富豪刑事
いったいどういう人物でどういう経歴なのか、作者にもさっぱりわからないと地の文に明記してある、大助が所属する警察署の署長。事件が解決されるたびに、その解決された場所がどんなところでも、必ず「おめでとさん、おめでとさん」と躍り出てくる。
主人公。警察署刑事課捜査1係所属の刑事。大富豪・神戸喜久右衛門の息子。金持ちであることを鼻にかけたりしない好青年である。一人称は「ぼく」で、基本的に「ですます調」の丁寧な口調で話す。常識人であるが、金銭面に関しては一般人の尺度からは感覚が外れている。
例えば、愛車はキャデラックのセダン(モデルは不明)、吸うのは1本8,500円のハバナ産葉巻で、それも半分も吸わずに揉み消す、就業中の昼食も予約を入れたレストランで取る(逆に予約という便利なシステムを利用しない人々を理解できない)、持っている腕時計は最も安いもので250万円、受け取った給料を袋ごと無造作に車の助手席に放置する、バーバリーの背広を着ているのに雨の中を傘も差さずに歩く、1個10万円の高級ライターを始終どこかに置き忘れるなど。こういったブルジョワ性の垣間見える行動から、警察には彼を「富豪刑事」と呼ぶ者もいる。
刑事としての収入は1年と数か月分の給料で500万円とのことで(作品が書かれたのは1970年代後半)、彼の金銭感覚はいつまでたっても巨額の財産と公務員としての低収入の両極端、どちらにも落ち着くことができないとのこと。
正義漢で、喜久右衛門が他者に圧力をかけたりするのを嫌う。当初は、鈴江から好意を寄せられていることにまるで気づいていなかった。財産を惜しげもなく使った捜査を提案し、難事件を解決に導いていく。第3話では、鶴岡刑事からだいぶ観察眼が鋭くなったと言われているように、刑事としての能力も評価されるようになっている。正体を隠してのおとり捜査でも、“ボロを出すとすれば金持ちとしてのボロで、やらかせばやらかすほど刑事らしくなくなる”と評される。なお、前述の漫画版ではオールバックの青年の姿で描かれている。
声 - 興津和幸
大助の執事を務めるAI。普段は大助が左耳に装着しているピアス型ウェアラブル端末を介してコミュニケーションをとり、大助が視認した情報の解析や捜査に必要な金銭取引を電子的に代行する。
英語の綴りは「HEUSC」。「Heuristics Scaler(ヒューリスティクス・スケーラー)」の略で短時間であらゆる問題に対処できるAIという意味。大助の命令に「Balance:UNLIMITED(残高無限)」と答える。
警察署刑事課捜査1係所属の刑事で、大助の同僚・親友。大助より2歳ほど年上で未婚。推理小説マニア。知能犯相手の捜査に闘志を燃やして名探偵ぶりを発揮し、その活躍によって解決した難事件もいくつかあるとのこと。鈴江が大助の婚約者だと思っている。
なお、彼らの直属の上司たる捜査1係係長は一度も登場しない。また舞台が「捜査1係」なのは「太陽にほえろ!」(1972年放送開始、86年放送終了)に着想を得たと思われる。
声 - 大貫勇輔、大地葉(幼少期)
主人公。大富豪である神戸家の御曹司であり刑事。階級は原作と異なり警部。警視庁入庁後、海外での研修を経て、窓際部署である「現代犯罪対策本部準備室」(通称:現対本部)に自ら希望して配属される。
冷徹かつ合理主義な性格で、事件解決のためならば大金を惜しげもなく投じ、途中で生じた違法行為すらも金で解決する。葉巻を好み高級車(ベントレー・コンチネンタルGTなど)を乗り回すなどプライベートも金持ち然としているが、カップラーメンやグミなど庶民の食べ物に理解を示すなど寛容な面がある。加藤警部補が教育係だが、彼の言うことに聞く耳は持たない様子。
母親の小百合(声 - 能登麻美子)が殺害され、車で焼身自殺した父親の茂丸(声 - 宮本充)が犯人とされた19年前の事件の真相を探るため刑事になった。
年齢は27歳。誕生日は2月2日。星座は水瓶座。血液型はB型。身長は173cm。但し、4話で鈴江が5cmプラスシューズを履いている事を明かしている為、実際は168cm(公式LINEアカウントで"大助+身長"と入力すると173cm(168cm)と表記されている)。趣味・特技は葉巻・ボクシング。