M31 戦車回収車
M31の砲塔及びクレーンを撤去して装甲牽引車に改装した型。砲塔を撤去し、車体砲の砲郭部天面にM4中戦車の初期型と同じ車長用12.7mm機関銃マウント付両開き式ハッチを備えている。
配備が遅延したM6高速牽引車の代理として砲兵部隊で重砲牽引及び補給支援に使用。
1943年より1944年3月までにチェスター補給廠にて109両が改装された。
ディーゼルエンジン搭載型のうちM3A5からの改造車。車体の接合が溶接接合からリベット接合に再度変更されている。ゼネラルモーターズ社製 GM6046 直列6気筒2ストローク液冷ディーゼルエンジン2基搭載。
-B1同様、生産車の大半は他国への供与車とされた。