岡崎市美術博物館
岡崎市の広報紙の1983年3月号に岡崎中央総合公園の原型となる構想案が発表された。このとき高隆寺町地区に美術館、博物館、野球場、陸上競技場、弓道場、プールなどを建設する計画が初めて打ち立てられた。岡崎中央総合公園は1991年4月15日に開園した。
1996年7月6日、岡崎中央総合公園の園内に岡崎市美術博物館がオープン。初代館長は中根鎭夫市長が務めた。
1998年4月、芳賀徹が2代目館長に就任。
2010年4月、榊原悟が、おかざき世界子ども美術博物館館長との兼務で、3代目館長に就任した。