ホワイトヘッド魚雷
1871年、イギリス海軍は製造権を購入し、イングランドのウーリッジにある王立研究所で魚雷の量産を開始した。イギリス海軍は、HMSホーランド1から進んだ自軍の最初期の潜水艦にホワイトヘッド魚雷を装備した。すぐ後に続いてフランス軍、ドイツ軍、イタリア軍、ロシア軍、および清国海軍が配備を行い、ホワイトヘッド魚雷の習得を始めた。1877年までに、ホワイトヘッド魚雷は約759mの射程で雷速29km/hを達成した。
露土戦争中の1878年には、ロシア帝国海軍のマカロフ大尉が指揮する艦載水雷艇がオスマン帝国海軍の砲艦を襲撃した際にイギリスから輸入したホワイトヘッド魚雷によってこれを撃沈したが、これは史上初の魚雷による戦果であった。1880年代までに、世界のより多数の海軍がホワイトヘッド魚雷を入手し、この兵器を戦闘に投入するべく水雷艇の配備を開始し、また技術者達はホワイトヘッド魚雷で武装した潜水艦の想定を始めた。1904年、イギリス軍のヘンリー・ジョン・メイ提督は「ホワイトヘッド魚雷が無かったら、潜水艦は興味深い玩具か、またはもう少しましなままだったろう。」と述べた。