グフ
『UC』では、ジオン軍残党の機体として登場。塗装は紫がかった青を基調としており、『SDガンダム GGENERATION』シリーズに登場する機体と共通する。中世ヨーロッパを思わせる古城の入口に壁を作り内部に秘匿されているが、宇宙世紀0096年にカークス隊からの要請に応じて壁を破壊し出撃する。しかし、トリントン基地襲撃時の戦闘記録にはない。
『UC』ep5-7のイベント上映時に配布されたTCAG『ガンダムトライエイジ』のプロモーションカード裏面には、パイロットがトリントン基地の場所が分からず迷子になっている様子が記されている。迷いながら上空の巨大な飛行機の周辺での赤い光を帯びたMSの戦闘や、シャトル発射場での黒いMSの打ち上げの場面に遭遇、そして空に虹色の光を見て復讐心を失い、偶然立ち寄った街の復興に手を貸すものの、実はその街こそがトリントンであった。また、『機動戦士ガンダムNT』上映記念のキービジュアルカード裏面では、復興後息抜きに旅に出て、ある晩の夜空に青い光とそれを追いかける光を見るが、帰り道でまた迷子になってしまう。
テレビ版第12話で初登場。それまでの公国軍のMSはザク(シャア専用ザクおよび旧ザクを含む)以外は登場しておらず、ガンダムで本機と交戦したアムロから「新型」と認識されている。アムロは戦闘の中で装甲も出力もザクとは違うことを体感し、搭乗者のラルも「ザクとは違うのだよ、ザクとは」という台詞を発している。
第12話では「グフ」という名称は呼ばれておらず、2度目の登場となる第16話でラルが「モビルスーツのグフ」と呼んでいる(なお、第15話終了後の次回予告で、これに先行して「グフ」の名が呼ばれている)。第17話にも登場した後、第19話では唯一ヒート・サーベルを使用してガンダムと剣技による一騎討ちとなる。迫り来るガンダムの構えたシールドを両断するが、その隙にガンダムは上方に跳躍しており、本機は口吻部からコックピット・ハッチにかけて斬りつけられる(操縦系統は無事)。反撃でガンダムのコックピット・ハッチを斬り裂いて互いに目視となり、2度目は本機から仕掛けるが、本機が両手で横なぎに振るったヒート・サーベルをガンダムは屈んでかわしつつ、そのままビーム・サーベルを振り上げて本機の両腕を切断する。お互いの搭乗者を認識した後、本機はタックルを仕掛けたところで背中にビーム・サーベルを突き立てられ、撃破される。
試作1号機(YMS-07A)から特徴的な両肩のスパイク・アーマーと頭頂部のブレード・アンテナが装備されているが、試作3号機 (YMS-07B) で両腕への固定武装の装備と外装の整理がおこなわれ、一般的に知られるグフの外観となっている。ランバ・ラルが搭乗したのもこのYMS-07Bである。
開戦間もない宇宙世紀0079年初頭に制式採用され、MS-07Bとして量産化される。量産には月面のグラナダと北米のキャリフォルニアベースにあったザクII J型の生産ラインがそのまま転用されている。実戦配備は3月18日の第3次地球降下作戦から開始され、おもに北米やアジア方面に配備されている。しかし、熟練パイロット以外での操縦は難しいことや運用コストの高騰といった問題から、オデッサ戦以降の生産ラインは縮小を余儀なくされ、ドムの登場もそれに拍車をかけている。生産機数は不明であるが、それほど多くないという。一年戦争後期には、来たるべき月面での決戦に備え宇宙用としての改造プランがあったとする説もある。
ザクIIと比較して、コックピットの配置や冷却装置の外装など構造的にかなり変更されている。これは本機の開発が、ジオニック社のみならずツィマット社やMIP社も本格的にMS開発に参画し始めた時期であり、各社が切磋琢磨を繰り返すことにより各種部品の品質向上および小型高性能化を実現したためである。特にザクII J型で深刻な問題であった機体冷却技術は、M&Y公社とZAS社の合同プロジェクトによって基礎技術を確立したドライバの採用により、潜熱を拡散する効率とジェネレーターの安定稼働の保証時間が格段に延長されている。また、補助デバイスをエネルギー供給端末に分散配置することで伝達経路の負担が軽減され、運動性の向上に成功している。制御系の保護回路も複数のフェイルセーフを実装可能とし、コックピット周辺が損壊しても駆動系や操縦系統に致命的なダメージを受けることなく戦闘を継続したという事例も報告されている。
コックピット・ハッチは2重装甲となっており、パイロットの保護を優先した構造となっている。コックピットの操作系は機種転換の際にパイロットの混乱を防ぐため、基本的にザクII系のものが流用されている。
背部ランドセルは、並行して開発されていた高機動型試作機の計画が統合されたことにより、短距離ジャンプ飛行が可能となっている。
07Wの胸部に収容されているドップ。オリジナルのドップをそのまま一回り小さくしたもので、機首を180度回転することで収納が可能となる。
画稿の初出は『MSV』の企画以前に発行されたムック『TV版ストーリーブック2』で、グフの準備稿(2つあるうちの2番目)をリファインしたものだが、「青い塗装ではないグフ」という旨のキャプションが添えられるのみであった。その後の『講談社のポケットカード8 モビルスーツコレクション』では「グフ試作タイプ」の名称で掲載された。『MSV』から「プロトタイプグフ」とされ、詳細な設定が掲載されるとともに、背面画稿が新たに描かれた。型式番号は、『MSV』初期の設定では "YMS-07" とされており、のちに "YMS-07A" に改められるが、開発系統図ではYMS-07からYMS-07AとYMS-07Bに枝分かれしている資料もある。
公国軍の「第1期陸戦用MS開発計画」において、ジオニック社が提案した機体。地上用のMS-06J ザクIIを原型としており、試作は3か月でおこなわれ、占領したキャリフォルニアベースで完成している。グフの試作1, 2号機の仕様で、細部はのちの量産型と異なる。モノアイは360度の全周型になっており、背部ランドセルはメイン・スラスター3発、コックピット・ハッチは3面式で、ザクII同様脚部の動力パイプが露出している。
本機から脚部に補助推進機が装備されたとされるが、外観上確認できるのはYMS-07Bからである。塗装はカーキ色を基調に、一部黒と白で塗られており、腹部、左足、シールドに "2" の番号が記された機体が有名である。グフ飛行試験型の開発には、3機がベース機として使用されている。