エルモズワールド
エルモ
演 - ケビン・クラッシュ、ライアン・ディロン 声 - 落合弘治(NHK版)、松本健太(テレビ東京版、DVD版、U-NEXT版)
前述通り、このコーナーの司会。
ヌードルさん
演 - ビル・アーウィン
カーテンから出てくる全く喋らないおじさんで、子供たちを楽しませてくれる。
ヌードルさんの弟
演 - マイケル・ジェッター
兄のヌードルさんと同様、全く喋らない。
ミス・ヌードル
演 - クリスティン・チェノウェス
兄と弟と同様、全く喋らない。少なくともNHK版では登場していない。
ドロシー
金魚鉢に住む金魚。2017年版では絵として登場。
レディ
声 - アンドレア・マーティン(英)、滝沢ロコ(NHK版)、?(DVD版)
テレビの中でしか登場しない女性、肩書きには「鳥」や「バイク」がある。最初は「ダンス」というエピソードから登場していた。
スマーティー
声 - デボラ・グラウスマン(英)、小桧山美樹(U-NEXT版)
スマートフォンのキャラクター、2017年版から登場。
アメリカでは1998年11月16日からセサミストリートのコーナーとして放送されたが、2009年には放送されなくなり、代わりに「Elmo the Musical」というコーナーを2012年9月24日から2016年8月13日まで放送。2017年1月7日からはHBOでリブート版が放送されている。
日本ではNHK教育で2000年4月8日から放送された。テレビ東京でも放送された(日本独自のもある)。 その後は独立し、アニマックス、ディズニーチャンネルで放送。その後、HuluやNetflixでシーズン39まで日本語吹き替え版で配信された、配信版では主にDVD版で残りはNHK版の声優を使っている。
吹き替え版において、落合のバージョンが先に34本作られ、松本のバージョンが50本も作られた、その後も落合のバージョンが13本作られている(特にペンギン、馬、バイオリン)。