小桜エツコ
ケロロ軍曹(2004年 - 2014年、タママ二等兵 / タママドラゴン、デンデン星人オノ、シロアリ、宇宙京風タコ焼きTDR) - 2シリーズ ななみちゃん(ななみちゃん) - 6シリーズ
映画 妖怪ウォッチ♪ ケータとオレっちの出会い編だニャン♪ワ、ワタクシも〜♪♪(ジバニャン)
ワールドフリッパー(トラエッティ)
妖怪ウォッチ♪ ジバニャンvsコマさん もんげー大決戦だニャン(ジバニャン)
わがまま☆フェアリーミルモでポン!キャラソング1 - 8巻
わがまま☆フェアリーミルモでポン!きいちゃおう1・2
妖怪たいそう・ようかいたいそう♪
神秘の世界エルハザード2(アレーレ・レレライル) 天才えりちゃん 金魚を食べた(竹下龍之介 / ナレーション)
おかあさんといっしょ・ドレミファ・どーなっつ!(ふぁど・わおん)
土曜スタジオパーク→土スタ(ななみちゃんの声)
Beポンキッキ(オレンジ)
NHK BS 日本列島団地でクイズ (おとなりくん)
人気急上昇ウォッチ〜今ご当地でコレが人気SP〜(ジバニャンの声)
※AKB調べ(ナレーション)
知らない間にこんなに変わってましたTV(ナレーション)
夏休み!親子で楽しむ"自由研究でゲラゲラポー"(ジバニャンの声)
第65回NHK紅白歌合戦(ジバニャンの声)
勇者ヨシヒコと導かれし七人第11話(2016年12月17日、テレビ東京) - キラーキャット(ジバニャン)の声
「映画妖怪ウォッチシャドウサイド 鬼王の復活」最新情報大公開スペシャル!(ジバニャン(TVシリーズ)の声)
天才てれびくんYOU(あかりんの声)
news every.(トク4タイトルコール、木曜日お出かけコーナーナレーション)
ゾイドワイルド 特別編(オニギリの声)
映画 妖怪ウォッチ FOREVER FRIENDS 奇跡と感動の名場面大放出スペシャル!(猫又の声)
バービーのくるみ割り人形 ピカチュウのドキドキかくれんぼ(ナゾノクサ)
ヨシモトムチッ子物語(クロアゲハリンゴ) Bビーダマン爆外伝(1998年 - 1999年、あおボン) - 2シリーズ 鉄コミュニケイション(リリス)
ぱすてるメモリーズ(チュー太郎) ポプテピピック TVスペシャル 玄武ver.(ポプ子〈第14話Aパート〉) フルーツバスケット(2019年 - 2020年、モゲ太) - 2シリーズ カードファイト!! ヴァンガード(ジバニャン)
ジャングル大帝 -勇気が未来をかえる-(ミザール)
逮捕しちゃうぞ(1996年 - 2008年、二階堂頼子、リコ) - 3シリーズ + 特別編2本 魔法少女プリティサミー(魎皇鬼) わんころべえ(ライバルちゃん)
2002年、『わがまま☆フェアリー ミルモでポン!』シリーズのミルモ役でテレビアニメ初主演を果たす。
2011年4月、夫の土門仁と共に株式会社リル・ポータ設立。同年5月、長年所属していた大沢事務所を退所し、リル・ポータに移籍する。同時に芸名表記を「エツ子」から「エツコ」に改名。またダンデライオンとも業務提携で所属していた。
作曲家・ピアニストの武永京子と共に、音楽ユニット『アリル・アリル(alittle alittle)』として活動。
2013年よりゲーム・アニメ『妖怪ウォッチ』シリーズのジバニャン役を担当、2015年に第9回声優アワード「キッズファミリー賞」を受賞。 同年4月22日に2014年度ファミ通アワード女性キャラクターボイス賞受賞。2016年、『映画 妖怪ウォッチ 誕生の秘密だニャン!』において、第25回日本映画批評家大賞アニメ部門最優秀声優賞を受賞。