マルティン・ベハイム
1480年、ポルトガルとフランドル間の貿易に惹かれたベハイムはリスボンへと向かい、商売と当時急激に盛り上がりつつあった海外探検に没頭するようになる。そこで航海術、宇宙誌、探検といった知識に惹かれ、ポルトガル王ジョアン2世の宮廷でおそらくクリストファー・コロンブスやフェルディナンド・マゼランといった有名人にも出会ったと見られる。
1476年に亡くなった天文学者レギオモンタヌスの弟子(真偽のほどは不明)として、ベハイムは宇宙誌や地図製作とも繋がりがあり、その結果ジョアン2世からアブラハム・サクート率いる航海術に関する協議会に招待された(1483年)。ヤコブの杖をポルトガルにもたらしたのはベハイムと言われている(フランスのユダヤ人ゲルソニデスが14世紀に発明したとされている)。ただしこれは疑わしく、多くの航法計器はスカンジナビア人、ギリシャ人、ローマ人、アラブ人、中国人が(それぞれ微妙な違いはあるが)数世紀も前から使っていた。ベハイムは精度的に問題のある木の代わりに真鍮を使い、アストロラーベを改良した。また、当時イベリア半島で使われていた航行計算表の改良に寄与したということは大いにありうると見られている。