ジム・コマンド
『0080』第2話で、中立コロニー群サイド6・リボーコロニー周辺宙域にてジオン軍のMS部隊と戦闘する姿が描かれている。ザクII改をビームサーベルで撃破する一方、ゲルググJ(イェーガー)やリック・ドムIIに撃墜されている。
OVA『機動戦士SDガンダム Mk-IV』収録の「夢のマロン社「宇宙の旅」」では、ジャブロー攻略戦と同時期に地球近傍の宇宙空間でジオン軍のMS部隊と交戦する姿が描かれており、宇宙世紀世界へ迷い込んできたマロン社の宇宙船ガブスレイ号と衝突している。
OVA『機動戦士ガンダム戦記 アバンタイトル』では、連邦軍の主人公ユーグ・クーロが本機を駆ってア・バオア・クー攻防戦に参加し、リック・ドムやゲルググキャノンらを次々と撃破したうえ、ビグロをも撃墜している。
ゲーム『機動戦士ガンダム外伝 THE BLUE DESTINY』では、主人公ユウ・カジマが蒼く塗装された機体を駆ってア・バオア・クー攻防戦に参加したという設定になっているが、ゲームのエンディング画面に映っているのは通常タイプのジムである。
ゲーム『機動戦士ガンダム スピリッツオブジオン』では、ソロモン攻防戦に登場し、不死身の第四小隊のアルファ・A・ベイト、ベルナルド・モンシア、チャップ・アデル搭乗の機体らや、サウス・バニング隊長搭乗のジム・スナイパーII、ジオンの修羅の双星と交戦する。
型式番号:RGM-79D。連邦軍の量産型MS・ジムの後期生産型に分類される。オーガスタ基地にて開発され、ジム・コマンドのベース機となった。外観は後述のジム寒冷地仕様と変わらず、同機はこのD型に寒冷地用の措置を施したタイプとなる。胴体部や腕部、脚部などのアウトラインはジム・コマンドシリーズと共通する部分が多い。ただし、頭部は頬部ダクトがある点以外は前期量産型のものに近いほか、バックパックはジム改と同型、肘および膝関節にも前期量産型と同じくフィールドモーターを内蔵した蝶番のモールドがある。
増設したスラスター推力により、対ドム用機体として活躍した。
膝から下はジムIII用のパーツを装着し、隕石迎撃に必要な運動性と推力を確保している。頭部カメラアイ・ユニットは当時の水準のものにアップデートされ(一説によればジェガン装甲強化型のものを流用)、隕石を正確に捉えるため複合センサーとFCSの集合体となった頭部は大型化している。カラーリングは濃淡オレンジを基調とする。
0116年、建造中の隕石迎撃衛星トリムールティを隕石から防衛するため、少なくとも1機が配備されるが、オールズモビルの襲撃に巻き込まれ、迎撃に回るも撃破される。ジムIIのビーム・ライフルとジム・コマンドのシールドを携行。核ミサイルも装備していたが使用されていない。のちにサナリィにも納入され、一部は核運用能力を排除された上で第13実験船団に配備され、第1次オールズモビル戦役にも参加するが、火星軌道上の戦闘で全滅する。