シュワルツコフ魚雷
1894年から1895年にかけて行われた日清戦争中、清国海軍と日本海軍はシュワルツコフ魚雷を装備していた。清国海軍は黄海海戦の最中、自軍の装備していた魚雷を投入する初の機会があったものの、魚雷は一本も目標に命中しなかった。この貧弱な性能は清国海軍による不適切な兵器整備のためであった。五カ月後、威海衛の戦いにおいて日本海軍は清国海軍艦隊の攻撃に水雷艇を送り込み、日本側は清国海軍艦艇を3隻撃沈することに成功した。これは当時の歴史において最も成功した魚雷の投入例である。