エラール
セバスチャン・エラールによって作られた最初のフォルテピアノは1777年に遡る。その後、セバスチャンはアクション機構に関する多数の特許を取得してピアノ自身を発明した。「ダブルエスケープメント(英語版)」と不適切に呼ばれているこのシステム(1821年)によって、鍵盤が完全に上がりきるのを待たずに音を出すことができ、より速い演奏が可能となる。すぐに全てのグランドピアノがこの機構を採用した。セバスチャンはまた1808年に弦を留めるためのフレーム上のアグラフ(鋲)を考案した。1810年には、グランドピアノのペダルを考案した。
エラールはまた1810年にダブルアクションの7-ペダルハープを考案した。これによって全ての音、全ての調が演奏できるようになった。