隠密・奥の細道
六郎太(芭蕉の遠縁にあたる伊賀忍者 偽「松尾芭蕉」役):佐藤浩市
音丸(六郎太の相棒 偽「河合曽良」役):国広富之(16話を除く)
お蝶(隠れくの一):萬田久子(6、7話を除く)
河合曽良:西山浩司(22、23話を除く)
百地三太夫:岩井半四郎
ナレーション:鈴木瑞穂
水戸光圀:丹波哲郎(特別出演)
松尾芭蕉:中村嘉葎雄