足利家氏
鎌倉幕府の有力御家人足利泰氏と北条(名越)朝時の娘の間に長男として生まれる。寛元3年(1245年)の鶴岡八幡宮放生会における将軍近侍(供奉人中後陣随兵の筆頭)に任じられた足利三郎家氏の記載を初見として以降『吾妻鏡』にその活動を見せ始める。
母は名越流北条氏の出身で、家氏の誕生時には泰氏の正室であった。「三郎」は足利氏代々の家督継承者の称と考えられ、家氏も当初は嫡子として「三郎」を名乗ったが、のちに泰氏が北条得宗家の女性(北条時氏の娘)を正室に迎え、その間に生まれた利氏(のち頼氏)を嫡子に立て家氏を廃嫡したものと思われる。『吾妻鏡』における建長4年(1252年)の段階で「三郎」を称する人物が利氏に変わり、家氏の通称が「大郎(太郎)」となっていることがその根拠とされる。
もっとも時氏の子北条時定(阿蘇為時)の娘を正室に迎えたこともあり、建長5年(1253年)に中務大輔に任官したのをはじめ、弘長元年(1261年)には検非違使・左衛門大尉に任官するなど重用され、足利判官大夫と称された。