家康行列
1980年(昭和55年)4月までは家康公役は岡崎市長が扮することが多かった。同年6月27日、市長の内田喜久が衆院選をめぐる買収容疑で逮捕される。8月17日、内田の辞職に伴う市長選挙が行われ、前県議の中根鎭夫が初当選した。中根は当選直後のインタビューで次のように答えた。「内田は春のまつりで家康にふんするのが好きだったという。オレは『絶対家康にはならねえ』って公言している。あんなたわけた話はない。来春から家康公を公募する。あんなことをやりながら民主主義なんて冗談じゃない」
1981年(昭和56年)3月15日、参加者の公開選考会が岡崎市竜美丘会館で実施された。公募で選ばれた配役は徳川家康、井伊直政、本多忠勝、榊原康政、酒井忠次、竹千代、於大の方、築山御前、亀姫、千姫の主役10人。4月12日、制度導入後、最初の家康行列が開催。以降、このやり方が定着する。
1953年(昭和28年)11月、山岡荘八の小説『徳川家康』第1巻が発売。家康ブームが興る。
1955年(昭和30年)4月10日、岡崎商店街連盟のはたらきかけと岡崎商工会議所の支援によって、武者行列は「家康まつり」として復活した。行進順路は次のとおり。岡崎公園(9時発)→八帖(折り返し)→康生町交差点→本町→井田→大樹寺→井田→元能見市場→松應寺→材木→連尺→籠田公園→東康生→殿橋→東岡崎駅前→伝馬→中町(折り返し)→伝馬市場→東康生→岡崎公園(16時30分着)。同日、岡崎公園のグラウンドでは午前9時から第5回全日本オートバイレースが開かれた。通過地点の籠田公園では、岩津温泉旅館組合が作った「岩津温泉音頭」「岩津小唄」の発表会が行われ、NHK専属のバンドや歌手が出演した。
1956年(昭和31年)4月7日、第2回「家康まつり」が開催。10時に岡崎公園を出発し、13時からは愛知県警察音楽隊が明大寺町―本町間のパレードを先導した。この年は矢作橋も渡り、松本花柳界の花車が参加した。
1958年(昭和33年)4月10日、岡崎市戦災復興事業完成記念式典が開催。