ウルグベグサウルス
ウルグベグサウルスは、1970年代から1990年代の間にソビエト連邦の研究者により、中央アジアのウズベキスタン(ザラクドゥク)に分布する上部白亜系ビセクティ層から上顎骨が発見された。
その後未同定のまま、同国のタシュケントに位置するウズベキスタン共和国国家地質鉱物資源委員会付属国家地質博物館に保管・所蔵されていた。そのことを知った筑波大学の田中康平らが現地に赴いて調査を行い、後述する形質に基づいて新属新種と判断した。
タイプ種に命名された学名は Ulughbegsaurus uzbekistanensis(ウルグベグサウルス・ウズベキスタネンシス)で、「ウズベキスタンのウルグ・ベグのトカゲ」という意味になる。なお、ウルグ・ベグは15世紀にウズベキスタン地域を支配していたティムール朝の君主である。