ジャガー・XJR-16
1991年
XJR-16はIMSA-GTP第5戦ロードアトランタでXJR-10と併用する形でデビューし、ポールポジションからスタートしそのまま優勝。続く第6戦トペカでもポールポジションスタートから2位とXJR-16はデビュー早々高い戦闘力を発揮した。TWRは第7戦ライムロックから2台ともXJR-16参戦に切り替えた。
1991年シーズンTWRはIMSA-GTPクラスでXJR-10が2勝、XJR-16が4勝と計6勝を挙げた。これはIMSA-GTPに参戦しているマニュファクチャラーとしては最多であった。しかしポイントの取りこぼしも多く、マニュファクチャラーズ、ドライバーズの両タイトルはシーズン3勝ながら確実に上位入賞を重ねた日産が防衛した。
1992年
1992年シーズンの出場レースはIMSAシリーズの開幕戦デイトナ24時間レースの1レースのみである。ポールポジション獲得チームに与えられるボーナスポイントの獲得を狙ってのエントリーだったが、予選2位に終わった。レースはウォームアップラン中にエンジントラブルを起こして出走を取りやめた。