三菱ふそう・キャンター
5t積を追加。
1996年2月 LPG車を設定。
1997年6月 キャンターガッツにガソリンエンジン車を追加。エンジンは4G63を搭載。
1997年7月7日 キャンターベースの高規格救急車、ディアメディック登場(2002年廃止)。テールランプはデリカから流用。艤装は三菱自動車テクノサービス(後のふそうエンジニアリング、2006年解散)が実施。他にもキャンターベースの救急車は帝国繊維が艤装したオプティマ、札幌ボデー工業が艤装したトライハートが存在する。
1997年9月 CNG車を設定。
1997年10月マイナーチェンジ。衝撃吸収式ステアリングの採用と同時にクラス初であり4代目ローザと共通の直噴DOHC16バルブディーゼルエンジン (4M50) を一部に設定。キャンターガッツ4WDが超低速副変速機付きパートタイム式四輪駆動から副変速機が省かれたフルタイム式となる。
1999年5月マイナーチェンジ。平成10年排出ガス規制に適合し、フロントアッパーグリルとテールランプ周りが手直しされた。
2000年 GUTS系を除き運転席エアバッグ標準装備。
4WD・ダブルキャブ
プロジェクターヘッドライト装着車(RSK山陽放送の移動中継車)
ガッツLPG車
オプティマ(広島市消防局)
Tri-Heart(札幌市消防局)
キャンター(CANTER)は、三菱ふそうトラック・バス が製造・販売しているキャブオーバー型小型トラックである。また、三菱ふそうブランドで唯一欧州で販売されている車種でもある。
インドネシアでは「コルトディーゼル」の名でノックダウン生産されていたが、2022年3月に国内同様に「キャンター」へ車名が変更された。メキシコではフレイトライナー・トラックスブランドで「フレイトライナー360 715」として販売している。
1968年1月登場。丸形4灯ライトが採用された。テールランプをコンビネーションタイプに変更。単独1灯の後退灯がなくなり、コンビネーションテールランプと一体化。
1968年12月、ガソリンエンジン搭載車追加。
1970年7月、マイナーチェンジで3分割タイプのフロントグリル(いわゆるV字型グリルだが後に登場する3代目のそれとは別物)を採用。ディーゼルエンジンは新開発の4DR5 2.7L 80馬力に変更。フロントマーカーをグリル側に移設。また、リアランプのデザイン変更に伴い、後退灯をリアランプから分離。
KE42型エンジン
「キャンターガッツ」は、キャンターの1.5t積クラスに使用された名称である。1987年、5代目時代の途中にそれまでの「キャンター15」から名称変更。以後6-7代目を通じて設定されたが、2010年の8代目移行時にいったん名称が消滅。
2013年1月15日から日産自動車のアトラス(F24型)を、OEM供給により「キャンターガッツ」として販売開始。三菱ふそう向けには3.0LターボディーゼルのZD30DDTi型を搭載。三菱ふそうからはキャンター(日産ではNT450アトラスとして発売)をOEM供給することで、相互供給の形となった。
なお、日産自動車ではいすゞ自動車へエルフ100(ガソリンモデルのみ)として、海外ではルノートラックへルノー・マキシティとしてそれぞれOEM供給されており、姉妹車の関係となる。
2020年、キャンターの9代目へのフルモデルチェンジ時にOEM相互供給が終了、キャンターガッツの販売も終了した(なおOEM元のアトラスF24も、2021年に生産が終了した)。
D VAN(アルミバン完成車シリーズ)、D WING(ウイングバン完成車シリーズ) - パブコ
保冷バン完成車シリーズ、冷凍バン完成車シリーズ - 日本フルハーフ(冷凍機は菱重コールドチェーン製)
ダンプ完成車シリーズ - 新明和工業、極東開発工業(極東開発工業は一部のみ)
キャリアカー完成車シリーズ - タダノ、古河ユニック、極東開発工業、花見台自動車
日野・トヨタ (HIMR) 方式とは異なり、エンジンとモーターの間にクラッチを置くことで、モーターのみでの発進や走行を可能としているほか、回生率も向上した。また、他社に先駆けてのリチウムイオン電池(日立ビークルエナジー製)を採用した。エンジンは3.0Lの4M42型・DOHC16バルブ・コモンレール直噴ディーゼルターボエンジンを搭載し、変速機はアイシン精機(現:アイシン)製5速MTにボッシュ製変速ユニットを用いたINOMAT-IIが組み合わされる。通常の4.8Lエンジン搭載車に比べ、NOxで41%, PMで46%の低減、燃費は14%程度の向上をそれぞれ達成している。
2006年8月4日、新長期規制適合車を追加。環境性能をはじめ、同時にデザインも見直され、ふそうブランド以外では2000年に行われていた、三菱のシンボルマークであるスリーダイヤをクロームメッキ化、長年親しまれたフロントグリルとマッドフラップのCANTERの文字の変更(CANTER → FUSO)などの変更が行われた。なお、フロントグリルがFUSOになった代わりに、CANTERロゴはステッカーの形で左右のドアに貼り付けることとなった。なお、欧州仕様向けにフロントグリルの表記がMITSUBISHI FUSOとなっている仕様も存在する。
2008年5月27日、 4M42(T3)型ディーゼルエンジンを搭載した、平成27年度重量車燃費基準適合車を追加。キャンターガッツ並びにガソリンガッツが廃止された。