影武者徳川家康
徳川家康 / 世良田二郎三郎:高橋英樹
甲斐の六郎:片岡鶴太郎
お梶の方:片平なぎさ
お茶阿の方:深浦加奈子
お万の方:石井亜可理
徳川秀忠:市川右近
崇源院:泉知奈津
柳生宗矩:萩原流行
柳生利厳:土門廣
柳生宗厳:寺下貞信
本多正信:名古屋章
本多正純:醍醐貢正
本多忠勝:横内正
島左近:寺田農
島阿勝:山本香織
伊達政宗:磯部勉
おふう:細川ふみえ
風魔小太郎:うえだ峻
風魔風斎:三谷昇
甲斐の飛助:江藤漢
大久保長安:火野正平
豊臣秀頼:石野理央→青井敏之
千姫:内泉朱賀→高樹まりあ
石田三成:堀内正美
淀殿:一色采子
真田幸村:伊藤敏八
大野治長:中嶋俊一
北政所:大塚道子
松平忠輝:鈴木浩介
五郎八姫:竹本聡子
榊原康政:大木晤郎
服部半蔵:関根大学
猿飛佐助:土井健守
小早川秀秋:太田雅之
高山右近:中原丈雄
加藤清正:山口嘉三
浅野幸長:秋間登
片桐且元:五王四郎
福島正則:藤沢徹夫
坂崎直盛:武井三二
花井吉成:白井滋郎
支倉六右衛門:伊庭剛
土御門久脩:中田浩二
ソテーロ:マクシミリアン・フォン・シュラー
東雲之助:有沢妃呂子
くぐつのアカネ:山野さゆり
青蛙の藤左:中田博久
ナレーター:津嘉山正種
家康の六男。本作では武芸や語学の才に恵まれ、キリシタンにも造詣が深い国際人として描かれている。二郎三郎に能力を買われている人物で、秀忠とは敵対する。豊臣秀頼とは義兄弟の契りを交わし、不戦の誓いを立てた。妻は伊達政宗の娘の五郎八姫。
正信の子。世良田二郎三郎が見込んで育てている若手官僚。二郎三郎が影武者であることを父・正信から聞かされており、二郎三郎に忠実に仕える。