日産・ZDエンジン
日産・ZDエンジンとは、1990年代末からQD型エンジンの後継として日産ディーゼル工業(現・UDトラックス)が生産している自動車の4気筒ディーゼルエンジンであり、すべてDOHCである。排気量は2,953cc。当初は日産ディーゼル工業が権利を所有していたが2000年末に開発、製造、販売に関する権利を日産自動車に譲渡し、その後は日産自動車からの委託により日産ディーゼル工業が開発、製造を行い日産自動車及びルノーに供給する形となっている。
このエンジンの特徴として、腰下がハーフスカートラダーフレーム構造になっていて高出力、高トルクに対応した設計になっていたことである。尚、ボアピッチはTD系と共通の106.5mm等間隔である。
半面、オイルポンプはTD系のギヤポンプからクランク同軸に退化していた。