領域拒否兵器
中世の戦争では、騎兵の突撃を防ぐために、先を斜めに尖らせた、鋭くて頑丈な杭が長い堀の底に埋設された。たとえこれらの杭が発見されたとしても、兵士は下乗を余儀なくされ、騎兵としての優位性を失う効果があるだけでなく、簡単な標的になる。これらの広大な堀の正しい配置と、杭の大きさ、形状、設置の管理は、戦争技術の一部であった。日本では馬防柵(ばぼうさく)が使用された。これらは拒馬(きょば)、バリケードなどに進化している。
現代では、より早く散布でき、より簡単に隠せるという利点から、撒き菱(カルトロップ)が使われているが、似たようなもの(トゲのついた小さな球)は、古代のほとんどで使われていたようだ。また、ジュリアス・シーザーの戦いに登場するような、金属製の鉤が付いた板など、様々なバリエーションが使用された。
第二次世界大戦中は、要塞防御のため、壕と「竜の歯」や「チェコの針鼠」などの障害物が対戦車用に使われた。