SCHAFT (ロボット)
株式会社SCHAFTは、東京大学情報システム工学研究室稲葉雅幸教授のもとでロボットと人工知能を研究し、小太郎、小次郎、腱臓、腱志郎など筋骨格ヒューマノイド・ロボットの制作や浦田レッグで成果をあげてきた中西雄飛と浦田順一(当時助教)が、DARPAロボティクス・チャレンジに参加するために同大学を辞して2012年5月に設立された。東京大学は軍事目的に転用可能な技術開発をする組織からの資金提供を受けることを禁止しているため、DARPAの資金支援を受けるには職を辞する必要があった。立ち上げ時の中心メンバーは中西雄飛CEO、浦田順一CTO、鈴木稔人COO、加藤崇CFO、産業技術総合研究所の西脇光一である。
元銀行員である加藤崇が資金調達を担当し、ベンチャーキャピタルや社外取締役・鎌田富久の出資により数千万を工面し、当初の開発着手に至った。