柔道形
2017年は和歌山県白浜町で開催された。投の形は(5組参加)、ニッキ/カレン組(香港)、固の形は(8組)、福田展樹・尾崎行雄組(和歌山)、極の形は(3組)、平野多俊・小林茂夫組(三重)、柔の形は(5組)、グレース/スズキ組(香港)、講道館護身術は、植木良雄・古峯弘道組(栃木)、五の形は(7組)、花本茂人・藤村利行組(島根・和歌山)、古式の形は、(9組)菅波盛雄・水野博介組(千葉・愛知)が優勝した。
2018年は5月、愛媛県武道館で開催された。投の形は水谷八尋・花村信幸組(岐阜)、固の形は、奥村和之・木下朋俊組(奈良)、極の形は、金藤宏行・溝淵允組(香川)、柔の形は、チャン・ウィンヤン・グレイス/スズキ・ユミ組(香港)、講道館護身術は、カドリン・グレッグ/ホームズ・マシュー組(オーストラリア)、五の形は、清家春夫・小池健三組(千葉・埼玉)、古式の形は、清家春夫・小池健三組(千葉・埼玉)が優勝した。
2019年は5月、福井県立武道館で開催された。投の形は水谷八尋・花村信幸組(岐阜)、固の形は、奥村和之・木下朋俊組(奈良)、極の形は、奥村和之・木下朋俊組(奈良)、柔の形は、松本紀子・鷹尾浄子組(愛知・福井)、講道館護身術は、長田康秀・辻野裕紀組(福井)、五の形は、清家春夫・小池健三組(千葉・埼玉)、古式の形は、菅波盛雄・水野博介組(千葉・愛知)が優勝した。
2023年は1月、講道館において開催された。
De Crée, Carl; Jones, Llyr C. (2011a), Kōdōkan Jūdō's Inauspicious Ninth Kata: The Joshi goshinhō - "Self-defense methods for females" - Part 1, Archives of Budo 7: 105–123
De Crée, Carl; Jones, Llyr C. (2011b), Kōdōkan Jūdō's Inauspicious Ninth Kata: The Joshi goshinhō - "Self-defense methods for females" - Part 2, Archives of Budo 7: 125–137
De Crée, Carl; Jones, Llyr C. (2011c), Kōdōkan Jūdō's Inauspicious Ninth Kata: The Joshi goshinhō - "Self-defense methods for females" - Part 3, Archives of Budo 7: 137–139
小谷澄之、大滝忠夫『最新柔道の形』不昧堂出版 1987年(昭和62年) ISBN 4829300930
小俣幸嗣 『昇段審査のための柔道の形入門[投の形][柔の形]』大泉書店 2007年(平成19年) ISBN 978-4-278-04695-3
2008年11月には世界選手権大会のテストイベントとして国際柔道連盟形ワールドカップ がパリで開催され、投の形に13か国、18組、固の形に12か国、16組、極の形に11か国13組、柔の形に13か国17組、講道館護身術に11か国12組が参加した 。
2007年10月27,28日に講道館で行われた。大会は初日が全ての組による予選、2日目に予選上位3組による決勝戦が行われ、全て日本チームが優勝した。試合場は9m四方で、実施された種目は、投の形、固の形、極の形、柔の形の4種目であり、初日に予選、2日目に決勝が行なわれた。2日目午後には講習会が行われた。審査は日本から2名、海外から講道館が選考した3名による5名の審査員で行われ、最高点と最低点を除いた3人の合計点を100点満点に換算し得点とした。国際ルールはまだ規定されておらず、国内のルールが採用された。参加国は17か国、チームは投の形、極の形が9、柔の形が10、固の形が11であった。
審査員は投の形に、醍醐敏郎、小野沢弘史、ショウジ・スギヤマ(イタリア)、ミゲル・エンジェル・ルソー(アルゼンチン)、マイケル・ジョブ(南アフリカ)、固の形に、大澤慶己、岡本栄八郎、ミシェル・リー(英国)、ホセ・ヘラルド・セルナ・ノレナ(コロンビア)、ヘルミ・フセイン(エジプト)、極の形に、西岡弘、貝瀬輝夫、ペーテル・マーチン(スウェーデン)、ヒロシ・ナカムラ(カナダ)、アイボア・インディコット・デイビス(オーストラリア)、柔の形に、安部一郎、梅津勝子、レイモン・ドゥクレルク(ベルギー)、タカユキ・ヨシナガ(アメリカ)、ヤシン・アルアユビ(シリア)らが担当した。この大会は、これ以降開催されていない。
「講道館昇段資格に関する内規」(2015、平成27年)によれば、初段で投の形(手技、腰技、足技のみ)、二段で投の形全部、三段は固の形、四段は柔の形、五段は極の形、六段は講道館護身術、七段は五の形、八段は古式の形が審査対象である。女子は「講道館女子柔道昇段資格に関する内規」(2016、平成28年)によると、初段で投の形(手技、腰技、足技のみ)、二段で投の形全部、三段は固の形、四段は柔の形、五段は極の形、六段は講道館護身術、七段は五の形、八段は古式の形である。
例年正月に行われる講道館の鏡開式(かがみびらきしき)においては、投の形、固の形、極の形、柔の形、講道館護身術、五の形、古式の形の7種の形が行われ、一度に観覧することが出来る。また、全柔連主催の大会においても、いくつかの形が決勝の前などに披露されるようになっている。