アンパンマンのマーチ
やなせの出身地・高知県に所在する四国旅客鉄道(JR四国)高知駅では接近メロディとして『アンパンマンのマーチ』のサビが2008年2月26日より使用されるほか、土讃線を中心に、アンパンマンなどのキャラクターをあしらった塗装の「アンパンマン列車」(8000系電車・2000系気動車・キハ185系気動車・キクハ32形など)が運行され、その車内チャイムでも『アンパンマンのマーチ』が採用されている。
2011年東北地方太平洋沖地震(東日本大震災)発生後は東京FMで繰り返し放送され、Twitterで反響があった。やなせは被災者へのメッセージの中で、冒頭の「そうだ うれしいんだ 生きる よろこび」に対し「自分を力づけるために作りました。この歌で元気づけられている人がいるのなら、うれしいことです。」と触れ、「なんのために 生まれて なにをして 生きるのか」について「生きていることが大切なんです。今日まで生きてこられたなら、少しくらいつらくても明日もまた生きられる。そうやっているうちに次が開けてくるのです。今回の震災も永遠に続くことはありません。」と記した。また、2011年3月28日付のBillboard Japan Hot Top Airplayでは10位以内に入っている。
アニメのオープニングでは1番ではなく2番が歌われている。詞のサビが曲の冒頭で歌われるが、ここも原曲の1番の歌詞から2番の歌詞に変更されている。ただし劇場版第1作や、アンパンマン放送300回記念スペシャル(1994年9月19日放送)では例外的に1番から歌われている。
1988年11月21日にシングルレコード(EP)(バップ 10324-07)とカセットテープ(バップ 40324-08)で発売された。1989年3月21日に同内容のシングルがシングルCD(8cm)(バップ 20324-10)で発売。
1993年(平成5年)8月1日にシングルCD(8cm)(バップ VPDG-20504)で再発。2008年(平成20年)9月26日にはシングルCD(12cm)(バップ VPCG-82262)で再発された。なお、この2枚はオリジナル盤とはカップリング曲が異なる。2008年(平成20年)の再発時には、オリジナル盤のカップリング曲であった「勇気りんりん」は別のシングルとして発売された(後述)。