都城
なお、古くは「さと(里)」に美称の「み(美)」を付けた「みさと」という和訓も存在していたが、都城制が導入された時期にはほとんど用いられなかったとみられている。歴史的には斉明天皇2年(656年)頃に飛鳥地域の都市整備によって成立した「倭京」と呼ばれる地域もしくは天智天皇による大津宮造営と近江令制定によって成立した「近江京」がその始まりと考えられる。史料的には天智天皇9年(670年)に編纂された「庚午年籍」に京戸の存在があったと推定できることから、その前提となる「京」と呼ぶべきものが存在していたとする考察がある。ただし、それをもって本格的な都城が整備されていたと断定することはできない。
ヨーロッパの「都市」も多くが城壁に囲まれた構造をしている(→城郭都市)。その他、北アジアや西域の「バリク」も都城に類した構造を持つ(例:ビシュバリク、バイ・バリク、オルド・バリクなど)。