カタリーナ・フォン・ベーメン
このため、カール4世とルドルフの間で新たな緊張が発生した。カール4世は、ヴィッテルスバッハ家に関する政治的計画が台無しになることを恐れていた。しかしこの危機においても、カタリーナは父親と夫の仲裁を成功させることができた。
1363年3月18日に皇帝カール4世はブランデンブルク・ヴィッテルスバッハ家との相続契約書に署名し、1364年2月10日にはブルノにおいてルドルフ4世にチロルを与えた。ルドルフが死去した後の1369年になってようやくヴィッテルスバッハ家のシュテファン2世がチロルの領有を認められることになる。また、ブルノにおいてはルクセンブルク家、ハプスブルク家およびハンガリー・アンジュー家との相互相続契約もまとめられ、後のハプスブルク帝国への発展がすでにうかがえる。この1364年の相続契約に基づいて、1437年に最終的にオーストリア公アルブレヒト5世が最後のルクセンブルク家の皇帝でカタリーナの異母弟であったジギスムントの相続を認められることになる。
ルドルフ4世は1365年7月27日に死去し、カタリーナはしばらく後にプラハの父のもとに戻った。
これによりカール4世は、シレジアおよび上ラウジッツで手に入れた地位を確実にし、北への領地拡大を開始することができた。その消極的な性格から「無為公」とあだ名されるオットー7世は、皇帝に強いられたせいもあり、カタリーナと共にプラハの宮廷にとどまり、1368年に下ラウジッツをカール4世に売却した。
1369年1月、カタリーナは父カール4世に従いローマを訪れた。しかしカール4世らはシエーナで貴族と市民の党派争いに巻き込まれたため、カタリーナと4番目の妃エリーザベト・フォン・ポンメルンにプラハへの帰還を命じた。
1373年8月15日、カール4世はオットー7世よりブランデンブルク辺境伯領を50万ギルダーで購入した。オットー7世は引き続きブランデンブルク選帝侯位を使うことを許された。同様に、カタリーナも1379年のオットー7世の死までブランデンブルク選帝侯妃位の使用を許されていたが、カタリーナはその称号を用いることはなかった。