有吉くんの正直さんぽ
当初ランチからディナーまでの散歩だったが、開始2年後に生野陽子が夕方帯のニュース番組(「FNNスーパーニュース」→「みんなのニュース」→「プライムニュース イブニング」→「Live News イット!」)の担当になったため、2014年11月の放送より朝食からランチまでの散歩に変更された。朝ロケでは開いているお店が限られてくるため、この時、行けなかったお店をVTRで紹介する“あきらめ~店”のコーナーが生まれた。
2015年3月までは『ぶらぶらサタデー』内にて「タカトシ&温水が行く小さな旅シリーズ」と2回の放送毎に交互(有吉→有吉→タカトシ→タカトシ→有吉に戻る)パターンで放送していた。2015年3月28日をもって『ぶらぶらサタデー』が「タカトシ&温水が行く小さな旅シリーズ」のみで月1回の放送に移行、4月からはこれとは別に『正直さんぽ』を放送することになった。『正直さんぽ』では、当番組と2014年12月27日に当番組の特別編として放送された「正直女子さんぽ」を放送することになった。こちらも2回の放送毎に交互(有吉→有吉→女子→女子→有吉に戻る)パターンで放送している。
2016年3月26日をもって『正直さんぽ』が終了し、2016年4月2日から1年ぶりに『ぶらぶらサタデー』が放送されることになり、同時に、「タカトシ&温水が行く小さな旅シリーズ」が土曜12時枠に復活、「正直女子さんぽ」は事実上終了した。これにより、『正直さんぽ』で放送されていた当番組が1年ぶりに『ぶらぶらサタデー』で放送されることになった。ただし、放送パターンは以前と異なり、1回ずつ交互(有吉→タカトシ→有吉→タカトシ の繰り返し)パターンとなっている。
岡山放送(OHK)
関西テレビ(KTV)
テレビ静岡(SUT)
東海テレビ(THK)
フジテレビONEでは視聴者プレゼントの代わりに地上波未公開映像を放送している。また、海外向けチャンネルのWakuWaku japanでも放送している。
レギュラー(MC)
有吉弘行
生野陽子(フジテレビアナウンサー)
2019年4月6日から同年10月19日放送分までと2021年6月26日放送分から2022年12月24日放送分まで産休。
ナレーション
玄田哲章
増岡の後任として2020年10月31日放送分より担当。
増岡弘
放送開始当初から2019年6月29日放送分まで全ての回を担当していた。同年7月13日から8月10日放送分までの4回を一時的に休演していたが、9月7日放送分から復帰し、生前最後の収録となった2020年1月25日放送分(同年1月23日収録)まで継続した。 それから約2か月後の2020年3月21日に死去。4月4日の放送では番組の序盤に追悼テロップが流れた後、番組終了後に追悼VTRが放送された。
冨永みーな
増岡弘の代役。2019年7月27日、8月10日、8月24日放送分および、2020年2月、3月の全放送回を担当。
おさんぽアワード2020エントリー
2020年7月25日から10月17日まで、「おさんぽアワード」で上位ゲストだった田中卓志・ビビる大木・井森美幸・吉村崇・カンニング竹山が週替わりで担当。
ゲスト
毎回、数組の芸能人が出演。
坂下千里子や髙田延彦、井森美幸、春日俊彰(オードリー)らはゲストの中でも10回以上出演しており、髙田、井森、春日はおさんぽファミリーとして、準レギュラー的な存在で紹介されている。 髙田、井森に至っては2回〜3回連続で出演している回もある。 井森は番組ゲスト史上最多となる36回の出演を記録している。
『有吉くんの正直さんぽ』(ありよしくんのしょうじきさんぽ)は、2012年4月21日からフジテレビ系列で土曜日12:00 - 13:30に放送されている散策番組シリーズ『ぶらぶらサタデー』→『正直さんぽ』→『ぶらぶらサタデー』内で放送されているバラエティ番組。「芸人×散歩」の先駆けになった番組である。