みらい号
みらい平駅を起点とし、市南部のワープステーション江戸、つくばみらい市役所伊奈庁舎などを結んでいた。
運行ルートと停留所(全停留所記載)
みらい平駅→高波→愛宕住宅前→愛宕→小張→宮田歯科前→総合運動公園入口→西山→板橋不動尊前→板橋小学校前→伊奈郵便局前→南太田住宅前→伊奈東中学校入口→南太田→ワープステーション江戸→久保浄水場→上島→中島→三島小学校入口→すみれ幼稚園前→下島→留浦→伊丹神橋→伊丹排水機場→城中新田→城中倉庫前→東小学校下→伊丹排水機場→伊丹神橋→神住新田→第一保育所前→七期住宅→山王新田→山王新田農村公園入口→一期住宅→下平柳→中平柳→上平柳→間宮林蔵記念館入口→上平柳処理場入口→四期住宅→コミセン入口→谷井田小学校前→南谷井田→谷井田中央→谷井田→農協前→西谷井田→弥柳→山谷→狸渕→第三保育所前→いなの里→伊奈庁舎→図書館入口→福田→伊奈中学校入口→豊体→市野深→市野深入口→寺下→小張下宿→小張→愛宕→愛宕住宅前→高波→みらい平駅