伏龍
1945年1月、B-29が投下した磁気機雷が問題になり、中央は、これを掃海するため、海軍工作学校の校長美原泰三少将に「瀬戸内海航路百m航路啓開対策」の具体化を指示した。しかし、5月に入ると、この掃海潜水具で特攻隊を編成せよ、という命令を受けた。3月1日に発令された「海軍突撃部隊編制令」に伏龍の名前が現れる。横須賀防備隊では、司令官の石川茂中将より、「簡易潜水衣ヲ使用シ特攻兵器」を含む研究、量産、養成が命じられた。清水大尉が研究実験者として報告制作を行っているが、4月の簡易潜水器の実験では、「特攻用として利用価値大なる」と報告している。
隊員は、各鎮守府から集められた寄せ集めであった。教育中止で本土決戦に向けて防空壕を掘っていた10代後半の予科練出身者に加え、緒戦で活躍した海軍陸戦隊の古兵も投入された。一般兵では呼吸のこつが呑み込めず事故が頻発したため、航空機搭乗員として身体能力に優れた予科練が選抜されたという。選抜条件には「孤独に耐えうる者」が重視され、本来なら家を継ぐべきはずの長男が多く選ばれた。
本土決戦では、まず特攻機が米軍の機動部隊に体当たりし、輸送艦などが接近すれば人間魚雷回天や母艦部隊(海上挺進部隊)、特攻艇震洋やマルレ(陸軍海上挺進戦隊)などの水上特攻部隊が迎撃、そして上陸用舟艇を水際で迎撃するのが伏龍という構想であった。陸軍の肉薄攻撃(梱包爆薬を抱いて戦車に体当たりする)にヒントを得て考案された。航空機による特攻作戦は既に実施されていたが、1945年(昭和20年)の沖縄戦では九三式中間練習機まで投入され、予科練の生徒たちは乗る飛行機がなくなり余剰人員となっていた。伏龍は、これらを活用するため考案された兵器の一つである。
伏龍の発案者は不明である。研究開発を担った清水登大尉が発案者とする意見もあるが、清水自身の回想では、関係は母体となった送気式の横作校式潜水器からで、そこに伏龍が根を下ろした誕生の瞬間からになるという。また、軍令部参謀だった吉松田守中佐の回想では、作戦思想は、本土決戦は一億国民総特攻のときから海軍すべてが竹槍を持って総特攻すべしという軍令部の一部分の人から生まれたものと証言している。立証できる資料は存在しないが、軍令部の関係部署を統括していた黒島亀人少将が特攻の推進者であったため、発案者ではないかと見る意見もある。
装備に多数の欠陥が存在し、訓練だけで多数の死者を出したが、それでも最後の砦という位置付けは変わらず、訓練は強行された。