塩見正直
後部からドライブシャフトを介して駆動するという独自の構造を採用した。
また、エンジンオイルレベルセンサーを設け、エンジンオイルオートフィーダーシステムを開発し、エンジンオイルの量のチェックと自動的に補充を行うことが出来るようにした。シャシーの開発は、ミッドシップエンジンのレイアウト、ロングホイールベースとワイドトレッド、低重心によって、基本的に理想の重量配分と最小のヨーイング慣性のモーメントを実現して、さらに最新の独立懸架とディスクブレーキを採用し、これらを高次元で融合することで、操安性、乗心地、ブレーキ性能を達成した。
昭和63年(1988年)、技術担当取締役に就任。初代エスティマは、性能・外観ともに魅力ある自動車の開発を目指し、斬新なボディー形状を採用。平成2年(1990年)2月にアメリカで販売を開始し、日本と欧州、豪州については、3ヶ月遅れて5月に販売を開始した。エスティマは車内空間と乗用車並みの運転性能をワンボックスカーで実現し、自動車市場を席捲。「トヨタの天才タマゴ」と呼ばれ、日本の「カーオブザイヤー」など、多数の賞を受賞する。