京成臼井駅
相対式ホーム2面2線を有する地上駅で、橋上駅舎を持つ。隣のユーカリが丘駅と同じように島式ホーム2面4線に拡張できる用地を備えているが、上下線いずれも待避線が敷設されていない。また、京成佐倉駅方に引き上げ線があり、日中は主に京成上野駅発の各駅停車の折り返しに使用される。有効長は8両編成対応である。
バリアフリー対応として、コンコースとホームを連絡するエレベーターや多機能トイレが設置されている。また、自動改札機設置の有人駅(京成佐倉駅管理)であり、フルカラーLED式発車標がコンコースに1台、上下線ホームにそれぞれ1台ずつ設置されている。トイレはコンコースフロアに設置されており、通常のトイレが上りホームへ下りる階段付近に、多機能トイレが改札口を入って左手に設置されている。
駅舎は「京成臼井駅ビルViM」と名付けられた駅ビルとなっており、ココカラファイン、ダイソーなどが出店している。当初駅ビルはホテルなどを含む地上10階・地下1階建ての大規模なものを建設する予定であったが、現在の形に縮小された。