愛知県道381号豊津石巻萩平線
1995年4月1日:それまでの一般県道381号富岡一宮線を区間変更し一般県道一宮石巻萩平線として認定。(宝飯郡一宮町・豊橋市石巻萩平町間)
2007年4月1日:一般県道豊津石巻萩平線に改称。同時に起点を豊川市一宮町から同市豊津町へ変更。