榊原清政
松平元康(後の徳川家康)に仕えて侍大将となるが、病弱のために弟の康政が陣代となる事が多かったと伝わる。後に家康の長男の松平信康の傅役となるが、信康自刃後、後悔の念により職を辞して隠居した。後年、平岩親吉と共に松平信康の供養の為、駿河に江浄寺を建立しているが、その後も体調を崩すことが多かったとされる。
天正18年(1590年)、後北条氏が滅亡し家康が関東に移封されると、弟の康政は上野館林藩10万石の藩主となり、それに伴い清政らも館林へ移住した。康政の没した慶長11年 (1606年)、武蔵忍城に冬の鷹狩りに訪れた家康は、病に臥す清政に使者を送っている。家康は自身の居城駿府城の詰めの城である久能城(のちの家康墓所・久能山東照宮)の城代として清政の出仕を命じた。清政は一度は辞退するも、家康からの再度の要請に応え慶長12年(1607年)2月に久能城へ入城し、駿河有度郡に3,000石を領した。その後も家康は清政の病状を心配し、自ら久能城に見舞って5,000俵を与えるなどしていた。家康は上洛の途上にも再度清政を見舞っているが、同年5月2日、清政は62歳で没した。
以降この家系が、交代寄合表御礼衆の榊原家として、代々久能山の管理を任された。