翼
イシス神(紀元前14世紀、エジプト)
ペルセポリスに遺るゾロアスター教のシンボル Faravahar(紀元前6世紀?)
サモトラケのニーケー像(c.190 BC)
ムハンマドに天啓を与える天使ジブリール(ガブリエル)(1307)
アヤ・ソフィア内壁に復元された熾天使。6枚の翼だけで表現されている。(14世紀)
ビシュヌ神の乗り物、ガルダ
アステカの有翼蛇神ケツァルコアトル
航空機の翼構造は、胴体など他の部分の構造と同様、時代とともに変化してきている。詳しくは飛行機#主翼などを参照。
翼の羽ばたきによる飛翔を最初に行った生物は古生代の昆虫であり、この能力の獲得が昆虫の今日の繁栄の1つの要因であったと考えられている。昆虫は、羽ばたきによる飛翔能力を獲得した唯一の無脊椎動物である。
中生代になると脊椎動物にも羽ばたき飛翔を行う翼の持ち主が現れた。現在のところ、三畳紀中ごろの翼竜がそのさきがけであったと考えられている。
ジュラ紀頃になると、恐竜の系統の一部から、鳥が生まれた。とはいえ、羽毛が化石に残りにくいこともあり、恐竜-鳥系統の進化の中で羽ばたき飛翔がいつ、どのように始まり、翼の進化がどのような過程を踏んできたのかについては、あまりよく分かっていない。
最後に登場した羽ばたき飛翔を行う生物は哺乳類のコウモリであり、新生代の第三紀のことであったと考えられている。