ラウダ＝ケーニヒスホーフェン
毎年9月の第3週末から10日間、タウバーフランケンハレ周辺でケーニヒホーファー・メッセが開催される。これはタウバーフランケン最大の祭で、パーティー広場や商業見本市の他に企業展示も行われる。この他、メッセに合わせてロードレース競技(ハーフマラソン、10km走、10.2km チーム走、5km ホビーラン、10km ウォーキング、2.5km 児童レース)が開催される。
ラウダ旧市街では、毎年ラウダのワイン祭が開催される。
タウバーフランケンハレでは、年に2回ヘヴィー・メタル・フェスティバル キープ・イッツ・トゥルーが開催される。