TACAM R-2
1942年から1943年にかけて開発・製作された対戦車自走砲TACAM T-60に引き続き、もともとルーマニア軍が保有していたR-2の対戦車自走砲化が図られることとなった。
R-2は戦前、チェコから126両が輸入され、ルーマニア軍の主力戦車として使用されていたが、その軽装甲(最大25mm)と弱武装(37mm戦車砲)では強力なソ連戦車に太刀打ちできないことが明らかになっていたためである。
1943年春に出された要求に基づき、開発はTACAM T-60同様、コンスタンチン・ギウライ中佐を中心とするチームが行い、7月から9月にかけてブカレストのレオニダ製作所で試作車両1両が製作された。
評価試験の結果、シルエットの高さの欠点はあるものの、元のR-2に比べ充分に有効な兵器であると判断され、1944年2月、40両のR-2の自走砲化が決定した。なお、試作車両はTACAM T-60と同じく76.