銭形平次 (大川橋蔵)
主人公。
平次のライバル。
歌手として人気絶頂の舟木一夫の撮影は3日間の強行スケジュールであった。
榊兵助の母上
ドラマ史上最長の全888話という金字塔を打ち立て、ギネスブックで世界記録に認定されている。
スタート当初は白黒作品であったが、2年目からカラー作品が不定期的に製作されるようになり、1969年5月からカラー化。カラー化第一作は視聴率24.7%。第158話以降は正式なカラー放送である。
1967年には、テレビ版と同じスタッフで、映画版も製作されている。
最高視聴率は、1967年9月の35.5%(ビデオリサーチ調べ、関東地区)。1975年頃までは常時20%台を保った。
2011年4月発売のパチンコ機『CRびっくりぱちんこ銭形平次withチームZ』(京楽産業.)は本作品のタイアップ機で、演出として実写映像が使用されている。