部分軌道爆撃システム
1950年代の終わりには、この方式の研究が検討され始めていた。「グローバル(地球)ロケット」と呼ばれた計画では三つの提案が検討されている。
OKB-1(S.P.コロリョフ設計局)による、有人月旅行計画用に設計されたN-1ロケットを改造するもの
OKB-52(V.N.チェロメイ設計局)による、UR-200 ICBM(SS-X-10 Scrag)、またはUR-500 ICBMを改造するもの
OKB-586(M.K.ヤンゲリ設計局)による、 R-36 ICBM(SS-9)を改造してR-36-Oとするもの
結局、ソ連戦略ロケット軍(RVSN)はヤンゲリ設計局の提案を採用し、1962年4月16日に承認された。開発中のテスト発射で軌道に乗った軌道ペイロードは、単にコスモス-XXX衛星(XXXは三桁の番号)とだけ呼称された。
R-36-Oは、原型となったR-36と同様に貯蔵可能な液体燃料を用いた二段式のロケットで、軌道ペイロードと呼ばれる逆噴射と軌道修正のための液体燃料エンジンを持つ三段目を搭載していた。軌道ペイロードは第一段・第二段によって高度150kmの地球低軌道(LEO)へ投入され、二段目と分離した後は軌道上を飛行し、地球を周回する前に逆噴射により減速、弾頭を分離して目標へ投射、以後、弾頭は目標へ向けて自由落下に入る仕組みだった。地球を周回させないのは、核兵器の宇宙空間への持ちこみを禁じた1967年の宇宙条約に抵触しないようにするためである。
その後、1968年11月19日には運用が開始され、バイコヌールに三つのミサイル旅団が編成されて合計18基のミサイルが配備されたが、第二次戦略兵器制限交渉(SALT-II)でFOBSが禁止された結果、1983年までに全てのミサイルが退役した。