ルナタスピス
ルナタスピスが発見される以前では、基盤的なカブトガニ類を含んだハラフシカブトガニ類はシルル紀(約4億3,000万年前)からデボン紀(約4億年前)の種類のみによって知られ、派生的なカブトガニ類も石炭紀前期(約3億5,000万年前)のものが最古であったため、派生的なカブトガニ類に至る系統はデボン紀-石炭紀ごろでハラフシカブトガニ類から分岐していると考えられた。そのため、オルドビス紀後期(約4億6,090万 - 5億4,500万年前)に生息し、派生的なカブトガニ類に似通う姿をしたルナタスピスの発見は、この説を覆し、カブトガニ類は遅くもオルドビス紀で他の鋏角類と分岐し、そのごろで既に派生的なカブトガニ類に近い形質を進化したことを示唆する。また、ルナタスピスより少し早期なオルドビス紀前期(約4億8,000万年前)に生息したハラフシカブトガニ類ものちに発見され、従来では系統関係に一致しない化石記録のギャップを埋まれた。
学名「Lunataspis」はラテン語の「luna」(月、三日月)とギリシャ語「aspis」(盾)の合成語であり、三日月型の大きな背甲に因んで名付けられた。模式種(タイプ種)の種小名「aurora」はラテン語で「夜明け」を、2つ目の種の種小名「borealis」はラテン語で「北方」を意味する。