島津久竹 (宮之城家)
寛永12年(1636年)島津家家臣島津久通の次男として生まれる。母は大伯父忠倍の娘。父久通は藩主光久に仕え、藩の殖産興業に功績のある家老だった。
慶安元年(1648年)藩主光久の供をして江戸に下り、4月に将軍徳川家光に拝謁する。明暦3年(1657年)8月、藩主光久の妹と結婚。
寛文12年(1672年)父久通が隠居し、家督を相続し家老となる。記録方総監として島津家の系譜の編纂に当たった。延宝9年(1681年)5月、将軍徳川綱吉に拝謁。
元禄6年(1693年)10月16日、死去。享年58。