オダライア
オダライアは活動的な遊泳性の海棲動物(ネクトン)であったと考えられる。ほとんどの胴肢は着地できないほど背甲に覆われたため、歩行用ではなく、波打つるように連動して遊泳や呼吸などの役割を果たした可能性が高い。また、大型かつ重心が体の背面に集中するため、現生のカブトガニ類のように仰向けで泳いた方がバランスと安定性を維持しやすかったと考えられる。尾節の突起はバランスと安定性を維持する他、ステアリングにも用いられたと考えられる。背甲と胴肢の空間で水流を作り、そこに流れ込んだ水中から餌をとったと推測される。大きな複眼と消化腺をもつことは活動的な捕食性を示唆するが、強大な口器や捕獲器はなかったため、餌は濾過摂食で獲れるほど微小な有機物であったと考えられる。