福島 E.文彦
福島E.文彦『節体幹型移動ロボットの機構と制御に関する研究』東京工業大学〈博士論文(乙第3610号)〉、2002年6月30日。http://tdl.libra.titech.ac.jp/hkshi/recordID/dissertation.bib/TT00003045?hit=2&caller=xc-search。