鳥居忠英
父母
鳥居忠則(父)
福永氏 ー 側室(母)
正室
島津綱久の娘
子女
彦千代
富太郎
熊次郎
牧野成央正室後に阿部正福継室、島津吉貴の養女
ほか3女
養子
鳥居忠瞭 ー 実弟