Rational Rhapsody
Rhapsodyは、1996年にイスラエルのソフトウェア会社I-Logix(英語版)によって最初にリリースされた。Rhapsodyは、状態遷移図の概念を最初に開発したワイツマン科学研究所のDavid Harel(英語版)が行った作業に基づいて、状態遷移図をモデリングおよび実行するためのオブジェクト指向ツールとして開発された。
2006年、I-Logixの株主は同社をスウェーデンのソフトウェア会社Telelogic AB(英語版)に売却した。2008年、Telelogic ABはIBMに買収され、Rhapsodyはすべての旧Telelogic製品と同様にRational Software製品になった。ブランド変更以降、Rational RhapsodyはIBM Rational SystemsおよびSoftware Engineering Solutionと統合された。
2011年6月、IBMはRational Rhapsody Design Managerを最初にリリースした。2011年12月、同製品はCollaborative Lifecycle Management(CLM)のためのIBM Rational Solutionの設計コンポーネントとして統合された。
現在は「IBM Systems Engineering Design Rhapsody」として展開されている。