ペネロペ (絵本)
パパ:黄土色のコアラ。
ママ:ピンク色のコアラ。
ウスターシュ(タータ):白いコアラ。「ペネロペ、おねえさんになる」で登場したペネロペの弟。フィロメーヌと双子。
フィロメーヌ(フィーフィ):ラベンダー色のコアラ。タータと同じく「ペネロペ、おねえさんになる」で登場したペネロペの妹。ウスターシュと双子。
おじいちゃん(父方):薄茶色のコアラ。海の近くに別荘を所有している。
おばあちゃん(父方):黄色いコアラ。
おじいちゃん(母方):白いコアラ。帽子が好き。農園を経営している。
おばあちゃん(母方):白いコアラ。
ひいおじいちゃん:灰色のコアラ。ペネロペのパパのおじいちゃん(おじいちゃんのお父さん)。(アニメでは未登場)
マリ(マリー)・クリスティーヌ:薄桃色のコアラ。ペネロペのおばさん。
ムスタファ:中東に住んでいる。ペネロペのおじさん。
ミロ、マドレーヌ:桃色のコアラ。ペネロペのいとこで、男女の双子。
ニコラおじさん:緑色のコアラ。
メルラン:赤色のコアラ。