ロベール1世 (アルトワ伯)
兄ルイ9世と共に第7回十字軍に参加してアイユーブ朝統治下のエジプトを攻撃したが、カイロへ進軍途中の1250年にマンスーラの戦いで敗死した。なお、エジプトを征服したあかつきには、ロベール1世をエジプト王に擁立する話があったという。
1237年にブラバント公アンリ2世の娘マティルドと結婚し、1男1女をもうけた。
ブランシュ(1248年 - 1302年) - ナバラ王エンリケ1世と結婚、のちイングランド王族初代ランカスター伯エドマンドと再婚。
ロベール2世(1250年 - 1302年) - アルトワ伯
マティルドはロベールの死後、サン=ポル伯ギー3世と再婚した。