テレプレゼンス
リモートオブジェクトまたは環境を操作する機能は、一部のテレプレゼンスユーザーにとって重要な側面であり、ユーザーのニーズに応じてさまざまな方法で実装できる。通常、ユーザーの手の動き(空間内の位置、および指の姿勢)は、ワイヤードグローブ、慣性センサー、または絶対空間位置センサーによって感知される。次に、離れた場所にいるロボットがそれらの動きを可能な限り忠実にコピーします。この機能は、テレオペレーションとも呼ばれる。
ロボットが人間の手の形を再現するほど、テレプレゼンスの感覚が高まる。ロボットエフェクターの複雑さは、単純な1軸グリッパーから、完全に擬人化されたロボットの手(英語版)まで、大きく異なる。
触覚(英語版)テレオペレーションとは、ある種の触覚力フィードバックをユーザーに提供するシステムを指す。そのため、ユーザーは、ロボットによって操作されるリモートオブジェクトの重量、硬さ、サイズ、および/またはテクスチャの近似値を感じる。コラボレーティブテレプレゼンスと呼ばれる新しい形式のテクノロジーが現在開発されており、通常の社会的距離を保ちながら、他の人と同じ部屋にいるように見えながら、最終的には他の人とコラボレーションするために使用される。コラボレーティブテレプレゼンスは、このような触覚センサーを使用して、触覚を可能にする。