ヤスデ
土壌動物でムカデに比べて動きは遅く食性も植物遺体が主である。オビババヤスデなどは鉱質土壌の中の有機物を栄養源としている。ただし、洞窟性の種ではコウモリの糞や死骸を食べることがある。体表の毒腺から液体や気体の刺激物を分泌する種が多い。刺激を受けると体を丸めるものが多い。通常は渦巻状にまとまって円盤となるが、タマヤスデ目やネッタイタマヤスデ目は球形になる。