ヴォルフラムス＝エッシェンバッハ
1210年と1220年の間に作成された文書には、ヴェルトハイム伯家(Grafen von Wertheim)はエッシェンバッハ小教区(Pfarrei Eschenbach)をドイツ騎士団(Deutschorden)に寄贈したと記されている。この時から、ドイツ騎士団は、エッシェンバッハの歴史に少なからぬ役割を演ずることとなる。この騎士団は、およそ600年以上もの間、この街を支配した。エッシェンバッハは、重要な交易路沿いに位置し、交易の場として、俗世の、あるいは宗教上の中心地となった。皇帝ルートヴィヒ4世は、1332年12月18日に、この街に都市権を授けた。
1809年にドイツ騎士団は、ナポレオン1世の命令により消滅するが、騎士修道会管区が解消された1806年にはすでに、バイエルン王国がアムト・エッシェンバッハを設けている。
1917年、中世の詩人ヴォルフラム・フォン・エッシェンバッハの故郷をこの地と同定する見解が大方の賛同を得たことを受けて、バイエルン王ルートヴィヒ3世の命により、この市は「エッシェンバッハ」から「ヴォルフラムス=エッシェンバッハ」へと改名された。現在この小さな町には、バイエルン国王マクシミリアン2世 (König Maximilian II. von Bayern)によって建立されたヴォルフラムの立像(1861年5月1日除幕)と1995年に開館した記念の博物館 Museum Wolfram von Eschenbach が存在する。