Auのイメージキャラクター
乃木坂46:2020年3月19日から起用。メンバーは齋藤飛鳥・堀未央奈・与田祐希・遠藤さくら・久保史緒里・岩本蓮加・筒井あやめの7人。
2020年6月3日より「たぬきの正体」篇が全国で放映開始。製作当時は、新型コロナウイルスの影響のため、おなじみの三太郎に加えて、大黒天がアニメーション化され、キャラクターの声優を本人たちが務めることとなった。
演 - 荒川良々:2020年3月2日より登場。
七福神の一人。「たぬきの正体」篇では何故かしっぽが生えていることがある。
登場話数 141・143・145・148
演 - 菅田将暉:2015年9月18日より登場。
桃ちゃんに鬼退治された後に友だちになった。8児の父で妻は鬼嫁。副業で雷さま・おしるこ屋・雷おこし屋等を営み、チョコも売っている。紙芝居屋も始めた。太鼓が得意。
息子が三太郎たちと一緒に歩いているところを後ろからコッソリとつけて来たので、「ついてこないで!」と怒られる。
登場話数 22・24・26・28・29・31・35・42・46・48・58・60・61・66・74・93 - 96・98・100・107・114・119 - 120・122 - 123・125・127・134・137 - 139 鬼嫁 演 - 田中みな実:2023年9月1日より登場。 8児の母で夫は鬼ちゃん。夫曰く相当怖い鬼嫁で2年1回ぐらい日ごろの感謝としてプレゼント(島)を貰っており、まだ幼いわが子たちの育児と家事に奮闘中である。 赤鬼 演 - 鈴木福:2018年1月4日より登場。 鬼ちゃんの息子。勉強好きなしっかり者の長男。
登場話数 144
その他の登場人物
剛力彩芽
福士蒼汰
前野朋哉 (後にau三太郎一寸のCM)
哀川翔
演 - 中川大志 : 2018年6月4日より起用。
登場話数 144
相沢紗世
三太郎
演 - 松本穂香:2018年1月30日より起用。
きゃりーぱみゅぱみゅ:2013年6月から8月まで起用。「きゃりー歌番組」篇、および「のりかえる夏」篇のCMに出演。以前は後述するFULL CONTROL「FULL CONTROL TOKYO」篇のCMに出演していた。後にauスマートバリューのイメージキャラクターに起用。
哀川翔:「NMP 社長登場」篇のCMに出演。