ドラガリアロスト
声 - 内山昂輝
属性 - 火 / レア度 - ★4 / 武器 - 剣 / タイプ - 攻撃
本作の主人公。アルベリア王国の第七位王子。悪の手に落ちたアルベリア王国を救う為、ドラゴンの力を求めて双子の妹であるゼシアと共に旅立つ。
2019年9月27日より、ドラフェスVer.(属性 - 光 / レア度 - ★5 / 武器 - 剣 / タイプ - 攻撃)が登場。
レイドイベント『サバイブ・アイランド』では、参加することでサマーVer.(属性 - 闇 / レア度 - ★5 / 武器 - 短剣 / タイプ - 攻撃)を入手することができた。また、2022年3月31日より絆の力Ver.(属性 - 風 / レア度 - ★5 / 武器 - 剣 / タイプ - 攻撃)がガチャに追加された。
声 - 戸田めぐみ
属性 - 闇 / レア度 - ★5
シェスの契約竜。元はNPCであったが、2020年6月29日より期間限定で開催されたガチャ『ドラガリアフェス』に登場した。
2021年8月4日より、サマーVer.(属性 - 光 / レア度 - ★5)が登場。
声 - 若本規夫
属性 - 闇 / レア度 - ★4
南グラスティア大陸の伝説に名を残し、いくつもの王朝を滅ぼしてきた闇竜。後にアローラス王の魂と融合し、ユーディルと契約を交わす。
撃退イベント『潜入!エミュールハウス』では、人の姿をした『幻身ゾディアーク』(属性 - 闇 / レア度 - ★5 / 武器 - 銃 / タイプ - 攻撃)が登場し、2022年2月28日よりプレイヤーキャラクターに追加された。
声 - 大西沙織
属性 - 闇 / レア度 - ★5 / 武器 - 弓 / タイプ - 補助
アルべリア王国の第三位王女。
2021年1月27日より、ドラフェスVer.(属性 - 闇 / レア度 - ★5 / 武器 - 銃 / タイプ - 攻撃)が登場。
期間限定イベントでは、レイドイベント『サバイブ・アイランド』に登場し、2021年8月4日よりサマーVer.(属性 - 光 / レア度 - ★5 / 武器 - ロッド / タイプ - 攻撃)がガチャに追加された。また、レイドイベント『セイクリッドロスト~後編~』や撃退イベント『ロード・オブ・ザ・ブラッド』にも登場。
DAOKO×中田ヤスタカ「ぼくらのネットワーク」
作詞・作曲・編曲 - 中田ヤスタカ
両曲共、2018年12月12日にトイズファクトリーから発売されたDAOKOの3rdアルバム『私的旅行』に収録。またアルバムには各店舗の予約特典としてDAOKOが本作のキャラクターがコラボしたICカードステッカー、A4クリアファイル、チケットホルダー、クリアステッカー、A4カレンダーなどが製作された。
その他、BGMには全般的にDAOKOの既存楽曲をアレンジしたものも使用されている。なお、オプション設定でボーカル入り曲とインストゥルメンタル曲を切り替えることが可能。
2019年10月9日には、ゲーム発売から1周年を記念し、上記の楽曲を纏めたコンピレーション・アルバムである『DAOKO×ドラガリアロスト』が発売された。初回盤にはゲーム内で使用できるオリジナルの竜輝の護符『終わらない世界で』と育成アイテムセットが同梱。
声 - 武内駿輔
属性 - 光 / レア度 - ★5 / 武器 - 斧 / タイプ - 攻撃
アルべリア王国の第四位王子。天性の武人。国に反乱を起こすユーディルの真意を知る為、彼と戦う。
期間限定イベントでは、撃退イベント『ロード・オブ・ザ・ブラッド』で初登場し、2022年2月4日よりプレイヤーキャラクターに追加された。
DAOKO「終わらない世界で」
作詞 - DAOKO / 作曲・編曲 - 小林武史