キリンシア
内部構造として消化系と神経系が知られている。消化管は前後で頭部の食道と前腸、胴部の中腸、および尾部の後腸に区分される。食道は口から頭部の前方に伸ばし、Uの字型に上に曲がり返してから前腸が続く。中腸は胴節数に応じて数十対の消化腺(digestive glands)が左右に配置される。後腸の終点である肛門は尾部で後腹側方向に開口する。消化管の腹側には節足動物として典型的なはしご形神経系をもつ。腹神経索(ventral nerve cord)は各付属肢に対応する神経節(ganglion)をもち、眼と食道の間には、前大脳(protocerebrum)と考えられる塊がある。
胴部に硬質の背板と関節肢をもつことにより、キリンシアは容易に真正の節足動物(真節足動物 Euarthropoda、Deuteropodaに含まれる節足動物)として認められる。しかしながら、本属の触手様の前端の付属肢と発達した奇数個の眼は、むしろ基盤的な節足動物であるオパビニア類やラディオドンタ類に似た特徴である。そのため、本属は基盤的な節足動物と真節足動物の間に当たる、両者の中間型生物(ミッシングリンク)だと考えられる。Zeng et al. 2020 をはじめとする多くの系統解析はこの説に応じて、節足動物の中でキリンシアは少なくともラディオドンタ類の次に基盤的で、残りほぼ全ての真節足動物より早期に分岐したとされる。また、フェンゼンギアとの類縁関係を支持する解析結果も出ている。
フェンゼンギア
キリンシア(キリンシア属 Kylinxia)は模式種(タイプ種)である Kylinxia zhangi のみによって知られる。