清水ミチコ
トイレ磨きーな(小林製薬)
メットライフ生命保険
レノア(P&G) - 声のみの出演。犬主婦・かおり 役
献立いろいろみそ(イチビキ)
カタログハウス(通販生活)
ニュータッチ(ヤマダイ) - ラジオCM
ソフィーナグレイス(2018年、花王)
アートネイチャー(レディースアートネイチャー フリーディア、フリーディア Deux 2019年 -) - 森山良子と共演。
ACジャパン(2020年度全国キャンペーン「おむすびころりん、1億個」でナレーションを担当)
武田食品工業(現:ハウスウェルネスフーズ) 新玄
桃井側の態度は良好である。
森山良子 - 森山のコンサートにもゲスト出演しており、「私以上に私らしい」と評している 。また、森山直太朗は「母かと思ったらミチコさんだった」と述べている。『徹子の部屋』には平野レミ、清水、森山の3人で「平清森(たいらのきよもり)」として出演した。アートネイチャー(レディースアートネイチャー)のCMで共演している。
矢野顕子 - 2009年2月15日の矢野顕子リサイタル(大阪サンケイホールブリーゼ)や矢野の定例ツアー「さとがえるコンサート」(2012年)に参加した。矢野の娘である坂本美雨は「第二の母」と呼んで慕っている。ユニット「やもり」の相方である森山は「本物のアッコちゃん(矢野)としか思えなかった」と述べている。清水は高校時代に「11PM」で童謡を歌う矢野の姿を見て衝撃を受け、当時ビデオがなかった為直ぐ様ラジカセをテレビの前に置いて矢野の歌を録音して繰り返し聞いていた。それ以来のファンで憧れの人。その度合いは凄まじく、発売当時に買ったアルバム『JAPANESE GIRL』のオリジナルのLPを帯付きで持っていたり雑誌等から矢野の記事を切り抜いてスクラップして大事にとってある程。後に矢野とは対談したり同じステージを行なう。
由紀さおり - 安田祥子からは「本物の妹(由紀)としか思えなかった」と述べられている。また、清水のモノマネがきっかけで『夜明けのスキャット』や、さまざまな童謡を歌えるようになったという。