家庭用ロボット
加えて、「本質的に将来、肉体労働は選択肢のひとつになる」と主張し、「私たちの経済は基本的に労働力で成り立っているため、ロボットを単純労働に使用すれば(そして人間が頭脳労働に専念すれば)、無限の成長が可能になる」とのこと。日本でもソフトバンクのビジネスイベント「SoftBank World 2021」において、グループ会長兼社長の孫正義が本機を念頭にスマートロボットへの本格的投資計画を発表した。
家庭用ロボットには家事を行うロボット、人の心を癒すロボットやコミュニケーションを行うロボットなどもある。家事を行うロボットは誰もが避けることのできない日常の仕事を代行するロボットである。人の心を癒す目的のロボットは犬やウサギなどのように、ペットのようなデザインが用いられている。コミュニケーションを目的としたロボットはヒト型やロボット型などペットとは違う形をしたものがあり、ペットとは違うものの親しみやすいデザインが用いられている。
2013年にはディアゴスティーニからRobiが発売されており、家庭におけるコミュニケーション用のロボットとしてすでに登場していた。Robiが発売された当初は家庭用コミュニケーションロボットが普及しておらず、2015年時点でも1%を下回っていた。しかし、様々なロボットの発売に伴い2020年には5%程度となっており、少しずつ家庭用のコミュニケーションロボットは普及し始めていると考えられる。
ただし本記事では家電機器の単なる延長で自動化が進んだものは割愛し、「ロボット」に分類されるのが妥当なものを扱う。
家庭用ロボットでは、一般に、親しみやすいデザインが重視される。家庭では、一般に、リラックスすることや安全が重視されており、緊張を強いられるようなデザインや危険な形状は避けられる。たとえば、あまりに「機械っぽい」形状、たとえばむき出しの直線的な金属部品やボルト・ナット類だらけのロボット、人が怪我をしかねないような形状は避けられる。
なお、キリスト教文化圏では人型ロボットは「神への冒涜」と捉える傾向がある。
掃除や調理等といった特定の機能に特化したものは、人や動物の形をしていないものが多い。
SF作品では人の姿をしたもの(ヒューマノイド型、アンドロイド)も描かれることがあり、研究者の中にもそれを実現しようとしている人もいる。あるいは、犬や猫など、ペットとして親しまれている動物の形状をしたもの、何らかのキャラクターを模したものなどがある。現在開発が進んでいる家庭用ロボットの多くは、動物に倣って、「顔(頭部)」・「二つの目」・「手や足といった棒状の機能部分」を持っている。コミュニケーションを取る際に何らかの意思表示を音声以外(表情に相当)で行うものも想定されている。特に人間の形を模した物では、顔と識別可能な表示部分を持ち、円滑なコミュニケーションを図る機能が想定されている(→ユーザーインターフェイス)。ただし、人や動物に似ていれば良いというものではなく、不気味の谷現象が起きる場合がある。