ゼヌシオン
ゼヌシオンは海底を徘徊する底生性動物であったと考えられる。葉足の棘は頑丈で後ろに突出したため、(柔軟であったはずの)鰓や(棘が前向きの方が機能的な)捕獲器として考えられにくい。そのため、ゼヌシオンの葉足の棘は(存在が予想される)背側の棘と同様、捕食者から身を守るのに用いられたと考えられる。もしゼヌシオンは体を丸めると、これらの棘はやや外側に突出し、ハリネズミの棘のように防御の役割を果たせたと推測される。
葉足動物の中で、ゼヌシオンはアイシェアイアとハルキゲニア(1911年)の次に早期(1927年)に記載された属であり、長い研究史をもつ。アイシェアイアに似て、ゼヌシオンも20世紀にかけて大まかな類似(環形の筋・葉足など)により、複数の文献記載に有爪動物もしくはそれに似た原始的な体節動物(かつて環形動物・葉足動物・有爪動物・緩歩動物・節足動物をまとめた、21世紀以降では環形動物が別系統だと判明したことにより廃止された分類群)として考えられた。また、Dzik & Krumbiegel 1989 以前ではゼヌシオンの頭部は不明のため、1960-1980年代にかけて胴部を逆立ちにされ、エディアカラ生物群に類する固着生物と誤解釈された。Dzik & Krumbiegel 1989 ではゼヌシオンの頭部が記載されることにより、固着生物解釈を否定され、復元像が21世紀以降でも大まかに認められ続ける形に更新された。