トヨタ・AZエンジン
タイプ 直列4気筒 DOHC 16バルブ VVT-i
排気量 2.362 L
ボア×ストローク 88.5 mm×96.0 mm
圧縮比 9.6 - 9.8
出力・トルク(日本仕様) (1)117 kW(159 ps)/5,600 rpm 220 N・m(22.4 kg・m)/4,000 rpm (2)118 kW(160 ps)/5,600 rpm 221 N・m(22.5 kg・m)/4,000 rpm (3)118 kW(160 ps)/5,700 rpm 221 N・m(22.5 kg・m)/4,000 rpm (4)120 kW(163 ps)/6,000 rpm 222 N・m(22.6 kg・m)/4,000 rpm (5)123 kW(167 ps)/6,000 rpm 224 N・m(22.8 kg・m)/4,000 rpm (6)125 kW(170 ps)/6,000 rpm 224 N・m(22.8 kg・m)/4,000 rpm
主な搭載車種 イプサム エスティマ アルファード ヴェルファイア カムリ RAV4 ハリアー クルーガー サイオン・tC カローラセダンXRS(E140系・北米専売) ブレイド ヴァンガード マークXジオ レクサスES ダイハツ・アルティス ポンティアック・ヴァイブ(2代目・北米専売)
アクセルワイヤーを使用するスロットルボディ搭載車(機械的にスロットルバルブを開閉する仕様)は、ISCVの不良によりエンジンストールやアイドリング不安定という不具合が多いため、保証期間を9年間に延長した。
タイプ 直列4気筒 DOHC 16バルブ VVT-i (D-4)
排気量 1.998 L
ボア×ストローク 86.0 mm×86.0 mm
圧縮比 9.8 - 10.5
出力・トルク(日本仕様) (1)112 kW(152 ps)/6,000 rpm 200 N・m(20.4 kg・m)/4,000 rpm(リーンバーン仕様・FF車) (2)110 kW(150 ps)/6,000 rpm 198 N・m(20.2 kg・m)/4,000 rpm(リーンバーン仕様・4WD車) (3)114 kW(155 ps)/6,000 rpm 192 N・m(19.6 kg・m)/4,000 rpm(ストイキ仕様)
主な搭載車種 プレミオ アリオン カルディナ アベンシス ウィッシュ アイシス ノア ヴォクシー オーパ ガイア
直接燃料噴射(D-4)仕様。デビュー当初はリーンバーン直噴であったが、後にストイキ直噴仕様に変更されている。
D-4エンジン特有のカーボン堆積によるエンジン不調や、ベルトテンショナー、オルタネータープーリー、インジェクターの不具合はサービスキャンペーンの対象となっている。ノア、ヴォクシーなど 16車種のサービスキャンペーン
F3のレギュレーション変更に伴い、前記の1AZ-FEに代わって2013年から2019年にかけて全日本F3用のエンジンとして使われたほか、2020年からは後継レースであるスーパーフォーミュラ・ライツ用のエンジンとして供給されている。なお両選手権ではエンジン名として「TAZ31」を名乗る。