トヨタ・ラウム
1997年4月14日 - 型式指定を受ける。
1997年5月 - 初代ラウム発売。
1997年12月 - 特別仕様車「エレガントエディション」を発売。 ボディカラーはホワイトパールマイカ <049>(特別外板色)のみ。特別装備として、サイドプロテクションモールとバンパー上側にシルバー塗装品を採用。
1998年8月 - 一部改良。 新たにペア・ベンチシートを採用した「Bパッケージ」と「Sパッケージ」を追加。「Sパッケージ」は「Bパッケージ」より機能面を充実したスポーティー仕様である。 テレビCMには竹中直人が出演した。
1999年8月 - マイナーチェンジ。 後席スライドドアのインサイドハンドルの取付角度変更、およびインサイドハンドル操作時のフィーリング改善、フロントバンパー・グリルとリアバンパーのリフレクターの意匠変更、フロントグリルのエンブレム変更(トヨタのCIマークから、車名の「R」をデザインした専用品に)、リアウインカーレンズのクリア化、一部グレードのタコメーターの標準装備化、インパネの配色やシート地・内装色の変更、ツートーンボディカラー(コスミックシャドートーニング <2DW>)の廃止等を実施。
標準車をベースに、スマートドアロックリモートコントロール、IR(赤外線)センサー式オートエアコン、運転席アームレスト、脱臭機能つきクリーンエアフィルター、ディスチャージヘッドランプを装備し、ドアインサイドハンドル&レジスターノブにはめっき加飾を施し、より魅力的で且つ充実の仕様ながら求めやすい価格設定にした。ボディカラーには特別設定色のブラックマイカ <209> を含む全5色を設定した。
2011年 7月下旬 - 生産工場が神奈川県相模原市から宮城県大衡村へ移管される。 8月末 - オーダーストップ。 9月末 - 生産終了。それ以後は在庫のみの対応となる。 10月 - 販売終了。14年半の歴史に幕を下ろした。トヨタは保安基準改定に伴い、2000年代中頃にモデルチェンジ・一部改良等のタイミングでウィンカー内蔵ドアミラーを標準、またはオプションで装備できる車種を順次拡大していったが、2代目ラウムは上述の通りフロントフェンダーにサイドターンランプを追加したのみで、ウィンカー内蔵ドアミラーは生産終了に至るまで装備されなかった。また助手席側にパワースライドドアが用意されながらデュアルパワースライドドアはオプション設定すら無かった(福祉車両であるウェルキャブ車には運転席側パワースライドドアが設定された「フレンドマチック車」が存在したが、その場合は助手席側が手動式スライドドアになる)。2012年7月に事実上の後継車としてスペイドが登場した。
前期型(2003年5月 - 2006年12月)
パノラマオープンドア
前期型 Sパッケージ/FF(オプション装着車)
前期型 Sパッケージ/FF(オプション装着車)
"R" モチーフのエンブレム