茨城県道169号菅谷小原内水戸線
1991年(平成3年)3月20日:那珂町大字後台(後台駒潜交差点) - 大字豊喰(国道118号・豊喰交差点)の狭隘な現道(最小幅員2.5 m)を道路改良2車線化供用開始。
1995年(平成7年) 3月23日:那珂町後台(後台駒潜交差点付近)の新道(約140 m)が開通。 3月30日:整理番号225から現在の番号(整理番号169)に変更される。
1996年(平成8年)12月25日:水戸市田谷町内のバイパス道路(980 m)が開通する。
2001年(平成13年)3月1日:那珂町大字豊喰 - 水戸市田谷町の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2004年(平成16年)2月16日:那珂町後台地内のバイパス(旧国道349号 - 後台駒潜交差点)が開通する。
2008年(平成20年)3月17日:水戸市田谷町の延長1.076 kmの旧道区間が、一般道へ降格する。
2016年(平成28年)2月12日:那珂市菅谷 - 同市後台のバイパス(下菅谷跨線橋 - 国道349号堀之内交差点間)を供用開始。
2017年(平成29年)3月23日:那珂市菅谷(国道349号旧道) - 同市後台(後台駒潜交差点)の旧道(1.364 km)が県道の指定を解除され、那珂市道に降格。
2018年(平成30年)4月1日:那珂市菅谷 - 同市後台の区間を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定。