E-4WD
大きく分けて、駆動ユニット(モーター、クラッチ、減速ギヤからなる)、専用の発電機ならびに、これらを制御する電子回路の3つから構成される。モーターには日立製作所の業務用洗濯機用が流用されている。搭載車種はベースが前輪駆動のオートマチックトランスミッション搭載車種に限られ、電気駆動ユニットは後輪を駆動する。低μ路における発進性能は、エンジンの出力を4輪に伝達する通常の四輪駆動車と同程度でありながら、燃費の5 %向上と、車重の15 %軽量化、新規開発部品点数の大幅な削減などが実現された。
通常の四輪駆動方式の場合、車体前部のエンジンから後軸へ動力を伝達するプロペラシャフトがキャビン床下の中央にあるために、しばしばフロアパン形状が制約を受けるのに対し、e-4WDはプロペラシャフトを必要とせず、室内足下の空間や車体剛性を求められるフロアパンの設計に、より高い自由度が生まれる。また、プロペラシャフトに付随するベアリングや歯車の機械抵抗が省かれる。一方欠点として、後軸付近に搭載される駆動ユニットが通常の四輪駆動方式の差動装置よりも大きく、トランクルーム容積を圧迫する場合もある(例えばデミオでは、トランク下のスペースにモーターが入っているため、本来の収納場所を追われたスペアタイヤがトランクの一部を占領する)。また、登坂やスタックなどで前輪が激しく空転した場合には後輪への電力をカットする制御のため、いわゆる四輪駆動らしい走り(脱出能力)は期待できない。