大阪府道20号枚方富田林泉佐野線
現道部のほとんどが国道170号の旧道及び国道168号と重複して指定されており、「府道20号」として単独で指定されているのは、全区間のうちのわずか1割足らずの区間のみに過ぎない。寝屋川市と四條畷市内には現道とバイパスとが存在するが、現道部分は車輛同士の擦れ違いが難しい狭隘な箇所も存在する。
1954年(昭和29年) 1月20日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道枚方富田林泉佐野線を指定。 6月10日 - 大阪府が路線認定。
1963年(昭和38年)4月1日 - 北河内郡四條畷町(当時)東中野~河内長野市本町七つ辻が二級国道170号高槻橋本線へ昇格、重複区間に。
1965年(昭和40年)4月1日 - 二級国道170号高槻橋本線が一般国道170号へ改称。
1982年(昭和57年)4月1日 - 主要地方道枚方大和高田線との重複区間のうち枚方市東田宮~交野市私部西が一般国道168号へ昇格、河内長野市本町七つ辻~泉佐野市上瓦屋が一般国道170号へ昇格。一般国道との重複区間が65km以上となる。
起点:大阪府枚方市新町1丁目(関西医大病院前交差点、大阪府道13号京都守口線交点)
終点:大阪府泉佐野市下瓦屋(井原の里駅下り交差点、大阪府道29号大阪臨海線・大阪府道63号泉佐野岩出線・大阪府道204号堺阪南線交点)。