アンバサダー級
ウォーカー・キール大佐の指揮。2364年、キール艦長が宇宙艦隊を乗っ取ろうとしている未知の寄生生物の存在に感づいたため、寄生生物に乗っ取られていた副長によりダイタリックスB星の近くで事故を装い破壊された(TNG25話「恐るべき陰謀」)。船名はイギリス海軍の提督ホレーショ・ネルソンに由来。