99式自走155mmりゅう弾砲
1985年(昭和60年)から、75式自走155mmりゅう弾砲の後継として研究開発が開始された。当初は75式の砲身長(30口径)を、39口径に換装することを検討していた。しかし、射撃管制装置の更新などの要求が出たために、車体も1987年(昭和62年)度から89式装甲戦闘車をベースに新規開発される事となり、車体は三菱重工業、主砲と砲塔を日本製鋼所が開発を担当した。
1992年(平成4年)度までに、50数億円を費やし部分試作を完了し、1994年(平成6年)度には装備化を前提とした開発に移行。
1996年(平成8年)度までに技術試験、1998年(平成10年)度までに実用試験を完了させ、1999年(平成11年)度に教育部隊向けの4両を皮切りに調達が開始された。
日本もしくはN国の装備として登場。75式自走155mmりゅう弾砲と違い、移動後に攻撃が可能。