とかげ座
とかげ座は、17世紀末にポーランド生まれの天文学者ヨハネス・ヘヴェリウスによって考案された。ヘヴェリウスの死後の1690年に妻によって出版された著書『Prodromus Astronomiae』に収められた星図『Firmamentum Sobiescianum』と星表『Catalogus Stellarum』に記載されたのが初出である。ヘヴェリウスは、はくちょう座とアンドロメダ座の間の領域に Lacerta sive Stellio(トカゲまたはハルドンアガマ(英語版))という名称とトカゲの星座絵を描いたが、Stellio のほうは使われなくなった。なお日本の文献では「ヘヴェリウスは「いもり座」にしようかと考えた」とする説が紹介されているが、これは Stellio をいもりと誤訳したことによる誤謬であり、事実ではない。
イギリスの天文学者ジョン・フラムスティードは、1725年に刊行した『Catalogus Britannicus』の中で、ヘヴェリウスがケフェウス座の一部としていた星をとかげ座に加えて、その領域を拡張させた。この星座のギリシア文字の符号は、1845年にイギリスの天文学者フランシス・ベイリーが刊行した『British Association Catalogue』の中で付されたものである。
1922年5月にローマで開催されたIAUの設立総会で現行の88星座が定められた際にそのうちの1つとして選定され、星座名は Lacerta、略称は Lac と正式に定められた。新しい星座のため星座にまつわる神話や伝承はない。