国道152号
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道152号飯田浜松線(飯田市 - 愛知県北設楽郡三輪村 - 浜松市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道152号(飯田市 - 愛知県北設楽郡東栄町 - 浜松市)として指定施行。
1970年(昭和45年)4月1日 - 途中経路が変更されて、一般国道152号(飯田市 - 長野県下伊那郡上村 - 浜松市)として指定施行。
1993年(平成5年)4月1日 - 起点側を延伸して一般国道152号(上田市 - 茅野市 - 長野県下伊那郡上村 - 浜松市)として指定施行。
2020年(令和2年)7月4日 - 令和2年7月豪雨により、浜松市天竜区龍山町地内で土砂災害。迂回路を設定しながら復旧工事が行われ、同年12月29日に暫定開通。
2023年(令和5年)6月2日 - 令和5年6月豪雨により、浜松市天竜区龍山町地内で土砂災害があり通行止め。