シールドマシン
ロビンス(米:The Robbins Company)
ヘレンクネヒト(独:Herrenknecht AG)
掘削作業の一部を機械化したものが、「半機械掘り式シールド機」である。セミメカニカルシールドとも呼ばれる。1960年代後半には使用されていたが、当時は手掘り式との定義が曖昧であったとされている。
手掘り式シールド機の切羽(掘削面)に機械式の掘削機を取り付けたものであり、掘削並びに「ずり」(掘削土砂)積み込み併用機と掘削専用機(ブレーカ式)に分けられるが、併用機の方が割合は多かった。機構的にバケット式(油圧ショベル式、バックホー)、回転カッター式(ドラムカッター、ブームカッター)がある。ただし、工法的には手掘り式シールドの延長と言えるものであった。