YAT安心!宇宙旅行
声 - 真柴摩利
ガノン帝国の三幹部の紅一点。怪力重視の大柄なフグ系宇宙人。洗脳されたヤマモトには「フグ女」と呼ばれる。宇宙一の怪力と豪語するが、容姿および頭は悪い。しかし、当の本人は「頭も使おうと思えば使える」と頭脳派でもあることを主張しており、「自身の艦で着陸中のYATダブを押さえつけ、YATクルーがダブを奪還しに出て来ざるを得ない状況に追い込んで己の怪力で返り討ちにし、マロンを捕まえる」という力押しながらも高度な作戦を考えたこともある。一人称は「私(わたくし)」で、顔とは裏腹に淑女のような口調。同等の怪力を持つ桂をライバル視しており、マロン捕獲の任務よりも桂との勝負を優先することも多い。しかし、よく名前を「ナグール」「ドンブリー」などと間違われており、なかなか正しい名前を覚えて貰えない。
星渡ダイゴが開発した、次元トンネルの根幹を成すシステム。次元に穴を開けるための膨大な反重力エネルギーをコントロールするのに必要で、次元トンネルを作動させる上でなくてはならないものとなっている。しかし設計図はあるものの、どのような仕組みで反重力エネルギーを制御しているのかは不明であり、原理も分からないままに次元トンネルが建造され続けていることに不安を感じる者もいる。
1997年3月29日に放送されたYAT第25話「まぼろしのオヤジ!」を見た20人以上が身体に異常を訴えて病院に運ばれる事態が発生した。この事故から約9か月後に起きる事になる『ポケットモンスター』でのポケモンショックと同じく、数秒間の点滅映像があったためと考えられる。
当初はNHK側でも原因が分からず、またポケモンに比べて被害者も少なかったため大きな騒ぎには至らなかった。ポケモンショックが発生した後同じ原因であると判明したため、レンタルビデオ店などから第25話の含まれているビデオを回収し、問題のシーンに止め絵処理を施して差し替えた。
オープニングテーマ「HEAVEN」 唄 - HIM エンディングテーマ1「だめよ!だめよ!だめよ!!」(第1話 - 第25話) エンディングテーマ2「MOON LIGHT」(第26話 - 第50話) 唄 - 椎名へきる
声 - 宮本充
カネアの父でアンが社長に就任する前のコスモロード社の前社長だった人物。眼鏡を掛け、神経質で虚弱体質であり、親友のダイゴとともに次元トンネルを設計したが、次元トンネル・プロトタイプ事故の際に設計図がダイゴと共に行方不明になり、半ば開発を諦めていた。
その後、次元トンネル設計図を持ってアンが彼の元を訪ねてきた時、彼女のバックアップとリードによって奮起し、そして結ばれて娘のカネアが生まれ、幸福の時を迎えながら共に次元トンネル開発を再開するが、最初の次元トンネル完成を前にして志半ばで死んでしまう。
声 - 北村弘一
ゴールド星に住む老人。ゴローが持っていた父親の写真に一緒に写っていたため彼の行方を知る人物かと思われたが、後にただ他人の記念写真に写るのが趣味だったため写真に写っていたのは偶然ということが分かった。子供達に宇宙船を操作する所を見せるためにYATタブに侵入、折りしもウッチーがカプセルで出した温泉宿の主人に変装していたために、桂に温泉宿の主人に変装したウッチーと間違われてしまったことで侵入者と気づかれず、YATダブ内侵入に成功し、運転を開始する。最後はゴローが暴走を止めたが、止まったあと本人はそそくさと逃げていた。それが原因で、ゴローがYATダブを勝手に操作して壊した犯人にされてしまう。
発売元はいずれもソニー・ミュージックエンタテインメント。
VHS YAT安心!宇宙旅行(全13巻) 1巻には1話・2話と特典映像「YATオリジナルクリップ」が、2巻には3話から6話と「メイキング・オブ・YAT」前編が、3巻には7話から10話と「メイキング・オブ・YAT」後編が収録されている。それ以降の巻にはそれぞれ4話ずつ本編が収録されている。 新YAT安心!宇宙旅行(全6巻) 各巻4話ずつ収録(第6巻のみ5話収録)。
現在は、全巻廃盤となっている。
LD YAT安心!宇宙旅行 LD-BOX トラベルパック 13枚組26面CLVで全50話を収録。完全予約限定生産品。ノンテロップオープニング・エンディングや「メイキング・オブ・YAT」、設定資料集、特製ポストカード・ピンズほか特典多数。 新YAT安心!宇宙旅行 LD-BOX トラベルパック2 7枚組13面CLVで全25話を収録。完全予約限定生産品。ノンテロップオープニング・エンディングや設定資料集、特製缶バッジ・ステッカーほか特典多数。
現在は、トラベルパック・トラベルパック2ともに廃盤となっている。
CD YAT安心!宇宙旅行 サウンドトラック(全3巻、SRCL-3761・SRCL-4043・SRCL-4304)
2021年現在、DVD版・Blu-ray版はリリースされていない。
声 - 梁田清之、白鳥由里(女)
宇宙旅行会社YATの社長。初登場時45歳。元軍人で元宇宙海賊(義賊)の親分。宇宙海賊時代はキャプテンキッドの再来と恐れられた。両目の横に横線の傷に常に左側頭部に穴が空いた船の帽子を被り青着物を着用して下駄を履いた姿が特徴。下着は褌。普段は自分と桂には甘く(桂への溺愛ぶりは自他共に親馬鹿と認めるほど)、社員に厳しく強欲だが、いざとなった場合は乗客の安全を第一に考え、情にも厚い。養女である桂を男手一つで育てあげた。元宇宙海賊の長であったため、数々の危機的場面でも冷静な判断が出来る頼りになるキャプテンでもある。格闘技の達人で桂にもこれを指南した。
『YAT』第30話である理由で茶色太眉毛と茶髪長髪美女で声も性格も非常に可愛くされ、ウッチーとカナビーと藤吉にYAT男観光客全員の心を鷲掴みにした。更に自分が男だった頃の記憶とゴロー達の事も覚えてた上に格闘家の腕と怪力もそのままだった。ウッチーから本当にヤマモトカオルかどうか問い詰められた際は『社長は褌一丁の筈。
声 - 長島雄一
ヤマモトの元子分で、ロックの仲間の宇宙海賊。生粋のメカニックで、エンジンなどに名前までつけて可愛がっている。バンドではキーボードを担当。ナナコから告白され船内結婚。夫となるが、最初はナナコがロックを好きだと思い、ハチベーはナナコを仲間としか思わず、抱擁され告白を受けた際は呆然したが、すぐにおしどり夫婦になった。