グランドツアー計画
1969年、NASAは外惑星作業部会を設置し、同部会は、2つのミッションがそれぞれ3つの惑星(当時は惑星に分類されていた冥王星を含む)を探査する構想を提案した。これらのミッションは「グランドツアー」になぞらえられた。1つは1977年に打ち上げて木星・土星・冥王星を探査し、もう1つは1979年に打ち上げて木星・天王星・海王星を探査する。1つにするよりも2つに分けることで、期間を13年以上から7年半に短縮することができる。同部会は、この探査計画のための新しい種類の探査機を開発することも求めた。この探査機はTOPS(Thermoelectric Outer Planets Spacecraft、熱電式外惑星宇宙機)と呼ばれ、JPLで設計し、運用可能期間を10年以上とすることとした。
この計画は、23人の科学者の連名による報告書によって1969年8月3日に公表された。アイオワ大学のジェームズ・ヴァン・アレンとカリフォルニア大学サンタバーバラ校のゴードン・J・F・マクドナルド(英語版)が、研究会の共同議長を務めた。リチャード・ニクソン大統領は、この計画を支持する声明を1970年3月7日に発表した。
1971年、グランドツアー計画には7億5千万ドルから9億ドルかかり、それに加えて探査機の打ち上げに1億ドル以上がかかると見積もられた。議会からの圧力と、承認されたばかりのスペースシャトル計画との競争により、1971年12月にグランドツアー計画の中止が決定された。その代わりに、マリナー計画の一環として2つの惑星のみを探査する計画が提案された。