レンズマン
車輪型生物フォンテマの生息地。「ザブリスカのフォンテマなみ」といえば「低能」「馬鹿」を意味する慣用句。メースン・ノースロップらが、ボスコーンの通信線の追跡作戦である「ザブリスカ作戦」の途上で発見し、その作戦名にちなんで命名した。なおこの時、メースとジャックはそれぞれ恋人にちなんで「バージリア」「ディンプル」(旧訳版では長らく「えくぼ」と誤訳されていた)と命名しようとしたが、お互いに阻止された。
ロデリックの息子。優秀なエージェントだが、やや短気でケンカっぱやいところがある。ジル(ヴァージル・サムスの娘)とは(アリシア人の心理操作の影響で)犬猿の仲。ただし戦友としてお互いを認め合ってはいる。アリシアに赴いた際は、アリシアに着陸せず、純粋エネルギー体のようなメンターと話し、レンズや腕輪は希薄な空中から出現して彼の腕にはまったという。当時としては最も「真実」に近い体験をしたレンズマンである。
トレゴンシーの出身星。住人は視覚と聴覚を持たないため、全ての色彩と騒音が野放しになっており、普通の地球人では精神的に耐えられない。
キムボール・キニスン(キム)(声 - 古川登志夫)
クラリッサ・マクドガル(クリス)(声 - 小山茉美)
バン・バスカーク(バン)(声 - 銀河万丈)
ウォーゼル(声 - 野田圭一)
ソル(声 - 鈴木富子)
形状は前述の劇場版のものと同一だが、劇場版とは異なり、テレビアニメ版ではキムのサポートロボットとして登場。キムと共に行動していることが多く、より人間的な口調でしゃべる。
メンター(声 - 永井一郎)
テレビアニメ版から登場。ローブを着た小柄な老人の姿で登場している。
トレゴンシー(声 - 龍田直樹)
テレビアニメ版から登場。外見はほぼ原作通り、ドラム缶状の胴体に象の足のような4本の脚、4本の触手を持ち、そのうちの一本にレンズが付いている。また、原作にはなかった、ある程度の視覚を有しており(胴体のやや上側に赤い目がある)会話はテレパシーで行なう。
フリック(声 - 江森浩子)
テレビアニメ版終盤から登場したレンズマン。青い肌の子供のような容姿をしている。
ソーンダイク(声 - 塩沢兼人)
ヘンダースン(声 - 堀秀行)
トーマス(声 - 小林通孝)
ヘインズ提督(声 - 柴田秀勝)
レーシー外科部長(声 - 永井一郎)
ホーヘンドルフ(声 - 佐藤正治)
グロリア婦長(声 - 中谷ゆみ)
ナイゼル(声 - 戸谷公次)
テレビアニメ版にて登場するボスコーン幹部の一人で劇場版に登場しているグリードルと似た容姿をしているが両手があるのとヘルメットの隙間から頭髪がある等の違いがある。テレビアニメ版の幹部は数多く存在するが、劇場版のようにヘルマスによって失敗の責で処刑されるケースは最終回以外は比較的少ない。
ヘルマス(声 - 加藤精三)
地球人。ファースト・レンズマンの時代のボスコーンの地球方面責任者。国民党の大物で北アメリカ上院議員。
恒星の周囲の宇宙空間を巨大な真空管に見立て、恒星の膨大な輻射エネルギーをビームとして一方向に収束放射する超巨大兵器で、大艦隊を一薙ぎで殲滅するほどの破壊力を持つ。かさばって扱いにくいのが大きな欠点で、攻撃には向かず、拠点防衛用に使用される。プルーア人はこれを拡大改良し、遠方の恒星、あるいは新星から放射する兵器のアイデアを考案・検討していた。
ジャーヌヴォン潜入にあたり、失敗した際に敵に与える偽情報として、キムとウォーゼルが考案した架空のレンズマン指導者。その後、ボスコーン側に広く伝わり、「超強力な一個人が、表に姿を見せないまま全権を振るっている」という構図がボスコーン的には極めて自然なものだったため、最後の最後まで全てのボスコーンが(エッドア人までもが)スター・A・スターの実在を信じていた。
ラデリックス基地の司令官。キムの評によれば、レンズマンとしての能力はさほど優秀ではなく、いささか権威主義的な傾向があるとのこと。
若き監視者。
“ストーム”・クラウドの専用船。野放し原子渦動のエネルギーを相殺するための、様々な大きさのディオデック爆弾多数と、その発射機を備えている。
ヴェギア人。本名「ヴェズプトゥクン(以下略、地球人には発音不能)」。人生勉強の一環として宇宙旅行中、スラスキンたちと共に遭難。クラウドに救出され、これも勉強と通訳として居すわる。猫型ヒューマノイドの女性だが、いわゆるネコ耳娘ではなく、二足直立した猫に近い姿。
近接した宇宙船の間にQ型(正式型番Q47SM9)の螺旋状エネルギーチューブをはり渡し、それを砲身として特殊砲弾(推薬はヘプタデトナイト、爆薬は20メートルトン(注:原作表記)のデュオデック)を打ち込む兵器。宇宙船同士の防御シールドが接するほどの近距離(船間が10km程度)でないと使用できず、バックファイヤで自船が破壊される危険もある。
カロニア人。モーガンの上司。なぜかプルーアの事まで知っていた。
恒星ヴェガの惑星。猫に似たヒューマノイドであるヴェギア人の出身星。
惑星ロナバールの独裁者。実はボスコーンの中級幹部だが、機密保持のために上位者に必要なときだけコントロールされては記憶を消される身で、本人にはまったく自覚がなかった。