鋏角類
上唇、鋏角と触肢は顎体部(gnathosoma)をなす。 胸穴ダニ上目 Parasitiformes アシナガダニ目 Opilioacarida マダニ目 Ixodida カタダニ目 Holothyrida トゲダニ目 Gamasida 胸板ダニ上目 Acariformes ササラダニ目 Oribatida ケダニ目 Prostigmata コヨリムシ目 Palpigradi †ムカシザトウムシ目 Phalangiotarbi ザトウムシ目 Opiliones クツコムシ目 Ricinulei ヒヨケムシ目 Solifugae カニムシ目 Pseudoscorpiones 蛛肺類 Arachnopulmonata - 後体第2-7節の範囲に書肺をもつ。 サソリ目 Scorpiones Pantetrapulmonata - 後体第2-3節(第8-9体節)のみに書肺をもち、生殖口蓋は幅広く、鋏角は折りたたみナイフ状。 †ワレイタムシ目 Trigonotarbida 四肺類 Tetrapulmonata Serikodiastida - 後体第4-5体節に出糸器官をもち、鋏角の牙は剛毛を欠く。 †ウララネイダ目 Uraraneida クモ目(真正クモ目) Araneae Schizotarsata - 脚の跗節は3節以上の跗小節に分かれる 。 †コスリイムシ目 Haptopoda 脚鬚類 Pedipalpi - 触肢と第1脚はそれぞれ捕獲器と感覚器に特化。 ウデムシ目(無鞭目) Amblypygi 有鞭類 Uropygi - 触肢基節は左右融合し、体の末端に防御用の分泌腺をもつ。 サソリモドキ目 Thelyphonida ヤイトムシ目 Schizomida
21世紀以降では、三葉形類と光楯類はまとめてArtiopoda類に分類されるようになり、その中で根拠は20世紀と多少異なりながら、Arachnomorpha説(鋏角類+Artiopoda類)を支持する研究はいくつかある。しかしこれは確実でなく、代わりにArtiopoda類と大顎類の類縁関係(Antennulata説)を支持する研究も少なからぬ挙げられる。
節足動物と考えられるラディオドンタ類(Radiodonta、アノマロカリスなどを含む群)は、メガケイラ類と鋏角類のように、口の前に第1触角の代わりに捕獲用の附属肢(前部付属肢)があるため、両者に類縁と考えられることもあった。そこで、初期の節足動物の中で鋏角類に至る系統群はまず前端の付属肢を捕獲用に特化し、ラディオドンタ類の前部付属肢はメガケイラ類の大付属肢に、大付属肢は鋏角類の鋏角に進化するという説が提唱された。しかし、ラディオドンタ類の多くの祖先形質や神経解剖学的証拠はこのような系統仮説を支持しなかった。メガケイラ類と鋏角類は真節足動物であり、それぞれの大付属肢と鋏角は、他の節足動物の第1触角と同様に中大脳性(第1体節由来)であるのに対して、ラディオドンタ類は真節足動物より早期に分岐した基盤的な節足動物として広く認められ、その前部付属肢も前大脳性(先節由来)で、別起源の可能性が示される。
後体の中で、前体との境目に当たる最初の1節、いわゆる「第7体節」はその性質によって後体的本質が疑問視される場合がある。クモガタ類の場合、この体節は付属肢をもたず、一部の群ではくびれて腹柄(pedicle)に特化したが、その腹板が前体の範囲に食い込んだ例も見られる。カブトガニ類の場合、この体節は前体と融合して背甲に覆われ、1対の唇様肢(chilaria)という前体の付属肢とセットに機能した付属肢をもつ。ウミサソリ類もそれに似て、左右融合した第7体節付属肢と思われる1枚の下層板(metastoma)を有し、前体に食い込むように最終の脚の間に配置される。ウミグモ類の場合は更に異様で、この体節は前体と同形の脚が生えて、ハラフシカブトガニ類のウェインベルギナもこの特徴をもつかもしれない。基盤的な鋏角類とされる化石節足動物(ハベリア、モリソニアなど)のこの体節も、前体の一部として機能する傾向がある。これらの特徴を基に、第7体節の多くの性質は前体的で、むしろ前体の一部と扱うべきではないかという提唱もある。一方、ホメオティック遺伝子発現では、この体節は前体と後体の境目的である。
後体(opisthosoma)は腹部(abdomen)とも呼ばれるが、合体節的には胴部である。第7体節を起点として、最多13節からなる(第19体節まで及ぶ)。通常は単一の合体節とされるが、前後で幅広い前部と細い後部に特化し、いわゆる中体(mesosoma)と終体(metasoma)もしくは前腹部(preabdomen)と後腹部(postabdomen)という、更に2つの合体節として明瞭に区別できた分類群もある。また、クモガタ類の中には尾部(pygidium)と呼ばれる、短く集約した末端2-3節をもつ分類群もある。
最終体節の肛門の直後に尾節(telson)をもつ例が多く、その形は分類群によって剣状(棘状)・へら状・鞭状(数珠状、鞭状体 flagellum)など様々である。
一部の文献では「中体・後体」と「前腹部・後腹部」は違う定義で区別され、中体と後体は(特化の有無にかかわらず)それぞれ後体第1-7節(第7-13体節)と後体第8節(第14体節)以降の体節を専門に示し、前腹部と後腹部はそれぞれ単に後体の幅広い前部と細い後部を示す用語(体節の番目にこだわらないため、それが必ずしも前述の中体と後体の範囲に対応するとは限らない)として用いられていた。しかし、これは後述の後体付属肢の配置や「中体と終体に特化した後体は真鋏角類の祖先形質」という仮説に基づいた区別方法であり、全ての文献に採用されるとは限らない。