ハイデルベルク
1904年に創設された市立図書館(資料総数20万点以上)は、図書館インデックスの大都市図書館部門で何度も上位にランクされている。
後に宮中伯領はヴィッテルスバッハ家が統治するところとなり、神聖ローマ帝国内で有力な領邦へと成長していった。1225年に宮中伯は、当時ヴォルムス領であったハイデルベルクをレーエンとして獲得した。1356年の金印勅書によってライン宮中伯に選帝侯位が授けられた。プファルツ選帝侯に就任したことで、その領邦はクアプファルツ(プファルツ選帝侯領)と呼ばれることとなった。最初、宮中伯は宮廷所在地を定めておらず、領内の様々な町を巡幸していた。13世紀に、ハイデルベルクは宮廷としての体裁を整えはじめ、14世紀になると領主の巡幸は廃止されて、ノイシュタット・アン・デア・ヴァインシュトラーセと争った結果、クアプファルツの首都となった。
1386年、ループレヒト1世は、神聖ローマ帝国内で3番目の大学(プラハ大学、ウィーン大学に次ぐ)となるハイデルベルク大学を創設した。この大学は現在、ドイツ連邦共和国で最も古い大学である。1392年にはハイデルベルクの大規模な拡張がなされ、現在のアルトシュタットが形成された。プファルツ選帝侯ループレヒト3世(1400年にローマ王ループレヒトとなる)はハイデルベルクに聖霊教会を建設した。その後継者らは、ハイデルベルク大学を保護し、この大学は15世紀末頃には初期人文主義の中心地となった。
聖霊教会はハイデルベルクで最も有名な教会である。この教会は市内中央部、ハイデルベルク城からも遠くない場所に位置する。そのファサードは城とともにこのネッカー河畔の街のシルエットを印象づけている。この教会は、かつては名高いパラティーナ図書館の所蔵庫として利用されていたが、三十年戦争の際、手書き本や選帝侯時代の古い印刷本はバイエルン公マクシミリアン1世に略奪され、教皇に献上された。
ハイデルベルクのアルトシュタットで最も古い教会はペータース教会である。ペータース教会は、おそらくハイデルベルクの創設時代にすでに築かれたと推測されている。創建は900年頃と見積もられている。中世後期には大学の礼拝堂となった。また、この教会は約150人の教授や選帝侯の廷臣らの墓所でもある。大学創立当時の総長であるマルシリウス・フォン・インゲーンもここに葬られている。1883年、マルティン・ルターの400回目の誕生日に教会の東側にオークが植えられた。
この近くに、1749年に完成したイエズス教会がある。この教会はハイデルベルクにおける反宗教改革の象徴となる建造物で、かつてのイエズス地区の中心に建てられた。この他、ヴェストシュタットには1904年に献堂されたクリストゥス教会がある。この教会の塔はヴェストシュタット区を象徴する建物である。
ペータース教会
イエズス教会
1989年からはライン=ネッカー交通連盟の統一料金が適用されるようになった。また、ハイデルベルクにはカーシェアリングの組織もある。
2003年にハイデルベルクは、ライン=ネッカー地域全域を結びプファルツ地方や南ヘッセンにまで延びる、ラインネッカーSバーンの路線網に組み込まれた。その後Sバーンはカールスルーエまで接続した。これにより、ライン=ネッカー地域は一つのSバーンで結ばれた最後の人口集中地域となった。この計画遂行に10年以上を要したことには、異なる州(バーデン=ヴュルテンベルク州、ヘッセン州、ラインラント=プファルツ州)の間での調整に時間がかかったという背景がある。
登山鉄道は、モルケンクーア展望台までの下部は2005年から導入された新しい車両、上部のケーニヒシュトゥールまでは歴史的な車両で運行している。この鉄道は、ハイデルベルク城へ行く際の交通手段として人気がある。この登山鉄道の計画は1873年に初めて立案されたのだが、資金難から最初の路線が開通したのは1890年であった。この鉄道は、2004年にバーデン=ヴュルテンベルク州の文化財リストに登録された。
牧歌的なハイデルベルクのアルトシュタットを望む最適な場所の一つが哲学者の道である。この道は、ハイデルベルク城の対岸にあたる河畔からハイリゲンベルクをやや上った位置を通っている。詩人のヨーゼフ・フォン・アイヒェンドルフはこの道からハイデルベルクを眺め、新しい作品のインスピレーションを得たと言われる。
ハイデルベルクのベルクフリートホーフはドイツで最もロマンティックな墓所の一つである。ドイツ国初代大統領のフリードリヒ・エーベルトや学者のカール・ボッシュやロベルト・ブンゼンを初め多くの著名な人物がここに葬られている。戦争やホロコーストによる死者のための記念碑も多く建てられている。
ドライ・アイヒェンの近くに1747年に建立された聖ニコラウス像がある。ある林務官が森の中で猛烈な雷雨に遭った。雷が近づき危険な状態になった時、林務官は多くの守護聖人の中でも聖ニコラウス一人に命をゆだねて祈りを捧げた。雷は林務官のすぐ近くに落ちたが彼に怪我はなかった。彼は聖ニコラウスに感謝を捧げ、その像を建立した。1990年に暴風雨がハイデルベルクの森で荒れ狂い、森の大部分が壊滅状態になったときも、聖ニコラウス像だけはまったく無傷であった。毎年12月6日には聖ニコラウスが付近の集落を訪れ、子供たちを楽しませている。