同心暁蘭之介
暁蘭之介...杉良太郎 北町奉行所・定廻り同心。
ストイックな性格で、当時の同心は小さな犯罪に目を瞑る代わりに袖の下を受け取ったり、商家や町名主から付け届けを受け取るのが慣習になっていたが、彼は決して受け取らない。その為、暁家はいつも家計が苦しく、ちょっとした小銭にも苦労する羽目になっている。八丁堀同心の中で一番の強者で、柔術と剣術の腕前は他の同心が倒される様な相手でも倒してしまう腕前の持ち主。
辰吉...伊東四朗 蘭之介配下の岡っ引
暁から給金を貰えない事でいつもボヤいている。十手術など、戦闘能力は低いが、情報の収集能力などは高い。
伊之助...赤塚真人 蘭之介配下の下っ引
辰吉の弟分。
おりき...清水由貴子 蘭之介宅の住み込み女中
暁家の苦しい家計を切り盛りする女丈夫で、戦闘力は辰吉や伊之助より高い。蘭之介に想いを寄せており、暁家に女人が来訪すると嫉妬心を剥き出しにする。
鏑木蔵人...青木義朗 北町奉行所・定廻り同心
容疑者や参考人等に苛烈な態度で臨む場合が多く、彼らを強引に連行して拷問にかけることもしばしば。一方で自分よりかなり高い身分の出身の妻を貰った為、彼女には尻に敷かれている。
44話を放送しないケースがある。