あおい輝彦
徹子の部屋(1986年12月23日・2013年3月19日・2017年6月13日、テレビ朝日)
加トちゃんケンちゃんごきげんテレビ(1986年8月9日、TBS) - 番組内コーナー「THE DETECTIVE STORY」ゲスト出演
森田一義アワー 笑っていいとも!(1984年5月30日・1985年12月12日、フジテレビ) - 「テレフォンショッキング」ゲスト出演
クイズ!!ひらめきパスワード(毎日放送、現・MBSテレビ)
今夜は最高!(日本テレビ)
午後は○○おもいッきりテレビ (日本テレビ) - 準レギュラー
オールスター感謝祭(TBS)
遠くへ行きたい(日本テレビ)
ライオンのごきげんよう(2001年8月、フジテレビ)
わいわいスポーツ塾(TBS) - 竜雷太のピンチヒッターとして出演
いつでも笑みを!(2004年7月31日、フジテレビ)
いい旅・夢気分(テレビ東京)
水戸黄門〜伝統工芸漫遊記〜(BS-TBS、2012年7月6日)
メレンゲの気持ち(2012年12月1日、日本テレビ)
酒旅〜そのSAKEに逢いにいく〜(BSフジ、2016年4月24日 - 12月24日)
デビュー以前には『週刊少年マガジン』の表紙を飾ったこともある。
アイドルグループ・ジャニーズのメンバーとして1962年に芸能界デビュー。現芸名は、すべて漢字では「硬い」というジャニー喜多川の提案により名字をひらがな表記にしたものである。
ジャニーズは1967年12月31日に解散。もともとジャニーズはアイドルになることが目標ではなく、グループで中途で休業しアメリカに4ヶ月半留学した。渡米したあおいは歌や踊りのレッスンとミュージカル鑑賞に明け暮れ、予定になかったレコーディングもした。仕事の都合で帰国したものの、アメリカでの経験からグループ活動の継続についてメンバーで考えた結果、解散に至ったという。あおい自身は「芝居」への志向を抱く。
グループの解散後、当時四季株式会社の代表だった浅利慶太の勧めにより、劇団四季の研究生となる。
1968年、木下恵介アワー枠のドラマ『おやじ太鼓』に出演。ジャニーズ解散後初の出演作となる。また同年、初のソロシングルをリリースした。
1970年、アニメ『あしたのジョー』の主人公・矢吹丈役に抜擢された。あおいは少年時代からのボクシング好きで『ジョー』のファンでもあったが、オファーの当初は「声優と俳優の違い」を理由に断ったという。しかしプロデューサーの熱意を受けて承諾する。最初のアフレコの時に「すでにジョーは僕のなかにいました」と回想しており、ジョーを演じた中で「アテレコをやったつもりはない。ジョーの声を作ってもいません。」と述べている。
1970年から1971年、TBSテレビ系列の火曜ドラマ『二人の世界』に出演。