角運動量
ここで,四元位置 x μ {\displaystyle x^{\mu }} ,四元運動量 p μ {\displaystyle p^{\mu }} ,および質量モーメント N {\displaystyle {\boldsymbol {N}}} は次式で定義される。
( x μ ) = ( x , y , z , c t ) , ( p μ ) = ( p x , p y , p z , E / c ) , N = m ( r − v t ) {\displaystyle {\begin{aligned}(x^{\mu })&=(x,~y,~z,~ct),\\(p^{\mu })&=(p_{x},~p_{y},~p_{z},~E/c),\\{\boldsymbol {N}}&=m({\boldsymbol {r}}-{\boldsymbol {v}}t)\end{aligned}}}