茨城県道193号杉崎友部線
1923年(昭和3年)3月1日:現在の路線の前身である宍戸水戸線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対照番号202)。 道路の区域は、東茨城郡内原村大字杉崎の二級国道前橋水戸線(現・国道50号)分岐から西茨城郡友部町大字南友部の県道茨城友部線(現・国道355号現道)交点までと決定された。
1984年(昭和59年)11月12日:西茨城郡友部町大字小原 - 大字鴻巣の旧道(906m)が指定解除され、友部町道へ降格。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号259から現在の番号(整理番号193)に変更される。
2000年(平成12年)7月3日:友部町大字南友部(宮前交差点) - 同町大字平町字大沢の、整備中の都市計画道路宿大沢線が本県道路線の区域に指定される。
2006年(平成18年)2月14日:友部町東平3丁目(一般県道友部内原線) - 同町東平4丁目(友部小学校前)の都市計画道路宿大沢線の一部区間(560m)が開通する。
2010年(平成22年)3月26日:笠間市東平4丁目(友部小学校前) - 同市平町字大沢の区間(640m)の道路開通により、都市計画道路宿大沢線の全線が開通する。