自由人HERO
シンタローの父。人間界の王で、各王の中では竜王の次に偉い人。先代の人間界英雄。とある縁から息子と不仲となり、7年間絶縁状態であったが、孫のヒーローに対しては壮絶なるジジ馬鹿になり、息子と激闘を交わす。息子の事は一見突き放しているものの、「それでもあいつはワシより立派に生きたではないか」と言ったりと、実は認めている節もある。
荒神。冥界の暴れん坊。乱世と共に朽ち果てる。 得意技:餓鬼猛殺炎
28歳。本名は「シンタロー」だが、「パーパ」と呼ばれることが多い。森の王者・自由人にして人間界の英雄。
一人息子のヒーローが幼くして結婚したにも関わらず、なかなか子離れをすることが出来ない。基本装備は腰ミノ一丁・曰く下は生装備。極度の方向音痴。英雄であると同時に現人間界の王・人王の息子である。幼少時、既に人生を達観しておりアラシに劣等感を抱かせるほどだったが、青年期になると実力を認められ持てはやされた結果、慢心から仲間を全滅させてしまい、これがトラウマとなっている。この理由から勘当され出奔した為貧乏生活を送っている。基本の家族構成は自分・息子・ペット・嫁。
バラクーダたちに無理やり洗脳されヒーローと戦うはめになるが、愛しい息子のために斬られる。その後行方不明となり、結果3回死んで3回生き返る三度目の正直を実行した。 得意技:最終極技バーストウィング
『南国少年パプワくん』の続編であるため、ガマ仙人などの一部キャラを共有している(しかし、シンタローなどは、別の存在として登場)。
主人公。パーパが目に入れても痛くないほど溺愛している息子。経緯は不明だが6歳で結婚、父・ペット(同居人)と共に妻と暮らしている。7歳になったのを期に、自由人の掟でもある修行を祖父である人王の元で始める。性格は純真無垢そのものだが、潜在能力が非常に高く、一度怒ると壮絶な力を見せる。
第2部冒頭の獣人界ダークサイドタウンでの話のセリフから、一時期、シンタローの不在を埋める人間界の英雄になっていたと思われる。その後については別記参照。
天上4兄弟の父。未登場。作中で語られることもなく、設定のみ。
かつて、呪い刀である破修羅(バシュラ)を封じた。
冥界門の番人。バラクーダの命で超神器の聖剣を取りに行き、右腕を犠牲にする。バラクーダの陰謀に気付くが、バラクーダの手で消される。
天上4兄弟の四男。ヒーローの前世の姿で天上界の王。千年戦争で冥王と刺し違え死亡。
超神器の1つである聖王剣の所持者。
所有者はヒーロー。鍔に赤の秘石をはめ込むことによって真の力を発揮するが、秘石をはめていない状態でも既に尋常でない力を帯びており、剣の形をした超巨大な『鞘』に埋め込むことによって力を押さえ込んでいるが、その状態でもアスが回収しようと武器を伸ばして近づいただけで右腕ごと武器が破壊される程である。
バードの姉