保科正経
父母
保科正之(父)
於万、聖光院 ー 藤木弘之の娘(母)
正室
久萬、仙渓院 ー 前田利常の九女
側室
佐藤氏
於せん(恵照院)
実子
長女:諏訪姫(1676年-1677年6月19日) 夭逝 母は於せん。唯一の実子であった。
養子
松平正容 ー 実弟