ガンダムMk-II
雑誌「電撃ホビーマガジン」2002年7月号の特集「ティターンズMSの系譜」に登場。RX-178 ガンダムMk-IIの強化プランとして、当初はティターンズによって考案されていた。
エゥーゴによるRX-178用フルアーマー化プランとは異なり、「ティターンズ用フルアーマーガンダム」と銘打ち、FSWS計画の流れを受継ぎ、終戦後に計画を再開させたものとされている。火器強化案などはFA-78-1にほぼ準じているのが特徴。装甲は胴体を中心とした個所にチョバムアーマーを装備しているのみで、どちらかといえば動きやすさと火力を重視している。だが、エゥーゴによるRX-178強奪事件に前後して計画は頓挫し、実現に移されることはなかった。
当初は本来の主役機「Ζガンダム」が冒頭から登場する予定だったが、デザインと商品開発が難航した結果、3クール目までずれ込むことになり、それまでの間に主役機を担うガンダムの必要性が生じた。前作からMSVを経て『Ζ』の時代に繋がるデザインが模索され、本機が誕生することとなった。RX-78 ガンダムの意匠を引き継ぐ本機は、異端のデザインであるΖガンダムに対する違和感を和らげる役目も果たした。なお、富野による企画案では「デルタガンダム」という別名も与えられていた。
本機の登場が決定してからの具体的なデザイン作業は当初、大河原邦男と永野護によって進められた。大河原と永野がラフスケッチをやり取りして大まかなデザインをまとめ上げ、それを基にメカニカル作画監督の内田順久と作画監督の北爪宏幸が作画用として線を減らすなどの修正を施したラフ画稿を描いた。