NEARシューメーカー
1996年2月17日: デルタIIロケットで打ち上げ。
1997年7月28日: 小惑星(253) マティルドに接近。
1998年1月23日: 地球でスイングバイを行う。
1998年12月20日: 小惑星へ向うための最初のランデブー噴射の際、原因不明のトラブルにより通信と制御を失い、27時間にわたってコンタクトを完全に喪失。1999年1月10日に周回軌道に投入する当初計画を放棄。
2000年2月14日: エロスの周回軌道に入る。
2001年2月12日: エロスへの軟着陸に成功。引き続き、ガンマ線分光計で地表の成分分析を行う。
2001年2月28日: 全ミッションを終了。
2001年3月14日: 「NEARシューメーカー」と改称。