ふたり鷹
声 - 古谷徹
本作の主人公。ストリートライダー(当初の愛車はカワサキ・Z400FX)だったが、東条との出会いをきっかけにレースの世界に飛び込む。沢渡緋沙子の一人息子として母1人子1人の環境で育ち、仲良く親子ゲンカを繰り返す親思い。マザコンの気があり、猪突猛進にしてアホでむっつりスケベな性格である。高校時代は単車で走り回ったりしているわりに学業成績はよく、試験勉強は一切していなかったにもかかわらず騙し討ちで無理やり受験させられた国立大学に補欠とはいえ合格する実力も持ち合わせている。
動物的本能のままコース取りそっちのけで走っていた荒削りな才能は実戦で磨かれて行き、その潜在能力は時に東条を凌ぐこともある。後に自身の出生の秘密が語られるが、彼が真実を知るのは物語終盤であった(緋紗子にお前は私の子供じゃないと言われた事もたびたびあったが本気にせず茶化した)。最終話で公私共に自分の支えになったパットと結婚式を挙げる。
ふたりの鷹を耐久レースの先輩として導くベテランライダー。バイクショップ「オートショップ・フーバ」と「風羽レーシング」を運営している。『エリア88』に登場したフーバー・キッペンベルグを基にしたスター・システムキャラである。物語中盤の鈴鹿8時間ではミッキー・サイモン(当初はマイク・サイモンであった)と共にナンバー「88」を付けて走っている。後に「アーバン・ウルフ」のメンバーだったリサを保護し、身元引受人になった経緯を経て結婚する。
声 - 野島昭生
実在の人物で、「全開男」の異名を持つ一流ライダー。本作では破天荒な性格に描かれており、沢渡とサーキットでの競争の末に共に奇行に走ったり、パットと絡めたギャグメーカーともなった。後に物語終盤のボルドール24時間世界耐久選手権で東条に招聘され、「バトル・ホーク」3人目のライダーを務める。
※声は、後述するテレビアニメ版のものである。
作者お得意のスター・システムからか、コミックス最終巻の描き下ろし分では「ドラマ作品撮影後のメイキング取材風のオチ」が描かれた。
声 - 塩沢兼人
本作のもう1人の主人公。東亜自動車社長の令息で母とは死別しており、父と妹の3人で暮らしている。沢渡とは対極の知的でクールな性格だが、緋沙子がらみになると抑えていた感情を露にする傾向がある。レーサーとしての才能は天才的なものでありライディング技術に加えマシンやシステムの開発と自らのチームの運営も行うほどであるが、出生時の事故が原因で、大きな炎を見ると身が竦んだり幼児退行する致命的な弱点も抱えている。沢渡とは異なり、マシンやシステムの開発・研究を通じて、薄々ながらも自身の出生に秘密があることに気付いていった。父親の勧めで一旦はレースからの引退を決意したが、結婚式当日の交通事故によるマリーの急逝を機に引退を撤回し、世界耐久選手権を目指すことになる。