国道259号
国道167号:鳥羽市 中之郷交差点(起点)
国道42号:鳥羽市 鳥羽水族館南交差点 -(海上区間)- 田原市 伊良湖港入口交差点で重複
国道23号(豊橋バイパス):豊橋市 大崎インター東交差点
国道1号(国道151号・国道247号重複)・国道23号(蒲郡街道):豊橋市 西八町交差点(終点)