天然理心流
三代目 松崎正作
四代目 松崎和多五郎
五代目 楠正重
六代目 小谷田洞水
不明 松崎幸三郎(松崎和多五郎の孫)
心武館 井上才市(松崎和多五郎門弟)
開祖近藤内蔵之助は遠江国出身といわれ、江戸に道場を構えたが、近隣の農村へ出向き指導したため、門下生の数は大変多くなった。二代目を近藤三助が継ぎ、江戸はもとより、現在の多摩地域や埼玉、神奈川まで広範囲に普及した。近藤内蔵之助には近藤三助以外の高弟に小幡万兵衛、主に柔術を伝承した戸田角内がいる。