三菱ふそう・6D2系エンジン
基本構造はすべて直列6気筒、シリンダーブロックは鋳鉄製でDC系と共用し、シリンダーヘッドはプッシュロッド式のOHVである。
燃料噴射方式は予燃焼室式の6D21と圧縮天然ガス(CNG)仕様の6D24 (CNG) 以外はすべて直接噴射式である。
6D40は1気筒あたり4バルブ、その他は1気筒あたり2バルブである。
300 PSを超える高出力車にはパワータードが採用された。