ステゴウロス
頸椎は短い。椎体は長さと幅がほぼ等しく、これは典型的な曲竜類の特徴であるが、側面に空洞がある点は剣竜類と同様である。脊柱の後方に向かうにつれて横突起は急角度で上昇するようになり、後側では60°に達する。椎骨の神経弓は高く、pedicleと神経棘は共に長い。前側関節は最上部から見てU字型である。仙骨には真の仙椎が4個含まれるほか、腸骨と短い肋骨で接する2個の胴仙椎が含まれる。後側において仙骨には尾仙椎が存在しておらず、これはアンタークトペルタと共通する。
上腕骨は細長いシャフトであり、これは基盤的な特徴である。しかし、先端部は特に骨端において横方向に強く拡大しており、前側に突出する発達した胸三角筋クレストが存在する。上腕骨の外側の後側縁は明瞭な陵が下側に走っており、上端には小型の隆起が存在する。これは剣竜類が上腕三頭筋の接触のために持つ結節と同じ位置である。橈骨は細長いが、尺骨は発達した肘頭を伴う最上部において頑強でありかつ幅広になっている。尺骨は手首に介在したと考えられており、これは第5中手骨の近位面に接続するU字型の小型の骨が左手首中に発見されたことから示唆される。手の爪は鋭利ではなく蹄状である。第2指は指骨2本に短縮しており、これは剣竜類と同様である。第2指の先端部は平坦な円盤状の指骨であり、鈍く、鉤爪は存在しなかったと考えられる。このような指節骨は両手周辺でも多く見つかっており、第3指・第4指・第5指も同様であったことが示唆されている。