ポルトガル海軍
冷戦終結後、動乱が発生していた旧植民地のアフリカ諸国(アンゴラ、ギニア・ビサウなど)にて国際平和維持活動に参加。特殊作戦分遣隊(Destacamento de Ações Especiais)を含めた海兵隊も動員して、ポルトガル人やその他外国人の救助を行う。
その他、1990年代にはクウェート、ユーゴスラビア、コンゴ、東ティモールにて作戦を実行していた。
21世紀に入りポルトガル海軍は国際テロリズムとの戦いである対テロ戦争で第150合同任務部隊に参加し、ソマリア沖の海賊対策にも関与しつつ、集団安全保障を担う一員として活動している。
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ポルトガル海軍はマリーニャ・デ・ゲーラ・ポルトゥゲーザ(Marinha de Guerra Portuguesa)またはアルマーダ・ポルトゥゲーザ(Armada Portuguesa)と呼ばれていた。この2つの表現は、1974年にそれまでの海軍省(Ministério da Marinha)が廃止されて以降、異なる意味を持つようになった。まず「マリーニャ」(Marinha)は従来の海軍組織と商船組織からなるグループとなり、両組織は新設された海事省(Ministério da Marinha)の管轄下に入った。その中でマリーニャ・デ・ゲエッラ/海洋戦闘組織(Marinha de Guerra)は、軍事活動に任じる組織を言う。そして「アルマーダ」/艦隊(Armada)は、国家主導により設立された海洋戦闘組織の最高位に位置し、戦闘組織全体を統括する部門の名称となった。したがって艦隊は陸軍と同列の存在となった。さらに1982年になり、海洋戦闘組織(それまでのマリーニャ・デ・ゲエッラ)は正式に独立した軍種としての海軍(マリーニャ)という名称になった。ただし、海軍の一部組織を示す際には敢えて「アルマーダ」の表現を用いることもある。
1641年にはオランダ・ポルトガル戦争(英語版)で、アンゴラと北東ブラジルをオランダから奪回した。
ジョアン5世治世下で海軍は軍艦と商船の分化を始めるもこれには困難が伴った。
1708年にキャラック8隻からなる艦隊はスペインに対抗するイングランドを援助するためジブラルタルに向かった。
1807年11月、フランス帝国のジャン=アンドシュ・ジュノー将軍率いる軍隊がリスボンを占領した。摂政ジョアン6世はポルトガル領ブラジルのリオ・デ・ジャネイロに遷都することを決心し、海軍に輸送と護衛任務を担わせた。11月29日にジョアン6世以下、政府とその家族約15,000人はブラジルに向けて出航した。ポルトガル海軍は、後に復権するまで政府を維持することに成功した。このブラジル行き艦隊は戦列艦「プリンシペ・レアル(Principe Real)」を旗艦に84隻から成り、3隻の74門装備戦列艦「ライーニャ・デ・ポルトガル(Rainha de Portugal)」、「プリンシペ・ド・ブラジル(Principe do Brasil)」、「コンデ・D・エンリケ(Conde D. Henrique)」や、イギリス海軍からは4隻の64門装備戦列艦が参加していた。