アバローのプリンセス エレナ
話数とタイトルは日本放送準拠。Disney+では76話以降のタイトルが原題をそのままカタカナにしたものとなっている。
声 - 水野貴以 / エデン・エスピノーザ
古代の蛾の妖精。何世紀も前に永遠の夜の世界を作ろうとしたが、今では人々に実在しないおとぎ話の登場人物だと思われていた。暗闇や影の魔法を使うことができる。日食祭りの日にマルーの魔法の宝石「真夜中の瞳」でアバローを永遠の夜に閉じ込めようとしたが、エレナに真夜中の瞳を破壊され、光の杖の輝きに羽根を焼かれて精霊の世界に送り返された。
精霊の世界でズーゾをさらってエレナに復讐しようとするが、ボボとカカホアテに邪魔をされ、バナナの皮にすべって溶岩に吸い込まれた。
アバロー王国に仕えていた宮廷魔術師。41年もの間、アバローのペンダントに閉じ込められたエレナを救う方法を探していたが、本に姿を変えてエンチャンシア王国の秘密の図書室に渡り、ペンダントの持ち主のソフィアをアバローに導いた。
ソフィアにアラカザールの本を送り返してもらい、人間に戻って孫のマテオに出会うが、ゾピローテの魔法からエレナとマテオを庇って命を落としてしまう。
声 - 後藤光祐 / カルロス・アラズラキ
エレナの相棒のジャークイン。ジャークインは混合インコとジャガーの混血であり、バレストレリャからアバローに来て「アバローの守護者」の仕事をしている。人の言葉を話し、陽気な音楽が大好き。
エレナのようにやんちゃで無鉄砲な性格。バレストレリャを治めるジャークイン王国のベラーゴ王の息子で、ニコという弟がいる。
アバローに来たばかりの若いジャークインを指導するナベゲーラにくじ引きで選ばれ、エレナとナベゲーラの仕事をする。ニコに遊びを誘われるが、ミグズの真似をしてナベゲーラの仕事を果たした。
風邪をひいたベラーゴ王の代わりに王の仕事を任され、ジャークインたちが立ち入り禁止の魔法の泉で遊ぶことを許したが、魔法の泉を悪用したトロヨの悪巧みをエレナと協力して解決させた。
声 - / アルトゥーロ・デル・プエルト
次期隊長の試験でゲイブと競った。衛兵の家柄の出で、立派な剣をゲイブに自慢したが、ゲイブを次期隊長に認めて部下になる。カーラが化けたリタに騙され、宝物庫の扉を開けようとした。
声 - / タイラー・ポージー
スペイン風の特徴を持つコルドバ王国の王子。遊ぶことが大好きなプレイボーイ。父親のホアン国王にエレナと橋を造る工事を任されるが、仕事を放り出して巨人のヤカリを目覚めさせ、ヤカリを鎮める協力をする。
『アバローのプリンセス エレナ』(原題:Elena of Avalor)は、ディズニー製作の3Dアニメ番組である。2016年7月22日よりアメリカのディズニー・チャンネルで、2016年11月27日より日本のディズニー・チャンネルで放送開始。ディズニー初のラテン系プリンセスの物語で、『ちいさなプリンセス ソフィア』のスピンオフ作品。2017年4月2日から2017年8月27日、2019年6月2日から2020年3月29日までテレビ東京の『ディズニー・サンデー』内でも放送された。2017年7月23日からDlifeでも放送された。
ラテン風の特徴を持ったはるか遠い王国「アバロー」の、女王を目指す優しく勇敢なプリンセスの物語で、「ソフィア」よりも高い年齢層をターゲットにしている。
2017年3月18日には、本作の前日譚にあたる「ソフィア」とのコラボエピソードが日本初放送としてディズニー・チャンネルで放映された。
日本では字幕放送を実施。エレナの声は黄色、イザベルの声は水色、エステバンの声は緑色、その他のキャラクターの声は白で表示される。
2016年11月に行われた初回放送では、11月にディズニー・チャンネルで放送された全番組の中で、視聴率第1位を獲得した。
原作・制作総指揮 - クレイグ・ガーバー
監督 - エリオット・M・バー
シリーズ構成 - シルヴィア・オリヴァス
文化アドバイザー - ダイアン・ロドリゲス、マルセラ・デヴィソン・アヴィレス
ビジュアルデベロップ原案 - ジェイミー・ミッチェル
アートディレクター - フランク・モンターニャ
リードキャラクターデザイン - 野谷律子
リードロケーションデザイン - ジュリオ・レオン
色彩設定 - デヴィッド・A・ロドリゲス
編集 - マーガレット・ハウ、マーガレット・ジョンソン・ホルツェンドルフ、ピーター・N・ロンツデール
音楽 - トニー・モラリス、ジョン・カヴァノー
録音監督 - サム・リーゲル
歌唱演出 - ローラ・ディキンソン
ラインプロデューサー - ナターシャ・コップ
プロデューサー - ピラール・フリン
アニメーション制作 - ディズニー・テレビジョン・アニメーション、イコン・クリエイティブスタジオ、アークプロダクションLtd.・トロント
製作 - ディズニー・テレビジョン・アニメーション、ディズニー・エンタープライズ
声 - / エコー・ケラム
南アフリカ風の特徴を持つカリザ王国の国王。公正な人柄でエレナと親交がある。カテリーナという娘がいる。国王の集まりに入っていたが、ヘクター国王の乱暴な振る舞いが嫌になって集まりを抜けた。
声 - / アンドレア・マーティン
イギリス風の特徴を持つノーバーグ王国の女王。桑の実のジュースが好物。ヘクター国王と仲が悪く、顔を合わせる度にもめている。