竹腰正信
父母
竹腰正時(父)
お亀の方 ー 志水宗清の娘(母)
正室
春 ー 大久保忠隣の養女
子女
竹腰成方(長男)
竹腰正晴(次男)
竹腰正辰(三男)
石川正光継室