201型潜水艦
第二次世界大戦後、連合軍軍政期においてドイツは一旦は非武装化された。しかし冷戦構造の成立に伴い、1949年のドイツ連邦共和国(西ドイツ)建国後、1951年には連邦国境警備隊、1955年には連邦軍が設置され、翌1956年にはその海洋戦力として連邦海軍(Bundesmarine; 西ドイツ海軍)が建軍された。
建軍直後の1956年、西ドイツ海軍は最初の艦艇新造計画を発表した。この計画には小型潜水艦12隻の建造が盛り込まれており、これによって建造されたのが本級である。計画は、インジェニエーアコント・リューベック(IKL)設計事務所において1957年より着手され、1959年より実際の設計作業に入った。