BA-I
最も早い実戦はスペイン内戦であり、この時共和陣営にはBA-6と共に少数のBA-Iがソ連から供与された。その後ソ連はBA-Iを含む装甲車の多くを極東方面に配備させているが、装甲車が戦闘の明暗を分けたノモンハン事件においてBA-Iが運用されたかどうかは不明である。
その後日ソ中立条約の締結と独ソ戦開戦に伴い、やはりBA-Iを含む装甲車の多くを西部に戻している。
BA-Iは本格的な実戦運用が行われる頃には既に旧式車両であった事は間違いなく、独ソ戦開戦時に本車も多くが失われている。またこの時ドイツ国防軍によってBA-Iが少数鹵獲されたという説もあるが、記録などは特に残っていない。
生き残った車両は極東方面で練習に使用されたとされ、対日参戦時にも存在は確認されているが、実戦運用の記録はない。
BA-Iを鉄道型に派生させる計画があったとされているが、これは実現せず、後続車両であるBA-6がBA-6ZhDとして鉄道偵察車に派生している。
1929年7月28日に開発が検討され、エンジニアであるデレンコワ博士主導の元開発が開始された。
当時の主力装甲車であったBA-27の近代化を目的に、アメリカのフォード・ティムケン社開発の6×4輪の貨物車両シャーシを元に、開発が行われ、1931年11月までに試験をクリアし、ニジニ・ノヴゴロドにて量産体制が出来あがった。
BA-Iという名称であるが、Iは製作が行われたイジョルスキー製作所を表すものであり、BAシリーズの一号車というわけではない。