愛知県道56号名古屋岡崎線
名古屋市(千種区 - 昭和区 - 天白区 - 緑区 )
日進市
愛知郡東郷町
みよし市
豊明市(新道のみ)
刈谷市(新道のみ)
豊田市
安城市(豊田市境の里町:旧道は市境を通過、完全に安城市内となる新道は2020年3月28日開通)
岡崎市
愛知県道284号宮上知立線(高岡街道)(本田町金池交差点 - 堤本町本地交差点で重複/新道:中田町富士交差点(284号バイパス)・中田町古屋敷交差点(284号現道))
国道419号(新道:生駒町横山交差点)
国道155号(豊田南バイパス:西三河車検場北交差点、新道:生駒町東山交差点)
国道419号(衣浦豊田道路:新道・生駒町東山交差点)
愛知県道239号岡崎豊明線(西三河車検場北交差点 - 若林東町棚田交差点で重複、新道:井ヶ谷町孫六交差点)
愛知県道12号豊田一色線(若林東町棚田交差点 - 若林東町新屋敷交差点で重複、新道:吉原町西藤池交差点)
愛知県道76号豊田安城線(上郷街道)(福受町下ノ切交差点 - 橋目町御小屋西交差点で重複、新道:橋目町御小屋西交差点交差点。以降県道26号交点まで新道に一本化)
愛知県道230号鴛鴨安城線(小針町南交差点:小針交差点経由の旧道は認定解除)
(橋目町柳ケ坪における旧道と新道のX字交差は旧道が分断され通り抜け不能、かつ前後の旧道は県道認定解除(市道小針新線・市道橋目新線))
愛知県道26号岡崎環状線(長瀬南通り)(新道:岡崎大橋西交差点 - 岡崎インター西交差点(終点)で重複、旧道:橋目町交差点(以東))
国道248号(新道:大樹寺1丁目交差点(26号重複区間)、旧道:葵町交差点(現道終点))
岡崎市道日名橋線(旧・県道56号、平針街道:葵町交差点、直進)
愛知県道39号岡崎足助線(井田坂通り、能見通り、本町通り)(鴨田町所屋敷交差点:26号重複区間)
国道1号(龍城通り)(新道終点:岡崎インター西交差点)
名古屋市営地下鉄桜通線 吹上駅
川名公園
名古屋市営地下鉄鶴舞線 川名駅、いりなか駅、八事駅、塩釜口駅、植田駅、原駅、平針駅
植田川(植田橋:国道153号重複区間)
天白川(天白橋)
名古屋第二環状自動車道 鳴海IC(新道)
名古屋市営地下鉄桜通線 徳重駅(新道)
みどりが丘公園(新道)
愛知県立東郷高等学校
祐福寺
寿がきや食品本社・工場(新道)
境川(境川橋:現道)
愛知教育大学(新道)
トヨタ自動車 高岡工場
刈谷ハイウェイオアシス(新道)
高岡公園(新道)
アイシン高丘本社(新道)
アイシン新豊工場(新道)
名鉄三河線 若林駅
愛知県立豊田南高等学校
トヨタ車体吉原工場(新道)
デンソー安城製作所(新道)
フタバ産業 本社
三菱自動車工業 岡崎製作所
愛知学泉大学
愛知県立岡崎西高等学校
矢作川(新道:岡崎大橋-26号重複、旧道:日名橋)
アピタ 岡崎北店
ユニチカ 岡崎事業所・岡崎工場
愛知環状鉄道・愛知環状鉄道線 大門駅、北岡崎駅
東名高速道路 岡崎IC:進入方向のみ。退出路からは国道1号を右折不可