まじめにふまじめ かいけつゾロリ
原ゆたか、ポプラ社、2005年7月、ISBN 4591087352)
声 - 鷄冠井美智子
劇場版第5弾登場。ゾロリーヌが下宿している女子学生寮・さつき寮の寮母。
声 - 豊口めぐみ
第9、10、48話登場。コニャンの姉。柔道の有段者であり、グラモを投げ飛ばした。コニャンと同じくメガネをかけている。当初は「ゾロリ小五郎」を名乗っていたゾロリを疑っていたが、彼の名推理で見直し感謝した。
劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。
声 - 間宮くるみ・佐藤朱
79話登場。
双子で、駄菓子屋「こどもおみせやさん」を経営している。また、お菓子の代金を現金で支払おうとしたイシシとノシシに現金は使用できないことを伝え、子どもたちの中での通貨を渡す。
声 - 潘恵子
プラネタリウム番組登場。
声 - 沢城みゆき
58話、59話登場。アルジャン国王の娘の姫。見かけやお金ではなく、心のうつくしさを大事に思っている。父はお金持ちと結婚させようとしたが、父の意に反してピエールと結婚した。
原ゆたか、ポプラ社、2005年10月、ISBN 4591088375)
声 - 志村知幸
61話初登場。おばけの森の雪男。山にごみを不法投棄されまくったせいで登山客を信用せずにいた。プッペに説得されると、ゾロリたちにアイスクリームをご馳走した。おやじギャグを楽しむ。
声 - 屋良有作
第23話登場。ほうき作りの名人。
声 - 伊藤健太郎
62話登場。たぬき食堂を営んでいる「イタズラキング」の異名を持つタヌキ。ライバルのさとちゃんの経営する食堂に客が入らないようにあらゆる妨害工作を行う。
声 - 横山智佐
66話登場。七人兄弟の長女で、いたずらをして人を困らせるのが大好き。実はおばあちゃんの言う事を素直に聞くいい子。
声 - 玄田哲章
58話、59話登場。
声 - 鈴木達央、谷井あすか
第20話登場。
『映画かいけつゾロリ ZZ(ダブルゼット)のひみつ』のタイトルで2017年11月25日公開。
メインゲストも過去のゾロリの両親のみである。
声 - A:森夏姫、B:松元恵、C:猪口有佳
91話登場。
ブレーメンズのショーを観に来た女子高生3人組。ショーの時はあまりの歌唱力の酷さに呆れてしまうが、後に銀行強盗を撃退する勇姿を見て賞賛した。
声 - 三宅健太
第32話登場。
念願のお城とお姫様を手に入れたという夢を見ていたゾロリが目を覚ますと宿敵タイガー一味が操る地上を驀進する海賊船に追いかけられていた少女を助ける。テイルと名乗るその少女から父が求めていた財宝の情報を聞いたゾロリ達は、彼女のハートを掴み、城と財宝を手に入れるため、その在処を探ろうとする。
ネリーとナジョー(36話ではナジョナージョ)がなぞなぞを出題する。アニメ前半終了後(1話のみエンディング直前)に出題し、エンディングが終わった後(35話ではエンディング前、36話では物語終盤)に正解が発表される。また、34話と35話ではなぞなぞの答えが本編のストーリーとリンクしていた関係上、本編中に出題された。
第46話で彼が巨大化した際、容赦なく捕らえようとした。ダポンが底なし沼にはまった際も犯罪者だからという事から助けようとせず、そんな態度をとった挙句ミリーに平手打ちされた。しかし第47話でダポン救出作戦に協力した。また、今まで魔法の薬は所詮道具だとバカにしていたが、ダポンを救出する小さくなる薬の製造が上手くいかず、ナジョーの「作る人の思いが大切」という助言を聞いて薬作りの難しさを痛感し、ダポンの裁判時に裁判長が罪状を述べた後に、「魔法の薬と魔法は2つ揃って成り立つ」、「ダポンは十分に反省していて、魔法の国としても彼の薬が必要」などと発言し、罪を軽くするよう裁判長に訴えた。
ダポンが起こした魔法の森封印事件解決後はミリーと付き合う事となり、挙句の果てには地球の危機に際し魔法の国を飛び出し、ミリー、ネリーとともにブーデル研究所に来て、魔法の国を助けてもらった恩返しを果たした。
第44話でゾロリ達が魔法の国の外で警察沙汰になっている事を知っているが、魔法の国では外の世界との犯罪者引渡しの条約は特に無く、ゾロリ達は魔法の国にいる間は外の世界の警察に捕まる事はなく、ゾロリ曰く平和なこの国で自分達が英雄扱いを受けている為にイタズラもし辛いようで、こちらで犯罪行為を行わない限り出入り禁止になる事もない。
声 - 小野健一、鈴木達央
第39話登場。