カルロス3世 (ナバラ王)
また、パンプローナの自治体の紛争に介入し、1423年に3つの自治体を統合、パンプローナは1つの行政機関にまとまることになった。他には、複雑なナバラの法律を修正し1418年に発布したり、支持層の貴族へ特権を与えたりして貴族寄りの政策を取っている。
晩年は後継者選びに苦労し、息子が夭折したため長女ブランカ(後のブランカ1世)を後継者に定め、結婚相手にアラゴン王子フアン(後のフアン2世)を選んだ。2人は1419年に結婚、間に生まれた孫カルロスにビアナ公位を与えて夫妻の王位継承者に決める一方、フアンには結婚の条件として家臣はナバラ人のみ、勝手にナバラの土地を配分することを禁じている。
1425年、64歳で死去。ブランカ1世・フアン夫妻がナバラ王位を嗣いだ。しかし、1441年にブランカ1世が死去すると、遺言でビアナ公カルロスをナバラ王位継承者に指名したが、フアンはこれに反対してカルロスに王位を与えず、自らが単独でナバラを統治することを決めたため、反発したカルロスが反乱を起こし、父子の深刻な対立でナバーラ内戦が勃発した。
1387年、父王カルロス2世の死去によって王位・伯位に即いた。
カルロス3世は父の治世に失われた国威の回復と領内の基盤整備に努めた。外交では対立関係にあったフランス・カスティーリャとの改善に努力し、カスティーリャとは王女エレオノール(レオノール)との結婚で手を結び、フランスとは1404年にフランス王家(ヴァロワ朝)との緊張の原因になっていたノルマンディー地方のエヴルー・アヴランシュをヌムール公領と交換、シェルブール・シャンパーニュの権利を年金と交換して関係を改善した。
フランスの内乱(ブルゴーニュ派とアルマニャック派の対立)ではブルゴーニュ派と組み、1409年3月にシャルトルで行われたブルゴーニュ公ジャン1世(無怖公)とオルレアン公シャルルの和解式に出席、11月に無怖公と同盟を結んだが、内乱とは関わっていない。
芸術を愛好していたカルロス3世はフランスから画家・建築家を招き、首都パンプローナと郊外のオリテにゴシック様式の建造物を作った。パンプローナには大聖堂を改築、オリテには既存のオリテ王宮(スペイン語版)に1401年から大改修を行い、1420年に完成した時は複数の塔と庭園を備えた王家憩いの場として作り替えられた。