ジェムズガン
機体名の由来にもなっている象徴的な装備。背面に2基背負っており、その大きさは全長の2/3程度を占める。ランサー部を回転射出でき、その質量と運動エネルギーで目標を破壊する。ユニット全体をミサイルとして射出することもできるほか、対艦戦用や対MS戦用など戦局に合わせて換装できるようになっている。バックパックとの接合部はボールジョイントとなっており、可動範囲は見た目以上に広くある程度の射角が確保されている。近接戦闘にも対応しており、バックパックに装備したままガンダムF91のヴェスバーのように前方にせり出してランサーを展開するほか、ユニットを手に持ちランサー部を伸縮させて打撃兵器としても使用可能。ランサーには炸薬が内蔵されているとする資料もあるが、後年の設定ではほとんど確認されていない。
メカニックデザインはジェムズガン、ジャベリンともに石垣純哉。ジェムズガンは当初からイメージが固まっていたため、初期案からの変化が少ない。なお、連邦軍の重戦闘型MSという案も考えられていたようである。
逆に、ジャベリンは初期案ではバックパックにオーバーハングキャノンを装備したデザインであった。宇宙用MSとしてシルエットが当たり前のものとなってしまうことに苦慮していたとき、『Vガンダム』の監督である富野由悠季のアドバイスによって生まれたという。
これらの機体は本放送開始時には詳細な設定が固まっていなかったが、本放送中の1993年にバリエーション企画『V-MSV』上において開発背景などが定義された。設定は、これまで『機動戦士ガンダムF90』や『機動戦士ガンダム シルエットフォーミュラ91』を含む『F91MSV』などを設定していたバンダイ出版課がメディアワークスへ移管されたことにより、新たに伸童舎を中心としてまとめられた。『V-MSV』上では企画元が変わったことで『F91』からの設定の連続性について語られることは多くなかったが、後年に双葉社から発行された『モビルスーツ全集 RGM-79ジムBOOK』ではシルエットフォーミュラプロジェクトとの関係について言及する説を提唱したり、ディアゴスティーニの資料では本系列はシルエットフォーミュラとは別の系統で開発されたものとする説を提唱するなど、各媒体で整合を図る動きもある。
近接戦闘用に2門装備。