エスプライド鉄腕硬式野球部
チームの前身は、大手ゼネコンの熊谷組が保有していた1948年創部の企業チーム『熊谷組野球部』である。平成に入ってからの長期不況の影響もあり、1993年シーズン限りで休部となったため、主力選手らが「熊谷組の野球を伝えていきたい」と立ち上がり、1994年にクラブチームとして『熊球クラブ』を結成した。チーム名は、熊谷組野球部の選手寮「熊球寮」からとったもの。
1997年の全日本クラブ野球選手権大会では初出場で準優勝、1998年もベスト8まで勝ち進んだ。2008年には10年ぶりに本大会に進出したが、初戦敗退に終わった。
2010年、チーム名の「熊球」を熊谷組に返上し、チーム名はメインスポンサーとなった西麻布の居酒屋「鉄腕」の名前を借り『鉄腕硬式野球倶楽部』に改称した、1月28日付けで公示された。
2013年、「鉄腕」の経営母体となる「エスプライドグループ」の支援を受け、2月28日付けでチーム名を『エスプライド鉄腕硬式野球部』に改称した。