STS-74
3日間の共同作業中、アトランティスの乗組員は、水、補給品、装備、ミールの交信のための2つのソーラーアレイ(1つはロシア製、1つは共同開発)等の様々な物品をシャトルから宇宙ステーションに運んだ。また、様々な実験サンプル、修理や分析が必要な実験装置、ミール上で作られた産物等をアトランティスに運び、地球に持ち帰った。この中には、4年に渡り宇宙を飛行したカリフォルニア大学のBerkeley Trek Experimentもあった。
その間に、アトランティスでは、GPPとPASDE (Photogrammetric Appendage Structual Dynamics Experiment)の2つの実験機器からなるGPPペイロードが搭載された。このペイロードは、ゴダード宇宙飛行センターが運用し、広域分光計を落ち入て、地球の熱圏、電離層、中間圏のエネルギーとダイナミクスを研究した。また、シャトルやミールの白熱光、シャトルのエンジンの点火、排水や燃料電池の投棄等を観察することで、宇宙船と大気の相互作用を研究した。
PASDEキャニスタはカーゴベイ全体に置かれ、ドッキングの間のミールのソーラーアレイの構造応答データを写真測量で記録した。このデータは、後に地上で分析され、写真測量技術によりアレイの構造ダイナミクスの特性を示すことができるか検証され、この技術は国際宇宙ステーションの費用とリスクを減らすことに繋がった。
18日の8時15分44秒(UTC)、アトランティスは、ドッキングモジュール底部のアンドロジナスドッキング機構とのドッキングを解除し、クリスタルモジュールから離れた。
午前3時(CST)頃、乗組員は地上の飛行管理センターから、ロボットアームでのドッキングモジュールの保持を解除する作業について「ゴー」の指示を受けた。その直後、乗組員はオービタのキャビンの圧力を10.2 psi(ポンド毎平方インチ)から14.7 psiに上昇させた。キャビンの圧力は、結合プロセス中に緊急の船外活動が必要な問題が発生した場合には、下げられた。
また、ドッキングモジュールの頂部のハッチに、カメラが取り付けられた。このカメラは、キャメロンが飛行4日目にアトランティスを操作してミールとドッキングさせる際に不可欠な画像を提供した。
午前5時(EST)までに、アトランティスはミール後方1450法定マイルまで近づき、軌道ごとに約180法定マイルの速度で接近した。その後、一連のジェット噴射によりさらに近づき、11月15日の6時27分38秒(UTC)にミールとドッキングした。