東京都観光汽船
各船舶が定期点検や修理の場合、並びに潮位が高い場合には休航。
ヒミコライン 浅草吾妻橋 → お台場海浜公園 → 豊洲 → 浅草吾妻橋 第2便は豊洲止まり。
ホタルナライン 浅草吾妻橋 - 日の出桟橋 - お台場海浜公園 上り最終便のみ日の出桟橋止まり。
エメラルダスライン 浅草吾妻橋 - お台場海浜公園
かつては「とうきょう みやこ かんこうきせん」の読みを公式に使用していた時期もあった。
1898年(明治31年)9月 - 「一銭蒸気」を運航する隅田川汽船会社を設立する。
2003年(平成15年)3月 - 新造船「ヒミコ」の運航を開始する。