九九式七糎半戦車砲
本砲の研究は1937年(昭和12年)7月の陸軍技術本部改訂兵器研究方針により研究を開始、設計に着手したものの1939年(昭和14年)6月設計方針の変更により一旦白紙に戻された。再設計を行い1940年(昭和15年)3月陸軍造兵廠大阪工廠に対し試製発注された。試製砲は同年12月に竣工し、竣工試験を実施した上で試験に基づく修正を施した。
1941年(昭和16年)3月には九七式中戦車の車台を改修した試製一式砲戦車に搭載し総合的な試験を実施し、その結果に基づき威力を増大した第2号砲を7月に発注した。第1号砲は改修を施して翌8月改修機能試験を実施、更に翌9月陸軍戦車学校に実用試験を委託した。第2号砲は翌1942年(昭和17年)2月に完成、竣工試験後三菱重工にて一式中戦車車台を改修した試製車両に搭載して試験を実施、ほぼ満足すべき結果を得た。同年6月、電気発火用電磁石が完成し、撃発装置を一部改修した本砲に取り付け、大津川射場において機能抗堪性試験を実施した。同年12月には第四陸軍技術研究所で完成した二式砲戦車に九九式七糎半戦車砲電気発火装置付を搭載し、千葉県一ノ宮演習場にて射撃試験を実施、千葉・茨城・栃木県下で運行試験を実施した。電気発火装置は機能、抗堪性共に良好であったため、本砲の撃発機は電気発火を主体、手動発火を補助とすることとした。
以上をもって本砲の仮制式制定を上申、1943年(昭和18年)7月21日、仮制式が制定された。