横動機構
通常、横動機構のベアリングボックスは、車軸がいずれかの方向にスライドできるように設計されており、ホイールクランクとカップリングロッドは、この余分な可動範囲に対応するように変更されている。横動機構を持つ車軸の車輪が左右に蛇行しないようにするために、スプリングによるセンタリングが提供される場合がある。
一例として、車輪配置 2-6-0のイタリア国鉄640形の場合、先輪は、通常のポニートラックを使っておらず、代わりに、一番前の駆動輪とともに台車を構成している。この駆動車軸の横方向の遊びは約20mmで、この車軸へのクランクとカップリングロッドに球形のベアリングが使われていた。(この機関車はフレームの内側にシリンダーを配置し、第二動輪を駆動していた。)先輪軸と第一動輪軸の最初の2つの車軸は、従来の先台車と同様に、機関車を誘導するために連携して機能した 。車輪配置 2-8-4のノルウェー国鉄Dovregubben形も、同じザラ台車を使用していた 。
横動機構は、一部の鉄道機関車で使用される、車軸をフレームに対して横方向に動かすことができるようにするメカニズムである。この機構はコーナリングを容易にする。