イベリア連合
1581年、フェリペはトマールのコルテスで王として認められ、ハプスブルク家のポルトガル支配が始まった。1583年、フェリペはマドリードに向かう際、甥のアルブレヒトをリスボンで副王に任命した。マドリードには、ポルトガル情勢について助言を与えるポルトガル評議会が設置された。
アントニオは、英西戦争によってもたらされた好機を利用して1589年4月にイングランドを説得し、ポルトガルへの陸海共同攻撃を支援させた。フランシス・ドレークとジョン・ノリスが率いた120隻、19,000人の遠征は、計画の不備により失敗に終わった。
ポルトガルの地位は、連合下の最初の2人の王、フェリペ2世とフェリペ3世の下で維持された。両君主はスペインの宮廷でポルトガル貴族に優れた地位を与え、ポルトガルは独立した法律、通貨、政府を維持した。また、王都をリスボンに移そうという案まで出ていた。
イベリア半島の統一は、長い間西ゴート王国の復活を意図したこの地域の君主の目標であった。サンチョ3世とアルフォンソ7世は「全ヒスパニアの皇帝」の称号を得た。1109年にアルフォンソ7世が亡くなった後、王国を統合する試みが数多く行われ、特に婚姻政策がとられた。ポルトガル、レオン、カスティーリャ、アラゴンの王位を継ぐはずだったが若くして亡くなったミゲル・ダ・パスや、落馬事故で時期尚早に死亡さえしなければカトリック両王の長女と結婚するはずだったポルトガル王子アフォンソの試みは有名である。