被甲目
Dasypodidae科 ココノオビアルマジロ属 Dasypus Dasypus hybridus ムリタアルマジロ Southern long-nosed armadillo Dasypus kappleri ヤツオビアルマジロ Greater long-nosed armadillo Dasypus novemcinctus ココノオビアルマジロ Nine-banded armadillo Dasypus pilosus ムクゲアルマジロ Hairy long-nosed armadillo Dasypus sabanicola コムクゲアルマジロ Llanos long-nosed armadillo Dasypus septemcinctus ナナツオビアルマジロ Seven-banded armadillo Dasypus yepesi イエペスアルマジロ Yepes's mulita
南アメリカ大陸は白亜紀末に一時的に北アメリカ大陸と陸続きになっていたものの、それを除けばジュラ紀末に北アメリカ大陸、白亜紀中頃にアフリカ大陸、古第三紀の始新世の末頃に南極大陸と別れ、新第三紀の鮮新世まで孤立し続けていた。被甲目はこの期間に進化を遂げたのである。ただしその起源は明らかになっておらず、約1億2000万年前の前期白亜紀に原始的な真獣類から枝分かれした系統の1つの子孫であると考えられている。その系統はやがて異節類となり、有毛目と枝分かれした。
化石分類群としてはペルテフィルス科、パンパテリウム科、パレオペルティス科がいた。グリプトドン亜科はかつて科とされていたがChlamyphoridae科に含まれる亜科となった。
中に鉄板をはめ込んだアルマジロの胴体に棒をつけ、棒を持って振り回すと鉄板がガリガリと音を出すようになっている。近年のカルナバルでは、本物のアルマジロを使う代わりに、同様のものを木などで作ることの方が多い。踊り手たちが所属するグループを示すものの形をしたマトラカ(運送業者のグループならばトラック型のマトラカなど)を持って踊ることもある。
アルマジロは人間以外の自然動物で唯一ハンセン病に感染、発症する動物であるため、ハンセン病の研究に用いられてきた。
アルマジロはテキサス州の州の動物である。
テネシー州では野生のアルマジロが増えすぎてしまい、狩猟免許を持っていれば狩猟して食肉として食べて良いことになっている。
中国では犰狳とよばれ、「犰」という文字は狐や狸と同じ特定の動物一種だけを表す漢字であり、一文字だけでアルマジロを意味して山海経の東山経二経に妖怪として載っている。
日本でも個人でペットとして飼育することが可能である。特に法令による規制は受けていないので、許可や登録などの義務は無い。ツチノコの正体という説がある。