地場衛
さらにうさぎの前世・月の王女セレニティと恋に落ちた地球の王子・エンディミオンの記憶を思い出して恋人同士になった。第二部では未来から来たうさぎとの娘・ちびうさと出会い、父親であり夫の自覚が芽生えた。
医大生に進学する原作では高校の制服のブレザーかシャツ姿がほとんどで、学習時には眼鏡をかける。遺伝子工学生のテレビアニメでは深緑のジャケットと黒のハイネックシャツがトレードマーク。テレビアニメ版『劇場版R』ではフィオレという幼馴染がいる。実写版では幼馴染の日下陽菜と婚約していた。
原作漫画の担当編集者・小佐野文雄によると、タキシード仮面のモデルは当時麻布十番の夜の街を闊歩したディスコの黒服。原作者・武内直子によると衛のイメージは東山紀之で、タキシード仮面は『まじっく快斗』と『名探偵コナン』の怪盗キッド(黒羽快斗)のイメージ(原作初登場時にはうさぎに「まるで怪盗ルパンみたい」と言われている)。テレビアニメの初代監督・佐藤順一によるとテレビアニメのバラを投げるタキシード仮面のモデルは『水戸黄門』の風車の弥七。
バンダイ版ミュージカル『かぐや島伝説』に登場。未来のキング・エンディミオンが過去のセーラー戦士を救うために変装した姿。プリンス・エンディミオンと似た服装だが、黒いゴーグルと銀色のマントを着用している。