多田隈理一郎
1989年4月 - ラ・サール中学校入学
1992年4月 - ラ・サール高等学校入学
1996年4月 - 東京工業大学4類入学
1999年10月 - 宇宙開発事業団派遣学生として国際宇宙航行連盟総会へ参加(オランダ王国アムステルダム市)
2000年3月 - 東京工業大学工学部機械宇宙学科 卒業
2002年3月 - 東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻修士課程 修了
2003年4月 - 日本学術振興会特別研究員(DC2)
2005年3月 - 東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻博士課程 修了、博士(工学)
2005年4月 - 科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業 CREST 研究員
2006年4月 - 産業技術総合研究所日仏ロボット共同研究ラボラトリーにて日本学術振興会特別研究員(PD) この間、2006年6月 - 2008年2月までハーバード大学客員研究員
2008年11月 - 東京大学情報学環学際情報学府特任講師
2009年4月 - フランス国立科学研究センター博士研究員(解析・システムアーキテクチャ研究所)
2010年2月 - 山形大学大学院理工学研究科テニュアトラック助教
2013年4月 - 山形大学工学部准教授
2023年4月 - 山形大学大学院理工学研究科教授
『Omni-Gear』で使用された受動ローラ歯車を活用し、ウォームギヤにバックドライバビリティ(逆可動性)を持たせた機構。高い減速比を有しながらも、高い動力伝達効率により出力側に加わった負荷を入力側まで伝達することができる。2016年に発表した論文は、FA財団の論文賞を受賞した。
ラック・ピニオンの直進運動を平面や曲面の2次元運動に拡張した駆動歯車。ラックに相当する側は平面型、凸円弧型、凹円弧型を試作しており、正・負の曲率を実現できることが確認されている。ピニオンは通常の歯車のタイプと、ピンや円板の形状をした受動ローラーで構成されるタイプが試作されている。
狭い場所でも曲面運動が可能という特徴があり、具体的な応用としてロボットアーム先端の平行グリッパ、内視鏡手術用鉗子のエンドエフェクタ、全方向搬送テーブルなどが検討されている。株式会社昌和製作所やNECエンベデッドプロダクツ株式会社と共同研究をするなど,実用化に向けた開発がいくつか行われている(#外部リンクの動画も参照)。2021年には視覚障碍者用のポータブルハプティックデバイスとして、触感提示でガイドを行うシステムを論文発表した。