Princess Knights
声 - 高畠哄笑
声 - 深井晴香
レンガルト軍四天王の一人である闘士。レンガルド王フィルネスを絶対視しており、彼のためなら命を投げ出すことも厭わない。
声 - 金田まひる
ランディスに憧れを抱く僧侶。ある城の侍女を務めていた際にランディスと出会ったという経緯がある。
声 - 湯本せらぎ
フェスタックに秘められた7つの財宝を探す冒険家。
声 -京極秋
ランディスの初恋の人。レンガルトの一員でありながらも、ランディス一行と接触を重ねている。
声 - 四反田正人
本作の主人公である、グランダの竜王子。
内気で臆病だが、心優しい性格でもある。
父ディスタルから世の平和と神竜の地を託されるも、自らの宿命を受け入れることが出来ず、3年間辺境の街・レジッタに隠棲していた。
声 - Yuki-Lin
自然を愛する少女。レンガルドの侵攻による森の汚染を食い止めるべくランディスに協力する。