みちしお (潜水艦・2代)
「みちしお」は、中期防衛力整備計画に基づく平成6年度計画2700トン型潜水艦8106号艦として、三菱重工業神戸造船所で1995年2月16日に起工され、1997年9月18日に進水、1999年3月10日に就役し、第1潜水隊群第1潜水隊に編入され呉に配備された。
2007年1月9日から4月11日までの間、ハワイ派遣訓練に参加。
2017年2月27日、練習潜水艦「あさしお」(はるしお型潜水艦7番艦)の除籍に伴い、練習潜水艦に種別変更され、潜水艦隊直轄第1練習潜水隊に編入された。定係港は呉。
同年3月18日から5月1日、護衛艦「あきづき」とともに平成28年度外洋練習航海(飛行)を実施し、マレーシアのコタキナバルに寄港した。
2020年6月18日、潜水艦の乗組員に女性が起用されることを受けて、1月に「潜水艦教育訓練隊」に女性として初めて入校した竹之内里咲3等海尉がおよそ5か月間の教育課程を終え、実習部隊である「みちしお」に着任、潜水艦での実習を開始した。
同年10月29日、初の女性潜水艦乗組員が誕生した。田口夢花3等海曹らあわせて5人の女性自衛官は本年2月に潜水艦教育訓練隊に入校し、教育課程を経て、6月から本艦で実習訓練を行い、約4か月間の訓練を終え、潜水艦の乗組員の証しとされる徽章(通称「ドルフィンマーク」)が授与された。