田熊隆史
ソフトロボットのためのセンシング方法の検討
柔軟体幹を有する四脚ロボットの多様な運動の発現
体幹及び腕を有する筋駆動二脚ロボットの運動計測
小型群ロボットの運動制御
水圧駆動ロボットによる大変形を伴う移動の実現
駆動跳躍ロボットの着地運動における二関節筋配置の効果の検証
衝突を伴う運動を時間遅れ無しに安定化させる筋骨格構造の実現と機構メカニズムの理解
主な国際会議での発表は、
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(タイ):「 Estimation Mechanism of Contact Information for a Soft Robot」
IEEE/RSJ International Conference 2015 on Intelligent Robots and Systems (IROS) (ハンブルグ):「Passive trunk mechanism for controlling walking behavior of semi-passive walker」
15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-15) 2018 (ドイツ):「Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution」