龍が如く 見参!
声 - 阪脩
徳川幕府初代将軍で、遥の実の祖父。天海の野望を食い止められなかったことを悔いており、後に遥を守るために京へ赴いて江戸へ誘うが、遥の強い意志により身を引く。桐生に遥を守ることを託す。
演 - 竹中直人
徳川家の剣術指南。天海の野望に加担する小次郎の命を受け、遥の義父母や義兄を殺した。桐生を関ヶ原に誘って結城秀康を暗殺させたが、小次郎の野望を止めたい石舟斎にも協力していたため遥を見逃し、桐生を陰ながら見守っていた。その後、小次郎と同じく新陰流の達人であるという腕を生かして小次郎と決闘を挑む武蔵に身をもって新陰流の太刀筋を教えた。エピローグで大坂の陣に備えて小次郎を支える役割を担う。