ジャガー・Sタイプ (初代)
高級スポーツサルーンとして世界的なヒット作となったMK2の発展型として1963年に登場した。最大の改良点は後輪サスペンションが独立式となったことで、このメカニズムはジャガー生産車では1961年に登場した大型乗用車・マークXと、スポーツカー・Eタイプに次ぐ採用で、設計年次が古いためジャガー生産車で唯一固定軸サスペンションを持つことになるMK2を近代化する目的で開発された。
四輪独立懸架の採用と同時に、Sタイプではテール部分が延長され、MK2ではスタイルの犠牲になっていたトランクスペースの拡大が図られた。また、フロント部分もヘッドライトに庇が追加されるなどの変更を受けた。エンジンはMK2並びに他のジャガー車同様の6気筒XKエンジンで、3,400ccと3,800ccの排気量が用意され、MK2で選択できた2,400ccは用意されなかった。動力性能は3.4Sのマニュアルで0-60マイル加速10.3秒・最高速度185km/h、3.8なら10.3秒・201km/hに達した。
また、MK2同様にエンジンベイが狭いため、XK150やEタイプのような3キャブレターエンジンは搭載できなかった。この他、オプションのパワーステアリングのギア比が改められ、ロックトゥロックがMk2の4.3回転から3.5回転となり、デッドだった操縦感覚も改善された。ヒーターや換気装置も改良されている。
ロードホールディングや乗り心地、操縦性、居住性などが大幅に改善されたSタイプであったが、販売は期待されたほど伸びず、その傾向は特に主要輸出先のアメリカで顕著であった。