乗員探査船
ビークルのコンセプトは、2004年1月14日にNASA本部でジョージ・W・ブッシュが行ったスピーチで正式に発表されました 。CEVの作業範囲記述書草案は、2004年12月9日にNASAによって発行され、1か月強後の2005年1月21日に、NASAは提案依頼書(RFP)の草案を発行した。最終RFPは2005年3月1日に発行され 、潜在的な入札者は2005年5月2日までに回答を求められた。
NASAは、2008年9月1日までに、2つのチームのCEV設計間で、宇宙船技術のフライト・アプリケーション(Flight Application of Spacecraft Technologies (FAST))と呼ばれる準軌道または地球軌道のフライオフを計画していた。ただし、CEVの運用開始を早めるために、管理者のマイケル・D・グリフィン(英語版)は、NASAが2006年にCEVの請負業者を1社選択することを示していた。彼の観点からすると、これは、2010年のシャトルの引退と2014年のCEVの最初の乗務員飛行の間の現在計画されている4年間のギャップをなくし(CEVをより早く飛行させることにより)、CEV開発で使用するために10億ドル以上を節約する。
2005年6月13日、NASAは、ロッキード・マーティンとノースロップ・グラマンおよびボーイングのチームという2つのコンソーシアムを、さらなるCEV開発作業のために選択したことを発表した。