ずっこけナイトドンデラマンチャ
声 - 永井一郎
本編ナレーター。永井による名調子で作品を盛り上げる。
ドンデラマンチャことドンキホーテ・デラマンチャは、ドルシネア姫に一目ぼれして以来、姫一筋。一方、ドルシネア姫は好奇心で「お城の外の世界も見てみたい」と召使いのノットルダムをお供に連れ城を出る。しかし父である王様が病気と聞けばすぐにとんで帰るほどの親思い娘でもある。そんな愛しく恋しい姫のために、華の騎士道踏みしめ姫にある日を夢に見てお供のサンチョと共に今日も旅を続ける。
声 - 大竹宏
カラボスの近況を伝えるビデオカセットを、ドルシネアの元へに届ける鳥。