オルニトプシス
タイプ種Ornithopsis hulkeiは1870年にハリー・シーリー(en)により命名記載された。タイプ標本は2つの胴椎BMNH R2239とBMNH R28632で、それぞれ前者はイースト・サセックス、後者はワイト島のウェセックス累層(en)のバーレム期の地層から発見された。属名はギリシャ語で「鳥」を意味するὄρνις (ornis)と「顔」もしくは「似たもの」という意味のὄψις (opsis)から派生している。 種小名はジョン・ウィタカー・ハルク(en)に献名されたものである。
しかしシーリーが新属としたことを、リチャード・オーウェンは受け入れなかった、また化石の進化論的な解釈を拒絶していた。そのためオーウェンは命名の優先順位を無視し、1875年にこれらを分割し、一方の標本BMNH R2239を1841年にイグアノドンの方形骨として記載したものとともにボトリオスポンディルス・マグヌス(Bothriospondylus magnus)と命名し、他方のをBMNH R28632をBothriospondylus elongatusとした。
分割の結果これら二つの椎骨は別々の命名を経ることとなった。BMNH R2239は1876年にオーウェンによりコンドロステオサウルス・マグヌス(Chondrosteosaurus magnus)のタイプ標本とされた。この標本は1889年にリチャード・ライデッカーによりペロロサウルス属に含まれるとしてPelorosaurus hulkeiとされ、1893年にはオプロサウルス(Oplosaurus 記載時のつづりは"Hoplosaurus")属とされた。