松平親忠 (形原松平家)
2代当主・松平貞副の子として誕生。幼名は弥太郎。
松平清康に仕えたが、天文4年(1535年)尾張国守山城での清康の殺害後、嫡子・家広の妻として水野忠政の娘・於丈の方(於上の方)を迎えるなど、西三河へ勢力を拡大する織田方との接近を図った。
天文10年(1541年)には東条城主・吉良義昭を攻めており、この時期には岡崎の松平広忠と同様、織田方への協力を余儀なくされた。
墓所は愛知県蒲郡市西浦町北馬場の光忠寺。法名は到運院殿峯誉西岸浄光。