ウラル (情報収集艦)
主要な建造目的としては、アメリカ合衆国の大陸間弾道ミサイル(ICBM)実験に際して、地上設備や中小の情報収集艦だけでは不可能であった軌道追跡を可能とするミサイル追跡艦が必要とされたためである。アメリカ本国のケープカナベラル空軍基地でのICBM実験は、ソ連海軍が保有する多種多様な情報収集艦による偵察も有効で、ソ連本国の観測機器による追跡も可能だった。しかし、太平洋のクェゼリン環礁にあるICBM実験場(現・ロナルド・レーガン弾道ミサイル防衛試験場)は、ソ連本国からも遠く既存の情報収集艦は能力不足だった。ソ連海軍は、大型レーダーや弾道計算システムを有し、ソ連本国を離れて長期間どこにも寄港せずに洋上で情報収集を行う艦を保有していなかったが、非軍事の宇宙開発において、ソ連はコスモノート・ユーリイ・ガガーリンといった大型の衛星追跡船を既に保有していた。そこで、原子力機関を有し長期間の航行が可能で、高度な情報収集能力を有する軍事用の大型艦の建造が計画された。
ウラルは、1981年6月25日起工されて、1983年5月1日のメーデーに合わせて進水した。その後、電子機器の搭載などに時間がかかり、1989年1月7日に就役した。