鳥羽市営定期船
公営による定期船の最初の運航は、1934年(昭和9年)6月に鳥羽 - 小浜間に就航した「鳥羽町営小浜渡船」である。1950年(昭和25年)から鳥羽 - 坂手間が公営化され「鳥羽町営定期船」となり、翌1951年(昭和26年)8月16日に愛知商船から同航路を譲受し、鳥羽町の単独運航となった。1954年(昭和29年)11月1日、鳥羽町が周辺町村と合併して鳥羽市が発足したことに伴い、鳥羽町営定期船(坂手航路)と神島村営定期船(神島航路)が新市に移管、「鳥羽市営定期船」が開業した。(神島航路の免許が市に下りたのは翌1955年(昭和30年)1月28日で、正式運航は同年3月3日からである。)
この後に中村幸吉市長の下で航路買収による市営化の流れが加速し、1957年(昭和32年)には答志航路(1月5日市営化、3月13日答和航運合資会社から移管)、菅島航路(4月1日沢田三郎・西村幸三から移管)、石鏡航路(9月1日市営化、10月14日木村春之助・河村喜之助から移管)が、1958年(昭和33年)2月14日には桃取航路と浦村航路が市に移管され、鳥羽と市内各地を結ぶすべての定期船の市営化が完了した。