ゲジ
ムカデ(ムカデ綱/唇脚綱 Chilopoda)の中で、ゲジ(ゲジ目 Scutigeromorpha)と他の現生ムカデの目、いわゆるイシムカデ(イシムカデ目 Lithobiomorpha)・ナガズイシムカデ(ナガズイシムカデ目 Craterostigmomorpha)・オオムカデ(オオムカデ目 Scolopendromorpha)・ジムカデ(ジムカデ目 Geophilomorpha)との類縁関係については、古くから様々な説を提唱された。主な2説があり、増節変態な発生様式や15対の脚を基にイシムカデやナガズイシムカデと共に改形類(改形亜綱/ゲジ亜綱 Anamorpha, =Triakontapoda)としてまとめられ、もしくは気門の違いを基に背気門類(背気門亜綱 Notostigmophora)として他のムカデ(側気門類/側気門亜綱 Pleurostigmophora)から区別される。他にも発達した生殖肢を基に Gonopodophora(ゲジ+イシムカデ)、変則的な背板を基に Heteroterga(ゲジ+イシムカデ+ナガズイシムカデ+オオムカデ)に分類されることがある。
Allothereua maculata の背面。有脚胴節の15対の長い脚と8枚の主背板を示す。
オオゲジの第2-5主背板とその間の小背板
Scutigera属の前半身腹面。顎肢と台形の腹板を示す。
有脚胴節はイシムカデやナガズイシムカデと同様に15節であるが、背面は8枚の大きな主背板(long tergite)のみ顕著に見られるため、8節に見える。各主背板は後縁が凹み、最後の1枚以外ではここに気門が開く(後述)。表面に細かな剛毛や棘が生えて、種類により構造が異なる。これらの背板と胴節の対応関係は文献により様々な解釈を与えられ、2-3節ずつ癒合した複背板(diplotergite)ともされてきたが、実際、これらの背板の間には、普段からほぼ観察できないほど短縮した小背板(short tergite)が存在する。これにより、有脚胴節背板が極端な長大化と短縮化を繰り返し、ほとんどが癒合せず、単に小背板が直前の主背板後縁に覆われただけである。筋肉の構造により、第1・2・3主背板は第1・3・5有脚胴節のみ、第4主背板は第7と第8有脚胴節(複背板)、第6・7主背板は第12・14胴節のみに対応することが支持される。見かけ上第15有脚胴節を覆い被さった第8主背板は、文献により第15有脚胴節もしくは直後の別胴節(最終有脚胴節と第1生殖節の間にあるとされ、存在が懐疑的な intermediate segment)由来とされる。