松崎公昭
さらに地方分権を実現するには国の仕組みを変える必要があるとの考えから1996年には新進党公認で第41回衆議院議員総選挙に挑戦し、比例南関東ブロックで当選。翌1997年に新進党が分裂したことに伴い、鹿野道彦が党首を務める国民の声に参加する。この後、国民の声が民政党、民主党へと統合していくのに伴い、新しい党へと移っていくこととなるが、常に鹿野と行動をともにしている。1998年、(新)民主党の結党に参加。2000年には民主党公認で第42回衆議院議員総選挙に立候補し衆議院議員2期目に当選。2001年9月の民主党役員人事では会計監査、第3次鳩山由紀夫「次の内閣」の総務省政治改革担当総括副大臣に就任。2003年の第43回衆議院議員総選挙で3期目に当選している。
2005年にも同党公認で第44回衆議院議員総選挙に臨むも、小泉旋風の煽りを受け落選した。2009年の第45回衆議院議員総選挙では、千葉8区で自民党の桜田義孝に約4万票の差を付け比例復活も許さず、国政に復帰した。この選挙によって民主党は政権交代した。