マラスクス
2003年以来マラスクスは恐竜に最も近縁な仲間であると考えられていた。現在ではその地位はシレサウルス Silesaurusなどの他の恐竜様類にとって代わられた。それでもなお、マラスクスは未だ恐竜の形質の進化と起源を理解するのに重要な動物のひとつである。以下に示す分岐図は、恐竜様類の基部はNesbitt (2011)、恐竜類はBaron et al. (2017)に基づく。