地球軌道ランデブー
アジェナ標的機(ATV)は、NASAジェミニ計画で地球軌道ランデブーをテストするために使用された。1965年に、ジェミニ6号とジェミニ7号は、軌道上でランデブーしたが、アジェナは打上げは失敗した。1966年3月16日に、ジェミニ8号は、アジェナとのドッキングに成功。アジェナ-ジェミニランデブーは、ドッキングされた軌道操作(ジェミニ10号とジェミニ11号)、放棄されたジェミニ8号ATV(ジェミニ10号)の検査、宇宙遊泳(ジェミニ12号)など、後のジェミニ計画の打ち上げでも他の目的を達成した。