安藤直清
寛永10年(1633年)11月11日、旗本・安藤直政(藩祖・安藤直次の長男・重能の娘婿)の長男として武蔵国にて誕生。幼名は半兵衛。承応3年(1654年)7月21日、4代将軍・徳川家綱に拝謁し、先代の安藤義門の死去により同年11月11日に家督を相続する。明暦元年(1655年)12月30日、従五位下、帯刀に叙任。
元禄5年(1692年)3月15日、紀伊で死去した。墓所は和歌山県和歌山市の崇賢寺。跡を三男・直名が継いだ。