白井小助
文政9年(1826年)、儒学者白井弥蔵の長男として誕生。嘉永年間に江戸へ遊学。佐久間象山から砲術、斎藤弥九郎から剣術、安積艮斎から文学を学ぶ。吉田松陰と親交があり、松陰が伝馬町牢屋敷へ入獄されたときは金銭を差し入れるなど世話を焼いていたことで知られる。文久2年(1862年)、高杉晋作、久坂玄瑞らと英国公使館焼き討ち事件を起こす。文久3年(1863年)に奇兵隊へ入り、文久4年(1864年)外国鑑との戦いの中、雷管破裂事故で右眼を失明する。慶応元年(1865年)、真武隊参謀を経て第二奇兵隊総管へ。慶応2年(1866年)、第二次長州征討では大島口の戦いへ参加。戊辰戦争時には参謀として北越戦争へ従事。その後凱旋して奇兵隊軍監となる。
明治維新後は、周防国熊毛郡宇佐木へ隠居し、飯山塾を開く。
明治35年(1902年)没。