魔法人形
小林芳雄 - 明智の助手で「小林少年」や「小林君」と呼ばれる。「少年探偵団」の団長。
怪人二十面相 - 神出鬼没の怪盗で、変装が得意なため「二十面相」と呼ばれ、自らも称している。
明智小五郎 - 名探偵。二十面相の好敵手。
花崎マユミ - 明智の姪で前作『妖人ゴング』から明智の助手になる。小林少年の不在時は少年探偵団の指揮官となる。
赤堀鉄州 - 変わり者の人形師