重力加速度
天体によって重力加速度は異なる。例えば月では 1.622 m/s と地球の約6分の1 (16.5 %)である。
g = G M R 2 {\displaystyle g={\frac {GM}{R^{2}}}}
と表すことができる。半径方向の単位ベクトルを er とすれば
g = − G M R 2 e r {\displaystyle {\boldsymbol {g}}=-{\frac {GM}{R^{2}}}{\boldsymbol {e}}_{r}}
と表される。自転による遠心力を考慮すれば、自転の角速度を ω=ωez として
g = − ( G M R 2 − R ω 2 ) e r − R ω 2 e z sin  φ {\displaystyle {\boldsymbol {g}}=-\left({\frac {GM}{R^{2}}}-R\omega ^{2}\right){\boldsymbol {e}}_{r}-R\omega ^{2}{\boldsymbol {e}}_{z}\sin \phi }
となる。ここで φ は観測点の緯度である。重力加速度の大きさは緯度によって変化し、赤道で最も小さく、極で最も大きい。また、その方向も球の中心からずれる。