栃木県道34号黒磯黒羽線
1962年(昭和37年)8月10日 - 主要地方道として認定。
1975年 (昭和50年)2月 − 黒磯市錦町の東北本線と交差する部分にバイパス陸橋(黒羽街道バイパス)が開通。それに伴い黒羽街道踏切が同年4月に廃止され、一部路線が変更された。当時、旅客・貨物ともにターミナル駅であった黒磯駅に近い黒羽街道踏切は遮断時間が長く、開かずの踏切で渋滞の大きな原因となっていた。現在は踏切跡に歩行者・自転車専用の跨線橋が架けられている。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道黒磯黒羽線が黒磯黒羽線として主要地方道に指定される。
2000年(平成12年)3月12日 -
黒磯市錦町の市道と交わる交差点の信号機が、それまで長年常時点滅信号として運用していたのを通常の3点式信号に切り替えられた。
2020年(令和2年)12月15日 -
那須塩原市豊浦の旧道との分岐交差点の形状変更が行われた。