インフィニット アンディスカバリー
声 - 杉田智和
民衆から英雄と呼ばれる解放軍のリーダー。ただ一人世界中に打ち込まれた「鎖」を断つ事ができ、複数の月印を身に刻める屈強の戦士。自他共に厳しい性格で独断的。時に自分の命すら軽視するような言葉を吐く。邂逅したカペルに何を感じたのか、彼を解放軍のメンバーとして強引に引き入れる。
正体はカサンドラ王国の最後の王でカペルの実の父親の「ヴォルスング」であり、転生した姿でもある。月印に家族の運命を翻弄されたが為に月印の消去を望むようになり、親友である女皇スバルに月印を刻む前の赤子に転生してもらった。
鎖を断てたのも転生の際に月印を刻まなかった為。ブルガスで受けた祝福の儀で転生前の記憶を取り戻し、息子のカペルを救うためその命を散らす。
声 - 楠大典
ブルガス王国のハイネイルの一人で、「星の読み手」の異名を持つ占星術師。カペルを見た瞬間に恐るべき未来を予知し、彼に同行するようになる。