富士に立つ影
兵之助に斬り殺されそうになったお園は、兵之助の元から身を隠すことを条件に命を助けてもらい、一人で男の子を産み兵吾と名付けて育てる。一方で、日光霊城審議の時に約束があった、熊木家と佐藤家の十年目の再対決の日がやってきた。しかしその対決は思いもよらない展開から斬り合いとなって、決着が付かないままとなり、錦将晩霞は相手方に告発された責任を取って自害する。対決での勝利による熊木家の復興を期待していた伯典は失望し、死の床に着く。公太郎は猿回しの助一に御典医玄融を連れてきて伯典を診てもらうよう頼むが、玄融は100両ないと診察しないと言ったため、助一は玄融の愛人の家から100両を盗み出し、玄融を連れてくる。しかし一足遅く伯典は絶命する。助一の盗みは公儀にばれて、伝馬町で斬首されそうになる。あわやの所を馬に乗った公太郎が助一を助け出し、二人は江戸を逐電する。この二人の捜査を言い付かったのが調練隊の隊長であった兵之助で、二人が筑波山麓に潜んでいることをつきとめ、公太郎と兵之助は再び対決する。この結果、公太郎は鉄砲に撃たれて命を落とすが、兵之助も膝に銃弾を受けて不具になってしまう。
繁蔵(しげぞう)- 刺青の名人。伯典に藍竜の毒汁による刺青を教え、伯典はそれをお染への刺青に用いる。
佐藤兵之助(さとう・へいのすけ)- 佐藤菊太郎とお染の息子。お小姓組として頭角を現し、才気煥発で菊太郎のような人の良さによる隙がなく、熊木伯典ともよく渡り合うことができた。日光霊城勝負で熊木公太郎に勝利するが、その後伯典の娘であるお園と関係を持つようになる。自分の子供を宿したお園を斬り殺そうとするなど、冷酷な面がある。後に調連隊長となり、東北地方に逃げた公太郎と助一を追い、公太郎を殺すが自身も膝に銃弾を受け不具者になる。最後は、湯島天神で公太郎の息子の熊木城太郎により仇討ちで命を奪われる。
熊木公太郎(くまき・きみたろう)- 本作の主人公で、「主人公篇」より登場する。熊木伯典と小里の間に生まれた。明朗快活で真正直で、父親の伯典とは違い策を巡らせたりすることは不得意だった。子供の頃より「影法師」と呼ばれる謎の人物につきまとわれ、公太郎が名を成そうとすると、ことごとく邪魔された。日光霊城勝負では佐藤兵之助に負け、その後昌平黌の武術師範となるが、佐藤家との再対決での斬り合いが原因で昌平黌を辞める。助一が盗みをして首を斬られる所を助け、東北地方に逃げるが、調連隊長として追ってきた佐藤兵之助の手勢により鉄砲で撃たれ命を落とす。
助一(すけいち)- 猿回しだが、「裾野篇」で伯典と菊太郎が牛車勝負をした時に菊太郎側に付いた牛曳きの息子。公太郎がやくざ者に奪われた「ばくち猿」の仙公を取り返してくれたことから、公太郎と一緒に旅をした。
頼母木介堂(たのもぎ・かいどう)- 高名な兵学者で、房州清澄山にひっそりと暮らしていた。