HS.12
12は、必要であれば45分以内に機体から撤去可能とされていた。また、改良型のHS.312は、HS.12をもとにして、SADANGをベースにした4ないし8基のソノブイ受信機と連接されたものであった。
1992年には、これらをもとにした艦載版としてTSM-2362 ガッジョンも開発された。これは通常より縦長の直径0.2mの送振機を採用しており、18本のビームを生成することができた。動作モードは、基本的には全方向送信(ODT)のみであったが、オプションとして、音響ビームを旋回ないしその方向を適宜変化させながら送信するRDT(Rotating Directional Transmission)能力や、3本のビームを生成してそれぞれ120度ごとに旋回させて走査するTRDT(Triple Rotating Directional Transmission)能力の付与も可能であった。