大気圧潜水服
WASPシステムは一人用潜水艇と大気圧潜水服の中間にあたり、上半身には可動式の腕が取り付けられているが、下半身は固いハウジングに固定される。合計4つの電気式スラスターによって推力が供給され、足元に取り付けられたフットスイッチによって作動する。作業深度は700メートル(2,300フィート)と見積もられている。各寸法は高さ84インチ(2.1 m)、幅42インチ(1.1 m)、前後34インチ(0.86 m)となっている。
大気圧潜水服(だいきあつせんすいふく 英語:Atmospheric diving suit 略称:ADS)とは、潜水士がスキンダイビングやスクーバダイビングより深く深海を潜水するために身に着ける潜水服である。水や水圧の影響を受けないよう硬く機密性のある全身を覆う形状をしており、「耐圧潜水服」や「硬式潜水服」とも称される。
重量は380キロ(830ポンド)であった。カルマニョール製のADSはうまく機能せず、関節部は完璧な防水にはなっていない。2022年現在、パリにあるフランス国立海軍博物館(英語版)に屋内展示されている。
1894年にはオーストラリア、メルボルンの発明家ジョン・ブキャナン(John Buchanan)とアレクサンダー・ゴードン(Alexander Gordon)によって大気圧潜水服の特許が取得されている。ここで採用された方式は防水材で覆われたスパイラルワイヤのフレームをベースとしたものであった。ゴードンは、ヘルメットにスーツを取り付け、手足にジョイント式のラジアスロッド(英語版)を組み込むなど改良を行っている。この結果、高い圧力に耐えられる柔軟なスーツが完成した。このスーツはイギリスのシーベ・ゴーマン(英語版)社が製造し、1898年にスコットランドで試用された。
1914年、アメリカのデザイナー、マクダフィー(MacDuffy)が、関節の動きにボールベアリングを使用した最初の耐圧スーツを製作しており、ニューヨークで水深65メートル(214フィート)まで潜りテストを行っているが成功していない。その1年後、ニュージャージー州ベイヨンのハリー・L・ボウディン(Harry L. Bowdoin)が、オイル封入型ロータリージョイントを採用した改良型ADSを製作した。