竹腰正旧
竹腰 正旧(たけのこし まさもと、旧字体:正舊、嘉永4年2月2日(1851年3月4日) - 明治43年(1910年)8月22日)は、尾張藩の附家老、美濃国今尾藩の第10代当主で初代藩主、知藩事。
三河国田原藩主三宅康直の四男。正室は中勘弥(中勘助の父)の養女タカ(孝子)。長男は竹腰正己。官位は従五位下、伊予守。