氷の戦士
しかしながら、生き延びていた氷の戦士の宇宙船が潜水艦を氷上に引きずり出してスカルダクを救出し、彼がミサイルを解除したため事態は終息した。
12代目ドクターのシーズンである2017年の『火星の女王』で氷の戦士は再登場し、初めて氷の戦士の女性個体が登場した。1体の氷の戦士が南アフリカに墜落し、ヴィクトリア朝時代のイギリス兵が彼をフライデーと名付けて火星への帰還を手助けし、その見返りとして火星の鉱産資源の採掘を開始した。しかし火星が既に死の惑星となったことを悟ったフライデーの目的は氷の女王イラクサの復活であり、復活を果たしたイラクサは人類の殲滅を開始した。人間側でクーデターを起こしたキャッチラブ大尉を処刑した正当な指揮官ゴドズエーカー大佐は、自らの処刑と引き換えに人類と地球に慈悲を与えるよう女王に懇願した。イラクサは彼の勇気を称えて彼を生かし、彼と部下のイギリス兵を自らの配下に加えた。荒廃した火星から脱出するべく全宇宙にメッセージを送って知的生命体からの返事を待っていたところ、ケンタウルス座アルファ星から応答があり、ここから氷の戦士の黄金時代が幕を開けることとなった。
クラシックシリーズのシーズン4はダーレクをシリーズから引退させる目的であった The Evil of the Daleks で締めくくられた。制作陣は引退したダーレクの代わりにサイバーマンと並ぶ新たな悪役を模索し、ドクターに対し何度も立ちはだかる悪役としてブライアン・ヘイルズが氷の戦士を考案した。ジェームズ・チャップマンは、デレク・マルティヌス監督がクリスティアン・ナイビィの映画『遊星よりの物体X』からインスピレーションを受けたことを示唆しており、特に孤立した科学基地で凍ったエイリアンのコンセプトにおいて如実に現れている。
ヘイルズは氷の戦士をサイバネティック生命体として考えていたが、デザイナーのマーティン・ボウは既に確立されていたサイバーマンとの重複を思慮に入れ、代わりに大まかに爬虫類の特徴を持つ意匠を施した。