和歌山県道35号上富田南部線
西牟婁郡上富田町
国道311号・和歌山県道36号上富田すさみ線(西牟婁郡上富田町岩田・立平交差点、起点)
和歌山県道219号下川上牟婁線(西牟婁郡上富田町岩田)
国道311号(西牟婁郡上富田町岡・深見橋東交差点)
和歌山県道205号上野岩田線(西牟婁郡上富田町岡)
田辺市
和歌山県道216号温川田辺線(田辺市下三栖・下三栖交差点)
和歌山県道216号温川田辺線(田辺市上万呂)
和歌山県道29号田辺龍神線(田辺市秋津町)
和歌山県道29号田辺龍神線(田辺市秋津町)
和歌山県道208号秋津川田辺線(田辺市稲成町)
和歌山県道208号秋津川田辺線(田辺市稲成町)
和歌山県道199号芳養清川線(田辺市中芳養)
日高郡みなべ町
和歌山県道200号中芳養南部線(日高郡みなべ町東吉田・東吉田交差点)
国道424号(気佐藤交差点、終点)
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道上富田南部線が上富田南部線として主要地方道に指定される。