量地伝習録
大谷亮吉が1917年(大正6年)に発表した『伊能忠敬』には、原本は、千葉県香取郡津宮村(現千葉県香取市津宮)の熱田氏のもとにあると記されている。しかし、1974年(昭和49年)の保柳睦美編著『伊能忠敬の科学的業績』に記載された調査によれば、この熱田氏所蔵の原本はもともと久保木清淵の家に所蔵してあった写本であり、現在では失われているとのことである。また、著者の尾形家も調査したが原本は見つからなかった。
写本は複数存在し、国立歴史民俗博物館、東北大学、早稲田大学、国立国会図書館、日本学士院、東京国立博物館、静嘉堂文庫、明治大学、東京都立中央図書館、山形大学、茨城県立歴史館、九州大学に所蔵されている。内容は写本によって差異がある。この中では国立歴史民俗博物館の写本が最も古く、1831年(天保2年)3月に筆写されたものである。「量地伝習録自序」は1831年(天保2年)5月に書かれたものなので、同書には自序はない。
方角を測る道具として、小方位盤(彎窠(わんか)羅針)、大・中方位盤について記されている。刀は鉄ではなく銅刀か木刀を帯刀することなどの測定時の注意事項や、羅針の研ぎ方などに関する説明がある。