着衣総合格闘技
もちろん、リュット・コンタクトや現代のパンクラチオンのように考案された時点で既に着衣総合格闘技として技術体系やルールが確立された競技もある。
団体によってはコスチュームが自由なので、着衣系と裸体系の交流戦も見られる。
なお、大道塾からの派生団体のひとつである禅道会はその競技スタイルを「バーリトゥード空手」と呼んでおり、これまでに着衣総合格闘技を標榜したこと(またはジャンルづけたこと)はない。禅道会設立当時の2000年頃は、PRIDE・修斗人気で総合格闘技が世間に認知されつつあり、総合格闘技の代名詞であったポルトガル語の「バーリトゥード(vale tudo)」も知られるようになっていたことから、「総合格闘技指向の空手」を謳うのに「バーリトゥード空手」と称した経緯があると思われる。禅道会の選手が各種総合格闘技大会への参戦には空手着を着用することはなく、上半身裸(女子はラッシュガード等を着用)にスパッツかショーツ着用がほとんどである。
相撲は一見すると裸体格闘技に見えるが、廻しを掴むことが認められているので着衣格闘技になる。
古代ギリシャのパンクラチオンは全裸であったが、現代では古代ギリシャの民族衣装エンディマを元にした道着とグローブを着用する。