ZOIDS SAGAシリーズ
シリーズ第2弾。英語版はZoids: Legacyのタイトルで発売された。
惑星Ziそれぞれの時代・世界で謎の地震が発生し、ゾイドバトル連盟も緊急事態を宣言した。一方、あての無い旅をしていたゾイド乗りの主人公ゼルは、謎の少女ユーノと出会って行動を共にすることになったが、ユーノは謎の集団にさらわれてしまった。ゾイドバトルをしながらユーノを取り戻そうとするゼルは、倒れていたところを助けたDr.Tを通じて新テクノロジー「ZOS(ゾイドコア・オーバーロード・システム)」の実験により、時空に異常が生じたことを知る。Dr.Tから譲り受けたオーガノイド・パルスをパートナーに、様々な世界が融合した世界を元に戻し、ユーノを救出するために戦う。
本作の世界では、多くの住人がゾイドバトルやゾイドウォーリアーを認識しているとおりアニメ『ゾイド新世紀スラッシュゼロ』の世界が主軸としており、同作に登場する組織バックドラフト団(BF団)も重要な立ち回りをしている。
声:深見梨加
14歳。アーカディア王国三獣士の一人。古代ゾイド人。真面目で融通のきかない性格。アトレーにとっては姉のような存在である。
30歳。「ファントム騎士団」四天王の1人。元共和国軍人で共和国軍時代のジャックを鍛え上げた男。常に沈着冷静な性格。
最初の乗機はセイバータイガーGS。最後はゴジュラスGS、およびジェノブレイカーGSに搭乗する。
35歳。犯罪組織アンビジョンズのリーダー。ウィルの父親を殺した張本人でもある。
後に発売されたPS2『ゾイドインフィニティ』にもNPCとして登場。同作では彼こそがZi-ARMS社の社長になっている。
ゲーム内の搭乗ゾイドはダブルアームリザード、ジェノハイドラVF。
古代ゾイド人で、エンペロス親衛隊の1人。エンペロスの許婚的な存在であり、かつては神官も勤めていた少女。エンペロス以外の命令は聞かない。
ゲーム内の搭乗ゾイドはジェノザウラー、バスターフューラー。