ペダルピアノ
ペダルピアノの起原はペダルクラヴィコードとペダルハープシコードだと言われている。それらのうちペダルクラヴィコードは残っているが、ペダルハープシーコードは文書と現代の複製品しか残っていない。1460年に発表された学者のパウルス・パウリヌス(1413-1471)によって書かれた楽器に関する百科事典的な論文の1節の中で初めてペダル鍵盤付きのクラヴィコードに言及していた。オルガン奏者は誰もチャーチオルガンのふいごを動かしてくれる人がいない場合や、冬場の暖房で暖められていない教会で練習するのを避ける際にペダルクラヴィコードやペダルハープシーコードをオルガンの代わりに使っていた。ヨハン・ゼバスティアン・バッハは自分用のペダルハープシーコードを持っており、「オルガンによる6つのトリオ・ソナタBWV525-530」や、「パッサカリアとフーガハ短調BWV582」、そして彼の他の作品もペダルハープシーコードによって演奏されることがある。
ヴォルフガング・アマデウス・モーツァルトは独立したペダルを持つフォルテピアノを持っており、これは1785年にアントン・ウォルターがモーツァルトのために製作したものだった。彼の父はこのことについて1785年3月12日の娘に宛てた手紙の中で言及している。モーツァルトの手書きの楽譜「ピアノ協奏曲第20番ニ短調K466」は同年に作曲され、左手のための一連のコードに1オクターブ低い音を加えることで10拍分をカバーしている。ペダル鍵盤のための低音だと考えることもできるが、この解釈については反対の意見もある。