第4偵察戦闘大隊
第4管区隊偵察中隊
1951年(昭和26年)5月1日:小倉の曾根駐屯地において第4管区隊偵察中隊が編成。
1952年(昭和27年)1月26日:福岡駐屯地へ移駐。
1954年(昭和29年)9月10日:管区隊の改編に伴い、部隊改編。健軍駐屯地へ移駐。
1956年(昭和31年)1月26日:同日、開庁した湯布院駐屯地に移駐。
第4偵察隊
1962年(昭和37年) 8月15日:第4管区隊の第4師団への改編に伴い、第4偵察隊に改称。 8月25日:福岡駐屯地に移駐。
2003年(平成15年)3月27日:軽装甲機動車が配備。後方支援体制変換に伴い、整備部門を第4後方支援連隊第2整備大隊偵察直接支援小隊へ移管。
2017年(平成27年)4月4日:福岡駐屯地において「平成29年度偵察戦闘大隊編成完結式」を実施。
第4偵察戦闘大隊
2019年(平成31年)3月26日:第4偵察隊に西部方面戦車隊第3中隊(16式機動戦闘車・96式装輪装甲車を装備)の一部を編合し第4偵察戦闘大隊に改編。整備支援は同日改編の第4後方支援連隊第2整備大隊偵察戦闘直接支援隊。