大阪府道・奈良県道702号大阪枚岡奈良線
起点から大阪市東成区の今里交差点までの区間は、大正初期から昭和初期にかけて大阪市電九条高津線・上本町下味原町線・鶴橋線の敷設によって整備された。
今里交差点から東大阪市の箱殿東交差点までの区間は、昭和初期に大阪都市計画事業に基づく十大放射路線のひとつ「府道大阪枚岡線」として整備され、直線性の高い道路となっている。
1954年(昭和29年)1月20日の昭和29年政令16号で建設省(現・国土交通省)から主要地方道大阪枚岡奈良線(大阪市南区難波(難波交差点)~奈良市三条町(国鉄奈良駅前交差点))に指定。その後、国鉄奈良駅北側の踏切の渋滞解消対策から1963年(昭和38年)3月に都市計画道路三条栄町大森線が開通し、国道24号(現・奈良県道754号)と接続する終点を三条町から大森町交差点に変更。
1969年(昭和44年)12月4日に大阪市東成区今里~奈良県生駒郡生駒町小瀬(当時)、奈良市中町砂茶屋~奈良市大森町が一般国道308号が指定されたことに伴い、生駒市市制4か月前の1971年(昭和46年)6月26日に主要地方道の指定を外され一般府県道へ降格された。
国道308号と重用する大阪府と奈良県の府県境を越える暗峠(くらがりとうげ)の道路は、石畳と非常に急な勾配が続く隘路となっており、自動車での通行は困難である。