茨城県道5号竜ヶ崎潮来線
JR常磐線 龍ケ崎市駅
関東鉄道竜ヶ崎線
龍ヶ崎市役所(龍ケ崎市)
茨城県立竜ヶ崎第二高等学校(龍ケ崎市)
竜ケ崎保健所(龍ケ崎市)
竜ヶ崎警察署(龍ケ崎市)
龍ケ崎市立城南中学校(龍ケ崎市大徳町)
稲敷市立新利根小学校(稲敷市柴崎)
稲敷市立あずま西小学校(稲敷市福田)
1954年(昭和29年)1月に建設省(当時)で主要地方道を指定する告示が出されたのを受け、1954年(昭和29年)9月1日、茨城県では道路法(昭和27年6月10日法律第180号)第7条の規定に基き主要地方道を一次認定した23路線の内の一つで、起点を竜ケ崎市、終点を行方郡潮来町とする路線が県道竜ヶ崎潮来線である。1995年(平成7年)に整理番号5となり現在に至る。