日野・H型エンジン
1989年登場。最高出力は240馬力。
搭載車種 クルージングレンジャー
1980年登場。最高出力は150馬力。
搭載車種 レンジャー4S RL300/RL320
1972年、レンジャーKLのマイナーチェンジ時に、最上級車KL-S用のエンジンとして登場した。
その後、1994年に後継のJ型エンジンの登場で役目を終え、翌1995年に生産終了した。