愛知県道496号白鳥豊橋線
国道1号(白鳥5丁目西交差点)
愛知県道31号東三河環状線(左折方向のみ)
愛知県道21号豊川新城線(豊川市桜町、市道御津豊川線を介して接続)
愛知県道373号金野豊川線(豊川市伊奈町南山新田・伊奈茶屋交差点間で重複)
愛知県道384号小坂井御津線(平坂街道)(宿西交差点)
愛知県道385号前芝小坂井停車場線(豊川市小坂井町蔵屋敷・才ノ木交差点間で重複)
国道247号(小坂井バイパス)(才ノ木南交差点)
愛知県道387号清須下地線(豊橋市下地町字四ッ屋/字豊岸・豊橋北交差点間で重複)
愛知県道393号豊橋港線(通称:大橋通り、守下交差点)
国道23号(蒲郡街道)(守下交差点)
起点:愛知県豊川市白鳥(白鳥5丁目西交差点)
終点:愛知県豊橋市大橋通3丁目(守下交差点)
全長:約8.4km(上記の迂回路を含む)