公人朝夕人
高貴な身分の者が衣冠束帯姿である際、排尿が困難となる。衣類の着脱が必要となるが、その猶予が無い際、袴の脇から尿筒(しとづつ。尿瓶(しびん)にあたる銅製の筒。ポータブルトイレの類)を差し込み、排尿中に支えるのが仕事である。
江戸幕府将軍の上洛・参内、日光東照宮参拝(日光社参)などの際、将軍に近侍した。名前の由来は、“朝夕に公務を果たす人”ということから。
将軍の道中は行列の二番に従う下部の左右にあって、警を唱える。同朋頭支配で定員は1人、扶持高10人扶持。