後期ジュラ紀
恐竜の竜盤類のうち竜脚類は世界各地で放散・巨大化を遂げた。北アメリカとヨーロッパでは新竜脚類のカマラサウルス科とブラキオサウルス科(ともにマクロナリア)およびディプロドクス科(ディプロドクス上科)が生息した。ブラキオサウルス科は後のアフリカにも生息したほか、後の南アメリカを経由して北アメリカへ回帰したものもいた可能性がある。またディプロドクス上科のうちディクラエオサウルス科の生息域はアフリカと南アメリカに限られ、北半球のみに分布するディプロドクス科とは対照的に南半球を中心に分布していた。新竜脚類の中には急速に大型化し、体重50トン超という史上最大の陸上動物に進化したものも出現した。中華人民共和国を中心とする東アジアは当時孤立しており、新竜脚類に属さない独自に進化したマメンチサウルス科(英語版)が生息した。