アイヒヴァルト
図柄: 青地に金の斜め帯。上部には金のオークの実、下部には三角形と支柱からなる町の標識が金色で描かれている。
この紋章と旗は1977年9月5日にエスリンゲン郡長の承認を得た。
紋章の由来: この紋章は、地元の貴族に由来する旧シャンバッハの紋章から採られた金の斜め帯に、廃止されたアイヒェルベルクの紋章(金のオークの実)とアイヒシースの紋章(様式化された金のクロスボウ)の要素を組み合わせたものである。
旧アイヒェルベルクの紋章
旧アイヒシースの紋章
旧シャンバッハの紋章
以下の市町村がアイヒヴァルトと境を接している。西から時計回りに列記する。ケルネン・イム・レムスタール、ヴァインシュタット(ともにレムス=ムル郡)、バルトマンスヴァイラー、エスリンゲン・アム・ネッカー(ともにエスリンゲン郡)。