山鹿流
素行の兵学直門は140名くらい。直系、血縁者で山鹿流を受け継いだのは、津軽藩の山鹿嫡流と女系二家、平戸藩の山鹿傍系と庶流男系の両氏である。
素行の兵学を講受した諸大名・旗本には、津軽信政 、津軽信寿 、津軽政兕、戸田忠真 、松浦鎮信 、松浦長祐 、大村守純 、稲垣重昭 、小笠原長祐 、小笠原長重 、本多忠真らがいる。 素行日記・年譜に吉良義央の名がよく登場し、流罪から放免された素行が最初に会った諸侯(大名・旗本)は義央である。吉良氏秘伝の『吉良懐中抄』が素行によって書写されて、山鹿高基が仕えた松浦家に継承され令和の御代まで現存している。反対に、義央の長男・上杉綱憲には素行の筆が加えられた山鹿家秘伝の書『楠正成一巻書』が伝えられている。
筑後国柳川藩でも山鹿流兵法師範がおり、文久年間に柳川藩士卒が山鹿流に編成された。加賀藩では、甲州流兵学者・関屋政春(有沢永貞の伯父)が素行に山鹿流を学んだことで広がった(加賀有沢流)。
山鹿素行→山鹿政実→山鹿高豊→山鹿高直→山鹿高美...山鹿素水→吉田松陰→木戸孝允
山鹿政実に学んだ津軽政兕は赤穂事件の直後に、真っ先に家臣らと吉良邸に駆けつけ、義央の遺体を発見し負傷者の救助に協力した。また赤穂浪士らは黒石津軽家と弘前藩津軽家からの討手の追い討ちを警戒し、泉岳寺まで最短距離ではない逃走ルートを、かなりの早足で撤退したと伝わる。この様子は同じく山鹿流が伝わる平戸藩にも記されている。
政実の影響で津軽藩中の多くが赤穂浪士には批判的であり、津軽信政(実際は実権を得た津軽信寿および大道寺直聴の判断)により、赤穂浪士に同情した滝川主水を宝永5年(1708年)に閉門、知行没収の厳罰に処し、墓や供養塔の破却を命じている。また、重臣の乳井貢が素行に倣い朱子学を批判するのみならず、元禄赤穂事件をも激しく非難する著作を発表している 。
この系統から幕末に兵法学者として活躍した山鹿素水が出た。素水は、大垣藩士・小原鉄心、豊後岡藩士・鵜飼枝美など各藩の有力者に山鹿流を伝授した。また諸国放浪の際に九鬼隆都(丹波綾部藩主)に見いだされ、異例の知遇を得ている。
他に素行の2人の娘は三次浅野家の臣から津軽信政に仕した山鹿高恒と、のちに津軽藩家老になる門人、津軽政広に嫁した。