ミネルバ (ローバー)
完成したミネルバは、ローバーであるミネルバ本体を含め、合計5つのコンポーネントで構成されていた。
MUSES-Cにミネルバを据え付ける機構であり、小惑星までの飛行中にミネルバへの電源供給を担うOME-B
OME-Bとミネルバとの間のカバーであるOME-C
探査機のデータバスとの間の中継器であるOME-E
OME-Eがミネルバと通信を行うための平面パッチアンテナであるOME-Ant
これら4つのコンポーネントが探査機本体に付属した。
小惑星へのミネルバ放出時にはOME-Bに固定されていたOME-Cとミネルバが切り離され、バネによって探査機から押し出される。OME-Cは秒速約40センチ、ミネルバは秒速約5センチで放出されるよう設計されており、探査機から放出後はミネルバとカバーであるOME-Cは分離する仕組みとなっていた。ミネルバ本体の重量は591g、ミネルバと他の4つのコンポーネントの総重量は1457gになった。
ミネルバ本体は直径12センチ、高さ10センチの正16角柱で、太陽電池が一面に貼り付けられている。そのためどのような姿勢であっても太陽光を得られる環境であれば電力を確保できる。着陸時の衝撃緩和と太陽電池の保護のためミネルバ表面から16本のピンが突き出ており、うち6本のピンには温度センサーが内蔵されていて、小惑星地面の温度を直接測定することができるようになっている。またピンはホップ時の摩擦を大きくする役割も担っていた。