デュッラキウムの戦い (1081年)
ノルマン軍右翼部隊が潰走する中、ビザンツ軍は対峙する残りのノルマン軍部隊に対して散開攻撃を繰り広げた。一方のノルマン軍は、右翼部隊が潰走したために背後から攻撃を仕掛けられる可能性が高まり、非常に危険な状態に陥った。しかしこの時、ヴァリャーグ部隊は敗走するノルマン右翼部隊の追撃に集中し、ビザンツ軍本隊から離れてしまった。ヴァリャーグ部隊の離脱を見逃さなかったロベルトは、槍部隊とクロスボウ部隊にヴァリャーグ部隊を追撃させた。ノルマン右翼部隊に対する追撃を継続したことでヴァリャーグ部隊は疲弊し切っており、ロベルトが派遣した新手の部隊からの攻撃に耐えることができず、部隊の多くが戦死した。生き残った少数のヴァリャーグは近くの教会に逃げ込んだが、ノルマン軍はその教会を丸ごと焼きはらうことで彼らを殲滅した。
形勢が逆転しビザンツ軍が劣勢に追い込まれている状況を確認したゲオルギス将軍は、デュッラキウム城砦から打って出てノルマン軍と交戦したものの、ビザンツ軍の劣勢を覆すことはできなかった。またビザンツ帝国と同盟を結んでいたセルビアの君主コンスタンティン・ボディン(英語版)は戦いの経過を傍観していたが、ビザンツ軍が劣勢となり撤退し始めたのを見るや否や、セルビア軍を率いて撤退した。
ノルマン軍を追撃しすぎたせいで、ビザンツ軍の戦列は伸び切り、分断されてしまっていた。それを見たノルマン騎士はビザンツ軍の中央部隊を猛攻撃し、ビザンツ軍中央部隊は耐えきれずに敗走した。それに続くように、ビザンツ軍の他の部隊も敗走した。
ビザンツ軍を打ち破ったロベルトは1082年2月、ドゥラスを獲得し、そのまま内陸部へと侵攻した。そしてテッサリア・マケドニアといった内陸地域の大半を手中に収めることに成功した。しかしながら、ロベルトの同盟者である教皇グレゴリウス7世が神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世に攻められているという知らせを受け、急遽ローマまで教皇の救援に行かざるを得なくなったロベルトは、占領したてのギリシア地方に息子のボエモンを据え置いて自身はイタリアに撤退した。ボエモンは最初はよく奮戦し、数々の戦いでビザンツ軍を破り続けていたが、1083年、ラリサの戦いでアレクシオスに敗れ、イタリアへの撤退を強いられることとなった。そしてボエモンは、父ロベルトが獲得したギリシャ・バルカン半島の領域を全て放棄し、イタリアに逃げ帰った。ビザンツ帝国はノルマン人に奪われていた領地を回復し、これにより国力が大幅に復活したという。