ジャガー・Mk1/Mk2
内装はそれまでのジャガー車に劣らぬ豪華な内容となっており、レザーシートとウッドパネルの空間が広がっている。
ブレーキはドラムだがディスクを選択できた。
SE仕様が用意され、この後「リーピング・ジャガー」と呼ばれ親しまれるようになったジャガーのマスコットが含まれていた。
1957年、3.4サルーンがデビューした。XK140用の直列6気筒DOHC、内径φ83.0mm×行程106.0mm、3,442ccエンジンを採用。SUキャブレターを2基搭載し、210hp/5,500rpmを発揮した。車両重量は1,422kgに増大してはいたが最高速度193km/hなどを実現し、高性能スポーツセダンとして認められた。このモデルからトランスミッションに3速ATが選べるようになり、1958年から2.4サルーンでも選択可能となった。ダッシュボード上に設置された小さなシフトセレクターでギアを操作できるようになっていたため、ATモデルはMTモデルと違い、フロントシートがベンチシートになっていた。また、3.4サルーンの登場に伴いフロントサスペンションが強化され、フロントにディスクブレーキを選択できるようになり、ラジエーターが大型化された。その高い戦闘能力からラリーなどのレースでも使用されるようになっていった。