レスキューロボット
レスキューロボットコンテスト(2000年~)
ロボカップレスキューロボットリーグ(2001年~)
文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト(2002年4月~2007年3月)
2012年ロボティクスチャレンジ
DARPAロボティクス・チャレンジ(en)(2013~2015年)
産業技術総合開発機構災害対応ロボット研究開発(アメリカ)(2014年~2015年)