誘電エラストマー
誘電性エラストマーは二枚の電極に挟まれている柔らかいコンデンサーである。 電圧 U {\displaystyle U} が印加されると、クーロン力により p e l {\displaystyle p_{el}} が生じる。したがってエラストマーは圧縮される。静電気力 p e l {\displaystyle p_{el}} の二倍である電極間圧力 p e q {\displaystyle p_{eq}} は、次式で求められる。
ここで ε 0 {\displaystyle \varepsilon _{0}} は真空の誘電率。 ε r {\displaystyle \varepsilon _{r}} はエラストマーの誘電率。 z {\displaystyle z} はエラストマーフィルムの厚さ。