西太平洋潜水艦救難訓練
2002年4月22日~5月2日(12日間) 4月22日 - 開会式 4月23日・24日 - 陸上訓練 4月25日 - 佐世保出港 4月27日~30日 - 洋上訓練 5月2日 - 佐世保入港、閉会式
ロシア海軍
中国人民解放軍海軍ほか
2010年8月17日~8月25日(9日間)
オーストラリア海軍 潜水艦 コリンズ(SSG-73) 潜水艦 ランキン(SSG-78)
海上自衛隊
アメリカ海軍
大韓民国海軍 潜水艦 李億祺(SS-071)
シンガポール海軍
カナダ海軍
中国人民解放軍海軍
イギリス海軍