Sd Kfz 251
C型をベースに兵員室左右の装甲板の形状を変更し、また、左右に開けられるように改造して2 cm Flak 38機関砲を搭載した対空自走砲型と、D型をベースに2 cm KwK 38を搭載した小型砲塔をもつ歩兵戦闘車型が知られているが、前者は10輌しか製造が確認されておらず、ヘルマン・ゲーリング師団高射砲連隊の第6中隊と第10中隊に配備された、空軍部隊専用の改造車輌であるとする説もある。これに加え、前者の改造車体に対空機関砲を搭載せず、長距離無線機とフレームアンテナを搭載した指揮通信型も2輌製造された。
またこれらの他、2cm高射砲搭載 1t牽引車のように開放型後部デッキに2 cm FlaK 38を搭載した対空自走砲型も、アウト・ウニオン社により1944年3月から翌年2月までに604輌生産されているが、装甲化された車体前半部に対しシャーシと車体後部は非装甲であり、やはり分類上はSd.Kfz.251/17ではなく3t牽引車のバリエーション扱いとする説、大戦前半に使用されていた装輪無線装甲車の、Sd.Kfz.261のナンバーが与えられたとする説もある。