ケントロサウルス
1909年 - 1912年のドイツによるドイツ領東アフリカ遠征はいくつかの新しい恐竜種の発見をもたらした。この遠征に参加した3人の古生物学者の一人であるエドウィン・ヘニッヒ(英語版)が1915年にケントロサウルスを記載した。ほぼ完全な骨格が復元されベルリン大学のフンボルト博物館に展示されたが、博物館が第二次世界大戦中爆撃され大部分は焼失してしまった。