岡山県道388号馬形美作線
1965年(昭和40年)3月31日 - 岡山県告示第251号により認定される。
前身は岡山県道大原馬形美作線。現在は全部分が国道429号の一部になった岡山県道津山大原線に移行しなかった部分が本路線に移行した。
1972年(昭和47年) - 岡山県の県道番号再編(固定番号制導入)により現行の路線名称に変更される。
2005年(平成17年)3月31日 - 英田郡のうちの英田町・大原町・作東町・美作町・東粟倉村・勝田郡勝田町が対等合併して美作市が発足したことに伴い全線が美作市域を通る路線になり、併せて起終点の地名表記が変更される。