ジュピター (フリゲート)
1967年9月4日に進水し、1969年8月9日に就役。1970年、西インド諸島に配備され、翌年にはNATOの多国籍部隊である第1常設NATO海洋グループ(STANAVFORLANT)に参加した。1972年には、故障した同型艦のナイアドの任務を引き継ぎ、再びSTANAVFORLANTの一員として西インド諸島に派遣された。
翌年、第二次タラ戦争に参加。同年年5月26日、ワスプ・ヘリコプターとともに、アイスランドの砲艦「エギール」の艦砲射撃を受けて着水していたイギリスのトロール船「エバートン」を支援した。その後、極東・太平洋を経てアフリカに向かい、さまざまな任務を行った。また、1974年のコモンウェルスゲームズの際にニュージーランドのクライストチャーチを訪れ、真珠湾のアメリカ海軍基地を訪問し、いくつかの推進装置の問題を解決した。1974年1月にはチャールズ皇太子が同年の末まで通信士として着任した。
1980年、ジュピターの近代化が開始され、シーウルフミサイルが新設された。また、4.5インチ艦砲が撤去され、エグゾセ対艦ミサイルが設置された。ボイラーはバブコック・アンド・ウィルコックス社のY160蒸気噴霧式水管ボイラーに変更され、1983年に近代化が完了した。