梁田の戦い
この命を受けた古屋は近藤勇(甲陽鎮撫隊)と彰義隊を誘ってその両方から謝絶され、3月1日、やむなく手勢のみで信州へ向け出発した。3月4日には忍藩預りとなっていた脱走兵370名を掌握、また途上では新たに江戸から400名を動員したほか、岩鼻陣屋から旧関東取締出役の渋谷鷲郎率いる70名が合流した。隊名は当初「兵武隊」、のち「衝鋒隊」とした。
衝鋒隊は、高崎方面から中山道を通って東進する新政府東山道軍を避けるため、館林の城下に投宿する事にした。しかし東山道軍は斥候の働きによって衝鋒隊の動向を握っており、岩村精一郎が先手を取って、館林藩へ宿営を拒絶するよう命じた。3月8日、衝鋒隊は羽生陣屋を出て、ひとまず梁田宿へ分宿し、酒宴を開いた。
一方熊谷に達していた東山道軍の先鋒は薩摩、長州、大垣の3藩混成部隊であり、その部隊長の間で意見が分かれた。江戸へ急ぐ薩摩の野津七左衛門、七次兄弟は戸田の渡しへと先行した一方、同じく薩摩の川村与十郎、長州の梨羽才吉、大垣の長屋益之進ら200余名が熊谷に残った。岩倉総督府では全軍到着を待って攻撃する意向だったが、川村らは独力で梁田の衝鋒隊を突くことにした。その日の午後8時ごろ、3隊は熊谷を発って妻沼付近で利根川を渡り、太田で敵情を偵察後、梁田へ向かった。