ジルオール
主人公同様無限のソウルを持ち、控えめで礼儀正しい少女。勇者のみが引き抜けるという「天動地鳴」を抜いた際、人の魂を喰らうソウルイーターが現れ、故郷であるシルヴァ村の人々が消える。誤解されがちだが、剣を引き抜くタイミングに合わせて告死天使(施文院に所属する暗殺者)がソウルイーターの封印を解いたのが事の真相であり、天動地鳴を抜いたこととソウルイーターの復活に因果関係は無い。自らがソウルイーターの封印を解いてしまったと思い込んだ彼女は、その罪を清算するためにレイヴン、カフィンらと共に旅をしている。主人公に対して抱く感情は、彼女の最初のイベントの選択肢で決まる。重装備である両手持ちの大剣「天動地鳴」と全身鎧のプレートアーマーを纏う。ラスト直前で主人公達に立ちはだかる事になるが、ストーリーの進め方次第では回避する事が可能。個別エンディングは仲間を全て失った後に主人公と共に旅立つものだが、無印とインフィニット以降で台詞が変わっている。他にもレイブンとカフィン絡みのもの(後述)や、竜王に体を明け渡すものもある。
邪竜の断層に封印されている黒色に彩られた邪竜。攻略本ではそのデザインが掲載されている唯一の邪竜。その復活には悲劇が伴い、如何なる場合であっても血が流れないイベントでしか現れない。
システィーナの伝道師の一人で「虚無の子」と呼ばれる全てが謎に包まれた少年。バイアシオン大陸の各地に出没しては様々な事象を引き起こし、善悪の区別なく故人を含めて他者が叶えようにも叶えられなかった願いを叶えるべく行動している。性格は残忍で、相手を精神的に追い詰めたり、凶悪なモンスターを召喚してまるでゲームを楽しむように数々の事件を起こす。主人公とはある意味強い因果関係にあり、物語の中核を担う人物の1人である。「東方博士」の異名に違わず古代の魔法技術や魔道器に詳しい。
その正体は光も闇も呑み込む絶対的な虚無から生み出され、光と闇の狭間に渦巻く「叶えられなかった願い」に命を与えられた本物の「虚無の子」。光も闇も善も悪も無く、願いを叶える為だけに存在する(ゲーム上の属性は闇)。それが如何なる結果を齎そうと、ただ願いを救い続けている。プラスではジリオンとイーシャを救うなどもしており、必ずしも絶対悪ではないにしても本作の事件の多くは彼が見境なく願いを叶えた結果でもある為、ある意味では禍の根源と言える存在である(最終的な敵であるエルファスや闇の王女すらも「世界を滅ぼす願い」を叶える為の産物に過ぎない)。最期は「世界を救う願い」である主人公によって倒されるが、個別エンディングでは再び姿を見せ、対の存在である主人公と果ての無い戦いを続ける。プラスではイーシャの個別エンディングでも姿を見せ、ジリオンの意思を尊重して何も手は出さなかった。
アンギルダン、バロルと共に放浪。
無印とは逆にエルファスが自我を無くした神と化すため、自ら世界を脅威に陥れ、彼に代わってラストダンジョン最深部で主人公を待ち受ける役となる。敗北後は神となったエルファスを召喚して死亡する。
条件を満たした場合は闇から救う事が可能であり、生存する。しかしその場合はティアナが闇に落とされる為、エンディングもティアナとの二者択一である。エンディングは男女共通だが、性別で台詞が異なる。インフィニット以降ではゴブゴブ団EDのキーパーソンにもなる。仲間にはならないが、生存している場合はベストエンディングにも登場する(タイトル画面から鑑賞した場合はアトレイアかティアナがランダムで選ばれる)。個別エンディングでは、緊張しつつも新女王の責務をこなすべく奮闘し、その一方で主人公のために手作りクッキーを焼くなどしている。ベストエンディングでは主人公が帝国の皇帝に擁立されると聞くとティアナ以上に声を荒げており、男性主人公の場合では彼がザギヴと結婚すると早とちりしたほどだった。
アローラ=リュー、ロストール王国を建国(9世紀末との記述もあり)。
リューガ家の青年貴族でレムオン、エストの従兄。リューガ家当主であった父をレムオン、エストの父(タルテュバから見て叔父)に殺されて当主の座を奪われたばかりか、その後も幾度となく暗殺されそうになるなど不遇な少年時代を過ごしたため、すっかり捻じ曲がった性格に育ってしまった。有能な従弟達ばかりがもてはやされて、自身は逆に他の貴族からあげつらわれる不満を貧民街の住人を虐待する事で晴らしている。戦争が起こると自分だけ逃亡して元々無いも同然だった人望をさらに落とす事となり、一兵卒からも冷遇されるようになる。王女ティアナに惚れており、何度もアプローチをしている。その一方で、もう一人の王女アトレイアを馬の骨のように罵った挙句虐げ、それを目撃したゼネテス(進め方によっては主人公)によって鉄拳制裁を受けるシーンもある。日頃から周囲への憎しみを募らせていたところをシャリに着け込まれ、魔物の姿に変えられる末路を迎えていった。
実はそんな自分に対する嫌悪が原因で毎日大酒を食らって不摂生かつ自暴自棄な生活を送っていた為、その身体はいつ死んでもおかしくない状態にまで壊れていた。魔物化して倒された後、密かに人間の姿に戻っており、その後の展開次第では主人公とティアナ(もしくはアトレイア)に本心を打ち明け、最期の瞬間に僅かな救いを齎された事で安らかに息を引き取る。
エリュマルク帝の皇后。エルファスの姉で、元は施文院の大神官であった絶世の美女。かつては施文院を率いて世界を滅ぼすべく悪事を重ねていたが、施文院に攻め込んできたネメアに好意を持ち、後にエリュマルクの命を受けたネメアに略奪される。その後もエリュマルクに心を開くことは無く彼女の関心はネメアに向けられたため、エリュマルクの怒りを買いネメアと密通したという名目の元処刑された。ネメアはこの事件をきっかけにディンガル帝国を出奔する羽目になり、弟のエルファスも全てに虚無を覚え、復讐を目論むようになる。
元はエンシャントの鼻つまみ者。何をトチ狂ったか、ある日突然世界を救う伝説の勇者になるべく旅に出た自称「未来の勇者」。ロストールやエンシャントの酒場で主人公達に絡んでくる。ヴァンとナッジには因縁の相手だが、本人はその自覚がない。執念深い所もあり、フェルムに付きまとった所を妨害した主人公にも因縁を吹っ掛ける事も。思い込みが激しく他人は無視という困った性格だが、弱者には優しいどこか憎めないおとぼけキャラクター。なぜかギターを背負っており、詩作の才はあったのか、彼の作った歌は後年有名になったとのことである。とどめを刺す選択肢が出る事もあるが、刺さなかった場合は改心して正義に目覚め、人を助ける活動に邁進するようになり、ヴァンからも認められる。しかし男性主人公の場合、後にリューガの変の最中に空気を読まずフェルムを賭けた戦いを挑んで来る所為でタイムロスの原因になる。
インフィニット以降で専用エンディングも追加されたが、その為には前述の戦いに負ける必要がある。個別エンディングでは主人公に勝ったという実績で名を轟かせ、相変わらず奇行を繰り返しながらも弱きを助け悪を挫く正義の活動を行なっている(ただし、裏で主人公、ナッジ、ヴァンが気付かれないように支援している)。
神話時代の生き残りである7匹の竜。大地神バイアスが生み出した竜王、翔王、海王の三聖竜は神の代理として崇められている。破壊神ウルグが生み出した残りの4体(四邪竜)は封印されており、恐れられているか忘れ去られてしまっている。選択によっては全て無視してシナリオ進行も可能。どれか1匹でも竜を倒すと「竜殺し」の通り名が主人公に与えられる。三聖竜は個々で姿が異なるのに対し、邪竜は色合いを除けば基本的にデザインは同様である。三聖竜はその見た目に神々しさ・個々の統一性があるのに対し、邪竜は爬虫類とも魚類とも言えないような頭部や傷の目立つ翼など、醜悪さが前面に出ている。
「剣狼」の二つ名を持つベテラン冒険者だが、過去のある事件で仲間を失って以来、誰ともパーティーを組まなくなった。ロストールの有力貴族ファーロス家次期当主であり、王女ティアナの婚約者だが最初はそのことを隠している。明るく気さくな人柄で、スラム街では多くの人に慕われる兄貴肌。また戦術家としても非常に有能。ディンガル帝国との戦争では竜騎士団の一員として出兵し、内外に不利な要素を抱えつつも旧知のアンギルダン、そしてカルラと矛を交え、どちらも圧倒的不利な状況から勝利を収める。常に余裕のある態度で達観した物言いをするが、シャリには「傷付く事を恐れて踏み込めないだけ」と指摘される。男性主人公チュートリアルでは主人公に戦い方の説明をし、「穏やかな田舎町」スタートでは序盤で主人公の面倒を見てくれる。無印では必ず最後まで生存したが、インフィニット以降では死亡イベントが用意され、条件を満たさなければ生存出来なくなった。死亡した場合は闇の王と化して復活し、ラストダンジョン最深部で主人公に討たれる。場合によってはレムオンと共に二人の闇の王となる。個別エンディングではファーロス家当主の身にありながらも宮廷での退屈な生活に飽き飽きし、相変わらずスラムの酒場に来ていたり主人公と冒険に繰り出している。
『トリニティ ジルオール ゼロ』では、実はネメアと共に魔王バロルを倒した仲間の一人であった事が明らかになる。
魔王になった影響で猜疑心の塊と化し、危険因子と見ればたとえ肉親であっても容赦無く排除していった。事実、後にネメアの母となる娘・エスリンやザギヴの家族まで手にかけている。そしてその力と恐怖を以って大陸制覇に乗り出すも、ゾフォルの「バロルは娘の子に討たれる」という予言通り実の孫であるネメアとその仲間達によって斃された。
プラスではエルファスを仲間にした場合のみ復活し、彼の代わりにラストダンジョンの最深部で戦う事となる。上部の本体を除くとその姿は神化したエルファスの色違いで、属性も聖だったエルフェスとは対照的に闇。
『トリニティ ジルオール ゼロ』はその統治時代が舞台であり、同作のラストボスを務めるが、実はバロルを討ち取った「孫」とはネメアだけではなかったことが明らかになる。しかしある理由によりその事実は消え、ネメアによって倒されたことがこの世界の真実となっている。