トヨタ・G16E-GTS
乾燥重量は109 kgで、圧縮比が10.5、最高出力272 PS(6,500 rpm時)と最大トルク370N・m(3,000 - 4,600 rpm間)を発生し、1L当たりの馬力は168.11 PSを発揮する。加えて、純正でBMEPが28.7barほど掛けられ、2020年時点において国産エンジン最大値の26.6barを発揮したスバルEJ20型エンジンをも上回る数値を叩き出している。加速、最高時速はGRヤリスに搭載される場合、0 - 100 km/h加速は5.5秒以下、最高時速は230 km/hを実現する。また、このエンジンは初登場時から、世界最高レベルに高出力な3気筒エンジンとして知られている。
エンジンの限界性能を探るためにHKSの開発陣はエンジン本体をノーマルのままタービン交換を行い、過給圧を2.3kgf/cm2まで引き上げた。このとき、G16E-GTS型は450 PSを出力しており、開発陣は「通常はここまでのパワーアップを行うと何かしらの損傷やトラブルが起こる」と想定し、その損傷した部分を強化する部品を開発しようとしていたが、実際は全くの無傷であった。
これほどチューニングを施してもエンジンが損傷しなかった理由として開発陣は「市販車とは思えないほど高品質なピストン、コンロッドが使用されている」と述べた。このためエンジンを損傷させることが出来ず、HKSの商品開発が進行しないため、現状ではエンジン本体をノーマル状態で使用している。また、純正部品の段階で各部品がかなり軽く開発陣は「アフターパーツメーカーとしては開発が大変」、「アフターパーツメーカー泣かせ」と述べる一方で、トヨタ自動車に対し
と感嘆のコメントを残した。
水素カローラに続き、GRヤリスでも水素仕様のテストレーシングカーが発表された。水素カローラ同様にインジェクターと点火プラグが水素仕様に変更されている。