江戸を斬る (里見浩太朗)
「水戸黄門」シリーズを除く同枠の前回作である大岡越前第9部から引き続きレギュラー出演している俳優は、高橋元太郎、谷幹一、松山英太郎、森田健作、片山由香の4人。このうち、高橋・谷・森田は役どころも同様。一方、この時間枠では一貫して町人役で、「水戸黄門」以外では密偵役のレギュラーでお馴染みの松山英太郎が、異例の武士役 (同心) で登場している。また、「大岡越前」のレギュラーである竹脇無我、佐藤佑介、舟倉由祐子もゲスト出演した。
本シリーズ出演者のうち、後述のとおり、7年後に制作された第8部に引き続き出演した俳優はほとんどいないが、一方で同枠で2年後に制作された「翔んでる!平賀源内」に出演した俳優は少なくなかった。
小松政夫が演じるライバル方の駄目同心・色川伝兵衛は、後年同じく小松が演じる同時間枠の「翔んでる!平賀源内」における赤垣平助や、「大岡越前第12部」時点における赤垣伝兵衛と同様のキャラクターになっている。
鳥越の文蔵:佐野浅夫(第1話、第2話)
牧田備前守:永野辰弥(第5話、第9話、第16話)
中山喜左衛門:中村錦司(第1話、第17話、第29話 - 第30話)
片桐弥平次:若林豪(第1話 - 第2話、第12話、第17話、第29話 - 第30話)
矢部駿河守定謙:高野真二(第8話 - 第9話、第18話、第29話)
徳川家慶:長谷川哲夫(第2話)
水野越前守忠邦:岡田英次(第29話、第30話)
水戸斉昭:森繁久彌(特別出演)(第1話 - 第2話、第17話、第29話 - 第30話)