大岡忠豫
延享2年(1745年)、2代藩主・大岡忠宜の長男として誕生。
宝暦4年(1754年)、9代将軍・徳川家重に拝謁するが、家督相続前の明和2年(1765年)に廃嫡された。
代わって、弟・忠恒が嫡子となった。明和7年(1770年)死去。享年26。