STS-42
船長 - ロナルド・グレーブ (3)(青チーム)
操縦手 - ステファン・オズワルド (1)(青チーム)
ミッションスペシャリスト1 - ノーマン・サガード(4)(青チーム)
ミッションスペシャリスト2 - ウィリアム・レディ(英語版) (1)(赤チーム)
ミッションスペシャリスト3 - デヴィッド・ヒルマーズ(英語版) (4)(赤チーム)
ペイロードスペシャリスト1 - ロベルタ・ボンダー,CSA (1)(青チーム)
ペイロードスペシャリスト2 - ウルフ・メルボルト,ESA (2)(赤チーム)
STS-42では、西ドイツ人初の宇宙飛行士であるウルフ・メルボルトが2度目の宇宙飛行を行った。また、ロベルト・ボンダーがカナダ人初の女性宇宙飛行士となった。実験を24時間監視するため、宇宙飛行士は、赤チームと青チームに分かれた。
ソニー・カーターは、元々このミッションでミッションスペシャリストを務める予定であったが、打上げの7ヵ月前に死去し、ダヴィド・ヒルマーズが代わりを務めた。
徽章の下部の青地の4つの星と上部の青地の2つの星は、STS-42のミッション番号を表している。右側に描かれた地平線上の金色の1つの星は、NASAに向かう際に乗った飛行機で、アトランティック・サウスイースト航空2311便墜落事故に巻き込まれ死亡したソニー・カーターを称えたものである。カーターは、STS-42にミッションスペシャリストとして搭乗する予定であった。