江戸っ子1号
機体は、4個のガラス球に計器を搭載し、躯体に取り付ける設計であるため、各企業がそれぞれガラス球の開発を担当し、そこに大学の専門の研究室を割り当てて、大学の設計を企業が具現化するという体制を取り、全体のプロジェクト管理と技術統括を東京東信用金庫が担当した。この段階で、ビデオカメラの供給をソニーに依頼し、ソニーエンジニアの有志が、ビデオ関係のソフト開発の助言を行った。開発を進める過程で、機体には不可欠なガラス球のカバーを真空成型で製作するバキュームモールド工業および、ガラス球の製作を行う岡本硝子が参画することとなり、国産での開発に向けて前進した。
2011年9月、プロジェクトは海洋研究開発機構の実用化展開促進プログラムという支援事業に採択され、企業4社、大学2校、信用金庫と海洋研究開発機構の間に共同研究開発契約が締結された。以後、本格的な開発が海洋研究開発機構のプールなどの施設を利用して行われたが、実際の海水中の試験については、海洋研究開発機構の研究者からの紹介で、江の島にある新江ノ島水族館の水深6mの相模湾大水槽内での挙動試験、および水族館の紹介で江ノ島片瀬漁港の漁船「源春丸」により実海水試験(合計8回)を繰り返すことにより、機体の性能を確認し、日本海溝の超深海実験に向けて、整備を行った。
2012年11月、経済産業省のグローバル技術連携支援事業に採択され、本格的な開発とともに、海外展開を目指すこととなった。この支援事業は、岡本硝子、バキュームモールド工業、パール技研、浜野製作所、杉野ゴム化学工業所が申請者である。
2013年11月21日、海洋研究開発機構の調査船「かいよう」にプロジェクトのメンバーが乗船し、横須賀港から房総半島沖の日本海溝へ向かった。11月22日までの間に深度7800m地点2か所でそれぞれ1機、深度4000m地点1か所で1機、合計3機を投下した。それぞれ5 - 30時間程度の海底滞在中に、5 - 30時間のフルハイビジョン3Dビデオ撮影に成功し、3機とも回収に成功した。
深度7800m地点では、ヨコエビやシンカイクサウオなどが撮影された。深度4000m地点では、ヨロイダラやソコボウズなどが撮影された。映像はこの深度では世界初の3D撮影で、充分に鮮明であり、斜め上からの撮影のため生物の行動の観察がしやすいものだった。
海洋研究開発機構 (JAMSTEC)
芝浦工業大学
東京海洋大学
東京東信用金庫