ナイメーヘン
この地の周辺は丘になっておりライン川流域の地域がよく見通せるため、戦略的に重要な土地であったため1世紀ごろにローマ帝国の前線基地がこの地に置かれた。このローマ軍の基地のすぐ近くにバタヴィ族がOppidum Batavorumという集落を作っていたが、69年に起こったバタヴィ族の反乱でローマ軍団はこの集落を破壊した。その後さらに大きなローマ軍の基地が形成され、ローマ帝国第10軍団が駐留した。98年には(現在の)オランダで初めてローマ帝国の都市権が与えられた。103年に第10軍団がウィーンに移転した後、この街は経済成長期を迎える。ローマ皇帝・トラヤヌスは、この街の名前をUlpia Noviomagus Batavorumと定めた。短縮形であるNoviomagusはナイメーヘンの名前の語源となった。現在、ローマ帝国時代の遺構はほとんど残っておらず都市を囲んでいた城壁の一部分が残存している程度である。
4世紀頃、ローマ帝国の衰退にともないフランク王国の統治下におかれ8世紀後半にはフランク王国のカール大帝によって王宮が置かれた(ナイメーヘンのほかアーヘン、ヘルスタルにも置かれとりわけアーヘンの王宮では古典文化の復興などが進められた)。その立地より水上交通の要所として発展し、12世紀には神聖ローマ皇帝・フリードリヒ1世が軍事拠点を置いた。1230年にはフリードリヒ2世によって都市権が認められ、帝国自由都市となった。