世界ラリーレイド選手権
レースフォーマットは中距離のクロスカントリー・ラリー(SS総距離1,200 km以上)と、長距離のクロスカントリー・マラソン(SS総距離2,500 km以上)の2つで構成される。短距離のクロスカントリー・バハ(SS総距離350 km以上)は、二輪・四輪とも別個にワールドカップとして開催される。これらのフォーマットは、2024年からそれぞれラリーレイド、ラリーレイド・マラソン、バハと改称される。
FIAカテゴリはグループT1 - グループT5が参戦可能で、グループT1 - グループT4を対象に世界選手権としてドライバーズタイトル、コドライバーズタイトル、マニュファクチャラーズタイトルが懸けられる。さらに、選手権としてグループT3 - グループT5にはクラス別のドライバーズタイトルとコドライバーズタイトルが用意され、加えてグループT4 - グループT5にはクラス別のマニュファクチャラーズタイトルが用意されるが、T5については参加者の興味がダカールに集中して年間フル参戦者がいなかったことから、2023年を持って選手権は廃止された。 マニュファクチャラーズタイトルを争う場合は最低4戦の出場が義務付けられる。
FIMカテゴリは二輪のラリーGP・ラリー2・ラリー3、全地形対応車(四輪バイク)のクアッド、サイド・バイ・サイド・ビークルの5クラス。このうちラリーGPの1位のみが「ワールドチャンピオンシップ」、他クラスは「ワールドカップ」の扱いとなる。またラリーGPにのみマニュファクチャラーズタイトルも掛けられる。ラリー2はプライベーター向けで、女性・ジュニア・ベテランそれぞれにも賞典が用意される。ラリー3は市販車無改造部門である。