ジャガー・Dタイプ
3.4リッターの直列6気筒DOHCで、Cタイプよりもかなり高度にチューニングされ、初期モデルで250hpを発生した。1955年にはエンジンヘッドおよび給排気マニフォールドが変更を受け、270hpにまで出力が引き上げられている。いずれもドライサンプ化され、車自体の重心を下げることに成功している。
Dタイプは68台が製作された。当時の価格は3878ポンドでCタイプよりもさらに高価だった。