タイムボカン24
ガリレオ・ガリレイ 声 - 森久保祥太郎 教科書の歴史では天文学者だが、真歴史ではラッパーでフリーター。かつてチーム・ケプラーのリーダーだったが、チームメイトのシンプリチオに暴力を振るったことで追放され、ピサの斜塔を傾けるアルバイトをしている。トキオたちを巻き込んでチーム・ガリレオガリレイを結成、ライバルチーム・アリストテレスにフリースタイル口げんかの勝負を挑む。ガールフレンドのマリナを大切に思っており、彼女の悪口を言う者は誰であろうと許さない。シンプリチオに暴力を振るったのも、彼がマリナをけなしたのが理由だった。教科書の歴史では「それでも地球は回っている」の名言を残したが、真歴史では事件後にアルバイト先の主任から給料を上げられたことで、「それでも時給は上がっている」と発言する。 シンプリチオ 声 - 宮下栄治 ラップチーム・アリストテレスのメンバーで、ガリレオのライバル。自身に暴力を振るったガリレオを追放し、リーダーの座を奪った。マリナを人質に取ってガリレオたちを苦戦させるも、激昂したマリナに敗北。事件後に和解する。 ウルバヌス ガリレオのメンバーで、シンプリチオの部下の一人。ガリレオがシンプリチオに暴力を振るった理由を暴露し、シンプリチオから裏切り者あつかいされる。 マリナ 声 - 山本希望 ガリレオのアルバイト仲間でガールフレンド。チーム・アリストテレスに捕らわれて人質となるが、卑怯な手段を使うシンプリチオに激昂して叩きのめす。事件後はガリレオとの仲が進展する。 主任 声 - 佐々健太 ピサの斜塔の主任。ラップ対決では司会を務める。薄給でガリレオを雇っているが、騒動後は給料を少しを上げる。
全てアプリ版に登場。
キャスト面では、主役の男女には新人声優の若山晃久と鬼頭明里を起用。シリーズ恒例の「三悪トリオ」と悪の親玉には、2015年に深夜帯で放送されたスピンオフ系作品『夜ノヤッターマン』のキャスト(喜多村英梨・平田広明・三宅健太・ホリ)が引き続き起用されている。字幕文字放送を実施。
第1期放送終了後の2017年3月25日・26日に開催されたイベント『AnimeJapan2017』会場のタツノコプロブースにおいて、第2期の制作が決定。同年8月に正式タイトルである『タイムボカン 逆襲の三悪人』や、第1期と同じ時間帯で放送することが発表された。第2期では第1期のメインであった真歴史捜索から、歴史人物のもつダイナモンド争奪戦へとシフト。同時に第1期から踏襲されている、各回の主題となる歴史上の人物・出来事にちなんだサブタイトルも、真歴史をメインとした第1期に対して第2期では豆知識を絡めたものになるなど、より教養的な面も取り入れられている。
ナポレオン 声 - 三上哲 フランスの軍人・皇帝。 有名な白馬に乗った肖像画とは違い、体格を盛ったりロバ(またはラバ)を好んで乗馬する、無類の風呂好きで2時間も長時間入浴し、風呂の中で食事したり読書したりしていた事が語られる。 有名な『彼は睡眠時間を3時間しか取らなかった』という話とは違い実際は二度寝したり7時間休息を摂っていた程の睡眠好きであり、自分に安眠を与えてくれる者に帽子にくくりつけられたダイナモンドを与えるという条件で、トキオ達とアクダーマに快眠グッズのプレゼン勝負をさせる。
クワガッタンロボモードとテントウキが合体した、テントウキが大きな長靴となり両足で履いた形態。テントウキ側で操縦する。必殺技は「ボカンかかと落とし」「ボカン踏み付け」。
松尾芭蕉、河合曾良 声 - 岩崎ひろし、佐々健太 紀行、おくのほそ道で有名な俳人と弟子で五・七・五で会話している。二人は忍者だったのでは?という一部の学説があるためか、一瞬で姿をくらましてしまう。 芭蕉の杖にくくりつけられたダイナモンドを入手するため、トキオ達とアクダーマ達が俳句で勝負する事になる。
イモトアヤコ 声 - 本人 珍獣ハンター。終盤にてイッテQの番宣をしつつアクダーマと共にオヤダーマのおしおきを受けることになる。
菅原道真 声 - 樫井笙人 平安時代の貴族・官僚・漢詩人で、死後学問の神様として奉られた人物。 幼少期から学問に優れ、朝廷では右大臣の地位にまで登りつめ、命を狙って襲いかかった刺客(声-佐々健太)を返り討ちにするなど文武両道だった。女性達にモテまくったせいかややお調子者の言動が多い。 トキオ達とアクダーマは道真の愛剣に付けられたダイナモンドを入手するため、彼にちなんだクイズ勝負をすることになる。
メカブトンロボモードとハチブルーンがコスプレ合体をした、サーベルとフック腕を持つ海賊船長型の強化形態。武器は左腕から繰り出す鎖状の「パイレーツフック」。
第1作のタイムガイコッツに似たバギー。普段は移動手段として使われているが、第1期ではスキャン銃でスキャンしたものと融合することで、第2期では事前に製作したアクダーマメカを召喚して合体することで、さまざまなメカに変化する。コックピット内には、タイムガイコッツと同様にビマージョ用の長ソファーが設置されている。なお、タイムガイコッツは二輪だが、こちらは四輪である。
第1期に登場。スキャンした対象のデータをもとに、メカを作り出す装置。スキャンされた生物や物体には害はないが、アクダーマ以外の人間に使用した場合はその人間自体がメカに変化する。アクダーマの人間をスキャンした場合はドクロクラフターはメカに変化するものの、スキャンした人物がメカになることはない。
声 - 岩崎征実
第6話、第2期第5話に登場。アリ型ドッキングメカ。カラーリングは紺色。武器は尻から放つ粘液「アントンボマー」。