電動シリンダー
アクチュエータに動作に必要な電力を供給する電気ユニット。また、高度な制御機能を有するものもある。
ワークに工作するグリッパ(ハンド)、エアチャック、接着ならシリンジ、あるいは電動ドライバ等を用意し、ロボット可動部に取り付ける。