国道343号
1975年(昭和50年)4月1日 - 一般国道343号(岩手県陸前高田市 - 岩手県水沢市(現・奥州市))として指定。
1997年(平成9年) - 鳶ヶ森道路が開通する。
2014年(平成26年)3月28日 - 大原バイパス(一関市)が開通する。
岩手県 陸前高田市 - 一関市 - 奥州市