シュタイアーマルク公国
シュタイアーマルクをはじめとするインナーエスターライヒは、1564年以降フェルディナント1世の息子の代で再びハプスブルク家傍系領として成立した。兄のマクシミリアン2世が帝位を継承し、弟のカールがインナーエスターライヒ大公カール2世となった。この時代、グラーツは宗教改革の一中心地となったがイエズス会に鎮圧され、その影響下で1585年にグラーツ大学が設立された。その影響で、プロテスタント色が強かったマクシミリアン2世系と異なり、カール2世系は強硬なカトリックの家系となり、1598年にはカール2世の息子フェルディナント2世がグラーツからプロテスタントの聖職者・牧師を追放した。当時グラーツ大学の教授だった天文学者ヨハネス・ケプラーも、このあおりをうけて失職している。マクシミリアン2世系の神聖ローマ皇帝は3代で途絶え、1619年にフェルディナント2世がハプスブルク家のすべての所領と帝位を継承した。当時のインナーエスターライヒは、16世紀から17世紀にかけてオスマン帝国による20回近くに及ぶ侵攻を受け、土地が荒廃し人口が減少・流出し続ける悲惨な状況にあった。第一次ウィーン包囲などの遠征時には徹底的な破壊を受け、戦間期でも教会や町、村はアキンジのような非正規兵により度々破壊や略奪に見舞われ、住民はオスマン兵に殺されたり囚われ奴隷にされる恐怖におびえ続けていた。
ルドルフ1世(1278年 - 1282年)
アルブレヒト1世(1282年 - 1308年) ルドルフ2世(1282年 - 1283年) ルドルフ3世(1298年 - 1307年)
フリードリヒ3世(1308年 - 1330年) レオポルト1世(1308年 - 1326年)
アルブレヒト2世(1330年 - 1358年) オットー陽気公(1330年 - 1339年)
ルドルフ4世(1358年 - 1365年)
アルブレヒト3世(1365年 - 1379年) レオポルト3世(1365年 - 1386年)
レオポルト系
ヴィルヘルム(1386年 - 1406年)
エルンスト鉄公(1406年 - 1424年)
フリードリヒ5世(1424年 - 1493年) ※神聖ローマ皇帝としてはフリードリヒ3世 アルブレヒト6世(1424年 - 1463年)
マクシミリアン1世(1493年 - 1519年)
カール1世(1519年 - 1521年) ※神聖ローマ皇帝としてはカール5世
フェルディナント1世(1521年 - 1564年)
カール2世(1564年 - 1590年)
フェルディナント1世(1590年 - 1637年)
以降はオーストリア君主一覧のオーストリア大公と一致する。
1804年以降、シュタイアーマルク公国はオーストリア帝国の一部となった。フランツ2世の弟ヨハン・バプティスト・フォン・エスターライヒ (ヨハン大公)はシュタイアーマルクの発展に尽力し、1811年にヨアノイム(現グラーツ工科大学)を、1840年にレオーベン大学を設立した。またゼメリング鉄道やオーストリア南部鉄道の開通にも多大な功績を残し、これらの鉄道はシュタイアーマルク経済を飛躍的に発展させた。1867年のアウグスライヒでは、シュタイアーマルク公国はツィスライタニエンに組み込まれた。ナショナリズムの台頭とともに、ドイツ人住民とスロベニア人住民の対立が深まっていった。