真剣道
武道武術を学ぶ人は、精神、心のあり方を学ばなくてはならないと、古来より言われている。武道の技は、使い方次第で、益にも害にもなるので乱用してはならない。個人戦の勝敗に囚われすぎると、視野が狭くなり自己を見失う危険があるので、武道を大きな観念から捉えるように、真剣道の教義で説いている。
真剣道の精神哲学には、九曜十二訓、八道、五育、名刀の要素、武士道精神、日本古精神がある。九曜十二訓は、武道で大切な十二の教えであり自力を強くする。八道は、自・他・自然の関係を初めとして、社会生活に必要な八つの教えである。五育は安全育、心育、食育、知育、体育である。名刀の要素は、人間形成の要素でもある。これら真剣道の精神哲学は、小幡利城が武道経験、人生経験を通して実感した事が根底にある。武道の大切な教えは、時代が変わっても、生きる上で大切な教えだと説いている。毎日の生活の中で実践することで、自己の向上、人生の開拓を目指す。
真剣道では、自分の人生を 悔いの無い様に精一杯生き、自分の人生を良くする「人生真剣道」をモットーに掲げている。