マジンガーエンジェル
超能力を持つ14歳の少女。学校に行っている描写は無く、時折バイトしている姿が見受けられる。超能力は非常に強く、感情が昂ると念動力で腕の骨を折るくらいは出来てしまう。デューク(『グレンダイザー』主人公のデューク・フリードから)という名前の犬を飼っていたが、MAの戦闘にまきこまれ死んでしまったためにMAを恨み、ミネルバXを超能力で制御してMAに戦いを挑んだ。ひかるとは互いの素性を知る前から仲が良く、彼女の説得に応じてMAの一員となる(その際、デュークは大介の技術を応用したサイボーグとして蘇生された)。MA加入後も引き続きミネルバXを使用する。
登場原作は『UFOロボ グレンダイザー』。
『ツヴァイ』ではパラダイス学園の生徒として登場。後に原作と同様にフリード星の姫であることが明かされた。
無印では追加メンバーであることや、MAロボの操作系統が異なることから他3名とやや異なる扱いを受けており、『ツヴァイ』では主役級の活躍をするなど、全編通して扱いが良い。
女性型ゴッドマジンガー。古代ムー帝国のアイラ女王の所有。本来は『ゴッドマジンガー』登場の男性型だが、本作では別にゴッドマジンガーが4体登場している。
ユニット状のO.P.M。劇中ではビューナスタイフーンと呼称されるがトロスD7との戦いでダイアナンAも使用している。マジンガーZのルストハリケーン、グレートマジンガーのグレートタイフーンがモチーフ。モードの切り替えによって4万度の熱風を放射するファイヤートルネード(ビューナスAが使用)と-180度の極冷風を吹き付けるブリザードスマッシュ(ダイアナンAが使用)となり、劇中では双方を交互にぶつけることで相手の装甲を劣化させる使い方をした。
第1話に登場したATM強盗の中年カップル。絶海の孤島で夫婦のみの生活を送るべく、機械獣「あしゅら男爵」を操って強盗を繰り返した。モデルは『マジンガーZ』のあしゅら男爵。
ビューナスA クイーン・オブ・ゴールドの必殺武器。胸に装備された金の鳥型のユニットから打ち出す。名前からグレートマジンガーのブレストバーンと同種のものと推測できるが、同じ鳥型の何かが打ち出されているようにも見え、小型グレートブースターのようにも見える。
機械獣サタングロースP10を手に入れ自宅の50mプールを女の子の下着で満たそうとした。24話でも再登場している。登場原作は『あばしり一家』。
『マジンガーエンジェル』(魔神天使)は、講談社の漫画雑誌『月刊マガジンZ』に連載された新名昭彦の漫画作品。永井豪原作のマジンガーシリーズをもとにしたスピンオフ作品である。玩具企画からスタートしたコミックでもある。全4巻。なお、この項目では続編である『マジンガーエンジェル ツヴァイ』(魔神天使Z)についても解説する。
※年齢は初登場時のもの。
ボスの叔父、旅館あばしりの主人として登場。永井豪の漫画では名脇役でありシラカバ牧場の牧葉団兵衛も演じていたが、旅館の名前から考えて『あばしり一家』の駄ェ門である。
『ツヴァイ』では完全に悪馬尻駄ェ門として登場している。