松平頼啓
6代藩主・松平頼謙の三男として誕生。母は永石氏。幼名は友三郎。
寛政9年(1797年)、同母兄で先代藩主の頼看が早世したため、その養嗣子として跡を継いだ。寛政11年(1799年)に叙任する。藩政においては文化2年(1805年)に近藤篤山の弟・三品容斎を登用して藩校・択善堂を創設するなど文治政策に尽くした。また、多喜浜新田の開発なども行なっている。伊能忠敬の測量にも積極的に協力した。
天保3年(1832年)閏11月25日、家督を長男・頼学に譲って隠居し、嘉永元年(1848年)7月9日、65歳で死去した。法号は秀徳院殿慈善法潤日実大居士。墓所は東京都大田区の池上本門寺。