上田吉二郎
バンパイヤ 第2話、第3話、第5話、第6話、第9話、第10話(1968年、CX / 虫プロ) - 大西剛三
進め!青春 第2話「ゴーゴー・レッツゴー」(1968年、NTV / 東宝) - 親分
キイハンター(TBS / 東映) 第33話「殺人行進曲」(1968年) 第91話「サギと殺しの集団旅行」(1969年) - ニセ石油成金・花園 第145話「ギャング対Gメン 自動車レース」(1971年) - マッカラ共和国・副大統領 第152話「おー新婚!ハレンチ追跡旅行」(1971年) 第159話「腰抜けギャング、がい骨争奪戦」(1971年) - 金山
ジャンケン ケンちゃん(1969年 - 1970年、TBS / 国際放映) - ケンちゃんの祖父
フラワーアクション009ノ1 第3話「裏切り寝返り大合戦」(1969年、CX / 東映) - アラジン国大統領
プレイガール(12ch / 東映) 第31話「東京おんな番外地」(1969年) - 大峰源太郎 第62話「老人と女のポルカ」(1970年) 第78話「暗黒街の美少年」(1970年)
水戸黄門(TBS / C.A.L) 第1部 第15話「わしは天下の風呂番だ -今治-」(1969年) - 虎之助 第2部 第5話「身替り花婿 -米沢-」(1970年) - 板屋の親分
コント55号60分一本勝負 第5話「泣くなクラリネット」(1970年、NET)
銀河ドラマ / くやし涙(1970年、NHK) - 伊集院
ゴールドアイ 第21話「大金塊密輸団」(1970年、NTV / 東映)
ハレンチ学園 第25話「ハレンチ新入生の巻」(1971年、12ch / 日活) - 理事長
爆笑漫才大学(1970年、NTV)
稲垣浩によると「個性的な、というよりもアクの強い演技で特異な存在だったから、色々な映画に出演して、様々な役を演じて評判が良かった。リアルなものからアチャラカまで、時代劇でも現代劇でも注文に応じて何でも来い、という芸達者だった」と、上田を評価している。
稲垣が上田を認めたのは勝見庸太郎の監督映画『荒木又右衛門 天下の伊賀越』での桜井甚佐衛門の演技で、「戦国武士を忍ばせるような風格と演技と声とエロキューションに魅せられた」と評し、将来日本映画に役立つ俳優だと思って日活に上田を推薦した。しかし、当時の大スターである大河内傳次郎を新国劇の後輩だからといって「大河内君」呼ばわりして周囲のひんしゅくを買うなど、入社した上田の評判はひどく悪かった。
稲垣は上田について、時代をとらえる敏感な所もある一方、間抜けなこともあったといい、稲垣の『宮本武蔵』(1940年)で演じた秩父の熊五郎の演技が評判となると「あの演技を考案するため岡崎の動物園に日参して熊の動作を研究した」などと至る所で自慢して歩いていたという。稲垣は「彼には奥ゆかしさとか、控えめというものがない。そこがいい所でもあったし、また人から嫌われる短所もあった」とし「だが、彼の演技研究が熱心だったことは認めなければならない。