ドクター・ゲロ
元レッドリボン軍の科学者で、人造人間の製作者。当初よりレッドリボン軍にて兵器開発を行い、自らの技術を結集させた人造人間たちによる世界制圧を目論んでいたが、孫悟空がレッドリボン軍を壊滅させたため、その夢は断たれた。その復讐のために、一人様々な人造人間の研究を行い、後に自らも人造人間20号となった。なお、悟空がレッドリボン軍と戦っているときに直接会ったことはなかったため、悟空自身はゲロの存在を知らなかった。
科学者としての技術は極めて優秀で、最先端のメカトロニクスからバイオテクノロジーまでこなす。ブリーフ博士は17号と18号の設計図を見た際「自分にも分からないことが多い」と発言し、16号の修理を手がけたブルマも「この人造人間は凄い構造。ドクター・ゲロはろくなやつじゃないが天才だったのは確か」と語っている。また、ブルマからは「科学者ではけっこう有名。イヤなヤツらしいけど天才」と言われ、ブリーフ博士も上記の発言の後に「この才能を正しいことに使っていれば」と惜しんでいた。
ブルマは「ドクター・ゲロがレッドリボン軍のお抱えだとは知らなかった」と語っており、軍との関係を知らない者もいるが、元々レッドリボン軍の創設メンバーだったため、実質軍を操っていた人物でもある。
相手の足を掴み投げ飛ばして、追撃を行う。アニメでクリリンを迎撃するために使用。
その他、サーチシステムを組み込んでおり生命体の索敵が可能。舞空術のように自在に飛行可能だが、厳密には体内の反重力装置による賜物である。