ゼヌシオン
ゼヌシオンは2つの化石標本のみ知られ、それぞれ体の前端(ホロタイプ)と後端(GM 1980/1987/1)を欠けており、脚などの細部構造もほとんどが不完全である。そのため、これらの化石標本を合わせることにより大まかな全身復元は可能だが、体節(胴節)の総数や一部の特徴(例えば背面と脚の棘の形と長さ)は不確実である。
大型の葉足動物であり、前述のような不完全な化石標本だけでも10cm前後ほど長く、全長はおそらく20cmほどだと推測される。頭部は単調な円柱状で、表面が環形の筋(annulations)に分かれており、眼と付属肢(触角/前部付属肢)は見当たらなず、口の構造は不明。縦長い胴部は丈夫で前後ほど幅狭く、各胴節の境目は背側に数本の筋が並んでいるが、胴節の側面までには分布しない。発達したこぶと脚(葉足 lobopod)はそれぞれ各胴節の背側と両腹側に1対をもつ。前半身のこぶは頭部に近いほど位置が左右に寄せる。それぞれのこぶの中央は何らかの構造体があり、化石に見当たらないが、そこは元々1本の棘が突出した所だと考えられる。葉足は丈夫な円錐状で一連の環形の筋と縦の筋に分かれ、後縁には長さが不明の棘が数本並んでおり、先端に爪は見当たらない。尾は丸みを帯びた短い突起である。