ヨーロッパ人のアジア進出年表
紀元前30年 – 紀元後640年: 共和制ローマがプトレマイオス朝を倒してエジプトを征服し、インドとの交易をおこなう。帝政移行後の118年、ローマ帝国はエジプトを介した香辛料貿易を確立した。
100年 – 166年: ローマ・中国関係が始まる。クラウディオス・プトレマイオスは『ゲオグラフィア』の中で「黄金の半島」(マレー半島)やメコンデルタの貿易港カッティガラ(オケオ、現ベトナム)、そして漢帝国の一部である交州にも言及している。中国側の後漢書にも、大秦(ローマ)から使節が到来したことが記されている。
161年: アントニヌス・ピウスもしくはマルクス・アウレリウス・アントニヌスの派遣した使節が海路で中国に到達し、洛陽で漢の桓帝に拝謁する。
2世紀: ローマ人の商人がシャム、カンボジア、スマトラ島、ジャワ島に到達。
226年: ローマの外交官もしくは商人が北ベトナムに上陸した後に建業に赴き、東呉の孫権に拝謁する。
マラッカ制圧を確実にした後で東方の香料諸島(モルッカ諸島)の情報を得たアルケブルケは、11月にアントーニオ・デ・アブレウ率いる3隻の遠征隊を派遣して探検させた。同年、ポルトガルがアユタヤ王国に使節を派遣する。彼はおそらく、タイに足を踏み入れた最初のヨーロッパ人であった。この5年後、アユタヤはポルトガルに国内での貿易を認めた。
1512年初頭: アントニオ・デ・アブレウらが、マレー人を水先案内人として、ジャワ島、小スンダ諸島、アンボン島を経由してバンダ諸島に到達。遠征隊は1か月ここにとどまり、ナツメグやメース、また中継貿易によってバンダにもたらされていたクローブなどを購入した。アントニオ・デ・アブレウはアンボンを経由してマラッカに帰還したが、副官のフランシスコ・セラーンはさらにモルッカ諸島を奥深く進もうとして遭難し、テルナテ王国に流れ着いた後、要塞を築いたり傭兵として戦ったりしながらここで生涯を終えた。
1513年: アフォンソ・デ・アルブケルケがアデンを包囲したが攻略に失敗し、その後紅海を探検する。
1513年: ポルトガル人のジョルジ・アルヴァレスが、ヨーロッパ人として初めてアフリカ周り海路から中国(明)に到達する。上陸地は珠江デルタ内の島タマンと伝えられている。
1516年-1517年: ポルトガル人のラファエル・ペレストレーリョが、明の広州に到達。
1517年: ポルトガル人のフェルナン・ピレス・デ・アンドラーデがタマン、次いで広州に到達。その後、ポルトガル王の使節として1520年に南京や北京まで至った。