毎日かあさん
声 - 中尾衣里
かあさんのアシスタントで、モデルは作者のアシスタント麓愛。
「ケサラ〜CHE SARA〜」木村充揮(JUST LUCK RECORDS/HIP LAND MUSIC CORPORATION)
2011年1月15日に角川つばさ文庫にて『小説 毎日かあさん おかえりなさいの待つ家に』が刊行された。 2011年11月15日に角川つばさ文庫にて『小説 毎日かあさん 2 山のむこうで、空のむこうで』が刊行された。
麦ちゃん以外の名前・個人設定はアニメ版でのみ描写されている。
長崎家:菊池こころ(ちーくん)、本多知恵子(ママ = 長崎さん)、岩崎征実(パパ)
森田家:伊藤実華(まあくん)、赤土眞弓(ママ = 森田さん)、下崎紘史(パパ)
大地くんと家族:中川里江(大地くん)、村瀬迪与(大地くん(代役))中島沙樹(ママ)、内藤玲(パパ)
権田家:橘U子(権田くん、権田さん)
麦ちゃんと家族:永田亮子(麦ちゃん)、岩崎征実(夫) 西原(鴨原)家の近所に住む子沢山家族。息子が5人いて(末息子は双子)、作品中では「麦ちゃん5(ファイブ)」と呼ばれている。
岩村家:山口由里子(岩村さん)、松山タカシ(夫)、石嶋久仁子・知桐京子など(岩村4兄弟)
千夏ちゃんと家族:許綾香(千夏ちゃん)、湯屋敦子(ママ)
ひこくんと家族:中尾衣里(ひこくん)、山口由里子(ママ)
タカくんと家族:梅田貴公美(タカくん)、湯屋敦子(ママ)
かんなちゃんと家族:松元環季(かんなちゃん(初代))→きゃさりん(かんなちゃん(2代目))、高梁碧(ママ)
ババ友:北條文栄(サキエさん)、定岡小百合(イヨさん)
声 - 島本須美
作詞 - 森由里子 / 作曲 - 吉野ユウヤ / 編曲 - 新井理生 / 歌 - 佐藤ひろみち
曲名は「おかえり」と表記されることもあり。