動物探偵まどかの推理日誌
まどかの高校でのクラスメイト。まどかには「鶴ちゃん」と呼ばれている。本編では、亀梨万里と同じく第11話「三匹が行く」で初登場。
アウトローな組織「千羽組」の一人娘で、登下校はいつも高級車で送迎されている。亀梨万里とは中学からの同級生で、「マリ」「つるちゃん」と呼び合う仲。3人のなかでは比較的常識人でツッコミ役だが、怒るとすぐに手が出てしまう。UMAや宇宙人などには興味がないが、まどかと万里が突っ走ってしまうので、千鶴も結局一緒に行動することになる。本編への登場は第11話と第12話の2話だけであった。
なお、作画担当の左藤は亀梨万里と千羽千鶴の2人をもっと早く本編に出したいと思っていたが、第4話用に2人の登場エピソードを「原作無視して描いたら全ボツ」になったと、第2巻巻末のおまけまんがで書いている。2人とも本編での初登場は第11話(第3巻に収録)だが、第1巻巻末のおまけまんが「未確認動物探偵まどかの周辺事件。」で先に登場している。