太陽の子エステバン
声 - 池田昌子 / 潘恵子(第21話 - 第22話)
アマゾネスの国の女王。
太陽を呼んだエステバンを太陽の子として王国に歓迎する。
声 - 中尾隆聖 / 柴本浩行(第8話 - 第9話)
インカの村の青年。
他の村人たちと一緒にツンベスの砦に囚われていたところを、メンドーサとエステバンたちに助けられる。
声 - 信沢三恵子 / 浅田葉子(第16話)
トトラの村サバルの娘。
パチャ・ママの生け贄に捧げられるためにウルブ族にさらわれたが、逃げ出して倒れているところをエステバンたちに助けられた。
声 - 納谷悟朗 / 玄田哲章(第1話 - 第4話・第7話 - 第12話・第14話 - 第16話・第20話・第32話・第34話 - 第39話)
スペイン軍司令官。
冷徹・有能な指揮官で、ピサロ総督の右腕として仕えていたが、任務にことごとく失敗。副官ガスパルとともにピサロの軍から離反する。
大コンドル奪回のために、エステバンたちと協力してオルメカ人を撃退した。
編曲 - 大野克夫
アニメ放送開始前の1982年4月にNHKの『みんなのうた』で放送された。ただし、同番組のテレビ放送では本作からの映像は使用されず、ある船の船員たちと周囲の風景を撮影した実写映像が使用された。