宮福鉄道MF100形気動車
暖房装置は、運転席に能力5.1kW(4,400 kcal/h)のエンジン排熱を利用した温風式 が2基、客室に能力5.3kW(4,600kcal/h)のエンジン排熱を利用した温風式が腰掛下に6基搭載されている。 冷房装置は、能力25.6 kW(22,000 kcal/h)のエンジン直結方式が1基搭載されている。
走行用ディーゼルエンジンは新潟鐵工所(現・IHI原動機)製の6H13AS (184 kW(250 PS) を1基搭載しており、液体変速機は、変速2段・直結1段の 新潟コンバーター製のTACN-22-1100を搭載している。
台車は空気バネ支持であり、車輪径は722mmで2軸駆動台車であり、動力台車形式はFU34FDで、付随台車形式はFU34FTである。
制動装置は、応荷重装置付きのDE1A自動空気ブレーキを採用し、勾配を下る場合に使用する抑速ブレーキには、機関排気ブレーキとリダーダーブレーキを併用し、自動スキマ調整装置を備え、安全の確保と制輪子の摩耗を減少を図っている。 また、総括制御用ジャンパ連結器を備え、JRの一般型気動車とも併結可能である。 2017年にはこの機能を活用し、キハ40系との連結運転を行っている。
6両すべてが福知山運転支区に配置された。おもに宮福線内において単行または2両編成で使用されるほか、宮津線用のKTR700形・KTR800形と連結して2両ないし3両編成で運転されたこともある。
なお、本系列の後継として2019年(令和元年)度よりKTR300形が導入されており、2022年(令和4年)までに5両が導入される予定である。
現在、MF102のみが現存し、2022年に大阪車輌工業で内外装のリニューアル改造が実施され、2022年9月より「海の京都」仕様として、普通列車として運用されている。