内池武者右衛門
アメリカ海軍東インド艦隊司令官・マシュー・ペリーが黒船4隻を率いて浦賀に寄港したのは嘉永6年(1853年)であったが、その7年前にアメリカの軍艦が初めて日本に来航した。日本との通商や外交交渉の開始を求めたジェームズ・ビッドルアメリカ東インド艦隊司令官だった。ビッドルはヴィンセンスとコロンバスの2隻を率いて弘化3年(1846年)閏5月27日(7月19日)、浦賀にやってきた。アメリカ商船モリソン号の来航は天保8年(1837年)にあったが、米軍艦の来航は日米外交史でこれが初であった。
江戸幕府は文政3年(1820年)、会津藩に代わって川越藩に三浦半島東部の警備を命じ、川越藩は相模国三浦郡に1万5千石の領地を構え藩兵を駐屯させていた。天保13年(1842年)には江戸湾の警備が強化され、川越藩は浦郷から三崎にいたる三浦半島東南岸一帯の担当となり、厳戒態勢が命じられた。
閏5月27日朝、(ジェームズ・ビッドルの軍艦)黒船が城ヶ島に現れたとの漁民の報せで、川越藩の浦之郷陣屋にいた川越藩士12名は三崎浜から小舟で飛び出した。先陣争いは武士の務めであり、強風に逆らって三里半ほど進んで2隻の黒船を発見、その内のヴィンセンスに接近した。