足利氏
義国の次男・源義康(足利義康)は鳥羽上皇の北面武士となり、保元の乱において平清盛、源義朝とともに戦う。また、熱田神宮大宮司であった藤原季範の娘(実は季範長男・範忠の娘=源頼朝の母の姪)を妻にしている。その子足利義兼は治承4年(1180年)源頼朝挙兵の際、治承・寿永の乱、奥州合戦などに参加し、鎌倉幕府の有力御家人となり、御門葉として源氏将軍家の一門的地位にあった。
足利義氏以降のことと思われるが、上総・三河の守護職を務める。また三河足利氏(吉良氏)、足利尾張守家(斯波氏)などの別家を分出し、さらに細川氏、仁木氏、桃井氏、一色氏、小俣氏、加古氏、石塔氏、畠山氏、今川氏、上野氏、戸崎氏などの庶流を分出し、一族は全国に広がった。
源氏将軍家滅亡後も北条氏とは婚姻や偏諱を通じて良好な従属関係を維持してきた(後述)が、第4代当主・足利泰氏は鎌倉幕府に無断で自由出家(一説では、謀反の疑いがあったとされるが真偽は不明である)・引退し、第5代当主・足利頼氏と上杉重房の娘の間に生まれた第6代当主・足利家時は霜月騒動に関連して自害したといわれている。一方で、家時の死は北条時宗への殉死によって北条氏からの猜疑を回避する要素があり、その結果幕府滅亡直前まで足利氏は北条氏の信頼を受けたとする見方もある。
第7代当主・足利貞氏は正室である北条一族の金沢顕時の娘・釈迦堂殿との間に長男・足利高義をもうけたが、高義は早世したため上杉重房の子、頼重の娘・上杉清子との間にもうけた足利尊氏(高氏)が足利氏第8代当主を継いだ(現在の研究では貞氏 → 高義 → 貞氏(復帰) → 尊氏と継承されたと考えられているが、高義は歴代には数えられない)。
鎌倉期の嫡流家の歴代当主の諱は北条氏得宗家当主の偏諱+通字の「氏」で構成されており、具体的には、泰氏が外祖父の北条泰時、頼氏が北条時頼、貞氏が北条貞時、貞氏の三人の息子(高義・高氏・高国)が北条高時からそれぞれ偏諱を受けた。
また、義兼が頼朝の妻北条政子の同母妹である北条時子を妻に迎えたのをはじめとして、代々北条氏と縁戚関係を結んでいた。具体的には、義氏は北条泰時の娘を、泰氏は北条時氏の娘を、頼氏は佐介時盛の娘を、家時は常盤時茂の娘を、貞氏は金沢顕時の娘・釈迦堂殿を、高氏は赤橋久時の娘・登子を、それぞれ正室に迎えた。
このように足利氏の歴代当主は、代々北条氏一門の女性を正室に迎え、その間に生まれた子が嫡子となり、たとえその子より年長の子(兄)が何人あっても、彼らは皆庶子として扱われ家を継ぐことができないという決まりがあったが、正室(北条時盛の娘)が子を生む前に早世した頼氏の跡は、その庶子であった家時(貞氏の父、母は上杉重房の娘)が家督を継いだ。