曳船58号型
実際に2011年3月26日から、福島第一原発事故に対する災害派遣が横須賀港務隊所属の曳船によって行われた。
船員は7名であり、船長を筆頭に甲板長、機関長とその補佐に就く科員で構成される。他の支援船と同様に、場合によってはこれら乗員で他の支援船を掛け持ちする。船長には各地港務隊に所属する3等海曹以上の者が割り当てられ、いずれも自衛艦の乗員経験者、かつ船体規模により要求される海技資格保有者が就く。
YT-95以降多くの改設計がされており、全般に共通する仕様として出力が1,800馬力から2,600馬力に向上し、それに伴い速力や推力も向上した。加えて操舵室後部にあった煙突を無くし、船尾左右舷に排気孔を設けた他、船内構造においても大きく設計変更されている。その他、順次小変更が加えられており細かい部分の艤装が異なる。YT-99で2桁の番号を使い切ったため、以後は01から順次再付与されている。
左から、原型でマスト固定式の64号(除籍後)、初期改設計型の01号(起倒式マスト「倒」)、原型だがマストが伸縮式に改装された72号(マスト「縮」)。各船の違いがよくわかる。
一般向け体験航海を行う曳船01号(YT-01)。初期改設計型。起倒式マストが採用されており、写真では立てた状態。
曳船05号(YT-05)。先掲の01号と同様改設計型だが細部の艤装が異なり、DDH横抱き支援用の防舷物を船橋構造物左右に備える。起倒式マストは倒された状態。
放水銃2丁を用いて歓迎の放水をすると共に、自衛散水装置を作動させる曳船68号(YT-68)。