トヨタ・ガイア
1998年5月29日 - 発売を開始。
2000年4月 - エアロパッケージが追加され、ワイドマルチAVステーションIIが1999年モデルに変更された。
2001年4月13日 - マイナーチェンジ。フェイスリフト並びにディスクホイールの15インチ化とナビのDVD化を実施。ワイヤレスドアロックにハザードアンサーバックを追加。ガソリン2WD車のエンジンが筒内直噴(D-4)の1AZ-FSEに換装された。
2002年8月9日- 姉妹車のナディアの一部改良から11日遅れてガソリン4WD車のエンジンも1AZ-FSEに換装。エンジンの一部改良に伴いガソリン2WD車および車重1520kg以上の4WD車には「平成22年度燃費基準+5%」、車両重量1510kg以下の4WD車には「平成22年度燃費基準」、ディーゼルターボ車には「平成17年度燃費基準」をそれぞれ達成。同時にステアリングのデザインも変更された。
2004年8月 ー生産終了。
2004年9月 - 販売終了。