ロベール1世 (バル公)
1364年、フランス王ジャン2世の娘マリーと結婚し、間に11人の子女をもうけた。
アンリ(1362年 - 1397年) - マルル領主
ヨランド(1365年 - 1431年) - 1483年、アラゴン王フアン1世と結婚
フィリップ(1372年 - 1398年)
シャルル(1373年 - 1392年) - ノジャン=ル=ロトルー領主
マリー(1374年 - ?) - 1384年、ナミュール侯ギヨーム2世と結婚
エドゥアール3世(1377年 - 1415年) - バル公
ルイ1世(? - 1431年) - ヴェルダン司教、枢機卿、バル公
ヨランド(? - 1421年) - 1400年、ユーリヒ=ベルク公アドルフと結婚
ジャン(1380年 - 1415年)- ピュイゼ領主
ボンヌ(? - 1400年) - 1393年、サン=ポル伯・リニー伯ワレラン3世と結婚
ジャンヌ(? - 1402年) - 1393年、モンフェッラート侯テオドーロ2世と結婚