咸臨丸
文久元年1月、幕府は小笠原諸島の回収を決定。派遣艦として最初にその候補となった「朝陽丸」は修理中、次に考えられたオランダ艦借用案も実現に至らず、最終的に「咸臨丸」が派遣されることになった。派遣団を率いるのは外国奉行水野忠徳で、この時「咸臨丸」を指揮したのは軍艦頭取小野友五郎であった。
「咸臨丸」は文久元年12月4日に品川沖より出航し、同日浦賀に到着。12月7日、「咸臨丸」は浦賀から出航した。まず八丈島に立ち寄ることになっていたが、荒天で針路を外れたため、八丈島には寄らず小笠原へ向かった。12月16日に南硫黄島を発見し、12月19日に「咸臨丸」は父島の二見湾に投錨した。その際、水野は現地民威圧のため老中安藤信正に反対されていたにもかかわらず、祝砲7発を発射した。3日後、「咸臨丸」は強風で流され左舷の錨鎖を切断した。文久2年1月20日、「咸臨丸」は水野以下を母島へ運び、その後父島に戻った。水野一行は2月26日に「咸臨丸」父島に戻り、3月6日に父島を離れた。3月16日、「咸臨丸」は下田に到着。そこで水野一行は艦を降り、陸路で江戸へ向かった。
慶応3年、老朽化により機関が撤去され、「咸臨丸」は帆船となった。同年12月25日、薩摩藩邸焼き討ちが発生。薩摩藩邸の浪人が乗り逃走を図る「翔凰丸」を「回天」と共に追跡したが、帆船の「咸臨丸」は脱落した。