ロバート・エジソン・フルトン・ジュニア
フルトンは1909年4月15日にニューヨーク州マンハッタンで生まれた。父のロバート・フルトン・シニア(Robert Fulton Sr.)はマック・トラックスの社長だった。フルトンのミドルネームは祖父の友人のトーマス・エジソンに因むものである。蒸気船を実用化したロバート・フルトンの子孫とも言われているが、実際の所は不明であり、フルトン自身は系譜の調査はしなかった。母方の祖父のエズラ・ジョンソン・トラヴィス(Ezra Johnson Travis)は、南北戦争後から西部開拓時代にかけて駅馬車路線を運営していた。フルトンの叔父に当たるエルジン・トラヴィス(Elgin Travis)が父から路線を引き継いだが、後に駅馬車路線をバス路線に転換し、これがアメリカ最大のバス会社であるグレイハウンドの路線となった。
10代の頃、家族に連れられて1921年にフロリダ州マイアミからキューバのハバナまで民間航空機で旅をし、1923年にツタンカーメンの墓が発見された際にはエジプトまで行った。スイス・ローザンヌのル・ロージーの中学校に2年間通った後、フィリップス・エクセター・アカデミーとチョート・ローズマリー・ホールに通った。1931年にハーバード大学で建築学の学位を取得し、さらに1年間ウィーン大学で建築学を学んだ。23歳でウィーン大学での教育を終えた後、まっすぐに帰国せずに、オートバイでの世界一周旅行を行った。ダグラスの2気筒バイクで1年半かけてロンドンから東京まで、約4万キロメートル、22か国を旅し、世界各地の建築を学んだ。その間にフィルム4万フィート分の映像を撮影した。