宍戸バイパス
1980年(昭和55年)12月8日:宍戸バイパスの全線開通。
1982年(昭和57年)4月1日:前身の主要地方道石岡笠間線(茨城県・昭和29年路線認定)から国道355号に昇格。
1997年(平成9年)5月29日:友部インターチェンジの取り付け道路となる区域が編入される。
2013年(平成25年)8月22日:笠間市平町(宍戸小学校前交差点) - 同市大田町(八反山交差点)の旧道(2.1km)が指定解除され、県道・笠間市道へ降格。