走れ!熱血刑事
時に大介と意見が対立することもあるが、第21話で完全なる信頼関係が築かれた。
佐々木政雄(愛称:マー坊)刑事:阿部敏郎 大介を先輩と慕う捜査課の最若手。年少者ゆえのナイーブな一面も持つが、愛車の大型バイクを使った容疑者追跡時には抜群の働きを見せる。
秋元虎子 事務官:渡辺千恵乃
戸塚信吾 捜査主任(警部補:愛称チーフ):竜崎勝 捜査実務におけるリーダー格。クールな物腰だが、時に暴走しがちな大介たちの行動を抑えつつ、彼らを理解し信頼している。
岩下頑 捜査課長(警部):宍戸錠 厳格で口うるさいが、捜査課全体をまとめ上げて引っ張る能力や包容力が抜群であるほか、大介が毎日のように提出する始末書を黙って破り捨てるなど器量も大きい。
中村鉄男(愛称:テッつあん)刑事:坂上二郎 叩き上げの古参刑事。捜査畑一筋の現場主義者で、後輩たちには「デカは足だ。足で考えろ」と常にハッパをかけることから、「足のテッつぁん」とも呼ばれている。一方で人情には厚く、大介を実の息子のように可愛がっている。