脇坂安清
貞享2年(1685年)8月6日、第2代藩主・脇坂安照の長男として江戸で誕生。元禄11年(1698年)9月28日、5代将軍・徳川綱吉に拝謁し、元禄12年(1699年)12月に従五位下伊勢守に叙任し、宝永6年(1709年)11月13日の父の隠居により跡を継いだ。その際、脇坂家が代々名乗っている淡路守への変更を願い出て、伊勢守から淡路守に改めた。また、弟・安利に2000石を分与したため、龍野藩は5万3000石から5万1000石となった。
正徳元年(1711年)、朝鮮通信使を東海道三嶋駅にて饗応した。正徳4年(1714年)4月には、勅使饗応役として伏見宮貞建親王の馳走職を担った。
享保7年(1722年)2月9日、父に先立って死去。享年38。跡を3男・安興が継いだ。