トヨタ・ハイメディック
救急自動車(高規格・2B型含む)初の「国土交通大臣認定平成17年基準排出ガス50%低減レベル車」を取得した。ステアリング&ブレーキペダル後退低減機構、WILコンセプトシートを採用し、環境や安全性能を大幅に向上した。 シフトレバーはインパネシフト、パーキングブレーキはステッキ式、それぞれ変更してウォークスルー性が向上した。 2代目のモデル末期からオプション設定した全LED式赤色警光灯を全車標準装備する。 寒冷地仕様は、北海道は標準装備、他地域はオプション設定する。3型まで、リアコンビネーションランプの右側は後退灯に代えて赤色のバックフォグランプを装備したが、4型からバックフォグランプはオプションとなる。 前期型(1型)(2型)と中期型(3型)(4型)は各地で更新時期を迎え、予備車のほかに売却後に患者搬送車や劇用車として使用されたり、海外へ譲渡された車両も見られる。
2009年3月30日 - 一部改良(2B型を含む)(2型)。 バッテリー収納庫の形状を変更した。 救急隊員用の後向き1人掛シートの座面を約100mm高くするとともに、横向き3人掛シート横に救急活動用パッドを設置して活動スペースを拡大した。 大型フロント散光式警光灯内の左右側面にLEDランプを追加した。
2010年7月29日 - マイナーチェンジ(2B型を含む)(3型)。
この車両のベースモデルとなるハイエースのハイと、パラメディック(救急救命士などの医療従事者の意)を合わせた造語。