侵略前夜
本作では1985年の The Two Doctors で最後に登場したソンターラン、「ラスト・オブ・タイムロード」と『秘密情報部トーチウッド』のエピソード「リセット(英語版)」「Dead Man Walking (Torchwood)」「A Day in the Death」に出演したマーサ・ジョーンズが再登場し、UNITも中心的に登場した。エグゼクティブ・プロデューサーのラッセル・T・デイヴィスは脚本家ヘレン・レイナーにソンターラン、軍、マーサの再登場を含むあらすじを与えた。
本作はクラシックシリーズのモンスターを新シリーズに登場させるというパターンを踏んでいる。ソンターランは復活させる悪役のリストに常にその名を連ねていたとデイヴィスはコメントした。The Invasion of Time(1978年)以外のソンターランのストーリーは全て地球を舞台にしていたため、本作の舞台にも地球が選ばれた。