トリノスケール
マサチューセッツ工科大学のリチャード・ビンゼル(英語版)教授により提案され、1996年イタリアのトリノで開催された国際天文連盟の会議で採択された。
レベル1の小惑星発見に対する過剰報道(2003年の (143649) 2003 QQ47発見時の騒動など)を考慮し、2005年には説明文が改訂された。たとえば改訂前のレベル1は「注意深く観測するに値する事象」(Events meriting careful monitoring)だったが、改訂後は単なる「普通」(Normal)になった。
これまで実際に適用されたことのある最高の階級は、(99942) アポフィスのレベル4(2004年)である。また、レベル2まで引き上げられたケースは、アポフィスの他に (144898) 2004 VD17(英語版)(2006年)がある。