ブルーイ
マフィン(Muffin)(声:宇山玲加)、ブルーイとビンゴの従姉妹。3歳のブルーヒーラー。
ソックス(Socks)(声:中村カンナ)、ブルーイとビンゴの従姉妹でありマフィンの妹。
クロエ(Chloe)(声:平井祥恵)、優しくて親切なダルメシアンであり、ブルーイの親友。
ラッキー (Lucky)(声:関香澄)、元気いっぱいのゴールデン・レトリバーで、ブルーイの隣の家に住んでいる。スポーツと父親と遊ぶことが大好き。
ハニー (Honey)(声:森川美咲)、ブルーイの友達に思慮深いビーグル犬。たまに恥ずかしがり屋な時もある。
マッケンジー (Mackenzie)(声:中村美怜)、ブルーイの学校の友達で冒険的な性格のボーダー・コリー。ニュージーランド出身。
ココ(Coco)(声:堀江由衣)、ブルーイの友達のピンク色のプードル。遊んでいる時はせっかちになることがある。
スニッカーズ (Snickers)(声:福田芽衣)、ブルーイの友達のダックスフント。科学に興味がある。
ラスティ(Rusty)(声:渡辺ゆかり)、レッド・ケルピー。父親が軍隊にいる。
インディ(Indy)(声:佐倉希咲)、創造力豊かでおしゃべりなアフガン・ハウンド。
ジュドー(Judo)(声:高山みなみ)、チョウチョごっこでビンゴにいばっていたいばりんこの女の子。
ブルーイ (Bluey)(声:塙真奈美)、主人公の好奇心旺盛で元気なブルーヒーラーの仔犬。6歳(第40話Cパート「プレゼントまわし(Pass the Parcel)」以降は7歳)。
ビンゴ (Bingo)(声:鳥越まあや)、ブルーイの妹。レッドヒーラーの仔犬。4歳(第34話Cパート「さかだち(Handstand)」以降は5歳)。
バンディット / パパ (Bandit/Dad)(声:David McCormack/奈良徹)、ブルーイとビンゴの父。ブルーヒーラーで、考古学者である。
チリ / ママ (Chilli/Mum)(声:Melanie Zanetti/小林希唯)、ブルーイとビンゴの母。レッドヒーラーで、パートタイムで空港警備の仕事をしている。