松平清昌
松平 清昌(まつだいら きよまさ)は、江戸時代前期の旗本。三河国宝飯郡西郡の初代領主。竹谷松平家8代当主。
文禄2年(1593年)、徳川氏家臣で三河吉田藩の初代藩主となる松平家清の庶子(次男)として誕生。
始め幕府に江戸城書院番士として仕えた。慶長17年(1612年)、父の死後間もなく家督を継いでいた異母兄・忠清が死去し、三河吉田藩の竹谷松平家は無嗣除封となった。竹谷松平家のこれまでの勲功を考慮した幕府は、庶弟の清昌に5千石を与えて、交代寄合の大身旗本とすることで、御家の存続を許した。
大名ではなくなり封地は没収となったが、替地として縁ある宝飯郡西郡(現在の愛知県蒲郡市)11ヵ村の領主として封じられた。同地に蒲形陣屋を築いた。この相続の際、藩内では叔父の清定が家老格として3千2百石を給されており、その子であり若い清信への相続も考慮されたが、清信はまだ9歳と幼少過ぎたため、年長の清昌を跡目としたといわれる。この家系は別途取り立てられ旗本となっている。
家名は存続したとはいえ3万石から5,000石にまで減少した石高により、緊縮財政の政策が求められた。その一つとして、それまでの竹谷家の菩提寺として、初代からの龍台院と三河吉田藩以降の全栄院などに分かれていた諸院を全部併せ、龍台山天桂院とした。
大坂の陣では、冬・夏共に36騎を率いて参戦した。