東インドへの航海
1601年10月29日にサルダニア湾を出港、聖ローレンス島(マダガスカル島)、マダガスカル島東のセント・メリー島とアントンジル湾(英語版)、ログピズ島(これは誤り。正しくはアガレア島)、チャゴス諸島、スリランカ東方、スマトラ西北方のニコバル諸島、ニコバル北方のソンブレロ島を経由している。
途中再び壊血病に船が見舞われ、レモンとオレンジの買い入れのため、セント・メリーに立ち寄っている。上陸したこの島で、オランダ人が岩に刻んだ文字について記述されている。後続船のため船の到着・出発の日付を岩に刻むことは、当時よく行われていたことだった(ここにいうオランダ船とはヤコブ・ファン・ヘームスケルクとウォルブヘルト・ハルメンス率いる13隻のうちの一部である)。
マダガスカル島滞留中、副船長の一人ウィリアム・ウィンター含め10名以上が死亡している。この高級船員の埋葬中、礼砲がアセンション号の船長ウィリアム・ブランドと水夫副長に命中し、二人とも命を落としている。この種の事故は、当時空砲を放つ習慣がなかったため、珍しいことではなかった。また、幾人かが汚れた水が原因による赤痢で死亡している。