パパと踊ろう
声 - 手塚ちはる
長男。武蔵野第二小学校1年2組在籍。特技は2色パンの嗅ぎ分け。将来の夢は公務員。A型、おひつじ座。
天知家の中では良識的な性格で、しげるとふっ子に陵辱的な仕打ちを受けるいじられキャラ。多くの話は彼の視点を通して見える世界が描かれている。
ちなみによしはる・ふっ子共に母親の記憶は無い。
声 - 井上和彦
父。38歳。妻とは離婚。二児の父。
本作の主人公。変わり者で、周りの人々を騒動に巻き込む。料理や発明が得意なのだが、それが原因でトラブルを起こすことが多い。八代亜紀のファン。
働いていないため収入源は長らく秘密だったが、実は別れた妻からの月々の養育費20万円で暮らしている。
喫茶店ドガのマスター。(古いタイプの)色男だが、かなり性格は抜けている。喫茶店、ちゃんこ鍋屋、画廊、タレントショップ、また喫茶店と次々と商売替えをしている。理由は「飽きる」から。
画廊時代に騙されて200万円の借金を作り、借金返済のためヌード写真集を出す。芸名ミツル・ジャパン。
駄菓子屋、御坊商店店主。通称ゴボウババア。しげるが子供の頃から店をやっている。梅干しが好きで、種を鉄砲のように発射する。ふっ子が悪事を働くので敵視している。
しげる - 井上和彦
よしはる - 手塚ちはる
ふっ子 - 山崎依里奈
ミエ - 荒木香恵
葉子 - ひと美