うたっておどろんぱ
ハナ(河合篤子、←パイロット版:佐藤康恵) 2代目歌のお姉さん。いつもの衣装は大きな丸襟・裾と袖口が広がった形状に、大きいカラフルな花柄模様が特徴のワンピース。後に大きな赤い花のイラストをワンポイントとしたピンクと赤のシャツ、八分丈ほどのチェックのズボン、腰に花柄の布を巻いたパンツスタイルの衣装がメインとなった。パジャマなどその他の私服にも大きな花柄模様や花のワンポイントが付いている。
リョウ(井上良)
マリ(佐々木真梨奈・パイロット版 - 1999年3月)
アリ(外山亜里奈)
シオリ(鈴木詩織・1999年4月 - 2001年3月)
カズ(加賀谷一肇・1999年4月 - 2001年3月) リョウ以下ドキドキハウスに住む歌って踊る子供たち。当初3人組構成だったが、1999年にメンバーの一部が交代し、4人組構成となった。 このうちアリとシオリは番組内アイドルユニット「アリシオン」を組み、挿入歌「モノマネーダンス」「おげんきシェイクナンバーワン」ではメインで歌とダンスを披露した。
ウガンダ(ウガンダ・トラ) ハナや子供達と共にダンスする男性。劇中では郵便配達員やDJなどさまざまな役で登場するが、各々別人で他人の空似ということにされている。パイロット版には出演していない。
スーツアクター - 酒井里枝 → 明羽美姫
監修 - 太宰久夫(玉川大学 芸術学部 助教授)
構成 - 村雲一元 → 古川順一
衣装デザイン - 藤井伸惠
キャラクターデザイン - 石川浩二
人形操演 - 佐久間おさむ
人形制作 - 山村エナミ
振付 - 香瑠鼓、紀元由有、菊口真由美
音と動きの表現指導 - 柳沼てるこ
オープニングCG - 池上周、中西朋代
造型制作 - 中川真由子、原康平