ティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌス
翌紀元前197年、元老院が引き継ぎを派遣するまでインペリウムを保持するプロコンスル(前執政官)として戦争を継続し、弟ルキウスの他にガルバとタップルスが副官についた。この2人はティトゥスを妬んでおり、クラウディウス氏族が彼に付けた鈴であるとする説もあるが、この後幾度も一緒に仕事しており、史料からは不仲であることが全く読み取れない。ティトゥスがマケドニア戦争を継続して担当することは、ローマ市での交渉の前に決定されており、ポリュビオスは、指揮が継続する場合は交渉を失敗させ、継続されない場合は和睦させるよう彼の支持者たちが工作するはずだったとしているが、信じがたい。
「あのマケドニア軍は、スルピキウスの下で、エピルスで、諸君らの攻撃を受けて逃げ帰ったものたちではないか。彼らと戦うのに、気後れすることがあるか、怖れることがあるか、むしろ自信が沸いてくるはずだ。我が兵よ、励まし合い、前進し、力を尽くせ!これが神々のご意志なら、この戦いもこれまでと同じ結果となるだろう。」
この年キュノスケファライの戦いでマケドニアを破った。この戦いでローマで生まれた軍制であるレギオはギリシア古来の軍制ファランクスよりも優れていることが証明された。ピリッポス5世はローマに降伏、彼が攻め落としたすべての都市を放棄することとさらに1,000タレントゥムの賠償金をローマに支払う約束をさせられた。このローマが下した判断は、しかしながら、マケドニアを敵視していたアカイア同盟には不満であった。