幕末尽忠報国烈士伝 -MIBURO-
声 - 飴川紫乃
八番隊隊長。津藩藩主・藤堂高猷の落胤。伊東大蔵の門弟として北辰一刀流を学び、目録を得る。落胤であるものの母と二人暮らしのため裕福ではなく、稽古料を払えずに同門の門弟たちから暴行を受けていたところを近藤に救われる。やがて近藤や試衛館の面々の人柄に惹かれ、伊東の許しを得て試衛館の食客となる。
当初、健の入隊には反対しており、ひときわ手厳しく接していた。健が平野国臣の一件で命令違反をした際には隊を追い出すという土方に同調し、正式に隊士として認める試験として健と勝負することになる。勝負では稽古を始めて日の浅い健と引き分け、この一件で健を認めるようになる。
池田屋事件では先陣として斬り込み、額を斬られて負傷する。禁門の変の後、江戸で大規模に隊士を募った際にはかつての師である伊東大蔵こと伊東甲子太郎の一派を新選組に加えた。伊東と近藤の間で揺れ、伊東が御陵衛士として隊から分離した際には伊東に付いていく。
新選組に残った伊東側の間者に脱退することを許可せず、大石鍬次郎が斬ったと聞かされた際には怒りを露にする。後に油小路事件と呼ばれる事件では健が斬った伊東の遺体を回収するために御陵衛士屯所から出動、かつての仲間であった新選組隊士らと戦闘になる。
また、伊東甲子太郎が御陵衛士として隊から分裂し、一連の騒動で藤堂を失うなど、新撰組の勢いは翳り始める。
大政奉還後の情勢不安の中で御陵衛士残党に狙撃され肩を負傷。大阪で沖田と共に療養することになる。鳥羽・伏見の戦いで旧幕府側は敗退。土方が指揮していた新撰組も大阪城に退転し、榎本武揚の軍艦で江戸に向かう。江戸では勝から甲州城を褒美に甲陽鎮撫隊として甲州勝沼の戦いに参加するが、新政府軍に敗れる。同時期、永倉たちを家臣として召し抱えるという近藤の言に反発し、永倉と原田が新撰組から離脱。
五兵衛新田に滞在した新選組はそこで隊士を集めて調練を行う。途中有馬藤太の取り調べを受け、下総国流山に移動するが、直後に新政府軍に包囲され近藤が投降。土方らは脱出するものの、板橋で取り調べを受けた近藤は斬首される。
個別ルートでは流山で新政府軍に包囲された際、そこにかつて健が命を救った酒井兵庫が現れる。酒井は風貌が近藤に瓜二つであり、影武者として自らが身代わりになる。近藤の代わりに酒井が板橋で処刑され、近藤は健と共に江戸に潜伏することになる。明治に入り、函館で戦う土方が再び新選組の居場所を作ってくれることを信じて待つが、函館政府が投降して土方が討ち死にしたことを知ると塞ぎ込む。函館戦争で新政府軍を指揮していた黒田清隆への復讐を目論むも、有馬藤太に諭されて失敗。死を望むようになるが、かつて敬愛した容保から正式に新選組局長の任を解かれて健と共に生きることを決める。
声 - 奏雨
薩摩藩藩士。当初は公武合体の志のもと策略を巡らせて長州を追い込むが、坂本龍馬の介入により薩長同盟を結んでからは強硬な武力倒幕に舵を取る。玉の力を手中に収めることを企み、叶わぬのならば排除することを目論む。
坂本が玉の力を持つことを疑い伊東甲子太郎に所在を調査させ、中村半次郎に命じて暗殺させる。
王政復古の大号令や赤報隊を使った江戸での旧幕府への挑発など、巧みに世情を利用して戦を仕向ける。目論見通り鳥羽・伏見の戦いが勃発すると淀で錦の御旗を使い旧幕府軍の士気を失わせる。
戊辰戦争を制するが、後年になって坂本暗殺の恨みを持った岡田以蔵らに暗殺される。
声 - 椨もんじゃ
長州藩の間者。丸亀藩出身と偽って入隊。芹沢に取り入って新選組および会津の情報を探るが、佐々木と共に正体が露見する。その後は新見に泳がされ監視される。隙を見て逃げ出すも、久坂に役立たずと断じられて始末される。