茨城県道238号須賀北埠頭線
1995年(平成7年)3月30日:整理番号395から現在の番号(整理番号238)に変更される。
2000年(平成12年)4月1日:鹿嶋市大字船津 - 鹿嶋市大字泉川の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2001年(平成13年)3月1日:鹿嶋市大船津の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2006年(平成18年)4月6日:鹿嶋市大船津 - 同市谷原の区間を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定。
2008年(平成20年)4月1日:鹿嶋市大字爪木 - 同市大船津の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2019年(令和元年)7月31日:鹿嶋市谷原(谷原交差点) - 同市泉川(茨城県道239号交点)を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路、および国際コンテナ車の重量・長さ上限を引き上げる道路指定。