凱旋式
皇族以外の将軍は「凱旋将軍顕彰」か、あるいはクラウディウス帝時代のアウルス・プラウティウス(en)のように小凱旋式が認められた。元老院は、このような場合の議論と表決は行ってはいたものの、実際には結果は予め決まっていたと思われる。帝政時代には凱旋式の数は激減した。クラウディウス帝による、紀元44年のブリタンニア征服を祝う凱旋式から、トラヤヌス帝の死後に行われた凱旋式(117年-118年)まで70年以上実施されず、さらにその次は、166年に実施されたマルクス・アウレリウス帝のパルティアに対する勝利を祝う凱旋式であった。
帝政後期になると、凱旋式と執政官叙任や皇帝の公式都市訪問(アドウェントゥス)等の他の皇帝儀式が組み合わされるようになった。何人かの皇帝は、在位期間中常に移動しており、ローマにはほとんど帰らなかった。キリスト教信者の皇帝であるコンスタンティウス2世は、350年に帝位簒奪者であるマグネンティウスに勝利したが、数年後の357年に初めてローマに入り、「まるで彫像のように」戦車に乗って、凱旋式を行った。テオドシウス1世も簒奪者マグヌス・マクシムス(en)に勝利した後、389年6月13日に凱旋式をローマで実施した。詩人クラウディウス・クラウディアヌス(en)のホノリウス帝に対する賞賛の演説には、ローマで実施された、西ローマ帝国最後の凱旋式のことが含まれている。ホノリウスは404年1月1日に、彼の将軍であるスティリコが西ゴート王アラリック1世にポレンティアの戦い(en)とウェロナの戦い(en)で勝利したため、彼の6回目の執政官就任祝いを兼ねて凱旋式を実施した。
凱旋式の起源と発展は不明な部分が多い。ローマの歴史家達は、最初の凱旋式を伝説時代に遡らせており、ある者はローマの建国にまで、ある者はさらに古いとしている。語源研究家は、兵士が繰り返し唱和する「トリンペ(triumpe)」は、ギリシア語の「トリアンボス(θρίαμβος)」(サテュロスがディオニューソス/バックス神のドンチャン騒ぎで歌う聖歌)がエトルリア語経由で伝わったと考えている。プルタルコスや他のローマの資料は、最初の凱旋式を初代の王ロームルスが、カエニア(en)の王アクロンに勝利した際(ローマ建国とされる紀元前753年と同じ頃)としている。帝政初期の詩人オウィディウスは、ディオニューソス/バックス神がインドを征服して帰還し、虎が引く戦車に乗り、マイナデスやサテュロス、その他の様々な酔っぱらいが取り巻くという、愉快で詩的な凱旋パレードを描いている。アッリアノス(2世紀のギリシアの政治家)は、ディオニューソス神の祭に加え、アレクサンドロス大王の凱旋式にローマ的な要素を加えたものと考えている。ローマの多くの文化がそうであるように、ローマの凱旋式もエトルリアとギリシアの影響を受けていた。特に、凱旋将軍が着用した紫色のトガは、王政後期ののエトルリア系王(最後の3代)のトガに由来すると考えられる。
キリスト教の殉教物語によれば、聖テレマクス(en)がこの凱旋式中に剣闘士闘技会を中止させようとして群集に殺されているが、これ以降剣闘士闘技会は廃止されている。しかし438年に西ローマ帝国皇帝ウァレンティニアヌス3世が剣闘士闘技の中止令を再度出していることから、完全には禁止されていなかったのかもしれない。
545年、既にビザンツ帝国となって150年近く経過していたが、ユスティニアヌス1世は、将軍ベリサリウス(東ローマ最高の将軍で、大スキピオの再来とも言われた)に凱旋式の栄誉を与えたが、その際に「極めて新しい」キリスト教とビザンツ文化の要素を取り入れた。ベリサリウスはヴァンダル王国の王ゲリメルに勝利し、アフリカ属州を取り戻した(ヴァンダル戦争)。凱旋式は首都コンスタンティノープルで実施された。6世紀の歴史家プロコピオスは、ベルサリウスに使えていた目撃者であるが、70年にティトゥス帝によってエルサレム神殿から略奪されたメノーラー(燭台)も含む戦利品が、パレードに加わったと述べている。これらの宝物はティトゥスの凱旋式の後はローマの平和の神殿 に保管されていたが、455年のヴァンダル族によるローマ略奪の際に強奪されていた。ベリサリウスは、これを取り戻していた。宝物自体はウェスパシアヌス帝とその子であるティトゥス帝の凱旋式を思い出させるものではあるが、ベリサリウスとゲリメルは小凱旋式のときのように、共に徒歩でパレードに加わった。パレードはユピテル神殿の生贄の儀式で終了するのではなく、コンスタンティノープルの大戦車競技場が終点であった。そこでは凱旋将軍は皇帝の前に跪き、キリスト教の祈りが行われた。