水平対向エンジン
コンチネンタル・モータース(米国)
ライカミング・エンジンズ(米国)
最初のボクサーエンジンは1897年にドイツ人技師カール・ベンツによって生産された。Kontraエンジンと呼ばれたこのエンジンは水平対向2気筒設計であった。自動車にボクサーエンジンが採用された初期の例としては、1900年のランチェスター・8 hpフェートン(英語版)の水平対向2気筒、1901年のウィルソン-ピルチャー(英語版)の水平対向4気筒、1904年のウィルソン-ピルチャー18/24 HPの水平対向6気筒、1903年のフォード・モデルA、1904年のフォード・モデルC(英語版)、1905年のフォード・モデルF(英語版)などがある。
1938年、フォルクスワーゲン・ビートル(当時は "KdF-Wagen "と呼ばれていた)は、リアに水平対向4気筒エンジンを搭載して発売された。このフォルクスワーゲンの空冷エンジンは長年にわたって生産され、フォルクスワーゲン・タイプ2(トランスポーター、コンビ、マイクロバス)、スポーツカーのフォルクスワーゲン・カルマンギア、コンパクトカーのフォルクスワーゲン・タイプ3にも搭載された。1982年にはヴァッサーボクサー(英語版)(Wasserboxer)と呼ばれる水冷式が登場し、やがて空冷式に取ってかわった。
主にオートバイで使用される。1960年代までは、小型航空機、小型車などでも使用された。