みなみじゅうじ座
みなみじゅうじ座に属する星々は、紀元前の地中海沿岸地域の人々にその存在が知られていた。例えば、2世紀頃にアレクサンドリアで活動したギリシャ人学者クラウディオス・プトレマイオスが著した『アルマゲスト』には、ケンタウルスの後ろ脚の一部として記録されている。しかし、地球の歳差運動の影響によって地中海沿岸地域からこれらの星々を見ることができなくなると、大航海時代に「再発見」されるまでこれらの星々は忘れられた存在となっていた。
南十字の星が欧州圏の人々に再発見されたのは、16世紀を迎える直前の1500年のことであった。ペドロ・アルヴァレス・カブラルのインド遠征に参加したジョアン・ファラス(英語版)は、1500年4月末に一行とともにブラジルを「発見」・上陸し、そこで観測した南天の星図をポルトガル王マヌエル1世宛の書簡に記して報告した。この星図に南十字らしき星々が描かれていたことから、ジョアン・ファラスは「南十字の再発見者」とされている。
1500年5月1日の書簡に記されたジョアン・ファラスによる南天のスケッチ。
ポルトガルの発見史の研究家で地理学者のルイス・. デ・アルブケルケによる恒星の同定。みなみじゅうじ座の星々の他、みなみのさんかく座、コンパス座、みずへび座、はちぶんぎ座などの天の南極周辺の星が描かれているとしている。
16世紀イタリアの探検家アメリゴ・ヴェスプッチは、ロレンツォ・ディ・ピエルフランチェスコ・デ・メディチ(英語版)に宛てた1502年の書簡の中で、現在のケンタウルス座α星・β星やみなみじゅうじ座の星、コールサックと思われる天体の記録を残している。