ヤマトサウルス
中国語では "Yamatosaurus" を「大和龍(簡体字: 大和龙)」、Yamatosaurus izanagii を「伊弉諾大和龍(簡体字: 伊奘诺大和龙)」と漢訳している。
伊弉諾の倭竜(イザナギのやまとりゅう)は、本種の記載を公表する際に研究者たちが発表した和名の一つである。記者会見の席では第一発見者である岸本眞五が掲げた「新属新種」の告知用パネルに、標準和名の「ヤマトサウルス・イザナギイ」、学名の「Yamatosaurus izanagii 」、丸括弧内に「伊弉諾の倭竜 」という配置で記されていた。なお、「伊弉諾」は淡路島における「イザナギ」の漢字表記であり、淡路国の一宮であった伊弉諾神宮による祭神名「伊弉諾尊(イザナギノミコト)」に準じている。
2004年には全長 10 mと推定されていたが、2021年には全長 7 - 8 mに下方修正された。また、2021年には体重 4 - 5 tと推定されている。
本属の固有派生形質として、歯骨に見られるデンタルバッテリー構造において機能歯が1本しか存在しないことがあることや、歯の咬合面に分岐稜線 (branching ridge) が存在せず、平面的であることが挙げられる。さらに、後方に向かって穏やかに広がる歯骨の結合面と側面、大きく腹側に面する上角骨(英語版)という形質の組み合わせも見られる。また、烏口骨の上腕二頭筋結節が発達していない点がカンパニアン期以降の派生的ハドロサウルス科との最大の相違点である。発達した上腕二頭筋結節は白亜紀末におけるハドロサウルス科の適応放散に影響した可能性が考えられている。