ローマ帝国初期のゲルマニア戦役
紀元前17年にマルクス・ロリウス率いる第5軍団アラウダエがシカンブリ族、ウシペテス族、テンクテリ族に攻撃され壊滅した事件(ロリウスの悲劇)を受けて、皇帝アウグストゥスは直ちにガリア全域の交通網を整備し、ネロ・クラウディウス・ドルスス(大ドルスス)にライン川以東のゲルマニア遠征を命じた。紀元前13年にガリアに入った大ドルススは、ライン川国境の防御を固めた後、紀元前12年にライン川を越えてゲルマニアに侵攻した。
さらに紀元前11年から紀元前9年にかけて毎年、大ドルススは3度の遠征を行った。紀元前10年の戦役では、彼はローマ人として北ヨーロッパの最も東方に到達したとして称えられた。その後も、大ドルススの跡を継ぐ将軍たちが紀元後16年までライン川の東へ侵攻し続けた。とくに有名なのは、9年のプブリウス・クィンティリウス・ウァルスによる遠征である。この時、かつてローマの同盟者だったケルスキ族のアルミニウスが反旗を翻し、ウァルスの軍団はトイトブルク森の戦いでほぼ全滅した。これまでの戦いはエルベ川以西のゲルマニアをローマ帝国に併合することが目的だったが、ウァルスが壊滅的敗北を喫してからは、その報復とゲルマン人に対する軍事的優勢の誇示が遠征の目的に変わっていった。紀元16年、皇帝ティベリウスの養子ゲルマニクスによる遠征が、帝国初期にローマがゲルマニアに大規模に侵攻した最後の戦役となった。ティベリウスはゲルマニアへの帝国拡張を諦め、以降はマルクス・アウレリウス・アントニヌス帝によるマルコマンニ戦争まで両者が大規模に衝突することはなかった。
その間に、彼の軍団はゲルマン人の地形を生かした襲撃に晒され、壊滅寸前まで追い込まれた。
紀元前10年、大ドルススは執政官に就任した。またこの年、ローマのヤヌス神殿の扉が閉じられた。これは戦争が終結し、ローマに平和が訪れたことを示すものだが、実際にはゲルマニアでの戦争は終わらなかった。大ドルススは春にライン川を渡り、その年の大部分をカッティ族との戦争に費やした。この第3次遠征で、大ドルススはカッティ族やその他のゲルマン部族を征服し、前年と同様にローマへ戻った。
紀元前9年、執政官大ドルススは、凶兆が報告されていたにもかかわらず第4次遠征を決行した。再びカッティ族を攻撃した後、スエビ族の領域まで侵攻した。しかしこの遠征は困難に満ちたもので、ゲルマン人の襲撃を撃退するたび、ローマ軍も大きな損害を出した。その後、ケルスキ族を攻撃し、これが逃げるのを追ってヴェーザー川を渡り、エルベ川まで至った。カッシウス・ディオによれば、大ドルススらは「行く先にあるあらゆる物を略奪した」。オウィディウスは、大ドルススが帝国の版図を最近発見されたばかりの土地にまで広げた、と述べた。しかしライン川へ向けて帰還する途中、大ドルススは落馬して重傷を負い、その傷が壊疽を起こして30日後に死去した。
大ドルススが病と聞いたアウグストゥスは、直ちにその兄ティベリウスを派遣した。その時パヴィーアにいたティベリウスは急いで大ドルススのもとに向かい、辛うじて弟が息を引き取る前に間に合った。