劉曼卿
翌1929年(民国18年)、ダライ・ラマとパンチェン・ラマとの間で抗争が発生し、国民政府中央はその調停のための使者を派遣することになる。このとき、劉曼卿は自ら志願して使者となった。同年7月、劉は南京を出発し、四川省、西康を経てチベットに入り、1930年(民国21年)2月、ラサに到着した。約3か月のラサ滞在の間、劉はダライ・ラマと3度会談し、国民政府との通交の利を説いた。その結果、ダライ・ラマは南京にチベット代表を駐在させることなどに同意している。
任務完了後、劉曼卿はインド経由で海路帰国し、帰国後は各界から大歓迎を受けた。1932年(民国21年)夏、西康・チベットの第2次踏査に赴いている。劉の2度の踏査記録は『康蔵軺車』としてまとめられ、1933年(民国22年)11月に出版されている。ただし、劉本人の手による踏査記ではなく、彼女の口述等をもとに蔣唯心という人物が書きまとめたものと推測されている。日中戦争勃発に際しては、劉は他の西康・チベット出身人士と共に抗日声明を発表した。
1941年(民国30年)、病没。享年36。