ロバート・ケネディ
1950年6月にエセル・スカケルと結婚した。エセルはチェコ移民の孫娘に当たり、チェコスロバキア共産党の指導者にして同国の大統領クレメント・ゴットワルトは縁戚である。彼女は11人の子供を出産し、最後の子供であるロリー・ケネディはロバートの死後に誕生した。
キャスリーン・H・ケネディ・タウンゼンド
ジョセフ・P・ケネディ2世(英語版)
ロバート・F・ケネディ・ジュニア
デビッド・A・ケネディ
メアリ・C・ケネディ
マイケル・L・ケネディ(英語版)
M・ケリー・ケネディ(英語版)
クリストファー・G・ケネディ(英語版)
M・マックスウェル・T・ケネディ(英語版)
ダグラス・ハリマン・ケネディ
ロリー・E・K・ケネディ
ロバートは以上の7男4女の父であり、2017年8月にマックスウェル(弁護士)は娘のキャロラインと共に風紀紊乱行為と騒音違反により逮捕された。
また、、ジョセフ・パトリック・ケネディ三世、メイヴ・ケネディ・マッキーンら孫もいる。更に曾孫(キャスリーンの孫)もいる。
1954年4月に妹のパトリシアと結婚したイギリスの俳優のピーター・ローフォードを通じて知り合い、大統領選挙の際に様々な貢献を行い、その後もジョンと親しい関係を持っていたフランク・シナトラと、シナトラの後見人的存在でジョンの選挙の際に選挙不正を手伝ってくれたシカゴのドンであるサム・ジアンカーナをジョンとケネディ政権から遠ざけた。
ジアンカーナはシナトラや、ジョンと愛人関係にあったジュディス・キャンベル・エグズナーらを使って、選挙不正への関与をネタにケネディ政権と取引しようとしたが、ロバートは選挙不正が表ざたになることを恐れてジアンカーナへの締め付けを一層強め、1963年6月には完全張り込みの対象としていた。その後司法省・商務省・国税庁を総動員して組織犯罪の本拠地のラスベガスを直撃する構想を1963年10月には完成させていたが、ケネディ大統領暗殺事件により中止となった。
ロバートが国外追放にしたマルセロは1962年に極秘裏にアメリカに戻り、司法省の強引な手法を違法であるとして裁判を起こし、勝訴した。FBIの報告によれば、1962年9月にマルセロは自身の本拠地であるニューオーリンズに全米のマフィアを集めてケネディ政権の組織犯罪潰しを罵り、彼らの暗殺を示唆している。また、ロバートの手により刑務所送りとなったジミー・ホッファは1971年に大統領特赦により釈放された。
1962年2月に来日し、日本外国特派員協会での会見を行った他に早稲田大学の大隈講堂での講演も行い、後楽園にてエセル夫人とアイススケートを楽しみ、大阪府枚方市の日本住宅公団香里団地も視察した。早稲田大学での講演では、聴衆の中に若き日の小渕恵三がいた(翌年小渕がアメリカを訪問した際、この講演での感動を手紙に書いてロバートの秘書に手渡したところ、1週間後に面会できたという逸話がある)。また武道(合気道)家の塩田剛三の演武を見学している。初老の塩田が見せる強さに疑念を抱いたロバートは、塩田より体格のいいボディガードを立ち合わせた。塩田が手を捉えた途端全く動けなくなったボディガードを見て大変感心したという。日本大学の古田重二良理事長から日大名誉学位が授与された。
1925年11月20日、マサチューセッツ州ブルックラインに誕生した。ロバートはジョセフ・P・ケネディおよびローズ・ケネディ夫妻の7番目の子供であった。彼はハーバード大学に入学し、海軍に従事した後、1948年に同大学を卒業した。彼は法律職に対する強い倫理観を持っていたが、その成績は最高のものでは無かった。
その結果ハーバード大学ロースクールに入ることができず、その代わり1951年6月にヴァージニア大学ロースクールから法学士(L.L.B.)を受け、1952年11月に兄のジョンの上院議員選挙戦のマネージャーを務めた。