ロボカーポリー
声 - 松本梨香
ディーゼル機関車。シリーズ初の鉄道車両のキャラクター。第4期の最終話で初登場。韓国鉄道7100形ディーゼル機関車がモデルとなっているが、車軸配置がB'o-B'oになっている、車輪にロッドが付いている等、実車と異なる部分が幾つか見受けられる。
ケビン、スージー、ダグ、ジェニー、サリー、ボブ
「ポリーとまなぼう こうつうあんぜん」に出てくる人間キャラ。
ピーター、ルーシー、ジョニー、シンディ、チャールズ、ロバート、サラ
「ロイとまなぼう しょうぼうあんぜん」と「アンバーとまなぼう せいかつあんぜん」に出てくる人間キャラ。
麦わら帽子のおじさん
本編では第7話に登場。スクールビーに風船を渡す。「アンバーとまなぼう せいかつあんぜん」でピーターを誘拐しようとするもポリーに逮捕される。
ゼンマイ動力のシリーズ。
声 - 佐藤拓也 / 荻原秀樹
本作の主人公。青いパトカー型のロボカーで、レスキューチームのリーダー。勇敢な性格だが虫だけは苦手。
車からロボットに変身する変形玩具シリーズ。
声 - 下屋則子 / 川端しおり
レスキューチームのオペレーターである人間の女性。発明家でもある。赤いスクーターを所有している。また、サーカスの真似をして全治一ヶ月のケガをするなど少し抜けているところもある。決め台詞は「みんな、今すぐ出動よ!」
雑誌「楽しい旅行」の記者。第3期で初登場。キャンピングトレーラーを牽引している。