ペチャ型フリゲート
輸出型、400mm四連装対潜魚雷発射管×1基を533mm三連装対艦魚雷発射管×1基に換装。なお、大型曳航ソナー装備の為、後部76.2mm連装砲1基を撤去した艦も見受けられる。
159型 (Petya-I class)
159-А型 (Petya-II class)
159-М型 (Modified Petya-I class)
159-АЭ型 (Petya-III class)
次級のミルカ型フリゲートではエンジンの改良により航続距離が倍以上に増大し、18隻が就役し煙路とマストの位置が変更となった。
リガ型とペチャ型の関係は海上自衛隊の護衛艦ではあやなみ型護衛艦(1958年 - 90年; 1700t)と、次代のやまぐも型護衛艦(1966年 - 2005年; 2050t)のそれに相当するが、半分位の船体に同程度の兵装を装備している代りに、あくまで近海の対潜掃討に対応したソナーの測定能力や活動期間(10日)が設定されており、外洋での航行能力は限られている。
ミルカ型ののち、ソ連海軍における警備艦は大型化の道をたどり、輸出用のコニ型フリゲートを経て、3000tクラスのクリヴァク型フリゲートに発展した。本型が担っていた近海での警備任務は、対潜戦に特化した小型対潜艦であるグリシャ型コルベットと、対水上戦に特化した小型ミサイル艦であるナヌチュカ型コルベットに引き継がれた。
4隻: F-1616, F-1617; エリトリア独立と共にジブチでスクラップ化