髙市未来
1年ぶりの試合となった2021年3月のグランドスラム・タシケントでは決勝でスロベニアのアンドレヤ・レシキを小外刈で破るなどオール一本勝ちして優勝した。なお、田代は2016年のリオデジャネイロオリンピックの3位決定戦でジェルビに敗れて以来、アグベニュー以外の外国人選手には一度も負けておらず、アグベニューに1勝したのを含めて対外国選手54勝4敗となっている。しかしながら、7月に日本武道館で開催された東京オリンピックでは2回戦で伏兵であるポーランドのアガタ・オズドバと対戦すると、小内巻込で技ありを取られるもビデオ判定で一本に変更されて一本負けとなり、敗者復活戦にも出場できず2大会連続でオリンピックのメダルを逃すこととなった。左足首と左肩を負傷していたことを後に明らかにした。個人戦では女子代表7人で唯一メダルを獲得できなかったが、事前にエントリーされていた男女混合団体戦では銀メダルを獲得した。しかし、試合には一度も出場しなかった。
6月に母校である淑徳高校で開催された壮行会において、「田代未来の五輪を、思う存分楽しんで、戦ってきたいと思います」と語った。7月にはコマツ主催の壮行会に出席すると、「目標は金メダル。笑顔で帰って来たいです」「ロンドンオリンピック57kg級金メダリストである松本先輩も緊張するんだ、不安に思っているのはみんな同じなんだと感じて、気持ちが楽になりました」と語った。8月のリオデジャネイロオリンピックでは初戦となる2回戦でオーストラリアのカタリナ・ヘッカーから技ありと有効を取った後に小外刈で一本勝ちすると、準々決勝ではウンターブルツァッハーを小内刈の有効で破った。しかし、準決勝のアグベニュー戦では終盤になってから場外指導を与えられて敗れると、3位決定戦でもジェルビに技ありと有効を取られて、今大会の柔道日本選手団で初めてメダルを逃すことになった。日大柔道部監督の金野潤は今回の田代について、準決勝では過去の対戦に比べて健闘したとはいえもう少し強引に攻めるべきだったが、3位決定戦では接近戦の得意な相手の土俵に自ら乗っかるチグハグな攻めを見せてしまったと指摘した。後に本人も、オリンピック代表になって嬉しい気持ちよりも不安の方が大きく、自分に変なプレッシャーをかけ過ぎてしまったと述懐した。11月には今後思い切り戦えるように、古傷の左手首の手術を受けた。