山田風太郎 からくり事件帖-警視庁草紙より-
隅のご隠居(幕末・最後の江戸南町奉行・駒井信興):小林桂樹(第1話~第4話)/佐野浅夫(第5話~第9話)
千羽兵四郎(ご隠居の元部下で元同心):田辺誠一
小蝶(元御家人の娘 柳橋の自前「フリーの」芸者):原田知世
お縫(ご隠居の孫娘):野村佑香
かん八(元岡っ引):深沢敦
吉五郎(スリの名人):坊屋三郎
加治木直武警部:池田成志
藤田五郎巡査:小林宏史
油戸杖五郎巡査:信太昌之
菊池剛蔵巡査:西田聖志郎
今井信郎巡査:康れおん
下岡蓮杖:岡村喬生
熊坂長庵:及川以造
小浪:榎本加奈子
福井おかね:藤谷美紀
針買将馬:斉藤洋介
柴五郎:内野謙太
お千:小林麻子
永岡久茂(敬次郎):三村晃弘
平間重助:三上市朗
鉄砲定:石井愃一
千葉武雄:ダンカン
宇津木冴(井伊大老の側近の彦根藩士で後に大工となった者の、娘。宇津木景福の縁者としての設定の可能性がある):宝生舞
佐川官兵衛:大橋吾郎
山岡鉄舟:磯部勉
井上馨:伊武雅刀
からくり儀右衛門:今福将雄
石出帯刀:佐野史郎
川路利良:近藤正臣
語り:神田陽子
他、劇中に歴史上の人物として東條英教、平山直一や森林太郎などが登場している。