依田敬勝
明和4年(1767年)、北川勝良(又兵衛)の次男として土佐国高知城下(現・高知県高知市)に生まれ、のち依田貴道(勇蔵)の養子となる。
天明7年3月(1787年4月下旬~5月上旬)、養父跡目高(三人扶持八石・御留守居組)を相続。禄は小身だが、無双直伝英信流第12代宗家・林益之丞政誠門下の中で最も居合に秀で、伝書を受けた。
寛政8年(1796年)、友人が切腹をする際、介錯役をつとめる。太刀筋は見事で、寸分狂いの無い手裁きであったが、自身は「刀柄が塗の柄で、冷汗のために手の内が滑り危かった」として、以後は塗りの柄を一切用いなかった。
文化6年1月12日(1809年2月25日)死去。享年43歳。
墓は高知県高知市中高見(つえの上方南、武藤墓地北上、板坂墓地下)
昭和49年(1974年)8月、高知県居合道連盟によって「無双直伝英信流居合術第13代宗家」の標柱が墓所に建立された。
萬蔵の伝書は、林弥太夫政敬が受けた。