光輪洞合気道
1942年(昭和17年)、大日本武徳会は新たに制定する総合武術の名称を「合気道」と決定し(この頃、植芝盛平はまだ合気道と称していなかった)、合気道部門の幹事に平井稔を任命した。平井は、剣柔どちらにも通じる独自の体捌きを考案し、これをもとに体術、剣術、杖術からなる大日本武徳会合気道を制定した。また、平井は陸軍憲兵学校の教官も務め、『陸軍憲兵学校体術教範』を編纂した。
戦後は、大塚博紀(和道流空手道開祖)、堀口恒男(「ピストン堀口」の異名で知られる元プロボクサー)、工藤一三(のち講道館柔道9段)らと警察官逮捕術の制定に加わった。(ただし、警察官逮捕術は日本拳法が元になっている)
1945年(昭和20年)、静岡県に光輪洞道場を設立。1947年(昭和22年)には岡山市の恒河洞道場を光輪洞に改称し、1953年(昭和28年)、東京にも光輪洞を設立した。1954年(昭和29年)には、これらの3ヶ所の光輪洞道場を統合して日本光輪会を結成した。