フリードリヒ・ヴィルヘルム1世 (プロイセン王)
王妃ゾフィー・ドロテアとの間に14人の子を儲けた。
フリードリヒ・ルートヴィヒ(1707年 - 1708年)
フリーデリケ・ゾフィー・ヴィルヘルミーネ(1709年 - 1758年) - ブランデンブルク=バイロイト辺境伯フリードリヒ3世妃
フリードリヒ・ヴィルヘルム(1710年 - 1711年)
フリードリヒ(1712年 - 1786年) - プロイセン王フリードリヒ2世・ブランデンブルク選帝侯フリードリヒ4世、フリードリヒ大王(Friedrich der Große)。
シャルロッテ・アルベルティーネ(1713年 - 1714年)
フリーデリケ・ルイーゼ(1714年 - 1784年) - ブランデンブルク=アンスバッハ辺境伯カール・ヴィルヘルム・フリードリヒ妃
フィリッピーネ・シャルロッテ(1716年 - 1801年) - ブラウンシュヴァイク=ヴォルフェンビュッテル侯カール1世妃、フリードリヒ・ヴィルヘルム2世の最初の妻エリーザベト・クリスティーネの母
ルートヴィヒ・カール・ヴィルヘルム(1717年 - 1719年)
ゾフィー・ドロテア・マリー(1719年 - 1765年) - ブランデンブルク=シュヴェート辺境伯フリードリヒ・ヴィルヘルム妃
ルイーゼ・ウルリーケ(1720年 - 1782年) - スウェーデン王アドルフ・フレドリク妃
アウグスト・ヴィルヘルム(1722年 - 1758年) - プロイセン王フリードリヒ・ヴィルヘルム2世の父
アンナ・アマーリエ(1723年 - 1787年)
フリードリヒ・ハインリヒ・ルートヴィヒ(1726年 - 1802年)
アウグスト・フェルディナント(1730年 - 1813年)
1688年8月14日、後に「プロイセンにおける王」フリードリヒ1世となるブランデンブルク選帝侯フリードリヒ3世とその妻ゾフィー・シャルロッテ(ハノーファー選帝侯エルンスト・アウグストの娘)との間に生まれた。
1689年から1692年までハノーファーの祖母ゾフィー・フォン・ハノーファーに育てられ、その後ドーハ城伯アレクサンダーやユグノーのジャン・フィリップ・ロビュールらによって教育を受けた。1698年の10歳の誕生日には父からヴスターハウゼンの荘園を贈られ、1701年のフリードリヒ1世の即位に伴ってオラーニエン公となった。
1706年11月28日、王太子フリードリヒ・ヴィルヘルム1世は母方の伯父ハノーファー選帝侯ゲオルク1世(後のイギリス国王ジョージ1世)の娘で従姉に当たるブラウンシュヴァイク=リューネブルク=ハノーファー公女ゾフィー・ドロテアと結婚した。ゾフィー・ドロテアとの間には、4人は早世したものの計14人の子供を儲け、ロココ時代の君主のならいであるような多情を抱かなかった。
1713年2月25日、父王の崩御によってプロイセン王位を継承したが、フリードリヒ1世の浪費によってこの時のプロイセンは破産寸前だった。こうして新王フリードリヒ・ヴィルヘルム1世は軍事・財政の全般的な改革に乗り出すことになる。