サムライフラメンコ
声 - 戸松遥
3人組の人気アイドルグループ・ミネラル★ミラクル★ミューズ(通称:ミネミラ)のメンバーの少女。18歳。グループではセンターを務め、自分たちの楽曲の作詞・作曲も手掛ける。明朗快活な性格で歯に衣を着せない物言いをするが、一方で制服を着用した男性が好きという嗜好を持ち、警官の制服姿の後藤に惹かれる。
魔法少女が好きで、正義の味方として活躍するためにフラメンコガールを名乗り、サムライフラメンコの前に現れる。初登場時の戦闘力は正義よりも高く、専用の武器も持っている。
純粋に正義のために戦う正義とは、戦う理由が根本的に異なる。正義の味方を名乗ってはいるが、戦いをアートだと捉え、どんな手段を用いてでも自身の活躍の場を作ろうと躍起になっており、正義の味方を騙って自分のストレスを発散し、さらに目立って世間の耳目を集めたいだけである。キング・トーチャーに戦いを挑んで敗れ、サムライフラメンコを誘き出すためのエサとして囚われた際にそのことをキング・トーチャーに看破されて「お前とは戦う価値もない」となじられ、さらに自分を救うために萌が自分にはない自己犠牲の精神を見せたことで完全に打ちのめされる。キング・トーチャーとの決戦後はミネミラとフラメンコガールズの活動を共に休止して後藤の部屋に転がり込み、引きこもり同然の生活を送るが、駆けつけた瑞希たちと大喧嘩を繰り広げた末に、自分に対する萌の気持ちを聞いたことで和解。「フラメンコガールズ・リボーン」を名乗って奥崎との決戦に加勢する。
後藤に対してストーカー同然に迫ることもあったが、彼の異常性を知ってからは幻滅する。最終回ではフラメンコダイヤの姿で灰司に制裁を加える。
免許取りたてで、ピンクのハマーに初心者マークを付けて乗り回す。
後藤が高校時代に付き合っていた女性。ある日謎の失踪を遂げてしまう。回想の中でしか登場しないためか、顔は口だけしか描かれていない。
本編では後藤の想像上の人物だが、サムライフラメンコのイベントで公開された後日談シナリオでは、バス運転手とともに時空の歪みに飲み込まれ、遠い宇宙で宇宙海賊をしていたことが明らかになっている。フラメンコ星人と友人関係にあり、彼を追い返したサムライフラメンコに復讐するために地球に帰還、後藤と再会を果たす。
新たにフラメンコサファイア(萌)、フラメンコルビー(瑞希)を加えて結成したユニット。もちろん正体は非公開であるが、3人ともウィッグとアイマスク以外はほぼ素顔、素の声、口調のままである。キング・トーチャーとの決戦でまりと萌が敗北してからは活動を停止するが、和解した後は「フラメンコガールズ・リボーン」と称して奥崎との戦いに挑む正義に加勢する。 フラメンコダイヤ フラメンコガールがユニット結成に伴って改名した、フラメンコガールズのリーダー。時おり残虐な笑みを浮かべて拷問にも似た攻撃を繰り出す。 フラメンコルビー 瑞希が変身するヒーロー。赤いコスチュームが特徴で、脇腹を露出している。嫌々付き合っている風を装うが、意外とノリがいい。 フラメンコサファイア 萌が変身するヒーロー。青いコスチュームが特徴で、臍部を露出している。本人の性格から金的に躊躇いがあったが、まりの指導の末に払拭している。
声 - 中村紗彩
スケバン風コスチュームの女性ヒーロー。
声 - 梁田清之
フロム・ビヨンドの幹部。巨大な顔が特徴。侍のような出で立ちで魔剣を操る。34体の個体がおり、それら全てを含めてMMM34である。
声 - 中村正
フラメンコ星人が倒された後、戦いの終了を告げた宇宙の意思。さまざまな時間・空間を認識し、どんな姿でも取ることができ、死者の思考さえ再現できる高次存在。本体らしき物が姿を現す際は超立方体のイメージになる。
雑誌モデルの羽佐間正義は、幼いころから抱き続けるヒーローへの憧れから、ついには『自称』正義の味方・サムライフラメンコとなって、さまざまなトラブルを解決しようと奮闘する。だが、実力不足から身ぐるみ剥がされたり、街の人からは舐められたり、不審者と勘違いされるなど、なかなか正義の味方らしい活動を実現できずにいた。
ある日、正義はひょんなことからサムライフラメンコの正体を知った警察官・後藤英徳に居酒屋へ呼び出され、「街の人々から苦情が殺到しているので、サムライフラメンコの活動を自粛するように」と諭される。居酒屋からの帰り際、後藤の傘(本来は後藤の彼女の傘で、彼が大事にしている傘)が盗まれていることに気がついた正義は、サムライフラメンコの姿で傘を持ち去ったサラリーマンを追いかけて捕まえ、説教する。その様子が動画サイトへ投稿されたことでサムライフラメンコの名前は一躍有名となり、テレビ局やネットニュースは彼の正体を懸賞金をかけて追求するようになる。そんな中、サムライフラメンコの正体としてアクション俳優・要丈治が名乗りをあげる。正義は要に嘘をつかないように懇願し、要はその件については納得するが、いつの間にかサムライフラメンコは要の弟子ということになってしまう。
要に鍛えられ、格闘術を身につけた正義はひったくり犯を捕まえるなど、ヒーローらしい活動ができるまでに成長する。
原作・アニメーション制作 - manglobe
監督 - 大森貴弘
シリーズ構成 - 倉田英之
キャラクター原案 - 倉花千夏
キャラクターデザイン - 山下喜光
アクション作監・デザイン - 山田起生
デザインワークス - 由卯田和李一
プロップデザイン - 常木志伸
メインアニメーター - 山田正樹
美術監督 - 栫ヒロツグ
美術設定 - 加藤浩
色彩設計 - 海鋒重信
撮影監督 - 高橋賢司
編集 - 関一彦
音楽 - 玉井健二 & agehasprings
音楽プロデューサー - 佐野弘明、千葉悦子
チーフプロデューサー - 小林真一郎、山本幸治
プロデューサー - 横山朱子、森彬俊
アニメーションプロデューサー - 河内山隆、石田健二郎
制作 - Project サムメンコ(アニプレックス、フジテレビジョン、京楽産業ホールディングス、電通、HOBIBOX、ムービック、DeNA)
原塚という協力者を得て専用装備を手に入れ、街を守る正義の味方としてすっかり定着した感のあるサムライフラメンコ。そんなある日、正義はサムライフラメンコとして一日警察署長に任命され、麻薬組織の摘発へ駆り出される。当初は警察の宣伝塔でしかなかったが、踏み込んだ事務所で取り押さえようとした男が突然本物の怪人へ変貌し、警察官を殺害する。正義は突然の出来事に戸惑いながら後藤とともに怪人を退ける。その直後、怪人たちの首領・キング・トーチャーが日本国民の奴隷化を迫り、宣戦布告を行う。かくして、正義は趣味のヒーロー活動から日本の平和を守る本物のヒーローとしての活動を余儀なくされる。
フロム・ビヨンドとの戦いに備え、サムライベースが各界のスペシャリストを集めて結成された対秘密組織殲滅機関。ただし当初フラメンジャーとして予定されていたメンバーは毒毒毒によって正義を除いて殺されてしまい、5名のうち正義を除く4名は当初のバックアップメンバー。要がレッドの素質があるものだけを集めてしまったために構成が偏っており、結成当初は協調性に欠ける。