スペースX CRS-6
第2段の分離後、スペースX社は燃料が空に近くなった第1段ロケットで90m×50mの自律型宇宙基地船(英語版)への着陸飛行実験を行った。ロケットは上手く船体に近接したが、横方向への力が大きかったため横倒しとなり破壊された。これについてイーロン・マスクは二元推進剤バルブが動作しなくなり、制御系が着陸成功のために十分な速さで対応できなかったと説明している。
着陸試験は2015年1月にディープ・スペース・クライメイト・オブザーバトリーの打ち上げ後行われる予定であったファルコン9の15号機に続いての2度目の挑戦であった。ブースターはミッション後の着陸試験に備えてグリッドフィン(英語版)や着陸脚などさまざまな技術を備えていた。成功すれば、史上初の垂直着陸で地上に帰還したロケットとなる予定であった。
4月15日、スペースXは降下・着陸の最終段階とその後の自律型宇宙基地船上での爆発までの録画映像を公開している。
NASAはCRS-6でスペースXと契約し、輸送船の主貨物、打ち上げ日時、軌道要素などを決定した。 ドラゴンには第43、44次長期滞在で行われる250種以上の科学・研究調査などのうち40種程度を直接支援する緊急物資など、2015kgの補給貨物が搭載されていた。
そのほかには以下のようなものが積まれていた
プラネタリー・リソーシズはArkyd-3を再輸送する。同社はArkyd系衛星の技術の検証と習熟のためにナノラックス(英語版)の提供するサービスでISSからの小型衛星の放出を計画している。これはArkyd-3衛星として2機目であり、1機目はシグナス CRS Orb-3に搭載されていたものの2014年10月の打ち上げの際に失敗して破壊されている。
プラネット・ラボ(英語版)はナノラックスのサービスでISSから放出する14機のFlock-1e地球観測小型衛星を輸送した。