マーク・エスパー
2020年5月25日、ミネソタ州ミネアポリスで発生したジョージ・フロイドの死を発端とする2020年ミネアポリス反人種差別デモの一部が暴徒化すると、トランプ大統領は連邦軍の出動を示唆した。これに対してエスパーは6月3日の記者会見で、現時点で連邦軍の出動を可能とする反乱法(英語版)の適用は支持しないとして一線を引いた。これにトランプ大統領が激怒し、発言直後に解任を検討したと伝えられる。さらに6月11日、反人種差別デモが暴力的に鎮圧された後、ホワイトハウスに隣接するセントジョン米聖公会教会で行われたトランプ大統領の聖書を手にした写真撮影会にエスパーと軍服姿のマーク・ミリー統合参謀本部議長が同行したことは軍の政治的中立性を逸脱するものとして批判された。エスパーは記者会見で「写真撮影があることは知らなかった」と釈明。2020年アメリカ合衆国大統領選挙直後の同年11月9日に解任したことをツイッターで発表した。