ベニヒハイム
相続、婚姻、売買によりこの街と城の所有権は細分化された。このため共同相続地となり、1750年まで存続した。この間この街は、マインツのレーエン領主権の下、4つの貴族家(ザクセンハイム家、リーベンシュタイン家、ゲンミンゲン家、ナイペルク家)に分割されていた。各貴族家は、都市計画の中心軸によって分割された四分の一の共同相続権を有していた。こうした共同相続地は、隣のエルリヒハイムでも見られた。
社会生活に断絶を生むことなく、1つの街に4つの部分を形成することは不可能であった。こうした状況の下では相続をめぐる争いも特別なことではなかった。こうした理由から、1388年に市内平和協定が締結され、ベニヒハイムに新しい都市法が制定された。市内平和協定では、2年ごと(後に3年ごと)に「バウマイスター」が選出され、都市運営に責任を負うと定められた。バウマイスターは城内に住居を移した。さらに、市議会とビュルガーマイスター(現代では市町村長を表す語)および執務官の選任についても規定している。
城砦はドイツ農民戦争で焼失し、1546年に再建されたが、1697年に再び一部が壊された。城はこの状態で現存している。
アルフレート=アマン=ギムナジウム、ゾフィー・ラ・ロシェ実科学校、ヴェルクレアルシューレ課程を有する基礎課程・本課程学校のガナーベンシューレと、ベニヒハイムには三部構成の学校システムの全課程が存在している。幼稚園は、市立3園、福音主義教会2園、ローマ=カトリック1園がある。また、市立音楽学校もある。
シュヴァーベン・アルプス協会のベニヒハイム支部グループは、2002年にアイヒェンドルフ=メダルを授与された。