携帯式防空ミサイルシステム
肩撃ち式SAMの第一世代は、1960年代に制式化された、アメリカのFIM-43レッドアイや、ソ連の9K32の初期型、そして中国のHN-5などの赤外線誘導ミサイルである。第1世代の赤外線ホーミング誘導方式では、シーカーが高効率の捕捉を行え交戦可能となるのは航空機の後方からのみ、すなわちミサイルの射撃位置を通過後のみであったため、この世代では「追尾」(文字通り「後方から追いかける」こと)のみ可能であった。後方からであれば、航空機のエンジン部がミサイルのシーカーに完全に露出しており、かつ追尾するに充分な熱信号を与えるからである。第一世代は、太陽などの背景の熱源から熱信号が干渉した際に強い影響を受けやすいもので、精度はやや不正確だった。
写真ではミサイルシステムが青い光を発しているが、この色はソ連軍において訓練弾に用いられる色である。訓練用の9K32は誘導システムを持たない。
DHL貨物便撃墜事件。2003年11月22日、エアバスA300 B4-203F貨物機はDHL社のために運用されていたが、9K34の直撃弾を受け、油圧システムの機能を喪失する結果となった。こののち乗員は各エンジンのスロットルを個別に調節し、エンジン推力の増減のみによって、損傷した機体を無事に不時着させた。
2007年トランス・アビア・エクスポートIL76機墜落事件(英語版)。2007年3月23日、モガディシュで起こっていた紛争(英語版)の最中にトランス・アビア・エクスポート航空(英語版)のIL-76機がソマリアのモガディシュ郊外に墜落した。目撃者は地対空ミサイルが事故直前に発射されたと主張しているが、ソマリアの当局は航空機の撃墜を否定した。
第四世代のミサイルは、赤外線画像誘導(IIR)方式のような先進的なセンサー・システムを導入したものである。日本の個人携帯地対空誘導弾(改)(SAM-2B)はIIR方式を採用したが、これはMANPADSとしては初の試みであった。アメリカも同様の誘導システムを採用したRMP型スティンガー ブロックIIの開発を進めていたが、これは2002年に断念された。また、さらにロシアやフランス、イスラエルでも開発中と考えられている。