2020年東京オリンピックの柔道競技
残りの階級のうち12人は2020年2月に全柔連から内定が発表された。唯一残された男子66 kg級は、阿部一二三(2018年世界選手権優勝、グランドスラム・大阪2019優勝、グランドスラム・デュッセルドルフ2020優勝)と丸山城志郎(2018年・2019年全日本体重別選手権優勝、2019年世界選手権優勝)の実力が甲乙つけがたく、代表決定は2020年12月の代表決定戦(講道館)に持ち込まれた。20分にも及ぶ延長戦の末、代表決定戦を制した阿部が代表に内定した。
ワイルドカードとして20カ国に出場資格を付与する(20名)。
以上の計386名がオリンピック出場資格を得る。
また、男女混合団体戦には個人戦にエントリーした選手のうち、団体戦の該当階級である男女6階級(男子73 kg級(60 kg級、66 kg級の選手も可)、90 kg級(73 kg級、81 kg級の選手も可)、100 kg超級(90 kg級、100 kg級の選手も可)、女子57 kg級(48 kg級、52 kg級の選手も可)、70 kg級(57 kg級、63 kg級の選手も可)、78 kg超級(70 kg級、78 kg級の選手も可))の選手を揃えることが出来る全ての国が参加可能となった。
出場資格を得た選手
ワイルドカードには追加で招待されたサウジアラビアの女性選手を含む。
7月24日:男子60 kg級、女子48 kg級
7月25日:男子66 kg級、女子52 kg級
7月26日:男子73 kg級、女子57 kg級
7月27日:男子81 kg級、女子63 kg級
7月28日:男子90 kg級、女子70 kg級
7月29日:男子100 kg級、女子78 kg級
7月30日:男子100 kg超級、女子78 kg超級
7月31日:男女混合団体戦
試合時間は4分間であるが、4分経過時点でスコア(技あり)に差がついていない場合はゴールデンスコア方式の時間無制限の延長戦で決着させる。
個人戦は階級ごとに22~36名の選手が出場し、トーナメント方式で行われる。世界ランキングで上位8名は準々決勝まで、上位4名は準決勝まで対戦しないようにシードされる。準々決勝と準決勝の敗者は敗者復活戦(3位決定戦)に出場し、銅メダル(2名)を争う。
新種目の男女混合団体戦は男女3名ずつ計6試合を行い4勝したチームが勝者となる。3勝3敗で並んだ場合は抽選により選ばれた階級の選手が再び対戦し勝者を決定する。難民選手団を含め12チームがエントリーしたため、チームランキング上位4チームは準々決勝にシードされる。個人戦と同様の敗者復活戦を実施し、2チームが銅メダルを獲得する。
2020年12月にCASの裁定により、組織的なドーピング問題を抱えていたロシア選手団は、主要な国際競技大会から2年間除外されることが決定した。そのため、今大会のロシア選手はロシア代表の代わりに、ロシアオリンピック委員会(ROC)名義での出場となった。これにより、国旗と国歌も使用できない。
今大会の男子73kg級に出場予定だったアルジェリアのフェティ・ヌリン(英語版)は、初戦を勝つと2回戦でイスラエルのトハル・ブトブルと対戦するため、大会を棄権することになった。パレスチナ問題でパレスチナに政治的な支援を行っているヌリンは、「五輪に出場するため懸命に努力してきたが、パレスチナ問題はそれら全てよりも大きい」と語った。