伊達氏
飯坂氏 - 伊達朝宗の四男・為家を祖とする系統。 仙台藩で吉岡伊達家となったが無嗣断絶。再び飯坂姓で桑折重長の子・定長が跡を継ぐ。 原田宗輔の次男・輔俊が養嗣子となって伊達騒動(寛文事件)に連座し断絶。
石田氏
伊達崎氏(のち田手氏に改姓。宮床伊達氏へ)
桑折氏 - 3代・伊達義広または4代・伊達政依の子とされる頼長(心円)を祖とする系統。 飯田氏(半田氏)
八幡氏 - 伊達朝宗の養子となった義宗(中村朝定)を祖とする系統。
瀬上氏 - 5代・伊達宗綱の三男・瀬上肥後守行綱を祖とする系統。
大條氏(大枝氏) - 明治期に大條道徳(伊達道徳)が伊達に復姓。お笑い芸人の伊達みきおはこの系統。
小梁川氏 - 明治期に小梁川盛之(伊達邦盛)が伊達に復姓。 塩森氏 古田氏
梁川氏
杉目氏
岡村氏
中村氏
伊達宗家居城 高子館(福島県伊達市) 粟野大館(福島県伊達市) - 梁川城の別名とする説もある。 梁川城(福島県伊達市)- 別名・鶴ヶ城 高畠城(山形県東置賜郡高畠町) 大仏城(福島県福島市) - 別名杉妻(すぎのめ)城または杉目城、後の福島城 西山城(福島県伊達郡桑折町) 米沢城(山形県米沢市) 黒川城(福島県会津若松市) - 後の若松城(鶴ヶ城) 岩出山城(宮城県大崎市) 仙台城(宮城県仙台市青葉区)
その他 伊佐城(茨城県筑西市) - 伊佐氏の居城、藤原実宗(伊達氏の遠祖)が築城か。南北朝時代には伊達行宗(伊達行朝)が拠り南朝の拠点とした。 中村城(栃木県真岡市) - 藤原朝宗(伊達朝宗)が築城、以降は中村氏の居城 霊山城(福島県伊達市) - 藤原行宗(伊達行宗)の本拠→陸奥国府 石母田城(福島県伊達郡国見町) - 伊達稙宗の一時的な居城 大枝城(福島県伊達市) - 伊達氏支配時代には家臣の大條(大枝)氏が居城とした。伊達郡が伊達政宗から上杉景勝の支配に変わった後の慶長5年(1600年)の戦では、梁川城を奪還するために政宗が阿武隈川を挟んで梁川城の対岸にある(現在の梁川大橋近く)大枝城址に布陣した。 懸田城(福島県伊達市) - 伊達稙宗の一時的な居城 丸森城(宮城県伊具郡丸森町) - 伊達稙宗の隠居城 大森城(福島県福島市) - 伊達実元など特に有力な家臣が居城とした。現在は城址公園が整備されており、史跡発掘も多い。 舘山城(山形県米沢市) - 伊達輝宗の隠居城 小浜城(福島県二本松市) - 伊達政宗の一時的な居城 若林城(宮城県仙台市若林区) - 伊達政宗の晩年の居城 宇和島城(愛媛県宇和島市) - 宇和島藩 白石城(宮城県白石市) - 仙台藩支城、片倉氏居城