茨城県道356号城里那珂線
1996年(平成8年)4月1日:県道常北那珂線(整理番号356)として路線認定。
2002年(平成14年)10月10日:那珂郡那珂町大字戸地内の道路区域(延長697 m)が決定し、その一部区間が供用開始される。
2002年(平成14年)12月16日:東茨城郡常北町大字増井字大久保 - 那珂郡那珂町大字戸の道路区域(延長4.31 km)が決定する。
2004年(平成16年)3月25日:水戸市藤井町 - 東茨城郡常北町大字那珂西のバイパス新設区域(延長2.041 km)が決定する。
2004年(平成16年)3月30日:水戸市藤井町 - 東茨城郡常北町大字那珂西のバイパス(延長約2.0 km)が開通する。
2005年(平成17年)4月1日:路線名称を現路線である城里那珂線へ改称。
2005年(平成17年)11月15日:水戸市藤が原2丁目 - 同市藤が原1丁目間(約0.4 km)を供用開始。
2009年(平成21年)1月29日:東茨城郡城里町大字那珂西(国道123号交点) - 水戸市岩根町字根本前(那珂川右岸)の一部区間が供用開始される。
2009年(平成21年)3月24日:水戸市藤が原3丁目(リリーベール小学校付近) - 城里町大字那珂西(国道118号交点)の区間(約0.9 km)を供用開始。
2014年(平成26年)10月22日:水戸市岩根町 - 那珂市戸間の那珂川橋梁「那珂西大橋」を供用開始。
2016年(平成28年)2月12日:水戸市藤が原3丁目地内の旧道(379 m)が県道指定解除され、水戸市道に降格。