ウラジーミル・チェロメイ
独ソ戦の開戦以降、チェロメイはモスクワのBaranov Central Institute of Aviation Motor Building (TsIAM)で働き、1942年に、同時に開発を進めていたナチスとは独立にソ連で最初のパルスジェットエンジンを開発した。
1944年の夏、ナチスがイングランド南部に向けてV1飛行爆弾を使用したことが明らかになった。1944年10月19日、ソ連国家防衛委員会と人民委員会議の決議を受け、アレクセイ・シャクーリンとチェロメイは第51工場の責任者と主任技術者に任命された。チェロメイはソ連初の巡航ミサイルの設計、製造、試験を行った。1944年12月、コードネームを10XというミサイルはPe-8とTu-2によってテスト飛行された。