半井驢庵
4代驢庵は、3代驢庵(成信)の孫で、諱は成近、号は瑞寿。寛永元年(1624年)に江戸に召し出されて徳川家光に奥医師として仕える、寛永9年(1632年)に相模国高座郡で1000石の知行を与えられた。寛永16年(1639年)には家光の命を受けて京都に派遣されて東福門院の治療にあたった。久志本常尹と交互に朝廷に勤仕するよう命じられ、祖父の遺領であった山城国愛宕郡内500石も合わせて1500石を知行するが、同年に京都で没した。
知行地の高座郡本郷村(現在の神奈川県海老名市本郷)には屋敷が設けられ、付近には「驢庵坂」などの地名が残る。同地には4代驢庵(成近)が植えたとされるハルニレの木が現存する(有馬のハルニレ)。