バトルヒート
カイ 反乱軍。正義感あふれる若者。帝国総帥を倒す事を心に誓う。
ユウキ 反乱軍。多彩な技を持っており、気が強く負けず嫌い男勝りな女の子。
ハン 反乱軍。モングラート国の戦士だが朝廷に認められ、将軍側近になる。
グランド・グレイ 反乱軍。百戦錬磨の魔術の達人。究極魔術を修得しているらしい。
アラミス 帝国軍。神聖ダーク帝国師範代、覇帝四天王の一人として恐れられる。
カシオペイヤ 帝国軍。剣技や魔法系攻撃を得意とし、気位いが高く冷酷な女性。
シュウ 帝国軍。あらゆる格闘技に精通した達人。出身地その他一切不明。
ゼロ 帝国軍。人を殺すための技術を修得している殺戮サイボーグ。
ゲッツ・フォン・ダーク 帝国軍。神聖ダーク帝国の総帥。武力による政界制覇を目論む。正体は戦闘ロボット。