永井一郎
宇宙戦艦ヤマト(徳川彦左衛門、佐渡酒造)
ADEU'S LEGEND(ナジー、ガルギルツ) キカイダー01 THE ANIMATION(風天和尚)
レ・ミゼラブル(ミリエル司教〈フェルナン・ルドゥー〉)※TBS版
マジンガーZ対デビルマン(アルフォンヌ)
宇宙戦艦ヤマト 遥かなる星イスカンダル(佐渡酒造、徳川彦左衛門) スーパーロボット大戦コンプリートボックス Dの食卓2(ジェニーのおじいちゃん) 70年代風ロボットアニメ ゲッP-X(呉石博士) パワーショベルに乗ろう!!(カントクくん) VAMPIRE HUNTER D(左手) 悠久幻想曲 ensemble(モーリス・ショート) トンバ!ザ・ワイルドアドベンチャー(カイネン)
Dragon's Dogma Dark Arisen(アダロ) レイマン レジェンド
うる星やつら いつだってマイ・ダーリン(錯乱坊) おもひでぽろぽろ(トラヒゲ) ドラゴンボールZ とびっきりの最強対最強(カリン) らんま1/2 中国寝崑崙大決戦! 掟やぶりの激闘篇!!(八宝斎)
あなただけ今晩は(ナレーション〈ルイ・ジュールダン〉)※TBS版
宇宙戦艦ヤマト 復活篇(佐渡酒造) サマーウォーズ(陣内万助) よなよなペンギン(長老)
悟空の大冒険(竜海仙人) ピュンピュン丸(1967年 - 1970年、何田勘太夫、オンザロックホームズ、屁保井顔作、青息吐息、アリャリャン、鍋底藩家老、七色頭巾、金持、首領、家老、茂作、代官、三太夫 他) リボンの騎士
キン肉マン 決戦!7人の正義超人vs宇宙野武士(ブラックキング) The・かぼちゃワイン(治五郎) 宗谷物語(宮本、西堀越冬隊長) とんがり帽子のメモル(フォルテン、ピアノ泥棒) GALACTIC PATROL レンズマン(メンター)
35歳でバセドウ病に罹り、その後50代で糖尿病を患うなど、終生「病との共存」を強いられた。
1994年には食道癌が見つかり内視鏡手術を受けた後、声が出なくなり原因がわからないままのことがあった。それから2週間ほど経過した頃、後輩に誘われ酒を酌み交わしていたところ、自然と声が出ていたという。再び出にくくなって飲んでみたところ、また声が出た。医者に説明しても首をかしげられたが、以来、「声を出すために」敢えて酒を飲むようになったという。なお、45歳頃までは全く酒を嗜まず下戸だった。
2000年には直腸癌で入院、手術した際に医者から酒を止めるよう言われるも、声のためにも飲むことを決め、血糖値に影響が出にくく自分に合う酒を試しながら行きついたのは「芋焼酎」だった。その後は高かった血糖値も2、3年で安定するようになり(あくまで永井の場合)、体調も順調になったことから、芋焼酎をこよなく愛しファンを貫いた。
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