CAペニャロール
ウーゴ・バグヌーロ 1973-74
ホセ・マリア・ロドリゲス 1974
ウーゴ・バグヌーロ 1974–75
フアン・アルベルト・スチアフィーノ 1975-1976
ロケ・マスポリ 1976
ディーノ・サーニ 1978
マリオ・トゥアーネ 1980
ルイス・プライス 1980 (暫定)
ホセ・エチェゴジェン 1980
ホルヘ・キステンマチェール 1980 (暫定)
アルシデス・ヒーヒア 1980
ルイス・クベージャ 1981
ウーゴ・バグヌーロ 1982-1983
オスバルド・バルセイロ 1983
ウーゴ・フェルナンデス 1984
ロケ・マスポリ 1985–86
ラモン・シルバ 1986
オスカル・タバレス 1987.1-1987.12
フェルナンド・モレーナ 1988
ロケ・マスポリ 1988
ラディスラオ・マズルケビッチ 1988-1989
ワルテル・ロケ 1989
ロベルト・フレイタス 1989-1990
セサル・ルイス・メノッティ 1990.7-1991.6
フアン・ドゥアルテ 1991 (暫定)
リカルド・オルティス 1991
リュプコ・ペトロヴィッチ 1992
ロケ・マスポリ 1992 (暫定)
ワルテル・オリベーラ 1992 (暫定)
フアン・リカルド・ファシオ 1992 (暫定)
グレゴリオ・ペレス 1993.1-1995.12
ホルヘ・フォサーティ 1996.1-1996.12
アレハンドロ・ボテーリョ 1996
ウルグアイの首都モンテビデオ北東部のカラスコ地区を本拠地としている。ホームスタジアムは2016年にオープンしたエスタディオ・カンペオン・デル・シグロ。カンペオン・デル・シグロが完成するまでの間、ウルグアイ最大のスタジアムであるエスタディオ・センテナリオを暫定的にホームスタジアムとして使用していた。
前身のCURCC時代を含めた国内リーグ優勝回数は50回を超え、ウルグアイ最多である。コパ・リベルタドーレスでは第1回大会と第2回大会を連覇し、歴代3位の5回の優勝を誇る。インターコンチネンタルカップでは最多タイとなる3回の優勝を記録した。国際サッカー歴史統計連盟(IFFHS)によって「20世紀にもっとも成功を収めたウルグアイのクラブ」および「20世紀にもっとも成功を収めた南米のクラブ」に選出されており、南米サッカー連盟(CONMEBOL)に「中南米でもっとも成功しているサッカークラブ」として認定されている。
ペニャロール(peñarol)とは、ラテン語の名詞「pinarolium」に由来するスペイン語の文語的表現である。英語では「pinewood」に相当し、日本語では「松林」の意味である。イタリア語では「pinerolo」となり、ピエモンテ州トリノ県にサン・セコンド・ディ・ピネローロというコムーネが存在する。
1900年に、CURCC、アルビオンFC、ドイチャーFK、ウルグアイ・アトレティックの4クラブはウルグアイサッカー協会を設立し、国内リーグを開始した。6月10日にアルビオンとの間で行われた試合がクラブ初の公式戦であり、フアン・ペーニャとウィリアム・デイヴィスのゴールで2-1の勝利を飾った。7月15日には、後にスーペルクラシコとなるナシオナルとの初対戦が行われ、2-0で勝利を飾った。
1900年に開幕した国内リーグでは、1900シーズンに初代王者となると、翌1901シーズンには2連覇を達成した。1903シーズンのトリウンフォ戦ではリーグ史上初めて1試合二桁得点(12-0)を達成した(後に1908シーズンにモンテビデオ・ワンダラーズも同スコアを達成)。1902シーズン、1903シーズンはライバルのナシオナルに連覇を許したが、内戦による中断を経た1905シーズンにはCURCCが再びタイトルを奪い返した。1905シーズンの優勝は全試合勝利(なおかつ無失点)での完全優勝だった。1907シーズンには国内リーグ、コパ・コンペテンシア、コパ・デ・オノールの国内3冠(トリプレ・コローナ)を達成した。
前身のCURCC時代のクラブカラーはオレンジと黒色であった。1891年にCURCCが初めて着用したユニフォームは、オレンジと黒色がスクエア上に配されたデザインであった。その後、シャツの右側半分が黒一色、左側半分がオレンジと黒色のストライプのデザインが採用された。このデザインは1996年に特別モデルとして復活した。1913年にペニャロールに改組されて以降は一貫して黄色と黒色をクラブカラーとしており、現在に至るまで基本的に黄色と黒色のストライプのユニフォームを着用している。
コパ・リベルタドーレス(1960-):5回 1960, 1961, 1966, 1982, 1987
インターコンチネンタルカップ(1960-2004):3回 1961, 1966, 1982
インターコンチネンタル・チャンピオンズ・スーパーカップ(1968-1970):1回 1969
同年のインターコンチネンタルカップではベンフィカ(ポルトガル)と対戦し、2試合1勝1敗で迎えた第3戦(プレーオフ)に勝利して初の世界一となった。1962年のコパ・リベルタドーレスでは3年連続で決勝に勝ち進み、決勝ではペレを擁するサントス(ブラジル)と対戦。1stレグを1-2で落としたが、2ndレグには3-2で勝利して第3戦のプレーオフに持ち込んだ。しかし、中立地のブエノスアイレス(エスタディオ・モヌメンタル)で行われたプレーオフに0-3で敗れ、第1回大会からの3連覇は成らなかった。1963年のコパ・リベルタドーレスでは、グループリーグでCDエベレスト(スペイン語版)(エクアドル)に2試合合計14-1(アウェーで5-0、ホームで9-1)と大勝。ホームゲームではアルベルト・スペンセルが4ゴールを挙げているが、スペンセルはエクアドル出身であり、デビューした1953年から1959年までエベレストに所属していた。
1965年のコパ・リベルタドーレスでは3年ぶりに決勝に進出したが、インデペンディエンテ(アルゼンチン)に敗れて準優勝に終わった。翌1966年のコパ・リベルタドーレスでも決勝まで勝ち進み、決勝ではリーベル・プレート(アルゼンチン)と対戦。ホーム&アウェーの結果は1勝1敗であり、中立地のチリ(エスタディオ・ナシオナル)で行われたプレーオフに勝利して3回目の優勝を飾った。
CURCCの活動拠点であったビジャ・ペニャロールを離れた後、しばらくはモンテビデオ・ワンダラーズの本拠地のエスタディオ・ベルベデーレ(現在はリベルプールが使用)を借用していた。ようやく1916年4月19日に、自前のスタジアムであるエスタディオ・ホセ・ペドロ・ダミアーニ(通称「ラス・アカシアス」)がオープンした。こけら落としはナシオナルとの親善試合(Copa Transatlántica)で、ペニャロールが3-1で勝利した。
この時代のペニャロールは国際大会でも活躍した。当時、アルゼンチンサッカー協会(AFA)とウルグアイサッカー協会(AUF)は、両国のカップ戦王者同士が対戦するタイ・カップ(Tie Cup)とコパ・デ・オノール・クセニエール(Copa de Honor Cusenier)を共催していた。ペニャロール(前身のCURCCを含む)はウルグアイの代表としてこれらの大会に何度も出場しており、タイ・カップで1回(1916)、コパ・デ・オノール・クセニエールで3回(1909, 1911, 1918)の優勝を遂げた。
1922年11月、ペニャロールとセントラル(現在のセントラル・エスパニョール)はウルグアイサッカー協会(AUF)の規約に反したためAUFから除籍され、ウルグアイサッカー連盟(FUF、Federación Uruguaya de Football)を設立した。