マールバッハ・アム・ネッカー
1759年にフリードリヒ・シラーがマールバッハで誕生した。19世紀にはほとんどカルト的な崇拝の対象であったこの詩人は、その生誕地に死後も続く名声をもたらし、市の独立を保持する決定打となった。
1758年の市町村法により、それまでのアムトは「オーバーアムト」に改組され、オーバーアムト・マールバッハ(1934年に郡と改名)もその例に漏れなかった。1806年にヴュルテンベルクの新体制が成立し(これ以後はヴュルテンベルク王国となる)、1810年と1812年にアムト・ボットヴァールとアムト・バイルシュタインが北に向かって拡張していった。1816年から1817年に「夏のない年」の凶作による飢饉が起こった。この飢饉と、地方教会と敬虔主義との宗教的対立からロシアへの移住が起こった。
この頃マールバッハ市は、初めて中世の中核部の外へと拡張して行き、オーベーラー門外にフォアシュタット(市門前の集落、衛星都市)が建設された。1828年にそれまで独立した町村であったジーゲルハウゼンがマールバッハに合併した。1846年から1847年のさらなる飢餓が新たな移住をもたらした。今回はアメリカへ向かう者が多かった。移住によりマールバッハの人口は1846年から1861年までの間に 10 % 以上減少し、約2,200人となった。革命の年1848年のフランクフルト国民議会を契機に自警団が組織されたが、戦いに巻き込まれることはなかった。1871年にマールバッハを含むヴュルテンベルクはドイツ国の一部となった。
1400年頃にこの街は拡張され、現在のミットレーレ・ホルダーガッセおよびウンテーレ・ホルダーガッセが市壁内に取り込まれた。城砦は城館に改築され、その防衛的性格を失った。市壁の外のシュトレンツエルバッハ川沿いに、たとえば皮なめし業などの水を必要とする手工業を営む家があり、対岸には壁に囲まれて分離された教区教会のアレクサンダー教会があった。
中世から1839年までマールバッハは、6つの別の市町村とともに、アムトの北東部にある広大な森林地域ハルトヴァルトの共同管理に加わっていた。現在、ハルトヴァルト内にマールバッハの市域が存在するのは、こうした事情に起因する。
1442年のニュルティンゲン条約(ドイツ語版、英語版)による一時的なヴュルテンベルク分割により本市はウルリヒ多情伯(ドイツ語版、英語版)のヴュルテンベルク=シュトゥットガルト家に属すこととなった。この領主はしばしばマールバッハに滞在し、城館や教会を改築した。彼がマインツ大司教のフェーデ(ドイツ語版、英語版)でプファルツの捕虜となった際、自由を得るために、1463年にマールバッハ市とアムト・マールバッハをプファルツに割譲せざるを得なかった。1504年にランツフート継承戦争(ドイツ語版、英語版)でウルリヒ公がこれを取り戻した。
この建設が、ゴットフリート公(ドイツ語版、英語版)の下でのアレマン人とフランク人との対立再燃に関係していると考えられる。ローマ時代のインフラ(城砦、街道、橋梁)はベニンゲン=マールバッハ地域にとって、カンシュタット(ドイツ語版、英語版)近郊のアレマン公に対するフランク人の対抗拠点としての理想的な条件となった。ヴォルムスからバイエルン方面への軍事道路もこの王領近くを通っていた。
王領の周囲の古くからある村落はこの王領に従属していた。マールバッハは、古代から行政中心としての機能を有しており、20世紀になるまでこれを保持し続けた。アレマン公国(746年)とバイエルン公国(788年)は最終的にフランク王国に組み込まれ、フランク=アレマン「国境」(Mark) は不要となったが、シュパイアー司教区(ドイツ語版、英語版)の南の境界は宗教改革まで保持された。王領の重要性は失われ、ネッカー川の橋は崩落し、再建されることはなかった。周辺の村落の所有者は、次第にロルシュ修道院に寄進をしていった。
12世紀末にシュトレンツェルバッハ川の南の高台に領主館を有する市場町が形成され、これが現在の都市の祖型となった。
13世紀半ばにバーデン辺境伯はネッカー=ムル地域から撤退し、グリューニンゲン伯ハルトマン2世およびハルトマン3世が主導的な役割を担った。当時マールバッハの領主館は城砦(マールバッハ城)に強化され、おそらく都市建設も始まっていた。その後1280年にハルマン3世が男系相続者のないまま死亡し、マールバッハの一部はレーエンとしてツヴァイブリュッケン伯ヴァルラム1世に委託され、別の一部は相続領としてベアトリクス・フォン・グリューニンゲンから夫のテック公ヘルマン1世のものとなった。テック伯は資金不足のためにこの街をヴュルテンベルク伯エーバーハルト高貴伯(ドイツ語版、英語版)に売却した。エーバーハルト伯は、血縁関係にあったグリューニンゲン伯の旧領をヴュルテンベルク家の手中に取り戻して、かつての地位を回復しようと躍起になっていた。
アレマン人の土地取得は260年頃になされた。5世紀から6世紀への変わり目頃にアレマン人はクローヴィス1世に率いられたフランク人に征服され、南に追いやられた。マールバッハ周辺を含む北部バーデン=ヴュルテンベルクはフランク人の定住地となった。マールバッハは改めて国境の集落となったが、今度の国境は東西に延びるものであった。ゼルツバッハ川、ムルク川、オース川に沿って、ノルトシュヴァルツヴァルトを越えてエンゲルベルクに至ってた。エンゲルベルクは、アスペルク、レムベルク、ハクベルクと同様に、歴然としたフランク側の国境であった。集落名の Mar(k)bach は Mark(国境)に由来するものである。
マールバッハ市内に7世紀までの永続的な集落の存在を示す証拠はなく、マールバッハの古代に関する文献史料も遺されていない。考古学的な発掘と、-bach で終わる地名から、マールバッハは700年頃に王領として建設されたと推測されている。それはアレクサンダー教会近くのシュトレンツェルバッハ川(現在はボットヴァールタール通りの下の暗渠となっている)の北側にあった。
中核市区に接する周辺地区の他に、南西のマールバッハ発電所に至るネッカー川沿いの細長い土地もマールバッハの市域に属している。
さらに3箇所の飛地も本市の市域に含まれる。そのうち2箇所はリーリングスハウゼン地区とジーゲルハウゼン地区である。3つめの飛地は、リーリングスハウゼン北東のハルトヴァルト内にある無人の土地である。これは本体部分にはほとんど森のない本市において、森林の大部分を占めている。
リーリングスハウゼンは、マールバッハの北東約 5 km に位置する人口約 2,400人の地区で、ムル川とハルトヴァルトの間の高台にある。ここからさらに 1.5 km 北に位置するヒンタービルケンホーフ小集落もこの地区に含まれる。この地区は多くの小川によって形成されているが、いずれの川もムル川に注いでいる。地区の中心はヴァイデンバッハの窪地にあり、カイザーバッハがリーリングスハウゼンとヒンタービルケンホーフとの間の谷を形成している。東の地区境はアイヒバッハが形成しているが、この川は途中でドリーネの中に姿を消す。地区の南東をズルツバッハ川が流れている。この川は1970年代の河川改良工事で直線化されたが、1980年代に再度自然化がなされた。この措置は1991年にシュヴァーベン郷土連合の文化景観賞を受賞した。
人口約30人の小さな集落ジーゲルハウゼンは、中核市区から南東に約 5 km のアファルターバッハとホーホドルフとの街道近くのシュトルムバッハ川(アプフェルバッハ川とも呼ばれる)沿いにある。