コンピュータステレオビジョン
全情報量は以下の和で表わされる。
I t ( z 1 , z 2 ) = I m ( z 1 , z 2 ) + I s ( z 1 , z 2 ) {\displaystyle I_{t}(z_{1},z_{2})=I_{m}(z_{1},z_{2})+I_{s}(z_{1},z_{2})}
各ピクセルのz成分は、情報量の最小値を与えるように選択する必要がある。これにより、各ピクセルで最も可能性の高い深さが得られる。全情報量の最小値は
I min = min { i : i = I t ( z 1 , z 2 ) } } {\displaystyle I_{\operatorname {min} }=\min {\{i:i=I_{t}(z_{1},z_{2})\}}\}}
である。
左画像と右画像の深度関数は対になっている、
( z 1 , z 2 ) ∈ { ( z 1 , z 2 ) : I t ( z 1 , z 2 ) = I min } {\displaystyle (z_{1},z_{2})\in \{(z_{1},z_{2}):I_{t}(z_{1},z_{2})=I_{\operatorname {min} }\}}