佐竹実定
佐竹氏の12代当主佐竹義人の次男として誕生。上杉氏の猶子になるまでの事績は不明。
鎌倉公方が滅亡した永享の乱の後、関東管領であった上杉憲実は弟の清方に家督を譲って後事を託し、また関東管領をも辞して隠遁した。憲実には既に嫡男憲忠をはじめ男子が複数いたが、かつて自らが滅ぼすのに手を貸した鎌倉公方の遺児たちの心境を慮ったのか、(京都に出仕させるつもりであったという次子・房顕を除き)彼らを出家させた上で他家から養子を迎えて後継者とすることを考えるようになった。そこで白羽の矢が立ったのが、常陸守護の佐竹義人の次男(実定)であった。義人は憲実の叔父山内上杉憲定の次男であるため従兄弟の関係であったが、婿養子として嗣子のいなかった佐竹氏を継いだという経緯があり、山内上杉家の血を色濃く引き継いでいた。また、義人は先の永享の乱において滅ぼされた鎌倉公方方を支持した人物であり、その子を後継とすることで鎌倉方との融和を示す意図もあったと考えられる。
文安元年(1444年)、実質的に憲実の名代となっていた上杉清方が死去し山内上杉家および関東管領が空位になると、憲実は猶子とした実定を後継者に指名して上杉家に伝わる家宝・家伝の文書を譲り渡そうとした。ところが、山内上杉家の家宰であった長尾景仲はこれに反対して憲実らを排除し、文安4年(1447年)に憲実の嫡男である憲忠を後継および関東管領に据えたため、結局実定の継承は立ち消えとなり実家の佐竹家に送り返されることとなった。