探検ロマン世界遺産
本放送 土曜日 20:00 - 20:43 NHKワールド・プレミアムでも同時放送。『NHKプロ野球』や『日本の、これから』などで休止の場合あり
再放送 2007年度以前 翌週木曜日 1:05 - 1:48(水曜日深夜) 2008年度 翌週木曜日 3:30 - 4:13(水曜日深夜) 大相撲期間中は『大相撲・幕内の全取組』放送の為時間変更
再々放送 金曜日 16:05 - 16:48 祝日、国会中継放送時、大相撲・高校野球などのスポーツ中継時は休止。
BS2難視聴対策放送 翌週水曜日 15:00 - 15:43