フランシスコ・デ・ミランダ
1785年8月9日に英国に着いた後、ミランダはヴェネツィア、パドヴァ、ヴェローナ、マントヴァ、パルマ、モデナ、ボローニャ、フィレンツェ、ピサ、ルッカ、リヴォルノ、ローマ、ナポリ等、現在のイタリア共和国にあたる地域の都市を同年11月12日から翌1786年3月16日にかけて周遊した。そして4月2日、ドゥブロヴニク(かつてはラグーサ)に到着、9月23日までオスマン帝国のコンスタンティノープル(現在のイスタンブール)に滞在した。9月26日から翌1787年9月7日の約一年間はロシア帝国で過ごした。同月10日にスウェーデン王国の首都ストックホルムに到着、11月2日まで滞在し、10日から12月17日までをノルウェー王国及びスウェーデンに戻ってカールスクルーナで過ごした。そこからは乗船し、翌1788年3月10日までをデンマークで過ごした。その後はハンザ同盟のハンブルク及びブレーメンで4月1日から同月27日までを過ごし、オランダ王国で5月2日頃から6月16日までを過ごした。
ミランダはベネズエラでは非常に高名であり、高い評価を受けている。そして、1889年にはミランダ州が設立され、港町プエトロ・ミランダ(英語版)や他にミランダやフランシスコ・デ・ミランダの名前のムニシピオが多数存在する。また、カラカスにはフランシスコ・デ・ミランダ大元帥空軍基地(英語版)やフランシスコ・デ・ミランダ大元帥公園(英語版)が存在する。
1930年代にはベネズエラ政府によってフランシスコ・デ・ミランダ(英語版)という勲位も制定された。更に2006年には国旗の日がミランダの旗の制定日に合わせて8月3日に移動した。
また、ボリビア革命ではミランダ作戦という作戦があったほか、2006年には彼の生涯を映画化した『フランシスコ・デ・ミランダ(英語版)』も公開されている。パリのエトワール凱旋門にも彼の名が刻まれている。
2000年から2007年まで発行されたベネズエラの旧5000ボリバル紙幣と、2008年から発行されている2ボリバル・フエルテ紙幣に肖像が使用されている。
2012年9月29日には小型地球観測衛星フランシスコ・デ・ミランダ(英語版)(VRSS-1)をベネズエラは中華人民共和国の協力で打ち上げている。
そこで更に二艘を乗組員付きで借りた。そして、それらの船の中で1806年3月12日、ベネズエラの国旗を作成した。4月28日にスペイン艦隊がベネズエラ沖に至り、ジャクメルで借りた船が沈没した。この時、6人が捕えられ、10人が死亡した。その後、当時英国領であったバルバドス島、トリニダード島にミランダは行き、体勢を立て直した。当時の英国はミランダを裏で援助し、ベネズエラ総監領の侵略をミランダに唆した。何故ならスペイン帝国はナポレオン・ボナパルト率いるフランス第一帝政と同盟関係にあったからである。8月3日にベネズエラに戻り、要塞を陥落させ、ベネズエラの地に彼の作った国旗を掲揚した。翌朝迄にはコロとその港を占拠したものの、住民からの援助はなかった。更にスペイン王国軍が戻って来ることが予想されたため、13日にはコロを放棄し、西インド諸島へと引き返した。1808年には英国による軍備増強が完了し、アーサー・ウェルズリー率いる軍隊となったが、ナポレオンに対するスペイン独立戦争が勃発すると、軍隊はそちらに動員された。