おきあがりこぼし
おきあがりこぼし(起き上がり小法師)は重心を利用した玩具である。国、地域によっては丸底人形、roly-poly toy、tilting doll、タンブラー、またはwobbly manなどと呼ばれる。一般的には卵形の球面の底をした玩具であり、斜めにされても勝手に起き上がる。一般に中は空洞で、底の半球部分の中におもりがはいっており、重心は半球の中心より下にある。おもちゃを傾けたり倒したりすると重心が上がり、重力の位置エネルギーが最小となる平衡である直立方向に戻ろうとするが、勢いがつきすぎて行き過ぎてしまうために逆側の重心が高くなって再び重心を戻そうと直立方向に戻るという動きを繰り返し少しのあいだぐらつくが、やがて静止する。
日本の起き上がり小法師・一部のだるま・おきあがりポロンちゃん、ロシアのневаляшка(nevalyashka、ネヴァリャーシュカ、"倒れないもの")やванька-встанька(van'ka-vstan'ka 、"起き上がるイヴァン")、Playskool製のWeeble(英語版)のように、色々な外見のおきあがりこぼしが複数の玩具メーカーや様々な文化で作られてきた。