碓氷線
1997年10月1日:開業。1日7往復、片道運賃460円(小児230円)。
1998年12月8日:ダイヤ改正。平日1日10往復、土休日1日12.5往復に増便、停留所新設(入山、成沢)。
1999年4月18日:旧道経由の観光路線「めがねバス」運行開始。
2000年12月2日:ダイヤ改正。平日1日8往復に減便。
2003年8月1日:片道500円(小児250円)に運賃値上げ。
2008年10月18日:ダイヤ改正。旧道経由の一部停留所を廃止(麻苧の滝、火の見下、アプト1号トンネル口、中山道口、碓氷湖)。
2011年3月1日:往復割引を廃止。
2012年3月17日:ダイヤ改定。平日・土休日ともに1日7往復に減便。
2014年4月1日:消費税率改定に伴い、片道510円(小児260円)に運賃値上げ。
2019年4月20日:旧道経由の「めがねバス」を補完する形で横川駅 - 熊ノ平駐車場間の「碓氷旧道シャトルバス」を運行開始。特定日に5往復設定。
2019年10月1日:消費税率改定に伴い、大人のみ片道520円に運賃値上げ。