タンゴ型潜水艦
船殻は6つの隔壁で区切られ、艦首から魚雷発射管室、前部蓄電池室、発令所、後部蓄電池室、機関室、電動機室、乗組員室となっていた。蓄電池室が2ヶ所になったことで、潜航時間はフォックストロット型潜水艦より長くなった。脱出ハッチは第1・3・7区画にあった。艦体の大型化により居住性は大きく向上し、艦長と士官の個別のベッドが乗組員室に設置されたほか、水兵のベッドも全員分が用意された。
静粛化の向上のために駆動系を簡素化したほか、艦体には浮台(ラフト)構造や無反響タイルが本格的に導入され、水中雑音を大幅に軽減した。これらの設計により、タンゴ型潜水艦はソ連で最も静粛性の優れた潜水艦と評価されていた。
タンゴ型潜水艦は1973年から1982年までに18隻が建造され、6隻が黒海艦隊に、12隻が北方艦隊に配備された。。1974年以降の建造艦は、ユーリ・ニコラエビッチ・コーミリシン(ロシア語版)による改良設計が反映された。個別の艦名は無かったが、一部の艦は各地のコムソモールを顕彰して、それに因んだ艦名が与えられた。
ソビエト連邦の崩壊後、タンゴ型潜水艦は1990年代末までに全艦が退役した。大半がスクラップとして解体されたが、一部は博物館に展示されている。B-396のように、車椅子に対応できるよう改装された。