JR西日本281系電車
1994年(平成6年) 3月 - 第1編成が完成。運転開始までに5両編成9本(45両)が揃う。 9月4日 - 関西国際空港が開港し、「はるか」として営業運転開始。
1995年(平成7年) 4月 - 中間付随車が新製され、6両編成化される。 7月 - 付属3両編成3本(9両)新製。
2002年(平成14年)10月1日 - 編成の方向転換が行われる。
2020年(令和2年) 4月1日 - 新型コロナウイルス感染症による乗客減のため、「はるか」が6両編成で運転されることになったため、付属の3両編成が運用を外れる。