聖闘士星矢 黄金伝説
アクションステージは前作と異なり、ペガサス星矢以外のキャラクターも操作可能。能力はそれぞれ異なる。ステータスは「COSMO(コスモ)」「LIFE(ライフ)」「SEVENSENSES(セブンセンシズ)」の3つ。コスモの数値が攻撃力と射程に関係し、大きいほうが有利。
宮までの道をアクションをしつつ進む。穴に落ちるとライフが減少し、最初からやり直しになる。道中に現れる雑兵を倒せば金牛宮のステージからセブンセンシズを獲得できる。雑兵からダメージを受けるとコスモとライフが同時に減り、いずれかが0でそのキャラクターは使用不能となる。また、一定時間スクロールしないと、岩石が真上から降ってくる。
宮に着くと、特定のステージを除き黄金聖闘士との戦闘が始まる。基本は、攻撃して敵のコスモかライフを0にすればクリア。戦闘の前に、獲得してきたセブンセンシズをコスモとライフに振り分けて還元できる。攻撃力はコスモの数値が影響し、コスモが低くなると攻撃力は低下し与えるダメージも小さくなる。
操作キャラクター(青銅聖闘士) ペガサス星矢 ドラゴン紫龍 キグナス氷河 アンドロメダ瞬 フェニックス一輝(特定ステージのみ)
黄金聖闘士 牡羊座のムウ 牡牛座のアルデバラン 双子座の黄金聖闘士 蟹座のデスマスク 獅子座のアイオリア 乙女座のシャカ 老師(天秤座の黄金聖闘士) 蠍座のミロ 射手座のアイオロス 山羊座のシュラ 水瓶座のカミュ 魚座のアフロディーテ 教皇(双子座のサガ)
その他 城戸沙織(女神アテナ) 鷲星座の魔鈴 春麗 カシオス 矢座のトレミー