ティーガー級ミサイル艇
国防軍のSボート以来、ドイツの高速戦闘艇には定評があり、第二次世界大戦後の海軍再建の際にも、魚雷艇は重要な兵力として位置付けられた。連邦軍(西ドイツ海軍)では、バルト海という狭くて浅い内海での行動能力が重視されており、また特にその入り口にあたるスカゲラク海峡は狭く浅く、また霧や強風、潮流など航海の障害が多く、魚雷艇の作戦に適した海域と考えられていた。まず国防軍のSボートの設計を踏襲した149型(ジルバーメーヴェ級)が建造された。またその建造と並行して新設計の140型(ヤグアル級)の計画が進められ、1961年からは、小改正型の142型(ツォーベル級)も建造された。
一方、イスラエル海軍では、西ドイツのリュールセン(Lürssen)社の協力のもと、ヤグアル級をもとに多少大型化して汎用性を高めたサール型を開発し、並行して国内で開発していたガブリエル艦対艦ミサイルを搭載して、ミサイル艇として運用していた。