安城市歴史博物館
1991年(平成3年)2月、安祥城址の一角に開館。安城市を中心に矢作川流域(西三河)の政治・経済・文化に関する資料を常設展示している。収蔵品である「人面文壺形土器」は、2016年(平成28年)に国の重要文化財に指定された。
このほか、生涯学習施設としても利用されており、ミュージアムコンサートや講演会なども開催されている。