愛知県道52号半田南知多線
2011年に衣浦トンネルと国道247号を結ぶ臨港道路武豊線が県道に制定される前は、起点が愛知県半田市東郷町(東郷町交差点、国道247号・愛知県道34号半田常滑線交点)。そこから約13kmは国道247号と重複しており、国道と別れる河和交差点以南から初めて県道の案内標識が表示されていた。
臨港道路武豊線(港半田大橋、神戸新橋、衣浦西部高架橋)を通り、武豊町前田交差点で国道247号と合流。美浜町河和交差点で国道と分かれた後、南知多道路の南知多ICに接続する。その後愛知県立内海高等学校や名鉄知多新線内海駅前を経由して再び国道247号に接続する。内海駅東交差点でルートが現道とバイパスの2つに分かれているが、現道は内海交差点で国道247号と接続しているのに対し、バイパスは内海交差点より少し常滑市寄りで国道247号と接続している。
2019年に内海側の現道が県道認定から外され、バイパスのみが県道52号となった。