女王ヴィクトリア 愛に生きる
ベルギー王レオポルド1世 - 女王の母方の叔父 演:アレックス・ジェニングズ (声:木下浩之)
カンバーランド公爵 - 女王の父方の叔父、ウィリアム4世とケント公爵の弟 演: ピーター・ファース (声:辻親八)
カンバーランド公爵夫人 演:ニコラ・マコーニフ(声:)
ジョージ - 女王の父方の従兄 演:ニコラス・アグニュー(声:)
ポートマン子爵夫人 - 女王の女官 演:アンナ・ウィルソン・ジョーンズ(声:松岡洋子)
ハリエット(サザーランド公爵夫人) - 女王の女官長 演:マーガレット・クルニー(声:冬馬由美)
フローラ・ヘイスティングズ - ケント公妃の女官 演:アリス・オウィング(声:甲斐田裕子)
アルフレッド・パジェ - 議員 演:ジョーダン・ウォーラー(声:)
サセックス公爵 - 女王の父方の叔父で、ウィリアム4世とケント公とカンバーランド公爵の弟 演:デイビッド・バンバー(声:)
セシリア - サセックス公爵の妻 演:デイジー・グッドウィル(本作のプロデューサーで脚本家)(声:)
ピアーズ・ギフォード - スタッフォードシャーのギフォード家邸宅チリントン・ホール当主 演:ジェームズ・ウィルビー(声:)
ルドルフ・ローライン - アルバートの従者 演:ベイジル・エイデンベイツ(声:)
チルダーズ大尉 - 女王の信奉者 演:アンドリュー・スカボロ(声:)
エドワード・オックスフォード - 暗殺者 演:ハリー・マッケンタイア(声:)