バイエルン継承戦争
1777年12月、バイエルン選帝侯マクシミリアン3世ヨーゼフが死去し、これによってバイエルン系ヴィッテルスバッハ家は断絶した。バイエルンは同じヴィッテルスバッハ家のプファルツ選帝侯カール4世フィリップ・テオドールが併せて継承することになった。
神聖ローマ皇帝ヨーゼフ2世がこれに介入する。オーストリアは以前からバイエルンを自国に編入することを狙っていたが、スペイン継承戦争、オーストリア継承戦争いずれのときも情勢の変化からこれを果たせなかった。ヨーゼフ2世は第一次ポーランド分割に続く領土拡張の好機と考え、カール・テオドールにバイエルン選帝侯領の割譲を要求した。具体的には、ニーダーバイエルンとオーバープファルツである。カール・テオドールはバイエルンに対する統治意欲がなく、これを二つ返事で受け入れる。ヨーゼフは翌年1月には早くもニーダーバイエルンに兵を進めて駐屯させた。
これに猛然と抗議したのがプロイセンのフリードリヒ大王である。大王はこれによってオーストリアが以前の勢力を盛り返すことを恐れた。オーストリアの拡大を阻止するため、大王はこの領土割譲に強く反対し、列強とドイツ諸侯に支持を求めた。ロシア、イギリスは大王に同調し、ドイツ諸侯も大王を支持してヨーゼフを非難した。これに対してヨーゼフは他国への根回しを怠っており、期待していたフランスの支持も得られず孤立する。やむなくヨーゼフは、一方的な割譲ではなくオーストリア領ネーデルラントとの交換ではどうかと提案したが、大王は拒絶した。交渉は決裂し、開戦に至る。