モバイルサービスシステム
モバイルリモートサービサーベースシステム(MBS)は、ロボットアームのベースプラットフォームです。 2002年6月のSTS-111の間にステーションに追加された。プラットフォームは、モバイルトランスポーター( STS-110にインストールされ、カリフォルニア州カーピンテリアのノースロップ・グラマンによって設計された)の上に置かれ、ステーションのメイントラスのレールを108メートル下って滑走することができる。カナダアーム2は単独で再配置できるが、同時に運ぶことはできない。デクスターは単独で再配置できない。 MBSにより、2つのロボットアームは、トラス構造に沿って作業現場に移動し、途中でグラップルフィクスチャに降りることができる。カナダアーム2とデクスターをMBSに接続すると、合計質量は4,900キログラム (10,800 lb) 。カナダアーム2と同様に、MD Roboticsによって構築され、15年以上の耐用年数がある 。
MBSには、4つの上部コーナーにそれぞれ1つずつ、合計4つのPower Data GrappleFixtureが装備されている。これらはいずれも、カナダアーム2とデクスターの2つのロボット、およびそれらが保持する可能性のあるペイロードのベースとして使用できる。
モバイル(or モービル)サービスシステム(英語: Mobile Servicing System( MSS ))は、国際宇宙ステーション(ISS)に搭載されたロボットシステム。 2001年にISSに打ち上げられ、ステーションの組み立てと保守において重要な役割を果たしている。ステーション内で機器や備品を移動し、宇宙で働く宇宙飛行士をサポートし、ISSに取り付けられた機器やその他のペイロードにサービスを提供し、外部のメンテナンスに使用される。宇宙飛行士は、MSSのさまざまなシステムでこれらの機能を実行できるようにするための特別なトレーニングを受けている。
MSSは、次の3つのコンポーネントで構成されている。
カナダアーム2として知られる宇宙ステーションリモートマニピュレーターシステム(SSRMS)。
モバイルリモートサービサーベースシステム(MBS)。
特別な目的の器用なマニピュレーター(SPDM、「デクスター」または「カナダの手」としても知られている)。
システムは、MRSベースシステムをホストする米国提供のモバイルトランスポーターカートの上にある統合トラス構造のレールに沿って移動できる。システムの制御ソフトウェアは、Ada95プログラミング言語で記述されている。
MSSは、カナダ宇宙庁の国際宇宙ステーションへの貢献のために、 MDA (企業) (以前はMDA Space Missions、MD Robotics、以前はSPAR Aerospaceと呼ばれていたMacDonaldDettwiler Associatesの部門)によって設計および製造されていた。