王笏
エゼルレッド2世の戴冠式では王笏 (sceptrum) とロッド (virga) が使われており、12世紀の戴冠式とほとんど変わらない。リチャード1世の戴冠式についての同時代の文献には、金の十字架がついた金の王笏と金の鳩像がついた金のロッド (virga) が史上初めて記録されている。1450年ごろウェストミンスター寺院の修道士 Sporley が同寺院が保管している遺物の一覧を編纂している。その一覧にはエドワード懺悔王が戴冠式で使い、後継者の戴冠式のために残した品々が含まれていた。そこに金の王笏、金箔で装飾された木製のロッド、鉄製のロッドが記載されている。これらは1649年まで存在していたことが王室の財産目録に詳細に記述されているが、イングランド共和国の成立によってその直後に全てが破壊された。
チャールズ2世の戴冠式では、十字架つきの王笏と鳩の小像つきの王笏が新たに制作されて使われ、若干の修正を施しつつ今もイギリス王室がこれらを使っている。後に王妃のための王笏(十字架つきと鳩つき)も制作された。
ブルガリアのボリス3世の王笏
帝笏と宝珠を持つ東ローマ皇帝ヨハネス2世
1873年のブラジル皇帝ペドロ2世の肖像画。大きな王笏(帝笏)を持っている。
「正義の手(main de justice)」の王笏。ルーヴル美術館
オーストリア皇帝の帝冠と帝笏
キリスト教がヨーロッパに到来すると、鷲ではなく十字架を先端につけた王笏が見られるようになったが、中世における王笏先端の装飾は多様化していった。
イングランドではかなり早くから2つの王笏を使っており、リチャード1世の時代に十字架を先端につけた王笏と鳩の像を先端につけた王笏として区別されるようになった。フランスの王笏としては、フルール・ド・リスをつけたものと main de justice と呼ばれる祝福の手をつけたものがあった。
先端に小さな聖堂をつけた王笏が王室の印章に描かれたものがいくつかある。例えばエドワード3世の国璽に王自身がそのような王笏を持った像が描かれている。しかし、このような王笏は非常に珍しい形状である。なお、エディンバラに保管されていたスコットランドの王笏の1つには先端に小さな聖堂がついていて、その中に聖母マリア、聖アンデレ、聖ヤコブの小像がある。この王笏は1536年ごろ、ジェームズ5世のためにフランスで制作されたものとされている。国璽にはその時代の君主が描かれることが多く、右手に王笏、左手に宝珠と十字架を持った姿が描かれていることが多い。ハロルド2世はバイユーのタペストリーでそのような姿で描かれている。
イングランドで9世紀に行われた最初期の戴冠式についての文献に、王笏 (sceptrum) と杖 (baculum) についての言及がある。