トム・サム
1829年 - ジェームズ・ミルホランド(en)が見習いをしていたジョージ・W・ジョンソンの工場にて、ピーター・クーパーにより設計・制作される。
1830年8月28日 - 即興で馬車とのレースを行う(8月25日、または9月28日という説もある)。区間はボルチモアからリレーまで。途中ベルトが滑車から外れ、エンジンも故障したために最終的には馬車が勝利するが、同時に蒸気機関の有用性を示すことに成功する(後述の内容も参照)。
1831年 - 実用化へ向けトライアルが開始。またボルチモア・アンド・オハイオ鉄道が馬車の使用を終了する。
1927年 - レプリカが制作される。現在レプリカはボルチモア・アンド・オハイオ鉄道博物館に展示されている。