浜松バイパス
1969年(昭和44年)10月27日 - 供用を開始する。
1973年(昭和48年)4月1日 - 本線に昇格する。なお、旧道となった区間は、北島交差点 - 連尺交差点は国道152号、連尺交差点 - 篠原交差点は国道257号に変更される。
1974年(昭和49年) - 新天竜川橋が2車線から4車線へ拡幅される。
1976年(昭和51年) 4月6日- 国道152号と平面交差だった北島交差点の上り線が高架化。
1993年(平成5年) 12月9日- 全線4車線化された。
2006年(平成18年)10月8日 - 新たな新天竜川橋の供用を開始する。
2008年(平成20年)3月24日 - 小立野IC - 北島交差点区間が8車線に拡幅される。