舞鶴若狭自動車道
福知山IC - 舞鶴西IC間は、1999年(平成11年)1月8日に4車線化事業が着手されたものの、道路公団民営化の影響で、先行して工事が進められていた綾部IC - 綾部JCT - 綾部PA間(2003年3月1日完成)を除き、事実上の保留状態となっていた。しかし、当該区間は完成4車線の吉川JCT - 福知山ICと比べて事故率が極めて高い状況にある上、全線開通による交通量の増大が想定されるなど状況が変化したことから、2013年に再事業化、綾部PA - 舞鶴西ICは2018年11月3日に先行して4車線化され、福知山IC - 綾部ICは2021年3月26日に4車線化された。
また、2019年(平成31年)3月29日に舞鶴東IC - 大飯高浜IC間、大飯高浜IC - 小浜西IC間の一部において、国土交通省より4車線化工事の事業許可を受ける事となった。
2000年(平成12年) : 当初、敦賀方面延伸までの仮出入口として整備する方針だった小浜市岡津を、小浜西ICとして整備する事が決定する。
2003年(平成15年) 3月1日 : 綾部JCTがフルJCTとなる。 3月9日 : 舞鶴東IC - 小浜西IC間の供用を開始するとともに、道路名を舞鶴若狭自動車道に改称する。 3月27日 : 京都縦貫自動車道(丹波綾部道路)が供用を開始し、綾部JCTで同道と接続する。
2005年(平成17年) 4月17日 : 北近畿豊岡自動車道(春日和田山道路)が供用を開始し、春日ICで同道と接続する。 10月1日 : 日本道路公団の民営化に伴い、吉川JCT - 小浜西IC間の建設・管理業務が同公団から西日本高速道路株式会社に承継される。
2010年(平成22年)6月28日 : 供用済み区間の全線で高速道路無料化社会実験を開始する。
2011年(平成23年) 6月19日 : 高速道路無料化社会実験が一時凍結される。 7月16日 : 小浜西IC - 小浜IC間の供用を開始する。
2012年(平成24年)4月20日 : 敦賀南スマートICの連結が許可される。
2013年(平成25年) 2月12日 : 事業休止中であった福知山IC - 舞鶴西IC間の4車線化工事が、平成25年度より再開することが明らかになる。 6月11日 : 三方PAスマートICの連結が許可される。
2014年(平成26年)7月20日 : 小浜IC - 敦賀JCT間開通に伴い北陸自動車道と接続し、全線開通。