レガリア The Three Sacred Stars
第1、2回:佐倉綾音(レナ・アステリア 役)
第3、4回:瀬戸麻沙美(イングリッド・ティエスト 役)
第5、6回:小倉唯(ティア・クレイス 役)
第7、8回:久保ユリカ(サラ・クレイス 役)
第11回:東山奈央(ケイ・ティエスト 役)
第12回:緒方恵美 (ヨハン 役)
ラジオCD録りおろし:浅倉杏美(アオイ・コノエ 役)、井口裕香(ナル・アリサカ 役)
第1話に登場したレガリア・ギア。搭乗者はエドモンド・モラレス。ごつい体をした重装甲型の機体だが、背中のスラスターで加速性能は高い。武装は大型の鉄球で、回転させて破壊力を高めることができる。最初は優位に立つが、ユイを乗せたアレクトのパワーの前に両腕を引きちぎられ、必殺技の「クリムゾン・レイド」で破壊された。ミレスはラテン語で「兵士」を意味する。
12年前のリムガルド・フォール時は王国のレガリア研究施設にて複数の同型機が稼働状態にあり、第7話ではその残骸を確認できる。
『レガリア The Three Sacred Stars』(レガリア ザ・スリー・セイクリッド・スターズ)は、アクタス制作による日本のアニメ作品。2016年7月に放送開始となったが第4話まで放映された後に一旦中断され、同年9月から11月まで改めて第1話から放送された。略称は「レガリア」。