91式携帯地対空誘導弾
陸上自衛隊の装備として登場。第1巻ではOH-1に搭載されたものがロウリア王国軍のワイバーンに使用される。第2巻ではトーパ王国に派遣された陸自隊員が、飛翔中の魔王ノスグーラに対して発射する。