聖闘士星矢 黄金伝説
主人公 - ペガサス星矢
青銅聖闘士 - 4人とも最初は敵として登場し、打倒後仲間になる ドラゴン紫龍 キグナス氷河 アンドロメダ瞬 フェニックス一輝
暗黒聖闘士 ブラックフェニックス(ゲーム中では「ブラッククロス」と表記) ブラックペガサス ブラックドラゴン ブラックスワン ブラックアンドロメダ
白銀聖闘士 鷲星座の魔鈴 蛇遣い星座のシャイナ カシオス ドクラテス 御者星座のカペラ 地獄の番犬星座のダンテ 蜥蜴星座のミスティ ケンタウルス星座のバベル 烏星座のジャミアン 白鯨星座のモーゼス 猟犬星座のアステリオン ペルセウス星座のアルゴル
黄金聖闘士 牡牛座のアルデバラン 双子座のジェミニ 蟹座のデスマスク 獅子座のアイオリア 乙女座のシャカ 蠍座のミロ シャドー
味方 城戸沙織 辰巳徳丸 美穂 春麗 牡羊座のムウ 老師
『聖闘士星矢』としては、初のゲーム化作品となる。原作の冒頭から十二宮での黄金聖闘士との戦いをゲームで再現しているものの、発売当時はまだアニメ放送が黄金聖闘士との戦いの途中であり、また首謀者である教皇の正体も明かされていなかったことから、登場しない黄金聖闘士がいたり最終ボスも原作漫画の掲載誌である『週刊少年ジャンプ』誌上での読者公募によるゲームオリジナルのキャラクターとなっている。教皇との決着は次作『聖闘士星矢 黄金伝説完結編』まで持ち越し。VSモードではグラードコロッセオで星矢VS星矢という特別試合が始まる。
ザコ敵にも苦労する戦闘バランスである上に、システムの分かりづらさから高難易度ゲームとして知られる。
2003年にはワンダースワン用ソフト『聖闘士星矢 黄金伝説編 Perfect Edition』として、『黄金伝説完結編』とともに1本のソフトとしてゲームバランスとグラフィックを変えて発売した。
2013年11月7日発売のニンテンドー3DS用ソフト『バンダイナムコゲームスPRESENTS Jレジェンド列伝』と、2018年7月7日発売の『ニンテンドークラシックミニ ファミリーコンピュータ 週刊少年ジャンプ創刊50周年記念バージョン』に、本作と『完結編』が共にそのまま収録された。