桓公の後継者争い
姜昭は公位に就いた後、斉桓公の在位時期の中原の覇者としての権威を回復させようとした。これも孝公は覇者になりい欲のためで、宋襄公との関係の亀裂を招くこととなった。元同盟国であった斉と宋は、この対立によって戦争を起こした。然し、斉と宋はどちらとも覇者になることはできず、晋の文公が次の覇者になった。孝公の血筋も、息子や後継者が殺害されたため、斉の公位に留まることは無かった。後継者争いは孝公の死後にも続き、姜元(恵公)が紀元前608年に公位を継承するまで続いた。恵公の子孫は、紀元前386年まで、斉を統治し、田氏によって倒された。