R-4D
アポロ宇宙船の機械船及び月着陸船の姿勢制御用途を目的として1ユニットあたり4基クラスタで開発され、アポロ計画では計469基のエンジンが飛行した。その後、静止衛星の需要増加に伴い、静止軌道投入用のアポジキックエンジンとして改良が行われた。R-4D-10がアメリカ海軍の静止軍事通信衛星LEASATに採用されたのをはじめとし、数多くの静止衛星バスに採用されており、多くの軌道投入実績をもつ。また、汎用アッパーステージIABSのメインエンジンや国際宇宙ステーションへの補給機のエンジンとしても用いられている。 2014年12月には、R-4D-15 High Performance Apogee Thruster (HiPAT)を使い、静止軌道へ投入するアポジエンジンとして100回目の成功を収めたことが発表された。R-4Dファミリーは過去50年間で100%の成功率を保持している。2014年半ばまでに約850基以上が製造されている。なお、最新型のR-4D-15 HiPATはアポロ時代のR-4Dと比べると約20%性能が向上している。