ボールドウィンA形台車
日本車輌製造はボールドウィンA形の設計を基本とする釣り合い梁式台車をD形台車として自社製電車に標準採用し、最も大量に日本の私鉄電車市場に供給した実績を持つ。なお、日本車輌製造社内での呼称はD形で統一されていたが、納入先では京阪の様にNS 84-35などとBLW社と同様の命名ルールに従って呼称していたケースが存在した。
D形:A形後期とAA形のデッドコピー品。いずれもDepressed形釣り合い梁を備え、1920年代後半から1940年代まで日本車輌製造の私鉄向け電車用標準台車シリーズとして大量に製造・供給され、住友金属工業のKS-33系と共に日本の私鉄向け電車用台車のデファクトスタンダードの一つとなった。当初は日本車輌製造製電車に装着されていたBLW社製純正品をそのまま置き換える形で採用されてスタートし、以後も同社製車両とセットで採用が継続した例が多い。シリーズは心皿荷重上限により、D12(京阪など)・D14(名鉄・京王など)・D16(名鉄・南海など)・D18(京阪・名鉄など)・D20(阪和・南海の2社のみ。汽車製造KS-20の同等品)と基本的には2t刻みで区分され、軸距は型番に含まれないが、主電動機装架の都合もあってそのほとんどは軸距2,000mmから2,500mmの範囲で設計製造されている。なお、このD形では例外的な設計の特注品として軸距2,700mm、心皿荷重上限22tと破格のスペックが与えられた、参宮急行電鉄デ2227形用D22が存在した。