北条氏長
家督は長男の氏平が継ぎ、1638年生まれの次男元氏(もとうじ)は分知を受けて別家を興した。
元氏は初めは泰繁と名乗り、従五位下播磨守。妻は小堀政尹の娘であるが死別し、後妻を迎えている。持弓組頭を勤めた。
三男の北条氏如は氏長晩年の寛文6年に生まれた。次兄元氏の養子となり、元禄4年に登用され小姓組、以降は下田奉行、佐渡奉行などを歴任し、寄合となった。氏如は常安と号し学問で知られ、5代将軍徳川綱吉に『論語』を講義したこともあった。北条流兵法も受け継ぎ、義理の兄弟の福島国隆と共に松宮観山の師としても知られる。享保12年6月14日、62歳で死去。
氏長を語る上でもう一つ欠かせないのは「地図」である。前述した書の基となるが、慶安3年(1650年)8月6日、江戸郊外牟礼野の原野にて、オランダ東インド会社指導(ユリアン・スハーデル)による幕府主催の臼砲を用いた攻城戦の演習が行われた。軍学者であり幕府中枢の官僚でもあった氏長は、この機会を参加観覧および学習している。この時、正確な大砲射撃のための必要性から洋式測量術(規矩術)を習得したと言われている。
正保元年(1644年)12月2日、将軍徳川家光は全国諸藩に対し、郷帳の作成と提出、および藩領の地図(絵図)、海陸の道筋と古城を書いた道之帳を提出するよう命じた(正保郷帳を参照)。大目付井上政重とその命を受けた宮城和甫は12月16日から、諸大名の留守居を呼び出して翌年中の提出を命じ、国絵図(正保国絵図)、城絵図(正保城絵図)といわれる、膨大な数の絵図面が諸藩から提出された。それらを元にして、幕府は日本全図(地図)の製作に取りかかったが、この仕事に就いたのが氏長であったとされている。提出は国単位で行うように命じられていたが、多くの藩では(地図以外の提出義務の資料を含めて)翌年と定められた提出期限を守ることができず、提出まで数年かかり、正保年間(1644年 - 1648年)より後にずれこむものもあった。慶安4年(1651年)、「正保日本図」と呼ばれる地図が完成し、幕府上層部に献上された。