佐竹北家
常陸守護で同国太田城主の佐竹義治の四男佐竹義信が分家したのに始まる。少なくとも永正年間には宗家から分立していたと思われる。天文年間に太田城の北に屋敷を構えたため、北家と呼ばれるようになった。佐竹東家と後に成立した佐竹南家とともに宗家の家政を支えた。
佐竹氏の常陸中南部進出の際に活躍し、以降代々常陸中南部の土豪たちの言上を佐竹本家に取り次ぐ役割を果たした。佐竹義信の跡を継いだ義住は天文8年(1539年)に宇留野義元の乱の際に部垂城で戦死している。
北家は他の佐竹三家よりも一足早く、天文18年(1549年)までには北家領を形成し、久米城を居城としてその周辺地域(佐竹氏の本拠である常陸太田に繋がる久慈川とその周辺支流の平地)を支配した。ここは久慈川の周辺であるために田地の生産率が高く、久慈川の水運を抑える要衝だった。周辺には西に旧山入氏勢力、北には佐竹領を狙う岩城氏が存在したため、本拠地太田を守るために信頼のおける身内の者を配置する必要があったものと考えられる。