鼠、江戸を疾る
演 - 1作目:忽那汐里(少女期:寒河江風香) / 2作目:青山美郷
次郎吉の年の離れた義理の妹で、剣道場に通う小太刀の達人。細かいことを気にせずに突き進んでいく性格のため、次郎吉や広之進からはいつも心配されている。鼠小僧である兄の生き様を尊敬しており、彼を手助けすることも多い。その信念は確固たるもので、「鼠がお上に討たれるくらいなら、私が鼠を討つ」とまで豪語している。
母は松林壱岐守が最も愛した側室だったが、名役者であった父と駆け落ちした。それから1年後に母は小袖を産むが、直後に病で亡くなる。独り身になった父は再び舞台が恋しくなり、自身が在籍していた江戸の一座で木戸番をしていた次郎吉の両親に小袖を預け、松林家の監視下にない上方の舞台に立つことに。駆け落ちから6年後、父はほとぼりが冷めたと思い江戸の一座に舞い戻る。しかし松林家はその噂を聞きつけて、落胤である小袖を始末するため夜討ちをかけ、次郎吉と小袖と権一親子以外の人物を皆殺しにした。小袖はこの過去のせいで、武家に対して無意識に憎悪を感じ続けている。
小袖の父(こそでのちち) 演 - 藤間蘭黄 舞踊に長けた名役者。松林家の側室と駆け落ちし、小袖を儲けた。後に又一郎たちの夜襲に巻き込まれて殺されてしまう。 花博堂主人(かはくどうしゅじん) 演 - 真実一路 水島出羽守が贔屓にしている骨董屋の主人。又一郎に妻と娘を人質に取られ、出羽守の暗殺計画に参加することとなる。計画が失敗したと分かると、すぐさま出羽守に逃げるよう促した。
第2シリーズ
脚本 - 大森寿美男、川﨑いづみ、佐藤友治、瀬古真史
音楽 - 川井憲次
演奏 - コンセール・レニエ
主題歌 - 近藤真彦「千年恋慕」
語り - マギー
時代考証 - 大石学
時代言語考証 - 大石こずえ
所作指導 - 藤間蘭黄
医事考証 - 酒井シヅ
アクション指導 - 高橋伸稔、諸鍛冶裕太(第2シリーズ)
演出 - 黛りんたろう、川村泰祐、山下智彦
製作統括 - 鈴木光、落合将、原林麻奈
プロデューサー - 野村敏哉
製作 - NHKエンタープライズ
製作著作 - NHK、光和インターナショナル
側近政治が蔓延った江戸後期、次郎吉と呼ばれる遊び人がいた。彼は困っている人を放ってはおけない性格の持ち主で、厄介事にも果敢に立ち向かう天性の江戸っ子でもあった。そんな彼の正体は盗んだ金品を貧しい者に分け与える鼠小僧と呼ばれる一人の大泥棒。彼は小袖や千草といった仲間と共に江戸の世直しをしていく。
川上藩主(かわかみはんしゅ) 演 - 前野朋哉 父の代からの家臣を信用できず思い悩む藩主。ただし矢崎だけは絶対的に信頼している。 福井 供次(ふくい ともじ) 演 - 森田順平 川上藩家老。米問屋「和泉屋」から裏金を受け取っていた。 小塚 孫八郎(こづか まごはちろう) 演 - 遠山俊也 川上藩の勘定方で、福井の側近。 国安(くにやす) 演 - 本田大輔 川上藩士で、小塚の側近。矢崎を始末しようと付け狙う。また自身の周囲を嗅ぎまわる小袖と剣を交えた際には、一瞬の隙を突き彼女に怪我を負わせた。 川上藩士(かわかみはんし) 演 - Velo武田 国安の側近。 矢崎 伝之助(やざき でんのすけ) 演 - 岡田義徳 川上藩内では堅物として知られる藩士。福井たちの不正を暴こうとするが、そのために国安たちから命を狙われる。 菊乃(きくの) 演 - 富永沙織 矢崎の妻。彼と人生を共にする覚悟がある。 重吉(じゅうきち) 演 - 佐藤誓 矢崎家の下男。国安の命に従い、矢崎を人気(ひとけ)のない寺に誘き出そうとしたが、鼠小僧の介入で失敗し、後に国安によって斬殺される。 みつ 演 - サカモトワカコ 矢崎家の女中。訛りが強い。矢崎家を心から敬愛している。