セネガル
公式な記録から判断する限りで、初めて現在のセネガルに相当する地域に訪れたヨーロッパ人はポルトガル王国のディニス・ディアスであり、1444年にこの地を訪れたディニス・ディアスは、訪問先のアフリカ大陸最西端の岬をポルトガル語で「緑の岬」を意味するベルデ岬と名付けた。ディニス・ディアスはこの地から若者4人を拉致して本国のポルトガルへと連れ帰り通訳として教育し、この4人は15世紀当時のセネガンビアの諸王国を記録した、ヴェネツィア共和国の商人であったカダモストが1455年に行った探検を手助けした。
1549年にジョロフ王国(1350年 - 1549年)が、カジョール王国(ウォロフ語版、フランス語版、英語版)(ウォロフ語: Kajoor、1549年 - 1879年)やジョロフ王国(英語版)(Jolof Kingdom、1549年 - 1875年)などに分裂し、1550年にバオル王国(フランス語版、英語版)(1550年 - 1859年)が独立した。
その後、ポルトガルに続いてオランダやイギリスの商人がこの地に進出したものの、1659年にフランス王国がセネガル川の中州にサン=ルイ商館を建設した。1673年から1674年にかけて、イスラムのマラブー(聖人)がヨーロッパ人や、ヨーロッパ人に協力する在地の諸王国の奴隷狩りに対して反乱を起こしたが、武力鎮圧された。そして、1677年にゴレ島をオランダから奪取した後、セネガンビア地域にはフランスの強い影響が及ぶようになった。