フリードマン・ルメートル・ロバートソン・ウォーカー計量
1920年代に アレクサンドル・フリードマン、ジョルジュ・ルメートル、ハワード・ロバートソン、アーサー・ウォーカーらによって独立に議論されていたものである。ロバートソン・ウォーカー計量 (RW metric) あるいはフリードマン・ロバートソン・ウォーカー計量 (FRW metric) とも引用・表記される。
FLRW計量は、膨張宇宙モデル(ビッグバン標準宇宙モデル)の第一近似として広く用いられる解である。計量は、
d s 2 = − c 2 d t 2 + a ( t ) 2 [ d r 2 1 − k r 2 + r 2 d Ω 2 ] {\displaystyle ds^{2}=-c^{2}dt^{2}+a(t)^{2}\left[{\frac {dr^{2}}{1-kr^{2}}}+{r}^{2}d\,\Omega ^{2}\right]} ここで、 d Ω 2 = d θ 2 + sin 2 θ d φ 2 {\displaystyle d\,\Omega ^{2}=d\theta ^{2}+\sin ^{2}\!\theta \,d\phi ^{2}\,}