悠 (人工鰭のウミガメ)
1 2 世界で初めてウミガメに補助具が用いられたのは、アメリカの「アリソン」(Allison, アオウミガメ)の例である。アリソンは四肢のうち三肢をサメに食べられ、右前肢しか残っていないためまっすぐ泳げず左回りをするだけで、水中から浮かび上がって息継ぎもできない状態であった。全損しているアリソンの左前肢の痕跡(基部)に人工物をつけることを試みたが失敗したため、代わりに背中に補助具を取り付けることで、片腕でもまっすぐ泳げるようになった。しかし、成長に合わせて補助具を取り換える必要があるため、野生復帰はしていない。 また、ウミガメは海中と陸とで違うヒレの使い方をするうえに、骨がもろいため、それに対応した人工のヒレ脚の成功例は無い。
↑ 測定された悠のヒレの大きさは、右前肢が347.1平方センチメートル、左前肢が230.7平方センチメートルであり、ほぼ同じ身体のサイズの「照」は右前肢504.4平方センチメートル、左前肢490.0平方センチメートルであった。
↑ 北太平洋のアカウミガメは日本列島の太平洋側の砂浜でしか産卵しないと考えられている。また、日本ウミガメ協議会の調査では、アカウミガメが夏の大阪湾や播磨灘にみられるのは、そこが重要な餌場となっているためとされている。しかし、その場所は船舶の航行や漁業活動が盛んなため、ウミガメと人間との接触が起こり、怪我を負う個体もでる。 そのため、日本ウミガメ協議会は大阪湾に来たウミガメを保護し、しかる後に海に戻す活動をしている。
ただ、悠の前肢の長さが左右異なることで泳ぎのバランスがよくなく、今後はこのバランスの悪さが「慣れ」とともに改善されるのかが、課題となった。 その後、悠へ人工ヒレを装着させたまま試験を続けたが、翌朝には左側の人工ヒレが外れてしまっていた。
6月23日に、次のモデルの装着プレ試験が行われ、左前肢の人工ヒレ内部に滑り止めが付いたタイプが作られたが、装着から1時間半でボディジャケットが裂けてしまった。 そして7月2日、神戸空港人工ラグーン(人工池)に悠を移動させ、装着試験をするが、この試験では悠は潜水する仕草はみせるものの、水面に浮いている時間が長く見られた。 その後の会合では「ジャケットによる浮力の問題なのか?」「ヒレ部分の浮力によるのか?」「浮力調整はヒレに慣れることによって改善されるのか?」が話題となり、今後の検証課題となった。 また、人工ヒレの形状が推進力を生み出す構造になっていない可能性が指摘され、ヒレ部分の形状と素材も課題となった。
なおこの時から、悠の行動から幸福度を評価するために、京都大学大学院人間・環境学研究科教授の阪上雅昭(宇宙物理学)がプロジェクトに加わることとなった。