チャーリー1型原子力潜水艦
1950年代から60年代にかけて、ソ連海軍は、VM-A型加圧水型原子炉を動力源とする各種の原子力潜水艦(ノヴェンバー型SSN、エコー型SSGN、ホテル型SSBN)の開発に成功した。しかし当時、アメリカ海軍においては、航空母艦(CVN)や原子力ミサイル嚮導駆逐艦(DLGN)の原子力推進化が進み、艦隊行動において30ノット以上の速力の維持が可能となりつつあり、これらに対してVM-A搭載艦では長時間の追尾維持が困難と考えられた。また特にSSGNに関しては、主兵装となるP-6対艦ミサイルを発射する際には、その前後長時間にわたって浮上していなければならず、これでは戦術的な効果が極めて低いものと判断された。
このことから、1950年代末期より、ソ連海軍は既に第2世代のSLCMおよびSSGNの開発に着手していた。まず1959年4月1日、P-6の開発を担当していた第52設計局(OKB-52)に対し、ソ連政府は「水中発射対艦巡航ミサイル(P-70型)の設計」に関する指令を下した。そして1960年5月9日には、これを搭載する次世代の量産型SSGNに関して、第112設計局(OKB-112)の素案が選定されて設計を依頼された。OKB-112は以前、613型潜水艦を設計した経験を生かし、副局長ヴォロビエフ・ウラジミール・ペトロヴィッチを主任設計者として開発を開始したが、この時点で、前任の対艦任務SSGNである675型(エコーII型)はまだ1隻も竣工していない状況であった。1963年7月、政府は本型の設計を承認し、1964年より建造が開始された。
1965年から建造開始、1972年までに11隻が建造され、同年にはP-70も実戦配備されて作戦任務が可能になった。これらはまず北方艦隊に配備され、地中海に派遣されて、アメリカ海軍第6艦隊に対する作戦任務に従事した。黒海艦隊への配備も計画されたが、海峡問題などから断念された。1972年5月には、地中海において本型の1隻であるK-313がミサイル発射訓練を行い、この様子を観測したアメリカ海軍は、地形が複雑で原潜が隠れやすい地中海が本型にとって好適な戦場であることを認識して、空母機動部隊の運用を大幅に変更せざるを得なくなった。
1974年以後、本型は順次に太平洋艦隊に転属していき、最終的には全艦が太平洋艦隊所属となった。これらの艦は第2原潜艦隊第10原潜師団(対空母)に配属されたが、太平洋艦隊では攻撃原潜が不足していたこともあり、戦略原潜の聖域の防護任務にも充当された。
1976年10月8日、日本の漁船がカムチャツカ半島西岸沖合約250kmの海域で操業中、ソビエトの潜水艦が漁網に絡まり浮上するという珍事が発生した。この潜水艦はチャーリー1型原子力潜水艦と見られている。
その後、性能の陳腐化やソビエト連邦の崩壊などの影響により、1986年より順次に退役を開始し、1995年までに全艦が除籍された。なおこの間、1988年から1989年にかけて、1番艦K-43はインド海軍にリースされて「チャクラ」として再就役し、原潜の運用ノウハウ蓄積に貢献した。除籍後は順次解体されており、1隻は日本政府のロシア極東退役原子力潜水艦解体事業「希望の星」に基づき、2008年から2009年12月までにカムチャツカ地方の北東地域修理センターで解体された。
ソナーとしては、同世代艦で標準的となった低周波・大出力のMGK-300「ルビン」(探知距離60km)は排水量制限のために搭載できず、探知距離は短いがより小型のMGK-100「ケルチ」(探知距離20km)とされ、のちにMGK-400「ルビコン」に換装された。また航法支援やミサイル発射などを自動化するため、ブレスト型作戦情報統合システムも搭載されていた。ブレストは高度に自動化され、複雑な管制処理が可能であり、乗組員の負担減少に貢献したことから、本型は、高度な自動化を備えていた705型(アルファ型)が「自動艦」と通称されていたのになぞらえて「半自動艦」と通称された。
主兵装として搭載されたP-70「アメチースト」(SS-N-7「スターブライト」)対艦ミサイルは、世界で初めて水中発射に対応した巡航ミサイルである。ただしその搭載数は、排水量制限のために、661型が同ミサイルを10発搭載していたのに対して8発に減少した(うち2発は核弾頭搭載)。また、射程は70kmと短距離であったが、これについては、本型が静粛性に優れ、敵艦隊の対潜哨戒網を比較的容易に突破できたことから、むしろ近距離からの発射による奇襲効果によって、要撃される公算を低減することに寄与していた。