十綱橋
1870年(明治3年)に架けられた皇居山里の吊り橋(鉄線による吊り橋としては日本初である)を模して建造された全長69mの吊り橋で、10条の鉄線ケーブルにより橋桁を吊っていた。男柱には先代の摺上橋同様に医王寺の杉の神木が用いられた。しかしその後橋の傾斜や部材の損傷が度々発生し明治16年と24年に大規模修繕が行われたが改善しなかった。この事を憂いた伊達一は責任を自ら取り、橋の恒久を願い人柱として入水自殺した。その後1968年(昭和43年)に彼の顕彰碑が上流の新十綱橋たもとに建立された。1910年(明治43年)8月、洪水により落橋し、その後十綱橋は架替えられるまで木製の仮橋によって運用される。
1914年(大正3年)4月に指定外工事として3代目となる現在の鋼製アーチ橋が着工、翌年9月に完成する。工費35,685円。1936年に橋上の舗装工事が行われた。1944年(昭和19年)に発生した飯坂大火も耐え抜き、1950年(昭和25年)に全面的な塗装が行われた。1967年(昭和42年)には、アーチ部材に鋼板が溶接され、I型 断面から箱型断面に改造される大規模補強工事が施された。その後も床版の打ち替え、高欄、照明の追加が随時行われ、1979年(昭和54年)にアーチ部分が今日見られる薄いグリーンに塗装された。2008年(平成20年)に拡幅工事が行われ、それまで欄干に設置されていたかつての吊り橋のワイヤーをモチーフにした街灯が撤去され、高欄に組み込まれた照明が設置された。拡幅後、2009年春から、欄干とアーチ部の夜間のライトアップを実施している。これは福島県の景観アドバイザーを務める内原智史の指導によるもの。