スクラブ半径
スクワーム(squirm、よじれ)はスクラブ半径がゼロの時に起きる。旋回点がタイヤの接地部分の面積のぴったり中心にある時、これは車輪が転舵する時に逆方向に擦り作用を起こす。結果として、タイヤは摩耗し、旋回中に少し不安定化する。