フランク・ケルソー2世
テネシー州ファイエットビルで生まれ、1952年に海軍兵学校入学、1956年に卒業し海軍に入隊する。「AKA-100 オグルソープ」乗り組みの後、海軍潜水艦学校に入校した。
教育修了後、「SS-302 サバーロ」に乗り組み、1960年1月に原子力艦対応訓練を受けるため再び海軍潜水艦学校に入校。1年後に新造艦「SSN-603 ポラック」乗り組み、「SSBN-626 ダニエル・ウェブスター」と「SSN-590 スカルピン」には技術士官として乗り組み勤務する。
1969年1月から1971年8月までは海軍原子力学校で勤務、「SSN-670 フィンバック」艦長、大西洋艦隊司令部参謀、「SSN-675 ブルーフィッシュ」艦長、1975年9月からの1977年7月までは大西洋艦隊司令部首席参謀およびNATO連合総司令官付き幕僚としてに勤務する。
その後、第7潜水隊司令を経て海軍作戦本部人事局潜水要員配分部員、1978年9月に海軍作戦次長付き潜水艦計画部員となる。
1980年2月に海軍少将に昇進。海軍作戦本部勤務が続いた後、1985年2月8日に第6艦隊司令官に就任しリビア爆撃に対処、1986年6月30日に海軍大将に昇進して大西洋艦隊司令官に就任、1988年11月22日のアメリカ大西洋軍司令官兼大西洋連合軍最高司令官に就任し、在任中はシドラ湾事件 (1989年)に対処する。
1990年6月29日に第24代海軍作戦部長に就任する。1990年8月2日にクウェート侵攻が発生し、砂漠の盾作戦が発動され湾岸戦争において海軍作戦で功績を挙げた。
前週に自宅で転倒した際に頭部を強打。その影響で2013年6月23日に死去した。