プブリウス・セルウィリウス・ゲミヌス
パトリキであるセルウィリウス氏族の出身。セルウィウス氏族はアルバ・ロンガから最初にローマに移住した6氏族の一つである。カピトリニスのファスティによれば、父のプラエノーメン(第一名、個人名)はクィントゥス、祖父はグナエウスである。彼にはクィントゥスという双子の兄弟がおり、これがコグノーメン(第三名、家族名)であるゲミヌス(双子)の由来となり、彼の子孫もこれを引き継いだ。クィントゥスに関しては名前以外は何も知られていない。紀元前253年の執政官グナエウス・セルウィリウス・カエピオはいとこである。
ゲミヌスには二人の息子がいた。一人は紀元前217年の執政官グナエウス・セルウィリウス・ゲミヌス、もう一人は紀元前218年の法務官(プラエトル)ガイウス・セルウィリウス・ゲミヌスである。ガイウスはガリアとの戦争で15年間捕虜となり、同名の息子である紀元前203年の執政官ガイウス・セルウィリウス・ゲミヌスに救出されている。