袋形動物
たとえば岡田(1974)はこの群の特徴を以下のようにまとめている。
左右相称で体は短い円筒状から糸状。時に前体部が放射相称。まれに体節制を示す。
体表はクチクラや丈夫な外甲に覆われる。表面に毛・剛毛・時に繊毛がある。
偽体腔がある。
消化系には咽頭が発達するが、寄生性のものではないこともある。
排出系は原腎管があるが、持たない群もある。
その他、神経系や感覚器、発生等については「......であるものが多い」「群によって異なり」といった表現が多く、共通する特徴を挙げるのが難しいことがわかる。
また系統的な位置づけとしてはこれを扁形動物と環形動物の間に位置するものとした。根拠としてはその体制をトロコフォアと比較しうること、発生的に螺旋卵割と見なせることを挙げている。その上で扁形動物や紐形動物より体制が高度ではあるが環形動物ほど分化が進んでおらず、また循環系も持たないことから、段階的にはどちらかといえば扁形動物に近く、また環形動物との系譜で考えるとややそれた位置にあると判断している。
門の内部での系統については不明としながらも、鉤の生えた引っ込める前体部(陥入吻)を持つ鉤頭虫・動吻類・プリアプルス類とそれ以外のものを大きな区分と見る。動吻類は外見的に腹毛類に似るが、これは生態的な類似によるとの判断をしている。