太陽の子エステバン
声 - 高木均 / 千葉繁(第37話 - 第39話)
黄金都市の扉を守っている神官。
代々その役目は神官の家系が担ってきたが、現在は、病死した先代の遺志を受け継いで別の人物が成り代わっていた。
その人物とは、嵐の海で生き別れになったエステバンの父だった。
太陽の紋章を持ったエステバンと再会を果たすも、その素性を隠したまま「大いなる遺産」の暴走を食い止めるために大地の裂け目へと姿を消した。
声 - 井上和彦 / 梁田清之(第31話 - 第35話・第37話・第39話)
マヤの村「新しい太陽の村」の勇敢な青年。
マイナの婚約者。オルメカ人に追われていたエステバンたちを間一髪のところで助けた。
※但し、☆印のスタッフは放送当時は未クレジット。
原案 - スコット・オディール 『黄金の七つの都市』、早坂暁
脚本 - 馬嶋満、金子満、吉川惣司
音楽 - 越部信義
テーマ音楽 - 「冒険者たち」作詞:阿久悠 作曲:大野克夫 歌:パル
アニメーション - MK(渡辺忠美)、スタジオぴえろ(鳥海永行)※アニメーション制作担当としてクレジットされた。
ナレーション - 城達也、増山江威子
お話 - ドクトル順平(寿里順平)
キャラクターデザイン☆ - 岡田敏靖(全話表示)
アニメーション(初回放送時は、担当が不明確に表示) - 江村豊秋、田口智子、三浦智、 中村和子、青木悠三、小林勝利、小磯栄子(「ニルス」では仕上検査)、 松本堯一(「ニルス」では製作担当)、木村房代(「ニルス」では設定進行)、伏川政明(「ニルス」では制作デスク)、宮内季美子(「スプーンおばさん」では編集)、中峰みどり(「うる星やつら」では色指定)、阿部郷・寺岡伸治(「うる星やつら」では特殊効果)、細川修一(「まいっちんぐマチコ先生」では進行)他
美術監督☆ - 中村光毅(初回放送時全話表示)
声 - 玄田哲章 / 宇垣秀成(第11話 - 第12話・第14話・第16話)
クラカに仕える老いたる峰の町の戦士。ジャガーの毛皮を被っている。
クラカの命令でエステバンたちを町まで案内した。