俺は星間国家の悪徳領主!
バンフィールド伯爵家に出入りする商人。悪徳領主を目指すリアムからは「越後屋」と呼ばれて妙な小芝居に付き合わされるが、堅実な領地運営に将来性を見出して協力している。
バンフィールド家の侍女長。かつては皇室で侍女長をしており、その経験と手腕を買われ、バンフィールド家に侍女長として招かれる。帝国宰相からのスパイだが、そこまで能動的に動くことはない。
量産機。作中では既に旧式化している。性能よりコストを重視した設計で、軍の予算縮小を考えた貴族には良く売れた。バージョンアップした二型以降は幾分ましになっているが、最初期の一型ともなると官民問わず、まともな軍では退役している。
レーゼル子爵家の修行からリアムと一緒になる。ショートヘアーの癖のある金髪で、紫色の瞳の美形。男爵家の嫡男。当初は一閃流という聞いたことのない流派を使うリアムを侮っていた。剣を交えてリアムの強さを知ったことで仲良くなる。父親が名の知られた騎士で、そこから成り上がった新興の男爵家。領地経営のノウハウに乏しく仕方なく6割という重税を取っていたが、リアムの援助を受けて領地も豊かになる。後に皇族のセシリアと婚約する。リアムとカルヴァンの戦いに参加した際に鹵獲したアヴィドの量産機パイロットして作られたリアムのクローン女児を「リリー」と名付けて引き取る。
web版ではリアムのために性転換しようか悩む。(この世界では案外簡単に遺伝子レベルで性転換が可能である。) リーリエ 小説版オリジナルキャラクター。クルトがリアムへ気持ちが友情なのか愛情なのかを確かめたくて、禁止薬物を使い性転換した女性。薬の力によって青色のストレートの髪で灰色の目に変えている。男としてのクルトはこんなことやめなければと悩むが、女性のリーリエとしてはリアムをかなり意識している。 リリー クレオがアヴィドの量産機を扱うために作られ「3588」と番号付けされたリアムのクローン女児。機体ごと奪われてカルヴァン側の勢力によって運用された。身体的には成人しているが、機動騎士の制御以外に教育を受けておらず情緒面は子供。リアムを倒すために干渉してきた案内人を「帽子さん」と呼んで慕っていたが、クルトに敗れたのち妹として引き取られる。
主人公は、転生前の世界で妻から手ひどい裏切りを受け、絶望の中で最後を迎える。臨終の間際に謎の案内人の誘いのまま異世界へ悪徳領主となるため転生する。転生先は封建制度をとった星間国家アルグランド帝国で、バンフィールド伯爵家の嫡男リアム・セラ・バンフィールドとして転生するもわずか5歳で父親より家督を譲られてしまう。バンフィールド家は祖父の代から贅沢三昧で財政的に傾いており、リアムの父は5歳になる息子に仕送りは忘れないでとの一言を残し、家督を譲り首都星へ隠居(という名の放蕩生活)してしまう。取り残されたリアムは、自らの乳母として購入されたアンドロイド天城の力をかり、バンフィールド家の財政・軍の立て直しを図る。また、怪しげな剣の師匠安士(ヤスシ)から一閃流の免許皆伝を受け最強の剣士となる。領地の立て直しもある程度進んできたところで、バンフィールド領はゴアズ海賊団の襲撃を受ける。一閃流の力で見事撃退する。その際、「姫騎士」ティアを助け出し彼女は自ら望んで、リアムの騎士となる。
帝国第七兵器工場の技術将校。残念娘枠の一人。知的な雰囲気を持つ美女で、黒髪を肩まで伸ばし、メガネをかけている。巨乳。技術将校としてはリアムが認めるほど有能であるのだが、制作する兵器は性能がとんがりすぎてしまい、非常に使いづらいため全く売れない(機能性を優先しすぎること自体は帝国第七兵器工場全体の傾向)。色仕掛けでリアムに売り込みをかけるも無理があり相手にされなかったが、最終的には給与が下がったことで生活レベル自体落ちた哀れっぷりから売れ残った兵器を買ってもらっているが、性能は問題ないのだが予定外の出費であるため、当のリアムは天城からお説教される。
実は「マッド・ジーニアス」の異名を持つ天才エンジニアだが、他人に対して無関心な対人スキルの低さから営業職に回されていた。現在も工場にいる時は他人には無関心だが、リアム関連だと態度が一変するため親しみやすくなったと思われている。一度はアヴィドを黄金色に塗れとのリアムの命令に逆らうが、その能力をリアムが惜しむために殺されなかった。
皇太子。リアムに敗れ、皇太子の座を追われるも、リアムの持つ開拓惑星の一つで民衆と全く同じ平凡な人生を過ごしている。平民出身の妃とその妃との間の子がついてきてくれ幸せに暮らしている。首都星に置いてきたほかの妃や子供などを心配しているなど、皇族としてはともかく個人としては凡庸な善人。
帝国第三兵器工場の技術将校。軽くウェーブしている黄色の髪を持ち背中に届く長さで、優しそうな垂れ目で瞳は緑色。美人。残念娘枠の一人。帝国第三兵器工場はデザイン性やコストも考慮して高品質の兵器を開発しているが、ニアスなどからは「金をケチって手を抜いている」と評されている(もっとも、アヴィドの様なワンオフ機ならともかく、量産機なら下げられる部分のコストは下げるのが常識)。
色気でニアスに負けリアムに振られたために、その悔しさをバネに、軍の再教育に志願し、いずれ士官学校に入学するはずのリアムを篭絡した上で手ひどく振る事を目指す。リアムの副官になるため特殊部隊に入るなど軍人としてエリート街道を歩む。ぜひ部下にと考える上層部が多いほど有能であり、目指すリアムの副官の座を手に入れる。しかしやっぱり天然のニアスには負けてしまう。リアムの温情で手ひどく振るシーンを用意されるが、その場で「ここでリアムを振ったら、これ以上の好条件はない」と気が付き、リアムを振らずにそのままちゃっかり妾候補になる。ロゼッタを怒らすほどの贅沢三昧し、SNSで同僚にその贅沢ぶりを見せつけ煽るなど俗物的な生き方をしている。バンフィールド領でお世継ぎデモが起きた時はちゃっかりユリーシア様も大事にしろデモの先頭に立つが、お家騒動が起きた際には断罪されるのを恐れて引き籠っていた。リアムの副官として軍務につくときは非常に有能である。
複数の星系を、まとめた国家。政体ごとに帝国、連合王国、連邦、統合政府、覇王国、その他の小国がある。また、星間国家に発展していない惑星単体の亜人類を含めた人類居住惑星もある。