北海道道10号千歳鵡川線
1954年(昭和29年)3月30日 - 21号として路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、道道千歳鵡川線が千歳鵡川線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)10月1日 - 路線番号を10号に変更。
国道36号(千歳市本町2丁目〈起点〉 - 苫小牧市字美沢)
北海道道258号早来千歳線(千歳市平和)
北海道道235号上幌内早来停車場線(安平町早来大町 - 厚真町錦町)
国道234号(安平町早来大町 - 安平町東早来)