バートとアーニー
バートとアーニーは、マペッツで知られる作者ジム・ヘンソンが作り、顔などはドン・サーリンによってデザインされた。
最初はフランク・オズがバートを演じ、ヘンソンがアーニーを演じた。作家のジョン・ストーンによれば、バートとアーニーは、ジムとオズの本当の友情を表していた。 アメリカで1969年7月21日放送のパイロット版(日本未放送)に登場したマペットは、バートとアーニーしか登場しない。
アーニーとバートの年齢は不明だが、セサミストリート・ライブのパフォーマー担当であるテイラー・モーガンはインタビューで「バートの年齢は、6歳か7歳にしようかと考えている。」と語っていた。