三兵戦術
16世紀、スペイン軍はスイス傭兵のパイク方陣を改良して導入し、テルシオというパイク兵と銃兵を連携させた隊形を開発して圧倒的な陸軍力を誇り、欧州各国も同国に倣ってこれを導入した。
そして1584年以降、オラニエ公マウリッツがこのテルシオへの対抗策を進め、中央の長槍(パイク)兵の両脇に銃兵(当時はマスケット銃)を置くテルシオより小型な「大隊」を開発し、更に反転行進射撃(オランダ語版)を生み出した。さらに1597年頃には従来の騎兵部隊に短銃とサーベルで武装し襲撃を主任務とした「竜騎兵」を編入した。その後火砲の研究が進み、マウリッツは1600年頃、後にグスタフ・アドルフにも模倣される規格化され野戦で機動的に運用可能にした3ポンドと6ポンドの野戦砲を導入した。これらを組み合わせることによって三兵戦術の基盤が完成した。