ローマ帝国初期のゲルマニア戦役
翌13年、アウグストゥスはゲルマニクスをライン川方面の司令官に任命した。14年8月、アウグストゥスが死去し、元老院がティベリウスをプリンケプス、次期皇帝とした。タキトゥスやカッシウス・ディオらローマの歴史家たちは、アウグストゥスが死に際して拡張政策を取りやめるよう遺言したと伝えている。これが事実であるかどうかは定かでないが、少なくともティベリウスは莫大な金銭的・軍事的資源を費やす拡張政策を止めなければならないと考えていた。
この時点で、ライン川方面にはローマ帝国軍の3分の1にあたる8個軍団が駐屯していた。うち4個軍団はゲルマニア・インフェリオルのアウルス・カエキナ・セウェルスの指揮下に置かれ、第5軍団アラウダエと第21軍団ラパクスがクサンテンに、第1軍団ゲルマニカと第20軍団ウァレリア・ウィクトリクスがケルン近くに配置された。またゲルマニア・スペリオルには、ガイウス・シリウスの指揮下で第2軍団アウグスタ、第13軍団ゲミナ、第16軍団ガリカ、第14軍団ゲミナ)の4軍団が置かれた。
14年から16年にかけて、ゲルマニクスはライン川を渡ってゲルマニアに侵攻し、アルミニウスやその同盟者たちと戦った。タキトゥスによれば、この戦争はウァルスの仇討ちが目的で、領土拡張を志したものではなかった。そのため、ローマ軍がいくつかの小規模な衝突で勝利したと言っても、アルミニウスがウァルスを倒して以来の大勢を変えるには至らなかった。
9年のトイトブルク森の戦いで2万人のローマ軍団兵・補助兵が戦死したが、ゲルマニクスの遠征を通してみるとそれを上回る2万から2.5万人のローマ兵が戦死したと考えられている。合わせると、9年から16年までの間に4万人に上るローマ兵がゲルマニアに消えたことになる。
紀元前27年、ローマで政権を握ったアウグストゥスは、ガリアの反乱を鎮圧するべくマルクス・ウィプサニウス・アグリッパを派遣した。この時、ガリアの反乱軍のもとにゲルマニアから武器が流れていた。当時のローマはライン川流域(ラインラント)まで強い軍事的支配を及ぼしておらず、ガリアへ侵入する者がいた時に懲罰遠征をおこなう程度だった。しかしガリアを守るためには、あらゆる抵抗の芽を摘む必要があった。
ローマがガリアを平定した後、紀元前20年にマルクス・ウィプサニウス・アグリッパがガリア中へローマ街道などのインフラを整えた。これによりライン川周辺への影響力を強めたうえで、紀元前19年から紀元前17年にかけてライン川沿いに城塞線が築かれた。アウグストゥスは、この国境をさらに押し広げることが後の帝国の繁栄につながると考え、ライン川以東のゲルマニアを目下の征服目標に据えた。
紀元前17/6年、シカンブリ族・ウシペテス族・テンクテリ族がライン川の東方でローマ軍兵士を捕らえ処刑したのを皮切りに、川を渡ってローマ軍騎兵隊を攻撃した。マルクス・ロリウス率いるローマ第5軍団は、軍旗の鷹(アクィラ)を奪われる大敗を喫した(Clades Lolliana)。これを受けて、アウグストゥスは侵入者をライン川以東に押し戻して和平を結んだうえで、ガリアのローマ軍を増強し、ライン川を越えてゲルマニアに侵攻する準備を始めた。
紀元前16年から紀元前13年にかけて、アウグストゥスは自らガリアに赴き、入念な遠征準備を行った。彼はルグドゥヌム(現リヨン)に造幣所を建設して兵士に給料を支払う体制を整え、ガリアで人口調査をして税収予算をたて、ライン川西岸の基地同士の連携を築かせた。