細川頼直
細川 頼直(ほそかわ よりなお、生年不詳 - 1796年〈寛政8年〉)は、江戸時代の暦算家、からくり技術者、発明家。通称、半蔵(はんぞう)。字は方郷、丘陵、または万象。土佐藩(後の高知県)出身。武将・細川頼之の子孫との説もある。