ラウダ＝ケーニヒスホーフェン
19世紀半ばになって3本の鉄道(ハイデルベルク - ヴュルツブルク線、メルゲントハイム - ヴェルトハイム線、ラウダ - ヘックフェルト線、後にヴュルツブルク - シュトゥットガルト線がこれに加わる)が交差することになり、ラウダは再び交通の要衝となった。アムト・ゲルラハスハイムは1864年にベツィルクスアムト・タウバービショフスハイムに併合され、これは1938年に同名の郡に再編された。
1944年にハイデルベルク大学の物理学研究所の一部(やがてフィリップ・レーナルト研究所と呼ばれるようになった)がメッセルハウゼンに移転してきた。1945年のイースターにアメリカ軍が侵攻してきたことでトゥルムベルクで激しい戦闘が行われた。これにより4月1日はケーニヒスホーフェンの3/4が破壊された。
1972年、ヴュルテンベルクのドイバッハがケーニヒスホーフェンに合併し、このためメルゲントハイム郡からタウバービショフスハイム郡に移された。しかしそのわずか1年後には郡域再編によりタウバービショフスハイム郡も解消された。こうして現在の市域全域はマイン=タウバー郡に属すこととなった。ラウダ=ケーニヒスホーフェン市は、バーデン=ヴュルテンベルク州の市町村再編に伴い、ラウダ市とケーニヒスホーフェン市およびその周辺の小集落が合併して 1975年1月1日に成立した。