ホンダ・ZC型エンジン
弁機構:SOHC VTEC ベルト駆動 吸気2 排気2
排気量:1,590cc
内径×行程:75.0mm×90.0mm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
参考スペック(MA4ドマーニ) 最高出力:96kW(130PS)/6,600rpm 最大トルク:145N·m(14.8kgf·m)/5,200rpm
大半はD16A型と同一構造であり、吸・排気バルブはそれぞれ2個ずつでアルミ製ロッカーアームで開閉される。DOHC機種と同様に燃焼室の天井中央部へ点火プラグが備え付けられているが、カムシャフトを避ける目的で上側を吸気バルブ側に傾けている。
こちらもPGM-FI仕様とCVデュアルキャブ仕様があり、キャブレターには空燃比をより精密に制御するための2次エアが導入されている(PGM-CARB.:電子制御キャブレター)。
B型エンジン等の「DOHC VTEC」とは異なり、高出力と実用性を両立するため可変バルブタイミング・リフト機構が装備されている。吸気側カムシャフトにのみハイ/ロー2種類のカム駒を設け、そこに接するロッカーアームを切り替え、吸排気バルブの開閉タイミング(バルブタイミング)とリフト量を変化させていた。