HRP-2
産業技術総合研究所、川田工業、安川電機、清水建設、の共同研究で開発され、外装はパトレイバーシリーズのメカニックデザイナーの出渕裕がデザインした。愛称はPromet(プロメテ)。
後継機は、2007年6月にHRP-3(エイチアールピー・スリー)、2009年3月16日にHRP-4C(エイチアールピー・フォーシー)が発表された。
2017年9月5日に国立科学博物館の定めた重要科学技術史資料(通称:未来技術遺産)の第00227号として登録された。
また、派生機としてHRP-2改という機体も存在しており、デザインは手のパーツと顔が変わったくらいにしか見えないが、内部は普通のHRP-2と全く違ってほぼ新規設計になっている。