WORLD TOUR 2012 LIVE at MADISON SQUARE GARDEN
そして、2021年12月21日には、同年に開局30周年を迎えたテレビ局、WOWOWとバンドのコラボレーション企画「WOWOW×L'Arc〜en〜Ciel 30th L'Anniversary Special Collaboration」の一環として、この公演の模様がWOWOWで放送された。
フィジカルは初回生産限定盤(DVD+2CD)と通常盤(DVD)の2形態でリリースされ、初回生産限定盤にはライヴフォトブック、及びライヴ音源を収録した2枚組CDが封入された。L'Arc〜en〜Cielがライヴ音源を収めた作品をリリースするのは本作が初めてのこととなった(アルバム『AWAKE』の米国盤で「HEAVEN'S DRIVE」のライヴ音源がボーナストラックとして1曲収録されていたことはある)。また、店頭先着予約特典として、全国のCDショップでこのDVDの初回生産限定盤、通常盤のいずれかを予約購入すると、先着でオリジナルグッズ「きらきら☆までぃそんショッピングバッグ」がプレゼントされた。
また、2014年2月26日には、本作を含む音楽作品18タイトルを収録したBD-BOX『L'Aive Blu-ray BOX -Limited Edition-』が発売されており、この作品にはライヴ音源CDも収録されている。さらに2014年3月19日には、前述のボックス・セットに収められた本作のBlu-ray Disc版が単体でリリースされた。