マディケーリ
17世紀、コダグ王ムッドゥ・ラージャによって建設され、ハーレーリから遷都された。
18世紀、ティプー・スルターンによってマディケーリ城が再建された。その支配下にあったときはザファラーバード(Zafarabad)と呼ばれた。
1790年、ドッダ・ヴィーラ・ラージェーンドラはこの地をマイソール王国から取り戻した。
1812年から1814年にかけて、リンガ・ラージェーンドラ2世は城内の宮殿を改装した。また、ヒンドゥー教の寺院オームカーレーシュワル寺院を建造した。
1834年、チッカ・ヴィーラ・ラージェーンドラの治世にイギリスによってコダグ藩王国が廃絶され、マディケーリはイギリス領となった。