万有引力
王立協会の書記であったロバート・フックは、1665年に刊行した『顕微鏡図譜』で引力の法則についても論じたあと1666年には王立協会で「引力について」(On gravity)と題して講演をおこない、次の法則を追加した。
移動する物体は何らかの力を受けない限りそのまま直進する(慣性の法則)
引力は距離が近いほど強くなる
また、フックは1666年に王立協会と交わした書簡において、世界のしくみについて次の3点を述べた。
全ての天体は引力(gravity)によってその各部分を中心に引きつけているだけでなく、天体間で相互に引き付けあって運動する
外部から力が継続的に加わらない限り、天体は単純に直進し続ける。しかし、引力によって天体は円軌道、楕円軌道などの曲線を描く
引力は天体同士が近いほど強くなる。ただし、距離と引力の強さの関係は発見できていない
当時、惑星の運動についてケプラーの法則が学者たちに知られていた。