ちょうせい豆乳くん
豆乳さんは、調整豆乳のミルクカートン容器をモチーフにしたマスコットキャラクターである。 以前は「ちょうせい豆乳くん」という名前で活動していたが、2022年10月12日に「豆乳さん」に改名した。
日本豆乳協会の公認を受けている。兄弟に、無調整豆乳の「むちょうせい豆乳くん」がいる。