ロバート・ウォルポール (外交官)
また自身も1769年3月中旬から5月8日までと1771年2月20日ごろから6月17日まで休暇を取った。
1771年12月27日に在ポルトガルイギリス特命全権公使(英語版)としての信任状を受け、1772年1月26日までにリスボンに到着した。1777年にマリア1世とペドロ3世がポルトガル王に即位すると、同年3月25日に再び公使としての信任状を受けた。1786年10月から1787年1月にかけては通商条約交渉のために派遣された特使ウィリアム・オーガスタス・フォークナー(英語版)とともに行動した。以降、1800年まで在ポルトガル公使を務めた。
1810年4月19日、メリルボーンのマンチェスター・スクエア(英語版)で死去した。死後の1810年6月、首相スペンサー・パーシヴァルはウォルポールの未亡人ソフィアに800ポンドの年金を与えることを国王ジョージ3世に提案、ジョージ3世は同意した。