ピッチングマシン
1897年、数学者のチャールズ・ハワード・ヒントンはプリンストン大学野球部のために火薬式ピッチングマシンを開発した。しかしこの機械は数件の事故を起こしたため、ヒントンは同年の内に大学を免職になってしまった。しかしながら、この機械は火薬量を調整することによって球速を調整することができ、さらに発射口にゴムで覆った鉄製の突起を取り付けることによってカーブを投げることもできた。ヒントンはその後1900年まで助教授として働いたミネソタ大学にこの機械を紹介した。
1909年までにはアーム式の機構を持つクリケット練習用のものが開発されており、1921年までにはエアー式のマシーンが開発された。ただ、空気銃の応用の原理で、実用化には程遠いものであった。
1947年には当時ロサンゼルス・ドジャースGMであったブランチ・リッキーが、プロのキャンプにアーム式ピッチングマシーン「オーバーハンド・ジョー」を導入した。
1958(昭和33)年には関東学院大学斉藤八雄講師(当時)が「型式KS-P型」及び「型式AR型」をカタパルト式で発明した。1分間に12球の直球を投げることが可能である。重要なのは変化球を投球することが可能となった事である。「機械遺産109号」に認定された。
1993年にはスクリーンに映し出されたプロ野球の投手の投球フォームに合わせてボールを発射し、あたかもプロ野球の投手と対戦しているかのような擬似体験ができる機種が開発された。