かいこう7000
かいこう7000は、海洋研究開発機構(JAMSTEC)が開発・運用した有索式・遠隔操作式の無人潜水機(ROV)。
上記のとおり、UROV7Kでは直径1ミリという細径ケーブルが用いられていたため、ほぼ無索ROVのように自由に機動できたが、「かいこう7000」システムではランチャーとの間は直径30ミリの二次ケーブルで接続されることになり、ケーブルドラッグの増加が予想されたことから、推進器の強化が図られた。UROV7Kでは約0.8 kWの電動スラスタ4基で十分であったが、改修にあたって6基が増設されて、計10基とされた。