マルスから平和を守るミネルヴァ
1625年にスペインとイングランドの間で始まった西英戦争(英語版)は4年を経ても終結せず、また両国はそれぞれマントヴァ継承戦争(英語版)および英仏戦争(英語版)に巻き込まれたため、たがいに和平を望んでいた。1629年、スペイン国王フェリペ4世は和平交渉のためルーベンスを外交使節としてロンドンに派遣し、翌1630年にマドリード条約(スペイン語版)が締結された。ルーベンスは当時最も有名な画家であると同時に熟練の外交官であり、対してチャールズ1世は熱心な美術コレクターとして知られていた。ルーベンスは本作品をイングランドで制作し、チャールズ1世の鑑識眼に訴えるとともに、絵画によって外交メッセージを伝えている。