ヘイゼルウッド (DD-531)
ヘイゼルウッドの主な研究開発作業には、対潜水艦ドローンヘリコプター(DASH)のテストが含まれていた。ヘイゼルウッドは艦内の設備を試験に提供し、高度で重要なASW兵器システムであるDASHの完成を可能とした。1963年8月だけでも、ドローンヘリコプターは多用途の駆逐艦の飛行甲板に1,000回着陸した。
試験的な開発に加えて、ヘイゼルウッドは駆逐艦に割り当てられた多くの任務に従事し続けた。アメリカが1962年10月にキューバへの攻撃ミサイルの導入をめぐってロシアと対峙したとき、ヘイゼルウッドは再び問題を抱えたカリブ海において対潜水艦哨戒を行った。ヘイゼルウッドは、キューバの検疫が発効した直後の11月5日にグァンタナモ米軍基地に到着し、キューバ危機の間警戒を続け、第84任務部隊の火力支援船として機能した。
ヘイゼルウッドは1963年6月にDASHのテストを再開し、その年の後半に船上着陸支援装置(SLAD)の船上試験を実施した。翌年は東海岸沿岸にて開発と戦術の両方の作戦を続けた。ヘイゼルウッドは1965年3月19日に退役し、大西洋予備艦隊に入った。ヘイゼルウッドは1974年12月1日に海軍船籍から除籍され、1976年4月14日に売却された。