井上良馨
妻 - 光子(伊集院兼善の娘)
長男 - 良雄
次男 - 虎
長女 - 秀子(松本健次郎夫人)
次女 - 清子(西尾雄治郎夫人)
日露戦争と共に井上は現場を去って軍事参議官に降りた。幕末から日露戦争まで足跡を残した井上に、明治40年(1907年)に子爵、明治44年(1911年)に元帥が叙せられた。元帥については、同時に叙せられた歴戦の将軍・奥保鞏陸軍大将の功績と比較され、「奥大将のおまけで元帥になった」あるいは「寺内正毅陸軍大将が井上を推したのは、将来寺内自身が元帥になるために恩を売ったのだ」などの誹謗中傷も受けている。井上自身はこの件について一切弁明していない。当時の中傷を受けて、現在でも井上の業績を過小評価する空気もある。井上の前後に元帥となった伊東祐亨や東郷平八郎の功績と井上の功績が異質なので、一概に何とも言えない。
かと言って、晩年の東郷のように、元帥の地位を振りかざし現役将校を翻弄することは無かった。せいぜい、シーメンス事件収拾のために山本権兵衛以下の幹部を追放した八代六郎海相の厳しい懲罰人事を諌めた程度である。東亜情勢の導火線に着火した血気盛んな船乗りは、晩節を汚すことなく晩年を過ごした。
1926年(大正15年)12月、天皇が最後の時を迎えた際には、東郷、奥両元帥とともに葉山御用邸に詰めることが許された。 昭和4年(1929年)3月22日に肝臓癌のため85歳で静かに生涯を終えた。没後に従一位・大勲位に叙せられ、遺骨は郷里鹿児島の郡元墓地に葬られた。
井上は自らの子爵位を一代限りとすること(一代華族論)を遺志としていたが、息子・虎はそれを覆し、襲爵手続きをした。しかし良馨の元帥刀売却など問題を起こしたため、結局爵位返上に追い込まれた。