ロードレース世界選手権
2001年までの53年間、選手権の最高峰を担ってきたクラス。4ストロークまたは2ストロークの排気量500cc以下のマシンで争われた。1966年から1972年にかけて、ジャコモ・アゴスティーニがMVアグスタを駆りクラス7連覇を達成している。また、1978年から1980年はケニー・ロバーツがヤマハで3連覇、1990年から1992年はウェイン・レイニーがヤマハで3連覇、1994年から1998年にはミック・ドゥーハンがホンダで5連覇を遂げた。
排気量は500ccながら130kgの車体に200馬力近い2ストロークエンジンを積むマシンはモンスターと呼ばれる一方、2ストロークゆえにタイムを縮めるにはごく狭いパワーバンドを維持しながら走行するテクニックが必要だったため素人では到底乗りこなせない車体だった。パワーが飛躍的に向上した1988年当時のホンダNSR500を初ライドした王者エディ・ローソンが「このバイクは俺を殺す気か!?」と言った。
現在のMotoGPマシンよりもタイヤ、車体が劣っているのもあり、パワースライドのバランスを取るために繊細なテクニック等が必要とされ、90年代中頃のマイルドなエンジンになるまでは、ダートトラックでテクニックを磨く事が多いアメリカンライダーとオージーライダーが活躍していた。また、各サーキットも現在と比較すると路面の状態が良い状態ではなく、彼らにとって大きなアドバンテージとなっていた。
1989年までゼッケンは、黄色ベースに黒数字。
レース期間は3日、
初日:フリー走行1/2
2日目:フリー走行3(motoGPのみ3/4) → 公式予選Q1/Q2
3日目:ウォームアップ走行→決勝
という流れで行う。各フリー走行はmoto3/moto2は40分、motoGPのみ1/2/3が45分、4が30分。motoGPのフリー走行4はマシンセッティングのためで順位に関係しない。
フリー走行が予選の班分けを兼ねる変則的ノックダウン方式となっている。つまりフリー走行1-3の上位14名(GPは10名)がQ1を経ずにQ2に進出する。その他はQ1を走行しその上位4名(GPは2名)がQ2に進出し、Q2の結果で上位18(GPは12)のグリッドが決定される。グリッド19(GPは13)以降はQ1のタイム3位以降がタイム順に並ぶ。
つまり、予選通過者のうち上位14名(GPは10名)はフリー走行とQ2の結果で、4名(GPは2名)はフリー走行とQ1とQ2の結果で、残りはフリー走行とQ1の結果でグリッドが決まることになる。
いわゆる107%ルール(予選まででポールポジションの周回タイムの107%を超えるものは予選不通過となる)が存在するが、F1のそれとは異なり、各フリー走行で1回でもトップから107%以内のタイムを出していれば予選通過となる。