第四次マイソール戦争
かくして、1799年2月3日にジョージ・ハリスはヴェールールから、ジェームズ・スチュアートはカンナノールからそれぞれ出陣した。11日にハリス率いるイギリス軍はニザーム藩王国(ハイダラーバード)の軍勢とともに、マイソール王国の国境を越えてへ侵攻し、第四次マイソール戦争が勃発した。
軍勢は二手に分かれ、マドラスからのアーサー・ウェルズリーの連隊及び補給部隊とその援護をするニザームの騎兵を率いたハリス中将はバンガロールへと、ボンベイからの軍勢を率いたジェームズ・スチュアート中将はマラバール海岸沿いに進軍した。前者は37,000の戦闘員と16,000のニザーム騎兵であり、後者は6,420であった。
ウェルズリーの副官はこの軍に関して、「それは最も完全に装備され、補給も豊富かつ迅速であった。また、命令は行き届き、規律は厳正であり、さらに幸いなことに各部署に就いている士官たちもインドの野戦に経験豊富で有能であった」と書き残している。