アラルコメネウス
学名「Alalcomenaeus」は、ギリシア神話の女神アテーナーの出生地 Alalcomenae に由来する。模式種(タイプ種)の種小名「cambricus」は、本種が生息した地質時代カンブリア紀(Cambrian)に因んで名づけられた。
アラルコメネウスは捕食者であったとされ、棘のある内肢と顎基で柔軟な獲物を捕獲して引き裂いたと考えられる。発達した眼と大付属肢の鞭毛で周りを探知し、外肢で海中を泳ぎ、内肢で堆積物を歩いていたと考えられる。へら状の尾節は、遊泳中にステアリングの役割を果たしたと推測される。