RUM-139 VLA
基本的には、アスロックをもとに推力偏向機構を備えた固体ロケットブースタを追加した設計となっている。これによって垂直発射に対応するとともに、新型のAN/SQS-53探信儀の直接探知範囲にマッチした射程まで延伸された。
原型のアスロックが放物線を描いて弾道飛行する無誘導ロケットだったのに対し、VLAでは慣性航法装置(INS)を備えたオートパイロットが導入された。飛翔精度向上のため、飛翔高度はできるだけ低く取られており、VLSからの発射後、まず仰角40度、ついで29度に調整する。射程はロケット・モーターの切り離しのタイミングによって決定されるのはアスロックと同様である。
弾頭は、RUM-139AではMk.46 Mod.5A短魚雷とされており、1996年にMk.46 Mod.5A(SW)短魚雷を搭載するRUM-139Bに置き換えられた。Mk.50魚雷への更新も検討されたものの、これは実現しなかった。その後、弾頭をMk.54に更新したRUM-139Cが開発され、2004年より生産に入り、2010年に初期作戦能力を獲得している。
第二次世界大戦時にタイムスリップした、架空のイージス護衛艦「みらい」の搭載兵器として登場。ガトー級潜水艦「ガードフィッシュ」が魚雷攻撃を行ってきた際に、動転した「みらい」砲雷科の米倉一尉が独断で発射してしまうが、それを命中直前で自爆させることで撃沈させる事無く「ガードフィッシュ」に追尾を断念させるほどのダメージを与える。