内藤頼由
父母
永井直敬(実父)
永井直右の娘(実母)
内藤頼卿(養父)
正室
松平康豊の娘
子女
内藤吉十郎
養子
内藤頼寛 ー 内藤正敬の次男
内藤頼多 ー 徳川宗勝の十二男
内藤頼尚 ー 内藤信興の三男