岩波講座 基礎数学
内容は、前篇はリー群の入門、後篇は対称空間の入門である。前書きにおいて伊勢著のI(第2次刊行で竹内が改訂)のみならず、竹内著のIIも当初は伊勢の執筆が予定されていた事が明かされている。なお、伊勢幹夫は「Lie群I」の第1次発行と前後して、1977年に死去している。現在岩波オンデマンドブックスとして再刊されたときには、一冊の単行本として出た。
伊勢・竹内著の「リー群論」は英訳がアメリカ数学会 (AMS) から出版されている。
2015年から、岩波書店は単行本化された5冊と岩波基礎数学選書の16冊を含む全巻を再編し、全39巻で再出版している。現在も復刊作業は継続中である。可能な限り基礎数学選書のように一冊にまとめられているが、「常微分方程式」と「スペクトル理論」のみ分冊化し、軽装版の解析入門も2冊組である。内容は全く同一だが、岩波基礎数学選書の名で、シリーズ化が予定されている。「常微分方程式」、「定数係数線型偏微分方程式」、「代数幾何学」、「線型偏微分方程式論における漸近的方法」、「組合せ位相幾何学」、「線型不等式とその応用」、「非線型楕円型方程式」、「1階偏微分方程式」、「可換環論」、「数理物理に現われる偏微分方程式」、「対称群と一般線型群の表現論」、「超関数論入門」、「Fourier解析」、「スペクトル理論」は岩波オンデマンドブックスで復刊された。