祖父江の森
1989年(平成元年)の祖父江町総合計画には祖父江町総合グランド構想が盛り込まれ、1990年(平成2年)には祖父江町文化・スポーツ施設(仮称)建設調査研究協議会が発足、1992年(平成4年)5月には施設の建設場所が決定した。祖父江町は1993年(平成5年)8月31日に図書館の建設に着工し、1995年(平成7年)2月10日に祖父江の森の第1弾施設として祖父江町中央図書館(現・稲沢市祖父江の森図書館)が開館した。1996年(平成8年)3月26日、祖父江の森温水プールがオープンした。
2005年(平成17年)4月1日には祖父江町・旧稲沢市・平和町が合併して新稲沢市が発足し、祖父江の森は稲沢市の施設となった。2007年(平成19年)4月1日には指定管理者制度が導入され、株式会社愛知スイミングが指定管理者となった。2020年(令和2年)4月〜12月まで温水プールの大規模修繕工事を行い、温水プール機械と内外装の一部をリニューアルした。