みんなのうた
『金ぴらふねふね』(1961年12月 - 1月):12月は実写、1月は木馬座の影絵を使用。
『空に小鳥がいなくなった日』(1972年6月 - 7月):6月は通常バージョン(別曲と2本立て)だったが、7月は同時期では珍しい5分バージョンで放送した。その後2015年6月 - 7月に再放送の時は5分バージョンを放送したが、2020年6月 - 7月再放送時は通常バージョンを放送した。
『アスタ・ルエゴ 〜さよなら月の猫〜』(1977年2月 - 3月):当初は未完成版を放送したが、途中から完成版に差し替えた。再放送では2015年に完成版が放送されるまで未完成版が放送された。
『父さんのつくった歌』(1982年12月 - 1月):12月は「扉の国」バージョン、1月は「星のきかんしゃ」バージョンが放送された。また1984年11月23日放送の特集みんなのうたでは「星のきかんしゃ」バージョンが放送された。
『レレの青い空』(2005年6月 - 7月):男性がマンホールから落下するシーンが、タコに吸い上げられるシーンに変更。2005年6月5日に京都市左京区で4歳の女児がマンホールに誤って転落し、水死した事故を受けての変更と思われる。
『手紙 〜拝啓 十五の君へ〜』(2008年8月 - 9月):2008年8月の放送では少女が登場するアニメーションであったが、9月の放送より少年が登場するアニメーションにリニューアルした。以降は少年バージョンのみ再放送される。
『エコー〜こだまする歌〜』(2018年2月 - 3月):2018年2月5日までの放送ではセキセイインコだった鳥が、放送休止後の14日以降野生の青い鳥に変更。
新曲・再放送曲共に2か月ごとに差し替えられていく、一種のヘヴィー・ローテーションである。
放送枠は多数ある(詳しくは#放送時間などを参照)。5分間のミニ番組のため、緊急ニュースなどのプログラム変更で休止となることが多々ある。
テレビ番組版は放送開始10周年の1971年(昭和46年)4月1日に全放送曲がカラー化され、放送開始20周年の1981年(昭和56年)4月の放送からNHK総合テレビとNHK-FMラジオにてステレオ放送が開始された(テレビ版では番組最後に一時フェードアウトされることもあった)。現在は、AMラジオ放送とNHKワールド・プレミアム、NHKワールド・ラジオ日本を除くすべてのメディアにてステレオで放送されている。
この番組からは「山口さんちのツトム君」、「サラマンドラ」、「切手のないおくりもの」、「ビューティフル・ネーム」、「一円玉の旅がらす」、「WAになっておどろう 〜イレ アイエ〜」、「おしりかじり虫」などといったヒット曲も生まれた。特に「山口さんちのツトム君」や「切手のないおくりもの」などはレコード売上枚数100万枚を突破した。
放送開始50周年の2011年(平成23年)7月12日に、『クローズアップ現代』で「“みんなのうた” が見つめた50年」と題しての特集が行われた。
2021年(令和3年)4月3日に放送開始60周年を迎え、「みんなのうた 60 〜歌おう、これからも〜」と題し、特別番組が多数放送された。また、60周年記念アンバサダーを井ノ原快彦が担当した。
テレビ放送では楽曲のイメージに沿った実写映像もしくはアニメーションが放送され、番組の大きな特徴となっている。1980年代までは実写映像とアニメーションや挿し絵(スライド)の割合が半々程度であったが、1990年代以降はアニメーションや挿し絵の比率が増加している。また少数ではあるが#歌い手自身(または歌い手に似せたキャラクター)が出演するケースもある。
アニメーションでは、楽曲向けに作られた映像が歌詞と連携して小刻みに場面が進む作品がほとんどだが、1曲5分の楽曲ではその時間尺に収まるショートストーリー風の作品もある。
コンピュータグラフィックス(CG)を効果的に用いた作品も数多く見かけられている。CGを使用した最初の作品はスキャニメイトを用いた「算数チャチャチャ」であるとされる。1994年から1996年度までのオープニング・クロージング映像には3DCGが用いられた。2001年度には全編3DCGでキャラクターがパラパラを踊る「アキストゼネコ」が放送されている。
1990年代以降はアニメーションないし3DCGと実写をクロマキー合成させた楽曲も放送された(「おばけといっしょ(水木しげるのアニメーションに歌手が実写合成)」「WAになっておどろう」など)。「ヒピディ・ホプディ・パンプ」(1998年12月)では、日本では未だ1台しか導入されていなかったモーション・コントロール・カメラで3DCGキャラクターの動きを実演させたものを収録し、出演者とクロマキー合成を行っている。
出演:ダーク・ダックス、ボニー・ジャックス、菅原洋一、天地総子、佐野量子、森みゆき、田中星児、東京放送児童合唱団、杉並児童合唱団)
1991年度
1991年4月29日:特集みんなのうた〜787曲の思い出(NHK総合テレビにて放送。司会:山川静夫(当時局アナ)、松居直美。出演者:忍者、晴山さおり、相原勇、田中星児、ペギー葉山、山本直純、森みゆき、ダーク・ダックス、荻野目洋子、市川森一、海老名香葉子) 番組では、1971年10月 - 11月に放送され、その後も何度か再放送された『それ行け3組』に登場した、元:世田谷区立烏山北小学校6年3組の生徒たちと先生が出演した。 なお映像紹介曲のうち、『はさみとぎ』は「昭和40年(1965年)4月・5月放送」というテロップが添えられていたが、放送されたのは1974年に放送されたリメイク版だった。
2000年度
2001年1月27日・3月17日:土曜スタジオパーク内で「放送40周年記念・みんなのうた大特集」(1980年代までの楽曲を放送)を時間拡大のうえ放送。
2006年度
5月5日:ノッポさんのグラスホッパー物語(グラスホッパー物語、うた:高見のっぽ)
8月26日:土曜スタジオパーク(これってホメことば?、うた:ことばおじさんとアナウンサーズ)
9月24日:ミュージック・エクスプレス(これってホメことば?、うた:ことばおじさんとアナウンサーズ)
12月31日:今日は一日みんなのうた三昧(NHK-FM、BS2にて放送。司会:ことばおじさん&石川ひとみ、BSナビゲーター:井上あずみ、ゲスト:高見のっぽ&ゴン太くん)
2007年度
12月31日:今日は一日みんなのうた三昧(NHK-FM、NHK教育にて放送。
初期は「外国曲に日本語の詞を付けた歌、日本の愛唱歌と埋もれた名曲、それにオリジナルが三本柱」だった。クラシックの歌手がポピュラーを歌ったり、大人向けの曲を児童合唱で歌った楽曲も紹介された。1970年前後からは『みんなのうた』のために書き下ろされたオリジナル曲が中心となっている。1976年度(4月放送)以後、新曲は基本的にすべてオリジナル曲で構成する方針を決めた。当時の関係者の証言によると、前年に『ひらけ!ポンキッキ』で放送された「およげ!たいやきくん」の大ヒットがきっかけとされる。
「子供向け」「健全」という建前から、初期には恋愛を連想させる歌詞が改められる場合もあり、「白銀はまねくよ」では歌詞の「雪の山は恋人」が「雪の山は友達」に変更された。
1997年以降の5分1曲枠が設定されるまでは5分枠につき2曲放送に固定されていたため、1曲あたり130秒から160秒程度までという時間尺が課せられていた。