トヨタ・U型エンジン
(初)初代パブリカトラック/バン(UP26/26V)
ミニエーストラック/バン/コーチ(UP100/100V/100B)
2代目パブリカトラック/バン(UP36/36V)
ライトバス(RK171B・冷房用サブエンジン 12ps/2200rpm)
同社としては最初にして唯一の空冷・水平対向による2気筒エンジンであり、最初に登場したU型のボア×ストロークは78mm×73mmのオーバースクエア、水平対向2気筒で先例の多い、半球型燃焼室を持つクロスフロー弁配置となり、性能は最高出力28PS/4,300rpm、最大トルク5.4kgf·m/2,800rpmを達成させた。
後年に至るまで同社としては史上唯一となったこの空冷エンジンは、シトロエン2CV同様の水平対向2気筒で、プロペラファンよりやや効率が劣るがコンパクトで騒音が少ない遠心式のシロッコファンとシュラウドを組み合わせた強制冷却という点は共通する。しかし2CVエンジンは日本の内燃機関の通例から乖離した特殊設計でもあったため、より常識的なBMWやツェンダップなどのドイツ製オートバイ用水平対向2気筒エンジンをも参考とし、振動対策にも意を払った。経験の少ない空冷エンジンの設計で、開発陣は熱変形など冷却対策に苦慮したという。