小泉次大夫
天文8年(1539年)、駿河国富士郡小泉郷(現在の静岡県富士宮市小泉付近)にて今川義元家臣・植松泰清の長男・吉次として出生。当初は今川氏真に仕えるが、今川氏没落後は徳川家康に登用され、このときより「小泉」姓を名乗る。元々、駿河小泉氏は、信濃国小泉庄の河内源氏村上氏からの枝分かれである。駿河国に移ってきた河内源氏村上氏系の小泉氏の家紋は丸に片喰であり、藤原姓小泉氏を名乗った次大夫吉次の用いた家紋は重ね菱、丸に片喰ともされる。
なお、次大夫吉次の生家・植松家は河内源氏の支流の甲斐源氏新羅三郎源義光流であるが、藤原姓小泉氏となった次大夫吉次は河内源氏の駿河小泉氏と生家の甲斐源氏の駿河植松氏の両方を意識したのである。植松家はかつて、文治3年(1186年)に鷹岡伝法用水(富士宮市の潤井川より取水)を開削し、その後は江戸時代まで樋代官を務めた。植松家の長男であった次大夫吉次は植松家の家督を弟に譲っている。
ただしここまでの通説には異論も存在し、植松家の系譜に次大夫ほどの著名人が登場しない、などから「他家から植松家への養子である」とする説などもある。
若い頃、武田氏との合戦での活躍、およびその際の負傷により、以降武芸での働きを免除され、代官職や土木・治水の任に当った、とする話も伝わるが、史実であるかは確かではない。これは同じく江戸幕府初期の水利事業(小石川上水、神田上水)で名を残した大久保主水の逸話と類似している。
天正18年(1590年)に関東六ヶ国に転封となった徳川家康が江戸近郊の新田開発を計画した際、五万石相当の土地を預かる代官職に抜擢された。