女王陛下のプティアンジェ
声 - 潘恵子
本作の主人公。お転婆で好奇心旺盛な少女。インド総督・チャールズ卿の娘であり、父チャールズと母ソフィアとは離れて暮らしている。
ビクトリア女王の無くなった宝石を見つけ出した功績により、スコットランドヤードと同じように事件の捜査を行うことを許されるようになった(第一話で授与された、勅許の証であるペンダント形勲章を首から提げている)。鋭い観察力とひらめきで様々な事件を解決する。
19世紀中期、ヴィクトリア女王治下のイギリスを舞台とした物語。紛失した女王の装身具を見つけ出した功績により勅許の勲章を受けた、12歳の少女探偵アンジェ・アイリントンの活躍を描いている(ちなみにシャーロック・ホームズは19世紀後半が舞台である)。
日本アニメーション制作ということになっているが、実際には2年前にタツノコプロから独立したばかりであった葦プロダクションが制作している。
声 - 曽我部和行
スコットランドヤードの若き刑事。いつもジャクソン警部とともに事件を捜査をしている。ジャクソン警部と違い、アンジェのことを信頼しており協力的。