アグネス・フォン・ヴァイプリンゲン
1089年、シュヴァーベン大公フリードリヒ1世と結婚し、11人の子女をもうけた。
ハイリツァ(1088年 - 1110年) - エンスドルフ伯フリードリヒ・フォン・レンゲンフェルトと結婚
ベルタ(1089年 - 1120年) - ラーフェンシュタイン伯アーダルベルト・フォン・エルヒンゲンと結婚、娘リウトガルトはマイセン辺境伯コンラート1世と結婚した。
フリードリヒ2世(1190年 - 1147年) - 皇帝フリードリヒ1世の父親
ヒルデガルト
コンラート3世(1093年 - 1152年) - ローマ王
ギーゼラ
ハインリヒ(1102年没)
ベアトリクス(1098年 - 1130年)
クニグンデ(1100年 - 1120年/1126年) - バイエルン公ハインリヒ10世と結婚
リヒルデ - ユーグ・ド・ルーシーと結婚
ゲルトルート - ライン宮中伯ヘルマン・フォン・シュターレックと結婚
1105年にフリードリヒ1世が死んだあと、アグネスはオーストリア辺境伯レオポルト3世と再婚し、11人の子供をもうけた。
ハインリヒ2世(1107年 - 1177年)