公人朝夕人
土田家が世襲していた。土田家は鎌倉幕府4代将軍の藤原頼経の頃から時の将軍に仕え、以降、室町幕府の将軍家(足利家)、織田信長、豊臣秀吉にも仕えていた。近世に入り江戸幕府を創始した徳川家康に仕えたことが幕臣としての始まりで、以後土田家は「土田孫左衛門」という名前も世襲したため、公人朝夕人=土田孫左衛門となる。ただし身分は武士ではなく武家奉公人いわゆる中間だったといわれている。
職務は将軍が対象とはいえ、いわゆる「下の世話」なのであるが、鎌倉時代から家が続き代々世襲している事、雲の上の存在である将軍や時の権力者らに近侍すること、公人朝夕人といえば土田家であったこと、などを鑑みるにいわゆる名家として扱われる。
土田家の由緒書によれば、世襲の由来は1219年(承久元年)、将軍藤原頼経が鎌倉に東下向の際、京都から扈従してまかり下るのに始まるという。
江戸幕府において世襲となった起因は、1603年(慶長8年)3月25日、家康が将軍拝賀の礼の為に参内した折、尿筒の役「公人朝夕人」を家職としていた土田氏の先祖を召したこととされている。