トヨタ・コースター
外観はセンタードア横に「PREMIUM CABIN」専用ステッカーが装着されたほか、右窓側の3箇所(2~4列目)に充電用USB端子が装備された。 本グレードはロングボディ・6ATのみの設定となる。 12月18日 - 一部改良が発表された(2021年1月6日発売)。 衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」やコンライトが「幼児専用車」にも装備され、全車標準装備となった。
2022年(令和4年) 2月 - モデル切り替えに伴い生産停止。 10月21日 - トヨタが開発した1GDエンジンへ換装の上、一部のモデルを2023年(令和5年)3月に発売する予定であることと、当初搭載する予定だった日野自動車開発によるN04Cエンジンについては、必要な燃費改良の目途が立たない状況から改良型では搭載されないことが発表された。
2023年(令和5年) 3月15日 - 一部改良を行い、約1年1ヶ月ぶりに販売を再開。 ドライバーに異常が発生した際、ドライバー自身または同乗者が非常ブレーキスイッチ(運転席及び天井に設置)を押すことで車両が減速して停止するドライバー異常時対応システム(Emergency Driving Stop System)を標準装備。エンジンは前述のとおりトヨタ製の1GD-FTV型へ換装(トヨタ製ディーゼルエンジンの搭載は2004年7月の一部改良に伴う廃止以来約19年ぶり)。最高出力・最大トルクは日野製のN04C-WA型と同スペックながら総排気量が2,754ccへダウンサイジングされた。トランスミッションはATのみの設定となった。
1,500 ccの5E-FE型エンジンを発電用に使ったシリーズハイブリッド車もHZB50系の改造車扱いでラインナップされていた。運転席・助手席の後部に機器を増設しているため、吸気口が外観のアクセントとなる。 1997年3月に発売開始、車両本体価格が約1,500万円と非常に高価なため導入例が少なく、北海道では極寒期の出力減衰という事情もあり、2007年のマイナーチェンジで生産・市販を中止した。導入例としては札幌市の紅葉の名所である豊平峡ダムへの観光客送迎用バス(札幌リゾート開発公社)や東京電力横浜火力発電所見学者用が挙げられる。
ハイブリッド遊覧バス(札幌リゾート開発公社:豊平峡ダム)
東京電力横浜火力発電所
岐阜車体工業本社工場
四川一汽豊田汽車(中国四川省)
国瑞汽車観音工場(台湾)
販売網が再編される前の販売店は下記。
トヨタ店 - 東京都は2019年4月1日よりトヨタモビリティ東京(東京都内のトヨタ直営販社を統合)。大阪府は2006年8月8日より大阪トヨペット(旧・大阪トヨタから社名変更)。 トヨタディーゼル店 - 一部地域では、トヨタディーゼル店(最後まで残ったのは、名古屋トヨタディーゼル)で販売されていた。