Ζガンダム
アナハイム・エレクトロニクスによって、ニュータイプの素養がある人間の搭乗機に極秘裏に組み込まれたインターフェイス。準サイコミュあるいは簡易サイコミュの一種で、パイロットの脳波制御により機体のコントロールが補助され追従性が向上する。詳細は「サイコミュ#バイオセンサー」を参照。
なお、大河原によるシャトル型の案は、後にホビージャパン別冊『HOW TO BUILD GUNDAM WORLD 3 MOBILE SUIT Ζ GUMDAM』にシャトルガンダムとして登場している。
決定稿は、藤田一己が様々なデザイナーの案をまとめて最終的にクリンナップした。1984年12月に初稿を起こし、1985年1月上旬にはオープニングアニメ用に永野の初期稿を基にまだアンテナの無い状態の頭部を描いている。デザイン決定から商品開発までに膨大な作業と時間を要し、番組への登場は後半開始の3クール目にまでずれ込んだため、テレビシリーズ前半には代わりにガンダムMk-IIが主役級MSとして使用された。番組開始時から流された前期オープニングテーマの映像中に登場する謎のMSのシルエットは、新型ガンダムのイメージを表すものとして永野護の初期稿を藤田がクリンナップしたものでデザインが異なる。2ヶ月ほどかけて漫画家の近藤和久やモデラーの小田雅弘の協力で立体を想定した変形の検証などを行い、3月にほぼ決定稿に近いデザインを完成させた。
Ζガンダムの完成後にロールアウトした同意の位置にあるとされるMS。本来の名称はηガンダムであるが、「レイピア」「レイピアI」「ΖレイピアI」とも呼称される。量産型Ζガンダムとの型式番号の重複や、「θガンダム」と「ιガンダム」にも開発コードであるギリシャ文字順と完成順に逆転が生じているなど、当時の複雑で混乱した開発状況が見受けられる。詳細は「Ζ計画#ηガンダム」を参照
型式番号:FXA-01K、FXA-01K-VW
ウェイブシューター専用のフライングアーマー。VG字翼型(後退可変翼)で、大気圏内低空での飛行や離着陸距離、後続能力を向上させるほか、宇宙でもAMBACシステムとして活用できる。1号機では01K型とその発展形にあたる01K-VW型を装備している。資料によってはプロペラントタンクのようなパーツを増設したデザインも存在する。ウェイブシューター装備仕様には、プロペラントタンクを備えた大型フロントスカートもオプションとして用意されている。
カラバ側では01K-VW型のテスト結果を受けてΖプラスの開発が決定し、同系列(VG翼型)のものが基本装備となった。同時期のカラバでは3号機を使ってFXA-01K-VW2型(ストライクユニット)装備が運用されていた。
バンダイの村上克司による案は、デザインはRX-78ガンダムとほぼ同じで、大気圏突入というコンセプトはロバート・A・ハインラインの小説『宇宙の戦士』に登場する降下用カプセルをモチーフとした変形形態(モビル・フォートレス形態)という形で取り入れられている。このデザインは、藤田によるクリンナップを経てサイコガンダムとして劇中に登場する。
大河原邦男もいくつかの案を出している。スペースシャトル的なウェイブ・ライダーへの可変機構を取り入れたもので、複数のアイデアスケッチが描かれている。その中の一つはただ寝そべる形でスペースシャトルの形状に変形するシンプルな案で、アニメーションとしての作画のしやすさと玩具としての壊れにくさやコストダウンを考慮している。また、別の案の背面の折り畳み式のVG翼(可変翼)が前方に回るという変形方法は、藤田の決定稿に採用された。