歩行
アメリカのボストン・ダイナミクス社のSpotやビッグドッグなどがよく知られている。
歩きに相当する馬の動作は「常歩」(なみあし)と言う。並足とも書く。
なみあしの通常の速度は1分間に110mほど、時速6.6kmほどである。つまり人間の通常の歩く速度の時速4kmより速い。肢の着地順は右後肢→右前肢→左後肢→左前肢であり、これを繰り返す。頭、頸を左右や上下に大きく動かして歩く。なお馬の歩法には常歩・速歩・駈歩・襲歩などがあり、それらのなかで常歩は最も速度が遅い。
「歩法 (馬術)」も参照