三菱重工業MD形台車
高速台車振動研究会での振動・蛇行動の研究を通じて得られた知見を盛り込んで設計された。
そのため、特に最初期に試作されたMD1とMD2では、前者が軸箱支持機構、後者が枕ばね部についてそれぞれ新たな着想に基づく異なった新機軸を盛り込んで設計が行われた。