石垣山一夜城歴史公園
JR東海道線早川駅から関白道(太閤道)を徒歩で登山30分。なお関白道において「石垣山に参陣した武将たち」という一人一人の武将に関する説明用の札が立てられている
箱根登山鉄道入生田駅から徒歩で50分
JR東海道線早川駅または箱根登山鉄道箱根板橋駅からタクシーで10分
JRまたは小田急電鉄小田原駅からバスで公園入口まで(バスは春と秋の季節運行)
西湘バイパス早川ICまたは小田原厚木道路小田原西ICから車で公園入口まで(駐車場あり)