ドラゴンボール ゼノバース2
声 - 古谷徹
悟空の最初の戦友で元盗賊の地球人。女好きだが仲間想いな性格。悟空、クリリンと同じく亀仙流で修行をした。
声 - 草尾毅
並行世界の未来からやってきたサイヤ人と地球人のハーフの青年で、ベジータの息子。真面目な性格でかつて世界を救うためとはいえ、歴史を改変したため、タイムパトローラーとして歴史を守る仕事に就いている。現代のトランクス(幼年期)は生意気な性格だが父のベジータを慕っている。並行世界に当たる『ドラゴンボールGT』の世界では真面目な性格になるも未熟な部分がある。今作では前作の主人公と共にトワたちを追いかけ、時折歴史に干渉しないよう配慮しつつ、主人公と共闘することもある。
声 - 三木眞一郎
超サイヤ人ロゼとなったゴクウブラックと未来世界のザマスが合体した最凶の神。最強の戦闘力と不死身の体を持ち、悟空たちを苦しめるが不死身ではないブラックと合体したことで不安定になった。
2017年6月のDLCでプレイアブル化され、2018年12月のアップデートで「オレ・レイド」のみで半身崩壊状態も操作キャラクターとして使用できるようになった。
声 - 野沢雅子
『ドラゴンボール』の主人公で、心優しい地球育ちのサイヤ人。闘うことが好きだが、地球やナメック星などを守るために体と命を張って闘う。覚醒技には「界王拳(通常、3倍、20倍)」の他に、「超サイヤ人」「超サイヤ人2」「超サイヤ人3」があり、別キャラクター枠にて「超サイヤ人ゴッド」「超サイヤ人ゴッド超サイヤ人(以下超サイヤ人ゴッドSS)」といった多様な形態が登場しており、並行世界に当たる『ドラゴンボールGT』の世界では子供の姿になり、こちらは覚醒技で超サイヤ人と超サイヤ人3が使用可能で、別キャラクター枠で「超サイヤ人4」の形態も登場する。
2016年12月のアップデートにて覚醒技「超サイヤ人ゴッドSS・界王拳(通常、10倍)」を持つタイプが追加された。
DLCでは新たな形態に覚醒し、不完全な覚醒形態は「身勝手の極意“兆”」、完全な覚醒形態は「身勝手の極意」と呼ばれている。2018年2月には完全な身勝手の極意、2022年7月には不完全な兆の身勝手の極意が配信された。
声 - 小西克幸
フリーザ配下のギニュー特戦隊隊長。おかしなポーズを考えるのが好きでフリーザを誰よりも尊敬している。
声 - 乃村健次
第11宇宙の戦士でプライド・トルーパーズのリーダーにして、次期破壊神候補。本作では破壊神の力を解放している。元は正義のために闘う戦士だったが、力の大会にてフリーザや人造人間17号たちに追い詰められ、最終的に勝利のために全てを捨て、破壊神の力を解放することとなった。
2021年3月のDLCでプレイアブル化された。
声 - 屋良有作
悪の心だけを持った突然変異のナメック星人。スラッグ星で育ち、高い戦闘能力を持つ悪の超ナメック人。ターレス同様別の歴史で悟空に倒されたがトワによって復活し、ターレスたちと手を組む。実はターレス同様ナメック星のドラゴンボールで永遠の命を手に入れようと企んでおり、ターレスと衝突する。