豊崎愛生
2人姉妹の次女として生まれる。中学生時代はバスケットボール部に、高校生時代は生物部に所属していた。高校生時代は地元ローカル局・四国放送のテレビ番組『土曜はナイショ!!』に出演していた。その縁で2008年6月12日放送の『530フォーカス徳島』の取材を受けている。
地元の高校を卒業後、大阪芸術大学短期大学部に進学。在学中に2005年から2006年にかけて開催された「ミュージックレイン スーパー声優オーディション」に応募・合格し、声優としてデビューする。声優を目指したきっかけとして、『土曜はナイショ!!』に届いた視聴者からの手紙で、それまで嫌悪していた自分の声を励みにしてくれる視聴者の存在を感じ「声の仕事に就いて恩返ししたい」と思ったことを挙げている。
テレビアニメでは、2007年に『ケンコー全裸系水泳部 ウミショー』の蜷川あむろ役で自身初のレギュラーを獲得するとともに主役デビュー。以降、名前のある役を演じるようになるとともに、『しゅごキャラ!』シリーズ(スゥ役)といった長期レギュラー作品へも出演するようになる。
2009年2月15日に開催された「ミュージックレインgirls 春のチョコまつり」において、同じミュージックレイン所属の寿美菜子・高垣彩陽・戸松遥とともに声優ユニット「スフィア」の結成を発表(所属レーベルはGloryHeaven)。
2009年4月に放送されたアニメ『けいおん!』の平沢唯役で知名度を大きく上げる。
ゆるキャン△スペシャルエピソード(三輪バイクの声)
イソップ座へようこそ!(2009年、オードリー)
パワーパフガールズ(第2作)(2016年 - 、ブロッサム)
スマーフ スマーフェットと秘密の大冒険(2017年、スマーフ・リリー)
羅小黒戦記 ぼくが選ぶ未来(2020年、シュイ)
攻略うぉんてっど!〜異世界救います!?〜(2023年、ライライイン)
クズ悪役の自己救済システム(2023年、寧嬰嬰)
そらのおとしもの(カオス)
自身23歳の誕生日となる2009年10月28日に「love your life」で歌手デビューを果たした。
2010年3月6日に発表された第4回声優アワードにて、新人女優賞を受賞すると同時に、テレビアニメ『けいおん!』の劇中にて結成したユニット“放課後ティータイム”として、日笠陽子、佐藤聡美、寿美菜子、竹達彩奈とともに歌唱賞も受賞。アニメージュ第32回アニメグランプリ声優部門においてもグランプリを受賞している。
2011年3月1日には『けいおん!!』平沢唯役で東京国際アニメフェア2011・第10回東京アニメアワード個人部門声優賞を受賞。2011年3月5日に発表された第5回声優アワードにて、主演女優賞とパーソナリティ賞を受賞。同年6月には、自身初となるコンサートツアーを東京・名古屋・神戸の3都市にて行った。
2011年からはテレビでのタレント活動も始め、テレビ東京系列のバラエティ番組『絆体感TV 機動戦士ガンダム 第07板倉小隊』にレギュラーで出演した。また2015年4月から9月までの毎週火曜日にテレビ東京系列の朝の情報・報道番組『チャージ730!』で天気予報コーナーを担当した。
2015年10月1日より、豊崎愛生のLINE公式アカウントがスタートした。
2017年10月26日、『豊崎愛生のおかえりらじお』の生放送中に、同日に一般男性と入籍したことを発表した(追って公式ブログでも発表)。
ベイツ・モーテル(2014年、エマ・ディコーディ〈オリヴィア・クック〉)
スーパーナチュラル シーズン10 #4(2015年、ターシャ〈エミリー・テナント/Emily Tennant〉)
絶叫パンクス レディパーツ!(2022年、モンタズ〈ルーシー・ショートハウス〉)
とよさき あき名義
とよさきあきのらくがき4コマ(2015年10月15日、主婦の友社)ISBN 978-4074019403
らくがき4コマ -ごうかばん-(2015年10月15日、主婦の友社)ISBN 978-4074019571