国道321号
“南国の陽光を浴びて走る”という路線特性と路線番号の321(サニイ)にちなみ、1987年(昭和62年)に足摺サニーロードの愛称が与えられている。
1994年(平成6年)には伊豆田峠に新トンネルが開通し、その後、旧トンネル双方の坑口は埋められた。旧トンネルへの道路のうち四万十市側は葛篭山への林道と連絡しているため稀に通行車両があるが、土佐清水市側は行き止まりなのでほとんど手入れされておらず廃道と化している。延長2.160 kmの以布利バイパスが2009年(平成21年)8月2日に供用を開始した。
めじかの里土佐清水(土佐清水市)
大月(幡多郡大月町)
すくも(宿毛市)
土佐くろしお鉄道宿毛線
加久見橋(加久見川、土佐清水市)
松田川橋(松田川、宿毛市)