ペコジャニ∞!
老若男女"誰もが好きな人気メニュー"の中からテーマを設定し、番組認定の「芸能界グルメ四天王」、ゲストとして参戦する「芸能界新グルメスター」に加え関ジャニ∞のメンバー2人と専門家の計3組が、それぞれ"日本一おいしい"と思う一品をプレゼンする。後に、ゲストは関ジャニ∞チームに加わり2チーム制となり、メンバーも横山で固定となる。
そのプレゼンしたメニューに対して、腹ペコで待つ「ペコラー」と呼ばれるパネリストたちが食べたいと思った一品を投票。最終的に多数決で1位になったメニューを選んだ人のみが実際に食べられるというグルメバラエティである。
2017年4月27日(木曜日)23:56 - 翌0:55(JST)には、本番組パイロット版である特番放送第1回を放送。
2017年6月11日(日曜日)14:00 - 14:54(JST)には、本番組パイロット版である特番放送第2回を放送。
2017年10月30日(月曜日)の放送分よりレギュラー放送が開始された。
最初に四天王とグルメスターがそれぞれ実際に行ったことのあるお店のメニューをプレゼン。その時点でどちらが食べたいかの意思表示をする「1stペコジャッジ」を行う。続いて関ジャニ∞のメンバーが自らの手で究極の食材を調達し、それを使って作った本日限りのメニューをプレゼン後、先ほどの選択から変更することができる「2ndペコジャッジ」を行う。最後にファイナルプレゼンとしてスタジオにて目の前で完成までの調理を行い、それを見たうえで最終決定「ファイナルペコジャッジ」を行い、その結果勝者が決定する。
かつて、読売テレビ・日本テレビ系で放送された『どっちの料理ショー』→『新どっちの料理ショー』に近い。
関ジャニ∞ 横山裕 渋谷すばる - 2018年7月2日まで出演。 村上信五 - 番組のMCを務める。 丸山隆平 安田章大 錦戸亮 大倉忠義
村上はMCとして進行。毎回メンバーのうち2人がプレゼンター、4人がペコラーとして出演。
グルメ四天王vsゲスト関ジャニチームの2チーム制になってからは、主に横山がプレゼンターを務めた。
江藤愛(TBSアナウンサー) - アシスタント
芸能界グルメ四天王
堺正章 - リーダー 石塚英彦(ホンジャマカ) - 2018年7月2日出演時は、『関口宏の東京フレンドパーク2018 7月ドラマ大集合SP!!』から4時間7分出演。 寺門ジモン(ダチョウ倶楽部) 渡部建(アンジャッシュ)
毎回一人ずつメニューをプレゼンする。