協働ロボット
しかし、こういった業界に従来の産業用ロボットを導入するには以下のような課題点があった。
取り扱う対象物の大きさ、形状、固さが一定ではない。
ロボットを使用するユーザー(製造業者など)に、ロボットを操作するノウハウが無い。
人が行っている作業の自動化が困難。
人に対する安全対策が十分に取れない。
協働ロボットは、こういった課題点を以下のような方針で解決した。
対象物の大きさ、形状を認識する装置と、安定した把持を行うための力制御(バイラテラル制御)の実現
容易なロボットティーチングシステムの実装
熟練作業者が行っている動きの再現するためのAIの発展
接触感知と制御を行うためのAIの発展
例えば、リシンク・ロボティクス社のバクスター(英語版)では、必要な手順を物理的に実行すると、その作業手順をバクスター自身が覚えて再現するため、作業手順を別途プログラミングする必要が無い。ライフロボティクスのCOROは、多関節腕型ロボットだが、人間の肘に相当する部位を無くして、人との接触事故の発生を低減している。また、COROの本体重量は26キログラムであり、アンカーボルトによる固定も不要。