在マレーシアエスワティニ高等弁務官事務所
1968年9月6日、スワジランド(現・エスワティニ)がイギリスから独立する
1971年5月、スワジランドが日本との外交関係を樹立する
スワジランドがマレーシアとの外交関係を樹立する
クアラルンプールに在マレーシアスワジランド高等弁務官事務所(英語: High Commission of Swaziland in Malaysia、マレー語: Suruhanjaya Tinggi Swaziland di Malaysia)が設立される
在大韓民国スワジランド大使館に代わって、クアラルンプールの高等弁務官事務所が駐日スワジランド大使館(英語: Embassy of Swaziland in Japan)との兼轄を開始する
2018年4月19日、イギリスからの独立50周年を記念する式典でムスワティ3世国王が国号スワジランドをエスワティニに改称したことを宣言 国号改称に伴い、クアラルンプールの高等弁務官事務所が在マレーシアエスワティニ高等弁務官事務所に改称される 国号改称に伴い、非常駐の駐日スワジランド大使館が駐日エスワティニ大使館(英語: Embassy of Eswatini in Japan)に改称される。