張保皐級潜水艦
ソナーとしては統合式のCSU-83を備えている。ただし中周波の艦首アレイのみであるため、対潜戦能力は低く、対水上戦を主たる目的としたものと評価されている。
艦首に533mm魚雷発射管8門を備えており、長魚雷14発または機雷28発を搭載できる。搭載魚雷としては、当初はドイツ製のSUT Mod.2を搭載していたが、後には国産の白鮫に切り替えられており、このため、SUT Mod.2は96発しか発注されなかった。また後にはハープーン対艦ミサイル(USM)も導入されたが、これは一部の艦にとどまっている。武器管制用としてISUS-83魚雷発射指揮装置を備えており、ディスプレイコンソール4基が配されている。