スリップ角
前車軸と後車軸のスリップ角間の比(前タイヤと後タイヤのスリップ角の関数)は、所与の旋回における車両の挙動を決定する。もしスリップ角の前後比が1:1より大きいならば、車両はアンダーステアの傾向を示すのに対して、比が1:1より小さければオーバーステアを生む。実際の瞬間的スリップ角は、路面の状況を含む多くの要因に依存するが、車両の懸架装置(サスペンション)は特定の動的特性を促進するために設計することができる。発生するスリップ角を調節する主な手段は、前後の横荷重移動(英語版)の相対量を変動させることによって相対的ロールカップル(旋回中に車輪の内側から外側への荷重移動の速度)を前から後ろへ変えることである。これは、サスペンションの変更またはアンチロールバーの追加のいずれかによって、ロールセンターの高さを修正、またはロール剛性を調節することによって達成することができる。
接地面の長さに沿った横すべりにおける非対称性のため、結果として起こるこの横すべりの力は接地面の幾何中心からはずれており(この距離はニューマチックトレールと呼ばれる)、タイヤ上にトルク(いわゆるセルフアライニングトルク)を作り出す。