Endless Story (田村ゆかりの曲)
前作『プラチナLover's Day』から約9か月ぶりのリリースであり、2011年2作目のシングル。また、18枚目のシングル「おしえて A to Z」から3作連続で3曲入りになっている。なお、初回盤はスペシャルパッケージ仕様になっている。
表題曲「Endless Story」は、テレビアニメ『C3 -シーキューブ-』のオープニングテーマとして起用されている。自身の楽曲がテレビアニメの主題歌として起用されているのは前々作「おしえて A to Z」以来。PVが製作されており、2011年10月3日に自身のオフィシャルウェブサイトでPVの視聴が配信された。
カップリング曲の「Rainy Rainy Sunday」は、自身のラジオ番組の文化放送『田村ゆかりのいたずら黒うさぎ』のエンディングテーマとして使用されている。
ディスクジャケットの撮影時に衣装のフィッティングでスタイリストが選んだ衣装が気に入り、当初は使用する衣装は2着であったが田村の希望で3着になったと語っている。
公の場での初歌唱披露は2011年8月27日に開催された『Animelo Summer Live 2011 -rainbow-』であった。