楽清市
374年(寧康2年)、東晋により永寧県北部に新たに楽成県が設置された。592年(開皇12年)、隋朝により楽成県は永嘉県に編入されたが、621年(武徳4年)、唐朝により再び楽成県が設置された。
908年(開平2年)、後梁の太祖は父の烈祖朱誠と同音の「成」を忌諱し、楽清県と改称し、中華民国時代まで沿襲された。
1993年9月、県級市に改編される。