光岡・リューギ
2014年6月25日、発表・発売開始。
グレードは「15ST」(アクシオの「1.5 X」に相当)、「15DX」(アクシオの「1.5 G」に相当)、「15LX」(アクシオの「1.5 LUXEL」に相当)、「HYBRID」(アクシオの「HYBRID G」に相当)、「HYBRIDシートヒーター装着車」(アクシオの「HYBRID G シートヒーター装着車」に相当)の5種で、「15ST」と「15DX」と「15LX」には4WDも用意される。
2015年7月1日、マイナーチェンジ(1次改良)。7月3日発売。
ベース車であるアクシオの改良に準ずるかたちで、プリクラッシュセーフティシステム、車線逸脱アラーム(レーンディパーチャーアラート)、オートマチックハイビームをセットにした衝突回避支援パッケージ「Safety Sense C」(アクシオの「Toyota Safety Sense C」にあたる)、「先行車発進告知機能」といった先進安全装備をグレードに応じて標準もしくはオプションで設定した。また、5MTを除いた全車に「ドライブスタートコントロール」を装備した。なお、アクシオの「1.5 LUXEL」はマイナーチェンジで廃止されたため、「15LX」もこの改良を機に消滅し、計3グレード5タイプとなった。
2015年10月23日、特別仕様車「リューギ ヤマト」発売。