17K114 レゲンダ
太陽電池を動力源とし、重量3.3トン、軌道高度420km、軌道傾斜角65度。1974年より試験が開始された。西側ではEORSATと呼称されていた。
RORSATは2-3ヶ月のミッションを終了した後に、原子炉部分を分離して、より高い位置にある墓場軌道に投棄されることとなっていた。最後のコスモス-1932が1988年3月14日に打ち上げられたものであるので、2013年現在は全機が運用を終了していると考えられている。一方、EORSATは2000年代に入っても打ち上げが続いていた。
また「ウスペフ」と同様、P-500「バザーリト」およびP-1000「ヴルカーン」、P-700「グラニート」(NATO名: SS-N-19「シップレック」)など長射程の対艦ミサイルの測的任務も課せられていたことから、これらミサイル搭載艦の艦上には、測的情報の受信およびミサイルに対する指令誘導のため、「コラル」(«коралл»:サンゴの意)などの衛星データ・リンク装置が搭載された。