高天神城の戦い
しかし勝頼が出陣した形跡はなく、これは虚報だったようである。
天正9年(1581年)1月後半、高天神城の城主、岡部元信は遠江に残された武田領の滝堺城・小山城の引き渡しを条件に、城兵の助命を嘆願する書状を徳川軍に送った。この時、徳川家康は織田信長に対応を相談したが、織田信長は1月25日付の書状で岡部元信の降伏を拒否するよう命じた。これは武田勝頼が援軍として出陣すればそれを迎撃するが、援軍が送られず高天神城を見殺しにすれば、武田勝頼の威信が失墜すると見越したものであった。また、その書状の中には、織田信長の文「武田四郎分際ニては、重而(かさねて)も後巻成間敷(うしろまきなるまじく)候哉」(武田勝頼はとうてい高天神城の救援には来られないだろう)というのがあった。
その後、高天神六砦と高天神城との間では数か月、膠着状態が続いた。徳川軍のこの包囲、兵糧攻めは、着実に高天神城を追い詰めていき、当時、武田軍の高天神城の城兵は多く餓死したと伝わる。それでも、武田勝頼は高天神城に救援の軍を送らなかった。
天正9年(1581年)3月25日午後10時頃、武田軍の高天神城では、江馬信盛ら生存の城兵によるささやかな宴席が設けられた。そして、城内にいる残存武田軍は岡部元信に率いられて城から討って出て、最も手薄と見られた徳川配下の石川康通の陣に向かい突撃戦を敢行した。大久保忠世・大須賀康高ら徳川軍がこれに応戦し、武田軍と徳川軍の間で激しい戦闘が始まった。この戦いは激戦ではあったものの、高天神城の城主の岡部元信と兵688は討ち取られ(『信長公記』)、さらに、本多忠勝・鳥居元忠・戸田康長らが高天神城の城内に突入して激しい戦闘が繰り広げられた。
迎え撃った大須賀康高勢の横須賀衆の久世広宣は、夜戦急襲で混乱し真っ暗な戦場で、打ち合う剣の火花で敵味方の顔を区別した、という話が伝わる。
なお、武田軍の高天神城の軍監として城に籠城していた横田尹松は馬場平から脱出に成功し、小笠山を通り、甲斐に帰還して高天神城の落城を武田勝頼に報告した。この時、通った道が「甚五郎抜け道」で「犬戻り猿戻り」と言う名前が付けられている。
戦いの後、徳川家康は、落城した高天神城の城内を検分した。その時、徳川軍に捕まった武田軍の兵士の中に、孕石元泰(はらみいし もとやす)を見つけた。この時の孕石元泰は武田軍の家臣であったが、戦闘の最中に、城から脱出して、翌日に徳川軍に捕縛されていた。この孕石元泰は古くから徳川家康と知り合い同士であり、ちょっとした個人的な因縁の関係があった。徳川家康はこの孕石元泰に対し切腹を命じた。この時、孕石元泰が切腹を命じられた理由は、徳川家康(当時は竹千代)が今川家での人質時代に孕石元泰との隣家トラブルがあり、迷惑をかけた側の徳川家康が、苦情を申し立てた孕石元泰をその時から延々と恨んでいたためと伝わる。その後、孕石元泰は切腹する時、南に向いて切腹して首を斬られて死亡した。
信濃国善光寺別当家当主の栗田寛久もまた捕縛され処刑されたが、処刑前に家康陣中にいた幸若舞の幸若義成による舞を希望し、徳川家康がそれを叶えさせた後に処刑となった、と伝わる。
天正2年(1574年)の高天神城(遠江国)の落城後、その開城を潔しとせず、それ以降、武田軍の管理する城内の土牢にずーと監禁されていた徳川家臣の大河内政局が今回の高天神城の落城で徳川軍に救い出された、という話が残る。
こうして、武田軍の高天神城は陥落した。前回の高天神城の落城の時、武田軍は寛大な処置をしたのに対し、今回の高天神城の落城では、徳川軍は名のある捕虜を厳しく処刑した。
高天神城の武田軍の一斉突撃の際、その兵たちの先頭は城方総大将の岡部元信当人であったらしく、この先頭の将を迎撃したのは大久保忠世の弟の大久保忠教(大久保彦左衛門)であった。しかし大久保忠教はまさか敵大将が自ら先頭に立って突撃して来たとは思っていなかったため、最初の太刀をつけると後は家臣の本多主水に任せて、他の敵たちの追討に向かった。本多主水は岡部元信に組討ち勝負を挑み、岡部元信は果敢に応戦したが、急坂を転げ落ちたところを討ち取られた。この時の岡部元信の享年は70歳に近かったと推測されている。しかし、その時の本多主水は自分の討ち取った相手の将がまさか敵の総大将とは思っておらず、首実検でその首が岡部元信と分かった時は大きく驚愕したと伝わる。
また大久保忠教は「城の大将にて有ける岡部丹波をば、平助(忠教)が太刀づけて、寄子の本多主水に打たせけり。丹波と名のりたらば、寄り子に打たせましけれども、名のらぬうへなり」(「城側の大将だった岡部への最初の一太刀は自分がやったのだが、あとは家臣の本多主水に討たせた。岡部が自分でそう名乗っていれば、家臣ではなく自分で相手をして討ち取っていたのに、岡部が名乗らなかったから...」)と、自身の回想録『三河物語』中で大敵を逸した悔しさを述べている。