火薬帝国
朝鮮にも中国で使用されていた火器が導入され、14世紀後半には製造も始めていた。しかし1592年から1598年の日本との戦争が始まると、銃火器導入の遅れが露呈し、日本や明と同様の軍事改革を迫られた。この戦争中の1594年には、すでに朝鮮軍内で銃兵が占める割合が5割を超えていた。彼らは戚継光の一斉射撃戦術などを取り入れるとともに改良を重ね、他国に抗し得るまでに軍事技術を発展させた。
1619年に明と女真族の間で発生したサルフの戦いでは、小銃を装備した朝鮮軍が明の陣営で参戦した。戦闘には敗れたものの、この戦いで朝鮮軍は銃火器戦術を披露し善戦した。その後1627年と1636年に女真族が直接朝鮮に侵入した際にも朝鮮軍は銃を主体として戦ったが、敗北した。1654年と1658年にはロシアと戦う清朝に援軍を派遣し、その勝利に大きく貢献した。