79式対舟艇対戦車誘導弾
当初の配備先は師団直轄の対戦車隊、随時改編により主に第9師団及び第12旅団直轄の対戦車隊(中隊)及び普通科連隊(甲)隷下の対戦車中隊及び隷下に対戦車中隊を持たない部隊の一部では本部管理中隊隷下の対戦車隊、普通科中隊の対戦車小隊に配備されていた。1995年までに240基の発射機が調達されている。後継として、光ファイバーケーブルによる有線誘導の96式多目的誘導弾システムが1996年(平成8年)に制式化されたが、システム一式の価格が高価かつ複雑であるために配備が進まず、2009年(平成21年)度から調達が開始された中距離多目的誘導弾にも79式対舟艇戦車誘導弾の後継としての能力が盛り込まれている。
2010年(平成22年)4月22日、吉井分屯地にある吉井弾薬支処で電流を流して安全装置を点検していた誘導弾が突如点火し、施設の壁を破って土手に突き刺さるという事故が発生した。誘導弾の発射が電気式で、高圧電流を流したのが原因で誤発射が発生したと考えられ、弾頭は爆発せず、けが人もいなかったが「不適切である」として火箱芳文陸上幕僚長が陳謝した。
老朽化が進むと順次に退役していき、2023年(令和5年)3月の部隊改編に伴い、3月15日付での第12対戦車中隊の廃止をもって、地上発射型の運用は終了した。その後も、89式装甲戦闘車を運用する第11普通科連隊、普通科教導連隊での運用は継続されている。