ムジカ・ピッコリーノ
演 - 奥田弦
アリーナと共にムジカ・ドクター最終試験を受ける候補生の1人。担当楽器はピアノ。
当初は自分が優秀な事や知識が豊富な事を鼻にかけており、上から目線の言い方や挑発的な態度が目立っていた。アリーナの事も「ちょっと有名になったくらいで調子に乗っている」と見下しており、初対面から言い争ってばかりいた。思い通りにいかないと舌打ちをする癖がある。その自己的な性格のせいで前回のムジカ・ドクター試験を失敗しており、今回で2回目である事が発覚する。しかし、アリーナに「もっと私たちの話を聞いてよ」と言われたのを機に自己的な性格が少しずつ改善されていき、第17話では前回の試験で治療できなかったモンストロ “オンディーナ” を治療することに成功した。
仲間と協力する大切さやまだまだ自分が知らない音楽が沢山ある事を学んでいき、試験合格後は演奏だけではなく技術力も磨きたいという願いからムジカ・アカデミーの研究室へ行く事を決める。
シーズン6第10話にも登場。同期にあたるジュリオのことを年上にもかかわらずお互いに「くん」づけで呼んでいた。自分の報告が早く終わったことと、ジュリオの報告書に興味があるという理由で、1日早く報告書を持ってきてしまったジュリオの報告書を受け取るようローリー司令官に促す。
演 - オカモトショウ
シーズン6の主人公。ベルカント号の船長。担当楽器はパーカッション。
新米ムジカ・ドクターという事もあり、熱血漢で威勢はいいが、どこか抜けている所があり、驚いたりハイテンションになると「ワーオ!」や英語発音が飛び出す癖がある。また、シーズン6で舌を打つ曲でモンストロを治療して以来、舌を打つ癖がある。『ミラージュボール』という道具を使って土地の記憶を引き出すことが出来る。
アカデミー時代はかなりの落ちこぼれで、シーズン6の司令官とモレッティの会話によると成績は万年最下位で、アカデミー卒業までに10年もかかったという。また、外伝『時計台のモンストロ』では、シエリに研修2日目の朝に21分33秒遅刻してきたり、初めての試験で23点を取ったりしていたことをばらされた。
シーズン8第18話で、ムジカリブロを作ったクレイオ家の末裔であることが判明する。第20話ではベルカント号を降り、ムジカリブロに残って研究をする旨を明かした。
シーズン10第12話にも登場。アルカ号を見て興奮していた。舌を打つ癖や口癖の「ワーオ!」は健在で、アルカ号のメンバーも真似をしていた。ミラージュボールもルネッタの助言により再使用した。
最終回ではルネッタを除く元ベルカント号のメンバーがムジカリブロに集合しているところに司令官からの電話を受け、思い出を振り返りつつ司令官の計画に助言する。
演 - 山口康智
ムジカ・ドクター見習いの少年。担当楽器はピアノ、チェレスタなどの鍵盤楽器。アリーナより年少だが、正式な見習いドクターである。
冷静沈着で機転が利き、頼りになる存在だが、アリーナがムジカ・アカデミーに出発する際に泣きだしてしまうなど子供らしい面も残っている。
アコーディオンのような形の「診察器」を常に提げていて、ドットーレの治療をサポートする。「トロンバ号」の運転も担当。
『特別編』ではアリーナの1年前にムジカ・ドクター試験に合格し、ピッコリーノ号を降りて別の船に乗っている事がドットーレの口から語られており、第1話では回想のみの登場だったが、第4話の修了式には皆とともに顔を見せている。アリーナが自分の船をほしがった際、エリオット共々賛成する描写があった。
そして皆で最後にと近くのルミノージ旧市街にいたモンストロ “アキ” を治療した後、シエリとルネッタはアカデミーへと帰還していった。
元のメンバーに戻ったアルカ号一行は行く当てがなくなり、レーダーの反応を元にモンストロ “インヴェッチ” を治療した後、シエリが別れ際に渡した手帳から手紙が出てきた。その手紙を元にシエリ達と別れたルミノージ旧市街で待っていたルネッタと合流するも、そこにシエリの姿は無かった。どうやら思った以上に司令官の監視が厳しく、アカデミーで軟禁状態に陥っており、一行はアカデミーに閉じ込められたシエリの奪還作戦を開始する。司令官たちに見つかり一時はピンチになったが、アルカ号一行はシエリが閉じ込められた倉庫に捨て置かれていたモンストロ “スピアーレ” を治療、シエリはそれに乗って脱出に成功する。
シエリ脱出後、悔しさを滲ませる司令官がアルカ号から送られてきた報告書を読んでいると、突然巨大モンストロがアカデミーに墜落してきた。このままではモンストロの重量でアカデミーごと墜落してしまう...。司令官は緊急無線を発報、それを聞きつけたアルカ号はアカデミーへと急行。司令官は駆けつけたアルカ号のメンバーを見て、トットに特別に治療を許可する。そしてシエリとトットでモンストロの治療に成功した。この功績をたたえ、司令官はシエリとルネッタを正式にアルカ号に派遣し、トットをムジカアカデミーに入学させた。
散々悩んだ末ジュリオは解散を覚悟でフローラを参加させ、治療に成功する。そして司令官の宣言通り解散宣告がベルカント号に下るが、別れの際一人歩くジュリオが偶然出くわしたモンストロ “エア・ブー” を見つけ治療にあたり出す。そこへバラバラになったはずのロッソ、ルネッタ、ピッピが集まってきた。楽器も何もないのにモンストロを治そうとする姿勢と、皆の音楽が大好きという思いに心打たれた司令官は、特例としてフローラを参加させる。そしてアカペラを使った稀に見る斬新な治療でモンストロを治したメンバーにベルカント号解散の撤回を宣告する。喜び合う仲間達だったがフローラの事は別問題のため、結局彼女は船を降りることになってしまう。しかし後日、ピッピがフローラ宛の手紙を書いていた所へ彼女から司令官の念入りな説得によりベルカント号復帰が決まったことを告げる連絡が届き、4人は大喜びでフローラを迎え入れる。そしてベルカント号の仲間たち5人の、本当の意味での出発が始まる。
演 - 浜野謙太
シーズン1・2の主人公。ムジカ・ドクターで、担当楽器はトロンボーン。
感情が昂ぶった時に「マルコ・ポーロ」と叫ぶ口癖がある。
お調子者で食い意地が張っている、よく居眠りをする、服を脱ぎ散らかす、面倒くさがりなど普段はあまりいいところがないが、ムジカ・ドクターとしての腕は確か。アルベルトとアリーナをまとめて「お二人」と呼ぶ。
ムジカ・アカデミーで出会った「マリア」という女性を今も慕っている。
シーズン3第6話にも登場。ピッコリーノ号のエンジンが故障して立ち往生していた所へアリーナ達と居合わせ、トロンボーンのピリオドモンストロ「トロンボ」を蘇らせるのに協力する。エリオットに司令官っぽく「ドツトーレさん」と呼ばれた際は嫌がっていた。
『特別編』ではアリーナと別れて間もなくに、アルベルトも船を降りてしまったためぺぺと2人になり、少々しんみりしていた。
今日もモンストロの治療に精を出すアルカ号の面々。お互いを労う為に休暇を決め込もうしたその時、血相を変えたローリー司令官とモレッティが大量の報告書を抱えてアルカ号に飛び込んで来た。
司令官曰く、ムジカ・ムンドにモンストロの事を知れる「モンストロ博物館」の建設を計画しているものの、そこに展示するモンストロや資料が膨大で選べきれず、そのアイデアを提案して欲しいという。
司令官に協力する事にしたアルカ号の面々は、ベルカンド号の面々やリヒャルト船長、そしてアリーナを交えつつ、これまでのムジカ・ドクター達が治療してきたモンストロを振り返っていく。
演 - ハマ・オカモト
エレキベースの専門家。
前回と変わらずメロトロン号でピリオドモンストロを探すアリーナ達。するとローリー司令官との通信が突然途絶え、そこへ「Mr.グレープフルーツ」と名乗る人物の放送が入ってくる。その人物は「ブートラジオ」の放送を通じて、フィラデルトビア地域にいるピリオドモンストロの情報を流していた。メロトロン号もそこへ向かうと、本当にピリオドモンストロがいた。その後も「ブートラジオ」からメロトロン号宛に次々とピリオドモンストロの目撃情報が入ってくるようになりアリーナ達が治療に奔走する中、ジパング地方で謎のムジカ・ドクター、ドクトル・ジョーと知り合う。その後もアリーナ達の前に現れてはヒントを残して去っていくドクトル・ジョーに疑問を抱いたリヒャルト船長は、モレッティに頼んで秘密裏に調査をお願いするが、何故かムジカ・アカデミーの記録に彼の名前は無かった。だが、ローリー司令官はアリーナが報告書と共に送ったドクトルの似顔絵を見た途端顔を強張らせる。
各地を旅しながら、傷ついたモンストロを治療することを目的とする医者。
ここでいう“治療”とは、個々のモンストロが有する名曲の特徴を掴み、モンストロが記憶を取り戻す手助けをすることを指す。そのため幅広い音楽知識と演奏スキルが必要となる上に、最低でも1つは得意な楽器を所有している事が必須であり、アカペラといった楽器を用いない方法はあまり見られないとされている。
シーズン4にてモレッティがこの活動を「重大かつ厳粛な活動」と言っており、評判の割にはあまり公にはなっていない様子で、シーズン9におけるフォリア達など、この活動を知らなかった者もいる。
すべて集めた途端、一本の光が差し、同時にミラージュボールが光りだす。その方向へ行くとムジカリブロが。そこへ現れたモンストロが作る足場をもとにムジカリブロにたどり着くジュリオ。実は彼こそがムジカリブロを作ったクレイオ家の末裔で、ミラージュボールこそがムジカリブロを開ける鍵だったのだ。しかし、ピッピとフローラが来た後、フローラが部屋に閉じ込められてしまう。フローラはそこにいたモンストロ “ガルディーバ” をジュリオのアドバイスをもとに、今までのすべてをぶつけて治療する。
そこへローリー司令官とモレッティ連絡官が。ピッピとフローラ両者に加え、ロッソにもムジカドクター合格を言い渡した。ジュリオはムジカリブロに残って研究をし、ハッチェルは音楽劇団を開く準備をしているという。そこでフローラがベルカント号の船長を継ぎ、ピッピがハッチェル団の団長を継ぐということになった。ムジカ・ドクターが一度に3人も誕生したことにジュリオは驚きつつ、最後の演奏を行うのであった。