チェンタウロ戦闘偵察車
自衛隊の車両として登場。
主砲として、オート・メラーラ社製52口径105mmライフル砲を搭載する。これはオート・メラーラ社によって独自開発されたもので、西側諸国の第2世代主力戦車の主砲として幅広く採用されたロイヤル・オードナンス L7 51口径105mmライフル砲よりも長砲身の砲だが、弾薬は共通したものを使用することができる。
これを装備した砲塔にアリエテと同じガリレオ社製のFCSを搭載するなど、装輪装甲車ながら戦車並の火力を有することから、本車は装輪戦車とも呼ばれている。ただし、防御力の制約によって戦車と正面から撃ち合うことは無理がある。最初に上陸する部隊は機動力を重視した装輪装甲車や歩兵部隊が中心と想定されるため、これらの装甲車輌や構築された防御陣地への砲撃で足止めを行うための装備とされる。
また、砲塔上部には機銃としてラインメタルMG3 7.62mm機関銃を搭載している。
ユーロサトリ2002で発表されたHITFACT45口径120mm砲搭載型は、FCSも新型に換装している。
イタリア陸軍のほか、スペイン陸軍とオマーン国王親衛隊(英語版)が採用している。
イタリア 259両
スペイン 84両
ヨルダン 141両
オマーン 9両