陰茎骨
陰茎骨は亀頭付近にあり、他の骨と連結していない遊離した骨である。陰茎骨の形やサイズは分類群によって様々である。コウモリ類などでは近似種間でも陰茎骨の形態が異なることがある。体の大きな種が必ずしも長大な陰茎骨を持つとは限らない。例えばゴリラは陰茎骨の長さが約12~13mm、ニホンザルは約19mmである。また、陰茎における陰茎骨の割合や陰茎の膨張率は分類群によって様々であり、陰茎骨の長さと陰茎の長さは異なる。
陰茎骨は交尾に関係があると考えられる。サル目や食肉目では交尾の時間が長い種は陰茎骨が長い傾向がある。
イヌ科は陰茎が勃起していない状態で挿入して挿入後に海綿体が膨張し勃起する(陰茎骨があるため非勃起状態で挿入できる)。