国道57号
北側復旧ルートを除く自動車専用道路の区間については、中九州横断道路を参照。
大分県 大分市 - 豊後大野市 - 竹田市
熊本県 阿蘇郡産山村 - 阿蘇市 - 阿蘇郡南阿蘇村 - 菊池郡大津町 - 菊池郡菊陽町 - 熊本市(北区 - 東区 - 中央区 - 東区 - 南区) - 宇土市 - 宇城市
長崎県 島原市 - 南島原市 - 雲仙市 - 諫早市 - 長崎市