ラーテル歩兵戦闘車
南アフリカ国防軍(South African Defence Force、1994年にSouth African National Defence Forceへ改称)は、ラーテルの前任としてイギリス製のサラセン装甲兵員輸送車やフランス製のAML装甲車を使用していたが、アパルトヘイト政策に対する非難が高まったためにイギリスやフランスは南アフリカへの武器禁輸政策をとるようになり、南アフリカは戦力の維持と近代化のために独自に各種兵器を設計開発する必要に迫られた。
ラーテルは以上の背景により1968年に設計が開始され、多くの既存の車両を参考にしながら開発を進め、ベルギー製のSIBMAS装甲車に類似した形状の車体が1974年に完成し量産が始まった。
南アフリカでは、現在進められている軍の近代化計画に伴い、ラーテルはフィンランドのパトリアAMVをデネル・ランド・システムズ社がライセンス生産したバジャーに更新されて退役する予定である。