金剛自動車
83:上ノ太子駅前 - 聖和台2丁目 - 和みの広場前 -《聖徳太子御廟前→太井川→仏眼寺前・葉室→推古天皇陵前→山田→六枚橋東→太子町役場→磯長小学校前》【葉室廻り循環】
84:上ノ太子駅前 - 聖和台2丁目 - 和みの広場前 -《磯長小学校前→太子町役場→六枚橋東→山田→推古天皇陵前→仏眼寺前・葉室→太井川→聖徳太子御廟前》【山田廻り循環】
上ノ太子駅から聖和台2丁目経由で太子町中心部を循環する路線。
葉室廻りの83号系統と山田廻りの84号系統があり、両方合わせて1 - 2時間に1本程度の運行。循環部分は前述の喜志駅発着の太子葉室循環線とルートが重複している。
72:喜志駅前 - 河南橋 - 太子四つ辻 - 太井川 -《仏眼寺前・葉室→推古天皇陵前→山田→六枚橋東→太子町役場→磯長小学校前→聖徳太子御廟前》【葉室廻り循環】
73:喜志駅前 - 河南橋 - 太子四つ辻 - 太井川 -《聖徳太子御廟前→磯長小学校前→太子町役場→六枚橋東→山田→推古天皇陵前→仏眼寺前・葉室》【太子廻り循環】
喜志駅から太子町中心部を循環する路線。
葉室廻りの72号系統と太子廻りの73号系統があり、両方合わせて平日は毎時1本、土休日は1 - 2時間間隔で運行される。太子町中心部を循環する路線は2020年6月1日より後述の上ノ太子駅前発着の太子中央循環線も運行されており、循環部分のルートが重複している。
一般路線車では河内地域では珍しく長らく西日本車体工業製の車体を主に採用していた。塗装は緑の濃淡のツートンカラーで、側面にブラックレター(テクストゥール)書体で「Kongō Bus」の表記が入る。
かつての前後扉のツーステップバスでは、前面と同じ大きさの方向幕を側面にも設置して運転区間を大きく表示する代わりに、後面には方向幕を設けないというのが大きな特徴であった。2003年よりワンステップバスが導入されて以降はLED式行先表示器となり、側面の表示器のサイズは縮小(代わりに主な経由地も表示)、そして後面にも表示器が取り付けられた。ツーステップバスは2010年の新車導入によってすべて運用離脱、それから10年以上新車は導入されていない。廃車となったツーステップバスの一部は当時の京都交通(亀岡)に譲渡された。
初期のワンステップバスでは三方シート(他社では東急バスの400番台 - 600番台までの長尺ワンステップ車などに存在)が採用されたり、そのほかツーステップバスから引き継がれた銀サッシ窓やサイドモール、側面表示器下の引き違い窓といった特徴的な仕様も見られる。MFBM車体のエアロスターおよびスペースランナーAでは、セーフティウィンドウが省略されている。
PL病院送迎バスを運行していたが2006年春から近鉄バスに変更された。また大阪芸術大学スクールバスも運行していたが、2006年度以降は契約を打ち切られ、エムケイ観光バスによる運行に変更された。他に堺福音教会の送迎も行っていた(自家用車に変更)。