くまクマ熊ベアー
声 - 巽悠衣子
ノアとシアの母親。クリフの妻。35歳。金髪の美しい女性。実年齢からは想像もできないほどに若い容貌をした美魔女。奔放かつ神出鬼没。いたずら好きで、よく周りを振り回している。普段は国王の補佐役として王城に勤務しているため王都の屋敷で暮らしており、クリフとは別居状態(関係は円満)。その子供っぽい態度とは裏腹に非常に有能で顔も広く、ユナに色々と手を貸してくれる。娘(と夫)を心から愛しており、その感情を表現することをまったく惜しまない。魔法が使える。
世間的には、子供の部類に入るユナについて「王都にいる間は、自分が保護者代わりを務める」と自称しており、彼女さえ良ければ養子にすら迎えてもよいと豪語している。
声 - 広瀬裕也
クリモニアの街の冒険者。男性。口が悪い。デボラネパーティーのメンバー。デボラネを慕っており、ユナを一方的に目の敵にした。アニメではユナの活躍を見て自身の非礼を謝罪した。
エルファニカ王国の王城で働く女性。20歳くらい。アンジュの同僚で、1年ほど前から王城に勤務している。フローラに「くまさんと少女」の絵本の読み聞かせをしてもらった。
フローラの乳母。20代前半の女性。フローラと同い年の娘がいる。
ラルーズの街の冒険者。パーティーのリーダー。女性。お金がなくて困っていたルイミンに声をかけ、仕事を与えた。自らの失敗によって出した損失を埋めるため、大切な腕輪を売っていなくなったルイミンのために、お金を貯めて腕輪を買い戻しておいてあげようとするなど、かなりのお人よし。
レトベールの孫娘。ユナから「くまさんと少女シリーズ」の絵本をプレゼントされる。くまゆるぬいぐるみを持っている。
ブランダの妻。ユナと出会った当初は妊娠中だったが、のちに無事男の子を出産。
声 - 手塚ヒロミチ
ランクCの冒険者。男性。ジェイドパーティーのメンバー。剣士。長らくミスリルの剣を欲しがっていたが、ルドニークの街でクセロの試験に無事(?)合格し、ようやく念願のミスリルの剣を手に入れた。お笑い担当のお調子者だが、実は努力家。ルドニークの街で助けられてからくまゆるとくまきゅうがお気に入りだが、そのことを恥ずかしがっていて、自分ではそうと認めていない。
正式名称は不明。カイの暮らす村。村の近くの崖下に「クマの転移門」設置済み
声 - 日高里菜
愛称は「ノア」。クリフとエレローラの娘。10歳→11歳。金髪のふわふわロングヘア―。普段はクリモニアで暮らしている。ユナと出会ったことをきっかけに、「クマ大好き少女」としての道を歩き始める。ユナのことも慕っているが、それ以上にくまゆる・くまきゅうのふわふわもふもふの愛らしさにぞっこんで、事あるごとにくまゆる・くまきゅうと触れ合う機会を狙っている。天真爛漫かつ自由奔放な性格で、周りからは母親(エレローラ)似だと言われている。クマのことになると周りが見えなくなり、若干ワガママになるところがあるが、基本的には優しく、相手を思いやる思慮深さを持っている。ユナの指導により、簡単な魔法が使えるようになる。くまゆるぬいぐるみとくまきゅうぬいぐるみ、特大くまゆるぬいぐるみと特大くまきゅうぬいぐるみを持っている。くまさんファンクラブの創設者にして会長。作中でも古参かつ重要なキャラクターの一人だが、ユナの秘密に関してはあまり知らないので、結果として除け者や置いてきぼりにされることが多く、そのたびに拗ねて頬を膨らませている。
ドワーフ。ロージナの奥さん。
声 - 宮本侑芽
フィナとシュリの母親。早くに夫を亡くし、女手一つで娘2人を育ててきたが難病により挫折・余命いくばくもなかったが、ユナの治癒魔法により命を拾う。その際にユナの後押しによりゲンツと再婚。ユナの運営するほぼ全ての事業の事務・渉外などを担当している。ユナの無茶ぶりに応え続ける苦労人だが、病床での無力感を知るだけに苦労も生きる張り合いと楽しんでいる。元冒険者で、魔法が使える。「クマの転移門」の存在を知る人物のうちの一人。
エルフ。サーニャとルイミンの弟。8歳(Web版では9歳)。ユナと共に里帰りするまで、サーニャには一度も会ったことがなかった。
和の国の首都。「クマの転移門」設置済み。
声 - 手塚ヒロミチ
シーリンの街の領主。グランの息子。グランからは「気が弱い」と揶揄されている。サルバード家取り潰し後、引退したグランに代わり街の領主になる。
声 - 大泊貴揮
クリモニアの街に住むランクDの冒険者。男性。それなりに腕は立つが性格は粗暴で、素行が悪い。クリモニアに着いたばかりのユナに絡み、ボコボコにされる。ブラッディベアー伝説、その最初の犠牲者。ユナ以外にも多くの新人冒険者をイビってきたという経歴があるが、実際には単なる意地悪ではなく、実力の足りない者が冒険者になることの危険性を知っているがゆえの忠告と指導のようなものだった。初対面で完敗を喫したユナの実力を内心では認めているが、プライドが邪魔をしてそれを素直に口にできない。アニメではランズと共に『くまさんの憩いの店』に食事に来るシーンがあった。
声 - 結木梢
クリモニアの街の少女。孤児院出身。手先が器用で、テモカの元で裁縫を学んでいる。裁縫の基礎は、死んだ母親から習った。王族・貴族・富豪の子女に大人気で世界中に広がりつつある「くまゆる&くまきゅうぬいぐるみ」製作の第一人者。もしかすると、将来その筋から有名になるかもしれない。くまさんファンクラブの一員。
声 - 宮島えみ
テモカの奥さん。30前後の女性。
声 - 徳井青空
クリモニアの街の孤児院で働いている。若い女性。
クリモニアの街とミリーラの町の間にある大山脈。頂上付近には雪が積もっている。最近、ユナによってクリモニアの街とミリーラの町とをつなぐトンネルが掘られた。
ファーレングラム家のメイド。20歳前後で、短い髪の女性。元はサルバード家に仕えていたが、サルバード家が取り潰しになった際に、グランが引き取る。
声 - 宮島えみ
ランクCの冒険者。女性。ジェイドパーティーのメンバー。魔法使い。明るく社交的なムードメーカー。魔法使いらしく、とんがり帽子とマントを身に着けている。