栃木県道・群馬県道39号足利伊勢崎線
1961年(昭和36年)4月1日:認定
1983年(昭和58年)1月17日:群馬県より県道路線認定に関する告示(昭和34年群馬県告示第324号)の一部が改正され、群馬県道区間が整理番号121から整理番号54となる。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道足利伊勢崎線が足利伊勢崎線として主要地方道に指定される。