ロバート・バーティー (初代アンカスター＝ケスティーヴァン公爵)
第3代リンジー伯爵ロバート・バーティー(英語版)と2人目の妻エリザベス・ウォートン(Elizabeth Wharton、1719年7月1日没、第4代ウォートン男爵フィリップ・ウォートン(英語版)の娘)の息子として、1660年10月20日に生まれた。
1679年11月に父の手配でヨーク公爵ジェームズと面会、ヨーク公爵が1685年にジェームズ2世および7世として国王に即位すると、ロバート・バーティーも1685年2月にアングルジー副統監に任命され、直後の1685年イングランド総選挙でボストン選挙区(英語版)から出馬して当選を果たした。しかしバーティーは議会で野党としてふるまい、1688年の名誉革命ではダンビー伯爵の蜂起に参加した。翌1689年イングランド総選挙で再選を果たし、ウィリアム3世の戴冠式に参加したほか、ランカスター公領大臣に任命された。1690年イングランド総選挙ではボストン選挙区とプレストン選挙区(英語版)の両方で当選を果たしたが、直後の1690年4月19日、繰上勅書により父からウィラビー・デ・エアズビー男爵の爵位を継承、27日に貴族院に登院した。