寛骨臼
ただし、その後にワニの後肢は下方型ではなくなり、現生の種は約45°の角度で後肢が伸びる半直立姿勢に落ち着いている。
寛骨臼は恐竜を他の爬虫類から区別する際に重要視される特徴の一つでもある。恐竜の寛骨臼は上部が厚くなるか陵を形成しており、そして貫通している。また恐竜の大腿骨は大腿骨体と大腿骨頭が直角であり、このため後肢は矢状面上で機能する。すなわち、ワニ類とは異なる進化パスを通した直立姿勢を確立している。なお、恐竜の大腿骨頭はヒトのような球状ではなく円筒形をなしているため、ヒトのように横方向に後肢を回転させることはできなかった。
三畳紀のシレサウルスやラゴスクスといった初期の恐竜様類はまだ寛骨臼が貫通せず窪みの状態であったが、大腿骨頭が内側を向いてたため直立歩行が可能であった。広い孔の開いた寛骨臼は恐竜の共有派生形質とされ、恐竜の一部として含まれる鳥類においても確認されている。ただし例外もあり、曲竜類においては寛骨臼が二次的に骨で閉塞して窪みをなす場合が多い。