唐
府兵制が逃戸の増大・兵役拒否などによって立ち行かなくなったことにより、それまでの徴兵制から募兵制に変更せざるを得なくなった。またそれ以前から周辺民族の活動が活発化し、辺境防衛の強化が求められていた。
この頃の地方防衛では軍・城・守捉・鎮と呼ばれる軍事組織を各地に配置していた。これらをまとめて軍鎮と呼ぶ。軍鎮の長官を軍使といい、軍鎮1つあたり平均して1万、総兵力60万と号していた。これら軍鎮の統括は当初は都護府が行っていたが、後にこれをまとめるために置かれたのが藩鎮であり、その長が節度使である。
710年に安西節度使が置かれたのを初めとして、721年までに10の節度使が置かれた。この10の節度使の総兵力は49万・軍馬数は7-8万となりとなり、唐の中央軍の兵力を大きく上回っていた。この10の節度使のうち、安西(亀茲)・北庭(庭州)・平盧(営州)の3つが万里の長城の外にある長城外節度使であり、他7つが長城内節度使である。長城外節度使には軍人や蕃将(異民族の将軍)が任命され、長城内節度使にはもっぱら高級文官が就いた。長城内節度使は宰相へのエリートコースとされ、玄宗即位から李林甫登場までの25人の宰相の内、節度使から宰相になった者が14人いる。李林甫がこのコースを潰すために長城内節度使にも軍人・蕃将を任命するようにし、それが安禄山の出世・さらに結果として安史の乱に繋がることになる。
安史の乱を平定するに当たり、それまで設置していなかった内地にも藩鎮を設置するようになる。また安史軍の幹部であった李宝臣・李懐仙・田承嗣の三人をそれぞれ成徳軍・盧龍軍・天雄軍の節度使に封じることで懐柔し、乱を収めた。こうして9世紀半ばには全国に4-50の藩鎮が置かれ、長安・洛陽の二都が所属する京兆府・河南府を除くすべての地域がいずれかの藩鎮の支配地域となった。
712年(先天元年)、李隆基は睿宗から譲位され即位した(玄宗)。翌年に太平公主を処刑して実権を掌握した。
親政を始めた玄宗は前述の姚崇を抜擢して宰相とした。これに答えて姚崇は「宦官を政治に介入させないこと」「皇帝に親しい臣が不正を行うのをとりしまること」「外戚に政治介入させないこと」などを提言し、玄宗もこれを受け入れて政治に取り組んだ。姚崇のあとを受けた宋璟も姚崇の方針を受け継いで政治改革を進めていった。姚崇と宋璟は貞観の房(玄齢)・杜(如晦)に対して姚・宋と称される。この治世により太宗の時に戸数が300万に満たなかったのが、726年(開元十四年)には戸数は760万あまりとなり、人口も4千万を超えた。穀物価格も低価で、兵士は武器を扱うことがなく、道に物が落ちていても拾う者はいなかったという。この時代を開元の治とよび、唐の極盛期とされる。文化的にも杜甫・李白の漢詩を代表する詩人たちが登場し、最盛期を迎えた。
ただしその裏では唐の根本である律令体制の崩壊が始まっていた。律令体制では民を本籍地で登録し、それを元に租庸調・役(労役・兵役)を課すことになっていた。しかし負担に耐えかねて本籍地から逃亡する民が増えた。これを逃戸と呼ぶ。