武蔵 MUSASHI
原作は巌流島の決闘で終結しているが、本作では巌流島以降の武蔵が描かれ、キリシタンの村を作り武蔵を敵視する柳生宗矩から守り抜こうとするエピソードもある。
中盤の山場となる巌流島の回では、ラジコンのヘリコプターによる空撮に加え、映画『マトリックス』で注目された視覚効果「バレットタイム(デジタルスチルカメラを30台使用)」で撮影されたシーンもあった。しかし巌流島の決闘以降、一度放映された場面を回想シーンとして構成された回も数話あった。
また、武蔵とは何の絡みもない淀殿を中心とした豊臣家を描いた場面が挿入されたり、大坂城が落城する際には柳生宗矩との対戦以外、戦場で何もしない武蔵が描かれた。なお、総集編では「宮本武蔵」の定番エピソードである宍戸梅軒との対決が収録されておらず、お通の行動も大幅に変更されている。また、藤田まことが演じる柳生石舟斎の登場シーンがカットされている(その正確な理由は不明だが、製作スタッフと藤田との間にトラブルが起こっていたことが藤田の著書によって公表されており、以後2010年に亡くなるまで、藤田はNHKのドラマに出演しなかった)。
本作の放映に先駆けて、前年2002年の『NHK紅白歌合戦』では市川新之助が審査員として参加した。そのほかにも松岡、胤舜役の浜田学、阿厳役の武藤敬司がそれぞれの役の衣装で登場した。
なお、紀行のコーナーのタイトルは『〜紀行』というタイトルでなく、『武蔵伝説の旅』である。
2016年2月19日にTBSラジオの番組『荻上チキ・Session-22』内で「今夜決定!最高の大河ドラマ」という特集が放送され、同番組リスナーや出演者が1人1票で投票した順位の結果が発表された。この時点まで発表された全ての大河ドラマ作品が対象で総投票数1,000票以上の大規模なものであったが、本作は『春の坂道』と共に1票も投票されずワースト作品となった。番組に出演した時代劇研究家・春日太一は本作について前述の巌流島の決闘が物語の中盤で終わってなお話が続く件にも触れ「驚くぐらいつまらなかった」とコメントした。
2000年以降に放送された大河ドラマで唯一、DVDなどのソフト化が長らく全くされていない作品であったが、2023年に完全版・総集編のDVDソフトが発売された。NHKアーカイブスでは2019年12月より総集編の視聴が可能となっている。
徳川家康 - 北村和夫 天下人。征夷大将軍となり江戸に幕府を開く。
徳川秀忠 - 中村獅童 家康の嫡男。徳川幕府二代将軍。武蔵と胤舜に御前試合を行わせる。
本多正信 - 西郷輝彦 家康の最側近。大久保忠隣とは犬猿の仲。
本多正純 - 鴈龍太郎
大久保忠隣 - 石橋雅史
板倉勝重 - 坂部文昭 京都所司代。
金地院崇伝 - 平松慎吾
阿茶局 - 泉晶子 家康の側室。大坂冬の陣の和平交渉の際には徳川方として交渉に参加。
お六 - 須藤温子 家康の最も若い側室。
山村良勝 - 早坂直家 尾張徳川家家臣。木曽代官。