69式ロケットランチャー
69式はRPG-7のコピーであるため、基本的な形状や性能はほぼ同一であるが、細かいところに独自の改良が加えられている。
まず、地面や防御用遮蔽物に依託して射撃する際に弾頭の安定翼が地面や障害物に触れないように二脚が装着されており、これは、のちにRPG-7V1/D2以降のロシア製RPG-7にも採用された。
また、トリガーグリップの後部に設置されていた支持用グリップを廃止し、その代わりに砲身上部にキャリングハンドルを追加して携行性を向上させている。
このほかにも発射筒の全長をRPG-7の950mmから40mm短縮しており、本体重量も5.6kgにまで軽量化されている。