ちはや (潜水艦救難艦・2代)
「ちはや」は、中期防衛力整備計画に基づく平成8年度計画潜水艦救難艦1103号艦として、三井造船玉野事業所で1997年10月13日に起工され、1998年10月8日に進水、2000年3月23日に就役し、第1潜水隊群に直轄艦として編入され呉に配備された。
2001年2月10日に発生したえひめ丸事故の遺体捜索の要請を愛媛県から受けた政府は防衛庁に対応を求め、災害派遣をもって2001年8月から遺体捜索作業を行った。
2002年4月に実施された「西太平洋潜水艦救難訓練 Pacific Reach 2002」に参加。荒天にもかかわらず全てのオペレーションを成功させた他、DSRVは当初予定のソフトメイト(沈没潜水艦への達着)だけでなく、ハードメイト(ハッチを開ける、より実際的な救難訓練)も成功している。なお、この時点で、輸送ヘリコプターMH-53Eシードラゴンは着艦訓練には成功していたがレギュレーションが未承認だった為に、陸上からの代表取材陣や参加国海軍高官はいったん旗艦を担った掃海母艦「ぶんご」にMH-53で移動し、「ぶんご」と「ちはや」の間は護衛艦搭載のSH-60Jで移動した。
2008年5月、乗艦した爆発物処理隊潜水隊員が飽和潜水による水深記録450 mを記録し、フランスの534 mに次ぐ世界2位(当時)の記録を樹立した。