フィリップ (ベルギー王)
ブリュッセルで行われた1999年12月の成婚式には、日本から皇太子徳仁親王(当時)と同雅子妃(当時)が参列している。
2002年6月には夫妻で来日し、FIFAワールドカップの日本代表対ベルギー代表戦(埼玉スタジアム2002)を皇太子夫妻とともに観戦した。
2005年6月には愛・地球博賓客として来日した。
2012年6月に300人のベルギー人ビジネスマンを連れて夫妻で来日、日本とベルギーの経済関係の強化の働きかけを行ったほか、マティルド妃は東日本大震災の被災地宮城県を訪問した。
2016年10月11日から14日まで、マティルド王妃とともに国王として初来日(国賓)。
2019年10月22日の即位礼正殿の儀に参列し、同日中に迎賓館赤坂離宮で安倍晋三内閣総理大臣と会談を行った。