江戸を斬る (西郷輝彦)
おゆき(雪姫):松坂慶子(第1話 - 第2話、第6話 - 第7話、第10話、第17話、第28話)
咲:大山のぶ代(第1話 - 第2話、第10話、第28話)
原田喜左衛門:中村錦司(第1話 - 第2話、第10話、第28話)
チョロ松:井上茂(第10話、第13話、第15話)
『II』のみ、両町奉行所とも、レギュラー出演する同心が設定されていない。
シリーズを通した悪役として、金田龍之介演ずる「妖怪」こと鳥居耀蔵、および、南町奉行所の岡っ引き・閻魔の伊蔵さらにその子分・銀次が登場する。『II』では松坂慶子はじめ、『江戸を斬る』シリーズの第1部である『江戸を斬る 梓右近隠密帳』から引き続き出演した俳優も少なくない。
本作では同じ題材を扱った『遠山の金さん』との差別化のため、奉行としての遠山金四郎が強調されている。金四郎の変装はほとんどが浪人姿や遊び人となっている。また、金四郎自身がトレードマークである桜吹雪の彫り物を「若気の至り」と恥じており、第2部 - 第4部では1、2回しか登場せず見せた後は白州で「よくも俺に恥をかかせやがったな」と吐き捨てる(当時はタトゥーシールが存在せず撮影の度に数時間もかけて直接肌に絵を描いており、西郷の負担を減らすための措置)。
水野由美:山口いづみ(第2話、第4話 - 第7話、第17話、第25話、第27話 - 第28話)
お春:沢田亜矢子(第2話 - 第3話、第5話、第6話、第8話、第13話、第20話 - 第21話、第23話、第25話)
本庄茂平次:横森久(第1話 - 第3話、第6話、第7話、第9話 - 第11話、第15話 - 第17話、第24話、第26話 - 第28話)
銀次:岡部正純(第9話、第11話 - 第14話、第16話 - 第18話、第20話 - 第21話、第23話 - 第28話)
岩松:鮎川浩(第1話、第13話)
鬼頭正眼:伊吹聰太朗(第1話、第6話、第10話、第27話 - 第28話)
お浜:二本柳俊衣(第7話、第16話)
島村弥五郎:高田次郎(第3話、第10話、第16話、第19話)
中山伝右衛門:大坂志郎(第2話)
原田喜左衛門:中村錦司(第3話 - 第5話、第7話 - 第10話、第14話、第16話、第20話、第22話 - 第23話、第26話 - 第28話)
遠山金四郎:西郷輝彦
おゆき(雪姫):松坂慶子
次郎吉(鼠小僧):松山英太郎
橘町の源七:志垣太郎(第1話 - 第6話、第8話、第10話 - 第28話)
太助:高橋元太郎
お千代:遠藤真理子
お小夜:いけだももこ
弥太:日吉としやす
清吉:小笠原剛
己之助:鳥巣哲生
仙太:水谷邦久
竹造:尾沢誠
留吉:小坂和之
お政:春川ますみ