サロトロセルクス
原記載(Whittington 1981)では特記されていないが、学名「Sarotrocercus」はギリシャ語の「sarotes」(掃き手)と「kerkops」(尾)の合成語であり、本属の箒に似た尾に因んで名付けられたと考えられる。模式種(タイプ種)の種小名「oblitus」(原記載では「oblita」)はラテン語で「忘れられた」を意味し、これはかつて本種の化石標本が、別種類に由来と誤解釈されたこと(後述)に因んでいたと考えられる。
本属の学名は一部の和書に「Sarotorocercus」と誤表記された場合がある。
胴部(trunk)は10-11節の胴節が含まれ、それぞれの背面は1枚の背板(tergite)に現れるが、第1胴節は常に頭部の背甲に覆われて目立たない。胴部の横幅は第1胴節が頭部より少し狭く、第2-4胴節は頭部と同じ程度、それ以降の胴節は後方ほど狭くなりながら、左右の出っ張り(tergopleurae)は後ろ向きに湾曲する。最終胴節は明らかに小さく、直後に1本の箒のような尾節(telson)が続く。尾節は胴部より少し短いほど細長く、先端は後方ほど発達した9本の棘がある。
少なくとも最終2節以外の胴節はそれぞれの腹側に1対の付属肢をもつが、縁に十数本の刺毛が並んだ鰭状の外肢のみ知られ、内肢の有無は不明。
底生性の可能性もあるが、サロトロセルクスは一般に遊泳性であったとされる。2010年代以前の文献では、サロトロセルクスは遠海性で背泳ぎの懸濁物食/濾過摂食者と解釈されていたが、Haug et al. 2011 以降では頭部付属肢の捕獲用の構造(内側の棘など)が判明したことにより、サロトロセルクスはむしろ海底の近くで活動し、2対の頭部付属肢でそこから餌を捕獲した可能性の方が高い。