木星のトロヤ群
木星のトロヤ群は、5.05から5.35天文単位の軌道を公転し(平均軌道長半径は、5.2 ± 0.15天文単位である)、2つのラグランジュ点の周りのカーブした長細い領域に分布する。2つの領域は、木星の軌道に沿って約26°伸びており、合計距離は約2.5天文単位に達する。また幅はヒル球の半径とおおよそ等しく、木星では約0.6天文単位である。木星の軌道平面に対して大きな軌道傾斜角を持つものも多く、約40°に達するものもある。
ここのトロヤ群から木星までの距離は一定しない。それぞれの平衡点の周りでゆっくりと秤動しており、周期的に木星から近くなったり遠ざかったりしている。これらは一般的に、平均秤動周期約150年で、ラグランジュ点の周りでオタマジャクシ軌道と呼ばれる経路を通る。木星の軌道に沿った秤動の振幅は、0.6°から88°であり、平均は約33°である。シミュレーションによると、1つのラグランジュ点からもう1つのラグランジュ点に移動するような、さらに複雑な軌道を通ることもあり得、これは馬蹄形軌道として知られるが、現在木星のトロヤ群小惑星でこのような軌道を通るものは知られていない。