井上正巳
次男だったが、兄の孝丸が病弱を理由に廃嫡されたため、世子となる。そして慶応2年(1866年)11月23日の父の隠居により跡を継いだ。慶応4年(1868年)の戊辰戦争では、はじめは幕府側に与して江戸城清水門の警備を務めた。後に新政府側に寝返ろうとしたが、旧幕府からの圧力を受け、一部の藩士が会津藩との戦いで会津側に与した。新政府からそれを咎められ、改易に処されかけたが、家老が懸命に弁明し、さらに佐幕派であった今村昇らを殺害したため、改易を免れた。
明治元年(1868年)11月25日、叙任する。明治2年(1869年)6月の版籍奉還で知藩事となり、明治4年(1871年)7月の廃藩置県で免官された。1884年(明治17年)7月8日、子爵を叙爵した。大正10年(1921年)9月14日、66歳で死去した。墓所は東京都台東区の谷中霊園。