セサミストリートに登場するマペット
ジム・ヘンソンはこれまで、セサミストリートに登場するキャラクターを多数つくってきた。番組への関わりは、1968年夏にボストンで開催されたカリキュラムの計画セミナーでジョーン・ガンツ・クーニー社長に出会ったのがきっかけである。著者のクリストファー・フィンチは、前にヘンソンと共に働いていたジョン・ストーン監督が、ヘンソンを乗せることができないなら『人形なしで出演するべきでしたね』と心から感じていたという。
ヘンソンは気が進まずにいたが、社会的を目標のためにセサミストリートの仕事に参加することを受け入れた。また、セサミストリートでのマペット所有者に対する成功報酬を捨て、非営利プロデューサーであるチルドレンズ・テレビジョン・ワークショップで生成された収益を分割することに決めた。マペットは、番組を盛り上げるための重要な1つであり、国民らはヘンソンの注目を集めた。2001年以降、CTWの名前が2000年に変更され、現在はセサミワークショップが持っている。