井上正定
宝暦4年(1754年)、浜松藩初代藩主・井上正経の次男として誕生した。明和3年(1766年)、父の死去により家督を継ぐ。明和6年(1769年)12月18日、従五位下・河内守に叙位・任官する。
安永3年(1774年)12月22日に奏者番に任じられる。天明元年(1781年)閏5月11日に寺社奉行を兼任する。天明6年(1786年)3月20日に死去、享年33。跡を長男の正甫が継いだ。