コバス
2003年(平成15年)11月 - 実証運行を開始。
2006年(平成18年)11月25日 - ルート改定。
2008年(平成20年)12月 - 地場産業である鞄をアピールするため、ラッピングを施した車両を運行開始。
2010年(平成22年)4月1日 - ダイヤ改正
2014年(平成26年)4月1日 - ダイヤ改正
2018年(平成30年)4月1日 - ダイヤ改正。「Aルート」を「北ルート」に、「Bルート」を「南ルート」に名称変更。