アンドレス・デ・ウルダネータ
サン・ペドロ号は130日間で12,000マイル(20,000km)航海し、1565年10月8日、アカプルコに入港した。この航海で乗組員14名が死んだ。錨を降ろす力が残っていたのは、レガスピの甥フェリペ・デ・サルセードとウルダネータだけだった。
到着後、ウルダネータは遠征艦隊の一員でフィリピンに向かう途中はぐれたアロンソ・デ・アレジャノを見つけた(アレジャノはサン・ルーカス号に乗っていた)。アレジャノは艦隊とはぐれてから、8月にバーラ・デ・ナビダードまで戻ってきていた。アレジャノの記録はウルダネータのものよりまったく不正確かつ専門的でなかったため、ウルダネータの航路が有名になり、信用に足るものとされた。
ウルダネータは遠征報告のためヨーロッパに行き、報告後ヌエバ・エスパーニャに戻った。再びフィリピンに向かうことを望んだが、友人たちが思いとどまらせた。彼は自身の船旅に関する手記を二つ書いた。その片方、ロアイサの遠征の話は出版された。もう片方の、帰還の話を書いたものは、原稿がインディアス古文書館に収蔵されている。
以後17世紀まで、マニラ・ガレオンと呼ばれるスペイン船が、「ウルダネータの航路」を用いた。スペインは19世紀まで、太平洋の大半における名目上の宗主権を持っていたが、種々の理由で、北米の太平洋岸や太平洋の島々を探検しなかった。
1568年、メキシコシティで世を去った。