ペレヤスラヴリ・ザレスキー公国
1263年、蜂起に対する懲罰軍の派遣を回避するために、ウラジーミル大公アレクサンドル・ネフスキーはジョチ・ウルスのオルダへ向ったが、その途上で死亡した。ペレヤスラヴリ・ザレスキー公国はアレクサンドルの子のドミトリーに譲られ、1294年までドミトリーの統治下にあった。なお、ドミトリーは1274年にウラジーミル大公位にも就くが、ウラジーミルではなくペレヤスラヴリ・ザレスキーに留まった。この期間は、ペレヤスラヴリ・ザレスキー公国の全盛期にあたる。公国領はプレシチェエヴォ湖(ru)周辺を中核に広がっており、西から北西にかけてはモスクワ大公国、ドミトロフ公国(ru)、トヴェリ大公国に、東から南にかけてはロストフ公国、ユリエフ公国(ru)、ウラジーミル大公国に接していた。
しかし、1302年に公のイヴァン(ru)が跡継ぎのいないままに死亡したため、イヴァンが最後のペレヤスラヴリ・ザレスキー公となった。公国はイヴァンの遺言によっておじのモスクワ大公ダニールに譲渡された。はじめにダニールのモスクワ大公国に、次いでトヴェリ公ミハイルがウラジーミル大公に承認された際にウラジーミル大公国領となり、最終的には再びモスクワ大公国の支配下に置かれた。都市はモスクワのナメストニクによって管理され、時には他国出身の公(例・1379年 - 1380年:ドミトリユス・アルギルダイティス、1408年:シュヴィトリガイラ・アルギルダイティス。ともにリトアニア大公国系の公。)に、コルムレニエ(ru)(寄食地・扶持制度)として与えられたことがあった。