吉井幸蔵
薩摩藩士・吉井友実の長男として生まれる。1869年、イギリスへ私費留学。1872年に海軍生徒となり、アメリカ、ドイツ、イギリスへ留学。1877年2月に帰国。1881年11月に海軍兵学校(8期)を卒業し、1883年11月、海軍少尉任官。「比叡」分隊長、軍事部、参謀本部海軍部第3局員などを経て、1886年7月から翌年6月まで海軍大臣・西郷従道に随行してヨーロッパ各国へ出張する。
その後、海軍参謀部副官、参謀本部出仕、欧州出張(有栖川宮威仁親王随行)、海軍参謀部第3課員、「扶桑」分隊長、参謀本部出仕、参謀本部第3課員、「摩耶」「千代田」「磐城」の各分隊長などを歴任した。日清戦争では「秋津洲」分隊長として出征し、豊島沖海戦、黄海海戦を戦う。1894年12月に海軍少佐に進級し「武蔵」副長となった。1895年に侍従武官となり、同年12月に待命。1897年4月、予備役に編入された。同年5月、大日本帝国水難救済会第2代会長となり、以後死去するまでボランティアによる海難救助を目的とする同会の組織育成に尽くした。1905年11月1日に退役。
また、1922年5月、帝国農会に倣って組織された官製系統団体帝国水産会の初代会長となり、1927年までその地位にあった。
1891年5月、父の死去に伴い伯爵を襲爵。1897年4月15日、貴族院伯爵議員補欠選挙で当選し、1925年7月9日まで貴族院議員を務めた。1926年4月20日、隠居した。