恐蟹類
頭部は見かけ上体節に分かれておらず、脳の解釈(後述参照)により先節(ocular somite)のみ、もしくは先節と第1体節の癒合でできたと推測される。多くの種類は前背面からやや突出した丸い部分(head lobe)が認められ、これはパンブデルリオンの場合では数対の突起が並び、ラディオドンタ類とミエリテリンの場合では背側の硬い甲皮(anterior sclerite, H-element)に覆われている。
ケリグマケラの前半身。頭部中央の突出部と長大な前部付属肢を示す。
オパビニア類のオパビニアの頭部。眼柄に突出した眼と吻に癒合した前部付属肢を示す。
先頭には1対の強大な前部付属肢(frontal appendage)が突出し、内側に棘(内突起 endite)が並んでいる。これはラディオドンタ類では関節と外骨格でできた頑強な関節肢であるが、他の種類では葉足(後述)のように柔軟で環形の筋(annulation)に分かれている。オパビニア類とミエリテリンの場合、前部付属肢は基部が左右癒合して1本の吻に特化する。この付属肢は文献により先節(前大脳性)と第1体節(中大脳性)のいずれかに由来とされる(ラディオドンタ類#前部付属肢の対応関係とケリグマケラ#脳を参照)。
左右の側眼(lateral eye)は知られる限り複眼であり、眼柄に突出する、もしくは前部付属肢の付け根近くに配置される。一部の種類は、頭部の背面中央に中眼(median eye)をもつことが認められる。
口は頭部の腹側に開口し、放射状の歯をもつものが少なからぬ確認される。ラディオドンタ類の場合は特化が進み、十字放射ないし三放射のドーム状の構造(oral cone)となっている。
「Dinocarida」を「Dinocaridida」へ改訂し、パンブデルリオンとケリグマケラを本群に追加される。節足動物とは別系統の単系統群とされる。これは本群が創設される以前の、Hou et al. 1995 に採用された Dicephalosomita(綱)の構成に等しい。
本群の原記載。「Dinocarida」(綱)と命名され、ラディオドンタ類とオパビニア類のみ含まれる。節足動物とされる。
恐蟹類の古生物は、左右対称で体節制をもつ動物であり、数多くの体節からなる体は大まかに見かけ上分節のない頭部と、数節から十数節を含んだ胴部という2つの合体節に分かれている。最大の共通点は、先頭1対の強大な前部付属肢と、胴部の両筋に並んだ複数対の鰭(ひれ)である。大部分の表皮(クチクラ)は柔軟で、特に胴部は節足動物において一般的な外骨格はほぼ存在しない。硬質な外骨格は、口器(歯)を除けばラディオドンタ類の局部(前部付属肢、甲皮、および一部の種類の顎基様の構造体)のみ認められる。