三菱ふそう・6D2系エンジン
1976年従来の6DC2型にかわって6D20型をFシリーズに採用。
1979年昭和54年排出ガス規制適合の6D22型登場。
1983年昭和58年排出ガス規制適合の6D22T2型登場。インタークーラー付ターボ。
1989年平成元年排出ガス規制適合の6D40型登場。4バルブ方式。
1995年平成6年排出ガス規制適合の6D24型登場。インタークーラー付ターボ。