臼杵市
臼杵磨崖仏 - 国宝および国の特別史跡。岩壁に約60体が彫られた磨崖仏、1995年に国宝に指定された。
臼杵城
二王座歴史の道
稲葉家下屋敷
旧丸毛家屋敷 - 海添
福良天満宮 - 福良。赤ねこまつり。
白馬渓
風連鍾乳洞 - 国の天然記念物
明治橋 - 土木学会選奨土木遺産。原位置(架橋当初の場所)にある現役の鋼橋としては日本最古の橋である。
野上弥生子文学記念館
吉丸一昌記念館「早春賦の館」
普現寺 - 吉四六(きっちょむ)の菩提寺で、近くに吉四六の墓がある。
善徳寺
吉四六ランド - 臼杵市野津町にある総合運動公園。陸上競技場、野球場、子ども向け遊具などがある。桜の名所。
九家(くげ)の大蔵 - 元造り酒屋「久家本店」の酒蔵
臼杵市歴史資料館 - 絵図群や古文書・典籍など約3万点の歴史資料を所蔵して展示・公開する施設として、2014年(平成26年)4月26日に開館。
直良信夫顕彰記念館
県南高速リムジンバス 佐臼ライナー(大分バス・大分交通) 大分空港 - 臼杵インター(マルミヤストア奥) - 佐伯駅
上記1路線のみ。かつては福岡市と臼杵市を結ぶ以下の高速バスが運行されたことがあったが現在は運行しておらず、県外と臼杵市を結ぶ高速バス路線は現在ない。
日豊海岸 くろしお号(大分バス・西鉄高速バス)2009年12月4日から2010年8月29日までの試行運行。
YOKARO - 2011年4月1日運行開始。市内に「臼杵」・「辻」の2停留所があった。資金難、運転手不足のため2014年10月11日より運休。
臼杵市の国宝・臼杵石仏をモデルにした「ほっとさん」、やる気なさげな姿が話題になった。市の臨時職員が2013年に広報資料を作成した際にパソコンで描いたのが始まりで、名前は公募で選ばれた。市の祭礼に登場する赤い猫に仮装したり、臼杵特産の「かぼすブリ」にまたがるなどのバリエーションがある。