ヴェスペ
1940年、フランスでの戦いの間、II号戦車は主力戦車として使われたが、決して戦力として有効とは言えなかった。機械的信頼性は優れていたものの、武装と装甲が貧弱すぎたためである。従って、当初より想定されていた主力戦車であるIII号戦車が到着するにつれ、前線から離されたII号戦車の車台を流用して自走砲に改装しようという選択は、自然なものであった。
対ソビエトとの戦争の初戦、スターリングラード戦の戦訓として、ドイツ陸軍は戦車の能力・数量の不足、大口径の砲の車載化の必要性を痛感した。その結果として、1943年はドイツ陸軍の兵器に一大変革をもたらした年であり、次期主力戦車となるV号戦車に止まらず多くの自走砲・突撃砲が生み出された。当自走砲も、その一環として生み出されたものである。
このサイズの砲が、後にIV号戦車を主体とするさまざまな自走砲として量産化されなかったことから考えても、この車体とのバランスは最適であり、ドイツはこの車両を大量に生産することとなる。