Ζ計画
開発コードζ(ゼータ)の機体。
MSA-0012 λガンダム(コードネーム:λガンダム) MSA-007 ネロ
κガンダム(カッパガンダム) - MSA-014(MSK-009, RX-183)Σガンダム(シグマガンダム)とは、2体の飛行型MAが合体変形するガンダムタイプのMSである。
エゥーゴの技術援助を得て開発されたカラバの可変航空機。アナハイムガンダムの枠組みに編入され、κガンダムのコードネームが与えられているが、一般的にはΣガンダムとして知られている。後述するヴァリアントガンダムにも当初シグマガンダムの名が冠されていたが、直接的な関係が存在したのかは分かっていない。しかし、それぞれ宇宙世紀0093年と0095年に相次いだ木星圏におけるネオ・ジオン残党の反乱に投入されたという記録が残っている。
外観の様相はΖガンダム(ζガンダム)の様なバインダーを背中に2つ持ち、上半身はΖΖガンダム(θガンダム)にも似た印象である。足のすねの部分にBパーツの巨大翼になるものの突起物が一目で分かるように付いている。変形後の機体はΣフライヤーと呼称され、さらに分離も可能である。上半身(Aパーツ)はΣアタッカー、下半身(Bパーツ)はΣフライヤーとなる。MS形態時はBパーツ側のパイロットが機体操縦を担当し、Aパーツのパイロットは火器管制を行う。Aパーツにはサイコミュを搭載可能な設計となっている。
開発コードη(エータ)の機体。 月刊モデルグラフィックス別冊「GUNDAM WARS PROJECT Ζ」を初出とする。 「レイピアI」またはΖの名を冠して「ゼータ・レイピアI」「ΖレイピアI」といわれている。稀に「レイピア・ガンダム」や「ガンダム・レイピア」といった表記も見られる。
レイピアはΖガンダムの発展型にあたるが、ガンダムMk-IIの設計に影響を受けたΖガンダムに対し、本機はリック・ディアスの開発チームが製作しており、その設計を受け継いでいる。
外見的にはΖガンダムよりも無骨な体型をしている。背中にはΖガンダムの様なバインダーを持つ。両肩にビームキャノンがあり(ただし、模型作例には無い)、股間には変形した際に垂直翼になるものがある。腰の両サイドにはリック・ディアス系で装備されていたバインダーをビームキャノン化したものが備わっており、Ζプラスの大腿部ビームキャノンと同様の働きをしたと考えられる。事実、本機の開発担当チームはΖプラスの最初のモデルであるMSK-006を相当に意識しているとの記述が『MISSION ΖΖ』にある。