有田インターチェンジ
入口レーン(和歌山・大阪方面への流入) ETCレーン1箇所 一般(通行券自動発券方式)/ETC兼用レーン1箇所
出口レーン(和歌山・大阪方面からの流出) 一般レーン1箇所 ETCレーン2箇所
海南湯浅道路の終点の「吉備インターチェンジ」(きびインターチェンジ)として、1984年3月に開通した。海南湯浅道路は一般国道42号の海南市から有田郡吉備町までを結ぶ一般有料道路で、海南ICで阪和自動車道と接続していた。1994年7月には湯浅御坊道路が接続した。 海南湯浅道路は2005年4月に高速自動車国道に編入され、阪和自動車道の一部となった。
開通時点では県道吉備金屋線に接続する出入口(所在地:大字天満字丸山)と町道土生池線に接続する出入口(所在地:大字明王寺字供田)が設けられ、翌1985年10月に国道42号現道への取り付け部(大字明王寺 - 大字水尻)が開通した。 阪和自動車道海南IC - 有田IC間の4車線化事業および県道吉備金屋線の改築工事に伴って2009年に出入口が変更され、接続する道路は従来からの国道42号と県道吉備金屋線の新道の2つとなった。