兵庫県道24号多可北条線
主要地方道認定は1954年(昭和29年)1月20日。兵庫県道24号となったのは1971年(昭和46年)7月1日からである。
以前は兵庫県道24号中北条線だったが、多可郡多可町発足(2005年11月1日)に伴い2006年4月1日兵庫県告示第418号の2で現在の路線名称に変更された。