国道420号
1954年(昭和29年)1月20日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道足助阿蔵設楽線を指定。
1956年(昭和31年)4月14日 - 愛知県が主要地方道528号足助阿蔵設楽線を認定。
1972年(昭和47年)5月14日 - 愛知県が主要地方道34号足助下山設楽線へ改称。
1982年(昭和57年)4月1日 - 一般国道420号(豊田市 - 新城市)として指定施行。