Ya-12 (砲兵トラクター)
1942年にソ連赤軍の指示により装軌式の小型砲兵トラクターの開発が開始され、1943年に資料がヤロスラヴリ自動車工場に送付され、Ya-11と名付けられた試作車が製造された。Ya-11はGAZ-MM用のエンジン2基を搭載し、車台や変速機はT-60軽戦車から流用されていた。
1943年5月から6月にかけてYa-11の評価試験が行われ、様々な欠陥はあったが量産が承認された。ヤロスラヴリ自動車工場では量産に向けて車台の組み立てが開始されたが、この時期にGAZの工場がドイツ軍の空襲を受け、GAZ-MMのエンジンの生産も停止してしまった。
これより以前に、ヤロスラヴリ自動車工場はアメリカ製のGMC-4-71ディーゼルエンジンの輸入許可をスターリンに申請し、許可されていた。Ya-11にこのエンジンを搭載するための設計変更が行われ、これがYa-12と名付けられた。