司馬
東周と戦国時代、司馬は各軍に置かれた。軍の将帥を補佐し、大夫を従える地位だった。《尉繚子》は「(兵士)百人には卒を一人、千人には司馬一人、万人には将を一人(おいて)令する。(そうすれば)少をもって衆を誅し、弱をもって強を誅す(ことができる)」 これを見ると司馬の職は将軍の下にある。
漢や魏晋南北朝では、将軍は幕府(司令部あるいは軍政府)を開き、府には補佐として司馬が置かれた。司馬昭は山濤を行軍司馬とし、胡三省は「行軍司馬の号はこれに始まる」と記した。
宋では司馬は銅印黒綬と絳(深紅色)服と武冠を身につけていた。隋では州には司馬はおかれず、かわりに治中が置かれた。