松平親清 (大給松平家)
『寛政重修諸家譜』(以後『寛政譜』)によれば、松平乗正の二男で、兄の松平乗勝に属していた。
元亀2年(1571年)4月に武田信玄が三河国に進攻し、足助城(現在の豊田市足助町)、浅谷城(豊田市山谷町)、大沼城(豊田市大沼町)などが陥落した(信玄の進攻は天正2年(1574年)とする説もある)。このとき、親清の所領であった大代も攻め取られた。小勢であったために抗戦は難しく、親清は浜松城に逃れた。
大沼城跡や洞樹院の現地掲示板によれば、親清(「松平飛騨守近清」の名でも伝わる)は天正3年(1575年)に徳川方が奪回した大沼城の城主となった。親清は、初代大沼城主木村安信が創建した天台宗の神宮寺を浄土宗洞樹院に改め、菩提寺とした。
『寛政譜』によれば「某年」に40歳(あるいは42歳)で死去。大沼城跡や洞樹院の現地掲示板によれば、親清は天正11年(1583年)に没し、洞樹院に葬られた。同寺には木村安信・信元父子の墓もある。