散兵
テルシオでは、パイク(槍)を装備した密集隊形を中心とし、その周囲をアルクビューズ(火縄銃)を装備した散兵が援護した。やがて火器が発達すると散兵はライフルを装備した。
19世紀になると、火砲の威力の増大により、密集陣形は廃れていった。遠距離でも高い命中率を得られるようになった銃兵相手に、密集隊形を組んだ兵団は良い的でしか無かった。また、銃や大砲の威力は、人間が装備できる重量の鎧では対抗できないほど威力が高まっていた。重い鎧と、集団陣形は戦場で意味をなさなくなった。各国の軍は、兵士の防御力よりも機動力を重視するようになり、重武装の歩兵というものが消えていった。
また、フランス革命に端を発する、ヨーロッパでの国家主義の高まりは、愛国心や郷土愛によって団結した国民軍を誕生させ、それまで王と騎士や傭兵が個々に契約を交わす軍団とは一線を画すようになった。高い士気を有する国民軍の兵は、逃亡のおそれが低いため、散兵戦術を積極的に活用できた。
こうして、全ての歩兵が散兵になっていった。