大久保氏
1625年(寛永2年)、忠隣の孫・忠職の代になって、ようやく赦免された。当時22歳の忠職は、母方の従兄弟・松平忠隆の死去に伴い、美濃国加納藩の新たな藩主となって大久保家嫡流(大久保加賀守家)を再興させた。
実子に次々と早世された忠職の跡を継いだ大久保忠朝の代から再び、相模国小田原藩に封された。相模守忠隣の改易から、実に70年余の歳月が流れている。その後も小田原藩の統治が続き、明治維新を迎える事ができた。
関東の豪族・宇都宮氏の庶流である武茂氏からの分流で、南北朝の争乱の際に武茂時綱の子の武茂泰藤が奥三河の松平郷に居住した松平氏に仕えたと自称するが、関連性を立証する資料は存在しない。
大久保忠茂または大久保忠俊の代に越前国出身の武芸者にあやかり大窪(大久保)姓を称した。
『柳営秘鑑』の中では、安祥松平家(松平宗家・徳川家)安祥城居城時代からの最古参の安祥譜代7家の1つに挙げられている。
歴史学者の村岡幹生は『三河物語』に大久保氏の記述が頻出するのが松平清康の時代以降であることを指摘し、大久保氏は清康によって吸収された岡崎松平家の旧臣であったとする説を唱えている。
戦国時代に徳川家康の配下として知られるようになり、主に大久保忠員の子である大久保忠世、忠佐の兄弟が主要な合戦で武功を挙げている。