Princess Knights
声 - 森静香
世界の平和を願う僧侶。
声- 谷俊介
声-流星ルンナ
陰気な女盗賊。
声 -度月あい
アクセサリー屋の店員。
声 - 栗木まろん
ある町の闘技場の闘士。
攻略対象のヒロインの作成に当たり、各クラスに個性を持ったヒロインを何人か用意するという方針が立てられた。 その後、ヒロインの人数が増えていったため、最終的にはミルディーを含めた30人のヒロインを用意し、それぞれのクラスへと割り振られていった。 当初は主人公の妹ミルディーも攻略対象に含まれていたが、彼の実妹という設定とかみ合わなかったため、最終的には攻略対象から外された。 また、一部のヒロインに特別感を出すため、Hシーンの内容に合わせて3段階のグループに割り振られた。 このうち、クレアはメインヒロインということで、3段階のうち、一番上のグループに割り振られ、二番目のグループにはクレリック以外のヒロインで主要な立ち位置にいるアーネスら5人が割り振られた。 当初、残りのグループのヒロインにはデートイベントがなかったものの、デバッグの際に社内から要望が寄せられ、最終的にはグラフィック以外の形でデートが描かれることとなった。 また、バネッサは当初攻略対象にする予定はなかったものの、開発が進むにつれ、スタッフたちから攻略対象に入れたほうが良いのではないかという声が上がった。最終的には物語の終盤にランディスの仲間にするという形が取られ、仲間に入るタイミングの都合から、彼女のハッピーエンドのみ、他のヒロインとは別の条件が設定された。
当初、主人公ランディスは「おおざっぱで利己的」という設定だったが、ブランドの別作品の主人公と酷似していたため、最終的には気弱でまじめなキャラクターに変更された。