遊星王子
1980年代にVHSソフトがジャパンホームビデオからリリースされた。収録作品は「プロローグ」と初期の3話。なお収録されている「プロローグ」は後続のDVD収録分とは全くの別バージョンである。
1990年代には「懐かしのTVシリーズ傑作選」シリーズの一本として第1話と最終回を収録したVHSがリリース。
それぞれ「...篇」という題名ごとに、2002年9月25日 - 同年10月25日にDVD-BOXが発売されているが、第2話「怪盗X」と第13話「幽霊屋敷の怪」はフィルムが紛失しているため、未収録。
2011年12月23日に第1部「遊星王子篇」が全3巻、第2部「恐怖奇巌城篇」が全3巻、第3部「大空魔団篇」が全4巻、第4部「魔境黄金洞篇」が全4巻と、それぞれDVDセットで再発売されている。
2015年9月25日に第1部「遊星王子篇」が全1枚のBDで発売されている。