タンタロスの輪
ジェームズ・コンラッド - チームの司令官。2回目の調査派遣である。
インディラ・スミス - チームの副司令官で軍医。2回目の調査派遣である。
カート・クワンゴ - 生態学者。2回目の調査派遣である。
アーメッド・ケラド - 兵器の専門家。もと犯罪人。
アレクセイ・プーシュキン - 技師。もと犯罪人。
ルース・ゾーニス - 生物学者。もと犯罪人。
リサ・ウルマン - 化学者。もと犯罪人。
ロボット1号~6号 - 人間ではないが、隊員の補助活動や周辺の警備、探査を行う。それぞれ、マシュー、マーク、ルーク、ジョン、ピーター、ポールと呼ばれている。