トム・ウォーキンショー・レーシング
しかし、1つのパートナーがWSPCとIMSAの両方で実行できることが明らかになり、1988年にTWRは両方のシリーズで参戦する契約をした。
TWRジャガーは1987年、1988年、1991年にWSPCで総合優勝し、 1988年と1990年はル・マン24時間レースとデイトナ24時間レースで優勝した。シリーズは1985年にトニー・サウスゲートによって設計されたXJR-6(グループ44は自身が開発したXJR-5とXJR-7を使用)で始まり、シャーシはカーボンファイバーで構築され、パワーはハイチューンしたジャガーV型12気筒エンジンだった。続いて1987年にWSPCで、チームとドライバーで優勝したXJR-8、1988年にWSPCチームとドライバーで2年連続優勝したXJR-9が同年ル・マンで優勝し、1990年に再びル・マンでXJR-12が優勝した。
TWRは、1989年と1990年のシリーズの車であるXJR-10(IMSA用)とXJR-11(WSPC用)用に独自のエンジンを開発し、3.5LツインターボV6エンジンを採用した。 V12エンジンは24時間レース以外にはあまり適していなかった(したがって、XJR-12はル・マンとデイトナ24時間レースに配備されている)。
しかし、ルールの変更により、WSPCはわずか1シーズンで3.
1997年、元オートバイの世界チャンピオンであるケニー・ロバーツが独自のレーシングチームを結成し、オートバイを製造した。ロバーツはイギリスに拠点を置き、F1業界を活用するために、TWRに3気筒2ストロークエンジンの開発を依頼した。 モーターサイクルではグランプリレースに勝つことはできなかったが、2002年オーストラリアGPでライダーのジェレミー・マクウィリアムスが予選トップで、ポールポジションを獲得することができた。