グラウンドポジション
柔道のルールは立ち技で相手を投げることを重視し、うつ伏せよりも仰向けで倒した場合より高得点となる、相手と正対して仰向けで下になってガードポジションを取っていなければ抑え込みとみなされる。攻防が膠着すれば「待て」がかかり立ち技から仕切り直しとなるなどの特徴があるため、グラウンドポジションでの防御の態勢としてはうつ伏せやそこから手足を引っ込めた亀の甲の姿勢、亀の姿勢が多用される。ブラジリアン柔術と同様、ガードポジションを取っていれば下になったあとはポイント、スコアは取られないのでパスガードやガードポジションからの絞技、関節技、スイープの技術が豊富に有る。ブラジリアン柔術では禁止となる外掛け(ヒールホールド寸前の状態)は合法とされる。
柔道の上四方固、崩上四方固の体勢。この体勢から極めることができる絞め技・関節技は限られるが、相手を安定して抑え込むことが出来る。