浜松市自主運行バス
2010年10月1日に新設された。
引佐地域バス「いなさみどりバス」
遠鉄タクシーに委託
つつじ線金指駅前 - 井伊谷 - 伊平 - 竹平 - 田沢 - 引佐北部中小学校 事前登録不要だが、予約(電話またはインターネット)は必要。 月曜日~金曜日かつ引佐北部中小学校開校日のみの運行で、学校休校日、土日祝、振替休日、年末年始(12/29~1/3)は運休。
なおとら線
事前登録制。予約が必要。ICTを活用し、引佐地域全域でデマンド運行を実施。月水金土に運行。
再編前は以下の通り。
渋川線
奥山線
川名線
いずれも同名遠鉄バスの路線とは異なっていた。 デマンド方式での運行で、運賃は大人400円、小人200円均一であった。
三ヶ日地域バス「三ヶ日オレンジふれあいバス」
浜松バスに委託。PayPayでの支払いが可能。2015年9月末までは遠州鉄道に、2021年9月末までは遠鉄タクシーに委託されていた。遠鉄タクシー移管後はナイスパスやワイドフリー定期券など、遠州鉄道発行の乗車券類は使用可能だった。
南線 : 総合福祉センター - ぬえしろ - レークサイドプラザ - 尾奈 - リステル浜名湖 - 瀬戸 - リラ浜名湖前 - 三ヶ日海洋センター - 駒場 - 大谷公民館 - 駒場 - 都筑 - 山本橋 - 切通 - 総合福祉センター - 三ヶ日 - 三ヶ日駅 - 上神明 - 遠鉄ストア三ヶ日店 - 三ヶ日 - 東天王 - 総合福祉センター
小堀谷線:杏林堂西鹿島駅前店 - 西鹿島駅 - 天竜病院坂下 - 渡ヶ島入口 - 緑恵台上 - 米沢上 - 青谷 - 小堀谷下(月・水曜日)
ワゴン車にて運行。渡ヶ島入口以北はフリー降車となっている。
遠州鉄道から遠鉄タクシーへの移管時に街道上のあたご診療所バス停をあたご診療所入口バス停に改称し、病院玄関前に改めてあたご診療所バス停を新設した。
いずれも以前は遠州鉄道に委託されており、路線バスタイプの車両で運行し運賃は対キロ運賃制であった。当時はナイスパスやワイドフリー定期券など、遠州鉄道発行の乗車券類が使用できた。
遠州鉄道運行当時は佐久線(佐久 - 相津口[そうづぐち] - 横山車庫)も存在した。 佐久線と前述の門原線はジェイアール東海バスの「東天竜線」を天竜市(当時)が「(天竜)市営バス」として転換したものであり、2005年7月1日の合併により浜松市が引き継いだものである。なお、天竜市自主運行バスとは合併後の2009年3月まで区別されていた。
遠州鉄道運行時も横山と上阿多古にある小学生のための学輸ダイヤとなっていて、平日の閉校日や土日祝日は全便運休であった。
かつては5路線あったが、2009年7月に阿寺線(上阿多古 - 阿寺東)が廃止され、2011年9月に、熊線(熊 - 石打 - 横山車庫 - 相津公会堂 - 船明 - 山東)と、大白木線(横山車庫 - 綱操[つなくり] - 船明 - 山東)が天竜ふれあいバスを代替に廃止された。これにより2路線のみとなったが、後に佐久線は廃止、門原線も天竜ふれあいバスに統合された。