グスク
沖縄本島以南では早くから野積みの石垣が使われているが、その構築技術は極めて高く、マチュ・ピチュの石造技術と比較されることもある。沖縄本島北部の一部や奄美群島では石垣を用いない「土のグスク」もある。また古いグスクには必ず、その中に御嶽があるともいわれ、奄美群島では未調査のものが多いものの大半がその痕跡を確認できるという。
2000年(平成12年)12月2日、以下に示したグスクの遺構のうち、今帰仁城跡、座喜味城跡、勝連城跡、中城城跡、首里城跡は「琉球王国のグスク及び関連遺産群」を構成するグスクとして世界遺産に登録された。今帰仁城、座喜味城、勝連城、中城城は三山時代から琉球王国成立期にかけて造営されたものであり、首里城は琉球統一王朝成立後、尚氏がその居所と統治機関を置くために築かれたグスクであった。これらのグスクの城壁は、おもに珊瑚石灰岩によって営まれていた。
赤木名城 - 最古のものは11世紀後半築城。九州本島の城郭の影響を持つ一方で、出土品はグスク時代初期に特徴的なカムィ焼、肥前産滑石石鍋などが見られる。
辺留城
世之主城