ポアソン括弧
ポアソン括弧(ぽあそんかっこ、英: Poisson Bracket)とは、ハミルトン形式の解析力学における重要概念の一つ。
ポアソン括弧とリー括弧
[ A , B ] = A B − B A {\displaystyle [A,B]=AB-BA}
は以下の関係を満たす:
X { f , g } = − [ X f , X g ] . {\displaystyle X_{\{f,g\}}=-[X_{f},X_{g}].}