茨城県道6号水戸那珂湊線
国道50号・茨城県道50号水戸神栖線(水戸市三の丸1丁目、起点・国道51号ほか起終点)
茨城県道232号市毛水戸線(水戸市三の丸2丁目・三の丸1丁目交差点)
茨城県道180号長岡水戸線(水戸市柳町1丁目)
茨城県道179号中石崎水戸線(水戸市東台1丁目)
茨城県道174号小泉水戸線(水戸市東桜川)
国道6号(水戸市渋井町)
東水戸道路水戸大洗IC(水戸市大串町)
国道51号・国道245号・茨城県道・千葉県道2号水戸鉾田佐原線・茨城県道40号内原塩崎線(水戸市塩崎町)
茨城県道174号小泉水戸線(水戸市小泉町)
国道245号・茨城県道38号那珂湊那珂線(ひたちなか市田中後)【北緯36度20分55.7秒 東経140度34分49.0秒 / 北緯36.348806度 東経140.580278度 / 36.348806; 140.580278 (国道245号・県道6号交点)】
茨城県道108号那珂湊大洗線(ひたちなか市湊本町)
茨城県道176号中根平磯磯崎線(ひたちなか市平磯町)
茨城県道265号磯崎港線(ひたちなか市磯崎町)
茨城県道247号常陸海浜公園線(ひたちなか市阿字ヶ浦町)
茨城県道57号常陸那珂港南線・茨城県道62号常陸那珂港山方線(終点)
水戸市のJR水戸駅北口前を起点に、国道51号と国道245号の一般国道2路線と重複して那珂川(湊大橋)を渡り、ひたちなか市(那珂湊地区)を結ぶ主要幹線道路。水戸市側にあたる路線の西半分は国道と重複し、ひたちなか市側の東半分は、ひたちなか市内で完結する単独区間となる。この単独区間は、ひたちなか市田中後で国道245号より分岐して那珂湊駅前を通り、太平洋岸沿に沿って北上し常陸那珂港ICで終点となる。ただし、ひたちなか市磯崎町の茨城県道265号磯崎港線交点から同市阿字ヶ浦町の茨城県道247号常陸海浜公園線交点までの区間は、県道の道路区域指定がなされていないため分断区間となっている。路線名の「那珂湊」は、「平成の大合併」以前のひたちなか市の旧自治体のひとつであった那珂湊市が由来である。