M15/42
M13/40やM14/41中戦車の不十分さが示された後、イタリア陸軍は、より重量のあるP26/40戦車の量産体制が整うまで、一時しのぎの設計が必要であるとの結論を下した。M13/40とM14/41は、初期のイギリス製戦車や同時代の連合軍戦車の大部分と比較しても、幾つか深刻な不利を抱えており、北アフリカの砂漠には非常に不適合なものとなった。またこれらの戦車の主砲は、当時の大部分の中戦車に対しては威力充分だったが、北アフリカに配備されたもっと重装甲なイギリス戦車を貫徹できなかった。
1941年の初期、イタリア軍はM16/43 サハリアノ快速中戦車の製造を計画した。これは捕獲したイギリス製A15クルーセイダー戦車を設計の参考にしていた。試験では良好な性能を見せた試作戦車だったが、1943年にこの戦車は計画中止となった。この当時のイタリアは北アフリカの領土を喪失し、その砂漠で用いる快速戦車の製造をもはや必要としなくなっていた。この戦車の開発中に、ドイツは戦車製造に必要な資源の半分と、主砲そして照準器の全てを供給するという条件のもとで、III号戦車やIV号戦車のライセンス生産を提案した。イタリア側はドイツに自国の工業能力を拘束されることを望まず、この提案を拒否し、代わりに自らのM14/41戦車を改良し、配備することを決意した。
本車は原型のM14/41より全長が12cm長くなるものとされた。