ダーマ&グレッグ
演 - ミッチェル・ライアン、日本語吹替 - 小川真司
グレッグの父親。モンゴメリー財閥の当主である。長年の培った経験か、物事には距離をおく慎重な性格である。そのため、強気なキティに対して頭が上がらず、何かと突っかかってくるダーマの父親とは険悪になることも。その一方で、どこかとぼけた人のよい部分があり、ダーマ達が引き起こす騒動にはキティ以上の適応能力をみせる。
現在は引退しているが、元々は凄腕の実業家。ダーマの頼みで低迷する通信販売会社の経営を引き受けたときには見事な手腕で業績を立て直し、社員からも高い信頼を集めるなど、経営者としての才覚は確かなものである。また、普段はキティとの約束でやらないと約束させられているが、理髪師として天性の才能があり、他人がどのような髪型にすべきか的確に言い当てられる。
演 - ヘレン・グリーンバーグ、日本語吹替 - 井上瑤 / 堀絢子
ダーマの友人の一人。気弱な声をした受付嬢。いつも「すみません」と謝っている。第70話から登場(なお、グリーンバーグは第60話『ゴージャスな秘書 (Drop Dead Gorgeous)』にも別の役で出演している)。
ダーマの飼い犬であり、「ナンジオの飼い主」でもある。バルミツバにナンジオをプレゼントされた。折に触れて、ナンジオの面倒をしっかり見る様にダーマに注意される。
舞台はサンフランシスコ。片やヒッピーの両親を持ち、東洋哲学を信奉するヨガ講師のダーマ。片や上流階級に生まれ、自らもエリート検事補として辣腕を振るうグレッグ。二人は会ったとたんに一目惚れ。初デートをしたその日のうちに結婚してしまう。
育った環境も価値観も違う二人が、結婚生活で起きる様々な騒動に巻き込まれながらも、愛情にあふれた生活を繰り広げると言うのが主なストーリーである。
主役二人の持つ文化的なギャップやそこに生じる価値観の違いが騒動の原因となり、コメディの中心となっている。製作者でありメインライターでもあるビル・プレイディとチャック・ローリーは2つの価値観のどちらにも肩入れせず、逆に理想を追求するあまり融通の利かなくなってしまった彼らの親世代を皮肉りながら、ギャップを気にすることなく幸福を追求し、愛し合いながらポジティブに人生を謳歌しようとする若い世代の姿を描き出した。
このドラマが作られた当時、『アリー my Love』や『ビバリーヒルズ青春白書』などを筆頭に、社会的に上流の人間(もしくは美男美女、有能なキャリアウーマンなど)がシットコムに多く登場する傾向があった。それを感じた製作者が正反対のキャラクターを意図して作ったのがダーマである(DVDの付属インタビューより)。
こうした番組の姿勢には当初は戸惑いが多かった。