2S19ムスタ-S 152mm自走榴弾砲
KrAZ-Sibir 8x8 トラックに砲塔を搭載した装輪型。
「SV」は「Sukhoputniye Vojska」の略。2S19の砲塔に試作型は152mm榴弾砲を縦に2門装備した連装自走砲であった。2010年に調達計画が一時中止されたが、設計を変更して再開、2015年に量産先行車が完成している。この量産先行型では、主砲は2門から1門に減らされている。シャーシにはアルマータと共通のものが使用されていると伝えられていたが、2015年の戦勝パレードで披露された車両はT-90系と同型と見られる走行装置を持ち、転輪配置は2S19と類似していた。
2S19は、従来の2S1・2S3および2S5を置き換えるために、ウラル運輸車両工場で開発され、1989年から配備が開始された。
基本的にはT-80の車体を流用し、そこに新たに設計された砲塔を搭載したものとなっている。T-80で信頼性などの点で不評だったガスタービンエンジンは、T-72B型以降およびT-90でも採用されているものと同じ型のディーゼルエンジンに変更されている。
砲塔に必要なシステムをすべて搭載しており、その点では同じ主力戦車の車体を流用したフランスのGCT自走榴弾砲と類似している。砲塔の後部には21.6hpのガスタービン補助エンジンが搭載されており、主エンジンを停止していても射撃が可能である。
搭載砲は2A65 ムスタ-B榴弾砲を改良した2A64榴弾砲(48口径152mm)で、第二次世界大戦後開発され実用化されたすべての152mm砲弾を使用する事ができ、さらにレーザー誘導砲弾ZOF-39 クラスノポールが使用できる。