カニダマシ科
上記のように主要な特徴はカニに似ている。特に鉗脚が大きく発達し、それを体の前方正面に構える姿はカニらしく見える。ただし最後の胸脚が小さくて隠れており、歩脚が3対しかないことはカニとの大きな違いで、これは同じくヤドカリ類のタラバガニ類とも共通のカニとの違いである。また本科のものでは第2触角が糸状に長く発達する点は、カニ類と一目で区別出来る特徴となっている。細部では腹部先端に尾節が発達する点でも異なる。
また通常、カニは左右に移動するが、カニダマシは前後へ移動することも可能である。
十脚類の発生の様式と大差ないが、特徴的なのはゾエアの形態である。その大まかな形態は特にカニのものと似ているのだが、目立った特徴として背甲の前端から前に伸びる額棘が著しく長い。また、背甲後方両側から伸びる後側棘1対が後方に向かってこれも非常に長く伸びる。
同様にゾエアが長い棘を出すものにアサヒガニ科やヘイケガニ科があるが、他の特徴で明確に区別が出来、本科のゾエアは形態的に特殊と言える。この長い棘を持つ意味やその役割についてはよい説明がなされていない。飼育すると、幼生は壁にぶつかって棘を折ることがよくあるが、それでも脱皮して成長する個体も見られ、致命的な傷とはならないようである。