姫路港
定期航路便のりば(姫路ポートセンタービル) JR姫路駅北口から神姫バス94系統「姫路港」行きに乗車し、終点「姫路港」下車。 山陽電気鉄道飾磨駅から徒歩5分、「飾磨工業高校前」停留所から神姫バス94系統「姫路港」行きに乗車し、終点「姫路港」下車。 なお、姫路駅より飾磨駅の方が港の近くに位置する。
不定期航路便のりば(姫路港旅客船ターミナル) 同上で「みなと町」下車。 徒歩5分。
(注)2010年3月27日より、姫路市営バスは神姫バスへ移管した。市営バス時代の姫路港行は姫路駅北口にあった市バスターミナル発着であった。