音響誘導
音波ビーコンを設置して三角測量の原理で自己の位置を決定する。掘削船ちきゅうで自己の位置を保持するために使用される。また、発音体から音波を照射して反射して戻ってくるまでの時間、位相のずれから目標の位置を把握する。蝙蝠が利用する。
目標からの音を受信して誘導する。主に魚雷で使用される。 精度はアクティブ式よりも劣るものの、位置を特定されたくない用途で使用される。