三重県道750号阿児磯部鳥羽線
日本では1872年(明治5年)に学制が発布され初等教育が開始された。翌年の1873年(明治6年)9月に的矢湾沿岸の的矢村(現在の志摩市磯部町的矢)に的矢学校が設置され、1887年(明治20年)に的矢湾内の渡鹿野島と的矢湾対岸の三ヶ所地区に分教場が作られた。1892年(明治25年)に三ヶ所分教場は独立し、的矢学校は甲賀村の志摩高等小学校の分校となった。渡鹿野島分教場は1899年(明治32年)に1-2年生のみの通学となり、3年生以上は的矢へ通学することになり、1908年(明治41年)に廃止され、全学年が的矢へ通学することとなった。三ヶ所地区では三ヶ所尋常小学校となったのち、1908年(明治41年)に的矢小学校と合併し、三ヶ所地区でも船での通学が必須となった。
そのため地元住民による通学のための人力での渡船の運航が1921年(大正10年)より開始された。1946年(昭和22年)に動力船の「まとや丸」が導入された。