杖
日本では明治から大正時代にステッキが大流行した。昭和初期には若者がステッキを携帯することもあった。しかし、戦時期になりステッキを持つ人は激減し、戦後の高度経済成長期には合理性や利便性が重視されステッキは専ら実用目的のものとみられるようになった。
国賓や皇族などを外国から招いたときに、儀仗隊の閲兵(栄誉礼受礼)などが行われるが、部隊を統率する士官が、象徴的な杖を手にして、統率する。メイス(mace、元は中世では敵のかぶとを叩き割るのに用いられた槌のこと)といわれるが、これも短い象徴的な装飾のある杖の一種で、中世のヨーロッパでは、君主や宗教的な指導者が、その権威の象徴として手にしたこともある。また、古代ローマ以来の伝統として軍司令官に授与される元帥杖も存在するが、これは一般的な杖よりさらに短いバトンである。
この杖の現代における後身のひとつは、オーケストラの指揮者のタクトである。
近代の登山ではピッケルを杖代わりに使用する。現代では主に伸縮機能のあるストック(登山用)が使用されている。軽登山用のストックはトレッキング・ポールと呼ばれる。荷運びをする歩荷、ポーター(英語版)らは、T字型の杖(ネパールではトクマ、Tokmaと呼ばれる)を使用し、休憩時に背負った荷物の重量を逃すために背負子の下に置く。
山岳信仰での杖は#仏教における杖を参照。