バート・フリードリヒスハル
フリードリヒ・フォン・アルベルティ・ギムナジウムやオットー・クレナート実業中等学校のほか、基礎課程、本課程の学校が存在する。また、市立図書館も利用できる。
ウンターグリースハイムは、767年のロルシュ文書で初めて言及されている。この村は、おそらくフランク時代の5世紀頃に創設された。初めて言及された時の「グレオツィスハイム」という名は、創設者のグレオーツォあるいはグレオクスと関連している。創設当初から中世盛期まで、この村は隣接する2つの集落、ウンターグリースハイムとオーバーグリースハイムからなっていた。
ウンターグリースハイムのオーバードルフ(墓地付近)からフランク人の宮殿跡が発見された。その近くには、やはり早い時期に教会が創設された。この教会は、中世盛期にティーフェンバッハやヘヒストベルクの(さらに後にはハーゲンバッハやホイヒリンゲンの)母体教会となった。1136年コムベルク修道院がこの村の一部を手に入れた。教会は、ヴァインスベルク領(1446年からはライン宮中伯領)にのこされた帝国教会となった。1532年、ゲンミンゲン家がこの村のコムベルク領部分を獲得した。
1806年にウンターグリースハイムはヴュルテンベルク王国領となった。1840年に洗礼者ヨハネに献じられた現在の聖ヨハネス・バプティスタ教会が、オーバードルフ下流域に新しく建設された。それまでの墓地に面した中世教会は1845年に解体された。1860年に村役場兼学校が建てられ、1870年頃には村の鉄道駅が建設された。
1975年にウンターグリースハイムは、バート・フリードリヒスハルに編入された。