路頭礼
例えば、牛車同士がすれ違った場合、当事者間の身分格差の大きさに従って下位の者が扣車(停車して道を譲る)・税駕(牛を牛車から外す)・下車・蹲踞・平伏(蹲踞と平伏は下車した上で行う)など、相手に対する礼を示す行動を採ることが求められた(例えば、すれ違った相手が親王・摂関であった場合、中納言以上であれば扣車のみであるが、五位の地下諸大夫であれば下車平伏をする必要があった)。だが、官位制度の中で序列を図ると言う原則を取りながら、家格などによる斟酌という曖昧な要素が規定に取り込まれたために、トラブルを完全に排除することができなかった。更に室町幕府成立以後、官位は低いものの実質的な地位はそれよりも高い武家(武家の官位は将軍を別格とすれば、管領をはじめほとんどが四位以下で中には無位無官の者もいた)が京都に常駐するようになると、『弘安礼節』による路頭礼も形骸化せざるを得なかった(地方出身が多い武士は公家社会の路頭礼について知らない、もしくは無視していたため。その極端な例が後者の処刑にまで発展した光厳上皇と土岐頼遠のトラブルである)。更に公家社会の経済的な困窮から宮家や摂関家ですら牛車を用いることができなくなっていった。
また、武家社会の間でも路頭礼があったと考えられている。武家社会の路頭礼における標準化・公定化の動きは確認することはできないが、室町時代後期(15世紀後半)『鎌倉年中行事』や『御供古実』などの武家故実書の中には路頭礼の存在を示した記述がある。もっとも、組織形態も身分秩序も公家社会とは異なる武家社会の路頭礼は、独自の発展をとげていった。例えば、武家社会では牛車が用いられることはなかった(鎌倉殿・室町殿の参内は例外)ため、牛車の路頭礼が見られない代わりに、武家同士における馬上礼が路頭礼の中核を占め、また武家で用いられることが多かった輿に関する路頭礼があった。