ベトナムオオムカデ
本種のみならず、オオムカデ全般の特徴についてはオオムカデ目#形態を参照のこと。
触角は17から21節(通常18節)で、基部6節の背面は滑らかである。基胸板前縁の小歯は5-6対。第3か4から第20背板までは1対の溝、第7以降の背板は完全な縁辺部をもつ。曳航肢の背板に溝はない。腹板1対の溝は完全もしくは不完全。曳航肢基節は末端突起に2棘有し、側棘と背棘はない。曳航肢前腿節の棘は内側に0-1本、内背側に0-1本、末端突起に1-4本もつ。曳航肢以外の脚(歩肢)は跗節棘を1本もつ。
多くの場合は背板が茶色で、各背板の後縁は黒い模様があったりなかったりするが、体色は多様で、個体や成長段階により異なる。具体的には次の異形態が挙げられる。