姫の沢公園
1976年(昭和51年) - アスレチックコースが完成。
1980年(昭和55年) - 少年自然の家が完成。
1999年(平成11年) - スポーツ広場が完成。
2009年(平成21年)4月1日 - 熱海市振興公社による管理開始、「熱海市立少年自然の家」を「熱海市立姫の沢自然の家」に改名。
2019年(平成31年/令和元年) 3月31日 - 自然の家閉鎖、熱海市振興公社による管理終了。 4月1日 - 姫の沢公園パートナーズ(伊豆箱根鉄道・西武造園・時設計)による管理開始。
2020年(令和2年) 4月5日 - ビジターセンターがオープン。