ヴァルキリープロファイル
声 - 真殿光昭
アース神族とヴァン神族との間に生まれた下級神。その生まれのためにどちらの神族からも蔑まれてきたが、オーディンに招かれアース神族側に付く。神界フェイズではレナスが送ったエインフェリア達を率いてヴァン神族に挑み、Bエンディングルートでは最後までレナスやエインフェリアたちの味方として振る舞う。一方、ある野心を秘めており、Aエンディングルートでは神界も人間界も全て巻き込む災厄、ラグナロクを引き起こす。その際にはルシオの存在を消滅させ、レナスと敵対し、Aエンディングルートのラストボスとして立ちはだかる。
神界でのイベントにおいて名前だけの登場で、直接は登場しない。火の国であるムスペルヘイムに登場する火炎竜。ヨツンヘイムの門に仕掛けられた氷の門の封印を解くことが出来る唯一のアイテム「炎珠の紅玉」を所有している。なお、設定画のみ存在しており、片手に炎珠の紅玉を持っている。また、地上界でのイベントで、ファーブニルから奪取した炎珠の紅玉をエルフの森で修復するイベントがある。
声 - 折笠愛
ラウリィの婚約者である少女。彼が戦争から無事で帰ってくることを待っていたが、願いは実らなかった。
声 - 乃村健次
かつてアース神族と戦った不死者の王(ノーライフキング)。シルメリアの精神を手中に収めている。オーディンとは正反対に正面から解決するタイプであり、性格も非常に潔く公明正大。その実力はオーディンすらも凌駕するらしく、かつてはアーリィとも壮絶な対決をしている。公明正大で正攻法を好むブラムスがなぜシルメリアを人質に取っているのか、本作では彼らしくない行動であることが示唆されるのみで、その理由は明らかにされない。アーリィや前世のアリューゼとは因縁があるが、本作では詳細が描かれない。
ノーマル・ハードモードのみ登場する。Aエンディングルートのイベントでの1シーンと隠しダンジョンでのみ仲間になる。隠しダンジョンでの戦闘時のBGMは「スターオーシャン セカンドストーリー」のメタトロン戦のものが使われている。武器はナックルで、拳による殴打で戦う。続編『ヴァルキリープロファイル2 シルメリア』でも重要な人物として登場し、シルメリアとの関係についても語られるが、本作での設定とは大幅に異なる。
決め技は連続パンチからアッパーにつなぎ、その後赤い衝撃波で相手をなぎ倒す「ブラッディカリス」。
漫画版ではアーリィ戦にて初登場し、ゲーム同様にアリューゼらに加勢する。その後はアスガルド丘陵にてレナスの前に立ちふさがるも、前世での因縁を感じ取ったアリューゼと戦うことになる。しかし直後にブラッドヴェインが襲撃し、再びアリューゼと共闘。戦いの後はアリューゼとも決着を付ける事なく姿を消した。
神々の医師である女神。
声 - 幸田直子
魔術師。36歳。生前はフレンスブルグ魔術学院の学院長であった。
責任感が強く厳格な一面もあるが、理知的で協調的、根は温和な性格。魔術師としても教師としても優秀だったが、目をかけた優秀な教え子であるレザードやメルティーナからは疎まれていた。不運にもレザードの策略に利用される事になり、グールパウダーで凶暴化した夫(声 - 麦人)の手で殺される形で命を落とし、死後エインフェリアとなる。また、グールと化した夫もヴァルキリーの手で首を落とされて葬られた。
コンプリートガイドの開発スタッフインタビューによると、当初は仲間になる予定のキャラクターではなかったのだという。
ノーマル・ハードモードでのみエインフェリアとなる。
ネクロマンサーが魔道実験を行ったときの副産物として生み出される魔の薬。服用した者を異形の怪物や不死者に変貌させる効果を持ち、作中ではジェラードやロレンタの夫が犠牲となった。
南西にある大陸から離れた島国。長い間大陸との交流が無かったため、独自の文化が育っている。基本的に島全体が1つの国であるが、対立する小勢力が各地に散らばり、国内は内紛が絶えない状況にある。かつては人魚族とも対立していた。現在は、倭国統一を目的に活動する戦闘集団「百鬼衆」の存在が、戦争の流れに大きく関わっており、倭国中の民から恐怖の存在として認識されている。 海藍(ファイラン) 倭国の港町。ゲーム中には倭国の町は海藍しか登場しないため、海藍以外の倭国の町出身のエインフェリアも海藍で仲間になる。
勇敢な神。一部エインフェリアたちに「俺はお前に死んでほしくない」と語るイベントがある。
声 - 折笠愛
槍闘士。25歳。冒険者で、カシェルとグレイとは生前からの冒険者仲間である。体内に竜紅玉を持っており、巨大なドラゴンに変化する力を持つ。ドラゴン変化をしすぎると次第に自意識が侵食されていくという副作用があるが、本人はそれに気づいていない。
生前にはカシェルと同じくレミアを殺したグレイを憎んでおり、レミアの死以降は単独行動をとり、長いことグレイの行方を捜して一人で旅をしていた。その後彼女の竜紅玉を狙っていたガノッサに捕らえられて非業の最期を遂げるが、死後エインフェリアとなる。姉御肌気質で、明るく豪快、さばさばした性格。度胸も肝も座っており、かなりの酒豪である。
決め技はドラゴンに変化して光線を放つ「ドラゴンドレッド」。
ノーマル・ハードモードでのみエインフェリアとなる。
声 - 井上喜久子
ベリナスの侍女をしている倭人の女性。奴隷として売られていた所を可哀想に思った侍女のマリアが独断で買い取ったが、ベリナスの父に見つかってしまう。ベリナスの助け舟もあり、後に彼の侍女となるが、ベリナスと阿沙加の関係に感づいたベリナスの妻の嫉妬により、呪い殺されてしまうが、換魂の法によってベリナスが身代わりになる形で蘇生される。なお、ベリナスの妻が邪法に手を出して命を落とす際に、自身を救ってくれたマリアも巻き添えで命を落としている。
コンプリートガイドの開発スタッフインタビューによると、当初はベリナスと生死の設定が逆であり、亡くなったベリナスの身代わりになる事で阿沙加の方が仲間になる予定だったという。
声 - 子安武人
魔術師。24歳。自分の目的のためには手段を選ばない、残虐なエゴイスト。
賢者の石をもち、錬金術師と死霊術士(ネクロマンサー)という二足の草鞋を履きこなす。神々でも扱いきれるのはオーディンのみという「失伝した呪(ロスト・ミスティック)」すら使いこなす強大な魔力を持ち、神々の力を得るために禁断の魔術に手を染める狂気の魔術師である。
かつてはフレンスブルグの学院に在籍していた際にはメルティーナと級友で、ロレンタを師に持っていたが学院を追放された。レナスに偏執的な愛情を抱いており、「人間としてのレナス」にこだわっている。そのため、エルフを使って彼女に瓜二つのホムンクルスを大量に作りだし、研究に使っている。
本作の開発スタッフ曰く彼は「変態」であり、好き嫌いが両極端に分かれる強烈な悪人キャラクターであることを意図して描かれている。実際、公式のアンケート調査では主人公のレナスと1、2を争う人気がある一方、嫌いなキャラクターランキングでも第1位を獲得している。
ゲームデザイン、シナリオ - 則本真樹
トータルプログラム - 植木茂
バトルプログラム - 三宅快治
サウンドプログラム - 初芝弘也
ミュージックコンポーザー - 桜庭統
キャラクターデザイン - 吉成鋼、吉成曜
ディレクター - 五反田義治
プロデューサー - 山岸功典
音響監督 - 鍛治谷功
アニメーション演出 - 川越淳
アニメーションキャラクターデザイン、作画監督 - とみながけんた
アニメーション制作 - アクタス
PSP移植版『ヴァルキリープロファイル -レナス-』の変更点は以下の通り。
多数の3DCGムービーを追加。
PSPの画面サイズに合わせて画面デザインを変更。
一部の敵の攻撃内容が変化(暗黒塔ゼルヴァのヘル・サーヴァントなど)。
戦闘中、キャラの必殺技が発動した際に起きたフリーズバグが一部解消された。
特定のボスが大魔法を使用する際にボイスが出ないバグが解消された。