龍が如く6 命の詩。
今作では街のより細かな部分を行けるようになり自由度が増した他、様々な場面がシームレスで処理され、これまで戦闘や店に入った時などに発生していたロードが一切ないスムーズなシームレスプレイが楽しめるようになった。管理画面もスマートフォン(Xperia)を使ったものになっており、所持品の管理や能力強化、ゲーム設定などの選択もさながらアプリのアイコンのようになっている。また、SNSやカメラ機能といった新しい要素が追加されている他、全てのシーンがフルボイス化されていたり移動方法の増加や主観視点での移動が可能になっているなど様々な点が進化している。
メインゲストとして、俳優の藤原竜也、小栗旬、真木よう子、大森南朋、お笑いタレントの宮迫博之、ビートたけしが出演する。また、フェイスキャプチャーではないが、お笑い芸人のドロンズ石本も出演している。その他のゲストとしては、新日本プロレス所属の6名のプロレスラーやダーツプレイヤーのポール・リムが登場する。また、今作の発表に先駆けて行われた「キャバクラ嬢役オーディション」に合格した5名がキャバクラ嬢役として出演する他、ファイナリストの10名も何かしらの形で登場する。
予約特典として、ゲーム販売店舗別(10店舗)にそれぞれ異なる特典が付属される。
2016年11月29日にシリーズ初となるセーブデータを製品版に引き継げる体験版「お試し版」が配信された。シリーズ恒例のDLCと過去作のセーブデータ引き継ぎによる特典は今作にも存在する。また、今作ではオートセーブ対応となっている。
2016年12月、日本を含むアジア地域におけるパッケージ版とダウンロード版を合算した発売本数が50万本を突破した。
2021年3月25日にXbox One版、PC版が北米SEGAより国内配信された。