ヘムスバッハ
1811年5月1日にヘムスバッハ近郊のベルクシュトラーセで2人のスイス商人を乗せた郵便馬車がヘルツァーリップスとその仲間に襲撃された。1812年にヘムスバッハ南部に位置するズルツバッハ入植地が分離され、独立した。
1849年にドイツに革命が起こった際には、ヘッセン軍とバーデンの暴徒がヘムスバッハ近郊で遭遇し、深刻な戦闘が行われた。ヘムスバッハの駅舎の外壁に現在も残る砲弾がこの戦闘を思い起こさせる。
政治的には、ドイツ帝国が創設された1871年から国民自由党が最有力政党であったが、1907年にSPDにその地位を逐われた。ヴァイマル共和政下でもSPDはその地位を保った。しかし1933年の帝国議会選挙では、NSDAPが30%、KPDが21%の票を獲得した。
ナチス時代のユダヤ人迫害により、1933年にヘムスバッハに54人住んでいたユダヤ人のうち、少なくとも15人が1945年までに命を奪われた。
1979年にヘムスバッハは「都市」の称号を与えられた。1983年に、ヘムスバッハの市区であったレンホーフ・アン・ヒュッテンフェルトは、ヘッセン州ラムパートハイムの市区に編入された。
ヘムスバッハは、ベルクシュトラーセ沿いの標高85mから340m、オーデンヴァルトとオーバーライン地溝帯の間の斜面上に位置し、1951年からは暗渠となっている同名の川に面している。
市域は、北はラウデンバッハ、東はヘッセン州のヘッペンハイム、メアレンバッハ、ビルケナウ、南はヴァインハイム、西は再びヘッセン州のフィールンハイム、ラムペルトハイム、ロルシュと境を接する。
ヘムスバッハの市域は東西方向に長く延びる形で1286ha強の面積を持つ。そのうち25.7%が住宅・交通用地、48.5%が農業用地、22.8%が森である。