銀河ヒッチハイク・ガイド
ケストゥラー・ロントック:銀河系副大統領。ベテルギウス第5惑星出身。イエス・ブリーズ族。ザフォド(ゼイフォード)を執拗に追うが、それは彼の罪を咎めるためではなく、単に彼に惚れているから。
ハーマ・カヴーラ:ヴィルドヴォール第6惑星に住むカルト教伝道師。原作者ダグラス・アダムス自身が映画版のために考えたキャラクター。大統領選に出馬したがザフォド(ゼイフォード)に敗退。プロフェット族。出身惑星不明。
非常に惨めな動物。噛み付くことで意思を伝える。
今は無き地球に思いを馳せていたアーサーは、『銀河ヒッチハイク・ガイド』についての話を聞き、ためしに「地球」について調べてみる。そこにはこう書いてあった:『無害』。
「無害!!たった一言!!」アーサーは憤慨しながら続けた。「でもフォード、君は改定版を書くために地球に来てたんだろ。改定版はもう少し改善されているんだよね?」
「ああ、改善されたよ。僕が編集に送った後、編集にだいぶ刈り込まれちゃったけどね...。改定版にはこう書いてあるよ」フォードは気まずそうに言った。『ほとんど無害』。
ザフォド達との出会い
その時だった。ヴォゴン人達が突如入って来てアーサーとフォードを捕まえる。ヴォゴン人達はヒッチハイカーを目の仇にしているのだ。そしてヴォゴン人達はアーサー達を宇宙へ放り出す。
宇宙へ放り出されたアーサーとフォードはたまたま通りかかった宇宙船「黄金の心」号に救出される。船にはザフォド、トリリアン、そして根暗ロボット・マーヴィンが乗っていた。ザフォドはフォードと旧知の仲で、はとこでもあった。トリリアンは地球人である。地球が破壊される数日前、たまたま地球によったザフォドにナンパされ、宇宙へと旅立っていたのだ。
マグラシア探索
アーサー達を救出したとき、ザフォドは伝説の星マグラシアを探している途中だった。マグラシアは伝説の工業惑星で、ザフォドが発見するまで誰もその実在性を信じていなかった。
ザフォドの曾祖父。ザフォドの曾祖父なのにザフォド四世という名前なのは、「避妊具とタイムマシンの事故が重なった」せい。