Yu-7 (魚雷)
中国政府によって発表された公式情報によると、1970年代から80年代にかけて、複数のMk.46魚雷が中国の漁師達によって回収された。その中には、1978年10月に南シナ海で回収された当時最新式だったMk.46 mod.1 ブロック 2魚雷が含まれる。
アメリカの魚雷を解析する事によって、当時切望されていた対潜戦用の短魚雷の開発計画が決められた。この計画は"第109計画"と称されており、第705研究所(西安精密機械研究所)と西北工業大学の合同チームによって第872と第874工場が生産設備として割り当てられた。1984年に国の支援によって魚雷の開発に関与する4社の90人以上の技術者からなる開発が始まった。第705研究所は浅海での魚雷の制御装置を担当し、西北工业大学は深海での魚雷の制御装置を担当した。Yu-7魚雷は5000個以上の部品と4,500の機器をから構成されており青写真は8万枚以上、技術文書は10万頁以上に達した。