コムフィルタ
フィードバック型コムフィルタの大まかな構造を右図に示す。これは次の式で表せる。
y [ n ] = x [ n ] + α y [ n − K ] {\displaystyle \ y[n]=x[n]+\alpha y[n-K]\,}
y {\displaystyle y} を含む項を左辺に集め、両辺をZ変換すると次のようになる。
( 1 − α z − K ) Y ( z ) = X ( z ) {\displaystyle \ (1-\alpha z^{-K})Y(z)=X(z)\,}
したがって、伝達関数は次のようになる。
H ( z ) = Y ( z ) X ( z ) = 1 1 − α z − K = z K z K − α {\displaystyle \ H(z)={\frac {Y(z)}{X(z)}}={\frac {1}{1-\alpha z^{-K}}}={\frac {z^{K}}{z^{K}-\alpha }}\,}
コムフィルタにはフィードフォワード型とフィードバック型がある。これらの名称は追加する信号を遅延させる方向に対応している。
コムフィルタは、離散信号でも連続信号でも実装できる。ここでは主に離散信号での実装を解説する。連続信号用コムフィルタも特性はよく似ている。