清川元夢
『ふしぎの海のナディア』のCDアルバム『Bye Bye Blue Water』で歌う企画の打診に対して(歌いたくなかったため)「演歌ならいいですよ」と答えたところ、演歌調の歌である「本命盤 恨み舟」が作られ、清川が歌った数少ない歌となっている。清川のこの歌に対して、共演していたジャン役の日髙のり子が「『ナディア』って始まった頃から結構歌とかの仕事も多くて、キャラクターとして歌うことも多かったんですけど、清川さんの『恨み舟』を聞いた時は「やっぱり違うなあ」って思いました。間のセリフとかもテレビと同じく淡々と喋っているのに、聞いているこっちはたまらなくおかしかったです。で、やっぱりガーゴイルなんですよねえ。私がジャンで歌っても、やっぱり日高が見え隠れするところってあるじゃないですか。でもこの歌の中にいるのは清川さんじゃなくてガーゴイルなんですよ。それがやっぱりすごいと思いました。」と述べている。
『新世紀エヴァンゲリオン』で演じた冬月コウゾウの容姿のモデルは、アニメ制作当時の清川である。
美味しんぼ(高岡兵郎、常務) 魁!!男塾(修羅和尚)
宇宙鉄人キョーダイン(ガブリン親衛隊の声)
巨人の星
快傑ライオン丸(ゴースンの声〈代役〉、デボノバの声〈初代〉、ジェロモの声、ガライタチの声) 人造人間キカイダー(タコヤマブキの声、アナウンサー〈第18話〉)
ウルトラマンメビウス(暗黒星人ババルウ星人の声) ウルトラマンメビウス外伝 ヒカリサーガ(ウルトラマンキングの声、暗黒星人ババルウ星人の声)
ブラック・ジャック 劇場版(ノッポ)
赤い河
悪の法則(宝石商〈ブルーノ・ガンツ〉)
アド・アストラ(プルイット大佐〈ドナルド・サザーランド〉)
アニー2(デヴィッド・ウェブ〈イアン・レッドフォード〉)
アルカトラズからの脱出
インデペンデンス・デイ: リサージェンス(ジュリアス・レヴィンソン〈ジャド・ハーシュ〉)
イン・ハー・シューズ
インベージョン(ヘンリク・ベリチェク〈ジョセフ・ソマー〉)
ヴァン・ヘルシング(ジネット枢機卿〈アラン・アームストロング〉)※テレビ朝日版
英雄の条件(モーリン大使〈ベン・キングズレー〉)※フジテレビ版
エイリアン4(ドクター・レン〈J・E・フリーマン〉)※フジテレビ版
駅馬車(ピーコック〈ドナルド・ミーク〉)※NET版
お葬式だよ全員集合!(ダニエル)
怪奇!吸血人間スネーク(老人〈チャールズ・シール〉)
カウチ・イン・ニューヨーク(ウッド)
顔のない天使(ライオネル・タルボット〈ザック・グルニエ〉)※ソフト版
カトマンズの男(ゴー)※テレビ東京版
カリフォルニア〜ジェンマの復讐の用心棒
紀元前1万年(神)※テレビ朝日版
奇跡が降る街(アーヴ)
9.11アメリカ同時多発テロ 最後の真実(ウサマ・ビンラディン、ディック・チェイニー)
唇からナイフ(ウィリー〈テレンス・スタンプ〉)
クライムブローカー/仮面の誘惑(ドナルド・ヒューズ〈ラルフ・コトリール〉)
黒馬物語 ブラックビューティー(ヨーク〈ジョン・マケナリー〉)
撃鉄2 -クリティカル・リミット-(グリアー)
荒野の用心棒(ピリペロ〈ヨゼフ・エッガー〉)※テレビ朝日新録版
ザ・インタープリター(ニルス・ラッド〈イェスパー・クリステンセン〉)
幻魔大戦 神話前夜の章(マ王) 十二国記(天官長) ポケットモンスター(ヤナギ)
泣きたい私は猫をかぶる(日之出賢三)