ユグドラシル宇宙
真帝国南東部にある原生林。独自の未開文化を持つバーバリアンたちが住まう。真帝国は文明化を進めようとしているが、バーバリアンたちの抵抗にあっている。
ユグドラシル宇宙に存在するさまざまな書物が集められている図書館世界。これらの書物は一つ一つがリーフワールドで、書物を開くことでその中の世界に行くことができる。この世界は大ラグナロクによって奈落に沈んでしまった。イデアは【読み人知らず】。世界中のあらゆる物語が記されるはずの本だが、現在はその物語がごくわずかに欠けている。欠けている物語を完成させてくれる英雄を求めて宇宙をさまよっている。
ユグドラシル宇宙の様々な世界につながる次元転移装置が設置された空中島。ここを管理していたアルフはすでに世界を去り、現在は転移ゲートを制御する生体コンピュータ・ヴァーハナ族と、一体のヴァルキリーが住まうのみとなっている。
その存在は地上の種族にも知られているが、ミッドガルド大陸のかなりの高空に存在するうえ、特殊なフィールドで守られているため簡単には手を出せない。
枝世界の一つ。優れた科学技術を持っていた世界だったが最終戦争で文明が崩壊し、僅かな人間が生き残っている。ミッドガルドとは次元的に近い位置にあり、ムスペルヘイムからミッドガルドに移住してきた炎を拝める「ジャーヘッド」と呼ばれる蛮族たちが存在する。彼らは火の力によって動く機械類を「ムスペルの炎」という神秘的な存在から与えられており、それを用いてミッドガルドの過酷な砂漠で独特の宗教文化を築いている。イデアは結晶体【ムスペルの火】。
枝世界の一つ。神仙族が創った平穏な歴史を刻んでいる世界(ブルースフィアでいう10世紀前後)。魔術も科学も発達しておらず農業や畜産が盛んな世界。ありとあらゆる芸術が存在する世界。イデアは【竜脈】でありそれを管理するアバター【竜脈の巫女】。
枝世界の一つでエネルギー世界。ユグドラシルという大樹全体を覆っている泡のような世界である。この世界に住む精霊たちは奈落に対する抗体のような存在であり、どこかの世界に奈落が発生するとその世界に飛来し、その世界の住人に憑依して奈落と戦う。
ユグドラシルに連なる「枝」にあたる世界の一つがブルースフィアである。『アルシャードガイア』の主要な舞台でもある。
ブルースフィアはユグドラシル宇宙観において我々の住む地球にあたる世界である(より正確にいえば、「この地球が存在する三次元宇宙空間全て」がブルースフィアと呼ばれる世界である)。魔法が存在はするが隠蔽されており、多くの人々は魔法や奈落の存在を知らずに日々を過ごしている。この世界の平和な日常を守るために、人々にばれないように奈落を退治するのが『アルシャードガイア』の基本的なゲームスタイルである。
ブルースフィアはオリュンポス十二神が管理神を担っていた世界だが、源神話の影響力が強く、様々な神族の神話が残り、多様な神々への信仰が現在でも保たれている。
ティタノマキア、ギガントマキアという2つの神々の戦い(小ラグナロク)を経て、神々は世界を去り人間の時代となって以降、ブルースフィアではマナや魔法の知識は隠され、世界の真実を知るのはマナを操る素質を持つ一部の者たちのみとなった。世界の真実が隠されているのは、マナを操る手法が下手に技術化され一般人でもマナを利用できるような文明が誕生してしまうと、マナが乱利用され枯渇する危険性があることを古代の大魔術師マーリンが指摘したためである。この方針は現在でも魔術師連盟(下記参照)によって厳格に守られている。
錬金術と現代科学を融合させることを目的に作り出された研究開発機関。表向きは国際的な規模を持つ巨大な玩具会社となっているが、これはサジッタ社の販売する玩具にマナを封入させて世界中にバラまくことで、奈落と戦える素質を持つ能力者の魔力の覚醒を幼いうちから促そうという目的のためである。 スパイダーウェブ社 サジッタ社の完全子会社であるコンピュータ関係の開発会社。その実態は地球にやってきたマシンヘッドが人間社会で自立するために作られた企業であり、社員の多くはマシンヘッドである。 スパイダーウェブ社の作り出す高度なコンピュータシステムはロボットの基幹部分と相性がよく、ブルースフィアの一般社会にはロボット技術を急速に普及しつつある