内視鏡
柔軟な素材を用いたもの。光ファイバーを用いたものと、CCDを用いたものとがある。多くの内視鏡は光学系とは別の経路(チャネル)を持っており、局所の洗滌・気体や液体の注入・薬剤散布・吸引・専用デバイスによる処置などが可能である。チャネル数・送気の有無については気管支鏡、上部消化管内視鏡、小腸内視鏡、大腸内視鏡によって異なる。また手元の操作で先端の向きを上下左右に変えられるものが多い。気管支鏡は上下アングルのみで送気はできない。
筒の両端にレンズがついたシンプルな構造のもの。膀胱鏡、胸腔鏡、腹腔鏡などがある。
オリンパス
キヤノンメディカルシステムズ(旧:東芝メディカルシステムズ)
富士フイルム
ペンタックス - ヒステロスコープ(産科、婦人科むけ)、気管挿管用喉頭鏡など、バリエーションが豊富。
ファイバーテック - 細径内視鏡を取り扱う。眼科、循環器科、乳腺外科、小児科など。
持田シーメンスメディカルシステム - ペンタックスのヒステロスコープを取り扱う。
シンドウ光学 - 医療用工業用に関わらず豊富な周辺機器や独自なアダプター類を取り揃えている。
トライテラス - 内視鏡室向け補助照明を取り扱う。
一般に以下の種類が製品化され存在する。
内視鏡の歴史は、古代に遡ることができる。しかし、現代において見られる内視鏡の原型となった機器は、19世紀に登場する。
創世時は「硬性鏡」であり、1804年に、ドイツのフィリップ・ボッチーニが「Lichtleiter(英語 Light Conductor:導光器)」を開発し、直腸・膣・尿道・耳・口腔内等の観察を行った記録を最初として、1853年にフランスのアントワーヌ・ジャン・デソルモが「endoscope(内視鏡)」を開発し、膀胱や尿道の観察を行った。その後1868年に、ドイツのフライブルク大学内科学教授のアドルフ・クスマウルが「Magenspiegelung(胃鏡)」で、剣を呑む芸(英語版)をする大道芸人を対象としてではあるが、世界で初めて生体の胃の観察を行った。
1898年にドイツのフリッツ・ランゲとメルチングは、1本のフィルムで多数のコマ撮影ができる胃カメラを発明し、臨床で15例に使用して胃壁の撮影を行った。