セトメ・ライフル
D型(Modell D)、E型(Modell E)は共に照準器および装填口の変更、プラスチック製ハンドガードなどの改良を施したモデルだったが、量産には至らなかった。
1981年、スペイン軍では5.56x45mm NATO弾の採用を決定し、新たな銃器の選定を開始した。これを受けてセトメでは1985年にL型(Modell L)を発表し、スペイン全軍における全てのセトメ・ライフルをL型に更新した。これらは共にC型に基づいた設計で、開発の背景にはドイツのG41、ベルギーのFNC、アメリカのM16などの影響があるとされる。反動を効率よく受け止める為に銃床の位置はやや高くされ、弾倉装填口は下方に延長されている。レシーバーやボルトキャリアの断面は従来モデルとは異なり、角ばった形状である。その他にもいくつかの外装上の改良が加えられているほか、フルオート射撃の代わりに3点バースト射撃の機能を搭載する輸出型なども設計された。
L型と同時に発表されたLC型(Modell LC)は、車両搭乗員や特殊部隊による使用を想定したカービン・モデルである。伸縮式銃床を備え、小銃擲弾発射器や着剣装置などが省略されている。弾倉は5/20/30発着脱式箱型弾倉が用意されているほか、STANAG マガジンの規格に沿った他社製の弾倉も使用できる。L型に暗視装置を取り付けたLV型と呼ばれる派生型もある。
1999年、スペイン全軍における標準小銃がH&K社のG36小銃に更新され、全てのセトメ・ライフルは現役を退いた。
セトメA2型。
最初期型のドイツ製G3小銃。セトメB型を原型とする。
セトメC型を手にするスペイン海軍の水兵。
セトメL型。
1949年、スペイン政府当局の要請により、マドリードのセトメにて新形突撃銃の設計が開始された。この際に設計グループの中心人物となったのが、第二次世界大戦中にドイツ・オーベルンドルフ(ドイツ語版)のモーゼル社軽火器設計班に勤務し、StG45の設計に携わっていたルートヴィヒ・フォルグリムラー博士である。
最初に7.92x33mm弾を使用する2種類の試作品、すなわち1型(Modell 1)と2型(Modell 2)が設計された。その後、改めて使用弾の選定が行われ、高初速・弱反動を意図した軽量アルミニウム弾頭を用いたスペイン独自の7.92x41mm弾、次いで7.62x51mm NATO弾を使用する試作品が設計された。これに続き、外形は7.62x51mm NATO弾と同じだが、7.92x41mm弾のテスト結果を反映させた独自の軽量弾頭・弱装弾も設計されている。1956年、標準モデルであるセトメA型(Modell A)の製造がサンタバーバラ国営企業(英語版)にて始まった。
1958年より製造が始まったB型(Modell B)または58型(Modell 58)と呼ばれるモデルは小銃擲弾発射器の取り付けなど細部の改良を施したものであった。その後まもなくオランダのカルトホルン武器弾薬製造社(Wapens & Munitiefabrik de Kruithoorn)がライセンスを取得して生産を開始するが、最終的にH&K社により買収され、同社ではB型を元にG3突撃銃の設計を行った。
C型(Modell C)はNATO標準弾を使用できるように再設計すると共に細部を改良したモデルで、1960年代に生産が始まった。