ローテンブルク・オプ・デア・タウバー
1350年には皇帝から徴税権と関税権を認められ、この頃からローテンブルクは帝国自由都市とみなされるようになる。
1356年のバーゼル地震で古い城塞が崩壊した。今もなお聖バルシウス教会が残っている所である。その廃墟の切石は当時としては貴重な資材であり、市壁の建造に用いられた。
中世のこの町で最も有名な人物は、エネルギッシュな政策で知られた市長ハインリヒ・トップラー(1340年頃生 - 1408年没)であろう。1373年にはトップラーが市長に就任した(1408年まで在任)。ヤコブ教会の増築を決定。また1398年には聖ヤコブ教会の建設をドイツ騎士団から引き継ぎ、聖ヤコブ教会は市所有の教会となった。それと同時に、ゴシック様式の市庁舎の建設も始まった。1378年、ローテンブルクはウルムを盟主とするシュヴァーベン都市連盟に加盟した。1400年ごろまでには、ローテンブルクはフランケン地方の中ではニュルンベルクに次ぐ第二位の人口を抱える都市となった。
1485年には、170年掛けて建設された聖ヤコブ教会が落成し、現在までよく保存されている。
1525年、ドイツ農民戦争において、ローテンブルクはフロリアン・ガイアー率いる反乱軍側につき、プロテスタントに改宗しようとしたが、最終的にローテンブルクの守将 Kasimir は降伏した。Johann Teuschlein ら反乱者が処刑された。
マイアー・フォン・ローテンブルク(1215年 - 1293年)ドイツ系ユダヤ人で、有名なユダヤ教のラビ、タールムート教師
ハインリヒ・トップラー(1408年没)市長
ヨハン・ハラー(1463年 - 1525年)出版者
ペトレイウス・アペルバックス(1480年頃 - 1531年)人文主義者
ファレンティン・イッケルザマー(1500年頃 - 1537年)教育者
アンドレアス・リバフィウス(1555年 - 1616年)化学者、大学教師
ヨハン・ゲオルク・ヨッホ(1676年 - 1731年)プロテスタントの神学者
カール・ゲオルク・クリシュティアン・フォン・シュタウト(1798年 - 1867年)数学者
フランツ・フォン・レイディヒ(1821年 - 1908年)動物学者
ハンノ・ベルンハイム(1824年 - 1862年)哲学者
リーヌス・メンメル(1914年 - 2004年)政治家 (CSU)
ハンス・カール・アダム(1915年 - 2002年)料理人
クラウス・ヘルプスト(1937年 - )中東学者
クリストフ・シュテーリン(1942年 - )作家、歌手、エンターテイナー
ローテンブルク・オプ・デア・タウバーには多くのサイクリングロードが通っている。
市議会は、24議席からなる。
ゲープザッテル
ノイジッツ
シュロツベルク
シュタインスフェルト
ヴィンデルスバッハ
(南から時計回り)
銀地に、赤い2本の胸壁のある塔のある城。塔の間には三角屋根の小楼。