キン肉万太郎
超人オリンピック ザ・レザレクション準優勝(アニメでは優勝)
究極の超人タッグ戦優勝
ヘラクレス・ファクトリー入れ替え戦優勝
火事場のクソ力チャレンジ完遂
『キン肉マンII世〜オール超人大進撃〜』では、2位に入っている。
アニメ版では原作における問題児ぶりは多少は抑えられており、原作ではコミカルに描かれた面がシリアスに描かれることもあった。万太郎を演じた小野坂昌也は『キン肉マン』の続編である主人公の万太郎を演じるに当たり、「全く新しい作品だから、プレッシャーはなかった」。また「カッコいいシーンとギャグ部分の切り替えが一番難しい」と述べる。
名前の由来は父・スグル曰くウルトラ兄弟の「ウルトラマンタロウ」から。それゆえアニメ版ではキン肉マン・タロウと度々間違えられていた。本人もあまり気に入っていないようであり、自分で聞いて「バカな名前」と発言したこともある。主人公としての作品タイトルでもある「キン肉マンII世」も一応の通称ではあるが、「II世」と普段から呼ぶのは父親のスグル同様にお目付け役となったアレキサンドリア・ミートくらいで、仲間やライバルなどの超人レスラーたちからも本名の「万太郎」と呼ばれ、二階堂凛子は途中から「マンタ」とも呼ぶようになる。この点はスグルが現役時代は周囲からほとんど「キン肉マン」と呼ばれていたのとは対照的で、万太郎は公式戦でも「キン肉万太郎」と本名で臨んでいる。
キャラクターデザインは試行錯誤したが、最終的に原作担当の嶋田隆司による「髪の毛をマスクから出しているメキシカンレスラーの雰囲気はどうだろう」という案を取り入れたものに決まった。
父とテリーマンから譲り受けた技。マッスルブラザーズ・ヌーボーのツープラトンとして地獄のカーペンターズ戦で使用を試みたが、失敗している(厳密にはパートナーのカオスがキン肉バスターを失敗したため。万太郎自身はキン肉ドライバーに成功している。なお、2人とも別の技に移行して成功し勝利は収めている)。