思春期美少女合体ロボ ジーマイン
12年前、妹のゆりこに家族で横須賀基地へと招待されたが、出現したオーガソルジャーの攻撃で、妹夫妻を亡くし、孤児となった姪4人を引き取った。4人から「おとうちゃん」と呼ばれている。典型的な江戸っ子の親父。ペキンパーを「ペンキ屋」と呼んだり、横文字を正しく言わない。
花川戸琴(声:峰あつ子)
辰之助の妻。引き取った4姉妹からは「おかあちゃん」と呼ばれ、実の親と同じように慕われている。
さつきがオーガピエンスにさらわれてしまったときには無事を祈るため、お百度参りをする姿が見られた。
梅乃(声:田中真弓)
あやめ達の祖母。辰之助・ゆりこの母。娘たちに反発する辰之助とは違い、孫たちの味方になってサポートをしてくれる。最終回ではれんげとすみれをサイドカー付きのバイクでジーベースまで送り届けている。そのせいで違反切符を切られてしまったことが本人の口から語られている。
ジム・ペキンパー(声:加藤精三)
地球防衛組織の長官。かつてジーマインを起動させたロバート・コーン博士の娘であるあやめ達にジーマインでオーガピエンスと戦うように頼んできた。姉妹の父親のことを良く知っており、彼女たちとジーマインの因縁について話す。
れんげが勝手に各マシンの名称や合体コールサインを決めたことには基本否定的で、現場が非常に混乱してしまうと頭を抱えており、「アニメの見すぎ」とぼやいている。しかし、最終回ではれんげの付けた名称で戦闘指揮をする姿がみられた。