性介助
性介助サービスを提供できる範囲には大きな制約があるため、健常者と同じように性行動ができるようにする、という趣旨の実現には困難を伴っている。
本人の意思、希望を確認せずに性介助を行った場合は性的虐待にあたるおそれがあるため、意思を確認することが難しい重度の障害者の場合は性介助を行うことも困難となる。
未成年者や、性的同意年齢未達者への性介助の提供は、性風俗サービスとの境界の不明確さから、風俗営業を規制する各種法律、淫行防止条例、児童を保護する法令によって、非常に困難、または不可能である。ソフト・オンデマンドの調査によると、オナニー開始年齢は平均で13.2歳(2009年調査)、13.4歳(2012年調査)、割合では12歳(2009年調査)、13歳(2012年調査)が最も多く、およそ6割の男性が11歳から14歳までの間に初めてのオナニーを経験していること、などと比較すると、性欲の高まる思春期に健常者と同様の性的体験を実現できないという問題が残る。