美少女戦士セーラームーン (ミュージカル)
ミストレス9 藺波知子(2002夏) 秋山千夏(2003冬)
土萠教授 矢島俊作(1994夏 - 1995春) 青木要(2002夏 - 2003冬)
カオリナイト 花山佳子(1994夏 - 1995冬) 福麻むつ美(1995春) 河崎美貴(2002夏 - 2003冬)
ウィッチーズ5 ユージアル - 津村瞳 ミメット 本田しおり(2002夏) 工藤明希(2003冬) ビリユイ 二木奈緒(2002夏) 桑原由夏(2003冬) テルル 布川美生(2002夏) 岩崎亜希子(2003冬) シプリン 松本美千穂(2002夏) 天野沙恵理(2003冬)
外伝 ダークキングダム復活編
マネギン - 日向霞
うさぎ愛の戦士
デス・マネッチャーズ
デスラー - 笠原竜司
デスリー - 井殿雅和
デスルー - 尾崎雅幸
デブレー - 小和田貢平
セーラースターズ
セーラーバトレス - 関志織
MCフラーイ - 笠原竜司
セーラーピューターフォックス 紅麗(1996夏) 家村順子(1997冬)
セーラーチタンケロッコ - 山口晴子
永遠伝説
キャオス - 笠原竜司
セーラーミートケロッコ - 若松恵(1997夏)
かぐや島伝説
アルトゥカ一族
ルーフ・メロウ - 小野妃香里
ケルン - 神崎順
サーペン 日比野啓一(1999春) 冨田昌則(1999夏)
クラーケン 宮内大(1999春) 富樫真(1999夏)
ダークプラズナー一族
ダーク・プラズマン - 鹿志村篤臣
ダーク・メノラー - 遠藤あど
レア・ルビー - 山本カナコ
ビルハ・エメラルド - 宮澤明子(宮沢あき子)
ジルパ・サファイア - 河崎美貴
子猫たち
クック - 小宮美穂
ミック - 河合里佳
フック - 池内菜々美
新・かぐや島伝説
アルトゥカ一族
ルーフ・メロウ 相沢真紀(2004夏) 森ひろこ(2005冬)
ケルン 幸村吉也(2004夏) 戸田健二(2005冬)
サーペン - 浅倉一男(2004夏 - 2005冬)
クラーケン - 田丸裕一郎(2004夏 - 2005冬)
セルキー - 遠藤あど(2004夏 - 2005冬)
ダークプラズナー一族
ダーク・プラズマン - 広田勇二
ダーク・メノラー 柴田麻衣(2004夏) 多彩しゅん(2005冬)
ダーク・ミラー - 河崎美貴
子猫たち
ミック 信田麻衣(2004夏) 星奈々(2005冬)
フック - 斉藤瑞季
乃木坂46版(2018年〜2019年) 演出 - ウォーリー木下 脚本 - たみお(ユリイカ百貨店) 音楽 - 和田俊輔 作詞 - 新良エツ子 振付 - AOI MATSUO 殺陣 - 冨田昌則 美術 - 柴田隆弘 音響 - 山本浩一(2018年)、遠藤宏志(2019年) 音響効果 - 青木タクヘイ 照明 - 吉枝康幸 DOTIMAGE - 諌山喜由(2019年) レーザー - 本田祐介(2019年) 映像 - 冨吉剣人 映像協力 - 荒川ヒロキ(2019年) 衣裳 - セイショーコ ヘアメイク - 小林麗子 小道具 - 林屋陽二 特殊造形 - 林屋陽二、下畑和秀(ともに2019年) 人形造形 - 髙橋ちひろ(2018年)、小川ひとみ(2019年) ともに人形劇団ひとみ座 歌唱指導 - カサノボー晃 稽古ピアノ - 杉田未央 演出助手 - 藤原理恵(2018年〜2019年)、石田恭子(2019年) 舞台監督 - 長島充伸(2018年)、久保健一郎(2019年) 技術監督 - 堀吉行 宣伝美術 - 江口伸二郎(2018年) 宣伝写真 - 三宅祐介 (2018年)
ワイズマン - 富永研司
ブラック・レディ 川崎真央(2001夏) 中丸シオン(2002冬)
プリンス・デマンド - 小野妃香里
蒼のサフィール - 黒田百合
翠のエスメロード - 河崎美貴
紅のルベウス - 市川裕之(2002冬改訂版)
あやかしの四姉妹 嵐のペッツ 池上愛(2001夏) 依田秀亮(2002冬) 霊媒のカラベラス - 遠藤あど 振り子のベルチェ - 若山愛美(2002冬改訂版) 同感のコーアン たくませいこ(2001夏) 染谷妃波(2002冬)
同年『決戦 / トランシルバニアの森 〜新登場! ちびムーンを護る戦士達〜』からは脚本・演出も行っていた斉樹潤哉との2人体制になり、2003年5月の冬杜逝去をうけて、2003年夏『スターライツ・流星伝説』以降の新曲は全て斉樹が作詞をした。冬杜のセーラームーンミュージカル最後の担当楽曲は『無限学園〜ミストレス・ラビリンス〜』の公演主題歌「HEREAFTER...」である。
脚本は1993〜1994年はテレビアニメ版の脚本家の富田祐弘が担当し、1994年から演出として加わった平光琢也に交代した。この頃から「月刊ミュージカル」など演劇専門誌に特集記事が組まれるようになり、玩具誌の「ハイパーホビー」には定期連載のページが作られキャストインタビューや公演レポートが掲載された。1999年夏『かぐや島伝説【改訂版】夏休み!! 宝石探検隊』以降は斉樹潤哉が総合演出・脚本を取り仕切るようになるが、従来ファンからは「ストーリーが難解で破綻している」と非難を浴びた。
キャストは初代内部5戦士役にはアイドルグループ桜っ子クラブさくら組のメンバーが起用され、初代セーラームーン役は大山アンザ(現・ANZA)が演じた。この時キャスティングされたメンバーでは大山とセーラーマーキュリー役の森野文子のみが初演から卒業まで5年間通して出演した。
タキシード仮面役は初演ではジャニーズJr.の佐野瑞樹だったが、改訂版以降は悪役で出演したジャパン・アクション・クラブ出身の望月祐多(後期の作品ではアクション指導も行っている)に交代し、代替わりした後も代々若手男優が演じた。
原作・アニメが完結し『永遠伝説』公演中はキャストたちも「この公演が本当に最後だ」と日々の稽古と公演に臨んでいたという。
ダーク・キングダム
クイン・ベリル - 初風緑
四天王 クンツァイト - 伊石真由 ジェダイト - ルウト ネフライト - コロ ゾイサイト - 彩夏涼
レムレスバーバー - 新谷真弓
レムレスたち 下園愛弓、吉留明日香、齋藤久美子、塚越志保、小玉百夏、白井美貴
シルバー・ミレニアム
クイーンセレニティ - ジェイミー夏樹