結城城
養和元年(1181年)、志田義広の乱制圧の功により、結城朝光が結城郡地頭職に補任された。
寿永2年(1183年)、朝光により結城城が築城される。
永享12年(1440年)、結城氏朝が、敗死した足利持氏の遺児春王および安王を戴き、室町幕府に反旗を翻した。(結城合戦)
嘉吉元年(1441年)、結城氏方が拠った結城城が落城し、氏朝・持朝父子は討ち死にした。
文安4年(1447年)、佐竹氏の庇護を受けていた氏朝の四男成朝が成氏に取り立てられ、旧地に復した。
天正18年(1590年)、小田原征伐において晴朝は豊臣氏方に付き、所領を安堵された。同戦役後、晴朝は秀吉の養子となっていた家康の長男秀康を養嫡子として迎えた。
慶長6年(1601年)、秀康が越前に移封され、結城城は破却され、一時廃城となった。
元禄13年(1700年)、水野勝長が当地に移封された。
元禄16年(1703年)、水野氏が結城城の再興を幕府に願い出、結城城が再築城された。
慶応4年(1868年)、佐幕派が結城城を占拠し、このため新政府軍に攻められ落城し廃城となった。
昭和39年(1964年)、9月1日付で市指定文化財(史跡)に指定。