次元大介
ルパン三世の相棒で射撃の名手。拳銃を持っていない状態から弾丸を発射するまでのスピードが驚異的に速く、その速さは本気を出せば「早撃ち0.3秒」とまで言われるほどである。
顎髭を生やし、主に紺系のスーツ姿でソフト帽を常に着用している。作品によって帽子、スーツ、ネクタイ、ドレスシャツの色が異なる。アニメではほぼ一貫して帽子を深くかぶってはいるものの、『ルパン三世 (TV第2シリーズ)』(以下、『TV第2シリーズ』)では、目線を見せている場面が比較的多いほか、『PartIII』の前半部分では完全に帽子を上げて自然に目を見せる作画で描かれていた。またTV第2シリーズに登場するルパンと出会う前の若い頃は顎鬚を生やしておらず、ハンチング帽を被っていた。また、『PART5』第18話「7.62mmのミラージュ」では野球帽を被るシーンが登場する。
『峰不二子という女』が放送されるまでは、『TV第1シリーズ』第20話「ニセルパンを捕まえろ!」が、アニメで唯一次元が登場しないエピソードであった。
ルパン三世のことは「ルパン」、五ェ門のことは「五ェ門」、不二子のことは「不二子」と呼んでいる。銭形警部のことは「銭形」と呼ぶこともあるが、『TV第2シリーズ』以降は「とっつぁん」と呼ぶことが増えた(特に本人を前にして話すときは「とっつぁん」と呼ぶことが多い)。なお、銭形に関してはルパンと同じく敵ながら親しみに似た感情を抱いており、『TV第2シリーズ』では銭形をからかったり、「(銭形は)憎めないやつなんだ」と言い、茶化すような一言を投げかけて銭形を落ち込ませ、逆ギレさせたこともあったが、ルパンが銭形を助けようとした際には彼に賛同している。
TVスペシャルでは五ェ門とはルパンに次いでコンビを組むことが多く、互いに似たような気質から気も合う。
不二子のことは最も煙たがっている。普段から彼女には冷たい態度をとり、相手にしないことも多い。不二子が人質に取られた際にはまず敵とグルであることを疑っている。こういった経緯もあって「不二子が絡むとろくな事にならない」と愚痴をこぼしたこともある。
帽子を「長年のトレードマーク」と自称しており、『TV第2シリーズ』第152話「次元と帽子と拳銃と」では「特定の規格の帽子(後述)の鍔を射撃のときの照準合わせに使い、着用しなければ命中率が落ちる」という言及があった。言及は「命中率が落ちる」だけで、命中しないとは言われていないが、「次元と帽子と拳銃と」ではほとんど命中していなかった。
この設定はこの回以外では言及が無く、次元は原作やこの回以前の『TV第2シリーズ』第75話「不二子に花嫁衣裳はにあわない」・第137話「華麗なるチームプレイ作戦」、またこれ以後の『PartIII』のオープニング、テレビスペシャル『ヘミングウェイ・ペーパーの謎』、OVA『ルパン一家勢揃い』、本編ではないがCR『ルパン三世 徳川の秘宝を追え』でも帽子なしでも常に変わらぬ射撃の腕を見せている(例外的に『TV第1シリーズ』で右腕を怪我した際に、利き腕ではない左腕で連射して全て外し、次元も「やっぱり左じゃサマにならねえ」と呟いたこともある)。
ただし、射撃の弱点設定とは別に、長年帽子をトレードマークとしてかぶっているため、普段から何か事が起きた時にはかぶり直すなど、帽子を目深にかぶっている方が気分的に落ち着くような示唆の描写は度々描かれている。
アール・ハモンド 全日空機内上映版 - 『ルパンVS複製人間』
スティーヴ・ブーレン ストリームライン・ピクチャーズ版 - 『ルパンVS複製人間』、『ルパン三世 カリオストロの城』、『ルパン三世 (TV第2シリーズ)』
リチャード・エプカー パイオニア版 - 『ルパン三世 (TV第2シリーズ)』、『ルパンVS複製人間』、『ルパン三世 カリオストロの城』、『ルパン三世 魔術王の遺産』
ジョン・シュナイダー マンガ・エンターテイメント版 - 『ルパン三世 カリオストロの城』
エリック・マイヤーズ マンガ・エンターテイメントUK版 - 『ルパン三世 ルパンVS複製人間』、『ルパン三世 バイバイ・リバティー・危機一発!』
ショーン・P・オコネル アニメイゴ版 - 『ルパン三世 風魔一族の陰謀』
クリストファー・サバト(英語版) ファニメーション版 - 『ルパン三世 くたばれ!ノストラダムス』、『ルパン三世 DEAD OR ALIVE』、『ルパン三世 ルパン暗殺指令』 - 『ルパン三世 1$マネーウォーズ』、『LUPIN the Third -峰不二子という女-』
ダン・ウォーレン 『LUPIN THE IIIRD 次元大介の墓標』
小林清志 パイロットフィルム TVシリーズ(『PART1』 - 『PART5』、『PART6 EPISODE 0 -時代-』) TVスペシャル(第1作『バイバイ・リバティー・危機一発!』 - 第27作『プリズン・オブ・ザ・パスト』及び『ルパン三世VS名探偵コナン』) 劇場版 シリーズ(第1作『ルパンVS複製人間』 - 第10作『THE FIRST』、ただし第4作『ルパン三世 風魔一族の陰謀』を除く) 番外編(『ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE』) OVAシリーズ(第2作『ルパン三世 生きていた魔術師』、第3作『ルパン三世 GREEN vs RED』) パチンコ(『CRルパンザサード』 - 『Pルパン三世 THE FIRST』) パチスロ(『主役は銭形』 - 『L主役は銭形4』)
例外的な劇場版第4作『ルパン三世 風魔一族の陰謀』を除き、アニメシリーズは一貫して次元役を小林が担当していた。アニメシリーズにおいて最長の担当期間であり、『風魔一族~』以外同じ声優が同役を担当し続けてきた唯一のルパンキャラクターであった。2021年9月6日には高齢を理由に勇退することが発表され、同年10月9日から放送された『ルパン三世 PART6』では、プロローグとなる第0話「EPISODE 0 -時代-」が小林が演じる最後の次元となり、以降の回からは大塚が担当する。