キンセンガニ
側棘を含めた甲幅は雄で50-70mm、雌は40-60mmほどで、カニとしては中型の部類である。頭胸甲はほぼ円形でドーム状に膨らみ、光沢がある。甲の左右に長い側棘が張り出し、側棘から目までの前側縁には6個(側棘を含めると計7個)の鋸歯がある。両目の間には二叉した額角がある。
鉗脚は大きく、表面に小さな棘やイボ状突起がありゴツゴツしている。大型個体は挟む力も強く、手などを挟まれると出血に至ることがある。4対8本の歩脚は全て鰭状の遊泳脚に変化しており、形は各対で少しずつ異なる。この遊泳脚を巧みに使うことによって、素早く砂の中に潜ったり、高速で泳ぐことができる。生体の体色は黄色で、甲の表面や脚の関節部に紫褐色の斑点が密布する。腹側は白い。
カニの分類上ではカラッパ類やコブシガニ類に近いとされ、現生カニ類としてはやや原始的な部類に含まれる。嘗ては近縁種と共にカラッパ科(Calappidae)キンセンガニ亜科(Matutinae)として分類されていた。