ザキロバ!アシュラのススメ
アシュリート
山崎弘也(アンタッチャブル) ナレーションやテロップでは基本「ザキヤマ」。番組冒頭のタイトルコールやゲスト紹介など出演者勢の中心的な役割だが、飲食店やスパ施設のロケになると大量にビールを飲むなど奔放ぶりが際立つ。二人一組のロケでは企画発案者側のことが多いが、秋山と一緒の場合は同行者側に回る。
秋山竜次(ロバート) 二人一組のロケではほぼ企画発案者側で、単独でのロケも多い。ナレーションではよく「奇才・秋山」と称される。
馬場裕之(ロバート) 二人一組のロケでは基本的に同行者側で、秋山とのペアが多い。得意分野の料理やファッションの企画では主導権を握るが、趣味趣向の偏りから「ただのOL」と揶揄されることがある。
山本博(ロバート) ナレーションやテロップでは基本「ヒロシ」。山崎や秋山(とくに山崎)発案の実験的な企画に無理矢理付き合わされる、通称「シミュレーション芸人」。
アシスタント
塩尻奈都子(メ〜テレアナウンサー) - 通称「天女」。「アシュラ界の管理人」という設定。天女のような衣装を着ている。
アシュラくん
番組キャラクター。見た目は三面六臂の阿修羅像そのもの。最初は「〜の手」VTR中に登場するキャラクターとして登場した。卓越した運動能力を持つことが明らかになり、アクションやアクロバットなど様々な技術(スゴ技)を習得・披露する「ススメ!アシュラくん」がレギュラーコーナー化。後にそれがDVD化された。
ほかに週代わりでゲストが出演。女性タレントが多いが、まれに男性のこともある。
2011年12月20日放送分で金ピカアシュラ10体に到達し、韓国・ソウルでの豪遊ロケが実現。2012年3月13日に1時間の拡大版『ザキロバ!金アシュラ10本記念!韓国豪遊SP』が放送された。2014年1月には、京都ロケによる1時間スペシャル『豪遊のススメ〜そうだ!京都へ行こう!グルメ旅SP』が放送された。
2012年以降は前半がアシュリート自ら東海地方の各所にロケに赴く「ススメ」VTR、後半がスタジオトーク、最後に番組キャラクター・アシュラくんが様々な体験をする「ススメ!アシュラくん」のコーナー、という構成が基本となる。2013年以降は、出演者全員がロケに赴く企画の回が増えた。
ほかに東海地方在住の外国人と1つのテーマに沿って議論する「ワールドアシュリート」、ゲストが自身のこだわりについて語る「芸能人だってアシュりたい」、ロバート馬場が料理をふるまう「出張!馬場ちゃんごはん」などの企画回がある。