サモンナイト4
声 - 井上喜久子
主人公とエリカの母でケンタロウの妻。
主人公たちを産んだ際に死んでしまったと思われていたが、とあるきっかけにより主人公と再会する。その正体は幻獣界の妖精。主人公とエリカに響界種の力が負担にならないように封印を施していた。本編終了後のドラマCDでは望月の泉を通して登場し、時折訪れる主人公と会話を行なっているらしい。
声 - 野田順子
幻獣界メイトルパの亜人・バウナス族の青年。スバル、マルルゥと共に旅をしている。
臆病だった子供の頃とは違い、理知的で落着いた物腰の青年となり、スバルのよき相棒・一行のまとめ役として奮闘している。
前作ではユニットとして参加できなかったが、本作では弓の名手として参戦。PSP版では必殺技“ピアースショット”が追加された。
声 - 藤本隆行
形式番号LD603XXX・強襲型可変機体。ケンタロウの相棒で高機動巡航機形態や人型近接戦形態などのシフトチェンジができる。
無鉄砲かつ破天荒なケンタロウにもついて行ける柔軟で的確な思考と性能の持ち主である。
声 - 楠大典
主人公、ブロンクス姉弟が通っていた私塾の先生。足が不自由らしく、日常生活に支障をきたしている。
以前は帝国軍の諜報員で、とある任務で瀕死の重傷を負った際に、当時軍の科学者であったゲックに「融機強化兵」に改造された。それによってゲックを恨むようになる。
移動以外の行動をするまで攻撃を受けない「偏光迷彩・動」や一度だけ戦闘不能を回避する「偏光迷彩・静」を持ち、高い機動力と短剣による横斬りを持っているため、歴代シリーズに登場する「シノビ」と同じ運用が可能。更に防具が装甲であるため高い物理防御力を持ち、前線でも活躍できる。また、クラスチェンジ次第でドリル・刀・剣を装備できるようになる。必殺技は爆弾による小範囲攻撃の“セクターボム”と、急降下で蹴りを浴びせる“セクターキック”の二種類。
声 - 松岡由貴
主人公の幼なじみ。町の名士でもある金の派閥の召喚師、テイラー・ブロンクスの娘でルシアンの姉。
性格は負けず嫌いで活動的。トラブルメーカーでもあり、よく主人公やルシアンを巻き込む。父と同じく機界の召喚師ではあるが、まだ派閥には属していない。父のことを「金儲けのことしか考えていない」と反発しているが、エンディングではルシアンが自分の夢を見つけたことで家督を継ぐ決意をした。
クラスチェンジ次第で銃を装備できるようになる。
声 - 浅川悠
幻獣界メイトルパの有翼の亜人・セルファン族の女戦士。インディアンを思わせる姿をした弓使い。
「戦士として生きると決めた時から女である事を捨てた」と本人は語り、男っぽい性格で一人称は「オレ」だが、本来は「私」であり言葉遣いも女性らしい喋り方。口調については兄であるクラウレの言い付けらしい。生真面目であるゆえに思い込みが激しく、自他共に厳しい。自分たちの祖先の過去から、主人公をはじめとした人間たちを嫌っており、時には周囲とぶつかりあう事もあるが、根は優しい。また主人公たちと触れ合うたびに精神的にも成長していく。
本作では数少ない弓の使い手だが、クラスチェンジ次第で槍や短剣を装備できるようになる。必殺技は空中へ飛び、矢の連射を小範囲に浴びせる“天陣弓”。
声 - 大原さやか
ゲックによって再生された機械人形三姉妹の長女。青色の長髪と眼鏡が特徴で、片腕に銃が内蔵されている。
三姉妹のまとめ役で、それゆえ少々口やかましいところがあり、妹や弟たちの任務への貢献度合を「花マル」もしくは「バッテン」の個数で評価する。
この三姉妹は本来は演劇用の機械人形である(グランバルドは思考回路のみ使用)。そのため他の機械人形と比べて感情表現が比較的豊か。またボディの構成パーツは頭部と装備武器以外は殆ど共通である。
PSP版では必殺技“プリズムシュート”が追加され、クリア後に傀儡ユニットとして使用可能。
この中のいくつかはPSP版『サモンナイト3』にも引き継がれている。
声 - 野川さくら
ピンク色の竜の子。甘えん坊でちょっと泣き虫な女の子。主人公を「パパ(ママ)」と呼んで甘える。
召喚師タイプのユニットで、クラスチェンジ次第で杖を装備できるようになる。
無限界廊の最深層をクリアすると「エクステーゼ」の転生の塔に飛ばされ、白夜の面々と戦うことができる。PSP版では彼(彼女)らも傀儡ユニットとして使用可能になる。
リィンバウム全土を震撼させた「傀儡(かいらい)戦争」から約5、6年が経った。三大国の一つである帝国の北部山岳地帯に、宿場町トレイユという小さな町があった。
町外れにある宿屋兼食堂「忘れじの面影亭」で一人雇われ店主をしている主人公の夢は、「平凡でまっとうな暮らし」をすることだった。生まれて間もなく母を亡くし、幼くして父や双子の妹とも生き別れになってしまった主人公は、平穏な人生こそが望ましい生き方だと固く信じていたのである。自分一人だけを置き去りにして、旅に出たまま一度も家に帰ってこない父を反面教師として。忙しいながらも、幼なじみたちや町の人々に支えられ、主人公は充実した日々を送っていた。
そんなある日、幼なじみのブロンクス姉弟に誘われて遠出した主人公は、町の郊外にある小高い丘に虹色の流れ星が落ちるのを目撃する。丘に落ちていた虹色の卵から生まれた竜の子は、たまたまその場に居合わせた主人公を親と思い込み懐いてしまう。生まれたばかりの竜の子を見捨てることもできず、主人公たちはやむなく町に連れ帰ろうとするが、竜の子を狙う謎の集団に襲われてしまう。
それを契機として、竜の子に仕える「御使い」という者たちや、「姫」と呼ばれる少女を頂点とした3つの軍団が主人公たちの前に現れ、忙しくも平穏だった日常はあっけなく崩壊してしまった。竜の子の親代わりとして、謎の集団の襲撃に対応するだけだった主人公は、知らないうちに召喚師と召喚獣の関係をめぐる大きな戦いの渦に巻き込まれていく。それは召喚術成立の真実やこの世界の理のみならず、自分自身の出自にも大きく関わるものだった。