ガイキング LEGEND OF DAIKU-MARYU
ダリウス軍が地上に侵攻するために空けた次元の穴。グロテクター4隻を以って生成することが出来る。地上に出現したダリウスの兵器群は大空魔竜が討ちもらした残存兵力らしい。この穴を塞ぐのも大空魔竜の使命である。強力な炎の力があればデスクロス現象を引き起こすことも可能。
声 - 大川透
ドクターワンと共に箱舟計画を進める仮面の科学者。その正体はダイヤの父親。息子ダイヤのことを思いながらもダリウス人のためにダリウス軍に協力していた。
声 - 茶風林
大空魔竜給仕長。乗員番号6番。団子っ鼻にドジョウ髭の外見と声で語尾に「〜アル」とつけて喋る。アイドルコンテストではリーを拉致して「ゴミ70kg」として裏取引に使おうとした(曰く「キョーコちゃんを応援しない奴はゴミと同じ」との理由)。この際は不意討ちとはいえ、生身なら艦内でも最強クラスのリーをあっさりと拉致していた。
声 - 平田広明
新生四天王の一人で、ヴェスターヌの後任である西方将軍。鉄獣兵団司令官。プロイストの首パーツの部品となった。
スティンガーに強化改造を施した改修機。機体下部に折りたたまれた、合体時用の黄金の牙が特徴。大空魔竜の頭部に接続し、スペリオル大空魔竜となる。この形態では大空魔竜はキラーバイト、デスファイヤーなどの新たな追加武装が使用可能。なお、ガイキングとも合体し「スペリオルスカイガイキング」になることも可能。
14話から登場する鉄獣を強化したロボット兵器。ガイキングを上回る戦闘力を発揮する。弓矢を武器とするケンタウロス型のケルドロス(14話)、防御力に長けたミノタウロス型のギガミノス(15話)、パワー自慢のザイクロス(17話)、空戦を得意とするカイザロス(17話)が登場。18話ではこの4体の長所を集めた最強のハイパー鉄獣グラネウスが送り込まれ、ガイキングを氷付けにした。プロイストの近衛兵として人間サイズ(大型も存在する)の暗殺用ハイパー鉄獣エルカゲスも作られた。
ガイキングランス / ガイキングアックス / ガイキングシールド シズカの指示で大空魔竜の尾部より背部カタパルトを通じて射出される携行武器。アックスはシールドに収納することが可能で、初使用時には左腕のコネクターに直接装着していた。 カウンターランス ガイキングランスにカウンタークロスを接続した炎の巨槍。ガイキングの超高熱を伝導させることが可能となった。 パンチャーグラインド いわゆるロケットパンチ。今作では必殺武器の一つに数えられる威力を持つ。射出された腕部は自力では戻ってこないため、物語序盤では基本的に使い捨てられていたが、以降はゼクターフックあるいは艦載機によって回収している。 デスパーサイト 眼部から放つ熱線。連続照射が可能で、複数の敵を横薙ぎにすることもできる。 キラーバイト 腹部の牙で接近して噛み付く接近戦用の武器。 ゼクターフック 肩から発射され、パンチャーグラインドの回収や敵を絡め取ることができるアンカーフック。 ボルトパライザー 頭部の二本角を敵に接触させ放つ強力な電撃。接近戦で絶大な効果を発揮する。 カウンタークロス 膝に装備された十字剣。投げつけたり、手に持っての斬撃にも使用出来る万能武器。
ダリウス17世が支配する軍隊。巨人、鉄獣、魔獣、無限艦隊の四つの師団が存在。司令官が次々と造反し続けたため、プロイストが選任した新生四天王で増強したが、それ自体プロイストの言いなりの傀儡のため彼女の独裁状態に成り果てている。