ヤイトムシ目
Hubbardia pentapeltis とヒトの指先
ヤイトムシの側面(II:触肢、III:感覚用の第1脚、IV-VI:歩行用の第2-4脚)
大きさは1cmに満たない小動物である。胴体は縦長く、分節のある前体(頭胸部)と楕円形の後体(腹部)からなり、その間はややくびれる。
前体は細長く、背甲は3セットの「peltidium」という外骨格に分かれる。前の1枚(propeltidium)は鋏角から第2脚までを覆う。そこにある眼は往々にして退化的である。残りの2枚(mesopeltidium・metapeltidium)はそれぞれ第3と第4脚に対応しており、いずれも更に中心から左右2枚に分かれる。この特徴は「分かれた中心」を意味する学名「Schizomida」の由来ともなる。前体の腹側は、前後に三角形の腹板をもつ。
鋏角はサソリモドキのように、はさみ型に近い亜鎌状となる。