たかちほ号
2003年10月 俵山バイパス開通、熊本空港~俵山バイパス経由~高森に経路変更 バイパス大津停留所は廃止
2008年8月1日 川水流~延岡間、北方延岡道路に載せ替え、所要時間5分短縮
2010年4月1日 運行本数が3往復6便から2往復4便に減便される。
2015年4月30日 ダイヤ改正。「川水流」停留所における乗降扱いを廃止し、代わって「早日渡」停留所に停車開始。
2015年10月1日 - 熊本市桜町一帯再開発事業におけるバスターミナル建て替えに伴い、熊本交通センター乗降場所を変更。
2016年4月22日 - 熊本地震の影響で同月15日から運休していた運行を1往復のみ運行再開。24日からは本来の2往復体制に戻る。但し、一部区間不通により当面の間は通常ルートと異なる迂回運行となる。 熊本県庁前 - 馬見原中鶴の間は迂回運行となる。「自衛隊前」「東町中央」「益城インター口」「阿蘇くまもと空港」「久木野庁舎前」「高森中央」「二瀬本入口」「蘇陽総合支所前」には停車しない。 同年7月8日からは自衛隊前 - 阿蘇くまもと空港間の停車を再開したが、久木野庁舎前 - 蘇陽総合支所前間は引き続き休止。 道の駅佐俣の湯において20分間、高千穂バスセンターにおいて10分間の休憩。
2016年12月26日 - 地震の為通行止めとなっていた俵山バイパスの復旧工事が進み一部区間を除いた大半の区間で通行止めが解除された事を受け、これまで休止していた久木野庁舎 - 蘇陽総合支所前間の停車を8ヶ月ぶりに再開。
愛称は延岡発熊本行をあそ号、熊本発延岡行をたかちほ号という。 また、過去に、熊本市と熊本県阿蘇郡高森町を結んでいた九州産交の快速バスもたかちほ号と言った。 あそ号の名称は九州産交バスが運行する九州横断バスの阿蘇山見学付コースの便にも使われていたためか、同社のウェブサイトにおいて、熊本~延岡間の路線はたかちほ号としか書かれていない。