カムイサウルス
むかわ竜の化石は、穂別町(当時)在住の堀田良幸によって2003年4月9日に発見された。堀田は、地元では化石愛好家として知られ、年に数十回の化石採集を趣味としていた。堀田が散歩の一環で沢沿いを歩いていた時、崖の上に化石のようなものを見つけた。この沢はアンモナイトなどが発掘されることで知られており、堀田自身は当初は大きなワニのものだろうと思っていた。堀田の狙う化石が脊椎動物ではなくアンモナイトであったことと、若干変わった化石であったことから、堀田は穂別博物館の櫻井和彦館長に連絡して見つけた化石を博物館に寄贈した。
2019年に東京都の国立科学博物館で開催された恐竜博2019において、「むかわ竜」はデイノケイルスと並んで目玉展示として扱われた。恐竜博2019は7月13日から10月14日まで開催され、その間に学名カムイサウルス・ジャポニクス(Kamuysaurs japonicus)が命名された。恐竜博2019が閉幕しカムイサウルスが穂別に返還されると、同年11月3日と4日に穂別町民センターでカムイサウルスの返還を記念するイベントが開催され、レプリカが展示された。
2020年1月17日には北海道庁にてレプリカが展示された。同年6月20日からは北海道博物館でカムイサウルスの他にティラノサウルスやトリケラトプスの全身骨格を展示する恐竜展2020が開催予定であったが、新型コロナウイルス感染症の世界的流行を受けて中止された。中止となった恐竜展2020の代わりに翌年2月から3月に同館で開催された企画展「北海道の恐竜」では実骨とレプリカの両方が展示された。同展は感染対策のため人数制限を設けた完全予約制が採用され、また展示の様子はオンラインで閲覧が可能とされた。
2021年3月には660万円の事業費を投じ、実物の約五分の一程度の大きさである、全長155センチメートル高さ65センチメートルのミニレプリカが完成した。分解や組み立ておよび持ち運びが従来の実物大レプリカと比べ容易であることから、教育活動やイベントでの利用が見込まれている。