土岐頼忠
父頼清が早世したために、祖父の土岐頼貞の養子となった。
長兄頼康の存命時には美濃池田郡を拠点として兄を支えていたが、兄が死んで後を継いだ甥の美濃・伊勢守護土岐康行が室町幕府3代将軍足利義満の挑発に乗って挙兵すると、頼忠は幕府軍に味方して次男の頼益と共に康行の討伐に向かった。元中7年/明徳元年(1390年)に康行は敗れて没落、美濃・伊勢守護職は取り上げられた(土岐康行の乱)。
義満は土岐氏の断絶も考えたが、雲渓支山のとりなしで思い留まり、頼忠を美濃守護職に任じた。義満は頼忠に雲渓支山へ御礼として在所を寄進するよう命じ、頼忠は美濃玉村保を寄進したという。以後、頼忠の土岐西池田家が土岐氏の主流となった。しかし、西池田家が惣領にとって代わったことには土岐庶流諸氏から反発が多く、頼忠は関ヶ原周辺に勢力を持つ国人の富島氏を守護代として重用している。
守護に就任した時点で高齢であり、応永2年(1395年)頃に守護職を頼益に譲り、2年後に死去した。享年75。
法名は正庵真兼。墓所は岐阜県揖斐郡池田町の禅蔵寺。