マツダ・ロードスター
その後マツダ社内でさらに検討が重ねられメンテナンス性や泥の溜まりにくい形状等といった市販量産車としての構造が最終レイアウトとして決定された。この様なレイアウト内容を実験部門や製造部門に伝える為、安藤は通常の平面図ではなく立体的に作図をした摸式図を仕上げたのである。
なお、ユーノスチャンネルはバブル崩壊に伴うマツダの経営戦略の見直しにより1996年3月末で廃止されたため、名称は「ユーノス・ロードスター」のまま販売チャンネルはマツダアンフィニ店に移った。
最初期のモデル以降、2度の大きなマイナーチェンジを受ける。排気量の変更を始め、各部剛性の向上など性能は大きく変化することになるが、エクステリアに関しては大きな変更はなく、どのモデルも大きな違いはない。リアの“Roadster”のロゴプレートに関しては文字色が各モデルで異なり、NA6CEが黒文字、NA8Cシリーズ1が赤文字、NA8Cシリーズ2が緑文字となっている。また、2003年にマツダE&Tにてレストアされたリフレッシュビークル(限定30台)は黄文字である。
2004年、米国のスポーツカー専門誌、スポーツカー・インターナショナルの選出したベスト・スポーツカー1990年代部門で第1位を獲得した。20世紀に生産された乗用車の中から、世界32か国、約130名の選考委員により選び出すカー・オブ・ザ・センチュリーではベスト100に入った。
なお、2015年には4代目モデルのCMに壮年男性の運転する本モデルのロードスターが登場している。
発売から30年以上経過しても根強い人気があり、開発に関わった人物が状態の良い中古を探す事例もあることから、対象を初代に絞ったレストア業者も存在する。
エアインテーク経路やエキゾーストマニホールドの設計はパワートレイン担当チーフの横倉恒利が担当しエキゾーストパイプの集合部分の設計に自身所有のバイク(ホンダ ドリームCB400FOUR)を参考にした。各シリンダーからの配管が1本に集約される部分の強度確保が難しく検討を重ねて製品化に辿り着いた。また、マフラーの音色にもこだわりの開発を重ね低周波から高周波の音圧レベルを種々組み合わせて官能評価を行い、その結果を周波数分析により物理量への置き換えを行った。そしてトラックの荷台に積みきれない位の試作品の中から量産品を決定した。
エンジンのカムカバーは当初からファミリア用の物を使用することになっていたがエンジンレイアウトがファミリアの横置きから縦置きに変更される事によるオイルミスト分離容積確保の為、量産出図直前になって専用部品の設定が決まり急遽パワートレイン担当者がデザイン本部に依頼し一夜でデザインが行われ特徴ある形状が実現した。ちなみにエンジンカムカバーの文字はNA6CEは凹形状、後に発売されるNA8CEは凸形状だがこれは部品間違いを防ぎたい生産現場からの要望に応えたものである。
レイアウト開発には当時としては先進的な内製3次元CADソフト「GNC2」が導入され金丸幸広を中心に開発が進められた。「GNC2」はこれまでの2次元図面では表現しづらかった細部も表現できる反面、表現するデータが多くなり操作にはかなりの苦労が伴った。
ソフトトップの開発は西口 定が担当。ロードスターとしてソフトトップを成立させるためにはベルトラインよりも下側に幌生地の付いた幌骨を収める構造にする必要がありリンク形状の設計が繰り返し行われた。
「Brown Top」はロードスターの「S Leather Package」をベースに、ソフトトップの色を2018年7月に発売された「Caramel Top」と同じブラウン(インシュレーター付)とし、電動リモコン式ドラミラー(手動可倒式)をボディー同色(メーカーセットオプションのRAYS社製鍛造アルミホイールを装着した場合はピアノブラック)に、シートをテラコッタのナッパレザーシートにそれぞれ変え、ドアトリム/インパネデコレーションパネルにテラコッタステッチが施され、高輝度塗装の16インチアルミホイールを装備した。
2023年10月5日 - 大幅商品改良(マイナーチェンジ)を発表(同日より予約受付開始、2024年1月中旬発売。 安全性能が強化され、フロントグリル左側に設けられたレーダーセンサーが先行車を検知し、設定した速度での定速走行や車間距離を一定に保って走行するための運転支援機能マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール(MRCC)を「S」と「NR-A」を除くグレードに設定され、「S Special Package」にメーカーオプション設定、それ以外のグレードは標準装備された。また、約15km/h以下で後退中にクルマの左右や後方に接近してきた車両を検知し、衝突を回避できないと判断されたときにブレーキ制御を支援することで衝突時の被害軽減を図るスマート・ブレーキ・サポート[後退時左右接近物検知機能(SBS-RC)]を全車に標準装備された。 ヘッドランプはデイタイムランニングライトを変更するとともに、ヘッド・リア・ターンなどの全てのランプ類をLED化。ボディカラーはプラチナクオーツメタリックと入れ替えで新色のエアログレーメタリックが設定された。 電動パワーステアリングはモーターアシストの制御ロジックが改良され、ロードスターに搭載されている「SKYACTIV-G 1.
1998年1月 - 「マツダ・ロードスター」として国内販売開始。
1999年 1月 - 限定車「10周年記念車」発売。世界限定7,500台。運転席側の車体側面にシリアルナンバー入りのオーナメントが施されており、日本には500番までの500台がデリバリーされた。「RS」がベースグレードであるため、専用チューニングされたビルシュタインダンパーやトルセンLSD、6速MTなどは標準装備された。一方エンジンパーツは部品の重量を揃えたバランス取りが施され(※日本向け仕様のみ)、フライホイールも専用品番のものが用いられている。RX-7譲りの専用色イノセントブルーマイカを中心として、バフ仕上げホイールや青色の幌などの独自の装飾が施された。 2月 - 生産累計台数50万台達成。
2000年 1月 - 限定車「NR リミテッド」発売。1.8Sベース。限定500台。NAの限定車「VRリミテッドコンビネーションA」と同じ外板色アールヴァンレッドマイカを塗装。室内はVSの内装に準じるが内装色をタンをベージュに変更、アルミホイールは15インチのバフ仕上げ。 7月13日 - 「2人乗り小型オープンスポーツカー」の生産累計世界一としてギネスブックに認定される。 7月18日 - 商品改良を実施、それに伴い「標準車」の廃止。 12月22日 - 限定車「YS リミテッド」発売。限定700台。1.6lモデルのMをベースにチタン風内装を施し、専用色(ブラックマイカ)を含む3色のボディカラーをラインアップした。外観の特徴はブラックアウトされたヘッドライトベゼル。
グレード構成は従来の4種類に加え、Vスペシャルにタイプ2を追加。Vスペシャルタイプ2にはVスペシャルの装備に加え、タンカラーの幌が装備された。また、Vスペシャルのタイプ1、タイプ2ともにオープンカー用に開発されたセンソリーサウンドシステムを標準装備する。さらにノーマルグレード以外には電動アンテナを採用(ノーマルグレードは従来の着脱式アンテナ)。スペシャルパッケージとVスペシャルに電動格納式のドアミラーを採用。ボディカラーはノーマルとスペシャルパッケージが「クラシックレッド」「シルバーストーンメタリック」「シャストホワイト」の3色、Sスペシャルが「ブリリアントブラック」とシリーズ1専用となるオートザム車から転用の「ラグナブルーメタリック」の2色、Vスペシャルが「ブリリアントブラック」「ネオグリーン」の2色が初期のラインナップで、1994年12月にノーマルに「ブリリアントブラック」、VスペシャルとSスペシャルに「シャストホワイト」追加された。価格はNA6CE型から5万円程度上昇。Vスペシャルのみセンソリーサウンドシステムの装備などの影響で大幅に価格が上昇して230 - 240万円(約20万円増)となっている。