サービト・イブン・クッラ
『カラストゥーンの書』は中世アラビア科学でもっとも重要な静力学書である。まず、つり合いの位置からずれた際の力の作用を考えることで、梃子の原理をアリストテレス的な動力学に帰着した。ついで、アルキメデス的な重心の概念を巧みに用いて、天秤について詳しく論じた。ここで扱われている天秤は、腕の重さが無視出来ず、左右の腕の長さが異なり、複数の箇所に重りが吊るされている。12世紀後半にクレモナのゲラルドによってラテン語に翻訳されて、欧州でも広く読まれた。