日産ディーゼル・R系エンジン
鋳鉄ブロック、ウェットライナー方式のV型8気筒、またはV型10気筒で動弁方式はOHV、バルブ数はRG○○迄吸排気1個ずつの2バルブ、RH○○、RF8ツインターボの後期型は吸排気2個ずつの4バルブ、燃料供給は直噴式。
P系エンジンにあった低騒音で燃料(軽油)の質にばらつきに対応した予燃焼室式(1980年代まで)や、さらなる低公害化を狙ったCNG(圧縮天然ガス)仕様の設定はなかった。
無過給 (NA) とターボ過給仕様がある。1992年(平成4年)にビッグサムトラクターに設定されたRF8TA型以降のターボエンジンはすべてインタークーラー化された。尚、バスはNAのみである。排気量は最終的に10気筒のRH10で26.5リッターまで拡大した。
マリンエンジンにも使われ、トラック、バス用にないラインナップもあった。一例として 注4
V8にはRD8にインタークーラーターボ:360ps/2300rpm (連続定格出力)
V10にはRD10にインタークーラーターボ:450ps/2300rpm (連続定格出力)、RE10にインタークーラーターボ:500ps/2300rpm (同)