岩手県道7号久慈岩泉線
1959年(昭和34年)3月31日 - 久慈岩泉線として県道に認定される。
1964年(昭和39年)12月28日 - 久慈岩泉線として建設省から主要地方道の指定を受ける。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省により改めて主要地方道に指定される。
2003年(平成15年)10月29日 - 山根バイパス(久慈市)が開通する。
2004年(平成16年)1月15日 - 安家バイパス(岩泉町)が開通する。