船舶工学
馬力にはメートル馬力と英馬力がある。 メートル馬力 1PS = 約735.5 watt 「メートル馬力」は別名「仏馬力」とも呼ばれ、現在の日本を初め多くの国で採用されている。昔の「日本馬力」とはまた違うことに注意すること。 英馬力 1HP = 約745.7 watt 「英馬力」:ヤード・ポンド法を使用する国で使われている。 公称馬力(Nominal Horse Power, NHP) 機関の課税および売買上の目安として示される馬力 図示馬力(Indicated Horse Power, IHP) 機関内部で発生する馬力 制動馬力(Brake Horse Power, BHP) 機関外部に取り出すことの出来る馬力 軸馬力(Shaft Horse Power, SHP) スクリューを回す軸での馬力
蒸気レシプロ・エンジンでは図示馬力を使い、ディーゼル・エンジンでは制動馬力を、タービン機関では軸馬力を使うのが慣例である。
小型船を除くほとんどの船では、ローリング(Rolling)を抑制して安定した航走の為に「ビルジキール」(Bilge Keel)と呼ばれるフィンが船体の2/3程の長さに渡って船底の両側面の角に取り付けられている。
エンジン(主機関)にはエンジン本体とは別に、エンジンを運転させるために必要なさまざまな機械類が取り巻いている。 これらの機械は機関の補機と呼ばれ、エンジンの種類によって異なったものが必要とされる。以下では大型船の搭載機関としては主流の低速回転ディーゼル・エンジンの補機について説明する。