八丁堀の七人
演 - 石倉三郎
北町奉行所筆頭同心。同心の中でも最古参で、鬼軍曹的ポジションである。青山や黒沢にゴマをすり、いなくなると悪口をいう面従腹背の姿勢を貫いており、商家から小銭を貰う役得も得意である。意外に愛妻家で夫婦仲も良いが、時として女性に弱い一面を見せることがあり、ある女のために家財道具を売り払おうとしたこともあった。八兵衛達には「磯貝さん」と呼ばれている。捕物出役の際には、やられそうになることもある。
演 - 新海百合子(第1シリーズ第2話 / 第3シリーズ第7話・第10話 / 第4シリーズ第4話 / 第5シリーズ第2話・第10話 / 第6シリーズ第4話 / 第7シリーズ第6話・番外)
磯貝総十郎の妻。名前は第1シリーズから第3シリーズまでは「綾乃」、第4シリーズ以降は「うた」。
おかよ(5年前島送り) - 杉山彩子 江口宗八(盗賊の首領) - 篠塚勝 おきぬ(宗八の愛人) - 愛川裕子
松吉(竹造) - 岡本信人 おかよ - 緒沢凛 重吉(盗賊閻魔) - 内田勝正 長次 - 谷口孝史 波多野博 閻魔の重吉の一味 - 福本清三 木谷邦臣、入江毅、河合綾子、浜崎涼子、富永佳代子、内堀美咲、平井亮裕、平井優也
おちか(伊助の妻) - 荻野目慶子 守谷辰三郎(南町) - 藤堂新二 弥助 - 清水昭博 仙吉 - 根岸大介
演 - 小沢象(第7シリーズ第6話・番外・第7話)
幕府目付。悪事を行っている自身に疑惑の目を向けている青山を、黒沢を使って失脚させようとする。
演 - おりも政夫
北町奉行所定廻同心。八兵衛よりも先輩で「孫さん」と呼ばれている。子沢山の家庭で同心の給金だけでは生活出来ず、色々な内職をしており、特に楊子作りは何度となく登場する。捕り物では目潰しの粉を投げるのを得意としているが、時に間違えて同僚に投げつけてしまうことも。温厚篤実な人柄で皆に好かれている。書類調べを得意とする。
おなつ - 濱田万葉 喜三郎(養子) - 冨家規政 仁吉(両替商「河内屋」主人) - 有島淳平 おれん(料理屋の女将) - 鈴川法子 清次 - 小林健
お美代(半次の妻) - 長谷川真弓 榊原右京之介(旗本) - 立川光貴 矢吹兵庫(榊原右京介の配下) - 須藤正裕 半次(大工) - 前田淳 伝八(榊原右京之介の配下) - 柴田善行 上州屋 - 西山清孝 長屋の内儀 - 前川恵美子 医師 - 上野秀年 上州屋番頭 - 川鶴晃裕
演 - 片岡鶴太郎(番組の題字も担当)
北町奉行所定廻同心。別名「仏の八兵衛」と言われるほどお人よしで、他人に優しく自分には厳しい人柄からか人望も厚い。生真面目な性格故に上に食って掛かることも多かったり、一時期黒沢左門によって物書き同心に降格させられたこともあった。血の繋がっていない娘おやいを実の娘のように熱心に育てている。弥生とは喧嘩するほど仲が良いといった間柄だが、亡くした妻・お妙の事もあり、好きとはなかなか言い出せずにいる。但し、女心にやや鈍い面も。捕り物では独特の鉄製鉢巻(鉢金)をしている。捕り物の時は普通は法に則り生かして捕らえるが、本気で許し難い相手の場合のみ抜刀する事を辞さない。自宅で近所の子供の為に手作りの凧を作り、絵を描いたりしている。青山や磯貝からは「八」「八兵衛」、同僚からは「八兵衛さん」と呼ばれている。