WEST-21
WEST-21においては従来からの車両構成にとらわれず、鉄レール・車輪系鉄道の持つ可能性を最大限引き出すことを目指した。車両性能については伯備線や紀勢本線において表定速度100km/h以上を目標とし、以下のように決められた。
最高速度:130km/h程度
曲線通過速度:超過遠心加速度0.2g程度許容
乗り心地:自動車に負けないレベル
これら目標を達成するため、以下の新技術導入が検討された。
アクティブサスペンション
運転支援システム
特殊構造の新型連接台車 2軸短軸距台車(先頭車および先頭車と中間車間の連接台車) 1軸台車(中間車の連接台車) 台車操舵 輪軸操舵 強制車体傾斜
軽量新素材(CFRP等)
低屋根構造(屋根高さ3,000mm以下)
低重心構造(重心900mm以下)
短車体連接構造(車体長10m程度)
開発は鉄道総研と共同で行うほか、同様に急曲線が多い線区を抱えるJR他社との協力も検討された。鉄道総研において実際に行われた研究開発については以下に述べる。