九一式十糎榴弾砲
本砲を戦車師団の機動砲兵向けに牽引車牽引とする試みは1933年(昭和8年)に開始され、1935年(昭和10年)に機動九一式十糎榴弾砲として制式制定された。しかし、機動砲兵連隊の編成自体が遅れていたため実際の生産は1941年(昭和16年)になるまで開始されなかった。
射撃性能の面では通常の九一式十糎榴弾砲と変わらないが、自動車牽引用にリーフスプリング式のサスペンションにパンクレスのゴムタイヤを備え、最大牽引速度は40km/hであった。これに伴い放列砲車重量は250kgほど増加しているが、前車を接続しない単一砲車牽引なので運行重量はかえって軽くなっている。