グナエウス・ドミティウス・アヘノバルブス (紀元前192年の執政官)
アッピアノスによると、参謀として弟をサポートするスキピオ・アフリカヌスが病を得、アヘノバルブスはアシアティクスの相談役に指名された。アフリカヌスは自分が回復するまで戦わないよう指示していたが、アヘノバルブスは自分でこの戦争の勝敗を決めようとアンティオコスの近くに陣を張ることを繰り返した。しかし、相手が乗ってこなかったため業を煮やして勝手に決戦を宣言した。
夕暮れ前に進軍を開始し、アヘノバルブスは右翼を指揮し、中央にアシアティクスを配置、左翼の指揮をエウメネス2世に預け、マグネシアの戦いが始まった。周囲が暗くなってきており、霧も出てきたため飛び道具が役に立たず、アンティオコス側の鎌戦車を警戒していたものの、戦車はラクダ部隊などと同士討ちを始めており、混乱が広がっていた。エウメネスの騎兵は戦車部隊を破るなど活躍したものの、アンティオコス自身はローマの左翼を突破して深追いしており、残った中央のファランクスが頑強に抵抗してローマ側に犠牲を強い続けたため、アヘノバルブスは遠巻きに包囲して槍と飛び道具で攻撃し、ついに敗走させることに成功した。アヘノバルブスはアンティオコスの本陣を制圧したが、そのことを知らずに戦場に戻ってきたアンティオコスは、ローマ陣が空なのを見て勝利を確信したものの、戦場の様子をみて敗北を悟り、サルデスに逃げ帰ったという。