宇宙旅行協会
1923年6月にヘルマン・オーベルトの『惑星空間へのロケット』(Die Rakete zu den Planetenraumen)が出版されてから、宇宙旅行とロケット工学はドイツで人気を得ていた。オーベルトは1929年に『宇宙旅行への道』(Wege zur Raumschiffahrt)という加筆本を発表している。
マックス・ヴァリエ、ウィリー・レイとともにヨハネス・ヴィンクラーは1927年、VfRを設立した。
レイとオーベルトはフリッツ・ラングのSF映画『月世界の女』の監修をした際、実際に打ち上げられるロケットを製作する資金をラングから提供してもらうよう望んでいた。オーベルトはわずか3ヶ月の間に液体燃料ロケットを設計・製作しようとしたが、実験中に爆発。オーベルトは耳の鼓膜が破れ、右目を失明する
ヴァリエはフリッツ・フォン・オペルを手伝い、オペル社の宣伝の為のロケット動力装置を製作した。
1930年1月25日、VfRは液体燃料を使用した燃焼実験(5分間)に初めて成功した。そしてロケットの追加実験はザクセンのベルンシュタットの近郊の農場で行われた。
ヒトラーが権力を握る前の1930年11月、VfRは資金提供を求め、ドイツ軍に接触した。当時、ロケットは軍事的に発達していなかったので、11年前の第一次世界大戦敗戦によるヴェルサイユ条約はロケット開発には制限をかけていなかった。VfRは自治体から、ライニッケンドルフの放棄された弾薬集積所を使用する許可を得た。