越前松平家
家祖の秀康は、長兄・信康自刃ののちは家康の庶長子であったが、豊臣秀吉の養子となって徳川家を離れ、のちに下総結城氏を継いだこともあって、徳川家の家督および将軍職の後継者に選ばれなかった。関ヶ原の戦いののち、秀康は越前国北荘(福井)に68万石を与えられた。これにより越前松平家が成立する。『福井県史』は、秀康の越前入封を加賀・前田氏に備えたものとしている。
「家康は秀康が重篤と知るや、100万石の朱印状を出したが、秀康死去となり幻のものになった」という俗談も残っている。
越前藩は嫡男忠直が継いだが、将軍家に反抗的であるなどの理由で、叔父で岳父でもある第2代将軍秀忠によって、元和9年(1623年)に豊後国府内藩に配流された。秀康以来の重臣本多富正や、多賀谷村広・土屋忠次・矢野宗喜・雪吹重英らをはじめとする家臣団は、幕命で同母弟忠昌が越後国高田から移動した際に継承した。ただし忠直の附家老であった丸岡本多家の本多成重は独立した大名となり将軍家に直属し、異母弟三人(直政・直基・直良)への分封および越前敦賀郡の没収により、忠昌が入った福井藩は忠直時代から大幅に縮小し50万石となった。以後25万石への減封などを重ねながら幕末へと至る(廃藩時は32万石)。ただし前橋松平家・一橋家・田安家から養子を迎えたため忠昌の血筋は宗昌の代で断絶している。
一方、忠直の嫡男光長に対しては、忠昌が領した高田25万石(26万石とも)が与えられた。しかし越後騒動で改易となり、光長は松山藩へ配流ののち赦免。元禄11年(1698年)に養子宣富に対して美作国津山に10万石が与えられた。以後、将軍家から養子を迎えるなどしつつ、紆余曲折を経ながらも廃藩置県まで続いた。
初代の直基は結城晴朝に養育され、父秀康と他の兄弟が松平氏に復縁したため、養祖父から下総結城氏の家督(名跡)を継承した。しかし祖父の死後に松平氏を称した(家紋は結城氏のものを継承)。最終的に前橋藩主として明治時代を迎えたが、江戸時代の間に姫路藩、山形藩、白河藩、川越藩など何度も転封を繰り返しており、第2代当主の直矩のように一代で何度も転封させられた者もいる。なお、歴代当主は大和守を称した者が多い。それらのことから、同家系は結城松平家もしくは松平大和守家と称される。