経緯度
地理座標(経度 λ {\displaystyle \lambda } 、緯度 φ {\displaystyle \phi } 、高度(楕円体高) h {\displaystyle h} )とECEF直交座標系 ( x , y , z ) {\displaystyle (x,y,z)} との変換、および微小量の式は下記となる(地球楕円体の長半径 a {\displaystyle a} 、離心率 e = f ( 2 − f ) {\displaystyle e={\sqrt {f(2-f)}}} )。
{ x = ( N ( φ ) + h ) cos  φ cos  λ , y = ( N ( φ ) + h ) cos  φ sin  λ , z = ( N ( φ ) ( 1 − e 2 ) + h ) sin  φ , {\displaystyle {\begin{cases}x=\left(N(\phi )+h\right)\cos {\phi }\cos {\lambda },\\y=\left(N(\phi )+h\right)\cos {\phi }\sin {\lambda },\\z=\left(N(\phi )(1-e^{2})+h\right)\sin {\phi },\end{cases}}}