ちびうさ
第三部ではネオ・クイーン・セレニティに20世紀での「真の友達探しとセーラー戦士の修業」の課題を与えられ、「セーラー戦士見習い」になって帰ってくる。うさぎと衛の協力で学校の宿題に提出する「伝説の聖杯」を作り、土萌研究所で土萠ほたると知り合う。ウラヌス(天王はるか)とネプチューン(海王みちる)を連れたプルート(冥王せつな)とも再会し、祈りの力で誕生させた二つ目の「伝説の聖杯」でスーパーセーラーちびムーンにパワーアップした。ほたるの発作を銀水晶の光で鎮めるが、ウラヌスたちにほたる=セーラーサターンの抹殺を宣告され、ほたるの体を奪ったミストレス9に銀水晶を吸収される。衛のエナジーを注がれて生命活動を維持したが、ほたるの魂に銀水晶を返されて目を覚まし、ほたるの昇天を見届けて最後の戦いに向かった。覚醒したサターンとセーラームーンの力で戦いが終わると、赤子に転生したほたるを連れたせつなたちと別れ、再会の約束の印にみちるの「ディープアクアミラー」を預かる。
第四部では皆既日食の後で未来に帰る予定だったが、突然時空のカギを使えなくなる。「エリュシオンと地球を救う『ゴールデン・クリスタル』を解放する『乙女』」探しの啓示を受けたペガサス(エリオス)に出会い、夢の中で真の姿を見せたエリオスに恋をして「クリスタルカリヨン」を授かった。うさぎへの憧れを利用したパラパラの「逆玉」でブラック・レディそっくりの大人に変身するが、セーラー戦士に変身して術を解く。
うさぎとは行動パターンもそっくりで、テレビアニメの衛いわく「一卵性双生児のように気の合うやつら」。30世紀の親友にセーラープルートがおり、20世紀では同級生の桃原桃子、セーラーサターンに変身する土萠ほたるが親友になる。父の過去の姿と知りながら衛に恋してしまうが、第四部では「小さな乙女」と呼んで頼ってくれる天馬に変身した少年エリオスに恋をした。
プルートを「プー」、うさぎの母・育子を「育子ママ」、うさぎの父・謙之を「謙之パパ」と呼んでいる。敵の魔術で大人に変身した姿はうさぎそっくりだが、うさぎよりも発育が良い。
主人公の月野うさぎとその仲間は『なかよし』読者層よりも上の中学2年生で、ちびうさ登場で『なかよし』読者層、特に小学校低学年女児の人気は一気にちびうさに傾いた。1994年2月号(1月発売)『なかよし』誌上で募集され、3月号(2月発売)で結果発表されたセーラームーンのキャラクター投票では、主役の月野うさぎを抑えてちびうさが1位になったほどである。ただしこの集計では月野うさぎとセーラームーンなど変身前と後の人格を分けており、当時のちびうさはまだセーラーちびムーンに変身していなかった。セーラーちびムーンの初登場シーンは1994年3月号に掲載された。
英語圏 - Rini リニ、Sailor Mini Moon セーラーミニムーン
フランス - アニメ Camille カミーユ、漫画(初版) Minibunny ミニバニー、変身後はSailor Chibi Moon セーラーシビムーン(フランス語式に発音)
イタリア - Chibiusa キビウーザ(イタリア語式に発音)、Sailor Chibiusa セーラーキビウーザ(Crystalではチビウーザと発音し、変身後はセーラーチビムーンと発音する)
スペイン - ちびうさ、グエリエーロ・チビルーナ
ポルトガル - ちびうさ、ナヴィガンテ・ちびムーン
ハンガリー - カミーユ、キス・ホールドトゥンダー
デンマーク - ちびうさ、セーラームーンジュニア
韓国 - リトルセーラー、セーラーちびムーン
香港 - 豆釘兔