本線車道
高速道路上は、本線車道だけでなく全域で駐停車禁止である。本線車道・加速車線・減速車線・登坂車線やその路側帯・路肩等で故障等によりやむを得ず駐停車する場合には、法令に基づき停止表示器材等を設置するとともに、可及的速やかに、本線車道等及びその近傍から故障車両等を移動させなければならない。また、非常点滅灯および発炎筒を直ちに作動させるとともに、速やかに車外に出て安全な場所に避難するべきである(例外含め詳細は高速道路等における駐停車を参照)。
高速道路は通常、道路の構造上往復の方向別に分離されており一方通行であるため逆走は禁止である。また、道路の構造上は往復の方向別に分離されていない暫定2車線など対面通行の車道も本線車道に当たる。本線車道での横断、転回または後退は禁止である。
また、高速自動車国道の本線車道においては政令に定める最高速度として100km/hが、最低速度として50km/hが定められている。この規制は本線車道のみに適用され、それ以外の登坂車線・加速車線・減速車線には適用されない。