AA-1
1967年より配備が開始された。
NATOコードネームによる区分はなされていないが、K-5シリーズには以下のものも存在する。
K-5S - RS-1Uの弾頭を拡大した型。生産されず。
K-88(K-8M-8) “マリュートカ(Малютка)” - K-5シリーズの発展形として開発されたもの。誘導方式は赤外線誘導に変更されている。1959年から1962年にかけて開発されたが制式化されず、1967年に試験用に少数が製造されたのみに終わった。
霹靂1(PL-1) - K-5シリーズの中華人民共和国における名称。1958年にRS-2Uのライセンス生産計画が開始され、国産品には"PL-1"の制式名称が与えられた。1960年に最初の試作ミサイルが地上発射試験に、1963年に航空機からの発射試験に成功して1964年には量産と実戦配備が開始され、1970年まで生産が継続された。