レクサス・ES
1989年に北米市場でレクサスブランドが立ち上げられた当初から「LS」と共にラインアップされている車種であり、「RX」と並び、レクサスの最量販車種となっている。レクサスのラインアップ上では「IS」と共に米ドル価格$40000前後のミドルクラス(プレミアムDセグメント)を受け持つモデルとして位置付けられている。レクサスのセダンで唯一のFF車であり、スポーツセダンである「IS」と比較した場合、走りとともに乗り心地、静粛性に重きを置いた作りがなされており、日本的な高級車となっている。
初代モデルは、日本で販売されていた「トヨタ・カムリプロミネント」をベースに細部をモディファイして北米市場で発売。フラッグシップモデルである初代LSとともに、北米での開業まもないレクサスを支えるモデルとなった。以降、2代目から4代目は日本国内のみ「トヨタ・ウィンダム」として販売されたが、5代目・6代目に相当するモデルは日本では販売されず、海外市場専用モデルとなっていた。長らく北米、中国を中心とした販売が続き、特に北米市場では長期に渡ってレクサスの基幹車種としての地位を得ていた 一方、日本および欧州への投入は見送られていた。
その後、2018年10月にリリースされた7代目より「ES」としては初めて日本市場に導入。また、順次、欧州市場にも投入されることとなった。
より大型化した4代目ES(MCV30)は、「IS」がレクサスの新たなエントリーモデルとしてラインアップに加わった翌年の2001年に2002年モデルとして発表された。ISの登場に伴い、4代目は先代までのスポーティ感を取り除き、より上級の豪華な車に仕立て上げた。先代までと比較すると、NVHからの隔絶、大きく柔らかなシート、改良された内装材といった、快適さに重きを置いた内装を有する。外観は、後方に延びたヘッドライトとクロームで飾られた単色塗装を持つ丸みを帯びた形状となった。LSに似た新しいデザイン要素として、後部のクォーターウインドウとボディ側面まで回り込むテールライトの端が斜めに切れている点が挙げられる。より空力性能の向上したボディ形状のCD値は0.28である。
追加された装備品と重くなった重量にもかかわらず、加速性能と操縦性は損なわれておらず、電子スロットル(ドライブ・バイ・ワイヤ)、5速AT、EBD・ブレーキアシスト付ABSやVSC、TRCといった新しい装備が設けられた。豊田市にある堤工場とトヨタ自動車九州宮田工場で生産される。