昇平丸
しかし、琉球王国では材木調達に不自由な為、瀬戸村造船所で建造するに至った。また、この時、琉球王府から具志川親方、勝連親方の官吏二名がお目付け役として薩摩に派遣され昇平丸建造に携わっている。 工事の監督を主に行ったのは藩士田原直助だった。
琉大砲船の建造に着手した直後の嘉永6年6月(1853年7月頃)、アメリカ合衆国のマシュー・ペリー率いるアメリカ東インド艦隊が来航(黒船来航)すると、幕府は老中阿部正弘の主導で、8月8日(1853年9月10日)に水戸藩に「旭日丸」の建造を、9月8日(1853年10月10日)に浦賀奉行に「鳳凰丸」の建造を命じ、9月15日(1853年10月17日)には大船建造禁止令を解除した。
琉大砲船は嘉永7年4月3日(1854年4月29日)に進水し、安政元年12月12日(1855年1月29日)に竣工した。 嘉永7年5月10日(1854年6月5日)に竣工した鳳凰丸に続いて日本で2番目の洋式軍艦である。 竣工当日に前之浜に回航し、翌13日(1855年1月30日)に試運転を行った。