松平直基
慶長9年(1604年)3月25日、結城秀康の五男として北庄城で誕生。母は三好長虎(越前守)の娘・品量院。誕生時より、越前国片粕で、養祖父・結城晴朝に養育される。この頃、結城五郎八といった。
慶長12年(1607年)に結城家の家督を相続した。慶長19年(1614年)7月20日、晴朝が死去したため、その隠居料である5千石を相続する。元和元年(1615年)、越前国勝山で1万石を与えられる。同5年(1619年)、従五位下大和守となる。
寛永元年(1624年)6月8日、越前国勝山藩3万石となる。直基により、同年、菩提寺として品量山大蓮寺(日蓮宗)が建立された。同2年(1625年)には浄光院法栄寺(浄土宗)が建立された。
寛永3年(1626年)8月19日、従四位下(大和守)となり、結城を改めて松平を名乗る。これは親藩・譜代としての扱い(結城氏の場合は外様扱いとなる)を受けるべくの対応で、名字こそ松平になったものの、家紋は結城家の結城巴、太閤桐から変えず、結城家の祭祀を継承した。兄・忠直より偏諱を受け、直基を名乗る。
寛永12年(1635年)11月22日、越前国大野城5万石に加増・移封された(大野藩)。
正保元年(1644年)1月11日、山形城15万石(一説に10万石)に移る(山形藩)。同2年(1645年)12月30日、侍従に任じられる。
慶安元年(1648年)6月14日、姫路城に移る(姫路藩)。
同年8月15日、江戸で死去した。45歳。相模国小田原の最乗寺に葬られた。法名は銕関了無号仏性院。
子・藤松丸が家を継ぎ、慶安2年(1649年)6月9日、越後国村上城(村上藩)に移った。