帆足万里
帆足萬里には、帆足門下の十哲と呼ばれる弟子たちがおり、それには、勝田季鳳(日出)・関焦川(日出)・吉良子禮(日出)・米良東喬(日出)・中村栗園(中津)・野本白厳(宇佐郡)・ 元田竹渓(杵築)・後藤伯園(亀川)・岡松甕谷(府内)・毛利空桑(肥後藩領・鶴崎)らが含まれている。
また、近隣の豊前国中津藩にも聘されて、野本白巌・福澤百助(福澤諭吉の父)・村上玄水など数多くの門人を抱えた。
幕末の時代に、萬里が社会経済、国防の改革を論じた書が三巻からなる『東潜夫論』である。その内容は、王室、覇府、諸侯の三項で構成されている。
王室第一では、朝廷が文教と礼楽を主導して、文教では儒学をはじめ蘭学、仏教学、国学の振興に努めることを主張している。
覇府第二は、幕府が政刑を担当し、強力な中央集権制を確立するために譜代大名の配置、貢租制、貨幣制度、都市計画、学制、寺院対策、外国貿易、蝦夷と樺太の開拓など、諸改革および新政策採用と、積極的な外国の侵略防備策を主張している。侵略防備策として、西力東漸に備え洋式大艦建造、大砲・鉄砲の充実と訓練、大名城郭の石造、南北国境に大名を封じ防御体制を充実すべきことを説いている。
諸侯第三では、不正と賄賂の横行により乱れた藩政の刷新を行う必要があること、さらには武士土着と江戸留守居・大坂蔵屋敷もの留守居の廃止などを勧告している。