飯沼貞吉
父・飯沼時衛一正 - 会津藩士。妹・千重子の夫に会津藩家老・西郷頼母
母・文子 - 会津藩士・西郷十郎右衛門近登之の娘。姉妹の子に山川浩、山川健次郎、大山捨松、山川二葉がいる。
兄・源八
妹・ひろ
弟・飯沼関弥 - 会津松平家家宰。子に飯沼一省。娘の檀は桜井懋(山川健次郎の甥)の妻。
貞吉を預かった長州の高見家と楢崎頼三の遺族が貞吉の身の上話を密かに子孫に語り継いでいることが2000年以降にわかり、東京都世田谷区に住む貞吉の孫の飯沼一元(貞吉の次男の息子)と交流した。貞吉の身の回りの世話をした高見家の娘フサ(高見三郎の母)が孫子に語り継いだ話によると、楢崎頼三を囲む宴の際、村人の一人が貞吉に「生きていてよかったの」と言ったところ、貞吉が土間に飛び降りて自決しようとしたため、楢崎が貞吉を別室に呼び、「今、日本には外国船が押し寄せており、会津・長州と言っている場合ではない。日本人は団結して国を強くしなくてはならず、その担い手は若者だ。国の役に立てるよう勉強せよ」と諭し、以降貞吉は一心不乱に勉学に励んだという。楢崎家でも貞吉の話は密かに語り継がれていた。
2016年10月、山口県美祢市の楢崎頼三屋敷跡にこの伝承を記念する「恩愛の碑」が建てられた。
学ぶ機会を与えられた祖父にちなみ、孫の一元はNPO法人「海の会」を設立し、東日本大震災の遺児に返済不要の奨学金を与える活動をしている。