栃木県立日光自然博物館
1993年 4月26日 - 大型ハイブリッドバスで運行開始。日光交通へ運行委託。 7月2日 - 小型電気バス運行開始
2021年4月24日 - 大型電気バスを投入し運賃改定(大人300円→500円、小人150円→250円)。
2022年4月23日 - 運行委託事業者を東武バス日光へ変更、交通系ICカードによる運賃支払いに対応するとともに、運賃後払いから前払い方式へ変更。
2023年 4月 - 大型電気バスのあざみ導入(低公害バスのあざみは前年度で運行終了) 9月21日 - 小型電気バスによる2週間の自動運転実証実験開始。ベース車両はBYD J6で定員15人。
これらを受けて1992年(平成4年)3月に国の機関、地元関係団体、県および日光市などで構成される「奥日光地域自動車利用適正化対策協議会」が組織され、協議の結果、戦場ヶ原を通る国道120号から小田代原、西ノ湖を経て中禅寺湖沿岸の千手ヶ浜へ通じる市道1002号線沿線の自然を保護するため、1993年(平成5年)4月1日よりこの区間への観光バスとタクシーを含む一般車両の乗り入れを禁止し、代替の公共交通機関として栃木県(栃木県立日光自然博物館)が運行している。低公害バス採用の背景として、1993年の「奥日光地区の自然保護を目指すエコ・トランスポート調査」にて、国道120号線沿線では駐車場が完備され、赤沼や菖蒲ヶ浜から小田代ヶ原まで歩道が整備されている、千手が浜までは中宮祠や菖蒲ヶ浜から船も利用できることから自動車以外の交通施設は整備されているという評価、1002号線は千手が浜までは約10km(うち勾配のきつい区間が3km)、子供や高齢者・身障者など利用者は多様である現実を踏まえて、歩行を原則とし、自然を体験できる時間と空間を提供する自然共生型乗り物であると評価されている低公害バスによるシステム完備スべきと提言している。
バスの待合室を兼ねて、赤沼自然情報センターを併設している。