トヨタ・シエンタ
また、車いす利用者自身が運転するための仕様として、発進・低速時のステアリング操作力をベース車比約50 %とした専用パワーステアリングを装備するとともに、運転補助装置の後付けにも対応した「フレンドマチック取付用専用車」も設定された。なお、2代目に設定されていた助手席回転チルトシート車は未設定となった。
販売開始時のキャッチフレーズは「いいことできた!」。グレード体系は2代目から踏襲される「X」「G」に、2代目の「G Cuero」に相当する最上位グレードを「Z」とし、2代目に設定されていた2列シート車「FUNBASE」を吸収統合したことで、全てのグレードで5人乗りタイプ(2列シート)と7人乗りタイプ(3列シート)が選択可能とする体系となった。ボディ色は2代目(2021年6月改良モデル)からホワイトパールクリスタルシャイン(メーカーオプション)、ベージュ及び車いす仕様車専用色のスーパーホワイトIIを踏襲し、ブラックマイカはブラックに差し替え。新たに、ダークグレー、スカーレットメタリック(メーカーオプション)、アーバンカーキ、グレイッシュブルーを追加して8色展開に。ツートーン色(メーカーオプション)はルーフ色をダークグレーに変更し、スカーレットメタリックとグレイッシュブルーの2種類とした。なお「X」はホワイトパールクリスタルシャイン、ブラック、ベージュ、アーバンカーキのモノトーン4色のみとなる。
HYBRID Z
Z リア
Z リア
G リア
HYBRID Z リア
HYBRID Z インテリア
2003年9月29日 - 初代発売。
2004年 2月 - 仕様変更。車両型式が変更となり、全車「平成17年基準排出ガス50 %低減レベル(☆☆☆)」認定を取得。 4月 - 仕様変更。車両本体価格が消費税込の価格に変更。 8月 - 仕様変更。2WD車のアイドリング回転数を調整。また、全車にクリーンエアフィルターを装備。 12月24日 - 特別仕様車「X"Limited"」「X"Limited・NAVI Package"」が発売。
2005年8月18日 - 一部改良。
2006年5月16日 - マイナーチェンジ。
2007年6月25日 - 特別仕様車「X"Limited"」を発売。
2010年10月 - 販売を一旦終了(生産は同年8月で一旦打ち切り)。
2011年5月19日 - マイナーチェンジ(6月13日発売)。
2012年4月3日 - 特別仕様車「DICE"Limited"」を発売。
2013年9月3日 - 一部改良。丸型ヘッドライトもプロジェクター式を採用。
2014年9月 - 4WD車の販売終了。
中期型リア
内装
内装はインストルメントパネルのアクセントカラーをオレンジからブラックに変更された。ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン(メーカーオプション)、シルバーメタリック、ブラックマイカ、センシュアルレッドマイカ(メーカーオプション)の4色が設定された。
2020年の一部改良では、「G」と「FUNBASE G」のヘッドランプをBi-Beam LED[ハイ・ロービーム](マニュアルレベリング機能 + バルブ式クリアランスランプ)に変更し「X」と「FUNBASE X」を除く全車に装備されているスマートエントリー&プッシュスタートシステムにスライドドアに近づくだけで自動的にオープンするウェルカムパワースライドドア機能を追加。ハイブリッド車にはアクセサリーコンセント(AC100 V・1500 W)のメーカーオプション設定が追加された。ボディ色の設定が変更され、モノトーンはアバンギャルドブロンズメタリックを追加、ブルーメタリックをダークブルーマイカメタリックに変更するとともに、2列シート車専用色だったベージュが3列シート車に、3列シート車専用色だったラディアントグリーンメタリックが2列シート車にそれぞれ設定を拡大したことで全11色(車いす仕様車(タイプI)助手席セカンドシート付は全7色)に拡大。ツートーン(メーカーオプション)はブラックマイカ × ヴィンテージブラウンパールクリスタルシャインに替わってブラックマイカ × ダークブルーマイカメタリックが設定され、モノトーン同様に2列シート車専用色だったブラックマイカ × ベージュが3列シート車に、3列シート車専用色だったブラックマイカ × ラディアントグリーンメタリックが2列シート車にそれぞれ設定が拡大された。