静岡県道310号瀬戸佐久米線
1972年10月31日 : 一般県道瀬戸都筑線として認定(当時の起点は静岡県引佐郡三ケ日町下尾奈、終点は静岡県引佐郡三ケ日町都筑)
2007年4月1日 : 浜名湖レイクサイドウェイ無料化により当路線のバイパスとして編入、名称と起終点を変更