サンクタカリス
学名「Sanctacaris」は、ラテン語の「sanctus」(聖なる爪)と「caris」(カニもしくはエビの意、水生節足動物に常用される接尾辞)の合成語である。模式種(タイプ種)の種小名「uncata」はラテン語で「鉤」を意味し、本種の鉤爪状の頭部付属肢に因んで名づけられた。