L-ATV
そして2012年8月に、オシュコシュ社のL-ATV、ロッキード・マーティンのJLTV(英語版)、AMゼネラルのBRV-O(英語版)の三種類がEMDフェイズ選定計画で合格となり、各22両の試作車両でのテストが行われる事となった。
2013年2月には、オシュコシュ社はJLTVの2種類の要求仕様のうちの1種類である、2人乗りの汎用輸送タイプ "CSV" (Combat Support Vehicle) 型のL-ATVの試作車を公開した。また6月には、バージニア州クアンティコ(英語版)で行われたJLTV計画本部が主催するイベントにL-ATVの試作車が参加し、オフロード走行のデモンストレーションで成功を収めた。
2013年8月には三社から各22両、計66両のJLTV試作車両の提供が完了し、メリーランド州のアバディーン性能試験場、およびアリゾナ州のユマ性能試験場(英語版)において試験が開始された。2014年7月にはL-ATVと外部ネットワークのデータリンク試験が完了し、また総計20万マイルの走行試験、信頼性・可用性・保守性評価試験なども順調に進められた。
そして2015年8月25日、JLTV計画の車種としてL-ATVが選定されたと発表された。
JLTVの要求仕様に基づき、乗員4名+積載容量1,600kgのCTV (Combat Tactical Vehicle)、戦闘戦術車両と呼ばれるタイプと、乗員2名+積載容量2,300kgのCSV (Combat Support Vehicle)、戦闘支援車両と呼ばれるタイプが開発されている。
また、アメリカ軍がJLTV計画とは別に進めていたLRV (Light Reconnaissance Vehicle、軽偵察車両) 計画の車種に、JLTVで選定されたL-ATVを転用する方針が発表されている。LRVの要求仕様に適合させるため、この仕様のL-ATVは座席数の増加や武装強化など、いくつかの改修が実施されるものと考えられる。