フィロメリオンの戦い (1190年)
1187年、聖地エルサレムがサラディンに攻め落とされたことを受け、ローマ教皇グレゴリウス8世は聖地奪還・十字軍国家への支援を図るためにヨーロッパ中の諸侯に十字軍への参加を呼びかけた。第2回十字軍への参加経験もあるベテラン諸侯の1人、神聖ローマ皇帝フリードリヒ1世はこの呼びかけに応じ、1189年5月に聖地に向けて出陣した。このとき彼は4,000人の騎士を含む12,000〜15,000の軍勢を率いていたとされる。
フリードリヒ帝率いる十字軍はハンガリー・セルビア(英語版)・ブルガリア・ビザンツ帝国を経由して、1190年3月22-28日にダーダネルス海峡を通過し、アナトリア半島に上陸した。このころのアナトリア半島の高原地域はルーム・セルジューク朝が支配していた。十字軍はアナトリア半島におけるビザンツ系住民らの抵抗を潰しながら聖地へ向けて進軍を続けたが、十字軍は現地から飼料となる牧草を供給できず、彼らの軍馬は飼料不足に喘いでいた。