JR東海HC85系気動車
座席は車椅子区画を除き、全て2+2配列の回転リクライニングシートである。グリーン車の座席は「新緑」「川」「夕暮れの空」のイメージの3色をグラデーションで表現し、普通車の座席は紅葉と花火をイメージした赤系のモケットとされた。通路扉上には停車駅案内のほか走行装置の使用状況を図示する案内表示器が設置されている。デッキには沿線の工芸品を展示する「ナノミュージアム」が設けられる。
バリアフリー設備については、2022年(令和4年)3月に改正された特急車両の新基準を踏まえ、車内には車椅子スペースが3席あるほか、トイレも車椅子に対応したものとされた。また全席にコンセントが設置されているほか、フリーWi-Fiのサービスが提供される。
車内チャイムは「アルプスの牧場」で、演奏はスギテツが担当した。観光案内放送の一部は、「ひだ」は岐阜県立岐阜高等学校の生徒が、「南紀」は三重県立木本高等学校の生徒が担当した。
グリーン車
普通車
案内表示器
ナノミュージアム
車椅子スペース
車椅子対応トイレ