ホープ・ピム
ハンク・ピムとジャネット・ヴァン・ダインの一人娘。
『アントマン』では“ピム・テック”会長として、『アントマン&ワスプ』以降は“ワスプ” (2代目)として登場する。
ピムとジャネットを深く敬愛していたが、7歳の頃である1987年、“S.H.I.E.L.D.”の職員であった両親の任務中、ジャネットはミサイルを無力化させるために原子レベルまで縮小したことで帰還できず、任務から戻ったピムから「ジャネットは飛行機事故で死んだ」と伝えられ、自身は寄宿舎学校に送られてピムと疎遠になるほど解消困難な確執が芽生えてしまい、長年しがらみを抱えた関係となっていた。そのため成人後、父の会社であるピム・テックに就職し、同社の会長となると取締役会でピムを会社から追放して、ダレン・クロスを新CEOに迎えてしまい、彼と仕事上でのパートナー関係となった。
クール且つ若干攻撃的な一面もあるほど勝気な性格の才媛だが、両親やスコット・ラング/アントマンなど心を許せる人物には気さくで開放的に接するなど、本質は人間性豊かな女性である。
ピムと和解して父娘の絆を取り戻し、スコットによってダレンが打倒されると、父から“ワスプ・スーツ マーク2”を託されてワスプ(2代目)となる。