街亭の戦い
225年、益州南部の反乱を平定し後顧の憂いを除いた諸葛亮は、いよいよ先主劉備の悲願であった漢室再興の計画に取りかかった。227年、北伐の準備を整えた諸葛亮は、後主劉禅に「出師の表」を奉って敵国魏の打倒を誓い、自ら諸軍の総指揮を執り漢中に出陣・駐屯した。
諸葛亮に同行して丞相府の諸事を担当する者として丞相長史に楊儀、丞相参軍に費禕が就任した。成都には丞相府の留府が設置され、留府長史に射声校尉の張裔、留府参軍に蔣琬が置かれ諸葛亮の留守を守ることになった。尚書台は尚書令の陳震と尚書僕射の李福に、劉禅の身の回りのことは侍中の郭攸之と黄門侍郎の董允に任された。また都護の李厳は漢中と成都を繋ぐため、永安を陳到に任せて江州へ移動し、城を築いた。
『三国志』魏延伝によると、蜀将の魏延は、自分が兵1万を指揮し、かつての韓信のように、諸葛亮の本隊と別の道を通り、潼関で落ち合うという作戦を提案した。また『魏略』によると、当時長安には安西将軍の夏侯楙が駐屯しており、彼が臆病で無策な人物であるということから、魏延は漢中における軍議で、自らが精鋭5千を指揮して長安を奇襲する作戦を提案したという。しかし諸葛亮は魏延の作戦を採用しなかった。
魏の朝廷では蜀にはただ劉備がいるのみであり、その劉備は既に死に数年に渡って蜀は行動を起こしていなかったため、蜀に対しての計略、備えはなく諸葛亮が突如三郡を降したことにより朝廷、民衆は恐慌状態に陥ったという(『魏略』)。涼州刺史には諸葛亮の親友であった孟建が就任していたが、この直前に徐邈へと交代している。
228年春、諸葛亮はまず斜谷道から郿を奪うと宣伝し、趙雲・鄧芝を箕谷に布陣させた。そして自らは主力を率いて西に回り込み、祁山を攻めた。