SD採炭
OMKT枠に始まり、実用に十分耐えるSMK枠から、採掘フィールドの深部化に伴う支持力が大なるシールド自走枠に順次改良強化されていった。太平洋炭礦が最後に導入したシールド自走枠は、ドイツのDBT社のTH-7型枠で2本柱の自走枠となった。
パンツァーコンベアは当初はダブルチェーンコンベア(チェーンとスクレーパーが縄梯子状の形状をしている)から、センターチェーンコンベア(スクレーパーの中央にチェーンが繋がっている)になり、海外製のパンツァーコンベアに切り替える前にはダブルセンターチェーンコンベア(センターチェーンをダブルにしたもの)を使用していた。三井三池製作所のシールド自走枠を使用していた際のパンツァートラフはボックス型、DBT社のシールド自走枠に切り替えた際に、シグマ型のトラフになった。
なお、パンツァーコンベアの英語名称は、Armored Face Conveyer(略称AFC)である。
SD採炭(SDさいたん)は、日本の北海道にある太平洋炭礦及び釧路コールマインで行われていた石炭の採掘方法。
「シールド」自走枠の"S"、「ドラム」カッターの"D"を組み合わせた造語である。