りゅうせい
OREXは1994年2月4日にH-IIロケット1号機で種子島宇宙センターから打ち上げられた。この打ち上げは2機の衛星が相乗りする形で行われ、OREXの他にH-IIロケット性能確認用ペイロード(VEP)が搭載されていた。ロケットは2機の衛星の地球周回軌道投入に成功し、OREXとVEPはそれぞれ「りゅうせい」「みょうじょう」と命名された。りゅうせいは1時間半かけて地球を一周した後、大気圏に再突入して太平洋上への軟着水を達成した。これは日本初の大気圏再突入の実験であった。