ラインハイム
ひどい伝染病にかかった騎士を彼女が治療した。騎士の父親はこの女性に深く感謝し、彼女にちなんだ名を町に付けたというものである。
1375年にヴェルナー・カルプ・フォン・ラインハイムという人物が盗賊騎士として史料に登場する。この人物はカッツェンエルンボーゲン伯ディーター3世の家臣で、近隣のニーダー=モーダウ城から強奪行為を始めた。
1821年にラントラーツベツィルク・ラインハイム(ラントラーツベツィルクは当時の地方行政区分)が設けられた。1832年にラントラーツベツィルク・ディーブルクと合併してディーブルク郡となった後、1977年にダルムシュタット=ディーブルク郡として再構成された。
1971年の市町村境変更協定によってユーベラウ、シュパハブリュッケンおよびツァイルハルトがラインハイム市に合併し、新生ラインハイム市が成立した。その後、1977年の市町村再編によりゲオルゲンハウゼンがこの市に加わった。これら旧自治体は、そのままの名前でラインハイム市の市区となっている。