三遊亭円楽 (6代目)
六代目三遊亭円楽襲名記念 三遊亭楽太郎十八番集BOX(DVD3巻組、特典:秘蔵写真フォトDVD付)(テイチクエンタテインメント、2010年)
六代目三遊亭円楽襲名記念 三遊亭楽太郎十八番集 薮入り・お化長屋 禁酒番屋・死神 明烏・芝浜
六代目三遊亭円楽独演会(竹書房・Amazonディスクオンデマンド) - Amazonディスクオンデマンドのサービス停止に伴い2021年6月4日で販売終了となっていたが、2022年11月8日に販売が再開されている。 御血脈・西行歌行脚) 行ったり来たり・唐茄子屋政談
三遊亭楽生 - 惣領弟子
三遊亭楽京 - 柳家小里ん門下から移籍
三遊亭楽市 - 三遊亭楽春門下から移籍
三遊亭楽大
三遊亭一太郎 - 円楽の実子(本業は声優)
三遊亭五九楽が一門の顧問格だった。
六代目襲名披露にも病をおして談志が出演している。
元衆議院議員の東祥三とは長い付き合いがあり応援をしていた。
五代目が生前、曹洞宗釈迦尊寺(群馬県前橋市)の住職との親交があったため、その関係から6代目も前名の楽太郎時代から釈迦尊寺との繋がりがある。自身は「俺は次男なので実家の墓に入れないから」と、釈迦尊寺に生前墓(寿陵)を建立している。2016年3月には釈迦尊寺にて得度(出家)式を行い、『楽峰圓生』(らくほうえんしょう)の僧名を賜った。
上記の釈迦尊寺との関係もあり、前橋市出身の立川談之助(立川談志一門)、弟弟子でもある三遊亭竜楽と共に、「まえばし観光大使」を委嘱されている。
1985年8月12日、笑点の企画で五代目圓楽、桂歌丸、初代林家木久蔵(現・林家木久扇)、三遊亭小遊三、林家こん平、古今亭朝次(現・七代目桂才賀)、山田隆夫と、翌日の阿波踊りに参加するべく徳島入りする予定だったが、予約した徳島行きの航空機が大幅に遅延し、徳島空港が悪天候のため、予約便は条件付き運行となった。そこで1つ後の日本航空123便に搭乗して、神戸から船で移動する案が浮上したが、こん平が「いいじゃないかい、決まった便でゆったり行こうよ、きっと徳島空港に着陸できるよ」と提案したため、元の徳島便に搭乗し、日本航空123便墜落事故から逃れることができた。徳島空港到着後、宿泊先のホテルへタクシーで移動中に、墜落事故を知ったという。
同期入門の噺家として春風亭小朝、立川ぜん馬らがいる。円楽の死去に際し、春風亭小朝は、月刊文藝春秋2022年12月号に「追悼 三遊亭圓楽さん 楽ちゃんが僕の耳元で囁いたこと」を寄稿した。
かつてはヘビースモーカーだったが2009年に禁煙した。