ケリグマケラ
頭部の両腹面(前部付属肢の後腹側)には、1対の縦長い腎臓型の器官がある。反射率がバージェス頁岩に保存された眼に似て、顕著な浮き彫りと大きなサイズが葉足動物の(浮き彫りが不明瞭で小さな)単眼とは異なるため、これは原始的な複眼(側眼 lateral eye)であったと考えられる。これは近縁とされるラディオドンタ類の(通常では丸みを帯びて眼柄に突出した)複眼とは随分と異なり、腎臓型であることは三葉虫の複眼、前部付属肢の後腹側にあることは有爪動物やオニコディクティオンなどの葉足動物の単眼に似ている。また、頭部前上方の突出部は突出した神経(後述)をもつことにより、そこに中眼(median eye)があったと考えられる。