静岡市清水日本平運動公園球技場
2013年1月、「静岡市清水日本平運動公園球技場」の契約条件を、「契約金年間5,000万円以上」を「年間3,000万円以上」へ変更した。
2013年2月8日、静岡市清水区に本社を置く産業用ロボットメーカーの「アイエイアイ」が年額3,000万で取得した。契約期間は2013年3月1日から5年間、命名権により「IAIスタジアム日本平」(略称:「アイスタ」)の呼称を使用している。2018年2月27日に年額3,000万の5年契約で命名権を更新している。
アイエイアイとの命名権契約が2023年2月で満了になるのに併せて、2022年10月13日、静岡市とエスパルスは新たな命名権者の公募を行うことを発表した。契約額は年間31,460,000円以上(消費税込み)の3年以上とし、本社・本店所在地については静岡市内外を問わない一方で、原則として命名権名称に「日本平」を含めること、契約中に愛称を変更しないことを条件としている。