国道51号
千葉県の県庁所在地で、東京湾岸に位置する千葉市中央区の国道14号終点(広小路交差点)から、同県北部の北総地域を横断して利根川を越えて、さらに茨城県の鹿島灘沿岸を北上して県庁所在地でもある水戸市の国道50号終点(水戸駅前)に至る延長約128 キロメートル (km) の一般国道の路線である。かつての佐倉街道や成田街道、佐原街道、飯沼街道を踏襲している。主な通過地は、千葉市若葉区、千葉県印旛郡酒々井町、成田市、香取市、茨城県潮来市、鹿嶋市、鉾田市、東茨城郡大洗町である。千葉市内に京葉道路の貝塚ICや国道16号に接続するバイパス道路があり、茨城県潮来市 - 鹿嶋市間の鹿嶋バイパスに並行する旧道の一部(神宮橋)がある。千葉県内では東関東自動車道水戸線とほぼ並行するルートで、佐倉ICや大栄ICなどの各ICと直接または間接的に接続するほか、水戸市内で北関東自動車道の延長道路にあたる東水戸道路(国道6号)と水戸大洗ICで接続する。沿線に、成田空港、鹿島港、茨城港大洗港区があり、これら重要港をつなぐ路線でもある。
国道14号・国道126号(千葉市中央区・広小路交差点(起点))
千葉県道64号千葉臼井印西線(千葉市若葉区・四街道入口交差点)
国道16号(千葉市若葉区・貝塚交差点)
千葉県道66号浜野四街道長沼線(四街道市・吉岡十字路交差点)
千葉県道22号千葉八街横芝線(中央区・広小路交差点 - 佐倉市・坂戸交差点 重複区間)
千葉県道65号佐倉印西線・千葉県道277号神門八街線(佐倉市、神門交差点)
E51東関東自動車道 - 佐倉IC(佐倉市、市道を介し接続)
千葉県道76号成東酒々井線(印旛郡酒々井町・上本佐倉交差点)
国道296号(印旛郡酒々井町・酒々井交差点)
国道409号(成田市・並木交差点)
国道464号(成田市・不動橋交差点)
千葉県道44号成田小見川鹿島港線(成田市・寺台交差点)
国道295号・国道408号(成田市・寺台インター交差点)
千葉県道115号久住停車場十余三線(成田市)
千葉県道79号横芝下総線(成田市・吉岡十字路交差点)
千葉県道110号郡停車場大須賀線(成田市・伊能交差点)
E51東関東自動車道 - 大栄IC(成田市)
千葉県道113号佐原多古線(成田市・桜田権現前交差点)
東総有料道路(成田市・東総有料道路入口交差点)
国道356号(香取市岩ヶ崎)
国道356号(利根水郷ライン)・国道125号(香取市佐原、国道125、355号起点、しばし重複)
千葉県道2号水戸鉾田佐原線(香取市・水郷大橋南交差点)
佐倉街道(千葉佐倉道):千葉市中央区(広小路交差点) - 佐倉市(神門(ごうど)交差点)
成田街道:印旛郡酒々井町 - 成田市(寺台IC)
佐原街道:成田市(寺台IC) - 香取市(水郷大橋)
いずれも千葉県道路愛称名による愛称。
飯沼街道(鹿嶋市〜鉾田市〜水戸市)