茨城県道173号大洗公園線
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が県道大洗公園線(図面対照番号172)として路線認定される。 道路の区域は、東茨城郡大洗町大字磯浜の県道那珂湊大洗線分岐から東茨城郡大洗町大字祝町の県道那珂湊大洗線交点までと決定された。
1964年(昭和39年)8月14日:那珂湊大洗線の区域変更に伴う大洗町磯浜町の不要物件(有限会社やまと前 - ウメ・カフェ・ワオン前:250 m)を県道大洗公園線の区域に編入。
1972年(昭和47年)9月21日:東茨城郡大洗町大字磯浜町内の新道〈磯浜さくら坂通り〉開通による県道那珂湊大洗線のルート変更に伴い、那珂湊大洗線の旧道ルートの一部を大洗公園線へ編入して路線を延長し、区間延長が3.62 km(旧道那珂湊大洗線交点〈大字磯浜町字桂町668番〉 - 祝町交差点)から4.12 km(若見屋交差点〈大字磯浜町字寿町1072番の2〉 - 祝町交差点)まで延伸される。
1990年(平成2年)4月9日:旧起点・大洗町磯浜(若見屋交差点) - 同町磯浜字旭町(大洗鳥居下交差点)の旧道(1.665 km)が指定解除され町道に降格し、起点が大洗鳥居下交差点に移る。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号229から現在の番号(整理番号173)に変更される。
2007年(平成19年)3月5日:大洗町大字磯浜町(大洗磯前神社前)の一部区間を電線共同溝を整備すべき道路に指定。
2013年(平成25年)12月5日:茨城県道108号那珂湊大洗線の道路区域追加に伴い、県道大洗公園線の全線が県道那珂湊大洗線と重用になる。