岡山県道293号宇戸谷高梁線
旧松山往来(笠岡往来、矢掛往来などとも。)
1960年(昭和35年)3月18日 - 岡山県告示第335号により認定。
1972年(昭和47年) - この頃、現行の県道番号に変更。
2005年(平成17年)3月1日 - 小田郡美星町の井原市への編入により起点部の地名が変更(小田郡美星町宇戸谷→井原市美星町宇戸谷)。
2014年(平成26年)8月28日 - 16時30分、岡山県告示第441号・442号により玉川橋の新橋梁を含む新道(高梁市玉川町玉 - 高梁市松山、L=636 m)が供用開始。