朝陽丸
当時、築地軍艦操練所において、幕府が所有していた蒸気軍艦は、「蟠竜丸」と「咸臨丸」、そしてこの「朝陽丸」だった。
万延元年閏3月に軍艦2隻による神奈川港警衛が開始され、「朝陽丸」と「鵬翔丸」が最初の配備艦となった。同年7月20日に「朝陽丸」は伊豆大島付近で座礁したというイギリス船捜索に出動したが、同船は見つからず、26日に帰港した。同年11月ごろまでに、「朝陽丸」は「蟠竜丸」と交代した。
文久元年(1861年)、イギリスの長崎領事モリソンが、攘夷派浪士に襲われた第1次東禅寺事件のときには、矢田堀鴻を艦長として長崎へ連絡航海をした。同年末、小笠原諸島回収団が「咸臨丸」で派遣された。最初派遣艦候補となったのは「朝陽丸」であったが、「朝陽丸」は修理中であったため、最終的に「咸臨丸」が派遣となっている。また、輸送任務に従事するはずの「千秋丸」が天候の問題で出港できなくなると、「朝陽丸」(矢田堀景蔵)が物資の一部を積んで文久2年3月9日に出港し、3月17日に父島に到着している。
文久2年(1862年)4月、「朝陽丸」は伊勢、志摩、尾張の測量を命じられた。
6月、前述の派遣の際に「咸臨丸」が実施できなかった八丈島での小笠原への移民募集のため、「朝陽丸」(伴鉄太郎)が派遣されることになった。しかし、麻疹の蔓延により浦賀からの出航は7月20日になった。翌日「朝陽丸」は八丈島に着き、移民募集にあたる役人を降ろした。
その場が一応収められた後、長州藩による「朝陽丸」借用が申し入れられた。それに対する対応を「朝陽丸」側が議論していた最中に奇兵隊士が乗り込んできて、ついに小倉藩士2名は切腹に追い込まれた。中根は7月28日に上陸し、小郡で糾問書を渡したが、その後襲撃されて殺害された。長州藩政府は奇兵隊を説得して「朝陽丸」 を返還させることにしたものの、教法寺事件などもあって実現しなかった。しかし八月十八日の政変が起こったことでこの朝陽丸事件は一応の解決へと向かい、9月4日に「朝陽丸」は出航した。
文久3年末から4年初めの将軍・徳川家茂の軍艦による再上洛の際、「朝陽丸」も動員された。
軍事的な出動としては、元治元年(1864年)、天狗党の乱における那珂湊出陣があげられる。武田耕雲斎らが那珂湊に立てこもった際に「朝陽丸」に出勤が命じられた。到着した「朝陽丸」に対し陸上から砲撃があったが古式の砲だったため脅威にはならなかった。「朝陽丸」は停泊のまま、空砲で威嚇した。浪士数百名が漁船に乗り奪いに来たが、「朝陽丸」は銃砲を使わずに航行を始めたところ、皆陸上に逃げていったという。「朝陽丸」は逃げ遅れた1隻のみを捕獲し、江戸湾に帰港した。幕府海軍が軍艦を戦場に派遣した初めての事例になった。
2月、輸送船との区別のため軍艦は「丸」を省いて呼ぶこととされた。この際、「朝陽」他5隻が軍艦とされている。
以降、軍艦としての活動にはめざましいものがない。