モーションエスティメーション
多くの場合、モーション推定という用語とオプティカルフローという用語は同じ意味で使用される。概念的には画像レジストレーション(英語版)やステレオ対応にも関係している。実際、これらの用語はすべて、2つの画像またはビデオフレーム間の対応するポイントを見つけるプロセスを指す。実際のシーンまたはオブジェクトの2つのビュー(画像またはフレーム)で互いに対応するポイントは、「通常」そのシーンまたはそのオブジェクト上の同じポイントである。モーション推定を行う前に、対応の測定値、つまり、2つの画像ポイントがどれだけ類似しているかの測定値であるマッチングメトリックを定義する必要がある。ここには正しいことも悪いこともなく、一致するメトリックの選択は、通常、最終的な推定モーションの使用目的と、推定プロセスの最適化戦略に関連している。
間接的な方法では、コーナー検出などの機能を使用し、フレーム間で対応する機能を照合する。通常は、ローカルまたはグローバル領域に統計関数を適用します。統計関数の目的は、実際の動きに対応しない一致を削除することである。
正常に使用された統計関数には、RANSAC(英語版) が含まれる。