PT-91
「クラプ」とはポーランド語でカニを意味し、NATO標準の155mm榴弾砲を装備した車両である。設計はスタロヴァ・ヴォラ製鉄所社で52口径砲搭載のAS-90自走自走榴弾砲の砲塔をライセンス生産し、WB エレクトロニクスの「トパス」砲兵射撃管制システムを用いる。榴弾砲はS-12UエンジンなどPT-91の各種部品に装備される。しかしPT-91をベースとしたものは試作のみに終わり、最終的に韓国製のK9をベースとすることになった。