福知山インターチェンジ
1987年(昭和62年)3月18日 - 丹南篠山口IC - 福知山IC間開通に伴い、供用開始。
1991年(平成3年)3月26日 - 福知山IC - 舞鶴西IC間開通。
2009年(平成21年)3月16日 - 料金所のETCレーンの通過速度抑制対策を開始。
2021年(令和3年)3月26日 - 福知山IC - 綾部IC間4車線化。