助け人走る
清兵衛が為吉の墓標を弔う為に巡礼の旅に出た後、助け人は表稼業・裏稼業ともに奉行所の追及を逃れるため、表向きは店を閉めざるを得ず、文十郎たちは生活苦に見舞われる。
ある日、利吉が裏の仕事を持ち込む。龍は仕事を引き受けたものの、文十郎は為吉の死を思い出し、平内は別居中の妻と息子の事を考えて仕事を断る。その後、平内は奉行所に捕縛された事で妻から離縁され、自らが関わった頼み人の死を龍から聞いた文十郎は裏の仕事に復帰する決意をした(第25話)。
清兵衛が江戸に帰参し、文十郎らに仕事を持ち込む。それは大奥からお手付き中﨟のおちさを脱出させるという大仕事であった。助け人の意義を主張する文十郎と、大物すぎる相手に難色を示す平内が対立しつつ、町方の目を盗んで計画を進めていたが、ほどなく将軍が逝去したため、脱出は不要となり、依頼も取り消される。
しかし、おちさは桜田御用屋敷に軟禁され、脱出幇助の依頼が助け人に再び持ち込まれる。大奥の思惑も絡む中で、文十郎たちはおちさの救出を強行。成功するが、助け人たちは捕り方に包囲され、文十郎、平内、龍は大立回りを演じながら血路を切り開いてゆく。やっとの思いで、逃走のための舟のある場所まで辿り着いたところで、龍は自らが囮となることを申し出て、捕り方の集団に単身立ち向かう。舟の上の清兵衛らが見守る中で、龍は死闘の末に重傷を負いながらも最後の技を決め、捕り方を道連れに川へ落ち、姿を消した。
龍の犠牲で無事に江戸を脱した助け人たちは、これからの道を各々決める。文十郎は妹のしのを利吉に託し、待っていたお吉と共に夕陽の草原を旅立っていった(最終話)。