ズールー型潜水艦
1947年に、ソ連三大潜水艦設計局の一角にして海洋工学研究所のルービン設計局によって開発が開始される。技術面では、ドイツ海軍のUボートXXI型の影響を受け、水中行動能力を重視して設計された。一番艦は1951年1月10日にレニングラードの海軍工廠にて竣工した。1958年までに合計で26隻が建造された。
本型は航洋型攻撃潜水艦として設計されたが、後に6隻が、P-11型ミサイル(R-11を潜水艦発射用に改造)1~2発を搭載した型式(611AV型)に改造された。これは後の、弾道ミサイル潜水艦または巡航ミサイル潜水艦の先駆的存在というべき先進的な設計であった。また1隻は、海洋科学研究用の実験潜水艦に改造された。