グローランサーV
声:鈴村健一(ドラマCD及び続編VI)
本作の主人公。19歳。長身に短く切り揃えた金髪と、赤を基調として金色のアクセサリーを身につけた薄着の服装が特徴。平和維持軍が作ったワースリー村で育った孤児。スクリーパーに襲われて瀕死の重傷を負った際、軍の手術を受けて生還。目を覚ました時に平和維持軍実行部のメルヴィナに連れて行かれ、彼も維持軍のメンバーとなる。同時にメルヴィナと同じ部署に入隊したことで、彼女は自分の上司となる。1号細胞を埋め込む手術によってスクリーパーの力を抑制する超音波結界を習得した。
ただし、この細胞は放っておくと肉体を侵食してスクリーパーに作り変えてしまう。そうさせないために猛毒を生み出してスクリーパー細胞の侵食を防ぐ新たな細胞が埋め込まれたが、これも放っておくと猛毒に侵されて死んでしまう。そこで人間から抽出された物質(バイタルエネルギー)から作り出した薬を定期的に飲み続けることで延命が可能。この事実を知ったクライアスからは「こんなやつがいたなんて!」と落胆され、アレッサからも「人間の命を喰らう化け物」と見られていた。
スクリーパーを倒すために生み出された、人工のスクリーパー。白銀の体色が特徴。ルーク・スクリーパーをベースに改造されたが、人間を襲うという本能だけはどうすることもできず、近くにいるスクリーパーと人間を無差別に襲う。3体だけ製造され、それぞれ人間の手を離れて特殊な細工が施された洞窟を根城にしている。
ヌナーンにすむ個体はゼオンシルトの父を殺害している。
声:杉野博臣
21歳。グランゲイル王国軍の将校で、階級は中尉。豪快かつ出世欲の強い性格で、戦場で戦果を上げたり、スクリーパーを倒してスレイヤーになろうとしている。嫌味な面が目立つ人物だが、部下を大事にする面倒見の良い一面もあり、時に窮地に陥った部下を救おうと我が身を投げ打つ無謀な行動に出ようとする事も。ルーファスのことが苦手だったが、共に部下の窮地を救う為に共闘したことで友人と認めるようになった。
グランゲイル軍との決戦で戦う最後の相手である。
グランゲイルの国王で、軍の総大将を兼務している。しかし、国家元首である王自らが戦場に出ることは基本的に無いので、ウォルゲイナーが最前線における最高責任者であり、自身はガイラナックで政務を行うに留まっている。しかし、平和維持軍への敵意や大陸統一への野心は強く、野心のために非人道的な作戦を軍部に命じる事も。
声:不明
シリルティア南方地域の警護についている女兵士。シェリスロールで仲間に加わるほか、ロール5序盤の平和議会にもシェリスの供として登場している。補助・回復の魔法に秀でた能力を持つ。顔グラフィックは『グローランサーIV Return』のグローリアのものを流用している。