杉良太郎
どろぬま仲裁人(2002年、日本テレビ)
爆笑問題のニッポンの教養(2011年、NHK総合)
燃えよ剣(1966年、東京12チャンネル)
文五捕物絵図(1967年、NHK総合)
愛妻くんこんばんは 第17回「キャンパスの恋」(1968年4月28日、TBS)
喧嘩太郎(1968年 - 1969年、毎日放送) - 大門大太
なんでも引きうけ候 第10話(1969年、TBS)
大河ドラマ(NHK) 天と地と(1969年) - 織田信長 国盗り物語(1973年) - 浅井長政 武田信玄(1988年) - 北条氏康 徳川慶喜(1998年) - 井伊直弼
若すぎる二人(1969年、日本テレビ)
結婚Uターン(1969年、毎日放送)
ナショナル劇場(TBS / C.A.L) 水戸黄門第1部 - 第2部(1969年 - 1971年) - 佐々木助三郎 大岡越前第1部 第18話「復讐の十手」(1970年7月13日)、第22話「黒い罠」(1970年8月10日) - 中山新八郎
大江戸捜査網(1970年 - 1974年、東京12チャンネル・日活/三船プロ) - 十文字小弥太(相模無宿の珊次郎)
連続テレビ小説 / 繭子ひとり(1971年、NHK総合)
清水次郎長 (1971年、フジテレビ)
徳川おんな絵巻 第44話「復讐の女豹」・第45話「姿なき殺人」(1971年、関西テレビ)
一心太助(1971年 - 1972年、フジテレビ) - 一心太助
長谷川伸シリーズ「雪の渡り鳥」(1972年10月18日、NET)
ご存知時代劇「伊那の勘太郎」(1973年1月11日、NET)
旅人異三郎(1973年、東京12チャンネル) - 異三郎
右門捕物帖(第1作)(1974年、NET) - 近藤右門
遠山の金さん(1975年 - 1977年・1979年、NET→テレビ朝日) - 遠山景元
2012年5月1日、日本財団により、伍代夏子とともに「被災地で活動した芸能人ベストサポート」で表彰された。車両15台でカレー、サラダなど2万食の食事と入れ歯洗浄剤などの物資を届け、宮城県内の避難所を細かく廻り、また、岩手県の三陸鉄道や青森県の津軽鉄道支援、福島県も何度も訪れるなど、様々な支援を続けた 活動が評価された。
2012年11月19日、オーストリア・アルベルト・シュバイツァー協会(ドイツ語版)(ドイツ語: Österreichische Albert Schweitzer-Gesellschaft、略称: ドイツ語: ÖASG、英語: Austrian Albert Schweitzer Society)より「アルベルト・シュバイツァー章」受章。
2013年(平成25年)2月25日、ASEAN特別大使に任命され、2014年(平成26年)2月10日にアジア各国との文化交流に貢献したとして内閣総理大臣感謝状を安倍晋三から手交された。
2013年11月にフィリピンを襲った、台風ヨランダでは、チャリティコンサートを企画し、認定NPO法人アイキャン を通じて、現地に学校を建設した。
2018年11月に国家公安委員会委員長より特別防犯対策監に任命され、特殊詐欺被害防止のためのプロジェクトチーム「SOS47」を著名人らに呼びかけ結成した。