大岡越前 (ナショナル劇場) の登場人物
忠相・雪絵の一人息子。史実では忠相の町奉行就任前に誕生している。
8代将軍。忠相を南町奉行に抜擢。馬が好きで「お馬将軍」と呼ばれるほど。また、鷹狩りなども好む。
紀州藩主時代に山田奉行としての忠相の公正無私な仕事ぶりに感服しており、自身が8代将軍に就任するや忠相を江戸へ呼び寄せた。
お忍びと称して市中を歩き回るのが好きだが、そのために問題を起こし忠相を困らせる。忠相に幾度となく捕らえられ、白洲に引き出されたことも。意外と体が弱いのか、よく病に倒れる。
やや気性が荒く、忠相の諫言にも耳を貸さず、謹慎を命じてしまうことが何度かある。
忠高や妙、静加のような年寄りには顔を立ててやるなどの気配りを見せる。
加藤剛、高橋元太郎とともに、最終回まで全シリーズを通して登場し、かつ、同一俳優が演じた数少ない登場人物である。
祝言をあげたばかりの妻を盗賊に人質にとられ亡くしたため、悪に対する憎しみが人一倍で、それ以来「かみそり左門」と呼ばれるようになった。村上同様、忠相よりも以前から南町奉行所に勤めているが、村上と違って忠相一家との個人的な付き合いはなく、あくまで役目上の付き合いだけである。彼を主役にしたフジテレビの時代劇スペシャル地獄の左門十手無頼帖が制作されたが、時代設定が本作とは大きく異なり天保年間に変更されている。
第1話で吉宗暗殺を謀った元南町与力高坂左内(成田三樹夫)の妹で、忠相たちの計らいで養生所に勤めることになる。伊織に好意を抱いている。
第9部第3話で辰三と結婚。それに伴いおちよが役宅に奉公にあがるが、おはなも通いの女中としておつとめを続け、共働きの夫婦となる。なお、この設定は第10部まで継続し、その後は関連する人物設定が変更される。
父親は大工の棟梁で勘五郎といい、第7部、第9部に、役者は異なるものの1回ずつ登場している。
南町同心のエース的存在であり、熱血漢である。父は与力であったが凶賊に殺されており、その一味の召し捕りを願っていたが、第14部7話にて自らの手で父の無念を晴らした。
酒癖が悪く、失態を犯すと「たぬき」でやけ酒をすることがある。
密偵である半次や六助に、きつくあたる描写が多く、(このことで赤垣にとがめられることがあった。)歴代の同心の中で、密偵との相性は微妙な状態となっていた。
ただ、お鈴とは気が合うところがあり、共同で捜査を行うことがあった。
雪絵の養父。大番頭。
忠相配下の見習い与力。爆薬によって殉職した父・池田良助(高松英郎)の後を継いで与力となる。村上とは、若い上役と年配の下役との関係から、「村上さん」「大助様」と呼び合い、互いに敬語で話していた。