遠山茂樹 (ロボット研究者)
『インテリジェントソリッドモデル入門』、オーム社、1988年12月、ISBN 4274086003。
『機械系のためのロボティクス』、総合電子出版社、1989年5月、ISBN 4915449556。
『機械のダイナミクス ―マルチボディ・ダイナミクスー』、コロナ社、1993年12月、ISBN 4339043141。
『ロボット工学』、コロナ社〈メカトロニクス教科書シリーズ 8〉、1994年2月、ISBN 4339043974。