日朝関係史
モンゴル帝国は6度にわたるモンゴルの高麗侵攻によって高麗を服属させた。『高麗史』や『元史』によれば、高麗の官僚趙彜や、のちに忠烈王となる王世子の要請があったために日本攻撃が決定された。高麗国王はモンゴル軍によって王権を回復した際に、モンゴルの出征に積極的な協力をするという方針を定められており、そのため日本攻撃を進言したとされる。高麗がモンゴル帝国に服属すると、武臣政権の頃に設立された軍事組織である三別抄はモンゴルと高麗王に対して蜂起し、耽羅を拠点として日本へ救援を求めた。鎌倉幕府は三別抄からの要請に応じず、三別抄は敗北して朝鮮半島全土がモンゴルの勢力下となった。元の世祖クビライは高麗統治の方針を軟化させて、高麗軍は元軍とともに日本を攻撃する決定を下す。
アジア初開催のオリンピックとなった1964年東京オリンピックの開催時には、まだ日韓は国交が樹立されてはいなかったが韓国選手も参加した。1988年ソウルオリンピックの開催時には、韓国は国連に未加入だったが、冷戦の東西両国が参加して国際情勢の変化を象徴する大会となった。しかし、北朝鮮は参加を拒否した。ソウルオリンピックをきっかけに日本では韓国への関心が起きた。
日韓共催となった2002年のサッカー・ワールドカップでは日韓ともに決勝トーナメントに進出した。開会式には明仁の従弟である高円宮憲仁親王・憲仁親王妃久子夫妻が出席して、「皇族としては戦後初の韓国公式訪問」となった。
1624年(日本:寛永元年、朝鮮:仁祖2年) - 第3代将軍徳川家光に回答兼刷還使が来訪。
1635年(日本:寛永12年、朝鮮:仁祖13年) - 柳川一件。
1636年(日本:寛永13年、朝鮮:仁祖14年) - 徳川家光に朝鮮通信使が来訪。
1643年(日本:寛永20年、朝鮮:仁祖21年) - 徳川家光に通信使が来訪。
1655年(日本:明暦元年、朝鮮:孝宗6年) - 第4代将軍徳川家綱に通信使が来訪。
1682年(日本:天和2年、朝鮮:粛宗8年) - 第6代将軍徳川綱吉に通信使が来訪。
1690年(日本:元禄3年、朝鮮:粛宗年) - 朝鮮通信使の迎賓館として、福禅寺境内に客殿の対潮楼を建立。
1711年(日本:正徳元年、朝鮮:粛宗37年) - 第7代将軍徳川家宣に通信使が来訪。
1719年(日本:享保4年、朝鮮:粛宗45年) - 第8代将軍徳川吉宗に通信使が来訪。
1748年(日本:寛延元年、朝鮮:英祖24年) - 第9代将軍徳川家重に通信使が来訪。
1764年(日本:宝暦14年、朝鮮:英祖40年) - 第10代将軍徳川家治に通信使が来訪。
1811年(日本:文化8年、朝鮮:純祖11年) - 第11代将軍徳川家斉に最後の通信使が来訪。
1866年(日本:慶応2年、朝鮮:高宗3年) - 八戸事件。
1875年(日本:明治8年、朝鮮:高宗12年) - 江華島事件。日朝修好条規を結び李朝が開港。
1880年(日本:明治13年、朝鮮:高宗17年) - 日本公使館が漢城に設置。李朝から日本への初の留学。
1883年(日本:明治15年、朝鮮:高宗19年) - 李朝から日本への集団留学が開始。慶應義塾と陸軍戸山学校。
1980年代に日朝間の大きな懸案事項になったのは、拉致問題ではなく、第十八富士山丸事件だった。日朝間を航行中の貨物船に潜んでいた朝鮮人民軍兵士の閔洪九が亡命申請をしたため、日本は彼の国内滞在を認めて放免した。再び北朝鮮へ入港した貨物船は乗員が拘束されて、船長と機関長はスパイ容疑で教化労働15年の判決を下され、船体は没収された。日本の国民世論は日本人船員の釈放を求めたが、国交がない両国間では交渉が難航して、帰国まで7年をかけた。
この事件の前月には、ラングーン事件が北朝鮮工作員の犯行と発表されており、日本の対北朝鮮警戒感は再び高まった。さらに、大韓航空機爆破事件も日朝関係を冷え込ませた。爆破によって乗客と乗員115人全員が死亡しており、テロ実行犯としてバーレーンで拘束され、服毒自殺を図ったのは日本人を名乗る「蜂谷真一」と「蜂谷真由美」だった。生き残った蜂谷真由美は韓国に送致され、自らが北朝鮮工作員の金賢姫であることを自白し、日本人化教育を李恩恵という日本人女性から受けたと述べた。
1990年9月28日、「日朝関係に関する三党共同宣言」(自由民主党、日本社会党、朝鮮労働党)発表。
1994年7月8日に金日成国家主席が死去し、世襲により権力が継承される形で実子・長男である金正日の体制へ移行した後、苦難の行軍と呼ばれた北朝鮮の経済情勢・食糧事情の悪さが頻繁に報道され、脱北者と呼ばれる亡命者も多く出るようになり、1998年にはミサイル発射実験が行われ、北朝鮮による日本人拉致問題が表面化するようになり、日本側の北朝鮮に対する不信は増加している一方であった。