自然法
古代ギリシアにおいては、社会的な実定法・慣習としての「ノモス」(希: νόμος)と対比される形で、自然本性としての「ピュシス」(希: φύσις)として、自然法が主張された。神話的な時代においては、それはテミスやディケーといった女神に象徴される「自然の秩序・掟」として表現されたが、オルペウス教・ピタゴラス派・エレア派等に影響を受けたプラトン(アカデメイア派)は、それを善のイデア(創造主・デミウルゴス)を頂点とする理知的・善的・神的な「イデア的秩序」と、魂に内在する理知的・神的な性質に基づいてそれに可能な限り近接しようと努力する人間側の「倫理的・政治思想的な性質・法則・原則」として表現した。アリストテレス(ペリパトス派・逍遥学派)も、それに多少の修正を加え、最高善(不動の動者)を頂点とする「形而上学(第一哲学)的秩序」と、その下で人間を含む形相・質料結合体としての個物が、各々の性質を展開・実現しようとする動的な「目的論的自然」や「倫理学・政治学的な性質・法則・原則」として表現した。ストア派もまた、人間が理性の力を発揮して、「理性的自然」と一致して生きることを説いている。
古代ローマにおいては、領土の拡大に伴って、ローマ市民のみに適用される市民法(羅: ius civile)と対比される、万人に等しく適用される万民法(羅: ius gentium)が整備されるようになり、2世紀の法学者ガイウスが『法学提要』の冒頭で指摘しているように、この万民法は当時から既に自然法の一種の反映・現れと見做されていた。(他に自然法を万民法・市民法との関連で論じた古代ローマの法学者としては、ウルピアヌスやパウルス等が知られている。)