味楽る!ミミカ
ウを連れた教諭。
美味香の父親。料理人。ある日突然、料理冒険家になると言い出し旅に出てしまい、最近はドイツのハンブルクから連絡があった。美味香の幼少期、彼女のためにゆで卵と半熟卵を作ったことがある。美味香同様、彼女と同じ年齢の頃は一人前の料理人になるまで家に帰ることは許されなかったらしい。
声 - 松山智美
勾玉の精、あるいは精霊。本人は「妖精」であると自称する。周りからは「タマちゃん」と呼ばれ、自らも「タマちゃんでプ!!」と名乗る。パンダともクマとも取れる顔をしており、前足・後ろ足とも裏に掌球パッドが付いている。耳の色は水色。ピンク色の頬であり水色の勾玉の絵が腹にある。初期ではぬいぐるみのように丸く、ふっくら柔らかとした体型、触感で描かれていたが、後に角ばり小さくなった姿で描かれるようになった。ふわふわと宙に浮くこともあり、美味香の頭、肩などに乗り、美味香と寝食を共にする。伝説の料理人美味呼(ミミコ)の後継者である美味香を守り導く役目を持つが、その役目を果たそうとする様子は見られない。普段は美味香の勾玉の中にいる。美味香たちが勾玉を持ち、探したい物を見つけたいと念じると、勾玉が青く光り、その化身であるタマの腹部の水色の勾玉マークより青い光線が放射され探している物を照らし見つけ出す力があり、勾玉とタマにも色々の不思議な能力がある。文末に「でプ」や「でプか」、「でプね」を付けて話し、驚いたり興奮すると青ざめ「プゥーィーーッ!!」と叫び、語尾が延びる。モリリンが熱を出して寝込んだ際には、ナレーションを担当した。
「タマップキッチン」が終了し、金曜日も本編枠となる。「ひらけ! Goma」も終了し、代わりに月 - 水曜日のいずれかは本編か「ミラクル・情報タイム」、木曜日(もしくは水 - 木曜日)は「ミラクル・レシピタイム」、金曜日は「ミラクル・ワクワク料理」が放送されるようになった。総集編は新作の合間にも放送されるようになり、内容はキャラクター特集やクイズ特集など様々である。
声 - 恒松あゆみ、伊東久美子
7人の小さな女の子たち。同じ顔で同じ髪型だが、それぞれが違う色の服と髪飾りを着けている。性格は非常にわがままっで生意気。味にうるさく気に入る料理がないと駄々をこねて暴れだす。ら行の発音がりゃ行になるなど幼さが目立つが、「子供だと思って、バカにしてりゅのねっ」と発言するなど、子供扱いされることを嫌っている。
いずれもアニメ本編の登場人物は映像に登場しない。 「みんな、君だけを待ってる」(2006年度の金曜日・総集編) 作詞・作曲・歌 - HARCO 「ララ・うらら」(2007年度) 作詞 - かめだますを / 作曲 - 池毅 / 歌 - チグリハーブ、いけたけし 「恋のチューイング」(2008年度) 作詞 - 秋元康 / 作曲 - 伊藤心太郎 / 編曲 - 田口智則、稲留春雄 / 歌 - お菓子なシスターズ
美味香、タマ、アジマルの3人(のパペット)が、本編で扱われた料理や素材などについて解説をする。
声 - 加藤英美里(2006 - 2007年度)→牧口真幸(2008年度)
黒髪のショートヘアのボーイッシュな外見の女子。勝気があるサバサバした江戸っ子だが、天然で優しい性格。豆腐と白味噌の味噌汁とカステラが大好物。苦いコーヒー(特にエスプレッソ)が苦手だが、甘いミルクコーヒー(カフェ・オ・レ)は飲める。家は寿司屋「くるり寿司」だが、人手が足りないため度々店の手伝いをしている。若だんなに片思いされている。
声 - 和久田み晴(2006年度は「飯島美春」名義)
超一流のパティシエールで、非常勤の特別デザート講師。体育祭の進行役、避難訓練の取り纏め役などの雑用も時折こなしている。フランスで修行をしたことがあり、修行時代には「ゼリー・ド・カフェオレ」というデザートを考えたことがある。悪戯をするのが好きだが、されるのは嫌い。絵が上手。未婚だが結婚する気はない。アジマル先生に片思いされており、好意はあるものの現状は上手くあしらっている状態。レモンスカッシュが大好物。