ラウタータール (オーデンヴァルト)
自治体としてのラウタータールは1972年1月1日に自治体改造によって発足した。それまでは独立した自治体であったベーデンキルヒェン、エルムスハウゼン、ガーデルンハイム、ラウテルン、ライデルバッハ、ライヒェンバッハ、シュタッフェル、ヴルツェルバッハがそれぞれ自由意志で合併に同意したのである。同じ年に、クノーデン、シャンネンバッハも合併した。1978年にはシュマル=ベーアバッハも合併している。
この町に含まれる集落の一部はその起源をローマ時代や中世(その一つであるガーデルンハイムには、痕跡はないものの、かつて城があったと推測されている)に遡る。