した。
新政府は輪王寺宮と彰義隊を分離させその士気を削ごうと、伏見宮邦家親王を介して輪王寺宮を京都に帰還させようと試みたが、輪王寺宮は閏4月12日にこれを拒否。閏4月26日には、薩摩藩・長州藩・土佐藩・広島藩を凶賊として非難する檄を発するに至った。
新政府は閏4月29日、田安家の徳川亀之助(後の徳川家達)に徳川宗家を相続させるものとし、5月1日には亀之助の父・慶頼らが担っていた江戸鎮撫取締の任を解き、東征軍が引き継ぐことを通告した。