歴史国道
撫養街道(徳島県美馬市脇町) 撫養街道は、吉野川流域を東西に結ぶ四国東部の重要な路線で、海運の玄関口だった撫養(現徳島県鳴門市)から吉野川北岸を通り、阿波池田を経由し愛媛県川之江市を結んでいた。街道沿いの脇町は江戸・明治時代には阿波藍と繭の集散地として栄え、うだつをあげた町屋などの歴史的風致が残されている。
梼原街道(高知県梼原町) 町道梼原野越線の一部。梼原街道は、土佐と伊予を結ぶ重要な路線として古来より栄え、幕末には、坂本龍馬などの志士達が脱藩した道として知られる。この街道沿いにある「茶堂」と呼ばれる建物は、藩政時代に建立され、情報交換や社交の場としての役割をはたしていた。1986年(昭和61年)には、維新の道として日本の道百選に選ばれた。
若狭街道 熊川宿(福井県若狭町) - 1996年(平成8年)3月認定。 国道303号と県道河内熊川線の一部。若狭街道は、若狭小浜から京都までに続く街道で、主に海産物が運ばれた。そのなかでも特に鯖の人気が高かったこともあり鯖街道ともよばれた。熊川宿は、交通上、軍事上重要な土地であることから、諸役が免除され宿場町へ発展した。1996年(平成8年)7月には、国の重要伝統的建造物群保存地区にも選ばれた。
竹内街道 竹内峠(大阪府太子町、奈良県葛城市) - 1995年(平成7年)6月認定 国道166号の一部。竹内街道は、日本書紀に613年 難波より京(飛鳥京)に至る大道を置く と記されている日本最古の国道であり、江戸時代には、伊勢詣での道として利用された。太子町春日から當麻町の区間が歴史国道に認定されている。
熊野古道 中辺路(和歌山県田辺市中辺路町) 国道311号の一部。
歴史国道は、赤松並木の美しさで定評がある函館市郊外の赤松街道(北海道・国道5号)、中山道の妻籠宿と馬籠宿(長野県)、鯖街道の別名で知られる若狭街道の熊川宿(福井県)、日本最古の官道で知られる竹内街道(大阪府)、国頭方西海道(沖縄)など全国24箇所が指定されており、1995年(平成7年)6月に12箇所、1996年(平成8年)3月に12箇所選定されている。
北陸道の倶利伽羅峠、中山道の妻籠宿・馬籠宿、山陰の石見銀山街道、四国の梼原街道などは、文化庁が選定した「歴史の道百選」とも共通するが、それらは「文化的価値のある道」という認識で共通しているためである。