タイムボカン24
声 - 岩崎征実
第3話に登場。ローターで飛ぶハチ型ドッキングメカ。カラーリングは黄色。ビーチクリンのリメイク版。武器は尾の「ハチニードル」で攻撃する。
ジューブリック 声 - 樫井笙人 アメリカ月面着陸のヤラセ映画を撮っているSF映画監督。「リアルに」が口癖。 ニクソン 声 - 松本保典 大統領。関西弁口調で大言壮語癖がある。ジューブリックたちとアクダーマにかなりの無茶ぶりをさせる。 アームストロング 声 - 矢部雅史 宇宙飛行士役の役者。本物の宇宙飛行士は第9話でトキオたちが起こした騒動のせいで全員逃げ出していた。アクダーマによって誘拐されたため、トキオは代わりに人間大砲に挑戦する羽目になる。 ラムズフェルド 声 - 坂東尚樹 大統領補佐官。 ケネディ 声 - 杉崎亮 アポロ計画を打ち立てた大統領。
声 - 岩崎征実
第9話、第2期第14話に登場。セミ型ドッキングメカ。カラーリングは黄緑。武器は尾のスピーカーから耳障りな騒音を発する「セミホーン」で、宇宙空間でも使用できる。
声 - 上田耀司
第2期第3話に登場。『ヤットデタマン』以降の作品に登場した着物を羽織ったカブ(野菜)型のメカ。アクダーマがやられる直前に「オロカ(愚か)...ブ」と言う。
メカブトンロボモードとモスキートンが新型コスプレ合体をした、ドクター型の強化形態。右腕に巨大な注射器を装備。注射針先端は脆いが、背中から出てくる数々のオペ用器具は相手を簡単に小間切りにしてしまう。
声 - 櫻井孝宏
第2期第8話に登場。ダンゴムシ型ドッキングメカ。カラーリングは水色・緑のツートンカラー。ダンゴロリンのリメイク版。体を丸めてからの回転による体当たり攻撃「ローラーダンゴ」で援護した。
声 - 上田燿司
カブトムシ型のボカンユニット1号機。カラーリングは青。歩脚を用いた陸上移動や、背部の前翅を開いての飛行が可能。飛行時は前後の脚が直結して左右のメインロケットに変形、オーラ状の後翅が伸びる。搭乗者をあらゆる危険から守るために、さまざまな機能が搭載されている。本物のカブトムシ同様、樹液が好物である。ロボモードでは操作レバーが多くなるため、複数人で操縦する必要がある。頭部マスクの下には口が隠されており、マスクを開くことで飲食物を摂取することも可能。第10話で大破するが、第12話で復帰した。第19話のメカ戦では全身がピンクの「桃色式メカブトン」として登場。限定必殺技は「桃色ぴーちぴちビーム」。第9話でガガーリンを追って宇宙に行った際、アメリカに衛星写真を撮られたことが原因でジューブリックやニクソンからは「宇宙昆虫」と呼ばれ、宇宙飛行士たちは逃走した。 第1作との相違点 第1作では下部に四輪のタイヤを備えているが、本作品では6本の脚による歩行により本物のカブトムシに近い機構となっている。 小型メカ(第1作のテントウキとヤゴマリン)を搭載していない。 第1作ではいきなり搭乗した場面から出動するが、本作品では新たに搭乗シークエンスが追加された。 第1作ではコックピットの両脇に搭乗ハッチはあったが、本作品では天井に変更。また、コックピットの構造が全く異なる。 第1作では出動する時は単に「しゅっぱーつ!!」と叫んでレバーを作動するのみだが、本作品では一定のポーズに「ターイム、ボカーン!!」の叫びと共に出動する。
ベーブ・ルース 声 - 石原凡、浅河志磨(少年時代) 1920年代のアメリカメジャーリーグで活躍した名選手で、「野球の神様」と呼ばれるアメリカの国民的英雄。投手と打者のどちらに専念しようか悩んでいたところにアクダーマやJKKと出会い、悩みを解決してくれたほうへのダイナモンドの譲渡を約束する。メカ同士の野球対決でJKKが勝利したのを見て、自分に野球を教えてくれた恩師マシアス(声 - 上田燿司)の言葉を思い出し、打者に専念することを決意する。
メカブトンロボモードとセミトブンがコスプレ合体をした、雷神型の強化形態。落雷を受けることで活動に必要な電力を補充できる。胸から雷王印のエンブレムを浮かび上がらせ両手にもつ撥で打ち鳴らすことにより、雷状の槍「ビリビリショック」を形成して敵メカに投擲する。決め台詞は「おしおき、あっ終了」。
声 - 櫻井孝宏
第2期第21話に登場。ヤドカリ型ドッキングメカ。ボカンメカの中で唯一虫がモチーフではない。必殺技は貝殻によるドリル攻撃。
カタツムリンが殻に体を引っ込めてヨーヨー型にスーパートランスフォームした形態。ヨーヨーのように相手にぶつける他、ハンマー投げのように投げつけて、ジェット噴射で体当たり攻撃する。
第1期最終話に登場。ダ・ヴィンチ達が新機能を付け加えた24機のボカンメカが合体した、黄金の超巨大ロボ。必殺技は額から放つ破壊光線と「レオナルド・ダ・パンチ」。ダ・ヴィンチ達はメカ戦後に新たなメカとしてドタバッタンの設計図を残した。
声 - 岩崎征実
バッタ型のボカンユニット24号機。カラーリングは黄緑。初登場の第2期第17話ではお助けメカであったが、第20話より本格的に出動した。元々は第1期最終話でダ・ヴィンチ達が残した設計図を基に建造されたメカ。搭乗しロボモードにも変形する。出佐内が1年もかけて完成させた。急な出動を出佐内は拒否しようとしたが、出来内と隊員に止められた。必殺技は岩を投げる「ドタバタスーパーボウリング」、チューイングガムを噛んで膨らませたボールを蹴る「ドタバタスーパーバブル」。決め台詞は「ドタバタビクトリー!」。バイク形態に変形しメカブトンを搭乗させ体当たり攻撃も可能。 第1作との相違点 第1作では2号機の設定だったが、本作品では本来の3号機であるクワガッタンが先に登場したため、こちらは24号機ということになっている。 小型メカ(第1作のシャクトリンとヘリボタル)を搭載していない。 第1作ではショウリョウバッタをモチーフとした外見だったのに対し、本作品ではトノサマバッタをモチーフとした外見をしている。
声 - 若山晃久
本作品の主人公。丹間学園の中学2年生である14歳の少年。11歳の弟がいるため、一人っ子より肩身の狭い毎日を送っていた。虫や動物好きであること以外は特徴や取り柄と呼べるものがなく、容姿も平凡。年ごろの少年らしく美人には目がない。異常なほど時間にルーズで、学校では遅刻の常習犯である。テレビシリーズではツッコミ役の常識人だが、漫画版では下ネタギャグを披露するなどボケ役である。JKK隊員にしては歴史には疎く、学校での歴史の成績も悪い。ミステリー好き。いろいろな意味でツブヤッキーやスズッキーになぐさめられている。影が薄いことを気にしている。
カレンに巻き込まれるかたちで24世紀に飛ばされ、時間のルーズさゆえにタイムボカン現象に影響されない体質を買われて、なかば強引にJKKに入隊させられる。第1期初期での出動時のシークエンスはカレンは楽なのに対し、彼だけは毎回苦行で、タイムボカンユニット搭乗の際は必ず頭から突っ込むかたちとなっている。一人称は「オレ」。
声 - 上田耀司
第2期第16話に登場。モンシロチョウ型ドッキングメカ。カラーリングは水色。武器は分身しているかのような幻覚を見せる「ミンミン催眠攻撃」と回復させる鱗粉をばら撒く「ヒーリング鱗粉攻撃」。
徳川家康 声 - 塩屋浩三 将軍でありながら、貯金をかなり節約しており、無駄遣いは嫌い。また健康にも気を付けており、酒を飲んでいる。第18話にも登場したが、外見などは変更されており、遠目での登場だった。 徳川秀忠 声 - ホリ 家康の息子の一人で、家康の次に将軍になる予定。早く将軍になろうと、父の引退を願っている。
メカブトンロボモードとカマキリッパーがコスプレ合体をした、槍を持った武者型の強化形態。刀型の操縦桿で操縦し、敵メカを一刀両断する。武者であるがゆえに将軍には逆らえない。クワガッタンロボモードともコスプレ合体し、第18話では上半身を高速回転させて攻撃、第2期第7話では「歴史斬り」で一刀両断した。
クワガッタン とオケドリラーがスーパードッキングしたドリルタンク型形態。前期オープニングにも登場した。ドリル土遁の術で地中を掘り進み、必殺技はドリルで相手を突き刺す「ドリルアタック」。決め台詞は「お疲れさまでした」。
声 - 杉崎亮
JKKのメカエンジニアチーフ。24世紀では珍しい職人気質の男。未完成のボカンメカは人に見せることも出すこともせず、「出さない!」と言って頑なに拒否する。第2期第17話では1年かけて完成したドタバッタンの出動を拒否しようとしたが、出来内と隊員に止められた。
アンデルセン 声 - 青山穣 人魚姫などの童話を描いたことで有名な童話作家で、自分が産み出した人魚姫に恋をし、自身が人魚姫になりきってコスプレをしていた。 自分が所有しているダイナモンドは本物の人魚姫にしか渡さない!と言い張るため、カレンとビマージョはフィリピンやカナダに実在しているという人魚の養成学校で実際に行われている講習を受け、どちらが人魚姫にふさわしいかで勝負する事に。 漁師 声 - 佐々健太、菅原慎介 カレンとビマージョの対決の最終試験、人魚のヒレを付けたまま離れ小島まで遠泳対決をしていた時にイギリスの領海まで入り込んでしまったため、『領海内で捕獲した人魚の所有権はイギリスに帰する』という実在の法律を盾に2人を捕まえようとする漁師の一団。