ムジカ・ピッコリーノ
演 - 古澤巌
シーズン2第7話に登場。「移動研究所」の研究員。モンストロの異常飛行について研究している。ヴァイオリンを演奏する。
演 - 森川浩恵
箏の専門家。ややお調子者。
演 - エリック・ミヤシロ
トランペットの専門家。
音楽の記憶を取り戻したモンストロが休息したり、メンテナンスを受ける場所。空中に浮かんでいる関係上、治療済みのモンストロしかたどり着くことは出来ない。
演 - ケンタロウ
アリーナと共にムジカ・ドクター最終試験を受ける候補生の1人。担当楽器はチェロ。
アリーナの噂はピッコリーノ号時代から聞いているようで「ずっと会ってみたかった」と喜び、気さくに接する。レオとアリーナのケンカの仲裁役もしている。
遭遇したモンストロの写真を集めるのが趣味で、捜索に行く時は小型のスプリングカメラを下げている。その為か観察力にも優れている。それもあり第5話時点は司令官からレポートを「ピクニックかと思っている」と酷評されていた。
読書が大好きで、本の中にある情報こそ絶対だと思っており、多少だが融通の利かない所がある。しかし、アリーナ達と切磋琢磨するうちに、本だけではなく、自分で考えたりしなければ分からない事もあると学んでいき、試験合格後は最初にお世話になったガルバルディ号に乗る事を決める。
偵察のためにやって来たピッピに出会って一目惚れし、彼女の為なら少々見栄を張ってしまう所も見られる。
『特別編』第3話ではピッピに会いたいためにハッチェルの元へ行くアリーナに同行。ピッピに「一人前のムジカ・ドクターになったら伝えたい事があるから待ってて欲しい」と約束を交わす。
演 - 天内千尋
ムジカ・ドクター見習いの少女。
パイロット版および5分間のミニ番組「ムジカ・ピッコリーノ カルテ」では主要人物として登場する。担当楽器はトランペット。
シーズン1ではすでにピッコリーノ号を降りており、優秀な成績でムジカ・アカデミーを卒業し、ムジカ・ドクターの最終研修に入る予定となっている。シーズン1第20話でムジカ・アカデミーに忍び込んだアリーナと出会い、テンペスタについての詩「はるか昔のメロディーが 嵐の中に消えていく 翼のはえたオルゴールよ 永久にはばたき鳴りひびけ」を教える。
全シーズン通して準レギュラーとして登場。