ペデストリアンデッキ
歩行者と自動車の通行分離は、1963年にイギリスで発行されたブキャナンレポート(英: Traffic in Town)に既に見られる。同レポートでは、建物と一体化されたペデストリアンデッキなどを提案している。
日本では、1969年(昭和44年)に施行された都市再開発法の適用第1号である「柏駅東口市街地再開発事業」(千葉県柏市)において、1973年(昭和48年)に竣工した柏駅東口の「歩行者専用嵩上(かさあげ)式広場」(通称:ダブルデッキ)が日本初のペデストリアンデッキとされる。同デッキにより、柏駅舎と柏そごう(2016年9月30日閉店)などが接続されている。
1994年(平成6年)6月29日施行のハートビル法、2006年(平成18年)12月20日に代わって施行されたバリアフリー新法により、ペデストリアンデッキも段差解消やエレベータ設置などのバリアフリー化が進められた。
2005年(平成17年)4月8日、ペデストリアンデッキなどにも立体道路制度の適用が可能になった。
2013年(平成25年)4月1日、一部を改正した道路法施行令(昭和27年政令第479号)が施行され、新たな占用許可対象物件として津波避難施設も追加された。