F661i
GPS付き携帯電話では2001年12月発売のau(KDDI)が先行していたが、本機種はNTTドコモのiモード携帯電話としては初めてGPSが搭載された。「GPSボタン」を長押しすることで自分の居場所が確認できる。 しかし、本機種は600番台の機種名であることからもわかるように、試作的要素の強い端末で、iアプリにも非対応で、カメラもなく、スペック的には21Xシリーズ並みである。
デザインは2002年夏モデルのF504iやF251iに近いが、サブディスプレイはない。アンテナはF504iSのヒンジ部から、F251iまでの折りたたみ機と同様に先端部に戻されている。なお、このアンテナは固定式で10色に光る。
なお本機種発売後も、「EZナビウォーク」などの機能でGPSを前面に出したauとは異なり、ドコモはGPS付き携帯電話には非常に消極的で、mova機種でGPSが搭載されたのは、本機種と同じ富士通製のF505iGPSだけだった。 ドコモ端末で、GPS付き携帯電話が普及するのは、2007年春モデルのFOMA904iシリーズ以降である。