ロベール3世・ド・ラ・マルク
ロベール3世は1491年にアルデンヌのスダンにおいて、ブイヨン公、スダンおよびフロランジュ領主ロベール2世・ド・ラ・マルクとカトリーヌ・ド・クロイの息子として生まれた。
幼い頃より軍事演習に対し熱意を示し、10歳のときにロベールはルイ12世の宮廷に送られ、アングレーム伯フランソワ(後のフランソワ1世)の担当に任命された。1510年にアンボワーズ枢機卿の姪ギュメット・ド・サールブリュックと結婚したが、3か月後に家を出てミラノのフランス軍に入隊した。ロベールは少数の軍を率いてヴェローナに身を投じ、その後ヴェネツィア人に包囲された。しかし包囲戦は長引き、より積極的な軍事行動を待ちきれずに軍に復帰した。その後、教皇ユリウス2世の軍隊に包囲されたミランドラの救援や遠征のその他の戦闘に参加した。
1512年、フランス軍がイタリアから追われる中、ロベールは1万人の兵を徴集するためにフランドルに派遣され、父ロベール2世の指揮のもと兵とともに1513年にイタリアに戻り、アレッサンドリアを占領し、ノヴァーラを激しく攻撃した。しかしフランス軍は敗北し、ロベールは40以上の傷を負いながらも九死に一生を得た。ロベール3世は父親によって救出され、ヴェルチェッリに送られ、そこからリヨンに送られた。
1515年にフランソワ1世とともにイタリアに戻ったロベールは、さまざまな面で頭角を現し、特にメレニャーノでは馬を撃たれたが、フランス軍の勝利に大きく貢献したため、フランソワ1世は自らの手でロベール3世を騎士に叙した。次にロベール3世はクレモナに行き、そこで父親の病気の知らせを受けて家に呼び戻された。