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2013年(平成25年) 10月 - 横浜市泉区にて会社設立。松本の義父が営む冷蔵・冷凍の軽貨物事業を引き継ぐ。
2016年(平成28年) 6月 - 軽貨物配送プラットフォーム「軽Town」 をリリース。 9月 - シードラウンドの資金調達実施。 11月 - 人員拡大のため千代田区鍛冶町(神田)へオフィス移転。
2017年(平成29年) 6月 - 「PickGo」 へサービス名称変更。 8月 - 個人向け配送サービス 「PickGo for Personal」 をリリース。 9月 - シリーズAラウンドの資金調達実施。 11月 - さらなる人員拡大と設備拡充のため神田近辺にてオフィス移転。
2018年(平成30年) 1月 – 物流業界初となる配送ドライバーへの報酬の即日入金を可能に。 6月 – 車両を持っていなくても軽貨物運送事業を始められるよう「PickGoカーリース」の提供を開始。 8月 - 「イチマナ~AI動態管理~」 をリリース。 10月 - 設立5周年。
2019年(平成31年/令和元年) 2月 - 「PickGo」 登録ドライバー1万名突破。 3月 - 事業拡大に伴いオフィス増床。 8月 - シリーズBラウンドの資金調達実施。