アンハルト＝ツェルプスト
アスカン家のブランデンブルク辺境伯は、バルビー領主にツェルプストの城、町、およびその周辺地域を委ねた。1307年、アンハルト侯アルブレヒト1世は、当初はブランデンブルク領としてこの地域をバルビー領主から獲得し、ケーテン城を本拠地とするアンハルト系アスカン家の支配下に置かれることになった。ジークムント1世は1396年まで弟たちと共同摂政として統治し、その後分割相続の結果デッサウとツェルプストを手に入れたが、後の侯爵らと同様にデッサウ城に居住した。1544年、ジークムント1世の曾孫ヨハン4世は、新たな遺産分割によりアンハルト=ツェルプストを独立した侯領として受け取り、それまで一族のさまざまな分家が居住していたツェルプスト城および、エルベ川流域のロスラウ城に移った。
1606年にアンハルト全土が改革派に改宗したが、1644年にアンハルト=ツェルプストはルター派の信仰に戻った。しかし、アンハルトにおける2つのプロテスタント信仰の存在は、重大な影響を及ぼすことはなかった。
1667年、複雑な相続手続きを通じてフリースラントのイェファーの領地を継承した。しかし侯爵自身がこの遠く離れた地域を訪れることはほとんどなく、通常は近親者が代理人を務めた。1717年のクリスマスに、この小領は大洪水に見舞われ、1,000人以上が亡くなった。
1667年から1677年にかけてコスヴィヒ城が建設された。1681年から1696年にかけて、カール・ヴィルヘルムは荒廃したツェルプスト城をバロック様式の邸宅に改装し、そこに居を移した。