ハインツ・グデーリアン
大戦後、ヴァイマル共和国軍はヴェルサイユ条約により参謀本部、軍学校、航空機、潜水艦、戦車の保有を禁じられ、兵力も10万人、将校は4000人に制限された。グデーリアンはかろうじて軍籍を残すことができたが、ゴスラー第10旅団の中隊長としての勤務が続いた。1921年1月12月23日、グデーリアンは兵務局(参謀本部の秘匿名称)に設けられた鉄道輸送、電信技術、自動車輸送を管轄する交通兵監部(独:Inspektion der Verkehrstruppen)に配属された。これは当時の軍隊では左遷とも捉えられる部署であり、一時は退役も考えたグデーリアンであったが、畑違いの運送関係の実務を行ううちに自動車・装甲部隊の有用性に目覚めていく。ジョン・フレデリック・チャールズ・フラーや当時無名だったド・ゴールの著作の影響を受けて、自動車部隊や戦車部隊を用いた革新的な戦術を開発すべく、「ベニヤ板のハリボテ戦車」で戦術研究をしている。グデーリアンは回顧録において上官の不理解と自分こそが装甲部隊運用の先駆者であると強調しているが、ロバート・チティーノ(英語版)が指摘するように、実際にはエルンスト・フォルクハイムやフリッツ・ハイグルのような先駆者がおり、上官にはアルフレート・フォン・フォラート=ボッケルベルク(ドイツ語版)やオスヴァルト・ルッツ(ドイツ語版)、ヨアヒム・フォン・シュテュルプナーゲル(ドイツ語版)のような自動車化・装甲化の推進者も存在していた。
独ソ秘密軍事協力に基づき、連合国の監視の目が届かないソビエト連邦奥地でのドイツ軍士官の戦車戦術の教育・訓練にも関与した。
1943年2月19日、グデーリアンは総統大本営に出頭し、ヒトラーが装甲部隊の管轄を任せる意向があることを伝えられた。グデーリアンは実権を伴わない職となることを危惧し、ヒトラー直属としての地位で装甲部隊を管轄できることを条件とした。交渉は難航したが、最終的にヒトラーはグデーリアンが要求する権限を与えることを了承し、2月28日、グデーリアンは装甲兵総監に任命された。この役職は部隊指揮権を有しないが、国防軍(陸軍及び空軍)および武装親衛隊における装甲部隊の編成・教育・訓練を統括するものであり、装甲部隊には戦車・自動車化歩兵・装甲捜索・対戦車砲・重突撃砲なども含まれていた。その頃、陸軍参謀本部では、ソ連軍の突出部を攻撃する「城塞作戦(ツィタデレ作戦)」が検討されていた。回顧録ではグデーリアンはこの作戦自体に反対したとされているが、実際には戦術面での反対にとどまり、装甲部隊の集中を主張していた。7月に行われたクルスクの戦いにおいて作戦は大失敗に終わり、ドイツの装甲部隊は消耗し尽くし、破局への通を突き進んでいくこととなる。
グデーリアンは1945年5月10日にアメリカ軍に降伏し、捕虜となった。この頃アメリカは旧ドイツ軍人の高級将校にインタビューを行っていたが、グデーリアンは積極的に応じた。
この姿勢や能力はアメリカ側に高く評価され、しばしばインタビューや報告書を求められるなどし、同じく捕虜となっていた息子のハインツ・ギュンターと同室で生活することを許されるなど厚遇された。このため1947年と1949年にポーランドが戦争犯罪人として起訴するため身柄の引き渡しを要求した際も、アメリカは調査が終了するまでは引き渡せないとしてこれを拒絶している。ニュルンベルク裁判では軍事作戦(特にポーランド侵攻)について証言を残した。この裁判期間中にはヴィルヘルム・フォン・レープに対して「(ナチズムの)根本原則は良かった」と述べ、レープも賛同したという会話の記録が残されている。
次いで、戦略としては反対の意見を持っていたものの、プリピャチ沼沢地東方を北方から南下して、南方軍集団と共同でキエフの大包囲戦を成功させた。このキエフ会戦は「野戦軍の撃滅」と「重要拠点(モスクワ)の奪取」という相反した目標において野戦軍の撃滅を優先させた策であった。グデーリアンはモスクワ攻略のため直進すべきであったと主張したが、ヒトラーは「私の将軍たちは、戦争経済について全くご存じない」と述べてこの意見を退けた。これは「素人」ヒトラーが「専門家」軍司令官の構想を退けたことが敗因となったという構図で知られるが、実際にはモスクワへの進撃路はウクライナよりはるかに機動戦に不向きであり、補給組織も未整備であったことからモスクワ進撃は極めて困難であり、戦術的にはヒトラーの選択した野戦軍の撃滅優先が正解であったとストーエルやマーチン・ファン・クレフェルトは指摘している。
その後モスクワ進撃を再開し、10月にはブリヤンスク・ヴィヤジマにおける二重包囲戦でまたもや大戦果を挙げ、11月には第3装甲集団のヘルマン・ホト上級大将、第4装甲集団のエーリヒ・ヘプナー上級大将と共にモスクワ攻略を開始した。グデーリアンは小モスクワと呼ばれ、モスクワの南の門ともいわれる要塞化されたトゥーラを迂回して、南からモスクワを伺った。