ロボット
マスタースレーブ型ロボット
マニピュレーター装置付き小室
プログラム制御型ロボット
直交ロボット、円筒・極座標型、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、パラレルリンクロボットなど
移動型ロボット
二足歩行ロボット、多脚、車輪、クローラ、飛行など
ヒューマノイド
人体装着型ロボット(パワードスーツ)
マイクロロボット
当初は機械工学や制御工学など機械系の研究者が多かったが、認知科学などの分野からのアプローチも増えている。
浅田稔(大阪大学教授)
石黒浩(大阪大学教授)
加藤一郎(早稲田大学教授)
小林宏(東京理科大学教授)
柴田崇徳(産業技術総合研究所主任研究員)
菅野重樹(早稲田大学教授)
高西淳夫(早稲田大学教授)
高橋智隆 (東京大学特任准教授)
広瀬茂男(東京工業大学教授)
福田敏男(名古屋大学教授)
藤江正克(早稲田大学教授)
三浦宏文(工学院大学教授)
吉田司雄(工学院大学教授)
吉川恒夫(立命館大学教授)