(307261) 2002 MS4
2002年6月18日にトルヒージョとブラウンによってパロマー天文台で発見され、2002年11月21日に小惑星センターによって発表された。2007年に過去の観測データを調査したところ、パロマー山でのデジタイズド・スカイ・サーベイ(DSS)の一環として1954年4月に2002 MS4が最初に観測されていることが判明した。
2016年7月にカイパーベルトの探査の一環として探査機ニューホライズンズによって観測されたことによって、軌道や位相曲線(英語版)などに関する詳細が分かった。
2019年現在、今までに74回観測されている。観測弧は64年。