笠間人車軌道
開業当初は、帝釈人車鉄道(現・京成金町線)から売却された人車を使用していた。1両あたりの乗客数は8名。当初は30両の車両を保有していたが、次第に数を減らしていき、1922年(大正11年)には26両、1923年(大正12年)には10両となっている。なお、一部の車両は松山人車軌道で再利用されたという説があるが、笠間人車軌道で使用された車両と松山人車軌道で使用された車両では、窓の数などの車体構造が一致しない。車両の大きさは、全長約2.35m、高さ2m、幅1.5m、重量300kgであった。
1925年には、コッペル製のモンタニア機関車2両が導入された。この時、同時に客車4両(総定員88名)も導入されている。
1927年には、「丸山式自動客車」と呼ばれた丸山車輛製の木造単端式ガソリン動車が2両導入された。フォードT型20馬力エンジンを搭載する点は丸山の基本仕様通りであったが、特注で、通常1700mm-1800mm程度はあった丸山標準車より幅員を狭め、最大幅がわずか1524mm(最大実幅1448mm)しかないのが特徴であった。沿道の家との接触を避けるために採られた苦肉の策であったとされている。車内の実幅は実に1257mmで、日本で旅客営業に用いられた鉄軌道車両でも記録的な狭さであった。全長は4496mm、全高は2877mm、軸間距離は1524mm、重量2.01tであった。定員は座席9名を含めても14名に過ぎなかった。ガソリン動車導入後も客車4両は残された。これについては、多客時の増結用に残されたとみられている。