UボートXXI型
魚雷発射管はそれまでの型と違い、艦首に6門が集中的に装備された。搭載魚雷数は23本で、全て艦内に格納された。本型は魚雷発射管に自動装填装置を装備した最初の型であり、10分で6門全ての再装填が可能となっていた。なおXXI型Cにおいては艦尾方向に発射口を持つ発射管を両舷各6門ずつ備え、艦首発射管と合わせて計18門の発射管を装備している。
また、水中高速潜の能力を最大限に発揮するために、魚雷射撃用の指揮装置も新型のものが搭載された。これは探知用と攻撃用の2つのソナーから送られたデータを電気信号で自動的に解析することができるもので、潜望鏡を用いない全没状態での攻撃でも十分な精度を発揮した。