アポロ15号
ドッキング切り離し:1971年7月30日 18:13:16 UTC
再ドッキング:1971年8月2日 19:10:25 UTC
15号は1971年7月26日午前9時34分(米東部標準時)、フロリダ州ケープ・カナベラルのケネディ宇宙センターから発射された。打ち上げの途中でサターン5型ロケット第1段S-ICのロケットエンジンは、1段目が切り離されたあとも4秒間にわたって噴射を続けた。このとき第2段S-IIの排気ガスはS-ICの遠隔操作の機器を直撃していたので、まかり間違えば第1段と第2段が衝突して打ち上げが中止されるところであった。このような不具合はあったものの、第3段S-IVBと宇宙船は無事に地球周回軌道に到達した。発射から2時間後、S-IVBのエンジンが再点火され15号は地球周回軌道を離れ月への遷移軌道へと投入された。
発射から2日後、宇宙船は月の裏側を通過した。そこで機械船の推進エンジン(Service Propulsion System, SPS)が6分間にわたって噴射され、宇宙船は第1段階の月周回軌道に投入された。近月点を通過したとき、着陸船をハドリー山に降下させるための適正な軌道に修正すべくSPSエンジンが再度点火された。