イカロサウルス
明確にイカロサウルスに属する唯一の化石は1960年にニュージャージー州のノースバーゲンで、当時十代だったAlfred Siefkerが採石場を探検していた際に偶然に発見された。Siefkerはその標本をニューヨークのアメリカ自然史博物館の科学者の元に持ち込み、同定と保存作業が行われた。この標本は1966年に古生物学者であるエドウィン・ハリス・コルバートによって記載され、コルバートはSiefkerへの献名としてこれをIcarosaurus siefkeri と命名した。
この化石は1980年代後半までアメリカ自然史博物館のコレクションであった。1989年にSiefkerはこの標本の変換を要求し、その後約10年に渡って彼の個人コレクションとされていた。2000年になってSiefkerは、この標本に対する科学的研究が不可能になるのではないかという古生物学者たちの懸念をよそに、競売業者のBonhams & Butterfieldを通してこの標本をサンフランシスコの競売にかけた。この化石は査定価格のわずか半分でしかない167,000ドルでカリフォルニアのDick Spightに売却された。同年、Spightはこのイカロサウルスの模式標本を寄付することによってアメリカ自然史博物館に返還し、この返還を記念してアメリカ自然史博物館は2000年10月7日からこの標本を公開した。