ムカシトカゲ目
ムカシトカゲ目は双弓亜綱鱗竜形下綱に属する。同じく鱗竜形下綱の有鱗目と姉妹群を形成し、主竜形下綱に属するワニ目や恐竜類、リンコサウルス目などとは類縁が遠い。
ムカシトカゲ目の分類については、これを独立させたクーンが整理したものがよく知られていたが、その後の新たな化石証拠の度重なる発見によりグループ内の分類体系の研究も大いに進んだ。ここでは主に Wu (1994), Evans et al. (2001), and Apesteguia & Novas (2003) の体系に従った分類体系を採用しているが、この体系の確実性を保証するものではない。
以下の属において、Sphenodon (ムカシトカゲ)以外は全て絶滅種である。