ヤマハ・トリシティ
ヤマハはトリシティを「LMW(リーニング・マルチ・ホイール)」という乗り物(リーンできる、多輪の乗り物)の一種だと位置づけている。それを実現したメカニズムを解説すると、次の通りである。
前輪側は片側2本ずつのフロントフォークの外側に車輪を懸架させており、パラレログラムリンクと呼ばれるリンク機構のおかげで、車体全体を自然にリーンさせること(傾けること)ができるようになっており、通常の二輪車と同じような自然な操作感を実現しつつ、しかも通常の二輪車以上の「安定性」(二輪車につきまといがちな、前輪が横方向に滑り あっけなく転倒してしまうような事態の低減、回避)を実現している。
車体前方から見ると、フロントフォークが平行四辺形の「対辺」のように、平行なまま それぞれの車輪が接地する位置まで自然に伸び縮みし、これにより両輪でしっかり地面をとらえてより大きなグリップ(摩擦)を確保しつつ旋回できるのはもちろん、状況によっては片輪側だけで段差に対応することもできる構造になっている。
なお後輪とエンジンは通常のスクーターの構造を流用している。
なお、スタンドを使用しない自立機構は備えておらず停車の際は足を着く必要があり、駐車の際はサイドスタンドもしくはセンタースタンドを使用する。トリシティ300においては、車両が極低速または停止状態の場合にスイッチ操作で車両の自立をアシストする「スタンディングアシスト」機構を搭載している。