セーラー戦士ヴィーナス・ファイブ
金星の女神・アフロディテに仕えることになった5人のセーラー戦士(ヴィーナス戦士)たち。ヴィーナス・ファイブの資格者は身体の一部分に♀の形をした金星のマークが浮き出ている。腕時計の形をした変身アイテムを使用することで人間からヴィーナス・ファイブに変身出来るので、変身シーンはショートバージョンとロングバージョンの二種類が存在する。ゴーグルとタンクトップのようなセーラー戦闘服を着用するが特徴。決め台詞は「空に輝く金星がある限り、この世に邪悪は栄えない。セーラー戦士ヴィーナスファイブ、天に代わって許しません!」。
声優名は全員通常の声優名ではなく、成人向け作品用の別の芸名でクレジットされている。