長野県道2号川上佐久線
長野県道124号上野小海線(南佐久郡南相木村 - 南佐久郡小海町小海)
国道299号(南佐久郡佐久穂町海瀬)
長野県道93号下仁田臼田線(佐久市三分 - 佐久市下越)
長野県道144号本町中込停車場線(佐久市中込・中込橋場交差点 - 中込駅入口交差点)
川上村から馬越峠を越えて南相木村に抜け、南相木川、相木川に沿って小海町に至る。小海町からは千曲川の右岸を通り、小海線と並走する。千曲川の対岸には国道141号が通る。
馬越峠では冬季閉鎖が行われる。