ZPU-4
BTR-40A
BTR-40の兵員区画にZPU-2を搭載した自走式対空砲。
BTR-152A
BTR-152の兵員区画にZPU-2もしくはZPU-4を搭載した自走式対空砲。
このほかにも、各種の装甲戦闘車両の屋根やトラックの荷台にZPUシリーズを搭載して即席の自走式対空砲とすることも多い。これらは正式な自走式対空砲の取り扱われ方と同様、実際の戦闘においては歩兵や非装甲車両といった地上の敵に対して機銃掃射を行うために用いられることも多い。
レバノン軍は、M113装甲兵員輸送車にZPU-2もしくはZPU-4を搭載し、自走式対空砲としている。2011年リビア内戦やシリア内戦においては、ピックアップトラックにZPUを搭載し、テクニカルとして使用した例が多い。