よみうり号
読売新聞社・日本テレビ放送網・関東レース倶楽部(1968年に社名をよみうりランドに変更)の3者が、海洋・魚類・海底鉱物を調査し、報道して海洋開発の発展に寄与することを目的として、計1億円を投じ、三菱重工業神戸造船所で建造された潜水調査船であり、「世界初の深海作業潜水船」を謳っていた。自航能力を持ち、船首にマジックハンドが取り付けられており、魚類や岩石の採取が可能であった。ただし航洋能力はなく、移動の際には母船「やまと」(236トン)に曳航された。
運航のため、1964年(昭和39年)2月1日には正力松太郎(読売新聞社社主)を委員長とする「深海作業潜水船運営委員会」が設立され、実行委員には末広恭雄(東京大学名誉教授)、新野弘(同)、宇田道隆(東海大学教授)が選任された。船長にあたる調査作業隊総司令には、海上自衛隊呉潜水艦基地司令であった大場佐一1等海佐がスカウトされた。乗員はすべて旧海軍の潜水艦乗りであった。
1963年(昭和38年)9月に船体を起工したのち、深海作業の各種調査機器を取付作業中だった1964年(昭和39年)1月25日に火災をおこし船体は丸焼けになった(後述) 。
その後船体は完成し、同年5月15日に進水、7月4日に船主に引き渡された。