ヒゲクジラ類
現生種は60種以上のハクジラ類に対して、ヒゲクジラ類は14種(亜種を除く)と、かなり少ない。日本周辺では、そのうちの10種が記録されている。2003年11月には、和田志郎らによって新種ツノシマクジラ (Balaenoptera omurai) が発見されている。また、ニタリクジラには複数の種が含まれているとされ、Balaenoptera edeni (カツオクジラ)として分離された。
†は絶滅。絶滅群は主要なもののみ掲載。
†エティオケタス上科
†エオミスティケタス上科
セミクジラ上科 セミクジラ科 Balaenidae †バラエヌラ属 Balaenula ホッキョククジラ属 Balaena ホッキョククジラ B. mysticetus (Bowhead Whale) セミクジラ属 Eubalaena ミナミセミクジラ E. australia (Southern Right Whale) タイセイヨウセミクジラ E. glacialis (Atlantic Northern Right Whale) セミクジラ E. japonica (Pacific Northern Right Whale) コセミクジラ科 Neobalaenidae コセミクジラ属 Caperea コセミクジラ C. marginata (Pygmy Right Whale)
ナガスクジラ上科 Balaenopteroidea †ケトテリウム科 Cetotheriidae ケトテリウム属 Cetorherium C.
現生のクジラ類は、ヒゲクジラ類とハクジラ類に大きく分かれる。ヒゲクジラ類は歯をもたないが、上顎から生えた「ひげ板」または「鯨鬚」(くじらひげ)と呼ばれる器官を使ってオキアミやコペポーダ等のプランクトンや小魚等の小さなエサを大量に濾しとり、食料とする。主にプランクトンなど浮遊性の生物を捕食するが、イワシ等の小魚(基本的にその海域に多い群集性魚類)の他にイカなども捕獲された個体の胃から確認されている。これらの魚などはほとんど無傷であり、髭板はあくまで濾過するための器官であることは明らかである。ヒゲクジラの食性は種や生息域によっても異なり、髭板の形状もまた食性によってそれぞれ異なる。コククジラのみ、底生生物を捕食することで知られる(濾過摂食を参照)。
鯨髭以外のハクジラ類との差異としては、外観上ではハクジラ以上に頭部が大型化し首が短縮している。噴気孔は二つ。喉に多数の襞を持つ。現生種では最大の動物であるシロナガスクジラが含まれる様に、ヒゲクジラは全体的に大型化する傾向がある、などである。また皮下の形態では、メロンを持たず、また音を発するための器官である発声唇を持たないため、高周波エコロケーション能力を欠く。ただし低周波音を発し、そのエコーを聴いて遠方の地形を探っているとされる。