松平玄成
3代当主・松平伊忠の四男として誕生。天正10年6月2日(1582年6月21日)に徳川家康らとともに河内へ滞在し、小姓として伊賀越えに随行している。
後に、家康の命により紀州徳川家・徳川頼宣の家臣となった。。