オパビニア
Budd 1996 をはじめとして、鰭に覆われた各胴節の腹面はパンブデルリオンとケリグマケラのように、葉足(lobopod, 葉足動物などに見られる柔軟な付属肢)という脚をもつ可能性が示された。しかしこれは Zhang & Briggs 2007 をはじめとして疑問視され、その有無は2010年代現在では未だに確実でない。もし脚が存在すれば、それは円錐状の短い付属肢であり、表皮は環形の筋に分かれ、先端に爪はない。この脚は、ラディオドンタ類の腹側の鰭、他の節足動物の内肢(endopod)、およびそれ以外の汎節足動物(葉足動物・有爪動物・緩歩動物)の葉足に相同だと考えられる。