愛知県道2号豊橋渥美線
大崎街道(豊橋市)
ベイブリッジウェイ(豊橋市)
1965年(昭和40年)11月29日 - 愛知県が主要地方道伊良湖岬白須賀線を認定。
1972年(昭和47年) 4月1日 - 静岡県が主要地方道伊良湖岬白須賀線の整理番号を2へ変更。 5月12日 - 愛知県が主要地方道伊良湖岬白須賀線の整理番号を2へ変更。
1982年(昭和57年) - 三河湾大橋の2車線が開通。
1990年(平成2年) - 三河湾大橋の4車線が開通。
1994年(平成6年)4月1日 - それまでの主要地方道2号伊良湖岬白須賀線を、(旧)愛知県道412号豊橋田原線と(旧)愛知県道415号野田白谷神戸線の一部の経路に区間変更、改称して認定。静岡県道は2が欠番に。
2008年(平成20年) - 港大橋の終端から「明海中央」交差点までの田原方面区間を片側3車線に拡幅。
2012年(平成24年)3月19日 - 「海軍橋」「明海中央」交差点で「ムーブメント信号制御」の試験運用を開始。