ケンゲン
ケンゲンは、ネッカー川左岸、ネッカータールの西側斜面に位置している。この西側斜面は、同時にフィルダー平地(ドイツ語版、英語版)が東に突き出した部分でもある。
ケンゲンは、紀元後100年頃にカストラから発展したローマ時代の集落グリナリオの跡地にある。グリナリオは、ヴィンディシュ (スイス)(ドイツ語版、英語版)を起点とするローマ街道ネッカー=アルプ=アーレ街道の終点であった。この集落は3世紀半ばにアレマン人によって破壊され、ローマ人は追い払われた。