HIMES
推進系としては以前より宇宙研で研究が推められていた液水液酸エンジンの技術を応用発展させ第1段用に推力を増強したものが計画されており、独自開発したノズルと燃焼機内に熱交換機を設ける形式の高圧エキスパンダーサイクル (HIPEX) のエンジンを用いる予定であった。熱交換機関連の基礎開発試験に引続き、低燃焼内圧でのエンジンシステムを用いた実証試験が行われ性能が実証されている。このエンジンで培われた技術はATREXへと引き継がれた。
全長:約 280 mm
木+アルミニウム合金製
推進剤:LOX/LH2
サイクル:エキスパンダーサイクル
真空推力:14tf
真空比推力:435s
スロットリング(推力調整):23% - 100%
再着火能力:有
搭載機数:2機