トヨタ・タウンエースノア
ロイヤルラウンジ 7人乗り(マイナーチェンジで8人乗り追加)
(標準ルーフ、スペーシャスルーフ)
スーパーエクストラ 8人乗り
(標準ルーフ、スペーシャスルーフ)
フィールドツアラー 8人乗り
(ルーフレール付標準ルーフ)
ロードツアラー 8人乗り
(ルーフレール付標準ルーフ)
LD 8人乗り
(標準ルーフ)
SW 5人乗り
(スペーシャスルーフ)
エクストラには特別仕様車としてリモ、リミテッドを設定。モデル末期にはリモ改めリモナビスペシャル、スペシャルエディション、ロードツアラーリミテッドを設定
先代モデルにあったスカイライトルーフは廃止。スペーシャスルーフとルーフレール付標準ルーフ車にはツインムーンルーフが選択可能。 駆動方式は後のノアと違って後輪駆動である。2001年ノアの登場に伴い生産中止。 当時既に少なくなっていたMTのミニバンであり、4WDのディーゼルターボとガソリン2WD LDにラインナップされていた。
前期型 フィールドツアラー フロント
前期型 フィールドツアラー リア
後期型 スーパーエクストラリモ フロント
後期型 スーパーエクストラリモ リア
後期型 フィールドツアラー