速水けんたろう
超力戦隊オーレンジャー - 1995~1996年 オーレ! オーレンジャー (オープニング) 緊急発進!! オーレンジャー (エンディング) 虹色クリスタルスカイ (挿入歌・最終回エンディング) 超力合体!! オーレンジャーロボ(挿入歌) アクション! オーレンジャー(挿入歌) オーレンジャー・スピリット(挿入歌)
激走戦隊カーレンジャー - 1996~1997年 くる! クルマジックパワー!(挿入歌) 激走体操カーレンジャー(挿入歌)
マッハGoGoGo(第2作) - 1997年 純白の勇気(エナジー) (初代オープニング) マッハ・ゴー・ゴー・ゴー・1997 (2代目オープニング)
おかあさんといっしょ だんご3兄弟 ※茂森あゆみと歌唱 あつまれ!笑顔 ※本人作詞・作曲
燃えろ×4 ロボコン!! (『燃えろ!!ロボコン』2代目オープニング)
輝け! 未来へ〜Hit & Run〜/Kids Return/ファイターズ讃歌(日本ハムファイターズオフィシャル応援歌)
けんたろうお兄さんのあそびうたシリーズ/けんたろうとミクのワイワイキッズ!(ポニーキャニオン)
Chu! Chu! は恋の合言葉/永遠(2000年リリースのシングル、テイチクエンタテインメント)(永遠 は速水本人作詞作曲によるオリジナル楽曲。)
朝ごはんパン・ロックンロール (『けんたろうとミクのワイワイキッズ!』からマキシシングルでポニーキャニオンから発売)
アイ・ラブ・ベースボール〜がんばれホームチーム〜 (「Take Me Out to the Ball Game」の日本語カバー)
なお、速水の退任後に就任した歴代うたのおにいさん・おねえさんは、活動が『おかあさんといっしょ』以外原則認められていないため、番組出演中に番組とは別に個人での芸能活動を並行していた出演者は速水が最後である。
うたのおにいさんを退任後、茂森と共に1999年12月に、年末の第41回日本レコード大賞および第50回NHK紅白歌合戦へ出場を果たした。
1999年(平成11年)10月から2004年(平成16年)3月までキッズステーションや全国独立放送協議会で放送された『けんたろうとミクのワイワイキッズ』に出演し、羽生未来(元「英語であそぼ」のお姉さん)と共にMCを担当。この番組では子供向けの歌だけでなく、J-POPやアメリカのポピュラー楽曲などを作曲家の野村義男や、鶴由雄がアレンジしたものも歌い、自身が作詞・作曲を手掛けた歌も提供していた。また、時期を同じくしてキッズステーションでは自身初の単独冠番組『速水けんたろうのFan!Fan!Fan!』(2000~2001)が放送された。
また、2000年代以降は舞台俳優としても活躍している。2010年(平成22年)には劇団わらび座ミュージカル「アトム」の東京公演、兵庫公演に客演し、「うたのおにいさん」のイメージとは違う存在感のある悪役を演じた。この他、現在の所属事務所が声優のマネジメントを主とする81プロデュース(当初は声のみ預かりの扱いだったが、現在は正式な所属俳優となっている)であることから、後述の活動休止以前には声優としての活動も行っていた。2012年の活動再開後しばらくは、メディア露出が少なかったため声優業も行っていなかったが、2015年5月のおかあさんといっしょファミリーコンサート『じゃがいも星人にあいたいな』でのダン役、および同年6月公開の映画『あなたをずっとあいしてる』のプテラノドン役で声優活動も再開している。