63式装甲兵員輸送車
63式装甲兵員輸送車をベースとした自走砲である「70式122mm自走榴弾砲(WZ-302)」の開発に当たり、63式のオリジナル車体では122mm砲の搭載能力が不足したため、転輪を4組から5組に増加させて車体を延長するなど足回りを中心に設計を変更した試作車が開発され、これは「WZB-531(531B)」と命名された。
WZB-531は63式の車体延長型としての新型装甲兵員輸送車として1981年に制式化され、「63-I式(63式I型)装甲兵員輸送車(中国語: 63-I式(63式I型)装甲運兵车)」の制式名称が与えられた。