ピナコサウルス
アメリカ自然史博物館は1920年代にいくつかのモンゴルのゴビ砂漠での中央アジア探検を後援していた。シャバラク・ウス(Shabarakh Usu)のジャドフタ層の"炎の崖"(Flaming Cliffs)で発見された多くの古生物学的資料の中にピナコサウルスのオリジナルの標本はあった。ホロタイプ(AMNH 6523)は1923年に収集された部分的損傷した頭骨、顎、皮骨である。 ピナコサウルスはもっともよく知られたアジアの曲竜類であり、1つの完全な骨格、5つの頭骨、1つの部分的な頭骨、砂嵐で同時に死んだと見られる2組のごちゃごちゃに混ざった幼体の化石群(Jerzykiewicz, 1993; Burns et al., 2011).など15の標本が含まれる。幼体の最良の頭骨がテレサ・マリヤンスカ(en)により1971年と1977年に記載された。