N-IIロケット
3段式の液体+固体ロケット
第1段: MB-3-3 N-Iと同じエンジン(推進剤は液体酸素とケロシン)であるが、燃料タンクを延長した。長タンク拡張型ソアーロケットと同型である。
第1段補助ロケット: Castor II N-Iと同じく日産自動車(現・IHIエアロスペース)がライセンス生産した固体補助ロケットを使用。本数を3本から9本に増やし、推力を増強。
第2段(SSPS, Pc-UP SSPS, ITIP SSPS): AJ10-1180FJ, AJ10-118FJI 当初は第2段用エンジンとして、国産のLE-3に再着火能力を付加したLE-4の使用を予定していたが、能力不足であることやLE-5へ開発リソースを集中する必要があったことから、エアロジェット社製AJ10-118Fエンジンに軽量化と性能向上を図ったAJ10-118FJ(SSPS。推進剤は四酸化二窒素とエアロジン-50)を採用。エンジンは石川島播磨重工業の技術者立ち合いのもと、エアロジェット社が開発した。当初計画では受注数が3機のみであったため、輸入部品によるノックダウン生産となっている。3号機以降は燃焼圧を上げることでGTO換算で約20kg能力が向上し、また5号機以降は噴射器を改良したAJ10-118FJIエンジンを用いることで、さらにGTO換算で約40kg能力が向上した。
第3段: Star-37E サイオコール製の固体ロケットモータを輸入。
ペイロード・フェアリング マクドネル・ダグラス製のデルタ用フェアリングを輸入。
誘導装置 デルタ用の慣性誘導装置を「ブラックボックス」として輸入。