夢りんりん丸
つのだりょうこ(キャプテン)
戸田ダリオ(ムージュン。番組内でダリオと呼ぶのはタブー。)(『みんなの広場だ!わんパーク』から続投。)
中島啓江(ビッグママ)
前番組では、おかあさんといっしょの現役おにいさん・おねえさんもゲスト出演していたが、本番組では放送当時現役だったおにいさん・おねえさんの出演は放送波が異なるBSおかあさんといっしょの3人のみとなっている。
杉田あきひろ(9代目うたのおにいさん)
速水けんたろう(8代目うたのおにいさん)
茂森あゆみ(17代目うたのおねえさん)
坂田おさむ(7代目うたのおにいさん)
神崎ゆう子(16代目うたのおねえさん)
森みゆき(15代目うたのおねえさん)