K-AGT
1999年12月 - 2000年5月 : 車両システムの概念および基本設計を完了する。
2000年6月 - 2000年12月 : 軽電鉄車両の車体と制御装置の詳細設計を完了する。
2001年 : 試作品を製作する。
2002年 : 完成車を製作し、工場で完成車を試験する。
2003年 : 工場での試験を補完し、慶尚北道慶山市に試験線の敷設を着工する。
2004年 : 慶山試験線に車両を搬入し、車両の性能試験および安全性能試験を実施する。
2005年 : 安全性能証明書を取得し、車両の耐久性を試験する。