ジャン＝ジョゼフ・エティエンヌ・ルノアール
フランスの技術者アルフォンス・ボー・ドゥ・ロシャス(Alphonse Beau de Rochas)が1862年に提唱した(ボー・ドゥ・ロシャス・サイクルや4ストローク・サイクルと呼ばれる)点火前に燃料と空気の混合気を圧縮させる考え方(フランス特許 #52,593、1862年1月16日)を元に、1863年には初期の段階のキャブレターを備えた初の4ストローク・エンジンを発明した。燃料には水の電気分解で発生させた水素ガスを利用した。同年、このガスエンジンを使い、ルノワールには2号目となる水素自動車を製作。1.5 hpを出力し、パリ市内~ジョアンヴィル=ル=ポン(fr:Joinville-le-Pont)間の往復18kmを3時間かけて走行した。
ニコラス・オットーが新たに4ストローク・サイクルの内燃機関技術を開発した。オットーのエンジンに比べて、ルノワールのエンジンはガスやオイルの消費量も多く、その動作が荒かった。そのため、以降のエンジンはルノワールのデザインを使わなくなった。オットーのエンジンは、技術的にはルノアールのものを下地にしているが、ガスではなく液体燃料(つまりガソリン)を使っていた。当時はガソリンは廃棄物とみなされていた。オットーは自身の研究が認められず、気落ちしていた時期にルノワールのエンジンの展示を見て勇気付けられ、自身の研究の方向が間違っていないことを確信し、研究に邁進するようになった。