京都府道51号舞鶴和知線
本路線は、道路法(昭和27年法律第180号)第7条の規定に基づいた京都府の一般府道として1959年(昭和34年)に京都府が初めて認定した282路線のうちの1つである府道浜福知山線の一部、府道鶴ケ岡舞鶴線の一部、府道大岩和知線、府道上杉和知線の一部を前身としている。同法第56条の規定に基づき、1971年(昭和46年)の第3次主要地方道指定時に建設省が先述の各路線を舞鶴和知線として主要地方道に指定したのを受け、京都府が府道路線を再編して誕生した。
1959年(昭和34年)12月18日 - 京都府が以下の路線を府道路線認定 浜福知山線(舞鶴市字浜 - 福知山市、重要な経過地:綾部市梅迫町、整理番号:一般地方道177号) 鶴ケ岡舞鶴線(北桑田郡美山町字鶴ケ岡 - 舞鶴市、整理番号:一般地方道144号) 大岩和知線(綾部市睦寄町大字大岩 - 船井郡和知町、整理番号:一般地方道161号) 上杉和知線(綾部市上杉町 - 船井郡和知町、整理番号:一般地方道160号)
1971年(昭和46年)6月26日 - 建設省が府道浜福知山線の一部、府道鶴ケ岡舞鶴線の一部、府道大岩和知線、府道上杉和知線の一部を主要地方道として指定。
1972年(昭和47年)3月28日 - 京都府が以下のとおり府道路線を再編。 舞鶴和知線(舞鶴市 - 船井郡和知町、重要な経過地:綾部市、整理番号:主要地方道51号)として府道路線認定。 大岩美山線(綾部市睦寄町大字大岩 - 北桑田郡美山町、整理番号:一般地方道161号)として府道路線認定。 鶴ケ岡舞鶴線(一般地方道144号)、大岩和知線(一般地方道161号)をそれぞれ府道路線廃止。
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