カルロ (カラブリア公)
ナポリに生まれ、父ロベルトの認可を得たおかげで1309年にカラブリア公となった。また王国の将軍代理にもなった。父の意図では1315年にフィレンツェの援軍の隊長として派遣しようとしていたが、最終的にはロベルトは決定を変え、任務を王弟ターラント公フィリッポ1世に渡した。そのナポリとフィレンツェを含んだ同盟はモンテカティーニの戦いで敗れた。
1316年にハプスブルク家のローマ王アルブレヒト1世の娘カタリーナ(イタリア語名カテリーナ、1295年 - 1323年)と結婚した。その死後、フランス王フィリップ6世の異母妹マリー・ド・ヴァロワ(イタリア語名マリーア、1309年 - 1332年)と再婚し、5子をもうけた。
エリオーザ(Eloisa, 1325年)
マリア(Maria, 1326年 - 1328年)
カルロ・マルテッロ(Carlo Martello, 1327年4月13日フィレンツェ - 1327年4月21日)
ジョヴァンナ(Giovanna d'Angiò, 1328年 - 1382年) - ナポリ女王(ジョヴァンナ1世)
マリア(Maria di Calabria, 1329年 - 1366年) - アルバ女伯。ドゥラッツォ公カルロと結婚。
1325年のアルトパーショでのカストルッチョ・カストラカーニの勝利により、フィレンツェ人はカルロを「市のシニョーレ」に選出した。カルロは10年間その職に就いたあと、1326年に離れ、1327年に神聖ローマ皇帝ルートヴィヒ4世のイタリア遠征のためナポリに戻らされた。
1328年にカルロは父に先立ち死去し、娘のジョヴァンナが1343年にナポリ女王となった。