ヘルクレス座イオタ星
ヘルクレス座ι星は、地球の歳差によって天の北極が天球上を移動する軌跡に近い位置にあって、肉眼でみえる明るさの恒星なので、時代によっては北極星となりうる。おおよそ紀元前1万1千年頃には、ヘルクレス座ι星が北極星となっていたものと考えられる。ただし、現在の北極星であるポラリスが天の北極から1度と離れていないが、ヘルクレス座ι星は天の北極からおよそ4.5度離れていた。