コタサウルス
コタサウルスが真の竜脚類であるか、それとも竜脚類の外郡として分類される基盤的な竜脚形類であるかは初めはっきりとは分からなかった 。バラパサウルスや断片的にのみ知られるオームデノサウルスやジツォンゴサウルスとともにヴルカノドン科(Vulcanodontidae)と呼ばれる基盤的な竜脚類の科へと分類する科学者もいた。現在ではこのグループは側系統であると認識されている。
今日ではコタサウルスは既知でも最も基盤的な竜脚類であると認識されている。しかし、系統関係は完全には明らかになっていない。Bandyopadhyayらによる2011年の最新の研究ではバラパサウルスおよびヴルカノドンよりは基盤的であるが、ジンシャノサウルス、アンテトニトルス、キンシャンキアンゴサウルスより派生的であるとされている。