87式対戦車誘導弾
64式対戦車誘導弾(MAT)の後継として開発された国産の対戦車ミサイルで、1978年から技術研究本部での部内開発が開始され、1982年からは試作に入った。
1987年に制式化され、全国の普通科連隊の対戦車隊などに配備されている。