ツェル・ウンター・アイヒェルベルク
1108年の Castellum Cella がこの集落の文献記録であるか否かは、議論の余地がある。他にシュヴァルツヴァルトのライヒェンバッハ修道院の1140年の寄進録に記された Cella bei Kirchheim をこの集落の最初の文献記録としている資料もある。アイヒェルベルク伯の所領売却によりツェルは1334年にウルリヒ3世(ドイツ語版、英語版)治下のヴュルテンベルク伯領となった。
プリエンスバッハは1452年にヴュルテンベルク領となった。ツェルは1466年にゲッピンゲンとともに大部分がバイエルン公の所領となったが、早くも1475年には再びヴュルテンベルク領となっている。
15世紀に、ツェル、プリエンスバッハ、アイヒェルベルク、エックヴェルデンを管轄する下級裁判権を有する行政共同体ツェラー・シュタープが形成された。
この町は、ツェル・ウンター・アイヒェルベルク、小集落プリエンスバッハとエルレンヴァーゼン農場からなる。
1945年 - 1948年: 数名の委託指名された町長
1948年 - 1955年: P. H. フレヒトナー
1955年 - 1987年: ゲルハルト・シュヴェクラー
1987年 - 2019年: ヴェルナー・リンク
2019年 - : クリストファー・フリーク
町の中心に福音主義マルティンス教会がある。この教会名はマルティン・ルターにちなんだものである。現在の教会の主要部は1386年に建設された。1667年に落雷に遭った後、マルティンス教会の塔は特徴的な屋根を戴いている。内部は、1907年に北壁と内陣から壁画が発見された。これらは15世紀前半に描かれた。波模様の帯で区切られた3つの部分に分けられた壁画のテーマは、 最後の審判(北壁、中央の窓の左右) 聖骸布を持つヴェロニカ(北壁、左下) イエスの幼少期の物語(上段、北壁のマリアの受胎告知から始まり、内陣の壁に続きエジプトへの脱出で終わる) 受難(内陣の壁中段、オリーブ山の情景から始まり埋葬で終わる) 使徒の殉教(下段、北壁の煮えたぎる油の中のヨハネに始まり、内陣右側のアンドレアスの磔刑で終わる) このフレスコの中の内陣のステンドグラスは、1963年にヴォルフ=ディーター・コーラーによって意図的に非具象的に創られた。
自治体と住民の多大な尽力によりこの町は、1994年の州のコンテスト「Unser Dorf soll schöner」(直訳: 我らの町は美しくなる)で行政管区レベルで1位となった。1年後には州レベルで金メダルを獲得した。この成果の決定的な要因の一つが、町が愛情を込めて外観をデザインした町の中心部の近代化であったことは間違いない。
近年ランドマークとなっているのが、町の中心部、町役場の向かいにあるシェーファーブルネン(羊飼いの泉)である。
町役場内には、1974年から1993年までツェルに住んだ画家マルグレート・ホーフハインツ=デーリングの絵画が常設展示されている。屋根裏に彼女に捧げられた記念室がある。