アルドノア・ゼロ
声 - 逢坂良太
第2クールから登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。クルーテオの息子。スレインに会うため、火星本国からザーツバルムの弔問という形で地球圏へとやって来る。父とは反対に地球人に対する敵意は持たず、むしろ理性的な見方をしている様子が伺える。父の名を受け継いでいるが、本人によると「まだその名で呼ばれるのは慣れていない」とのこと。生粋の皇帝派であり、スレインに対してその本質を見定めようとしていた。地球連合軍のアサルト部隊に襲われていたアセイラムを助け、その後は彼女を連れて月面基地を出奔。マズゥールカの揚陸城へと彼女を匿う。そして自身の地位と人脈をアセイラムのために差し出し、彼女と婚姻を結ぶ。戦後は女王となったアセイラムから、地球の空が青い理由を教えられている。
火星において発見された古代文明のテクノロジー。ヴァース帝国においてカタフラクトや揚陸城などに軍事転用され、神格化されている。普遍的なものではなく、アルドノアを起動するには遺伝子に焼き込まれた起動因子が必要である。本来ならばアルドノアを起動できるのは、アルドノアの発見者で起動因子を焼き込まれたヴァース皇帝レイレガリアと彼の直系の子孫のみ。火星騎士は、アルドノア起動因子を借り受ける対価として皇帝と主従関係を結んでいる。また、スレインの父は皇帝一族以外の人間にもアルドノアを起動させられるようにするための研究を行っていた。 アルドノアドライブ アルドノアの力を解放するための装置。火星の兵器はすべてアルドノアドライブの動力によって機能している。起動するためには起動因子が必要であり、起動した者の心臓が止まるとその機能を停止してしまう。また皇帝とその血族のみ、すべてのアルドノアドライブを強制的に停止させることができる。
火星騎士のフェミーアン専用機。巨大な腕を6本装備しており、これらにはそれぞれソロモン72柱の悪魔における伯爵の地位にあるものの名が付けられ(ボティス、マラクス、ロノウェ、ハルファス、ラウム、ヴィネ)、フェミーアンは「眷属」と呼ぶ。それらをロケットパンチのように飛ばし、遠隔操作することで攻撃を行う。これらの腕は「巨大分子と化している」との説明がスレインからされたように通常の攻撃では腕の破壊はできず、HE弾によって進行方向を逸らすのが精一杯である。破壊できるチャンスは分子構造が戻る平手の状態で指を狙う、または装甲で覆われていない背面エンジンを狙うかの2つ。腕が全て破壊された場合の切り札として、機体自体が変形し体当たり攻撃をすることもできる。伊奈帆とスレインの連携の前に全ての腕を破壊され、体当たり攻撃を敢行するが、突如現れたデューカリオンの船底に激突・中破し、直後にライエが乗るアレイオンの狙撃で撃破された。なお、主に腕(ロケットパンチ)は揚陸城内に置いてあるが、実際のヘラスの腕の最大搭載数はかなり多く、6本どころかそれ以上装備できる。
2014年9月10日発売。
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。地球連合軍中佐。46歳。三影陽弥と弥月の父。札幌防衛戦で搭乗機のアレイオンの脱出モジュールが融着し、脱出不能となり戦死する。
惑星間戦争中に月面のハイパーゲートが暴走し、月が崩壊した大災害。月は大きく抉れ、その破片の多くがサテライト・ベルトと呼ばれる地球の環になった。環にならなかった破片の落下とその後の環境変動により、地球各地で人口が半減するほどの甚大な被害が発生した。