ジョフロワ4世
一方、ジョフロワ5世は1141年からノルマンディー攻略に専念し、1144年に平定を果たしてノルマンディー諸侯に忠誠を誓わせ、フランス王ルイ7世からもノルマンディー公位を認められた。
1150年にノルマンディー公位をアンリへ譲ったが、ルイ7世のポワティエ代官ジロー・ベルレと紛争を起こし捕らえたことで王と対立したばかりか、クレルヴォーのベルナルドゥスから破門宣告され、1度はルイ7世の側近シュジェールの仲介で戦闘は起こらなかったが、1151年1月にシュジェールが死去すると対立が再燃、8月にパリ(シテ島)のシテ宮殿にアンリと共に現れた。そこでベルナルドゥスから提案されたベルレ釈放と引き換えにした破門解除を拒否・退去したが、同月末に態度を一変してベルレを釈放、アンリをルイ7世に臣従させてノルマンディー公位を保障してもらい、破門解除され係争地ヴェクサンも明け渡した。ジョフロワ5世の豹変はルイ7世と不仲だった王妃アリエノール・ダキテーヌをアンリと再婚させる目論見があったからとされ、一連の譲歩も再婚に先立ち王家との紛争解消を企てていたからと言われている。
9月、ル・マンへ行く途中にシャトー=デュ=ロアールで水浴して熱病にかかり、まもなく死亡した。遺体はアンリによりル・マン大聖堂へ運ばれ埋葬された。遺言としてノルマンディーとイングランドはアンリに、アンジューは次男ジョフロワが相続すると決め、イングランド継承前はシノン・ルーダン(英語版)・ミルボー(英語版)以外のアンジューをアンリが受け継ぐことも付け加えた。