セワシ
しかし、仲は決して険悪ではなく、「おじいちゃん」「セワシくん」と呼び合いながらも同年代の子供同士として会話を弾ませたり、ドラえもんとドラミに対する愚痴をこぼし合ったりする。未来世界がインベーダーに侵略された(という設定のゲームにのび太が巻き込まれた)ときは、2人のタッグプレイで宇宙人を撃墜している。また、野比一族の系譜についても調査しているようで、歴史上どの先祖が問題のある人物かを調べ、戦国時代の祖先の元へドラミを派遣したこともあった。
ドラえもんとの出会いは、セワシが赤ん坊のときにロボットオーディションで誰からもスカウトされなかったドラえもんを間違えて購入ボタンを押してしまい、セワシもドラえもんに懐いていたため両親も承諾し、そのままセワシの家に住むことになった。
赤ちゃんの頃から小学生になるまでドラえもんに育てられた。添い寝をしたり、一緒に遊んだりと22世紀の子供らしい生活を送った。ドラえもんの送り主である事から連載当初、ドラえもんは彼の子分と紹介されている。
セワシがドラえもんをかたどった人形を粘土で作っていた際に、耳を上手く作れなかったためネズミ型ロボットに人形の耳を作るよう頼んだが正しく伝えることができず、ネズミ型ロボットはドラえもん本人の耳を人形の耳の形に合わせようとかじってしまった。