須崎道路
1976年(昭和51年) : 事業化。
1991年(平成3年) : 用地着手。
1992年(平成4年) : 工事着手。
1997年(平成9年)3月 : 須崎中央IC - 下分仮出入口間が一般道路として供用開始(のちに自動車専用道路になる部分)。
2002年(平成14年) : 須崎中央IC - 御手洗川仮出入口間が一般道路として供用開始(のちに自動車専用道路になる部分)。
2007年(平成19年)12月 : かわうそトンネル(一般道路の新須崎トンネル)開通に伴い、従来の供用部分を通行止にし、歩道撤去等、自動車専用道路に改築するための工事開始。
2009年(平成21年) 1月10日 : 一般道路用の城山トンネル開通に伴い、従来の供用部分を通行止にし、歩道撤去等、自動車専用道路に改築するための工事開始。同時に重複する従来の国道56号部分は高知県道に降格。 3月29日 : 須崎東IC - 新荘川橋東詰出入口間の自動車専用道路部分が開通。
2011年(平成23年) 1月11日 : 須崎西ICの工事に伴い、須崎中央IC - 新荘川橋東詰出入口の自動車専用道路が通行止。 3月5日 : 須崎中央IC - 須崎西IC間開通。