コンピュータステレオビジョン
コンピュータステレオビジョン(英: Computer stereo vision、計算機立体視)は、CCDカメラによって得られるようなデジタル画像から三次元(3D)情報を抽出する技術である。2つの視点から見た光景の情報を比較することによって、2つのパネルに写っている物体の相対的な位置を調べることで、3D情報を抽出することができる。これは生物学的な過程である「立体視」に似ている。
従来型の能動(アクティブ)ステレオビジョン(active stereo vision, ASV)は構造化光やレーザーを利用するが、ステレオマッチングは受動ステレオビジョンと同じやり方で、カメラ–カメラ対応のためだけに実行される。