パピヨン号
開業当初は両社とも原則三菱ふそう製の独立3列シート車両(トイレ付き、車内禁煙)が使われていた。岐阜バスでは2019年9月2日より、従来の(日野・セレガ「岐阜200か13-24」2010年3月5日から運行)に代わる新車(三菱ふそう・エアロクイーン「岐阜200か20-05」が運行を開始した。
車両のカラーリングは、小田急は他路線と共用車両だが、岐阜バスは唯一の夜行高速路線のため、蝶柄のデザインの専用車である。
運行開始当初の車両(小田急シティバス)
運行開始当初の車両(岐阜バス)
2019年9月より運行を開始した新塗装車両(岐阜バス)