イエナ・アウエルシュタットの戦い
しかし、モランは素早く方陣を組ませ、この突撃を全て撃退した。ヴィルヘルム王子騎兵旅団は後退、援護を失ったシュメッタウ師団もまもなく崩壊した。
ここにおいてダヴーは総反攻を命令した。ギュダン師団・フリアン師団も反撃に転じ、指揮系統が崩壊して連携の取れないプロイセン軍を次々と撃破した。キューハイム師団・アルニム師団は友軍の後退を援護すべく、第3軍団の前に立ちはだかるも、あえなく撃退された。第3軍団は勢いに乗じてプロイセン軍を一挙にアウエルシュタットまで押し込んだ。
午後1時までにプロイセン軍の組織的抵抗は終了していた。フリードリヒ・ヴィルヘルム3世の手元には若干の予備兵力が残っていたが、すでに戦意を喪失していた王は、これを投入することなく総退却を開始させた。第3軍団は夜まで追撃を続行し、プロイセン軍の損害を増大させた。
このアウエルシュタットの戦いで、フランス軍第3軍団は総兵力の4分の1にあたる7,000名を失った。しかしこれに対し、プロイセン軍は兵員13,000名、砲115門という多大な損害を出していた。つまりダヴーの第3軍団は、実に2倍以上の敵軍を相手取り、2倍の損害を与え、勝利したのである。これほどの兵力差を覆した戦例は戦史上でも稀であり、ナポレオン戦争中には他に一例もない。フランス軍の質が勝っていたことも勝因の一つではあるが、ダヴーの傑出した戦術指揮能力がなければこの勝利はありえなかったであろう。