イタリア王国 (神聖ローマ帝国)
皇帝の影響力が必要以上に強まることを恐れたローマ教皇、及びフランスの援助を受けていた諸侯たちはフランスとコニャック同盟を結んだ。コニャック同盟を破壊するため、カルロ5世はローマ略奪を行ってメディチ家の教皇クレメンス7世を屈服させた。1530年、カルロ5世はロンバルディアの鉄王冠を用いたイタリア王としての戴冠、及びローマ皇帝としての正式な戴冠を行い、ローマ教皇から帝冠を受け取った。皇帝はさらにフィレンツェを征服し、メディチ家をフィレンツェ公として復帰させた。このフィレンツェのメディチ家はのちにトスカーナ大公となる。さらにミラノのスフォルツァ家が断絶すると、カルロ5世はミラノが帝国の封土であると宣言し、息子のフィリッポを新たな公に据えた。イタリア戦争は1559年に終結した。
しかしこの新たな覇権は神聖ローマ帝国に残らなかった。カルロ5世の後にローマ皇帝となったのはオーストリア大公である弟のフェルディナンドであるが、ハプスブルク家のイタリアにおける勢力はスペイン王となった息子のフェリペ2世(ミラノ公フィリッポ)が継承した。ローマ皇帝がイタリア王を表だって名乗ることもなくなった。それでもやはりローマ皇帝は帝国イタリアの君主であった。帝国イタリアには競合し部分的に重なり合うローマ教会、神聖ローマ帝国、スペイン王国の封建的ネットワークが併存することになった。1627年にマントヴァ公が空位となった際、ローマ皇帝フェルディナンド2世はイタリア王権を実際に行使し、フランスのヌヴェール公シャルルによるマントヴァ公位継承を阻止しようとした。これによりマントヴァ継承戦争が引き起こされた。マントヴァ継承戦争は三十年戦争の一部ともされる。
ホーエンスタウフェン朝(ホーエンシュタウフェン朝)の皇帝フェデリーコ1世バルバロッサはイタリア半島におけるローマ帝国の権威を復活させようとした。バルバロッサはローマ帝国が教皇ではなく神に直接聖別されているとして「神聖帝国」の国号を掲げた。教皇の権威を否定したバルバロッサはさらにイタリア王国の都市を直接支配して重税を課そうした。そこで北イタリアの都市国家群はローマ教皇の後援を受けてロンバルディア同盟を結成した。1176年5月29日、ロンバルディア同盟はレニャーノの戦いでバルバロッサを破った。1183年のコンスタンツ条約でイタリアの諸都市は自治権を勝ち取ったが、一方で皇帝の権威もある程度認めて上納金を払った。なおイタリア王国全ての都市が皇帝に抵抗したわけではなく、皇帝を支持する勢力もあった。教皇派と皇帝派の争いは数世紀にわたって続いた。貴族は皇帝派が多く都市市民は教皇派が多かったといわれるが、単に対立勢力が皇帝派になったから教皇派になるといった例も多かった。