うみたか型駆潜艇
前期建造艇は大湊地方隊第3駆潜隊、後期建造艇は佐世保地方隊第5駆潜隊に編入され、沿岸防備等に活動した。なお、第3、第5駆潜隊は1961年(昭和36年)10月1日付、隊番号改正により第5、第3駆潜隊にそれぞれ改称している。
その後、1980年(昭和55年)~1985年(昭和60年)に逐次特務艇に種別変更された。
ソナーとしては、29年度艇と同じく、25.5キロヘルツ級・走査式のSQS-11Aを40mm機銃の直下の船底に装備した。
これに対し、レーダーとしては、29年度艇ではアメリカ製でXバンドを用いるAN/SPS-5Bを備えていたのに対し、本型では国産でCバンドを用いるOPS-16とされた。また本型以降、電子戦支援のための電波探知装置(ESM)が搭載されており、1957年(昭和32年)度計画で建造された最初の2隻(「うみたか」「おおたか」)では上部構造物後端に直接、また1961年(昭和36年)および1962年(昭和37年)度計画で建造された2隻では支柱のうえに設置されている。
高角機銃システムは29年度艇と同様で、前甲板にMk.1 40mm連装機銃を備えた。これはMk.63 砲射撃指揮装置(GFCS)によって射撃指揮を受けており、方位盤は艦橋トップ、射撃レーダーは銃側装備とされていた。また、その後方の艦橋構造物直前にはヘッジホッグMk.10対潜迫撃砲を、艦尾に54式爆雷投下軌条(1条あて爆雷6個)が両舷に1基ずつ配置する点も同様である。ただし29年度艇では後甲板に配置されていた55式爆雷投射機(いわゆるY砲)にかわって、誘導装置を備えた対潜短魚雷が採用された。前期建造艇2隻では、483ミリ径のMk.32短魚雷を投射する短魚雷落射機が採用されたが、後期建造艇2隻(「わかたか」「くまたか」)では、アメリカ製で324ミリ口径のMk.32をライセンス生産した68式3連装短魚雷発射管に変更された。これは以後の海上自衛隊の警備艦艇で標準的な装備となったが、本型およびみずとり型駆潜艇が初装備艇となっている。