ウォーワゴン
安神車:水戸藩9代藩主徳川斉昭が作成させた装甲牛車といったようなもの。鎧を着せた牛に引かせた台車に鉄板で作った車箱をのせたもので、中に兵士が入り四方に設けられた銃眼から射撃できるようにした。。