頭足類の体
本群における腕(わん、うで、arm)は、他の動物における足に該当する器官である。これは動物学的には足であるが、餌を捕らえたり、雌を抱きかかえたり、物を運ぶ機能を持つため、慣習的に「腕」と呼ぶ。
オウムガイ類では腕は触手(しょくしゅ、cirrus)とも呼ばれ、数十本の短い触手が2列になって口の周囲を取り囲む(全部で約90本)。
鞘形亜綱では、背側から腹側に向かい、左右それぞれ第1腕 (I, first arm, dorsal arm)、第2腕 (II, second arm)、第3腕 (III, third arm)、第4腕 (IV, fourth arm, ventral arm)の4対の腕が口を取り囲むようにあり、更に十腕形上目では第3腕と第4腕の間から触腕と呼ばれる特殊な腕が伸びる。この2本の触腕の有無により八腕形類と十腕形類に分けられる。これには例外があり、十腕形類にも拘らずヤツデイカ科 Octopoteuthidaeに属する種およびテカギイカ科 Gonatidaeのタコイカ Gonatopsis borealisの成体は腕を8本しか持たない。幼若個体には10本腕があるが、成長に伴い触腕が2本とも失われる。
種によっては腕の間に傘膜(さんまく、umbrella)または腕間膜(わんかんまく、interbrachial membrane, interbrachial web)と呼ばれる膜が発達する。
雄では一部の腕に生殖のための特殊化が見られ、交接腕となる。
鞘形類の腕には吸盤 (sucker)や鉤(かぎ、hook)がある。オウムガイ類の触手には吸盤がなく、粘着性の分泌物で付着する。
雌は大きな塊状の卵を卵巣 (ovary)内にもつ。体の左側だけに単純な輸卵管(ゆらんかん、oviduct)があり、前側に伸びて外套腔に開口する。輸卵管と離れた肛門付近には大きな腺状組織があり、後方の1対は卵包腺(らんぽうせん、nidamental gland、または卵嚢腺、纏卵腺)とよばれ、その前方に付属卵包腺(ふぞくらんぽうせん、accessory nidamental gland、または副卵嚢腺)がある。
甲(こう、cuttlebone, sepion)は、(狭義の)コウイカ類がもつ内在性の貝殻である。オウムガイ類やトグロコウイカの形態とは一見無関係だが、その断面は内部には薄い板状の隔壁が密集しており、その間の隙間がオウムガイ類やトグロコウイカの気室に相当する。
コウイカ属 Sepiaでは甲の後端には棘(きょく、spine)または嘴部(しぶ、rostrum)をもつ。