南多摩尾根幹線
現在の終点は東京都町田市の町田街道だが、神奈川県相模原市中央区の都市計画道路を延伸して町田街道と国道16号を接続する計画があり、町田市側の延伸区間(町田3・3・50号小山宮下線、延長約210m)については東京都が2018年6月18日付けで都市計画決定を行い、2021年3月5日付けで事業着手された。一方、相模原市側の延伸区間(相模原3・5・3号宮下横山台線、延長約340m)についても2021年3月30日付けで事業着手され、用地取得が進められている。いずれの区間も幅員28m、両側4車線として整備される。
1965年に立案された多摩ニュータウン計画を受けて、1966年に都市計画決定されたのが尾根幹線道路の始まりである。全線が都道に指定されている。
1969年:多摩広路1号線(南多摩尾根幹線)に都市計画変更され、尾根幹線の名称が登場する。
1979年:暫定2車線の整備が始まった。
1989年:多摩3・1・6号線(南多摩尾根幹線)に都市計画名称変更となった。
1991年:本線を掘割構造による整備に計画が変更された。
1994年:八王子市別所地区で本線工事に着手。
2004年:ニュータウン計画が終了したことを受け、事業主体が住宅都市整備公団(現・都市再生機構)から東京都に移行。
2007年4月:多摩川原橋から町田街道まで2車線でつながる。
2014年11月:町田市小山沼陸橋が開通。
2015年8月:全線平面構造4車線で整備方針を策定。
2019年5月:稲城市百村~多摩市聖ケ丘五丁目間の約4kmについて、計画段階環境影響評価の手続を開始。
2020年2月:多摩市諏訪六丁目~南野三丁目の5.5kmについて、事業に着手。
2021年7月:稲城市百村~多摩市聖ケ丘五丁目間の約4kmについて、事業に着手。