無頼 -BURAI-
斎藤と親しい人物。近藤や土方とは試英館時代からの仲間。槍の使い手で、その腕は天下一品。原田は美男子であったという説と、美男子ではなかったという説があるが、岩崎氏は美男子であったという説をとっている。また、袴をはいていないため、浪士に間違えられることも。弱点はオカルトと南国のナメクジ。
『歴史ロマンDX』(角川書店、『ミステリーDX』)増刊)誌上で行われた「歴史人物BEST10(男性編)」の企画で岩崎が土方歳三を挙げたことが縁で、編集から新選組物の執筆について声掛けがあった。岩崎にとっても新選組は中学生時代に漫画家を志すきっかけとなった理由でもあった。しかしながら、連載にあたっての構想や計画などは無く、主人公を斎藤一とすること以外は、なりゆきで執筆は進んでいった。
連載開始前のタイトルは『武頼』であったが、造語ということもあり収まりが悪く、混乱を避けるために『無頼』のタイトルになった。岩崎が本作と同じく斎藤一を主人公とする中村彰彦の小説『明治無頼伝』の存在を知るのは第1話が雑誌掲載となる前後であり、まったくの無関係である。
新選組の表記には新撰組もあるが、文字の意味が正しいほうということで新選組表記を採用している。
本作では斎藤一と沖田総司との関係性と岩崎の趣味から、斎藤と沖田は同年齢という設定になっている。
新選組の「軍中法度」には「敵味方強弱の批判いっさい停止の事。付、奇矯妖怪不思議の説を申すべからず。」の項がある。この後半、妖怪や怪奇現象といった噂を言わないことを明文化して禁止しているからには、そのような怪奇現象があったに違いないと岩崎はオカルト色を織りこむことにするのだが、実際にはオカルト色は薄めになった。
歴史群像シリーズ58『土方歳三 熱情の士道、冷徹の剣』(1999年、学研プラス、ISBN 978-4-05-602040-3)では「ビジュアル系」として本作が紹介されている。