ロバート・ノエル
ジェラルド・ノエル(英語版)(Gerald Noel、第4代ゲインズバラ伯爵(英語版)の次男)の息子として生まれた。アンプルオース・カレッジ(英語版)に学んだのち、オックスフォード大学のエクセター・カレッジに進んだ。
シップブローカーとして働いたのち、紋章院付司書助手となる。以降は紋章官としてのキャリアを重ね、1992年にはブルーマントル紋章官補(英語版)に任じられた。続く1999年には、サー・ピーター・グウィン=ジョーンズ(英語版)の後を継いでランカスター常設紋章官(英語版)に就任した。さらに2021年にはティモシー・デューク紋章官の後任として上級紋章官たるノロイ・アルスター統括紋章官(英語版)に就き、現在も同職を務めている。
ノエル紋章官個人の紋章には父方のゲインズバラ伯爵家の家紋が描かれている。この紋章はサー・ジェラルド・ノエル(英語版)の代に紋章認可されたもので、以降はノエルの姓と紋章を受け継ぐ一族によって使用されている。