三枚橋城
また、武田氏側も同年9月17日付の「武田勝頼書状」(『戦国遺文武田氏編3163』)で「於豆州境新城相築候」と上杉景勝宛に報告している。
現在三枚橋城と呼ばれるこの城は、これら当時の文書には「沼津」とだけ記されている。そして、三枚橋の名称は『北条五代記』や『武徳編年集成』など後世の軍記物にしか見ることができないことから、築城当時は沼津城と呼ばれていた可能性がある。ただし、この城が近世に大改修が実施され沼津城と呼ばれていたため、混乱を避けるため両者を区別して中世(戦国時代)の城を三枚橋城、近世(江戸時代)の城を沼津城と呼んでいる 。
北条氏と武田氏は、沼津付近で数度にわたって戦っていた。
一例として、『甲陽軍鑑』によれば、同年9月に武田勝頼の軍勢と北条氏政の軍勢が黄瀬川を挟んで対峙した。ただ北条軍からは「自分の国を防衛するために出陣したのであって、合戦によって他国を取ろうとするために出てきたのではない」と返答があったことから、勝頼は三枚橋城に武田信豊・春日信達らを黄瀬川に布陣する北条軍の押さえとして配置し、自らは徳川軍と戦うために西に向かったとある。北条氏政は勝頼本隊が西に向かうと、黄瀬川を渡り三枚橋城を包囲し攻撃を開始したが、籠城する信豊・信達らの頑強な抵抗にあって陥落させることはできず兵を引いた。北条軍はその後も三島に布陣し、三枚橋城の武田軍との睨み合いは続いた。後世の軍記物の記述なので全てが事実かどうかはよく分からないが、同様の記述は『三河物語』や『当代記』にもあるため、ある程度の事実を反映しているとされている。
1554年(天文23年)の北条氏、武田氏、今川氏により甲相駿三国同盟が成立し、三国の境界にあたる駿河の地には一時的な平穏が訪れた。この時期、三者は新たな領土を駿河の外に求めて他国への侵攻を図っていた。
平穏だった沼津付近が各国の武将の争いの場となったのは、1560年(永禄3年)以降のことである。この年に今川義元が桶狭間の戦いで敗死したため今川氏が衰退し、その機に乗じた武将たちが今川領への進入を試み始めた。西の徳川氏、北の武田氏が1568年(永禄11年)12月に遠江、駿河に攻め込み、今川領の東を抑えていた北条氏も武田氏に対抗するために駿河に攻め入った。
三枚橋城は、『北条五代記』といったいくつかの軍記物の中では、永禄年間(1558年から1570年)からその存在があったかのような記述があるが、信頼できる一次史料による確実な築城時期となると1579年(天正7年)までしか遡ることができない。この時期というのは、上杉氏の後継者問題に端を発した甲相合戦(武田氏と北条氏の争い:甲斐と相模のこと)の時期である。実際の文書を見ると、1579年(天正7年)9月3日の北条氏政の書状(『戦国遺文後北条氏編2099』)には、それまで同盟関係があったにもかかわらず「駿豆之境号沼津地、被築地利候」と築城を非難する様子が書かれている。戦国大名同士が同盟を締結する場合、国境の砦や城は破却されるのが原則であった。そのため、どちらかが城を造ることは敵対行為であり、北条氏政にとっては、武田氏が駿豆国境に築城したことが重大な盟約違反として、この書状中で戦闘状態への突入を家臣に伝えたということである。