沖縄県道9号線
1953年(昭和28年)に琉球政府道1号線として指定。当時は名護から国頭方面へ向かうのは塩屋湾を迂回していた。
1963年(昭和38年)に初代塩屋大橋(現在の橋は1999年(平成11年)開通の2代目)が開通。これにともない塩屋湾を迂回していた1号線(現国道58号)は宮城島と塩屋大橋を経由するルートに変更。旧道のうち津波 - 田港間が政府道9号線となる(田港 - 塩屋は政府道4号線に編入される)。
1972年(昭和47年)の本土復帰と同時に琉球政府道9号線が県道9号線となる。
1980年代、終点付近の県道東大宜味線(県道80号・現国道331号)とを短絡する田港大橋が開通。その後1990年代半ば以降白浜・半崎両トンネルが相次いで開通。