江陵浸透事件
工作任務を帯びた北朝鮮のサンオ型潜水艦は、1996年9月13日未明に元山近郊の海軍基地を出航すると、すぐに潜望鏡深度に潜航し、シュノーケルを用いて南下した。潜水艦は、軍事境界線を越える際、エンジンを停止してシュノーケルを下ろし、動力源をバッテリーに移行、深度約150メートルを数ノットの超低速で隠密裏に越境した。周辺海域では当時、韓国海軍による警備が行われていたが、ソナーや対潜哨戒機に気づかれることはなかった。越境の数時間後、潜水艦はシュノーケルを出してエンジンに点火し、潜望鏡深度での南下を続けた。9月15日、潜水艦は人気の少ない江陵市沖の海域に到着した。そして、工作員3名が土台人への埋没連絡および軍事施設の写真偵察のため、艦首のエアロック室から海中に放たれ、泳いで上陸することを指示された。その後、艦は沖に出て潜望鏡による海上偵察を行いながら工作員の帰還を待った。
しかし9月17日、工作員を回収するために海岸に接近したところ、波に押し流されたために座礁した。潜水艦内では数時間にわたる離礁作業を実施したが、スクリューが破損したため脱出は絶望的となった。潜水艦艦長は、艦の放棄を決定し、総員を離艦させた。また、潜水艦を遠隔操作で爆発させ、艦内の機材や機密文書等を処分することで証拠隠滅を図ったが、効果は不十分に終わった。後日、潜水艦の船体を含め、処分できなかった千点を超える物品が証拠資料として押収された。
離艦した乗組員は、全員泳いで海岸に上陸したが、近隣の山野に潜伏せざるを得なくなった。