ガイウス・マリウス
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2度目の執政官となったマリウスは、軍団を再編成すると訓練に徹した。マリウスは、アフリカでメテッルス・ヌミディクスの下にいたベテラン兵よりも、ルティリウスによって編成された規律を守る新兵を選んだようだ。プルタルコスによれば、マリウスは軍団兵が兵站に頼る事を許さず、鎧・兜・剣・槍・工具・食料袋などを一式に纏めたものを肩に担いで行軍する厳しい訓練を繰り返した。重装歩兵の迅速な行軍を可能としたこの戦術は「マリウスのロバ」と呼ばれた。ピルムに改修を施し、相手の盾に刺さると折れて盾を持ち辛くする工夫を加えたとも言う。