江尻正員
『二相サーボモータを用いたサーボ機構とその振動に関する研究』 大阪大学〈博士論文(乙第412号)〉、1967年3月18日、NAID 500000368024。
1959年に大阪大学工学部機械工学科を卒業。日立製作所に就職し、中央研究所に配属される。二相サーボマニピュレータの制御に携わり、学位も一連の研究で取得する(大阪大学、1967年、論文博士)。この間、1964年頃にトランジスタの自動組立機械に取り組んだが、人間よりも作業性に劣ったため、結局使われなかった。
1967年から1968年にかけてイリノイ大学に留学し、猫の視覚を研究している。1970年頃、人工知能ロボットHIVIPを開発。カメラで積み木を認識し、アームで積み重ねる動きを実現させる。その後、ボルトの自動締結やトランジスタ組立ロボットに画像処理の技術を応用する。これらは先駆的な業績として多くの賞を受賞した。
なお、江尻は学会でも活発に活動し、特に画像処理に関する国際会議にも深く関与した。また、1995年に筑波で開催された国際会議において、ロボット研究に対する自戒を込めた批判をし、「我々は正しい道を歩んでいるか」という問題提起を行った。これは大きな反響を呼び、一週間後の別の国際会議でも話題になり、国際的な研究誌でも取り上げられた。
2003年に日立製作所を退職。その後も産業技術コンサルタントとして活動するとともに、横間連合で副会長を務めた。2005年にはエンゲルバーガー賞(技術)を受賞している。