トヨタ・ダイナ
1t系と同じく、ウインカーがヘッドライト横に移動したが、ライトユニット自体はコンビランプを一体化したものになっている。
2002年9月25日 関東地区の7都県市(埼玉県・千葉県・東京都・神奈川県・横浜市・川崎市・千葉市)及び関西地区の6府県市(大阪府・京都府・兵庫県・大阪市・京都市・神戸市)の低公害車指定制度に適合した低公害車を設定。排気を再循環するEGRシステムやPM低減装置付マフラーを採用した4.9L・S05D型酸化触媒付ディーゼルエンジンを搭載し、排気ガスに含まれる有害物質を低減し、環境性能を高めた。また、東京都が定めるディーゼル車規制条例に適合すると共に、2005年に規制強化されたPM排出基準も先んじてクリアした。なお、PM低減装置付マフラーは同年10月1日より販売店装着オプションに追加され、既に販売された7代目のダイナ・トヨエースの2t積系のS05C型(4.6L)・S05D型(4.9L)・J05C(5.3L)エンジン搭載車にも装着可能となった。
2003年5月26日 2t積系を一部改良。3RZ-FE型(2.7L ガソリンエンジン)、3RZ-FPE型(2.7L LPGエンジン)、1BZ-FPE型(4.1L LPGエンジン)の排出ガスをクリーン化し、平成13年排出ガス規制に適合すると共に、優-低排出ガス車(★★)認定を取得。また、ガソリンエンジン・LPGエンジン・CNGエンジン搭載車ではオルタネーターの発電力をアップし、3RZ-FE型エンジン搭載車にはAT車が追加された。
2003年7月23日 1t積系を一部改良。ガソリンエンジン車に2.0Lの1TR-FE型を新搭載。
出力性能のアップと環境性能の向上(「良-低排出ガス車(★)」認定取得)を両立させた。LPG車は燃料制御を高精度化したことで排出ガスがクリーン化され、「優-低排出ガス車(★★)」認定を取得。また、ガソリンエンジン車のAT車には新たに4車系が追加された。外見上の変化として、デザイン自体は変更されていないものの、ヘッドライトはウインカー・ポジションランプと一体のものになりライトユニットの分割線が消えた。テールランプも変更され、引き続き40系ランドクルーザーの流用となるが、反射板がレンズ上に無い物に変更され、テールランプの下に丸型の反射板が装備されている。
2003年8月20日 2t積系に日野自動車と共同開発したクリーンディーゼルシステムDPR搭載車を追加。これは、4.0Lの新型ディーゼルエンジン(N04C-TB型及びN04C-TD型)とPMの低減に寄与する新開発触媒が組み合わさったシステムで、日本初となる平成12年基準粒子状物質85%低減レベル(☆☆☆☆)達成と「良-低排出ガス車(★★)」認定を同時に取得。なお、N04C-TB型とN04C-TD型の基本仕様は同一だが、N04C-TD型では過給圧を連続制御するインタークーラー付可変ノズル式ターボチャージャーも搭載される。
2003年9月3日 2t積系に日野HIMRシステムをベースとした「パラレルハイブリッド」方式のハイブリッド車並びにN04C-TA型(4.0L ディーゼルエンジン)と多孔質セラミック構造体とNOx吸蔵還元型三元触媒からなる新開発触媒を組み合わせたクリーンディーゼルシステムDPNR車を設定(DPNR車は同年10月1日から、ハイブリッド車は同年11月1日からそれぞれ販売開始、デュトロのハイブリッド車も同時発売)。
環境性能はディーゼル車のうち、車両重量が7.5t超の車両が「平成28年排出ガス規制」に対応したほか、AT車は重量車モード燃費を向上した。
2018年4月4日、2t積系の一部改良が発表された(5月7日発売)。ディーゼルハイブリッド ワイドキャブ車において、ハイブリッド制御システムの改良とAMTの多段化(5速から6速に変更)が行われたことで重量車モード燃費が向上されたほか、車両総重量7.5t未満の車型が追加設定された。
2019年4月17日、2t積系の一部改良が発表された(5月7日発売)。インテリジェントクリアランスソナー(パーキングサポートブレーキ<静止物>)、バックカメラ&デジタルインナーミラー、LEDヘッドランプ(プロジェクタータイプ)をLPG車(インテリジェントクリアランスソナーは消防車シャシー、バックカメラ&デジタルインナーミラーはキャブ付シャシーを含む)を除く全車に標準装備。また、フロントグリルを新デザインのカラードに変更されたほか、4.2インチカラーTFTマルチインフォメーションディスプレイ(LPG車を除く)やハンズフリー通話機能付オーディオ(AM/FM・USB・Bluetooth)も標準装備された。環境性能では車両総重量7.5t超に加え、7.5t以下のディーゼル車やディーゼルハイブリッド車にも尿素フリーの高性能触媒DPR-IIが搭載された。
2020年4月9日、2t積系の一部改良が発表された(5月1日発売)。