パナール M3
パナールM3の基本設計構想は、1959年にAML-60/90装甲車と共にフランス造兵廠(DEFA)の要求仕様に基づいて提案されたものである。この提案はフランス陸軍に受け入れられなかったが、AML-60/90装甲車がフランス軍および輸出市場に受け入れられた1967年頃に、輸出市場向けの試作車の具体的な開発が開始された。
最初の試作車は1969年8月に完成した。この車両はAML装甲車と同じ車台を使用していたが、装甲兵員輸送車としての使いやすさを考え、エンジンが車体後部から車体前方寄り(操縦席のすぐ後ろ)の位置に移動しており、車体後部にスペースを取れる構造に変更されていた。また、ホイールベースも少し伸ばされていた。この変更にもかかわらず、元のAML装甲車との部品互換性が非常に高いレベルで保たれていた。
最初の試作車は垂直面で構成された箱状の形状で、銃眼や視察孔の少ない構造であったが、その後傾斜した装甲板で構成された車体で銃眼やハッチを多く持つ構造に改められ、このモデルが1971年から量産型として生産された。