ドラゴンボール改 アルティメット武闘伝
声 - 若本規夫
気の開放レベル:4まで
必殺技:ダッシュ気功波、パーフェクトバリヤー、スパイクバスター
究極技:太陽系破壊かめはめ波【気功波系】
完全体の姿で登場。パーフェクトバリヤーはダメージを受けて怯んでいる時でも発動可能。
声 - 高戸靖広
気の開放レベル:2まで
必殺技:タイムストップ、サイキックツリー、グルドポーズ
究極技:グルドスペシャル【格闘系】
タイムストップは使用すると一定時間の間、全ての動きを止める。動きが止まっている時に相手に攻撃を当てると効果が切れた時にダウンする。なお、タイムストップの効果が切れるとグルドが息を吐き出すモーションをとる。グルドポーズは相手の気力を減らすことが可能。
原作のストーリーを再現したエピソード。基本的にボイスは無いが一部のシーンではボイス有り。進行しているエピソードによっては、キャラクターの必殺技が使用不可になるのもある。
声 - 草尾毅
気の開放レベル:3まで
必殺技:連続エネルギー波、残像拳、虫あそび
究極技:フルパワーエネルギー波【気功波系】
連続エネルギー波はボタンを連打するかアイコンを連続タッチで発射する回数が増える。残像拳はバリヤーやスーパーガードを除きあらゆる攻撃を無効化し、相手の背後に移動する。虫あそびは発動している間相手からの攻撃を無効化する。