Da Vinci (医療ロボット)
一方、手ごたえ等の触感を感知する機能が無いために、縫合糸の操作等の手加減が難しく糸を引き千切ってしまったりすることもある。アームが臓器や腹壁に接触していればわかる膵損傷を合併して死亡した例が日本で報告されているが、通常の開腹手術でも起こり得るケースだった。開腹手術にしても、ロボット手術にしても、習熟度が重要である。複雑な装置ゆえにトラブルも多く、広島大学の集計では約1/7の手術で、何らかのマイナーなメカニカルトラブルが発生していると報告されている。しかし、このトラブルとは安全機構であるセーフティーストップが働いたことを指す。