STS-61
外した後に漂流しないように、ソーントンはアレイを押さえていた。アレイの重さは160kgで、折り畳まれると長さは5mになる。2人は、23:0(EST)にサハラ砂漠(電子機器の影響を最小限にするため、夜間に通過した)上空で損傷したアレイを外し、ソーントンは翌日の昼になるまで、約12分間、それを保持し、23:52(EST)にソマリア上空で投棄した。昼間に投棄することにより、宇宙飛行士や管制員はその位置と相対速度を正確に追跡することができた。ソーントンは速度0で投棄し、その後、エンデバーは小さく燃焼して、アレイとの距離を取った。 エンデバーは、1.5m/sの速度でアレイから遠ざかり、 18-19kmの距離を取った。その後、2人は新しいアレイを設置する作業を1:40(EST)頃に完了し、望遠鏡を180°回転させた。その後、2つ目のアレイが交換され、欧州宇宙機関に持ち帰るために積み込まれた。6.5時間の宇宙遊泳の後、宇宙望遠鏡運用コントロールセンターにより6つのジャイロのうち4つの機能試験が行われた。望遠鏡の向きの関係で2つは試験を行うことができず、月曜日昼の乗組員の就寝中に試験が行われた。
STS-61は、最初のハッブル宇宙望遠鏡サービスミッションであり、スペースシャトル・エンデバーの5度目の飛行である。1993年12月2日にフロリダ州のケネディ宇宙センターから打ち上げられた。このミッションは、新しいメインカメラと補正光学パッケージの設置により、球面収差によって損なわれた衛星搭載天文台の視界を回復した。1990年4月にSTS-31で打ち上げられてから3年半後にこの補正が行われ、またハッブル宇宙望遠鏡の機器の更新と新しい太陽電池アレイの設置が行われた。
非常に仕事量が多く、STS-61は、スペースシャトルの歴史上、最も複雑なミッションの1つとなった。約11日間続き、記録となる5度の宇宙遊泳が行われた。1992年5月のSTS-49でインテルサット IVの再配置が行われた時にも、宇宙遊泳は4度だった。フライトプラン上ではさらに2度の宇宙遊泳も可能であり、これが行われれば合計7度となりえたが、2度の緊急宇宙遊泳は行われなかった。疲労軽減のため、5度の宇宙遊泳は、2組の異なる宇宙飛行士により、交互に行われた。この飛行中、ミッションスペシャリストのジェフリー・ホフマンは、衛星中継の視聴者に向け、ハヌカーの祭日にドレイドルを回して見せた。