左右相称動物
前口動物 Protostomia (unranked) 脱皮動物上門 Ecdysozoa 有棘動物 Scalidophora (unranked) 動吻動物門 Kinorhyncha 胴甲動物門 Loricifera 鰓曳動物門 Priapulida 線形動物門 Nematoda 類線形動物門 Nematomorpha 汎節足動物 Panarthropoda (unranked) 葉足動物門 Lobopodia† 有爪動物門 Onychophora 緩歩動物門 Tardigrada 節足動物門 Arthropoda 扁平動物上門 Platyzoa 扁形動物門 Platyhelminthes 腹毛動物門 Gastrotricha 輪形動物門 Rotifera 鉤頭動物門 Acanthocephala 顎口動物門 Gnathostomulida 微顎動物門 Micrognathozoa 有輪動物門 Cycliophora 冠輪動物上門 Lophotrochozoa 星口動物門 Sipuncula ヒオリテス動物門 Hyolitha † 紐形動物門 Nemertea 箒虫動物門 Phoronida 外肛動物門(苔虫動物門) Bryozoa 内肛動物門 Entoprocta 腕足動物門 Brachiopoda 軟体動物門 Mollusca 環形動物門 Annelida ユムシ動物門 Echiura