86式えい航式パッシブソーナーOQR-1
開発にあたっては曳航式アレイの雑音の低減が重大課題となり、試行錯誤を経て、国産化を断念するか否かのタイムリミット間近でブレークスルーに至った。受波器の感度抑制手段が確立されたことでこの問題は解決され、1986年夏にハワイで行われた日米制服組の会合で成果が発表されて、日本での国産化を日米両政府に納得させるに至った。技術試験および実用試験のうち、吊下揚収性能・探知性能試験は特務艦「むらさめ」の艦上で行なわれ、良好な成果が得られた。
このことから、昭和61年度に86式えい航式パッシブソーナーOQR-1として制式化された。制式化は61年度だったが、この時点で建造開始直後で工程に余裕があったことから、あさぎり型護衛艦の昭和60年度計画分(60DD)3隻から搭載が実現したほか、既に就役していたあさぎり型の全艦、およびはつゆき型護衛艦の一部の艦にもバックフィットされた。本州東方海域での演習の際に得られた探知は全て第2・3CZという超長距離であり、水雷長は「こんなに正直な対潜武器に巡り合ったことは初めて」と評するほどであった。またアメリカ海軍との共同演習では、同条件であればAN/SQR-18よりも安定した探知を得ることができた。一方でこれらの第1世代DDの後甲板は吃水線上約1.5メートル程度の高さに過ぎず、またTASS揚収時には減速する必要があるために波やうねりに追いかけられる状況が生起しやすくなることから、特に夜間・荒天時の作業は安全確保上特別の配慮が必要であった。
その後、むらさめ型(03DD)および「みょうこう」(03DDG)より新型のOQR-2が搭載された。これはOQR-1と比してアレイの径が細く、その分長さを伸ばして性能を向上させたものとされている。