セマルハコガメ
最大甲長19.5センチメートル。背甲はドーム状に盛り上がり、中央部からやや後方で最も甲高が高くさらにその後方で最も幅広い。背甲は上から見ると楕円形や卵形。孵化直後からある甲板(初生甲板)や成長輪は明瞭だが、老齢個体では磨耗し不鮮明になる。項甲板はやや大型で、後方が幅広い楔形や等脚台形。椎甲板には筋状の盛り上がり(キール)が入り、肋甲板にはキールがないかあっても破線状。縁甲板は鋸状に尖らない。背甲の色彩は赤紫色を帯びた暗褐色や黒褐色。初生甲板の周辺は赤や橙色になる個体が多いが、成体では一部のみ明色になる個体もいる。椎甲板のキールの周囲には黄色や橙色の縦縞が入る。縁甲板下部の色彩は黄色や淡黄色。種小名flavomarginataは「黄色い縁のある」の意で、英名(yellow-margined=黄色い縁のある)と同義。 腹甲は大型で、切れこみが入らない。左右の肛甲板の継ぎ目(シーム)が磨耗することが多く、癒合したように見える。蝶番は属内でも発達し、腹甲を折り曲げて背甲との隙間を完全に閉じることができる。腹甲の色彩は黒や黒褐色で、胸甲板や腹甲板の外縁(個体によっては他の甲板も)は淡黄色や黄色。
頭部はやや大型。吻端はあまり突出せず、上顎の先端は鉤状に弱く尖る。頭部の色彩は褐色や暗黄色などと変異が大きい。鼓膜の周辺には楕円形、後頭部側面には楔形の黄褐色や橙色の斑紋が入る。四肢背面の色彩は暗褐色や濃灰色で、腹面の色彩は明褐色。尾は太くて短い。
卵は長径3.5-5.8センチメートル、短径1.6-2.6センチメートルの楕円形で、殻は白く硬い。孵化直後の幼体は甲長3.2-4センチメートル。幼体は背甲が扁平で、後部縁甲板の外縁がわずかに鋸状に尖る。また左右の肛甲板のシームが明瞭。