ヘッセン家
ヘッセン家の歴史は、ルードヴィング家のテューリンゲン方伯ルートヴィヒ4世の娘ゾフィーと、レニエ家のブラバント公アンリ2世との結婚により始まった。ルードヴィング家は1247年のハインリヒ・ラスペ4世の死により男系子孫が断絶し、同家の領地をめぐりヴェッティン家との間でチューリンゲン継承戦争が勃発した。ハインリヒ・ラスペ4世の兄の娘にあたるゾフィーはこの継承戦争によりヘッセンの相続権を獲得し、ヘッセンは息子のハインリヒ1世が相続した。このハインリヒ1世が、初代ヘッセン方伯であり、ヘッセン家の始祖である。
1458年に、ルートヴィヒ1世の二人の息子によりヘッセン=カッセル方伯家とヘッセン=マールブルク方伯家とに分かれたが、1500年にマールブルク方伯家が断絶し、ヘッセンは統合された。その後、1567年のフィリップ1世の死の後に4人の息子の間で分割相続され、ヘッセン=カッセル方伯、ヘッセン=マールブルク方伯、ヘッセン=ラインフェルス方伯、ヘッセン=ダルムシュタット方伯の4家に分かれた。