心形刀流
伊庭秀明は妻片貞明より本心刀流の印可を受けた後、天和2年(1682年)に心形刀流を創始した。伊庭秀明は本心刀流を学ぶ以前に新陰流等の剣術を学んでいたとされる。
第2代・伊庭秀康の高弟・水谷忠辰は独自に新たな技を加えた。水谷の系統は心形刀流甲州派と呼ばれ、松浦清(平戸藩主、松浦静山)はこの系統の心形刀流を修行した。松浦清は、『甲子夜話』で有名であるが、心形刀流についても『伊庭氏剣法家伝略記』や『心形刀流目録序弁解』を著している。平戸藩の心形刀流から籠手田安定を輩出した。籠手田の弟子に小関教政がいる。
第8代・伊庭秀業は、竹刀と防具を用いた打ち込み稽古を導入した。幕末期には、秀業が開いた道場「練武館」が幕末江戸四大道場に数えられるほどに隆盛した。当時の旗本、御家人たちの華美奢侈の風を排した古風な厳格さが老中首座水野忠邦の目に止まり、幕府に取り立てられたが、水野の失脚により秀業も隠居、一子相伝とはせず、技量の高い門弟を第9代・伊庭秀俊として心形刀流を継承させた。
徳島藩は、第2代の伊庭秀康に印可を受けた多田當恒により心形刀流が伝わり、多田家、佐藤家、加古家など幕末に至るまで多くの道場が出来て流儀を伝えていた。幕末期には、藩の剣術師範であった多田家や加古家はもちろん、原士の佐藤丞三郎、その弟の井後哲五郎の道場は幅広く門戸を開き、千人を超える門人を抱えていたとの記録もあり、原士層に心形刀流は広まっていた。 後に北海道へ渡り、その地にもこの系統の伝承が確認されている。