DMF31系エンジン
このエンジンは直列6気筒で、機関車用・集中発電用途としては車内搭載できるため垂直シリンダー(縦形)、気動車用としては床下に搭載するために全高の低い水平シリンダー(横形)であった。国鉄での搭載例では排気タービン過給器を搭載しており、連続定格出力は370馬力 - 500馬力。一部私鉄の車両には中間冷却器を備えたものや、直噴化改造を施し、さらに出力増強を施した車両が存在する。
型式名のDMはDiesel Motorの略、Fは6気筒を意味し(Fはアルファベットで6番目)、31は総排気量(リットル)である。末尾のHは水平シリンダー式(Horizontal cylinder. 国鉄での呼称は横形)、Sは過給機(Supercharger)付きを表し、それに続くアルファベットは改良順にA、B...となる。ハイフンの後ろのGは発電セット用(Generator set)、Rはロータリー式雪かき車用(Rotary)を意味する。
このエンジンを2列組み合わせてV形12気筒化したものが国鉄DD51形ディーゼル機関車やDE10形に搭載されているDML61系エンジンであり、更にクランク軸を延長して気筒数を16に増加したものがDE50形に搭載されたDMP81Zエンジンである。
換言すれば、国鉄がDD13形以降に開発した液体式ディーゼル機関車用制式エンジンは、西ドイツメーカーの設計になるエンジンを採用したDD54形のものを除き、すべて本エンジンの発展形である。このことからも、本エンジンは国鉄ディーゼル機関車の礎を築いたエンジンといえよう。