水管系
多くの群ではこの部分には多孔板 (madreporite) という骨板が蓋をしており、海水はそこに開いた多数の穴から取り入れられる。
放射水管からは骨板の穴を抜けて体外に細い管が伸び、これが管足 (tube foot) である。ウニやヒトデではこれが運動に使われるため、棘皮動物一般に放射水管の通る部分を歩帯 (ambulacral zone) と言い、その間の部分を間歩帯 (interambulacral zone) と呼ぶ。また、ウミユリ類やヒトデでは管足は腕の下面の溝にあり、この溝は腕の下面の中央を先端から口までつないでいる。この溝を歩帯溝 (ambulacral groove) 、あるいは食溝という。管足が伸びる放射水管の部分には瓶嚢 (ampulla) が付属し、この嚢の収縮によって管足に水が注入され、それによって管足が伸びる。ただしこの瓶嚢を持つのは管足を吸盤として使うものである。また水管の内側には繊毛が並び、これも水流を作る役割を担う。