ドラえもん のび太と緑の巨人伝DS
ドラえもん(声:水田わさび)
のび太(声:大原めぐみ)
しずか(声:かかずゆみ)
ジャイアン(声:木村昴)
スネ夫(声:関智一)
ミニドラ(声:あかいとまと)
以下のゲストキャラクターの声は、いずれも映画版とは異なっている。
キー坊
リーレ
シラー
パルナ