体操ザムライ
声 - 田中敦子
城太郎の母で、玲の父方の祖母。池袋でスナック・「スナックマリー」を営んでいる。ぶっきらぼうだが思いやりにあふれており、事情を察して自分のスナックに勤務することを条件としてレオナルドの同居を許している。
愛車は軽自動車だが実は改造車でターボ機能がついている。第11話では玲を空港に送り届けレオを大会に間に合わせるために高いドラテクを見せるなどの活躍をした。急いでいる状況でありながらも前を低速度で走る覆面パトカーに気付くなど鋭い洞察力も持ち合わせる。
声 - 石川界人
豊国会に所属している若手体操選手。『あん馬の申し子』という異名に違わず、高校時代からあん馬におけるダイナミックな演技に定評があり、去年度の全日本選手権では岡町、錦織に次ぐ3位に輝くほどの実力者。端整な容姿をしており、女性ファンが多い。
全日本選手権の予選を4位で突破。決勝では平行棒までの5種目終了時点で5位。
声 - 梶裕貴
紺色のバンダナがトレードマークの高校生体操選手。プレイスポーツ所属。トレードマークのバンダナにちなんで、マスメディアからは「バンダナ王子」の愛称で親しまれ、「日本体操界の救世主」とも持てはやされている。
口数は少なく無愛想な性格だが、体操に対しては常にストイックに臨み、城太郎の高度な得意技も会得するほどの実力を持ち合わせている。その反面、錦織たちからは、そのプライドの高さゆえの打たれ弱さが見られることを指摘されている。また、極度の方向音痴であり、日中合同合宿最終日にはレオナルドと共に道に迷ってしまう。
城太郎の引退撤回騒動を受けて突如天草の練習場に乗り込み、城太郎に引退を賭けた対決を申し込むが自身の意図しない形で彼の現役への意欲を強めさせてしまう。この対決以降体操界における城太郎の良きライバルとなる。
全日本体操競技選手権大会に出場するも集中力を欠き予選を6位で通過する。
気持ちを切り替えて臨んだ決勝で高難度の技を次々に成功させ完璧な演技で首位に立つ。最終種目の鉄棒で「コールマン」の後に「伸身トカチェフ」「トカチェフ」「屈身トカチェフ」「ギンガー」の4つの手放し技を一度も車輪を挟まずに成功させるという超絶技巧を披露。着地も「伸身新月面宙返り」を完璧に止めてみせ9.850という高得点を出しほぼ優勝を手中に収めるも、新技2つを含む難易度の高い構成を見事成功させてみせた城太郎に0.025点差で逆転され敗れる。
荒垣城太郎は南野鉄男が唯一憧れた選手であり、その完全復活にバンダナを取って涙をこぼした。
南野が着地に使う「伸身新月面宙返り」は2004年のアテネオリンピック男子団体総合決勝で日本チーム全員が降り技として採用した技である。
『体操ザムライ』(たいそうザムライ、TAISO SAMURAI)は、MAPPA制作による日本のテレビアニメ作品。2020年10月11日から12月20日までテレビ朝日系列『NUMAnimation』枠にて放送された。作中では日光江戸村や、NHK杯、主人公城太郎の携帯着信音に米米CLUBの浪漫飛行が使われるなど現実にある地名や施設名、大会名、楽曲が使用されている場面がある。また、2002年から2003年を舞台としており、日曜洋画劇場などの当時放送されていたものが本編に流用されていたりもする。
声 - 水樹奈々
スナックマリーに勤めているガングロ風の少女。レオナルドが入店してからはその研修係も担当している。外見相応の軽い口調で話すが地頭は良く、時々玲の宿題を見ることもある。