小林さんちのメイドラゴン
声 - 田村睦心
本作における人間側の主人公。本人が名乗る際及び周囲からも苗字で呼ばれており、フルネームは明かされていない。システムエンジニアとして「地獄巡商事 北千住事務所」に勤めている26歳の独身女性。マンションに1人暮らしで、家族は両親の他、下に兄弟が2人いる。
仕事の忙しさに追われて疲弊した毎日を過ごしていたが、ある日酔っぱらって電車を乗り越した挙句に迷い込んだ山の中で出会ったトールを助けたことを契機に、生活が大きく変化していくことになる。
きっかけこそ酔った勢いもあったとはいえ、行き場を失ったトールを迎え入れたことをはじめとして、ドラゴン達に手を焼かされてもなんだかんだできちんと面倒を見てあげる心根の優しさや、正面から対話を試みる度胸、ドラゴン達の「ありのままの心」を受け入れることができる深い懐の持ち主である。心の距離感のバランスや感情の機微にも聡く、トールの好意ゆえの暴走や、カンナの幼さゆえの我儘といったものも、その本質を理解し、寄り添い、時に宥め諭すことができる成熟した「大人」であり、ドラゴン達からその人柄に確かな信頼を寄せられている。
妙齢の女性ながら容姿や言動、立ち居振る舞いにフェミニンな要素が希薄であり、トールやイルルからは初対面時に男性と間違われ、特徴的な三白眼気味の目つきについてはトールから「死んだ魚の目」「混沌勢のよう」と評されている。カンナからは親のように慕われているが、母親というより父親のように思われているふしがある上、傍から見ると自分が老けて見られていることに気付かされショックを覚えている。貧乳であることにコンプレックスを抱いており、トールやルコアたちが誇る巨乳を前に、嫉妬の言を漏らすこともある。
声 - 小野大輔
異世界のドラゴン(雄)。人間態はトールから渡された写真をベースにした長髪で切れ長の瞳に丸メガネをかけた青年の執事姿に変身する。初めて小林さんの家を訪れた際の異形の姿は、本人の認識では「人型」の範疇の姿に適当に化けたものである。ドラゴンとしての姿はクモのような単眼が左右二対並んだ眼部とワームを思わせる牙の並んだ顎部、蝙蝠状の翅にクトゥルフの如き触手状の脚部を持ち、全身から瘴気を放つような描写が多い。
四六時中不機嫌そうな佇まいを崩さない気難しい性格で、「抱擁するもの」とその名が意味する通り、長らく洞窟の奥で財宝の守護に務めていたことからしばしば「引きこもり」と評されている。人間に対しては常に一歩引いた立場をとる傾向にあり、「ドラゴンの中で一番人間を信用しないのが俺」と自称するほどに警戒心が強く、無愛想な振る舞いや、物騒かつ刺々しい発言が目立つ。トールとは住処にしていた洞窟に彼女が寝床にしようと侵入してきたことで争いになるも、お互いの実力を認め合って友人となり、ルコアと同じく人間界に落ち延びたトールから生存を伝えられた親交の深い間柄となっている。他のドラゴン達とは積極的に関わろうとはしないものの、誘いがあれば乗る程度の社交性は備えている。気を許している相手には不器用ながらも気遣いを見せることもあり、また自分の興が乗る事柄には意外な積極性や行動力を見せるほか、甘い物が好きな一面もある。
ドラゴンとしての勢力には明確に所属こそしていないものの、自らの性分から混沌勢以外にはなりえないことを語っている。
声 - 石原夏織
朧塚小学校に通う小学5年生の男子児童。魔法使いの血を引く少年であり、偶然が重なって召喚してしまったルコアを使い魔として居候させることになる。
魔法使いの家系に生まれたことを誇りに思っており、元の世界へ帰る日に備え、日々魔法の鍛錬を重ねている。髪を長めに伸ばした中性的な容姿で、性格は温厚かつ生真面目、堅実な努力家であり、学校での成績も優秀だが、早く一人前になりたいと焦っている一面もある。カンナと才川より学年は上ながらもタメ口を叩かれているが、特に気にしてはいない。ブラックコーヒーと近所の怖い犬が苦手。滝谷とファフニールとはゲーム仲間になり、滝谷(の外面)にオトナの格好良さを見出し憧れている。自身も異世界を知る立場であることからルコアと共にドラゴン達との交流に加わり、ドラゴン達の本来の姿を目撃しても特に驚きはしていない。
魔法使いとして使える能力は、人を眠らせる術や空間転移、箒による飛行、エルマの千里眼を遮断する防御的なものなど様々に亘る。ルコアとは魔力のつながりができているため、離れていても大まかな居場所を察知することができる。魔法使いのコミュニティ内では大魔法使いである父の「七光り」と妬み嫉みを受ける立場であるものの、周囲の雑音にも毅然と立ち向かい、試験でも相応の成績を残している。人間社会では魔法使いであることは秘密にしているにもかかわらず、才川がいる前で魔法に関することを口にしてしまったこともあるが、彼女からは「男の子が好きな設定」と勘違いされた。
声 - 高橋伸也
小林さんのおむかい(アニメ版では上の階)に住んでいる男性。自室をアトリエとして、木彫りの彫刻を作る仕事をしているが、電動ドリル(リューター)の音がかなり騒がしく、上記二名と三つ巴のうるさい近所迷惑を引き起こして二日酔いの小林さんを苦しめ、トールを激昂させる寸前にまで陥らせる。
アニメでは第1期第11話で年越しの縁起物としての鶏の木彫を小林さん宅に贈呈した。なお、この木彫の鶏は一度第1期第12話でトールの不注意から壊れているが、その後で何時の間にか修復されている。
声 - 桑原由気
本作におけるドラゴン側の主人公。スラブ神話のドラゴン(雌)で、人間界ではメイド服を身にまとい、先端が平らな二又の角と尻尾を生やしたブロンドのツインテールの成人女性に変身している。ドラゴンの外観は、多くの点で火の蛇の外観と機能に似ている。名前の由来は「人間界の作家」であることが本人及び父親のダモクレスから明かされている。
元の世界では、人間とは敵対的な立場にある「混沌勢」の中核として戦いに従事していたが、神との戦いで背中に神剣を突き刺され重傷を負う。落ち延びた人間界の山の中で死を待つばかりだったところに、酔っぱらって迷い込んできた小林さんが勢いのままに神剣を引き抜いたおかげで命を取り留め、恩を返すべく小林さんの「メイド」として暮らし始める。
明るく献身的で一途、物腰柔らかで気配り上手、生真面目で几帳面・綺麗好きといった正にメイド向きともいえる性格の持ち主である。小林さんとは初対面で意気投合して以来、種族や性別を超えた愛情を抱いており、嬉々としてスキンシップを求めるのは勿論、性交の機会すら窺っている。それ故小林さんのおだてに乗り、その思惑に沿った頼まれごとを安易に引き受けてしまったり、小林さんに説教をしたつもりがいつの間にか丸め込まれたりすることもある(この様子を小林さんからは「ちょろゴン」と称される)。自信過剰気味なところがあり、自分こそは「究極のメイド」と断言し、小林さんに貢献していることをたびたび口にするが、小林さんからそれを否定されたり皮肉を言われたりしても、全く意に介していない。