バーデン (領邦)
ルドルフ1世(1290年 - 1313年)
ハインリヒ(1313年 - 1318年)
ルドルフ2世(1318年 - 1352年)
オットー(1352年 - 1384年)
ルドルフ3世(1384年 - 1428年)
ヴィルヘルム(1428年 -1441年)
フーゴー(1441年 - 1444年)
ルドルフ4世(1441年 - 1487年)
フィリップ(1487年 - 1503年)
系図参照)、南ドイツに中規模領邦を形成させることでフランスとオーストリアの緩衝地帯とする思惑(ヴュルテンベルク王国とバイエルン王国もこの時期に大きく拡大している)などが挙げられる。
なお1804年には、領内エッテンハイムに潜み暮らして亡命フランス貴族ルイ・アントワーヌ・ド・ブルボン=コンデ(アンギャン公)がフランス軍によって捕縛され、第一統領ナポレオンの暗殺を謀った王党派幹部として処刑される事件(冤罪)が発生している(統領政府#アンギャン公事件参照)。
1805年、オーストリアが第三次対仏大同盟を結んでフランスに宣戦を布告するが、バーデンはヴュルテンベルク・バイエルンとともにフランスに味方した。1805年末のプレスブルクの和約で、バーデンはハプスブルク家からブライスガウ(南部のバーデン領の周りを取り囲んでいたハプルブルク家領。中心都市はフライブルク・イム・ブライスガウ)を割譲され、一体の領土を持つこととなった。
1806年4月、次期大公位継承者であるカール(早世した長男カール・ルートヴィヒの子)がナポレオンの養女ステファニー・ド・ボアルネと結婚した。
1806年のライン同盟発足(ライン同盟規約締結)は、神聖ローマ帝国の解体を宣言するものとなったが、バーデンにはヴュルテンベルクからの領土割譲(これについてはその後曲折があり、1810年にヴュルテンベルクとバーデンの国境条約が締結された)と、選帝侯位に代わる大公位をもたらした。以後、この領邦はバーデン大公国となる。初代バーデン大公カール・フリードリヒは1811年に没し、孫のカールが大公位を継いだ。