群馬県道28号高崎東吾妻線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、前身にあたる県道高崎榛名富士線(高崎市下小鳥町 - 群馬郡箕郷町 - 同郡榛名町大字榛名山、整理番号7)・県道榛名湖原町線(群馬郡榛名町大字榛名山榛名湖 - 二級国道長野原沼田線交点〈吾妻郡吾妻町大字原町〉)として路線認定される。 同時に、前々身路線にあたる県道原町榛名線(吾妻郡吾妻町大字原町 - 群馬郡榛名町榛名山、整理番号27)、県道高崎箕輪線(高崎市 - 群馬郡箕輪町、整理番号64)が路線廃止される。
1972年(昭和47年)3月31日:群馬県より、県道高崎榛名吾妻線(高崎市 - 群馬郡箕郷町 - 榛名町 - 吾妻郡吾妻町、整理番号41)として路線認定。 同日、前身の高崎榛名富士線(高崎市 - 群馬郡榛名町大字榛名山、整理番号5)、榛名湖原町線(群馬郡榛名町大字榛名山榛名湖 - 吾妻郡吾妻町大字原町、整理番号64)を廃止。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道高崎榛名吾妻線が高崎榛名吾妻線として主要地方道に指定される。
2006年(平成18年)10月1日:路線名を高崎東吾妻線に変更。