鳥取県道42号鳥取河原線
国道53号(国道373号重複)・鳥取県道43号鳥取福部線(鳥取市今町2丁目・今町2丁目交差点(起点))
鳥取県道26号秋里吉方線天神町方面(鳥取市幸町・千代大橋東詰):天神町方面から今町2丁目方面へは進入不可
鳥取県道500号鳥取河原自転車道線(鳥取市古市)
鳥取県道21号鳥取鹿野倉吉線・鳥取県道189号高路古海線(鳥取市古海・千代大橋西詰交差点)
国道29号(国道53号別線・国道373号別線重複)(鳥取市服部・服部交差点)
鳥取県道227号猪子国安線(鳥取市上味野・上味野交差点)
鳥取県道227号猪子国安線(鳥取市竹生)
鳥取県道32号郡家鹿野気高線(鳥取市長谷)
鳥取県道298号袋河原八坂線(鳥取県道500号鳥取河原自転車道線重複)(鳥取市河原町袋河原・袋河原交差点)
鳥取県道287号河原郡家線(鳥取県道500号鳥取河原自転車道線重複)(鳥取市河原町長瀬・長瀬交差点)
鳥取県道195号鷹狩渡一木線(鳥取市河原町渡一木・河原橋西交差点)
国道53号(国道373号重複)・鳥取県道32号郡家鹿野気高線(鳥取市河原町今在家・河原橋東交差点、終点)
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道鳥取河原線が鳥取河原線として主要地方道に指定される。
1999年(平成11年)3月31日 - 鳥取県告示第230・232・234号により、鳥取市今町2丁目・今町2丁目交差点 - 鳥取市古海・千代大橋西詰交差点間(鳥取県道21号鳥取鹿野倉吉線・鳥取県道41号鳥取港線との重用区間)を鳥取県道21号鳥取鹿野倉吉線との重用区間に変更。
2016年(平成28年)3月25日 - 鳥取県告示第206号により、菖蒲バイパスの供用開始。
2016年(平成28年)3月31日 - 鳥取県告示第220号により、菖蒲バイパスの開通に伴い旧道となった区間を鳥取市に移管し、鳥取市道に移行された。