三菱ふそう・エアロスター
1976年(昭和51年)、それまでのMR/MAR系とB800/805系路線仕様の後継モデルとして誕生した。直噴式6D20型エンジン搭載のMP117(リーフサス)/517(エアサス)からラインナップされ、ホイールベースは、4.8 m (K)、5.3 m (M)、5.85 m (N) の3種類。昭和51年排出ガス規制(規制適合記号なし)もクリアしていた。車体はMR系のG4型ボディを継承したが、側窓が2段サッシのみの設定である程度で、三菱(名古屋)製と呉羽製ではライトベゼルやホイールアーチが異なる。当初はMR系/B8系との並行生産だったが、1978年(昭和53年)に直列6気筒・予燃焼室式6D21型エンジン搭載のMP107(リーフサスのみ)がラインナップされ、同年にMR系/B8系は生産中止となった。同時に指定車体である三菱(名古屋)製のボディをB35型ボディにモデルチェンジ。
2012年4月20日に発売が発表され、同年7月2日に発売開始した。LKG-車同様に平成21年排出ガス規制(ポスト新長期規制)に適合しており、さらに自家用ツーステップ仕様の一部を除き、重量車燃費基準適合車となっている。LKG-車に対して窒素酸化物 (NOx) の10 %低減と粒子状物質 (PM) の30 %低減を達成している。
LKG-車からの主な変更点は以下の通りである。
2012年7月に施行される安全規制に対応し、乗員の安全性を向上
クラス初のブレーキオーバーライドシステムを標準装備して、誤操作を防止
運転席に3点多重感知式ELRシートベルト(ショルダーアジャスター機能付)を採用。ただし、オプション扱いで2点式シートベルトも可能。
ツーステップバスの客席に、安全性が高い多重感知式ELR2点式シートベルト(最前列客席はELR3点式)を採用
停車補助装置を搭載し、乗降時の安全性を向上
1991年(平成3年)4月、東京都交通局は東京都庁が現在の庁舎に移転したのを機に、新宿駅西口と都庁周辺を循環するシャトルバスを運行開始した。この際に大型車4両は床面地上高550 mmのワンステップバスを納入した。これが後に都市型低床バスと呼ばれる車両である。三菱ふそうでは駆動系を標準車とは異なる横置きエンジンレイアウトでアングルドライブの一種である「Tドライブ」を介して動力を伝達する方式で、後扉を設けた場合もフルフラットとすることができた。また横浜市交通局も試験的に1台導入した(2008年廃車)。『バスラマ・インターナショナル』5号「特集1:都バスの都市型超低床バス」ではU-MP618K改と、既存型式の改造扱いとなっている。