細井平洲
安永9年(1780年)、53歳の時、御三家の筆頭・尾張藩に招かれ、徳川宗睦の侍講となり、藩校・明倫堂(現・愛知県立明和高等学校)の督学(学長)になった。
寛政8年(1796年)、69歳の時、第3次米沢下向。あらましを弟子の樺島石梁宛の書簡に詳述している。この時、鷹山は米沢郊外の山上村関根(米沢市関根)まで師を出迎え、普門院にて旅の疲れをねぎらった。これは当時の身分制度を超えた師弟の姿として江戸時代中から知れ渡り、明治時代以降は道徳の教科書にも採用された。米沢市関根の羽黒神社境内と普門院は、昭和10年(1935年)、「上杉治憲敬師郊迎跡」として国の史跡に指定されている。享和元年(1801年)6月29日、江戸尾張藩藩邸で死去。墓所は東京浅草の天嶽院(てんがくいん)。大正2年(1913年)、従四位を追贈された。
平洲が遺した言葉として、米沢藩主になろうとしていた上杉鷹山に送った「勇なるかな勇なるかな、勇にあらずして何をもって行なわんや」がある。要は「何をやるにしてもまず勇気が必要である」と言う意味である。また、「先施の心」すなわち「自分のして欲しいことを先に他人に対してすべきである」という教えも遺している。
米沢市の松岬神社に、上杉鷹山と共に祀られている。