ファイアーエムブレム エンゲージ
声 - 氷上恭子
フィレネの女王。イルシオン軍に王城へと攻め込まれるが、リュール一行の救援で窮地を救われる。
声 - 木村良平
初期兵種:ノーブル(騎馬) / 誕生日:8月8日 / 身長:177cm / 軍の中で一番:花の香りがする / 個人スキル:自己鍛錬(戦闘やアイテム使用などを行わずに待機した時、1ターンの間、力+2) / 称号:笑み護る花
フィレネ王国第一王子。聖地リトスの襲撃に際し、臣下と共に救援に現れる。リュールが目覚めてから初めて出会った王族。子供の頃は病弱であり、体を鍛えることに専念し始め、現在でも常に筋肉の鍛錬に余念がない。
ソラネルの玄関口。周囲には武器屋、道具屋、錬成屋、アクセサリー屋があり、いつでも買い物や武器の強化が可能。
過去作にあった三すくみ(剣・槍・斧)が再び採用されている(過去作であった威力や命中に対する補正はない)。また、体術は弓・魔道書・短剣の三種類に対して有利となる。
ソラネルの紋章士の間で精製可能な指輪。絆のかけらを消費して過去作の登場人物達の指輪を獲得できる。
仲間に「料理」を作って貰うことで支援値やステータスが上昇する他(ただし、失敗することもある)、提示板で各国へ投資が行えたり、これまで達成した実績が確認できる。サウンドボックスでBGMの変更も可能。
声 - 谷口悠
初期兵種:シーフ / 誕生日:8月2日 / 身長:185cm / 軍の中で一番:睡眠をとらない / 個人スキル:「次」はない(敵から攻撃された時、敵の命中-10) / 称号:「忠実」な影
アイビーの臣下の一人。浅黒い肌で黒装束の男。会話の際に強調する言葉に「」が付くことが特徴。過去に家族を賊に殺されている。孤高を好む戦士を思わせる外見とは裏腹に、真面目で愚直な性格。また、凝り性で多彩な趣味を持つ。
声 - 小林ゆう
『覚醒』の主人公の娘。聖王女の指輪に宿る覚醒の紋章士。
3回という回数制限があるが、仲間と戦って経験値や支援値が上がる「通常鍛錬」と、回数制限はないが、絆のかけらを消費して紋章士と戦い、絆レベルを上げる「特別指名鍛錬」を行える。後にこちらでも「スキル継承」ができるようになった。
声 - 前田雄 / 兵種 - アクスファイター
イルシオンの将の一人。第5章に登場。フィレネ王城を襲撃し、戦闘後に逃げ出すものの、セピアに粛正される。
声 - 前野智昭
初期兵種:ロイヤルナイト / 誕生日:9月13日 / 身長:195cm / 軍の中で一番:催眠術が効かない / 個人スキル:次への備え(戦闘やアイテム使用などを行わずに待機した時、1ターンの間、守備+2) / 称号:救済の騎士
「四狗」の一人である男性騎士。フィレネ出身。寡黙で生真面目な性格。それゆえか他の四狗からは付き合いにくさを指摘されている。邪竜の信徒であった自分を気に掛けてくれたヴェイル個人に仕えており、邪竜自体のことは良く思っていない。セピアらのヴェイルへの仕打ちに内心憤りを抱き、リュールに接触してヴェイルを救う手伝いを依頼する。物語終盤、セピアがマロンを殺したことに激怒し、完全に四狗からの離反を決意、神竜軍に降る。ただし、味方となった後も過去の振る舞いは許されるものではないと自覚しており、罪滅ぼしとして町の人々の手助けなどを行っている。また、当初はヴァンドレからの監視を受けていた。
ソラネルに住み着いている犬のような姿をした守り神。名前は任意で設定できる。はるか昔から存在しており、ルミエルとも旧知。食べ物をあげるなど世話を焼くと、なつき度が上昇する。なつき度が高い場合は、ソラネルでリュールの後ろを追いかけて側に寄りそう姿が見れる。