和歌山県道199号芳養清川線
本路線は、起点・終点ともに国道424号と接している県道である。途中で1車線の道が狭い区間もあるため、田辺市の芳養地区からみなべ町の清川地区へ行く場合、国道424号を通った方が安全性や快適性がある。
起点から田辺市上芳養までは主に芳養川に沿って通る。