ハルダウン
右上図を見ても分かるように、ハルダウン時には砲に俯角をかけて車体傾斜を補償する必要があるが、姿勢制御機能で車体を傾けることで利用可能な傾斜角をさらに拡大したり、あるいは車高低減した設計と引き換えに狭まった砲の俯仰角を補ったり、通常走行状態の車高より低い稜線も利用できる。陸上自衛隊の74式戦車以後に導入されている他、スウェーデンのStrv.103、韓国のK1、試作のみだがアメリカ・西ドイツ共同開発のMBT-70等が知られる。しかし複合装甲の導入以後は、機構が複雑で信頼性にも懸念がある姿勢制御機能は廃止ないし機能簡略化に進んだ。
T-72をはじめとするソ連系戦車は、高価につく姿勢制御機能は導入しなかったが、ハルダウンを前提に車格をできるだけ小さく、特に砲塔を低く小さく設計する思想はほぼ一貫している。いち早く自動装填装置を採用したのも装填手を廃したぶん小型化するためであり、弾薬も砲塔には置かず、最も被弾確率が低い車体底に配置するという防御思想である。