有人操縦ユニット
有人操縦ユニット(ゆうじんそうじゅうゆにっと 英語: Manned Maneuvering Unit (MMU))は、1984年にNASAが3回のスペースシャトルミッションで使用した宇宙飛行士推進ユニットである。MMUにより、宇宙飛行士はシャトルから離れた場所で船外活動を行うことができた。MMUは、障害のある2機の通信衛星Westar(英語版)VIとPalapaB2を捕捉するのに使用された。3回目の任務後、ユニットの使用を終了した。後継機である小型のセルフレスキュー用推進補助装置 (SAFER) は、1994年に最初に飛行し、緊急使用のみを目的としている。
MMUの推進剤としてガス状窒素を使用した。ケブラーで包まれた2つのアルミニウムタンクには、それぞれ5.9キログラム (13 lb) の窒素が含まれていた。これは、行われた操縦の量に応じて6時間の船外活動 (EVA) に十分な推進剤である。標準的なMMU速度能力は毎秒約25 m/s (82 ft/s)。
MMUにはノズルスラスターがさまざまな個所に24個配置されていた。推進システムを操作するために、宇宙飛行士は指先を使ってMMUの2本のアームの先端にあるハンドコントローラーを操作した。右側のコントローラーは、ロール、ピッチ、ヨーの回転加速度を生じた。左のコントローラーは、前後、上下、左右に移動するための並進加速度を生じた。2つのコントローラーの調整により、ユニットは複雑な動きを可能にした。希望の方向が設定されると、宇宙飛行士は飛行中のユニットの慣性姿勢を維持する自動姿勢保持機能を実行できる。これは仕事のために両手を解放した。