偽鰐類
偽鰐類はワニに似た外見を示す一方で、ワニそのものを含む系統とはみなされてこなかった。1980年代には「槽歯類」は恐竜の祖先にあたる分類群として扱われており、偽鰐類も恐竜(特に竜盤類)の直系の祖先として「槽歯類」に分類されていた。
偽鰐類は1985年にステム(幹)ベースのクレードとして定義された。その定義とは、ワニと、鳥類よりもワニに近縁な全ての生物を含むものであった。伝統的にはアエトサウルス類のみを含んでいたが、系統群として定義されてからは偽鰐類という名称に反して広義のワニ類Suchiaや正鰐類も包含するようになった。なお、腿跗類はステムベースの系統群としては偽鰐類と同義であるが、ノード(分岐点)ベースの系統群としては同義ではない。2011年の系統解析で植竜類の位置付けが変更されたため、腿跗類の範囲は変化した。Nesbitt (2011) では植竜類が主竜類の姉妹群に位置付けられ、腿跗類は系統学的には偽鰐類だけでなく鳥類系統の主竜類(鳥頸類)と植竜類を含む系統群となった。すなわち、腿跗類には恐竜・翼竜・植竜類も含まれるようになり、偽鰐類は依然としてワニ系統の主竜類だけを含んでいる。
以下は Nesbitt (2011) に基づいてワニ形上目の系統学的位置を示したクラドグラムである。
以下は Brusatte et al. (2010) に基づくクラドグラム。この系統樹においては、クルロタルシ類と偽鰐類は同義である。