ベクトルの成分分解
a の b へのスカラー射影 a1 ≔ a⋅ˆb は a と b の成す角 θ が π/2 < θ ≤ π のときは負符号を持つ。成す角が π/2 より小さいときにはベクトル射影の大きさ |a∥b| に一致する。まとめると
a1 = |a∥b| (0 ≤ θ ≤ π/2 のとき);
a1 = −|a∥b| (π/2 < θ ≤ π のとき).