制御工学
制御系には様々な分類がある。
自力制御 と 他力制御:操作量を発生させるために必要なエネルギーを制御対象から得るか、補助エネルギー源から得るかによる。
工業的応用分野 自動調整被制御量を一定に保つこと(定値制御)を目的とする。 サーボ機構被制御量を、目標値の任意の変化に追従させること(追値制御、追従制御または自動追尾)を目的とする。 プロセス制御定値制御、または複数の被制御量の比率を一定に保つこと(比率制御)を目的とする。
連続制御 と サンプル値制御:サンプル値制御においてはz変換などが用いられる。
最適化制御 と 最適制御 最適化制御系の定常状態を、最適な(効率や収益が最大化される)状態に保持する制御。手法としては最大傾斜法、頂点保持法など。 最適制御動的最適化のための制御。手法としては最大原理や動的計画法など。