竹田喜之助
1923年(大正12年)、岡山県邑久郡邑久町豊安(現・瀬戸内市邑久町)に生まれる。岡本家は呉服商の大店であり、隆郎は長男だった。邑久村尋常小学校(現・瀬戸内市立邑久小学校)、岡山第一中学校(現・岡山県立岡山朝日高等学校)を卒業後、旧制第六高等学校(現・岡山大学)を経て、1943年(昭和18年)に東京帝国大学工学部航空工学科に入学。1950年(昭和25年)に東京大学第二工学部航空工学科を卒業。卒業と同時に人形芝居の結城孫太郎一座に弟子入りし、隆郎は結城糸城三(しきぞう)を名乗った。1955年(昭和30年)4月、結城孫太郎は竹田三之助と改名し、竹田人形座を設立。寛文年間(1660年頃)からの伝統を持つ竹田人形芝居を復興させ、喜之助もこれに参加した。
1965年(昭和40年)の三之助の他界後は、養子となった竹田扇之助が跡を継ぎ、喜之助も扇之助の右腕として活躍した。1970年(昭和45年)の大阪万博では住友童話館で「つる」を連日公演し、総公演回数は1,442回に及んだ。竹田人形座は1972年(昭和47年)からは西ドイツを皮切りにイギリス、スウェーデン、フランス、デンマークなどヨーロッパ諸国やアメリカでも公演を行い世界的に有名になった。また、テレビ人形劇にも多くの作品を残した。喜之助は約2,600体の糸操り人形を作成し名声を馳せた。独自の技術が盛り込まれたその人形は「喜之助人形」と呼ばれた。中でも「雪ん子」は傑作と言われている。
1979年(昭和54年)8月31日にはバイクでの帰宅中にトラックと衝突する交通事故に遭い、9月5日に死去。56歳だった。
宇宙船シリカ(NHK、1961年)
銀河少年隊(NHK、1963年 - 1965年)
空中都市008(NHK、1969年 - 1970年)
プルルくん(NHK、1974年 - 1976年)
あかおにぼんぼ(フジ、ママとあそぼう!ピンポンパン番組内)
など