基礎行列 (コンピュータビジョン)
基礎行列は、同じシーンの任意の2つの画像間の関係であり、両方の画像でシーンからの点が射影される場所に制約を与える。一方の画像にシーン上の点を投影すると、他方の画像の対応する点が線に拘束され、探索が容易になり、対応の誤り検出が可能になる。基礎行列が表す対応点間の関係は、エピポーラ拘束条件(英: epipolar constraint)、マッチング拘束条件(英: matching constraint)、離散マッチング拘束条件(英: discrete matching constraint)、または結合関係(英: incidence relation)と呼ばれる。