ウナイサウルス
属および種は Luciano A. Leal, Sergio A. K. Azevodo, Alexander W. A. Kellner, および Átila A. S. da Rosaにより科学誌Zootaxaの2004年10月18日の号で公式に記載された。属名はトゥピ語で「黒い水」を意味する unay に由来している。これは化石が発見された地域のポルトガル語の地名Agua Negra(同じく「黒い水」の意味)にちなんだものである。種小名tolentinoi は1998年に道端で化石を発見したTolentino Marafigaに献名されたものである。