岡山県道370号江与味上河内線
1960年(昭和35年)3月18日 - 岡山県告示第335号により認定される。
1972年(昭和47年) - 岡山県の県道番号再編により現行の路線番号に変更される。
2005年(平成17年) 3月22日 - 久米郡のうちの旭町・中央町・柵原町が対等合併して久米郡美咲町が発足したことに伴い起点の地名表記が変更される(久米郡旭町江与味→久米郡美咲町江与味)。 3月31日 - 新庄村を除く真庭郡の町村と上房郡北房町が対等合併して真庭市が発足したことに伴い終点の地名表記が変更される(真庭郡落合町上河内→真庭市上河内)。