勇者ヨシヒコと導かれし七人
演 - ホリ
仲間からは「リーダー」と呼ばれる、ダシュウの村の住民。バンド活動をしたいが、魔物の呪いで強制的に農作業に従事させられていた。
演 - 金子伸哉
クレアの付き人。日傘を差してクレアの側に付き従っているが、気が利かず彼女の邪魔になるポジションにばかり立つため、メレブには「あいつはクビにした方がいい」と評された。
11話にてヨシヒコやダンジョーを蘇生させる際に使用。何回も使わせるのでウンザリしていた。
演 - 保坂聡
ヨシヒコがローゼンの仲間になった際の仲間。他の怪盗風のメンバーと比べても浮いており、メレブに「特定のものしか盗めない」と指摘された。
演 - ガリガリガリクソン
村の青年。フロリアと結婚を誓い合っていた。ブヒブヒ鳴く。
演 - 片岡愛之助
ゾンビ化した人間がまだ人間としての意思を維持している状態であれば、噛み付いて治すことができる神様。東の山の祠に住む。
しかしながら彼自身もヨシヒコ一行が到着した時にはすでにゾンビ化しており、誤魔化そうとしたが、裏から出てきた彼女(ゾンビ)を見たヨシヒコに執拗に追及されて開き直り、代わりにゾンビ化を治すからくりの在り処を教えた。その後、無事に元に戻る。
演 - 野村啓介
頼りになる弟。兄(ヨシヒコ)と同じく全身にモザイクがかかっている。
2016年4月22日12時に、勇者ヨシヒコシリーズ公式Twitterがおよそ1年ぶりに新たな展開を感じさせるツイートを発信。翌23日午前には、同日正午に新宿アルタ前にて何かが起こることを知らせる告知をツイートした。
同日、アルタ前に「勇者ヨシヒコ復活! 2016年放送決定!!」と『勇者ヨシヒコと導かれし七人』の文字を掲げた一頭立ての馬車が登場、続編の制作が決定したことを表明した。また、同時に公式サイトも開設された。
本作品は、2016年11月に六本木3丁目にテレビ東京の本社が移転することに伴うプロジェクトである「六本木3丁目移転プロジェクト」の冠を付けて放送された。前作『勇者ヨシヒコと悪霊の鍵』で暗黒の神・デスタークとの戦いを制してから数百年後が舞台。主な出演者や製作スタッフ、内容のスタイルなども前作同様で行う方針となる。
主題歌は、特撮ヒーロー作品以外の実写ドラマの主題歌は初となるJAM Projectが担当。
DVD版にのみ収録され、テレビ放送版では未公開の呪文。対象者にかるたを取る動きをさせる。
演 - 岡本あずさ
心優しく、心配性なヨシヒコの妹。相変わらずヨシヒコを陰で見守っているが、いつもバレてしまうので、案を考えている際にあからさまに怪しい「変化の杖」を持ったモンスターについて行ってしまう。その後変化の杖を貰い、各話ごとにいろいろな姿に変身して一行の後を追う。
10話ではヨシヒコに魔王退治を諦めさせるため、プサールの変身能力を利用して一行を罠にかけたが失敗。ヨシヒコに諭され、その帰りを待つことを決める。
オープニングでは神殿の柱の陰から何かを覗いている。
演 - 木南晴夏
ちょっと気が強くて口の悪い村娘。復活費用は1話で80ゴールド、10話で1万8千ゴールド。
2話ではパーティーの中で最初にゾンビに噛まれてゾンビ化してしまうが、なぜかハイテンションで脳天気な行動を多く見せた。
3話でのFF風の戦闘でモンスター2体から受けたダメージは計1194。
6話でローゼンと対峙した際、1度目に胸を、2度目に頭髪を盗まれ、自身の容姿を恥じたものの、メレブからは「胸は変わっていないように見える」と言われた。後に胸と間違えて臍を盗まれたことを有名な怪盗の孫に扮したヨシヒコから知らされ、強いショックを受ける。
バルザスとの再戦に臨む際、魔法使いに転職したものの、仏にレベルと職業をリセットされたため、8話でダーマ神社を訪れた際に再び魔法使いに転職。
10話では作り方を知らない「鮭のムニエル」を作るようマチャンキに指示され、鮭を丸々一尾フライパンに乗せた挙句呪文で丸焼きにするという、「日曜の昼間にやっている、素人に料理を作らせる番組」を彷彿とさせる醜態を見せた。
11話では魔王大神殿で「賢者の石」を入手し、全ての呪文を修得する。
12話では魔王ゲルゾーマにメラゾーマを放つも効かず、反撃を受け死亡する。
オープニングでは宙に浮かんで魔法を放っている。 アンドラ 7話でミュジコのトラップにかかった時の姿。当初は自身の姿やオスケルの歌に疑問を浮かべていたが、途中から共に歌い踊っていた。 ムラちゃん 9話でキャパスの村に潜入した際の姿。クラスメートとして香西そのかに接近し、彼女がヨシヒコに惚れるよう仕向ける。
12話にてゲルゾーマ戦の直前に使用。パーティー全員のHPを全回復する。