御剣怜侍
逆転裁判シリーズの初代主人公・成歩堂龍一(なるほどう りゅういち)のライバルにして親友。『4』では従来の登場人物のほとんどが一新され登場していないが、宝月茜が御剣のことを連想させる発言をしている。『レイトン教授VS逆転裁判』ではエンディングとダウンロードエピソードに登場。
名前の由来は、侍のような張り詰めた雰囲気と、頭の回転が速く(怜悧であり)切れ味が良い(御剣→切れ味の良い刀剣)ことから。英語版の名前は"Miles Edgeworth"(Edge=“刃”、worth=“値打ちのある”)。
開発当初の設定では、髪型はオールバックで肌は蒼白、赤く鋭い目をした40代の中年検事だった。メインキャラクターのデザインを担当したスエカネクミコによると「こんなオジサンと戦えと言われても、燃えない」という理由でデザインは一新され、成歩堂と同い年という設定に変更された。後にその没デザインは『1』に登場する狩魔豪に流用されている。
逆転裁判シリーズ初のスピンオフ作品、逆転検事シリーズ(以下『検事』『検事2』)では主役を務めている。
BGMは「大いなる復活」(『2』以降)。『検事』『検事2』では成歩堂と同じ「異議あり!」が固有BGMとして使われる(メロディは「大いなる復活」のアレンジ)。
幼いころから弁護士の父(御剣信)を尊敬し、自身も弁護士を目指していた。小学4年生のころ、自身の給食費が盗まれたため、御剣のクラスで「学級裁判」が開廷された(御剣・成歩堂・矢張は同じクラスだった)。その犯人として成歩堂が疑われたが、成歩堂が犯人だという証拠がなかったため、御剣は成歩堂を弁護した(御剣だけでなく、矢張政志も成歩堂を弁護し、その結果、成歩堂は無罪になる)。それ以来、成歩堂・矢張と親友になった。しかし、御剣は『3』第5話の矢張の人物ファイルで「友人になったキッカケはおぼえていない」と言い、完全に忘れてしまっている様子であった。
9歳の時に経験した「DL6号事件」により、犯罪者と弁護士に対して強い憎しみを抱くようになる。その結果、弁護士とは正反対の検事に、20歳という史上最年少での就任を果たす。その半年後、初の法廷を迎え、同じく初の法廷だった自身の父親を霊媒した綾里舞子の長女・綾里千尋と対峙するが、苦戦を強いられる(『3』第4話)。その後は成歩堂と再会するまでの4年間、違法すれすれの強引な手法を用いながら有罪判決を取り続けていた。