火星の巨人ジョーグ
本作のヒロインで赤色火星人。ヘリウムの王女であり、カーターの妻。絶世の美女であるが、すでに成人した息子(カーソリス。『火星の幻兵団』の主人公))と娘(ターラ。『火星のチェス人間』のヒロイン)もいる(火星人は不老長生であり、成人後は外見から年齢を伺うのは難しく、老衰の傾向が表れるのは800歳を過ぎたあたりからである)。なお、ターラにも娘(ラナ。『火星の古代帝国』のヒロイン)がいる。
4本の腕を持つ、大型の類人猿。身長3メートル程度で、白い毛に覆われている。手には鋭い鉤爪がある。 ゴア 火星大白猿に赤色人の相撲を移し替えた兵士(の内の1体)の名前(個人名)。
大白猿に赤色人犯罪者の脳を移し替えた兵隊にライフルを装備させマラゴールに騎乗、そのマラゴールには補給用の弾帯や小口径の砲や小機関銃などを配備した部隊が、ピュー・モーゲルの部隊の戦団である。ヘリウム襲撃の際は急降下爆撃を繰り返す戦術もとられた。
なお、マラゴールはテレパシーで操縦される<P72>が、これは赤色人や緑色人が馬(ソート)などに乗る際にも用いられている。
火星第8光線と第9光線を利用し浮遊・推進する飛行機械。単座の小型艇から戦艦並みの大型艦まで種々雑多なタイプが存在する。空軍の主力。