かしま号
ジェイアールバス関東(東京支店・鹿嶋支店・水戸支店・佐野支店)
ジェイアールバステック(東京高速バス管理所)
関東鉄道(潮来営業所・波崎車庫・水戸営業所・つくば中央営業所・竜ヶ崎営業所・守谷営業所)
京成バス(奥戸営業所・千葉営業所・新習志野高速営業所・長沼営業所・習志野出張所)
京成トランジットバス(本社営業所)
関鉄観光バス
後に鹿島アントラーズクラブハウス経由の便も設定された。
「かしま号」と同じく、相当な便数が設定されていた「つくば号」では続行便・臨時便の設定も限界に近い状態であったが、「かしま号」では京成電鉄(当時)も加わった3社共同運行であったため、続行便手配においても対応しやすい面はあった。その後1日36往復に増便されたが、1994年12月3日改正で「あやめ」はわずか1往復に削減された(「あやめ」は2015年3月13日に定期運行を終了した)。
その後も数次にわたって増便された結果、2007年11月16日のダイヤ改正では開業当時の約15倍弱の本数の87往復に達し、ドル箱路線だった「つくば号」が首都圏新都市鉄道つくばエクスプレスの影響で減便となって以降、東京駅発の高速バスでは最も便数と利用者数が多いドル箱路線となっている。
カシマサッカースタジアムにおいて、鹿島アントラーズの主催試合及び、国際親善試合などが行われる際には、試合開始6時間前から2時間前までの鹿島神宮駅行きの便がすべてカシマサッカースタジアムまで延伸される。状況によって臨時便も多数設定され、試合後の上り便では東京駅直行の臨時便が運行される。
なお、2011年3月6日より、鹿島アントラーズの主催試合開催日及び、国際親善試合開催日などに限り、東京駅 - カシマサッカースタジアム間の直行高速バス(座席指定制)が運行を開始しているが、こちらはあくまで別系統の扱いとなる(運賃も乗降場所も異なる)ため、「かしま号」の乗車券類は使用できない。