ルフィニ小体
この紡錘形の受容器は皮膚にかかる圧を感知し、指の定位・運動の制御や運動感覚に資している。物体が皮膚と擦れるのを感知する役目を果たし、物を握る際の調整ができるようにするとされる。
ルフィニ小体はある程度の時間持続する圧力を受けて非常に短時間の応答を示す。
ルフィニ終末は皮下深くに位置し、2度の特異度で、持続的な圧力だけでなく、物体と接した部分の機械的変化を、特に角度の変化を示す。ルフィニ終末は遅順応性の温度受容器としても働き、高深度の火傷の場合にルフィニ終末の発火が抑えられると痛みも止まる。