ウミサソリ
中型以下で大きな遊泳脚をもつもの(例えばウミサソリ科)は推進力、大型で小さな遊泳脚をもつもの(例えばダイオウウミサソリ科)は揚力という、種類によって遊泳方法が異なっていたとの説もある。
名前に反して、ウミサソリ類は必ずしも海に限らず、淡水域に棲息する種類も数多く知られ、初期の海中からだんだんと浅海や淡水へと進出したことも化石記録によって示唆される。少なくとも一部の種類は陸上にある程度に進出した可能性があり、それを示唆する足跡の生痕化石も発見されている。また、その呼吸器から空気呼吸に適したような構造も発見される(Kiemenplatten の構造は陸棲甲殻類の偽気管に似る、書鰓のラメラの隙間にはクモガタ類の書肺に共通する小柱がある)。
複雑な生殖器をもつことにより、ウミサソリはカブトガニ類のような体外受精をせず、むしろクモガタ類のように体内受精をし、配偶行動として雌雄が特化した生殖肢を用いて精莢の受け渡し(交接)を行っていたと考えられる。
従来、節足動物の中でウミサソリ類は共通点(複眼の構造・発達した背甲・脚の顎基など)の多いカブトガニ類(剣尾類 Xiphosura)と共に、節口類(腿口類 Merostomata)としてまとめられた。節口類は19世紀では甲殻類扱いされてきたが、20世紀以降ではむしろクモガタ類(蛛形類 Arachnida)などに共通な基本体制が判明し、共に鋏角類(Chelicerata)としてまとめられるようになった。
20世紀後期以降では、精莢の受け渡しに適した硬質な生殖器などの形質に基づいて、ウミサソリ類は同じ節口類のカブトガニ類より、むしろクモガタ類に近縁である(Sclerophorata もしくは Metastomata を構成する)説が主流となっている。これによると、ウミサソリ類を含んだ節口類はクモガタ類を除いた側系統群であり(もしくはウミサソリ類を節口類から除外する)、カブトガニ類とウミサソリの多くの共通点は、あくまでも真鋏角類の祖先形質を表しているに過ぎない。
学名「Eurypterida」は本群の一属であるユーリプテルスの学名「Eurypterus」(古代ギリシア語の「ευρυς」 (eurys, 幅広い) と「πτερον」(pteron, 翼)の合成語)に、一般的に目階級の分類群の学名に使われる語尾のひとつ「-ida」を添えたもの。シノニム(異名)に「オオサソリ目 Gigantostraca」と「Cyrtoctenida」がある。
英語では通称である「sea scorpion」の他に学名「Eurypterida」に因んだ学術的総称「eurypterid」がある。中国語では訳語に「鱟」(カブトガニ)の字を付け足して「廣翅鱟」(簡体字: 广翅鲎)と呼ぶ。ほかに「板足鱟」(簡体字: 板足鲎)や「海蝎」の名もある。和名としてそれぞれ英語の「sea scorpion」と「eurypterid」に対応する「ウミサソリ(漢字転写: 海蠍)」と「広翼類」がある。