むらさめ (護衛艦・2代)
2021年1月20日、中東方面における情報収集活動の任務を4次隊の「すずなみ」へ引継ぎ、同年2月11日に横須賀基地へ帰港した。
同年6月2日、関東南方訓練海空域において豪海軍フリゲート「バララット」と日豪共同訓練を実施した。
同年8月20日から11月25日にかけて護衛艦「かが」、「しらぬい」及び搭載航空機4機とともに令和3年度インド太平洋方面派遣訓練に参加する。海自からは他に潜水艦1隻、第1航空隊第11飛行隊所属のP-1哨戒機1機が参加し、インド太平洋地域の各国や同地域に艦艇を派遣している欧州主要国の海軍等との共同訓練等を実施する。8月26日から29日にかけて、西太平洋(フィリピン海)において実施された日米印豪共同訓練(マラバール2021)に参加した。米海軍からは駆逐艦「バリー」、補給艦「ユーコン」、P-8A哨戒機が、インド海軍からはフリゲート「シヴァリク」、コルベット「カドマット」、P-8Iが、オーストラリア海軍からはフリゲート「ワラマンガ」が参加し、対潜戦訓練、防空戦訓練、洋上補給訓練等を実施した。9月1日、パラオ周辺海空域において、パラオ共和国海上保安局巡視船「ケダム」、「レメリーク II」と日パラオ親善訓練の実施した。9月18日にはオーストラリア北方海空域においてオーストラリア海軍哨戒艇「マイトランド」と共同訓練を実施した。