東京ベイシャトル
使用していたバスはいずれもノンステップバス。3回に分けて導入されており、運行当初に導入されたドイツ・ネオプランN3016(エンジンはダイムラー・ベンツ)、2003年に導入されたニュージーランド・デザインライン製(エンジンはMAN製)はハイブリッド機構は搭載していなかった。2014年に3代目専用車として日野・ブルーリボンシティハイブリッドが就役、運行終了まで活躍した。「ニジガクスクールバス」についてはこの3代目専用車を使用した上で、『ラブライブ!虹ヶ咲学園スクールアイドル同好会』のラッピングが施されていた。
なお、従来からのノンステップバスと共に、観光客をターゲットとした2階建てバス「パノラマウェスト」(ネオプラン・スカイライナー)を使用していた時期があったが、乗降時間がかかることや、車いすスロープ板等の装備が無いことが原因で撤退、2004年にオープントップバス「スカイバス東京」に改造された。
このほかに「ウェストコースト」などの観光バスで代走することがあった。
ネオプラン製ノンステップバス(更新修繕後)
2005年までは東京ビッグサイトを経由していた
デザインライン製ノンステップバス
応援で来たネオプラン・スカイライナー「パノラマウェスト」(現スカイバス東京、2004年撮影)
観光バス「ウェストコースト」による代走(2014年撮影)
2000年4月より運行を開始。
11時台~19時台に、概ね20分間隔で、りんかい線東京テレポート駅から台場西地区の著名な観光地やホテルに設けられた停留所を循環運行した。いくつかの停留所の至近にはゆりかもめの駅もあったため、東京テレポート駅のみならずゆりかもめの駅からも観光地への移動のために利用することができた。
予約は不要で、かつ無料であり、さらに便数も多いため、観光地が点在する台場地区での移動に至便で、休日には多くの観光客で混雑した。
運行経費は、臨海副都心まちづくり協議会を中心とした、臨海副都心エリアの企業・観光施設などからの協賛金で賄っていた。
2020年4月8日より新型コロナウイルス感染症 (COVID-19)による改正・新型インフルエンザ等対策特別措置法に基づく緊急事態宣言の発令を受けて運行停止、6月13日より緊急事態宣言の解除を受けて運行を再開したが、元々利用客が減少していたところに新型コロナウイルス感染症の影響で更に減少したこともあって、2021年3月31日で運行を終了した。