弩
弩は横倒しにした弓(翼と言う)に弦を張り、木製の台座(臂もしくは身と言う)の上に矢を置き引き金(懸刀と言う)を引く事によって矢や石などが発射される。この引き金の機構全体を機と言い、初期はむき出しのまま臂に埋め込まれていたが、後には郭に収納され、それが臂に埋め込まれるようになった。
矢を発射するために弦を張る方法は何種類かあり、戦国時代末期以降は主に巻き上げハンドルや梃子の原理を用いて弦を引く方法が使われ、他に足を使って背筋力で引っ張る方法、腰を使って引っ張り上げる方法などがあった。強力な弩ほど強い張力を必要とするため、弦を張るのに手間と労力がかかり、速射性が損なわれるという宿命があった。弩の強さは翼の反発力を計ることで求められ、はかりによって計測された。後漢の時代では反発力160 - 180kgぐらいの弩が一般的であったと言われている。