エルリヒハイム
町の中心に福音主義ヨハネス教会がある。この教会は1740年の銘がある玄関や、ファサード前の日時計を有している。
ヨハネス教会近くの旧町役場は1746年に建設され、1989年まで町の行政庁舎として用いられていた。1978年に改修されたこの建物は、現在、文化目的に利用されている。町立図書館も、近くの改修された木組み建築に移転するまでは、この建物に入居していた。
フォルデーレ・ケルターは、1772 - 73年に教会に隣接する街区にゲンミンゲン家によって「ゲンミンガー・ケルター」として建設され、1952年までケルター(ブドウ搾り所)として利用されていた。1980年と1999年に改築され、現在は公民館となっている。
歴史的な飲食店「グリューナー・バウム」もかつてはゲンミンゲン家の家屋敷であった。
旧校舎は、1850年に農場主ヨハン・フリードリヒ・ショイルレンによって建設され、1854年に町に寄贈された。この建物は現在、自由キリスト教会エルリヒハイムが集会所として利用している。
現在の町役場は、20世紀後期の近代的な実用的建築である。この建物の前には近代的な泉があり、建物の中にはマインツの輪(ドイツ語版、英語版)が刻まれた歴史的な石材がある。
町立図書館
フォルデーレ・ケルター
グリューナー・バウム
旧校舎
町役場前の泉
エルリヒハイムは、ロルシュ文書(ドイツ語版、英語版)中に、793年に初めて記録されている。中世盛期には、マーゲンハイム家が土地を所有していた。隣のベニヒハイムと同様に、1388年に集落の共同相続が始まった。ザクセンハイム家、ナイペルク家(ドイツ語版)、リーベンシュタイン家、ゲンミンゲン家がエルリンゲンの共同所有者であった。エルリンゲンは1785年にヴュルテンベルク公領となり、オーバーアムト・ベジヒハイムに属した。1822年に独立した自治体となり、1938年のオーバーアムト廃止に伴ってルートヴィヒスブルク郡に属した。
第二次世界大戦では、フランス軍が1945年4月8日にエルリンゲンに進軍してきた。戦後は155人の難民や追放された人を、主に新興住宅地アイヒェルトに受け容れた。これ以外の新興住宅地としては、ヒンター・デム・ドルフ、シュメルバッハ、ローゼンフェルト、エンスバッハ、ブラットヴィーゼン、クーエッカー、ヴィンターライン II がある。