大分県道405号成仏杵築線
1959年(昭和34年)3月31日 - 大分県告示第374号により、県道成仏杵築線として路線認定される(当時の整理番号は26)。
1973年(昭和48年)4月2日 - 大分県告示第250号により県道成仏杵築線として路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道成仏杵築線の一部を両子山武蔵線として主要地方道に指定される。
2018年(平成30年)4月 - 鴨川工区(延長640 m)開通。
2019年(平成31年)3月25日 - 鴨川工区(延長300 m)開通。
永代橋(溝井川)