ソビエトにおける誘導弾の開発の歴史
テレビ誘導式のKAB-500KR、KAB-500OD、レーザー誘導式のKAB-500L、衛星誘導式のKAB-500S-Eがある。
ソビエトで最初の赤外線誘導弾で熱源が高温で尚且つ晴れた日の夜間のみ利用可能だった。打ちっぱなし式で投下後、すぐに反転離脱が可能だった。数回の試験が実施されたが、当時の赤外線受光素子と信号処理技術では溶鉱炉のような高温の熱源にのみ有効であることが判明した。