駿河太郎
Rody Musical(2010年8月2日 - 6日、草月ホール) - チャム 役
笑う巨塔(2012年10月3日 - 12月2日、東京 / 地方) - 野々村 役
テレビのなみだ(2013年3月26日 - 31日、東京グローブ座) - 小川伸次 役
横山剣 大座長公演(2013年5月6日 - 9日、浅草公会堂) - 滝信次 役
真田十勇士(2014年1月7日 - 2月19日、東京・大阪 / 2016年9月11日 - 10月23日、東京・神奈川・兵庫) - 三好清海 役
コンプレックス☆ステッカー(2014年5月14日 - 18日、恵比寿・エコー劇場)
吉良ですが、なにか?(2014年11月21日 - 12月14日、本多劇場) - マサタケ 役
八月納涼歌舞伎 廓噺山名屋浦里(2016年8月9日 - 28日、歌舞伎座) - 牛太郎の友蔵 役
八王子ゾンビーズ(2018年8月5日 - 8月19日、TBS赤坂ACTシアター)
天下一の軽口男(2019年2月1日 - 17日、大阪松竹座) - 主演・米沢彦八 役
父は落語家の笑福亭鶴瓶(本名:駿河学)。姉がいる。神港学園神港高等学校、大阪芸術大学短期大学部卒業。
小学生の時に父が司会の『鶴瓶の1/10女子マラソン』(関西テレビ)に2度出演している。
2年間のイギリス音楽留学を経て、2003年に「taro」名義でポリスターよりメジャー・デビュー。その後バンド「sleepydog」を結成、ボーカル&ギターを担当。2008年、30歳を機に俳優に転向。映画やテレビドラマなどに出演している。
2011年2月、sleepydog、活動終了。sleepydogのギターだったモリイタカユキと新ユニット・Human Noteを始動。
2011年4月からヤマキのめんつゆのCMで、鶴瓶との「親子共演」が実現した。2014年10月には割烹白だしのCMで、再び共演している。
2011年10月3日より放送開始のNHK連続テレビ小説『カーネーション』(NHK大阪放送局制作)に、尾野真千子演じるヒロイン・小原糸子の夫、川本勝役に抜擢される。
2013年、『日曜劇場・半沢直樹』(TBSテレビ)で、ドラマでの鶴瓶との「親子共演」が実現した(実際に現場で一緒になることはなかった)。
お笑い芸人の八幡カオルは、妻のいとこに当たる。