グナエウス・マンリウス・ウルソ
紀元前184年、ウルソは翌年の監察官(ケンソル)選挙に立候補した。選挙戦は激しく、パトリキ側の立候補者はウルソの他に4名もいた。ルキウス・ウァレリウス・フラックス、以前ウルソを告発したプルプレオ、アフリカヌスの従兄弟のプブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカ、さらにスキピオ・アシアティクスであった。プレブス候補者も4人あり、大カト、ティベリウス・センプロニウス・ロングス、マルクス・フルウィウス・ノビリオル、マルクス・センプロニウス・トゥディタヌスであった。
カトとフラックスのコンビはその前年にスキピオ兄弟に対する訴訟に勝利したため高名を得ており、当選の可能性が最も高いと思われていた。このような中、他の候補者達はお互いに協力することとした。カトは彼の対立候補を自力で戦おうとしていないと非難し、自分達だけが純粋に倫理のために戦えると訴え、有権者に対して自身とフラックスに投票するように求めた。カトの激しさに対して、他の候補者は「穏やかさと迎合的態度」で訴えた。カトの戦法は選挙民の気分に一致しており、彼は最も多くの得票を得た。同年の執政官の一人だったルキウス・ポルキウス・リキヌスはカトの親戚であり、おそらくは監察官選挙を監督したと思われるが、おそらくは何からの役割を果たしたと思われる。まず、プレブス監査官が選ばれ、カトが勝利した。このためパトリキ側ではフラックスの勝利が確実となり、ウルソは落選した。
この選挙の後、ウルソに関する記録は無い。