御三卿
御付人が務める御三卿家老は定員2名で官位は従五位下諸大夫とされ、役料は幕府と御三卿からそれぞれ1000石を支給された。江戸城においては菊間に詰め、幕府の側衆や他の御三卿家老と交渉した。御三卿の初代家老には、幕臣の中から次の各2名が任じられている。
享保14年(1729年)閏9月28日 - 西御丸新番頭・森川俊勝と先手頭・伏屋為貞を田安家家老に。
享保20年(1735年)9月1日 - 先手頭・建部広次と小納戸・山本茂明を一橋家家老に。
宝暦7年(1757年)5月21日 - 小納戸・村上義方と簾中御方御用人・永井武氏を清水家家老に。
御三卿創設の理由は上記のほか、将軍職継承に際して将軍家の「身内」である御三卿から後継者を選ぶことで、後継ぎ争いを未然に防ぐためであったとも言われている。
しかし、御三卿の家政を幕府に委任したことはまた、御三卿間の対立や幕府内の政争を激化させたという指摘もある。例えば御三家や御両典の当主は他藩主と同様に自らの所領と領民を持ち、家臣団を統括して藩政や家政を独自に運営し、かつ尾張・紀伊両藩の藩主は参勤交代で隔年の参府と領国下向を繰り返さなくてはならない。水戸藩主は常時定府で巷間で「副将軍」と呼ばれたが、それでも領国経営の必要はあり、かつ定府ゆえの紛糾が絶えなかった。しかし御三卿は常時江戸城内にあって、領国経営や家政運営の必要がなく、実質上は何もすることがなかった。しかも江戸城中においては、実際の政治の担い手である老中や大老よりも上位の席次にあった。このため幕府の政治に黒幕として関与することが可能で、実際それに執着するようになり、その結果将軍の跡目争いの絡む政争が激化したといわれる。