梶田秀司
『線形倒立振子モードを規範とする動的2足歩行ロボットの実時間制御』東京工業大学博士論文(乙第2850号)、1996年2月29日、doi:10.11501/3116637、NAID 500000137515。
1985年 - 計測自動制御学会 昭和60年度学術奨励賞「位置エネルギー保存型軌道を規範とする動的2足歩行の制御」
1996年 - 計測自動制御学会 1996年度論文賞「線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御」
2005年 - 第10回ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
2005年 - 日本ロボット学会 第19回論文賞「分解運動量制御 ―運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成―」
2007年 - 平成19年度科学技術に関する文部科学大臣表彰 科学技術賞(研究部門)
2008年 - 2007年度日本機械学会賞(論文)「力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画」
2015年 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞