兵庫県道9号豊岡竹野線
1954年(昭和29年)11月24日時点の兵庫県道9号は主要地方道西脇和田山線(1981年、一般国道427号へ昇格)。
1982年(昭和57年)12月1日、主要地方道福知山青垣線が認定され、2代目兵庫県主要地方道9号となる(1993年3月31日、一般国道429号の京都府福知山市延長により廃止)。
1993年(平成5年) 5月11日 - 建設省(現・国土交通省)から、一般県道竹野久美浜線の一部が豊岡竹野線として主要地方道に指定される。 12月20日、一般県道238号竹野久美浜線を廃止し、3代目の兵庫県道9号として主要地方道豊岡竹野線を認定。