静岡県道24号富士裾野線
1976年(昭和51年)7月13日 - 路線名が富士七色石裾野線から富士裾野線へ変更される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道富士裾野線が富士裾野線として主要地方道に指定される。
2022年(令和4年)7月18日 - 今宮バイパスの一部区間(0.3 km)が開通する。