RPK-3 (ミサイル)
ただし最大射程については、アスロックの10,000ヤード (9,100 m)に対して、85Rで55kmと、はるかに長射程であった。また1980年代中盤には、400mm径とより小型のUMGT/UMGT-1短魚雷を弾頭とすることで、最大射程90kmとさらに延伸するとともに、対水上攻撃能力を付与した85RU型ミサイルも実用化された。なお、特に85R型ミサイルは故障や事故が頻発し、危険であったとされている。
システム名称としては、当初KT-100 4連装発射機とともに1134A型大型対潜艦(クレスタII型)および1134B型大型対潜艦(カーラ型)に搭載されたものがURPK-3、横長のKT-M-1135発射機を使用するよう変更されて1135型大型対潜艦(クリヴァク型)に搭載されたものがURPK-4、上記の85RU型ミサイルを使用して対潜・対艦兼用となったものがURPK-5とされている。
URPK-3で用いられたKT-100 4連装発射機
URPK-4で用いられたKT-M-1135 4連装発射機