AN/SPQ-9
AN/SPQ-9Aは、高走査速度(60 rpm)と捜索中追尾(TWS)能力を特徴とするパルス・ドップラー・レーダーであり、Mk.86 砲射撃指揮装置において、水上目標および低高度の空中目標を対象とした捕捉・追尾レーダーとして導入された。これにより、Mk.86では4個の水上目標に対する同時追尾が可能となった。パラボラアンテナは120インチ (300 cm)径のレドームに収容された。1967年時点での平均故障間隔(MTBF)は784時間であった。その後、1970年には初期作戦能力を獲得した。また、1989年11月には、低ノイズ化フロントエンド(LNFE)などを含むORDALT(Ordnance Alteration)改修キットの引き渡しが開始され、1990年度には小型目標への対処能力を強化する追加改修が行われた。
そして、1990年の対艦ミサイル防御(ASMD)計画に基づき、全面的な改良型であるAN/SPQ-9Bの開発が開始された。