長野 - 臼田線
千曲バス--ISUZU GALA
川中島バス--HINO SELEGA
基本的にWCなしの車両が使用される。川中島バスの車両はみすずハイウェイバスの長野 - 松本線と共通運用されている模様。
観光シーズンで車両が足りなくなる場合、稀に旧車両が使用されている。(千曲バス)