ルドルフとイッパイアッテナ
主人公の黒猫。小学生のリエちゃんに飼われていたが、魚屋から逃げる途中でトラックに誤って乗り、魚屋の攻撃で気絶して、東京の江戸川まで来た。イッパイアッテナと出会い世話になりながら、リエちゃんの元に帰る方法を模索する。
自分の町の名前を知らず、帰る方法も分からずにいたが、甲子園に出場した「県立岐阜商業高校」の地元紹介で岐阜市の映像がテレビに流れ、自分がいた場所が岐阜市であると知った。
イッパイアッテナに習い、小学校に忍び込み文字の読み書きを学ぶ。名前の由来はハプスブルク家のルドルフ1世。
ルドルフ - 水野沙織
イッパイアッテナ - 山根禄里
ブッチー - 川野芽久美
デビル - 田村竜生
クマ先生 - 山根起己
ルドルフが東京で出会った虎猫。以前は飼い猫だったが、飼い主の日野さんがアメリカへ引っ越して野良猫になる。現在は神社に住みながら様々な人間から餌をもらって生きている。
元の飼い主が面白がって教えたため、日本語の読み書きができる。
飼い猫だった時の呼び名は「タイガー」だが、野良猫になってからは、猫達は「ステトラ」、警察官は「ドロ」、魚屋は「デカ」、学校の給食室のおばさん・クマ先生は「ボス」、おばあちゃんは「トラ」と様々な名前で呼ばれており、初対面のルドルフに「俺の名前はいっぱいあってな......」と語り「イッパイアッテナ」という名前と勘違いされ、以後ルドルフから呼ばれる。