2S35 コアリツィヤ-SV 152mm自走榴弾砲
NATO軍の自走榴弾砲に比べて陳腐化していた2S19 ムスタ-Sの更新のため、コアリツィヤ-SVの開発は2006年に始まった。T-80およびT-72を改造した車体に152mm榴弾砲を縦に2門連装したムスタ-Sの派生型が計画されたものの、高コストと信頼性の低さから2010年に開発は中止された。
再設計を経て2014年11月より新型の試験が開始され、2015年のアラビノ演習場におけるモスクワ戦勝パレードの訓練で初公開された。このとき他の新型車両と同様に砲塔はカバーで覆われていた。
当初T-14と車体を共有していると伝えられていたが、転輪が6個になっており(T-14は7個)、実際はT-90ないしムスタ-Sの改良型とみられている。ムスタ-Sと異なり砲塔天板に乗員用ハッチはなく、車体前部右側の車長用、中央の操縦士用、左側の砲手用とみられる3か所にハッチが存在する。これは装填を完全自動化した無人砲塔であると推測されており、将来的にこの砲塔をT-14の車体に搭載することも考慮されているとみられる。