カスミン
声 - 橘U子
埴輪のヘナモン。通称「おハニさん」。霞家の使用人だったが、結婚して退いた。しかし、いつも霞家にやってきてはカスミに小姑のように口を出す。口癖は「なのだワ」。必殺技はハニワボンバー(カスミによると「龍ちゃんボンバーのもっとすごいの」)。
なお、ハニワ夫人の夫(夫人いわく「ダーリン」)はついに登場しなかった。
声 - ならはしみき
カスミのクラスメイト。ちょっと変わった少年で、いつもヘナモンのことを調べようと嗅ぎ回っている。自称ヘナモン道士。父親は土御門豆腐店を経営していて、とてもおいしいと評判。シカオは3代目。将来の夢はサッカー選手とヘナモン道士。
このアニメのコミカライズ作品は、あもい潤が手掛けた作品『カスミン』と『新カスミン』、及び八神千歳が小学館『ちゃお』で連載していた作品『おいでよ!ヘナモン世界カスミン』の3種類が存在する。しかし、単行本化されているのは、あもい潤が手がけた作品2種類のみである。あもい潤版作品は、主人公であるカスミンがアニメ版とは異なる視点から描かれている。
発行は日本放送出版協会。
カスミン 1 (2001年11月1日発売、ISBN 4-14-454075-8)
カスミン 2 (2001年12月1日発売、ISBN 4-14-454076-6)
カスミン 3 (2002年2月1日発売、ISBN 4-14-454077-4)
カスミン 4 (2002年4月1日発売、ISBN 4-14-454078-2)
新カスミン 1 (2002年11月1日発売、ISBN 4-14-454079-0)
新カスミン 2 (2003年1月1日発売、ISBN 4-14-454080-4)
新カスミン 3 (2003年3月1日発売、ISBN 4-14-454081-2)
声 - 河口博
プリンタのヘナモン。普段は何もしゃべることができないが、一度だけ言葉を口にしたことがある。ただし、これはコンピュータウイルスに感染した時に生じたバグであり、話せるようになったのはいいが性能・性格ともに悪くなった。デジガメの撮った写真をプリントアウトするのが得意。ガムのヘナモンと戦った時に最も活躍した。デジガメと共にヘナモン芸術界に名を残すのが夢らしい。型番はPT-2600。
声 - 斎賀みつき
ヘナモン保育園の園児。鬼のヘナモン。ちょっと生意気だが、しっかりした性格。ドンちゃんの顔を叩いて雷を起こすことができる。雷神の姪。
声 - 釘宮理恵
土偶のヘナモンで、ハニワ婦人の姪。アイドルを目指すことを両親に反対されて霞家に家出してきた。当初はものすごく音痴でダンスも下手だった。霞家での猛特訓に弱音を吐くこともあったが、カスミに活を入れられたためにあきらめずに努力した結果、歌もダンスも見違えるほどうまくなった。
声 - 根谷美智子
ヘナモン保育園の園児。名前の通り、ソケットのヘナモン。物を大きくすることができる。とても泣き虫な男の子。大泣きすると凄まじい落雷を落としてしまう。