東武5300系電車
モハ5800形 (5800・5801)
前述モハ5320形Aグループのうち、直角カルダン駆動装置を搭載した車両が本形式に区分された。なお、本形式は広義の53系に含まれるが、形式称号から「58系」と称されることもある。