千曲バス
下秋和車庫 - 上田駅 - 大屋駅 - 長瀬 - 丸子修学館高校入口 - 丸子駅 - 梨の木 - 宮沢(霊泉寺入口) - 鹿教湯温泉 - 鹿教湯車庫
下秋和車庫 - 丸子駅前間の区間便もある。
鹿教湯車庫 - 奥鹿教湯(鹿教湯三才山病院)間は2019年(令和元年)12月27日をもって廃止された。
鹿教湯温泉でアルピコ交通松本バスターミナル行きに接続(平日のみ)。
鹿教湯車庫は温泉街を外れた国道沿いにあり、バス転回場所と乗務員の詰所がある。
かつては上田駅 - 松本バスターミナル間で利用可能な乗り継ぎ乗車券を販売していた。上田駅か松本バスターミナルから乗車した際に運転士から購入する。鹿教湯温泉で乗り継ぐと通常料金で乗り継ぐよりも割安で利用できた。乗り継ぎは鹿教湯温泉バス停のみだった。
梨の木 - 鹿教湯車庫間でルートが重複する上田-松本線は鹿教湯温泉バス停にのみ停車するため、乗り継ぐと休日でも松本駅まで行くことができる。
望月バスターミナル - 田中駅 - 上田駅
上田駅 - 山口
上田駅 - 上青木
佐久総合病院 - 野沢バスセンター - 前山 - (ヘルシーライフ佐久南) - 相浜 - 八幡 - 望月バスターミナル
佐久総合病院→望月方面が3本、望月→佐久総合病院面が4本、ともに月~金曜日運転。
2023年4月1日から中込駅発着を佐久総合病院発着に経路変更。
1982年には、創立55周年を記念した事業の一環としてボンネットバスの運行を開始している。千曲バスのボンネットバスは1969年に既に全廃となっており、備北バスからは1966年式のいすゞBXD30を、伊那バスから1967年式のいすゞBXD50を譲受し、前扉仕様への改造を行なった上で使用することになった。
長野22あ11-15 いすゞBXD30 車体:川崎重工 機関:DA640 定員38名(以下「1115号車」とする)
長野22あ11-17 いすゞBXD50 車体:北村製作所 機関:DA640 定員62名(以下「1117号車」とする)
1115号車は路線バス標準デザインとなり、軽井沢起点の定期観光バスとして運用を開始したが、1985年に小諸車庫で台風により車体が破損したため、修復の際にレモンイエロー一色に「Shirakaba Kogen」とロゴを入れた塗装デザインに変更され、白樺湖や霧が峰近辺での貸切運用に使用された。一方、1117号車は当初よりレモンイエロー一色に「Yatsugatake Kogen」のロゴを入れるというデザインで、野辺山駅から八ヶ岳高原への観光路線で使用された。レモンイエローは、八ヶ岳山麓に自生するミヤマキンポウゲの花の色にちなんだものである。2台とも、経営再建の波の中で1990年代前半には運行を終了している。