振り子
ある形状を持った物体を一点でつるした振り子を、物理振り子、あるいは実体振り子、複振子 と呼ぶ。通常は、つるす物体は剛体と見なせるものを指す。単振り子と異なり、質点と棒が分離していない分布質量系だが、周期の等時性などの特性は単振り子と変わらない。
物理振り子の周期T は次の式で表される。ここでl は等価振り子の長さ、g は重力加速度である。
T = 2 π l g {\displaystyle T=2\pi {\sqrt {\frac {l}{g}}}}
等価振り子の長さは、次式で表される。
l = I m d {\displaystyle l={\frac {I}{md}}}
ここでI は支点まわりの慣性モーメント、m はおもりの全質量、d は支点から重心までの距離である。