ロバート・スチーブンソン・アンド・カンパニー
日本で使用されたロバート・スチーブンソン製の蒸気機関車は非常に少なく、1874年(明治7年)に阪神間鉄道開業用として輸入された官設鉄道の4両(後の鉄道院120形)があるに過ぎない。外地に目を向けても、1902年(明治35年)に輸入された台湾総督府鉄道E18形(鉄道作業局A8クラス同等品)が2両あるだけである。このように、日本とは非常に縁が薄かったが、官設鉄道向けの1両(後の鉄道院123→簸上鉄道2→加悦鉄道2)が長命を保ち、現在も加悦SL広場に保存されているのが特筆される。この機関車は、2005年(平成17年)に国の重要文化財に指定されている。
ロバート・スチーブンソン・アンド・カンパニーはサウス・イースタン鉄道(英語版)やロンドン・チャタム・アンド・ドーバー鉄道(英語版)向けに多くのクランプトン型機関車(英語版)を製作した。これらはすべて車軸配置4-2-0の内側シリンダー非直接駆動方式であった。内側シリンダーは火室の前に位置するクランクシャフトを駆動し、このクランクシャフトが外側の連結棒で動輪に連結されていた。この方式はロンドン・チャタム・アンド・ドーバー鉄道では不成功に終わり、5両のエコー型機関車はわずか4年の使用で通常の車軸配置4-4-0の機関車に改造された。
多くの列車が長距離を走るようになってきたことから、火室と煙突の問題が浮かび上がってきた。ノース・ミッドランド鉄道(英語版)のダービー工場との協力により、彼は排気ガスの温度を測定し、将来の機関車においてはボイラーを延長することを決めた。当初はこれらのロングボイラー機関車(英語版)は車軸配置2-2-2であったが、1844年にスチーブンソンは、車輪の間にシリンダーを持ってくるために従輪を前に移して車軸配置4-2-0とした。1846年の軌間比較において、イザムバード・キングダム・ブルネルの製作した「イクシオン」と比較されたのは、このタイプの機関車の1両「グレートA」とノース・ミッドランド鉄道からのもう1両であった。1846年には従輪を追加し、初めて8輪の機関車となった。1842年にはさらなる重要な発明としてスチーブンソン式弁装置が開発された。