TAROMAN 岡本太郎式特撮活劇
よくだらけている中年の男性隊員。第4話ではバンドの若者に空缶を投げつけるサラリーマンとして登場したが、奇獣「歓喜」に襲われかけた時の地球防衛軍の活躍を見て、自分も入隊した。平和主義者で、第26話の奇獣軍団との直接戦闘では、恐怖のあまり逃亡する。実家はパン店で、第20話では実家が売り出したタローマンパンの売り子をしている。彼のみ、ヘルメットが作業用の安全帽である。
第3話に登場。未来の姿を人々に見せて無気力にさせ、地球防衛軍の攻撃を未来予測によってかわす。しかし、タローマンのでたらめな行動には未来予測も意味をなさず倒される。
着ぐるみは、パイロット番組『太陽仮面サンタワー』で未来戦士ミライダーとして使われていた。
地球防衛軍対奇獣部隊東京部門の紅一点。冷静にアドバイスをするのが得意。第6話で奇獣に吸い込まれたり、第15話でタローマンに惑星ゲルダに拉致され奇獣「見つめ合う愛」に攻撃されるなど、奇獣の被害によく遭う。
演じたのは、『熱と像』『恋のデスペラード』などの代表作がある小笠原皆香(1947年3月29日- )。パイロット番組『太陽仮面サンタワー』にも丹下博士の娘であるマミ役で出演した。
1986年にオリジナル・ビデオ・アニメ(OVA)として製作。