フェリペ1世 (カスティーリャ王)
1482年3月、母マリーは落馬事故で重体となる。3月24日、「フィリップとマルグリット2人を公国の相続人に指定し、嫡男フィリップが15歳に達するまでは夫マクシミリアンをその後見人とする」遺言を認め、家臣にも夫マクシミリアンに仕えるよう直々に言い残した。しかし3月27日にマリーが逝去すると、フランスの煽動も有り各地で叛乱が起きる。12月に締結されたアラスの和約(英語版)によって、2歳の妹マルグリットはフランス王太子シャルル(後のシャルル8世)と婚約させられ、フィリップ自身は急進的なヘント市民の下で養育されることとなった。
『入婿』『外国人』であった父マクシミリアンは、摂政としての地位を喪失したが、オーストリアに帰郷せず、1483年から叛乱平定のために戦い続けた。1485年6月にブルッヘを、7月にヘントを開城させ、フィリップとも3年ぶりに再会を果たした。幼くして離別を余儀なくされていたフィリップは父の記憶が薄れており、父マクシミリアンに抱きしめられた驚きで泣き出し、父もまた再会の感動で涙を流したことが、年代記作家のオリヴィエ・ド・ラ・マルシュ(英語版)により記録されている。
フィリップは狩りやトーナメント(槍試合)が得意で、話術も巧みな美貌の「素敵な公子」(ボー・プランス、beaux prince)だった。「美公」の呼び名は死後つけられたとされる。母マリーの死後にブルゴーニュ公の称号を継承したが、実際の所領は主にネーデルラントであった。