福田馬之助
妻ハルは名古屋市助役などを務めた安藤因蔭の次女。二男三女のうち、息子福田啓二は同じく造船学者・海軍技術中将であり、戦艦大和の基本設計者として知られる。陸軍中将鎌田銓一は甥。
墓所は東京都新宿区西新宿7丁目の常圓寺。