安城市図書情報館
1967年(昭和42年)には安城市が桜井町を編入合併し、桜井町公民館図書室を復活させた桜井文庫が設置された。安城市役所桜井支所の老朽化にともなって桜井公民館を新築し、1980年(昭和55年)4月1日には安城市初の公民館図書室として桜井公民館図書室が開設された。開設当初は4,000冊の蔵書を有し、1985年(昭和60年)には13,000冊に増加している。
1980年(昭和55年)10月には南部の和泉町に農村環境改善センターが開館し、センター内に農村センター図書室(現・南部公民館図書室)が開設された。開設当初は2,600冊の蔵書を有し、1984年(昭和59年)には11,715冊に増加している。1983年(昭和58年)には北部公民館図書室が、1985年(昭和60年)には西部公民館図書室が開設された。それぞれ北部児童センター、西部運動広場を併設していることが特徴である。北部公民館図書室の1984年(昭和59年)の蔵書数は13,394冊、西部公民館図書室の1985年(昭和60年)の蔵書数は11,333冊である。
1985年(昭和60年)の中央図書館移転時には中央図書館にコンピュータが導入され、中央図書館と各公民館図書室はコンピュータシステムで結ばれた。1988年(昭和63年)には作野公民館図書室、1990年(平成2年)には安城公民館図書室、1991年(平成3年)には東部公民館図書室と南部公民館図書室、1993年(平成5年)には二本松公民館図書室、1995年(平成7年)には中部公民館図書室を開設している。
安城市北部公民館
北部公民館図書室
安城市中部公民館
中部公民館図書室
安城市西部公民館
安城市作野公民館
安城市二本木公民館