チェンジャンゴカリス
チェンジャンゴカリスはフーシェンフイア類(fuxianhuiid、フーシェンフイア目 Fuxianhuiida)という化石節足動物の分類群に含まれ、その中でも本属はフーシェンフイア(1987年)の次に最初期(1991年)に記載された属である。フーシェンフイア類自体の系統位置は議論的で、通常では鋏角類と大顎類より早期に分岐した基盤的な真節足動物とされるが、大顎類に含めるという異説もある(詳細はフーシェンフイア類#系統位置を参照)。
フーシェンフイア類の中で、チェンジャンゴカリスはチェンジャンゴカリス科(Chengjiangocarididae)の模式属である。チェンジャンゴカリスと同じ本科に分類されるフーシェンフイア類は、2020年までではアラカリスのみ知られている。これらの属は横幅と縦幅がほぼ一致した背甲と5節の前胸部が共通しながら、SPAとハイポストーマの形・顎基の発達具合・前胸部以外の背板数・尾節の構造などで明確に区別できる。
チェンジャンゴカリスの化石標本は、中国雲南省のカンブリア紀第三期に該当する堆積累層 Maotianshan Shale(澄江動物群、澄江市)とXiaoshiba Lagerstätte(Xiaoshiba biota, Hongjingshao Formation、昆明市)のみから発見される。ほとんどの化石標本は頭部の背甲が解離した状態に保存され、これは腐敗が進んだ遺骸もしくは脱皮殻を表したと考えられる。2つ目の種 Chengjiangocaris kunmingensis は発見が最も完全で、腹神経索の神経節から他の節足動物に類が見られない神経根まで見つかり、フーシェンフイア類の神経解剖学と節足動物の神経系の進化に貴重な情報を与えたとされる(詳細はフーシェンフイア類の項目を参照)。