渡辺桂吾
渡辺 桂吾(わたなべ けいご、1952年4月23日 - )は、日本のロボット工学者。岡山大学教授(特任)。学位は、工学博士(九州大学・1984年)。ソフトコンピューティング、生物模倣ロボット、各種ロボット制御を研究する。UD分解スムーザー、サブグループのエリートと平均値を考慮した進化戦略、X4-AUV、X4-Blimpなどを提案している。香川県生まれ。