アラビア半島
100万年前頃 アフリカ大陸のタンザニアを起源とするホモ・エレクトスがアラビア半島に定住し始める。シナイ半島を経由してアラビア半島の北側から侵入したグループと、紅海のバーブ・アルマンデブ海峡を渡りアラビア半島の南側から侵入したグループの2つのグループがいたとされる。
7万年前頃 現生人類がアフリカ東部の突端アフリカの角からアラビア半島へ出アフリカを果たし、その後全世界に拡散する。
2万4000年前頃 アラビア半島の多雨な時代が終わり乾燥化が始まる。
1万5000年前頃 アラビア半島が乾燥状態になる。
1万年前頃 旧石器時代に入る。多くの岩絵の遺跡が発見されている。
紀元前4000年紀末 ペルシア湾岸でメソポタミア文明やインダス文明との交易で栄えたとされるディルムンの名が記録に現れる。
紀元前3000年頃 アラビア半島で灌漑農業が始まる。
紀元前2000年頃 ラクダを家畜化することに成功し、アラビア半島の人々が陸上交易の担い手として活躍する。
紀元前1000年頃 鉄器時代に入る。アラビア半島南部では諸王国が立ち、乳木などの香料を生産してエジプトやエーゲ海地方に輸出し繁栄する。
紀元前8世紀頃 史料に初めてアラビア半島の国家の名が現れる。その国はサバアと呼ばれ、ダムを利用した灌漑農業や香料の生産、エジプトからメソポタミア、インドに渡る海上貿易などによって経済的に豊かな国であったとされる。
紀元前323年 アレクサンドロス3世によるアラビア遠征の計画が立てられるも、アレクサンドロス3世の急死により実現しなかった。