ほの国号
運行当初は昼行便・夜行便とも3列シート29人乗りのスーパーハイデッカー車が使用されていた。その後2003年に車両が更新され、4列シート・トイレ付40人乗りのハイデッカー車に変更された。
なお、2003年の車両更新に際しては豊橋鉄道は新車を導入することにより、JR東海バスは東名ハイウェイバスと共通運用とすることにより対応した。
三菱ふそう・エアロエースを使用。かつては三菱ふそう・エアロバスを使用しており、「三河の手筒花火」がラッピングされている本路線専用車両であった。ちなみにこの専用車両は、本路線以前は豊橋 - 中部国際空港線(2010年3月で運行休止)で使用されていた。