対応問題
2つの画像間の対応を見つけるには、2つの基本的な方法がある。
相関ベース – ある画像のある領域が別の画像の別の領域と似ているかをチェックする。
特徴ベース – 画像内の特徴を見つけ、特徴の集合の配置が2つの画像間で類似しているかどうかをチェックする。アパーチャ問題(英 : aperture problem)を回避するため、優れた特徴は2方向に局所的に変動する必要がある。