高速1号型特務艇
1954年、陸上・海上・航空の3自衛隊が成立すると、各自衛隊が運用する航空機が海上に墜落・不時着した際に乗員の捜索救難体制の確立が求められることになった。当時の洋上救難の主力は艦艇であり、救難を担当する海上自衛隊が専用の救難艇として建造したのが本級である。
1954年度に「高速1号」・「高速2号」の2隻、翌1955年度に「高速3号」の計3隻が墨田川造船で建造された。なお、1954年度の2隻は当初支援船籍の救命艇であったが、1956年2月16日付で自衛艦籍の特務艇に類別変更されている。