振動型ジャイロスコープ
飽和せずに検出できる角速度の範囲を °/s(=dps)あるいは rad/s で示す。センサが破損しない最大の角速度を表すためにも重要な指標となる。角速度センサの仕様としては一般的にフルスケールとして定められる。