時空戦士イバライガーR
主催団体制作のパンフレット、ポスター、カレンダー、主題歌CD、トレーディングカード、缶バッジ、Tシャツ、リストバンドといった関連グッズは、イバライガーショー開催の際に、ステージ脇で販売されていることが多い。この他、メーカーとのコラボ商品として「飲酒運転撲滅焼酎(麦・芋)」、「イバライガー元気牛乳」などがあり、これらは茨城県内のお店で販売されている(酒類および乳製品のため、主催団体自身では扱っておらず、ステージショー会場では購入できない) また非売品として茨城県内各所に掲示された「飲酒運転撲滅ポスター(企業協賛)」「節電うちわ」「イバライガーBOXティッシュ」「焼酎販促ポスター(メーカー協賛)」などがあり、うちわ、ティッシュはイベント会場などで配布された。2011年6月の茨城県警との協定以降は、県警とのコラボ防犯ポスターなども制作されている。
自由に形状を変えることができるらしく、自身のエネルギー量に応じて、ブラットイバライガーや赤い球体の姿で登場することがあり、またハイパーイバライガー自体も、登場する度に形状の一部が変化している。何故そんなことが可能かは不明である。存在自体に謎が多いキャラクターである。 必殺技 ハイパーブラスト - ハイパーイバライガーの必殺技。掌から強い光とともに発せられる超強力な衝撃波。
ミニライガー 初期のイバライガー試作機を改造し、初代イバライガーのサポートユニットとした子供型のヒューマロイド。AIもイバライガーよりも未熟なため、行動や思考も子供そのもの。戦闘にはあまり向かないが、イバライガーたちにエネルギーを補給することができ、イバライガーのバックアップシステムとしての機能も合わせ持つため、イバライガー本体が破損した場合でも、ミニライガーがあれば回復することができる。ブルー、イエロー、グリーンの3体が存在し、それぞれ同等の性能を持つ。なお、本来は「初代のオプション」だが、初代イバライガー不在の期間は、イバライガーRのバックアップユニットとして機能していた。
ミニライガーブラック イバライガーブラックが、自ら専用のバックアップユニットとして生み出した子供型ヒューマロイド。ブラックと同等の戦闘力を有しているが、子供(AIが未熟)なため、本来の力が発揮されていない。性格的にもブラックの子供版。
ブラットイバライガー ハイパーイバライガーと同様に謎が多く、その容姿、強さからハイパーイバライガーのバックアップユニットだと思われていたが、その正体はハイパーイバライガー自身であることが判明した。
その名の通り、茨城県のご当地ヒーロー。卯都木睦が考案したオリジナルヒーローで、2007年8月より有志十数人による製作委員会を立ち上げ「時空戦士イバライガー」として活動を開始。2008年10月からは「時空戦士イバライガーR」として活動。当初ヒーローはイバライガー(またはイバライガーR)のみだったが、その後、次々とヒーローが増え、2011年現在、十数体のキャラクターが存在し、茨城県内各地のイベント、お祭りなどでステージショー、握手会、撮影会、サイン会などを行っている。なお、主要キャラクターが増えたこと、初代イバライガーが復活したことにより、2011年より公式名称を「時空戦士イバライガー」に戻している。
茨城県のヒーローとして紹介されることが多いが、正確には主催団体「茨城元気計画」が運営する自主活動であり、県、市町村等の公式キャラクターではない。基本的にショーその他のオファーは有料で引き受けているが、養護施設等への慰問、東日本大震災被災者の激励といった活動は、主催者による自主ボランティアであり、無償で出動することが多い。特に東日本大震災直後には、県内各地を自主的に訪問し激励して回った。2011年4月16日には、被災した子どもたちを激励するために初めての自主公演を入場無料で開催している。
エネルギーを使い果たし、赤い球体の姿となっていた際に、ミニライガーブルーからエネルギーを受け取ることで、この姿に変化した。ミニライガーの力だけではエネルギー不足であったため、子供サイズまでしかその姿を形成することができなかった。また、ミニライガーブルーのエネルギーを受け取ったことにより、ボディの半分がミニライガーブルーと同様のカラーになっている。エネルギーがフルチャージされることで、ハイパーイバライガーへとその姿を変える。
ミニライガーR 初代の復活によってミニライガーたちが本来の役割=初代のバックアップに立ち返ったため、新たに生み出されたイバライガーR専用のバックアップユニット。イバライガーRの分身体であり「です・ます口調」で礼儀正しい優等生。
登場時のセリフは「時空戦士!ミニライガーR!」
モラクル イバライガー試作機の一体で、初代イバライガーのサポートユニットとして、現代に送り込まれた女性型ヒューマロイド。環境調査用にセッティングされており、ジャークとの戦いで荒れた環境を癒す役割も与えられている。
イモライガー 少年時代に初代イバライガーに救われたことから、イバライガーに憧れ、自ら作ったコスチュームを着てイバライガーたちを追い掛けるコスプレヒーロー。太めで気弱なため、足手まといになることが多いが、ときに勇気と機転でイバライガーたちの危機を救うこともある。
司会のお姉さん ステージショーでは進行役として「司会のお姉さん」が活躍する。