人間魚雷
1967年にイスラエル海軍は人間魚雷マイアーレを運用していた(画像参照)。
タートル潜水艇 - デヴィッド・ブッシュネルが開発したタートル潜水艇は、アメリカ独立戦争中の1776年9月15日のキップス湾の上陸戦でイギリス海軍旗艦イーグルに攻撃をしかけたが失敗した。
H・L・ハンリー (潜水艇) - 1864年、南北戦争でアメリカ連合国海軍が使用し、北軍のスループUSSフーサトニックを沈没させた。ハンリーも沈没し、乗組員は全滅した。
SEAL輸送潜水艇