裸の大将放浪記
芳本美代子
西岡徳馬
竹中直人 - 塚地版にも出演
野川由美子
蟹江敬三
美保純 - 塚地版にも出演
大和田獏
吉川十和子
鹿内孝
川上麻衣子
松村雄基
ダニエル・カール
高橋かおり
小林幸子
御木本伸介
飯塚雅弓
真実一路
荒井注
中江有里
中居正広
秋野太作
なべおさみ
山口達也
井川比佐志
綿引勝彦「第78話 フグと清と鉄人と-門司宇部」に出演(1996年1月7日放送)
沢田雅美「第78話 フグと清と鉄人と-門司宇部」に出演(1996年1月7日放送)
東幹久「第78話 フグと清と鉄人と-門司宇部」に出演(1996年1月7日放送) - 邦彦 役
かとうれいこ
デーブ・スペクター
細川ふみえ
太平サブロー・シロー
牧瀬里穂 - 雁之助版・後期での最終回のヒロイン
小林亜星 - おたまじゃくしの大将
木の実ナナ
石川優子
大塚寧々 - 雁之助版および塚地版ともヒロイン
島田陽子
宝田明
Mr.マリック - 魔術師・魔竜役として登場
小野武彦
安達美加
江口由起
夢路いとし・喜味こいし
河合奈保子 第67話「清の焼きおにぎり」ヒロイン
山下清:塚地武雅 今作の主人公。実在した画家の山下清がモデル。
米山ヨメ子:水川あさみ 市幡学園の生徒→卒業生。清の世話係を自負、長野の温泉旅館の娘であるが、旅館の忙しさゆえに母親に相手にされない寂しさから、客の財布を奪うなどの万引きを行うことが癖となり、市幡学園へ。清が放浪で警察に保護されるたびに現地へ出向き、清の世話を焼く。風邪で寝込んだ時、清に介抱されたことがきっかけで清に特別な感情を抱くようになり「大きくなったら清さんのお嫁さんになる」と言っており、大団円の後舞台の地を後にした清を追い掛け回すのがお決まりのパターン。第4作には登場しない。
園長先生:津川雅彦 市幡学園の園長。清の放浪癖に手を焼くものの、大目に見ているところがある。第4作には登場しない。
岡本:森本レオ 旅回りの大衆演劇に出ていた清を見つけたことをきっかけに、清に付きまとう名古屋の怪しい画商で、清がお巡りさんと共に苦手とする人物。一応園長には清の追跡を報告する役目として動いてはいるが、清に絵を書いてもらうためには手段を選ばない所があり、第1作ではヨメ子の万引き癖を利用するなどして清を唆し、絵を書かせている。
演 - 草薙幸二郎
式場隆三郎の弟。清の「東海道五十三次」のスケッチ旅行に同行するが、道中清が高血圧による軽い眼底出血を起こしたため様子を見ながら旅行を続ける。脳溢血で倒れた清が眠り続け、たまに目を覚ましかけるが時計を見るとすぐ睡眠に戻るという状態になる。
演 - 山口崇
八幡学園の教師。作中では、貼り絵(ちぎり絵)の発案者とされ、入園したばかりの清にちぎり絵のやり方を教える。朗らかな性格で清たち生徒を温かく見守り、清から「父ちゃんになってもらいたい」と言われるほど好かれるようになる。後日清が教わっていた小学校教師・大野が学園に訪ねてきたため応対する。