北条泰時
北条実泰(実弟、初め実義、金沢流祖)
北条実時(甥(実泰の子))
足利泰氏(外孫もしくは甥)
安達泰盛
宇都宮泰綱
宇都宮泰親(泰綱の兄・時綱の子)
大友泰直
野津原能泰
田北親泰
小田泰知(泰朝)(常陸小田氏)
河越泰重
工藤光泰
佐々木泰綱(佐々木氏六角流)
佐々木泰清(佐々木氏義清流)
高岡泰重(小田泰知の実弟、常陸高岡氏祖)
武田信時
千葉泰胤(千田泰胤)
千葉泰秀(秀胤の子)
長井泰秀
長井泰重
二階堂行泰(二階堂氏)
畠山泰国(従兄弟)
平賀惟泰(安芸平賀氏)
三浦泰村(初め義弟、のち娘婿)
ほか
泰時が執権在任の間は、将軍は藤原頼経であって、「泰」の字が泰時の偏諱であるのは確かであり、この字が「得宗→御家人」という形で授与される図式が成立していたことが研究で指摘されている。また、上記のほとんどが、泰時を元服時の烏帽子親とした者だが、泰時は歴代の中でも比較的高齢(42歳)で得宗家当主(および執権)となっており、一見すると世代がずれているような、孫にあたる足利泰氏などが対象になっているのは矛盾ではなく、実際の世代としては泰時の子・時氏や孫の経時・時頼とほぼ同じ人物が多いと言える。
一方で、江戸期の国学振興においては本居宣長や頼山陽などの国学者が泰時を批判するようにもなった。
また鎌倉幕府北条氏による後世の編纂書『吾妻鏡』には、泰時に関する美談が数多く記されているが、中には他人のエピソードを流用している作為も見られる(吾妻鏡#得宗家の顕彰参照)。それ以外にも泰時に不都合な事実を隠蔽・曲筆がされていることを窺わせる指摘もある。例えば、『吾妻鏡』には暦仁元年6月5日に藤原頼経が将軍就任の御礼をするために奈良の春日大社に参詣した際に泰時と時房が同行したことが記されているが、頼経の実父である九条道家の日記『玉蘂』には、泰時は三浦泰村・宇都宮泰綱と共に京都の留守を守っていたことが記されており、何らかの事情で泰時も同行したかのように曲筆されたと推定される(なお、三浦泰村・宇都宮泰綱も『吾妻鏡』には同行したと記されている)。
『承久記』によると、承久の乱の際には慎重論者であったが即時出撃論者の大江広元に促され従者18人のみを連れて鎌倉を発向したという。上横手雅敬は、泰時の主張が通された場合、幕府側の団結が崩れたこともあり得たのであって、この時の泰時の態度は彼の生涯における最大の過誤であったとしている。
五味文彦は、「実朝に最も直接的な影響を与えたのは北条泰時であった。泰時は実朝より約十歳の年上で、頼朝の徳政に学び、実朝の徳政を支えてきたことから、その徳政の延長上で武家の法典「御成敗式目」(貞永式目)を制定した。武家政権は泰時の段階に定着したが、幕府草創を担った頼朝や、後鳥羽上皇が推進した政治と文化に学び、武家の政治と文化の礎を築いた意味において、実朝の存在はもっと高く評価されるべきであろう」としている。