ボディーガード
鏢局 - 中国で旅の間の護衛・輸送を担ったサービス業。鏢師、鏢客が用心棒として同行した。
浪人 - 江戸時代でも治安の悪い地域では、村落単位で用心棒として雇った。
妓夫 - 江戸時代の売春婦である夜鷹などの護衛・客引き。
Minder(英語版) - 番人、口語でボディーガード、用心棒のこと。また、外国人の世話と監視と護衛を行う外交の専門職。
馬廻 - 大将の馬の周囲(廻り)で警護を務めた。
江戸時代において書院番の小十人の番士が将軍などの護衛を務めた。
親衛隊
近衛兵 側近護衛官(マケドニア王の護衛兵) プラエトリアニ - ローマ帝国皇帝を守るための部隊。ドイツ人だけの精兵は、Germanische Leibwache(ドイツ語版) イェニチェリ - ビザンツ帝国の王を守るための兵士