梶原朝景
文治5年(1189年)奥州合戦に一族ともに従軍。建久元年(1190年)頼朝が上洛した際には後陣の一番として随行した。建久4年(1193年)大江行義の娘より、美作国久米郡神目の所領を横領したことを頼朝に訴えられる。押領は正当なもとの認められたものの、頼朝の説得に応じて行義の娘に所領を返還した。同年の富士の巻狩りにも一族ともに参加。また文覚が備前国の東大寺造営領で不当な行いをしていたため、安達清経とともに譴責使として京都へ派遣され、文覚の弁明書を持って鎌倉へ戻っている。建久6年(1195年)の頼朝上洛にも随行した。
正治2年(1200年)梶原景時の変の際には兄の景時に従うが、景時が駿河国で戦死すると北条時政の元へ降伏し、工藤行光に武具を差し出した。建暦3年(1213年)北条氏と対立していた和田義盛に与し、和田合戦では梶原景衡・景盛・景氏らとともに義盛方に加わったが、義盛らが討たれた5月3日の合戦で同族の太郎・小次郎とともに戦死した。