北海道道55号清水大樹線
更別村営牧場
1957年(昭和32年)7月25日 - 294号として路線認定。
1971年(昭和46年)6月26日 - 建設省から道道清水大樹線の一部を主要地方道清水大樹線に指定する。
1976年(昭和51年)4月1日 - 道道清水大樹線および北海道道299号浦幌大樹線(同年8月31日に廃止)の一部を、主要地方道清水大樹線とする。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、道道清水大樹線が清水大樹線として主要地方道に再指定される。
1993年(平成5年)8月20日 - 枝線指定。
1994年(平成6年)10月1日 - 整理番号を55号に変更。
北海道道216号八千代帯広線 - 広野町
北海道道240号上札内帯広線 - 美栄町