九一式魚雷
安定舵(すなわちロール・ラダー)は魚雷の両舷外側に付いていて、修正操舵によって、魚雷の長軸周りの傾きとは反対回りの回転モーメントを生み出す。両ラダーは 8 cm 角の小さな四角い金属翼である。
左右両側の安定舵は、空中でも十分な操舵力を得るために、着脱式の木製空中安定翼で覆われていた。安定翼は、魚雷が水面に突入したときの強い衝撃で壊れ去るようになっていた。安定翼は、大きさ 12 cm × 20 cm (4-3/4 in × 7-7/8 in) で、左右両端が3本ずつのアルミ製シェアリングピンで留められた。残る本来の金属製安定舵は、水中駛走中にも操舵されて、水中突入時に発生した回転運動を減衰させた。
コクピットで雷撃手が投下スイッチをオンにする。
搭載拘束ワイヤーバンドを爆管点火で切断し、投下索を解除。魚雷投下、拘束ワイヤーバンドは自由落下する。
魚雷は落下していき機体付属の安全ボルトは魚雷から抜ける。これによって、縦舵操舵コントローラのジャイロと安定器(ロール安定制御システム)のジャイロが回転を開始する。 縦舵方向はまっすぐに保持されたまま。 水平安定板の水平舵は上げ一杯の位置で固定。 安定舵は安定器によってロール操舵を開始。 --- 航空魚雷、水中へ突入 ---
水面での強烈な衝撃により、安定舵の木製安定翼が離脱し、尾部の箱型/十字型の空中尾翼安定板(框板)が破壊し飛散。
推進部の同軸2重反転スクリューの固定ロックが解除される。
推進エンジンが、水中を進む間に冷走アイドリング回転開始(高圧空気だけで回転開始)。
水平安定板の水平舵を上一杯に固定していたブレーキが解除され、深度メーターが操舵動作開始。 水中突入時の強い水圧が魚雷の板を倒し、エンジン燃焼室のガス燃焼を開始。
推進ウェットヒーターエンジンが「熱走」開始(燃料と空気の混合ガスと水噴霧で高エネルギー燃焼を開始)。
頭部にある起爆装置の安全ロックが水中走行中に解除。
目標に命中したとき、頭部の炸薬が爆発。
L = 1,002 mm (39-1/2 in)
1本のドライブシャフトが尾部区画に向かって貫通している。この後部浮室(フロート)区画には、機械オイルタンク、縦舵操舵器、安定器、そして左右両側に安定舵(ロール・ラダー)がついている。
機械オイルタンクは、後部浮室の中央に配置されている。
縦舵操舵器(縦舵コントローラ)は一般的なジャイロスコープによる操舵システムであって、縦舵を操舵して魚雷の長軸をジャイロが検出する方向にまっすぐに進める。このジャイロスコープは魚雷が航空機から投下されるときに回転を開始する。ジャイロは2重リングで自由に動くように支持されている。
後期型は重量増加により射程が短くなったが、雷撃は基本的に近距離射出するため、問題とはならなかった。九一式頭部改3には、対応する最高射出速度により改3と改3改があった。頭部改7は頭部重量が増大し、浅海面雷撃には対応しなかった。