マルクス・バエビウス・タンピルス
その後、大使たちはテッサロニキに行き、同じようにピリッポスが占領していたトラキアの二つの都市、アエヌスとマロネアの問題を検討した。ペルガモンのエウメネス2世はこの2都市の領有権を主張したが、大使達は明確な判断は示さなかった。紀元前188年のアパメイアの和約でローマから派遣された10人委員がそのように決定していたのであれば、両都市はペルガモンに引き渡すべきである。もしそのような取り決めがなかった場合は、征服したピリッポスのものである。実際には問題は明確ではないが、何れにせよマケドニア軍は撤退すべきである。ティトゥス・リウィウスによれば、この使節団の決定はピリッポスを侮辱するものであり、その結果第三次マケドニア戦争は避けられないものとなってしまった。
紀元前181年、タンピルスは執政官に就任する。同僚のパトリキ(貴族)執政官はプブリウス・コルネリウス・ケテグスであった。元老院の決定により、両執政官は共和政ローマで初めて選挙の収賄罪に関する法律(バエビウス法)を民会に提出した。両執政官はリグリアを担当することとなり、翌年にもプロコンスル(前執政官)としてインペリウム(軍事指揮権)を維持した。ケテグスとタンピルスは現地のアプアン属を服属させ、彼らをサムニウムに移住させた。これ以降、リグリアはリグリア・コルネリウスおよびリグリア・バエビウスと呼ばれるようになる。ローマに戻ると、両執政官は凱旋式を挙行した(但し、凱旋式のファスティのこの部分は欠落)。軍事的勝利ではない理由で凱旋式を実施したのは、彼らが初めてであった。