街道てくてく旅
放送日時 BS2 BShiで、8:00〜8:15(月〜金 生中継)
再放送(本放送日の夜または深夜) BS2で、19:45〜20:00(月〜金) BShiで、24:45〜25:00(月・水・木 深夜) BShiで、25:00〜25:15(火 深夜) BShiで、25:05〜25:20(金 深夜)
関西地域向け(再放送) 2010年5月31日〜6月22日、10月4日〜11月4日 総合テレビで、15:15〜15:45(月〜金 2日分をまとめて放送)
東海地域向け(再放送) 2010年10月19日〜11月5日 総合テレビで、15:15〜16:00(月〜金 秋編の2〜3日分をまとめて放送)
NHKワールド・プレミアムでは春編の15分版を2010年6月28日(月)〜7月2日(金)、5日(月)、6日(火)は9:05〜10:05に1日あたり4日分をまとめて放送し、7月7日(水)は9:05〜9:35に2日分をまとめて放送。これは当該時間帯に通常国内と同時放送されている「あさイチ」が参議院通常選挙比例代表候補者の政見放送で休止となるためその差し替えとして放送された。
2010年5月2日に「渋谷DEど〜も10」で、出発前に熊野古道を紹介する生番組が放送された(5月9日にBShiで再放送)。