奈良県道37号桜井吉野線
難所であった鹿路トンネル前後の急坂・隘路部分を抜本的に改良するべく2003年(平成15年)9月17日に新鹿路トンネル (L=2,466m) が開通した。同トンネル開通後も、桜井市飯盛塚地区では集落内部を縫って走る状態となっており大型車の通行は不可、さらに随所に交互信号機が設置されて桜井方面、吉野方面からの車両の通行を制御しているなど難所であったが、2005年(平成17年)4月22日に同地区を迂回するバイパス道路が開通し、大型車の通行も可能となった。ただし、桜井市倉橋・百市間では現在も狭隘な箇所が残る。
1982年(昭和57年) 4月1日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道に指定。 12月24日 - 奈良県が路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要県道桜井吉野線が桜井吉野線として主要地方道に指定される。