剛万太郎
ミーくんとは親友を通り越して夫婦と呼ばれるのような深い絆で結ばれている関係だが、ミーくんからはしばしば攻撃を受ける。だが逆に本人は、誤ってミーくんを傷つけてしまったとき、自分にやり返してくれと言って悔いるほどミーくんを慕っている。
当初は髪が普通にあった(若い頃はさらにフサフサしている)が、ストーリーが進むにつれて髪が少なくなり、威厳も薄くなっている。さらには存在感にも陰りがあり、後半は何かにつけてはいじめられていた。また、人間としてはかなりおかしい体型をしており、天童には「卵男」と呼ばれている。実際後半はほとんど卵のような円形の体型になり、目付きも丸くなる。番外バトルでは水球のボールにされ、さらにはチエ子にも小馬鹿にされている。ただし数々の発明品を駆使してクロやミーを助けているのもまた事実であり、これによりたびたび仲間のピンチを救っている。
性根は基本的に悪党(決して「悪人」ではない)なため、度々クロにちょっかいを出したり厄介事を運んできては面倒をかけるので、クロには煙たがられているが、そのメカ作りの腕は認められているようで武器の作成などを頼まれたりしている。そもそも自分をサイボーグに改造したということからも煙たがっているらしい。アニメでは度々その悪党な面が出たが、原作では気弱な中年へと弱体化していった。
ロボット工学を得意とする自称「天才科学者」。クロをサイボーグにした張本人。ミーくんと非常に仲が良く共に行動している。通称はドクター剛、あるいは剛ハカセ 。「剛」の読み方はカタカナで「ゴー」、コミックス6巻以降はひらがなで「ごう」。クロや天童からは「剛」と呼び捨てにされ、ミーくんには「剛くん」と呼ばれている。一人称は普段が「ワシ」(初登場時は「ワタシ」)で、ミーくんと話すときや若い頃は「僕」。怒った時や若いときは「俺」も使っている。
許せないものは「ふとったネコ」と「切りそこなったタクアン」。年齢不詳であるが、劇中では「おやじ」「おっさん」と呼ばれている。第1話のみ、顔が現在と全く違う。デザインが固定されるのは第3話以降である。
当初は世界征服をたくらむ悪の科学者にしてクロの宿敵として描かれていて、クロとの決着に執着していたが、中盤以降はクロや周りの人間の暖かさにふれて悪事を行うことは無くなり、悠々自適の生活を送るだけのスローライファーとなった。
不法投棄されたスクラップから、自立思考を持ったロボットはもちろん、巨大な戦闘ロボ、飛行ロボ、さらには生物の魂を吸い出してしまう装置を作成するなど、マッドサイエンティスト的な性質があるとはいえ、その科学力は自称の通り「天才」と呼んで良い領域にある。