馬ヶ岳城
文亀元年(1501年)には、足利義澄の命を受けた大友親治の攻撃を受けた。永正元年(1504年)には鷲頭氏が城主となった。弘治2年(1556年)には神代武総が入城したが、翌年7月に大友義鎮の攻撃を受けて落城するなど、大友氏、大内氏、毛利氏の争奪の舞台となり、近隣の香春岳城、松山城、岩石城とともに数多くの攻防戦が繰り広げられた。
天正6年(1578年)に長野氏(長野助盛、長野義俊、長野種信等諸説有)が馬ヶ岳城に入り居城とした。そして長野氏は、天正14年(1586年)から始まる豊臣秀吉の九州征伐において豊臣軍に降伏した(長野氏は家臣となって、後に大坂の陣で滅亡した)。翌年に秀吉が九州に下向して豊前国小倉城に入った後、馬ヶ岳城に立ち寄り宿泊した。九州征伐の後、豊前国に所領を得た黒田孝高の居城となったが、同年には中津城を築いて居城とし、馬ヶ岳城は中津城の支城となった。慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いによって小笠原氏が新たな豊前国領主となると、その属城となった。
慶長20年(1615年)6月の一国一城令によって廃城となった。