あそびにいくヨ!の登場人物
声 - 粕谷雄太
映像部の部員。騎央のクラスメイト。東宝特撮マニア。
アシストロイドの技術者でエリスの友人。金・銀・黒の三毛猫カラー。背は高いが、胸はささやか。
声 - 石塚さより / 小林沙苗
モルフェノス家メイド部隊の長を務める女性。モデル張りの美貌の持ち主だが、顔に一筋の傷跡がある。身長170cm。体重58kg。B90、W55、H85。
わずか12歳にして結婚前のアントニアの母親の侍女を務め、彼女の亡き後、忘れ形見であるアントニアにとっては母であり姉である女性。しかし、ロシア将校のミハイナ・アリシュコワ(声:北西純子)と貸し借りがあったりするなど、その素性は謎に包まれている。思考回路がアントニアを中心に回っており、彼女の命令なら核戦争すら平気で起こすと言われている。地球人でありながら恐るべき戦闘力を持ち、その実力は素振り用木刀1本で軍の一個大隊を壊滅させるほどである。アントニアに八つ当たりされる時のみ、Mになる。
外伝作品『キャットテイル アウトプット』3巻末にて摩耶の実弟が同作の主人公の一人である七文字 綴であることが判明。
声 - 真仲恵吾
本名は不明。騎央の高校の映像部の部長で3年生。「撮影」に関しては豊富な知識がある。
チャイカの次女。母が外交の仕事で忙しく構ってくれない寂しさから、ラーマを連れて勝手に地球に降りる。
声 - 門田幸子
ギリシャの海賊の血を引くアメリカ人で、エリスに匹敵するスタイルの持ち主のCIAエージェント。年齢23歳。
ひょうきんな性格で普段はおちゃらけているが、仕事に私情は持ち込まないクールな性格。親しい人間にはフルネームの頭文字をつなげたニックネーム「JACK(ジャック)」と呼ばせるが、嫌いな人間には長いフルネームを呼ばせる。真奈美の父親の知人であり、彼女が憧れている女性でもある。真奈美がキャーティア臨時大使館のSPになってからも、陰ながら協力してくれる。