第5装甲師団 (ドイツ国防軍)
第8装甲旅団 第15戦車連隊(フランス侵攻戦後に第11装甲師団(英語版)に改編) 第31戦車連隊
第5歩兵旅団 第13歩兵連隊 第14歩兵連隊
第8偵察大隊
第116砲兵連隊
第53戦車駆逐大隊
第89工兵大隊
第77信号大隊
第85補給団
第5装甲師団は1938年11月15日に、第1・第2・第3装甲師団に続く国防軍の装甲師団として第4装甲師団とほぼ同時期に編成された。
1939年のポーランド侵攻の際にはポーランド南部への侵攻作戦を担当したが、この時には大規模は戦闘は少なかった。1940年5月のフランス侵攻作戦ではベルギーを経由してフランス北部に侵攻し、フランス降伏までにスペインとの国境付近まで侵攻を続けた。1940年末には他の装甲師団と同様に再編が行われ、第5師団隷下の2個戦車連隊のうち、第15戦車連隊が新編される第11装甲師団(英語版)の基幹となり第5装甲師団の指揮下を離れた。
1941年初頭には第5装甲師団はルーマニア・ブルガリア方面に派遣され、ユーゴスラビアおよびギリシャへの侵攻に参加した。ギリシャ降伏後、1941年9月頃よりソ連への侵攻作戦に参戦し、モスクワに向かって前進した。1941年12月にはモスクワまで数10kmまで侵攻したがソ連軍の反抗開始により退却を余儀なくされ、41年から42年にかけての冬季期間は守備的戦闘に従事した。