三焦点テンソル
.. 3 {\displaystyle {\mathbf {T} }_{i}={\mathbf {a} }_{i}{\mathbf {b} }_{4}^{t}-{\mathbf {a} }_{4}{\mathbf {b} }_{i}^{t},\;i=1\ldots 3} のように閉じた形式で次のように表現できる。ここで a i , b i {\displaystyle {\mathbf {a} }_{i},\;{\mathbf {b} }_{i}} はそれぞれカメラ行列のi番目の列である。ただし実際には、このテンソルは3つのビューにわたる点と線の一致から推定される。