掛川藩
その後、長庸を経て小笠原長恭が棚倉へ懲罰的な移封を命じられた理由であるが、これが一盗賊の横行が理由だった。長恭の時代、遠州では浜嶋庄兵衛こと日本の左衛門という盗賊がいて、東海地方を中心とした急ぎばたらきを働いていた。延享3年(1746年)には掛川城下の大池村惣右衛門宅に押し入って1000両を強奪したほどである。ところがこれに対し、長恭は何の対策も取らなかった。このため、領民は藩主では駄目だと考えて幕府に助けを求めた。延享4年(1747年)に急ぎばたらきの盗賊の頭・浜嶋は京都で捕らえられる(浜嶋は自首したとも言われている)が、それまでに何件の盗めを働き、どれだけの被害が出たことかわからないほどであった。これらは全て、藩主の長恭が的確な処置を取らなかったためということになり、幕府は懲罰的な移封を命じた。
そして、太田家が入って藩主家が安定する。太田家はそれまで何度も藩主家が替わって藩政が不安定なことを考慮し、まずは藩政の安定化を第一とした。警察力の強化と厳罰主義などがそれである。これは前代の小笠原家の時代に盗賊が横行したことも考慮したのであろうが、あまりに厳罰がすぎたため、領民からは評判が悪かった。
第2代藩主・太田資愛は掛川城内に藩校・北門書院(のち徳造書院、教養館)を築いた。
定行は元和3年(1617年)7月、伊勢桑名藩に移され、代わって安藤直次が2万8,000石で入った。しかし家康の子・徳川頼宣が紀伊和歌山藩に移されると、直次はその御附家老という経緯から、紀伊田辺に移封されることとなった。
代わって松平定綱が常陸下妻藩から3万石で入ったが、元和9年(1623年)に山城淀藩に移され、代わって駿河大納言徳川忠長の附家老・朝倉宣正が2万6,000石で入った。しかし寛永9年(1632年)、忠長が幕命によって改易されると連座して改易され、大和郡山藩に流罪に処せられた。
翌年2月3日、常陸国より青山幸成が2万6,000石で入る。後に幸成は3万3,000石に加増されたが、寛永12年(1635年)に摂津尼崎藩に移され、代わって駿河田中藩より松平忠重が4万石で入った。寛永16年(1639年)2月12日に忠重は死去し、後を松平忠倶が継いだが、3月には信濃飯山藩に移され、代わって本多忠義(本多忠勝の孫)が播磨国より7万石で入った。しかし正保元年(1644年)3月、越後村上藩に移された。
代わって松平忠晴が駿河田中藩より3万石で入ったが、慶安元年(1648年)閏正月には丹波亀山藩に移された。代わって田中藩より北条氏重が3万石で入ったが、万治元年(1658年)10月1日に氏重は死去。嗣子がなかったため、北条氏は改易となった。
翌年正月28日、三河西尾藩より井伊直好が3万5,000石で入る。
2万8000石 徳川頼宣附家老
安藤直次