和歌山県道19号美里龍神線
牡鹿隧道(有田川町)- 47m
道の駅あらぎの里(国道480号重複区間)
登山道区間を除いた大部分が1車線であり、山の中を走るが、周辺には集落や農地があるので生活道路として地元住民が利用している。
五段の滝から終点直前まで、2008年8月現在未開通である。ほとんどの道路地図・地形図には載っていないが、該当する区間の昔からの竜神街道には和歌山県の道路距離標があり、厳密には(少なくとも龍神村小森谷渓谷より西の区間は)未開通区間ではなく、城が森山の頂上付近に登ってそこから日高川町と田辺市龍神村の境界付近に沿う点線県道であるとわかるが、五段の滝付近にある橋が崩壊してしまっていて迂回と川の渡渉を余儀なくされ、川が増水すると歩行者でも通り抜けが危険になる。
紀美野町美里から旧龍神村の中心部へ行く場合、旧吉備町(有田川町)を経由するルートの国道370号 - 国道424号 - 国道425号(または高野町を経由するルートの国道370号 - 国道480号 - 国道371号)を通るのが現実的である。また、和歌山・海南・岩出などから清水へは和歌山県道180号野上清水線およびその大型車通行不能区間の迂回路となる町道を使うほうが良いとされる。
紀美野町と有田川町との境周辺では、森に囲まれており、自然環境のよい場所である。