古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー
エンシェント夫妻が2126年に、白亜紀後期の地層で見つけた石板で、秘属性を除く6属性に対応した6つのかけらと中心部分から成る。地球の生物たちの生命のパワーが具象化したもので、絶滅に瀕した恐竜たちの思念が詰まっている。もとは6500万年前の隕石とともに地球にやって来たもので、隕石に反発しようとした地球と、絶滅しかけた恐竜たちの生命のパワーによって生み出されたとされる。
ノーピスが石板のコピーの製作に成功したことで、本物の石版を持たなくとも恐竜を召喚できるようになったが、成体化はできても幼体化はできなくなった。タイムマシンの動力源にもなるが、石板のコピーでは代用できないため、第二期最終回でレックスたちが未来に帰る際はザンジャークのタイムマシンを利用した(そのため、ザンジャークは石板のパワーによらないタイムトラベルシステムを開発していたことになり、少なくともタイムトラベルのための動力源は石版だけではない)。第二期の最終決戦で黒い翼竜を倒すために使われ、コスモストーンとともに破壊された。
声:平川大輔
27歳の青年。ソーノイダの助手で、専門は進化生物学。名前の由来は「スピノサウルス」から。
冷静で無口な上に研究熱心で、必要最低限の言葉しか発しないが、ロトとロアとは研究を通じて仲が良く、話し相手になってくれていた。物語開始時はソーノイダの命令で忠実に動いていたものの(第一期1話〜43話)、ソーノイダに隠れてヴェロキラプトルを改造したり、純粋なアクトメタルを採取するために製鉄所を爆破したり(第一期36話)など次第に残忍な面も見せるようになる。マキャヴェリズムの考え方を持っており、自分の目的を邪魔する人物は容赦なく葬るような(目的の為に手段を選ばない)冷酷な性格である。炎属性の恐竜を使うことが多い。
彼の真の狙いは、生物工学・遺伝子工学・クローニングなどを駆使して最強の恐竜を創造し、進化した恐竜の世界を創り上げる事。
声:駒谷昌男/平川大輔
ソーノイダが作った汎用ロボット。構成員からは行動が間抜けだと度々指摘されている(第一期12話など)。他にも強化版のツヨイドや、他のアクトロイドを統率するリーダー的存在のエライドがいる。
声:松元恵
本作の主人公で、小学6年生の12歳の少年。三畳市に住む古代恐竜研究所(Dラボ)の所長、古代剣竜と亜紀の一人息子。名前の由来は恐竜の「竜」から。
何より恐竜が大好きで、明るくわんぱくで正義感に溢れるDキッズのリーダー的存在。相棒はトリケラトプスのガブ(第一期1話〜第二期79話)。掛け声は「轟け!トリケラトプス!」。
工事の騒音の中でも眠れたり下水道の臭さにも動じないなど、細かい事を気にしない鈍感な性格だが、曲がったことは嫌い。おっちょこちょいで、落ち着きのないところがある。少々脳天気なところもあるが何があっても決して諦めない強い精神力も持ち合わせている。頭部には恐竜を連想させるような角の生えたサンバイザーをつけており、角は暗闇などで光る電灯式となっている。腹部に黒のウエストポーチをつけている。好きな食べ物はハンバーグで、野菜(特にピーマンやにんじんなど)を苦手としている。部屋の整理なども苦手である。カッコイイものが好きでテレビを見てはすぐに影響される傾向にある。学業では、特に算数は努力はしているものの、成績は芳しくない。そのため、ロトとロアには「恐竜並みに頭が悪い」と言われてしまう。メンバーの中で一番背が低く、本人もかなり気にしている。
第一期1話で、偶然発見した「トリケラトプス」の恐竜カードと雷の紋章の石板に触れて契約してしまう。レックス、マルムとともに世界中に散らばった恐竜カードを収集し、アクト団の手から恐竜を守る活動を始める。
第二期では宇宙海賊ザンジャークに連れ去られた両親を救うべく、レックス、マルム、アクト団とともに時空へ旅立つ。
第一期のDVDは2007年6月22日 - 2008年5月30日発売。全17巻。
第二期のDVDは2008年6月27日 - 同年12月21日発売。全11巻。
声:斎藤恵理
西暦1615年のフランス王国が舞台となる。グリーンコスモストーン(ガイアの碧眼)の所在地である(第二期71話〜74話)。
ソーノイダが恐竜が出現する前にカードの場所を見つけだすために行う、恐竜の骨を使った占い。エドが「非科学的なのによく当たる占い」と言っているように、的中率は高い。
声:伊藤静
サルターン王国の王女。
古代剣竜博士が運営する、恐竜の発掘調査と古生物学の研究などを行う研究所。正式名は「古代恐竜研究所」。