ロバート・デヴァルー (第3代エセックス伯)
1591年1月22日、第2代エセックス伯ロバート・デヴァルーとその妻フランセス(英語版)(国王秘書長官フランシス・ウォルシンガムの娘)の長男としてロンドンに生まれる。第2代ウォリック伯で議会派の海軍軍人ロバート・リッチは従兄に当たる。
イートン校を経てオックスフォード大学マートン・カレッジへ進学した。イートン校在学中の1604年4月18日に議会の議決により、大逆罪で処刑・爵位剥奪されていた父の爵位を回復し、第3代エセックス伯爵、第4代ヘレフォード子爵、第12代チャートリーのフェラーズ男爵(英語版)、第10代バウチャー男爵(英語版)を継承した。
1612年から1646年までスタッフォードシャー知事(英語版)を務めた。1620年代には三十年戦争に従軍して各地を転戦し、1625年のカディス遠征にも従軍した。1641年2月に枢密顧問官(PC)に列する。
1639年の主教戦争ではチャールズ1世の命を受けてスコットランド征伐軍の指揮官を務めたが、1642年に第一次イングランド内戦(英語版)が発生すると王党派から議会派に転じ、議会軍総司令官に就任している。この時、オリバー・クロムウェルが麾下の騎兵隊(後の鉄騎隊)を率いてエセックス伯の議会軍に参戦している。またエドマンド・ラドロー、チャールズ・フリートウッド、トマス・ハリソンなども同じく議会軍に参戦している。
しかし初戦のエッジヒルの戦いは引き分け、ジョン・ハムデン(クロムウェルの従兄)やクロムウェルから攻撃を促されても動かず優柔不断な態度を取っていた。このため好機を逃したり撤退して逆に王党派へ好機を与える場合もあり、戦争長期化の一因となった。