ΜITRON
保護機能拡張では、保護ドメインを単位としたメモリアクセス制御を中心として、以下の点が追加・変更している。
アクセス許可ベクタによる保護ドメインごとのアクセス制御
可変長メモリプール機能のサポート廃止
保護メモリプール機能のサポート
保護メールボックス機能のサポート
メモリオブジェクトのサポート
自動車制御プロファイルは、カーネルのオーバーヘッドやメモリ使用量の削減を目的とした、主に自動車制御アプリケーションを対象とした機能セットである。自動車制御プロファイルでは、使用可能なサービスコールを、スタンダードプロファイルより更に制限し、かつ、待ち状態への遷移不可・優先度変更不可といった特徴を持つ制約タスクが導入されている。
同様の目的を持ったOS仕様に、OSEKがある。