松平忠輝
長沢松平家を相続した形になるため、同一族の関係者が多い。皆川・山田・松平清直は「上総介殿の三臣」と称された。領地拡大に伴い新参家臣を多く登用したため、新旧の派閥対立が起こった。
皆川広照 - 養父であり、附家老。忠輝の改易後は浪人したのち幕府に取り立てられ、大名。
山田重辰 - 長沢松平家家臣。松平清直の姉婿。
松平清直 - 長沢松平家。改易後は幕臣として長沢松平家旧領近隣を与えられ、交代寄合。幕閣の重鎮の土井利勝とも義兄弟であるため登用されたと考えられる。
松平正世 - 長沢松平家。清直弟。忠輝改易後に川中島・次いで越後高田を領した松平忠昌に仕え、忠昌の福井藩相続に伴い福井藩士。子孫は福井藩家老職。
花井吉成 - 忠輝の異父姉の婿。娘に幕閣の重鎮大久保長安六男の室や忠輝与力大名の村上忠勝室がいる。城代として川中島の開発に貢献し、現在、花井神社に祀られている。 花井義雄 - 主水正。吉成の死後、跡を継いだ。大久保長安の娘婿。大坂夏の陣では先鋒を務めた。改易時に連座し、1616年に松平康長に預けられ斬首された。花井神社に祀られている。
長谷川正之 - 小姓頭。忠輝改易時に伊勢に同行したが、のち信濃川中島に帰り、当時の同藩主の酒井忠勝に仕えた。酒井家家臣として出羽国に従い、のち同家家老職。
正木時明 - 正木頼忠の五男。忠輝配流後も伊勢朝熊、飛騨高山、信濃諏訪と配流先に従った。
天正20年(文禄元年、1592年)に徳川家康の六男(庶子)として誕生した。『徳川幕府家譜』『御九族記』には文禄元年に浜松で生まれたとある一方、『幕府祚胤伝』には江戸城で誕生したとした上で、同年に同母の松千代が双子の兄として誕生したとある。前者はこれ以前の天正18年(1590年)に家康が江戸に、それ以前の天正13年(1585年)に浜松から駿府に移っている。また後者は松千代を兄とする問題点がある。幼名は辰千代(たつちよ)とされ、生年が辰年だったのがその由来と思われるが、他に竹丸・藤松の名も確認される。
誕生した月日は『幕府祚胤伝』では1月4日だが、後述する高田城への移動の吉兆を占うために母茶阿局が崇伝に依頼した書状には、慶長18年7月13日時点で22歳とあり天正20年、また8月9日に出生したとある(『本光国師日記』)。
なお、『徳世系譜』(朝野旧聞裒藁所載)には天正14年(1586年)生、文禄元年元服とする記述がある。