えんどろ〜!
誰かが死んだりツラい思いをしたりすることがない、ゆるい日常ものをコンセプトとしている。メインキャラクターがわちゃわちゃしている会話劇が基本となっている。ただの日常ものと大差ないものにならないように、ゆるさを踏まえた上でファンタジーの世界観を利用している。
世界観は中世ヨーロッパをモデルとしている。ただし年代が広いことから、美術設定の柴田には石造りの街並みではなく素朴な木の文化の世界観と指定されていたが、資料がほとんど残っていないことから、一から世界観を作ることになった。木の世界であるため、ゆるい線で描くという抜け感を大事にするために、美術監督の込山には、柔らかい色合いにすることや、パースをきっちり取るのではなく少しゆるさもある世界にすることを伝えられていた。
かおりはファンタジーについては、ドラゴンクエストシリーズやファイナルファンタジーシリーズなどのゲーム、『ロードス島戦記』などの小説を読み漁った若いころの知識を思い出しながら、「ファンタジー」と聞いて想像される世界の最大公約数を取るように世界観を作ったという。
空を印象的なものにするために、空の青さや雲の雰囲気は現実感を重視して描かれている。夕景については、時間帯を意識して数種類制作された。
声 - 麻倉もも
ラパネスタ王国の王女。国王である父親(声 - 堀内賢雄)の命を受けて、王女の座を務めている。勇者学校に転校してからは、ユーシャたちが住む宿舎の隣のお屋敷に住んでいる。
普段は一般人であっても分け隔てなく接する、おっとりとした優しい性格の持ち主。その一方でお節介焼きな一面もあり、冒険者学校でユーシャを勇者であることを知らしめるような催し物を開いたり、レアカルタードを買い占めてメイにあげようとするなど、勇者のことになると思いがけない行動を取っては迷惑をかけることもしばしば。身体能力が低くアクティブなことにはついていけず、カナヅチでもある。
幼い頃に勇者の冒険物語を読んでいたことから、勇者に憧れを持っており、いつしか自身の前に勇者が現れることを待ち望んでいた。念願叶って勇者を名乗るユーシャと出会い、彼女を正式な勇者として認めたが、催し物でモンスターが暴れ出すトラブルが起きた際に彼女の勇者ではなく自身のために行動するという言動から関係以上の特別な感情を抱くようになり、冒険者学校の催し物の後、転校生として学校に入学した。しかし、ユーシャが勇者らしくないことに不満を持っており、マオに協力してもらって魔王にさらわれるという一芝居を打ったが、ユーシャはローナのことを姫ではなく友人として見ており、物語の勇者の理想ばかり求めるあまり目の前が見えていなかったことを自覚し彼女たちに謝罪、ユーシャたちのことを改めて友人として見るようになった。