日野・リエッセ
また同年11月26日に運行開始した武蔵野市コミュニティバス「ムーバス」でも採用され、ムーバスの成功によってコミュニティバス車両としてのリエッセのイメージが定着した。京急ポニー号もムーバスも、開発段階から京浜急行電鉄や武蔵野市が使いやすい小型車両を求めてメーカーに打診し、レインボーRBのフルモデルチェンジ車としてリエッセを開発中であった日野自動車が協力した点が一致している。また車両のユーザーであるバス事業者や自治体からの具体的な要望は、日野自動車側にも車両の開発にフィードバックされている。そうして完成したのが画期的な小型バスであるリエッセだった。
マイクロバスでは唯一のリアエンジン・リアドライブ方式車 である。定員確保やワンマン機器取り付けなどで有利なため、コミュニティバスで多く使われるようになった。ツーステップバスであり、車椅子での乗降のため、1997年に路線仕様にステップリフトバスが追加された。小型路線バス、自家用バスや貸切バスとして、また中国バスのフライングフィッシュ号・オーシャンライナーなど高速バスでも採用例がある。
マイクロバスには珍しく、空気油圧複合式ブレーキ(いわゆるA.O.Hブレーキ)を採用している(その他のマイクロバスは油圧ブレーキ)。全グレードに4輪エアサスペンションを標準装備したことも特長である。
1990年2月に平成元年排出ガス規制適合。レインボーRB・レインボーABともフロント・リヤデザインをマイナーチェンジしたほか、細部が改良されている。型式は以下のとおり。
U-RB1WEAA - W04C-T型エンジン(直4ターボ付き・140ps)
U-RB2WGAA - W04D型エンジン(直4無過給・120ps)
U-AB2WGAA - W04D型エンジン(直4無過給、120ps)
1992年のモデルチェンジで、レインボーRBはホイールベースを縮小して前扉仕様を追加した。前扉仕様は路線バス用としてもふさわしく、前後2ドア仕様も登場し、コミュニティバスやローカル路線などの小規模需要にも応えることとなった。また特装車用の胴殻車も設定された。エンジンは前扉仕様(型式U-RB1WEAA)が、W04C-TI型(直4ターボインタークーラー付き、165ps)もしくはW04C-T型(直4ターボ付き、140ps)でグレードによって搭載される。また、中扉仕様も継続され、エンジンはW04D型(直4無過給、120ps)が搭載される。
2011年8月22日、ポスト新長期排出ガス規制にともなうマイナーチェンジ。日野が販売するバスのうち、いすゞ開発担当車ならびにトヨタからのOEM車では初めて「AIR LOOP」の名称を採用した(搭載エンジンが日野製のため)。
2015年1月13日の改良では燃費を向上させ、110kW(150PS)エンジン搭載車は平成27年燃費基準を達成。客席シートにELR付3点式シートベルトを、補助席にはELR付2点式シートベルトを標準装備とした。またリクライニングの標準化、シート形状の改良を行った。
マカオの岐関車路有限公司と信徳国旅では、コースター同様ミニバス(中国語: 公共小巴)として導入している。
1996年から2001年のモデル(岩手県北自動車)
2001年から2007年のモデル
2007年から2011年のモデル
2015年シートベルト改良モデル(三八五オートリース)