ツェーリンゲン家
家祖は962年にブライスガウ伯として登場したベルトルト1世(982年没)で、祖先はアラマンニ人の有力貴族と言われている。ヘルマン6世などオーストリア公となった人物も出たが、オーストリア公国の領有権を三代で失っている。
ベルトルト1世の曾孫のベルトルト1世は神聖ローマ皇帝ハインリヒ3世にシュヴァーベンの授封を約束されていた。しかし、ハインリヒ3世が亡くなると未亡人アグネスは約束を反故にしてルドルフ・フォン・ラインフェルデンをシュヴァーベン大公に封じた。ベルトルト1世には代わりにケルンテン公国とヴェローナを与えられたが、名ばかりの授封に反発した次男のベルトルト2世はハインリヒ4世と教皇グレゴリウス7世が叙任権闘争で争うと教皇派として対立王となったルドルフと共にハインリヒ4世と戦った。なお、長男のヘルマン1世は1074年(1073年とも)にヴェローナ辺境伯に任命されたが同年に急死、息子のヘルマン2世がバーデンを相続、子孫はバーデン辺境伯として続いた。
ベルトルト2世はルドルフが1080年に亡くなった後もその息子で妻の兄にあたるベルトルト・フォン・ラインフェルデンと共にホーエンシュタウフェン家出身でハインリヒ4世の婿のフリードリヒ1世と大公位を巡って争い、1090年に義兄が死んでラインフェルデン家が断絶すると遺領を受け継いでシュヴァーベン大公を称し、1098年にマインツの和で和睦するまで戦いを継続した。和睦の結果、フリードリヒ1世がシュヴァーベン大公となり、ベルトルト2世は代わりにツェーリンゲン公として大公位を保持、ブライスガウ周辺の勢力を保った。