龍岡城駅
1915年(大正4年)12月28日:佐久鉄道 中込駅 - 羽黒下駅間の開通と同時に、大奈良停留場(おおならていりゅうじょう)として開業。旅客営業のみ。
1934年(昭和9年)9月1日:佐久鉄道を国有化し鉄道省小海北線(→小海線)に編入。大奈良駅となる。ただし、当駅からは線内各駅および信越本線小諸・上田・長野駅への旅客のみ取扱い(旅客駅) 。
1935年(昭和10年)11月29日:小海線全通に伴い、旅客を取り扱う区間に中央本線小淵沢・上諏訪・岡谷の各駅を追加。
1944年(昭和19年)11月11日:前日限りで運輸営業休止。
1952年(昭和27年)3月1日:小海線三反田駅(→臼田駅) - 中込駅間に龍岡城駅として新設の扱いで営業再開。
1987年(昭和62年)4月1日:国鉄分割民営化により、JR東日本の駅となる。
1991年(平成3年)12月:待合室が設置される。