馬越峠
夜泣き地蔵 - 大正時代までは地蔵があった位置に天然石が置かれている。本来は旅の安全を祈念するものであったが、いつしか子どもの夜泣き封じに効くという信仰が生まれた。
石橋 - 谷川に架かる1枚岩でできた橋。
馬越一里塚
可涼園桃乙句碑 - 幕末の近江国の俳人による「夜は花の 上に音あり 山の水」という句の碑が立つ。
開通時期は未詳であるが、元和9年(1623年)・寛永12年(1635年)・正徳2年(1712年)とする説があり、紀州藩によって整備された。ただし、現代も見ることのできる江戸時代に整備された石畳の下には、鎌倉時代から室町時代に敷かれた石畳が眠っている。峠道は1888年(明治21年)に海岸沿いを通る車道が開通し、1916年(大正5年)には相賀トンネルと尾鷲トンネルが開通したことから利用が激減した。1934年(昭和9年)には紀勢東線も開通している。
石畳の保存状況が良かったことから、1973年(昭和48年)に尾鷲市指定文化財となる。平成16年台風第21号(2004年)が襲来した際は国道42号が崩落により通行止めとなる中で馬越峠の石畳道はびくともせず、尾鷲市からの災害ボランティアが峠を徒歩で超えて海山町(現・紀北町)へ向かったというエピソードがある。2021年(令和3年)4月8日、東京オリンピックの聖火リレーのコースの一部に選ばれ、峠の紀北町側(登り口から夜泣き地蔵前まで)を聖火ランナーが通った。三重・奈良・和歌山の3県で熊野古道はゆとりを持って歩くことを取り決めているため、峠道では走らずに歩いて聖火をつないだ。