ラビニヨ型遊星歯車機構
ラビニヨ型歯車機構は、それぞれの遊星歯車が同じキャリヤ上にある3つの歯車の組に置き換えられていることを除けば、単純な遊星歯車機構と似ている。3つの歯車は全て左の写真においてキャリヤの内部に見えている。この写真の右側にある歯車は左で噛み合っている歯車よりもキャリヤの中心に向かってわずかに遠い。左と右側の歯車は逆方向に回転する。外側の遊星歯車のみが内歯車と噛み合っている。一次太陽歯車(小さな太陽歯車)は内側の遊星歯車と噛み合い、二次太陽歯車(大きな太陽歯車)は外側の遊星歯車と共に回転する歯車と噛み合う。
右端の写真はキャリヤの反対側を示している。見えている2つの噛み合っている歯車のうち、右側の歯車はキャリヤの中心からわずかに遠い位置にあり、これによって内歯車を噛み合うことができる。
一般に、ラビニヨ型機構の3つの歯車はそれぞれ異なる歯数を持つが、フォード・FMXトランスミッションでは3つ全てが18の歯数を有する。逆方向に回転し、異なる太陽歯車を噛み合っている複数の遊星歯車を持つことで、ラビニヨ機構は1組の遊星歯車機構だけを使って、複数の前進ギアと後退ギアを提供することができる。写真のFMXトランスミッションは前進3段、後退1段である。