清露国境紛争
ロシア人をシベリアに惹きつけたのはまず毛皮の豊かさであった。だが、英蘭戦争(1652-1674)によって、当時のロシア唯一の港である、白海沿岸アルハンゲリスクでの毛皮貿易は縮小した。この港からロシアとの交易を行うのはイギリス人とオランダ人が主であった。ペルシャ貿易は中断した。ロシア国内ではドイツ服が流行し、毛皮の需要が減っていた。いっぽう、清や朝鮮では毛皮が流行しはじめており、ロシア・ツァーリ国は新たな毛皮市場として清との交易を望んでいた。
1665年、リムスクのヴォイヴォダ(軍司令官)が、ポーランド人ニキフォール・チェルノゴフスキー(英語版)により殺害された。 チェルノゴフスキーはアムール川流域へと逃亡し、アルバジン要塞を再占領した。そしてアルバジンを中心としてヤクサ王国(英語版)を建国した。 チェルノゴフスキー(チェルニゴフスキー)らは再び先住民からヤサクを徴収しはじめた。
ヤクサ王国は1670年の清による攻撃を耐え、1672年にはツァーリ・アレクセイの恩赦と公的な承認を受けた。 1673年から1683年にかけて、清は、南方での三藩の乱の鎮圧にかかりきりになった。 1682年もしくは1684年にチェルノゴフスキーはヴォイヴォダに任命された。
ロシア・ツァーリ国の東征は、イヴァン4世(雷帝、在位1533-1584)治下から本格的に始まる。イヴァン4世は、1552年にカザン・ハン国を併合した後、1554年から「全シベリアの命令者」という称号を用いていた。1555年、シビル・ハン国の使者がモスクワに来て、シベリア全土をツァーリのものとし、ヤサク(貢物)を納めるかわりに、外敵からの防衛を望んだ。ヤサクとは、もともとテュルク=モンゴル系民族のあいだで、弱い部族がみずからの土地や生業を保証してもらう代償として、強者や国家に納める貢ぎ物や税で、主に毛皮が当てられた。いったんヤサクを納めるようになったシビル・ハン国であったが、1563年にクチュム・ハンがシビル・ハン国を奪い、「シベリア皇帝」を名乗り、モスクワへのヤサク納付を停止した。また1572年にはロシア軍の討伐隊がクチュム・ハン軍に敗退する。
イヴァン4世は、1574年に、裕福な製塩業者ストロガノフ家に軍事活動を許可した。1581年、ストロガノフ家はイェルマークを隊長に約800人のコサック部隊をシビル・ハン国へ遠征させた。