ゲジ
ゲジはムカデであるが、凶暴で咬傷の危険性が高いオオムカデとは異なり、積極的に人を刺咬することはなく、近づいていくと素早く逃げるため、基本的には人間に無害な動物である。顎肢の噛む力は人間の皮膚を貫通しにくいほど弱く、万が一噛まれたとしても毒がもたらす症状はミツバチの刺傷ほどひどくはない。日本では古くから「ゲジゲジに頭を舐められるとハゲになる」という俗説があるが、事実ではない。
屋内に出没することがあり、その異様な外見に嫌悪感を持つ人から不快害虫な扱いを受けるが、ゴキブリやナンキンムシなど屋内の衛生害虫をも捕食する益虫である。屋内への侵入を防ぐには、ゲジの捕食対象となる害虫を駆除することと、ゲジが通れる入り口を作らないように住宅の密閉性を上げることが望ましい。ゲジは床下などの湿度が高い場所を好むが、駆除目的で燻煙剤など使うと、燻されて屋内へ逃げ込んでくるので逆効果となる場合もある。他のムカデと同じく乾燥に弱いため、こまめに庭の草むしりや樹木の下刈りをして風通しを良くし、地面や室内を乾燥させることが大切である。また、害虫の通り道となる換気扇や換気口にはネットをかけるなどして家への侵入経路を塞いでしまうことが、より効果的な対策となる。
腹面の腹板は他のムカデより幅狭い台形で、左右の側板(pleurite)は他のムカデより目立たない。
脚
有脚胴節の両腹面にある脚(leg, 歩肢 walking leg)は他のムカデと同様に基本的な7節(基節・転節・前腿節・腿節・脛節・跗節・爪 apical claw/前跗節 pretarsus)からなり、イシムカデやナガズイシムカデと同様に15対である。ただしゲジの脚は後方ほど発達で、他のムカデより飛び抜けて細長い。前腿節・腿節・脛節は長大で各先端の関節に端毛を数本有し、縁辺部に数本の鋸歯状の隆起線が並ぶため断面が多角形となる。跗節は数多くの跗小節(tarsomere)に分れて鞭のようにしなやかに曲げて、現生種では第1-14歩肢跗節が途中の関節を介して第1と第2跗節(tarsus 1-2, 跗節第1-2区)に分かれ、腹面に特殊な乳頭突起(tarsal papilla)と毛(resilient sole-hair)が並んでいる。転節はイシムカデやオオムカデと同様に自切の割れ目をもつが、転節と前腿節の関節付近に備わる(前述の2群では基節と転節の関節付近に備わる)。最終1対の脚、いわゆる曳航肢(ultimate leg)は触角のように更に細長く伸び、第1と第2跗節の境目は不明瞭で爪をもたない。なお、曳航肢の基節は直前の脚と同形で、他のムカデに見られるような特殊な表皮や小孔(coxal organ)はない。