ミラーマン
第17話に登場。
擬態能力で東京湾に停泊中の原子力船「マリーナ号」を破壊して東京に死の灰を降らせようとした。透明化能力を持つ。武器は背中の角から放つ破壊光線、尻尾から放射する火炎熱線。 デザインは米谷佳晃が担当した。デザインモチーフはカメレオンとカメの甲羅。その幾何学模様の甲羅が際立つように、背面からデザイン画が描かれている。
第68話「パパはこうして植木屋になったのだ」で授業中に将来の夢を聞かれたバカボンが「ミラーマン」と答えて笑われるシーンがある。さらにその話を家でした際に、バカボンのパパがミラーナイフの仕草をしている。『天才バカボン』第1作のスポンサーは『ミラーマン』と同じく大塚製薬の単独提供である。
脚本:田口成光
音楽:冬木透
監督:谷精次
制作:円谷プロダクション
青色の透視光線で、使用時はミラーマンの目が青く発光する。異次元空間に逃げ込んだテロリンガを発見するために用いられた。
第11話に登場。
3人のインベーダーが合体した巨人で、航空防衛隊に撃墜された宇宙船に積載されていたSGMに奪われた宇宙ヴィールス菌を奪回しようとする。武器は口から吐く爆発炎上する20万度の火炎光弾と両手から放つ破壊光線、光の長剣をも使用する。 デザインは米谷佳晃が担当した。頭部から手にかけて、鳥のトサカから転じて異星人型にトゲ状の突起物をデザインしている。ダークロンとの差別化を意識して全身の基本色がくすんだような黄色となっている。 書籍によっては、第15話に登場したジャバラの投影する虚像を2代目に数えている。
第19話に登場。
京太郎の部屋に贈られた2つの観葉植物が合体した単眼の怪獣。インベーダーがSGM基地に向けて発射した宇宙ミサイル「オズマー」をミラーマンに迎撃させないため、京太郎の変身を妨害した。眼から破壊光線を発射し、両腕から毒花粉を噴出する。 デザインは米谷佳晃が担当した。足のディテールは、圧縮したキャベツが意識されている。デザイン画での仮称は「植物怪獣 ゼフィルス」。米谷は、本編で人間を襲う描写があることから、触手に代わるものとして蔦や葉などが演出の効果があると考え植物怪獣とした。同じく米谷がデザインし、腹に二つ目がある『帰ってきたウルトラマン』のバリケーンとの差別化のため腹部に一つ目があるものとなった。 撮影には当時は商品化されて間もなかった香港フラワーが本格的に使用された。
第18話に登場。
インベーダーが国立科学博物館から盗んだ肉食で狂暴な性質の古代恐竜の骨に宇宙生命を融合させて再生した姿。二対のトサカが特徴。石室崎の防衛隊地下宇宙情報センターを襲った。口から放射する赤色の破壊光線、光物質ガラスの目で光エネルギーを圧縮して吸収する能力で初戦ではミラーマンを撃退した。 デザインは大澤哲三が自身のものと発言しているが、これは大澤の記憶違いによるものと思われ、実際には米谷が担当した。造形ではヒレと頭がより大きく造形された。小さなブツブツを全身に付けており、米谷はガマクジラのようにならないように造形陣に注意したが、上手く伝わらなかったという。劇中で復元図としてデザイン画が使用されるため、造形指示が別紙で行われた。 脚本の安藤豊弘は、「アロザウルス」とネーミングしたが、プロデューサーの淡豊昭によって変更された。 着ぐるみはその後、『ファイヤーマン』のダークマンダーとともに『宇宙刑事ギャバン』第36話で撮影所の怪獣として登場した。
第44話に初代、第48話に二代目が登場。
初代は高層マンションに激突した宇宙船を守るため、インベーダー3人が合体変身して誕生した。巨大な襟巻状のヒレで宇宙エネルギーを吸収する。武器は猛毒の鋭い牙。
二代目は防衛隊の参謀と京太郎を誘拐しようとしたインベーダー4人が合体変身して誕生した。宇宙船「赤い怪鳥」との連携攻撃を仕掛ける。武器は口から放射するガス。 デザインは米谷佳晃が担当した。体表は古生代の魚と両生類の中間種をイメージしている。デザイン画ではネイティブ・アメリカンの羽飾りを想起させるヒレに斑点模様もあった。二代目は当初は「ザクロキング」という仮名称のザクロの実とザリガニをモチーフとした別怪獣が登場する予定であった。 デザイン画やスチール写真でみられる首周りのヒレの斑紋は、撮影時には塗りつぶされていた。 第48話の個体は、書籍『円谷プロ全怪獣図鑑』ではボアザウルス二代目、書籍『円谷プロ画報』や米谷佳晃の著書のリストではボアザウルスIIと表記している。書籍によっては第44話と同一の個体として記載しているが、米谷は別個体としている。
1980年代、異常な事件が世界各地で続発していた。宇宙物理学の国際的権威である御手洗博士は、これらは地球に危機が迫っている兆候だと警告するとともに、自ら現代科学のエキスパートたちを集めた調査組織・SGM(Science Guard Members)を組織して、その研究所を自邸の地下に建設した。
新聞社のカメラマン・鏡京太郎は御手洗博士の助手をしていた母・優子の死後、博士の家に引き取られ、彼らの家族同然に育てられた。彼は謎の竜巻被害の取材中、奇妙な現象に襲われて危機に陥るが、不思議な鏡のきらめきによって助けられ、竜巻被害の実地調査にやって来たSGMの藤本に伴われて御手洗邸に帰宅する。
京太郎が撮影したフィルムには、目には見えなかった謎の人物が写っていた。京太郎の話を聞いた御手洗博士は、彼の出生の秘密を語り始める。京太郎の父は京太郎の撮影したフィルムに写っていた地球外侵略者・インベーダーからこの世界を防衛するため、異次元世界「二次元」からやってきた超人「ミラーマン」だった。彼は「二次元」ばかりか「三次元」の世界を侵略しようとするインベーダーの策略により命を落とし、優子は御手洗博士に京太郎を託して姿を消さざるを得なかった。そして京太郎も父から超人としての力を受け継いでいた。
混乱する京太郎。しかし、死んだと思われた父はなおも存在しており、息子である京太郎に「私に代わってお前がミラーマンとしてインベーダーと戦うのだ」とメッセージを送る。再び襲来するインベーダーは、御手洗邸に侵入してフィルムを奪回、追跡されると巨大な怪獣へと変身する。父の仇・インベーダーから地球を守るため、京太郎は父の声に応じミラーマンへと変身する。