MMT (トランスミッション)
Eモードは従来型のオートマチック車におけるDポジションとして機能する。車載コンピュータと電子制御クラッチを介して、車速と勾配情報に基づいて適切なギアが自動的に選択される。勾配が急な場合は、選択可能な最高ギアに制限がかかる。
Esモードでは、より速いギア変更でより動的でスポーツ風の運転が可能になる。代償として燃費が悪化する。Esモードは(欧州の)ヤリスおよびオーリスで利用可能である。Esモードはダイレクトシフトギアボックス(英語版)におけるSモードと似ている。
MMT車は、ブレーキペダルが放されてアクセルペダルが押し下げられていない時に、オートマチック車のように前方にクリープする。これはクラッチを部分的に締結させ滑らせることによって達成されている(半クラッチを参照)。