TP-82
派生型として、Вепрь-1(ヴェプリ1)、Вепрь-2(ヴェプリ2)がある。Вепрьはイノシシの意味である。敵の支配領域で撃墜された空軍パイロット用として、AKS-74Uやスチェッキン・マシンピストルなどが装備されていた。しかし、敵に見つからないように静かに食料を調達するには短時間の連射、もしくは一発で仕留める能力が求められた。その結果、TP-82の設計をもとにしたコンビネーションガン(英語版)『ヴェプリ1』と『ヴェプリ2』が開発された。しかし、アフガニスタン侵攻以後、需要は低下しており、民間で販売するにも法律による規制がかかったモデルは見劣りしており商業的な成功はなかった。
以前はマカロフ PMを装備していたが、ボスホート2号の乗組員が着陸後の2日間タイガでサバイバルした際に十分な性能を発揮できなかったことから開発された。
1979年に技術的な課題がまとめられ、トゥーラ造兵廠(英語版)によって開発が着手された。当初3種類の案があったが、再突入カプセルに載せられる重量とサイズの関係で自動装填式滑腔銃は即座に却下された。1980年、リボルバーと三銃身ピストルの試作品のうち三銃身ピストルが選ばれ、1982年に基本形が完成し特許が取得された。
TsNIITochMashで武器の開発と並行して、さまざまな弾薬が研究調査された。最終的に3種類の弾(SN-S、SN-D、SN-P)が開発された。
1983–85年にかけて、さまざまな環境試験・性能試験が行われた。環境試験は、砂漠、極北、背の高い森、海で、それぞれ夏と冬の環境で行われた。