人類不滅の日
ガードナーとデイヴィスは執筆スタッフと共に4週間をかけ、全体のストーリーを書き上げた。各エピソードの脚本家はその後、テーマや登場人物に特定の関心を反映したそれらのエピソードを書いた。脚本チームは最初のシーンが撮影される前に各エピソードを修正することを選択した。脚本家のジェーン・エスペンソンは、これによりシリーズがより密な感覚と全体的な連続性を得られると感じた。「チルドレン・オブ・アース」と「人類不滅の日」を執筆したデイヴィスはこの形式が「より野心的で知的」であると感じ、第2シリーズまでのような週に一度それぞれ地球外生命体が登場する以前の形式に戻ることはないだろうと主張した。
第4シリーズは番組のリブートでかつ合衆国のフォックス放送で放送されると噂されていたが、公式に共同制作として告知されたのはStarzであった。『秘密情報部トーチウッド』の製作者かつエグゼクティブ・プロデューサーのラッセル・T・デイヴィスはリブートであることを否定し、単に国を移るだけであると主張した。タイトルは Torchwood: The New World と報じられたが、後に Torchwood: Miracle Day に変更され、The New World は第1話のエピソードタイトルになった。第二エグゼクティブ・プロデューサーのジュリー・ガードナー(英語版)は、新シリーズが新規視聴者を迎えるための用意が整っていると述べた。脚本家のジェーン・エスペンソンはシリーズがイギリス版から地続きであることを強調した。
また、彼と手を結ぶ登場人物にはエスター・ドラモンド(演:アレクサ・ハヴィンス)と女医ヴェラ・フアレス(演:アーリーン・ター(英語版))がいる。ビル・プルマンは"奇跡"に乗じてセレブの地位に就いた死刑囚オズワルド・デーンズを、ローレン・アンブローズはオズワルドやファイコープを利用してのし上がろうとする悪女ジリー・キッツィンジャーを演じた。ゲスト出演者にはレナ・カー(英語版)、ディッチェン・ラチマン(英語版)、ウェイン・ナイト、アーニー・ハドソン、C・トーマス・ハウエル、ジョン・デ・ランシー、ナナ・ヴィジターとディロン・ケーシー(英語版)がいる。
配役は最終的なプレスリリースとは異なっていた。プルマンとハヴィンスの演じるキャラクターの名前は元々オズワルド・ジョーンズとエスター・カッシで、レックスは白人男優が、エスターは非白人女優が演じる予定であった。『ワン・トゥリー・ヒル』のチャド・マイケル・マーレイと『ドールハウス』のエンヴェア・ジョカイもレックス役のオーディションを受けていた。『GREEK〜ときめき★キャンパスライフ』の出演者アンバー・スティーヴンスもエスター役のオーディションを受けていた。制作の途中では、第2シリーズでキャプテン・ジョン・ハート役を演じたジェームズ・マースターズも再出演への強い興味を示した。