国道255号
1962年(昭和37年)に建設大臣に就任した河野一郎は、「横紙破り」とよばれる政治行動でも知られた政界の実力者で、国務大臣として辣腕をふるい、首都高速道路、東名高速道路、名神高速道路などの整備を強力に推進していった。
河野は、このとき始まった東名高速道路の建設ルートが出身地で地元選挙区がある小田原市を通過しないことに不満を持ち、東名高速道路で出るために、大井松田インターチェンジと小田原市を直結する一般県道小田原松田線を、国道に指定させたといわれている。
国道として指定されたのは、1962年(昭和37年)5月1日の二級国道の第三次路線指定で「二級国道255号秦野小田原線」となったときで、翌1963年(昭和38年)4月1日から施行された。昭和37年5月1日の二級国道の路線を指定する政令の一部改正では、国道255号と一部区間(秦野市 - 松田町)が重用する路線となった二級国道246号東京沼津線の重要な経過地の欄に「神奈川県足柄上郡松田町」が加えられ、これと同時に二級国道255号を含む二級国道32路線が追加指定されている。
1965年(昭和40年)に道路法が改正されると、従来の一級・二級の国道区分が廃止されて、一般国道に統合されたことに伴い、「二級国道255号秦野小田原線」から「一般国道255号」となった。