おとぎストーリー 天使のしっぽ
声 - 田中理恵
3級守護天使→2級守護天使
メインヒロイン。第1話にて初めて悟郎の前に姿を見せた3人のうちの1人で、淑やかな守護天使(15歳→16歳)。家事が得意で悟郎の世話をするのが好き。真面目で奥床しいので、他の守護天使たちが暴走している時に1人取り残されることが多い。しかし、困った人を助けたり、悟郎や仲間を守るためには自己犠牲も厭わない。お嬢様のような丁寧な言葉遣いで話す。
表向きは悟郎の本妻ということになっており、悟郎の呼び方は「あなた」。
前世では水槽のポンプの停止による窒息死だったので、水がトラウマ。ただし、簡単な家事や風呂は問題ない(アニメ版5.5話では銭湯に入るのを躊躇していたが、ツバサたちの「水じゃなくて「お湯」だから」という説得であっさり克服した)。ちなみに品種はランチュウ。
「魂の受け皿」(外見のモデルとなったオリジナルの人間)は、金魚すくいの的屋の娘。
第1話や番宣のナレーションを務めている。
声 - 小林晃子
6級守護天使→5級守護天使
第5話より登場。天然系の守護天使(11歳→12歳)。おっとりとした性格で、趣味は観察。特にアリや空の雲は一日中見ていても退屈しないらしい。その趣味のせいか、皆が気づかないふとした発見をすることも多い。変化コンビのアカネとは特に仲が良い。後期は姉の自覚が出てきたため、ナナやルルの面倒を見たり一緒に遊んだりするようになった。一人称は「ミドリさん」で、妹の名も「さん」付けで呼ぶ。口癖は「〜れす(ですの意)」。
表向きは悟郎の妹ということになっており、悟郎の呼び方は「兄ちゃん」。
前世では毒キノコを食べて食中毒死したので、偏食がトラウマ。
「魂の受け皿」は、悟郎の従姉妹のあき。タヌキをかわいがっていたが、中毒死の遠因を作った本人でもある。
『おとぎストーリー 天使のしっぽ』の5.5話と13話はDVD追加エピソード。
声 - 仁後真耶子
アニメ1期のみ登場。悟郎の中学時代の同級生で、初恋の人。悟郎が実家に帰省した時、見合いの相手になる筈だったが、すっぽかされたので悟郎の家に押しかけてくる。
中学では悟郎とともに飼育係をしていて、ハムスター時代のクルミを悟郎に託した。クルミが守護天使に転生するときの容姿のモデルとして選んだ人間「魂の受け皿」である。同様の「魂の受け皿」は各守護天使ごとに存在するが、アニメで本格的に登場したのは彼女だけである(ドラマCD版では悟郎と「魂の受け皿」となった女性、そしてその動物との物語が各々描かれている。また、第1期の5話でもヘビのユキ・タヌキのミドリ・サルのモモ・カエルのルルの動物時代と各々の「魂の受け皿」が悟郎の回想にて登場している)。
ちなみに名字の「公星」は、ハムスター(ハとム=公、スター=星)から。