ステファン・ペテランセル
ペテランセルは、バイクでのレースを続けながらも、時折アイスレース等の四輪でのレースにも参加していた。その下地もあり、1999年からジャン=ポール・コトレをナビとし、四輪でパリダカに出場。マシンはニッサン(ただし当時の日産はパリダカでのワークス活動は行っていなかったので、フランスの日産系ディーラーチームであるチーム・ドスードからの出場だった)。22回ものパンク記録を樹立しながらも総合7位を記録。翌年は2位。とはいえ、完全に四輪に転向したわけではなく、バイクでラリーやエンデューロ世界選手権へも参戦し、「出れば優勝」という存在感を示していた。
2002年夏に三菱のワークス・チームであるラリーアートに加入し、ダカール2004年大会は初の四輪での優勝。続く2005年、さらに1年おいて2007年も一度もステージ優勝を記録することなく総合優勝。当時三菱陣営では増岡浩、リュック・アルファンと並ぶエース格のドライバーであった。
しかし三菱が2009年限りでダカール・ラリーのワークス参戦を取りやめたため、2010年以降ペテランセルはBMWに移籍してダカール・ラリーに参戦。最大のライバルであるフォルクスワーゲンが2011年限りでダカールから撤退したことから、2012年は事実上X-raid MINI勢同士の争いとなったが、その争いを制し5年振りに総合優勝を飾り、翌年には連覇した。
2016年には前年ダカールに復帰した母国メーカーのプジョーへ移籍し、二輪駆動のバギーで2016・2017年と連覇。なお2015年頃にはヤマハのSxSであるYXZ1000Rをドライブしてローカルのラリーレイドへ参戦し、四輪マシンながら二輪時代の古巣への復帰を果たしている。