通信国
琉球国王が江戸に送った使節のうち、将軍の代替わりごとに送ったものを「慶賀使」、国王の即位の際に送ったものを「謝恩使」と称している。両者はまとめて「江戸上り」とも呼ばれ、1634年(寛永11年)から1850年(嘉永3年)まで合計18回にわたって行われた。なお、江戸への使節派遣の一方で琉球国王は清国に対しても進貢船を派遣している。