ヘンリー・イェルヴァートン (第3代サセックス伯爵)
初代サセックス伯爵タルボット・イェルヴァートンとルーシー・ペラム(Lucy Pelham、1695年頃 – 1730年5月25日、ヘンリー・ペラム(英語版)の娘)の次男として、1728年7月7日に生まれた。1745年12月11日、オックスフォード大学ハートフォード・カレッジに入学した。
1752年にコルネット(英語版)として第7女王所有竜騎兵連隊(英語版)に入隊、1755年に中尉に昇進した後、1756年に第31歩兵連隊(英語版)の大尉に転じ、1759年に除隊した。また、1758年1月8日に兄ジョージ・オーガスタスが死去すると、サセックス伯爵の爵位を継承した。
1760年9月22日のジョージ3世戴冠式では金拍車を持つ役割を果たした。
1763年から1784年までノーサンプトンシャー民兵隊(英語版)隊長を務め、1779年には陸軍大佐に復帰した。
1799年4月22日に自宅で死去、息子が夭折したためサセックス伯爵、ロングヴィル子爵、イーストン・モーディットの準男爵の爵位は断絶したが、ルシンのグレイ男爵(英語版)の爵位は娘バーバラの息子ヘンリー・エドワード(英語版)が継承した。