徳川彦左衛門
第1話から登場。年齢は66歳。本来ならば既に軍を退役しているはずの身だったが、ヤマトの再整備計画が浮上し、軍に残留して真田志郎らとともにヤマト再建に尽力していた。第3話・第4話で他のヤマト乗組員とともに決起し、再び機関長としてヤマトに乗艦する。第24話で都市帝国内部に突入した当初は第一艦橋にいたが、機関部が損傷したのを機に機関室に移動する。その後は旧作同様致命傷を負い、「エンジン出力制御ならず。しかし、航行に支障、無し」と報告して力尽き、戦死する。
息子に、長男の彦七(声 - 野村信次〈『ヤマト』〉、吉開清人〈『2199』〉)と次男の太助(声 - 古谷徹〈『ヤマト』〉、岡本信彦〈『2199』〉) がいる。太助は、ヤマト機関室勤務の乗組員として『新たなる旅立ち』以降に登場するが、同作の劇中で自己紹介の際に「長男」と口にしてしまう(シナリオ最終稿では長男と明言されていない)。彦七・太助ともに詳細な年齢の設定がなかったため、それだけで即矛盾とはならないが、子持ちの既婚者である彦七より訓練学校の卒業直後である太助が年上という無理のある設定となってしまった。彦七は第1作『ヤマト』にのみ登場するうえ、原典のシリーズにおいて両者が共通の作品に登場したことはなく、『新たなる旅立ち』の制作時に彦七の存在が考慮されていたかも不明。『完結編』・PSゲームシリーズ・『2199』では、太助が次男と訂正されている。
彦七には妻の菊子(声 - 千々松幸子〈『ヤマト』〉、三浦綾乃〈『2199』〉)と娘のアイ子(声 - 麻上洋子〈『ヤマト』〉、小松未可子〈『2199』〉)がいる。アイ子は、彦左衛門にとっては目に入れても痛くないほどにかわいい孫である。