キュゥべえ
見た目はかわいいが、ロジカルに残酷な発言をする小動物というのが、『魔法少女まどか☆マギカ』の最初の企画会議のころから存在したコンセプトである。脚本やキャラクター原案の段階ではかわいらしい動物のように見せかけることが意図されていたものの、テレビアニメ本編では先の展開を知っているスタッフによって監督の思惑以上に不気味で邪悪な演出がされた。口を動かさずにテレパシーでしゃべるという設定は監督の新房による発案であり、元は動物型のキャラクターが口を開けて人語をしゃべることに違和感にあることから提案されたものであったが、実際に映像化してみると怪しくなってしまったと述べている。脚本の虚淵は1話の初見時、表情が変わらないことに驚いたという。
劇中では明言されていないものの、インキュベーター(英語: Incubator)とは孵卵器の意味であり、ソウルジェムから魔女を孵化させるキュゥべえの役割を示唆するものとなっている。こうした設定を反映して、キュゥべえの背中には卵形の模様が描かれている。耳から生えた羽にはリングが浮いているが、これは宇宙感を出したかったとしている。
放映当初の公式サイトでは「キュウべぇ」と表記されていたが、後に発行されている印刷媒体の出版物などでは基本的に「キュゥべえ」という表記に統一されており、後に公式サイトの記述も修正された。なお、脚本の虚淵玄は、この「キュゥべえ」という表記について、「クトゥルフ神話の神々のように、発音不能にすることで、宇宙的恐怖を味わわせる」という狙いがあったことを明かしている。
PSP版のCMではまどかとのダブル司会を務めている。
性別は無いが、一人称は「僕」で二人称は「君」。親しみを持たせるのが目的なのか、魔法少女たちのことは下の名前で呼び捨てにする(本性を表した時などはフルネームで呼ぶこともある)。
キュゥべえ自身が選んだ人間にしかその姿は視認できず、会話は特定の対象とのテレパシーで行う。劇中では少女の願いを1つ叶える代わりに魂をソウルジェム化し、魔法少女へと変化させる「契約」を交わす役目を持つほか、ソウルジェムの浄化に用いて穢れが溜まったグリーフシードを背中の口らしき穴から取り込んだり、他の魔法少女のテレパシーを中継したりといった形で魔法少女に協力している。会話時はテレパシーのため口を開けないが、まどかからおかずなどをもらった時は動物のように口から食べる。ただし、個体維持のための一般的な食事が必要かは不明。また別個体が死んだ際にはその個体を捕食するシーンも見られる。