SDコマンド戦記
中央大陸と呼ばれ、首都をジャブローに置いて大陸全体が一つの国家となっている。
G-ARMSはこの大陸を中心にザタリオン帝国に対する防衛ラインを敷いている。 ロンデニオン山脈 マゼラン大陸でもっとも高い山脈、G-ARMSの本拠地が置かれている。 ジャブロー マゼラン大陸南東の湾部に面している大陸の首都。 テキサス諸島 マゼラン大陸と東の大陸の間に位置するリゾート地。 オデッサ G-ARMSの中継基地が置かれ、ダカール基地との中継地点の役目を担っている。 ダカール 大陸南東部、砂漠地帯に位置し、G-ARMSの前線基地が置かれている。メンバーの詳細データや本拠地の位置などが管理されている重要拠点となっている。 アナハイム村 サラミス湖 ペズン市 グラナダ市 エゥーゴ市 フォンブラウン市 ルウム市 シャングリラ グリーンオアシス自治領 大陸北部、シャングリラの真北に位置する自治領。
その後のシリーズでは、物語上の繋がりは保ちつつも世界観は毎年ごとに大きく変わっていった。翌年の『SDコマンド戦記II ガンダムフォース』(1991年)は「ヒーローもの」というコンセプトのもと、近未来都市を舞台に警察やレスキューなどが活躍する。3作目の『SDコマンド戦記III SUPER G-ARMS』(1992年)では、「G-ARMS」が再結成され、宇宙に舞台を移した。最終作となった『新ガンダムフォース グレートパンクラチオン』(1994年)では、前作の主人公らが別の銀河へと飛ばされ、銀河一を決める闘技大会に参加することになる。
『ガンダムフォース』以降は神田正宏による漫画版が『デラックスボンボン』誌上で連載されたが、『グレートパンクラチオン』編の途中で連載が終了し、また同編は単行本化もされていない。映像作品としては、1991年に映画『機動戦士ガンダムF91』と併映された短編『武者・騎士・コマンド SDガンダム緊急出撃』に『G-ARMS』よりコマンドガンダムが登場し、1993年には映画『SDガンダムまつり』の中の一編として『SDコマンド戦記ガンダムフォース SUPER GARMS ファイナルフォーミュラーVSノウムギャザー』が発表された。