アンプレクトベルア科
アノマロカリス科の種類と同様、アンプレクトベルア科のラディオドンタ類は流線型の体・発達した鰭・頑丈な内突起をもつ前部付属肢により、フルディア科の種類より活動的で、獰猛な遊泳性捕食者であったと考えられる。能動的な前部付属肢で獲物を捕獲し、強大な内突起をもつ種類はそれを鋏のように用いていたと考えられる。小さな甲皮は、前部付属肢の可動域を制限せずに防御の役割を果たしていたと考えられる。アンプレクトベルアとラムスコルディアに見られるGLSは他の節足動物の大顎や顎基のように、咀嚼器として用いられたと推測される。
残り8から11節の胴節の鰭はよく発達し、後方ほど幅狭くなる。それぞれの鰭は、前縁に沿って枝分かれた脈(strengthening rays)がある。各胴節の背面にある鰓のような構造体(setal blades)は左右に別れて配置される。尾部には1対の尾毛(furcae)がある。
アンプレクトベルア
ライララパクス
顎基様の構造体(GLS)と退化的な鰭
グアンシャンカリスの歯
口の歯(oral cone)は詳細が不明な種類が多い。少なくともライララパクスとグアンシャンカリスの歯は十字放射状(放射状に並んだ数十枚のうち十字方向の4枚が特に大きい)で表面に隆起があり、後者は外縁に溝をもつことまで確認される。アンプレクトベルアとラムスコルディアの歯は解離した断片(smooth plates と tuberculated plates)のみ知られ、放射状ではなかったと考えられる。
本科の流線型の体・小さな頭部と甲皮・歯の隆起と外縁の溝・前部付属肢の長短を繰り返した内突起は、ラディオドンタ類の中でアノマロカリス科の種類に共通した特徴である。なお、一部の種類に見られる歯の十字放射構造は、むしろフルディア科に似た特徴である。
アンプレクトベルアの前部付属肢
ライララパクスの前部付属肢
ラムスコルディアの前部付属肢
グアンシャンカリスの前部付属肢
アンプレクトベルア科のラディオドンタ類の前部付属肢(frontal appendage)は十数節(柄部2-3節と残り9-13節)の肢節からなり、柄部直後の関節は往々にして上向きに屈曲する。ほとんどの種類は柄部直後の内突起(endite)が顕著に発達し、極端の場合では長大に伸ばして、残りの肢節と鋏に似た構造をなしている。柄部直後のものをはじめとして、内突起は先端ほど短くなりながら長短(Lyrarapax trilobus の場合は有無)を繰り返している。しかしアンプレクトベルア、ラムスコルディアとグアンシャンカリスの場合、その中で5番目の内突起は例外的に3番目のものより発達した。
全身はアンプレクトベルアとライララパクスのみ知られる。流線型の体をしており、小さな頭部にある3枚の甲皮(head sclerite complex)は楕円形で目立たない。胴部の前3-4節、いわゆる「首」は短縮して退化的な鰭(ひれ、flaps)をもつ。アンプレクトベルアとラムスコルディアは、この部分の下に3対の顎基様の構造体(gnathobase-like structure、GLS)がある。