かいけつゾロリ
声 - 陰山真寿美
ゴーゴンに変身したゾロリの髪をドライヤーで黒こげにした。挙句、ゾロリは自分の髪がどうなったのかとサングラスを外し、鏡に映った自分を見て石になってしまった。
声 - 真殿光昭
ラーメン屋のつるつる軒の主人。カメのおやじとは対照的に、温厚な性格。彼のつるつるラーメンのスープは美味いが、麺がスープに絡まず、ものすごく柔らかい。当初はカメのおやじとは仲が悪く、カメカメ亭に勝てるラーメンを作りたいと思っていた。カメのおやじ同様、負けず嫌い。ラーメン王に化けたゾロリに騙されて、カメカメ亭に勝てるラーメンを教えてもらうが、失敗して落ち込んでしまう。ゾロリが提供した100円の小丼で色々な味のラーメンが食べられる「回転ラーメン」(全部インスタントラーメン)を始めるが、ゾロリの策でお客達からの信頼を失って店を占領された挙句、追放された(その後、その店はゾロリーラーメンの店に改装された)。だが、ノッコとタワジのラーメンを食べてカメのおやじと和解、ツルカメラーメンでカメのおやじの下で働く事になる。
声 - 水島裕
営業第一をモットーにし、スマイルが苦手なゾロリや怖い顔をする妖怪たちを厳しく指導したが、ゾロリのバーガーロボを高く評価した。
声 - 佐久間元輝
大魔神が温め・箸・おしぼりと3つのサービスを出して店が行列したためクビにした。
放送日時は2004年8月中旬 - 9月上旬時点のものとする。
声 - 根本京里
声 - 坂田将吾
声 - 坂口候一
声 - うえだゆうじ
市民のリーダー。「エコを薦めるよい人物」と聞いてラグローを市長に推薦したが、彼の行いを見てひどい市長だと気がつき、彼に反感を抱いていた。「エコ会館」の建設を中止しようと市役所へ講義に行く度にラグローに「もう会議で決まった事だから無理だ」と追い返されていた。税金を積んだ幌馬車を追いかける途中、とっさにゾロリに化けて、ゾロリと勘違いしたイシシとノシシから税金を奪い取り、彼に濡れ衣を着せた。その後、追っ手が来ると困ると思い、アルマに税金の入った箱を渡し、市の集会場に届けるよう頼んだ。その後、現れたゾロリに、イシシとノシシを助けるために税金を自分に預けるよう頼まれるが断り、他の市民と一緒に彼を集会場の物置に閉じ込めてしまう)。
声 - 石原凡
声 - 玉川紗己子、百田夏菜子(少女時代『ZZのひみつ』)
ゾロリの母親。既に他界しており、しばしばゾロリを心配し幽霊として天国から様子を見に来る。このとき岩や草などに姿をくらませることが多く、これは一種の隠し絵として本作の見所の一つとなっている。『かいけつゾロリ』では小学一年生の時点でまだ存命であり、細かい死亡時期は子供時代としか判明していない。ゾロリは母親を非常に慕っている。原作の彼女は、ゾロリのいたずらが度が過ぎると作者や読者に謝罪をすることがある が、アニメでは原作に比べてゾロリの悪人描写がかなり抑えられているため、それらのシーンは変更されている。若い頃は洋服のデザイナーを目指していた。
ゾロリが自力で大きな夢を叶えることを望んでおり、『てんごくとじごく』では夢を叶える途中であの世にやってきたゾロリの甘えを叱咤し、地上へ戻るための助言を与える。『じごくりょこう』(アニメでは『さいごの日!?』)では「なんでもありじごく」の橋が落ちたところに現れてゾロリたちを救い(アニメではママさんバレーのメンバーや、元に戻ったくまも協力した)、閻魔大王を叱りながら裁判を開き、閻魔帳についた胡麻を取ってミスを暴露した。その後地獄での試練を乗り越えたゾロリの成長を心から喜び、地上へ戻る彼を激励した。天国でも一番親切で優しい女性と評判が高い。
声 - 小林優子
メガネをかけた旅館の息子のネコ。学校が休みの時は、旅館の仕事を手伝っている。旅館の目玉である「黄金のライオン」盗難事件に対し、ゾロリと共に捜査に協力する。
アニメではランラという柔道に長けた姉がいることが明らかになった。
声 - 川瀬晶子
妖怪学校の生徒・卒業生たち。和洋、知名度問わず妖怪が在籍しているがどれも問題を抱えているおちこぼれが多い。初登場以後も妖怪学校の先生と共に登場している。学校の生徒ではあっても大人であることが多い。 ドラキュラ 声 - 梅津秀行(OVA版)→藤原啓治→山内健嗣(『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』) イギリス代表でトマトジュースが好物。ニンニクと十字架が苦手だがゾロリとの出会いで少しずつ克服した。着ている服は全て大勢のコウモリが張り付いて出来ており、そのコウモリたちが羽ばたくことで空を飛ぶ(アニメではコウモリに変身する)ことも可能。「ラキュラ」(声 - 観世智顕)という息子と「ドラキュラ城」という居城が『きょうふのようかいえんそく』に登場。『ようかい大うんどうかい』では墓飛びで浮遊を利用してゾロリチームを負かそうとするも、墓とゾロリの帽子による十字架(アニメではゾロリがニンニクの息を吐いた)によって服が脱げ失格。 オオカミ男 声 - 中島信行(OVA版)→坂口候一→岩崎諒太(『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』) 丸いものや満月を見ると、オオカミに変身する、緑色の服を着た男性。ただし、満月の場合は、雲に隠れると、隠れていない分だけしか、変身できない。まじめにふまじめでは写真を見れば一時的に変身できるようになった。「フルズ」(声 - 大原めぐみ)という息子が『きょうふのようかいえんそく』に、紫色や黄色の服を着た兄弟が『おいしいがっこう』に登場。『ようかい大うんどうかい』ではリレーの二番手として登場し、先生が映写機で映した偽の月で変身したものの、変身に時間がかかりすぎてしまい逆に遅れを取ってしまった。
声 - 二又一成(OVA版) 神谷明(1993年劇場版) 松本保典(非売品ビデオ版) 山寺宏一(TV版) 福山潤(TV版・幼体化時)、 伊東みやこ(TV版・回想時、第2期15話、『映画かいけつゾロリ まもるぜ!きょうりゅうのたまご』のみ) 愛河里花子(第2期25話後半、26話終盤のみ)、
本シリーズの主人公。指名手配犯(『つかまる!!』以降)。
「いたずらの王者になること(一部の回では悪の王者になっていた)」、「可愛いお嫁さんをもらうこと」、「自分の城を持つこと」を目的に修行の旅を続けているが、日頃の行いや自身のドジな所と人の良さゆえ大半は貰えず仕舞いで終わっている。一人称は「俺様」。メカニックとしての才能はズバ抜けており、わずかな時間でガラクタやゴミからメカや乗り物、はては一人で遊園地を完成させるほどの優秀な発明家。物作りに強いこだわりがあり、子供になる遊園地で折り紙のおもちゃを作って大儲けしたこともあった。いたずらの天才を自称しているだけあって、頭脳明晰でいたずらの腕前もかなりのものだが、それを悪用して他人を傷付けるようなことは基本的にしない。
儲け話や宝物に目がなく、それを手にするには手段を選ばないなどかなりずる賢い反面、調子に乗りやすい性格から最後の詰めが甘く、いつもあと一歩のところで失敗に終わるがそれでも決して諦めないプラス思考の持ち主。
ゾロリ:霜田龍秋→吉高聡
イシシ:山崎倫子→田澤さやか
ノシシ:寺澤美央→大出あゆみ
カバ:斎藤卓
パンダ:こづかみと
お姫様:三角えり奈→板垣果那
魔法使い:鈴木浩之
『たべるぜ!大ぐいせんしゅけん』では会社名を「ブルル食品」に改名し、お菓子以外にもいろいろな食品も生産していることが判明した。また、番組のスポンサーをしており、優勝したゾロリに賞味期限寸前の食品を賞品として処分させようと企むも大会の参加者達がゾロリ達の代わりに食べたため、またも結果的に損をした。
『メカメカ大さくせん』では相撲ロボットを開発して、ゾロリが負けたら彼を会社でタダ働きにする条件でロボット相撲を開催。ゾロリと対決し2VS2まで争い合うも、当たり商品のケーキの城がある事故で崩れてしまった事で試合が中止になり、客からの信頼を失って破産しかけたが、ゾロリの計画で事なきを得た。
『なぞの大まねきねこ』では大招き猫を騙ったダポンに唆され、魔法の国で魔法の薬草をただの草を混ぜて売った事がばれて罰金刑と国外追放を食らっている。
あじゃぱー編の『ちきゅうさいごの日』では、スペースシャトルを買ってどこかの星へ去ろうと荷物をまとめていたが一転、商売相手がいなくなるからと言ってゾロリに協力した。
ゼッコーチョー編ではデンキウナギを手に入れるべくおばけの森を荒らしまわるが二回も撃退される。
呼称は原作と『だ・だ・だ・だいぼうけん!』ではブルル社長、それ以外ではブルル公爵。また、肌の色は原作では黄色だが、アニメでは焦げ茶色になっている。
『映画かいけつゾロリ だ・だ・だ・だいぼうけん!』の本編終了後の特報も務める(DVDには収録されていない)。
声 - 江頭宏哉
声 - 早見沙織
ネコの女スパイ。表向きは電機メーカー会社で極秘裏に諜報活動を行う秘密会社に勤める。冷静沈着だが、周りの人物に振り回されることもある。身長はゾロリより高い。
『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』では原作より出番が増え、準レギュラーとして登場している。アニメ版では謎解きのような頭脳プレイはあまり得意ではない。
声 - 観世智顕、草野太一
ゲームボーイアドバンスソフト『かいけつゾロリとまほうのゆうえんち お姫さまをすくえ!』2004年7月15日発売。開発・発売はバンダイ。
声 - 飛田展男(非売品ビデオ版)→堀川りょう→田邊幸輔(『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』)
「どうぶつけいさつ」の警察官。ゾロリが女装したゾロエに一目惚れし、求婚した。結婚前に逃げたゾロエをゾロリとは知らず捜していた。その後、有名なモデルであるシンディ・クロヒョードを妻にした。
『ロボット大さくせん』では警部に昇進する。
アニメ『まじめにふまじめ』ではゾロエが失踪してもシンディとはまだ結婚しておらず、ゾロリを捕まえるために努力していつの間にやら警部に昇進。シンディとの結婚式を迎える前、あらゆる手段でゾロリを逮捕しようとした。当時はゾロリを子分からも嫌われるような卑劣な極悪人だと思っていたが行動しているうちに彼の本質を知り、シンディとの結婚式にはお祝いをしてもらい、互いにライバルと認め合うようになった。『きょうふの大ジャンプ』の時には父はすでに他界している(原作のみ)。『だ・だ・だ・だいぼうけん!』の中篇ではゾロリ達を発見するが、大事件があると言って見逃してくれていたことが判明した(アニメ版ではカット)。
声 - 加藤精三
スパニー市市長のブタ。銅像を強奪されたことに腹を立てていた。そのためゾロリを偽って刑務所に行かせたが、破損して暴走したキエルンガーZに家を消されてしまったことで結局単独犯行だということが発覚。たまたま通りかかったチポリとトポルに見つかり、逆に拘置所送りになった。
エンマ大王がとんま大王に格下げされた際、次期エンマ大王の候補になった地獄の住人。
声 - 高橋裕吾
原作では閉店時まで寝ていたゾロリを起こすだけだったが、アニメでは「ブルル銀行」で読んだ本を「貸本代」と称し代金を請求するがめつい人物となっている。
声 - 三瓶雄樹
声 - 北沢洋
声 - 星祐樹
声 - 岩男潤子
つるつる軒の主人の娘。タワジ同様、美味しいラーメンを作りたいと思っている。しかし、ラーメンの味そっちのけで回転ラーメンを始める父親に相手にされず、落ち込んでしまう。客への催眠術に使っていたなるとをゾロリーラーメンから取り出し、イシシを、原作では左腕の翼で叩き、アニメでは網の内側から尖った嘴で鼻をつついた。タワジと協力して、カメの麺とつるのスープで究極のラーメンを完成させる。
声 - 武隈史子
リスの男の子でシャーロットの教え子の一人。一年生。妖怪が大好きで休み時間には「妖怪大事典」を一人で読んでいる。妖怪運動会ではカッパに仮装した。
声 - 富田耕生
ゾロリたち3人が収容された「どうぶつけいさつ」のキャラクター刑務所所長のイヌ。悪者キャラクターの矯正を担当する。目的のためなら手段を選ばない部分があり、ゾロリを更生して良い子のお手本にしようとした。なお、彼の言う「理想のゾロリ」は容姿・口調共に原型をとどめておらず(ただし、母孝行な部分は評価している模様)、さらに以降刊行されるべき『かいけつゾロリ』の作品として示した「教育的な」作品群はゾロリが気分を悪くするほどで、脱走を決意させた。また、悪党であるマディー博士に兵器を依頼し、脱走しようとするゾロリ達を消そうとするなど正義の味方としては性質の悪いことをすることもあり、結果的に暴走し刑務所は潰されてしまい(本のインクを消す兵器だったので刑務所はまっしろになりただの紙切れと化した。アニメでは刑務所と市長の家のみが消された)、ゾロリ達が脱走する背中を指をくわえて見ているしかなかった。その際ゾロリたち以外の収容犯も消えたかは不明(少なくともタイガーと海賊たちは消えなかったことが『まほうのへや』で判明)。
その後、先述のゾロリ達の脱獄の責任を取る形で所長をクビになってしまい、その事を思い出すたびに酒を飲んでは町で暴れており、『ロボット大さくせん』付属の新聞では迷惑防止条例違反で逮捕された事が明らかになっている。
エンマ帳に載っていた凶悪犯。突然、刑務所の牢屋で息絶えた。アニメではガオンが作ったソロリが地獄に行ったため、登場していない。