ポンキッキーズ21
トムさんのかみしばい(2001年) 『ポンキッキーズ』から引き続き実施。トムが自転車で子供たちの所に訪れ、紙芝居を披露する。 一度、ムックも自転車とセットを借りてやろうとした事があったが、訪れた会場でガチャピンのチャレンジ企画が行われていたため、結局は不発に終わってしまった。
I★N★G★ TV(2001年)
けまりING(2001年) ING進行形のメンバーがJリーガーからリフティングの指導を受け、リフティングに挑戦するコーナー。ワールドカップまでに規定の回数をクリアすることが目的だったが、ワールドカップ開催前にコーナーは疎かING進行形も番組を降板した(東新良和のみ続投)。
おーい!みらいじん(2001年)
はてなくん(2001年) 姉妹番組、BSフジ「うたであそぼうピンポンパン」のコーナー。
いのっちのジュース作り(2001年)
いのっちのママとクッキング(2001年)
ジャカジャカセブン(2001年)
ブンブン!セブンちゃん!(2001年)
前番組「ポンキッキーズ」から引き続き放送。
チビミミかくれんぼ(2001年〜2003年) 2001年冬頃から始まったコーナー。チビミミを探す物とチビミミによって隠れている物を探す物の2種類があった。また、クリスマス時期にはクリスマスバージョンも流れた。
エミージョのコーナー(2001年 - 2002年) 魔女のエミージョと掃除機のキャラクター、クリンが更生のために悪い人を魔法によって懲らしめるコーナー。番組ホームページでのコーナー名は「エミージョとクリンちゃん」。
初代 洞窟型 2000年4月の『ポンキッキーズ』リニューアル時より引き続き使用。中央には黄色い洞窟のようなセットが設置されていた。その中には上り棒が付いており、2階にはテレビや電車の置物、周囲にはソファーやキッチンなどが配置されていた。壁に描かれている絵のデザインはMAYA MAXXによるもの。2003年3月下旬にリフォームされる。
2代目 ガレージ型 2003年4月最初の放送で初披露され、一部のセットがマイナーチェンジされた。井ノ原の愛車という設定で、日本でも数少ない赤色のメッサーシュミット(レプリカ)が追加。ガレージには、1980年代アメリカのポスターや看板、かつて番組内に登場した衣装・小道具等が飾られており、奥の方にはトーマスのライオネル社製Gゲージ模型が走るスペースが設けられた。2階のロフトは当初、バットムの部屋という事になっていたが、2004年4月からシスターラビッツの部屋となり、家具やカーペットがラビッツ風にアレンジされた。その後、2006年4月からの『ポンキッキ』ではスタジオセットが使われなくなった為、一部セットがサタキッズLIVEや各イベントに使用された。またメッサーシュミットは2009年4月よりBSフジ放送の『We Can☆』で再登場した。
『ひらけ!ポンキッキ』→『ポンキッキーズ』の後継番組。番組名の『21』は、21世紀を指している。ケイン・コスギに代わって井ノ原快彦(V6)が新MCとして出演。ブラザートムやはしのえみ、シリーズを通しておなじみのキャラクターであるガチャピンとムックも『ポンキッキーズ』の末期から続投した。
放送時間は土曜06:00 - 07:00(以下、日本時間)。
放送日の毎週土曜には「サタキッズ」として子供の視聴者を対象としたワークショップやステージライブを行っていた(サタキッズLIVEはチルドレンタイムで放送)。ワークショップの模様は番組内で放送されており、進行・引率役をこの当時のレギュラーメンバーやキャラクターが務めた。
2003年に『ひらけ!ポンキッキ』から通算して放送30周年を迎え、同年8月25日(月曜日)の15:00~16:30(関東地区での放送時間)に、過去の映像や有名人によるコメント等を交えた特別番組『ポンキッキ30周年スペシャル』が放送された。
2005年4月2日からはタイトルを従来の『ポンキッキーズ』に戻し、放送時間が30分縮小されて06:00 - 06:30の放送となる。