まおゆう魔王勇者
魔族八大氏族・妖精族の氏族長。穏健派であり、魔族の中では、数少ない人間族との共存派。英明な人物。
強硬派である獣牙族に属する黒狼族に囚われの身となっていたが、後に黒騎士(勇者)に助けられ、黒狼族穏健派との和睦に協力してくれたことに感謝し、魔王に忠誠を誓う(アニメ版ではメイド長から簡素に語られるのみ)。
忽鄰塔においても全面的に魔王の支持に回った。後に蒼魔族が人間界に進攻した際は、魔王の依頼で南部連合への特使として派遣される。
声 - 麦人
第三次聖鍵遠征軍に従軍した聖光教会の聖職者で、大主教に次ぐ地位の人物。開門都市攻防戦が続くにつれ、どんどんおかしくなっていく大主教を間近でみる立場にあり、そのために大主教にも精霊の教えにも疑問を持ってしまうこととなった。
声 - 大原さやか
蒼魔王の配下。表向きは紋章官だが、裏では暗殺や中央諸国へ結託の見返りに送る砂金の調達など、蒼魔族暗部の実行部隊を務める。仮面を付けており、独特の呼吸音が特徴。実は獣牙族・蛇蠢族(じゃこぞく)の出身。
刻印王による魔王暗殺未遂事件の実行犯として執事によって取り押さえられるが、口封じのため刻印王自身の手で殺害される。
声 - 沢木郁也
蒼魔王配下の将軍。密かに手を結んだ中央諸国への使節を務める。主君であるはずの蒼魔王ではなく次期魔王たる刻印の蒼魔王子に忠誠を誓っており、蒼魔の刻印王が誕生する際には直接蒼魔王に手を下し殺害した。
アニメ版では人間の2倍以上の背丈を持つ巨躯の魔族となっている。
蒼魔族を壊滅させ、白夜の国だった地域を占領する聖鍵遠征軍。魔族との通商を模索する「同盟」は後手に回ってしまったが、マスケットの整備補修を妨害するため木炭の供給に工作を始める。
蒼魔族が残した物資、特にブラックパウダーの原料となる硝石を探す遠征軍。この頃、傭兵たちの生き残りと接触したメイド姉は傭兵隊長代行として硝石を焼却処分する。その時メイド姉は「選択肢が決まっていると思ってはいけない。提示されている選択肢の両方を選ぶこともできるはず」と傭兵たちに諭した。
その時奏楽子弟は、遠征軍の農奴部隊にまぎれこんでいた。この戦いの結末を見届けるため、自分の足で故郷へ帰るために。
そしてついに、遠征軍は魔界への侵攻を始める。総勢20万人とも称される人の波は、怒涛のごとくゲート跡の大穴へ殺到、占拠した。遠征軍は勢いを落とすことなく魔界の荒野を進軍、開門都市へと迫っていく。その頃、遠征軍追撃のため、獣牙の民も南部の地を離れ魔界へと戻った。
都市を戦場としないため、都市の外に布陣する魔族の軍。遠征軍とついに激突。だが、圧倒的な物量差とマスケットの前に、脆くも蹂躙される。追撃してきた銀虎公率いる部隊も加勢に入るものの、劣勢を覆すに至らず、大きな痛手を負った魔族軍は都市へと撤退、銀虎公も討ち取られてしまった。
遠征軍追撃のために出立する南部連合軍。それとは別に、メイド姉も遠征軍の補給船を奪って魔界へとやってきた。策をもって火竜大公と面会するメイド姉。
声 - 速水奨
アニメ版特別編に登場。語り部の弟子として、共にナレーションを担当。語り部曰く「無駄に良い声」の持ち主。
2012年2月19日 - 朗読劇『まおゆう魔王勇者 エピソード0 はじまりに至る物語』が渋谷公会堂にて昼夜2部制で開催。
2012年12月29日 - テレビアニメ放送直前イベント『駄肉祭』が山野ホールにて開催。
2013年8月18日 - 朗読劇『まおゆう魔王勇者 人間宣言 〜名もなき少女が 魂の解放を叫ぶ〜』がオリンパスホール八王子にて昼夜2部制で開催。3月20日発売の1巻と4月18日発売の2巻Blu-ray&DVD初回版に優先購入応募券(第1巻に「昼の部」、第2巻に「夜の部」)を封入。この模様は2014年1月15日に単品ソフトとしてBD/DVD化された。BD-BOXにもダイジェスト版が収録予定。
魔族八大氏族・巨人族の氏族長。巨人族全体の傾向として、口数が少なく片言で喋るが、必要な意思は明確に伝え、純朴な人物。強硬派ではないが、武勲や実績のない魔王のことは頼りなく思っている。
戦争への意思は人間への不信感による防衛目的であり、忽鄰塔では休戦への同意も見せたが、魔王廃位の議決の際はより強い魔王が現れることを期待して廃位賛成派に回った。
魔王の真意と黒騎士の正体を知ってからは、魔王の持つ強さを理解して支持者となる。
人間たちの暮らす大陸の南方「極大陸」に存在するゲートの向こう側にある「魔族の住む世界」。碧色の太陽に照らされており、「冬がない」など季節の変化に乏しい。海が存在せず、そのため塩が貴重品となっているほか、人界と比べると食糧資源が豊富であるが鉱物資源に乏しい傾向にある。
当初は異次元の世界かと思われていたが、実は人界と同じ惑星の地殻の裏面を大地とする地下世界であり、碧の太陽が発する斥力が重力の代わりとなっている。
声 - 大久保瑠美
女魔法使いの使い魔。アニメ版では腕の生えたヒバリの姿をしている。