(285263) 1998 QE2
1998 QE2 は、1998年8月19日にリンカーン地球近傍小惑星探査によって発見された。絶対等級17.073の小惑星であり、推定される直径は2.75kmである。これは地球に接近する小惑星の中では大型の部類である。アルベドは0.06と暗く、表面が黒っぽい物質で覆われていると考えられている。その事から、かつてこの小惑星は彗星であった可能性もあるが、不明である。自転周期は4時間である。また、後述する衛星の軌道の性質から、質量は117億トン、完全な球体と仮定した場合の平均密度は1.07 g/cmである。