茨城県道211号高岡藤代線
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として筑波郡伊奈村(現、つくばみらい市)大字高岡を起点とし、北相馬郡藤代町(現、取手市)を終点とする区間を本路線とする県道高岡藤代線として茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)に整理番号211となり現在に至る。