北斗交通
1994年(平成6年)4月:東武鉄道の一般路線バス廃止に伴い、廃止代替バスとして大里村(後の大里町)が自主運行による村営バス「|ひまわり号」を運行開始(ゆうゆうバス_(熊谷市)#旧大里町ひまわり号を参照)。
1997年(平成9年)4月15日:会社設立。
2005年(平成17年) 4月1日 - 「ひまわり号」の運行を受託。 10月1日 - 大里町が熊谷市と合併したことにより「ひまわり号」が「ゆうゆうバス」に編入され、引き続き「ひまわり号」の運行を受託。