ORiN
日本ロボット工業会での標準化活動の一環としてスタート。
1999年度より3年間にわたりNEDO (新エネルギー・産業技術総合開発機構) より援助を受け、本格的に開発。
1999,2001年度国際ロボット展において、出展各社のロボット接続検証テストを実施。2001年度末にORiN Version1.0制定。
2002年に“ORiN協議会”を設立。普及・機能向上活動を推進。(主要メンバー:FA機器メーカ、ソフトウェアハウス、SI等)
ORiN協議会メンバーによる3年間のフィールドテスト結果を反映し、2005年度にORiN Version2.0制定。同年、ORiN2 SDKを製品化。
ISO20242 Part4のAnnexとしてORiNの適用事例を提案。2010年6月 DIS承認。
2012年1月より、ORiNカーネル(CAO Engineの部分)を無償で提供。