複都制
中国の複都制は都市国家時代の周に始まる。渭水流域の盆地である関中に起こった周は東方の華北平原諸国の盟主であった商(殷)を滅ぼすと、東方諸国を支配する拠点としてこの平原への出口である洛水流域の要衝に洛陽を建設して、後の長安の前身となる関中の鎬京と洛陽の二つの拠点から臣従する都市国家諸侯に盟主として臨んだ。
関中から起こり、中原諸侯の国際社会を征服し統一王朝を拓いた秦は短期間で崩壊したが、それを襲って長期に安定した統一王朝となった前漢は長安を首都とするとともに洛陽を複都として統治を行った。しかし、前漢崩壊後に豪族の連合政権として再生した後漢は、関中を出て洛陽に重心を移した統治を行った。
漢朝の統一が失われたのちの南北朝時代、北周は政権中枢の軍事力の集結する関中の長安を都とし、東方の華北平原への出口に位置する洛陽を穀倉地帯からの物資を集積する陪都とする複都制をとった。隋もこれを引き継ぎ、唐の723年(開元11年)には、長安・洛陽(東都)両都に北都としてオルドス地方や黄土高原北部の遊牧地帯の騎馬軍事力を扼する汾水流域の太原を加え三京になった。757年(至徳2載)には更に西域を望む関中渭水盆地西端の鳳翔(西京)、穀倉地帯として重要な四川盆地の成都(蜀郡)が加えられ五京を持つに至ったが、この2都は間もなく廃された。
古代の日本では唐を強く意識して複都制が採られ、王権発祥の地である奈良盆地と同時に水運の要衝である大阪湾岸や琵琶湖岸にも都が置かれたが、793年(延暦12年)に桓武天皇により永らく陪都であった難波宮が廃され平安京に一本化された。
孝徳天皇が難波宮に移ったとき、そして天智天皇が近江大津宮に移ったときにも飛鳥の京(倭京)は保存されており、それぞれ飛鳥との二都であった。
天武天皇は683年(天武天皇12年)に「凡そ都城宮室は一処にあらず、必ず両参を造らん。故に先ず難波を都とせんと欲す。」と詔し、難波を飛鳥とともに都とした。
聖武天皇は平城京・難波京の他に、泉川を挟む形で恭仁京の造営を計画した(ただし平城京の大極殿と歩廊を恭仁京に移築しており、難波との二都の計画とも考えられる)。これは当時洛水をまたいで造営されていた唐の洛陽城に倣ったものと考えられる。
淳仁天皇は平城・難波に加え、北京として保良京を設けた。これは唐の北京太原に倣ったものと思われる。761年(天平宝字5年)造営された保良京は間もなく廃された。
称徳天皇は由義宮を造営し西京としたが、これもすぐに廃された。
明治維新時に江戸を東京と改名し奠都による京都との両京制とした(東京奠都、留守官を参照)。