オリンピア・マイダルキーニ
しかし1647年2月10日、カミッロはクレメンス8世の姪孫であるオリンピア・アルドブランディーニ(パオロ・ボルゲーゼの未亡人)と結婚するため枢機卿の地位を離れている。
インノケンティウス10世はカミッロ・パンフィーリが辞職した枢機卿のポストに、オリンピアの17歳の甥フランチェスコ・マイダルキーニをつけたが、フランチェスコは無能な若輩者であり、この人事は不評であった。教皇はさらにカミッロ・アスタッリを養子とし、1650年9月19日に枢機卿とし、パラッツォ・パンフィーリや様々な特権を与えた。しかしオリンピアはアスタッリを解任してローマから追い出し、「一族の絶対的な女主人」として振る舞うようになった。オリンピアの勢威は教皇がファビオ・キージをドイツから呼び戻し、1652年に枢機卿に任じて以降は衰えていった。キージは1655年に亡くなったインノケンティウス10世の後を継いで教皇アレクサンデル7世となった。
ドイツの歴史家ルートヴィヒ・フォン・パストルによれば、「パンフィーリ教皇の不幸は、このような地位(親族枢機卿)に見合う能力を持った親族が女1人しかいなかったことである」。
オリンピアの悪評は、1650年頃にアレッサンドロ・アルガルディに作らせた彼女自身の胸像が彼女に好意的な造形とはいえないことからも窺える。彼女はインノケンティウス10世の身辺を厳しく監視し、自分自身の経済的利益のために教皇を利用したことで悪名を高くした。