茨城県道211号高岡藤代線
1920年(大正9年)4月1日:現在の路線の前身である水海道竜ヶ崎線、谷田部取手線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対照番号222)。 道路の区域は、筑波郡伊奈村大字高岡の県道谷田部守谷線(現在の県道つくば野田線にあたる)分岐から北相馬郡藤代町大字浜田の県道谷田部藤代線交点までと決定する。
1964年(昭和39年)7月3日:車両制限令第5条1項に基づく指定(路線対象番号222 高岡藤代線:谷田部守谷線分岐点 - 国道6号線交点)を受ける。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号278から現在の番号(整理番号211)に変更される。
1998年(平成10年)3月9日:筑波郡伊奈町足高から北相馬郡藤代町浜田(藤代紫水高付近)までバイパス新設(1.13km)する道路区域が決定する。
2000年(平成12年)1月31日:伊奈町大字狸穴 - 大字南太田のバイパス道路の一部(3.13km)を新設する道路区域が決定する。
2000年(平成12年)4月20日:筑波郡伊奈町大字板橋(東板橋交差点) - 大字南太田(ワープステーション江戸付近)のバイパス道路(約1.8km)を暫定2車線にて供用開始。