新城市Sバス
本長篠駅前→三河大野駅前→阿寺→向久保→細川→三河大野→本長篠駅前(左回り)
本長篠駅前→三河大野駅前→細川→向久保→阿寺→三河大野→本長篠駅前(右回り) 路線の大半は1986年(昭和61年)11月までは国鉄バス遠三線だった。鳳来町営化で県境以東を廃止。 本長篠駅前 - 三河大野間は豊橋鉄道バスの路線であった。1985年(昭和60年)頃に廃止されたが、町営バス運行時に復活した。
新城北部線、西部線は新城旧市域で交通環境改善を図って新設された路線。ワゴン車(ジャンボタクシー)が使用されている。新城北部線を豊橋鉄道が担当していた時期は、専用の小型ノンステップバスが使用されたが、豊鉄タクシーへの変更に伴い豊橋の自動車営業所(現:豊鉄バス豊橋営業所)に転出した。
中宇利線、吉川市川線、作手線は、かつて豊鉄バスの一路線であったが、現在は新城市Sバスの路線となり、運行は引き続き豊鉄バスが担当(豊鉄バスの路線図にも記載されている)。豊鉄バスの通常の車両が用いられる。
鳳来、作手地区の路線は、鳳来町と作手村で「鳳来町営バス」「作手村営バス」として運行していた自治体バスが、平成の大合併で新城市合併後に新城市営バスに改名され、その後Sバスに統一されたものである。