竹内雄悟
将棋ファンの間では「ユーゴ先生」と改名後の名前で親しまれているが、棋士間の愛称は旧名の竹内大悟を略した「タケダイ」で、雄悟に改名後も、奨励会仲間や森一門、観戦記者などからは旧名の略称で呼ばれ続けている。竹内自身もtwitterで「takedai」を使用している。
ネット上で「タケダイ詰将棋創作100日チャレンジ」を載せている。
おしゃれであり、対局及び記録係の際の服装もノータイ(いわゆるクールビズ)が多いなど、ファッションにこだわりと独自の美学を持っている。
将棋を指す利き手は左であり、対局開始前には、盆と脇息の位置を反対に置き換える事が多い。
2014年3月7日に、徳川家康公顕彰四百年記念事業第72期将棋名人戦第0局と題して、静岡県静岡市の「浮月楼」で行われた第72期順位戦最終局一斉対局において、谷川浩司対深浦康市戦の記録係を担当した際も、ノータイ姿で対局場に現れたが、谷川に注意を受け、対局開始直前に着用した。
2017年11月に結婚。相手の詳細については、公表していない。2018年7月に女児が誕生。
蕎麦アレルギーであり、含有食品には「必ず表示を義務づけて欲しい」と主張している。また、眼病も患っており、日常生活や対局にも辛い状況であったことを明かしている。
宮本広志の将棋教室で子供教室を開講している。