九六式陸上攻撃機
長距離攻撃機として、空気抵抗と燃費の低減に重点を置いて設計された。
金星エンジンの採用 - 金星は三菱重工業名古屋航空機製作所の深尾淳二技師により開発された。
引込式主脚 - 飛行時の空気抵抗を大幅に削減する。 部分引込式としては日本軍用機での採用第1号(収納扉を有す完全引込式の日本軍用機採用第1号は大日本帝国陸軍の一〇〇式司令部偵察機「新司偵」)
沈頭鋲(ちんとうびょう)の全面採用 - 飛行時の空気抵抗を大幅に削減する。採用は同じ三菱製の九六式艦上戦闘機と同時。 金属板の締結に使われる鋲は、金属板表面に丸い頭が出る。高速で飛ぶ航空機ではこれが空気抵抗の原因となるので、頭の出ない特殊な沈頭鋲を使用した。この結果、機体表面は平滑に仕上がった。
自動操縦装置と帰投方位測定機
油圧式可変ピッチプロペラ - ハミルトン・スタンダード製(住友金属によるライセンス生産)。
このような経緯の中で、陸上基地から発進して敵艦船(主として敵空母)を攻撃できる「沿岸用攻撃機」が考案された。
この当時、海軍機メーカーの中で大型全金属機の製作能力をもっていたのは広海軍工廠(広廠)と三菱内燃機(のちの三菱航空機)であったため、まず広廠で「七試特種攻撃機」(「七空攻撃機」とも呼称される、後の九五式陸上攻撃機)の開発に着手、次いで三菱に「八試特殊偵察機」1機の試作が発注された。八試特偵は1934年(昭和9年)4月に初飛行した後、計画が変更され、7.7 mm機銃2挺を搭載する「八試中型攻撃機」へと改称された。さらにこの試作の成果を元に九試陸上攻撃機が計画され、三菱内燃機株式会社名古屋航空機製作所(大江)に発注された。設計主務者は八試特偵と同じ本庄季郎技師。試作機は10年6月に完成し、7月(1935年(昭和10年)7月)に初飛行に成功した。11年6月2日に九六式陸上攻撃機として制式採用された。
大型攻撃機である九五陸攻は「大攻」、中型の九六陸攻は「中攻」と称された。