リムバッハ (バーデン)
紀元前400年頃から南ドイツのほぼ全域にケルト系のガリア人が定住していた。しかし、この町の地域は森が深く、人は住み着かなかったと考えられている。ゲルマン人がケルト人をライン川の向こうの現在のフランスへと追いやった。西暦70年頃になってローマ人がオーデンヴァルトの南東部に定住を始めた。
皇帝トラヤヌスの下、98年頃にネッカー=オーデンヴァルト・リーメスが建設された。それは、バート・ヴィンプフェンから北に、ネッカーブルケン、ザッテルバッハ、ファーレンバッハ、トリエンツ、オーバーシャイデンタール、シュロッサウ、ヘッセルバッハを経てマイン川にまで延びていた。この町の町域の西部は、ローマ帝国の高地ゲルマニアに属した。159年頃に、リーメスは東に約30km、ヴァルデュルン – オスターブルケンのラインにまで移動した。これにより町域全体がローマの支配地域に入ることとなった。260年頃からローマの力は弱まっていった。アレマン人がこの地に侵入し、マイン川とネッカー川の間の地域に住み始めた。それにフランク人が続いた。
5世紀になると、クローヴィス1世率いるフランク人によって、この地域はガウと呼ばれる行政単位に分割された。リムバッハは、ガウ・「ヴィンガルタイバ」に属した。プルミニウスやボニファティウスといったアイルランド=スコットランド系の修道士らによってキリスト教化がなされた。農耕に適した石灰質の場所に現在のバウラントが生まれ、おおまかなネットワークが形成されていった。この時点では、雑色砂岩の土地に入植はなされなかった。
790年のロルシュ文書の写本にリムバッハに関する記述が現れる。
これにちなんでリムバッハは1990年に創立1200年祭を祝った。9世紀にはオーデンヴァルト南西部の入植地密度が高くなり、雑色砂岩の土地にも人々が住み始めた。ベネディクト会のアモールバッハ修道院がアモールバッハ南部の森に覆われた地域を開墾し、中世盛期に特徴的な組織的開墾入植地がいくつも創設されていった。多くの町がこうした入植地を起源としている。同時に、貴族たち(ツヴィンゲンベルク家、ロールバッハ家)もアモールバッハ修道院と共同で、あるいは競いながら、入植地を築いていった。統治権や十分の一税徴収権は、その都度分割されていった。こうして、この村は12世紀以降貴族領主デュルン家の代官が治める村となり、近くのヴィルデンベルク城(またはヴィルデンブルク城)に所属した。リムバッハ城は、おそらくシュタウフェン家が帝国の城として建設した。元々ラウツェンクリンゲの上にあったリムバッハ村は城の近くに移転した。この城には、王の家臣が置かれた。
1271年、この村の統治権が売却されてマインツ大司教のものになった。ムーダウが上位組織「ムーダウアー・ツェント」(十分の一税徴収の執行区画)の首邑であった。1318年にヴィルデンブルクに駐在していたマインツ大司教の家臣コンラート・リュット・フォン・ベンディヒハイムはシェンク・フォン・エアバッハが保持していたリムバッハにおける権利をマインツ大司教のために獲得した。これ以後、1803年までリムバッハはマインツ大司教領に留まることとなる。
帝国代表者会議主要決議に基づく聖界等族領の世俗化により、リムバッハは1803年にライニンゲン侯領(首都はアモールバッハ)となった。