STS-39
船長 - マイケル・コーツ(英語版) (3)
操縦手 - L・ブレイン・ハモンド(英語版) (1)
ミッションスペシャリスト1 - グレゴリー・ハーボー (1)
ミッションスペシャリスト2 - ドナルド・マクモナグル (1)
ミッションスペシャリスト3 - ギオン・ブルーフォード (3)
ミッションスペシャリスト4 - チャールズ・ビーチ(英語版) (1)
ミッションスペシャリスト5 - リチャード・ヒーブ(英語版) (1)
Shuttle Pallet Satellite-II (SPAS-II)の放出には、ペイロードベイのシャトル・リモート・マニピュレータ・システムが用いられ、IBSSが搭載された。その他の観測において、SPAS-II/IBSSは、"Malarkey Milkshake"を含む軌道操作を行うディスカバリーを観測した。オーロラや大気光を観測するCIRRIS (Cryogenic Infrared Radiance Instrumentation for Shuttle)が予想よりも早く液体ヘリウム冷却剤を使い果たしたため、IBSSの放出は、ミッション4日目まで1日遅れた。
通常通り、乗組員はミッションの間に予想外の困難に直面した。わずか約4時間の作業後、2つのテープレコーダーが再起動しなくなった。テープレコーダーは、AFP-675の3つの機器による観測を記録するように設計されていた。複雑な2時間の修理によって、Ku帯アンテナのバイパスに成功し、データは地上局に直接送れるようになった。
このミッションの軌道傾斜角は57°と高かったため、乗組員は地球の陸地の大部分の上を飛行し、環境資源等を観測、記録することができた。
STS-39は、1991年5月6日午後2時55分35秒(EDT)に、ケネディ宇宙センター第15滑走路に着陸した。予定されていたエドワーズ空軍基地の付近が強風だったため、着陸地点が変更された。着陸時の重量は95,940kgであった。ロールアウト距離は9,235フィート、ロールアウト時間は56秒間だった。