北條美智留
神奈川県足柄下郡小田原町(現:小田原市)出身。1939年4月、父秀司が劇作家の専業になるために箱根登山鉄道を退社し東京市麻布笄町(現:港区西麻布4丁目)に転居した後、戦火が激しくなってきた1945年4月に足柄下郡箱根町強羅に疎開して3年間を過ごす。終戦後の1948年4月に鎌倉郡大船町山崎(現:鎌倉市)に転居した後、1952年3月に同じ鎌倉市内の現自宅に転居し、2018年に亡くなるまでの66年間をこの家で過ごした。
幼い頃から父の執筆活動のアシスタントをしながら劇団俳優座の養成所に通い、父の仕事先であった新国劇や劇団若獅子で舞台女優として活躍する。初舞台は、ベルトルト・ブレヒト作『第三帝国の恐怖と貧困』の男の子役だった。その後は劇団新人会の立ち上げに参加し活動した後、六芸社に所属していた。
1957年、『名馬チャンピオン(英語版)』吹き替え版の少年役が声優としてのデビュー作となる。
エイトマン(1963年、シン博士)
0戦はやと(1964年、東隼人)
冒険少年シャダー(1967年、シャダー)
鉄腕アトム(1980年 - 1981年、幼年期のアトラス)