かいこう7000
「かいこう」の事故の教訓から、十分な浮力の確保や錘の緊急切離し装置の二重化、ビークル単体での測位の対応などの改良が施された。
これらの所定の改造を施したうえで「かいこう」ランチャーと統合され、2004年4月から海域試験を開始、7月15日には7,031メートルの海底に到達した。
5自由度のものから6自由度のものに換装された。