徳川彦左衛門
第3話から登場。2199年当時に艦内最高齢の55歳だったこともあり、第3話で「兄(古代守)を見殺しにされた」と沖田を逆恨みしていた古代進の誤解を解くなど、影の重鎮的存在の乗組員となった。
直属の部下から「おやじさん」として慕われるなど面倒見はいいが、地球に息子夫婦と最愛の孫を残してきたために望郷の念が人一倍強く、一刻も早い地球への帰還を望むあまり部下の心理面のフォローが疎かになり、第25話のイスカンダルでは藪助治らのヤマト脱走を事前に察知できなかったことを嘆くことになる。