タコノマクラ目
不正形類の1グループであり、現生群はタコノマクラ亜目Clypeasterinaのみで構成される。以前はカシパン類をカシパン亜目Laganinaあるいはヨウミャクカシパン亜目Scutellinaとして含めていたが、遺伝子解析により本目とは異なる系統とされ、独立したカシパン目Scutellinaとして分割する意見もある。またWorld Echinoidea Database (2023) では、カシパン類をScutelloida亜目としてマンジュウウニ目Echinolampadoida・アメリカマンジュウウニ目CassiduloidaとともにEchinolampadacea目にまとめている。
現生科はタコノマクラ科のみで、ほかに2つの絶滅科が知られている。現生科としてセンベイウニ科Archnoididaeを認める説もあるが、World Echinoidea Database (2023) ではタコノマクラ科に含めている。
以下の分類は、World Echinoidea Database (2023) に従う(†は絶滅群)。和名がある種については、望月ほか (2008)・田中ほか (2019) に従って掲載した。