アウディ・S4
2代目はアウディ・A4(B5プラットフォーム)を元に、1997年に発表された。先代と同様にセダンとステーションワゴンの2種が設定されていたが、エンジンは縦置き2.7L V6 DOHC ツインターボのみとなった。