茨城県道24号土浦境線
1972年(昭和47年)3月1日、前身にあたる県道大村石下線(新治郡桜村大字大村 - 結城郡石下町、整理番号149)、県道境石下線(猿島郡境町 - 結城郡石下町、整理番号150)を廃止して、県道大村石下線と県道境石下線の全部および、県道土浦大穂線の一部区間(土浦市 - 新治郡桜村大字大村)を統合して、土浦市を起点、猿島郡境町を終点とする新たな主要地方道として茨城県が路線認定した県道である。1995年(平成7年)の茨城県道の路線再編の際に整理番号が変更されて、整理番号42から整理番号24となり、現在に至る。
筑波研究学園都市建設前の旧道は妻木交差点より先、現在の吾妻中学校から筑波大学の敷地を横断する形で延びて東平塚交差点に達しており、今なお同大学追越学生宿舎と平砂学生宿舎との間に道路跡が残されている。