ニコルス線図
直結フィードバック系における閉ループ周波数伝達関数 W ( j ω ) {\displaystyle W(j\omega )} は
W ( j ω ) = G ( j ω ) 1 + G ( j ω ) {\displaystyle W(j\omega )={\frac {G(j\omega )}{1+G(j\omega )}}}
である。ここで
G ( j ω ) = g e j θ , g = | G ( j ω ) | , θ = ∠ G ( j ω ) {\displaystyle G(j\omega )=ge^{j\theta },~g=|G(j\omega )|,~\theta =\angle G(j\omega )}
とおくと、
W ( j ω ) = g cos  θ + j g sin  θ ( 1 + g cos  θ ) + j g sin  θ = M e j φ {\displaystyle W(j\omega )={\frac {g\cos \theta +jg\sin \theta }{(1+g\cos \theta )+jg\sin \theta }}=Me^{j\varphi }}