臼
つき臼は、木製または石製で、杵(きね)を用いて籾摺りなどを行うものである。餅つきにも使用される。つき臼の一種に碓(唐臼、踏み臼)がある。
ロータリーカーンとは回転式のひき臼のことである。
小麦の栽培が普及し、やがて小麦を粉にしてから食するために発明された。
最初はもっぱら人力で動かされ、次に牛馬の力も利用し、そして中央アジアで川の流れを利用する水車で石臼を回す水臼も開発された。水臼は、人類が手にした最初の自然の力を動力として使った機械と言える。ヨーロッパでも水車で臼を動かすことは一般的になった。またスペインやオランダでは風車で臼を動かすようになった。
なお、臼石に歯が付けられているものは唐臼(とううす)とも呼ぶ。