呂号第五十八潜水艦
(兼)小泉騏一 少佐:1935年11月15日 - 1936年2月15日
(兼)稲田洋 大尉:1936年2月15日 - 1936年12月1日
入江達 少佐:1937年7月31日 - 1938年3月19日
井上規矩 少佐:1938年3月19日 - 1938年12月15日
川崎陸郎 少佐:1938年12月15日 - 1939年3月20日
稲田洋 少佐:1939年3月20日 - 1939年9月1日
川崎陸郎 少佐:1939年9月1日 - 1940年3月20日
吉留善之助 少佐:1940年3月20日 - 1940年7月26日
日下敏夫 少佐:1940年7月26日 - 1940年10月15日
吉松田守 少佐:1940年10月15日 - 1941年4月28日
中島栄 少佐:1941年4月28日 - 1941年10月31日
田畑直 少佐:1941年10月31日 - 1942年1月31日
力久松次 少佐:1942年1月31日 -