S-10 (水中航走式機雷掃討具)
S-10 水中航走式機雷掃討具(04式機雷掃討システム)は、日本の防衛省技術研究本部が開発した機雷掃討用の遠隔操作無人潜水機(ROV)。従来の機雷探知機・可変深度ソナー・機雷処分具の機能を兼ね備えたものとなっている。