テルマエ・ロマエ
演 - 市村正親
第14代ローマ皇帝
ルシウスが初めて幕末期の江戸時代にタイムスリップし、古式銭湯で出会った小さな旅籠屋に働く、島田髷と美しい体つきの飯盛女。旅籠屋の主人の案内で再会して、以前落とした着物を拾いながら井戸の修理してもらった彼に、業務上でのおもてなしを施す。狭い宿のコンパクトなアイテム作りに感心して風呂場に一服入った真面目な職人気質のルシウスの体つきに欲して、私情ながらの色仕掛けをする。
演 - 北村一輝
次期皇帝候補
2012年1月12日深夜から1月26日深夜にかけて、フジテレビ系「ノイタミナ」枠にて放送された。フジテレビ系列15局、BSフジでも放送。第1話から第4話までは各話約15分のエピソードを2話ずつ、第5話は前後編合わせて1話を放送する形式で、全5話のエピソードが全3回にわたって放送された。
『秘密結社鷹の爪』などを手がけたFLASHアニメ制作会社・DLEが初めてノイタミナ枠で制作・放送するアニメとなり、またノイタミナ初のFLASHアニメ作品となる。第1話はtorneを使った録画予約数で1位となる。実写映画公開にあわせ、代々木アニメーション学院他、各社とのコラボCMも作成されている。
演 - 花原照子
銭湯の番台に居た老女
ルシウスと同じように湯船でタイムスリップをし古代ローマに行くが慌てるような素振りも見せず、そこで兵士だった男の整体をする事で路銀を得、自身の直観で「ここはルシウスのいる時代ではないか」と察した。
そして、その腕を見込まれハドリアヌス帝を診る事となり、彼の命がもって二カ月である事を見抜くと同時に「今まで多くの荷物を背負った男の身体をしている」と彼の壮絶な人生に感嘆し、「一世一代の整体」を施した。その謝礼として金銭ではなく、ハドリアヌスが身に着けた黄金の腕輪を与えられた。その後に浴場でルシウスと再会したが、言葉を交わす前に現代に戻ってしまった。
その体験談を聞いたことからルシウスの時代に行けるかもしれないと考えたさつきに、「女は惚れた男と添い遂げるのが一番だ。俺の事は気にするな」と後押しした事で、さつきは古代ローマ行きを決心する。
演 - 外波山文明
棟梁
ルシウスが黒船来航後の江戸時代にタイムスリップで紹介された矢先の旅籠屋に出会った浮世絵師の中年男性。今まで紹介されていなかった本作初となる日本側の偉人。
表紙は著名な彫刻を題材としたパロディイラストで、I(1巻)ではドリュポーロス、II(2巻)ではミロのヴィーナス、III(3巻)ではラオコーン像にタオル、湯桶、シャンプーハットなどの浴場用品を持たせている。また巻数は、表紙では背景にローマ数字、背表紙ではローマ数字を丸で囲んだ表記となっている。
ヤマザキマリ『テルマエ・ロマエ』 KADOKAWA〈ビームコミックス〉。
2009年11月26日発売、ISBN 978-4-04-726127-3
2010年9月25日発売、ISBN 978-4-04-726770-1
2011年4月25日発売、ISBN 978-4-04-727232-3
2011年12月22日発売、ISBN 978-4-04-727515-7 特装版 2011年12月15日発売 - ダイカスト製のティンティナブラムが付属 ISBN 978-4-04-727496-9 お風呂で読める「風呂マエ・ロマエ」付Amazon限定版 2011年12月22日発売(本編コミックスは「通常版」と同一) ISBN 978-4-04-727416-7
2012年9月25日発売、ISBN 978-4-04-728225-4 特装版 同日発売 - 古代ローマ風「ルシウスコイン」ダイキャストストラップが付属 ISBN 978-4-04-728215-5
2013年6月24日発売、ISBN 978-4-04-728895-9
上記の他に映画『テルマエ・ロマエ』の観覧者先着100万人に配布された特別編(巻数は「S」の表記)もある。
演 - 神戸浩、長野克弘