チェコスロバキア国鉄810形ディーゼル動車
さらに1990年代以降、座席の大型化などのアコモデーション更新などの工事を進め、マンD10型機関のライセンス生産品(Rába - MAN D10-UT206)換装による更新・動力車化改造工事が進められた。更新車は原番号と無関係に300番台に改番され、のち200番台、100番台の空き番号が付番された。機関トラブルの問題から200番台以降は換装機関をマン製D2866-LUH20型(228kW)に変更している。
また1997年から2001年にかけてBzmot形23両に機関換装、車内アコモデーション改良、冷房化などの優等列車仕様更新工事を行い、InterCityを補完する全席指定優等列車InterPici(IP)に使用したが、2010年に運用を終了した。Bzmot形に機関換装・近代化更新工事を施工して2両固定編成化した6312形(6321.001,002)の試作も行ったが、量産化には至っていない。
ストゥデーンカ車両は1980年代、ハンガリー以外にポーランドやアルジェリアへのM152.0形の輸出を模索し、1989年には東独ライプツィヒ国際見本市に出品したあとのM152.0形とBaafx形4両をアルジェリアに持ち込み、砂漠地帯でのデモンストレーション運転も行ったが、結局ハンガリー以外の国への輸出は実現しなかった。
スロバキア国鉄811形ディーゼル動車は、地方線区の体質改善と動力車不足解消を目的に、運転室内の拡大、LIAZ製M-1.2C-ML-640-S型(237.5kW)機関の採用、台車枠および緩衝装置の強化、制御装置の電子化、列車無線装置および温水循環暖房装置取り付けなどの設計変更を行ったものである。1996年に24-29形(現・011形)付随客車2両(24-29 017、24-29 662→811.001、811.002)の改造で登場、のち1999年までに011形改造およびMSVストゥデーンカ有限会社製新造車体(10両)への艤装によりズヴォレン鉄道検修工機株式会社(Železničné opravovne a strojárne Zvolen, a.s.)で27両が製造され、クラリョヴァニ、ティソヴェツ、ブレズノ、マルゲツァニ、ジリナの各機関区に配属された。また1996年には24-29形付随客車(24-29 005)の改造で同型の912形制御客車(912.001)が1両製造された。
補助電源発電機はBD-521/6-G1型で、自車および付随客車最大2両分の電力を供給できる。
車内は運転台と客室、デッキ、便所に区分されている。客室座席はヘッドレストのない人工皮革張りベンチタイプの2 + 3人掛けクロスシートが向かい合わせに10組置かれている。荷棚は背もたれ頭上部に枕木方向に設置され、側窓下には小型の木製テーブルがある。立席客を考慮して座席肩には取っ手、荷棚通路側には大型のハンドレールが取り付けてある。便所向かい側は向かい合わせに3人掛けと2人掛けの跳ね上げ式座席を備えた区画が設けられ、荷物輸送などにも利用できる。客室・デッキ仕切は当初開放式だったが、冬季の客室保温のためのち内開き式のドアが設けられた。
暖房はエンジンの廃熱を利用した温風式で、側面に沿って温風ダクトが設置されており、運転台窓のデフロスタにも使用されている。車内照明は蛍光灯で非常用白熱灯も装備している。側面ドアはハニカム構造のアルミ合金鋳物を芯にしたプラグ式ドアである。
鉄道企業体スロバキア813形ディーゼル動車は、812形最終ロットを基本にズヴォレン鉄道検修工機が製造した片運転台車である。同型の913形制御客車と2両固定編成を組む。機関をマン製D-2876-LUE-21型(257kW)に、液体変速機をフォイト製DIWA 864.3型電子制御液体変速機に換装し、810形系列の更新車としてはZSSK/ČDを通して初めて最高速度が90km/hに引き上げられた。
座席は2+2列のボックス式固定クロスシートとし、全車空調装置を備え、標識灯はLED化している。813形に車椅子・ベビーカースペースを設け、デッキ仕切および貫通路のドアは大型引き戸化された。913形はデッキを前位1か所とし客室を拡大している。側窓の全面固定窓化は行っていない。
2007年 - 2010年に810形および011形の改造で44編成が製造され、中部スロバキアのプリエヴィジャ、クラーリョヴァニ、ジリナ、チャッツァなどの各機関区に配属された。