ミルモでポン!の登場人物一覧
声 - 西村ちなみ
オリオン座第六星系銀河パトロール隊員。デネブのパートナー。
声 - 弥永和子
アニメオリジナルキャラクター。ミルモの王国家庭教師。楽器はアルプホルン。
ちなみにアニメでは安純がパートナーのはるかに危害を加える為、原作と異なりパンタは安純を敵視している)は人間の少女に恋をした為、妖精が人間に恋愛感情を抱く事はあるが、人間が妖精に恋愛感情を抱く事は無く、そういった人間は登場しない。
現在販売されている、原作完結後の新規絵のグッズは、原作・アニメ共通のメインキャラであるミルモ、リルム、ヤシチ、ムルモ、パピィの5匹と、アニメの6匹目のメインキャラであるパンタ、アニメから逆輸入されたサスケとハンゾー、ミルモのクラスメイト(ペータなど)が中心で、ムーン(原作の6匹目のメインキャラ)、サスケとハンゾー以外のアニメオリジナル妖精は現時点(2023年)では未登場である。
アニメでは妖精は花から生まれ、ガイア族がトプルの作った楽器を花の中で眠る妖精の赤ちゃんに届けている。妖精が死亡すると幽霊妖精になり、成仏後は死んだ妖精達は、妖精天国で幸せに暮らしている。
妖精の種類は、通常の妖精(アニメではミルモ族、グルミ族)、幽霊妖精(パンタ)、死神妖精(デッスー)、ガイア族の4種類が登場する。
基本的に一部の例外(アクミ、ヤマネ、アクアなど)を除き、妖精達の目にはハイライトが無いが、『ごおるでん』『わんだほう』『ちゃあみんぐ』のOPや、演出で稀に妖精達の目にハイライトが描かれるシーンがある。
本作の妖精は羽が生えておらずうちわを使って飛ぶが、アニメのパンタは幽霊である為、うちわを使わずに浮遊し(原作のパンタはうちわで飛ぶ。またアニメEDではパンタがうちわで飛ぶシーンがある為、うちわ自体は所持しているらしい)、アクミはうちわを所持しているものの、普段は使わず、絨毯で飛行している。なお、妖精と異なり、アニメで妖精化した人間達は背中に羽が生えていて、羽で飛行する。
声 - 下山吉光、仁科洋平、西本理一
クリスタルランドのウサギ型ロボット。見た目は可愛いウサギだが、本性は凶悪。勝利のためなら、犠牲を惜しまないほど戦闘主義。最終兵器である製造のため、敵味方関係なく壊れたロボットから抜いた。ピンク、黄色、緑が主格で、他は青。
声 - 下山吉光
アニメオリジナルキャラクター。バラモのペット妖精。
欲望の妖精。悪の妖精で一度はガイア族に封印されたがワルモ団を操って復活した。
変身魔法を得意としているが演技力に問題がある。
正体は妖精たちの欲望の力で妖精の姿になった夢の結晶。「夢のカケラ」に登場。
声 - 小西克幸
アニメオリジナルキャラクター。妖精界の科学者。メカモを作った。
声 - おみむらまゆこ ※旧芸名は麻績村まゆ子(2004年6月6日以前)
演 ‐ 村山結香
ミルモの婚約者で結木のパートナー。楽器はタンバリン。好物はシュークリーム。頬の模様はピンクの丸。身長は9.5cm。家族は両親・3つ子の妹と弟の6人家族で、リルムは4人兄弟の長女である。父親が王家の遠い親戚で、その縁でミルモとリルムの婚約が決まった。一人称は基本的に「私(わたくし)」だが、稀に「あたし」と言うことがある。
礼儀正しく、王族の妖精や人間に対しては「様」付けで呼び、ヤシチなどの一般妖精に対しては「さん」付けで呼んでいる。ミルモ同様、人間に理解があり、楓とは非常に仲良しで互いの恋を応援し合っている。沙織の事も慕っている。安純の事は「日高様」「安純様(アニメ)」「安純さん(原作後期、『ちゃあみんぐ』で一度だけ)」と呼んでいる。
ミルモは「ミルモ様」、楓は「楓様」、結木は「結木様」、沙織は「江口様(当初)」「沙織様(『ごおるでん』後期)」、ヤシチは「ヤシチさん」、ムルモは「ムルモ様」、パピィは「パピィさん」、パンタは「パンタさん」と呼び、
ミルモとヤシチ、結木からは呼び捨て、楓と沙織からは「リルムちゃん」、ムルモからは「リルムしゃん」、パピィからは「リルムさん(原作)」「リルムたん(アニメ)」、パンタからは「リルムお姉ちゃん(アニメ)」と呼ばれている。
声 - 三輪勝恵
アニメオリジナルキャラクター。ローレライにいた妖精の幽霊。
マグカップの色は水色。好物は芋ようかん。頬の模様は十字手裏剣。 しっかり者に見えるが、緊張癖があり、原作ではそのせいで前にいた師匠の下から追い出され、ヤシチの子分になるエピソードがある。原作では溝に落ちて溺れていたところを助けてくれた楓を恩人として慕っているが、アニメ版では楓のことを嫌ってはいないものの、『ごおるでん』第11話でアクミに攻撃されそうになった楓をハンゾーと共に見捨てようとしていた(しかしヤマネが楓を助けようとした事で、ヤマネをフォローする為に楓側に付いた)。ヤシチの真似をして楓を「南楓」、安純を「安純」と呼ぶ。 アニメではヤマネのことが好き。 『ちゃあみんぐ』では出番が減少している。 ハンゾー 声 - 下屋則子 演 - 大信田美月 ヤシチの子分の一人。語尾に「 - なのら」とつける。一人称は「ボク」。 楽器は木琴。魔法の時の掛け声は「ハンゾでポン!」。このあとに「なのら〜」とつけることもある。アニメで発動時に流れる色は濃い黄緑色。マグカップの色は黄緑。好物はすあま。頬の模様は三角。サスケ同様、魔法が苦手なのか数回しか魔法を使うシーンが無い。衣装は緑色。 とてものろまで、原作ではそのせいで前にいた師匠の下を追い出され、サスケと同じくヤシチの子分になるエピソードがある。サスケ同様原作では楓を慕っているが、『ごおるでん』第11話でサスケと共に楓を見捨てようとしたことがある。普段はとてものろいが、早口言葉は得意。たまに毒舌になるが、本人に悪気は無い。縄跳びが苦手である。ヤシチと共に安純の怒りを買う事もしばしばある。サスケ同様、楓を「南楓」、安純を「安純」と呼ぶ。 『ちゃあみんぐ』では出番が減少している。