RD-861K
2007年1月以来、ユージュマシュとユージュノエ設計局はツィクロン4の第3段用として複数回の再着火能力を備えるRD-861Kの燃焼試験を行った。
2009年第一半期、1台は標準的なノズルを備え、もう一台は炭素繊維強化炭素複合材料のノズルを備える2基のRD-861Kが試験された。仕様上の最大連続燃焼時間は450秒だったが、一方は1053秒間、一方は1219秒間、合計2272秒間の燃焼試験が行われた。 最大の燃焼時間は450秒だった。