平泉成
フーセンの寅」(1974年) - むかっ腹の辰 役 第28話「おんな死刑執行人」(1974年) 第43話「電話で人を殺す方法」(1975年) - 小林 第52話「豚の生体実験式」(1975年)
夜明けの刑事 第7話「お母ちゃんのお手柄」(1974年) - 本井 第27話「夢の新幹線殺人事件」(1975年) - 南 第57話「相対死した娘の謎!!」(1976年) - 花房茂 役 第77話「ひき逃げされた高校生のナゾ!!」(1976年) - 吉川守 第83話「山口さんちのツトム君誘拐事件」(1976年) - 菊池 第95話「フランケンシュタインの怒り」(1976年) - 塚田 第104話「やりますわョ!男と女の大追跡」(1977年)
Gメン'75 第10話「大空の身代金」(1975年) - 古市 第72話「恐怖のロープウェイ」(1976年) - 大賀 第78話「土曜日の幼稚園ジャック」(1976年) - 花井勝 第93話「29の死神の手紙」(1977年) - 奥田 第129話「警察犬と女刑事」(1977年) - 長岡春男 役 第141話「団地奥様族の犯罪」(1978年) - 塚本幸治 役 第161話「嘘つき警官」(1978年) - 尾形邦男 役 第188話「新幹線ひかり131号」(1978年) - 室伏 第194話「銀嶺を行く網走脱獄囚」(1979年) − 石野修造検事 役 第212話「変質者」(1979年) - 若杉 第225話「少年野球チーム誘拐」(1979年) - 兵頭竜夫 役 第241話「囚人護送」(1980年) - 三沢初男 役 第253話「白バイに乗った暗殺者たち」、第254話「警視庁の女スパイ」(1980年) - 影山徹 役 第338話「刑事が許可した殺人事件」(1981年) - 奥沢刑事 役
父は炭焼き職人、母は助産婦。高校卒業後、名古屋市内のホテルにベルボーイとして勤務。ホテル勤務時代の先輩の紹介で、市川雷蔵と知り合う。1964年、市川の紹介で大映京都第4期ニューフェイスに27人の一人として選ばれる。
本名で『青いくちづけ』『若親分喧嘩状』などに出演し、1966年『酔いどれ博士』にて「平泉征」の芸名で正式にデビューを果たす。『大魔神怒る』(1966年)、『ガメラ対大魔獣ジャイガー』(1970年)などの大映特撮映画にも出演。また大映レコード所属の歌手としても活動し、3枚のシングルをリリースしている。
1970年、堂本正樹・作『私の可愛いシャワー室』にて初舞台を踏む。
1971年、寺山修司監督『書を捨てよ町へ出よう』に出演。同年秋の大映倒産後にフリーとなり、テレビドラマへ活動の場を移す。大映テレビ制作の『なんたって18歳!』では主演の岡崎友紀の相手役、1973年には円谷プロ制作の特撮テレビドラマ『ファイヤーマン』にSAF隊員・千葉太役でレギュラー出演。
第1シリーズ 第26話「江戸城危機一髪」(1980年) - 橋場右京 役 第3シリーズ 第4話「女豹の牙と百万石の大陰謀」(1982年) - 仙波蔵人 役
眠狂四郎無頼控 第5話「妖刃殺法! 美女肌からくり将棋」(1983年) - 入川三十郎 役
12時間超ワイドドラマ→新春ワイド時代劇 花の生涯 井伊大老と桜田門(1988年1月2日) 徳川風雲録 八代将軍吉宗(2008年1月2日) - 加納平治右衛門 役
女無宿人 半身のお紺 第2話「心遣いは無用にて候」(1991年) - 松井享庵 役
お助け同心が行く! 第10話「汚れた友情」(1993年) - 正木兵馬 役
付き馬屋おえん事件帳 スペシャル「散る花 咲く花 吉原と大奥の光と影!」(1993年) - 日啓 役
あばれ医者嵐山 第3話「あばずれ純情伝」(1995年) - 治兵衛 役
刑事追う! 第11話「目撃証言」(1996年)
ハッピー 愛と感動の物語(1999年)
幻十郎必殺剣 第6話「消えた逃亡者」(2008年2月29日) - 広田栄三郎 役
一杯いきますか!!(2008年7月12日) - 嶋さん 役
URAKARA 第9話(2011年3月18日) - 網浜吾朗 役