武蔵 MUSASHI
佐々木小次郎 - 大高力也→松岡昌宏 武蔵同様、諸国を回り剣術修行をする旅を続けていて、ついに自分の技・燕返しを完成。のちに豊前小倉藩細川家の剣術師範役として召し抱えられる。武蔵とともに、お互いの実力を認め合っている。巌流島で武蔵と闘い、壮絶な死を遂げた。
お篠 - 宮沢りえ 小次郎の恋人。奇妙な縁で小次郎と運命を共にする。
八重 - 仲間由紀恵 小次郎の許嫁だったが、師の命で父親を小次郎に討たれ、小次郎の目の前で自害する。
琴 - 仲間由紀恵 八重に瓜二つの容姿を持つ。小次郎に唇を奪われ、恋に落ちる。小次郎と共に旅に出るが、小次郎の雇い主に犯されてしまい、心をとざしてしまう。のちには小次郎と浪人の戦いで顔に刀の傷を受けてしまう。
原田休雪 - 遠藤憲一 仙台藩配下の黒脛巾組としてお篠を追っていたが、やがてお篠と相思相愛の関係になる。役目を放棄し、組からも逃れたために伊達側の人間に殺害される。
鐘巻自斎 - 津嘉山正種 佐々木小次郎の師。
茨木屋又右衛門 - 磯部勉 琴の元夫。商人だが元は忍びだったようである。
旅の道中では何度も大きな危険に遭っており、浪人たちに捕らわれかけたり、あかねや絃三に催眠術をかけられて気を失って倒れたり、祇園藤次の一味に捕らわれて身も心も弄れたりしている。紆余曲折の末、彼女は大坂の陣後、武蔵と生きていくことになる。晩年の武蔵が「五輪書」を執筆している頃には亡くなっており、仏壇にお通の位牌が置かれている。
ルシア - 高橋惠子 お通の母。敬虔なキリシタン。
朱実 - 内山理名 母・お甲の手により遊女にさせられたりするが、次第に又八に惹かれるようになり母の手から離れ江戸へ向かう又八についていく。次々と新しい商売に手を出そうとする又八に振り回されながらも又八に対する愛情を深め、彼の子供を宿すことになる。
お甲 - かたせ梨乃 朱実の母。生きるためなら朱美を道具にすることもあるが、娘のことは愛している。
新免無二斎 - ビートたけし 武蔵の父。又八の叔父にあたる本位田家の当主を殺したことで村人たちから白眼視され、村を追われた。元々人間不信気味なところがあり、自分の妻子に対しても愛情を注ぐことはなかった。武蔵の記憶では父は自分を圧倒する強さと怖さを持った人物だったが、細川家の使者として現れた父はまるで別人のような哀れな姿に成り果てており、武蔵は強い衝撃を受けた。
お吟 - 菊池麻衣子 武蔵の姉。
本位田外記之助 - 伊藤紘 又八の叔父。本位田家の当主。
城太郎 - 三浦春馬 武蔵の最初の弟子。
青木丹左衛門 - 伊藤敏八 城太郎の父。
たみ - 洞口依子 城太郎の母。
三之助 - 小池城太朗 実は児島備前の孫。のちに武蔵に付いていくことなる。
沢庵 - 渡瀬恒彦 禅僧。武蔵の心の師。
脚本:鎌田敏夫
原作:吉川英治(『宮本武蔵』より)
音楽・サウンドトラック指揮:エンニオ・モリコーネ
テーマ音楽演奏:NHK交響楽団
テーマ音楽指揮:服部克久
演奏:ローマ交響楽団
トランペット演奏:関山幸弘(NHK交響楽団首席トランペット奏者)
フルート演奏:藤井香織
ソプラノ独唱:増田いずみ
語り:橋爪功、政宗一成(第1回予告)、膳場貴子(武蔵伝説の旅)
時代考証:二木謙一
建築考証:平井聖
衣裳考証:小泉清子
題字:吉川壽一
殺陣・武術指導:林邦史朗(本編にも出演)、荒木章博(野田派二天一流第二十一代師範)
所作指導:橘芳慧
馬術指導:田中光法
邦楽指導:清元栄吉
絵画指導:イ・サンヒョウ、ユ・ヨンゴ
古楽指導:松本雅隆
笛指導:福原百七
琵琶指導:須田誠舟
ろくろ指導:山本實
副音声解説:佐久田脩
撮影協力:茨城県、八郷町、伊奈町、水海道市、日立市、常陸太田市、岡山県、中和村、湯原町、勝山町、八束村、兵庫県姫路市、熊本県、本渡市、牛深市、福井県、福井市、三国町、山梨県小淵沢町、静岡県御殿場市
制作統括:一井久司、古川法一郎
制作:岩谷可奈子
美術:岸聡光、荒井敬、近藤智
技術:川邨亮、川崎和彦
音響効果:林幸夫、原大輔、吉田直矢
編集:阿部格
撮影:熊木良次、宮路信広、中村忍、岡田裕
照明:新藤利夫、久慈和好
音声:小林健一、奥山操、谷田洋一、藤善雄、中本一男
映像技術:釣木沢淳、田淵英明、近藤寿紀、横田幹次、片岡啓太
美術進行:松谷尚文、高橋秀樹、峯岸伸行
演出:尾崎充信、木村隆文、後藤高久、野田雄介、椰川善郎、櫻井賢、大原拓
あかねや絃三 - 江守徹 幻術使い。薬屋の奈良井大蔵や数年前に処刑されたはずの風魔小太郎と称する。家康暗殺を目論む。
荒木田守武 - 森下哲夫
出雲阿国 - 片岡京子
内山半兵衛 - 西田敏行 浪人。
田口玄竜 - 本田博太郎 浪人。
半瓦弥治兵衛 - 哀川翔 江戸の荒くれ者をまとめる義侠。
庄司甚内 - 六平直政 江戸で遊女屋を開く。
山田助右衛門 - 笹野高史 尾張藩士。
宮内典膳 - 近藤芳正 医者。
桜田加左衛門 - 潮哲也
石母田外記 - 沼田爆
大鳥追松 - 寺島進 浪人。
佐市 - 河野洋一郎
菰の十蔵 - 山崎裕太
稚児の小六 - 永堀剛敏
赤壁八十馬 - うじきつよし
小橋蔵人 - 増田由紀夫
山添団八 - 丹波義隆
黒崎弥六 - 六角精児
末吉平蔵 ‐ 針原滋
苑田銀六 - 不破万作
片山幽鬼 - 田中要次
香山半太夫 - 村田宏
藤六 - 岩崎ひろし
とめ - 田根楽子
弥二郎 - 古本新之輔
重源 - 江幡高志
祐筆 - 夢路いとし
小茶 - 内田莉紗
吉弥 - ダンカン
高音 - 緒川たまき
やす - 角替和枝
慧言 - 麿赤兒
お菊 - 広末涼子
茂介 - 中村梅雀
りん弥 - 廠のえる
『武蔵 MUSASHI』(むさし)は、NHKで2003年1月5日から12月7日にかけて放送された大河ドラマ。大河ドラマシリーズ初の地上デジタル放送。
NHKテレビ放送開始50周年、大河ドラマ40周年記念作品でもあった。
日観 - 長門勇
胤舜 - 浜田学 宝蔵院で武蔵と戦い、敗れた後、江戸で再び対戦した。
阿厳 - 武藤敬司
第1回の山場となる夜盗襲撃シーンは、茨城県にロケセット「伊吹山の庄屋の家」を製作した力の入った撮影であったが黒澤明監督の映画『七人の侍』(1954年)に類似している部分があった。放映後に週刊誌などからも指摘され、イメージダウンになっている。黒澤プロ側はオマージュとしては解せず、放送終了後の2004年1月に、NHKと脚本家に対し、著作権(翻案権)侵害などを理由に訴訟を起こしたが、2004年東京地方裁判所により請求は棄却された。2005年に知的財産高等裁判所も一審を支持。同年、最高裁も上告を棄却した。「芸術的完成度がまったく違う」という判決であった。
2011年9月に書道作家である上坂祥元 が同作品並びに『龍馬伝』のタイトルロゴが自らの構図と酷似し、著作権を侵害しているなどとして、NHKを相手取り、約1,100万円の損害賠償を求める訴訟を京都地裁に起こした。ただし、京都地裁・大阪高等裁判所とも創作性を認めず、原告の訴えを退けている。
灰屋紹由 - 三笑亭夢之助
石川六兵衛 - 藤田宗久