曲竜類
Borealopelta
Ankylosaurus Brown, 1908。体長10m、白亜紀後期(マストリヒシアン7200-6500万年前)、北アメリカ。分類名の由来となった最も有名な曲竜。
中生代ジュラ紀後期から白亜紀後期。特に姉妹グループの剣竜類が白亜紀前期で絶滅したのとは対照的に白亜紀後期には北半球のローラシア大陸を中心に大いに繁栄した。