土井善晴の美食探訪
番組のメイン企画は、ほぼ半期ごとにリニューアルされている。
第1期(2017年10月~2018年3月) - ナビゲーターである土井が、全国各地の有名料亭・中華料理店・フレンチレストランをリポートする。収録場所によりゲストタレントの2人でリポートする。
第2期(2018年4月~2018年9月) - 全国各地の”市場”に注目し、土井とゲストタレントがその折々の市場での商いや旬の食材をリポートしながら合わせて周辺の名店で振る舞われる食材・料理を自らの舌で堪能する。
第3期(2018年10月~2019年3月) - 東京の特定の地区で和食・中華・フレンチ(イタリアン)をピックアップし、ナビゲーター役のタレント(アシスタントと明記)が土井を案内しながらレポートする。
第4期(2019年4月~2019年9月) - 「美味しいに決まっている店」として、土井とはしのえみが「人生に一度は食べてみたい名店の料理」を紹介する。
第5期(2019年10月~2020年3月) - 番組を1時間に縮小。前半を「美味しいに決まっている店」の紹介、後半は芸能人ゲストが常連の店に案内し、土井とはしのに紹介する。