パグ・パグ・アドベンチャー
キーア(声:井上ほの花)
シーズン2にて登場。隣の家に住むクロエが飼っている犬。ビンゴとローリーと一緒にいつもミッションに行く。
クロエ(声:ふじたまみ)
キーアの飼い主。
フランクとエスター(声:加藤拓二/ミルノ純)
いつも優雅に世界中を旅しているお金持ちの夫婦。
ブルワース(声:佐々健太)
ごみ処理場に住む相談役の大型犬。
カップケーキ(声:五味真由子)
髪の毛のような長い紫の毛を持つ犬。
モー(声:小橋里美)
シーズン3にて登場。茶色い子犬。オーギーの弟。
オーギー(声:平野智子)
シーズン3にて登場。黒い子犬。モーのお姉ちゃん。
ロリー
後ろ足に車椅子をつけている茶色と白の犬。
アナ(声:ふじたまみ)
ボブの彼女。
ルーファス
カップケーキといつも一緒にいる犬。
レオ
ロキシー
ヌガー
ビンゴとローリーは仲良しな双子のパグで、飼い主のボブが留守の間こっそりと冒険に出かける。どんなハプニングがあっても2匹で乗り越えて任務を成功させる。そして、日が暮れる前には家に戻り、大好きなボブを待っている。