ラディオドンタ類
ラディオドンタ類の側眼(lateral eye)は、前部付属肢の付け根と甲皮より後ろの頭部の両背側に配置され、数多く(種類により1,000個から24,000個と予想される)の個眼に構成された1対の複眼(compound eye)である。この複眼は、原則として可動とされる眼柄を介して突き出しており、その付け根は背側と左右の甲皮の境目に隣接される。ただし、少なくとも "Anomalocaris" briggsi の複眼は頭部に密着し、眼柄はなかったと考えられる。また、少なくとも一部の種類は、背側の甲皮の直後にもう1つの大きな中眼(median eye)があり、前述の側眼とあわせて3つの眼をもつと考えられる。なお、この中眼は他の節足動物と同様に単眼なのか、それとも側眼と同様に複眼なのかは不明確である。
頭部の甲皮にあわせて、眼の位置もラディオドンタ類の系統によって異なる。アノマロカリス科とアンプレクトベルア科の種類の場合、眼は比較的に頭部の前端近くにあるが、巨大化した頭部をもつフルディア科の種類では、眼は頭部の両後端という、前部付属肢や口からかけ離れた位置に配置される。
ラディオドンタ類の腹側の鰭は葉足動物の葉足と真節足動物の内肢に、背側の鰭と setal blades はオパビニア類、パンブデルリオン、ケリグマケラの鰭と真節足動物の外葉に相同と考えられる(関節肢#起源と進化、およびエーギロカシス#発見の意義も参照)。
胴部の前端、いわゆる「首」の部分は、原則として更に数対の退化的な鰭(reduced flaps, neck flaps, head flaps, anterior flaps, differentiated flaps)をもつ。これは通常では3対だが、ライララパクスは4対、インノヴァティオカリスは6対である。アンプレクトベルアとラムスコルディアの場合、この退化的な鰭の付け根には「gnathobase-like structures」(GLS)という顎基様の構造体が生えている。