ベアトリス1世 (ブルゴーニュ女伯)
ブルゴーニュ伯ルノー3世と妃アガタ(ロレーヌ公シモン1世の娘)の間の唯一の子供で、父の死により幼くして伯位を継いだ。また、1156年にローマ皇帝フリードリヒ1世と結婚した。ドイツ名はベアトリクス・フォン・ブルグント(Beatrix von Burgund)。この結婚により、ブルゴーニュ伯領はその後ホーエンシュタウフェン家領となった。
ベアトリスはフリードリヒ1世との間に多くの子をもうけた。
ゾフィー(1161年 - 1187年)
ベアトリクス(1162年 - 1174年)
フリードリヒ5世(1164年 - 1170年) - シュヴァーベン公
ハインリヒ(1165年 - 1197年) - ローマ皇帝(6世)
フリードリヒ6世(コンラート)(1167年 - 1191年) - シュヴァーベン公
オットー(オトン、1170年 - 1200年) - ブルゴーニュ伯
コンラート2世(1172年 - 1196年) - シュヴァーベン公
レナート(1173年 - ?)
ヴィルヘルム(1176年 - ?)
フィリップ(1178年 - 1208年) - ドイツ王
アグネス(1181年 - 1184年)
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