ぐるっとくん
1998年(平成10年)12月2日に大石循環・大谷循環・上平循環・原市循環の4路線で運行開始。その後、新路線の追加、既存路線の延伸、新型車両の導入を行い、県内最大規模のコミュニティバス路線網を有するに至った。
2016年2月1日から新路線に細分化して再編成され、それまで市域の外縁部を周回する形で運行されていた「東西循環」は廃止された。また、スマートフォン等で現在位置や遅延情報などを確認できる「バスロケーションシステム」を導入している。2017年5月15日から上尾中央総合病院に大石桶川線、大石領家北上尾線、平方丸山公園線、平方小敷谷循環の4路線の乗り入れを開始した。
2019年9月1日から大谷循環でバス停の追加と名称変更が行われた。
2006年9月30日までは、大石、大谷、平方、東西(右)循環は川越観光自動車が担当していた。
2021年3月31日までは、原市平塚循環は丸建つばさ交通(旧:丸建自動車)が担当していた。
100円均一(中乗り前降り・後払い)。未就学児は無料。
上尾駅、北上尾駅にて1回に限り他路線への乗り継ぎ券が発券される(JR線を挟まないと利用できない)。
桶川駅では桶川市内循環バス「べにばなGO」に乗り継ぐ場合のみ乗り継ぎ券が発券される。
身体障害者手帳、療育手帳、精神障害者保健福祉手帳の全ての所持者、および身体障害者手帳第1種、または療育手帳第1種所持者の介護者1人が、無料で乗車できる。利用時はバス運転士に手帳を提示する。
東武バスウエストと朝日自動車担当の路線ではSuica、PASMOが使用でき、1000円札によるチャージも可能。