IV号戦車
新型の変速機を搭載(最初のフォマーク社製の30両には間に合わず旧型のまま)、車体前面装甲を1943年6月から80mmの1枚装甲に、砲塔上面装甲を前部16mm、後部25mmに変更した。また、シュルツェンが邪魔で使えなくなった車体側面のクラッペを廃止、10月にはゴムタイヤ付きだった上部支持転輪を全金属製に変更、翌年2月にエアフィルターを廃止などの細かい改良が加えられ続けた。当初は砲塔旋回装置を電動から油圧に変更したBW40型に変更する予定であったが実現していない。
また、G型と違い、生産初期から主砲は75 mm KwK 40 L/48となっている。
シャーシナンバーは84401 - 89540、1943年4月から1944年2月までの間に、クルップ社で379両(以降、IV号突撃砲を生産)、ニーベルンゲンヴェルケで約1,250両、フォマーク社で693両が生産されたが、車台が突撃砲や対空戦車などに流用されているので、シャーシナンバーが生産数と一致しない。
ドイツ国
フィンランド
ブルガリア王国
ルーマニア王国
ハンガリー王国
スペイン
ソビエト連邦 - ドイツ軍より鹵獲
フランス - ドイツ軍より鹵獲
ポーランド - ドイツ軍より鹵獲
シリア