ウンドロサウルス
ウンドロサウルスは模式種 U. gorodischensis の模式標本が発見されて初めて知られることとなった。模式標本は部分的な頭骨を含む立体的に保存された骨格 UPM EP-II-20 (527) であり、Gorodische に位置するヴォルガ川の付近にある Epivirgatites nikitini ammonoid zone から発掘された。第2の種である U. trautscholdi は、モスクワ州 Mnevniki から左側の前ビレの断片が発見され、Arkhangelsky と N.G. Zverkov が2014年に記載した。
Maisch と Matzke は2000年の論文でウンドロサウルスをオフタルモサウルスの種として扱ったが、Storrs らが同年に標本の歯の形態に基づいてこれに反論した。