プロヒンゲン
中世盛期には、プロヒンゲンはシュヴァーベン公領であり、ネッカーガウの一部をなしていた。この村は1146年に初めて Blochingen として、王コンラート3世フォン・ホーエンシュタウフェンの文書に登場する。プロヒンゲンには2つの城砦があったが、長くは維持されなかった。12世紀から14世紀に貴族家の所領がプロヒンゲンにあったことが示されている。1331年に城主のヨハン・フォン・プロヒンゲンがプロヒンゲンの所領をエスリンゲンのシュピタールに売却した。1447年以降はヴュルテンベルク家がプロヒンゲンの上級裁判権を有していた。これに対して下級裁判権は、帝国都市エスリンゲンとヴュルテンベルク公が19世紀初めの陪臣化まで分割所有していた。ヴュルテンベルクのプロヒンゲン部分は元々フォークタイ・ネリンゲン(ネリンゲン代官区)に属していたが、15世紀初めにはシュトゥットガルトのアムトに移行していた。プロヒンゲンでは12世紀から、建築資材、塩、ワインをはじめとする農産物、穀物、魚、家畜の市場が開かれていた。
ヴュルテンベルク公ウルリヒが1536年に宗教改革を行った。1545年に、ネッカー川に最初の橋が、中世の徒歩橋に替えて建設された。これに加えてフィルス川にも橋が架けられ、橋の通行税が徴収できた。ネルトリンゲンの戦いでヴュルテンベルクが敗れて以後、三十年戦争ではプロヒンゲンの交通の便が良い立地が裏目となり、1634年に皇帝軍がこの村を略奪し、多くの家屋が焼き払われた。
市の紋章は、青と金色の交互に配置された6本の斜め帯。市の色は青 - 黄色である。
1946年 - 1947年: ゲルハルト・キュールコプフ
1947年 - 1951年: アウグスト・シェック
1951年 - 1969年: エミール・ハルトゥング
1969年 - 2008年: オイゲン・ベック
2008年 - : フランク・ブース
フィルス川がネッカー川に注ぐ交通の便が良い場所にあることから、この地域に古代から人が定住していたことを、石器時代の出土物が示している。青銅器時代の武器の出土品や副葬品は、この集落が骨壺墓地文化に属していたことを証明している。ハルシュタット文化に比定された墳墓もあり、ケルト人の定住がローマ時代まで継続的になされていた。古代ローマ時代にはローマ人が、中世初期にはアレマン人がこの集落に住んでいた。