摩陀羅 天使篇
新宿署の職員。格闘技マニアでシャムロックのファン。
新宿一帯のフリーファイト興行を仕切っている新宿署出納課の職員であるため、違法フリーファイトを捜査していた犬彦と知り合う。
二十代の青年。
中学卒業後に志願して軍隊に入って海外に行ったが、除隊後に優先的に編入できる筈だった大学に定員オーバーではねられてしまう。憂さ晴らしに数人の仲間と共に渋谷で自警団の真似事をしてストリートチルドレンを追い回していたら、本物の自警団に捕まってしまう。仲間は凄惨なリンチの末に殺され、自身も殺されかけたが、機械王によって助けられた。その後、なりゆきで機械王と共に旧センター街で暮らすことになる。
歌舞伎町のはずれにあるクリニックの医師で精神科医。
少女時代に、自分には前世があり、前世で恋人だった「マダラ」という名の少年を捜さなくてはならない、という強迫観念に憑かれていた。しかし犬彦と別れた後、大学で精神科医の勉強を始めた事で、前世の物語は自分の寂しい心を埋めるための妄想で、マダラとは自分が作りだした空想だと認識するようになる。そして、本当に自分が必要としていたのは「マダラ」という幻の少年ではなく、常に自分の傍にいた犬彦だったと思うようになる。大学卒業後は、自分の妄想に耳を傾け、マダラを捜す旅につきあってくれた犬彦に再び会うために新宿でフセヒメ・クリニックを開業する。
ストリートチルドレンの少女。
知的障害があるが世話焼きで優しい性格。かつて自警団に強姦され妊娠・流産した過去がある。
長髪・美形の、謎の僧。犬彦が伏姫邸近くですれ違い、白沢にはその正体に心当たりがあるようである。そのすぐ後から伏姫家を異変が襲い始めたことから、彼も異界の存在の一味であると思われる。
大徳寺財閥の会長の娘。
フリーファイトのプロモーターや音楽プロデューサーをしている。レオン・シャムロックに目をつけ、非合法のフリーファイトの世界に引き入れようとする。かつてはギタリストだった犬彦をプロデュースし、「サクリファイス」を売り出そうとした。プロモーターとしてだけでなく、女性としても犬彦に好意を抱いていたが、その時の犬彦は「前世の仲間を探しに行く」と言い残し、彼女の前から消えた。
原作が同じ大塚英志の漫画『北神伝綺』(森美夏画)には兵頭沙門の養父の兵頭北神が登場している。
幾人かの登場人物は他の作品にも登場しており、これらはマダラの108編の世界観に属する。 犬彦 は漫画『多重人格探偵サイコ』(田島昭宇画)、『リヴァイアサン』(衣谷遊画)、小説『ロリータ°Cの素敵な冒険』にも登場している。 十頭 は小説『多重人格探偵サイコ 西園伸二の憂鬱』にも登場している。 兵頭沙門 は漫画『口裂け少女さっちゃん』(大橋薫画)にも登場している。 大江朔は漫画『東京ミカエル』(堤芳貞画)、小説『ロリータ°Cの素敵な冒険』、ドラマ版『多重人格探偵サイコ』(三池崇史監督)、白倉由美のオリジナル作品である小説『ロリータの温度』、『きみを守るためにぼくは夢をみる』、にも登場している。 ギーは漫画『東京ミカエル』(堤芳貞画)、小説『僕は天使の羽根を踏まない』、ドラマ版『多重人格探偵サイコ』(三池崇史監督)にも登場している。 三島由紀、シャムロック、リカ、伊伏は漫画『東京ミカエル』(堤芳貞画)にも登場している。 日子坐宮稀人、K・ヒラオカ は漫画『JAPAN』(伊藤真美画)にも登場している。 甲賀三郎は漫画『八雲百怪』(森美夏画)にも登場している。 忌は漫画『三つ目の夢二』(ひらりん画)にも登場している。 昭和天皇は漫画『東京ミカエル』(堤芳貞画)、『JAPAN』(伊藤真美画)、『木島日記』(森美夏画)、『オクタゴニアン』(杉浦守画)、小説『海辺の教室』にも登場している。