アルマジロ・エアロスペース
Quadはレベル1では当初320psi(レベル2では400psi)の噴射で降下する設計だった。ロール制御推進器は反対側のタンクから供給される系統になっている。機体は反対側のタンクから推進器からの減圧した圧力で制御される推進剤を供給することが可能である。この構造によりバランスを維持し、ガスの使用を最小限に抑えることが出来る。主エンジンは2軸の推力偏向を備える。機体は完全にGPSと光ファイバジャイロスコープによる誘導装置を備えたコンピュータによって制御される。