国道220号
1966年(昭和41年) - 管理を建設省(当時)に移管する(全線が指定区間となる)。
1978年(昭和53年)度 - 改良舗装率が100 %となる。
1979年(昭和54年)9月12日 - 宮崎南バイパスが全線開通。旧道は宮崎県道367号中村木崎線となる。
1992年(平成4年)3月25日 - 鹿屋バイパスが全線開通。旧道は国道269号や鹿児島県道68号鹿屋吾平佐多線、鹿児島県道550号鹿屋環状線などとなる。
2005年(平成17年) - 青島バイパスが全線開通。旧道は2006年(平成28年)3月31日に宮崎県道377号内海加江田線となる。
2016年(平成28年) 3月8日 - 東九州自動車道の未事業化区間(日南 - 志布志間)のうち、日南IC - 油津IC間(3.2 km)と夏井IC - 志布志IC間(3.7 km)が国道220号「日南・志布志道路」(東九州自動車道に並行する一般国道自動車専用道路)として事業化されることが決定。 9月2日 - 日南IC(仮称)の正式名称が「日南東郷IC」に決定。
2020年(令和2年)4月26日 - 伊比井潮風トンネルが開通。
2021年(令和3年)3月30日 - 亀割峠防災(鹿児島県霧島市福山町福山 - 国分敷根)が事業化。
3000本のソテツが自生する最南端の都井岬では、野生の馬である御崎馬が生息し、日南フェニックスロードまで出てくることもある。かつて、宮崎市内では新婚旅行で馬に花嫁を乗せて日南海岸を通って鵜戸参りにゆく風習があったといわれ、日本全国からも多くの新婚カップルが新婚旅行で訪れる地で盛況を見せたことがあるところから、ハネムーン街道ともよばれている。
鵜戸街道(うどかいどう) 国道220号のうち、宮崎市から日南市にかけての区間の別称。かつて、洞窟の社がある鵜戸神宮へ詣でる人が盛んに往来したことからよばれたものである。快適なドライブルートとして日南フェニックスロードが整備される以前は、日南海岸の断崖絶壁を行く危険な道で、「日向七浦七峠」ともよばれていた。
起点から
宮崎県 青島トンネル:延長284 m 、2005年(平成17年)竣工、宮崎市 堀切峠トンネル:延長1489 m、2008年(平成20年)竣工、宮崎市 伊比井潮風トンネル:延長724 m、2020年(令和2年)竣工、日南市 日南富士トンネル:延長1,386 m、2000年(平成12年)竣工、日南市 宮浦トンネル:延長306 m、1994年(平成6年)竣工、日南市 新鵜戸(しんうど)トンネル:延長875 m、1991年(平成3年)竣工、日南市 日南トンネル:延長404 m、1970年頃 竣工、日南市 高松トンネル:延長148 m、1970年代前半 竣工、串間市
鹿児島県 郷之原トンネル:延長660 m、1992年(平成4年)竣工、鹿屋市 海潟トンネル(上り線):延長93 m、1965年(昭和40年)竣工、垂水市 新海潟トンネル(下り線):延長151 m、2014年(平成26年)竣工、垂水市