フサオマキザル
道具使用は、動物行動学や比較心理学において、たとえばベンジャミン・ベックによれば、「道具使用とは、環境内にある何にもくっついていない物体を身体外で利用することにより、道具以外の物体や自分以外の生物、あるいは使用者自身の形状や状況、状態を、利用しないときに比べて効率よく変化させることである。その際、使用者が道具を保持ないし運搬するのは、使用の最中またはそれ以前にかぎられ、また使用者は、道具を適切かつ有効な方向に向ける責を負う」と定義されている。また、オマキザル研究者のドロシー・フラゲイジー、エリザベッタ・ヴィザルベルギ、リンダ・フェディガン (Linda Fedigan) は、このような通常の定義に、「行為者は、道具とほかの物体ないし基盤との関係を産みだすのであり、ただ単純に既存の関係を利用するわけではない」という必要条件を追加している。これらの定義を満足する道具使用行動が、オマキザルで多く報告されている。
歴史上、オマキザルの道具使用については、ヨーロッパにおいても500年も前から知られていた。1526年に、スペインの著述家ゴンザーロ・デ・オビエード (Gonzalo de Oviedo) は、ナッツを石で割る様子を記述している。18–19世紀には、チャールズ・ダーウィンの祖父であるエラズマス・ダーウィンや比較心理学者ジョージ・ロマーニズといった学者もオマキザルの道具使用について記述したり、観察して検討したりしている。20世紀前半のもっともまとまったオマキザルの道具使用の実験的研究としては、ハインリヒ・クリューヴァー (Heinrich Klüver) のものがあげられる。