COLLADA
1.0: 2004年10月
1.2: 2005年2月
1.3: 2005年6月
1.4.0: 2006年1月 - スキニングやモーフィング、剛体力学などをサポート。OpenGL ES サポート (materials)。各種シェーディング言語(Cg、GLSL、HLSL)で記述されたシェーダー効果をサポート。クロノス・グループによる最初のリリース。
1.4.1: 2006年7月 - バグ修正
1.5.0: 2008年8月 - 運動学および境界表現(英語版) (B-rep) をサポート。OpenGL ES 2.0 effects profileのサポート。