R-71 (大型ミサイル艇・2代)
これは、航空機用のGSh-30機関砲6 門を束ねたもので、給弾と冷却は自動制御となっており、毎分10000 発の発射速度を持っていた。
「コールチク」はレーダーと暗号計算機、照準装置、誘導装置、安定装置からなっていた。管制レーダーは、新しい大型のMR-352「ポジチーフ」が主檣上に設置された。システムは一度に6 目標まで追尾可能で、ミサイルは高度4 kmまでの距離8 kmから1.5 km まで、機関砲は500 mまでの近距離において使用されることとなっていた。目標には、艇からの近距離における巡航ミサイル、航空機、ヘリコプター、誘導爆弾が想定されていた。
1989年から1992年にかけて受けた中期修理において、R-71は搭載する「コールチク」を試作型から量産型に換装した。試験終了ののち、「コールチク」システム一式はR-71から撤去された。そのため、それ以降R-71は主砲以外に防空兵装を搭載しないまま現役を続行している。