ABISMO
発射装置の下部はROVを収容するステンレス鋼製構造体である。耐圧殻には電子機器が格納され、上部には巻き上げ機、2次ケーブルドラムと2機の変圧器を備える。試料採取装置には重力コア採取機とボトムグラブ採取機を含む。同様にドッキング装置と音響測位装置を発射装置の下部に備える。機体は発射装置の下部にドッキングシステムによって懸架される。システムが外れた時ケーブルドラムは2次ケーブルを供給して機体は降下して音響測位装置で位置を測定する。発射機の位置は支援船のかいれいによって計測される。発射装置は同様に方向を変えられる高精細度ビデオ(HDTV)カメラを備える。
ABISMOの初期の海洋試験は2007年に伊豆小笠原海溝で実施され、機体は計画された水深9,760mへの到達し、海底から土砂の試料を採取することに成功した。 2008年6月には3回潜水して最大潜航深度10,258mを達成した。
1995年から2003年までかいこうは250回以上の潜水で、180種のバクテリアを含む350種の生物を採取し、それらのいくつかは医療や産業に有用であると考えられた。 かいこうは初期海洋試験中の1995年3月24日に、水深10,911.4mのチャレンジャー海淵に到達した。 かいこうは1996年2月に再びチャレンジャー海淵に潜水して、この時は最大水深10,898mに到達した。 かいこうは1998年5月に、最後にチャレンジャー海淵に潜った。2003年5月29日、かいこうは四国沿岸の台風3号による荒天下のため、2次ケーブルが発射機から破断して失われた。 2004年5月、JAMSTECは改造されたROVを代替機として使用するために研究運用を一時休止した。公式にはUROV 7Kとして知られるROVはかいこう7000IIになった。7000は最大水深7,000mに到達する事に由来する。