私兵
中央政府が弱い場合に土地所有者が争いの際に自らと財産を守るために家来を武装させることで、私設軍隊が結成されることがある。このような私設軍隊は、例えばローマ帝国において、中央政府が崩壊した後に存在した。このような状況での力関係の変遷は、現代のコロンビアでも目にすることができる。麻薬カルテルに所属し、彼らの犯罪行為を保護するために存在する部隊がいる一方で、誘拐や恐喝に対抗するために編成された地主の部隊、すなわちコロンビア自衛軍連合のような私兵部隊もいる。
多くの場所で、このような私兵団は封建的な構造に発展し、義務や忠誠を公式化して親衛隊や近衛兵といった様相(英語版)を帯びるようになり、場合によっては名目上の宗主国から権力を奪ったり、新しい主権国家を創設したりできるほどの力を得た。
私設軍隊は、実際に行われる迫害や認識される迫害から身を守るために、また自分たちの信条を推進するために、宗教を同じくする人々が団結して形成されることもある。例えば、フス戦争におけるフス派、モルモン教のNauvoo Legion、イラクのマフディー軍など。このような民兵組織は、その性質上、カリスマ的指導者によって結成されたり、その影響下に置かれたりして、個人的な野心の道具になり得る可能性もある。
スコットランドのアソル公爵に従属するアトール・ハイランダーズは、2021年現在、ヨーロッパに存在する唯一の合法的な私兵である。