栃木県道・群馬県道・埼玉県道・茨城県道9号佐野古河線
1954年(昭和29年)1月20日:建設省が県道佐野藤岡線の一部、県道藤岡古河線、県道川辺藤岡線の一部、県道加須古河線の一部、県道古河加須線を佐野古河線(佐野市 - 栃木県下都賀郡藤岡町 - 群馬県邑楽郡海老瀬村 - 埼玉県北埼玉郡川辺村 - 古河市)として主要地方道に指定。
1954年(昭和29年)8月10日:群馬県が県道佐野古河線(整理番号12)として路線認定。
1954年(昭和29年)9月1日:茨城県が県道佐野古河線(整理番号2)として路線認定。
1955年(昭和30年)4月1日:埼玉県が県道佐野古河線(整理番号五)として路線認定。
1960年(昭和35年)12月14日:茨城県内の区間(古河市観音寺町県界 - 古河市古河二丁目1級国道4号線交点)が供用開始される。
1962年(昭和37年)8月10日:栃木県が県道佐野古河線(整理番号9)として路線認定。
1975年(昭和50年)4月1日:群馬県が本路線の整理番号を10に変更。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省が県道佐野古河線を佐野古河線として主要地方道に指定。
1994年(平成6年)4月1日:埼玉県が本路線の整理番号を9に変更。
1995年(平成7年)3月30日:茨城県が本路線の整理番号を9に変更。
時期不明:群馬県が本路線の整理番号を9に変更。
2004年(平成16年)3月22日:茨城県古河市古河 - 古河市錦町の区間が、通行する車両の高さの最高限度4.1mの道路に指定される。
国道354号(埼玉県加須市向古河 - 茨城県古河市古河)ただし板倉北川辺バイパスの開通に伴い、埼玉県内の大半が当県道単独区間となった。2018年4月現在重複する部分は三国橋の部分のみである。