佐竹義知
子女は4女
父母
佐竹義祇(父)
松平親盈の娘(母)
正室
都子 - 松平頼亮の娘
側室
岩井氏
子女
貞(三女) - 佐竹義純正室、生母は岩井氏
熊姫 - 松平直春正室、生母は岩井氏
養子
佐竹義純 - 佐竹義恭の長男