水戸バイパス
1982年(昭和57年):工事着工。
1984年(昭和59年)3月:常磐自動車道開通に合わせて水戸IC - 岩間街道間(約4km)を供用開始。
1985年(昭和60年)3月16日:岩間街道 - 旧国道6号 - 都市計画道路梅香下千波線の5.8km区間を暫定2車線にて供用開始。
1986年(昭和61年):暫定2車線で全線開通。
1989年(平成元年)3月:大塚高架橋が完成。
1991年(平成3年)8月:河和田高架橋が完成。
1992年(平成4年)3月:米沢高架橋が完成。
かつて水戸市内の国道6号の道筋は、千波湖畔を経て旧国鉄常磐線陸橋の梅戸橋(1938年〈昭和13年〉竣工)を渡って旧水戸市役所(現・水戸京成ホテルが立地)下の銀杏坂交差点 - 水戸駅前を通り、東屋旅館(現・三の丸ホテル)角 - 大手橋(陸橋)から那珂川に架かる水府橋(1931年〈昭和6年〉3月竣工)へ出た。1945年(昭和20年)8月の終戦後は、水戸市宮町二丁目の東照宮下の髙島屋(現・NTTドコモ水戸ビルが立地)前から銀杏坂を経ていた道路は、真っ直ぐ水戸駅前に出るように付替えされた。
この道筋は明治時代の陸前浜街道を踏襲するもので、大正・昭和時代へと引き継がれたときに道路改良工事によって曲路が直路となり、並木敷が拡張されて広い道に変化していったが、昭和30年代から始まるモータリゼーションによる車両増で交通渋滞が続いていたことから、全国的な国道バイパス開通の流れで、茨城町大字長岡(旧長岡宿駅) - 水戸市吉沢町・住吉町・酒門町・浜田町・若宮町(旧・水戸市下市の東側) - 勝田市市毛間が、1971年(昭和46年)3月25日に竣工した。旧・下市付近は1970年(昭和45年)6月に開通した。国道6号水戸バイパスの完成により、那珂川の水府橋を通過していた国道6号は、勝田市枝川の寿橋(最初の国道6号)から約500メートル下流の水戸大橋を通過して、勝田市市毛へ北上するルートへと変更された。
1966年5月 : 着手
1967年9月 : 水戸大橋(那珂川)着手
1968年12月 : 長岡 - 51号I.C(延長9.5km、暫定2車線下り線)供用
1970年3月 : 51号I.C - 勝田市市毛下り約4km完成
1970年 : 全線開通。上り線着手
1972年3月 : 起点長岡 - 51号I.C9.5km(上り2車)完成、4車線で供用
1973年10月 : 51号交差部 - 終点市毛(延長13.5km)4車線全線供用