ゴキブリ目
この例外種がキゴキブリ科で、彼らは他のゴキブリ達よりもシロアリと密接な関連があると見なされている。こちらは幼虫が相互に、あるいは成虫に対してグルーミングを行う。
両グループはまた、自分達の社会環境の影響を受ける。1匹でいる単独シロアリは、2匹一緒でいる場合よりも活力レベルが有意に低下して寿命が短くなる。孤立したゴキブリ幼虫は、集団化している個体の半分にも満たないペースで成長し、期待寿命も短い。
シロアリとゴキブリはどちらも糞食性で糞塊消費を行なっている。成虫シロアリの働きアリは餌探しをして餌を巣に運び込み、そこで餌を口または肛門で生殖虫および幼虫に渡し、栄養素の全てをこのやり方で提供する。幼虫ゴキブリは餌探しが不得意であり、自分の棲み家から出ることは滅多に無く、より大きな個体の糞塊を食べることで大部分の栄養素を採っている。ここから彼らは自分達の食料を消化するのに役立つ微生物叢を取得する。
キゴキブリ科 (Cryptocercidae) とシロアリの原始的な種Mastotermes darwiniensisは、メスの特定生殖構造の部分的な起源、そして双方ともゴキブリに典型的な卵鞘に卵子を産む、という事実を共有する。
107種を対象に行なったDNA配列の分岐学解析では、シロアリがゴキブリ目の内群に入ることや、キゴキブリ (Cryptocercus) がシロアリの姉妹群であることが示された。カマキリはゴキブリ目の姉妹群であることが示された。またキゴキブリは、腸内細菌種などの特性をシロアリと共有している。
ゴキブリのLamproblattidaeとTryonicidaeという科はゴキブリ亜目 (Blattoidea) 内に配置されている。ムカシゴキブリ科とチャバネゴキブリ科についてはラテン学名が刷新されている。
エッグルトンとベッカローニとインワードら (2007年) に基づき、2019年に多数の学識者によって修正されたゴキブリ目(ゴキブリ科とシロアリ科)の進化関係を以下のクラドグラムに示す。
このクラドグラムは、アリエノプテラ科をカマキリ目の姉妹群として示している。当初は独自のアリエノプテラ目で、絶滅したゴキブリのウメノコレウス上科に一旦組み入れられたものの、近年の分析ではアリエノプテラ科とウメノコレウス上科をゴキブリ目に含めないで、網翅上目の姉妹分類に配置している。
これら2形態が生じる発達経路の違いは、一般的にコロニー内の食物の入手可能性またはコロニー内での様々なレベルの寄生に依存する。特定のニンフがどのカーストに発達するかは、後の齢期で明確になってくる。この時期に、潜在的な生殖虫は性腺領域が大きくなり始める。
シロアリのコロニーは、樹上か塚状または地下の場合もあり、原始的なシロアリは切り株や丸太など密閉構造の内部に営巣する。巣の構造は主にシロアリ自身の排泄物で、他の材料は植物繊維を噛み砕いたもの(段ボール状で強度は低いが防水性の物質になる)と土(強度はあるが水の浸食を受ける)である。
樹上巣は密閉通路によって地面と繋がっている。大半の種の働きアリは体が柔らかくて目は見えず、囲われた巣内で一生涯を暮らし、野外に出ることはない。巣は複雑な構造で、トンネルは採餌エリアと繋がっている。アフリカではシロアリの塚が高さ9 m×直径30 mになることもあり、地域を肥沃にして生物多様性が活性化したスポットを作りだすこともある。