エンジンの振動
直列5気筒エンジンやそれをもとにしたV型10気筒エンジンでは一次の偶力振動が発生するため、バランスシャフトが用いられたこともあったが、今日では用いられない傾向にある。
水平対向エンジンは向かい合った気筒間で一次振動をお互いに打ち消しあうが、対向する気筒位置のクランクシャフト軸方向へのずれがあるため偶力振動が残る。2気筒エンジン同士で比較した場合、直列より低振動である。
フォルクスワーゲンが開発した狭角V型6気筒エンジン、VR6型エンジンは点火順序が直列6気筒エンジンと同一のため、直列6気筒エンジンに近い振動バランスを望める。
フォルクスワーゲン・W型8気筒エンジンはV型8気筒エンジンの一種で、クランクシャフトにフラットプレーンを用いているためにバランスシャフトが使用されている。
エンジンの振動(エンジンのしんどう)では、レシプロエンジンにおいて、クランクシャフトの回転による振動と、ピストンの上下動による振動について記述する。
クランクシャフトの回転数と同じ周波数の振動を「一次振動」、その2倍の振動を「二次振動」といい、さらに高次の振動もあるが、実際に問題となるのは一次振動、二次振動が主である。 なお、振動の原因はいうまでもなく燃焼・爆発によるエネルギーで、必然的にこうした振動はエンジンにとってのエネルギーロスとなる。レシプロエンジンは、ピストンの往復直線運動をクランク機構で回転運動に変換することで運動エネルギーを取り出す構造である以上、振動をゼロにすることは物理的に不可能であるが、これらをいかに抑えるかが内燃機関における設計の重要な要素となる。