ロバート・ベイコン
1860年7月5日、ベイコンはマサチューセッツ州ジャマイカプレインにおいて、ウィリアム・B・ベイコン (William B. Bacon) とエミリー・C・ロウ (Emily C. Low) の息子として誕生した。ベイコンは1880年にハーバード大学を卒業した。ベイコンは大学卒業後に世界一周旅行をした。
1883年10月10日、ベイコンはマーサ・ウォルドロン・カウディン (Martha Waldron Cowdin) と結婚した。2人の間には以下の子供が生まれた。
ロバート・ロウ・ベイコン (Robert Low Bacon) - ニューヨーク州選出のアメリカ合衆国下院議員
ガスパー・グリズウォルド・ベイコン (Gasper Griswold Bacon)
エリオット・カウディン・ベイコン (Elliot Cowdin Bacon)
マーサ・ベアトリックス・ベイコン (Martha Beatrix Bacon)
1912年、ベイコンはハーヴァード大学において特別研究員となった。1913年、ベイコンはカーネギー国際平和基金の要請により、南アメリカ諸国を歴訪した。1914年8月、ベイコンは合衆国の救急業務を支援するため、フランスを訪問した。1915年、ベイコンは『近隣ラテンアメリカ諸国との良好な関係にむけて』(For Better Relations with Our Latin American Neighbors) を出版した。
1917年、ベイコンはジョン・パーシング将軍の参謀役となり、少佐として任命を受けた。ベイコンは第一次世界大戦に合衆国が参戦して以降、パーシング将軍を補佐し続けた。ベイコンは1918年に中佐に昇格し、イギリスの連合国最高司令官総司令部で軍事使節長を務めた。