槌骨
いくつかの情報源によると、槌骨を発見したのは解剖学者で哲学者のAlessandro Achilliniである。槌骨の最初の簡単な記述は、Berengario da CarpiによりCommentaria super anatomia Mundini (1521)内で書かれたものである。Niccolo MassaのLiber introductorius anatomiaeは、槌骨もより詳しく説明し、槌骨と砧骨の両方をmalleoliという小さなハンマーに例えた。