ルドルフ・リプシッツ
リプシッツがクリフォード代数を発見したのは1880年、ウィリアム・K・クリフォード(1845年 -1879年)の2年後であり、彼とは無関係に、直交変換の研究に初めて使用した。1950年頃まで、この発見に言及するとき、「クリフォード=リプシッツ数」と呼んでいた。例えば、クロード・シュヴァレー(1909年 - 1984年)は、クロフォードの著作に対しては言及していないが、リプシッツの著作に由来する対象に「クロフォード群」という名前を付けた。ペルティ・ルーネスト(1945年 - 2002年)によってリプシッツの役割の重要性が再認識された。