あんくるバス
2000年10月 - 東伸運輸への委託により高棚線と市街地線の試験運行を開始。
2001年 9月 - 愛称を「あんくるバス」に決定。 10月 - 北部線の試験運行も開始。毎日の運行を開始。
2002年 5月 - 市街地線と高棚線のルートを変更。 10月 - 南部線と桜井線の運行を開始。
2003年4月 - 東西線の運行を開始。
2004年10月 - 東西線を廃止し、東部線と西部線の運行を開始。
2005年 下記のように委託会社を変更。 市街地線 - 名鉄バス→東伸運輸
2009年 時期不明 - 自動車運転免許返納者への無料乗車券発行を開始。 10月 - 作野線、桜井西線、循環線の運行を開始。碧南市「くるくるバス」が安城市内にバス停を設置。運行委託事業者を下記のとおり変更。これにより名鉄バスが撤退。 桜井線 - 名鉄バス→オーワ 東部線 - 大興タクシー→オーワ 西部線 - 大興タクシー→オーワ
2010年度 - バスロケーションシステムの運用を開始。
新安城駅南口→作野福祉センター→三河安城駅北口→東刈谷駅北口→三河安城駅中央口→JR安城駅→農林高校前→篠目公園→新安城駅南口 (片道)