瞬間中心
混同しやすい類似の概念として曲率中心や縮閉線などがあるが、これらとは異なる概念である。また、ある点を中心とした公転運動や自転運動の中心点とも区別が必要である。何をして公転の定義や自転の定義とするかにもよるが、一般には、必ずしも公転の中心点または自転の中心点と、瞬間中心が一致するとは限らない。瞬間中心は、あくまでも物体の速度ベクトルの分布を元にして、もっとも動きの小さい点の位置として決定される。
各瞬間の瞬間中心の各点をつなぎあわせた軌跡を、セントロード(centroad)という。特に静止した観測者から見た場合のセントロードの軌跡を、固定セントロード(fixed centroad)という。