ゴルゴノプス
ゴルゴノプスと彼らを含む初期の獣歯類は、それまでの獣弓類や爬虫類よりも脚全体が長くなっていた。一方で大腿骨は曲線を描いていたため、ギャロップ走行が可能だったとされている。こうしたギャロップ走法は必要に迫られた際にとった行動とされ、通常時はガニ股で爬行をしていた。前足は依然として半直立だったが後ろ足は現代の哺乳類のように直立していたとみられる。さらにゴルゴノプス類はそれまでの捕食者(ディノケファルス類)よりも頭部や牙を軽量化していたため、当時としてはかなり機動力に富む捕食者だったと考えられる。