ロバート・カニンガム (初代ロスモア男爵)
アイルランド庶民院では1751年から1760年までトゥルスク選挙区(英語版)の、1761年から1768年までアーマー・バラ選挙区(英語版)の、1768年から1796年までモナハン・バラ選挙区(英語版)の代表として議員を務め、議会で政府を支持した。
1754年イギリス総選挙では第3代アーガイル公爵アーチボルド・キャンベルの後援を得てスターリング・バラ選挙区(英語版)から出馬しようとしたが、選挙直前に首相ヘンリー・ペラムが死去すると立候補をとりやめた。現職議員ジョージ・ホールデン(英語版)が大金を選挙活動に投じたため、立候補の辞退を余儀なくされたとされ、結局ホールデンが無投票で再選した。
1782年6月7日、アイルランド枢密院(英語版)の枢密顧問官に任命された。
フォックス=ノース連立内閣(1783年)からアイルランド最高司令官(英語版)への任命を約束されたが、政権交代により実現しなかった。政権交代直後はフォックス派とノース派が政権を奪還すると信じていたが、1784年イギリス総選挙でフォックス派とノース派が大敗、カニンガムは1785年には小ピット支持に転じた。
1788年9月10日にイースト・グリンステッド選挙区(英語版)選出の庶民院議員である弟ジェームズが死去すると、補欠選挙が行われたが、その兄であるロバート・カニンガムは当然の選択として選ばれ、無投票で当選した。議会ではスコットランドなまりが強かったものの有能な演説家だとされた。しかし、わずか2か月後に辞意を表明し、選挙区での後援者だった第3代ドーセット公爵ジョン・サックヴィルと相談したのち1789年2月に正式に辞任した。
辞任後はアイルランドで軍務に戻り、1793年4月25日にアイルランド最高司令官(英語版)に任命され、同年10月18日に大将に昇進した。1796年、アイルランド最高司令官を退任した。
1796年10月19日、アイルランド貴族であるモナハン県におけるモナハンのロスモア男爵に叙された。この爵位にはヘンリー・アレクサンダー・ジョーンズ(Henry Alexander Jones、1796年と1801年の間に生涯未婚のまま没、妻の妹アンの息子)、ワーナー・ウィリアム・ウェステンラ、ヘンリー・ウェステンラ(2人ともに妻の妹ハリエットの息子)の順で特別残余権(special remainder)が与えられていた。このうち、ヘンリー・アレクサンダー・ジョーンズは子供のないまま初代ロスモア男爵に先立って死去、ヘンリー・ウェステンラも子供をもうけず、爵位を継承することのないまま死去した。
1801年1月にアイルランド貴族代表議員に選出されたが、同年8月6日にダブリンで急死、特別残余権に基づきワーナー・ウィリアム・ウェステンラが爵位を継承した。