虞喜
虞喜は、冬至点が年々西に移動していることを発見し、その率を50年に1度(現在の0.986°に相当)であるとした。これは、古代ギリシャのヒッパルコスとは独立した、歳差運動の発見となった。この発見は、後に南朝の祖沖之が編纂した大明暦に取り入れられた。
天地の構造については、宣夜説に基づいて書かれた著書『安天論』の中で渾天説や蓋天説を批判した。大叔父にあたる、虞翻の六男の虞聳が著書『穹天論』で「天は鶏卵のようなドーム型をしている」としたのに対して、虞喜は『安天論』の中で「天の高さは窮まりなく、地の深さは測ることができない」とした。