愛知県道21号豊川新城線
1994年(平成6年)4月1日:認定 豊川市市田町 - 東上町間は愛知県道500号東上豊川線←東上白鳥線から、豊川市東上町 - 終点は愛知県道390号出沢東上線から各々変更、改称して主要地方道に格上げ。
1996年(平成8年)3月:国道257号の寒狭峡大橋を含む新道への切替に伴い、同国道の旧道を格下げして終点を新城市出沢字銭亀から同字前畑に変更、距離が約250m延伸。
2015年(平成27年)4月30日:全線開通 未成区間だった新城市川田本宮道交差点と同市稲木の間が開通。
起点:愛知県豊川市桜町(桜町交差点:国道1号交点)
終点:愛知県新城市出沢(寒狭峡大橋南交差点:国道257号交点)
延長:約26.7 km(下記国道151号連絡支線を除く) 支線:本宮道交差点 - 川田山田平交差点 約0.8 km