ヴィルヘルム (バーデン＝バーデン辺境伯)
1624年10月13日に、ホーエンツォレルン=ヘヒンゲン侯ヨハン・ゲオルクの娘カタリーナ・ウルズラ(1640年6月2日没)と結婚した。
フェルディナント・マクシミリアン(1625年 - 1669年) - 世子、父に先立って死去
レオポルト・ヴィルヘルム(1626年9月16日 - 1671年3月1日) - 帝国元帥
フィリップ・ジークムント(1627年8月25日 - 1647年) - マルタ騎士団騎士
ヴィルヘルム・クリストフ(1628年10月12日 - 1625年8月25日) - ケルンの律修司祭
ヘルマン(1628年10月12日 - 1691年10月2日) - トルコ遠征の司令官
ベルンハルト(1629年10月22日 - 1648/49年)
イザベラ・オイゲニー・クララ(1630年11月14日 - 1632年)
カタリーナ・フランツィスカ・ヘンリエッテ(1631年11月19日 - 1691年8月) - 修道女