桃太郎侍
結果的にすずめと清二郎が祝言を挙げる事はなく、最後は記憶を取り戻した清二郎と桃太郎・つばめに看取られ、この世を去った(加納屋たちが桃太郎によって成敗された後、江戸にいるのが辛くなった清二郎は、ひとり郷里に帰っていった)。
おみよ:吉本真由美(第1話 - 第35話、第37話 - 154話)
「上方屋」の店員。熊造おはる夫婦が大阪に帰ることになったとき「母が帰って来たらと言ってますから」と言っていたが「みちのく屋」に代わった後も働いていた(一旦国に帰ったが、桃太郎が彦助に頼んで引き取ってもらった)。その後結婚のため第154話を最後に「みちのく屋」を退職した。
実は達磨の忠次(金子信雄)とおしん(名前のみ)の娘だが、そのことを知るのは、おはる(ただし第64話では知らない脚本)と桃太郎のみで本人も知らなかったが、最終的に感づく。ただし名乗りあわずに別れる。
第81話時点では19歳。同話で江戸に奉公する際は熊造が田舎まで迎えに来た思い出を話す。
仙太:雷門ケン坊(第1話 - 第9話、第11話 - 第18話、第21話 - 第26話)
つばめの弟分の少年スリ師。つばめのことを「姉御」、すずめのことを「すずめ」と呼ぶ。
つばめから「仙公」と呼ばれることもある。
第26話を最後に登場しなくなる。
ちょろ髭:下之坊正道(第1話 - 第27話、第29話、第32話 - 第33話、第37話 - 第41話、第45話、第48話)
当たらないことで有名な易の占い師。第48話を最後に登場しなくなるが、第67話ですずめの口から存在だけが語られている。