ハーモニック・ドライブ・システムズ
主に、小型産業用ロボットに使用される波動歯車・減速機(製品名ハーモニックドライブ®)が主力製品で、産業用ロボットの関節部品においては世界シェア5割を誇る。
また、本田技研工業が開発した二足歩行ロボット「ASIMO」にも採用されている。