ゴジラvsメカゴジラ
本作品の主人公。国連G対策センターのロボット技師。28歳。
お蔵入りとなった対G戦闘マシン第1号機ガルーダの開発スタッフ。ガルーダへの思い入れの強さから本機のドック管理人となっていた。その後辞令を受けてGフォースへ出向し、准尉としてメカゴジラのメンテナンス要員に任命され訓練を受けていたが、ゴジラ出現時に無断で京都の国立生命科学研究所を訪れていたことから、任務放棄と見なされ駐車場係に左遷される。
軟弱で、普段は不真面目とも見える調子のいい性格だが、技師としての腕や発想力は本物で、メカゴジラにガルーダを合体させるアイデアを出したことでロボット部門に復帰する。
梓とベビーゴジラが乗ったコンテナがラドンに捕まったと知ると、正規のパイロットであるジョンソンを押しのけて自らガルーダで出撃する勇敢さも見せる。
無類の翼竜(プテラノドン)マニアで、履歴書にも趣味として記入したり、自作飛行メカのモチーフに用いるほど入れ込んでいる。
プロフィールには、かつてスーパーX2の開発にも携わっていた経歴も記載されている。愛車はエスクード・ノマド。
英語が堪能で、アシモフ博士にメカゴジラとガルーダの合体案を提案する際も英語で話している。 監督の大河原孝夫は、ゴジラ映画に優等生の二枚目は似合わないと考え、一馬の人物像を観客が感情移入しやすい2.5枚目とした。プロデューサーの富山省吾や脚本家の三村渉らは、無責任シリーズでの植木等のようなコメディリリーフと想定していたが、大河原はこれに反対し自然体の民間人として描いている。演じる高嶋政宏は、一馬について前半での軽いキャラクターから後半での戦う男へと変化していくことが難しかったと述べている。
神谷によれば、脚本ではメカゴジラのショックアンカーは関東全域の電力を集中させてゴジラを倒すという展開で撮影も予定されていたが、当日になり川北が時間の都合から全面カットを指示し撮影は行われなかった。大津での戦闘シーンのセットは、先行して撮影された鈴鹿のセットを流用している。
6月11日・12日には、大プールでゴジラとラドンの戦闘シーンを撮影している。ラドンの操演にはアームが20メートル以上ある工事用クレーンが用いられた。
6月15日から19日には、第5ステージでメカゴジラメインドックの撮影が行われた。タイトルバックでの全身カットは、カメラマンがフォークリフトの爪に乗って撮影している。フォークリフトのエンジンをかけた状態では振動が起こるため、試行錯誤のすえエンジンを切った状態で爪を下降させるという手段がとられた。冒頭やメンテナンスでのメカゴジラに放電がされているが、これは合成ではなく、実際にメンテナンスアームのセットとメカゴジラのスーツ双方に電極を付け、高圧電流を流した本物の放電である。上昇するシーンでは、セットを普通に組むとスタジオの天井が足りないため、セットを横倒しにして組み、カメラも横にして撮影している。
6月21日には、オープンセットで京都タワーの破壊シーンを撮影。天候不順により、ゴジラがタワーから去っていくシーンは撮影されなかった。
6月24日・25日には、第5ステージでガルーダドックの撮影が行われた。セットはメカゴジラメインドックを組み替えている。
Gフォース兵器開発部門主任。階級は中佐。冒頭ではアシモフと共に海底から引き上げたメカキングギドラの分析を行ったり、メカゴジラ出撃時には自ら指示のアナウンスを行う。また、ベビーゴジラの身体を分析調査したことでゴジラの弱点を見抜く。
次作『ゴジラvsスペースゴジラ』では、副司令官に昇格している。
詳細は「メカゴジラ (平成VSシリーズ)#『ゴジラvsメカゴジラ』のメカゴジラ」を参照
詳細は「ゴジラジュニア#ベビーゴジラ」を参照
Gフォース所属のメカゴジラのシューター。階級は少尉。25歳。
生真面目な性格で、上官の佐々木同様に一馬を厳しく鍛えた。 未使用映像では、一馬を彼の私室に案内した際に、画鋲を投げて室内を飛んでいたハエを仕留める神業を披露している。演じる宮川一朗太と大河原は、精鋭のシューターとして描きつつも時折人間性を見せる役作りとすることを打ち合わせていたが、結果的にそういった部分は完成作品では省略された。 脚本ではキャサリンに恋愛感情を抱いていたが、完成作品では掘り下げられていない。
国連G対策センターロボット技師。22歳。Gフォースへ出向することになった青木一馬に代わってガルーダ製作スタッフに配属された新人女性。
一馬がロボット技師復帰後は助手としてガルーダ改造計画に参加する。