静岡県道86号磐田インター線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道横川磐田線の一部が磐田原インター線として主要地方道に指定される。
1999年(平成11年)4月 - 東名高速道路磐田IC開通に伴い認定(同時に静岡県道283号横川磐田線はその分短縮)。