ウズムシ綱
このうち皮中神経類と無腸類は、珍無腸動物として珍渦虫とともに扁形動物から分割された。初期に分岐した小鎖状類を除く扁形動物は、有棒状体類Rhabditophora(渦虫類のほかに条虫類・吸虫類・単生類などの新皮類Neodermataを含む)としてまとめられる。卵黄皮類は原有吻頭と錐咽頭類の2群からなる多系統群と考えられている。新棒腸目は樽咽頭亜目Dalyellioida・無吻亜目Typhloplanoida・隠吻亜目Kalyptorhynchiaに分けられていたが、2022年時点の分類体系では無吻亜目と樽咽頭亜目はDalytyphloplanida亜目として隠吻亜目とともに狭義の棒腸目Rhabdocoelaにまとめられ、截頭類(切頭類)はDalytyphloplanida亜目Neotyphloplanida下目Limnotyphloplanida小目に含まれる科(ヤドリイツツノムシ科Temnocephalidae)とされる。
一般に小形で5mm以下のものが多く、体形は多様であり、紡錘形、楕円形、円筒型、葉状、紐状、糸状を呈し、背腹に扁平のものも多い。一般に、体は柔軟で全体または一部に繊毛を生じ、無体節、腸は単一嚢状ないし分岐をもち肛門を欠く。なお、ウズムシという名の由来は、繊毛の一本一本が渦を巻いて動いていることによる。原腎管系で排出し、原体腔類で左右相称型動物の下位にある。口は腹側に位置するものが大半で、一部に頭部上方にある種類や口を欠く種類もいる。眼には眼点と色素杯型単眼とがあり、前者は多食目(Macrostomida)、後者は有棒状体綱(Rhabditophora)の大半に見られる。一方、小鎖状綱(Catenulida)のクサリヒメウズムシ属(Stenostomum)は、眼の位置に、1 対ないし4対の小体が脳に付着している。この小器官は光屈折に関係するものと考えられる。ほとんど大部分のものが雌雄同体で、その多くは雄性先熟である。主に、有性生殖により繁殖するが、小鎖状綱の全て、三岐腸目(Tricradida)の一部、有棒状体綱多食目のホソクチヒメウズムシ科(Microstomidae)では、有性生殖と共に、横分裂や破片分裂などの無性生殖を行うことが出来る。