ネフェリスの戦い (紀元前149年)
マニリウスは歩兵10,000と騎兵4.000を使ってカルタゴ周辺を略奪し、食料や攻城兵器用の木材を確保しようとした。しかし、度々ファメエアスのカルタゴ騎兵から攻撃を受け、損害を出していた 。その後マニリウスは、ハスドルバルが守るネフェリスの攻撃を計画した。ネフェリスまでの道は険しく、また高地はカルタゴ軍が占拠していることから、スキピオ・アエミリアヌスはこの遠征に反対したが、マニリウスは遠征を実行した。ネフェリス近郊の川に達したところで、スキピオ・アエミリアヌスは再度攻撃を思いとどまるようマニリウスを説得したが、レガトゥス(副司令官)達は「敵を前にしながら引き返すのは慎重というよりも臆病」であると非難した。スキピオ・アエミリアヌスは、「それならば対岸に陣地を築いて、安全を確保すべき」と意見したが、あるレガトゥスは「マニリウスの代わりにスキピオが軍を指揮するのであれば、自分は剣を捨てる」と脅した。
紀元前149年、ローマは執政官二人のコンスル(執政官)ルキウス・マルキウス・ケンソリヌス(海軍担当)とマニウス・マニリウス(陸軍担当)をカルタゴに派遣し、首都カルタゴを攻撃した。しかし攻撃は失敗に終わり、海軍は火船の攻撃を受けて壊滅、ケンソリヌスはローマに戻った。マニリウスは野営地を強化してアフリカに留まった。ローマ軍を壊滅から救ったのはトリブヌス・ミリトゥムのスキピオ・アエミリアヌスであった 。