パイパー PA-34
最初の量産モデル・PA-34-200 セネカ Iは1971年に初飛行し、同年に量産に入った。当時パイパー社ではPA-23 アズテックやPA-30 ツインコマンチなどの双発機のシリーズを有していたが、セネカより大型のアズテックは旧式化してきており、より小型のツインコマンチはキャビン容量や積載量の点で自家用以外の用途には不向きであり、新たな双発機のニーズに応えるためセネカは新設計された。
速度性能より実用性や取扱いの容易さなどに重きを置いて開発され、同社PA-32型(チェロキー・シックス)の部品を多く活用している。胴体はほとんどそのまま利用、主翼も矩形翼(翼断面 NACA652-415 層流翼)のまま翼幅を10mから11.9mに延長、これは単桁構造にプレーンエルロンと人力手動スロッテッドフラップのシンプルな造りである。水平尾翼はスタビレーター式を踏襲しスパンを延長、垂直尾翼は弦長、高さともに拡大され、大型化されたトリムタブを持つ。車輪はPA-28R(チェロキーアロー)の構造を活用した。脚の上げ下げは電動ポンプによる油圧で行う。