EyeSight
アイサイトX(EyeSight X、アイサイト・エックス)は新世代アイサイトに追加可能な「高度運転支援機能」である。2020年10月に発表された2代目レヴォーグから採用され、末尾に "EX" が付くグレードに搭載される。アイサイトXではベースシステムのステレオカメラ情報、車体四隅のミリ波レーダーの周囲情報に加えて、三菱電機と共同で開発した3D高精度地図データと準天頂衛星「みちびき」を利用した高精度GPS情報を利用する。システムの心臓部であるFPGAプロセッサの高速処理能力により情報量の増大に対応可能となった。
アイサイトXには次の機能がある。
VDCからの情報を元に、舗装路から雪道、凍結路まで、刻々と変化する路面状況に応じたタイヤのグリップ力の変化を予測し、センターディスプレイに表示する。富士重工業 2003年8月27日
ver.2に対する改良点は以下の通りである。
ユニットの小型・薄型化。
カメラをCCD(モノクロカメラ:ソニー製)からCMOS(カラーカメラ:オン・セミコンダクター製)とすることによる視認性能の向上。
視野角・視程を従来比40%向上。※追従走行機能における前走車の認識範囲は約110 m
カラーカメラ化による先行車ブレーキランプ認識機能の追加。それに伴うCPUの高速化・車両制御の精緻化。 信号認識機能の追加。特定条件下において前方の赤信号を検知した場合の加速特性を変更(赤信号で自動的に停止する機能ではないことに注意)。
前走車への追突回避可能な相対速度が最大50 km/hに向上。
電動パワーステアリングを協調させたアクティブレーンキープ機能と車線逸脱抑制機能の追加。
衝突回避においてステアリング操作があった際にVDC制御に介入して回頭性を高めるプリクラッシュステアリングアシストの追加。
プリクラッシュブレーキの動作速度域が約0 - 160 km/hに拡大。
ADAの項で述べたように、ADAで既にVDCとの協調機能は備わっていたが、アイサイトver.3においてもVDC制御系が関与している(プリクラッシュステアリングアシストにて使用)。
2021年現在の最新バージョン。2020年10月発表の2代目レヴォーグにて初採用された。「新世代アイサイト」あるいは単に「アイサイト」と呼ばれている。開発責任者によれば、「進化の度合いが違い過ぎる」ためver.4とは命名されなかった。ただし海外現地法人が「第4世代」と呼称する例も散見される。ハードウェアの刷新により予測安全性能を強化すると同時に、いわゆる自動運転性能をより高める「アイサイトX」をオプションとして追加可能となった(日本国内限定、一部車種を除く)。
レガシィ系列以外の車種にも搭載された改良型。機能強化に加え宣伝の成功も相まって知名度が飛躍的に高まった。ver.1との基本的な機能に違いは無く、異なる点はプリクラッシュブレーキにおける「ぶつかる前に止まる」ことを国交省に働きかけ認めさせたことで、「衝突軽減」から「衝突回避」に性能向上を実現した。後述にある通り、完全な衝突回避を保証するものではない。
その他、細かい改良で逐次回避能力の向上が図られている。 先行する歩行者・二輪車に対し減速タイミングを早めた。 衝突回避時に運転者が誤ってアクセルを踏んだ場合、プリクラッシュブレーキアシストが作動するようになった。 アクセルの踏み加減によっては運転者によるオーバーライドと判定され、ブレーキを解除する場合があるので取扱説明書の確認が望ましい。