AFC-01 レギオス
大気圏内での戦闘に最適化されている最新の強化型で、機体色は赤。上記二機とはカラーパターンが異なっており基調色である赤の部分が多い。第10話で入手し、主にフーケが搭乗。頭部はエータ同様のツインアイ式で、イオタのような鶏冠状プレートを有している。
第一次降下部隊の失敗から人的不足に陥った火星基地(マルス・ベース)への増援部隊として木星衛星基地(ジュピター・ベース) から追加配属された部隊が使用した強化改良機、と設定されている。
作中ではフーケの一機のみで、ドガーボ所有の無人機以外の同色機が見受けられなかっただけではなく、同色のトレッドも確認されておらず(カラーに合わせた玩具商品化はされている)、またエータやイオタのように接続使用されることもなかった。なお上記の通り、第13話のレイの夢の中のレギオスは本機の塗装色のイオタ型である。 海外ロボテック版 正式名称は VFA-6Z 「ベリテック・戦闘指揮官用・アルファ可変戦闘攻撃機」"Veritech Combat Alpha"。派生型全般を通してもかなり後期型に当たる為、発展型も開発され、HBTではなく「プロトカルチャー(資源) 」 の放出を抑える後述の「シャドウ・デバイス(装置)」型が開発され、第三部であるニュー・ジェネレーション(モスピーダ)の最終回のリメイクと、その後を描くDVDオリジナル版の北米発のOVA 『ロボテック:シャドウ・クロニクル』 にも VFA-6ZX (S) 指揮官用・シャドウファイター の名で登場し、スカル大隊の四代目隊長でマクシミリアン・ジーナスとミリア・ファリーナの娘の1人(三女)である「マイア・スターリング」("Maia Sterling") 中佐が搭乗する。