草刈衡継
因幡国の国人・草苅景継(伊賀守)の子として生まれる。
享禄2年(1529年)に父・景継が死去し、家督を継ぐ。山名氏に属して出雲国の尼子経久と度々戦い、山名氏の旧領である因幡国の気多郡と岩井郡を取り返した。
天文元年(1532年)、備前国の浦上村宗・宗景父子と戦って美作国の東北条郡や西北条郡を切り取り、天文2年(1533年)に美作国東北条郡に矢筈城(高山城)を築き移り住んだ。天文5年(1536年)には美作国の英田郡と吉野郡を勢力下に置いた。
草苅氏は父祖以来山名氏に属し、衡継も多くの武功を挙げてきたが、それらの功がかえって警戒を招き、遂には衡継を討とうとするに至った。ここに至って衡継は山名氏から離反。山名氏と戦って因幡国の八束郡と岩井郡を勢力下に置いたが、後に将軍・足利義輝の調停により、衡継は山名氏と和睦した。
天文11年(1542年)から天文12年(1543年)にかけての大内義隆の出雲攻めを契機として、衡継は毛利元就に属するようになり、天文13年(1544年)1月10日に衡継は従五位下に叙せられた。
その後、浦上氏家臣の宇喜多直家と度々戦い、天文23年(1554年)には美作国の大庭郡と真島郡を勢力下に置く。
永禄2年(1559年)に嫡男の景継へ家督を譲って隠居し、永禄12年(1569年)6月12日に死去した。