ルパンの娘
桜庭和馬(華の恋人・警視庁捜査三課→警視庁捜査一課→狛江署・巡査部長→警部) - 瀬戸康史
桜庭美佐子(和馬の母・鑑識課非常勤職員) - マルシア
桜庭典和(和馬の父・警視庁警備部SAT隊長) - 信太昌之
新谷香(和馬の妹・杉並警察署交通課) - さとうほなみ(シリーズ1#1・#2・#5)
桜庭和一(和馬の祖父・元警視庁捜査三課課長) - 藤岡弘、(特別出演、青年期:瀬戸康史)
本映画公開と同時期に日本テレビが制作したテレビアニメシリーズである『ルパン三世 PART6』の放映が予定されていたことから、両者を盛り上げる目的で電通による仲介でコラボレーションが実現。SNSやYouTubeなどによるプロモーションが行われた。
双葉美羽(セクシーな女泥棒) - 田中みな実 依田(美羽の手下) - 真壁刀義 大岩(美羽の手下) - 本間朋晃
横関大(原作)、有沢ゆう希(文)、徳永友一(脚本)『ルパンの娘 映画ノベライズ』、2021年9月30日発売、講談社青い鳥文庫、ISBN 978-4-06-524876-8
フジテレビジョン、東映『ルパンの娘 THE COMPLETE BOOK』、2021年10月7日発売、扶桑社、ISBN 978-4-594617431
シリーズ1