浜松市自主運行バス北遠本線
この区間の路線バス運行は、大正末期に高木保治の個人営業により遠州二俣駅(現・西鹿島駅)-水窪の水窪線と西渡-中部の佐久間線(初代)の運行を開始したのがルーツである。この路線は1937年に遠州秋葉自動車に買収され、さらに1943年には戦時統合により遠鉄のバス路線となっている。一方1944年には省営自動車が峰之沢鉱山からの鉱石輸送目的で、遠江二俣 - 遠江青谷間および瀬尻 - 峰之沢間の貨物路線・竜山線として運行を開始し、戦時中は遠鉄が旅客輸送、鉄道省営自動車が貨物輸送をそれぞれ分担する形になっていた。
終戦後、民営バスの復旧が遅れている地区において、国は復興政策にのっとり国鉄バスを新たに進出させることになった。これにより1946年7月、国鉄二俣線遠江二俣駅(現在の天竜浜名湖鉄道天竜浜名湖線天竜二俣駅)と、飯田線中部天竜駅を結ぶ予定で計画された国鉄の計画線「佐久間線」の先行ルートとして国鉄バスによる運行を計画し、遠鉄に対して路線免許の譲渡を要請した。
遠鉄は当初反対の意思を示したものの、鉄道の先行という使命が設定されたことにより、将来鉄道線が開通すると理解した沿線住民は国鉄バスの運行に賛成という立場をとった。また遠鉄自身も戦後の復興途上で、1946年の時点では本路線の完全復興の見通しが立っていなかったことから、遠鉄と国鉄が協議した結果、遠鉄の鉄道線との連絡運輸や、これ以後遠鉄のエリアで一般路線バスの運行を計画しないなどの条件により、路線免許の譲渡について合意に至った。