モペッド
当時オートバイも販売していたブリヂストンタイヤ(現・ブリヂストン)は、1954年(昭和24年)に50 ccの富士精機製エンジンを用いた取付エンジンを発売した。
日本の自転車用取付エンジンは、重積載用の実用型自転車(実用車)に取り付けられて過負荷で酷使される事例が多く、前後輪間(フレームの前三角部分)または後輪側面にエンジンを取り付けるものがほとんどであった。ヨーロッパ車で見られた前輪直上にエンジンを積む前輪駆動方式はトーハツとミヤタ(現・モリタ宮田工業)に少数の例があったのみで、一般化しなかった。後付け式自体、振動や高速走行で自転車のフレームや車輪に人力では生じないような過大な負荷を与え、日本特有の過負荷酷使も伴って多々破損事故を引き起こし、性能向上の許容度が低い欠点を有した。1960年頃までには後続の完成車型モペッドの普及で廃れ、最終的に1960年代半ばまで生産されたのはチェーンドライブ車ではなく、駆動ロスはあるが取り付けが非常に簡易であったリムやタイヤへの摩擦駆動を用いた、ブリヂストンと板垣・サンライト(群馬県伊勢崎市)の2モデルに留まった。
1957年にタス・モーペッドが発売され、完成品としてのペダル付きオートバイが販売されるようになった。
翌1958年(昭和33年)、スズキがペダル付きのスズモペットSM-1 (50 cc) を発売、同年に発売されたホンダ・スーパーカブの大ヒットにより、原動機付自転車の主流はペダル付きからペダルなしへと急速に移行していった。
後写鏡(リアビューミラー)
速度計(スピードメーター)
尾灯・制動灯(テールランプおよびブレーキランプ)
方向指示器(ターンシグナルランプ)
このうち、速度計と尾灯・制動灯、方向指示器については、構造により平地での最高速度が20 km/h未満となる車両については義務とはならない。ただし道路交通法により、方向指示器や制動灯を装備していない車両であっても、手信号で合図を行うことが義務づけられている。また、エンジンを始動せずにペダルでこいで運転する場合でも「原付を運転する扱い」になるので、ヘルメットの着用などが義務づけられ、車道を走行しなければならない。
しかしながら、ペダルつきのモペッドそのものや、法律上オートバイであることの認識が薄いこと、電動タイプは外観上電動アシスト自転車との見分けがつかないことなどを背景に、法令に違反して歩道を走行したり、無免許運転したりする利用者がおり、警察は交通違反切符の対象にして取り締まっている。必要な装備がないのに「公道走行可能」と銘打って販売するECサイトもある。