世界ソフトテニス選手権
1973年まで9回開催されたアジア選手権が原型。
アジア選手権は1955年に日本・韓国・台湾の3カ国によって「アジア軟式庭球連盟」が設立され、同連盟により1956年に3カ国対抗により開催された大会。
1975年に国際軟式庭球連盟(ISTF)(創立時の加盟国:日本、韓国、中華民国(台湾)、アメリカ、ベネズエラ、ブラジル、香港)が創立.第1回世界選手権は日本が主管となり日本国内で開催予定であったが、中華民国との断交に伴い困難な状況に。当時、急速に普及が進んでいたアメリカ・ハワイ州にて開催された。台湾は中華台北ではなく、中華民国として参加。
1987年までは2年毎に、1991年以降は4年毎に開催され(1989年は中止)、2019年で16回を数え、2007年9月に韓国・安城で開催された第13回世界選手権には42カ国に及ぶの国と地域からの参加があった。
2019年には第16回大会が初めて中国大陸(浙江省台州市)で開催。