ザフトの機動兵器
初期段階でのザウートの機体名にはボーグという仮称が用いられていた。企画の中には、『ガンダムSEED』放送時に宇宙用のザウートのアイデアとしてカズウートというものも候補に挙がっていたとされる。
デザインを担当した大河原邦男によれば、変形機構は『機動戦士ガンダムF91』に登場したガンタンクR-44から流用したものであり、四角いデザインだと連邦側の機体に見えるため、曲線を主体にしたという。
YMF-01B プロトジン ZGMF-1017 ジン ZGMF-1017 ジン式典用装飾タイプ ZGMF-1017AS ジンアサルト ZGMF-1017M ジンハイマニューバ ZGMF-1017M2 ジンハイマニューバ2型 ZGMF-LRR704B ジン長距離強行偵察複座型 ZGMF/TAR-X1 ジン戦術航空偵察タイプ TMF/S-3 ジンオーカー UWMF/S-1 ジンワスプ UEMF/S-1 ジンワスプ改
ZGMF-515 シグー YFX-200 シグーディープアームズ
設計はプラントのクラーク局が担当。ベースとなった機体はジンフェムウスである。C.E.70年3月15日、オペレーション・ウロボロスに合わせて公表された。
地表の7割を占める海での戦闘を踏まえて開発された機体であり、高い耐水性能を誇るほか、水中の抵抗を抑えるフォルムで設計されている。水中巡行形態を持ち、遠距離への移動や水中での高速航行では省エネルギーを兼ねて同形態をとる。また、ロレンツィーニ器官を模した高性能レーダー・周囲電位センサーを備える。機体としての主用途は敵潜水艦の撃破や、沿岸基地の破壊等であり、補給路の寸断で活躍した。
一方で、最大速度はあるものの、小回りは効かない。また、MS戦闘用には開発されていないために格闘専用の武器は装備されておらず、対MS戦は不得手としている。精密作業も想定していたため手にはマニピュレーターを有するが、利用頻度が低かったために後発の機体では格闘戦用のクローを装備している。