みどりバス
みどりバスの名称に統一されてからは、旧・練馬区シャトルバスが「保谷ルート」、練馬区バス交通実験が「北町ルート」、練馬区福祉コミュニティバスが「大泉ルート」「氷川台ルート」「関町ルート」の名称に変更され、現在は西武バス上石神井営業所および国際興業バス練馬営業所が受託している。
なお、大泉ルートを除いた練馬区福祉コミュニティバスについては試行運行開始から2007年(平成19年)3月までは東京福祉バスが練馬区から運行の委託を受けて「福祉園送迎バス」として運行しており、道路運送法21条の2で運行を行っていたものを前年の道路運送法改正を受けて、同年4月から道路運送法4条の一般乗合旅客自動車運送事業者による運行に変更したものである。同社においては2023年(令和5年)の時点で唯一、当該期間のみ路線バス事業を行っていたことになる。
前述のように、旧・練馬区シャトルバスはコミュニティバスとしては早期の1990年代初頭の開業であり、西武バス初のコミュニティバス運行受託だった。上石神井営業所ではこれに続き、1996年(平成8年)には旧・保谷市コミュニティバス「キャンバス」を運行受託した(その後、合併で西東京市はなバスに発展して滝山営業所へ移管)。また西武バス全体では、新座営業所で1994年(平成6年)に朝霞市内循環バス、1995年(平成7年)に新座市シャトルバス(現在廃止)の運行受託も開始している。
練馬02:練馬北町車庫 → 氷川台福祉園 → 氷川台駅 → 練馬春日町駅東 → 光が丘駅 → 練馬光が丘病院 → 光が丘公園
練馬02-2:光が丘公園 → 練馬光が丘病院 → 光が丘駅 → 練馬春日町駅東 → 氷川台駅 → 氷川台福祉園 → 東武練馬駅入口 → 練馬北町車庫
練馬03:光が丘公園 - 練馬光が丘病院 - 光が丘駅 - 練馬春日町駅東 - 練馬駅 - 氷川台駅 - 氷川台福祉園 - 東武練馬駅入口
練馬03-2:北町小学校 → 東武練馬駅入口 → 氷川台福祉園 → 氷川台駅 → 練馬駅 → 練馬春日町駅東 → 光が丘駅 → 練馬光が丘病院 → 光が丘公園
練馬03-3:光が丘公園 → 練馬光が丘病院 → 光が丘駅 → 練馬春日町駅東 → 氷川台駅 → 氷川台福祉園 → 東武練馬駅入口 → 氷川台福祉園 → 氷川台駅 → 練馬駅
練馬03-4:光が丘公園 → 練馬光が丘病院 → 光が丘駅 → 練馬春日町駅東 → 練馬駅 → 氷川台駅 → 氷川台福祉園 → 東武練馬駅入口 → 練馬北町車庫