三焦点テンソル
キャリブレーションされた三焦点テンソルを推定することは、非常に難しいとされており、4点対応が必要である。
3点のみの対応を使用するケースが最近解決された。この場合、点は接線方向または入射線に関連付けられる。入射線を持つ点が2つだけの場合、これは次数312の最小化問題であり(従って最大で312の解が存在する可能性がある)、各点に接線を持つ一般の曲線や方向性(SIFT方向等)を持った特徴点の場合に適している。同じ手法で3つの点の対応と1つの線の対応が混在する場合も解決され、次数216で最小であることも示されている。