近鉄21020系電車
21000系「アーバンライナー」の登場から約15年近くを経て、バリアフリーおよび受動喫煙対策など、社会的観点からの要請や変化に対応するために更新工事を実施することとなった。更新工事中の21000系の穴埋めとして、また更新後の21000系に対して同等のサービスレベルを展開すべく、進化した「アーバンライナー」として、2002年10月に近畿車輛で2編成が製造された。2002年12月23日に暫定営業を開始し、2003年3月6日のダイヤ変更から名阪特急で本格的に運用を開始した。
客室は全席禁煙となり、デッキに喫煙コーナーを設けた(後述)。また、名阪特急に占める女性客の比率が約4割と多いことを勘案して、トイレを男女別に振り分けた。座席は、でん部の苦痛を和らげるために新機軸の構造を採用しているほか、円弧形の車椅子対応トイレなど、後の新幹線やJR在来線特急、私鉄特急に影響を与えた設備が多い。本系列のコンセプトは21000系のリニューアルにも反映され、2009年竣工の22600系には一層進化させて引き継がれた。
車両愛称「アーバンライナーnext」の「next」には「次世代に向けてのアーバンライナーの進化型」という意味を込めている。
2003年(平成15年)第46回鉄道友の会ブルーリボン賞、日本産業デザイン振興会選定グッドデザイン賞受賞。
近鉄時刻表および駅掲示の時刻表では21000系同様、本系列充当列車をULのロゴタイプで、JTB時刻表では「UL」のアルファベット表記で案内される。