ウルトラ魔法少女まなな
馬頭星雲にある惑星ペガサスの第一王子で馬。自称まななの婚約者の馬。自他共に認める小物で、卑猥な行動を堂々と繰り返す馬。優作を踏み潰し、治療の為に優作と融合した馬。移動魔法のエキスパートの馬。滅多に本名で呼ばれない馬。まななから呆れるほど嫌われている。
地球を侵略する為に地球にやってきた異星人で、宇宙のマッドサイエンティスト。元宇宙惑星侵略販売組織Qの営業部長。地球を制圧する為、魔法怪獣を操ってウルトラ魔法少女に戦いを挑む。策士だが詰めが抜けている。
秘密結社地球防衛軍の司令官。異星人は問答無用で皆殺し、逆らう者は即抹殺、という危険な思想を持った集団の司令官。友好目的で来た異星人を毒ガスなどで皆殺しにしたり、協力しないホワイトハウスの地下にある地球防衛軍アメリカ支部を爆破したりする。まななと関わり、新たな世界に目覚める。
南城学園の生徒。よく面倒を起こしている典型的な不良で、その度あっさりやられる。まななに服従する。
俊一の幼馴染で、南城学園の学園奉行を務めている少女。世話好きで優しく、幼い頃いつも苛められていた俊一をよく助けていた。そして助けている内に格闘技のエキスパートになった。その強さはまなな曰く、生身なら宇宙でもトップクラスで、勘もいい。俊一にラブラブで、将来の夢は俊一のお嫁さんになること。一方、ヴァルの好意にまんざらでない節もある。座右の銘は「悪漢共に御仏の慈悲なし」。怒りが頂点に達すると気絶してしまう。まななからは同性のよしみか、俊一よりも大事にされている。
まななとまやの父親。魔法の国の高官で、地球でいう警視総監のような地位にいる。筆不精で、娘を溺愛している。