ヘラクレアの戦い
指揮官: プブリウス・ウァレリウス・ラエウィヌス
20,000のローマ人から成る4軍団
16,800の同盟軍4個軍団
2,400の軽歩兵、ブルッティウム人とカンパニア人
1,200のローマ騎兵
3,600の同盟軍騎兵
1,200の軽騎兵、南イタリア人
これらは守備兵で戦闘に参加していない人間も含まれる。