幕末メイドルナイト
声 - のぐちゆり
幕末生まれで龍華の妹分。金髪のツインテール。財閥・寺田屋グループ代表にして、日本初のメイド茶屋の寺田屋の女将。寺田屋の本店はもともと京都にあったが、寺田屋のチェーン展開の一環で江戸の下町に本店を移転し、お登勢も江戸の本店で生活している。現代からツンに連れられてやってきた龍華と知晋を寺田屋にかくまい、寺田屋に増設した火の見やぐらから双眼鏡で徳河幕府の動きを見張り、討幕のチャンスを伺う。
龍華たちと一緒に幕末に伝来したスマートフォンを始めとした平成の唐繰技術(からくりぎじゅつ)に興味を持ち、お登勢自ら高性能メカを製造するようになった。そして原子力高速帆船、海援丸の造船もお登勢が手がけ、完成させた。薩摩犬ツンを寺田屋店内で放し飼いにしている。
メイドルナイト変身後は先割れスプーン状の武器で戦う。海援丸の推進力を上げる時はこれを櫂として使うことも出来る。
龍華たちとの合体技であるダブルビガー、メイドルブレイク、メイドルレジェンド、メイドルカウンターが使用出来る。
寺田屋での本指名獲得順位は女将の意地を感じる2位をキープ。
声 - 中溝歩美
徳河幕府御三家の一角、水戸藩藩主。幕末にタイムスリップした現代人。龍華と同じく現代で剣術を習っていたが道場を破門になってからは剣の道を断った。幕末にタイムスリップした後は水戸藩を征服し、徳河幕府No.2の地位まで上り詰めた。自分の欲望のまま、悪政の限りを尽くしている。
鉄扇を武器に戦う。