鹿児島県道20号鹿児島加世田線
1932年(昭和7年) - 鹿児島県道鹿児島大崎線として認定する。
1958年(昭和33年)11月1日 - 谷山から加世田までの区間が鹿児島県道大崎谷山線として認定する。同時に高見馬場から鴨池までの区間が鹿児島県道鴨池高見馬場線として認定する。
1972年(昭和47年)8月2日 - 路線番号決定公告により大崎谷山線の路線番号に261、鴨池高見馬場線の路線番号に201が設定する。
1976年(昭和51年)4月 - 鹿児島市の笹貫 - 西塩屋間(通称笹貫バイパス)が開通する(当時は県道22号の一部)。
1982年(昭和57年)5月1日 - 鹿児島県道鹿児島加世田線に改称。
1989年(平成1年) - 錫山バイパス(上福元町平治-金峰町宮崎間、7.7 km)が開通する。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道鹿児島加世田線、鴨池高見馬場線が鹿児島加世田線として主要地方道に指定する。
1994年(平成6年)3月11日 - 鹿児島県道201号鴨池高見馬場線が廃止する。
1996年(平成8年)12月 - 並行する国道225号の渋滞解消を目的に郡元電停交差点から紫原団地入口交差点までの区間が開通する。
国道225号(東郡元町・柴原団地入口交差点 - 小松原1丁目・笹貫陸橋交差点)
鹿児島県道22号谷山伊作線(小松原1丁目・笹貫陸橋交差点 - 下福元町)
国道270号宮崎バイパス(南さつま市金峰町中津野 - 南さつま市金峰町新山)