サムライうさぎ
小普請組。ヤマネコ道場の師範。
右目に猫型の眼帯をしている。恋人のサユキとのデレデレぶりは周りをイライラさせるが、剣の腕は確かなようであり、現に蝶番が外れて落下したうさぎ道場の看板を、二刀流と見られる剣術によって一瞬で切り刻んだ。うさぎ道場の看板を猫に作り変えて、自分の道場と5対5の勝ち抜き戦を行うよう宣戦布告を行う。
江戸の道場破りとしては有名であり、去り際に「愛の力に敵は無え」と台詞を残している。伍助だけでなく本間藩の武士たちからも煙たがられている。試合前には必ず口吸いする。「愛力(まなぢから)」というオリジナルの言葉を使っている。
伍助が入門した剣術道場の主。
伍助の筋の良さを褒めて鍛錬させる。しかし伍助に八百長試合を強要して名声と金を手に入れるなど、正体はかなりの俗物。その後、「道場を辞める」と申し出た伍助を門下生を使い力ずくでとどまらせようとするが、分が悪いとみるや伍助に道場を与え残し逃げ出した。その後、また別の剣術道場を開いているようだ。
なお、上記のような手口で金を儲けていたため、門下生も剣の腕は弱い。道場主にいたっては伍助にうさぎ道場の理念を質問してきた青年に負けるほどの弱さ(単行本のおまけ漫画参考)。
しかし、命の恩人である加代の手前もあり言えずにいたようである(もっとも、加代も不味いと言っていた)。七菜村でのトラブルの後も、たまにだが特殊な効果を持つ「七菜シリーズ」を登場させている。
「七菜鍬」は清比人がうった千代吉の刀。一見すると鍬のようだが歯の部分が刃になっており(備中鍬に近い)、土を掘るのに適している。普通の鍬としても使用可能。
うさぎ道場が講武館に勝ち、時代が明治へと変わったときには加代となな菜酒造を営んでいる。摂津の飲み屋にも酒を卸している。 七菜流鍬術(なななりゅうしゅうじゅつ) 石雨(いさめ) 鍬で地面を削り、土の中の固い石を相手にぶつける技。適当に地面を削っているわけではなく、畑仕事に精通し土を見る目を持つ千代吉だからこそ可能な技。 土竜隠(もぐらがくれ) 地面に無数の穴を掘り、様々な場所から相手をかく乱・攻撃する技。 風雲七菜城(ふううんなななじょう) 七菜流鍬術奥義。地中に巨大な土の城を築き上げる。どのように相手を攻撃するかは不明。