デルタV
積分変数を時間tから機体の質量mに変えると、
Δ V = − ∫ m 0 m 1 V e x h d m m {\displaystyle \Delta {V}=-\int _{m_{0}}^{m_{1}}{V_{exh}\ {\frac {dm}{m}}}\,} (5)
V e x h {\displaystyle V_{exh}\,} を燃料の量に依存しない定数と仮定すると、この関係は次のように積分される。
Δ V = V e x h ln  ( m 0 m 1 ) {\displaystyle \Delta {V}=V_{exh}\ \ln({\frac {m_{0}}{m_{1}}})\,} (6)
これがよく知られたツィオルコフスキーの公式である。
例えば打上げ時の質量の20%がヒドラジンスラスタの典型的な値となる2100m/sの定数を与えるとすると、姿勢制御システムのキャパシティは以下のようになる。
Δ V = 2100 ln  ( 1 0.8 ) {\displaystyle \Delta {V}=2100\ \ln({\frac {1}{0.