竹本幸夫
2020年(令和2年)2月、新型コロナウイルス問題の際、豊川市の友好都市である中国の江蘇省無錫市新呉区にマスク4500枚や防護服などを支援物資として送ったが、その後の感染の拡大を受けて豊川市がマスク不足に陥り、3月24日、新呉区に対しマスク送付の支援を要請する方針を明らかにした。25日、新呉区がマスク5万枚を支援することが明らかにされた。
同年12月17日、豊川市議会の最大会派「とよかわ未来」の議員のうち14人が、市内の飲食店で懇親会として2時間宴会を開き、竹本と池田宏生副市長も参加した。竹本は、会の最中に市職員が新型コロナウイルスに感染したとの報告を受け、1時間ほどで退席した。コロナ感染拡大を受け、政府が感染リスクが高い5人以上での会食を控えるよう呼び掛けている中での出来事だったため、問題となった。2021年(令和3年)1月6日、竹本は記者会見し、「大変申し訳ない。反省している。」と述べ謝罪した。
2022年(令和4年)7月1日、LGBTなど性的少数者のカップルが婚姻に相当する関係にあると認める「パートナーシップ宣誓制度」を導入した。