ちいさなプリンセス ソフィア
声 - / Fritz Sperburg
第73話に登場。ミニマスとマジモの父。マジモが家出した後にジェミナと共に趣味で始めた曲乗りが見事だった為に、バーンストーム伯爵と共にスターウィング・ペガサスショーを始める。
キャラクターの声優表記は、日 / 米の順。また、本項における話数・サブタイトルはディズニーチャンネル準拠とする。
声 - 高乃麗 / トレイシー・ウルマンTracey Ullman (season two)、ラレイン・ニューマンLaraine Newman (season three)
第29話より登場。ルシンダの母親。母の日に娘と空飛ぶホウキで空中を散歩していた時にソフィアとミランダを見つけ、悪い魔女のプライドを賭けてイタズラをしかけた。良い魔女になりたいという娘の意思を尊重した。
第79話ではルシンダの『魔女の成人式』の儀式を行うが、娘の晴れ姿を記念に残すため、儀式そっちのけで記念肖像画を記録するのに夢中になる。
声 - / ブレア・アンダーウッド
オリバー卿のライバル。本物の勇敢な騎士。ドラゴンをオリバー卿から守るために"炎と氷の盾"を先に見つけようとしていた。
声 - 小清水亜美 / ジニファー・グッドウィンGinnifer Goodwin
第34話に登場。エンチャンシア城の厨房で働く、アンドレ・シェフの娘。料理係だが発明が趣味。日々の仕事の合間に発明に取り組んでいたが、発明の才能を認められてからは発明家となる。
声 - 五味真由子 / ジェイミー・デンボJamie Denbo
第71話に登場。困っている生き物を助けることが大好きで、木のうろの中のすてきな巣に住んでいる野ねずみ。
声 - / キース・ファーガソンKeith Ferguson
第7話から登場。アンバーのペットのクジャク。美しい羽を広げて見せるのが好き。
声 - / キース・ファーガソンKeith Ferguson
第35話に登場。ランブリンガムの公爵。自ら企画した象のパレードで壊れてしまった橋の修復をローランド2世に依頼する。
声 - /
第72話に登場。
アシカのような顔に人間のような姿の生き物。嵐の三角地帯付近の島に住み、ココホーンを使って嵐の中でコミュニケーションを取る。
第46話では王立アカデミーの臨時教師を押し付けられるが、ヘクスリーホールの生徒のいたずらで体の自由を奪われ、恩師との思い出を活かしてトラブルを解決する魔法をソフィアたちに教えた。
第69話ではソフィアの招待で憧れの魔法使いマーリンの城に姪カリスタと招かれ、カリスタが勝手に持ち帰ったマーリンの杖をモルガナに奪われてモルガナの退治に協力する。第94話では魔法の腕を貶す姉コーデリアが登場し、子供の頃に姉の髪型を変える薬を失敗するまで魔法が得意だったことが明かされた。ソフィアとカリスタが"過去を見る鏡"を見て薬の失敗の原因がセドリックのせいではないと突き止め、髪を治す薬を調合して和解する。
第81話ではかつての同級生グリムトリクスの野望をソフィアと止めるが、第84話ではワームウッドの後押しでグリムトリクスの仲間になり、ローランドたちを石にして城を占拠し、ソフィアの説得に応じて牢屋に入れられる。グリムトリクスからソフィアを助け、ローランドに生涯ソフィアを守る代わりに不問とされた。第85話では野心を捨てて国に仕えることを誓い、ワームウッドに裏切られた代わりにローランドの信頼を取り戻した。
声 - 及川ナオキ / ミッチェル・ウィットフィールドMitchell Whitfield
第44話に登場。ルーディスタン王国の宮廷魔法使い。人を楽しませる魔法が得意。
ヘクスリーホール魔法学校時代のセドリックの同窓生。セドリックにいたずらをしたりわざと名前を間違えてからかうが、セドリックと協力して国王たちを救った。
第84話ではグリムトリクスの魔法騎士団に加わってルーディスタン王国を乗っ取るが、良い魔法使いたちに捕らえられた。
声 - / Alyssa Rhoney
守護者の人魚。
声 - / Olivia Grace
第9話から本格的に登場する。スポーツが得意。
カルドゥーン王国のプリンセス。ジュンと同じく『はじまりのものがたり』で初登場。
第4話でジェームズのすぐ後ろ(2列目の向かって一番左の席)に座っている。第9話から名前が明かされる。
演出:向山宏志
翻訳・訳詞:いずみつかさ
音楽演出:市之瀬洋一
録音制作:スタジオ・エコー
主題歌
OP / ちいさなプリンセス ソフィア オープニングテーマ(にほんごうた) 歌:菊地ゆうみ
ED / ちいさなプリンセス ソフィア オープニングテーマ(カラオケ・バージョン)
声 - / フローレンス・ヘンダーソンFlorence Henderson
第73話に登場。ローランド2世の母。ソフィア達からは『グランママ』と呼ばれている。
息子からは伝統を大切にする厳格でお固い人物であると思われているが、実は世界中を回ってペガサスショーを観ているほどのペガサスの曲乗り愛好家。ジェームズとアンバーの力添えを得てウィンドホールに乗り、スターウィング・ペガサスショーの曲乗りコンテストに出場する。