朝霞市内循環バス
「わくわく号」は全路線がJR武蔵野線北朝霞駅を発着するが、隣接する東武東上線朝霞台駅も利用可能である。朝霞駅よりも北朝霞駅へのアクセスを重視しているのは、JR武蔵野線と東武東上線の両方の需要を満たすためである。路線解説における停留所は主要箇所のみ記載し、停留所番号は記載しない。
2023年(令和5年)現在で使用されている車両は、2017年(平成29年)10月の路線再編時に運行が開始された3代目の車両「日野・ポンチョ」で、日野・レインボーHR(CNG車)の老朽化によって導入されたものである。導入に伴いカラーリングも変更され、これまでの3社共通から各社オリジナルのカラーリングへ再度変更された。西武バスはライトピンク、東武バスはライトブルーとパープルのグラデーションで、国際興業バスはライトグリーンが採用された。これによって各社の担当路線のラインカラーと車両の色を一致させている。
ラッピングのデザインは朝霞市内を流れる黒目川と朝霞市の花である「ツツジ」、朝霞市の木である「ケヤキ」をあしらったもので、2017年(平成29年)3月15日に誕生した朝霞市の公式キャラクター「ぽぽたん」が全車両にラッピングされている。「ぽぽたん」は黒目川の辺に咲くタンポポの妖精という設定で、キャラクターの名称は全国公募によって決定された。
朝霞市役所 - 朝霞駅東口 - 根岸台八丁目 - TMGあさか医療センター - 朝霞市斎場 - 産業文化センター入口 - 北朝霞駅前 - 浄水場入口 - 農産物直売所 - わくわくどーむ
朝霞市役所 → 朝霞駅東口 → 根岸台八丁目 → TMGあさか医療センター → 朝霞市斎場 → 産業文化センター入口 → 北朝霞駅前
朝霞駅から朝霞市南東部に位置する根岸台地区を経て北朝霞駅を結ぶ路線で、ラインカラーはブルーである。こちらも運行開始時の経路をほぼ踏襲している。東武バスウエスト新座営業事務所による運行で、早朝1便は北朝霞駅止まりの区間便であるほか、北朝霞駅前 - わくわくどーむ間は宮戸線との並行区間である。2017年(平成29年)10月1日の路線再編で停留所へのナンバリングが開始された際には、北朝霞駅前が起点となるように付番されたために根岸台線では実際の運行方向とナンバリングが逆になっている。2018年(平成30年)5月16日のダイヤ改正で内間木線(幹線)と共にTMGあさか医療センター(旧・朝霞台中央総合病院)への乗り入れを開始した。
わくわくどーむ - 宮戸交番前 - 北朝霞駅 - 溝沼三丁目 - 末無川 - 朝霞市役所 - 朝霞駅北口 - 根岸台八丁目 - 北朝霞駅 - 宮戸交番前 - わくわくどーむ
朝霞市役所 - 朝霞駅北口 - 根岸台八丁目 - 北朝霞駅 - 宮戸交番前 - わくわくどーむ - 宮戸交番前 - 北朝霞駅 - 溝沼三丁目 - 末無川 - 朝霞市役所
上記2路線は運行開始当初に設定された循環路線で、ダイヤ改正を経て経路変更が実施された。
膝折・溝沼線:朝霞市役所 - 市民会館 - 朝霞税務署前 - 朝霞駅南口 - 第四中学校入口 - 朝霞警察署 - 末無川 - 溝沼三丁目 - 産業文化センター入口 - 北朝霞駅前 - 浄水場入口 - わくわくどーむ
膝折・溝沼線:朝霞市役所 - 市民会館 - 朝霞税務署前 - 朝霞駅南口 - 第四中学校入口 - 朝霞警察署 - 末無川 - 溝沼三丁目 - 産業文化センター入口 - 北朝霞駅前
2017年(平成29年)10月1日のダイヤ改正で北朝霞駅前 - わくわくどーむ間が廃止された。