植民地化以前のアフリカ諸国
ガーナ王国
ンリ王国(Kingdom of Nri)
ボノ・マンソ
モシ諸王国
タクルー(Takrur)
ベニン王国
マリ帝国
ジョロフ王国 ウォロフ王国
カネム・ボルヌ帝国
オヨ王国
ダグボン王国(Kingdom of Dagbon)
シン王国(Kingdom of Sine)
ソンガイ帝国
シルルク王国(Shilluk Kingdom)
大フロ帝国(Empire of Great Fulo)
サロウム王国(Kingdom of Saloum)
ケネドゥグー王国
ロズウィ帝国(Rozwi Empire)
ンドワンドウェ王国(Ndwandwe)
ズールー王国
メリナ王国(en:)
メセスワ帝国(Mthethwa Paramountcy)
アメリカの歴史家ジャン・ヴァンシナ(英語版)は、過去にアフリカ大陸全土に興った国々のデータを収集、分析し、国の形態ごとに複数のカテゴリーに分類した。以下はその一覧である。
Despotic Kingdoms(専制君主国):王が国の内外を直接的に統治する国家形態。1850年代頃のルワンダ王国・ブガンダ、16世紀のブニョロ・アンコーレ王国・ブソガ・コンゴ王国など。
Regal Kingdoms:国王が外交や内政を直接的に統括する国家形態。王と王に臣従する地方の首長たちが同じ宗教や組織に属する。ブルンジ王国・ベンバ・ザンデ・アルール族(英語版)など。
Incorporative Kingdoms: 外部勢力との交渉などを担う君主を戴いているものの、諸侯との間に直接的な主従関係がない国家形態。その多くは植民地化の後も首長による部族支配が継続した。バミレケ族(英語版)・ルンダ族(英語版)・ルバ族・ロジ族の王国など。
Aristocratic Kingdoms(貴族制的王国):形式上特定の家系を君主として承認している以外、中央政府と地方の首長たちの間に殆ど繋がりが無い国家形態。アフリカの諸国の中で最も一般的な形態。17世紀のコンゴ王国・18世紀のカゼンベ(英語版)・シルルク王国(英語版)など。
Federations :各地の部族の首長や長老たちの合議によって統制される国家形態。ヴァンシナは、サハラ以南のアフリカで明確にこの政体を採った国はアシャンティ王国だけであるとしている。
尚、サハラ以北に興ったイスラム諸国はこの分類には該当しないものとされる。