(343158) 2009 HC82
2009 HC82は、軌道長半径が3億7820万km (2.528AU) と小惑星帯に近い軌道を持つが、離心率が0.8075もあるため、近日点距離は7280万km (0.4867AU) と金星軌道よりも内側となり、遠日点距離は6億8350万km (4.569AU) にもなる極端な楕円軌道を持っている小惑星である。また、軌道傾斜角は154.5度もあり、これは2009 HC82が珍しい逆行軌道を持つ逆行小惑星であることを示している。実際、地球の軌道を横断する地球横断小惑星では唯一の逆行小惑星である。またこの軌道の性質から、後述するとおり地球に対しての相対速度がとても速い小惑星となっている。なお、公転周期4.02年は、逆行小惑星の中で最も短い。
なお、2009 HC82は地球近傍小惑星 (NEA) であるが、地球軌道との最小距離 (EMoid) が2139万km (0.1430AU) あるため、潜在的に危険な小惑星 (PHA) ではない。ただし、かつてPHAに分類されていたことはある。衝突のリスクに関する指標は、2009年5月6日までに削除されている。