第3装甲師団 (ドイツ国防軍)
第2装甲師団は1935年10月15日に、第1、第2装甲師団と共にドイツ国防軍の最初の装甲師団として編成された。
編成当時、ドイツはヴェルサイユ条約により戦車の開発を大幅に制限されていた事もあり、1935年時点では機関銃を装備したI号戦車の生産がようやく始まっていた程度で、2cm砲を装備したII号戦車もまだ試作段階であった。第3装甲師団の戦車部隊の一部の要員は、I号戦車に搭乗してスペイン内戦への派遣部隊"コンドル軍団"の地上部隊であるイムカー戦闘団に参加している。開戦前に行われたオーストリア併合の際にも他の装甲師団と同様に派遣されている。
1939年のポーランド侵攻の際には師団は391両の戦車を装備しており、ポーランド北部ポメラニア地域への侵攻を担当した。
1940年5月のフランス侵攻作戦ではベルギーを経由してフランス北部に侵攻した。
同じ1940年の後半には、第3装甲師団は北アフリカ戦線のイタリア軍の支援の為にリビアに派遣される計画があったが、イタリア軍がギリシャに侵攻したため(ギリシャ・イタリア戦争)計画は中止され、第3装甲師団はジブラルタル海峡の封鎖作戦であるフェリックス作戦に派遣される予定となった。ただ、第3装甲師団の第5戦車連隊だけはリビアに派遣される事となり、翌1941年2月に北アフリカに到着後、第5軽師団として再編成された。その後、北アフリカ戦線には第15装甲師団(英語版)も派遣され、第5軽師団と共にドイツアフリカ軍団 (DAK) を構成した。この後1941年8月には第5軽師団が第21装甲師団(英語版)に改編されている。