伊勢湾フェリー
第二豊予丸 神田造船所建造、1969年竣工、1976年就航(用船)、1984年用船解除 999総トン、全長65.00m、幅12.6m、深さ4.5m、ディーゼル2基、機関出力3,200PS、航海速力15ノット、旅客定員400名、トラック24台
伊良湖丸(2代) 内海造船田熊工場建造、1981年6月竣工・就航、1996年中国に売船 966.44総トン、全長64.23m、幅13.00m、深さ4.50m、ディーゼル2基、機関出力3,600PS、航海速力14.0ノット、旅客定員580名、乗用車47台
伊勢丸(初代) 内海造船田熊工場建造、1984年3月竣工・就航、2004年引退、タイに売船 1,131.00総トン(2000年改造後は1,447総トン)、全長64.32m、幅13.00m、深さ4.50m、ディーゼル2基、機関出力3,600PS、航海速力14.40ノット、旅客定員583名、大型バス11台・乗用車5台または乗用車42台
鳥羽丸(2代) 内海造船田熊工場建造、1984年12月竣工・就航、1995年引退、韓国に売船 919総トン、全長57.26m、幅13.00m、深さ4.00m、ディーゼル2基、機関出力3,600PS、航海速力15.
1964年4月: 名古屋鉄道・近畿日本鉄道の折半出資により伊勢湾自動車運送船株式会社を設立する。
1964年11月7日: 鳥羽 - 伊良湖間フェリー航路の営業を開始する。
1973年5月: 商号を伊勢湾フェリー株式会社に変更する。
1976年10月9日: 鳥羽 - 師崎(愛知県南知多町)間フェリー航路の営業を開始する。
1997年7月: 本店を名古屋市から三重県鳥羽市へ移転する。
2004年4月: 静岡営業所を本社営業部に統合する。
2005年2月9日: 鳥羽 - 師崎航路の運航を終了する。
2005年2月10日: 鳥羽 - 常滑(中部臨空都市)間フェリー航路の営業を開始する。
2006年3月1日: ダイヤを改定し、常滑航路を2往復に減便する。
2007年3月31日: 常滑航路の運航を終了し、常滑営業所を閉鎖する。
2010年3月24日: 鳥羽 - 伊良湖航路の運航を同年9月30日で終了し、会社も清算すると発表。国土交通省中部運輸局に廃止届を提出。
2010年8月20日: 「鳥羽伊良湖航路対策協議会」の会合で、同年10月1日付で現経営陣と各地方自治体(愛知県・三重県・田原市・鳥羽市)が全株式を買収(事実上のマネジメント・バイアウト)し、鳥羽 - 伊良湖航路を存続させることで合意したこと、および中部運輸局に提出されていた廃止届を取り下げることを発表する。
2010年10月1日: 各自治体から支援を受けた新体制での事業を開始する。名鉄と近鉄は前日付けで経営から撤退した。