はるさめ (護衛艦・2代)
2019年9月17日から9月29日及び10月15日から10月23日までの間、 関東南方から沖縄周辺を経て九州西方へ至る海空域において日豪共同訓練(日豪トライデント)を実施する。海自からは本艦のほか、護衛艦「てるづき」、「あさひ」、「あたご」、補給艦「ましゅう」及びP-1哨戒機又はP-3C哨戒機と潜水艦が、オーストラリア海軍からは艦艇及び潜水艦が参加し、 各種戦術訓練を実施した。
同年11月24日、第35次派遣海賊対処行動水上部隊としてソマリア沖・アデン湾に向けて佐世保から出港した。 2020年5月下旬に任務を終了し、帰国途上の艦内において、急性胆嚢炎あるいは急性胆管炎が疑われる症状を発症した隊員が出たため、当初の6月20日に帰国する予定を1日早めて6月19日に帰港する 。
2021年3月1日から5日にかけて、関東南方からグアム北方の海空域において護衛艦「いせ」、「しらぬい」とともに米海軍駆逐艦「ジョン・S・マケイン」、「ベンフォールド」と日米共同訓練を実施した。
同年9月2日から7日にかけて、東シナ海から四国南方を経て関東南方に至る海空域おいて、英国空母打撃群(CSG21(英語版):空母「クイーン・エリザベス」、駆逐艦「ディフェンダー」、米駆逐艦「ザ・サリバンズ」、オランダ海軍フリゲート「エファーツェン」、カナダ海軍フリゲート「ウィニペグ」)と日英米蘭加共同訓練(PACIFIC CROWN 21‐3)を実施する。海自からは本艦の他、護衛艦「いせ」、「あさひ」、「たかなみ」、「きりしま」、「おおなみ」、「てるづき」及び潜水艦1隻、P-1哨戒機が、航空自衛隊からはF-2、F-15戦闘機、E-767早期警戒管制機が参加し、対抗戦、防空戦、対潜戦等を実施する。
同年11月3日、東シナ海において護衛艦「いせ」、「あさひ」、ミサイル艇「おおたか」、掃海艇「ひらしま」、「やくしま」、「たかしま」とともに米海軍強襲揚陸艦「アメリカ」と日米共同訓練を実施した。
2022年5月22日、第42次派遣海賊対処行動水上部隊(情報収集活動兼務)としてソマリア沖・アデン湾に向けて佐世保基地を出港する。なお、新型コロナウイルス感染症拡大の状況を踏まえ、乗組員全員に対しPCR検査を実施し、日本近海において14日間にわたり訓練等を行いつつ乗組員の健康観察を実施した上で、ソマリア沖・アデン湾に向け進出した。その進出途上の6月5日及び7日、南シナ海において米海軍駆逐艦「フィッツジェラルド」、補給艦「ティピカヌー」と日米共同訓練を実施した。6月24日には、パキスタン海軍フリゲート「トゥグリル」と日パキスタンPASSEXを実施した。同年9月11日、アラビア海北部において、EU海上部隊(フランス海軍)フリゲート「GUEPRATTE」と共同訓練を実施した。主要訓練項目は近接運動、クロスデッキ、写真撮影。同年10月25日、アデン湾においてスペイン海軍フリゲート「NUMANCIA」と、同28日にはトルコ海軍フリゲート「BURGAZADA」と海賊対処共同訓練を第151連合任務群の計画により実施した。主要訓練項目は立入検査、戦術運動及び写真撮影。同年11月26日、スービック周辺海空域において、フィリピン海軍哨戒艦「コンラッド ヤップ(英語版)」と日フィリピン親善訓練を実施した。12月4日、佐世保に帰港。
現在、第2護衛隊群第2護衛隊に所属し、定係港は佐世保である。