中国ハイウェイバス
▼・▽...下りは乗車のみ、上りは降車のみの扱い(白は一部便のみ運行)
▲・△...上りは乗車のみ、下りは降車のみの扱い(白は一部便のみ運行)
◆...双方向乗降可能
|...通過
∥...経路外
※下表の路線名は系統を表す便宜上のもので正式な路線名ではない。
※津山線は加西SAで10分間休憩。
1975年に運行開始した当時の車両は、国鉄バスは三菱B907NA型で、エンジンは300psの8DC6型、全長も11.3mと短く、東名・名神ハイウェイバスより小ぶりな車両であった。また、東名・名神の車両と比較すると、トイレが省略されているが、これは運行距離が短く平均乗車距離が短いと見込まれたためである。神姫バスもほぼ同種の車両を導入している。その後、1979年、1982年に車両が増備されたが、この時には国鉄専用型式のMS504Qで、トイレが省略されたこと以外は東名・名神の車両と同一仕様であった。
1986年からは再び市販のエアロバスとなり、国鉄時代(1986年度)導入の車両は富士重工車体、JR化後(1987年度)導入の車両は三菱純正車体で導入された。
民営化後は、名神ハイウェイバスと共通運用となる車両もあり、新車でもトイレ付の車両が充当されるようになった。特に途中休憩のない超特急便についてはトイレ付の車両限定運用となっており、西日本JRバス担当便は、ドリーム号等で運用されるエアロキングやヨンケーレなどのダブルデッカー(3列シート車)が充当されていたが、2009年12月14日改正でダブルデッカー車の運用は中止された。神姫バス担当便は2往復で3列シート車が運用されたが、2008年9月より4列シートに変更となった。