吉川恒夫
Journal of Robotic Systems 2 (1): 113-124. (1985). “Erratum to “Dynamic Manipulability of Robot Manipulators””. Journal of Robotic Systems 17 (8): 449. (August 2000). doi:10.1002/1097-4563(200008)17:8<449::AID-ROB5>3.0.CO;2-M.
「ロボットアームの動的可操作性」『計測自動制御学会論文集』第21巻第9号、1985年9月、970-975頁。
(動的ハイブリッド制御)
「ロボットアームの位置と力の動的ハイブリッド制御-手先拘束の記述と関節駆動力の算出-」『日本ロボット学会誌』第3巻第6号、1985年、531-537頁。
(解説)
「マニピュレータの多変数制御」『日本ロボット学会誌』第1巻第2号、1983年7月、10-15頁。
「冗長性を有するロボットの制御」『日本ロボット学会誌』第2巻第6号、1984年12月、587-592頁。
「ロボット機構の運動特性評価」『日本ロボット学会誌』第5巻第4号、1987年8月、312-316頁。
「マニピュレータの力制御」『計測と制御』第30巻第5号、1991年5月、383-388頁。
(講座)
「把持と操りの基礎理論 1. 受動拘束と能動拘束」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年10月、950-957頁。
「把持と操りの基礎理論 2. 指先力」『日本ロボット学会誌』第14巻第1号、1996年1月、48-54頁。
「把持と操りの基礎理論 3. 制御」『日本ロボット学会誌』第14巻第4号、1996年5月、505-511頁。
(展望)
「ロボットにおける力制御の現状と将来」『日本ロボット学会誌』第9巻第6号、1991年11月、746-750頁。
「器用なメカニカルハンド」『日本ロボット学会誌』第18巻第6号、2000年9月、763-766頁。
「マニピュレーション技術」『日本ロボット学会誌』第23巻第4号、2005年、408-410頁。