07式垂直発射魚雷投射ロケット
1999年度から技術研究本部によって「新アスロック」として本格開発が開始された。開発の主眼は、従来のアスロック対潜ミサイルに対し、即応性向上のための飛翔速度の高速化と遠距離探知に対応する長射程化にあり、試験艦「あすか」に搭載されたVLSで運用試験が行われた。
当初は2005年度に終了する予定だったが、超音速から減速のためのパラシュート開傘の挙動についての技術課題のため延長された。その後、技術課題が解決されたため、2007年度中に開発を完了。あきづき型護衛艦の2番艦「てるづき」(2013年就役)より搭載が開始された。