半棒術
一般的には六尺棒の半分の長さの三尺棒であることから「半棒」と称する事が多いが、棒術、杖術、乳切木術、半棒術等の区分は、各流派によって定義が様々である。例えば、四尺棒や五尺棒のことを半棒と呼ぶ場合もあり、あるいは、通常は振り杖もしくは乳切木(チギリギ)等と呼ばれる、分銅鎖をとりつけた棒のことを「半棒」と称する流派などもあって、実際には明確に分ける事は困難である。
江戸時代の捕方では、捕具として六尺棒のほかに半棒も使用している。また、町人が自衛用・闘争用に半棒を所持するという記述が江戸時代の随筆に見られる。
専門流派
内田流短杖術(明治時代に神道夢想流杖術をもとにステッキ術として創案される。神道夢想流に併伝)
棒術・杖術流派の一部
九鬼神流半棒術(九鬼神流棒術に附属。九鬼神流棒術とともに高木流柔術に併伝)
竹生島流半棒術
無辺要眼流半棒術(諸賞流宗家が継承していた時期があったが、現在は別々に伝承)
今枝新流短杖(今枝新流杖術に附属)
薙刀流派の一部
楊心流半棒術