軍臣単于
これ以後、匈奴は漢との友好関係を断交し、再び対立の時代を迎える。
馬邑の事件から5年後(前129年)の秋、漢は衛青・公孫賀・公孫敖・李広の4将軍を匈奴へ向けて派兵したが、ほとんど成果がなかったばかりか、李広などは敗北して生け捕りにされるという失態を犯した。
元朔元年(前128年)秋、匈奴の2万騎は漢の領内へ侵入し、遼西太守を殺害して2千人あまりの住民を連れ去った。さらに漁陽にも侵入し、将軍の韓安国を包囲した。しかし、燕からの援軍が来たので匈奴は撤退した。その後も匈奴は雁門に侵入したが、漢の衛青・李息の軍に撃退され、数千人が殺害・捕虜にされた。
元朔2年(前127年)、衛青は雲中から隴西まで進軍し、オルドスに割拠する楼煩と白羊王を撃退し、秦代以来となる河南の地(オルドス)を匈奴から取り戻した。これにより漢は、朔方に長城を築き、秦の蒙恬の砦を修復して防備を固めた。この年の冬、軍臣単于が死に、その弟である左谷蠡王の伊稚斜が単于の位についた。