イフラヴァ
古いスラヴ人定住地が川の浅瀬上にあり(1233年に記載あり)、のち丘の近くにこの場所が移った。1240年頃、ヴァーツラフ1世によって鉱業の町となった。中世は住民のほとんどをドイツ人が占めていた(北バイエルンや上ザクセンからの移民)。中世の鉱田を労働者の定住地が取り囲み、その外側を中世の町の城壁が守っていた(中世の名はStare Horyだった)。伝承によると、銀鉱は799年頃には稼働していたという。しかしこれを立証する証拠はない。
フス戦争時代、イフラヴァはカトリックの本拠地で、包囲においても抵抗を支持した。イフラヴァでのちに、1436年7月5日、フス派との和議を神聖ローマ皇帝ジギスムントが結んだ。町近郊の大理石製レリーフは、1527年にフェルディナント1世がボヘミア領土への忠誠を誓った場所を示す。
三十年戦争中、イフラヴァは2度のスウェーデン軍占領を受けた。1742年、プロイセン王国の手中に陥落した。1805年12月にはカール・フィリップ・フォン・ヴレーデ中将指揮下のバイエルン軍 (Bayerische Armee) に、町近郊でプロイセン軍が打ち負かされた。作曲家グスタフ・マーラーはイフラヴァ近郊のカリシチェで生まれ、幼年時代を過ごしている。
1945年以前、イフラヴァはチェコスロバキア国内で2番目に大きなドイツ語話者の飛び地であった。第二次世界大戦後、ドイツ人住民が追放された。