水上艦艇用機関銃架（遠隔操作型）
水上艦艇用機関銃架(遠隔操作型)は主として省人化、省力化及び隊員の安全確保の観点から採用されたもので、海上自衛隊は、既存の12.7mm機関銃を自動化したものと位置付け、従来と同等の運用が行われるものとしている。
2009 - 2011(平成21 - 23)年度に当時の防衛省技術研究本部(現装備庁)が、日本製鋼所を主契約社として、12億円を投じて研究試作を行なった陸上自衛隊の車輌搭載型RWSをベースに開発された。 この車輌搭載型RWSにはサーマルイメージャー、ビデオカメラ、レーザー測距儀、自動追尾装置、安定化装置などが組み込まれており、5.56mm、7.62mm、12.7mm機銃及び、40mmグレネードランチャーを搭載して評価試験が行なわれたが、搭載を想定していた装輪装甲車 (改)の開発が中止されたため、現時点では陸上自衛隊には採用計画が存在していない。
海上自衛隊はRWSを選定するにあたって、ノルウェーのコングスベルク製の「シー・プロテクター」と日本製鋼所が試作したRWSの比較を実施。