小笠原長堯
宝暦11年(1761年)、初代藩主・小笠原長恭の長男として誕生した。安永5年(1776年)に父が死去したため家督を継いだ。天明の大飢饉においてはほとんど被害を受けないという抜群の手腕を見せたことから幕府にその実力を認められ、寛政2年(1790年)3月に奏者番に任じられて寛政の改革に参与した。
寛政10年(1798年)1月、浅川において一揆が起こると、藩の軍勢を動かして鎮圧している。文化9年(1812年)3月24日、家督を六男の長昌に譲って隠居したが、直後の5月3日に死去した。享年52。