寝技
戦前の旧学制時代に高等学校、専門学校、大学予科で発展したこのスタイルは、投げ技ではなく寝技を非常に重視していた。高専柔道は当初はそのような独特の体系ではなかった。全国大会において、ある学校が寝技中心の練習で臨み優秀な結果を納めたことをきっかけに、それを目標として、寝た姿勢での攻防技の、研鑽と研究が重ねてられていった。講道館側はこれを「やりすぎ」と考え、そこまで熱心には発達させなかったのである。柔道の寝技の大きな特徴は今日の総合格闘技で有用性が証明されているポジショニングの概念が含まれていることである。多くのスイープやパスガードの技法が開発されてきた。これはレスリングやサンボには見られない特徴である。他流の柔術流派にこの概念があったかは確認されていない。余談だが、ブラジリアン柔術は柔道のこの概念にマウントポジション、バックマウントポジションが特に優位である事などを加えてさらに改良したわけである。
1888年、嘉納治五郎が柔道講義用ノートとして使用した『柔道雑記』に固技として、手固(指関節技・手首関節技・肘関節技)9種、足固(足関節技)3種、体固(抑込技)9種、首固(首関節技)9種、裸絞(絞技)11種。(柔道)
1900年、手足の指や足取緘など足首への関節技が禁止される。(柔道)
1910年、足緘が編み出されるものちに禁止。(高専柔道)
1916年、胴絞、足緘を禁止。(柔道)
1921年、足の大逆(膝十字)が編み出されるものちに禁止。(高専柔道)
1922年、三角絞めが編み出される。(高専柔道)
1924年、寝姿勢から始めるのを禁止。(柔道)
1935年、フランスにおいて川石酒造之助が川石メソッドを使用して柔道の教授。そこでは固技として抑込技、絞技、肘の関節技以外に、手首関節技、足関節技、首関節技の採用。(柔道)
1941年、絞技・関節技への技ありを廃止。引き込みを禁止。主審の主観で決めていた抑込一本の時間を30秒に統一。(柔道)
1942年、大日本武徳会が改組される。1943年、新武徳会柔道試合審判規定。(一)等外者は肘関節、(二)有等者は肘関節、手首関節、足首関節、(三)称号受有者は脊柱関節を除く全関節、として等級称号によって制限はあるが、脊柱以外の全ての関節への攻撃が許される。