ベネラ1号
その後、1961年5月19日および20日にはベネラ1号は金星の10万km以内に接近し、そして太陽周回軌道に入った。6月には英国のジョドレルバンク天文台の電波望遠鏡の助けを借りてベネラ1号からの弱いシグナルが検出されたとの話もあるが詳細は不明である。ソビエトのエンジニア達はベネラ1号は太陽方向センサーが過熱したために故障したと考えていた。
ベネラ1号は宇宙船設計の重要なマイルストーンだった。最初の近代的宇宙探査機であり、それまでにない多くの先進性を備えていた。フライト中の大部分は姿勢を安定させるために機体にスピンを掛けていたが、それにも関わらず中間軌道修正を行えるように設計されており、その時にはスピンを解除して太陽と星(カノープス)の測定によって機体の向きを決定し、3軸安定モードに入るようになっていた。そして金星に到達後は今度は太陽と地球を使って別の3軸安定モードに入り、データをパラボラアンテナで中継するようになっていた。