ヴァスコ・ダ・ガマ
水先案内はペロ・デ・アレンケール。
サン・ラファエル, São Rafael:パウロ・ダ・ガマ 指揮。サン・ガブリエルとほぼ同型。水先案内はジョアン・デ・コインブラ。
ベリオ, Berrio:ニコラウ・コエリョ 指揮。水先案内はペロ・エスコラール、書記はアルヴァロ・デ・ブラガ。
貨物船(船名不明):ゴンザーロ・ヌーネス(ヴァスコらのいとこ) 指揮。キャラック船。食料分配用の船で、積荷が空になると解体され、乗組員は他の船に移乗することになっていた。
この他に、マヌエル1世の命を受け、新造船の状態を確認するためバルトロメウ・ディアスがヴェルデ岬まで随行するナヴィオ船が用意された。
1497年7月8日土曜日、大勢の観衆が見守る中、聖母修道院の修道士が執り行うミサの後、リスボンから出発した。資料によってまちまちだが『バロス』によると総勢約170名の乗組員の中には、黒人の給使や水先案内人、特赦の代償に危険な任務を負う10数名の元死刑囚もいた。