藤堂平助
北辰一刀流開祖・千葉周作の道場玄武館(神田於玉ヶ池)の門弟 となり、北辰一刀流目録(中目録免許とみられる)を十代半ばで取得した。
その後、深川中川町にあった北辰一刀流・伊東大蔵(伊東甲子太郎)の伊東道場にも出入りし、のちに天然理心流・近藤勇の道場試衛館に入門し、ほどなくして代稽古などを任されるようになった。
石坂周造は、浪士隊上洛の際の組頭を務めた主要幹部である。300名を超える浪士隊の中であえて土方と平助を名指しするからには、よほど彼らが反抗的で目立っていたということなのか、いずれにせよ石坂は二人を「一筋縄ではいかない浪士」であったと述懐している。
文久3年4月16日(1863年6月2日)、会津藩邸で京都守護職松平容保御前試合が行われ、壬生浪士組全員で武術を披露した。 この上覧試合の剣術の部において平助は土方歳三と第一試合で剣を交えた。 第二試合は永倉と斎藤、第三試合は平山五郎と佐伯又三郎、最終の第四試合は山南敬助と沖田総司という組み合わせの対戦が行われた。 なお、各試合の勝敗は記されていない。