江戸っ子1号
大阪の中小企業らの東大阪宇宙開発協同組合による人工衛星「まいど1号」に触発された杉野ゴム化学工業所社長の杉野行雄が、「(大阪が宇宙ならば)東京は深海を目指そう」と着想し、東京東信用金庫に持ち込んだことから始まった。東京東信用金庫では、産学連携協定を締結していた東京海洋大学と芝浦工業大学の産学連携機関と協議し、中小企業の活性化と、学生の実学研修のためにプロジェクトとして支援することとして、海洋研究開発機構の支援を仰いだ。海洋研究開発機構は、海洋開発への新規企業の参画および海洋に対する一般の理解促進を期待して、支援を決定した。ただし、まいど1号の事例を勘案し、支援は技術的な助言と共同研究による施設供与にとどめ、設計・製作作業はプロジェクト側で全面的に行うこととした。
プロジェクトに賛同した浜野製作所と杉野ゴム化学工業所が、芝浦工業大学、東京海洋大学、および東京東信用金庫の支援機関とともに海洋研究開発機構の指導の下で検討を重ねた。当初は11000mまで潜行可能で、海底を移動できる遠隔操作型探査機 (ROV) が構想されていたが、中小企業の技術力および資金力では実現性がなかった。1年以上の検討の末、海洋研究開発機構の研究者が30年前にガラス球を用いて、海底のカメラ撮影を行った事例を基に、市販のガラス球を素材に水深8000mまで自然落下しておもりを分離することで浮上する探査装置が実現性のあるものとして開発を進めることとした。
この時点で、新たにパール技研とツクモ電子工業が参加を表明し、4社による江戸っ子1号プロジェクト推進委員会が発足し、東京東信用金庫が事務局を務め、芝浦工業大学と東京海洋大学の産学連携機関が補佐する体制が構築された。