江村超
これはローターとフライホイールの間にシリコンオイルを満たしたもので、NC歯車研削盤にも改良版が用いられた。さらに二相PLLによるサーボモータ制御技術なども開発し、高精度な非円形歯車の加工を実現した。江村の技術は注目を集め、企業との共同研究も盛んになる。これにより、ロボット関連の研究を行う資金的余裕もできた。
この間、江村は精密工学科の助教授を経て1985年に教授へ昇進。さらに1989年にオハイオ州立大学に半年間ほど滞在する。この時、カーネギーメロン大学の自動操縦自動車を目にし、帰国後に江村も研究を開始。非円形歯車を自動操縦車のステアリングに応用している。これはヴァーチャル・リアリティによるドライビングシミュレータにも発展し、そのための磁気式モーションキャプチャーも開発している。また、二足歩行ロボットの研究についても、熊谷正朗(博士課程、助手)や玄相昊(助手、講師)らを中心に、研究が進められた。熊谷は不整地移動のためのセンサや制御技術について研究し、玄は高速な「2足走歩行」について研究を深めた。
なお、江村は大学院工学研究科 機械電子工学専攻、バイオロボティクス専攻と所属が変わった後、2005年3月に定年退職。同年4月から東北文化学園大学科学技術部 応用情報工学科 教授に就任する。2015年時点で科学技術部 知能情報システム学科 客員教授。2021年秋には瑞宝中綬章を受章した(受章時の肩書は東北大学名誉教授)。
江村 超(えむら たかし、1941年(昭和16年)7月19日 - )は、日本の工学者。専門は、機械工学・メカトロニクス。東北大学名誉教授。学位は、工学博士(東北大学、1969年)。吸振フライホイール、二相PLLによるサーボモータ制御、非円形歯車を加工できるNCホブ盤の開発、三半規管にヒントを得た角速度センサ、倒立振子や動的二足歩行ロボットの制御などで実績を残した。2021年瑞宝中綬章受章者。