東京アンダーグラウンド
テレビアニメ版に先駆けての2001年には、『月刊少年ガンガン』・『月刊ガンガンWING』・『月刊Gファンタジー』・『月刊ステンシル』、4誌合同スペシャルアニメビデオにおいて、本作のショートアニメが収録された。『BUS GAMER』(峰倉かずや)、『E'S』(結賀さとる)、『ナイトメア☆チルドレン』(藤野もやむ)のショートアニメも同時収録されている。
元・箱庭の研究者。よれよれの白衣と無精ひげ、眼鏡が特徴的な痩躯の中年。研究者の中では珍しく、被験者にも優しかったため、龍の民からは慕われている。禁龍鉱を応用したアンチ能力腹巻を開発し、チェルシー達に修行させた。箱庭時代に白龍と面識があり、また、6年前には華泰を修行させている。
声 - 宗矢樹頼
高麗の兄。弟と同じく磁力使い。師兵の中でも下っ端のC級師兵で、弟の方が優秀。しかしそれ以上の欠点は、下手な変装を自分の得意技と思っていることと、隠密向きでない容姿、上に卑屈で下に傲慢な性格。ただし、このヘタレっぷりは、作品がチェルシーの立場やそれしか知らない留美奈たちからの視点であるがゆえ。実際には師兵というだけで特権階級に入るらしく、能力者というだけで「スゴい」らしい。またどんなにコケにされても弟の高麗のために身体を張るという弟思いな一面も見せる。血液型はB型。
声 - 茂呂田かおる(テレビアニメ) / 三石琴乃(OVA、ドラマCD)
生命の巫女の護衛。19歳 身長170センチメートル 血液型A型
「公司の創立メンバー」の一人で「生命の巫女」であるルリの護衛役、教育係。ルリを地上に連れ出すため、公司を裏切った。自分の信念を曲げない、勝気な性格である。美人で、スタイルが良い。突っ走る留美奈にブレーキをかけるのも彼女の役目であり、日々の苦労も絶えない。「重力」の能力を持ち、重力波で敵を叩たき潰す「ジオ・インパクト」「グラビティ・アタック」「鉄震靠」などの技を使う。ルミナの「風」ほどではないにしろ、「重力」もアンダーグラウンドでは珍しい能力とされている。煉照との戦いの際、相手の炎を重力で取り込む「ファイア・インパクト」という重力使いらしからぬ技を使ったこともある。
物語中盤で一時記憶喪失になるが、その際にスラムで留美奈に渡した帽子を離さず持ち歩いていたりと、実は留美奈に好意を抱いていた様子がうかがえる。「アンタに会えてよかった」や「もしも最初に手を握ったのはルリ様でなく私だったらって事よ!」などと留美奈に重大発言をしている。また、華泰戦で瀕死になった留美奈を、ルリから受けた反魂の力を受け渡して助けた。
本作におけるもう一人のヒロインであり、出番の少ないルリに対して実質的なヒロインとして活躍していた。
実は猫好き。嫌いなものは虫で、特にゴキブリは嫌いな模様。
作者の有楽によれば、チェルシーのキャラクターは以前に没になった漫画から流用したもので、構想時において最初に登場が決まった登場人物であるという。名前の由来は同名のキャンディーから。
作中における物語の始まりは1998年4月6日の出来事であると設定されている。作中における地下世界(アンダーグラウンド)が誕生したのはその数十年前とされ、かつては世界中から集められた子供たちを被験者として、秘密裏に「箱庭」と呼ばれる研究施設で能力者の研究や人体実験が行われていたが、研究者らが生み出した「龍(ロン)」と呼ばれる生物兵器が暴走したことにより地上から隔離されたとされる。
地上と地下世界を隔てる秘密の出入り口には、廃線となった地下鉄の路線が用いられている。地底世界は複数の階層で仕切られ、内部には複数の集落があり経済活動も行われていて、「公司(カンパニー)」と呼ばれる組織によって統治されている。最下層には公司に反発する者たちが住むスラム街がある。また、「龍」の暴走の影響で生じた、「地下空洞(アンダーグローブ)」と呼ばれる巨大空間が複数の階層を貫く形で存在する。
公司は華泰、白龍、崇神という3人の最高幹部を筆頭に、治安維持部隊を率いる「師兵(スーペイ)」と一般戦闘員である「陰兵(インペイ)」、その他事務や警備などの一般業務に従事する者たちで構成されている。