ヒドロ虫
ヒドロ虫は、その構造に特殊な部分が多く、各部の名称にも独特のものがある。
体を構成する基本単位はポリプである。ほぼ円筒形の体の片方が平面になっており、これを口盤という。その中央に口がある。口盤の周囲には触手が並んでいるが、まれに口の周辺にも触手がある例があり、これを口触手という。ただし、口盤が平面状にならず、体から続く円錐状になり、触手も円形には配列しない例も多い。また、触手の形も紐状や棒状のもののほか、先端が膨らんだ形のもの(有頭触手)を持つ例がある。
反対側は細まり、基盤上には固着のための構造が発達する例が多い。ヒドロ虫ではポリプ本体をヒドロ花 (hydranth) 、下の細い部分をヒドロ茎 (hydrocaulus) 、基盤に付着する部分を足盤というが、多くの種ではここから固着のための根のような構造が発達し、これをヒドロ根 (hydrorhiza) という。群体になるものではヒドロ根が横に走り多数の個虫をつないでいる場合があり、これを走根 (stolon) という。また、個虫をつなぐ部分をまとめて共肉と言う。
ポリプ本体の内部構造は刺胞動物門では最も簡単で、隔壁などは一切ない。また、外胚葉性の口道がない。体外にクチクラ質の外鞘を持つ場合、石灰質の骨格をもつ場合がある。それによってヒドロ虫を大別し、石灰質の骨格をもつものをヒドロサンゴ、外鞘を持つものを有鞘類、鞘を持たないものを無鞘類ということもある。有鞘類では、ヒドロ花は鞘に収まるので、これをヒドロ筴と言う。
それぞれの種の名前としては無鞘類は○○ウミヒドラ、ヒドロサンゴは○○サンゴモドキを使う例が多い。有鞘類は植物のような枝振りになるものが多く、○○ガヤなどの植物のような名前がつけられる例が多い。