ロバート・フィッツロイ
4歳からノーサンプトンシャーのフィッツロイ家の邸宅で育てられた。1818年2月に12歳でポーツマスの王立海軍学校に入り、翌年には英国海軍に入隊した。14歳で志願してオーウェン・グレンダウワー号に乗り込んだ。1820年に南アフリカへ向かい、1822年1月に帰国した。この航海中にミッドシップマンに昇進した。その後ハインド号に乗艦し、1824年9月に史上初めて「満点」で試験を通過し、レフテナントに昇進した。
テティス号に勤めたあと、フラッグ・レフテナントとしてロバート・オトウェイ少将指揮下のガンジス号に乗艦した。ちょうどそのとき、フィリップ・パーカー・キング艦長の総指揮の元、プリングル・ストークス艦長のビーグル号はティエラ・デル・フエゴの測量を行っていた。プリングル・ストークスはひどい鬱で、拳銃自殺した。船はスカイリングが指揮を引き継ぎリオデジャネイロに入港した。1828年12月、そこでオトウェイはフィッツロイを臨時の艦長に任命した。
“Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe. Proceedings of the second expedition, 1831-36, under the command of Captain Robert Fitz-Roy, R.N.”. Henry Colburn. 2009年1月27日閲覧。 FitzRoy, Robert (1839年). “Narrative of the surveying voyages of His Majesty's Ships Adventure and Beagle between the years 1826 and 1836, describing their examination of the southern shores of South America, and the Beagle's circumnavigation of the globe”. Henry Colburn. 2009年1月27日閲覧。
FitzRoy, Robert (1846).
1863年に引退し、長年の功績によって海軍中将に昇進した。次第に鬱に苦しむようになり、1865年におじと同様、カミソリでのどをかききって自殺した。オールセイント教会前の墓所に葬られた。
ダーウィンは後に自伝でフィッツロイの性格をこう描写している。「義務に忠実で、失敗に寛大で、勇敢で、意志が強く、不屈の精神力を持ち、彼の支配下にいる人々全てと熱心な友人でした。...重大な欠点で曇りがあったけれど、彼の性格のいくつかは私がこれまで知っている中で最も立派でした」。
1836年10月2日、ビーグル号が帰還するとすぐにフィッツロイは長らく婚約していた若い女性と結婚した。5年の航海の間、婚約について一度も話さなかったのでダーウィンは驚いた。1837年に王立地理学会からゴールドメダルを受賞した。彼の日誌の抜粋は1837年3月に学会で読み上げられた。
「波ですり切れ丸まった石、そして蓄積した堆積物がこれらの平地の大部分を構成していることは驚異的ではないでしょうか? 今パタゴニアの砂漠に埋まる小石を丸めた水はとてつもない働きで、膨大な時間があったに違いありません!」
フィッツロイはそれから前艦長のメモも一緒に航海の報告書を作成した。これはフィリップ・パーカー・キング艦長、ダーウィンの記録とともに3巻本の『英国軍艦アドベンチャー号とビーグル号の調査航海の記録』として1839年に出版された。フィッツロイの報告には聖書の大洪水に関して「聖書の信憑性を否定する地質学者」の研究を認める見解の章がある。また広大な大地が40日間の洪水の堆積ではできないことを認め、聖書の説明を信じないことを示した。それから彼は、そのような考えが「若い水兵の目に届く」ことを懸念し、貝を含んだ岩が山の頂上付近に積み重なっているのはノアの大洪水の証明であるというような議論によって聖書の文字通りの解釈の説明を行っている。フィッツロイはこのように、航海の間受け入れていたライエルの新しい考えから自分を切り離し始めた。そして非常に信心深かった妻の影響もあり、国教会の伝統的な教義を受け入れていった。
1841年にダラムからトーリー党の議員に選ばれ、1842年にマージー川の管理監代理に任命された。