プレートアーマー
古代ローマの末期には、再びチェインメイルが使われるようになるが、製作に手間がかかったために、ごく一部の将軍や上級指揮官のみが着用した。
しかし、中世において鎖の量産技術が確立したため、以降は廉価で扱いやすいチェインメイルが主流となる。古代から中世の鎧は、より動きやすく、より防御面積を増やす形式へと発展していったのである。13世紀後半に至り、頭のてっぺんからつまさきまで、まさしく全身を覆うまでになり、この方針での発達の頂点を迎える。この時代、一部を板金で補強することも行われたが、それらは主に急所に限定されてのことだった。
これらの甲冑は、全身に装甲をすることで人体の防衛力を高めようとしたもので、甲冑という概念の一つの最終形態と考えることができる。こういった防御力を追求した装備の発達は、それに対する武器の発生も促し、この矛と盾の競争は現代も兵器と装甲の関係に姿を変えて連綿と続いている。
このような様式の発生には、騎馬により敵陣へ切り込む戦法が関わっている。この戦い方では、通常の切り合い以外にも側面からの矢やフレイルなど回り込んでくる武器による攻撃に晒されるため、重量があっても耐久力のある鎧が用いられた。板金加工技術が進んで軽量化が行われた16世紀のマクシミリアン様式(フリューテッドアーマーとも)では20kg前後であったが、それ以前の15世紀ごろのものでは鎖帷子を含め装備重量は30-50kgだった。時代を下って開発された焼入れにより強固さを増したスプリング鋼の甲冑は、厚みが半分ほどで非常に軽量でありながら十分な防御力も持っていたが、これは当時の最先端技術でもあることから、非常に高価で、ごく限られた裕福な王族・貴族にのみ利用された。
甲冑は少しでも体に合わないと着心地が悪く、特にくるぶしの部分が体にあっていないと痛みすら引き起こした。このため裕福な者は北イタリアや南ドイツで甲冑を腕のよい職人にオーダーメイドし、平均的な騎士は貿易船が持ち帰った平凡なミラノ甲冑を購入していた。
その後、ニュルンベルクやミラノでプレートアーマーは発展していったが、こうした鎧は完全オーダーメイドであることから非常に高価で、身につけられるのは上流階級に位置する貴族、騎士のみであり、一種のステータスシンボルでもあった。このため貴族などは意匠を凝らした鎧を着け贅を競う風潮も始まっている。しかし、水力ハンマーや足ふみ研磨機の導入などの工業化が進み、様々な異なるサイズを量産することができるようになった。その結果、兵士身分でもプレートアーマーを着ることができた。彼らは装甲兵士と呼ばれる。それ以外に一般人がプレートアーマーを手に入れる方法としては、戦死者から鎧を剥ぎ取るなどがある。
15世紀後半には、ドイツ様式の鎧が見られるようになる、これは板金に畝をつけ、つま先などをとがらせているのが特徴的で、ゴシックアーマーなどと呼ばれる。16世紀初頭、神聖ローマ帝国では最後の騎士とも呼ばれた皇帝マクシミリアン1世の名を取ったマクシミリアン式とも呼ばれる甲冑が登場した。これは、脛等を除くほぼ全身に畝をつけて鎧の強度を保ったまま軽量化した物で形状からフリューテッドアーマーとも呼ばれる。また、ほぼ同時期のイギリスでも、ヘンリー8世が1519年にグリニッジに甲冑製作所を設けるなど、プレートアーマーの制作に力をいれていた。
14世紀頃の西洋では鎧の発達で盾は不要になり、騎士は両手剣、両手斧、ポールアックス、ポールハンマー(長柄のウォーハンマー)などの両手用の威力のある武器を使用するようになった。
一般の兵士も槍先が重くなって、柄が長く頑丈になり、鎧を突刺すべく改造された槍や板金鎧に有効なハルバード、ビル、グレイブといった両手持ちの歩兵用のポールアームを使用するようになった。
プレートアーマーの衰退もまた武器の発展に影響を与えた。16−17世紀に用いられたレイピアは、プレートアーマーの衰退後に生まれた武器であり、鎧で防御していない敵を攻撃すると同時に、鎧で守られていない自らを護るものでもあり、扱い易さを重視した軽量の剣である。レイピアは戦場でも使われたが、どちらかと言えば決闘での使用が重視された。
東欧においては17世紀になっても未だにチェーンメイルやプレートアーマーを使用する兵士がいたため、エストックや戦斧、メイスやウォーハンマーが用いられた。
しかし、鎖帷子の上にコートオブプレートを着込んだスタイル、およびプレートアーマーの重装備には、斬撃だけではなく、打撃もほぼ通用せず、刺突が有効だとする説もある。