Ζ計画
但し、製作には莫大な費用がかかるため、実際の機体製作の機会は失われていた。そこでその設計データを流用した"ブラッサム"を排除したガンダリウムガンマ製の即戦力となる機体が開発され、それがデルタガンダム(百式)であるとされている。
「MISSION ΖΖ」では、アナハイム・エレクトロニクス社のG計画による2番目のガンダムとされている。長期的展望に立ったMS開発プランであり、ガンダリウム・エプシロンはまだ開発中で、0090〜0095年の完成を目標としているとされている(年表には0087年4月13日に本機のテストが失敗したとの記述がある)。。
また、「マイアニメ」誌上に掲載された小林誠による雑誌企画『THE EVOLUTION OF GUNDAM ガンダム進化論 ΖΖへの道』には、小林により「プロト・エプシィ・ガンダム」なる永野護によるΖΖガンダム企画案と酷似した機体が描かれているが、記事中ではエプシィガンダムとの関連性は語られていない。
もともとは『機動戦士Ζガンダム』の企画初期の準備稿に名前だけ載っていたMSで、そこでは反地球連邦政府組織がシャアに渡された「ガンダリウムε(GE)」を使用して開発し、のちに地球連邦政府のガンダムMK-II(デルタガンダム)の技術と統合してΖガンダムを生み出したとされている。その後、本編では「ガンダリウムε」は「ガンダリウムγ」に変更され、その設定と役割はリック・ディアスと百式へと引き継がれた。
小説『機動戦士Ζガンダム』第1巻(講談社版)の表紙に描かれているガンダム型の頭部は、描いた永野護によればガンダムMK-IIではなくこの企画書版の「エプシィガンダム」であり、首から下のデザインは同小説2巻表紙の永野版百式と同形であるという。
MSA-0011 (MSZ-011) Sガンダム(コードネーム:ιガンダム) MSA-007 ネロ
アナハイム社は可変MS開発計画の遂行にあたりM.ナガノ博士を招聘、Δプロジェクト(デルタプロジェクト)として本格始動する。一年戦争後アナハイム社の傘下となったハービック社の可変戦闘機の資料やガンダム開発計画の資料を基に可変のプラットフォームである基本機構と変形後の形状を模索するが、データ上ではうまくいったものの実機の制作によってセミモノコック構造に一部フレームを採用するだけでは無理があることが判明、デルタプロジェクトで作成されていたガンダム(δガンダム)は、可変機構を取り除かれ、再設計を受けることとなった。
このMSはM.ナガノ博士により「百式」と名づけられ、また型式番号は MSN-100 (MSA-100) とMSN-001 (MSA-001) のダブルミーニングで「MSN-00100」となった。
しかし、実質的に可変機構を完成することができなかったため、Δプロジェクトは失敗の烙印を押されることとなった。
そのため、急遽技術提携していたアクシズの技術も参考にあらたな可変技術のみを検証するプロジェクトが立ち上がることになる。