竜雷太
(2006年10月 - 12月) - 嵐山蒼龍 役(特別出演)
ブラッディ・マンデイ(2008年10月‐12月) - 九条彰彦 役
帝王(2009年7月 - 9月、毎日放送) - 大河内勝也 役
特上カバチ!! 最終話「最後の敵! それは父!!」(2010年3月21日) - 鷲塚勝一郎 役(特別出演)
SPECシリーズ - 野々村光太郎 SPEC〜警視庁公安部公安第五課 未詳事件特別対策係事件簿〜(2010年10月 - 12月) SPEC〜翔〜(2012年4月1日) SPEC〜零〜(2013年10月23日)
ランナウェイ〜愛する君のために(2011年10月 - 12月) - 山田勝次 役
最高の人生の終り方〜エンディングプランナー〜 第7話「ありがとう兄ちゃん〜妹の初恋」(2012年2月23日) - 白井幸造 役
ハンチョウ〜警視庁安積班〜 シリーズ6 第5話(2013年2月11日) - 清瀬陽道 役
マザー・ゲーム〜彼女たちの階級〜(2015年4月 - 6月) - 蒲原徹治 役
水戸黄門 第1シリーズ 第2話「想い繋いだ左馬茶碗 -浪江-」(2017年10月11日、BS-TBS) - 半谷仁左衛門 役
99.9-刑事専門弁護士- SEASON II 第6話「舞子の弟が殺人犯!? 原因は姉...失われた絆 真相の鍵は2年前の事件にあった!!」(2018年2月25日) - 新井英之 役
岡田晋吉はこれ以降、抜擢した新人にギャラの前渡しと風呂付のアパートを世話することにした。
岡田晋吉が『太陽にほえろ!』で松田優作、勝野洋など多くの無名俳優を新人刑事として抜擢したのは、岡田が無名の新人だった竜を『これが青春だ』の主人公に抜擢して成功した経験による。『これが青春だ』は『青春とはなんだ』の主演を務めた夏木陽介が主役を務める予定だったが、クランクイン一か月ほど前に東宝から「夏木に映画の話がきたのでテレビには出演させない。」と一方的通告があり、一か八か新人を主役に抜擢して対処しようと考え、心中覚悟で竜雷太と芸名をつけ主役に抜擢した。当時ドラマの主役を新人が務めるのは全く考えられないことであったが、竜の成功で、岡田晋吉は、「主役が新人でも素質があれば視聴率が取れるドラマを作ることができる」ことを学び、新人刑事が中心人物となる『太陽にほえろ!』の企画を生み出した。
2009年には缶コーヒーのCMで再び石塚誠を演じた 。
1979年、所属していた三船プロダクションの内紛騒動が勃発。田中寿一、阿知波信介らとともに離脱し、田中が作った田中プロモーションに所属する。
1982年には放映開始からゴリさん役で10年間出演していた『太陽にほえろ!』を殉職という形でついに降板し、番組からの降板に際して、写真集『竜雷太in太陽にほえろ!』が日本テレビより販売された。
『太陽にほえろ!』降板4か月後にTBS系列『金曜日の妻たちへ』に村越隆正役で出演。このドラマは当時『太陽』が終了して1時間後(金曜22時)からの放送であり、竜は「あれで変われた気がするね。普通の俳優さんになったって思う。」と語った。
1983年、再び阿知波とともに所属俳優を大量に引き連れ離脱。田中プロモーションは破産。阿知波とアクターズプロモーションを立ち上げる。
2007年、長年コンビを組んできた阿知波が5月2日から行方不明となり、2日後の5月4日、鹿児島県の犬飼滝で遺体となって発見される。警察は自殺と断定。アクターズプロモーションは同月、破産申請。負債総額は5億とも言われ、設立に関わり役員(設立時は社長)でもあった竜も多額の損失を被った。