精密減速機RV
精密減速機RVの製品名はロータ・ベクターを意味し、機構の特徴を表すベクトル(=力)が回転(ロータ)することに由来し名付けられた。
精密減速機RVは、第1減速部に平歯車、第2減速部には、外歯にエピトロコイド歯車、内歯にピン歯車を有した偏心揺動型の2段減速機構である。