千里眼2号
その後、2011年7月から開発事業が本格的に開始され、2012年3月にシステム要求審査(SRR, System Requirement Review)、2013年2月にシステム設計審査 (SDR, System Design Review) が実施された。また、2013年2月にはアメリカのITT Exellis社との間で気象観測ペイロードの供給契約を締結し、5月にはアメリカのボール・エアロスペース&テクノロジーズ社との間で環境観測ペイロードの共同開発契約、7月にはフランスEADS アストリアムとの間で海洋観測ペイロードの共同開発契約を締結した。また、2013年6月には関連機関である未来創造科学部、環境部、海洋水産部、気象庁との間で静止軌道複合衛星開発と利用協力のための覚書を締結した。2013年10月には気象観測ペイロードのシステム要求審査(SRR)、10月と11月には環境観測ペイロードおよび海洋観測ペイロードのシステム設計審査(SDR)が実施された。
2018年12月5日、千里眼2A号が、ギアナ宇宙センターから打ち上げられた。
2020年2月19日、千里眼2B号がギアナ宇宙センターから打ち上げられた。
開発計画は2005年の宇宙開発中長期基本計画で「静止軌道複合衛星開発計画」として最初に取り上げられ、千里眼1号の後継衛星とされていたが、ペイロードは未定であった。千里眼1号の開発と並行して2007年12月から2008年12月にかけて気象観測ペイロードおよび海洋・環境観測ペイロードの研究が進められ、教育科学技術部は2009年上半期の韓国科学技術企画評価院の予備妥当性調査に静止軌道複合衛星開発計画を提出した。しかし、千里眼1号の打ち上げによる技術の不確実性の解消や、計画を通じた衛星本体の自主技術確立の達成見込み、投入コストに見合うメリットが得られるかといった問題から、採択されなかった。その後、教育科学技術部は争点となった部分を修正して2010年に再提出した。科学技術企画評価院は千里眼1号の成功により技術的不確実性が減少したこと、ミッションの継続性の観点から計画の妥当性が向上したとして採択した。