長七郎江戸日記
松平長七郎(速水長三郎):里見浩太朗
将軍職争いに敗れ自害した駿河大納言・徳川忠長の遺児。諱は長頼(ながより)。年齢は、本人曰く三十路過ぎ(「ふたり長七郎 京の舞」)、身長は手配書によると五尺八寸(「千姫有情、母ありき」)、髪型は総髪だが、城で暮らしていた頃は普通の武家髷(第1シリーズ第4話)。家光に対する憎しみはあまりなく、自分を大名に取り立てて利益を得ようとする者たちに利用されることを恐れ、普段は「速水長三郎」と名乗り浪人として瓦版屋「夢楽堂」で居候している。「最後の挑戦・さらば長七郎」で江戸を離れ、宅兵衛を連れて2年間旅に出ていたが、第3シリーズ第1話で宗冬からの依頼で江戸へ戻り、大奥から脱走していたおはるを助けたことから「浪花屋」に居候する。冷静沈着で明晰な頭脳と常人離れした身体能力を兼ね備えている。流派は柳生新陰流。但し、「速水長三郎」の時は一刀流、正体を明かし「松平長七郎」になった際は二刀流と必ず使い分けている。趣味は魚釣りで作中で釣竿を持って出かけたり、辰三郎や右平次と一緒に釣りをするシーンがしばしば見受けられる。
辰三郎:火野正平(第1シリーズ第106話~第107話、第111話、第113話を除く)
愛称「辰」。様々な着物を縫い合わせた羽織を常に着ている。役回りはコメディリリーフでひょうきんな性格。かつて「風小僧」と名乗ってコソ泥をしていた経験があるので、屋敷の天井裏に潜入して情報収集をすることもあるが、その度に金をせびっている。(その逆の立場のパターンで読売のネタ集めの時、長七郎が目撃した時の情報を聞き出す時、長七郎に「いくら出す?」と聞かれ、長七郎の飲んでいた酒に指差しして、「これおごる!」と言い、「これ、俺のだよ!」と長七郎に怒られた。