それいけ!アンパンマン 空とぶ絵本とガラスの靴
声 - 福留功男
性別 - 男
のん気で忘れっぽい性格の青いばいきんまん。よくアカキンマンの台詞を真似する。少しの事では驚かない上アカキンマンから叩かれても気にしないマイペース。アカキンマンと一緒にバイキン星からばいきんまんを助けにやって来た。アカキンマン同様、ドキンちゃんに見とれていて本人は気に留めなかったが、彼女からは「アホキンマン」と呼ばれていた。ただしホラーマンが呼ぶと怒りを霧にしていた。
バイキントリオ(ばいきんまん、アカキンマン、アオキンマンの3人組)で合わせると3倍の強さになるが、なかなかタイミングが合わない。VHSパッケージからはバイキントリオが重なって同時に直接パンチを繰り出しているシーンがあるが実際は3人が乗るバイキンUFOから繰り出すマジックハンドのパンチからの連続攻撃である。
なお、本作ではアオキンマンの声は福留功男が務めたが、TVシリーズでは増岡弘が担当していた。
声 - 福島おりね
声 - 中村ひろみ
声 - 橋本大二郎
性別 - 男
ある川に住んでいる伝説のシバテン(見た目はカワウソに近い)。川を守っていて正義感が強い。ロールパンナからメロンパンナを探すよう依頼され、滝に落ちそうになっていたメロンパンナを助けた。なお、シバテンはやなせの故郷の高知県や同じ四国の徳島県に伝わる妖怪である。
声 - 滝沢ロコ