カノーネンヤークトパンツァー
本車の開発は1960年より始められ、スイスから導入されて西ドイツ陸軍部隊に配備が進められていた、イスパノ・スイザ社製 ラングHS.30歩兵戦闘車のシャーシと走行装置を流用、新設計の車体上部に密閉式の戦闘室を設け、傾斜させた車体前面に90mm砲を搭載するというデザインにまとめられて試作が進められた。
当初はHS30の車体にそのまま90mm砲を搭載する計画であったが、車体が小さすぎるなどの問題が発生したため、車体を延長する、車幅を拡張するなどした複数の試作車が開発され、最終的には5次試作車まで開発されている。
1965年には「KJPz.4-5」としてドイツ連邦軍により制式化され、1966年から1967年にヘンシェル社・ハノマーグ社により計770両が生産され、ドイツ陸軍で運用された。1975年4月からは合計80輌がベルギーに輸出されている。