ラインメタル Rh202
ラインメタル Rh 202は、ラインメタル社でライセンス生産していたイスパノ・スイザ HS.820をもとに開発された。使用弾薬はHS.820と同じNATO標準の20×139 mmで、この砲弾はフランスの20mm機関砲 F2などでも採用されていて、西欧の20mm口径弾としてはデファクトスタンダードとなっている。また、2方向から給弾できるようにして、複数弾種をすばやく切り替えて運用するという機構も採用されたが、この機構を省いて軽量化したモデルも生産されている。
ラインメタル Rh 202の開発は1962年に完了し、1960年代後半より西ドイツ陸軍(当時)に導入された。当初は牽引式の連装砲架と組み合わされ、低高度防空火力として使用されていたが、高速の攻撃機に対抗するには20mm口径弾では射程・威力が不足であることから、やがて防空用途にはあまり使用されなくなった。その一方で、Rh 202は、大口径砲より軽量だが重機関銃より長射程の地対地火力として注目されるようになり、AMX-10P歩兵戦闘車と並んで西側歩兵戦闘車の嚆矢となったマルダー歩兵戦闘車に搭載され、その主武装として有名になった。