岐阜県道・愛知県道19号土岐足助線
岐阜県内(土岐市内)の沿線には土岐市立総合病院や柿野温泉などがある。愛知県に入ると、旧西加茂郡小原村、東加茂郡旭町(現在は両方とも豊田市になっている)の中心部を通り、国道153号に合流して終点となる。
起点:岐阜県土岐市泉池ノ上町(泉池ノ上町交差点、国道19号交点)
終点:愛知県豊田市新盛町(新盛交差点、国道153号交点)