竜ケ崎警察署
1886年(明治19年) - 竜ケ崎警察署
1932年(昭和7年) - 竜ケ崎警察署
1969年(昭和44年) - 現庁舎建設
1981年(昭和56年) - 増築
1997年(平成9年) - 留置設置等の改修
2005年(平成17年)4月1日 - 牛久警察署の開署により、牛久市が竜ケ崎署の管轄区域から外れる。