ごかせ号
2019年4月1日 - ダイヤ改正により運行内容を一部変更。これらにより博多バスターミナル - 延岡間の所要時間が約35分短縮となる。 福岡側の始発地の順番を入れ替え、これまでの博多バスターミナル始発西鉄天神高速バスターミナル経由から、西鉄天神高速バスターミナル始発博多バスターミナル経由となる。また、新たに福岡空港(国際線ターミナル)に停車開始。これに伴い福岡市内の運行経路も大幅に変更となり、福岡都市高速もこれまでの天神北ランプ経由から半道橋ランプ経由となる。 これまでの九州自動車道 - 松橋IC - 国道218号 - 高千穂・延岡ルートから、九州自動車道 - 嘉島JCT - 九州中央自動車道(小池高山IC - 山都中島西IC) - 国道445号 - 国道218号 - 高千穂・延岡ルートへ経路変更。これに伴い、途中休憩場所もこれまでの緑川PAにおける20分間休憩から、北熊本SAにおいて15分間の休憩に変更。また、「美里町」停留所における乗降扱いを廃止。
2023年3月31日 - 紙の4枚綴り回数券(ごかせきっぷ)が3月31日をもって発売終了となった。
1989年3月1日 - 昼行便2往復で運行開始。
1991年8月1日 - 夜行便新設。
1993年4月20日 - 夜行便廃止。昼行便1往復増発。
2003年10月1日 - 矢部町(現・山都町)停留所への停車を開始。
2009年4月1日 - 美里町停留所への停車を開始。
2012年12月3日 - 西鉄便の担当が福岡高速自動車営業所(運行を西鉄高速バスに管理委託)から博多営業所(自社直営)に変更。
2015年4月30日 - ダイヤ改正。延岡市北方町において「川水流」停留所における乗降扱いを廃止し、代わって「早日渡」停留所に停車開始。また、この日から高千穂バスセンターにおいて10分間、緑川PAにおいて20分間の途中休憩を設定(所要時間が20分延びる)。
2016年4月22日 - 熊本地震の影響で4月15日から運休していた運行を再開。ただし、ルートが通常のルートとは異なる特別設定ダイヤにおいて下記の経路で運行 博多バスターミナル - 西鉄天神高速バスターミナル - 天神北ランプ - <福岡都市高速1号線・2号線> - 太宰府IC - <九州自動車道> - 高速基山 - 鳥栖JCT - <大分自動車道・東九州自動車道> - 延岡IC - 延岡駅前バスセンター 1日2往復(通常は4往復)の設定となり、福岡発の午前2便と延岡発の午後2便の計4便のみの設定になる。