機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイの登場兵器
詳細は「ミノフスキー粒子#ビーム・バリアー」を参照
本機は、機体各部にバリアー能力がある。他にも防御兵装としてはサンド・バレルがあり、追尾するミサイルに対してバリアーとして張られるが、50パーセントほどの防御効果しか見込めないため、これが本機の最後のバリアーとされる。
気密性と各部のバリアーの状態を確認するには、機体を水中に沈めるのが一番手早い方法であるとされている。
コックピット内のバリアーは、通常のMSを撃墜できる倍以上の出力がかかったビーム・バリアーに対して発動したものの、コックピット・コアと装甲の距離が近すぎたため、相殺しきれずにハサウェイは痺れてしまった。しかし、ハサウェイは4日間気を失って全身火傷と打撲で済んでいる。
大気中ではMS形態のままでミノフスキークラフトを用いても音速飛行は不可能とされている。しかし、本機はペーネロペーと違い、ビーム・バリアーの技術を完成させており、機体の進行方向へ波形を変えたビームを放射して大気の干渉を拡散させることにより、MS形態で音速突破を可能とし、マッハ2に近い速度でアデレート空港に侵入して奇襲を成功させた。この機能を展開した本機は、空中で機体全体が光に包まれたようなシルエットとなる。
小説『閃光のハサウェイ』では搭載箇所は明言されていなかったが、『SDガンダム GGENERATION-F』以後の設定では、音速飛行時に用いられるビーム・バリアーは肩に存在する三角形のパーツの先端(両肩だと2か所)から放射されると設定された。また、『SDガンダム GGENERATION-F』などの一部ゲームでは、この音速移動時に簡易的な飛行形態に変形する。
初出は小説『機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ』で、メカニックデザインを担当したのは森木靖泰。その解説では「新鋭MS」となっており、機体設計思想そのものにはガンダム系MSの影響があるとされているが、正式には「ガンダム」ではないとされていた。
2000年にはゲーム『SDガンダム GGENERATION-F』に本作のMSが登場することになり、森木靖泰によって新たに設定画が起こされている。より立体映えするシルエットとなり、脛前側アーマーが取り付けられておらず、内側に配備された爪先が省略されている。また、この際にサンライズから「ペーネロペーのフライトユニットを分離させてほしい」というオーダーがあった。最初のデザインの時にはまったく想定していなかったことなので、デザインをまとめ直して本体のオデュッセウスガンダムとフライトユニットの分離合体も盛り込んだ。
2001年の『ANAHEIM ELECTRONICS GUNDAM HISTORY 2002 CALENDAR』で、「ガンダムタイプのMS『オデュッセウスガンダム』にオプション装備のFF(フィックスド・フライト)ユニットを装着した状態(FFタイプ)をペーネロペーと呼称する」と設定され、以後、正式にガンダムということになった。