福井藩
越前国は戦国大名朝倉氏滅亡の後、柴田勝家・丹羽長秀・堀秀政の領有を経て豊臣秀吉配下の小大名によって分割支配させられていた。関ヶ原の戦いの際、青木一矩は西軍方に付いたために戦後越前北ノ庄8万石を没収されている。
慶長6年(1601年)に関ヶ原の戦いの功により、徳川家康の次男の秀康が越前一国67万石を与えられ、柴田勝家の築いた北ノ庄城を約6年かけて大改修し居城とする。秀康は結城姓を松平に復し、越前松平家を興す。
秀康の嫡男松平忠直は、大坂の陣で戦功を立てながらも将軍秀忠に認められなかったことなどから、次第に幕府に反抗的態度を取るようになった。そのため、元和9年(1623年)忠直は乱行を理由に廃されて豊後国大分に配流された。
翌年の寛永元年(1624年)4月、越後高田藩で別家25万9千石を与えられていた忠直の弟(秀康の次男)の松平忠昌が50万石で福井藩の主な家臣(幕府に選ばれた百余名を主とする)、藩領を継承する。7月の忠昌入部ののち、居城周辺の街・北ノ荘は福居(後に福井)と名を改められる。またこのとき、越前国は複数の藩に分割されることになる。
福井藩:越前福井50万石が秀康次男忠昌に与えられる。
丸岡藩:越前丸岡4万6千石が附家老の本多成重に与えられ独立する。
大野藩:越前大野5万石が秀康三男直政に与えられる。
勝山藩:越前勝山3万石が秀康五男直基に与えられる。
木本藩:越前大野郡内の木本2万5千石が秀康六男直良に与えられる。
越前敦賀郡はいったん幕府領となり、その後、小浜藩の京極氏に与えられる。