19式装輪自走155mmりゅう弾砲
21世紀の砲兵戦では、対砲迫レーダー、火光標定、音源標定、無人偵察機などの各種観測装置と戦術データ・リンクの発達により、砲迫の攻撃を受けると瞬時に射撃位置が標定され、反撃が実施されるため、短時間の射撃の後に陣地変換をする必要性が高い(シュート・アンド・スクート)。19式装輪自走155mmりゅう弾砲が更新する予定のFH-70は牽引砲であるにも関わらず自走が可能である点を特徴としていたが、その自走能力は限定的であり、また射撃体勢と自走体勢との間の転換に時間がかかる欠点があった。
本砲は、その問題解決のために火砲を大型のトラックと合体させ、射撃準備と撤収に必要な時間を削減した。
走行中の試作車
試作車両に採用されたHXシリーズの8×8輪仕様
試作車の側面。地面にめり込ませる形のアウトリガーや排土板型の駐鋤を装備しない本車独特の駐鋤、車体中央部の一人用座席が確認できる