マーズ2020
インジェニュイティは小型火星ヘリコプターの飛行技術実証機である。ヘリコプターはローバーの腹部のシールド内に格納された状態で火星まで航行し、火星地表でローバーから展開される。飛行には自動制御を用い、通信はローバー後部に搭載されているヘリコプター用の通信装置と行う。
2021年4月19日にインジェニュイティの1度目の飛行試験が行われ、地表から推定で最大3 m上空まで上昇したことが確認された。地球以外の天体で物体の動力飛行に成功したのはこれが史上初である。インジェニュイティはミッション初期に行われた30日間の試験期間中に5回飛行した。1回の飛行時間は最長117秒、飛行高度は3 mから10 mの間、飛行距離は最長266 mであった。
パーザヴィアランスはキュリオシティとデザインが似ているため、キュリオシティの設計チームの助けを借りて開発された。火星での探査中に亀裂が生じたキュリオシティの車輪はデザイン変更され、パーサヴィアランスの車輪は厚く丈夫なアルミ製となっている。走行性能向上のため車輪の直径は大きくなり(パーサヴィアランス: 52.5 cm、キュリオシティ: 50 cm)、幅はやや狭くなった。車輪は滑り止めの溝で覆われており、チタン製のスポークでハブに固定されている。パーサヴィアランスの重量(1025 kg)は、科学機器ペイロードの増加と、新たに搭載されたサンプル採取設備により、キュリオシティの重量(899 kg)よりも14%増加している。サンプル採集設備はロボットアーム、タレット、ACA(Adaptive Caching Assembly)から構成される。ロボットアームは5自由度であり、全長は 2.