駅路
古代律令時代の駅路は七道駅路ともよばれ、古代日本の領域を覆うように巡らされた駅路の道路網を指し、畿内にある都(平城京、のちに平安京)を中心として樹状に、東海道、東山道、北陸道、山陰道、山陽道、南海道、西海道の七道の地域のすべての国々に伸びていた。西海道のみ大宰府を中心に道路網が形成され、都とは、九州地内における山陽道と大宰府を結んだ区間である大宰府路(大宰府道)とよばれる西海道の一部と、山陽道を通じて結ばれた。また、七道駅路は重要性によって大路・中路・小路に分けられていた。大路は山陽道と大宰府道、中路は東国に向かう東海道と東山道、小路は北陸道・南海道・山陰道・西海道(大宰府路を除く)に該当する。古代律令国家の大動脈となった大路は、外交・防衛上から大陸に最も近い西海道と朝廷がある畿内を結ぶ山陽道が、重要な交通路として最も栄えた。
駅路は原則として所属する七道ごとに、隣接する国々を順次つないでいく経路が取られたが、途中で駅路から外れた国府と駅路を結ぶ支路(支線)を出してつなげる場合も存在し、時代によって駅路の経路や支路の出し方に変遷があった。この例として、四国の各国のつなぎ方は何度も変わっており、東山道武蔵路については、武蔵国の所属が東山道から東海道に変わったために、道が付け替えられて廃止された。
本路: 東海道(山城〈平安京〉 - 近江 - 伊勢 - 尾張 - 三河 - 遠江 - 駿河 - 伊豆 - 相模 - 武蔵 - 下総 - 常陸)
支路: 伊賀路(近江 - 伊賀) 志摩路(伊勢 - 志摩) 甲斐路(伊豆 - 甲斐) 房総路(下総 - 上総 - 安房)
連絡路: 東山道連絡路(常陸 - 陸奥)