ヘリカル型
ヘリオトロンB(1960年)、ヘリオトロンC(1965年)まではポロイダル・ヘリオトロンであったが、円型コイルをプラズマ内に配置しなければならない「内部導体系」であったため、電子温度上昇とともに不純物発生が顕著となり、ヘリオトロンD(1970年)以降、ヘリオトロンDM(1975年)、ヘリオトロンE(1980年)とヘリカル・ヘリオトロン配位を採用している。さらに大型装置への展開として、ヘリオトロングループは一部核融合科学研究所に配置転換の後に、大型ヘリカル装置(LHD)の開発へと携わった。京都大学に残ったグループは、螺旋コイルでヘリオトロン配位の最適化を目指した「ヘリカル軸ヘリオトロン」であるヘリオトロンJを開発し、2000年より実験を進めている。
ステラレータの一種である「トルサトロン」は「ヘリカル・ヘリオトロン」と同形であるため、しばしば用語に混乱がみられたり、学術論文においてはヘリオトロン/トルサトロン型と併記するなどの配慮がみられた。
今日では、ステラレータ・ヘリオトロン(stellarator/heliotron)と併記される機会が多くなってきた。