エプスタイン–ジン型選好
デイヴィッド・クレプスと Evan L. Porteus によって導入された再帰的効用関数は二つの要素からなる。一つが時間についてのアグリゲーター(英: time aggregator)で不確実性が無いことについての好ましさを特徴づけるものであり、もう一つがリスクについてのアグリゲーター(英: risk aggregator)で同時点におけるギャンブルについての好ましさを特徴づけ、将来の効用についてのリスクを集約するために使われるものである。エプスタイン–ジン型選好においては、時間についてのアグリゲーターが現在の消費と将来の効用の確実性等価について一次同次なCES型アグリゲーター(英語版)である。特に時点 t 以降における、潜在的に確率的であるような正のスカラーで表される消費の列 { c t , c t + 1 , c t + 2 , . . . } {\displaystyle \{c_{t},c_{t+1},c_{t+2},...\}} についての時点 t における効用の指標 U t {\displaystyle U_{t}} は以下の非線形な確率差分方程式(英語版)の解として再帰的に定義される。