ロイトリンゲン
施療院(Spital)は1200年より前に、ラテン語学校(Lateinschule)は1276年より前に、フランシスコ会修道院は1259年以降に置かれたと思われる。13世紀半ばから市長に相当する役職名と市章が現れる。14世紀半ばには市参事会へのツンフトの代表の参加が認められている。1400年頃の人口は約4000人で、繊維産業、ワイン生産、商業が市の産業の中心であった。
1376年には、ウルム 、コンスタンツ を中心とする都市同盟に参加した 。
1519年 宗教改革を導入。1726年火災により広範囲に破壊された。1803年 ヴュルテンベルクに帰属。この頃の面積は44平方キロメートル、人口約10500人。19世紀半ば、鉄道敷設が進むと、急速に工業化が進んでいった。1951年/1952年にバーデン・ヴュルテンベルクに帰属。