埼玉県道173号ときがわ熊谷線
1974年11月30日 熊谷東松山有料道路が供用開始される前までは、比企郡滑川町大字福田912(廃道)から同郡同町大字福田2973「交差点名無し」比企郡滑川町大字土塩「土塩」から熊谷市村岡「村岡三又」までが埼玉県道173号玉川熊谷線として稼働していた。
2004年11月30日 料金徴収期間満了に伴い、熊谷東松山有料道路が無料開放すると共にそれぞれ区間が埼玉県道47号深谷東松山線、埼玉県道250森林公園停車場武蔵丘陵森林公園線、埼玉県道173号玉川熊谷線になる。
2007年4月1日 路線名を埼玉県道173号玉川熊谷線から埼玉県道173号ときがわ熊谷線へ変更すると共に比企郡滑川町大字福田内、同郡同町大字土塩「土塩」から熊谷市村岡「村岡三又」の県道が町道・市道に降格する。