竜馬におまかせ!
演 - 山崎邦正
竜馬たちのバンド演奏に魅せられ、攘夷を中止した。作品中では沖田総司に結核をうつされた。
演 - 浜田雅功(ダウンタウン)
土佐藩出身であるが関西弁で喋る為、第一話で清河八郎に指摘され、近藤長次郎が「それは言っちゃいけないのに〜」と述べるやりとりがある。剣術の腕は定かではなく、普段から刀を持ち歩かない。斬り合いになるとデコピンで応戦する(とても痛いし、ムカつくらしい)。ドラマ中盤からシークレットブーツをはくようになる。仲間思いで皆から頼りにされている。
演 - 加藤満
清水次郎長一家。
近藤:京都に上って新選組を結成したが、明治元年に官軍により首をはねられる。
沖田:同じ年、病気で亡くなる(沖田は穏やかな顔でドロップを舐め、広川のナレーションは「身体は大事にしましょうね」)。
清河:竜馬が京都に上った直後、街を歩いている際にいきなり暗殺される。いつもの悪い顔であった。
以蔵:全国を放浪し京都に戻るが、かつての人斬りの罪で、3年後にウッドベース(武蔵丸)を持ったまま処刑される。
饅頭屋:亀山社中に参加するが、隊のゴタゴタに巻き込まれて切腹させられてしまう。
勝蔵:討幕運動に参加するが、自身がお尋ね者だったことをすっかり忘れており、役人に捕まって明治4年に、「じゃあね」と笑いながら処刑される。
貞吉:家督を息子の重太郎に譲り、発明に明け暮れる楽しい晩年を送った。
重太郎:貞吉の後を引き継いで道場を経営。堅実な人生を送り、62歳で亡くなる。
さな:生涯竜馬を待ち続けたが、出会うことは二度と無く、一生独身を貫き、一度の接吻の思い出を胸に59歳で亡くなる。墓には「坂本竜馬の妻」と記されている。
勝:明治になっても生き続け、明治32年に77歳で亡くなる。
夢路:アメリカに渡り、テキサスの油田王と結婚したと言われる。
竜馬:貞吉が発明したインチキ防具とケチャップで暗殺の一件から免れた。
演 - 小倉久寛
さなに一目惚れし、縁談をもちかけるが断られる。竜馬たちが天誅を下されようとした際に嘘を言い、救った。お礼に楽器を渡されるが、それが原因となり、島流しされる。後の西郷隆盛。
演 - 星子佳
相模屋の遊女。貞吉が贔屓にしている。
演 - 華原朋美