ジャイロ効果
この通り外積であるため、ジャイロモーメント T g {\displaystyle {\boldsymbol {T_{g}}}} は自転軸 L {\displaystyle {\boldsymbol {L}}} およびひねり軸 Ω {\displaystyle {\boldsymbol {\Omega }}} それぞれと直交して物体を回転させるため、一見して不思議な動きに見える。
これまで Ω {\displaystyle {\boldsymbol {\Omega }}} と L {\displaystyle {\boldsymbol {L}}} の成す角度が直角の場合を考えたが、直角ではなく角度 α {\displaystyle \alpha } の場合は L {\displaystyle {\boldsymbol {L}}} は円を描かずに円錐を描き、変化率は s i n ( α ) {\displaystyle sin(\alpha )} 倍、つまり T g = | Ω | | L | e → sin  ( α ) = L × Ω {\displaystyle {\boldsymbol {T_{g}}}=|{\boldsymbol {\Omega }}||{\boldsymbol {L}}|{\vec {e}}\sin(\alpha )={\boldsymbol {L}}\times {\boldsymbol {\Omega }}} となるため、角度が α {\displaystyle \alpha } の場合でも同じ式で表現できる。
↑ 勝木雅俊、高橋正明「ジャイロモーメントの持続性を高めたトルカの研究 : 調整機構によって複数CMGのトルクを合成させる装置の研究」『精密工学会学術講演会講演論文集』2012年度精密工学会春季大会、公益社団法人精密工学会、2012年、667-668(p.667)、doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.667.0、NAID 130005031372。
↑ 三觜康弘、古川修「ジャイロ効果を利用する二輪車用姿勢制御装置の概説と効果予測」『自動車技術会論文集』第1巻第43号、2012年、47頁、doi:10.11351/jsaeronbun.43.45、NAID 130004696457。
↑ 古茂田真幸『制御工学』 pp. 179~189
↑ 『ロードバイクの科学』 p. 93