E-Four
2022年(令和4年)1月 - THSの世代交代が行われ、第5世代のハイブリッドを搭載した4代目ノア、ヴォクシーが新発売。 後輪のモーターは大幅改良され、従来搭載されていた誘導型モーターが30km/hまでしか機能しなかったのに対し、新採用のPMモーターは、従来比6倍の出力を得て、最高稼働速度150km/hを実現。これにより、コーナリングが苦手というE-Fourの弱点をカバーすることに成功し、四輪駆動に恥じない本格的な制御ができるようになった。