ライトトレーラー
一般的な荷台をもつ貨物自動車。「フルトレーラー」、「バントレーラー」。 牽引車が軽量過ぎるなどの理由で積載量を100kg確保できない場合は、貨物自動車としてのナンバー登録は認められない。この場合乗用車としてはナンバー登録が可能だが、実用性はない(乗車定員0人、積載は手荷物程度)。
特定の積載物に合わせた特種用途自動車。「ボートトレーラ」、「オートバイトレーラ」、「グライダートレーラ」、「タンクトレーラ」等、船・液体・粉体などの特定貨物専用積載車。
用途上の特種用途自動車。「電源トレーラー」(発電機搭載)、「キャンピングトレーラー」など。
普通、小型、軽(検査対象)、軽(検査対象外)、付随車に分かれる。 道路運送車両法での軽・小型・普通の違いは、車体サイズと最大積載量で区分される。全長3.4m、全幅1.48m、全高2.0m、最大積載量350kg以下の場合は軽トレーラーとなり、全長4.7m、全幅1.7m、全高2.0m以下の場合は小型になり、それ以上は普通となる(ただし全長12.0m、全幅2.5m、全高3.8m以下) また、特種には小型枠がないため、軽枠を超えればすべて普通特種になる。
農耕作業用トレーラー。令和2年より、農耕作業用トラクタに牽引される場合に限り、小型特殊自動車に該当することになった。時速35km/hを超える大型特殊登録のトラクタに牽引される場合は、大型特殊自動車に該当する。
アメリカ系のキャンピングトレーラーでは、大型トレーラーと同じ規格の連結器を使用しているものもある。この場合、ピックアップトラックの荷台に大型牽引自動車と同様のフィフスホイール(第五輪)を固定し、その上にキングピンを連結する。キングピン直径には2インチと3.5インチがあるが、2インチが主流。グースネック式のように、キングピンを低く設置するタイプもある。