天地丸
江戸時代の日本では、1609年に出された大船建造禁止令によって、諸大名の大型軍船保有は制限されていた。そのため、各藩は大型の安宅船を廃止し、中型艦である関船を水軍の主力とした。平和が長期にわたって続いたこともあって、これらの関船は、実用軍艦よりも大名のヨットである御座船としての性格が強く、華麗な装飾が施され、参勤交代時などに用いられていた。
こうした中で幕府が御座船として建造したのが「天地丸」であった。船手頭の向井忠勝(向井将監)を責任者として建造された。1630年8月3日(寛永7年6月25日)に時の将軍の徳川家光により試乗が行われ、優秀な性能と認められた。ただし、同時期の九鬼水軍に72挺立で屋形付有2畳2間(金の間)の同名の関船があり、これを献上し、幕府が改造した上で御座船にしたとも考えられている。
「天地丸」は16反帆、小艪76挺立の江戸期の典型的な大型関船であった。要目は上口長93尺(28.2m)・肩幅23.72尺(7.19m)・深さ6.3尺(1.9m)、あるいは全長34m・肩幅7.6m。これは各藩に許された大型軍船の上限である500石積みとちょうど同規模で、推定排水量は約100トンである。