ウーラン
火器の発達によって各国で重装甲が徐々に時代遅れになるにつれ、機動性を重視した騎兵が主流となった(ただし、火器に対応して誕生し常に発展をしていたポーランドの有翼重騎兵団「フサリア」の衰退は火器の発達によるものではなく、当時のポーランドの国家経済や国庫の疲弊であった)。ポーランド最後の国王スタニスワフ2世は、騎兵連隊にランス、サーベルやピストルなどを装備させ、鮮やかな制服で飾って、ウーラン連隊(槍騎兵連隊)と名づけして国王護衛隊として編成。またポーランド分割の後、プロイセン、オーストリア、ロシアの国土となったいくつかの州でもまもなくウーラン連隊が編成される。オーストリアにおいて、槍騎兵連隊は1784年初めて編成され、隊員のほとんどがポーランド人であることをちなんで、ウーランプルク (Ulan-Pulk) と呼ばれていた。