パスポート・ブルー
菅野代議士の甥。
通称「もっくん」
"がらくた町"のリーダー。高校生の時には「21世紀番長」を名乗り、小坂の手配した不良チーム「鴉」と大喧嘩を繰り広げる。卒業後はラーメン屋をやっている。
エリート意識の固まりで大学校時代から首席を取った空知を異常な程ライバル視している。自分に負けた相手に悪態を吐くだけではなく自分を負かした相手がそうしないことが信じられないという下種な性格で、ただ空知に張り合うためにNASDAの選抜試験を受け、不合格になる。その後も空知を敵視し続け、小坂の誘いに乗って空自を除隊して消息不明となり、中国人の大富豪"観昌(コァン・マオ)"(冠茂の中国語読みと同じ発音)を名乗り、ロシアから国際宇宙ステーションに上がってステーション乗っ取りの実行犯となるが、ソユーズで脱出した際に地上から受ける制御なしで大気圏に突入、突破に失敗して死亡。最期の瞬間に小坂に利用されていたことを知る。乗っ取りを果たして空知に土下座をさせた際の喜びようも常軌を逸していた。
名前の由来は担当編集の冠茂から。サンデーの他作品でもこの名前の登場人物が存在する。
通称「真一文字」、「真一」(まいち)
理系オンチかつ重度のブラコンだった。高校時代はまっすぐと交際していたが、大学時代に別れる。後にキャリア組として警視庁に入庁。波留と仕事をともにして後に結婚。「ひなた」「ひろば」の2児の母となる。
霊感が鋭く、宇宙人となったさやかとも交信している。
空知の教官。
日本の宇宙飛行士試験合格者。日本屈指の宇宙構造物のスペシャリスト。既婚者。
一流の金属加工職人だが、普段の仕事はコンピュータを使ったもの中心になり、暇を持て余している。まっすぐがロケットに興味を持ち始めた際にはペットボトルロケット用のノズルを張りきって制作してくれた。まっすぐが中学の時に亡くなる。死後は幽霊となって孫を見守っていた。まっすぐに対して厳しい審査をするNASUDAのスタッフを呪ってやるなどと言っていたが、さやかによると真っ当に生きた彼にはそんな力はないとのこと。
通称「ハルちゃん」
後に警察官になり、真一と結婚。
主人公の"まっすぐ"こと真上直進(まがみ まっすぐ)は、小学生のときに町工場を営む父親の関わるH-IIロケットの打ち上げを見たのを契機に、親友の青山空知(あおやま そらち)と共に宇宙飛行士を志す。
東京都中森区では従来からある町工場を主とする"がらくた町"とバブル景気で新興した"あぶく町"にわかれ、大人も子供も対立していたが、まっすぐが中心となってペットボトルロケットの製作を通し、子供たちは和解。設立された「中森小科学ロケットクラブ」が後のまっすぐの原点となる。
まっすぐと空知は進学校である私立の銘成学園中に進学するも、まっすぐは勉強について行けず退学も考え、地元の公立中を見学するが公立中はゆとり教育の弊害で緩みきった状況に愕然とする。そんな中でも図書館でひとり勉強する観月さやかと出会い親しくなるが、さやかは性犯罪の被害に遭ってしまう。首謀者の小坂を追いつめたが、逆に襲撃を受けまっすぐは肩に銃創を負ってしまう。事件の収束後は責任を問われ、まっすぐは銘成学園中を退学。公立中に編入し「図書館の仙人」と呼ばれる程の猛勉強で、宇宙やロボットに関する知識を深める。
2007年、自由選択制度を利用し東北トップレベルの県立仙台青葉高校に進学。宇宙ロボット研究の権威・東北大学の内村教授の研究所に出入りするようになる。また、同じ高校の"真一"(まいち)こと一文字乙姫(いちもんじ おとひめ)と出会ったことで、小坂との因縁やさやかの死によるトラウマを乗り越える。中国の通信衛星が制御不能となり、あわや国際宇宙ステーションに衝突の危機を回避するのに貢献。そのまま東北大学に進学するものと思われていたが、まっすぐは遥か世界を見据えアメリカ留学を希望していた。