清海鎮 (ASR-21)
2000年の初回実施以降、各国共同の西太平洋潜水艦救難訓練(パシフィックリーチ)に参加している。
2012年には、黄海に落下した北朝鮮の銀河3号ロケットの回収にあたる海難救助隊(SSU)の潜水作業支援船として活動した。SSUの隊員はDDSを用いた飽和潜水によって水深85~88メートルまで進出し、部品の回収に成功した。