シャルム号
1991年(平成3年)4月25日 - 立川バスと山陽電鉄バスの共同で運行開始。立川バス側は上水営業所発着だが、拝島営業所が担当していた。
1993年(平成5年)1月 - 神戸側の起終点が舞子駅へ延伸。
2008年(平成20年)11月16日 - 立川側の運行事業者が立川バスからシティバス立川へ移管。
2009年(平成21年)5月13日 - 同日出発便を最後にシティバス立川が当路線から撤退。南海バス単独運行であった堺・大阪・京都 - 立川便(立川バスが運行支援していた)と統合し、山陽・南海の2社で神戸・大阪・京都 - 昭島・立川便として運行開始。同時に三宮を除く神戸市内(山陽)、堺市内(南海)での乗降扱いを廃止した。なお、立川側の業務支援は引き続き立川バスで行っていたが、乗車券発売・予約は行っていない。
2011年(平成23年) 3月1日 - 神戸側運行事業者が山陽電鉄バスから山陽バスに移管。 12月22日 - 高速京田辺、柴崎学習館、立飛東門の各停留所を新設、なんば - 京都間の運行経路を名神高速道路経由から第二京阪道路経由に変更。
2015年(平成27年)8月1日 - JR・京王橋本駅南口停留所を新設。これにより中央自動車道経由から圏央道経由に経路変更。
2020年(令和2年)4月4日 - 新型コロナウイルス感染拡大の影響により、この日の三宮出発便より(玉川上水・立川発は翌4月5日出発便より)当面の間運休。