鳳神ヤツルギ
民間災害対策救急隊・シェルタージャパンのメンバーでマモルの妹。フルートを吹き鳴らし、祈りの使者・シェルプレアーに変身する。ヒーリングケアという力でケガを治すこともできる。兄とともに防災訓練を催すが、誰も来ない防災訓練をやることに対し疑問を抱いたこともある。
ソニクジャクの配下。千里眼と冷気攻撃の持ち主。
掃除機から生まれた妖怪。武器は右手のノズルからの吸い込みや吹き飛ばし。
『光速機動スカイアン』(兵庫) スカイアン - スーツアクター:比嘉優太
『仮面戦士ナイスマン』(兵庫) 仮面戦士ナイスマン - スーツアクター:後藤むさし
『マスクドDJ雷音』(奈良) マスクドDJ雷音 - スーツアクター:ジョータロー
『超鳥人ガイナ』(和歌山) 超鳥人ガイナ - スーツアクター:山本弘樹
『神話舞隊カミアリージャー』(島根) スサノオレッド - スーツアクター:吉田昌之 エビスブルー - スーツアクター:寺田幸一 オオクニイエロー - スーツアクター:吉田靖章 スセリピンク - スーツアクター:武田明子
『安芸戦士メープルカイザー』(広島) 安芸戦士メープルカイザー - スーツアクター:白鳥健太郎
『鳥神ミヤジマックス』(広島) 鳥神ミヤジマックス - スーツアクター:大上馨司憲
『蒼竜神マヴェル』(徳島) 蒼竜神マヴェル - スーツアクター:筒井祥仁
『石匠庵神レムジア』(香川) レムレッド紅研
『ブレイブチーム・ナッカマン』(福岡) ナッカマン・コア - スーツアクター:平山唯
『熱風! SG戦士なつレンジャー』(佐賀) なつレンジャー - スーツアクター:夏秋俊男
『パワーシティオーイタ』(大分) パワーシティオーイタ - スーツアクター:藤原圭一郎 ダークシティオーイタ - スーツアクター:塩田義幸 / 声:清水健二 アゲハちゃん - スーツアクター:羽田野勝利
『ハルサーエイカー』(沖縄) ハルサー・ハル - スーツアクター:伊禮友希恵 サマリタン・チリー - 演:知念臣一郎
綾陽のいとこで小学生。スパークルリーフに変身する。控えめで争いを好まない性格のため、スパークルリーフに変身することを躊躇う。敵側にいるコアクマリンのことが好きなため、ちょっと悩んでいる。 トシヤ役の藤森は変身後のスーツアクターも務めている。
アナログテレビから生まれた妖怪。胸のテレビに映し出したものを実体化できる。
空をつかさどる男性幹部。自由奔放で戦うことが大好き。
戦闘時には普段着けているマスクを外して戦う。
人間界で作戦を行うときは、奇抜なヒッピー風の姿で活動する。
最終決戦後は記憶を失った人間の姿で現れる(自称ジャンヌダルク)。
キサラ(3代目)に変身するタケルの幼馴染。無茶をするタケルのストッパー役を担いながらも彼のことを一番に心配している。
タケルがヤツルギとして戦い始めてからも自分は戦いに参加するのをためらっていたが、タケルの頑張りを見てキサラとして戦う決意を固める。
キサラになってからは、八剱神社で修行に励むようになる。 シーズン4・5でマリを演ずる辻は、キサラのスーツアクターも務めている。
販売形式は、当初は放送終了後の動画有料配信、およびDVD、DVDトースター(DVD+R DLを使用した配信書き込みサービス)で販売。3以降は新作はニコニコ動画やGYAO!などで配信、旧作はYouTubeで無料配信を行っている。第1話収録のDVD-R版も期間限定で限定販売された。また、数量限定のローソンLoppi販売分については売上げ5%を東日本大震災の復興支援義援金として寄付されることになっている。DVD版には未放映シーンを含めた本編の他、各種特典映像を収録。
『鳳神ヤツルギ外伝 姫龍神ドライザー』に登場。クジラとバットの深海獣。
べじわーるどでトマ太郎に助けられたトマトの妖精。語尾に「~トマ」を付け、「はっはーだトマ!」が口癖。
カメとイカリの深海獣。
あやかしかがみの力によって突如として現れたのは2代目ヤツルギそっくりな闇の戦士・『黒ヤツルギ』。黒ヤツルギと2代目ヤツルギが相対することで世界同士の境界線が壊れ、融合してしまう。
その影響で1つの世界に初代ヤツルギと2代目ヤツルギ、その仲間と敵までもが合流することになってしまい...。
電話機から生まれた妖怪。
ノロイムカデがアクマリンの魂を注入し暴れさせたキングオーガの影人形。理性はなく、獣のように暴れ回る。
獅子堂重工の研究員。
ひょんなことから地奈津とシャスピアとの戦いに巻き込まれ、空の戦騎・レッドランサーへと覚醒。アングラーとの戦いに身を投じていく。
木更津の勇気と元気をもつ子供たちによって結成されたチーム。街をパトロールしており、腕には通信機をつけている。
木更津市役所何でもやる課課長。スパークルアクアに変身する。仕事第一でどんな相手にも敬語で話すまじめな性格。深海獣との戦いを公務と称し、ヒーロー番組と結びつける綾陽に手を焼いている。
里見家四兄弟の従兄。もともとはアメリカで宇宙工学を研究していたが、長男のワタルと入れ替わる形で日本に帰国。ジンライシップウマルとなる。
トマ太郎の友達。最初は野菜について詳しくなかったが、トマ太郎たちとの出会いで少しずつ成長していく。
黒姫の事務員。タケト想いを寄せているものの空回りしている。
ブラックガイオン(初代)に変身する青年。
父親がガイオンスーツの制作に携わっており、獅子堂重工から解雇されたことからカイトに恨みを抱いており、ガイオンを倒すことに執拗にこだわる。
実は父親が解雇された本当の理由は、他企業に技術の横流しをしようとしていたからであり、それを知ってからは和解。タケルやカイトたちと共に戦う仲間になる。獅子堂重工と契約し、カイトとどちらが強いガイオンスーツを作れるか競い合う間柄になる。
大和タケル / ヤツルギ - 安田一大 橘マリ / キサラ - 丸山千晶 獅子堂トウマ / ライトニングガイオン - 貴瀬雄二 久遠ケンジ / ブラックガイオン - 大久保樹 橘ヒメ / ミニキサラ - 辻加純 獅子堂カイト / ガイオン - 新田匡章 スマッシュ - 吉田興平 グレイ - 千葉大将(シーズン6)、中野尚登(シーズン7) デイビー - 平塚奈菜 Dr.ハブル / 羽生シュウジ / 電装マデラス - もとき 怪人の声 - 泰勇気、涼森ゆき
変身時は水色のガイオンブレスを掲げ、『3』では「ガイオン!」、『4』以降は「ガイオン、ミッションスタート!」、『10』以降は「ミッションスタート!」のかけ声で装着する(『8』の最終決戦では、ザンパーによる亜空間の影響でスーツが転送できない状態だったが、青いゴールデンベジシードの力で装着可能となった)。『9』以降の変身アイテムはスマホ型の専用端末でそれを操作して変身する。
名乗りは「人々を苦しめる悪しき者共、この哮神ガイオンが裁いてくれる!」。 哮神ライトニングガイオン(こうじんライトニングガイオン) 『5』では穂積博士がガイオンを強化した青いスーツで、カイトが装着。ガイオンより高性能だが、装着者にかかる負担はその分大きい。 『6』、『7』では獅子堂トウマが装着する(『5』と違い、ガイオンとは別個体)。 ガイオンブレス(カイト用は水色、トウマ用は青色)をタッチし、「ライトニングガイオン、ミッションスタート!」の掛け声で変身する。名乗りは「人々を苦しめる悪しき者共、この哮神ライトニングガイオンが裁いてくれる!」。 専用武器はライトニングアックス。『7』では「サンダーボルトスレイヤー」、「サンダーボルトウキヨアギト」という技や、ブラックガイオンと共に「ダブルガイオングランドクロス」という合体技を使用した。
『4』、『5』に登場する、銚子からやってきた銚子電鉄のヒーロー。
恐怪帝国の影響で増えたマナー違反の人間たちを元に戻すため、ヤツルギと力を合せて戦う。
名乗りは「いつも君の最寄り駅。夢の未来に一直線。銚電神ゴーガッシャ―!」。
チョウデンキャリバーという大剣による、疾走レインボートレインが必殺技。
未来からやってきたジャンジャの妻。戦闘力はそこそこだが頭の回転が速く、作戦を立案する。自分に対して失言したりするとジャンジャに熱々おでんをぶつけることがあるが、夫思いな一面も見せる。
作詞・作曲 - アキダス /編曲 - アキダス、塙 一郎 / 歌 - アキダス
『1』ではエンディング映像ではダンスではなく、黒姫の作業風景が流されていた。『2』では他作品と同じくダンス映像になっている。また、最終回では劇中でED曲とスタッフロールが流された。これらはヤツルギ魂作品では珍しいことである。
第4話から登場。江ノ島海さくらの代表で、普段は水族館で働いている。明るい性格で、海を絶対綺麗にするという信念を持った女性。
作詞・作曲 - アキダス /編曲 - アキダス、塙 一郎 / 歌 - アキダス
浅草を闇武芸一座の魔の手から守るために、未来から忍者のシップウマルことロックとロボットであるコマシチがタイムスリップしてくる。彼らは現代にいる伝説の忍者・ライデンマルを探していた。しかし、ライデンマルに変身したのは気弱で頼りない青年・浅草キョウだった。
『9』に登場する、早乙女シュンが自前で製作したコスプレヒーロー(『8』のアクションショー限定ですでに登場していたことはある)。ヤツルギをモチーフにしているため姿はヤツルギに酷似しているものの、ただのコスプレのためスーパーパワーなどは持っていないが、コミカルな動きと運などが絡み合って敵を撃破することもある。
ただのコスプレのため、事前にスーツを着ている状態で「へ~んし~ん!」の掛け声で手動でマスクを被ることで装着完了となる。名乗りは「紅蓮の炎を纏いしヤツルギ!グレートファイヤー参上!」。
グレートファイヤーソードというお手製の剣で戦う。