地球防衛少女イコちゃん
30万光年彼方のノーテン星から友好使節として地球に来た。迎えに上がったイコちゃんとそっくりなので、過密スケジュールに不満な王女はイコちゃんと入れ替わる。「ローマの休日」と「乞食王子」をまぜたような話。現れた怪獣も、チコ王女の威厳に恐れをなす。
直径地球の約4倍。地球ができたばかりのころ地球でうまれ、好奇心で何十億年も宇宙を旅して戻ってきたが、地球環境が変わってしまったため金星にすむことになる。
身長60メートル。体重1万5千トン。宇宙サーカス団長。脱走したミャーンを連れ戻しに来た。右手がムチになっている。巨大化したミャーンに押し潰されて重傷を負った。
菅河イコ:増田未亜
特別友情出演:京本政樹
おいこ:吉野里亜
ウキヤ:中村大樹
ニイツ:徳留英人
コズミ:池上公司
次郎吉:伴直弥
特別出演:矢追純一
ナレーター:西村知道
トビヤマ:竹中直人
ミズノ:土屋嘉男
タマオカ・平賀源内:中山昭二