魯
文公(興)(紀元前626年-紀元前609年)在位18年
宣公(俀)(紀元前608年-紀元前591年)在位18年
成公(黒肱)(紀元前590年-紀元前573年)在位18年
襄公(午)(紀元前572年-紀元前542年)在位31年、孔子が仕える。
魯公野(紀元前572年)
昭公(稠)(紀元前541年-紀元前510年)在位32年
定公(宋)(紀元前509年-紀元前495年)在位15年、孔子が仕える。
哀公(将)(紀元前494年-紀元前468年)在位27年
悼公(寧)(紀元前467年-紀元前437年)在位31年
元公(嘉)(紀元前436年-紀元前416年)在位21年、呉起が仕える。
穆公(顕)(紀元前415年-紀元前383年)在位33年、孔子の孫、子思が仕える。三恒氏から脱却。
共公(奮)(紀元前382年-紀元前353年)在位30年
康公(屯)(紀元前352年-紀元前344年)在位9年
景公(匽)(紀元前343年-紀元前323年)在位21年
平公(叔)(紀元前322年-紀元前303年)在位20年
文公(賈)(紀元前302年-紀元前280年)在位23年
頃公(讎)(紀元前279年-紀元前249年)在位24年