国道10号
国道3号(北九州市小倉北区・富野口交差点(起点)
国道3号(北九州市小倉南区・三萩野交差点)
国道322号(北九州市小倉北区・城野交差点)
北九州高速道路1号線横代出入口・長野出入口、九州自動車道 2 小倉東IC(北九州市小倉南区)
国道201号(京都郡苅田町・二崎交差点)
起点の北九州市小倉北区富野口交差点から1.2 km国道3号と重複し、三萩野交差点から分岐後は南へ進路を取り、周防灘、別府湾、日向灘沿いの大分県、宮崎県沿岸部を走り、内陸部の鰐塚山地や都城盆地、鹿児島湾沿いを経由して、終点の鹿児島県鹿児島市に至る路線で、九州地方内で完結する国道では最長の距離を誇る東九州の大動脈である。大部分はJR九州日豊本線と並走しており、車窓から列車を見ることができる。
福岡県 北九州市(小倉北区 - 小倉南区) - 京都郡苅田町 - 行橋市 - 京都郡みやこ町 - 築上郡築上町 - 豊前市 - 築上郡上毛町
大分県 中津市 - 宇佐市 - 杵築市 - 速見郡日出町 - 別府市 - 大分市 - 豊後大野市 - 臼杵市 - 佐伯市
宮崎県 延岡市 - 東臼杵郡門川町 - 日向市 - 児湯郡都農町 - 児湯郡川南町 - 児湯郡高鍋町 - 児湯郡新富町 - 宮崎市 - 都城市
鹿児島県 曽於市 - 霧島市 - 曽於市 - 霧島市 - 姶良市 - 鹿児島市