AVRE
1942年8月に行われた連合軍によるディエップ上陸作戦が失敗に終わったいくつかの原因の一つとして、無防備な状態で作業を行う工兵部隊が敵の優先攻撃目標となり、多くの死傷者を出し、また結果的に本来の任務遂行が困難であった事が挙げられた。
この作戦の失敗の後、カナダ軍工兵部隊は前線での作業中に工兵を防護する装甲工兵車両の開発を戦車開発部 (Department of Tank Design, DTD)に提案した。開発はディエップ作戦の戦訓に基づいて行われ、試作車両はチャーチル歩兵戦車、M4シャーマン中戦車、ラム巡航戦車から開発された。これらのうち、最も性能の良かったものがチャーチルをベースにした工兵車両であった。チャーチルの車体側面には昇降用ドアが付いており、これは純粋に戦車として見れば装甲防御力の低い弱点となるのだが、工兵車として見た場合、工兵が前線で身を隠し、また展開するのに使える非常に便利なものであった。また車体の大きいチャーチルには、工兵用の機材を搭載可能な十分なスペースがあった。
砲塔は元々装甲工兵車としては必要では無かったが残されており、ここに本来の戦車砲に変えて290mmペタード臼砲が装着された。この砲は塹壕のような構造物を破砕可能な重さ20kgの爆弾を射程100mまで発射できるもので、開発は1942年9月頃から行われた。