静岡県道20号熱海箱根峠線
1932年(昭和7年)7月15日 - 駿豆鉄道株式会社の箱根峠 - 熱海峠間十国自動車専用道が完成。
1936年(昭和11年)11月25日 - 十国自動車専用道の舗装が完成。
1960年(昭和35年)4月1日 - 静岡県が当路線の路線認定を行う。
1964年(昭和39年)12月15日 - 伊豆箱根鉄道の箱根峠 - 十国峠 - 熱海峠間自動車道(十国線)を静岡県が買収、静岡県道として供用を開始。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道熱海箱根峠線が熱海箱根峠線として主要地方道に指定される。