マルガレータ・フォン・エスターライヒ＝トスカーナ
レオポルト・ザルヴァトール大公と、その妻でスペインのカルリスタ王位請求者であるマドリード公カルロス・マリアの娘ブランカの間の第3子、三女として生まれた。全名はマルガレータ・ライネリア・マリア・アントーニア・ブランカ・レオポルディーナ・ベアトリクス・アンナ・ヨーゼファ・ラファエラ・ミヒャエラ・スタニスラヴァ・イグナティア・アリックス・ツェツィーリア(Margareta Raineria Maria Antonia Blanca Leopoldina Beatrix Anna Josepha Raphaela Michaela Stanislava Ignatia Alix Cäcilia)である。洗礼名は母方の祖母のマドリード公爵夫人マルゲリータにちなんでいる。家族からは「メグ(Meg)」の愛称で呼ばれた。
両親はウィーンにパレ・トスカーナ(英語版)とヴィルヘルミーネンベルク城(英語版)の2つの城館を所有し、後者の城だけで80人以上の使用人を抱えるなど、裕福な資産家だった。マルガレータは年齢の近い2人の姉ドローレスおよびマリア・インマクラータと一緒に育てられ、3人姉妹は芸術への関心を分かち合った。マルガレータは特に演劇に熱中した。両親は娘たちに多言語習得を中心とした教育を授け、母語のドイツ語のほかにフランス語、スペイン語、ハンガリー語そしてイタリア語を学ばせた。
1918/1919年の二重帝国と君主制の崩壊に伴い、大公一家は皇族の身分と全財産を失った。