ゴンスケ
毒蝮三太夫(テレビアニメ『ウメ星デンカ』〈1969年〉)
肝付兼太(映画『21エモン 宇宙へいらっしゃい!』〈1981年〉、映画『ドラミちゃん ミニドラSOS!!!』〈1989年〉)
龍田直樹(テレビアニメ『21エモン』〈1991年 - 1992年〉、映画『21エモン 宇宙(そら)いけ!裸足のプリンセス』〈1992年〉、3DO用ソフト『ドラえもん 友情伝説ザ・ドラえもんズ』〈1995年〉、テレビアニメ『ドラえもん』〈2009年・2011年・2012年・2016年・2019年〉、映画『ドラえもん』〈2012年・2013年〉、藤子・F・不二雄ミュージアム・Fシアター各作品)
松尾銀三(映画『ウメ星デンカ 宇宙の果てからパンパロパン!』〈1994年〉)
緒方賢一(テレビアニメ『モジャ公』〈1995年 - 1997年〉)
島田敏(映画『ドラえもん のび太とロボット王国』〈2002年〉)
円筒型の頭部(アゴおよび側頭部を除く)とT字型の胸部、さらに足の先が黒く、それ以外の部分はすべて金色。目は大きな白目を4分割するように十字のラインが入っている。手足が非常に細く、両手はマジックハンドのようなC型の形状になっている。首は360度連続回転可能である。誕生日は10月11日。
もともとは『21エモン』に登場するロボットであり、芋ほりロボットとして作られているが、つづれ屋のボーイとして勤務している。東北訛りに似た独特の口調と傍若無人ともいえる振る舞いが特徴である。相手が己の主人や要人であろうとその態度は変わることはない。サツマイモに対する情熱とこだわりは他の追随を許さないが、それ以外のことには非常にドライな面を持つ。金銭にはがめつく、宇宙旅行中に出会ったセールスマンに食料を法外な金額で売りつけたことがある。ただし、支払いに関してもきちっとしていないと気持ちが悪いらしく、無料でサービスしてもらったときに金を払おうとしたこともある。しかし、収穫したサツマイモに関しては、つづれ屋の宿泊客に出すことに金を要求する様子もなく、宇宙で遭難し食料が底を突いたときにも芋を食べるように促したりしている。
『21エモン』作中には、江戸時代のつづれ屋でゴンスケに酷似した人物が働いている描写もある。
藤本はゴンスケのキャラクターを気に入っていたようで、『21エモン』以外の作品にも登場させている。また藤本とコンビを組んでいた安孫子(のちの藤子不二雄A)が執筆した漫画作品『ゴンスケ』にも登場したが、本人はゴンスケを題材に漫画を描いた事を記憶していないという。