04式歩兵戦闘車
04式はBMP-3の武装配置を踏襲している。
主砲の100mm低圧砲はBMP-3に搭載されている2A70と同型である。自動装填装置を装備しており、一分間に10発程度の発射速度を有しており、射程4,000m程度の破片効果榴弾(FRAG HE)や、軽装甲目標用のAPFSDS弾を発射することが可能である。
また、9M117の技術を基に開発されたGP-2砲発射式対戦車ミサイルを主砲から発射することが可能である。
主砲の同軸にロシア製の2A72(ロシア語版)を基に開発された99式30mm機関砲とPKMTのコピーである86式同軸機銃を装備している。