空中発射ロケット
主にパラサイト・ファイターや空中発射弾道ミサイルの技術を継承して開発されたものである。母機の翼下に懸架する方式や胴体下に懸架する方式、胴体上に搭載する方式、胴体内に搭載する方式などがある。専用の母機を開発する場合もあるが、コストの面から亜音速航行が可能な旅客機や輸送機、超音速航行が可能な戦闘機等を改造した機体が用いられることが多い。低コストな人工衛星打ち上げ方式として各国で検討が行われており、将来的に二段式宇宙輸送機 (TSTO) を実現することを目標とした検討や要素技術の研究開発も行われている(RASCAL, ATREX等)。2021年現在人工衛星打ち上げ用途として実用化された例はノースロップ・グラマン社のペガサスとヴァージン・オービットのランチャーワンのみである。歴史的にはアメリカ海軍の開発したパイロット2が最初の試みであるが、打上げはすべて失敗している。
2012年からF-15E戦闘機を利用する一液推進系を使用したALASA計画が国防高等研究計画局によって進められていたが、2015年に中止された。