内耳
耳は外側から内側へ向かって外耳、中耳、内耳に分けられる。おおまかに述べると外耳は外界から鼓膜までの部分、中耳は鼓膜とその奥(内側)にある鼓室、ならびに鼓室と鼻腔を結ぶ耳管である。内耳は中耳のさらに奥にある器官で、頭蓋骨の中(細かく言うと頭蓋骨の一部である側頭骨の、錐体と呼ばれる部分の内部)にある複雑な形の腔の中に、聴覚や平衡覚に関与する装置をもつ。
内耳は大きく蝸牛、前庭、三半規管(半規管)の3つの部分に分けられる。蝸牛はその名のとおり蝸牛(カタツムリ)状の部分で、聴覚に関与する器官であり、ここに音を神経(蝸牛神経)に伝えるための構造がある。半規管は半円周状の管で、一側の内耳に3本ある。前庭は蝸牛と半規管の間の部分であり、蝸牛と半規管への玄関にあたることからこの名がある。前庭・半規管は平衡感覚(重力の向きや、直線加速度、角加速度)を受容するための器官である。
内耳(ないじ、英語: inner ear, ドイツ語: inneres Ohr, ラテン語: auris interna)は、耳の最も内側にあたる部分である。