ゼノブレイドクロス
声 - 中村悠一
ユニオン - インターセプター
クラス - サムライガン(武器:アサルトライフル&ロングソード)
「ブレイド」のメンバー。真っ直ぐな性格で正義感が強い。24歳。地球では、統合政府軍特殊作戦車輌教導隊に所属、イリーナとエルマはその時の上官である。イリーナに憧れ、彼女を守りたいと考えているが現状ではそれが可能な実力に至っていない。やや天然。
ドールの表示時間が少し短くなる。(使用容量: 1.7GB)
DLCを購入すると仲間になるが、購入していなくてもNPCとしては登場する。また、終盤にはストーリーでも姿を見せる。
地図上で六角形に分割されたエリア。データプローブを設置するとその周囲のセグメントのトピックが明らかになる他、スキップトラベルが可能になる。トピックは「オーバードを倒す」「トレジャーを取得する」「クエストをクリアする」などがセグメント毎に一つずつ存在し、それを達成すると開拓度が上昇する。トピック内容はアイコンで大凡分かるが、NPCの会話から情報を得る事でより詳細なヒントが表示されるようになる。
それぞれのキャラクターが持つ特別な技。メニューから8種類を選択し登録することで戦闘中に使用できる。一度使用するとリキャストが完了するまで使用できない。ドールの場合は燃料を消費する。ドールの場合、ハンドウェポンを除いた全てのウェポン(バックウェポンL・R、ショルダーウェポンL・R、アームウェポンL・R、スペアウェポンL・R)にそれぞれアーツが設定されており、購入するかドロップで手に入れて装備をする事で初めてそのアーツが使えるようになる。
リキャストが完了した後、アーツに対応した武器を構えた状態だとさらにリキャストが進み、ゲージが最大になるとダブルリキャストとなる。この時アーツは普段の2倍を上回る威力を発揮したり連続で使用できたりなどする。
特定の仲間キャラクターに焦点を当てた物語が展開されるクエスト。クリアすることで新たな仲間キャラクターの加入や、対象のキャラクターの固有アーツを主人公が使用可能になる。加入済みのキャラクターが対象のキズナクエストを受注する場合、対象のキャラに対する一定のキズナ値が求められる。
メインキャラクター関連のキズナクエストはストーリークエスト同様にエルマとリンの加入が必須となるが、任意加入の仲間に関しては当事者以外は自由に編成できる。
本クエスト受注時は他のストーリークエスト・キズナクエストを受注できない。
声 - 桑島法子
ユニオン - テスタメント
クラス - フルメタルジャガー(武器:デュアルガン&デュアルソード)
民間軍事組織「ブレイド」のチームリーダーを務める褐色肌で白髪の女性。沈着冷静かつ的確な判断力と洞察力を持ちメンバーにも尊敬されている。地球では統合政府軍特殊作戦車両教導隊の大佐を務めていた。原初の荒野にて主人公を回収し、自分の小隊の仲間として迎え入れリンと共にセントラルライフ奪還を目指す。
主人公は彼女がリーダーを務めるエルマチームに所属する形になり、ストーリークエストにおいてはエルマがチームリーダー、および実質的な主人公としてストーリーを牽引していく。そのため、ストーリークエストやメインキャラクター関連のキズナクエストには参加が必須となっている。
公式サイトのショートストーリーによれば、白鯨墜落時には「英雄」と共にドールで敵勢力と戦っていたが、白鯨の外壁から弾き飛ばされた際に彼の犠牲によって助けられていたと言う。
その正体は地球が消滅する前に唯一地球に居た異星人サマールの民。B.B.時は29歳とされていたが、実際は少なくとも百年単位で生きている。地球に迫る危機を知り、サマールの総意に反発してただ一人地球を訪れていた。以来、何十年にも渡って移民船や、ドール、B.B.などの高レベルな技術を地球にもたらした。本来の肉体は白い肌と青みが掛かった銀髪を持つ、『ゼノサーガ』のKOS-MOSを彷彿させる容姿で、セントラルライフに保存されている。エンディングではB.B.の体から本来の肉体に戻り、以降はその姿で行動する(設定でB.B.に戻すことは可能)。
他のプレイヤーのキャラがNPCとしてフィールド上に姿を見せたり、一時的にパーティに加える事で双方にアイテムやリソースと言った恩恵を齎すシステムであり、他にも共通の課題を複数プレイヤーがそれぞれこなす事で少しずつ達成していくなど、間接的ながら他プレイヤーと繋がる作りになっている。これは開発途中からの変更であり、それに伴って主人公をアバターに変更し、ストーリーもアバター用に書き換える「大工事」が行われている。
ストーリーとゲームシステムのバランスを取っていた前作に対し、今作はストーリーよりもゲームシステムや自由度を重視した作風となっている。総監督にしてシリーズの生みの親である高橋哲哉は『ゼノサーガ エピソードII』と同様、ストーリーに関しては原案に退き、高橋のプロットを元に竹田裕一郎と兵頭一歩を始めとするライター陣が実際の脚本に落とし込んで行っている。高橋の原案は書籍化できるほど膨大であったが、複数あるストーリーの中からゲーム内容やスケールに適したものを選んで脚本化する形となっているため、メインストーリーそのものは前作よりも短い一方でクエストは大幅に増量している。ただし、本編は多くの謎を残したままエンディングを迎え、作中では明確な解答が示される事はない。
メインストーリーには関わらないが、キズナクエストを達成することにより仲間として使うことのできるキャラクター。仲間にしたか否かに関わらず、エンディングには登場する。
声 - 石塚運昇
グロウスの総帥。"あのお方"のためにと地球人を滅ぼそうとしている。セントラルライフでの最終決戦ではラオ共々、培養液に落ちてキマエラと一体化してしまうが、主人公達に倒される。"あのお方"については最後まで不明であるが、ウィータの真の搭乗者であるらしい。また、ルクザールの専用機だったゼルン(グロウスの攻撃空母)はオーバードとして出現する。