神弓
韓国軍で用いられていたレッドアイやミストラルを更新するために、1995年から韓国の国防科学研究所(Agency for Defense Development、ADD)やLGエレクトロニクスなど、複数の企業の共同で開発が始まった。開発費として8年間に700億ウォンを費やし、延べ1,000人余りが投入されて国産化率90%を達成した。2003年に射撃実験が完了し、翌2004年には韓国軍と1億ドルの量産契約が結ばれて量産が始まった。運用は2005年より開始された。