アルフレッド・ペニーワース
声 - スティーヴン・ウェバー
演 - エリック・ウィルトン(英語版)
演 - マイケル・ガフ
声 - エフレム・ジンバリスト・ジュニア
演 - ジャック・バノン(英語版)、日本語吹替 - 中村悠一
バットマンの忠実な執事であり、後見人、副官、また両親亡き後のブルース・ウェインの父親代わりである。
1943年に初登場した際は現在とは異なり「アルフレッド・ビーグル」という名前で太った体型をしていたが、連続活劇『バットマン』でアルフレッドを演じたウィリアム・オースティン(英語版)が痩せ型で口髭を生やしており、後にコミックの方がそのデザインに倣うようになった。初期のアルフレッドは不器用でやや抜けた面があるコメディリリーフ的なキャラクターだった。
50年代から60年代にかけて設定が更新され、1969年の"Batman #216"で初めて「ペニーワース」という名字が登場する。執事としてウェイン家に仕える前は元俳優で、第二次世界大戦時には特殊作戦執行部で活動していたという経歴も明らかとなった。とあるきっかけでスーパーパワーを手にし、「ザ・イーグル」という名前でバットマンとロビンと共に戦うエピソードも存在する。1964年の"Detective Comics #328"でアルフレッドは巨石の下敷きとなって死んだかに思われたが、実際には生きており、"Detective Comics #356"にて「アウトサイダー」という超能力を持ったヴィランとして再登場しバットマンと戦うも、最終的にはアルフレッドとしての姿と人格を取り戻して執事に復帰した。
ティーン・タイタンズが小学生となった日常を描いたタイニー・タイタンズでは、幼いディック、ジェイソン、ティム、ダミアン、バーバラ、ステファニー、カサンドラの面倒を見ながら炊事洗濯に忙しくしている。