アフィン群
固定された体積要素を保つ正則アフィン変換全体の成す部分集合、あるいは半直積の言葉で述べれば、元 (M, v) で M の行列式が 1 となるもの全体の成す部分集合は、アフィン群の部分群を成し、特殊アフィン群と呼ばれる。