上田藩
仙石氏に代わって、松平忠周が5万8000石で入った。
初代・忠周は領内の支配体制を固め、京都所司代や老中を歴任している。享保13年(1728年)に忠周は死去し、跡を子の松平忠愛が継いだ。このとき、弟の松平忠容に川中島のうちで5000石を分与されている。このため、上田藩領は5万3000石となる。
寛延2年(1749年)、忠愛は隠居してその子・松平忠順が継いだ。この忠順の宝暦11年(1761年)に大規模な百姓一揆が発生した。(上田騒動)天明3年(1783年)に忠順は死去し、その子・松平忠済が継いだ。ところが忠済は嗣子に恵まれず、彼の晩年には相続問題が発生。このため、分与した忠容系統から松平忠学を養嗣子として迎え、文化9年(1812年)に忠済は隠居して忠学に家督を譲った。
この忠学は有能で、翌年には藩校・明倫堂と武芸稽古所(演武場)を設けている。また、軍制制度・土地制度の改革なども行なっている。