東京都観光汽船
2番 - 4番に夜間係船を行なう。
1番は東京港の外側(東京湾口方向)に面しており、波が高くなることや公共桟橋のため緊急時に他の船が着桟できるよう、必ず1箇所は桟橋を空けておく必要があるので、通常夜間係留には使用されない。
浅草営業所の改築工事(2010年3月撮影)
パレットタウン乗り場
エメラルダス
2018年就航、旅客定員100名、132総トン 浅草・お台場直通ライン(直行)専用。松本零士デザイン。同氏の漫画作品及びその登場人物「クイーン・エメラルダス」に由来し、船内放送は星野鉄郎、メーテルに加え、エメラルダス役の声優が新たに起用された。
ヒミコ 2004年就航、旅客定員160名 漫画家松本零士に船内デザインなど依頼。船内放送は『銀河鉄道999』の声優を起用している。 浅草・お台場直通ライン(豊洲経由)専用。前述の通り、一時期はお台場海浜公園を経由せず、ウォーターズ竹芝経由で運行されていた。
ホタルナ 167総トン、2012年就航、旅客定員261名 浅草・お台場直通ライン(日の出桟橋経由)専用。松本零士デザイン。ヒミコと同様に、船内放送は『銀河鉄道999』の声優を起用している。
道灌(どうかん) 1995年竣工、148総トン、墨田川造船建造、旅客定員553名
竜馬(りょうま) 1994年竣工、143総トン、墨田川造船建造、旅客定員560名
海舟(かいしゅう) 1997年竣工146トン、墨田川造船建造、旅客定員540名(船体が高い為、主に永代橋以南で運航)
ジュビリー 1991年竣工、148トン、旅客定員530名(船体が高い為、主に永代橋以南で運航)
いりす 2002年竣工、横浜ヨット建造、77総トン、登録長27.31m、型幅6.60m、型深さ1.95m、ディーゼル1基、機関出力795PS、旅客定員230名 東京シップサービスより移籍、主にお台場、ビッグサイトラインで使用。
SUMIDA-I 業務用および救助用。船体側面に「TOKYOCRUISE PATROL」と朱書きしてある。
エメラルダス
ヒミコ
ホタルナ
道灌
竜馬
海舟