シウダ・ロドリーゴ
シウダ・ロドリーゴには少なくとも青銅器時代から人が定住していた。マドリードの国立考古学博物館に、この時代の像が見つかっている。しかしシウダ・ロドリーゴ周辺では旧石器時代後期の石器が見つかっており、ウシやブタ、ヤギを描いた旧石器時代前期の壁画のあるシエガ・ベルデはわずか12kmしか離れていない。自治体内には巨石記念物も残っている。
紀元前6世紀、この地にはケルト人のベトネス(es、イベリア半島西部にあるケルト人定住地)があった。土着文化の存在を示す陶器が中心部で発見されている。その他のローマ以前の遺物としてイノシシ像がある。ローマ時代の遺跡は数少なく、ローマ神殿の一部であった3本の石柱がある。この石柱は中世から都市紋章と旗に表されている。ローマ時代、ミロブリガ(Miróbriga)やブレティサマ(Bletisama、現在のレデスマ)とは境界で切り離されていたと碑文にある。レデスマにも同様の碑文があり、ブレティサマ、ミロブリガ、サラマンティカ(サラマンカ)の間には境界があったとする。これらの碑文を総合すると、ミロブリガとは現在のシウダ・ロドリーゴに該当する。
スエビ王国、西ゴート王国、アラブ人支配時代の痕跡はごくわずかである。
シウダ・ロドリーゴ周辺がキリスト教国に復帰したのは、11世紀後期のアルフォンソ6世時代とされる。