ウラッハ家
ウラッハ家並びにウラッハ公領が創設されて以来、大概、公はHerzog von Urachを、その妻はHerzoginを、その息子はFürst (侯) von Urachを、 一族の全ての男子はGraf (伯) von Württembergを、一族全ての女子はFürstin von Urach並びにGräfin von Württembergと号していた。一族を歴史を通してウラッハ家は以下の称号を有していた。:
リトアニア国王
ウラッハ公
ウラッハ侯
ヴュルテンベルク伯
一族の歴史を通してヴュルテンベルク家は以下の称号を有していた。:
ヴュルテンベルク国王
ヴュルテンベルク侯
ヴュルテンベルク公
ヴュルテンベルク伯
ヴュルテンベルク選帝侯
神聖ローマ帝国諸侯
ウラッハ家の前身であるヴュルテンベルク家は最近の研究によると恐らくは中世盛期に4人の神聖ローマ皇帝を輩出したザーリアー朝 (一族の起源がフランケン大公であったことからフランケン朝とも、1024年 -1125年)の近縁であった。
1080年頃、現ヴュルテンベルク(当時は、“ヴィルテンベルク”と呼ばれていた)はシュトゥットガルト地帯に定住した。コンラート・フォン・ヴュルテンベルクはボイテルスバッハ家の相続人となってヴュルテンベルク(当時はヴィルテンベルク)城を建てた。1089年頃には神聖ローマ皇帝によってヴュルテンベルク伯となっている。その領域は当初は居城の近隣周縁のみであったものの、主に零落したテュービンゲンの家門等から領域を獲得することによって着実に増やしていった。
1495年のヴォルムス帝国議会でヴュルテンベルク伯エーバーハルト5世はローマ王(後の神聖ローマ皇帝)マクシミリアン1世によってヴュルテンベルク公に昇格し、画して待遇が諸侯から公になったことと合せてヴュルテンベルク公国が樹立された。
1534年と1537年の間にウルリヒは宗教改革を導入して公国はプロテスタント国家となり、合わせてウルリヒは地方のプロテスタント教会の指導者となった。18世紀にプロテスタント系は断絶してカトリック教会の支配者であるカール・アレクサンダーが家の当主を継承した。