背景差分
従って、閾値 Θ {\displaystyle \Theta } を用いて、画素値の相違度 D i f f ( I ( p ) , B ( p ) ) {\displaystyle Diff(I(p),B(p))} が閾値 Θ {\displaystyle \Theta } 以下なら背景、それ以外は前景と判定する場合が多い。
画素値の相違度としては単純に輝度の差分を用いる場合が最も単純である。ただし輝度は影などの影響を受けやすいため、正規化RGBを用いたり、輝度を軸としてもつHSV、HLS、YUVなどの色空間において輝度以外の軸のみを用いるなどの工夫が行われる。この場合の輝度成分を除いた成分を特に色度 (Chroma) と呼ぶこともある。 特に、撮影する際にシーンの背景として特定の色のつい立てなどを用意しておくと、後から背景差分処理を行う際に、その色と同じ色度の画素を背景とするだけで影などの影響を受けにくい背景差分を行うことができる。この処理はクロマキーとして古くからテレビや映画における特殊撮影のために用いられている。