ぼくらのの登場人物
声 - 川田紳司
海上国防軍一尉。独身。田中とは同期。国防軍志願のきっかけは『アイドル防衛隊ハミングバード』に憧れたため。田中と共に契約を結び、戦闘時にはコックピットでパイロットのサポートや軍との連絡を担当する。田中のことを軍人らしくないと言うが、カンジから言わせてみれば関の方がよっぽど軍人らしくなく、変な人とのこと。カンジに田中が戦闘機のパイロットであることを伝え、国防大時代や現在の田中の写真を贈っている。カンジの戦いの際に、自らの生命反応をもって敵に光線攻撃を当てるための的となり、他の22名のジアースパイロットの志願者たちと共に死亡する。この作戦は「義四号作戦」と名付けられた。 アニメ版 庄司が登場しないのでその役回りからコエムシに銃を向け右腕を負傷、その右腕は後に義手となる。パイロットとして契約する際に義手である右手で契約しようとして、コエムシに注意される。その後に生身の左手で契約。田中曰く、野菜を食べないらしい。彼の右腕にはジアースの戦闘が録画されており、認知研への最初の協力者となる。アニメ版では死亡せず、最終戦であるウシロの戦いを最後まで見守る。 小説版 他メディアに比べてユーモラスな人物として描かれている。ワクに多くのアニメ作品を勧める、ガンダムなどのネタを口にするなど、アニメオタク的な行動が多く見受けられる。 《大烏》戦で放たれた黴(かび)のウイルスのワクチンを手に入れるため、戦闘機で出撃するが、敵側の艦載機に撃墜される。執念で《大烏》の急所にまで辿り着くものの、既に体はウイルスに侵されており、後一歩の所で力尽きてしまう。しかし、彼の身体の中でウイルスが独自の進化を果たしたことにより、結果的に相手の地球人を倒すことに成功する。
ぼくらのの登場人物では、鬼頭莫宏の漫画『ぼくらの』(およびこれを原作とするテレビアニメ、小説)の登場人物について記述する。アニメ版・小説版については、原作と重要な相違がある場合のみ記述する。アニメ版・小説版のみに登場する人物についても本項で扱う。
声 - 皆川純子(幼少期:鬼頭素世子)
常に冷静・無表情で、口数も少ない。物事に対しての関心や反応が薄いが、頭の回転は早い。また、他人の痛みに鈍感で戦闘中の仲間にも平気で暴言を吐くなど傍若無人な言動も目立つ。カレーは甘口、コーヒーも甘口で寝ることが好き。カコと同様にナカマの作ったユニフォームも着ない。例外的に同じ中学校に通うカンジには友人として接している。カナの兄であり、彼女がゲームに参加することを拒んだのも彼である。父親は中学校の教師をしているが「自分も生徒の1人」と語るように、ウシロから見た親子の繋がりは希薄である。
ことあるごとに妹のカナに手荒な暴力をふるう。「カナを産んで死亡した母親にカナを重ねて、彼女に当たることで自分を遺して逝った母への不満を解消している」というカンジの指摘にウシロは否定しておらず、逆に図星のような反応を見せている。ウシロは母親を「いたって事を憶えているくらい」とも語っている。マキからはカナとの血のつながりに甘えているとも言われる。後に自身もマキ同様、親と血のつながらない養子であったことを知る。直接の原因ではなかったとはいえワクを海に落としてしまったことについては後ろめたさも感じており、ジアースに関わる要因の1つになった。
実はゲームに興味を示さず契約の儀式の際にプレートに触ったふりをしただけだったため、実際は契約を交わしていない未契約者であり、彼が座っていたのはカナの椅子である。
声 - 井口裕香
正義感が強く真面目な委員長タイプ。髪はポニーテール。「全員が全体の奉仕者であるべき」が口癖で、ワクにそれをからかわれたこともあり、またアンコにはその優等生ぶりを嫌われている。その背景には、売春婦である母親の美子(みこ、声:大原さやか)が世間で冷たく見られていることがある。その事情を幼い頃に理解し、自分のせいで母を悪く言われないために模範的であろうと努力しているが、クラスメイトからは敬遠されている。お針子などの内職をして母親の手助けをしており、ミシンや縫い物が得意。
4人目のパイロット。皆のユニフォーム(戦闘服とも呼ばれる)を作る費用を捻出するため旧知の男・ナベさん(声:最上嗣生)に自ら売春の斡旋を依頼するが、それはどんな問題でも自分の力で解決していこうという決意の表れであった。母は、後ろ指を指される職業であっても、その運命を自分で背負った上でなお揺るぎない生き方をナカマに示す。その顛末を経て、ナカマは母のように堂々と生きるために戦う決意をする。
ナカマがお針子で稼いだお金を美子が貯めており、それをユニフォーム作りの費用に当てる。ユニフォーム作りのためやつれた姿でコックピットに現れる。敵が市民の避難を待ってくれたために、存命している仲間のユニフォーム11着をなんとか完成させ皆に手渡す。これを見たアンコは「嫌な奴だと誤解していた」といった旨の発言をし和解する。残りの3着はマキが縫うと言う。