ロベール3世・ド・ラ・マルク
1519年、ロベール3世はフランソワ1世に賛成票を投じるよう選帝侯らを誘導するという困難な任務のためドイツに派遣されたが、失敗に終わった。イタリアでの戦争が再燃し、ロベール3世はフランソワ1世に同行し、パヴィアで戦い(1525年)において王とともに捕虜となった。皇帝は父ロベール2世の亡命に業を煮やし、ロベール3世をフランドルに幽閉し、ロベール3世はそこで数年間留まることとなった。
ロベール3世はこの投獄中にフランス元帥に任命された。この「余暇」を利用して、『Histoire des choses mémorables advenues du règne de Louis XII et de François I, depuis 1499 jusqu'en l'an 1521(ルイ12世とフランソワ1世の記憶に残る冒険の歴史、1499年から1521年まで)』を執筆した。この作品において、ロベール3世は自身を「Jeune Adventureux(若き冒険家)」と名付けている。ロベール3世は、当時の多くの好奇心旺盛で興味深いものを詳細に、自らが見たものだけを非常にシンプルであるが鮮やかに書き記している。この本は1735年に修道院長ランベールにより初めて出版され、ランベールは歴史的および批判的な注記を付け加えた。後にこれは何度か再版されている。
ロベール3世の最後の活動は、1536年にナッサウ=ブレダ伯ハインリヒ3世に包囲されたペロンヌの防衛であった。同年末、ロベール3世は父の死を聞き、アンボワーズからマルク家の領地に向けて出発した。しかしロベール3世はロンジュモーで病気にかかり、1536年12月に同地で亡くなった。