個別要素法
以下に、円形要素を用いた際の運動方程式を示す。
質量 m i {\displaystyle m_{i}} 、慣性モーメント構文解析に失敗 (SVG(ブラウザのプラグインで MathML を有効にすることができます): サーバー「http://localhost:6011/ja.wikipedia.org/v1/」から無効な応答 ("Math extension cannot connect to Restbase."):): I_i のある円形要素 i {\displaystyle i} について、次の運動方程式が成り立つ。
m i u ̈ + C i u ̇ + F i = 0 {\displaystyle m_{i}{\ddot {\textbf {u}}}+C_{i}{\dot {\textbf {u}}}+F_{i}=0}
I i φ ̈ + D i φ ̇ + M i = 0 {\displaystyle I_{i}{\ddot {\phi }}+D_{i}{\dot {\phi }}+M_{i}=0}