ゼクス・マーキス
本編から4年前、テロリストの鎮圧に赴いた際に、テロリストに人質に取られたリリーナと再会、救出する。しかし、この時は自らの素性を話す事無く『星の王子様』とだけ名乗り、その場から立ち去る。
しかし、OZへの裏切り行為を働いたという理由で、ロームフェラ財団が差し向けたMS部隊に正面から挑んだり、ピースミリオンに所属してからも真っ向からOZのモビルドール部隊を幾度も襲撃するなど、無軌道ともいえる戦闘を行う傾向がある。
ヒイロとは良きライバルとして幾度も交戦し、互いに苦心しながらもゼロシステムを使いこなすようになる。また、単独での活動を前提とするゲリラ兵として教育されてきたガンダムパイロットの面々と異なり、正規の訓練を受けた軍人であるために戦略眼はガンダムパイロットより優秀であるとされ、小説版『Endless Waltz』ではデキム・バートンの企みをいち早く見抜き、MO-IIIを強襲できたのはそのためであると明かされている。
一部では、「部下殺し」という不名誉な二つ名を陰で口にする者もいたが、王族という出自や部下に対しては明朗な気さくさも持ち合わせていたことから、OZ内でゼクスに信望を寄せる者は多かった。
士官学校の同期であったルクレツィア・ノイン(共に10歳の頃、トレーズ率いるOZスペシャルズの一員だった)とは、恋人同士ともいえない微妙な友情を抱き合う関係であり、加えてノインの方はゼクスに対して一歩引いた態度で接していたが、強い信頼感を互いに秘めていた。しかし、ノインは次第に立場を違えて敵同士となり、ゼクスの考えをすぐには理解できず悩む。ゼクスのほうも立ち塞がるノインを倒せないことを理想を貫ききれない弱さであると感じ、自分自身の甘さをなじる。それでも最終的には和解し、せめて傍でその戦いを見届けることを望むノインに、ゼクスは「好きにするがいい」とそれを許す。
それから1年後のマリーメイア軍との戦いでも、ノインと共に数百機のサーペントへ挑んで窮地に陥るが、互いの背中を守り合った。その乱が終結した後は火星へのテラフォーミング事業にノインと共に向かっており、絆の強さが窺える。