ステゴサウルス
背中に骨質の板が、互い違いに立ち並んでいるのが特徴。使用目的には諸説あるが、表面と内部に多くの血管の跡と思われる痕跡が発見されたことから、アフリカゾウの大きな耳のように、熱を放射し体温を調節するのに役立っていたとする説が有力。かつては肉食恐竜に対する武器や防具とする説もあったが、薄く強度に劣るため、その役には立たなかったとされている。最新の研究では、成体となったあとにも板が成長していることが判明しており、仲間同士におけるディスプレイだったとする説が提唱されている。武器としては尾の先にある2対の長大なスパイク「サゴマイザー」が役立ったようで、これによる傷跡とおぼしき窪みがついた化石も見つかっている。喉の部分には、小さな骨片で構成された装甲板が存在したようである。
頭は小さく、脳のサイズはクルミ程度である。背中の脊髄が通る管の途中に大きな空洞があり、以前はここに小さな脳を補うための「第2の脳」を持っていたと考えられたが、現在では鳥類にもあるグリコーゲン体(神経に栄養を供給する)が位置していたとされている。なお、実際のところステゴサウルスの知能がどの程度であったかは、詳しく分かっていない(現代医学では、脳の大きさは知能の指標にならないとされている。脳#機能も参照)。
また、背中の板は雌雄で異なり、雄は半円形の板で、雌は五角形の板の形をしているという説もあり、こちらはDINO A LIVEなど一部で支持されているが、雄とされている個体はヘスペロサウルスとする説もあり、議論が続いている状態にある。