マルクス・リウィウス・ドルスス
ドルススはプレブスであるリウィウス氏族であるが、紀元前302年にはマルクス・リウィウス・デンテルが執政官に就任しており、その後紀元前3世紀終わりからはその富と名声を背景に多くの高官を出している。ドルススというコグノーメン(第三名、家族名)はケルト系の語源と思われる。
ドルススの父方の実の祖父は、パトリキ(貴族)であるアエミリウス氏族の出身であるが、マルクス・リウィウス・サリナトル(紀元前219年と紀元前207年の執政官)の養子となった。これはパトリキがプレブスの養子となった最初の例である。アエミリウス氏族のどの家系から養子に入ったかは歴史家の中でも意見が分かれている。ドイツの歴史家フリードリッヒ・ミュンツァーは、サリナトルの執政官時代の同僚であったルキウス・アエミリウス・パウッルス(カンナエの戦いで戦死)の息子としている。G. サムナーはマニウス・アエミリウス・レピドゥスの息子としているが、この場合はドルススは紀元前158年の執政官マルクス・アエミリウス・レピドゥスの甥になる。
ドルススの父であるガイウス・リウィウス・ドルススは紀元前147年に執政官となっている。第三次ポエニ戦争の最中であり、ドルススはスキピオ・アエミリアヌスのカルタゴ遠征を阻止しようとしたが失敗している。ガイウスには紀元前105年の執政官プブリウス・ルティリウス・ルフスの妻となった娘 と二人の息子があったが、長男は盲目であり、政治家となることはできなかった。したがって、氏族の将来は次男であるマルクス・リウィウス・ドルススが背負うことになった。