兵衛府
平安時代
藤原保輔(右)
源頼親(左)
源義光(左)
源義親(左)
源光国(左)
源盛義(左)
前野高長(左)
佐藤忠信(左)
佐藤義清(左)
鎌田政清(左)
平基盛(左)
鎌倉時代
葛西清重(右)
佐々木盛綱(左)
三浦義村(右)
桃井義助(左)
安達時顕(左)
室町時代
斯波詮高(左)
戦国時代
浅井久政(左)
種子島時尭(左)
小山田信茂(左)
左右に各1名。四等官のうちの長官「カミ」に相当。権官はない。令制では従五位上相当の官職であったが、延暦18年(799年)4月27日に従四位下相当に改訂された。大宝律令においては「率」(読み方は同じ)。中納言・参議(位階としては二位・三位))との兼官が多く、また左右衛門督を加えた計4名のうちの1人が検非違使別当を兼ねるのが慣例であった。とは言え、実態としてはかなり広範な任用例が見られ、兼官としては大弁や中弁、あるいは近衛中将との兼務例が見られる他、五位からの抜擢の例もあり、非参議や散位である二・三位クラスの公卿に職を宛がうための官職でもあった。後に足利尊氏・直義兄弟や新田義貞など建武の新政の名将達が左兵衛督に任じられたため、武士にとって名誉ある官職とみなされた。このため室町時代では主に代々の鎌倉公方や斯波氏の当主が任官した。江戸時代の武家官位では、御家門たる明石松平家の当主が左兵衛督に、尾張徳川家の世子が右兵衛督に任官された。また、鎌倉公方の末裔の喜連川家の当主は、室町時代からの慣行により無位無官ながら左兵衛督を名乗ることが江戸時代を通じて認められていた。唐名は武衛大将軍、威衛大将軍、鎮軍大将軍。