はとバス
さらに、1937年(昭和12年)4月1日より、新橋駅を拠点として日比谷のコーヒーホールや浅草六区、吉原遊廓を周遊する夜出発の遊覧バス運行を試みるなど、意欲的な試みが目立った。1938年(昭和13年)4月1日に東京乗合自動車が東京地下鉄道に吸収合併された後も、遊覧自動車事業の展開は進められたが、戦時色が濃くなる中、1940年(昭和15年)9月18日に警視庁から遊覧バス一時休止の指示が出たことにより、東京における第二次世界大戦前の遊覧自動車事業は終了を余儀なくされた。またその後、1941年(昭和16年)の陸上交通事業調整法の制定により、東京地下鉄道の地下鉄事業は帝都高速度交通営団(営団地下鉄)に統合、バス事業も1942年(昭和17年)に東京市電気局(後の東京都交通局・都営バス)に買収された。このことにより、営業休止状態であった遊覧自動車事業も、他のバス事業同様、東京都に移管されることになった。
1980年代の輸入観光バスブームで、ドイツ製の2階建てバス:ドレクメーラー・メテオールE440が2世代にわたって導入され、定期観光の2階建て車使用コースの主力として活躍していた。1996年から2009年までは三菱ふそう・エアロキングが導入された。1997年にベルギー製のバンホール・アストロメガTD824が導入されたが2台にとどまり、2005年3月からハローキティラッピングバスとして活躍した。
2016年、はとバスとしては初となるスカニアのパワートレーンを採用した、2世代目のバンホール・アストロメガとなるTDX24が導入された。日本の法規内に収めた事実上の日本専用モデルで、2020年度にはツアー用としても導入された。
1983年にアンダーフロアコクピットタイプのドイツ・ケスボーラ社製スーパーハイデッカー「ゼトラS216HDS」が貸切車として、1987年に「パノラマビューはとまるくん」(後述)の先祖といえる劇場型の座席配列(シアターフロア)を採用した、ドレクメーラー・ヨーロコメットE330Hが定期観光用に導入されていた。
車両の後ろが2階建て構造となっているスーパーハイデッカー、ボルボ・アステローペ(ボルボ・B10Mシャーシ、富士重工車体)も2世代にわたって導入され、初期に貸切車として導入されたアステローペは後部サロンを吹き抜けとしていた。
オープントップバスは昭和40年代にデラックスバスBX341を改造した車両で運行されて以来しばらく設定がなかったが、2009年11月に「オー・ソラ・ミオ」の愛称で運行を開始したときはドレクメーラー・メテオール(2代目)を改造、2012年からはエアロキングもベース車に加わる。