大河内輝声
第9代藩主松平輝聴の長男。母は堀田正睦の娘。幼名は恭三郎。諱ははじめ輝照、輝聲(てるあき)と称する。正室は酒井忠発の娘。継室は杉原氏。子は大河内輝耕(長男、妻は徳川慶喜の八女・国子)、戸田氏秀(四男)、恭子(浅野長之継室)、娘(内藤頼輔正室)。庶子に横浜事件の検挙者の一人大河内光孝がいる。
安政6年(1859年)12月15日、将軍徳川家茂に拝謁する。万延元年(1860年)8月24日、家督を継いだ。文久2年(1862年)12月11日、従五位下・右京亮に叙任された。元治元年(1864年)、天狗党の鎮圧を命じられ、11月16日に下仁田で高崎藩兵と天狗党が戦うが、36名の死者を出して敗走する。慶応2年(1866年)、藩政・軍政の近代化を始め、農兵を募って「強心隊」を結成した。8月5日、甲府城代を命じられる。慶応3年(1867年)9月6日、奏者番に就任した。同年10月29日、陸軍奉行並に就任した。