R・PRINCESS
15歳。12月27日生まれ。山羊座のA型。1年桜組。水泳部所属。暑さに弱く、すぐ倒れる。また、気も弱く、人に強く言えない性格で、人に頼まれたりすると断れずに引き受けてしまうところがあり、そんな自分を変えたいと思う毎日を送っていた。そんなある日、怖い人と思っていた甘悟の優しい一面を知り、憧れるようになる。その思いに付け込んだ古村に「小姫によって甘悟は不幸になっている」と吹き込まれ、高山の発明品「スクリューブレスレット甲型&乙型」で小姫に戦いを挑むことになるが、後に誤解だったと知り、和解する。その後は自分を変えようと少しずつだが努力するようになる。なお、「スクリューブレスレット甲型&乙型」はその後も持っており、時折使用している。「スクリュー・レディ」の異名を持つ。
3年生。空手有段者。家に道場があり、帝と決闘する小姫の特訓のために提供している。なお、「R・PRINCESS」以前に安西が短期連載していた作品「迷える子羊〜KARATE -JUNKIE 1994〜」のキャラクターでもある。
甘悟の母。甘悟をケンカ上等な強い男に育てようとする甘吉に困っている。
16歳。8月18日生まれ、獅子座のO型。石橋家の長男。ピエール学園1年桃組。本作における主な視点主。
ケンカ上等のワンパク小僧で、学園No.1の実力を持つ。そのため、風紀委員の古村からはマークされている。一匹狼を気取っており、ケンカしかとりえがなかったが、小姫の怪力に初めて敗北。最初は悔しさのあまり小姫に戦いを挑むが、彼女に泣かれてしまい、それを美甘に諭されて改心、彼女のナイトになることを決意する。馬鹿で単純な性格だが、気のいい人間である。泳げない。かつて、中学生時代は非常に荒れており、暴力に明け暮れる荒んだ日々を送っていたが、瀧との激闘を機になりを潜める。瀧とはからかい合う仲となり、中学時代のような「怖さ」はほとんどなくなった。
主人公的存在であるものの戦闘シーンはほとんどなく、そういった部分は小姫が担当しているため活躍は少ない。しかし終盤では小姫を上回る強さを持ったロボット、ベクトルを仲間たちの援護を得て倒すという快挙を遂げた。