ロベール2世 (アルトワ伯)
戦争経験が豊かであり、アラゴン十字軍にも参加し、1287年にシチリア侵略を試みた。1288年、ロベール2世はエスダンの大きな公園の建設を始めた。その公園には観賞用の動物、鳥小屋、魚のための池、果樹園、壁で囲われた庭、そしてトーナメント用の施設があった。また、手を振る猿の像など機械仕掛けの像も置かれていたという。
ロベール2世は1297年にフールネの戦いにおいてフランドル軍を破った。1302年7月に再びフランドルに送られ、そこで田園地帯を荒らし、コルトレイクの町を占領しようとした。
ロベール2世は金拍車の戦いでフランドル軍と遭遇したが、ロベール2世が率いる歩兵隊はフランドル軍(大半は市民軍)に対して大勝利をおさめた。しかし、ロベール2世は騎兵隊に勝利に向けての最後の攻撃を行うために呼び戻した。しかし湿地であったため騎兵はフランドル軍の防御を崩すことができず、ロベール2世の軍は倒され、虐殺されてしまった。そこでロベール2世は態勢を逆転させるために、予備軍を率いて2回目の突撃を行った。しかしロベール2世はウィレム・ファン・サエフティンゲ(nl)に落馬させられ、フランドル軍の歩兵により自らの軍と切り離された。