ヒヨケムシ
第1-2脚の第4-5肢節と、第3-4脚の第5-6肢節の関節に伸筋はなく、代わりに弾性のある特殊な外骨格(elastic sclerite)で関節を伸ばす。第1脚は華奢で歩行に用いられず、補助的な感覚器官となっている。残り3対は歩行用の歩脚(walking leg)で、跗節は分類群や番目により二次的な分節(跗小節 tarsomere)があったりなかったりする。歩脚は通常では後方ほど発達で、地表での歩行に適した形(cursorial)であるが、アナホリヒヨケムシ科の場合は地下性に適した特殊な形(fossorial)で、第4脚が第3脚より短い。第4脚の第1-3肢節腹面には、5本(ほとんどの種類)もしくは2-3本(アナホリヒヨケムシ科の一部)のラケット器官(malleoli, racquet organ)という扇形の感覚器官がぶら下がって並んでいる。各脚末端の前跗節は原則として爪間盤(pulvillus, arolium, empodium, onychium, plantium)と1対の爪(tarsal claw)を有し、爪は途中に分節がある。ただし第1脚の爪間盤と爪は退化的で、種類により消失した場合もある。第2-3脚の脛節(第2脚の第5肢節、第3脚の第6肢節)外側には、砂を掘る用の強大な棘が並んでいる。
肢節の相同性
一般化したクモガタ類の脚(上)とヒヨケムシの脚(中:第1-2脚、下:第3-4脚)の肢節相同性
Eusimonia turkestana の気門周辺の剛毛
現生4属45種が記載される(Bird et al. 2015 時点)。化石記録なし(Dunlop et al. 2020 時点)。
旧世界の北アフリカ、中東と中央アジアから発見される。
雄の鋏角鞭毛は不動、螺旋状に曲がり返した鞭状もしくは2本の扇形膜状。第2-4脚跗節の節数は1・1・1。
鋏角不動指の歯は原則として同規的で数多く(multidentate)、摩擦音を出す用の構造体をもたない。気門は櫛状に並んだ剛毛に覆われている。一部の種類は雄の鋏角不動指背面に1本の突起が生えて、不動指全体が二股状となっている。
ヒヨケムシは節足動物として典型的な循環系(背面にある縦長い心臓)をもつが、それ以上に詳細な情報は限られている。19世紀の古典的な記載によれば、心臓は前体後半から後体後半まで伸ばし、前体に2対、後体に6対の心門(ostium)をもつとされる。
学名「Solifugae」(古典的には「Solpugida」ともされる)はラテン語の「sol」(太陽)と「fugere」(逃げる)の合成語であり、あわせて「太陽から逃げる者」を意味する。これは日当たりを避け、巣穴や日当りのない場所に身を隠す習性に由来する。学名に因んだ学術的な通称として「solifugid」「solifuge」「solpugid」が挙げられる。和名は「ヒヨケムシ」と呼ぶ。
英語やアフリカーンス語など、原産地の言語では数多くの俗称が知られ、次の通りに挙げられる。ただし、これらの多くはクモ(spider)やサソリ(scorpion)など別のクモガタ類を指す名称を含む、もしくはあらゆる不正確な情報(後述参照)に由来するものであり、誤解を招きやすい。また、大まかな姿はサソリよりクモに似るため、その中で「クモ」が付くほうが常用される傾向がある。なお、古代ギリシア語では明確にクモ(ἀράχνη, arachne)から区別され、脚10本(実際には触肢2本と脚8本)のような姿から「φαλάνγιον」(phalangion, "指骨")と呼ばれている。