HAKUTO-R ミッション1
2023年1月2日には2週前の12月15日に続き2度目の軌道変換を実施。1月12日、深宇宙での運用期間が1ヶ月に達した。ミッション1はなるべく多くの貨物を搭載するため、遠回りだが燃料を節約できる弾道捕捉(英語版)という軌道を飛行した。打ち上げ後、着陸機は地球から遠ざかる方向へ飛行し、日本時間1月20日夜には地球からの距離が約137.6万kmに達した。これは民間資本を中心に開発されかつ民間企業が運用する宇宙機としては、過去のどの宇宙機よりも地球から遠くを飛行したことになる。以後は地球と月の近くまで徐々に戻り、3月21日に月周回軌道へ投入された。2023年4月13日1時8分 (UTC)、高度100 km の円軌道に到達し、残る軌道制御は目標地点に合わせたタイミングで着陸するだけとなった。この時点で着陸地点の候補は3個所が想定されており、地点によって異なる時期(4月26日から5月3日までのいずれか)に着陸が試みられる予定だった。そして着陸は4月26日に行われた。
JAXAがタカラトミー、ソニー、同志社大学と共同で開発中のロボット。着陸機内にはコンパクトに収納された状態で搭載され、月面到着後に走行用の形状に変形する。JAXAが研究中の有人与圧ローバーの評価用に月面の画像データなどを取得する。