ミチヲユケ
2022年9月17日、10月5日から放送が開始される『ファーストペンギン!』の主題歌を緑黄色社会が担当すること、主題歌タイトルが「ミチヲユケ」に決定したことを発表。作詞を担当した長屋晴子は、主題歌に決まったことについて私は新しいことを億劫に感じてしまうことが多いのですが、台本が進むごとに変わっていく展開、広がる世界に、気付けば期待でゾクゾクしていました。新たな一歩を踏み出す勇気を与えてくれる。奮い立たせてくれる。そんなドラマに力添えできることを、光栄に思いますとコメントした。
10月7日、シングル『ミチヲユケ』が11月9日にSony Music Labelsの社内レーベルEpic Records Japanより6枚目のシングルとして発売されることを発表。シングルは、通常盤と初回生産限定盤の2形態での発売で、初回生産限定盤には、全国ホールツアー『Actor tour 2022』から2022年6月18日の仙台サンプラザホール公演のライブ映像を収録したBlu-rayが付属。
10月19日にティザービデオが公開され、同時に11月3日に先行配信されることが発表された。
11月3日、各音楽配信サイトでの先行配信が開始された。