ルパン三世 (2015年TVシリーズ)
所長 声 - 宝亀克寿 ルパンが収監された刑務所の所長。 銭形に対し警備の万全さを誇るが、その矢先にルパンに三度までも脱獄未遂を起こされてしまう。
明智”ホームズ”耕助 声 - 佐藤せつじ 頭脳明晰・体力隆々・容姿端麗と「完璧」を自称する新参者の探偵。頭に秘密を持つ。銭形からへっぽこ呼ばわりされる。 不二子を餌にルパンを日本へと誘き出し、日本警察を使い捕えようとする。 大林”ワトソン”芳雄 声 - 村中知 明智の助手。 華崎マユ 声 - 宮崎珠子 猫町警察署に配属されている婦人警察官。 ルパン逮捕の為、明智に協力する。
ルカ 声 - 野島健児 サーカス団の雑用。 魔法使いと呼ばれていた前団長兼マジシャンのトニー・ベルカストロ(声 - 堀越富三郎)に幼い頃才能を見込まれ、トニーの百の持ちネタ「トリックレシピ」を口伝で教えられる。 不二子に一目惚れし、最後まで彼女の本性と目的を知ることはなかった。 団長 声 - 牛山茂 トニーの息子。 トニーの事故死後にサーカス団を引き継ぐが、「トリックレシピ」を教えてもらえなかったためルカを冷遇し、「トリックレシピ」を奪還しようとする。
リービア 声 - 大原さやか エリクが支配する街の女医。 エリクに傷付けられた人々の治療をしている。 エリク・オルジャーニ 声 - 多田野曜平 ギャングのボス。 反抗する者を生かさず殺さずに重傷だけ負わせるサディストで、「殺さずのエリク」と呼ばれている。