マーサ・ジョーンズ
ターディスから降りた後にマーサはUNITに就職し、トム・ミリガンという男性と婚約した。シリーズ4で10代目ドクターのコンパニオンとなったドナ・ノーブルとはドクターの心配をよそにすぐに打ち解け、3人でともにターディスで旅もした。
マーサがドクターに預けた携帯電話はドクターと地球の主要な連絡手段となり、地球の窮地を救うこととなった。ダーレクの侵攻時には地球を爆破する核兵器の鍵である「オスタハーゲンの鍵」をUNITの上層部から託され、地球と引き換えにダーレクの計画を阻止する役目を担った。
ダーレクとの決戦が終結した後はパラレルワールドから戻ってきたミッキー・スミスと結婚し、ともにソンターランと戦っている中で再生間際の10代目ドクターと対面していた。
研修先のロイヤル・ホープ病院で10代目ドクターと出会う。宇宙警察ジュドゥーンにより病院施設が月へ転送される事件に巻き込まれる。プラズマヴォーレと呼ばれる吸血エイリアンを捜索するジュドゥーンに職員・患者がパニックを起こす中、地球外生物を全て処刑するジュドゥーンの足止めをするべく10代目ドクターにキスをされ(タイムロードの組織が唇に付着するためジュドゥーンの検査に人類でありながら引っかかる)、事態の収束に向けて奔走するドクターに恋心を抱く。
一度だけと念を押されてドクターとの旅に出かけるが、ダーレクとの遭遇や現代でのラザラス博士の陰謀を乗り越え、やがてドクターから認められコンパニオンとなる。しかしこの時のドクターはローズ・タイラーを失ったばかりであり、旅の最中にもふとローズのことばかり口にするドクターに不満を抱き、出会ったこともないローズに対して嫉妬心を抱きはじめる。かつて9代目ドクターと旅をしていたジャック・ハークネスと出会い、ドクターとジャックの会話でローズが言及されたことでさらに複雑な心境に追い込まれていく。
シリーズ3の黒幕であるハロルド・サクソンに家族を確保された際には怒りを露わにした。ドクターとジャックとともにハロルド・サクソンに立ち向かうが、2人はマスターの前に敗北を喫し、マーサはテレポートして逃亡する。ハロルド・サクソンを倒す武器を作るため、彼に支配された地球を旅し、1年をかけて武器を完成させる。直前で地上に降り立ったハロルド・サクソンの手に囚われるが、秘密裏に行っていた真の計画で彼の支配体制を崩した。事態を終息に導いた後、上記の理由でドクターの下を去り、彼に連絡用の携帯電話を預けた。