国道42号
第3種第2級、2車線、60 km/hで設計されている。
1972年度(昭和47年度)に事業化され、1979年(昭和54年)5月に和歌山県側の新熊野大橋(0.7 km)が開通、三重県側は1986年(昭和61年)3月に約0.9 km、1990年(平成2年)4月に1.2 km、1993年(平成5年)8月に0.1 kmが開通した。紀宝トンネルを含む残りの区間は、2013年(平成25年)6月16日に全線開通した。
日置川道路(ひきがわどうろ)
和歌山県西牟婁郡白浜町(旧日置川町)から和歌山県西牟婁郡すさみ町に至るバイパス道路。
1965年度(昭和40年度)に調査を開始し、1974年度(昭和49年度)に事業化、1986年度(昭和61年度)に工事着手され、1997年(平成9年)3月に開通した。主に日置(ひき)トンネルと朝来(あさら)トンネルによって構成されている。日置川道路の開通により旧道は和歌山県道243号日置川すさみ線となった。
田辺バイパス(たなべバイパス)
和歌山県西牟婁郡上富田町朝来(あっそ)から和歌山県田辺市稲成町に至る延長6.9 kmのバイパス道路。
詳細は「田辺バイパス」を参照
田辺西バイパス(たなべにしバイパス)
和歌山県田辺市にある延長3.8 kmのバイパス道路。全線が開通済み。
詳細は「田辺西バイパス」を参照
6 km(静岡県 - km、愛知県 - km、三重県 19.6 km、和歌山県 - km)
実延長 : 481.7 km(静岡県 5.5 km、愛知県 46.4 km、三重県 180.2 km、和歌山県 249.7 km) 現道 : 425.7 km(静岡県 5.5 km、愛知県 46.4 km、三重県 141.5 km、和歌山県 232.3 km) 旧道 : 31.5 km(静岡県 - km、愛知県 - km、三重県 35.8 km、和歌山県 0.4 km) 新道 : 24.5 km(静岡県 - km、愛知県 - km、三重県 7.4 km、和歌山県 17.1 km)
指定区間:浜松市西区篠原町字札木前二万七百九十八番一から湖西市新居町浜名字西千木千八百九十番五まで(篠原交差点(起点) - 大倉戸IC入口交差点)、伊勢市通町字真菰原八十二番二から和歌山市小松原通一丁目二番まで(通町IC交差点 - 県庁前交差点(終点))
海上区間:愛知県田原市伊良湖町(道の駅伊良湖クリスタルポルト前) - 三重県鳥羽市鳥羽(伊勢湾フェリーターミナル前)(伊勢湾フェリー利用)
交通規制を参照