Motorola CPU32
以下のものがオプションとして一部のモデルに採用されている。
タイミング処理ユニット (TPU):ほとんど全てのタイミング関連の処理を行う。タイマ、カウンタ、制御用パルス発生、計測用パルス発生、ステッピングモーター制御、直角位相検出など。フリースケール・セミコンダクタは開発システムとソースコードを無償で提供している。
補助用RAM:TPU用プログラム記憶領域を倍にする。
初期モデルでは2つのカウンタータイマーを装備。
いくつかのモデルではネットワーク・インターフェイス・プロセッサを装備。
汎用タイマー (GPT) モジュール:パルス計数器、CCP(capture/compare/PWM)機能。
いくつかのモデルは通信処理モジュール (CPM) やシリアル通信コントローラー (SCC) を装備し、イーサネットやHDLCをサポートしている。
多くのモデルはキュー付シリアルモジュール (QSM) を装備。クロック同期式SPIバスとロジックレベルのRS-232C・UART機能をサポートしている。
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