輿
輿が初めて文献に現れるのは『日本書紀』で初めて見えるのは神武天皇31年の「皇輿」という記述だが当時輿が利用されていたかは疑わしいと考えられている。次に垂仁天皇15年に竹野媛が輿から落ちてしまい亡くなったとあり、この頃には高貴な人の乗用具として使用されていたとみられている。このほか『日本書紀』では天武天皇元年に妃(のちの持統天皇)が輿に乗った記録などがある。
平安時代には天皇の乗用具として奈良時代から用いられていた鳳輦だけでなく葱華輦も用いられるようになり使い分けられた。また、新たな輿の形態である腰輿が出現したのも平安時代とされている。
鎌倉時代には『吾妻鏡』などに鎌倉将軍家の人々が輿を利用したことが記されている。また、室町時代には将軍、鎌倉公方、管領家などごく限られた上級武家のみが使用できる牛車に次ぐ特別の乗用具とされた。
江戸時代は「駕籠の時代」といわれ主要な乗用具は馬と駕籠であった。輿を用いることができる武家は厳格に定められ、御三家と御三卿、7つの松平家、その他加賀前田家など22家を合わせた合計35家のみであった。家格によっては親藩の大名でも輿の使用は認められなかった。
葬儀では棺を輿で担ぎ自宅から墓地まで葬列が続く「野辺送り」が行われていたが、大正時代には都市部で路面電車が普及したことで葬列が線路を塞ぐという問題が起きたことや葬儀場の郊外移転により、霊柩車に取って代わられるようになった。