プブリウス・ムキウス・スカエウォラ (紀元前133年の執政官)
古代の歴史家は、紀元前508年にローマを包囲したエトルリア王ラルス・ポルセンナを暗殺しようとして捕虜となり、その面前で自身の右手を焼いて勇気を示した、伝説的な英雄であるガイウス・ムキウス・スカエウォラ(スカエウォラは左利きの意味)をムキウス氏族の先祖としているが、現代の研究者はこれはフィクションであると考えている。実際、高官を出したムキウス氏族はプレブス系であり、歴史に登場するのは比較的遅く、紀元前220年にクィントゥス・ムキウス・スカエウォラが執政官に就任したときである(即ち、ガイウス以来300年近く歴史に登場していない)。スカエウォラはこのクィントゥスの孫で、紀元前175年の執政官プブリウス・ムキウス・スカエウォラの子である。紀元前174年の執政官クィントゥス・ムキウス・スカエウォラは叔父、紀元前131年の執政官プブリウス・リキニウス・クラッスス・ディウェス・ムキアヌスは弟である。
紀元前95年の執政官で、優れた法律家であったスカエウォラ・ポンティフェクスは息子である。スカエウォラの死後、後継神祇官となった。