タイタス
※括弧内は日本語吹替
タイタス・アンドロニカス - アンソニー・ホプキンス(石田太郎)
タモラ - ジェシカ・ラング(弥永和子): ゴート人の女王。
サターナイナス - アラン・カミング(宮本充): ローマ皇帝の長男で後に皇帝となる。
アーロン - ハリー・J・レニックス(磯部勉): タモラの情夫。
ルーシャス - アンガス・マクファーデン(山路和弘): タイタスの長男。
ディミトリアス - マシュー・リース(檀臣幸): タモラの息子。
カイロン - ジョナサン・リース=マイヤーズ(落合弘治): タモラの息子。
マーカス・アンドロニカス - コルム・フィオール(小林尚臣): タイタスの弟。
ラヴィニア - ローラ・フレイザー(日野由利加): タイタスの娘。
バシアナス - ジェームズ・フレイン(大滝寛): 先のローマ皇帝の次男でラヴィニアの夫。
ルーシャス少年 - オシーン・ジョーンズ(矢島晶子): タイタスの孫。