準衛星
冥王星には準衛星候補天体として (15810) 1994 JR1 が発見されている。準衛星の元となる天体の重力の影響によって現在の軌道にある他の準衛星と異なり、(15810)1994 JR1 は海王星という他の天体の重力によってこの軌道を安定して維持していると考えられている。約10万年前からこの軌道にあると考えられており、あと約25万年間この軌道を維持すると考えられている。 ただし、海王星の影響の強い影響下にある(15810) 1994 JR1の力学的状態を冥王星の準衛星とみなすかについては天文学者間での合意はなく、また後の観測を元にこの天体は冥王星の準衛星ではないという説も提唱されている。