ヒーリングっど♥プリキュア
声 - 野沢由香里
ちゆの祖母。旅館の女将。ちゆに女将の心得を伝授する。
ヒーリングアニマルが地球に来た際に持ってきた家を模したバッグ型アイテムで、バッグのように持ち歩けるよう持ち手が付いている。扉を開けるとヒーリングアニマル達の個室があるほか、ラテの心の声を聞くための聴診器やラテの食事など、お手当・お世話をするための道具一式が入っている。
声 - 悠木碧
本作品の主人公で、すこやか市に引越してきた中学2年生の少女。花のプリキュア「キュアグレース」に変身する。3月9日生まれ。
口癖は「生きてるって感じ~」。また、何かに感動した際には「ふわぁ〜っ」と発する事が多い。
髪はマゼンタのショートボブで、右側に黄色のピンを2つしている(下の1本は花飾りつき)。瞳の色もマゼンタ。私服は白と水色のツートン七分丈シャツとピンク色のスカート、白の靴下にマゼンタのパンプス。
ちゆを当初「沢泉さん」と呼んでいたが、彼女がフォンテーヌ覚醒を機に「ちゆちゃん」と呼ぶようになる。一方でひなたには初対面時から「ひなたちゃん」と呼んでいる。アスミを「アスミちゃん」と呼んでおり、また彼女の氏名の実質的な名付け親となっている(アスミの項目も参照)。
ほんわかでおっとりとしたマイペースな性格であるが、明るく芯が強い。また、後述の経緯から誰かの役に立ちたいと考える心優しい性格でもある。そのため、ちゆとひなたが親友になったあとは正反対の性格が相まって関係がぎくしゃくした2人の橋渡しをするなどチームのまとめ役を担うようになる(詳細は2人の項目を参照)。
幼少期は病弱で長期間入院していた過去があり、物語の始まる際にも母・やすこが「やっと自由に体を動かせるようになった」と懐古している。
声 - 佐藤健輔
哲也と史の友人。50年前に哲也と些細なことで喧嘩してしまい、それ以来長らく再会の機会がなかったが、のどか達の計らいにより、無事に哲也と再会を果たした。左手の薬指に指輪を嵌めているため、史と結婚したと見られる。
声 - 松田健一郎
地球上のあらゆる物に存在する精霊。ビョーゲンズによってナノビョーゲンを憑依させられメガビョーゲンを発生させてしまう一方で、浄化することで様々な力を発揮させることができ、力を分け与えてラテを回復させたり、プリキュアが戦う際に力を貸してくれる。下記以外にも、作中未登場の虹、月、雪、空のエレメントさんがいる。
プリキュア・ヒーリング・ストリーム 「エレメントチャージ!」と唱え水マークを描いた後ヒーリングステッキの肉球に3回触れ、「ヒーリングゲージ上昇!」とパートナーと唱え、ヒーリングステッキの先端部にあるハート型の飾りにエレメントエネルギーを充填し、「プリキュア!ヒーリング・ストリーム!」と叫ぶことで螺旋状の水のエネルギーを放ち、それが手の形となってエレメントさんを助けながらビョーゲンズを浄化する技。
2020年7月19日放送分(第16話)では、過去に本作品と同時間帯にて放送された『おジャ魔女どれみ』シリーズ(1999年 - 2003年)より、同作品に登場する魔女見習いがカメオ出演している。
ラビリン役の加隈亜衣は、後に2023年放送の『ひろがるスカイ!プリキュア』にて、同作品に登場するプリキュアの虹ヶ丘ましろ(キュアプリズム)役として再度のレギュラー出演を果たしている。
声 - かかずゆみ
ひなたの姉。クリニックでトリマーとしても働きながら、併設のワゴン型カフェを営んでいる。
雷のエレメント ヒーリングステッキに雷のエレメントボトルを装着したあと、「雷のエレメント!」と叫びステッキから黄色の電撃を放ち、対象を痺れさせる技。 火のエレメント ヒーリングステッキに火のエレメントボトルを装着したあと、「火のエレメント!」と叫びステッキから金色に輝く火炎を放つ技。フォンテーヌの水のエレメント技と合わせることで霧を発生させることが可能。
声 - 前田玲奈
すこやか市にてアロマショップを経営する女性。既婚者であり、結婚を機にすこやか市に引っ越してきた。
声 - 花守ゆみり
のどか、ちゆ、ひなたのクラスメイト。吹奏楽部でトランペットを担当している。風邪による休みによって生じた遅れを取り戻すべく、昼休みを使って練習に打ち込むものの、その焦りを部長の有斗に指摘される。
映画『プリキュアミラクルリープ』公開に合わせて発行されるアニメージュの増刊号で、これまで同誌に掲載された記事の再録や最新情報、スタッフインタビューや声優の座談会・インタビューなど、テレビシリーズと映画の情報を掲載。
主要キャラクターの紹介や設定資料、全ストーリーの解説、声優・スタッフなどのインタビュー、劇場版情報などで構成。
『ヒーリングっど♥プリキュア オリジナル・サウンドトラック1 プリキュア・サウンド・ガーデン!!』(2020年5月27日発売、MJSA-01284) BGMと主題歌のテレビサイズ・バージョンなど全40曲を収録したサントラ盤。初回封入特典はジャケットサイズ・ステッカー。 『ヒーリングっど♥プリキュア オリジナル・サウンドトラック2 プリキュア・サウンド・オアシス!!』(2020年12月23日発売、MJSA-01284) BGMと主題歌のテレビサイズ・バージョンなど全40曲を収録したサントラ盤。初回封入特典はジャケットサイズ・ステッカー。