カワサキ・KR
1984年に発売されたKR250(後にKR250S)はタンデムツイン・ロータリーバルブのエンジン形式であった。これは1978年にロードレース世界選手権を制したレーサーモデルKR350、KR250のエンジンレイアウトを強く意識したものである。
しかし発売時のカワサキは世界選手権から撤退しており、過去のレーサーをイメージしただけでは販売量に直結しなかったこと、機構上複雑でありコスト増を招くこと(前後シリンダの速度差を吸収するクラッチ機構やサイドに設けられたロータリーバルブ、特異なリアショックユニット)などから1988年に発売されたKR-1(ケーアールワン)では排気デバイス(KIPS)搭載の通常のパラレルツインに変更されるが、1年でフルモデルチェンジを行なってKR-1S(SPモデルとしてR)に移行し、そのKR-1S/Rも2年でカタログ落ちした。
次期モデルとしてV型エンジンのX-09が開発されていたがWGP250にスポット参戦しただけで市販されずに終わっている、その他、ワークスレーサーのKR500(2サイクルスクエア4気筒)という物も存在する。