ミュール紡績機
1820年頃のミュール紡績機は、一部で手作業が必要だった。この頃になると蒸気機関もかなり発達していたが、紡績機には使われていなかった。紡績機が全自動ではなかったため、成年男子が付き切りで作業する必要があった。リチャード・ロバーツ(英語版)はそれを自動式に改良し、1825年と1830年に特許を出願している。ロバーツは1830年にロバーツ織機(英語版)と呼ばれる動力織機も発明している。これらの発明は、紡績工場を大規模化させるものだった。
ロバーツが改良した点は、
外走(引き伸ばし)の後に数秒だけスピンドルを逆転させ(バックオフ)、スピンドルに糸が巻き取られ易くした。
糸が確実に糸管に巻き取られるためのワイヤーのガイドを設置した。
糸管に糸が巻き取られて太くなるのに合わせて、巻き取りの回転速度を落とした。
であり、要するに内走の糸巻き工程に人手がかからないようにする工夫が主だった。 これらの仕組みの誕生は、ロバーツの功績も去ることながら、50年前のクロンプトンの時代には無い部品が数々発明されていたことも大きかった。