CM-32
81mm/120mm迫撃砲を搭載した型。ノーナ-SVKに似た方式の旋回砲搭搭載案と従来の西側の自走迫撃砲と同じ車体搭載案がある。CM-22/CM-22A1/CM-23自走迫撃砲の後継となる。購入予定250両(2021-)。
装甲兵員輸送車型(試作車両。細部の形状が異なり、迷彩のデジタルパターンが量産型より細かなパターンになっている。)
都市迷彩を施された機動砲車両型(画像は試作車両のもの)
30mm装輪戦闘車型
自走迫撃砲型(画像は試作車両のもの)
TIFVの試作車両であるP1を改造した機動砲型。当初は90mm戦車砲を装備する計画だったが、火力不足が指摘されたため台湾陸軍が装備するCM11やM60A3の主砲であるM68A2の低圧砲版を装備する大型砲搭を搭載。量産型はエンジンの強化や車体重心の低下、砲搭の再設計が施され試作車とは違う設計に変更される。購入予定282両(2022-)
2001年、中華民国国軍はアメリカ合衆国から導入したM113装甲兵員輸送車やV-150装甲車、M113を基にAIFVの設計を取り入れた独自派生型であるCM-21の後継となるCM-31(中国語版)の開発を開始した。しかしこの車両は失敗作であり軍への採用は見送られた。これら旧式化した装備を代替するために、2001年にCM-31の車体をテストベッドとした8×8駆動の装甲兵員輸送車を独自に開発することを決定した。
2002年、試作車両P0が完成した。続いて2003年にP1、2004年にP2、2005年の始め頃にP3と計4両の試作車両が完成した。
2005年1月11日南投の陸軍兵整センターで報道陣に公開され、陳水扁総統(当時)によりCM-32雲豹の正式名称が付けられた。
2007年に量産車の製造が開始され、2019年までに配備を完了する予定である。
CM-32 雲豹は、台湾(中華民国)が自国軍隊のために設計した8輪式の多目的装甲車(装輪装甲車)であり、歩兵戦闘車型には台湾歩兵戦闘車(TIFV:Taiwan Infantry Fighting Vehicle)の名称が付けられている。