トヨタ・ist
2代目ヴィッツから採用されたBプラットフォームを拡幅したものを採用し、全幅は1,725 mmとなり、日本では3ナンバーとなった(事実上、Bプラットフォームを用いた車種としては初の3ナンバーボディとなる)。ホイールベースは2代目ヴィッツと共通の2,460 mm。デザインは2BOXとSUVを融合した「クロスオーバースタイル」。また、センターメーターが廃止になり、スピードメーターとタコメーターが同心円状に配置されたデザインのコンセントリックメーターが運転者の目の前に来るように変更された。
エンジンは初代に設定されていた2NZ-FE型1,300 cc (87 PS) を廃止し、代わりに2ZR-FE型1,800 cc (132 PS) を追加。日本では継続設定される1NZ-FE型1,500 cc (109 PS) と合わせ、全体的に排気量がアップした。欧州仕様では1NR-FE型1,300 cc(欧州では1.33 Lと変則的な表記)と1ND-TV型1,400 ccディーゼルターボの2つを設定。
トランスミッションは、日本仕様にのみ設定される1.5 L車がCVT (Super CVT-i) に変更。1.8 L車は4速AT (Super ECT) となっているほか、北米仕様には先代同様、5速MTを設定した。欧州仕様は6速MTのみの設定。また、4WD車(北米仕様には設定されない)は路面状況を問わず安定した走りを寄与するアクティブトルクコントロールを採用した。
ホイールボルトは4本から5本に変更された(PCDについては100 mmで変更なし)。