丹波市
オーバン市(アメリカ合衆国ワシントン州) 1968年(昭和43年)8月11日 友好都市提携
ケント市(アメリカ合衆国ワシントン州) 1969年(昭和44年)11月24日 友好都市提携
2004年(平成16年)11月1日 - 氷上郡柏原町・氷上町・青垣町・春日町・山南町・市島町が合併して発足。同時に市章を制定した。
2007年(平成19年)4月1日 - 市花・市木を制定。
2015年(平成27年)6月29日 - 兵庫県立人と自然の博物館は、同県丹波市の白亜紀前期(約1億1000万年前)の地層から恐竜の卵殻化石の新種が見つかったと発表。