鋼鉄天使くるみ
コンピューターウイルスにより発症するアンドロイドの病気。動力システムを乗っ取られ体の動きを制御できなくなり、潜在意識の願望のままに行動するようになる。
大正中期。帝国陸軍では奇才・綾小路博士の指揮の下鋼鉄天使計画と呼ばれる人造人間兵器の開発計画が始動していた。しかし、博士は自らの研究成果が戦争に使われ、鋼鉄天使たちが人殺しの兵器となることに耐えられず、自ら事故死を装い開発中の鋼鉄天使2体と共に失踪してしまう。
一方、日本最強と言われる陰陽師の家系に育つ神維仲人は、その家名ゆえに同級生たちからいじめられていた。ある時、仲人はその一環として幽霊屋敷の肝試しに無理矢理引っ張り込まれる。しかし、廃墟と思っていたそこは綾小路博士の隠れ家であった。仲人はそこで呪符にまみれた怪しい機械と、その中に眠る少女・くるみを見つける。
それを前後に屋敷が激震し、その拍子に仲人は倒れてきたくるみにキスをしてしまう。強力な潜在能力を持つ術者が口づけを媒介として鋼鉄天使に呪力を吹き込む時、鋼鉄天使は術者をマスターと認め、これを守護する。かくして、くるみは仲人を主人とする鋼鉄天使として起動した。
屋敷を襲ったのは、陸軍で綾小路博士の部下であった天城博士だった。彼女は綾小路博士失踪後に鋼鉄天使計画を推進していたが、その完成を果たすことができず、綾小路博士を必要としていた。屋敷にいた綾小路博士と共に逃げる仲人とくるみ。一方で天城博士は屋敷の破壊跡から起動されなかった鋼鉄天使弐号機・サキと、いまだ鋼鉄天使に組み込まれていなかった鋼鉄天使の心臓回路、感情生成型パワーアクセラレーターであるエンゼルハートを2つ見つける。
陸軍と天城博士は高名な科学者ブランドー博士に協力を依頼。
声 - 三石琴乃
那己の母で前作の神維の末裔にあたる。彼女の父は集団術者の首領である。
帝国陸軍諜報部の所属で将軍の密偵。アカデミーについて探っており、飛行船・山田式改でラグナロク侵入を試みる。天城博士に好意を持っている。
声 - 南央美
くるみのルームメイト。くるみが神維道人に付き合うことに反対をする。前にホールダ病(身体能力衰退症候群)にかかってしまい、リストカットまでした暗い過去をもつ。現在はあれからくるみやサキやカリンカの支えにより克服している。
企画・プロデュース - 久米憲司
監督 - 高橋ナオヒト
共同監督 - 深沢幸司
シリーズ構成・脚本 - 黒田洋介
キャラクターデザイン・総作画監督 - 池田裕治
メカニックデザイン - 赤松武
色彩設計 - 大関たつ枝
美術監督 - 加藤賢司
撮影監督 - 水谷貴哉
編集 - 山森重之
音響監督 - 渡辺淳
音楽 - 佐橋俊彦
アニメーションプロデューサー - 神田修吉
アニメーション制作 - オー・エル・エム
声 - 桑島法子
くるみ2式のご主人様(術者)の少女。地味でおとなしい性格。神維岬の娘で前作の神維の末裔にあたる。女子校の桃の木学園の中等部の学生で、うるかとは幼馴染。実家の神社で、チェロコンサートを開くほどチェロが得意。
くるみ同様に機能停止したサキの改造機。くるみ弐式と協力して仲人救出を妨害するが、サキの前に敗退した。
綾小路鉄男博士の開発した鋼鉄天使壱号機。エンゼルハート一基を搭載し「力の鋼鉄天使」と呼ばれる。サキとカリンカの姉にあたる。仲人とのキスにより目覚め、それ以降、仲人をご主人様と呼び、慕う。 超鋼天使くるみ カリンカとの戦闘に敗退したくるみとサキが融合して誕生。外見的にはくるみともサキとも異なるが、意識の主体はくるみにあり、圧倒的な力によりカリンカをたやすく退けた。融合の理由は定かでなく、くるみたちの意志によって自由に融合できるわけではない。 真・鋼鉄天使くるみ エクセリアとの鋼鉄ファイトに際して仲人とのユニオンにより誕生。外見的にはノーマルなくるみに天使の翼が生えただけの姿だが、超鋼天使よりもさらに強力で、エクセリアの影の攻撃を跳ね返した。仲人とのユニオンにより随時変身できるようだが、この時以外には登場していない。
第1回鋼鉄ファイト決勝戦に参加の鋼鉄天使。しかしその実態は、魔族により建造され、エンゼルハートと対極の機能を持つカオスマインドを心臓部に持つ魔族の力を有する鋼鉄天使であった。鋼鉄ファイトに乗じてのラグナロクの壊滅を使命とするがこれに失敗。強力な陽の力を持つくるみを危険視し、主人である仲人の抹殺を目論む。
丸い化粧用コンパクトに似た形の電話機。開くと蓋の裏側にディスプレイがあり相手の様子が表示される。カリンカの持ち物らしい。
声 - 田中理恵
鋼鉄天使三姉妹の次女。少し妄想癖あり。途中から桃の木学園高等部一年に編入する(くるみの妹であるにもかかわらず、くるみより上の学年になった)。第1期アニメ版と同様、姉のくるみに対して同性愛感情を抱いており、またうるかにも同性愛感情を抱いている。
皇天海の会長室に飾っていた仏像の中に眠っていて、成り行きでうるかのキスで目覚める。
神維家の修行場である洞窟内の水晶に宿っていた精霊。仲人を気に入り「護神鬼」と呼ばれる式となった。掌に乗る程度の大きさの少女の姿をしているがその本性は龍の仔。一人称は「ワシ」。