(231937) 2001 FO32
非常に細長い楕円軌道を描いているため、2001 FO32は内太陽系の惑星、特に水星、金星、地球に対して幾度も接近している。水星と金星に対する最小交差距離は、それぞれ約 0.036 au(約 540万 km)と約 0.075 au(約 1120万 km)となっている。
2021年3月21日16時3分(協定世界時による時刻、日本標準時では翌22日1時3分)、2001 FO32は地球から約 0.0135 au(約 202万 km、月軌道の約5.25倍)の距離まで接近した。最接近するまでの数日間は、2001 FO32の見かけの明るさがどんどん明るくなり、同日2時0分(協定世界時、日本標準時では同日11時0分)には11.7等級まで増光し、肉眼で観測するには暗すぎる明るさだが、口径 20 cm 以上の望遠鏡があれば地上からの観測が可能となる明るさになった。離心率が大きく、黄道面に対して傾いた軌道のため、地球接近時の地球に対する相対速度は 34.4 km/s に達し、これは現在知られている小惑星の中でも最も速いものの一つである。2001 FO32が地球に最接近するまでの太陽からの離角は約64度で、地球から観測するには太陽に近すぎるとされている。
今後100年間の間に、2001 FO32が2021年3月21日の接近時よりも地球に近づくことはないが、2052年3月22日18時57±3分(協定世界時)に地球から約0.0189 au(約283万 km)と、2021年と同等の距離にまで接近すると予想されている。