清滝街道
かつて、奈良時代に行基によって開かれた道(行基道)といわれている。
現在の国道163号と国道168号が踏襲しており、大阪と斑鳩町龍田を結ぶ道路・街道である。なお磐船街道と合流後、北田原駐在所付近で分岐する木津方面への道も「清滝街道」と称している場合がある。