東海道昼特急号
バス路線開設の規制緩和により、特に総輸送量の多い首都圏と大阪を結ぶ高速バスへは、多くの新規事業者の参入が予想された。このため、既存事業者では、規制緩和による新規参入への対抗策を講じる必要があった。首都圏 - 大阪間で多くの夜行便「ドリーム号」を運行するJRバス関東・西日本JRバスも対応策を検討していたが、資産(この場合は車両と乗務員)の有効活用により、効率化を図る上で新しいタイプの輸送サービスを提供することになった。
そのサービス案の1つとして具体化したものが、昼間は使用していない夜行高速バス用のダブルデッカー車両を使用して、東京~大阪の輸送サービスを廉価で提供する「東海道昼特急」であった。発案は西日本JRバスといわれている。
時間にゆとりのある若年層をターゲットとして、2001年(平成13年)12月に1日4往復で運行を開始した が、本来のターゲットである若年層のみならず、年配者にも好評を博し、直前での予約を入れるのが難しいほどの大盛況となった。運行開始後の1年間に2度の増便が行なわれた他、この路線の運行開始当初より京都への昼特急が旅客より強く要望されていたことから、2002年(平成14年)3月10日より「昼特急」第2弾として、東京側の発着地を新宿駅として中央自動車道を経由する「中央道昼特急京都号」を1日2往復設定、さらに2003年(平成15年)7月からは新宿発着で中央自動車道経由の「中央道昼特急大阪号」の運行も開始し、同時に東海道側も京都発着の「東海道昼特急京都号」を設定した。
東京駅八重洲南口・日本橋口 - バスタ新宿(新宿駅) - 池尻大橋<上り便のみ停車> - 東名向ヶ丘 - 東名江田 - 東名大和 - 東名厚木 - 東名御殿場 - 東名富士 - 東名静岡 - 東名浜松北 ⇔ 京都駅烏丸口/京都深草 - 大阪駅JR高速バスターミナル
途中休憩は足柄SA、浜名湖SA、甲南PAで行っていた。新名神開通前の途中休憩は足柄SA、浜名湖SA、養老SAで行っていた。
2010年(平成22年)7月1日:京都駅発着廃止。「東海道昼特急大阪号」・「プレミアム昼特急号」各1往復ずつが京都駅停車(京都深草との選択停車)となる。中央道経由が中央道八王子に停車。また、愛称も「東海道昼特急号」「中央道昼特急号」に揃えられる。
2011年(平成23年)3月11日:「青春昼特急号」の毎日運行便が京都駅経由となる。また、「青春昼特急号」の季節運行便を「東海道昼特急号」に振り替えた上、季節運行便2往復の時刻が変更となる。
2014年(平成26年) 7月18日:「中央道昼特急号」の1往復を「東海道昼特急号」に振り替え。 11月25日:「グラン昼特急号」の運行開始に先立ち、特別ダイヤでの運行を開始。運行日は11月25日・12月1日・12月8日・12月15日の4日間。 12月19日:「プレミアム昼特急」の1往復を振り替える形で「グラン昼特急号」の毎日運行を開始。
2017年(平成29年)4月1日:「プレミアム昼特急」の1往復を振り替える形で「青春昼特急号」1往復増便に振り替え。これにより、「プレミアム昼特急」が廃止となった。
2019年(令和元年)5月17日:「東海道昼特急号」の一部と「中央道昼特急号」を東名経由の「グラン昼特急号」に振り替え(「中央道昼特急号」は廃止)。土山BS、名神大山崎、名神高槻、千里ニュータウンの各バス停を廃止。「青春昼特急号」の一部便(下り11号、上り12号)にバンホール・アストロメガを投入。
2020年(令和2年) 4月8日:新型コロナウイルスの影響により、この日より(一部便は翌4月9日より)当面の間運休。