こいこい7
声 - 木村亜希子
身長:170cm、B90cm・W61cm・H87cm、4月26日生まれ。血液型はA型。
五光学園物理教師兼「あのよろし荘」寮監であり、6人のメンテナンスをこなす科学者でもある。こいこい7のメンバーからも一目置かれ、サクヤを抑えられる数少ない存在。15歳の頃に哲朗の父の研究所に所属した過去があり、こいこい7がサイボーグ化されるいきさつに関わりを持った。哲郎の遺伝上の母親でもある。漫画の最終巻では拉致・監禁された上で輪姦された。
こいこい7のメンバーや寮監のヲリエ、哲朗やガンタイちゃんが住む五光学園寮。
声 - こやまきみこ
身長:147cm、B65cm・W53cm・H73cm、10月31日生まれ。血液型はO型。
萩に猪の札にあたるメンバー。壱年花組所属。通常で小錦百人分を持ち上げることができるパワー系のサイボーグ能力を持ち、さらにリミッターである髪飾りを外すことでそれ以上のフルパワーを出せる。ゆったりしたマイペースな性格で動作も鈍いが、親友のアキヲが傷つけられると我を忘れて激怒する。自然を愛するあまり、授業中でも学園内にある自家農園で畑を野菜の世話をすることもしばしば。北海道(札幌市?)出身であり「んあー」が口癖であり、「〜だべさ」「はんかくさい」「たくらんけ」など北海道方言を使う。
サブタイトルのルビは公式資料に基づくもので、他の部分にはルビは付かない。またサブタイトルのコールは毎回、飛鳥ヤヨイが行う(「課外授業その4」のみサブタイトルコールはされていない)。
『増刊ヤングチャンピオン こんにちわ!12月20日号』に掲載された読み切り漫画『東京ヱデン』のキャラを使用し、再構成している。
傾向としてサンライズのネタが一番多く、特に『機動戦士ガンダム』の有名なセリフ「足なんて飾りです」「不明慮な会話はやめよ」「ザクとは違うのだよ」などを含め、デザインやシーンを模して視聴者にパロディであることを強烈にアピールしている。表面的にはガンダムネタだけが異常に目立つものの、裏には数限りなくマイナー度の高いネタがサブリミナル効果のごとく隠されているのが特色。
最終回である13話は性質上により内容を隠す必要があるため、予告編では本当の内容とは異なることが語られ映像も当たり障りのないものが流された。公式サイトで13話のサブタイトルと説明が実際のものと異なるのは、この時の名残である。また予告編はDVD版のみ新しいものと差し替えられてある。
1話から7話までは、話のラストに飛鳥ヤヨイのお色気のシーンが入るのが恒例になっているのだが、初回放送では確かに存在した5話のラストが、DVDと再放送ではカットされている。ここはアスカヤヨイがライフルを下着越しに自分の陰部に当て、腰を動かしながら喘ぎ声を出すという際どいシーンであった。
異次元の扉より現れる人類の敵。
本編ではセリフでのみでしか語られることのなかった異次元からの敵で「こいこい7 2 らべりてー」にのみ巨大な姿を現す。名前はその姿を見て洋子が発した言葉からであり、正式な名称は不明。
声 - 稲村優奈
身長:139cm、B60cm・W50cm・H65cm、11月11日生まれ。血液型はAB型。
牡丹に蝶の札にあたるメンバー。壱年月組所属。10歳程度の容姿だが、サイボーグ化された年代が一番古く、メンバーの中では最年長とも言える。テレパシー系のサイボーグ能力を持ち、尻のコンセントで充電が可能。最初期のサイボーグのために激しい運動に適しておらず、ショートする度に記憶が飛んでしまう欠点も併せ持ち、非常に不安定な存在である。食事は出来るが「コンセントから電力を補給した方が効率が良い」とは彼女の弁。口癖は「不可解デス」で、原作中では彼女のセリフはカタカナ表記されており、会話が少しぎこちないことを表している。ゲームには異常に強く、また雑学の知識も屁糞葛の君を唸らせる程に精通している。漫画版の終盤では実母が登場する。
こいこい7 ドラマCD第一巻 戦国おとぎ草子〜荒野のさまよえる七匹の侍〜(2005年6月24日発売)
こいこい7 ドラマCD第二巻 二人のやよい〜たった一人にふたりがいて〜(2005年7月22日発売)
こいこい7 ドラマCD第三巻 最終決戦!?神々の黄昏??〜この世の終わりでとっかえひっかえ、ですーっ!〜(2005年8月26日発売)
原作の登場キャラクターは全てアニメオリジナルの設定変更がある。特にセロニアスの構成員については背後関係や目的が一新されている。また、原作の特徴である「後ろ暗い雰囲気」を除去するためか、こいこい7メンバーは自身がサイボーグであることを公にしている。
飛鳥ヤヨイは異世界の人間であり、ヤヨイがこの世界に存在する限り異世界同士を橋渡しする危険な存在である。また背中の「天使の羽」および発せられる衝撃波はヤヨイ自身の能力であるが、ヤヨイの能力を引き出すには全て哲朗の助けが必要。特異点のような性質である以上、ヤヨイと哲朗は世界の命運を握る使命を持つ。当然、原作のようなサイボーグではない。メインヒロインであるものの、活躍の場があまりないのが特徴でもある。
風祭サクヤの扱う兵器がビームライフルなど、多くが現実に存在しない物に変更された。武器のほとんどがロボットアニメからのパロディになっている。
月読ミヤビの変身時に美少女の顔が歪むのは好ましくないとの理由から全身の変身機能がなくなり、特殊能力は髪を変形できるだけになった。感情が高まった時は髪が異常に長く伸びる。また原作と違い、サイボーグ化される以前と現在の容姿に変化はない。性格もウエットな原作と比べ、ややドライな印象を受ける。
鈴鹿アキヲの髪型に原作初期のアホ毛が復活。はっちゃけ度が急上昇。
猪飼ヒフミのポニーテールのヘアリボンはアキヲからの贈り物で、ヘアゴムがパワーのリミッターになっている原作の設定を破棄。