BMW・N52エンジン
軽量化のために革新的なマグネシウムとアルミニウムとの複合材料のクランクケースが採用された。マグネシウム合金がクランクケースに使用されたのは量産車初であった。この合金は水に対する耐腐食性が低く、高温下での使用にも適さない。このため、クランクケースは内張にアルミニウムを使用してこの欠点を補っている。これらおよび他の処置(軽量マニホールド・軽量中空カムシャフト・マグネシウム製ヘッドカバー・アルミ製ヘッド・アルミ製オイルパンなど)により、M54エンジンより10kg軽量化された。161kgの総重量は6気筒エンジンのなかで世界最軽量であった。
さらに第二世代のバルブトロニックが採用された。また世界初の電動ウォーターポンプが採用され、エンジンの冷却需要に応じた回転数に制御された。しかし、この電動ウォーターポンプが故障してオーバーヒートするという症状も頻発した。オイルポンプも可変容量式となった。