元気爆発ガンバルガー
声 - 岡和男
コタツの魔界獣。青空町を巨大コタツで覆って町の気温を急上昇させた。発進ポイントが青空町の外にあるゲキリュウガーは町から締め出され、戦闘に参加できない事態に陥った。
力哉が操縦する象型のコアメカ。怪力を生かしたパワー戦法を得意とする。3丁目の団地の中、または新幹線高架下の駐車場から発進するのが通例だが、希に川から出撃することも。15話以降は力哉が後述のリボルガーに乗り換えるようになるため、活躍が減少する。
虎太郎が操縦する虎型のコアメカ。青空公園の地下、または青空商店街市場の「虎吉」の倉庫の中から発進する。ガンバルガーの腰と太腿、胸パーツになる。設定上、ファイターモード時の武器であるゴウサーベルはガンバーソードとの二刀流も可能だが、劇中では使用せず。
声 - 山口健(サイアーク) / 島田敏(レツアーク)
ゴクアークの兄弟で三大魔王の二柱だが、エルドランに封印されていた為ヤミノリウスさえも存在を知らなかった。体色はゴクアークの色違いでそれぞれ、サイアークが青、レツアークが黄色となっている。ヤミノリウスの夢の中に現れてお告げをし、封印を解かれて甦った。ゴクアークに匹敵する圧倒的な魔力でガンバーチームを苦しめるが、最後はファイナルガンバーソードの前に敗れ去る。その後、ゴクアークに吸収された模様。
平和な町・青空町の忍者屋敷に住む青空小学校4年1組の霧隠虎太郎は400年以上続く霧隠流忍者の跡取り息子で、今日も修行を抜け出して遊びに行こうと父親の藤兵衛と親子喧嘩に発展。ところが、爆弾を投げた藤兵衛が誤って全宇宙の支配を目論む大魔界の暗黒魔王ゴクアークが封印された大岩を壊してしまう。蘇ったゴクアークは人間界を大魔界に変えようとするが、地球を守る光の戦士エルドランが身を挺してゴクアークを再封印する。しかし、ゴクアークは封印される一瞬の隙を見て闇の魔導士・ヤミノリウスIII世を人間界に遣わした。
学校帰りに偶然巨大ロボット・ガンバルガーを見つけた虎太郎と友達の風祭鷹介、流崎力哉の3人はエルドランの願いにより、ガンバースーツで超能力を身に着けたスーパーヒーロー・「ミラクル忍者・ガンバーチーム」となり、否応なしにヤミノリウスが大魔界から召喚する魔界の生物・魔界獣と戦うことになるが、ヤミノリウスに「誰かに正体がバレると犬になる呪い」をかけられてしまった。
かくして虎太郎たちは、呪いで犬になってしまった藤兵衛(ゴン)を協力者に、小学生と秘密のヒーローの二重生活を送る羽目になったのである。
近所のブタネコに奪われていた霧隠家のご先祖様が大魔界の秘密を記したという巻物には、ゴクアークの兄弟である二大魔王の封印を解く方法が書き残してあった。そしてブタネコとヤミノリウスも交えた巻物争奪戦の末、三大魔王であるゴクアーク、レツアーク、サイアークが蘇る。
声 - 大塚芳忠
ガンバーチームとゴンとデブ猫との御先祖様が記した巻物争奪戦に乱入したヤミノリウスが、その巻物で創った魔界獣。色々なものを巻物にしてしまう光線を放つ。巻物に記された大魔界の秘密はガンバーチーム、ヤミノリウス双方が知ることになった。
声 - 山口健
力哉と哲哉の父親。ラーメン店「逆転ラーメン」を経営している。無類の野球好きで、店をサボっては息子の野球の応援に行くため、妻にはその都度怒られている。出前の格好で授業参観に来るなどしており、力哉からは恥ずかしがられている。
声 - 富田晃介(イカ魔界獣は山口健)
タコ・イカ魔界獣。一度書いたら絶対に消えない墨で青空町の人たちに番号を書きまくったが、二匹バラバラに手分けしたせいで大きなミスをしてしまう。パワーアップ後は2体が合体し筆を模した姿になり、青空町に「大魔界」と書いて巨大な文字で迷路を作り出した。
声 - 梁田清之
電気ウナギ魔界獣。(冒頭でヤミノリウスと)町の人々を常にハイテンションなビリビリ人間にしてしまった。パワーアップ後は電池や電球が電気ウナギの姿を模した姿になる。
発売元は東芝EMI(ユーメックスレーベル、現・ユニバーサル ミュージック合同会社)
エルドランから託された黄金の卵から孵ったエルドランのロボット。鷹介が操縦。「ゲキリュウガー、スクラーンブル!」の掛け声と共にブルーガンバーのガンバーバッジからの発進指令を受けることで青空町郊外のダムから発進するが、街中に発進ポイントが無いので場合によっては戦闘から締め出されることもあった。赤龍型のアニマルモードから人型のファイターモードにミラクル変形し、単体での火力が低いリボルガーとは異なり、単体で超魔界獣を撃破し得る火力を持つ。パワーと機動力に優れている。
超魔界獣レンズドンの巨大化光線で地球以上の大きさに巨大化されてしまった時は、ガンバルガーとリボルガーで操縦していた。
鷹介が所持するパッド型の端末アイテム。敵の弱点やメカの機能などを解析する機能があり、ガンバー忍法のプログラム作成および発動にも使われる。専用のカードを差し込むことでガンバルガーやグレートガンバルガーに合体ができ、リボルガーとゲキリュウガーの発見にも使用された。青空町の範囲なら制限なくコアロボの発進位置を変更できる機能も備えており、コアメカの基地を探そうとしたヤミノリウスと魔界獣を翻弄した。