大阪水上バス
1983年 8月11日 - 大阪水上バス設立。 10月1日 - 営業開始。
1985年10月23日 - 大阪城港営業所(レストハウス)新設。
1987年10月23日 - 「ぷらってぃ」就航。
1988年3月17日 - 淀屋橋港営業所新設、営業開始。
1990年6月1日 - 大阪港周遊観光船「サンタマリア」就航。
1996年3月15日 - OAP港営業所新設、営業開始。
1998年3月15日 - 「ひまわり」就航。
2000年11月1日 - 子会社海上バス設立。
2002年9月30日 - 子会社海上バス解散。
2005年6月27日 - アクアライナー「通勤船」運航休止。
2007年 3月25日 - 「アクアmini」就航。 5月20日 - 「ぷらってぃ」売却。
2008年3月29日 - 八軒家浜船着場使用開始。
2011年 7月24日 - 天満橋港「川の駅はちけんや」に交流拠点『にぎわいXing(クロッシング)』がオープン。 9月19日 - 淀屋橋港にカフェ&バル「miobar(ミオパル)」がオープン。
2016年3月26日 - アクアライナー1隻をリニュアル。
2017年 6月26日 - 「サンタマリア」がトリップアドバイザーの「2017年エクセレント認証」に認定。 9月1日 - アクアライナーを改装したアート観光船「ハネダポップライナー」運航開始。 9月10日 - 天満橋・八軒家浜と枚方を結ぶ観光船「淀川浪漫紀行」を運航開始。
開業当初は、中之島を1周するコースを予定していたが、開業前の試験運航のさいに水晶橋で船体上部のガラスを割る事故を2回起こしたことや、大江橋や淀屋橋など桁下が極端に低い橋の存在もあり、現在とほぼ同じコースに変更された。しかし、小型船を使用して中之島を1周するコースも設定されることがあり、2007年3月下旬には道頓堀川をめぐるコースなどが就航している。
アクアライナー 大阪城港→天満橋港→淀屋橋港→OAP港→大阪城港→(循環路線、1周約60分) どの港から乗っても一周して元の港に帰着できるほか、途中の港で降りることもできる。 原則として毎日、日中に運航される(以前は春から夏は日没後も運航していた)。なお、桜之宮公園の花見シーズンには増発される。
水都号 アクアmini 主に土・日・祝日の日中に、大阪城~道頓堀航路に就航。