佐竹義敏
第2代藩主・佐竹義道の次男として誕生した。母は初代藩主・佐竹義長の娘・昆。
兄・義明が佐竹義峯の婿となって末期養子として本藩・久保田藩を継いだため、岩崎藩佐竹家嫡子となった。しかし、家督を継ぐことなく宝暦13年(1763年)3月2日(あるいは2月29日)に38歳で死去した。
嫡子の座は弟の義忠が継承し、第3代藩主となった。