大分バス
1924年(大正13年)から大分市で「ヤマサ自動車」というタクシー会社を営んでいた佐藤恒彦、山中一夫の2人が1935年に大分市内のバス路線数路線を買収し、個人経営の大分バスを創業した。翌1936年に大分市と鶴崎町を結ぶ路線を買収し、1937年に資本金10万円で株式会社として設立した 。以後、戦時体制下で大分市および大分県南部のバス事業者の吸収合併を進めた。
現在では大分市内の多くの地域と由布市(旧庄内町・挾間町域)以南の大分県全域を営業エリアとしているが、過疎地におけるバス事業を子会社の大野竹田バスおよび臼津交通に分離し、大分バス本体の営業エリアは大分市・由布市・佐伯市が中心である。他社と共同で大分市と各地を結ぶ高速バスも運行する。
1960年代から大分県内に進出した近畿日本鉄道(近鉄)の傘下に入り、近鉄グループの一員となっていたが、2005年に整理回収機構の支援による私的整理が行われ、100%の減資を行った上で新たに出資者を募ることになった。
※E39:旦の原・高江ニュータウン→米良バイパス→大分線は基幹経路「F」・「G」・「H」・「J」を参照。
羽田循環線
E11:大分→下郡→羽田→滝尾校区公民館前→大分こども病院→元町→大分
E13:大分→元町→大分こども病院→滝尾校区公民館前→羽田→下郡→大分
E15:大分→下郡→羽田→滝尾校区公民館前→下郡バイパス→大分
E16:大分→下郡バイパス→滝尾校区公民館前→羽田→下郡→大分
中心部東側、大分川東岸の羽田地区を循環する路線。
2020年10月1日、滝尾循環を羽田循環に改称
米良線
E20:大分 - 北下郡 - 長谷団地入口 - 米良
中心部南東の米良へ向かう路線。米良バイパスは経由せず、下郡、羽田地区の住宅地を抜けて、片島地区にある終点米良へ至る。道が狭い区間があるため、中型車で運行される。
米良バイパス経由パークプレイス線
E30:大分→北下郡→米良バイパス入口→パークシティ明野→大分高校→パークプレイス大分→公園通り中央→大分スポーツ公園東(→萩原経由で大分へ)
E31:大分→北下郡→米良バイパス入口→パークシティ明野→大分高校→情報科学高校→パークプレイス大分→公園通り中央→大分スポーツ公園東(→萩原経由で大分へ)
E32:大分 - 北下郡 - 米良バイパス入口 - パークシティ明野 - 大分高校 - パークプレイス大分 - 公園通り中央
E34:大分 - 北下郡 - 米良バイパス入口 - パークシティ明野 - 大分高校 - 情報科学高校 - パークプレイス大分 - 公園通り中央 2007年4月1日、E34開設。
た32:大分 - 明野南町 - 明野西町 - 紅陽台 - 法勝台 - 高城
た35:大分 - 北下郡 - 明野南町 - 金の手 - 関門 - 堂園 - 鶴崎(関門経由鶴崎)
た38:大分 - 岩田団地 - 牧 - 高城駅 - 花高松
無番:(お買物バス)高城駅前 - 池の平 - 明野旭町 - 明野中町 - 明野センター
た32花高松系統廃止後、期間限定運行。車輌は、元新日鐵特定車輌のいすゞジャーニーQが使用された。
府内大橋方面
ふ82:大分 - 元町 - 府内大橋 - 宮崎 - 西寒多神社入口 - 美し野
ふ83:大分 - 元町 - 曲 - 宮崎 - 西寒多神社入口 - 美し野
あ88:大分 - 大道 - 府内大橋 - 宮崎 - 大分大学正門 - 旦の原 - 高江中央公園 - 大分南高校
ふ89:大分 - 元町 - 府内大橋 - 宮崎 - 辰口 - 竹中 - 河原内
昭和40年代までは犬飼方面まで路線が伸びていた。
明磧方面
あ61:大分 - 大道 - 明磧 - 木の上 - 向の原 - 赤野 - 来鉢(農協前)
あ62:大分 - 大道 - 明磧 - 木の上 - 向の原 - 赤野 - 冷研リューマチ村 - 田代
あ63:大分 - 大道 - 明磧 - 木の上 - 向の原 - 赤野 - 冷研リューマチ村 - 田代 - 梶原 あ62・63の末期は向の原 - 田代・梶原間の運行だった。
あ62:大分 - 大道 - 明磧 - 木の上 - 向の原 - 小野屋駅