オイラーのコマ
慣性モーメントにI1=I2<I3 の関係が成り立つとき、運動の解は
ω 1 = 2 E I 3 − L 2 I 1 ( I 3 − I 1 ) cos  ( λ t ) {\displaystyle \omega _{1}={\sqrt {\frac {2EI_{3}-\mathbf {L} ^{2}}{I_{1}(I_{3}-I_{1})}}}\cos {(\lambda t)}\,}
ω 2 = 2 E I 3 − L 2 I 1 ( I 3 − I 1 ) sin  ( λ t ) {\displaystyle \omega _{2}={\sqrt {\frac {2EI_{3}-\mathbf {L} ^{2}}{I_{1}(I_{3}-I_{1})}}}\sin {(\lambda t)}\,}
ω 3 = I 1 I 3 − I 1 λ = c o n s t . {\displaystyle \omega _{3}={\frac {I_{1}}{I_{3}-I_{1}}}\lambda =\operatorname {const.} }
となる。