共通戦術装輪車
共通戦術装輪車は16式機動戦闘車と連携して、敵の制圧・撃破や敵情の解明を行う車両として開発された。近接戦闘を行う戦闘職種向けに配備されるとされ、96式装輪装甲車の後継として陸上自衛隊が調達する次期装輪装甲車(パトリアAMV)と並行して調達される。
2018年1月に三菱重工業と「共通戦術装輪車システム設計A」、2018年2月に小松製作所と「共通戦術装輪車システム設計B」の契約が結ばれている。装輪装甲車(改)の事業中止を受け、試作車両の契約は三菱重工業とのみ行われた。
三菱重工業が製造した試作車両は16式機動戦闘車をベースに開発され、各部が共通化されている。