地球連邦軍
平時編制として、コロニー駐留軍・月面駐留軍・独立機動軍がある。独立機動軍は各方面軍と外周警備艦隊を有していた。
ジオン公国軍側もそうであるが、常装だけで明確な戦闘服(迷彩服)が登場しておらず、この制服の上に戦闘用ヘルメット(大別すると、アメリカ軍のM1ヘルメットに似たものとフリッツタイプの2種類)や弾帯、サスペンダー等を装着している兵士が登場している。一方、ホワイトベース隊で使用されたもの(男性は青色、女性はピンク色)を他の兵士が着用した様子は見受けられない。またホワイトベース隊のみ、官帽が着用されることも最後までなかった(かぶっていたのはスレッガー・ロウのみ)。ゲーム作品まで範囲を広げれば、セガサターンソフト『機動戦士ガンダム ギレンの野望』及びPlayStationソフト『ジオンの系譜』で、オデッサ作戦でのジオン公国軍からの抵抗がなくなったことを知らせる男性兵士、メモを手にした女性兵士、通信機を扱う男性兵士の後ろ姿が描かれたのみである。なお、この三人が被っていたヘルメットは『第08MS小隊』に登場したフリッツタイプの物であった。
また、同じくグレー色のツナギタイプの軍服を着用した兵士が『第08MS小隊』より登場している。これは地上用のものとみられ、現実の戦車兵の着用するツナギに近いデザインで描かれている。ただ、これは戦闘服としては描かれず、もっぱらMSの搭乗員や整備員が着用している姿が描かれている。後発の『機動戦士ガンダム外伝 コロニーの落ちた地で...』や『機動戦士ガンダム戦記 Lost War Chronicles』でも同様であった。
ノーマルスーツ
詳細は「ノーマルスーツ」を参照襟に各々の階級章が付く。