非線形システム論
入力の係数が状態量の1次式になっているアフィン系。 x ̇ = f ( x ) + x u {\displaystyle {\dot {x}}=f(x)+xu}
原点では入力が作用しなくなるシステムである。従って、原点の安定化問題は線形近似によって解決することができない。ダンパの減衰係数を入力とするセミアクティブサスペンションなどは双線形システムの好例である。