対称性 (物理学)
これはミンコフスキー時空における距離を保存する空間ー時間対称性である。例えば、ポアンカレ変換はミンコフスキー空間の等長写像である。それらは主に特殊相対性理論において研究されている。原点の固定から離れた場合のこの変換の等長写像はローレンツ変換と呼ばれ、ローレンツ共変として知られる対称性を生じる。