小田急20000形電車
第1編成(20001×7)は1990年12月24日に竣功、1991年1月26日には第2編成(20002×7)も竣功した。同年3月16日の「あさぎり1号」から運行を開始した。
基本運用は「あさぎり1号」→「あさぎり4号」→「あさぎり5号」→「あさぎり8号」で、371系が検査の際には「あさぎり」全列車にRSE車が運用される。371系には「ホームライナー」の運用もあるが、RSE車は「ホームライナー」には使用されなかった。検査時以外は、予備運用として、小田急時刻表では「原則として2階建て車両連結」と表記される箱根特急に使用されることがある。1991年3月16日の時点では、「あしがら71号」(平日のみ)・「はこね7号」(土休日のみ)→「はこね8号」→「はこね21号」→「はこね22号」に運用されていた。
1992年1月1日には「初詣号」にも使用され、営業運行では初めて江ノ島線に入線した。同年10月25日には、団体列車「カントリーハートインアサギリ」号として東海道本線経由で身延線の富士宮まで入線した。これは当時小田急電鉄が富士宮で営業を行っていたゴルフ場で実施したイベントで来場者を輸送する目的で運行された。試運転以外で沼津以西に入線したのはこの時だけである。
1996年には2号車と6号車の側面に、ヤマユリをデザインしたマークが貼られた。