ばいきんまん
初登場回 - TV第1036話A「にんにくこぞうとらーめんてんし」
にんにくこぞうを探していたらーめんてんしの前に現れ、彼のラーメンを食べ尽くす。その後、本物のにんにくこぞうと鉢合わせになり、彼に対抗して木を駆け上がろうとするが、落下して変装がばれてしまった。
初登場回 - TV第986話A「クリームパンダとふとまきくん」
「パンより太巻きの方がおいしい」と主張するふとまきくんを煽り、太巻きを作らせる。散々作らせては食べ尽くした挙句、クリームパンダに変装したドキンちゃんと共に「太巻きよりパンの方がおいしい」と言って彼を激怒させ、本物のメロンパンナ、クリームパンダと同士討ちさせる。
バイキンもくもく仙人(バイキンもくもくせんにん)
初登場回 - TV第837話B「みみせんせいともくもくせんにん」
ドキンちゃんが捕まえた魔法の木馬を巨大化させて操り、アンパンマンやみみせんせいたちを襲う。
初登場回 - TV第1265話A「カレーパンマンとブックせんせい」
カレーパンマンのカレーを食べるために変装した姿。
初登場回 - TV第933話A「ばいきんまんとカレンの森」
ジャムおじさんらの作る蜂蜜パンを食べるために変装した姿(共にカレンの森に来ていたかびるんるんたちは蝶に変装)。「パンを焼いている間に歌を聴かせて欲しい」と頼まれてしまい仕方なく歌うものの、酷い歌声で一面の花を枯らしてしまったためチーズに怪しまれる。その後、蜂蜜パンにありつこうとするが、不在のハニーのことを「あんな奴はどうでもいい」と言ったせいで更にチーズに不審がられ、パンの取り合いになった末に変装がばれてしまった。
初登場回 - 映画第6作目同時上映「こむすびまんとお祭りロボット - みんな集まれ! アンパンマンワールド(Aパート)」
ドキンちゃん扮するお囃子ちゃんと共に変装した姿。こむすびまんと夏祭りのイベントのことで揉めていたどんぶりまんトリオの前に現れ、祭りの主催を引き受ける。当日、来場者たちに時間が経つと固まって動けなくなる遅効性の接着剤「強力ストップノリ」が仕込まれた浴衣を着せ、ご馳走が一通り揃った所で正体を表し、お祭りロボットに乗り込み食べ物を奪う。
海賊バイキング(かいぞくバイキング)
初登場回 - TV第203話B「アンパン三銃士とバイキング」
船を襲撃し積荷を強奪する海賊姿のばいきんまん。
カステラ伯爵(カステラはくしゃく)
初登場回 - TV第1155話B「アンパンマンとカステラ男爵」
見た目はカステラ男爵にそっくり。カステラ男爵に真剣勝負を挑み、ズルをして彼を負かせる。その後、カステラ姫に変装したドキンちゃんと共に彼を唆し、アンパンマンと一騎討ちさせる(その間2人でカステラをご馳走になる)。彼に止めを刺せず躊躇していたカステラ男爵に代わってアンパンマンに剣を振りかざすが、カステラ男爵に襟首をつかまれたせいでかぶり物が外れ、変装がばれてしまった。
かまめし仙人(かまめしせんにん)
初登場回 - TV第954話B「アンパンマンと鉄骨かまめしどん」
初登場回 - 映画第7作目「ゆうれい船をやっつけろ!」
幽霊船の船長(キャプテン)に扮した時の姿。映画版が初登場だが、テレビシリーズにも登場し海が舞台の時や海賊船メカに乗る際にはこの姿になることが多い。
キュービクル王子(キュービクルおうじ)
初登場回 - 映画第4作目「つみき城のひみつ」
つみき島の本当の王子だと嘘を付き、島を乗っ取るために変装した姿。その目的はつみき島にある巨大ロボット・ウッドラーを手に入れることだった。
なおドキンちゃんはその後も鰻丼を食べているが、それがばいきんまんが食べられなかった4杯目なのかは不明。
なべ将軍(なべしょうぐん)
初登場回 - TV第869話A「ばいきんまんとスキヤキの里」
しらたき姫のすき焼きを食べるために変装した姿。駕籠に乗ってスキヤキの里にやって来た。正体をばらすまいと即興で「鍋の舞」を披露するが、二刀流剣術の達人だと思われてしまいフーちゃんたちの剣術指導をする羽目になる。その後、ようやくすき焼きをご馳走になるが、付き人に変装していたドキンちゃんと肉の取り合いになったことで変装がばれてしまった。
ニンジン大嫌いマン(ニンジンだいきらいマン)
初登場回 - TV第187話B「アンパンマンとニンジンさん」
ニンジンを嫌うカバオくんたちの前に現れる。自称「ニンジンが嫌いな子の味方」で、ばいきんまん自身もニンジンが大嫌いなため変装した姿。「ニンジン退治大作戦」と称し、子供たちをニンジンさんのニンジン畑へ連れて行き、畑を荒らしてしまう。カバオくんたちにも荒らさせようとするが拒まれたため、怒って正体を明かした。
ぬか漬けくん(ぬかづけくん)
初登場回 - TV第1195話A「ダテマキマンとおしんこちゃん」
ダテマキマンの伊達巻を食べるためにドキンちゃんと共に変装した姿。おしんこちゃんの友達という設定。
初登場回 - TV第1244話A「どんぶりまんトリオとかぜこぞう」
どんぶりまんトリオの丼物を食べるために変装した姿。てんどんまんに「もう風のいたずらはやめるように」と忠告され、うちわと紙吹雪を使った正しいが原始的な風の使い方を披露する。
初登場回 - TV第209話A「ジャムおじさんとありがとうの日」
「世界一のF1レーサー」に変装した姿。ジャムおじさんのことを「ミスター・ジャム」と呼び、彼とは友達だと嘘をつき、最初に「いい車だ」と評価をしてはアンパンマン号を奪おうとした。フルフェイスヘルメットやレーシングスーツを着用しているため正体はほとんど分からないものの、珍しく一人称や声色を一切変えていない。
バイ子(バイこ)
初登場回 - TV第1208話A「カップケーキちゃんとひなの里」
ひなの里のひな祭りに潜入し料理を食べ尽くすために女の子に変装した姿。金髪でおかっぱ頭のカツラをかぶっている。ちらし寿司を独り占めしようとしたが、メロンパンナと取り合いになったことで変装がばれてしまった。
アンパンマンをやっつけるばいきんまんだが、他力本願なところもあり、これまで、色々なキャラクターと共にアンパンマンたちを困らせたことがある。エピソードによっては、ばいきんまんと絡まなければ悪事を働くことのなかった者も少なからず存在する。この節では、映画版での悪役に関する記述は省略する。
非常に大食いで、食い意地も人一倍である。アニメ初期はさほど大食いではなく、てんどんまんとカツドンマンの頭の丼だけでお腹がいっぱいになっていたが、その後徐々に消費量が増えていき現在では何十人前もの料理も一気に平らげてしまう。ドキンちゃんが嫌いな野菜サラダも残すことなく味わって食べている。 ただし、辛い物(カレー、辛子や山葵等の香辛料等)、酸っぱい物(梅干し等)、苦い物(ニガウリジュース等)、殺菌作用のある物は苦手。それら以外で本人が「嫌いだ」と公言したのはニンジンとあんパンくらいしかない。また、綺麗な物が嫌いであるためか豆腐のような純白な食べ物にも些か抵抗がある様子。現在では激辛でなければカレーライスも食べられ、おくらちゃんやこむすびまんと一緒に梅干しおむすびを「酸っぱい」と言いながらもおいしく食べたエピソードがある。中でも特に好きな料理を挙げたことはないが、おむすびや野菜よりは肉の方が好きである。また、甘い物には目がなく、星の子ルルンを金平糖のような味がすると気に入って舐めたことがある。
お腹を空かせているエピソードも多く、空腹が悪事を働く動機となることが大半である。お腹を満たすためにしょくぱんまんから配達用のパン、カバオくんたちからおやつや弁当を狙うことが多い。料理が得意なゲストキャラクターを直接拉致して無理矢理料理を作らせようとすることもあるが、お腹を空かせた子供に変装したり、2人のゲストキャラの料理の味を比べてやる等と言って料理を食べ尽くしたりする場合もある。