アシガール
妊娠に気付かず無理をして、流産しかけた唯。お腹の子を救うため、尊の持って来たタイムマシンで現代に向かうが、その結果、尊が戦国時代に取り残される。慣れぬ戦国時代で尊が苦労する中、織田信長が高山宗鶴・宗熊父子を陣中に送り込んで来る。村上城の弱点は、それを築いた者が一番よく知っているという読みであった。このことがきっかけで、忠永と宗鶴の長年の確執も終わり、実質的に和解。村上城も落城する。一方で現代の唯、お腹の子は助かったものの、タイムマシンがこのままでは使えないことを知る。その状況を打破するため、尊と若君は、457年後まで開けるなと厳命した上で、タイムマシンの説明書を御月家の蔵に収める。ところが、唯が何ヶ月もの間姿を見せないことから、若君の奥方は亡くなったのではと、あらぬ噂が流れる。その噂を聞きつけ、家臣の娘(偶然にも天野という姓だった)を若君に嫁がせようとする信長。もちろん御月家は拒否するが、緑合城にやって来た織田からの新たな使者は、なんと信長自身であった。そこへ......。
速川唯/唯之助 - 黒島結菜
速川覚 - 古舘寛治
速川美香子 - 中島ひろ子
速川尊 - 下田翔大
羽木(はぎ)九八郎忠清 - 健太郎(現・伊藤健太郎)
羽木成之 - 松下優也
羽木忠高 - 石黒賢
吉乃 - ともさかりえ
三之助 - 庵原匠悟
孫四郎 - 秋元麟
松丸阿湖 - 川栄李奈
天野小平太 - 金田哲(はんにゃ)
天野信近 - 飯田基祐
天野信茂 - イッセー尾形
如古坊 - 本田大輔
久 - 田中美里
相賀一成 - 西村まさ彦(SP)
千原元次 - 升毅
忠高の父、忠清・成之の祖父。物語には登場しない。延べ23人の側室を抱えていた。
馬番組頭。唯之助に若君かどわかしの嫌疑がかかった時、いち早く知らせ逃亡を手助けした。
忠清のもう一人の近習。小平太と同じく忠清より3歳年長。千原家の縁者らしい。
NHK総合テレビの「土曜時代ドラマ」枠で2017年9月23日から12月16日まで放送された。全12回。主演は黒島結菜。
この続編となるスペシャルドラマが、特集ドラマ『アシガールSP〜超時空ラブコメ再び〜』として、NHK総合およびNHK BS4Kで2018年12月24日に放送された。
アシガール DVD BOX(2018年6月2日、ハピネット、HPBR-240) アシガールSP〜超時空ラブコメ再び〜(2019年4月2日、ハピネット、HPBR-350)