ビーストサーガ
声 - 大畑伸太郎
東方軍・密偵。モモンガ種。任務に反して声がとても大きい。
アニメオリジナルストーリーのグロリアフェスティバルでは、つまみ食いしているジャンジャンを止めた。
声 - 星野貴紀
特殊諜報軍隊長。キリン種。
言い間違いが多く優柔不断な性格だが、首を強打するとスイッチが入り攻撃的な性格になる。
プログレス攻防戦(アニメ版第24話)で参戦した後、グロリア王国へ戻る。
風の戦士団・和平戦士。ハト種。数人存在する。
声 - 潘めぐみ
グロリア王の国民であるクマノミ種の少年。病床の母に薬を買うため、靴磨きをしている。
アニメの第1話と第2話で登場し、アルダイルに人質に取られるがビッグセロウに救出された。
その後も度々登場し、第11話ではビルソードの靴磨きをするがチタンバートンには断られてしまった。
第21話では常連客のマンタレイから新しいブラシをプレゼントされ喜んでいた。
第23話で海が静かすぎるようになったと気付く。メガテンペストに巻き込まれ、後の消息は不明となっていたが、第32話で母と共に地下に隠れていたお陰で生還していた。
第33話では王国軍の戦士がいっぺんに見られると聞いて見逃せないとグロリアフェスティバルに来て、ライオーガと再会する。
原作 - タカラトミー
原案 - 篠原宏樹
監督 - 小野勝巳
ストーリーテーラー - 吉川兆二
ビーストデザイン - 高谷元基
ブランドマネージャー - 横山拓也
シリーズ構成 - 土屋理敬
キャラクターデザイン - 長森佳容
美術監督 - 坂本信人
色彩設計 - なかむらちほ
撮影監督 - 久保村正樹
編集 - 小野寺桂子
音楽 - 亀山耕一郎
音響監督 - 松岡裕紀
音響効果 - 和田俊也
音響制作 - HALF H・P STUDIO
音楽制作 - 日本コロムビア
企画 - 鈴木大三、Greg Kilrea、池田哲也
アニメーションプロデューサー - 八田正宣
プロデューサー - 紅谷佳和(テレビ東京)、笹木理加
アニメーション制作 - SynergySP
製作 - テレビ東京、d-rights
声 - 井上剛(冒頭ナレーションも兼任)
グロリア王国・参謀長。ライオーガの頼れる右腕で、幼馴染みでもある。シカ種。
若い頃は不良の道に走り周囲を心配させたが、本人にしてみればいろいろな経験をしてみたかっただけらしい。アニメ版では、子分のウマ種のビーストを引き連れて暴れていたが、何よりも大事にしていた。
訓練学校時代はライオーガとゴールダーの同級生でもあった。実は高所恐怖症である。
プログレス攻防戦(アニメ版第24話)で参戦した後、王国に留まり復興作業に努める。アニメオリジナルストーリーのグロリアフェスティバルでは司会をした。
地球から遠く離れたビースト星には、ヘッドパーツ/ボディパーツ/ボトムパーツから構成されたゴッドロットという神秘のエネルギー体が存在していた。
炎・水・空3つのゴッドロットは、それぞれの種族によって守られていた。
そのうちの一つである炎のゴッドロットを保管している、陸の種族の国・グロリア王国は国王ライオーガによって平和が保たれていたが、ある時ゴッドロットを巡る戦いに巻き込まれてしまう。
声 - 飯島肇
ゴールダーやライオーガらのかつての訓練校時代の師範。ヤギ種。
バーゴラーに従ったふりをしてホワイトゴールダーと戦い、パーゴラーの手から連れ出す。
空の神官団、暗躍部隊。カラス種。数人存在する。
暗黒神と悪の神官
フィールドにデッキ(3体のフィギュアと対応する3枚のカード)をセットする。バトルロットはフィギュアと同じものをセット、マジックロットは3枚のカードの数字の合計分をマジックロットエリアに置くことができる。
ジャンケンで先攻後攻を決め、ターゲットフェイズ、バトルロットフェイズ、マジックロットフェイズ、ジャッジフェイズ、エンドフェイズの順に行い、最後にターンエンドで攻守変更。全てのビーストを倒したら勝利となる。
声 - 楠大典
本作の主人公。グロリア王国の国王で、民から慕われている。鉄拳獰猛王の二つ名を持ち、闘いの際には素手で戦う傾向にある。ライオン種。
漫画版の番外編(アニメ版第12話)で、かつては剣で戦っていたが、ウルフェンとの戦いで誤ってウルフェンとレイディアを傷つけてしまい、剣を封印した過去を持つ。
アニメ版ではキラーシャークとの戦いに惨敗し、デスハート団からグロリア王国を守れなかった悔恨からデスハート団への復讐の想いを募らせていった。
プログレス攻防戦(アニメ版第24話)で水竜を倒した後、寡兵を率いてデッドロックへ突入。キラーシャークとの再戦に臨む。
その後、被災した民の笑顔を取り戻すためにグロリアフェスティバルを開催。ゴッドロットを悪用されぬようゴッドロットの管理のありかたを纏めるため、各種族の代表と共に三国会議に出席する。
その後、ソアラ聖国に招待されたが、それはパーゴラーの罠だったことにより、神官達に生贄にされかけた。暗黒神デスコンドルとの戦いをくぐり抜けて行き、ゴッドロットの力で全ての民に勇気を与える。