メルクリンデジタル
従来の鉄道模型では、線路上の1台の車両しか制御することができなかったが、デジタル技術を取り入れることによって複数の車両を制御できるようになった。レールから供給される交流電流の間隔を変えることによって、電力だけでなく制御信号も送れるようになった。別方式のDCCも、同様の手法を用いている。
メルクリンデジタルの電力は、+22Vから-22Vで供給される。従来のメルクリンシステムは最大16Vだった。この結果、デジタルデコーダー搭載車両は、同方向に常に最大速度で走ることが出来る。
従来のメルクリンデジタルでは、80台の動力車と256台の分岐器等の固定式の受信機を制御できる。1990年代にデルタシリーズが発売された。これは同じコマンドを使用するが最大4台までしか制御できない。
2004年には、メルクリンシステムが発表された。これはESCUと共同で開発されスピードが従来の14段階から128段階に拡張され、動力車と分岐器のアドレスが80から16384に拡大される。セントラルステーションはシャープのLH79525に組み込みリナックスを搭載している。
1997年、新しいc91 (60901)デコーダが発売された。 機能がF1 - F4(5ファンクション)まで加えられ、速度が27段階(停止が0で1 - 27)とされ、モーターの特性が改善された。 2008年、新しいCS2システムのデコーダーは機能強化され、従来の5ファンクションから、機能がF1 - F15(15ファンクション)に増加した。