神撃のバハムート
主人公。
声 - 釘宮理恵
浮遊島のひとつ「天空城」で永い時を眠り、目覚めてからは吸血鬼の女王・ロイヤルクイーンヴァンパイアに保護されていた吸血鬼の少女。遥か昔に天上人により天空城に幽閉されており、それ以前の記憶を記憶操作で封印され、城から長期間離れると体調不良を起こす呪術を施されている。同じく天空城で生まれたドラゴン「ベス」の育ての親兼親友でもあり、時にはベスの背中に乗って飛行する。ヴァイトという名の弟がいる。
とある出来事で天空城が崩壊し、同時に呪術から解き放たれた彼女は世界を旅にでた後に吸血鬼城に帰郷し騎士と再会したが、城がライカン種達に襲われていることを知り、天空人の卵と思わしきヴァーニアを保護しつつ吸血鬼城を守るべく騎士と共に戦うが、グリシアと名乗る者にヴァーニアを奪われてしまい、跡を追ってレヴィオン王国へと向かう。
騎士が大陸を冒険する中で知人やギルドから依頼を受けるという設定で、時期によってさまざまなイベントが開催されている。
声 - 玄田哲章
王都アナティを治める13代国王。神と交信する権限を持つ。権威への依存心が強く、自身の権威が他者に脅かされることを恐れており、何かと天使や母の肖像画に問いかける。
シオリはジャンヌやルシフェルと共にミスタルシアの者を探しに行く主人公を携帯のGPSで追跡するなどやや心配症。
「東京」とミスタルシアの境界の崩壊が進み、濃度の高い魔力が流れ込んだ影響でたっていいられなくなるほどのひどい頭痛と耳鳴りを患いながら、ジャンヌを追いかけようとする主人公(東京)を引きとめようとするが、自身たちもひどい頭痛に耐えかねて倒れてしまう。身を案じ、探し出した主人公(東京)達に襲いかかろうとするヴァイスを謎の魔法を使い窮地を脱したが、ヴァイスの魔力に酷似した力であるため「予想にしなかったイレギュラーな存在」として偽神ロキに目をつけられ攫われてしまった。
白い服に明るい茶色のボブがアスカ、黒い服でストレートヘアがシオリであり、アスカは料理や洗濯、シオリは裁縫が得意であり二人で家事を分担してこなしている。クエスト開始時に性別が選択できる仕様から主人公の性別が女性ならば「お姉ちゃん/姉さん」男性なら「お兄ちゃん/兄さん」と呼んでくる(ただし、クエストメモリーに収録される際は男性固定となる)
声 - 山岡ゆり
かつてレイジアの地にて破壊神ヴィズヤを封じたといわれる三将姫の子孫の1人。神器の1つである剣『エリンディア』の使い手。
肉体派タイプであり、考える事は得意ではなくマリサからは「脳筋女」と呼ばれる事も。レイジアにやってきた騎士の強さを認め、自分の物になれと再三勧誘してきている。
また、対ヴィズヤ用の奥の手である自爆魔法・エンデを行使する事が出来る。
声 - 大関英里
愛情を司る四大天使の一人。
天才の名をほしいままにする自由気ままな大魔女。神や魔王に匹敵する魔力を持ち、その力は結界・距離・次元ですら超えることができる。そのため「闖入者(全ての世界を行き来する者)」として恐れられている。しかしそれ以外のことは人並みにできず、知人たちの間では「家事ゼロのダメ魔女」と呼ばれている。
妖精郷を訪れた際に出くわした厄災を討ち滅ぼし、妖精女王・ティターニアと親友となり、友情の証として妖精女王に受け継がれる「神樹の杖」を授けられ、その力をもって別世界の扉を開けられるようになり、「新世界」へ行き来できるようになった。
声 - 櫻井孝宏
六枚の翼を持つ堕天使の長。サタン無き魔族を取りまとめており、比較的には争いを避ける穏健派。『VIRGIN SOUL』では、人間たちは自滅すると見て、同胞の窮状を見ても、救いの手を伸ばさず、高みの見物を決め込んでいたが、アザゼルの談判を受けて、人間界との全面戦争を決意する。
アース・スターコミックス(アース・スター エンターテイメント)1 - 3巻 神撃のバハムートミスタルシアサーガ1 2015年3月12日発売、ISBN 978-4-8030-0694-0 神撃のバハムートミスタルシアサーガ2 2015年3月12日発売、ISBN 978-4-8030-0695-7 神撃のバハムートミスタルシアサーガ3 2015年4月11日発売、ISBN 978-4-8030-0707-7
講談社(サイコミ)新装版1 - 3巻+4 - 6巻 神撃のバハムートミスタルシアサーガ1 2017年9月29日発売、ISBN 978-4-06-509218-7 神撃のバハムートミスタルシアサーガ2 2017年12月29日発売、ISBN 978-4-06-509238-5 神撃のバハムートミスタルシアサーガ3 2018年3月30日発売、ISBN 978-4-06-509264-4 神撃のバハムートミスタルシアサーガ4 2018年6月29日発売、ISBN 978-4-06-511870-2 神撃のバハムートミスタルシアサーガ5 2018年9月28日発売、ISBN 978-4-06-513001-8 神撃のバハムートミスタルシアサーガ6 2019年4月26日発売、ISBN 978-4-06-514223-3
第2期第1クールオープニングテーマ。作詞はMAH、作曲・編曲・歌はSiM。
声 - 柿原徹也
ホムンクルスの研究者で自らの手でホムンクルスを生み出すことを目指している。強い知識欲の持ち主であるが、根は良心的な性格で自分達を騙していたリーゼロッテを決して見捨てず面倒を見続けた。
とあるイベントで登場した際、「どこかの学院で教師であるクラークが生徒である騎士に恋い焦がれており、「教師と生徒でありながら恋人関係」という『禁忌』を踏み越えるか否かで悩む」という幻惑にとらわれたことがある。
第2期第1クールエンディングテーマ。作詞・歌はDAOKO、作曲は多保孝一、Taku Inoue、DAOKO、編曲はTaku Inoue。
第2期第2クールエンディングテーマ。作詞・作曲・歌はDAOKO、編曲は江島啓一。
声 - 鈴木絵理
オーライン国出身。ぷちキャラの属性は炎。元気と素早さが取り柄の新米傭兵で同じく傭兵だった父ジョシュアの旧友であるロランド共にミスタルシアを飛び回り、困っている人々に手を差し伸べる。根っからの「正義の味方」気質。実力がまだ追いついておらず突っ走っては失敗し、ロランドに諌められている。ギルドの依頼で「炎の神ウルカヌス」の加護を受けているティウス村へ向かう途中で騎士とシエルと出会う。フィリアのそそっかしさや正義の味方気質はジョシュア譲り。
背中には父ジョシュアが愛用していた「烈士の剣」を携えているが、抜くことができないため戦闘では別の剣を二刀流で使用している(4コマでは烈士の剣を外すと重さのバランスが取れなくなって倒れる)。「烈士の剣」に認めてもらいたいという思いから焦っていたが海の賢者から「焦らずに少しずつ進む」ようアドバイスを受けたことから焦りはなくなり、アベルに眠りの呪いをかけられたシエルを救出した後、かつてジョシュアが初めて烈士の剣に認められた古城での修行に挑む決意をした。
幼少時にジョシュアの最期を目撃した時のトラウマから竜を見ると立ちすくんで戦えなくなっていたが、騎士たちとの旅で克服することができた。しかし、それは死の真相を隠すために改ざんされた記憶が原因で引き起こされたものであった。古城で修行を始めるにあたって、手の甲に浮かんだ紋章が悲劇と過去の因縁に騎士共々巻き込まれてしまう
「宝剣の呪い」にまつわるロランドの裏切りやクリーオウとの戦いの最中で「烈士の剣」に封じられていたジョシュアの魂と再会し、今までのこと・これからのことについて改めて決意をしたことで剣に認められ「英雄フィリア」として旅を続けることになった。
ミカドから「闘いなれたやつの動きをしている」と怪しまれかけるが深く追及されることなく自宅周辺まで送り届けられた。
「東京」とミスタルシアの境界の崩壊が進み、濃度の高い魔力が流れ込んだ影響で立っていられなくなるほどの頭痛や耳鳴りに苦しめられるが事態の解決のために一人出て言ったジャンヌを追いかける。偽神ロキと再遭遇した際に、ジャンヌに啓示を与えた神ーミスタルシアの主神の一人オーディンがミスタルシアを救うために「東京」を滅ぼそうとしている事実を知る。世界の命運をかけ、オーディンが科した3つの試練にどれほどの傷を負おうとも挫けることなく闘い、ミスタルシアの英雄である「救世の騎士」と同化しジャンヌの体を支配している神気を切り裂き、オーディンを認めさせた。
満身創痍の中、突如あふれ出てきたヴァイスを相手に手を焼いて言える最中に自身の身を案じ探してきたアスカとシオリが闘いの場に出てきてしまう。二人がとっさにはなった謎の魔法によって窮地を逃れるものの、ロキに「予想にしないイレギュラーな存在」としてさらわれるだけでなく、ロキの協力者として敵として現れたミカドの攻撃に耐えきれず、なすすべなく倒れ意識を失ってしまった
主人公が持つ魂は「救世の騎士」とほぼ同一のものとされ、オーディンですら見紛うほど。
声 - 金尾哲夫
ファバロの父親。表向きは大工だが裏では盗賊ギルドの頭領だった。仲間を率いて王の献上品を強奪するが、奪った宝石に宿る魔力が呼び寄せた悪魔に仲間共々殺されてしまう。
悪徳に堕する上流階級や悪魔への嫌悪を義賊としての行動原理にしていたために魔力を学ぶことを固く拒んでいた。