ガイキング LEGEND OF DAIKU-MARYU
声 - 柴田秀勝
NEXの会長。ディックの父親で、古くから大空魔竜に協力していたものの、ガリスが戦線を離脱したことを聞いてダリウスに加担していた。良くも悪くも冷徹な人物で、ディックも含め、家族を自分が伸し上がるための駒程度にしか見ていなかったが、ガリスという男は高く買っていた。また、ディックに対しても協力しているため、彼を認めていた様子でもあった。
声 - 大川透(一部のオープニングナレーションも兼任)
大空魔竜艦長(キャプテン)で乗員番号1番。元ダリウス軍の科学長官で、本名はドーベル・アージェス。地上侵攻政策に反対し、密かに大空魔竜をはじめとする三大魔竜を建造し、軍に強制的に協力させられていたサコン、ダイモン、フランクリン、エルトリカを助け共に脱走し、大空魔竜のキャプテンとして彼らを率いる。
エルトリカは身重だったこともあり、彼女と産まれて来るルルのため、一時安全な所に住まわせることとなる。久方振りに二人に会いに行った所でプロイストに妻を殺され、娘であるルルの心を傷つけてしまったことを悔やみ、常に仮面を身に着けるようになる。
趣味は帆船の模型造り。基本的に冷静沈着で、女性に対しては子供でも紳士的に対応する。同時に熱い心を併せ持ち、ダイヤには期待を寄せる。仕草や行動が彼の父親に似ていたため、ダイヤも一時は艦長が実父ではないかと思っていた。
前作でも登場した、ガイキングや大空魔竜の装甲に用いられる超金属。大空魔竜内部には体積を1/20に圧縮したゾルマニウムの板が多数用意されており、これを再形成してガイキング、大空魔竜の修復や整備に用いる。これを必要な形に加工するのに切断や溶接といった通常の作業は不要で、パンチャーグラインドのような複雑な形状の物でも一発形成が出来るようである。シズカはこの板を5~6枚平気で持っていたが、普通の男なら持ち上げられて1、2枚がいいところらしい。
声 - 半場友恵
大空魔竜副長。乗組員からは規律に厳しいことで恐れられている。眼鏡の似合う知的な美人だが、怒るとガリスですら逆らえない。乗員番号11番。シズカとは個人的にも親しいようで、ダイヤのことで相談したりしている32歳。婚期を逸しているとも言われるが、面と向かってそれを言える強者は魔竜クルーには存在しない。元物理学者で、地殻空洞説を学会に発表し世間から白眼視され、ガリスにクルーとして遊園地でスカウトされた過去を持つ。
いつも持っているのは閻魔帳ではなく日記であり、ストレス解消の一環である。内容は事細かく綴られており、「ダイヤが入って以来食料の減りが激しい」「ガイキングの損耗が激しく補給がきつい」等、気苦労が伺える内容が書かれている。ガリスにスカウトされたときのことを「遊園地で白馬の王子様に出会った」と記しており、乙女チック。
遊園地フリークで、メリーゴーラウンドなどのアトラクションに乗りつつ、ボリューションプロテクトのための力学計算などを行っていた。子供の頃は物理学者のほかに、アイドルになることも夢見ており、大空魔竜のアイドルコンテストの際には自ら立候補している。普通のアイドルは無理があると思ったのか、演歌アイドルに転向などしたが結局その座はルルに譲った。
ガリスやルルが戦えない時は彼女が大空魔竜の指揮を取る。ネーミングセンスはダイヤと同等。38話で戦意喪失したルルに叱咤激励をし立ち直らせた。そしてその時通信したガリスを再び白馬の王子と称し彼に対して恋愛感情があることも匂わせている。5年後は彼女も髪形をショートカットに変えた。ガイキング占いではカラオケで96点を取っている。
アメリカ屈指の大企業。アメリカ政府に対し絶対的影響力を有する。ヘリコプターや巨大な輸送船などを所持している。会長の意向により大空魔竜への支援を行っていたが現在はダリウスに付く。戦いが終わった後どうなったかは不明である。主な任務は隠蔽工作と、大空魔竜のクルーの家族へのケア(監視)。
その暴走を止めるべく大空魔竜クルーにダリウスコアの制御キーを譲渡しようとするがその時現れたプロイストが逆上・暴走、その意志に反し彼女の手によって命を落とす。
普段の巨人の姿は、王の居城であると同時に最強兵器である"超巨人キングダリウス17世"であり、その内部に居住空間や箱舟計画の研究所などを収納していた。
最終回ではその真の正体はゼーラ直系のDNA統率者で、彼とプロイストを含む、歴代のダリウス大帝全てがダリウスの民を見守るために造られた存在だったことが明らかになる。人としての大帝の体に埋め込まれた大型のフレイムグリッター状の機器には、初代から全ての大帝の精神が封じられており、大帝を継ぐ者はこれを受け入れた時点でそれまでの大帝全員と精神を融合させることになる。肉体が死んだ後、最後の力を振り絞ってプロイストとの精神融合をサコンに懇願するも、この事実を知り完全に逆上したプロイストにより精神の入れ物を破壊され、内部に保全されていたであろうその精神も失われた。
ゼーラの門が発見した惑星に行くための移住計画。
本作では大空魔竜が序盤から味方部隊の母艦として登場し、地球、もう一つの地球以外にダリウス界が個別の世界として設定されている。もう一つの地球には『ゾイドジェネシス』の世界観が含まれているため、大空魔竜はたびたび大型の竜のゾイドに間違えられる。また、サコンがあらゆる作品のメカ・事象に対し研究・分析を行う中心人物として活躍をしている。
声 - 中江真司
箱舟計画の責任者。ダリウス17世の命令で箱舟計画を進める。仮面で顔を隠している。
玩具・文具・菓子メーカー、出版社、大手広告代理店などとのコラボレーションとスポンサードによる主に未就学児から小学校低学年の児童を対象とした販促型作品(子供向けアニメの項目も参照)ではなかったため、全国ネットではなく、当初はテレビ朝日単局で放送された。
放送開始から約半年後、BS朝日と一部の系列ローカル局で放送されたが、結果的に地上波放送は平成新局2局に留まった。
放送当時はBSデジタル放送対応受像機・チューナー・レコーダーが開始初期で高価だったことや、地上デジタル放送が未実施の地域が多かったこともあり、機器類の普及率が少なく、地上波放送のない地域では視聴が困難な人も多かった。スポーツ中継などの特別番組が組まれた場合、時間の変更や休止となることがあった。
声 - 大川透
海洋学者。本編前日の数年前海へ出たときに怪獣(ダリウス軍の鉄獣)に襲われ、消息不明だった。その知識を利用せんとしたダリウス軍に捕らわれていると思われていたが、実はダリウス大帝直属の仮面科学者「ドクター・ツー」として箱舟計画に協力していた(偽名と仮面は身元を隠すためのダリウス17世の配慮である)。
息子ダイヤにサバイバルの知識を叩き込んだ張本人で、またダイヤの所属するリトルリーグの監督をしていたこともある。その境遇のために、ドクターワンからツワブキと呼ばれることはあまり良しとしない。ダリウス17世と共にダイヤ等にダリウスコアの制御キーを渡そうとし、プロイストに捕まるも、38話で無事救助されダイヤとの再会を果たし、最終話では地上に戻り改めて箱舟計画に協力する。なお、妻とともに作中ではついにフルネームは明かされなかった。
ガイキングの背部にスティンガーを装着した高速戦闘形態。飛行機動性能と武装は格段にアップしている。