鷺 (鴻型水雷艇)
1935年(昭和10年)11月22日、鷺と命名され、水雷艇に類別。1936年(昭和11年)5月20日に播磨造船所で起工。1937年(昭和12年)1月30日進水。同年7月31日に竣工し、呉鎮守府籍、第11水雷隊に編入された。
日中戦争では、揚子江遡行作戦、華北及び華南沿岸作戦に従事。1938年(昭和13年)9月8日(7日)、武穴下流で触雷し損傷を受けた。
1941年7月25日、軽巡洋艦2隻と水雷艇「鷺」、「鳩」で第五艦隊が編成された。
太平洋戦争開戦後、北方哨戒活動、海上護衛作戦に参加。1941年12月17日に小笠原方面の対潜作戦強化のため厚岸を出発し、12月26日に父島に進出した。1942年1月8日、横須賀に帰着。1月26日、厚岸に進出。2月1日、アメリカ軍がマーシャル諸島を空襲。それを受けて同日「鷺」や軽巡洋艦2隻などは厚岸を出撃し哨戒線についた。2月8日、「鷺」は横須賀に帰着。3月11日から13日は釧路へ帰投する第三哨戒隊の誘導を行い、3月24日から3月27日は駆逐艦「沖風」とともに対潜作戦に従事した。4月10日、「鷺」は第五艦隊から除かれ第一海上護衛隊に編入された。
1943年(昭和18年)8月31日、南シナ海で米潜水艦の雷撃を受け損傷。1944年(昭和19年)11月8日、高雄からマニラへ航行中、比島ボナリオ岬西南西で米潜水艦「ガンネル」の雷撃により沈没。1945年(昭和20年)1月10日に除籍。