集中式城郭
市街地を幾重もの城壁で取り囲んで防御する築城技術は、アッシリアやペルシア帝国、古代エジプト、バビロニアに遡ることが出来る。 この都市自体を二重またはそれ以上の城壁で囲む方式は、旧約聖書にも登場するラキシュ(ラキシ)で発掘により確認されており、アッシリアの首都ニネヴェのセンナケリブの宮殿の壁には、このラキシュを攻略したことを記念するレリーフが埋め込まれている。古代の都市バビロンも集中式城郭であり、東ローマ帝国の首都コンスタンティノープルもまた二重の城壁を備えていた。