ラビニヨ型遊星歯車機構
ラビニヨ型機構は、2組の完全な遊星歯車機構を使用するシンプソン型遊星歯車機構といった、初期の遊星歯車式トランスミッションを改良したものである。発明時には、ラビニヨ型は2つ遊星歯車列を単一の遊星キャリヤに付けていた。つまり、太陽歯車は2つ、内歯車は2つ、単一にキャリヤに2組の遊星歯車群を持っていた。キャリヤは遊星歯車機構の中で通常最大で最も効果な部品であるため、単一のキャリヤを使うことでより小型、軽量、安価で製造することが可能になった。
原特許申請では、トランスミッションにおいて電磁クラッチを使用することが提唱されていた。特許申請年は1949年で、まだ油圧技術があまり発展していなかった時であった。数年後、ラビニヨ型がフォード・モーター・カンパニーで生産に入った時には、油圧動作型バンドブレーキおよびクラッチが使われた。
内歯車Bは遊星歯車S1と連結し、遊星歯車S1は太陽歯車M1と連結する。
内歯車R1は遊星歯車S2と連結し、遊星歯車S2は太陽歯車Cと連結する。S1の遊星歯車はS2の遊星歯車と対合されている。
出力は内歯車のいずれか1つと連結することができ、R1は全ての前進速度、Bは後退速度で使われる。入力は常にM1を駆動する。全ての前進速度においてトルクは遊星歯車S1とS2との間で伝達されなければならない。なぜなら、S1遊星歯車のみが入力M1と噛み合っており、S2遊星歯車のみが出力R1と噛み合っているからである。
後退ギアでは、ラビニヨ型は通常の遊星歯車システムのように振る舞う。2つ目のシステムは荷重がかからず単に仲間に加わっているだけである。ギア比は歯数に依存する。特許で示されたギア比は以下の通りである。