ニコラウス・オットー
オットー・サイクルの内燃機関は当初固定式で設計されており、その動作はシリンダー内のピストンを上下させるものである。後に自動車の内燃機関に採用された形態では、4つのストロークが次のように定義される。
下向きの吸気ストローク、石炭ガスと空気がピストン室に入る。
上向き圧縮ストローク、ピストンが混合気を圧縮する。
下向き出力ストローク、燃料混合気を電気点火器で発火させる。
上向き排気ストローク、排ガスをピストン室から排出する。
オットーはその内燃機関を固定式原動機としてのみ販売した。