若狭国
大浦半島の付け根に位置する志楽谷(現在の舞鶴市志楽)は、遅くとも分国前の和銅2年(709年)には丹波国に属していたが、北東部の田結(同・田井)など半島の大部分は奈良時代(710年 - 794年)前期まで若狭国に属していたことが分かっている。
関ヶ原の戦いの功により京極高次が若狭一国9万石を与えられた。
寛永11年(1634年)、酒井忠勝が入封し、以後幕末まで酒井氏が続いた(小浜藩)。