リック・ディアス
メカニックデザインは永野護。永野の描いた"ニューガンダム(仮称。のちのΖガンダム)"のコンセプトデザインのラフ稿を基に、永野自身がデザインを起こした。クリンナップも、後述の一部の設定を除いて永野が手掛けている。
科学考証相談役とのミーティングで「現実の戦争を見ても7年ではMSの世界にさほど大きな進歩は見られないだろう」という話が出たことと、とりあえずスポンサーを安心させる意味もあり、最初は前作『機動戦士ガンダム』のイメージを踏襲したMSを出そうということになった。そこでまずデザインされたのが、それぞれリック・ドムとゲルググの後継機に当たるリック・ディアスとガルバルディβだった。
本機のデザインは完全にドムのイメージを踏襲している。しかし、前作のMSのイメージを残しつつデザインを新しくするためには骨格から矯正せねばならず、そのためのイメージの土台となるよう最初にデザインされた。また、富野由悠季監督の小説版『機動戦士Ζガンダム』では「ドム・タイプに地球連邦軍のガンダム系の機能をミックスした機体」とされており、その意見も取り入れている。