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以降、ジャニーズファミリークラブ動画にて、コント・トーク・対決コーナーなどの配信や、テレビ出演を行うなど、個々のソロ活動と並行して2人での活動が増えていく。
2021年6月9日、「有吉の壁」ご本人登場選手権のコーナーに出演。『ガラスの十代』を歌唱。ワンコーラスではあるが、グループ卒業以来2人が歌とローラースケートをテレビで披露したのは初めてとなる。
2021年6月19日、特別番組『内海光司と佐藤アツヒロのオールナイトニッポンPremium』がニッポン放送にてオンエアされる。番組の中でこれからの構想を語った際に、"スタジオの外へ飛び出して車でキャンプへ行くなど旅をしてみたい"という話題が上がっている。
2021年12月24・25日、前年に続いてクリスマスイベント『KOHJI × aTsuHiRo 2021 CHRISTMAS EVENT 時をこえたフェスティバル♪~過去と未来の真ん中で~』を開催。この時、いつかテレビで披露できたらいいねと『ガラスの十代』と『STAR LIGHT』を合わせた『ガラスタメドレー』を作っている。
2022年3月30日、2人がMCを務めるレギュラー番組『こんなところでキャンパーズ!』がスタート。内海は、"雑誌やラジオで旅番組がしたいねと話していたことが現実となり夢がかなった"とコメント。
2022年5月21日、「霜降り明星のゴールデン☆80'S」に出演。グループ卒業後、初めて2人が歌番組で光GENJIの曲を披露。『パラダイス銀河』と前年のイベントで披露した『ガラスタメドレー』を歌う。(再放送2022年6月1日深夜)