相原義一
当初は古代とともに第15輸送補給船護衛艦隊に勤務していたが、テレサからの謎のメッセージを受け取り、ヤマトへ再び乗艦する。その後、白色彗星帝国との戦いを経て艦内の主要人物の大半が死亡する中、生き残って地球へ帰還した数少ない1人となる。
なお、ヤマトの発進後に地球へ敬礼するシーンではセルの塗りミスがあり、技術班のユニフォームになっている。
第1作当初は幼さの残る顔立ちで、身長も180センチメートルという長身だったが、第19話の制作時にデザインが一新された。第19話までのデザインは小泉謙三、第19話からのデザインは岡迫亘弘によるものである。
下の名前の「義一」が劇中で呼ばれたのは第1作第19話と『ヤマトIII』第3話のみ。呼称は第1作では「よしかず」、『ヤマトIII』では「ぎいち」と、それぞれ異なっているが、第1作第19話にて相原の母親が「よしかず」と呼んでいるため「よしかず」が正しい名である。
なお、第1作の企画書段階ですでに「相原義一」(読みは「あいはらぎいち」)という氏名や通信リーダーという役職を持つ設定が存在しており、そのまま本編まで引き継がれた唯一の人物である。企画当初は主人公・小竹忍(古代の原型となる人物)と2人だけで生き残って地球へ帰還し、着陸時に絶命する役柄だった。