小アグリッピナ
小アグリッピナことユリア・アグリッピナは大アグリッピナとゲルマニクスの間で4番目に生まれた。父はゲルマニクス、母は大アグリッピナ。兄にはネロ・カエサル、ドルスス・カエサル、第3代皇帝カリグラ、妹にはユリア・ドルシッラとユリア・リウィッラがいる。
名前は母からきていて、大アグリッピナは、大ユリアと政治家マルクス・ヴィプサニウス・アグリッパの間の第4子である。大ユリアの父はローマ帝国初代皇帝アウグストゥスで、母はグナエウス・ポンペイウスやルキウス・コルネリウス・スッラと血縁関係が近いスクリボニア(英語版)である。
アグリッピナの父であるゲルマニクスは、非常に人気のある将軍であり政治家だった。ゲルマニクスの母は小アントニアで、父はローマ将軍大ドルススで、小アントニアの第一子だった。
ゲルマニクスには妹にリウィッラ、弟にクラウディウスがいた。クラウディウスはアグリッピナの父方の叔父であり、3番目の夫であった。
小アントニアは共和政ローマの政務官のマルクス・アントニウスと再婚した小オクタウィアの間に生まれた次女で、大ドルススのは母リウィア・ドルシッラと父ティベリウス・クラウディウス・ネロの間に生まれた次男で、後のローマ皇帝ティベリウスは兄で、初代ローマ皇帝アウグストゥスとは連れ子の関係にある。