前川仁
「組立条件緩和による高減速複合遊星歯車機構の実現」,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007, 2007
「軽構造接合加工研究委員会」,『溶接学会誌』,70(3),2001
「触覚情報を利用した多指ハンドによる把握・操り」,『日本ロボット学会誌』,18(6),2000
「マイクロファクトリ用ミニチュア搬送アームの開発」,『日本ロボット学会学術講演会』,471,1999
「触覚情報を利用した多指ハンドによる把握・操りの研究」,『日本機会学会誌』,102(966),1999
「接合加工システム知能化の現状調査WG活動報告」,『溶接学会軽構造接合加工委員会資料』,1998
「ワイヤ駆動系の設計と制御―多指ハンド機構への応用」,『日本機会学会第72期講演会資料集』,1995
「把握中のセンシング戦略 その1:安定把握とセンシング―力覚と触覚を中心として」,『日本ロボット学会誌』,11(7),1993
「光導波形指先触覚センサに関する研究」,『日本ロボット学会学術講演会予稿集』,2,1992
「位置および剛性制御に基づく多指ハンドの操り制御」,『日本ロボット学会誌』,9(5),1991