鳥羽港
江戸時代には鳥羽藩の藩庁が置かれ、城下町として発展する。また上方と江戸を結ぶ菱垣廻船や樽廻船が遠州灘を往来する際は必ず鳥羽港に寄港することとなった。港には廻船問屋や30余軒の船宿が立ち並び、大いに賑わった。文政年間に発行されたとされる『国々港くらべ』では西の港番付で堺港に次ぐ第2位(関脇)として鳥羽港を評価している。この重要性は幕府も認識しており、山田奉行所の職務の1つに「鳥羽港の警備」が含まれていた。そして鳥羽港に安全に入港できるよう、延宝元年(1673年)、菅島に「御篝堂(おかがりどう)」、神島に「御燈明堂」が幕府によって設けられた。これは、日本初の公設灯台とされている。
明治時代に入ると民間資本で鳥羽造船所(現在のシンフォニア テクノロジー株式会社鳥羽工場)が設置され、工業部門も発達する。明治44年(1911年)7月21日には鉄道省参宮線が乗り入れ、佐田浜に終着駅の鳥羽駅が開業、昭和4年(1929年)7月23日には志摩電鉄(現在の近鉄志摩線)が鳥羽駅以南を建設した。この結果鳥羽は志摩地方の中心地としての機能を増した。