3Dライブラリ
オープンソースの物理エンジン。3.xでGPUパイプラインやRobot Operating SystemのURDF形式に対応した。多くの3DCGソフトウェアやプラグインが採用している。強化学習などに向けたPyBulletも付属している。
Intel RealSense(英語版) SDK
Azure Kinect(英語版) SDK - 略称K4A。
Kinect for Windows SDK - 製造終了したKinect for Windows向けだった。
PBD(位置ベース物理シミュレーション)によるパーティクルベースのマルチ物理ライブラリ。
DirectX、OpenGL、Vulkan等に対応している。オープンソース。MITライセンス。
PyTorchベース。
なお、DirectX 10.1のSDKには、AMDの開発したHDAO (高解像度環境遮蔽) のサンプルが付属していた。
NVIDA ShadowWorks - 「HBAO+」(水平ベース環境遮蔽) を実装している。
NVIDIA VXAO - 「VXAO」(ボクセル構造を用いた環境遮蔽)を実装している。NVIDIA VXGIの一部。
Adaptive Screen Space Ambient Occlusion - Intelが開発している。DirectX 11対応。オープンソース。実装の詳細は書籍「GPU Zen」に記載されている。
XeGTAO - Intelが開発している「GTAO」(グランドトゥルース環境遮蔽)実装。
Navigation Meshライブラリ。
iTaSC - オープンソース。Blender 2.5以降で使われている。
IKinema RunTime (Apple←IKinema) - フルボディIKに対応する。modo 601以降に使われていた。開発終了。
Autodesk HumanIK (Autodesk←Alias←Kaydara) - フルボディIKに対応する。Mayaで使われている。販売終了。
OpenRAVE(英語版) - 解析的IKソルバーのIKFastを含んでいる。オープンソース。LGPLライセンス。
現在では汎用ゲームエンジンもWebGLに対応してきている (Unity、Unreal Engine 4、OGREなど)。物理演算ライブラリについては、3Dライブラリ#WebGL用物理演算ライブラリを参照。
3Dモデル形式については、クロノス・グループで標準化されているglTF形式が一般的となっている。
略称MRTK。旧HoloToolkit。Windows Mixed Reality (旧Windows Holographic)向けのライブラリ集。Unity向けのMixedRealityToolkit for Unityも存在する。実装サンプルとして、Mixed Reality Academy (旧HolographicAcademy)が存在する。