ルパート・ペンリー＝ジョーンズ
ウェールズの俳優ピーター・ペンリー=ジョーンズ(英語版)と女優アンジェラ・ソーン(英語版)の間に生まれる。弟のローレンス・ペンリー=ジョーンズとその妻(義妹)であるポリー・ウォーカーも俳優。
ロンドン南部の男子校ダリッジ・カレッジで学んだ後、Bristol Old Vic Theatre Schoolで演技を学ぶ。1995年にレイフ・ファインズの『ハムレット』で舞台デビュー。2004年からはテレビシリーズ『MI-5 英国機密諜報部』にアダム・カーター役で出演している。