ベルトルト5世
のちにローマ教皇職を辞退する甥のコンラート・フォン・ウラッハは、ベルトルト5世の保護下に置かれた。同年、反乱を起こしたブルグント貴族らと衝突したことが、フライブルクの門に刻まれている。
1200年に、フライブルク市教区の教会の再建を開始した。当初はロマネスク様式で工事が進められたが、ベルトルト5世没後の1240年頃からはゴシック様式で工事が行われ、1360年に聖歌隊席を除いて完成し、聖歌隊席はさらに150年の工事を経て完成した。美しい尖塔を有し、現在はフライブルク・ミュンスターとして知られている。
オーソンヌ伯エティエンヌ3世の娘であるクレマンスとの間に息子ベルトルトがいたが、1216年に父より早く亡くなった。これにより、1218年にベルトルト5世が亡くなると、ツェーリンゲン家の男系は断絶した。ツェーリンゲン家の土地は一部は王家に返還され、一部は皇帝直属となり、その他はウラッハ家(フライブルク伯家)や、キーブルク家、シュヴァーベンのフュルステンベルク家に分割された。