マラーター王国
マラーター諸侯はマーダヴ・ラーオ・ナーラーヤンを擁するナーナー・ファドナヴィースを同盟の事実上の盟主と見なし、緩やかな連携を組んでいたが、1795年10月末に宰相マーダヴ・ラーオが突如として自ら命を絶った。彼はナーナー・ファドナヴィースの専横に耐え切れなくなったのだと言われている。
マーダヴ・ラーオの自殺により、マラーター諸侯は宰相位をめぐって争ったが、1796年12月4日にラグナート・ラーオの息子バージー・ラーオ2世がナーナー・ファドナヴィースの支持により王国の宰相となった。だが、彼の統治は名目上のもので、ナーナー・ファドナヴィースが実際の統治にあたっていた。この間、1799年に第四次マイソール戦争が行われ、さらに北部の領土を得た。
1800年4月にナーナー・ファドナヴィースが死ぬと、バージー・ラーオ2世とマラーター諸侯との関係が著しく悪くなった。翌1801年4月、バージー・ラーオ2世は王国領に襲撃をかけていたヴィトージー・ラーオ・ホールカルを捕えることに成功し、21日に象に踏みつぶさせて殺したが、これを機にホールカル家との関係がさらに悪化した。
そして、1802年10月25日、ホールカル家のヤシュワント・ラーオ・ホールカルはプネーで宰相とシンディア家の連合軍を破り、プネーを占領した(プネーの戦い)。バージー・ラーオ2世はボンベイを拠点とするイギリスのもとへと逃げ、同年12月31日に軍事保護条約バセイン条約を締結した。
サンバージーの死により、危機に陥ったマラーター王国はその弟ラージャーラームを擁し、ラーイガドを捨てて南方のシェンジへと逃げた。その後、ラーイガドは帝国軍により陥落させられ、サンバージーの息子シャーフーが捕虜となった。
その後、帝国軍はラージャーラームの籠城するシェンジを包囲し、マラーター王国は現地のタンジャーヴール・マラーター王国やマドゥライ・ナーヤカ朝の協力も得てこれに対抗した(シェンジ包囲戦)。一方、籠城に参加しなかったマラーター諸将はデカン地方において帝国軍と戦い続けた。
1698年1月、帝国軍はシェンジを落とし、8年近くにわたる包囲戦を終結させた。だが、逃げることに成功したラージャーラームはデカンへと戻り、サーターラーを王都とした。
しかし、アウラングゼーブもまたマラーターとの徹底抗戦の構えを見せ、1699年12月に彼はサーターラーを包囲し、1700年4月に陥落させた。この間、3月にシンハガドに逃れていたラージャーラームは死去した。
ラージャーラームの死後、その息子シヴァージー2世が王位を継承し、その母であるラージャーラームの妃ターラー・バーイーが摂政となった。彼女は優れた手腕を発揮し、ムガル帝国領のマールワー、ハーンデーシュ、グジャラート、ハイダラーバードを襲撃し始めた。アウラングゼーブはこれに疲弊し、シャーフーを擁立してマラーターとの和議を結ぼうとしたが、実を結ぶことはなかった。
マラーターは中世に勃興した新興カーストであり、バフマニー朝やその後に分裂したデカン・スルターン朝のもとで傭兵として活躍した。また、マラーターの豪族は郷主つまり行政官として各王朝に認められ、その領土は封土として与えられた。
17世紀初頭、ムガル帝国がデカン・スルターン朝の一つアフマドナガル王国の領土に侵入するさなか、1627年にマラーター王国の祖たるシヴァージーはプネーの郷主シャハージーの息子として誕生した。
1633年6月にはムガル帝国は王国の首都ダウラターバードを落としたが、シャハージーは幼王ムルタザー・ニザーム・シャー3世を擁して抵抗を続けた。しかし、その抵抗もむなしく、1636年2月にシャハージーはムガル帝国の軍に敗れ、ムルタザー・ニザーム・シャー3世を引き渡した。
その後、シャハージーはアフマドナガル王国を支援していたビジャープル王国へと亡命し、プネーとその近郊マーヴァルに領土を与えられ、首都ビジャープルの宮廷に出仕することとなった。そのため、シヴァージーは幼少期、母のジジャー・バーイーに養育されて育つこととなった。
成長したシヴァージーは多くの仲間を集め、1645年以降から王国に公然と反抗するようになり、1659年までにコンカン地方一帯をほぼ制圧した。同年、ビジャープル王国は大軍を派兵したが、11月に討伐軍の主将アフザル・ハーンをはじめとして多くの死者を出して敗退した。
1657年以降、シヴァージーはムガル帝国に目をつけ、皇位継承戦争に乗じてその領土を襲撃した。