第6高射特科大隊
第6特科連隊第5大隊
1955年(昭和30年) 1月28日:第6特科連隊第5大隊が宇都宮駐屯地において編成。 8月16日:宇都宮駐屯地から郡山駐屯地に移駐。
第6特科連隊第6大隊
1962年(昭和37年)8月15日:第6特科連隊第6大隊に改編。
1973年(昭和48年)3月27日:35mm2連装高射機関砲 L-90の配備に伴い改編。
1988年(昭和63年)2月24日:81式短距離地対空誘導弾の配備に伴い改編。
第6高射特科大隊
1990年(平成02年)3月26日:第6特科連隊第6大隊が第6高射特科大隊として分離・独立、師団直轄となる。
2001年(平成13年)3月:93式近距離地対空誘導弾、師団対空情報処理システム(DADS)を装備し改編編成完結。
2006年(平成18年)3月27日:後方支援体制変換に伴い、整備部門を第6後方支援連隊第2整備大隊高射直接支援隊へ移管。
2019年(平成31年)3月26日:ADCCSII型導入に伴う改編。 第1高射中隊の一部を第22即応機動連隊高射小隊に編合するとともに第1高射中隊を指揮情報中隊に改編。 第2高射中隊を高射中隊に改編。
2020年(令和02年)3月26日:第6特科連隊廃止に伴い、郡山駐屯地司令職務担任部隊に指定。