シュタイナウ・アン・デア・シュトラーセ
後世、この城館はしばしばハーナウ伯妃の隠居所として用いられた。シュタイナウは、徐々にハーナウの「オーバーグラーフシャフト」、後のハーナウ=ミュンツェンベルク伯領の中心へと発展していった。18世紀にはグリム兄弟の父親であるフィリップ・ヴィルヘルム・グリムも官僚で、アムト・シュタイナウの行政官としてこの地に勤務し、居住した。
最後のハーナウ伯ヨハン・ラインハルト3世が1736年に亡くなった後、シュタイナウはハーナウ伯領全域と共にヘッセン=カッセル方伯領(19世紀初めからはヘッセン選帝侯領)となった。1821年の行政改革により、この街は新たに創設されたシュリュヒテルン郡に編入された。1866年、シュタイナウを含む選帝侯領は、普墺戦争の結果プロイセンに併合され、第二次世界大戦後はヘッセン州の一部となり、1974年の地域再編によってマイン=キンツィヒ郡の一部となった。