半硬式飛行船
2009年現在、飛行している有人半硬式飛行船はツェッペリンNTのみである。ツェペリン NTはわずかに過圧された一つのガス嚢と、一定の大きさに維持された空気房を持ち、トラス構造を内蔵している。
それ以外では以下のものがある。
CL160「カーゴリフター(Cargolifter)」 - 既に解散したドイツのカーゴリフター社(Cargolifter AG、1996年-2003年)が計画したもの。実現しなかった。 「カーゴリフター・ジョーイ(Cargolifter Joey)」 - カーゴリフター社による小型の試作半硬式飛行船
半硬式飛行船のゴンドラとエンジン(場合によっては尾翼も)は、程度の差はあるが船殻に沿って取り付けられる。支持構造はこれらの付属物の荷重を引き受け、また浮揚ガスを船殻の表面全体に均一に行き渡らせる役目を負っており、また、操船の際の船殻に対するストレスを部分的に和らげる効果もあると思われる。半硬式飛行船と軟式飛行船の境界はあいまいであり、特に小型のタイプでは、構造物が単なるゴンドラの延長であって支持構造ではなく荷重と無関係なのか、荷重を支持する「竜骨」なのか、はっきりできない場合もある。
軟式飛行船の場合と同じく、半硬式飛行船も空気力学的な外形は内部のガスの高圧力によって維持される。浮揚ガスの体積の変化は、空気房を使うことによってバランスが取られる。空気房はまたピッチング・コントロールを行うにも有用である。小型のタイプでは浮揚ガスは船体そのものによって維持されるが、大型のタイプではいくつかのガス嚢に分割され、1つのガス嚢が破損しても全体への影響を軽減し、必要な高い圧力を維持できるようになっている。