BM-21
製造国:ソ連・ロシア
重量:70kg
全長:3.04m
弾頭重量:25kg
最小射程:
最大射程:30,000m
2012年上期、BM-21 グラートを近代化した9A53-G タルナード36両を生産する計画がなされた。ナビゲーションシステムや火器管制自動化システム「Капустник-БМ」を搭載し、乗員2-3人で操作可能となっている。また、乗員を減らしながらも短時間で発射可能になるなどの多くの改善が行われている。
2003年に初めて提案された、Motovilikha Plants(Мотовилихинские заводы)によって開発された更新型。システムは、衛星航法装置NAP SNS、自動火器管制装置ASUNO、APPに連結され、射程40kmの新世代ロケットを発射する。ウラル-4320トラックの車台に搭載。
2B26 ベース車両をKAMAZ製のKAMAZ-5350(ロシア語版)に変更した。GRAUコードは同じく9K51。