熊本県道51号熊本港線
1974年(昭和49年) - 路線認定(一般県道)。当時の整理番号は328。
1988年(昭和63年) - 最初の区間として、熊本県道7号大牟田熊本宇土線(現国道501号)以西が完成。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道熊本港線が熊本港線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 上記告示に基づき整理番号を51に変更。