エダヒゲムシ
1齢は3対の脚があるが、成長して脱皮する度に増加し、9 - 11対の脚になる。心臓(循環系)や眼はない。気管はネッタイエダヒゲムシ目を除き退化している。柔軟な円筒状の体で、1対の触角をもつ。触角は独特の形で、側方に3本の枝が出る。枝髭虫の名はこれに由来する。