トヨタ・GRエンジン
タイプ V型6気筒 DOHC 24バルブ Dual VVT-i
排気量 2,497cc
内径φ87.5mm×行程69.2mm
圧縮比 10.0
<出力・トルク(中国仕様)>
(1)145kW(197PS)/6,200rpm 242Nm(24.7kg-m)/4,400rpm (クラウン中国仕様)
<搭載車種>
クラウン (中国仕様)- GRS188/GRS208L/GRS218L
レイツ (マークXの中国仕様)- GRX122
4GR型と同じく2.5リットルエンジンであるが、内径×行程が異なるため、5GR型となる。これは、GR型エンジンを中国で生産するにあたり、設備上の関係で3.0リットルと内径を共通にする必要があったためである。また、3GR-FE同様、整備性や生産性の観点から、直噴を採用していない。