メアリー・キングスリー
カナリア諸島を事前に訪問したキングスリーは、アフリカ西海岸への旅を決意した。一般的に、アフリカ以外に住む女性が(多くの場合は危険を伴う)アフリカへの旅に出るのは、宣教師や政府の役人、探検家の妻などに限られていた。探検や冒険は、イギリス人女性の役割としてはふさわしくないと考えられていたが、イザベラ・バードやマリアンヌ・ノースなどの影響を受けて考え方が変化していった。アフリカの女性たちは、キングスリーのような年齢の女性が男性を伴わずに旅をしていることに驚き、「なぜ夫が同行しないのか」とよく聞かれたという。
キングスリーは1893年8月17日にシエラレオネに上陸し、そこからアンゴラのルアンダまで旅をした。彼女は、現地の人々と生活を共にし、大自然の中で生きていくために必要なサバイバル術を教えてもらったり、アドバイスをもらったりした。危険な場所に一人で行くことも多かったという。彼女は、自身の怪我や病気に備えて、旅行前に看護師の訓練を受けていた。1893年12月、キングスリーはイギリスに帰国した。
帰国後、大英博物館の著名な動物学者アルベルト・ギュンターの支援を得ることができ、また、旅行記の出版を希望していた出版社ジョージ・マクミランと執筆契約を結んだ。
1894年12月23日、彼女はイギリスからの支援と物資を携えて再びアフリカに戻り、仕事に対する自信を深めた。