アラン・カニンガム (植物学者)
1820年1月12日にはシドニーに戻り、同年6月15日には3回目の航海を開始、1822年4月25日まで2年をかけて最終的にオーストラリア大陸を北回りで一周した。この航海中に乗船したマーメイド号は悪天候で沈没の危機に陥るなどの危険があった。
1822年9月にはこれまでに採集した植物標本とニューサウスウェールズ州の地理をまとめた回顧録の編纂に取り掛かり、これは1825年に『ポートジャクソンからバサーストにかけての先住民族と植物学』("A Specimen of the Indigenous Botany ... between Port Jackson and Bathurst") として出版された。
1823年にカニンガムはハンター地域上流にあるグレイトディヴァイディングレインジ域の調査に取り掛かり、ダーリングダウンズを発見した。翌1824年にはキャンベラ調査、1826年には長年の探索を希望していたニュージーランドの調査を行った。しかし悪天候に阻まれ、カニンガムは南下することができなかった。
その後もカニンガムはオーストラリアの探検を続け、1828年にはカニンガム・ギャップ(英語版)を発見するなどの功績を上げつつ、1829年にはブリスベン川の調査を行い、1831年にイギリスに帰国し政府機関の農業関係職に就いた。
しかし1832年には職を辞し、1837年にイギリス政府の植物学者としてオーストラリアへ戻った。
1839年6月27日、シドニーで死去、47歳没。死後の1901年、シドニー王立植物園に遺骨が埋葬されると共に記念碑が樹立された。