ロバート・ダドリー (初代レスター伯)
帰国直後の1587年に起こったメアリー・ステュアートの処刑騒動を巡っては処刑に賛成し、同じ君主を処刑することを躊躇う女王の説得にあたった。
1588年夏のスペイン無敵艦隊来襲危機に際しては、パルマ公爵軍が総司令官シドニア公爵アロンソ・ペレス・デ・グスマン率いる無敵艦隊と合流して攻め昇ってくるだろうと予想されていたテムズ川の河口ティルブリー(英語版)防衛の指揮を任された。しかし彼の出番はなく、無敵艦隊は海戦に敗れて撤退していった。
1588年8月末に健康を悪化させ、妻レティスのもとで療養生活に入った。療養でダービーシャーのバクストン (ダービーシャー)(英語版)の温泉へ向かう途中の同年9月4日に、オックスフォードのコンベリー・ハウスで熱病により死去した。女王に宝石コレクションを遺贈するとともに忠誠を表明する手紙を送った。彼の訃報に接した女王は大変に嘆いたという。
生存している嫡出子はなく、その死とともに爵位は消滅した。