大阪 - 徳島線 (徳島バス・南海バス・阪急バス・阪神バス)
1996年3月19日 - 徳島バス・南海バス・阪神電鉄バスの3社で運行開始。当時は明石海峡大橋が開通しておらず、神戸市須磨区 - 東浦町(現:淡路市)間は淡路フェリーボートを利用し、また阪神・淡路大震災の影響で阪神高速3号神戸線が不通だった為、大阪-三宮間は一般道路経由であった。
1996年10月1日 - 阪神高速3号神戸線復旧に伴い、大阪-三宮間を同道路に変更。
1998年4月6日 - 明石海峡大橋の開通に伴い、同区間にルート変更。三宮発着便と系統を分割。同時に阪急バスが参入し阪急三番街高速バスターミナルに乗り入れると同時に大増発。
2009年4月1日 - 運行会社の一つである阪神電気鉄道直営の阪神電鉄バスが独立し、阪神バスに社名を変更する。
2010年7月16日 - 一部便が石井へ延長運転開始。加茂名・石井の各バス停を新設。
2019年6月28日-6月30日 - G20サミット開催に伴う交通規制のため、一部便が運休した。
2022年7月1日 - 阪急バスの高速バス事業が阪急観光バス(法人としては前日までの大阪空港交通)に移譲されたのに伴い、阪急バス運行便は阪急観光バスの運行となる。