茨城県道217号皆葉崎房線
1935年(昭和10年)11月29日:現在の路線の前身である下妻岩井線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対象番号247)。 道路の区域は、結城郡千代川村大字皆葉の県道内野山貝谷結城線(現在の県道高崎坂東線にあたる)分岐から結城郡石下町大字崎房の県道結城岩井線(結城坂東線に改称)交点までと決定された。
1990年(平成2年)7月16日:結城郡千代川村皆葉 - 大字五箇の道路拡幅区間(2.153km)が決定。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号303から現在の番号(整理番号217)に変更される。