フランク・ワースリー
隊員は近くの水流で喉の渇きを癒した後、ジェイムズ・ケアード号の荷を降ろし、サウスジョージア島最初の夜を洞窟で過ごした。翌日シャクルトンは島の反対側にあるノルウェーの捕鯨基地ストロムネス湾まで、山越えで歩いていくと宣言した。隊員は疲労が蓄積しており、ジェイムズ・ケアード号はボロボロになっていたので、島を回り込むのは無理だと判断した。ストロムネス湾までの山道は22マイル (35 km) あり、数日休んだ後の5月19日に、シャクルトン、ワースリー、トム・クリーンの3人で出発した。サウスジョージア島の内陸部は山がちであり、氷河に覆われていた。持っているサウスジョージア島の地図は海岸線のみを示しており、進んでいた道が行き止まりになった場合には後戻りを余儀なくされるときもあった。休憩も無く36時間歩きとおして、3人はストロムネス湾に到着し、捕鯨基地のマネジャーの所に連れていかれた。そのマネジャーはシャクルトンを識別できなかった。約2年前に遠征隊がこの島に停船したときに二人は顔を合わせていた。
チリが「イェルチョ号」を提供し、この鋼製蒸気船でシャクルトン、ワースリー、クリーンが乗組員と共に8月25日に出発した。それまで3回の試みとは対照的に、気象が味方し、8月30日にはエレファント島に到着し、そこに残してきた22人の隊員全員が生きていることを発見した。1時間の間に全員を救出し、氷に捉われないためにイェルチョ号は即座にプンタ・アレーナスに向けて出発した。プンタ・アレーナスでは大ファンファーレによって歓迎された。ワースリーは後に「我々がボートの旅で出てから4か月も過酷な環境で暮らしていた22人のことを私は常にすまないと思っていた、そして4度目の救出の試みは彼らを喜ばしく救出して終わった」と記した。
ワースリーがキングホーコン湾からマクニッシュ達を引き取りに行った間に、シャクルトンはロス海支隊の運命について助言を受けていた。ロス海支隊はシャクルトンが南極大陸を横断するルートに補給物資を置きに行っていた。10人の陸上部隊がハットポイントに基地を作り、その遠征船でシャクルトンが所有するSYオーロラはエバンス岬で越冬していた。1915年5月、オーロラを係留していた索が切れて、氷に捉われたまま流された。オーロラは損傷も受けながら6か月間氷に閉ざされたまま漂流し、その後に氷を破って自由になった。
第二次世界大戦が1939年9月に始まると、ワースリーは戦争遂行に貢献したいと願った。既に67歳になっており、イギリス海軍予備員に招集されることはなかった。最終的に国際赤十字に加入し、フランスに行って、フォニー戦争の間にイギリス遠征隊の兵士に講演を行った。短期間で終わった冬戦争では、フィンランドに行ってフィンランド人と共にロシアと戦うスウェーデン人に武器を供給するよう陸軍省に支援を求めた。1940年4月に別のイギリス遠征隊がノルウェーでスウェーデンとの鉄道接続を確保するために送られたとき、その国でも活動部隊を持つつもりだった赤十字は、ワースリーを「先乗り代理人・ノルウェー」に指名した。ワースリーは部隊のために準備をしたが、ドイツがナルヴィクを占領した後、赤十字にとって巻き込まれるのは非常に危険なものになった。ワースリーは短期間ノルウェーを訪れた後、イギリスに戻った 。
ワースリーはロンドンのバラムで赤十字訓練施設の指導者になったが、その後応募者が少なかったために閉鎖された。この時期、繰り返し陸軍省に手紙を書いて、1925年の北極遠征で土地勘のあったスピッツベルゲンに大砲を上陸させることなど、ノルウェーに関わる様々な計画を提案し、その奉仕も提案した。
最終的には年齢を64歳と偽って(実際には69歳だった)商船海軍の仕事を見つけ、1941年に8月にはダルリアダの艦長に指名された。シーアネスの港口に難破船が無いように努め、引き揚げ作業も行った。ワースリーが指揮したのはほんの数か月のことであり、その艦を所有している会社がワースリーの本当の年齢を知って解任したからだった。
ワースリーは北極航海を終えた後で、ロンドンでの生活に戻り、そこではシャクルトンや戦時軍務での功績があったのでかなり高い水準の暮らしを送ることができた1926年、ワースリーはジーン・カミングと結婚した。カミングは1920年にロンドンのニュージーランド・ハウスで、ワースリーの手紙を集めているときに彼と出逢っていた。ワースリーにとっては再婚だった。最初の結婚は1907年にセオドラ・ブラックデンとしていたが、ロシアからワースリーが戻るまでにセオドラが彼の元を去っていた。二人に子供はいなかった。離婚手続きが終わるには数年間を要した。カミングは30歳近く年下だった。ワースリーは貿易航海の合間に本や記事を書いていた。それらの中で『シャクルトンのボートの旅』と『サウスジョージアへの渡海』の2作は1924年に定期雑誌「ブルー・ピーター」でシリーズとして掲載され、評判が良かった。これらの作品は1931年に単行本で纏められた。その本は1919年に出版されたシャクルトン作『南』よりも優れていると見なされた。1938年、4作目である『横帆船の最初の航海』が出版された。ワースリーは経済的に困るようになると(それはしばしばあった)、本を書いて金にした。その話題は遠征に使った犬から、エレファント島で共に暮らした者達のパイプ喫煙習慣まで幅広かった。
ワースリーは即座に全速前進を命じた。その大砲で攻撃できる位置に付けようとすれば時間を失うと考え、潜水艦に衝角攻撃を行うために衝突するコースを選んだ。高速で前進するとPC.61の船首に付けられた衝角が水面からかなり上がったので、潜水艦に丁度良い高さで当てるために、衝突する瞬間は少し速度を落とす必要があった。ワースリーはPC.61の速度を完璧に落として、潜水しようとしていたUC-33の船体中央部横腹に当てた。その潜水艦はほとんど全乗組員を乗せたまま急速に沈没したが、その艦長だけは取り残され、ワースリーに救助され、そのときに銀のホイッスルを渡した。損傷を受けたタンカーはウェールズのミルフォードヘイブンに曳航されたが、それには12時間を要したので、地域にいた他のUボートも誘き出すものになっていた。
ワースリーはUC-33を沈めた功績で殊勲従軍勲章を受章し、それについてシャクルトンが祝電を送って来た。1918年9月、ワースリーは地中海で任務に当たるQシップのHMSパンガロス艦長に指名された。この艦はそれまでゴードン・キャンベル中佐が指揮していた。戦争が終わり近くなると、ワースリーはその新しい地位で興奮するような機会がなかった。
ワースリーはその会社の多くに船に乗務し、数年間ニュージーランドとイングランドの間の交易ルートを航海した。1891年には三等航海士になり、翌年には5等士官になった。1895年3等士官のときに、ニュージーランド・シッピング社を辞めてニュージーランド政府蒸気船サービスに移った。その最初の任務は太平洋諸島に向かう蒸気船ツタネカイで二等航海士だった。有能で経験を積んだ士官と認められたが、いたずらが嫌いではなかった。1899年のある航海でツタネカイは、ドイツ領サモアの首都アピアの港に停泊した。その夜、ワースリーは岸に揚がって、港の正面にあるドイツ領事館の国旗掲揚柱にたなびいていた国旗を盗んだ。ドイツ領事がこの盗難を発見すると、このとき港にいた唯一の商船であるツタネカイの乗組員の中に容疑者がいると考えた。領事は、やはり港に停泊していたSMSファルケの水兵一隊とともにツタネカイに乗船して国旗を探したが、船長が抗議した後で、手ぶらで出て行った。船長が後にワースリーが犯人だと分かったとしても、その経歴に影響することは無かった。その後ニュージーランド政府蒸気船サービスの別の蒸気船ヒネモアに一等航海士として指名された。
1900年6月、ワースリーは外国航路船の船長の資格試験を受け、優秀な成績で合格し、そのことで表彰された2人のうちの1人となった。これで船長資格を得ると最初にカウンテス・オブ・ランファーリーの船長を任された。これは南太平洋の交易ルートを担当するニュージーランド政府蒸気船サービスの3本マストスクーナーであり、主にニュージーランドの属国であるクック諸島とニウエに回った。