茨城県道110号鉾田茨城線
1920年(大正9年)4月1日:宍戸鉾田線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 今の路線が路線認定される。 道路の区域は、鹿島郡鉾田町大字鉾田の主要地方道小川鉾田線分岐から東茨城郡茨城町大字奥谷の一級国道六号線交点までと決定された。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号118から現在の番号(整理番号110)に変更される。
2001年(平成13年)1月15日:鹿島郡鉾田町大字鉾田(旧道主要地方道小川鉾田線交点) - 大字飯名(飯名交差点)の現道区間を指定解除。起点が主要地方道水戸鉾田佐原線交点に移る。
2001年(平成13年)3月1日:鉾田町大字飯名 - 茨城町大字城之内の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2013年(平成25年)6月3日:鉾田市飯名の東関東自動車道鉾田インターチェンジ (IC) 取付道路の一部(500 m)の道路区域を指定。
2018年(平成30年)2月3日:東関東自動車道 鉾田インターチェンジ開通に伴い、鉾田市飯名 - 同市秋山の茨城県道18号と連絡する取付け道路(約350 m)を供用開始。
2019年(令和元年)7月31日:鉾田市秋山(茨城県道18号交点)から同市飯名(鉾田IC)を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路、および国際コンテナ車の重量・長さ上限を引き上げる道路に指定。
2021年(令和3年)6月14日:鉾田市飯名字新里道 - 同市飯名字狭間(1.573 km)の鉾田ICアクセス道路(バイパス)を延伸する道路区域を指定。