スペースX CRS-23
GITAI S1 Robotic Arm Tech Demo(GITAI S1ロボットアーム技術実証)では、前年のスペースX CRS-21ミッションでドラゴン C208でステーションに運ばれ、新たに取り付けられたナノラックス・ビショップ・エアロック(英語版)内に置かれたGITAI Japan社製の微小重力用ロボットの試験が行われる。エアロックの中で、ロボットアームはその多用途性と器用さを実証するためにいくつものテストを実行する。
GITAI Japan社が設計したこのロボットはビショップ・エアロック内部の与圧環境で汎用ヘルパーとして機能することになる。工具およびスイッチを操作し、科学実験を実施する。次のステップはISS外部の過酷な宇宙環境での試験となる。ロボットは作業を自律的にも遠隔操作でも行うことができる。ロボットの腕は8自由度を有しており、1メートルの長さがある。GITAI S1は、宇宙ステーション内外、軌道上での整備および月面基地開発において、特定のタスクを実行するように設計された半自律/半遠隔操作型ロボットアームである。AIと特別に設計されたGITAI操作システムH1による自律制御と遠隔操作を組み合わせることで、GITAI S1自体がスイッチ、ツール、柔らかい物体の操作、科学実験や組み立て、高負荷作業など、従来の産業用ロボットや特定のタスクに特化したロボットアームには非常に困難だった多目的なタスクを実行する能力を持っている。