オットー・フォン・ブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン
オットーはブラウンシュヴァイク=グルーベンハーゲン公ハインリヒ2世とその最初の妃ユッタ・フォン・ブランデンブルク=シュテンダル(ブランデンブルク=シュテンダル辺境伯ハインリヒ1世の娘)の長男である。父ハインリヒ2世は初代ブラウンシュヴァイク=グルーベンハーゲン侯ハインリヒ1世(奇人公)の三男であった。ブラウンシュヴァイク=リューネブルク家は分割相続のため、オットーは十分な遺産を受け取ることができず父と同様に国外に関心を抱くようになった。オットーは幼い頃より様々な君主に従って戦い、勇敢で命知らずの傭兵であったといわれている。
1339年、モンフェッラート侯ジョヴァンニ2世に仕え、アスティの戦いに参加した。1352年にドイツ騎士団を去り、フランス王ジャン2世に仕えた。この頃におそらくフランス王の仲介により、バランゲー2世・デ・ビララグートの娘でマヨルカ王ジャウメ3世の未亡人であったビオランテと結婚した。その結果、オットーはかなりの財産を手に入れ、グルーベンハーゲン家で最も裕福であるとみなされた。その後まもなくイタリアに戻り、モンフェッラート侯ジョヴァンニ2世の3人の息子の後見人となった。1354年にはローマにおいてカール4世の戴冠式に参列した。