円筒座標系
円筒座標系は数ある三次元座標系の一つであり、ほかの三次元座標系と以下に述べるような変換公式のもとで読み替えることができる。
円筒極座標系を含む多くの問題において線素および体積要素がこの座標系でどのように表されるかを知っていることは有意である(それにより曲線経路や体積を含む問題を積分によって解く方法が考えられるようになる)。
円筒座標系における線素(英語版) は d r := d ρ ρ ^ + ρ d φ φ ^ + d z z ^ {\textstyle {\mathit {dr}}:={\mathit {d\rho }}\,{\hat {\boldsymbol {\rho }}}+\rho \,{\mathit {d\varphi }}\,{\hat {\boldsymbol {\varphi }}}+{\mathit {dz}}\,{\hat {\boldsymbol {z}}}} で与えられる。
円筒座標系における体積要素は d V := ρ d ρ d φ d z {\textstyle {\mathit {dV}}:=\rho \,{\mathit {d\rho }}\,{\mathit {d\varphi }}\,{\mathit {dz}}} となる。