大草原の小さな天使 ブッシュベイビー
声 - 銀河万丈
アーサーの古くからの友人。現在はサファリガイドをしているが、以前はロイヤルアフリカライフル部隊の隊長(将校)であった。当時部下だったテンボについて「最高に優秀な隊員だった」と高く評している。物語の中盤で、2,3日泊まる予定で久しぶりにローズ家に訪れる。普段はモンバサからそう遠くないビピンゴの村の海辺の一軒家で一人暮らししており、ここでは犬を飼っている。また、この家の近所にはローズ家の別荘もある。
声 - 岡本麻弥
本作品の主人公。フルネームはジャックリーヌ・ローズ。1952年7月21日生まれで、作中では12歳。身長149cm、体重36kg。血液型はA型。3歳の時からアフリカのケニアで育ってきたため、ケニアを故郷のように思っている。野生動物保護官の父の影響からか動物好きで正義感が強く好奇心が旺盛だが、勝ち気な性格や時々無鉄砲な行動を取ることからトラブルに巻き込まれやすい。運動神経は抜群で、乗馬が得意なほか、1日で自転車に乗れるようになったり、素潜りで魚を捕らえることができるなど水泳も達者である。
モンバサに停泊中のイギリス行きの船の中でマーフィの国外持ち出し許可証が無い事に気付き、近くの公園で放すつもりで家族に黙って船を降りる。マーフィを野生に返すため、テンボやミッキーと共に、アフリカの大草原を旅する。
声 - 小杉十郎太
アーサーの助手を務めている勇敢なカンバ族の戦士。アーサーを「ブワナ」(“旦那様”の意味)、ジャッキーを“お嬢さん”、アンドルーを“坊っちゃん”と呼んでいる。年上だがジャッキーの親友でもある。
普段は野生動物保護局に所属し、アーサーと共に密猟者のパトロールしたり、他のケニア人仲間に作業を指示している。非常に真面目な性格で冷静な判断力で仕事もテキパキできることからアーサーやジャッキーから信頼されている。ただし、頑固な性格のため時々融通が利かない所がある。
ロイヤルアフリカライフル部隊に所属していた過去があり、ライフル銃の名手。趣味は上記の部隊時代に覚えたハーモニカだが、吹ける曲は「聖者が街にやってくる」(聖者の行進)のみ(第14話)。カヌーは漕げるが“かなづち”で泳ぐのが苦手。「白人の家はどうも落ち着かない」との考えを持つ(第24話)。物語の前半で警察に密猟者の仲間と間違えられて取り調べを受けたことからそれ以降警察を信用しなくなる。
掛川裕彦
ヌディ駅のラジオから流れるニュース番組を担当。洪水に関するニュースを伝え、ヌディ駅からモンバサ駅までの間に大きな被害が出ていることを告げる。
声 - 佐藤正治
トリスの父。ケニアがイギリスから独立したことにより失職し、一家で母国イギリスのマンチェスターへ帰国することを決め、ジャッキーの学校に手続きに来る。
声 - 峰あつ子
ミッキーの母。ミッキーと同様太っている。現在は夫が仕事でフランスに行っており、ミッキーたち3人の子供とケニアの自宅で暮らしている。お喋り好きな性格だが、怒ると怖い。その後ビピンゴの別荘に家族で避暑に訪れるが、ミッキーが置き手紙を置いてどこかへ行ってしまったためモンバサの警察署に訪れ、イギリスに向かったはずのペニーと再会する。