ハンフリー・オブ・ランカスター
1422年にエノー・ホラント・ゼーラント女伯ジャクリーヌと結婚、ジャクリーヌは1子を死産した後は子供ができなかった。ジャクリーヌは先夫ブラバント公ジャン4世と離縁しての再婚であったが、1428年にローマ教皇マルティヌス5世の勅書で先夫との結婚が有効でありグロスター公との結婚は無効であるとされた。同年、グロスター公は愛人でジャクリーヌの侍女だったエレノア・コブハムと再婚したが、1441年にエレノアは呪詛容疑で逮捕され終身刑の判決が下り、1452年に死ぬまで釈放されなかった。嫡子が生まれなかったため、グロスター公位は断絶した。
ただし、2人の庶子がいる(母はエレノアとされる)。
アーサー(? - 1447年)- 父の死後5ヶ月後に反逆罪で逮捕
アンティゴネ(? - ?) - タンカーヴィル伯ヘンリー・グレイと結婚