ヴェンチャラー (潜水艦)
三次元で動く標的に対して行われた人の手による前例のないこの手法は、現代のコンピュータ管制による雷撃照準システムの基礎となった。この攻撃以前には、三次元で動く標的の絶えず変動する位置や深度を予想して魚雷を放ち、敵艦を沈めた例はなかった。この魚雷管制は、敵艦の喫水の深さを完全に想定できる-水上艦艇に対する二次元での戦闘を前提としたアナログコンピュータ式魚雷管制装置とは根本的に異なるものであった。
魚雷は12時12分から17秒間隔で発射され、4分後には全ての魚雷がU-864の推定位置に到達した。魚雷を発射後、ラウンダース艦長は反撃を避けるためにヴェンチャラーを急速潜航させた。U-864は魚雷の接近音を探知し、回避すべく進路変更と潜航を試みた。U-864は最初に到達した3本の魚雷を回避したが、ヴェンチャラーがU-864の回避行動を予想して放った4本目の魚雷がそこへ向かってきていることに気づいていなかった。4本目の魚雷はU-864に直撃して爆発し、艦体を真っ二つに引き裂いた。U-864は日本人科学者を含む73名とともに水深150m(約490フィート)の海底へと沈んでいった。
ラウンダース艦長はこの戦闘における功績によって殊功勲章(DSO)を受章した。