小菅智淵
1832年(天保3年)11月25日、江戸牛込区山伏町(現在の東京都新宿区市ヶ谷山伏町)に幕臣関定孝の次男として生まれた。幼名辰之助。実弟の関定暉は陸地測量部の初代地形課長である。
幼少時から長じて昌平坂学問所で学び、学問の他に武技も熱心に学んだ。22歳の時、叔母の嫁ぎ先である旗本小菅五郎兵衛の養子となる。その後、幕府の軍艦操練所や開成所などに入所して、航海術、工学、数学等の研究に没頭した。
その後、講武所に入り、士官としての軍事教育を受け幕府陸軍の歩兵差図役、同頭取となり、慶応4年(1868年)3月13日には歩兵頭並に昇進し、同3月中には工兵隊に転属となり、工兵頭並に転出した。戊辰戦争では、幕臣として官軍に抗し、箱館戦争に至るまで各地を転戦し、五稜郭の戦いの後、捕らわれの身となった。
約1年の幽閉の後、1870年2月(明治3年1月)恩赦により静岡藩引渡しとなった後、1872年2月(明治5年3月)、陸軍省八等出仕に任官し、陸軍築造局、陸軍兵学寮教授を経て、1877年(明治10年)4月26日、陸軍少佐に任ぜられ、陸軍士官学校教官に仰せ付けられた。