群馬県道16号大胡赤城線
1920年(大正9年)8月1日:群馬県告示第89号により、勢多郡大胡町(現・前橋市) - 同郡宮城村大字三夜沢(現・前橋市三夜沢町)赤城神社間が「大胡赤城線」として県道認定される。
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、前身にあたる県道赤城大胡線(勢多郡富士見村大字赤城山 - 同郡宮城村 - 同郡大胡町、整理番号13)として路線認定される。 県道再認定により赤城神社以北が延長指定され、赤城温泉を経て、勢多郡富士見村(現・前橋市富士見町赤城山)の県道大間々子持線(現・大間々上白井線)交点まで延伸。この時、前橋営林局(当時)管轄の林道区間・約7kmをも編入。赤城山頂への登山道路の一つとなったが、現在に至るまで通年通行は不能。 同時に、前身路線にあたる旧・県道大胡赤城線(勢多郡大胡町 - 同郡富士見村大字赤城山、整理番号48)が路線廃止される。
群馬県道40号藤岡大胡線・群馬県道34号渋川大胡線(大胡町交差点、起点)
群馬県道333号上神梅大胡線(前橋市河原浜町)
群馬県道101号四ツ塚原之郷前橋線(前橋市鼻毛石町)
群馬県道101号四ツ塚原之郷前橋線(前橋市柏倉町)
国道353号(前橋市三夜沢町)
群馬県道4号前橋赤城線・群馬県道70号大間々上白井線(終点)