竹田津鎮満
豊後大蔵氏(日田氏)の支流竹田津氏の一族。
永禄12年(1569年)、鎮満は毛利元就との合戦に吉弘鑑理に従って出陣した。天正10年(1582年)に秋月種実・高橋元種が豊前国へ侵入してくると、大友義統の命令で田原親家(大友親家)に従って佐野城(宇佐郡)を陥落させた。その後、岐部一達・臼杵鎮定とともに義統の側近として抜擢された。義統が文禄の役に出陣している間、鎮満は豊後に留まり尊寿院の警護を担当した。義統が敵前逃走を理由に改易され、常陸国水戸へ流されると鎮満もこれに従った。慶長5年(1600年)、関ヶ原の戦いで西軍に属した義統に従い豊後に下り、石垣原の戦いで討ち死にを遂げた。