僕の歩く道
演 - 佐々木蔵之介
輝明の兄であり真樹の夫。1994年に結婚。輝明は健常者と一緒の仕事をすべきではないと考えていた。本作における「一般的な差別的視線」をもつ人物。表面的は輝明に優しく接しているが、輝明が原因で小学生時代いじめに遭っていたり、輝明が問題を起こすたびに輝明の担任が彼に文句を言ったこともあり、心の中では輝明を邪魔者と思っている。その事から輝明がロードレースに出場を夢見ていた事を知った時は猛反対し、「家族が助けてくれると思うな!」と突き放した。しかし、邪魔者としか思っていなかった輝明がそんな自分に対しても感謝の意を持っていることに触れ、考え方を改めるようになり輝明と和解した。そしてロードレースの当日には、輝明に後押しする形でレースに送り出した。
息子の幸太郎から輝明について聞かれた際に輝明の特性を教え、輝明と打ち解けさせるきっかけを与えた。
演 - 長山藍子
輝明の母。輝明を溺愛しており、健常者と一緒の仕事をして欲しいと考えている。
輝明はいつまでも都古に頼るべきではないと考えている。夫は2003年に亡くなった。
輝明がロードレース出場を決意した際に、猛反対した秀治から突き放された輝明を擁護した。
自分の生きているうちは実家で輝明の面倒を見ようと考えるも、堀田医師の提案や都古の説得、そして輝明自らの意思もあり、輝明のロードレース完走後に彼をグループホームへ住まわせている。
輝明がグループホームに住むようになってからは、彼の帰宅を楽しみに待っているようである。
脚本 - 橋部敦子
音楽 - 本間勇輔
アソシエイトプロデューサー - 石原隆(フジテレビ)
プロデューサー - 重松圭一(関西テレビ)、岩田祐二(共同テレビ)
協力 - バスク、フジアール、ベイシス、TMC、レモンスタジオ、ファン、明送
演出 - 星護、三宅喜重、河野圭太
制作 - 関西テレビ・共同テレビ
技術プロデューサー - 友部節子
TD - 浅野仙夫
撮影 - 五木田智
照明 - 阿部慶治
VE - 久米田俊裕
音声 - 金杉貴史
録画 - 浅香康介
編集 - 深澤佳文
ライン編集 - 伊藤裕之
選曲 - 小堀博孝
音響効果 - 田代智恵、佐古伸一
MA - 上杉春奈
技術プロデューサー補 - 名取佐斗史
美術プロデューサー - 杉川廣明
美術デザイナー - 柳川和央
美術進行 - 平川泰光
大道具 - 大地研之(制作 / 装置)、高沢幸治(操作)
演 - 山田明郷
動物園本社の常務。動物園に視察に来た際に、輝明が自閉症とは知らずに動物の餌のりんごを定規で切ることを不思議がり定規を取り上げパニックを起こさせてしまうが、高野の誤解であったため後に輝明に謝罪し定規を返却した。