幸田町立図書館
ハッピネス・ヒル・幸田を構成する幸田町民会館と幸田町民プールの開館に先駆けて、1996年(平成8年)1月5日に幸田町立図書館が開館した。開館時の蔵書数は約47,000冊であり、開館当時の開館時間は「9時-17時」だった。開館当初からコンピュータを導入しており、図書の貸出・返却・利用者登録などに用いている。延床面積は2,970mであり、図書館の単独施設としては愛知県で8番目の規模だった。開館を記念して、ギャラリー(現在の児童書架)では幸田町の「ふるさと町民」であり洋画家の中根寛(東京芸術大学名誉教授)の展覧会が開催された。開館した1月5日から3月末までの約3か月間で、利用者数は20,362人、貸出数は43,918冊だった。
1997年(平成9年)4月には、岡崎市・額田郡額田町在住者に対する広域相互直接貸出制度を開始した。同年6月にはボランティアによる「おはなし会」の定期開催を開始し、同年7月には1996年度の図書館年報(第1号)を発行した。1996年8月30日には図書館の東側に幸田町民会館が、1998年(平成10年)7月2日には町民会館の東側に幸田町民プールが開館しており、これによってハッピネス・ヒル・幸田の3施設すべてが開館した。
開館後の1996年7月からは図書館広報誌『こうたLIBRARY』の発行を行っていたが、1999年(平成11年)4月には『広報こうた』に図書館情報ページが加えられたことにより、単独の図書館広報誌の発行を終了している。2000年(平成12年)3月にはハッピネス・ヒル・幸田の3施設の組織統合がなされ、図書館法に基づく図書館協議会が廃止されている。
2001年(平成13年)1月には図書館電算システムを更新し、3月にはハッピネス・ヒル・幸田のウェブサイトを開設した。4月には祝日開館を開始している。
2002年(平成14年)7月には広域貸出制度を蒲郡市・西尾市・幡豆郡吉良町・幡豆郡幡豆町在住者に拡大した。開館から8年半が経った2004年9月には、延べ入館者数が100万人を超えた。2006年(平成16年)1月には図書館電算システムを更新し、2月には利用者用インターネット端末を設置したほか、同年3月には図書のインターネット予約を開始した。
2006年4月には幸田町がハッピネス・ヒル・幸田の3施設に指定管理者制度を導入し、幸田町文化振興協会を指定管理者に指定した。2007年3月には自動貸出機を設置し、同年4月には開館時間を「9時-17時」から「9時-19時」に変更した。2010年(平成22年)3月には幸田町立図書館・蒲郡市立図書館(蒲郡市)・愛知工科大学附属図書館(蒲郡市)の3図書館が相互協力協定を締結しており、3図書館は図書の貸借や文化事業の共催などを行っている。2011年(平成23年)4月には再び幸田町文化振興協会を指定管理者に指定した。同4月には文部科学省による「平成23年度子どもの読書活動優秀実践図書館」として文部科学大臣表彰を受けている。
2011年10月には図書館電算システムを更新し、2012年(平成24年)1月にはウェブサイトをリニューアルした。同年3月にはインターネットからの貸出期間延長サービスを開始し、電子メールでの新着図書案内配信サービスを開始した。同年5月には官報情報検索サービスと、中日新聞・東京新聞新聞記事データベースの提供を開始した。