アシロ目
カクレウオ科 Carapidae は7属31種からなる。幼生は背鰭の第1棘が長く伸びた独特の形態をしている。背鰭の鰭条は臀鰭のそれよりも短い。肛門と臀鰭の起始部は体の前方、普通は胸鰭よりも前にある。鰓は大きく開き、鰓蓋骨にはトゲがない。本科魚類の多くはナマコや貝類の体内に隠れ住む習性を持つ。幼生期は2期に分けられ、第1期には浮遊生活を送るが、第2期には背鰭・体長がともに短くなり、この時期に他生物との共生を開始するとみられている。
オニカクレウオ亜科 Pyramodontinae 2属5種。胸鰭は頭部とほぼ同じ長さ。 オニカクレウオ属 Pyramodon Snyderidia属
カクレウオ亜科 Carapinae 5属26種。胸鰭の長さは頭部よりずっと短い。腹鰭を欠く。 カクレウオ属 Encheliophis クマノカクレウオ属 Echiodon シロカクレウオ属 Carapus シンジュカクレウオ属 Onuxodon ソコカクレウオ属 Eurypleuron
アシロ目の魚類はほとんどが海水魚であるが、フサイタチウオ科の一部は淡水域に生息する。深海に生息する種類が多く、アシロ科に所属するヨミノアシロは世界最深地点(水深8,370m)で確認された魚類である。
体型は細長く、タラ類に似て尾部が伸長している。腹鰭は喉の位置にあり、鰭としての形態は不明瞭で1-2本の軟条からなる。背鰭と臀鰭の基底は長く、尾鰭とつながっていることが多い。長い鰭と体をくねらせるようにして、海底近くを遊泳する底生魚である。吻部の両側に二対の鼻孔を持つ。
アシロ亜目は卵生であるが、フサイタチウオ亜目の魚類は卵胎生で、雄は交接器を有する。
フサイタチウオ科 Bythitidae は37属107種を含む。尾鰭の連続性に基づき、2亜科(BythitinaeおよびBrosmophycinae)に細分されることもある。鱗と浮き袋をもち、鰓蓋骨には鋭いトゲがある。サンゴ礁から深海まで幅広く分布し、約5種が淡水・汽水域に生息する。浅海に生息する種類は一般に小型・夜行性であり、未記載種が多数存在するため今後分類が拡大する可能性がある。Lucifuga 属には6種の盲目魚が含まれ、鍾乳洞などに生息している。
オオソコイタチウオ属 Cataetyx
サラサイタチウオ属 Saccogaster
サンゴイタチウオ属 Brotulina
セダカイタチウオ属 Oligopus
ネッタイイタチウオ属 Brosmophyciops
フサイタチウオ属 Abythites
ボライタチウオ属 Diplacanthopoma
リュウキュウイタチウオ属 Dinematichthys
他29属(Diancistrus、Ogilbiaなど)