中村仁彦
2020年3月、定年退職。同年6月、東京大学名誉教授。同年6月より同大学人工物工学研究センター上席研究員(社会連携講座「ヒューマンモーション・データサイエンス」所属)。2022年3月には人間の動作から4つのカメラで簡単に緊張力を推定・可視化し、さらにクラウド経由でデータベース化できるヒューマンデジタルツイン作成システムを実現した。
2023年3月にFuture of Life Institute(英語版)が発表した巨大AI開発を一時停止すべきとの公開書簡「Pause Giant AI Experiments」には、中村の署名も掲載されている。
Kinematical studies on the trajectory control of robot manipulators. 博士論文(乙第5687号). 京都大学. (1985-09-24). https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000175585-00.
日本語題名『ロボットマニピュレータの軌道制御に関する運動学的研究』
2003年 - 『アニマニウム』が3D Awardを受賞
2007年 - Academy of Engineering Sciences of Serbia and Montenegro・外国会員
2007年 - 世界芸術科学アカデミー(英語版)・フェロー
立石科学技術振興財団 2022年 - 第7回立石賞 功績賞「人間と機械の自然な相互作用の情報理論構築とその応用」
日本ロボット学会 1996年(第10回)論文賞「非ホロノミック・マニピュレータの理論的設計と非線形制御」 2000年(第14回)論文賞「構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算」 2004年(第18回)論文賞「高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム」 2007年(第21回)論文賞「非駆動自由度の陰表現を含んだ重心ヤコビアンによる脚型ロボットの全身協調反力操作」 2013年(第6回)功労賞「災害対策ロボット実用化政策の推進」(淺間一、田所諭との共同受賞)。 2020年(第8回)Advanced Robotics Excellent Paper Award
計測自動制御学会 1985年度 論文賞「関節形ロボットアームの冗長性の解析とその優先準位を有する作業への応用」 2005年度 著述賞『ロボットモーション』(内山勝との共著)
特許第944566号『リンク機構において動力学的に関節加速度を求める方法』2007年4月20日登録
特許第3646163号『能動鉗子』2005年2月18日登録
特許第3726130号『バックラッシュクラッチおよびそれを具えたロボット用関節機構』2005年10月7日登録
特許第3749946号『関節機構、それを用いた双腕ロボットおよび二足歩行ロボット』2005年12月16日登録
特許第3790816号『人型リンク系の運動生成方法』2006年4月14日登録
特許第3860076号『身体モデル生成方法、身体モデル生成プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体モデルデータを記録した記録媒体』2006年9月29日登録
特許第4016112号『運動情報-神経情報変換装置及び方法、運動情報-神経情報変換プログラム及び該プログラムを記録した記録媒体』2007年9月28日登録
特許第4027838号『隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム』2007年10月19日登録
特許第4054879号『運動学習支援装置及び方法、運動学習支援プログラム及び該プログラムを記録した記録媒体』2007年12月21日登録
特許第4212022号『身体力学計算方法、身体力学計算プログラム及びそれを記録した記録媒体、身体力学モデル及びそのモデルデータを記憶した記録媒体』2008年11月7日登録
特許第4590640号『筋骨格モデルに基づく筋力取得方法及び装置』2010年9月24日登録。
特許第4878330号『対象物の関節構造の取得方法及び装置』2011年12月9日登録。