HTV技術実証機
2009年7月8日にHTV-1の打上げを9月11日に実施し、打上げ予備期間を9月12日から9月30日にすることが発表された。
当初から計画していた2009年9月11日2時1分46秒(JST、以下全てJST)にHTV-1を搭載したH-IIBロケットが打ち上げられた。打上げから15分10秒後にHTV-1が分離された。遠地点高度299.9 km(300.0 km±2km)、近地点高度199.8 km(200.0 km±10km)、軌道傾斜角51.69度(51.67度±0.15度)でHTV-1の軌道投入に成功した(括弧内の数値は計画値)。打上げは種子島宇宙センターの吉信第2射点(英語版)から行われ、この打上げが第2射点の初使用となった。
運用スケジュールは飛行日(Flight Day: FD、ISSクルーの起床から始まる1日のスケジュール)に基づいて行われた。打上げのあった日が飛行1日目である。
飛行1日目での軌道投入後はHTVのサブシステムが自動起動し、姿勢制御、機体の異常点検、HTV運用管制室との通信接続が行われ、ランデブ用軌道制御が始まった。
飛行3日目に衝突回避運用(Collision Avoidance Maneuver: CAM)といったHTVの運用検証が行われた。これらは成功し、飛行6日目にはISSミッション管理会議(Mission Management Team: MMT)においてHTV-1のISSへの最終接近運用が承認された。
4月22日HTV-1の本体(電気モジュール+推進モジュール)、非与圧キャリア、与圧キャリア、曝露パレットを種子島島間港にて陸揚げし、種子島射場に搬入された。それぞれ以下のようなスケジュールを経て6月23日から26日に全機結合された。
本体 : 外観点検(4/25)、適合性試験(5/23 - 26)、重量重心測定(5/29 - 6/2)
与圧キャリア : 前方推進系点検(5/4 - 7)、ラックの搭載(5/11 - 20)、ハッチ閉鎖(5/27)、重量・重心測定(6/2 - 6/4)
非与圧キャリア : 外観点検(4/28 - 29)、コントローラ点検(5/21 - 25)、曝露パレットを搭載(5/25 - 28)、重量・重心測定(5/27 - 6/1)
曝露パレット : 曝露カーゴ搭載(5/9 - 14)、カーゴ搭載後点検(5/18 - 23)、非与圧キャリアに搭載(5/25 - 28)
その後推進系・電気系の点検(6/25 - 7/22)、推進薬の充填(7/28 - 8/10)を経て、8月18日の納入前審査で組立及び射場搬入後試験結果が審査され、21日にHTV-1が製造企業より受領された。そしてHTV・ペイロード分離部の結合(8/21 - 22)、フェアリング装着(8/23 - 24)、大型ロケット組立棟への移動(8/30)、ロケットへの結合(8/31)が行われた。
そして9月3日から4日にかけて、打上げ直前に積み込む必要のある実験試料など、最後のペイロードを補給キャリア与圧部へ搭載する作業が行われ、打上げに向けた準備が整った。