翼竜様類
既知の翼竜様類は主に翼竜で構成されている。翼竜様類に含まれる可能性のある生物としてスクレロモクルスが挙げられる。さらに、記載されているが正式には名前のない「プテロミムス」"Pteromimus" と「プロコエロサウルス」"Procoelosaurus" が挙げられる。
Kammerer et al. (2020) と Ezcurra et al. (2020) は、新しく記載された顎、前肢、脳頭蓋の化石に基づき、ラゲルペトン科を翼竜類の姉妹群に位置づけた。Baron (2021) もこの結果を支持している。
以下の分岐図は Kammerer et al. (2020) に基づく。