うちのメイドがウザすぎる!
声 - 沼倉愛美
本作のもう一人の主人公。
ミーシャのもとへやってきた家政婦。28歳。
元航空自衛隊(空自)一等空曹。自らがミーシャと同じ年の頃に父親を亡くしており、「雲の上に行けばお父さんに会える」との考えから入隊してパイロットになった。搭乗機はF-2。退官して以降、右目には常にバラの模様が入った眼帯を着けている。退官した理由は、アニメでは一等空曹当時に病気で右目の視力が低下し始め、視力低下によってパイロットを継続できなくなって他部署に転属した後、右目の視力が完全に失われたことによって退官に至ったという経緯が、つばめ自身の口から明かされている。この経緯が放送された後、原作でも明記こそされなかったものの同様の経緯が示唆されている。
筋金入りの幼女好きであり、学生当時から同性からよくモテていたが、「初潮を過ぎた女子には興味がない」と言い切り、告白をすべて断ってきた。空自当時の帰省中には偶然見かけたミーシャに一目ぼれしており、退官後は3か月ほど職探しをしていたが、職種への希望が特殊 でなかなか再就職できず行き詰まっていたところ、再び訪れた高梨家にて家政婦募集の貼り紙 を見て応募、元自衛官の強靭な体力のタフさが決め手となって康弘に気に入られて採用されて家政婦となった。家政婦として仕事をする際は、基本的にメイド服を着用する。
ミーシャのためなら体操服や着ぐるみを着用するほか、小学生姿のコスプレに興じるなど努力を惜しまず、空自当時に鍛え上げた鋼の肉体 と、いくらミーシャに嫌われても決して折れない強靭な精神を駆使して日々の仕事に励む。
声 - 原田彩楓
ミーシャのクラスメイト。メガネを着用。ミーシャからは、高梨家に初めて招かれて以降、「わしわし」と呼ばれている。
学校ではミーシャとともに飼育係を務めており、その縁で彼女が不登校だった当時はよくプリントを届けていた。ただし影が薄く、ミーシャが不登校の間、その存在は認識されていたものの、名前と顔を忘れられていた。
前髪はぱっつん。あちこち跳ねやすいクセっ毛であるため、三つ編みにして抑えている。
運動が苦手で、運動会の前日にアイスコーヒーをバケツ一杯飲み干せば風邪をひくという迷信を信じ切って実行してしまい、風邪をひかなかった上に眠れず寝不足な状態で運動会に参加している。
外見は地味目で、大人しくて優しい。ミーシャからは数少ない友達として大事にされており、交友関係を深めている。