ユーグ4世 (ブルゴーニュ公)
16歳のときに、17歳であったドルー伯ロベール3世の娘ヨランドと結婚し、以下の子女をもうけた。
ウード(1230年 - 1269年) - ヌヴェール伯およびオセール伯。娘マルゲリータ・ディ・ボルゴーニャはナポリ王シャルル・ダンジューの2番目の王妃となる。
ジャン(1231年 - 1268年) - ブルボン女子相続人アニェスと結婚した。娘ベアトリスはクレルモン伯ロベールと結婚し、ブルボン家の祖となった。
アリックス(1233年 - 1273年) - ブラバント公アンリ3世妃
マルグリット(1230年代 - 1277年) - モン=サン=ジャン領主ギヨーム3世と結婚、のちリモージュ子爵ギー6世と結婚。
ロベール(1248年 - 1306年) - 長男のウード、次男のジャンが早世したため、ブルゴーニュ公を継承。
45歳のときにナバラ王テオバルド1世の王女ベアトリスと再婚し、以下の子女をもうけた。
ベアトリス(1260年 - 1328年) - ラ・マルシュ伯ユーグ13世・ド・リュジニャンと結婚
ユーグ(1260年 - 1288年) - モンレアル領主、アヴァロン子爵。シャロン伯ジャン1世の娘マルグリットと結婚。
マルグリット(? - 1300年以降) - アルレ領主ジャン1世・ド・シャロン=アルレ(アンスカリ家)と結婚
ジャンヌ(? - 1295年) - 修道女
イザベル(イザベラ、エリザベート)(1270年 - 1323年) - ローマ王ルドルフ1世の2番目の妃
1218年に父の死去により公位を嗣いだ。
1237年、ユーグ4世はシャロン伯ジャン1世と取引し、自身のサロン男爵領とジャン1世のシャロン伯領およびオーソンヌ(Auxonne)伯領を交換した。これによりブルゴーニュ公領は拡大し、ワイン貿易により経済的な利益を得た。
1239年、ユーグ4世はナバラ王テオバルド1世が率い、神聖ローマ皇帝フリードリヒ2世 が支援したバロン十字軍(英語版)に参加した。ブルゴーニュ軍はコーンウォール伯リチャードと同盟を結んでアシュケロンを再建し、1241年にエジプトと和平交渉を行った。ユーグ4世は1266年にテッサロニキ王国の名目上の王とされたが、王国はすでに40年以上前にエピロス専制侯国により奪還されていた。
ユーグ4世は1271年10月27日にヴィレンヌ=アン=デューモワにおいて60歳で死去した。