北条氏規
妻・高源院は、北条綱成晩年の子であったとされる。曾孫・氏宗の代の寛永5年(1628年)6月14日に死去。法名は高源院殿玉誉妙顔大禅尼。
高源院との婚姻は天正年間に入ってからとみられ、それ以前に今川氏の一門である関口氏広(氏純・親永)の娘を娶っていたとする説もある。これが事実ならば、その妻は徳川家康(当時は松平元康)の正室である築山殿の姉妹にあたる。また、浅倉直美はこの婚姻を婿養子としての縁組とし、「助五郎」の仮名は元々氏広の名乗りであったとする。この説は確定したものではないが、仮に婚姻が事実であれば、天正年間以前に死去したか、松平元康の今川氏からの離反によって関口氏広が自害に追い込まれた永禄5年(1562年)以降に離縁したとみられている。なお、氏規の小田原への帰還も、養父・氏広の失脚・自害が一因であるとしている。
氏規の子女については、「寛永諸家系図伝」などでは四男三女が挙げられている。「高室院文書」では次男として竜千代の存在が確認できる。系図では三男勘十郎のみ幼名が伝えられていないから、竜千代がそれにあたる可能性がある。次男・菊千代、四男・松千代は早世したと伝えられ、次男菊千代が早世したため、三男・竜千代が次男と称されたと考えれば整合的に解釈出来る。