魚雷
常に一定の深度を保たせる(深度が浅過ぎれば波の影響を受け、深すぎると敵艦の下を通り抜けてしまうが、後に艦底直下で起爆させる事を狙う様にもなった)ための装置。また、標的により大きな被害を与えるため、敵艦種によって航走深度を変更するのに使用した。
速度が常に一定になるように調整する装置。何秒で何メートル進むか正確に設定できるようになり、航行する標的に対し、魚雷の未来位置を予測して発射することが可能になった。
燃料をエンジンで燃焼させて推進する魚雷の航続距離は、燃料のほかに酸化剤の搭載量にも大きく影響される。旧来の圧縮空気を用いた形式では燃焼に不要な窒素などが多く含まれているため(酸素は21%程度)、純粋な酸素だけを圧縮し、より多くの酸化剤として搭載することが検討された。水に溶けにくい窒素が燃焼の後に排出されないので航跡が見えにくくなるという利点も得られるが、燃焼のコントロールが難しく爆発事故が相次いだために各国では実用化に手を焼いていた。1933年に日本が、最初は空気で燃焼を開始し、徐々に酸素に切り替えるという手法を用いることで開発に成功し、世界に先駆けて実用化した。この時開発された九三式魚雷(戦後、アメリカ合衆国の歴史家モリソンによって“long lance(長槍)”とあだ名された)は36ノットで40kmにもおよぶ最大射程を誇った。