ファウンデーションの誕生
宰相デマーゼルの庇護の下、ストリーリング大学で心理歴史学の研究に携わっていたセルダンだったが、10年を経たある日、デマーゼルに失脚の危機が訪れる。ダールの反体制運動グループが何と「デマーゼルはロボットである」というキャンペーンを始めたのである。セルダンの活躍によって危機は脱したものの、デマーゼルは宰相を辞し、セルダンが後任に指名される。
その後もいくつかの危機を迎え、そのたびに親しい人々を失いながらも心理歴史学の完成を目指すセルダン。しかし、彼が帝国崩壊を予測していることが世に知られると共に、人々の敵意が彼自身に向けられるようになり、さらに帝国の経済的困窮に伴うプロジェクト打ち切りの危機を迎える。最大の危機を迎えたセルダンを救った意外な救世主とは...。