永井尚庸
1641年に三代将軍徳川家光に出仕し、のち将軍世子であった徳川家綱の小姓を務め、1652年に蔵米1千俵を与えられた。
万治元年(1658年)、父の隠居に伴い河内国内で2万石を分与され、大名となった。蔵米1千俵は収公されている。 その後、1663年(33)に大坂加番となり、1664年、『本朝通鑑』編纂の奉行に任じられた。1665年に奏者番、さらに若年寄に任じられた。 寛文10年(1670年)に京都所司代に任じられ、山城・摂津・河内国内で1万石を加増され計3万石となった。
延宝4年(1676年)4月に病気を理由に願いを出し、京都所司代を免ぜられた。翌延宝5年(1677年)に死去し、跡を次男の直敬が継いだ。享年47。墓所は宇治市の興聖寺。
子孫は転封を繰り返した後、美濃加納藩主として明治維新を迎えた。