武装神姫
声 - 阿澄佳奈
理人が所有する「天使型アーンヴァルMk.2」。しっかりもので優等生な性格だが、おっちょこちょいな面も持つ。理人の家にいる4体の中では最も古参で、幼い頃から一緒におり、生活費の管理を理人よりまかされている。「マスターのためならなんでもできる」という心構えを持っており、理人が神姫泥棒に間違われた時には真犯人を見つけようと躍起になったことがある。
神姫バトルには参加していないが、同型の特殊部隊仕様の神姫を相手にしても互角以上に戦えるほど、凄まじい強さを持つ。
ベッドに使用している神姫用充電器。設定では神姫の充電以外にもパソコンから神姫にアクセスしたり、ネットからのデータアップロードにも使われている。なお、クレイドルを介さずとも素体に直接ケーブル接続で充電可能なのは携帯と同じ(第5話、第7話)。
声 - 水島大宙
アンたちのマスター。宇宙飛行士である父親(ドラマCDより)の都合でサンフランシスコで暮らしていた(第13話)が、高校入学を機に日本へ帰国し、4体の神姫とともに一人暮らしを始める。神姫バトルに関しては、危ないからという理由で興味を示さない。
神姫ハウス(後述)を作るなど、高校生ながらプログラミングや神姫のメンテナンスに関しては高い技術の持ち主(部屋にある本や読んでる雑誌からも理系であることは示唆されている)。一方で、遅刻しがちだったり忘れ物をしたりと日常生活ではかなりだらしなく、家の中のことはほとんど神姫まかせ。しかし、たくさんのアーンヴァル型神姫の中から迷いなくアンを見つけ出せるなど、アンたちとの絆は本物である。
他の武装神姫の作品における主人公とは異なり、学校やアルバイトで家を留守にしがちなため、出番は少なくサブ的な立ち位置となっている。
作詞 - azusa / 作曲・編曲 - 織田哲郎
歌(第1話 - 第7話、第12、13話) - アン(阿澄佳奈)、ヒナ(茅原実里)、アイネス(水橋かおり)、レーネ(中島愛)
歌(第8話) - アン(阿澄佳奈)
歌(第9話) - レーネ(中島愛)
歌(第10話) - アイネス(水橋かおり)
歌(第11話) - ヒナ(茅原実里)
長時間寒冷地で活動した後、内部機構の凍結などを解除するため、神姫の意思に関わりなく強制的に発熱するモード。このモードに移行すると、発熱やだるさ、くしゃみ、寒気など、人間が風邪を引いた時と同じ状態になる。
声 - 竹達彩奈
「剣士型ジールベルン」。公園地下の地下帝国でクラウディに反旗を翻している解放軍の1人。口数は少ないが、オルベルを支え続けるパートナー。