カニダマシ科
岩礁や珊瑚礁の岩などの隙間、あるいは転石の下などに生息する自由生活のものが多い。他に海綿動物、刺胞動物、環形動物などと共生している種も知られる。
全ての種がデトリタスを濾過摂食する懸濁物食者である。食べ方としては、第3顎脚に多数の羽状毛があり、これをあたかもフジツボの蔓脚の様に用いて水中に漂う微粒子をかき集めて食べる。カニとは異なり、鉗脚は必ずしも摂食に必要ではないと看做されている。ほかにプランクトン等も食べられる。なお、カニでもヒライソガニなどごく一部で同様の摂食行動が知られている。
行動としては歩脚を使って歩くほか、腹部を激しく波打つように動かし、それによって後方へ泳ぐことが出来るものもある。