国道436号
本州の兵庫県姫路港 - 小豆島の福田港と、小豆島の土庄港 - 四国の香川県高松港に海上区間が2区間があり、海上区間64.1 kmは総延長の6割以上を占める。この航路には、姫路 - 小豆島間、小豆島 - 高松間共に小豆島フェリーが運航する。
姫路市姫路港 - 小豆郡小豆島町福田港:小豆島フェリー(概ね2時間おき・7便。多客期増便あり)
小豆郡土庄町土庄港 - 高松市高松港:小豆島フェリー(概ね1時間おき・15便、並行して高速船あり)