ピーセク
最初の定住者たちは、旧石器時代後期に既に現在の市街北部に定住を行っていた。鉄器時代には、のちに都市ができる場所にケルト人が暮らしていた。その後、ゲルマン人とスラヴ人が定住した。
おそらく12世紀頃、聖ヴァーツラフ教会が村の中にあった。1308年にはアルトピセク、Altpisek(チェコ語でStarý Písek)の名が現れていた。
実際の中世の都市は、13世紀半ば、ヴァーツラフ1世治世末期にあった。都市の最初の記述は、1243年の王の文書においてである。ヴァーツラフ1世の息子オタカル2世は、南ボヘミアにおいてプシェミスル朝の力を強化するためにピーセク建設に特別な注意を払った。短期間で、教会とドミニコ会修道院のある都市に要塞が築かれ、川には石の橋(現在、チェコ国内最古の石橋)が架けられ、1256年には王立都市となった。
ピーセク建設の理由は、オタヴァ川で見つかる砂金であろう。ピーセクは金の通商路ゴルデナー・シュタイグ(de)を監視する、南ボヘミアにおける王権の拠点だった。都市はボヘミアの支配者から数多くの特権を授けられ、その富の基盤とした。
1419年にピーセクはフス派に加わり、その中の急進派であるターボル派に属した。1452年までピーセクはその独立性を維持した。1509年当時、ボヘミアで最も裕福な都市のひとつに数えられた。彼らはピーセツケ山地の森林地帯にある王家の城を購入したのである。繁栄の時代は1630年代まで続いた。