一式半装軌装甲兵車
佐山二郎 『機甲入門』 光人社、2002年。
アジア歴史資料センター 『主要兵器別生産状況 昭和20年8月31日 陸軍兵器行政本部』 リファレンスコードC14011026600
日本陸軍は、戦前から装甲で覆われた装軌式(無限軌道を装備)の車両を研究していた。1933年(昭和8年)には九二式重装甲車の足回りを使用した試製装軌自動貨車 TCが試作され、試製装軌自動貨車 TE(1934年)・試製装甲兵車 TG(1935年)と続いた。
初めてモノになったのは試製九八式装軌自動貨車(1938年)であった。名称こそ「試製」と試作扱いだったが性能がよく、量産されたものが部隊に引き渡された。
この成功を受け、新たに開発されたのが本車である。ただし、部内では「装軌(全キャタピラ)」か「半装軌(ハーフトラック)」かという論争が起き、本車と同時に一式装甲兵車 ホキも開発・制式化されている。
本車は1941年(皇紀2601年)に制式化された。「一式」は、皇紀の下2桁を取っている。最高で50km/hを出すことができ、最大で12名の兵士もしくは2tの貨物を搭載できる。
ただし、この時期に開発された他の軍用車両同様、軍部が少ない資源や人員・予算を航空機や船舶に重点的に振り分けたため、本格的に量産が開始されるのは1944年(昭和19年)になってからである。