双弓類
既知で最古の双弓類であるペトロラコサウルスは、およそ3億年前の古生代石炭紀後期に出現している。同時期に有羊膜類のもう一つの大グループである単弓類も現れている。この単弓類は、双弓類に先んじて多様化していった。次のペルム紀においても単弓類の陰に隠れ、陸上生態系の中ではあまり目立った存在ではなかった(例プロトロサウルス)。しかしこの時点でも、滑空する能力を獲得したものや(例コエルロサウラヴス)、水中へと進出したものが現れている(例ホヴァサウルス、クラウディオサウルス)。ただしペルム紀末からは1メートルを超える大きさで、なおかつ強力な顎を持つアルコサウルスが見つかっているため、初期の双弓類の多様性は未解明な部分も多い。紆余曲折を経てペルム紀末(P-T境界)の大量絶滅の後、中生代三畳紀においては衰退する単弓類と入れ替わる様に多様化した。基盤的なエリスロスクスの段階で陸棲に適応していたことも知られている。
この時代に陸上で勢力を伸ばしたのは、主竜類であった。