軌道スペースプレーン計画
当初の計画では、国際宇宙ステーションの緊急避難機能を有する小型で低コストの「乗員帰還機(ACRV)」を想定していた。X-38はこれのプロトタイプであった。 2002年にACRVが中止された後、計画はより能力がある軌道スペースプレーンの概念につながった。
軌道スペースプレーンの最初の変更は、ISSの乗組員救助船として機能するように設計されていた。これは、ACRVの以前の計画に取って代わった。
この初期バージョンの飛行機は2010年までに就役する予定であった。
スペース・ローンチ・イニシアチブ計画は、2000年に再利用可能なロケット研究契約を授与することから始まる。2002年11月、軌道スペースプレーン計画と次世代打ち上げ技術プログラムに進化した。