YAIBA
声 - 鈴木れい子
薙刀を使う老女で雷蔵の母親。周囲からは「ご隠居」とよばれている。OVA版での本名は峰富士。
高齢だが気が強く言いたいことをはっきり言う性格。物知りでもあり、故人である夫(さやかの祖父)から龍神の玉の伝説を伝え聞いていて知っていた。
アニメでは、雷神剣のことも知っていて剣十郎の代わりに刃にその存在と在処を教える役割を担う。
武蔵に憧れを抱いており、実際に会った時はその年老いた姿にショックを受けていた。
ピラミッドの3番目のフロアにいたソルジャー。
体格に比した腕力と頑丈な体という能力はすごいものの、その名の通り数センチしかない小さなソルジャーのため、刃達からは相手にされなかったため戦うこともなく、ギャグキャラとして描かれた。
なお、ゲームボーイ版では第4章のボスとして登場、刃と同じ背丈であった。
ピラミッドの最初のフロアで戦ったソルジャー。
スギ花粉を用いて強制的に花粉症にすることで刃の集中力を下げることに成功するが、水着をマスク代わりにした刃の十文字斬りにより倒された。
ゲームボーイ版では第2章のボスとして登場。
声 - 三石琴乃
本作のヒロイン。ごく普通の女子中学生であったが、刃達と共に無理矢理冒険の旅に強行させられることになる。
時に毒を吐くこともあるが、芯は心優しいしっかり者な性格で一行のツッコミ役。家が剣道道場であることから剣道を嗜んでいる。女子の中ではそれなり以上の腕前で、(元の持ち主であるレインに比べると威力は大幅に落ちるものの)魔剣・水魔の太刀を使用することが可能な精神力も持っている。しかしながら流石に超人的な腕前・精神力の持ち主達とは比べ物にならない。
物語中盤以降から、乙姫の血を引く龍の巫女であることが発覚し、その身を月の女帝・かぐやに狙われることとなる。
刃に好意を持っているようだが、なかなか素直になれない。しかしその絆は確かなものであり、終盤に武蔵から、刃を包む鞘に例えられる。
炎の鬼神バーナーが持っていた魔剣。
具体的な能力は不明だが、バーナーが纏わせた炎に包まれた状態では斬った物を金属すら伝わせて炎上させる他、炎を鞭のように操っていた。
声 - 柏倉つとむ
八鬼の一人。
ねばねばした体のため文字通り歯が立たなかったが、塩を大量に購入し上空から「せんぷう剣」をつかって大量の塩を浴びせられたかけたことで縮小してしまう。
殻をつけ「かたつむり男」として刃に再戦を挑んだが、やはり塩をかけられ小さくされてしまう。その後の行方は不明。
自称は、ナメちゃん、デンちゃんなど。アニメでは語尾に「イェイ」とつけて話すことがある。