臼井城の戦い
永禄9年(1566年)の正月末に、越後国の戦国大名・上杉謙信(当時は輝虎)は、下野国佐野に向けて軍を進めたのち、常陸国へ出兵。先の上杉軍が攻略していた小田城を奪取した小田氏治を攻め、2月16日にこれを開城させると城内の人々の売買の許可を出す。2月中に下総国西北部へ侵入し、関越軍による乱暴狼藉の禁止の制札を松戸市の本土寺に出した。3月には船橋大神宮にも同様の制札を発給した。船橋は江戸湾の重要な湊で、物資の集積地として繁栄しており、船橋を掌握して、兵糧等の物資を調達して軍事行動を展開しようとしていた。
そして3月20日、北条氏に与する千葉胤富の家臣・原胤貞の治める下総臼井城へ進攻、上杉勢が有利に戦闘を進め、実城の際まで迫ったが、胤貞より指揮を託された軍師・白井入道浄三の知謀や、この戦いでの活躍を赤鬼と畏怖されるようになる北条軍・松田康郷の武勇によって、情勢が変化(『北条記(相州兵乱記)』、『関八州古戦録』)。