百年戦争
1387年12月20日、訴追派貴族はラドコット・ブリッジの戦いで国王派を破り、1388年2月3日にはいわゆる無慈悲議会において王の寵臣8人を反逆罪で告発した。これに対して、1392年のアミアン会議や1393年のルーランジャン交渉、1396年のアルドル会議などでフランス王との交渉に忙殺されていたリチャード2世は、交渉が一段落した1397年7月10日、対フランス和平案にも反発したグロスター公、アランデル伯らを捕らえ処刑した。
これらの政情不安の最中、ボリングブルックがリチャード2世に狙われているという陰謀を議会で告訴、リチャード2世がその報復として彼とノーフォーク公を1398年に追放刑に処したことにより、王と議会派諸侯はさらに激しく対立することになった。翌1399年にランカスター公が死去した際、その遺領をボリングブルックへ継がせなかったことも不満の増大に繋がった。
ボリングブルックからランカスター公領を剥奪したことにより、議会派は再び軍事蜂起してリチャード2世を逮捕、1399年9月29日にはリチャード2世は退位を迫られ、ロンドン塔に幽閉された(翌1400年に獄死)。翌日、ボリングブルックがイングランド王ヘンリー4世として即位し、ランカスター朝が成立した。