まちなかにぎわいバス
2007年(平成19年)7月17日 - 運行開始。
2008年(平成20年) 3月1日 - 東西ルートを岡崎げんき館へ延伸。 7月1日 - 名鉄バス東部が営業開始、名鉄バス岡崎営業所が名鉄バス東部岡崎営業所となる。 11月1日 - 図書館交流プラザ「リブラ」開館に伴い、「図書館交流プラザ」玄関前に乗り入れ開始。
2009年(平成21年)3月1日 - 岡崎市内のバス路線に系統番号が付番される。
2010年(平成22年)4月1日 - 南北ルートの路線を一部変更。「松坂屋前」停留所を廃止し、「岡崎公園前」停留所を新設。
2018年(平成30年) 1月4日 - 東西ルートの路線を一部変更。東岡崎駅に乗り入れ。 7月1日 - 名鉄バス東部が名鉄バス本体へ吸収合併され、再び名鉄バス岡崎営業所となる。
2020年(令和2年)4月1日 - 名鉄バス岡崎北線の運行開始に伴い、全路線が廃止。