群馬県道129号飯玉本町線
群馬県道12号前橋高崎線 - 起点
高崎市道中央通り線 - 同市末広町 (末広陸橋南交差点)
群馬県道27号高崎駒形線 - 同市末広町 (末広町交差点)
国道354号 - 終点