福島県道24号中の沢熱海線
1971年(昭和46年)6月26日 - 建設省告示第1069号が公布され、福島県道中の沢温泉線の一部、中の沢熱海線、本宮熱海線の一部が主要地方道中の沢熱海線に指定され、福島県によって県道路線に認定される。
1976年(昭和51年)9月1日 - 高森熱海有料道路供用開始。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道中の沢熱海線が中の沢熱海線として主要地方道に指定される。
2006年(平成18年)9月1日 - 高森熱海有料道路無料開放。