SEAL輸送潜水艇
SDVでは、船室内は水に浸かった状態であり、各兵員はスキューバ器具を装着し、艇から圧縮空気の供給を受けた状態で乗船する。これに対して、ASDSは生命維持装置とエアーコンディショニング装置を備えており、船室内は空気で満たされている。
SDVはリチウムイオン二次電池を動力源にしており、推進・ナビゲーション・通信・生命維持用の各装置を備えている。マーク8改1型SDVは完全装備の数人のSEALs兵員を任務エリアへ輸送し、付近で停止または回遊して待機し、撤収したSEALs兵員を回収し、帰還することができる。マーク8改1型SDVは、現在のところアメリカ軍に採用されている唯一のSDVである。この外に、既に解役されたマーク6型・7型・11型がある。
SDVは一般に、潜水艦の後部に設けられたドライデッキ・シェルター、またはSDV用の発進・回収設備を持つ水陸両用輸送艇から発進する。無人の状態でなら、C-130 ハーキュリーズ輸送機から、作戦エリアに空中投下することも可能である。