擲弾発射器
パンツァーファウスト(ドイツ国防軍) パンツァーファウスト44(ドイツ連邦軍) パンツァーファウスト3(ドイツ連邦軍) 四式二〇糎噴進砲(日本軍) 四式四〇糎噴進砲(日本軍) 試製十五糎多連装噴進砲(日本軍) 十二糎二八連装噴進砲(日本軍) 重噴進弾(日本軍) RPG-2(ソビエト連邦軍、ロシア軍) RPG-7(ソビエト連邦軍、ロシア軍) RPG-16(ソビエト連邦軍、ロシア軍) RPG-18(ソビエト連邦軍、ロシア軍) RPG-29(ソビエト連邦軍、ロシア軍) 試製66mmてき弾銃(陸上自衛隊(日本); 試作のみ) PF-89(中国人民解放軍)
擲弾発射器の歴史は、フリントロック式のマスケット銃の時代まで遡る。当時、手榴弾の投擲を担当する兵科として擲弾兵があったが、攻城戦の場合、人力では投擲距離が足りないことが多かったため、専用の発射器 (Hand mortar) が開発された。これは小銃の口径を拡大し、手榴弾を装填できるようにしたもので、小銃弾よりも遥かに重い手榴弾(擲弾)を発射する圧力に耐えられるように、銃身を思い切って短縮するかわりに火砲並みの分厚いものとなった。この極端に短い銃身により初速はかなり遅くなったが、これにより、擲弾は放物線を描いて飛翔することになり、防壁越しの射撃には適することから、一時期ヨーロッパでは多用された。しかし低初速ゆえの命中精度の低さが問題になり、戦闘形態の近代化が進むにつれて使われなくなっていった。
第一次世界大戦で西部戦線が構築されると、敵の塹壕に手榴弾(擲弾)を投射する必要から、再び擲弾発射器が注目されることになった。このときには、フリントロック式発射器と同様の発想で、小銃の銃口部にカップ型の発射機を装備して、ここに手榴弾を入れて空砲で射出するもののほか、手榴弾に丸棒をつけて銃口に差し込んで空砲で射出するものなどが開発された。