日野・レインボー
詳しい車種説明は、いすゞ・エルガミオ#PA-LR234J1改を参照。
この世代ではディーゼルエンジン車と同じくエルガミオのOEM供給を受けたCNG(圧縮天然ガス)エンジン車も設定され、こちらはワンステップ車のみのディーゼル車とは異なりノンステップ車のみとなっている。エンジンはいすゞ製6HA1型(直6、140 kW (190 PS))で、5速MT(いすゞ・ACT)が標準。
CNGノンステップPA-KR234J1改尾道市交通局(当時)
路線バス用のB型ボディと観光バス用のE型ボディの車両がある。西日本鉄道、亀の井バス、堀川バスなど九州の事業者と広島県の中国バスで導入された。
P-RJ(RR)_CA:富士重工業製 16型E (6E) が架装される。小湊鉄道が1台のみ導入。
U-RJ(RR)、KC-RJ:西日本車体工業製 58MCが架装される。B型ボディのみ。西日本鉄道、亀の井バスなどが導入。
KC-RJ(RR)、KK-RJ:西日本車体工業製 96MCが架装される。B型ボディのみ。大分交通、昭和自動車などが導入。
初代RJ富士4Eボディ架装車加越能鉄道K-RJ170AA
初代RJ富士6Eボディ架装車大分バスK-RJ172AA
初代RJ富士6Eボディ架装車宮城交通K-RJ172AA
RJ富士6Eボディ架装車宮城交通P-RJ172BA遠州鉄道からの移籍車
RJ西工架装車大分交通KK-RJ1JJHK
RJ西工架装車大分バス大分きゃんバスKK-RJ1JJHK
RJ西工架装車日田バスKK-RJ1JJHA
1980年に路線系とともに、まず板ばねのRJの発売を開始した。路線系とはラインナップは明確に区別されることになった。ハイカスタム(フルデッカ)、デラックス観光、ツーリング(デラックスおよびスタンダード)の4グレードを設定。全長は2タイプあり、短尺のRJ170A系と長尺のRJ172A系が用意された。昭和54年排出ガス規制適合車で、エンジンは路線系と同じEH700型(直6、170 PS)である。
車体の全体的雰囲気は、大型観光系スケルトン車のRS系の縮小版といった感じである。前照灯は角形4灯が標準で、丸形4灯のRSとは異なる。前面窓が傾斜している点や、1枚窓仕様も用意されているなどの点では違いも見受けられた。
1982年に路線系同様、板ばね併用空気ばねを採用したRR系が追加され、以後観光系はRR系が、自家用系はRJ系が主力と別れていく。1984年に昭和58年排出ガス規制適合車に変更。エンジンはW07型(直6、175 PS)と、RR観光系にはターボ付のH06C-T型(直6、195 PS)の2タイプが設定される。型式はターボなしがP-RJ/RR170/2B系、ターボ付きがP-RR192系となった。
1988年に路線系同様、ボディのフルモデルチェンジが行われ、全体的に柔らかい印象のボディに改められる。前年に登場した7 m級の7M/7W系(後述)に準じ、前照灯は異型角形2灯になる。
2000年7月、ラインナップに10.5 m車(KL-HR1JNEE)が追加され、9 m車および7 m車のKK-HR系と併売となった。このタイプの中型長尺車(中型ロング車)は、1999年に発売された日産ディーゼル(現:UDトラックス)JP系に続くものとなる。
5速MTのみのラインナップだが、同時期に発売されていた日野の大型ノンステップバスであるブルーリボンシティはAT仕様のみのため、MT車を要望する事業者や、全体的な車両導入コストを下げたい事業者に好評を得た。
10.5 m車KL-HR1JNEE尼崎市交通局
10.5 m車KL-HR1JNEE西東京バス自社発注車
10.5 m車KL-HR1JNEE遠鉄バス中扉グライドスライドドア
1995年に平成6年排出ガス規制に適合(規制記号:KC-)。ラインナップは短尺車がRRのみに変更された。エンジンはJ08C型(直6、215 PS)になった。また、ステアリング・ホイールの形状が変更され、メーカーエンブレムがウィングマークから現行のマークに変更となった。前照灯は角形4灯化された。
1997年3月、RJにワンステップ車が追加され、主に都市部の事業者向けに納入された(西日本車体工業製ボディを架装した車両も実績がある)。また、アイドリングストップ装置もこの頃から設定されるようになった。
2代目RJ(後期型)小湊鉄道KC-RJ1JJAA
2代目RJ(前扉車)会津乗合自動車KC-RJ1JJAA
2代目RJ東京都交通局KC-RJ1JJCK
2代目RJ(ワンステップ)岩手県北自動車KC-RJ1JJCK
1999年に平成10年排出ガス規制に適合(規制記号:KK-)。ラインナップから短尺車が消え、9 mの長尺車のみとなる。床形状はツーステップ標準床、低床、ワンステップの3種類となる。低床とワンステップはRJのみの設定である。エンジンはJ08C<j-v>型(直6、ネット220 PS)となった。ホイールパーク式駐車ブレーキや衝撃吸収型ステアリング・ホイールが標準装備される。給油口や燃料タンクの位置はHR(KK・KL系)と同様、中ドアの右側に変更となった。ワンステップとツーステップ低床はFFシフトを標準装備。
東京ディズニーリゾートと提携ホテル間を走行しているディズニーリゾートクルーザーは、一部車種がレインボーRJ系であるが外見からでは分かりにくい。
2000年にRJの改造登録扱いで、ワンステップ車に空気ばね車(型式:KK-RJ1JJHK改)が追加された。FFシフトMTが標準。2001年以降はRR路線系は消滅した形となり、以後は特装用が中心となった。
2004年8月に平成15年排出ガス規制(規制記号:PA-もしくはPB-)に移行する際、いすゞ自動車とのバス事業統合に伴う生産車種見直しにより製造を終了。ワンステップ路線系については、いすゞ自動車からエルガミオの供給を受け、レインボーIIとして販売されることになった(後述)。
2代目RJ後部ディズニーリゾートクルーザー
2代目RJ機動隊人員輸送車KK-RJ1JJGA