キャプテン・アース
声 - 入野自由 / 幼少期 - 中上育実
本作の主人公。17歳。高校2年生。幼少時に母を病気で、8歳の時に父を宇宙事故で亡くして以来、種子島を離れて閉塞感を抱えながらも、東京の蘭月高校に通う生活を続けていたが、テレビで見た「丸い虹」が気になって夏休みに再び種子島を訪れ、アースエンジンの起動に必要なライブラスターを手に入れたことからアースエンジンのパイロット(アースドライバー)になる。種子島に来てからは水を得た魚のように生き生きと生活している。子供の頃からブーメランが得意で、作中で度々その腕を披露している。また、コンピューターゲーム(特にアクション)も得意で、アースエンジンの操縦に役立っている。元陸上部で足が速い。とても素直な性格で責任感が強く、偏見や先入観に囚われることのない豊かな感受性の持ち主。
ツトムからGlobe種子島基地独立遊撃部隊「ミッドサマーズナイツ」のキャプテンに任命される。それ以降は皆から「キャプテン」と呼ばれるようになる。当初は違和感があったようだが、徐々に受け入れていく。ハナのことは特定の異性として意識しており、最終的に彼女と恋仲になる。テッペイとは時折、亡き父タイヨウから送られた「ブルースター」と呼ばれる石のペンダントを巡るゲームを行っている。
ロビングッドフェローとの最終決戦ではアースエンジン・インパクター単機で地球圏にエンタングル・リンクし、「スティグマグナム」で開けた穴から突入、奪われていたハナをテレパシーキスで取り戻す。そしてハナの「地球を守るため、いつ死んでも後悔しない生き方をしたい」という言葉に父の面影を感じ、ハナと二人でロビン(パック)を破壊。彼女を連れて地球へ帰還する。
声 - 保村真
ダイチの叔父。40歳。ダイチの両親の死後に彼を引き取り、保護者を務めている。夏休みに種子島へ出かけたまま戻らないダイチを心配してGlobeを訪れ、元の生活に戻るよう説得を試みるが、ダイチとレイトの騒動の末に、ダイチの独り立ちを悟る。
地球の衛星軌道上に浮かぶ、3つの人工衛星による宇宙ステーションの総称。正式名は低軌道衛星基地エリア48「天海道」。日本の48番目の都道府県として登録がされている。地球から近い順に、それぞれ「α衛星(スカイゲート)」、「β衛星(マリンゲート)」、「γ衛星(ロードゲート)」の名が付いている。各衛星にはエンジンシリーズのパーツ(エクスパンド)が収容されており、エンジンシリーズの「エクスパンション・シーケンス」が作動すると「タイダル・チャンバー」システムが起動し、各衛星が直列に並ぶ。そして各オーディナリーが通過しインパクターへ合体する。内部には宇宙船キヴォトスや人工冬眠ブロック(通称:方舟ブロック)、インパクター格納庫、射出カタパルトなどがあり、「迎撃派」・「方舟派」双方にとっての重要な宇宙拠点である。なお、知事室や居住区、入港ドックなどの主要施設はα衛星にある。
宇宙空間でAEO(地球近傍天体)を自動的に迎撃するための無人兵器。キルトガングの迎撃にも使用される。配備位置により第1防衛圏インパクター(地上から37万~3万6000km)、第2防衛圏インパクター(地上から3万6000~350km)、低軌道インパクター、成層圏内インパクターと区別される。核兵器を搭載しているものもあり、地球を汚染しないよう遠距離での迎撃が必須となっている。 ヴァインシュトック - Globeドイツ基地所属の第1防衛圏インパクター。10m級のミサイルを21基搭載している。 ファイゲ - Globeドイツ基地所属の第1防衛圏インパクター。本体から射出される20m級小型機がレーザーで攻撃する。 マルコーフィ - Globeロシア基地所属の第1防衛圏インパクター。20m級のミサイルを多数搭載している。
声 - 金本涼輔
種子島基地のオペレーター。26歳。金髪の男性。サンダーの相方。
ジン専用機。背中の巨大なローターが特徴で、飛行が可能。胸部に大型センサー、頭部にも3つの遠距離索敵用センサーを搭載する。脚部は燃料タンクとなっている。武装は、右腕に装備したスナイパービームライフル。
マクベス・エンタープライゼスによって開発されている「ニューラル・マヌーバ・システム(神経操作装置、略称はNMS)」を使った汎用性マンマシンインターフェイスの名称。アマラ達が開発を手伝っているマクベス社が所有している物以外に、テッペイ専用のものが神田事件の折に密かにマクベス社から接収されてGlobe種子島基地にあり、のちにネビュラエンジン・オーディナリーに換装された。コクピットユニットに手足や武装を換装したものは、「ロボットデコラティブVer.」と呼ばれる。それ以外にも換装の仕方により第21話でアイが乗った小型宇宙船の役割を持つ「地球降下タイプ」や、第8話でジンが戦闘での脱出時に乗った「水面フロート」などのタイプがある。Globeのエンジンシリーズのオーディナリーには、MGFの基本設計が技術転用されている。
表向きはデザイナーズチャイルドの脳や神経とシンクロして高い機動性を持った兵器として開発されており、実際に戦闘能力は非常に高い。しかし真に重視されている機能は、キルトガングのアバターである遊星歯車装置のメンバーを高濃縮リビドーを注入することによって精神体に変換し、キルトガング本来の姿に転位させる機能である(この機能の存在は、遊星歯車装置のメンバーとパックしか知らない)。
しかしハナはライブラスターを撃つことは出来ず、暗闇で見た一筋の光を求めて地球の種子島に逃れてきた。
乗ってきたブルーメを種子島近海の海中に隠しており、久部所有の衛星「レガシー」が地球に落下した際は、そのビームを使って衛星を破壊した。その後、囚われた自分のためにアマラ達に攻撃されるダイチとテッペイを見て、彼らの時と同じようにエーリアルの笛の音を聞きライブラスターが撃てるようになった。そして、アースエンジンやネビュラエンジンの予備機として開発・製造してあったフレアエンジンに乗り込み、3人目のアースドライバーとなった。もともとGlobeでテッペイと同様の訓練を受けていて、本人曰く「射撃のスコアはテッペイより上」とのこと。
オペレーション・サマー終盤にロビン(パック)にブルーメごと体を乗っ取られ「ダークハナ」となってしまう(その際は髪の色が白に変わり、服装や口調も変化した)。しかし、地球圏にエンタングル・リンクしたロビングッドフェローを追って来たダイチにテレパシーキスをされて、体を取り戻す。そしてロビンの嘘を看破し、ダイチと二人でロビングッドフェローを破壊。彼に連れられて地球へ帰還する。 ピッツ 声 - 小岩井ことり ハナが連れている、水色のリスのような動物。ハナと意思の疎通ができる。オルゴンエネルギーの流れや気配を感知することができ、間接的にキルトガングやマシングッドフェローの出現位置を予測出来る能力があったが、ハナを守ろうとアマラに噛み付き、壁に叩き付けられて怪我をした際、能力が一度失われてしまったが、後に元気を取り戻して能力も復活した。
遊星歯車装置メンバーの真の姿。詳細は「キルトガング」を参照。その大きさはエンジンシリーズのインパクター形態を凌ぐほど。
完全機械生命体(異星人)。遊星歯車装置のアバター達の本当の姿。人智を超えた力と、(人間から見れば)永遠に近い命を持つが、その維持には膨大で高濃縮された「リビドー」が不可欠である。1体でも地球に到達すれば全人類のリビドーを摂取できる。各キルトガングでエゴブロックの収まる個所が異なり、それぞれの造形の違いは、本人の「自分はこうである」というエゴ(自我)が可視化されたものである。外殻をはじめとする素体が破壊されてもエゴブロックとオルゴンエネルギーがあれば何度でもキルトガングとして具現化・復活できる。なお、各キルトガングともエンジンシリーズのインパクター形態よりも遥かに大きく、それでいて機動力に劣ることも無い。
地球へ9年前に初侵攻し、月の裏側にあったダイダロス基地に壊滅的被害を及ぼしたキルトガング(アマロック)は、タイヨウの犠牲により撃退され以降は沈黙していたが、ひそかにデザイナーズチャイルドを創生するなど逆襲を図っていた。そして9年ぶりに新たなる個体(モールキン)が出現。以降地球への接近を再開している。オペレーション・サマー時(第24話)にアルビオンを除く全キルトガングが初めて揃ったが、ロビン(パック)に操られ(エゴブロック化され)、武器として使われたり自らロビングッドフェローに特攻するなどして全員がキルトガングの体を破壊されている(なお、その際には残っていたアマロック、モールキン、バグベア、セイレーンが一時的にダイチ達と共闘した)。
作印は「サイン」と読む。遊星歯車装置の証であり、キルトガングおよび、そのアバターが手から出せる歯車状の紋章(ただし、アバター時とキルトガング時では形状が異なる)。盾としての強度は各自のリビドー(欲望)の強さで決まる。
声 - 下和田ヒロキ
キルトガングの母船であるオーベロンの制御システム。遊星歯車装置をサポートするために作られた。詳細は「パック」を参照。