インパラ
体長120-160センチメートル。尾長30-45センチメートル。肩高70-95センチメートル。体重40-80キログラム。尾の先端のみ体毛が房状に伸長する。背面や上半身の体側面の毛衣は赤褐色、下半身の体側面や四肢背面の毛衣は黄褐色。下顎や喉、胸部から腹部、大腿部の内側の毛衣は白い。大腿部後部や尾背面に黒い縞模様が入り、後肢の蹄の上部後面に黒い房状の体毛がある。
耳介は先端が尖る。吻端は体毛で被われ、裸出した板状の皮膚(鼻鏡)がない。左右の第3-4指趾の蹄(主蹄)が皮膚で繋がる。第2、5指趾の蹄(側蹄)がない。後肢の管骨後部に臭腺(中足腺)がある。
オスにのみ竪琴形の角がある。角長91センチメートル。
A. m. petersi アンゴラインパラ
顔の中央に黒褐色の斑紋が入る。