Mk.91 ミサイル射撃指揮装置
RIM-7H用。mod.0はレーダー1基、mod.1はレーダー2基の構成。
ESSM対応の改良型。
NSSMSは、アメリカ海軍が配備していたシースパローBPDMSの改良型として開発された。1966年冬にNATO海軍兵器グループ(Naval Armaments Group)に対して提案がなされ、1967年のエイラート事件を受けて開発は加速された。当初の参加国は、アメリカ合衆国のほかにデンマーク、イタリア、ノルウェーであった。また1970年にはベルギーとオランダが、1977年には西ドイツが、1982年にはカナダとギリシャが、そして1992年にはスペインが加わっている。1969年9月、アメリカのレイセオン社が主契約者として選定され、1973年には生産契約が締結された。レイセオン社のほか、デンマークのテルマ・エレクトロニクス社、イタイアのセレニア社、ノルウェーのコングスベルグ社も生産に参加した。
運用試験は、まずアメリカ海軍のフリゲート「ダウンズ」で、ついでノルウェー海軍のフリゲート「ベルゲン」でも行われ、1973年4月までに完了した。最初の量産機は1975年に引き渡された。