山﨑努
三菱電機 石油ファンヒーター 1973年 - 1974年
トヨタ自動車『クレスタ』 1980年 - 1992年 ※一つの車種に対して12年に渡る出演は自動車のCMとしては異例の長さであり、この間にクレスタは3回のフルモデルチェンジを行なっている。
資生堂 アウスレーゼ 1980年 - 1983年
東芝 ファクシミリ 1984年
としまえん 1980年代後半 ※出演時のキャッチコピー「山崎はいい人だ」は有名。
浅田飴 1986年
キリンビバレッジ JIVE 1987年
UCC レギュラーコーヒー 1988年
山一證券 サンラインF-II 1988年
日立製作所 『洗濯機・静御前 これっきりボタン』 1989年 - 1990年
日本長期信用銀行 1990年?
エーザイ ユベロンゴールド 1990年
ハウス食品 ザ・ビーフ 1988年 - 1990年 生わさび 1992年
ロッテ クールミントガム 1992年
アサヒビール ピュアゴールド 1993年
コカ・コーラ 1994年
デジタルツーカー中国 (娘の山崎直子と共演) 1996年 - 1997年
サッポロビール 黒ラベル (豊川悦司と共演) 2000年 - 2002年
日本たばこ産業 渋茶 2003年
サントリー DAKARA 2006年 ボス シンプルスタイル 2010年
NTTドコモ 2008年
キリンビール ブランドCM (娘の山崎直子と共演) 2009年
創味食品 創味シャンタンDX (安田美沙子と共演) 2015年
少年たち 第2シリーズ(2001年、NHK)
御家人斬九郎 第5シリーズ 第10話「最後の死闘」(2001年、フジテレビ)
ラベル(2003年、BS-i)
天下騒乱〜徳川三代の陰謀(2006年、テレビ東京) - 徳川家康
クロサギ(2006年4月、TBS) - 桂木敏夫
あの日、僕らの命はトイレットペーパーよりも軽かった(2008年、日本テレビ)
赤い指〜『新参者』加賀恭一郎再び!(2011年1月3日、TBS) - 加賀隆正
最高の人生の終り方〜エンディングプランナー〜(2012年、TBS) - 岩田逸郎
土曜ドラマスペシャル・キルトの家(2012年1月28日、2月4日、NHK) - 橋場勝也
新春ドラマスペシャル “新参者”加賀恭一郎「眠りの森」(2014年1月2日、TBS) - 加賀隆正
ルーズヴェルト・ゲーム(2014年、TBS) - 青島毅
2夜連続スペシャルドラマ・レッドクロス〜女たちの赤紙〜(2015年8月1日・2日、TBS) - 天野大祐
“くたばれ”坊っちゃん(2016年6月22日、NHK) - 老人
スペシャルドラマ・LEADERS II(2017年3月26日、TBS) - 大島磯吉
テレビ東京開局55周年特別企画ドラマスペシャル・Aではない君と(2018年9月21日、テレビ東京) - 吉永克彦
正直不動産 第1話・最終話(2022年4月5日・6月7日、NHK)- 石田努 正直不動産スペシャル(2024年1月3日〈予定〉、NHK総合・NHK BSプレミアム4K) 正直不動産2(2024年1月9日〈予定〉 - 、NHK総合・NHK BSプレミアム4K)
アトムの童 第8話 - 最終話(2022年12月4日 - 12月11日、TBS )- 伊原総一郎