静岡県道235号菊川榛原線
起点である菊川市の堀之内交差点から静岡県道79号と重複し、同市和田より単独区間に入り、沢水加川沿いを経て牧之原台地を上がり、国道473号に合流後しばらく南下。東名高速道路の跨道橋を越えた八十原交差点(相良牧之原IC入口)を左(東)に折れ、静波に至る。