はやしお型潜水艦
本型は水上・水中ともに速力を抑えた小型艦であり、原動機としては直列6気筒の三菱-スルザー6LDA25B中速ディーゼルエンジン(800 rpm、水上675馬力/シュノーケル運転610馬力)を搭載した。これは日本国有鉄道のディーゼル機関車に使用していた機関を潜水艦用に改正したものであった。
またディーゼル・エレクトリック方式のため、SG-2主発電機(450キロワット)とSM-2主電動機(水上450馬力/シュノーケル運転1,150馬力)各2基と、SCA-36W蓄電池240基(120基/群×2群)を搭載した。この蓄電池は日本電池と湯浅電池が開発した新しいタイプの水冷式蓄電池であり、1955年11月、技術研究所内に設置された「潜水艦主蓄電池研究委員会」での審査を経て、本型で装備化されたもので、水中高速力を目標とした要求性能を満たすものであった。