向心力
質量 m {\displaystyle m} 、速度 v {\displaystyle v} で曲率半径 r {\displaystyle r} の円の経路に沿って運動する物体の向心力の大きさは
F = m v 2 r {\displaystyle F={\frac {mv^{2}}{r}}}
である。
力の方向は、円運動の場合には物体が運動している円の中心を向いている。運動経路が円ではない場合には、部分的な経路に最も一致する接触円の中心を向いている。
この力は円の中心についての物体の角速度 ω {\displaystyle \omega } を用いた項で v = r ω {\displaystyle v=r\omega } より書き直すことができる。
F = m r ω 2 {\displaystyle F=mr\omega ^{2}}
向心力(こうしんりょく、Centripetal force)または求心力(きゅうしんりょく)は物体を曲線軌道で動かすための力のこと。その方向は常に物体の速度とは垂直方向(経路の瞬間的な接触円の中心)を向いている。