ペイトイア
Collins 1996 をはじめとして、本属の学名は長い間に「Laggania」(ラガニア)とされていたが、Daley & Bergström 2012 以降では「Peytoia」(ペイトイア)の方が有効で、「Laggania」はのジュニアシノニム(無効の異名)に含まれた(詳細は後述参照)。中国語は「皮托蝦」(簡体字:皮托虾、ピンイン:Pí tuō xiā、ピートゥオシャ)と呼ぶ。旧学名「Laggania」は、かつてバンフ国立公園(Banff National Park)のカナダ太平洋鉄道(Canadian Pacific Railway)にあった鉄道駅名 Laggan に因んでいる。
ペイトイアの模式種(タイプ種)であるペイトイア・ナトルスティ(Peytoia nathorsti、=ラガニア・カンブリア Laggania cambria)は、ラディオドンタ類の中でも特に紆余曲折な研究史をもつ。記載当初の20世紀初期から1970年代にかけて、胴体・歯・前部付属肢はいずれも長らく別生物由来と考えられた。ラディオドンタ類であると判明した1980年代以降でも、いくつかの特徴が他のラディオドンタ類(アノマロカリス、フルディア、未命名種 cf. Peytoia)と混同される経緯があった。また、本種を指すのに採用される学名も、研究史と伴って「Peytoia nathorsti」・「Anomalocaris nathorsti」・「Laggania cambria」の間に何度も置き換えされた。「体の各部位がかつてそれぞれ別生物とされた」という、一般に "アノマロカリスの復元史" として紹介された経緯も、実際には一時的にアノマロカリスに分類され、後にアノマロカリスから除外されるようになった本種のものである。
縦長い半円形の頭部は長大であるが、体長の約3分の1程度で、一般的なフルディア科の種類(体長の約半分)ほど極端ではない。腹面は前端に1対の前部付属肢と、その直後に放射状の歯に囲まれた口をもつ(後述)。
1対の発達した側眼(複眼)は一般的なフルディア科の種類に似て、両背側の短い眼柄を介して頭部の両後端に備わる。スタンレイカリスのように、頭部の前面中央で更に1つの中眼をもつとも考えられる。頭部の甲皮(head sclerite complex)は知られる化石標本では不明瞭に保存されたため、全貌ははっきりしない。背側の甲皮(H-element)はほぼ不明で、その前縁と考えられる断片のみ知られる。左右の甲皮(P-element)は三角形で、頭部の両腹側を包む。頭部の前端腹側(前部付属肢と口の直前)で更に1枚の小さな甲皮(ventral sclerite)をもつという説もあるが、確定的ではない。