井上和彦 (声優)
イリヤの空、UFOの夏(榎本)
アメリカンホームダイレクト
AMO 『コンタクトワンステップ』
花王 『メリット』
カプコン 『ストリートファイターII』(1992年) 『ストリートファイターIIターボ』(1993年) 『スーパーストリートファイターII』(1994年) 『逆転裁判4』(2007年)
データイースト(1986年 - 1992年)
亀屋万年堂
キッセイ薬品工業
キッチン アクアショット
スバル
The Best of Dragon Ash with Changes
シンセイ『美味しんぼ 究極のメニュー三本勝負』(1989年)
タイガー(1986年4月頃 - 2001年9月頃)
ダイハツ
大鵬薬品 『チオビタドリンク』
東京ガス 『エコ上手ガスファンヒーター』
トヨタ自動車 『レクサス』
日産 『マーチ』
博報堂
タイトー 『スパイダーマン2』(2005年)
バンプレスト 『スーパーロボット大戦COMPACT2 第2部:宇宙激震篇』(2000年) 『スーパーロボット大戦MX』(2004年)
プリマハム
ブレンディ
リコー 『ジェルジェットプリンター』
ローソン
マクドナルド
夕月『ちくわ』(1985年)
丸大食品『世界忍者戦ジライヤソーセージ』(1988年)
雪印食品 『超力戦隊オーレンジャーソーセージ』(1995年) 『激走戦隊カーレンジャーソーセージ』(1996年) 『救急戦隊ゴーゴーファイブソーセージ』(1999年)
volvic
KDDI(au) INFOBAR2
LaLa(2017年)
吉野家(2021年)
ワークジャム『クロス探偵物語』(1999年)
犬夜叉(竜骨精) キャプテン翼(第3作)(ルヴォア監督) ギャラクシーエンジェル(2001年 - 2002年、ミナミアサガヤ博士、Dr.マック) - 2シリーズ ジャングルはいつもハレのちグゥ(レジィ) チャンス〜トライアングルセッション〜(桜宮燿) フルーツバスケット(草摩はとり) PROJECT ARMS(キース・ホワイト) ポケットモンスタークリスタル ライコウ雷の伝説(ウツギ博士)
テレビアニメとしてのデビューは『マジンガーZ』(1973年)の兵士役で、『UFOロボ グレンダイザー』(1975年)で初めてレギュラーの座を獲得するものの、1回呼ばれただけで降板させられた。この経験について井上はとても悔しかったと語っており、アパートの部屋で枕に顔を押し付けて泣いたという。それ以来、近所の河原に行っては「大変です! UFOが来ます...」というその時の台詞を繰り返し発声して練習したと振り返っている。その後『一休さん』(1976年)の哲斉役で初めて名前のある役に抜擢され、『キャンディ・キャンディ』(1976年)のアンソニー・ブラウン役を得て、『超合体魔術ロボ ギンガイザー』(1977年)の主人公白銀ゴロー役で初の主演となった。
その後、『サイボーグ009』(1979年)の主人公・009(島村ジョー)役に選ばれる。井上自身、この作品に出演したことが声優として最初の転機だったと語っており、二枚目声優としての地位を確立。以後も様々なヒーローや二枚目役を演じることとなった。
また、『美味しんぼ』(1988年)の主人公・山岡士郎役に選ばれたことは、『サイボーグ009』の島村ジョーを演じたのと同じく、二度目の転機になったと井上は語っている。
機動戦士ガンダムAGE(2011年 - 2012年、ナレーション、フリット・アスノ) ギルティクラウン(茎道修一郎) FAIRY TAIL(2011年 - 2019年、ギルダーツ・クライヴ) - 3シリーズ 遊☆戯☆王ZEXAL(2011年 - 2014年、扉の声) - 2シリーズ Rio RainbowGate!(レイ)
Angel's Feather(若林怜夜) 機動戦士ガンダム ガンダムvs.Ζガンダム(ジェリド・メサ) 機動戦士ガンダムSEED 終わらない明日へ(叢雲劾) スーパーロボット大戦MX(ロム・ストール) スーパーロボット大戦GC(アルバトロ・ナル・エイジ・アスカ) ナルティメットヒーロー2(はたけカカシ) 遙かなる時空の中で3(梶原景時) BLACK/MATRIX OO(ヨハネ)
エンド・オブ・ホワイトハウス(ベンジャミン・アッシャー大統領) エンド・オブ・キングダム ザ・コア(ジョシュ・キース博士)※テレビ朝日版 ダークナイト(ハービー・デント / トゥーフェイス)※テレビ朝日版 わすれた恋のはじめかた(バーク・ライアン)
宇宙戦士バルディオス(1980年 - 1981年、ミラン、バード〈青年〉、デビット) 怪物くん(郵便屋コンドル、ドラン、アトム博士、キングブル 他) ずっこけナイトドンデラマンチャ(トム) 釣りキチ三平(1980年 - 1981年、釣り人、与作) 伝説巨神イデオン(ナブール・ハタリ〈2代目〉) トム・ソーヤーの冒険(ジョー〈ジョセフ・ハーパー〉) とんでも戦士ムテキング(遊木リン / ムテキング) ムーの白鯨(白城譲)
うる星やつら 霊魂とデート(尾津乃つばめ) 英雄凱伝モザイカ(ジェイカー) 乙姫CONNECTION(平野道雄) ここはグリーン・ウッド(蓮川一弘) 巴がゆく!(東条伊織) 魔獣戦士ルナ・ヴァルガー(ギルバート・エゼン)
ウインダリア(ジル) キャプテン翼 世界大決戦!! Jr.ワールドカップ(サンターナ) GREY デジタル・ターゲット(グレイ) タッチ2 さよならの贈り物(新田明男) 扉を開けて(斉木杳)
天地創造デザイン部(土屋) 最響カミズモード!(ジャオウ) 七つの大罪 憤怒の審判(魔神王ゼルドリス) ゴジラ S.P <シンギュラポイント>(葦原道幸) 平穏世代の韋駄天達(ナレーション) 月が導く異世界道中(2021年 - 2024年、パトリック=レンブラント) - 2シリーズ 吸血鬼すぐ死ぬ(2021年 - 2023年、Y談おじさん) - 2シリーズ
浦安鉄筋家族(梅星球道) 吸血姫美夕(青年 / 神魔・弄奢) 快傑蒸気探偵団 TV ANIMATION SERIES(蒸気王 / スチームキング) クレヨンしんちゃん(1998年 - 1999年、行田徳郎、山岡先生) serial experiments lain(男の声) セクシーコマンドー外伝 すごいよ!!マサルさん(校長) LEGEND OF BASARA(朱理) プリンセスナイン 如月女子高野球部(早川英彦) Bビーダマン爆外伝(さすらいボン)
アルスラーン戦記 征馬孤影(ダリューン) 腐った教師の方程式(柴田雅美) 新海底軍艦(ストーナー) 精霊使い(支葵) バイオ・ハンター(越ヶ谷) 覇王大系リューナイト アデュー・レジェンド(ラーサー)
おはよう!スパンク(亮) 怪物くん デーモンの剣(郵便屋コンドル) 伝説巨神イデオン(ナブール・ハタリ) - 2作品
海賊とよばれた男 ※上下巻
銀河英雄伝説 外伝 ユリアンのイゼルローン日記(ダスティ・アッテンボロー)
極上voiceメソッド『嫌われる勇気(前)』
極上voiceメソッド『嫌われる勇気(後)』
極上voiceメソッド『幸せになる勇気(前)』
極上voiceメソッド『幸せになる勇気(後)』
そして誰もいなくなった
杜子春
えいがのおそ松さん(松造)
ブレイブリーデフォルトII(エルヴィス・ラズロウ) ドラゴンクエストX 目覚めし五つの種族 オンライン(ファラス) 機動戦士ガンダム エクストリームバーサス2 クロスブースト(ジョニー・ライデン、ジェリド・メサ、叢雲劾、フリット・アスノ〈老年期〉) スターオーシャン:アナムネシス(アシュレイ・バーンベルト) 夢王国と眠れる100人の王子様(マルタン王子〈2代目〉) 機動戦士ガンダム U.C. ENGAGE(2021年 - 2023年、ジェリド・メサ、ジョニー・ライデン) ディズニー ツイステッドワンダーランド(アンブローズ63世)
名探偵コナン ゼロの執行人(白鳥警部) 劇場版 夏目友人帳(2018年 - 2021年、ニャンコ先生 / 斑) - 2作品 劇場版 はいからさんが通る 後編 〜花の東京大ロマン〜(青江父)