スチュワートプラットフォーム
スチュワートプラットフォームは6本のジャッキを持ち、6本脚(ヘキサポッド)にも見える。このジオデシックテクノロジーに名づけられたヘキサポッドという商標 は工作機械の分野でもともと使われていた。しかし、ヘキサポッドと言う名前は工作機械以外の分野では単に「6本脚」を意味する