松平光長
延宝2年(1674年)1月30日、嫡子綱賢が死去した。綱賢は無嗣であり、光長も他に男子がいなかったため急ぎ世嗣を決めねばならなくなった。重臣たちの評議の結果、甥にあたる永見万徳丸を世継ぎとすることが決まった。万徳丸は元服して4代将軍家綱から偏諱をいただき松平綱国と名乗り、三河守に任官した。ところが、この縁組の過程を巡って義弟にあたる筆頭家老小栗美作と異母弟永見大蔵ら一族重臣たちの争いが激化し、いわゆる越後騒動に発展した。長期に渡り藩内に混乱をもたらしたが、一旦は幕府により裁断が下され、落着となった。
裁決の翌年(1680年)、4代将軍徳川家綱が死去し5代将軍徳川綱吉となった。綱吉は越後騒動に対し異例の再審議を、これもまた異例の将軍直裁にて行った。綱吉の裁断により延宝9年(1681年)6月21日、越後高田藩は改易となり、光長は伊予松山藩へ、綱国は備後福山藩に配流されることとなり、藩士らにも大量の処分者を出した。また、親戚であり騒動の処理に関わっていた出雲広瀬藩主・松平近栄(3万石→1万5,000石)・播磨姫路藩主・松平直矩(15万石→豊後日田7万石)が連座して処分となった他、幕閣にも多数の連座を出した。