劉良
平帝の時期に孝廉に挙げられ、沛郡蕭県県令となっている。劉秀の兄弟姉妹は年少にして孤児となったため、劉良は彼らを手厚く保護した。特に末弟だった劉秀は劉良の自宅で養育された。
しかし、地皇3年(22年)に、劉秀が反新の挙兵について劉良に報告すると、劉良は「お前は伯升(劉縯)とは志向が異なると思っていたのに、この一族の滅亡の危機に、お前まで謀反を企んでいたとは何たることだ」と激怒して罵った。それでもやむなくこれに追従したが、この年の末に小長安聚(南陽郡育陽県)の戦いで劉秀らが敗北すると、劉良自身は逃れたものの、妻と2人の子は新軍に殺された。
更始元年(24年)2月に劉玄が更始帝として即位すると、劉良は国三老となった。以後、更始帝に随従し、長安入りしている。ところが、建武元年(25年)6月に劉秀が光武帝として即位すると、更始政権の御史大夫隗囂が、劉良に政事を委ねるよう更始帝に説いたが、更始帝はこれを拒否した。また、劉良自身も長安から逃亡して洛陽入りし、劉秀の下に逃げ込んだ。
建武2年(26年)、劉良は広陽王に封じられ、建武5年(29年)には趙王に転封された。建武11年(35年)頃、劉良は威勢を恃んだ振舞いをしたため、司隷校尉鮑永から「大不敬」として弾劾されている。建武13年(37年)、趙公に降格されている。建武17年(41年)、劉良は死去した。子の趙節王劉栩が後を継いで、彼は孝王と諡されている。