奈良県道5号大和高田斑鳩線
奈良県 大和高田市 - 北葛城郡広陵町 - 北葛城郡河合町 - 生駒郡斑鳩町
1954年(昭和29年) 1月20日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道枚方大和高田線を指定。 大阪府枚方市新町の一級国道1号が起点で、枚方市大垣内町で主要地方道枚方水口線から分岐、北河内郡交野町を経由し、奈良県生駒郡北倭村北田原にて二級国道163号大阪四日市線と少し重複、生駒郡生駒町・平群村を経由、生駒郡斑鳩町龍田~斑鳩町法隆寺は一級国道25号と重複、生駒郡安堵村・北葛城郡河合村・箸尾町・馬見町・瀬南村を経由し、大和高田市土庫(どんご)にて二級国道165号大阪津線に重複し一級国道24号の今里交差点までだった(いずれも指定当時の名称)。 11月1日 - 大阪府が主要地方道枚方大和高田線を認定。
1955年(昭和30年)3月1日 - 奈良県が主要地方道15号枚方大和高田線を認定。
1961年(昭和36年)2月1日 - 奈良県が一般県道159号高田停車場線を認定。
1966年(昭和41年)2月15日 - 奈良県が整理番号を5へ変更。
1981年(昭和56年)4月30日 - 一般国道168号の枚方市延伸に伴い主要地方道枚方大和高田線のうち枚方市東田宮~斑鳩町龍田間が一般国道168号へ昇格指定。
1982年(昭和57年) 4月1日 - 建設省が主要府県道枚方大和高田線の一部と一般県道高田停車場線を大和高田斑鳩線として主要地方道に指定。 12月24日 - 奈良県が主要地方道5号枚方大和高田線と一般県道159号高田停車場線を廃止し、本路線を認定。整理番号は枚方大和高田線で使われていた5を踏襲。