ラーダ型潜水艦
1980年代末、ロシアのディーゼル・エレクトリック潜水艦の系列の後継として、設計主任のユーリ・コルミリーチュンの元、ルビーン海洋工学中央設計局で設計が始まった。ソビエト連邦の崩壊により開発は遅れたが、1997年に1番艦「サンクトペテルブルク」が起工。その後もロシアの経済停滞で建造は遅れたが、2004年10月に進水。2005年6月30日、公試中の「サンクトペテルブルク」が、サンクト・ペテルブルク国際武器見本市でメディア向けに公開され、本型の全貌が明らかになった。