水戸藩
水戸藩には頼房の子を藩祖とし、いざという時に本家を継承する支藩(当主が御連枝と呼ばれる)が4家(四連枝)あった。
讃岐高松藩 - 松平讃岐守頼重(徳川光圀の兄)を祖とする。高松城に居城を置く。溜間詰。
陸奥守山藩 - 松平刑部大輔頼元を祖とする。1661年(寛文元年)に2万石を与えられ、常陸額田に陣屋を置いたのに始まる。1700年(元禄13年)に2代大学頭頼貞が陸奥守山転封となり、以降明治維新まで続く。代々の当主は、連枝大名として大広間に詰めた。また、江戸定府として参勤交代は行わなかった。極官は従四位下侍従であり、代々の当主は嫡子のうちに従四位下に任官し、家督相続後に侍従に昇進している。
常陸府中藩 - 松平播磨守頼隆を祖とする。1661年(寛文元年)に2万石を与えられ、常陸保内に陣屋を置いたのに始まる。1700年(元禄13年)に同国府中に陣屋を移す。守山藩と同様、大広間詰め連枝大名、江戸定府であった。官位の格も守山家と同じである。
常陸宍戸藩 - 松平大炊頭頼雄を祖とする。1682年(天和2年)に1万石を与えられ、常陸宍戸に陣屋を置いたのに始まる。連枝大名であるが、1711年(正徳元年)に2代筑後守頼道が譜代に列せられ帝鑑間詰となってより、幕府からは譜代大名として遇せられる。官位は従五位下。
西山荘