ケダルペルタ
1990年、スー・アン・ビルビー (Sue Ann Bilbey) とエヴァン・ホール (Evan Hall) はユタ州カーボン郡プライス川近くでヨロイ竜の化石を含んだクオリーを発見した。1998年、その発見は科学誌で報告された。2001年、模式種ケダルペルタ・ビルベイハロルム (Cedarpelta bilbeyhallorum ) がケネス・カーペンター、ジェームズ・カークランド、ドナルド・バージ、ジョン・バードらによって命名・記載された。この種名は「ビルビーとホールのシーダー山の盾」を意味する。属名は化石がシーダーマウンテン累層で発見された事と、この動物がプレートで武装していることにちなむ。
ケダルペルタはユタ州東部の東ユタ大学先史博物館のプライスリバー第二発掘地 (PR-2) から知られている。この場所は、もともとシーダーマウンテン層のルビーランチ部層と考えられていたが、現在はマッセッントゥフィット部層を覆う層の基底と考えられている。地質年代は約1億1600万 - 1億900万年前 (アプチアン期 - アルビアン期) の間ごろと思われる。