鴉天狗カブト
第3クールとなる27話から39話が第2部「兵の章」の映像化となっている。「臨の章」「兵の章」共に終盤がやや駆け足気味に描かれていたのに対し、アニメではより詳しい描写で描かれた。また、原作では黒夜叉「四天王」といいながら3体しか登場しなかったがアニメでは4体目の闇入道が登場するなど、原作にないオリジナルの敵キャラクターも登場している。その一方で、お竜以外の女性キャラクターでは虎三女と舞姫が登場していない。
ラストシーンも変更され、現代に復活した道鬼と転生したカブトの姿が描かれ二人の戦いが永遠に続くことを示唆するものになっているのに対し、アニメではエンディングにおいて戦いを終えたカブトが四神のもとに帰ってくる様子が描かれるという形で終わっている。
日本国内ではそれほど話題にはならなかったものの、寺沢作品のタイアップ商品などのプロデュースや企画を手がけ、本作でもアニメーションプロデューサーで名を連ねている伊藤淳子の証言によれば、スペインで放映された際には人気があったという。
声:二又一成
武蔵伊豆の山に住み着いていた魔性の大猿。大勢の手下を抱え、妖術を使って暴れまわっていたが100年前に高名な僧の手で岩山の上の大岩の中に封じ込められる。その後天から落ちてきた流星が封じ込めていた大岩を直撃したことで封印を解かれ復活、以来近くの村から毎月3人の娘を自分が飼っている黒エビの生贄として要求するようになる。二代目カブトが訪れた際、祈祷師の老婆(声:津野田なるみ)が生贄として連れて来た3人の娘と共にお竜が手下の猿たちに連れ去られてしまったため、カブトは彼女の救出に向かうこととなった。
山奥に「老山閣」という中国風の宮殿を建てて暮らしている。「鬼猿大変化」という変化の術により自分の体を通常時より大柄にでき、如意棒を武器とする。また、相手の名前を呼び、返事をすると中に吸い込んで溶かしてしまう「魂封器」を持つ。
当初は鬼猿が五光星の魔人・天全星を宿したと思っていたが宿していたのは鬼猿が水槽の中で飼っていた大きな黒エビで、鬼猿は頭にタガをはめられ言いなりになっていたのだった。
兵の章に登場。舳先に黒い羊の像をつけた海賊船で、西洋の帆船のような形をしている。毛利の軍により瀬戸内海に沈められたが、道鬼の手で五光星の魔人・天双星を宿したことで復元される。舳先の羊の像は船体から分離して単独で動くことも可能。乗員は西洋風の甲冑をまとい、盾と斧を装備している。
舳先の羊の像から放たれる炎はカブト達が瀬戸内海を訪れる2日前に毛利の軍港を壊滅させたほか、竜卍船を沈没させるほどに強力である。竜卍船を沈められたことでカブト達はやむなくこの船に潜入して乗り込むこととなった。
アニメでは、万窟城の崩壊に巻き込まれて沈没している。
声:松本保典
初代カブトは第一部・臨の章の主人公で、二代目鴉天狗を名乗る男。黒夜叉道鬼が魔界の門を開いたことを察知し、飛龍を蘇らせ、黒夜叉道鬼と戦う。普段は人間の姿だが、天狗の術法により背中に翼を生やして空を飛ぶこともできる。性格は真面目でクールと、当時の寺沢武一の漫画の主人公としては珍しいタイプ。
二代目カブトは第二部・兵の章の主人公。初代カブトの息子で外見は父親と瓜二つだが、性格は大きく異なる。冗談をよく言い、おまけに当初は父から受け継いだ力を使って盗賊稼業を行っていた。だが瀕死の重傷を負った際に四神の魂を宿したことで「道鬼を倒す」という自らの宿命を受け入れ、天狗の将として復活を遂げる。四神の力を受け継いだことで初代カブトの能力だけでなく、四神の技である「四門封殺の陣」が使用可能となった。このほか「大天狗変化」で玄武の姿に変身したり、白虎の力を宿した右腕から必殺技「天狗抜刀・白虎剣」も繰り出せる。
鬼猿の所有物。鬼猿が『西遊記』の孫悟空をモチーフとしたキャラクターであるため、彼の所有物も同様である。
如意棒は伸縮自在の棒で、絡み合う二匹の蛇の意匠が施されている。二代目カブトとの戦いで使用。
魂封器はこれを持って相手の名前を呼び、相手が返事をすると中に吸い込んで溶かしてしまう。『西遊記』で金角・銀角の持つひょうたん「紅葫蘆」(べにひさご)がモチーフ。カブトと鬼猿は返事をしたことでこの中に吸い込まれ、戦うこととなりカブトが鬼猿を倒すと魂封器は二人を吐き出し、外に出ることができた。以後カブト達の所有物となり、五光星の魔人を集めていくために必要なアイテムとなる。
アニメでは、中に吸い込まれたカブトは液体を自在に操る目玉の化け物と戦うことになった。
声:藤本譲
呑霊山(どんれいざん)で暮らす武器商人。自分が作った武器を野武士や山賊に売りつけており、黒夜叉道鬼とも取引をしている。一流の刀匠でもあり、二振りの業物「打竜牙」と「雷迅風」を作り上げた。女の柔肌を好物とする二匹の鯱・金星魚と銀星魚を飼っている。
緒戦で敗北し、強力な武器を求めてやって来たカブト達を試すべく、鬼道界を通って極魔殿にある「打竜牙」と「雷迅風」を取りに行くよう命じる。その際、「刻限までに戻って来られなければ朱雀を二匹の鯱の餌にする」として彼女の身柄を拘束した。
極魔殿から帰ってきたカブト達に二振りの業物を渡したことで道鬼から追及を受けるが、「誰に渡そうと勝手なこと」として退けた。カブト達に業物を渡したのは、カブト達と道鬼の戦いの行方がどうなるか見てみたいとの考えからであった。
アニメでは登場シーンが増えている。31話では道鬼の呪法で朱雀に宿った地竜を斬れるのは打竜牙だけだと使い手の白虎に伝え、34話では道鬼の命により五光星の魔人・天道星を宿した巨木から巨木魔人を生み出すべく足場を組んで顔を彫りそれを意のままに操ろうとしたが、彫りあげた直後に生じた落雷の直撃で足場が崩れたことで地面に叩き付けられ死亡している。