アクトロイド
アクトロイド (Actroid) は、高度に写実的な人間らしさを備えている人間型ロボットの商品名である。株式会社ココロが開発した。
同社はサンリオのアニマトロニクス部門であり、「動刻」という大型フィギュアに動作をさせる技術を使用し、恐竜などのアミューズメント向け展示物を製作する会社で、その技術を活かし外見や動作を似せたロボットの開発を行い、2003年に日本の東京ビッグサイトでの「2003国際ロボット展」で初めて公開された。現在までにいくつかの異なるバージョンの製品が生産されているが、多くの場合ロボットの見た目は日本人の平均的な若い女性をモデルにしており、リアルさを表現するため肌は特殊なシリコン製でつくられている。
アクトロイドはSF作品に登場するアンドロイドやガイノイドに近い現実の機械としての先進的な実例で、瞬きする、話す、呼吸にともなう胸部の動きといった人の挙動を模倣させることが出来るが、現状では簡単な機械仕掛けのマネキンの域をまだ出ていない(ある程度同等の能力を持った子供向け玩具もすでに存在する)。
なお、アクトロイドという名前は、さまざまな役柄を演じるというコンセプトから、actor(俳優)とアンドロイド(android)を合成した造語であり、ココロの登録商標である。ココロが開発したアンドロイドには、他に研究用のリプリーがあるが、これらもアクトロイドとして扱われることがある。
可動部(おもに上半身にあり、初期モデルは42ヵ所。最新型は55ヵ所)に取り付けられた空気のアクチュエータと、皮膚の下に張り巡らされた内部センサーによる触覚システムとの連携により、外部からのさまざまな接触に対し自然な様子で反応を返すことが可能である。平手打ちや殴るといった煩わしい動きに反応したり受け流すのに十分な速さを備えている。「触られる・叩かれる・撫でられる」などに対しそれぞれ別の反応を示すことが可能で、手に触れると払いのけるなど人らしい自然な動きを再現している。
前述の人間らしい動きの模倣(姿勢の変化、頭や目の動き、胸で呼吸する様子)のほか、身体の要所に反射点がついた服を着用し向かい合わせに立った人の簡単な動作(手を振る、顔を動かす、お辞儀など)を視覚のシステムで反射点を追い、関節の動きを計算し、追従させることが可能で、動作を記憶し再現することもできる。