太陽の使者 鉄人28号
声 - 山田栄子
本作の主人公。原作では少年探偵だが、本作ではICPOのメンバーに変更されている(自動車の運転をする部分はそのまま)。
幼い頃に母を亡くしている。その後、父である金田賢太郎博士はブランチに殺害された(第2話の回想シーン。なお、鉄人は建造中であり、未完成であった)。
第1話開始時点では、普通の小学生(第5話で11歳の誕生日を迎えている)として敷島邸の離れに住み、敷島一家と家族同様に接していた。ブランチ率いるロボットマフィアによる事件により敷島博士から鉄人とヴィジョンコントローラー(Vコン)を渡され、鉄人の操縦者となる。
第1話の事件解決後にICPOのメンバーになり、銃(パラライザー)も支給された。同時に自動車の特別免許証も発行されている。
宇宙魔王に仕える、意思を持つ人間大のロボット。詳細は鉄人28号の登場ロボットを参照。
エンディング2のインストルメンタル版のフレーズの一部は、第一期EDの頃から本編にて主に物語の締めのBGMに使用されている。本編では、鉄人側の声優の総出演でコーラスが入っている。本編クレジットでも、『鉄人オールスターズ』になっている。主に聞こえるヴォーカルが正太郎役の山田のものである。
第5話から登場(オープニングとエンディングでは、初回から登場している)。一人乗りの小型ホバークラフト(大塚警部により明言)。
正太郎の11歳の誕生日に敷島博士から贈られた。命名は敷島博士による(贈呈時に説明)。運転には免許が必要らしく、牧子が操縦を申し出た際に正太郎からライセンスの有無に言及された。
合体して「合体ガムダ」に変身する。