トヨタ・GRヤリス ラリー1
サスペンションはヤリスWRCのBOS製からレイガー製に変更。WRカーではダンパーストロークを長く確保するため傾斜搭載するのがトレンドだったが、ラリー1ではストロークが270mmに制限され、トヨタはフリクション軽減のため、直立に近い配置を選択した。
部品の国産化も進められており、ヤリスWRC末期以降のGREエンジンのヘッド・ブロック・カムシャフト・サンプなどは日本のトヨタ工場で製造されている。ラジエーターはデンソー、ブレーキローターはENDLESS、ワイパーとライトポッドはPIAA製というのはヤリスWRCから変更されていないが、ブレーキキャリパーは英国のアルコンから曙ブレーキ工業製になっている。特にブレーキ類とライトポッドはドライバーたちからの評価は高い。
ラリー2車両との共通点が多いラリー1だが、トヨタのみライバルとは異なりラリー2車両の開発経験が無いため、未知の領域の開発となった。一方で共通ハイブリッドシステムの制御については、長年WEC(世界耐久選手権)に4WDハイブリッドマシンで参戦するTGR-Eのノウハウによって大いに助けられた。