デルタ型原子力潜水艦
プロイェクト667BDRM(デルタIV)型は1985年から1990年にかけて就役した。667BDR型よりもかなり大型化されているが、その分は、静粛性の向上に充てられた。搭載しているミサイルは当初R-29RM/RSM-54(SS-N-23)であり、2007年以降改良型のR-29RMUシネワ(Синева)が順次搭載されている。当初は12隻建造される予定であったが、ソビエト連邦崩壊により、竣工したのは7番艦までに留まり、続いて建造中だった8、9番艦の工事は中止された。竣工した7隻は、全艦運用中である。
1990年代には財政難により定期修理が中断し、一部の艦は戦略任務に就けない状態が続いたが、2000年以降は順次、改装工事が行われるようになり、これによって艦齢は35年に延長されている。
ただしK-64ウラジーミルは戦略任務から外され、BS-411の後継の特務原潜BS-64に改装されたため、今後戦略任務に就くのは6隻となる。BS-64の改修は1999年から2016年までの長期にわたった。
本型は、その弾道ミサイルを使って人工衛星を打ち上げており、ロケットとしての名称はシュチーリである。