K9 155mm自走榴弾砲
米韓合同演習等の教訓から、敵砲兵からの対砲迫射撃を回避するために、ターゲットに向けて発砲した後、速やかに射撃陣地から離脱する「シュート・アンド・スクート (Shoot & Scoot) 」を可能とする為、初弾発射30秒以内、15秒以内に3発のバースト射撃能力、最大発射速度6発/分が必要とされた。
米英独伊は2010年代まで155mm/52口径砲を使用する協定を締結しており、弾薬の融通性を確保し、また将来的な国外輸出にも配慮が必要とされた。