再使用ロケット実験
1999年3月13日-3月26日 第1次離着陸実験
地上試験の後、垂直離着陸を含む飛行を行った。1回目の飛行では、0.7m上昇した後、0.5m水平移動して着陸した。2回目の飛行では、4m上昇した後、3.5m水平移動して着陸した。このときの飛行時間は11.5秒であった。
高度100kmを目標とする実用機の開発に向け、必要な技術の蓄積を目的として改良が施された。
液体水素タンクの複合材化
エンジン噴射器高機能化
再使用運用の洗練
飛行範囲の拡大
2008年12月初旬 ターボポンプ式エンジン第3次地上燃焼試験
JAXA能代多目的実験場において推力8kNのターボポンプ式エキスパンダーサイクルエンジンを用いたシステムの地上燃焼試験を9回行った。エンジンの限界特性や機体システムとの適合性等が調べられ、準静的・動的な推力制御の周波数応答性やステップ応答性の試験、低推力限界を調べるディープスロットリング試験等が行われた(スロットリング=推力調整)。