万里鏡1号
最初の打ち上げは2023年5月31日に行われた。しかし、千里馬1型の第2段エンジンが想定より早く点火し、打ち上げは失敗した。この打ち上げにより、ソウル特別市と沖縄県に避難勧告が出された。北朝鮮政府は打ち上げが失敗したことをすぐに発表した。この発射に先立つ5月25日、韓国はヌリ号というロケットの打ち上げに成功しており、大韓民国国家情報院はこの出来事に触発された北朝鮮が発射準備を急いだことが失敗の一因と見ている。
ロケットや衛星の残骸は黄海に墜落した。大韓民国国軍が残骸の回収を試み、群山市於青島の海岸から200キロメートル離れた場所を捜索した。大韓民国国防省は、ロケットの一部とみられる白い円筒の画像を公開した。
北朝鮮の国家航空宇宙技術総局(NATA)は、二度目の衛星打ち上げを実施する前に調査すると発表した。ホワイトハウス、日本、国際連合事務総長は、弾道ミサイル技術の使用を禁止する安全保障理事会決議への違反を理由に、この発射を非難した。