しまじろうのわお!
東加奈子 - 3代目お姉さん こはく役
ロマ・トニオロ - しまじろうがゆく:いとう 役
春風亭昇太 - きょうからしりあい:ナレーション
谷口節 - みわたすのき:ナレーション
千葉繁 - せかいのいろいろ:ナレーション
中尾衣里 - 様々なコーナーナレーション
大塚芳忠 - おおむかしずかん:ナレーション
川島宏知 - ひっくりかえしたいがゆく!:ナレーション
HARRY - 今日からしりあい:ナレーション
櫻井海瑞希 - ふしぎみっけじょ:ふしぎだたろう 役
松木エレナ - つくるのもりのキノコちゃん:キノコちゃん 役
佐藤芽 - わたしはかんさつちゃん:かんさつちゃん 役
柿沼さくら - わお!けんきゅうじょ:ウミウシのウミちゃん 役
サラバーンズ - おせわがかりのリボンちゃん:リボンちゃん 役
平山廉 - おおむかしずかん:おおむかしはかせ 役
桂三四郎 - せかいのいろいろ
柳家喬太郎 - 和食を知る:タコハチ 役
窪田等 - あそびのたつじん:ナレーション
WORLD ORDER - 子供ダンスユニット『CHILD ORDER』の演技指導
かんなとあきら
吉澤梨里花
ジン - 内田雄馬 リリィ - 潘めぐみ リリィの母 - 潘恵子 ガービーズ親分 - 杉田智和
うるる - 東山奈央 ストロベリーひめ - 麻生かほ里 たこやきマスク - 中尾隆聖 海賊ミミー - 浅野まゆみ たこっぴぃ - ももクロちゃんZ
また、場面転換時にその回の主役キャラクターの輪郭がズームアップする効果が出るようになり、2018年現在はしまじろう、みみりん、とりっぴい、にゃっきい、はなちゃん、ぽんたろう、たまさぶろうの7種類存在する(ガオガオさんやリチャードなどのそれ以外のキャラクターが主役の回や、主役がない回は基本的にしまじろうの効果が出る)。ベネッセのグローバルこどもちゃれんじカンパニー長を務める岡田晴奈は、駒澤大学経営学部教授の青木茂樹との対談の中で、放送前年の2011年に起きた東日本大震災を受けて、『しまじろうのわお!』では「命の大切さ」を最重要テーマとして位置づけたと話している。「もっと自分の外の世界に踏み出そうと。人間だけでなく、自分が生きる世界そのもの、生き物や自然に関心を持ち、日本という国だけじゃなく海外にも目を向けようと。縮こまっているものを開放し、明日に向かっていこう」というコンセプトが立てられ、その一環として実写パートが強化された。岡田は「子どもたちにとって初めてのものを提供する機会も多いですから、事実を誠実に伝え、どうやったら子どもたちが前向きに受け取ってくれるのか、ということを意識して番組を作っています」と青木との対談の中で話しており、義足のアスリートへのインタビューも、子どもと同じ目線のしまじろうだから「その義足がかっこいい」とコメントできたり、率直に質問できると述べている。
原作 - ベネッセコーポレーション(こどもちゃれんじ)
キャラクター原案 - 国本雅之、みやしたはんな、鈴木博子
企画・制作 - SCRAP
製作総指揮 - 加藤隆生
アニメーション制作 - アンサー・スタジオ
主催 - 東京ドームシティアトラクションズ、ひらかたパーク、ハウステンボス、ラグナシア