ヴァルター・ネーリング
ポーランド侵攻により第二次世界大戦が始まると、ネーリングは第XIX軍団参謀長として従軍。ポーランド回廊を蹂躙し、2個装甲師団および2個自動車化歩兵師団を擁してブレスト・リトフスクに向け進撃した。これは最初の独立した装甲部隊による実戦参加であった。第XIX軍団は翌年のフランス侵攻にも参加、スダンを攻略し装甲部隊の進撃を援護する任務を負った。5月28日の敵戦線突破後、ヒトラーは4個装甲師団と2個自動車化歩兵師団を擁するグデーリアン装甲集団の編成を命令した。8月にグデーリアン装甲集団司令部はベルリンに移動し、ネーリングは少将に昇進した。同年10月、新編成の第18装甲師団長に補される。
翌1941年のバルバロッサ作戦に、装甲師団を率いて参加。同師団はグデーリアンの第2装甲集団に属した。ブグ川をゼーレーヴェ作戦に使用するため開発された水陸両用戦車を用いて突破、さらにベレジナ川渡河に成功し、その功により7月27日に騎士鉄十字章を受章した。ソ連軍の冬季反攻により包囲された第216歩兵師団を救出したのち、翌1942年2月に中将に昇進。