延岡道路
1994年(平成6年)10月6日:都市計画決定。
1994年(平成6年)度:事業化。
2005年(平成17年)4月23日:延岡IC - 延岡南IC間(7.8km)暫定2車線で供用開始。
2011年(平成23年)2月3日 : 東九州自動車道新設工事(大分県佐伯市大字上岡から宮崎県延岡市北川町長井まで)並びにこれに伴う二級河川及び市道付替工事について国土交通大臣より土地収用法に基づく事業認定が公示される。
2012年(平成24年)12月15日:北川IC - 延岡IC間開通により、延岡道路の全線供用開始。
2013年(平成25年)度:延岡IC - 新宇和田トンネル間の1500m区間において、「追い越し車線」の形で4車線化工事に着工。
2019年(平成31年/令和元年)4月 - 5月:夜間通行止め規制を行い土工部に上下線分離のワイヤーロープを設置。
2020年(令和2年)3月30日:延岡南道路の料金体系変更に伴い、中型車以上の現金車を対象に、延岡IC - 延岡南ICに通行料金を設定。