鉄弗部
しかし、2月に代王の拓跋什翼犍が西方を巡幸した際、黄河まで出向いて説得してきたので、劉閼頭は臣従することにした。
358年、代国の離間計により、劉務桓の子の劉悉勿祈らが劉閼頭に叛き、劉閼頭は懼れて東へ逃げようと冬の黄河を渡った。劉閼頭一行の半分が渡ると河の氷が陥没したので、残りの半分は劉悉勿祈に帰順した。これにより、劉悉勿祈が鉄弗部の大人となり、劉閼頭は行き詰まって代国に帰順した。代王の拓跋什翼犍は劉閼頭を以前のように処遇した。
359年4月、劉悉勿祈は大人になって1年で死去し、弟の劉衛辰が後を継いだ。8月、劉衛辰は代国に子を遣わして朝貢する。
360年7月、劉衛辰は代王拓跋什翼犍の娘を娶って妻とする。その一方で前秦の苻堅と密通し、左賢王に拝される。しかしその後、前秦の辺民を掠奪し奴婢として苻堅に献じたので、苻堅は叱咤し、その民を元の所へ戻した。これによって劉衛辰は苻堅と反目し、代国のみと通好するようになる。
361年、劉衛辰はふたたび代国に朝聘する。劉衛辰は苻堅を討つべく挙兵するが、苻堅が派遣した建節将軍の鄧羌に討たれて捕らえられる。その後、苻堅は劉衛辰を夏陽公とし、その部落を統領させた
365年1月、劉衛辰は代国に対して謀反を起こし、東へ渡河。すぐに代王拓跋什翼犍に討たれ、劉衛辰は遁走した。
367年10月、ふたたび代軍の討伐を受け、劉衛辰は苻堅のもとへ逃れた。苻堅は劉衛辰を朔方へ送り還し、兵を派遣してこれを守らせた。
374年、みたび拓跋什翼犍は劉衛辰を征伐する。劉衛辰は南走し、翌年(375年)苻堅に救援を求める。376年、劉衛辰の要請を受けた苻堅は、大司馬の苻洛に20万の兵と朱肜・張蚝・鄧羌等の諸道を率いて来寇させ、代国の南の国境に侵攻した。