ポールダンス
運動としてのポールの使用は、インドで800年以上の歴史をもつ伝統的なスポーツ「マラカーンブ(英語版)」が最古とされている。これはインドのレスリングの訓練から発達した器械体操の一種で、高さ2.6メートルの木製の柱を用いて行なわれ、ポールマラカーンブ (Pole Mallakhamb) と呼ばれる。
また、1920年代のアメリカ合衆国では、旅芸人がテントの支柱を使ってダンスを伴う曲芸を行ったとされており、1950年代頃には、テントの支柱から現代のようなダンス用のポールへと取って代わり、ポールのパフォーマンスにバーレスクダンスが採用された。ただし、支柱や棒を用いた曲芸自体はそれより以前から世界各所で行われており、広義の意味ではポールを用いた曲芸自体は存在していたとされる。
記録されている最古のポールダンスは、1968年にアメリカ合衆国オレゴン州に存在したクラブ「Mugwump」でのBelle Junglesによるパフォーマンスである。1980年代以降、ラップダンス(英語版)などにダンスポールが広く組み込まれ、1990年代には芸術としてのポールダンスの普及も始まった(モントリオールのシルク・ドゥ・ソレイユなど)。それ以降、大衆向けの娯楽やエクササイズ、競技スポーツとしても発達を遂げている。2012年より、スポーツとしてのポールダンスは名前を「ポールスポーツ」と定められ、国際ポールスポーツ連盟 (IPSF) を中心にポールスポーツのオリンピック正式種目入りを目指している。