十兵衛ちゃん
声 - 中崎達也(1期) / 大津尋葵(2期)
竜乗寺家の当主。四郎の双子の兄弟。竜乗寺家を再興し世界を剣で支配する野望を持つ。実は彼こそが本来の「竜乗寺四郎」である。幼い頃にハジメと互いの立場を入れ替えていた。
声 - 置鮎龍太郎
初代柳生十兵衛の最後の弟子。「ぽちゃぽちゃのぷりんぷりんのぼんぼーん」という抽象的極まりない師の遺言をたよりに、二代目柳生十兵衛となるべき人物を300年間探し続けていた。当時の若い姿のままではあるが、気が抜けるとミイラ化する。剣の腕前はさっぱりである。自由が鯉之介笛を吹くと、どこからともなくやってくる。