ジェネシスI
ジェネシスIは両端に4枚ずつ8枚のヒ化ガリウム太陽電池パネルを備えている。合計で1キロワットの電力を生産し、26ボルトの電圧を供給する。13台のカメラを搭載しているが、7台は外部で本体の外層や太陽電池等の物理状態をモニターし、6台は内部で様々な実験や観測のための撮影を行った。内部の気圧は51.7kPaに保たれ、受動的温度制御で気温は4.5°Cから32°Cまで平均26°Cに保たれた。膨張システムのために1つのガスタンクが使われ、姿勢制御はトルクロッド、太陽センサ、グローバル・ポジショニング・システム、磁気センサによって行われた。