ボイメン☆騎士
BOYS AND MEN(水野勝・田中俊介・小林豊・辻本達規・田村侑久・本田剛文・勇翔・平松賢人・若菜太喜・土田拓海・吉原雅斗) - 派生ユニット「YanKee5」「誠」のメンバーである11名がレギュラー出演者。
ロボ先生 - 秘密基地から指令を与える、段ボール製のロボット(という体の着ぐるみ)で、その正体は明かされていない。スタジオセットでのトーク部分の進行を担う。