森永乳業
競合会社として、明治乳業、雪印乳業、日本ミルクコミュニティ(メグミルク)が挙げられる。このうち明治乳業は、旧明治製糖から明治製菓とともに分離・独立した企業で、森永と同様に一つの母体から「乳業」と「製菓」に分離しており、また設立時期が近く製菓と乳業の2部門間の歴史や商品構成が類似していることから、業績面でよく比較対象として挙げられる。
なお明治乳業は、2009年(平成21年)4月に明治製菓と経営統合して明治ホールディングスを設立し、2011年(平成23年)4月に明治製菓の菓子・食品事業を継承して明治乳業は株式会社明治に、また雪印乳業と日本ミルクコミュニティも、同年10月に経営統合し、雪印メグミルクが発足した(雪印メグミルクは2011年4月に雪印乳業と日本ミルクコミュニティを吸収合併し事業会社化)。
1955年(昭和30年)8月 - 森永ヒ素ミルク中毒事件を引き起こしたことにより企業イメージを著しく失墜させる。これにより業界トップの座から転落、長らく雪印乳業・明治乳業に次ぐ業界3番手に甘んじることとなる。
1961年(昭和36年) 4月 - 「クリープ」を発売。 11月 - 創業者・松崎半三郎が死去。
1967年(昭和42年)10月 - 森永商事株式会社より乳製品販売部門を譲渡される。
1971年(昭和46年) - 米国サンキスト・グローワーズ社と商標契約。
1974年(昭和49年)4月 - 財団法人ひかり協会設立。
1975年(昭和50年)- ブランドマークをランドーアソシエイツ製作の「M」に変更。それまでは森永製菓と同じエンゼルのマークを使用していた。
1978年(昭和53年)-「森永ビヒダスヨーグルト」を発売。
1979年(昭和54年)3月 - オランダ・ユニリーバ社と技術提携、アイスクリームブランド「Eskimo(エスキモー)」立ち上げ。
1981年(昭和56年)4月 - パック入飲料「ピクニック」発売開始。
1985年(昭和60年)- Morinaga Nutritional Foods, Inc.(米国)を設立。
1993年(平成5年)- 低リンミルクL.P.Kが特定保健用食品の第1号として厚生省から許可を受ける。