ヌミドテリウム
属名は、発見地域の古名(ギリシア語起源のラテン語名)「Numidia (ヌミディア)」と、同じくギリシア語起源のラテン語「therium (=animal、wild beast、動物、獣)」に由来し、「ヌミドの獣(哺乳類)」を意味する。