船手頭
徳川家康の下で大坂の陣では豊臣方の海上輸送を阻止し、その働きから「武勇の人の勤場にして、水主同心を率いて、海水働の差引をする」と称された海賊衆だったが、幕府の支配体制が確立されると平時の役割が求められるようになる。そのために寛永9年(1632年)に船手頭が設置され、軍艦の管理と海上輸送に関わる事務をその役目とされた。また、1640年からは九州と四国への巡回もその役目に加わった。造船の役目も負っており、家光の命で御座船安宅丸を建造し、2度観艦式が行われた。その後、五代目将軍綱吉の代には安宅丸の解体役を命じられ、これを実行する役割も果たした。船手頭は1862年に制度が廃止され、軍艦奉行がその職務を引き継ぐことになる。
向井氏は船手頭の筆頭とされる存在であり、唯一の世襲が許されたことと、御召御船役の上位に位置づけられていた点で特色があった。向井氏は武田系海賊衆に属していたが、武田氏の滅亡後は徳川家康に仕える。向井正綱は国一丸を与えられるとともに御船奉行に任じられ、その子の忠勝とともに大坂の陣では大野治長らと交戦した。その功により、向井氏は六千石の領地とともに100名の水主同心を抱えることが許され、徳川家光の代にはその人員は130名にまで増員される。向井氏は忠勝の五男、正方の系統によって幕末まで船手頭を受け継いだ。向井氏の管轄の船舶としては、将軍の乗船する御召船の天地丸を始め、天神丸、川口丸、武内丸などがあげられる。
船手頭の役屋敷は霊岸島にあり、船手頭の屋敷は日本橋兜町付近に集中している。これらの屋敷は、当時海賊屋敷と俗称を与えられていた。向井氏の屋敷内には源義家の兜塚があり、後の兜町の由来の一つになったと伝えられている。