あさぴー号
2004年(平成16年)12月1日 - 尾張旭市公共交通を試験運行開始。西・東・南の3ルート。
2005年(平成17年)8月1日 - 経路変更。愛知医科大学病院へ乗入れ。藤が丘駅までの名古屋市営バス(幹藤丘1号系統)と接続する「本地住宅前」停留所を新設。
2006年(平成18年)8月7日 - 南西ルートを新設(ただし後に西ルートへ統合)。回数券の発売を開始。
2007年(平成19年)12月5日 - 西ルート、東ルートの車両をワゴン車からマイクロバスに変更。愛称が決定し、尾張旭市営バス「あさぴー号」となる。
2008年(平成20年) 4月1日 - 本格運行を開始。 10月1日 - 路線を再編。4路線あったルートを2路線に統合。右回り・左回りの双方向運行を開始。 西・南西 → 「西ルート(右回り・左回り)」 東・南 → 「東ルート(右回り・左回り)」
2016年(平成28年)4月1日 - 運行内容を一部変更。 ダイヤ改正。新たに土・休日ダイヤを設定し、これまで運休日だった日曜・祝日の運行を開始。 定期券の発売を開始(全ルートで使用可。1ヶ月3,000円)。 車両を6台に増車(うち4台はデザインを変更)。