ジャザリー
ジャザリーは水力で駆動し、自動的に動くクジャクを作った。また、世界初と言われている水力を使って自動開閉する門も発明した。また、精緻な水時計の一部として自動扉も作り、多数のオートマタを設計して組み立てた。また、オートマタを操作するために、軸にカムを装備した水車も発明した。ブリタニカ百科事典によれば、かのレオナルド・ダ・ヴィンチはジャザリーのオートマタに影響を受けたとされている。
Mark E. Rosheim は、ジャザリーを筆頭とするアラブ人技術者のロボット工学への貢献を次のように評している。