無段変速機
フリクションディスク(摩擦円板)トランスミッションは、20世紀初頭に製造されたいくつかの乗り物や小型機関車で使われた(ランバート(英語版)やメッツ(英語版)の自動車など)。今日、噴射式除雪機で使われているこれらのトランスミッションは、回転中の入力ディスクの表面をあちこち移動させられる出力ディスクから構成される。出力ディスクがそれ自身の半径と等しい位置に調節されると、駆動比は1:1となる。出力ディスクを入力ディスクの中心に移動させることによって駆動比を無限大(すなわち出力ディスクは回転しない)に設定できる。初期のプリマス・ロコモティブ製機関車のトランスミッションはこのように機能していた。それに対して、フリクションディスクを使用するトラクターは一般に後退速度の範囲が制限されていた。