ティアムーン帝国物語〜断頭台から始まる、姫の転生逆転ストーリー〜
ティアムーン帝国の初代皇帝であり、ミーアの先祖に当たる男。
声 - 内田真礼
本作のもう1人の主人公。帝国で革命が起きなかった時間軸の未来から本編の時代へとやってきた少女。最初に現れた時は帝国が荒廃した未来から、一度消えた後に再来した時はミーアが治める未来の帝国からやってきた。未来におけるミーアの孫娘で、作中では主に「ベル」という愛称で呼ばれる。一人称は「ボク」。なお、彼女のファーストネームは未来のミーアが自分とアベルの名前を合わせて名付けたものである。
演 - 金純樹(第2弾)
エシャールの養育係。サンクランド王国の貴族で、典型的な「領土拡大派」の1人。
2023年10月よりTOKYO MXほかにて放送中。
声 - 高尾奏音
演 - 草場愛(第1弾・第2弾)、鵜川もえか(第3弾)
ティアムーン帝国の辺境域に領地を持つ辺土伯の長女。最初の時間軸では革命の旗印となった人物であるため、本編時間軸のミーアは最初は恐怖と若干の恨みがましさを抱いていた。セントノエル学園でトラブルにあっていたところをミーアに助けられ、ミーアに好感を持つようになった。弟であるセロの教育の機会についてミーアに相談を持ち掛ける。
演 - 田畑寧々
舞台版オリジナルキャラクター。ルールー族の1人。弓の名手で、静海の森と族長エグルを護ることを自らの使命としている。一方で帝国貴族に対する不信感が強い。
声 - 羊宮妃那
アンヌの妹で、リトシュタイン家の次女。年齢はミーアと同じ。病気がちでベッドに臥せていることが多い。小説を執筆するのが趣味。
最初の時間軸では、飢饉が原因で満足な食事が取れず、ミーアが処刑されるよりも前に亡くなった。エリスが執筆した小説『貧しい王子と黄金の竜』をアンヌが獄中のミーアに読み聞かせていたが、エリスの死によって未完に終わり結末を見届けることができず、ミーアにとって心残りの一つになっていた。
本編の時間軸では、アンヌがミーア付きのメイドになり実家に入れる給料が上がって栄養のある食事が摂れるようになり、体調も良くなった。また、ミーアがアンヌの実家を訪問した際にエリスが前述の小説の著者であったことを知り、エリスを自分のお抱え芸術家とした。ミーアベルが初めて転移してきた時間軸の未来ではベストセラー『聖女ミーア皇女伝』を著わすことになる。
声 - 江頭宏哉
ディオンの副官で、ティアムーン帝国軍の百人隊の副隊長。熊のような風貌の大男。
最初の時間軸では、ルールー族との紛争で戦死している。
本編の時間軸では、上記の紛争における全面衝突をミーアが未然に防いだことで生存。元の百人隊の大部分と一緒に皇女専属近衛兵(プリンセスガード)に編入し、隊長となる。