グレート家康公「葵」武将隊
三河武士発祥の地とされる岡崎の岡崎公園内で2011年4月30日に結成された武将隊。名古屋市に続いて、緊急雇用対策事業の一環としてハローワークで一般募集された8名と名古屋を中心に活躍している俳優の小澤寛で結成された。県内だけでなく、千葉県や岐阜県からの募集もあった。
メンバーは岡崎城で生まれた徳川家康、徳川四天王と呼ばれる酒井忠次、本多忠勝、榊原康政、井伊直政のほか、本多忠勝の娘である稲姫。平日は6人の中から交代で岡崎公園内を練り歩き、記念撮影や案内などでおもてなしを行なうほか、土日・祝日は11時と2時から演武や寸劇、悩み相談コーナーなどを行なっている。
武将が身につけている甲冑は、紙で作られているエコ甲冑のため軽量で身軽。日本舞踊名古屋西川流・西川千雅がダンスの振り付けなどをプロデュースしている。