IPhone 6s
またメールなどに書かれているURLを軽く押し込むとそのWebサイトのプレビューができ深く押し込むとSafariが起動する、同様に住所を軽く押し込むとその場所の地図のプレビューが表示され深く押し込むとマップアプリが起動する、写真撮影中にサムネイル画像を軽く押し込むと撮った写真のプレビューを表示する、などの操作ができるようになった。このほか、ホーム画面でのアイコンを押し込む事で頻繁に使われる操作がクイックメニューとして表示される「クイックアクション」や、キーボード上で押し込むとトラックパッドのようにカーソルを操作できる、画面左端を押し込みながらスライドするとアプリスイッチャーが表示される、メモアプリなどで手書きを行った場合感圧によって太さが変えられる、などの機能も使えるようになる。
メインカメラのiSightは画素数が12メガピクセル(1,200万画素)に増強され、画素間で光が混入しないような仕組みが施されている。動画撮影時には4K(3,840×2,160ドット)30fpsの動画が撮影可能となった。また写真撮影時に短い動画を同時記録する「Live Photos」を搭載、これによる動画は写真アプリ上で3D Touchの押し込み操作を行うことで表示できるほか、ロック画面の待ち受け用にも使うことができる。
フロントカメラのFaceTime HDカメラも画素数が500万画素に増強されたほか、自撮り撮影時にディスプレイを真っ白に明るく光らせる「Retina Flash」機能が追加されている。
2015年9月9日(現地時間)、アメリカ・カリフォルニア州サンフランシスコのBill Graham Civic Auditoriumで開催された「Special Event September 2015」でiPhone 6s Plus・12.9インチiPad Pro (第1世代)・iPad mini 4・Apple TVと共に発表された。
2015年9月12日、日本では午後4時01分から予約開始。日本国内ではNTTドコモとKDDI・沖縄セルラー電話連合(au)、ソフトバンクから販売されるほか、Apple StoreではSIMフリー版が販売される。
2015年9月25日、ニュージーランド、オーストラリア、日本、中国、香港、シンガポール、ドイツ、フランス、イギリス、カナダ、アメリカ合衆国、プエルトリコ(時差順)で先行発売。日本では日本時間の8時に発売が開始された。
次世代のiPhone 7が発売されてから、値下げとともに32GBモデル、128GBモデルの2種類に刷新された。16GBモデル、64GBモデルの販売は終了した。
その後、従来の主要3キャリアに加えて、2017年10月6日にY!mobileが販売を開始。同年10月13日にはUQ mobileからも販売を開始した。