AHSクラブ
1993年、ポーランド軍参謀本部は陸軍近代化計画の一部である新型自走砲開発計画について、スタロヴァ・ヴォラ製鉄所の提案を採用、1996年から2010年にかけて納入する事とした。
1994年7月、ポーランド陸軍砲兵部門は、155mm自走砲システムの技術的要件を指定、技術的・経済分析と納入スケジュールについてスタロヴァ・ヴォラ製鉄所との交渉を開始した。砲兵部隊の単位は戦隊(Squadron)となり、1コ戦隊には6コ砲兵中隊に加え作戦・指揮・兵站機能を備える事とされ、最大18個戦隊を調達・配備する事が計画された。当時の想定によれば、新型155mm自走砲システムは敵火砲・ミサイルシステムや対空火力、予備部隊や指揮機関等の縦深の敵戦闘力を破壊するために運用される事となっていた。
要求仕様については要求仕様「射程40km」「射撃準備時間30秒」「戦車と同等の機動性」「自動地形追従」「車両の完全な自律性」「湿度98%、砂塵2g/m3、気温-35~+50°C、海抜3,000mまでの環境下で運用可能である事」「CBRN兵器に対する防護システムを有する事」「車高4.2m以下で鉄道・海上・航空輸送プラットフォームで輸送可能であること」などが定められた。また、砲の選定にあたっては砲身長52口径であるとともに、NATO規格JBMoU(Joint Ballistic Memorandum of Understanding)の要件を満たす事が基本的条件と定められた。FCS制御され、機械化された弾薬装填システムを備えた新型自走砲システムは上記の通り「Kalina」車体システムに搭載される事となった。