日本泳法
水中に突き立てられた棒を伝い、水上から水中へ潜っていく様子が描かれている。
衣服を右手で水の上に掲げ、濡れないように立ち泳ぎしている様子。
サンゴが生えている海底の様子を、ガラス瓶のような物に入って眺めている様子。長崎でオランダ船から持ち込まれた巨大なフラスコに入って海に潜ろうとした男の話を聞いた北斎が想像で描いたと思われる。
裃を着た武士が立ち泳ぎをしている様子。
人馬一体となって馬につかまり泳いでいる様子。
13流派中、水府流太田派は明治時代初期、それ以外は江戸時代に誕生している。
神統流
小堀流踏水術
山内流
神伝流
水任流
岩倉流
能島流(野島流) - 浜寺水練学校で伝承されている
小池流
観海流
水府流水術
向井流水法
水府流太田派
主馬神伝流
武術としての起源や発展の歴史をもつものが多く、単に泳ぐのみでなく、視界を保ったまま飛び込んだり、甲冑を着用したまま(武装したまま)の着衣水泳とも呼ぶべき泳ぎや、水中での格闘技術、立ち泳ぎの体勢での射撃など、水中での戦闘技術、さらに操船術まで含む流派もある。極端なものでは、捕虜化を想定して、拘束状態のまま前進する奥義泳法の「全身がらめ」といった危険な技も実在し継承されている。
海や河での戦闘、護身のための実用性をもった泳ぎであり、発祥の地方の水勢に応じた技術を発達させた。江戸時代にさらに発展したものが多いが、江戸時代には実戦がなかったため、武術としての実用性より、むしろ君主へ技術を披露する観閲の面が強調されて発展したものも少なくない。
現在、13流派が日本水泳連盟により公認されており、同連盟日本泳法委員会は、日本泳法大会、日本泳法研究会を毎年開催し、範士、教士、練士、游士、如水、和水、修水の7つの資格を認定している。現代では日本泳法を学び、研鑽する場は、ほとんどが一般のプールであり、普通の水着を着用して練習している。特別なイベントでもない限り甲冑や褌等の伝統的衣装を纏うことはない。
臨海学校で実践的泳法として教えている学校もあり、学習院初等科(小堀流踏水術)、日出学園小学校(神伝流)、巣鴨中学校(水府流太田派)、開成中学校(水府流太田派)、日比谷高校(神伝流)などが挙げられる。