龍居竹之介
東京都に生まれる。新宿区の出身。父は龍居松之助。
早稲田高等学院から早稲田大学第一文学部史学科国史専修に進学し、1954年の卒業後は日刊スポーツ新聞社の文化部記者となる。1972年から1978年までは嘱託となり、映画と放送、演劇を主に担当した。
記者活動の傍ら、1956年から1年間東京農業大学第一高等学校で、社会科の非常勤講師を勤めた。
1972年より龍居庭園研究所所長となる。
大学その他の教育機関での教員歴として、
早稲田大学エクステンションセンター(講師、1988年)
東京農業大学農学部造園学科(非常勤講師、1993年 - 1998年)
早稲田大学理工学部建築学科(非常勤講師、1994年 - 1999年)
高崎芸術短期大学美術学科茶の湯コース(非常勤講師:2001年 - 2003年、客員教授:2003年 - )
創造学園大学創造芸術学部(客員教授、2004年 - )
がある。
また、国際日本庭園協会(副会長、1996年)、日本庭園協会(会長、2004年)といった組織で会長や副会長を務め、2004年からは文化功労者推薦委員に任命された。日本庭園協会については後に名誉会長となっている。
2005年に環境大臣表彰を受けた。