ニコポリスの戦い
ブルゴーニュ公フィリップはジョン・オブ・ゴーントとルイ・ド・ヴァロワとともに独自に十字軍の率いる計画を立てたときに、三者みなが彼らを必要としているイングランドとの和平交渉を主張し撤退した。ひょっとしたら、その理由は、彼らのライバルが留まるときに、あえて王位のもとを離れるものはいなかったかもしれない。 しかしブルゴーニュ公は、彼が24歳の長子のヌヴェール伯ジャンを名目上の指揮官とすることで、自身が資金を提供していた十字軍の支配を維持していた。ブルゴーニュ公は、35歳以下のウー伯フィリップ・ダルトワおよびブシコー元帥ジャン2世・ル・マングル(Jean II Le Meingre)と同様に、自分の息子も必要な経験がないことを認識していたため、戦士としても王国の政治家としても経験豊富なアンゲラン7世・ド・クシーを召喚し、十字軍の間、彼をヌヴェール伯ジャンの「主席顧問("chief counselor")」とした。
この曖昧な十字軍の指揮系統は、最後には決定的な問題を顕在化させた。このときヌヴェール伯ジャンには、十字軍に参加した他の有力フランス君主同様に長い「顧問("counselors")」の名簿を与えられ、彼らとともにヌヴェール伯ジャンは「いつが彼にとって良いかを」名簿で調べることができたが、指揮権の統合の概念はまだ中世ヨーロッパの戦士たちには理解されていなかった。十字軍の規律のルールは1396年3月28日の軍事評議会で定められたが、そこには、「騎士は攻撃を継続することで勇武を示すことが常に要求される」という「騎士道の規律」が明記されており、戦時には、伯とその従者は「前衛( avante garde)」を主張するという究極の条項「アイテム(Item)」が含まれていた。
その後、ハンガリー、ポーランド及びワラキアは1444年のヴァルナの戦いでオスマン帝国に敗北を喫し、1453年にはコンスタンティノポリスが陥落した。さらに1460年、1461年にモレア専制侯国とトレビゾンド帝国が相次いで滅ぼされた。これでバルカンおよびアナトリア方面の東ローマ帝国最後の残存領土は、残るギリシャ系の反オスマン抵抗勢力もろとも消え去った。
ニコポリスの戦いは、一般に第2次ブルガリア帝国の終焉とも認識されている。十字軍の敗北とともに同帝国復興の希望が潰えたからである。この戦いで囚われたイヴァン・スラツィミルはブルサで投獄され、国に戻ることはなかった。
ニコポリスの戦い以来、ヨーロッパ諸国は連携してオスマンと戦う意欲を失った。他方、オスマンはコンスタンティノポリスを含むバルカン半島の支配を固め、中欧に対する一層大きな脅威となっていった。