根鰓亜目
Penaeoidea Rafinesque-Schmaltz, 1815
大きさは体長数cmほどのものから20cmを超えるものまで種類によって異なる。5対の歩脚はいずれもよく発達する。漁業資源となるものが多い。
次の2科は化石種のみが知られる。
†Aegeridae Burkenroad, 1963 - 眼窩後棘 (postorbital spine) が存在するが、肝上棘 (hepatic spine) がない。 Acanthochirana Strand, 1828 - 5種。 Aeger Münster, 1839 - 約20種。
†Carpopenaeidae Garassino, 1994 Carpopenaeus Glaessner, 1945. - 白亜紀。2種。
以下に現生種を含む科を示す。