エリコンKA 20 mm 機関砲
エリコン社が1930年代に艦載機関砲として開発したエリコンSS 20mm機関砲は、第二次世界大戦において各国で大量に採用され、アメリカ海軍だけでも1万7千挺以上が運用されていた。1950年代に入ると、同社はその後継として、204-GKと5TGの2種類の機関砲を開発した。いずれも1943年に開発された20×128mm弾を使用し、ガス圧作動方式の自動機構を備えていたが、閉鎖機構は異なっており、また砲身長は204-GKは85口径長なのに対して5TGは120口径長、給弾機構も204-GKはベルト式なのに対して5TGはドラム型弾倉式であった。なお、204-GKの開発にはMG 151 機関砲の開発に携わったリンダー技師が参加しており、外見上もドイツ系の機関砲と類似しているが、内部機構は大きく異なっている。
また、イスパノ・スイザ社も同様のニーズに対して20×139mm弾を使用するHS.820(英語版)を開発しており、1972年にエリコン社が同社の銃砲部門を買収すると、こちらもエリコン社のラインナップに加えられることになった。新体制では、204-GKがKAA、5TGがKAB、HS.820がKADとなった。