恐蟹類
胴部の両筋に付属肢の筋肉組織が対になって並び、胴節ごとに上下2対の付属肢をもつ場合は腹側の付属肢(葉足と腹側の鰭)のみ発達した筋肉をもつ。少なくともパンブデルリオンとケリグマケラの場合、胴部の筋肉は縦に長くほぼ体の全長を走り、一般的な節足動物のように体節ごとに分かれることはない。
消化管は節足動物的で、とりわけ中腸は体節に対応する消化腺(digestive gland, diverticula, 中腸腺 midgut gland)が数対から十数対ほど並ぶ。このような消化管は、フーシェンフイア類、メガケイラ類、イソキシス類や三葉虫など他の早期な節足動物に共通し、本群に近縁とされるシベリオン科の葉足動物を除けば他の汎節足動物に見当たらない特徴である。また、パンブデルリオンとケリグマケラは肥厚に特化した咽頭、ラディオドンタ類は長大に特化した前腸をもつ。
ラディオドンタ類の消化系
ラディオドンタ類の脳に対する2つの解釈
神経系は知られる限り単調なはしご形神経系であり、腹神経索(ventral nerve cord)は神経節(ganglion)をもたない。脳は一般的な節足動物(前大脳 protocerebrum・中大脳 deutocerebrum・後大脳 trirocerebrum をもつ)より単調とされるが、これは文献により先節由来の前大脳のみ(前部付属肢と視神経に対応)、もしくは先節由来の前大脳(視神経に対応)と第1体節由来の中大脳(前部付属肢に対応)をもつとされる。
学名「Dinocaridida」または「Dinocarida」はギリシャ語の「δεινός」(deinos、恐ろしい)と「καρίς」(caris、カニまたはエビの意、水生節足動物の学名に常用される接尾辞)の合成語で、「恐ろしいカニ/エビ」を意味する。捕食者と思われる種類が多かったことと、甲殻類の腹部に似た前部付属肢の形に由来する。
日本語では恐蟹綱 (きょうかいこう) と呼ばれる。宇佐見 (2008) に「Dinocaridida」または「Dinocarida」という語は出てこないが、
「恐蟹綱」を「コリンズ博士が提唱した分類」であると明言している。(126頁)
参考文献に Collins(1996)を挙げている。
という二点から、「恐蟹綱」が「Dinocarida」の和訳であることが認められる。中国語では恐蝦類(恐蝦綱)と呼ばれる。
アノマロカリス、オパビニア、パンブデルリオンとケリグマケラという代表的な4属の学名「Anomalocaris、Opabinia、Pambdelurion、Kerygmachela」に因み、「AOPK group」と呼ばれることもある。
Collins 1996 による「Dinocarida」を採用し、オパビニア類・ラディオドンタ類・真節足動物とそれらの最も近い共通祖先を含んだ単系統群とされる。
それ以外の多くの文献では、ラディオドンタ類、オパビニア類、パンブデルリオンとケリグマケラのみを含む分類群で、「Dinocaridida」もしくは「dinocaridids」と呼ばれ、節足動物のステムグループ(絶滅した基部系統)の一部に該当する側系統群として便宜的に用いられる。本項目は、この定義に基づいて本群を記述する。