共面
ねじれ多角形(英語版)(非平面多角形)はその頂点が共面でないような多角形を言う。そのような多角形は少なくとも四つの頂点を持つものでなければならない(三点は常に共面だから、ねじれ三角形は存在しない)。
多面体が正の体積を持つならば、その頂点集合は共面でない点を必ず含む。