バート・フリードリヒスハル
コッハー川がネッカー川に注ぐ河口近くに張り出した丘の上にフランク人が、後に水城に拡大される領主館を築き、その周辺に村を拓いたのが起源である。コッヒェンドルフは、817年に初めて文献上で言及される。自衛教会のゼバスティアン教会は、おそらく1100年にはすでに建てられていたと考えられている。1200年頃、コッヒェンドルフは城壁に囲まれていた。13世紀に地元豪族のコッヒェンドルフ家が、ヴィンプフェンのシュタウフェン家の陪臣となった。15世紀にはグレッケン家が帝国レーエンとしてコッヒェンドルフを治めた。彼らは16世紀から17世紀に、全部で3つの城を築いた。1670年にサン=アンドレー男爵が、経済危機に陥ったグレッケン家から村の一部を譲り受け、1710年にグレッケン家の「下の城」の替わりに新しい城を築いた。コッヒェンドルフは、この他にも、旧コッヒェンドルフ家の所領の一部がオーデンヴァルト騎士カントーンの官庁所在地になり、1762年にグレッケン家の城は、現在は遺されていないが、大きな騎士宿泊所に改修された。1806年にコッヒェンドルフは、独立した自治体としてヴュルテンベルク王国に編入された。1899年にコッヒェンドルフにハイルブロン塩業AGの製塩所が開設された。
1934年にコッヒェンドルフはヤクストフェルトと合併し、バート・フリードリヒスハルが成立した。