ロルフ・カールス
ロストックに生まれる。1903年に士官候補生としてドイツ帝国海軍に入営。巡洋フリゲート「シュタイン」勤務の後、1905年からドイツ東洋艦隊に配属され大巡洋艦「フュルスト・ビスマルク」、ついで魚雷艇「タークー」乗組となる。1907年10月にドイツ本国に転属となり、さまざまな艦艇の乗組を経て1914年に地中海艦隊に配属。第一次世界大戦を軽巡洋艦「ブレスラウ」乗組の大尉として迎えた。1914年8月7日のダーダネルス海峡突破作戦に参加。1917年1月にドイツ本国に転属となり、潜水艦司令としての教育を受ける。翌1918年に潜水艦「U9」艦長に就任。7月に「U124」艦長に転じ、終戦を迎えた。
1919年4月、義勇軍の第3海兵旅団で大隊長を務めるが、1922年にヴァイマル共和国軍海軍に採用された。1927年に統帥部に配属され、翌年10月に教育部長に就任。1930年には参謀長となった。1932年9月、戦列艦「ヘッセン」艦長に転じる。1933年10月に艦隊参謀長に任命され、翌年9月に戦列艦司令官に就任。装甲艦司令官と改名された同職を1936年11月まで務めた。同時期、スペイン内戦に派遣されたドイツ艦隊の司令官を務める。