ロバート・ダンカン・マクニール
1964年、アメリカのノースカロライナ州に生まれたが父がいわゆる転勤族であったため、国内各地を転々とし、最終的に家族はジョージア州のアトランタに居を定めた。マクニールはそこで12歳の時、小劇場でオズの魔法使いに出演して初舞台を踏む。
高校を卒業後ブロードウェイへ単身乗り込み、オーディションでミュージカル『ファンタスティックス』のボーイ役を勝ち取る。その間、ジュリアード学院で2年間貿易も学んだ。
在学中にABCネットワークの『オールマイチルドレン』に出演、1988年にはエミー賞にノミネートされている。その後もオフブロードウェイやSF映画にも出演する機会を得、数々の舞台作品やテレビドラマに出演し、自らも脚本・演出を手掛けている。広くその存在を知られるようになったのは『スタートレック:ヴォイジャー』で操舵士及び医療助手トム・パリス中尉役としてのレギュラー出演に依るところが大きい。
現在は妻子と共にアメリカ・カリフォルニア州に住んでいる。
『スタートレック』シリーズとの関わりは『新スタートレック』第5シーズン第119話「悲しみのアカデミー卒業式」にチームのリーダー格ニコラス・ロカルノ役で出演したことに始まる。その1年後、『スタートレック:ヴォイジャー』の製作開始にあたりプロデューサーのリック・バーマンやマイケル・ピラー等とも意気投合し、提督を父に持つ反カーデシアのレジスタンス組織『マキ』に参加した士官という設定のトム・パリス役を射止める。
『スタートレック:ヴォイジャー』では下記のエピソードでディレクターを務めている。
シーズン3 第7話「聖霊の怒り」
シーズン3 第17話「ボーグ・キューブ」
シーズン5 第22話「誰かが君に恋してる」
シーズン7 第7話「セブンになったドクター」
また、このシリーズの放送終了後、一時ユニバーサルを離れたが再び契約を戻し、『スタートレック:エンタープライズ』シリーズで再びディレクターとして名前を連ねている。