矢野二郎
父の富永惣五郎は旧幕臣代官手代。微禄の御家人ながら、江川英龍・伊東玄朴らと交わる開明的人物であり、鎖国打破と西洋兵術の導入を唱えていた。
兄の富永冬樹は元幕臣で代官手代、徒目付騎兵指揮官を経て、維新後英語翻訳を業とし、1870年に渡米してボストン工科大学聴講。翌年当地で岩倉使節団と会い、随行員の田辺太一の便宜で自費参加し一行とともに渡欧した。帰国後判事となり、のちに大審院判事となった。退官後は東京株式取引所理事を務めた。長男敏麿の岳父に男爵安場末喜。娘婿に小田切万寿之助、横浜正金銀行の北京、ロンドンなど海外支店各所の頭取を務めた川上市松などがいる。孫(敏麿の子)に富永惣一。
妹の栄子(1852年生)は美人の誉れ高く、益田孝の懇願により妻となった。
妹益子は中山譲治の妻。中山譲治(1839 - 1911)は幕臣瀬戸本太郎の子新太郎として江戸で生まれ、関八州取締出役、甲府奉行などを務めた中山誠一郎の養子となる。