トヨタ・R36V
1988年、それまでトヨタはプロトタイプマシンによるレースにおいて直列4気筒の3S-Gを用いてレースを行ってきたが、オクタン価の高い特殊燃料が使えなくなることなどの事情により、排気量の大きなエンジンの必要性が出てきた。
大排気量のエンジンを用いることには様々な利点がある。
過給する際に圧力を下げることができる。
過給圧を下げることでターボラグが減少する。
純レース用エンジンにすることにより、リーン燃焼が多用できるため、燃費改善が可能である。
予選時に馬力を出す余裕ができる。
これらの背景から、純レーシングエンジンであるR32VというV型8気筒3.2リットルのエンジンが開発された。
しかし、このエンジン投入をすることにより勝利には恵まれたが、1988年、1989年ともにJSPCでチャンピオン獲得はできなかった。1990年には、新規定のグループC向けのV型10気筒エンジンの開発が始まったが、それと平行してR32Vの排気量拡大を行ったR36Vの開発も行われた。