充電率
電圧法と電流積分法の欠点を克服するために、カルマンフィルターを使うことができる。電池は電気モデルでモデル化することができる。カルマンフィルターはこの電気モデルを使って、電流による過電圧を予測する。クーロンカウンティングと組み合わせることで、充電状態を正確に推定することができる。カルマンフィルターの強みは、電池の電圧とクーロンカウンティングの信頼度を実時間で調整できることにある。
大抵は、SoCを直接的に測定することはできないが、直接的に測定できる変数から推定することができる(定電流で充電、放電させる方法など)。間接的な決定方法としては、
化学的方法
電圧
電流の積分
カルマンフィルタリング
圧力
の5つの方法がある。