シールドマシン
1964年に奥村組が泥水式掘削技術を開発し、1965年に推進工法(OCMS工法)として実用化。1968年から営団地下鉄千代田線新御茶ノ水駅付近のパイロットトンネル(地下水位を低下させるため、本線シールドに先行して掘削する水抜き用のトンネル)で実用化。
泥水式シールド