水素自動車
2021年にスーパー耐久に参戦するORC ROOKIE Racingは、カローラスポーツをベースに水素自動車に改修したレーシングカーの「カローラH2コンセプト」を第3戦富士24時間レースに投入し、豊田章男社長(モリゾウ)も含めたドライバーたちで完走を果たした。エンジンはGRヤリスのG16E-GTSをベースとしており、「G16-GTS Hydrogen」と命名されている。このマシンはスーパー耐久に通年で参戦し、ラップタイム向上や補給時間短縮などの改良を重ねている。
2022年にはカローラH2コンセプトのエンジンをカローラクロスに移植した「カローラクロスH2コンセプト」が、トヨタがハイブリッド車両で10年に渡り参戦を続けているWEC(世界耐久選手権、ル・マン24時間レースを包括する)の富士ラウンドにて公開され、WEC運営の幹部たちが体験試乗を行った。また同じくトヨタが参戦するWRC(世界ラリー選手権)のベルギー戦イープル・ラリーでは、往年の王者ユハ・カンクネンとモリゾウによって水素エンジン仕様のGRヤリスのデモ走行が行われた。