高野政晴
お手玉ロボットなどにも取り組み、位置と速度の状態を制御する手法に対し、PTP制御(Point To Point)にちなんでSTS制御(State To State)と名付けている。これは後年、ベルトコンベアに同期するロボットアームの制御にも発展した。
一般的な車輪移動ロボットの統一的解析を導出し、階段を昇降可能なTO-ROVERシリーズを開発。東芝と特許を出願した。なお、東大時代の研究は、いろいろな企業からの研究奨励支援が用いられたことに特徴がある。大学以外では国家プロジェクト「極限作業ロボットプロジェクト」において、開発には参加しないものの、技術委員会の委員長を務めた。精密工学会では副会長を務め、日本学術会議では1994年から3年間の第16期において、第5部の委員を務めている。
1997年、東京大学を60歳で定年すると、教え子の青柳誠司がいた関西大学工学部管理工学科で教授に就任。メカトロニクス研究室でロボット研究を続け、前述のSTS制御や冗長ロボットアームの制御、指の動作計測システムの開発を実施した。2003年、関西大学も退職した後は同大学で非常勤講師を務め、2016年現在は京都市に在住。