三菱ふそう・6R系エンジン
最大トルクの“α”はVGターボ仕様、“β”はアシンメトリックターボ仕様。
三菱ふそうの6R10型エンジンは、13L級のHDEPをベースとしたもので、吸排気管やオイルパンなどが日本専用設計となっている。当初は日本独自の仕様として過給器にVGターボ(三菱重工業製)を用いていたが、2014年より他の13L級ユニットと同タイプのアシンメトリックターボ(ツインスクロールターボの一種)に切り替えられている。
このエンジンも欧州系の例にもれずコンロッドが斜め割になっている。
ボルボD11や6M70のようにコンロッドボルトを2本にして斜め割を回避するようなことはやっていない。
また、クランクキャップもOM502のようにブロックからキャップの倒れを抑える為にボルトで固定することもしていない。コスト重視のエンジンである。
日本への供給は13L級に限られていたため、350-520PSと他ユニットより出力帯が広かった。
三菱ふそうの大型トラック「スーパーグレート」のマイナーチェンジに伴い、6M70型エンジンの代替として2010年4月に登場。9月より同社の大型観光バス「エアロエース」(UDトラックスへのOEM供給車「スペースアローA」も含む)にも搭載された。その後、スーパーグレートは2017年のモデルチェンジで7.7Lの6S10型と10.7Lの6R20型に移行、エアロエースも同年に7.7Lの6S10型に移行した。