OH!スーパーミルクチャン
声 - 江戸家まねき猫
大統領の飼っている猫。性別はメス。名前の元は、『東京ラブストーリー』の永尾完治からきている。ダンボール箱に捨てられていた所を大統領に拾われ、共に世界を渡ったうえ種族を超えた仲にまで発展した。しかし大統領の愛情が行きすぎたために家出し、猫たちが住むニャンニャンワールドに移り住んで援助交際で餌を食いつないでいた。その後、大統領の依頼によって訪れたミルクたちに説得され大統領のもとに帰った。
声 - 柚木涼香
ミルクの家に住んでいる、テツコスペシャルインターネット機能を搭載した哺乳瓶型ロボット。製造されて2年である。ミルクの保護者的存在だが、かなりの悪趣味で、完全になめられている。必殺技は強烈なおなら(テツコガス)。時々、桃色の背景で「ロマンチックゥ〜」と言い恍惚の表情を浮かべる。自分を設計した父親(開発者)との再会を夢みているが、開発元の「王様のアイデア研究所」所長であるアイパッチ博士があまりにも自分を冷淡に扱うので「この人が私のお父さんじゃありませんように...」と心から願っている。一度、2000回問題で壊れたことがある。その際、ミルクチャンに連れられアイパッチ博士に診てもらったが、相変わらず冷淡に扱われ、深層心理の中からいつも通りのセリフを言った。ハルオという彼氏がいる。初代『スーパーミルクちゃん』初期では普通の女性声であったが、途中からボイスエフェクターを使用した声になり、『OH!スーパーミルクチャン』では低めの声に変更された。