回転速度
回転速度に 2π ラジアンをかけると、角速度の大きさになる。回転速度を n [s]、角速度の大きさを ω [rad/s] とすれば、回転速度と角速度の関係は以下のように表すことができる。
ω = 2 π n {\displaystyle \omega =2\pi n}
例えば、物体が 1 秒間に 360° の割合で回転するならば、その回転速度は 1 s つまり 60 rpm であり、角速度の大きさは 2π rad/s となる。