上立神岩
縦に長い円錐の形状をしており、しばしば矛先にたとえられる。頂部は天を向いて細く尖っている一方で、海面付近の幅は約7メートルに達する。海面からの高さは、約30メートルとされるが、2009年(平成21年)3月発行の『広報南あわじ』では30メートル超とされており、また『淡路国名所図絵』では18間(およそ32.8メートル)程度となっている。ただし『兵庫県史蹟名勝天然紀念物調査報告』や神戸新聞出版センター編『兵庫県大百科事典 上』では15メートルとなっている。
もともとは下立神岩のほうが上立神岩より高かったが、下立神岩は1854年(安政元年)の大地震および1934年(昭和9年)の室戸台風により上半分が崩落したため、高さが13メートルとなった。岩の北西側中央部にはハート型のくぼみがあり、そのくぼみを見つけることができた人には恋愛成就や夫婦円満のご利益があるといわれている。