ヘテロロボサ
ヘテロロボサは Page and Blanton (1985) により、Acrasida と Schizopyrenida の2目を統合して作られた。
これはアメーバ型の綱として定義されたため、アメーバ期を持つ生物だけが含められていた。Cavalier-Smithはこれを拡張して、奇妙な鞭毛虫ステファノポゴンも含めた分類群を作った。彼はそれをペルコロゾア門 Percolozoa と名づけ、ヘテロロボサは Page and Blanton の定義どおり、すなわちペルコロゾアの中のアメーバ型のグループを表す名とした。しかし、この意味でのヘテロロボサは多系統であり、他のほとんどの人は、ヘテロロボサの定義を修正してこのグループ全体の名とし、ペルコロゾアはヘテロロボサの新参同物異名とみなした。