オーサ型ミサイル艇
205型の改良型である205U型(NATOコードネーム:オーサII型ミサイル艇)では、以下のような変更が加えられた。
防空能力向上のため、携行型対空ミサイル「9K32 ストレラ2」16発を装備
主兵装である艦対艦ミサイルを「P-20M」に変更。ミサイル格納庫の形状も、箱型から円筒型に変更
新型エンジンの搭載により、出力を強化
また、205型の派生型には、205P型哨戒艇(ロシア語版、英語版)が存在する。こちらはソ連国境軍向けに建造された哨戒艇で、NATOコードネームはステンカ型(Stenka-class)。205型からミサイルランチャーを撤去し、代わりに400mm対潜魚雷発射管と爆雷投下軌条を搭載しており、駆潜艇としての能力も持つ。ソ連崩壊後はロシア・ウクライナ・アゼルバイジャン・グルジア・トルクメニスタンが保有したほか、ソ連崩壊以前にカンボジアとキューバに輸出された。