アウルス・マンリウス・ウルソ (紀元前178年の執政官)
紀元前194年から192年にかけて、ウルソは南イタリアの新しいローマ植民都市建設を監督する三人委員を務めた。他の二人はルキウス・アッピウス・フロ(紀元前196年の法務官)とクィントゥス・アエリウス・トゥベロであった。紀元前189年、兄が執政官を務めていたが、リグリアで戦死した法務官ルキウス・バエビウス・ディウェスに代わって、ウルソが補充法務官となった。
その後のウルソの出世は遅く、ようやく紀元前179年末の執政官選挙に勝って、翌年の執政官に就任した。現役執政官で選挙を監督したルキウス・マンリウス・アキディヌス・フルウィアヌスが親戚で、その支援が決定定期な役割を果たした。同僚のプレブス(平民)執政官はマルクス・ユニウス・ブルトゥスであった。ウルソの担当地域はガリア・キサルピナであったが、隣接するイストリアがローマ領を攻撃したことを口実に、イストリアに攻め込んだ。