野比のび太
刺身を除いた魚全般、特にイワシ
ニンジン
ピーマン
明るい性格でゆとりがあり、温厚で優しく、他人を深く思いやる心を持っている。臆病者だが正義感は強く、誰かを助けるために勇気を振り絞って危険に立ち向かうことも多い。小さなイタズラはともかく、暴力的かつ理不尽な言動はやろうと思ってもできず、ドラえもんから「きみが悪者になろうなんて思うのが無理なんだよ」と親しみを込めて言われたこともある。大好きな特撮ドラマが物価高騰により制作費を賄えず打ち切りの危機に瀕した際には、ドラえもんの力を借りて続行させたこともある。
しずかの父は「他人の幸せを共に喜び、他人の不幸を共に悲しむことのできる人」とのび太の性格を称賛している。のび太は、父・のび助をプロの画家にすれば裕福な暮らしができると考えて、タイムマシンで過去の世界に行き、学生時代ののび助にプロの画家へのチャンスを与えようとしたことがあるが、その結果自分はこの世に誕生しなくなる(のび助が別の女性と結婚することになるためタイムパラドックスが起きる)とドラえもんから知らされても、「パパが幸せになれるなら僕はそれでも構わない」と泣きながら言ったこともある。彼の優しさを知る者からの人望は厚く、のび太を慕う者たちの中にはのび太を深く想い、自身の存在と引き換えにしてでものび太を守ろうとする者も多く、その姿が描かれているエピソードもいくつかある。
こうしたのび太の優しさを語る上で外せないのが、祖母の存在である。幼稚園の頃に病没したが、のび太自身は鮮明に覚えているほどのおばあちゃん子。
テレビアニメ第1作(1973年) 太田淑子
テレビアニメ第2作1期(1979年4月〜2005年3月) 小原乃梨子、丸山裕子(一時代役) 幼少時代:大本眞基子、小原乃梨子 青年時代:小原乃梨子、塩屋浩三(高校生・大人)、広森信吾、橋本晃一 45年後:大川透
テレビアニメ第2作2期(2005年4月〜) 大原めぐみ 幼少時代:門脇舞以、大原めぐみ、寺崎裕香、川原瑛都(『STAND BY ME ドラえもん 2』幼年時代)、守屋楽弥(『STAND BY ME ドラえもん 2』赤ちゃん) 青年時代:大原めぐみ、川中子雅人(ガキ大将)、妻夫木聡(『STAND BY ME ドラえもん』『STAND BY ME ドラえもん 2』) 大人時代:堀秀行(大人・45年後)
また、太田はアニメ第2作1期でセワシ、第2作1期の小原は第1作では野比玉子の声とそれぞれ別々の役柄で出演している。なお、丸山は小原が映画版『未来少年コナン』の収録中に声帯を損傷し、二週間にわたって治療に専念した関係で代役を務め、代役を担当した回(1979年7月23日 - 7月28日放送分の第97話〜第102話)はビデオには未収録となっている(2009年発売のDVD『ドラえもん タイムマシンBOX 1979』でソフト化された)。
玉子に叱られるなどして自宅にいることがイヤになり、しばしば家出することがある。シリーズを通して確認できるのは6回で、そのうち5回は両親に怒られたことが原因。しかし、10分が1時間に感じられる時間ナガナガ光線を使って、3時間だけ家出したり、珍しく1人で自分の力で暮らそうとしたときも、ナイヘヤドアを使ったりと、ひみつ道具の力にも頼る。また、10年間も無人島へ家出したこともあり、そのときはドラえもんが10年後に助けにきてタイムマシンで家出した日に戻り、タイムふろしきでもとに戻った。そして、大長編・映画『のび太の日本誕生』では、のび太、しずか、ドラえもん、スネ夫、ジャイアンの皆で7万年前の石器時代に家出することになる。家出未遂は1回。その他、「家出」ならぬ「家入り」と称してデンデンハウスで篭城をしている。
基本的に虫も苦手ではないがカエルやヘビ、毛虫、クモ、カマキリ、トカゲなど一部の虫や生物にかなり怖がっていた(毛虫は竜宮姫子やしずかの背中についたものを払っていることがあり、基本的にそれ以外の話ではそれほど怖がってはおらず、大蛇やクモ、トカゲ(恐竜などの姿が酷似した生物も例外ではない)も何度も見たことがあるがドラえもんのネズミ嫌いのように外見だけで怖がることは少なく、ゴキブリ等の上記で述べた以外の虫も平気。もっとも、自身の目の前に突然現れたものに驚いて気絶する癖がある)。
歯医者、注射やコロン、飲み薬も嫌いだが、後には大量の錠剤型道具を一度に飲む描写も多く見られる。一部の話では地震もかなり苦手であったが ドラえもんの道具によって震度7でも平然としていられる程の耐性を身に付けている。同様に、雷までも道具によって克服している(のび助や玉子はその道具により黒コゲにされた)。
絵が大の得意な父とは正反対で大の苦手であり、そのためジャイアンとスネ夫に馬鹿にされることがある。また、美術評論家であるしずかのおじに自分の絵を評価してもらうが、幼稚園の頃描いたものだと勘違いされ、ドラえもんには犬の絵を猫の絵と勘違いされたり、幼稚園のころ描いた絵を「今とあまり変わらない」と言われたりする。『のび太の創世日記』では、ドラえもんが恐竜の絵をトカゲの絵だと勘違いしている。自分でも絵の下手さは自覚しており、しずかをモデルに人物画を描いた際には誤魔化してしずかに見せず、後で自分の絵を「こんなの見せたらどんなに怒るか」と評している。ただし、絵を描くこと自体は決して嫌いではないようで、上手い下手を気にせずに、一人で漫画や落書きを楽しそうに描いていることもある。絵そのものが下手というよりは長期的な集中力が欠如している節もあり、戦艦大和の全体像を描くと下手だったが舳先だけなら上手に描けたケースもある。
玉子の父。原作には登場していないが後にアニメに登場した。このため登場回数は、母方の祖母よりも少ない。
野比のび助(父)
野比玉子(母)
声 - 坂口候一
テレビアニメ第2作第2期「お箸はのびるよ、どこまでも」(2016年4月12日放送)で後ろ姿のみ登場。