Qロケット
直径:1.4m
全高:25.5m
重量:34.1t
打ち上げ能力:高度1000kmの円軌道へ85kg
1969年10月1日の宇宙開発事業団の発足時に「1972年までに150kgの衛星を高度1,000kmの軌道に乗せるQロケット開発」と「1974年までに100kgの静止衛星を打ち上げるNロケット開発」という2計画が策定された。
名称の経緯は「Nを目指す途中のロケットはOだとゼロと間違えるしPは変だからQになった」とする説と「Nの次はO(オー)であるがこれは0(ゼロ)とまぎらわしい。次のPはペイロードの意味で使われているというのでその次のQとなった」とする説がある。
85kgの衛星を高度約1,000kmの円軌道に投入する第1段及び第2段、第4段に固体式で第3段は液体式の計画だった。
アメリカからデルタロケットの技術を導入したN-Iロケットを開発するように方針が転換された事で計画は中止された。第3段と第4段の技術はそれぞれLE-3とアポジキックモーターとして活用された。