HERO (ロボット)
Mark J. Robillard: HERO 1 - 先進的プログラミングとインターフェース, H.W. Sams 1983. ISBN 0-672-22165-9
Howard Boyet: Hero 1 - 先進的プログラミング実験, Heathkit/Zenith 1984. ISBN 0-87119-036-2
John D. Hubbard, Lawrence P. Larsen: Hero 2000 - Programming and Interfacing, Heathkit/Zenith 1986. ISBN 0-87119-153-9