九〇式機上作業練習機
日本海軍では、艦上攻撃機、艦上爆撃機、陸上攻撃機、観測機のような多座機における操縦員以外で航法、通信、爆撃、射撃、写真撮影、観測などを行う飛行機搭乗員を一括して「偵察員」と呼び、複座機や大型機の比率が多かったため偵察員は操縦員と同数ぐらい必要であった。 一つの機体で偵察員の作業訓練を行える機種の開発を考えた海軍は、昭和3年8月に三菱重工業に対して開発を指示した。三菱では研究を重ね、昭和5年5月に試作第1号機を完成させた。300hpの水冷式エンジンを搭載した単発単葉機で、主翼は木製骨組に羽布張り、胴体は角型で鋼管の骨組に羽布張りだった。テストの結果、発動機を中心とした振動が大きいことや安定性の不良などの問題点が指摘されたが、改良を重ね昭和6年10月に九〇式陸上機上作業練習機(K3M1)として制式採用された。しかし発動機関係のトラブルは解決されていなかった為、発動機を空冷式の「天風」に換装した型が同時期に開発された。エンジンの換装は速度性能を始めとする諸性能を向上させたため、こちらの型が量産されることになった。