岡崎市制70周年記念博覧会
歴史は1972年(昭和47年)に遡る。この年、トヨタ車体から岡崎市岡町原山の工場建設計画が出され、1977年(昭和52年)までに地主からの用地買収がおおむね終了した。市はそれを受け、1980年(昭和55年)から1984年(昭和59年)にかけて進入路の指導を行い、7億数千万円の起債で市道岡藤川線を建設した。工場建設の条件がすべて整った1985年(昭和60年)夏、岡崎市とトヨタ車体の間で話し合いがもたれ、この用地を市に売却し市制70周年記念博覧会の会場とすることが決定された。
1985年(昭和60年)12月8日、ハクセキレイをモチーフに手塚治虫が描いたマスコットキャラクターが発表される。愛称はその後、公募によって「ピーコ」と名付けられた。
1986年(昭和61年)1月23日、指名競争入札の結果、小原・岡崎工業・栄幹組建設共同企業体が記念博覧会会場造成工事を6億3,600万円で落札した。同年、トヨタ車体が岡町原山に所有する22万3,728.8平方メートルの土地を、市が26億4,364万7,000円で購入することが市議会で承認された。博覧会の愛称は、一般公募による応募総数303件の中から「葵博・岡崎'87」が選ばれた。
開催に先立ち、市はミス・コンテストを企画。1986年(昭和61年)6月15日、市・岡崎商工会議所・中日新聞社の共催により、「ミス葵博」の公開コンテストが開かれた。コンテストには県内の18~24歳の女性133人が参加。4次審査まで行われ、御津町(現・豊川市)のY、岡崎市松本町のN、知立市新富のKの3人が栄冠に輝いた。