AT-P (装甲牽引車)
1950年代初頭にОбъект 563 "Цилиндр-1"の名称で開発が始められた砲兵観測車型。兵員室を開放型から天井のある密閉型として上部中央にハッチを設け、無線機や観測器材、航法装置等を増設している。これにより全備重量は7.8tに増加した。乗員4名。
初期型のAPNP-1と拡大改良型のAPNP-2が開発・生産され、1950年代末から1960年代初頭にかけて部隊配備が行われて運用されたが、夜間暗視装置を搭載していないために能力が不足しているとされ、1963年よりは順次BMP-1の派生型であるPRP-3(Объект 767(ПРП-3 "Вал"))に置き換えられ、少数の車両は観測機材を降ろして機甲部隊の支援車両として引き続き用いられた。 APNP-1 "Rys"(АПНП-1 "Рысь") 最初の量産型。1957年に採用され、1957年から1958年にかけて生産された。 "Рысь"とは「「オオヤマネコ」(Lynx)を意味する。 APNP-2 "Yarus"(АПНП-2 "Ярус") 観測器材の能力を向上させた改良型。-1に比べ兵員室が拡大され、箱型の構造物となっている。1958年に採用され、1959年から1961年にかけて生産された。 "Yarus" ("Ярус")とは「階層」「(劇場の階層型構造の)観客席」を意味する。