北極星
地球の自転軸を北極側に延長した天球面上の「天の北極」近くにある星を北極星と呼んでいる。日周、あるいは年周においても地球上から見ると星はほとんど動かず、北の空の星は北極星を中心に周りを回転しているように見える。そのため、北極星は天測航行を行う際に正確な測定をするための固定点となり得る。
現在北極星と呼ばれるポラリスは、21世紀初頭では天の北極から視野角で1°弱離れたところに位置し、視直径1.5°程度(満月3個分程の大きさ)の円を描いている。
地球の自転には歳差があると認識され、天の北極も移動して北極星も何千年か毎に別の星に移り変わることがわかっている。
紀元前12,000年頃 - こと座α星(ベガ 英: Vega、視等級0.0等) - 明るいが、天の北極から5°ほど離れる。 紀元前10,000年頃 - ヘルクレス座ι星(視等級3.8等) 紀元前7,700年頃 - ヘルクレス座τ星(視等級3.9等) 紀元前5,300年頃 - りゅう座ι星(エダシク 英: Edasich、視等級3.3等) 紀元前3,000年頃 - りゅう座α星(トゥバン 英: Thuban、視等級3.7等) 紀元前1,100年頃 - こぐま座β星(コカブ 英: Kochab、視等級2.1等) - 天の北極まで約7°(満月の直径のおよそ14個分)まで近づく。 西暦500年頃~ - こぐま座α星(ポラリス 英: Polaris)