怪物王女
本作のメインの舞台。静岡県内某所にある地方都市。山すそに広がる町で、アニメ版第1話の姫の評価は「ありふれた町」。原作では高層ビルがランドマークだが、アニメ版では登場していない。鉄道駅や学校・総合病院・商店街などひと通りの施設は揃っている模様。町内の大半は閑静な住宅街と山地になっている。
「怪談王女」に名称とイメージのみ登場。物知り博士曰く「殺害日時を警告した上で実行する情け無用のエージェント」。
「消耗王女」に登場。ミイラ男の軍勢を率いて姫の屋敷に攻めてきた。原作では終始無言であったが、テレビアニメ版では普通に台詞を喋っている。また、原作では刃を仕込んだ杖で姫に挑んだが、テレビアニメ版では単なる杖で殴りかかるだけだった。
「昏睡王女」に登場した個体は夢を操り、「廃屋王女」に登場した個体は時空を操る能力を持つ。仲間意識が強いらしく、同胞を葬った姫を種族全体の敵と認識したようである。その後も執拗に姫を付け狙い、登場回数は多い。フヒトに仕えるドローンの中に同型のものがいたが関連は不明。モデルはイスの偉大なる種族。劇中でも「イス」と呼ばれている。
一部地域においては番外編の不良王女は放送されなかった。
「怪物王女」に登場。額に般若のような角を生やした男。正式名称は不明。純血の吸血鬼である令裡を剥製にして金を得ようと狙い、笹鳴霊園の蛹田の首を蘇らせてヒロを誘き出させた。最期は炎の戦士であるヒロと知性体の力を得たブッチーにより返り討ちにされる。
頭部が蛇のような姿をしている魔術師。素性や本名などは不明。マドレーヌに呪いをかけた張本人。「呪殺王女」「旋律王女」では怨霊を集め、魔導パイプオルガンによる姫の呪殺を目論むキニスキーに協力したこともある。その後、「箱入王女」にてシルヴィアの仲間として登場。姫の屋敷を迷路化し暗殺を目論むが返り討ちにあい死亡する。
所持していた魔導書は現在シルヴィアが所持している。所持していた魔導書や残して行った魔法陣などはクトゥルフ神話がモチーフに使われている。なお、本は「水神クタアト」であり、主に使っている魔法陣は「ナコト五角形」である。
原作に登場しないキャラクターやストーリーが設定されており、かつ、原作でシークレットとされている設定のいくつかが整理され、明確化されている。
フヒトに仕える人造人間。犬の形をしているが、蝶ネクタイはちゃんと着けている。他の人造人間が喋るときは「フガ」であるが、フラングは「ガ」と言う。リザに破壊されたフランケーンと一体化したが、フヒトがフランケーンを破壊したことで分離した。本来の姿はフランセーヌ。
第1話におけるヒロの事故死のみとなり、パンダの劉劉や第8話のモーテルの客は死亡せず、他にも原作において「死」を連想させる展開やエピソードは割愛・変更されている。
「渦巻王女」に登場。笹鳴町上空に停滞していた知性を持った台風。中心部には文字通り巨大な眼が現れた。シャーウッドがモールス信号による交渉を試みたが、明確な意思疎通は出来ず、子供を返せと訴えており、姫の屋敷を襲った。去った後は、姫の屋敷の上空にあった渦巻き状の暗雲が消えていた(数話後には再び出現している)。
暗闇王女 姫 - 早見沙織 ヒロ - 入野自由 フランドル - 井口裕香 リザ - 喜多村英梨 令裡 - 豊崎愛生 紗和々 - 茅野愛衣 トゥルーダークウォーカー(ボス) - 武虎 ロボ・ワイルドマン - 酒巻光宏 トゥルーダークウォーカー - 堂坂晃三 女生徒 - 牧口真幸
ケルベロッテちゃん ケルベロッテちゃん - 茅野愛衣 クロブラック - 井口裕香 堕天使 - 武虎
特急王女 姫 - 早見沙織 ヒロ - 入野自由 フランドル、フラテリス、フランダースG - 井口裕香 リザ - 喜多村英梨 令裡 - 豊崎愛生 エミール - 石田彰 キザイア - 中村悠一 スレッジ - 日野聡 ブッチー - 岡本寛志 車掌 - 矢部雅史 人魚 - 茅野愛衣 ギリアム - 中田譲治
ケルベロッテちゃん 銀河鉄道編 ケルベロッテちゃん - 茅野愛衣 クロブラック - 井口裕香 堕天使 - 武虎 車掌 - 矢部雅史 エミール - 石田彰 スレッジ - 日野聡 機関車 - 岡本寛志
孤島王女 姫 - 早見沙織 ヒロ - 入野自由 フランドル、フランダース、フラテリス、フランセット、フランシスカ - 井口裕香 リザ - 喜多村英梨 令裡 - 豊崎愛生 紗和々 - 茅野愛衣 シルヴィア - 井上喜久子 ギリアム - 中田譲治 エミール - 石田彰 シャーウッド - 竹達彩奈 キザイア - 中村悠一 スレッジ - 日野聡 南久阿 - 今野宏美 小淵沢望 - 岡本寛志 劉劉 - 武虎 ホテルマン - 矢部雅史
ケルベロッテちゃん ケルベロッテちゃん - 茅野愛衣 クロブラック - 井口裕香 堕天使 - 武虎