座ヒトデ綱
?Arkarua - A. adami エディアカラ紀。棘皮動物とは独立に五放射相称となった三裂動物門である可能性もある。
Walcottidiscus - W. typicalus バージェス頁岩より。明瞭に座ヒトデと確認できる化石は、カンブリア紀中期から産出し始める。
Kailidiscus - K. chinensis
Stromatocystitidae Bassler, 1935 Stromatocystites Pompeckj, 1896 Cambraster Cabibel, Termier, and Termier, 1959
Edrioasterida Bell, 1976 - カンブリア紀中期からオルドビス紀中期。Isorophida以外でカンブリア紀を生き延びた唯一のグループ。殻は球形に近く、歩帯が非常に広い。 Edrioaster Billings, 1858 (タイプ属) - E. bigsbyi ・E. priscus Edriophus Bell, 1976 - E. levis Totiglobus Bell & Sprinkle, 1978 - T. nimius ・T. lloydi Paredriophus - P. elongatus