茨城県道6号水戸那珂湊線
1954年(昭和29年)1月に建設省(当時)で主要地方道を指定する告示が出されたのを受け、1954年(昭和29年)9月1日、茨城県で道路法(昭和27年6月10日法律第180号)第7条の規定に基き主要地方道を一次認定した23路線の内の一つで、起点を水戸市、終点を那珂湊市とする路線が県道水戸那珂湊線である。1995年(平成7年)に整理番号6となり現在に至る。
1954年(昭和29年)9月1日:県道水戸那珂湊線(整理番号16)として路線認定。
1960年(昭和35年)12月14日:水戸市柵町2丁目1級国道6号線分岐 - 那珂湊市平磯町が供用開始される。
1970年(昭和45年) 3月5日:那珂湊市字国神前交差点(国道245号交点) - 湊本町が国道245号の新道として開通。 12月24日 那珂湊市の国道245号交点から湊本町までの道路区域が、現在の現道ルートに変更される。 国道245号および県道水戸那珂湊線ルート変更に伴い、県道那珂湊停車場線(那珂湊停車場 - 一般国道245号交点)を路線廃止。
1971年(昭和46年)11月17日:水戸市内の国道51号、水戸市宮町1丁目(起点・水戸駅前) - 水戸市根積町(現:城南3丁目交差点)の新道開通に合わせ、同区間の国道重複区間に経路を変更。
1978年(昭和53年)11月27日:那珂湊市平磯区間の都市計画事業化(水戸勝田都市計画道路 3・4・52号 那珂湊海岸線)。
1983年(昭和58年) 4月14日:常陸那珂港区間の都市計画事業化(水戸勝田都市計画道路 3・1・109号 水戸那珂湊線)。 12月27日:道路延伸区間のうち一部区域(那珂湊市平磯町から磯崎町まで延長4.106 km 、那珂湊市阿字ケ浦の1.