DARPAグランド・チャレンジ
H1ghlanderは(ライバルとの速さの比較以前の問題だが)それ自体の機械的な故障に悩まされた。Grayチームは大会数週間前にハリケーン・カトリーナの被害にあっていたので、順位うんぬんではなく、参戦したこと自体を評価してやらねばならない。オシュコシュ・コーポレーションのテラマックスは大型のトラックで、夜間は進まず暖機運転で朝を待ち、慎重にBeer Bottle Passを通過し2日目にゴールまで辿り着き、制限時間の10時間を超えてしまったので厳密に言えば失格だが、一応は第5位の「完走」車となった。
各チームの後援企業は以下通りであり、これらの企業の多くがその後、自動運転技術の開発にもかかわるようになった。
Stanford Racing Team:Android、Applanix、Coverity、Google、ハニウェル、インテル、Mohr Davidow Ventures、NXP、レッドブル、Tyzx 、フォルクスワーゲン
Stanford Racing Team:キャタピラ、コンチネンタル、GM、グーグル、IBEO、インテル、McCabe Software、MobileEye、ネットワーク・アプライアンス、Tele Atlas 、Vector-CANTech、Viewpoint
2004年3月13日にモハーヴェ砂漠で開催された第一回目のDARPAグランドチャレンジでは総距離150-マイル (240 km)でどの車両もゴールまでたどり着けなかった。カーネギーメロン大学のレッドチームの(ハンヴィーを改造した)サンドストーム(英語版)がスイッチバックの曲がる個所で岩に乗り上げて動けなくなるまで11.78 kmまで走った。勝者はいないと宣言され、賞金は与えられなかった。