大分県道・福岡県道102号野路土佐井線
1918年(大正7年) - 宇島東上線(うのしまひがしかみせん)郡道として認定。
日付不明 - 福岡県道155号原井新谷線(はらいしんたにせん)認定。新谷は築上郡上毛町土佐井字新谷
1923年(大正12年)7月2日 - 福岡県道432号有田宇島港線(ありたうのしまこうせん)認定。
1924年(大正13年)11月 - 傾城隧道(けいせいずいどう)完成。
1934年(昭和9年)7月26日 - 福岡県道432号有田宇島港線から福岡県道433号宇島港洞門停車場線(うのしまこうどうもんていしゃじょうせん)となる。この洞門停車場とは中津市本耶馬溪の洞門ではなく福岡県築上郡上毛町原井にあった洞門停車場をさす。
1951年(昭和26年)8月14日 - 福岡県道433号宇島港洞門停車場線から福岡県道432号宇島港洞門停車場線に路線番号変更。
1959年(昭和34年)4月1日 - 福岡県道432号宇島港洞門停車場線を廃止し福岡県道152号原井土佐井線(はらいつっさいせん)認定。
1964年(昭和39年)12月26日 - 福岡県道152号原井土佐井線から大分県道・福岡県道152号野路土佐井線に路線名変更。
1973年(昭和48年)3月31日 - 大分県道・福岡県道102号野路土佐井線として路線番号変更。