シャイニング・フォース クロス
リリス(声:豊口めぐみ) - 本作のヒロイン。背中に羽が生えており、空マナの生命体。ガイア編では、イストリアの魔女として主人公と対峙する。
ブラッド(声:柿原徹也) - 主人公の悪友でありライバル的な存在。
評議長(声:関俊彦) - 主人公が所属するトレジャーハンターギルドの評議長。
ルシフェル(声:羽多野渉) - 大剣を携えた魔族。エデン編のボス。
スキルは3種類あり、キャラクター作成時は「バランス」しか選択できないが、特定のレベルアップに応じて「オフェンス」「ディフェンス」が選択可能になり、さらにレベルアップすれば、メインスキルとサブスキルという形で、スキルを2つ使用することができる(同時使用は不可)。
バランス - その名の通りバランスの取れたスキルで二段ジャンプが出来、基本アクションが全て使用可能。得意武器がある種族に限り、専用スキルが使える。
オフェンス - 攻撃に特化している。一部の回避行動に制限がある。
ディフェンス - 防御に特化している。ガードが使用可能。