風雲 幕末伝
以後は、海援隊に所属し、倒幕のために戦うが、竜馬は近江屋事件で暗殺されてしまう。竜馬暗殺後も倒幕派志士として活動を続ける。鳥羽・伏見の戦いに参加し、秋月小次郎と剣を交えた後、偶然遭遇した竜馬を暗殺した佐々木只三郎を倒した。
エンディングでは勝海舟に働きかけ、江戸無血開城を実現させた。維新後、竜馬の遺志を胸に外国行きの船に乗り日本から旅立った。
秋月小次郎※(佐幕編)名前のモデルは佐々木小次郎。新撰組に入り幕府のために戦う。(声:坪井智浩)
涼やかなだが、冷たい印象を与えてしまう目元をした青年剣客。登場当初は人情に左右されない怜悧な性格だったが、新撰組隊士らとの交流を経て仲間思いな性格へと変わっていく。初期設定の剣術の構えは、下段と八相。
浪士組に志願した際、芹沢鴨らに因縁をつけられたところを、近藤勇ら試衛館派の隊士に仲裁され、以降試衛館派の隊士たちと交流を深めるようになる。
壬生浪士組時代から、積極的に京都の治安維持に奔走。試衛館派の隊士らとともに、倒幕派の志士たちを取り締まる。一方で腕は立つが、壬生浪士組結成の立役者である芹沢鴨らの横暴な振る舞いから水戸派に静かな反感を抱き始める。その後芹沢鴨の乱行を見かねた幕府(正確には壬生浪士組を監督していた会津藩)から、芹沢暗殺の命令が下ると土方歳三らとともに暗殺に加担。
つねに先陣をきることから魁先生の異名を取る。後、伊藤甲子太郎に応え共に「御陵衛士」に参加し、新撰組から脱退。その後伊東甲子太郎暗殺後の戦闘で非業の死を遂げる。
原田左之助(声:上田燿司)
新撰組十番隊組長。宝蔵院流槍術の名手。短気だが爽快な気性の持ち主。
伊東甲子太郎(声:阪口周平)
新撰組参謀。端正な容貌の持ち主。後に、「御陵衛士」を結成し新撰組を分裂させる。
武田 観柳斎
男色説が採用されており、中盤まで捕縛任務の相棒として固定。後半は、山崎烝(声:渡辺英雄)に交代となる。
市村鉄之助(声:鈴木正和)
相馬主計(声:伊丸岡篤)
芹沢鴨(声:くわはら利晃)
序盤から登場。本作では、新見錦、平山五郎などを従え、しばしば近藤一派(および佐幕派主人公)を下に見ているような態度をとる。本作では、本名に関して「木村継次」説を採用。
佐々木只三郎(声:小上裕通)
京都見廻組隊長。本作では、彼が竜馬を暗殺したという説を採用している。