古澤洋将
水中生物を制御する技術。水に特殊な電気を流すことで水中生物に「触られた」と錯覚(電気触覚)させ、そのときに起こる逃避行動を利用して、水中生物を任意の場所に集めることができ、非接触、非侵襲で水中生物の誘導制御が可能となり、水揚げの省力化を始め、魚の安定供給が実現される可能性を持つ。水産業では、養殖・水揚げ双方の完全自動化を最終目標とする。陸上養殖に加え、将来は海面での活用も目指している。対象の生体群は魚だけとは限らず、養殖魚を捕食する鳥類や、害獣や昆虫駆逐をも視野に入れている。
2015年の総務省異能vationより、研究費を獲得できたことで開発が本格化。日本国内での知名度を上げた。
同技術について古澤は、生体群制御を用いた海面養殖では、湾内全体を養殖域にすることで、自然増加分だけを、自動水揚げするシステムが構築され、自然環境下で給餌をせずに育った分のみ、必要量だけを水揚げすることで幼魚を収穫せずに環境負荷を抑え、コスト削減が達成できる、と考えている。
自律移動船舶ロボット「Marine Drone」を独自開発した。炎重工設立の2016年に開発に着手し、2018年に製品化。養殖場の自動給餌、密漁対策などの目的で実用化されている。船外機付き小型ボートと、独自のGPSを使った制御コントローラを組み合わせた船舶ロボットで、自律移動は、独自OSとアルゴリズムによって行われ、入力したコースのみならずランダムに進むこともでき、障害物を感知すれば停止し、長距離の遠隔操作が可能である。水上の移動は船舶ロボットにより自動化し、給餌、監視、警備、検査、管理、海鳥追払いなど移動先の作業を、作業に適したアプリケーションソフトウェアや機器と連動し行い、リモートワークを実現する。搭載したカメラによる監視作業がスタンダードで、給餌のニーズも多い。特にエビの養殖では夜間に給餌できるために、給餌効率の大幅な向上を達成している。その他、海洋ゴミ回収の需要も多い。船のサイズを問わず自律航行できるため、深夜の時間帯や、危険な場所の使用も可能である。災害発生時に数隻を川を渡すように配置し、避難路にする防災構想もある。2017年からは、大阪・関西万博で使用される、3m四方の床(船)が自在に離着岸する自動運転船「海床ロボット」を大手ゼネコンなどと共同研究中である。
この「Marine Drone」は、「CEATEC AWARD 2021」において『スタートアップ&ユニバーシティ部門 準グランプリ』を受賞した。
2022年4月には、炎重工より小型給餌器を搭載した給餌用ロボットが発売された。全長約1m、重さ約6kgの携行性を重視した小型のモデルで、水中生物への侵襲を0に近づけるためにスクリュー方式ではなく、水上部のプロペラ推進器方式とした。