カール1世 (プファルツ＝ツヴァイブリュッケン＝ビルケンフェルト公)
1586年2月23日にツェレにおいて、リューネブルク侯ヴィルヘルムの娘ドロテア(1570年 - 1640年)と結婚し、4人の子女をもうけた。
ゲオルク・ヴィルヘルム(1591年 - 1669年) - ビルケンフェルト公
ゾフィー(1593年 - 1676年) - 1615年、ホーエンローエ=ノイエンシュタイン伯クラフト7世と結婚
フリードリヒ(1594年 - 1626年) - ストラスブール司教座聖堂参事会員
クリスティアン(1598年 - 1654年) - ビシュヴァイラー公