十一番目の志士
天堂晋助:加藤剛
高杉晋作:平幹二朗
桂小五郎:山本耕一
赤根武人:原田清人
土方歳三:原田芳雄
近藤勇:中谷一郎
小栗忠順:根上淳
勝海舟:北村和夫
東洞院千斎:永井智雄
栗原小巻
神田隆
川口敦子
菅貫太郎
井川比佐志
北林早苗
田中邦衛
永井智雄
松本克平
小栗一也
日恵野晃
藤原釜足
夏川かほる
高木二朗
横内正
三増紋也
ミッシェル・ドゥーカス
小池明義
片山真由美
山本麟一
主人公かつオリジナルキャラクター。周防鋳銭村出身で、村厄介なる最下級の農民の出。代々、宮本伊織から伝来した二天一流兵法を継承した剣術の達人。その剣術の腕を高杉晋作に見込まれ長州藩の藩士となり、奇兵隊に入隊。京を中心に活動し、新選組に一目置かれるほどの刺客となる。司馬の原作は高杉の死と愛妾おうのの(強制的な)出家で終わっているが、大河ドラマ『花神』(演:田中健)では、奇兵隊と共に戊辰戦争で各地を転戦し、最期は箱館で戦死している。
なお、司馬の作風は基本的に史実に対して忠実であるため、歴史研究者でさえ実在の人物と思ってしまったという。このような人物を創作した理由は、土佐藩や薩摩藩には岡田以蔵・田中新兵衛など有名な刺客がいるのに対し、長州藩にはいなかったと考えたためとされる。