天竜浜名湖鉄道
1986年(昭和61年)8月18日:会社設立。
1987年(昭和62年)3月15日:天竜浜名湖線開業。
2003年(平成15年)4月1日:天竜市観光協会(現・天竜観光協会)から天竜川での川下り事業を移管され、一般旅客定期航路事業認可を受けて運航開始。
2011年(平成23年)8月17日:天竜川下りにおいて船が転覆し、乗客が死亡する事故(天竜川川下り船転覆死亡事故)が発生。
2019年(令和元年)5月13日:三陸鉄道と地域活性化や災害対応で協定締結。