ハドロサウルス科
口の奥に無数の小さな歯が並ぶ"デンタルバッテリー構造"をもつ。歯は前から順に磨り減るとともに後ろから次々と生えてくる。これで硬い葉をすり潰すことができる。
幼時期や緊急時は二足歩行であるが、平常時は四足歩行でゆっくりと移動していたことが足跡の化石から推定されている。四肢などの構造は祖先であるイグアノドン類に似るが親指のスパイクは無い。以前は手足に水かきを持ち、潜水を行うと考えられていたが、エドモントサウルス (Edomontosaurus) などのミイラ化石から水かきではなく肉質のクッションであることが判り、むしろ内陸地に生息していたとみられる。
パラサウロロフス (Parasaurolophus) などのランベオサウルス亜科 (Lambeosaurinae) の種には頭部に中空状の"とさか"があり、以前は上記の水かきとの類推から潜水用のシュノーケルではないかと考えられたが、現在は否定されている。用途は臭いをよく嗅ぐためや共鳴させて大きな声を発するため等のさまざまな説が出されており、有力なものもあるが決定的ではない。
また、植物食でおとなしいハドロサウルスの仲間は身を守る武器がないため、子供の頃から体を大きくして襲われないようにしていまた。その成長スピードは12cmの大腿部の骨が数年後に10倍になるほどのスピードだった。