07式垂直発射魚雷投射ロケット
2007年に制式化した対潜水艦攻撃用兵器で、護衛艦より遠距離に誘導魚雷を投射する兵器である。ミサイルの後部がブースター部、前部の弾頭内に魚雷が搭載されており、4枚組の安定翼が胴体末尾と中間(前部弾体端)に取り付けられている。
護衛艦のMk 41VLSより発射され、初期旋回後に推力制御装置を分離し超音速で飛行後、前部弾体を切り離す。前部弾体がパラシュートにより減速された後に、フェアリングが外れ、搭載魚雷が露出する。魚雷は着水後、パラシュートを切り離し、標的の潜水艦へ向かうこととなる。なお、搭載弾頭には97式魚雷や12式魚雷が用いられる。