小笠原流
江戸幕府で故実に関わった小笠原氏としては、後北条氏の家臣となっていた家系(縫殿助家)と小笠原氏庶流の赤沢氏(平兵衛家)があった。
その他、小笠原長時の流れを汲む水島卜也(之成)は、江戸で新旧の内容を取り混ぜて故実礼法を教授した。天和元年(1681年)には徳川徳松の髪置の儀(七五三参照)の際に守役の堀田正英の命で白髪を献上し、これ以来有名となった。この流れは民間で積極的に教授された他、武家にも普及し、松岡辰方らの著名な故実家も輩出している。
江戸時代前期、幕府では弓術の将軍上覧が行われていたが、故実に依拠した射礼や騎射は室町幕府以来途絶えていた。徳川吉宗は紀伊藩主時代からこれらの古式の復興に積極的で、将軍就任後も諸家に伝わる文書や絵を調査させ、流鏑馬、笠懸、犬追物、射礼(的始)等を復興させた。ただ流鏑馬については装束などの考証が十分ではなかったので流鏑馬ではなく「騎射挟物」と称し、新式の騎射として制定した。
小笠原流の歴史に関しては、長らく本格的な学術的研究は行われていなかったが、二木謙一が「室町幕府弓馬故実家小笠原氏の成立」(『中世武家儀礼の研究』収録)にて、小笠原氏が武家故実の指導的立場となったのは室町時代中期以降であること、その主体も小笠原宗家でなく京都小笠原氏であること等を指摘して以来、定説となっている。
戦国時代に室町幕府が衰退するとに諸儀式は途絶え、京都小笠原家も零落した。嫡流の小笠原稙清は足利義輝の近習であったが永禄の変で義輝と共に討死したとされ、稙清の子小笠原秀清(少斎)は細川氏に仕えた。子孫は熊本藩士となり故実を伝えた。
京都小笠原家の庶流も奉公衆として故実に関与していたが、足利義澄没後に関東に下向し、姻戚の後北条氏の許に身を寄せた。北条氏没落後は小笠原康広が徳川家に仕え旗本となった(縫殿助家)。
なおこの時代、総領家の小笠原長時や小笠原貞慶が故実研究に意欲を見せている。長時らからは小笠原一族の赤沢経直(改名し小笠原貞経、旗本小笠原平兵衛家祖)、星野味庵、小池甚之丞貞成などが伝授されたという。小池から斎藤三郎右衛門久也-水島卜也と続く系統は世間に広く流布した。そのため現存している小笠原流礼法の伝書に記される系譜は、多くのものが長時を初代としている。ただし、この系統に関しては、室町期の小笠原家の故実とは家系も性格も明らかに異なっていることを無視することはできない。