H&K HK33
サブマシンガンサイズに切り詰めたモデル。 HK53 FPW(Firing Port Weapon) "HK53 MICV"とも。歩兵戦闘車(MICV:Mechanized Infantry Combat Vehicle)のガンポート(銃眼)から射撃が可能な特殊派生モデル。HK53を元に作動機構をオープンボルト方式とし、コッキングレバーの位置を変更、照準器と銃床を廃しハンドガードを歩兵戦闘車のガンポートに固定できる機構を備えた専用のものに変更している。 アメリカ軍が開発したM2ブラッドレー歩兵戦闘車に搭載するための装備として開発されたが、最終的にはM16自動小銃の派生型がM231として採用されたため、試作のみに終わった。