潜水艦隊
(1965年(昭和40年)2月1日:自衛艦隊隷下に第1潜水隊群が新編。)
(1973年(昭和48年)10月16日:自衛艦隊隷下に第2潜水隊群が新編。)
1981年(昭和56年)2月10日:自衛艦隊隷下に「潜水艦隊」が新編(司令部、第1潜水隊群、第2潜水隊群、潜水艦教育訓練隊)。
2000年(平成12年)3月9日:第1練習潜水隊を新編。当初所属艦は練習潜水艦「あさしお」(TSS-3601)、「せとしお」(TSS-3602)。
2002年(平成14年)3月22日:潜水艦教育訓練隊に横須賀潜水艦教育訓練分遣隊を新編。
2020年(令和02年)10月1日:潜水艦隊司令部が船越地区に完成した自衛艦隊司令部の新庁舎「海上作戦センター」に移転。