幼生
刺胞動物:プラヌラ - ポリプ - ストロビラ - エフィラ - アクチヌラ
扁形動物 条虫類:六鉤幼生 吸虫類:ミラキディウム - スポロシスト - レディア - セルカリア - メタセルカリア
紐形動物:ピリディウム
軟体動物(一般):トロコフォア 貝類(一般):ベリジャー イシガイ目:グロキディウム
環形動物・内肛動物・星口動物:トロコフォア
箒虫動物:アクチノトロカ
節足動物 甲殻類:ノープリウス(卵ノープリウス(エビ類)・メタノープリウス(ノープリウス後期)) - ゾエア(カリプトピス(オキアミ類、ゾエア前期)・フルシリア(オキアミ類、ゾエア後期)・キプリス(蔓脚類、前はノープリウス、次は成体)・コペポディット(橈脚類)・フィロソーマ(イセエビ類、前は卵ノープリウス)・プロトゾエア(エビ類、ゾエア前期)・ミシス(エビ類)) - メガロパ(キルトピア(オキアミ類、前はフルシリア)・グローコテ(ヤドカリ類)・プエルルス(イセエビ類、前はフィロソーマ)・ポストラーバ(クルマエビ類とシャコ類)) シャコ類:アリマ・エリクテス・プソイドゾエア・アンチゾエア・シンゾエアなど 昆虫 不完全変態昆虫:若虫(※不完全変態昆虫の幼虫は若虫(nymph)であり、幼生(larva)には含まれない。