生駒親清
生駒親重の子として誕生した。織田信長に側近として仕え、朱印状の取次、奉書の発給を行なっている(『薬師寺文書』)。
天正5年(1577年)3月、信長の雑賀党攻撃に甥の一正と共に従軍し、紀伊の根来口に在陣した。天正6年(1578年)12月、荒木村重の謀反の際にも信長に従って摂津高槻城在番、次いで付城の古屋野・池上砦に在番した(『信長公記』)。