範馬勇次郎
キャラクターの原型となっているのは、ちばてつやの漫画『のたり松太郎』の主人公、坂口松太郎。作者の板垣は、松太郎の腕力をどこまでも突き詰めていったら勇次郎に行き着いたと語っている。外見上のモデルは、俳優のマット・ディロン。
背中の鬼の貌はボディビルの写真を見ていた時、その背中が人の顔に見えたことから着想したという。当初は勇次郎の背中には龍の刺青があり、彼が動くと背中の龍が暴れてるように見えるという設定を考えていた。
しかし、食事のあと刃牙に妻である江珠を手にかけたことの意味を執拗に問われ激昂、ついに史上最強の親子喧嘩に突入。
始めは躾と称して急所を狙わず、鞭打や頬つねりなどで刃牙を折檻するが、同レベルの反撃しかしない刃牙に痺れを切らし、本気の攻撃を哀願。望みどおり繰り出された刃牙の秘技「蜚蠊ダッシュ」と「トリケラトプス拳」の手応えに歓喜し、自らも本気である背中の鬼を見せる。ところが、想定外なことに、古の剣豪の境地にまで到達していた刃牙から「起こり(動作の0.5秒前に起こる脳の信号)」を読まれて打ち込まれ、稀なるダウンを喫する。そして笑みと共に放った打撃を「虎王」で組み伏せられるに及び、刃牙への評価は極まり、その遺伝子の覚醒が近いことを確信する。背中の鬼を哭かせ、限りない愛おしみと感謝と共に、その全霊の打撃を刃牙に打ち込む。その後、実父範馬勇一郎の霊が突如として現れたことをきっかけに、彼の技である「ドレス」で刃牙を攻撃。しかし、それらをすべて受け切った刃牙は、覚醒し勇次郎の強さの領域へと到達する。刃牙の攻撃で、勇次郎は強すぎるがゆえに今まで勝敗のわからない戦いに身を投じることができず、力だけですべての栄光が手に入る自らの境遇に退屈していたことを実感する。
親子喧嘩は様々な技の応酬の果て、最後はノーガードの殴り合いになるが、最後は勇次郎のベアハグで刃牙は倒れる。その後、刃牙の闘志が自分を攻撃したことに気付いた勇次郎はリアルシャドーで味噌汁を作る。刃牙の我儘である「父に食事を作らせる」ことをさせた息子に「地上最強を名乗れ」と告げ、息子刃牙は自分の敗北を認めた。こうして互いをたたえあった親子は和解した。
湾岸戦争でミサイルの雨をくぐり抜けた、と胆力に自信を持つ軍人を、特に威圧した様子なく圧倒し、そのまま救急車に扮した豪華な車を運転させ、トーナメント会場の東京ドームに向かう。トーナメント参加者のジャガッタ・シャーマンを粉砕し、天内悠を推薦する。しかし独歩vs天内戦で、戦いに慈愛を持ち込む天内に激怒し試合に乱入、天内を粉砕する(天内の生死は不明。アニメ版でのみ飛行機で帰国する様子が描かれている)。その後、トーナメント参加者を次々と一撃で倒し大会をぶち壊しにするが、最後は大型動物用の麻酔銃の集中砲火よって昏睡。目覚めた後は鋼鉄製の扉をいとも簡単にぶち破り、烈海王に「範馬の血」に対する警告を行うが、大人しく観戦するに留まる。決勝直前に、決勝後に立ち会う約束をジャックから受け、それを受ける。
大会終了後、満身創痍のジャック・ハンマーと闘い、圧倒的な力で退ける。大会観戦早々「優勝者は決まっている」と宣言。決勝戦後のジャックを下した際に刃牙が自分の予想を覆したとつぶやき、優勝者はジャック・ハンマーと予想していたことが判明する。宣言後にジャック、刃牙と闘技場内で揉めた際に明かされるまではジャックが実子だとは気づいていなかった。