HiDS
2015年から販売開始された5代目レジェンド以降からは、HiDSによって培われた単眼カメラとミリ波レーダーを用いる検知技術にCMBSを組み合わせて、性能、機能的に進化した先進安全自動車技術として、Honda SENSINGに名称変更された。
車線維持支援機能
車種によっては、LKASを省きIHCCのみが装着されている車種もある。IHCCには一部を除きCMBS(追突軽減ブレーキ)が付加機能として設定されている。 なお、現在 HiDSの名称は使用されておらず、IHCCも名称がACC(アダプティブ・クルーズ・コントロール)に変更されている。