御宿政友
駿河国駿東郡御宿の出身。父は武田信玄の侍医として知られる御宿友綱。御宿氏は駿東郡の有力領主葛山氏の一門であり、政友の生まれる以前は今川氏に属していたが、主家の衰退に伴って武田氏に寝返った。
武田信玄・勝頼父子、北条氏政・氏直父子、徳川家康と主君を転々と変えた後に家康の次男である結城秀康に仕えた。秀康には1万石という高禄で召抱えられたという伝承があるが、『結城秀康給帳』によれば「御鉄砲頭衆500石」であったとされ、その他に『続片聾記』の「中納言秀康公御家中」「越前北庄御家中分限御附」「慶長十五年二月越前分限帳」では同じく500石、『国事叢記』では700石、『武家事紀』では800石と記されている。
慶長12年(1607年)に秀康が死去した後は、秀康の後を継いだ松平忠直に仕えたが、忠直と不和になったため、慶長15年(1610年)以降は浪人となった。
慶長19年(1614年)に大坂の陣が始まると豊臣方として大坂城に入り、大野治房を補佐する。これに激怒した忠直は5千石の恩賞を掛けたという話も伝わる。大坂冬の陣では本町橋の夜討ちにおいて塙直之、長岡是季らと共に功名をあげる。また一説には、真田丸に加勢として籠ったともいう。
慶長20年(1615年)、夏の陣の最終戦である天王寺・岡山の戦いにおいて、天王寺口で松平忠直家臣の野本右近に討ち取られた。