クーカ
KUKAシステムソフトウェアは、オペレーティングソフトウェアであり、コントロール全体の心臓部である。このソフトウェアには、ロボットシステムの展開に必要なすべての基本機能が格納されている。
KCP(KUKAControlPanel)はティーチペンダントとも呼ばれ、ディスプレイとA1-A6の軸制御ボタン、6Dマウスを内蔵し、手動(ティーチング)モードでロボットを動かすことができる。また、このペンダントでは、既存のプログラムの閲覧や修正、新規プログラムの作成が可能。手動で軸を操作するには、ペンダント背面にあるイネーブルスイッチ(デッドマンスイッチとも呼ばれる)を半押しすることで動作が可能になる。コントローラーとの接続は、セーフティインターロックシステムとボタン操作のために、独自のビデオインターフェイスとCANバスを使用している。
制御キャビネットに設置された堅牢なコンピュータは、MFC を介してロボットシステムと通信し、リアルタイムサーボドライブエレクトロニクスを制御している。サーボ位置のフィードバックは、いわゆるDSE-RDW/RDC接続を介してコントローラに送信される。
同社は、ヨハン・ヨーゼフ・ケラーとジェイコブKnappichによって、ドイツ、アウクスブルクで1898年に設立された。当初、同社の焦点は住宅と街路灯だったが、まもなくKUKA社はヨーロッパでの共同車の市場リーダーになるために1966年、他の製品(溶接機器や設備、ソリューション)に注力した。
1973年、KUKA社は世界初の6軸産業用ロボットFAMULUSを作った。この時、同社はクアント・グループに属していた。
1995年、KUKAロボティクス社とKUKASchweißanlagenGmbH社(現KUKAシステムズ社)に分割された。
2007年、KUKA社の世界で初めて可搬重量1tに達した産業用ロボットTITANが世界最大最強のロボットとしてギネスブックに登録される。
2014年3月、海外初のロボット生産工場を中国の上海に建設する。
2016年6月、同社は中国の美的集団の買収提案を受け入れ、筆頭株主のフォイトと大株主のフリードヘルム・ローも全ての保有株を美的に売却し、株式公開買付けは同年8月3日に終了して美的は2回のTOBでクーカの株を94.55%も取得に成功、同年8月17日にはドイツ政府は「買収は安全保障に危険は及ぼさない」として不介入を表明した。同年12月31日にはアメリカ合衆国政府も認可した。
今日、KUKA社は工業生産プロセスの自動化のためにソリューションの進歩に注力しており、インダストリー4.0のリーディングカンパニーである。同社は上場企業KUKA AG社(以前のIWKAグループ)に属している。
産業用ロボットは、熱や汚れに強く、ダイカストマシン上で直接適用することができる。 KUKAロボットはまた、バリ取り研削やドリルのような品質管理が必要な工程にも使用することができる。
耐熱ロボットと鋳物自動化
連結売上高(KUKA Roboter GmbH)
413 億ユーロ (2008)
330 億ユーロ (2009)
435 億ユーロ (2010)
616 億ユーロ (2011)
KUKAロボティクス株式会社役員
CEO - Manfred Gundel
CFO - Michael Albert
連結売上高(KUKA AG)
1.286 億ユーロ (2007)
1.266 億ユーロ (2008)
902 億ユーロ (2009)
1.078 億ユーロ (2010)
1.435 億ユーロ (2011)
KUKA AG株式会社役員
CEO - Dr. Till Reuter
CFO - Peter Mohnen