静岡県道262号豊田竜洋線
起点から順に
静岡県道44号磐田天竜線
磐田バイパス(小立野IC・浜松方面のみ)
静岡県道413号磐田袋井線(旧国道1号)(磐田バイパス小立野IC交差点 - 池田入口交差点は重複区間)
静岡県道261号磐田細江線
静岡県道259号磐田竜洋線
国道150号