カリグラ
幸先よく統治を開始したカリグラではあったが、37年の10月に深刻な病に倒れる。カッシウス・ディオも若干触れてはいる が、この病気について詳細に書き残している歴史家はフィロンのみである。それによれば、カリグラは皇帝になってからというもの入浴と飲酒とセックスに耽溺するようになっていたためウイルスに感染したのだとのことである。カリグラの苦悩を思って悲嘆と同情に暮れたため、帝国全体が麻痺状態に陥ったとさえ伝えられている。やがてカリグラは全快しているが、フィロンはこの時の臨死体験こそが彼の治世の分岐点になったと強調している。カリグラに変化が起こったとすれば、それがいつのことであるのかについては議論がある。ヨセフスは、即位してから最初の2年間のカリグラは高貴で穏健な君主であったが、それ以降暴君へ変貌していったと述べている。
37年3月16日にティベリウスが死去し、その遺産と「プリンケプス」の称号は、共同後継者であるカリグラとティベリウスの孫ゲメッルスが相続することとなった。ティベリウスは77歳で死の床についたにもかかわらず、タキトゥスは、カリグラの即位を早めた方がローマ市民も喜ぶと考えたマクロが、ティベリウスに枕を押し付けて暗殺したと書いており、スエトニウスにいたってはカリグラ自身が手を下したのではないかとも記している。一方、アレクサンドリアのフィロンやフラウィウス・ヨセフスはティベリウスの死は自然死であったと記録している。マクロの助けを得て、カリグラはティベリウスの遺言のうちゲメッルスに関する条項はゲメッルスの狂気を理由に反故にし、それ以外の部分のみティベリウスの遺志に従った。
元老院からプリンケプスの称号を授与されると、カリグラは3月28日ローマ入りした。そこでは民衆から「我らの子」「我らの星」との歓呼の声をもって迎えられ、また「日の昇る所から沈む所まで、すべての世界の」民衆からの尊敬を勝ち得た最初の皇帝と称賛された。
24歳の若輩で、何一つ実績がないにもかかわらず、カリグラの即位がこれほど熱烈に歓迎されたのは、とりもなおさずティベリウスの不人気の裏返しである。
31年、カリグラはカプリ島に居を移していたティベリウスに引き取られ、そこでティベリウスの個人的庇護を受けながら6年間生活することとなった。多くの人々にとっては信じがたいことであったが、ティベリウスはカリグラに一切危害を加えることがなかった。カリグラは天性の演技者であり、危険を察知してティベリウスに対する遺恨を完全に隠し通した ため周囲の人々はカリグラのことを「いまだかつて、これほど立派な奴隷も、またこれほど見下げはてた主人もいなかった」と評した。
33年、ティベリウスは即位するまで就いていたクァエストル(財務官)の地位をカリグラに与えた。カリグラの母と兄ドルススが獄死したのもこの頃である。カリグラは33年にユニア・クラウディアと結婚しているが、翌年には産褥の床にあったユニア・クラウディアが死去したため、最初の結婚生活は短く終わった。カリグラはやがて重要な腹心となるプラエフェクトゥス・プラエトリオ(親衛隊長官)のナエウィウス・ストリウス・マクロとの親交をこのころに結んでいる。マクロはティベリウスの前でカリグラのことを誉めそやし、カリグラに対するティベリウスの悪意や疑念を吹き払うようつとめた。
35年、カリグラはティベリウス・ゲメッルスとの共同皇帝として帝位後継者に指名された。