サンクタカリス
その原因は、化石の形成過程でこの付属肢は保存されず、もしくは元から二次的に退化していたと思われる。また、ハベリアにおける5対の二叉型付属肢に強大な顎基が見られるが、サンクタカリスの化石からはこのような構造は未だに確認されていない。しかし内肢は同様にかなり前方に集約していることから、おそらくサンクタカリスも先端付近に内肢を備わった顎基をもち、これは化石の頭部に覆われて観察できなかっただけと考えられる。
長大な胴部(後体 opisthosoma、または腹部 abdomen)は11節の胴節からなる。各胴節の背板(tergite)は両縁が後方に尖り、背面中央に1対の隆起がある。最終胴節以外ではそれぞれ1対の付属肢を腹面にもつ。胴部付属肢は二叉型で、外肢は発達した鰭状で縁部に剛毛が生えて、内肢は退化的で目立たない。最終胴節の末端から突出した尾節(telson)は扁平のへら状で、後縁に剛毛が並んでいる。