群馬県道10号前橋安中富岡線
1920年(大正9年)4月1日:前橋安中線および板鼻富岡線として県道指定
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、前身にあたる県道前橋安中線(前橋市 - 群馬郡群馬町 - 箕郷町 - 榛名町 - 安中市大字板鼻、整理番号13)、安中富岡線(安中市 - 富岡市、整理番号21)として路線認定される。 同日、前々身路線にあたる旧・県道前橋安中線(前橋市 - 安中市、整理番号106)、旧・県道安中富岡線(安中市 - 富岡市、整理番号151)が路線廃止される。
1983年(昭和58年)1月17日:県道渋川安中線との重複区間(高崎市沖町以西) が除外され、前橋群馬高崎線(前橋市 - 群馬郡群馬町 - 高崎市、整理番号52)となる
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道渋川安中線の一部・県道高崎富岡線の一部・県道前橋群馬高崎線が前橋安中富岡線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日:県道前橋群馬高崎線(整理番号52)、渋川安中線(整理番号22)、高崎富岡線(整理番号14)が再編され、前橋安中富岡線(本路線、整理番号72)と高崎安中渋川線に路線認定される
2012年(平成24年)4月25日:富岡市上高尾 - 富岡市富岡(しののめ跨線橋北交差点)間バイパス(西毛広域幹線道路)が開通