トヨタ・セルシオ
UZエンジンを搭載し、車両型式名がXFであり、トヨタの型式ではZ+X=Cとなることから、UCFから始まるものとなる。
型式はUCF10/11・20/21・30/31が存在し、“0”で終わるものはコイルサスペンション装備(A仕様・B仕様・eR仕様)、“1”で終わるものはエアサスペンション装備(C仕様・C仕様Fパッケージ)の車両である。
2001年(平成13年)8月2日 一部改良。エアバッグ展開に伴う鼓膜などへの副作用を軽減する、デュアルステージエアバッグを全車に標準装備した。また9スピーカーオーディオと電動リアサンシェードの標準設定を拡大し、ボディカラーに新色が追加された。また、同日に特別仕様車B仕様「PREMIUM」のeRバージョンと、C仕様「PREMIUM」を設定。
2003年(平成15年)8月4日にマイナーチェンジを行い、後期型へ移行。ヘッドランプ、ボンネット、フェンダー、トランクリッドなどがすべてが新デザインとなった。同時に、リヤコンビネーションランプにLEDを採用するなど、新味もプラスされた。それに伴い全長は5.0 mを超えた。また、ATが5速から6速になり、10・15モード燃費が従来型の8.2 km/Lから8.9 km/Lへ向上した。なお、このマイナーチェンジを機に従前のグレード構成やパッケージオプションが見直され、中間グレードであったB仕様や、A仕様・B仕様に設定されていたパッケージオプション「eRバージョン」は廃止された。一方でこれらの廃止されたグレードやパッケージオプションと入れ替わるかたちで、新たに中間グレード“eR仕様”が追加されることとなり、マイナーチェンジ後のグレード構成は、A仕様・eR仕様・C仕様の3仕様、パッケージオプションとして引き続きC仕様には「Fパッケージ」、「インテリアセレクション」、「Fパッケージインテリアセレクション」が設定された。安全装備では、ミリ波レーダーを使用したプリクラッシュセーフティシステムがオプション設定され、エレクトロマルチビジョン装着車には光ビーコンVICSとバックカメラも標準装備。