フェルトイェーガー
1815年、プロイセン王国にてフランスのジャンダルムリをモデルとした国家憲兵組織として地方憲兵隊(Landgendarmerie)が設置される。地方憲兵隊は陸軍の部局として扱われていた。1914年、プロイセン王国における1つの州ごとに大佐ないし中佐を長とする1個憲兵旅団が設置される。地方憲兵隊長(Chef der Landgendarmerie)は歩兵大将(General der Infanterie)が務めた。また動員令が下った場合、国家憲兵隊の隊員による野戦部隊として野戦憲兵隊(Feldgendarmerie)が構成されることとされていた。野戦憲兵隊は普墺戦争や普仏戦争でも派遣され、前線における交通整理や保安・警察任務に従事した。
第一次世界大戦が勃発した1914年の時点で、ドイツ帝国の野戦憲兵隊は33個の部隊を有していたが、その後100個部隊まで拡大された。憲兵隊員はゴルゲット(英語版)(Ringkragen)や腕章によって識別された。
敗戦後に設置されたヴァイマル共和国軍では、憲兵組織の編成は行われなかった。
第二次世界大戦後に設置されたドイツ連邦軍では、憲兵組織の名称として当初Militärpolizeiを採用したが、間もなくFeldjägerと改められた。1955年10月6日、アドルフ・ホイジンガー将軍が「連邦軍の設置に関する第1号命令」( Aufstellungsbefehls Nr. 1 für die Bundeswehr)に署名した後、アンダーナッハの旧空軍病院にて憲兵教導中隊(Militärpolizei-Lehrkompanie)が設置された。1956年1月30日、憲兵組織の名称がMilitärpolizeiからFeldjägerに変更される。これはナチス・ドイツ時代の反省の元、連邦政府管轄下の文民警察組織との分離を明確にする為に行われた。
連邦軍憲兵隊は軍内部における警察任務にのみ従事し、連邦警察局や地方警察のような一般警察としての活動は行わない。軍人以外に対する権利の行使も、軍の保安に関連する犯罪や有事に特別必要とされる場合を除いて基本的に認められていない。権限そのものも諸外国の憲兵組織と比べれば制限されている。日本国自衛隊の警務隊同等である。連邦軍の海外派遣にも憲兵隊が同行している。
現在は戦力基盤軍直属の部門となっている。ドイツ連邦軍憲兵司令部(ドイツ語版)はハノーファーに設置されている。