フットブレーキ
主に大型自動車と一部の中型車で使われている。油圧式のマスターシリンダーのピストンを、空気圧で押す方式。このため、ブレーキペダルが操作するものは、圧縮空気のみで、踏み込むと圧縮空気がマスターシリンダーのピストンに流れてブレーキを締め付け、離すとその空気が外部に開放され、ブレーキが解除される。この方式は負圧式倍力化装置よりも強力な油圧作ることが出来る。油圧ブレーキや機械式ブレーキは作動力に比例した感触があるが、エアブレーキの場合は作動力と踏力が比例していないためエアブレーキ車両の経験がない運転者は急ブレーキになる(踏力の圧力に比例するのではなく、ペダルの踏んだ距離に比例する。)。オルガン(床置き)式ペダルの先の方を軽く踏んでいくと徐々に空気が送られるので、滑らかな減速が得られる。一部を除きオルガン(床置き)式ペダルである。オルガン(床置き)式ペダルでない(ペンダント(吊り下げ)式ペダルの)車種は、日野・レンジャーや日野・プロフィアなどがある。ブレーキを使うたびにエアタンクの空気が抜けるため、エアコンプレッサーを使ってタンク内の空気圧をある程度高めておかなければならない。空気が漏れ、タンク内の空気圧が外気圧と同じになると全く作動しない。ホイールシリンダーは油圧のため、ブレーキを踏み続けると加熱し、油圧配管内に気泡を生じ、ブレーキが利かなくなるベーパーロック現象を引き起こす可能性を含んでいる。