シャルル2世 (ロレーヌ公)
1365年9月11日、ロレーヌ公ジャン1世とヴュルテンベルク伯エーバーハルト2世の娘ゾフィーの長男として生まれた。若い頃にブルゴーニュ公フィリップ2世と親しくなり、何度かともに戦った。このブルゴーニュ公との関係の近さは主に、父がフランス宮廷から離れた結果であった。フランス宮廷とは、ロレーヌ公が神聖ローマ帝国から離れる際、過去1世紀半にわたって近い関係を保ったが、厳密には神聖ローマ帝国内にロレーヌ公領は存在していた。シャルルは、父と皇帝ヴェンツェルが臣民からその弱さを非難されたとき、ヌフシャトー市民を支持して皇帝ヴェンツェルを支持したオルレアン公ルイ1世に反抗的であった。皇帝ヴェンツェルは1400年に追放され、後任にはシャルルの義父であるプファルツ選帝侯ループレヒトが就任した。
シャルル2世は後期の十字軍運動にも参加した主要な人物であった。1391年にマーディア十字軍に参加し、1396年の悲惨なニコポリスの戦いに参加した。そこでシャルル2世は、ヌヴェール伯で友人ブルゴーニュ公フィリップ2世の息子ジャン1世に同行した。1399年には、リヴォニアのドイツ騎士団を支援した。