マジャーロサウルス
少なくとも10個体に属する遺骸はフネドアラ地方 Sânpetru 層から発見され、発見当時はハンガリーの領土だったが現在はルーマニア西部となっている。元々はティタノサウルス・ダクスとして1915年にFranz Nopcsa von Felső-Szilvásにより命名され、種小名は2000年前にその地域で生活していたダキア人にちなむ。Nopcsa は1895年からこの地域化石を収集していた。この種は後にフリードリヒ・フォン・ヒューネが1932年にマジャーロサウルス・ダクスに改名した。ヒューネは同年に他の2つの種マジャーロサウルス・ハンガリクスおよびマジャーロサウルス・トランシルバニクスを命名した。より大型で希少なマジャーロサウルス・ハンガリクスは別の属を代表する可能性がある。ホロタイプ BMNH R.3861a は一連の椎骨からなる。数多くの他の骨が発見されており、主に尾椎であるが脊椎や付属肢骨格の要素も含まれている。なお、頭骨部位は発見されていない。マジャーロサウルスに割り当てられている14個の卵化石も発見されている。
Transylvanian 盆地の南側、セベシュの近くの Râpa Roșie で1969年から古生物学調査が行われた。調査の初期段階から化石は報告されており、Codrea と Dica が2005年に行った調査に基づくとこの地域は白亜紀後期マーストリヒチアンから新第三紀中新世にあたる。ここで発見された希少な化石には脊椎動物のものがあり、うち1つは竜脚類の尾椎である。Râpa Roșie での研究に参加した古生物学者は、この標本が白亜紀後期マーストリヒチアンのルーマニアから報告された唯一の竜脚類の属であると意見し、マジャーロサウルスとして述べた。
マジャーロサウルスは体重1.1トンと推定され、奇妙な真皮の装甲を身に纏っていた。カリー・ロジャースにより推定された全長は6メートル。2010年にグレゴリー・ポールは同じ全長で体重1トンという低い推定をした。
2010年のステインらの研究ではマジャーロサウルスの近縁種は小型化していないことが判明した。これは、マジャーロサウルスが属する分類群において体躯の小ささは明確な固有派生形質であることを示している。
尾椎の遠位端は Codrea らが2008年に言及した。移り変わりの特徴からこの尾椎は尾の中央に近い部位である可能性が高い。完全に埋没する以前に神経弓は破損しており、これは椎骨が本来の位置から移動したためと推測されている。椎体は長く、105センチメートルに達した。椎骨に繋がっていたとみられる両側は大きく損傷を受けた。この尾椎が発見された地域で他に竜脚類が発見されていないこと、中間的な形態ゆえに2つの椎骨の間に位置していたことに基づいてマジャーロサウルスに割り当てられている。