浮腰
柔道の創始者である嘉納治五郎は浮腰を得意としていた。
後に南米に渡りブラジリアン柔術の祖となった前田光世は手記に嘉納の浮腰で投げられた際にその技のキレに感極まって涙したとまで記している。その後、嘉納は浮腰に改良を重ね、払腰や釣込腰を開発するに至っている。投の形で払腰の演武の中で釣り手を受の腋に差し入れることになっているのは、払腰が浮腰をルーツにしている名残である(のちに試合ではそのようなケースは少なくなった)。