クールラント・ゼムガレン公国
1587年にゴットハルト・ケトラーが死ぬと、その二人の息子フリードリヒとヴィルヘルムが公国を相続した。1596年に公国は2つの地域に分割され、兄のフリードリヒが東部地域のゼムガレン(ゼムガレ)を領してミタウ(現在のイェルガヴァ)に住み、弟のヴィルヘルムが西部地域のクールラント(クルゼメ)を領してゴルディンゲン(現在のクルディーガ)に住んだ。ヴィルヘルムはプロイセン公アルブレヒト・フリードリヒの娘と結婚した時に、グロビナ一帯を取り戻している。彼はまたピルテン一帯の支配権を金で買い取ったが、ピルテンは後にポーランド・リトアニア共和国に併合された。ヴィルヘルムは金属加工の工場や造船所を建設し、そこで建造された船がクールラントの産品を他国へと運んだ。
一方、公爵ヴィルヘルムと領主層との関係は険悪なものだった。領主層の側には、クールラント公国の宗主である「共和国」が味方についていた。ヴィルヘルムは領主たちへの不満を露わにするようになったが、結局1616年に公爵の地位から退けられ、残りの人生を外国で送ることになった。兄のフリードリヒがクールラントの公爵位をも兼ねることになり、公国は1616年以後は再び統合された。
1600年から1629年まで、ポーランド・リトアニア共和国とスウェーデンはリガ周辺部で断続的に戦争を続けていた。この戦争の結果、スウェーデンはラトビアの北部と中央部を支配下に収め、この地域はスウェーデン領リヴォニアとなった。共和国はリヴォニア公国の東部を保持したが、公国の残部は1621年にインフランティ公国に置き換えられた。クールラントもまたこの長い戦争に巻き込まれたが、大して被害を受けなかった。
次の公爵となったヤーコプ・ケトラーの治世に、公国は最も豊かになった。西ヨーロッパ旅行に出向いたヤーコプは、そこで出会った重商主義の思想の熱烈な信奉者となった。鉄鋼業と造船業が奨励されてさらに発展し、火薬製造工場も建設された。貿易相手国も近隣諸国だけでなく、イングランド、フランス、ネーデルラント連邦共和国、ポルトガルなども交易国となった。ヤーコプはヴィンダウ(ヴェンツピルス)とリバウ(リエパーヤ)を根拠地とするクールラント公国商船隊をも創設した。
1651年、公国はアフリカに最初の植民地を獲得した。ガンビア川にある聖アンドレ島(現在のクンタ・キンテ島)で、公国からの入植者たちはここに公爵の名前にちなんだ「ヤーコプ要塞」を建設した。聖アンドレ島で行われる交易で手に入る輸入品は象牙、金、毛皮、香辛料などであった。翌1652年、クールラント人たちは西インド諸島のトバゴ島に新たな入植地を建設した。こちらの主な産出品は砂糖、タバコ、コーヒー、香辛料だった。
一方、17世紀中葉になってもクールラント公国はスウェーデンとポーランド・リトアニア共和国の争奪の対象のままであった。