アースロプレウラ
体長は横幅の3.47倍から4.78倍に及ぶと推定される。知られる全身化石標本は数cmしか及ばないが、足跡化石と部分的に整った化石標本には、巨大な2m以上の個体由来と思われるものが含まれる。イギリスの Stainmore 累層で見つかり、整った12-14枚の部分的な背板標本 CAMSM X.50355 は知られる中で最大で、前述の比率と現生ヤスデの体積を基に、体長1.9mから2.63m、体重32kgから50kgに及ぶと推定される。さらに、この標本は前後圧縮されたため、元はもっと長大で、推定の上限値の方が元のサイズに近いと考えられる。これによると、アースロプレウラは知られる中で体長・体重とも最大の節足動物かつ石炭紀最大の動物であり、その次に巨大な2.5mと推定され、2008年から長らく最大の節足動物とされていたウミサソリのイェーケロプテルスを上回る。
アースロプレウラはアースロプレウラ類(arthropleurids, arthropleurideans、学名:Arthropleuridea)というヤスデの絶滅した分類群(亜綱)に含まれる一属である。アースロプレウラ類には、本属、エオアースロプレウラ(Eoarthropleura)、およびミクロディケンプレクス(Microdecemplex)の計3属が知られ、それぞれ独自の目と科に分類される。本属、およびそれのみを含んだアースロプレウラ目(コダイオオヤスデ目 Arthropleurida)とアースロプレウラ科(コダイオオヤスデ科 Arthropleuridae)は、三葉状の背板に2本の隆起線と大小のこぶをもつことで他の2属から区別される。
アースロプレウラ類の中で、少なくともアースロプレウラとエオアースロプレウラの類縁関係は広く認められる。