アスペルン・エスリンクの戦い
ランヌは右足切断の緊急手術を受け、一時は小康状態になったものの31日に息を引き取った。ランヌは戦死した最初のフランス帝国元帥となった。
フランス軍は手痛い敗北を喫したが、決定的な打撃を受けたわけではなかった。ナポレオンは諦めていなかった。イタリア方面からのウジェーヌ軍団の来着を待って、7月4日に再度ドナウ川渡河作戦を実施する。この作戦は成功し、7月5日から6日にかけてのヴァグラムの戦いに勝利、シェーンブルンの和約でオーストリアを屈服させた。
オーストリアにとっては、アスペルン・エスリンクの勝利は1809年の対フランス戦役の勝利には結びつかなかったが、それまで無敵であった軍事の天才ナポレオンに痛撃を与えたことは人々を力づけた。カール大公はオイゲン公とともにオーストリアの2大英雄として称えられ、現在もウィーンのホーフブルク宮殿前の英雄広場(Heldenplatz)に銅像が立っている。
1809年4月9日、オーストリア帝国はイギリスと第五次対仏大同盟を結び、同日、カール大公率いる20万のオーストリア軍主力がバイエルンへの侵攻を開始した。ナポレオンは直ちにライン同盟駐留のフランス軍部隊を集結させて反撃に転じ、4月22日のエックミュールの戦いでオーストリア軍主力を撃破した。カール大公はドナウ川の北岸へ退却した。
ナポレオンはカール大公を追撃を中止してドナウ川南岸を東進し、守備隊との戦闘を経て5月13日にオーストリアの首都ウィーンへ入城した。
その間にカール大公は崩壊したオーストリア軍を立て直してドナウ川の対岸に集結させ、奪われた首都に脇目も振らずにこの地での決戦の構えをとった。ドナウ川に架かる橋梁はオーストリア軍が全て破壊しており、フランス軍は渡河点として、ドナウ川の流れが細い支流に分かれている中州のロバウ島の周辺地域を選んだ。工兵出身のベルティエによる監督のもと、雪解けによるドナウ川の増水や上流からの丸太放流などのオーストリア軍の妨害に晒されながらも、ドナウ川南岸からロバウ島までの小舟をロープで結び板を渡した仮橋が5月19日から20日にかけて建設され、20日夕刻までに大部隊がロバウ島へ渡った。20日夕刻から、フランス軍は対岸に通じる最後の架橋工事に入った。