ふたみ型海洋観測艦
対潜戦のパッシブ戦化に伴って、海上作戦の効率的な遂行には海洋環境資料の収集が求められるようになり、海底地形・底質や潮流・海流、地磁気、水質(水温・塩分など)や海上気象などを相互に関連付けて、精密に測定する必要が生じた。このことから、海上自衛隊では昭和42年度計画で「あかし」を建造、1969年にはその運用部隊として海洋業務隊を新編して、海洋環境情報活動に着手した。
しかし同艦1隻では十分な情報収集体制の構築は困難であった。このことから、1974年よりかさど型掃海艇5隻を順次に海洋観測艇に改造するとともに、専用の海洋観測艦の建造が計画された。これに基づき、まず第4次防衛力整備計画に基づき昭和51年度計画で2,050トン型海洋観測艦1隻が建造され、「ふたみ」として就役した。その後、56中業に基づいて昭和58年度計画で更に1隻が追加建造され、「わかさ」として就役した。
主機関としては、1番艦(51AGS)では川崎重工業・MANのV型8気筒機関であるV8V22/30ATLディーゼルエンジン(単機出力2,200馬力)が搭載された。これは、この時期の補助艦艇で一般的であったVV22/30シリーズに属していたが、昭和54年度以降に計画された艦艇では富士ディーゼルのL27.2XFシリーズが搭載されるようになったことから、2番艦(58AGS)では、この系譜に連なる直列8気筒の富士8L27.5XFディーゼルエンジン(単機出力2,250馬力)に変更された。音響観測のため、艦内には様々な水中放射雑音低減策が講じられており、主機関も高弾性ゴム継ぎ手、減速器を介して駆動する可変ピッチ・プロペラが採用されている。
また電源としては、ガスタービン発電機1基とディーゼル発電機3基を備えており、合計出力は1,800キロワットである。ガスタービン主発電機の原動機は、アメリカのギャレット社のIME831-800ガスタービンエンジンを神鋼造機がOEM生産して搭載した。
艦橋直下の02甲板には管制室、観測室が配置され、精密艦位測定装置、精密音響測定装置、海底音波探査装置、各種記録計、解析機器、ロランCなどが配置されている。
観測作業甲板前端部には中折式クレーン(力量3トン)が、また右舷前方と艦尾には起倒式ギャロウスが備えられている。後部には電磁海流計、磁力計、水温記録器などの巻揚機、水温検知錘の投下機がある。また観測作業甲板の直前にあたる01甲板の後端部にも、観測用巻揚機が大小計4基備えられている。
搭載艇としては、11メートル作業艇と7.9メートル内火艇を各1隻搭載する。なお、水中作業用としてアメリカ製のRCV-225 ROVを搭載しているともされる。