向井忠勝
天正10年(1582年) 、徳川水軍の将で御船手奉行であった向井正綱の子として誕生。慶長6年(1601年)、徳川秀忠の元で、父・正綱とは別に相模・上総国内に500石を拝領し、御召船奉行として下総国葛飾郡堀江(現在の千葉県浦安市)に陣屋を置いた事が記録されている。大坂冬の陣では九鬼守隆、千賀信親、小浜光隆らとともに水軍の将として出陣。下福島村付近から出兵し、野田・福島の戦いでは大野治胤らの豊臣水軍と小競り合いを繰り返し、その後も木津川付近にて豊臣軍に対し終始優位に立ち、大坂湾の制海権を押さえる活躍を見せた。その功により慶長20年(1615年)500石を加増され、元和3年(1617年)に2,000石を加増され3,000石となり、父の死後は父の遺領を継ぎ合わせて5,000石、寛永2年(1625年)には相模・上総の両国で合わせて6,000石となり、大身の旗本として封ぜられた。
忠勝は江戸幕府2代将軍・秀忠の信頼は篤く、船の移動の際には必ず忠勝を随行させている。
『破れ奉行』テレビ朝日系列、1977年 内容は史実に基づくものではなくあくまでも架空の人物としてだが、幕府御船手頭として同名の人物が登場する。