FreeRTOS
FreeRTOSから派生したSafeRTOSと呼ばれるスピンオフしたプロジェクトがある。 SafeRTOSはFreeRTOSのコードをベースとしているが、 IEC 61508に定める安全性に関連するアプリケーションで使用できるように アップデートやドキュメントの作成、テスト、検査されている。
バージョン9までは例外条項付きGPLの下で配布されていた。 例外条項は、カーネルそのものがオープンソースである場合にはユーザのコードをクローズドソースにしておくことができるという内容である。
Amazon.comに買収された後のバージョン10からはMITライセンスを採用している。