高崎マーチングフェスティバル
)は、大西洋を渡り、喜望峰、セイロン(現在のスリランカ)、シンガポール、香港、上海を経て琉球(沖縄)までやってきます。実際には琉球の泊港に上陸(1853年5月)時の琉球国王に謁見していますので、本来ならばその時が日本にマーチングバンドが伝わった最初なのですが、その時の沖縄は、琉球王国という独立した王国でした。その後、1853年7月8日に横須賀の浦賀というところに到着します。当時の江戸幕府と交渉の上、7月14日当時のアメリカ大統領ミラード・フィルモアからの親書を将軍に手渡すために浦賀に上陸します。その時に、音楽隊を使って日本の地に上陸したのですが、それが日本にマーチングバンドが伝わった最初だとされています。
この時の音楽隊の様子を次の様に伝えた文書が残っています。
隊形は
大太鼓役 一人 服装 股引き白
小太鼓役 五人 服装 同じ
横笛隊 五人 服装 同じ
長さ五寸程の縦笛 二人 服装 同じ
曲 笛 二人 服装 同じ
チャルメル 二人 服装 同じ
銅 鑼 二人 服装 同じ
編成から服装まで細かに記載し、さらに、「異国人が上陸と同時に音楽が始まった。太鼓を打ちながら、隊列が整っていく。これは人間業ではないし、その姿は、一人で走り回るよりも自由におこなわれている所をみると、通常のものではないと見える。まったく驚くことばかりだ。」といい、この行進を見た日本側の警備陣の誰しもが、「戦いをしなくてよかった。」と言う感想を持ったほど、この隊列は一糸乱れぬものであり、それが音楽や太鼓の音で行われていることに普通では考えられないと驚愕している。さらに、太鼓が「トントントントントトトント」と非常に興味ある叩き方をしていると記している。