ガリレイ不変性
ガリレイ不変またはガリレイ相対性理論は、運動の法則がすべての慣性系において同じであることを述べている。ガリレオ・ガリレイは1632年、『二つの主要な世界体系に関する対話』の中で、穏やかな海を揺れずに等速で進む船を例に、この原理を初めて説明した。