茨城県道5号竜ヶ崎潮来線
1920年(大正9年)4月1日:現在の路線の前身である県道水海道竜ヶ崎線、県道江戸崎竜ヶ崎線が路線認定される。
1930年(昭和5年)2月11日:同じく県道船戸竜ヶ崎線が路線認定される。
1954年(昭和29年)9月1日:現在の路線が茨城県告示第862号において県道竜ヶ崎潮来線として路線認定される。
1960年(昭和35年)12月14日:全区間(竜ケ崎市小通幸谷の1級国道6号線分岐 - 行方郡潮来町大字潮来2丁目)が供用開始される。
1964年(昭和39年)5月1日 竜ケ崎市内の道路改良により、起点を竜ケ崎市小通幸谷町字北浦(文巻橋東詰) から、小通幸谷町字中通(小通幸谷交差点)に付け替えて、常磐線の跨線橋を供用開始。 竜ケ崎市八千代町字中野原 - 同字宮下前の八千代集落を迂回する道路改良バイパス(900 m)を供用開始。 竜ケ崎市半田町 - 稲敷郡新利根村大字柴崎(5.0 km)を線形・道路改良、供用開始。
1971年(昭和46年)9月9日:竜ケ崎市米町(竜ヶ崎駅前交差点) - 同市大徳町(大徳交差点)のルートを、旧市街地から北側に並行する現在の新ルートに変更。
1974年(昭和49年)9月2日:竜ケ崎市川原代町(六ツ谷交差点) - 同市寺後町(市役所前交差点)間の経路を、竜ヶ崎駅前・姫宮交差点から馴柴東交差点経由にルート変更。
1985年(昭和60年)12月26日:潮来町内の都市計画街路(潮来町大字潮来 - 潮来駅前経由 - 大字大州(水郷有料道路交点)、延長3.243 km)を県道編入、供用開始される。
六ツ谷橋(江川、龍ケ崎市川原代町)
愛宕歩道橋(龍ケ崎市馴柴町)
大徳橋(大正堀川、龍ヶ崎市大徳町 - 八代町)
柴崎歩道橋(新利根小・中学校前、稲敷市柴崎)
西小学校前歩道橋(あずま西小学校前、稲敷市市崎 - 福田)