オイラーのコマ
慣性モーメントにI1<I2<I3 の関係が成り立つとき、運動の解はヤコビの楕円関数を用いて、
ω 1 = 2 E I 3 − L 2 I 1 ( I 3 − I 1 ) cn  ( λ t , k ) {\displaystyle \omega _{1}={\sqrt {\frac {2EI_{3}-\mathbf {L} ^{2}}{I_{1}(I_{3}-I_{1})}}}\operatorname {cn} (\lambda t,k)}
ω 2 = 2 E I 3 − L 2 I 2 ( I 3 − I 2 ) sn  ( λ t , k ) {\displaystyle \omega _{2}={\sqrt {\frac {2EI_{3}-\mathbf {L} ^{2}}{I_{2}(I_{3}-I_{2})}}}\operatorname {sn} (\lambda t,k)}
ω 3 = L 2 − 2 E I 1 I 3 ( I 3 − I 1 ) dn  ( λ t , k ) {\displaystyle \omega _{3}={\sqrt {\frac {\mathbf {L} ^{2}-2EI_{1}}{I_{3}(I_{3}-I_{1})}}}\operatorname {dn} (\lambda t,k)}