ハインリヒ4世 (ルクセンブルク伯)
これにより、1170年および1172年にリンブルフ公ハインリヒ3世との間で争いが勃発した。
ハインリヒは1169年にゲルデルン伯ハインリヒの娘アグネスと再婚した。4年後の1173年、ハインリヒはアグネスを父親の元に返し、別居生活が続いた。1182年、ハインリヒは病のため失明したが、その後アグネスと復縁し、1186年に娘エルメジンデが生まれた。ハインリヒはこの娘に相続させるため、ボードゥアン5世との取り決めを解消しようと考えるようになった。76歳となったハインリヒは娘の婚約者としてシャンパーニュ伯アンリ2世を選んだ。
ボードゥアン5世はこれに納得せず、皇帝フリードリヒ1世に訴え、最終的に次のように取り決められた。
ボードゥアン5世がナミュール伯領を継承
エルメジンデはデュルビュイ伯領およびラ・ロッシュ伯領を継承
男子相続の領地であるルクセンブルク伯領は(男子継承者がない場合帝国に戻され)、皇帝フリードリヒ1世の子ブルゴーニュ伯オトン1世に与える
シャンパーニュ伯アンリ2世はエルメジンデとの婚約を解消し、エルメジンデはバル伯ティボー1世と結婚した。
ハインリヒとリンブルフ公ハインリヒ3世との間で再び争いが起こり、1194年8月1日、ノヴィル=シュル=メエーニュで敗北を喫した。
ハインリヒは1196年エヒタナハで死去し、ルクセンブルク伯位は一旦ブルゴーニュ伯オトン1世に与えられたが、翌1197年に娘エルメジンデがルクセンブルク女伯となった。