姿勢制御
軌道ジャイロコンパスは、地平線検出器の補完に使われる。地平線検出器で地球の中心方向を定め、ジャイロで地球の回転軸(北極方向)を求める。従って、地平線検出器が横揺れ(roll)や縦揺れ(pitch)方向の誤差を検出し、ジャイロで偏揺れ(yaw)方向の誤差を検出する。