籾すり機
弥生時代には、竪臼に籾を入れて竪杵でつく、籾摺りと精米が同時に行われていた。その後、木摺臼が、元禄時代に土臼(どうす、つちうす)が導入され、それぞれを使い分けながら籾殻を取り除くようになった。昭和初期には近代式籾すり機が開発されて、昭和10年前後から全国に普及しはじめた。この籾すり機は籾殻の除去にゴムロールが使われており、今日の籾すり機の原型である。
土臼による籾すりは、多くの砕け米(不完全米)を発生させていた。砕け米は出荷できないため、農家により米粉にされ粉飯などにより自家消費されていた。籾すり機の普及は、農業生産の向上や農民の食生活の改善に貢献した。
現代の籾すり機は、籾すり単独の機能だけではなく、籾と玄米を選別する機能も組み合わせて一体化した製品が一般的に流通している。