クレクレタコラ
」という発想から企画を開始し、当時は3歳と5歳だった息子たちの日常的な行動から本作品の単純明快な設定やキャラクターデザインなども思いついて、企画書を作成。広告代理店の読売広告社やフジテレビ担当者からの「テレビ番組は、撮影前に音楽が完成していなければ駄目。5分番組なら、主題歌のワンフレーズで、どんな番組かを子供たちに分からせないといけない」という意見で、制作リスクを抑えるために自ら作詞をして、当時の超売れっ子だった菊池俊輔に作曲を依頼し、菊池から「ド素人はおっかない」と詞の内容を笑われるも、楽しい曲が完成。1日に最低10話の脚本を書かないと制作準備が間に合わない状況下で、磯野は自宅の隣近所の子供たちの日常的な仕草や欲しがる物も観察しながら、脚本家たちとアイデア会議を行い、本作品の様々なストーリーも作り上げていった。
キャラクターデザインは東宝美術スタッフの村瀬継雄が担当。主要キャラクターの造型は、村瀬の弟である村瀬継蔵が率いるツエニーが手掛けた。
『ゴジラ』(1984年版)で造型部に参加していた樋口真嗣は、同作品撮影後の倉庫整理でモンロやデブラなど本作品のスーツのいくつかも処分したと証言している。