ロベール2世 (フランドル伯)
そしてアンティオキアを制圧するや否や、ボエモンはアンティオキアの領有権を主張した。レーモンも同様の主張を繰り広げたが、ロベール2世はボエモンの主張を支持したとされる。
アンティオキア領有をめぐるボエモンとレーモンの口論により十字軍の進軍はさらに遅れた。レーモンはその後アンティオキアを出陣しマアッラト・アン=ヌウマーンを攻撃し征服したが、ロベール2世はこの包囲戦にも参加した。レーモン4世はロベール2世やその他の諸侯に対して賄賂を贈ることで自身に対する支持を得ようと試みた。この時、ロベール2世はこの際に6000枚ものソリドゥス銀貨を賄賂として提示されたとされる。しかし、レーモン4世の諸侯買収計画は失敗に終わった。そしてレーモン4世は1099年1月にエルサレムに向けて南進を続けたが、ロベールとゴドフロワは2月までアンティオキアに留まった。彼らは進軍途中で行われたアルカ包囲戦の際に再合流した。そして6月、ロベール2世はベアルン副伯ガストン4世(英語版)と共に先陣部隊を率いてラムラにたどり着いた。その後ロベールはタンクレードと共にサマリア地域に遠征し、来たる聖地の包囲戦に備えて攻城兵器建造用の木材を集めた。7月15日、ついに聖地が十字軍の手に落ちた。エルサレム征服後、エルサレムの統治を巡ってレーモン4世とゴドフロワとの間で争いが生じたが、この時もロベールはレーモン4世を推すことはなく、ゴドフロワを支持した。8月9日、ロベールはレーモンと共にエルサレムから出陣し、エルサレム奪還をもくろんで接近しつつあったアル=アフダル・シャハンシャー(英語版)率いるファーティマ軍と対峙した。