ウリヤンハイ三衛
エセンを殺したアラク・テムルはハラチン部のボライによって殺され、今度はボライがモンゴリア最大の勢力となった。天順六年(1462年)にボライは三衛に侵攻し、翌天順七年(1463年)頃には三衛を完全に統御するに至った。このため、天順八年(1464年)にボライが女直・遼東方面に侵攻すると、三衛の頭目もまたこれに従軍した。成化二年(1466年)、ボライの同盟者であったオンリュート部のモーリハイがボライを殺しその配下の勢力を吸収すると、三衛もまたモーリハイの支配下に入った。しかし、急速に勢力を拡大したモーリハイに反抗する勢力も現れ、元ボライの配下であったオロチュは朶顔衛と手を組み、成化四年(1468年)にモーリハイは朶顔衛千戸奄可帖木児と争った後に亡くなった。。モーリハイの死後はマンドゥールン・ハーン、ベグ・アルスランが三衛を統制下に置き、これら北モンゴルの諸勢力の進出によって困窮した三衛は成化十二年(1476年)に明朝に広寧馬市の開設を請願したが、その誠意を疑った明朝によって拒絶された。マンドゥールンらが亡くなり、代わってイスマイル・タイシが隆盛するとこれも三衛に進出しようとし、成化十八年(1482年)に三衛と交戦している。
マンドゥールン・ハーン、バヤン・モンケ・ボルフ晋王の後にバト・モンケ(ダヤン・ハーン)がハーンとなると、成化十九年(1483年)にイスマイル・タイシを攻め滅ぼした。前年よりイスマイルと戦果を交えていた三衛もまたこれに協力してイスマイルを挟撃し、捕虜としたイスマイルの子供を海西女直に奴隷として売り払っている。ダヤン・ハーンはこれに続きモンゴリア各地の諸勢力を討伐し、モンゴリアの再統一を果たしたが、その過程で三衛もダヤン・ハーンの統制下に置かれた。ダヤン・ハーンの死後、その孫の世代ではトゥメト部のアルタン・ハーンが隆盛し、本来のハーンでありチャハル部を率いるボディ・アラク・ハーンはこれに押され東遷を余儀なくされた。ボディ・アラク・ハーンの東遷の際、泰寧衛の満会王などは彼によって滅ぼされており、この頃泰寧衛・福余衛は解体されたと見られる。以後も明朝の記録には泰寧衛・福余衛が登場するものの、これは三衛に明朝への朝貢が許されていたことを利用して、ハルハ部などの首長がその名義を詐称したものである。唯一朶顔衛のみはホトン、ゲリ・ボロトといった有力な首長の下ハーンとの親密な関係を崩さず、清朝の成立まで存続し続けた。