Profibus
PROFIBUS は1991年と1993年に DIN 19245 となり、1996年には EN 50170、1999年には IEC 61158/IEC 61784 となった。
様々なサービスレベルに対応したDPプロトコルが定義されている。
DP-V0 は、データと診断の周期的交換を行う。
DP-V1 は、周期的/非周期的データ交換と警報処理を行う。
DP-V2 は、等時間隔モードとデータ交換ブロードキャストが可能(スレーブ同士の通信)。