ブランデンブルク＝プロイセン
このとき、ロレーヌ公国の軍勢がまだ動員を解除しておらずニーダーライン周辺で活動していたため、ヴォルフガング・ヴィルヘルムはロレーヌを味方につけようとし、一方フリードリヒ・ヴィルヘルムはネーデルラント連邦共和国(オランダ)からの支持を求めた。そのため、ユーリヒ=ベルクをめぐる紛争は再度の国際戦争に発展する可能性があったが、オランダは中立を表明してフリードリヒ・ヴィルヘルムへの支援を拒否、さらに帝国等族や領邦等族も反対したため、フリードリヒ・ヴィルヘルムはやむなく帝国からの仲介に応じて1651年10月にクレーフェ条約を締結、侵攻を中止した。侵攻の原因となった宗教問題については1672年に解決された。結果的には戦闘が回避され、ブランデンブルク=プロイセン軍のやることといえば牛を盗むぐらいだったが(これによりデュッセルドルフ牛戦争(英語版)と呼ばれた)、フリードリヒ・ヴィルヘルムの名声はこの一件で大きく損なわれた。
1679年、ラウレはフリードリヒ・ヴィルヘルムにアフリカのギニアでの植民地建設計画を提出し、フリードリヒ・ヴィルヘルムはそれ計画を許可した。1680年7月、フリードリヒ・ヴィルヘルムは計画実施の命令を出し、アフリカの部族との貿易関係の確立と植民地建設に適する地点の探索という2つの任務を全うするための船2隻が選ばれた。9月17日、フリゲートの「ヴァッペン・フォン・ブランデンブルク」(Wappen von Brandenburg)とモリアン(Morian)がギニアに向けて出発、1681年1月に到着した。しかし、ヴァッペン・フォン・ブランデンブルクの船員がオランダ西インド会社の主張する領土でアフリカ人にブランデーを売ったため、オランダ西インド会社は3月にヴァッペン・フォン・ブランデンブルクを没収、一方でモリアンの船員はオランダに追い出される前の5月16日にギニア人酋長3人と契約を締結することに成功した。この契約は公式には貿易協定とされたものの、酋長がフリードリヒ・ヴィルヘルムの宗主権を認めるという条項とブランデンブルク=プロイセンによる要塞建設を許可する条項が含まれたため、ブランデンブルク=プロイセンの植民地建設の始まりとされた。
植民地事業を推進すべく、ブランデンブルク・アフリカ会社(ドイツ語版)が1682年3月7日に設立され、本社はベルリンに、造船所はピラウ(1683年にエムデンに移転)に設けられた。