ひえん (救助艇)
船体は木製で、船型は船首がV型、船尾が平底だった。操舵は主舵と補助舵によるもので、主舵はプロペラ後方に設置した飛行機と同じ形状の方向舵、補助舵は水中舵だった。なお、本艇に煙突は無いので、コンパスマークは方向舵に描かれていた。
主機はトラック用のガソリンエンジンで、これを船体後部に後ろ向きに設置し、プロペラで推進した。就役当初、プロペラは剥き出しで船室も露天だったが、1967年(昭和42年)までに接触防止のプロペラガードと風防が追加設置されている。
ひえん(Hien、CR-51)は海上保安庁の救助艇。海上保安庁に在籍した唯一のプロペラ艇である。公称船型は6メートル型プロペラ艇。