ウルトラマンガイア
滞空状態のアグルV2と地に立つガイアSVとで上下に並び、同時に発射したフォトンストリームとアグルストリームを交差させ、さらに強力な破壊力の合体光線が生まれて敵を討つ大技。ウルトラマンをはるかに上回る巨体のゾグ(第2形態)の胴体とほぼ同幅の巨大な光線で、ゾグを貫き、倒した。
アグルのライフゲージの両脇にあるプロテクター。敵の攻撃を受けても傷付きはしない頑丈な鎧。大概の攻撃はこれで跳ね返してしまう。
ジオ・ベース科学研究セクション量子力学部門の博士。アンチマターの出現に伴い、反物質理論のレクチャーをする。また、高山我夢の提案した対アンチマター変換システムをアルケミー・スターズの技術協力を得て開発した。
エリアル・ベース職員が定期的な地上への往来時に搭乗する超高速シャトル機。4基のロケットエンジンを搭載。連絡船であるため、非武装。複数の機体が就航しているが、モキアンの攻撃による退艦時に脱出艇として12機使われた。 玩具の変形ギミックはダヴ・ライナーと共通である。商品化された玩具の胴体部分の金型(フォルム)は、上記のセイレーンの流用。 ミニチュアは後に『ウルトラマンメビウス』のGUYS連絡機に流用された。
チーム・ハーキュリーズ専用の高性能機動戦車。作戦実行時にコンテナモードからタンクモードに変形する。操縦席はミサイルの直撃でも壊れない。アルティメイト・ナパームなどの爆薬や火器を900kg搭載、グレネードミサイル50基(弾倉に20基、予備を30基)が武器。第11話から登場しそれ以降のハーキュリーズの主力メカとなる。
着地の際に必ず振動で自転車を倒してしまうため、「スティンガー被害者の会」が結成された(第46話)。
設定上砲身がボディ側面から展開し、タンクモードのコックピット部分が持ち上がったトーチカモードと呼ばれる形態があるとされるが、劇中ではXIGに配備された際と弾薬搭載時に姿を見せただけであり、実戦では使わなかった。
また、乗り手のチーム・ハーキュリーズのようにかなりしぶとく、たとえ怪獣の攻撃を受けて機能停止に追い込まれても、短時間で再起動することが多い。 彩色設定では、XIGの文字だったが、造形ではXIGのエンブレムに変更された。
XIG警備班:猪原伸浩、小川雅弘、佐藤健司、藤田信宏(第18話)
リリア:鴨川寿枝(第19話)
少女時代の敦子:鈴木亜里咲(第19話)
津田博士:藤田宗久(第20話)
三原研究員:入江純(第20話)
須貝裕一助教授:右田昌万(第20・37話)
ユキの母:寺尾美紅(第20・37話)
横谷勝歳:庄司哲郎(第21話)
今井源太郎:入沢宏彰(第21話)
厳均悟:横山尚之(第21話)
女:永井薫(第21話)
レポーター:五十嵐智子(第21話)
根源破滅教団団員:大友透、小林裕子、狸穴善五郎、八重樫玲子、若林淳(第21話)
弘希:太田翔平(第22・25話)
弘希の母:和泉ちぬ(第22話)
秘書:下村彰宏(第22話)
シュミット:マクシミリアン・フォン・シュラー(第22話)
避難誘導部隊隊員:伊方勝、小川雅史、奥平朝幸、金原泰成、宮崎稲穂(第22話)
ジオ・ベース隊員:加藤大騎、田中智也(第23話)
サトシ:塙翔平(第24話)
KCBアナウンサー:橘川丈仁郎(第24話)
看護婦:湯田美由紀(第24話)
ジオ・ベース警備班:大村晃司(第24話)
スコッツディールのキャンパー:ブラッドリー・ワーナー(第24話)
愚連隊:島村日出人、ヨコスカ潮也(第25話)
バーのマスター:岩田清(第25話)
リザード隊員:松井達也(第25・26話)
アメリカG.U.A.R.D.事務官:ギャリー・モーガン(第26話)
隊員:水野友広(第27話)
竹中徳造:大山豊(第28話)
永田:不破万作(第29話)
庄司照夫:寺島進(第29話)
らくだ便の主任:町田政則(第29話)
らくだ便の関:関貴之進(第29話)
黒河内:黒河内美佳(第29話)
G.U.A.R.D.一般隊員の現場への人員輸送として使用される軍用車両で、車種は73式中型トラックで、車体の色はカーキ色。第4話や第33話などに登場した。また第44話では人員だけでなく、建設物資などの運搬にも使用されていると思われる車両もジオ・ベースに見受けられる。
ガイアの能力を使用可能。
G.U.A.R.D.ジオ・ベースの参謀。ワーム・ジャンプ・ミサイルでの攻撃作戦の責任者。対破滅招来体プロジェクトの責任者であったが、破滅招来体の本拠地と思われていた恒星にワームホールを発生させたが、破滅招来体のワームホールと接触したことで超コッヴと超パズズを呼び寄せてしまい、その恒星も2体の怪獣が棲息するためのただの惑星であったことを知り、計画を中止する。
特技監督の佐川和夫が『ウルトラマンタロウ』のころから温めていたアクションで、『ウルトラマンダイナ』第38話で試験的に取り入れ、『ガイア』においては第1話から継続的に用いられている。技術的には操演を担当する亀甲船が参加した特撮映画『ガメラ2 レギオン襲来』で用いられた手法を応用している。ガイアを印象付ける演出として、その後の『大決戦!超ウルトラ8兄弟』においても使用されており、のちに可動フィギュアUltraActシリーズでもウルトラマンガイアの初回限定特典として、巻き上がる土煙を再現したエフェクトパーツが付属している。
音楽は『ウルトラマンパワード』で劇伴音楽を担当した佐橋俊彦が担当している。佐橋は本作品の作風から『キャプテン・スカーレット』を連想し、同作品の音楽を手がけたバリー・グレイの曲調を意識したという。
ウルトラマンガイアとウルトラマンアグルは、従来のウルトラマンのように「宇宙人であるがゆえに地球での活動時間に制限がある」という設定ではなく、「地球が遣わした存在であるがゆえに活動時間に制限はない」という設定となった。そのため、彼らのライフゲージ(従来のカラータイマーに相当する)の点滅は、活動時間ではなく活動エネルギーの限界が近付いたことを知らせるためのものである。
バンダイのインターネット動画配信サイトのバンダイチャンネルで、2011年2月から動画配信されている。
次作『ウルトラマンコスモス』ではドラマパートがビデオ撮影に移行したため、本作品は全編フィルム撮影で制作された最後のウルトラシリーズとなった。
30歳。チーム・ハーキュリーズのリーダーで、力を最優先するタイプと思いきや思慮深い一面もある。防衛軍の叩き上げで、鍛え上げた肉体を持つ陸戦のエキスパート。第2話で爆破の嵐に巻き込まれた我夢を助けたが、その代わりにスティンガーの装備を運び込む重労働を押しつけた。しかし、実際は、オペレートに関わる我夢に装備を把握させる目的があった。後半から髭を生やしている。強面の第一印象とは裏腹に、絶滅危惧種に関することへ多大な興味を持つロマンチストでもある。既婚者で、子供が3人いる。第29話に登場した幼馴染の庄司照夫からは「ヨッちゃん」と呼ばれている。
超高熱や極低温でも耐えられる平気な体。怪獣のビーム攻撃や火炎を受けても直接傷付くことはない。
我夢の父。町役場でケースワーカーの仕事をしている。息子がウルトラマンガイアだったことが信じられなかったが、最終決戦を前にする息子を夫婦で励ました。
乳白色に輝くガイアの目。宇宙空間や岩陰などの物陰に隠れている敵の存在を瞬時に把握できる。ライフゲージの点滅が消えるとこの部位の輝きも消える。