ジーゲルスバッハ
ジーゲルスバッハは、ローマ時代のネッカー・リーメスの後背地にあたる。周辺には、多くのローマ時代の農場があり、ゼーゲルスバッハ川の近くをローマ街道が通っていた。しかし、ジーゲルスバッハ町内からローマ時代の遺跡は発掘されていない。最初の入植者は、おそらく、ヴォルムス司教区からやって来たのであり、11世紀から12世紀にかけてネッカー川とエルゼンツ川の間の開拓が行われたと推測されている。この村が最初に記録されるのは1258年である。コンラート・フォン・エーレンベルクとヴィンプフェン教区との間で、villa Sigelspach の権利を巡って争いがあったと、その名が記録されている。
1380年にジーゲルスバッハは、プファルツ選帝侯領となり、以前からこの村の一部を領していたヒルシュホルン家がレーエンとしてこれを治めた。この頃、1358年と1393年にシュネプフェンハルター・ミューレについての言及が見られる。この水車小屋は礼拝堂とともに16世紀にこの村の所有となった。ヒルシュホルン家、および現在の町域の一部を治めていたコンラート・フォン・ヴァインスベルク、ハンス・フォン・ゲンミンゲンは15世紀にプロテスタントに改宗した。ゲンミンゲン家は19世紀に至るまでこの町の一部を保持し続けている。
1523年にこの村にヒルシュホルン家によって宗教改革がもたらされた。1554年にヒルシュホルン家の領主は、ジーゲルスバッハに条例を公布した。1632年にヒルシュホルン家が断絶すると、ジーゲルスバッハは、まずプファルツ選帝侯の会計局の管理下に置かれた。1634年に三十年戦争のために、スウェーデン軍によって焼き討ちされ、翌年にはペストが猛威を振るった。