衛藤晟一
これに対して、公明党大分県本部代表で当時県議だった竹中万寿夫が同日の自民党県連年次大会出席を急遽取り止めた。竹中は衛藤の県連復帰により、「自公の信頼関係が崩れ、今後の自公協力が厳しくなる」と述べた。
2010年(平成22年)1月、議員グループのぞみに参加。自民党障害者特別委員長を務める。2011年、自民党参議院幹事長代行に就任。2012年12月、第2次安倍内閣で内閣総理大臣補佐官(国政の重要課題担当)に就任。
2013年(平成25年)4月23日、みんなで靖国神社に参拝する国会議員の会の一員として靖国神社に参拝。
同年7月21日、第23回参議院議員通常選挙に比例区から出馬し204,404票を獲得して党内10位で再選。
2019年(令和元年)の任期満了時点で71歳であり、70歳定年制の党の規約があるにもかかわらず、他の6人と一緒に第25回参議院議員通常選挙で特例公認された。7月の参院選で自民党は比例代表で19議席を獲得。衛藤は党候補者33人中15位の得票数で3選した。
同年9月11日に発足した第4次安倍第2次改造内閣で一億総活躍担当、領土問題担当、内閣府特命担当大臣(沖縄及び北方対策、消費者及び食品安全、少子化対策、海洋政策)として初入閣。
2020年(令和2年)9月、自民党党紀委員長に就任。同年10月、自民党障害児者問題調査会長、少子化対策特別委員長。
2022年(令和4年)4月、長年所属していた志帥会(二階派)を退会し、無派閥となった。同年6月、清風会(参院安倍派)に入会した。同年7月、正式に清和政策研究会(安倍派)への入会が了承された。