竹田恆和
旧皇族・竹田宮恒徳王の3男。母は恒徳王妃光子。第125代天皇明仁のはとこにあたる。父の恒徳王は恆和の誕生直前の1947年(昭和22年)10月14日に皇籍離脱を行ったため、戦前生まれの他の4人の兄姉と違い、恆和が皇族であった時期はない。
慶應義塾幼稚舎より慶應義塾に学び、慶應義塾大学法学部政治学科を卒業する。
父は日本スケート連盟と日本馬術連盟の会長もしていたので、父に連れられてよく両方の大会の観戦に行っていた。スポーツは何でも好きで、小さい頃からいろいろなスポーツに親しんでいた。