特選!時代劇
2022年4月より、地上波での娯楽時代劇の枠は日曜6:10-6:53にて『特選!時代劇』を放送開始。当面は『土曜時代劇・時代ドラマ』枠と同じく、オリジナル版は放送せず、過去に総合テレビもしくはBSプレミアムで放送された娯楽時代劇の再放送・または再構成したものを充当させる。
なお、地上波では2022年12月まで新作の娯楽時代劇は放送されなかったが、2023年1月期と、2023年10月期に、普段は現代劇を放送している火曜日22時からの「ドラマ10」の枠で「大奥」が放送されている。
テレビの完全デジタル化に伴う編成の抜本見直しに伴い、2011年3月を以て土曜時代劇は終了した。45年間続いてきた総合テレビでの娯楽時代劇枠は終了し、NHK BSプレミアムで毎週日曜日に放送する『BS時代劇』に事実上移行した。
一絃の琴(2000年3月 - 7月)
柳橋慕情(2000年8月 - 12月)
藤沢周平の人情しぐれ町(2001年1月 - 3月)
2008年4月からは土曜日19時30分から20時の30分番組となり、タイトルも「土曜時代劇」に変更された(NHKプロ野球や、定期的に放送されている特別番組『日本の、これから』などで休止になる日もあった)。
アナログ総合はステレオ放送のみだが、デジタル放送では解説放送が実施されていた。またNHKデジタル衛星ハイビジョンで原則毎週金曜日18時25分から18時55分に先行放映があった。NHKワールド・プレミアムでも同時放送(音声はモノラル)されていたが、NHKプロ野球のクライマックスシリーズや日本シリーズの中継(衛星第1テレビおよびデジタル衛星ハイビジョン単独放送時の同時放送のみ)がある場合は当該週の放送を休止し、翌週に2週分のまとめ放送実施や、総合テレビより先行放送で開始時刻を繰り上げることもあった(2008年11月1日は18時 - 18時30分に繰り上げ放送を実施)。
2006年4月の改編でNHK時代劇枠は木曜日の20時 - 20時45分に移動、タイトルも「木曜時代劇」となった。およそ年5本程度が制作された。2008年1月から3月まで放送された『鞍馬天狗』を以って木曜時代劇は終了した。