ロボノート
ロボノートシリーズ開発の背景にある中心的アイディアは宇宙飛行士と共に働くマシンを作ることである。そのため、宇宙服を着た宇宙飛行士と同様の環境で同じ工具を使用して作業できるよう設計されている。
ロボノートは他の宇宙ロボットとは異なるタイプのロボットで、例えばローバー(英語版)(火星探査機のマーズ・エクスプロレーション・ローバーなど)といったものより非常に繊細さの要求される作業に焦点を置いている。
1990年代に開発が始まり、ロボノートシリーズ第1世代(R1)の開発は国防高等研究計画局を含む多くの共同開発者によって行われた。第2世代(R2)はNASAとゼネラルモーターズ(GM)の共同プロジェクトで行われている。
R2は2011年2月24日に打ち上げられたディスカバリー(STS-133)によって国際宇宙ステーション(ISS)へ輸送され、与圧室内に保管された。