自走式対空砲
中でも大きな戦果を挙げたのはソ連製のZSU-23-4シルカで、第四次中東戦争で2K12クーブ対空ミサイルとの併用でエジプト軍が使用した同車が、2K12を避けて低空侵入したイスラエル空軍機を多数撃破し、初期のアラブ側有利の戦局に大きく貢献した。西側諸国でも、西ドイツが開発したゲパルトは目標捕捉用・射撃用の2基のレーダーを備え、次目標攻撃へのタイムラグを短縮している。
より安価なMANPADSが発達すると、これによって自走式対空砲はかなりの部分を取って代わられ、自走式対空砲は地対空ミサイルで撃ち漏らした敵を撃破することが主眼となりつつある。しかし、対空機関砲に加え地対空ミサイルを併用する車輌が登場し、機関砲とミサイルで相互に有効射程、搭載弾数、命中率などの弱点を補うようになった。今日に至っても、電波妨害に強い光学照準の機関砲は防空網最後の砦であり、ロシアは自走式対空砲を積極的に開発している。特に低速な攻撃ヘリコプターにとっては今なお大きな脅威であり、イラク戦争においてはアメリカ軍最新鋭のAH-64D部隊が都市のイラク軍に強襲をかけた際、旧式ながらよく準備された防空体系によって大損害を被り、撃退されている。
2020年代以降は低速のドローンや巡航ミサイルの迎撃などに利用されるようになった。