終極エンゲージ
宇宙最強の一角として知られる種族。早熟な反面、加齢による肉体の衰えも早く平均寿命も50年程度と宇宙全体では短命な部類に入る。
爬虫類に似た容貌を持ち、切れ長の瞳や尖った歯牙、先端が二又に分かれた舌、あまり肉感的にならない胸部など全般的に蛇を思わせる印象。
卵生であり、ガルマイアの母を持つクリスも「宇宙の卵」の加護によって形質はあまり受け継いでいないものの卵から生まれている。なお、女性は男性に比べて肉体的に圧倒的優位という傾向を持っており、前線で軍務に就いている軍人はほとんどが女性である。
感情を表に出さないことが美徳として捉えられる一方、作中では激しやすく感情的な人物が多く登場している。
本作の主人公。通称「クリス」。15歳。常に不敵な表情を浮かべた黒髪の少年。
第13代地球王ルスとその妻ディアナの間に生まれた次期地球王。幼少期から天才的な頭脳を発揮し、格闘でも並ぶものなしと謳われる実力を発揮するが、好奇心のままに行動して周りの被害を全く顧みないという難儀な性格をしており、唯一の友人であるミムラを度々嘆かせている。常に自信満々なナルシストで己の才能を自負してやまず、立てた仮説も立証しないと気が済まない。そのためには実母への攻撃や違法とされる王族のクローニングなどにも手を染める。一方で己の意に沿わない事柄には冷淡で無関心な態度を貫き、人情や人の心の機微にも疎い。
戦闘時には歴代女王の必殺技を妃技として使用して戦う。
設定資料によると、100以上の特許を保有し、会社も複数経営している。
ガルマイア宇宙軍大佐。14 歳。ぱっちりとした目が特徴的で高い位置でポニーテールに結った女性。ディスタからは全く相手にされていないが、軍務上では一方的にライバル視している。任務に失敗した彼女の後任に就いたことを一方的に述べ立てて勝ち誇るも背後から現れたトリウィアに投げられ、ついでに軍服の上衣も奪われる。
第14回女王決定戦ナヴァ星代表。17歳。自称「次期地球王妃、ナヴァ星の至宝」。キーアの姪である。
恋愛脳かつストーカー気質だが、その反面、敵を油断せず初手から一撃で致命傷を与えようとするなど恋愛以外の事柄にはドライなリアリストでもある。 『骨』 ナヴァ星特産の超硬度の骨。旅行用トランクに入れて持ち運んでいる。 6480度スピン 念動力によって変化させた骨製のバイクに乗り、スピンしながら相手を撥ねる技。 骨の嘆き(オス・マロエル) 念動力によって『骨』を全方位から一斉に襲わせ攻撃する技。 骨の叫び(オス・スピンタ) 念動力によって自身の武器である槍に『骨』をドリル状に纏わせ攻撃する技。
グリムヴィアスのかつての側近であり、奴隷仲間だった男性。享年228歳。