キリコ・キュービィー
ウドでの3人組との出会いから、クメンでも再会した3人以外にも、傭兵仲間であるポル・ポタリア、ブリ・キデーラ、ル・シャッコという心から信頼できる相手に対しては、腹を割って話すようになった。しかし一方でゴン・ヌー将軍やカン・ユー大尉といった目的のために手段を選ばず、信頼関係を軽視する相手に対しては、自身の本心を見せないようにする。またカン・ユーのやり方に反し、ビーラーゲリラのポタリアの幼馴染みのモニカを助けたり、目標完遂のためにビーラーを見逃したりするような情や思慮深さも見せるようになった。
そうして人間らしい心を取り戻していった矢先、戦艦Xにおいて、レッドショルダーでの殺人マシーンと呼ばれていた頃の記憶を呼び覚まされ、自暴自棄になって酒に溺れて戦ったり、悪夢で魘されることになる。ただこのことが、フィアナにキリコの心の闇の本質を理解するきっかけを与え、彼の心をケアしながら伴侶として支えとなり、愛を全うする覚悟に至ることになる。そして、戦いで傷を受ける者と、与えた者の両方の痛みを押しつけられ、再び訪れたサンサでは、レッドショルダーによって家族を失ったゾフィー・ファダスの自身に向けられる憎悪や、PSであることにすがり続けるイプシロンの姿、そして彼との闘いのなかで、自分が生まれながらのPSである可能性がわかってきたことなどから、自分自身の謎を探るためクエントへ向かうことになる。
クエントで、古代超文明の支配者であり、アストラギウス銀河の歴史を陰で操っていたワイズマンと対面し、そこで自身がワイズマンによって生み出された“生まれながらのPS=異能者”であり、銀河を支配するに相応しい者として、ワイズマンの後継者に選ばれたことを知らされる。
名前の由来はジョルジョ・デ・キリコとキュービズムから。手塚治虫の漫画『ブラック・ジャック』に登場するニヒルな医師・ドクター・キリコのイメージからつけたという証言もある。
塩山紀生によれば、彼のデザインは漫画『巨人の星』の主人公・星飛雄馬、のちのライバルとなるイプシロンは同じく花形満をイメージしたものであるとのこと(『アニメック』より)。
キリコを演じた郷田ほづみは、オールナイトニッポンから、こちらのアニメの仕事に参加し、放映当初はあまりに無口なキリコにキャラクターを掴めない部分もあったが、次第にキャラ造りのイメージを掴んでいったという。今でもキリコが、郷田ほづみにとって演じたキャラで一番有名というイメージが付いている。
キリコのそれまでのロボットアニメ主人公にはなかった性格故に、当時のロボットアニメの主人公との差違が顕著であった。それがまた、キリコのキャラクターをより定着させていったといえる。
2007年にタカラトミーから発売されたDMZ(デュアル・モデル・ツヴァイ)のラビドリードッグの説明書には、郷田のインタビューがあり、当時小学生だった女子から「世の中がいやで自殺したくなるほどだったが、キリコの活躍を見ているうちに、生きる気力が湧いてきた」というファンレターを貰ったエピソードが明かされた。
原作者の高橋良輔は『アニメージュ』(ロマンアルバム63)インタビューで「支配することも、されることも拒むキャラクターとしてキリコを創りたかった」と述べ、『ボトムズ・バイブル』では「カンジェルマンは絶対になれない人物、キリコはなれる願望がある人物」とコメントしている。
しかし、その脅威を消さんとしたアレギウムのキリコ排除はかなわず、「神の目」として長年キリコを監視していたジャン・ポール・ロッチナをはじめ、多くの人々にとって、神を殺した「触れ得ざる者」キリコ・キュービィーは畏敬と畏怖の対象となった。
さらに神の後継者でありながら、神になることを拒んだキリコは、ロッチナにとって自らの生涯を賭けて研究する価値がある人物として、超人兵士「ネクスタント」に改造されたテイタニア・ダ・モンテウェルズにとっては、自身の姿がキリコを愛したPSフィアナと重なり、それに代わって惹かれ、追い続ける存在となった。
こういった「普通の人ではない」が故に親しい同類を得ることが困難なキリコの孤独を、フィアナは最期まで気に掛けていた。また、キリコは劇中司祭に対して「神は死んだ」というセリフを幾度も吐いたり、また「超人」という表現が使われたり、あるいは神意に基づくかのような絶対不可侵の究極個人たる「異能者」「異能生存体」と定義づけられたりと、フリードリヒ・ニーチェとその著作『ツァラトゥストラかく語りき』に由来する描写が色濃くみられる。