天然!絶滅ヒーロー!!
地球侵略のため、王女・ベルベット、将軍アスターと共に、強大な兵力を率いてやってきた銀河大将軍カシエル。彼は、幼い頃から戦隊ヒーロー番組を見て育ち、地球征服を目論む立派な悪役を密かに目指していた。しかし、地球にはヒーローはいなかった!ショックを受けたカシエルだったが、自らの手でヒーローを作る事を決め、地球の若者5人を集め“アース戦隊テラレンジャー”を結成させる。
双方カシエルによってほどほどの戦況が繰り広げる中、母星のバズーでは事態が動き始めていた。
長官(=カシエル)によって無理矢理テラレンジャーになる。それぞれ何の関係性のない他人であったが、共通の脅威(カシエル)の存在もあって割とすぐに打ち解けた。 武器はカシエルが研究目的で持ち出したバズー軍の銃器や艦載砲を使う。また、後にカシエルに巻き込まれた研究者(実は以前から地球に潜伏していたジュドーの部下)の協力を得て、巨大ロボットなども保有するようになる。 戦隊ヒーローらしいポージングの練習などもさせられたりしているが、それなりに戦闘訓練も受けており、白兵戦でもバズー軍と渡り合える程度の実力を持っている。 事件終了後は、地球外生命体の存在が明らかになったためか公的機関となり、有事の際は5人が召集を受けるようになっている。ただし、もっぱらテラブラック(カシエル)が粗方片付けてしまうため、概ね名目上の召集である。