改良型SEAL輸送システム
費用はアメリカ特殊作戦軍への議会予算項目として支出された。海軍深海潜水局が技術設計および計画責任部署に指定され、アメリカ海軍潜水実験隊(Navy Experimental Diving Unit、パナマ)、アメリカ海軍特殊戦コマンド(Naval Special Warfare Command、コロラド州)、SEAL輸送潜水艇チーム2(SEAL Delivery Vehicle Team 2、バージニア州)およびアメリカ特殊作戦軍特殊作戦調達兵站部(タンパ、フロリダ州)から技術的援助を受けた。
最初のASDSの建造は1996年に開始され、当初の見積もりでは総額1.6億米ドルであった。これは最初のASDSの配備に6,900万ドル、その後の量産で1隻あたり2,500万ドルという低すぎる見積もりであった。2000年に最初のASDSが運用評価のために配備されたが、この時点で既に費用は3億ドルに達していた(建造業者と計画部局の双方の費用を含む)。2001年の見積もりでは、1隻あたり1.25億ドルであった。
5隻の量産が計画されていたが、2隻目の建造は2005年12月に無期限で延期され、費用の再評価および多くの信頼性問題(主に電気配線関係)の解決が保留事項となった。