グアスタッラの戦い
グアスタッラとルッザーラの間の地域は小さなダムが2つあるほか、垣根や低い石造の壁があり、守備軍の遮蔽として有用であった。グアスタッラの西からポー川までは平原であり、萌芽更新の最中の木が点在した。ポー川には同盟軍の舟橋があり、軍勢の渡河に使われた。橋頭堡とグアスタッラの要塞化された町の間にある2つのダムの間には防御工事が施され、町と橋の間のほぼ真ん中にあるリダウトがアンカーとして使われた。同盟軍の戦列はグアスタッラの南にあるピアーヴェの村からグアスタッラの東と北まで伸び、その末端は町と橋の間にある防御線の前にいる騎兵大隊だった。同盟軍全体の指揮は中央を指揮するカルロ・エマヌエーレ3世が執り、コワニーが右翼、ド・ブロイが左翼を担当した。9月19日の朝、カルロ・エマヌエーレ3世は3個連隊をポー川の向こうに送り、オーストリア軍が側面に行軍して同盟軍を避け、ミラノ公国領に直接向かうのを防いだ。18日にポー川左岸でオーストリア軍が目撃されたことも彼の憂慮を強くしていた。
ケーニヒスエッグがカルロ・エマヌエーレ3世の動きを知ると、グアスタッラにいる同盟軍への攻撃のときがきたと考えた。彼は決定的に勝利して、同盟軍にポー川かクロストロ川を渡っての撤退を迫ろうとした。自ら敵軍の偵察に向かうことができず、偵察に向かった兵士の報告は敵の大軍がいないというものだった(同盟軍の多くは防御線の垣根などの後ろに隠れていた)ため、ケーニヒスエッグは同盟軍の大半がポー川を渡って撤退したと結論付け、軍勢の大半を同盟軍左翼の橋頭堡に差し向けた。