S-60 57mm対空機関砲
S-60は、1940年代後半に既存の37mm高射機関砲を代替するために開発が開始され、57mm口径を持つ3つの試作型の中からV.G.グラヴィンによるものが採用された。これは、西側諸国の情報では鹵獲したドイツの試作対空砲である5.5 cm Gerät 58や5 cm FlaK 41の影響を受けたと言われている。そして、この試作型は1946年から試験を受け、いくつかの簡単な改良の後に57mm AZP S-60として1950年には制式化された。
S-60はPUAZO-5射撃統制装置およびSON-4 レーダーの組み合わせによって半自動的な交戦能力を実現しており、そして、後に改良型のPUAZO-6/60射撃統制装置およびSON-9またはSON-9A レーダーも導入された。レーダー兼照準算定機の機能を持つフラップホイール・レーダーを装備することもあり、これは後にECM環境下でも使用できるローライト・テレビカメラと敵味方識別装置に更新された。射撃統制装置とレーダーは、発電機やケーブル分配箱などとともに中隊に1セット単位で配属されていた。これらの装置はウラル-375 トラックによって牽引される。また、当然ながら各砲は光学照準装置も備えており、レーダー照準射撃と比べて射程は落ちるものの、それらの装備に頼ることなく対空戦闘を行うことも可能となっている。