メタルアーマー
リフターにおいては、吸入した空気を本体の熱核反応炉で発生した熱によって圧縮・膨張させるターボファンエンジン2基を採用。D-1の飛行性能を大幅に向上させている。また、主翼の下には副翼を取り付けた複葉機となっており、ドッグファイトでは良好な運動性を持つ。翼下にはパイロンを有し、ここに5連デュアルミサイルポッド、3連空対空ミサイル、3m級空対空ミサイル等を装備可能。なお、航空燃料と冷却材は翼内部に存在する。空母の艦載機であることを考慮し、翼には折り畳み機構も設けられている。 キャバリアー0(ゼロ) D-1専用の宇宙用追加パーツ。運動性が良好な一方で劣るD1本体の火力と燃料積載量を補う役目を持つ。これを装着することで長距離・長時間の戦闘が可能となり、火力・装甲厚では攻撃型メタルアーマーを凌駕する。重力場感知センサーも有するが、キャバリアー装着時は運動性が低下するため、白兵戦に移行する際は排除される。 本編初登場時のD-1はこれを装備した状態。10話でのファルゲンとの交戦時に、内部の部品を撤去し、可能な限りの爆薬を詰め込んで爆弾として利用され大破、失われる。 その他 設定画稿やその添え書きには背部に吊り上げ用フック、脚部にミサイル用のハードポイントが確認できるが、本編では未使用。
設定面には諸説あり、高性能実験機として扱われ、量産機とは各段の新装備が施された機体であるが、元々実験機であるために量産化はなされていない。一方で、ファルゲンの簡易タイプとしてゲルフが存在、ファルゲンはマイヨ専用のカスタム機であることを示唆した媒体もみられる。ただし33話で最初の機体が破壊された後にもマイヨは「反逆者」として追われる身にありながら、新たなファルゲンを手に入れているが入手先などは不明である。
一方で、プラート博士はファルゲンの段階で戦闘型メタルアーマーの性能向上には限界がある(火力・運動性・防御力のバランスを考慮した場合、何れの性能を強化しても他が犠牲になってしまう)と考え、それぞれ特化した性能やキャバリアーとの連携を取り入れたドラグナーを開発している。
名前の由来はドイツ語で「鷹」の意味を持つ「ファルケン」。デザイン原案は後のゲルフとともに、企画段階において描かれた主役機案を転用している。
このなかで鈴木はフレームや武器類を担当したとしている。また、メカデザインには『蒼き流星SPTレイズナー』の没案を下敷きにしたものも存在するという。また、井上とサンライズの塚田延式はインタビューにおいて、デザインには若手チームであった『ヴィシャルデザイン』も参加、バイク型メカには村上克司も関わっていたという。また、放送当時流行していたバイクブームの影響も受けたと語っている。
設定面においては、放送当時のプラモデルキットの解説や、それに掲載された機体バリエーションはサンライズやバンダイのチェックの元、『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』のプラモデルシリーズにも携わった伸童舎が担当している。また、操縦系の設定には、井上やヴィシャルデザインが過去に携わった『クルーズチェイサー ブラスティー』のものが流用されている。
音響面においては、コクピット内の各機種毎、火器類毎にそれぞれ異なるSEが設定されている。なお、これらのSEは後に『魔神英雄伝ワタル』に流用されている。
50mmハンドレールガンSSX5型 ゲバイやドラウのものと同型。ドラウでの携行弾数は255発。 8mm級アクティブホーミングミサイル ドラウの携行装備の一つ。 キャバリアー プラモデルキットの解説に登場。ドラウの追加装備として検討されていたもので、全体を追加装甲で多い防御・攻撃力を増強する。この際、本体側のセンサーが隠匿されるため、装甲側にもセンサーを装備。火器として220mmレールガンを有する。
ゲルフの索敵・通信能力強化型。C型とも呼ばれる。核融合炉を換装し出力を増強、装甲は最大厚125mmにし軽量化を行った。頭部にはASV2型イメージセンサーを採用、腹部には重力場感知センサーや赤外線センサー、レーザーセンサーを備える。その他、通信・レーダーアンテナが増設された。
開戦当初はは戦闘機や爆撃機を航空戦力としていたギガノス帝国軍であったが、西暦2086年11月の降下作戦以降、航空戦力の弱さやフォルグユニットの開発が難航していたことから、大気圏内飛行専用機として開発された。推力は吸入した空気をJTF-5A超小型核融合炉から得られる高熱によって圧縮膨張させる方式を採用。戦闘機型のシュワルグと攻撃機型のダウツェンが導入された。なお、偵察型の開発案も存在したが、連合から奪取した航空機で代替可能なため見送られている。
一機だけ作られた試作型MAでグン・ジェム専用機として使われた。従来のギガノス製MAと後のギルガザムネの間に位置する機体。腰部にはフォルグユニットを装備。設定画稿には着脱したものも存在する。第38話以降はグン・ジェムがギルガザムネに乗り換えたため使用されなくなる。第39話で秘密兵器工場への移動に使用されていたのが最後の登場シーンである。
デザインは企画初期に描かれたゲバイのバリエーションを元に、足回りやシルエットを調整している。
プラモデルキットの解説に登場。型式番号DBP-01。ドーラの生産工場を接収した連合軍によって開発された。機体のシルエットはドーラに近似しているが、宇宙用の戦闘ポッドとして位置付けられている。