ひてん
はごろもはひてんの上部に結合された子機であり、40cm×36.5cmの26面体構造をした月周回実験機である。特に観測機器は搭載せず、軌道投入用のキックモーターと、軌道投入確認の手段として通信機(ビーコン)を搭載していた。しかしひてんの打ち上げ後、ひてんから切り離される前の1990年2月21日には通信系の不具合が確認され、ビーコンによる軌道投入の確認ができないことが早々に判明していた。それまでの数度にわたる確認では正常だったことから、電源系を子機内蔵のものに切り替えた際の瞬間的な負荷により故障したものと考えられている。軌道投入の確認をどう行うかが課題となったが、子機の軌道投入実験は実行された。
ひてんの最初の月接近の直前、3月19日4時37分3秒に地上からのコマンドでひてんから切り離された。その後、タイマーによって同日5時4分3秒にキックモーターが自動点火された。装置の故障で軌道投入の確認ができなかったが、周回軌道にのる時のロケットの光を国立天文台木曽観測所がとらえたことで、成功したと推定されている。「飛天」の初孫という見立てにより、「はごろも」と名付けられた。