大分県道658号佐田駅川線
1959年(昭和34年)3月31日 - 大分県告示第374号により、県道佐田駅川線として路線認定される(当時の整理番号は141)。
1973年(昭和48年)4月2日 - 大分県告示第250号により佐田駅川線として路線認定。