鞍
動物の骨格は物を運ぶ目的用には進化しておらず馬の背とは形状の異なる人の尻、物を運搬する器具の駄つけ畚(もっこ)等と動物の背中を拘束させるために鞍が誕生した。現代の乗馬のサドル(鞍)は馬の背中中央の緩やかに凹んだ馬の背と呼ばれる部分にクッション性が良く吸水性の優れた毛布やマット等(ゼッケン)を被せた後に鞍を載せ、腹帯と呼ぶ10cm程度の幅広の帯を用いて鞍と馬の胴体を固定する。
日本の近代以前では木製の鞍が存在したが、近代以降の鞍は圧倒的に皮製が多い。前近代の日本において鞍が木製であったのは、戦場において、馬上組討ちの際、鞍の前輪(まえわ)に相手の首を押さえつけて、絞め殺す必要性からであり、例として、『平家物語』の巴御前や『小田原北条記』巻二の三浦義同(永正13年)は、敵の首を前輪に押さえつけてねじ切っている(ねじ切る描写は誇張として、鞍が馬上組討ちに利用されたことが分かる内容となっている)。
乗馬用の鞍は、まず乗馬スタイルによってウェスタン(アメリカ式)とブリティッシュ(ヨーロッパ式)に大別され、形状や機能に違いがある。 たとえばウェスタン鞍には前部中央にグリップ(ホーン)がつけられているが、ブリティッシュ鞍にはない。