吉良頼康
武蔵吉良氏・吉良成高の子として誕生した。当初は頼貞と名乗った。
武蔵国・世田谷城や同国久良岐郡・蒔田城に居を構えたことから、「世田谷御所」「蒔田御前」などと呼ばれた。
大永4年(1524年)正月に相模国の北条氏綱が上杉朝興の江戸城を攻略すると、後北条氏に従った。天文2年(1533年)には氏綱による鶴岡八幡宮造営に参加し、材木を蒔田から海路で杉田へ送り、そこから延べ5万人の人足で八幡宮まで運んだ記録が残っている。また、氏綱の娘を正室に迎えており、『快元僧都記』に天文8年6月7日(1539年6月23日)に安産祈願を行った記録が残っていることから、この頃には既に婚姻をしていたと思われる。
天文15年(1546年)11月に従四位下左兵衛佐に叙位・任官された。天文17年(1548年)に北条氏康より一字拝領し、頼康に改名している。ただし、遅くても天文23年(1554年)までに左兵衛佐を辞している。これについて、頼康が左兵衛佐を名乗っていた時期と北条氏と古河公方家が緊張関係にあった時期が重なっていることから、北条氏康が古河公方を排除した場合にそれに代わる権威として吉良氏を擁することを考慮して古河公方ゆかりの左兵衛佐を名乗らせたのではないか、とする説がある(北条氏康が最終的に足利義氏を古河公方に擁立することに成功して緊張関係が終わる時期と頼康が左兵衛佐を辞した時期がほぼ重なっている)。
実子はいたようだが、永禄3年(1560年)12月に堀越六郎の子氏朝を養子に迎え、翌年2月には家督を継がせている。
永禄4年12月5日(1562年1月10日)に死去し、蒔田の勝国寺に葬られた。