シーキャット (ミサイル)
最初のシステムは、GWS-20として1962年に就役した。射撃指揮装置としては機銃用のSTD方位盤(Simple Tachymetric Director)が用いられた。誘導方式としてはMCLOSを採用しており、ミサイルの尾翼に装着された発光体を目視し、ジョイスティックによる遠隔操作で手動追尾するものであった。
しかし、GWS-20は就役の時点で、既に高速化を続ける航空機に追随しきれなくなっていた。このことから、シーキャット・システムは継続的な改良を受けることとなった。