ロンドン地下鉄1992形電車
セントラル線用1992形はATO(Automatic Train Operation)とATP(Automatic Train Protection)を併設する数少ないロンドン地下鉄車両のひとつで、これらを活用した自動運転が行われている。ATOは実際に列車を運転し、ATPは軌道信号を読み取って運転台に制限速度、信号現示等を表示する。自動運転装置には全自動、半自動、手動の3モードがある。
全自動モードではATOとATPの全機能が使用され、運転士はドア開閉と、出発時に「START」ボタンを押す以外の操作をする必要が無い。
半自動モードではATOの機能は使用されず、運転士はATPの制約のもとで列車を運転する。 1992形の速度計は横軸表示され、現在の車速と目標車速が示される。全自動、半自動モードでは常に目標車速が表示されるが、半自動モードの際はこれに加えて音声でも加速側、減速側のどちらに目標車速が変更されたかが案内される。目標車速を超過した場合、アラームが鳴動するとともに非常ブレーキが作動し、目標速度まで自動的に減速される。運転士が確認ボタンを押すとアラームは停止する。運転手の技量維持のため、日曜日などに区間を限定して半自動モードでの運転が行われている。
手動モードでは最高速度が18km/hに制限され、16km/hで主電動機への電流供給が遮断される。ATOとATPはともに機能せず、運転士は目視で信号現示に従って運転する。このモードはATPまたは信号の故障時、または車庫内で使用される。