二家本辰己
「格闘技の達人で高い身体能力を持つ」というレオの設定から、そのアクションにはそれまでのウルトラマンが巨大感に合わせたアクションを行っていたのと一転し、バク転やバク宙(後方宙返り)などを筆頭に柔道や空手、合気道などの各種武道や格闘技からアクロバティックな動きが取り入れられた(ファイティングポーズにも空手や柔道の影響が見られる)。角のような頭部デザインのマスクを装着しながら、それまでなかった歯切れのよいスピーディな動きをこなした二家本の演技はファンから絶賛されているが、二家本の回想によればレオの頭の角よりも、ウェットスーツの素材に伸縮性がないことから「体をひねる」「脇をしめて構える」といった動作が難しかったという。
そもそも当初はレオをレギュラーで演じる予定ではなく、ウルトラマンの子供ショーに参加していたところを誘われ、第1話ではウルトラセブンを演じていた。しかし、スタッフは同話前半でレオを演じた川口和則のアクションに満足できず、ゲストだったはずの二家本が後半からレオをレギュラーで演じることになったという。セブンを希望した理由は、セブンが好きだったこととアイスラッガーを投げてみたかったからだという。なお、この交代に合わせてレオのスーツも新しくされたが、マスクはそのままだったため、目の位置が覗き穴に合わず片目しか見えない状態で最終話まで演じきったという。
当初のストーリー設定では、人間体のレオがその未熟さと地球を愛する正義感の強さからすぐに変身して戦うも敗れたのち、特訓して雪辱を果たすという展開が常であった。この設定は1クール目が過ぎるころまで続いたため、撮影日程が通常の倍になり、それまでのスーツアクターのうち最も過酷なスケジュールで撮影に臨まなくてはならなくなった。