M31 HEAT ライフルグレネード
てき弾を64式7.62mm小銃の銃口に差し込み、実包ではなく専用の薬包(ガス圧発生用空砲)を用いて発射する。黄燐発煙弾頭なども用意されていた。
現在では、実戦部隊ではほとんど使われる事のない装備火器である。予備火器としての保有と、新隊員教育における教育などにおいて演習弾などの射撃のみ行われている。