アウデナールデの戦い
ブルゴーニュ公は弟のベリー公シャルル・イギリス王位僭称者ジェームズ・フランシス・エドワード・ステュアートと共にノルケン川とマロレベック川の中間で待機していたが、ヴァンドームに助力しようとせず傍観、ノルケン川と街道合流地点に残した左翼を動かそうともせず、ハノーファー騎兵隊を蹴散らしてカドガンを右翼から撃破する勝機を逃した。
やがて同盟軍本隊もアウデナールデに到着、先にカドガンが架けた舟橋を渡り続々とカドガンの救援に向かい、ヴァンドーム率いる右翼と交戦した。6時頃にマールバラ公は集結した軍勢のうちカドガンを含む右翼をフランス軍左翼への備えとしてオイゲンに任せ、左翼に移動して指揮を執った。右翼はヴァンドームの攻勢でしばしば危機に陥ったが、マールバラ公が後から戦場にやってきた軍やハノーファー騎兵隊を送り戦線を支え続けた。
勝機を待っていたマールバラ公は、アウウェルケルク卿がオランダ軍を連れてアウデナールデを通りスヘルデ川を渡ったのを確認すると、オランダ軍をアウデナールデから左の街道を通らせることにした。街道の先に高い丘があり、そこからの急襲を目論んだのである。6時から7時の間にオランダ軍は高台に登り命令を待って待機した。
そして、アウウェルケルク卿は7時から8時の間にマールバラ公の命令を受けて高台から駆け下りて突撃、傍観者となっていたブルゴーニュ公の本陣を急襲した。この襲撃でフランス軍は西・東・南から3方向に包囲され、9時頃に夜に紛れてヘントに逃げた。同盟軍の死傷者は3000人、フランス軍の死傷者は6000人、降伏した9000人も合わせて損失は15000人だった。