典礼聖歌
「羊かいがいて」「主は与え」「アッシジの聖フランシスコによる平和の祈り」 髙田自身が作詞・作曲を行った聖歌。
「ダビドの子」「十字架賛歌(クルーチェム・トゥアム)」「とがめの交唱(インプロペリウム)」「ハギオス・ホ・テオス」「十字架賛歌(クルクス・フィデーリス)」など。 聖週間の典礼用。
「復活賛歌」(1972年) 復活徹夜祭で歌われる。
「復活の続唱」(1971年) 復活の主日と復活の八日間に歌われる続唱。
「聖霊の続唱」(1971年) 聖霊降臨の主日に歌われる続唱。
詩編の歌「神の名は」「神よあなたのことばは」など100曲以上。 3年周期になっている主日ミサの答唱詩編で歌われる詩編の歌は、すべて髙田の手によるものである。グレゴリオ聖歌の詩編唱を基盤として、ソレム方式による2・3拍の自由リズムで作られたが、完成したものは髙田独自のものであり、他の典礼聖歌の作曲者にも多大な影響を与えている。
各季節のアレルヤ唱・詠唱、多数あり。すべての主日・週日ミサに必要なものが揃っている。
教会の祈り「初めの祈り」「賛美の賛歌」(テ・デウム)など。 かつて聖務日課と呼ばれたもの。教会の祈りで唱えられるすべてのことばや詩編の旋律を作曲している。
福音の歌「わたしは神をあがめ」「神をほめたたえよ」など。
「主の祈り」 文語版・口語版がある。
聖母賛歌 「しあわせなかたマリア」(アヴェ・マリア) 「救い主を育てた母」(アルマ・レデンプトリス・マーテル) 「天の元后、天の女王」(アヴェ・レジーナ・チェロールム) 「元后あわれみの母」(サルヴェ・レジナ) 「天の元后、喜びたまえ」(レジーナ・チェリ) 「母は立つ」(スターバト・マーテル)
『典礼聖歌(てんれいせいか)』とは、日本におけるカトリック教会のミサ等の諸典礼で、標準的に使用される日本語の聖歌集である。そのほとんどを、自身もカトリック信徒である作曲家の髙田三郎が作曲し、日本独自の聖歌を作り上げるべくライフワークとして取り組んだ。