城ヶ崎海岸
門脇吊橋 - 長さ48m、高さ23mの吊橋。1968年に伊東市が設置した。1982年に大改修を行ったが、老朽化により耐久力が低下し、1997年に全面架け替えとなった。
門脇埼灯台 - 展望台を兼ねている。
富戸漁港 - スクーバダイビングの有名スポット。夏場はアオリイカの産卵を観察することもできる。クジラ観察船が出港する。
富戸の魚見小屋 - ボラ漁のために使われた見張り小屋。静岡県有形民俗文化財。未来に残したい漁業漁村の歴史文化財産百選。
俎岩(まないたいわ)・日蓮岬
橋立吊橋
伊豆海洋公園
蓮着寺 - 鎌倉幕府によって伊豆に配流された日蓮に関係する寺。日蓮は海上の俎岩に置き去りにされた。日本最大のヤマモモがある。
門脇吊橋の至近から
門脇埼灯台
門脇吊橋後ろに門脇埼灯台
門脇吊橋
門脇吊橋から眼下を望む
門脇吊橋付近から北を望む
荒々しい溶岩が露出する
孤立した岩場がアマツバメの営巣地に
海岸には昭和歌謡の作詞家として知られる星野哲郎が、歌のモチーフとしてたびたび城ヶ崎を使ったため現地には歌碑がいくつか置かれている。なお、1968年の「城ヶ崎ブルース」は、門脇つり橋とピクニカルコースの完成に合わせ、観光協会がレコード会社に歌の制作を依頼し、星野哲郎が作詞し、伊東市出身の関野幾生が作曲したもの。