ウミグモ綱
他にもクモガタ類に含まれ、そのうちダニ類やコヨリムシ類に近い系統関係が与えられたが、これらは長枝誘引がもたらす誤推定として疑問視される。また、ウミグモ類の形態は特異のため、基盤的な鋏角類とされる化石節足動物(ハベリア・サンクタカリス・モリソニアなど)と比較しにくく、関係性は難解である。
鋏角類説と幹性類説は、いずれも分子系統学以外に形態学と発生学的根拠が挙げられる。前者は、第1対の付属肢は基本としてはさみ型の鋏角/鋏肢、および全面的な付属肢構成と相同性に支持される。後者は、上唇の欠如・付属肢にある複数対の生殖口などという、ウミグモ類以外の節足動物に見当たらない形質が挙げられる。しかし後者については、幹性類説を支持できる節足動物の祖先形質か、それとも単にウミグモの派生形質なのかどうかは不明確である。また、前述の鋏肢先節由来/前大脳性説も幹性類説を支持する証拠と見なされたが、その対応関係は後に多くの再検討に否定されるようになった(前述参照)。
通常は人間の日常生活とは関わりのない動物で、人間活動がウミグモ類に及ぼす影響も未解明である。
なお、幼生が二枚貝に寄生する日本のカイヤドリウミグモ(Nymphonella tapetis)に関しては、2007年で東京湾の干潟において大量発生し、宿主とされるアサリの大量死に至って漁業被害を与えた。ウミグモ類自体はなじみの薄い動物であるため、当時において本種は各メディアに「アサリに入っている変な虫」と報告された。また、その性質により、漁業者たちから「海の吸血鬼」と呼ばれて忌み嫌われているとされている。