オタカル1世 (ボヘミア王)
そしてフィリップの甥フリードリヒ2世が叔父の後を継いだ後も、ホーエンシュタウフェン家との同盟を維持した。
1212年、フリードリヒ2世はシチリアの金印勅書をボヘミアに対して発布し、以下のことを取り決めた。この文書はボヘミア王位がオタカル1世とその子孫に属することを保証していた。ボヘミア王位はもはや皇帝の任命によって決められることはなく、ボヘミア国境付近で開催される帝国議会に出席する義務を負うのみである。神聖ローマ帝国には従属するものの、ボヘミア王は帝国内の指導的な選挙侯となり、今後即位する全ての皇帝の戴冠のためのローマへの遠征旅行には、護衛のための300人の騎士を提供する。
オタカル1世の治世はボヘミアでドイツ移民が始まり、それまで森に覆われていたこの国に都市の成長が見られたことが知られる。1226年、オタカル1世はオーストリア公レオポルト6世が末娘アネシュカと皇帝フリードリヒ2世の長男でシチリア王ハインリヒとの縁談をぶち壊したことに怒り、オーストリアとの戦争を起こした。オタカル1世は今度はアネシュカをイングランド王ヘンリー3世と結婚させようとしたが、ヘンリー3世が反ホーエンタウンフェン派だという理由でフリードリヒ2世がこの結婚を禁じてしまった。当時男やもめだった皇帝はアネシュカを再婚相手に選ぼうとしたが、アネシュカ本人はこれ以上政略結婚の駒として扱われるのを嫌った。教皇の助言もあり、アネシュカは修道院に入った。
1230年に死去、ボヘミア王位は後妻との間の息子・ヴァーツラフ1世が継いだ。
2008年までチェコ共和国で流通していた20コルナ紙幣に肖像が使用されていた。