シールドマシン
土圧式は日本国内で実用化したのもので、石川島播磨重工業(現・IHI)が開発したものである。土圧式は様々な方式に分類されている。
泥土圧シールドは様々な地質に使用が可能であり、逆に土圧シールドは使用可能な地質が軟弱地盤の場所などに限られることから、現在はほとんど使用されていない。
土圧シールド(1975年 - 、東京都水道局発注の葛飾区水元の配水管工事〈日本国土開発〉で実用化) 土圧シールド 限定圧気式土圧シールド 加水式土圧シールド(土圧バランス形加水式シールド工法)
泥土圧シールド(1976年 - 、東京都葛飾区発注の葛飾区青戸の下水道管工事(大豊建設)で実用化) 泥土加圧シールド 高濃度泥水シールド 密閉型加泥シールド 気泡シールド 圧力保持シールド 泥漿式(でいしょうしき)シールド リボンスクリュー式泥漿シールド ケミカルプラグシールド
戦後は、1953年に関門国道トンネルの下関側の一部(シールド施工延長 269.6メートル)でルーフシールド工法を、営団地下鉄丸ノ内線国会議事堂前駅付近(シールド施工延長231.1メートル)で同じくルーフシールド工法が使用された。ルーフシールド工法では、トンネル断面が半円形で、一般的なセグメントブロックは使用せず、現場でコンクリートを打設した特異な方法であり、採用はこの2例にとどまった。
東京メトロ丸ノ内線の霞ケ関駅の、日本の地下鉄で初のシールドトンネル
左に同じ。半円形のアーチを描いたルーフシールドトンネルである。
戦後の本格的なシールド工法の採用は、1960年の名古屋市営地下鉄(名古屋市交通局)東山線池下 - 覚王山間の覚王山トンネルである(シールド施工延長356.7メートル、387.8メートル)。日本国内の地下鉄工事(都市鉄道)で初めて円形断面のシールド工法(シールド機外径6.57メートル、単線シールド)が使用され、セグメントには後に一般的となる鉄筋コンクリ―ト製が使用された。日本のシールドトンネル技術の基礎になった。