北条時政
建久4年(1193年)3月、後白河院の崩御から1年が過ぎて殺生禁断が解けると、頼朝は下野国・那須野、次いで上野国・吾妻郡三原野で御家人を召集して大規模な巻狩りを催した。奥州合戦以来となる大規模な動員であり、軍事演習に加えて関東周辺地域に対する示威行動の狙いもあったと見られる。5月から巻狩りの場は富士方面に移り、駿河守護である時政が狩場や宿所を設営した。ところが5月28日の夜、雷雨の中で、曾我祐成と曾我時致の兄弟が父の仇である工藤祐経を襲撃して討ち取るという事件が勃発する。混乱の中で多くの武士が殺傷され、兄の祐成は仁田忠常に討たれ、弟の時致は頼朝の宿所に突進しようとして生け捕られた(曾我兄弟の仇討ち)。時致の烏帽子親が時政であることから、時政が事件の黒幕とする説もあるが真相は不明である。
伊豆の有力者だった祐経の横死は時政に有利に働いたようで、建久5年(1194年)11月1日、伊豆国一宮である三島神社の神事経営を初めて沙汰している。なお、この年の8月には長年に亘って遠江国を実効支配していた安田義定が反逆の疑いで処刑されているが、安田義定の後の遠江守護は時政と見られる。伊豆・駿河・遠江3か国に強固な足場を築いた時政は、正治元年(1199年)に頼朝が死去すると十三人の合議制に名を連ね、幕府の有力者として姿を現すことになる。時政・義時は頼朝の生前には無位無官であり、御家人の中での序列は必ずしも最上位ではなかった。
父:北条時方(または時兼)
母:伊豆掾伴為房の娘
妻:伊東入道の娘 女子:政子(1157年 - 1225年)(源頼朝妻) 男子:北条義時(1163年 - 1224年)
妻:牧の方 男子:北条政範(1189年 - 1204年) 女子:平賀朝雅および藤原国通妻 女子:稲毛女房(? - 1195年)(稲毛重成妻・子に綾小路師季妻) 女子:三条実宣妻(? - 1216年) 女子:宇都宮頼綱および松殿師家妻 女子:坊門忠清妻
生母不明 男子:北条宗時(? - 1180年) 女子:阿波局(? - 1227年)(阿野全成妻) 男子:北条時房(1175年 - 1240年) 女子:時子(? - 1196年)(足利義兼妻) 女子:畠山重忠(子:畠山重保)および足利義純妻 女子:河野通信妻 女子:大岡時親妻?