ホバーマンスフィア
ホバーマンスフィアはチャック・ホバーマンによって特許が取得された、ハサミのような関節を折り畳むことで通常のサイズの数分の一に折り畳むことができる等速構造である。 カラフルなプラスチックのバージョンは子供のおもちゃとして人気が高い。元のデザインは直径15センチメートル(5.9インチ)から76センチメートル(30インチ)まで拡張可能ないくつかのおもちゃサイズが存在する。
ホバーマンスフィアは、典型的には、二十・十二面体の縁に対応する6つの大きな円からなる。 ホバーマンスフィアは、特定の部位が離れて広がることを可能にすることによって展開することができる。 各関節の動作は、パンタグラフミラーを取り付けるために使用されるようなはさみ機構、または折りたたみ式の椅子がどのように動作するかのように、他のすべての関節にリンクされる。 より大きなモデルでは、代わりに糸またはケーブルを送り出すことでこれを実現する。