新釈 眞田十勇士
福島清洲侍従正則 - 渡部猛
服部半蔵正就 - 藤原啓治
柳生又右衛門宗頼 - 梁田清之
後藤又兵衛基次 - 銀河万丈
可児才蔵吉長 - 江川央生
塙団右衛門直之 - 稲田徹
織田有楽斎長益 - 家弓家正
大久保彦左衛門忠教 - 菅原正志
板倉四郎右衛門勝重 - 沢木郁也
大久保石見守長安 - 野沢那智
細川忠興 - 赤城進
石田治部少輔三成 - キートン山田
大谷刑部少輔吉継 - 土師孝也
島左近清興 - 立木文彦
宇喜多中納言秀家 - 堀川仁
小早川中納言秀秋 - 阪口大助
小西摂津守行長 - 田原アルノ
安国寺長老恵瓊 - 樫井笙人
長束大蔵少輔正家 - 西村知道
明石掃部頭全登 - 中田譲治
島津兵庫入道惟新 - 藤本譲
大橋掃部 - 平野正人
島津侍従豊久 - 松尾まつお
吉川蔵人頭広家 - 小形満
毛利安芸侍従秀元 - 川島得愛
阿多長寿院盛淳 - 村松康雄
湯浅五助隆貞 - 宝亀克寿
蒲生備中守頼郷 - 岸野幸正
大谷大学助吉胤 - 辻谷耕史
織田信長の少年時代(回想) - 石田彰
今川義元(回想) - 中多和宏
ナレーション - 内海賢二
物語は、「上田篇」、「九度山篇」、「大坂篇」の3つで構成されている。従って、第2部から製作・放送されたことになる。これは、第2部にならないと10人揃わないためである。また、特番「上田城攻防」は第1部の一部にあたる話である。
本来は全24話の予定で製作が開始されたが、後半12話に関しては不明である。後半の制作に入れない理由は明らかにされていない。