三重県道・奈良県道・京都府道82号上野南山城線
1977年(昭和52年) 3月18日 - 三重県が上野南山城線(上野市 - 京都府相楽郡南山城村、整理番号:1号)として県道路線認定し、奈良津線のうち上野市以東の残部は津上野線(整理番号:7号)として県道路線認定。同日、奈良津線を廃止。 3月29日 - 奈良県が上野南山城線(三重県上野市 - 京都府相楽郡南山城村、整理番号:主要地方道3号)として県道路線認定。 6月9日 - 京都府が上野南山城線(上野市 - 相楽郡南山城村、整理番号:主要地方道60号)として府道路線認定。同日、遅瀬大河原停車場線を廃止。
1994年(平成6年) 4月1日 - 三重県が路線番号を変更(路線認定の一部改正)し、整理番号を82号に変更。 4月1日 - 奈良県が路線番号を変更し、整理番号を82号に変更。 4月1日 - 京都府が路線番号を再編(路線認定の一部改正)し、整理番号を主要地方道82号に変更。
2018年(平成30年)3月30日 - 国道163号北大河原バイパスの開通に伴い、旧道のうち、元の国道163号交点から木津川市側の新道交点までの区間が本路線の区域となる。