ヤマハ・XV1700ロードスター
XV1700ロードスターウォーリア(2002年モデル)は、最大排気量の新型車種として2002年に発売。ベースモデルのOHVエンジンを1,602ccから1,670ccまで排気量を拡大し、倒立式フロントフォークや集合式マフラーなどを装備。フロントステップはフットペグタイプを採用するなど、通常シリーズのロードスターよりもスポーティーなモデルとなっている。2006年モデルからは「XV1700ウォーリア」に名称変更された(ロードスターウォーリアとしては2005年モデルが最終型となる)。
また、同年には派生モデルとしてXV1700ミッドナイトウォーリア(2006年モデル)が登場。マフラーサイレンサー、エキゾーストパイプ、エアクリーナーカバー、ヘッドライトケース、ウインカーボディなど車体各部のパーツが徹底的にブラックアウトされ、キャストホイールのリム部分に赤いラインのアクセントカラーが外観上の大きな特徴となっている。
XV1700ウォーリアおよびXV1700ミッドナイトウォーリアは、2009年モデルがイヤーモデルとしての最終型となり、2012年までラインナップされた。
※以下に示す「年」は原則として「○○○○年モデル」(イヤーモデル)を指す。仕様変更なしでイヤーモデルが継続販売された場合は、具体的な時期を「段階」で特記。
XV1700ロードスターウォーリア:2002年 - 2005年
XV1700PCウォーリア(ロードスターウォーリアの名称変更モデル):2006年 - 2009年(※販売は2012年段階まで継続) XV1700PCミッドナイトウォーリア(ウォーリアの派生モデル):2006年 - 2009年(※販売は2012年段階まで継続)