胴体
臓器や筋肉には主に胸椎を起点とする神経が分布している。例として、皮膚神経刺激を起こす神経を挙げる。
腹側皮枝
外側皮枝
背側皮枝
動物体の根幹を成す臓器は、多くが胴体内に保持されている。心臓と肺は胸部の上部に位置し胸郭によって保護されている。また消化器官の大半は腹部に位置している。例としては次の臓器が挙げられる。
肝臓 - 乳化作用をもたらす胆汁を分泌する
小腸、大腸 - 食物から養分を吸収する
肛門 - 糞便を排出する
胆嚢 - 胆汁を貯蔵・濃縮し、糜汁の形成を助ける
尿管 - 尿を膀胱へ輸送する
膀胱 - 尿を貯蔵する
尿道 - 尿の排出経路であると共に、精子を精囊に輸送する
骨盤部 - 雄雌共に生殖器を格納する