劉余
母は程姫。景帝前2年(紀元前155年)に淮陽王に立てられ、翌年、呉楚七国の乱が起こり呉王らが敗れた後、魯王に移封された。
劉余は宮殿造営や狩猟などを好み、晩年は音楽を好むようになった。また吃音で会話が苦手だった。
景帝の時代、魯王の相となった田叔が魯へ赴任すると、財物を召し上げられたと領民100人以上が訴え出た。田叔が領民を逆に叱責したことを知ると、それを恥じた劉余は私費で領民たちに賠償した。
また、宮殿造営のために孔子の旧宅を破壊しようとしたところ、鐘や琴の音が聞こえてきたので、破壊するのをやめた。その後、旧宅の壁の中から古文(古代文字)の経書が発見された。『漢書』劉歆伝によれば『礼』の逸文39篇や『書経』16篇があり、孔安国によって後に皇帝に献上された。
元朔元年(紀元前128年)に死去し、共王あるいは恭王と諡された。子の魯安王劉光が後を継ぎ、魯王はその後一時期断絶したが王莽の時代まで存続した。
後漢末の劉焉(諸説あり)および劉表と劉洪はその子孫である。
安王 劉光
広戚節侯 劉将
寧陽節侯 劉恬
瑕丘節侯 劉政
公丘夷侯 劉順
郁桹侯 劉驕 - 劉表の祖。
西昌侯 劉敬