ニコラ＝ジョゼフ・キュニョー
砲車は現代まで変わることなくパリ工芸博物館に展示されている。生地ヴォワでは、キュニョーを記念して像が建てられていた。しかし、第二次世界大戦でのドイツ占領下、上部にあったファルディエの縮尺モデル像はドイツ軍により鉄鋼炉に送られてしまった。それ以降はバイオグラフィーを記した銅版だけが下部に残っており、砲車の名残を惜しんでいた。キュニョーの砲車の車輪が初めて回ってから200年目を祝して、1969年10月23日に復元され、記念のオベリスクも製作された。これは、キュニョーの意思を引き継いでいる現代の欧州自動車業界の人々の立ち上げたプロジェクトにより推進された。現在のヴォワ(Void Vacon)の1999年の人口は1,600人。生家は現在郵便局になっていて、記念の石碑が残っている。
キュニョーは、オーストリア領ネーデルラント(現在のベルギー)のブリュッセルで軍事技術者としての教育を受けた。 ロレーヌ公フランツ3世シュテファンがマリア・テレジアと結婚し、神聖ローマ皇帝フランツ1世となった時代(在位:1745年 - 1765年)に、キュニョーは23歳でウィーンに赴いてオーストリア軍に入隊した。キュニョーが属していたのはルイ15世のフランス軍がオーストリアに貸し出していた軍隊で、砲兵隊指揮官としてジャン=バティスト・ヴァケット・ド・グリボーバルが総指揮を行っていた。グリボーバルはのちに砲車プロジェクトの遂行を命じられてリーダーとなり、キュニョーを開発者として推薦する人物で、これによりキュニョーの名を後世に残すことになった。グリボーバルは七年戦争(1756年 – 1763年)のため1757年にリュートナン・コロヌル(lieutenant colonel:中佐)としてウィーンに赴任し、軍の指揮にあたっていた。また同じ頃、外務大臣ショワズール(在職:1758年 - 1761年)はルイ15世の外交官として同じウィーンにいた。フランスでは、大砲の運用はフランス革命までは軍人ではなく、民間人技術者が行なっていた。
ドイツの技師ヤーコプ・ロイポルト(Jacob Leupold, 1674年 - 1727年)は1724年に9分冊の著作“Theatrum machinarum generale”を刊行している。