マシンビジョン
画像を撮影したら、それを処理する。次のような画像処理技法が使われている。
ピクセルカウント: 明るい(あるいは暗い)ピクセル数を数える。
しきい値設定: グレイ階調画像を白黒画像に変換する。
セグメンテーション: デジタル画像を複数のセグメントに分割して単純化したり、より分析しやすい意味のある形に変換する。
ブロブ検出と操作(英語版): 画像からブロブ(例えば灰色の物体中にある黒い穴など)と呼ばれる部分を識別する。ブロブは光学的ターゲットとして何らかのロボット操作の対象を表したり、検査においては傷を表す。
パターン認識: テンプレートマッチングなど。特定パターンを見つけ出し、カウントしたりする。物体の位置のずれや向きの違いを認識したり、重なりを認識したり、大きさの変化を認識したりといったことが含まれる。
バーコード読み取り: マシンビジョンシステム向けの一次元や二次元のバーコードを読み取る。
光学文字認識: シリアル番号などを自動的に読み取る。
計測: 物体の寸法をミリメートルなどの単位で測定する。
エッジ検出: 物体の輪郭を検出する。
ニューラルネットワーク処理: 自律学習型の判断システム
数理形態学などを応用したフィルタリング