井上正定
父母
井上正経(父)
仙石町子 ー 仙石政房の娘(母)
正室、継室
松平乗佑の養女 ー 松平忠恒の娘(正室)
土岐定経の娘(継室)
松平正升の娘(継々室)
側室
桜井氏
子女
井上正甫(長男)生母は桜井氏(側室)