ユリウス＝クラウディウス朝
西暦54年、クラウディウスの大甥で養子のネロは、わずか17歳という年齢で皇帝に即位した。彼は先帝の実子ではないものの、カリグラの甥であるため、叔父が子を残さず死んだ後は「アウグストゥスに最も血統が近い」という利点を財産として引き継ぐことができた。これは先帝の養子という点を補って余りある利点であり、難航すると思われた帝位承認を大過なくやり過ごすことに繋がった。
即位を果たしたネロは、主に母の小アグリッピナと家庭教師を務めたセネカ、それに近衛隊長ブッルスらの傀儡としての部分が強かった。しかしネロは次第に親政を執り行うようになり、政敵への粛清や弾圧によって歴代皇帝と同じく独裁的な権限を自ら揮い始めた。治世後半にはローマ大火が発生するが、都市の再建と住民の保護政策を実施して、首都住民の動揺を最小限に抑えた。しかし一方で、地方には再建資金のために膨大な重税がかけられ、結局は治世への不満が国内で蓄積されることになる。加えてこの頃には、実母やセネカらとの関係も不穏なものとなり、ブリタンニクスの擁立が謀られるなど険悪な状態にあった。
65年、ブリタンニクス暗殺後に新たな候補としてガイウス・カルプルニウス・ピソを皇帝にしようとする動きが発生したが、事前に発覚して関わっていたセネカら側近が粛清された。しかし活発化した反対運動は収まらず、67年にはガリア・ルグドゥネンシス総督ウィンデクスによる反乱を契機に本格的な内乱に突入した。動乱の中でネロは本国を維持していたが、元老院によって国家の敵と弾劾されるとそれも失われた。
進退窮まったネロは海外に逃走しようと試みるが失敗、使用人エパフロデトの手を借りて自害したという。
ユリウス=クラウディウス朝の血筋自体は、ネロの死後も大伯母・小ユリア(ネロの祖母大アグリッピナの姉)の系統が生き残っており、その子孫には皇帝ドミティアヌスの妻となるドミティア・ロンギナ、皇帝マルクス・アウレリウス・アントニヌスに反乱を起こして敗死したガイウス・アウィディウス・カッシウスなどがいる。小ユリアの系統は少なくとも5世紀の終わりから6世紀まで存続した。