宮崎県道214号上祝子綱の瀬線
1968年(昭和43年)6月25日 - 宮崎県告示第544号により宮崎県道下鹿川槇峰停車場線(一般県道)として路線認定がなされる。当時の整理番号は173だった(東臼杵郡北方村下鹿川 - 東臼杵郡北方村槇峰停車場間)。
1972年(昭和47年)11月 - 宮崎県道214号今村綱の瀬線(一般県道)となる(東臼杵郡北方町申字今村 - 東臼杵郡北方町未字綱の瀬間)。
1995年(平成7年)3月31日 - 宮崎県告示第432号により宮崎県道214号今村綱の瀬線(一般県道)が廃止され、宮崎県告示第431号により宮崎県道214号上祝子綱の瀬線(一般県道)として路線認定がなされる。