ルノー・エスパス
しかし、PSA側はP-18の生産にはさらに投資が必要で、リスクが大きいとして開発の中止を決定した。
その後、P-18のデザインはマトラが所有することとなり、ライバル会社であるルノーに提案を行った。ルノーは、マトラのムレーナをフエゴおよびアルピーヌ・A310の競合車種とみなしていたため、取引に応じた。マトラはムレーナの生産を中止し、生産ラインを組み替えてP-18の生産を開始。以上のような経緯を経て1984年、ヨーロッパ初のモノスペース・カーとしてデビューを飾った。内外装ともに新しいコンセプトを提案したエスパスは、世界中の自動車メーカーに影響を与えることとなった。
マトラが開発と生産に協力したのは3代目までであり、4代目以降はルノー自社での開発および生産となった。マトラは2003年、ピニンファリーナに技術を売却して自動車生産から撤退し、航空宇宙産業に集中する。なお、PSAはエスパスの登場から11年後にプジョー・806/シトロエン・エヴァシオン(ユーロバン)でミニバンに初参入することになる。
5代目では市場の動向を鑑み、クロスオーバーSUVを意識したような全高の低いミニバンへと大幅転換され、6代目ではそれまで販売されていたコレオスを吸収統合して完全なるクロスオーバーSUVへと進化した。
日本への正規輸入は全世代において一度も行われていないが、並行輸入で上陸した個体がわずかに存在する。