カーグラフィックTV
1985年10月4日の第51回放送よりメイン司会者として松任谷正隆、メインの解説者として田辺憲一を起用。松任谷の起用後も1年間は第1期の内容の多くを踏襲した番組構成で放送されたが、1986年10月11日の第99回放送より番組の制作プロダクションが変更されたことに伴い、オープニングが刷新(後述)、深夜バラエティ色の強いコーナーが排除され、現在に続く構成がここで確立された。特にその後の番組の雰囲気を大きく決定づけたのは、同放送回から新たにナレーターとして起用された古谷徹の独特な語り口であり、起用直後(1988年頃まで)は第1期の神谷を踏襲した早口でテンションの高いバラエティ風の雰囲気が残っていたものの、徐々に上品で落ち着いたトーンに変わっていき、台詞もウィットに富んだ文学的な言い回しを特徴としていった。なお、1992年までは松任谷・田辺と女性アシスタント (初代: 松川裕美、2代目: 松本葉 (姉妹紙「NAVI」編集部員、のち独立)、3代目: 川口雅代(シンガーソングライター、女優))を置いていた。また加藤哲也・川野和哉・北村朋幸らCG・NAVIの編集部員も主に田辺の補佐の役回りで随時登場、重要な独占取材などでは小林彰太郎も出演した。
CG本誌の意向により欧州車の完成度やスタイルを歴史的・文化的な面から信奉する傾向が強く、登場するモデルはハイパフォーマンスカーやミドルクラス以上が多いものの、早くから小型車やエコロジーカーも評価している。