陝西汽車控股集団
1969年に製造を開始し、試作車である「SX250」は1970年12月26日に軍に対し納入が行われており、その後4回に渡る試験や改良が加えられ、最終的に1974年に完成している。1975年には工場の全てが完成したことで民間向け一般車両の開発も開始しており、1978年に工場の検査に合格したことで本格的な稼働が開始されている。その後、13.5トン積みのトラックや12トン積みのダンプトラックなど次々と車両開発を行っている。
1985年12月にオーストリアのシュタイア・ダイムラー・プフから「シュタイアー91」の製造に関する技術供与を受けたことで、現在の西安に組み立てと車体製造に関する新工場の建設を開始しており、1987年に製造が開始されている。1988年6月3日、陝西自動車工場から陝西自動車本工場へと改称を行っている。
海外市場ではトラックはMANと協力したことで双方の名称からシャクマン(Shacman)ブランドとして販売され、バスシャシーシはユーロスターバス(EurostarBus)ブランドとして販売が行わており、車両製造に関しMANのほかにマグナ・シュタイアの技術なども導入されている。