ムカデ
ムカデでないものの、呼称は「ムカデ」と名付けられた生物はいくつかある。
コムカデ(コムカデ綱/結合綱)はムカデと同じく多足類に分類されるが、ムカデ(ムカデ綱/唇脚綱)ではない。
ムカデエビという海底洞窟に生息する甲殻類は、多足類を彷彿とさせる姿で、ムカデのように毒牙に特化した付属肢をもつが、それはムカデの顎肢とは別起源の第1小顎である。
ウミウシにムカデミノウミウシやムカデメリベという種類があり、これらはムカデの脚のように胴体が櫛状になっていることから、その名が付いた。
水生昆虫のヘビトンボの幼虫は、ムカデのように長い胴体と、その胴体の両側に櫛状に呼吸用エラがムカデの脚のように並び、性質が荒くて噛みつくことから、「川ムカデ」という俗称がある。噛まれると痛いが、ムカデのような毒は持たない。
ツツジ科の植物にジムカデ目と同じ和名をもつジムカデ(地百足)があり、葉と茎の形状がムカデに似ていることから名が付いた。
ラン科の着生植物にムカデランがある。これも、樹上・岩上を這う茎の両側に短い棒状の葉が互生する姿がムカデの姿に似ていることから名づけられた。
ナガズイシムカデ類(ナガズイシムカデ目 Craterostigmomorpha)は現生ムカデの中で種が最も少ない目で、Craterostigmus属の2種のみによって知られ、オセアニア大陸のタスマニア州とニュージーランドのみに分布する。
平たい頭部は縦長く、1対の単眼をもち、顎肢は他のムカデより前へ突き出す。15対の脚をもつ有脚体節は21枚の背板に覆われ、これは元々15枚であった有脚胴節背板のうち第1と14枚目以外の長い方(第3・5・7・8・10・12枚目)がそれぞれ前後2枚に細分した結果とされる。曳航肢の有脚胴節は外骨格が円筒状の体環に癒合し、末端背面には「anogenital capsule」という対になったカプセル状の構造体をもつ。
雌親は卵と幼体を育つ。幼体は増節変態をし、12対の脚のみをもって産まれる。
ナガズイシムカデ科 Craterostigmidae
和名「ムカデ」の漢字転写は「百足」、「蜈蜙」、「蜈蚣」、「蝍蛆」などがある。学名「Chilopoda」はギリシア語の「kheilos」(唇)と「pod」(脚)の合成語。英語名「centipede」(センティピード、センチピード)はラテン語の「centi」(百)と「ped」(脚)に由来する。ただしムカデはどの種も脚は奇数対であるため、ちょうど100本(50対)の脚をもつムカデは存在しない。日本語や中国語におけると、ゲジ類の構成種は「ゲジ」(蚰蜒、ゲジゲジ)という他のムカデとは別の名称で呼ばれ、一般に「ムカデ」から区別される傾向がある。
ゲジ類の頭部
イシムカデ類の頭部
ナガズイシムカデ類の頭部
オオムカデ類の頭部
ジムカデ類の頭部
頭部(head)は他の多足類と同様、眼・口・上唇が由来する先節と、4対の付属肢(関節肢である触角と顎、後述)が由来する第1-5体節の融合でできた合体節である。第2体節は他の多足類や昆虫などの六脚類と同じく、間挿体節(intercalary segment)で付属肢をもたない。背面は1枚の頭板(cephalic plate, head capsule)に覆われ、ゲジ類ではドーム状に盛り上がるが、他の群では上下に平たい。
多足類の頭部左右で一般に見られる小孔状の側頭器官(Tömösváry organ)はゲジ類とイシムカデ類のみ発達で、ナガズイシムカデ類では痕跡的、オオムカデ類とジムカデ類では見当たらない。
左右にもつ眼は他の多足類と同様に側眼(lateral eye)のみ由来で、その構造は分類群により異なる。ゲジ類の眼は1対の真の複眼(compound eye)であるが、他の群は単眼(ocellus, 側単眼 lateral ocellus)で、イシムカデ類に最多49対、オオムカデに最多4対、ナガズイシムカデ類に1対もつ。ジムカデ類は全てが無眼で、オオムカデ類やイシムカデ類の中にも無眼な種類がある。
オオムカデ類(オオムカデ目 Scolopendromorpha, 英: tropical centipede, bark centipede)は800種以上を含め、ムカデとして最も一般に知られる目である。
多くは10cm前後の大型で、最大のもの(ペルビアンジャイアントオオムカデ)は体長30cmに達し、世界最大のムカデとして知られている。平たい頭部は円盤状で、基本としては4対の単眼をもつが、1対や無眼の種類もある。脚は原則として21対で、例外としてアカムカデ科は23対、Scolopendropsis duplicata は39ないし43対をもつ。背板の枚数は脚の対の数に一致し、顎肢節と第1有脚胴節は1枚の背板のみに覆われている。背板はイシムカデ類より控え目な長短を繰り返し、第1・3・5と第8以降の偶数番目の背板が他の背板よりわずかに長い。生殖節は退化的で、普段は曳航肢の有脚胴節に格納される。
強い神経毒と獲物への高い攻撃性を有し、特に大型のものは小型脊椎動物も捕食できる。雄は多層の外皮に覆われるビーンズ型の精包を産み、雌親は卵と幼体を育つ。増節変態をせず、幼体は成体と同様な体節と脚数で産まれる。高い自衛性をもち、人間への咬害はほとんどがこの類に起因する。
メナシムカデ科 Cryptopidae
(科) Mimopidae
(科) Plutoniumidae
オオムカデ科 Scolopendridae - オオムカデ属(トビズムカデ、アオズムカデ、ハブムカデ、タイワンオオムカデ、ベトナムオオムカデ、ペルビアンジャイアントオオムカデなど)、アオムカデ、Edentistoma属など
アカムカデ科 Scolopocryptopidae - セスジアカムカデなど