オドアルド2世・ファルネーゼ
プファルツ選帝侯フィリップ・ヴィルヘルムの娘ドロテア・ゾフィア・フォン・プファルツ=ノイブルクと結婚、2子をもうけた。
アレッサンドロ・イニャツィオ(1691年 - 1693年)
エリザベッタ(1692年 - 1766年) - スペイン王フェリペ5世妃
長男アレッサンドロの死から1ヶ月後にオドアルドが亡くなった。ドロテア・ゾフィアは1695年12月8日、オドアルドの異母弟フランチェスコと再婚した。1694年に父の死により、フランチェスコはパルマ公となった。