英葡永久同盟
イングランドによるポルトガルのアヴィス朝への協力関係は、以後600年以上にわたってポルトガルの外交政策の基礎を方向付けるものとなった。1386年5月、ウィンザー条約によって1294年に始まった同盟関係が正式なものとなり、ポルトガルのアルジュバロータにおいてこの2国間の永久友好条約が確認された。
翌1387年、ランカスター公ジョン・オブ・ゴーント(エドワード3世の子でヘンリー4世の父)はポルトガルの援助を受け、遠征軍を率いてガリシアへ上陸した。カスティーリャ王位の獲得がその目的であったが果たせず、ジョン・オブ・ゴーントは賠償金を得て帰国した。同盟の証として、ジョン・オブ・ゴーントは娘フィリッパをポルトガル王ジョアン1世へ嫁がせた。この結婚によってジョアン1世がもうけたのが、ポルトガルの黄金時代へと続く大航海時代で活躍する王子たちであった。詩人ルイス・デ・カモンイスは彼らを「奇跡の世代」と評した。
フィリッパはイングランド風の伝統を宮廷に持ち込み、貴族の教育を子供たちに与えた。彼女自身も優れた資質を持っており、宮廷を改革し、道徳的振る舞いの厳密な規律を強いた。また、イングランドとポルトガルの貿易も振興した。王子ドゥアルテは1433年に王位につき、ペドロは1438年のドゥアルテの死後摂政となった。フェルナンドは十字軍騎士として1437年のタンジール攻略に参加した。そして航海王子として知られるエンリケはキリスト騎士団総長となり、大航海時代の基礎を築いた。