アリアンツ・グローバルアシスタンス・ジャパン
1994年4月に世界29か国で展開する世界最大のアシスタンス会社 Mondial Assistance Group(現:Allianz Global Assistances、本社:パリ)の日本法人:AS24株式会社として設立され、2006年1月、ミレアホールディングス(現:東京海上ホールディングス)の資本参加により折半出資の合弁会社(ジョイントベンチャー)となり、社名をミレア・モンディアルに変更。社章は東京海上日動らと同じミレアグループの「ミレアグローブ」を用いていたが、螺旋形の色はグリーンで、ロゴタイプは東京海上グループ各社の「TOKIO MARINE」ではなく「MILLEA MONDIAL」表記としていた。
2011年4月に興業チケットや航空券などの購入時に契約することで不可抗力によるキャンセル費用を一定条件で補償するチケットガード少額短期保険(当初はミレア・モンディアル少短準備)株式会社を子会社として設立し、少額短期保険事業にも参入している。
アリアンツの日本事業再構築に伴い、2014年4月1日にアリアンツ側の出資比率を80.1%に引き上げ、アリアンツ・グローバルアシスタンス・ジャパンに社名変更した。また、主要事業であった東京海上日動火災保険系のロード・アシスタンス、ホーム・アシスタンス、入院・アシスタンスの運営事業は、東京海上ホールディングスが新たに新設した東京海上アシスタンス株式会社(本社所在地は2014年4月時点では当社と同一)に分割譲渡した。