減速機
ハーモニックドライブ(ハーモニック・ドライブ・システムズ)
ローラギヤ減速機
ローラドライブ(三共製作所)
精密減速機RV(ナブテスコ)
内接式遊星歯車
サイクロ減速機(住友重機械工業)
ボール減速機・ピン減速機(加茂精工)
不思議遊星歯車機構