昵懇衆
鎌倉時代に飛鳥井家、阿野家、持明院一条家、冷泉家、姉小路家などが京都から関東の相模に下向し鎌倉将軍家に伺候していたが、幕府が京都に開かれ 室町幕府の3代将軍である足利義満が太政大臣となって公家社会内部に家司・家礼を編成するようになり、それが譜代化して6代将軍・足利義教の頃に確立された。室町幕府の時は烏丸家・日野家・広橋家・飛鳥井家・勧修寺家・上冷泉家・高倉家・正親町三条家の8家が該当し、白川家と阿野家も1代限りでこの扱いを受けた記録がある。彼らは室町第(花の御所)に出仕して、将軍の外出に供奉したり、武家伝奏の補佐(執奏申次)を行ったりして、朝廷と幕府が深く結びついた室町幕府を支える実務官僚としての要素もあった。室町幕府の昵懇衆は15代将軍・足利義昭の時代まで確認できるものの、幕府に代わって政権を担った織田信長・豊臣秀吉は昵懇衆にあたるものを編成しなかった。
徳川家康が江戸幕府の初代将軍に任じられると、室町幕府の昵懇衆だった家の人々を中心にその参内に扈従し、再び昵懇衆が形成されるようになる。