テポドン2号
1990年にテポドン2号の開発が開始されたとみられている。1998年8月31日にテポドン2号のテストベッドとなるテポドン1号が発射されたが、三段目の固体燃料ロケットを切り離す際に爆発したと言われている。この実験により多段階ロケットの切り離し技術や姿勢制御技術を獲得している。