コルンタール＝ミュンヒンゲン
ミュンヒンゲンは、1130年にツヴィーファルター年代記に初めて記録されており、1336年にアスペルク伯ウルリヒの息子達によってヴュルテンベルク伯ウルリヒ(ドイツ語版、英語版)に譲渡された。ミニステリアーレ一門のミュンヒンゲン家は、1157年からこのレーエンの統治者として確認されている。エスリンゲンのカタリーネン病院の農園が1278年から建設された。グレムスミューレ(水車)は「ミュンヒンガー・ミューレ」として1381年に記述されている。1558年にミュンヒンガー古城が建設された。新城館は1735年に建設された。町は1448年からヴュルテンベルクのアムト・グリューニンゲンに編入された。
三十年戦争の間、1643年に町の中心部の大部分が破壊された。1599年に建設された町役場は1687年に再建され、福音主義ヨハネス教会は1645年から1650年に新たに建設された。新しい校舎は1645年に建設され、1743年と1744年に再建されている。ミュンヒンゲンは1718年にアムト・ルートヴィヒスブルクに移された。1733年にレギーナ・カタリーナ・フォン・ミュンヒンゲンは、城館をアウグスト・フリードリヒ・フォン・ハルリングに売却した。ヴュルテンベルク王国の新行政制度の発効に伴い、この町は1810年から1812年までオーバーアムト・レオンベルクに属した。ミュンヒンゲンは、1906年にシュトローゴイ鉄道によって鉄道網に接続した。この鉄道は現在、コルンタールからヴァイサハに至る単線・ディーゼル運行のローカル線である。1920年にカレンベルク地区の入植が始まった。1997年と2006年に町の中心部の再開発が行われた。