YAWARA!
声 - 神谷明
さやかの柔道コーチ。登場時は大学生。実家は風祭酒造を経営している。女性には積極的でプレイボーイなので「スケベ野郎」「スケコマシ」と言われることもある。イギリス留学の経験もあるため、語学も堪能。都心のマンションに暮らし、BMWを愛車としている。柔道の実力は国内屈指といわれるが、極度のあがり性のため、実戦では一勝もあげていない。松田から柔が自身に気があると言われて以来、その気になって彼女に好意を示す他方で、大学卒業後「本阿弥トラベル」に入社してまもなく社長になると「加藤忠なんか鶴亀にくれてやる」と発言していたが、トヨ産自動車も鶴亀に取られた時は狼狽えていた。本阿弥での地位と名誉の魅力から断れずにさやかと婚約する。序盤では柔道への熱意を出しながらさやかのコーチをしたり、柔に柔道をするように説得していたが、虎滋郎がさやかのコーチに就任した後はその情熱も冷めていき、地位と名誉に対する執着心が浮き彫りになる。柔に対しても、さやかとの婚約は親同士の取り決めだと言いくるめ、本人の機嫌を取るために何でも意見を合わせるようになるが、さやかの固い束縛などにより柔と満足に会えず、松田に惹かれるようになった彼女から次第に興味を示されなくなる。バルセロナ五輪でさやかから挙式を迫られると、いきなり柔にプロポーズして困らせるが結局約束の場所に柔は現れず、最後はさやかと結婚することになる。だが物語最後まで柔をあきらめようとせず、柔の国民栄誉賞授賞式に松田が現れ柔を成田空港まで連れ出そうとした際の混乱に乗じて柔の元へ向かおうとした(しかし結局はさやかに「どちらに行かれますの」と問い詰められ引き留められた)。原作では女子高生は対象外としていたが、アニメでは高校時代の南田をも弄んでいた。
そして急遽無差別級に選出されマルチネスに逆転一本勝ちを収め、準決勝では最後は逆転負けを喫しながらも、テレシコワから技ありを奪った。全日本女子柔道選手権大会準優勝や福岡国際女子柔道優勝と戦績を重ねる。
「素敵な男性に出会いたい」とゴルフサークルに入会したものの、柔を介して知り合った花園薫と柔道部設立に携わった後に間もなく交際に発展し、素敵な人と言い切るほど熱々の関係になる。1991年にはできちゃった結婚をし引退。産後、再び柔道をやめようとした柔を復帰させるため、自分にできるだけのことはしようと現役に復帰する。バルセロナオリンピックで初戦で僅差でアダムスに敗北するも、敗者復活戦を勝ち上がって銅メダルを獲得。子育てに専念するため、再びの引退を柔に打ち明ける。
柔の一番の親友と言っても過言ではない。バレエに挫折した高3当時は絶望していたが、ぼんやり見ていたテレビの柔道中継で小柄な少女が大柄な相手を次々と投げ飛ばす様を見て感動し、新たな青春を掴むために三葉女子短大に進学。友人となった柔がその少女だと気付いて柔道をやめないように説得し、自らも柔道の道へ進んで第二の夢を得る。性格は明るくなり、意欲を失いがちな柔に柔道をやらせるためなら「なんだってやる」と公言している一方で、中々上手くいかない柔と松田の仲にも気を揉むようになる。
虎滋郎は「何をしでかすか分からない意外性がある」と評している。
声 - 林玉緒
韓国の女子柔道48 kg以下級選手。韓国の秘密兵器と呼ばれている。柔道に韓国相撲を取り入れている。さやかが世界一周武者修行中に戦った最後の相手として大苦戦をし、判定でも五分五分で遺恨を残す。1988年のソウル五輪48 kg以下級の決勝でさやかに勝利して金メダルを獲得した。
浦沢直樹 『YAWARA!
ソウルオリンピック無差別級金メダル、バルセロナオリンピック48 kg以下級・無差別級金メダル。そして国民栄誉賞を受賞。試合で負けたのは父の虎滋郎が本阿弥さやかのコーチであることを知ったショックで試合を放棄した不戦敗の1回のみ。
父方の祖母や母親に似た美人で、異性にもモテるが思い込みが強い引っ込み思案に育っており、恋愛もウブで鈍い。高校時代は同級生で学校のアイドル的存在である錦森広之のファンだった。序盤は風祭に好意を抱いており取材目的で付きまとう松田を快く思っていなかったが、大学受験での援助を契機に松田の取材を越えた優しさに次第に惹かれるようになる(逆に風祭をぞんざいに扱うようになる)。しかし、聞いたことを何でも真に受けてしまうため、邦子や風祭によって事ある毎に松田の印象を下げられ、ほぼ全編を通して柔と彼はお互いの関係に思い悩むことになる。また、関係がこじれた時は柔道に身が入らなくなり、試合では判定を取られたり判定勝ちに留まったりしている。祖父からバルセロナ五輪での金メダルと国民栄誉賞を取るまで男は一切禁止されており、門限も厳しいため外出の際には適当な言い訳を作るか母親に協力してもらっていることも多い。ジョディだけは当初から松田を彼氏だと見抜いていた。
試合時はちょんまげヘアーになることが多く、柔自身のトレードマークでもある。また、バルセロナ五輪の代表選考会も兼ねた全日本体重別選手権の直前に髪の毛を少しカットしている。
得意料理はビーフストロガノフ。
これは、テレビ放送終了時にはバルセロナオリンピックそのものが終了しており、そのうえ原作でもまだそのシーンまで描かれていなかったため、やむを得ない部分はあった。その後、1996年のアトランタオリンピックの際に『YAWARA! Special ずっと君のことが...。』が金曜ロードショー枠で放送されて完結した。
主題歌の部分ではOP・EDともに、柔が色々なファッションに身を包んで登場していることがほとんどだが、これは監督のときたひろこが「普段は柔道着ばかり着て女の子らしい服装をする機会が少ないから、せめてOP・EDの中だけでも色々な服を着せてあげたかった」という意向を持っていたため。なお、本編はモノラル放送だったが、本放送時のみ主題歌の部分だけはステレオ放送になっていた。
CS局での再放送はフジテレビONE(旧フジテレビ739)・フジテレビNEXT、フジテレビ739での放送前には日テレプラス&サイエンス(現・日テレプラス)、キッズステーション、衛星劇場で放送されていたが、2015年よりアニマックスに放映権が移行し、HDリマスター版での放送に変更された。なお、「バルセロナオリンピックまであと○○日」と字が書かれるシーンはカットされているほか、主題歌の最後やCM前ではやや不自然な形で暗転するフェードアウト処理が加えられている。地上波では千葉テレビ放送で2016年にこのHDリマスター版が初めて放送された。2017年11月からはテレ朝チャンネル2で、2019年1月からはBS12 トゥエルビ(2話連続放送)で、2019年2月からはテレ玉でHDリマスター版の放送が開始された。
猪熊 柔 - 浅香唯
猪熊 滋悟郎 - 小林桂樹
猪熊 虎滋郎 - 菅原文太
松田 耕作 - 阿部寛
本阿弥 さやか - 山下容莉枝
風祭 進之介 - 竹内力
伊東 富士子 - 平山玲子
祐天寺 豪造 - 常田富士男
本阿弥 錦之介 - 石坂浩二
鴨田 - 仲本工事
山下 泰裕 - 山下泰裕
山口 香 - 山口香
前田 日明 - 前田日明
高田 延彦 - 高田延彦
馬渕 よしの - 馬渕よしの
ラッシュワン - ラシュワン
柳澤監督学長 - 中庸助
新田純一、大林丈史、渡辺篤史、北村和夫、長江英和、真矢武、篠岡美佳、川口節子、川島美津子、辻親八、深作覚 ほか
声 - さとうあい
カナダの女子61 kg以下級の柔道選手で、ソウルでは選考会前に負傷して出場できなかった有望株。ジョディの結婚式でのエキシビジョンで柔と対戦して敗れて以降、柔を目標として成長していくが、作中で再戦することはなかった。ユーゴスラビア世界選手権女子61 kg以下級で優勝し、無差別級では決勝でテレシコワに敗れて準優勝。バルセロナ五輪でも61 kg以下級カナダ代表で出場し、1回戦で富士子と対戦した。僅なところで勝利したが、好勝負に相手の強さを認める(松田も「事実上の決勝戦だった」と発言している)。以降も勝ち進んで富士子を敗者復活戦へ導き、決勝でも圧勝。
声 - 杉浦明彦
銀杏柔道会の先鋒、いつも本が手放せないガリ勉タイプだがテストの成績は悪く、おまけにテスト中にすぐ気を失うほど基礎体力が極端に低い。教育ママ(声 - 川島千代子)に「柔道は受験に必要な基礎体力をつけるため」と習うのを許されている。
声 - 斉藤庄子
柔道部員。通称マリリン。邦子以上にグラマーな体。痴漢によく遭うため、護身のために柔道部に入部する。自己愛が強く、場の空気が読めず(読もうとしない)トンチンカンな発言を繰り返す他、Tシャツなしノーブラで出場したり、多数のセックスフレンドが居る。卒業後は女優を目指していたが、成り行きで人気AV女優となった(ただし今日子によると、普通のテレビドラマに「喫茶店のシーンで奥の方の後ろ姿のお客さん」役で出演したことがある)。高級マンションで一人暮らしをするほど稼いでいる。本編では、試合で唯一、一勝もしていない。団体戦(三葉女子短大の卒業試合)でもレギュラーを今日子に奪われて、レースクイーンのような水着で応援に回っていた。