曲線あてはめ
Coope は、2次元のデータ点群に視覚的に最もうまくあてはまる円を求める問題を考えた。その手法は非線形な問題を数値解析的な反復なしに線形な問題にみごとに変換でき、従来の技法よりも劇的に性能を向上させることができる。