兵庫県道93号竜野西インター線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省(現・国土交通省)から、一般県道竜野相生線の一部が竜野西インター線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 兵庫県が路線認定。