トヨタ自動車ヴァルキューレ
1950年にトヨタ自動車工業(現・トヨタ自動車)社内にて9人制バレーボールチームとして発足。1968年に6人制に移行した。
1978年の全日本都市対抗に初出場を果たし、翌年の同大会に連続出場を果たす。1983年に地域リーグ(西部リーグ)へ昇格したが、1年で降格。その後1994年の第14回地域リーグに再昇格した。地域リーグではなかなか下位を抜け出せないまま20年ほど経つ。2003年の第23回地域リーグで1次リーグで4位に入り初めてのプレーオフ進出を果たす。2005年にはプレーオフで初の準優勝を果たし、V1リーグ(現・Vチャレンジリーグ)出場決定入替戦に進出した。入替戦では柏エンゼルクロスに敗れ、V1リーグ昇格はならなかった。
2013年、第3回全国6人制バレーボールリーグ総合男女優勝大会で準優勝を果たした。同年10月のVリーグ理事会でVリーグ準加盟が承認された。
2014年6月、Vリーグ機構は2014/15シーズンからヴァルキューレのVチャレンジリーグ加入を発表した。同年9月の社員総会において正式決定した。