ケロヨン
アナグマさんは粗野な部分が減り、心優しいみんなのお父さん的存在になった。川岸に住むネズミくんは最も原作に近く、社交的で仲間内では良識派。そしてモグちゃんは見た目も性格もかわいい、ケロヨンの良き弟分。そのかわいらしさからケロヨンに次いで人気が出た。 ケロヨンの初代相棒「もぐらのモグちゃん」の着ぐるみに入って演じていたのは、後にサッカー界で活躍する松木安太郎である。
一方、ライバルとして、いたずら好きの片目のタヌキ・ギロバチと子分のヒロイヤがいる。乱暴者でケロヨンの車を壊すなどかなり酷いことをするが、いつもラストで強烈なしっぺ返しを喰らう。なお、原作にも主役4人組に敵対する存在としてイタチの軍団が存在する。
番組の後期シリーズには、ケロヨンの新たな相棒として赤い長靴を履いた「長靴を履いた猫のブーヨン」が登場している。「敵に塩を贈る」など子供には難しい内容の寸劇を2人が演じ、おねえさんが解説する場面もあった。彼のテーマソング「ブーヨンの歌」も作られた。悪役では「ドボンにデボンにショボン」(三人合わせて 「ド・デ・ショ!!(どうでしょう) 」になる)人間の三人組が登場した。