スリップ角
車両の運動力学において、スリップ角(スリップかく、英語: Slip angle、sideslip angle)または横すべり角は、車輪が向いている方向と実際に車輪が進行している方向との間の角度である(すなわち、前方速度ベクトル v x {\displaystyle v_{x}} と、車輪の前方速度 v x {\displaystyle v_{x}} および横速度 v y {\displaystyle v_{y}} の和との間の角度)。このスリップ角によって旋回求心力(コーナリングフォース)が生まれる。旋回求心力は接地面の面内にあり、接地面と車輪の中心面の交線に対して垂直である。この旋回求心力は、スリップ角の初めの数度に対しておおよそ線形に増大し、次に減少し始める前の最大値まで非線形に増大する。
スリップ角 α {\displaystyle \alpha } は
α ≜ − arctan  ( v y | v x | ) {\displaystyle \alpha \triangleq -\arctan \left({\frac {v_{y}}{|v_{x}|}}\right)}
と定義される。