離散幾何学
構造剛性はリンク機構やヒンジのような関節で連結された剛体の複合物の可動性について説明する組合せ的な理論である。
この領域のトピックには以下が含まれる。
コーシーの定理(英語版)
フレキシブル多面体(英語版)