全輪駆動
全ての車軸が恒久的に連結されている(差動装置の有無にかかわらず)。
全輪駆動車(ぜんりんくどうしゃ、英: All-wheel drive vehicle; AWD vehicle)または総輪駆動車(そうりんくどうしゃ)は、(常時またはオンデマンド式で)全ての車輪へ動力を提供することができる動力列(パワートレイン)を持つ車両である。
最も一般的な全輪駆動の形式は、