パルクソサウルス
パルクソサウルスは記載以来ヒプシロフォドン科に属するとみなされてきた。近年の総説ではこの分類は少々批判的に扱われ、デビッド・ノーマン(英語版) ら(2004)ではヒプシロフォドン科を側系統とし、パルクソサウルスはテスケロサウルスの姉妹群であるとした。また、Richard Butlerら(2008)では南アメリカの属であるガスパリニサウラと近縁である可能性を示している。しかし、基底的鳥脚類の系統については情報が乏しく、よく分かっていない。テスケロサウルスやパルクソサウルスは比較的後肢がたくましく、他のヒプシロフォドン科と比較して前頭部のアーチが少なく頭骨が細長い。