Choreonoid
動力学シミュレータ・動作振り付けツール等の機能を持つC++用GUIソフトウェア(主な開発言語はC++だが、Python用のAPIが準備されているためPythonから呼び出すことが可能)。プラットフォームとしてUbuntu、Windowsをサポートしている。近年では「ジャパンバーチャルロボティクスチャレンジ(Japan Virtual Robotics Challenge)」(略称JVRC)のシミュレータに採用されたり、講習会等(講習会情報)が行われたりしておりロボット界で広く用いられつつある。