日本とマダガスカルの関係
第二次世界大戦は日本の敗戦で終わり、サンフランシスコ平和条約によって日本は主権を回復した。一方のマダガスカルは戦後、1947年に反フランス植民地支配抵抗運動などを経験しながらも1958年にフランス共同体の自治国家として平和裏に独立し、1959年の憲法発行を経て1960年には完全な独立を果たした。日本は、1960年7月にマダガスカルを国家承認。国交樹立後すぐの1965年には、「マダガスカル独立の父」とも呼ばれる初代マダガスカル大統領フィリベール・ツィラナナが国賓として日本を訪問している。1968年2月には首都アンタナナリボに在マダガスカル日本国大使館を設置した。マダガスカル側は一年遅れた1969年の3月に、東京に在日マダガスカル大使館を開設している。
その後、1976年には在マダガスカル日本大使館が現地にマダガスカルの戦いの地上戦で亡くなった秋枝三郎中佐と竹本正己特務少尉の慰霊碑を建立し、1997年には有志が上記二名と海戦で命を落とした岩瀬勝輔大尉、高田高三兵曹長の4名の日本軍人の慰霊碑をアンツィラナナ(旧名ディエゴ・スアレス)に建立している。
2019年には、民主的な選挙を経て再び大統領となったアンドリー・ラジョエリナも訪日して首脳会談を実施し、前政権を引き継いで経済・安全保障分野での協力関係が示された。なお、マダガスカルは安保理改革に賛成の立場を取る国である。
貿易関係は、マダガスカルの2018年対日輸出が268.8億円なのに対し、輸入は17.3億円と大幅な黒字を達成している。マダガスカルは潜在的な資源大国であり、工業製品には欠かせないニッケルやコバルトを輸出しているほか、日本にとって重要な香辛料供給国である。特にバニラに関してはマダガスカルは世界最大の輸出国であり、日本にとっては最大のバニラ・クローブ供給国である。一方、日本は自動車やゴム製品をマダガスカルに輸出している。
文化的交流も一定程度存在している。マダガスカルの学校では日本語教育が行われているほか、ポップカルチャーや伝統文化も人気を博しつつある。一方、日本ではアフリカ大陸とは文化的に一線を画すマダガスカルの文化的多様性についての研究が行われている。