福井県道19号武生米ノ線
1971年(昭和46年)6月26日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道に指定。
1972年(昭和47年) - 福井県が路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要県道武生米ノ線が武生米ノ線として主要地方道に再指定される。
吉野瀬川ダムの建設に伴う道路工事が行われており、2007年(平成19年)11月26日に笠倉トンネルを中心とする新道が開通するなど、吉野瀬川沿いのカーブが連続する区間は解消に向かいつつある。
越前町の米ノ・六呂師地区においては離合が困難な区間が残るが、2010年3月現在、大規模な改良工事が進められている。