角脚類
鳥盤目の下位分類群の一つである。装盾亜目とは姉妹群であり、この2つの亜目でゲナサウリア(ゲナサウルス類)(Genasauria)というクレードを成す。
角脚類は2つないし3つのグループに分かれる。第一が鳥脚類。角脚類は下の歯の内面にエナメル質の厚い層を備えていた。歯は咀嚼によって不揃いに磨耗した。また歯には鋭い畝が発達しており、これにより彼らは固い植物を他の恐竜たちよりもうまく摂取することができた。第2・第3のグループは堅頭竜類と角竜類である。この2つの下目はある共有形質(後頭部に骨質の突起を有すること)から周飾頭亜目というクレードにまとめられる場合もある。