日本工営都市空間
1951年(昭和26年)10月 - 有限会社稲垣測量事務所として設立。
1953年(昭和28年)7月 - 商号を有限会社玉野測量事務所に変更。「玉野」の名は、愛知県名古屋市を流れる庄内川を春日井市付近では玉野川と呼び、これが名古屋を潤して伊勢湾に注ぐことから、将来の発展を期してつけられたとされる。 その後、1960年(昭和35年)にかけて、名古屋市内の戦災復興絡みの土地区画整理事業を多数手がけるとともに、黒四ダム、名神高速道路等の国家プロジェクト的事業を手がけ急成長。
1961年(昭和36年)5月 - 有限会社から株式会社に改組し、玉野測量株式会社に変更。
1963年(昭和38年)11月 - 社名を玉野測量設計株式会社に変更。このころから静岡を皮切りに前橋、沖縄、福岡、大阪等に支店を開設し、設計、航空測量、海洋、地質、環境等の事業を展開する。
1981年(昭和56年)10月 - 社名を玉野総合コンサルタント株式会社に変更。
2004年(平成16年)12月 - 産業再生機構による支援決定。
2005年(平成17年)5月 - 簡易株式交換により日本工営の完全子会社となる。
2022年(令和4年)7月 - 日本工営の都市空間事業と統合し、社名を日本工営都市空間株式会社に変更。