胎児鏡検査
1945年、Björn Westinは、上部消化管内視鏡検査全体を使用して胚を直接観察したことを示す研究を発表した。1966年、Agüeroらは、子宮鏡検査を使用して胎児、子宮頸部、子宮のさまざまな特徴を観察する研究を発表した。 1972年、SUNYダウンステートメディカルセンターのCarlo Valentiは、「内視鏡検査」と呼ばれる手法を記録した。これは、胎児の発育を直接観察する。Gallinatは、1978年にこれらの技術の標準化を最初に試みた。
妊娠中の女性に対するこれらの方法の侵襲性と胎児への高いリスクのため、1990年代以前は、 膣式超音波機器「膣式超音波スキャナー」は比較的安全だったため、この技術は概ね破棄された。しかし、その後、胎児へのリスクを軽減し、医師により良い視覚的結果を提供できるより小さな器具が開発された。これにより、生検などの医療介入技術を使用した外科的介入の開発が可能になった。1993年、Cullen、Ghirardini、およびReeceらは、この技術を「胎児顕微鏡検査」と呼んだ。
2000年代以来、低侵襲手術用胎児顕微鏡の分野は発展を続けている。Michael BelfortとRuben Quinteroなどの医師は、子宮内の胎児腫瘍を除去し、二分脊椎を矯正するためにこの技術を使用した。