原文雄
1973年 - 日本原子力学会奨励賞
1978年 - 日本機械学会論文賞
1994年 - 日本機械学会機械力学・計測制御部門国際賞
1996年 - 日本ロボット学会技術賞
1997年 - 日本機械学会論文賞
1999年 - 日本機械学会機械力学・計測自動制御部門功績賞
1999年 - アメリカ機械学会フェロー
2000年 - 日本機械学会フェロー
2003年 - アメリカ機械学会 PVPメダル
2003年 - 東京都技術功労賞
2018年 - 原子力規格委員会功労賞
2020年 - 瑞宝中綬章