ロベール2世・ド・ラ・マルク
ロベール2世は、15世紀後半に領地の境界をめぐっての争い、また、リエージュ司教ヤン・ファン・ホルンの支持者とも争った。ロベール2世はノヴァーラの戦いにおいて、息子たちの命を救ったが、全治2か月の重傷を負った。
1518年、ロベール2世は略奪を理由に自身の槍部隊が解散させられた後、フランス軍を去った。スペイン王カルロス1世と同盟を結んだが、後にフランス王フランソワ1世と和解した。1521年、ロベール2世はヴィルトンを包囲し、第三次イタリア戦争を扇動した。カルロス1世とフランソワ1世の戦争の間に、ロベール2世はカルロス1世により自身の領地から追われることになるが、その領地はマドリード条約の後に回復された。
ロベール2世は1536年に亡くなり、スダンのサン・ローラン教会に埋葬された。