ハーモニック・ドライブ・システムズ
1970年10月 - 長谷川歯車とアメリカのユーエスエムコーポレーションの合弁として、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ設立。11月には松本工場でのハーモニックドライブの製造を開始。また三井物産と製品の代理店契約を締結。
1976年9月 - USM社の100%子会社化。
1977年11月 - メカトロニクス製品の製造販売開始。
1984年12月 - 台湾、韓国に販売代理店設置。
1990年12月 - 松本工場から穂高工場へ生産拠点を移転。
1998年 - 株式を店頭公開(現在のジャスダック)。