紀元前342年
メナンドロス、ギリシアの劇作家(+ 紀元前219年)
魏の龐涓が韓を攻撃した。韓は斉に救援を要請した。斉の威王は田忌・田嬰・田肦を将軍とし、孫臏を軍師として韓の救援に向かわせた。斉軍は魏の都の大梁を目指した。
馬陵の戦いで斉軍が魏軍を破った。これは巻き上げハンドル式のトリガー機構付きの弩の使用の信頼出来る記録がされた最初の戦いでもある。