愛知県道73号長沢蒲郡線
同区間を2箇所のトンネルで抜けるバイパス路は音羽蒲郡道路となっており、蒲郡市内から東名高速道路へのアクセス道路となっている。通称「三河湾オレンジロード」。これは当初有料道路部分のみを指す愛称であったが、現在では竹島に至るまでの全区間の愛称となっている。
並行する旧道は清田峠(標高290m)を越える大型車が通行不能なトンネルのない狭い山道(元・林道西切山線)であり、現在は道路区域指定を解除されている。
起点:愛知県豊川市長沢町(音羽蒲郡IC交差点)
終点:同県蒲郡市清田町(上大内交差点)
全長:約5.9 km(三河湾オレンジロード)、約9.3 km(旧道)