ガンランチャー
1950年代、アメリカ合衆国はソビエト連邦製戦車の重装甲化により、将来的に戦車砲から発射される従来の徹甲弾ではそれらを撃破できなくなるとの危惧を抱き、成形炸薬弾(HEAT)の威力に注目し始めた。
成形炸薬弾は、弾頭口径の大きさに比例して装甲貫徹力が増す傾向があるため、大口径であるほど破壊力が増加する。しかし、通常の砲弾では口径が大きくなれば弾体重量が増加するため、遠距離まで通常の戦車砲で打ち出すには問題が多かった。このため、自己推進力を持ち長射程を得やすい対戦車ミサイルを戦車に搭載することが考えられ、対歩兵・陣地用の榴弾を発射する大口径・短砲身の火砲を利用してミサイル発射器とを両立させたガンランチャーが開発されることとなった。
アメリカでは、1960年代に152mm口径のM81 ガンランチャーと専用のMGM-51 シレイラ対戦車ミサイルが開発され、M551シェリダン空挺戦車に採用されてベトナム戦争に実戦投入された。さらに、当時の主力戦車であるM60パットンに搭載したM60A2が少数生産された。しかし、ベトナム戦争では、誘導ミサイルの技術が共産陣営に渡ることが危惧されたため、ミサイルの運用は行われなかった。