隠れマルコフモデル
↑ Baum, L. E.; Petrie, T. (1966). “Statistical Inference for Probabilistic Functions of Finite State Markov Chains”. The Annals of Mathematical Statistics 37 (6): 1554–1563. doi:10.1214/aoms/1177699147. https://www.jstor.org/stable/2238772 2023年4月5日閲覧。.
↑ Baum, L. E.; Eagon, J. A. (1967). “An inequality with applications to statistical estimation for probabilistic functions of Markov processes and to a model for ecology”. Bulletin of the American Mathematical Society 73 (3): 360. doi:10.1090/S0002-9904-1967-11751-8. Zbl 0157.11101. http://projecteuclid.org/euclid.bams/1183528841.
↑ Baum, L. E.; Sell, G. R. (1968). “Growth transformations for functions on manifolds”.
モデルパラメータと観測系列が与えられたとき、ひとつあるいはそれ以上の潜在変数の確率を求める以下のような問題がある。