楢崎弥之助
傍ら、連合軍検閲支隊翻訳担当者や西日本生産科学研究所研究員を経て、配炭公団福岡配炭局人事課に勤務し、配炭局労働組合委員長、福岡地方公共企業体等労働委員会調停委員を歴任。結核による療養生活を経て、1950年春から松本治一郎の秘書となる。1953年、社会党福岡県連常任書記。執行委員、総務局長、書記長など専従役員を歴任。この間、松本治一郎の欧州・アフリカ・中国・北朝鮮への訪問に随行。松本治一郎の勧めと資金協力を受け、1960年11月の第29回衆議院議員総選挙に福岡1区から日本社会党公認で立候補し初当選、以後衆議院議員に11回当選している。社会党においては中央執行委員青少年局長を2期務めている。
1964年、米国のスケート級原子力潜水艦シードラゴンが長崎県の佐世保港に入港した際の反対デモに参加し、現職国会議員ながら公務執行妨害罪で現行犯逮捕されたことがある。このときは、楢崎が警察官を背負投げしている写真が決め手となり、執行猶予付き有罪判決を受けた。また、これに先立つ1960年5月19日にも新安保条約への抗議デモで福岡県警に逮捕されたことがあるが、このときは即時釈放されている。
妻の大叔父の松本治一郎から選挙資金を提供されて政界に入った縁から部落解放同盟とも関係が深く、1947年から福岡市の被差別部落に住み、衆院議員になってからも住み続け、1976年当時には部落解放同盟中央委員であった。