第34普通科連隊
第34普通科連隊本部
本部管理中隊「34普‐本」:軽装甲機動車、偵察用オートバイ
第1普通科中隊「34普‐1」:高機動車、81mm迫撃砲 L16
第2普通科中隊「34普‐2」:高機動車、81mm迫撃砲 L16
第3普通科中隊「34普‐3」:高機動車、81mm迫撃砲 L16
第4普通科中隊「34普‐4」:高機動車、81mm迫撃砲 L16
第5普通科中隊「34普‐5」:高機動車、81mm迫撃砲 L16
重迫撃砲中隊「34普‐重」:120mm迫撃砲 RT
1962年(昭和37年) 1月18日:第34普通科連隊が第1師団編成に伴い、第13普通科連隊第3大隊を基幹として新町駐屯地において編成完結。 1月20日:板妻分屯地に移駐(2月10日完了)。 8月15日:板妻分屯地が板妻駐屯地に昇格。
1963年(昭和38年)2月:三八豪雪災害派遣。
1964年(昭和39年) 6月:新潟地震災害派遣。 7月 東京オリンピック支援。
1992年(平成04年)3月27日:第1師団改編により、自動車化。
1998年(平成10年)8月:函南町豪雨災害派遣。
2000年(平成12年) 6月:伊豆諸島・三宅島地震災害派遣。 8月:三宅島噴火災害派遣。
2002年(平成14年) 3月27日:政経中枢師団移行に伴い、重迫撃砲中隊を廃止し第5普通科中隊を新編。後方支援体制変換に伴い、整備部門を第1後方支援連隊第2整備大隊第3普通科直接支援中隊へ移管。 9月:米国実働訓練に参加。
2006年(平成18年)1月:第9次イラク復興支援群(当時の連隊長が第9次群長)。
2007年(平成19年)7月:新潟県中越沖地震災害派遣。
2011年(平成23年) 3月:東北地方太平洋沖地震災害派遣。 4月22日:重迫撃砲中隊を再編成、軽装甲機動車が配備。
2021年(令和3年)7月3日:熱海市伊豆山土石流災害(静岡県熱海市)派遣。