松平忠告
寛保2年(1742年)5月26日、尼崎藩2代藩主・松平忠名の三男として生まれる。長兄は早世しており、次兄は庶出であった(のちに養子に出され、近江国水口藩主加藤明堯となる)。
宝暦元年(1751年)4月19日、忠告が嫡子と定められた。宝暦7年(1757年)4月1日に16歳で将軍徳川家重に御目見し、同年12月18日に従五位下大膳亮に任官した。
明和3年(1766年)12月に父が死去し、明和4年(1767年)2月20日に相続が認められた。翌21日、桜井松平家当主が称する遠江守に遷る。同年6月22日、領国入りのための暇を賜う。
明和6年(1769年)2月13日、摂津国武庫郡・菟原郡・八部郡にまたがる知行地(武庫郡今津村から八部郡兵庫津までの浜手24か村)が幕府に召し上げられ、赤穂郡・多可郡・宍粟郡内に替地が与えられた。召し上げられた沿岸地域には、のちに灘五郷と呼ばれる地域が含まれている。当時酒造業が盛んになりつつあり、活況を呈していた当地の状況を、長崎と江戸とを往来していた長崎奉行石谷清昌が見て、老中に進言したのが収公のきっかけという。
文化2年(1805年)12月10日、江戸において死去した。享年64。跡を次男・忠宝が継いだ。
忠告は『寛政重修諸家譜』編纂時の当主である。忠告には正室・側室あわせて22人の子があった。
父:松平忠名(1714-1767)
母:宗義誠の娘
正室:吉 - 松平光雄の娘 次男:松平忠宝(1770-1829) - 尼崎藩第4代藩主
継室:松平忠恕娘
側室:万木氏
側室:田中氏
側室:澤田寿女(瓊珠院) 八男:松平忠栄(1805-1869) - 尼崎藩第6代藩主
生母不明の子女 三男:菅沼定賢 - 菅沼定前養子 四男:松平忠得 五男:松平忠進 六男:平岡頼暢 女子:相馬祥胤正室 女子:峻章院 - 松平信彰正室、のち米倉昌俊正室 女子:加藤明允正室 女子:本多忠升正室 女子:於鏡の方 - 松廉院、土井利厚の養女、土井利位正室
『寛政重修諸家譜』では、上記のほかに長男(早世)戌千代・長女・三女・四女・六男外見松の母を正室松平氏とし、六女の母を田中氏とする。