STS-30
マゼランは、打上げ6時間14分後にペイロードベイから放出された。1時間後、2つの推進エンジンが燃焼し、探査機は金星への軌道に入った。マゼランは1990年8月に金星に到着し、243日間に渡り、金星表面をレーダーでマッピングするミッションを行った。
ミッドデッキでは3つの実験が行われた。3つとも、かつて行われたものであった。ミッションスペシャリストのクリーブは、ラップトップコンピュータを用いてFluids Experiment Apparatus (FEA)をモニターした。ロックウェル・インターナショナルとNASAの共同ミッションとして史上初めてシャトルに乗せられた8mmビデオカメラを用いて乗組員はFEA実験等の様子を撮影し、地球に伝送した。ペイロードベイのビデオカメラは、Mesoscale Lightning Experimentの一環として、軌道上からの嵐の記録に用いられた。アトランティスは、ハワイにあるアメリカ空軍マウイ光学観測所の電子光学センサの3度目の校正のターゲットとしても用いられた。