エレメンタリー ホームズ&ワトソン in NY
演 - ルーシー・リュー、日本語吹替 - 田中敦子
知性あふれる元心臓外科医で、ある手術に失敗し患者を死なせたことで自ら医学界を去り、元麻薬依存者の回復をサポートする「付添人」の職に就いた。シャーロックの父親に雇われ、付添人として6週間の共同生活を行う契約で、シャーロックと行動を共にする事になった。付添人の存在を煙たがる彼とは何かと口論が絶えず、そして頻繁に突飛な行動に出る彼に日々手を焼かされるが、次第に信頼関係を築き、友情すら育むように。元一流外科医ならではの医学知識は、時に捜査の武器になる。
当初は殺人現場のおぞましさに戸惑いを見せていたが、シャーロックに同行して仕方なく捜査に参加するうち、犯罪捜査への興味と素質を見せるようになる。真面目で、正義感と責任感が強く、事件解決のためには如何に突飛といえどもシャーロックへの協力を(最終的には)惜しまない。
付添人としての契約が切れた後も彼を心配し、契約が延長されたふりをして付添人を無償で続けていた。が、後にその事実を知ったシャーロックからの提案を受け、正式に助手となる(シーズン1第16話)。その後、探偵として独立するが、パートナーシップは継続している。
中国名は雲静宜(シーズン6第2話)。趣味はジョギング。
演 - ジョン・マイケル・ヒル(英語版)、日本語吹替 - あべそういち
グレッグソン警部の部下であるニューヨーク市警刑事(シーズン1第2話より)。最初は個性的なシャーロックの才能に懐疑的な見方を示すが、徐々に彼の能力を認めるようになる。元ギャングで前科者の兄アンドレ(シーズン1第16話に登場)とは違い、真面目で几帳面な性格、熱血漢の刑事である。
逆恨みを買ったシャーロックを庇って負傷、その後遺症で右腕を麻痺(シーズン2第10話より)したことで現場からデスクワークに回され、一時は荒んでしまっていたが、同シーズン13話のラストで復帰する。その後もシャーロック、ワトソンと事件を解決して実績を上げておりFBIなど色々な組織からスカウトも受けている。シーズン6においてUSMSからスカウトされたものの、結局最終話において警部に昇進しておりグレックソンの後釜として11分署を指揮している。
但し、何度も世話になったグレッグソン警部の事だけは尊敬していると述べており、また話が進んでいくにつれて、ワトソンに対しても多少は尊重するようになっていく。また、そう言った捜査法で逆恨みを買い、自分を庇ったベル刑事はその後遺症で現場から外されてしまう。更に、ホームズも自身の過ちを理解しつつもプライドが受け止められずにベル刑事の神経を逆撫でしてしまい、一時は関係を悪化させ、ホームズもその罪悪感を処理できずに荒れてしまう。
父親(モーランド・ホームズ)は、少なくともニューヨークに5つのアパートを所有している資産家。多忙な仕事に就き、多数の助手を雇っている事などから、それなりに地位のあるビジネスマンであるらしい事が窺える。シャーロック自身には収入がないため、金銭面では全て父親に頼って暮らしている。が、父子関係は良好とは言えず、互いに顔を合わせる事はまずない。父親は金銭面以外で息子に親身になってやった事はないらしく、またシャーロックも父親を全く信用していない(シーズン1第3話において、「親父に6歳で寄宿学校に入れられた」とシャーロックは言及している)。
ピッキングや掏摸もお手の物で、捜査依頼がない時は、ありとあらゆる種類の手錠や錠前を使い自宅で専らピッキングの鍛錬に勤しんでいる。趣味は屋上での養蜂。