ヴァッフェントレーガー
1942年、10.5cm軽野戦榴弾砲を搭載・運搬や射撃が可能な歩兵支援用の兵器として、兵器局第6課によってヴァッフェントレーガーの開発が命ぜられた。これによりホイシュレッケやIV号b型自走榴弾砲が計画されたが、仕様要求が複雑化して開発が難航していた。このため新たに兵器局第4課による、対戦車戦闘向けに要求を絞ったヴァッフェントレーガーが開発されることとなった。
ホイシュレッケなど以前の武器運搬車では、砲を地上に降ろして使えるようにすることも要求されており、ドイツ軍の開発・使用した他のオープントップ式対戦車自走砲が「自走砲架(Selbstfahrlafette)」や「自走砲(Geschützwagen)」、「戦車駆逐車(Panzerjäger)」といった種別名であるのに対し、「武器運搬車(Waffenträger)」との種別名が与えられたものであった。しかし本車では要求が変更され、車上射撃が前提となっており、単純に機動力の無いPaK 43を簡易自走砲化したものとなっている。
兵器局第4課より要求された仕様は以下の通りである。
武装:8.8 cm PaK 43対戦車砲、360度全周囲射撃が可能