ウェルキャブ
電動式の車いす収納装置を装備したタイプ。 ヤリス アクア ルーミー
車いすやストレッチャーのまま乗り降り可能なタイプ。スロープタイプとリフトタイプがあり、スロープタイプはメーカーオプションでスロープを電動式に変更可能。主に、福祉施設や福祉タクシーとして使用されている。スロープタイプは全ての車種で一部の仕様が型式指定となっており、持ち込み登録を不要にしている。 スロープタイプ シエンタ ヴォクシー ノア リフトタイプ ハイエース
カローラ ルミオン(助手席回転スライドシート車)
クラウン コンフォート(後席回転シート車)
クラウン ロイヤルサルーン(助手席回転スライドシート車)
コースター(車いす仕様車 リフトタイプ)
コンフォート(後席回転シート車)
スペイド(助手席リフトアップシート車)
タンク(助手席リフトアップシート車)
パッソ(助手席回転リフトアップシート車)
プレミオ(助手席回転スライドシート車/フレンドマチック取付用専用車)
プリウスα(フレンドマチック取付用専用車)
ポルテ(助手席回転リフトアップシート車/サイドアクセス車)
マークX ジオ(助手席回転リフトアップシート車)
ラウム(助手席回転スライドシート車/助手席回転リフトアップシート車/後席回転シート車) - 助手席回転スライドシート車は「フレンドリーシート」としてメーカーオプション設定されていた。
ラクティス(助手席回転スライドシート車/助手席回転リフトアップシート車/車いす仕様車 スロープタイプ/フレンドマチック取付用専用車) - 車いす仕様車 スロープタイプは日本国内での車いす仕様車で初めて型式指定された(タイプI・助手席側リアシート付のみ)。
レジアスエース(車いす仕様車 リフトタイプ)