LeJOS
leJOSは元々1999年にJosé SolórzanoによってTini VMとして考案され開発された。趣味的なオープンソースプロジェクトとして始まり、後に今日leJOSとして知られる物へと発展させた。多くの貢献者がプロジェクトに加わり、重要な増進を提供した。彼らの中にはBrian Bagnall、Jürgen Stuber、Paul Andrewsなど後にホセが本質的にはプロジェクトから引退した時に引き継いだ者もいた。
新しいレゴマインドストームNXTへのポートは2007年1月現在a limited feature alpha releaseとして利用できる。これはRCXのバージョンより遥かに(x15かそれぐらい)早く、より多くのメモリ、NXTの特徴の多くが利用できる。全てのNXTの特徴を可能にするにはかなりの努力が必要である。