試製七糎半対戦車自走砲 ナト
1943年6月30日、陸軍軍需審議会において兵器行政本部は、初速850m/sの75mm砲弾の装甲貫徹力は射程1,000mで約80mmと推測しており、その後開発された試製七糎半対戦車砲、試製七糎半対戦車砲ではともに射程1,000mで75mmが目標性能とされた(最大装甲貫通値は不明)。試験の結果は良好と認められていた。
陸上自衛隊幹部学校戦史教官室の所蔵資料である近衛第三師団の調整資料「現有対戦車兵器資材効力概見表」によると、七五TA(七、五糎速射砲)の徹甲弾は、射距離1000m/貫通鋼板厚100mmとなっている(射撃対象の防弾鋼板の種類や徹甲弾の弾種は記載されず不明)。七五TA(七、五糎速射砲)に該当するものに本車に搭載予定だった試製七糎半対戦車砲がある。
また、1944~1945年作成と思われる陸軍大学校研究部の資料によると、「試製75粍対TK砲(試製75mm対戦車砲)」は、1種:射距離300m/貫通威力118mm、1種:射距離400m/貫通威力115mm、1種:射距離500m/貫通威力112mm、2種:射距離300~500mの研究未了、となっている。
昭和17年2月23日、『昭和17年度陸軍技術研究本部兵器研究計画』において75mm級の対戦車砲の整備が構想された。昭和17年11月には独立速射砲隊用、及び機甲部隊用として兵器研究方針に正式に取り入れられた。
本砲の研究は昭和18年2月に着手され、19年4月に設計完了した。砲身に四式七糎半高射砲のものを転用している。昭和19年7月11日から17日にかけて、試作砲2門が試験を行った。これが「試製七糎半対戦車砲I型」(後座長1250mm、高低射界-8度~+19度)となった。砲本体の改修点を洗い出すうち、昭和20年1月、第四技術研究所で、四式中型装軌貨車を使用した車体が完成。1月中に車体の走行試験が行われ、運行距離305キロを経て異常なく成功であった。
同時期、四式中戦車に配備予定の「試製五式七糎半戦車砲(長)II型」がほぼ完成した。陸軍はこれも車体に載せて運用を図ったうえ、I型とII型の部品共通化をめざし、これをベースに新たな砲を設計するよう命じた。
太平洋戦争の開戦初頭、日本軍の保有する九四式三十七粍砲などの対戦車砲、九七式中戦車、八九式中戦車、九五式軽戦車などの戦車が装備する37mm砲や短57mm砲では搭載火砲の貫徹力が低く、M3軽戦車に対して装甲を貫徹できず劣勢を強いられた。
1943年末より太平洋戦線に投入されたM4中戦車との正面戦闘に至っては惨敗を喫した。側後面へ回っての機動戦闘や待ち伏せでもM4中戦車は側面38.1mmの装甲を持ち、一式機動四十七粍速射砲や一式四十七粍戦車砲のような長砲身47mm砲以外の砲では、好条件でなければ撃破が難しかった。
このような状況は昭和17年時点で危惧されており、当時試製機動五十七粍砲は試験段階にあったが将来登場すると想定された連合国の新型戦車には火力不足が懸念されていた。またこれ以上の大型化は人力牽引を行うには困難であった。こうして口径75mm級の対戦車砲の開発が自走式として計画されることになった。