家老
直江兼続(米沢藩家老。戦国時代の上杉家の武将)
大石良雄(赤穂藩筆頭家老。赤穂事件で名をあげ、『忠臣蔵』の主人公となった)
多胡真蔭(津和野藩家老。吉良義央のイジメから藩主を守ったと伝わる)
原田宗輔(仙台藩奉行首席。伊達騒動の中心人物)
栗山利章(福岡藩家老。黒田騒動の中心人物)
小栗正矩(高田藩筆頭家老。越後騒動の中心人物)
恋川春町(本名、倉橋格。戯作者で著名だが、実は駿河国小島藩年寄本役)
恩田民親(松代藩家老。藩財政再建に尽力)
河合道臣(姫路藩家老。姫路藩政を改革し、負債完済に成功)
渡辺崋山(田原藩家老。天保期の藩政改革で幕府より唯一表彰に与る。画家、蘭学者として有名)
調所広郷(薩摩藩家老。薩摩藩政の改革をおこなう)
安島帯刀(水戸藩家老。安政の大獄の際に井伊直弼に切腹させられた。のち勅命により名誉回復)
小松清廉(薩摩藩家老。明治維新の功労者の一人)
後藤象二郎(土佐藩参政。大政奉還の功労者の一人)
西郷頼母(会津藩家老。戊辰戦争の際の会津藩首脳)
河井継之助(越後長岡藩家老。戊辰戦争の際の長岡藩首脳)
渡辺在綱(尾張藩家老。明治初期の尾張藩の御家騒動青松葉事件で処刑)
戸田忠至(宇都宮藩家老。のち高徳藩主。山稜修補の功労者)
水野元宣 (山形藩城代家老。藩主水野家の分家として代々城代家老の家柄。戊辰戦争の責を一身に背負い、山形市を戦火から守るために斬首された。)
戸村義效(久保田藩家老。横手城代。白石会議に出席し、後に破棄することになる奥羽越列藩同盟に藩主の命により調印。)
江戸時代になると、幕府の置かれた江戸には各藩・将軍家の旗本屋敷(江戸屋敷)が置かれ、ここに在勤した家老を江戸家老・江戸詰家老などと呼んだ。一方、知行地に在勤した家老を国家老(くにがろう)・在所家老(ざいしょがろう)と呼んだ。主君が城主以上のときは、留守居家老や城代として城代家老(じょうだいがろう)が置かれる場合があった。主君が城主格や無城のときは留守居たる在所家老は存在したが、城代家老の名称は用いなかった。城代家老の方が江戸家老より格上であることが多い。
城代家老と国家老の両方が置かれているときは、城代家老のほうが格上であるのが通例であり、城代と家老が置かれる場合は城代の方が格上とされた。複数人いた家老のうち、最も地位の高いものは筆頭家老(ひっとうがろう)・家老首座(かろうしゅざ)・一番家老(いちばんがろう)・首席家老(しゅせきがろう)・次席家老(じせきがろう)などと呼ばれた。政治・経済を中心的に差配する家老を、藩によっては仕置家老(しおきがろう)と呼んだ。城代家老と仕置家老が併置された藩にあっては、どちらが格上かは一義的に断定できない。
家老は御三家の付家老や御三卿付きの家老を除き、将軍の陪臣であるため将軍に御目見の資格がないのが大原則である。しかし例外もあり、親藩や譜代大名の家老連綿の家系の多くは幕府から将軍家の旗本の格式を与えられ、御目見の資格を持ち、関所で下馬することを免除された。徳川四天王の家老の中には、旗本の格式だけでなく幕府からも併せて家禄を受ける場合もあった。一方、外様大名の家老連綿の家系の場合、御目見の資格を与えられるのは、万石以上や特別な由緒を持つ者に限られた。世襲家老が組頭を兼帯、または組頭世襲家から家老を輩出する藩が少なからず見られる。