マインラート・フォン・ラウヘルト
1924年4月1日、ラウヘルトは士官候補生(Fahnenjunker)としてヴァイマル共和国軍に入隊した。当初の配属先は第5(プロイセン)騎兵連隊(5. (Preuß.) Reiter-Regiment)であった。1931年2月1日にはシュトルプの訓練中隊(Ausbildungs-Eskadron)に移り中尉(Leutnant)に昇進。1932年春からは同地の第3中隊(3. Eskadron)に移る。その後、1935年3月16日のドイツ再軍備宣言を経てヴァイマル共和国軍はドイツ国防軍に再編・拡大される。10月15日、ラウヘルトは新設の第5対戦車大隊(Panzer-Abwehr-Abteilung 5)に移った。
第二次世界大戦勃発が迫る1937年3月1日には大尉(Hauptmann)に昇進し、1938年11月10日にはバンベルクの第35装甲連隊(Panzer-Regiment 35)に移り、第2中隊(2 Kompanie)の中隊長に任命された。
ポーランド侵攻が始まってから間もなくして、戦闘中に頭部を損傷したステングレイン大尉(Stenglein)と交代する形で第1大隊(I. Abteilung)の大隊長に任命される。さらに1940年春には同大隊を率いてフランス侵攻に参加し、1941年4月1日には少佐(Major)への昇進を果たしている。