Smalight OS
タスクはプライオリティタスク(Priority Task)とローテーションタスク(Rotation Task)に分類する。プライオリティタスクは優先的に実行し、プライオリティタスク数と同じ数のタスク優先度レベルが存在する(同一のタスク優先度レベルに複数のタスクを登録できない)。ローテーションタスクは一番低い優先度で実行するタスクで、同じタスク優先度レベルに複数のタスクを登録できる。