皇宮警察本部
天皇徳仁・皇后雅子及び上皇明仁・上皇后美智子並びに皇族(皇室構成員)の安全を確保するため、皇宮護衛官のうち側衛官が皇居・御所等はもとより、国内外において身辺の直近で護衛に当たっている。
また、皇居、赤坂御用地、各御用邸、京都御所、正倉院等の安全を確保するため、主に以下の1都1府4県において警戒警備活動を行っている。
東京都 皇居 赤坂御用地 常盤松御用邸 高輪皇族邸
栃木県 那須御用邸 御料牧場
神奈川県 葉山御用邸
静岡県 須崎御用邸
京都府 京都御所 京都大宮御所・京都仙洞御所 桂離宮 修学院離宮
奈良県 正倉院
また、国賓として来日した外国要人の皇居参内や、信任状の捧呈に伴う特命全権大使の皇居参内に際して、騎馬、サイドカー(側車付大型自動二輪車)等で護衛に当たっている。
また、皇宮警察は全国で唯一、警察業務と共に消防業務も行っているため、白い車体に赤色帯の入った「警防車」という消防ポンプ車を坂下護衛署、吹上護衛署、赤坂護衛署、京都護衛署などに配備している。