クラウゼンの戦い
コワニー元帥は10月20日の早朝に行軍を始めるよう命じ、まず北のヘッツェルラート(英語版)に向かい、続いて東に転じて狭い道を通り、エッシュ(英語版)とリーフェニヒ(英語版)の間、クラウゼンの西にあるザルム川(英語版)に着いた。ゼッケンドルフも早起きして西へ偵察に行ったためこの動きはオーストリア軍に筒抜けであった。フランス軍が狭い道から出て河岸に着くと、コワニーは左翼のフィリップ(Phelippes)率いる擲弾兵36個中隊に上流のエッシュに向かって進むよう命じ、続いてベル=イル軍の33個歩兵大隊と68個騎兵中隊が進み、その後をコワニーのライン軍の17個歩兵大隊、と40個騎兵中隊が続いた。コワニーのライン軍は右に逸れてリーフェニヒの高台を占領した。
ゼッケンドルフはフランス軍の前衛を見かけると、すぐにハンガリー騎兵の一部に攻撃を仕掛けるよう命じ、攻撃は朝11時に行われたが跳ね返された。フランス軍の本軍が進軍してくることがわかると、彼は擲弾兵10個中隊にリーフェニヒの橋を守るよう命じ、右翼から騎兵20個中隊を引き抜いて左翼の補強に投入した。これらの動きの最中、支援部隊の歩兵がクラウゼンの高台に到着した。
14時ころ、フランスの戦列がエッシュとリーフェニヒの高台に到着した。