アインザッツグルッペン
1938年のアンシュルス(オーストリア併合)前から保安警察長官ラインハルト・ハイドリヒ親衛隊中将は、オーストリアにスパイを放ち、併合後に逮捕すべき反独的人物のリストを作っていた。このスパイ部隊をアインザッツコマンド(Einsatzkommando、出動分遣隊)と呼んだのが最初である。
1938年9月のズデーテンラント併合、1939年3月のチェコスロバキア保護国化の際にも規模を拡大して再組織された。ズデーテンラントでの組織の際にアインザッツコマンドの司令部としてアインザッツグルッペン(Einsatzgruppen)が初めて置かれることとなった。
ハインツ・リヒター親衛隊少佐(de:Heinz Richter)(1941年4月1日 – 1942年9月)
エーリヒ・イッセルホルスト親衛隊中佐(de:Erich Isselhorst) (1942年9月 – 1942年11月)
ハンス・シントヘルム親衛隊少佐(de:Hans Schindhelm (1942年11月13日 – 1943年10月/1944年)
アルフレート・レンドルファー親衛隊少佐(de:Alfred Renndorfer (1944年4月 – ?)
アインザッツコマンド9隊長
アルベルト・フィルベルト親衛隊中佐(de:Albert Filbert (1941年6月 – 1941年10月20日)
オスヴァルト・シェーファー親衛隊少佐(de:Oswald Schäfer) (1941年10月 – 1942年2月)
ヴィルヘルム・ヴィーベンス親衛隊中佐(de:Wilhelm Wiebens)(1942年2月 – 1943年1月)
フリードリヒ・ブヒャルト親衛隊少佐(de:Friedrich Buchardt) (1943年1月 – 1943年10月)
ヴェルナー・ケンプフ親衛隊少佐(de:Werner Kämpf) (1943年10月 – ?)
アインザッツグルッペC
アインザッツグルッペンは、国家保安本部長官のハイドリヒ、あるいはその上位者である親衛隊全国指導者ハインリヒ・ヒムラーの命令によって動いていたが、軍への臨時動員の形であったので、形式的には国家保安本部に属さず、軍や軍集団に属した。そのため国防軍も移動や補給など一定の範囲ではアインザッツグルッペンに命令することができたとみられている。