鹿島臨海鉄道7000形気動車
大洗や鹿島灘・北浦などの優れた自然資源を活用し、観光客の誘致を図るために、沿線地域のシンボルとなるような近代的装備を持つリゾート列車を走らせ、大洗鹿島線沿線地域の地域産業のイメージアップや活性化を期待して導入された。財源は、東海村への原子力発電所建設の見返りとして茨城県に交付された電源移出県等交付金が活用され、1992年7月に2両(7001・7002)が日本車輌製造で製造された。所有は上記理由につき茨城県であるため、鹿島臨海鉄道に貸し付ける形となっていた。
走行用ディーゼルエンジンは、6000形と同様の新潟鐵工所製の6L13AS(169 kW (230 PS) / 1,900 rpm)を各車に1基搭載し、最高速度は95km/hである。
液体変速機は、6000形と同様の6要素3段タービン式湿式多板クラッチ付の変速1段・直結1段新潟コンバーター製液体式・DB115(Ms300)を1基搭載している。変速機制御は、先頭車から総括指令でその時の車両速度に応じて変速・直結指令を各車両に伝達する仕組みであり、車両速度が55km/hまで上昇すると変速電磁弁が閉じて変速機が中立となり、回転数検出装置が磁気近接センサーとの組み合わせで自動的に検知をし、機関回転数が1000 rpmから1100 rpmの間に回転数を合わせ、直結指令を出して直結電磁弁が開き、直結段へ投入完了となる。直結段で走行中に48 km/hに速度が低下すると、回転数検出装置が検知し、自動で直結電磁弁が閉じて変速電磁弁が開く仕組みとなっている。
制動装置は、6000形と同様の階段ゆるめ作用のA制御弁・DA1A空気ブレーキであり、保安ブレーキや手ブレーキも装備している。
台車は、6000形と同様の動力台車形式ND217、付随台車形式ND217Tであるが、国鉄気動車で採用されたDT22・TR51に準じたものであり、車輪径は、国鉄気動車と同じ860mmである。基礎ブレーキは、片押式踏面ブレーキである。