1977年のロードレース世界選手権
事実上、ヤマハTZ350のワンメイクレースといった様相を呈していた350ccクラスだが、 ヤマハモーターNVのサポートを受ける片山敬済とジャコモ・アゴスチーニの2人が乗るTZは他とは大きく異なるマシンだった。これはヤマハ本社ではなくヤマハNVが独自に2台だけ製作した、2気筒のTZ250のエンジンにもうひとつシリンダーを溶接した3気筒のスペシャルマシンで、このマシンの開発にはかつての125ccチャンピオンのケント・アンダーソンもかかわっている。片山はパワフルだが扱いにくいこの3気筒と通常の2気筒の2種類のTZ350を、コースによって使い分けてシーズンを戦った。
第1戦ベネズエラGPの出場を見合わせた片山は、高速コースのホッケンハイムが舞台となったドイツGPでこの3気筒TZで優勝、続くイタリアGPでも3気筒で3位に入ると、ヘアピンの多いハラマ・サーキットのスペインGPではスタンダードの2気筒TZで3位となった。高速サーキットのポール・リカールでは3気筒に乗り独走で2勝目を挙げた片山は、ユーゴスラビアGPでは2気筒で連勝し、トラブルでリタイヤしたダッチTTを挟んでスウェーデンでも2気筒で優勝。そして3気筒で走ったフィンランドGPで、トップ走行中に1気筒が死ぬというトラブルに見舞われたもののそのまま逃げ切り、日本人初のワールドタイトルを決めた。
片山と同じ3気筒のスペシャルTZを駆ったアゴスチーニはこの癖のあるマシンに苦戦し、ドイツでは片山に次ぐ2位入賞を果たしたもののその後は目立った成績を残すことができずに終わった。
ブルタコのアンヘル・ニエトが3勝を含む全戦表彰台という相変わらずの強さを見せ、クライドラーのエウジーニョ・ラッツァリーニや新たにブルタコ・ワークスに加入して最終戦で初勝利を挙げたリカルド・トルモを押さえ、50ccクラスでは3年連続6度目となるタイトルを獲得した。この年の第4戦ユーゴスラビアGPでは、前年同じオパティヤ・サーキットで1勝を挙げてランキング3位を獲得したウーリッヒ・グラフがクラッシュによって命を落としている。
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