愛知県道31号東三河環状線
東三河の平野部(豊橋平野)をほぼ一周する道路である。豊橋市街から東名高速道路豊川ICへのアクセス道路となる区間のバイパス(新道)は、豊橋市内東北部と豊川市東南部の豊川IC側が開通済みで、豊川架橋を残すのみとなっている。上記の石巻 - 多米区間は乗小路トンネルの完成に伴い、2016年(平成28年)3月16日に開通した。豊川市内の三蔵子工区は現在事業中である。2000年代初頭の一時期、豊橋市内の南・西部は豊橋バイパス、豊橋東バイパス建設を優先させていた。そのため、国道1号の岩屋町西交差点から時計回りの区間は事業化が遅れている。
国道1号の岩屋町西交差点以南の新道は、豊橋市立幸小学校南、(この間未整備の現道あり:曙町交差点で県道405号と交差)高師小学校北、豊橋鉄道渥美線 高師駅・芦原駅の中間部(豊橋市松井町付近で国道259号と交差)、豊橋市保健所西(整備済の現道あり:保健センター南交差点で県道2号と交差)、豊橋市民病院と豊橋西高等学校の中間部を通過する予定。現在のルートより1 - 2km内側になり一部が県道386号と重複し(県道393号と交差する牟呂町市場交差点の前後:整備済)、もう1つの豊川架橋を経て起点も国道23号旧道の前芝大橋付近へと変わることになる。南・西部の新道が開通すれば、沿線にある豊橋医療センターや豊橋市民病院へのアクセスが容易になるだけでなく、豊橋バイパス・豊橋東バイパスと供に、国道1号を中心とした市街地の混雑緩和が期待される。
豊川市に入るとすぐ左折して三上橋で豊川を渡る。三上町札場交差点の信号を左折して少し南下、三上町広畑の信号がない丁字路を右折して新道に入る。この区間の新道はここから豊川ICの南を通って樽井町才ノ神まで開通している。このうちJR飯田線を越える跨線橋の前後、豊川IC南 - 本野ヶ原1丁目間は当初国道151号として豊川IC開設と同時期の1968年に開通した、31号バイパスでは最も建設時期の早い区間である。旧道は池添交差点で左折して豊川駅、豊川稲荷を経由し豊川市の中心街に近いルートを辿る。旧道を本野町から再び西に向かうと工業団地(旧・海軍工廠)の北辺を一直線に進み、赤塚山の近くまで走った所で2023年に開通した大崎町方面から来る新道に合流する。ここから先、八幡町まではその一部が愛知県道377号豊川片寄線に変わった旧道と並行する。愛知県道5号国府馬場線(姫街道)と交差する信号を過ぎ、名鉄豊川線の高架をくぐると高架道路になり国道1号と交差する。この京次西交差点は2011年(平成23年)春に立体交差路が開通した。続いて名鉄名古屋本線を跨ぐ高架を渡り、田園の中を走る。この付近は国道23号(豊橋バイパス)と接続するため4車線化された。同バイパスそして将来は国道23号(蒲郡バイパス)との接続点ともなる豊川為当ICを過ぎると、やがて豊川市御津町の中心部西方に着き、その一部が愛知県道384号小坂井御津線に変わった旧道とX字交差した先の右側には豊川市御津支所がある。続いてJR東海道本線を跨ぐ跨線橋を渡り、しばらくして東海道新幹線の高架をくぐった所が終点の交差点である。