音波
v r = 1 ρ c [ − F ( r − c t ) r 2 + f ( r − c t ) r ] {\displaystyle v_{r}={\frac {1}{\rho c}}\left[-{\frac {F(r-ct)}{r^{2}}}+{\frac {f(r-ct)}{r}}\right]}
と表される。
特に波数 k {\displaystyle k} の外向き単色球面波については、複素振幅を用いて
p ^ ( t , r ) = A e i k r r , v ^ r = 1 ρ c ( 1 − 1 i k r ) p ^ ( t , r ) {\displaystyle {\hat {p}}(t,r)=A{\frac {e^{ikr}}{r}},\ \ {\hat {v}}_{r}={\frac {1}{\rho c}}\left(1-{\frac {1}{ikr}}\right){\hat {p}}(t,r)}
と表される( A {\displaystyle A} は定数)。その時間平均した強度は
I = 1 2 R e ( p ^ v ^ r ∗ ) = 1 2 ρ c | A | 2 r 2 {\displaystyle I={\frac {1}{2}}\mathrm {Re} \left({\hat {p}}{\hat {v}}_{r}^{*}\right)={\frac {1}{2\rho c}}{\frac {|A|^{2}}{r^{2}}}}
であり、逆2乗の法則に従って減衰する。
気体・液体中での音波は、媒質にずれ弾性が存在しないため疎密波として伝播する縦波である。固体中では疎密波のほかに横波であるせん断波(ねじれ波)も生じる。