フィラエ
MUPUS (MUlti-PUrpose Sensors for Surface and Sub-Surface Science) - ペネトレータを深さ32cmまでモータ駆動のハンマーで打ち込むことができ、地下の温度を16個の温度センサで計測する。また地表面の硬さを精密に測定する。
ROMAP (Rosetta Lander Magnetometer and Plasma Monitor)
SESAME (Surface Electric Sounding and Acoustic Monitoring Experiment)
SD2 (The sampling, drilling and distribution subsystem) - ドリルで25cmまで掘削可能。地表下のサンプルを採取してオーブンで加熱して化学分析する。