シャリンヒトデ
シャリンヒトデは平らな円盤状の体制で、いずれの種も直径 3cm 以下である。体の周囲には放射状の縁棘(marginal spine)を持つ。典型的には2系統の水管系、外側環状水管と囲口環状水管を持ち、他の棘皮動物に見られるような放射状水管を欠く。体の周囲には外側環状水管と連結した管足がリング状に配列する。腕は無いが、体の下部(口側)に5区画に分割された歩帯を持つ。胃は失われているか退化的である。タイプ種であるウミヒナギク(Xyloplax medusiformis)は消化器が無く、口側の薄膜を介して吸収栄養を行っていると考えられている。X. turnerae は嚢状の胃を持っており、中からはデトリタスや有孔虫などが発見されている。X. medusiformis の記載当初は胃を持たないことが属の分類形質であったが、X. turnerae の発見と記載に伴い修正された。