Aphanosauria
少数の属でしか知られていないが、本群は中期三畳紀のパンゲア大陸全体に広く分布していた。動きの遅い、四足歩行の、長い首を持った肉食動物で、翼竜、ラゲルペトン、初期の恐竜などの高度な鳥中足骨類よりも、基盤的な主竜類に似ていた。さらに、本群の爬虫類は「ワニの正常な」足首(下腿関節を伴う)を持っていたらしく、「高度な中足首」の足首(多くの恐竜、翼竜、ラゲルペトン、および高度なシレサウルス類によって獲得された形態)が全ての鳥中足骨類に共通した形質ではなかったことを示している。それにもかかわらず、同時代の動物と比較して高い成長率を持っていた。これは、本群の爬虫類は現生の爬虫類よりも鳥のように急速に成長したことを示している。見た目にはトカゲに似ているが、本群に最も近縁な現生の動物は鳥である。
本群は、軽量で中型の爬虫類だった。他の鳥中足骨類でより一般的だった、二足歩行への適応を示していない。さらに、脚の比率は持続的な走行ができなかったことを示している。つまり、鳥中足骨類の基準では足が遅かった。
本群は主竜類の2つの主要なクレードの1つである鳥中足骨類の基部系統群である。もう1つの主要なクレードである偽鰐類には、現生のワニが含まれる。本群はその両方の分類群の特徴を持ち合わせている。これは、少なくとも主竜類の系統樹上での位置に関して、鳥中足骨類の最も古く、最も原始的な形態を持つ既知のクレードであることを示している。鳥中足骨類には他に、空飛ぶ翼竜、小さな二足歩行性のラゲルペトン科、草食性のシレサウルス科、そして今日まで鳥類として生き残っている多様な恐竜が含まれる。
本群は分岐学的に「Teleocrater rhadinus と Yarasuchus deccanensis を含むが、イエスズメ Passer domesticus またはナイルワニ Crocodylus niloticus を含まない最も包括的な分類群」として定義されている。この一群は、テレオクラテル Teleocrater の記載中に最初に認識された。