Ζ計画
Ζ計画ではまず百式系のフレーム(TMS用素体MS)を流用したプロトタイプΖガンダムが開発され、Ζ計画を意味する "Z" の文字が含まれた型式番号「MSZ-006X」が与えられた。プロトタイプΖガンダムはメタスの実験データなどが導入されて開発が続けられていたが、ここでエゥーゴは「ガンダムMk-II強奪事件」を引き起こし、ガンダムMk-IIを入手。ティターンズのムーバブルフレーム技術を入手できたことでフレーム構造の問題が解決された。また、「ガンダムMk-II強奪事件」以降エゥーゴに参加した少年カミーユ・ビダンは、Ζ計画の一員だったアストナージ・メドッソと共にΖガンダムの開発を知ると、Ζガンダムの大気圏突入装備の一案であるフライングアーマーや、可変機構などのアイディアを提出した。
宇宙世紀0087年7月、ピウツスキ博士、グルック博士、ライエル博士らによりこれらの技術が結集され、軽装甲・高機動の高級可変MS「Ζガンダム」(型式番号:MSZ-006)が完成。Zガンダムの1号機はその後1ヶ月のテストを終え、カミーユ・ビダンの乗機として実戦に投入されている。
開発コードε(イプシロン)の機体。通称「エプシィガンダム」。アナハイムでリック・ディアスについで開発が始められたガンダムタイプのMSである。
設定の初出は模型雑誌モデルグラフィックス別冊「GUNDAM WARS PROJECT Ζ」。デザインは小説『機動戦士Ζガンダム』(講談社刊)第1巻と第2巻の表紙の永野護デザインの機体が流用され、雑誌上では永野による全身図のラフ稿が初めて公開された。また作例として立体化するにあたり、モデラーの小田雅弘の協力で新たに設定と追加デザインなどが作られた。続刊の「MISSION ΖΖ」ではさらに設定が追加された。その他の文献には限定的な掲載しかなく、実質的に模型雑誌の独自設定として位置づけられていることに注意。以下、「PROJECT Ζ」「MISSION ΖΖ」が出典の機体はほぼ同様である。
「PROJECT Ζ」では、エゥーゴでリック・ディアスに続き2番目に開発されたMSで、リック・ディアスすなわちガンマガンダムの装甲に使用されたガンダリウムガンマをさらに改良したガンダリウムエプシロンを使用することからエプシィガンダムと命名されたとなっている。最大の特徴は、ガンダリウムエプシロンのおかげで中距離航行用の核パルス推進システム"ブラッサム(ブロッサム)"の搭載が可能であること。これによりMS単独での中距離航行が可能になる。さらにこのブラッサムは発動すると強力な磁場が発生するため、それ自体が対ビーム兵器用のバリアにもなる。背部にはシュツルム・ディアスに使用されたグライバインダーの発展型(ウェポンパックを兼ねる)を装備しており、その推力を一方向へ集中させることにより高加速性を実現する。
MSZ-009 プロトタイプΖΖガンダム MSZ-010 ΖΖガンダム(コードネーム:θガンダム) MSZ-013 量産型ΖΖガンダム
量産機として量産型νガンダム(型式番号:RX-94)が計画され、少数が生産された。非ニュータイプパイロットでも扱えるようにインコムを装備したタイプもあったが、機体の能力を十分に引き出せたパイロットは少なかったようである。宇宙世紀0096年以前にはこの量産型νガンダムの設計データをベースとして、連邦地上軍の技術検証計画のためにガンダムGファースト(型式番号:RIX-001)が開発されている。
MSZ-006X プロトΖガンダム MSZ-006 Ζガンダム(コードネーム:ζガンダム) MSZ-006 (MSK-006) Ζプラスシリーズ RGZ-006(MSZ-006R)ΖプラスR型 RGZ-91 リ・ガズィ MSZ-007 量産型Ζガンダム MSZ-008 ΖII RGZ-95 リゼル