竹下佳江
しかし、当時の一柳昇JT監督から、「一緒にVリーグ昇格、そして制覇という夢に挑戦してほしい。楽しいバレーをしよう」と再三の誘いを受けて、同年8月、当時、V1リーグ(現・チャレンジリーグ) のJTマーヴェラスで復帰。その熱意に応えた竹下はチームをVリーグ(現:プレミアリーグ)昇格に導いた。
2003年に全日本に復帰し、2003年ワールドカップで最優秀敢闘賞受賞。翌2004年アテネオリンピックに出場し、5位入賞を果たす。
2004年5月20日、JTと現役日本人女子選手唯一(当時)のプロ選手契約を結んだ。マネジメントはスポーツビズが行っている。
2005年、全日本代表キャプテンに指名される。同年のワールドグランプリ2005から主将としてチームを牽引する。
2006年世界選手権では大会MVPを受賞した。
2007年1月27日、浜松市で行われたプレミアリーグのトヨタ車体戦でレシーブの際、リベロの菅山と接触、右手親指第1関節開放脱臼の怪我を負った。2月17日、途中出場で7試合ぶりにコートに復帰し、2月25日にスタメンに戻った。同年9月のアジア選手権で24年ぶりの優勝を果たした。
2008年4月、Vリーグ出場試合が232試合となり、2007年にリーグ40回大会を記念し創設された『Vリーグ特別表彰制度』の表彰基準を達成したため、長期活躍選手として特別表彰された。同年8月、北京オリンピックに出場。
セッター思考(PHP新書) – 2015/6/16 ISBN 978-4569825342
2009年11月、グラチャンバレーからは、全日本のキャプテンを降り(後任は荒木)、コーチ兼任の選手となる。
2010年11月、世界選手権に出場し、銅メダルを獲得した。2010/11Vプレミアリーグでチーム史上初のリーグ優勝と第60回黒鷲旗大会で優勝し、2冠を達成した。
2011年11月のワールドカップに出場し4位となった。
2012年6月、ロンドンオリンピックの代表メンバーに選出され、自身3大会連続出場となった。大会直前の練習中に左手人差し指を負傷するアクシデントに見舞われたが、テーピングを巻いて出場し、ロサンゼルスオリンピック以来28年ぶりとなる銅メダルの獲得に貢献した。
同年9月28日、JTマーヴェラスは竹下が退団し、休養に入ることを発表した。
2013年5月、現役登録競技者として異例となる日本バレーボール協会理事に就任。その後、7月25日に現役を引退することを発表。今後は協会理事を務める傍ら、バレーボールの普及活動に力を入れる意向を明らかにしている。
2015年5月24日、第1子となる男児を出産。
2016年6月7日、兵庫県姫路市を拠点に発足したバレーボール女子チーム「ヴィクトリーナ姫路」の監督に就任。
2018年2月1日、第2子となる男児を出産。
2020年3月31日、ヴィクトリーナ姫路の監督を退任し、同時にチームの取締役球団副社長に就任したことが発表された。本人のコメントは以下。
2022年3月31日、全日本代表の監督付戦略アドバイザーに就任することを発表。