Bullet
剛体(リジッドボディ)から軟体(ソフトボディ)までのシミュレーションを、離散的ないしは連続的に実行できる。剛体の形状として、球体・ボックス・円柱・円錐・GJK(Gilbert–Johnson–Keerthi distance algorithm(英語版))・非凸形状・三角形メッシュを使用できる。布やロープといった変形可能な物体を、ソフトボディとして扱える。剛体から軟体に対して、シミュレーション実行時に拘束や動力を設定することができる。
Maya、Softimage、Houdini、CINEMA 4D、LightWave 3D、Blender、COLLADA 1.4へのプラグイン機能を備える。
PlayStation 3のCellプロセッサや、CUDAもしくはOpenCLを用いたGPUへの最適化オプションを使用できる。
Bullet 2.81にて、iOSおよびmacOS用のSIMD/NEONによる最適化に対応している。
2013年11月に開かれたAMD Developer Summit (APU) で、作者のErwin Coumansは、Bullet 3.x OpenCLによる剛体シミュレーションを発表した 。
公式サイトに開発者向けのフォーラム・Physics Simulation Forumが開設されている。