タンジャーヴール・ナーヤカ朝
1560年以降、セヴァッパ・ナーヤカは、息子のアチュタッパ・ナーヤカ(在位:1560年 - 1614年)と共同統治を行うようになった(アチュタッパ・ナーヤカの名は、ヴィジャヤナガル王アチュタ・デーヴァ・ラーヤの名のとって名付けられたものである)。
1565年、アチュタッパ・ナーヤカの治世、ヴィジャヤナガル王国がターリコータの戦いにおいて敗北した後、ほかのナーヤカは独立の動きを見せ、事実上半独立の立場をとったが、タンジャーヴール・ナーヤカは王国に忠実だった。
この間、1580年にセヴァッパ・ナーヤカは死に、アチュタッパ・ナーヤカが単独で統治するようになった。
アチュタッパ・ナーヤカの治世は、共同統治もあわせると54年にもおよび、その間に有能な宰相ゴーヴィンダ・ディークシタルの補佐もあり、王国は平和が保たれていた。
また、主家のヴィジャヤナガル王国を助け、反抗的なナーヤカや、ビジャープル王国とゴールコンダ王国の侵略軍との戦いでも、援軍として活躍した。