B-スプライン曲線
開一様ノットベクトル(open uniform knot vector)や一様間隔ノットベクトル(uniformly-spaced knot vector)と呼ばれる下記の方法で作る方法。
最初の n + 1 {\displaystyle n+1} 個は 0 とする。
最後の n + 1 {\displaystyle n+1} 個は 1 とする。
残りの m − 2 ( n + 1 ) {\displaystyle m-2(n+1)} 個は 0 より大きく 1 より小さい値で均等間隔で埋める。
例えば、n = 2, m = 7 の場合は制御点は4個でノットベクトルは [ 0 0 0 0.5 1 1 1 ] {\displaystyle [0\ 0\ 0\ 0.5\ 1\ 1\ 1]} である。このノットベクトルの作り方では、曲線の端点は最初と最後の制御点になる。また、制御点の数が n + 1 {\displaystyle n+1} 個の場合はn次ベジェ曲線と同一になる。