ナイトリンゲン
1546年に当時の土地所有者であったフライベルク家は皇帝から流血裁判権を与えられた。これによりナイトリンゲンは帝国直轄領となった。この町は1596年に遺産相続によって最終的にヴュルテンベルク公領となった。旧帝国直轄領からヴュルテンベルクの特殊なアムト(役所)、フォークタイ・ナイトリンゲン(直訳: ナイトリンゲン代官区)が形成された。このフォークタイは、アムト・キルヒハイムとともに19世紀になるまで存続した。
ヴュルテンベルク王国建国後、ナイトリンゲンは当初、1807年に創設されたオーバーアムト・ヴィーゼンシュタイクに編入され、その後オーバーアムト・キルヒハイムに属した。ナチ時代のヴュルテンベルクの郡再編により1938年にナイトリンゲンはニュルティンゲン郡に含まれた。
第二次世界大戦でこの町は、1945年4月20日に敵の戦闘爆撃機の攻撃を受け、建物1軒が火災となり、住民2人が亡くなった。4月21日、ドイツ国防軍はヘプジーザウ=ナイトリンゲンの十字路でアメリカ軍がアルプ地方へ上るのを阻止しようとした。しかし11時頃に戦車が通過し、ナイトリンゲンにおける戦争は終結した。1945年にこの町はアメリカ管理地区の一部となり、新たに設けられたヴュルテンベルク=バーデン州に属した。この州は1952年に現在のバーデン=ヴュルテンベルク州となった。
1972年から1991年に耕地整理が行われた。1973年の郡再編以降、ナイトリンゲンはエスリンゲン郡の一部となっている。