バイエルン大公
ヴェルフ1世(在位:1096年 - 1101年) - 復位
ヴェルフ2世(肥満公、在位:1101年 - 1120年)
ハインリヒ9世(黒公、在位:1120年 - 1126年)
ハインリヒ10世(傲岸公、在位:1126年 - 1138年)
ハインリヒ13世(在位:1253年 - 1290年)
ルートヴィヒ3世(在位:1290年 - 1296年)
シュテファン1世(在位:1290年 - 1309年)
オットー3世(在位:1290年 - 1312年)
ハインリヒ14世(在位:1309年 - 1339年)
オットー4世(在位:1309年 - 1334年)
ハインリヒ15世(在位:1312年 - 1333年)
ヨハン1世(在位:1339年 - 1340年)
選帝侯となって以降は、バイエルンは南ドイツの有力諸侯として活躍し、スペイン継承戦争でマクシミリアン2世エマヌエルはフランスの後ろ盾で勢力を伸ばし、息子のカール・アルブレヒトは1740年にハプスブルク家の断絶もあってフランス軍の加勢で皇帝にもなった(カール7世)。しかしいずれもハプスブルク家の反撃で没落、1代限りの栄光に終わった。
1777年、カール7世の息子マクシミリアン3世ヨーゼフの死によりバイエルンのヴィッテルスバッハ家は断絶し、バイエルン選帝侯位はプファルツのヴィッテルスバッハ家出身のカール4世フィリップ・テオドールに受け継がれた。ヴェストファーレン条約でバイエルンとプファルツのヴィッテルスバッハ家が統合した場合、プファルツはバイエルンに合併されその選帝権も失われることになっていたため、この時点を持ってプファルツ選帝侯は消滅した。
1806年、バイエルン選帝侯マクシミリアン4世はナポレオンによりバイエルン王とされた。以降のバイエルンについてはバイエルン王国を参照。
ハインリヒ1世(在位:947年 - 955年)
ハインリヒ2世(喧嘩公、在位:955年 - 976年)
オットー1世(在位:976年 - 982年) - シュヴァーベン大公(973年 - 982年)