チェコスロバキア国鉄810形ディーゼル動車
M152.0形と同型のチェコスロバキア国鉄Blm 24-29形付随客車は1973年から1974年にかけて製造された先行試作車(Blm 25-09 600, 601)を元に製造したもので、M152.0形をはるかに上回る910両が新製投入された(Blm 24-29 000 - 909)。1983年に24-29 Baafx形に改番されたあと、1994年にチェコ鉄道承継車は010 Baafx形に、スロバキア国鉄承継車は011 Baafx形にそれぞれ改番された。
チェコ鉄道車はのち改番が繰り返され、2009年1月1日以降はBtax24-29形(24-29 001~)に改番されている。実際には新製当初の見込みほどの輸送力が必要なく、各地で車両が遊休化するケースが相次いだことから、動力車化、荷物車化、制御車化などの改造も進められている。
チェコ鉄道012 BDaafx形付随客車は、010形付随客車の車端部の座席2列分を撤去し自転車積載室を設置したものである。1998年 - 2001年、クルノウ補修工業有限責任会社(KOS Krnov, s.r.o.)で70両施工。車番は010形当時の原番号を継承していたが、2009年1月1日の付随客車改番でBDtax93-29形(93-29 001~)に改番された。
チェコ鉄道811形ディーゼル動車は、地方線区の体質改善を目的に、機関をLIAZ製M-1.2B-ML-636-F型(155kW)に、液体変速機をプラガ2-M-90.91-I型に換装し、アコモデーションを更新したものである。KBS-E型車警装置を搭載。座席をモケット張りヘッドレスト付きのものに交換し、独エベルスペヒャー製の温水循環型暖房装置を搭載。パルスDMNシュムペルク有限責任会社(Pars DMN, s.r.o. Šumperk)で1997年に810.082と810.494の2両が試験改造された。車番は810形当時の原番号を継承している。010形付随客車に同様の改造を施工した811形併結用の011 Btax形付随客車(現・Btax24-29 801, 802)および016 BDtax形付随荷物合造客車(現・BDtax93-29 601)も製造された。
チェコ、スロバキア両国で1990年代以降行われた810形ディーゼル動車および24-29 Baafx形付随客車の近代化更新工事で誕生した新形式は次の通り。
チェコ鉄道013 Daafx形付随荷物車は、010形付随客車の座席をすべて撤去し自転車積載用荷物車に改造したものである。2000年、チェコ鉄道が6両施工。1両が現存し、2009年1月1日の付随客車改番でDdax95-29形(95-29 043)に改番された。