日本とエリトリアの関係
当初はエチオピアとともにエチオピア・エリトリア連邦を形成していたものの、1960年代から1991年までの30年に及ぶエリトリア独立戦争を経て、1991年の5月29日に初代大統領イサイアス・アフェウェルキが独立宣言。ただし日本はこれをすぐには承認せず、1993年5月24日にエチオピアがエリトリア独立を承認したのを機に国家承認した。同年9月1日には外交関係も樹立。
2003年5月26日には東京に駐日エリトリア大使館が開設した。2003年7月にはエスティファノス・アフォワキ・ハイレが皇居で信任状を捧呈され、彼は2023年11月28日現在でも特命全権大使として日本に駐箚している。一方で日本側は、長らく現地に大使館は開設せず在ケニア日本国大使館が同国を兼轄していたが、2022年1月1日に在エリトリア兼勤駐在官事務所が開設された。