大平透
1955年、ラジオ東京テレビ(現:TBSテレビ)開局と同時にTBS劇団へ入団し、フライシャー・スタジオ制作短編アニメシリーズ『スーパーマン』を再編集した『まんが・スーパーマン』で日本のテレビ史上初の日本語吹き替えを行う。翌年には実写版テレビシリーズ『スーパーマン』で主演のジョージ・リーヴスの吹き替えを担当。好評を博すも、リーヴスがスーパーマン以降のキャリアが伸び悩み自殺に至った事から、自身もスーパーマンでキャリアを終わらせたくないと考え、1960年に小林清志に引き継がせて降板する。
1958年、TBS劇団解散に伴いフリーとなり、1963年に大平プロダクションを設立。1982年からは大平透声優ゼミナールを開校し、後進の指導にあたっていた。この間には、『スーパーマン』等のシリアス路線から『恐妻天国』のフレッド・フリントストーン役や『ハクション大魔王』のハクション大魔王役などの主役に抜擢され、コメディ路線の新境地を開拓した。
1989年には『笑ゥせぇるすまん』の主役・喪黒福造役やディズニーキャラクターのピート役に抜擢され演じており、最晩年に病気療養で降板するまで専属で担当し続けた。
2000年8月26日、妻と死別。2005年頃には体力の衰えを感じ引退を考えるも、仕事をしていたスタッフの後押しを受けて病気療養するまで現役で活動し続けた。
2007年3月3日、第1回声優アワード功労賞を受賞。2013年には、第7回声優アワードで森功至、小原乃梨子、岡本茉利と共に「シナジー賞(タツノコプロ50周年)」を受賞した。3月23日、24日に開催された「東京国際アニメフェア2013」では第9回功労賞を受賞。
ONE PIECE(ガイモン)
宇宙猿人ゴリ(スペクトルマン)(倉田室長)
ディズニー エピックミッキー2:二つの力(ピート)
『ダイナマン』では、編成上の都合から第10話より放送時間が短縮され、番組予告もそのあおりを受けたがアドリブを随所に入れ、時間的な制約をカバーした。ナレーションの際には、台本を読んで作品の状況を把握してから、監督と相談して作品の情景にあわせてナレーションするように心掛けていたという。ナレーター以外では『超力戦隊オーレンジャー』(1995年)で敵組織の首領・皇帝バッカスフンドの声を担当している。また、『メタルヒーローシリーズ』では『宇宙刑事シャイダー』(1984年)から参加、『超人機メタルダー』(1987年)以外の、『機動刑事ジバン』(1989年)までの5作品のナレーターを担当した。『宇宙刑事シャイダー』で主演を務めた円谷浩は、後年『THEウルトラ伝説』という円谷プロの集大成・再編集ビデオで初めてナレーターを担当した際、『シャイダー』のナレーターだった大平の語りが強く印象に残っているといい、「あれは凄いよね」と敬意を払っていた。
洋画作品では、テリー・サバラスの吹き替えを多く演じている。サバラス主演のテレビシリーズ『刑事コジャック』(1975年 - 1979年、TBS系)は当初、大平が吹替える予定だったが、当時の演出担当ディレクターが「吹き替えのためには、声優もオリジナル俳優と同じ格好で生活してリアリティを出すべきだ」と主張し、大平に対して丸坊主になるよう要求したが、当時田辺製薬の生CMに出演していた都合から不可能だったため大平は降板。森山周一郎が吹替えることになった。
スパイキャッチャーJ3(タイガー首領の声)
恐妻天国(フレッド・フリントストーン)
ゴーストバスターズ(主審)
ザ・シンプソンズ(ホーマー・シンプソン〈初代〉、プーチー、爆発親父役の声優) ザ・シンプソンズ MOVIE(ホーマー・シンプソン)※DVDオリジナル版
スター・ウォーズ 反乱者たち(ダース・ベイダー)※シーズン1のみ
スター・ウォーズ/ロボットチキン(ダース・ベイダー)
スワットカッツ(モルブルス)
ディズニーシリーズ(ピート〈初代〉) ハウス・オブ・マウス パパはグーフィー ミッキーマウス! ミッキーマウス クラブハウス
鳥たちの戦争 オリバーとオリビア(ヴァーギン)
ナイトメアー・ビフォア・クリスマス(町長)
眠れる森の美女(グーン)※1960年版
秘密探偵クルクル(イエローピンキー)
ベニーの冒険旅行(英語版)(セシル)
ボンバッド・バウンティ(ダース・ベイダー)
ムーラン(初代のご先祖様) ムーラン2(ファ家の先祖)
モンスターズ・インク(ウォーターヌース)
LEGO スター・ウォーズ エンパイア・ストライクス・アウト(ダース・ベイダー、ボス・ナス)
LEGO スター・ウォーズ パダワン・メナス(ダース・ベイダー)
わんわん物語(ボリス)※1956年版
キングダム ハーツ(メイヤー) スペースチャンネル5 パート2(ピース大統領) ディズニーゴルフクラシック (ピート)