DEVILMAN crybaby
声 - 村瀬歩、藤村真優(幼年時代)
男性。明の幼馴染で親友。10代ながら天才的な頭脳を見込まれアメリカの大学で教授を務めており、コメンテーターとしてテレビへの出演もこなしている。悪魔を研究するフィキラ教授に同行してアマゾンの奥地へ訪れた最中に、人間と敵対する悪魔の存在を知り、人類存亡をかけて密かに日本の明の前へ現れ、デビルマンとなった彼と共に悪魔の存在を公にするための行動を開始する。
その正体は、悪魔の王である大魔神サタン。その記憶は封印されていたが、秘書であったサイコジェニーの手によって記憶を取り戻す。
声 - 内山昂輝、山崎智史(幼年時代)
主人公。カミオカ学園へ通う男子高校生。両親が海外勤務で不在のため牧村家へ居候している。高校では陸上部へ在籍しているが、部内きっての鈍足で「なぜ陸上をやってるかわからない」とまで揶揄されていた。その一方非常に高い共感能力から他人の悲しみに敏感で、思わず涙を流してしまうことがしばしばある。これについて同棲している美樹からは「人のために泣いている」と肯定的に評されている。幼少からの親友である了に連れられサバトに扮したドラッグパーティーへ潜入した際、姿を現した悪魔の暴虐を目の当たりにしたことで、死の恐怖による理性の崩壊の隙を突かれ、非常に強い力を持つ悪魔「アモン」に合体されるが、元来の強い精神力によりアモンの意識を抑え込み、悪魔の体と人間の心を併せ持つ存在「デビルマン」へと変身する。デビルマン化をきっかけに、線の細かった体格は筋肉質に、温厚な顔つきは見事な強面となり、性格は好戦的なものへと変貌した。運動能力は人間の限界を凌駕しており、100メートル競走では手を抜いて10秒という好タイムを記録し、男4人を片手一本で一掃した。ただし屈強な体を維持するためには莫大なエネルギーを要し、何十人分もの食事を食べてもまだ空腹を覚えるほどである。