大田原庸清
父母
大田原友清(父)
正室
松平長孝の娘
子女
大田原光清(長男)生母は正室
大田原愛清(三男)
大田原清徳
宝暦元年(1751年)、第8代藩主・大田原友清の次男として生まれる(生年は宝暦3年(1753年)6月12日説がある)。長兄の寿清が宝暦6年(1756年)に早世したため、12月24日に世子となる。明和7年(1770年)12月16日に従五位下・飛騨守に叙位・任官する。安永4年(1775年)2月8日、父の隠居で家督を継ぎ、3月2日に飛騨守に遷任する。
享和2年(1802年)8月5日に江戸で死去した。享年52。跡を長男・光清が継いだ。