星虫
本編の主人公。
典型的な優等生でクラス委員長。クラスメイトからも教師からも厚く信頼されているが、自分の信念は決して曲げないため、後に大人たちと対立することになる。(寝太郎曰くこちらの方が地である)
幼い頃、嫌々ロケットの打ち上げを見に行ったことをきっかけに宇宙飛行士(宇宙船のパイロットが目標であり、ミッションスペシャリストや乗務員は目指していない。)になることを目指すようになる。そのころ一度だけ出会ったおじさんにもらった宇宙飛行士になるためにすべきことを書かれたメモを、夢の道しるべにトレーニングを重ねる。
成長した星虫をただ1人最後まで信頼し、取り外すことを拒み続ける。