宮城県道264号大衡仙台線
2秒 東経140度50分21.5秒 / 北緯38.343389度 東経140.839306度 / 38.343389; 140.839306 (泉パークタウン中央交差点))から泉区明通2丁目(北緯38度21分19.1秒 東経140度50分37.1秒 / 北緯38.355306度 東経140.843639度 / 38.355306; 140.843639 (仙台市泉区明通2丁目))までの区間が供用開始。 6月25日 - 桜ケ丘工区(L=890m)が供用開始。
1994年(平成6年)4月 - 都市計画道路名が「北四番丁大和町線」(L=14,360m)から「北四番丁大衡線」に変更。
1995年(平成7年)4月1日 - 「宮城県道264号大衡仙台線」に指定。
1996年(平成8年)3月14日 - 区域決定が告示。
2003年(平成15年) - 青葉区の柏木工区が供用開始。
2006年(平成18年) 2月 - 大和町石倉(北緯38度22分9.5秒 東経140度51分18.1秒 / 北緯38.369306度 東経140.855028度 / 38.369306; 140.855028 (大和町石倉))から大和町後藤(北緯38度22分35.9秒 東経140度51分21.6秒 / 北緯38.376639度 東経140.856000度 / 38.376639; 140.856000 (大和町後藤))までの区間が開通。 仙台市道青葉254号・荒巻泉線を跨ぐ荒巻本沢大橋(L=111.0m、W=25.8m)が竣工。
2007年(平成19年)3月30日 - 仙台市泉区明通(北緯38度21分27.6秒 東経140度50分42.9秒 / 北緯38.
本線(2017年までの供用分:Google マップ) 起点:宮城県黒川郡大衡村大衡字八幡前 終点:宮城県仙台市青葉区木町通二丁目
最急勾配 : 5%
起点では大衡小学校前交差点において国道4号および宮城県道57号大衡落合線と接続し、終点では木町通一丁目交差点(東北大学病院旧正門前)において宮城県道31号仙台村田線(旧国道48号、作並街道、北四番丁通り)および仙台市道青葉1160号木町通本材木町線と接続する。
「仙台市総合道路整備計画」における骨格幹線道路網「3環状12放射状線」のうち、都心環状線から北西に延びる放射状線の「都市計画道路・北四番丁大衡線」にほぼ全線が一致する。かつての都市計画道路の路線名は「北四番丁大和町線」だった。2017年(平成29年)時点での供用部分(上記のGoogle マップのリンク先参照)の北端は黒川郡大和町宮床となっているが、そこから北に向けて建設中の宮床工区(L=2,060)が完成すると国道457号に直線的に接続する。ここから大衡村の起点までの6.4kmのうち、国道457号の約3.0kmを重複区間とみなし、大和町吉岡から大衡村の起点までの約3.4kmを新設する計画になっている。