ドン・キホーテ (探査機)
このミッションは、スペインの小説家ミゲル・デ・セルバンテスが著した小説『ドン・キホーテ』の主人公で、風車を巨人と間違えて立ち向かった騎士の名前にちなんでいる。ドン・キホーテのように、宇宙機ヒダルゴは、自身よりずっと大きな天体にぶつかっていく。「サンチョ」は、ドン・キホーテの従者サンチョ・パンサの名前に由来する。彼は後方に留まり、安全な場所から眺めるのを好んだが、この宇宙機に課せられた役割に一致している。
当初、欧州宇宙機構は2つの地球近傍小惑星2002 AT4と(10302) 1989 MLが目的地の候補として選ばれたが、どちらも地球に対する脅威ではなかった。その後、2つの別の候補として、アモール族の2003 SM84とアポフィスが選ばれた。後者は2029年から2036年に地球に非常に接近すると計算されている。