ハインリヒ1世 (ブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン公)
ハインリヒ1世はブラウンシュヴァイク=リューネブルク公アルブレヒト1世の息子である。12歳か13歳であった1280年の復活祭よりザクセン公領内の領地の統治を開始した。最初は単独統治であったが、その後まもなく1286年に父の遺領を分割するまで弟アルブレヒト2世およびヴィルヘルム1世と共同で統治した。この分割で、ハインリヒはグルーベンハーゲン、アインベック、ハーメルンの町の半分、アイヒスフェルトからギーボルデハウゼンのブラウンシュヴァイク領、ドゥーダーシュタット、リンダウ、ゼーブルク、オステローデ、アーメルングスボルンおよびブラウンシュヴァイクの教会領の3分の1、ランメルスベルクの鉱山およびクラウスハル周辺の森林を手に入れた。相続争いの後、3人の兄弟は1290年に合意に達した。新たに形成された侯領はブラウンシュヴァイク=グルーベンハーゲンと呼ばれ、アインベック、オステローデ・アム・ハルツ、ヘルツベルク・アム・ハルツおよびドゥーダーシュタットの町が含まれていた。
ハインリヒ1世はグルーベンハーゲン系ヴェルフ家の始祖となった。以前の相続争いにより、グルーベンハーゲン系ヴェルフ家はブラウンシュヴァイク公の称号しか名乗ることを許されず、16世紀になって初めてリューネブルクの名を称号の一部に加えた。