竹内啓一
父、竹内強一郎(1894年 - 1989年)は、電気工学が専門で、横浜高等工業学校(横浜国立大学の前身の一つ)教授を務めた。
祖父(強一郎の父)、竹内明太郎(1860年 - 1928年)は、土佐藩出身で、高名な曾祖父の竹内綱(明太郎の父)とともに自由民権運動に関わったあと、実業家として成功し、政治家としても活躍した(吉田茂は綱の庶子で明太郎の異母末弟。啓一は吉田の従孫(甥の息子)に当たる。元首相の麻生太郎ははとこに当たる)。
英独仏伊露の各国語に通じており地質学者の小林貞一によるロシア語文献解読の手伝いもしている。
留学中に知り合ったイタリア人の夫人との間に二女をもうけた。
指導学生に一橋大学名誉教授 水岡不二雄や、元九州大学教授 山本健兒、お茶の水女子大学教授 熊谷圭知、一橋大教授 上田元、元神奈川大学日本常民文化研究所長 香月洋一郎などがいる。