クシアオサウルス
クシアオサウルスは体長1 mほどと推定される小型で二足歩行の恐竜であった。大腿骨の長さは11 cmである。
化石は非常に断片的であり分類は困難である。記載者らはこの恐竜をレソトサウルスとヒプシロフォドンを進化的に結びつけるものあると考え、ファブロサウルス科(英語版)とヒプシロフォドン科(英語版)の両方に分類した。
クシアオサウルスはしばしば疑問名とみなされ、不定の鳥盤類で、おそらくは基盤的な角脚類もしくは周飾頭類であると考えられて来た。しかし、2005年にPaul Barrettらはこの属には上腕骨が(前から見て)内外方向に真直ぐであるという単一の固有派生形質があり、暫定的にだが正当な名前であると結論した。