足助街道
概要で触れたとおり、足助街道は現在の県道39号とは必ずしも一致しておらず、同一視できず、街道が県道と重複していると断じることはできない。
参考までに明治20年までのルートを挙げれば、岡崎市仁木町で旧名鉄挙母線 三河岩脇駅方面へのカーブには曲がらず、直進して現在の北斗台や岡崎市立新香山中学校を突き抜け、桑原町で大給の里道を横切り、北上して現道の足助街道に合流し、豊田市九久平町から岩倉町へ巴川を渡り、北上して現在の愛知県道487号松平志賀中金線に入り、さらに現在の愛知県道343号則定豊田線で豊田市立則定小学校まで行き、ここから市道に入り中切町まで進み、飯田街道(現在の国道153号)に合流するというルートであった。
現在の案内標識による道路の通称名「足助街道」は、岡崎市岩津町から同市桑原町(郡界川手前、豊田市との市境)まで。