アトラス (ロボット)
アトラスは非常時に捜索や救助を目的としており人が生存できない環境下で弁を閉鎖したりドアを開けたり機械式工具を使用したりする。 2013年に国防省はロボットを戦時下における攻撃や防衛に使用することに関心を抱いたが軍のニーズを満たすことはできなかったためプロジェクトは廃止された。
アトラスはアメリカ国防総省の機関であるDARPAとボストン・ダイナミクス社の共同での設計、製造された。ロボットの手の一つはサンディア国立研究所によって開発され、その他はiRobot社によって開発された。 2013年、DARPAの計画マネージャーであるGill Prattは試作型のアトラスと小さい子供を比較して"1歳の子供はどうにか歩ける。1歳の子供はよくこける;... これが私達の現状です。"と述べた。
アトラスはボストン・ダイナミクス社の初期のPETMAN人型ロボットを原型としていて4基の油圧式関節を有する。 航空機用のアルミニウムやチタンで出来ており、身長は約6フィート (1.8 m)で重量は330ポンド (150 kg)で青色LEDで光る。アトラスは2種類の視覚装置を備える。レーザー距離計とステレオカメラで両方とも搭載されたコンピュータで制御され、微細運動技能を備える。関節により合計28自由度を備える。