エダフォサウルス
属名は古代ギリシア語: έδαφος (edaphos)「底、基礎、地面、土壌」と σαῦρος (sauros)「トカゲ」との合成語。おそらく、έδαφος の語はこの生物が見出された累層を指しての引用であろう。多くの場合この属名は「舗道の蜥蜴」の意であると解説されている。 また、「大地の蜥蜴」との訳も見られる。
英語音(音声資料)は「エダフォソーラス」に近い。 中国語では「基龍」(jīlóng; チーロン)と呼ぶ。