お〜い!竜馬
土佐勤王党の一員。竜馬を慕って神戸海軍操練所に入るも、桂小五郎が連れてきた過激派の志士に同調して出奔する。
その後池田屋事件にて脱出を図るも、出口付近で待ち構えていた沖田総司によって討たれる。
薩摩藩家老。西郷、大久保に比べて穏健な人物として描かれている。
神道無念流・斎藤道場塾頭。優勝候補筆頭。抜群のスピードと技による圧倒的強さで勝ち進むが、決勝で竜馬に敗れ準優勝。
2005年10月には劇団グワィニャオンの全面バックアップの元、ジョーダンズの三又又三のプロデュース・主演で舞台劇が上演された。
2006年8月には、マジックファクトリー制作の元、三又が立ち上げた劇団マッチョドラゴンが再演し、そのまんま東(後の宮崎県知事・東国原英夫)が勝海舟役で出演した。
神道無念流。宮本武蔵を真似た二刀流の使い手で「今武蔵」と呼ばれている。桂と並んで優勝候補とされていたが、初戦で竜馬と戦い一瞬で敗北。
神道無念流でありながら二刀流を使う理由は師匠の言うことを聞かない捻くれた性格であるため。故に、本来なら免許皆伝の腕でありながら目録を受けていない。
薩摩藩主島津忠義の実父で後見人。藩政の実権を握る。
土佐藩・大監察。史実では郷士に対しても寛大だった海援隊の理解者とされているが、本作では完全に郷士を見下しており、後藤が竜馬と手を組んだ後でもそのことに納得せず、竜馬を認めなかったが、大政奉還案を聞かされた際には流石に感服していた。
名前のみ登場。北辰一刀流の千葉周作道場(竜馬の所属する千葉定吉道場とは異なる)の塾頭。竜馬と共に代表として参加するが、準決勝前に敗北したと語られている。
第十六代越前福井藩主にして政事総裁職。竜馬とは脱藩時に江戸で海舟の紹介で初めて出会った。橋本佐内や由利公正を積極的に登用して藩政改革を断行して成果を上げた。その後に竜馬から海舟の海軍操練塾の資金援助を申し込まれた際は苦しい藩財政にあって資金援助を承諾するなどしていたが、幕末の複雑な情勢に積極的な対応が出来ず幕末の四賢候の一人に挙げられるものの、これといった業績が残せなかった。本人もそれを自覚していたのか維新後に「四賢候などと世間では言われているが、本当の意味で賢候であったのは島津斉彬公唯お一人であり、他は他の凡百の大名よりはマシという程度で自分や山内容堂公など到底及ぶものではない。」との言葉を残していた。
第十四代徳川幕府将軍。海舟・一翁が仕えた青年。わずか二十一歳で病没する。
海舟には 「あなたこそ最も立派な徳川の将軍でありましたぞ」 と称えられている。病弱でありながら将軍としての重圧に晒され常に苦しんでいたため、竜馬には家臣ではなく、対等な友達になってほしかったと語っている。和宮親子とは政略結婚だったが愛し合っていたと描写されている。