マーサ・ジョーンズ
マーサはかつてUNITに勤務しており、シリーズ4でフリーランスになった旨のセリフがある。しかしながらUNIT勤務ではなくなっても、エイリアンとの戦いに身を捧げ地球にいるため、歴代コンパニオンでは本編への再登場が容易な部類に入る。しかしマーサは10代目ドクターの再生以降は本編に直接登場していない。マーサ・ジョーンズを演じるフリーマ・アジマンは50周年記念スペシャル『ドクターの日』への出演に関して当初肯定的な声明を発表していたものの、番組は変化しなくてはならないとし、後に出演を否定した。