カエルアンコウ科
体はやや側扁した球体である。体高は高く、体長は2.5-38cm。皮膚は厚く柔軟で、体表に鱗はなく、突起や棘で覆われている種もいる。18~23個の椎骨があり、口は上向きで口蓋骨に歯がある。体色は白、黄、赤、緑、黒など鮮やかな種が多く、種内変異が大きい。斑点が入る種もいる。頭部にある背鰭第1棘は誘引突起(イリシウム)となっており、先端に擬餌状体(エスカ)がある。種類によって色や模様、形が異なるため、種同定に使われる。擬餌状体は魚、エビ、多毛類に似ているもの、塊状のものなどがあり、まったくない種もいる。実際に擬態対象を捕食する生物を引き付けているかどうかは、胃の内容物を調べても不明である。擬餌状体は失われても数か月で再生する。使用しない時には誘引突起を背鰭第2棘と第3棘の間の溝に収納し、保護している。
胸鰭の後方か下方に小さく丸い鰓孔を持つ。Tathicarpus butleri と Kuiterichthys furcipilis を除き、鰾を用い浮力調節を行う。
Histiophryninae 亜科 Histiophrynidae 科として独立させる見解もある。