ステファノー (衛星)
ステファノーは、1999年7月18日にジョン・J・カヴェラーズらによってカナダ・フランス・ハワイ望遠鏡を用いた観測によって発見された。この時の観測では、別の天王星の衛星セティボス (発見時の仮符号は S/1999 U 1) も発見されており、さらに同日にプロスペロー (S/1999 U 3) も発見されている。発見は7月27日に国際天文学連合のサーキュラーで公表され S/1999 U 2 という仮符号が与えられたが、この段階では確実に天王星の衛星であるという確証は得られず、ケンタウルス族の天体だとしても観測された位置を説明することができた。しかし天王星の見かけの動きと似たケンタウルス族天体はそれまで発見されていなかったため、S/1999 U 1 と共に天王星の衛星である可能性は高いとされた。
発見報告後も継続的に観測が行われ、2000年には S/1999 U 1 と共に天王星の衛星であることが確実視された。この段階の軌道解析では軌道傾斜角がおよそ 69° の大きく傾いた順行衛星だと思われていたが、後の観測でおよそ 141.5° の逆行衛星であることが明らかになった。