修善寺インターチェンジ
1989年(平成元年)8月8日:基本計画区間策定(大仁町 - 天城湯ヶ島町)、整備計画区間策定(大仁町 - 修善寺町)
1992年(平成4年)9月19日:修善寺道路・熊坂IC - 修善寺IC間開通に伴い供用開始
2000年(平成12年)4月3日:整備計画区間策定(修善寺町 - 天城湯ヶ島町)
2008年(平成20年)4月11日:天城北道路・修善寺IC - 大平IC間開通