草刈正雄
MG5(1971年) ※資生堂専属モデル時代
BRAVAS
タクティクス
グリコ アーモンドチョコレート (1972年)
フタタ 紳士服のフタタ(九州地区の紳士服店)
ニッカウヰスキー ハイニッカデラックス (1978年 - 1980年)
トヨタ自動車「チェイサー」(1977年 - 1981年)
ロッテ
ダイドードリンコ
東芝 カラーテレビ CORE FSファイン(1984年) ビデオデッキ ビュースター(1984年)
大塚製薬 ポカリスエット
参天製薬 サンテソフト、新サンテドウ
日清食品 桃金ラーメン
マツダ 「ファミリア」(1994年)
メットライフ生命保険 入院保険「よくばり保険60」
バイエル薬品 ED治療啓発キャンペーン
アサヒビール アサヒ博多蔵出し生ビール
キリンビール スパークリングホップ(2008年)
富士通 らくらくホンプレミアム(2008年)
サントリー 黒烏龍茶(2010年) - ハンサム部長 ※声のみ
父親はアメリカ合衆国ノースカロライナ州出身で、福岡県築上郡八津田村(現在の築上町)の築城基地に派遣されていた米兵のロバート・H・トーラー(Robert Hunter Tolar)(1930~2013)。母親は同県京都郡行橋町(現在の行橋市)でバス車掌として働いていた草刈スエ子(1932~2010)。2人は恋仲となり築城や東京で一緒に生活していたが、スエ子が正雄を身ごもった後にロバートが帰国し、スエ子は福岡県に帰郷して正雄を出産した(詳細は後述)。
米軍兵と日本人女性の間に生まれた子供が増え「あいの子」などと差別されることも多かった当時、スエ子は地元のしがらみのない土地を求めて正雄と共に小倉市(現在の北九州市小倉北区)へ移住、仕事を掛け持ちし正雄を育てる。子供時代は「バービー」という愛称で呼ばれていた。貧しい家計を少しでも楽にしようと、小学生より新聞配達と牛乳配達の仕事を掛け持ちして登校した。少年時代は現在の小倉北区昭和町、北九州市立中島小学校界隈で過ごし、小倉祇園太鼓にも参加、また母が好きだったこともあり、東映の時代劇映画を頻繁に見ていたという。1964年頃に、北九州市立中島小学校学芸会で「火の山」の主役を演じる。時代設定は古代日本で、後に演じる『卑弥呼』や『火の鳥』を思わせる 舞台装束だった。
中学卒業後は世界文化社の代理店で本のセールス、小倉の文具店の配達員などで働きながら福岡県立小倉西高等学校の定時制に通い、軟式野球部のピッチャーとして全国大会に出場している。