柳生一族の陰謀
※ゲストはクレジットタイトルに役名表記された出演者のみ記載。複数話を同じ配役で出演した場合は#複数話ゲストを参照。
主演
柳生十兵衛三厳を千葉真一に配役することは、早々に決まった。深作欣二はかねてから戦後の娯楽時代劇に否定的で、いつの日か、東映調のチャンバラ映画ではなく、黒澤リアリズムとも違う、もっとテンポのあるアクション時代劇を作りたいという強い願望から「その期待に応えられる俳優は千葉真一、ただ一人しかない」と見定めていた。後年、深作は千葉の柳生十兵衛を「いきなり時代劇をやったが、成果を上げて、良かった」と評している。千葉にとって十兵衛は十八番の一つになり、同作の#連続ドラマやテレビ時代劇『柳生あばれ旅シリーズ』、映画『魔界転生』、演劇『柳生十兵衛 魔界転生』と演じていく。
もう一人の主人公である柳生但馬守宗矩は「時代劇を復活させるためにも、(東映時代劇)黄金期のスターである萬屋錦之介にしたい」と日下部五朗は望んでいた。高岩淡も久々の時代劇であることから萬屋の出演を切望。深作欣二は脚本を作り始めてしばらくしてから、岡田茂に宗矩の配役を相談した際に「歌舞伎の流れを汲んでいるし、後援会がしっかりしている」と萬屋を推薦されたと述べている。岡田は中村プロがうまくいかない萬屋から出演を迫られ、そのとき本作を当てがったと証言している。日下部は萬屋と面識がなかったので、萬屋の『一心太助』から付き合いのある高岩が交渉。東映時代に絶対的なヒーローばかり演じてきた萬屋が、ダーティーな役を引き受けてくれるか不安だった日下部は、断られた時の代役に仲代達矢、仲代がダメなら鶴田浩二を想定していた。
梅津栄 - 三条大納言
大塚剛 - ヒラクチ
曽根晴美 - 髭
岩尾正隆 - 蓬髪
小林稔侍 - 片禿
林彰太郎 - 朝倉筑後守
汐路章 - 久能美作守重吉
田中浩 - 渡辺半蔵
成瀬正 - 浪人B
唐沢民賢 - 浪人A
西田良 - 忠長一行の伝令
野口貴史 - マガリ
高月忠 - エンコ
原田君事 - 土井の家臣
片桐竜次 - シオタレ
宍戸大全とそのグループ
ジャパンアクションクラブ
鈴木康弘 - 鳥居土佐守成次
白川浩二郎 - 狼人C
畑中猛重 -
吉澤高明 -
那須伸太朗 -
毛利清二 -
勝野賢三 - 勘三郎の付人
五十嵐義弘 -
阿波地大輔 - 侍
高並功 - 忠長の近習
木谷邦臣 - 土井の家臣A
藤沢徹夫 - 土井の家臣B
白井滋郎 - 土井の家臣C
司裕介 -
志茂山高也 -
笹木俊志 - 木村助九郎
寺内文夫 -
友金敏雄 -
林三郎 -
大野栄次 -
池田譲治 -
小峰一男 -
小坂和之 -
細川純一 -
西山清孝 -
大矢敬典 -
峰蘭太郎 -
鳥巣哲生 -
矢部義章 -
松本泰郎 -
福本清三 - フチカリ
藤長照夫 -
奈辺悟 -
壬生新太郎 -
波多野博 -
森源太郎 -
山田良樹 -
疋田泰盛 -
浪花五郎 -
藤川弘 -
岡嶋艶子 -
大江光 -
和歌林三津江 -
紅かおる -
桂登志子 -
林三恵 -
楠三千代 -
丸平峯子 -
三谷真理子 -
富永佳代子 -
星野美恵子 -
中村富十郎 - 猿若勘三郎
中村米吉 - 猿若雪之丞
角川春樹 - 安藤右京之輔
水野晴郎 -
佐藤純彌 - 小室喜兵衛
鈴木瑞穂 - ナレーター