ゆうドキッ!
出題するクイズに1つでも正解すれば「ご褒美ロケ」と称したロケが行われる。一方、全問不正解の場合はロケの最後に罰ゲームを受けなければならない。放送開始から2017年3月までは月曜日に放送されていたが、川田の出演曜日変更に伴い、同年4月13日の放送から木曜コーナーに、2018年4月からは火曜日コーナーに移行した。
せんとくん通信(水曜日→火曜日→水曜日→木曜日、2012年6月6日 - ) 健康、食、歴史などをテーマに地域で活躍する人をクローズアップする。日によってはスタジオにせんとくんが登場する。奈良県提供の県政情報コーナーでもある。開始から2014年3月までは毎週水曜日、2014年4月から2018年3月までは毎週火曜日に放送され、現在は毎週水曜日に放送されている。
NARARTIST!(木曜日、2013年12月5日 - ) 奈良にゆかりのあるアーティストをスタジオに招き、活動や作品の紹介を行う。基本的には、プロフィール紹介、インタビュー、パフォーマンス(生演奏や作品の制作など)、アーティストによる告知の順に放送される。
奈良人十色(月曜日、2014年3月31日 - ) 奈良にゆかりのある様々な人物をスタジオに招き、インタビューを行う。
スポドキッ!(月曜日、2009年4月13日 - ) 1週間の県内スポーツニュースや、出演者によるスポーツの体験リポート、JFL所属のサッカーリーグ「奈良クラブ」やプロバスケットボールチーム「バンビシャス奈良」などをはじめとする県内のチームや団体、アスリートの活動や取組みなど、県内のスポーツ情報を幅広く伝える。
はい!すくーる(月曜日、2016年5月2日 - ) 県内の高校の部活動を取材し、生徒たちの活動の様子などを紹介する。
小池流奈良の愉しみ方(火曜日、2014年4月8日 - ) 報道デスクの小池が、独自の視点から奈良の自然や歴史、文化などを紹介する。番組開始当初から2013年度まで放送されていた「自然にドキッ!」(こちらも小池が担当)がリニューアルされて始まったコーナーである。
あの場所、気にナラん?(月曜日→木曜日→火曜日、2016年5月30日 - ) 奈良県内外の気になる場所を川田が訪ね、特産品や団体、取り組みなどを紹介する。川田には毎回、番組スタッフや取材先の関係者(イベント主催者や店主など)から、取材するものにまつわるクイズが出題される。
電話に出た視聴者が合言葉「ゆうドキッ!」をコールすれば商品を獲得できる。なお、呼び出しコールが5回鳴り終わるまでに電話に出なければならない、電話に出てからの「ちょっと待って」は30秒以内などのルールが定められており、これらのルールが守られなかった場合は挑戦権が無くなり、直ぐに別の視聴者に挑戦権が移る。 ウィークリープレゼント 2017年4月からは、1週間の全正解者(クイズに参加した際に1回でも正解していればエントリー完了)の中から1人を抽選し、景品をプレゼントする「ウィークリープレゼント」を実施している。プレゼント当選者の抽選は過去に実施されていた「月間プレゼント」とは違い、あらかじめ番組スタッフが抽選する。当選者の発表は毎週月曜日に本番組内で行っている。
ドキッと情報
企業などからの告知を伝える。場合によっては曜日別企画の枠で放送されることもある。
視聴者メッセージ
毎回番組冒頭で「きょうのメールテーマ」を発表し、テーマにちなんだメッセージを視聴者から募集している。視聴者から送られたメッセージは、番組の最後に紹介する。メッセージが採用された場合は番組のオリジナルグッズが贈られる。番組開始から2014年3月まではテーマが週ごとに変わり、メッセージはFAXとメールで募集を行っていた。2014年4月からは放送日ごとにテーマが変わるようになり、メッセージの募集もメールのみで行われるようになった。
2011年4月からは金曜日のみ18:00 - 19:00の1時間に拡大し、同年7月からは月曜日 - 木曜日も同様の放送時間になった。また7月4日の放送からデータ放送を実施している。
2014年3月31日の放送から、番組の全面的なリニューアルを実施。出演者の入れ替えや番組フォーマットの変更、タイトルロゴ・テロップ類やスタジオセットを一新した他、番組オリジナルマスコットキャラクターの鹿の「ドキちゃん」が登場した。また、同日から本番組の姉妹番組となる『ゆうドキッ!ぷらす』の放送が開始された(2016年4月1日まで放送)。更にこのリニューアルにあわせて、2014年4月から、番組の公式Twitterアカウントが開設された。
2017年5月2日の放送で、放送回数2000回を突破した。これを記念して、放送当日のクイズはプレゼントされるQUOカードの金額が放送回数にちなんで2,000円に増額されるなどスペシャルバージョンで放送。また、メールテーマを「ゆうドキッ!2000回!」とし、視聴者から送られた番組へのメッセージを紹介した。番組の最後には、放送開始からメインMCを担当してきた伊藤が一時的に番組を休演することを発表。