トルクレンチ
梁(ビーム)のたわみによってトルクを検出し、本体の目盛を読み取る。構造が単純なため、安価で壊れにくく比較的に精度が高い特徴がある。
円柱のねじれ角によってトルクを検出し、本体のダイヤル形目盛を読み取る。