ドムス
ローマ人以前のエトルリア人の住居は、上流階級であっても簡素なものだった。それらは狭く、中央のホールの頂上に天窓が開いている設計だった。ウェスタ神はかまどの神であり、その礼拝は各家庭で始まったと考えられることから、ウェスタ神殿の形状はそういった古い住居の形状になっていると考えられている。エトルリア人の住居は草葺き屋根で、暖炉の煙を逃がすように中央に穴があり、全体的に泥と木材で作られていた。この構造がアトリウムの起源とされている。ローマが貿易と征服で繁栄するにつれて、裕福なローマ人の住居は徐々に大きく贅沢になっていき、エトルリア人のアトリウムとギリシア人のペリスタイルを取り入れるようになっていった。
住居の前半分の中心にアトリウムがあるように、後ろ半分の中央はペリスタイルで囲まれていた。ペリスタイルで囲まれた中庭を peristylium と呼び、これが中世の回廊のモデルとなった。ペリスタイルの周囲には、浴室、台所、夏用のトリクリニウムが並んでいた。台所は狭く、薪ストーブ付きの小さな石のカウンターがあった。裕福な家の場合、料理を奴隷にさせていて、その奴隷は一日中台所で働いていた。夏の暑い時期には、夏用のトリクリニウムで食事をし、暑さをしのいだ。採光は主にアトリウムの天窓 (compluvium) と屋根のない中庭 (peristylium)に頼っていた。
奴隷や女性には特に明確に部屋が割り当てられていなかった。奴隷は主人ドアの前で眠った。女性は、男性が出かけるとアトリウムや他のスペースで作業をした。また、個人的な部屋とそれ以外の部屋の明確な区別がなく、どのような部屋でも客のために即座に空けることができた。