17K114 レゲンダ
ソビエト連邦海軍は、P-6/35対艦ミサイルの艦隊配備に伴って、その測的のためにTu-95RTs偵察機によるMRSTS-1「ウスペフ」(МРСЦ-1 «Успех»:「成功」の意)を構築・運用しており、これはより長射程のP-500「バザーリト」対艦ミサイル(NATO名: SS-N-12「サンドボックス」)においても使用された。
しかし北大西洋条約機構(NATO)諸国軍の洋上航空作戦能力の向上を受け、Tu-95RTsの生残性に疑問が提起されたこともあり、これとほぼ並行して、1960年代初期より人工衛星を利用した地球規模の海洋ISRシステムの構築が計画された。これによって開発されたのが本システムである。
17K114「レゲンダ」(ロシア語: 17К114 «Легенда»:「伝説」の意)は、ソビエト連邦が構築したC4ISTARシステム。宇宙ISRシステムまで含む包括的なシステムであり、またソ連海軍初の戦術レベル自動攻撃システムであった。