松平輝延
安永4年(1775年)閏12月15日、江戸に生まれる。
天明8年(1788年)11月10日、兄輝和の継嗣となる。
寛政12年(1800年)11月12日、家督を継いで高崎藩主となる。
享和元年(1801年)6月27日、奏者番となる。
享和2年(1802年)4月28日、寺社奉行となる。
文化12年(1815年)4月29日、従四位下となり、大坂城代に任ぜられる。
文政5年(1822年)藩財政の悪化により、病気という理由で大坂城代辞任。溜間詰次席となる。
文政6年(1823年)11月13日、老中となる。12月15日、侍従となる。
文政8年(1825年)2月17日、卒。