最低安全高度警報
ICAO文書4444 では、管制レーダーシステムは最低安全高度警報等の安全に関連した警報類を表示しなくてはならない、と規定している。ただし当該 ICAO 文書は用語としての MSAW を定義してはいない。代わりに、MSAWという用語はATC関連職員の間ではあいまいにデータ処理システムによる警報機能の一つである、というふうに解釈されている。