モリソニア
バージェス頁岩で見つかた Mollisonia symmetrica と M. gracilis をはじめとして、モリソニアは20世紀初期(Walcott 1912)から既に記載された化石節足動物であるが、長い間にほぼ背側の外骨格(背甲と背板)のみ知られたため、節足動物での位置付けは不明であった。Aria & Caron 2019 に行われ、付属肢など詳細な構造が知られる M. plenovenatrix の記載以降では、本属は次の通り基盤的な鋏角類の一員として認められるようになった。
モリソニアより基盤的な鋏角類と考えられるハベリア。最初の付属肢は鋏角らしからぬ、摂食と歩行をそれぞれ頭部と胴部の付属肢で担う。
モリソニアは摂食を鋏角と第5-7頭部付属肢、歩行を第2-4頭部付属肢で担い、胴部の付属肢は書鰓的な構造をもつ。
現生真鋏角類であるカブトガニ類の腹側。ほぼ全ての前体付属肢が摂食用の顎基をもつ歩脚(2-6)となり、後体は書鰓を有する蓋板(9-13)をもつ。
基盤的な鋏角類として有力視されるカンブリア紀の節足動物は、2010年代後期までハベリア、サンクタカリスなどのハベリア類(ハベリア目 Habeliida)が知られるが、この類の先頭の付属肢は鋏角といえるほどの構造ではなかった。そのため、モリソニアは真の鋏角をもつとされる初のカンブリア紀節足動物である。