ラリサの戦い
ノルマン人は1015年に初めて南イタリア地方に到来した。当初、彼らは北フランス地方からイタリアにやってきて、現地のランゴバルド人諸侯に傭兵として仕え、ビザンツ帝国と対立するランゴバルド諸侯を軍事力をもって支援した。ノルマン人傭兵は主君から褒章として封土を授かり、徐々に力を持ち始め、遂には教皇権力に挑戦するにまで至った。1054年にはチヴィターテの戦い(英語版)でローマ教皇派の軍勢を撃破し、ローマ教皇に対してノルマン人の権威を認めさせた。1059年、教皇はノルマン人の首領ロベルト・イル・グイスカルドをプッリャ・カラブリア・シチリア島の公爵に任命した。しかしプッリャ地方とカラブリア地方の大半の地域はビザンツ帝国が実効支配しており、シチリア島はサラセン人の統治下に置かれていたのだった。
その後ロベルトは兄弟のルッジェーロ1世とともにイタリアに残るビザンツ帝国の拠点を攻め落とし、1071年にはイタリアに残る最後のビザンツ帝国の拠点であったバーリを攻め落とした。また翌年にはシチリア首長国を撃破してシチリア島を完全に征服した。イタリアで急激に勢力を広げるロベルトらに対して、1073年にビザンツ皇帝ミカエル7世ドゥーカスがロベルトに対して使者を派遣し、ロベルトの娘エレナとミカエル7世の息子コンスタンティン(英語版)との婚約を提案し、ロベルトを懐柔せんと試みた。ロベルトはこの提案を受け入れ、娘をコンスタンティノープルへと向かわせた。しかしその後、ミカエル7世はニケフォロス・ボタネイアテスに反乱を起こされ、退位を強制された。