沖縄県道215号白浜南風見線
本線は1953年(昭和28年)に琉球政府道に指定。1972年(昭和47年)の本土復帰とともに県道となった。竹富町内にはほかに小浜島に沖縄県道210号小浜港線、黒島に「日本の道100選」に選ばれた沖縄県道213号黒島港線の2つの県道があるが、いずれも1980年(昭和55年)に指定されたもので、本土復帰前からの県道(復帰前は政府道)はこの路線のみである。
西表島には、東部と西部にそれぞれいくつかの集落が存在するが、亜熱帯の森林に覆われた山地が大半を占めるため、かつては東西を結ぶ陸路はなく、島民は手漕ぎの刳船を使うか、いったん石垣島を経由して東西を往来するしかなかった。
そのため、当初、東部の大富と西部の白浜を結ぶ道路(西表島縦貫道路、中央縦貫道路)が計画されたが、自然保護のため1973年(昭和48年)に建設が中断され、それに代わって北岸に沿って東西を結ぶ本路線が建設された。そして、1976年(昭和51年)秋に車が通れるようになり、1977年(昭和52年)に正式に船浦橋の供用が開始されて本線が全線開通したことにより、島の東西が結ばれた。
1986年(昭和61年)3月13日には、大原郵便局前交差点に町内初の信号機が設置された。この信号機は日本最南端の信号機でもある。1993年(平成5年)1月20日には祖納 - 白浜間に西表トンネルが開通。また、同年4月1日にそれまで沖縄県内最長の県道だった沖縄本島北部東海岸の主要地方道名護国頭線(県道70号・名護市二見 - 国頭村奥)の一部の区間が国道331号に昇格し、残りの路線を引き継いだ主要地方道国頭東線(県道70号)が本路線より短くなったため、沖縄県内の県道で最長となった(主要地方道を除く一般県道としては、その前から最長であった)。