レソトサウルス
レソトサウルスは体長1m程度で二足歩行し、草食性である。長い脚、短い腕、細い尾を持ち、これらの特徴から速く走ったと考えられる。
頭骨は小さくて平たく、眼窩は大きい。目と顎の筋肉を収める窪みは大きい。鼻は小さくて尖っており、下顎は口吻まで続いている。歯は溝の縁に沿って生えていて、固い植物を強く噛むのに適している。頭は短いがしなやかな首の上についている。
後肢は、小さな「手」がついた前肢よりもだいぶ長い。手には、良く発達した指が4本と小さい指が1本ある。後肢の長さにより、レソトサウルスは速く走っていたことが示唆される。大腿骨は特徴的で、ほかの恐竜には見られない大腿骨頭が見られる。
レソトサウルスは、レソトや南アフリカ共和国のように、気温が高く乾燥した気候に住む。レソトサウルスの化石は、ジュラ紀前期のヘッタンギアン期からシネムーリアン期にかけての上部エリオット累層で発見される。