ネルソン郡 (ケンタッキー州)
スペンサー郡 - 北
アンダーソン郡 - 北東
ワシントン郡 - 東
マリオン郡 - 南東
ラルー郡 - 南
ハーディン郡 - 西
ブリット郡 - 北西
アメリカ合衆国国勢調査局に拠れば、郡域全面積は424.08平方マイル (1,098.35 km)であり、このうち陸地417.51平方マイル (1,081.35 km)、水域は6.56平方マイル (17.00 km)で水域率は0.34%である。
ネルソン郡はアメリカ独立戦争が終わった直後の1784年に、バージニア州ジェファーソン郡の中からケンタッキー州では4番目の郡として設立された。郡名はバージニア州知事を務め、アメリカ独立宣言に署名したトマス・ネルソン・ジュニア(1738年-1789年)に因んで名付けられた。1808年、バージニア州の中で、別のネルソン郡が設立された。やはりトマス・ネルソン・ジュニアに因む命名だった。