メルクリンデジタル
新型の6021には統合型セントラルユニットと機能ボタン付き動力車制御が加えられた。 新型のCS2にはセントラルユニットに「レール接続端子(動力車制御・エンコーダー出力・ポイント分岐制御・信吾制御)」、「プログラミングレール接続端子(動力車エンコーダー用端子)、「AUX端子」、「60173端子(ブースター)」、「USB端子」、「ターミナルハブ端子x2(入力・出力)」、「Eternet端子」、「音声出力端子」そして2箇所の「MS接続端子」がさらに加えられ、定格交流電源及び定格直流電源の4ピン端子の電源ケーブルが、トランス(パワーパック)を経て接続される。