Mk.91 ミサイル射撃指揮装置
射撃指揮レーダーとしては、Mk.78方位盤上にMk.95イルミネーターを架して使用するのが標準的な構成であった。また、射撃指揮コンピュータとしては、ノルウェーのコングスベルグ(NFT)社のMk.157が用いられた。シースパロー・ミサイルの発展に応じて、下記のようなバリエーションが順次に開発されている。
全面的な再設計版(RNSSMS)
また、射撃指揮レーダーをオランダのシグナール(現在のタレス・ネーデルラント)社のWM-20シリーズやSTIRシリーズに変更したり、ミサイルをイタリアのアスピーデに変更したりするなど、各国で様々な派生型が開発された。アメリカ海軍では、システム固有の低空警戒レーダーとしてTAS Mk.23を連接したAN/SWY-1に発展している。