少年オルフェ
根っからの悪役は登場しない。
堀田すすむ
この物語のオルフェ(オルペウス)ともいえる主人公の少年。病死した妹のふじ子を生き返らせるため宇宙へ旅立つ。優しい性格で、ふじ子の為なら死をも恐れない大人顔負けの勇気の持ち主。次々に降りかかる試練に果敢に立ち向かう。小学5年生
堀田ふじ子
すすむの妹で小学1年生。本編のユーリディス(エウリュディケー)。冒頭で肺炎をこじらせて死んでしまう。死んだ後は地球での記憶を失い、宇宙のフラワー星(この作品では生前善人だった者が送られる星。ある意味「天国」)で暮らしていた。
裁判長
さばき星の裁判長。地球で死んだ者をロケットで連れてこさせ、フラワー星(先述)かアイス星(こっちは生前悪人だった者が行く星。ある意味「地獄」)のどちらへ送るかを決める。しいて言えば閻魔大王のポジション。
プッチー大統領
フラワー星の大統領。すすむがふじ子を捜索するのに協力した。
ミッシェル
フラワー星の住人。フラワー星におけるふじ子の養母。
ポポ先生
フラワー星の科学者。すすむに、ふじ子の記憶を取り戻す方法を教える。
ユートピア博士
フラワー星の科学者。天才肌ではあるが、少し風変わりなところがある変わり者。空飛ぶ円盤を提供し、すすむの冒険に同行する。
マッシモ町長
ユートピア博士と瓜二つの男性だが、双子でも兄弟でもない。最終目的地・サボテン星の町長。顔が似ていることから2人は意気投合する。自前の軍隊を操れる
ダイヤナ女王
サボテン星に君臨する女王。無断入国したすすむとユートピア博士を、闘技場でライオンと戦わせる。負傷しながらもライオンを退治したすすむの姿に心を打たれて改心し、ふじ子の薬を与えた。
1962年に講談社の「児童文学創作シリーズ」の1点として刊行、以後1969年に復刊、1981年には同社の「青い鳥文庫」、1988年に「スミセイ児童文庫」から刊行されている。
依光隆/絵 講談社、1962年
たにとしひこ/絵 講談社青い鳥文庫、1981年4月、ISBN 978-4-06-147065-1
進:長田伸二
ふう子:和田麻里
死神の若者:柴崎敏
さばき星のボス/ピエロ/ユートピア博士:大木正司
ロケットの女性:谺のぶ子
サボテン国の女王:里見京子