MGM-51 (ミサイル)
基本システムは、当時としては全く先進的なものだった。ミサイル本体は最後部に折り畳み式のフィンを持つ長い筒から成り、後部に取り付けた小さな爆薬でM81 ガンランチャーから推しだされる。ミサイルが砲を離れるとフィンが展開し、ロケット・モーターが点火する。ミサイルが砲身の中にある間に回転してしまわないように、ミサイルに取り付けられた小さな「キー」が、ライフル砲の内側に切られたまっすぐな溝(キー・スロット)に沿って進むようになっている。ミサイルの照準は単純で、砲手が射撃照準器の視界に目標を維持しておくだけで、照準システムの電子機器が光学的にミサイルを追跡し、テレビ遠隔操作と同様の赤外線リンクを通して飛行経路補正信号を送信する。砲手はこのシステムで、概ね優れた命中率を成し遂げることができた。