ハンス・フォン・ルック
1939年9月1日、ドイツによるポーランド侵攻によって第二次世界大戦が勃発する。第2軽師団も侵攻作戦に参加し、第7装甲偵察大隊は師団の前衛を務めた。師団は瞬く間にキエルツェ、ラドム、ウッチを突破し、9月6日には激しい抵抗に遭遇したものの、9月9日までにワルシャワ郊外へ到達した。しかしワルシャワ市はポーランドにおける組織的抵抗が終結する9月27日まで降伏する事無く抗戦を続け、この中で第2軽師団は多大な犠牲を強いられた。
ポーランドにおける作戦を終えた第2軽師団は、第7装甲師団として再編成と再装備を行う為、ドイツ本土へ送還された。1940年2月6日、指揮官としてエルヴィン・ロンメル将軍が着任。第7装甲師団には新型のIII号戦車及びIV号戦車が与えられたのみならず、ルックが所属する第37装甲偵察大隊にも新型のSd Kfz 232装甲偵察車が与えられた。1940年5月頃、目前に控えたフランス侵攻に備えるべく第7装甲師団はアイフェル山地に向けて移動を開始した。
1940年5月10日、ドイツによるフランス侵攻が始まる。ヘルマン・ホト将軍指揮下の第15装甲軍団に属した第7装甲師団は、黄色作戦(Fall Gelb, ベネルクス三国及びフランス北部侵攻)の一環としてベルギーに侵入し、ミューズ川沿いにディナンへと向かった。ところが多くの橋が爆破されていた上、対岸に陣取ったフランス軍守備隊からの猛烈な砲撃や狙撃の為に第7装甲師団はミューズ川で足止めされてしまう。現地のドイツ軍部隊は煙幕弾を欠いていた為、ロンメルは応急的な戦術として渡河点近隣にて住宅に放火し煙幕を代用するように命じ、さらにフランス軍守備隊の陣地へJu87スツーカによる急降下爆撃を加えさせた。空襲は一見して深刻な被害を与えなかったが、フランス軍守備隊に精神的な打撃を与え、多くのフランス兵が任務を放棄して逃亡した。その後、装甲擲弾兵部隊はゴムボートなどを用いてロンメル指揮の下に渡河を果たしたのである。その後も師団はロンメルに率いられ、常にルックの偵察大隊を先頭に立てて侵攻を続けた。
師団は進撃を続け、5月18日にはカンブレーを確保し、5月20日にはアラスに到達した(アラスの戦い)。ロンメルはここで沿岸から続く英国海外派遣軍の補給遮断を計画し、ルックに市街付近のラ・バッセ河を渡河せよと強く命じた。
この頃にはドイツ軍部隊の包囲脱出を警戒する英国軍の哨戒部隊と頻繁に交戦した。ある日、第1ロイヤル竜騎兵連隊とにらみ合っていたルックは、行方不明になった歩哨に関する英国軍の無線通信を傍受した。すぐにルックは当該の英国兵が捕虜となっており、なおかつ未だ生きている旨を確認した。その後、午後5時には停戦が確立され、両軍は捕虜となった英国兵に関する交渉に入った。
11月20日、任務を終えてDAK司令部に帰還したルックに対し、ロンメルは酷く落ち込んだ様子で全アフリカ戦線が敗色濃厚であり、今や有能な古参将兵を退避させ温存させる事こそが重大な責務であると語ったという。ロンメルはこの戦争そのものについても同様に敗北の予感を語り、連合国との講和が最後の望みだとルックに伝えた。そして西洋諸国が反共同盟を形作る事こそ西洋文明を防衛する唯一の手段で、英国首相ウィンストン・チャーチルこそこの連合を指導するに相応しい男であると主張し、さらにこの望みにはヒトラーの暗殺が付随するであろうと付け加えた。
12月6日、ドイツ軍はチュニジアまで撤退した。深刻な燃料不足により作戦規模は大きく縮小されたが、12月17日には英国の機甲師団を足止めするべく側面の警戒を離れたルックの大隊が、88mm高射砲を用いて20両もの戦車を撃破した。
12月31日、トリポリ南部を確保するべくルックには更なる西進が命じられた。
ロンメルはフェカンの港を占領すべく偵察大隊へさらなる南進を命じ、占領を支援するべく88mm高射砲中隊が増援として送られた。フェカンに到達したルックが現地のフランス軍守備隊に降伏を求めたところ、守備隊司令官はフェカン港において2隻のイギリス海軍駆逐艦が未だ敗残兵の撤収作業を続けている事を理由にこれを拒否した。6月10日、ルックは指揮下の全兵力に駆逐艦への攻撃を命じ、88mm高射砲だけでなく偵察車両に搭載された軽3.7cm砲や2cm砲も共に砲撃を行った。港を離れた2隻の駆逐艦が応戦しているにも拘らず、弾幕に圧倒された守備隊は降伏し、港湾施設やラジオ局を占領されたフェカンの街もこれに続いた。
第7装甲師団は6月15日からシェルブールへの侵攻を開始し、6月17日までに350km前進し、6月18日には市街を確保した。師団はさらにボルドーへの進撃を開始したものの、6月21日の休戦協定締結により全ての作戦行動が中断された。
7月になると、師団は英国本土上陸作戦に参加するべくパリ区域での待機を命じられる。しかしドイツ空軍が英国沿岸上空の制空権確保を達成できない事が明白となり、準備半ばで英国本土上陸作戦は中止された。
1941年2月、ロンメルが師団長職をハンス・フォン・フンク(ドイツ語版)将軍と交代する。6月、師団は東プロイセンへと派遣された。
6月7日、第2大隊の大隊長が戦死する。
6月9日早朝、ルックを指揮官としてフォン・ルック戦闘団の編成が行われた。これはルック指揮下の第125装甲擲弾兵連隊第21装甲偵察大隊第4中隊を基幹部隊として、アルフレート・ベッカー(英語版)少佐が指揮する第22装甲連隊第200突撃砲大隊から抽出された3個中隊及び第220対戦車大隊から抽出された88mm砲の1個中隊が参加した。
再びオルヌ川の橋を奪還せよとの任務が与えられたフォン・ルック戦闘団は、英国軍が艦砲射撃や航空支援の得られない夜明け1時間前、橋に程近いRanville村へ向けて進撃を開始する。戦闘団は村に駐留する敵勢力を排除したものの、橋から続く英国の防衛線まで浸透することは出来なかった。橋の防衛を固める英国の落下傘部隊は、6月8日夜までに第51ハイランド師団(英語版)からの援軍を受けて増強された。
6月12日、ネーベルヴェルファー旅団により増強されたフォン・ルック戦闘団は、上陸地点を見渡せる重要な区域に位置するサント・オノリーヌ村の確保に成功するも、カナダ軍師団の猛烈な反撃を受けた撃退されてしまう。苛烈な白兵戦の末、ルックは英国の橋頭堡を排除できないと判断して撤退した。しかし、フォン・ルック戦闘団が反撃の最中に埋設した無数の地雷を除去する為、英国軍及びカナダ軍はその地区における前進を一時的に中止せざるを得なかった。
6月15日のドイツ軍攻勢の頓挫以降、その地区は2週間ほど比較的平穏だった。