フリーマ・アジェマン
ビリー・パイパーの後任となる人物には数多くの推測がなされていたが、2006年6月5日には新コンパニオンのマーサ・ジョーンズとしてアジェマンの登板がメディアで確定した。
シリーズ3の撮影は2006年8月に始まり、2007年3月に完了した。彼女は2007年3月31日に「スミスとジョーンズ」でマーサ役としてデビューを果たした。作中の会話から、「嵐の到来」に登場したアデロアはマーサのいとこであると説明されている。アジェマンは2007年のシリーズの全エピソードでマーサ役を続け、シリーズ4でも5エピソードにマーサ役で出演した。シリーズ4の最終エピソードの後、役に復帰するだろうと彼女は主張した。後に彼女は他のかつてのキャストメンバーと共にデイヴィッド・テナントの最後の出演である「時の終わり」でシリーズに復帰した。番組への出演と同時に、彼女はマーサが登場する『ドクター・フー』New Series Adventures の要約版オーディオブック The Last Dodo、Wetworld、The Pirate Loop、Martha in the Mirror、The Story of Martha の朗読を担当した。