安岡正美
天保6年(1835年)、土佐藩郷士・安岡正理(文助)の長男として土佐国香美郡山北村(現 高知県香南市香我美町山北)に生まれる。母は藤田柳蔵の娘・みつ。幼少より学才があり、文武の業を修め、砲術を学ぶ。さらに長崎に留学し、蘭学・兵学・地理学を習得して帰国する。