ZIPANG
地獄極楽丸 - 髙嶋政宏
お尋ね者の盗賊一行のリーダー。9種類の得物を使い分ける剣術の達人。豪快な性格で美人に弱い。
鉄砲お百合 - 安田成美
極楽丸の首を狙う女賞金稼ぎ。その美貌で極楽丸に気に入られ、行動を共にするうちに魅かれるようになる。
刀番・研造 - ベンガル
極楽丸一味の一員。極楽丸が使用する9種類の得物を管理役。
人形・文七 - 佐野史郎
極楽丸一味の一員。頭が切れ、地図を読んだり文書を解読する。
花火師・鍵玉 - 十貫寺梅軒
極楽丸一味の一員。付け鼻をしたお調子者で、花火を大砲のように武器としたり、景気づけに打ち上げたりする。
凧や・鳥介 - 浦上照彦
極楽丸一味の一員。小人病で一行が連れている象のカステラの世話役でもある。ZIPANGを目指す際に一行は鳥介の作った凧で飛行移動した。
菊丸 - 長崎真純
鉄砲お百合の弟分。
トバツ - 沢田謙也
ジパング王に仕える四天王の一人。獅子のような声をしている。