オーヴァーロード作戦
しかし、そこは多くの川や運河に接しており、連合軍が展開できる可能性は少なかった。一方、ノルマンディーの広い正面は、シェルブール港と、ブルターニュのはるか西にある港湾、パリさらにはドイツへの地上攻撃の脅威を同時に与えることが可能かもしれなかった。こうしてノルマンディーが上陸地点に選ばれた。またノルマンディー海岸上陸の最大の弊害である港湾施設がないという問題は、人工港を開発することで克服した。
COSSACは1944年5月1日に侵攻を開始する計画を立案。計画の初期案は1943年8月のケベック会談で承認された。ドワイト・D・アイゼンハワー大将が連合国遠征軍最高司令部(SHAEF)の指揮官に、バーナード・モントゴメリー大将が侵攻後の全陸上部隊が属する第21軍集団(英語版)の指揮官に任命された。1943年12月31日、アイゼンハワーとモントゴメリーは、2個師団の支援下で3個師団が強襲上陸するCOSSACの計画を初めて見た。すぐに二人とも、幅広い戦線で作戦を行い、かつシェルブール港の占領を早めるため、3個師団の空挺降下を伴い5個師団が第一波上陸する作戦へ規模を拡大することを主張した。作戦の拡大により、追加の上陸用艇を準備する必要から侵攻は1944年6月まで遅れることになった。最終的にノルマンディーの戦いに連合軍は39個師団(アメリカ軍22個師団、イギリス軍12個師団、カナダ軍3個師団、自由ポーランド軍1個師団、自由フランス軍1個師団)、100万人を超える兵士を投入し、全てイギリス軍の指揮下に入った。
ロンメルはノルマンディー海岸が侵攻の上陸地点として可能性が高いと信じており、沿岸に広範囲の防御施設の建設を命じた。海岸沿いの戦略地点にコンクリート造の火砲陣地のほか、上陸用舟艇の接近を遅らせ戦車の行動を妨害するため、海岸に木の杭、金属製の三脚、地雷、大型の対戦車障害物の配置を命令した。そして、歩兵が海岸で露出する時間を少なくするため連合軍は高潮時に上陸することが予想されたため、これらの障害物の多くを高潮点に配置することを命じた。有刺鉄線やブービートラップ、地面に生える植物の除去は、歩兵の接近を危険なものとした。ロンメルの命令により、海岸の地雷数は3倍にされた。制空権は連合軍が支配している(連合軍はノルマンディー作戦に4,029機を、加えて爆撃と防衛に5,514機を投入したのに対し、ドイツ空軍がフランスおよび低地諸国に配備した飛行機は570機であった。)ため、「ロンメルのアスパラガス(英語版)(Rommelspargel)」と呼ばれたブービートラップ付きの杭が、空挺降下を阻止するため牧草地や野原に設置された。
二本目は、10月後半にダンジネス(英語版)からブローニュに敷設された。
イギリス軍はノルマンディー戦役で予想される事態を解決するため、ホバーツ・ファニーズと呼ばれた様々な特殊戦車を製造した。パーシー・ホバート少将の監督下で、M4中戦車やチャーチル歩兵戦車が特殊改造された。例を挙げると、地雷除去装置を付けたシャーマン・クラブ(英語版)、火炎放射器を付けたチャーチル・クロコダイル(英語版)、他の戦車が防波堤を登ったり障害物を越えるための橋を付けたチャーチルARKがあった。いくつかの地点では地面が柔らかく戦車の重量に耐えることができなかったため、地面にマットを引いて通常の戦車のために道を作る「ボビン(bobbin)」戦車が作られた。多くの戦車が改造され、架橋戦車やトーチカに突撃する戦車といったAVREが製作された。ホバートのグループは、圧縮空気で防水帆布を使った浮きを膨らませスクリューで動く水陸両用戦車(DD戦車)も開発した。これらの戦車は沈みやすく、Dデイでは、特にオマハで多くが海岸にたどり着く前に沈没した。