静岡県道43号磐田福田線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道磐田福田線が磐田福田線として主要地方道に指定される。
2009年(平成21年) - 今之浦川に架かる於福橋が架け替えられ、それに伴い橋の前後の区間でルート変更となる。