醍醐コミュニティバス
日野・ポンチョ(2代目・2ドアロングボディ) - 現行車両
日野・リエッセ - 初代車両
トヨタ・ハイエース - 過去の車両
運行開始時より、醍醐コミュニティバス専用の白い塗装の小型バス、日野・リエッセが4台使用されていた。2015年の3号路線の経路変更前にはトヨタ・ハイエースも使用していたが、経路変更時に他の路線と同じ小型バスの日野・リエッセが入れるようになったことで廃車となり、5台から4台体制となった。専用車両の点検などで、ヤサカバスの一般塗色である黄色のリエッセが代走に入ることもあった。
初代車両のリエッセについても経年により、2018年10月1日よりノンステップバスのポンチョに代替された。
公式サイトでは専用車両のリエッセを「醍醐の白い貴婦人」と紹介していた。乗車500万人を記念してリエッセのオリジナルチョロQが発売され、オンラインショップで全国販売もされた。
地下鉄醍醐駅前バス停を発車する醍醐コミュニティバス(日野・リエッセ)