フランク永井
1965年(昭和40年) - リサイタル「慕情-歌と共に10年」 - 芸術祭奨励賞
1970年(昭和45年) - リサイタル「ある歌手の喜びと悲しみの記録」 - 芸術祭優秀賞
1971年(昭和46年) - 芸術選奨文部大臣賞(歌謡曲歌手として初の受賞)
小三治の高座では噺のマクラでフランクとの交流が語られることもあった。
また牧伸二も、持ち芸の「ウクレレ漫談」で「フランク永井は低音の魅力、牧伸二は低能の魅力」というネタを披露していた。
日本レコード大賞では大賞を1回、歌唱賞を2回、特別賞を3回受賞している。NHK紅白歌合戦の常連出場者としても知られ、1957年(昭和32年)の第8回から1982年(昭和57年)の第33回まで連続26回出場し、現役出場時は島倉千代子と並んで最多出場者の記録を持っていた。昭和50年代以後も「おまえに」「公園の手品師」「WOMAN」(山下達郎作詞・作曲)などヒット作や話題作を送り出し、1980年代に入ってからも自身の歌の原点であるジャズ・スタンダードを精力的に歌い始めるなど、歌謡界には比較的珍しい非・演歌系の大御所歌手として存在感を示していた。
しかし1983年(昭和58年)の「第34回NHK紅白歌合戦」は落選となった。このことは当時の永井にとって大きなショックだったとも言われ、自身は「今年の紅白は見る気にはなれない」とコメントしていたという。その後は自殺未遂事件(後述)の影響で、紅白歌合戦へのカムバック出演を果たすことはできなかった。
永井は進駐軍のクラブ歌手をしていた経験から英語に堪能であり、ステージでスタンダード・ナンバーや、「霧子のタンゴ」の英語版なども歌うことがあった。
海外公演もこなし、台湾(ここでの公演で「霧子のタンゴ」英語版を初披露したという)や韓国などでコンサートを行っている。特に1968年の韓国公演は、戦後初めての朝鮮半島における日本の流行歌手の来韓公演、と半島で話題を取った。ただし当時は日本語楽曲の披露は反日感情から規制されており、当初は洋楽限定でのステージングであったが、観客からの強い要望で「有楽町で逢いましょう」ほか4曲を日本語で披露して喝采を浴びた(当局は黙認という形を取った)。
NHKで一席を披露したこともあるほどの落語好きとしても知られ、ステージのMCは落語の「間」を参考にし、日常で話のネタになることは常にメモを取り、それを練り上げ小噺に仕立てて披露した。自宅の電話の保留音はファンだった8代目三笑亭可楽の出囃子にしていた。可楽は高座でも「フランク永井って人があたしを贔屓にしてくれるんですよ」と話しており、十八番の「らくだ」の屑屋の科白に「くず〜うぃ。......低音の魅力だね。こりゃあ」というくすぐりを入れていた。他に8代目桂文楽とも交流があり、10代目柳家小三治とはゴルフ友達の間柄であった。