メルセデス・ベンツ・W211
太字=日本での最終販売中のモデル。 ※ドイツ語版より抜粋 ※すべてセダンでのデータ
日本国内での正規代理店での発売モデルは、最高速度がスピードリミッターによりいずれも210km/hに制限されている。
2002年(平成14年) 6月 セダンがフルモデルチェンジ。E240、E320とE500のアバンギャルドを販売開始。 12月 セダンにAMGモデルE55 AMGを追加。
2003年(平成15年)2004年モデル 8月 セダンより約1年遅れでステーションワゴンがフルモデルチェンジ。E240ステーションワゴン、E320ステーションワゴン アバンギャルド販売開始。 11月 セダンにE320 4マチック アバンギャルドを追加。E500 アバンギャルドがの5速AT→7速AT化。ステーションワゴンにE320 4マチックとE500のアバンギャルド、E55 AMGを追加。
2005年(平成16年) 2005年に発売されたE350は、「2005年モデル」と「2006年モデル」で装備に違いがある。 2月 2005年モデル:E320 アバンギャルドと4マチックに代わり、E350 アバンギャルドと4マチックを設定。E55 AMGのステアリングギヤ比をクイック化。 8月 2006年モデル:E240に代わりE280のを設定。他のEクラスモデルも含め、従来のSBCリコール対応、安定化プリクラッシュセーフティーの強化、パッシブセンサーなど各種オプション装備の追加が行われた。
2006年(平成17年)2007年モデル 8月28日 マイナーチェンジ。 主な変更として、従来のSBCを廃止し通常のブレーキへの変更、プリクラッシュセーフティーの強化、各種オプション装備の標準化が行われた。