市内循環バスヨッピィ
年中無休で毎日運行する。ただしお盆期間(8月13日 - 8月15日)および年末年始(12月30日 - 1月3日は土休日ダイヤで運行する。
「四街道市役所」停留所は保健センター脇にある。
「四街道駅」停留所は北口4番乗り場にあり、千葉内陸バスのつくし座循環線・みそら団地線と同じ乗り場である。
「桜ケ丘北」停留所は右回り・左回り兼用となっている。
千葉内陸バスにより、右回りに「Y20」、左回りに「Y21」という系統番号が付与されているが、旅客案内には使用されず、単に「ヨッピィ右回り・左回り」として案内される。
以下の区間はフリー乗降制となっている。 右回り:ふれあいセンター - いちご園 左回り:大日小学校 - 今宿北、富士見ケ丘会館 - 鹿放ケ丘北、いちご園 - ふれあいセンター
Y21系統:四街道市役所 - イトーヨーカ堂前 - 第二庁舎 - 四街道駅 (北口) - 第二庁舎 - 学園前 - 四街道公民館 - 下志津新田入口 - 西中入口 - 新生 - 桜ケ丘南 - 桜ケ丘北 - 大日保育園 - 大日小学校 - 今宿南 - 今宿中央 - 今宿北 - 富士見ケ丘会館 - 四街道老人ホーム前 - 富士見ケ丘中央 - 富士見ケ丘南 - 大作岡 - 鹿放ケ丘北 - いちご園 - 鹿放ケ丘中央 - ふれあいセンター - 農協入口 - 鹿放ケ丘西 - 鹿放ケ丘遠近 - 鹿放ケ丘 - 幼稚園前 - 桜ケ丘 - 大日緑ケ丘 - 緑ヶ丘 - 消防署前 - 第二庁舎 - 四街道駅 (北口) - 第二庁舎 - イトーヨーカ堂前 - 四街道市役所