愛知県道・長野県道10号設楽根羽線
1920年(大正9年)4月1日:県道飯田豊橋線の認定。
1936年(昭和11年):県道豊橋飯田線が内務省指定県道となる。
1954年(昭和29年)1月20日:建設省(現・国土交通省)が、愛知県道豊橋飯田線の一部(起点 - 長野県界)、長野県道飯田豊橋線の一部( - 終点)を主要地方道田口根羽線に指定。
1955年(昭和30年)2月3日:長野県道田口根羽線の認定。
1956年(昭和31年) 4月14日:愛知県が路線認定。 9月30日:北設楽郡田口町が段嶺村、名倉村等と合併し設楽町設置。
1963年(昭和38年)4月1日:長野県道設楽根羽線へ変更。
1964年(昭和39年)12月28日:主要地方道設楽根羽線の指定。
1972年(昭和47年)5月12日 - 両県で整理番号を「10」へ統一。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、主要県道設楽根羽線が設楽根羽線として主要地方道に指定される。
2013年(平成25年)8月18日:北設楽郡設楽町内の付替道路が着工。 延長約4.8 km。1つのトンネル、8つの橋梁を含む。
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