立花藤兵衛
第3話から登場。以前とは違って定住せずにバイクレーサーをスカウトしようとたまたまジープで茂やユリ子の旅に同行しており、仮面ライダーの協力者というよりはコメディーリリーフ的要素がやや強くなっている。そのため、無茶をしては人質にされることもあったが、的確なアドバイスや戦闘員とも互角に戦うことに関しては、以前と変わっていない。ユリ子の死後からは従来のように仮面ライダーの頼れる父親役として活躍した。
ブラックサタン壊滅後は茂らとともにひと時の平和を味わうが、デルザー軍団の鋼鉄参謀にストロンガーがまったく敵わない様子を見て、デルザー軍団に脅威を感じる。ドクターケイトの毒に冒されたユリ子の身を案じながらも、茂にはこのことは伏せるようにユリ子から頼まれる。ユリ子の死後、ユリ子の墓前でデルザー軍団打倒を誓う。
ストロンガーの強化を経て次々と帰国する歴代仮面ライダーの取りまとめ役も担当し、デルザー軍団壊滅後は長い戦いが終わったことを悟った。7人の仮面ライダー全員から「オヤジさん」と呼ばれ、最後まで仮面ライダーの父親的な立場を演じた。
『仮面ライダー』の初期企画案『十字仮面()』にて本郷の腹心として藤堂権兵衛が設定され、伊上勝による検討脚本「怪奇蜘蛛男」にて名前が立花藤兵衛に改められた。この時点では『柔道一直線』などに出演していた高松英郎が配役されていた。
実際に起用された小林昭二は、『ウルトラマン』と『キャプテンウルトラ』の公開引継ぎ会にて前者に出演していた小林と後者のプロデューサーを務めていた東映の平山亨が出会ったことに端を発しており、平山は小林の人間性や子供番組に対する姿勢に共感し、『仮面ライダー』での起用に至った。
平山によると、『仮面ライダー (スカイライダー)』の企画段階および番組中盤で志度敬太郎を演じていた田畑孝の病気による降板の際に立花藤兵衛を再登場させようと出演を依頼したが、演者の小林は藤兵衛役を卒業したいと言ってその依頼を断り、以降の作品には登場していない。また、「功績を認められてICPOに加入した」と設定した雑誌もあったが、『真・仮面ライダー 序章』での石ノ森章太郎へのインタビューでは、「ライダーたちに関わればまた手助けしてくれるでしょうが、それまでの出会いの多くも偶然ですから、また会えるかどうかわかりませんね」と語っている。
藤兵衛が劇中で使用するシガーパイプは、小林の私物であった。
第1話から登場。前作に続いて仮面ライダーを支援し、特訓の補助や精神的なアドバイスをしている。本作品ではスポーツショップ「セントラル・スポーツ」(第46話では立花スポーツ店)を経営する傍ら、引き続き少年仮面ライダー隊の会長も務めており、滝が渡米したことで隊長も兼任(隊員からは「会長」と呼ばれている)。
1号から仮面ライダーBLACK RXまでの歴代の仮面ライダーや、地獄大使ら悪の大幹部らを2頭身にデフォルメしたアニメ作品『仮面ライダーSD』にも登場した。テレビ版のキャラクターをデフォルメした容貌で、声も小林本人が担当している。
アミーゴのマスターであり、仮面ノリダーこと木梨猛のよき理解者である。かつては科学特捜隊のキャップだったらしい。店を訪れた有名人のサインを店内に飾ったりとミーハーな一面もある。店が休みの時はちびっこハウスに通い先生の真似事をしている。姪に立花伊代が居る。