みなみじゅうじ座
17世紀前半に南方と往来した天竺徳兵衛らの航海者は、この星々を「クルス」「クルセイロ」と呼んでいた。また第二次世界大戦当時、フィリピンのマニラの住民は「クルス」や「クロス」と呼んでおり、インドネシアのジャワ島の住民は十字でなく菱形に結んで小屋や蚊帳に見立てていた。
また、同じくイタリアの探検家アンドレア・コルサーリ(英語版)は、彼のパトロンであったジュリアーノ・デ・メディチに宛てた1516年の書簡の中で、より正確な星図を著し、「他の天の目印とは比較にならないほど美しい」とその美しさと天測航法における有用性を称えている。
現在のみなみじゅうじ座と同じ位置に初めて十字架が描かれたのは、1598年にオランダの天文学者ペトルス・プランシウスがオランダの天文学者ヨドクス・ホンディウス(英語版)と共同製作した天球儀であった。プランシウスは、これに先立つ1589年に地図製作者ヤコブ・ファン・ラングレン(英語版)と共同製作した天球儀に既に十字架の星座絵を描いていたが、この十字架はエリダヌス座の南側、現在のかじき座がある辺りに描かれており、現在のみなみじゅうじ座とは場所が全く異なっていた。プランシウスは1594年に製作した世界地図に描いた南天の星図でも同様にエリダヌス座の南側に十字架を描いている。これに対して、イギリスの地理学者ロバート・ヒュース(英語版)は、自身の南大西洋航海での天体観測を元に著した1594年の著書『Tractatus de globis et eorum usu(天球儀・地球儀とその利用に関する論考)』の中で、「この十字架を構成する星々をプトレマイオスが知らなかったわけではない。