AudioOS
iOSのフォークから始まった開発は、13.4の後からtvOSのフォークへと変更された。 FOTAで自動アップデートが行われるが、Homeアプリで手動でも行える。
Appleは公には"HomePodソフトウェア"と呼んでいるが、HomePod向け.ipswファイルのマニフェストには"audioOS"と記載されている。