宇宙からのメッセージ・銀河大戦
主演は映画版に引き続き真田広之が務めた。まぼろし・流れ星は、基本的に殺陣アクションやスタントはJACメンバーが演じているが、アップシーンでは真田・織田がそれぞれ演じている。
ゲン・ハヤト(まぼろし):真田広之
リュウ(流れ星):織田あきら
バルー:西田良
ロボット・トントの声:田渕岩夫(2-27・劇)
ソフィア:秋谷陽子 - 異次元人で、ロクセイア13世の一卵性双生児の姉。自身の両親と同様に、妹であるロクセイア13世を「生まれつき邪悪な魂の持ち主」と認識している。
協力者 カミジ:坂口徹郎(2・4・5・7・9・10・16・22-26・劇) - ガバナス帝国に対する地下運動(レジスタンス)のリーダー。 少女ハナ:島田歌穂(7・9・16・22-27)- 惑星アナリスの少女。 ヒミメ王女:久永智子(11・12・21-27) - 惑星ベルダにあるモンゴー一族の地底王国王女。 ケン王子:安藤一人(11・12・21-27) - ヒミメの弟。
ガバナス帝国 コーガー団長:堀田真三 -部下には非情なだが、イーガーには少し甘い。 名前の由来は甲賀流。 イーガー副長:白井滋郎(1-16・18-26・劇) - コーガーの弟。中盤で片腕を失い、義手となる。名前の由来は伊賀流。 クノーイ:藤山律子(2-12・14-16・18・20-26・劇) - 忍法顔写しで誰にでも変装が可能。名前の由来は女性忍者全般を指すくノ一。 ロクセイア十三世の声:汐路章 - ソフィアの双児の妹。