新生ドクター、地球に落ちる
12代目ドクター役であったピーター・カパルディは3シーズン主演を務めた後に2017年クリスマススペシャル「戦場と二人のドクター」で降板した。2017年2月にモファットが述べたことによると、チブナルは第11シリーズにカパルディの続投を望んでいたが、彼は降板を決意していたという。
13代目ドクター役の俳優捜しはITVのドラマ『ブロードチャーチ〜殺意の町〜』の製作を完了したチブナルが主導して2017年下半期に開始された。俳優の最終決定権はチブナルにあったが、決定にはBBCのコンテンツ監督のシャーロット・ムーアとドラマ部門チーフのピアーズ・ウェンガーも参加した。各種メディアは13代目ドクター役俳優としてベン・ウィショーやクリス・マーシャルなどを予想していた。7月16日に2017年ウィンブルドン選手権男子決勝の放送直後、ジョディ・ウィテカーが13代目ドクター役を演じることが告知された。
本作ではコンパニオンのグレアム・オブライエン(演:ブラッドリー・ウォルシュ(英語版))、ライアン・シンクレア(演:トシン・コール)、ヤズミン・カーン(演:マンディップ・ギル)が初登場した。また、女優シャロン・D・クラーク(英語版)もライアンの祖母にしてグレアムの妻のグレース役で出演した。他にゲスト出演した俳優にはジョナサン・ディクソン(英語版)とサミュエル・オートレイがいる。