野上素一
野上豊一郎・弥生子夫妻の長男として東京府(現在の東京都)に生まれる。1934年、東京帝国大学文学部言語学科卒業。日本とイタリアの交換留学生となり、ローマ大学に入学、1936年、講師となるが、戦争が勃発し、1943年、イタリアの敗戦でドイツに移住。1945年、ドイツの敗戦で収容所に収容される。のち、アメリカの軍艦で帰国した。
1946年、京都帝国大学文学部イタリア語イタリア文学講座講師、1947年、助教授、1950年、「日本ダンテ学会」を設立し、会長となる。1951年にイタリア学会を創立し、初代会長に就任、1975年まで務めた。1954年、京都大学文学部イタリア文学科主任教授。1964年、イタリア語・日本語辞典『新伊和辞典』編纂で毎日出版文化賞受賞。ボッカチオ『デカメロン』完訳の業績もあり、またダンテ研究にも取り組んだ(「神曲・新生」訳は筑摩書房・世界古典文学全集35)。日本イタリア京都会館を設立、初代理事長に就任した。
父・豊一郎(1883年 - 1950年、英文学者、能楽研究家、法政大学総長)
母・弥生子(1885年 - 1985年、大分、小手川角三郎の長女、作家)
弟(次男):野上茂吉郎は物理学者
弟(三男):野上耀三も物理学者で、東京大学教授。
先妻・マルギット - 1911年生まれ。ハンガリー人。1948年に離婚。
後妻(千葉亀之助の娘)
長女 - 1944年生まれ。マルギットとの子で、洋名ミションカ。