シュタインフルト
現在のシュタインフルトとエムスデッテンとを結ぶ街道「Via regis」の近くに、アッシェベルク家が城砦を有していた。この街道は、9世紀の軍事・交易路で、ゲルマン東部とミュンスターとを結んでいた。伝説によれば、アッシェベルク家は、1164年、シュタインフルト家が旅に出た隙に彼らの城を破壊したとされる。シュタインフルト家は帰還後にアッシェベルク家の城を地面同様になるまで破壊することで復讐を遂げた。アッシェベルク家は1206年に断絶し、シュタインフルト家がこの地域の権力を掌握した。
ブルクシュタインフルト城(水城)を建設したのは、ルドルフ2世フォン・シュテンフォルデである。彼は1155年に初めて文献に記録されている。シュタインフルト家はその勢力範囲を拡大し、後にシュタインフルト伯となった。
1421年にシュタインフルト家が断絶した後、城砦は相続人のベントハイム伯家の所有となった。ヴァルブルク・フォン・ブレデローデ女伯の息子アルノルトは、1558年に城を再び整備した。
シュタインフルト家は明らかにリベラルな政策を採った。商人、職人、その他のいわゆる都市農民に対して、徒渉地に近い交通の便の良い場所の家屋を提供した。住民はこれに対して金、蜜蝋、あるいはニワトリといったささやかな対価を支払った。古い農村であった Villa Veliun は、一種の市場集落へ急速に発展していった。この集落は、1338年の文書に「unse Stat to Stenvorde」(都市 Stenvorde)と記述されている。この街が「ブルクシュタインフルト」という名称であったのは1850年頃から1975年の地域再編までであった。