ちぃばす
3月24日 - 「芝ルート」「麻布ルート」「青山ルート」「高輪ルート」「芝浦港南ルート」の5路線が実証運行開始。
2012年(平成24年)
4月21日 - 芝・麻布・青山・高輪・芝浦港南の5路線が本格運行へ移行。
2013年(平成25年)
5月1日 - 麻布ルートを「麻布西ルート」「麻布東ルート」に分割すると共に経路変更を実施。
2014年(平成26年)
3月30日 - 環状2号線開通に伴う交通規制のため、芝ルートの(64・81)西新橋三丁目を新虎通り上に移設する迂回運行を開始。 4月1日 - 芝ルートの新橋駅方向に(78-2)プラザ神明を新設し、毎時1便を経由するダイヤ改正を実施。 4月20日 - 青山ルートに(197)青山高樹町、赤坂ルートに(40-2)溜池山王駅を新設。青山ルートは日赤医療センター経由へ、赤坂ルートは溜池山王駅から六本木通りに出て外堀通りへ向かう遠回り経路へ変更する予定だったが、青山ルートは実際には変更されなかった。
2015年(平成27年)
6月5日 - 前年に実施予定だった青山ルートの経路変更が行われる。 11月30日 - 芝ルートで電気バスの運行を開始。
2016年(平成28年)
4月1日 - 青山ルートを西麻布から日赤通り商店街経由で直接日赤医療センターへ乗り入れる経路に変更し、青山高樹町の六本木ヒルズ方向が新設され、南青山七丁目が廃止される。
麻布東ルート:港区役所 → 芝公園四丁目 → 赤羽橋駅前 → 法務局前 → 麻布地区総合支所前 → 六本木けやき坂 → 飯倉片町 → 神谷町駅前 → 港区役所
2021年4月1日に港区役所北発着および神谷町駅付近が往復とも同一の経路へ変更され、芝公園四丁目は廃止された。
高輪ルート:品川駅港南口 -(芝浦中央公園入口→)- 港南二丁目 - 品川駅高輪口 - 高輪二丁目 - 高輪地区総合支所前 -(高輪二丁目→)- 三田四丁目 -(←勤労福祉会館前)- 浅草線三田駅前
2022年4月1日に環状4号線の工事のため芝浦中央公園入口非経由(停留所廃止)へ変更された。
芝浦港南ルート:品川駅港南口 -(←芝浦中央公園入口)- 港南一丁目 - 港南四丁目 - 港南の郷 - 芝浦四丁目 - 八千代橋東 - 芝浦一丁目 - 田町駅東口 - 芝浦アイランド - 芝浦ふ頭駅
2021年4月1日に日の出桟橋入口発着へ延伸すると同時に田町ルートの車庫発着便と同じ藻塩橋経由へ変更、八千代橋東・芝浦ふ頭駅は廃止された。
芝浦港南ルート:品川駅港南口 -(←芝浦中央公園入口)- 港南一丁目 - 港南四丁目 - 港南の郷 - 芝浦四丁目 - 田町駅東口 -(みなとパーク芝浦→)- 芝浦アイランド - 日の出桟橋入口
2022年4月1日に竹芝桟橋入口発着へ延伸されると同時に環状4号線の工事のため芝浦中央公園入口・港南一丁目非経由(停留所廃止)へ変更された。