体軸
生物の基本形態をその軸性や極性、相称性によって分ける場合、軸設定のできるような型を有軸型(ゆうじくけい、独: Axonia)と呼ぶ。エルンスト・ヘッケルによると、それに対し不相称なもの(海綿・アメーバ)を無軸型(むじくけい、独: Anaxonia)と呼ぶ。
有軸型は以下のように分けられる。