端脚類
浅海の底生種は、魚類や鳥類によく捕食される。
深海の底生種はコククジラに捕食される。
ウミノミの一種Hyperiella dilatataはトゲなどの防御機構を持たない代わりに、Pteroenoneという忌避物質を持つクリオネ属の軟体動物を背中に抱えることで、魚類などの捕食者から逃れていることが分かっている(Agosta 2001)。
中層を浮遊もしくは遊泳している種も魚類などの餌となっている。ウミノミ類では捕食者の眼を欺く仕組みが発達している。
クラゲノミ亜目には、刺胞動物や尾索動物などのゼラチン質プランクトンに寄生する種が知られている。サルパ類の内部を摂食し、確保した空間を保育に使用するオオタルマワシが著名である。中には、フェオダリア類Aulosphaera sp.を利用するセムシウミノミPhronimopsis spinifera Claus, 1879や、放散虫Collozoum pelagicum Haeckel, 1861を利用するクラゲノミ類Hyperietta stephenseni Bowman, 1973など、原生動物に便乗するものも知られる(Nakamura, Minemizu & Saito 2019)。
クジラジラミ類は鯨類への体表寄生に特化しており、身体は平たく、各肢の先端部分は強く湾曲し鉤爪状になっている。
ヨコエビには、HyacheliaやウミガメドロノミPodocerus chelonophilusなど、ウミガメの体表に付着する習性をもつものが知られる。
ワレカラは平安時代から日本人に認知されており、古くは古今和歌集に「海人のかる 藻にすむ虫のわれからと 音をこそ泣かめ 世をば恨みじ」(藤原直子)という歌が収録されている。
ヨコエビやクラゲノミはしばしば切手を飾る題材となっている。