鳥取県道23号倉吉由良線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道倉吉由良線が倉吉由良線として主要地方道に指定される。
2013年(平成25年)9月30日 - 同年9月27日付鳥取県告示第705・706・707号により、瀬戸バイパス(東伯郡北栄町原・瀬戸交差点 - 東伯郡北栄町瀬戸・新瀬戸橋間)が部分供用開始。
2017年(平成29年)3月24日 - 鳥取県告示第197・198号により、瀬戸バイパス(東伯郡北栄町大島 - 東伯郡北栄町原・瀬戸交差点間)が供用開始し、瀬戸バイパスが全通。
2019年(令和元年)9月10日 - 鳥取県告示第233・235号により、東伯郡北栄町六尾・由良川橋西詰交差点 - 東伯郡北栄町由良宿・北栄町役場大栄庁舎前交差点 - 同・終点間が供用開始(東伯郡北栄町六尾・由良川橋西詰交差点 - 東伯郡北栄町由良宿・北栄町役場大栄庁舎前交差点間は鳥取県道320号羽合東伯線との重用区間、東伯郡北栄町由良宿・北栄町役場大栄庁舎前交差点 - 同・終点間は鳥取県道167号由良停車場線との重用区間)。また、新たに供用開始した経路が本線となり、従来の経路は支線となる。
2020年(令和2年)1月28日 - 鳥取県告示第24・25号により、瀬戸バイパスに並行する旧道を北栄町に移管し、北栄町道となった。