豊後街道
この道程には2日を要した。小高野からは新屋敷を経て追分で豊後街道に入るルートが採られることもあった。
文久4年(1864年)に四国艦隊下関砲撃事件調停の幕命を受け、江戸から長崎に向かった勝海舟、坂本龍馬等一行は、佐賀関に上陸した後、豊後街道を通って熊本経由で長崎に向かった。
豊後街道のうち、熊本市から菊池郡大津町に至る部分は大津街道、大津町から阿蘇市二重峠に至る部分は清正公道(せいしょこどう)とも呼ばれる。 大津街道の区間には杉並木が作られていたが、1927年(昭和2年)の台風で大半が失われている。
経路は、現在の国道57号、熊本県道337号熊本菊陽線、熊本県道339号北外輪山大津線、熊本県道110号阿蘇一の宮線、熊本県道・大分県道131号笹倉久住線、大分県道412号久住高原野津原線、国道442号等にほぼ沿っている。