大阪府道36号泉大津美原線
大阪府道30号大阪和泉泉南線(通称「13号線」。和泉市・伯太交差点 - 堺市・上交差点)
大阪府道210号平尾鳳停車場線(堺市・上交差点 - 美原区平尾交差点)
1971年(昭和46年)6月26日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道に指定。
1972年(昭和47年)7月19日 - 大阪府が路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、府道として主要地方道に再指定される。