陸奥圓明流外伝 修羅の刻
平家討伐の際に範頼の軍監として加わる。義経にも協力的。
義経四天王。坂東の武士だったが、平治の乱で平氏に源氏が敗れた事により野盗になる。その後、奥州まで逃げる時に捕まりそうになった所を義経一行に助けられる。義経の真っ直ぐさに魅せられ、また、真っ直ぐなだけでは世の中は渡れぬと義経の供をする。吉野山で追っ手に囲まれた時に義経の影武者となった忠信の付き人として戦い、囲みを破って逃走した後、伊勢で守護を襲い奮戦の後、自害する。
戸塚派揚心流柔術師範。仲間と共に講道館へ道場破りに来たが西郷四郎に敗れる。その後の講道館柔道の隆盛に、世間からは古い柔術は弱いと印象を持たれ、少ない門弟も去り落ちぶれてしまう。その後、金の為に見世物に出場してアメリカ人の拳闘家崩れと惨敗し(但しそれを見ていた天兵には、最初の一手を誤っただけで弱くないと評されている)、自宅で療養するが死亡する。
『月刊少年マガジン』2019年6月号・7月号に、「龍帥の翼」を一時休載して掲載。戦国時代から江戸時代を舞台に陸奥狛彦と本多忠勝との闘いを描く。
駿河に勢力を持つ大大名。桶狭間の戦いで信長に破れ討死する。
秀衡の長男。