ヨタカ目
ヨタカ目はアマツバメ目と近縁であり、合わせて単系統 Strisoresまたは Incessores(または Cypselomorphae、ただしこの名は別の系統を意味することが多い)を形成する。この系統は貧弱な足などの共有派生形質を有している。
かつてはヨタカ目とアマツバメ目は姉妹群ともされたが、実際はヨタカ目は単系統ではなく、アマツバメヨタカ類の基底的な側系統である。伝統的にヨタカ目に含められてきたズクヨタカ科はアマツバメ目と姉妹群なので、現在はアマツバメ目に移される。ただし、アマツバメ目を伝統的な範囲に限定したまま、ズクヨタカを単型のズクヨタカ目 Aegotheliformes とし、かつ/または、アマツバメ目+ズクヨタカ科に Daedalornithesや Apodimorphaeの分類群名を与えることもある。
残りのヨタカ目は4科に分類され、それぞれは(またズクヨタカ科も)単系統である。かつてはヨタカ科 Caprimulgidae からヒゲナシヨタカ科 Eurostopodidae を分離したり、ガマグチヨタカ科 Podargidae をガマグチヨタカ科 Batrachostomidae とオーストラリアガマグチヨタカ科 Podargidae に分離する説もあったが、否定される。