近畿地方
名神高速道路・新名神高速道路・京滋バイパス・伊勢湾岸自動車道・国道1号・国道21号 名神高速道路尼崎-栗東間は日本初の高速自動車国道である。
北陸自動車道・国道8号
琵琶湖西縦貫道路・国道161号
東名阪自動車道・名阪国道・西名阪自動車道・近畿自動車道・国道25号
阪和自動車道・紀勢自動車道・伊勢自動車道・国道26号・国道42号・国道23号
京奈和自動車道・国道24号
阪奈道路・第二阪奈道路・国道308号
阪神高速道路
神戸淡路鳴門自動車道・国道28号
第二神明道路・加古川バイパス・姫路バイパス・太子竜野バイパス・明姫幹線・国道2号・国道250号
中国自動車道・山陽自動車道
姫路西バイパス・中国横断自動車道姫路鳥取線・国道29号
京都縦貫自動車道・国道9号
舞鶴若狭自動車道・国道27号・国道175号(三木バイパス)・国道176号
北近畿豊岡自動車道
五條新宮道路・国道168号
播但連絡道路・国道312号
国道171号
大宝元年(701年)に大宝律令が施行され、律令制が本格的に導入され始めた。律令制の地域区分である五畿七道によれば、大和国・山城国・摂津国・河内国・和泉国の5国が五畿(畿内)とされたほか、丹波国・丹後国・但馬国が山陰道に、播磨国が山陽道に、紀伊国・淡路国が南海道に、伊賀国、伊勢国、志摩国が東海道に、近江国が東山道にそれぞれ区分されていた。
和銅3年(710年)には平城京(奈良市)への遷都が行われ、以後を奈良時代という。平城京には10万人が在住したと推定されており、突如として出現した日本最初の大都市であった。
8世紀後期になると、桓武天皇によって長岡京そして平安京(京都市)への遷都が相次いで実施された。この平安遷都の延暦13年(794年)から建久3年(1192年)までを平安時代という。平安後期には平清盛が福原京(神戸市)を計画した。
平安時代を通じて、畿内近国は朝廷の統治が比較的及びやすい地域だった。例えば、9世紀後期には諸官庁の経費をまかなうための官田が畿内に4000町設定されたほか、他の地域で次第に実施されなくなった班田が畿内諸国では10世紀まで継続した。平安中期に名田制が登場すると、名田の面積を均等化した均等名が多く見られた。平安後期の荘園公領制の形成過程では、他地域よりも荘園の増加が早く進行した。
北部(日本海側):京都府北部・兵庫県北部・滋賀県北部(寒候期は北部、暖候期は中部)
中部(太平洋側):京都府南部・兵庫県南部・滋賀県南部・大阪府・奈良県北部・和歌山県北部
南部(太平洋側):奈良県南部・和歌山県南部
(一次細分区域、二次細分区域)気象庁
近畿地方を舞台とした作品一覧を参照