国道178号
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道178号舞鶴鳥取線(舞鶴市 - 兵庫県美方郡射添村)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道178号(舞鶴市 - 兵庫県美方郡村岡町)として指定施行。
1970年(昭和45年)4月1日 - 終点側の経路を変更し、一般国道178号(舞鶴市 - 鳥取県岩美郡岩美町)として指定施行。
1982年(昭和57年)4月1日 - 宮津市 - 熊野郡久美浜町の経路を変更し、一般国道178号として指定施行。
2005年(平成17年)3月27日 - 山陰近畿自動車道香住道路開通に伴い、兵庫県美方郡香美町香住区下岡(佐津IC)- 同区森(香住IC)の経路を当該路線に変更し、旧道は国道指定を解除。
2008年(平成20年)11月24日 - 山陰近畿自動車道東浜居組道路開通に伴い、兵庫県美方郡新温泉町居組(居組IC)- 鳥取県岩美郡岩美町陸上(東浜IC)の経路を当該路線に変更し、旧道は2009年(平成21年)3月31日までに国道指定を解除。
2016年(平成28年)3月22日 - 兵庫県告示290号により、2010年(平成22年)12月12日の余部道路開通に伴い、兵庫県美方郡香美町香住区香住(香住IC) - 同区余部(余部IC)間の経路を当該路線に一本化し、旧道は兵庫県道4号香住村岡線に移管する形で国道指定を解除。
現行の道路法(昭和27年法律第180号)に基づく二級国道として1953年(昭和28年)に初回指定された路線のひとつである。国道指定当初から「舞鶴鳥取線」の路線名が付与されていたが、終点は兵庫県城崎郡香住町から現在の兵庫県道4号香住村岡線を経由して兵庫県美方郡射添村で国道9号に至る路線として指定されていたほか、京都府与謝郡宮津町から同府熊野郡久美浜町までの区間は、中郡峰山町をはじめ、現在の国道312号を経由するものであった。終点が鳥取県に変更されたのは1970年(昭和45年)のことで、城崎郡香住町から美方郡村岡町の旧道は、1971年(昭和46年)10月に兵庫県道4号香住村岡線として認定された。また、1970年(昭和45年)に新設された国道312号と宮津市から豊岡市までが重複区間として設定されたが、1982年(昭和57年)に宮津市から熊野郡久美浜町までの経路を、丹後半島内陸から海岸沿いの京都府主要地方道16号宮津網野久美浜線経由とし、旧道は国道312号が引き継いだ。