国道150号
静岡県 静岡市(清水区 - 駿河区) - 焼津市 - 榛原郡吉田町 - 牧之原市 - 御前崎市 - 掛川市 - 袋井市 - 磐田市 - 浜松市(南区 - 中区)
清水バイパス
静岡バイパス(新日本坂トンネル)
焼津バイパス
志太榛南バイパス
金谷御前崎連絡道路#南遠道路(金谷御前崎連絡道路)
磐南バイパス
掛塚バイパス(遠州大橋)
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道150号静岡浜松線(静岡市 - 浜松市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道150号として指定施行。
1971年(昭和46年)7月5日 - 大崩海岸の第5洞門が通行中の乗用車1台を巻き込みながら崩落。同区間が長期間通行止めとなった。
1981年(昭和56年)4月30日 - 起点側を延伸し、一般国道150号(清水市 - 浜松市)として指定施行。
2004年(平成16年)7月30日 - 静岡バイパスの広野交差点 - 焼津バイパスの木屋川交差点を本線に転換。
2005年(平成17年)2月1日 - 広野交差点 - 木屋川交差点(大崩海岸沿いを経由する旧道)を静岡県道416号静岡焼津線に、手越原I.C. - 広野交差点を静岡市道手越原広野三丁目線に指定。
2023年(令和5年)6月2日 - 令和5年台風第2号による集中豪雨で焼津市八楠交差点から静岡市駿河区小坂交差点を結ぶ区間で通行止。