大佐
陸軍/空中機動軍/特殊作戦軍/空軍:Полковник
海軍:Капітан I рангу
陸軍/空軍:Pulkvedis
海軍:Jūras kapteinis
版籍奉還の後、1870年10月12日(明治3年9月18日)に太政官の沙汰により海陸軍大佐以下の官位相当を定めたときに海陸軍中佐の上に海陸軍大佐を置き正五位相当とした 。 廃藩置県の後、明治4年8月の兵部省官等表改定や明治5年1月の官等改正及び兵部省中官等表改定を経て 、明治6年5月8日太政官布達第154号 による陸海軍武官官等表改正で軍人の階級呼称として引き続き用いられ、西欧近代軍の階級呼称の序列に当てはめられることとなった 。 こうした経緯から西欧語が持っている「集団の大黒柱」というニュアンスはない。「佐」とは漢字の字義でいえば「脇で支え助ける」という意味になる。
日本陸海軍では、当初は兵科に属する高等武官(奏任官1等)のみを「陸軍○○大佐」や「海軍大佐」と呼称し、陸軍各部に属する高等武官や兵科以外の海軍高等武官には「大佐」の呼称は用いなかったが、後に階級呼称の統一を図り、「大佐」の語を含めるようになった。
「大佐」の読み方であるが、昭和期の日本海軍では「だいさ」と呼ぶ者も出てきたが、海軍省監修書籍には「だいさ」読みの表記が出てくることはない。NHKメディア研究部によれば、正式の読み方ではなく昭和期の旧海軍での習慣的呼称でしかないとされる。
陸軍/海兵隊:Colonel
海軍:Captain
空軍:Group captain
陸軍/海兵隊:Coronel
海軍:Capitán de Navío
空軍:Coronel del Aire
陸軍/空軍:Brigadir
海軍:Kapetan bojnog broda