シンボルプロムナード公園
266,466.73平方メートル・総延長約4キロと、東京臨海副都心で最も大きな公園である。その名の通り、舗装された「プロムナード(遊歩道)」と多数のシンボル性のあるオブジェを中心としている。
大きく分けて、テレコムセンターからお台場海浜公園を南北に結ぶウエストプロムナード、東京国際展示場から有明テニスの森公園を南北に結ぶイーストプロムナード、そしてこの2つのプロムナードを東西に結ぶセンタープロムナードに分かれる。それぞれの特徴を下に記載する。
通年入園自由、無料。男女別型トイレ・飲料自動販売機・ベンチ多数有り。台場地区に立体駐車場がある。夜間は明るめ。