潜水艦救難艦
DSRV:北大西洋条約機構潜水艦救助システム(略称:NSRS)
イタリア海軍
アンテオ(現役・NSRS搭載)
DSRV:MSM-1/S型「ウセル」(Usel、退役)
イギリス海軍
DSRV:LR5 潜水艦救助システム(退役)
ROV:Scorpio ROV
ノルウェー海軍
ハーシュタ (哨戒艦)(現役・NSRS搭載)
バレンツシャフ級哨戒艦(現役・NSRS搭載)
第二次世界大戦後は潜水艦も大型化し、潜航深度も深くなったため、艦体を急速浮上させるのは困難となった。このため、レスキュー・チェンバーや深海救難艇などを沈座した潜水艦まで送り込み、まず乗員を救出する方法が主流となっている。
1939年5月23日、ニューハンプシャー沖合いで公試中に浸水し、水深75メートルの海底に沈没。潜水艦救難艦ファルコンのレスキューチェンバーにより乗組員59名のうち33名の救出に成功。