キロステノテス
キロステノテスは最初に命名された名前であるが、その後発見された足の標本CMN 8538を、1932年にチャールズ・モートラム・スタンバーグは「カナダの大きな趾」を意味するマクロファランギア・カナデンシス(Macrophalangia canadensis)と命名した。スタンバーグはこれらが肉食恐竜であると正しく認識したものの、オルニトミムス科に属していると考えた。1936年にレイモンド・スタンバーグによりアルバータ州、スティーヴビル(英語版)近郊で下顎の標本CMN 8776が発見され、カエナグナトゥス・コリンシ(Caenagnathus collinsi)と命名された。属名はギリシャ語で「新しい」を意味するkainos と「顎」を意味するgnathos から派生して、「最近の顎」という意味で、種小名はWilliam Henry Collinsに献名されたものである。歯のない顎は最初は鳥類のものだと考えられた。
発見が続くにつれて徐々に類縁関係が分かってきた。1960年にアレクサンダー・ウェットモア(英語版)はカエナグナトゥスは鳥類ではなくオルニトミムス科の恐竜だと結論した。1969年にエドウィン・ハリス・コルバートとデイル・ラッセルはキロステノテスとマクロファランギアは同じ同じ動物であると示唆した。1976年にハルツカ・オスモルスカ(英語版)はカエナグナトゥスをオヴィラプトロサウルス類として記載した。