笞打
笞打(ちだ、むちうち)は、江戸時代に行われた拷問としての鞭打である。正規の拷問とは区別されて牢問(ろうどい)または責問(せめどい)と呼ばれ、正規拷問の前段階として、罪を認めない未決囚に最初に施された。