ウミサソリ
前体(prosoma, 頭胸部 cephalothorax ともいうが、頭部そのものに相当)は眼や口などが由来する先節と、6対の前体付属肢(後述)が由来する直後6節の体節(第1-6体節)の融合でできた合体節と考えられる。1枚の背甲(carapace, prosomal dorsal shield)に覆われ、その背面左右に複眼である側眼(lateral eye)と、中央に単眼である中眼(median eye)をそれぞれ1対をもつ。背甲の縁辺部は出張っているが、カブトガニ類ほど極端でなく、その下にある全ての付属肢全体を覆う程度にはならない。背甲の腹面は縁に沿って折り返した外骨格構造(doublure または ventral plate)があり、分類群によって1枚から5枚まで細分される。その中で前端中央の部分は口上板(epistoma)とも考えられる。カブトガニ類に似て、この外骨格と背甲の境目、すなわち背甲の縁辺部は脱皮の割れ目でもある。またカブトガニ類のように、付属肢に囲まれた腹面中央には「endostoma」という目立たない外骨格があり、これは前体の腹板(sternite, sternum)、もしくは第5脚の基節から遊離した一部に由来する構造と考えられる。この外骨格の直前には、口とそれを覆い被さった目立たない上唇(labrum)がある。
カスマタスピス類などに似て、後体の前端には下層板(metastoma)という、前体最終の脚の間に伸びた1枚の小さな板状構造をもつ。これはカブトガニ類の唇様肢に相同で、退化的な後体第1節に由来する、左右融合した1対の付属肢だと考えられる。その形は種類によって単調な楕円形から丸みを帯びた四辺形や三角形まで多岐にわたる。アシナガウミサソリ亜目の場合、下層板の正中線には1本の縦溝がある。