宇宙大帝ゴッドシグマ
声 - 安原義人
トリニティシティの主任技師で風見博士の助手。20歳。パイロットとしての腕も良いためエルダー攻撃の際に海鳴王を操縦、以後パイロットを務めることになった。
気障な一面があり、人間としてはどこか酷薄で、他人に対する思いやりに欠ける。そのため、周囲から誤解を招き、そのことで情に篤い闘志也やキラケンと衝突することも多かった。また、金銭欲も非常に強く、ミナコが誘拐された際にはマルチーノ氏からの救出要求を自身の給料の値上げを条件に引き受けたこともある。
彼もまた、イオに家族を残していたが、闘志也たちにはそのことを黙っていた。幼い頃に他を顧みず不老不死の研究に没頭した父のせいで家族がバラバラになり、自分は風見博士をたずねて一人地球に向かったという過去があり、地球で家族と共に暮らすために守銭奴のように金を貯めていた。また劇中、困窮して金をせびる父には軽蔑を露わにしていた。
ジュリィも心の中ではエルダーに対して怒りと憎しみを持っていたが、テラルに助けられ、ともに地球に脱出してきた妹・ジェーンの説得でその考えを改めた。
声 - 寺島幹夫 / 藤原啓治(スーパーロボット大戦シリーズ)
エルダー星のタカ派軍人。階級は少将。中盤、戦況が好転しないのに業を煮やした本国から援軍として派遣されてくる。いきなりテラルの旗艦ハイドレークを破壊した上で「正当防衛」とうそぶくなど、当初から建前上の上官であるはずのテラルを見下しており、ついにはテラルを失脚させ軍の全実権を掌握した。
性格は冷酷非情で、役に立たないものや刃向かう者は容赦なく切り捨てる。言い間違えた兵士を射殺して、自身のペットであるロットバードのエサにする冷酷非情な人間である。実はテラルの正体を知っており、最後の戦いではそのことを利用して本人の弱みを握った。
終盤では自ら巨大ロボ・ガルゴスを駆って最後の戦いに赴いてゴッドシグマを追い詰めるが、捨て身の反撃でガルゴスは大破。最終的に闘志也に追い詰められ、彼に射殺された。
1号ロボ。壇闘志也が搭乗。赤と黒を基調とした空中用のロボット。ゴッドシグマの膝から上になる。主に空中戦で能力を発揮する。3体の中では最も攻撃力に優れ、武器の種類も多い。
当初は水中では活動できないとされていたが、後に改良された模様。
玩具においては、足首の裏に合体時の腕部(拳)のパーツが格納されている。アニメの合体でも、空雷王の足首から射出し、腕に装着されるシーンが見られる。 空雷剣 空雷王専用の剣。使用する機会は少なかった。 リベットガン 指先から発射されるリベット状のミサイル。 空雷弓 左腕に装着される弓状の武器。 クウライショット 右腕に装着されるパチンコ。特殊弾丸を発射できる。 クウライカッター 腹部のスリットから射出されるブーメラン状の飛び道具。連射が可能。 クウライショック 両肩に装備されているショルダーロッドからビームを発射する。ゴッドシグマが使用したときもある。
マルチーノが投資し、風見博士がトリニティエネルギー開発のために作った人工島。トリニティエネルギーの秘密防衛のためにか、エルダー星人の攻撃の前からかなり強力な自己防衛能力を保有している。
当初は港に接岸していたが、エルダーの攻撃によって損傷がひどくなったために移動し、メガロシティのドックで修復と改造を受ける。しかしそれによって近隣都市がとばっちりで攻撃を受けたため、修復後は海上の孤島に移動することになる。その際に巨大な宇宙基地としての機能を追加された。
テラルとの合流後、敵の本拠地イオへ向けてその巨体を宇宙へと羽ばたかせた。しかしその行動は闘志也たちが独断でおこなったため、風見博士の怒りを買う結果となった。
声 - 滝沢久美子
風見博士の秘書。しっかりとした性格で、仕事も戦闘指揮もこなす、キャリアウーマン的存在といえる。闘志也に思いを寄せており、時々ミナコとそのこと絡みで揉めている。空雷王を操縦した事が二度もある。そのうち一度目はミナコと共同で操縦、二度目は翔太とサチを乗せて単独で操縦している。木星への出発後は風見博士に代わって基地の全指揮を取る。
上司である風見博士のことを尊敬しており、父のように慕っていた。そのためか、終盤で彼の裏切りが起きたときは動揺を隠せず、自業自得とも言える死に際して号泣した。
声 - 富田耕生
トリニティエネルギー、ゴッドシグマの開発者。当初は地球を守るという使命感を持っており、身体を張ってトリニティシティを守るといった行動をみせた。しかし、未来の地球人類によるエルダー星滅亡の危機を知った闘志也とテラル(リラ)が和解した直後、職員に命じてテラルを強制連行し、エルダー兵の遺体を晒してタイムマシンの技術を渡すよう要求して拷問する。エルダー軍が所有しているタイムマシン技術に興味を示し、捕らえたエルダー兵に対して記憶投影マシンで強制的に尋問を行う。このマシンに耐え切れずに死亡した捕虜の遺体を研究室に隠し持っており、闘志也に邪魔されて失敗する。その件以降、当初の平和を愛する科学者の仮面を脱ぎ捨てるようになり、ついにはトリニティエネルギーのデータを守るためにトリニティシティから逃げ出そうとした。そして物語終盤には未知の技術への欲求のため、エルダー側に寝返るという行動を起こしてしまう。その行動はもはや「マッドサイエンティスト」の域に達していた。元から歪んだ思考だったのか、息子の死を機に心を病んで科学に対する欲望に暴走したのかは不明。
ガガーンの命令でその手土産にトリニティエネルギーを奪おうとしたが、最期はエルダー兵の流れ弾に当たって死亡した。
第10話で「ヤスジ」という息子がいることが判明したが、仕事に没頭して構ってやる事が出来なかった。息子はエルダー兵が彼を殺害しようとした際に光線銃で応戦しようとしたが、光線銃の暴発により死亡した。
3号ロボ。吉良謙作が搭乗。黄色を基調とした地上用のロボット。ゴッドシグマの左足の膝から下になる。格闘戦とパワー攻撃に長けてる。足裏からドリルを出して地中に潜る事も可能。元々が作業用であるためか、主にハンマーやドリルなどといった作業道具を武器として使用している。玩具版ではリクシンハンマーの代わりに、玩具オリジナルの武器である陸震剣が専用武器として入っている。 リクシンミサイル 海鳴王同様、膝から発射する先端がドリルになっているミサイル。 リクシンハンマー 腹の中に収納されているハンマー。状況に応じて二つ使うこともある。 レッドビーム 胸から放射する熱光線。 アタックドリル 脚部に収納されている武器。先端のドリルを回転させ敵を攻撃する。一度だけゴッドシグマが使用したときがあった。