ガンダム開発計画
試作4号機をもとに開発された機体。コード・ネームの「テトラ」は試作4号機をあらわす "4" の意。また、型式番号は「アナハイム・ガンダム試作4号機」を意味する。開発は試作2号機と同じ第2研究事業部が担当。
試作4号機は連邦軍の計画からは外される形となるが、AE社内部では今後のMS開発における布石とするため、そのスペックを実機で確認するために製作される。ひとつに統合されたシュツルム・ブースター・ユニットを装備することにより、前線への到達時間の短縮とプロペラントの温存が可能となっており、前線到達後は爆発ボルトでユニットを排除して本来の機動性・運動性を発揮する。試作4号機より肩部スラスター・ユニットが大型化されており(「ショルダー・スラスター・ポッド」と呼ばれる)、その機動性と厚い装甲で火力をおぎない、強襲用MSとしては当時の水準を超える高性能な機体となる。
偽装のため、第2研究事業部の設計チームによって試作4号機の基本フレームに無理なく公国系強襲型MSの装甲および推進エンジンの再配置がおこなわれている。その後、AE社のオサリバン常務の密約によってシーマ・ガラハウに譲渡される。ロールアウト時の頭部はツイン・アイで、ロッド・アンテナ2基を装備するが、譲渡後にモノアイに変更され、アンテナの数と配置も変更されている。塗装は薄い赤の単色(ツイン・アイ仕様の顔面は白)。コックピットは連邦軍の共通規格のままであるが、シーマは問題なく乗りこなしている。
本機で培われた増加推進装置や航続距離延長の技術はその後もAE社で研究が続けられ、グリプス戦役期の第3世代MSの運用に活かされる。
飛行形態では長距離単独飛行が可能となる。脚部にはブースター(リ・ガズィに酷似)を装備する。 フルアーマー・エンゲージガンダム Aプラン それまでの換装プランを複数統合し、重装甲および砲撃をコンセプトとする仕様。重装甲装備、キャノン装備、そして準サイコミュ搭載のインコム装備やエンゲージハンマの技術を集約している。全身を覆う増加装甲は、胸部、肩部、背部にミサイル・ポッド、腹部にハイ・メガ・キャノンを装備、さらに大型ビーム・キャノンを携行し、フルアーマー・プランの中でもトップクラスの火力を誇る。これらの重量増加による機動性の低下をおぎなうためにスラスターを増設し、バックパックのバーニアも大型化している。 フルアーマー・エンゲージガンダム Bプラン それまでの換装プランを複数統合し、ファンネル装備にブースター装備とBWS装備の技術を集約した追加装備を加えたNT専用機。レモラ・ファンネルを両肩に3基、両腰に2基、計10基装備。両前腕部甲にはビーム・キャノン兼ビーム・サーベルを装着する。重量増加が懸念されるが、背部ブースターの改良によりファンネル全装備状態でも機動性は損なわれない。 フルアーマー・エンゲージガンダム Cプラン それまでの換装プランを複数統合し、ビーム兵器・実弾兵器を問わず対応できる強固な防御力を追求した仕様。ビーム・シールド搭載のため、基礎から設計を大きく見直してエネルギー効率の向上を図り、フレームは同型ながら大幅な軽量化に成功している。各部にスラスターを装着し、同世代のMSと比肩する機動性を確保している。ビーム・ライフルも新規に開発され、同世代MSのビーム・シールドに対抗できる出力を有する。
AE社が「ガンダム開発計画」を進めるに当たり、考えうる限りの要素を導入したトライアル機として開発した機体。連邦軍からの要望を最大限盛り込んだ仕様とされるが、連邦軍からの裁定を待たずに共通フレームのトライアルも兼ねて独自に建造を進めていたとも言われる。コードネームの「ブロッサム」は「花」や「開花」の意であるが、本機を開発したクラブ・ワークス内の共通フレーム開発班「チーム・ブロッサム」の名称からとられた。開発初期には「ダブルナッツ」とも呼ばれていた。
RX-78ガンダムは「万能」な汎用多目的MSとして開発されている。これに対し、一年戦争期の多様なMSのデータをもとに「MSの万能性」を再検討した結果、オプションによって機体の機能を特化させる「汎用多用途」というコンセプトが得られ、本計画の認可の時点で基準コンセプトとして決定する。これを実現させるため、クラブ・ワークスはコア・ブロック・システムを復活させ、異なるタイプのコア・ファイターを換装することでMSの機能を特化させるという方針を打ち出し(従来の生残性を確保するという目的もある)、これに基づいて最初に設計されたのが本機である。
本機では高機動化が求められ、コア・ブースターとMSの合体を可能とするとともに肩部や腰部、脚部に補助推進機が追加されている。塗装は白・青・黒を基調に一部が黄色で塗り分けられており、コックピット・ハッチにはエメラルド・グリーンが配されている。
メカニックデザインは、エンゲージゼロと同じくことぶきによる。ZIM(元ツィマット社)が開発したゼロをもとに、クラブ・ワークスが開発した正式版エンゲージというコンセプトとなっている。ゼロから曲面を抑えてよりGPシリーズ寄りにし、差別化のためにコア・ブロック・システム採用機とした。ゼロと対になる機体というコンセプトであったが、ゼロの面影を残さないほど初代ガンダムに寄せてほしいという要望があり現在の形となった。途中でパワーアップパーツ12か月分といったバリエーション企画が挙がるが、変形合体や追加武装系のデザインが得意ではないため、ほかのデザイナーにも協力してもらうこととなった。
ビーム・ライフル 試作1号機のものと同型だが、出力向上型とされ、励起レベルが改善されて稼働がより安定している。 ビーム・サーベル 当時の量産型MSに装備されているものと同等のデバイスが使用されている。 フォールディング・バズーカ オーキスのコンテナ・スロットに収納するため、2つ折りが可能な構造となっている。砲身は従来のものより約5割長い。装弾数は弾倉に6発、薬室に1発。 なお、オープニング映像ではジム改などと同型のハイパー・バズーカをコンテナ・スロットから取り出して携行している。 フォールディング・シールド こちらも縦に2つ折りが可能で、裏面にビーム・ライフルのEパックを4基装備。どのようなポジションでも扱いやすいよう、上下対称型となっている。オープニング映像では装備されるが、本編劇中には登場しない。