トヨタ・3S-GE
3S-Gエンジンは160kgと重量の嵩むエンジンであったが肉厚の鋳鉄シリンダーブロックゆえ強度に優れ、チューニングに適していた。この特性から1984年の登場以来、ターボ仕様はラリー、ヒルクライム、プロトタイプスポーツカー、GTカー、NA仕様はフォーミュラーカー、ツーリングカー等ジャンルを問わず非常に多くのモータースポーツシーンで運用され、好成績を収めた。また、通常のエンジンの形式名として3S-GEや3S-GTEの他、3S-GTMや503Eの名称も存在する。
ラリー競技では1980年代のグループB規定に合わせ開発していた222Dに搭載されていた他、3S-GTEを搭載したセリカ(ST165型、ST185型、ST205型)及びカローラ(AE111型)が世界ラリー選手権に参戦。ドライバーズチャンピオン、マニュファクチャラーズタイトルを複数回獲得する大活躍を見せた。ラリーと比較的近しいヒルクライム競技においても、パイクスピーク・インターナショナル・ヒルクライムでロッド・ミレンのセリカとタコマに搭載された3S-GTEが900馬力超の出力を発生、13年もの間レコードタイムを保持した。
プロトタイプレーシングカーではル・マン24時間耐久レース及び全日本プロトタイプスポーツカー選手権を戦ったグループC1車両のトムス/童夢86C、トヨタ/童夢87C、トヨタ88Cに搭載された。加えて北米のAARとTRD-USAがトヨタ88Cを参考に開発したIMSA-GTP車両にも搭載され、その中でもイーグル・MkIIIはIMSA-GTPクラスタイトルを1992年と1993年の2年連続で獲得した他、デイトナ24時間レースも制覇する成績を収めた。