フリードリッヒ・ヴィルヘルム・フォン・シュトイベン
それまではテントや小屋の配置にも基準がなかった。兵士は望む所で休むことができたし、動物が死んだときは、肉を取ったあとは腐るまで放置されていた。シュトイベンは指揮官、士官および兵士達の住まいを整列させた。調理場と便所は宿営地の反対側に離れて置き、便所を坂の下の方に置いた。中隊と連隊の通りができて友好的な配置となった。
たぶん、シュトイベンがアメリカ独立戦争で果たした最も大きな功績は銃剣術の訓練であった。バンカーヒルの戦い以降、大陸軍は勝つためには銃砲弾に頼る傾向にあった。戦争の初期、大陸軍の兵士は銃剣を戦闘用具としてもむしろ調理用の串や道具として使っていた。シュトイベンの教えた効果的な銃剣の使い方が必須となった。ストーニー・ポイントの戦いでは、大陸軍兵士は弾を込めていないライフルで突撃し、シュトイベンの教えた銃剣術だけで戦いに勝った。
この訓練の成果は1778年5月20日のバーレンヒルの戦いで、さらに6月28日に終わったモンマスの戦いで実証された。ワシントンは4月30日にシュトイベンの監察官への任免を推薦し、大陸会議は5月5日に承認した。1778年の夏に敵がモンマスに向かっていると最初に報告したのは、ワシントンの作戦本部に勤務していたシュトイベンであった。1778年から1779年にかけての冬、「アメリカ合衆国軍の規律と統制に関する規則」(後にブルーブックと呼ばれた)を作成した。その内容はバレーフォージで考案した計画に基づいていた。