NAAWS
これは、SYQ-17 RAIDSを経て、最終的に艦艇自衛システムに発展した。
第2の勢力として、イギリス、フランス、イタリアは、新規にホライズン計画を開始し、その搭載システムとしてPAAMSを開発した。これは、多機能レーダー、艦対空ミサイル、射撃指揮システムを新規に開発し、意思決定機能については従来の戦術情報処理装置の発展型を使用するというものであった。ホライズン計画はのちにイギリスが離脱し、残る2国で進められたが、PAAMSについてはイギリスも採用することとした。
第3の勢力はNFR-90およびNAAWS計画の直接の継承者と言うべき勢力で、ドイツ、オランダ、スペインの3カ国である。これら3カ国はTFC(Trilateral Frigate Cooperation 三国フリゲート共同)計画を開始し、その搭載システムとしてNAAWSの開発を続行した。