二刀鉄人流
青木家直は宮本武蔵に師事し、二刀鉄人流を開いた。 家直の兄の孫に鉄人実手流を開いた青木金家(鉄人)がおり、こちらも「鉄人流」と呼ばれるので混同されることがある。
当流の系譜では、青木家直の師は「宮本武蔵守正勝」となっており、この人物は円明流・二天一流開祖の宮本武蔵と同一人物とされるが、別人説もある。
家直の弟子の大井田義惟は両剣時中流を開いた。
幕末に二刀鉄人流と両剣時中流の両方で皆伝を得た牟田高惇を輩出している。