ダーリン・イン・ザ・フランキス
声 - 市川蒼
本名「Code:326」。誕生日は2月6日、身長165センチメートル、血液型はAB型、コードはFP40-T3NL-326。シニカルな物言いが特徴の少年。
幼少期は病弱ながら、ヒロとフランクスに乗ることを約束してエリキシル注射を望んで受けるなど素直な性格だった。しかしある時、ヒロから約束を反故にするような物言いをされたことで、その後はヒロに対抗意識を抱くようになる。イクノの不調で乗機が起動しなかった際はゼロツーをパートナーにストレリチアへ乗り込んで出撃するが、ヒロを小馬鹿にした態度がゼロツーの逆鱗に触れ、本気を出した彼女によって重傷を負う。それ以降、何らかの薬物を摂取することが欠かせなくなるが、パートナーシャッフルでココロと組んだ後はその描写は無くなっている。後に、ヒロが幼少時に記憶を失っていたことを知らされてからは、彼への態度は軟化している。
声 - 堀内賢雄
フランクスの生みの親であり、頭部や手の一部を機械化した老人。ゼロツーの保護者的な存在ではあるが、幼少時の彼女に対しては非人道的な生体実験を繰り返していた。ゼロツーのステイメンとなったヒロに期待をしており、第13都市部隊の面々を「実験」と称して監視している。本名は「ヴェルナー・フランク」。若かりし頃は周囲が忌避するような実験(クローン製造など、後日違法になった実験も多い)を繰り返していたが、生物学者としては高い成果を上げており、その研究に目をつけた七賢人にスカウトされ、APEに入った。不老不死の研究やフランクスの開発に携わり、001と出会った際に左腕を失うものの、彼女の毛髪を持ち帰った。
その後、失った腕には001の体細胞を収納した義手を付けており、それによってスターエンティティへの突入口を開き、ヒロの元へ向かうゼロツーを手助けした。その際、ゼロツーにこれまでの仕打ちを詫びている。そして起動するアパスの姿に「美しい」と感激しながら、崩壊する建物の下敷きとなって死亡した。
自分が死ぬことも織り込んでいたのか、コドモたちの生存につながるデータをハチに託す。清廉潔白とは言い難い人物だったが、叫竜討伐のためプランテーションごと自爆させるAPEのやり方に苦言を呈したりと、彼なりの良心も持ち合わせていた。
グーテンベルク級以上のサイズを誇る超大型の叫竜。上部に火山、下部に無限軌道を備える。単体でプランテーションを裏返すほどの力を持ち、コアは複合体となっている。口からは多数のコンラッド級を吐き出す。
宇宙からの侵略者とされる第三勢力。叫竜の姫は「真の敵」と呼び、その来襲を警戒していた。VIRM自身は肉体を持たない思念体(精神生命体)であり、例え本星が滅んでも形ある生命が存在する限り不滅であるとされる。
宇宙の様々な生命体に対して、肉体を捨てて自らに同化することを強いてきた侵略者で、従わない生命体に対しては全面戦争を仕掛ける。使用する兵器はフリングホルニのほか、宇宙戦闘艦として中型艦、小型艦、VIRM兵を乗せる揚陸艇などの艦船を有する。これまで多くの生命体を侵略・同化してきたため、艦船の形状は様々であり、共通点としては紫と黒のカラーリングに紫色の体液を持つことが挙げられる。
矢吹健太朗によるコミカライズ作品が、毎週日曜日に2018年1月14日から2020年1月26日まで集英社のウェブコミック配信サイト『少年ジャンプ+』にて配信された。内容はアニメ版とは異なるIFストーリーが展開され、公開開始から8時間限定で、単行本と同内容の無修正版が配信された。
また、matoによる4コマ漫画『だーりん・いん・ざ・ふらんきす!』が、2018年1月14日より『少年ジャンプ+』と番組公式Twitterにて2018年7月11日まで毎週日曜、月曜、火曜に更新された。
Code:000(原作)・矢吹健太朗(漫画) 『ダーリン・イン・ザ・フランキス』 集英社〈ジャンプ・コミックス+〉、全8巻 2018年2月2日発売、ISBN 978-4-08-881454-4 2018年5月2日発売、ISBN 978-4-08-881493-3 2018年10月4日発売、ISBN 978-4-08-881620-3 2019年2月4日発売、ISBN 978-4-08-881752-1 2019年5月2日発売、ISBN 978-4-08-881854-2 2019年9月4日発売、ISBN 978-4-08-882048-4 2020年1月4日発売、ISBN 978-4-08-882196-2 2020年4月3日発売、ISBN 978-4-08-882277-8
mato 『だーりん・いん・ざ・ふらんきす!』 集英社〈ジャンプ・コミックス+〉、2018年10月4日発売、ISBN 978-4-08-881621-0
第15話放送の翌週に放送された特番。メインキャストによる第一部・第二部の振り返りや、メイキング映像、スタッフインタビューなどが放送された。ナレーションは小西克幸。
声 - 山下七海
本名「Code:390」。一人称は「ミク」。明朗快活な美少女だが、わがままで負けず嫌いな一面を見せる。
外面上はもっともお子様として描かれているが、内面はかなりしっかりしており、ゾロメも何だかんだでほっといておけないパートナーとして見ている。
デザインは、派手さや華やかさを出す目的でツインテールになっている。エピローグではゾロメ同様に、コドモたちの間に生まれた子供達の教師として親しまれている。この頃にはツインテールをやめ、髪を下ろしている。
公式サイトでは「容姿端麗で、スタイルが自慢の美少女」と言及がなされている。
声 - 星野貴紀
ゼロツーのパートナーだったパラサイト。セラスス到着時には既に満身創痍であり、モホ級との戦闘の最中にゼロツーに食いつぶされて戦闘不能になり、最期はヒロの目の前でコクピットから投げ捨てられる形で追い出され息絶えた。
フランクスより一回り小さい叫竜。単体の能力は低いが、群れで行動した場合は脅威となる。グーテンベルク級や超レーマン級の内部から出現する場合もある。 第3話の個体 マグマ燃料発掘現場に巣食っていた。丸い胴体と芽が生えたような頭部が特徴。多数の個体が集まって融合することで一匹の巨体ともなった。 第6話の個体 グーテンベルク級に率いられて大群で出現。小型機械のような形が特徴。 第11話の個体 グーテンベルク級の切断された部位から出現。座布団のような形が特徴。 第15話の個体 超レーマン級から吐き出されて大量に出現。ダンゴムシのような形が特徴。
声 - 佐倉綾音
「9's」のメンバー。ボブカットの黄緑色の髪が特徴。εとはパートナー同士。叫竜との戦闘中にVIRMの兵器の襲撃を受けて機体を破壊され、ε共々無惨な戦死を遂げた。
声 - 甲斐田裕子
ヴェルナーの亡き妻。テロメア再生医療の研究者で、ヴェルナーとともに不老不死技術の確立に貢献した人物。自身は不老不死そのものには興味がなく、ヴェルナーと添い遂げて子を産むことを望んでいた。フランクスの開発にも従事していたが、試作機の起動実験中に事故死した。その際に映し出される墓標から1998年生まれであることが判明する。