HUBO
この人工知能部分はソース譲渡・公開を基本としており、権利は開発者にあるが、その結果を独自に改変して他分野に転用できるというものである。
そのため、他国研究者の参加はほとんどなく、DARPAのDARPAロボティクス・チャレンジにおいても、韓国の研究者がアメリカの大学で1名のみ参加を表明している。
2015年6月に開催されたDARPAロボティクス・チャレンジ本戦では、全部で8個ある課題に日本勢のロボットが阻まれ、(川田工業および産業技術総合研究所等の共同開発の)HRP-2改が(23チーム中)10位と苦戦するなか、韓国科学技術院(KAIST)によって開発された二足歩行ロボット『HUBO+(DRC-HUBO)』が、すべての課題に成功し最高タイムで優勝した 。
『HUBO+(DRC-HUBO)』はHUBO(ヒューボ KHR-4)をベースに、DARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボットで、外からは見えない体内の電装系も一新されており、外観のイメージは維持しながらもほぼ新規開発のロボットに近い内容となっている。