ミルテンベルク郡
1848年にミルテンベルク領主裁判所管区とクラインホイバッハ領主裁判所管区からミルテンベルク地方裁判所管区が、アモールバッハ領主裁判所管区から同名の地方裁判所管区が設けられた。両者は1862年からベツィルクスアムト・ミルテンベルクとなった。一方、北部のオーベルンブルク地方裁判所管区とクリンゲンベルク地方裁判所管区は、同じく1862年からベツィルクスアムト・オーベルンブルクを形成した。1939年にそれまでのベツィルクスアムトはラントラーツアムトに改組され、その管轄区から郡が編成された。
1972年7月1日、バイエルン州の郡域再編に伴い、オーベルンブルク・アム・マイン郡(ただし現在はアシャッフェンブルク郡グロースオストハイムに含まれているヴェニヒウムシュタットとプフラウムハイムは除く)とミルテンベルク郡、およびシュタットプロツェルテン地域が合併し、新生ミルテンベルク郡が誕生した。