第二尚氏
そのため中国から冊封使が琉球に来る際には琉球に駐留する薩摩藩士たちは姿を隠した。
1644年に明は滅亡したが、1663年に清から初めての冊封使張学礼が送られてきて冊封を受けた。
最後の国王尚泰(在位1848年-1872年)の代の19世紀半ば以降になると欧米列強諸国の世界進出の波が東アジアにも押し寄せた。1854年にはアメリカ合衆国のペリー艦隊が江戸湾に入港して徳川幕府を武威で屈服せしめて不平等条約日米和親条約を結ばせ、続いて琉球の那覇に入港して琉球王国にも不平等条約琉米修好条約を締結させた。その後他の西洋列強諸国からも不平等条約を迫られて結ばされた。
日本では慶応3年(1867年)から明治元年(1868年)にかけての明治維新により徳川幕府は滅亡。王政復古とともに成立した日本の新政府は、明治2年(1869年)6月に版籍奉還を実施したが、琉球では駐在薩摩藩士たちの役職名が変わったぐらいで相変わらず薩摩藩の支配下に置かれていた。しかし明治4年(1871年)7月の廃藩置県で薩摩藩は解体されて鹿児島県となり、その統治者も島津氏ではなく中央から派遣されてきた他県人の役人となった。日本に併合されることを恐れていた琉球政府は、これまでの薩摩藩との関係を鹿児島県との間でも維持したいこと、また清との冊封関係も維持したい願いを出したが、いずれも日本政府の近代化政策の上で許されないことであった。