ラングHS.30歩兵戦闘車
自走対戦車砲。M40 106mm無反動砲装備。
ラング歩兵戦闘車は敵の対戦車兵器、軽装甲車へ対処し、戦車をこれらへの対処から解放し対戦車戦闘に集中させるため、小型の砲塔にこの時代としては強力な20mm機関砲とペリスコープを備えていた。この砲塔を含んでも本車はM113に対して60cm以上車高が低く、これは戦場において有利な要素であった。
M113などとは異なり浮行能力を備えていなかったが、ドイツ連邦軍は本車を主力戦車と協同した作戦の構成要素ととらえていたため浮行能力の欠如は大きな問題とはみなされなかった。
車上には2000発の20mm弾薬が用意されており、同種の装甲車に比して強力な正面装甲は20mm弾を防ぐことができた。しかし充実した傾斜装甲によりM113に対し重量が2t以上重くなる一方、兵員の収容数は半分にも満たない5名にすぎなかった。また兵員の携行火器による乗車戦闘を可能とするため上面ハッチは大きく観音開きできたが、これによりNBC兵器への防護は期待できなくなった。
また、ドイツ連邦は装甲兵員輸送車ではなく歩兵戦闘車の調達を目指していたにもかかわらず、予算上の問題から機械化歩兵旅団の歩兵は初期にはトラック、のちにM113によって輸送されていた。
砲兵観測車。