潜水艦発射弾道ミサイル
アメリカではSLBMとSSBNを個別に開発し、適宜組み合わせることで運用してきた。
第二次世界大戦の末期、ナチス・ドイツは世界初の実用弾道ミサイルであるA4/V2ロケットを防水キャニスターに収めてUボートで曳航し、北アメリカ大陸沿岸から発射してアメリカ本土を攻撃する計画を持っていた。防水キャニスターは上部がミサイル格納庫、下部がミサイル燃料タンクとなっており、必要に応じてUボートと共に潜航が可能だった。機器の製造も着手されたが、実現前に終戦となった。弾道ミサイルが開発されたばかりのこの時期に、すでに潜水艦の隠密性を利用し、弾道ミサイルをもって敵地を急襲するアイデアが検討されていたことになる。
冷戦初期のソ連ではズールー型潜水艦(611型)を改装し、核弾頭を備えたR-11FMミサイル(SS-1B Scudの改良型)をセイルに2基搭載した潜水艦を建造した。これが世界初の弾道ミサイル搭載潜水艦(SSB)であり、1955年9月に最初の試射が行われた。続いて、1958年には629型潜水艦(ゴルフ型)が開発され、作戦配備についた。これらは、通常動力であるため航行速度が遅いうえ、定期的に浮上して空気を補充しなければならなかった。さらにミサイル発射にあたっては海面に浮上しなければならなかったため、能力は限定されていた。続く1960年にはR-13(SS-N-4)、R-21(SS-N-5)ミサイルを三基搭載したホテル型原子力潜水艦が就役する。
新型SLBM。MIRV化された固体三段式ミサイル。RT-2PM2 トーポリM(SS-27)の艦載型。ボレイ型原子力潜水艦へ搭載。