平城
本来、城は、環濠や城壁で囲まれた町を指す語として中国で成立した。しかし国土の8割が山岳部を占める日本において防衛施設は、より堅牢な山城に拠ることが多かった。平城京や平安京も堀や塀、門を備えていたが中国の都を真似たのみで運用上、外敵の侵入をほとんど想定していなかった。例えば承久の乱において幕府軍は、易々と京域に侵入し、朝廷軍を破っている。そのため平地に建設された大規模な官営施設でも、これらを平城と呼ぶことはない。
平城は、平地に土塁と堀で囲った鎌倉時代初期から南北朝時代にかけての武士の住まいである「方形館(ほうけいやかた)」、後の室町・戦国時代にかけての守護の居館である守護所などの「館・舘(たて)」が起源となった。守護所は、室町幕府の御所を模して建てられ、また山城を「詰の城(つめのしろ)」としていることが多く街道や水運の要所などの付近に築いた。また地方の在地領主にも普及し、同様の形状で築城が行われた。戦国時代では、織田信長が築城した室町第(二条御所とも、足利義昭の御所)や豊臣秀吉の聚楽第、徳川家康の二条城などが後の近世平城に影響したと考えられている。
戦国時代以前は、山城が中心であり地形的に適当な山がない場合に平地に防衛施設を築く場合もあったものの、平城はほとんど築かれなかった。城が軍事的な役割にのみ利用され、平時は山麓の居館で生活し、有事に城に籠もって戦っていたからである。