ヤマハ・XS650
スポーツ650XS1からXS650-Eまで用いられたS650はヤマハが初めて開発したオートバイ用4サイクルエンジンである。元々は2サイクルエンジンのみを製造していたヤマハであったが、トヨタ自動車と共同でトヨタ・2000GT、トヨタ・7のエンジンを設計した縁もあり、トヨタのアドバイスを受けながら4ストロークエンジンの開発を進めた。型式はOHC空冷直立2気筒エンジンで、クランク位相は360°である。カウンターウェイト等がついていないため振動は大きく、対策として車体の多くの箇所にラバーマウントが多用されることとなった。出力特性は大きな谷などは無く、リニアな特性となっている。TX650以降は原動機型式を447としている。また、点火系統はXS650スペシャルまではポイント点火を採用しており、機械式自動進角装置を備えている。