ナスD大冒険TV
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前身となる「陸海空 地球征服するなんて」の企画「部族アース」にて現地の川魚を生で食す、川の水をそのまま飲む、高アルコールの酒を飲み干すなどの破天荒な行動や、絶対に取れないと言われているウィトという果物の汁(現地では刺青の塗料として用いられる)を「美容に良い」と言われ全身に塗ったところ、顔を含め体が真っ黒になることで話題になった、テレビ朝日総合編成局第2制作部所属のエグゼクティブディレクター友寄隆英(通称:ナスD)の冠番組として2020年4月9日に開始。尚、開始後しばらくは「ナスDの大冒険TV」と表記されていた。
地上波(テレビ朝日系列)においては、第一話 - 第二十四話(2020年10月24日)まで、『天空のヒマラヤ部族 決死の密着取材150日間』の未公開シーンを放送した。2020年10月より、「バラバラ大作戦」開始に伴い、放送時間を現在放送されている土曜0:50 - 1:20(金曜深夜)に移動。放送時間移動後は月1回「ネオバズ」放送のため休止する。2020年10月24日放送の第24話よりバイきんぐが出演し、ワイプでのリアクションやトークが行われるようになったほか、「陸海空 地球征服するなんて」のディレクターズカット版、芸能人が無人島生活を体験する企画など放送されている。
ABEMAでは、「ABEMAビデオ」にて地上波配信1週間前に先行配信を実施しており、地上波で放送していない地域でも視聴できるようになっているほか、「ABEMA」限定の配信も実施されている。
第101話(2022年12月17日) - 第103話(2023年1月21日)では「蘇る冒険家のお話」として大谷が担当したドキュメンタリー「北極圏ひとりぼっちで3000キロ 植村直己の大冒険」(1974年2月17日放送)、「偉大なる冒険家・植村直己に捧げる:1984年2月20日 マッキンリー快晴無風、さようならナオミ」(1984年7月2日放送)の再放送および、同様に大谷が密着した星野道夫の映像を放映。
井上咲楽が挑戦 マラソン×絶景 大自然を駆けるトレイルラン 第109話(2023年3月18日) -第110話(3月25日)・第113話(4月22日) - 第114話(5月6日) 「天空のヒマラヤ部族 決死の密着取材150日間」ロケ前のトレーニングとして友寄が実施したトレイルランニングをトレイルランナー・宮崎喜美乃の指導のもと井上が体験。
4月9日よる9時から放送「地球最後の秘境マダガスカル!神秘の珍獣奇獣求め島一周6千キロの旅」の放送直前!大迫力の見どころを先行公開編-第111話(2023年4月8日)
地球最後の秘境マダガスカル 印象に残ったシーンBEST7 -第112話(2023年4月15日)
天空のヒマラヤ部族 春~夏 そして2回目の冬絶景編 超完全版-第115話(2023年5月13日) - 「天空のヒマラヤ部族 決死の密着取材150日間 天空に佇む12の村」(2020年12月29日)のディレクターズカット版。