眠れるヴィーナスとキューピッド、サテュロス
対作品の発注に関する当時の詳しい状況は判然としない。少なくとも16世紀後半に対作品を所有していたのはマフェイ家であり、その後ゴンザーガ家のコレクションに加わった。1627年、フェルディナンド・ゴンザーガ(英語版)の死に際して作成された財産目録に記載されると、その翌年にイングランド国王チャールズ1世によって『眠れるヴィーナスとキューピッド、サテュロス』は『キューピッドの教育』や『悪徳の寓意』(Allegoria del Vizio)とともに購入されている。画家ピーター・オリバーが両作品のミニアチュールの複製を制作したのはこの頃である。
しかし清教徒革命でチャールズ1世が処刑されると王のコレクションは競売にかけれ、『キューピッドの教育』はイギリス王室のガラス職人トーマス・バグリーに売却されたのち、1653年にスペイン大使アロンソ・デ・カルデナスが購入し、スペインに渡った。