茨城県道356号城里那珂線
水戸ニュータウン(水戸市藤が原)
東茨城郡常北町(現:城里町)と那珂郡那珂町(現:那珂市)の間を短絡して結ぶ那珂川渡河部の道路はなく、上流の千代橋(県道61号)や、下流の国田大橋(県道63号)は交通渋滞が慢性化しており、さらに常陸那珂港や那珂西工業団地の発展によって、水戸市を中心とする近隣市町の連携が一層必要とされたため、那珂川を横断し水戸市岩根町と那珂町とを結ぶ橋梁の整備を含めた道路整備が不可欠となっていた。
1996年(平成8年)4月1日、茨城県は道路法(昭和27年法律第180号)第7条の規定に基づき、起点を東茨城郡常北町、終点を那珂郡那珂町とする道路の新規路線として常北那珂線を認定し、その後の本路線の道路整備が那珂町側から先行して進められ、一部が供用開始される。2005年(平成17年)2月に起点がある常北町が、地方自治体の統廃合、いわゆる「平成の大合併」により自治体名を城里町へと変更されたことを受け、同年4月に路線名称を城里那珂線へと変更している。2014年10月22日に那珂川を渡河する那珂西大橋が完成し、現在は水戸ニュータウン内から石岡城里線までの道路建設の整備事業が続けられている。