横動機構
横動機構が導入される前は、蒸気機関車の結合された駆動輪は、機関車のフレームによって直線状に保持されていた。機関車のフランジは、緩やかなカーブをたどるときにレールの間に収まるように、レールゲージよりも少し狭い間隔で配置されている。ただし、曲率半径が小さい場合、中央の駆動輪のフランジがカーブでレールと当たり始める。前の駆動輪と後ろの駆動輪が近ければ近いほど、機関車が通過できる曲率半径は小さくなる。1つの解決策は、中央の駆動輪を「ブラインド」にすること、つまりタイヤにフランジを付けないことであった 。他の解決策として、少なくとも1つの車軸(多くの場合、一番前の駆動輪)をフレームに対して横方向に移動できるようにすることがあった。このような設計には、この動きを可能にするさまざまなデバイスが組み込まれていた。