板鼻
伝承によれば、山内上杉方の後閑氏・長野氏が入ったとされているが、城の遺構の調査では現存のものは永禄年間後期の築城と推定され、同6年(1563年)とされる武田氏の板鼻城攻略以降のものとなる。後に板鼻城には小幡信尚が入り、武田氏・後北条氏の傘下と入ったとする。
小田原の役で後北条氏が滅亡すると、徳川家康家臣の井伊直政の支配下に入ったが、その後里見忠重が1万石を与えられて陣屋を設けている(板鼻藩)。また、中山道の整備とともに宿場町に板鼻宿が設けられた。慶長18年(1613年)に板鼻藩が改易となり、寛永2年(1625年)に前橋藩主酒井忠世(老中)の長男忠行が部屋住料として板鼻2万石が与えられた。板鼻領は後に3万石とされたが、寛永13年(1636年)に忠世と後を継いで板鼻から前橋に移った忠行が没した。板鼻領はそのまま前橋藩の一部に編入されたが、寛延2年(1749年)の酒井氏の姫路藩への移封を機に板鼻領は天領とされた。板鼻宿は碓氷川に橋がなかったために川渡しを必要とし、上野国にあった7つの中山道宿場町ではもっとも栄えたとされる。なお、碓氷川に架橋する試みが度々行われ、宝暦2年(1765年)に道中奉行の命令で年間通じて土橋が設置されることがなったが、洪水などで流出も多く、川渡しも維持された。明治元年(1868年)に発生した西上州打毀では板鼻宿も襲撃を受けて被害を受けている。
明治16年(1883年)に本格的な木橋が碓氷川に架けられ、町村制の成立とともに碓氷郡板鼻町が発足する。昭和30年(1955年)に安中町に合併され、3年後に安中市の発足によって同市の一部になった。