オールテレーンクレーン
例えば3軸シャシでは前2軸操舵、4軸シャシでは前2軸ないし3軸操舵となる。
全長が長く、軸数が多いシャシでは、前側が正相操舵、中央付近の軸は固定、後側の軸を逆相操舵し、旋回時の取り回しを向上させている。 例えば7軸シャシでは、前後の3軸が操舵軸で中央の1軸が固定といった構成になる。
通常走行用の操舵モードとは別に、作業場所への進入や位置調整のために、異なる操舵モードもサポートされている。 軸数の少ないシャシは通常走行時に後軸を操舵しないが、モードを変えることで、同相操舵、逆相操舵も可能である。 逆相にすると回転半径が小さくなり、同相にすると、車体の向きを変えずに斜めに走行(いわゆるカニ走行)できる。
軸数の多いシャシも、同相モードにし、カニ走行を行うことができる。 この場合、中間の非操舵軸のタイヤが抵抗になってしまうため、この操舵モードではサスペンションを操作し、中間の非操舵軸を持ち上げ、タイヤが地面に接触しないようにする。
ヨーロッパでは市場の7割を占めている。ヨーロッパにおけるオールテレーンクレーン市場は、日本の市場規模よりもおよそ10倍大きい。そのなかで、2006年に市場投入されたATF220G-5(タダノ、日本国内向けは2008年3月に発売開始)は、ドイツのクレーン誌による、カテゴリー4:移動式クレーン111〜220tにおいて、Crane of the year 2008を獲得した。