蒸気自動車
蒸気自動車が発明されたのは1769年とされ、蒸気船(1783年)や蒸気機関車(1804年)よりも古い。発明者はフランスの軍事技術者、ニコラ=ジョゼフ・キュニョーである。
キュニョーは2つのピストンを交互に作動させ、それにラチェット機構を組み合わせることで、ピストンの直線運動を連続的な回転運動に変換する蒸気機関をつくり、これを用いて前輪駆動の三輪自動車を製作した。フランス軍を統率していた宰相ショワズールの命により、野戦時の大砲牽引をおこなっている輓馬(ばんば)と荷車に代わるものとして、つまり、重さ5トンの大砲を牽引するための重量運搬具(現代のトラック。役割は砲兵トラクター)として依頼された。大砲を後部に積載する仕様のため、車としての機能はすべて前方に置かれる設計となり、ピストンが直接前輪を駆動し、また、駆動輪である前輪ひとつにボイラーを含む蒸気エンジン部のすべての重量がかかる構造となり、操舵時は前輪と共にボイラーを含むエンジン全体が首を振る構造となっていた。