授刀衛
慶雲4年(707年)に授刀舎人を統括する令外官として授刀舎人寮が設置される。この時点で授刀舎人寮は五衛府より上格の軍事組織という位置づけを与えられていたが、神亀5年(728年)に授刀舎人寮は中衛府と変わり、令外官ながら五衛府より格上の6番目の衛府となる。この時点で授刀舎人は記録から一旦姿を消すが、天平18年(746年)に騎舎人の名を授刀舎人に改めるという形で授刀舎人(第二次授刀舎人)が復活した。この第二次授刀舎人の任務は皇太子阿倍内親王(後の孝謙・称徳天皇)の警衛であったと言われている。そして天平宝字3年(759年)に第二次授刀舎人を統括する7番目の衛府として授刀衛が設立された。
授刀舎人の性格は明かではないが、第一次および第二次授刀舎人に共通して天皇や皇太子に近侍して警衛などを担う役割であり、天皇の私的な警護兵のような性格を持っていたとも考えられている。またその地位は文官である大舎人の下で武官である兵衛の上とされている。その出身階層は郡司層の地方豪族の子弟が中心で、兵衛と近似している事が知られている。騎舎人については第二次授刀舎人への変更の際の記録にのみ記録が残る存在であり、より実態がはっきりしないが、その名から騎乗する舎人であると思われ、天皇の行幸に随伴して警衛と儀仗を担う存在であったとする説もある。