伊奈城
1529年(享禄2年)、三河平定を推し進める松平清康(徳川家康の祖父)は東三河へ進攻して吉田城(豊橋市)へ迫った。伊奈城主本多正忠は姻戚関係であった吉田城主牧野氏との関係を絶ち、いち早く清康の陣に参。夜陰に紛れて吉田川を渡り、吉田城の東門を打ち破って城内に突入し松平勢を導き入れたという。
現在は本丸の部分が「伊奈城趾公園」(いなじょうしこうえん)として整備され、曲輪と土塁が残っている。また模擬櫓が復元されている。1997年(平成9年)3月3日に、城内にあった「花ヶ池」とともにそれぞれ市の史跡に指定された。