慕容宝
建興6年(391年)、北魏の拓跋珪(道武帝)は異父弟の拓跋觚を使者として後燕に送ったが、拓跋觚は後燕に抑留され、返還の代償として良馬を送るよう要求された。拓跋珪は拒否し、北魏と後燕は対立した。建興10年(395年)遂に、慕容宝・慕容農・慕容麟は8万を率いて北魏を攻めた。拓跋珪は盛楽を放棄して黄河以西に鎮した。慕容宝が11月に攻めようと河を渡るところ、北魏は後燕の連絡網を絶って慕容垂が死んだという偽情報を流した。その後も北魏と後燕は対峙したが、この時慕容麟の一派が慕容麟を擁立してクーデターを起こし、失敗した。冬になると黄河が氷って北魏が攻め込むことを恐れた慕容宝は退却したが、拓跋珪は自ら追撃し、参合陂で大破した(参合陂の戦い)。生き残った者は慕容宝のほか数少なかった。
建興11年(396年)、慕容垂は自ら兵を率いて北魏に攻め込み、平城を攻略し拓跋虔を殺すなど優勢だったが、軍が参合陂を通過する際、兵の嘆き声を聞いて憤怒のあまり病気になり、中山まで退却すると死んだ。4月、慕容垂は清河王慕容会を次代の皇太子に指定して逝去し、慕容宝は父帝のあとを継いで即位して永康と改元した。しかし、庶長子の慕容盛は、同年齢の異母弟の慕容会が皇太子になったことを恥辱に感じ、弟の慕容策を太子にすべく進言して、これが実現した。