双曲型平衡点
F : R → R を、臨界点 p を持つ C ベクトル場とする。すなわち F(p) = 0 が成立するものとする。また J を F の p におけるヤコビ行列とする。行列 J に実部がゼロとなる固有値が存在しないとき、p は双曲型と呼ばれる。双曲型平衡点はまた、双曲型臨界点(hyperbolic critical point)あるいは初等的臨界点(elementary critical point)とも呼ばれる。
ハートマン=グロブマンの定理によると、双曲型平衡点のある近傍における力学系の軌道構造は、線型化力学系の軌道構造と位相共役となる。