桜井センリ
若い季節(1961 - 1964年、NHK)
眠狂四郎(1967年、フジテレビ)
銭形平次 (フジテレビ) 第88話「大江戸の春」(1968年) - 一八 第386話「夏の終り」(1973年) - 楠甚五兵ヱ
あひるヶ丘77(1968年 - 1969年、フジテレビ) - 団野九平 役(主演)
水戸黄門(TBS) 第1部 第11話「二人の黄門さま・伊賀」(1969年10月13日) - 源吉 役 第6部 第27話「箱根の山は天下の嶮・箱根」(1975年9月29日) - 捨六 役
パパと呼ばないで(1973年5月9日、日本テレビ) - 平野 役
キイハンター(TBS) 第218回「ブラジル農協ギャング捕物帳」(1972年)
紫頭巾事件帖 第25話「ドロボー大作戦」(1972年、東京12チャンネル) - 駒造 役
赤ひげ(1973年、NHK)
長谷川伸シリーズ・江戸の花和尚(1973年、NET)
金曜ドラマ・白い影(1973年、TBS)
それぞれの秋(1973年、TBS)
銀河テレビ小説(NHK) 第15回「何処へ」(1973年、NHK) - 石黒清一郎 役 第149回「今ぞ恋しき」(1983年) 第160回「ふるさとシリーズ 港駅」(1984年) - 熊吉 役 第183回「まんが道」(1986年) - 仙田 役
前略おふくろ様(1975年 - 1976年、日本テレビ)
東芝日曜劇場(TBS) 第1016回「ふれあい」(1976年) 第1026回「幸子の恋」(1976年) 第1087回「びっくり箱」(1977年)
すぐやる一家青春記(1977年、TBS)
遠山の金さん 杉良太郎版(NET/東映) 第82話「三割三分三厘」(1977年)-半助
「キンチョール」CMに出演した「センリ婆さん」のキャラクターも有名。このCMで桜井が言った「ルーチョンキ」という言葉は当時の流行語となった。
生前の桜井はクラシック音楽やオペラにも造詣が深く、専門誌にしばしば原稿を執筆していた。また、演奏の感覚を忘れぬためにピアノに一時間向かうのを日課としていたという。
2006年(平成18年)、映画『待合室』にIGRいわて銀河鉄道線小繋駅の委託駅員役として出演。
2007年(平成19年)4月27日、植木等の「お別れの会」では谷、犬塚と共に葬儀委員長を務めた。2010年(平成22年)11月11日に行われた谷啓の「お別れの会」が、最後の公の場となった。
2012年(平成24年)11月11日、東京都新宿区の自宅で遺体で発見された。12日現在、病気による『孤独死』として報道される。86歳だった。1967年に元・宝塚歌劇団員だった女性と結婚しているが、のちに離婚している。その後は母親と2人暮らしだったが、1984年に母親を亡くしてからは独り暮らしの状態だった。持病など直接の死因は不明だが、1996年には狭心症を発症し入院。出演予定だった舞台を降板している。自宅で発見される直近では、電動車いすを使用して買物に出かける姿が目撃されていたと言う。墓所は多磨霊園(18区1種55側29番)。
桜井の没後、2023年10月までの約11年は、犬塚がクレージーキャッツ唯一の存命メンバーとなっていた。