泉親衡
信濃国小県郡小泉荘(現長野県上田市)を本拠としたと言われる泉氏は、源満仲の五弟満快の曾孫・信濃守為公の後裔と伝えられ、親衡は満快の十代孫に当たる。親衡の同族とみられる泉八郎が、建久元年(1190年)11月の源頼朝上洛の際の随兵を務めている(『吾妻鏡』元年11月7日条)。しかし後述するように親衡には荒唐無稽な伝説が附与されたため、実像ははっきりしない。子孫は信濃国飯山(現飯山市)を拠点とし、泉氏として栄えた。