豆戦車
第二次世界大戦中に能力不足がはっきりしたため、大規模に配備している国はない。戦後の世界には「豆戦車」というカテゴリーの車両は存在しないが、実質的に「豆戦車」と呼べるものは存在する。その場合、戦後の世界の軽戦車の重量が20トン近くにまで上がっているので、10トン前後までの装輪式または装軌式装甲戦闘車両は「豆戦車」と便宜的に呼んでも差し支えないであろう。今日でも使用されている豆戦車の子孫は、軽便さを生かして空挺部隊や偵察部隊で補助的に使われている。つまりは早期展開や国外派遣、歩兵直協といった限定的な任務を担っている。
スコーピオン、ヴィーゼル、オントスやASU-57が代表例。日本の陸上自衛隊では2008年まで60式自走106mm無反動砲が普通科の歩兵直協に使用されていた。
なお、主力戦車よりも安価軽便な代替戦闘車両としては、小型・軽量でライフサイクルコストが低い装輪装甲車が配備され、かつての豆戦車に近い地位で配備されている。
武装としては、無反動砲・低反動砲・機関砲・対戦車ミサイル・個人携行式地対空ミサイル・迫撃砲・グレネードランチャー(自動擲弾発射機)・重機関銃などがあり、複数を組み合わせる場合もある。