歩兵戦闘車
IFVは装甲部隊の一員として、戦車に追随できるだけの機動力、とくに不整地(オフロード)走破能力を備えることが望ましい。このため、車体全長と同程度の無限軌道を備えた全装軌式が主流ではあるが、軽量化やコスト低減を優先して装輪式としたIFVも登場した。