ダイハツ・ミラ
マイナーチェンジ。
前後フェイスリフトと内装を変更。3ドアターボにRV-4追加。X4をベースに最低地上高を上げ、大型バンパーガードやアンダーガード、背面スペアタイヤ、ルーフレール等を装備しRV風のルックスとした。ターボ車のATは全車4速化。パルコシリーズ終了に伴い、3ドアセダンに55 PS EFIエンジン、4速ATを搭載したSiを追加。Jシリーズに6バルブ42 PS EFIエンジン搭載車のJタイプS(ミラ初のSRSエアバッグ装備)を追加。5ドア車のパワーウインドが前後席に対応。セダンのPADi及びバンのTR-XXは消滅。
4代目と入れ替わって販売終了。
後期型5ドア
リア
欧州仕様クオーレ3ドア
ウォークスルーバン折戸バックドア
ウォークスルーバン上下開きバックドア
生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
3ドアターボ車にフルタイム四輪駆動のX4(クロスフォー)を追加。3ドアセダンのPADiをエアコン、パワーステアリングを標準装備としPADi-Sに名称変更。ノンターボのTR-4を追加。
内外装を高級化した派生モデル、ミラ・モデルノを追加。全グレードノンターボで55 PS モデルと42 PS モデルが用意される。各種快適装備のほかに、Gグレードには軽自動車初となる電動格納式ドアミラーも標準装備される。専用の丸みを帯びたナンバープレート付きテールゲートに変えられている。
5ドアバン車追加。
ミラ(Mira)は、ダイハツ工業が1980年から2018年まで生産・販売していたハッチバック型軽自動車(軽セダン/軽ボンネットバン)のブランド(商標)および車名である。
本車種の系譜は、低燃費かつエントリー志向のミライース、上級志向のミラトコットにそれぞれ受け継がれた。
なお本項では、以下の姉妹車・派生モデルについても記述する。
ミラ クオーレ(Mira Cuore) ミラ バン(Mira VAN)
ミラ ウォークスルーバン(ウォークスルーバン)
ミラ ミチート(移動販売車)
スポーツ系モデル ミラ TR-XX ミラ TR-XXアバンツァート ミラ X4 ミラ X4R
ミラ RV-4(クロスオーバー系モデル)
ミラ クラシック(レトロ風モデル)
プレミアム系モデル ミラ モデルノ(Mira Moderno) ミラ アヴィ(Mira AVY) ミラ カスタム(Mira Custom)
生産終了。在庫対応分のみの販売となる。