油田信一
2012年4月から芝浦工業大学工学部電気工学科 教授に着任。筑波大学では名誉教授となり、客員研究員としても籍を置いた。淺間一らも参加した国土交通省の建設ロボット懇談会では座長を務め、土木研究所の招聘研究員として災害対応を意識した無人化施工、建設ロボットの遠隔操縦システムの研究開発にも取り組んだ。
2015年からは同大学SIT総合研究所 特任教授になり、2018年からは同研究所 客員教授。この間、土木研究所 招聘研究員(2012年6月- )、つくば市顧問(2012年7月 - )、富士ソフト 社外取締役(2014年3月- )、次世代無人化施工技術研究組合 理事長(2014年11月- )、NEDO嘱託(2014年12月- )、株式会社Doog 技術顧問なども務める。
その後の2006-2010年には、同大学の産学リエゾン共同研究センター長に就任している。この間、研究室では移動ロボットプラットフォーム「山彦」が活用され、障害物認識用全方位ソナーリング、確率的な自己位置推定、自らバッテリー充電に向かうロボット、GPSを用いて屋外で自己位置推定するロボットなどが研究開発された。
また、油田は産学協同研究も推進。日立製作所のロボット「EMIEW」には障害物回避制御技術を提供し、北陽電機とは自律移動ロボット用の小型軽量なレーザー測域センサ「URG」シリーズの開発に取り組んだ。さらに、つくば市内の市街地で自律移動ロボットが決められた道路を走行する競技会「つくばチャレンジ」を2007年に創設し、油田は実行委員長に就任する。なお改組により、2011年から筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能専攻 教授。
2012年3月に筑波大学を定年退職。油田は焚き火ができるようにつくば市の自宅に広い庭を持っており、最終講義の翌日には自宅でバーベキューをふるまっている。なお、自宅の庭では炭焼き窯による竹炭づくりも嗜んでおり、多くの犬や猫に加えて一時は山羊やチャボ (鶏)まで飼っていたという。