材料の構成式
以下、τ をせん断応力、γ をせん断ひずみ、·τ = dτ/dt をせん断応力速度、·γ = dγ/dt をせん断ひずみ速度とおく。
弾性、粘性、塑性全ての性質を持つ。地盤のモデルとして使われることがある。詳細は「土質力学#地盤内の応力と変位」を参照