ジャイロスコープ
角(加)速度を検出する方法は大きく2つにわけることができ、
機械力学的な効果を利用する方法として、
いわゆるジャイロ効果を利用するもの(回転型)
放射方向への振動やガス流に対する「見掛けの力」であるコリオリ力による影響を利用するもの(振動型、ガス型)
光学的な干渉を利用する方法として
サニャック効果(光学式)
がある。
複数のミラーによってリング状(実際には多角形状)の光路をもつレーザー共振器を構成し、回転が加わったときに生じるサニャック効果を用いて、角速度を検出する。非常に精度が高く、高性能な航空機やロケットの姿勢制御用にはこのジャイロが使われている。