ESC/P
2014年時点では、エプソン製品以外でESC/Pをサポートするプリンターは業務用でも個人用でも少数となっており、概ねPCLやPostScriptなどの標準規格となっているページ記述言語、ないしはハードウェアコードページ(英語版)などのプロプライエタリなプロトコルに置き換えられた。
なお、レシート印字用のサーマルプリンターでは引き続きESC/POSが採用されている。
エプソン製品については、ドットインパクトプリンターでは全ての現行製品でESC/Pがサポートされており、レシート印字用のサーマルプリンターでは全製品でESC/POSがサポートされ、インクジェットプリンターでも一部製品でESC/Pのいずれかのバリエーションがサポートされているとみられる。Gutenprint(英語版)のウェブサイトにはソースコードのサンプルが掲載されている。