背景差分
影や照明環境の変化による影響を受けにくい手法として、複数の画素の輝度の相対的な関係を利用した正規化ベクトルやRadial Reach Filterなどの背景差分手法が知られている。
また、背景差分の結果得られた前景領域や背景領域の中に存在するゴマ塩ノイズのような誤りに対してはモルフォロジー(英語版)演算やマルコフ確率場、あるいはグラフカットを利用した結果の平滑化手法が知られている。
さらに、回転する看板のように背景物体が規則的な動きをする場合には、画素の共起確率を共分散行列によりモデル化して対処する手法が知られている。