トヨタ・ヤリスWRC
離脱するラッピに代わり、前年途中以降シトロエンで干されていたクリス・ミークが加入。ヒュンダイのシートを失ったヘイデン・パッドンのコ・ドライバー、セバスチャン・マーシャルが彼とコンビを組んだ。
開幕戦モンテカルロではパンクやタイヤリムの破損などで優勝争いには絡めなかったが、6連続を含む最多SS勝利でタナックがセバスチャン・ローブを逆転して3位表彰台を確保した。
続くスウェーデンではラトバラがクラッシュするものの、タナックがトップに立ち、パワーステージも勝利して同年の初優勝を挙げた。またこのラリーではマーカス・グロンホルムのGRXへ初めてヤリスWRCのカスタマー供給がなされた。
タナックが好走を見せる一方でミークとラトバラのトラブルやミスにより、マニュファクチャラーズ選手権ではヒュンダイに遅れを取った。またタナックも6月のラリー・イタリア・サルディーニャで、総合トップで迎えた最終ステージでマシントラブルに遭い5位に転落している。
2012年の春には、WRCのエンジン規格であるGRE(グローバル・レース・エンジン)を2011年春から設計を始めてテストまで行い、当時のWRカー(ワールドラリーカー)規定と互換性を持つスーパー2000規定のシャシーも開発していることを公に認めた。2013年のミュンヘン・オートショーでは、そのGREとハイブリッドシステムを搭載した4WDの「ヤリス ハイブリッド-R コンセプト」を発表している。
2014年3月に実際にTMG製のヤリスWRCテストカーが登場。ステファン・サラザン、セバスチャン・リンドホルム、エリック・カミリらのドライブで欧州各地でプライベートテストが行われた。時を前後して2012年にトヨタ自動車社長の豊田章男がラリーに興味を持って自ら参戦し始め、2014年1月にはWRCで4度王者になったトミ・マキネンからドライビングを直接指導してもらった。この時に二人は意気投合し、豊田のWRC参戦への気持ちが強くなっていった。
2015年1月、トヨタは新規定が導入される2017年から、1999年以来18年ぶりにWRCに復帰すると表明。ヤリスの公認申請時の型式は「NSP131」。
2015年の夏にフィンランドはプーポラ (Puuppola) にあるTMR(トミ・マキネン・レーシング)のファクトリーを車体開発・オペレーションの拠点とし、ドイツ・ケルンのTMGではエンジン開発を行うことが決定。
ドライバーラインナップを完全に一新し、シトロエンからセバスチャン・オジェ/ジュリアン・イングラシア、Mスポーツ・フォードよりエルフィン・エヴァンス/スコット・マーティン、シュコダ・モータースポーツよりカッレ・ロバンペラ/ヨンネ・ハルッツネンを迎えた。マニュファクチャラー登録以外では勝田が復活したラリージャパンを含む8戦に参戦するほか、残留を強く希望したラトバラがスウェーデンにプライベーターとしてヤリスで参戦した。
初戦となるモンテカルロではオジェが2位で、彼が持っていた同ラリーの連勝記録が途絶えてしまう。しかし雪不足で距離が短縮となった第二戦スウェーデンでは、エバンスが2戦目でトヨタ初優勝を果たした上にロバンペラが19歳・2戦目にして表彰台に上るという快挙を果たした。また次戦メキシコではオジェが移籍後初の優勝を果たした。
第5戦トルコではエバンスが移籍後2度目の勝利を記録し、初のチャンピオンの可能性を残した。しかし最終戦イタリアでエバンスはクラッシュを喫し、オジェがチームメイト対決を制して7回目のドライバーズチャンピオンを獲得した。
なおマニュファクチャラーズは2年連続でヒュンダイが獲得している。