佐久市循環バス
佐久市役所 - 中込小学校入口 - 中込中学校入口 - 臼田駅 - 城山小学校前 - 佐久医療センター - 岩村田駅前 - 佐久平駅 火曜・木曜に、内回り・外回りいずれも2巡回が運行されていた。
佐久市循環バスの車両は日野・ポンチョ(1ドアロングボディ)を使用していた。2014年に佐久市巡回バスの専用車両として3台が導入され、市の花コスモスと佐久市のゆるキャラ「佐久の鯉太郎ミニ」がラッピングされていた。これらの車両は2017年10月に佐久市循環バスへ再編された後もそのまま使用されていた。
2018年7月23日より、専用車両のうち1台(長野200か3951)が、漫画原作者の武論尊が南佐久郡野沢町(現:佐久市)出身である縁から、武論尊原作の漫画『北斗の拳』のラッピングバスとして運行開始した。武論尊と作画の原哲夫が無償提供した漫画キャラクターのイラストが車体全面にラッピングされ「佐久市に来い!!」と観光振興を呼びかけるメッセージが書かれている。同年7月22日にはラッピングバス出発式イベントが開催され、佐久市長と千曲バス社長、武論尊らが出席してテープカットが行われた。なお同時に千曲バスの高速バス車両2台にも同様のラッピングが施されており、出発式には3台の『北斗の拳』ラッピングバスが登場した。ラッピング制作は千曲バス関連会社の「千曲広告」が手掛けた。
またクリスマスシーズンには、専用車両のうち1台に車内装飾を施して「クリスマスバス」としていた。