広瀬茂男
広瀬はロボット工学は目的達成学、シンセシスの学問であるとし、生物規範のロボットを開発しつつも常に実用志向で研究を行ってきた。また、ユニークな研究や学会の考えを持ったり、ヒューマノイドロボットについては懐疑的なスタンスを取ったりしている。 アイザック・アシモフのロボット工学三原則にも懐疑的で、本来欲のない機械であるロボットは生物ではなく聖人を目指すべきではないかと発言している。
研究では多くのロボット製作のみならず、蛇型ロボットや四足歩行ロボットを中心に、
蛇の推進原理(Serpenoid curb、sinus-lifting)、索状能動体の原理、空間曲線の近似
干渉駆動、GDA(重力分離駆動:Gravitationally Decoupled Actuation)、転倒安定
といった理論を打ち出すとともに、センサやアクチュエータ、電子回路等のロボット要素の開発も行っている。
実際に製品化・実用化した実績としては
建設現場の資材運搬ロボット TAQT Carrier(高岳製作所)
光学式6軸力センサ(ミネベア株式会社)
ロボット用モータードライバー Titech Driver(岡崎産業、ハイボット)
四足歩行ロボット TITAN-VIII(東京精密機械)
1971年、日本機械学会畠山賞を受賞して横浜国立大学工学部を卒業。東京工業大学大学院に進学し、梅谷陽二助教授のもとで蛇の生物力学的研究に取り組む。蛇の移動原理を探求し、索状能動体の実験機を製作した。理論的、実験的に蛇の動きを検証する。
学位取得後は梅谷研究室において助手、助教授として、索状能動体や四足歩行ロボットに取り組む。四足歩行ロボットでは干渉駆動、負のパワーといった設計概念から、歩行アルゴリズムや段差検出のウィスカセンサの開発まで、広く行っている。それらの成果として、1985年の筑波科学博では四足歩行ロボット『TITAN IV』を安定して実演することに成功している。
また、1985年頃には博士後期課程に在学していた生田幸士と、バカなことを真面目にプレゼンテーションする「バカゼミ」を始めたり、学科の創造性教育 節体型能動体の研究や、光学式の力センサの開発、地図生成システムの開発も行っている。