感圧タッチ
2015年9月9日にサンフランシスコのBill Graham Civic Auditoriumで開催された「Special Event September 2015」でiPhone 6s/iPhone 6s Plusが発表された際にiPhoneの新機能「3D Touch」として紹介された。
新たにディスプレイに圧力センサーのレイヤーを配置することで、画面をタッチするだけではなく、押すことで様々な機能を使用することができ、また、弱く押し込む、強く押し込むといった圧力差も検知する。なお2014年9月10日に発表された同社の腕時計型ウェアラブルコンピュータ端末であるApple Watchのディスプレイや2015年以降に発売されたMacBook、MacBook Proのトラックパッド及び周辺機器であるMagic Trackpad 2にも同様の圧力検知機能が存在し、それらの製品では感圧タッチという。
2016年9月7日に発表されたiPhone 7では3D TouchがiOSに深いレベルで組み込まれており、さらに用途が広がったとしている。
なお、iPhoneにおいてはiPhone XS、iPhone XS Maxに搭載されたのが最後である。iPhone XR、iPhone SE、およびiPhone 11、iPhone 11 Pro/11 Pro Max以降にはHaptic Touchが代わりに搭載された。これは圧力感知をしないで、触覚フィードバックのみを行う機能である。