三式潜航輸送艇
「マルゆ」の最大の活躍は、レイテ島地上戦に伴う多号作戦(レイテ島輸送作戦)であった。連合軍に制空権・制海権とも掌握され、11月11日には第二水雷戦隊に護衛された第三次輸送部隊がオルモック湾において空襲を受け駆逐艦朝霜を除いて全滅するなど、レイテ島に対する輸送作戦(多号作戦)も行き詰まっていた。 また11月13日から14日にかけてのマニラ空襲では、第一水雷戦隊旗艦を予定して3日前にマニラに到着したばかりの軽巡洋艦木曾が大破着底し、軍需品輸送船団も全滅した。物資・弾薬・糧食の輸送失敗は、レイテ島で激戦をつづける日本陸軍の窮地に直結した。第14方面軍(尚武兵団)司令官山下奉文大将は第三船舶司令部に対し「レイテ島への軍需品・糧食輸送」を厳命、これにより「マルゆ」3隻はレイテ島に突入することになった。
11月26日、青木憲治少佐指揮下の潜水輸送第1号艇・2号艇・3号艇はマニラを出撃する。青木少佐艇(マルゆ2号艇)は潜航装置故障のままの出撃であった(揚陸要員14名)。同日夕刻、まるゆ隊はカモテス諸島に到着した。だがアメリカ軍はコースト・ウォッチャーズ(沿岸監視員)からの通報で日本軍潜水艦のマニラ出撃を察知しており、大型駆逐艦4隻から成る第43駆逐隊を派遣した。当時、米軍機動部隊(第38任務部隊)は長期行動と特攻隊による損害により一時的にフィリピン方面での作戦を中止していた。このため第7艦隊司令長官トーマス・C・キンケイド中将は、水上艦艇(水雷戦隊、魚雷艇)をレイテ島周辺海域に投入、哨戒・掃蕩に従事させていたのである。 オルモック湾に向け浮上航行中だった2号艇(潜水不能状態)はPBYカタリナ飛行艇に発見され、連絡を受けた第43駆逐隊(第22水雷戦隊)が急行。