菅沼定忠
生年は不明。父・定継は今川氏配下の国衆であったが、弘治元年(1555年)の三河忩劇にて今川氏から離反し、今川氏や弟・定直や定氏の攻撃を受け自害に追い込まれる。
これを受けて幼い定忠は叔父・定直らに擁立され、田峯菅沼氏当主となった。
永禄3年(1560年)の桶狭間の戦いで今川義元が戦死し今川氏の三河支配に動揺が走り、翌年(1561年)に三河岡崎城の徳川家康が今川氏から独立する。
定忠は4月15日に家康より所領を安堵され徳川氏に従属するが、後に一族の菅沼次大夫や奥平氏の尽力により今川氏に帰参する。
しかし最終的に徳川氏の三河支配が成ると再度徳川氏に従属する。
元亀元年(1570年)12月に武田氏の武将の秋山虎繁が東美濃の岩村遠山氏の領地を通過して奥三河へ侵攻しようして勃発した上村合戦において徳川方として出陣したものの遠山氏が惨敗する様子を見て、殆ど戦わずして早く退却し、城に逃げ入った。
元亀3年(1572年)7月頃に家康に反旗を翻して武田信玄の配下となり、奥平定能や長篠菅沼正貞と共に山家三方衆として山県昌景の相備えとなり、三方ヶ原の戦いや野田城の戦いに参加した。
この時一族の菅沼定仙・新次郎・定勝・被官の林紀伊守が定忠と共に武田方に付いたのに対し、一族の菅沼定氏・藤三郎は徳川方に残留して定忠とは別行動をとっている。