スキュラ
後にトロイア戦争がギリシアの勝利をもって終戦を迎えると、ギリシア勢の英雄オデュッセウスと彼の率いる仲間たちを乗せた船はトロイアから帰るべく航海をしたが、その最中にシケリア島の近くを通りかかった。一行はあらかじめ、この場所を通る際には、カリュブディスとスキュラ、ふたつの怪物に注意するようにとキルケーに言われていた。カリュブディスは巨大な渦で一日に三度、船を含めたあらゆるものを呑みこみ、三度吐き出すという怪物であった。カリュブディスの方を通れば全滅だがスキュラなら6人の仲間が犠牲になるだけで済むのでそちらを通るしかなかった。その一行に対しスキュラは、6本のとても長い首を伸ばすと、それで6人の船員を襲い、そのまま連れ去ってしまった。船は何とかその場を切り抜けることができたが、オデュッセウスもスキュラに対してはなすすべを持たず、襲われた船員の悲鳴を、ただ聞いていることだけしかできなかった。このように、彼女は近くを通りかかる船に襲い掛かり、乗組員を6人ずつ食い殺す怪物となってしまったのである。
この他にも、ヘーラクレースがゲーリュオーンの牛を連れて帰る途中でスキュラがその牛を食べたので、ヘーラクレースが彼女を退治したが、ポルキュースが魔法で蘇らせたという話もある。また、アルゴナウタイがコルキスからの帰路で通った際には、ヘーラーの加護があったため無事通過している。
スキュラは最後に岩礁に変えられたといわれる。それでも、付近を通る船の船員からは避けられたという。オデュッセウス一行の後に、トロイア方の英雄アイネイアースと、彼が率いるトロイア人の生き残り一行がシケリア島の付近を通ったが、その時既にスキュラは岩礁と化した後だった。