服部半蔵 影の軍団
第1話は本編での主要キャラの静止画で、第2話以降は影の軍団、やまびこ、おりんが経営する風呂屋、源内らが市井で過ごす姿をスタッフロールと共に流している。
企画 - 巻幡展男(関西テレビ)・泊懋(東映)
プロデューサー - 栢原幹・岡林可典(関西テレビ)・松平乘道・清水敬三・亀岡正人(東映)・佐藤公彦
アクション・セッティング - JACコマンド
ナレーター - 久米明(第3話、第9話、第15話、第17話、第21話、第24話を除く)
武芸考証 - 初見良昭
制作協力 - サニ千葉エンタープライズ
徳川綱誠:峰祐介(第4話)御三家筆頭。大和守と柳生連也斎の謀議に乗り、天下簒奪を夢見る。
お春:高橋晶子(新人・第17話、第21話 - 第23話、第26話を除く)「やまびこ」の看板娘。吾平の娘で伊賀一族の血を引いているが、忍びの術は心得ていない。「やまびこ」壊滅後の動向は明らかにされなかった。 万吉:松本敏男(第1話、第2話、第6話、第8話、第9話) おけい:徳永まゆみ(第2話、第3話、第5話、第6話、第8話、第10話、第12話、第14話 - 第17話、第20話、第21話、第24話 - 第26話)「富士の湯」の奉公人。 正太:谷村隆之(第4話、第6話 - 第8話、第10話、第16話)新八が狩りをしていた時に出会った少年。松代藩真田家当主信高の落胤で、藩に絡んだ大岡の陰謀に母・お夕と共に巻き込まれる。お夕は身を挺して正太を庇い、死別して孤児となる。その後新八の意思で「やまびこ」に引き取られた。第16話にて松代藩10万石を存続させるべく藩主世子となった。
井伊直弼を倒した十五代目服部半蔵と影の軍団だが、新たな敵が立ちふさがる。アメリカ視察から戻ってきた小栗上野介は幕府を守るため、邪忍となった楯岡道雪率いる甲賀組と手を組む。開国した日本の行く末を案じながら、影の軍団は将来に向けて、暗闘を繰り広げていく。