キロテリウム (生痕化石)
属名は古代ギリシャ語で「手」を表すχειρός,(cheiros)と「獣」を表すθηρίον,(therion)の組み合わせで、「手の獣」を意味する。獣を意味する名前がつけられているのは、発見当初足跡を遺した生物が哺乳類であると考えられていたためである 。
日本では属名を直訳し「手獣」と呼ばれることがある。