NAOqi
2014年6月27日 - Nao EVOLUTION向けにNAOqi 2.1リリース
2015年3月25日 - Pepper向けにNAOqi 2.3.0リリース
2015年6月15日 - PepperがROSに正式対応
2015年10月29日 - Pepper向けにNAOqi 2.4.2リリース
2016年4月4日 - Pepper向けにNAOqi 2.4.3リリース
2017年4月4日 - NAOqi OS 2.5.5リリース