竜崎勝
法政大学4年在学中、日活ニューフェイス(第5期)に合格。第5期の同期に高橋英樹や中尾彬がいた。
その後、劇団俳優座付属養成所を経て文学座の研究生となる。俳優座養成所には1963年に第15期生として入所しており、同期は夏八木勲、栗原小巻、原田芳雄、前田吟、林隆三、地井武男、高橋長英、秋野太作、浜畑賢吉、赤座美代子、太地喜和子、小野武彦、村井国夫、柴田侊彦、溝口舜亮らがおり、後に「花の15期生」と呼ばれた。文学座では劇団員になれぬまま退団した。
本名でテレビドラマ『顎十郎捕物帳』(TBS)で主演の若林豪演じる顎十郎と競い合う同心・藤波友衛役でレギュラー出演後、1969年『絢爛たる復讐』(NET)の主役に抜擢され、竜崎勝に改名する。
竜崎勝に改名後は『飢える魂』(1972年・CX)などの昼ドラや、『赤い靴』(1972年・TBS)などのテレビドラマで活躍する。
1970年代後半に胃潰瘍を発症し、一時は回復するが1984年11月になり体調不良を訴えるようになり、通院しながらレギュラー出演していたテレビドラマ『転校少女Y』の撮影に参加。その後容体が急変、1984年12月18日午前1時に国立東京第二病院(現・国立病院機構東京医療センター)で肝硬変のため死去した。44歳没。この日は『転校少女Y』の放送日でもあり、番組内で追悼のテロップが流された。
追悼出版に峰尾静彦『役者の戦死』(講談社、1986年)がある。