アファルターバッハ
この集落の最初の文献記録は、972年になされている。しかし出土品は、この地域では6600年前の新石器時代から定住が行われていたことを証明している。この他に、骨壺墓地文化時代や、ケルト時代、ローマ時代の集落からの出土品もある。数 km 離れたシュタインハイム・アン・デア・ムルでは、25万年前のものと推定されるホモ・シュタインハイメンシス(ドイツ語版、英語版)の頭蓋骨が発見されている。すべてのヨーロッパ人がホモ・シュタインハイメンシスの末裔であるという説が唱えられている。文化史的な観点からは、アファルターバッハはフランク人支配地とアレマン人支配地との境界にあたる。
アレマン人は200年の間に、広大な地域を征服することに成功した。フランク人は496年に南のケルンから戦いに望んだ。フランク人はアレマン人を制圧し、遙か南に追いやった。レムベルクとホーエンアスペルクを通るラインが境界となった。これによりアファルターバッハのある地域は、直接境界地域に面することとなった。フランク人はおそらくレムベルクに軍事施設を設け、ここを国境を防衛し、街道を監視する拠点とした。この地域を重要な交易路が通っていたためである。
1322年にアファルターバッハはヴュルテンベルク伯領となり、アムト・マールバッハに組み込まれ、これによりアルトヴュルテンベルクの一部となった。
アファルターバッハには、福音主義教会とローマ=カトリック教会があり、エホバの証人の集会所も存在する。