シグナス Orb-D1
ランデブーは当初ミッションの4日目に予定されていたが、コンピューターのデータリンク問題のために延期された。 この細かいエラーはISSとシグナスがそれぞれ時計に利用しているGPSの小さな不一致に関連していた。また、その後3人のクルーを乗せたソユーズTMA-10MのISSへのドッキングを行うためにさらに遅延した。
一週間後、Orb-D1はステーションに近づくため航法、制御、安全などの試験を行った。10のテストが成功で終わった後、宇宙機は最終接近に取り掛かり、ISSの下12mの位置に置かれた。イタリアの宇宙飛行士、ルカ・パルミターノ(英語版)は2013年9月29日7時(東部夏時間)にインド洋上空でカナダアーム2で把持した。その後、シグナスはハーモニーの天底ポートに係留された。