ドラゴンボールZ 伝説の超戦士たち
コミック18巻以降(ラディッツ戦後)の物語がベースになっているストーリーモード。基本的に悟飯視点で描かれているが、悟飯が不在の場合は悟空や他のキャラクターの視点でシナリオが進行する。大別すると、キャラクターの会話や探索を行うマップパートと、CPUキャラクターとのカードバトルを行うバトルパートに分かれる。ゲームクリア後はデータを引き継いだ状態で2周目が始まり、敵の強さや入手できるカードが変化する。また、戦闘に参加させるキャラクターの制限がなくなり、原作ではできなかった対戦を見ることも可能。なお、ストーリーモードでは「殺す」→「倒す」、「殺した」→「命を奪った」など原作の台詞が一部変更されている。ストーリーは全30話+番外編2話(特定の条件を満たすことにより追加)。
其之一 師匠は大魔王! 悟飯のツライ修行
其之二 サイヤ人の猛威! 悟飯決死の戦い
其之三 限界を超えた戦い! 悟空対ベジータ
其之四 奇跡を起こせ! サイヤ人孫悟飯
其之五 飛び出せ宇宙へ! 希望のナメック星
其之六 猛攻リクーム! 悪くて強い奴
其之七 赤と青の光球! 迫るジースとバータ
其之八 ついに直接対決!! ギニュー隊長登場
其之九 超決戦の幕開けだ!! おめえだけは倒す
其之十 勝つのはオレだ!
ディフェンスフェーズ時のみ使用可能。相手の攻撃に対して使用することでダメージを軽減したり、特定の攻撃を回避または妨害したりする技のこと。「さける」「しょうげきは」などの基本技は全てのキャラクターが使用できるものの、げんていわざにセットすることはできない。また、相手の放った「こうせん技」を吸収して自身のライフを回復させる「エネルギーきゅうしゅう」もこの中に分類される。