バシロサウルス
属名は、古代ギリシア語: βασιλεύς (basileus) 「王」 + σαῦρος (sauros) 「トカゲ」の合成語である。このように -saurus の名がついているのは、化石が発見された当時は爬虫類の一種と考えられたためである。
模式種であるバシロサウルス・ケトイデス(Basilosaurus cetoides)の種小名 cetoides は、ラテン語: cetus 「鯨」に由来し、「鯨のごとき」の意。最大種バシロサウルス・イシス(Basilosaurus isis)はその発見地に因み、古代エジプトの女神イシスの名を持つ。
中国語名は「龍王鯨(lóngwángjīng)」。