多田隈建二郎
東北大学の研究員、電気通信大学助教を経て、2009年より大阪大学機械工学専攻金子・東森研究室の助教に就任。球状全方向車輪や円形断面クローラ、包み込み式なじみグリッパなど、全方向移動機構や全方向駆動機構、ロボットの要素技術などについて多くの研究開発や発明を行うとともに、全方向の機構が持つ位相に着目した理論的検討も実施。永久磁石を使用しながらも引きはがし力の小さい「IBM車輪」や、医工連携研究として細胞シートを取り扱う器具も開発した。
この間、2009年には競基弘賞 学術業績賞を、2012年には平成23年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞を受賞。また、2014年にははやぶさ2に搭載された小型着地ロボット「MINERVA-II2」の開発に参加。同機は東北大や山形大など大学コンソーシアムとして製作されたもので、多田隈は大須賀公一とともに跳躍機構を担当した。