ツチカメムシ科
おおむね楕円形の体形のカメムシである。一般的なカメムシでは前胸背や前翅の前端部分が左右に張り出していたり腹部の両端が広がっていたりするが、本科のものではそのようなことがなく、また体表は滑らかで顕著な突出部や棘なども持たない。体に厚みがあるものが多い。体色は茶色から黒の地味な色のものが多く、また光沢があり、その姿は甲虫のようにも見える。ただし色に関してはベニツチカメムシ亜科のものでは鮮やかな赤になるものを含む。それ以外の群でも白や黄色の斑紋を持つものや金属光沢を持つ例もある。体表は滑らかではあるが長い毛を備えることが多い。
体長は2mmほどの微小な種から20mmを越える大型の種まである。頭部は前方が横に広がって平たくなっていることが多い。触角は普通5節ある。それぞれの歩脚の基節は先端の縁に沿ってやや太い棘状毛が櫛状に並んでおり、これを基節櫛 Coxal comb という。また勁節には多くの棘が並んでいるのが普通である。その他に前肢の勁節の先端部分が多少とも平らになり、へら状や櫛状の形を取るものが多い。これらの特徴は土壌で生活するための適応と考えられる。
一部で植物の上に生活するものが知られるが、多くは地表か土壌で生活している。植食性であり、植物の根や果実、種子から吸汁する。ただし詳しい部分は不明な点が多い。ホシツチカメムシ亜科やベニツチカメムシ亜科のものの中には母親が卵や幼生を保護する亜社会性を示すものが知られている。
Philopodemus australis
同、幼虫