茨城県道・栃木県道51号水戸茂木線
1995年(平成7年)3月30日:茨城県区間において整理番号が整理番号57から現在の番号(整理番号51)に変更される。
1997年(平成9年)4月15日:東茨城郡常北町大字上入野地内のバイパス道路が開通する。
2000年(平成12年)4月1日:茨城県水戸市飯富町 - 西茨城郡七会村大字塩子の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2010年(平成22年)2月25日:東茨城郡城里町大字上入野の旧道(720 m)が指定解除され、城里町道へ降格。
2012年(平成24年)3月30日:国道123号茂木バイパス全通に伴い、栃木県芳賀郡茂木町大字茂木の神井大橋交差点から同町大字増井の増井交差点までの区間が県道指定を解除されて町道に降格する。
2013年(平成25年)8月22日:東茨城郡城里町大字上入野の旧道区間(967 m)が県道指定を解除されて町道に降格する。
1959年(昭和34年)10月14日:茨城県道として認定。
1961年(昭和36年)4月1日:栃木県道として認定。
1969年(昭和44年)3月6日:東茨城郡常北町大字磯野 - 大字下古内の狭隘区間(最小幅員4 m、延長943 m)を2車線化改良。
1973年(昭和48年)3月12日:東茨城郡常北町大字上入野地内の狭隘区間(最小幅員3 m、延長999 m)を2車線化改良。
1984年(昭和59年)2月13日:西茨城郡七会村大字小勝 - 同村大字塩子の区間(1.22 km)を2車線化改良区域に指定。
1989年(平成元年)9月14日:国道123号への付替道路(水戸市飯富町、延長358.2 m)が開通する。
1991年(平成3年)2月7日:水戸市田野町(飯富養護学校入口交差点) - 同市成沢町の狭隘道路を迂回するバイパス道路区域(1.7 km)が決定する
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道水戸茂木線が水戸茂木線として主要地方道に指定される。