劉邦
項羽は東へ引き上げ、劉邦も西へ引き上げようとしていたが、張良と陳平は退却する項羽の軍を攻めるよう進言した。もしここで両軍が引き上げれば楚軍は再び勢いを取り戻し、漢軍はもはやこれに対抗できないだろうというのである。劉邦はこれを容れて、項羽軍の後方を襲った。
劉邦は同時に、韓信と彭越に対しても兵士を連れて項羽攻撃に参加するように要請したが、どちらも来なかった。劉邦が恩賞の約束をしなかったからである。張良にそれを指摘された劉邦は思い切って韓信と彭越に大きな領地の約束をし、韓信軍と彭越軍を加えた劉邦軍は一気に膨張した。項羽に対して有利な立場に立ったことで、その他の諸侯の軍も雪崩をうって劉邦に味方し、ついに項羽を垓下に追い詰めた。
追い詰めはしたものの、やはり項羽と楚兵は勇猛であり、漢軍は連日大きな犠牲を出した。このため張良と韓信は無理に攻めず包囲しての兵糧攻めを行い、楚軍を崩壊させた。項羽は残った少数の兵を伴い包囲網を突破したが、楚へ逃亡することを潔しとせず、途中で漢の大軍と戦って自害した(垓下の戦い)。遂に項羽を倒した劉邦は、いまだ抵抗していた魯を下し、残党たちの心を静めるために項羽を厚く弔った。
紀元前202年、劉邦は群臣の薦めを受けて、ついに皇帝に即位した。
論功行賞をした際、戦場の功のある曹参を第一に推す声が多かったが、劉邦はそれを退けて蕭何を第一とした。常に敗れ続けた劉邦は、蕭何が常に用意してくれた兵員と物資がなければとっくの昔に滅び去っていたことを知っていたのである。また韓信を楚王に、彭越を梁王に封じた。
皇后 呂雉(のちに光武帝により皇后位・諡号を剥奪される) 魯元公主 劉盈(恵帝)
妾 曹氏 劉肥(斉悼恵王)
夫人 戚氏 劉如意(代王→趙隠王)
姫・皇太后 薄氏(子の即位により皇太后となる。また光武帝により皇后位・諡号を追贈される) 劉恒(代王→文帝)
姫 趙氏 劉長(淮南厲王)
生母の氏名が不詳の子 劉恢(淮陽王→梁王→趙共王) 劉友(中国語版)(河間王→淮陽王→趙幽王) 劉建(中国語版)(燕霊王)
『項羽と劉邦』(司馬遼太郎)
『劉邦の宦官』(黒澤はゆま)
『劉邦』(宮城谷昌光)
『長城のかげ』(宮城谷昌光)
『香乱記』(宮城谷昌光)