擲弾発射器
擲弾発射器の方式には、手動式および自動式の2種類の基本方式がある。軍用としては40mmグレネードが一般的である一方、37/38mmグレネード (37 mm flare) は催涙弾やゴム弾など警察用の低致死性弾薬として広く用いられており、アメリカ合衆国では、連邦火器法 (NFA) による取締から特に除外されている。通常、このような低致死性兵器は個人携行火器として用いられるが、例外的に、軍用車両が自衛用として大口径の煙幕弾(発煙弾)を投射するための擲弾発射器(発煙弾発射機)を搭載する場合がある。