風雲 幕末伝
近藤勇(声:上田燿司)
新撰組局長。最後に関しては、本作では出頭したという説を採用している。
土方歳三(声:新垣樽助)
新撰組副長。冷静にして冷徹な性格の持ち主。史実通り、最後まで戦い抜く。
沖田総司(声:石井真)
新撰組一番隊組長。明るく無邪気な性格の持ち主。天才型の剣士で最高の突き技を習得している。近藤に対して絶対的な信望をもっている。
山南敬助(声:吉野貴宏)
新撰組副長。穏やかな性格の持ち主で隊士たちの信頼が厚い。前作では主人公にアドバイスするだけだったが、今作では戦闘に参加できるようになった。
永倉新八(声:浜田賢二)
新撰組二番隊組長。堅実な剣術を得意とする。
斎藤一
新撰組三番隊組長。寡黙な性格の持ち主。土方から強い信頼を寄せられている。
井上源三郎
新撰組六番隊組長。本作初登場。新撰組でも年長の部類に入る人物。
藤堂平助(声:小野塚貴志)
新撰組八番隊組長。童顔で明るい性格の持ち主。