大空魔竜ガイキング
声 - 山田俊司
第5話に登場。アシモフが推薦した勇猛なデスクロス騎士で、暗黒怪獣の操縦も群を抜いていた。知略にも優れ、奇策を用いて大空魔竜内部に暗黒鳥人を潜入させて破壊工作を行わせたうえに、暗黒怪獣バラゴスで止めを刺そうとするが、ヤマガタケの思わぬ活躍によりガイキングに反撃の機会を許してしまい、ハイドロブレイザーのゼロ距離からの連射を受け、バラゴスもろとも海中に没して爆死する。
超硬度電動ノコを持つ木島博士による協力のもと開発され、ミラクルドリルすら貫通できず砕け散った、暗黒怪獣カイコーンのゴールデンコンクリートをも切り裂いた。しかし暗黒怪獣ゴルゴーンの造りだす超重密度物質の壁の前にはさすがに歯が立たず、粉々に砕けてしまっている。 各種ミサイル兵装 翼部分の前面左右の砲塔(前部戦闘室)からミサイル、前面の二つの黄色い円形部分からもミサイルを放ち、後部尻尾にもミサイルを備えている。 後部機関砲 尾部先端の後部戦闘室に装備されていて、指揮官1名と銃撃手2名が常駐している。なお第27話では同じ砲塔からビームを発射している。ここからミサイルを発射する、とする資料もあり、映像でも第20話で「(暗黒怪獣ケロガーによる攻撃の影響で)ミサイルが発射しない」という銃撃手のセリフがある。 ビーム砲 胴体底部には二門のビーム砲を備える。 ゼウスミサイル 対スパイダース彗星用にサコンが密かに準備していた兵器で、地上の御前崎基地から発射され単独で大気圏を脱出して、大空魔竜の両脇の羽の下(前脚の付け根部分)にドッキング・装備される(劇中の完成予想図やラストカットでは羽の上側に接続されている)超大型のミサイル。スパイダース彗星を一撃で粉砕した。未使用に終わったが、第31話でも暗黒怪獣ダブルイーグルに対しても使おうとした。 ヴォーグアイ 物語終盤の第43、44話登場。ガイキング出撃時の(頭部が無くなったことによる)火力の低下を補うため、代用頭部として開発された新装備。大空魔竜から射出されたヴォーグアイ本体と、牙の部分を構成するビッグホーンとが合体した後、首に装着される。ヴォーグアイにはミドルレーザーやサンダーアイといった強力な武器が装備されている。
声 - 緒方賢一
第12話に登場。アシモフ直属のデスクロス騎士で瞳が二つずつある。捕えたミドリを洗脳し、暗黒怪獣ギガントのパイロットとしてガイキングと戦わせる。しかしサコンがペンダントに仕込んでいた通信機によってミドリの洗脳が解けるや、アシモフの指示でギガントを自爆させてガイキングもろともに葬ろうとしたものの失敗する。その後は登場しないことから、アシモフとともに帰還したと思われる。
作詞 - 保富康午 / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - ささきいさお
挿入歌としての使用例なし。
エンディング映像ラストカットのガイキングは、第23話より強化型のデザインに差し替えられた。
装着したまま回転させて格闘戦の武器とするのみならず、地中を掘り進むことにも使用できるが、もっぱら大空魔竜の発進口から発射して、そのまま直接標的めがけて撃ちこむことが多かった。空中で三つに分離して攪乱攻撃することも可能。その破壊力は8メートルの鉄板をぶちぬく(10メートルの鋼鉄を貫く、とする資料もある)。 ビッグホーン 格納庫内から飛び出す巨大な左右開閉式の角(第34話ではキバーサタンと呼んでいるシーンもある)。大空魔竜の近接戦闘武器であり、開いた左右の角で敵を挟み込んで圧壊する。設定画によるとビッグホーンは左右の牙とそれをつなぐ基部の3つのパーツからなり、大空魔竜からそれぞれのパーツが射出され、空中で合体してから発進口に外からハマり込むという仕組みであったが、実際の映像では完成パーツが発進口から飛び出した位置で停止し、そのまま固定されて左右の牙が開くというギミックになっていた。後に改良されてヴォーグアイ(後述)の構成パーツとしても活用される。 ドラゴンカッター 主翼内部から発射されるブーメランカッター。超金属ゾルマニウム鋼製で、刃の長さは50m、マッハ4の速度で飛び出し、厚さ5mの鋼鉄も切り裂く。通常は輪を描くように発射されて飛んで行く兵装(「クロスカッター」」)だが、胴体にセットされた状態で、組み付いた敵を左右から鋏のように挟み切る使用法(「ダブルカッター」)もある(第30話では胴体に繋がったまま飛び出させて、組み付いていた暗黒怪獣ザウルモンスを跳ねのけた)。 ジャイアントカッター 腹部から飛び出す巨大な刃。超硬質ゾルマニウム鋼製で、刃の長さ100m、重量20t。