柳生十兵衛あばれ旅
※ゲストはクレジットタイトルに役名表記された出演者のみ記載。複数話を同じ配役で出演した場合はキャスト節を参照。前作と異なり、サブタイトルに宿場の表記はない。
娘がいない宿場町には寄らず、勝手に娘のいる次の宿場町へ先乗りしてしまい (7)、何の連絡をしてこず、意味がないとお駒にぼやかれる (15)。又平を一座に入れるため、とうとうお駒にクビと言われてしまう (22)。
樹木希林 : お杉 (1 - 2)
お駒の母親で、夢乃屋の元座長。愛称は「お嬢」。上がりを持ち逃げし夢乃屋を経営不振に陥らせ、舞い戻ったり出て行ったりの繰り返し (1 - 2)。一座の消滅危機も、原因は千平・万十の芸のなさと思い込んでいる (1)。気がついたら観客席にいる酔狂で、軽業担当の座員(裏柳生)が現れず、お駒が困っていると飛び入りで助けに入るが、つまらないため観客から座布団を投げまくられた (2)。
岩城力也 : 陳 (4, 6 - 7, 17, 21, 25)
片言の日本語を話す中国人奇術師。夢乃屋の将来に不安を抱き、お園・おいみ・お春ら踊り娘と辞めて、4人で一座を組んだものの客が入らず困り果てていたが、深谷宿へ旅してきたお駒と再会し、一座に戻る (4)。奇術の腕前は確かで (6, 21)、料理がうまい (21)。成瀬家の綾姫を匿い、役人に乱暴されるが、機転を利かせ隠し通してしまう (21)。
野川愛 : おいみ (4, 6 - 7, 16)
踊り娘。陳と共に夢乃屋へ戻る (4)。忍藩接待役に風呂場で柳生縫之介の背中を流すよう命令され、心ならずも茜を危機に追い込む (4)。尾張藩洗馬宿関所でお駒と踊りを代官へ披露する (16)。
片山由美子 : お園(4, 6 - 7) :踊り娘。陳と共に夢乃屋へ戻る (4)。
植村由美 : お春 (4, 6 - 7):踊り娘。陳と共に夢乃屋へ戻る (4)。
※野川・片山・植村はクレジットタイトルに役名表記なし。
乱心した十兵衛を誰も止められず、高笑いしながら十兵衛は江戸城から忽然と去っていく。
三年前から大奥へ上がり、御台所孝子に仕えていた妹の柳生茜は、この騒動で閉門蟄居となった柳生家へ戻っていた。茜は優しかった十兵衛が乱心したとは信じらず、動揺が収まらない。そんな茜に宗矩は道場で実力を確かめる。後日、家光以下幕閣諸侯が集まる閣議の場で、宗矩は十兵衛を勘当したと報告。その場にいた島津宰相は「柳生家が上様より拝命された、中山道巡検使を返上せよ」と宗矩へ迫る。巡検させず、街道周辺に居る反徳川勢力を結集することを企んでいた島津宰相は、ゆくゆくは江戸幕府転覆を目論んでいた。しかし宗矩は「将軍家安泰のために、中山道の整備は急務。巡検使は末娘の茜に拝命していただきたい」と願い出た。幕閣諸侯から異論が噴出したものの、宗矩は「お役目を失敗したら、柳生一族郎党全て切腹する」と言い切る。
十兵衛の乱心は幕府に反逆を企てる敵を欺くために、宗矩や家光と示し合わせた狂言芝居であった。宗矩は十兵衛が巡検使として中山道に赴くと、反徳川の陰謀の噂ある街道の諸藩や江戸・京の要人たちも警戒を強め、鳴りを潜めるばかりであぶりだせず、これら反徳川の黒幕を島津宰相と睨んでおり、十兵衛を表舞台に立たせず、確かな証を掴ませようとしていた。宗矩は十兵衛と秘かに再会。十兵衛は「女の嗜みを身につけさせるために、茜を大奥へ上げていたはずだ。侍へ戻すとは手前勝手」と父へ苦言を呈するが、「茜は柳生の子だ。