パナソニックのヘッドホンステレオ
愛称はSHOCK WAVE。VMSS回路は、従来当社機種に搭載されたバイブレーションサウンドの進化版。なおVMSS非搭載の機器での使用にはRP-HT930というステレオヘッドホンも発売されていた。
RQ-SW20 1996年3月発売。タフなボディ(本体:JIS防まつ型、ヘッドホン:JIS防滴II型)VMSS、XBS、20局記憶できる2バンドチューナー搭載。
RQ-SW44 1996年6月発売。RQ-SX40と本体デザインが共通だが、パワーアンプの変更、VMSS回路の追加などSX40とは内部基板の構成が異なる。液晶リモコンには対応しない。連続再生時間は38時間(ガム型ニカド充電池とアルカリ乾電池の併用時)
RQ-SW5Z 1996年9月発売。タフなボディ(本体:JIS防まつ型、ヘッドホン:JIS防滴II型)XBS、2バンドアナログチューナー搭載。
RQ-SW55 1997年6月発売。SW55はVMSS回路&振動アクチュエーター機構内蔵オープンエアーヘッドホンが付属。振動吸収ゴムを内蔵し、衝撃から内部基板やメカブロックを保護している。赤発光のELバックライト付液晶リモコンを採用。25倍速高速サーチ(テンションコントロール機能なし)。連続再生時間は45時間。
RQ-SW50 1997年6月発売。SW55からヘッドホンがインサイドホンに変更されたモデルで、その関係で重低音回路がVMSSからS-XBSに変更された。
RQ-S70以降は搭載されていない。
電波でコマンド信号を送信するシステムになっている。ボリューム調節は初めてボタンとなった。ASC EQボタンとライブポジションボタンは別々に配置され、従来通り併用が可能。頭出し機能にも対応している。