万延元年遣米使節
新見正興 - 正使 三崎司義路 新井貢貞一 佐山八郎高貞 安田善一郎為政 堀内周吾朝治 柳川兼三郎当清 荒木数右衛門義勝 玉虫左太夫 日田仙蔵雅忠
村垣範正 - 副使 高橋森之助恒春 野々村市之進忠実 西村金五郎長忠 吉川金次郎謙信 綾部新五郎幸佐 松山吉二郎好徳 福村磯吉宗明 谷文一郎文一 鈴木岩次郎金令
小栗忠順 - 監察 吉田好三信成 塚本真彦勉 江幡祐造尚賢 三好権三義路 福島恵三郎義言 木村鉄太郎敬直 三村広次郎秀清 佐藤藤七信有 木村浅蔵正義
森田清行 - 勘定方組頭 広瀬格蔵包章 - 村医の広瀬保庵。帰国後,『環海航路日記』『環海航路新図』を著した。 石川鑑吉克己 狩野庄蔵定安 三浦東造道 五味安郎右衛門張元 - 最高年齢61歳。広瀬の親戚。郡中惣代の弟が指名されたが嫌がったため代理参加。農民だが派遣にあたって士分を与えられ、『亜行航海日記』を遺した。
成瀬正典 - 外国奉行支配組頭 北條源蔵 山田馬次郎清樹 平野新蔵信成
塚原昌義 - 外国奉行支配両番格調役 本島八郎芳義 谷村左右助勝武