蒼海の皇女たち
声:井村屋ほのか
ノーデンフェルト海軍中尉・先任将校である。艦長の次に指揮権を持っており、副長と呼ばれている。喜怒哀楽をあまり表に出さず上官の命令に忠実に従う。サフィーヌとは前任艦からの戦友。
声:榎津まお
ノーデンフェルト海軍一等電気機関兵曹、電動機・バッテリーの責任者。
小柄かつ内気で、知識と実力は持っているが、頼もしさに欠ける。「エンブラ」という小鳥を飼っている。もとは兵員の不足を補うために民間から募集されたエンジニアであり、生粋の軍人ではない。
ノーデンフェルト海軍大尉・潜水艦ウルディアーナ艦長、本作の主人公。
初艦長で乗組員が女性だけという環境に不安を持っている。
南方潜水艦部隊指揮官で、多くの潜水艦艦長が親父と呼んで慕っている。