アバター:ウェイ・オブ・ウォーター
二重反転式ローターを内蔵したダクテッドファン2基を装備した汎用ヘリコプター。
メトカイナ族や動物の一部は、アバター・フライト・オブ・パッセージに先行して登場している。ここでは、前作にて登場した動物や装備等は名前のみの記載とする。
マイルズ・“スパイダー”・ソコロ:ジャック・チャンピオン(英語版)(内田雄馬)
パンドラの地球人居留地、ヘルズ・ゲート(地獄門)で生まれたティーンエイジャー。ジェイクとネイティリによって救出され養子縁組となる。
ノーム・スペルマン博士:ジョエル・デヴィッド・ムーア(清水明彦)
植物や自然を研究する人類学者。オマティカヤ族に協力する人類側として、アバターの身体でジェイク達ナヴィに協力する。
マックス・パテル博士:ディリープ・ラオ(村治学)
アバターの開発者。
スパイダーは養子だが、ネイティリの人間への憎悪から親子関係は劣悪である。
キリ:シガニー・ウィーバー(早見沙織)
ジェイクとネイティリの養女。知的で自然を愛する一方で皆との違いに悩む。同じく養子であるスパイダーと特に仲が良く、スパイダーと仲が良いロアクには嫉妬を抱いている一方で孤独感を抱く者同士共感しあっている部分もある。
ネテヤム:ジェイミー・フラッターズ(畠中祐)
ジェイクとネイティリの長男。ナヴィの戦士として優秀だが、今も尚父親の影を追っている。
ロアク:ブリテン・ダルトン(英語版)(バトリ勝悟)
ジェイクとネイティリの次男。衝動的なトラブルメイカーだが、本当は心優しい。父からの兄との対応の差に悩み、兄に対する劣等感も持ち、父からの評価を得たいと思ったり善意で行動しても裏目に出てしまうことが目立つ。また、ナヴィと人間の混血であることを気にしており、孤独感を抱いている。
幼い頃のロアク:クロエ・コールマン
タクティレイ “トゥク”:トリニティ・ジョリー・ブリス(英語版)(香月萌衣)
ジェイクとネイティリの8歳の娘。なんでも興味津々の悪戯好きな末っ子。
モアト:CCH・パウンダー(滝沢ロコ)
エイワの神託を伝える巫女"ツァヒク"でありネイティリの母親。