司馬悦
司馬金龍と欽文姫辰(隴西王源賀の娘)のあいだの三男として生まれた。太和年間、司空司馬から立節将軍・建興郡太守として出向し、寧朔将軍・司州別駕に転じた。太子左衛率・河北郡太守となった。
宣武帝の初年、鎮遠将軍・豫州刺史に任じられた。ときに汝南郡上蔡県の董毛奴が銭5000を奪われて、路上で殺される事件があった。郡県はちょうどこのころ銭5000を得ていた張堤が奪ったものと疑って、張堤を捕らえた。張堤は拷問を恐れて、自分が殺したと告白した。事件は豫州にまで持ちこまれ、司馬悦が証言を調べると、張堤の自白は真実ではないと考えられた。犯人の残した遺留品である刀の鞘の出所を追うと、董及祖なる人物が買ったことが突き止められた。董及祖が被害者である董毛奴の絹の肌着を身につけていたことが決め手となって、董及祖は有罪を宣告され、処刑された。
504年(正始元年)、司馬悦は鎮南将軍の元英とともに南朝梁の義陽を攻めて、陥落させた。南朝梁の司州が北魏の郢州と改められて、司馬悦は征虜将軍・郢州刺史となった。