ロイトリンゲン
フランス・ロアンヌ
イングランド・エリズミア・ポート・アンド・ネストン
コートジボワール・ブアケ
スイス・アーラウ
タジキスタン・ドゥシャンベ
ハンガリー・ソルノク
アメリカ合衆国ペンシルベニア州レディング
ドイツ・ピルナ
中世、ボーデン湖に通じるライン街道のネッカー川 支流の渡し場にあった帝国都市。地名の初出は1089年/1090年の"Rutelingin"。"Riutilo"という人名に、ゲルマン民族移動末期に集落を形成し、指導者の名前をつけて集団名とした接尾辞"-ingen"に由来する。12世紀後半、1182年ころ、王領地に、市場開設権を認められ都市として成立し、1209年 オットー4世により、さらなる都市特権を授かった。その後のフリードリヒ2世の治下においては市域が拡大し、1235年以後は帝国城郭(Reichsburg)アハルム(Achalm)と合併し、1250年には史料に≫civitas≪と記された。円形の市壁内の面積は28 ha強で、周囲にフォアシュタット(Vorstadt;環状市壁外に張り出した区域)が3個あった。13世紀半ばから14世紀にかけて建設され、現在、市の観光名所ともなっている聖母教会(マリーエン教会;Marienkirche)は、1539年以後、教区教会の役割を果たした。