マツダ・ボンゴフレンディ
前軸を前進させクラッシャブルゾーンを確保したため、外見上はセミキャブオーバーであるが、エンジン搭載位置は運転席下のため、構造的にはキャブオーバーである。
エンジンは4気筒2,000ccのガソリンエンジン、または2,500ccのディーゼルエンジンである。かつてはV型6気筒2,500ccモデルもあったが廃止された。また、ディーゼルエンジンはそのままでは自動車排出ガス規制及びNOxPM法に適合しないため、規制地域では対策を行わないと新規登録ができない。
プラットフォームはマツダ・SGプラットフォームを用いている。後輪駆動を基本とする車型であるため、前述のエンジン位置とも併せ、キャブオーバーFRとなる。
初期型には、3列目シートの部分を一部仕様変更しギャレーなどを標準装備した「RF-Vキャンパー」というグレードが存在した。このグレードは特殊用途の車両に該当するため、8ナンバーが適用された。
前期型、CIマーク導入前(1995年6月 - 1997年)オートフリートップ装備車
前期型、CIマーク導入後(1997年 - 1999年2月)
前期型(1995年6月 - 1999年2月)