北周
さらにその下に二十四開府を置き、この24軍団が府兵制軍団を構成していた。ただし、八柱国、すなわち宇文泰を含めた8名の柱国大将軍という編制は宇文泰の在世時、すなわち西魏末期の状態の示すものであり、北周に入ると新たに柱国大将軍に任じられるものが次々と現れてその価値は低くなり、575年には柱国大将軍の上に上柱国大将軍が任ぜられるようになった。
また北周では当初、皇帝の称号を廃して「天王」と称したため、諸侯の王は設けられず、国公が諸侯の最高の爵位になった。国公に封じられたのは、当初は宗室と八柱国・十二将軍クラスの功臣およびその子孫(将軍に就けない文官で建国の功によって国公に任ぜられたのは斛斯徴のみとされる)が占められた。また、後に北斉が滅びるとその関係者にも国公が与えられた。ところが、559年に天王の称号が皇帝に戻されたのを機に、諸侯王復活が論じられ、574年には諸侯王(国王・県王・郡王)が設けられ、宗室は王に昇った。諸侯は国公を最高の爵位とする原則は後世に引き継がれたが、一方で皇帝が寵愛する家臣に功績もないのに国公に叙せられるなどの問題が生じるようになった。