ティトゥス・アンニウス・ルスクス・ルフス
ルスクス・ルフスはプレブス(平民の)のアンニウス氏族の出身である。ルフスのアグノーメン(愛称)を使ったのは、彼が初めてである。
アンニウス氏族はラティウムに起源を持ち、紀元前2世紀になって高位官職者を出すようになった。ルフスの父は、紀元前153年の執政官ティトゥス・アンニウス・ルスクス、祖父は紀元前172年にマケドニア王ペルセウスに派遣されたレガトゥス(外交使節)および紀元前169年に植民都市アクイレイア拡張の三人委員を務めた人物と思われる。