ステファン・ペテランセル
1991年は、25歳の彼にとって記念すべき年となった。初めてパリダカで二輪部門の総合優勝を果たし、それまでホンダが勝ち続けてきたメーカータイトルをヤマハにもたらしたのである。以後、1992年、1993年、1995年、1997年、1998年と合計6度の優勝を飾る。後年、ワークスチームは実質的にヤマハとKTMの一騎討ちの様相であったが、一人ペテランセルだけが総合トップを走り続けて総合1位を獲得、総合2位以下はすべてKTMライダーという圧倒的な状況であった。優勝していない1994年はプロトタイプが禁止されたことに反発したヤマハチームが不参加だった年、1996年はラリー中に誤って軽油を給油され大幅に順位を落としたことに抗議し、レースをボイコットした年である。
1998年、6度目の優勝を飾り、シリル・ヌヴーの持つパリダカ優勝回数記録を塗り替える。しかし、レース中に手首にひどい傷みが生じ、それが彼を苦しめ、精神的にもダメージを被る。それが元で、以後のパリダカへは、バイクに比べれば肉体的負担の少ない四輪で出場することになる。
2019年時点の記録で、パリダカにおける二輪のスペシャルステージ優勝回数はペテランセルが33回でシリル・デプレと並び1位である。またヤマハはメーカー別優勝回数で2位だが、通算9回の優勝中6回がペテランセルの功績であることも特筆すべき事実といえる。
1988 パリダカ18位(二輪・ヤマハ) インターナショナル・シックスデイズ・エンデューロ 総合優勝 2ストローク500クラス優勝(二輪・ヤマハ)
1989 パリダカ4位(二輪・ヤマハ) インターナショナル・シックスデイズ・エンデューロ 総合優勝 2ストローク500クラス優勝(二輪・ヤマハ)
1990 チュニジアラリー優勝(二輪・ヤマハ) アトラスラリー優勝(二輪・ヤマハ)
1991 パリダカ優勝(二輪・ヤマハ、初) インターナショナル・シックスデイズ・エンデューロ 総合優勝 2ストローク250クラス優勝(二輪・ヤマハ)
1992 パリダカ優勝(二輪・ヤマハ、2回目) パリ・モスクワ・ペキン優勝(二輪・ヤマハ)
1993 パリダカ優勝(二輪・ヤマハ、3回目)
1994 (パリダカ不参加) チュニジアラリー優勝(二輪・ヤマハ、2回目) インターナショナル・シックスデイズ・エンデューロ 総合優勝 2ストローク250クラス優勝(二輪・ヤマハ)
1995 パリダカ優勝(二輪・ヤマハ、4回目) インターナショナル・シックスデイズ・エンデューロ 総合優勝 2ストローク250クラス優勝(二輪・ヤマハ)
1996 パリダカリタイヤ(二輪・ヤマハ) UAEデザートチャレンジ優勝(二輪・ヤマハ、初)
1997 パリダカ優勝(二輪・ヤマハ、5回目) エンデューロ世界選手権 2ストローク250チャンピオン(二輪・ヤマハ、初) UAEデザートチャレンジ4位(二輪・ヤマハ、初)