ナノ・インベーダーズ
声 - 星野充昭
アニマ星の現・国王。本名は「グレイ」。デイビッドにとっては父でありミミの祖父。銀河(宇宙)連邦評議会の決定に従い彼らを地球に送り込んだ。国王という立場上デイビッドには厳しく接するが、ミミには甘い一面もある。
物語の後半では激化するデイモン星の地球侵略に対抗するため、デイビッド / ラルーへ地球侵略を命じるが、心の中では忸怩たる想いを持っていたようであり、デイビッドが次期国王として自分に地球との和睦を宣言した際には、「勝手にしろ」と言いつつ、彼の意に従った。
声 - 村川梨衣
ヒカルの同級生で眼鏡をかけた少年。大人しく成績もクラスで上位にいるが運動センスは絶無。「UFOを見た!」というヒカルに付き合って授業そっちのけで学校外に探索に出たりするなど、地球外生命体絡みの事にはド外れた行動をする事も。
物語中盤、ふとした事からリーの正体が異星人である事を知ってしまい、リーにヒカルが戦えなくするような裏工作を強要されるが、最終的にヒカルを裏切れず、すべてをヒカルやミミ一家に明らかにしてしまう(この際にミミ一家の正体も知る)。
以後、アンナから通信用にナノデバイスも貰い、ヒカルの戦いの手助けをするようになった。
声 - うえだ星子
ミミの母親。アニマジンとしての名前は「エイダ」で、地球人の姿はどこにもいそうな活発的な普通の明るい女性。一応侵略者としての自覚はあるが夫の考えには別に反発もせず、最近引っ越した家の周辺住人とも仲良くやっている。ともすればキツくなりがちなミミのヒカルへのツッコミを上手く和らげてくれる人物。