推古天皇
これによって外交儀礼を執り行うことが可能となり、また相手国の外交担当者が自国の官品制と互換可能な官位制度が整えられた。一連の改革を経た607年(推古15年)、制定された冠位十二階で五位にあたる大礼の地位を帯びた小野妹子を隋に派遣した。大礼は後の令制における正六位に相当する。608年4月には帰国した小野妹子らと共に隋から派遣された答礼の使者裴世清が倭国を訪れ、一連の外交儀礼が実践されて小墾田宮で隋の国書が奉呈された。同年9月に再び小野妹子が遣隋使として派遣され、倭漢直福因ら学生4名と新漢人日文ら4名の学僧が随伴した。これら随伴た留学生らはいずれも渡来系氏族出身で、仏法を修めることが彼らを派遣した主たる理由であった。遣隋使は以後も断続的に派遣されたが、618年には隋が滅亡したため614年の犬上御田鍬らの派遣が最後となった。隋に代わった唐への遣使(遣唐使)の派遣は推古天皇の死後しばらくの時間を経てから実施されることになる。