CBRN対応遠隔操縦作業車両システム
2014年(平成26年)には試作車による性能確認試験が開始され、同年11月から12月にかけて遠隔操縦装軌車両1両、中継車両3両を用いた遠隔操縦時の走行性能試験がTRDI札幌試験場で行われたほか、同年度中には作業支援性能、遠隔操縦装軌車両のCBRN防護性能などの試験評価が実施された。
2015年(平成27年)には、2月から3月にかけて陸上自衛隊東富士演習場の市街地訓練場でレーザ距離計(LRF)や可視および赤外線カメラを用いた情報収集性能試験が、7月から8月にかけて陸上自衛隊勝田小演習場で遠隔操縦による整地、掘削などの基本作業および電柱、丸太、コンクリート瓦礫、木瓦礫に対する通路啓開作業の試験評価が行われている。
2015年度をもって研究は終了し、翌2016年(平成28年)度からは、指揮統制装置で用いる作業エリアの3D地図作成機能や俯瞰表示機能などといった環境認識向上技術の研究が行われているほか、2015年時点では雲仙岳の無人化施行現場における試験実施も計画されている。