腹脚
鱗翅目幼虫は基本的に第3、4、5、6腹節および第10腹節に計5対の腹脚を有する。腹部末端の第10腹節に位置する腹脚は特に尾脚(anal proleg)と呼ばれ、前4対の腹脚とは区別される場合もある。腹脚先端には微小な鉤爪(crochet)が環状や帯状に並ぶ。腹脚および腹脚先端の鉤爪の数と配列は分類群によって異なるため、同定に用いることが可能である。代表的なものを以下に紹介する。
幼虫期が既知の鱗翅目の中ではコバネガ科の幼虫が例外的に第1腹節から第8腹節までと第10腹節に腹脚を持つ。これらの腹脚は筋肉と鉤爪がなく短いもので、その他の鱗翅目のものとは大きく異なる。シャクガ科のほとんどは腹脚を2対しか持たず、シャクトリムシ(looper)と呼ばれる。キンウワバ亜科やシタバガ亜科などのヤガ科の一部は第3、第4腹節の腹脚が退化する傾向が見られる。このような形態の幼虫はセミルーパー(semi-looper)と呼ばれ、シャクトリムシと区別される。すべての腹脚が退化傾向にあるグループも知られる。イラガ科は第2腹節から第7腹節、および第10腹節に腹脚を有するが、すべての腹脚が鉤爪を欠くなど痕跡的で、また、楕円形の吸盤(sucker)と置き換わることが多いため観察しにくい。ホソガ科は齢によって幼虫形態を大きく変化させることが知られ、1齢幼虫は腹脚のみならず、胸脚も持たない。シャチホコガ科には歩行用の器官としての機能性を失い、著しく変形した尾脚を有する種も存在する。