メアリー・キングスリー
メアリー・キングスリーは1862年10月13日に医師で旅行家・著述家のジョージ・キングスリー(英語版)とメアリー・ベイリーの長女としてロンドンに生まれた。一族は作家の家系であり、おじに小説家のチャールズ・キングズリーとヘンリー・キングスリー(英語版)がいる。メアリーが生まれて1年もしないうちに一家はハイゲートに転居し、1866年には弟のチャールズ(チャーリー)が生まれた。1881年までに、ケント州ベクスリー(英語版)のサウスウッド・ハウスに転居していた。
父ジョージは医師で、ペンブローク伯爵(英語版)やその他の貴族のために働いており、定期的に家を空けて航海に出ていた。その航海の間、ジョージは研究のための情報を集めていた。ジョージは1870年から1875年にかけて、ダンレイヴン伯爵(英語版)の北アメリカ旅行に同行した。この旅行中ジョージは、ジョージ・アームストロング・カスター将軍率いるアメリカ陸軍によるスー族討伐の遠征に同行するよう誘われた。カスター将軍の遠征軍がスー族に大慘敗したことがイギリスで報道され、留守を預かるキングスリー家は恐怖に陥ったが、悪天候のためジョージは同行しなかったことがわかり、安心したという。このような父のインディアンに対する不公平感が、後にメアリーが西アフリカにおけるイギリスの文化帝国主義に対して抱く意見につながったものと推測される。
教育に関しては、幼少時にドイツ語の授業を受けたくらいで、弟と違って正式な学校教育はほとんど受けていない。当時、キングスリー家の階級においては、女子には教育は必要ないと考えられていた。しかしキングスリーは、父が保有する膨大な蔵書を読むことができ、父から外国の話を聞くのが好きだった。