池田仲庸
享保6年(1721年)7月6日、第2代藩主・池田仲央の長男として鳥取館で生まれる。
宝暦3年(1753年)に父が死去したため家督を継ぎ、12月18日に従五位下・摂津守に叙位・任官する。江戸城常盤橋門番に任じられ、宝暦7年(1757年)には大手組防火に任じられる。宝暦8年(1758年)2月に公家接待役に任じられるが、間もなく病に倒れ、6月12日に鳥取館で死去した。享年38。
跡を長男・澄延が継いだ。