竇軌
北周の雍州牧・酇国公の竇恭(竇熾の子)の子として生まれた。隋の大業年間、資陽郡東曹掾となったが、官を捨てて帰郷した。617年、李淵が起兵すると、千人あまりを集めて長春宮で李淵を迎えた。渭南の地を経略し、永豊倉を落とし、五千の兵を集めて、長安平定に従った。賛皇県公に封ぜられ、大丞相諮議参軍となった。
稽胡が五万人あまりを率いて宜君を攻撃したとき、竇軌は李淵の命を受けて稽胡の討伐にあたった。竇軌の軍が黄欽山にいたとき、稽胡は高所に陣取って弓を射てきたため、竇軌の軍は潰乱して退却した。竇軌は部将十四人を斬って、その次の位の者を代えて抜擢し、自らは数百騎を率いて軍の後ろにつき、「鼓の音を聞いて進まない者は後ろから斬るぞ」と命じた。鼓の音が鳴り出すと、竇軌の軍は争って敵中に進み、稽胡は射ても竇軌の軍の進撃を止めることができず、竇軌の軍は大勝した。618年、太子詹事に任ぜられた。赤排羌が薛挙や鍾倶仇とともに漢中を攻撃すると、竇軌は秦州総管に任ぜられて、連戦して功績を挙げ、酇国公に進封された。620年、益州道行台左僕射に任ぜられた。党項が吐谷渾の人々を引き連れて松州を攻撃したとき、竇軌は扶州刺史の蒋善合とともに救援に向かった。