永井憲一
『憲法理念と政治現象 戦後憲法史ノート』早稲田大学出版部 1966
『日本国憲法の動態 続・戦後憲法史ノート』早稲田大学出版部 1968
『憲法と教育基本権 教育法学のために』勁草書房 1970
『国民の教育権』法律文化社 1973 現代の人権双書
『教育法学の目的と任務』勁草書房 1974
『憲法学の基礎認識』日本評論社 1975
『教育法学の展開と課題』学陽書房 1978
『教科書問題を考える』総合労働研究所 1981
『憲法講義 戦後政治と憲法を考える』敬文堂 1983
『主権者教育権の理論』三省堂 1991 現代法学者著作選集
『教育法学』エイデル研究所 1993
『教育法学の原理と体系 教育人権保障の法制研究』日本評論社 2000
『随想言いたい放題 永井憲一先生古稀記念』永井憲一先生古稀記念実行委員会編 2001
『私の教壇生活と社会活動の足跡 傘寿を迎えて』私家版 2011
『憲法と教育法と共に-主権者教育権の提唱』勁草書房 2014