ジェミニ9-A号
ジェミニ9号の目的は、軌道上においてドッキングを成功させることにあった。しかし、ドッキング対象となるはずだったアジェナ標的機(GATV-5004)は、1966年5月17日にケープカナベラル空軍基地LC-14発射台よりアトラス・ロケットを用いて打ち上げられたものの、軌道投入に失敗し、ジェミニ9号の打ち上げも中止された。
GATV-5004の代わりに、ATDA #02186を打ち上げ、ドッキング試験を行うことになり、ミッション名もジェミニ9-A号に変更された。ATDAは、アジェナ標的機のうち、ドッキングポートを中心とした部分であり、ロケットエンジンや燃料タンクは省略された。ATDAは、1966年6月1日に打ち上げられた。ジェミニ9-A号も6月1日に打ち上げられる予定であったが、発射3分前に機器の不調により打上げ中止となった。結局、1966年6月3日にケープカナベラル空軍基地LC-19発射台より打ち上げられた。
打ち上げ49分後から、ATDA接近のための軌道修正を開始し、3時間20分後に93kmの地点にまで接近した。ATDAは、軌道投入されたものの、モニタリング信号によれば、シュラウド(ペイロードフェアリング)が開ききっていないことが示されていた。ジェミニ9-A号が接近し目視した結果、モニタリング信号通り、シュラウドが開ききっていないことが確認され、ドッキングは不可能の状態であった。