ロストヒーローズ
声 - 倉田てつを / 出典 - 仮面ライダーBLACK RX
デザートキューブ軍事基地でジ・Oに捕らわれていたがヒーローに助けられ仲間になる。
ステータスは運が高く、スキルはHEROスキル以外単体攻撃がメイン。
『2』にも登場。
仮面ライダーBLACK 声 - 倉田てつを / 出典 - 仮面ライダーBLACK 『2』から登場。BLACK RXが力を失ってしまったためにBLACKの姿になってしまった。
シリーズ1作目。第一報は2011年10月21日のNintendo Directにおいて、2003年以降途絶えていたコンパチヒーローシリーズ最新作として発表された(ただし実際は本作より後(11月25日)に発表された『グレイトバトル フルブラスト』の方が先に発売された)。コンパチヒーローシリーズ初のマルチプラットフォームタイトルでもある。キャラクターボイスは仮面ライダーのアイテム音声とウルトラマンの掛け声のみ実装。
3DS版はすれちがい通信に対応しており、すれちがった人数に応じてランダム・キューブのランクが上がり、レアなアイテムを入手しやすくなる。PSP版はカスタムサウンドトラックに対応しており、ヒーロースキル発動時のBGMを独自に設定することができる。
初回封入特典として、3DS版には『SDヒーロー総決戦 倒せ!悪の軍団』のダウンロードコード、PSP版には特製カスタムテーマ5種とゲーム内アイテムなどが手に入るプロダクトコードが付属した。
『ロストヒーローズ2』には封入特典として、ヒーロースキルの演出にキャラクターボイスを追加し、周回プレイの導入や、ゲームバランス調整が施された『ロストヒーローズBONUS EDITION』のダウンロードコードが付属。
声 - 福山潤 / 出典 - ウルトラマンメビウス
序盤はヒカリと行動していたが、ゼロ達と合流後、敵に捕らわれていたが救出され仲間になる。
ステータスは短所が無く扱いやすいが、スキルは単体攻撃が多く、全体攻撃がHEROスキルとクロスオーバースキルしかない。
『2』にも登場。
出典 - 仮面ライダー
敵に捕らわれ再改造されかかるがヒーローたちに救出され、仲間に加わる。
アシスト効果は味方単体の物理攻撃力を大幅に上げる。
『2』にも登場
『2』の『PREMIUM EDITION』に収録された楽曲。
機動戦士ガンダムF91
君を見つめて -The time I'm seeing you- 歌:森口博子
機動武闘伝Gガンダム
燃えあがれ闘志 忌まわしき宿命を越えて
我が心、明鏡止水されどこの掌は烈火の如く
∀ガンダム
ターンAターン 歌:西城秀樹
機動戦士ガンダム00
TRANS-AM RAISER
FINAL MISSION〜QUANTUM BURST
機動戦士ガンダムUC
UNICORN
RX-0
仮面ライダーBLACK RX
仮面ライダーBLACK RX 歌:宮内タカユキ
仮面ライダーW
W-B-X 〜W-Boiled Extreme〜 歌:上木彩矢 w TAKUYA
仮面ライダーオーズ/OOO
Anything Goes! 歌:大黒摩季
Time judged all 歌:火野映司×アンク(CV.渡部秀・三浦涼介)
仮面ライダーフォーゼ
Switch On! 歌:土屋アンナ
仮面ライダーウィザード
Life is SHOW TIME 歌:鬼龍院翔 from ゴールデンボンバー
ウルトラマンレオ
ウルトラマンレオ 歌:真夏竜、コーラス:少年少女合唱団みずうみ
ウルトラマンティガ
Brave Love, TIGA 歌:地球防衛団
ウルトラマンメビウス
ウルトラマンメビウス 歌:Project DMM with ウルトラ防衛隊
ウルトラマンゼロ
すすめ!ウルトラマンゼロ 歌:ボイジャー
ULTRA FLY 歌:宮野真守
ウルトラマンギンガ
ウルトラマンギンガの歌 歌:ボイジャー、千紗(girl next door)、マリア春菜、竹内浩明、根岸拓哉、宮武美桜、大野瑞生、雲母、草川拓弥