後北条氏
北条氏綱以降、北条氏康、北条氏政、北条氏直と小田原城を本拠に4代続いた。
氏綱の代に関東管領上杉氏、小弓公方、分裂した真里谷氏、里見氏との対立が強くなり、第一次国府台合戦において小弓公方を滅ぼした。この功により古河公方との協調を深め婚姻関係で結び、後に「川越城の密約」による決裂までは大いに協調した。三浦浄心『北条五代記』や「北条氏康条書」(伊佐早文書所収)などでは氏綱は関東管領として古河公方を背景として勢力拡大の根拠としたとされ、この管領職が氏康、氏政に世襲され、山内家の家督と管領職を後継した越後長尾氏の出自である上杉謙信との対立となった。
氏康期の天文22年(1553年)には甲斐武田氏、駿河今川氏との甲相駿三国同盟が成立し、信濃において山内上杉家・越後長尾氏と敵対する武田氏とは協調して北関東・上野における領国拡大を進めた。永禄11年(1568年)末には武田氏の駿河今川領国への侵攻(駿河侵攻)によって三国同盟は破綻し、越相同盟締結に際して、謙信が義氏を古河公方と認めることにより北条家は謙信を山内家の後継者として認めることとなり、北条管領は消滅した。また、この際に北条氏に亡命した今川氏当主の今川氏真(正室は氏康の娘の早川殿)に迫って、氏政の子である国王丸(後の氏直)を養子として今川氏当主の座を譲らせたことによって駿河今川領国を支配する大義名分を得た。しかし、越相同盟は次第に形骸化し、国王丸を今川氏当主にして駿河を併合する計画も駿河を占領する武田軍に敗れたことで失敗に終わったため、氏真と国王丸の縁組は解消されている。
天文15年(1546年)の河越夜戦により扇谷家を滅ぼし山内家を越後に追放した後には関東公方足利氏を追って古河城を治めた。
数字は当主継承順位
伊勢宗瑞(北条早雲)【一】
北条氏綱【二】 - 宗瑞長男
北条氏時 - 宗瑞次男
北条氏広(葛山氏広) - 宗瑞三男
北条幻庵 - 宗瑞四男
北条綱高 - 氏綱養子(妻は宗瑞娘)
北条綱成 - 氏綱(または為昌)婿養子(玉縄北条家)
北条為昌 - 氏綱三男
北条氏尭 - 氏綱四男
北条氏康【三】 - 氏綱長男
北条氏政【四】 - 氏康次男(長男夭折のため長嫡子)
北条氏照(大石氏照) - 氏康三男(大石氏を継承)
北条氏邦(藤田氏邦) - 氏康四男(藤田氏を継承)
北条氏規 - 氏康五男
北条氏忠(佐野氏忠) - 氏康六男(佐野氏を継承)
北条三郎(上杉景虎) - 氏康八男(上杉家へ養子)
北条氏光 - 氏康九男
北条氏直【五】 - 氏政次男(長男夭折のため長嫡子)
太田源五郎(実名不詳) - 氏政三男(武蔵太田氏を継承)
北条氏房(太田氏房) - 氏政四男(源五郎を継承)
千葉直重(北条直重) - 氏政五男(下総千葉氏を継承)
北条直定(氏定) - 氏政六男
北条氏繁 - 綱成長男
北条氏舜 - 氏繁長男
北条氏勝 - 氏繁次男
北条氏成(直重) - 氏繁三男
千葉直胤(北条直胤) - 氏繁四男(武蔵千葉氏を継承)
北条繁広 - 氏繁五男
定紋の三つ鱗は執権北条氏に由来し、同じ桓武平氏惟将流氏族を称する伊勢氏、後北条氏ともに使用がある。後北条氏の三つ鱗は高さを低くした二等辺三角形を組み合わせてあり、これを特に「北条鱗」と称する。替紋は平家の「対い蝶(北条対い蝶)」「隅切り折敷に二文字」など。
北条鱗
三つ鱗
対い蝶(北条対い蝶)