兵庫県道4号香住村岡線
1971年10月、主要地方道4号香住村岡線を認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道香住村岡線が香住村岡線として主要地方道に指定される。
2005年3月27日の香住道路開通に伴う国道178号の経路変更により、起点が一本松南交差点まで延伸。また、香住小学校前交差点 - 香住IC間が国道178号と重複することとなる。
2008年7月29日、兵庫県告示789号により、香住道路の旧道区間の一部である一本松南交差点 - 香住小学校前交差点間が、兵庫県道164号香住港線(一本松南交差点 - 一日市交差点間)と香美町道に移管され、当路線から外れる。
2016年3月22日、兵庫県告示287号により、2010年12月12日の余部道路開通に伴い旧道となった国道178号の余部IC - 香住小学校前交差点間が当県道に移管され、起点が変更される。またこの時、先述の国道178号との重複も解消。