阪急観光バス
企業成立までの流れとしては、阪急電鉄が発起し関西大手私鉄5社の共同経営による「関西観光自動車株式会社」の設立が元である(1950年(昭和25年)3月末日)。同社は観光バス専業者だけに留まらず、日本航空と契約して伊丹空港 - 大阪市内の空港輸送、極東航空(現在の全日本空輸)とも業務提携し、空港送迎バスの運行も始めた。共同運営していた各私鉄が自身で貸切バス事業に進出したことで、1954年(昭和29年)12月に阪急電鉄直系となるが、経営の不合理を排除するために1962年(昭和37年)4月に阪急バス株式会社に吸収合併される。これにより阪急バス株式会社観光課が新設された。
この後、空港輸送については1963年(昭和38年)6月に日航と共同出資による大阪空港交通株式会社を設立し、一方の観光部門については万国博輸送のあとに関西大倉学園、芦屋学園等の通学輸送を開始、京都地区の観光事業の廃止(1972年(昭和47年))などにより一部事業が縮小していくことになる。こうした流れの後、1987年(昭和62年)に阪急バス貸切部門を分離して阪急観光バスが誕生した。
2022年3月1日、同年7月1日をもって大阪空港交通と合併することが発表された。なお社名は阪急観光バスを引き継ぐが、法人格上は大阪空港交通が合併と同時に阪急観光バス(2代目)に社名変更する形となり、初代阪急観光バスは法人格上消滅した。