ブラバント公国
ブラバント伯爵領はロタリンギア公国内の封建的領地として成立し、959年のロタリンギアの分割後は下ロタリンギア内に含まれた。このようにして、この地は中部フランク王国と神聖ローマ帝国を構成する一部となった。1085年から1086年頃、より正確には先代ブラバント辺境伯、ロタリンギア宮中伯エルマン2世の死後、この領土はルーヴェン伯アンリ3世に割り当てられた。
ブラバント公国が公式に成立したのは1183年から1184年である。ブラバント公の世襲称号は、神聖ローマ皇帝フリードリヒ1世がブラバント公アンリ1世(下ロタリンギア公ゴドフロワ3世の息子)のために創設した。ブラバント公国として相当する国は全く小さく、ドンドル川とゼンヌ川の間の領土に限定されたけれども、ブリュッセルの西に位置し、その国名は13世紀以降公爵の管理下で国全体に適用されることになった。
1190年のゴドフロワ3世の死後、アンリ1世が下ロタリンギア公となった(事実上領土の権力なしの公爵位)。議定書によれば、彼の子孫全員はその結果ブラバント公及び下ロタリンギア公と呼ばれることになった。アンリ3世の代でカスティーリャ王アルフォンソ10世により、下ロタリンギア公はロチエ公(儀礼的な称号だけで領土を伴わない)に改められた。
1288年のヴォーリンゲンの戦い後、ブラバント公はリンブルク公国とオートルムーズ(当時のリエージュ司教領の一部)を得た。