潜水作業支援船
ディファレンシャルGPS (Differential GPS) やトートワイヤ装置(海底に錘の付いたワイヤを垂らして、船が移動するとワイヤの繰り出し量や傾き角度が変化することを検知して移動の方向や量を計測する装置)、RadaScan(レーダーを用いた装置)などの位置測定システムからの入力を基にしたコンピュータ制御で、多方向スラスターを使って船の位置を潜水作業地点に保つ。他のセンサーが海のうねりや潮汐、風などに対応する。