歴史発見 城下町へ行こう!
ナビゲーター(番組内では城下町遊学人)のピエール瀧が、日本各地の城・城跡とその城下町を巡り、地元の人々との触れ合いを通じながらその歴史文化など魅力を紹介する。
現地では主にピエール瀧が聞き手となり、地元の有識者などが名所名跡を案内するスタイルとなっている。
2014年3月をもってレギュラー放送は終了。2014年5月11日に「城下町へ行こう!織田信長の野望スペシャル」が放送された。
2016年12月4日に「復活!2時間スペシャル」として「信長・秀吉・家康 天下人たちが見た京都・伏見の旅」が放送された。