さんすう犬ワン
ワンを演じたのは、ジャック・ラッセル・テリアという中型犬(名前は不明)。また、ワンの声は矢島晶子が担当した。
キュウベイ役は大地洋輔(ダイノジ)が担当。
レギュラー放送のカズラーに相当する怪人としてサウザーが登場。サウザーの声は宇垣秀成が、操演は犬塚征男がそれぞれ担当した。
レギュラー放送ではさんすう交番が舞台となっているが、パイロット版では警視庁さんすう課が舞台となっており、テンコとキュウベイはそこに所属する刑事という設定となっている。なお、『さんすう刑事ゼロ』でも警視庁さんすう課が舞台として登場するが、背景セットや小道具などで大きく異なっており、本番組のパイロット版と『さんすう刑事ゼロ』の間には直接関係はない。