ユグドラシル宇宙
枝世界の一つ。神の戦士アインヘリアルのみが居住を許される場所。数多くの神々の遺産と古代の秘密が眠っているといわれる。それゆえに常に奈落の軍勢に狙われており、アインヘリアルたちは常に奈落の軍勢と戦うことが宿命づけられている。また、アインヘリアルたちはヴァルハラから様々な世界へ旅立ち英雄的な冒険を行い、再びヴァルハラへと帰っていく。
ミッドガルド大陸の七割を国土とする真帝国は、その広大さがゆえに一枚岩ではなく、様々な派閥闘争や内乱の危機をはらんでいる。
世界の存在力によって大ラグナロクをどれだけ持ちこたえられるかが決まると上述したが、世界の存在力を決定するものは「イデア」と呼ばれている。イデアはその世界が持つ本質や特性を記した仕様書のようなものであり、その形状は道具であったり人間であったり実体のない概念であったり様々である。ほとんどの世界において、イデアは一つしか存在しない。
大ラグナロクによって滅びを迎えつつある世界の中には、他世界のイデアを狙って侵略をするものもいる。これはイデアが例外なく大量のマナを有するからであり、マナが大量にあれば世界の滅亡を先延ばしにすることができるからである(世界の様々な要素がマナに分解されてユグドラシルの洞に吸い取られつつある中で、他世界から奪ってきたイデアのマナを使って吸い取られた部分を逐次補修していくというイメージ)。一方、イデアからマナが奪われると、そのイデアがつなぎ止めていた世界は滅亡が加速することになる。
クエスターの持つシャードはイデアと親和性が高く、イデアに触れることでシャードに格納して持ち運ぶことができる。これにはイデアの形状もサイズも問われないため、イデアを奪いにくるものたちの中にはクエスターもいる。
枝世界の一つ。かつては数多のクエスターを生み出し、異世界へと送り込んでいたが、奈落の王ダスターリュの奸計により支配されてしまった世界。イデアは3丁の魔法銃【神銃】。銃騎士(リボルバーナイト)のみが所持できる銃で5つの試練を達成し、神銃の試しの儀式を受け、初めて継承できるが銃騎士は終身制の為今代の銃騎士を倒さないと継承できない。なお、今代の銃騎士は奈落に汚染されている。
ある事件で分裂したブルースフィアの4つの葉世界。ブルースフィア救済の動きの起点となっている。
『アルシャードガイア』リプレイ「君といるセカイ」においてGMの藤井忍が設定した世界。
ミッドガルドのマナの循環が減退すれば、世界の防御力そのものが弱体化し「外」からの本隊が入り込みやすくなるのである。
ワームスカルが世界の環境を変化させるための方法論のひとつに、マナの地脈の流れが濃い土地の地上もしくは地中にプラントを設置し、自らの生存に必要なマナを収奪しつつ、奈落ウイルスと呼ばれる微小兵器を地脈に注入するというものが知られている。そうすることでその周囲環境のマナが弱体化していくのである。奈落ウイルスがばらまかれた周囲環境においては、そこに住む生物のマナも当然ながら減退化し、衰弱していく。ミッドガルドでは生物がこのような状況に陥ることを「奈落病」と呼んでいる。
地上の現地人たちから目立たないように行動することが多いが、直接的な戦闘力も相当高く、兵器に使われる技術力は真帝国さえ圧倒する。彼らが着込む鎧や、彼らが繰り出す無数の機動兵器(これを竜の骸骨のような外観をしている)には、赤い結晶体が埋め込まれており、これが無限の動力を生み出している。ここから引き出される力はシャードの加護と奈落の力を組み合わされた非常に特殊なもので、ゲーム的には「奈落加護」というカテゴリで区別される。近年の真帝国銀十字軍はこの結晶体をリアクターに組み込む研究を続けている。
ワームスカルの目的はあくまでミッドガルドの侵略であり、奈落を利用するのは手段にすぎない。そのため、奈落をよりどころにする他のダークレイスとは異なる位置づけにいるとも言える。
イデアは変身ブレスレット【ファーストチェンジャー】。 狐の幽界 ブルースフィアに属する葉世界。稲荷の眷属であるフォックステイルたちが住まう世界。森に囲まれた社を中心にしたこぢんまりした世界。ブルースフィアにある50年以上の歴史を持つ稲荷を祭った社はどこでも狐の幽界と通じるゲートになっており、フォックステイルなら誰でも両世界を行き来できる。 アヴァロン ブルースフィアに属する葉世界。妖精郷と呼ばれる小世界の一つ。伝説の大魔術師であるマーリンの住家で、異世界を内包した樽。内装はそのときのマーリンの気分によって異なる。 ダークストーン ブルースフィアに属する葉世界。この世界の奈落は「世界の外からやってきた、涜神的な姿を持つ"闇の怪物"たち」という形態で現れ、人々に恐怖と嫌悪感を与えている。文化レベルはブルースフィアでの20世紀初頭の雰囲気を持っており、いわばコズミック・ホラーのような世界観となっている。 奈落の研究がすすんでおり、奈落の世界とこの世界をつなぐ不可視の「門」(カオスゲート)を閉塞させることができる黒い小石「ブラックストーン」を作り出す技術を有している。この世界の奈落退治人たちは奈落の怪物を倒すだけでなくブラックストーンを使って奈落の門を塞ぐ仕事も行っている。しかし、彼らがいくら門を塞いでも新たな門がいつのまにか開くため、奈落との戦いはいたちごっこの様相を見せているのが現状である。なお、ダークストーンはこの世界のイデアを模倣したものでもある。
日本でも有数の門弟を持つ古武術の流派。海外にも道場を多く持つ。しかしその実態は、奈落と戦うために武術を磨き上げてきた流派である。また、退魔の武具を鍛えるための刀鍛冶の技術も独自に発展しており、様々な「魔器」を現在にいたっても生み出している。
ユグドラシル宇宙に属する世界の中で、複数の比較的高レベルな文明を持つ異世界による同盟。
デーヴァローカと呼ばれる文化圏に属する世界群が有力な地位に就き、インドラを王とするデーヴァ神族を中心とした神々が実際の支配層にある。しかしその一方、連合議会を頂点として徹底した合議制が貫かれており、明確なリーダー役を持たない。これは、同盟に参加するどの世界も結局は自国の利権を優先するという疑心から生み出されたものであり、この同盟に参加しているものたちが自らのことを「異世界連合」という名前で呼ぶのも、「どの世界がリーダーであってもならない」という強い意識からである。だが、大ラグナロクという非常事態においてはそれが却って枷となってしまい、複数の次元から結集された叡智や生産力を活かし切れていない。イデアは記録媒体【リグ・ヴェーダ賛歌】。 プロヴィンググラウンド 異世界連合の管理世界。デーヴァ親族による兵器実験場。奈落に対する兵器を開発・実験するための試験場だが一切の奈落・実験動物の持ち込みを禁止している。