前処理行列
Ke Chen: "Matrix Preconditioning Techniques and Applications", Cambridge University Press, ISBN 978-0521838283 (2005).
藤野清次, 阿部邦美, 杉原正顯, 中嶋徳正:「線形方程式の反復解法」、丸善出版、ISBN 978-4621087411(2013)。
ヤコビ前処理は前処理の最も単純な形態の一つで、前処理行列
P = D {\displaystyle P=D}
は係数行列の対角要素のみからなる。つまり
P i j = A i i δ i j = { A i i i = j 0 otherwise {\displaystyle P_{ij}=A_{ii}\delta _{ij}={\begin{cases}A_{ii}&i=j\\0&{\mbox{otherwise}}\end{cases}}}
である。