長野県道38号飯山野沢温泉線
1955年(昭和30年)2月3日 - 飯山豊郷線を飯山野沢温泉線へ変更。
1964年(昭和39年)12月28日 - 主要地方道に指定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道飯山野沢温泉線が飯山野沢温泉線として主要地方道に再指定される。
2018年(平成30年)5月21日 - 道路の区域変更。起点が飯山駅南交差点から飯山駅北交差点に変更となる(588.6m延伸)。
飯山駅北交差点(飯山市南町=起点) 長野県道97号飯山斑尾新井線
飯山駅南交差点(飯山市飯山) 長野県道96号飯山妙高高原線
新町交差点(飯山市飯山) 国道117号(飯山バイパス)
綱切橋東交差点(飯山市木島) 長野県道414号中野飯山線
蛭川橋交差点(下高井郡木島平村上木島) 国道403号
中村交差点(下高井郡木島平村往郷) 長野県道354号馬曲木島停車場線
関沢交差点(飯山市瑞穂) 長野県道419号関沢小沼線
小菅北竜湖入口交差点(飯山市瑞穂) 長野県道410号柏尾戸狩停車場線
横落交差点(下高井郡野沢温泉村豊郷=終点) 長野県道353号野沢上境停車場線