山形県道路公社
1971年(昭和46年)4月:発足。
1972年(昭和47年)4月:建設中の西吾妻有料道路の事業を山形県から引き継ぐ。
1973年(昭和48年) 7月:西吾妻有料道路を供用開始。 11月:鳥海有料道路を供用開始。
1981年(昭和56年)9月:建設中の蔵王有料道路の事業を山形県から引き継ぐ。
1985年(昭和60年)7月:蔵王有料道路を無料開放。
1986年(昭和61年)8月:西蔵王有料道路を供用開始。
1997年(平成9年) 4月:鳥海有料道路を無料開放。 12月:西蔵王有料道路のうち北側区間を一部無料開放。
2000年(平成12年)12月:霞城セントラルで山形駅西口駐車場の営業開始。
2003年(平成15年)7月:西吾妻有料道路を無料開放。
2016年(平成28年)4月:西蔵王有料道路を無料開放。