ナフプリオ
中世、この都市は東ローマ帝国、フランク人(十字軍国家)、ヴェネツィア共和国、そしてオスマン帝国によって要塞化された。
1212年、第4回十字軍に際してこの町はフランス人たちによって占領され、アカイア公国に組み込まれた。1388年にヴェネツィアに売却され(ヴェネツィア領モレア、「モレア王国」)、「ナポリ・ディ・ロマニア」の名でその首都とされた。続く150年間、丘の下の市街地は拡張と要塞化を受け、アクロナウプリオにも新たな防備が加えられた。15世紀後半には港の沖の小島にブルジイ砦 (Bourtzi (Nafplio)) が建設された。
1540年、この町はオスマン帝国の軍門に下って名もモラ・イェニシェヒルに改められ、この地域を管轄するサンジャク(英語版)の首府となった。1685年、ヴェネツィア人たちがこの町を奪回し、旧市街の南にそびえる標高約200mの丘の北麓にパラミディ要塞 (Palamidi) を築いて都市の防衛強化を行った。パラミディ要塞は、「ヴェネツィア海上帝国」が海外に築いた最も大きな建築物である。しかし、パラミディ要塞を守るために常駐したのはわずか80人の兵士であり、この町は1715年オスマン帝国によってたやすく奪い返された。
この都市の名は、アルゴスに対する「新しい市」に由来する。古代ギリシャ語では ナウプリア(Ναυπλία / Nauplia)と呼ばれており、ラテン語でも同様(Nauplia)であった。イオニア方言ではナウプリエー(Ναυπλιη / Naupliē)と呼ばれていた。
東ローマ帝国時代のギリシャ語(中世ギリシャ語)では、ナウプリオン(Ναύπλιον / Naúplion)、アナプリオン(Ἀνάπλιον / Anáplion)、アナプリア(Ἀνάπλια / Anáplia)のほか、いくつかのバリエーションで呼ばれていた。イタリア語ではかつてナポリ(Napoli)もしくはナポリ・ディ・ロマーニア(Napoli di Romania)の名で知られていた。「ロマーニア」(Romania)は東ローマ帝国の領土を指す用法である。
オスマン帝国時代のトルコ語の名称は Mora Yenişehri で、これはペロポネソス半島を指す「モレア」と、「新しい都市」(new city)を意味する "yeni şehir" を合わせたものである。
近代ギリシャでは、この町はナフプリオと呼ばれ、カサレヴサでナフプリオンと記される。英語では Nafplion, Navplion, Nauplia といった転記が用いられている。