マルリェーの定理
定理はそれ以来、いくつかの用途で応用されている。例えば、非ガウス観測の状況で条件付き平均精度を推定するために用いられる。実用例では、レーダーやコンピュータビジョンなど、工学分野で広く用いられる。例えば、カーナビゲーションでは、機器内蔵の加速度計や人工衛星からの誤差のある情報を統合し、時々刻々変化する自動車の位置を推定するのに応用されている。カルマンフィルターは、目標物の時間変化を支配する法則を活用し、目標物の位置を現在(フィルター)、未来(予測)、過去(内挿あるいは平滑化)に推定することができる。他の応用例として、以下のものが挙げられる。
ロボット工学
ブレイン・マシン・インタフェース、BMI
オートパイロット
経済学、とくに マクロ経済学、時系列、計量経済学
慣性誘導装置
衛星測位システム グローバル・ポジショニング・システム、GPS カーナビゲーション
天気予報ガイダンスの数値予報