芝村藩
織田信長の弟で茶人として有名な織田有楽(長益)は、関ヶ原の戦いでは東軍に与して戦功を挙げたが、その後は豊臣秀頼の大叔父に当たるということから豊臣氏の家臣となっていた。ただし、これには徳川氏の間諜として豊臣氏に潜り込んでいたという説もある。しかし大坂冬の陣では豊臣氏に与していたため、豊臣氏滅亡後に徳川氏に釈明する意思を表すために、有楽は3万石の所領のうち、1万石を自分の隠居料(味舌藩)に、残りの1万石ずつをそれぞれ四男の長政と五男の尚長に分与して相続させた。この四男・長政の系統が芝村藩、五男・尚長の系統が柳本藩としてそれぞれ存続することとなる。
藩政の基礎は初代藩主・長政の頃に固められた。同族の宇陀松山藩から養子入りした第4代藩主・織田長清は、信長の曾孫にあたる。長清の頃には長清自身が優れた文化人であったことも影響して藩校・遷喬館が設立され、藩士に文武が奨励され、さらに長清によって織田氏や信長の記録である『織田真記』15巻が編纂されるなど、芝村藩は全盛期を迎えた。長清は陣屋を戒重から岩田に移そうと願い出て宝永元年(1704年)4月11日に認められたが、しかし長清の治世末期頃から財政悪化が表面化し、実現しなかった。