靖難の変
これ以後、1928年から1949年まで国民政府が南京を首都とした以外は、北京が中国の首都となり、政治の中心は北へと移った。
朱棣は靖難の初期に大寧衛の全軍(朶顔三衛を含む)を麾下に納めていた。朶顔三衛はその後の作戦に重要な働きをなした。そこで朱棣は即位後に、寧王を南昌に封じ、永楽元年3月には大寧衛を朶顔三衛の功績への褒賞として与えた。
大寧衛は遼・蒙・冀、つまり現在の遼寧省・内モンゴル自治区・河北省の交点にあたり、遼東鎮~薊州鎮~宣府鎮と弓形に連なる地域の中心で、軍事的には相当に重要だった。洪武13年(1380年)に回復され、衛所が設立されていたが、ここで廃止された。大寧衛は遼東鎮・薊州鎮・宣府鎮などを防衛するための前哨拠点であり影響は大きかった。大寧衛の喪失により、関内から遼東に行くには、山海関を通って錦州に行くしかなくなった。この後、(特に、土木の変の後)、薊州・遼東での戦いは絶たなかった。正統年間の土木の変と嘉靖年間の庚戌の変ではモンゴル人勢力が大寧から侵攻してきた。それがゆえに大寧の割譲は、後世からは否定的な評価がなされることが多かった。
明が成立すると、朱元璋は自分と子孫の統治を強固にするために、宗室二十五人を藩王として全国に駐留させた。これらの藩王は、封地の統治権はなかったが、護衛の軍隊を持っており、それは少なくとも3,000人、多ければ19,000人に達した。北方の辺境に駐屯している九人の辺王(遼・寧・燕・谷・代・晋・秦・慶・粛)の軍権はさらに大きかった。たとえば寧王は「帯甲八万、革車六千」を擁した。
しかし後継者問題があり、朱元璋が立太子した朱標は早世した。皇太孫の朱允炆は、諸王の甥であり、叔父たちの勢力を抑えることは難しい。しかも諸王が軍権を持っていることが、潜在的な脅威となっている事から、藩を削る必要があった。洪武31年(1398年)閏5月、太祖朱元璋が死去し、皇太孫朱允炆が、建文帝となった。建文帝は太祖の遺詔を発布して諸王を封地にとどめ、都に赴かせないように命じた。また燕王はすでに喪に服すために都に向かっていたにもかかわらず、引き返すように建文帝から命じられ、諸王の不満を招いた。建文帝は斉泰や黄子澄と相談して藩を削り始めた。