九一式魚雷
ここに示すのは、九一式航空魚雷の各形式一覧である。
最初にロール回転モーメントの方程式が立てられた。それは次のロール角度 ν の t に関する連立2階微分方程式に単純化される。
I 2 ( d 2 ν / d t 2 ) = − K − M ( d ν / d t ) ⋯ ( E q . 7 ) ( d 2 ν / d t 2 ) + M / I 2 ( d ν / d t ) = 0 ⋯ ( E q . 8 ) {\displaystyle {\begin{array}{lclr}I_{2}(d^{2}\nu /dt^{2})&=&-K-M(d\nu /dt)&\cdots (Eq.\ 7)\\(d^{2}\nu /dt^{2})+M/I_{2}(d\nu /dt)&=&0&\cdots (Eq.\ 8)\end{array}}}
ここで、最上部中立点での角運動を解析するために、初期条件を次のように設定する。
t = 0 で dν/dt = ω0,ν = 0
すると、Eq. 7 と Eq. 8 は次のとおり単純化される。
d ν / d t = − ( I 2 / M ) ( K / I 2 ) + ( ω 0 + K / M ) e − ( M / I 2 ) t ⋯ ( E q . 9 ) ν = − ( K / M ) t + ( I 2 / M ) ( ω 0 + K / M ) ( 1 − e − ( M / I 2 ) t ) ⋯ ( E q .