朝霞市内循環バス
身体障害者手帳第1種所持者は、特別乗車証と手帳の両方を提示した場合は介助者1名も半額となる。
精神障害者手帳と知的療育手帳の所持者で、特別乗車証に「要介護者」と記載されている場合は介助者1名も半額となる。
障害者手帳を提示した場合は運賃が半額(ただし小児運賃は端数を切り上げ)となる。現金と交通系ICカードの金額は同額となる。
乗継券による無料乗り継ぎも利用可能である。
介助者の取り扱いは、運行を担当するバス会社の一般路線バスに準ずる。
2015年(平成27年)
3月1日 - 朝霞市より循環バスの運行見直し方針が提言され、わくわくどーむへの乗り入れ路線の変更方針が示される。
2017年(平成29年)
10月1日 - 路線再編および3代目の専用車両(日野・ポンチョ)が導入される。膝折・溝沼線および内間木線のわくわくどーむ乗り入れが終了し、内間木線は減便と同時に循環系統を新設してワンボックスカー使用による社会実験を開始。 12月1日 - 膝折・溝沼線および根岸台線の車両の登録番号がオリンピックナンバーに変更される。
2018年(平成30年)
5月 - 内間木線(幹線系統)に新車を導入し、2代目車両が全車引退する。 5月16日 - ダイヤ改正を実施し、内間木線・根岸台線でTMGあさか医療センターへの乗り入れ開始。
2023年(令和5年)
7月1日 - 運賃が大人180円・小児90円に改定される。 7月24日 - 膝折・溝沼線、根岸台線、宮戸線にバスロケーションシステムを導入。なお内間木線については、国際興業の一般路線と同様のシステムが以前より稼働している。