フランチェスコ1世・デステ
1631年、マリーア・ファルネーゼと結婚。9子をもうけたが、1646年に死別した。
アルフォンソ(1632年、夭折)
アルフォンソ4世(1634年 - 1662年)
イザベッラ(1635年 - 1666年) - パルマ公ラヌッチョ2世と結婚
レオノーラ(1639年 - 1640年)
テダルド(1640年 - 1643年)
アルメリコ(1641年 - 1660年)
エレオノーラ(1643年 - 1722年)
マリーア(1644年 - 1684年) - ラヌッチョ2世の後添いとなった。
テダルド(1646年)
1647年、先妻の妹ヴィットーリア・ファルネーゼと再婚して娘を1人もうけたが、彼女も1649年に急逝した。
ヴィットーリア(1649年 - 1656年)
1650年、ルクレツィア・バルベリーニ(ローマ教皇ウルバヌス8世の又姪)と再婚した。
リナルド(1655年 - 1737年) - 枢機卿。甥フランチェスコ2世・デステに嫡子がないまま死去すると、還俗し公位を継承した。