重装輪回収車
レーダ装置
対空レーダ装置1号JTPS-P25、レーダ装置車
車体は4軸8輪の大型車両で、前四輪で操舵を行う。車体後方にクレーン装置と吊り上げ牽引装置及びウインチを各1基、操縦室の後方に予備のタイヤ1つを搭載している。これらの装備により、装輪装甲車両のエンジンや砲塔交換、転落した装輪装甲車両の回収、走行不能となった装輪装甲車両の吊り上げ牽引走行などを行なう。
16式機動戦闘車等の整備・回収支援に使用できるクレーン能力等の性能を向上させた重装輪回収車(B)を2021年(令和3年)度に取得開始。