Chasmataspidida
他の真鋏角類と同様、前体腹面は1対の鋏角(chelicera)と5対の歩脚型付属肢という、第1-6体節に由来する6対の付属肢(関節肢)をもつが、その全貌を明らかとする化石証拠は非常に限られている。ほぼ完全な前体付属肢が知られる種は2019年現在では Hoplitaspis hiawathai のみで、それ以外の種類は前体付属肢が完全に不明、もしくは部分的か断片的である。
鋏型の脚をもつとされるカスマタスピス(カスマタスピス科)
棘のある脚と遊泳脚をもつ Hoplitaspis hiawathai(ディプロアスピス科)
鋏角の痕跡は Hoplitaspis hiawathai によって知られるが、小さく、詳細な構造は不明で、節口類として一般的な3節の鋏型と推測される。
カスマタスピス類の化石標本は古生代の堆積累層のみから発見される。確実な記録に限れば、2019年現在はオルドビス紀で2種、シルル紀で3種、デボン紀で9種が知られている。不確実なものまで範囲を広げれば、更に早期のカンブリア紀の堆積累層で見つかり、カスマタスピスを思わせる本群らしき生痕化石が挙げられる。ディプロアスピスは、2つ以上の紀(シルル紀とデボン紀)にかけて発見される、既に知られたうちでは唯一の属である。
カスマタスピス類は水生の捕食者であったと考えられる。遊泳脚をもつ種類はそれを用いて遊泳できたとされるが、捕食行動や捕食者の回避に関与していたかどうかは不明である。少ないとも Hoplitaspis hiawathai は、多くの棘が生えた脚と背甲両前端の大きな側眼から、優れた視野に頼って餌を探す捕食者であったと推測される。また、一部の種はラグーンのような浅い水域に生息したと考えられる。
古典的な文献記載では、本群は陸に進出できたという説もあったが、これは鰓を守る一枚の大きな蓋板をもつという解釈を踏まえた仮説である。21世紀以降、このような蓋板の存在が否定される(前述参照)に連れて、陸上進出説を支持する証拠はなくなっている。