アーサー・ミドルトン
1776年、父の跡を受けて大陸会議の代表に選出され、その結果アメリカ独立宣言の署名者となった。またこの年には、ウィリアム・ヘンリー・ドレイトンと共にサウスカロライナの紋章をデザインした。イングランドで生活した時期があったにも拘らず、王党派に対するその態度は冷酷であったと言われている。
アメリカ独立戦争の間、チャールストンの防衛に携わった。1780年にイギリス軍のためにチャールストン市が陥落すると、(エドワード・ラトリッジと共に)戦争捕虜としてフロリダのセントオーガスティンに送られ、翌年7月の捕虜交換で釈放された。
ミドルトンは1787年1月1日に44歳で死んだ。ミドルトン・プレースの庭園にある家族の墓に葬られた。このプランテーションは長男のヘンリー・ミドルトンが継ぎ、ヘンリーも政界に入った。ヘンリーはサウスカロライナ州知事(1810年-1812年)、アメリカ合衆国下院議員(1815年-1819年)に選ばれ、また駐ロシア大使を務めた(1820年-1830年)。
アメリカ海軍の輸送船USSアーサー・ミドルトンは彼の名前に因んで名付けられた。
ミドルトンの家系には南軍の将軍が3人いた。