スキッド (兵器)
スキッドの開発は1942年から始まり、1943年の5月には海上公試が開始された。
先行の対潜迫撃砲であるヘッジホッグは小口径のスピガット・モーターを多連装に配していたのに対して、スキッドは陸戦で一般的に使われていたストークス・モーター式の大口径迫撃砲を、水平方向に安定化された砲架に3連装で搭載している。
スキッドは艦に搭載されたソナーによる管制を受け、ソナーが捕らえた目標が射程に入ると自動的に発射される。ヘッジホッグの弾体が潜水艦への接触で起爆し、同時発射した弾もまとめて誘爆させる方式だったのに対して、スキッドの砲弾は水圧信管を使用し、目標が航行する水深で爆発するように自動で調定された。撃ち出された砲弾は艦の前方250mに一辺40m程度の三角形を作って着水し、至近距離(約7m)での爆発による圧力波で潜水艦にダメージを与える。