日本とヨルダンの関係
1999年2月、46年以上もの長きにわたって王位にあったフセイン国王が逝去、王太子アブドゥッラー・ビン・アル=フセインが国王アブドゥッラー2世として即位した。同年12月には、アブドゥッラー国王がラーニア王妃を伴って国賓待遇で訪日し、皇居での宮中晩餐などに招かれた。これは、アブドゥッラー国王にとって即位後初となる日本への公式訪問となった。但し、アブドゥッラー国王は一介の王子であった(まだ王太子ですらなかった)頃に、3回ほど来日している。
2012年、両国間の原子力協定が発効。
2015年1月17日、エジプトの首都カイロで開催された日エジプト経済合同委員会の席上において、安倍晋三内閣総理大臣は「まず私はアンマンで、激動する情勢の最前線に立つヨルダン政府に対し、変わらぬ支援を表明します」、「ISILと闘う周辺各国に、総額で2億ドル程度、支援をお約束します」と公式に述べて、ヨルダン支持および反ISIL(いわゆる「イスラム国」)の姿勢を明確に打ち出した。
2019年10月22日、訪日中のフセイン(アラビア語版、英語版)王太子がリーナ・アンナーブ駐日大使を伴って今上天皇の即位礼正殿の儀に参列した。