ZU-23-2
ソ連製のオリジナル。
イランが巡航ミサイル迎撃用に作った防空システム。迎撃用機関砲にZU-23-2が使われている。
ZU-23-2は、口径14.5mmのZPU-1/2/4の後継として1950年代後半から開発が始まり、1960年に制式採用された。
ZU-23-2は、ガス圧作動方式の2門の23mm口径2A14機関砲をZPU-2後期型の二輪と三脚を備えた砲架に搭載している。牽引状態から車輪を折りたたんで接地させて射撃準備を整えるのに30秒かかるが、緊急時には牽引姿勢のままでも射撃は可能である。
照準は手動で行うが、改良型では電動旋回機構が搭載されている。ZAP-23光学機械式照準器に目標情報を入力することでより正確な対空射撃を行うことが可能であるほか、地上の歩兵や軽装甲車両を攻撃するためのT-3対地射撃用照準器も有している。
ソ連において約140,000基が生産されたほか、ライセンス生産がブルガリア、ポーランド、エジプト、中華人民共和国で行われている。
ZU-23-2を牽引するために用いられる車両は多数あるが、ソ連・ロシアにおいてはGAZ-66四輪駆動トラックとGAZ-69四輪駆動車が特によく見られる組み合わせである。
この対空機関砲の成功が、後の自走対空砲ZSU-23-4シルカの開発につながった。
ソ連のアフガニスタン侵攻においてソビエト連邦軍は、ZU-23-2をZIL-131やウラル-4320といったトラックの荷台に積載してガントラックを仕立てあげ、ZSU-23-4シルカと共に基地の警備や輸送車列の護衛に使用した。
ZUR-23-2Sに改良された照準器を搭載し、地対空ミサイルをポーランド国産のGROM(ポーランド語で「稲妻」の意味)に換装した改良型(pictures)。