おでかけ北設
1985年(昭和60年)4月1日 - 豊根村営バスが運行開始。
1986年(昭和61年)11月5日 - 富山村民バス(2005年(平成17年)11月 富山村は豊根村に合併)が運行開始。
1988年(昭和63年)4月1日 - 設楽町営バス、東栄町営バスが運行開始。
2001年(平成13年)4月1日 - 豊鉄バス「設楽東栄線」の廃止を引き継いだ町営バスが町内運行となり、東栄町と設楽町との直通バス路線が一時的に廃止。
2010年(平成22年) 1月1日 - おでかけ北設 基幹バス、支線バス 実証運行開始。 5月1日 - 設楽町・東栄町で予約バスが運行開始。宇連長江線と東薗目線の2路線。 7月1日 - 三都橋豊邦線を設楽中学校へ路線延長。予約バス三都橋豊邦線を運行開始。