オルニトスケリダ
これを避けるため、バロンらはこれらのグループすべてを再定義した。鳥盤類と獣脚類が姉妹群であるとするには、それらを組み合わせたクレードのために新しい名前が必要だった。そこで「イエスズメとトリケラトプス・ホリドゥスを含む最も包括的なクレード」と定義し、この新クレードを鳥肢類と命名した。これは、このクレードが現存する鳥類とトリケラトプスの最近の共通祖先とその全ての子孫で構成されていることを意味する。最近まで(このクレードが提唱されるまで)はこれが恐竜類の定義だった。ハクスリーの名付けたオルニトスケリダが名称として選ばれた理由は、それが「鳥の足」を意味し、このクレードに属する恐竜たちの後肢の特徴によく合っていたからだと言う。実際にハクスリーが鳥肢類を定義した際も竜脚形類とヘレラサウルス類は含んでいなかったので、ハクスリーが構想したものに近いと言える。 以下のクラドグラムは2017年のバロンらによる分析を参照したもの。