アルドノア・ゼロ
声 - 花江夏樹
本作の地球側の主人公。15歳。新芦原市の芦原高校に通う高校生。ヘブンズ・フォールによる天変地異で両親を亡くしてからは姉のユキに育てられ、姉と二人で暮らしている。家事全般が得意で、中でも料理が好き。日常生活では世話の焼ける姉を「ペニビア(怠惰の女神の意)」と揶揄しながらも大切に思っている。理知的で滅多なことでは取り乱さない冷静沈着な性格だが、律儀で身内に対する情は深い。ユキによるとアセイラムに「相当入れ込んでいる」とのこと。学力・軍事教練共に首席を修め、僅かな情報から敵機の特性・弱点を見抜くほどの高い作戦立案能力とカタフラクト操縦技量を有し、次々と火星騎士達を撃破していく。軍属となってからはマスタング小隊に配属される。この時のコールサインは「マスタング2-2」。地球連合軍との合流後も練習機であるスレイプニールを愛用する。ザーツバルムの揚陸城にてディオスクリアと対峙し圧倒するが、トドメを刺す寸前にタルシスに搭乗したスレインの妨害により、乗機を撃破される。その後、ザーツバルムに撃たれたアセイラムに重傷を負った体で這いよろうとするが、銃を構えたスレインに撃たれてしまう。
第2クールではスレインの銃撃により左目を失うも、ユキに救助され一命を取り留めたことが明かされる。その折、ユキの涙によってアセイラムの返り血を経口摂取したことにより、アルドノアの起動因子を得る。その後、少尉の階級を得て戦列に復帰。復帰後のコールサインは「マスタング0-0」。失った左目にはアナリティカルエンジンを搭載した義眼を移植。地球側で唯一起動しているアルドノアドライブを機能させ続ける存在であり、いくつもの敵を撃破してきたこともあって、周囲からは特別な存在と思われている。
2015年2月28日に発売された。スターターセットと拡張パックが発売されている。
地球の統一連合組織(UFE、United Forces of Earth)。ヴァース帝国に対抗するため、1986年に国連の主導で樹立された。政治的には傘下に各国支部を有し、軍事的には各国軍をUFEの下に完全統合している。本部はロシア領のノヴォスタリスクにある。概ね外見的には史実現代社会と同じ様式だが、カタフラクトの開発など、特にアルドノア技術の実用化が火星側に比べ著しく劣っている。
本部は地下600メートルに存在する広大な核シェルターであり、定員3年分が生活できるほどの物資を貯蔵している。しかし、実際には本部に辿り着く前に死んでいった人々の方が多いため、物資に余剰が生じている。ザーツバルム伯爵の揚陸城と激闘の末、おびただしい犠牲を払いながら揚陸城のアルドノアドライブ停止作戦を成功させたことで火星軍側を無力化させ、辛くも勝利を収める。
第2クールでは、軌道上での空間戦闘が可能なほどには軍事システムを発達させてきてはいるものの、劣勢を覆すには到っていない。また、軍中央が利己的で狡猾な人物達に掌握されており、危険な任務は有能な部下に押し付け、戦略的な錯誤から出る被害は前線の兵士の命で償わせる傾向が見られる。
ユニバーサルエンターテインメントから2021年5月10日より導入開始。
火星騎士のザーツバルム専用機。機体名は火星の古い地図に見られる地名に由来する。飛行形態時は単体で大気圏内外を飛行可能で、15年前の侵攻時にはデューカリオンと共に火星の先鋒として種子島に降下した。分離時は6分割構成で、全機が人型形態と飛行形態になれる(飛行支援機が歪な形状なのは、人型だったものを無理に飛行機械へと改造したため)。中心部となるコアロボットのアルドノアドライブの固有能力は、他のアルドノアドライブとの接続・制御であり、これにより火星のアルドノアドライブ研究に貢献してきた。また、暗号通信の傍受能力や、電子機器に感知されないステルス機能を持つ(目視では普通に認識できる)。オプション兵装としてミサイルポッドを装着可能。合体時は複数のアルドノアドライブ能力(ニロケラスの次元バリア、アルギュレのビームサーベル、ヘラスのロケットパンチ)を制御して、各武装を使用する。
第2クールから登場。火星騎士のヤーコイム専用機。「氷結のエリシウム」の異名を持つ。アルドノアドライブの固有能力は、半径一キロ以内の全ての物体の分子運動を止めて熱量を奪い、凍結させる「エントロピーリデューサー」。なお、奪った熱は次元の裏側に隠されている。遠距離からの射撃で飛来する弾丸に対しては超電導効果が働き命中する前に逸れてしまい、炸裂弾も弾頭を凍結させて無力化する。しかし、エントロピーリデューサーの発動には他の武装を犠牲にしなければならず、実質的にアルドノアドライブの能力一点に頼った機体となっている。地球側カタフラクトをパイロットごと凍結させて多数撃破するが、戦場に復帰した伊奈帆によって能力の範囲に入ってから弾丸が凍結するまでにかかる時間を見抜かれ、安全装置を解除したグレネードランチャーの弾をスレイプニールの至近距離で爆発させ、自らを熱しながら進撃するという奇策で能力を攻略され、最後は零距離射撃を受けたことで奪った熱を撒き散らし周囲を灼熱化した後、爆散した。
4 TSUTAYAレンタル限定盤(1枚組、2015年4月1日レンタル開始、タブリエ・コミュニケーションズ) 小野賢章と平川大輔(ハークライト 役)がパーソナリティのラジオ内容を約40分収録。
ラジオCD「アルドノア・ラジオ」Vol.5(2枚組、2015年5月6日発売、タブリエ・コミュニケーションズ) 新規録りおろしゲスト:夏川椎菜(レムリナ・ヴァース・エンヴァース 役) DISC1は録りおろし(オーディオCD)、DISC2は第29回から第35回までのアーカイブ(データCD)
ラジオCD「アルドノア・ラジオ 特別版」Vol.5 TSUTAYAレンタル限定盤(1枚組、2015年5月6日レンタル開始、タブリエ・コミュニケーションズ) 花江夏樹と豊永利行(マズゥールカ 役)がパーソナリティのラジオ内容を約40分収録。
ラジオCD「アルドノア・ラジオ」Vol.6(2枚組、2015年7月1日発売、タブリエ・コミュニケーションズ) 新規録りおろしゲスト:花江夏樹(界塚伊奈帆 役) DISC1は録りおろし(オーディオCD)、DISC2は第36回から第41回までのアーカイブ(データCD)
ラジオCD「アルドノア・ラジオ 特別版」Vol.6 TSUTAYAレンタル限定盤(1枚組、2015年7月1日レンタル開始、タブリエ・コミュニケーションズ) 雨宮天と逢坂良太(クランカイン 役)がパーソナリティのラジオ内容を約40分収録。
声 - 小川真司、菅生隆之(第23話)
ヴァース帝国の皇帝で、アセイラムの祖父。70歳。当初は火星に派遣された調査団の一員だった。古代火星に存在した高度文明の管理システムから「継承者」として認められ、軍事的・政治的に強大な力を得ることになったが、アルドノア利権をめぐり、経済的な圧迫を加える地球側に反感を覚え、ついに開拓民を扇動して帝国を建国した。後に病により息子のギルゼリアに皇位を譲ったものの、彼の戦死を受けて再び皇帝に復位する。皇女暗殺の報を受けても地球側の意図に疑問を抱き、休戦布告を提案するなど穏健派の冷静な一面もあるが、地球への不信を捨てきれず、最終的には地球・火星間の全面戦争開始を決断してしまう。
第2クールではかなり体調が悪化しており、人工呼吸器の補助を得て、ようやく生き永らえている状態にあった。クランカインやマズゥールカと合流したアセイラムとの面会時には、過去と現在の意識が混濁した状態にあり、彼女に対して「良い姫になれ、そして人を幸福に導け」との言葉を伝えた。面会後に側近が彼の生命維持装置を止めたため、そのまま崩御する。
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。火星騎士のケテラテッセ専用機。両腕が無く、背中が後方へ異様に膨らんだ特異な形状をしている。TVアニメ本編(第1クールの第2話冒頭)にもわずかだが登場している。
背部側面から出力される6本の鞭状のビーム「雷鞭」を武器として用いる。これは攻撃だけでなく移動手段としても用いられ、重力下での超高速三次元機動力を発揮する事ができるが、柔軟性を維持する為にビームの強度と熱量が犠牲となっており、高初速の大口径砲弾で貫通・切断されるという弱点がある。この弱点はモード・ジュリオーネと呼ばれる最大出力モードを用いる事で克服できるものの、代わりに雷鞭の柔軟性が失われる為機動力や操作性が低下してしまう。北京の決戦で地球軍や離反したアキダリアと交戦し甚大な被害を与えるも、アキダリアの荷電粒子砲がコックピットを直撃。直後に揚陸城の崩壊に巻き込まれ破壊された。
1985年に火星に樹立されたレイレガリア・ヴァース・レイヴァースを初代皇帝とする帝政国家。アルドノアを巡る地球側との軋轢により建国以来、1999年の月面戦闘も挟んで地球とは長らく断絶状態にあり、地球人を「野蛮で信用ならない旧人類」として見下す選民思想を持つ者が多い。こうした背景から地球社会よりも復古調かつ貴族主義的な身分制度を有しており、上流階級の間では近世から近代の欧州貴族を基にしたデザインの服飾文化が根付いているが、武断政治寄りの思想が社会に普及しているため、一般的な文化振興は乏しい状態にある。
アルドノア技術の占有の影響で地球側に先駆けてカタフラクトや航宙艦を実用化したが、その産業構造はアルドノア関連に特化した形態となっており、工学系の技術以外では地球に劣った状態が続いている。テラフォーミングも不充分な状態で住民の主食はクロレラとオキアミというあり様で、このような国土環境による人心の不安を抑え地球に対し優位性を保とうとした第二代皇帝ギルゼリアの工業化に偏重した政策もあり、反地球感情を煽ることで国内の結束を維持している状況となっている。しかし国内問題や対地球政策においては意見が分かれている状態にあり、皇帝を中心とした一枚岩の権力構造ではなく、地球との和平を望む穏健派と地球の武力制圧を画策している強硬派による権力闘争が水面下で行われている。