大阪府道・奈良県道12号堺大和高田線
大阪府 堺市(堺区 - 北区) - 松原市 - 羽曳野市 - 藤井寺市 - 柏原市
奈良県 香芝市 - 大和高田市
1936年(昭和11年) 4月1日 - 内務省(当時)が指定府県道堺高田線を路線指定。 9月29日 - 大阪府が大阪府道八号「堺市ヨリ奈良県北葛城郡高田町ニ達スル道路」として指定府道堺高田線を認定。
1954年(昭和29年) 1月20日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道堺大和高田線を指定。 6月10日 - 大阪府が主要府道堺大和高田線を認定。
1955年(昭和30年)3月1日 - 奈良県が主要県道32号堺大和高田線(1966年に22へ改番)を認定。
1984年(昭和59年)3月 - 大阪府道25号に。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、府県道堺大和高田線が堺大和高田線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 路線番号の統一と、隣接する国道25号との区別性から大阪府道25号・奈良県道22号堺大和高田線から大阪府道・奈良県道12号堺大和高田線に改番。もともとの府道12号だった主要地方道伊丹豊中線は兵庫県に合わせて99号に変更されたため空いた12号が再利用された。なお、奈良県道12号は1972年(昭和47年)5月19日まで主要地方道富田林大淀線(現在の大阪府道705号・国道309号・国道370号の各一部)で使われていた。
二上山
香芝市役所
近鉄下田駅
五位堂駅
築山駅
大和高田駅
※ 交差する場所の括弧書きは地名、それ以外は交差点名で表示