勇者30 SECOND
勇者30 REVOLUTIONの主人公。ユーシャの子孫である王女。女神学園の生徒でもある。自身に流れる勇者の血に誇りを持っており、困っている人は捨て置けない優しい性格だが、「勇者なら」「勇者らしく」と言うと大抵は乗せられてしまい、友人達からは便利な「勇者モード」と呼ばれるほど。世間知らずな天然ボケだが、周囲には時の女神を初めとするイロモノキャラが多いため、ツッコミ役に回ることもしばしば。ボウガンソードの使い手であり、他にも「〜ですわ」と言う口調や軽快なテーマ曲など、前作のオウジョを彷彿させる要素が多い。服装もオウジョのドレスに似ている部分がある。また、装備品にもオウジョの縁の品が多数存在する。カエルが苦手。
ひょんなことから冒険の旅に出ることになってしまい、当初はちょっとした冒険のつもりだったがやがては世界の命運を左右する戦いに巻き込まれていく。クロノクリスタルを奪った帝国軍を追って研究所に乗り込むが、そこで人造魔王グリモワールが起動。世界中に散ったグリモワールを倒す旅に出る。
地下世界。魔族や魔王が棲む禍々しい大地であり、世界を守るために神々が遣わしたエイトエレメンツによって封印されていた。しかし実際は魔王が邪悪なだけであって、魔族そのものは人間に敵愾心を持っているわけではない。元々魔族も天使も地上で人間達と共存していた種族だが、神々や魔王の存在によって人間と相容れぬものとして認識されていた。
タイムストリームの不足で豹変した時の女神。お金とタイムストリームを集めるために世界を破滅させようと独断と偏見で「ヴィーナスセブン」を生み出しユウジャと敵対した。既に本来の意識はなく、気分次第で世界を滅ぼそうと考える正真正銘の悪ではあるが、がめつさといい加減なノリは変わらない。見え見えの罠に引っ掛かったり(そもそも前作で既に同じような目に遭っている)、レースの賭けや巨大ロボの建造に生活費まで注ぎ込んだりと、寧ろ平常時よりもいい加減さに拍車が掛かっており、挙句の果てに自分の神殿の光熱費すら払えなくなるほど落魄れ、ユウジャにすら「どんどんダメ女神になっていく」と呆れられた。
時の神殿でユウジャ達と対決する。圧倒的な力を持つものの最後はクゥの命と引き換えに正気に戻り、全てを操る運命への復讐に燃えた。
前作の「勇者大戦」に続く多人数通信プレイモード。アドホック通信を利用して最大四人までの同時プレイを楽しむことが出来る。
魔界の新たな支配者。ユーシャが未来に飛ばされた事件の元凶でもある。エイトエレメンツが倒されたことで地上に現れ、四天大王達に地上の蹂躙を命じる。魔界にてユーシャと対決し、一度はその圧倒的な力で勝利。マグマに囲まれた地下で破滅の呪文を唱えようとするも、マグマを超えて追ってきたユーシャに敗れ、消滅した。
その正体は運命によって生み出された存在。前作の戦いによって魔王勢力の弱体化が進んだためにその補完として誕生させられた。衰退した魔王達を再び世界を危機に陥れるほどの脅威とするため、タイムストリームから死んだ魔王を復活させる能力を与えられた。
声 - 霜月はるか(挿入歌『遥かな空間(そら)へ』にて)
歌でタイムストリームの流れを整える歌族の少女。盲目である。ゴッドナインが歌族の集落を襲撃した際、「聖なる光」によって歌族の歌を封印したが、クゥは目が見えなかったためにその影響を受けずに済む。歌族で唯一歌える存在となった彼女はユウジャの神打倒の旅に同行。ゴッドナインが張る防護領域「聖域」を歌で中和することで活躍する。当初は粗暴なユウジャとも衝突してばかりだったが旅を通じて心を通わせていく。また、一時は歌を楽しく思えなくなり、歌えなくなってしまうがヤーシュの助言で思い直す。
歌族は「時の歌」と呼ばれる歌を完成させることを使命としており、クゥはその歌詞を作ることを一族より託された。旅を続けるごとにその経験から歌詞を作り、やがては完成させるに至った。ゲーム中でも実際にボーカル付きで流れる。しかし「時の歌」は世界を破滅させるほどのタイムストリームの乱れをも正常化させることが出来るが、それを歌うということは到底人間に耐え得るものではなかった。時の黒女神との決戦では別の時代に飛ばされたユウジャが現代に戻るまで歌い続けていたが、やがて力尽きる。それでもユウジャと仲間達の尽力で、そして自身のタイムストリームと引き換えに時の歌を時の黒女神に届け、正気に戻した後に消滅してしまう。しかし彼女のタイムストリームは時の女神の中で生き続けており、運命との最終決戦では歌で聖域を打ち破り、活路を切り開いた。戦いの後は時の女神の計らいでユウジャの傍に復活した。
帝国三将軍の紅一点。知性と腕力を買われて将軍となったが、礼儀礼節を重んじるが故に帝国のやり方に疑問を抱いている。後に処刑されそうになったところをユシアに助けられ、仲間になる。
クリア済みのステージを選択して挑戦するタイムアタックモード。本編と兼ねていた前作とは異なり、モード分けがされている。成績に応じて称号が与えられる。レベルはリセットされるが、本編で手に入れた装備品と仲間にしたキャラクターは全て使用可能であり、自由にカスタマイズして挑戦することが出来る。
なお、今作では難易度設定は「勇者無限」と「勇者タイムアタック」でのみ可能。