西武バス上石神井営業所
練馬区大泉学園町、新座市栄の地域輸送、上智大学石神井キャンパス、成蹊大学、学芸大ISS、都立大泉高校・同附属中学校、都立石神井高校、東京女子学院への通学輸送、陸上自衛隊朝霞駐屯地・セコニック本社への通勤輸送など多彩な役割を持ち、利用者は全区間において多い上に途中鉄道駅での入れ替わりもあり、長距離路線だが高い採算性を兼ね備える。
西武の路線では吉祥寺駅へ乗り入れた最初の路線で、武蔵野市統計書によれば単に「吉祥寺線」との線名が付き、吉祥寺駅と車庫を結ぶ路線は「車庫吉祥寺線」と呼ばれる。天沼マーケット - 新座栄間は埼玉県新座市内に乗り入れるが東京都区内特別運賃適用のため220円で東京都シルバーパスも利用可能。
埼玉県新座市に所在する「都民農園セコニック」停留所にはバス折返所がある。「都民農園」は旧東京市が大泉学園駅の北側(大泉北部)に造園する予定だった『大泉市民農園』を指すが現存しない。「セコニック」は光学機器メーカー・セコニックの本社(旧・東京工場跡地)を指す。両者は全く関係がなく「都民農園セコニック」は都民農園とセコニック本社を単に合成しただけの停留所名である。
1989年9月1日に都民農園セコニック - 新座栄間が延長され、都民農園セコニックで行っていた休憩機能が新座栄にも分散されたほか、吉祥寺駅 → 西武車庫と大泉学園駅 → 都民農園セコニックの深夜バスが新設された。吉祥寺発の深夜バスは後年、吉祥寺駅 - 大泉学園駅間の延長・往復営業に改正された。 2017年6月1日より、後述の上石神井成増線・阿都線及び新座営業所管轄路線が共に停車する「北出張所」バス停が「大泉郵便局」に名称変更された。
その反面、この変更により従来経路の一部は切り離され、その区間は泉38-1・38-2として長久保への出入庫便が数本のみ通過することとなった。
2008年7月から、リエッセの一部を練馬区福祉コミュニティバス(現・みどりバス大泉ルート)で使用していた日野・ポンチョに置き換え、簡易塗装とした上で当系統に使用されていたが、同路線へのリエッセ新車導入に伴う機材配転で2018年時点ではリエッセ主体となっている。
2014年2月3日より平日朝の臨時便として運行していた大泉学園小学校始発便が定期化されると共に泉38-3の系統番号が付与された。なお泉38-3は大型・中型車などでの運行のため、小型車でないと入れない大泉町六丁目、びくに公園入口両停留所は通過扱いとし、泉39と同様に三原台中学校経由となっている。
2019年4月1日改正より、泉38系統の運行本数が減らされた。代わって泉38-3系統の運行本数が若干数本ほど増える形となる。さらに2020年10月1日改正より、泉38系統は土休日ダイヤから土曜ダイヤと休日ダイヤに分離され、運行時間帯が6時台~20時台になる(※平日ダイヤはそのまま)。また泉38-1は土休日朝の運行する時間を変更し、泉38-2は長久保発が18時台と大幅に終バスの時刻が繰り上がる。
車内放送装置はレゾナント・システムズ製を使用している。アナウンサーは新座営業所と同じである。音声合成放送装置はネプチューン製FC-7000型である。2007年秋より、左折時の方向指示器と連動して電子音が鳴るように車外スピーカーが設置改造されている。電子音が鳴るだけで、「左に曲がります」といった音声ガイダンス機能はない。音量は運転席の横のスイッチで大・中・小の3段階に設定できる。どれも車内でもよく聞こえる音量であるため、乗客への注意喚起にもなっている。