PK戦
1968年メキシコシティーオリンピックのサッカー競技準々決勝でイスラエルがブルガリアに抽選で敗れたことを受けてイスラエルからFIFAに提案。1970年2月20日に、国際サッカー評議会 (IFAB) は、「完全には満足していない」ものの、その受け入れを推奨した。
主要な国際大会の決勝戦で優勝チームを決めるために、PK戦が初めて導入されたのは、1976年のUEFA欧州選手権1976決勝におけるチェコスロバキアと西ドイツの試合であった。元々は2日後に再試合を行う予定であったが、PK戦が実施され5-3でチェコスロバキアが勝利した。
FIFAワールドカップでは1978年大会からPK戦が導入された。1978年大会ではPK戦の機会がなく、初めてのPK戦は1982年大会準決勝の西ドイツ対フランス(西ドイツの勝利)だった。なお地区予選では1978年大会アフリカ予選(英語版)のチュニジア対モロッコ(チュニジアの勝利)が初めてのPK戦だった。
実力以上に運が勝敗を左右するため、欧州では「ルーレットだ」とさえ言われており、PK戦を嫌う傾向がある。廃止を望む声も多く、様々な代案が議論された時期もあったが、「クジ引きよりはサッカーらしい」「PK戦以上の良案がない」として続けられている。なおゴールデンゴールやアウェーゴールなどのルールも、「PK戦まで縺れ込むケースそのものを減らすため」というのが導入理由のひとつであった。