小ドルスス
21年に父ティベリウスと共に2度目の執政官に就任する。元首の同僚の執政官職は帝政期特別な意味を持ったが、今回の執政官職は競争相手ゲルマニクスが死亡していた以上、実質後継者指名の意味を持った。執政官に就任するとすぐに、ティベリウスは健康回復を理由としてカンパニアに退去し、ドルススにローマが任された。さらに翌22年には護民官職権の授与が決議され、アウグストゥス治世末期の父と同じ立場を与えられた。
このように完全に第3代皇帝の地位が約束された時にドルススは急死する。23年の死亡時には急病と不摂生による病死と考えられており、ティベリウスも元老院で毅然とした態度を見せていた。ドルススの葬儀は盛大に行なわれ、その葬列にはユリウス氏族、クラウディウス氏族などの偉大な祖先たちの肖像が連なった。遺骨はアウグストゥス廟に納められた。
このドルススの死後8年経った31年に、セイヤヌスの妻アピカタによってその死の真相が明らかとなった。ドルススの死の数年前から、ティベリウスは親衛隊長であったセイヤヌスを重用し、片腕として使っていたが、ドルススはこうしたセイヤヌスの勢力を敵視していた。こうしたドルススの感情を知っていたセイヤヌスは、ドルススの妻リウィッラと不倫の関係を結び、共謀して自らの野心の最大の障害であったドルススを毒薬で暗殺した。このドルススの暗殺は、セイヤヌスが失脚してその勢力が断罪されるまで、周囲が知ることはなかった。