シャトル・リモート・マニピュレータ・システム
SRMS のブームは、長さが15m(50フィート3インチ)、直径は38cm(15インチ)、自由度は6である。重量は410kg(905ポンド)で、全重量は450kg(994ポンド)である。SRMS には6つの関節があり、人間の腕とほぼ同じである。肩は左右と上下、肘は上下、手首は上下と左右と回転ができる。エンドエフェクタは手首の先にあるユニットで、実際に物を掴む部分である。2本の軽量ブームの部分は、上腕、下腕と呼ばれている。上腕は肩と肘の関節に、下腕は肘と手首の関節に接続されている。SRMS はオービタの貨物室のロンジロン(縦通材)にあるアーム保持機構 (MPM) に取り付けられていて、電力とデータ接続も MPM に位置している。