国道370号
起点の海南市から、和歌山県北部の伊都(いと)地域(海草郡紀美野町や伊都郡かつらぎ町、高野町、九度山町)を東へ進み、橋本市から奈良県五條市までの区間で国道24号と重複し、宇陀市を経て、同市萩原交差点より先は、国道369号と重複路線となり、終点の奈良市へ至る路線である。
概ね片側一車線(和歌山県の海南市、紀美野町の一部は片側2車線区間)で整備されているが、高野町、九度山町と吉野郡吉野町の一部に、両側一車線の狭路区間がある。
高野西街道
高野山道路