彩崎ゆう
番組内に登場するロボット「バーバロボ6号」が「もう帰ってきてから何週間も経っている」と判断し、上記の『帰って来た!彩崎ゆうのオールナイトスッポン』のタイトルから改題された。
2016年8月6日の第30回放送の中でバーバラから指令が出され、当時オリンピック・パラリンピックを開催していたブラジルへ彩崎がボートを漕いで向かいデビューCDを売ることになった。このため、彩崎不在中の代替番組として「i☆Ris」のメンバー・澁谷梓希と芹澤優がパーソナリティを務める『がんばれ彩崎ゆうちゃんのオールナイトスッポン!』を全8回にわたり放送した。その後、彩崎は日本に帰国し、2016年10月8日の第31回放送より番組が再開された。
2016年12月3日の第38回放送では、彩崎が尊敬しており当日誕生日を迎えた芹澤優と電話越しで初共演した。
2017年4月22日の第48回放送では、バーバラから、月にいるウサギにCDを売って話題を集めるよう指令が出された。これを受け彩崎はロケットに変形できるよう改造されたバーバロボ6号とともに月へ向かい番組は休止、その後『バンブラP』のオンラインサービスが2020年5月1日0:00に終了したことに合わせて番組も終了となった。