野比のび太
しずか、ジャイアン、スネ夫の三人とは幼少期からの幼馴染みであり、出木杉も含めて成人後も親交がある。
ジャイアンとスネ夫からはいじめや嫌がらせを頻繁に受けている。その為、しずかの家に行こうとしているところをジャイアン一人に邪魔をされたり、ジャイアンとスネ夫の二人に邪魔をされる事がある。のび太自身も仕返しをしようと企んだことがあるが、ことごとくしっぺ返しを食らっている。しかし、ジャイアンとスネ夫はのび太が先生に生徒として完全に否定された際、同情したり、のび太が見えない所で助けようとするなど憎からずも心のどこで友達だと思っている節があり、真の友とも言える描写もある。
クラスメイトの親や親族からもバカにされることがあり、スネ夫のママに至っては問題行為の原因がスネ夫側にあった(スネ夫から馬鹿にされた挙句、ピコピコハンマーで何十回か殴られたため逆上したのび太がピコピコハンマーで一発殴っただけ)にも拘らず、スネ夫が自分の非を棚に上げて泣き付いたことで「野蛮!残酷!」と評し、玉子にそのことに対するクレームの電話を入れ、玉子にのび太を怒らせる行為をした(のび太は弁明しようとしたが、玉子は「あんたが悪い!」と決め付けて一蹴した)。第三者からもジャイアンやスネ夫を始めとするクラスメイトが起こした問題行為(偶然の場合がほとんどだが、時折故意に起こされる場合がある)の責任を押し付けられ、怒られることが多い(塀に落書きした罪を押し付けられて住人に殴られる、ボールや石などで家の窓ガラス割った罪を押し付けられて住人に怒られるなど)。
戦国時代、1580年ごろの人物。のび太同様、気弱な性格だが、ドラミに眼鏡を貰ってからはたくましく成長する。
ゴム風船のスペースシャトルを工作したこともある。また、鉄道模型の寝台車にベッドを組み込むといった細かい作業もこなしている。また「ハツメイカー」の出す設計図に従って、彼が作った発明品はすべて機能した。道具を探すのが得意で見つけにくい所でも簡単に見つけてしまう。
初期の頃は、足の指で器用にインベーダーゲームらしき物をしていた、また、足の指でけん玉をしていたこともある。
自分がいつも朝遅刻して廊下に立たされたり先生に叱られていることは悪いことであると自覚しているようで、自己嫌悪に陥ることもしばしばある。よく遅刻する理由は「学校が遠すぎるから」と自己分析しているが、のび太の足では家から学校まで15分程度の距離のようである。ただし、偶然犬の尻尾を踏んで犬に追い掛け回されたり噛み付かれたりすることが少なくなく、その対処に時間を費やしてまともに登校できないことも多い。
歌手の河合可愛(かわい かわい)、丸井マリ、星野スミレ、伊藤翼の大ファン。
ジャイアンの歌手活動のファンクラブ「剛田武ファンクラブ」会長(半ば押し付けであるが)。
上述の野良犬たちの国を含め、ドラえもんのひみつ道具を使って独自の国を作り上げたことがある。しかし、これらの国は崩壊してしまったり、のび太が自主的に元の生活に戻るなどの理由で最終的に消滅している。
毎年たくさんのお年玉をくれるおば。日本国有鉄道の運賃が上がって来られなくなりそうになった年もあった。のび太がもしもボックスの使用でアメリカに移住することになったときには出向かいに来た。のび太に札幌ラーメンを送るなどしている。のび太の母方の従伯母であるとの説あり