トヨタ・GRエンジン
<搭載車種>
RX450h - GYL2#
センチュリーSUV - GRE75
タイプ BEAMS V型6気筒 DOHC 24バルブ VVT-i / Dual VVT-i
排気量 3,955 cc
内径φ94.0 mm×行程95.0 mm
圧縮比 10.0 / 10.4
<出力・トルク(日本仕様)>
(1) 183 kW (249 PS) /5,200 rpm 380 Nm (38.8 kg-m) /3,800 rpm (プレミアムガソリン仕様)
(2) 203 kW (276PS) /5,600 rpm 380 Nm (38.8kg-m) /4,400 rpm (レギュラーガソリン仕様)
<搭載車種>
ハイラックスサーフ - GRN21#W
ランドクルーザープラド - GRJ12#W
FJクルーザー - GSJ15W
ランドクルーザー70系 - GRJ7#K
フォーチュナー (海外仕様)
タンドラ (海外仕様)
ランドクルーザー (海外仕様)
セコイア (海外仕様)
タコマ (海外仕様)
ハイラックス (海外仕様)
4RUNNER (海外仕様)

GR型で最初にデビューしたエンジン。この4.0リットル仕様は主にSUVとライトトラックに搭載されるため、他のGR系エンジンに比べ、最高出力よりも低・中速のトルク特性や耐久性に重点が置かれた設計がなされている。2009年9月に発売された150系ランドクルーザープラドに搭載されたものから、排気側にも可変バルブタイミング機構が追加(デュアルVVT-i化)され、大幅に出力を向上させた。これは主にバルブ形状やバルブタイミング、燃焼室形状等の細かい見直しにより、燃焼速度を向上させた結果である。また同時に耐ノック特性も改善され、出力を向上させながらレギュラーガソリン仕様となっている。
GS350 - GRS191,GRL10・15
GS450h - GWS191
マークX - GRX133
筒内直接燃料噴射(D-4S)を採用したエンジン。直噴仕様となるが、いわゆる直接噴射だけではなく、ポート噴射式も併用した世界初の機構を持つエンジン。低・中回転域では状況に応じて両者を使い分け、高回転では直接噴射の燃料気化冷却により耐ノック特性を改善しながら最高回転数に至る。給・排気両側の可変バルブタイミング(デュアルVVT-i)と合わせ、すべての回転域で高トルクを確保するなど扱いやすい特性を持つ。また双方の利点を生かし、高出力、低燃費を実現している。一方、新世代エンジンでありながら可変吸気システムを持たないシンプルな機構も特徴である。これは高回転域での効率を追求した結果である。これにより高回転域においてシャープな吹け上がりと、官能的なサウンドを同時に実現している。一方でフリクションロスの徹底的な低減によりメカノイズが減少、アイドリング時のインジェクターの音が目立つなどの意見もある。