熊谷裕人
埼玉県大宮市(現・さいたま市大宮区)生まれ。中央大学附属高等学校、中央大学商学部卒業。ロッテリアで1年間勤務した後、民社党の和田一仁・石田美栄などの衆参国会議員の秘書を長らく務め、その間、1992年の第16回参議院議員通常選挙では民社党の比例名簿下位から立候補したほか(結果は落選)、新進党や民主党の結党に参画した。
2000年6月の第42回衆議院議員総選挙で岡山4区(石田美栄の衆議院議員時代の地盤)より立候補するも落選。その後池口修次参議院議員の政策担当秘書を務めたのち地元に戻り、2007年、さいたま市議会議員選挙において大宮区選挙区から立候補して初当選。市議は3期務めた。2017年12月に立憲民主党に参加し、党埼玉県組織設立準備会の事務局長を務め、翌2018年1月に党埼玉県連が正式に発足すると県連幹事長に就任した。
2019年の第25回参議院議員通常選挙において埼玉県選挙区に立憲民主党から出馬し、初当選した。
2020年9月15日、旧立憲民主党、旧国民民主党などが合流し、新「立憲民主党」が設立。熊谷も新党に参加。
2021年10月31日の第49回衆議院議員総選挙で立憲民主党は議席を「109」から「96」に減らし、11月2日、枝野幸男代表は引責辞任を表明。枝野の辞任に伴う代表選挙(11月30日投開票)では西村智奈美の推薦人に名を連ねた。