サイドアンダーミラー
国土交通省「道路運送車両の保安基準」(保安基準)に準拠する装備で、発進時、駐車時等の事故防止を目的とする。
2003年(平成15年)に、高さのあるボンネットを持つ乗用車及び小型トラック、中型トラックを対象とし、自動車の直前及び左側方、左ハンドル車については右側方の視界を、鏡等を用いることなどにより確保する「間接視界基準」が導入され、「自動車の前面及び左側面(左ハンドル車にあっては右側面)に接する高さ1 m、直径0.3 mの円柱(6歳児を模したもの)を直接に又は鏡、画像等により間接に視認できること」が基準要件とされた。国産車と輸入車ともに、新型生産車は2005年(平成17年)1月1日から、継続生産車は2007年(平成19年)1月1日から適用され、以降に生産されて日本国内で運行される自動車は、直視またはカメラやモニターなどの画像により「直前側方視界基準」を満たしていない場合、サイドアンダーミラーの取り付けが義務付けられるが、初期状態の鏡やカメラを条件を満たすものに交換することは可能である。基準以前の年式の車両は任意装着とされる。
大型トラックのサイドアンダーミラーは、1970年代の保安基準が根拠となっている(後述)。