乗馬歩兵
19世紀半ばにそれまでよりも素早く、そして精度の高い射撃が可能なピストルとライフルが発明されたことで、もともと防御力に劣る騎兵の弱点がさらに強まった。多くの軍隊は、状況に応じて馬に乗ることも、徒歩で戦うこともできる部隊を使い始めた。剣と槍で馬に乗って戦うと、敵の火器から身を隠せないが迅速な移動が可能になり、ピストルとライフルを使って徒歩で戦うと、掩蔽を利用して防御線を形成することができる。
この時期の最初の乗馬歩兵部隊は、米墨戦争中に乗馬小銃兵連隊(英語版)として出現した(1861年に第3騎兵連隊に再編された)。これに続く部隊が、たとえば1880年代にオーストラリアで編成された。これらの部隊には「乗馬小銃兵 mounted rifles」や「軽騎馬 Light Horse」などの用語がよく使用された。
フランス外人部隊は、1880年代からラバに乗った中隊を使用していた。各ラバは隊員2名によって共有され、交代でそれに乗った。この配置により、1日で60マイルをカバーできるより速くより長い行軍が可能になった。
アメリカ南北戦争の西部戦線では、いくつかの歩兵連隊が乗馬歩兵に改編され、連発可能な小銃で武装した。チカマウガの戦いで活躍したワイルダー旅団(英語版)は、北軍の乗馬歩兵の一例である。