茨城県道56号つくば古河線
1959年(昭和34年)10月14日: 本路線の前身にあたる県道宗道筑波線(千代川村宗道 - 筑波町小田、図面対照番号77)、県道宗道古河線(千代川村宗道 - 古河市古河、図面対照番号78)、県道久能中田線(総和村久能 - 古河市中田、図面対照番号245)が路線認定される。
1977年(昭和52年)2月14日 前身にあたる県道宗道今鹿島線(結城郡千代川村大字宗道 - 筑波郡豊里町大字今鹿島、整理番号138)が路線認定される。 前々身にあたる県道宗道筑波線(結城郡千代川村大字宗道 - 筑波郡筑波町、整理番号138)が廃止される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道宗道今鹿島線・県道宗道古河線の一部・県道久能中田線がつくば古河線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日: 県道つくば古河線(整理番号69)として県道路線認定。 道路の区域は、つくば市大字今鹿島県道つくば真岡線分岐から古河市大字中田県道原中田線交点までに決定する。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号69から現在の番号(整理番号56)に変更される。
1998年(平成10年) 3月26日:つくば市大字大砂 - 同市大字吉沼バイパス(約2.3 km)が開通。 10月15日:猿島郡三和町恩名 - 同町東山田のバイパス(約1.9 km)が開通。
2000年(平成12年)4月1日:結城郡八千代町蕗田 - 古河市大字中田の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
つくば市
下妻市
結城郡八千代町
古河市