ピーター・フォーク
その一方でテレビドラマでは、単発ものやミニシリーズでの主演を多くこなした。エミー賞主演男優賞を生涯で5回受賞した。
1965年、テレビシリーズ『The Trials of O'Brien』(原題)でスマートな弁護士役を演じる。翌年には同シリーズの劇場公開版も製作され、日本でも顔が知られるようになった。1968年には『シカゴシティ物語』に主演。殺し屋から足を洗おうと新生活の場を求め、やがて年の離れた留学生と恋に落ちる陰のある中年男性を演じた。
この時期に、世界各国で放映され、彼を一躍有名俳優へと押し上げた代表作『COLUMBO=コロムボ:原題(邦題:刑事コロンボ)』シリーズがスタート。1968年の第1作「殺人処方箋」からはじまり、1978年にいったん終了するも、1989年より新シリーズが復活。久々の新作となった2003年のものが最終作となった。シリーズ全69作。原題は全てCOLUMBO=コロムボであった。放送時のテロップは、PETER FARK as COLUMBOである。始めの「殺人処方箋」は、トーマス・ミッチェル主演の舞台劇で、そのテレビドラマ化として計画されるが、コロムボ役のトーマス・ミッチェルが死去していたために、その代役をピーター・フォークが勤めて成功のため続行が決定されたもの。
1970年代以降は、和解と確執を繰り返しつつもジョン・カサヴェテスとのあいだに公私にわたって関係を築き、『ハズバンズ』や『こわれゆく女』、『ピーター・フォークのビッグ・トラブル』に主演した。また異色実録ドラマ『ブリンクス』では実際に体重を大幅に落とし、実在した犯罪王トニー・ピノの半生を体当たりで演じる。