クエリャル
サン・マルティン教会
クエリャルでの聖週間の行進
町を取り囲む中世の城壁
鉄器時代、標高の高いクエリャル城付近に定住地があったことがわかっている。ローマ時代の定住地跡は自治体内で発見されていない。
クエリャルの歴史は10世紀頃から明らかになる。アル=マンスール・イブン・アビ・アーミル(英語版)が、村を略奪した上に住民を奴隷にしてアル・アンダルスへ連行したという。カスティーリャ王アルフォンソ6世が村を再建し、11世紀後半に再植民が行われた。これがこの町の始まりである。1184年、アルフォンソ8世はクエリャルでコルテスを開いた。
13世紀のクエリャルはスペイン北部有数の重要な町であり、羊毛貿易が町の経済を潤した。多くの邸宅やムデハル様式の教会がつくられたのはこの時代である。1256年、アルフォンソ10世はクエリャルにフエロ(特権)を授けた。サンチョ4世亡き後、王妃マリア・デ・モリーナがクエリャルの領主権を相続した。幼王フェルナンド4世が成人するまでマリア・デ・モリーナが摂政制を敷いた時代は困難を極めたが、クエリャルは平和な時代をすごした。
14世紀半ば、ペドロ1世はフアナ・デ・カストロとクエリャルで結婚式を挙げた。王妃ブランカ・デ・ボルボーンがありながらのこの結婚は無効とされた。