東京医療専門学校
1926年(大正15年) 東洋温灸医学院を設立する。
1929年(昭和4年) 東京高等鍼灸医学校を設立する。
1931年(昭和6年) 私立学校としての認可を受ける。
1933年(昭和8年) 校舎を新設。大番町に移転する。
1939年(昭和14年) 鍼灸科で無試験開業の指定校となる。
1941年(昭和16年) マッサージ科で無試験開業の指定校となる。
1948年(昭和23年) 財団法人東京高等鍼灸医学校として認可を受ける。柔道整復部門を創設する。
1953年(昭和28年) 現在の新宿区三栄町に校舎を建設する。
1954年(昭和29年) 東京高等鍼灸学校熱海分校として熱海校を設立する。
1955年(昭和30年) 熱海校の校名を呉竹マッサージ学校に変更する。
1956年(昭和31年) 財団法人呉竹学園が学校法人としての認可を受ける。
1973年(昭和48年) 熱海校の校名を呉竹鍼灸専門学校に変更する。
1976年(昭和51年) 東京鍼灸柔整専門学校に校名を変更する。学校教育の一部改定に伴い、熱海校と共に専修専門学校として認可される。
1983年(昭和58年) 鍼灸教員養成課程を代々木校舎に新設する。
1986年(昭和61年) 東京校の校名を東京医療専門学校に変更する。
2002年(平成14年) 熱海校を新横浜へ移転 。校名を呉竹鍼灸柔整専門学校に変更する。
2006年(平成18年) はり・きゅう治療院「南新宿ブランチ」を開設する。
2009年(平成21年) 呉竹医療専門学校(埼玉県さいたま市)開校。「呉竹メディカルクリニック」開業。
2014年(平成26年) 設置するすべての学科に対して、文部科学大臣から職業実践専門課程の認定を受ける。