スキピオ・アエミリアヌス
一説には、その死を望んでのことというが、ユグルタは小スキピオのやり方をよく学び活躍したため、小スキピオはミキプサ宛の手紙では賞賛しているものの、本人にはローマ人の友情を金で買おうとしないよう警告している。また、若きガイウス・マリウスも騎兵として従軍しており、小スキピオは活躍した彼を次の指導者として賞賛したという。たるみきった軍に対しては、付いてきていた2000人の商売女を追い払い、荷駄を運ぶ動物を売って兵士に担がせ、軍規違反には厳しい態度で臨んで軍規を立て直した。
小スキピオは6万の軍を率いていたが、意気軒昂なヌマンティア軍とはたとえ数的優位があっても会戦を避け、ヌマンティア市を包囲した(ヌマンティア包囲戦(英語版))。翌紀元前133年、食料の尽きたヌマンティア市はついに降伏し、破壊された。これでイベリア半島における大規模な反抗はなくなったが、平定には未だ長い時を必要とする。ローマ軍は後退した場合敵として扱うと小スキピオに宣言され、飢餓に苦しむヌマンティアではついには人肉まで食べたと伝わる。帰国した小スキピオは2度目の凱旋式を挙行した。以降「ヌマンティヌス」の添え名を持つ。
大カトー様、私はここにいるラエリウスとよく話しております。 全てにおいてあなたの知恵は卓越しておられると。 しかしながら最も驚嘆すべきなのは、 あなたにとって老いることが少しも苦に見えない事なのです。
キケロ『老年について』2
スキピオは突然消えてしまった、しかし、 私の中では生きており、そして生き続ける。 私の愛した彼の美徳は不滅であって、いつでも私の前にあり、 後の世まで鮮明に思い出されるに違いないのだ。
キケロ『友情について』26.102
紀元前1世紀中頃に活躍した弁護士、哲学者のマルクス・トゥッリウス・キケロは、小スキピオを幾つかの作品に登場させている。『老年について』(De Senectute)ではまだ若い30半ばの彼を聞き手として登場させ、『友情について』(Laelius de Amicitia)は彼の死後、親友であったガイウス・ラエリウス・サピエンスが、娘婿のスカエウォラ・アウグルとガイウス・ファンニウス相手に彼との友情を語る内容となっている。戦時にはラエリウスが小スキピオを、平時には年少の小スキピオが年長のラエリウスを敬愛するという、彼らの美しい友情は後世でもよく知られていたという。