ストレッチマン
『2』の2005年1月25日放送回に登場。ストレッチマン(レジェンド)とごろぴかりんに雷を落とした。
1994年度 - 1995年度に登場。泥棒のドロダラケン、嘘をつく怪盗パラリンなど、「グルグルの森」の悪役を担当。
『V』の2017年4月20日放送回に登場。グリーンにしいたけの取り方を教えてくれた。
相棒は愛用のギターで、自分の意志で自由に呼び出せる。 「クールな頭とホットなハート」を持ち、ギターと歌とそれから自分の歌に酔い痴れる事を趣味とし、作曲のために地球上を訪れる事が多いが、自己陶酔に浸りやすいのが玉にキズ。 車椅子の車輪部分にある星マークが気に入っているが、怒鳴る人については気に入っていない。 常時車椅子を用いて移動する。 オープニングでのパーソナルマークは音符。 カラーは紫色。 ストレッチマン・グリーン(谷口洋行) ストレッチ第29星雲ニンジャ星出身のヒーロー。一人称は「拙者」。 忍者風のスタイルが特徴で、メンバー中一番体が柔らかい。 特技はアクションと武術だが、世俗に疎いために勘違いしてしまい、そこからピンチになる事も多い。 日本的な物をこよなく愛し、古武術の研究と難しい動きをするための体のトレーニングを趣味とし、忍術と忍法を使用できるが、実は汗っかきでもある。 ござる口調で話す。 オープニングでのパーソナルマークは手裏剣。 カラーは緑色。 ストレッチマン・ピンク(春名風花) ストレッチ第4星雲(ω)星出身のヒロインで、ストレッチマンVを陰から支えている紅一点。一人称は「私」。 髪型がショートボブ風の頭髪と膝丈のワンピースおよびタイツ風の衣装が特徴。 かなりのしっかり者で、主に地球上を訪れている他のメンバーへの通報を担当している。 好奇心旺盛で、ネコと戯れて癒される事を趣味とし、興味を持った物について調べるために地球上を訪れる事が多いが、その好奇心が仇となるのが玉にキズ。 大の想像力好きなためにコミュ力が優れているが、体力面では劣っている。 語尾に「ぬ」を付けるなど、特徴的な口癖がある。 オープニングでのパーソナルマークはハート。 カラーは桃色。
『ハイパー』に登場。面白い遊びを探しながら宇宙を旅している楽団。それぞれのカラーのベルを象った帽子とマフラーを身につけており、上半身は銀色のタイツ、下半身は赤いベルトと黒い短パンにそれぞれのカラーのタイツという衣装を着用している。毎回まいどんを自分たちの宇宙船に招待し、その時にまいどんが持ってきた物を使った面白い遊びを探すためにメンバーの1人が地球上へ行ってくるという流れが基本的となっている。『V』への移行と共にまいどん同様に、地球の子供たちに交代する形で降板した。
『渋谷DEどーも2013』で行われたストレッチマンV with みにまむすではストレッチマンVとも共演した。 みーくん バンジョー担当。メンバーカラーは紫。 にーくん ドラム担当。メンバーカラーは赤。 まーくん ヴァイオリン担当。メンバーカラーは黄。 むーくん トランペット担当。メンバーカラーは緑。
東日本大震災の復興支援イベント「NHK公開復興サポート 明日へ in 多賀城」での公開収録。怪人対決のほか、ストレッチマンVが東北の特別支援学校を訪れるコーナーも放送。
『V』の2016年7月7日放送回に登場。知り合いのグリーンにイチゴより甘いフルーツトマトを食べさせた。
2017年8月28日 - 9月1日の19:55 - 20:00に放送されたミニ番組で、『V』と『ゴールド』の直接のスピンオフ番組。ストレッチマン(レジェンド)が新たな大人のストレッチを開発した修行の成果を見せるべく、温泉旅行から戻ってきたという設定で、リラックスや日常の凝り・疲れの解消などに役立つストレッチ体操を紹介する。何故か、本番組のストレッチマン(レジェンド)は『ハイパー』で入った赤色のラインがなくなっていて、「黄色系第1形態」となっている。新聞のテレビ欄ではその日の字数の枠の空きにより、『大人のストレッチマン』『大人Sマン』『柔軟男』と表記されていた。2018年10月29日 - 11月1日の21:55 - 22:00に#06 - #09が放送された。本番組が放送される時は『ゴールド』が放送されており、本番組の第8回放送では本家の宣伝も兼ねて「レジェンド」として登場し、「ストレッチマン・レジェンド、参上!」と名乗った他、予告動画ではストレッチアカデミーにおり、マイマイのまいどんタブレットを使用している様子が見られる。因みにストレッチマンが観ているテレビはかつての本シリーズにあった地球からのSOS信号(怪人を映すモニター)をアレンジしたものになっている。
クールポコ
再生怪人軍団 ザリガニかいじん エビータ ぶどうかいじん キョホーン ぶどうかいじん マスカットン きんシャチかいじん しゃちだぎゃあ タイヤかいじん タイヤン ながいもかいじん とろろ~ん わんこそばかいじん どんとくえ まいどんを生け捕りにした上、ストレッチマン(レジェンド)を誘い出して戦いを挑んだ怪人。ストレッチパワーも通用しないほどパワーアップしており、ストレッチマン(レジェンド)を追い詰めるが、最後はストレッチマン(レジェンド)がガンバ大阪の選手たちにストレッチを習って体得したより強力なストレッチパワーで浄化されて人間に戻り、ストレッチマン(レジェンド)とまいどんと一緒にストレッチを披露した。
ガンバ大阪選手(山口智、播戸竜二、中澤聡太、下平匠) 怪人たちに勝つための特訓パートでVTR出演。
まいどんによる歌コーナー→ストレッチ第7星雲ストレッチ星にいるまいどんが挨拶→ストレッチ第7星雲ストレッチ星にいるストレッチマン(レジェンド)が挨拶し、まいどんのやり取りとともにストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露→怪人出現の通報が入り、地球上へ向かい、怪人と対決→ストレッチマン(・レジェンド)が日本各地の養護学校(現・特別支援学校)の子供たちとストレッチパワーをチャージする際にストレッチを毎回1種類ずつ披露し、怪人を撃破→まいどんによるポーズクイズコーナー→らんとたいへいようとみゆとまいどんによる遊びコーナー→ストレッチマン(レジェンド)とまいどんと日本各地の養護学校(現・特別支援学校)の子供たちによる遊びコーナー
ストレッチマンVがストレッチマンフォン(スマホ)挿入時に使用しているカード。ストレッチマンV基地 SSSと通信をするためのカード、必殺技のストレッチパワーを出現させるためのカードなど、色々なカードがある。