ダイハツチャレンジカップ
軽自動車以外の車両 軽自動車以外は全て。軽自動車を改造して普通車扱いになってもこのクラスとなる。
2009年以降はショップやイベント会場、旧参加者有志などにより、純粋な後継イベントからスピンオフ企画的な派生イベントまで、九州を除く各地で開催されている。
上記のとおり、2022年より新たに「D-SPORT & DAIHATSU Challenge Cup」として開催された。2022年度については8月に富士スピードウェイ1か所で競技会が行われている。また、ダイハツOEM車であれば他メーカーの車両も参加可能となっている。
ただし単独走行による4ヒート制「ジムカーナ」形式だった旧ダイハツチャレンジカップとは全く異なり、混走による練習走行後に2台が時間差を設けてコースイン、ローリングスタートから1ラップのタイムを競う実質的には「サーキットトライアル」形式であり、会場では混走によるラップタイムを争うサーキット走行会の「D-SPORT Cup」と、「DAIHATSU Challenge Cup」でクラスは分かれていた。
なお、2023年10月1日にスパ西浦で開催される「D-SPORT & DAIHATSU Circuit Trial 2023」は、「サーキットトライアル」として開催される。