痛快!河内山宗俊
河内山宗俊:勝新太郎(全話)
下谷の武家地・練塀小路の武家長屋に住む数寄屋坊主で、幕府内での身分は旗本。剛胆で曲がったことの嫌いな性格だが、一方で金には目がなく、悪徳な権力者の弱みを握っては強請り集りを行なうため、幕閣では厄介者扱いされ商人などにもその名は悪名として知れ渡っている。
お滝:草笛光子(第1~7・9・12・14・15・17・18・20・23・26話)
舟宿・ちどりの女将。宗俊とは長いつきあいで互いに思いを寄せ合っている。宗俊たちの策謀にはあまり直接には関わらないが、稀に公家の女房などの高貴な女に扮して協力することもある。
片岡直次郎:ヒデ(第1~16・18~26話)
宗俊の舎弟で出自は御家人である武士。普段は帯刀せず町人髷だが必要に応じ武家髷をし帯刀もする。口先は達者だが剣の腕は立たず、更にはカナヅチ。
暗闇の丑松:火野正平(全話)
宗俊の舎弟。百姓の出でお調子者の喧嘩早い男だがさほど強くはない。宗俊と出会う以前は江戸を根城としたスリの組織に属しており、現在は足を洗ったが必要によりその業を使うこともある。
第7話まではパーマをかけたような町人髷だったが、第8話からストレートの町人髷に変更された。
お千代:桃井かおり(第1・2・5・7・12・13・16・19・20・21・25・26話)