海底ミカンの皮マイル
潜水艦「オレンジ色サブマリン号」で海底調査を行っているパパのもとに、陸に残してきた3人の子供がやってくる。
しかし幼い双子エイブラハムとミシェルはパパのことを知らず、パパを不審者と勘違いして海底に放り出してしまう。
唯一パパを知っているお兄ちゃんはエンジンの修理で手が離せない。パパは「オレンジ色サブマリン号」に潜入し双子に自分がパパであることを理解してもらおうとするが失敗し海底に放り出されてしまう。
親子のすれ違いはやがて逃亡中の海賊レモンの皮や便利屋のバナナの皮も巻き込み大騒動に発展する。