ヘレラサウルス
中でも最大勢力だったのが現生のワニに近縁なクルロタルシ類で、例えば全長5メートルのサウロスクスは、リンコサウルス類やディキノドン類はもちろん、時に初期の恐竜さえ餌食する頂点捕食者だった。そこでヘレラサウルス(を含む恐竜形類)は、自らの敏捷性を武器に巨大なクルロタルシ類と棲み分けや食い分けを行っていたと見られている。
骨化腱が未発達だったため、尻尾の柔軟性は、後のテタヌラ下目より遥かに高い。