ウスマーナーバード
5世紀から6世紀にかけて、現都市の郊外にヴィシュヌ派ヒンドゥー教に洞窟寺院が建設され、そののちヤーダヴァ朝の支配下となり、14世紀に滅ぼされるまでその支配にあった。これがこの都市の前身である。
ウスマーナーバードは20世紀前半、ニザーム藩王国の藩王ウスマーン・アリー・ハーンの治世に建設され、その治世に完成した。
1948年、ニザーム藩王国の領土がインド政府に接取されたのち、1956年の州再編成でマハーラーシュトラ州の都市となった。