トヨタ・RAV4
また、リアクロストラフィックオートブレーキ[パーキングサポートブレーキ(後方接近車両)]+ブラインドスポットモニター(BSM)、パノラミックビューモニター、運転席シートバックポケット、パワーバックドア(挟み込み防止機能・停止位置メモリー機能付)を追加し、助手席が4ウェイパワーシートに、センターコンソールボックスにインナートレイを追加した「G"Z"」も設定される。「BLACK TONE」は2トーン専用グレードで、ボディ下部に加えてルーフとドアミラーもアディチュードブラックマイカに変更されるほか、アルミホイールが19インチ(切削光輝+ブラック塗装)にサイズアップされ、雨滴感応式フロントオートワイパー、デジタルインナーミラー、カラーヘッドアップディスプレイ、ハンズフリーパワーバックドア(挟み込み防止機能・停止位置メモリー機能付)、おくだけ充電が追加され、スマートエントリーが全ドアにグレードアップされる。
2005年11月14日に登場。国内目標月間販売台数は2000台。2006年1月から海外販売を開始し、グローバルでの目標年間販売台数は30万台。
同年のフランクフルトモーターショーでお披露目された。トヨタの「MCプラットフォーム」を進化させた「新MCプラットフォーム」を初めて採用した車種である。エンジンは上郷・下山両工場製の2AZ-FE(2.4L)のみ。全モデルでCVTのみの設定となる。4WD性能はこれまでのセンターデフ+ビスカスカップリング式フルタイム4WDではなく、電子制御式4WDに変更された。
当モデルは、先代モデルに比べてさらにボディサイズが拡大され、海外市場をより強く意識した設計とされている。また、初代から設定されていた3ドアモデルが廃止され、5ドアモデルのみの設定となるが、海外向け(欧州・アフリカ・南米の一部以外)のモデルには荷室などを延長したロングボディがあり、ドア枚数こそ変わらないものの、これまで通りロングとショートの2種類のボディタイプを持つ。ロングボディ仕様は、日本国内でも2007年8月から派生車種「ヴァンガード」として投入された。なお、ロングタイプでは3列シートも選択可能で、エンジンは3.