本竜野駅
1931年(昭和6年)12月23日:国有鉄道姫津線(当時)余部駅 - 東觜崎駅間の延伸に伴い開業。旅客・貨物取り扱い開始。駅のホームを繋ぐ跨線橋には『TAKATORI WORKS 1912 IGR』と鉄道院時代の刻印がされた支柱が使われていた。なお、この支柱は、新駅舎完成後に2番ホームに移設保存されている。
1934年(昭和9年)11月28日:姫津西線開業に伴い、姫津線が姫津東線に改称され、当駅もその所属となる。
1936年(昭和11年) 4月8日:姫路駅 - 東津山駅間が全通したため姫津東線が姫津線の一部となり、当駅もその所属となる。 10月10日:姫津線が姫新線の一部となり、当駅もその所属となる。
1984年(昭和59年)2月1日:貨物取扱廃止
1985年(昭和60年)3月14日:荷物扱い廃止。
1987年(昭和62年)4月1日:国鉄分割民営化により、西日本旅客鉄道(JR西日本)の駅となる。
2009年(平成21年)3月28日:初代駅舎が使用終了、仮駅舎に営業を移転。4月から初代駅舎解体。
2010年(平成22年)3月13日:2代目橋上駅舎が使用開始。
2016年(平成28年) 1月12日:ICカード専用簡易改札機設置。 3月26日:ICカード「ICOCA」の利用が可能となる。 7月21日:改札内コンコースの自販機がcuricoへ更新される。
2017年(平成29年)6月1日:ジェイアール西日本交通サービス(現在のJR西日本交通サービス)による業務委託駅となる。