小さな旅
下記の地域では、日曜日の本放送は次の別番組に差し替えとなるが、いずれも『小さな旅』で当該地域が取り上げられる場合は同時放送となる。
北海道:北海道道(再放送、2020年4月 - )
近畿地方:えぇトコ(再放送、2020年4月 - ) 2021年3月までは最終週を除く。ただし、1時間枠拡大の特集『山の歌 総集編』は放送なし。
水曜日 11:30 - 11:55(初回放送。その後4時間おきに計6回放送。約3か月遅れ)
1983年4月8日、それまで金曜日22:00 - 22:30に放送されていた首都圏ローカルの情報番組『ふるさとからこんばんは』→『いっと6けん』をリニューアルする形で放送開始。開始当初のタイトルは『いっと6けん小さな旅』。
1984年3月22日、放送エリアを甲信越地域にも拡大、タイトルも『関東・甲信越小さな旅』と改題、放送日も木曜日に変更された。 この時点で静岡県東部・伊豆地方での取材も不定期ながら増えていたため、静岡局はその都度単発番組としてローカル時間帯に放送していた。
1991年4月4日、タイトルを現在の『小さな旅』に変更。福島県や静岡県なども取材対象となる。 この変更をもって、静岡局も正式にレギュラー番組としてネットを開始。以後、衛星放送でもレギュラー番組化され、地上波での単発特番を含め全国放送されるようになった。
この間、放送時間も何度か変更されている(1993年4月10日〜2000年3月25日:土曜日、2000年4月9日〜:日曜日)。
2008年12月、NHKオンデマンドで配信開始。
2010年1月20日、放送総局長の定例会見で『ゆうどきネットワーク』と異なりこの番組が正式な“脱・ローカル”の全国放送となる方向性を発表、正式に全国放送の番組となることが明らかになった。
2010年4月3日、放送時間を土曜日9:00 - 9:25に変更、正式に全国放送番組に移行。
2011年1月9日、放送時間を9か月ぶりに日曜日8:00 - 8:25に戻した。
2018年12月7日、BS4Kでの放送を開始。
2020年4月6日(4月5日深夜)、BS1での放送を開始。
2021年4月3日、『小さな旅 4K選』としてBSプレミアムでの放送を開始。