オフロード
なお初代スズキ・エスクードのようにラダーフレーム・四輪駆動・副変速機付きでありながら、クロスオーバーSUVと同様に舗装路での乗り心地や燃費を重視したものはライトクロカンと呼ばれる。
一例としてハスラーがモノコック構造・横置きエンジンのスタンバイ式四駆・マニュアルまたはCVTと街乗りがメインのクロスオーバーSUVであるのに対して、ジムニーはラダーフレーム構造・縦置きエンジンのパートタイム式四駆・マニュアル又は有段オートマチックミッションといったオフロードを走るための機構を多く備えている。ほとんどの軍用車両もジムニーと同様の構成を採っており、陸上自衛隊の高機動車や軽装甲機動車、73式小型トラックもこの仕様である。
日本では三菱・パジェロが火付け役となり、1980年代末 - 1990年代初頭のスキーブームと共にクロカン車が流行した。しかし人々がクロカンのファッション性と積載性を重視しながらも、オフロード性能よりも燃費や高速での安定性や乗り心地を求めたことから、1990年代半ば以降流行の中心はクロスオーバーSUVにとって代わられていった。
モータースポーツではFIA(国際自動車連盟)によりグループTというクロカン車向けの規定が存在し、ラリーレイド競技で用いられている。
不整地運搬車のように業務利用を主な目的としたものと、バギーカーや全地形対応車、サイド・バイ・サイド・ビークルのようにレジャー利用を主な目的とする車両がある。