テレロボティクス
速度、解像度、帯域幅は、ロボットカメラを制御するタスクはごく最近のことであるため、成果はなかった。ヘッドマウントディスプレイを使用すると、下図に示すようにヘッドを追跡することでカメラの制御が容易になる。
これは、ユーザーがシステムの待ち時間、動きへの応答の遅れ、視覚的表現に満足している場合にのみ機能します。不十分な解像度、ビデオ画像の待ち時間、動きと応答の機械的およびコンピューター処理の遅れ、カメラレンズとヘッドマウントディスプレイレンズによる光学的歪みなどの問題は、ユーザーの「シミュレータ酔い」を引き起こす可能性があります。動きの視覚的表現による前庭刺激の欠如によって悪化した。
登録エラーなどのユーザーの動きの不一致は、オーバーフィルタリングによる動きの応答の遅れ、小さな動きの不十分な解像度、および遅い速度は、これらの問題の原因となる可能性がある。
ロボットを構築する傾向は、制御の問題を減らすため、自由度を最小限に抑えることであった。コンピュータの最近の改善により、重点がより自由度にシフトし、よりインテリジェントでより人間らしい動きのロボットデバイスが可能になった。これにより、ユーザーは自分の動きでロボットを制御できるため、より直接的な遠隔操作も可能になる。