レギッルス湖畔の戦い
タルクィニウスはポストゥミウスとの戦いの初めの段階で負傷し、アエブティウスとマミリウスの軍の戦いでは、アエブティウスは胸に重傷を負った一方、マミリウスは腕に軽症を負った程度であった。
追放されたローマ人で構成されたタルクィニウスの軍隊はローマ軍の後方から攻勢をかけて、紀元前505年に執政官を務めたマルクス・ウァレリウス・ウォルスス(Marcus Valerius Volusus)はセクストゥスの軍を攻撃しようとしていたときに槍で突き殺された。
ポストゥミウスは、自らの護衛部隊の中から部隊を切り出して戦闘へ投入、マミリウスはティトゥス・ヘルミニウス・アクィリヌスによって討ち取られたが、ヘルミニウスも槍で突き殺された。ポストゥミウスは騎兵部隊に馬から下りて敵を攻撃するように指示し、ラティウム軍は後退し、ラティウム軍の陣営は制圧された。
ポストゥミウスとアエブティウスはローマで凱旋式を挙げ、ポストゥミウスはこの戦勝を以てレギッレンシス(Regillensis)の尊称を得た。一方のタルクィニウスはローマへ戻ることは無く、紀元前495年頃に亡命先のクーマエで死去した。
ローマの伝説では、ディオスクーロイ(カストールとポリュデウケース)が騎兵となって勝利に導いたとされる。ポストゥミウスは二人が馬に水を飲ませていたフォロ・ロマーノにディオスクローイの神殿を建設するように命じたと伝わっている。