直泳動物
この動物は1868年にKefersteinによって最初に発見され、van Benedenが1876年に中生動物門を立てた時からこれに含められた。この門は、雑多な動物群の集められがちなものであり、さまざまな動物群がこれに入れられてはほうり出された経過がある。その中からたとえばセンモウヒラムシは独立門として認められ、また他の動物群に吸収されたものも多い。しかしその中でこの群とニハイチュウ類は中生動物門の本体として扱われてきた。この両者を近縁とする見方もあるが、細胞数が少ない点は共通しているものの、その構成はかなり異なる上、生活史などに違いがある。このことから別々の系統のものが寄生生活でその構造が単純化した結果、似た形になっただけとの見方もあり、その観点から独立門とすることも増えつつある。
現在は2科5属20種が知られる。宿主はさまざまであるが、いずれも底生動物であることに田近は注目している。
全身に繊毛が生えているが、均一ではない。体全体は不明瞭ながらいくつかの体環が認められ、それに沿って繊毛の生えていない部分がある。これは体表の細胞が同じ大きさのものが環状に並んでいるのに対応している。このような輪の形は分類上の特徴とされる。前半身にくびれが一つか二つあり、これより前を前錐という。この部分では繊毛は前向きに伸びる。また、後端の一つか二つの環を後錐ということもある。
雌雄異体のものが多いが、同体の種もある。異体のものでは性的二形があり、雌に比べて雄ははるかに小さく、形も似たものではあるがずっと単純になっている。体輪の数も雄の方が少ない。