構造力学
部材や支持部は、それらに適した変位でなければならない。連続した部材は変位も(場合によってはたわみ角なども)連続している。
支持形式には、ローラー支点、ヒンジ支点、固定支点、自由端がある。これらが満たす境界条件を下にまとめる。u は水平変位、v は鉛直変位、dv/dx = θ はたわみ角である。