プリンセスロード号
1989年3月3日 - 渋谷線運行開始。当初は神姫バスと東京急行電鉄の共同運行で渋谷駅発着。東急バス運行便の愛称は同社の夜行バスの統一名称「ミルキーウェイ」であった。
1991年5月21日 - 東急電鉄のバス部門独立で東京側の運行会社を東急バスに移管。
1998年7月1日 - 東急バス撤退。神姫バスの単独運行に。東急バスで使用されていた車齢の若い夜行用車両2台を神姫バスに移籍、神姫バス車両の不足を補う。東急バスは同年に夜行バス部門から完全撤退した。
2000年4月 - 渋谷マークシティ開業に伴い、渋谷の乗降場を同ビル5階の高速バス乗り場に変更。
2003年12月 - 新宿線運行開始。京王バス東と共同運行。
2007年3月22日 - 両系統を統合、新宿・渋谷 - 三ノ宮・姫路系統に1本化。
2010年2月2日 - 加古川駅(北口)に停車。
2016年4月4日 - 新宿の発着場所を新宿高速バスターミナルからバスタ新宿へ変更。
2018年12月19日 - フラワータウンセンターへの停車を開始。
2020年 7月23日 - 新型コロナウイルスの影響により、神姫バスの運行休止。 10月1日 - 京王電鉄バスの子会社再編により、京王バス東が京王バス株式会社となる。
2020年8月 - 新型コロナウイルスの影響により、京王バスの運行休止。
2022年3月24日 - 神姫バス、京王バスともに運行再開、また加古川駅への停車を終了し、学園都市駅への停車を開始。
2023年8月2日 - この日より毎日運行再開。当面の間神姫観光が神姫バス担当便を受託運行。ドリンクサービスを終了。