トーマス (きかんしゃトーマス)
先述のとおりトーマスは、モデルのないタンク機関車の玩具にすぎなかった。クリストファーの頼みで『汽車のえほん』にトーマスを登場させることになり、オードリー牧師は所持していた蒸気機関車の写真から、ロンドン・ブライトン・アンド・サウス・コースト鉄道(LB&SCR) で使用されたサイドタンク式の蒸気機関車ロンドン・ブライトン・アンド・サウス・コースト鉄道E2形蒸気機関車をトーマスのモデルとして選択した。
E2形は、1913年6月から1914年1月の1年間の間に5両(100〜104号機)が製造された。その後、水の積載量を多くするためにタンクが改良され、1915年6月から1916年10月の間にさらに5両(105〜109号機)が製造された。実際にトーマスのモデルとなったのは、タンク改良後の形式である。駅構内、操車場や港、造船所などの入れ替え作業用機関車として活躍していたが、鉄道近代化の煽りで1950年代に入るとディーゼル機関車の07形(英語版)に業務を徐々に移管することとなり、1963年までにはすべて廃車となった。英国では、鉄道近代化の煽りで一度は廃車になるも、保存活動によりオーバーホールを経て動態保存となった蒸気機関車も少なくなかったが、E2形は1台も保存されずに終わった。
また資料によっては、トーマスのモデルとして、LB&SCR A1形蒸気機関車など、E2形と比べ主なパーツの設置箇所や車軸配置がほぼ同一の形式が断定的に挙げられるが、これは誤りである。なお、トーマスおよびそのモデルとされたE2形とも3列の車輪を連結するロッドはあっても蒸気の動力をこれらの動輪に伝えるシリンダーがないように見えるのは、車輪の内側にシリンダーが収められているためである。
『きかんしゃトーマス』の最初の4シリーズは一部を除き『汽車のえほん』の物語を原作としているため、原作、TV版では共通の性格を持っていたが、TV版オリジナルのストーリーで展開されるようになってから原作とは少し異なる性格になっていった。
基本的には役に立つ機関車になるために仕事熱心だが気が強く、いたずら好きで生意気なお調子者。少しあわてんぼうな面があり、それが災いしソドー島に来た頃はトラブルを起こしてしまうことも度々あった。一人称は主に「僕」、二人称は「君」。
第1期 - 第2期では特に生意気な面が強かったが、第3期以降は徐々にそれらの面は鳴りを潜め、シリーズを重ねるにつれて成長していく設定になったことで、過去の失敗から「人の頼りになる、役に立つ機関車」を目指してさらに仕事熱心で賢くなっていくなど真面目な性格に変わっていく。
英国版 - エディ・グレン(長編第1作)→ベン・スモール(長編第4作 - 第18期) → ジョン・ハスラー(長編第10 - 17作)→アーロン・バラシ(第25期 - )
米国版 - エディ・グレン(長編第1作)→マーティン・シャーマン(長編第4作 - 第18期)→ジョセフ・メイ(長編第10作 - 第24期)→メーシャ・コントレラス(第25期 - 第26期第36話)→デイヴィッド・コールスミス(第26期第37話 - 第26期第50話)→カイ・ハリス(第26期第51話 - )
日本版 - 戸田恵子(第1 - 8期)→比嘉久美子(長編第2 - 17作)→田中美海(第25期 - )