野比のび助
妻は野比玉子で、息子に野比のび太がいる。妻のことは「ママ」または「きみ」と呼ぶ。玉子と交際していたころである結婚する前は「玉子さん」と呼んでいた。のび太としずかの息子であるノビスケにとっては父方の祖父。
ロボットであるドラえもんのことも家族の一人と認識しており、玉子から「うちは3人家族(のび助、玉子、のび太)だったわよね?」と聞かれた時には、「何言ってんだ、うちは4人家族(のび助、玉子、のび太、ドラえもん)じゃないか」と反論している。
また、複数の兄弟がいるが、詳しくは後述。