理想のヒモ生活
本作のヒロインであり、カープァ王国の女王。物語開始時点で25歳。長身(身長170センチメートルくらい)かつ巨乳(を通り越して爆乳と呼ぶに相応しい大きさ)で、褐色の肌と紅色の長髪。先の戦乱で軍を率いるなど武人としての身体能力も有するが、カープァ王国では男勝りで女性としての魅力が低いとされる。誠実かつ理性的な人柄で政治家として有能であり、女王として国を治めるだけの決断力・判断力を持つ。
先の長い戦乱で次々と死亡した親族の後を継いで即位し、カープァ王家の唯一の生き残りとして、血統魔法である「時空魔法」を次代に残す王族としての責務を負う。結婚当初、善治郎には子作り以外に何もしないこと(ヒモ生活を送ること)を望んでいたが、アウラを愛し、常にアウラに配慮を心がける善治郎の人柄に感銘を受け、次第に夫として全幅の信頼を寄せるようになる。一方、女王として国益を優先させるために善治郎に不便を強いることがあり、その度に葛藤を抱いている。
半ブラック企業に勤める山井善治郎は、休日のある日突然異世界に召喚され、その世界の大国カープァ王国の女王である美女アウラに求婚される。カープァ王国は長い戦乱で直系の王族が女王アウラ唯一人となってしまい国家存亡の危機期に瀕していたが、実は召喚された善治郎は150年前に駆け落ちしたカープァの王族の血統を引いていたのだった。
女王アウラが善治郎に保障した結婚の条件とは、王家の血統を残すための子作り以外何もする必要のない、自堕落な生活をしてくれる婿であった。美人の女王と結婚できなおかつ『ヒモ生活』。あまりにも『おいしすぎる条件』に不信を抱いた善治郎だったが、アウラ側の「子作り以外、特に政治的には何もして欲しくない」という裏の事情を見抜く。身寄りもなく、ただ働き続けるだけの毎日に嫌気が刺していた善治郎はあっさりとアウラの求婚を受け入れ、一か月後には異世界での女王の配偶者・王配としての理想のヒモ生活が始まるのだった。
異世界の文化や環境と現代日本人の感覚に戸惑いながらも後宮で良好な関係を築く善治郎とアウラ。
アウラの筆頭秘書官。秘書官として忠誠心が高く能力も申し分なく、歯に衣着せぬ発言が多いため善治郎やアウラから不満が出ることもあるが、その識見の高さで女王の右腕として重用されている。軍の最高職である元帥、政治の最高職の宰相がカープァ王国にいないときには、ファビオの持つ権力はかなり大きかった。
作者曰く、説明役、影に徹する役のイメージを出すため、書籍化において意図的にイラスト化されておらず、漫画版で初めて容姿が描写された。
ガジール辺境伯家の次女。短いポニーテールに小柄な容姿を持ち、天真爛漫で純粋な性格。
ガジール辺境伯と領民との間に生まれた妾腹の子であり、九歳まで母親と村で暮らしていたが、その後辺境伯家に認知され貴族として教育を受ける。
登場時点で、不備により王家が保管する貴族の名簿に名前がなく、公式には貴族として扱われない状態だった。書籍版とウェブ版では展開が異なるが、どちらも不備の発覚が騒動の一因となる。