新撰組異聞PEACE MAKER
北上篇からの登場だが新選組の古株隊士。大柄な体格で力もあり、近藤、土方からの信頼も厚い。土方の小姓としての役割を務める鉄之助を温かく見守っている。戊辰戦争が始まってからは鉄之助や斎藤達と行動を共にすることが多くなった。情に厚く涙もろい性格でもあり、近藤が流山にて新政府軍の追及を受け切腹を決意した時は涙ながらに介錯の役割を買って出ようとした。
市村鉄之助 - Takuya
北村鈴 - 米原幸佑(RUN&GUN)
山崎烝・山崎歩 - 齋藤ヤスカ
市村辰之助 - 青木映樹
沖田総司 - 松岡佑季
吉田稔麿 - 髙木俊
井上源三郎 - 肥田強志
永倉新八 - 春日勇斗
山南敬助 - 上杉輝
土方歳三 - 遠藤公太朗
藤堂平助 - 渥美達也
沙夜 - 小林由美子(テレビアニメ版市村鉄之助役でもある)
明里 - 浅川クミ
近藤勇 - 柏進
原田左之助 - 住谷正樹(レイザーラモン)
桂小五郎 - 下出丞一
新撰組十番隊隊長。種田宝蔵院流の名手。三馬鹿の一人。単純かつ豪快な人柄で、情に厚い。一方、医者が怖いという臆病な一面もある。腹に切腹の傷跡がある。
幕臣。青谷という部下がいる。餡蜜が大好物。しかし江戸っ子口調の剛胆な性格の持ち主である。鉄之助の父や龍馬の知り合いでもある。
「Rust」 歌 - ジェッジジョンソン
ともに薩摩藩士で後の陸軍大将。新政府軍の隊長として旧幕府軍との戦いで活躍する。かつて大鳥圭介から西洋式砲術・西洋式兵法術を学んでおり、宇都宮城の戦いではかつての師である大鳥の率いる伝習隊と激闘を繰り広げることになる。
ある罪を犯したために死刑にされそうになった所を鈴に助けられる。それ以来鈴には絶対的な忠誠を誓う。吉田稔麿の面影を持つ。