宮崎県道378号清武南インター線
国道269号の清武町沓掛交差点を起点として南東に進み九州旅客鉄道(JR九州)日豊本線と宮崎自動車道をくぐり、終点の東九州自動車道清武南ICに至る。清武南ICより先は宮崎市道丸目インター線となり、宮崎県道340号大戸野清武線に至る。