マティルダ・オブ・フランダース
ウィリアム1世との間に4男7女が生まれた。
ロベール2世(1054年頃 - 1134年) - ノルマンディー公
アデライザまたはアリス(1055年頃 - ?)
セシリアまたはセシリー(1056年頃 - 1126年)
ウィリアム2世(1056年頃 - 1100年) - イングランド王
リシャール(1057年 - 1081年頃) - ベルネー公。狩猟中の事故で早世した。
アリソン(1056年 - 1090年頃)
アデラ(1062年 - 1138年) - ブロワ伯エティエンヌ2世と結婚。イングランド王スティーブンの母。
アガサ(1064年頃 - 1080年頃)
コンスタンス(1066年頃 - 1090年) - ブルターニュ公アラン4世と結婚。
マティルダ(生没年不詳)
ヘンリー1世(1068年 - 1135年) - イングランド王およびノルマンディー公