全輪駆動
特に北米では、数十年前から「AWD」という呼称が使われており、「4X4」や「4WD」とは区別して、常時駆動、前後のドライブシャフト間の差動装置(デファレンシャル)、アクティブなトルク伝達の管理などを行う駆動システムを搭載した車を指すようになり、特にABSの登場後はその傾向が強くなっている。しかし、「AWD」や「全輪駆動(all-wheel drive)」という呼称は、この傾向よりもずっと前から存在しており、アソシエイテッド・イクイップメント・カンパニー(英語版)(AEC)は1929年に、アメリカの先駆者であるフォー・ホイール・ドライブ・オート・カンパニー(英語版)の英国子会社と共同でAWDトラックを製造していた。さらに、ゼネラルモーターズは1930年代後半に早くも「全輪駆動」としてのラインを製造し始めた。なお、北米以外ではこのような用語の使い分けは一般的ではない。
日本の自動車メーカーではSUBARUが自社の四輪駆動システムを「AWD」と、いすゞ自動車は4×4駆動を含めて「総輪駆動」と呼んでいる(他社での呼称は「4WD」)。