ミクロイドS
声 - 野沢雅子
緑ヶ丘小学校に通っている小学生であるが(第5、23話ほか)、漫画版では南町中学に通う中学一年生(落第したため本来なら中学二年生)であり、キャラクターデザインもTVアニメ版とかなり違っている。年齢設定による違いの可能性もあるが、TVアニメ版では天真爛漫で、河内志津子にも積極的にアプローチするなど異性にも物怖じしない性格だったのに対し、漫画版では女の子と目が合うだけで赤面するほどシャイな様子がたびたび描かれている。
マメゾウとは仲が良く、ポケットの中に潜ませて一緒に行動することが多い。本人曰く体操は常に5だという(第18話)。その言葉のとおり、科学者の息子でありながら、頭を使うよりも体を動かす方が得意で腕白。これは漫画版ではより顕著で、自称剣道三段で喧嘩っぱやく行動派である反面、学業は成績不振から学年を落第してしまうほど。優秀な科学者の息子であることがプレッシャーやコンプレックスとなっており、父親のみならず周囲に対してはやや反抗的であった。中学生ながら自動車の運転をこなし、虫の大群に襲われた町なかを再三逃げ回っている。
なお、美土路家は父子家庭のため(第7話)、家事は通いのメイドに任せている(第8話)。
第23話に登場。一見するとミクロイドのようであるが、まったく喋らず、劇中ではマメゾウが「ロボット・ミラージュ」と説明している。口から吐く粘液を固めて凹レンズを作り出し、別の場所の物や風景を映し出したり、自らの姿を巨大化させて空間に投影したりすることができる。また、体表前面から無数の針を発射する。その容姿からカブトムシをモチーフとしていると見られるが、持っている特殊能力はまったく関係がないものであった。ヤンマと交戦の末、すれ違いざまにミクロイドナイフで縦に真っ二つにされて爆発四散する。
第3話に登場。ギドロンの世界におけるミクロイドの死刑執行人であるサソリ型ロボット。尻尾の針先から出す毒液を注入され、さらに触角から発する高周波を浴びた生物は、瞬時に黒い砂と化してしまう。ギドロンの世界ではこの能力を使って、怪我や病気や年老いたことで役に立たなくなったミクロイドを、分解処理する役目を担っていた。ギドロンからヤンマたちの抹殺指令を命ぜられてやって来たと思われる(アゲハ・談)が、のみならずあちこちで人間を砂にして社会を混乱に陥れた。補強工事中の高架道に空いた穴の中でヤンマと交戦中、落石につぶされて自爆する。
漫画版にのみ登場する、ギドロンが使役する兵隊。その名のとおり人に近い姿をしているがミクロイドとは分類がまた違うようで、ヤンマいわく“ミクロイドにはがまんできても、虫には致死量のガス”を使って全滅させられていることから、虫を改造した存在である可能性が高い。その一方「ギドロンの科学者グループによって造られ、“虫を改造したサイボーグ”らとともに仕えている」などと、サイボーグとも区別されているかのような記述もされており、あるいは造られた生命体なのか詳細ははっきりしない。もっぱら集団で活動し、襲われた人間はミイラのようになって殺されてしまう。知能はさほど高くないようだが、ヤンマたちにメッセージを伝えるなど会話程度はできる模様。
漫画版にのみ登場するヤンマの実兄であり、アゲハの許嫁。ギドロン(ゼルギ)に命ぜられ、ヤンマ討伐隊の隊長として5人の刺客を連れて人間界へと追ってくる(ただし実際の任務ではヤンマ討伐にとどまらず、虫の大群を使っての東京襲撃や日本全土への総攻撃も行った)。アゲハをスパイとしてヤンマに同行させていたが、やがて連絡が取れなくなったことで二人の仲を邪推し、嫉妬に苛まれるようになる。しかし、今際のアゲハから変わらぬ愛を打ち明けられて自身の不明を悔い、ヤンマとの対決にわざと負けてアゲハの後を追うことを選ぶとともに、虫の大群をコントロールできるヘルメットをヤンマに託して息を引き取る。元となっている昆虫はその名からジガバチではないかとも思われるが、判断材料に乏しく、さだかでない。
第19話に登場したアワフキムシ型ロボット。全身から出す泡の中に身を隠して、次々と人を襲っていた。その泡には包んだ人間を窒息死させるにとどまらず、メカをも狂わせる力があるらしい。志津子の誕生パーティーに乱入して、応戦した学やマメゾウを窮地に陥れるが、駆け付けたヤンマと激闘の末、ミクロイドビームを連続でくらって撃破された。