エスリンゲン・アム・ネッカー
エスリンゲンには2つの公共文書館がある。エスリンゲン市立文書館(ゲオルク=クリスティアン・フォン・ケスラー広場10番地)とエスリンゲン郡立文書館(郡役場内)である。
この街の企業は主に、サービス業、電子機器産業、自動車製造業、機械製造業、メディアおよび出版、空気入りタイヤといった分野で活動しており、エスリンゲン全体では約56,000人の雇用がある。
シュトゥットガルト地域商工会のエスリンゲン支部とニュルティンゲン支部は2005年1月1日に統合された。これ以後この支部は会員数25,000となった。これはシュトゥットガルト地区商工会の中で2位の規模であり、総会での発言力を高めている。統合のもう一つの理由はコスト削減であった。
エスリンゲンは、1246年のフランクフルトの戦い(ドイツ語版)でヴュルテンベルク伯ウルリヒ1世(ドイツ語版、英語版)に反してシュタウフェン側で戦った。これにより何世紀にも及ぶヴュルテンベルク家との争いが始まった。これはハインリヒ7世のヴュルテンベルク伯エーバーハルト1世(ドイツ語版、英語版)に対する帝国戦争にも表されており、1312年にシュトゥットガルトはヴュルテンベルクの他の街とともに、帝国およびエスリンゲンに敗北し、1316年の平和協定でやっとエスリンゲンの支配から再び解放された。1356年、カール4世は長年にわたるこの不和を利用して、ツンフトの争いに乗じてヴュルテンベルク伯エーバーハルト2世(ドイツ語版、英語版)にエスリンゲンを包囲させた。14世紀後半にシュヴァーベンの都市とヴュルテンベルクとの紛争が再燃し、1388年のデフィンゲン戦いによってやっと解消された。
エスリンゲンの自治体行政の特殊な点が住民委員である。委員は、市区またはいくつかの市区群の住民から選出され、任期3年の名誉代表を務める。住民集会の場で公開選挙が行われる。この選挙は集会の最初に行われるが、公式には住民集会の一部ではない。住民委員はその市区の問題に対するアドバイザーとして都市行政や市議会に貢献する。
モルダウ川河畔のチェスキー・クルムロフ市および郡から追放された人々に対する援助・協力関係を1979年に締結した。
1918年11月9日、労働者のデモが行われた。そこで労兵レーテが選出された。1919年に共産主義の労働者が街を占拠した。シュトゥットガルト政府の軍事的措置により16人が亡くなり、平穏に戻った。
エスリンゲンでは早くも1922年にNSDAPの地区グループが形成された。1933年、国家社会主義者の強制的同一化によりエスリンゲン市議会が廃止された。1935年にエスリンゲン・アム・ネッカーはドイツ自治体法により「シュタットクライス」(直訳: 都市郡)に格づけられた。ナチ時代のヴュルテンベルクの行政改革に伴い、それまでのオーバーアムト・エスリンゲンは1938年にエスリンゲン郡に組織改編され、幾分広くなった。特にフィルダー地方のいくつかの町村(それまではアムトオーバーアムト・シュトゥットガルト)とシュールヴァルトのいくつか(それまではオーバーアムト・ショルンドルフ)がこの郡域に加わった。
へペヒャーのエスリンゲン・シナゴーグは「水晶の夜」に破壊された。