池泉庭園
ヨーロッパの16世紀には、ギリシャの思想と哲学に新たな関心が寄せられた。油圧と空気圧に関するアレクサンドリアのヘロン作品など、目に見えない重りや流れる液体で操作される寺院のドア、蒸気で動く機械的な歌鳥などの彼の装置はヨーロッパの宮殿を動機付け、同様の賢い装置を作成して公共イメージを高めていた。
イタリア式庭園では、いくつかの王室が水環境に機械装置を組み込んだ大きなウォーターガーデンを建設している。最も有名なのは、1550年に建設されたティヴォリのエステ家別荘がある。多くの噴水と洞窟でカスケードが形成された丘があるが、いくつかは水を動かしたり噴出したりする水流担当の人物がおかれる。 ヘルブルン宮殿の有名なウォーターガーデンは、多くの水力で動く人間と動物のパフォーマンスフィギュアと人形劇 さらに訪問者を驚かせるために予告なしに噴出したフォリー噴水で構築され、ヨーロッパ中に人気が広がっていった。