トヨタ・Y型エンジン
すでにクロスフローSOHCが一般化しつつあった1980年代初頭開発のエンジンとしてはいささか旧弊に過ぎるメカニズムであるが、従前R型やT型を搭載していたモデルにも搭載できるエンジンの高さ(シリンダーヘッドの大きさ)や、高回転許容性よりも常用回転域での実用性能を重視したことによる、意図的な合目的化設計である。
1982年(昭和57年)10月に商用車用として登場。ガソリンエンジン版とLPGエンジン版が存在する。
1987年(昭和62年)4月、北米向け4Y-E(Toyota Van用)に、触媒の前後にO2センサーを設けた「2O2センサーシステム」を採用(世界初)。
2008年(平成20年)8月21日に、クラウンコンフォートを含むクラウンセダン、コンフォートなどに使われていた3Y-PEは、平成17年排出ガス規制を達成するが低排出ガス認定制度に対応していないため、ガス液体噴射方式に対応した1TR-FPEに置き換えられた。
2021年(令和3年)6月現在、豊田自動織機製フォークリフト「ジェネオ 8FG」用ガソリンエンジンの4Y-E型、およびガスヒートポンプ/コージェネユニット専用ガソリン/LPGエンジンの3Y/4Y型のみが製造されている。