櫓 (城郭)
上田城 - 南櫓・北櫓・西櫓(長野県宝)
笠間城 - 櫓(旧八幡台櫓、移築現存)
高崎城 - 乾櫓(移築現存、群馬県指定)
福岡城 - 伝・潮見櫓、本丸祈念櫓(移築復元・現存、福岡県指定)
府内城 - 人質櫓、宗門櫓(大分県指定)
江戸城(皇居) - 富士見三重櫓、桜田巽二重櫓、西ノ丸伏見二重櫓
亀山城 (伊勢国) - 多聞櫓
園部城 - 巽櫓
臼杵城 - 畳櫓、卯寅口門脇櫓(城跡を含む大分県史跡指定)
津和野城 - 馬場先櫓、物見櫓
櫓は防御の目的だけではなく、ものを観察・監視するためにも用いられる。これを物見櫓(ものみやぐら)という。物見櫓は、弥生時代にはすでに建てられており『魏志倭人伝』では、「楼観」という記述が見られ、同時期の遺跡と考えられている吉野ヶ里遺跡では物見櫓と見られる掘立柱建築の跡が出土している。時代を遡り、縄文時代中期に当たる紀元前3000年 - 紀元前2000年の遺跡である三内丸山遺跡(青森県)では大型の掘立柱の構造物または建築物の跡と見られる遺跡が出土しており、物見櫓の跡であるという説がある。同様の目的の構造物は城郭だけに限らず、京都市街の路上に建てられた監視用の櫓が『一遍上人絵伝』に描かれており、現在でも街中で見ることのできる火の見櫓もその類である。中世の城郭にも、丸太材や角材をくみ上げた井楼と呼ばれる高層櫓が建てられたが、このような中世城郭の物見櫓は戦国時代末期から江戸時代までには、近世城郭に見られる礎石の上に建てた土蔵造りの恒久的な建物となった。
井楼・井楼櫓(せいろう・せいろうやぐら) - 戦国時代には木材を組上げた仮設の建物が造られており、逆井城や遠江高根城の跡から掘立柱建物の遺構が出土している。支柱に丸太材や角材を井桁に組んだ構造で
着到櫓(ちゃくとうやぐら)・到着櫓(とうちゃくやぐら)・着見櫓(つきみやぐら) - 将兵の到着などを確認するための物見櫓である。主に門の周辺に建てられた。同様のもので、海に面した城にのみあるが海の様子を観察する潮見櫓(しおみやぐら)がある。