ロベール・エスノー＝ペルトリ
彼はパリで織物業者の息子として生まれ、パリ大学の理学部(Faculté des Sciences)で工学を学んだ。
航空分野における彼の最初の実験は、ライト兄弟の機体に倣った複葉のグライダーを使用していた。彼のグライダー設計(たわみ翼を用いた操縦)はカレー近くの海岸で試験された。しかし彼の設計は間違った情報に基づいており、失敗に終わった。ライト兄弟の方法を見捨てた後、彼はエルロンという着想を実現した。エルロンは(現代に至るまで)、飛行機をロール(バンク)させるための最も標準的な構成要素である。(エルロンの発明は、エスノー=ペルトリとは独立に、グレアム・ベル主導の航空実験協会 (Aerial Experiment Association, AEA) によっても達成された。)
1906年、エスノー=ペルトリは牽引された飛行の実験を開始した。同年9月19日に、彼は500メートルを飛行した。彼は、1907年10月10日には彼にとって最初の動力機、ペルトリ I(別名REP.1)で100メートルの飛行をしている。この飛行機は7気筒・30馬力の空冷エンジンを使っていた。
単葉機ペルトリ IIでの試行は1908年7月8日に開始した。この機体は飛行距離1200メートル、高度30メートルを記録した。これの改良型を1909年にランスで飛ばした後、エスノー=ペルトリは自分で飛ぶことをやめ、代わりに飛行機の開発と製造に当たるようになった。