葉足動物
「Luolishaniids」と呼ばれる。ルオリシャニア、コリンシウム、コリンソヴェーミス、オヴァティオヴェーミスなどという、「足付き蠕虫」様の姿をもつ同時に、前5-6対の葉足が密集した刺毛をもって長大な羽毛状に特化した葉足動物が含まれる。ファシヴェーミスを除き、それ以降の葉足は全てが1本の鉤爪のみをもつのも本群の特徴である。甲皮や棘をもたない種類もいくつかあるが、それをもつ種類の場合は、ほぼ全て胴節に3本以上の棘が並んでいる。
本群は模式属であるルオリシャニアの学名(Luolishania)に因んで命名され、Hou & Bergström (1995) に科階級の分類群「Luolishaniidae」(ルオリシャニア科)として創設されたが、Caron & Aria (2020) により目階級の分類群「Luolishaniida」(ルオリシャニア目)へと昇格された。本群は2010年代以降でも一般に葉足動物の分類群として採用され続けており、単系統性も多くの系統解析に支持される。
その次にオーステノトゥブルスとトライトニクスも有力候補として挙げられており、これらの種類は体の局部のみ知られるが、細部の表皮構造(乳頭突起に棘をもつ・環形の筋が枝分かれる)は、知られる葉足動物の中でも特に有爪動物に似ている。
上述の種類より基盤的な有爪動物の初期系統については、知られる葉足動物の有無と構成が議論的である。いくつかの系統解析では、オニコディクティオン(Onychodictyon gracilis のみ)、ゼヌシオン、ディアニア、パウシポディア、ミクロディクティオン、ルオリシャニア類とハルキゲニア類がそれに当てはまるとされるが、これらを有爪動物に遠縁の別系統とする解析結果もある。これらの葉足動物は前述の種類ほど有爪動物的性質はなく、ほとんどが丸みを帯びた尾部のみ有爪動物に似ている。ハルキゲニアの Hallucigenia sparsa はこのような尾部を欠けているが、爪と棘に有爪動物に似た多重構造をもつことが分かり、これは有爪動物との類縁関係を示唆する証拠ともされてきた。しかしこれらの性質は有爪動物に特有でなく、単なる汎節足動物の祖先形質かもしれない(葉足動物#基盤的な汎節足動物を参照)。
(ロシア、シベリア、レナ川):Quadratapora tenuiporatum▲
(カザフスタン):Hallucigenia sp. (=Rhombocorniculum insolutum)▲
葉足動物(ようそくどうぶつ、lobopodians、学名:Lobopodia)は、アイシェアイア、ハルキゲニアなどという30種以上の「脚付き蠕虫」様の古生物を含んだグループである。カンブリア紀の種類を中心として、オルドビス紀、シルル紀、および石炭紀に生息したものもわずかに知られている。節足動物・緩歩動物(クマムシ)・有爪動物(カギムシ)と同じく汎節足動物であり、それぞれの起源に深い関わりを持つとされる。
葉足動物の系統位置は雑多で、種類によっては有爪動物・緩歩動物・節足動物のそれぞれの絶滅した初期系統(ステムグループ)に分類されるか、もしくはそこから独立した別系統とされる(後述)。そのため、葉足動物は汎節足動物の最も近い共通祖先から前述の動物門の初期系統の一部まで幅広く含んだ側系統群であり、正式な分類群よりも便宜的なカテゴリーとして一般に用いられる。
一部の文献では "葉足動物" という呼称が前述より広義に使われ、有爪動物などの現生汎節足動物も含んでいたが、この用法は一般的ではない(後述)。
葉足動物は汎節足動物であり、その初期系統発生を推定するのに重要視される化石動物群である。現生の汎節足動物の3つの動物門、いわゆる節足動物、緩歩動物(クマムシ)と有爪動物(カギムシ)は、いずれも葉足動物から派生し、それぞれの絶滅した初期系統(ステムグループ)に異なる種類の葉足動物を含んでいたと考えられる。