ゼルスハイム
荘園と道路の遺構は、ローマ時代にはすでにこの町域内に人が住んでいたことを示している。「ザロの家」を意味する現在の集落は、792年にロルシュ修道院の寄進台帳に Saraesheim という表記で初めて記録されている。この集落の所有者は何度も交替し、1100年頃にはヒルザウ修道院(ドイツ語版、英語版)が所有者であった。町の紋章のクーゲル(球型図形)は、これに由来する。
中世になってファイインゲン伯が高権を有していたが、1360年にこの家門が断絶した後はヴュルテンベルク家がこれを獲得した。領主権は、レーエン領主のザクセンハイム家を介して行使された。ヘムシュタット家やラントシャット・フォン・シュタイナハ家といった貴族家や修道院もこの村に土地を有していた。1436年、この村の十分の一がヴュルテンベルクの支配下に置かれた。ザクセンハイム家が断絶し、他の所領を獲得したため、この村は1589年から完全にヴュルテンベルク領に属すこととなり、初めはアムト・グリューリンゲン、その後アムト・グロースザクセンハイムに組み込まれた。
中世の村は、メッター川とアイシュバッハ川との間の三角州に位置し、そのやや東で両河川は合流していた。村は木柵で囲まれていた。3つの門、ミュール門、オーベーレ門またはファイインガー門、およびシュロス通りの南端にあったグレーニンガー門またはシャーフ門が外に通じていた。
三十年戦争でゼルスハイムはほぼ完全に無人となった。