節足動物
他の多くの左右相称動物と同様、節足動物は体腔を持ち、消化系は体の前後を貫通し、いわゆる口と肛門という2つ開口を持つ。心臓は体腔の背面に、脳以外の中枢神経系は体腔の腹面に付属する。
ハベリア類。ハベリア、サンクタカリスなど。鋏角類/真鋏角類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀に生息。
ハベリア
サンクタカリス
節足動物と他の動物門の類縁関係は長らく議論をなされ、20世紀末と2000年代を介して劇的に更新された。21世紀以前では、前口動物で体節制を持つなどの共通点から、節足動物と環形動物は近縁である同時に、舌形動物(シタムシ)・有爪動物(カギムシ)・緩歩動物(クマムシ)という3つの動物門は、両者の中間形態を示唆するという考えが主流であった。これらの動物群は、体節動物(Articulata)という単系統群を構成すると考えられ、中でも有爪動物と緩歩動物は節足動物に内包され、もしくは舌形動物・有爪動物・緩歩動物がまとめて側節足動物(Parathropoda)として区別される経緯すらあった。
しかし21世紀以降では、分子系統学をはじめとする多方面(遺伝子発現・解剖学・発生学)な進展により、環形動物は他の体節動物に類縁でなく、むしろトロコフォア幼生を共有する軟体動物などと共に単系統群の冠輪動物(Lophotrochozoa)に属するものであると判明した。同時に他の体節動物も環形動物より、むしろ脱皮などの性質を共有する線形動物などと単系統群になると判明し、脱皮動物(Ecdysozoa)として区別されるようになった。かつて体節動物の根拠とされてきた環形動物と他の体節動物の体節制も、後に発生学と遺伝子発現の違いにより別起源(収斂進化)であることが示唆される。
気門の位置は分類群によって異なり、ゲジ類のムカデ(背気門類)は発達した背板ごとに背面1つ、他のムカデ(側気門類)は1-2胴節につき左右1対、ヤスデは1体環につき両腹面2対、コムカデは頭部に1対もつ。
鋏角類の中で、陸生のクモガタ類は主に書肺や気管系、水生のカブトガニ類は可動な蓋板に付属した書鰓(book gill)で呼吸する。なお、ウミグモ、コヨリムシと一部のダニは呼吸器を持たず、皮膚呼吸を行う。
甲殻類は多くが水生で、通常では付属肢基部の外葉(副肢)が鰓となって水中呼吸をする。陸生等脚類(ワラジムシ亜目)は腹肢の白体(pleopodal lung, 偽気管 pseudotrachae)で空気呼吸する。陸生十脚類は元々水中呼吸用だった鰓が空気呼吸に特化し、特にヤシガニなどの陸生ヤドカリ類は空気呼吸用の二次的な突起物も兼ね備えている。
イモムシの気門
ゴキブリの気管系
カブトガニ類の蓋板と書鰓
クモの書肺の断面図
ロブスターの歩脚から分岐した鰓(外葉)