鞍ケ池公園
鞍ケ池 - 池の名は、池の造成を命じた渡辺重綱が、完成時に自身の馬の鞍を投げ込んだという伝説に由来している。ボート遊びができる。
動物園 - 36種188点の動物を飼育。
植物園
トヨタ鞍ヶ池記念館 - トヨタ自動車の歴史や同社所有の絵画展示、移築された豊田喜一郎の別荘などから構成。
英国庭園 - 愛知万博でイギリス館で展示した菩提樹の寄贈を受けて整備。
豊田市動物愛護センター - 2015年4月1日オープン。旧くつろぎ館を整備してつくられた。