ヴィーンペル科学製造連合
ヴィーンペルは第二次世界大戦後Ivan I. Toporkov の率いるチームによってOKB-134として始まった。彼らの設計した最初の計画はK-7ミサイルだった。 彼らの最初に量産されたミサイルは1958年のR-3(K-13)である。Toporkovは1961年ツシノの航空機工場へ転出し、後任にAndrey Lyapinが就任した。1966年から1968年にかけてOKBはヴィーンペルに改名した。1977年、OKB-4 MolniyaのMatus Bisnovatの死去に伴いすべてのミサイルはヴィーンペルに一任された。G. Khokhlovは1981年までチームを率い、Genadiy A. Sokolovskiが後任になった。