シトロエン・XM
DS、CXと続いたハイドロニューマチックは良好な乗り心地とタイヤの接地性を両立していたが横方向のロールに対しては全く無意味でありハイドロシトロエンの特徴ともいえる「コーナーで大きくロールしながらクリアしていく」という走行性しか得られなかった。スフェア内のガスを少なくすればロールを抑えられるが、これは同時に乗り心地の悪化に繋がり本末転倒になってしまう。そこで考え出されたのが前後サスペンションの頭頂部に備えられた4個のスフェアに前後1個ずつスフェアを足して(合計6個のスフェアを持つことになる)それらを電子制御でコントロールするハイドラクティブサスペンションである。以前からある4輪に付いた「ホイールスフェア」とハイドラクティブで前後のホイール間に追加された「アディッショナルスフェア」はオイルラインで繋がっており、通常走行では6個のスフェアによる良好な乗り心地を生み、急加速、急ブレーキや高速コーナリング時には「アディッショナルスフェア」は「ホィールスフェア」よりのオイルが遮断され、ハードモードとなりノーズダイブやロールを抑える働きをし、乗り心地と走行性の両立を達成している。初期型にはシート間に「ノーマル」と「スポーツ」のモード切り替えスイッチが存在し、ノーマルを選択すればアディッショナルスフェアは走行条件により接続、遮断をコンピューターがコントロールし、スポーツを選択すればアディッショナルスフェアは常に遮断されロール等を抑えたハードな乗り心地に固定される。