平野長泰
秀吉の死後は徳川家康に従い、慶長5年(1600年)の会津征伐に従軍し、そのまま関ケ原の役では東軍に属した。徳川秀忠に従って中山道隊に加わったが、秀忠隊は関ヶ原の本戦には間に合わなかったために、長泰も目立った手柄を立てる事はできなかった。
以後も秀忠に仕えて、慶長17年(1612年)に二条城の御殿の普請に加わって功を賞された。
慶長19年(1614年)の大坂の陣が起こると、福島正則のように旧恩に報いるため豊臣方に合流しようと奔走し、長泰は家康に大坂城入城を直訴したが、許されず、江戸留守居役を命じられ、これに従った。
以後は江戸幕府の大身旗本として、秀忠の安西衆の1人に取り立てられて、3代将軍家光の代まで長寿を全うした。
寛永5年(1628年)、死去。享年70。
子孫は大身旗本として交代寄合となり、江戸城での席も柳間詰で大名に準じた。子の長勝の代で長泰の血統は途切れ、徳川家綱の命により、家綱生母の異母弟長政が養子入りした。その後も養子を迎えつつ、旗本平野家は9代続いて領地移転も無く明治まで存続し、明治新政府の高直しにより大名となって立藩し田原本藩の藩主家となった。