はましお (測量船・3代)
設計は、基本的にはことなみ型巡視艇(23メートル型PC)をベースとしており、外見上の差異は船首の緩衝材や操舵室の窓の数、暗視装置の有無といった些末な点に限られるが、内部の構成は大きく変更されている。船体は高張力鋼製、上甲板及び上部構造はアルミニウム合金製として、軽量化が図られている。
通常航行速力約17ノットを得るため,主機はディーゼルエンジン(出力540 kW (720 hp))2基2軸となっている。また測量観測時には低速航行を長時間行うことから,スリップ機能付減速機により長時間の低負荷運転へ対応している。観測室の後方から暴露甲板に出ることなく機関室にアクセスできるようになっており,航海中の安全性が向上している。また機関の操作及び監視は操舵室の操船コンソールで行うことができ、機関室内は無人とすることができる。
なお本船では、前級よりも船型を拡大して耐航性が向上し、八丈島以遠を除いて第三管区海上保安本部管内のほぼ全域で行動できるようになった。無寄港での1週間の行動が可能になっていることから、このような長期間の調査にも対応できるよう、居住性の向上が図られている。また女性の乗船にも対応している。