清原武衡
武衡の娘は、越後の有力豪族・城氏(越後平氏の系統)の当主城資国の妻となり、城資永(助長、資長、助永)の母となったという。資永は武衡の外孫にあたることになる。資永の子には資盛(助盛)、資家(助家)、資正(助正)の三兄弟がおり、武衡の外曾孫である。資家と資正は建仁の乱に敗れて誅殺され、資盛は消息不明となった。戦国時代において、資盛の末裔とされる一族が上杉謙信や徳川家康に仕えたとされているが、系譜上の繋がりは後世の仮冒の可能性が高いと伝わる。その一族の人物に安田長秀、城貞茂がいる。資盛と貞茂の間に世系22代もあることから、家系に疑問点が持たれている。
なお、資永の他に資国の子として、建仁の乱で討ち取られた城長茂、建仁の乱で捕虜となり、後に浅利義遠の妻となる坂額御前(義遠との間に浅利知義、女子の1男1女を儲ける)がいるが、この二人が資永と同母兄妹かは不明。