ボギー機関車
1950年代以来、電気機関車およびディーゼル機関車は通常従輪のないボギー機関車として製造される。フレームに取り付けられたボギーが回転可能なので、より長い車両の優れたコーナリングが可能になる。(床)フレーム、側壁、2つのエンドドライバースタンドが一体として車体を形成する。特に、入れ替え兼用のディーゼル機関車は、ミッドキャブで製造されている。
現代のボギー機関車には、さまざまなタイプがある。
現代の機関車の大半は4軸である。2台の2軸駆動ボギーがあり、それぞれに2つの駆動輪が取り付けられている。これらの機関車の車軸配置はB0'B0'(またはB'B'メカニカルグループドライブ)である。
6軸ボギー機関車は、3軸ボギー2つ(車輪配置C0'C0'、例:DB103型)または2軸ボギー3つ(ホイール配置B0'B0'B0'、例: B. FS E.656)の設計である。B0'B0'B0'タイプは、曲がりくねった経路に適している。
3軸と2軸のボギーを備えた5軸の機関車はまれである。車軸配置はC0'B0'またはC'B'である。