質点
AとBの2つの質点がある。AとBはそれぞれ座標は r → A , r → B {\displaystyle {\vec {r}}_{A},{\vec {r}}_{B}} 、質量は m A , m B {\displaystyle m_{A},\,m_{B}} 、速さは v → A , v → B {\displaystyle {\vec {v}}_{A},{\vec {v}}_{B}} である。作用・反作用の法則を考慮して、Aの運動方程式に m B {\displaystyle \,m_{B}} を掛け、Bの方程式には m A {\displaystyle \,m_{A}} を掛けて引き算すれば
m A m B d 2 ( r → B − r → A ) d t 2 = ( m A + m B ) F → B A + m A F → B − m B F → A {\displaystyle m_{A}m_{B}{\frac {d^{2}({\vec {r}}_{B}-{\vec {r}}_{A})}{dt^{2}}}=(m_{A}+m_{B}){\vec {F}}_{BA}+m_{A}{\vec {F}}_{B}-m_{B}{\vec {F}}_{A}}