パイク
マケドニア王国において、サリッサというパイクに似た長槍が使われていた。アレクサンドロス大王のマケドニア軍では、軽装のマケドニア式ファランクスが装備した。 大王の死後、サリッサはさらに長くなり、弱点であった機動力はさらに低下した。援護する騎兵や熟練兵の減少もあって共和政ローマが台頭すると、ローマの投槍とグラディウスで武装したレギオンに対抗できずにほぼ姿を消した。
15世紀初頭まで、スイス兵は主にハルバードやバトルアックスで戦っていた。しかしこうした武器は騎兵のランスに対しては余りにも短く(同じ長さでも歩兵と騎兵で扱う長さが違う)、下馬騎兵の集団を相手にした場合不利であった(1386年ゼンパハの戦い)。
1422年6月30日、傭兵隊長カルマニョーラの指揮する下馬騎兵を相手にしたアルベドの戦いでは、一時、ルツェルン市参事会議長が降伏のしるしにハルバードを地面に突き刺したといわれるほどの苦戦を強いられ、その後の同盟会議においてハルバードを中心とする戦術の見直しと、パイク中心戦術への転換が決定された。