万葉線MLRV1000形電車
A車の屋根上には集電装置や主制御装置など、B車の屋根上には蓄電池や補助電源装置などをそれぞれ配置し、各車屋根上に冷房装置を設置する。
集電装置はシングルアーム式パンタグラフで、ばねの力で上昇し、電動機で下降するタイプである。主電動機への供給電力を制御する主制御装置はPWM制御・IGBT素子によるVVVFインバータ制御方式であり、冗長性を高めるため2群のインバータを搭載し1群のインバータにつき主電動機1基を制御する(1C1M方式)。主制御装置は三菱電機製(形式名:MAP-102-60VD118)。補助電源装置はIGBT素子による静止形インバータ (SIV) である。