エンデューロレース
「タイムキーピング・エンデューロ」「タイムカード・エンデューロ」とも呼ばれる。日本では「オンタイム式」という名称が定着している。欧州で盛んで、ISDEやエンデューロ世界選手権も採用する、エンデューロの王道といえる形式である。
タイム計測区間・移動区間・タイムチェックポイントがそれぞれ存在する。その点ではラリーレイドに近い形式を持つが、エンデューロはバイクの試験がルーツということもあり、タイム測定区間は「スペシャルテスト」(又は単に「テスト」)と呼ばれ、人工物含めた様々な種類の路面が意図的に用意される点が異なる。また標識やロープなどでコマ図無しに道順が分かるようになっており、ラリーレイドのようにナビゲーションで勝敗を決める要素は少ない。
スペシャルテストの種類は運営団体によっても少々異なるが、MFJ(日本モーターサイクルスポーツ協会)では
障害物の無い牧草地や砂地をハイスピードで走る、モトクロスのようなコースの「クロステスト」
山道や獣道など自然の中を走る「エンデューロテスト」
急坂や丸太や岩などの障害物を乗り越えるトライアル的な「エクストリームテスト」
の3種類に分類される。
上記以外にエンデューロ世界選手権では、四輪のラリーでいうSSS(スーパースペシャルステージ)に相当する、ファンが観戦しやすいコースで二人がバトルする「スーパーテスト」、ISDEの最終日ではコースを用いて全車が一斉に競争するモトクロス形式の「ファイナルクロステスト」がそれぞれ行われる。