ジャンヌ・バレ
官費で従者を雇うことはできたが、女性の乗船は許されていなかったので、バレは男装して、乗船することにして、知り合いであることを隠すため、出発の寸前に雇われることにした。コメルソンはバレの乗船に加担することを隠す目的であったのか、バレにパリの住居の家具と一括払いの賃金を贈る公的な書類を残した。
1766年12月末にコメルソンとバレの乗ったエトワール号は出航し、博物学者のコメルソンは多くの調査用の機材を積み込んだので、船長は広い船室をコメルソンとその助手のために与えており、船長用のトイレを使うことができたので、他の船員に疑われることはなかった。
赤道を越えて最初の寄港地に達するまでは植物学者に仕事はなかったので、バレは船酔いと足にできる潰瘍に悩まされたコメルソンの看護を行い、モンテビデオで、近くの植物を採集した。コメルソンの体力は弱っていたので機材や標本の運搬はバレが行った。リオデジャネイロでは船の牧師が上陸直後に殺されたので、コメルソンらは公式には船に残っていたが、後にブーゲンビリアと命名される植物の採集を行った。船は再びモンテビデオに戻り、マゼラン海峡を越えるための風待ちをする間にパタゴニアの植物採集を行い、バレは肉体労働だけでなく採集した植物の整理の仕事も行った。