エッジワース・カイパーベルト天体
狭義には軌道長半径が約30 au~約48 auの天体を指す。仮説上のオールトの雲や内オールトの雲よりは内側の天体である。小惑星帯(メインベルト)で最大の (1) ケレス(直径約950 km)を超えるものもいくつかあり、総質量はメインベルト小惑星の数百倍と推算されている。
(134340) 冥王星やカロン(冥王星の第1衛星)、 (50000) クワオアーなどがEKBOに含まれる。また、軌道長半径が約48 au以上で離心率が大きい散乱円盤天体 (SDO) をEKBOに含めることがある。SDOとしては (136199) エリスなどがある。
ただし、(90377) セドナは、軌道が非常に大きいだけでなく、近日点 (76 au) でもエッジワース・カイパーベルトよりかなり外側なので、EKBOには含めない。
(2060) キロンなどケンタウルス族や、短周期彗星、海王星の衛星トリトン、土星の衛星フェーベなどは、その軌道および成分などから、元はEKBOだったと考えられている。
直径の大きいものとしては、冥王星とエリスが最大級のものとして知られているが、このどちらがより大きいかははっきりと分かっていない。一方、これまでに発見された中で最も直径の小さいクラスのものとしては、2019年1月に宮古島にて発見された半径約1kmのものが知られており、これほど遠くて小さい天体は巨大望遠鏡を用いても直接観測が不可能であり、小型望遠鏡で掩蔽を観測したことによって発見された。