SDガンダムワールド ヒーローズ
声 - 楠大典
装備 - Gコントローラー、各種アタッチメント、リフレクター
キャプテンシティを騒がす神出鬼没の大怪盗で指名手配をされているが、本人はトレジャーハンターを名乗っている。血液型はA型。キザな性格で集めた宝をコレクションし紅茶を飲みながら眺めるのが楽しみである。趙雲が弟子入りしてきており彼からは師匠と呼ばれ慕われている。
アルセーヌが博物館で盗んでいたのは、様々な場所で盗まれたり不法に売られていたりしていた物たちであり、集めていたのは満月の夜に巨人サイコガンダムMk-2の力で、それらを元の場所へ返す為であった。それによりネオワールドのハロの特性である「正しき心」と認められ、指名手配が解除されることになった。他の戦士と同様に異変を察してレジーナワールドに駆けつけて、劉備達に協力した。
声 - 山本祥太
信長に仕える忍者。血液型はB型。かつては佐助と共に腕を磨いていたが、全てにおいて自身を上回る佐助に対する嫉妬からダークマスクを装着して強力な力を手にする。
声 - 梶田大嗣
声 - 中川慶一
装備 - 青龍偃月刀・至極(せいりゅうえんげつとう・しごく)
必殺技 - 龍牙蒼月大演武(ろうがそうげつだいえんぶ)
鍛練を経て出世、強化した姿。旅立った劉備に代わって張飛とキングダムワールドの守りに就く。
声 - KENN
装備 - 皇炎甲(おうえんこう)
必殺技 - 爆熱炎皇拳(ばくねつえんおうけん)
関羽と同様に強化した姿。以前とは違い蛇矛ではなく燃える闘気を纏った拳で戦うようになった。
長距離移動の際には筋斗雲を取り出しての浮遊移動が可能になっている。
その正体は三蔵が作った自身の星を戦火から守る為に造られた防衛型ヒューマノイドの一体だったが、彼の方針に不満を抱いていた窮奇に仲間の沙悟浄、猪八戒と一体化させられると同時に偽の記憶を植え付けられ地球に送り込まれてしまう。 悟空インパルスガンダム 悟空シルエット 内なる力に目覚めた悟空本来の戦闘形態。大きな武器は持っていないが、近接格闘能力はとても高い。拂々の化身を模したマスクが頭部に具現化しており、顔に装着すると絶大な力と引き換えに我を失う。 悟空インパルスガンダム 渾然猴王態 窮奇ストライクフリーダムガンダムに完全に操られた悟空が自身の力を開放した悟空シルエットの他に、沙悟浄と猪八戒を同時に顕現した最強形態だが悟空の意識は完全に消滅してしまう。 斉天大聖悟空インパルスガンダム-闘戦勝仏- 劉備によって渾然猴王態から解放された悟空が自らの意思で窮奇に戦いを挑む決意を固めた事によって進化した姿。窮奇を倒して漆黒の星を破壊すると同時に姿を消すが、戦いの数年後に幼少期の姿でキングダムワールドに降り立ち、劉備と再会した所で物語は締め括られた。