上信電鉄
デハ1形・サハニ1形・デハニ1形・サハ1形 1924 - 1925年の電化初期に導入した16m級木造電車群。車体は日本車輌製、電装品には戦前の日本では数少ないドイツのシーメンス社製のものを使用していた。1953年 - 1960年にかけて後述のデハ20形、クハ20形、デハニ30形、クハニ10形の各形式に順次更新され形式消滅した。 サハ10形 太平洋戦争の進行に伴い疎開や兵員輸送によって旅客が急増したことに対応するために、1944年に同年廃線となった篠山鉄道よりハフ5形を3両(ハフ5→サハ10・ハフ6→サハ11・ハフ7→サハ12)を譲受し、翌1945年から使用開始したもの。いずれも全長8m級の木製2軸客車でサハ10は入線当初より車体のみ倉庫として使用されたが、サハ11とサハ12の2両は戦争末期から戦後の混雑期に電車に連結されたり、電気機関車に牽引される形で使用された。いずれも1899 - 1900年製造の古典車であり、後述のデハ10形のうち東武鉄道からの譲受車が竣工した1948年からは使用されなくなり1954年に全廃となった。 デハ10形・クハ10形 デハ10形は東武鉄道、国鉄から譲り受けた木造電車、およびそれらを鋼体化した車両。
ワフ1形 ワ1形 ト1形 テ1形 チ1形 テ20形 ワ101形 ワム1形 ワム200形 ワム500形 トム1形 トム50形
軌間762mm・非電化時代
大株主が日野自動車のディーラーである「群馬日野自動車」のため、一貫して日野自動車製の車両を導入している。また県内他社と異なり、他社からの譲受車を導入していない。
現行の塗色は、1982年のレインボーRJ10台の導入を機に制定されたものであるが、一部を除いて既存車両の塗り替えは行わなかった。
1984年までは全車両が非冷房であったが、1985年以降に導入した車両については1986年導入の3台を除いて冷房車での導入となっている。
1980年代から1990年代にかけては路線網縮小を行っていた時期のため新車導入自体が少なく、1983年以降はマイクロバスのみの導入であった。2002年には20年ぶりの中型車として、ノンステップバスの日野・レインボーHRを導入している。
過去の大型車日野・RE100高崎営業所所属
過去の中型車日野・RL (K-RL321)前橋営業所所属
過去の中型車日野・レインボーRJ (K-RJ172AA)高崎営業所所属
過去の小型車日野・レインボーAC (P-AC140AA)藤岡営業所所属
過去のマイクロバス日野・レインボーRB (P-RB115AA)藤岡営業所所属1986年導入車。マイクロバスだが非冷房車である。
上信観光バスの車両日野・セレガ(2代目)新塗装車
上信観光バスの車両日野・セレガ(初代)従来塗装車
下仁田駅 - 妙義神社 - 松井田
下仁田駅 - 初鳥屋
下仁田駅 - 市野萱
下仁田駅 - 四ツ家上
下仁田駅 - 上鎌田
下仁田駅 - 坊主渕
1940年(昭和15年)から、群馬県内の郵便物輸送を受託している。2013年2月現在でも高崎郵便局から県内各所の主要郵便局を経由して郵便物を輸送しており、本線系統や支線系統がある。埼玉県北部地域の一部でも郵便輸送を行っている。