光楯類
化石は北アメリカ大陸、ヨーロッパ、オーストラリア、中国から産出する。古生代のカンブリア紀前期からオルドビス紀後期まで発見される。中生代の記録もあるが疑問視されている。このような点から、この動物はローレシア大陸中央部に生まれ、この大陸周辺でのみ発展を遂げたものと考えられる。