Su-37 (航空機)
Su-27を改良したSu-27Mの別の発展型の開発をソビエト連邦政府が命じた1983年には早くも、スホーイ設計局は推力偏向の研究に着手していた。Su-27の設計主任であった当時のミハイル・シモノフ(英語版)局長の強い要請により、スホーイ設計局とチャプルイギン・シベリア科学航空研究所(英語版)は線対称の偏向ノズルについて研究したが、これは西側陣営の報道において2次元ノズルに焦点が当てられていたのとは対照的であった。リューリカ(のちのサトゥールン科学製造合同)も1985年に推力偏向エンジンの調査を開始し、1980年代後半のスホーイは試験機を用いて研究による性能評価をしていた。
1988年に試験飛行を開始したSu-27Mでは、低速域での動翼の非効率性が原因で、パイロットが高迎角でのアクティブ制御を維持できないことが判明した。そこで技師らは、極東ロシアにあるYu.A.ガガーリン記念コムソモーリスク・ナ・アムーレ航空機工場が製造した11機目のSu-27Mに推力偏向エンジンを搭載し、レーダーのテストベッドとして使用した。1995年の機体完成後、同機はモスクワ近郊にある設計局の実験プラントに引き渡され、そこで技術者らによりノズルが組み込まれた。