永岡俊一
父・永岡秀一(柔道家)
妻・澄江(渋谷吉五郎の次女)
長男・秀昭(慶應義塾大学経済学部卒業)
次男・俊昭(慶應義塾大学法学部卒業)
三男・慶三(慶應義塾大学工学部卒業)
長女・久子(フェリス女学院短期大学卒業)
娘婿・大河原昭次(実業家、慶應義塾大学経済学部卒業)
孫婿・河野太郎(政治家、慶應義塾大学経済学部中退、ジョージタウン大学卒業)