ドラGO!
オープニング
タイトルCG。テーマ曲はないが、出演者ごとに決められたイメージBGMが流される。ロケ場所の説明ののち、出演者が車両に乗り込むシーンが挿入される。
ドライブ、スポット探訪
ロケ車両を出演者が運転し、スポットを巡る。運転中の様子は車載カメラによって撮影され、「次は〇〇へ行こう」などと会話することで番組を進行させる。
車両紹介(後述)
可奈子のドラぶら!(2013年4月7日 - )
ナレーション担当の柳原可奈子がロケ地周辺のドライブスポットをナビゲートするミニコーナー。画面はトヨタ車の車内(2代目アルファード)を模した映像となっており、柳原もイラストにて登場した。このコーナーのみ本編出演者のシーンとは別途に撮影される。このコーナーでは取材対象とBGMのタイトルが“ダジャレ”になっているのが通例である。2015年10月の1か月間のみ休止されたが、11月6日放送分より復活した。
エンディング、次回予告
スタッフクレジットとともに「ルートのおさらい」と銘打ち、出演者が訪れたスポットを再度紹介。名称、電話番号、地図が表示される。スポットごとに、本編でカットされた映像が流れる。
次回の放送内容と登場車両を紹介して終了となる。