オルガ・ヘプナロヴァ
ヘプナロヴァは事件の6ヶ月前からトラック攻撃を計画し始めた。彼女は周りの全員が自分を傷付けようとしていると信じ込んでおり、後に「道で理由もなく殴られたが、誰も自分を助けてくれなかった」と述べている。ヘプナロヴァは名も無き自殺者となるのを拒み、自分の名前を記憶してほしいと望んでいた。
当初の計画は、急行列車を脱線させたり、満員の部屋で爆発テロを起こしたりというものだったが、技術的要求が高すぎるとして計画を断念し、代わりに集団攻撃をすることにした。彼女はオートマチックを使用してヴァーツラフ広場で乱射事件を起こす計画を立て、スヴァザーム(英語版)の銃撃訓練に参加した。しかしながら、事件現場ですぐに殺害されるのを恐れ、また火器の扱いが難しかったことから、また計画変更した。最終的には自動車で殺人事件を起こすことにした。
1973年の1月11日から7月10日にかけて、彼女はプラハ通信事業 (The Prague Communications) のホステル(現在のペンション・マレシチェ(英語版))の502号室に居住していた。7月9日には自分の小屋に別れを告げる旅に出て、そこで愛着を持っていたトラバントの車を放棄している。翌7月10日、彼女はテストドライブをして、借りる予定のトラックを乗りこなせることを確認した。