友松氏興
祖父友松盛保は豊臣秀吉・秀頼の2代に仕え、大坂の陣では息子の氏盛と共に大坂城に籠城したが、戦後助命されて氏盛は山内家に召し抱えられた。氏興は高知城下にて生まれている。
13歳のとき、遊学中に高遠藩主であった保科正之に気に入られて側小姓となる。山崎闇斎に宋学を、吉川惟足に神道を、正親町公通に歌道を学ぶ。なお、当初は曾祖父佐藤堅忠(氏盛生母の父で、直系子孫は江戸幕府旗本になっていた)の「佐藤」氏を称している。
会津移封後の寛文3年(1663年)家老に任ぜられて、翌年2000石を与えられる。主君・正之が江戸滞在中は田中玄清と共に両国の留守を守った。
寛文年間に正之の命を受けて領内の山川の地形・土俗・物産・社寺・古跡・古文書・伝説などを調査して『会津風土記』を編纂し、寛文6年(1666年)に完成させた。
また、こうした調査を背景に、領内における神仏分離を進めた。
寛文8年(1668年)、氏興は正之に家訓の編纂を進言し、後に「会津家訓十五箇条」が編纂されている。なお、この年の6月には隠居していた父・氏盛が京都で死去している。
寛文9年(1669年)5月10日、氏の名乗りを「佐藤」から「友松」に戻す。
寛文12年(1672年)、正之が死ぬと、葬儀の責任者となり、正之を祀る土津神社の創建に奔走する。