艪
推進力を艪臍が受け、漕ぎ手が支えないので、漕ぎ手の負担が少ない(この点が櫂、もしくは「橈」(かい)とは異なる)。したがって、1人の漕ぎ手で大きな舟を操船することができる。
一丁の艪で推進する普通の艪船は前進しかできず、また小回りも利かない。原理上、漕艇の一動作ごとに舟は左右に頭を振り、また船尾が沈み込む。基本的に立位で、両手を使って操作するので、安定性が悪い舟や荒れた水面では使用しづらい。小型のものでは、足を使って操作するものもあるが、手を使うものよりも、操作に習熟が求められる。
後退させる必要のある船は船首にも艪がつけられるようにした。これを「逆艪(さかろ)」といった。大型船では舷側に艪を並べ、安宅船などでは100挺以上もの艪を装備した。