機甲師団
大戦後の連合軍軍政期を経て1949年に西ドイツ(ドイツ連邦共和国)が成立したのち、1955年よりドイツ連邦軍としての再軍備が開始され、1959年末の時点で陸軍は12個師団を基幹としていた。27個の旅団には装甲・装甲擲弾兵(歩兵)・空挺・山岳の4種類があり、装甲旅団は2個戦車大隊、1個装甲擲弾兵大隊、1個装甲砲兵大隊、1個補給大隊という編制を標準としていた。
その後、1960年代にアメリカ軍がM60戦車に更新するのに伴って余剰となったM47・48戦車等が供与され、3個装甲師団を編成した。1970年代に36個旅団体制が確立すると、これらの旅団によって6個装甲師団、4個装甲擲弾兵師団、1個山岳師団、1個空挺師団が編成された。西ドイツ陸軍は自国領土内での核戦争下での機動戦を想定しており、戦車部隊はその骨幹戦闘力として期待されていた。
ドイツ陸軍では、戦車の補充不足など様々な理由により、1943年まで装甲師団の編制を統一することができなかった。例えば大戦勃発直前の第1装甲師団における戦車大隊と自動車化歩兵大隊の数は、オートバイ歩兵を含むと4対3、これを除くと4対2となり、戦車大隊の方が歩兵大隊よりも数が多かった。
その後、演習の分析などから歩兵部隊の不足が認識されたことから、段階的に自動車化歩兵を2個連隊の計4個大隊編制とし、オートバイ歩兵大隊は自動車化偵察大隊と統合した。一方、独ソ戦前の装甲師団増設や戦車の生産不足に伴って、1943年には基本的に全ての戦車連隊が2個大隊となり、戦車大隊と歩兵大隊の比率は2対4に逆転した。
装甲師団の自動車化歩兵が使用する車両は、大戦初期には非装甲の貨物自動車・大型乗用車が主力で、Sd Kfz 251などの装甲兵員輸送車はごく一部にとどまっていた。その後も、1942年から1944年にかけて装甲師団の自動車化歩兵大隊4個のうち1個に装甲兵員輸送車が配備された程度で、機械化はなかなか進展しなかった。大戦末期になると、戦車連隊は戦車大隊と装甲擲弾兵大隊(機械化歩兵; 自動車化歩兵から改称)各1個を基幹とするようになり、装甲擲弾兵連隊2個に所属する計4個大隊は自動車化となった上に各大隊隷下の小銃中隊は徒歩編制になるなど、機械化はむしろ後退した。
第一次世界大戦において戦車が登場したとき、師団における戦闘部隊の主力は歩兵部隊であり、戦車部隊はその支援部隊でしかなかった。イギリス陸軍においては、戦車軍団参謀長であったフラー大佐の提唱により、1919年には戦車を主体として装甲化された歩兵・騎兵・砲兵の諸兵科連合による攻撃が計画され、フォッシュ元帥の同意に基づきフランス陸軍もこれに歩調を合わせる計画であったが、休戦によってこれは実現しなかった。
大戦後、ヴァイマル共和国軍の再建を指導したハンス・フォン・ゼークトは大戦の戦訓を整理して軍の近代化を図っており、諸兵科連合を重視するとともに、1923年に発布した教範において戦車を主体とした攻撃構想を盛り込んだ。1934年より、交通兵監長ルッツ大将(ドイツ語版)のもと、幕僚長グデーリアン大佐によって装甲師団の編成が開始され、1935年10月には3個装甲師団が編成された。この時点で、ソ連やイギリス、フランスでも旅団規模の機甲部隊は編成されていたが、師団レベルで戦車部隊が諸兵科連合の中心に据えられたのはこれが初めてのことであった。
このうちイギリスにおいては、1927年から試験装甲旅団を編成して2年間の実験演習を行っていたが、一般部隊を臨時に機械化した結果として運動性の異なる車両の混成となり、故障の多発と臨時編成部隊の弱点とが顕在化して、不評であった。その後、ドイツ軍の装甲師団の編成が進む1938年には戦車旅団と2個機械化騎兵旅団を主体とする「機動師団」を編成し、翌年には「機甲師団」として再編した。また1939年にはフランス陸軍でも機甲師団が創設され、ド・ゴール大佐が師団長となったが、これはあくまでも戦略守勢に立つ逆襲部隊と位置付けられていた。
一方、固定的な編制ではないことから、必要に応じて特定の戦闘コマンドに戦車兵力を集中させて突破を図るなど、柔軟に運用を行うことができた。また3つの戦闘コマンドのうち、RはA・Bよりも司令部要員数が少なく、その名の通りに予備兵力を担うことを想定した編成ではあったが、ドイツ軍の反撃能力が低下した大戦末期には、3つのコンバット・コマンドが全て前線に投入されるようになっており、例えばバルジの戦いにおいてバストーニュの包囲網を最初に突破したのは第4機甲師団(英語版)のコンバット・コマンドRであった。ただし1943年型の編制では戦車兵力が減少したことから、一部の師団は1942年型の編制のままで残されて、突破作戦の先鋒として用いられた。
編制 (1942・43年型機甲師団)
1942年型機甲師団
戦闘コマンドA(CCA) 戦闘コマンドB(CCB) 2個戦車連隊 1個軽戦車大隊 2個中戦車大隊 機甲歩兵連隊 3個機甲歩兵大隊 機甲野戦砲兵大隊 3個機甲野戦砲兵中隊(M7自走砲×6両) 機甲偵察大隊 3個機甲偵察中隊(M8装甲車×27両) 軽戦車中隊(M5軽戦車×15両) 突撃砲中隊(M8自走砲×8両) 機甲工兵大隊 機甲通信中隊 師団団列 機甲補給大隊 機甲兵器整備大隊 機甲衛生大隊
1943年型機甲師団
戦闘コマンドA(CCA) 戦闘コマンドB(CCB) 戦闘コマンドR(CCR) 3個機甲大隊 3個機甲歩兵大隊 師団砲兵司令部 3個機甲野戦砲兵大隊 機械化騎兵大隊 機甲工兵大隊 機甲通信中隊 師団団列 機甲補給大隊 機甲兵器整備大隊 機甲衛生大隊
また本国の機甲師団でも、中東戦域に準じた編制が採用されるようになった。
この編制では、機甲旅団が戦線の突破に成功し、その突破口を後続の自動車化歩兵旅団が確保したとしても、機甲旅団に後続して地域の確保を担う兵力がないために戦果を大きく拡張できないという制約があった。また機甲旅団の兵力構成も戦車に偏っていたため、例えば1944年のマーケット・ガーデン作戦での近衛機甲師団は、機甲旅団の機甲連隊1個と歩兵旅団の歩兵大隊1個を入れ替えて調整している。ただしイギリスの人的資源が枯渇しかけていたこともあり、歩兵不足に対する抜本的な対策は講じられなかった。
冷戦期、イギリス陸軍ライン軍団(BAOR)には3個師団司令部とともに5個機甲旅団と1個機械化旅団、またイギリス本国には2個機甲旅団と1個歩兵旅団などが配されていた。1991年の湾岸戦争の際には、BAORから抽出した部隊を基幹として第1機甲師団(英語版)が編成されたが、これはイギリス陸軍の総兵力の20%を占めるほどのものであった。