ウグラ河畔の対峙
1480年5月下旬、アフマド・ハンの侵攻が迫っているという報せがモスクワに届いた。年代記によると、イワン・オシチェラやグリゴーリィ・マモンらは富の喪失を恐れて北ロシアに逃れることを主張したが、イヴァン3世の息子小イヴァンやロストフ主教ヴァシアンの説得によりイヴァン3世は出陣を決意したという。6月、イヴァン3世は軍隊をオカ川まで南下させ、息子の小イヴァンはセルプホフへ、弟のアンドレイはタルサへ、イヴァン3世自身はコロムナへとそれぞれ向かった。アフマド軍の偵察隊はすぐにオカの南側に現れた。ロシアの前哨基地からは、アフマド・ハンが北西に向かっているとの報告があり、ロシア軍はカルーガに向けて西に移動した。
9月30日頃、イヴァン3世はモスクワに戻って司教たちと会談し、弟たちとの対立を解消した。弟たちの軍隊はオカに向かって移動し始め、国庫と王室は北のベロオーゼロ(ベロゼルスク)に移され、いくつかの都市の住民は避難させられた。一方、アフマド・ハンはドン川上流とオカ川の間を北上し、時期は不明だがオカ川西岸のウグラ川とオカ川の分岐点のすぐ南にあるヴォロチンスクに宿営した。彼はここでカジミェシュ4世を待ったが、第一にポーランドから十分な援軍を得られなかったこと、第二にクリミア・ハン国の侵攻に気を取られたことにより、カジミェシュ4世はアフマドの援軍に現れなかった。10月3日、イヴァン3世は前線を監視するためにクレメンスコエに移動した。
10月6日から8日にかけてアフマド・ハンは軍団をウグラ川に移動させた。アフマド軍とイヴァン3世軍の戦闘は8日の午後1時に始まり、ほぼ4日間続いた。