地球戦隊ファイブマン
星川学(幼少時):土倉有貴(第1,17話)
星川健(幼少時):田宮賢太朗(第1話)
星川数美(幼少時):植松佳菜美(第1話)
タケシ:井上豪(第3話)
亮太:冨田晋寛(第6話)
その父:ドン貫太郎(第6話)
レポーター:渕崎ゆり子(第9話)
雄介:保木本竜也(第9話)
真一:青戸昭憲(第9話)
岩城老人:岩城力也(第11話)
新太郎:中山竜二(第11話)
湯川太郎:多賀啓史(第12話)
マコ:冨田千晴(第14話)
一樹:八百坂圭祐(第16話)
教師:松尾晶代(第16話)
ひろし:岩田裕之(第18話)
宇宙の暴れウルフ・グンサー:日下秀昭(第19,20,45,46話)
コニシキ:伊藤元博(第21話)
メガネ:神崎充(第21話)
ノッポ:針谷隼光(第21話)
結城光司:海津亮介(第22話)
子供たち:宇田川大、小山田博文、林義久、大豆生田信彰、飯島美有紀、吉浦直美(第23話)
照夫:宮島敏(第27話)
子供たち:西村政貴、中谷広貴、神崎充(第30話)
百合子:中村容子(第35話)
子供たち:峯村康平、中村花子、中野聡彦、小糸和泉、赤澤啓仁(第38話)
まなぶ:石関賢太郎(第40話)
トオル:福田郁緒(第41話)
恵:鈴木秋海(第42話)
勇:鈴木健一(第42話)
良夫:酒井一臣(第43話)
良夫の母:奥山真佐子(第43話)
ヒロミ:別府紗織(第44,46,48話)
フミオ:海野真弘(第44,46,48話)
タツヤの母:松尾晶代(第48話)
バイカン星人(ギンガレッド) ギンガマンのリーダーで頭部に赤いバンダナ、首に赤色のマフラー、体に弾帯を巻いている。剣が武器。 第47話でファイブレッドと戦い、Vソードで胴体を薙ぎ払われて死亡した。 モノメ星人(ギンガブルー) 一つ目のエイリアンで首に青いマフラーを巻いている。武器は丸ノコに似たギンガフリスビー。第47話ではコンバットナイフを使用した。 第9話では自分のことを「ミー」と言っている。第47話でファイブブルーと戦い、ツインフリスビーで胴体を薙ぎ払われて死亡した。 グラチス星人(ギンガブラック) 首に黒いマフラーを巻いている。右手が鋏になっている。 格闘術に優れている。ギンガマンアタックを繰り出す際は敵に飛びかかって攻撃する。 第47話でファイブブラックと戦い、逆腕から襲いかかろうとするところを胴体に裏拳を撃ちこまれて死亡した。 フジミン星人(ギンガピンク) 首にピンク色のマフラーを巻いている。武器はギンガブラスター。第47話では柄の長いレイピアを使用している。 ギンガブラスターは第41話など、数美が奪って使用したことがある。 第47話でファイブピンクと戦い、すれ違いざまにキューティーサークルで胴体を切り裂かれて死亡した。 グリンカ星人(ギンガイエロー) 植物系エイリアンで黒いローブをまとい、首に黄色のマフラーを巻いている。武器はギンガムチ。第47話では植物に似たワンドを使用している。 第47話でファイブイエローと戦い、メロディータクトの一撃を胴体に食らって死亡した。
銀河棒術の使い手で、強い相手を求めて宇宙を旅していた戦士。宇宙の暴れウルフの異名を持つ。
かつて重傷を負ったところを星川夫婦に助けられたが、スターファイブを強奪してしまう。その後地球に降り立ってからはファイブマンと敵対するが、次第に学との間に友情が芽生える。
パールギンの魔力で石にされて宇宙に飛ばされたが第45話で復活し、続く第46話で学をかばってビリオンの凶刃を受けて散るが、学たちには両親の生存を伝えた。 デザインは大畑晃一が担当。デザイン画ではタイツは茶色が指定されていたが、衣装では青に変更された。
銀河獣アンモナイトン() 第38話に登場。様々な星の生命体を滅ぼす「歩く細菌兵器」と言われ、海水を浴びるとペスト菌を発することができる。鎌首状の右手からはビームを発射する。地球にペストを蔓延すべく、シュバリエが召還したが、事故で山之神分校地下に埋没したため、ゾーン幹部が星川兄妹(ガロア→学、シュバリエ→健、ビリオン→文矢、ドルドラ→数美、ザザ→レミ)に変装して発掘。海を目指したが、ファイブマンに阻まれ、必殺・ファイブテクターで体を貫かれ、撃破された。 デザインは大畑晃一が担当。 ミリア星人ソーラ / ダークソーラ 第39話に登場。棒術の使い手で、「銀河乱舞」という棒を旋回させて竜巻を起こし相手を吹き飛ばす技を持つ。 故郷のミリア星に住んでいたころ、目の前で銀河盗賊に両親を殺され、彼女も命を奪われかけた際にビリオンに助けられた過去がある。ただしビリオン曰く「あのころの俺は血に飢えていた」だけであり、たまたま戦える相手だった盗賊たちを斬り、非戦闘要員だったソーラには興味もなく単に見逃しただけだったが、ソーラはそれを恩義に感じると共にビリオンを慕い、彼を追って地球に来訪した。その後ビリオンが彼女に「地球の平和のためにファイブマンと戦っている」という嘘を吹き込んだため、それを真に受けて変身薬を飲んで怪人態「ダークソーラ」に変身し、ファイブマンに挑むが1分持たずに元に戻った。
Vチェンジャーを起動させることで装着される強化服。ピンクとイエローのマスクには額のマークと同じイヤリングがついている。ピストルの弾丸も跳ね返し、4,000°Cの炎にも耐えられる特別繊維で作られており、装着者に銀河闘士を掴んで振り回すパワーとボクサーの何10倍ものパンチ力、100メートルを3.9秒で走り抜く走力を与え、ブーツ底のファイブブースターを使って23メートルものジャンプを可能とさせる。各戦士の額のエンブレムには、それぞれの能力に応じた装置が内蔵されている。
人形劇で使おうとしていたファイブマンを模ったパペット人形に魂が宿ったもの。テコ入れの1つとして第23話より登場。劇中においてファイブマンの応援などを行っていた他、第24話から第35話の予告ナレーションも担当していた。 鈴木は5くん人形の登場には反対しており、結果も逆効果だったと述べている。