おおすみ (輸送艦・2代)
なお、2002年3月12日付で自衛艦隊直轄部隊として第1輸送隊が新編され、同日付で就役した2番艦「しもきた」とともに編入された。
2004年2月20日、イラク復興支援法に基づき、陸上自衛隊がイラクで使用する軽装甲機動車や給水車など車両70台を搭載し、護衛艦「むらさめ」とともに室蘭を出港、同年3月15日、クウェートに入港し、車両などを陸揚げした後、同年4月8日に帰国した。
2006年4月3日、第1輸送隊が護衛艦隊隷下に編成替え。
2010年1月26日から1月28日、輸送艦「くにさき」、米海軍揚陸艦「トーテュガ」と共に、佐世保港と九州西方海域で輸送特別訓練を実施。
2011年3月5日、日本とインドネシアが共催する東南アジア諸国連合地域フォーラム災害救援実動演習に参加するためヘリコプター等を搭載して呉基地を出港した。しかし、11日に東日本大震災が発生したため帰国し、救援物資を横須賀基地で積んで19日に仙台港へ輸送した。。
2012年6月から7月にかけて「パシフィック・パートナーシップ2012」に参加し、フィリピン及びベトナムを訪問し、医療活動、文化交流等を行った。
2013年10月16日、台風26号による伊豆大島土石流被害に対する災害派遣のため、呉を出港。10月18日早朝、横須賀に入港して陸自隊員130名と車両50両を搭載し、正午過ぎに出港して伊豆大島に向かい、夕方にLCACを使用して伊豆大島弘法ヶ浜へ隊員や車両を揚陸した。
同年11月8日にフィリピンを襲った台風30号による被害の救援のために国際緊急援助隊が編成され、護衛艦「いせ」、補給艦「とわだ」と共に派遣された(「サンカイ(現地語で友達)作戦」)。