サリー鉄道
サリー鉄道はワンドル川とテムズ川の合流点であるワンズワースにある河港を起点とした。そこからほぼワンドル川に沿って南下し、ミッチャム(英語版)で南東に向きを転じ、クロイドンを終点とした。延長は約8.5マイルで、全線が複線である。ミッチャムからハックブリッジ(英語版)までの支線が存在し、他にも沿線の工場などへの専用の引込線もあった。
レールは鋳鉄製で、断面はL字型である。レールの内側にフランジがあり、車輪のにはフランジのないものが用いられた。これは当時ベンジャミン・ユートラム(英語版)が普及させていた方式である。ジョセップ自身は、車輪側にフランジのある棒状レールを使っていた。レールの長さは約3フィート、幅は4インチでフランジの高さは約3インチである。サリー鉄道のレールの1本がロンドンのサイエンス・ミュージアムに保存されている。レールは石のマクラギで支持されていた。
レール内側の間隔(軌間)は4フィート2インチとする説と4フィートとする説があったが、1967年に発見された遺構では、フランジの内側の間隔は4フィート2インチであった。なお4フィート2インチは、ユートラムがL型レールの馬車鉄道で用いていた軌間である。一方ジョセップは以前は4フィート4.5インチ軌間の棒状レールを使っていた。
通常は馬1頭が4両の貨車を牽引し、時速3マイル弱で走ることができた。