足利成氏
山内上杉家は、憲忠の弟・房顕を憲忠の後継とし、体制の立て直しを図った。室町幕府は上杉氏支援を決定し、享徳4年4月に後花園天皇から成氏追討の綸旨と御旗を得たために、成氏は朝敵となる。房顕は上野平井城に入り、越後上杉氏の援軍と小栗城の敗残兵が、下野天命(佐野市)・只木山に布陣した。成氏は6月24日に、天命・只木山の西にある現在の足利市に布陣して対抗したが、7月には小山に移動している。一方、駿河守護今川範忠は、上杉氏の援軍として4月3日に京都を発ち(『康富記』)、6月16日には鎌倉を制圧した(『鎌倉大草紙』)。
その後、成氏は鎌倉を放棄し、下総古河を本拠地としたので、これを古河公方と呼ぶ。享徳4年6月に古河鴻巣に屋形(古河公方館)を設け、長禄元年(1457年)10月には修復が終わった古河城に移った(『鎌倉大草紙』)。古河を新たな本拠とした理由は、下河辺荘等の広大な鎌倉公方御料所の拠点であり、経済的基盤となっていたこと、水上交通の要衝であったこと、古河公方を支持した武家・豪族の拠点に近かったことなどが挙げられている。
文明10年(1478年)正月に成氏と上杉氏との和睦が成立(『松陰私語』)すると、長年難航していた幕府との和睦交渉も、前年に応仁の乱が終結したことや越後守護上杉房定が幕府管領細川政元との仲介に立つことで進展し、文明14年11月27日(1483年1月6日)に古河公方と幕府の和睦が成立した。これを「都鄙合体(とひがったい)」)と呼ぶ。この結果、堀越公方の足利政知は伊豆一国のみを支配することとなり、政治的には成氏の鎌倉公方の地位があらためて幕府に承認されたと考えられる。その一方で、成氏が鎌倉を放棄することも正式に決定したのである。
なお、都鄙合体に対しては長尾景春と千葉孝胤が強硬な反対論を唱えている。成氏にとって景春は自らを頼ってきた存在であり、孝胤は出頭として知られた存在であったが、和睦推進のために両者を切る判断を下し、文明10年に扇谷上杉家と連携し、太田道灌は7月に景春を、12月に孝胤を討伐している。その後も和睦反対論が成氏陣営内部では根強く、最終手続と言える成氏から房定への和睦への謝意の書状が送られたのは文明15年6月になってからであった。