ポルトガル海軍
ポルトガル海軍の歴史はポルトガルの歴史と密接につながっている。1180年にポルトガル王国を建国したアフォンソ1世は海軍組織の原初となる艦隊を組織し、イスラム勢力を相手に海戦を挑んだ。騎士フーアス・ロウピーニョ(pt:Fuas Roupinho)に指揮されるポルトガル艦隊はエスピシェル岬(pt:Cabo Espichel)沖合にてイスラム艦隊を撃破した。ロピーニョは引き続いて1181年と1182年の2度にわたりセウタを攻略しようと試みたが戦死する。
13世紀にはアルカーセル・ド・サル(pt:Alcácer do Sal)、シルヴェス、ファロなどいくつかの沿岸都市を攻略する。更に、カスティーリャ王国やガリシアおよびアンダルシアによる侵略に対する備えの中で、イスラム教徒の艦隊に対抗するためキリスト教徒連合による艦隊を模索した。
1312年にイスラム海賊から国を守る事を目的に海軍艦隊(イエス・キリスト騎士団が関与)が創設された。1317年にディニス1世は恒久的組織である王立海軍の提督にジェノヴァ出身の船商人マヌエル・ペサーニャ(pt:Manuel Pessanha)を任命し、1321年には北アフリカにおいてイスラム勢力の港を襲撃した。
海難保険は1323年からポルトガルで始まった。そして海洋探索の試みとして1336年から1341年にかけて行われたアフォンソ4世後援によるカナリア諸島への遠征で試された。
14世紀の終り頃にはポルトガルによる新発見と闘争の積み重ねの結果、ポルトガル海上帝国が成立し世界初の外洋海軍を保持するに至る。
第二次世界大戦中、ポルトガルは中立政策を採っていたが、アゾレス諸島は連合国の圧力があったため中継基地として利用された。また、広大な植民地を維持するには海軍の戦力は不十分であったが辛うじて警備は実効性を保っていた。例外は遠方にあったポルトガル領ティモールで、1942年に大日本帝国の侵攻を受け1945年まで占領された。
海事総局
海洋警察
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