ゼフィロサウルス
最初の標本はCharles R. Schaffにより北アメリカ西部で発見され、ハンス・ディーター・スーズ(英語版)が新属として命名した。ホロタイプであるMCZ4392は断片的な顎、脳函およびそれに関係する頭部の骨、いくつかの部分的な椎骨、肋骨の断片で構成されている。スーズはこの新属にヒプシロフォドン科に似た側面があることから、ヒプシロフォドン科の未知の系統であるとした。
ゼフィロサウルスはタイプ標本が非常に断片的であり、追加の標本も発見されていないため、近年に二つの別の出来事で認識が深まるまではあまり注目を集めて来なかった。最初の出来事は2003年にMartha Kutterがサム・ノーブル・オクラホマ自然史博物館(英語版)での研究に基づき、この属の新たな標本についての抄録を発表したことで、この標本には体の全ての領域からのものが含まれる少なくとも7個体分の化石が含まれていた。
2つ目の出来事は、2004年にR. Stanfordらがメリーランド州およびヴァージニア州のパタクセント層(英語版)から発見された恐竜の足跡を報告したことで、この足跡はHypsiloichnus marylandicus と命名され、手足の比率に基づいてゼフィロサウルスに近い動物のものとされている。