サイコフレーム
アクシズでのアハヴァ・アジールによる前身技術の研究を経て、新生ネオ・ジオンのシャア・アズナブルによって開発された技術。
ヤクト・ドーガを設計する際に、サイコミュに必要とされる装置自体を小型化したことで省略された機能を代替するため開発された経緯を持つ。このサイコフレームの採用によって機体の駆動系にパイロットの意思を直接伝えることが可能となり、コクピット周辺や機体各所への分散配置することで追従性の大幅な向上が実現する。同時にサイコミュ装置の搭載スペースの大幅な削減に貢献しているため、本体重量の軽量化も達成可能。チップ単体では実効的な効果を持たないため、サイコミュシステムとして機能させるにはメインとなる装置が別途必要になるが、サイコフレーム単体でフル規格サイコミュと同等の性能を発揮した事例も挙がっており、相乗効果も含めてサイコミュという概念を一変させるポテンシャルを秘めている。以上のように優秀なサイコミュ機材ではあるが、搭載機の性能を必ずしも担保するものではない。
技術的には未解明の部分が多く、例として「ラプラス事変」ではアナハイム・エレクトロニクス技師のアーロン・テルジェフが、「ユニコーンガンダムのサイコフレームがなぜ発光するのかわかっていない」と語っている。その一方で、「さして精製が難しいものではない」ともされる。
MSK-008 シャア専用ディジェ(ディジェをサイコフレームの初期テスト用に改修した機体) MSK-008S ディジェ・トラバーシア (中破したシャア専用ディジェを改修した機体) AMA-X7 シャンブロ(アニメ版設定) YAMS-132 ローゼン・ズール(ギラ・ズールをベースにシナンジュの予備品を使用) AMX-107P サイコバウ(バウをベースにG-ドアーズのサイコプレート・システムを搭載改造) AMX-107R リバウ(バウをベースに改造) RIX-00PT GFタンク(ロトをベースに改造) RGM-89NT-1 ロズウェル・ジェガン(ジェガンA型をベースにフィン・ファンネルのデータ収集用に改造) RGZ-95N リゼル N型(リゼルをベースに改造) ムラサメ(サイコガンダムをベースに改造。破損部修繕過程でサイコフレームが組み込まれ、修繕された口部デザインも変更)