ギルフォード・ダドリー
初代ノーサンバランド公爵ジョン・ダドリーと、英領カレーの総督を務めたサー・エドワード・ギルフォード (Sir Edward Guildford) の娘ジェーン (Jane Dudley) の間の六男、実質的な四男として生まれた。ダドリー家は14世紀にダドリー城主となり、後にダドリー男爵 (Baron Dudley) となったサットン家に由来する。父方の祖父エドマンド・ダドリー (Edmund Dudley) はヘンリー7世王の顧問官を務め、ヘンリー7世没後に失脚・処刑された。父方の祖母を通じ、ギルフォードは百年戦争の英雄であるウォリック伯リチャード・ド・ビーチャムやシュルーズベリー伯爵ジョン・タルボットの血を引いていた 。
ダドリー家の13人の子供たちは、後にギルフォードの妻となるレディ・ジェーン・グレイやエリザベス王女(後のエリザベス1世女王)と同じ人文主義の教育を受けた。父ノーサンバーランド公爵は幼いエドワード6世王の枢密院議長となり、1550年から1553年まで実質的にイングランドを統治した。印刷業者のリチャード・グラフトン (Richard Grafton) は、知り合いだったギルフォードについて「美男子で、芸術を愛し、感じのよいジェントルマン」と評している。1552年、ノーサンバーランド公爵はギルフォードをジェーン・グレイの従妹にあたるマーガレット・クリフォード (Margaret Clifford) と結婚させようとしたが、失敗に終わった 。