MGM-31 (ミサイル)
クライスラー、ロッキード、ダグラス、コンベア、ファイアストン、スペリーランドおよびマーチンの7社は、提案を策定するのに選定された。元ミシガン州知事であった陸軍長官ウィルバー・ブラッカー(英語版)は、契約をミシガン州の企業に与えるために、明らかに地元から圧力をかけられていた。クライスラーはミシガン州からのただひとつの契約者であったが、メダリスは決定をABMAの手に完全に委ねるようにブラッカーを説得した。メダリス将軍とアーサー・ルドルフ博士による選定作業の後、政府の技術的な監督と設計概念管理の下、パーシング・システムの研究、開発および初期生産のCPFF(cost-plus-fixed-fee、原価および固定契約金)契約がマーチン社(1961年の合併の後の後のマーティン・マリエッタ)に与えられた。マーチンのパーシング担当品質管理マネージャー、フィル・クロスビー(英語版)は、システムの生産性と信頼性を強化したゼロ・ディファクト(Zero Defects、ZD運動)の概念を開発した。