中世の馬
「道路輸送の歴史(英語版)」および「中世の馬の輸送(英語版)」も参照
中世を通してあらゆる階級、素姓の人々にとって頻繁に広い範囲旅行するのが慣わしだった。上流階級の家庭や宮廷は領地と邸宅のあいだを移動し、外交、戦争、十字軍の要求が男たちを遠方の国々へ連れ出した。聖職者は教会と修道院のあいだを旅行してローマへの使者が形成された。すべての階級の人々が巡礼や仕事を求めて旅行し、ほかに娯楽として旅行した。ほとんどの人々は徒歩で小さな旅に出かけ、長い旅には貸し馬を雇った。上流階級では、旅行は個人的な快適性の確保のみならず、その富を見せつけるための素晴らしい馬、大勢の従者、きらびやかな騎馬行列による、これ見よがしな豪華さと誇示がともなった。たとえば1445年にイギリス王室家は、王の厩舎に60頭の馬を入れ、186頭を「チャリオット(英語版)("chariot")」(キャリッジ)とカート(荷車、荷馬車)のために維持していた。
中世の多くのあいだ、相互につながった道路と橋のシステムは存在しなかった。ヨーロッパの一部には、まだローマ帝国の崩壊前につくられたローマ街道の残骸が残っていたが、ほとんどは荒廃した。不確かな道を長距離乗る必要があるため、滑らかな歩様の馬が好まれた。ほとんどの普通の乗用馬は、より揺れをともなうトロット(英語版)(trot、速歩)よりも、むしろアンブル(英語版)(amble、側対歩)と総称される滑らかだが空間期のない4節の歩法の一つができれば大きな価値があった。
短距離の旅には車輪付きの馬車が使われたが、陸の旅のためのラバの隊列(ミュール・トレイン、mule train)と川と運河のための艀(はしけ、barge)がもっとも一般的な長距離貨物輸送の形態だった。
中世の優れた騎手(horseman)とは騎士(knight)であった。通常、中上流階級出身である騎士は、幼少期から戦闘技術と馬の管理を仕込まれた。horseman を表すフランス語の「シュヴァリエ(chevalier)」、スペイン語の「カバレロ(caballero)」、ドイツ語の「リッター(Ritter)」と、多くの言語で騎士を表す用語は騎手としての立場を反映している。英語でも馬の達人を表すフランス語「シュヴァリエ」は、騎士階級の最高概念、「騎士道(chivalry)」にその名を伝えた。
馬の適切な管理と世話を確保するために多くの職業と地位が生まれた。貴族の家中において、マーシャル(marshal、厩役)は旅行の物流だけではなく軍馬から荷馬に至るすべての馬の世話と管理を行ない、馬に関連するあらゆる局面に責任を負った。宮廷内におけるマーシャル(文字通り「馬の召使("horse servant")」)の地位は高く、(イングランドのアール・マーシャル(Earl Marshal、軍務伯)のような)国王のマーシャルは多くの軍事問題についての管理責任も負っていた。「元帥」「将官」、「式部官」「(儀式や競技会などの)進行係」、米国「連邦保安官」「警察署長」「消防署長」等に訳される現代英語マーシャル(marshal)のゲルマン語の語源は「馬」を意味する *marhaz (英語の「牝馬」 "mare" の起源と関連する) + 「召使」 *skalkaz の組み合わせで「馬の召使」、すなわち「厩番」「厩役」を意味する。