MLI-84歩兵戦闘車
MLI-84の改良は、イスラエルのラファエル社で開発されたOWS-25R無人砲塔(RWS)を搭載することで行われ、砲塔にはエリコン KBA 25mm機関砲と9S415対戦車ミサイルランチャーおよび2発のミサイル弾頭、4機の発煙弾発射機が装備されている。新型砲塔の搭載によって重量が17.6トンに増加しており、新型のより強力なエンジンが搭載されている。
新型エンジンは、キャタピラー製の396馬力C9 エンジンで、ルーマニア陸軍が最近獲得したモワク ピラーニャIIIと同一のエンジンである。しかし、重量増加によって簡易な準備での渡河能力を失い、特別な準備が必要となった。車体は幅3.3mに、高さ2.942mに若干拡大された。エンジンは、より強化されたが、新式装備の重量によって路上での速度は65km/hになった。
9S415対戦車ミサイルランチャーが搭載され、9M14 マリュートカ、発展型の9M14M マリュートカ-M、9M14P マリュートカ-Pなどが発射可能であったが、これは後にユーゴスラビア製の9M14-2T マリュートカ-2T対戦車ミサイル用のランチャー装備、イスラエル製のスパイク対戦車ミサイル用のランチャー装備などに変更された。