空中発射ロケット
ジェームズ・ヴァン・アレンらが1949年に提案した方式であり、ロックーンと呼称される。主に科学観測や技術試験用途の弾道飛行で用いられる。ルーマニアはハースと呼ばれる人工衛星打ち上げ用のロックーンを開発中である。日本でもかつて旧東京大学生産技術研究所AVSA班(現宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所)がサティルーン計画などで衛星打ち上げ用ロックーンの検討を行っていた。