ヤマハ・WR
WR450Fにオーリンズ社と共同開発した油圧前輪駆動システムを装備し、前後二輪を駆動するモデル。2005年のダカールラリーに出場し、クラス優勝を成し遂げている。2Tracシステムはエンジンパワーの20%程度で前輪を駆動すると言われ、またエンジンからは独立しており比較的簡単に取り外す事が出来る。
詳細はヤマハ・WR250R/Xを参照
WR250R/Xは2007年11月16日に発売された。WR250R はヤマハとしてDT230LANZA以来の本格的オフロードモデルであり、アルミフレームにDOHC水冷4ストロークエンジンを搭載し、各種規制にも対応させている。WR250X はモタードモデルであり、車体は共通だがオンロード17インチタイヤを装備させている。これらは販売戦略上WRの名を冠してはいるが、ヤマハエンデューロレーサーの系譜であるWRとは全く別カテゴリのシリーズである。WRシリーズとはフロントフォークの内部構造以外、車両設計上全く共通点は存在しない。にも拘らず、WR250Fが輸出仕様でWR250Rが国内仕様、またはWR250FがレーサーでWR250Rが公道仕様といった誤解が多い。