刑事吉永誠一 涙の事件簿
演 - 多岐川裕美(友情出演 / S1第8話)
鑑貴一の母。貴志の妻。
塩見耕介(赤沢総合商事 秘書) - 阿部力 赤沢雪乃(佐智枝の連れ子) - 井村空美 田川重光(赤沢総合商事 運転手) - 螢雪次朗 武谷直紀(顧問弁護士) - 小須田康人 赤沢良樹(赤沢の前妻との子) - 尾上寛之 則竹昌代(赤沢の愛人・クラブホステス) - 友倉由美子 丸之内(神奈川県警特殊班) - 谷川昭一朗 宮本(宮本屋あられ本舗 2代目社長) - 田窪一世 坂崎達也(行員) - 板倉光隆 江頭(園長) - 谷本一 赤沢佐智枝(赤沢の後妻) - 藤田朋子 赤沢宣良(赤沢総合商事 社長) - 田村亮
演 - 船越英一郎(高校生:松村遼〈第14作〉)
経歴:神奈川県警捜査一課 深町班(第1作・第2作)
→ 神奈川県警捜査一課 平塚班(第3作)
→ 神奈川県警捜査一課 深町班(第4作 - 第7作)
→ 神奈川県警捜査一課 片山班(第8作 - S2)
→ 神奈川県警捜査一課 吉永班班長(第13作・第14作)
→ 神奈川県警察学校第一教養部教官(第14作)
階級:警部補 → 警部
仕事も家庭も大事にする熱血刑事。真犯人や関係者に事件の全貌を明かす際、その事情に涙を流すことが多い。県警鴨居官舎に愛する家族と一緒に住んでおり、5つ上の姉がいる。
署内には「吉永が非番の日に事件が発生する」というジンクスが存在し、家族団欒や菜摘のイベントを邪魔されることがお約束になっている。第8作で片山班に移動。第13作からは吉永班の班長に就任。
神奈川県立湘北高等学校の卒業生(第76期生)で元ボクシング部員(第14作)。第14作で警察庁への出向を打診されたが、最終的に話を断り「後進を育てる」という本人の強い希望で刑事を辞め、警察学校の教官に異動した。
2014年10月17日 - 12月12日、全9話。