VVVFインバータ制御
トルクの周波数特性としては、(電圧 V/周波数 f) に比例し、さらに誘導電動機では、停動トルクより微少な場合はすべり周波数 fs に比例する(一般的な「すべり率 S」ではなく「すべり周波数 fs 」であることに注意)。同期電動機では電機子磁界と回転子磁界の角度 δに関して sin(δ/2)に比例する。 式表現すれば τ=K1・Φ・I ・・・・・・・・・・・・K1,K2:比例定数、Φ:鎖交総磁束、I:電機子電流 ≒K2・(V/f)^2・fs ・・・・・・V:電圧、f:電源周波数、fs:スベリ周波数(ただし停動トルクよりかなり小さい領域) 同期電動機では τ≒K・(V/f)^2・sin(δ/2) ・・・・・・ すなわち V/f を一定にして(=電圧と周波数を比例させて)ゼロから徐々に増やして起動すればよく、周波数に応じた任意の速度での運転ができる。