羽田雄一郎
親学推進議員連盟(副会長)
パチンコ・チェーンストア協会(政治分野アドバイザー)
民主党ワイン産業振興議員連盟(事務局長)
民主党モータースポーツ推進議員連盟(事務局長)
有志議員による建設職人の安全・地位向上推進議員連盟(副会長)
みんなで靖国神社に参拝する国会議員の会(2019年脱退)
父が政界を引退したことに伴い、2012年12月の第46回衆議院議員総選挙にて父の地盤である衆議院長野3区から後継者として鞍替え出馬することを検討していたが、民主党が世襲候補者の選挙出馬を認めない方針を打ち出したことから、鞍替えの断念を余儀なくされた。
2013年7月の第23回参議院議員通常選挙では民主党への逆風の中で当選し、4選。同年8月、郡司彰参議院議員会長の下で、民主党参議院幹事長に就任。同月、沖縄及び北方問題に関する特別委員長に就任した。
2015年1月に行われた民主党代表選挙では、元幹事長・細野豪志の推薦人に名を連ねた。
2017年9月に行われた民進党代表選挙後の執行部人事で幹事長代理に就任。11月、小川勝也参議院議員が自身の長男の不祥事で離党届を提出したことに伴い、後任の参議院幹事長に就任した。
2018年5月7日、民進党と希望の党の合流により結党された国民民主党に参加、同党の役員室長に就任した。
2019年7月21日投開票の第25回参議院議員通常選挙で5選。
2020年1月30日、参議院本会議で2019年度補正予算案が採決された際、地元に大被害を出した令和元年東日本台風の復旧復興費を含む予算案だったことから、国民民主党の方針に造反して賛成票を投じた。これを受け党は2月5日の役員会で厳重注意処分とした。同年9月15日には、立憲民主党と国民民主党が合流して新たに誕生した立憲民主党に参加、同党と社会民主党との参議院会派の幹事長に就任した。
選択的夫婦別姓の導入に「どちらかと言えば賛成」「賛同」。