紀元前562年
魯で三軍が置かれ、三桓氏がおのおの一軍を率いる制度が定められた。
鄭の子展(公孫舎之)が軍を率いて宋に侵入した。
晋・斉・魯・宋・衛・曹などの連合軍が鄭を攻撃した。鄭の城は包囲され、鄭は講和を求めた。
亳の城北で晋を中心とする諸侯の同盟が結ばれた。
楚が秦と結んで鄭を攻撃しようとしたが、鄭が再び屈服したため、楚と鄭の軍が宋を攻撃した。
晋・斉・魯・宋・衛・曹などの連合軍が再び鄭を攻撃し、諸侯が蕭魚で会合した。
秦の庶長鮑と庶長武が晋を攻撃した。櫟で会戦して秦軍が勝利した。