1991年日本グランプリ (4輪)
セナはエグゾーストパイプ破損というトラブルを抱えてペースを落としたベルガーを追い上げ、18周目のバックストレートでかわしてトップに立つと、そのまま独走態勢に入った。最終ラップに入り、そのままゴールするかと思われたが、シケインを過ぎた最終コーナーで突如ペースダウンし、ベルガーが再逆転してトップチェッカーを受けた。レース前、両者は「1コーナーをトップで通過したものがそのまま先に行く(優勝する)」という約束を交わしており、セナがこれを守ってベルガーに勝利を譲った。
これを、「友人のベルガーに花を持たせた」という「美談」と取るものと、「そのような約束があったなら、途中でペースアップしてベルガーを抜く必要はなかったのに、自分の速さを見せつけるべく一旦トップになってからわざとらしく譲った」と取る見方がある。実際にレース後にはベルガーが約束を破ったセナを問い詰め、チームオーナーのロン・デニスと話し合うという一幕もあった。しかしセナは「ドライバーズタイトルを取るためにサポートしてくれたベルガーに対しての感謝」と主張した。
ベルガーは最終コーナーでスローダウンしたセナを見て燃料切れだと思い、「世の中に正義はある。もともとこのレースは私のレースのはずだったのだから」と思ったという。レース後、勝利を譲られたことを知り、少しも嬉しくなかったし、もしセナの計画を事前に知っていたら、自分もブレーキを踏んでセナをパスしなかっただろうと語っている。
3位にはウィリアムズ・ルノーのパトレーゼが入り、4位にはフェラーリのプロスト、5位には当時日本人オーナーのもとにあったブラバムのマーティン・ブランドルが入り、ヤマハエンジンにとっての初入賞となった。6位には中嶋と同じくバランスの悪いマシンに手こずったティレル・ホンダのステファノ・モデナが入った。
鈴木は中嶋に先立つ27周目にエンジントラブルでリタイヤに終わった。なお、序盤に4台がまとめてリタイヤになるアクシデントがあったことや、その他様々な理由で15台がリタイヤし、完走したのは11台であった。
序盤にリタイアしたマンセルはピットに戻って私服に着替え、レース後マシンを降りたセナを出迎えてチャンピオン獲得を祝福した。過去2年間とは対照的に、タイトル決定戦は清々としたフィナーレとなった。
セナは記者会見の席で、日本GP前のFISA会長選でマックス・モズレーに敗れたジャン=マリー・バレストルの話題を持ち出した。