龍神自動車
和歌山県南部の田辺市に本社を置き、田辺市を中心に、田辺市龍神村(龍神線)、みなべ町(南部線)、上富田町や中辺路町を経由して、田辺市本宮町へ向かう、熊野本宮線のほか、田辺市から委託されて運行している、上芳養線と長野線を運行している。 龍神線は、龍神温泉(季楽里龍神【月 水 金は大熊までの便あり】)まで、熊野本宮線は、(湯の峰温泉 渡瀬温泉 川湯温泉)を経由して熊野本宮大社、道の駅奥熊野、発心門王子まで運行している。みなべ線は現在南部駅まで運行しているが以前は南部駅から先、当時の南部川村を経由して、西や龍神温泉(一部は南部川村内、西本庄行き、辺川行き、熊瀬川行き等があった)まで路線が繋がっていたが、利用者の減少により南部駅から先の路線は廃止となった。
全ての路線が、国土交通省、和歌山県、田辺市、みなべ町、上富田町から補助金を受けて維持されている。
2022年4月1日時刻改正に伴い、バスロケーションシステムを導入 【熊野本宮線、みなべ線、龍神線、市内線、高野中辺路(聖地巡礼バス)線】のみ
【現行路線】
龍神線 紀伊田辺 - 上秋津 - 奇絶峡 - 前平 - 柳瀬 - 西 - 龍神温泉 - 季楽里龍神 柳瀬停留所において、田辺市住民バス 龍神日高川線に乗換が可能である。
大熊線 季楽里龍神 - 大熊 (月・水・金のみ運行)
みなべ線 紀伊田辺 - 芳養駅 - 明洋前 - 松原 - 南部駅 南部駅から先、西まで運行されていたが、2017年3月末をもって廃止となった。