モビルスーツ
頭頂高は足底から頭部の先端まで(人間の身長に相当)、全高は頭頂部より高い位置にあるパーツを含む高さである。全高は頭部アンテナなどを含む場合と含まない場合があり、一定していない。
頭頂高は被発見率や被弾率に直結する数値である上、重量の大小にもつながるため、小さい方が望ましい。
『機動戦士ガンダム』において、ガンダムは単体での大気圏突入を余儀なくされた状況で、耐熱フィルム(テレビアニメ版)あるいは耐熱エアフィールド(映画版)で機体を守り無事生還したが、何も無しで突入したザクはあっけなく燃え尽きてしまっている。なお、漫画版『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』に登場しているガンダムには、本来大気圏突入用の特殊装備は備わっていなかったが、大気圏突入が可能な母艦ホワイトベースの陰に入ることで機体の過熱を防ぎ、奇跡的に大気圏突入に成功したという描写になっている。
『Ζガンダム』においては一般のモビルスーツにバリュートというパラシュートとエアバッグを組み合わせたような装置を装着・展開することで大気圏突入を行っている。また、ガンダムMk-IIが乗るスペースシャトル型の盾のようなフライングアーマーや、Ζガンダムやデルタプラスのようなウェイブライダー形態への変形機構をもつMSは翼部あるいは盾、および同時に発生する衝撃波によって機体を熱から保護している。またその変形した機体自体がフライングアーマーと同様に他の機体を乗せての大気圏突入することが可能である。
漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム』において、クロスボーン・ガンダムがビームシールドで大気圏突入を行っている描写があるが、本来想定されている運用方法ではなく、扱いとしては事故に近かった。しかしこの件により、ビームシールドによる大気圏突入が可能なことが証明されたため、その後の時代設定の作品である『機動戦士Vガンダム』では、ビームシールド使用によるMS単体の大気圏突入が日常的に行われ、宇宙艦船までが艦首にビームシールドを備えて大気圏突入を行うようになっている。
『機動戦士ガンダム』の初期の企画「フリーダム・ファイター」では、前作に当たる『無敵鋼人ダイターン3』や『無敵超人ザンボット3』のようにロボットを登場させる予定はなかった。しかし、スポンサーのクローバーからの要請により、仕方なくロボットを出すこととなった(詳細は「機動戦士ガンダム#企画の経緯」を参照)。それでも今までのような巨大ロボットにはしたくないと考えていたところ、設定協力として関わっていたスタジオぬえの高千穂遙からロバート・A・ハインラインのSF小説『宇宙の戦士』に登場する宇宙強化服「パワードスーツ」を提示され、すぐにメカニックデザイン担当の大河原邦男に「そんな感じで」と依頼した。なお、『宇宙の戦士』はパワードスーツだけでなく、「SFとは何か」ということを研究する題材にもされ、ロボット的な兵器を運用するのにも兵站が必要であるといったリアルさが活かされたという。
宇宙での戦闘であれば、まずは長距離戦で始まり、その後は中距離戦、最後には白兵戦となることが想定され、それぞれに特化した3機種がデザインされた。「重機甲型機動歩兵」「重砲兵型機動歩兵」「突撃攻撃型機動歩兵」と仮称された3機種は、それぞれガンタンク、ガンキャノン、ガンダムの原型となった。また、宇宙時代の兵器・兵隊であることから「銃」をもたせることにこだわったという。なお、敵メカであるザクは総監督の富野喜幸によるラフデザインはあったものの、当時は主役メカ以外は商品化されることはなかったため、スポンサーの注文もなく大河原が自由にデザインしたという。
CB所有のガンダムは、GNフィールドを展開することにより、単機での大気圏突入が可能となる。
『機動戦士ガンダム』をはじめとする「宇宙世紀」を舞台とする作品において、モビルスーツの「スーツ (SUIT)」は "Space Utility Instruments Tactical"(戦術汎用宇宙機器) の略とされる。なお、モビルスーツという名称に対して、人間が着用する宇宙服全般(パイロットスーツ含む)は「ノーマルスーツ」と呼称する。
宇宙世紀0065年、サイド3のスペース・コロニー国家であるジオン公国において、レーダーや誘導兵器を使用不能にするミノフスキー粒子の特殊効果が発見される。公国軍は0071年に同粒子の散布下における新型兵器の開発に着手、国防省は各兵器メーカーに対して開発を命じている。いくつかのシステムが提示されるが、要求性能を満たすのはジオニック社のZI-XA3と、MIP社のMIP-X1のみであった。「人型」であるZI-XA3は、テストを視察したギレン・ザビの冷笑を買ったともいわれるが、総合性能においてMIP-X1を凌ぎ、国防省はZI-XA3の採用を決定する。0073年に「モビルスーツ」の呼称とMS-01の型式番号を与えられ、表向きは新型の宇宙用作業機とされるが、引き続き実戦タイプの開発が命じられる。開発の要点として、単機での一定の作戦行動時間の維持、移動に関わる動力供給と配置バランス、四肢の稼働をより円滑におこなうための補機設計に絞られる。
宇宙空間での移動には、背部ユニット(第1世代MSでは「ランドセル」、それ以降では「バックパック」と呼ばれることが多い)や脚部などに搭載された推進器(スラスター)を使用する。重力下ではこれを利用したジャンプも可能である。
第1世代MSの推進器は基本的に化学燃料ロケット・エンジンであるとされるが、ジオン公国のツィマット社は宇宙戦艦などが搭載する熱核ロケット・エンジンをミノフスキー・イヨネスコ型熱核反応炉を利用してMSに搭載できるまでに小型化し、ヅダやリック・ドムに採用している。また、この熱核ロケットをジェット化した熱核ジェット・エンジンを陸戦用のドムの脚部に搭載してホバー推進を可能にしている。第2世代MS以降は熱核ジェット / ロケットのハイブリッド・タイプも普及している。また、水陸両用MSは熱核水流ジェットにより水中を航行する。
上記はいずれも推進剤が不可欠であるが、第2期MSでは推進剤が不要(熱核反応炉の燃料は必要)で原理的には亜光速までの加速が可能とされるミノフスキー・ドライブといったミノフスキー物理学系推進器が登場している。
宇宙空間での姿勢制御は、機体各所に配置されたサブ・スラスター(「バーニア」あるいは「アポジモーター」とも呼ばれる)のほかに、人型であることを活かして四肢を動かすことによる反作用を利用した "AMBAC" を併用することで、推進剤の消費を抑えている。
宇宙世紀0100年代以降、新規に開発された15メートル級の小型MSを指す。宇宙世紀0120年代から少なくとも0150年代までは、第2期MSが主力となっている。開発経緯については、「ヘビーガン(設定解説)」および「ガンダムF90(設定解説)」を参照
スペック面の特徴としては、旧来型MSより小型かつ軽量な機体、高出力なジェネレーターとスラスター、旧来機に劣らない火力型MSの兵装などがある。これらによりパワーウェイトレシオ(後述)や姿勢制御バーニアの搭載数では第1期MSを上回っている。結果、第2期MSは旧来型MSと同等以上の火力を維持しつつ、より強力なパワーや機動・運動性を発揮する。
技術的には、ビームシールドや改良型ミノフスキー・イヨネスコ型熱核反応炉が標準的装備として普及した他、MCA構造、マイクロハニカム技術、そしてバイオ・コンピューターなどサナリィがFシリーズに採用した高度革新技術も次第に標準化されたようである。
本体重量はMSそのものの重量、全備重量は戦闘装備時の重量。ザクIIやガンダムのように複数の装備形態がある機体の全備重量は、標準装置時のものとされる。
全備重量から本体重量を引いた数値は「ペイロード(積載量)」を示す。この数値が大きいほど重武装か、あるいは作戦行動時間が長い傾向になる。第4世代MSまでは20~30t前後、第2機MSは10前後という例が多い。
これまでの実働データやパイロットの意見を反映させた改良機。コックピット周辺の胸部装甲を増加させ、肩の可動域拡大や脚部の延長によるバランス調整がなされている。従来機よりも人体に近い機動性を得ている一方で、核融合炉の小型化は依然として達成できていないため、兵器としての採用は見送られる。 最後期型 宇宙仕様 (FINAL TYPE (SPACE TYPE)) 宇宙空間用に、姿勢制御スラスターとバーニアを増設した機体。兵器としては欠陥機ながらも作業機としての実用性は高かったため、コロニーの建設作業や修理、ジオン自治共和国周辺宙域のデブリ回収などに用いられる。作業時の稼働データは、そのままMSの開発にも活かされる。
MS-02(『THE ORIGIN』漫画版)
漫画版のみに登場。アニメ版のMW01式 最後期型に当たる機体で、デザインの多くが流用されている。
抜き打ちでダーク・コロニーの開発現場を視察したギレン・ザビは、本機のMS実用化にほど遠い現状を見て開発中止を命じるが、トレノフ・Y・ミノフスキー博士からの説得を受け、撤回する。