救助工作車
阪神・淡路大震災を教訓に設定された、震災対応救助車両。主に東京都及び政令指定都市に設置されている特別高度救助隊と中核市に配備されている高度救助隊が運用している(特別救助隊が運用している場合もある)。 II型の車両をベースに高度救助資機材(電磁波人命探査装置、ボーカメ等)を積載できるよう7〜10tクラスのトラックシャーシ(4WD)をベースに架装されている。震災時の瓦礫が散乱する悪路に対応するために当初は除雪車やウニモグ、パリ・ダカールラリーに出場したラリーカーベースの超高床型の車両も存在していたが、悪路に強い一方で大型ゆえに通常の市街地では取り回し等が悪く、運用上の理由から現在では高床型、又は低床型に移行し、外見上ではII型と同じ車両になっている。 クレーンを装備していない、ベースのトラックシャーシが2WDである、高度救助資機材を「収納するスペースが無い」「収納すると最大積載量を超えてしまう」「積載していない」等、III型の要件を満たしていない車両はII型となる。