愛知県道5号国府馬場線
愛知県 豊川市
豊川市国府町(起点)で国道1号より分かれ、同市馬場町(終点)で国道151号に接続している。
元は愛知県道・静岡県道5号豊川二俣線→豊川天竜線の一部であったが、静岡県側は1975年(昭和50年)4月に国道362号に昇格。愛知県側に単独区間が残ることになった。それが本路線である。
往時の姫街道に沿っていることから、地元住民からも「姫街道」と呼ばれることがもっぱらで、案内地図などにもそう書かれていることが多い。また東部の一部区間では町丁目名に従った「中央通」の呼称もある。