Envisat
MWR (Microwave Radiometer)は、大気中の水蒸気や雲水量を計測してレーダ高度計の信号の補正を行うことを目的とする。
Envisatは9個の地球観測機器を搭載しており、10個目の装置DORISは誘導制御用のデータを提供する。このうちいくつかの機器は、欧州宇宙機関のERS-1とERS-2ミッション、およびその他の衛星で搭載した機器の改良型である。