島大介
第1話から登場。火星の訓練基地でヤマトによる地球脱出のための特別訓練に勤しんでいたとき、イスカンダルからのメッセージを古代と一緒に受け取り、ヤマトの目的の変更に伴って地球に家族を残し、航海班長としてイスカンダルへと旅立つ。
ガミラスへの個人的な復讐心もあって戦闘に積極的な古代に真っ向から苦言を呈したり、エンジン・マネージメントの遅滞を理由に機関長の徳川彦左衛門を罵倒した上、それを窘める艦長の沖田十三に口答えしたり、航海用計器の異常を感知するや否や艦長代理としての古代の指揮権を無視して直ちに停船命令を出したりしている。
当初は森雪を古代より積極的に女性として意識している演出がなされており、彼女を巡って古代と三角関係になるかと思われたが、途中からはお互いに軽口を叩き合う友人関係へ変化していく。他のクルーとは違い、最後まで雪を呼び捨てにすることもない。 小説版(石津嵐) 「島大助」という名前で登場。主人公の同期・親友という役柄や性格などの設定は、アニメ版のストーリーとほぼ同じだが、古代(小説内では「古代ススム」)、雪との三角関係による失恋(大助が雪にラブレターを出すものの、雪の心はススムにあったことを知って失恋)が元で、物語中盤のガミラス艦隊との戦闘で古代の艦載機へ乗って無断出撃し、そのまま行方不明になる。後にガミラスによってサイボーグ手術と洗脳を受けた状態でヤマトへ戻され、真田佐助の殺害や乗組員の大量毒殺などの破壊工作を行うが、沖田に正体を見破られてススムの手によって破壊される。