グロース＝ウムシュタット
)の土地」という意味である。ただし、ローマ人の地名の伝統から、Autmundis = ad montes、すなわち「山沿いの」を意味すると考える別の説がある。この説は、ディーブルク方面からこの街に着いた時に感じる地理的な特徴をよく説明している。
この後、フランク人がアレマン人の支配地域を征服し、王領として保護し、伯がこれを統治した。ウムシュタットの行政機関は、現在の全市区を含む市域全体のみならずオッツベルクやヘヒスト、ブロイベルク、シャーフハイムの領域をも包含していた。ウムシュタットはこの頃、教会や伯の居館を有する市場開催権を持つ町になっていた。766年にフルダ修道院がこの地の所有権を獲得し、985年には3つの教会、水車が設けられており、ブドウ栽培も行われていた。
中世盛期の発展を承け、ウムシュタットは1263年に都市権を獲得し、市壁を備えることとなった。フルダ修道院が有していた市の所有権は時代とともに分割されていった。ハーナウ伯とプファルツ伯が市の統治権を分け合った。城館の建設も記録されており、ハーナウの城館は市の北東角にあった水城を拡充したもの、プファルツ伯の城館は市の南西角に設けられた。この間に実際に統治権を行使する廷吏の貴族の館が築かれた。特にヴァムボルト・フォン・ウムシュタットの邸宅は両城館を凌駕する規模であった。ヘッセン方伯ヴィルヘルム1世は、バイエルンのフェーデで1504年に皇帝マクシミリアン1世の命を承けてこの都市を占領し、ハーナウ家の所領部分を引き継いだ。