淡路洲本藩
洲本は紀伊水軍の一派である安宅氏の分家である洲本安宅氏が支配していた。戦国時代、淡路守護であった細川氏が三好氏により滅ぼされ、また安宅氏本家も内紛により衰退すると、洲本安宅家の安宅治興は三好長慶の弟の冬康を養子に迎え、三好氏の傘下になる。三好氏が織田信長によって滅ぼされた後は、冬康の子の信康は織田氏の支配下に入る。その信長の死後、淡路は豊臣氏の支配下に入り、豊臣秀吉は譜代の家臣である仙石秀久を5万石で淡路に入れた。秀久は四国攻めで軍功を挙げたため、讃岐国に加増移封となる。
その後、賤ヶ岳の七本槍の一人である脇坂安治が3万石で入ったことにより、淡路洲本藩が立藩する。安治は九州征伐・小田原征伐に従軍し、文禄・慶長の役(朝鮮出兵)においては水軍の将として軍功を挙げた。慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いにおいては、安治は成り行き上西軍に与したが、藤堂高虎と内通していたため、小早川秀秋が寝返ったのに乗じて東軍に寝返り、西軍の大谷吉継隊を壊滅に追い込んだ。