五人の野武士
利南八郎太 ... 宝田明(2、4-7、9、11-13、19-26話)
伴 右近 ... 中山仁(2、3、8、10-11、15、17、18、26話)
山中三太夫 ... 高橋俊行(1-23、25-26話)※通称・忍びの三太夫
甘楽主水介 ... 松山省二(1、3-5、7-20、22、26話)
伊賀良五兵衛 ... 人見明(1-26話)
四方弁之進 ... 堺左千夫(1-3、10、24話)
山猫の甚太 ... 大泉滉(4話)※出演1回のみのゲスト野武士
四方木孫兵衛 ... 谷村昌彦(5話)※出演1回のみのゲスト野武士
荒馬大之進 ... 溝井哲夫(6話)※出演1回のみのゲスト野武士
新見新八郎 ... 田村正和(10、14、16話)
船山次郎義景 ... 三船敏郎(1、2、14、15、17、26話)