スタートレック:ディスカバリー
ヴォーク 演 : Javid Iqbal (英語版) トゥクヴマの部下。家系を重視するクリンゴン社会において「家無し」かつアルビノ であるため社会的地位、人望が皆無。トゥクヴマの信頼を得た後、彼の死後後継者に指名されるが、コルに地位を乗っ取られる。 鏡像宇宙では反帝国軍指導者ファイアウルフ。(S1)
コル 演 : ケネス・ミッチェル クリンゴンの指揮官。クリンゴン帝国24の名家の1つコールの家に属する。トゥクヴマ亡き後、彼の残した遮蔽装置を搭載した船と彼の部下たちを自らの配下に収める。『宇宙大作戦』のコール司令官とは同じ家系の出身にあたる。(S1)
トゥクヴマ 演 : クリス・オビ(英語版) 内部分裂した帝国の統一を図るクリンゴン人の指導者。連星系での戦いの後、船に乗り込んできたジョージャウとマイケルとの白兵戦の末にジョージャウを殺害するが、直後にマイケルによって射殺される。死の間際、ヴォークを後継者に指名する。(S1)
ルレル 演 : メリー・チーフォ(英語版)(品田美穂) クリンゴン艦の戦闘指揮官。トゥクヴマ家とモカイ家の両方に属する女性。政争で追いつめられ、惑星連邦の捕虜となる。シーズン1最終話にて、惑星連邦がクロノス星の地下深くに設置した惑星破壊爆弾の起爆装置を譲渡され、帝国総裁となる。その後タイラー(ヴォーク)との間に密かに子をもうける。セクション31艦隊との戦いでは、タイラーとともにクリンゴン艦隊を率いて援軍に駆けつけて、ディスカバリーを守る。(S1-S2)
2019年2月27日にシーズン3の製作が発表された。 シーズン3では、カーツマンに加えてミシェル・パラダイス(英語版)がショーランナーかつ製作総指揮となった。
ガブリエル・ロルカ 演 : ジェイソン・アイザックス(咲野俊介) 大佐。2256年、U.S.S.ディスカバリーの初登場時の船長。天才的な戦術家であり、微妙に南部訛りがある。好戦性を見せ、私室には多くの生物の標本を飾る。強い光に弱い光過敏症であるが、船長を務めたU.S.S.ブランを失った思い出だとして治療を避ける。高い能力を持つマイケルを戦時徴用しディスカバリーに乗船させる。 その正体は鏡像宇宙出身のもう一人のロルカ船長であり、そこではテラン帝国皇帝に反旗を翻す反逆者であり、光過敏症は鏡像宇宙のテラン人の特徴でもある。鏡像宇宙ではマイケルを利用して皇帝に近づき反乱を起こすも失敗し、皇帝に殺害される。(S1)
クリストファー・パイク 演 : アンソン・マウント(てらそままさき) 大佐。ジョージャウ船長に次いでU.S.S.ディスカバリーの船長となる。U.S.S.エンタープライズNCC-1701 の船長(カーク船長の前任)であったが、艦隊司令部からの特別指令を受けて、機能不全に陥ったU.S.S.エンタープライズからU.S.S.ディスカバリーの船長に転任する。エンタープライズの修復後はエンタープライズ船長に復職する。行動力がある有能なリーダーで、ユーモアのある台詞を好む真面目で責任感がある人物。艦隊司令部からの信頼は厚い。(S2)
サルー 演 : ダグ・ジョーンズ(桐本拓哉) 中佐→大佐(S4)。U.S.S.シェンジョウ時代のマイケルの同僚。のちにU.S.S.ディスカバリー副長。S3では船長となるも辞して故郷に戻る。S4では大佐のままディスカバリーに戻り副長としてマイケルに仕える。技術的には後進的なケルピアン人でカミナー星の出身。
サレク 演 : ジェームズ・フレイン(楠大典) バルカン人でマイケルの養父。U.S.S.エンタープライズのスポック大尉の父親で、惑星連邦在地球大使。鏡像宇宙では反帝国軍の予言者。(S1-S2)
アマンダ・グレイソン 演 : ミア・カーシュナー(永島由子) 地球人。サレク大使の妻でスポックの母親。マイケルの養母。(S1-S2) 『スタートレック:ストレンジ・ニュー・ワールド』シーズン2の5話にも再登場した。
リーランド 演 : アラン・ヴァン・スプラング セクション31の指揮官。クリストファー・パイクの旧友。クリンゴンから盗んだタイムクリスタルを用いて、マイケルの両親にタイムトラベルを研究させたため、クリンゴン襲撃によるマイケルの両親の死を招く。セクション31のAI"コントロール"にナノボットを注入されて心身を支配される。セクション31艦隊を率いてディスカバリー及びエンタープライズと戦うが、ディスカバリー上でジョージャウと戦い倒される。(S2)
CBS All Accessでは、シーズン1の各エピソード配信直後に『アフター・トレック』と題するライブショーを生配信し、出演者やスタッフなどを招いてシリーズや過去のスター・トレックのシリーズについてのトークを繰り広げ、視聴者からの投稿にリアルタイムで答える。日本では、2017年9月26日からNetflixが録画配信している。シーズン2では打ち切られ、facebookでのライブストリーム"The Ready Room"に置き換えられた。