ハインリヒ13世 (バイエルン公)
1253年、父の遺領を相続したが、兄と仲違いしてしまい、1255年に領土を分割、ライン宮中伯、上バイエルンはルートヴィヒ2世が、下バイエルンはハインリヒ13世が領有した。ハインリヒ13世はランツフートに移り、ブルクハウゼンで居城建設に取り掛かった。1257年にボヘミア王オタカル2世がバイエルンに遠征したが、この時は兄と協力してボヘミア軍を撃退している。
1290年、ブルクハウゼンで死去。下バイエルンは3人の息子オットー3世、ルートヴィヒ3世、シュテファン1世が継承した。後に長男オットー3世はハンガリー王にも選ばれたが、1340年に下バイエルン系は断絶、甥にあたる神聖ローマ皇帝ルートヴィヒ4世が相続、バイエルンは統合された。