Μ20 (イオンエンジン)
はやぶさに使用されたμ10をもとに2倍に大口径化したもので、μ10の約3倍の推力をもつ。はやぶさ以降の大規模な小天体探査機を想定して2000年(平成12年)から開発が開始され、2008年(平成20年)1月からは長時間運転試験を行っている。
μ10と同様に4.25GHzのマイクロ波を用いた電子サイクロトロン共鳴(ECR)放電によってキセノンをプラズマ化、三重のグリッドによって電圧を印加し加速し放出するという構造を持つ。