茶臼山駅
茶臼山駅を開設した豊川鉄道は、現在のJR飯田線南部にあたる豊橋・大海間を運営していた私鉄である。この駅を挟む新城から大海までの区間が1900年(明治33年)に開通した際、当該区間に途中駅は設置されていなかったが、それから20年以上を経た1926年5月になって茶臼山駅が新設された。
1943年(昭和18年)8月、豊川鉄道線は買収・国有化され国有鉄道飯田線が成立する。これによって茶臼山駅も国有鉄道の駅となった。1971年(昭和46年)には開業時からの貨物営業が廃止されて旅客専用の駅となり、そのまま1987年4月の国鉄分割・民営化を迎えてJR東海に継承されている。
開業時、所在地は南設楽郡東郷村富沢であった。その後、東郷村は1955年4月に新城町へと合併、1958年11月には新城町は市制を施行して新城市となった。1985年の時点では、所在地は新城市富永で、大字が富沢から現在と同じ富永に変更されている。