ウミユリ綱
植物でいうところの茎と花のような部位に分けられ、前者はそのまま茎(stalk)、後者は冠部(crown)と呼ばれる。茎は多数の石灰質性の小骨から成り、中は肉質組織で満たされている。器官の大部分は冠部に集中しており、後述するウミシダ目では成体になると茎が消失して冠部のみとなる。
冠部には半球状の萼(caryx)と呼ばれる部位があり、その周りに放射状の5本の腕(brachial)を持つ。この五放射総称の体制は棘皮動物の特徴である。ただし多くのウミユリ綱の生物は腕が分岐しており、5本以上の腕を持っているように見える。さらに腕の両側には羽枝(pinnule)と呼ばれる付属構造があり、餌の効率的な摂食に役立っている。萼の上面は口盤(oral disc)があり、口と肛門が隣接している。このような配置となるのは、ウミユリ綱の生物の消化管がU字型をしているためである。
なお、腕が二叉分枝する点ではクモヒトデ類のテヅルモヅル類に似ているが、ウミユリ類では腕の基部でよく分枝し、先端はあまり分枝しないので花びらのように見えるに対して、テヅルモヅル類は先端に向けてどんどん枝分かれするので大きく扇形に広がる。