カレル・ロプライス
車・トラック共通部門でも6位となり、ペルリーニの撤退や「死の砂丘」事件による三菱の戦線離脱を差し引いても改心の勝利であった。この時ロプライス曰く「主催者の一人がマスコミに吹き込んだ」という『ムッシュ・ダカール』(チェコ語:Pan Dakar)の異名が生まれた。またこの勝利の直後、大統領が出迎えてくれることになったが、様々な交通の問題で予定に間に合わず、日を改めて会うことになるという一幕があった。ロプライスは95年も連覇した。
1997年大会は、前年9月のマスター・ラリー(パリ〜北京)で予算を使い果たしたカマズは不参加となり、「リトル・モンスター」こと日野・レンジャーとの一騎打ちとなった。しかしマシントラブルによりタトラ勢は前半で4台中3台が離脱。ロプライスだけはなんとか2番手を走行するが、彼もマシントラブルでステージ10で脱落し、全滅の憂き目にあった。安定感のあった「ファイアー」の唯一とも言える大敗であった。
1998年大会から水冷V8でエアサスペンションを備えた「プーマ」モデルが投入される。ロプライスはこのプーマが最もお気に入りだったと語っている。この大会ではステージ9のマリで、ロプライスへのサポートを兼ねていたチームメイトのトラック2台が機関銃を持った現地武装集団の襲撃に遭った。1台はパンクしていたため、もう1台に積載物が詰め込まれて盗まれた(この盗まれたのは1994年と1995年の優勝車だった)。それでもロプライスは優勝を果たした。翌1999年も優勝して2度目の連覇を達成している。
タトラは2001年を最後にワークスチームの派遣を取りやめ、プライベーターを支援する形のセミワークス体制に変わった。