竜馬におまかせ!
演 - 中野公美子
相模屋の遊女。子持ち。沖田の初体験の相手となった。
演 - 緒川たまき
貞吉の長女で、重太郎の妹。男勝りで剣の道一筋だったが、一方で侍魂を持った以蔵に想いを寄せる。爆弾と見紛う程の握り飯を作る(以蔵には、まともな握り飯が作れる)。
竜馬:ボーカル
饅頭屋(長次郎):ドラム
重太郎・さな:ピアノ
以蔵:ウッドベース(武蔵丸)
清河:クラリネット(かつて全国を放浪していた時、尺八を嗜んでいた)
勝:トランペット
夢路:タンバリン
近藤:バックダンサー
沖田:バイオリン
勝蔵:バンジョー