親藩
尾張徳川家(名古屋藩)
紀伊徳川家(和歌山藩)
水戸徳川家(水戸藩)
越前松平家(福井藩|松江藩|前橋藩|明石藩|津山藩)
会津松平家(会津若松藩)
越智松平家(浜田藩)
下記の家が含まれる場合もある。
奥平松平家(忍藩)
久松松平家(伊予松山藩|桑名藩)※久松松平家でも他の藩は譜代大名として数えられる。
鷹司松平家(吉井藩)
以下の御三家は、家康の男系男子・子孫であり、親藩の中でもさらに別格の扱いだった。
徳川義直を祖とする尾張徳川家
徳川頼宣を祖とする紀伊徳川家
徳川頼房を祖とする水戸徳川家
もし徳川将軍家に男系男子(将軍継嗣)がなければ、この三家が将軍を出すように決められていた。また、徳川姓を名乗ること(他の一門は松平姓)や、三つ葉葵の家紋の使用などが許されていた。ただし、当初は水戸は入っておらず、将軍家・尾張家・紀州家をもって御三家と称した。8代将軍徳川吉宗と14代将軍徳川家茂は和歌山藩主から、15代将軍徳川慶喜は水戸徳川家の血統であるが一橋家当主から将軍に就任した。