スペースX CRS-1
ヒューストンとホーソーンチームによって更なる行動判断が行われ、進入禁止範囲(keep-out sphere、KOS)への進入が許可され、ドラゴンはステーションから30mの位置に自動的に進み、この行動が完了した。 ドラゴンは10mの捕獲地点の位置に進んだ。最終的な行動判断が行われ、ヒューストンコントロールセンターチームはドラゴンの把持を行うクルーに通知した。
第33次長期滞在のクルーでJAXAの星出彰彦は17.6mあるロボットアームのカナダアーム2を使って、10時56分(UTC)にドラゴンを把持した。星出は、第33期長期滞在の司令でNASAのスニータ・ウィリアムズの協力の下、ドラゴンをハーモニーモジュールの地球に面した側に移動させた後、ウィリアムズと星出は持ち場を変わり、ウィリアムスが13時3分(UTC)にドラゴンをハーモニーの共通結合機構に係留した。
ハーモニーとドラゴン間のハッチの開放はもともと10月11日に予定されていたが、繰り上げられて17時40分(UTC)に行われた。
“International Space Station Program Status”. NASA. 2012年10月18日閲覧。
↑ Pasztor, Andy (2012年7月7日). “SpaceX Launches Cargo Flight to Space Station”. Wall Street Journal. http://online.wsj.com/article/SB10000872396390443482404578043100196815928.html 2012年10月8日閲覧。
1 2 Clark, Stephen (2012年10月5日). “Commercial resupply of space station blasts off Sunday”. SpaceFlightNow. 2012年10月6日閲覧。
↑ Clark, Stephen (2012年5月18日). “SpaceX's historic commercial mission is 'just a test flight'”. SpaceFlightNow. 2012年8月25日閲覧。
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↑ Bergin, Chris (2012年8月31日). “SpaceX conduct successful WDR on their latest Falcon 9”.