愛知県道77号足助下山線
国道153号(飯田街道)・国道420号(足助新橋北交差点)
愛知県道363号作手善夫大沼線(豊田市大沼町)
愛知県道477号東大見岡崎線(大沼街道)(豊田市大沼町 - 根崎交差点で重複)
国道301号(挙母街道)(根崎交差点)
1962年(昭和37年)4月1日 - 愛知県が一般県道449号足助下山線を認定。
1982年(昭和57年)4月1日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道に指定。
1983年(昭和58年)2月21日 - 愛知県が主要地方道認定に伴い整理番号を449から77へ変更。