オパビニア
1970年代、イギリスの古生物学者ハリー・ウィッティントン(Harry B. Whittington)の再記載(Whittington 1975)により、オパビニアは甲殻類どころか、一見して節足動物にすら分類しにくいほど独特な特徴をもつことが分かった。これは1972年にバージェス動物群の学会発表があった際、ウィッティントンのこの復元図が映し出された途端、会場内は爆笑の渦に包まれたという逸話が残るほどである。
Whittington 1975 では、オパビニアはどの動物門にも属さず、節足動物と環形動物の体節制をもつ原始的な系統群の種類ではないかと解釈された(節足動物と環形動物は当時ではまだ一般に近縁扱いされ、お互いに別系統だと判明したのは21世紀以降である。節足動物#他の動物門との関係性を参照)。その難解さはスティーヴン・ジェイ・グールド(Stephen Jay Gould)著の『ワンダフルライフ』(1989)で更に強調され、同じくカンブリア紀のアノマロカリスなどと共に、現生の動物門に分類不可能な「プロブレマティカ」(未詳化石)で、バージェス動物群の「奇妙奇天烈動物」(Weird Wonders)の代表例として取り上げられた。
オパビニアはオパビニア科(Opabiniidae、オパビニア類 opabiniid とも)の模式属(タイプ属)である。オパビニア科は、1本の吻に癒合した前部付属肢・柔軟だが明確した境目をもつ胴節、少なくとも鰭の一部を覆い被さる鰓・複数対の尾鰭・1対の短い棘状の尾毛を兼ね備えることを特徴とし、同じ基盤的な節足動物とされるラディオドンタ類、パンブデルリオンとケリグマケラから区別される。2022年現在、確実にオパビニア科に含める属はオパビニアとユタウロラ(Utaurora)のみである。ユタウロラは胴節の背面まで覆い被さる鰓と7対以上の尾鰭によりオパビニア(鰓は胴節を覆わず、尾鰭3対)から区別される。
Collins 1996 をはじめとして、オパビニア科はラディオドンタ類などと共に 恐蟹類(dinocaridids, Dinocaridida)という、基盤的な節足動物の分類群(綱)に含まれるようになった。その中でオパビニアは、ケリグマケラやパンブデルリオンと共に便宜的に「gilled lobopodians」("鰓のある葉足動物")と総称されることもある。しかし、オパビニアに関しては葉足の有無が議論的で(後述参照)、ケリグマケラとパンブデルリオンほど顕著な葉足動物的性質もないため、葉足動物扱いされない場合がほとんどである。