ピートのふしぎなガレージ
新一の飼い猫で品種はロシアンブルー。以前からエヌ博士の洋館に出入りしており、新一がエヌ博士と出会うきっかけを作る。新一がつけた本来の名前は「菊千代」だったが、いつしかエヌ博士が勝手につけた名前「ピート」で新一も呼ぶようになった。
名の由来はロバート・A・ハインラインのSF小説『夏への扉』に登場する猫であることをエヌ博士が明かしている(第132話・2015年10月17日放送)。
インタビューへ切り替わるときにジングルとして鳴き声や鈴の音が流れる。
後に性別は「オス」であることが判明、タイムトラベル先で雌猫と交流して子供ができたこともある。
犬やハツカネズミなどは好きでは無なく、薫が飼い犬を連れて歩いていた時は嫉妬していたくらいである。新一はピートを最初に見かけたとき、東京・秋葉原で大ファンである前田敦子のサイン会で(猫好きらしい)彼女にプレゼントしようとたくらむが、此の時は逃げられた。その後、別の機会で再会する。
エヌ博士の発明したスーツで人間(ピーター)に変身した事があった。猫の時と同じく、マリアや薫に懐く一方で渡航先の時代人物と同様に新一を「ふぬけ顔の男」と思っているが、新一が寂しそうにピートを探す姿を見かねて博士に頼んで猫に戻してもらっている(人間の時は新一たちを呼び捨てしていた)。その後、しばらく人間に変身する事はないが、博士に発明してもらった通訳マイクをつけて偵察3人組を「人間言葉」で一喝した事があった(のちにメンバー入りした役所との距離は縮まったらしい)。
彼の孫息子にあたる3世は、新一の息子の飼い猫で、博士の娘とタイムトラベルをした。
ヤマネコ冒険団では4号。5号である新一に対して上から目線になることもある。