草津・四万
東京都と、群馬県吾妻郡草津町にある草津温泉を結ぶ列車である。
「草津」の列車名は、1960年6月に上野駅 - 長野原駅(現在の長野原草津口駅)間の臨時準急列車として初めて使われた。その後1966年に急行列車され、1985年3月には「白根」を統合する形で「新特急草津」として特急列車化されている。2023年3月には四万温泉を列車名に加え「草津・四万」に改称された。
現列車名への改称時に作成されたJR東日本の特設サイト・パンフレットでは、草津温泉(長野原草津口駅)・四万温泉(中之条駅)に加え、伊香保温泉(渋川駅)の3温泉(何れも路線バス乗継が必要)を中心とした温泉観光への利用が提言されており、吾妻線沿線には温泉地が数多く立地している。