若井康彦
その後、民主党に入党。
2003年、第43回衆議院議員総選挙に民主党公認で千葉13区から立候補。選挙区では自民党公認の実川幸夫に敗れたが、重複立候補していた比例南関東ブロックで復活し、初当選した。2005年の第44回衆議院議員総選挙では、千葉13区で再び実川に敗れ、比例復活もならず落選する。2009年の千葉県知事選挙では一旦立候補の意向を表明したが、最終的には立候補を辞退した(民主党は、いすみ鉄道社長を辞任して立候補した吉田平を推薦したが、吉田は森田健作に敗れた)。同年の第45回衆議院議員総選挙では、千葉13区で自民党前職の実川を破り、初めて選挙区で当選した。
2012年10月、野田第3次改造内閣で国土交通大臣政務官に任命される。同年の第46回衆議院議員総選挙では、千葉13区で自民党新人の白須賀貴樹に敗れたが、重複立候補していた比例南関東ブロックで復活し、3選。
2014年の第47回衆議院議員総選挙では、千葉13区は民主・維新間の候補者調整が行われた。前回若井と共に比例復活を果たした維新の党(当選時は日本維新の会)の椎木保は大阪2区に国替え、若井に一本化されるも、落選。比例復活もできなかった(惜敗率67.2%)。その後は民進党 や国民民主党で党千葉県総支部連合会顧問を務める。
2017年4月29日付の春の叙勲で、旭日中綬章を受章。