栃木県道・茨城県道287号山内上小瀬線
1976年(昭和51年)3月16日:茨城県において県道山内上小瀬線(整理番号399)として路線認定される。 茨城県内の道路区域を、那珂郡緒川村大字千田栃木県界 - 同村大字上小瀬(10.481 km)に指定および、供用開始。
1995年(平成7年)3月30日:茨城県区間において、整理番号399から現在の番号(整理番号287)に変更される。
2008年(平成20年)8月28日:常陸大宮市小瀬沢の現道(1.14 km)を拡幅改良2車線化し道路供用開始。