Choreonoid
graspPlugin ハンド付きアームのロボットに対して、把持計画、軌道計画、作業計画等の問題を解くプラグイン
MobileHIRO操作用統合環境 3Dモデルにより移動・把持動作計画を作成し計画の確認を行いながら、移動・把持計画をMobileHIROに送信しロボットの動作検証を行うプラグイン
実機ロボットとの接続