ショートリコイル
トグルジョイント式は、薬室の閉鎖及び開放を継手を持ったトグルの屈曲により行う。前進し始めた銃弾の反作用により、遊底と機関部がトグルが伸びたまま僅かに後退した後に、直進カムに沿ってトグルが持ち上がり始めて薬室が開放され始め、以後遊底・トグルの慣性で銃身・薬室が所定の位置まで後退し、遊底がより後方に開放され切る。
マキシム機関銃、ボーチャードピストル、ルガー・パラベラムピストル等に採用されたが、閉鎖機構の強度不足、作動に必要なスペースが大きい等理由で以後の銃での採用例は少ない。