最強ロボ ダイオージャ
32話から登場する小型戦闘機。コドク博士が造った(彼にしては珍しくマトモな)メカ。普段は「パワースカイ」「パワーダート」「パワータンク」の3機に分離し、単体ロボに合体している(前述)、ロボが合体してダイオージャになるとそれぞれ分離・再合体する。主にシノブが操縦し、ダイオージャの支援を行う。武器はミサイル。
声 - 永井一郎(ナレーションも兼任)
モチーフは山野辺兵庫。エドン国の家老で王子の世話役を務める元気溌剌な老人。口うるさいのが玉にキズ。1話冒頭で国王と王妃から王子が自分に内緒で旅に出た事、そして2人が自分に言わなかった事を知らされ、悔しさのあまり大号泣していた。その後、王子を追って自前の宇宙船に乗り込み、中盤で合流。一本気な性格で一度言い出したら聞かず、大概は従者のジンナイにムチャぶりをやらかして足を引っ張る事が多いが、その熱血漢な一面は時に仲間達を助ける大活躍に繋がったこともある。なお、フルネームは「カミシモノカミ・ゴクロータ・アリフレテルド・バルジャン」と非常に長い。
以下の2人は「水戸黄門」には登場しないオリジナルキャラクター。
14話から登場する、バルジャンとジンナイ専用の宇宙船。ドリム星に妻と共に移住している科学者にしてバルジャンの親友・コドク博士が、20歳の時に造った。飛行船のような形状。正式名称は「ヒンデンブルグ・ツエッペリン・エンタープライズ・デリシャス・バルーン号」(「バルーン号」以外の名称は、飛行船に使われた名称から取っている)。36話では機体中央からマジックハンドを出し、身分証明のための巨大印籠を出した(本家時代劇の完全なるパロディ)。44話でバルジャンたちが王子たちと合流して以降はPOUR号に引っ張られて航行した。