吊り掛け駆動方式
762mm軌間などの特殊狭軌線においては、スペースの問題でカルダン駆動方式は普及せず、2023年時点でも特殊狭軌線において運行される電車(四日市あすなろう鉄道、三岐鉄道北勢線)は全車両が吊り掛け駆動である。
かつては特殊狭軌線においても垂直カルダンや車体装架カルダンといった、吊り掛け駆動以外の車両が作られたが、いずれも廃車あるいは電装解除されており、現存しない。
エジソン研究所出身のアメリカ人発明家フランク・ジュリアン・スプレーグ(Frank Julian Sprague、1857年 - 1934年)が、1880年にトロリーポールを考案後、それまでは車体床上に電動機を置きベルトかチェーン駆動が主流だった動力伝達手段に変わって1885年に考案し、1888年にこれらを組み合わせた路面電車をバージニア州リッチモンドで運転開始したのが最初。このため「スプレーグ方式」(および表記揺れの「スプレイグ方式」)と呼ばれることもある(なお、スプレーグは直流電動機のトルク変動を小さくしたり総括制御の考案者でもある)。
簡潔なシステムで当時においては信頼性が高かったことから短期間で世界中に普及したが、発祥国のアメリカでは1930年代に世界の先陣を切ってPCCカー等の高性能電車が開発されたことに加え、1940 - 1950年代にニューヨーク等の地下鉄電車を除いて高速電車そのものが衰退し、一般の営業路線には殆ど残っていない。但し、アメリカ国内では電車の動態保存を行っている博物館が複数存在するため、乗車機会は残されている。