志村けんのバカ殿様
黒柳徹子は自身が司会を務める「徹子の部屋」(2020年9月16日放送分、ゲスト:研ナオコ)において、本番組のファンだったことを明かし「大好きで、必ず見ていたんです。私も出たいなと思っていたんですけどね......」と語り、志村との共演が果たせなかったことを悔やんだ。一方、志村も生涯一度も徹子の部屋に出演する事はなかった。
2022年4月25日、本番組に度々ゲスト出演していた吉幾三によれば、2020年の4月か5月頃にも放送される予定であり、自身もまたゲスト出演する予定だったという。
なお、サプライズ出演の為、上島は妻が出演する事は知らなかった。
志村和子(志村の実母) - 殿の夢の中に出演。広川と同様、サプライズ出演の為、志村は母が出演する事は知らなかった。
E.T. - UFOが江戸時代の日本である殿の城前の森に下りてきたため、殿がそのUFOを見に行き、中からE.T.が登場する。宇宙の迷子で来たらしく「E.T.GO HOME」と連呼するE.T.をバカ殿はかわいそうに思い、城に泊まらせて腰元に変装させたが、バレてしまい追われる身に。逃げる途中で自転車に乗る場面では、E.T.の超能力で空を飛ぶシーンのパロディが流れた。
ファルコン - バカ殿の場内の雪の中に埋もれており、殿を乗せて空を飛んだ。
ビートたけし - 殿の城の隣にあるたけし城の殿として出演して。側近としてつまみ枝豆を連れて来た。
笑福亭鶴瓶 - 大阪の城の殿として出演している。
所ジョージ - 所城城主として出演。裃がジーンズ製という時代設定がいい加減な格好で登場し殿中でスクーターを走らせるという突拍子もない行動をした。また、即興で「志村けん」の替え歌を作り付き人時代のいかりや長介への怒りをテーマ およびに東村山をテーマにした「東村山ラプソディー」という曲も披露している。
神田川俊郎× - 1995年の夏スペシャルにおいて、 献上されたマグロを使った料理で殿達にご馳走させた。なお、神田川の弟子2人も神田川の助っ人として駆け付けている。
吉幾三 - 北国の城の殿として出演。初登場時は強烈な酒を振舞って腰元や家来たちと度胸対決させた。後に同役で何度も出演。自身の楽曲の歌唱シーンでも登場している。
梅宮辰夫× - 必殺シリーズのパロディコントにて、飾り職人の秀役として出演。