エウヘロプス
Wilson and Upchurch (2009)では分岐学的な評価の結果エウヘロプスは竜脚類のクレードであるエウヘロプス科(Euhelopodidae)に属すことが支持されている。このグループは地理的隔離によって生じた中国周辺独自のグループである。エウヘロプス科の単系統性については議論がある。エウヘロプスはティタノサウリア(Titanosauria)と系統的に近いことが論証されている。伝統的にはエウヘロプス、オメイサウルス、マメンキサウルス、シュノサウルスが単系統の"エウヘロプス科"であるとされてきたが、新しい系統解析では支持されていない。
記相(diagnosis)とはある生物(もしくは分類群)を全てのほかの生物から正確に識別するための解剖学的特徴である。記相となる特徴には固有派生形質(Autapomorphy)も含まれるがそれが全てではない。固有派生形質は生物(もしくは分類群)に固有の解剖学的特徴である。
Wilson and Upchurch (2009)に従えば、エウヘロプスは以下の特徴により識別される。
軸椎より後の頸椎には変化に富んだ 外関節突起(epipophysis)とより巧妙な“pre-epipopophysis” が前関節突起(prezygapophysis)の下に発達している
頸椎神経弓に外関節突起と前関節突起の気瘤を隔てる薄層がある
後部の頸椎の頸肋骨の肋骨結節(tuberculum)と肋骨頭(capitulum)に3つの骨棘がある
仙骨前方の中心付近の椎骨では神経棘が二分岐になっており、後方の胴椎には中突起(metapophysis)より大きい内側結節がある
中ほどから後方にかけての胴椎の傍突起(parapophysis)薄層と横突起(diapophysis)薄層が“K”の字形に並んでいる。
仙骨前方の含気部が腸骨まで広がっている