Apple Pencil
iPad用のスタイラスペンはサードパーティーからも販売されている。しかし、圧力感度、パームリジェクションや角度検出のための技術は統一されていない。また、レイテンシが高い、ストロークが不正確といった問題がある。各サードパーティーは独自ハードウェアとソフトウェアでアプローチしているため、市場には多くのスタイラスペンとアプリケーションが乱立している。例えば、あるスタイラスが圧力感知するように設計されていても、それを使用するためには、アプリケーション側でそのスタイラスの専用の圧力感知機能が実装されている必要があるため、実際にその機能を使用できる場面は限られてしまう。iPad Proよりもレイテンシが高い以前のiPadハードウェアでは全てに制限があった。
FiftyThree,Inc.はiPad用のPaper drawing appで使用するためのスタイラスを製造している。その他の一般的なスタイラスとしては、Wacom製とAdonit製の製品がある 。