空間幾何学
数学における空間幾何学(くうかんきかがく、英: solid geometry; 立体幾何学)は三次元ユークリッド空間における幾何学を指して古くから用いられている。空間計量学(ドイツ語版)(くうかんけいりょう、英: stereometry; 立体測量法)は、角錐・円柱・円錐・切頭錐体・球体・角柱などの様々な立体(三次元の図形)の体積を測るものである。
ピタゴラス学派は正多面体を扱ったが、角錐・角柱・円錐・円柱などは扱われず、プラトン学派の出現を待つこととなる。エウドクソスは測定法を確立して、角錐や円錐の体積がそれと底面と高さを同じくする角柱や円柱の体積の三分の一であることを示した、またおそらく球体の体積がその半径の立方に比例することを証明している。
三次元の射影幾何学
余剰次元を用いたデザルグの定理の証明
さらなる多面体
画法幾何学.
解析幾何学やベクトルを用いる方法(フランス語版)は連立一次方程式および行列の代数学を機械的に用いることで、多大な影響を与えた(より高次元を考える際には、これらはより重要性を増す)。こういったものが研究される大きな理由の一つに、コンピュータグラフィックへの応用があり、アルゴリズムが重要となる。