ロバート・グロステスト
やがて1251年には、教皇が聖職者たちに対して、十字軍派遣のため十分の一税を王に差し出すようにという命令を出したことに抗議、イングランドの聖職者の叙任権がローマに握られていることの問題点を人々に訴えた。自らの司教区が教皇の甥に委譲されるという決定がなされると、グロステストは教皇ではなく、教皇の顧問団に対して拒否と忠告の手紙を書き送った。
グロステストはフランシスコ会の仲間たちを通して、シモン・ド・モンフォールの知己を得た。モンフォール伯はグロステストの政治に関するパンフレットを読んでいたため、グロステストに共感し、教会改革への協力を申し出た。1239年以降、2人の友誼は続き、王と伯の和解において仲介の労をとっている。だが、モンフォール伯の政治思想がグロステストの生前に固まっていたことや、グロステスト自身が一般政治にかかわろうとしていたというのは考えにくい。グロステストはヘンリー3世の失政と無節操な教皇との協調が、イングランドの聖職者の堕落と奢侈を招いたと考えていたため、グロステストを護憲論者というのには少し無理がある。
グロステストは1253年10月9日に死去した。すでに70から80代という高齢であった。彼は司教になった時にはすでに高齢で十分な名声を得ていた。グロステストは教会政治家としても学者としても熱意に燃えた一流の人物であったが、後世の歴史家たちはグロステストの政治家として側面ばかり強調して学問的な業績は軽視する傾向にある。グロステストは間違いなくイングランドにおける最初の近代的な思想家、科学者であり、ロジャー・ベーコンの先進性を生み出す土壌となったといえよう。また、オックスフォード大学とイギリスの学術界の地位はグロステストによって高められ、現代にまで脈々とその伝統を受け継いでいる。