ラーマ・ラーヤ
実権を握ったラーマ・ラーヤの基本政策は、王国内を安定させるとともに、バフマニー朝分裂後の北方のデカン・スルターン朝を互いに抗争させて弱体化させるというものであった。その一方、ラーマ・ラーヤはヴィジャヤナガル王国の軍勢の強化に努め、王国はインドにおける一大軍事大国となった。
まず、アフマドナガル王国とゴールコンダ王国がビジャープル王国に対する援助を求めた際、彼はポルトガル人との貿易協定でビジャープル王国への馬の供給を止め、その国力を削ごうとし、ライチュール地方を確保した。
1549年以降、ビジャープル王国とビーダル王国がアフマドナガル王国に宣戦した際、アフマドナガル王国を攻め、カリヤーンを確保した。その後、ラーマ・ラーヤはビーダル王国の領土も侵略した。
1557年、ビジャープル王国がアフマドナガル王国を攻めた際、ラーマ・ラーヤはビジャープル王国と同盟を結び、アフマドナガル王国と同盟していたゴールコンダ王国を破った。 このとき、ゴールコンダ王国の軍を破った弟のヴェンカタードリ・ラーヤは、同国の南部を占領した。
1559年、ラーマ・ラーヤはポルトガルのサントメ居留地を攻撃し、多数のポルトガル人住民を捕虜とするとともに、使徒の遺物数点を首都ヴィジャヤナガルに持ち帰った。その原因は、ポルトガルのイエズス会士がサントメ近郊のヒンドゥー寺院を破壊し、それを知った彼が激怒したからであった。
その後、ヴィジャヤナガルに連行された人々は身代金を支払い、ラーマ・ラーヤもこれを許して開放した。ポルトガルはこの一件で、ヴィジャヤナガルの強大さと、ゴロマンデル海岸における脆弱な立場を知ったのであった。
ラーマ・ラーヤはこのように傲慢にふるまっていたが、デカン・スルターン朝の側もいいように利用されていることに気づき、ついにビジャープル王国、ゴールコンダ王国、アフマドナガル王国、ベラール王国、ビーダル王国の五王国間に同盟が結成されるに至った。
1564年末、デカン・スルターン朝連合軍は大軍をもって、ヴィジャヤナガル王国の首都ヴィジャヤナガルへと進撃した。ラーマ・ラーヤはすでに80歳を超す老人だったが、これを迎撃するため、ヴィジャヤナガルから弟と共に進軍した。
1565年1月、ラーマ・ラーヤ率いるヴィジャヤナガル軍とデカン・スルターン朝の軍勢はターリコータの地で激突した(ターリコータの戦い)。同年1月23日にラーマ・ラーヤが戦いのさなかに武将の裏切りにより捕えられ殺されてしまい、同月26日にはヴィジャヤナガル王国の軍が壊滅的な打撃を受けて、この戦いで兵100,000人が殺されることとなった。