ヘンリー (第3代ランカスター伯)
1281年頃、イングランド王ヘンリー3世の次男である初代ランカスター伯・初代レスター伯エドマンドとその妻ブランシュ(フランス王ルイ9世の弟アルトワ伯ロベール1世の娘)の間の次男として生まれる。兄に第2代ランカスター伯を継承したトマスがいる。
兄の第2代ランカスター伯トマスは1322年3月16日のバラブリッジの戦いの敗北で処刑された。爵位と所領も没収された。
しかし1324年にはヘンリーに第3代レスター伯位の継承が認められた。さらにエドワード3世即位後の1327年には第3代ランカスター伯位の継承も認められた。1329年までには兄が所有していた所領をほぼ回復させた。
1327年にエドワード3世が即位した際に議会は彼を国王警護役に指名したが、当時の実権は母イザベラとその愛人ロジャー・モーティマーが握っていた。モーティマーの急速な昇進に不満を抱いたランカスター伯は、イザベラやモーティマーら宮廷派と対立していた。
1345年9月22日にレスターで死去した。