ポリュメーレー
1999年11月17日、アメリカ アリゾナ州のレモン山天文台のカタリナ・スカイサーベイによる掃天観測によって発見された。のちに公表されたデジタイズド・スカイ・サーベイにより、1951年11月30日にパロマー山天文台で撮影された写真乾板に写されていたことがわかっている。
2022年8月17日、ルーシー・ミッションのチームは、アマチュア天文家とも協力して行ったポリュメーレーの掩蔽観測によって、ポリュメーレーが衛星を持っていることを発見したと発表した。この観測は、2022年3月27日にポリュメーレーが背後の恒星を掩蔽することを利用して、その形状や位置、大きさを精度良く求めることを期待して行われたものであった。その際、ポリュメーレーから200 km離れた位置に直径5 kmほどの別の天体があることが確認され、ポリュメーレーの衛星であるとされた。衛星の軌道がまだ確定されていないため、2022年の時点で正式な名称は付けられていない。