ヘンリー・エマーソン
1989年、デイヴィッド・ハックワース(英語版)元大佐と共にアメリカ太平洋軍にて対ゲリラ戦に関する講演を行う。1992年、士官学校の制度改革に関する議論が持ち上がる。従来、アメリカ合衆国における士官学校卒業生は卒業の時点で正規軍将校としてのキャリアが保証されていたが、新制度の元では予備役将校訓練課程出身者などと共に予備役将校としての身分のみ与えられ、その後に改めて選抜を受けた上で正規軍将校に任官するものとされていた。この新制度についてはジョージ・パットン・ジュニア元少将など伝統を重視する士官学校出身者からの反発も大きかったが、エマーソンは新制度に肯定的な立場を取っていた。1997年、何人かの退役将軍らと共にビル・クリントン大統領に対し対人地雷禁止条約への参加を求めるキャンペーンに参加する。
退役後はモンタナ州ヘレナで暮らした。キャニオン・フェリー湖(英語版)のほとりにあった自宅には、ダグラス・マッカーサー将軍の言葉「老兵は死なず、ただ消え行くのみ」(Old soldiers never die; they just fade away.)から引用した「フェイドアウェイ」という名を冠していた。彼は退役後も軍人風の言葉遣いと振る舞いを好んでいたという。2015年2月4日、フロリダキーズにて死去した。友人たちによれば、彼らは厳しい冬の間はモンタナを離れていた方が良いと常々忠告していたが、釣りと狩りを愛していたエマーソンがフロリダに移ったのは1月になってからで、3月にはモンタナへ戻ることを予定していた。遺体はアーリントン国立墓地に埋葬された。