座法
片膝立
古来の日本、中国、韓国、インドなど。立て膝とも呼ばれる。古代エジプトの壁画に同様の座り方が数多く描かれていることから、エジプト座りとも呼ばれる。日本では、後述の胡座や合蹠座と共に中世以前における一般的な座法であった。現代の日本では、能の控えの姿勢や、古い居合術の座法として継承されている。立て膝における後ろ足は、大抵正座のように尻の下に折り敷くが、膝頭を開脚させて胡座のように横に倒すこともある。これは楽立て膝または歌膝(歌人が和歌を詠む際にとった姿勢から)、輪王坐(如意輪観音の座法として有名。両足の裏を合わせる)とも呼ばれ、韓国の古い慣習における女性の正式な座法として、また現代におけるくつろいだ自然な座り方としてもよく見られる。またこの状態から両足を組む座法は、交差立て膝またはヨーガにおけるアーサナの一つアルダ・マッツェーンドラーサナ(聖者マツィエンドラのポーズ)として知られる。なお、後ろ足のつま先を立てる場合もあるが、こちらは片踵坐とも呼ばれ、古来は目上の者に対して控える姿勢として、また現代では姿勢を低くしていつでも動けるような臨戦態勢を取る場合に、ごく自然に見られる座法である。
正座
詳細は「正座」を参照
江戸時代の日本、トルコ、イースター島のモアイ像などにみられる。なお日本では江戸幕府により小笠原流礼法を武家の礼法に採用され茶道などで広まったという説があり、また一方では、この座り方自体はもっと古くから庶民に浸透していたという説がある。正座はもともとは中国式であり、その例は漢の時代の墓の副葬品の俑にみられる。