阿保藩
譜代 1万石
定盈
定仍
徳川家康の関東入国時、田峯菅沼氏の菅沼定利も上野国吉井で2万石を与えられ、大名に列した(吉井藩)。
群馬県安中市郷原(海雲寺境内)には「菅沼城」と呼ばれる城跡がある。この城は文禄年間(1592年 - 1596年)に「菅沼治郎右衛門定清」という武将によって築かれた、あるいは菅沼定清が城主になったと伝えられる。菅沼定清について、『日本城郭大系』によれば菅沼定盈の一族とされているが、系譜関係は不明。定清は関ヶ原に出陣するが帰還せず、菩提を弔うため創建されたのが海雲寺と伝えられる。