ゼノギアスの登場人物
搭乗ギア : アルカンシェル
ビリーが敬愛する教会の神父。実はジェシーとはゲブラーの同期で、ジェシーの妻となるラケルに想いを抱いていた。しかしラケルはジェシーと結婚し、息子と娘を産んだ。そのことを「汚れた」と逆恨み、ラケルにウェルスをけしかけ殺害。その後はウェルスたちを殺害して自分が助けたように見せかけ、ビリーに恩を売り、正体を偽りビリーの手をウェルス殺しで汚させている。本編中で判明する本名は「スタイン」であり、スタッフが書いたイラストなどによるとフルネームは「イザーク・スタイン(Isaac Stein)」。肉体はカレルレンの手により改造されて能力強化されており、皮膚を持たないゾンビのような姿だが普段はそれを隠している。表向きは司教だが、ソラリスの地上粛清官であり、エトーン(贖罪審問官)を使って、ソラリスへの反逆の意思あるものを粛清するのが本来の役割。
ストーリー中盤にて大型ギア・アルカンシェルに搭乗して自らユグドラシルを急襲する。本来の任務は監視だが、ガゼル法院に刃向かう主人公たちを抹殺するべしとみなして戦いを挑んでくる。そこへグラーフが現われ「力」を与えられたことであらゆる攻撃を無力化する障壁を展開する能力を得た。それから母親殺しの真実と自分の本性をビリーに語り、激しく憎悪させる。あらゆる攻撃を防ぐ障壁を待つアルカンシェルに対し、それを打ち破るためにジェシーのバントラインによる攻撃で相殺されてしまう。
ビリーたちの前に敗北し、最後は醜い怪物の姿のままアルカンシェルとともに爆死した。
廃棄施設でソラリス市民カーラン・ベッカー(15歳)を捕食、融合し人間の姿を得る。顔立ちにはカインとベッカー少年の双方の影響が見られる。当時のことは覚えており、フェイを憎悪し執拗に決着を求めてくる。その他、過去戦場に現れたイドによって敵味方関係なく部隊を殲滅され、彼を異常に憎んでいる(作中でフェイと会った時からイドと同一人物ではないかと疑っていた)。序盤でイドと再戦するも一瞬で機体を破壊され敗北。以後は次第に精神に異常をきたしていくこととなる。
フェイたちとの戦いと度重なる失態によりガゼル法員達に塵(ごみ)呼ばわりされ、苦悩し、転落していくことになる。終盤には天帝カインと同じ能力を発揮し、絶対的行使力を相殺して天帝を暗殺した。
最後には「天の車」にてゴリラにも酷似したギア「アンフィスバエナ」に騎乗し最後の勝負を挑んでくる。敗北後は、ミァンから全ての真実を語られ、自分がただ利用されていただけであったことを理解し、カレルレンを切り捨て、ミァンを殺害(これさえもカレルレンたちの策略だった)。抜け殻のように崩れ落ち、茫然自失となったところをシタンたちに保護された。
終盤のイベントでは完全に自閉してしまい、自分を塵だといい続けるがシタンに叱咤され、エレメンツの支えもあって自分の自我を確立。フェイたちと和解し、自分が求めていた「愛」がここにあることを知り、彼女たちと共に生きて行くことを決意する。その後はフェイから「一人の武人としていずれ戦ってみたい」と語られた。
対存在であるエリィが死んでおり、精神的にも不安定だったラカンは波動存在と不完全な接触しかできず、この世界に対する怒りの人格「グラーフ」を作り出してしまう。そして姿形は「イド」そのものとなり、ゾハルやデウスを破壊する術のないラカンは、グラーフとしてデウスの機動端末兵器を使って人類を滅ぼそうとした。そうすることで神の本体「ミァン」が生まれることがないように。しかし人類の96%を虐殺するもロニに敗れ、変わり果てた姿をかつての仲間たちに恐怖されてしまう。以後は「この世界が地獄になろうとも生き続ける」と誓い、グラーフの黒衣をまとい、放浪の果てに人知れず朽ち果てフェイに転生した(没年齢35歳前後)。しかし接触により得た能力で思念のみがグラーフとして残り他者の肉体を奪うことで生き続けていた。これはソフィアとの約束である「生きて」を体現する能力であった。ニサンにはラカンが描き遺した未完成のソフィアの肖像画が残されている。
フェイが視る前世の記憶では、(設定では)フェイ自身の主観によってラカンの服はフェイと同じに見えている。また接触後の暴走時も同様に回想上ではイドと同じ姿に見えている。
戦いの末愛する者を失い、仲間たちとは敵対し、孤独な死を迎えたラカン。しかし、次代の接触者を守るという意志はグラーフにも受け継がれており、結果的にフェイを救うこととなった。
双子の姉妹がミァンとして覚醒。国家元首の側近として核戦争を引き起こした。またキムのナノマシン研究のスポンサーでもあった。ミァンが死んだ際に、次に2人のミァンが同時に別々の場所で覚醒することは稀にあるが、珍しく双子が同時に覚醒した。
和解の手を差し伸べるフェイだが、その時ゾハルが最期の欠片であるフェイを求め吸収しようとする。そこへカーンが身代わりとなり、自分が取り込まれることで一時的に時間を稼ぎ、その間にデウスを倒すように告げる。そしてソフィアを、カレンを、エリィを救って欲しいと本心を告げ機体ごと吸収された。消滅の寸前、フェイから「グラーフ」でも「ラカン」でもなく「父さん」と呼ばれ、息子に全てを託して「フェイの父」として死んでいった。
ラカンの怒りや妄執だけではなく、後世の接触者であるフェイを鍛え導きゾハルが接触者を求めたならば身代わりとなって未来を託すというラカンの想いも背負っており、さらにウォン・カーンの息子を鍛え導くという想いまでも含んでいて、背負う物は互いに矛盾しながらも行動は一貫していた。そのためフェイの肉体を奪い世界を滅ぼそうとするグラーフの怒りと、息子を教え導き救おうとするカーンの思いも背負っていた(そのためフェイとの決着では一人称が「私」になっており、口調も優しいものになっていた)。
フェイ(イド)の師とも言うべきであって、彼と非常に酷似した技や指弾の数段上の破壊力を持つ「超指弾」を用いる。ギア登場時には両脚による連撃蹴りで攻撃を仕掛けてくる(超指弾はギア搭乗時でも使用可能)。
物語終盤で戦うOR(オリジナル).ヴェルトールは本作最強の敵である。ただしゼノギアス覚醒直後のイベント戦闘では、今度は逆に勝ちバトルのためまず負けることはない。
なお、グラーフはドイツ語で「伯爵」を意味する。
マルーが生まれた時からマルグレーテ付侍女として側についているシスター。31歳。デートメルス男爵家遠縁の孤児であり、エルヴィラ付きの侍女になったのは当時14歳。その翌年にマルー誕生。男爵家の家柄でありながら孤児だった境遇ゆえに、辺境民の出身でありながら王家から厚遇を受けていたシグルドと張り合うことが多かった。バルトとマルーが婚礼を挙げる日が楽しみらしい。
搭乗ギア:シャーカーン・ギア
アヴェの宰相。クーデターによってバルトの父エドバルトIV世を殺害してアヴェ王国の実権を奪った男。彼によって王族のほとんどが殺害された。目的のためには手段を選ばない野心家で、その欲はどこまでも深い。表向きは教会の元・大司教で教会を追放された事になっているが、実はイグニス教区の教皇でゲブラーや教会と深い繋がりを持つ。その繋がりからソラリスに「障壁<ゲート>」の管理を任された。当初は何も知らずに障壁の管理を行っていたが、調べていくうちにその正体を知り、ソラリスから独立するための一助として利用し始める。更にはギア・バーラーの鍵となるファティマの碧玉を手に入れ、ソラリスから独立するための力にしようとまでしていた。
ストーリー中盤にて、ニサンの碧玉要塞でバルトたちとギア・バーラーを巡る争奪戦に敗れ撤退。しかし王都周辺もすでに旗色が悪くなっていたため付近の空洞へと逃れた。ここには障壁の発生装置が隠されており、そこから莫大なエネルギーを自身のギアに投与することで大幅なパワーアップができるはずだった。開発段階の設計では問題なかったため、そのギアを切り札にするがエネルギーを取り込んだ状態では起動しなくなってしまう。そこへ現れたグラーフによって「滅びの母なる力」を引き出されたシャーカーンは、バルトたちと最後の一戦を繰り広げる。障壁からエネルギーを吸収することで無尽蔵の回復能力を獲得するも、バルトたちに敗れ機体は戦闘不能となる。
最後は戦闘の余波による障壁発生装置の爆発に巻き込まれ、最期を迎えた。敗北した際には、バルトからマルーを不幸な目に遭わせたことを非難され、玉座に座ることの重さも意味も知らないのを「三下」と述べられた。
フェイの前世のひとつ。創始暦6055年誕。生化学者、医者。大学院時代の紆余曲折を経て、連邦医務局で医師を務めていた。
平均寿命30歳と儚いゼボイム人の寿命をなんとか延ばそうと延命研究を続けた一環としてナノテクノロジーを実現し、すべてのゼボイム人の希望を託して人造人間エメラダを創造する。トーラは発掘されたキムの論文からナノマシン技術を蘇らせた。
エリィ(ゼボイム)が死んだ後、エメラダを構成するナノマシンを解体、施設ごと凍結した後、行方をくらませた。
名前の由来は、分子ナノテクノロジーの可能性を知らしめた米国の工学者K・エリック・ドレクスラーから。なお、本作品発売前の『Vジャンプ』増刊号にて、「ナノマシンは科学者エリックが考え出した技術」とされていた。
声:渡辺久美子
アルルの弟。額が広い。フェイを慕っていたが、暴走したヴェルトールにより姉が死亡しフェイに強い恨みを持つ。その後復讐のため武闘大会に出場、準決勝でフェイと戦うが子供にもかかわらず強く(ワイズマンが関わっている可能性あり)、一度もダメージを与えず一定ターンが経過すると姉アルルの花嫁衣裳をフェイに渡し去っていく。その後もフェイを恨み続けるが、シェバトによってカーボナイト凍結されたフェイを見たときにはシェバトの人々に対して憤り、その際にイドの存在を知ったことでフェイも被害者であると認識を変え、終盤ではフェイに謝罪している。完全に関係が修復されたわけではないが、フェイもダンに辛い思いをさせてしまったことを謝り、「最後にお前と仲直りできてよかった」と伝えた。
モデルは東方の三博士。
搭乗ギア :シールドナイト
強面の巨漢。防御性能や相手の耐久力を奪うギアに搭乗する。
名前のモチーフはヨゼフ・ブロイヤー。
声:大木民夫
軍人で、暴走したデウスを運ぶため移民をのせた船を徴収して輸送中だった。
彼の名前は設定資料集によるもので、本編中でそれが出てくることはない。