トヨタ・セルシオ
2000年(平成12年)8月31日に登場。
エンジンはV8・4,300 ccの3UZ-FEに変更された。外観デザインも先代までとは大きく変わり、曲面を多用した優雅な印象で構成されている。同時に、ドアパネルも先代までのフルプレスドタイプから一転、サッシタイプとなり、リアドアウインドウはディビジョンバーが入った2分割式となった。このモデルで電子制御機構が大幅に増加、全てのドアにイージークローザーが装備され、従来のワイヤレスドアロックの発展版であるスマートキーシステムが選択できるようになった。環境性能にも力を入れ、排出ガスの後処理にセラミック触媒を用いることで平成12年規制よりさらに75 %低減、空力面でも当時の市販車では世界トップとなるCd値=0.25を実現した。内装デザインは高級ホテル(帝国ホテル・フォーシーズンズホテル・ザ・リッツ・カールトン)の客室を参考にし、シートはブリティッシュ・エアウェイズと日本航空のファーストクラス用シートを参考にした。先代同様、グレード構成はA仕様・B仕様・C仕様の3仕様が展開されており、パッケージオプションとしてA仕様・B仕様には「eRバージョン」が、C仕様には「Fパッケージ」、「インテリアセレクション」、「Fパッケージインテリアセレクション」がそれぞれ設定された。カーオーディオには、北米の伝統メーカー「マークレビンソン(英語版)」とのコラボレーションによるマークレビンソン・プレミアムサウンドシステムがオプション設定された。給油口は本モデルより車両左側に変更されている。