上野国
賀陽親王(867年〈貞観9年〉1月12日 - ) 二品 治部卿〔日本三代実録〕
忠良親王(再任:871年〈貞観13年〉1月29日 - 872年〈貞観14年〉2月29日) 二品 式部卿〔日本三代実録〕
惟喬親王(872年〈貞観14年〉2月29日 - ) 四品 守弾正尹〔日本三代実録〕
時康親王(再任:873年〈貞観15年〉1月13日 - ) 二品 中務卿〔日本三代実録〕
惟恒親王(875年〈貞観15年〉1月13日 - ) 四品 治部卿〔日本三代実録〕
惟彦親王(881年〈元慶5年〉1月15日 - ) 中務卿〔日本三代実録〕
貞保親王(882年〈元慶6年〉4月28日 - ) 三品〔日本三代実録〕
惟恒親王(883年〈元慶7年〉2月14日 - ) 四品 守弾正その後兵部卿〔日本三代実録〕
貞元親王(887年〈仁和3年〉2月17日 - ) 四品〔日本三代実録〕
江戸時代には、沼田藩、前橋藩、安中藩、高崎藩、伊勢崎藩、七日市藩、吉井藩、小幡藩、および館林藩が置かれた。この他、明治維新まで実質的に命運を保つことができなかった藩として総社藩、那波藩、板鼻藩、矢田藩、上野豊岡藩、大胡藩、白井藩、青柳藩、上里見藩および篠塚藩がある。
治承4年(1180年)に源頼朝が相模国鎌倉に入り武家政権を樹立すると、源義重は自立を目指し抵抗するが、最後には頼朝の軍門に下った。また、藤原秀郷の系譜を引く藤姓足利氏の足利俊綱は、頼朝に抗して没落した。
こうして上野国に鎌倉幕府の秩序が打ち立てられた。守護となったのは安達氏であり、弘安8年(1285年)の霜月騒動で安達氏が没落するまで、上野国を支配し続けた。その後、守護は幕府滅亡時まで北条得宗家であった。その下に、上野武士団は御家人として鎌倉に出仕した。御家人としては、新田一族をはじめ、佐貫・大胡・山上・沼田・吾妻・那波・淵名氏がみえる。
元弘3年(1333年)、新田荘生品神社で挙兵した新田義貞は鎌倉を攻め、幕府を滅亡させた。
天正18年(1590年)、豊臣秀吉による小田原征伐が行われると、上野国の武将の一部は後北条氏武将として小田原城に籠城した。
明治維新直前の領域は、現在の桐生市の一部(菱町の全域および梅田町四・五丁目の一部)を除く群馬県の全域と、栃木県足利市の一部(南大町・里矢場町・新宿町・藤本町・荒金町)に相当する。
かつて群馬県は上野国と完全に同一の領域であったが、1959年(昭和34年)に栃木県(旧下野国)足利郡菱村が、1968年(昭和43年)に栃木県安蘇郡田沼町の入飛駒地区がいずれも桐生市に越境合併。また、1960年(昭和35年)に山田郡矢場川村の一部が栃木県足利市に編入された結果、上野国とは完全には一致しなくなっている。群馬県の方が上野国よりわずかに面積が大きくなっている。