熊野御坊南海バス
バス車両は日野自動車製を中心に、日産ディーゼル・三菱ふそう・いすゞ自動車製を所有している。塗装は南海バスとは異なる独自のものを採用しているが、親会社の南海バスグループからの移籍車も少なからずあり、それらの車両は塗装を変えることなく、南海のロゴを消して社紋を八咫烏に取り替えただけで使用されている。
2022年3月31日時点では、路線バスとして40台のバス車両を保有しており、うちノンステップバスは18台、低床バス(ここではノンステップバス、ワンステップバス、スロープ付きバスを指す)は24台である(御坊支社の車両も含む)。
路線バス車両の主力は中型車・中型長尺車の日野・レインボー(RJ・HR)で、小型車の日野・リエッセも使用される。近年は南海グループだけでなく、西東京バス(京王電鉄バスからの路線譲渡による移籍車)より日野・レインボーHRが2台移籍されるなど、首都圏の事業者からの譲渡車も見られる。2022年10月には22年ぶりの新型車両として日野・ポンチョが導入された。
貸切車(熊野交通カラー)日野・ブルーリボンRU グランシアター
一般路線バス(熊野交通カラー)日産ディーゼル・RM
一般路線バス(熊野交通カラー)日野・レインボーRJ
一般路線バス(南海バスカラー)日野・レインボーRJ
新宮市内線「こみゅにてぃばす」日野・リエッセ トップドア車
新宮市内線「ふれあいばす」日野・メルファ
新宮市「やましろ号」いすゞ・エルガミオ ノンステップ