デュワグMGT6D形電車
須田義大「独立回転車輪を用いた操舵台車の研究開発の動向」『生産研究』第47巻第9号、東京大学生産技術研究所、1995年9月、397-404頁、ISSN 0037105X、NAID 110000243340、2022年4月8日閲覧。
Transportation Research Board (1995) (英語) (PDF). Report 2: Applicability of Low-Floor Light Rail Vehicles in North America. Transit Cooperative Research Program. Washington, D.C.: NATIONAL ACADEMY PRESS. http://onlinepubs.trb.org/onlinepubs/tcrp/tcrp_rpt_02.pdf 2020年6月25日閲覧。
Harry Hondius (1993-3-1).
MGT6D形で用いられるEEF台車(Einzelrad-Einzelfahrwerke Laufwerken)は、アーヘン工科大学のフレデリック(Frederich)教授が開発した、車軸が存在しなくても安定した走行が可能な独立回転車輪を用いた操舵台車の1つで、2個の車輪が支持リンクで繋がっている1軸台車である。
車輪が曲線を通過する際、進行方向と輪軸の向きの間に"アタック角"と呼ばれる角度が生じる。このままだと車輪がレールの上に乗り上げ脱線してしまうが、EEF台車は車輪の回転中心をレールとの接触点からずらし、車輪のラジアル方向でレールの外側に設定しているため、その周りに車輪の位置を保つ復元モーメントが働き、自動的にアタック角が減少するよう車輪が操舵される自己操舵性を有する。それぞれの車輪の外側にはディスクブレーキが装着されている。
このEEF台車は水平曲線半径15 mまでの急曲線が走行可能となっているが、その一方で設計最高速度は70 km/h前後に制限されており、ライトレール向けの台車として位置づけられている。また、開発当初は電動機を組み込んだ動力台車の開発も行われていたが、試験で十分な結果が得られなかった事から付随台車のみが量産されている。