浪人若さま新見左近
お琴とお峰の義理の兄で岩城道場の主を務める。左近の幼馴染。話によっては主人公的な立ち位置にもなる。正義感が強く、自ら夜回りをして何度か事件に巻き込まれている。戦国時代に編み出された甲斐無限流の使い手だが、左近の腕は自分よりはるかに上回ることも気づいている。また、妻のお滝には頭が上がらない一面もある。お琴同様、左近の正体に薄々気づいており、真相を知っても「これまで通り友でいる」と態度を変えなかった。しかし悪人と対峙した時などは「甲州さま」として控える礼儀正しさを持つ。
左近の父で前甲府藩主。徳川家光の三男でもある。作中では故人だが今わの際に左近が老師によって教えられた剣術が葵一刀流であることを伝えた。あらかじめ徳川家綱と左近が将軍の後継になることを話し合い、またそれに伴う争いに巻き込まれ命の危機が迫ることを予期していたようである。
甲州の女忍び。小五郎と共に煮売り屋として左近の警護を任される。左近の危機を幾度となく救ったり悪党に気づかれないように探索したりと忍びの腕は小五郎に引けを取らない。幼いころ小五郎の父に拾われ忍びの術を仕込まれた。同時に小五郎の母と下女に化ける訓練として台所の手伝いもしており、元の才能もあったのか料理の腕も確かなものである。そのため煮売り屋は始終混雑しているだけでなく離れた所でもその味は評判になっている。瓜実顔の美人で具家に一目惚れされてしまうが、まんざらでもない様子で小五郎にからかわれる。お琴を連れて行きたい百合にやり込められて困惑していた左近に「真の」女の幸せについて「女性の立場」から諭し、その迷いを払拭させた。
浅草の花川戸町に蝋燭職人の父親と針仕事をする母親と暮らしている。三島屋の常連客で、お琴とも仲が良く若い娘らしくお互い恋の話に夢中になっている。浅草安倍川町の蝋燭問屋・松竹屋に奉公しており偶然知り合った房五郎と恋に落ちる。その後一旦は房五郎も松竹屋に奉公するようになり、ゆくゆくは夫婦になる方向だったが房五郎の正体を知り共に逃げようとするも捕まり瀕死の重傷を負う。偶然近くの大名屋敷に医者がいたため一命はとりとめた。
春正の件で左近の命を狙わせようとしたものの正体を知って愕然とする。その後、成り行きで左近と共に息子の恋煩いを何とかしようと奔走する。
お琴が営む小間物屋。審美眼を持つお琴の目利きにより仕入れたもので最先端の流行を行く物ばかりが置いてあるため店内には町人・武家問わず若い娘の客足が絶えない。遠方からやってきて買いだめしようとする客もいるくらいの人気。また男性も女性の好みを学ぶため、連れの女性の買い物付き合いで来たりもする。
鶴川宿の代表をしているが実は宿場荒らしの陽炎一味の頭目。王子屋一家を人質にして宿場を支配しようとするものの左近が率いる宿場役人に囲まれた挙句、小五郎の鉄砲で月代を飛ばされて観念した。
忠清の息子で父の企みを阻止すべく秘かに配下の百地に百鬼組を探らせていた。それを知った左近により一連の事件は源才の単独犯とされ酒井家に類が及ばなかった。後に忠清と兵衛が切腹した際に訪れた左近の知恵により即、荼毘に付され半年後に病死届を出し御家存続を図った。
芳藏の配下で札差の松屋に番頭として他の手下達と奉公人のふりをして入り込んでいた。お千代を攫い清吉を殺害して松屋の金を奪い取った。芳藏らと越後屋へ押し込む際に左近に邪魔され口封じのために鉄砲で殺された。
相吉の所で修業をしていた畳職人。おつるとはいずれ夫婦になる事が決まっていたが相吉に止められていた。おつると深川富岡八幡宮の縁日に行った帰りに花菱屋の手によって攫われ健太のみ無理心中に見せかけられ殺された。
本作における最終的な黒幕。妻の阿久里を綱吉に差し出すことで側用人になった。「上様の権力を盤石にするため」と称し桂昌院と共に左近の命を狙うべくあらゆる策を放つも綱吉には気づかれている。その一方で柳沢ですら手が出せないほどの絶大な権力を持っている。自分の娘と綱吉の間に出来た隠し子と言われる人物を将軍にして自らが将軍後見人として全ての権力を握るべく将軍家暗殺集団を使い、綱吉も含め、家光の血を引く者全てを皆殺しにした上で尾張や紀州の仕業に仕立てようとした。左近に西ノ丸入りされてしまっては自分の野望が泡と化してしまうので配下の木島に命じてあらゆる策を弄するも左近達によって阻まれた。史実と違い将軍家に対して明確な反逆の意思を見せた作中最大級の悪党として描かれているのが特徴。
左近を将軍にすべきと言う世間や旗本・諸大名の声を恐れ、大事にならぬうちに柳沢が1万両で雇った殺し屋。相手に気取られる事無く忍び寄り気づかれぬうちに息の根を止める腕を持つ。旗本達の説得に成功した左近一行の帰りがけを襲い毒の煙を使って惑わそうとするも、左近自身が毒消しを即座に服用後、あっさり峰打ちにして倒した。その後、公儀の牢屋敷に押し込められたため柳沢自身が逆に追い詰められる。全て気付いている綱吉の命により盗みの罪により死罪となった。
摂津尼崎藩の家臣で妹夫婦の仇である鶴岡佐内を江戸で探し出すも返り討ちに遭い重傷を負う。偶然助けた小五郎や左近達の活躍により鶴岡は成敗され家老である越名に本懐が成ったので国許で側衆として使えよとの言葉をもらい安らかに息絶えた。
今までメインで扱われた事の無い徳川家宣を主人公にしたのが最大の特徴である。基本的に1巻あたり4話収録されており1話完結の形を取っているが、内容によっては1巻丸ごと、ないし2巻の続き物になっている場合もある。単に左近が悪党を成敗するだけでなく幕閣における息の詰まる駆け引きや市井の人々、旗本家の抱える問題に手助けをするホームドラマ的なほのぼのした話もある。また、話によっては後述の岩城泰徳が主人公であったり、街の人々がメインで左近が脇役のような回もある。登場人物のセリフの掛け合いが絶妙で「ボケと突っ込み」の王道を貫いており、シリアスさと笑いを織り交ぜているため単調にならずに飽きさせない工夫がなされている。後に出た『公家武者松平信平』を遥かに上回る人気を保っており、同著者の看板作品になっている。1巻が出てすぐ大反響となり一月も経たずに重版が決定された。その後も重版され続け、後に数巻まとめて度々重版されるほどである。14巻で一度完結しているが、2018年11月に続編「新・浪人若さま新見左近」が開始した。。
百鬼組の頭目。配下の者を使って左近を殺そうとするもことごとく失敗し。さらに江戸城中で石川との密談も聞かれ秘かに江戸を離れる際に左近と小五郎に倒された。
牧野の家臣であり左近が綱吉と会っていた際に近くの部屋で顔を覚えていた。そして左近の暗殺を頼むために自身の剣術師匠であった井坂を訪ねて殺害の依頼を頼んだ。
夏目家の次男としてまじめに暮らし、秋山家への養子入りも決まっていたが真実を知って荒れて下屋敷へ飛び出してしまう。以降、手の付けられないならず者だったが和泉守の弟、兼政に命を狙われるようになる。左近の正体と全ての真相を知ってからは今までとは別人のように改心し「秋山家を継ぎ、甲州さまが将軍になられた時は自ら老中として貴方様をささえます」と実の父同様、勤勉実直で礼儀正しい本来の心優しい若さまに戻った。影光を愛刀とし、腕に覚えのあるならず者でも震え上がるほどの太刀捌きを誇る。深川では「演技の上手い」楊枝職人夫婦に匿われるなど、堅気の庶民たちには非常に慕われていた。
甲府藩筆頭家老にして左近の育ての父親。左近が甲府藩主になっても親子のような接し方をしている。市井をうろつく左近の奔放な振舞に振り回されているものの何か事件があれば協力的。
若き見習い与力。後述の村木済州による藩士殺しに偶然立ち会う。これまで左近に幾度となく町方が救われており、江戸の民も助けられている事を知っており大恩を果たしたいと思っている。そのためか偶然澤村に襲撃された小五郎達の命を救い、将軍家暗殺集団の真の隠れ家と頭目の澤山の情報を左近にもたらし事件解決の糸口を作った。その恩から左近に脇差を下賜され、自分に代わって江戸の町の治安を託された。
栗原と共に円光を守る配下で主の危険を己の命も顧みずに阻止しようとした。事件解決後は円光と共に僧侶として生きた。
宇内藩士、関戸重正の家臣で義理の弟でもあった。藩内に起きた不正を調べていた関戸の屋敷が襲撃された際、下手人を全て返り討ちにした。瀕死の関戸から妻共々逃げるよう言われ江戸で日雇いの大工をしていた。仕事仲間の権八と知り合った関係で左近と知り合う。妻の静が狙われた過程で罪人扱いされたり、かつての襲撃の首謀者である江戸家老の江崎に付け狙われるも左近達に救われて最終的には藩の不正を暴き、関戸の敵討ちも果たした。愛妻家でまめに三島屋で妻に小物を買って贈っていた。絵に描いたような強情さで周囲の助けもかたくなに固辞するも、一方でその性格が裏目に出ていたことも気にしていた。しかし根はまっすぐな性格で、その性格と剣の腕を買われて甲府藩士となる。