チャールズ・マイルドメイ (第18代フィッツウォルター男爵)
第17代フィッツウォルター男爵ベンジャミン・マイルドメイとキャサリン・フェアファクス(Catherine Fairfax、1648年頃 – 1725年3月20日、第3代フェアファクス子爵ウィリアム・フェアファクスの娘)の息子として、1670年8月31日に生まれ、9月3日にリトル・バッドウ(英語版)で洗礼を受けた。1679年6月1日に父が死去すると、フィッツウォルター男爵の爵位を継承した。1680年頃、クラッパム・スクール(Clapham School)で教育を受けた。1680年代中にクラッパム・スクールの校長がいわゆる「トーリー党の反動」(Tory reaction)により教会裁判所で訴えられることを目にしたためか、1687年春に作成されたジェームズ2世の政策に反対する貴族のリストに名を連ねた。
1690年イングランド総選挙の時点では未成年だったが、エセックス選挙区(英語版)のホイッグ党候補への支持を表明して選挙活動をした。貴族院へは1691年11月6日に初登院した。1695年イングランド総選挙でもホイッグ党の候補を支持し、第3代準男爵サー・フランシス・マサムは当選したものの同族のフランシス・マイルドメイは落選した。1696年12月、貴族院で第3代準男爵サー・ジョン・フェンウィック(英語版)の私権剥奪(attainder)に反対した。