線形システム論
また, A {\displaystyle A} , B {\displaystyle B} , C {\displaystyle C} , D {\displaystyle D} はそれぞれ ( n , n ) {\displaystyle (n,n)} , ( n , m ) {\displaystyle (n,m)} , ( l , n ) {\displaystyle (l,n)} , ( l , m ) {\displaystyle (l,m)} 次の行列であり、大抵は D = 0 {\displaystyle D=0} の場合(厳密にプロパーな系) を扱う.1入力1出力のシステムをSISO(single input and single output)システム,それ以外をMIMO(multiple input and multiple output)システムと呼ぶ.