GEN H-4
一般的なヘリコプターでは、反作用を相殺する為にテールローターを採用しているが、本機が採用する同軸の二重反転式ローターは、上段と下段の2つのメインローターが互いに反対方向に回転することで機体の回転(反作用)を抑制し安定させている。一般的に二重反転式を採用するとヨーコントロール用の方向舵が必要となるが、本機はローター軸内にトランスミッションを組み込むことで上下の回転差を付け、その場での方向転換を可能としている。
詳しくは「二重反転式ローター」を参照のこと。
また、多くの二重反転式を採用した航空機がスワッシュプレートを用いた可変ピッチ式である一方で、本機は固定ピッチ式を採用しており、シンプルな構造となっている。
・廉価化を目指しシンプルな構造へ
富野は「ヘリコプターのローター部分っていうのは複雑怪奇な格好で、絵に描くときに一番描きづらい場所なんですよ。それが、こんなの飛ぶわけないじゃないという簡単さになっていますね。」と述べ、複雑なものだという印象を持っていたため本機の構造に疑問を持った。これに対し柳沢は、(従来の複雑さを克服することを)先取りしようという思いはあったが、安くて誰もが使えるものを目指した結果シンプルな構造になった、と説明した。また、「安くて誰もが使えるモノを作ろうっていうのは、草刈り機を作っていた頃からの一貫したテーマで 、~(中略)~そうすると複雑なものなんてできるわけがないので、これでもかってシンプルな構造にしていったんです」とも述べた。
・二重反転式ローター
富野が二重反転式のローターが特徴的だと質問すると柳沢は、(一般的な)ヘリコプターのテールローターは包丁が縦に回っているようで好きではなかったため、反トルクを抑えるための手段が二重反転しかなかった。コンセプト自体は百年前から存在しており、アマチュアたちも直径が小さく済むことから挑戦していたが、テールがないことでヨー(垂直旋回)コントロールができなかった。しかし、今の日本の技術力で克服できないはずがないと思い挑戦した、と説明した。
また、富野は上下のローターの回転速度を変えることでの方向転換について疑問を持つが、これについて柳沢は、(ブレードの)上下の回転速度が同じだと抵抗も同じであるため、機体自身が回ることを抑えられその場にとどまることができる(反トルク)。
2004年10月に横浜パシフィコで行われた第11回国際航空宇宙展でGEN H-4が飛行した姿を、富野が早朝の報道ワイド番組で視聴したことがきっかけとなった。本機のシンプルな構造に興味を持った富野は、まず航空宇宙展での展示に足を運び、それから誌面に載せる為にGEN CORPORATIONへと出向き、代表の柳沢源内、開発者の坂巻たみ、横山保俊の3人へのインタビューが行われた。