タイセイヨウセミクジラ
セミクジラ属に共通するが、古来から捕鯨の主要な対象とみなされ、学名や英語名などもそれに由来している。後述の通り、バスク人による捕鯨がとくに知られたため、スペイン語名は「バスクの鯨」を意味する「Balea vasca」である。
本種を対象とした捕鯨がいつ頃からどの程度の規模で行われていたのかは不明であり、ローマ帝国が本種とコククジラ(大西洋では絶滅)を地中海とジブラルタル海峡で捕獲の対象としていたために地中海からこの2種が消え去ったという説や、中世にオランダとフランデレン地域で商業捕鯨が行われていたという説もある。その後、さらに多くの地域から本種とコククジラの捕獲の形跡が発見され、この2種がとくに重点的に中世ヨーロッパで捕獲されていたことが判明している。
記録として確実な大規模捕鯨は、9世紀ごろからバスク人によって始まった。ビスケー湾に現れたセミクジラを高台から見張り、小舟で漕ぎ出して銛で突く沿岸捕鯨である。当時のヨーロッパでは漁獲したセミクジラからの鯨油に対する需要があった。