トヨタのエンジン型式一覧
AZ型 - ガソリンエンジン (2代目S型の後継) (国内)2000年3月 - 水冷直列4気筒DOHC 1AZ-FE - 2000 cc 1AZ-FSE - 2000 cc 2AZ-FE - 2400 cc 2AZ-FSE - 2400 cc 2AZ-FXE - 2400 cc
KD型 - コモンレールディーゼルエンジン (KZ型の後継) (国内)2000年6月 - 水冷直列4気筒DOHC 1KD-FTV - 3000 cc 2KD-FTV - 2500 cc
CD型 - コモンレールディーゼルエンジン (3代目C型の後継) (海外)2000年7月 - 水冷直列4気筒DOHC 1CD-FTV - 2000 cc
BZ型 - LPG/CNGエンジン (15B系の後継) (国内)2002年2月 - (暫定) 水冷直列4気筒SOHC 1BZ-FPE - 4100 cc 1BZ-FNE - 4100 cc
ND型 - コモンレールディーゼルエンジン (N型の後継) (海外)2000年2月 - (国内)2002年6月 - 2007年7月 水冷直列4気筒SOHC 1ND-TV - 1400 cc
※ 直4=直列4気筒 直5=直列5気筒 直6=直列6気筒 v6=V型6気筒 v8=V型8気筒 v10=V型10気筒 v12=V型12気筒

※ ダイナミックフォースエンジンシリーズとなった2017年以降に新たに登場したエンジンは、エンジン型式命名規則が変更されている。
D型 - 予燃焼室式ディーゼルエンジン (国内)1957年3月 - 不明 (そ)登場年月不明 - 生産中(暫定) 水冷直列6気筒OHV D - 5900 cc 2D - 6500 cc
P型 - ガソリンエンジン (国内)1959年10月 - 不明 (フ)生産期間不明 水冷直列4気筒OHV P - 1000 cc 2P - 1200 cc 3P - 1350 cc 4P - 1500 cc
2代目C型 - ディーゼルエンジン (国内)1959年10月 - 不明 水冷直列4気筒OHV C - 1500 cc