オフラインティーチング
分類して整理するほど種類があるわけではないが、大きく分けると下の4つがある。
シミュレータ型
エミュレータ型
自動ティーチングシステム
テキスト作成
テキストエディタでロボットプログラムを直に書いていく方法である。 厳密にはオフラインティーチングシステムとは言えないが、使用目的は同じである。主流の6軸多関節ロボットではあまり行なわれないが、動きの簡単なパレタイジングや搬送ロボットでは使われることがある。