整流子電動機
直流整流子電動機 永久磁石界磁形整流子電動機 鉄心電動機:玩具などに使われる。 無鉄心電動機(コアレスモータ):携帯電話の振動モータなどに使われる。 電磁石界磁形整流子電動機 直巻整流子電動機:電気鉄道に使われる。 分巻整流子電動機:ディーゼル機関車やエレベータに使われる。 複巻整流子電動機:界磁チョッパ制御との組み合わせで電気鉄道に使われる。
交流整流子電動機
1832年にウィリアム・スタージャンが直流整流子電動機を発明する。