フェデリコ・グラビーナ
その後、他の功績も加わって、グラビーナは艦長に昇進した。1785年にはアルジェリア海賊を討伐する戦隊を指揮した。1788年に、帰任するフスフ・エフェンディ大使を乗せてコンスタンティノープルを訪れた(彼はその旅においてさまざまな天文観察を行い、発表している)。スペイン王カルロス3世崩御に当たっては、グラビーナはフリゲート「パス」(Paz)を指揮してそのニュースを植民地にもたらした。その際彼は、カディスから中央アメリカのスペイン領までの最速記録を達成した。
1790年にグラビーナは戦列艦「パウラ」(Paula)の指揮権を与えられ、オランからの避難に関わった。同年、グラビーナは初めて艦隊指揮の才能を示す機会を得た。ヌートカ危機(英語版)においては、グラビーナは過去200年でもっとも大規模なスペイン艦隊を組織した。しかしその危機は結局、外交手段で解決された。
1793年、グラビーナはイギリスのサミュエル・フッド提督の指揮下にあるスペイン艦隊の次将として、トゥーロン攻囲戦に参加した。イギリスと同盟関係にあったこの期間、彼はイギリス海軍の規律と戦術を研究するためにポーツマスを訪問した。