水戸黄門外伝 かげろう忍法帖
人吉(10話)と佐渡(16話)で登場。右腕に彫られた「卍」の入れ墨を手裏剣のように飛ばし、手裏剣が刺さった相手の意識を操って悪事を自白させる忍術を使う。サイコロを武器代わりに使うこともある。
又八同様に助平であり、人吉と佐渡でいずれも、くノ一達が風呂に入っているところを覗こうとして水をかけられる場面がある。黒の三角頭巾に、茶色の忍装束を着用。
お銀と姉弟同様に育てられたクールで二枚目の伊賀忍。独楽や手ぬぐいを武器に戦う。第1話と諏訪(第7話)と富山(第9話)では小太郎と共に登場しているが、それ以外では小太郎の出演していない回に翔が登場する作劇構成となっている。
後に『水戸黄門第24部』 第3話、第7話、第34話にも登場する。
お銀と共に光圀に仕える伊賀忍。鍛え抜かれた肉体とそれを駆使した体術は本作でも健在である。
『水戸黄門』本編において飛猿自身が変装して任務にあたることはほとんどないが、本作では第14話で呑気な村人、第16話で屈強な髭面の炭鉱夫に扮している。また、本作では一旦壁を光らせてからその壁を裏側から壊して登場する場面がある。