古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー
声:佐藤せつじ
ザンジャークの切れ者。名前の由来はじゃんけんの「パー」から。
素早く動き、ずる賢い性格。青い肌の細身の男で口癖は「〜だったりして」。パートナー恐竜はステゴサウルスのアルマトゥス。
マルムからは「チョイキモオヤジ」というあだ名をつけられている。なお、本人は「チョイキモ」は認めているが「オヤジ」は認めていない。
戦闘の際、Dキッズ及びアクト団の召喚する恐竜のサポートを行なう恐竜または古生物。
声:古田信幸
声:渕崎ゆり子
声:風間秀郎
リアスと面識のある空港の管制官の男性。動物嫌い。当初マルムはリアスと鈴木が交際していると思い込み、姉が彼に会うために空港に来てるのではないかと勘違いするほどのイケメンだが、既婚者である。アクト団がメガラプトル目的で空港へと襲撃し、ティラノに襲われるも彼は危険を顧みず、果敢にも管制官としての仕事を全うした。このとき彼を守ってくれたパラパラやほかの恐竜たちの正体は知られていない。なお襲撃中にウサラパは彼に一目ぼれしナンパを試みたが、彼は真顔で「おばさん」呼びし、逆上される結果に終わる(第一期22話)。
自称、泣く子も黙る秘密結社。自分たちの目的を果たすためならどんな卑怯な手も使う劣悪な集団。リーダー格であるソーノイダと工作員3人はDキッズを「ガキンチョたち」、「ガキンチョども」と呼んでいる。元はエンシェント博士と共に西暦2127年から恐竜時代へ行った科学者チームのメンバーであった。『翼竜伝説』では最初の数話を除きDキッズ達に協力する。工作員の3人はソーノイダが将来、自分の手足となって働く助手を育てる目的で引き取られた孤児たちであり、ロトとロアの父親も元々は彼に引き取られていた。
声(チビ恐竜):田村聖子
風属性のカルノタウルスでレックスのパートナー恐竜。その名は一番を目指すようレックスが名付けた。レックス同様クールでおとなしい性格だが、少し神経質なところもある。
動作が俊敏で、持ち前の素早さを活かして相手を攪乱させる。風属性故の素早さを活かして、「カマイタチ(風刀切刻)」、「サイクロン(疾風無敵)」(デフォルト)、「ニンジャアタック(分身術攻)」、「ハリケーンビート(暴風乱打)」、「カゲロウ(幻舞連爪)」などスピードを重視したわざを使う。他に「ソニックブラスト(爆風大渦)」を使うことで遠隔戦にも対応できる。ディノテクターが完成する前まではガブのサンダーバズーカとエースのサイクロンの合体わざ「サンダーストームバズーカ」も使っていた。ディノテクターを装備したときに使えるアーマーわざは「アルティメットウィンド(究極風撃)」。草属性の恐竜に強く、炎属性の恐竜に弱い。
その一方、水恐怖症であり(第一期8話〜)、海や噴水も恐れ、風呂に入ることも嫌う。この弱点はレックスが水難に陥った事で一時的に克服したが、それでもまだ少し苦手な様子である(第一期32話)。
第一期の最終回でガブとパラパラ同様、カードとして永久保存されることになりレックスとともに未来へと帰還するが、第二期で両親がザンジャークに連れ去られてからは、ザンジャークと戦うため再びレックスのパートナーとして復帰する。
レックスの養父であるオーエン博士によってカナダのアルバータ州の恐竜発掘現場でカードとして発見された(第一期2話)。
イメージカラー及びエレメントブースターとディノテクターの色は灰色。
声:沢口千恵
スパルタカスの妹。雷電の玉(イエローコスモストーン)を兄に渡すためにローマへ向かう。
声:中司優花
時空の狭間でリュウタたちの前に現れ、コスモストーンの保護を求めてコスモストーンの所在をDキッズらに教える白色光を纏った謎の翼竜。翼竜とはいってもプテラノドンのような厳密な意味での翼竜の姿ではなく、むしろミクロラプトルのような姿をしている。
終盤、6つともザンジャークの手にわたってしまった影響で苦しみだし、愛想が尽きたかのように最後のコスモストーンの在り処を伝えることなく姿を消した。そして再び現れた時にはノーピスを追って現代に戻ろうとするリュウタたちの前に現れて阻止しようとするが、制御が効かなくなったバックランド号と衝突し砕け散る。しかしその後、黒い翼竜を倒そうと奮闘するリュウタたちの前に復活して現われ未来を託す意味で協力する。
石板の力を使いやすくするために剣竜が開発した小型アイテム。内部には、絶滅に瀕した恐竜たちの思念が集まった石板のかけらが収められている。恐竜カードをスラッシュすることで恐竜を自在に呼び出し、成体化させたり、幼体化させたりすることが出来る。わざカードを使うことで恐竜の攻撃を強化することが可能となるが、超わざカードは石板と同じ紋章が描かれた同じ属性のカードでなければ使うことが出来ない。世界各国に恐竜が現れた場合に反応し、Dラボから始点として、恐竜が現れた場所へと瞬時に移動できる「ディノテレポート」が使える。マナーモードを含めた通信機能も兼ね備えており、カードを収納することができる。後に改良が進められ、初期の頃は新しい恐竜しか反応しなかったが今まで出てきた恐竜にも反応するようになり、さらに多くのカードを取りやすくするために、トリガーを押すと本体の頭部が開閉できるようになった。一方、耐久性は低く、物理的なショックや水に落としたりして動かなくなったりなど、破損することが多々あった。また、ノーピスが極秘で開発し、強化した石板のコピーが入ったノーピス専用の黒いディノホルダーもある。