六甲北有料道路
1974年(昭和49年):兵庫県道542号唐櫃三田線を認定。
1977年(昭和52年)1月19日:一期区間着工。
1983年(昭和58年)5月26日:一期区間(唐櫃 - 吉尾)開通。
1984年(昭和59年)12月5日:二期区間着工。
1990年(平成2年)4月16日:二期区間(吉尾 - 上津)開通。
1994年(平成6年)4月1日:兵庫県道95号灘三田線となる。
2002年(平成14年)6月1日 : 六甲有料道路との料金プール制を導入。
2003年(平成15年)2月20日:柳谷料金所でETCサービス開始。
2004年(平成16年)3月24日:全料金所でETCサービス開始。
2018年(平成30年) 7月5日:平成30年7月豪雨で法面崩壊のため長尾ランプ - 神戸三田IC間 1.8 kmが通行止め。 10月15日:同区間南行きが通行止め解除。 11月15日:同区間北行きが通行止め解除。
2019年(平成31年)3月29日:神戸北IC - 大沢IC間 1.1 kmが4車線化。