関東鉄道キハ5010形気動車
キハ5000形をベースとする両運転台車だが、従来と比べて以下の点が異なる。
車両塗装を「関鉄ホワイト」と呼ばれる白色と常総線沿線の鬼怒川と小貝川をイメージした青色のツートンカラーに「豊かな大地に波打つ稲穂」をイメージした黄金色のラインを車体腰部に配置するともに、新緑の筑波山をイメージしたマークを運転室側にある片引戸の戸袋部分に配置
エンジンをコモンレール式燃料制御システムを搭載した小松製作所製の出力355馬力のSA6D125-HE2形に変更(小松製作所製のSA6D125系エンジンは私鉄として初めて採用)
LED式停車駅案内表示器が扉の片方のみに設置。設置されていない扉の上部には停車駅一覧のみ設置されている。
整理券発行機の設置位置を運賃箱付近の1箇所のみに変更
車内の天井照明のLED化
腰掛モケットの色がキハ2400形までの赤色に戻された
客用扉の窓支持方式もキハ2400形までの従来車両と同様に戻された
つり手を2段式の形状に変更
車内側の客用扉の上部に扉開閉予告灯を設置するとともに客用扉の戸尻側に黄色の注意喚起フィルムを貼付け
ワンマン機器の運賃表示器を液晶式に変更
台車は同じく動台車がNF01HD形、従台車がNF01HT形であるが、耐雪ブレーキを追加している
ワンマン運転対応については共通となる