NAPS
↑ Z型は海外でもNAPS-Zというペットネームが与えられていたのに対して、一般的なNAPSは海外市場向けの整備解説書では単にエミッション・コントロールと呼ばれていたのみであった。また、NAPS-Z自体も海外では4文字目のSystemを省略し、NAPZと呼称している場合も多い。
↑ マツダのREAPS(Rotary Engine Anti Pollution System)、スバルのSEEC-T (Subaru Exhaust Emission Control - Thermal )など
↑ ホンダのCVCC、トヨタのTTC、三菱のMCA-JETなど
↑ 同時期、いすゞのI-CAS (Isuzu-Clean Air Solutions) やダイハツのDECS-C等も同様の方式を採用している。
↑ キャブレター車でのHC発生の要因となる、スロットルの急激な戻りを抑制するダンパー
↑ Boost Controlled Deceleration Deviceのアクロニム。排ガス減少装置と呼ばれる事もある。エンジンブレーキ時に混合気や空気をシリンダーに投入する事でHC発生を抑制するバイパスバルブ
↑ Transmission Controlled Vacuum advance Systemのアクロニム。単にTCSと呼ばれる事もある。特定の段数のギア以外の際にディストリビューターの真空進角装置をキャンセルして、点火進角による出力上昇を抑制する機構
NAPSは酸化触媒と同時に、度重なるEGR制御の改良により進歩してきたシステムでもあった。1974年のB210型サニーにて、暖気完了を電気的に検知する水温スイッチを用いて負圧弁を開閉する、ごく単純な制御のEGRの導入が始まっていたが、1975年以降はより信頼性の高いサーモスタット・バキューム・バルブ(TVV)で水温を検知して負圧の開閉を行うようになり、1978年以降はマニュアルトランスミッション車向けに特定段のギアの際にEGRの作動を制御するバキューム・ソレノイド・バルブ(VSV)も追加された。
負圧制御弁の改良と同時にEGR本体の改良も進められ、1977年以降はエキゾーストマニホールドの排圧を検知して電気信号に変換し、負圧制御弁の開閉を微調整するトランスデューサーの装着が行われた。始めは一定条件の排圧のみを検知して信号を送るバックプレッシャー・トランスデューサー(Back Pressure Transducer / BPT)のみが搭載されていたが、1981年以降はスロットルの負圧と排圧の双方を監視して信号を送る、より高度なベンチュリー・バキューム・トランスデューサー(Venturi Vacuum Transducer / VVT)に全てのNAPSエンジンのEGR制御が変更された。