西武高原バス
箱根土地(のちのコクドを経て現:プリンスホテル)による、軽井沢・草津地区の観光開発のために設置された「直系」のバス会社がルーツである。この点において西武バス本体とは歴史的な成り立ちが異なる。
1928年(昭和3年) - 箱根土地が軽井沢にバス路線を開設。
1944年2月(昭和19年) - 箱根土地が国土計画興業に社名変更。
1958年(昭和33年) - 国土計画興業が軽井沢・草津地区で路線バスを運行していた高原バスを、同系の西武バスが併合し、西武バス千ヶ滝営業所とする。 群馬県側の拠点としては、三原営業所・草津営業所があった。草津営業所はのちに廃止。
1991年(平成3年) - 千ヶ滝営業所を分離し、西武高原バス株式会社を設立。千ヶ滝営業所・三原営業所を設ける。
2006年(平成18年)5月 - 三原営業所を閉所。
2015年(平成27年)7月 - 本社を西武バス本社所在地の埼玉県所沢市久米546-1へ移転。
2017年(平成29年) 4月1日 - 西武観光バス株式会社が西武高原バス株式会社を吸収合併し、西武観光バス軽井沢営業所となる。
軽井沢営業所 - 長野県北佐久郡軽井沢町長倉2146番地11号
営業所は1箇所のみであった。会社合併後は、西武観光バス軽井沢営業所としてそのまま引き継がれている。