延岡南インターチェンジ
1990年(平成2年)2月21日:延岡南道路の延岡南IC(当時は伊形IC) - 門川IC間開通に伴い、供用開始。
2005年(平成17年)4月23日:延岡道路の延岡JCT - 延岡南IC間開通。同時に伊形ICから名称変更。
2020年(令和2年)3月30日:大分方面ランプに料金所を設置。