親藩
吉宗の時代以降にさらに御三卿が設けられた。御三卿は「将軍の家族」として扱われ、当然に徳川姓を称したが、独立した大名ではなく、いわば将軍家の「部屋住み」として扱われた。
徳川宗武を祖とする田安徳川家(徳川吉宗の代に創設)
徳川宗尹を祖とする一橋徳川家(徳川吉宗の代に創設)
徳川重好を祖とする清水徳川家(徳川家重の代に創設)
15代将軍は一橋家当主から将軍に就任した。将軍の後継を補う他に、御三家のうち名古屋藩主と和歌山藩主の養子となって当主を継承した者も複数出ている。将軍家や御三家の後継補完のため、御三卿当主はたびたび空位の時期が存在した。御三卿が家としての独立を認められたのは明治維新後である。