シルフィード号
東京都港区内 - 霞が関出入口 - 首都高速都心環状線 - 首都高速3号渋谷線 - 東名高速道路 - 新東名高速道路 - 伊勢湾岸自動車道 - 東名阪自動車道 - 新名神高速道路 - 名神高速道路 - 京都南IC - 国道1号 - 京都府道201号中山稲荷線 - 国道9号 - 沓掛IC - 京都縦貫自動車道 - 亀岡IC - 国道372号 - 亀岡市内 - 国道372号 - 亀岡IC - 京都縦貫自動車道 - 丹波IC - 国道9号 - 福知山市内 - 京都府道8号福知山綾部線 - 綾部市内 - 国道27号 - 綾部安国寺IC - 京都縦貫自動車道 - 舞鶴若狭自動車道 - 舞鶴西IC - 国道27号 - 舞鶴市内
三菱ふそう・エアロクィーンI
2013年から新型エアロクィーン(3代目)へ変更。