惑星ロボ ダンガードA
本編では主にメインが一文字タクマで、コ・パイは当初はキャプテン・ダン、後にダンがスカウトしてきた大星秀人が務める。
乗降はジャスダムからの発進時は飛行形態でボーディング・ブリッジから、野外の時はサテライザーの下部(上半身)パーツ右側に収納されているタラップで行う。
当初は非武装だったが、ドップラー軍団の巨大メカ=メカサタンと戦うために武装された。(この時代のロボットアニメの定番であるが)メインパイロットはほぼ必ず各武装名を大声で叫んでから繰り出している。
漫画版では、組み立て前のバラバラの部品をタクマに見せた大江戸博士が、プラモデルになぞらえて「部品の設計製造に費やした期間を考えれば、これでダンガードAは99%完成の状態だ」と語る場面がある。 武装 以下、特筆なきものはダンガードA形態のみの武装。 パルサーカノン 胸部装甲が左右に観音開きとなり球状のエネルギー弾が発射される。実質上の最強武器だが、メカサタンに素早くかわされて無駄撃ちとなる場面も多かった。 ジャスダムにも同名の「パルサーカノン砲」が装備されている。 DX超合金ではパルサーカノン発射部にはサテライザー形状用の主脚車輪を格納していた。 コズモアロー 両すねに装着されている赤い三角形の装甲板。
声 - 菊池紘子
荒井伴太のやんちゃな妹で自称「タクマの恋人」。タマガーに思いを寄せられるが全く相手にしていなかった。ジャスダムのマスコットとして惑星プロメテへの旅にも同行。タマガーや太郎と共に専らコメディリリーフを演じていた。第9話から登場。
昆虫人間A:八奈見乗児
昆虫人間B:緒方賢一
ジャスダム所員:山田俊司
月面基地司令:緒方賢一
※一文字タクマ、キャプテン・ダン、霧野リサ、大江戸博士、荒井伴太、タマガー、太郎の声優については登場キャラクターの項を参照。
※ドップラー軍団のキャラクターは全て未登場。ジャスダム側も上記のキャラクター以外は未登場。
※予告編ナレーションは、タクマ役の神谷明が担当。
「すきだッダンガードA」
作詞:伊藤俊也 / 作曲・編曲:菊池俊輔 / 歌:ささきいさお、ヤング・フレッシュ