土岐定政
天正12年(1584年)の小牧の戦いでは、敵将を生け捕り密書を押収するなどの活躍を見せ、長久手の戦いでは池田勝入(恒興)勢と交戦して敗走させたほか、夜間に敵陣に1騎で突入して敵情を探り、小幡城から小牧山城への軍勢移動の判断に貢献した。秀吉は家康のこの判断を大いに賞賛したという。定政は家康から功を賞され、与力36騎(もと柴田康忠配下)を附属された。天正13年(1585年)の第一次上田合戦では援軍として出動。天正14年(1586年)に家康が秀吉と和睦して上洛する際には、浜松城守衛を命じられた。
天正18年(1590年)の小田原征伐に、菅沼定政は穴山衆を預かって従軍し、小田原落城後は関宿城守衛の任務にあたった。天正18年(1590年)9月、菅沼定政は下総国相馬郡に領知を移され、守谷(『寛政重修諸家譜』は「守屋」と表記する。現在の茨城県守谷市)を居所とした(守谷藩の成立と見なされる)。天正19年(1591年)には九戸政実の乱への出兵に従い、文禄元年(1592年)の朝鮮出兵に際しては名護屋城に赴いている
文禄2年(1593年)、菅沼定政は家康の命により「土岐」に名字を復すとともに、従五位下・山城守に叙任した。
慶長2年(1597年)3月3日、守谷において47歳で死去。守谷に定政が創建した増円寺に葬られた。なお、土岐頼行が増円寺を出羽国軽井沢に移したことにともない改葬され、さらに土岐頼殷のときに品川の東海寺春雨庵に改葬された。
家督は嫡男の土岐定義が継いだ。