遠山の金さん捕物帳
千恵は第35話を最後に、敬太も第37話を最後に、何ら説明なく姿を消している。
土井大炊頭利位 (初期エピソードでは「土井利和」と表記されたこともある)- 河上一夫 → 西山嘉孝(第100話)→ 永野達雄(第138・159話)
遠山の直接の上司にあたる老中。遠山の市中に於ける捜査を黙認している。その見返りというわけでもないが、難しい頼みごとを遠山にすることもある。なお、回によっては悪役として鳥居耀蔵や田沼意次、河内山宗春も登場することがある。第5話では娘・妙姫(演:姿美千子)が登場している。
永野達雄が演じていた後期は、ゲスト扱いの上、役名もクレジットされていなかった。
内藤与十郎 - 邦保(第2話~第35話。第3話は嵐圭史が代演)
高崎靖之進 - 中村靖之介(第36話から)
ともに北町奉行所の与力。内藤が第2話で初登場後、第35話まで登場し、第36話からは高崎が登場している。いずれも遠山の懐刀として、陰に日向に協力を惜しまない。高崎はお堅い性格で独身であり、かつて面倒を見ていた幼少の頃に知り合った薄幸の女性がいたが、この女性が罪人だったことから、遠山より「早く嫁をもらえ」と言われてしまっている。内藤は第6話で遠山に化けて、遠山を暗殺しようとする一味の捕縛に一役買った。内藤を演じた邦保は、第123話にて別の役でゲスト出演している。
高崎や内藤ら与力は「平八」に来店することはほとんどなく、奉行所内、茶店、番屋などで遠山と会い、事件のあらましや捜査の進捗状況などについて話したり捜査指示を仰いだりする。虎吉の登場以降、その場に虎吉がいることも多い。