ウェストミンスター橋
2005年に放送された復活シリーズ初回の『マネキン・ウォーズ』 (Rose (Doctor Who)) では、9代目ドクター(演:クリストファー・エクルストン)とコンパニオンのローズ・タイラー(演:ビリー・パイパー)がこの橋を走り抜ける。2006年に放送された『嵐の到来』 (Army of Ghosts) では、多くのサイバーマンが橋に集結し10代目ドクター(演:デイヴィッド・テナント)の前に姿を見せる。また同シリーズの『サイバーマン襲来』 (Rise of the Cybermen) にも橋が登場しているほか、このシーズンのサウンドトラック (en) にも橋と同名のトラックが存在する。2013年に放送されたエピソード『セントジョンの鐘』 (The Bells of Saint John) では、11代目ドクター(演:マット・スミス)とクララ・オズワルド(演:ジェナ・コールマン)が反重力バイクで橋を駆け抜ける。ピーター・カパルディが12代目ドクターを演じる第8シリーズにも橋が登場しているが、これは作品の撮影が主に行われているカーディフにセットを組んだものである。
ウェストミンスター橋は、『空飛ぶモンティ・パイソン』でも用いられた。第4シリーズ第4話(通算第43話)の『ハムレット』で演じられるスケッチ、『ネイション・ワイド』に橋が登場する。