松平忠倶
寛永11年(1634年)、掛川藩主・松平忠重の長男として誕生した。
寛永16年(1639年)2月12日、6歳の時に父が死去した。3月3日付けで家督を継ぐことが認められたが、幼少であったために即日信濃国飯山藩への移封を命じられた。将軍徳川家光への拝謁はこれよりも遅れ、7月9日となった。帝鑑間伺候という席次は、以後桜井松平家の例となった。
正保3年(1646年)12月、従五位下・遠江守に叙位・任官する。万治元年(1658年)から大坂加番に任じられ、その後も要職を歴任した。
藩主として初めて領国に入ったのは承応2年(1653年)のことであった。寛文4年(1664年)に領知朱印状を下される。藩政においては播磨国出身の野田喜左衛門(正満)を登用し、千曲川の治水工事や灌漑水路の開鑿・新田開発を行い、飯山藩の基礎を固めた。
天和2年(1682年)には越後高田領の検地業務に当たった。元禄8年(1695年)3月に4回目の大坂加番に任じられて任地に赴いたが病に倒れ、元禄9年(1696年)5月26日に大坂で病死した。享年63。
嫡男の忠継は病によって元禄7年(1694年)に廃嫡し、忠継の長男である忠敏を後継者とした。しかしその忠敏も間もなく早世したため、忠敏の弟にあたる忠喬が跡を継いだ。