露の五郎兵衛
1959年、上方落語協会に入会し、落語界に復帰(3代目桂春団治の襲名に乗じて、3代目門下に入り協会末席の香盤という条件で、一一(かずのはじめ、のちの3代目林家染語楼)と共に入会を許される)。松竹芸能に所属。道頓堀角座等に出演した。1960年10月、2代目桂小春団治を襲名。
1963年、日本ドリーム観光へ移籍。千日劇場で公開収録された関西テレビ『お笑いとんち袋』(3代目桂米朝司会)の回答者として活躍。1967年4月、吉本興業に移籍。1968年4月に吉本側から改名を促され、前述の初代露の五郎兵衛の流れを汲む2代目露乃五郎を襲名した。本業の落語のかたわら、俳優としてテレビドラマに多く出演した(後述)。
1980年、吉本興業を離れてフリーとなった。1987年に亭号の表記を「露の五郎」に改める。1994年、上方落語協会会長に就任し、2003年まで務めた(後任は桂三枝(現:6代目桂文枝))。2005年10月、前名「五郎」の由来である大名跡「2代目露の 五郎兵衛」を襲名。同年には歌舞伎の4代目坂田藤十郎の襲名披露もあり、両界そろって数百年ぶりの名跡復活が話題となった。
晩年は病に苦しみ、2002年9月に脳内出血、同年11月には原発性マクログロブリン血症を患った。2009年3月30日、多臓器不全のため77歳で死去。