メルセデス・ベンツ・Aクラス
初代は1997年に登場したが、その構造から、フットプリント(ホイールベース×トレッド)に対し、静的重心がやや高くなる結果となり、メディアが行なったエルクテスト(大型動物が進路を塞いだという想定で、直進から2回のレーンチェンジを行う障害物緊急回避テスト)では転倒するおそれがあることが発覚した。そのため販売開始早々リコールされ、対策としてサスペンション・セッティングとタイヤサイズの見直し、そして、ASRを標準装備とし、ブレーキ4輪個別制御で速度と姿勢を抑える方法を採った。
フロントフェンダーやリアハッチの材質にプラスチックを使用したり、サンルーフとして独自の構造をもったラメラールーフを開発するなど、細かい部分においても新しい試みが行なわれている。
変速機は5速ATのみとなる。小型化を実現するため、ATとしては一般的なプラネタリーギアではなく、ホンダマチックに見られる平行軸歯車式を採用している。
後部収納は大型のスーツケース2個を収納可能。後席は3:2の分割式(A210Lは5:5)で、必要に応じて前方に倒したり取り外しができ、多彩なレイアウトが可能である。シートを外した場合はワゴン車並のスペースをカーゴルームとして利用できる(ただし外したシートは車内に格納できない)。また初期型については助手席まで脱着が可能となっていた。
内装は2001年のマイナーチェンジにて、ダッシュボードにSクラスの表皮仕上げを導入し質感を向上させた。
6リットルのエンジンのボアをそのままに、ストロークをアップさせたロングストローク仕様のエンジンとなっている。またA250には310mmの大口径フロントブレーキが搭載され、ブレーキキャリパーは1.6リットルモデルと同容量ながら赤く塗装されたものが装着された。AMG A45には350mmのブレーキディスクとBrembo製4podキャリパーが装着される。
ディーゼル仕様ではOM607型 1.5リットル直列4気筒直噴ターボディーゼルエンジンを搭載した「A180 CDIブルーエフィシェンシー」、OM651型1.8リットルの「A180 CDIブルーエフィシェンシー」と「A200CDIエフィシェンシー」、そして2.2リットルの「A220CDIエフィシェンシー」がある。
環境性能面でガソリン車は全車「ユーロ6」に対応しているが、ディーゼル車は全車「ユーロ5」対応にとどまっている。
外観は、各モデルの差は少ないが、1.6リットル仕様のA180の左右2本出しマフラーはダミーであり、本物マフラーは車体後部下面に開口している。前部バンパー下面の左右のエアインレットは、AMG A45ではインタークーラーが備わるが、それ以外のモデルではダミーとされ目暗蓋がされている。
後に発表されることになるCLAクラス(C117)、GLAクラス(X156)ならびにインフィニティ・Q30/QX30は当代をベースとしている。