エルホーフェン
エルホーフェンは、エーリンゲン聖堂参事会が設立された際、司教ゲープハルト2世・フォン・レーゲンスブルクからの1037年の寄付行為書に初めて記録されている。エルホーフェンの半分は、この頃にはすでに参事会の所領となっていた。エルホーフェンにおける裁判と代官、すなわち司法・行政権は14世紀までノイエンシュタイン家に属したが、1354年にその3/4がエーリンゲン参事会に売却された。残りの1/4は、ヴォルフ・フォン・シュタイン(彼は舅に当たるコンラート・フォン・ノイエンシュタインから相続した)を経由して、エンゲハルト・ヴァインスベルクの手に渡った。
宗教改革に伴い、参事会が廃止されると、その所領は(したがってエルホーフェンの一部も)、ホーエンローエ伯が獲得した。ヴァインスベルク家の所領部分は、1412年および1450年にプファルツ選帝侯領、1504年にヴュルテンベルク公領となり、後の1755年に公領のオーバーアムト・ヴァインスベルクに組み込まれた。エルホーフェンに占める面積は小さいものの、ヴュルテンベルク家はエルホーフェンにおける権利を徐々に拡大していった。ホーエンローエ家とヴュルテンベルク家との間の数十年間にわたる紛争の後、1567年の「ヴァインスベルク分割」でエルホーフェンにおける領主権はヴュルツブルク家に帰属することとなった。その後も、両家の間では、常に紛争が絶えなかった。
帝国領解体の時代、1806年にエルホーフェンのホーエンローエ領部分もヴュルテンベルク領となった。オーバーアムト・ヴァインスベルク廃止後、1926年にこの町はオーバーアムト・ハイルブロン、後のハイルブロン郡に編入された。