オダライア
Størmer (1944, 1959) ではオダライアは甲殻類から除外されたが、Moore 1969 に目と科未定のコノハエビ類の軟甲類として分類された。Simonetta & Delle Cave 1975 ではオダライアは新設したオダライア目(Odaraida)オダライア科(Odaraiidae)に含まれ、同目の新属新種 Eurysaces pielus も記載された。Briggs & Whittington 1981 ではオダライアに対して全面的な再記載を行われ、前述の Eurysaces pielus はオダライアの唯一の種 Odaraia alata のシノニムと見直された。オダライアの甲殻類的特徴、特に鰓脚類との類似点(数多くの体節・二枚貝状の背甲・複眼と単眼の配置・触角の退化など)をいくつか列挙されたが、甲殻類として異様な性質(特に尾翼状の尾節)も兼ね備え、また甲殻類との類似もほとんどが単に節足動物の祖先形質に過ぎない可能性が高く、甲殻類には含まれにくいことも示された。
オダライア(オダライア属 Odaraia)は、カナダブリティッシュコロンビア州のバージェス頁岩(バージェス動物群、カンブリア紀ウリューアン期、約5億1,000万 - 5億500万年前)で見つかった模式種(タイプ種)Odaraia alata のみ含まれる。