オスニエロサウルス
オスニエロサウルス(以前にはラオサウルス、ナノサウルス(Nanosaurus)、オスニエリアとされてきた)は一般的にはヒプシロフォドン科の鳥脚類とされてきた。このグループは小型で、走行性の草食恐竜として漠然と定義されたものである。1990年ロバート・バッカーらはこれに対して異議を唱え、新たな分類群としてドリンカー・ニスティ(Drinker nisti)を記載した論文の中でオスニエリアを2種(O. rex と O. consors)に分け、ヒプシロフォドン科よりも系統的に基盤的なオスニエリア科(othnielidae)に属するとした。最近の研究ではヒプシロフォドン科は多系統であり、ドリンカーそのものは記載以来新しい情報が公開されていないので論争の的になっているが、オスニエリア科が他のヒプシロフォドン科よりも基盤的であるという概念は支持されている。他の基盤的な鳥脚類もしばしばオスニエロサウルスと関連付けられ、特にヘクシンルサウルス(Hexinlusaurus)は少なくとも1人の著者によりオスニエリアの1種O. multidensとみなされている。新たな研究にではオスニエロサウルスが伝統的なヒプシロフォドン科よりも基盤的であるという仮説に一致した結果が得られている。さらには鳥脚類、あるいはより大きなグループであり、角竜類や堅頭竜類も含む角脚類からも除外されより遠いグループであるとさえされている。
O.C.マーシュは19世紀にヒプシロフォドン科やヒプシロフォドンに似た動物と認識されるようになってきた複数の属、種を命名した。これにはNanosaurus agilis (おそらく)、"N." rex、 Laosaurus celer、 L. consors、および L. gracilisが含まれている。この分類は非常に複雑化しており、以来いくつもの再考がなされた。
1877年、マーシュはナノサウルスの2つの種を別々の論文で発表した。これらコロラド州、ガーデンパーク(英語版)のモリソン類層から発見された部分的な化石に基づいている。一方の種N. agilisはピーボディー自然史博物館の標本YPM1913に基づき記載された。この標本には歯骨の印象化石と腸骨、大腿骨、脛骨、腓骨などの頭以外に骨が含まれているもう一方の論文では、第2の種N. rexが完全な大腿骨YPM 1915に基づき記載された(この標本は2007年にガルトンによりYPM 1925と呼ばれている)。マーシュは両種とも小型(キツネほどの大きさ)の動物と考えていた。またこの属を現在では破棄されたナノサウルス科(Nanosauridae)に属するとしていた。
翌年、マーシュはワイオミング州、コモブラフ(英語版)でサミュエル・ウェンデル・ウィリストン(英語版)が収集した化石に基づき新属ラオサウルスを命名した。2種が命名され、タイプ種L. celerは7個の椎骨(YPM 1875)に基づいており、もう1つのより小さな種L.