KN-02
北朝鮮が試作したOTR-21 トーチカのコピーを試射した。2006年にオリジナルのOTR-21 トーチカと同等のものが初期配備された。KN-02は北朝鮮で配備されている無誘導の戦術ロケットであるFROGの後継兵器として導入されたと考えられている。