ラーヴェンスベルク伯領
1214年に初めて史料に記録されているビーレフェルトは、本伯領の主邑に成長した。ルートヴィヒ伯は、1250年頃までにはシュパレンブルク城(ドイツ語版、英語版)を建設し、その後数百年間領主の優先すべき在所となった。本伯領はこの時代にもゆっくりと再び拡張を遂げていった。フロートーは1270年頃にラーヴェンスベルク伯領に復し、リムベルク城周辺の北方領地は1300年頃、ビュンデも1334年に手中に収めた。
こうした拡張は1346年に終結した。ベルンハルト伯の死亡によりカルヴェラーゲ=ラーヴェンスベルク家の男性家系が断絶したのである。相続人はベルンハルトの姪マルガレーテ(ドイツ語版、英語版)で、彼女はユーリヒ家の者と結婚していた。こうしてゲルハルト1世が新たなラーヴェンスベルク伯となり、1348年にはベルク伯をも兼ねた。ラーヴェンスベルク伯はその後長きにわたってベルク伯(後にベルク公)およびユーリヒ家と緊密な関係にあった。
1380年にベルク公に昇格したヴィルヘルム1世(ドイツ語版、英語版)は、1389年にラーヴェンスベルク伯領を2人の息子に譲った。アドルフはこれを個人的な権力拡大の基盤として用いただけであったが、ヴィルヘルム2世(ドイツ語版、英語版)は実際に伯領を統治し、1409年にエンガーを獲得した。
1348年から1395年まではベルク伯(1380年からはベルク公)との同君連合、1437年からはユーリヒ=ベルク公との同君連合
1346年 - 1360年 ゲルハルト1世
1360年 - 1408年 ヴィルヘルム1世、1395年から徐々に2人の息子に権限移譲。
1395年 - 1402年 アドルフ
1402年 - 1428年 ヴィルヘルム2世(ドイツ語版、英語版)
1428年 - 1475年 ゲルハルト2世
1475年 - 1511年 ヴィルヘルム3世