フリードリヒ1世 (シュヴァーベン大公)
フリードリヒはシュヴァーベン大公となる以前は伯であったとみられ、すでに伯時代からシュタウフェン家の勢力拡大を始めていた。ホーエンシュタウフェン山上に城を建設し、そこが一族の本拠地となり、また家名のもととなった。ロルヒ(Lorch)にあった要塞は1100年頃にベネディクト会修道院(ロルヒ修道院)のものとなり、この時から同修道院はシュタウフェン家の菩提寺となった。
しかし、シュタウフェン家の所領はこの時にはまだ小さく、ホーエンシュタウフェン周辺とアルザスにある母ヒルデガルトの所領(ハーゲナウ周辺およびオー・ケニグスブール城(ホーフケーニヒスブルク)を含むシュレットシュタット周辺)のみであった。
フリードリヒにとって転機となるシュヴァーベン大公位の獲得は、1079年の復活祭のことであった。ルドルフ・フォン・ラインフェルデンが皇帝ハインリヒ4世に対し反乱を起こした際、フリードリヒは数少ない皇帝派の貴族であった。1079年、ルドルフの子ベルトルト1世はシュヴァーベン大公となった。これに対し、皇帝ハインリヒ4世は復活祭の日にフリードリヒにシュヴァーベン大公位を与え、3月24日にはレーゲンスブルクで7歳の娘アグネスと婚約させた(結婚は1086年もしくは1087年に行われた)。