青鷹丸
1966年(昭和41年)4月 - はやぶさ丸の代船として初代竣工 210.86トン
1987年(昭和62年)10月 - 2代目竣工 167トン
2021年(令和3年)10月 - 退役予定
GPS航法装置、レーダー、潮流計、音響測定器、電子海図表示装置、気象観測装置を有している。
海水を分析する装置、垂直方向の水温測定装置、係留ブイの敷設および回収装置、プランクトン採集装置、がある。