リチャード・オブ・コニスバラ
リチャードの生誕・受洗の年月日を伝える確実な記録は現存せず、1375年頃の生まれとの後世の記録もあるが、リチャードの名付け親リチャード2世は1375年時点で8歳(しかも即位前)であるため、リチャード2世がヨークに滞在した1385年7月頃の誕生と考えられている。また、生誕の記録がないことや父および兄から遺産相続をなされなかった不自然さから、リチャードは非嫡出子で実父はエクセター公ジョン・ホランド(リチャード2世の異父兄)であったとする説もある。
リチャードは父ヨーク公エドマンドに遺産相続を認められなかったが、母イザベラの遺言とリチャード2世への進言により1393年、母の遺産をリチャード2世の計らいで相続し、以降毎年年金を給付されることになった。しかし、リチャード2世の譲位ののち年金給付は差し止められ、1404年以降はオーウェン・グレンダワーの反乱鎮圧などに尽力するも、1406年に騎士に叙位された程度で長らくランカスター朝下で冷遇されることになる。なお、同年リチャードはデンマーク王エーリク7世に嫁ぐヘンリー4世の王女フィリッパに付き添い、使節としてデンマークに派遣された。
陰謀事件があった1415年の10月に、兄ヨーク公エドワードも子供の無いままアジャンクールの戦いで戦死したため、その所有財産をケンブリッジ伯の遺児リチャードが継承した(後年になりヨーク公爵位も継承)。後にイングランド王に即位したエドワード4世とリチャード3世の兄弟は、ヨーク公リチャード・プランタジネットの子であり、リチャード・オブ・コニスバラの孫にあたる。