ダフィング方程式
数 δ , α , β , γ {\displaystyle \delta ,\alpha ,\beta ,\gamma } および ω {\displaystyle \omega } は与えられた定数である。
この式は、( β = δ = 0 {\displaystyle \beta =\delta =0} の場合に対応する)単振動よりも複雑なポテンシャルを持つ減衰振動子の動きを表す。例えば、物理学の言葉で言うと、ばねの剛性がフックの法則に従わないばね振り子(英語版)のモデルと見なされる。
ダフィング方程式は、カオス的挙動を示す力学系の一例である。ジャパニーズ・アトラクタがダフィング方程式におけるカオスの例としてよく知られている。さらにダフィングシステムは、周波数ヒステリシスの挙動のような、跳躍共振現象を周波数反応において示すものである。