パレオイソプス
頭部(cephalon, cephalosoma)は四角く、ウミグモの基本として単眼と吻、および鋏肢・触肢・担卵肢・第1脚という4対の付属肢(関節肢)をもつ。
眼は頭部背面の眼丘(ocular tubercle)に備わり、左右でやや大きな1対と、それぞれ前後で正中線に備わる2つの小さな眼がある。これは左右で2対となる通常のウミグモの眼の配置とは大きく異なる。
頑丈な鋏肢(chelifore, cheliphore)は正面に備わって5節の肢節からなり、基部3節は柄部で先端2節は鋏をなしている。この肢節数は既知のウミグモの鋏肢中では最多である(他の種は通常3節で、最多でも4節程度である)。
円筒状の吻(proboscis)は鋏肢の直後、頭部前腹側の中央から突き出している。この吻は常に頭部の下で後ろ向きに折り畳むため、背側からは観察できない。
数珠状の触肢(palp)と担卵肢(oviger)は頭部前腹側の左右に備わり、それぞれ9節とおよそ11節の肢節に分かれている。触肢の第6肢節の内側は突起があり、残りの第7-9肢節にあわせてCの字形の亜鋏状となる。担卵肢は個体によって欠如した場合があり、これはヨロイウミグモ科のように性的二形(担卵肢を欠く個体はメス)を表す特徴ではないかと考えられる。
第1脚は頭部の左右に備わって大きく伸び、他の脚に比べてやや特化しており、最も発達している。基部には4節の環節構造(annulation)があり、それに続いて7節の肢節がある。基部3節は分厚く、先端4節は平たいオール状となり、後者の各肢節の幅はさほど変わらず、前3節の内側後端および外縁全体に短い刺毛(剛毛)が生える。先端は1本の鉤爪がある。
胴部(trunk、もしくは胸部 thorax)は3節の胴節があって、後方ほどわずかに短縮し、背側は対になるこぶが生えている。
残り3対の脚(第2-4脚)は各胴節に1対ずつ配置され、後方ほどわずかに短くなる。これらの脚の大まかな形態は第1脚に似ているが、次の相違点が見られる。基部の環節構造の数は第1脚より少なく(順に3・2・1節となる)、その直後の肢節数は8節で第1脚より1節多い。基部3節は第1脚と同様に分厚くなるが、最初の肢節は長く伸びていた。残り5節は全てが平たいオール状だが、第1脚とは異なって先端ほど小さくなり、各肢節の内縁に発達した2列の刺毛が走る。先端は第1脚と同じく1本の鉤爪がある。