着衣セックス
男女とも、ズボン類の衣類の場合はそれと下着を膝まで下ろして性交したり、女性の衣類がスカートの場合はそれをそのままで見せパンやパンティーを脱衣させて性交する。また、女性の衣類の種類に関係なく、男性はズボンのファスナーから陰茎を露出させることによって性交が可能となるため、必ずしも脱衣する必要はない。女性の場合、通常パンティストッキングやタイツのように、衣類のパンティー部分と脚の部分で衣類は完全脱衣、もしくは最低限片脚だけでも脱衣しないと性交は不可能である。
衣類の陰部部分に穴を開けて性器を露出させると性交が可能となるが、衣類を破損させてまで性交を行うのは非常識な行為とされる。そのうち、パンティストッキングやタイツの陰部部分に穴を開けて性器を露出させた後に性交を行うことを、通称「パンスト・セックス」や「タイツ・セックス」と呼ぶ。
パンティーなどの形状によっては、股部を左右どちらかにずらしたうえで性器を露出させて性交を行うことが可能な場合がある。