エッティンゲン・イン・バイエルン
新石器時代の出土品が証明するように、紀元前5000年頃にはすでに、この地域には定住者があった。この他に青銅器時代の定住跡やローマ時代の村といった考古学的遺跡が発掘されている。
この市は何世紀にもわたり、エッティンゲン侯領の首都であった。1806年にバイエルン領となった。
第二次世界大戦でこの街は爆撃によって大きな被害を受けた。連合軍は1945年2月23日に約500発の爆弾を投下した。これにより199人が死亡した。