茨城県道350号平泉潮来線
1971年(昭和46年)4月8日、前身にあたる県道下幡木潮来線が路線廃止され、これに代わる一般県道として、鹿島郡神栖町大字筒井(現、神栖市筒井)を起点とし、行方郡潮来町延方(現、潮来市)の国道51号交点までとする区間を茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)、整理番号変更により現在の整理番号350となり、現在に至る。