第43普通科連隊
第12普通科連隊第2大隊
1951年(昭和26年)8月5日:前身である第12普通科連隊第2大隊が都城駐屯地に移駐。
第43普通科連隊
1962年(昭和37年)8月15日:第8混成団の師団への改編に伴い、第12普通科連隊第2大隊を母体として第43普通科連隊が編成完結。
1990年(平成02年)3月26日:師団近代化への改編により、自動車化。
1996年(平成08年)3月29日:第8対戦車隊の廃止に伴い、対戦車中隊を新編。120mm迫撃砲 RTが重迫中隊に、各中隊に81mm迫撃砲 L16、高機動車、89式5.56mm小銃が配備。
2005年(平成17年) 3月28日:部隊改編 師団近代化への改編により、軽装甲機動車、01式軽対戦車誘導弾が配備。 後方支援体制変換に伴い、整備部門を第8後方支援連隊第2整備大隊第3普通科直接支援中隊へ移管。 10月~翌年3月:第8次イラク復興業務支援群(群長:立花1佐)
2010年(平成22年)5月1日:九州南部で発生した口蹄疫感染で川南町に災害派遣で出動。同年7月27日に完全撤収する。
2011年(平成23年)1月22日 - 2月3日:宮崎県で発生した鳥インフルエンザに対する災害派遣活動、新富町、都農町、川南町、高鍋町、宮崎市)で鶏の殺処分、鶏舎の清掃、消毒を実施
2018年(平成30年)3月27日:対戦車中隊を廃止。担当隊区の西臼杵郡3町を第1普通科中隊が追加担任。
警備担当隊区は、第24普通科連隊が担当するえびの市・小林市・高原町を除く宮崎県全域。主に訓練は日出生台演習場などで実施しており、小銃実弾射撃訓練は鹿児島県曽於市の高之峰射撃場で実施している。南海トラフ巨大地震の際の先遣部隊に指定されているほか、霧島連山等の火山災害に備え、73式装甲車が配備されている。