A-222 130mm自走沿岸砲
A-222は艦載速射両用砲として開発されたAK-130の単装砲身型であるZIF-94-1をMAZ-543M 8輪大型トラックに搭載したもので、後方に大きく突出した密閉式キャビンにМР-195砲兵射撃統制システムと対水上レーダーを装備し、30kWの発電機2基を備えた指揮統制車両А-222 Берег ЦПУ (Центральный Пост Управления)、 砲口制退器と排煙器を備える54口径130mm単装速射砲1門を2S19 152mm自走砲に似た全周旋回砲塔に搭載した射撃ユニット車А-222 Берег САУ (Самоходно-Артиллерийская Установка)、指揮統制車両と同型の密閉式キャビンに炊事・宿泊設備を備え、後方上面に7.62mm機関銃1基を備えた旋回銃塔を搭載する戦闘支援車А-222 Берег МОБД (Обеспечения Боевого Дежурства,Машина)で構成され、指揮統制車1両、射撃ユニット車4~6両、戦闘支援車1~2両で1つの射撃単位を構成する。
1つの射撃単位は基本的に目標の捜索・標定・照準を自己完結したものとして行えるが、航空機他による観測データを受信し、それに基づいて射撃管制を行うことも可能となっている。
射撃ユニット車は指揮統制車によって一括統制され、自動装填装置を備えた砲により完全自動で射撃を行えるが、射撃ユニット車にも光学式の照準装置が備えられ、手動による砲弾の直接装填も可能となっており、単体で装輪式の自走砲として行動することも可能である。