ソフトセンサ
ソフトセンサまたはソフトセンサー、バーチャとは、実際には測定できない値を、計算により推測することで、直接その値を測定しているかのように振る舞うセンサである。ソフトセンサは制御理論に基づいており、状態オブザーバと呼ばれることもある。測定したい値を推測するため、数十から数百の値を取ることもある。ソフトセンサはセンサフュージョンにおいて特に有用である。制御だけでなく、構造診断などにも用いられている。
よく知られているアルゴリズムとして、カルマンフィルタが存在する。近年では、ニューラルネットワークやファジィ論理も用いられる。
ソフトセンサの例:
カルマンフィルタによる位置推定
電動機の回転数推定
自己組織化ニューラルネットワークを用いた プロセスデータの推定
プロセス制御におけるファジィコンピューティング
食品の品質の推定器