関東鉄道竜ヶ崎営業所
龍ケ崎市駅 - 竜ヶ崎ニュータウン中央 - 若柴公園 - ニュータウン長山 ☆
龍ケ崎市駅 - 竜ヶ崎ニュータウン中央 - 中根台中学校 - ニュータウン久保台 ☆
龍ケ崎市駅 - 平台入口 - 中根台 - 久保台 - ニュータウン龍ヶ岡(白羽一丁目) ☆
龍ケ崎市駅 - 平台入口 - 中根台 - 久保台 - 済生会病院 - ニュータウン龍ヶ岡(白羽一丁目)
龍ケ崎市駅 - 平台入口 - 中根台中学校 - ニュータウン久保台 - 済生会病院 - ニュータウン龍ヶ岡(白羽一丁目)
龍ケ崎市駅 - 竜ヶ崎ニュータウン中央 - 中根台 - 久保台 - 総合運動公園
龍ケ崎市駅 - 竜ヶ崎ニュータウン中央 - 中根台 - 久保台 - 済生会病院 - 半田 - 角崎坂下 - 新利根体育館 - (新利根公民館) - 江戸崎車庫 - 江戸崎 2021年11月15日よりそれまでの竜ヶ崎駅発着から龍ケ崎市駅発着に変更。同時に新利根体育館、新利根公民館乗り入れ開始。なお、新利根公民館が休館日の日は新利根公民館には乗り入れない。
[深夜バス]龍ケ崎市駅 → 竜ヶ崎ニュータウン中央 → 若柴公園 → 中根台 → 久保台 → 白羽一丁目 ☆
☆:茨城観光と共同運行であった路線
龍ケ崎市コミュニティバス 循環ルート 内・外回り
つくば市 つくバス 自由ケ丘シャトル・茎崎シャトル
稲敷エリア広域バス 関鉄IC一日乗車券通用
取手市コミュニティバス
北部ルート、東北部ルート
龍ケ崎市駅から竜ヶ崎ニュータウン線をはじめとした龍ケ崎市内の路線を主に運行するほか、竜ヶ崎駅と取手駅・江戸崎を結ぶ路線や牛久市内の路線等も運行する。一部の路線に、かつて存在した茨城観光自動車(以下「茨城観光」)と共同運行であった路線や継承した路線がある。
2002年(平成14年)より、龍ケ崎市内を運行する一般路線バスの昼間割引を実施しており、始発地の発車時刻が8時から17時までの便においては、龍ケ崎市内での利用に限って運賃の上限が210円となる。