佐竹義理
父母
相馬充胤(実父)
大貫氏 - 側室(実母)
佐竹義諶(養父)
妻
佐竹鐶子 - 侯爵佐竹義堯の娘
子女
佐竹義立
佐竹義種
総子(ふさこ、次女) - 子爵松平乗統夫人
秀子 - 子爵奥田直恭夫人
芳子 - 子爵松平乗統夫人
養女
安屋 - 子爵松平直静夫人(継妻)、松平直春の娘