マルチビーム音響測深
水深の算出にあたっては、まず各受波ビームごとに、音波を発射した時から、水底で反射し、受信されるまでの往復伝搬時間を計測する。次に、海水中の音速プロファイルを用いて、クロスビームの伝搬屈折解析を行い、クロス部分の水深と横距離の計測が行われる。大きい入射角や回折、干渉などの影響により音波の照射範囲の外側では中心と比べてデータが粗くなる一方で、それぞれの角度に対する音波の往復時間の解はひとつに定まっているため、高精度での測量が可能となっている。またローリングやピッチングで船が大きく揺れても、必ずクロス状の信号が得られるというメリットもある。
マルチビーム音響測深機の場合、自由な向きに多数の受波ファンビームを向ける技術が必要である。またローリング・ピッチングの影響を低減するため、送波ファンビームの向きを変えることも行われる。このようにビームの方向を変えるビームステアリング (Beam steering) は、送波器・受波器アレイを機械的に傾ける方法(メカニカルステアリング)と、ビームフォーミングの際に各素子からの信号の位相を調整してビームの方向を操作する方法とがある。