栃木県道126号栃木田沼線
1961年(昭和36年)4月1日 - 一般県道として認定。当時の起点は栃木市街地内であった。
1994年(平成6年)4月1日 - 主要地方道栃木佐野線の認定により起点が皆川城内町に変更。
2021年(令和3年)2月16日 - 安蘇川橋が開通。