ハインリヒ・フォン・プロイセン (1862-1929)
北海道の港町函館から当時未開の北の島の内陸部へも分け入った」という。
9月17日にプリンツ・アーダルベルト号は再度横浜に入港した。9月末から10月にかけて日光を訪問し、10月15日には赤坂離宮で会席が設けられ、有栖川宮、北白川宮、宮内卿徳大寺実則、岩倉、外務卿井上馨などが列席した。
11月中旬に西日本を訪れ、京都御所などを見学し、嵐山では保津川下りを楽しみ、祇園・清水寺なども見物した。大津、坂本、宇治にも訪れている。さらに12月にハインリヒを乗せたプリンツ・アーダルベルトは,長崎に向かい、1880年1月6日に長崎を離れた後、9日に神戸港に到着。
2月7日、大阪府島下郡小路村(現・大阪府吹田市岸部北)の「禁猟制札の場所」である釈迦ヶ池(吉志部神社のある紫金山の背後に位置する)で、当時神戸に滞在していたハインリヒは、禁猟区域であるにもかかわらずお供を連れてお忍びで鴨猟をしていた。そのため、皇孫だということを知らない七尾村の井田元吉がハインリヒを殴打した。このことに立腹したプロイセン王国側が、その翌日、皇孫に対して不敬のふるまいがあったとして、大阪府ならびに外務省に抗議を申し入れたため、外交問題に発展した。談判の結果、同月14日に至って、大阪府庁と吉志部神社で「謝罪式」が行われ、関係者13名が処分され落着した。取調処理を安直にすませた巡査8人は不敬を犯したとして免職、警部5人は1か月の俸給停止処分を受けた。
ハインリヒは兄ヴィルヘルム2世とは対照的に謙虚な性格で、兵士たちやドイツ北部で人気があった。また、他の兄弟よりも外交官としての素質もあり、1902年にアメリカ合衆国を訪問した際にはアメリカの記者たちに好印象を与え、ドイツ系アメリカ人社会からも歓迎された。軍人としては現実主義で、潜水艦や飛行機などの最新技術を高く評価し、積極的に兵器として導入していった。また飛行機にも興味を示し、1910年にパイロットの資格も取得した。第一次世界大戦中はロシア海軍に対抗するため、空母の運用も計画していた。
ヨットの愛好家として知られ、1887年に海軍将校グループが設立したキールのヨットクラブの会員となり、クラブのパトロンとなった。また、自動車にも興味を持ち、自動車の手動ワイパーを発明したという。1908年にはドイツグランプリの前身となるプリンツ・ハインリヒ・ラリーを開催し、ヴィルヘルム2世と共に帝国自動車クラブを後援した。