愛知県道478号岡崎停車場線
1904年(明治37年)2月 - 岡崎停車場道が、それまでの里道から愛知県の仮定県道に編入。
1972年(昭和47年)5月4日 - 認定。
2009年(平成21年)12月1日 - 羽根交差点が五差路から四差路に改良された。横断歩道橋も撤去された。