北大路欣也
白鶴酒造(1975年 - 1990年頃)
マツダ・ファミリア(5代目:通称・FF初代、1980年 - 1984年)
サンキョウ・トップスポーツ→ゼビオメンズ・ゼビオスポーツ イメージキャラクター(1976年 - 1990年頃)
井関農機 トラクター『ランドマックス』を含む『ランドシリーズ』(1986年 - 1989年)、『シアル』(1993年 - 1994年)、コンバイン『フロンティア』(1987年 - 1989年)
山梨薬研 「8:2」(1988年)
ヤマザキビスケット 「リッツ」 - 同時期にNHK大河ドラマ『独眼竜政宗』でも共演していた後藤久美子と共演 「ポテトチップ」(1988年)
マルヨ水産 ちくわ(1990年)
原ヘルス工業『バブルスター』 - 千葉真一・梅宮辰夫・松方弘樹・山城新伍と共演
ケンタッキーフライドチキン「夏こそチキン!」(ビスケット) - ブレイク前の宮沢りえと共演
日清食品『どん兵衛』 - 時代劇風の演出で話題になる
時代劇俳優として著名な北大路であるが、現代劇への出演も多い。現代劇初主演を務めたのは1963年の『海軍』。 これ以降、映画出演、特に東映での出演が減ったのは、当時の東映京都撮影所所長・岡田茂が、エロと暴力を前面に打ち出す"不良性感度映画"を推進したためで、こうした映画に北大路を出すわけにはいかず、しかしファンから「映画に出て欲しい」という要望が大きく、北大路自ら、岡田所長に「どんな役でも出させて欲しい」と直談判した。岡田から「よしッ、わたしも考えを改めて欣也くんを何にでも出すぞ」と了解を取り付けたが、結局、1960年代後半から1970年代初めの任侠映画などの"不良性感度映画"には全く出演せず。東映の番線に本格復帰したのは、1973年の実録路線からで、著名な『仁義なき戦い 広島死闘篇』の出演は久しぶりの東映出演だった。
菅原文太主演の『仁義なき戦い』シリーズには2作品出演し、そのうちの1つ『仁義なき戦い 広島死闘篇』では物語の主人公・山中正治を演じる。しかし、配役はもともと千葉真一が山中正治、北大路が大友勝利の予定でクランクインするはずだったが、北大路が「山中の方が自分のキャラクターに合っているのでは?
近年では現代劇にも積極的に出演しており、『事件』『さすらい署長』シリーズなどのほか、2007年(平成19年)1月 - 3月放送の『華麗なる一族』で万俵大介役を演じた他、2010年(平成22年)の『絶対零度〜未解決事件特命捜査〜』では35年振りにフジテレビ制作の現代劇連続ドラマの出演をした。2014年(平成26年)1月 - 3月放送の『三匹のおっさん』では、1979年の『男なら!』以来35年ぶりとなる現代劇の連続ドラマでの主演を務めた。
2007年(平成19年)、自身の個人事務所からホリプロに移籍。同年4月には、長年の功績が認められ紫綬褒章を受章した。同年6月からソフトバンクモバイルの「ホワイト家族24 / ホワイトプラン」などの『白戸家』シリーズCMでお父さん犬・カイ君の声を演じ、現在も継続中である。配役は同社ニュースリリースにて公表されていたが、キャラクターゆえに出演の意外性が注目された。また、2008年(平成20年)に映画『HACHI 約束の犬』にて、主人公の大学教授(リチャード・ギア)の日本語吹き替えを担当した。2007年10月31日に、早稲田大学創立125年を記念して「北大路欣也トークショー」が大隈講堂で行われた。
2012年(平成24年)からはテレビ時代劇『剣客商売』の主演を藤田まことから引き継いだ。
2015年(平成27年)11月、秋の勲章で旭日小綬章を受章した。 2021年(令和3年)11月には、京都市文化功労者として表彰されており、そして2022年(令和4年)10月には、牧野省三賞を受賞している。これは父・市川歌右衛門と親子二代での受賞となる。
2023年度の文化功労者に選ばれた。
!〜(2017年1月 - 3月) 新春ドラマ特別企画〜正義の味方、史上最大、最後の戦い!...かも?〜 三匹のおっさん スペシャル(2018年1月2日) 三匹のおっさんリターンズ!~平成ラストの大暴れ&悪党まとめて大成敗SP!~(2019年1月14日)
松本清張 黒い福音〜国際線スチュワーデス殺人事件〜(2014年1月19日、テレビ朝日) - 木嶋忠夫(特別出演)
ドクターX〜外科医・大門未知子〜(2014年10月 - 12月、テレビ朝日) - 天堂義人
連続テレビ小説 マッサン(2015年2月 - 3月、NHK) - 上杉龍之介
アイムホーム 第7話(2015年5月28日、テレビ朝日) - 家路洋蔵
刑事7人(テレビ朝日) - 堂本俊太郎 刑事7人 第1シリーズ(2015年7月15日 - 9月9日) 刑事7人 第2シリーズ(2016年7月13日 - 9月14日) 刑事7人 第3シリーズ(2017年7月12日 - 9月13日) 刑事7人 第4シリーズ(2018年7月11日 - 9月12日) 刑事7人 第5シリーズ(2019年7月10日 - 9月18日) 刑事7人 第6シリーズ(2020年8月5日 - 9月30日) 刑事7人 第7シリーズ(2021年7月7日 - 9月15日) 刑事7人 第8シリーズ(2022年7月13日 - 9月14日) 刑事7人 第9シリーズ(2023年6月7日 - 8月9日)
視覚探偵 日暮旅人(日本テレビ) - 榎木渡 金曜ロードSHOW!
第1回(1978年) - 優秀主演男優賞『アラスカ物語』『八甲田山』(ノミネート) 第8回(1985年) - 優秀主演男優賞『空海』(ノミネート) 第9回(1986年) - 優秀主演男優賞『春の鐘』『火まつり』『夢千代日記』(ノミネート)