茨城県道19号取手つくば線
狸穴の交差点をすぎると4車線となり、つくば市に入る。常磐自動車道谷田部インターチェンジを過ぎたあたりから「サイエンス大通り」という愛称となる。上横場交差点から柳橋小学校付近までは6車線となり、そこからまた4車線になる。大境交差点から筑波山方面へ北進し研究学園駅東交差点で新都市中央通りと交差する。この新都市中央通りもこの県道19号であり、研究学園駅東交差点付近にある案内標識には、直進・右左折とも県道19号との表記になっている。その後、国土地理院前を左折し、しばらくは国道408号、茨城県道53号つくば千代田線等と重複する。再び取手つくば線が単独で現れるのはつくば市若森(茨城県道53号つくば千代田線交点)から本路線終点のつくば市北条(茨城県道138号石岡つくば線交点)までである。
1995年(平成7年)3月30日:路線名と整理番号を、取手筑波線(整理番号33)から現在の取手つくば線(整理番号19)に変更される。
2000年(平成12年)4月1日:つくば市谷田部(谷田部IC)- つくば市松代1丁目の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2002年(平成14年)10月15日:筑波郡伊奈町大字谷井田 - 同町大字高岡のバイパス(4.135 km)を新設する道路区域が決定する。
2004年(平成16年) 3月22日:つくば市谷田部 - 同市西大橋(サイエンス大通り)、つくば市谷田部 - 同市境松の各区間が、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定される。 8月16日:つくば市島名(万博記念公園駅付近)の一部区間を電線共同溝を整備すべき道路に指定。
2005年(平成17年) 3月17日:つくば市苅間 - 下平塚 - 西平塚間を、電線共同溝を整備すべき道路に指定。 4月25日:筑波郡伊奈町大字板橋(東板橋交差点) - 同町大字高岡のバイパス(約1.2 km)が暫定2車線で開通する。 8月12日:つくば市島名(万博記念公園駅付近 - 島名東交差点)のバイパス(新都市中央通り:約1.2 km)が開通する。 8月22日: つくば市苅間(つくば市役所付近 - 春日2丁目付近)のバイパス(新都市中央通り:約1.8 km)が開通する。 つくば市西大橋(エキスポ大通り・大境交差点) - 同市要元弥平太(学園西大通り・国土地理院前)のバイパス(約3.6 km)が開通する。
2006年(平成18年)4月6日:つくば市大曽根 - 同市若森の区間を、通行する車両の高さの最高限度4.
二三成橋(小貝川、取手市 - つくばみらい市境)
大橋(中通川、つくばみらい市谷井田)
日の出橋(高岡川、つくばみらい市高岡 - つくば市境松)
中谷原橋(つくば市境松)
馬坂橋(つくば市境松)
山崎橋(常磐自動車道、つくば市谷田部)
島名みどり橋(つくば市谷田部)
新井橋(蓮沼川、つくば市新井)
新八千代橋(蓮沼川、つくば市西大橋) - エキスポ大通り
君島橋(桜川、つくば市君島)昭和57年6月竣功。
北条歩道橋(つくば市北条) - 国道125号交点にある歩道橋。