江戸の朝焼け
舞台は江戸時代・天保初期。八丁堀の町方の定町廻り同心・島佐太郎と、佐太郎の実の父親で岡っ引きの湊や清兵衛、清兵衛の義理の息子(養子)の辰吉。この親子三人が事件・暴力・権力に立ち向かって解決し、被害者や市井の者たちに人情と愛情を以って接する捕物劇。
辰吉は隠れ目明かしとして、遊び人に扮して悪を探る活動をする。武器は辰吉の髪に差した手裏剣、常松の鉄かぎ付き投げ縄 などが登場する。