ロバート・トルァックス
そこで自然着火性燃料(ハイパーゴリック:硝酸と接触する事で発火する)を発見したチームを率いてWACコーポラル(※1945年に完成した初の観測用ロケット)用のアニリン+20%フルフリルアルコール混合燃料を開発した。
1943年頃には固体燃料のJATOに先駆けて推力1500lbf(6.7kN)の液体燃料JATOを開発。
1955年から1958年にかけて空軍システム軍団のバーナード・シュリーバー中将の下に配属され、アドルフ・シェール博士と共にPGM-17 ソーIRBMの基礎研究を行なった。「シービー」、「シーホース」海上(半水没)発射式ロケットの研究も行なっていた。 1957年に米国ロケット協会の会長に就任した後、1959年に海軍を退役した。
退役後はエアロジェット社の先進開発部門で(「シービー」、「シーホース」の発展型である)シードラゴンロケット計画を進めた。
2010年9月17日に前立腺がんによりカルフォルニアの自宅で息を引き取る。
1966年、トルァックス・エンジニアリング社を設立。シードラゴンの後継となる海上発射方式ロケット(エクスカリバー、エクスカリバーS、SEALAR)の研究を継続して行なった。