監視塔
ローマ人は、通信システムの一部として数多くの塔を建てた。例としては、イギリスのハドリアヌスの長城や、ドイツなどに残るリメスに沿った塔がある。またローマ人は、現存しているスペイン北部のヘラクレスの塔のように、多くの灯台を建設した。
中世ヨーロッパでは、多くの城やマナー・ハウス、または要塞建造物に見張り塔が併設されていた。フランス西部のマナー・ハウスでは、矢狭間や銃眼を備えた見張り塔が主な防衛手段の1つであった。領主は、見張り塔の上から自らの領域を監視することが可能であった。
サウジアラビア南部やイエメンでは、アスィール山岳地帯に、小型の石造か泥製のカサバ(英語版)と呼ばれるキープや物見の塔を建設した。さらにナジュドでは、山の頂上から遠くから近づいてくる敵を発見し警報を行う「Margab」と呼ばれる監視塔が建てられた。