ジャイロコンパス
最初の発明は1885年にMarinus Gerardus van denBosが取得した特許である。 実用化したのは1906年にドイツでヘルマン・アンシュッツ・ケンプフェ(ドイツ語版)が発明したもので、ドイツ帝国海軍で広く使用された。 ケンプフェは、ジャイロコンパスを大量生産するためにキールにAnschütz&Co. を設立した。後のen:Raytheon Anschütz社である。
アメリカではエルマー・アンブローズ・スペリー(英語版)が実用的なジャイロコンパスを製造して量産するためにスペリー社を設立した。 この装置はアメリカ海軍に採用され第一次世界大戦で主要な役割を果たした。
ジャイロコンパスを地球上で用いる場合、地球は球面体であるため地表面の移動による水平面の変換を元とする偏差は免れ得ないが、1923年、マックス・シューラー(ドイツ語版)は、ジャイロコンパスの固有振動周期として84.4分の振動周期(シューラー周期: 海面で地球の周りを周回する想定衛星の公転周期と同一である)を持たせることができれば重力の影響を排除できることを発見し、ジャイロコンパスの誤差累積を格段に減らすことを可能にした。周期84.4分の固有周期をジャイロコンパスに機械的に持たせることは難しく、通常はサーボモーターを使ったフィードバック制御ループの周期をシューラー周期に一致させることにより、地球上を動いたぶんの偏差を角度に直し修正させている。この調整方法のことをシューラーチューニング(英語版)と呼ぶ。