ランボルギーニ・ミウラ
1971年3月のジュネーヴ・モーターショーにおいて、最終改良型となるP400SVが発表された。インテークの拡大や、キャブレターおよびカムタイミングの変更などで最高出力385PS / 7,850rpmを発生する。
リアサスペンションはそれまでの反転Aアーム+トレーリングリンクから、コンベンショナルなA型ロワーアームに変更され、リアカウルはフェンダー部に膨らみを持たせ上部のエッジを立たせた形状でワイド化された。そこに収まるリアホイールは7Jから9Jに拡幅され、ピレリの255/60サイズのCINTURATOラジアルタイヤを履いている。一方、機能性を重視したことで、ベルトーネ社の力作であるミウラ本来のサイドラインのバランスが悪くなったという批判的な意見もあった。
他の外見の変更としては、ヘッドライト周りのまつ毛状のグリルがなくなりブラックに塗り分けられた。その下のフロントグリルも横長の楕円状だったものが上部中央が前方下部に張り出し、Sより口元をややすぼめた印象となっている。あわせてフロントウインカーも変更され、リアコンビネーションランプは縦3分割の新デザインとなった。
このモデルでエンジンとミッションの各潤滑系が分離され、オプションでLSDが用意されたが、実際に装備されている個体は少ない。
P400SVは1973年10月までに147台が生産され、後継車のカウンタックに引き継がれた。最終生産車の車体番号は#4822で、ミウラ全体の生産台数は約750台であった。
1965年11月にトリノで開催されたトリノ自動車ショーにて、シャーシのみのコンセプトモデルであるTP400が展示された。ボディが架装されていないばかりでなく、ミウラという名称もまだ与えられていなかった。
ミッドシップに搭載された4 LのV型12気筒エンジンは、横置き配置を採用したことでプロポーションをコンパクトに保ち、重量配分の改善とホイールベースの短縮を可能とした。スタンツァーニによると、「正直なところ、私たちはミニの先駆的なアイデアに触発された。ただし、ミニでは、ギアボックスはエンジンの下に配置されていて、ミウラには重心が高すぎ、だからそれをエンジンの隣に置いただけである」という。当時、ミッドシップエンジンはデ・トマソがヴァレルンガで発表しているくらいで、他のメーカーではFRレイアウトが普通であった。ミウラでの採用を契機に欧州レーシングチームのシャーシとしても使われ、やがてスポーツカーレイアウトの標準となっていった。
ある時、フェルッチオ・ランボルギーニはTP400をモナコのとあるカジノの駐車場に置いた。非常に珍しいエンジンレイアウトのこの車はボディが存在しないにもかかわらず、カジノに集まる富豪たちの視線を釘付けにした。頃合を見計らってエンジンが始動されると、TP400に群がる人々の数は倍にもなったという。ホイールはシングルボルトノックオフセットアップ(センターロック式)であった。