兵庫県道31号福良江井岩屋線
県道の両端は、北部東海岸や南部内陸部につながるが、淡路島北端部から40 km以上にわたり、市街地や内陸部を挟みながら瀬戸内海に面する西海岸をたどっていく。そのため、夕暮れ時は夕日に染まった瀬戸内海を望みながらクルージングでき、特に淡路島北端の江崎灯台付近から野島蟇浦集落までの約7 km区間と、中部の江井崎付近から明神集落を挟んで都志港までの約6 km区間は、海沿いに視界が開けている。
起点 : 兵庫県南あわじ市賀集八幡・八幡交差点
終点 : 兵庫県淡路市・淡路インター前交差点
延長 : 55.688 km
事前通行規制区間:洲本市五色町鳥飼浦(五色浜付近)・洲本市五色町都志 - 淡路市明神・淡路市草加北 -淡路市江井・淡路市江井 - 淡路市郡家・淡路市尾崎 - 淡路市室津
緊急輸送道路:全線