花右京メイド隊
声 - 川村拓央
シンシアの父親。シンシアがまだ幼い少女であるという理由で妻の意見に反発し、亀裂が生じることになった。
声 - 岸野幸正(無印版)、津田英三(La Verite版)
リュウカとシズカの祖父で、孫には一度も顔を見せていない。平安時代の貴族風の服を着ており、顔は最後まで明かされなかった。リュウカを太郎と結婚させようとしたが、その真意は不明。リュウカがクーデターを起こしたことにより失脚した。慈悲王家は花右京家のMEMOLに相当するメインコンピュータ・「PENELOPE(ペネローペ)」(グレースいわく「MEMOLのパクリ」)を所有しており、終盤でシンシア/グレースが使用した。
御世話部(御側御用大隊)
衣装部
人事部(人事課)
御膳部
管理部
秘書部
医療部
業務部
警備部
財務部
技術部
外務部
保養所管理事務所
庭園課
工務部
研修課
図書課
太郎様付
囲碁部
作詞 - 井出安軌 / 作曲・編曲 - 佐橋俊彦 / 歌 - お側御用隊(いちご、りんご、さんご)(香川葉月、小暮英麻、渡邉由紀)
2004年4月から6月まで放送。全12回。第1期は1話約12分だったが、この第2期は30分枠で放送。独立UHF5局およびAT-Xで放送され、放送日も局により異なる。
第1期の続編ではなく、原作に基づき改めて作り直されている別作品だが、第1期で使った原作のエピソードはほとんど重なっていない。副題の“La Vérité”とはフランス語で“真実”の意味。
原作の16話までをメインにし、主に6巻までのエピソードを織り交ぜて制作されているが、太郎が普通の中学校に通学している設定が切られているため、第1期と異なりコノヱが第1話から登場している。
フランス語吹替え版も製作されており、仏語タイトルは"Monsieur est Servi! La Vérité"(真・ご主人様が出来上がりました!)。ロゴのSにはメイド風ヘッドドレスが付いている。
声 - 黒川奈美
シンシアの母親。シンシアの優れた才能を生かそうとしたが、夫に反対された。