仮面ライダー龍騎
本作品から作品中で使われる楽曲の発売元が、これまでほとんどの仮面ライダーシリーズに関わってきた日本コロムビアからavex modeに交代したこともあり、主題歌「Alive A life」はテレビシリーズでは初の女性ボーカル・松本梨香を起用し、キャラクター名や作品名をタイトルや歌詞に織り込まない物となった。
音楽ディレクターは、『仮面ライダークウガ』『アギト』を担当した本地大輔がコロムビアから移籍する形で引き続き参加(後の『仮面ライダー響鬼』まで)。BGMは丸山和範と渡部チェルが担当。
劇場版BGMとテレビシリーズの主要BGMを収録したOST『劇場版 仮面ライダー龍騎 エピソードファイナル オリジナル・サウンドトラック+TVメインテーマ』が劇場版公開時期に発売され、それ以外の劇伴は楽曲と劇伴の大半を網羅した『Last Message 仮面ライダー龍騎 コンプリートCD-BOX』に収録の上で、番組終了後に発売された。この販売形式は後の『555』『剣』でも引き継がれ、番組終了後のCD-BOX発売は以降『響鬼』を除き『鎧武』まで恒例となった。
『仮面ライダージオウ』のスピンオフ作品。城戸真司 / 仮面ライダー龍騎が主役として登場する。このほか、オリジナルキャストで裏真司 / 仮面ライダーリュウガ、秋山蓮 / 仮面ライダーナイト、手塚海之 / 仮面ライダーライア、芝浦淳 / 仮面ライダーガイ、浅倉威 / 仮面ライダー王蛇、由良吾郎 / 仮面ライダーゾルダ、仮面ライダーオーディンが登場。本作品オリジナルキャラクターが変身する仮面ライダーベルデ、仮面ライダーインペラー、仮面ライダーシザース、仮面ライダータイガも登場する。他に本作品の映像も一部使用されている。
仮面ライダー龍騎、仮面ライダー龍騎(テレビスペシャル / 榊原変身体)、仮面ライダーナイト(トリックベント)、仮面ライダーナイト(城戸真司 / テレビスペシャル)、仮面ライダーリュウガ(テレビスペシャル)、仮面ライダーアギト(ハイパーバトルビデオ) - 高岩成二
仮面ライダーナイト、仮面ライダーナイトサバイブ(テレビスペシャル / 真司)、ゼブラスカル、シールドボーダー - 伊藤慎
仮面ライダーゾルダ、仮面ライダーゾルダ(最終回 / 吾郎)、オルタナティブ、オルタナティブ・ゼロ、仮面ライダーナイト(トリックベント)、ボルキャンサー、ディスパイダー、バズスティンガー・ブルーム、ギガゼール、レイドラグーン - 押川善文
仮面ライダー王蛇、仮面ライダーオーディン、仮面ライダーリュウガ(テレビスペシャル)、仮面ライダーナイト(ベルデ擬態 / テレビスペシャル)、デストワイルダー、シアゴースト、仮面ライダーナイト(トリックベント)、仮面ライダーインペラー(テレビスペシャル)、メタルゲラス - 岡元次郎
仮面ライダーシザース、メガゼール、仮面ライダー龍騎 - 岡田良治
仮面ライダーガイ、仮面ライダーナイト(トリックベント)、デッドリマー、メタルゲラス、ガルドサンダー、ギガゼール(24話)、オメガゼール、アビスラッシャー、シアゴースト、レイドラグーン - 水谷健
仮面ライダーライア、メタルゲラス、マグナギガ、各種代役(龍騎、ナイト、王蛇、オーディン、リュウガ、シザース、インペラー)、仮面ライダーナイト(トリックベント) - 矢部敬三
年齢19歳。1983年1月19日生まれ。ライダー同士の戦いを止めるために、失踪した兄の士郎を探している少女。花鶏のウェイトレスを務めることもあるが、可愛い顔ではあるが愛想がない。劇中当初から蓮と行動を共にしているが、蓮に完全に同調しているわけではなく、彼の戦いも止めようとしていた。
基本的には、芯が強いしっかり者。しかし、行方不明になった令子や奈々子を探し出すべく令子のお見合い相手である蔵井の家を留守中に潜入した時には、捜査するために家の中をしっちゃかめっちゃかにしてなおかつ気にしないなど、ガサツでいい加減かつチャランポランな一面も見られた。
その正体は、士郎同様ミラーワールドの存在。実は13年前に両親の虐待が元で一度衰弱死しており、ミラーワールドにおける彼女が遺体と融合したことで蘇生したが、20歳の誕生日(2003年1月19日)までの期限付きの命だった。
劇場版初出のライダーは劇場版 仮面ライダー龍騎 EPISODE FINAL#本作品オリジナルの登場人物を参照。
年齢25歳。神奈川県三ツ浦市出身で、1977年4月10日生まれ。関東拘置所に拘留されていた凶悪殺人犯で、ライダーバトルのペースが遅々として進まないことに業を煮やした士郎により、戦いのペースを上げるために選定された。変身直後に首を捻る癖がある。
自分の中に理由なく溢れてくる闘争心と憎悪に溺れ、誰かにずっと殴られて育ってきたことから、殴るか殴られるかしないと落ち着かない体質と、銃を持つ刑事複数人さえも生身で殴り飛ばすほどの高い戦闘能力を備えるようになった。その気質によって、13歳のときに後述の弟を殺すために実家に放火して両親を殺害し、その後も「イライラした」という動機だけで常に標的を探して襲撃し、多くの人間を理由なく暴行や殺害に及ぶなど数多の悪事に手を染めていた。あまりの罪状の重さから、様々な汚い手を使った北岡でさえ無罪にはできず、懲役10年の刑にするのが限界であった。そのため、北岡に対しては拘留中から役立たずと罵って逆恨みの念を抱き、脱獄後も執拗に付け狙った。相手を逃がせば執念深くつけ狙う粘着質な側面は、時に北岡以外に向けられることもある。
暴力性だけでなく頭の回転の速さもまた異常であり、生き残っていた実弟の三原暁を捕食させた件を始め、目的のためならば平時や戦闘時を問わず、他人を騙して利用するなどといった傾向もみられる。これらの異常性から、蓮や北岡など多くの人物には「人間ではなくモンスター」とまで評された。
年齢45歳。優衣と士郎の叔母で喫茶店「花鶏()」のオーナー。秘境の探検旅行が趣味で、花鶏である程度売り上げが貯まるとそれを資金としてあらゆる国へ放浪する。劇中ではヒマラヤから帰国し、次はアマゾンへの旅を目指し、アマゾン同好会というサークルによく参加している。心は広いが優衣曰く「かなりの変人」。「私の勘に間違いはないわ」が口癖で、かなり時間を置く場合があるもののほとんどが的中している。真司と蓮を気に入り、暇な時に店で働くという条件で下宿させている。が、ちっとも店の手伝いをしない彼らに切れて不貞腐れてしまったこともある。
士郎がアメリカで死亡したことは知っていたが、士郎が高見家に引き取られる際に口にした「優衣が20回目の誕生日に消える」という言葉を勘で信じていたために、優衣にはそれを伏せていた。そして、優衣が消滅したことを知らないまま誕生日会の準備をするが、士郎の言葉通り優衣がもう帰ってこないことを悟ったのか、悲壮感に駆られていた。
最終回エピローグの新世界では神崎兄妹の写真を店内に飾っていた。