ゆうだち (護衛艦・2代)
2010年12月1日に第7次派遣海賊対処行動水上部隊として護衛艦「きりさめ」と共にソマリア沖・アデン湾を目指して佐世保から出航し、任務間は合計32回290隻を護衛して2011年5月9日に帰国した。
2012年6月21日から22日にかけて、護衛艦「くらま」、「きりしま」、アメリカ合衆国海軍空母「ジョージ・ワシントン」ほか数隻、大韓民国海軍の艦艇数隻と共に朝鮮半島南方海域にて日米韓共同訓練を実施した。
2013年2月5日の報道で、同年1月30日10時頃、東シナ海で中国海軍所属の江衛II型フリゲートが本艦に向け火器管制レーダーを照射したことを防衛省は明らかにし、外務省は中国に対し抗議した。
2013年6月3日、編成替えにより所属は第3護衛隊群第7護衛隊と変わらないが、定係港が佐世保から大湊に移った。
2016年3月6日、第24次派遣海賊対処行動水上部隊として護衛艦「ゆうぎり」と共にソマリア沖・アデン湾に向けて大湊基地から出航し、9月8日に大湊に帰港した。なお、帰国途上の9月1日、フィリピン海軍の「Rajah Humabon」(旧護衛艦「はつひ」)と親善訓練を実施した。
2021年10月10日、第40次派遣海賊対処行動水上部隊として大湊から出港した。なお、新型コロナウイルス感染症拡大の状況を踏まえ、乗組員全員に対しPCR検査を実施するとともに、日本近海において14日間にわたり訓練等を行いつつ乗組員の健康観察を実施した上で、ソマリア沖・アデン湾に向け進出する。 その進出途上の10月28日、南シナ海において、米海軍沿海域戦闘艦「ジャクソン」と日米共同訓練を実施した。
2022年1月29日、アデン湾においてドイツ海軍フリゲート「バイエルン」と共同訓練を実施し、クロスデッキ、戦術運動、近接運動を訓練した。