アールエフ
日本国内の企業でカプセル内視鏡を開発している2社のうちの一つであり(もう一方はオリンパス)、1998年には「飲むCCDカメラ」として"NORIKA ver.1"を発表している。
2001年にカプセル内視鏡として"NORIKA3"を発表。NORIKA3は体内でバッテリーが破損した際の影響を考慮し、本体には動力源を設けず、専用のベストを着用した上でベスト内のコイルからマイクロ波で電力を供給する仕組みが採用されている。2005年には次世代カプセル内視鏡として"Sayaka"を発表。Sayakaはカプセルが二重構造となっており、側面にカメラが付いている内側のカプセルが回転しながら撮影をしていく特徴的な製品とされている。いずれもオリンパスの製品とは違い認可を得ておらず、国内外で臨床試験を行ったのみで、2019年6月現在は研究、開発もされていない。
製品名に女性の名前が用いられているのは、精神的に緊張した状態で行く病院において優しい印象を与えるためだという。なお、2000年代の報道や特許庁の報告書によれば、アールエフは自社の開発技術に関して特許を申請せず、「ライバルを作ることが新技術の開発に繋がる」として積極的に公開する方針としていた。2020年現在は、積極的に公開する方針は維持しつつ「技術の独占を防ぐ目的」として製品の特許申請を行っている。