レートモノトニックスケジューリング
U = ∑ i = 1 n C i / T i ≤ n ( 2 n − 1 ) {\displaystyle U=\sum _{i=1}^{n}C_{i}/T_{i}\leq n({\sqrt[{n}]{2}}-1)}
C i {\displaystyle C_{i}} は計算時間、 T i {\displaystyle T_{i}} は周期である。例えば、 n = 2 {\displaystyle n=2\,} のとき U ≤ 0.8284 {\displaystyle U\leq 0.8284} となる。プロセス数が無限大に近づくとこの式は以下のようになる:
lim n → ∞ n ( 2 n − 1 ) = ln  2 ≈ 0.693147 ... {\displaystyle \lim _{n\rightarrow \infty }n({\sqrt[{n}]{2}}-1)=\ln 2\approx 0.693147\ldots }
従って、一般にRMSが全デッドラインを満たしてスケジュールできるCPU使用率の限界は 69.3 % {\displaystyle 69.3\%} となる。残りの 30.7 % {\displaystyle 30.7\%} の時間は低優先度の非リアルタイムタスクに使用できる。