交通信号優先システム
日本では1993年(平成5年)から既設のバスロケーションシステムを用いた公共輸送機関優先システムの整備が始まり、バス優先の信号制御等が行われるようになった。
1995年度(平成7年度)には公共車両優先システム(Public Transportation Priority System ; PTPS)が北海道札幌市に初めて整備され、1996年(平成8年度)4月から運用が開始された。以後、全国各地に普及している。
なお、公共車両優先システム(PTPS)とは別のシステムとして、パトカーや救急車などの緊急車両の通行を感知して信号機を優先制御して現場急行をサポートするシステムに現場急行支援システム(FAST)がある。都内などではあまり使われていない。