国道292号
1970年(昭和45年) 4月1日 - 一般国道292号(群馬県吾妻郡長野原町 - 新井市)として指定。当初、渋峠の区間は未開通であり、分断区間をかかえた。 9月12日 - 志賀草津道路の供用開始。
1991年(平成3年)7月30日 - 一般国道292号(群馬県吾妻郡長野原町 - 新井市)
1992年(平成4年)11月17日 - 志賀草津道路が無料開放。
1993年(平成5年)4月24日 - 草津道路が無料開放。
2014年(平成26年) 6月3日 - 草津白根山に火山警報が出され噴火警戒レベルが「レベル2(火口周辺規制)」に引き上げられたため殺生ゲート - 万座三差路間が全面通行止めとなる。 6月14日 - 通行止め規制が緩和されて、日中の8時から17時に限り該当区間の通行は可能になったが、途中山頂の半径1 km以内を走る2.5 kmの区間は駐停車禁止となる。
2017年(平成29年)6月15日 - 6月7日に噴火警戒レベルが1に引き下げられた事から夜間通行止め・駐停車禁止の通行規制を解除。
群馬県 山田峠(標高2,048 m、嬬恋村・草津町の境界未定地域 - 中之条町入山) 渋峠(標高2,172 m、中之条町入山 - 長野県山ノ内町平穏)
長野県 有尾隧道(飯山市飯山 - 小佐原) 大川トンネル(飯山市旭) 富倉トンネル(飯山市富倉) 長沢トンネル(妙高市長沢)
群馬県 吾妻郡長野原町 - 吾妻郡草津町
群馬県 六合赤岩の山村・養蚕集落(重伝建)(中之条町赤岩) 中之条町立六合小学校(中之条町小雨) 草津温泉(草津町草津) 草津熱帯圏(草津町草津) 草津温泉バスターミナル(草津町草津) 草津町役場(草津町草津) 湯畑(草津町草津) 草津町立草津中学校(草津町草津) 西の河原公園(草津町草津) 草津温泉スキー場(草津町草津) 草津白根山(草津町草津) 横手山(中之条町入山/長野県山ノ内町平穏)
長野県 志賀高原(山ノ内町) 志賀高原スキー場(山ノ内町) 熊の湯温泉(山ノ内町平穏) 木戸池温泉(山ノ内町平穏) 湯田中渋温泉郷(山ノ内町) 中野市運動公園(中野市一本木) 中野市立長丘小学校(中野市壁田) 蓮駅(JR飯山線)(飯山市蓮) 飯山市立秋津小学校(飯山市静間) 飯山赤十字病院(飯山市飯山) 飯山市役所(飯山市飯山) 飯山市立飯山小学校(飯山市飯山) 長野県飯山高等学校(飯山市飯山)
新潟県 妙高市立新井南小学校(妙高市除戸) 新井駅(妙高はねうまライン)(妙高市栄町) 妙高市立新井中央小学校(妙高市諏訪町2丁目/関川町2丁目) 妙高市立新井北小学校(妙高市栗原4丁目) 北新井駅(妙高はねうまライン)(妙高市柳井田町1丁目)
群馬県 道の駅六合(吾妻郡中之条町小雨)
長野県 道の駅北信州やまのうち(下高井郡山ノ内町佐野)
草津道路
群馬県 道の駅草津運動茶屋公園(吾妻郡草津町草津)