RESCUE〜特別高度救助隊
指令放送の声(Mission1、2)/タイトルコール(Mission2〜):河本邦弘
横浜市西消防署隊長・荒井 - 岡本光太郎(Mission1)
幼少期の大地 - 澁谷武尊(Mission1、5、6)
宮崎優子(志郎の妻) - 奥貫薫(Mission1)
つばさ(大地が救助した要救助者) - 加藤翼(Mission1)
リポーター - 升田尚宏(TBSアナウンサー)(Mission1、7、Final)
井川美香(省吾の妹) - 金澤美穂(Mission2)
古賀美枝子(古賀の祖母) - 大森暁美(Mission3)
訓練中の古賀を励まそうと、九州から訓練センターに駆けつけた事がある。
遠藤マサト(梨絵の婚約者) - 竹財輝之助(Mission5)
梨絵(要救助者・マサトの婚約者) - 萬井真代(Mission5)
田口(葛城の後輩で元救助隊員)- 杉浦太陽(Mission6)
田所(要救助者の妊婦) - 来栖あつこ(Mission6、7)
田所の夫 - 窪寺昭(Mission6、7)
小島(要救助者の寿司職人) - 斉藤慶太(Mission7)
災害現場で落下物に腕を挟まれ、駆け付けた忠志によって腕を切断されようとしていたが、不動らSR隊員の懸命の救助活動により、腕を切断することなく救出された。
不動忠志(不動の兄で横浜救急医療チームYMATの医師) - 柏原収史(Mission7)
五十嵐恵美(五十嵐の妻) - 横山めぐみ(Mission7、8)
五十嵐由香(五十嵐の長女) - 松嶋友貴奈(Mission5、7、8)
五十嵐千春(五十嵐の次女) - 近藤里紗(Mission5、7、8)
五十嵐未来(五十嵐の三女) - 遠藤由実(Mission5、7、8)
五十嵐翔(五十嵐の長男) - 望月太陽(Mission5、7、8)
五十嵐サチ(五十嵐の四女) - 毛利恋子(Mission5、7、8)
海藤浩之(SR隊長) - 葛山信吾(Mission8、Final)