M-2002
1990年代初頭、朝鮮人民軍はT-55・59式戦車をはじめ、T-62をライセンス生産した天馬号 / 天馬虎(チョンマホ)を配備していた。一方、北朝鮮の事実上の敵国である大韓民国はK1を開発、大規模な配備を始めたことに刺激され、1990年代に入って、朝鮮労働党の下に置かれる第2経済委員会と第2国防科学院により、T-62を基に開発が始まったとされる。
2002年2月16日には、平壌郊外で新型戦車の性能試験を行ったことが朝鮮中央放送のテレビ番組で発表され、アメリカ国防総省は、この新型戦車にM-2002の仮称を与えた。
咸鏡南道・新興のリュ・ギョンス戦車工場で2002年から生産されているとされる。
2010年2月、北朝鮮国内向け放送にて新型戦車の動画が再び公開され、4月に大韓民国の韓国放送公社第2チャンネルが朝8時のニュース番組で、この映像を受信した動画を放映した。
「北朝鮮が1990年代にソビエト連邦からT-72を約300輌入手し(仮に事実だとしてもモンキーモデルのT-72Mだと思われる)、平壌を中心とした二個戦車師団に配備した」、もしくは、「北朝鮮がソ連時代にT-72のライセンス生産の許可を得て、1991年から大量生産した」、との未確認情報がある。しかし北朝鮮がT-72を、ロシアから購入したり、ライセンス生産をしたという確証はない。一説には北朝鮮は、在韓米軍のM1A1や韓国陸軍のK1に対抗するために、ソ連にT-72の供与を求めたが、T-72の技術が北朝鮮経由で中国に流出することを恐れたソ連に断られたとも言われている(しかし結局中国は別ルートでT-72を入手し、国産戦車開発の参考としている)。
上記に基づく推測では、オムスク視察の後、北朝鮮の第二機械工業設計局でT-72を基にしたと推測される新型戦車の開発が始まったとされる。
聯合ニュース2010年8月17日付けによると、「韓国の情報当局は、北朝鮮は1990年代末まで「T-62」と「天馬号」を独自に生産し、前方地域や平壌一帯に集中配備したと把握している」とある。