獄医立花登手控え
立花登 - 溝端淳平
ちえ - 平祐奈
松江 - 宮崎美子
平塚平志郎 - マキタスポーツ
土橋桂順 - 正名僕蔵
新谷弥助 - 高畑裕太(第1シリーズ)
直蔵 - 波岡一喜
久坂道乃丞 - 渡辺佑太朗(第2、3シリーズ、スペシャル)
なを - 音無美紀子(第1シリーズ)
きよ - 鷲尾真知子
藤吉 - 石黒賢
小牧玄庵 - 古谷一行
馬六 - 田山涼成 おかつ - 富山えり子 多田屋徳兵衛 - 内浦純一 伊八 - 金原泰成
おみつ - 水崎綾女 勝蔵 - 瀬川亮 伊四郎 - 山中聡 市村半之丞 - 入江毅
巳之吉 - 忍成修吾 おこま - 朝倉あき お松 - 山下裕子 おちか - 西慶子 おりく - 西村頼子 慶斎 - 鶴田忍 きん - 久世星佳