茨城県道24号土浦境線
茨城県立竹園高等学校(つくば市竹園3丁目)
つくばエクスプレスつくば駅(つくば市吾妻)
筑波実験植物園(つくば市天久保4丁目)
筑波大学(つくば市天久保、同市天王台)
国土地理院(つくば市北郷)
つくば市立豊里中学校(つくば市高野)
鬼怒川(常総市)
土浦市
つくば市
常総市
坂東市
猿島郡境町
土浦市桜町を起点に、同市千束町から土浦ニューウェイのガード下と並行し、学園大橋で合流して4車線になる。この学園大橋からは主に「土浦学園線」と呼ばれている。土浦市田中町から分岐して同市虫掛・つくば市古来を経由しつくば市吾妻(妻木交差点)へと至る旧道についても県道24号の支線に指定されていたが、2014年から2017年にかけて旧道の大部分が県道の指定から外されている。
つくば市に入り、本線は学園東交差点から北へ折れて学園東大通りとなる。つくば市竹園からはつくば花室トンネルへの道が分岐し、学園東大通りをバイパスして、つくばセンターの前やつくば駅の上を通る支線も県道24号扱いとなっている。
学園東大通りの柴崎交差点から西に折れ、つくば市豊里地区、石下の市街地を経由し、その先で茨城県道20号結城坂東線と合流・重複するが、坂東市沓掛から分岐し、西へ折れて猿島郡境町に至る。