鵜飼吉左衛門
寛政10年2月12日(1798年3月28日)、尾張国中島郡小信中島村(現一宮市)頓聴寺住職・鵜飼真教の次男として生まれ、後に水戸藩士で叔父の鵜飼知盛の養子になった。幼名は菊三郎。弓道、槍術に秀でる。
水戸藩主・徳川斉昭に仕え、『大日本史』編纂に従事する。湊川に楠木正成を称えた「唖々忠臣楠公」の碑を建立。吉子女王の降嫁に際して、附として堂上延臣への周旋を謀る。弘化元年(1844年)、幕命により斉昭に隠居・謹慎命令が下ると、参議橋本実麗に斉昭の宥免を訴える書を呈するなど、京都にてその復帰運動に奔走したために処罰される。嘉永6年(1853年)、斉昭の幕政参与に伴い吉左衛門も藩政に復帰し、水戸藩京都留守居役に就任して京都近辺の寺社を巡り史料の収集に努める傍ら、京都における各藩の情勢を探りながら堂上延臣方に出入りするなど尊王攘夷運動に励む。
将軍継嗣問題では一橋派につき、安政4年に当時の水戸藩京都工作の中心人物だった水戸藩勘定奉行・郡奉行石川徳五郎が不審死した後は、石川に替わって吉左衛門が水戸藩京都工作の中心となり、安政5年に入ると、斉昭の命を受け上京した水戸藩家老・安島帯刀、同藩奥右筆茅根伊予之介、同藩勘定奉行鮎沢伊太夫らと共に、老中堀田正睦からの日米修好通商条約締結勅許打診に反対して廷臣八十八卿列参事件を画策するなど、徳川慶喜の擁立を図る。
時の孝明天皇からの戊午の密勅降下に際しては、持病の悪化のため、それを子の幸吉に託して江戸小石川の水戸藩邸にあった徳川慶篤のもとに運ばせた。