フリードリヒ1世 (バーデン＝バーデン辺境伯)
1246年、母方の大叔父のフリードリヒ2世が戦死し、バーベンベルク家は断絶した。父は母がバーベンベルク家の女子相続人だったことからオーストリア公国を請求したが1250年に25歳で死去したため、フリードリヒ1世がバーデンを相続したが、幼いため叔父のルドルフ1世が共同統治者となった。
1267年、同世代の親族であるホーエンシュタウフェン朝のシチリア王、エルサレム王のコッラディーノと共にイタリアに遠征したが、1268年8月23日、タリアコッツォの戦い(英語版)でシャルル・ダンジューに敗れ、トッレ・アストゥーラにて捕縛、幽閉された。やがてナポリに移され、10月29日、メルカート広場で死刑執行人のドメニコ・プンツォの手によって斬首された。処刑された場所には後年サンタ・クローチェ・アル・メルカート教会(イタリア語版)が建てられた。
バーデンは叔父のルドルフ1世が単独統治することになり、オーストリア公国はボヘミア王オタカル2世が獲得したが、オタカル2世は1278年に神聖ローマ皇帝ルドルフ1世に敗れて戦死、ハプスブルク家の家領となった。