金井茂
暴れん坊将軍 第十一部 第1話「吉宗、炎の生還」(2001年、ANB / 東映) - 黒瀬 役
暴れん坊将軍 第十二部 第1話「美しき狙撃者!和歌山城燃ゆ!!」(2002年、ANB / 東映) - 尾藤 役
はみだし刑事情熱系PART-VI 第18話「少年と刑事、涙の絆 哀しき複合殺人の謎」(2002年、ANB / 東映) - 小暮 役
黒革の手帖スペシャル〜白い闇(2006年、テレビ朝日)
相棒Season 1 第11話「右京撃たれる〜特命係15年目の真実」(2002年、ANB / 東映) - 小野田官房長付SP 役
バンビ〜ノ! 第6話(2007年)
ハマドラ(2008年、禅ピクチャーズ) - 大神龍二 役
水曜ミステリー9「森村誠一サスペンス 刑事の証明1・顔のない死体!」(2008年7月、テレビ東京 / 国際放映) - 熊代 役
トミカヒーロー レスキューファイアー 第37話「緊急出場 レスキューフォース」(2009年、テレビ愛知) - タツヤの父親 役
安田学園高校から明治学院大学文学部英文科を中退後、1992年に自ら応募した日本テレビ開局40年記念イベント第1回ミスター日本コンテストで準グランプリを獲得。オスカープロモーションに所属し世紀末御三家の一人でデビュー。
1995年『重甲ビーファイター』に片霧大作 / ジースタッグ役で出演。翌1996年には映画『嗚呼!!花の応援団』では主演となる青田赤道役を務めた。
1997年には『電磁戦隊メガレンジャー』に早川裕作 / メガシルバー役で出演。スーパー戦隊シリーズ初となるシルバー戦士に変身する青年を演じた。
その後オスカープロを離れ、高瀬道場への移籍の際に前出の伊達駿太郎へと改名するが、フロム・ファーストプロダクションへの移籍に際して再び芸名を元に戻す。その後古巣のオスカープロのモデル本部での所属を経て、現事務所へ移籍の際に再び芸名を変更。
かなりのアナログ人間でデジタル機器が大の苦手とのこと。
俳優業の傍ら、元妻と共に美容サロンを目黒区自由が丘で経営していた(2008年に離婚)。
2010年12月に地元江戸川区議会議員選挙に於いて、民主党公認で立候補を表明。2011年4月24日に行われた選挙で、4606票を獲得し10位で当選。2015年4月26日に行われた選挙で4026票を獲得し22位で再選。所属会派はえどがわ区民の会 (副幹事長)。2019年4月21日に行われた選挙では国民民主党公認で出馬し三選。2020年9月の旧国民民主党と旧立憲民主党の合流には参加せず、以降無所属として活動している。2023年4月23日に行われた選挙でも無所属で出馬し5738票を獲得し8位で四選。