エリコンKD 35 mm 機関砲
上記の通り、2-ZLA/353MKをもとにした最初の製品版がGDF-001である。これはKDAを連装砲架に配した牽引式対空機関砲で、1980年には、照準器をフェランティ社のものに変更するとともにデジタルデータバスを備えた小改正型としてGDF-002が登場し、のちに自己潤滑性材料の採用などの改良を施したGDF-003にマイナーチェンジされた。
1985年5月には、全面的な改良版であるGDF-005が発表された。これは、照準器を3次元コンピュータ制御のガンキングに変更し、レーザー測距儀や砲口初速、気象データなどを元に見越し角を自動算出できるようになった。また自動装填装置の採用によって省力化を図るとともに、即応弾も280発に増加したが、これは10回のバースト射撃分に相当する。砲としてはKDCが用いられる。
その後、新開発の調整破片型ABM弾であるAHEAD弾が実用化されると、既存のGDFシリーズにもこれがバックフィットされ、AHEAD弾の運用に対応したものには新しいモデルナンバーが付与されており、GDF-001/002/003はGDF-006、GDF-005はGDF-007と称されている。