リシャール・デタンプ
1423年、婚約通りマルグリット・ドルレアンと結婚し、間に7人の子女をもうけた。
マリー(1424年 - 1477年) - フォントヴロー女子修道院長
イザベル(1426年 - 1438年)
カトリーヌ(1428年 - 1476年) - 1438年、オランジュ公ギヨーム7世・ド・シャロンと結婚
フランソワ2世(1435年 - 1488年) - ブルターニュ公
次男(名前不明、1436年)
マルグリット(1437年 - 1466年) - 修道女
マドレーヌ(1439年 - 1462年) - 修道女
この結婚に伴い、妻の従兄にあたるフランス王シャルル7世によりエタンプ伯に叙せられ、ポワチエの荘園も与えられた。しかし当時は百年戦争中で、エタンプ伯領はシャルル7世の陣営と敵対するブルゴーニュ公フィリップ3世(善良公)の占領下にあったため、伯爵位は名目上のものであった。またエタンプ伯領はブルゴーニュ公の従弟ジャン・ド・ブルゴーニュが相続権を主張していた。エタンプ伯領は1435年にようやくリシャールに譲渡された。
1438年、クリッソン城(Château de Clisson)にて没した。