アイヒタール
グレツィンゲン(シュヴァーベン語では Gretzeng グレッツェング)は、アイヒ川沿いに位置しており、新石器時代からすでに集落が営まれていた。2008年のアイヒ川河川工事により石器や土器の破片が発見された。
グレツィンゲンは、ハインリヒ4世の文書中、1075年に初めて記録されている。この文書は、ヒルザウ修道院(ドイツ語版、英語版)が所有するグレツィンゲンのブドウ畑に関するものであった。アレマン人の集落は遅くとも7世紀には成立しており、現在のアルトグレツィンガー・タールにあった。地名はおそらくジッペの指導者の名前 Gretz に由来する。
おそらく13世紀前半にグレツィンゲンの領主の一人が集落南部のアイヒ川沿いに水城とその付属建造物を建設した。グレツィンゲン市は、1275年頃にルドルフ・フォン・ハプスブルクの支援を受けた騎士ディーポルト・フォン・ベルンハウゼンによって、影響力を増してきたヴュルテンベルクのニュルティンゲン市に対する防衛施設として建設された。グレツィンゲンは1304年に初めて「都市」として記録されている。原型となった村の住民たちは市壁の中に移動し、元の村は衰退した。