異鰓類
ウミウシ、アメフラシなど。
Architectibranchia(オオシイノミガイ上科 Acteonoidea) - Bouchet & Rocroi は分類群として認めず後鰓類にも含めないが、分子系統ではヌディプレウラに近縁である。
頭楯類 Cephalaspidea
有殻翼足類 Thecosomata
裸殻翼足類 Gymnosomata
無楯類 Anaspidea (Aplysiomorpha)
スナウミウシ類 Acochlidiacea - 他の後鰓類より系統的に離れている
嚢舌類 Sacoglossa
ニセイワヅタブドウガイ類 Cylindrobullida
傘殻類 Umbraculida(ジンガサヒトエガイ上科 Tylodinoidea)
ヌディプレウラ Nudipleura 側鰓類 Pleurobranchomorpha(カメノコフシエラガイ科 Pleurobranchidae) 裸鰓類 Nudibranchia - ミトコンドリアでは非単系統という結果が出たが、近年の核遺伝子の解析では単系統である。