ルドルフ・フォン・ラインフェルデン
1059年末、マティルデと結婚したが、翌1060年にマティルデは死去した。
ベルトルト1世(1060年頃 - 1090年) - シュヴァーベン対立公(在位:1079年 - 1090年)
その後1062年にサヴォイア伯女アーデルハイト(オッドーネの次女、皇帝ハインリヒ4世の妃の妹)と再婚し、1男3女を儲けた。
アグネス(英語版)(1065年頃 - 1111年) - ツェーリンゲン公ベルトルト2世と結婚
アーデルハイト(英語版)(1065年頃 - 1090年) - ハンガリー王ラースロー1世と結婚
ベルタ(英語版)(1065年頃 - 1128年以降) - ブレゲンツ伯ウルリヒ10世(英語版)と結婚
オットー - 早世
ベルトルト1世の生母は不詳であるが、それ以外の子女は皆2番目の妃アーデルハイトの所生である。