POSIXスレッド
pthread_attr_setdetachstate(): datachstate属性(スレッドがjoinできるかどうか)を設定
同期関数: mutex
pthread_mutex_init(): mutexロックの初期化
pthread_mutex_destroy(): mutexロックの破棄
pthread_mutex_lock(): mutexロックの獲得(ブロックあり)
pthread_mutex_trylock(): mutexロックの獲得(ブロックしない)
pthread_mutex_unlock(): mutexロックの解放
pthread_mutex_getprioceiling():
pthread_mutex_setprioceiling():
同期関数: 条件変数
pthread_cond_init(): 条件変数の初期化
pthread_cond_destroy(): 条件変数の破棄
pthread_cond_signal(): 条件変数のシグナル
pthread_cond_broadcast():
pthread_cond_wait(): 条件変数で待つ
pthread_cond_timedwait():
pthread_condattr_init():
pthread_condattr_destroy():
pthread_condattr_getpshared():
pthread_condattr_setpshared():