ロベルト・カルロス
ロベルト・カルロスという名前は、彼の父親が歌手のロベルト・カルロス(英語版)から拝借した。歌手のロベルトもその事には、大いに感謝している。
奔放な女性関係で知られ、最初の妻・アレクサンドラ元夫人との間には2子と養子1人を儲けている。2009年に再婚した理学療法士のマリアナ夫人との間にも2子を儲けているが、他にも関係を持った4人の女性との間に4人の子供がおり、養子を含めて計9人の子供がいることを明かしている。
クラブ、代表で長年プレーしたロナウドとは大の親友同士であり、1998年のFIFAワールドカップ大会中にロナウドが胃痙攣を起こして倒れた際にルームメイトだったロベルト・カルロスが通報したことが明かされている。
2005年6月24日、ブラジル南東部のベロオリゾンテにて彼の乗った車が銃を持った2人組に襲われるというトラブルに見舞われた。その時彼は偶然にも携帯電話にて生放送のラジオ番組に出演中であり、彼の悲鳴や強盗が窓を叩く音が生中継された。
現役時代には引退後は競走馬の育成をするのが夢だと語っていた。現在の副業はクラレンス・セードルフと共同でのバイクチームの運営である。
プライベートでは福祉活動にも精力的で、地元ブラジルのサンパウロ州アララス市には彼の寄付で建てられた保育園がある。