劉裕
沈約『宋書』・李延寿『南史』:沈約は宋書武帝紀のまとめとして、「魏や晋はその成り立ちより危うい権威であったが、劉裕は寒微の出であるにも関わらず大いに武威を示して地位を築いた。前二者が名目によって成り立ったのに対し、宋は実あるものとして成り立ったと言える」と記した。李延寿は沈約の論に従いつつも、後継体制が脆弱であったことを嘆いている。
唐の虞世南『帝王略論』・南朝梁の裴子野:裴子野は劉裕について「良吏としての才は曹操・司馬懿に並ぶが、その枠に収まる人物ではない」とした。この論を受け虞世南は沈約と同様の論を展開した後、「前代の資産を持たず皇帝となった劉裕は、その闊達さにおいては劉邦の、その開かれた胸襟の広さについては劉秀の気風を備えていた」と結論づけた。
南朝梁の蕭方等『三十国春秋』:桓玄配下の王謐を救ったことと刁逵を殺害したこととを引き合いに出し「恩に報い、怨みに報復するとはいえ、やや狭量なのではないか」と評している。
唐(武周)の朱敬則『宋武帝論』:当時劉裕が倒したのが強敵とは呼べないこと、宋の功臣の子孫が貴顕として残っていないこと、関中で徳にもとる振る舞い(滅ぼした後秦の公主を妾として寵愛した)をしたこと、長安を早期に失陥したことなどから、その君子としての徳が疑問視されていたと紹介する。朱敬則はこれらの論に概ね同意しつつ、江南出身の劉裕にとり関中は片田舎であり、積極的に保持すべき対象ではなかったと語り、「時流に巧みに乗ることのできる智者ではあった」と評した。
五斗米道の徐道覆より:盧循の部下の徐道覆は「劉裕が自ら指揮を執ってここまで攻め込んできてしまえば、もはや盧循様の神武をもっても敵うものではありません」と、劉裕が南燕に出向いているうちに建康を落とすべく説得している。
後秦の姚興より1:姚興は桓玄政権時に南陽郡を含む十二郡を制圧していた。劉裕が桓玄打倒後にこれらの郡の返却を求めたところ、「微賤より立った者が晋を復興したのだ、この美辞を讃えぬわけにはゆくまい」と、返却に応じた。
後秦の姚興より2:盧循制圧後後秦との国境付近に軍備を整えた劉裕の動きを見て、姚興は劉裕程度では後秦を攻めることは出来ないとしながらも、自らの死後には攻めてくるのではないかと憂慮している。
東晋皇族の司馬国璠より:後秦に亡命した司馬国璠は、その亡命理由を「劉裕が晋の王室及び皇族のうち勢力持てる者を害さんとしているため」とし、その手口を批判している。
司馬休之より1:司馬休之は劉裕による圧迫を受ける中、安帝への上奏において劉裕の武功が古今類を見ない圧倒的なものであることを認めつつ、ゆえにこそ驕り高ぶり、皇室をも圧迫し始めたことを糾弾している。
司馬休之より2:後秦に亡命した司馬休之は、姚興より劉裕が晋の家臣ではないのかと問われたところ「以前司馬德文様が仰有っておりました、劉裕が陛下を軽んじること甚だしいと。ならば国家の憂いは測り知れません」と答えた。
北魏の崔浩より:北魏の明元帝拓跋嗣は崔浩に、劉裕の才覚が慕容垂と比較していかなるものであるかを質問している。
こうして朝廷を掌握した劉裕は義熙14年12月(419年1月)、中書侍郎の王韶之に命じて安帝を暗殺、その弟である司馬徳文を新たな皇帝(恭帝)として擁立する。そして宋王への進爵を受諾、さらには永初元年(420年)6月に恭帝の禅譲を受け、皇帝に即位した。また帝位を退いた恭帝を零陵王に降封したが、翌年の永初2年(421年)9月にはこれを殺害した。
永初3年(422年)5月21日、建康の西殿で崩御。長男である劉義符が即位した。徐羨之・傅亮・檀道済・謝晦らが後事を託された。
『後漢書』の作者の范曄、『三国志』の注釈を行った裴松之、五胡十六国時代や南北朝時代を代表する詩人の陶淵明も劉裕に仕えていた。また、『世説新語』の撰者の臨川康王劉義慶は劉裕の甥にあたる。
ただし、敵国で書かれた『魏書』島夷劉裕伝では、本名は「項裕」であり、先祖が誰かも分からず、成りすましで劉姓を勝手に名乗ったワラジ売りであるとしている。その証拠に劉氏系図に劉裕の名はないとまで書いている。
父は後妻に蕭文寿を迎え、劉道憐・劉道規を産むも、劉裕が幼い時に死去。残された劉裕はわずかに有していた田での耕作や草履を商い生計を立てていた。成長したのちには身長七尺六寸で立派な体格を持ち、大志を抱き、こまごまとした礼節にはこだわらなかった。ただし継母にはよく仕え、真面目な孝行息子(孝謹)として評判だったと『宋書』武帝紀上には書かれており、貧しいながらも真面目な生活をしていたようである。しかし、『魏書』島夷劉裕伝では、バクチで財産を使い果たしてしまい、字もほとんど読めずに周囲から呆れられ、借金も返さずすさんだ生活をしていたとしている。