日産・ラフェスタ
マツダ・プレマシーのリバッジモデルであるため、基本的なメカニズムは同車そのものであり、初代モデルとはネーミング以外全く関連性が無い。 エンジンはマツダ製の2.0L・DISIならびにMZRエンジンを採用(但し、商標権の都合でカタログやサイト等ではそれらの言葉が使われず、DISIは「2.0L直噴ガソリン」、MZRは「2.0Lガソリン」と表記される)。いずれの場合にも「NISSAN」のエンボス加工が施されたヘッドカバーが装着される。サスペンションはフロントがマクファーソンストラット、リヤがマルチリンク。 マツダ車がベースゆえ、ホイールのボルトピッチも通常の日産車(P=1.25)とは異なりP=1.5に、また、ホイールハブ径も日産5穴車(66mm)とは異なり67mmとなる。
2011年1月28日 - マツダ・日産の共同プレスリリースで、日産へのプレマシーのOEM供給を発表。その時点では車名は明らかになっていなかった。 4月21日 - 発売に先駆け、2代目「ハイウェイスター」の外観と内装をホームページにて公開。同年5月10日には発売予定日と装備類・スペック等が追加公開された。 6月15日 - 「ハイウェイスター」のみフルモデルチェンジ。以降は当該車種を販売の主力とする。プレスリリース上では同年5月に発売予定であったが、東日本大震災の影響で同日に順延された。2代目は3代目プレマシーをベースにOEM供給を受けたモデルとなったが、その理由は「投資効率」と「市場のニーズ」、そして「出すタイミング」を総合的に判断し、自社生産よりもマツダからのOEMとしたほうが日産とマツダの双方にとってWin-Winになると判断したからである 。