永井大
大学在学中からCMや雑誌のモデルとして活動。2000年に永井マサル名義で、スーパー戦隊シリーズ『未来戦隊タイムレンジャー』において、浅見竜也/タイムレッド役で主演。当作が、永井の本格的なデビュー作となった。
2001年、『タイムレンジャー』終了後、学業に専念するために芸能活動を一時休止。大学卒業後、2002年に芸名を本名の永井 大に改名した上で、芸能界に復帰。
2002年、宮坂武志監督『新・空手バカ一代 格闘者』で映画初出演。空手道を極めようとする主人公・狩野丈太郎を演じ、空手の腕前を存分に活かして、アクションシーンもすべて自分でこなした。
2003年の『ヤンキー母校に帰る』、2004年の『砂の器』『アットホーム・ダッド』、2005年の『鬼嫁日記』『夢で逢いましょう』などのドラマに出演。その後もドラマ、映画、バラエティ番組を中心にして活動する。
2008年、事務所の先輩である高橋克典がかつて主演した『サラリーマン金太郎』のリメイク版にて主演を務める。永井の持ち味を活かし、高橋版よりもさらに熱血度を増したキャラクターとアクションで好評を博し、2010年には続編も放送された。
私生活では、『サラリーマン金太郎2』で共演した女優の中越典子と2014年12月30日に結婚。2015年8月2日に、挙式・披露宴。2016年12月17日、妻の中越が第1子妊娠を報告。2017年5月3日に第1子となる男児が誕生。2018年11月22日に第2子となる女児が誕生。
ラッキーセブン 第9・最終話(2012年3月12日・19日、フジテレビ) - 謎の男性 役
世にも奇妙な物語 2012年 春の特別編「スウィート・メモリー」(2012年4月21日、フジテレビ) - 田野中久 役
水曜ミステリー9「看護師・戸田鮎子の推理カルテ」(2012年7月11日、テレビ東京) - 田原陽一 役
負けて、勝つ 〜戦後を創った男・吉田茂〜(2012年9月 - 10月、NHK) - 柴田達彦 役
2夜連続ドラマスペシャル「最も遠い銀河」(2013年2月2日・3日、テレビ朝日) - 葛城美希也 役
白衣のなみだ(2013年4月、東海テレビ) - 百田良介 役
間違われちゃった男 第5話(2013年5月11日、フジテレビ) - アキラ 役
ドラマスペシャル「DOCTORS〜最強の名医〜」(2013年6月1日、テレビ朝日) - 桜井稔 役
金曜プレステージ「鬼刑事 米田耕作2」(2013年9月13日、フジテレビ) - 熊野剛一 役
水曜ミステリー9「看護師・戸田鮎子の推理カルテ2」(2013年10月30日、テレビ東京) - 田原陽一 役
よろず占い処 陰陽屋へようこそ 第7話(2013年11月19日、関西テレビ) - 山田清志 役
大河ドラマ「軍師官兵衛」第1 - 6話(2014年1月 - 2月、NHK) - 母里武兵衛 役
慰謝料弁護士〜あなたの涙、お金に変えましょう〜 第1・10・最終話(2014年1月9日・3月13日・27日、読売テレビ) - 倉沢義人 役
スーパー戦隊シリーズ(テレビ朝日) 未来戦隊タイムレンジャー(2000年2月 - 2001年2月) - 浅見竜也 / タイムレッド、リュウヤ 役(二役) 騎士竜戦隊リュウソウジャー(2020年1月26日 - 3月1日) - マスターブラック 役
教師びんびん物語スペシャル(2000年3月17日、フジテレビ) - 不良生徒 役
粉紅女郎(2001年、中国ドラマ) - 金原崇 役
マイリトルシェフ(2002年7月 - 9月、TBS) - 上畑耕太郎 役
美女か野獣(2003年1月 - 3月、フジテレビ) - 山本タケシ 役
マルサ!!(2003年4月 - 6月、関西テレビ) - 高畑力 役
特命係長 只野仁(テレビ朝日) - 森脇幸一 役 1stシーズン(2003年7月 - 9月) スペシャル第1弾(2004年12月22日) 2ndシーズン(2005年1月 - 3月) スペシャル第2弾(2005年8月7日) スペシャル第3弾(2006年9月23日) 3rdシーズン(2007年1月 - 3月) スペシャル第4弾(2008年2月2日) スペシャル第5弾(2009年1月3日) 4thシーズン(2009年1月 - 3月) ファイナル(2012年1月6日・7日)
白線流し「白線流し 〜二十五歳」(2003年9月6日、フジテレビ)
ヤンキー母校に帰る(2003年10月 - 12月、TBS) - 奥村和人 役
砂の器(2004年1月 - 3月、TBS) - 吉村雅哉 役