準衛星
金星には 2002 VE68 が発見されている。2002 VE68 は、過去7000年間は金星と1:1の軌道共鳴をしており、今後500年間はこの軌道を維持すると考えられている。また、(322756) 2001 CK32 と 2012 XE133 は準衛星の可能性がある。