静岡県道79号吉田大東線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道菊川吉田線・県道高瀬菊川線が吉田大東線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日、認定。
2014年(平成26年)12月19日 - 菊川市立河城小学校南側を迂回するバイパス道路(菊川市吉沢)が開通。