AGS・JH21C
JH21Cは、チームオーナーのアンリ・ジュリアン(英語版)が購入した1983年のルノー・RE40のモノコックを元に製作された。バンダープレインがカーボンファイバー樹脂を扱うのは初めてで、彼がこれまでAGSで手がけてきた車両はいずれもアルミニウム製のモノコックだった。JH21Cは全体的にルノー製モノコックのデザインに対応していた。いくつかのソースではAGSはルノー製モノコックをそのまま使用したとし、別のソースではバンダープレインはデザインを流用したがモノコックを新造したとしている。リアサスペンションとギアボックスはルノー・RE60の物である。 エンジンに関して、AGSは当初ルノー製ターボエンジンの供給を期待していた。ルノーは利用可能なエンジンをリジェ、ロータス、ティレルに供給し、AGSの期待が叶うことは無かった。そのためバンダープレインはモトーリ・モデルニ製V6ターボエンジンを使用することにした。このエンジンは1985年にミナルディに独占供給されており、AGSは最初で唯一のモトーリ・モデルニのカスタマーであった。タイヤはピレリを装着、車体はメインスポンサーであるメキシコの靴・衣料品会社エル・チャーロのカラーである白で塗装された。
JH21Cは重量過多で、公式には560kgと発表されたが、観客は実際の重量はそれ以上だったと推定した。 AGSは1986年にJH21Cをもう1台製作した。当初のシャシーナンバーは031であった。
JH21Cは実戦前にポール・リカール・サーキットで元フェラーリのディディエ・ピローニによってテストされた。ピローニは1982年ドイツグランプリ予選で両足をひどく骨折して以来のF1カーのドライブであった。ピローニによるAGSでのテストはこれ1度きりで、実際のレースシートはF3000トップランカーであったイヴァン・カペリが獲得した。
JH21Cは1986年イタリアグランプリにデビューした。これはジョリークラブがイタリアのチームであり、ドライバーのカペリもイタリア人であることが理由であった。カペリは予選を25位で通過、決勝では31周後にパンクでリタイアしている。続くポルトガルグランプリでもカペリは予選を通過したが、決勝では6周後にサスペンションの破損でリタイアした。シーズン残りのメキシコとオーストラリアはチームの参戦予算の問題で参戦しなかった。
AGSは翌1987年にフル参戦開始することとなるが、1986年終了後に自然吸気のコスワース DFZエンジンが準備され、JH21Cに代わる新型のJH22が2台製作された。
JH21Cは現在フランス、イル=エ=ヴィレーヌ県ロエアックのマノワール・ドゥ・ロトモビルに展示されている。