敬礼!さわやかさん
大和愛:浅野真弓 - 新任婦人警官。交通課勤務でミニパトに乗る。「警視総監になる」が口癖。
大和武:宮脇康之(後の宮脇健) - 愛の弟。
大和周造:下川辰平 - 愛の父。元刑事で、愛が婦人警官を志すきっかけとなった。刑事時代の同僚にも顔が利き、陰に日向にと愛を支える。
高木マリ:スーザン - 愛とコンビを組んでミニパトに乗る婦人警官。
森秀也:真夏竜 - 刑事。署のアイドル的存在であるが、周造の信頼も厚い。
松宮主任:大山のぶ代 - 交通課の主任で、愛の直属の厳しい上司。新人で頼りない愛を厳しく躾ける。
佐山刑事:小松政夫 - 刑事。森の先輩。愛たち若い婦人警官たちからからかわれ気味ではある。
上野係長:犬塚弘
小西署長:植木等-上野係長と同期、劇中クレージーキャッツ朋友らしい楽屋落ち会話がある。