児手柏包永
細川幽斎が奈良の北部・奈良坂にあったものを入手した。その際は二尺七寸(約82~85センチメートル)の大刀だったため、1573年(天正二年)3月13日に二尺二寸八分(約69.1センチメートル)の長さへ磨り上げた。元の「包永」という銘は佩き表の茎先に残し、裏に「兵部大輔藤孝磨上之 天正二年三月十三日」という添え銘を切らせている。
水戸徳川家には「幽斎がこれを帯びて戦に出ると必ず勝利した。それゆえ徳川家康に献上し、家康も関ヶ原でこれを帯びて敵を悉く倒したのである」と伝わっているが、『名物牒』では幽斎が次男細川興元へ与え、それを家康が五百貫で買い上げたと書かれている。ただし『名物牒』の注釈書である『詳註刀剣名物帳』では、大坂御物押形に本作があることから「幽斎が秀吉に献上し、秀吉が家康に与えたことは明白である」としている。福永酔剣は(関ヶ原で帯びたという逸話とは時間が合わないものの)家康による買い上げ時期を1608年(慶長13年、関ヶ原の戦いは1600年)春の細川忠興・興元兄弟の和解を家康が仲介したときとした。
水戸徳川家開祖徳川頼房はこの太刀を父家康より譲られた。その際に「二代将軍秀忠も児手柏を欲しがっていたが、頼房を養育したお勝の方が家康に頼み(もしくは暗黙の了解のもと盗み出し)、頼房に与えた。」という逸話が残っている。
その後は「水戸徳川家一の名刀」として江戸在住の藩主の身近につねに置かれ、1921年(大正10年)11月28日に行われた競売で多数の刀が水戸徳川家から流出した際も「特に由緒あり」として残されることとなった。