アポロA-104
A-104の基本的な目的は、
(1) 地球低軌道における宇宙塵の調査と採集
(2) 各システムが正確に作動するかの確認
であった。軌道は前回のA-103と同じだった。ロケットと宇宙船も構造的にはほぼ同じもので、前回との変更点は司令船に姿勢制御用の小型反動ロケットと、上昇中の機体の温度変化などを計測する装置が取りつけられたことだった。また搭載されたペガサスB(PegasusB)は重量が1,397kgで、外寸は前回のペガサスAと同じであった。