マイティ・ソー バトルロイヤル
演 - マーク・ラファロ、日本語吹替 - 宮内敦士
大量のガンマ線を浴びたことにより、心拍数が上昇すると緑色の大男“ハルク”に変身してしまう体質となった天才生物学者。ソーと同じくアベンジャーズの初期・主力メンバー。ウルトロンとの戦いの後に行方不明になっていたが、ハルクの姿のままクインジェットでワームホールに入ってサカールに辿り着き、グランドマスターの下でバトルロイヤルのチャンピオンとして君臨していた。
ハルクとしては、2年におけるサカールでの生活で知能が上がっており、人間らしさを醸し出すようになったが、一方主人格のブルースとしては、自分の知らないうちに異星人の星に身を置かれたことなどから精神的に不安定になっている。
ハルクとして登場した当初は、バトルロイヤルの挑戦者としてしか扱わないほどソーのことを忘れていたようで、拳を交えた後は彼には非協力的ながらも、ソーを友達として認めるようになる。そんなソーを引き留めようとしたところでブルースへ戻り、ソーに支えられながらアスガルドを巡る戦いに巻き込まれることになる。
演 - テッサ・トンプソン、日本語吹替 - 沢城みゆき
サカールで賞金稼ぎ“スクラッパー142”として生計を立てる女戦士。かつては、アスガルドの女戦士“ヴァルキリー”の一人だったが、太古の時代にヘラとの戦いで同胞たちを全滅させられ、ただ一人生き延びる。その後はサカールに逃げ延び、アルコール中毒になるほど酒好きの賞金稼ぎと成り果てていた。だが新たに出会ったソーからオーディンの死とヘラの復活を知らされ、2度断ったものの再びヘラと戦う決意を固めて、アスガルドへの道中に同行する。
劇中では明かされないが、本名は“ブリュンヒルデ”で、北欧神話の楯の乙女“ブリュンヒルド”のモデルである。
ヴァルキリーがサカールで用いる宇宙船。ヴァルキリーの初登場から、捕らえたソーの連行、バトルロイヤルの観戦まで、ヴァルキリーによって運用される。
演 - イドリス・エルバ、日本語吹替 - 斉藤次郎
北欧神話の光の神“ヘイムダル”のモデルである、アスガルドと地球などの9つの世界をつなぐ虹の橋“ビフレスト”の天文台からすべてを監視する番人にして、ソーの親友でもある戦士。本作ではロキとスカージによって門番の任を追われ、姿を隠していたが、ヘラの帰還後はビフレストの鍵となる剣ホーフンドを奪還し、生き残りの兵士たちと共にアスガルドの民を1人でも多く逃がすべく密かに保護して戦い続ける。