スヌーピー
アニメ版では、両親が仕事で忙しく、学校から家に帰っても妹のサリーしかいないという状況にとても寂しくなってしまったチャーリーは「家に帰ったら必ず自分を出迎えてくれる犬が欲しい」と思っていた。同時期にライラがスヌーピーを子犬園へ戻し、園長が再び子犬を特売するという新聞記事を掲載した。その新聞記事をチャーリーが発見し、ライナスと一緒に5ドルで引きとったことになっている。
原作漫画ではスヌーピーが8月10日と8月28日と2回の誕生日を迎えているため、どちらが公式の誕生日なのかはっきりしなかった。後に2011年6月1日付のソニー・クリエイティブプロダクツ発行のプレスリリース及び同年7月4日付の日本のスヌーピー公式サイト(下記リンクを参照のこと)発行のメールマガジン111号にて、誕生日は8月10日とする公式見解を発表した。これに伴い、同サイトでは、スヌーピーのバースデー特設サイトをオープンさせた。また、2015年に日本記念日協会に「スヌーピーの日」と認定された。
スヌーピーの女きょうだい。パッチリとした目が特徴。現在はティーンエイジャーの息子とカンザスシティに住んでいる。スヌーピーの台詞「最後に聞いた話では、10代の息子がいて、役立たずな夫のハウンドは逃げちゃったそうだ」とあることから、以前は夫がいたと推測される。スヌーピーの第一次世界大戦の空想世界では看護師を務めている。
スヌーピーの兄弟(兄か弟かは不明)。毛がふさふさしているという点を除けばスヌーピーにそっくり。オラフと一緒にスパイクの住む砂漠を捜し続けている。
スヌーピーは知的なキャラクターとなるに従って、多くの仮装をするようになった。その数は140を超えるといわれる。なお、変装の多くは「世界的に有名な...」(The world famous...)という肩書きで始まるものが多い。
彼の住んでいる犬小屋は、外見では想像できないほど広い。スヌーピーやチャーリー・ブラウンの話では地下室に繋がる階段があり、地下室の玄関ホールにはカーペットが敷いてあり、観葉植物が置かれていたりテレビやエアコン、さらには卓球台やビリヤード台までもが設置してあるという。しかもいくつかの部屋に区切られており、図書室などもある。ライナスが逃げ込んだりテレビを見ていたりすることもある。かつてはゴッホの絵が飾られており(1966年9月19日の火事で焼失)、現在はワイエスの絵が飾られている。時々チャーリー・ブラウンやライナス、シュローダーが彼の家の大掃除を手伝う。
犬小屋は、スヌーピーが隣の猫をからかうたびに頻繁に破壊され、飛行機や、また後述のレッド・バロンのエピソードでは戦闘機となり、撃たれて穴が空いたり煙を吹き上げたりする。
初期は斜めから見たアングルでも描かれていたが(焼失した際にも周囲を巡る話がある)、次第に横から見た図しか描かれなくなった。作者によれば、犬小屋も横からしか描かなければ、読者もスヌーピーの「なりきり」(例えば、飛行士に扮したスヌーピーにとっては、単なる犬小屋も戦闘機である)により感情移入できるのではないかと考えたからだという。地下室のネタもこの頃から始まっている。
犬小屋を作ったのはチャーリー・ブラウンだが、彼の不器用さにスヌーピーが蹴りを入れて直したエピソードがある。
裏には枯れ木があり、ウッドストックが断り状を枝に刺してファイルしている。