沖縄県道16号線
1953年(昭和28年)に嘉手納ロータリー - 赤道十字路は軍道16号線、赤道十字路 - 与那城は琉球政府道16号線として指定。1972年(昭和47年)の本土復帰と同時に合わせて県道16号線となる。
1976年(昭和51年)、沖縄市知花交差点 - 嘉手納町嘉手納ロータリーの区間が主要地方道沖縄嘉手納線(県道74号)となる。