改良型SEAL輸送システム
ソナーシステムは浅海域での行動のために必要であったが、もともと攻撃型潜水艦のために開発されたこれらは巨大で、動力を浪費し、大きな発熱を伴った。
ASDSの基本仕様決定のための研究は1983年に開始された。コンペによる概念設計は1980年代後期に行なわれ、1993年に性能要求書が決定された。設計建造の最初の契約は、1994年に結ばれた。
当初、アメリカ海軍は6隻の建造を要求していたが、後に4隻のオハイオ級弾道ミサイル原潜(SSBN)を巡航ミサイル原潜(SSGN)に改造し、特殊部隊へのサポート能力を付加することに決定された。この巡航ミサイル原潜(SSGN)は、各2隻のASDSを搭載可能とする予定とされた。
最初のASDSは、評価試験の完了後、2003年にハワイ州の真珠湾を基地として就役した。2007年には攻撃型原潜「グリーンヴィル (SSN-772)」に搭載されて、遠征打撃群第1群 (Expeditionary Strike Group One) の一員として、インド洋からペルシャ湾への最初の海外展開を行った。
ASDSと他の部隊との連携は、コストの上昇と技術的問題のために配備計画が遅れているために未だ実施されていない。2003年に公表されたアメリカ議会予算局(英語版)(CBO)の調査では、2つの大きな問題、スクリューから発生する大きな騒音と銀-亜鉛電池の見込みよりも早い消耗が指摘されている。
要求された航続距離の長さは、現在の電池技術を越えたものであった。