トータス重突撃戦車
1943年の初め、連合軍は将来、ヨーロッパで大陸での反抗作戦に際し、ジークフリート線のような強固に要塞化された地帯に拠る敵と戦うことになるだろうと予想していた。そこで新しいクラスの車両が考案された。それは機動力よりも防御力を優先した突撃戦車だった。
当初、開発作業はクロムウェル巡航戦車を原型とするエクセルシアー重突撃戦車と、バレンタイン歩兵戦車を基礎にするヴァリアント歩兵戦車に集中された。さらにチャーチル歩兵戦車の装甲をアップグレードするプログラムもあった。
1943年4月、陸軍大臣と軍需省は突撃戦車に関する共同契約書を出した。この契約書で指定された仕様は不明確なもので、強固に防御された地帯で作戦を行う、特殊な目的を持つ車両であり、第79機甲師団(英語版)の専門部隊に配備するものとされた。
ナッフィールド・オーガニゼーションでは1943年5月から1944年2月の間に、18通りの別々の設計(AT1からAT18まで)を立案して応えた。各設計案はどれも前のものより大きく重たいものに変更されていった。1944年2月にはAT16が設計完了され、戦車委員会によって25両をモックアップの段階から試作研究を経ず直接生産するという提案が承認された。それは本車を1945年9月には作戦投入可能にするという内容であった。25両の生産命令が陸軍省によって出され、作業が開始された。
戦争終結後、製造数が減らされ、本車は6台だけが生産された。試みにドイツへの輸送試験が行われた。本車の機械的信頼性、機関の十分な強力さ、砲台としての安定性が証明されたが、80tの大重量と3mの全高のために輸送が難しいこともまた明らかとなった。
イギリス軍の駆逐戦車として登場。また、本車へと繋がる開発ルートは、AT 2→AT 8→AT 7→AT 15→本車(AT 16)となっており、本車以前のATシリーズも開発可能である。