RTEMS
RTEMS (Real-Time Executive for Multiprocessor Systems) はフリーでオープンソースのリアルタイムオペレーティングシステム (RTOS) であり、組み込みシステム向けの設計となっている。
元々は Real-Time Executive for Missile Systems の略とされていたが、後に Real-Time Executive for Military Systems の略とされ、さらに現在の頭字語となった。RTEMSの開発は1980年代末ごろに始まり、1993年ごろにはFTPでダウンロード可能になっていた。OAR Corporationはユーザーの代表者などを含む運営委員会と協力してRTEMSプロジェクトを運営している。
RTEMSはリアルタイムの組み込みシステム向けに設計されており、以下のような各種プロセッサアーキテクチャに移植されている。
ARM
Atmel AVR
Blackfin
Freescale ColdFire
TI C3x/C4x DSPs
H8/300
Intel 80386、Pentium、およびそれ以降のx86アーキテクチャ
Lattice Mico32
68k
ルネサス エレクトロニクス M32C
ルネサス エレクトロニクス M32R
MIPS
Nios II
PowerPC
ルネサス エレクトロニクス SuperH
SPARC
RTEMS はPOSIXやμITRONといった各種オープンAPI標準をサポートするよう設計されている。