和歌山県道45号那智勝浦本宮線
山間部に通り、太田川に沿って設置されている。新宮市(旧・熊野川町)の区間は未整備、未開通である。迂回路として和歌山県道44号那智勝浦熊野川線がある。
ガードレールが設置されていない区間が多い。