レクサス・RZ
パワートレイン(動力列)は、新開発の四輪駆動力システム「DIRECT4」と高出力モーターを前後に搭載した。路面や走行状態を問わず、車両の接地加重に応じて四輪の駆動力を常に緻密に制御する。
ダイレクト4は車輪速、加速度、舵角などのセンサー情報を用いて、前輪:後輪の駆動力配分を100:0 - 0:100の間で制御する。発進時、直進加速時は車両のピッチングを抑え、直接的な加速感が得られるように、前輪:後輪 = 60:40 - 40:60程度で制御する。旋回時、ステアリングの切り始めにはフロント寄りの駆動力配分(75:25 - 50:50)、コーナー脱出時はリヤ寄りの駆動力配分(50:50 - 20:80)とすることで気持ちのよい旋回の感覚を実現している、とトヨタは主張している。