メガランコサウルス
成体で25センチメートル程度になる。カメレオンに似ており、おそらく同じように樹上性で、昆虫や他の小動物を食べていたと考えられる。尾の先端には脊椎骨が癒合した鉤爪のようなものが備わっている。肩は隆起しており、強力な筋肉が付着していたと推測される。また、後肢はコアラやクスクスに似ている。
いくつかの標本では2本の指が他の3本に対向していたが、全ての個体がこのような対向した指を持っているわけではなかった。これは性的二型と考えられ、交尾の際に雌雄どちらかが枝を強く保持しておかなければならなかったためだと推測される。
頭部は鳥によく似ている。頭骨は幅30ミリメートル、高さ12ミリメートルで、眼は大きく吻は細い。吻端には片側2本ずつの小さな前上顎歯があり、その後ろに間を空けて、22本の小さな上顎歯が並んでいた。眼窩は前方を向き、立体視が可能であったと考えられる。