新選組!
演:割石秀樹
小野川部屋の力士。芹沢に北新地の橋の上で手傷を負わされる。
演:木挽礼
宮川音五郎の子。多摩の宮川家を訪れた勇にせがんで勇と音五郎に拳を口に入れさせた。
演:野田秀樹
通称・安房守。人を食ったような性格。べらんめえ口調で、江戸のことで知らない事はないと豪語する。坂本龍馬を弟子にし、その縁で近藤と出会う。佐久間象山との議論の場で、松平主税助に講武所教授方見習として推挙されたはずが、突然断られた話をする近藤に、百姓の出身だから主税助が採用を取りやめたという話をする。
後に軍艦奉行、陸軍総裁を歴任。江戸に退いた慶喜に対しても、臆せず「上様が退かれた以上、この後は海軍力を駆使すれば勝てますが、もはや大義名分も民の支持もない無意味な勝利でしかない」との旨を言い一喝する。そして、まだ新選組などがいる限り盛り返せる機会があると述べる松平容保、定敬に「新選組は時代遅れの剣術屋」とし、時代の流れと諸外国の危険性を述べ、慶喜に恭順を勧める。幕府瓦解の際には陸軍総裁として近藤に甲陽鎮撫隊を率いて甲府を守ることを命じるが、それは江戸を戦場にしないよう、体よく追い払うためであり、甲陽鎮撫隊という名前も彼にとっては「取って付けたような名前」でしかなかった。西郷と江戸の薩摩藩邸で談判して江戸城無血開城を実現させる。流山で捕らえられた近藤を救うべく訪れた土方に、助命嘆願書を書くよう請われるが、近藤の死の意義を説き拒絶、榎本と共に北で戦えと諭す。そして、近藤を武士らしく切腹させてやりたかったという山岡には「武士らしく死ぬってなんだよ。大事なのはどう生きたかだ。あれはまぎれもない武士だよ。しかも最後のな」と称えた。
語り:小寺康雄アナウンサー(アバンタイトル)、沢口靖子(総集編)
制作統括:吉川幸司
デスク:青木信也
サブデスク:吉岡和彦、屋敷陽太郎
美術:山下恒彦、岡島太郎、山内浩幹
技術:大沼雄次、佐々木喜昭
音響効果:米本満、小野寺茂樹、石川恭男
記録:野田茂子
編集:岩崎幹子
撮影:小笠原洋一、永野勇、平野拓也、杉山吉克
照明:大西純夫、中村正則、関康明
音声:山賀勉、冨沢裕、野原恒典、上村悦也、金子泰三、鈴木清人、寺島重雄
映像技術:竹内利夫、寺島朗、谷本将広、加藤貴成、大西康仁、釣木沢淳、田淵英明、横田幹次
美術進行:松谷尚文、田中裕、峯岸伸行、西本幸司、佐藤綾子
演出:清水一彦、吉川邦夫、伊勢田雅也、山本敏彦、吉田浩樹、小林大児、土井祥平、清水拓哉
制作補・演出補:田代昌久、岩城教一郎、鈴木英雄、山田哲也
デスク補:森崎陽子
番組広報:竹中順一、栗田裕
編成リソース:細谷卓司
考証資料:大森洋平
演:小野武彦
多摩の名主。近藤勇の後見人で義兄弟。多摩を訪れた近藤勇に屋敷を賊に襲われた滝本繁蔵の蔵の物を移送するように頼む。近藤たちが浪士組として上洛するのには反対した。そして、近藤が流山に捕らえられ佐藤彦五郎が救出に向かおうとしたときはのぶと共にとめたが、「こんなやり方の薩長の時代は長くは続かない。いずれ近藤さんの後に続く者がこの多摩から生まれると信じています」と語る。
新選組! 前編 ISBN 9784149233390 - NHK出版
新選組! 後編 ISBN 9784149233406 - NHK出版
演:橋本じゅん
水戸脱藩。試衛館に入門したが、稽古代を一度も納めずにいた。試衛館を立て直すために長期滞納者である広岡を訪ね、取り立てに来た近藤勇は、同じく広岡の借金を取り立てに来た山口一(斎藤一)と出会うことになる。稽古代に頓着しない近藤に対し、山口は今日中に借金の返済に食い下がるが、同郷である芹沢鴨が見逃し、近藤と3両の借金を肩代わりをする。天然理心流が実際の戦向きの剣法であり、攘夷派の水戸藩への弾圧を強める大老・井伊直弼を襲撃する目的であった。広岡は死を覚悟しており、そのため女と遊ぶなど方々で返すあてのない借金を作った。近藤も坂本龍馬の仲介でたまたま訪れていた山南敬助からその真意を汲み取る。そして翌日桜田門外の変に参加して戦いの中で深手を負い、酒井雅楽頭屋敷前で自刃する。事態を聞きつけた近藤は広岡の遺体を見つけると、手を合わせて弔った。
演:芦沢孝子
近藤つねの母。
演:立川三貴
関白。長州藩に同情的な公家であったが、禁門の変の際には御所に向けて発砲したことを理由に久坂玄瑞に帝への取次を断る。
演:大塚幸太(茨木)・安藤聖(佐野)・鈴木慶太(中村)・長倉正和(富川)
新選組隊士の直参取り立てに不満を持ち、武田に唆され御陵衛士に参加しようとするが断られ、京都守護職屋敷で自害する。
箱館新選組(新選組!! 土方歳三 最期の一日オリジナルキャラのみ記載)
演:浅田美代子
土方歳三の姉で佐藤彦五郎の妻。若き日の歳三の良き理解者である。行商の道に進もうとしていた歳三が実は剣の道に進みたがっていることを勇に伝える。