全日本実業団対抗女子駅伝競走大会予選会
放送センター 実況:佐藤文康
第1移動車 解説:野口みずき(アテネオリンピック女子マラソン金メダリスト、岩谷産業陸上競技部アドバイザー) 実況:伊藤隆佑
第2移動車 実況:喜入友浩
中継所・固定点実況 第1中継所・5区固定点:小笠原亘 第2中継所:篠原梨菜 第3中継所:小沢光葵 第4中継所:佐々木舞音 第5中継所:高柳光希
進行/監督リポーター/優勝チームインタビュアー 日比麻音子
全日本大会では1990年から、地域別の予選会を導入。2008年までは、「東日本実業団対抗女子駅伝」(対象地域は北海道を含む東日本)、「淡路島女子駅伝競走大会」(対象地域は関西・中部・北陸・中国)、「九州実業団対抗女子駅伝競走大会」(対象地域は九州・沖縄)の3大会が開催されていた。淡路島大会がスポンサーの撤退などから同年で終了したことを機に、中部・北陸地区の予選会は2009年から「中部・北陸実業団対抗女子駅伝競走」として独立(翌2010年から「実業団女子駅伝中日本大会」に改称)。関西・中国地区は九州地区予選会と統合し「実業団女子駅伝西日本大会」として宗像市と福津市で開催されていた。
しかし、主催の日本実業団陸上競技連合は、全日本大会への出場権の扱いを2015年から一新。上位の8チームに次回大会へのシード権(予選会を経ずに出場できる権利)を自動的に与える一方で、予選会の一本化を図るべく、当大会を「全国統一予選会」として創設するに至った。開催地には前述した宗像・福津の両市を選んだものの、コースを西日本大会から変更。また、全日本大会が2012年から「クイーンズ駅伝 in 宮城」という愛称を公式に使用していることを踏まえて、当大会では「プリンセス駅伝 in 宗像・福津」という愛称を公式に定めた。
岩谷産業が特別協賛を始めた2021年からは、同社が水素ステーションの整備を進めていることから、燃料電池自動車のトヨタ・MIRAIを大会の運営車両として導入している。また2023年から、燃料電池を搭載したテレビ中継車「地球を笑顔にするくるま」を使用している。