カストラ
エモナ、ブリガンティウム、カルヌントゥム、カストラ・マイエンセ、ウィンドボナ
カストラの理想形は、現場の地形に応じて修正された。実際、発掘されたカストラはそれぞれレイアウトや建築上の特徴が異なり、いずれも軍事的観点から意味のある変更が加えられている。
例えば、カストラを岩盤の上に建設する場合、その外形に沿った形で建設された。カストラの建設に最も適した地形は、ゆるやかな起伏のある平原である。中でも小川が流れていて、牛馬の食料になる牧草地になっている低い丘の頂上がカストラに最適だった。攻撃という観点では、丘の上の方が矢や投槍や石などの武器の効果が高い。防御という面でも、丘の上であれば防壁の外に出て戦線を形成でき、防壁の塔からの矢で援護することができる。
通りや門や各種建物が建設されるかどうかは、そのカストラでの必要性や使える資材の量に依存した。門の数は2つから6つまであり、常に各辺の中心にあったわけではない。また、上で説明した建物や通りが全てのカストラに存在するわけではない。
Qaestorium から一番遠いところに外人部隊である Nationes のテントがあり、さらに通常の軍団兵のテントや兵舎 (Strigae) が2列に並んでいた。1つの Striga は最低でも 60フィート (18 m) の幅があった。半分の 30-フート (9 m) のテントは Hemistrigia と呼ばれた。テントの前に荷車が置かれていて、武器もそこに置かれていた。反対側は通路になっていた。
1つのテントは10フィート×12フィート(うち2フィートは通路)で、その中に10人が寝泊りした。基本的には10個のテントでケントゥリア1隊となり、10隊分のテントが一列に並んでおり、Porta Decumana 付近に第10部隊が位置していた。1人の寝台スペースは 100 sq ft (9.3 m) で、ほぼ2×5フィートとすると、頭が通路に飛び出したと見られている。