基本行列 (コンピュータビジョン)
基本行列(きほんぎょうれつ、英 : essential matrix) E {\displaystyle \mathbf {E} } はコンピュータビジョンの分野で用いられる 3 × 3 {\displaystyle 3\times 3} 行列であり、カメラがピンホールカメラモデルを満たすことを仮定したステレオ画像ペア間の対応する2点の関係を表す。