大阪府道・京都府道731号天王亀岡線
1959年12月18日 大阪府一般府道110号、京都府一般府道120号として認定。
1976年 府道天王 - 亀岡線バイパス(本梅町西加舎地内)開通。
1984年3月1日 大阪府道101号に番号変更。
1994年4月1日 両府で番号を統一し、現在に至る。