魯悉達
梁の雲麾将軍・新蔡義陽二郡太守の魯益之の子として生まれた。梁の南平嗣王中兵参軍を初任とした。侯景の乱が起こると、悉達は郷里の人々を糾合して、新蔡郡を守り、耕作につとめて穀物を備蓄した。兵乱と飢饉に苦しむ人々を集めて、食糧を配給して新蔡郡に住まわせた。晋熙郡など江北の5郡が悉達の領有に帰した。弟の魯広達に兵を与えて王僧弁の下で侯景を討たせた。侯景の乱が平定されると、悉達は元帝により持節・仁威将軍・散騎常侍・北江州刺史に任じられた。
紹泰元年(555年)、敬帝が即位すると、王琳が湘州に拠って、陳霸先と対立した。悉達は王琳により鎮北将軍の号を与えられ、また陳霸先により征西将軍・江州刺史に任じられた。悉達はその両方を受けたが、情勢を観望して、江州への赴任はしなかった。陳霸先は安西将軍の沈泰を派遣して悉達を攻撃させたが、悉達はこれを撃退した。北斉の行台の慕容儼が鬱口の諸鎮に侵攻してくると、悉達はこれを迎え撃って破った。