Ζ計画
リック・ディアスの完成直前である宇宙世紀0086年、エゥーゴはアナハイムに対し可変MS (TMS) の開発を要求した。当時、実質的にティターンズの支配下にあった地球連邦軍は既に可変モビルアーマー (TMA)・アッシマーの開発に成功しており、これに対抗するためには20m級以下の可変MSが必要と考えたのである。一年戦争時代にはガンタンク、ガンキャノン、ガンダム(型式番号:RX-78)などのRXタイプMSに代表される「合体MS」は既に完成していたが、モノコック構造の組み合わせで実現された合体MSと違い、ムーバブルフレーム構造を必要とする可変MSの開発は辛苦を極めることとなった。
エゥーゴの要求は以下の4点だった。
MS形態時に20m以下の頭頂高であること。
変形所要時間が0.5秒内であること。
宇宙・地球問わず全領域で運用可能であること。
オプション無しで大気圏突入可能であること。
アナハイムはこれに従い、宇宙世紀0086年1月に開発計画を開始する。総合オブザーバーに旧ジオン系技術者のアレクサンドロ・ピウツスキ博士、可変機構及びムーバブルフレーム担当にゲルハルト・グルック博士、ジェネレーターおよび熱核ジェット・ロケットエンジン担当にオスカー・ライエル博士などを招集した。この時点で「Ζ計画」の名称が付けられていたとされる(『アナハイム・ジャーナル』の記述に従う設定。他資料と矛盾している場合あり)。
MSA-002 (RMS-108) マラサイ
MSA-003 ネモ
MSA-004 (MSK-004) ネモII
MSA-005 メタス
MSA-007 ネロ
MSA-008 (RGM-87) バージム
エプシィガンダム(コードネーム:εガンダム) MSA-003 ネモ