マリウスの軍制改革
元々のローマの軍団兵はローマ市民によって構成された。彼らはケンソル(監察官)の行なうケンスス(国勢調査)によって、資産ごとにケントゥリア民会の単位でもあるケントゥリア(百人隊)に振り分けられ、エクィテス(騎兵)か5つのクラッシス(階級)に登録されていた。
ケントゥリア(百人隊)のクラッシス(階級) エクィテス(騎兵) 第1クラッシス 第2クラッシス 第3クラッシス 第4クラッシス 第5クラッシス:ここまでが資産階級(アッシドゥイー) 無産階級(プロレタリイ、もしくはカピテ・ケンシ)- 兵役免除
市民はローマ市内で武器を携帯することが禁じられており、その原則のためにケントゥリア民会は郊外のカンプス・マルティウスで行われた。彼らはケントゥリア単位で戦い、同じ単位でケントゥリア民会では上級政務官を選出し、宣戦布告を票決していた。この頃の戦術は重装歩兵のファランクス(密集方陣)であった。彼らは自分の資産を守るためにも国のために戦い、その義務を果たすことによって自身の権利を拡大していった。当初はフル装備で戦えるのは第1クラッシスの40ケントゥリア(つまり4000人)だけで、徐々に第2、第3クラッシスも装備を整えられるようになったと考えられている。