ウデムシ
カニムシモドキ Charon grayi
触肢背側の棘列は大棘2-3本と小棘数本有する。歩脚跗節は爪間盤を有する。生殖肢は柔軟な指状構造。
主に東南アジアに生息する。非単系統の可能性がある(前述の系統図参照)。
Catageus Thorell, 1889(=Stygophrynus Kraepelin, 1895、10種)- 東南アジア
Charon Karsch, 1879(5種)- オセアニア、東南アジア、台湾 カニムシモドキ Charon grayi (Gervais, 1842) - 複数種を含む(species complex)とされる。
後体(opisthosoma, 腹部)は12節(第7-19体節)からなり、尾節(telson)はない。幅狭い第1節(腹柄 pedicle)と小さな円筒状の最終3節(尾部 pygidium)を除いて、ほとんどの体節は上下の外骨格(背板と腹板)に1対の凹み(内突起 apodeme)がある。呼吸器である書肺(book lung)を2対有し、順に後体第2と第3節の蓋板(operculum、付属肢由来の板状構造)の左右の裏側に配置される。後体第2節の蓋板は生殖口蓋(genital operculum)で、後縁の中央に生殖口と1対の生殖肢(gonopod)がある。後体第3節の蓋板の直後には、「ventral sacs」という機能不明な1対の嚢状構造がある。
ウデムシは主に昆虫や他の節足動物などの小動物を捕食する肉食動物であり、場合によってはトカゲやハチドリなどの小型脊椎動物も捕食できる。一部の種類は、水生(エビなど)もしくは空中(羽虫など)の獲物を摂ることに向いているように見える。また、コウモリの遺骸を摂食する報告例もある。
天敵は大型トカゲなどの爬虫類や、コウモリなどの小型哺乳類が挙げられる。クモやサソリなどに捕食され、寄生性のダニ類とハエ類に宿主とされることも知られる。