お伽草子 (アニメ)
声 - 水沢史絵
本作の平安編の主人公。17歳。弓の名手として知られる武家・源家の姫。流行病に倒れた兄・頼光に代わり、男装して「頼光」と偽り、勾玉の奪還の旅に出る。弓の他に、笛も得意。普段は気丈に振る舞うが、根は繊細。
声 - 三宅健太
源頼光の家来。20歳。頼光と義兄弟の契りを結び、光の旅に同行する。隻眼でありながら、飛んでくる矢や短剣を、刀で薙ぎ払うことが出来る。大太刀、鬼斬丸の使い手。
「little wing」(第13話) 作詞 - deuxunni / 作曲 - 日向めぐみ / 編曲 - 加藤大祐 / 歌 - 河辺千恵子
声 - 三宅健太
源荘の住人で頼光の後輩。頼光と共に「ビーズ出版」を立ち上げ源荘の1階を事務所にしている。担当はライター。頼光のいない間、ヒカルの保護者として振舞う。家賃は滞納気味。
声 - 松本保典
熊襲のリーダー。政略・軍略に長け、信奉者も多い反面、一度怒ると手がつけられない凶暴な性格。火の勾玉を持つ。