国道1号
国道138号(小田原市・市民会館前交差点 -(重複)- 箱根町・宮の下交差点)
静岡県
国道136号(三島市・南二日町IC)
国道246号・国道414号(沼津市・上石田IC)
国道139号(富士市・富士東IC)
国道52号(静岡市清水区・興津中町交差点)
国道149号(静岡市清水区・清水駅前交差点)
国道362号(静岡市葵区・常磐町2丁目交差点)
国道473号(島田市・大代IC)
国道152号(浜松市東区・北島IC)
国道150号(浜松市南区・石原町交差点)
国道150号バイパス(浜松市南区・福塚交差点)
国道257号(浜松市西区・篠原IC)
国道301号(浜松市西区・篠原IC -(重複)- 湖西市・栄町交差点)
国道42号(浜松市西区・篠原IC -(重複)- 湖西市・大倉戸IC入口交差点)
国道42号(湖西市・白須賀IC)
愛知県
国道23号・国道259号(豊橋市・西八町交差点) : 国道23号重複 = 国道247号
国道151号(豊橋市・西八町交差点 -(重複)- 豊川市・宮下交差点)
国道247号(豊川市・宮下交差点)
東名高速道路・音羽蒲郡道路(豊川市・音羽蒲郡IC交差点)
国道473号(岡崎市・新箱根入口交差点 -(重複)- 本宿町沢渡交差点)
国道473号岡崎額田バイパス(岡崎市・本宿町沢渡交差点)
東名高速道路(岡崎市・岡崎IC)
国道1号の起源は、江戸時代の五街道に数えられた東海道の「東京(江戸) - 京都」および、京街道の「京都 - 大阪(大坂)」で、現在でもほぼその経路を踏襲している。起点を日本橋としている点も旧東海道と同じである。ただし東京 - 横浜、静岡県内、京都市内等においてはその当時とは大きく異なっている。
箱根付近で、旧東海道を逸れて箱根七湯を巡るルートとなった経緯は、明治時代の福沢諭吉の判断によるといわれており、福沢は外貨獲得のため外国人を集める観光資源が必要だと考えて、明治維新後に樹立した明治新政府に対し、湯治場として人気があった箱根温泉を巡る交通の便の良い道路にするように進言したところから箱根ルート選定の由来となっている。箱根七湯を経由する経路は、1887年(明治20年)に塔之沢 - 宮ノ下間に、2年後の1889年(明治22年)に宮城野まで人力車が通れる有料道路が開通し、国道を整備する際にそのまま国道1号に指定されている。
名四国道(名四バイパス、現:国道23号) 名古屋市の臨海部と四日市市を結ぶ国道1号のバイパスとして計画され、1963年(昭和38年)に開通。1975年(昭和50年)の一般国道の追加指定が行われた際に、国道23号へ編入された。
東名阪道路(現:東名阪自動車道) 日本道路公団が管理する国道1号の有料バイパス道路として、1970年(昭和45年)に四日市IC - 亀山IC間が開通し、のちに桑名IC - 四日市IC - 亀山ICを結ぶ有料道路として供用される。1973年(昭和48年)に、桑名IC - 亀山IC間が高速自動車国道に格上げされて東名阪自動車道の一区間となった。