ロバート・フィッツロイ
その本は地球の特徴を漸進的に起きるプロセスの結果であると説明しており、フィッツロイは読み終わっていた。さらにフィッツロイ自身がライエルから氷河による漂石のような地質的な観察を記録するよう要請されていた。フィッツロイとダーウィンはよい関係を維持したが、5年の航海の間にはフィッツロイが激しい気性を爆発させ(士官からは「ホットコーヒー」とあだ名を付けられた)、口論することもあった。ダーウィンは後に「狂気の一歩手前」と回想した。
1831年3月にブラジルのバイーアで接した奴隷主の奴隷への振る舞いにダーウィンはぞっとした。しかしフィッツロイは、残忍な行為を支持しなかったものの、かつて奴隷主が自由になりたいかと奴隷に尋ねたときに奴隷はいいえと答えたことを話した。ダーウィンは率直に、奴隷が主人の前でそんな質問に正直に答えると思いますかとフィッツロイに尋ねた。フィッツロイはかっとなり、もし自分の言葉を疑うのであればもう一緒にやっていけないと言った。ダーウィンは艦長のテーブルから追い出されたが、その後でフィッツロイは激高したことを率直に謝罪した。このような口論はあったものの、航海の間、2人の意見の相違の中に宗教やキリスト教の教義の問題は含まれていなかった。
ニュージーランドの初代総督ウィリアム・ホブソンは1842年に死去した。ニュージーランドで強い発言権を持っていた伝道協会は後継者としてフィッツロイを指名した。彼は1843年12月に着任したが、それは困難な仕事だった。秩序を維持し、マオリの人々を保護し、同時に押し寄せてくる移民の土地の要求に応えるよう指示した。手元にある軍事力はわずかで、総督府の収入は関税に頼っていたためにまったく不十分だった。
最初の任務の一つはワイラウ大虐殺の状況の調査であった。彼は入植者の行動が違法だったことに気づき、軍備の薄さにもよってマオリ側の指導者Te Rauparahaと対立することを避けた。しかしニュージーランドカンパニーと移民は裏切りだと感じた。その結果、彼は地域を統制するための管理官を設置した。またニュージーランドカンパニーが購入したと主張したマオリ族の土地に対して、より現実的な代価を払うよう要求した。これらの行動によってフィッツロイの評判は悪化した。土地の売買は継続的な問題だった。移民は土地を買いたがり、一部のマオリ人は売るつもりがあった。
Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe. King, P. P. (1839年). “Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe. Proceedings of the first expedition, 1826-30, under the command of Captain P. Parker King, R.N., F.R.S.”. Henry Colburn. 2009年1月27日閲覧。 FitzRoy, Robert (1839年).