ブラキオサウルス
最初の発見は、アメリカ人古生物学者エルマー・S・リッグス (en) によってなされた。
属名Brachiosaurusは、βραχιων(brachion)「腕」+σαυρος(sauros)「とかげ」との合成語。
Brachiosaurus altithorax Riggs, 1903
Brachiosaurus atalaiensis (de Lapparent et Zbyszewski, 1957)
Brachiosaurus nougaredi de Lapparent, 1980
最近の研究ではティタノサウルス形類に分類されるという説もある。