ロケット砲
ソビエト連邦
BM-8/BM-13カチューシャ
ドイツ国
7.3cm宣伝ロケット発射器
8cm ロケット発射器
ネーベルヴェルファー 15cm ネーベルヴェルファー41型(英語版) 28/32cm ネーベルヴェルファー41型(英語版) 21cm ネーベルヴェルファー42型(英語版) 30cm ネーベルヴェルファー42型
パンツァーヴェルファー
38cmラケーテンヴェルファー61 "シュトルムティーガー"
8.8 cmロケット発射器43型 "プップヒェン"
アメリカ合衆国
4.5インチ 対地ロケット発射器 T27〜M12E1 T34カリオペ
4.5インチ 対地ロケット発射器 T66
7.2インチ 対地ロケット発射器 M17
イギリス
2インチ 対空ロケット発射機 MK.2
3インチ 対空ロケット発射器
ランドマットレス(英語版)
3インチ 対地ロケット発射器 LILO No.10 Mk.1
Tulip 対地ロケット
大日本帝国
四式二〇糎噴進砲
四式四〇糎噴進砲
試製十五糎多連装噴進砲
十二糎二八連装噴進砲
この種の兵器を初めて運用したのは火薬を発明した中国であり、火箭とよばれた簡単なロケット発射器であった。現在でも中国ではロケットにこの名称が当てられている。
欧州で近現代的なロケット弾が実用化されたのは17世紀半ば、ポーランド・リトアニア共和国の科学技術者カジミェシュ・シェミェノヴィチによる。このロケット弾の実物は現存していないが、その構造はアムステルダムで初版が刊行された彼の著書Artis Magnae Artilleriae(1650年)に詳細に解説されている。ロケットは三段式で固体燃料を使用し、専用の砲台により発射された。後には現代のミサイルに見られるようなデルタウィングによる制御機能が搭載された。
ポーランドに遅れること1世紀、18世紀半ばのイギリスではインドのマイソール王国との戦争を通じてコングリーヴ・ロケットが使われるようになった。これはアメリカ独立戦争などでイギリス側の兵器として用いられ、のちにアメリカ合衆国の国歌となった『星条旗』でも描写されている。これは巨大なロケット花火のような風体をしており、姿勢の安定は後部に伸びた"棒"によって行われ、技術的には古代中国の火箭と同じものであった。
大砲の発展により精度の劣るロケット兵器は一時衰退したが、第二次世界大戦では多数のロケット砲が実戦使用された。