九四式軽迫撃砲
なお、本砲は榴弾射撃の場合の精度が不足とされて駐退機が追加されたという説もある。
駐退復座機付きの試製砲は1933年(昭和8年)12月、1934年(昭和9年)6月、同年8月の3回に亙って各種試験を繰り返し、その後化学戦兵器として陸軍習志野学校と、迫撃砲として陸軍歩兵学校とに委託して実用試験が行われた。砲兵火器であるにもかかわらず歩兵学校が審査を行ったのは、曲射歩兵砲や擲弾筒といった擲射火器の経験が豊富であり、陸軍野戦砲兵学校よりも適正な評価を行えると考えられたためである。
本砲は歩兵ではなく砲兵、しかも装備のよい独立迫撃大隊に配備される砲であり、この時点では機動力については低いという評価はされていなかった。
1935年(昭和10年)に仮制式、1936年(昭和11年)に制式制定となった。これについては奇襲効果を高めることを目的として第一級秘密兵器として制定され、その存在は秘匿された。ただし、本砲が軽迫撃砲であるのは特に秘匿の意図があってのことではない。分解駄載が可能なものを軽、分解しても車載が必要なものを中とし、軽・中は毒ガス投射兵器と区分、重砲兵の装備する超大型迫撃砲を重とし、重は攻城砲として区分したという単純な事情があったのみである。