キンブリ・テウトニ戦争
紀元前120年から紀元前115年にかけて、何らかの理由(恐らくは気候の変動と見られている)でスカンジナビア半島南部とユトランド半島に定住していた系統不明の民族であるキンブリ人が南下を開始した。彼らは同盟関係にあったゲルマン系のテウトニ人と合流してゲルマニアやガリアの諸勢力と戦争を繰り返し、ケルト系のボイイ人やスコルディスキ人とも交戦している。キンブリ人とテウトニ人は南欧のノリクム地方にまで南下したが、此処は地中海世界の周縁部として共和政ローマの影響下にあり、同地に定住するタウリスキ人はローマと同盟を結んでいた。
紀元前113年、両勢力から攻撃を受けたタウリスキ人は単独では対処できず、ローマの元老院へ救援を求めた。
三度に亘るポエニ戦争を制して地中海世界の大国へ躍進したローマは周辺領域の蛮族に対しても影響力を示し、幾つかの勢力と同盟関係を構築していた。
その一つであったタウリスキ人にキンブリ人が攻撃を仕掛けた事でローマの介入が始まったが、ローマ側はノレイアの戦いとアラウシオの戦いで大敗を喫した。原因は元老院階級による平民政治家の蔑視、主に元老院階級および騎士階級の大規模農業による中産階級の没落、それらによって生じた武器自弁による市民軍制度の崩壊にあった。属州はおろかイタリア本土すら脅かされかねない状況は第二次ポエニ戦争以来の危機をローマに与え、同時期に起きていたユグルタ戦争と共に貴族中心の政治に不信感が抱かれる契機となった(閥族派、民衆派)。
そんな中、民衆の圧倒的支持を受けて執政官に当選した平民出身の軍人ガイウス・マリウスは大規模な軍制改革を実行に移した。彼はローマ軍の指揮系統・戦闘序列・訓練制度を一新し、また市民軍を装備を配給しての職業軍人制へと転換した。軍を再建したマリウスはアクアエ・セクスティアエの戦いとウェルケラエの戦いで蛮族の大軍勢を壊滅に追い込んだ。キンブリ人、及び彼らと同盟を結んでいたチュートン人、アンブロネス人、ティグリニ人は歴史上から消滅し、王は殺されるか捉えられ、また生き残った者はローマの奴隷とされた。
彼の残した軍制改革は帝政ローマ時代に至るまで踏襲され、ローマ軍の基本制度となった。