マツダ・雄
2011年の第42回東京モーターショーでワールドプレミアされた。
2010年に発表されたデザインスタディモデルの「靭(SHINARI )」、2011年3月のサロン・アンテルナショナル・ド・ロトで発表された「勢(MINAGI /ミナギ)」(CX-5の原型となったコンセプトカー)に続いて採用されたデザインコンセプト「魂動」(こどう、Soul of Motion )を体現化したスタイリングとされており、同時に、「誰もが直感できるセダンらしさ」と「エモーショナルで突き抜けた魅力」への挑戦でもあった。
メカニズムについてはスカイアクティブテクノロジーをエンジン、ボディ、シャシ、トランスミッションの全てに反映させている。 加えて、アイドリングストップシステムi-stopやマツダ初の回生装置となる「i-ELOOP(アイ・イーループ)」も装備し、これらはのちに発売された3代目アテンザ(=3代目MAZDA6)に搭載されることになる。