フリードリヒ・カジミール (プファルツ＝ツヴァイブリュッケン＝ランツベルク公)
1616年7月4日にオラニエ公ウィレム1世の娘エミリア・アントウェルピアナ・ファン・ナッサウ(1581年 - 1657年)と結婚し、以下の3子をもうけた。
フリードリヒ(1617年) - 生後1日で死去
フリードリヒ・ルートヴィヒ(1619年 - 1681年) - プファルツ=ランツベルク公、のちプファルツ=ツヴァイブリュッケン公
カール・ハインリヒ(1622年 - 1623年) - 早世