トヨダ・AA型乗用車
1930年代の日本は世界五大国の一角を占める列強といえど、アメリカ・イギリス・フランス・イタリアおよびドイツに比べて経済力や技術力といった国力で劣り、自動車産業にも立ち遅れ自家用車の普及や舗装道路の整備状況は芳しくなく、乗用車の最大のユーザー層はタクシーやハイヤー業者であった。
そして、この時代のハイヤーやタクシーは、比較的廉価でかつ実用上の耐久性が高い排気量3,000ccから4,000ccクラスのアメリカ製大衆車が広く用いられていた。その中でも多数を占めるのは、フォードとシボレー(ゼネラルモーターズ)の2大ブランドで、両社は1920年代中後半に日本に進出し国内でノックダウン生産を行い(「日本フォード(横浜フォード)・「日本GM(大阪シボレー)」、日本市場に深く浸透していた。
当時、最大の需要があったこのカテゴリーに参入することがトヨタ及びAA型の目的であった。これは同時に、4〜5t積みトラック(1935年から製造開始した「G1型トラック」と1936年登場の改良型「GA型トラック」)とエンジンその他を共用し、乗用車・トラック双方の製造コスト低減を図る見地からの施策でもあった。
当時の大衆層に対しては高価であったにもかかわらず、フォードやシボレーと同クラスという意味で「大衆車」を名乗っている。なお、アメリカ車のコピーのエンジンを搭載していたこともあり、既に日本でメートル法が施行された後にもかかわらず、インチ規格で設計されている。
トヨタ初の量産乗用車として1936年(昭和11年)4月より市販を開始、同年9月には東京府立商工奨励館で開催された「国産トヨダ大衆車完成記念展覧会」に出展され、太平洋戦争中の1943年(昭和18年)までに1,404台が製造された。同時期のアメリカ車の中型車に匹敵する排気量3,400 cc・5人乗りのセダンであり、流線形ボディとシャーシの設計において、クライスラーのデソート・エアフロー(1933年)の強い影響を受けていた。