象徴としてのお務めについての天皇陛下のおことば
宮内庁関係者は、ビデオメッセージという形式を選択した理由について「天皇陛下のお気持ちを国民に分かりやすく正確に伝える」ためとしている。発表後、宮内庁ウェブサイトに英語訳(Message from His Majesty The Emperor)を含めた全文が掲載され、ビデオメッセージも公開された。
同年12月23日の83歳の天皇誕生日に伴う記者会見で天皇は「多くの人々が耳を傾け、親身に考えてくれている」と感謝の意を示し、おことばを「内閣とも相談しながら表明した」と述べた。
公表当時に前宮内庁長官だった羽毛田信吾によると、「6年前の平成22年(2010年)の『参与会議』の席で、すでに第125代天皇の『譲位』についての議論は始まっていた」という。
天皇自身によるビデオメッセージによる公表という具体的案に関しては、2016年5月半ばから風岡典之宮内庁長官や河相周夫侍従長らの会合で検討が進められてきたとされる。