梶取埼灯台
古くから海上交通の重要な地点だったため、昔は鯨を発見するための「山見」が置かれ、捕鯨船に指令を送る狼煙場や初代紀州藩主・徳川頼宣が元和5年(1619年)頃に設置した船見御番所があった。
付近の燈明崎には寛永13年(1636年)に設置された燈明台があったが、1872年(明治5年)に廃止され、梶取崎付近の海上交通は極めて不便になっていた。そのため、1899年(明治32年)11月に竣工、初点灯された。
1963年(昭和38年)3月、改築された。