ケロロRPG 騎士と武者と伝説の海賊
声 - 渡辺久美子
使用武器:剣(ビームサーベルのようなもの)
コスプレ:武者ケロロ、海賊王ケロロ、勇者ケロロ
超必殺技:F・K・S(ファイナル・ケロン・スター)
共演キャラ:『テイルズ オブ ヴェスペリア』のカロル・カペル
ケロロ小隊の隊長。剣だけでなく拳や錨で敵と戦う。水属性の技が多い。ステータスは普通。とくせいは運勢が末吉以上になるが、マップ上のトラップで受けるダメージが多い。ある条件を満たすとカロルの技を覚える(ただしカロルとは違い、失敗することがある)。
声 - 石田彰
武者ケロエリアにいるサブローのそっくりさん。イカサマが趣味の絵師としてケロロ小隊の前に現れるがその正体は城下町の若様(人々の暮らしを見る為、長屋に住んでいる)。一人称は「俺」(跡を継いだ後は「私」になる)。
サポート技はサイコロを振りその目に応じた効果を与える「てんちさい」。
ケロロの幼馴染。妹のラビーと一緒にいる。ケロカバトル四天王として登場。
声 - 能登麻美子
海賊ケロエリアにいるモアのそっくりさんである水の都の商人。オリジナルと比べるとツンデレ気質である。キャプテン・フロッグの船を返す交換条件としてケロロ小隊に依頼を持ちかける。
塊魂シリーズ
声 - 竹本英史
海賊ケロエリアで遭難したケロロ達を助けてくれた海の男。海の無法を許さない律儀な男でケロロたちの冒険を助けてくれる。しかし多額の借金を背負っており、やや間の抜けた面がある。
サポート技はネット弾で敵の動きを止める「B・シュート」。
爽快感のあるリニアモーションバトルシステム (LMBS) は小学生や中学生にピッタリであると考えられ、さらにLMBSを子供たちに知ってほしいという思いと、『ケロロ軍曹』の本格的なRPGを制作したいという思いから本作は制作された。企画監修とBGM作成はナムコ・テイルズスタジオが担当。プロデューサーは『テイルズ オブ バーサス』や『テイルズ オブ ザ ワールド レディアント マイソロジー』シリーズを手掛けた大舘隆司。