茨城県道34号竜ヶ崎阿見線
1959年(昭和34年)10月14日:本路線の前身に当たる県道木原竜ヶ崎線(美浦村木原 - 竜ケ崎市上町、図面対象番号68)、県道幸谷阿見線(河内村幸谷 - 阿見町廻戸、図面対照番号213)が路線認定される。
1977年(昭和52年)2月14日 主要地方道竜ヶ崎阿見線(整理番号52)として路線認定される。 道路の区域を、竜ケ崎市 - 稲敷郡阿見町大字青宿(18.515 km)に決定する。 同時に、前身にあたる県道木原竜ヶ崎線(稲敷郡美浦村大字木原 - 竜ケ崎市、整理番号130)、県道幸谷阿見線(稲敷郡河内村大字幸谷 - 同郡阿見町、整理番号270)を廃止。
1986年(昭和61年)1月20日:竜ケ崎市大字大徳字出し山(出し山町交差点) - 同市大字羽原(冨士浅間神社付近)の新道(約1.0 km)を供用開始。
1987年(昭和62年)2月5日:牛久市正直町(正直町交差点) - 同市久野町のルートを牛久市道との振り替えにより、狭隘な旧道(2.035 km)が牛久市道へ降格。
1989年(平成元年)7月26日:竜ヶ崎市羽原町 - 同市貝原塚町の新道区間(約2.0 km)が開通。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道竜ヶ崎阿見線が竜ヶ崎阿見線として主要地方道に指定される。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号52から現在の番号(整理番号34)に変更される。
2000年(平成12年)4月1日:牛久市久野町 - 稲敷郡阿見町大字阿見の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。