松江市
宝塚市(兵庫県) - 1967年(昭和42年)8月1日姉妹都市提携。観光、スポーツ、文化、教育などの分野で交流。
珠洲市(石川県) - 1988年(昭和63年)3月30日旧美保関町と姉妹都市提携。733年(天平5年)の「出雲国風土記」の国引き神話の中に八束水臣津野命が能登半島(高志)の先端(珠洲市)から引いてきて縫い付けたのが島根半島の先端(美保関町)であると書かれていたことから。
尾道市(広島県) - 2012年(平成24年)2月5日姉妹都市提携。旧東出雲町と1994年(平成6年)5月に『産業文化友好交流都市』提携を締結して交流を進めてきたため。
大口町(愛知県丹羽郡) - 2015年(平成27年)8月29日姉妹都市提携。松江城を築城した堀尾吉晴の故郷のため。
乃白町の田和山遺跡、大庭町の茶臼山周辺に点在する古墳群、大草町の出雲国庁跡、竹矢町の国分寺跡など古代から奈良時代の多くの遺跡が松江市南部の意宇川下流域、中海周辺で発見されている。縄文時代からの遺跡も中海、宍道湖周辺には多い。国宝の本殿を有する神魂神社は出雲大社の元の地である。最古の埴輪も発見され、風土記以前からの朝酌の市など、中海圏域が古くからアジアとの玄関口として栄えただろうことを窺い知ることができる。また黄泉比良坂など神話に出てくる地も多く残る。中海から来て大橋川にいたるところの「矢田の渡し」は風土記の時代からいまだ現存し動いている。出雲王朝ー大国主命や事代主神から大和王朝に権力が譲られたという「国ゆずり」の神話による「青柴垣神事」「諸手船神事」は今も美保関町で行われている。
室町時代は出雲守護を代々継承した京極家の守護所が置かれた。戦国時代には京極家分家の尼子家(守護代)が台頭したため支配下に置かれる。
本格的に開発が進んだのは、堀尾吉晴が1607年(慶長12年)- 1611年(慶長16年)に足かけ5年をかけて、松江城及びその城下町の建設を行って以降のことである。1634年(寛永11年)京極忠高が若狭小浜藩より転封となり、松江藩主となる。城下は近世都市として整備され、山陰の都として栄えた。
江戸時代中期以降は親藩越前松平家(松江藩)の城下町として栄える。中でも有名な藩主が「松平不昧公」の異名を持つ松平治郷である。明治時代になると、松江は島根県の県庁所在地となった。小泉八雲が訪れたのもこの時代である。
市内に空港はないが、出雲空港と米子空港が最寄りの空港で松江駅から連絡バスが運行している。