スクレロモクルス
模式種 Scleromochlus taylori は全長がおよそ181ミリメートルで、長い後肢を持っており、この後肢により四足歩行も二足歩行も可能だった可能性がある。歩行様式に関する研究では、この動物はカンガルー(またはトビウサギ)のような蹠行性跳躍を行っていたと示唆された。しかしながら、2020年のベネット (S. Christopher Bennett) によるスクレロモクルスの再評価では、この動物は「カエルのような足を拡げた四足歩行の跳躍者」であるとされた。もしスクレロモクルスが実際に翼竜と類縁があるならば、これは翼竜がどのように進化してきたかについての洞察を与えることになる。なぜならば初期の翼竜もまた跳躍移動への適応を示していたからである。