ズゴック
ジェットパック 背部に装備。陸戦用MSと比較し行動力の劣る水陸両用MSの為に作られたオプションで、沿岸警備隊の標的になることなく目標内陸部へ侵入する事が可能となる。離水や短時間の空中飛行を行う際に使用される化学燃料ロケット。 魚雷発射管 頭部に装備。ビーム・カノンの採用により陸上での戦力が向上した事と、対艦戦闘能力の増強を考慮し、魚雷を装備する。6基の発射管に12発を装填。 バイス・クロー 腕部に装備。簡易的ではあるがマニピュレーターのように使用することが可能となった。 ビーム・カノン 腕部に装備。エネルギーCAP技術の採用により発射速度が向上している。連射が可能で、接近戦時に活用される。
テレビ版第27話に初登場。マッドアングラー隊の副官フラナガン・ブーンに、「水陸両用重MS」と紹介された。
カラハ曹長の操縦するズゴックは、ゴッグ1機(パイロット不明)と共に連邦軍ベルファスト基地を攻撃した。連邦軍守備隊の通常兵器による攻撃を一蹴したズゴックは、ハヤト・コバヤシが搭乗している地球連邦軍のガンキャノンの射撃を軽々と回避し、アイアンネイルで機体を拘束して両腕を引きちぎりにかかった。割って入ったアムロ・レイのガンダムをも水中戦で翻弄するが、海面へ逃げるガンダムを追って浮上したところをカイ・シデンのガンタンクに狙撃され、飛び降りてきたガンダムのビームサーベルで頭から両断されて撃破された。なお、この攻撃はホワイトベースへスパイ107号ミハル・ラトキエを潜入させるための陽動作戦であり、107号は潜入に成功した。また、ベルファスト基地にも打撃は与えたが、ズゴックとゴッグだけでなく、発進させたユーコンまで撃沈される損害(第26話の第一次攻撃も合わせると、母艦1隻・MS4機という大損害)を出した。
テレビ版第28話では、潜水母艦「マッド・アングラー」の格納庫に、水中用MA「グラブロ」と共にズゴック5機が収納されている。5機のうち2機がフラナガン・ブーン操縦のグラブロに牽引され、ホワイトベースを襲撃した。この小部隊はホワイトベースに多少の損害を与えるも、Gファイター(セイラ・マス搭乗)によってゴダール搭乗のズゴックが、ガンペリー(カイとミハル搭乗)によってズゴック(搭乗者不明)が、最後にガンダムによってグラブロが撃墜され、全滅した。
第1話に登場。一年戦争末期、ジャブローからの地球連邦軍艦艇の打ち上げ阻止のため、ヴェルナー・ホルバイン少尉をテスト・パイロットとする評価試験の形式を採ってMDSが急遽実戦投入される。当初は「ムスペルヘイム」を母艦とする第604技術試験隊がその任に就くが、1回目の試験でMDSの射出直後に母艦が撃沈されたため、2回目以降は「ヨーツンヘイム」を母艦とする第603技術試験隊が引き継いでいる。
12月初旬の第604技術試験隊での試験ではどのような作戦行動をとったかは不明。のちにモニク・キャディラック技術大尉が「戦果ゼロ」と発言している。装備は2回目と同じであったと推察する資料もある。なお、ムスペルヘイムの撃沈により搬入されていた4機が失われたため、この試験後に残った本機は4機となる。
第603技術試験隊による第1次運用試験は12月3日に行われる。LWCには第1兵装として全長60メートルの大型ミサイル4発を搭載した「マルチ・ミサイル・バス」を内装、MDSは高度8千メートルまで成層圏ダイブし、水平飛行ののち高度4千メートルで上昇中のサラミス級巡洋艦1隻に対し攻撃。しかし、ミサイルはすべて起爆せずに目標を通過し、失敗に終わる。
第2次運用試験では、エンジニアリング・オフィサーとしてヒデト・ワシヤ技術中尉同乗のもと、LWCには第2兵装として28連装ロケット弾ポッド4基を装備した「R-1(アール・アイン、Rakete Eine)」を内装。
ゲーム『機動戦士ガンダムF91 フォーミュラー戦記0122』に登場。オールズモビルが開発したMS。最新の技術を用いたズゴックのリファイン機。
外見こそ一年戦争時のズゴックだが、性能はオリジナルを大幅に凌駕し、宇宙世紀0120年代の機種に匹敵する。
主に陸上における戦闘能力が強化されており、陸上での機動性の改良に加え、両腕部のクローは、ビームカノンを放つことのできるヒートクローに換装され、攻撃力が向上している。さらに背部のハイドロジェットによって潜水艦並みに長期の水中活動が可能となった。
夜間に高度1万メートルで、再突入から水平飛行に移りつつあるサラミス級3隻を後方から攻撃しようとする。しかし、直前にジャブローからの対空ミサイル攻撃を察知し、回避運動をおこなったために高度を失う。サラミスへの攻撃は不可能となったが、兵装の試験のためにロケット弾を発射した。
第3次運用試験は12月7日に行われる。LWCには第3兵装としてビグ・ザムのために試作された拡散ビーム砲「クーベルメ (Kuhblume)」を内装。4連装収束ビーム砲5基を装備し、各ビーム砲は射角が変更可能となっている。ただし、5秒以上のビーム照射は爆散の可能性もあった。ほぼ垂直にジャブローへ向けて突入し、高度2万メートルで機体を反転、高度1万メートルで連邦軍艦艇をすれ違いざまに下方から攻撃をおこなう。これにより、マゼラン級戦艦1隻、サラミス級4隻撃沈という、それまでの失敗を払拭する大戦果を挙げる。しかし、帰投の際にコア・ブースターII・インターセプトタイプの追撃を受け、回収用のガウが撃墜され、本機も被弾して海に墜落。ホルバイン少尉は未帰還となる。
パイロットを失ったことや、オリヴァー・マイ技術中尉の具申もあり、試験は中止される。
漫画『機動戦士ガンダム0083 REBELLION』でも1コマのみ(記録映像として)登場。宇宙世紀0083年のデラーズ・フリートによる「星の屑作戦」でのコロニージャックへの増援としてジャブローから打ち上げ中の連邦軍第3艦隊に対して、第2兵装のMDSによる襲撃があったとされる。戦果などは不明。