牧之原市
島田市
御前崎市
菊川市
榛原郡吉田町
榛原湊
相良港
市内にしずてつジャストライン相良営業所と榛原車庫(榛原バスターミナル・静波海岸入口)があり、それらを中心としてバス網が形成されている。また2008年3月までの半年間、市でコミュニティバスの試験運行を行った。
高速バス渋谷ライナー(相良営業所 - 富士山静岡空港 - 藤枝駅南口 - 東名御殿場 - 渋谷駅(渋谷マークシティ))
特急静岡相良線(相良営業所 - 新静岡、このうち吉田IC - 静岡ICは東名高速道路経由)
藤枝相良線(相良営業所 - 藤枝駅南口)
島田静波線(静波海岸入口 - 島田駅・島田市立総合医療センター)
以上3路線は榛原総合病院を経由する時間帯が設定されている。
相良御前崎線(自主運行)
相良浜岡線(自主運行)
勝間田線(自主運行)
萩間線(自主運行)
鬼女・菅山線(市営バス)
このうち、相良浜岡線・相良御前崎線が2008年4月1日より御前崎市との共同での自主運行に切り替わった。