鳥取県道51号倉吉川上青谷線
起点:鳥取県倉吉市上井町2丁目・上井町2丁目交差点(鳥取県道22号倉吉青谷線・鳥取県道263号倉吉停車場線交点)
終点:鳥取県鳥取市青谷町青谷・青谷交差点(国道9号交点)
総延長:23.6 km