群馬県道・長野県道93号下仁田臼田線
1982年(昭和57年)4月1日:下仁田佐久線の一部、観能臼田停車場線を主要地方道下仁田臼田線へ指定。
1983年(昭和58年)1月17日:群馬県区間が、県道下仁田臼田線(甘楽郡下仁田町 - 南牧村 - 〈長野県南佐久郡臼田町〉、整理番号63)に路線認定される。 同日、前身にあたる勧能臼田停車場線(群馬県甘楽郡南牧村大字勧能 - 長野県南佐久郡臼田町・臼田停車場、整理番号111)を廃止。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道下仁田臼田線が下仁田臼田線として主要地方道に再指定される。