フライハイトフロンティア
バルディア連合軍の略称。カイゼルシュルト、セントミラ、ルセムルク、トリネピア、ガザイの五ヶ国の兵力によって結成された。ただし、主力の大半はカイゼルシュルトの兵士のため、本部はカイゼルシュルトに設置されている。
カイゼル軍の将校。大剣使い(ただしパーティー加入時は刀を装備している)。ライ・ナイトスターとは従姉弟の関係。
近年、カイゼル王の暗殺を企てたとして追われており、その行方は今も知れない。
実は、カイゼル王の暗殺を企てたのは双子の弟のセイリオスであり、ロナードは潜入捜査のためあえて暗殺犯の汚名をかぶり、裏社会の人間として捜査を続けていたにすぎなかった。セイリオスを追ううちに歴史の陰に隠れて暗躍する組織「ファズム・ロッジ」に行き着く。その調査をしていた主人公とテッド・キリアスと鉢合わせすることとなり、一度は争うもテッドはロナードの剣に殺意がないことを見抜く。
その後、ロナードは「このふたりなら」と見込み、レイナスのもとへ連れて行き、真実を語った。
それからはセイリオスを説得するべく、アルメディッカ空域で両親の死の真相を探り始める。セイリオスを魔道に引き込んだ張本人が、ファズム・ロッジの総領バルガスだったことを知った。
バルディア大戦では、セイリオスの策にかかったプレイヤーとレイナスの窮地を救い、兄弟対決に勝利。
一部の部下からは「地上最強の戦士」と称される将軍。見た目も言動も厳しい感じのする壮年の男だが、マリアのことになると弱くなる。側近である四天王を率いて、前線でリルガード帝国と交戦中にある。
帝国の総攻撃なる情報を入手し、帰国。その後は四天王と共に作戦会議を開くも、意見はふたつに分かれてしまう。
そこへ表れたアブドラから(半ば強制的に)主人公を客将として貸し与えられ、少数精鋭で帝国前線基地ゼスタを叩き、残る総力でトラントリアの防衛を行うという作戦を開始する。ゼスタ襲撃は成功したものの、帝国最強の精鋭部隊である「グランフォース」が現れたことで戦況は逆転。トラントリアは落城し、多くの兵と四天王のうち三人を失ってしまう。
プレイヤーに導かれてアブドラの元へ辿り着いたウォレスは、今度は自分が客将となり、帝国との決戦に参加させて欲しいと申し出た。
バルディア大戦では仲間の仇であるアルバート・レインと一騎討ちを繰り広げ、互角の戦いを見せていた。しかし、レインが本気を出した途端劣勢に追い込まれてしまう。皇帝の命令でレインが撤退したため引き分けとなった。その後はフィルとともにグランフォースの分隊を撃破した。
大戦後はマリア、フィルとともに本国へ帰還した。
先王から託されたマリアのことは実の娘同然に思っているらしく、彼女のことになると「目の色が変わる」とモンティから言われた。
しかし、次第に一人の女性としてマリアを思うようになり、「女王」ではなく「マリア」と呼びそうになったが、そこへフィルが現れたため最後までいえなかった。だんだんとマリアとの距離を縮めている。
暗殺を生業とした者たちが集う組織。長は老人で、常に二匹の犬を連れているという。
かつてカイゼルシュルト艦体を壊滅寸前にまで追い詰めた魔獣。本作では名前のみ登場する。前述のエリスの外見モデルとなっている。
プレイヤーの分身となるキャラクター。台詞を発することは一切ない。性別は任意で選べるが特に展開に変わりはない。
バルディア空域カイゼルシュルト領空にあるイニム村の出身。村の近くの洞窟にテロリストたちが潜伏していると聞きつけたレイナスに頼まれ、洞窟内の案内を始めたことから彼と縁ができる。その後はエアシップを得て旅立ち、レイナスと再会したことでクラウディア全土の命運を賭けた戦いに身を投じていくこととなる。
早くも並みならぬ素質を開花させ、数々の死線を潜り抜けることでレイナスたちと肩を並べるほどの実力者へと成長していく。メインストーリーでは活躍の場がストーリーキャラクターたちを映すことが多いので若干影が薄いが、サブストーリーでは主人公として黒幕と戦い決着をつけることが多い。
ダイスザン老子の孫娘。活発な少女で、思ったことは何でも口にする性格。祖父をジジイと呼ぶ。
まだ若いながらも拳の高みへと立ち、老子の高弟たちでも敵わないほどの実力者。
生まれ持った才に溺れ、修行する気がなくなってしまう。しかし、マスターモンク認定試験を無敗の成績でクリアした主人公に対抗心を燃やし、一騎討ちを挑む。
マスターモンク認定試験の最終戦で戦うことになる。天の構えで攻撃力とスピードを一気に上昇させ、滅多打ちによる連続攻撃を得意とする。スピーディな連続攻撃は、こちらに回復させる間を与えないほど激しい。生半可な実力で挑めばあっという間に返り討ちにされてしまう。
マヴロ司教の側近。普段は物静かでどこか神秘的な雰囲気を漂わせる女性だが、その性は狡猾にして冷酷。目的のためならば他人はおろか、同志をも捨て駒にする。
コスモティアの花を入手するべく、彼女を先頭に信者たちを引き連れてミゼリオを占拠。武力によってミゼリオの民を脅し、フィーネたちが帰れないように監視させていた。
そしてピアンテ研究所を襲撃し、多くの科学者たちの命を奪い取った。フィーネを再び捕らえた後は、アルヴェーロを連れてミゼリオの御神木に立ち、ふたりの力でコスモティアの花を咲かせた。用済みとなったフィーネも、そしてミゼリオの民も、同志である信者たちをも証拠隠滅のために抹殺しようとする。
最後は彼女自身も昆虫兵と成り果て、人間を捨てた姿となる。しかし、その覚悟もむなしくプレイヤーによって討ち捨てられてしまった。目的を達することができなかった無念をつぶやきながら死亡した。
クラウディアとは違う次元に存在する別世界。そこは宇宙空間のような背景となっており、分割された大地とワープゾーンを行き来して移動することになる。
レイナスの側近的な立場にある男性の士官。階級は中尉。トニーを伴ってレイナスと任務に赴くことが多い。トニーとは対照に落ち着いた性格をしており、主人公への報酬など細かい仕事を行うことが多い。
バルディア大戦時にはレイナスとともに行動しており、プレイヤー陣営とセイリオスの戦いを見届けていた。レイナスとロナードが揃えば無敵だと興奮していた。
ニア救出後のパーティーでは、プレイヤーと初めてであったことを思い起こして懐かしんでいる様子だった。
民のすべてが勇敢な戦士の血を継ぐ血族。暴挙を見せるリルガード帝国に反抗を続けている唯一の国家。帝国の侵略に対し、無抵抗を示したポンペ王に愛想を尽かし、ここへ流れた人間もいる。先王が先の戦で死亡し、今は娘であるマリアが女王となって統治している。しかし、ついにトラントリアは堕ち、リルガード帝国によって滅ぼされてしまった。マリア以下ウォレス、フィルはプレイヤーと共にアブドラの元まで逃げ延びたため生存している。
ルセムルク第二の都市リーズウェイで「ベルンハイム通運」の社長を務める男。レイナスとは年を越えた古くからの友人。がっしりとした体格の大男。小型エアシップ「エアベルン」の船長でもある。
リーズウェイには家族が残っていて、家には三つ子の子供が待っている。しかし子供は実子ではなく戦災孤児であり、忙しく飛び回る彼の代わりに弟夫婦が面倒をみてくれている。 好物はポポット酒という芋焼酎。
バルディア大戦の際はレイナスたちのもとへ駆けつけ、勝利に貢献した。
逃亡犯の男。気弱な男で、身を隠すのを得意としておりなかなか潜伏先を見つけられないため逮捕されずにいる。現在はアルミスに潜んでいる。