マグヌス2世 (ザクセン＝ラウエンブルク公)
デーン人は苦情を申し立てたが、一方マグヌスはソフィアに対する虐待でヨハン3世の不興を買い、ソフィアはマグヌスと別れて息子のグスタフと一緒にスウェーデンに留まった。1578年、マグヌスはザクセン=ラウエンブルクを再び征服しようとしたが、弟のフランツ2世により撃退され、フランツ2世はそれにより公領の代官とされた。
1581年、フランツ1世は亡くなる直前に、息子のブレーメン大司教ハインリヒと皇帝ルドルフ2世と協議したが、他の息子マグヌスとモーリッツとは交渉せぬまま、三男フランツ2世を唯一の後継者とした。これは長子相続の規則に反していた。
しかし、長子相続権の侵害は、等族にフランツ2世を正統な嫡子ではないとみなす根拠を与えた。しかし、フランツ2世はザクセン=ラウエンブルクの管理者としての職務のみ行い、マグヌス2世は皇帝ルドルフ2世に王位を与えるよう訴えた。しかし1581年にフランツ1世と合意したとおり、1585年1月31日に皇帝ルドルフ2世は最終的にフランツ2世を継承者と認めた。
一方、フランツ2世は弟モーリッツと領地を共同統治するとして弟モーリッツを説得した。1585年12月16日、フランツ2世は「永遠の連合」(ドイツ語:エーヴィゲ・ユニオン)の制定により、ザクセン=ラウエンブルクの貴族とラウエンブルク・アアン・デア・エルベとラッツェブルクの代表を公領の等族とし、政府の問題に関して重要な発言権を持つ常設の機関の設立を認めた。その見返りとして、等族はフランツ2世を正統な公爵の後継者とし、1586年にフランツ2世を公爵として認めた。
1588年後半にフランツ2世はマグヌスをハンブルクで罠に誘い込み、マグヌスを捕らえた。マグヌスは残りの生涯を主にラッツェブルク城に監禁されて過ごし、1603年に死去した。