Nucleus RTOS
USB 2.0 ホスト Function スタックおよび On-The-Go (OTG) スタック クラスドライバ マルチメディア転送(MTPとPictBridge) PCI と PCI-X CAN と CANopen
低レベルレンダリング 完全なマルチウィンドウシステム
60以上のネットワークドライバとプロトコルを用意(TCP/IP スタック、IPv6、IEEE 802.11 など)。
VxWorks
Microsoft Windows CE - Nucleus RTOSと組み合わせて利用されることもある。
QNX
LynxOS
ITRON - ITRONはあくまでも仕様にすぎず、Nucleus RTOSにμITRON仕様準拠のAPIを実装した「Nucleus μiPLUS」が利用されることも多く、両者は単純な競合関係とは言いがたい。
μClinuxカーネルのOS