弩
その製造・整備は政府直轄の工房で行われており、その製造には高度な技術が必要だったと思われる。つまり、弩とは中央政府の強固な意志によって作られ、維持される高度な技術製品だったのである。
北宋の時代に入ると騎兵の主流は重装騎兵になったため、弩もその厚い装甲を貫通するための貫通力を求められ、より強力な殺傷力を持つ弩が生み出されていった。火器や火砲の出現によって姿を消し、明代になると弓兵が残存したのに対して弩は鳥銃に置き換えられていった。次の清代に入ると前身である後金軍が弩(満州語:fitheku beri、フィトヘク・ベリ)を主力兵器として用いていたため、再び主要装備として配備されるようになり、清代には流れ作業(工場制手工業)による製造過程があったとされる(日清戦争において弩で武装した兵士の存在も確認されている)。
ツングース系民族は小型の弩を利用した罠を狩猟に使っており、アイヌではアマッポと呼んでいる。
紀元前2世紀ごろの弩。
弩を撃つ男の絵(最右)
青銅製の弩
連弩(明代)
足を使って矢を装填する弩