空中衝突防止装置
TCAS II は第二世代かつ現代の TCAS であり、大多数の民間航空機で使われている(下記の表を参照)。監視範囲は半径約40海里である。TCAS I の機能をすべて含み、さらに危険を避けるための「回避指示」(Resolution Advisory : RA)を、音声とディスプレイで操縦士に指示する。鉛直方向に飛行経路の変更を伴う場合はCorrective(是正)RA とよばれ、"descend, descend"(降下せよ)あるいは "climb, climb"(上昇せよ)といった音声で、操縦士に高度を変えるよう指示する。鉛直方向に飛行経路の変更を伴わない場合はPreventive(予防的)RA とよばれ、現在の飛行経路から逸脱しないように "monitor vertical speed"(垂直速度を監視せよ)というような音声で警告が発せられる。
太字は2回警告されるもの。
Traffic...接近機
Adjust vertical speed...降下率を調整せよ。(エアバス機の場合は、「垂直速度を調整せよ」)
Monitor vertical speed...降下率を注視せよ
Maintain vertical speed,crossing maintain...降下率を維持、交差する
Climb...上昇せよ
Descend...降下せよ
Climb crossing Climb...上昇せよ、交差する
Descend crossing Descend...降下せよ、交差する
Climb climb now...直ちに上昇せよ
Descend descend now...直ちに降下せよ
Increase climb...上昇率増加せよ
Increase descend...降下率増加せよ
Clear of conflict...衝突は回避された
TCAS III は「次世代」の衝突防止技術で、ハネウェル社のような航空関連企業で現在活発に開発が進められている。TCAS III は TCAS II システムの技術的性能を向上させ、接近情報の提供と、垂直方向だけでなく「水平方向」も使って操縦士に衝突回避を指示する能力がある。たとえば、正面から接近する状況で、ある航空機に "turn right, climb"(右旋回して上昇せよ)と指示が出れば、別の機には "turn right, descend"(右旋回して降下せよ)と指示が出ることになる。そうすることで、水平方向と垂直方向の両方で航空機同士の間隔をより大きくすることができる。