OTR-23 オカー
1987年、射程500kmから5,500kmまでの核弾頭、及び通常弾頭を搭載した地上発射型の弾道ミサイルと巡航ミサイルの廃棄を求める中距離核戦力全廃条約(INF条約)がアメリカとの間に締結されたが、オカーは最大射程が400kmであったため条約の条件に該当しなかった。しかしながら1987年にミハイル・ゴルバチョフは誠意のアピールとして、アメリカ合衆国がヨーロッパにおける核戦力の撤退を約束すればソ連側はオカーも廃棄することを提案した。
ワルシャワ条約機構の解体後、再統一後のドイツに継承されたミサイルは1992年に廃棄されたが、ルーマニアとスロバキアとの交渉は継続した。スロバキアはNATO加盟後の2002年、アメリカからの1,600万USドルの資金提供を条件に廃棄した。2003年、ブルガリアも廃棄に同意し、オカーはWTO加盟国すべての国で退役した。