沼津藩
沼津に初めて本拠を置いた近世大名は、相模小田原藩主・大久保相模守忠隣の叔父に当たる治右衛門忠佐である。忠佐は慶長6年(1601年)2月、上総茂原から2万石で当時の三枚橋城に入り沼津藩を立藩する(ただし当時藩という言葉はなく沼津藩という名も後世付けられたものである)。が、入封から12年後の慶長18年(1613年)に忠佐が死去し、嫡子の大久保忠兼も同年に父に先立って死去していたため、沼津大久保家は無嗣断絶で改易となった。そのため、大きな事跡は残されていない。
その後、沼津の地は駿河府中藩が置かれたときはその領地となり、それ以外の時期は幕府領となり、三枚橋城も火災により廃城・破却された。
沼津に再び大名の本拠が置かれるのは安永6年(1777年)11月6日、水野出羽守忠友が三河大浜藩より2万石で転封してきたことによる。忠友は享保10年(1725年)に殿中刃傷により改易となった信濃松本藩主・水野隼人正忠恒の従兄弟であり、寛保2年(1742年)に忠恒の名跡を継いだ父・出羽守忠穀の跡を継ぎ、明和5年(1768年)に加増により大浜で1万3000石を領して大名に復帰していた。