躍度
角躍度(かくやくど、英: angular jerk)は、角加速度の変化率を意味する。単位は国際単位系ではラジアン毎秒毎秒毎秒 (rad/s) で、または度毎秒毎秒毎秒 (deg/s) が用いられることもある。数式中の記号はギリシア文字のζで表されることが多い。