鎌倉街道
大田原市黒羽(那須肥前々司)
那須郡那須町芦野(芦野地頭)
となる。
これらは鎌倉から白河まで一本の街道を成していたかどうか確定できないが、武蔵国東部(岩槻)と下野国(小山)とを通過し南北に貫く概ね最短距離の道筋をなしており、後世の日光御成道とも重なっている。律令時代には記録が見えないこの交通路が平安時代(もしくはそれ以前か)の何時頃成立したかは不明である。
この道筋は、鎌倉から北上し、丸子もしくは二子付近で多摩川を渡り、赤羽を通過し、岩淵・川口で旧入間川(現在の荒川)を渡り、鳩ヶ谷で旧芝川を渡り、岩槻で元荒川を渡り、高野の渡しで旧利根川を渡り、現在の幸手市中心部を通過し北東へ進み、房川渡しで旧渡良瀬川(権現堂川)を五霞町元栗橋へ渡る。そこからは分水嶺となる丘陵地を北上し、現在の茨城県古河市を経て、小山へ向けて北上した。
旧利根川から旧渡良瀬川までの区間は後世に至るまで河川氾濫により度々途絶した。道筋が通る高野砂丘(旧利根川東岸)の地下には鎌倉時代前期に自然堤防を補強した古堤防と考えられる盛土が発掘により見つかっている。
旧渡良瀬川を渡る経路には、他の説もあり、史料で「固古我」と呼ばれた渡しは、元栗橋を経由する房川渡しではなく、八甫・高柳(久喜市)を通過し北上し北川辺に入り、向古河(埼玉県加須市)から古河船渡町(茨城県古河市)への間で渡良瀬川を渡り、中道本道からの支道が通っていたという考えも示されている。
江戸時代の文政年間に江戸幕府により編纂された御府内の地誌で『御府内備考』の「四十八 関口」には、「関口村」の総説として鎌倉街道の記述がある。これによると、「関口村は小石川、小日向、牛込等に隣接し、地名の起源は不明であるが、この西に宿坂という地名があり、そこは昔鎌倉街道が通り宿坂の関と言った」とされ、この鎌倉街道とは『吾妻鏡』でいう中路、奥大道と推定される。