ヒガシトゥエンティワン
1944年(昭和19年)12月 - 大阪市東区内の運送会社13社が統合して大阪東運送株式会社を設立。
1947年(昭和22年)11月 - 経営基盤強化のため、日本生命保険相互会社が資本参加。
1979年(昭和54年)4月 - 東京営業所開設し、首都圏へ進出。
1985年(昭和60年)8月 - ヒガシ運送サービス株式会社に社名変更。
1994年(平成6年)5月 - 大阪市中央区内久宝寺町3-1-9に本社移転。
2002年(平成14年)2月 - 株式会社ヒガシトゥエンティワンに社名変更。
2005年(平成17年)3月 - ジャスダック証券取引所に株式を上場。
2011年(平成23年)9月 - 東京証券取引所市場第二部に上場。
2016年(平成28年)1月 - ユートランスシステム株式会社を完全子会社化。
2017年(平成29年) 5月 - 株式会社FMサポート21を設立。 7月 - 株式会社イシカワコーポレーションを完全子会社化。 9月 - 株式会社トランスポート21を設立。
2020年(令和2年) 1月 - 株式会社ワールドコーポレーションを完全子会社化。 4月 - ヒガシオフィスサービス株式会社を設立。
2022年(令和4年) 2月 - 山神運輸工業株式会社を完全子会社化。 4月 - 東京証券取引所の市場区分見直しに伴い、スタンダード市場に上場。 8月 - 株式会社旅人を完全子会社化。