アイ・アム・デビッド
※括弧内は日本語吹替
デビッド - ベン・ティバー(村上想太)
1952年のブルガリアにあるベレネ収容所から逃げ出した少年。幼い頃から収容所で育ち、外の世界を知らない。収容所では様々な外国人収容者と暮らしてきたため、数ヶ国語をある程度理解し話すことができる。これまで収容所を管理する警備兵たちの監視を受けながら辛い労働をさせられてきたため、笑うことを知らずいつも暗い表情をしている。疑心暗鬼になっており、旅の間に出会う優しそうな人にも親のことや行き先を尋ねられるたびに“僕はサーカス団育ちで、今は親と離れて暮らしている”などと誤魔化している。
ヨハン - ジム・カヴィーゼル(てらそままさき)
デビッドと同じ収容所にいた大人の収容者。故人。生前デビッドとベッドが隣同士だったこともあり彼と親しくしており、いつも気にかけていた。
ソフィー - ジョーン・プロウライト(京田尚子)
ある時ミラノ辺りで風景画を描いていた時にデビッドと出会う。趣味が絵ということもあり人間観察や心理状態を判断するのが得意。アネットと名付けた猫と暮らしている。