トイトブルク森の戦い
ローマ軍の総司令官はプブリウス・クィンクティリウス・ウァルスであった。彼は由緒正しい家柄の貴族であり、 7年にゲルマニア総督に就任した。ちなみにウァルスは最初の妻については知られていないが、2番目の妻にアウグストゥス唯一の娘・大ユリアと再々婚したアグリッパの娘ウィプサニア・マルケッラ(母は大ユリアではない)、3番目の妻にアウグストゥスの姉・小オクタウィアの孫娘クラウディア・プルクラがおり、ユリウス・クラウディウス朝と縁戚関係にある人物であった。
ウァルスの軍は、3個ローマ軍団(第17軍団(en)、第18軍団(en)、第19軍団(en))と、アウクシリア(補助兵)6個大隊、同盟軍騎兵3個大隊から構成されていた。
ウァルスはこの地のゲルマン諸部族に貢ぎ物を求めるだけで、あえて征服しようとはしなかった。ケルスキ族他の諸部族はウァルスのこの平和主義をうまく利用し、戦争の準備ができるまでの時間稼ぎをした。機が熟すと遠方の部族がローマ帝国に対して反乱を起こした。ゲルマン人の一部族であるケルスキ族からの援助を取り付けたウァルスは、軍を組織してこれらの部族を討伐するための軍事行動を開始した。