第二神明道路
須磨IC - 大蔵谷ICは東側区間料金210円(大型車310円、特大車720円)、玉津IC - 明石西ICは西側区間料金110円(大型車160円、特大車370円)。
須磨ICと明石西ICにはそれぞれ本線料金所が設置されており、全区間走行の場合は須磨料金所で210円(大型車310円、特大車720円)、明石西料金所で110円(大型車160円、特大車370円)の計320円(大型車470円、特大車1,090円)を支払うことになる。
阪神高速3号神戸線に乗り継ぐ場合は須磨料金所で阪神高速道路の通行料金510円 - 930円(大型車1,030円 - 1,850円)も併せて徴収されるため、この料金所での支払いは720円 - 1,140円(大型車1,340円 - 2,160円、特大車1,750円 - 2,570円)となっていたが阪神高速道路の料金徴収方法が変わり、須磨料金所での支払い料金は東側料金の210円のみ支払いとなった。
国家総動員法以降、軍用放射線道路の一環として、神戸から加古川方面へ向かう道路の工事が着手された。第二次世界大戦の激化により、工事が一時中断されたが、1960年に再開され、1964年に垂水区内のみ有料の神明バイパスとして完成。
1964年(昭和39年)10月10日: 名谷IC - 大蔵谷IC開通。
1970年(昭和45年)3月8日: 全線開通し、東側は阪神高速3号神戸線、西側は加古川バイパスと接続(3月14日より開催の日本万国博覧会関連事業)。
1972年(昭和45年)8月10日: 拡幅完成。
2019年(令和元年)4月1日: 値上げ。
月見山出入口からは阪神高速3号神戸線に、明石西ICからは加古川バイパスにそれぞれ接続する。名称に「第二」を冠しているのは兵庫県道21号神戸明石線が神明道路と呼ばれていたためである(現在は旧神明と呼ばれることが多い。また国道2号も神戸 - 明石間は神明国道と表現されることがある)。
伊川谷JCT/ICと玉津ICとの間で東京測地系東経135度を通過する所には日本標準時子午線を示すゲートが設置されている(このゲートにある時計は必ずしも正確ではない)。偶然にもこのゲートは、起点からほぼ13.5キロメートル (km) の地点に位置している。
阪神高速5号湾岸線(名谷IC/JCTで接続)
阪神高速7号北神戸線(伊川谷IC/JCTで接続)
E94 第二神明道路北線(石ヶ谷JCTで接続:事業中)
播磨臨海地域道路(明石西JCTで接続:計画中)