斜交座標系
x軸、y軸からなる斜交座標系と共通の原点を持つx′軸、y′軸からなる直交座標系について、x軸、y軸がx′軸となす角をそれぞれ θ, φ とする。 斜交座標系で P(a, b) と表されている点を直交座標 (a′, b′) に座標変換する公式は以下である:
( a ′ b ′ ) = ( cos  θ cos  φ sin  θ sin  φ ) ( a b ) {\displaystyle {\begin{pmatrix}a'\\b'\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}\cos \theta &\cos \phi \\\sin \theta &\sin \phi \end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}a\\b\end{pmatrix}}}
直交座標系はこの表記では θ =0, φ =90° の場合である.