竹中氏陣屋
1588年(天正16年)、竹中重門が菩提山城の山麓に岩手城を築く。尚、築いた時期は、文禄から慶長年間の頃の説もある。
1600年(慶長5年)、関ヶ原の戦いにて、竹中重門は当初西軍につき、犬山城城主石川貞清に協力。稲葉貞通、稲葉典通、加藤貞泰、関一政らと犬山城に籠城する。しかし、井伊直政の仲立ちにより東軍に加わり、黒田長政軍として参戦する。関ヶ原の戦いは竹中氏の領土も戦場となったことなどから、徳川家康より1,000石の米を下賜され、また、所領(不破郡岩手 6,000石)を安堵された。旗本として徳川将軍家に仕え、よって岩手城は以後、岩手陣屋と呼ばれることとなる。
竹中氏は旗本交代寄合として幕末まで存続して、幕末期の当主であった竹中重固は江戸幕府陸軍奉行に任じられ、従五位下遠江守(のち丹後守)の武家官位を与えられていたが1868年(明治元年)の鳥羽・伏見の戦いで旧幕府軍の指揮官として新政府軍と交戦したため、慶喜と共に朝敵となり、官位は剥奪された。
岐阜県不破郡垂井町岩手
重光の長子である竹中重利は羽柴秀吉より美濃で3,000石の所領を賜い宗家から独立した。のちに領地替えとなり豊後高田で13,000石の大名となった。さらに関ヶ原の戦いにおいて徳川家康についた功により豊後の大分城を与えられ2万石の大名となるが、子の竹中重義は長崎奉行に任命されるも、密貿易の罪で幕府より切腹を命じられ、改易となった。
重光の次子である竹中重定も羽柴秀吉に仕える。また、豊臣二世関白となる羽柴秀次の側室に、娘が上がり「羽柴土丸」を産む。関ヶ原の戦い以後は徳川家に仕え、摂津吹田を領する上級旗本として続いた。鷹司家(鷹司松平家)とも姻戚関係だった。