壬生城
1462年(寛正3年)に壬生氏の始祖壬生胤業が、この城より北西にある常楽寺の西側・柵の内と呼ばれる場所に館を建てる。俗に壬生古城という。
文明年間(1469年-1486年)に壬生氏第2代当主壬生綱重によって築かれたとされる。
1590年(天正18年)小田原征伐で壬生氏第5代当主壬生義雄が病没し、壬生氏が滅んだ後は小山氏の旧領も併せて結城秀康の所領となった。
1600年(慶長5年)に結城秀康が越前に移封すると日根野吉明が1万5千石で信濃高島城から入封した。
1634年(寛永11年)には阿部忠秋が2万5千石で武蔵から入封した。
1639年(寛永16年)には三浦正次が2万5千石で下総矢作から入封した。
1692年(元禄5年)には松平輝貞が3万2千石で入封した。
1695年(元禄8年)には加藤明英が近江水口から2万5千石で入封した。
1712年(正徳2年)には加藤明英と所領を交代するように近江水口から鳥居忠英が3万石で封じられ、この後、明治維新まで鳥居氏8代の居城として用いられた。
天守や櫓はなく、比較的簡素な作りの城郭だったが、本丸御殿は江戸時代初期に将軍の日光社参の宿舎に用いられていた。