ドキンちゃん
初登場回 - TV第1230話B「クリームパンダとぶたまんまん」
ぶたまんまんの豚まんを食べるために変装した姿。外見は瓶底眼鏡をかけている点を除けばクリームパンダにそっくり。
グルメ女王(グルメじょおう)
初登場回 - TV第1032話A「カレーパンマンとうどんくん」
カレーパンマンのカレーとうどんくんのうどんを食べ尽くすために変装した姿。うどんのような髪が特徴。
黒子(くろこ)
初登場回 - TV第883話「しろかぶくんとだいこんやくしゃ」
千両役者に扮したばいきんまんと共に変装した姿。しろかぶくんを騙しておでんを作らせようとするが、だいこんやくしゃがしろかぶくんの祖父母に送った手紙の内容に不覚にももらい泣きしてしまう。
初登場回 - TV第580話A「ばいきんまんとぶたまんまん」
アニメのアンパンマン役が決まっていた戸田恵子は、監督に対して鶴ひろみをドキンちゃん役に推薦したという。そうして決まったドキンちゃん役を、鶴は1988年(昭和63年)12月26日のテレビアニメ初登場回から2018年(平成30年)1月19日放送までの約29年に亘って担当した。役作りに関しては、ばいきんまん役の中尾隆聖が言うには、台本に書いてあったドキンちゃんの口調は「〜して」「〜して来て」という全く特色の無い感じだったのを、「〜しな」「〜して来な」という粗野で印象的な口調に換えたのは鶴だった。
2017年(平成29年)11月16日に鶴は急逝し(詳細はこちらを参照)、その時点でアフレコの収録が済んでいた回は鶴の声のままでテレビ放映されたが、未収録であった同年12月22日放送のクリスマススペシャル回だけは、バタコさん役の佐久間レイが代役を務めた。そのため、この回のエンディングではドキンちゃん役の名前はクレジットされなかった。佐久間は亡くなった鶴への思いを自身のブログで語っている。2018年(平成30年)の1月26日放送からはロールパンナ役の冨永みーなが正式な後任として役を引き継いだ。これに伴い、冨永はロールパンナを除くそれまでの持ち役(レアチーズちゃん、しろかぶくん、ニャンコック、たまごどんまんなど)を降板し、別の声優に引き継いでいる。なお、鶴の没後もアフレコ収録現場には鶴の使用していた席が残されており、ドキンちゃんの人形などが置かれている。