モハーチの戦い (1687年)
しかし、主導権を握るために、マクシミリアン2世とバーデン=バーデン辺境伯ルートヴィヒ・ヴィルヘルムはシャルル5世を説得して大規模な反撃命令を下した。15時に反撃の準備が整ったが、対する大宰相もイェニチェリの指揮官テキルダール・ムスタファ・パシャとともに攻撃を再度仕掛けることにした。イェニチェリが正面で攻撃する一方、スィパーヒーは今度も側面攻撃を仕掛けようとした。ルートヴィヒ・ヴィルヘルムは歩兵中隊で攻撃を食い止めることに成功、続いてオスマン軍がまだ完成していない守備の陣形を攻撃した。この浸透攻撃の最前列にはジャン=ルイ・ド・ビュッシー=ラビュタンとプリンツ・オイゲン両将軍率いる部隊がいた。オスマン軍の騎兵は帝国軍の側が斜面で馬が進むには困難だったことから下馬しなければならず、結果的にはオスマン軍の攻撃も守備も失敗、オスマン軍は逃げるように撤退した。戦闘はオスマン軍の大敗に終わった。
戦闘を通して、帝国軍では主に戦ったのが左翼だった。右翼は前方に密林があったため攻撃ができなかったのだった。それでも右翼から密林を素通りしてオスマン軍を移動、撤退させようとしたが、右翼の縦隊は密林の行軍中に道に迷った。
帝国軍の損害は600人と僅少だった。オスマン軍は約1万人が死亡、ほとんどの大砲(約66門)が失われ、多くの装備も失われた。大宰相が指揮に使う豪華なテントとオスマン軍旗160本は帝国軍の手に落ちた。マクシミリアン2世に与えられた戦利品は2百万金ドゥカート以上の価値があったと記録されている。