ミニバン
ミニバンは、規格や技術的な定義は存在しないが、スペース効率を上げるため着座姿勢が立ち気味(アップライト)で、全長に対する室内長と室内高は比較的大きい車種を示す。1.5BOX、2BOX、ワンモーションとも言われる車体形状を包括し、欧州ではMPV(マルチ・パーパス・ビークル)、ピープルムーバー、モノスペースとよばれる場合が多い。乗車定員は一般的には6 - 10名程度が多い。
(乗車定員が5名以下のものは実質的にトールワゴンまたはステーションワゴンに分類される。また日本では乗車定員が10名を超えるものはミニバンには分類されず登録上もマイクロバスとなり、公道での運転には中型自動車免許(または、中型自動車二種免許)以上の免許が必要である)
メーカーの販売戦略上、乗用車の一形態として位置付られ商用車との差別化を図るため、商用車ベースであるキャブオーバースタイルのいわゆるワンボックスカーやバンと区別される。小型自動車の場合はミニバンと呼ばれずに、トールワゴンや場合によってはコンパクトカーと呼ばれ、大型のミニバンと区別される。
1990年代後期のキャブオーバーからセミキャブオーバーへの移行期に、エンジンを前席床下に配置するキャブオーバーのワンボックスカーをルーツとし、操安性や衝突安全性の向上のため前車軸を前進させ、セミボンネットスタイルを持つキャブオーバーなども生まれた。
その後、キャブオーバーはレイアウトに起因する課題(ウォークスルーなどキャビン構成、騒音、振動など)が多く、日本の登録車(普通車)の乗用車としては世代交代が進むにつれほぼ消滅した。2022年12月時点ではハイエースとキャラバンの一部モデルを残すのみとなっている。逆に軽自動車では、全長の制約と衝突安全性という相反する条件を満たしスペース効率を稼ぐためにエンジンを前席下に配置した、セミボンネットスタイルを持つキャブオーバーが多い。
FRレイアウトのキャブオーバー車に比べ、FFレイアウトのミニバンは床が低く、おのずと車高も低くなる。ほとんどのミニバンは、一般的な機械式駐車場のケージの制限高である1,550 mmを超える。直近視界の改善のため、サイドアンダーミラーやCCDカメラによるモニタリングも考案されている。