キロ・モアナ (T-AGOR-26)
これは、TSS社製POS/MV 320およびPOS/MV 30慣性計測装置、レイセオン社製STD-20ジャイロコンパス、レイセオン社製レイチャート420ディファレンシャルGPS(DGPS)、およびインマルサットを連接している。なお、観測機器が主推進器に絡まる恐れがある場合には、主推進器を使わずとも、バウスラスターだけで重量9トンのアレイを3ノットの速度で曳航できるように配慮されている。
また海洋音響装置としては、深海用のシムラッドEM120マルチビーム測深機(12キロヘルツ)、浅海用の同社製EM1002マルチビーム測深機(95キロヘルツ)、水路測定用の同社製EA500測深機(12, 38, 200キロヘルツ)、同社製HPR418音響測位システム、そしてレイセオン社製795型音響測深機を備えている。