ヴィーガー
ヴィーガー940の設計は920シリーズに改良を加えたものであり、NATO仕様の5.56x45mm弾を採用していたほか、3点バースト射撃が可能となっていた。新型の樹脂製ハンドガード、消炎器、東ドイツ方式の銃床、透明な弾倉などが外見的な特徴である。5.56x45mm弾仕様の設計は、ドレスデン中央研究技術局人民公社(VEB ZFT Dresden)にて秘匿名称956号として実施されていた。ヴィーガー940には少なくとも5種類の派生型があり、いずれも940番台の通し番号が与えられていた。STG-941は木製または樹脂製の銃床と備える標準的な突撃銃モデルである。STG-942は金属製折畳銃床を備えたモデルである。これらの突撃銃モデルはともに415mm銃身を備えていた。STG-943は317mmの短銃身と金属製折畳銃床を備えたモデルである。LMG-944は軽機関銃モデルで、500mm長銃身と二脚を備えていた。PG-945は狙撃銃モデルで、長銃身、二脚、テレスコピックサイトを備えていた。なお、940は一連の自動火器システム自体を指す数字とされていたため、これが通し番号として与えられた銃器は存在しない。