サマセット公
1499年にヘンリー7世は彼の息子エドマンドがまだ幼い洗礼の際に、サマセット公に指名した。だがエドマンドはわずか1歳で亡くなってしまったため、恐らくは公式に叙せられたわけではない。
ヘンリー8世の私生児ヘンリー・フィッツロイ(1519年 - 1536年)は1525年6月18日にリッチモンド公爵、サマセット公爵及びノッティンガム伯爵に叙せられた。彼は1536年7月22日に亡くなった時に跡継ぎがいなかったため、爵位は消滅した。
ロバート・カーはジェームズ1世の寵臣であり、1611年3月25日にロチェスター子爵に叙せられたほか、枢密院議員に任ぜられた。1612年にソールズベリー伯ロバート・セシルが亡くなると国王の秘書役を務め始め、1613年11月3日にサマセット伯爵に叙せられた。1645年に妻フランセスとの間にできた一人娘を残して亡くなると、爵位は廃絶した。
ウィリアム・ドゥ・モーン・オブ・ダンスターは、神聖ローマ皇后マティルダ(ヘンリー1世の娘)のお気に入りで、彼女が国王スティーヴンと王位を争った時にもウィリアムはマティルダを支援していた。彼はその功績によって1141年にサマセット伯に叙せられた。もっともこの称号は、スティーヴンにもヘンリー2世(マティルダの息子)にも承認されなかったため、ウィリアムの子孫はこの称号を使わなかった。
初代サマセット公爵エドムンド・テューダー (1499年 - 1500年)
彼は王政復古直後の1660年9月13日の議会の制定法によって曽祖父の爵位サマセット公爵位とアッシュのシーモア男爵位の復権が認められた。
長命だった2代公の死後、子供たちは長男・次男・三男まで既に死去していたため、爵位は三男の子のウィリアム・シーモア(第3代)(1654-1671)が継承した。だがこの3代公も早世してしまったため、爵位は叔父(先代ウィリアムの四男)のジョン・シーモア(1646年以前 - 1675年)が継承した。1675年に4代公が死去すると、ハートフォード侯の爵位は消滅した。
サマセット公爵位を継承したのは、4代公の従兄弟にあたる第3代トローブリッジのシーモア男爵(英語版)フランシス・シーモア(1658年 - 1678年)である。しかし彼も1678年に未婚のままイタリアで暗殺された。
爵位は弟のチャールズ・シーモア(第6代)(1662年 - 1748年)が継承する。彼は高慢な性格で威張り散らしたので「高慢な公爵(The Proud Duke)」とあだ名された。政治的野心も強かったが、トーリー党とホイッグ党双方のこうもりをしていたため、どちらの党派からも信用されず、主馬頭(英語版)以上には出世しなかった。しかし彼は男子後継者のいない第11代ノーサンバランド伯ジョスリン・パーシーの跡取娘エリザベス・パーシーと結婚してパーシー家の広大な所領を手にすることに成功した。