ファイアーエムブレム エンゲージ
声 - 青木瑠璃子 / 兵種 - ジェネラル(斧)
「四狗」の一人である重騎士の少女。高い実力を持つが、年相応の無邪気で我が儘な性格をしており、相手を見下す様な言動が多い。一人称は「ボク」。幼少時に母親に捨てられ、孤児として生きてきた。ジーヴル港の戦闘ではソンブルやセピアに黙って紋章士の指輪を持ち出すも、敗北して神竜側に指輪を奪われ、帰還後はセピアに叱咤される。モーヴからヴェイルの話を聞いた際は半信半疑でいたが、人格を制御する魔法具を付けられたヴェイルへの仕打ちを見てそれまでの考えを改め、魔法具を破壊すべく一撃を加えるも破壊までは出来ず、最後はセピアに刺されて死亡した。だが、このマロンの一撃が後にヴェイルが正気を取り戻す切っ掛けとなった。
声 - 鬼頭明里
初期兵種:ノーブル(魔道) / 誕生日:12月18日 / 身長:155cm / 軍の中で一番:舌戦に強い / 個人スキル:平和の花(周囲2マスの範囲にいる味方が使用するHP回復アイテムの回復量を150%にする) / 称号:幸福の王女
フィレネ王国第一王女。アルフレッドの妹。優しい性格で、茶会好き。芯も強く、兄に対しては毒舌を吐くことも。フィレネのためには、汚れ仕事(賊の討伐など)に手を下すことも躊躇わない。フルルの風車村にて臣下と共に仲間に入る。
声 - 三石琴乃 / 兵種 - 神竜ノ王
主人公の母親。神竜の女王。目覚めたリュールを出迎えるも、謎の軍勢(イルシオン)の襲撃を受け、その際にリュールを庇って落命する。後にその遺体はソンブルに利用され、異形兵と化してリュールの前に立ちはだかる。倒された後はリュールと最後の語らいを行い、光の粒子となって消えていった。
今作においては宝箱を開ける際は鍵はいらず、シーフ(盗賊)の技能も必要ないため、隣接すれば誰でも開けることができる。
声 - 青木瑠璃子
初期兵種:ジェネラル(斧) / 誕生日:4月4日 / 身長:162cm / 軍の中で一番:空を見ている / 個人スキル:理想の騎士像(敵から攻撃を受けた時、自分と隣接している味方がいたら受けるダメージ-2) / 称号:褒め讃う青
「四翼」の一人。容姿は本編のマロンと同じだが、鎧が青色になった他、丁寧な口調や仕草をする。イルシオンの騎士の生まれで、邪竜復活の戦で両親が戦死した後、モーヴに救出されリトスの地へ渡ってきた。そのため、モーヴに対しては淡い思いを寄せている。リュールの世界に誘われた際はモーヴを残すことに悩むも、グレゴリーから諭され、気持ちを新たにする。
声 - 大野智敬
初期兵種:グレートナイト(剣/斧) / 誕生日:5月30日 / 身長:184cm / 軍の中で一番:旗章学に詳しい / 個人スキル:料理再現(お弁当を食べた時幸運%の確率で同じ物を入手する) / 称号:何でも味見
フォガートの臣下の一人。実家は食堂だったが、賊の襲撃で潰れている。料理好きで、様々な物への味の探究心が強い。宮廷料理人を決める大会でフォガートから臣下に誘われ、今の立場を得る。
声 - 子安武人
初期兵種:ソードマスター / 誕生日:12月22日 / 身長:178cm / 軍の中で一番:おにぎりが好き / 個人スキル:光彩奪目!(自分から攻撃した時、敵の回避-10) / 称号:おにぎり侍
アイビーの臣下の一人。ソルム王国にある秘境からやってきた青年剣士。外の世界を知るために旅立ち、イルシオンへと辿り着く。一人称は「余」で、和風の服装や独特な口調など、飄々とした佇まいが特徴。
声 - 緑川光
『暗黒竜と光の剣』『紋章の謎』の主人公。英雄王の指輪に宿る始まりの紋章士。
声 - 矢野正明 / 兵種 - ランスアーマー
イルシオンの将の一人。第4章に登場。逃亡したセリーヌ達を追い、フルルの風車村で神竜軍との戦いの末に敗れる。