R-37 (ミサイル)
R-37はMiG-31M向けに1983年より始められ、1988年に最初のテストが行われた。この際ミサイルは誘導装置を搭載せず、オートパイロットで飛行した。
1989年には誘導装置のテストも開始され、1994年4月には304km離れた目標に命中している。しかし、経済の混乱に伴う予算不足やシーカーなどのコンポーネントを供給していたウクライナの独立によりそれらの国産化が必要になるなど開発は遅れ、1997年のMAKSに展示されたものの、翌年の1998年に開発がいったん停止された。2006年より、MiG-31BM用としての開発が再開されたモデルは改良型で、改修型を示すMが形式に付加されてR-37Mと呼ばれ、2011年のMAKSにおいて初めて公開された。
R-37Mは2014年に正式に採用され、(2015年時点では)2016年初めより製造が開始される予定とされた。2018年7月、ロシア国防省はR-37Mの試験完了を報告した。
R-37Mの発展型としてSu-57の内部兵装庫に装備できるIzdeliye 810と呼ばれるタイプが開発されているとされている。