スバル・インプレッサ
0i-S EyeSight』を除く)、および、スポーツのリアフォグランプ(『クリアビューパック』に内包)、内装はマルチファンクションディスプレイ、シート材質、マルチインフォメーションディスプレイ付メーターが新デザインに変更された。装備面では「アイサイト・ツーリングアシスト」を全車に標準装備するとともに、LEDハイ&ロービームランプにアダプティブドライビングビームを追加、メーカーオプション設定されている「アイサイトセイフティプラス(視界拡張)」のサイドビューモニターをフロントにも追加してフロント&サイドビューモニターとなった。また、アクセスキー対応運転席シートポジションメモリー機能、ドアミラーメモリー&オート格納機能、リバース連動ドアミラー(これら3点は『i-S EyeSight』に標準装備、『2.0i-L EyeSight』は運転席&助手席8ウェイパワーシートとのセットでメーカーオプション)、集中ドアロック(オートドアロック・アンロック機能付、全車に標準装備)が新たに採用された。グレード体系は2.0 L車のみに設定されていた「i-S EyeSight」を1.6 L車にも拡大し、「1.6i-S EyeSight」として追加した。ボディカラーは「ダークグレー・メタリック」を「マグネタイトグレー・メタリック」に入れ替えた。
2020年 9月17日 - 一部改良モデルの発表・発売に先駆けて先行予約が開始された。 10月8日 - 一部改良モデルを発表し、同日より発売された。5ドアモデルのSPORTにおいて、「e-BOXER」搭載モデルの「2.
ワゴンWRXを追加。同時にMTのみだったWRXに4速ATモデルが設定された。最高出力はセダン・5速MT車のみ240 PSで、それ以外は全て220 PS。その他、リアのブレーキローターがベンチレーテッドディスクからソリッドディスクに変更された。
1998年3月発売。スバル誕生40周年と、WRCでのスバルの3年連続マニュファクチャラーズタイトル獲得を記念して400台が限定販売されたが、発売から48時間以内に完売したものとされている。また、イギリスとオーストラリアには正規輸出され、イギリス向けの個体はデビッド・リチャーズ、コリン・マクレー、ニッキー・グリストに提供された。
クーペボディをベースに、鋼板プレスの専用ボディパネル(前後フェンダーパネル)および専用バンパー(前後)を用い、1,770 mmまで全幅を拡大。エクステリア・パーツもWRカーの意匠に統一され、ボディも専用のブルーで塗装されている。エンジンはEJ20をベースに、ボアを96.9 mmまで拡大した22B専用の2,212 cc EJ22G型エンジンが搭載されており、IHI製ターボチャージャーとの組み合わせで、最高出力280 PS/6,000 rpm、最大トルク37 kgm/3,200 rpmを発揮する。車両重量は1,270 kg。
1996年9月、WRXはスタイリングを一新した。WRXの定格出力は280 PS (206 kW; 276 hp) となり、車重も1,250 kgとなった。実際には約300 PSを発生していたものの、当時の紳士協定の出力制限である280 PSに実際は少なく報告されていた。
英国スバルは、1997年3月にターボ2000 "カタルーニャ" を発売した。黒地に赤の斑点が入り、金色のアルミホイールを履いたターボ2000は、200台の限定生産(今回も13号車を除く)であった。カタルーニャは、ラリー・オブ・スペイン(カタルーニャ)でスバルが2度目のWRCマニュファクチャラーズタイトルを獲得したことを記念して作られた。
一方でインバーターやDCコンバーターなどの高電圧部品とバッテリーをワンユニット化して荷室下に収めることで荷室はフラットとした。併せて、摩擦を抑えて初期応答性を高めたダンパーの採用や足回りセッティングを最適化、タイヤはガソリン車の205/50R17から幅広の215/50R17に変更され、遮音材や吸音材の最適部位への設定・強化や専用の液体封入エンジンマウント採用により振動や騒音を低減した。EyeSightはver.2が採用されているが、全車速追従機能付クルーズコントロール作動時にEV走行と回生ブレーキを最大限活用することで実用燃費の向上を図るECOクルーズコントロールを備えた。また、HYBRID専用装備として、フロントやサイドシルスポイラーに専用品を採用。ルーフエンドスポイラーとリアコンビランプはLEDを採用。内装には青色加飾のアクセントが加えられた。
また、3代目にラインナップされていた派生モデルのXVは2012年9月25日に、WRX STI、WRX STI A-Lineはボディタイプを4ドアセダンのみに集約の上2014年8月25日に、順次モデルチェンジされたが、車種名を「SUBARU XV」および「WRX STI・WRX S4」に改め、「インプレッサ」シリーズから独立した車種となった。詳細は別項「スバル・XV」「スバル・WRX」を参照のこと。
なお、G4には桐生工業が手掛けた教習車仕様が存在する。
1992年10月22日 - インプレッサ・シリーズ(セダン、スポーツワゴン、セダンWRX)を発表、11月2日から発売(年改A)。CMにはカイル・マクラクランが出演し、CMソングにはCHAGE&ASKAの「no no darlin'」と「なぜに君は帰らない」が起用された。
1993年 8月 - WRCデビュー。 9月 - 一部改良(年改B)。要望の多かったワゴンWRXを追加。同時にMTのみであったセダンWRXにもATを追加 (220 PS)。
1994年 1月 - 環境対策としてエアコンガスの新冷媒の採用。STI社製コンプリートカー「WRX STi」発売。セダン・ワゴン合計月産100台限定。WRX STiモデルの車両の扱いは特別であり、正式な型式認証を受けたモデルではなく、購入時には現車を陸運局に持ち込んで改造車として公認登録を受ける必要があった(バージョンIII以降は通常の扱いに変更された)。 10月 - 一部改良(年改C1)。セダンWRX系が260PSに出力アップ。同時にATを廃止。1.8 Lの「HX edition S」に、このWRX用のフロントバンパーが標準となった。また、WRX系のアルミホイールが16インチになったのに併せ、タイヤも205/55R15から205/50R16に大きくなった。「WRX type RA STi」の追加(275PS、DCCD初搭載)。
1995年 1月 - 輸出向け2ドアクーペを「リトナ」名で国内発売。1.5 L・前輪駆動/1.6 L・四輪駆動(MT仕様はインプレッサシリーズとしては唯一のセレクティブ4WD。AT仕様についてはセダン/ワゴン系同様のフルタイム4WD)の2種類。
ベースとなるインプレッサのGD型へのフルモデルチェンジに併せて、ラリーカーも2001年のWRC2001よりGD型ベースで開発される事となった。従来の2ドアから4ドアボディとなったのが最大の変更点で、エアロダイナミクスや重量配分の改善、さらには低重心化にも寄与していた。前年度より移行を見据えて改修されていたエンジン及びドライブトレーンはそのまま流用されている。
2001年にはリチャード・バーンズが、2003年にはペター・ソルベルグがそれぞれWRCドライバーズタイトルを獲得。2004年が初開催となったラリージャパンではソルベルグが初代勝者に輝いた。さらに、2005年にはプロダクションカーWRC (PCWRC) で新井敏弘がシーズンチャンピオンを獲得した。しかし、2006年および2007年はマシン開発で迷走し2年間未勝利に終わった。
2002年の第3戦ツール・ド・コルスよりWRC2002を導入。外観の変更点はないが、軽量化により車重が15 kg減少した。
2003年シーズンより導入されたWRC2003では、ベース車のフェイスリフト(丸目→涙目)に伴いフロントフェイスが変更された。また、エンジンやターボ周りにも変更が加えられ、より低い回転域から高トルクを発揮するよう改良された。
2004年の第3戦ラリー・メキシコよりWRC2004を投入。