ウミグモ綱
ウミグモの胴体の断面図A:眼丘、B:脳、CとD:鋏肢、E:吻の神経、F:咽頭、G:口、H:中腸、J:肛門
ウミグモの脚の断面図A:外骨格、CとD:消化管の枝、E:生殖腺
吻は筋肉質で、内側(咽頭)はフィルターらしき繊毛構造が並んでいるが、確実の機能は不明。消化管(中腸)は枝分かれして脚と鋏肢に入り込んで、多くの種類ではこれらの付属肢の先端近くまで伸びている。触肢と担卵肢ではこのような消化管の枝を欠く。生殖腺は体腔の背側に格納され、これも枝分かれして脚に入り込んでいる。雌の場合、卵巣は脚の腿節に格納される。
他の節足動物と同様にはしご形の中枢神経系をもち、3つの脳神経節(それぞれ先節と第1-2体節由来の前大脳・中大脳・後大脳)のうち前大脳と中大脳は食道孔の前に癒合し、その直後の後大脳は担卵肢(第3体節)の神経節と癒合する。それ以降の腹神経索は脚に対応する神経節が梯子状に並んでおり、後方の神経節が前の胴節に移行した場合がある。