那覇港
安里川河口部に位置する(北緯26度13分38.6秒 東経127度40分45.1秒 / 北緯26.227389度 東経127.679194度 / 26.227389; 127.679194 (那覇港・泊ふ頭))。最大水深6m。周辺離島へのフェリー・旅客船および観光船などが利用している。
最寄駅 - 沖縄都市モノレール美栄橋駅
最寄バス停 - 泊高橋バス停(琉球バス交通・沖縄バス・那覇バス・東陽バス・やんばる急行バス・カリー観光の路線が停車)
座間味村営(高速船・フェリー)
- 阿嘉港(阿嘉島) - 座間味港(座間味島)
渡嘉敷村営(高速船・フェリー)
- 渡嘉敷港(渡嘉敷島)
粟国村営(フェリー)
- 粟国港(粟国島)
久米商船(フェリー)
- 渡名喜港(渡名喜島) - 兼城港(久米島)
大東海運(貨客船)
- 南大東港(南大東島) - 北大東港(北大東島) ※危険物搭載時は新港ふ頭発着
第一マリンサービス(高速船・海からぐるっとExpress)
- 名護・名護漁港 - 本部・渡久地港
あさひ観光(高速船)
- 本部港 - 伊江港(伊江島)
琉球海運(2006年9月18日限りで旅客営業を廃止したが、RO-RO船は引き続き寄港している。)
- 博多港
- 鹿児島港(本港)
- 平良港 → 石垣港 → 那覇港
有村産業(沖縄カーフェリー)「クルーズフェリー飛龍、飛龍21」(2008年6月6日限りで運航を休止。)
名古屋港 → 大阪港(南港フェリーターミナル) → 那覇港 → 平良港(宮古島) → 石垣港(石垣島) → 基隆港(台湾) → 那覇港 → 石垣港 → 平良港 → 那覇港 → 名古屋港 ※週1便、大阪を日曜日(土曜日深夜)出発
名古屋港 → 大阪港(南港フェリーターミナル) → 那覇港 → 平良港 → 石垣港 → 高雄港(台湾) → 那覇港 → 名古屋港 ※週1便、大阪を木曜日(水曜日深夜)出発
マルエーフェリー「飛龍21」(2014年12月4日限りで休止)
- 名瀬港(新港地区) - 志布志港(外港地区・第一突堤) - 東京港(東京港フェリー埠頭・沖縄奄美航路船客待合所)
マルエーフェリー「琉球エキスプレス」
- 与論港(与論島) - 和泊港(沖永良部島) - 亀徳港(徳之島) - 名瀬港(新港地区) - 大阪港(南港フェリーターミナル) - 神戸港(六甲船客ターミナル)
※斜字の寄港地には寄港しないことがあった。