軒轅剣 蒼き曜
声 - 石井康嗣
大伯の先代国王。龍澄の父。
声 - 釘宮理恵
殷の妹。13歳。太白軍に村を焼かれた際、両腕を切り落とされた。殷が天書を手に入れてからは、雲から刃が仕込まれた精巧な義手を貰い装着している。長年、両腕のない旅芸人として足の指で剣を扱う芸を行ってきたことから、足技が戦いの中で活用されることもある。
当初は民衆を苦しめる太白軍を敵視して反抗軍に参加したが、再会した釗に付いて行く形で離反する。しかし、龐夫人の策略によって太白に幽閉され、澄による拷問を受け続けた結果、心の奥底に秘めていた殷への嫉妬が膨れ上がり、釗を自分のものにすべく殷の命を狙う。
声 - 牛山茂
太白帝国の元主席機関師。70歳。墨家の一員として太白に尽くしてきたが、自分が開発した機関獣による民の虐殺に心を痛めて反抗軍に寝返り、対抗手段として黒火の鎧を開発する。