カップ式自動販売機
その頃の主力機種として主なメーカーはコーヒーのカップ式飲料自販機を用いた。その背景には1961年の電気用品取締法の制定、食品衛生法第7条、第10条の告示、新三菱重工(現・三菱重工業)の米国のベンド社(The Vendo co.)との提携があり、その翌年の1962年に製造された、スラントシェルフ型の半自動式販売機、V-63型が後の自販機大国日本に繋がったと国立科学博物館・産業技術史資料センターはしている。
その後のカップ式自動販売機としての技術進歩としては、1981年のホット&コールド機やカップミキシングシステム(CMS)の導入が挙げられる。
現在では、高齢者の嚥下補助用のためにとろみ付きボタンを有した機種や味調節ボタンでクリームや砂糖、コーヒーの濃さを指定できるものがある。SDGsや食品ロスへの取り組みとも関係があるカップを用いたスマートジューサーも登場している。このように、現在に至るまで消費者に対する工夫がなされている。