善竹大二郎
曾祖父:初世善竹彌五郎(1883年-1965年)。狂言方能楽師としては初めての人間国宝となった。
祖父:善竹圭五郎(1918年-1997年)。
父:善竹十郎(1944年-)。
兄:善竹富太郎(1979年-2020年)。狂言以外にも様々な活動し、将来を遠望されていたが40歳の若さで早世した。活動の大半は大二郎が受け継いだ。