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ジャパン・ナショナル・ヨーヨー・コンテストなど日本国内の主な競技大会を運営する 「日本ヨーヨーコンテスト連盟(JYYF)」の競技ルールには2つのルーピングヨーヨーを使用、とだけあり 両手に1つずつヨーヨーを持って輪を描くような動作(ルーピング)をするが 加えてヨーヨーを空転(スリーピング)させたり、ルーピングとスリーピングなど 左右それぞれで違ったヨーヨーの操作をしたりもする。
最近では、ヨーヨーの糸を腕や脚などに掛ける(触れさせる・巻く)トリックが主流であり これを英語のwrapから一般にラップ(掛け・かけ)系と呼ぶ。
通常、ルーピングでヨーヨーは手の内側(インサイド)を通るが、アウトサイドでは外側を通す。 インサイドとアウトサイド交互に行うこともある。このアウトサイドを下記のラップ系に取り入れると 難易度が大幅に増すと考えられている。
ヨーヨーのコントロールを保ちながら前転する。潜水艦を意味する英語のsubmarineがトリック名の由来であり、これは潜水艦が水面に浮上するときの様子に似ているからと思われる。アクロバティックな要素がある。