フリードリッヒ・ヴィルヘルム・フォン・シュトイベン
C.のホワイトハウスの真北にあるラファイエット広場にはアメリカ独立戦争に貢献した外国人指導者4人を称える銅像があり、そのうちの一人がシュトイベンである。
シュトイベンの功績を称えて贈られたシュトイベン・ハウスはニュージャージー州リバー・エッジにある。元々は王党派の家族が住んでいた家であるが、1781年に押収されたものである。1928年にバーゲン郡が$9,000で購入し博物館として保存されている。家のある一帯は独立戦争と南北戦争両方の出来事の再現にも使われている。
1897年に造られたシュトイベン球技場はハミルトン・カレッジのフットボールチームのホームである。この球技場は合衆国の古い大学フットボール場としては10本の指に入る。その名前はハミルトンの代理人として学校の定礎を据えたシュトイベン男爵に因んでいる。
シュトイベンをモデルにしたテレビ映画などがある。1979年のシリーズもの「反逆者」でネヘミア・ペルソフによって演じられる人物のモデル、1984年のシリーズもの「ジョージ・ワシントン」におけるクルト・クヌードソン、アニメ「リバティ・キッズ」でアーノルド・シュワルツェネッガーが声優を務めたもの、などである。
シュトイベンは軍隊におけるゲイの初期例として上げられることがある。この件についての信憑性は結論が出ていない。
シュトイベンが33歳になった1763年、ほんの思いつきで陸軍大尉のまま除隊した。翌年、ホーエンツォレルン・ヘッチンゲンの王宮で執事となった時に男爵号を贈られた。シュトイベンは、廷臣として1771年にお忍びでフランス王国へ行く王子に同行した。この時は借金できることを期待していた。資金造りに失敗し、負債を抱えたまま1775年にドイツに帰った。運命を変えるべく仕事を求めて、シュトイベンはオーストリアや、バーデン、フランスなどの国外軍隊に求職活動を行った。シュトイベンは、パリにベンジャミン・フランクリンが居るのを知って、アメリカの大陸軍ならば仕事が見つかるに違いないと思った。
シュトイベンは1777年の夏にパリに行った。幸運にも、シュトイベンはフランス陸軍長官のクロード・ルイの紹介状を得た。ルイはプロイセンの参謀本部員として訓練に関わったシュトイベンの潜在的な能力を十分認識していた。フランクリンからワシントンに宛てた手紙の中では「プロイセン王に仕えた中将」とシュトイベンの軍歴にしては大げさな言い方で紹介された。シュトイベンは旅行費用を集めてマルセイユから出港した。