国道151号
国道256号(長野県飯田市・中央通り二・三丁目交差点(起点) - 飯田市八幡町)
国道473号(愛知県東栄町・中設楽交差点 - 東栄町中設楽)
国道257号(愛知県新城市・長篠交差点東方 - 新城市・有海交差点)
国道1号・国道247号(愛知県豊川市・宮下交差点 - 終点)
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道151号飯田豊橋線(飯田市 - 豊橋市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道151号として指定施行。
新野峠
太和金峠(太和金トンネル)
国道256号(飯田市中央通り二・三丁目交差点)
国道153号(飯田市鼎東鼎・東鼎交差点)
国道256号(飯田市八幡町・八幡様前交差点)
天龍峡インターチェンジ - 三遠南信自動車道(飯田市)
国道418号(阿南町新野・道の駅信州新野千石平)
国道473号(東栄町中設楽)
鳳来峡インターチェンジ - 三遠南信自動車道・三遠道路区間(新城市名号)
国道257号(新城市長篠、新城市有海)
新城インターチェンジ - 新東名高速道路(新城市八束穂)
国道301号(新城市杉山北交差点)
豊川インターチェンジ - 東名高速道路(豊川市)
国道362号(豊川市馬場町交差点)
国道1号、国道247号(小坂井バイパス)(豊川市宮下交差点)
国道1号、国道23号(蒲郡街道)、国道259号(田原街道)(豊橋市西八町交差点)