豊田南バイパス
2020年現在、起点(豊田市駒場町)から国道153号豊田西バイパス(同市東新町)までの9.2 kmが開通しているが、4.6 kmの4車線供用区間(豊田市生駒町 - 同市堤町)を除いて暫定2車線である。
国土交通省中部地方整備局事業評価監視委員会の資料では、費用便益分析算定上の仮定の暫定供用開始年次は2025年度(令和7年度)、供用開始年次は2033年度(令和15年度)とされている。
東名高速道路豊田ICから終点までの4.8 kmは、接続する国道153号豊田北バイパスとともに豊田外環状の一部を構成する。国道155号現道は幅員7 m程度の狭い2車線区間が多く、豊田市の中心市街地を通過しているため、通勤時間帯を中心に渋滞が激しく、バイパス完成により市街地の渋滞が緩和されている。
なお、豊田南バイパスの豊田市東新町までの暫定供用に伴い、2015年4月1日に国道155号現道区間だった豊田市駒場町(駒場町向金交差点) - 豊田市神田町(西町4丁目交差点)の道路管理者が国土交通省から愛知県に変更され、路線番号も国道419号に変更されている。