回転座標系
ここで、u' ,v' は回転座標系から見た速度である。
回転座標系において任意のベクトルA (t ) の時間変化(相対導関数)が d ∗ A d t {\displaystyle {\frac {d^{*}{\boldsymbol {A}}}{dt}}} で与えられているとすると、このベクトルの静止座標系に対する時間変化(絶対導関数) d A d t {\displaystyle {\frac {d{\boldsymbol {A}}}{dt}}} は次式で表される。これは回転座標系の公式と呼ばれることがある。 d A d t = d ∗ A d t + ω × A {\displaystyle {\frac {d{\boldsymbol {A}}}{dt}}={\frac {d^{*}{\boldsymbol {A}}}{dt}}+{\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {A}}}
ここでωは角速度ベクトルである。