マーモセット亜科
小型の霊長類であり、雌雄で体の大きさの差(性的二形)は少ない。後肢の親趾を除いて、全ての指趾に鉤爪を備える。尾は把握能力を持たない。
歯列はゲルディモンキーを除いて、門歯が上下4本ずつ、犬歯が上下2本ずつ、小臼歯が上下6本ずつ、大臼歯が上下4本ずつの計32本であり、第3大臼歯は消失している(現生種ではゲルディモンキーのみ第3大臼歯を持つ)。上顎の大臼歯は3咬頭性で、第1大臼歯のハイポコーン(遠心舌側咬頭)は小さく、退化傾向にある(ゲルディモンキーでは比較的発達し、化石種のMicodon属ではハイポコーンが現生種より大型)。ゲルディモンキー・タマリン・ライオンタマリンでは下顎の門歯が短く、犬歯が長く突出する。マーモセットでは下顎の門歯が大型で、犬歯と同様に細長く、樹液食に適応していると考えられている。
大航海時代にエキゾチックアニマルとしてヨーロッパに持ち込まれ、王侯貴族のペットとして飼われた種もいる。
マーモセットという呼称は、フランス語のmarmouset(古くは「子供・小人」の意があった)に由来すると考えられている。旧和名のキヌザル・キヌゲザルは、マーモセットを指すドイツ語名Seidenaffe・Seidenäffchen(-äffchenは「小さいサル」の意)の直訳で、ドイツ語名は属名Callithrix(「綺麗な毛」の意)や旧属名Hapale(「柔らかい・優しいもの」の意)の意訳と考えられている。
タマリンは、カイエンヌにおけるアカテタマリンを指す呼称としてフランスの神父・探検家であるAntoine Bietによって言及され、Buffonによって現地語とみなされた。一方で現在のカリブ系言語ではアカテタマリンの現地語はKusiriとされ、植物のタマリンドを指す呼称としてTamaren・Tamarinが存在し、タマリンを現地語とする説には疑問が提示されている。