岩手県道16号盛岡環状線
岩手県 盛岡市 - 滝沢市 - 盛岡市
盛岡市南仙北二丁目 - 仙北一丁目 : 岩手県道120号不動盛岡線
滝沢市大釜塩の森 - 大釜大畑 : 国道46号
滝沢市巣子 : 国道282号
1974年(昭和49年)3月19日 - 盛岡環状線として県道に認定される。
1976年(昭和51年)4月1日 - 県道不動盛岡線の一部と県道盛岡環状線が、盛岡環状線として建設省(現・国土交通省)から主要地方道の指定を受ける。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省により改めて主要地方道の指定を受ける。
2005年(平成17年)4月1日 - 盛岡南新都市開発整備事業(ゆいとぴあ盛南)進展に伴いルート変更。旧ルートは市道に格下げ。
2016年(平成28年)4月1日 - 盛岡市中太田・上太田地区ルート変更。中太田から上太田に至る区間(県道172号の一部)を当線へ移管し、(飯岡十文字・志波城古代公園前経由の)旧道は盛岡市道へ降格。