騎士の夢
画家の父ジョヴァンニ・サンツィオ(英語版)はこの寓話に影響を受けてウルビーノ公爵フェデリーコ・ダ・モンテフェルトロの生涯と功績について述べた叙事詩のプロローグを書いているため、ラファエロはヘラクレスの寓話についてよく知っていたと思われる。
とはいえ、ラファエロはこの主題をジレンマをともなう道徳的選択としてではなく、理想的な騎士が志すべき美徳を組み合わせたものとして解釈した。画面中央の常緑樹の葉は善良な騎士が軍事的、学術的、恋愛的行動を通じて獲得される勝利の永続的な名誉を象徴している。
大英博物館に所蔵されているカルトンによると、ラファエロは下絵の段階では快楽をもっと魅惑的な女性像として描いた。しかし最終的により控えめな服装で描き、騎士に与えられる褒美としての愛の役割を強調している。
対作品と目される『騎士の夢』と『三美神』がそれぞれ伝統的な男性的美徳(勇気、学問、愛)と女性的美徳(純潔、美、愛)を主題としていることは、結婚を記念して制作されたことを示唆している。両作品はほとんど同じサイズであるとはいえ、同じではないため、並べて展示することを意図したものではないかもしれない。片方の絵画がもう片方のカバーとして背中合わせに額装されたか、布製のバッグや引き出しに保管された可能性が考えられる。