偶力
2つの力で構成される偶力(couple)を特に simple couple と呼ぶ。任意の偶力はこの simple couple に置き換えられる。
simple couple に対応する力のモーメントの大きさ N は2つの力のなす作用線の距離 d と一方の力の大きさ F の積 N = dF となる。モーメントの向きは偶力によって生じる回転軸と平行であり、2つの作用線を含む平面に垂直な向きとなる。一般的なベクトル積と同じく具体的なモーメントの向きは右手の法則に従い、作用線を含む平面を上から見た際に偶力が反時計回りに働く方を上向きに取る。
偶力(ぐうりょく、英: couple)とは、物体の特に剛体に加わる力で、和が 0 で力のモーメントが 0 でないものを指す。
偶力は力の組み換えによって大きさが等しく逆向き平行な2つの力に還元できる(これらの力の作用線は互いに交わらない平行な2直線となる)。 剛体に加わる力は剛体の質量中心に加わる並進運動を促す一つの力と、回転運動を促す一対の偶力に置き換えることができる。