伊江御殿
尚清王七男朝義は、初め羽地間切の按司地頭を務めたが、後に伊江島の按司地頭に転任、以後代々これを務めて伊江と称した。同家は三司官に4名就任し、当主4代が王子号を授与した筆頭格御殿となった。
1691年(康熙30年)、尚家の末裔は「尚、向」と「朝」を用いることが命じられ、同年11月9日に向姓を賜った。それ以前の伊江御殿は「宗」「義」を氏名や名乗頭字としていた。十世朝平には嗣子がなく、道光10年(1834年)に尚灝王の五男尚健を養子にして伊江御殿を継がせた。
十一世朝直は琉球王国最後の摂政であり、明治5年(1872年)7月に維新成就のお祝いを述べるための日本への使節団維新慶賀使の正史を務めた。慶賀使は9月14日に東京で明治天皇の謁見を賜り、琉球国王尚泰を琉球藩王に叙し華族に列するとの詔を授けられた。
また朝直はこの維新慶賀使として在京中の明治5年9月12日に新橋駅で日本初となる鉄道開業式典に参列、新橋 - 横浜間を走る1号機関車に乗車した。朝直ら琉球使節は、このお召し列車に、明治天皇の他、有栖川宮熾仁親王、三条実美、井上勝、副島種臣、西郷隆盛、大隈重信、板垣退助、井上馨、勝海舟、黒田清隆、陸奥宗光、江藤新平、山県有朋、渋沢栄一などと共に乗車している。