半潜水艇
沖合での建設工事における半潜水式の利点は、石油産業に続いてすぐに認識され、半潜水式の起重機船(きじゅうきせん、クレーン船)の導入が急がれた。オランダ資本のマリコン「ヘーレマ・マリンコントラクターズ(英語版)(HMC)」が、1978年に世界で最初の大水深海域建設船 (英:deepwater construction vessel、頭字語:DCV) として「DCVボールダー(英語版)(DCV Balder)」(IMO: 7710226) と、世界で最初の半潜水式クレーンヴェゼル/半潜水式起重機船/半潜水式クレーン船(英:Semi-submersible crane vessel、頭字語:SSCV)として前者の姉妹船「SSCVハーモッド(英語版)(SSCV Hermod )」(IMO: 7710214) を導入している(2隻とも造船したのは日本の三井造船)。これら2隻は、2つの低い位置の船体(ポンツーン)と、それぞれのポンツーンに3つの柱と、上部の船体で構成されている。また、同じ年には、J・レイ・マクダーモットの会社(J. Ray McDermott & Co., Inc.. アメリカ資本の多国籍企業である現マクダーモット・インターナショナル(英語版)の中核的前身)も、DCVボールダーの約半分の規模の半潜水式起重機船「DB 101」(IMO: 7709069) を導入している(同船の運用は今では廃止もしくは中止されている)。
大日本帝国陸軍も五式半潜攻撃艇を開発しているが、実戦には参加していない。
水面上に露出する断面積が小さいことは、艦の安定性向上に有効である。また、潜水艦は艦首で波を作らないので、水面下で活動するためには潜水艦が非常に効率的であると考えられた。この考えに基づき、2つの潜水艦のような水面下の構造物と、上部構造物を支える流線型のパイロンで構成された船が提案され、試作が行われた。半没水型双胴船と呼ばれるこの船は、荒れた海で船のサイズで規定される限界までの高い効率と安定した運用を可能にする。英語ではSmall Waterplane Area Twin Hullの略でSWATHと呼ばれる。
ロッキードはシー・シャドウという多くの点で上述のSWATHに似た船を設計し建造した。ただし、パイロンの上に上部構造物を載せるのではなく、船体と上部構造物は連続的な構成になっており、側面を傾斜させることでレーダーに映りにくいステルス構造となっている。