恐竜様類
2010年10月にポーランドのシフィエントクシスキエ山地 (Świętokrzyskie (Holy Cross) Mountains) から報告された前期三畳紀の足跡化石は恐竜様類に属するものの可能性がある。もしそうであれば、恐竜様類の起源は2億4900万年前のオレネキアン期初期にまで遡ることができる。ポーランドの小さな四肢動物の最古の足跡化石はプロロトダクティルス(英語版)と名付けられたが、しかし初期アニシアン期の地層から見つかっている生痕化石属 Sphingopusに属する足跡は2億4600万年前に現れたやや大きい2足歩行の恐竜様類を示している。その痕跡は恐竜の系統がペルム紀末大量絶滅のすぐ後に生まれたことを表している。その期間は恐竜の台頭はゆっくりで、三畳紀のほぼ全期に亘って長く続いたことを示している。
中期三畳紀にあたるアニシアン階とラディニアン階からは、南アフリカ共和国やその他の国と地域で動物食性の恐竜様類の体化石が産出しており、遅くともこの頃その他の鳥頸類から小型の恐竜様類が出現したことが確実視されている。こうした基盤的な恐竜様類にはラゴスクスやシレサウルスが挙げられる。