Aibo
ERS-110 初代AIBO。ビーグル犬に似た外見。「ERS-110」から「ERS-210」までのデザイン原画はイラストレーターの空山基による。 1999年6月1日、ソニーwebサイトにて予約受付開始、7月下旬より出荷。日本向けの3,000体が20分、アメリカ向けの2,000体が4日間で予約完売となった。 1999年のグッドデザイン賞大賞を受賞。2015年9月には重要科学技術史資料(未来技術遺産)に指定された。 全高26.6 cm、重量1.6 kg、連続動作時間1.5時間、自由度(駆動部)18、価格25万円(税抜)。
ERS-111 初代AIBOのスペシャルエディション。変更点は耳のデザイン、ファームウェアの更新など。シルバーと黒の2色がある。 1999年11月、予約受付開始。1万台の限定生産に対し13万5千件の応募があり、抽選方式となった。2000年2月より数量制限なしの受注生産に変更。
ERS-210 2代目AIBO。ライオンの子供がモチーフ。色はゴールド、シルバー、ブラックの3色。 2000年11月16日より受注生産開始。12月上旬出荷。 「名前登録機能」(つけた名前にAIBOが反応)、「音声認識機能」(人の発する言葉を理解)、「写真撮影機能」などを新たに搭載。 オプションのIEEE 802.11b方式無線LANカードを内蔵し、AIBO-wareの一つである「AIBO Navigator 2」を用いることで遠隔操作が可能。 オプションのソフトウェア「おりこうAIBO」によって電池が切れかけると自分で充電器まで歩く自己充電機能も追加できる。この機能は松本人志のアイデアによるもの。 全高28.
ソニーがロボット事業に乗り出すきっかけとなったのは、マサチューセッツ工科大学のロドニー・ブルックス教授が1991年に公開した6足歩行ロボット「ジンギス(Genghis)」であった。1993年末にソニーも6本足の試作機を製作し、1994年より本格的な研究開発に着手。運動制御技術に加え、自律行動に必要となる画像認識・人工知能・音声認識の研究開発を行った。1997年に4足歩行の犬型モデルのプロトタイプを公開し、1998年にエンタテインメントロボット用アーキテクチャ「OPEN-R」を採用したプロトタイプを公開した。
プロジェクトは、当時の土井利忠常務を責任者として組織され、現場のリーダーとして、ソニーを退職しゲーム会社ナムコ(現・バンダイナムコエンターテインメント)にて要職に就いていたエンジニアの大槻正を呼び戻すことによって遂行された。当初より家庭向けロボットを目標に開発、試作品発表の段階で製品化による販売を望む声も多く、開発側はヒットを確信したとも言われている。開発の経緯はNHKの『プロジェクトX』でも取り上げられた(2003年7月22日放送 第122回 「復活の日 ロボット犬にかける」)。
発売前、AIBOのようなエンタテインメントロボットのマーケットが顕在化していなかったため、ソニー内部では「ソニーはおもちゃを作る会社ではない」などの冷ややかな意見が多数派であった。インターネット事業を推進していた出井伸之社長は「21世紀の技術を開発してほしかったのに、ロボットなんて19世紀のテクノロジーだ」と土井に言い、AIBOの商品化に否定的な立場だったという。