愛知県道334号千万町豊川線
主に山間部を通る道路である。岡崎市千万町町から豊川市千両町までは特に山深いところを走る。
岡崎市・豊川市の市境には杣坂峠という峠があるほか、岡崎市千万町町には「千万町坂」という坂があり、どちらもクネクネと曲がりくねった山道である。前者は豊川市側の幅員が狭く、後者は2車線だが連続10%以上、最大16%というかなりの急勾配である。