爆走トラッカー軍団
1作目は妻の久美(演・河合のどか)と夫婦でトラックに乗っていた(ただしハンドルは久美が握る)。久美は2作目では妊娠のためトラックを降りるが、3作目以降は登場しない(ただし3作目の最後に政夫が2人目を妊娠したことを報告する)。基本的にオカマ口調ではあるが、劇場版の秀男(演・飯島大介)とタケシ(演・阿久津龍)を救出する場面で次郎に攻撃し追い込むサブ(演:矢野公二)の背後から草履で頭を叩き「オカマをなめんじゃねえよ!」と男口調で凄むシーンもあった。普段着は割烹着にモンペ姿。
複数話に登場
君塚 雄一郎(きみづか ゆういちろう) - 誠直也(1・2・4作・劇場版) プライドの高いやり手のトラッカー。芸術丸のステアリングを握る。当初は自分を邪魔する竜一が気に入らず目の敵にしていたが、立ちはだかるアクシデントを共に協力して乗り越えていっている内にわずかな友情が芽生えるようになり、お互いをいいライバルとして認識するぐらいの仲になった。竜一のことは竜神丸が登場しなかった4作目を含め登場した全話で「竜神丸」と呼んでいる。基本的に硬派だが、劇場版ではJリーグに興味を持ったり次郎が誠山会の名前を出した際に「学習塾か?」と返すなどのコミカルな一面も見せる。4作目では淡路島のリゾート開発の為一時的に土木業に転身して大型ダンプ(鬼若丸)のハンドルを握る。その関係でリゾート開発会社(組事務所)にも出入りをしており、竜一に対し挑発する言動や行動を見せるも常に竜一の身を案じていた。普段着は革ジャンと革パンツにTシャツ姿だが、4作目のみ頭に捩り鉢巻の作務衣姿で登場する。なおスタッフロールには「特別出演」の記載がある。
主な出演者がハンドルを握る車両を記載している。話中で名前を名乗らない車両は本来その車両に付けられている名前を、実際の名前と異なる場合はカッコ内に本来の名前を記す。なお同一車両で名前が異なる車両は文中に記す。
竜一の愛車
竜神丸...ベース車・いすゞ・810スーパーII(中期型) 竜一がハンドルを握る低床4軸の大型ウイング車。4作目を除く全編で本作を司る看板車として君臨する。荷台のペイントは「芸術丸」(後述)のオーナーでもある関口工芸の関口操が手掛けたもの。ナンバーは「品川11 か 41-90」。1作目の冒頭で完成したての本車両の龍のペイントに竜一自身がエアブラシで目を入れている。美奈子との会話で「"龍のように威勢良く仕事をしたい"という意味を込めて名付けた」とで明かす。回を重ねるごとにパーツにも細かな変化がみられ、ペイントがリニューアルされた5作目で本シリーズとしての完成形になる。1作目のみ車内にファックスや自動車電話、コーヒーメーカーなどを備えていた。 当作完結後にリア周りを大幅にリニューアルし、映画『爆走!ムーンエンジェル-北へ』ではトラッカーに扮した刑事役の清水宏次朗がハンドルを握る車両として登場した。2000年代中頃に富士急ハイランドがこの車両を購入、荷台のペイントやアンドンを同社で稼働していたジェットコースター「ドドンパ 」仕様にリメイクし「二代目絶叫丸」としてイベント等で使用された。その後しばらく使用されていない状態が続いていたが2012年頃に哥麿会が本車両を買い取り、アンドンやペイントをリニューアルし再度竜神丸として復活。のちに哥麿会で買い取り修復されたトラック野郎の一番星号と共に現在も様々なイベント等に登場している。