東京都道401号麹町竹平線
都営バスの高71系統が、九段下駅から当道と都道302号の重複区間を走行し高田馬場駅方面へ結んでいる。
皇居西側の半蔵門交差点から北の丸周辺を経由し、皇居北東の平川門交差点に至る道路で、概ね皇居の北側を取り囲むような経路を取っており、全区間が内堀通りの通称区間に含まれている。起点から見た場合、半蔵門交差点では国道20号から北に向かって直進で接続(国道20号は左折)し、九段坂上・九段下の各交差点では右折方向が当道路、さらに終点の平川門交差点では東京都道301号白山祝田田町線へ南に向かって直進で接続している。
途中の九段坂上 - 九段下交差点では東京都道302号新宿両国線(靖国通り)と重複しており、通称指定も内堀通りと靖国通りがこの区間で重複している。