ユースフ2世 (ナスル朝)
ムハンマドは、1363年6月26日ムハンマド5世は義勇軍(مشيخة الغزاة、当時ナスル朝にあった軍事組織のこと)のシェイク・アルグザット(shaykh al-ghuzat、長官)であったヤヒヤ・イブン・ウマル(Yahya ibn Umar)を解任した。義勇軍はナスル朝のために戦う北アフリカの兵士で、その長はベルベル人のマリーン朝に関わる反体制派の王子だったが、スルターンは若いユースフを長に、サード(Sa'd)を司令官に任命したのである。ユースフはまた、ムハンマドから無税の不動産を受け取った。
ムハンマド5世はナスル朝のスルターンの中で最も長い間その統治権を握った。ユースフが成人期に達した頃、父に反抗した疑いで拘留され、法廷に召喚されたが、調査の結果無罪となった。1390年、ムハンマドとカスティーリャ王フアン1世が両王国間の平和を拡大する条約に署名した際には、ユースフとフアンの息子エンリケ3世も署名を行った。ユースフは、1391年1月に父親が亡くなったとき約35歳であった。