エンゲルベルト・アウグスト・フォン・アーレンベルク
1868年5月27日にウィーンで、同族の従叔父アーレンベルク公子エルンスト・エンゲルベルト(祖父の弟マルク伯オーギュストの長男)の一人娘エレオノール(1845年 - 1919年)と結婚。5人の子女をもうけた。
マリー・ルドミラ・ローズ・ソフィー・アントワネット・ガスパリーヌ(1870年 - 1953年) - 1888年、クロイ公カールと結婚
ソフィー・アロイーズ・カロラ・マリー・アンヌ・メルシオール・エレオノール・アンジェルベルト(1871年 - 1961年) - 1889年、従兄のアーレンベルク公子ジャン・バティストと結婚
アンジェルベール・プロスペル・エルンスト・マリー・ジョゼフ・ジュール・バルタザール・ブノワ・アントワーヌ・エレオノール・ロラン(1872年 - 1949年)
マリー=サルヴァトリクス・カロラ・ガスパリーヌ・エルネスティーヌ・マルスリーヌ・エレオノール・アンジェルベール(1874年 - 1956年) - 1896年、クロイ=ソルル公オーギュスト=エティエンヌ(フランス語版)と結婚
シャルル=プロスペル・マリー・メルシオール・アンジェルベール・エレオノール・グレゴワール・ウォルフガング・ジョゼフ(1875年 - 1948年) - 1917年エミリー・ヴィルナーと結婚(1920年離婚)、1923年アンカ・バリッチと再婚
アーレンベルク公プロスペル=ルイと後妻のロプコヴィッツ侯女マリー・ルドミラ(1798年 - 1868年)の間の第3子、長男としてブリュッセルのダランベール公爵宮殿にて誕生。正式な洗礼名はフランス語でアンジェルベール・オーギュスト・アントワーヌ・ジョゼフ・レオン・ウェンセスラス・バルタザール・エピファニー・レオナール・マクシム・ジスラン(Engelbert Auguste Antoine Joseph Léon Wenceslaus Balthazar Épiphanie Léonard Maxime Ghislain)。1861年の父の死とともに公爵家の家督を継いだ。先祖代々の本拠はベルギー領内にあったが、父はナポレオンに接近してドイツ領内にアーレンベルク=メッペン公領(ドイツ語版)を授けられており、その領土がプロイセン王国とハノーファー王国に陪臣化されていたため、エンゲルベルト・アウグストもドイツ貴族・領主として活動した。
家督継承とともにプロイセン貴族院議員となる。ハノーファー等族議会第一院(貴族院)議員でもあったが、プロイセンによるハノーファー併合と同時に議会が消滅し、この職はプロイセン領ヴェストファーレン州(ドイツ語版)議会議員の職に代えられた。アーレンベルク=メッペン公領のシュタンデスヘルとして、ドイツ帝国成立直後の1875年まで公領の領主権を保持した。文化事業の後援者としても知られた。1875年、ブラバント州ルーヴェン郊外ヘヴェルレー(英語版)の居館アーレンベルク城(アランベール城)(ドイツ語版)にで死去。享年50歳。