U.S.S.ヴォイジャー
航空機の着陸のような長い滑走路は必要なく、ある程度の広さがある平地であれば場所を選ばず着陸することができる。また着陸脚は船体を直接地表に接せさせることなく70万tの船体を支える。惑星着陸の利点は艦の行動選択肢の拡大で、転送でもシャトルでも上陸不可能な惑星へ降りるため(第17話「ミッシング1937」)、敵艦から隠れるため(第127話「亜空間制圧戦争」、第163話「人間改造惑星クアラ(後編)」)、艦の大規模メンテナンスをするため(第154話「偽りのナイチンゲール」)、燃料のある星に上陸するため(第92話「人を呼ぶ流動生命体」)等、さまざまな理由から着陸がなされた。
なお、惑星着陸機能は、『新スタートレック』の主役艦であるエンタープライズDの見せ場になるはずだった船体分離・合体機能が、それが必然となる状況が限定的でエピソードに取り入れづらく、脚本家を悩ませていたことによる代替案である。惑星離着陸シーンや、クルーが着陸した当艦の下を歩くシーンは映像として十分な迫力があり、当艦は1シーズンに1回程度の頻度で惑星着陸をしている。
第4シーズンのセブン・オブ・ナイン加入後、ハリー・キム少尉は彼女とともに宇宙艦隊とボーグ双方の技術を取り入れた「天体測定ラボ」を新設、従来の10倍正確な星図作成技術を確立し、地球への旅を5年短縮できる新たなコースを提案した(第76話「時空侵略戦争・前編」)。天体測定ラボでは大スクリーンを使って集積したセンサーデータの検証ができるため、以後のエピソードでも頻繁に使われた。さらに、ボーグのセンサーをも取り入れた当艦は、通常のスキャンでは検知不可能なエネルギーフィールドや時間断裂をも見つけることができようになった(第157話「対立する時空」、第168話「原始惑星の人々」)。