マーズ・サーベイヤー計画
オービターはマーズ・クライメイト・オービター、ランダーはマーズ・ポーラー・ランダーと名付けられ1998年に打ち上げられたがいずれも失敗した。このことがプログラム全体の見直しの原因となった。