キャプテン・スカーレット
声:ゲイリー・ファイルズ(英語版)(英)、広川太一郎(日)
世界的犯罪組織から転職。
声:リズ・モーガン(英)、武藤礼子(日)
原語ではRhapsody Angel。赤い髪を前で切りそろえた女性。
日本では、まず1968年1月2日から同年8月27日までTBS系列局で計35回(全32話+再放送3回)が放送された。森永製菓の一社提供で、毎週火曜 19:00 - 19:30 (日本標準時)に放送されていた。
その後、1971年7月から同年9月まで東京12チャンネル(現・テレビ東京)で、『宇宙大戦争キャプテン・スカーレット』と題しての再放送が行われた。同局での放送時間は毎週木曜 19:30 - 20:00 (日本標準時)。
CS放送普及後の2012年4月からは、スーパー!ドラマTVで完全版が放送された。さらに同チャンネルで2020年3月からはHD完全版として、英国で発売されたブルーレイの映像に日本語吹替音声をつけたものが放送された。2022年4月からの同局での放送では、ブルーレイの映像を用いて新たに製作し直された日本語版オープニングがついた他、字幕放送となっている。
人間の俳優ではなく、精巧な人形が演じる「スーパーマリオネーション」で製作された作品。ただし、前作『サンダーバード』までと違い、人形のプロポーションが本作品から七頭身、かつ細部の造形もより精密なものとなった。これは人形のギミックの一部を頭から胴体に移したためで、マリオネットだけでなく、バストショットでは上半身のみで下から動かす人形も使っている。『サンダーバード』も映画とTVシリーズ追加分でこの技術の人形にしたため、若干スマートな人形になっている。
他に目立つものとして、場面転換の演出が挙げられる。「ダ・ドン・ドン・ドドドダン!」のティンパニによるブリッジ曲に合わせて、前後の場面の映像(CM前後のアイキャッチではスペクトラムのマークと)がフラッシュバックするもので、曲のビートを生かして当作特有の緊張感を強調していた。主題歌も英語版と日本版双方でこのティンパニのフレーズをイントロに使っている。
なお、本作は2005年に基本設定を踏襲してジェリー・アンダーソン自身により、フルCGアニメ化された。これについては新 キャプテン・スカーレットを参照。