鼓膜器官
すべての種で見られるわけではないが、鼓膜器官を有することが知られる。基本的に後胸(英語: Metathorax)の腹側正中線上に位置する一本の溝の内部に鼓膜器官を有する。陸上動物の耳は音源定位のために体の左右の離れた場所に対となって位置する場合がほとんどであり、カマキリのような対にならない単一の耳は非常に珍しい。なお、カマキリの鼓膜器官では機能的に音の方向性を知覚することはできないとされる。
解剖学的・神経生理学的にいくつかのタイプに分類でき、二次的な喪失や、同一種内でも雌雄で異なるタイプを示す性的二型が見られる場合も多いが、主として25 - 50 kHzの超音波領域にかんする感受性が高い。一般に、超音波聴覚は飛行中にコウモリから襲われることを避けるために役立っていると考えられる。