伊号第三十一潜水艦
1939年(昭和14年)の第四次海軍軍備補充計画(4計画)により、1939年12月6日、横須賀海軍工廠で起工。1941年(昭和16年)3月13日に進水し、1942年(昭和17年)5月30日に竣工した。竣工と同時に呉鎮守府籍となり、伊32と共に第六艦隊第1潜水戦隊第15潜水隊を編成する。
8月15日、伊31は呉を出港し、ソロモン諸島南東沖に進出。25日0543、サンクリストバル島南東175km地点付近で複数の米艦船を発見するも、攻撃できなかった。その後、油圧システムが故障したため哨戒を中止。30日1330にトラックに到着し、修理を受ける。
9月6日、伊31はトラックを出港し、ネンドー島に進出。11日早朝、島を航空偵察し、北岸のグラシオサ湾に複数のPBY カタリナ、米水上機母艦バラード(英語版)(USS Ballard, DD-267/AVD-10)、小型水上機母艦マッキナック(英語版)(USS Mackinac, AVP-13)の在泊を報告。その後浮上して搭載機を収容した後潜航し、湾内に侵入。2235に浮上した後、12日0203に砲撃を開始。バラードとマッキナックの反撃を受ける中、主砲弾10発を発射したが、空薬莢の排出に失敗して故障。そのため、伊31は湾を脱出し、0212に潜航した。この砲撃で、伊31はカタリナ2機を破壊した。
井上規矩 少佐:1942年5月30日 - 1943年5月13日戦死