オーニソプター
1870年代: フランスで、相次いで動力式の模型オーニソプターが作られる。これらは飛行した。 ギュスターヴ・トルーヴェは1870年、火薬の爆発で動く模型オーニソプターをフランス科学アカデミーにて70m飛行させた。ジョベール(Jobert)は1871年に、ド・ヴィルヌーヴ(Hureau de Villeneuve)は1872年にゴム動力の模型を飛ばした。航空の父アルフォンス・ペノーや、1879年の固定翼動力模型機で有名になるヴィクトル・タタンもゴム動力の模型オーニソプターを作っていた。
1883年: ペテルスブルクのブラノフスキー教授、プロペラと羽ばたきを併用する動力模型機を作る。
1880年代 - 90年代: フランス科学アカデミーのE・J・マレーが、「連続記録写真箱」によって鳥の運動を分析する。
1893年: リリエンタールが動力(圧縮空気エンジン)式オーニソプターの特許を取得。主翼本体ではなく、翼端に取り付けた小翼を動かす形式だった。1894年に小型機(No.16)を、1896年に大型機(No.17)を製作。
1890年ごろ: 箱凧で知られるローレンス・ハーグレイヴ、数機の動力式オーニソプターを製作。リリエンタールのものと同様に小翼が羽ばたいて推力を生む機構だった。