シグマ・MC73
等といった対応を実施した。
しかしながら、上記のバンク対応方法を採用すると、サスペンションのロールセンターの高さが設計値より高くなりコーナーリング性能の低下という課題が発生した。
またGRD-S72単独の課題としては、ライバルマシンのシェブロンB21/ローラT290よりトレッドが広いという特徴があった。このトレッドの広さが、ヨーロッパの低速サーキットではコーナリング性能を向上させたが、富士では車幅が広くなり、ストレートでの空気抵抗(ドラッグ)が増加し最高速度がライバル車より遅くなり、ラップタイムが低下すると考えられた。
そこでシグマは、1973年用にGRD-S72構造を参考にしたオリジナルマシンのGC73を開発し、高速の富士でのストレートの速さとヨーロッパの低速サーキットのコーナリング性能のよさの両方を満足させることを目標としたGC73やMC73を設計した。
なおGC73やMC73の設計者である小野昌朗は「GRDの影響はゼロではないが、当時のレーシングカーは基本的にすべて同じ構造。パッケージやサスの部品はシグマの完全オリジナル」と語っている。
決勝リタイヤ。 9月 富士GC・第3戦(富士インター200マイルレース) マツダオート東京から岡本が参戦。決勝4位。 10月 富士GC・第4戦(富士マスターズ250キロスピードレース) マツダオート東京から寺田が参戦。決勝11位。 11月 富士GC・第5戦(富士ビクトリ200キロスピードレース) マツダオート東京から岡本が参戦。決勝9位。
1977年 GC73での参戦のラストシーズン。マシンは、リアウイングのウイングガイドの形状変更を実施。この年から寺田陽次郎のみがGCに参戦するようになった。エンジンは引き続きマツダ・13Bを使用。 3月 富士GC・第1戦(富士300キロスピードレース) マツダオート東京から寺田陽次郎が参戦。決勝リタイヤ。 6月 富士GC・第2戦(富士グラン250キロスピードレース) マツダオート東京から寺田が参戦。決勝7位。 7月 富士LD・第2戦(富士250キロレース) マツダオート東京から寺田/荻原組が参戦。決勝リタイヤ。 9月 富士GC・第3戦(富士インター200マイルレース) マツダオート東京から寺田が参戦。決勝リタイヤ。 10月 富士GC・第4戦(富士マスターズ250キロスピードレース) マツダオート東京から寺田が参戦。決勝リタイヤ。 12月 富士LD・第2戦(全日本富士500マイルレース) マツダオート東京から寺田/荻原組が参戦。決勝6位。