ヨーロッパ・ドライバーズ選手権
1931年と1932年の選手権は定式外車両(車両重量、エンジン排気量、使用燃料など無制限)で行われた。初年度の1931年はイタリアGP、フランスGP及びベルギーGPの3つのグランプリで争われ、翌1932年にはベルギーGPに代わってドイツGPが選手権レースに指定された。
1934年からはAIACRによってグランプリ参加車両の車両重量上限が重量が750キログラム (kg) に制限された。それに先立つ1933年、新たにドイツ国の首相に就任したアドルフ・ヒトラーはGPに参加するレーシングカーを開発するドイツのメーカーに対して年間45万ライヒスマルクの支援を行うことを宣言しており、その資金はメルセデス・ベンツと新興のアウトウニオンに分配されることとなった。GPレーサーの開発に当たり、アウトウニオンはフェルディナンド・ポルシェのPヴァーゲン計画を発展させ、エンジンをリアに搭載する画期的なレーシングカーを開発した。結果的にドイツ製のGPレーサーは参加したほぼ全てのGPで圧倒的な性能を示すこととなり、ドイツの2メーカーが開発したレーシングカーは1935年以降の選手権の主役となった。一方で、スクーデリア・フェラーリのアルファロメオやマセラティ、ブガッティの車両も選手権にエントリーし続けた。
750 kgの車両重量上限は1937年シーズン末まで継続されたが、その頃にはドイツ製のレーシングカーの最高出力は600馬力を超えるまでになっており、主催者が750 kgの重量制限のもとで可能だと予想した出力を遥かに上回っていた。