ドクター・ゲロ
軍の兵器は全てゲロが作ったものであり、通常の機械兵器は敵に渡って利用される恐れがあるため、自分で考える能力を持つ人造人間の開発に踏み切った。その昔若くして死んだレッドリボン軍の上級兵士だった息子「ゲボ」がおり、敵の銃弾に倒れた我が子をモデルとして人造人間16号を製作した。我が子という特別な思いから強力なパワーと爆破装置を与えたが、できれば戦闘で破壊したくないという意思もあった。それまで全人工製の人造人間を開発してきたが、発明において唯一「性格のコントロール」を苦手としており、17号や18号のような人間を改造する方法に変更した(このことを知らなかった17号は「ゲロは16号のような完全機械の人造人間を生み出せるのになぜ人間ベースに戻したのか」と疑問に思っている)。しかし、17号や18号でも性格のコントロールには失敗し、自らの命を失う原因になった(最終的に19号では自らに忠実な性格のコントロールに成功しているが、旧式のエネルギー吸収式にせざるを得なくなっている。このことは18号にも指摘されている)。
アニメではセルの回想の中で、ドクター・ゲロがセルを生み出した真の目的は悟空に対する復讐ではなく、自らの手で究極の生物を生み出すことであり、そのために多くの戦士たちの細胞を組み合わせ、セルを生み出したと語られている。