初鹿明博
2017年9月28日、民進党は希望の党への合流を決定。9月29日、希望の党の小池百合子代表は、安保法制や憲法改正などで政策が一致しない公認希望者について「排除いたします」と明言した。9月30日、民進党の前職、元職計15人の「排除リスト」が出回り、その中には初鹿の名前もあった。10月1日夜、初鹿は記者会見し、「憲法違反の安全保障関連法を白紙撤回させるという主張ができない政党では戦えない」として希望の党への不参加を表明した。10月2日、民進党の枝野幸男代表代行が新党「立憲民主党」立ち上げを宣言。同日、新党へ参加する意思を明らかにした。10月3日午前、立憲民主党が設立される。設立届には枝野、長妻昭、菅直人、赤松広隆、阿部知子、初鹿ら6人が名を連ねた。同日午後、希望の党は衆院選の第1次公認192人を発表。同党が東京16区に元衆議院議員の田村謙治を刺客として送り込んだことが明らかとなった。
東京都議会議員時代から、民主党内においても親北派で知られ、日朝友好促進東京都議会議員連盟の事務局長を務めていた。
2006年9月には、北朝鮮での洪水災害に際し、日朝友好促進東京都議会議員連盟事務局長の初鹿、都議会民主党幹事長の河合秀二郎の2名が朝鮮総連を訪問し、支援金を手渡した。
民主党政権で高校無償化が実施された際、適用から除外された朝鮮高校が無償化の適用を受けるため、民主党でいち早く初鹿に陳情を行う等、朝鮮学校無償化問題の窓口になった。