テネブラ救援隊
フェイギン - 人類がテネブラに送り込んだロボット。自律機能はなくて遠隔操縦される。
ニック、ジョン、トム、ジム、オリバー - フェイギンが助手にしている原住民。性別は雄。
アリス、ナンシー、ベッツィ、ジェイン、ドロシー - フェイギンが助手にしている原住民。性別は雌。
ヘルヴェン・レイカー - 地球人。宇宙船ヴィンデミアトリクス号の乗員。フェイギンの操縦を主に担当する生物学者。
リッチ - 地球人。外交大使。
イージー - 地球人。リッチの娘。
アミナダバーリー - ドロム星人。外交大使。
アミナドーネルド - ドロム星人。アミナダバーリーの息子。
スウィフト - テネブラ原住民の1部族の酋長。