歩兵戦闘車
装甲部隊では、戦車によって突破した地域を確保するとともに、味方の戦車を敵の対戦車兵器から掩護するため、戦車部隊と歩兵部隊との密接な協同(歩戦協同)が重要となる。戦車が登場した第一次世界大戦においては、歩兵を自動車で移動させることも行われるようになっていたが(自動車化歩兵)、トラックは不整地(オフロード)での行動能力が低く、基本的には戦線後方での移動手段であって、戦場では結局従来どおりに徒歩で移動せざるを得なかった。
このことから、戦間期には通常のトラックよりも不整地行動能力が優れた半装軌式(ハーフトラック)の装甲車が登場し、これを配備した機械化歩兵部隊の編成が進められた。これらは第二次世界大戦で実戦投入され、ドイツ国防軍が志向した電撃戦を支える戦力ともなった。しかし一方で、やはり戦車と比べると半装軌車の不整地行動能力は一段不足していることが露呈したことから、大戦中頃からは、各国で車体全長とほぼ同じ長さの無限軌道を備えた装甲兵員輸送車(APC)が開発されるようになり、一部は実戦投入された。
これらの全装軌式APCは、機動力の面ではほぼ満足すべきレベルに達していた。しかし一方、運用思想の面では、「戦場のタクシー」として歩兵部隊を戦闘地域まで輸送することに限定されており、歩兵部隊は敵からやや離隔した位置で下車して徒歩で突撃すべきだとする考え方が支配的だったため、乗車戦闘は想定されていなかった。この運用思想に基づき、APCの装甲は小火器弾に抗堪できる程度、武装は自衛用の機関銃程度に留まっていた。