千代駅
1932年(昭和7年)10月30日:三信鉄道が門島 - 天竜峡間を開業させた際に千代停留場として設置。旅客駅。
1943年(昭和18年)8月1日:三信鉄道が飯田線の一部として国有化され、鉄道省(後の日本国有鉄道)が承継。同時に駅に昇格し、千代駅となる。 当時は、東海道本線浜松 - 名古屋間の各駅、飯田線の各駅、中央本線上諏訪 - 塩尻間の各駅と松本駅を発着する旅客のみ利用できた。
1952年(昭和27年)12月2日:旅客取扱区間の制限を廃止。
1953年(昭和28年)4月1日:貨物の取扱を開始(一般駅となる)。
1966年(昭和41年)12月20日:貨物の取扱を廃止(旅客駅に戻る)。
1987年(昭和62年)4月1日:国鉄分割民営化により、東海旅客鉄道の駅となる。
2013年(平成25年) 9月:台風18号の影響により、平岡駅 - 天竜峡駅間は運休となり、バスによる代行輸送となる。 10月10日:天竜峡駅 - 平岡駅間の運転を再開。