ナビス戦争
紀元前191年、スパルタはナビス戦争の和平条約で課された人質と放棄させられたスパルタ周辺の土地の返還を求めて、ローマへ使節を派遣し、ナビスの息子アルメネスを除く全ての人質がスパルタへ帰国することを許された。なお、アルメネスはその後もローマに抑留されて、ローマで死亡した(紀元前189年頃)。
ラコニア沿岸の港湾を放棄させられ、海へのアクセス手段を持たず、政治・経済的な問題に苦しんでいたスパルタはパッサウァス(Passavas、ラス(Las)とも。)の町を占領したが、パッサウァスは「自由ラコニア連合」(Koinon of Free Laconians)の構成員やスパルタの亡命者の多くが本拠とする町であった。
アカイア同盟は、スパルタの独立を終わらせるための理由としてこれを利用し、パッサウァス攻撃の責任者の引渡しを要求した。 スパルタを牛耳っていた反同盟派は、同盟支持派の住民を殺害し、同盟からの離脱とローマの保護を要求することで答えた 。同盟の分裂を望んでいたローマは、その状況を静観した 。
紀元前205年、ナビスは共和政ローマとの平和条約を結んでいたが、紀元前201年にナビスはスパルタおよびローマ両国の同盟国で紀元前4世紀まではスパルタの支配下にあったメッセニアに侵攻して、占領した。
ただし、フィロポイメーンがアカイア同盟軍を率いてメッセニアの近郊まで迫っていることを知ったナビスは、メッセニア市内に布いていた陣を引き払い、兵の損失を出すことなくメッセニアより退去した。また、ナビス軍はテガエで敗北を喫して、ナビスはスパルタの領土拡大という野望を阻止された。