伊那市街地循環バス
伊那市は市中心地域において、1999年(平成11年)4月1日より、伊那市街地循環バスの運行を開始した。
当初は伊那市が伊那バスに運行を委託する形をとっていたが、好評だったため、2001年3月27日から2011年3月31日までは伊那バスが独自に内回り線を運行していた。さらに、2001年 (平成13年)11月1日からは、ジェイアールバス関東も「高遠線」の経路を変更する形で一部の便の乗り入れを開始した。また外回り線は1時間あたり1便、運賃150円であったが、1時間あたり2本に増発された上、運賃100円に値下げされた。
2011年(平成23年)4月1日からは、伊那バス運行の内回り線は廃止された(ジェイアールバス関東便は変更なし)。同時に伊那バスターミナルでの5分の停車を含め、20 - 40分に1本の運行本数となった。外回り、内回り共に最終便は伊那バスターミナルが終点となる。1周は約30分。
利用者数は、年間8万人前後で推移している。
JRバス関東による運行は、2017年3月3日をもって終了となったが、2019年4月1日から再び伊那市街地循環バスの一部を担当している。
また、かつて廃止された伊那バス運行の内回り線が、2017年4月1日より伊那市の「定住自立圏」構想の一環で運行を再開した。