アジアハイウェイ
1959年:国際連合アジア極東委員会(ECAFE)により提唱された。
1968年:国際連合アジア太平洋経済社会委員会(ESCAP)に「AHP事務局」が設立される。
1969年:4月、第一回アジアハイウェイモーターラリーがビエンチャン - シンガポール間3400kmで開催された。
1970年:11月、第2回アジアハイウェイモーターラリーがテヘラン - ダッカ間で開催、9か国からの62台の車が6800kmを走る。
1988年: 中国が参加。
1992年:1993年までの2年間、 日本が資金援助(日本ESCAP協力基金、JECF)を行い、道路網の見直し、設計基準の改訂、国際道路交通の促進のための方策の検討など道路網整備の調査を実施。
2003年11月:AH政府間協定に関する政府間会合にて日本も路線参加を表明。
2003年11月18日:バンコクにて「アジアハイウェイ道路網に関する政府間協定」が採択される。
2004年4月26日:国際連合アジア太平洋経済社会委員会(ESCAP)にて関係23ヶ国が調印。