イーピクレース
ゼウスはアムピトリュオーンがプテレラーオスとの戦争に勝利してテーバイに帰還する前夜、アムピトリュオーンの姿を借りてアルクメーネーを訪れた。このためアルクメーネーはゼウスとアムピトリュオーンの子を身ごもり、出産のとき最初にヘーラクレースが生まれ、その一夜後にイーピクレースが生まれた。
ヘーシオドスによるとイーピクレースはヘーラクレースを迫害したエウリュステウスに仕えたが、後からそのことを後悔したとされる、逆にイーピクレースの子イオラーオスはヘーラクレースに従った。
後にヘーラクレースがラケダイモーンのヒッポコオーンと戦ったとき、イーピクレースも戦いに加わり、ケーペウスやその子供たちとともに戦死した。しかしイーピクレースが死んだのはエーリス王アウゲイアースと戦ったときで、モリオネに傷を負わされ、アルカディアのペネオスに運ばれてブーパゴスとプロームネーに看病されたが、この地で死んだともいわれる。ペネオスにはイーピクレースの墓があり、英雄として祀られたという。
なお、ソポクレースは悲劇『イーピクレース』を作ったが散逸した。