光岡・リューギ
「15DX」、および「HYBRID」をベースに専用17インチアルミホイールのほか、専用本革シート、専用ボディサイドドアプロテクションモール、メッキミラーカバー、七宝焼きのフロント&リアエンブレムなどが特別装備。2グレード合計15台の限定販売となる。
2016年1月20日、ステーションワゴンモデルの『リューギ ワゴン』を追加・発表。1月22日より発売開始。
グレードは「15ST」(フィールダーの「1.5 X」に相当)、「15DX」(フィールダーの「1.5 G」に相当)、「HYBRID」(フィールダーの「HYBRID G」に相当)の3種で、「15ST」と「15DX」には2WDの5MT仕様、および4WDも用意される。
2017年11月9日、マイナーチェンジ(ただしセダンは2次改良扱い)。11月10日発売。
ベース車であるアクシオ、およびフィールダーの改良に準ずるかたちで、駐車場などにおけるアクセルペダル踏み間違い時の衝突被害軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー(パーキングサポートブレーキ)とアクセルペダルを踏まずに定速走行ができるクルーズコントロールを新たに設定したほか、スマートエントリー&スタートシステムの設定を拡大、全車に「Toyota Safety Sense C」(後に「Toyota Safety Sense」に改称)が標準装備化された。