フィロソフィーのダンス
8月6日、5周年記念ライブ「5 Years Anniversary Party」を配信にて開催。会場は2015年の同日にデビュー・ライブを行った新代田LIVEHOUSE FEVER。
9月23日、メジャーデビューシングル「ドント・ストップ・ザ・ダンス」をリリース。オリコン週間シングルランキングで2位を獲得。
11月1日、この日放送の『関ジャム 完全燃SHOW』にて、音楽プロデューサーのヒャダインが”令和のアイドル界スゴいボーカリスト10人"の中の"規格外の本格派ソウルシンガー"として日向ハルを紹介している。
11月19日、無観客配信ライブ「Philosophy no Dance “World Extension”」開催。ドームクラスのライブを始め、リアル/バーチャル問わず様々なアーティストを手掛ける新進気鋭の演出家・渡辺大聖が全面プロデュース。ファンクラブ会員の中から選ばれたファンと一緒にダンスを踊り、ステージ上で共演した。
1月21日、ダンス専門テレビ局 ダンスチャンネルにてMCは「アルコ&ピース」の2人を迎えた新番組「フィロソフィーのダンスが〇〇」が放送開始。
4月28日、メジャー2ndシングル「カップラーメン・プログラム」をリリース。
7月、「Philosophy no Dance Dance with Me TOUR 2021」を開催。東京、大阪、愛知を巡った。東京公演は7月4日にZepp Haneda TOKYOにて。この公演は同時にライブ配信も行われた。大阪公演は7月29日にBIG CATにて行われた。愛知公演は7月30日にElectric Lady Landにて予定されていたが、新型コロナウイルスの影響で中止になった。
8月18日、メジャー3rdシングル「ダブル・スタンダード」をリリース。TVアニメ「魔法科高校の優等生」エンディングテーマとして初のタイアップ。