X-20 (宇宙船)
X-20は72度の後退角を持つデルタ翼機で、大気圏再突入時を考慮して大きめのデルタ翼の上に胴体が載っている構造となっている。また、デルタ翼の翼端には、ウィングレットのような巨大な垂直安定板が設けられていた。後のESAのエルメスや、NASDAのHOPE-Xに酷似した形状である。大気圏外では反動制御システムが用いられる。
タイタンロケット(二段式)もしくはサターンロケット(三段式)により垂直に打ち上げられ、大気圏突入後は水平に滑空して帰還する。降着装置は橇である。