有本卓
1988年、再び東京へ戻り、東京大学工学部計数工学科教授に就任する。1994年には情報理論とその応用学会、1995年には日本ロボット学会の会長を務めている。
東京大学を定年退官後、1997年にロボティクス学科が設立された立命館大学理工学部教授に就任。同大学のロボティクスFA研究センター長、VLSIセンター長、ローム記念館館長を務める。立命館大学では二本指のピンチング、冗長アームの自然なリーチング作業や書字作業などについて、受動性や多様体の観点から研究を行った。
2007年には立命館大学も定年となるが、総合理工学研究機客員教授として研究を続けた。2008年には『“巧みさ”とロボットの力学』が出版されている
2000年 - 紫綬褒章
2012年 - 瑞宝中綬章
of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 103 (2): 119-125. https://doi.org/10.1115/1.3139651.
川村貞夫、宮崎文夫、有本卓「動的システムの学習的制御法(Betterment Process)の提案」『計測自動制御学会論文集』第22巻第5号、1986年、56-62頁。
S. Arimoto; P.T.A. Nguyen (2001). “Principle of superposition for realizing dexterous pinching motion of a pair of robot fingers with soft-tips”. IEICE Trans. on Fundamentals E84-A (1): 39-47. https://ci.nii.ac.jp/naid/110003208701.
Suguru Arimoto; Masahiro Sekimoto; Hiroe Hashiguchi; Ryuta Ozawa (2005). “Natural resolution of ill-posedness of inverse kinematics for redundant robots: a challenge to Bernstein’s degrees-of-freedom problem”. Advanced Robotics 19 (4): 401-434. https://doi.org/10.1163/1568553053662555.