長さの収縮
相対性理論の原理(これによると自然法則はすべての慣性座標系において同じ形を仮定しなければならない)は、長さの収縮が対照的であることを要求する。棒が慣性系Sで静止している場合、その長さはS'で収縮するが、棒がS'で静止している場合、S'で固有長を持ち、長さはSで収縮する。ローレンツ変換が幾何学的に4次元時空における回転に対応しているため、対称ミンコフスキーダイアグラム(Loedelダイアグラム)を用いて鮮やかに説明することができる。