カルトロップ
1世紀のローマ人歴史家クイントス・クルティウス・ルフス(英語版)の著作「アレキサンダー大王の歴史(英語版)IV.13.36」には、早くとも紀元前331年に鉄のカルトロップが、ペルシャのガウガメラの戦いでアレクサンドロス3世に対抗するダレイオス3世によって使われたと記述されている。
ローマでは、それらはtribulusもしくは murex ferreus,と呼ばれ、後者は「ギザギザの鉄」を意味する。 それらは紀元前53年のカルラエの戦いでも使用された。
4世紀ごろのローマ帝国の軍事学者ウェゲティウスは著作「軍事論」で鎌戦車(英語版)にこう記している。