91式空対艦誘導弾
実用化に際しては、発射管制装置との接続やパイロン搭載時の適合性を試験している。ミサイル形状は、胴体中央部に4枚の主翼を有し、胴体後部に操舵翼を持つ。長射程を得るため、エンジンはターボジェットエンジンとなっている。また、P-3C搭載時の適合性を図るため、主翼形状が若干変更され、これまでの三角形に近い形状から、台形に近い形状となった。ミサイルは、発射後、直ちにシースキマーモードにて巡航を行う。
P-3Cは、最大6発のASM-1Cを搭載可能であり、ハープーンの発射管制システムの改良型を用いていることから、ASM-1Cとハープーンの混載も可能となっている。P-3Cの後継哨戒機であるP-1では、最大8発搭載できると言われている。
ファミリー化による開発のため、開発期間は4年ほどと短期であり、ほぼ同時に開発したSSM-1Bと合わせて、開発費は約57億円に抑えられている。