トヨタ・ist
2001年(平成13年)の東京モーターショーで出展され、そのコンセプトカー然としたスタイルそのままに、翌2002年(平成14年)に市販された。
ヴィッツに比して若干ボディサイズを大きくすることで、居住性の向上に貢献するだけでなく、シャープなボディラインにクロスオーバーSUV風のオーバーフェンダーによって、クールでスタイリッシュなデザインを施すことでヴィッツとの差別化を実施。また、ヴィッツと同様にセンターメーターを採用していた。
開発にあたっては初代bBに続き、試作車を製作しない「フルデジタル設計」として製作されていた。すなわち、実車での走行実験を省略することで、コストダウンと開発スピードの速さにつながっていた。
エンジンは2NZ-FE型1,300 cc (87 PS)(日本のみ)と1NZ-FE型1,500 cc (109 PS) の2種類。トランスミッションは日本では4速ATのみで、北米では5速MTも用意している。2NZ-FE型1,300 ccは平成17年排出ガス基準75 %低減レベルを、1NZ-FE型1,500 ccは平成17年排出ガス基準50 %低減レベルを達成。
静岡県警察ではミニパトとして導入されている。