オットー4世 (シェイエルン伯)
1116年7月13日以前に、ハイリカ・フォン・レンゲンフェルト(フリードリヒ3世・フォン・ペッテンドルフ=レンゲンフェルト=ホプフェノーエの娘)と結婚し、8人の子女をもうけた。ハイリカは後の皇帝フリードリヒ1世の従姉妹にあたる。
ヘルマン - 夭逝
オットー1世(1117年 - 1183年) - バイエルン公
コンラート(1120/5年 - 1200年) - マインツ大司教、枢機卿
フリードリヒ2世(1120年ごろ - 1198年) - ヴェルト宮中伯
ウダルリヒ
オットー7世(? - 1189年) - バイエルン宮中伯
ヘートヴィヒ(? - 1174年7月16日) - アンデクス伯ベルトルト3世と結婚
アーデルハイト - オットー2世・フォン・シュテフリングと結婚