東京都交通局上野懸垂線
地方鉄道法(鉄道事業法の前身法)に基づく交通機関「懸垂式鉄道」として1957年12月17日に開業した。東山公園モノレール(1964年 - 1974年)などと同様に「新しい都市交通機関の試行」という要素も持っていた。
東京都交通局は、道路上を通る路面電車や路線バスは渋滞の影響を受けやすいとして、それに代わる都市内交通手段を摸索していた。メインは地下鉄を採用することとし、それほど需要を見込めない地域や短い区間を結ぶ鉄道にはモノレールが有効であるという結論になった(都市モノレール構想)。当時モノレールは研究途上であり、東京都交通局は日本車輌と共同で独自に研究を開始した。
ドイツのヴッパータール空中鉄道として1901年から運行されていたランゲン式を参考にし、車輪をゴムタイヤに代える改良を加えた。そのため「上野式」とも呼ばれるが、東京都交通局は本路線以降モノレールを建設しておらず、上野式も他の路線では採用されていない。2008年に開業した日暮里・舎人ライナーはモノレールではなく、案内軌条式のAGTを採用している。
1980年11月26日に策定された東京都交通局の財政再建計画では、都の財政難と施設の老朽化によりモノレール事業の廃止が計画されたものの、存続の要望が強かったため、1983年に安全性についての調査を行った上で、同年10月31日に存続が決定した。
2両編成1本の車両が西園駅と東園駅の間を往復する形態で、所要時分1分30秒、7分間隔で運行されていた。上野動物園内にあるため、休園日は全面運休。運行時間も開園時間に合わせて9時40分始発・16時30分最終となっていた。
PASMO、Suica等の乗車カードは利用できなかった。また、東京都交通局の路線が対象の特別企画乗車券である「東京フリーきっぷ」や「都営まるごときっぷ」などでも当路線は利用できなかった。
地下鉄の免許(動力車操縦者甲種電気車運転免許)で運転できるため、都営地下鉄の運転経験者が研修を経て運行を担っている。
3月15日 - 地震災害にともなう東京電力による計画停電のため、当面の間運転休止。 4月2日 - 上野動物園の再開(4月1日より)にともない、運行再開(4月24日までは運行時間を短縮して土休日のみ運行)。
2019年(平成31年・令和元年) 1月24日 - 車両故障のため運転休止。 3月15日 - 運行再開。 11月1日 - 車両・設備の老朽化に伴い休止。4代目車両(40形)の運行も終了。
2022年(令和4年)11月 - 東京都が「恩賜上野動物園新たな乗り物の整備 基本方針」で2026年度中にコンパクトな乗り物の供用を開始する予定と発表。
2023年(令和5年) 7月21日 - 2024年7月21日を廃止予定日として、上野懸垂線の鉄道事業廃止届を提出。 11月13日 - 廃止予定日を2023年12月27日に繰り上げる旨届出。 12月27日 - 廃止(予定)。
40形(宝くじ号)
30形(宝くじ号)
M形(廃車後長らく志村検車区で保管されていた)
H形(日本車輌豊川製作所で保存)