二足歩行ロボット
静歩行に対する概念として動歩行がある。動歩行は重心の路面への投影点が足の裏から外れる歩行方法のことである。人間などが行う歩行もこれに入る。動歩行の動は動的安定の動で、動的には安定だが静的には不安定という意味であり、運動量を打ち消してから歩行動作を停止しないと転倒してしまう。制御は難しいが、でこぼこ道など条件の悪い環境にも対応できる。
二足歩行ロボットの研究対象になっているのは主に動歩行である。動歩行の実現のためには、加速度や床からの反力などといった状況を的確に収集・判断し、これに対応し制御するための技術開発が必要になる。
HRP-4(川田工業,産業技術総合研究所等の共同開発))
HRP-5P(川田テクノロジーズ,本田技研工業,産業技術総合研究所等の共同開発)
KHR-1(近藤科学):愛好家向けに市販された
i-SOBOT(タカラトミー):家庭用に市販された。廉価ながらも17自由度を備えていた。
QRIO(ソニー):試作機は完成度が比較的高かったものの、発売されず。
トヨタ・i-foot(トヨタ自動車):搭乗型二足歩行ロボットで愛・地球博で公開された。
T-HR3(トヨタ自動車):2017年11月29日から12月2日まで東京ビッグサイトで開催された2017国際ロボット展に出展された。
LAND WALKER(榊原機械):搭乗型だが厳密には二足歩行ではない。
HUBO+(DRC-HUBO)(大韓民国・韓国科学技術院 (KAIST)):DARPAロボティクス・チャレンジ2015年6月本戦(23チーム中)1位で優勝。
WALK-MAN(イタリア語版)(Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation)(イタリア共和国・イタリア技術研究所(IIT)(英語版)):DARPAロボティクス・チャレンジ2015年6月本戦(23チーム中)17位。
iCub(英語版)(イタリア共和国):イタリア技術研究所(IIT)(英語版) を中心に研究・開発がおこなわれている子供型二足歩行ロボット。設計はオープンソースとなっており、如何様にもカスタマイズ可能。