リカレンスプロット
リカレンスとは回帰という意味であり、以前の値へと戻ってくる性質を表す。リカレンスプロットは時系列の周期性に着目し、 x → {\displaystyle {\vec {x}}} を位相空間内の軌跡としたとき、 x → ( i ) ≈ x → ( j ) {\displaystyle {\vec {x}}(i)\approx {\vec {x}}(j)} の場合にのみ座標 ( i , j ) {\displaystyle (i,j)} に点が描画された対称行列 R {\displaystyle R} を図示したものである。点が描画される値の近さをリカレンススレート ε {\displaystyle \varepsilon } と呼び、
R ( i , j ) = { 1 if ‖ x → ( i ) − x → ( j ) ‖ ≤ ε 0 otherwise , {\displaystyle R(i,j)={\begin{cases}1\quad &{\text{if}}\quad \|{\vec {x}}(i)-{\vec {x}}(j)\|\leq \varepsilon \\0\quad &{\text{otherwise}},\end{cases}}}
とし、 ( i , j ) {\displaystyle (i,j)} が R ( i , j ) = 1 {\displaystyle R(i,j)=1} の場合のみ(黒い)点を描画することでリカレンスプロットを描画する。