C・F・セオドア・スタインウェイ
C・F・セオドア・スタインウェイはピアノの歴史上最も革新的な発明家・特許権者の一人であった。45を超える特許が彼の開発作業から生まれている。最も重要な進歩は、新たに発明された管状フレーム(正確で簡単なネジ止めを可能とするように内部に木材が圧入された真鍮製の管で作られる)に適した単一鍵機構であると考えられる。特許は1871年にスタインウェイ社のために取得された。20世紀の始めにウィーン式アクションが姿を消して以降、全てのグランドピアノは、C・F・セオドア・スタインウェイと弟達によって主に開発された単一鍵動作原理を用いて作られている。このシステムによって、隣接する鍵を乱したり、欠陥のない部品を分解することなく、欠陥がある単一の鍵のハンマーやウィペンの交換が可能である。また、部品の再取り付けを高精度で行うことができる一方で、他方では動作状態を仕上げるための調整を極めて単純に行うことができる。特別に設計された真鍮製管上のハンマーおよびウィペンの正確な振る舞いは今日でもスタインウェイのグランドピアノ機構の根幹の一つであり、1871年以降変更されていない。セオドアの鍵となる革新は、木材が圧入された強い金属固定具を使用したことであった。これらは頼りになる木ねじの使用の継続を可能にしたが、より高い正確性と安定性をもたらした。
次に最も重要な革新は1880年のC・F・セオドア・スタインウェイのリム・ベンディング・ブロック特許であった。