ノイデナウ
ノイデナウは、13世紀にデュルン家によって創設された。1364年にマインツ選帝侯領となると1802年までこれに属した。1803年にノイデナウはライニンゲン=ノイデナウ伯の所領となるが、ライン同盟により神聖ローマ帝国が崩壊すると、1806年にバーデン大公国領となった。ここでは、モスバッハ郡に属した。
ヘルボルツハイムからは7世紀の遺物が出土している。9世紀にはロルシュ文書中に Heribotesheim として文献に登場している。ヘルボルツハイムは、1361年にマインツ選帝侯領となり、後はノイデナウと同様の変遷をたどった。
ジクリンゲンは、8世紀から9世紀に、初めて文献上で言及されている。800年頃にはこの地はフルダ修道院領であったが、1309年にヴァインスベルク家の所領となった。1445年にはプファルツ選帝侯領となり、さらに1504年にヴュルテンベルク公領となった。ジクリンゲンはオーバーアムト・ネッカーズルムに属し、後にハイルブロン郡の所属となった。
1973年からノイデナウとヘルボルツハイムもハイルブロン郡に編入された。1975年1月1日にノイデナウとヘルボルツハイムおよびジクリンゲン(クレスバッハとライヒェルツハウゼンを含む)が合併し、新たなノイデナウ市が発足した。