時計回り・反時計回り
回転方向の時計・反時計回りの区別は、どちらの半空間側からその回転面(回転運動を射影した面)を観察しているか(どちら側の面が表か)を基にした表し方である。すなわち回転面を定め、観察側の面上に右手系のXY座標系を定めると、 ( x , y ) = ( cos  θ , sin  θ ) {\displaystyle \left(x,\,y\right)=\left(\cos \theta ,\,\sin \theta \right)} は θ {\displaystyle \theta } の増加に従って、反時計回り回転となる。
なお、方向ベクトル(回転軸)を基にして回転方向を表す言い方は、「右手・左手」回りと言う。