人道橋
第二次世界大戦後の自動車の普及に伴う交通事故急増への対策として、横断歩道橋が設置されるようになったのが人道橋の嚆矢である。日本で最初の横断歩道橋は、1959年(昭和34年)6月に愛知県西春日井郡西枇杷島町(現清須市)の国道22号に設置されたものである。ただし、人道橋としては、これより前の1956年(昭和31年)に東京都渋谷区の渋谷駅前に駅舎と商業ビル等を連絡する延長95m、幅員8mの空中歩廊が完成している。
昭和40年代には人工地盤が造られるようになり、その後、都市景観整備の一環としてペデストリアンデッキが整備されるようになった。日本で初めてのペデストリアンデッキは1966年(昭和41年)に東京都渋谷区の宮下公園に人工地盤として建設されたものである。1972年(昭和47年)には、市街地再開発事業に伴い千葉県柏市の柏駅東口駅前に本格的なペデストリアンデッキが設置された。ペデストリアンデッキはこれを機に日本全国に広まった。
法的には、1965年(昭和40年)の道路法改正で横断歩道橋が規定された。また、1968年(昭和43年)の都市計画法改正では歩行者専用道路が、1970年(昭和45年)の道路構造令改正では自転車専用道路等(歩行者専用道路、自転車専用道路、自転車歩行者専用道路)が、それぞれ規定された。