高木清秀
天正10年(1582年)に信長が死去すると、10月24日、甲府新府にて徳川家康に謁して主従関係を結び、尾張・三河・遠江に采地千石を与えられたという。その下で小牧・長久手の戦いや小田原征伐に参加する。天正18年(1590年)8月、武蔵・上総・相模にて5千石を知行する。文禄3年(1594年)に三男の正次に家督を譲って相模国海老名に隠居の身になったが、慶長5年(1600年)の戦乱の時、下野小山へ伺候して徳川秀忠より羽織を賜ったという。
慶長15年(1610年)7月13日に死去。享年85。
生涯に45ヵ所の疵を受けた。
武勇に優れ、戦場で数々の逸話を残していることから、徳川十六神将の一人として数えられている。また、息子の正次は江戸幕府創設後、河内国丹南藩の藩主となり、高木氏は丹南藩として明治維新まで存続した。