鉱油
紀元前より天然アスファルト(歴青)が潤滑剤に用いられた。しかし、(当時の技術力で)容易に利用できる石油資源は偏在していたため、植物や動物由来の油脂と比べて一般化することはなかった。
17世紀以降、燃料用として石油の掘削と精製が盛んに行われるようになると、分留した重質油が潤滑油への用途で注目されるようになった。1845年、アメリカ合衆国においてカルシウムグリース(鉱油と獣脂、石灰を混合した潤滑油)が開発された。動植物油と比べ安定性などに優れ、他の石油製品と同様に安価であったため、一部の用途を除き動植物油から鉱油へと移行した。
20世紀に入ると、フィッシャー・トロプシュ法、ベルギウス法などの発明により、鉱油を分解・合成して不純物を取り除き、水素添加や異性化などで成分を改良した高度精製鉱物油が製造されるようになった。
最近では、従来は鉱油として扱われた高度精製鉱物油に化学合成油の名称を使うことがある。代表格は、自動車に用いられるエンジンオイルであるが、鉱油(鉱物油)と化学合成油の定義や境界が議論となっている。
鉱油と化学合成油の違いに関する議論の詳細は、カストロール#化学合成油の概念が変ったの項を参照のこと。