シャコ目
日本に分布する次の種類は、特記しない限り(浜野龍夫 2005)に基づく。
Bathysquillidoidea Mannig, 1967 オキシャコ上科 Bathysquillidae Mannig, 1967 オキシャコ科 Bathusquilla crassispinosa (Fukuda, 1909) シリブトシャコ
Erythrosquilloidea Manning et Bruce, 1984 オオメシャコ上科 Erythrosquillidae Manning et Bruce, 1984 オオメシャコ科 Erythrosquilla hamano Ahyong, 2001 アラギモオオメシャコ
Gonodactyloidea Giesbrecht, 1910 フトユビシャコ上科 Gonodactylidae フトユビシャコ科 Gonodactylaceus falcatus (Forskål, 1775) フトユビシャコモドキ (ハナレジマフトユビシャコ G. insularis とタケダフトユビシャコ G. takedai は本種のシノニム) Gonodactylaceus graphurus (Miers,1875) ヨコミゾフトユビシャコ 日本に産するとされたこともあるが、実際には生息ないとされる。
3ミリ秒、大型のトラフシャコは蓄積運動がほぼ観察できず、射出約25ミリ秒)。これは一見して意外(刺撃型は動きが速い獲物を素早く捕食する必要があるため、検証されるまででは打撃型より射出速度が速いと予想された)だが、この射出速度は他の魚食動物に相当で、そもそも充分速かったとされる。むしろ蓄積が早いことで、動きが速い(逃れやすい)獲物に対してより短時間内で対応できるようになり、捕食の成功率を保っていたと考えられる。
打撃型は徘徊で餌を探し、貝・ヤドカリ・カニなど硬い殻をもつ獲物を捕食するのが得意である。主に鎌を閉じたままで捕脚を射出し、最終肢節の指節腫で繰り出した強力な打撃とキャビテーション(前述参照)の衝撃で獲物の殻を叩き割る。制圧された獲物は、第3-5顎脚で破壊された殻の隙間から肉片を切り取る。巻貝を叩き割る際には殻の形により打撃場所を変えて、戦略的に割れやすい部分を狙うことも知られている。例えば Neogonodactylus bredini は、アマオブネガイ科とタマキビ科の丸い殻を殻口、オニノツノガイ科の縦長い殻を螺塔から重点的に叩く。刺撃型に比べると、打撃型の捕脚は弾性エネルギー蓄積はより遅く、射出はより速い(蓄積約半秒、射出約2ミリ秒)。
Meral-V の直後は、2つの特化した外骨格がそれぞれ上下にあり、背面は鞍(saddle, meral saddle)という、名の通り鞍ないしポテトチップスに似た形(双曲放物面)の構造体、腹面は腹側棒(ventral bar)という、 meral-V の付け根に連続し、全長が内側に折り返した長大な構造体である。この2つの外骨格は弾性エネルギーを蓄え、あわせて第4肢節の展開速度を増幅するばね(spring)となる。第3肢節内部の腹面に格納され、第4肢節を折り畳む屈曲筋の腱(flexor apodeme)には硬化した2枚の内骨格(sclerite 1, sclerite 2)があり、これは第3肢節外骨格内側の隆起と噛み合わせ、弾性エネルギーを蓄える際に第4肢節の固定と解放を操る止め具(latch)となる(これらの構造の動作の仕組みはシャコ目#捕脚の仕組みを参照のこと)。また、一部の種類は鞍に目立った眼状紋をもち、これは「meral spot」と呼ばれている。
単楯亜目以外の基盤的な絶滅群では、昔口脚亜目の Tyrannophontes gigantion のみ上述の構造(少なくとも鞍のみ)をもつことが知られている。
多くの場合、現生シャコ類は捕脚が得意とする捕食様式に応じて、おおまかに刺撃型(スピアラー、spearer)と打撃型(スマッシャー、smasher)の2タイプに分けられる。
頭部(head, cephalon)はやや小さく(現生種では体長の3分の1を超えない)、他の甲殻類と同様眼と上唇が由来する先節(ocular somite)と、5対の頭部付属肢が由来する第1-5体節(触角をもつ第1-2体節、および顎をもつ第3-5体節)から構成された合体節である。かつて、この頭部は直後の胸部の一部を含むと解釈され、長らく「頭胸部」(cephalothorax)と呼ばれていたが、2010年代以降ではこの見解は否定的である(後述参照)。
頭部全ての体節が癒合した通常の節足動物とは異なり、シャコ類の(少なくと単楯亜目では)眼と触角の体節を含んだ前半部(tagma I)は、顎と背甲をもつ後半部(tagma II, 顎頭域 gnathocephalon)と分節して可動で、頭部全体が更に2つの合体節に分けられる。眼と触角の合体節背面は体節数に応じて前後3枚の外骨格に分かれているが、普段は額角に覆われて目立たない。そのうち2枚目は眼鱗(ocular scale)といい、かつては眼と同様に先節由来と考えられたが、順番に基づくと、むしろ第1触角と同様第1体節由来の方が可能性が高い。これらの体節の腹面は1枚の外骨格に覆われ、これは先節由来の、直後のハイポストーマ(後述)の先端から遊離した一部だと考えられる。
1対の複眼(compound eye)は能動的な眼柄に突出し、楕円形もしくは球形に発達した。通常、各複眼の表面は中央の帯状部分(mid-band)とその両辺の半円形部分(hemispheres)という3領域で上下に分かれ、mid-band はより大きく特化した個眼が6列並んでいる。
胸部(pereon, thorax)は8節の合体節で、顎脚をもつ第1-5胸節(第6-10体節)と歩脚をもつ第6-8胸節(第11-13体節)から構成される。後4節(第5-8胸節)は明らかに分節し、背面から後方ほど発達した4枚の背板(tergite)が顕著に見られるが、前4節(第1-4胸節)は一見では背面が頭部の背甲に覆われたため、2010年代以前では少なくとも一部が頭部に癒合と解釈され、まとめて「頭胸部」と呼ばれてきた(文献により癒合具合の解釈が異なり、第1胸節のみ・第2胸節まで・第4胸節までなどとする見解がある)。しかし、各付属肢の付け根から背面まで伸ばした体節の境目によると、これらの体節はいずれも背甲に癒合せず、単に背面の境目が背甲と第5胸節の間で極端に圧縮され、背板が退化的になっただけだと示される(第1-3胸節の背板は退化消失、第4胸節の背板は細く目立たない)。腹面は各胸節由来の8枚の腹板をもつが、第1-5胸節のものは極端に短縮し、集約した顎脚の付け根に挟まれる。
8対の胸部付属肢、すなわち胸肢(thoracopod)は前後で明確に5対の顎脚と3対の歩脚に分化され、それぞれ大きく異なった形態をもつ。これを基に、胸部は前後で更に2つの合体節(顎脚をもつ tagma III と 歩脚をもつ tagma IV)に分けられる。
5対の顎脚(maxilliped、または口脚)は第1-5胸節由来だが、普段は頭部の腹面を覆うように前に折り畳まれる。
体の各部位の役割分担が進み、大まかに前後でそれぞれ感覚(複眼と触角)・摂食(上唇・大顎・小顎)・掃除(第1顎脚)・採餌(捕脚/第2-5顎脚)・歩行(歩脚)・遊泳(腹肢)を担う。現生種において、強大な第2顎脚(第1捕脚)は主要な捕食器官で、尾扇(尾節と尾肢/第6腹肢)とともに闘争と防御にも用いられる。体の各細部(眼・触角・頭部の左右・胸部と腹部の腹面)を掃除用の第1顎脚は一部の雄では求愛行動にも使われ、採餌用の第3-5顎脚(第2-4捕脚)は雌では卵を抱いて保護する役割も果たしている。
精妙に強化した外骨格・特化した視覚・捕脚のパワー増幅システム・学習能力をもつ上で、巣穴の作成と管理・強力かつ戦略的な捕食行動・特殊な信号を用いた視覚的交流などを行うことも知られ、全ての種類に兼ね備えるとは限らないが、シャコ類から突出した生理学と行動学的特性が多く取り上げられる。そのうち外骨格の強化が最も進み、独特な闘争行動まで兼ね備えた打撃型の種類が特に注目される。