しんかい
これらの検討を踏まえて、前後耐圧球や脱出球、連絡筒などの耐圧部には、潜水艦などに使用実績の多い防衛庁規格NS46の高張力鋼が使用された。
潜水船では、大潮流域でない限りは一般に高速は要求されない。1ないし2ノットの低速で海底において観察・作業することが主目的であるから、速力よりは、船のx軸・y軸・z軸方向の運動およびこれら座標軸まわりの回転運動(ローリング・ピッチング・ヨーイング)の機敏性が重要である。本船の常用速力は1.5ノットであり、通常の舵では効果を期待し難いため、船の両舷に1対と船尾に1個のノズル付きプロペラを装備した。いずれも水中モーター(船尾は11 kW、両舷は2.2 kW)によって駆動され、船尾のプロペラは可逆かつ可変速、両舷のプロペラは可変速である。また両舷のプロペラは水平軸の周りに360度回転できるため、全力前進の際には3基のプロペラを全て前進方向に働かせて、約3.5ノットの速力を出すことができた。
動力源は50個の鉛蓄電池で、周囲温度25度のとき6時間率で100ボルト・2,000アンペア時である。船内容積の有効利用と鉛蓄電池から発生する有害ガスから乗員を守るという観点から、これらの蓄電池は油漬けとされて耐圧船殻外に取り付けられている。
1967年9月12日、川崎重工業神戸造船所の第7船台において起工された。1968年3月22日には命名式が挙行されて「しんかい」と命名されたが、この際、この船名を応募した約800名のうちの1人である芦別市立常磐小学校6年生の少年が除幕を行った。
初の最大使用深度潜航試験は同年11月26日に行われ、同日12時9分に600メートルに到達した。船体・乗員とも全く異常を認めなかった。
本船は第五管区海上保安本部水路部に所属し、神戸に基地を設けて整備・補給を行った。運用にあたっては、共正海運から傭船した「乙女丸」(351総トン)を母船として、同船によって調査海域まで曳航され、その警戒・支援を受けて潜航を行う方式としていた。
1年間にわたる試験潜航・訓練の期間を経て、昭和45年度より深海における各種の調査研究を開始した。運用に当たっては、科学技術庁が主催する潜水調査船運用会議において、その使用目的に応じ、関係各省庁の要請によって利用計画を決定していた。運用初期には、使用実績・経験が乏しい各種装置・機器の故障・不調が続発したが、徐々に解決されていき、1972年の第二回定期検査工事にあわせて蓄電池を含む大規模改修改善を行って以降は比較的順調な運用が続けられた。
小松左京原作の『日本沈没』(1973年公開の映画版)に登場する潜水艇「わだつみ」は、当時日本で唯一の深海調査艇だった本船をモデルとしている。ただし、「わだつみ」の潜航深度は1万メートル(設計上は10万メートル)と設定されている。