Crystal Space
Crystal Space には、2Dグラフィックス、3Dグラフィックス、サウンド、衝突検出、ODEやBulletを使った物理計算などのモジュール群がある。
グラフィックス: OpenGLレンダリング 主なカードについてハードウェアアクセラレーションをサポート シェーダを利用可能 法線マッピング、視差マッピング、ハードウェアスキニングなどのシェーダ用ライブラリ ソフトウェアによるレンダリングもサポートしているが、機能は限定される。
メッシュオブジェクト: プラグインベースのメッシュシステム 三角形メッシュ(フレームと骨格のアニメーションをサポート)
衝突検出と力学計算 ODEとBulletによる力学計算 完全な力学計算が不要な場合は、単純な衝突検出が可能