ヘルプシュタイン
ヘルプシュタインは、1011年のフルダ修道院の寄贈証書に "Heribrahteshusun" として初めて記録されている。"Villa"(郊外の邸宅を意味する)と記述されており、フルダ修道院の領邦境界の村であった。1262年にこの町に都市権が、1545年に市場開催権が授けられ、1722年には家畜市が開かれた。1258年から1271年に、現在も遺る市壁が建設された。この市壁は玄武岩で造られており、元々は全長 800 m、厚さ 1.40 m で上を歩くことができた。この防衛施設の資金調達は、ハーメルン修道院の売却によってなされた。環状壁の内部は、現在のマルクト広場の東に城塞があったが、1642年に破壊された。その詳細は、1975年に観光用に修復された城とつながっていた市壁東部の地下倉庫や地下通路といった地下施設から見て取れる。この街は1802年までフルダ修道院長の所領であった。その後、1810年にヘッセン大公国領となるまでの間に領主が何度か入れ替わった。この街は1821年から短い間ではあったがラントラーツベツィルク・ヘルプシュタインの首邑となった。1907年、大火で市街中心部の建物 64棟が焼失した。その後1910年に完成した市庁舎は、西翼に旅館がある木組み建築であったが、1919年に売却された。
ヘッセン州の地域再編に伴い、それまで独立していたアルテンシュリルフ、ランツェンハイン、シュレヒテンヴェーゲン、シュタインフルトが、1971年12月31日にヘルプシュタイン市に合併した。リックスフェルト、シャートゲス、シュトックハウゼンは1972年8月1日に合併した。