鳥取県道21号鳥取鹿野倉吉線
昭和47年度 - 市内の混雑緩和、および鳥取市街地と県立布勢運動公園(第40回国民体育大会主会場)を結ぶためのバイパス着工。
1980年(昭和55年) - 千代川に架かるバイパスの千代大橋が竣工。1984年(昭和59年)までに下流側に同規模の橋を架設し上下4車線の橋となる。
1985年(昭和60年)8月10日 - 鳥取市街地と県立布勢運動公園を結ぶバイパス(国体道路、起点 - 桂見間)約4.6kmが開通。
1991年(平成3年)3月30日 - 鳥取県告示第328・329号により、国道179号旧道が国道指定を解除されたことに伴い、その一部となる倉吉市八屋・竹田橋東詰交差点 - 倉吉市東巌城町・中部総合事務所先交差点間を当路線に編入。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道鳥取鹿野倉吉線が鳥取鹿野倉吉線として主要地方道に指定される。
1998年(平成10年)8月10日 - 同年7月31日付鳥取県告示第523・524号により、バイパスの鳥取市桂見・桂見西交差点 - 鳥取市高住間の供用開始。それに伴い、鳥取市桂見・桂見西交差点 - 鳥取市布勢・布勢交差点間(鳥取県道264号鳥取空港布勢線との重用区間)を鳥取県道264号鳥取空港布勢線の単独区間に変更。
1999年(平成11年)3月31日 - 鳥取県告示第230・232・234号により、以下の経路変更を実施。
片柴バイパス - 鳥取県東伯郡三朝町片柴から鳥取県東伯郡三朝町砂原まで
三朝バイパス - 鳥取県東伯郡三朝町三朝から鳥取県東伯郡三朝町山田まで