ジェイアールバス関東伊那支店
2016年(平成28年)7月16日 - 路線バス「パノラマライナー号」(木曽福島駅 - 伊那市駅 - 仙流荘)運行開始。
2017年(平成29年) 4月1日 - 伊那市、南箕輪村、箕輪町の3市町村からの委託により伊那本線(赤木駅前 - 伊那市街地 - ベルシャイン伊北店前)運行開始。 10月14日 - JR東日本長野総合車両センターにて開催された「JR長野鉄道フェスタ2017」で、高遠線開業70周年(2018年1月)を記念して国鉄カラーにした復刻塗装車が披露された。
2018年(平成30年)10月1日 - 諏訪営業所が諏訪支店に昇格。
2019年(平成31年)4月1日 - 伊那市街地循環バス(イーナちゃんバス)の一部便の受託運行を開始。
2021年(令和3年)4月1日 - 高遠線の伊那市駅停留所を伊那バスターミナルに移設。伊那市長谷地区で「ぐるっとタクシー」を運行開始。
2021年(令和3年)10月1日 - 伊那市高遠地区での「ぐるっとタクシー」運行拡大に伴い、高遠線及び長谷循環バスの運行本数を削減。
2022年(令和4年)4月2日 - 高遠さくら祭りに併せてオープントップバス「めいぷるスカイ」を運行(4月11日まで)
2022年(令和4年)4月4日 - 伊那市のモバイル市役所事業「もーば」での移動市役所となるバスの運行業務を開始。
2023年(令和5年)7月1日 - 中央道支店から伊那支店(2代目)に改称。
2023年春に登山輸送などでの使用を見越した着席重視型で2人掛けシートの多い所謂”ワンロマ”タイプの一般路線車両を1両中古購入した。
長野原支店のイエローバス、西那須野支店のもみじバスに対して、中央道支店の高速バスは高遠城址公園のタカトオコヒガンザクラにちなみ、桜の模様が描かれていた。東京支店などから古参車が転属してくるパターンが多かったが、2003年には日産ディーゼル・スペースアローネオロイヤルC-Iの新車2台を購入している。
コミュニティバス各線には日野・ポンチョを使用している。伊那市市街地循環バス(イーナちゃんバス)については伊那バスが使用していた車両を引き継いでいる。「ぐるっとタクシー」にはトヨタ・ヴォクシーや日産・リーフを使用している。
貸切車は諏訪支店から転属してきた三菱ふそう・エアロエースが2台配置されている。貸切運行のほか、しばしば高速バスの乗務員訓練にも使用され担当路線などを訓練走行している。2022年には館山支店よりオープントップバス「めいぷるスカイ」の三菱ふそう・エアロキングが期間配置され、高遠桜祭り期間中に高遠城址公園周辺で運行された。
路線車 L538-05503(2006年11月、高遠駅にて)
国鉄復刻塗装車(2017年12月、高遠城址公園にて)
長谷循環バス専用車両(2006年11月、高遠駅にて)