ウェルカムゲート
SA・PAの休憩施設の利用促進を図るために業務用出入口(元来はエリア従業員の通勤やエリアで販売される物資の搬入などにのみ用いられていたもの)を一般向けに開放したものであり、一般道から高速道休憩施設を利用できるように設置している。一般道からの利用者はSA・PAとは別に設けられた一般利用者向けの専用駐車場を使うようになっており、スマートインターチェンジの利用や、本線との車両の出入りはできない。
元が従業員用の出入口である観点から、場所によっては駐車が困難な施設もある。なお、ウェルカムゲートの開閉時間は、SA・PAによって異なっており、24時間開放している場所と時間帯により閉鎖する場所がある(後述の一覧を参照)。
ハイウェイオアシスに似ているが、こちらは高速道路側から隣接施設を利用できるように設置したものであり若干異なる(ウェルカムゲートには隣接施設が存在しないことが多い)。
なお、ウェルカムゲートを経由して車に相乗りする行為は道路法第48条の11、高速自動車国道法第17条で禁止される「みだりな立ち入り」に抵触するとされており、ウェルカムゲートにも乗り合わせ禁止が明示されていることがある。
E11 高松自動車道 府中湖PA(上り線) : 24時間 豊浜SA(上り線) : 24時間
E32 徳島自動車道 上板SA(上下線) : 7時-21時 吉野川SA(下り線) : 24時間
E32 高知自動車道 南国SA(上下線) : 上り線7時-22時 下り線6時-21時
E11/E56 松山自動車道 伊予灘SA(上下線) : 7時-22時 石鎚山SA(下り線) : 24時間
E2A 関門橋 壇之浦PA(下り線) : 24時間
E3 九州自動車道 古賀SA(上下線) : 24時間 須恵PA(上下線) : 24時間 基山PA(上下線) : 24時間 広川SA(下り線) : 24時間 玉名PA(上り線) : 8時-21時 宮原SA(上下線) : 上り線24時間・下り線7時-22時 山江SA(上下線) : 24時間 桜島SA(上下線) : 7時-22時
E10 東九州自動車道 今川PA(上下線):24時間
E34 長崎自動車道 金立SA(上下線) : 24時間 大村湾PA(上下線) : 24時間
E34 大分自動車道 山田SA(上下線) : 7時-22時
E10 宮崎自動車道 霧島SA(下り線) : 7時-22時 山之口SA(上下線) : 24時間
E58 沖縄自動車道 中城PA(下り線) : 8時-20時 伊芸SA(上り線) : 9時-21時