恐蟹類
ククメリクルス属 Cucumericrus カリョシントリプス属 Caryosyntrips パラノマロカリス属 Paranomalocaris ラミナカリス属 Laminacaris ホウカリス属 Houcaris インノヴァティオカリス属 Innovatiocaris アノマロカリス科 Anomalocarididae アノマロカリス属 Anomalocaris レニシカリス属 Lenisicaris アンプレクトベルア科 Amplectobeluidae アンプレクトベルア(アムプレクトベルア)属 Amplectobelua ライララパクス属 Lyrarapax ラムスコルディア属 Ramskoeldia タミシオカリス科 Tamisiocarididae (=Cetiocaridae) タミシオカリス属 Tamisiocaris フルディア科 Hurdiidae ペイトイア(ペユトイア)属 Peytoia (= ラガニア属 Laggania 、=カスビア属 Cassubia ) フルディア属 Hurdia (=プロボシカリス属 Proboscicaris ) スタンレイカリス属 Stanleycaris シンダーハンネス属 Schinderhannes エーギロカシス属 Aegirocassis パーヴァンティア属 Pahvantia ウースリナカリス属 Ursulinacaris カンブロラスター属 Cambroraster ? ゼンヘカリス属 Zhenghecaris コーダティカリス属 Cordaticaris ブッカスピネア属 Buccaspinea ティタノコリス属 Titanokorys
恐蟹類の古生物は節足動物のステムグループ(絶滅した基部系統)に当たる基盤的な節足動物として広く認められ、葉足動物から真正の節足動物(真節足動物)へ進化する各段階を表した中間型生物とされる。例えば本群の中で基盤的とされるパンブデルリオンは、環状の筋に分かれた表皮と発達した葉足をもち、葉足動物の特徴が顕著に認められる。その一方、派生的とされるラディオドンタ類は、関節肢・複眼・甲皮・体節境目など、重要な節足動物的性質が頭部に出揃っている。消化腺をもつ中腸は早期な節足動物に共通しており、背腹2種類の付属肢構造(背側の鰭/鰓と腹側の葉足/鰭)も、節足動物の外葉と内肢からなる二叉型付属肢の起源を示唆する特徴として重要視されている。
また、シベリオン、メガディクティオン、およびジェンシャノポディアなどというシベリオン類の葉足動物は、本群に似た強大な前部付属肢と対になる消化腺をもつ。そのため、これらの葉足動物は典型的な葉足動物と恐蟹類の中間型生物と考えられ、節足動物の基部系統の基底に位置付けられる。
節足動物らしからぬ放射状の歯を基に、恐蟹類を環神経動物(Cycloneuralia, 鰓曳動物・線形動物など汎節足動物以外の脱皮動物を含む群)とする少数派な異説もあったが、前述の証拠と系統解析に支持されず、2010年代以降では徐々に衰退するようになった。環神経動物に共通とされる放射状の歯は、他の汎節足動物でも一般に見られることにより、単に真節足動物の系統で退化した脱皮動物の祖先形質であることが示唆される。