Astah*
Judeは2年間リリースが中断された後、2002年12月20日に「Jude竹1.0α」として復活した。 2003年4月11日に正式版としてリリースされた「Jude竹1.0」では、UML1.4のクラス図、ユースケース図、ステートチャート、アクティビティ図、シーケンス図、コラボレーション図に対応した。そしてマイナーバージョンアップの度に少しずつ機能が強化されて行った。
2003年7月7日リリースの「Jude竹1.1」ではオブジェクト図をサポート。2003年8月8日リリースの「Jude竹1.2」ではコンポーネント図と配置図をサポートした。
なお、ロバストネス図については、この時代からクラス図にエンティティクラス、コントロールクラス、バウンダリィクラスを描ける事でサポートしている。
UML全図に対応した事で、Jude竹は海外にも浸透した。日本以外では、特にブラジルでファンサイトが作られる等した。
なお、Jude竹の時代には、年末ごとに「クリスマスバージョン」をリリースするといった、ファンサービスも行っていた。
この頃から平鍋は、上海の企業SuperV System Integrationと協業し、Judeの開発を永和システムマネジメントの事業として立ち上げ、同僚らと共にJudeの商品版の企画と開発に取り掛かった。
「コラボレーション機能」によって、JUDE/Professionalおよびastah* professionalを複数のユーザーで使用し、プロジェクトデータを共有するためのサーバーソフトウェアである。無償で、利用するためにはJUDE/Professionalもしくはastah* professional(6.0.1以前)が必要である。JUDE/Professional version3.0より前には、上級エディションのJUDE/Enterpriseでのみ利用する事ができた。
チェンジビジョンはJUDE/Serverのリリースを2010年2月末発表の最終版をもって打ち切る事をアナウンスした。このためJUDE/Professionalからastah* professionalへの改名後は「コラボレーション機能」のメニュー表示がオプション扱いになり、astah* professional 6.1以降には廃止された。