高井藩
天和元年(1681年)、幕府は光友の願いによって、二男・松平義行(摂津守)に信濃国伊那郡・高井郡・水内郡内で3万石を与えて大名とした。3万石の知行地の分布は、南部の伊那郡で1万5000石、北部の高井郡・水内郡で1万5000石という(#領地節参照)。
義行と義昌の2人は大名に列する以前より光友と同道して参府御暇(参勤交代)を行い、これは大名となった後も同様であった。老齢で病身の父親を支える息子として、交替で名古屋と江戸に詰める存在と言うことができる。義行は信濃3郡内の大名であった時期も単独で参府を行っておらず、尾張藩とは別の領知判物を下された万石以上の領主とはいえ、いわゆる「大名」や「藩」としての自立性は欠くという指摘がある。