愛知県道33号瀬戸設楽線
飯田街道(豊田市・旧足助町)
三州街道(豊田市・旧足助町)
愛知県北部に位置する瀬戸市東本町の国道155号分岐(東本町交差点)から東進して戸越峠を越えて、豊田市を経由して愛知県北東部の鷹ノ巣山を中心とする山岳地帯を横断しながら、奥三河の設楽町田口で国道257号に至る、延長約68 kmの主要地方道に指定された県道である。主な通過地は瀬戸市赤津町、豊田市藤岡飯野町・上川口町・下川口町・富岡町・足助町である。瀬戸市中心街から東海環状自動車道のせと赤津インターチェンジ (IC) とを結ぶ連絡道も本路線に指定されており、せと赤津I.C西交差点で国道248号瀬戸東バイパスとも接続する。豊田市内では、国道419号と藤岡飯野町交差点で交差するほか、同市富岡町から足助町まで国道153号と交差・重複する。
東三河を起・終点とする愛知県道で、本路線は唯一尾張地方を起・終点とする。