5 cm PaK 38
前身の5 cm PaK 37が1935年に開発着手されたが、貫徹力の増大や砲架の改良が要求されて不採用となった。その要求に則って誕生したのが5 cm PaK 38で、1940年-1943年にかけて9,568門が生産された。
1940年5月-6月の西部戦線で従来の主力対戦車砲である3.7 cm PaK 36が、フランス軍のソミュア S35騎兵戦車やルノーB1重戦車およびイギリス軍のマチルダI歩兵戦車やマチルダII歩兵戦車との交戦で貫徹力不足を露呈した結果、量産が本格化した。当時計画されていたゼーレーヴェ作戦に備えて、同年7月には先行量産型のOシリーズが配備されている。その後、ゼーレーヴェ作戦が延期・中止されたため、1941年4月-5月のドイツ軍によるバルカン戦線介入が最初の実戦投入となった。同年6月のバルバロッサ作戦を契機に開始した独ソ戦においては、タングステン弾芯の硬芯徹甲弾Pzgr.40を用いる事でT-34中戦車に対抗可能だったが(異論も存在する)、撃破困難なKV-1重戦車は装甲の薄い脆弱部を狙う必要があった。タングステンは輸入に依存した希少資源な上、1942年以降に工作機械へ優先された影響もあり、5cm Pzgr.40の製造数は191万1,102発に留まった。大戦中期以降の師団直属の戦車猟兵大隊では、7.5 cm PaK 40や同級火砲搭載の対戦車車両へ順次更新される形で姿を消した。ただし、慢性的な対戦車兵器不足に陥っていた事もあり、歩兵連隊所属の戦車猟兵中隊や連隊本部の対戦車小隊には大戦後半も配備されたほか、降下猟兵や山岳猟兵および二線級部隊などでは終戦まで運用が続けられた。ネーベルヴェルファー部隊などでも対戦車自衛用として配備された事もあった。