ノアサウルス
1970年代半ばに、断片的な小型獣脚類の骨格がハイメ・エドゥアルド・パウエル (Jaime Eduardo Powell)とホセ・フェルナンド・ボナパルト (José Fernando Bonaparte)によってエスタンシアエルブレテ遺跡 (Estancia El Brete-site)で発見され、1977年には発見が学術雑誌へと報告された。タイプ種のN. lealiはボナパルトとパウエルの両名によって1980年に記載された。属名Noasaurus はアルゼンチン北西部 (noroeste Argentina)の一般的な略語である “NOA” とギリシア語でトカゲを意味する“σαῦρος”のラテン語形“saurus”の造語。そして種小名は、発掘地の土地所有者フィデル・レアルへの献名である。
ホロタイプ (PVL 4061)は白亜紀後期のマーストリヒチアン前期(約7,000万年前)に、南米アルゼンチンのサルタ州Lecho累層で発見された。ホロタイプは頭蓋骨と部分的な骨格で構成されていた。それには上顎骨、方形骨、2個の椎骨、2つの肋骨、後方の背骨、前肢の末節骨2つ(鉤爪の芯)、指骨と第2の右中足骨を含んでいた。前肢の爪の1つは、発見から暫く後肢の第二指の爪として識別されていた。だが2004年には件の骨も前肢の末節骨として認められ、公に言及された。
1999年には新たに頸椎(標本番号MACM 622)が見つかり、当初はマニラプトル形類のオヴィラプトロサウルス類として同定され、オヴィラプトロサウルス類がゴンドワナ大陸へ進出していた証拠おされただが、こちらの標本も2007年には、おそらくノアサウルスのホロタイプに属するノアサウルス科の脊椎として再同定されている。