悟空の大冒険
「悟空の大冒険マーチ」(第1話 - 第39話) 作詞 - 吉岡治 / 作曲・編曲 - 宇野誠一郎 / 歌 - ヤング・フレッシュ 正規版(モノラル録音)はテイチクと朝日ソノラマから発売。日本コロムビア音源(ステレオ録音)はセルフカバー版(歌 - ヤング・フレッシュ)で、歌い方が微妙に異なる。 この曲が使われているオープニング映像には、ラストで転んだ悟空のマント状が直立してタイトルロゴが映し出される演出があるが、本放送時にはタイトルではなく「提供(社紋)明治製菓」という提供クレジットが出た。提供クレジット付きはDVDに初収録された。