三河武士のやかた家康館
※ このほか蜻蛉切のレプリカや小牧長久手合戦図屏風、洛中洛外図など。
2022年(令和4年)2月16日、市は新年度当初予算案を発表。翌年放映予定の大河ドラマ『どうする家康』に関連する事業費として総額10億6,797万円を計上した。家康館全体を「どうする家康 岡崎 大河ドラマ館」として整備し、2023年(令和5年)1月21日から2024年(令和6年)1月8日までの約1年間開館するとした。同年5月12日、市は、大河ドラマ館運営等業務の優先交渉権者を近畿日本ツーリストに決定したと発表した。大河ドラマ館へ向けた施設改修のため、同年8月29日から休館。
同年12月26日、徳川宗家の当主交代に伴い、徳川家広が家康館の2代目名誉館長に就任した。
2023年(令和5年)1月21日、「どうする家康 岡崎 大河ドラマ館」としてリニューアルオープンした。館長には、「信州上田 真田丸 大河ドラマ館」元館長の唐沢信幸が就任した。