ワンステップバス
1996年(平成8年)に日産ディーゼル工業、富士重工業と当時の京王帝都電鉄(現・京王電鉄)とが共同開発した中型短尺(中型ショート)ワンステップバス(KC-RN210シリーズ)も製作された。このバスは全高が中型車並みではあるが全長が小型車並みの長さである7.99mで、幅も中型車とほぼ同じ2.3mとなっている。これにより小型車並みの全長でも最大48人乗りとなった。これにより鋭角交差点や急カーブ通過の問題が少なくなる利点も出た。床面高さは約530mmとなっている。
この車両は事業者により「中型車」または「中型短尺車」と分類されている場合もあれば「小型車」扱いとしている事業者も存在する。
三菱ふそう・エアロミディMJ
いすゞ・エルガミオ7m
日本の旧交通バリアフリー法(現在のバリアフリー新法)にもとづいて定められた「公共交通移動等円滑化基準」としての「移動等円滑化のために必要な旅客施設又は車両等の構造及び設備に関する基準」には「床面の地上面からの高さは、六十五センチメートル以下でなければならない。」とされている。これは初の本格的なワンステップバスである「京急型ワンステップバス」の床面高さが当初650 mm だったためと言われているが、現在日本で製造されているワンステップバスは床面高さが530mm程度である。
また多くのワンステップバスは、エアサスペンションを採用することにより乗降時に車高を下げて歩道との段差を少なくするニーリング機能が装備されている。
なおワンステップバスをベースにして、ドアのステップを2段に変更し、段差を低くしたバスも東京都交通局(都営バス)や西日本鉄道、新潟交通に存在し、都営のものは「らくらくステップバス」と称された。
乗降口にステップが残る一方で、ノンステップバスに比べて専用部品が少ないために車両価格が安いことや、車内での段差が少ない分収容力に優れることが特長であり、ノンステップバスよりもワンステップバスを主体に導入している事業者もある(西鉄バスなど)。また遠鉄バスのように、バリアフリー対応車はノンステップバスのみの導入から輸送力を重視してワンステップバスの導入との併用に切り替えた事業者も存在する。
2017年現在、国産のワンステップバスは、三菱ふそう・エアロスター1車種のみとなっている。