ウルトラマンタイガ
監督の市野龍一は、主演の井上祐貴を起用した理由について、演技経験は少ないがそれゆえに小手先ではなく気持ちで演技しており、ヒロユキの「初々しい純朴な青年」という設定に合っていたことを挙げている。
旭川ピリカ役は、2019年5月22日の時点では桃果のキャスティングが発表されていたが、番組制作スケジュールの都合のために吉永に交代することが同年6月7日に発表された。
霧崎役の七瀬公も、当初はヒロユキ役でオーディションを受けていたが、ヒロユキを初々しい感じにするため井上が担当することとなり、ウルトラマン役のオーディションに来ていたこととオーディションの中でオーダーした七瀬の霧崎の目の演技が合っていたため、霧崎を演じることとなった。
工藤ヒロユキ - 井上祐貴
宗谷ホマレ - 諒太郎
旭川ピリカ - 吉永アユリ
霧崎 - 七瀬公(1 - 6,8,10,12 - 19,21,23 - 25)
佐々木カナ - 新山千春
怪獣の硬い皮膚をも切り裂く素早いチョップ。
E.G.I.S.の創設者兼女社長。名前の漢字表記は可奈。北海道出身の38歳。善良な宇宙人を理解しているため、彼らと地球人が共存共栄できる世界を願っている。そのため、分け隔てなく宇宙人とも接しており、ピリカやホマレの素性を知った上で彼らを仲間として受け入れた。かつては警視庁公安部外事X課に籍を置いていたが、宇宙人の少女を救えなかったことから退職し、独立。警備に関しては細かなことは気にしない豪放磊落な性格だが、金銭面に関してはシビア。 メイン監督の市野龍一は、前作『R/B』のファミリー感を引き継ぐため、E.G.I.S.を疑似家族としカナを父親と母親を兼ねる存在と位置づけている。また、性格設定には演じる新山千春の人物像も反映している。
第11話・第12話に登場。魔法の呪文と白樺の魔法の杖を媒介に僅かながらに宇宙に満ちる力を魔法として行使できる元魔法使いを自称する、宇宙人の女性。生命エネルギーを食い尽くす謎の存在に滅ぼされた水の惑星サラサの出身。ギマイラを制御するための力を使うため、オショロに狙われるが、ヒロユキに魔法の力の本質を教える。 衣裳は黒いワンピースを避け、親しみやすさと愛らしさのあるものとなった。杖は複数の流木を使い分けている。 呪文はスペイン語で統一されている。
正式名称は「Enterprise of Guard and Investigation Service(警備および調査を専門とする会社)」。企業、政府、個人の依頼を請けて、警備・護衛・調査・探索などを行う民間警護組織。本部は東京郊外に設けられ、応接スペースや事務室などを完備している。ただし、カナの自宅と社員寮は別の場所にある。一般的な警備や警護業務はもとより宇宙人関連の依頼や事件を請け負うことも多いため、各種ガジェットが支給され、携帯する。また、サイバーセキュリティーに関する業務も行っている。人員は登場人物の項目の4名のみと少数精鋭であるが、第25話でマグマ星人が警備士担当、マーキンド星人が会計担当としてそれぞれヴィラン・ギルドから移籍した。
劇場版では、地球人と宇宙人が共存する政府公認のモデルケースとなっていて、上述のようにピリカが副社長に就任、タイガ、タイタス、フーマの3人が終身名誉社員に任命された。 前作『R/B』では家族を中心とした物語であったため、積極的に謎の追求に向かわせることができなかったという反省から事件に関わる組織として設定された。防衛隊ではなく民間組織であることを表現するため、制服や車両などはシンプルなものとしており、殺傷兵器も持たない。 オフィスのセットは、探偵事務所をイメージしたシックな木目調とハイテク機器が混在しており、生活感も表現することで民間組織であることを強調している。ヒロユキとホマレは外回りが多いため、専用のデスクはない。
ウルトラマンタイガ、ウルトラマンレイガ - 岩田栄慶
ウルトラマンタイタス 、グリムド - 桑原義樹
ウルトラマンフーマ - 岡部暁
ウルトラマントレギア - 石川真之介
ウルトラマンビクトリー - 矢倉翔太
ウルトラマンジード - 力丸佳大
ウルトラマンロッソ - 大村将弘
ウルトラマンブル - 稲庭渉
ウルトラウーマングリージョ - 安達仁美
ヘルベロス - 梶川賢司
ゴロサンダー - 高橋舜
ナイトファング - 飯島幸太
レギオノイド ダダ・カスタマイズ - 永地悠斗
ダダ - 新井宏幸
ファントン星人 - 福島弘之
手先から光弾を放つ。劇中未使用。 タイガスプラッシャー シャワー状にしたタイガスラッシュを手先から撃ち出す。
第1話、第16話、劇場版に登場。凶悪怪獣として宇宙に名を馳せている。身体中から生えた刃が特徴で、腕にある刃ヘルエッジからカッター状のエネルギー波ヘルスラッシュを放つことができるほか、火球や背中の棘ヘルスパイクからの剣状の稲妻ヘルエッジサンダー、頭の角から放つ真紅の電撃ヘルホーンサンダーなど多彩な技を持つ。
霧崎によって地球に召喚され、ヤングマザーザンドリアスとゼガンの戦闘に乱入すると尻尾ブレードテイルの一撃でゼガンを撃破し、ベビーザンドリアスを助けようとするヤングマザーザンドリアスを一方的に攻撃する。タイガと戦闘になると、ヘルスラッシュなどを駆使してタイガを苦しめるが、ストリウムブラスターによって怯み、最期はスプリームブラスターを浴びて爆散する。
その後、霧崎がリングの力を解放する形でナイトファングとともに復活。闇に堕ちたタイガを助けようとするタイタスやフーマの前に立ちはだかるが、タイガの覚醒を許し、トライストリウムに強化変身した彼のタイタスバーニングハンマーによって再び撃破される。 デザインは円谷プロダクション製作部デザインチームの井野元大輔が担当した。「地獄からの使者」というオーダーを元に灼熱なイメージがある地獄で生きていることから分厚い皮膚となり、鎧のようなものとなった。