再使用ロケット実験
改良が施され、飛行範囲の拡大が図られた。
耐久性設計エンジン
GPSによる航法
エアロシェル
2007年9月3日-10月6日 第3次ターボポンプ単体試験
JAXA角田宇宙センターラムジェットエンジン試験設備において、推力制御の応答性改善とロバスト性向上を目指し新設計された液体水素ターボポンプの特性試験を行った。
2006年11月12日-11月16日 第11次地上燃焼実験
寿命管理と高応答制御が可能で繰り返し運用することが容易なターボポンプ式エンジンの燃焼試験を行った。