3.7 cm PaK 36
しかし後継であるPaK 38の配備は不十分であり、更なる新型の7.5 cm PaK 40の配備が始まる1942年までは、第一線の対戦車部隊で使用されていた。
1943年には砲口装着式のHEAT弾、Stielgranate 41が実用化され装甲貫徹力は回復した。しかし有効射程は300m程度とされていたが、初速や命中精度の点から実質100m程度に過ぎず、さらに移動目標に命中させるのは難しかったという。また衝撃信管が弾頭の先端に取り付けられていた構造上、命中時の衝撃角度が浅いと爆発せずにスリップしてしまうおそれがあった。それでも、牽引車両に頼らず人力で陣地転換できる軽量さを買われて空軍の降下猟兵をはじめとする軽歩兵部隊が運用していた。
牽引にはKfz.69 クルップ・プロッツェ、1tハーフトラック、kfz.12 ホルヒ901、ケッテンクラート等の小型トラックや大型乗用車、半装軌車が用いられ、現地改造で牽引砲を搭載し自走砲化したものもあった。この他、装甲兵員輸送車であるSd Kfz 250やSd Kfz 251の小隊長車の武装として搭載されたり、鹵獲したユニバーサル・キャリアやルノー UEといった小型装甲車輌に搭載した自走砲も作られている。