遠藤常友
正保3年(1646年)に父の死去で家督を継ぐと、常友と名乗った。このとき、弟の常昭と常紀に2000石と1000石を分与している。この2人の系統は旗本として明治維新まで存続した。藩政においては新田奉行を設置して新田開発に努め、居城の規模拡大や城下町の建設に尽力した。文化的にも優れた人物で、歌道の嗜みがあり、先祖東常縁の歌を編集して『常縁集』を編纂した。能楽や絵画などにも造詣が深かった。
慶安4年(1651年)、大坂加番に任じられた。寛文7年(1667年)に城を大改修し、郡上八幡藩遠藤家は「城主格」から正式な「城主」として遇されることとなった。
しかし晩年には二日町騒動、名主騒動などが起こって、藩政は多難を極めた。延宝4年(1676年)5月4日、49歳で死去した。跡を次男の常春が継いだ。
戸田氏信の娘を正室とし、正室が生んだ常春が跡を継いだことから、戸田家は遠藤家の親類として、以後の藩政や家督相続にたびたび関わることになった。