クラレンス・ウィリアムズ3世
父親はミュージシャン、祖父・クラレンス・ウィリアムズ(英語版)はジャズ&ブルース・ミュージシャンで祖母・エヴァ・ターナー(英語版)は歌手・女優だった。幼少期はこの祖母の元で育ち、ハーレムのYMCAが運営する劇場で演劇に興味を持った。
その後、第101空挺師団に2年間パラシュート兵として従軍した後、演劇の世界に入った。ブロードウェイでは、『The Long Dream』((1960年)で初登場した。その後も、『Walk in Darkness』(1963年)、『Sarah and the Sax』(1964年)、『Doubletalk』(1964年)、『King John』などに出演している。1966年にはブランダイス大学でアーティスト・イン・レジデンスに従事している。
ウィリアムズがテレビでブレイクしたのは、ABCの人気カウンターカルチャー警察テレビシリーズ『モッズ特捜隊』(1968年)の潜入捜査官リンカーン・ヘイズ役で、同じように無名だったマイケル・コール(英語版)やペギー・リプトンと共演した。1973年にシリーズが終了してからは、コメディ(『ゴールデン・ヒーロー 最後の聖戦』、『ハーフ・ベイクト』)、SF(『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』)、ドラマ(『プリンス/パープル・レイン』)など、舞台や映画でさまざまなジャンルの作品に出演した。