スクテロサウルス
全長は約1.2メートル。全身が多数の小さな骨板で覆われており、剣竜下目と曲竜下目に分化する前の祖先、またはそれに近い種と考えられている。歯の形状は木の葉型で縁部が鋸刃状になっていた。背面には骨質の突起が300余り列をなして並ぶ。四肢は細く、前肢は比較的長かった。また尾も長い。これは二次的に四足歩行へと移行する途上の形態であると推定されている。おそらくは普段四足歩行し、捕食者から逃れる時などは尾で装甲とのバランスをとりながら二足歩行していたのではないかとされる。