竹井みどり
14歳で劇団いろはに入団して芸能界入りし、「武井みどり」名義で端役を務めた後、堀越高等学校普通科2年在学中の1975年に銀河テレビ小説『ドラマでつづる昭和シリーズ2 青春』(NHK)で女優デビュー。1977年には東映の特撮テレビドラマ『大鉄人17』にレギュラー出演。そのほか、少年ドラマシリーズ『野菊の墓』(NHk)、『熱中時代 刑事編』(日本テレビ)などに出演して清純派女優の道を歩むが、1982年のにっかつロマンポルノ『キャバレー日記』で主演し新境地を開く。
1992年から『ミナミの帝王』(OV版)で演じた探偵・矢吹麻子役が当たり役となり、通算9年間出演した。また、幾度かイメージビデオや写真集がリリースされている。
趣味は、ドライブ、F1観戦、パラグライダー。
闇を斬る!大江戸犯科帳 第13話「捨て猫を拾う男」(1993年、NTV / ユニオン映画)- お登和
江戸の用心棒 第20話「汚された恋文」(1995年、NTV / ユニオン映画) - 小りん
ドラマ30(MBS) もう大人なんだから!(1996年) - 倉田志津子 表層家族(1998年)- えみ子 ドレミソラ(2002年、MBS) - 中野文子
さむらい探偵事件簿 第3話「嘘つき天使の夢芝居」(1996年、NTV / ユニオン映画)- おもん(おはつ)
なっちゃん家 第3話「なっちゃん家の電話」(1998年、ANB)
賭事女王 第10話(1999年、CX) - エメラルド
救命病棟24時 第1シリーズ 第4話「妻への贈り物」(1999年、CX) ‐ 菊池美和 ※欠番作品
ホーム&アウェイ 第8話「父の手がかりは立てこもり犯!?」(2002年、CX) - 八雲邦子
盲導犬クイールの一生 第7話「ありがとうクイール」(2003年、NHK) - 渡辺祺子
警視庁鑑識班2004 第2回(2004年、NTV) - 近藤一二美
牡丹と薔薇(2004年、THK / ビデオフォーカス) - 葵笛子
相棒 season4 第10話「殺人生中継」(2005年、EX / 東映) - 仁科真由美(セントラルテレビアナウンス部部長)
偽りの花園(2006年、THK / 東宝) - 町田園江
こんにちは、母さん(2007年、NHK)
月曜ゴールデン / 狩矢警部シリーズ 第3作「京都茶道三姉妹殺人事件」(2007年7月、TBS / 東映) - 伊集院信子