冥王星の衛星
1978年に、冥王星で最初の衛星のカロンが天文学者ジェームズ・クリスティーによって発見された。これによって、冥王星の明るさにカロン(Charon)の明るさも加算されていたため、カロン(Charon)のせいで、従来考えられていたよりも冥王星が大きく見積もられていたと判った。
2005年には、より小さな衛星として、ニクス(Nix)とヒドラ(Hydra)が発見された。
2011年には、さらに小さな衛星のS/2011 P 1(又は S/2011 (134340) 1)が発見された。
2012年には、S/2011 P 1と同程度の大きさの衛星S/2012 P 1が発見された。
2013年7月に国際天文学連合は、S/2011 P 1にケルベロス (Kerberos) 、S/2012 P 1に ステュクス (Styx) と命名すると発表した。
冥王星 - カロン系は、太陽系内で知られている中で最大の連星系、すなわち共通重心が主天体の地表の外に有る系で、最大の事例として注目に値する。なお、より小規模な連星系の例としては、小惑星パトロクロスが知られている。