ハンス・ヨアヒム・フォン・ツィーテン
続いて平和が来ると、老いた司令官であるツィーテンは騎兵総監として伝説の域に達していた、指揮下のフザール連隊の教官として勤務を続けた。彼は晩年を、ベルリンと所領であり、温厚な統治に心血を注いだヴストラウで交互に過ごす。同時に、大変慎重に資産の増大に努めた。1786年、その所領は65,057ターラーの価値をつけている。また同時代の将軍としては唯一、フリードリヒ2世から深く寵愛された人物であろう。大王は「老父ツィーテン」をしばしば訪れ、その深い信仰心を尊敬さえしていた。
1786年1月26日、ツィーテンはベルリンの自宅(1763年、14,500ターラーで入手したコッホ通り (de:Kochstraße) の61番および62番地)で没する。その前年、サンスーシ宮殿ではフリードリヒ2世が年来の戦友に向ける敬意を、恐らく最も印象的な形で示した一幕があった。王はツィーテンと長い間歓談した後、椅子を持って来させ、85歳になっていた彼に座るよう求めた。ツィーテンは、その体が長時間の起立で痛んでいたにもかかわらず、真面目に主君の御前で座ることを拒む。すると王は優しく言葉をかけた。
「座れ、ツィーテン。でないと私は行くぞ。お前に苦労なんてかけたくないからな!」
ここでようやく、ツィーテンは王の願いを容れた。大王は友人として象徴的に、長年にわたり傍で戦い、勝利を捧げて来た彼が自分より優位に立つことを許したのであった。
1786年1月31日、ツィーテンはヴストラウの教会堂の傍にある、先祖代々の墓所に埋葬された。ヴストラウの所領以外、財産は残していない。没後、ベルリンの自宅にあった動産は全て競売を免れず、未亡人はフリードリヒ大王から10,000ターラーを下賜されてようやく債務から解放されている。
コリンの戦いでは左翼を指揮し、シュレージエンで指揮権を託されたブラウンシュヴァイク=ヴォルフェンビュッテル=ベーヴェルン公アウグスト・ヴィルヘルム (August Wilhelm, Duke of Brunswick-Bevern) の旗下に配される。11月24日に公が捕縛されると、ツィーテンは残りの軍勢をグローガウからリーグニッツに居る大王の下へ導き、12月5日のロイテンの戦いで功を立てた。1760年8月15日、リーグニッツの戦いの時、彼はオーストリア軍主力の牽制に成功し、ついに戦場への介入を阻んだ。その功により、ツィーテンは騎兵大将に昇進する。
1760年11月3日のトルガウの戦いに際して、彼はズュープティッツ高地(Sübtitzer Höhen)を攻略し、勝利をつかみ取った。さらに1761年、「ブンツェルヴィッツ (Bolesławice) の野営」において深刻な精神的危機に陥っていた大王を立ち直らせ、改めて指揮を執るよう励ましたのはツィーテンであった。また終戦までに、大王の御前で何度もプロイセン軍の上級指揮権を託されている。戦争が終結する頃、ツィーテンは王国のエリートにして、歳を重ねた大王の側近に数えられるまでになっていた。
1764年の8月24日、65歳になっていたツィーテンは25歳のヘートヴィヒ・フォン・プラーテン(Hedwig von Platen)と再婚した。最初の結婚で生まれた娘は18歳になっており、この第二の結婚生活から1765年には息子が、1773年には娘が生まれている。次女は後のヴストラウ領主、ツィーテン=シュヴェリーン伯家の祖となった。