ペネロープ・ウィルトン
イングランド・ノース・ヨークシャーのスカーブラ出身。父親は実業家、母親は元女優・タップダンサーだった。伯父や叔母、従兄弟も俳優だった。 1965年から1968年までドラマセンター・ロンドン(現、ロンドン芸術大学・セントラル・セント・マーチンズ)で演劇を学び、1969年に舞台で女優デビューした。
映画『フランス軍中尉の女』や、『マリーゴールド・ホテルで会いましょう』、『マリーゴールド・ホテル 幸せへの第二章』、テレビドラマ『ダウントン・アビー』などで知られ、『マリーゴールド・ホテルで会いましょう』では高い評価を受けた。
2015年、Taken at Midnightでローレンス・オリヴィエ賞最優秀主演女優賞を受賞した。
1975年から1984年まで俳優のダニエル・マッセイと、1991年から2001年まで俳優のイアン・ホルムと結婚していた。
2004年にOBE、2016年にDBEを授与された 。
2016年公開のアメリカ映画『BFG: ビッグ・フレンドリー・ジャイアント』(監督:スティーヴン・スピルバーグ)では、イギリス児童文学作品を原作とした架空のファンタジー映画ではあるものの、実在の人物であるイギリス女王エリザベス2世役を演じた。