日本地下鉄協会
鉄輪式リニアモーター方式電車の開発は、財団法人日本船舶振興会(現・日本財団)の補助事業を受けて、社団法人日本鉄道技術協会(JREA)を中心に、1981年(昭和56年)4月から1985年(昭和60年)3月まで4年間の予定で研究・開発が進められていた。
研究・開発には日立製作所、住友金属工業(現・日本製鉄)、住友電気工業、東急建設、東日交通コンサルタント(現・トーニチコンサルタント)、日本エヤーブレーキ(現・ナブテスコ)、日本車輌製造、日本信号、不動建設(現・不動テトラ)、三菱電機の10社が参加していた。
この開発は、トンネル断面を小さくすることで建設費用を削減できる「小型地下鉄向けリニアモーターカー」(ミニ地下鉄)での適用と、走行抵抗の大きいゴムタイヤに加えて重厚な地上設備を必要とする高架式AGTならびに高架式モノレールに代わる「地上高架式交通システム向けリニアモータカー」(高架鉄道)として実用化・研究が進められていた。