ケロロ軍曹の登場人物一覧
声 - 長嶝高士
親衛隊の隊長。強面で強そうな印象をもつが、原作ではタルルを見るとすぐに逃げた。
声 - 草尾毅

ケロロ第弐小隊 新ケロロ
ガルル小隊 ガルル タルル トロロ ゾルル プルル
サブキャラクター キルル カララ
声 - 藤原啓治
アニメ第152話から第154話で登場。超宇宙巨大侵略獣。体長は2000mある。名前が非常に言いづらく、作中では言い切る前に誰もが舌をかむため(ナレーターさえも)うかつに言わないほうが良いとされており、実際に言い切ったのはガルル中尉のみ(例外としてゼゼゼットトトソ自身の鳴き声)である。これまで数々の惑星を滅ぼし、その星のフィギュアをすべて手に入れる。この宇宙怪獣に襲われて無事だった惑星はなく、フィギュアのコレクション数は1兆個に上る。
その戦闘能力及び攻撃は凄まじいが、第154話において弁慶の泣き所の部分と太陽の熱が弱点だと判明した。最後にはケロロが投げつけた宇宙バナナの皮で滑り、そのまま太陽めがけて一直線に飛んでいき、太陽の中で大爆発して完全に倒された。
原作215話でも姿と名前がそれぞれ登場した(ケロロは舌を噛まずに名前を言っていた)。
声 - メイド長:山本麻里安、メイド:牧島有希・広津佑希子・谷井あすか・松浦チエ
西澤家のメイドで、5人いる。
声 - 巻島康一、廣田行生、小山力也、長嶝高士
アニメ第87話Bパートで登場。高次元知的生命体。別名「宇宙陪審員」。宇宙にとって悪となる惑星を審査、「有罪」と確定するとその惑星を破壊する。4人おり、格好は同じだが顔が○・×・△・□。モアの擬態を解除したりイメージを実体化したりできる。宇宙人とは一線を置く存在らしい。
声 - 石田彰
日向家を囲む四方の風の北。ラジオDJやイラストレーターをしている。原作とテレビアニメで設定が異なる。
原作では渋谷第三高等学校3年生。名前は「北城睦実」。サブローという後輩がいる。
テレビアニメでは吉祥学園の3年生で苗字は不明。名前は「サブロー」である。
フラッシュアニメでは原作の623として登場する。
声 - 川澄綾子
アニメ第318話Bパートで登場。フォトンベルト族であり、モアの文通友達。アンゴル族同様「惑星の断罪者」である。「〜ですの」が口癖。
文通でモアと交わした「一緒に地球を滅ぼそう」という約束を果たすために地球に来た。地球へ来た理由について、当初は「寝過ごして予定を遅れるのを防ぐため早めに来た」という旨のことを言っていたが(地球へ来る予定年は2012年で、実際に来たのは2010年。「寝過ごさないため」というのは、アニメにおいてモアが1999年に地球を滅ぼす予定だったのを寝過ごして5年遅く地球に降りたことを意識したもの)、本当の理由は常に孤独である「惑星の断罪者」としてのモアを心配したからであった。したがって、モアにたくさんの友達(ケロロ小隊や日向家の人々のこと)がいるのを見て安心し、地球を滅ぼすことなく帰っていった。なお、帰ることによって地球を滅ぼすのが遅れることについては「100年や200年くらい予言がずれるのはよくあること」と言っている。
声 - 飛田展男
アニメ第128話で登場。ケロン星の隣の惑星「ゲロン星」にすむ宇宙人。外見はカエルによく似ているが、ケロン人とは異なる。「おゲロ様」を守り神とし、これにはギロロとよく似た外見のスペア(ケロロ達はこれを「おギロ様」と名付けていた)がある。第343話Aパートで再登場、名前表記は「宇宙警察官」。
声 - 杉田智和
アニメ第261話Bパートで登場。人間の持つ「思い」を奪い取り、生態エネルギーとして吸収する宇宙人。奪うのは相手にとって特に大きな存在となっているものに関する思いである。持っているおでんの形をした銃の光線を浴びせることでその思いを奪うことができ、思いを奪われた人はくしゃみをすると同時に「ネジ」としてその思いが体から抜け出す。
アニメ第166話Bパートに登場。メカニウェットルキングの改良版。操縦方式はハンドルによるマニュアル操作に変更されている。
メカニウェットルキングの弱点である粘りと滑りは持っているが、その正体はロボットの着ぐるみを着せられた巨大人間ナメクジ(クルル曰く「ヌルネバ作るのが面倒だった」ため)。アジサイを見て暴走するが、駆け付けたウェットルキングにより元のナメクジに戻された。
声 - 沢城みゆき
原作第49話・アニメ第20話で登場。足も着くような浅い位置で溺れかける冬樹を見て笑っている所を冬樹に見つけられ(見つけられた際、かなり驚いておりアンチバリアの類を使用していた可能性がある)、急いで逃げようとしたところでガラスで足(アニメでは手)を怪我をしてしまい、冬樹に手当てしてもらう。
その後、冬樹が海で溺れると度々登場し冬樹を助ける。
冬樹曰く、吸い込まれそうなほど綺麗な瑠璃色の瞳をしており冬樹は彼女にときめいた。実は人魚(?)で、水中にいる際には下半身を魚状に出来る。基本的にはエラ呼吸らしく、陸に上がる時にその影響で喋ることができなくなる(笑い声などは出せる)。原作単行本第7巻の巻末イラストでは冬樹の潜水スーツを大事そうに抱きしめている。
アニメ第286話Bパートで登場。ソフトクリームのような形をした寄生型の敵性宇宙人。色はピンク色、緑色、水色など様々である。ある惑星にすむ生物に次々と寄生し(ただし初登場話では地球人とケロン人以外に寄生した様子が見られていない)、仲間を増やして最終的にはその星を侵略してしまう。
取りつかれた人は心も操られ、放心状態になって無意識に「ソフトグロ〜ン」と繰り返し発言したり、まだ寄生されていない人に襲い掛かったり、ソフトグロンの形を模した巨大な要塞らしきものを作ったりといった行動をするようになる。また、口から新たにソフトグロンの形をしたものを吐き出すこともできるようになり、要塞らしきものはこの物体から成っている。なお、ソフトグロンは必ずその人の頭の部分に取りつくため、ソフトグロンに似た形のもの(本物のソフトクリームなど)を頭につけておくことである程度ソフトグロンの目をごまかすことは可能である。
外見のソフトクリーム状の渦巻きは左巻きであり、これを引き伸ばして右巻きに変えると簡単にその活力を奪うことができる。
声 - 鈴村健一
アニメ第241話Bパートで登場。実際のテレビで流れているであろう音声を代わりに読み上げるのみで、映像はない。タイツは灰色(元ファックスのそれより若干青色がかかっている)で、髪は金髪、目は緑色。
声 - 土師孝也
アニメ第212話Bパートで登場。宇宙凶悪犯で、口癖は「〜メバ」。全身が液体状になっており(色は紫色)、アメーバのように体を自由に変形させることができる。宇宙警視Kには「不定形生物」とも言われていた。液体状のため日向にいると蒸発してしまうらしく、日陰を好む。また、他の生物の体に入ってその心を操ることもできるが、非常に意志の強い者は操れず、さらに強い振動を与えられると体から抜け出してしまう。
声 - 室園丈裕
アニメ第209話で登場。「Secret Intelligence Party」の略称。時雨が「現代の忍」を復興させるため、忍の仲間を集めて結成した組織。表向きでは企業の良きパートナーを装い、依頼を忠実に遂行しているが、実際には諜報活動や情報工作を行い、社会をコントロールしようとしている。時雨の勧誘により一時的に小雪がメンバーになったが、最終的には小雪の意思によりメンバーを脱退した。
声 - 弓場沙織
アニメ第108話Aパートで登場。ゲイシャー星人。その美貌とスタイルで男性をとりこにし、隙を狙って赤く長い髪を自在に操って相手のものを盗み取るスリの常習犯で、指名手配されている。
声 - 倉田雅世
声 - 巻島直樹(幼少期は渡辺久美子)
アニメのみ登場。初登場は第68話Bパート。忍野村で幼い頃から小雪と行動をともにした忍犬、ドロロの命の恩人であり忍者修行時代の修行相手。忍野村の忍びたちが散り散りになった後は小雪・ドロロと。普通の犬より格段に運動神経が良く、タママ拳をすべて前足で防いだりコンクリートの道に穴を開けたりできるほどで、ドロロ並みの戦闘能力がある。トドロキ銀行を銀行強盗の手から救ったり、横断歩道を渡れず立ち往生していたお婆さんを助けたり、川で溺れていた子供を救い出したりとドロロと同じく正義感が強い。左右で眼の色が違う(右目が黄色、左目が青で、いわゆるオッドアイ)。左足のふとももに十字の傷がある。彼とドロロとの修行(傍から見ればボール遊び)は熾烈を極めており、最長で一週間も続いたらしい。
声 - 斎藤千和
日向家の長女で冬樹の姉。抜群の運動神経で戦闘力も高く、ケロン軍にとっての地球最終防衛ラインである。悪巧みを考えるケロロ達に過激なお仕置きをすることもしばしばあるが、彼らを家族の一員として見ている場面もある。
以下5人、アニメ第217話Bパートで登場。いずれも超アマク・ダリーの被害にあった宇宙人。本編中では名が明かされず、エンディングクレジットで表示された。
声 - 松浦チエ
「地球潜伏宇宙人友の会」の運営委員長。3人で手を繋いで宙に浮いている。原作では語尾に「?」をつけて話す。体色は赤で目が光っている。パワーパフガールズの「バターカップ」のシルエットになっている。
以上2人、原作第130話・アニメ第228話Bパートで登場。ノイチョリの仲間。地球侵略を目論んでいるようである。エプイはケロロにとっての敵対種族である(アニメのみ。原作では不明)。名前については両者とも原作では明かされたが、アニメではエプイがエンディングのクレジットで表記されたのみで、キーモンはクレジットで表記がなく、担当声優も含め不明である。
声 - 間島淳司
アニメ第347話Aパートで登場。適当な難癖をつけて強引に惑星を侵略する敵性宇宙人。ただしその侵略行為には、「カリスマ侵略者であるオララが電話1本で惑星を侵略する」という都市伝説(実際には、オララは侵略者ではない)に便乗してオララの名を勝手に使い、自身の星を侵略しようとした者への報復(としてその者が住む惑星すべてを侵略する行為)が含まれているため、一概に「難癖をつけている」とは言いがたい。名古屋弁を使って話す。
初登場話ではケロロが前述の都市伝説に便乗して(ただしケロロは当時、オララが電話1本で惑星を侵略するという話が本当だと信じていた)ナンク星人に電話をかけてしまい、怒ったナンク星人が地球ごと侵略しようとしたが、その場に居合わせたオララにより撃退された。なお、ナンク星人はこの一件が起こるまでオララという人物が実在することを知らなかったようである。
声 - 平松晶子
アニメ第260話Bパートで初登場。名前が判明したのは第268話。クレジットも同じく第268話で初めてされた(第260話では平松は「ちびギロロ」としてクレジットされている)。赤色で目がひとつある不定形生物。生体レーダーにも反応しないほどの高い擬態能力を持つ。
初登場話ではケロロたちが地球へ向かうまでに乗っていた宇宙船「グランドスター」内に正体不明の侵入者として出現。侵入者として警戒されており、ケロロによって退治されかけたが、その際ケロロがグランドスターに持ってくるのを忘れていたケロボールに擬態。これによってケロロが救われたことから(ケロボールの不携帯が発覚するとグランドスターを退艦しなければならなくなる)、続く第268話でもグランドスター内でケロロたちと行動をともにしていた。だが、この生物は初登場話で退治されたことになっているため、その後はメカデザイナーのカトヤマ・キコ曹長のペットとしてふるまっている。
第277話両パートでも登場。この話の初めではカトヤマが彼を「ケツ爆竹」と名づけていたが(これは第268話でケロロたちが見せられていた地球に関する映像で登場し、ケロロたちが異常なほど恐れていた行為に由来するもので、その名前を聞いたケロロに「悪趣味」と言われていた)、のちに「RGM-89K」と改名した。また、この話から言葉を話せるようになっており、カトヤマに学習能力があると言われていた。
第305話ではノビビとともに登場。この話において、ブロブがかつてケロン星を襲った「宇宙の自浄作用」とよばれる生物の分裂した破片であることが明かされた。また、カトヤマ同様ノビビもブロブのことを「ケツ爆竹」と呼んでいた。
声 - 中西裕美子
声 - 巻島直樹
アニメ第65話Aパートで登場。宇宙人に取り憑いてその人の精神と肉体を操り、食べ物を盗ませる。これにより取り憑かれた者に容疑がかかるが、操られている最中の記憶は残らない。取り憑く時は口から侵入するため、大口を開けて眠っていると侵入されやすい。宇宙法では、303号に盗まれた食べ物は取り憑かれた宇宙人が全額弁償することになっている。
声 - 菅原淳一
アニメ第38話で初登場。宇宙TV局のアナウンサー。本名は不明。アニメ第69話のクレジットでは「局プロ星人」と表記された。
以上4名、原作第66話で登場。新世紀漫画党の一員。原作では、この他に、イースター島で鳥人伝説を取材に来た漫画家が登場しているが、同一人物かは不明。
声 - 横山智佐
アニメ第268話で初登場。九州(土井中村)出身で、本名はカト矢マキ子。ケロロ小隊が地球へ向かうまでに乗っていた宇宙船「グランドスター」に配属されていた、特殊メカ設計部の優秀なメカデザイナー。もともと地球に住む普通の女の子だったが、とある成り行きでケロン星へ行く事が出来、その際「自分はペコポンのメカデザイナー」と申告、侵略用の兵器の設計・開発を行い、その実績が評価されて同宇宙船に「超VIP」としての待遇で配属されていた。
ケロン星へ行った際にケロン人・ノビビの家に居候し、それ以来ノビビとは友人の関係にある。その後、第277話以降のケロ0(ゼロ)でも登場している。色々在って現在は地球に帰還。帰還後はゲロロ艦長のメカデザイナーとして活躍している。
声 - 石川ひろあき
声 - 千葉進歩
アニメ第199話Aパートで登場(同話Bパート冒頭のテレビ番組にも登場している)。芸能プロダクションの「有限会社ぶりっぢ」の社長。クルル子をアイドルとしてスカウトした。