ハインリヒ1世 (ブラウンシュヴァイク公)
1388年、ポンメルン公ヴァルティスラフ6世の娘ゾフィーと最初の結婚をし、間に1男1女をもうけた。
ヴィルヘルム1世(1392年 - 1482年)
カタリーナ(1395年 - 1442年) - 1402年、ザクセン選帝侯フリードリヒ1世と結婚。
1409年、ヘッセン方伯ヘルマン2世の娘マルガレーテと再婚し、息子を1人儲けた。
ハインリヒ2世(1411年 - 1473年)