ベネラ4号
ベネラ4号は、モルニヤロケットにより Tyazheliy Sputnik (67-058B) として地球周回軌道に投入され、さらに結合したままになっていたロケット上段の噴射により金星に向かう軌道に乗せられた。1967年10月18日には探査機は金星軌道に到達し、搭載された降下カプセルをその大気層に送り込んだ。降下カプセルは金星の大気に突入するとパラシュートによって減速し、そこから送られた観測データーは軌道上のメインバスによって地球に向かって中継された。送られたデーターによれば降下カプセルは高度24.96kmまで動作し続け、経度19°N緯度38°E付近に着陸したと推測されている。
ベネラ4号は別の惑星の環境を初めて現地で分析する事に成功した最初の調査だった。その結果、金星は窒素数パーセントを含む二酸化炭素を中心とした予想よりも遙かに高い密度の大気を持つ、きわめて高温な所だという観測データを得ることが出来たのである。
なお、ベネラ4号着陸の翌日にはアメリカのマリナー5号が金星フライバイを行い、観測を補っている。