車善七
同家の由緒については諸説あり、確定していない。
元祖は佐竹家の家老・車丹波守義照の子・車善七郎という説(『地方凡例録』など)
常陸国の戦国大名佐竹家の家老・車義照は関ヶ原の戦いで西軍に加わることを進言した。結果として敗れ、佐竹家は秋田に転封となった。義照はこれを不服として、水戸城を奪還する企てを起こす。これが幕府に露見し、捕らえられ磔となり、善七郎は浪人となった。その後、徳川家康の暗殺を企てて捕らえられるが、許されて非人頭となった。
三河国渥美村出生説(『浅草非人頭車千代松由緒書』)
初代車善七は三河国渥美村の出生だったが、天正18年(1590年)徳川家康の関東入国のときに江戸に移り、浅草の大川端に住んでいた。その後、慶長13年(1608年)に非人頭に任命された。