任侠ヘルパー
演 - 中別府葵
晶の第一秘書。淡々とした物言いをし、時に晶に代わって彦一達に厳しい言葉をぶつける。これまで晶の右腕として、涼太についてもサポートする立場にあったものの、長谷川と結託してハートフルバードでの晶の立場を揺るがすなど、怪しい行動を見せたが、最終的には六車が社長を務める「六車ケアマネジメント」で働いている。
演 - 河原田ヤスケ
「タイヨウ」が千葉県にあるという設定であるため、千葉県内の各地がロケ地として使用されている。
木更津市
君津市
袖ケ浦市
千葉市(中央区、花見川区、緑区、若葉区)
千葉都市モノレール 動物公園駅
東金市
松戸市
習志野市
富津市
船橋市
南房総市
千葉県以外のその他の地域
足立区
板橋区
さいたま市
川口市
演 - 高木心平
「タイヨウ」勤務・アルバイト。双子の弟(実際に演じた高木心平も双子の弟)。
演 - 倍賞美津子
義男の妻。彦一の母親。義男に対し、献身的に世話している。彦一が幼少の頃、義男と暮らすために彦一と夫を置いて家を出て行ったきりだった。老々介護に疲れ、自殺未遂をするも一命を取り留めた後、彦一と28年ぶりに再会する。かつては彦一に愛情を持って接しており、家を出る前「必ず迎えに来るから」と彦一に言葉を残していたが、体調不良など様々な事情により迎えに行くことは叶わなかった。
演 - 夕輝壽太
隼会赤坂地区貸元 六車組・組長(仮の肩書きは隼建工 赤坂支店長)。
大学卒のインテリで「簡単に出世できそうだから」という理由で極道になった。出世一番。クールな性格で周りを見下す皮肉屋で、当初はメンバーの誰とも交わろうとしなかったが、時に介護者や仲間達に起きる問題に対して鍵となるべく助言をするなど、仲間らしき一面を見せるようになる。常に先手を打つ冷静な頭脳派である反面、抗争嫌いの運動音痴である。そのため抗争時には拙い動きを露呈してしまっているが、それでも逃げることなく戦い抜き、仲間を救うという面では極道らしく筋を通している。彦一とは多くを語らぬ関係にありながらも互いに信頼を置いている様子。他のメンバーよりいち早く、研修すなわち「任侠道」の本当の意味を悟り、研修後はヤクザを辞め、新たな介護ビジネス「六車ケアマネジメント」を立ち上げる。ニヒリストであったが介護を通して価値観が変わって明るくなり、若干ロマンチストになった。
演 - りりィ