みすずハイウェイバス
長野 - 松本線はWCなし、長野・松本 - 飯田線はWC付のハイデッカーが使用される。中央高速バスに参入している事業者が多いため飯田線では車両も共通運用される。
1996年 - 長野 - 駒ヶ根・伊那線ならびに長野 - 富士見・茅野・諏訪・岡谷線を廃止。
2004年7月1日 - 発車オーライネットでインターネット予約を開始。これに伴い運行番号が長野⇒飯田が100番台、飯田⇒長野が0番台へ変更。
2004年12月1日 - 飯田駅への乗入れを開始。
2005年6月1日 - 長野 - 松本・飯田線を長野駅経由に変更。末広町停留所を廃止。
2006年3月3日 - 5月27日までの期間限定で長野 - 飯田の増発実験を実施。
2009年2月16日 - 松本BT⇒松本インター前⇒長野県庁直行便の試験運行を開始。さらに同月20日より松本BT⇒松本インター前⇒長野道豊科⇒長野県庁直行便の試験運行も開始。新規停留所に長野道豊科(現:長野道安曇野)を追加 。また12月16日からは長野 - 松本線(区間便含む)の昼間時運転間隔を60分から90分間隔とし平日19.5往復・土休日13往復から平日19往復・土休日11往復に、松本 - 飯田線を終日5往復から3往復にそぞれ減便。
2010年12月1日 - 松本 - 飯田線を廃止し松本電気鉄道・諏訪バスが共同運行から撤退。また月曜日のみ運行されていた長野県庁5時10分発→飯田を廃止するとともに終日9往復(+月曜0.5往復)から8往復に減回。また一部便で時刻変更。