静岡県道67号静岡清水線
2005年(平成17年)2月10日に葵区南瀬名町 - 瀬名川一丁目間のバイパス区間が開通。全通に伴い、北街道のバイパスとされていた区間が県道本線となり、旧北街道(葵区沓谷二丁目 - 瀬名川一丁目間)は市道となった。しずてつジャストラインの路線バスはルート変更はせず、旧道経由のままである。ただし、2007年(平成19年)6月16日から営業を開始する新静岡 - 新宿駅の高速バス(駿府ライナー)路線は、同線のバイパス区間を経由している(バイパス区間内に停留所も設置されている)。
愛称である「北街道」について、清水区内の実際の区間は県道67号区間とは一部異なっており、同区天王町 - 高橋町 - 西久保などを通り、同区辻一丁目に抜ける市道が「北街道」区間となる。