IMALU
IMALUは「友達は自然に出来るもの」という考えを持っていたため、「すごく悲しかった」と語った。
母親譲りの天然ボケであり、番組で自身に関するクイズを出題した際に思わずわかりやすいヒントをバラしてしまい、一瞬は「大女優の娘ですからそんなボロは出しません」と誤魔化したが、全員正解してしまい、「スタッフさんごめんなさい」と平謝りしていた。
デビュー時には、父・さんまから「親の名前でデビューするんだから、人の倍は努力しろ」と言われた。デビュー後間もなく、仕事や人間関係に悩み、さんまに泣きながら電話をした際、「何、泣いてるのや。笑えや、笑え」と返答された。IMALUは、「当時は『この人、話にならない』って思ったんですけれど、うちの父らしいアドバイスなんですよね」と語っている。なお、さんまとは共演したことはないが、これは共演NGとなっているためである。
Jリーグ・藤枝MYFC所属の大竹隆人は従兄である。
エレキコミックのやついいちろう、西川貴教、UVERworldのTAKUYA∞、山崎裕太、仲里依紗の他、母親の大竹しのぶと親交が深かった飯島愛と交友があり、飯島の死去後に毎年関係者や友人らが行う誕生日会に毎年出席している。
霊感が強く、子供の頃に家族を巻き込むほどの心霊体験をしている。
1989年9月19日14時4分頃、東京都内の病院で生まれた。生まれた時の体重は3240g。父はお笑い芸人の明石家さんま、母は女優の大竹しのぶ(両親は1992年9月に離婚)。名前の『いまる』は父親であるさんまの座右の銘「いきてるだけでまるもうけ(生きてるだけで丸儲け)」からと、一方大竹は「いまをいきる(今を生きる)」から命名したと述べている。この名前は変わった名前だとして、父さんまはみんなから反対されたと言うが「かっこいいと思ったから」や母方の祖母の家系が代々キリスト教であり祖母の名前が『江すてる』なため「お前の方が変わっとるやないかい」とも言っていた。なお、父さんまのその座右の銘の「生きてるだけで丸儲け」は日本航空123便墜落事故において事情があって当該便の搭乗を回避し命拾いをした経験に由来している。異父兄がいる。
東京都の私立女子中学校を卒業後、語学留学のためカナダのブリティッシュコロンビア州ビクトリアに住み、隣接するオークベイ(英語版)市にあるオークベイ・ハイスクール(英語版)へ進学。2008年4月に卒業した。マギル大学心理学科中退。
両親共に芸能人であることに加え本人も音楽好きでヒップホップのダンスレッスンやボイストレーニング、ジャズ、ギターを通して歌手を強く志して芸能界入りを決意し、芸能界へのデビューについて大竹しのぶが明石家さんまへ報告した。