センサ
加速度 加速度センサ
力 ひずみゲージ(ストレインゲージ) ロードセル(荷重による変位量がわかっている物体とひずみゲージを組み合わせた荷重センサ) 半導体圧力センサ トルクセンサ
振動 音波 - マイクロフォン 超音波