フリードリヒ・フォン・ホーエンツォレルン＝ジグマリンゲン (1843-1904)
ホーエンツォレルン侯カール・アントンとその妻でバーデン大公カールの娘であるヨゼフィーネの間の四男として、インツィクコフェン城(Schloss Inzigkofen)で生まれた。1859年9月末よりボン大学に籍を置き、同大学で学業を修了した。1861年から1864年にかけ、オーストリア、イタリア、スイス、イングランドなど欧州大陸を長期旅行した。1860年代、1870年にも、イタリア、エジプト、ギリシャに旅行している。
1862年よりプロイセン軍に仕官し、最初はデュッセルドルフ駐在のヴェストファーレン第5槍騎兵連隊(Westfälische Ulanenregiment Nr. 5)に中尉として所属、1866年の普墺戦争でも同連隊所属として従軍した。1870年の春、第1近衛竜騎兵連隊(1. Garde-Dragonerregiment)の中隊長に昇任し、ベルリンに転居する。数か月後に始まった普仏戦争では同連隊所属で従軍した。
父カール・アントンはスペイン王位継承問題に際し、長男レオポルトだけでなく四男のフリードリヒをも国王候補に擁立しようと考えていた。