小永井五八郎
代々佐倉藩の老職を勤めた家の生まれであり、父はその老職の1人である平野重美、母は佐治氏の出身であり、2人の間の末子として誕生した。
若い頃に遊学として江戸に出て儒学を学び、儒学者の野田笛浦、古賀謹堂、羽倉簡堂らの教えを受けた。1858年(安政5年)に幕臣である小永井藤左衛門の婿養子となり、小永井姓に改姓した。
1860年(万延元年)咸臨丸が渡米した際、操練所勤番公用方下役として参加。帰国後、同年の9月20日より大坂町奉行支配調役を勤め、徒目付も勤めた。
明治維新の後は漢学者の川田甕江の勧めで、文部省に出仕した。晩年は浅倉新堀に住み、私塾「濠西塾」を創設し、門下生たちを教えた。
1888年(明治21年)12月10日、満60歳没。墓所は東京都台東区の天王寺にある。