ホイシュレッケ
ホイシュレッケの設計は1942年に開始された。このときクルップ社は新式の自走砲を構想していた。1943年、クルップ社は3両の試作車輌を生産し、582501から582503の個別番号を充てた。またこれらはホイシュレッケ10もしくはホイシュレッケIVbの両方の名称で呼ばれていた。
本車はクルップ社によって設計されていたが、類似の設計の車輌がアルケット社とラインメタル・ボルジヒ社で製造されていた。名称は105 mm leFH 18/40/2 auf Geschützwagen III/IVである。この車輌は1944年4月に準備が整った。比較審査では、ラインメタル・ボルジヒ社製の車輌がクルップ社のものよりも全てにおいてわずかに良好な性能を示した。そこでIV号戦車を用いたラインメタル・ボルジヒ社の設計に則り、車体を交替して利用することが決定された。量産は1944年10月に開始するものとされたが、1944年12月には車体の選定がゲシュッツヴァーゲンIVに変更となった。マクデブルグでの量産開始は1945年2月に意図されたものの、1両も生産されることはなかった。
1939年9月末、クルップ社では「最初の現実的で自走可能な砲兵用装備」を設計した。これは特殊用途車輌165/1、またSd.Kfz. 165/1と呼ばれた。Sd.Kfz. 165/1は後のホイシュレッケと類似の設計だったが、砲塔を取り外し、地面に設置することのできる機構を車体に装備していなかった。一連の試験の後、ドイツ国防軍は1940年1月の初めにSd.Kfz. 165/1を受け入れた。1941年、クルップ社は改修されたIV号戦車の車体を基礎とし、10.5cm leFH 18/1 L/28砲を搭載した試作車輌を製造した。
試作車輌はより小型のエンジンである6気筒マイバッハHL66Pを搭載し、これは出力が188馬力だった。200両の生産が発注されたものの、クルップ社では1942年の最後の4ヶ月に試作車を10両のみ完成させるに留まった。これらの車輌は東部戦線に投入された。