有本卓
『制御原理』 共立出版〈情報科学講座A-4-3〉、1972年、NCID BN01877829。
『線形システム理論』 産業図書〈数理解析とその周辺 1〉、1974年7月、ISBN 4782806019。
『情報理論』 共立出版〈共立数学講座 22〉、1976年、NCID BN01990060。
『現代情報理論』 電子情報通信学会〈情報とシステムシリーズ〉、1978年1月、ISBN 4885520215。
『確率・情報・エントロピー』 森北出版、1980年11月、ISBN 4627820402。
『信号処理とシステム制御』 岩波書店〈岩波講座 情報科学20〉、1982年7月、ISBN 4000101706。
『ロボットの力学と制御』 朝倉書店〈システム制御情報ライブラリー〉、1990年11月、ISBN 4254209614。
Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems: A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach. Oxford University Press. (1996-9). ISBN 978-0-19-856291-7
『システムと制御の数理』 岩波書店〈岩波講座 応用数学 21 対象10〉、1998年12月、ISBN 4000108115、甘利俊一 編集。
計測自動制御学会 - 昭和43年度 学術論文賞 (有本 1966)、昭和51年度 論文賞 (有本・青野 1974)、昭和62年度 論文賞 (川村ほか 1986)、2002年度 著述賞 (Arimoto 1996)
日本ロボット学会 - 2007年第21回論文賞 (Arimoto et.al. 2005)、設立特別功労賞
日本機械学会 - 1997年 百周年記念功績賞、1998年 ロボティクス・メカトロニクス部門功績賞
IEEE - 1974年 Information Theory Society Paper Award (Arimoto 1972)、2000年 Third Millennium Medal、2006年 RAS Pioneer Award
ASME - 2007年 Rufus Oldenburger Medal(英語版)
「情報理論から見たシステムの同定と推定」『計測と制御』第9巻第4号、1970年4月、276-284頁。
「歩行機械とその制御」『計測と制御』第18巻第1号、1979年1月、44-49頁、宮崎文夫との共著。
「ロボット・アームの自律制御」『計測と制御』第25巻第1号、1986年1月、57-63頁。
「メカトロニクス教育と研究のあり方 ― メカトロニクス小委員会の活動サマリー ―」『学術の動向』第3巻第3号、1998年、46-48頁。
「ロバストネスとパッシヴィティ」『日本ロボット学会誌』第17巻第6号、1999年9月、758-760頁。
「手先技量が獲得できるトレーニング法と物理的根拠」『計測と制御』第40巻第10号、2001年10月、740-746頁。
「ロボットの非線形制御」『日本ロボット学会誌』第23巻第4号、2005年5月、404-407頁。
「ロボットの腕や手の巧みさと制御:リーマン幾何学に基づくアプローチ」『電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review』第2巻第4号、2008年、37-47頁。
有本 卓(ありもと すぐる、1936年(昭和11年)8月3日 - )は、情報理論、制御理論、ロボティクスを専門とする日本の研究者。工学博士(東京大学・1967年・論文博士)、大阪大学名誉教授。制御理論では有本・ポッターの方法、ロボット工学では受動性(英語版)やリーマン多様体に基づく安定性解析、学習制御の研究などで業績を上げた。紫綬褒章、瑞宝中綬章受章者。
東京大学工学部助手、講師、大阪大学基礎工学部助教授、教授、東京大学工学部教授、日本ロボット学会会長を歴任。東京大学定年退官後は設立間もない立命館大学理工学部ロボティクス学科教授に就任し、同大学ロボティクスFA研究センター長、VLSIセンター長、客員教授を務めた。2006年にはIEEE RAS Pioneer Award、2007年にはASME Rufus Oldenburger Medal(英語版)を受賞した。
2000年に新版も出た有本の著書『ロボットの力学と制御』は推奨されることも多く、1996年に出版された『Control Theory of Nonlinear Mechanical Systems: A Passivity-based and Circuit-theoretic Approach』は学会の著述賞を受賞している。