春の坂道
柳生但馬守宗矩:中村錦之助
主人公。柳生新陰流を継承する当代随一の剣客。徳川将軍家兵法指南役であり、江戸幕府初代惣目付(大目付)。三代将軍家光からは「爺(じい)」と呼ばれ深く信頼されている。明への出兵を画策する家光を新陰流の奥義である「無刀取り」を用いて厳しく諌める。江戸の自邸にて没する。
おりん(宗矩の正室):小林千登勢
烏丸順子(宗矩の後妻):松本留美
本作のメインヒロイン。公家の娘。生涯にわたって宗矩を支える。
七郎丸→柳生十兵衛:岡村清太郎(現・清元延寿太夫)→原田芳雄
宗矩の長男。「隻眼の剣豪」というイメージの強い人物だが、本作では史実に則り隻眼ではない。父との折り合いが悪く、「父上は鬼じゃ」と言い放つ。
柳生石舟斎:芥川比呂志
春桃御前(宗矩の母):京塚昌子
柳生左門:山下雄大→田村亮
柳生又十郎:毛枝美路→清水綋治
宗矩の三男。廃嫡された十兵衛に代わって柳生家の嫡男となる。
兵助→柳生兵庫介:吉田次昭→村野武範
柳生厳勝:内藤武敏
柳生宗章:天野新士
豊臣秀吉:中村芝鶴
淀の方:岸田今日子
北政所→高台院:奈良岡朋子
豊臣秀次:伊藤孝雄
お万の方:上月晃
一の御台:岩本多代
日秀:村瀬幸子
豊臣秀頼:片岡孝夫