徳川太助
山崎の片腕的存在にまで成長している。機関室に飾っていた遺影の彦左衛門から「お前がドジを踏まないか心配だ」と言われるが、終盤における水惑星アクエリアスからのトリチウムを積載した状態での発進時には、見事なエンジンコントロールを見せる。退艦時には彦左衛門の遺影に機関室内を見せ、ヤマトを去って行く。
徳川 太助(とくがわ たすけ)は、アニメ「宇宙戦艦ヤマトシリーズ」の『宇宙戦艦ヤマト 新たなる旅立ち』以降の登場人物。声優は古谷徹、『宇宙戦艦ヤマト2199』では岡本信彦。