完全変態
完全変態の生活環の2段階目は幼虫である。多くの成虫が、幼虫の孵化後にすぐに餌を食べられるよう、餌の上に卵を産み付ける。幼虫は翅も翅芽も全くなく、複眼でなく単眼である。ほとんどの種で、幼虫は可動性があるイモムシ型をしている。幼虫は体のタイプから以下に区分できる。
コメツキムシ型: コメツキムシ科の幼虫のようなタイプ。
イモムシ型: キャタピラー 状であり、チョウ目やハバチ亜目、カ亜目など。
コガネムシ型: コガネムシ科の幼虫など。丸まっており、地中を進むのに適す。
ウジムシ型: ハエ亜目の幼虫に典型的。脚がない。
カムポディア型: カムポディア に典型的。細長く、直線的、平らで、活動的で、機能的な脚がある。
幼虫期は、成長と変態に必要な物質とエネルギーを獲得し、蓄積するためにさまざまに適応している。ほとんどの完全代謝昆虫は、成長および発達する際に、いくつかの幼虫段階、または齢を通過する。 幼虫は、幼虫の各段階を通過するために脱皮しなければならない。ほとんどの場合、齢の前後は外形的には非常に似ておりサイズが異なるだけだが、行動、色、毛、棘、さらには脚の数など、多くの特徴が変化する場合もある。幼虫の段階間での差異は過変態を持つ昆虫で特に顕著である。一部の昆虫では、幼虫の最終段階は「前蛹」と呼ばれ、何も食べず、非活動的になる。