商均
『史記』の「五帝本紀」によると、舜の子として生まれた商均は、舜の死後に諸侯に見限られ、禹により祖先を祀る土地として虞城(現在の河南省商丘市虞城県)を与えられたとされる。それが夏代諸侯国の虞公となったとされている。また同じく『史記』の「夏本紀」には舜の死後に陽城(現在の山西省晋城市陽城県)の禹が辞職を願った所、諸侯は虞城(商均)を離れて陽城(禹)に従ったという記述がある。この出来事は、堯の子である丹朱からの舜の権力剥奪と共に、「堯舜の行った事(簒奪)が分かった」という曹丕の言葉の由来ともなっている。尚、この時代には、南北朝時代のように前帝殺しは発生しなかった。子孫は陳の陳氏であり、従って田斉の王家も商均の子孫である。
ただし、この虞公は、太伯・虞仲の曾孫が封じられた句呉(周章)や春秋虞(虞仲)とは完全に無関係であるので、注意が必要である。