リュオン
三千年前の古代文明の女性で、孤児であるターンを引き取って義姉となった。ターンがアザドーと戦う戦士となった後も彼の身を案じつつ、やがてムバールの行動に疑問を抱き始める。
リュオン 『ダークグリーン』の最終回でR-ドリームは閉じ、リュオンはただ1人、R-ドリームの中でいつ果てるともないゼルと戦いの日々を送り続けていた。それから十数年後──誰も入れないはずのR-ドリームに、あの北斗が入り込み、リュオンの前に駆けつけた。しかしリュオンは、R-ドリームが閉じる前の記憶をすべて失っていた。
ターン(『那由他』の外伝) R-ドリームの中で北斗と共にゼルと戦い続けるリュオンは、誰かが自分を呼ぶ声を耳にする。次の瞬間、そこはR-ドリームではなく、ターンと名乗る少年がいた。そこは三千年前の地球。人間たちが神々の賜物と言われる「輪(ジャルン)」により、アザドーと呼ばれる怪物たちと戦い続けていた。
ヒュウ(『ブレーメン5』の外伝) 『ターン』のラストで、ターンによって三千年後の未来、即ち現代のR-ドリームへ帰還したはずのリュオンは、150年ほど未来へ行き過ぎ......そこにはターンそっくりの少年がいた。しかし彼は上半身は人間、下半身は黒豹──彼の名はヒュウと言った。そこは果てしない宇宙空間を旅する宇宙船、ジェダIIの中だった。
ミュロウ(『ダークグリーン』の外伝) かつての北斗やリュオンの仲間、ミュロウとその娘のミランダが、R-ドリームへ入り込んだ。『ダークグリーン』終盤でアクシデントにより小さな人形のような姿となってしまっていたミュロウは、あらゆるものを元に戻すという「復活の滝」の存在を知り、元の姿に戻るため、ミランダとともに滝を目指す。
ルパートの娘で、容姿も北斗に惚れていることもミュロウに生き写し。バロー博士の装置により、父とともにR-ドリームに入り込む。R-ドリーム内で女性姿のミュロウとなる父ルパートとは逆に、ミランダは若き日のルパートそっくりの少年の姿となってしまう。