宮崎県道237号北方高千穂線
1975年(昭和50年) 2月4日 - 国道218号日之影バイパスの最初の区間が開通。 7月8日 - 宮崎県告示第957号により路線認定される。
1995年(平成7年) 3月22日 - 日之影バイパスが全線開通。 3月31日 - 宮崎県道206号高千穂停車場線が、宮崎県告示第432号により路線廃止となり、当路線に統合される。
2000年代初頭 -トンネルの老朽化、道路災害のため日之影町高松橋 - 椎谷第2隧道が通行止めとなる。