正常位
ほとんどの哺乳類は後背位に近い姿勢を取るのとは対照的にヒトはこの体位で性交することが多く、射精する際にこの体位を取ることが最も多い。ゴリラもこの体位に近い体位で性交する。膣の構造に関しては、サル類とヒトでは向きがやや異なり、対面性交に向いた角度を持つとも言う。
手順
女性が仰向けになり、膝を曲げ立て、股を開く。
女性の両脚の間に男性が膝を着いた状態で入る。
女性器に陰茎をあてがう。
男性は腰を前進させ、膣 に陰茎を挿入する。
この体位は、愛撫のバリエーションが豊富なのも特徴であり、上半身のあちこちへのキス、ディープキス、乳房や陰核への愛撫などが簡単であるのも利点となっている。