ゾイド -ZOIDS-
声 - 鶴野恭子
ツェッペリンII世の孫でガイロス帝国皇帝。第1部の登場時は10歳で、皇太子だった。一人称は『僕』。まだ幼いが責任感が強く、託された国と国民のことを常に考えている。「ルドルフが死亡した場合は皇帝の座に」というツェッペリンII世の遺言を悪用し、ガイロス帝国を乗っ取ろうとしたプロイツェンの刺客に暗殺されそうになったが、盗賊団のロッソ、ヴィオーラに先に誘拐され結果的に暗殺者の手から逃れる。最初は2人に対し恐れと反発を抱くも、やがて暗殺者たちから自分の身を守ってくれた彼らを両親のように慕うようになる。ロッソたちがレイヴンに倒されて以降はバン一行と行動を共にし、プロイツェンの野望を阻止しようと彼らと共に戦った。その後、正式に戴冠式を挙げてガイロス帝国の皇帝として即位。第2部では12歳となり、バンたちのゾイドイヴ探しやダークカイザー一味との戦いをバックアップした。一方でバンとフィーネと共にお忍びで魚釣り遊びに出掛けたりと個人的な付き合いも続けている。
理不尽な暴力に屈しないために強くなることを誓い、バンからゾイドの操縦を教わる。最初は「無理だ」と言われていたが、短期間でかなりの技術を身に付け、皇帝専用に改造されたセイバータイガー「ロイヤルセイバー」を見事に操縦してみせた。戴冠後も、皇帝専用のレドラーを自分で操縦したり、第45話ではフィーネから保険としてアーラ・バローネが応援要請を受けた際はストームソーダー(赤仮面機体)の後部座席に搭乗した。また、ガイロス帝国で開催される由緒ある「シンカーレース・ガイロスグランプリ」には謎の新人「マスカレード」として出場し、名うてのレーサーであるムンベイを破って優勝を果たす。
かつて古代ゾイド人たちが住んでいた首都。レアヘルツの谷の奥地にある。
数百メートルの高層ビル群が立ち並ぶ大都市であったが、デスザウラーの暴走によって古代ゾイド人が滅んだ後、長い年月の果てに地中に埋まっていた。
その中央部にゾイドイヴが存在し、そしてデスザウラーのボディが封印されている。
声 - 並木伸一
盗賊団デザルト・アルコバレーノのメンバー。無口。第2話でジークを入手するため、ウィンドコロニーを襲撃。ジークと合体したシールドライガーに敗れた。搭乗機はモルガ。
声 - 三木眞一郎
ガイロス帝国軍少佐。エーベネ基地ならびに同基地に駐留するアイゼンベック部隊の指揮官。腕の良いゾイド乗りで、その実力はシュバルツも認めるほどだったが、時流に乗るためにプロイツェンの思想に傾倒していく。エーベネ基地に接近したバンとルドルフを攻撃した際にアーラ・バローネのストームソーダーに部隊を撃墜され、諦めずに追撃部隊を出そうとしたものの、ルドルフを救おうとするシュバルツに基地を破壊される。その後、ガイガロス決戦にも自らブラックレドラーを駆って参戦し、ロッソからも腕の良さを評価されたが「機体性能に頼り過ぎている」と指摘され撃墜される。なおシュバルツとは士官学校時代からの古い知人だった。
戦後はガイロス帝国とヘリック共和国の和平を認めず、ヒルツの口車に乗り、平和のシンボルとして帝国に譲渡予定だった3S(ストームソーダー・ステルスタイプ)を強奪して共和国軍基地への攻撃を目論んだ。3Sのコマンドオプションを奪取するために再び共和国軍基地への攻撃を仕掛けた際、迎撃に現れたアーラ・バローネと再戦。性能差を見せ付けてヴィオーラ機を撃墜したものの、ロッソからの「相変わらず機体性能に頼りすぎている」との指摘には耳を貸さなかった。最終的には性能差を覆される形で、またもロッソに「ゾイドは心で操るもの」という言葉と共に撃墜された。それ以降は登場せず生死不明。
声 - 宇垣秀成
ガイロス帝国宰相。年若いルドルフを政治面で全面的に補佐する忠義心の篤い堅実な人間だが、ルドルフを「お前」呼ばわりしたバンを激しく叱ったり、第二部のガーディアンフォース編ではルドルフを守るために、共和国のルイーズ大統領が搭乗させられている暴走ディバイソンへの攻撃命令を(彼女の要請でもあったが)問題になるのを承知で出したりと、ルドルフのことになると融通が効かなくなるところがある。
本作単独のゲーム化は実現していないが、2013年配信のPlayStation Portable用ゲーム『スーパーロボット大戦Operation Extend』に参戦。単独作品としてはスーパーロボット大戦シリーズ初参戦を果たした。ただし本作はネット接続が必須のダウンロード専売ソフトで、ゲームの新規購入者向け配信が2015年12月24日で終了しているため、現在新規プレイする事はできない。
声 - 糸博
元共和国将軍。軍を退役後は両国の退役軍人を集めて戦災孤児救済を名目に「Zi基金」という慈善団体を設立した。
しかし、その実態はゾイド用の強化パーツの製造と密売を行なっていた悪党で、偶然そのことを知ってしまったアーバインに罪を擦り付け、彼のライトニングサイクスをも奪った。
ライトニングサイクスを量産してそれを売りだそうと目論み、部下のキャロルに命じてアーバインを始末させようとしたがキャロルはそれを拒否、さらに別ルートでガースのことを突き止めたバンたちを迎え撃とうと自らガンスナイパーに搭乗してバンたちの前に立ちはだかるも撃破された。生死は不明。
デススティンガー殲滅の切り札としてピレムデン諸島の秘密基地で開発された超巨大砲。
ウルトラザウルスの左舷に装着される砲身部、右舷に装着されるパワージェネレーターおよび、その上に建つ管制塔で構成される。
砲口だけでも大型ゾイドがすっぽり入るほどの大きさを持ち、15テラボルトもの大電力を用いてリニアカタパルトに近い要領で特殊物質「プラネタルサイト」で出来た砲弾を撃ち出す。
物語の終盤、全てのプラネタルサイト砲弾を撃ち尽くした後はデスザウラーに向けてブレードライガーそのものを弾丸として撃ち出したことでデスザウラーを撃破した。