三葉形類
三葉形類 Trilobitomorpha は Leif Størmer によって1944年に節足動物の1亜門として提唱され、1959年に内部系統は三葉虫綱 Trilobita と三葉甲綱 Trilobitoidea の2綱からなる分類群として定義された。エメラルデラ類 Emeraldellida(エメラルデラなど)・マルレラ類 Marrellomorpha(マーレラなど)・レティファシス類 Retifaciida(レティファシスなど)がその外群に位置するとも考えられた。しかし2010年代以降の系統解析結果はこれらの分類体系を支持せず、エメラルデラ類は三葉形類の代わりに光楯類 Aglaspidida(アグラスピスなど)やケロニエロン類 Cheloniellida(ケロニエロンなど)と単系統群(Vicissicaudata)を成し、マルレラ類はかけ離れた別系統(大顎類に近縁、もしくは基盤的な真節足動物)とされる。
Hou & Bergström 1997 以降の分類体系では、三葉形類とVicissicaudata類の構成種は一般にArtiopoda類としてまとめられ、これは Lerosey-Aubril et al. 2017 により亜門として定義される。三葉形類は主に三葉虫類・Conciliterga類(ヘルメティアなど)・Nektaspida類(ナラオイアなど)・Petalopleura類(ザンダレラなど)の4群からなり、三葉形類自体、および前述の4群のそれぞれの単系統性は複数の系統解析に支持される。多くの場合、三葉形類はVicissicaudataと姉妹群関係を成しており、レティファシスは基盤的な三葉形類で、Conciliterga類は三葉虫類の姉妹群とされる。