メガケイラ類
メガケイラ類の最大の特徴である1対の大付属肢(great appendage)は、可動な関節をもつ、手のような造形をした捕獲用の関節肢である。5-6節の肢節をもつとされ、そのうち基部2節は上腕のような柄部(peduncle)で、残り3-4節は手のひらのようにまとまり、両部分の間に当たる関節(elbow-joint)は肘のように上向きに折り曲がる。指のような爪(内突起 endite)は先端3-4節の各肢節の内側に1本ずつあり、隣接したものと噛合わせて”多重の鋏”(multi-chela)様の構造をなしているのが基本である。一部の種類は爪の縁に鋸歯が並んでおり、レアンコイリア目の場合、爪の先端には長い鞭毛(flagellum)がある。
知られる限り、大付属肢の付け根は上唇/ハイポストーマ(口の開口)の直前にあり、神経は中大脳のみに対応している。そのため、この付属肢は第1体節由来で、少なくとも鋏角類の鋏角と他の節足動物の第1触角に相同であると考えられる(後述も参照)。
メガケイラ類以外の化石節足動物における捕獲用の頭部付属肢、特にラディオドンタ類の前部付属肢とイソキシスの前端の付属肢まで含んだ「広義の大付属肢」から区別できるように、この付属肢は「short-great appendage」("短い大付属肢"、SGA、狭義の大付属肢 great appendage sensu stricto)とも呼ばれている。
神経系はアラルコメネウス(澄江動物群、Pioche Formation と Marjum Formation)とレアンコイリア(Kaili Formation)のみから知られ、視神経と中枢神経系が発見される。1対の視神経は前大脳の両前方に連結し、それぞれ途中から二股に分かれて2対の眼に対応する。視神経網(optic neuropil)のうち、第1と第2視神経網はそれぞれ前大脳の外側と内側に配置される。頭部は先節と第1-4体節由来とされる5節の神経節(ganglion)を含め、前3節は順に一般的な節足動物と同様な脳神経節(先節の前大脳 protocerebrum・第1体節の中大脳 deutocerebrum・第2体節の後大脳 tritocerebrum)とされ、前大脳は視神経、中大脳は大付属肢、後大脳以降の3節は頭部3対の脚に対応する。