清水ミチコ
大竹しのぶ - 三谷幸喜らを介して交流があり、「しのぶちゃん」「ミッちゃん」と呼び合う間柄。2013年のコンサートにも出演。2015年1月に『ぴったんこカン・カン』(TBSテレビ)で共演し、大竹しのぶ&大竹しのぶの奇妙な対談が行われた。大竹が朝日新聞夕刊で毎週金曜日に連載しているコラム「まあいいか」は、2016年4月から月1回休載となり、休載日には代わりに清水が書く「まあいいさ」が掲載されている。大竹はラジオから流れる清水のモノマネを聞いた際、自分の声かと勘違いしたという。
黒柳徹子 - 定期的に『徹子の部屋』(テレビ朝日)に招かれており、特別編成版にも出演している。自宅に招待したこともあり、黒柳が自身の飼っている猫と会話していたエピソードなどを披露している。
平野レミ - 日頃から「平野レミ研究家」を自称。平野の暴走ぶりに半ば呆れながらも人間的な魅力を感じているという。自宅に招かれたこともあり、平野の夫である和田誠とも交流があった。
松任谷由実 - モノマネをする際は「松任谷ユーミソ」と名乗る。松任谷から「山田邦子のモノマネは自分に対しての憧れがあるけれど、清水のモノマネには毒を感じる」と言われた。近年は清水を『愉快犯』と呼んだり、自身のラジオ番組のゲストに呼んだりと、松任谷側の対応も軟化している。
桃井かおり - 映画『木村家の人びと』でライバル家族役で共演したほか、桃井主演の『ビューティ7』では本人が出演していないシーンで主人公のパロディを演じた。
のん『創作あーちすと NON』(2017年、太田出版 ISBN 978-4778315689) - 対談相手の1人。
ひょうきん予備校(1986年 - 1987年、フジテレビ) - 受講生
森田一義アワー 笑っていいとも! (1987年 - 1992年、フジテレビ) - 1988年4月から9月までは産休を取っていて出演せず。
笑っていいとも!増刊号(1987年 - 1992年、フジテレビ)
笑っていいとも!特大号(1987年 - 1991年、フジテレビ)
クイズ世界はSHOW by ショーバイ!! (日本テレビ) - 解答者
夢で逢えたら(1988年 - 1991年、フジテレビ)
所さんのまっかなテレビ(1990年、日本テレビ)
ナベさんミッちゃんのまねまね天国! (1991年、テレビ東京) - 司会
ミチコ・オグラの見るがいいわ(1991年 - 1992年、日本テレビ)
浅草橋ヤング洋品店(1992年 - 1995年、テレビ東京) - サブMC
ワーズワースの庭で(1993年 - 1994年、フジテレビ)
ワーズワースの冒険(1994年 - 1997年、フジテレビ)
メレンゲの気持ち(1996年 -2021年 、日本テレビ) - ナレーター
スタジオパークからこんにちは(1998年 - 1999年/2014年 - 2017年、NHK総合テレビ) - 「ぴかいちクラブ」のコーナー担当/日替わり司会
天才てれびくんワイド(1999年 - 2001年、NHK教育テレビ) - 「なりきりシンガーズ」のコーナーMC 天才てれびくんMAX (2003年 - 2004年、NHK教育テレビ) - 同上
幸せの骨頂(1987年12月、ミディ)
イージー・ジャパニーズ〜清水ミチコの明るい日本語講座〜(1988年5月、ミディ)
幸せのこだま(1989年11月、ミディ)
miss VOICES(1990年12月、ミディ)
飴と鞭(1992年10月) - 2005年7月20日にソニー・ミュージックダイレクトから再リリース。再リリース版にはデジタルリマスター音源が使われている上に、ボーナス・トラック2曲が追加されている。
歌のアルバム(2005年2月23日、ソニー・ミュージックダイレクト)
リップサービス(2006年11月29日、ソニー・ミュージックダイレクト)
バッタもん(2009年12月23日、ソニー・ミュージックダイレクト)
清水ミチコ物語(2012年3月28日、ソニー・ミュージックダイレクト)
趣味の演芸(2014年12月24日、ソニー・ミュージックダイレクト)