沖縄県道10号伊計平良川線
沖縄県道37号線(うるま市与那城中央 - 与那城屋慶名)
沖縄県道8号線(うるま市勝連平安名 - 大田)
1953年(昭和28年) - 以下の区間が軍道・琉球政府道に指定される。 軍道8号線 具志川村(現うるま市)栄野比 - 勝連村(現うるま市勝連)平敷屋ホワイトビーチ(うち安慶名 - 大田間はのちに政府道となる) 軍道10号線 具志川村(現うるま市)平良川 - 大田 政府道31号線 与那城村(現うるま市)与那城 - 屋慶名
1970年代初頭 石油業者が与那城村(現うるま市)平安座島に備蓄基地を建設するため、沖縄本島から海中道路を建設した。
1972年(昭和47年)5月 - 本土復帰前の軍道・琉球政府道8号線、軍道10号線、琉球政府道31号線全線がそれぞれ同じ番号のまま県道となる。
1974年(昭和49年) - 平安座島と宮城島とを結ぶ桃原橋が開通(石油備蓄基地建設に伴う埋立てによる)。
1982年(昭和57年) - 宮城島と伊計島を結ぶ「伊計大橋」が開通。