NAOqi
Pepper向けNaoqi2.05やNao向けNaoqi2.1から Autonomous Life という自律機能が追加され、状況に応じた行動が可能となった。主に対話相手の有無に応じる(Solitary Activity モードと Interactive Activetiy モード)ほか、危険を察知すると緊急回避行動をとり(Safeguard モード)、回避に失敗すると全動作を停止する(Disabled モード)など。