ガイウス・クラウディウス・ネロ
紀元前207年、ネロは執政官に就任する。同僚はリウィウスであった。リウィウスは以前、執政官を務めていたが、退任後に弾劾され有罪となり、それ以来田舎にこもっていた。この頃にはネロの実力は知られるようになり、執政官として十分と見なされてはいたが、老練なハンニバル相手にはサポート役が必要だった。それでリウィウスが適任とされたのだが、リウィウスは以前弾劾されたのはネロの告発によってであると思っていたため、彼らはいがみ合い、元老院が和解勧告を出すほどだった。ネロはブルッティウム(現カラブリア州)でハンニバルと対峙し、リウィウスはセナでハスドルバルに備えることとなった。
アルプスを越えたハスドルバルは、ハンニバルと合流するため密使を送った。しかしネロの軍に捕まり、その計画を知られることとなった。ネロはこちらも合流すべきだと考え、強行軍の手配をし、精鋭7000を選抜した。残された兵たちにはネロの不在を知られぬよう陽動作戦が与えられたが、ハスドルバルは以前ネロを手玉に取っており、更に指揮官の不在で不安に駆られた。ネロは「入念に準備を重ねて軍を召集したリウィウスの軍に、更に我々が加われば絶対に勝てる。
紀元前209年、ネロは再びマルケッルスの配下となり、カヌシウムの戦いに参加した。中央に陣取るマルケッルスの両翼をレントゥルスと担った。ハンニバルは戦象を投入し混乱を引き起こそうとしたが、トリブヌス・ミリトゥムのフラウスが戦旗を掲げて果敢に前進し、槍で象を攻撃させたため、逆に混乱した象がカルタゴ軍に突っ込み、ローマが勝利した。