ストラトローンチ・システムズ
ストラトローンチは2011年の計画発表当初、スペースXが開発するファルコン9派生型の翼を持つ2段式液体燃料ロケットを使用するとしていた。このロケットは総重量が約220,000 kg (490,000 lb) で、LEOに6,100 kg (13,500 lb) のペイロードを投入可能という大型のものであった。しかし、2012年11月、ストラトローンチはファルコン9派生型では同社の長期的なビジネスモデルと合致しないとして、スペースXとの契約を打ち切り、新たに空中発射ロケットペガサスを保有するオービタル・サイエンシズ社(後のノースロップ・グラマン・イノベーション・システムズ)と手を組んだ。
オービタル・サイエンシズ社が当初開発を進めたロケットはサンダーボルト (Thunderbolt) と呼ばれており、2段式で上段にエアロジェット・ロケットダイン社のRL-10 C-1エンジンを使用していた。しかし開発は頓挫し、2016年には前述のペガサスロケットを使用することが発表された。
次いで2018年8月には、ペガサスに加え以下の3種類のロケットを新規開発して使用する計画が公表された。さらにPGAエンジンと呼ばれるロケットエンジンの開発も計画された。