竹内幸輔
人造昆虫カブトボーグ V×V(アニマル斉藤)
WITHOUT A TRACE/FBI 失踪者を追え!
サマンサ Who?
ビッグバン★セオリー ギークなボクらの恋愛法則
大曲市立大曲小学校(現:大仙市立大曲小学校)、大曲市立大曲中学校(現:大仙市立大曲中学校)、秋田県立大曲高等学校卒業。日本大学芸術学部音楽学科中退。中学時代に嘉門達夫のラジオに熱中し、その後、生まれて初めてのコンサートにも行って、その時に「彼みたいな歌手になりたい」と思い、音楽を志して上京。しかし竹内曰く「バケモノ」がいっぱいおり、音楽をすぐに断念したという。
高校時代、好きだった女性が演劇をしていたため、観に行ったところ面白く色々なところを観に行くようになったという。当時、若かったため、勘違いして劇団なら簡単そうだったことから「作れそうだな」と思い、劇団であるPROPAGANDA STAGEの結成に参加し、以後しばらくは劇団員として活動した。大学1年生の時に同じ映画サークルに所属していた斎藤恭央(桜塚やっくん)と共にお笑いコンビ「あばれヌンチャク」を結成。竹内はボケを担当していた。コンビ解消後は声優として活動。
2022年6月8日、病気のため死去。45歳没。生涯独身だった。所属事務所が公式サイトにて「弊社所属俳優 竹内幸輔儀(45歳)令和4年6月8日 病気のために永眠いたしました」と報告。死去の前日である7日には自身のツイッターで「人生でいちばんおなかいたい どうしよ この後気絶とかしたらこわいからとりあえずメモ」というツイートをしていた。
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