ああ人生に涙あり
第29部からは三人の呼称名にちなみ出演した御三家の橋幸夫、舟木一夫、西郷輝彦になった。第29部と1000回スペシャルは三人一緒に歌っていたが、第30部~第32部は三人がソロで週替わりで歌った。第29部は、G3K名義であった。
岸本祐二、山田純大が助三郎、格之進役の俳優として唯一歌わなかった。
橋幸夫が1人で歌っているバージョンだけは伴奏に微妙な違いがある上に、キーが若干高い。次の原田・合田版に使用されている伴奏は橋幸夫が使用していたものと同じ。
水戸光圀役が石坂浩二のシリーズ〜里見浩太朗主演で助三郎、格之進役の俳優が再び唄うまでの4シリーズのみ。
原田・合田時代
当初録音された音源は第33部のみで使用されており、第34部以降の音源は新たに録り直されたものである。なお、伴奏に変化はない。
第38部までは1番2番であったが、第39部からは1番3番となった。
2015年SPは、独立のオープニングは無く、1番、3番をそれぞれ挿入歌方式で流した。
東・的場時代
第42部 第11話までと第12話以降で伴奏が大きく異なる。 当初のアレンジは第29部以降のものに近い。なおキーの高さは第11話までが先代の原田・合田版と第17部まで使用されたものの中間程度、第12話以降がG3Kと同じである。 地上波、BS、CSで第42部が再放送された際の主題歌のアレンジは、第1話~第11話までの回も、第12話以降のアレンジ版が使用される(差し替えられる)傾向にある。
財木・荒井時代
キーの高さが、あおい・伊吹版と同じである。