あんくるバス
碧南市民病院停留所 → 碧南市くるくるバス・市民病院停留所
2000年(平成12年)、名古屋鉄道(名鉄)が新安城駅・安城駅と高棚を結ぶ名鉄バス安城・高棚線の廃止を表明したことから、安城市は安城・高棚線を引き継いで自ら運営することを決定。安城・高棚線を引き継ぐ高棚線に市街地を循環する市街地線を加え、東伸運輸(さるびあ交通)に運行を委託し、同年10月から試験運行を開始した。2001年(平成13年)10月には、市北部の新安城駅から里町・柿碕町までを結ぶ北部線の試験運行も開始し、またこれまでの月曜運休から毎日運行に切り替えた。
2001年(平成13年)9月には、バスの名称が公募の結果、「安城をくるくる回る」という意味から「あんくるバス」に決定した。2002年(平成14年)5月からは更生病院(現・安城更生病院)の郊外移転に伴い、市街地・高棚線のルートが変更された。同年10月には、新安城駅・安城駅方面から東端を結ぶ名鉄バス路線の補助を打ち切って市運営に切り替えた。また同時に、これまで運行されていなかった南西部の桜井・藤井町方面の路線も新設し、南部線と桜井線が開通した。2003年(平成15年)4月からは東別所から安城更生病院・東刈谷駅を経由し新安城駅まで行く東西線が開業した。東刈谷駅は初めて市外に設置されたバス停となった。東西線は1便あたりの利用率が31.2人と全系統のうち最高となったが、距離が長いため運行本数が少なく東は東で西は西での利用が多く、東西を通しての利用が少なかったため、2004年(平成16年)10月から東西を分割し東部線と西部線とした。