静岡県道401号・神奈川県道736号御殿場箱根線
1910年(明治43年)9月30日 - 国道58号(東京ヨリ靜岡縣ニ達スル別路線)として国道に指定。
1912年(明治45年)1月 - 長尾峠に、長尾隧道が開通。
1920年(大正9年)4月1日 - 国道認定から外れる。
1920年(大正9年)12月25日 - 国道特2号(神奈川縣足柄下郡温泉村ヨリ靜岡縣富士郡今泉村ニ達スル路線)となる。
1952年(昭和27年)12月5日 - 国道特2号が廃止される。
1953年(昭和28年)5月18日 - 新道路法(昭和27年法律第180号)により二級国道138号富士吉田小田原線(山梨県富士吉田市 - 神奈川県足柄下郡温泉村)として指定。 この間に、乙女道路と並行する部分が、国道指定から外れる。
1994年(平成6年)4月1日 - 御殿場バイパスに並行する部分が、国道指定から外れる。