逆行衛星
アナンケ群、カルメ群、パシファエ群に属する木星の逆行衛星群は、木星に捕獲された小惑星が衝突で破壊されたものと考えられている。パシファエ群に属するシノーペは軌道要素や表面の分光スペクトルがやや異なるため、他のパシファエ群の衛星とは起源が異なる可能性がある。
土星の82個の衛星のうち58個が不規則衛星であり、そのうち北欧群及びそのサブグループのスカジ群、ナルビ群に属する46個の衛星が土星に対して逆行している。これらの中で最大のフェーベは、エッジワース・カイパーベルトに起源を持つケンタウルス族の小天体が土星に捕獲されたものであると考えられている。