安栄観光
- 竹富島・竹富東港 ※石垣発1日7便・竹富発1日9便
- 小浜島・小浜港 ※石垣発1日5便・小浜発1日6便(うち小浜発2便は竹富島経由)
- 黒島・黒島港 ※1日3往復
- 西表島・大原港 ※1日5往復(うち1往復は黒島経由、大原発の1便は小浜・竹富島経由)上原航路欠航時のみ追加で2往復
- 西表島・上原港 ※1日6往復(うち上下各1便は鳩間島経由)
- 波照間島・波照間港 ※1日3往復(うち上下各1便は不定期で大原経由)
- 鳩間島・鳩間港 ※1日2往復(うち上下各1便は上原経由)
1970年(昭和45年)7月17日 - 創業。
2008年(平成20年)7月1日 - 燃料油価格変動調整金(燃料サーチャージ)制度を導入(2009年(平成21年)1月10日廃止。以後、2011年(平成23年)3月10日から2015年(平成27年)9月1日まで、2018年(平成30年)8月1日からも導入)。
2010年(平成22年) 4月 - 黒島航路で試験的に八重山観光フェリーと安栄観光の共通乗船券を販売開始。 6月2日 - 竹富航路で八重山観光フェリーと安栄観光の共通乗船券を発売するとともに、共同運航を開始。
2011年(平成23年) 1月1日 - 波照間航路について一般旅客定期航路事業の許可を取得。これにより、従来旅客定員12名以下の非旅客船による不定期運航扱いであった波照間航路が定期運航化するとともに、旅客定員の制限が解消された。 1月1日 - カーフェリー「第二ぱいかじ」就航。