フルディア
同じくバージェス動物群のラディオドンタ類であるアノマロカリスやペイトイアと同様、フルディアも複雑な発見史をもつ。1910年代の発見をはじめとして体の各部位は長らく無関係の別生物と思われ、ラディオドンタ類として全身が判明したのは2009年以降である(これは1980年代で全身を判明したアノマロカリスとペイトイアに比べると30年ほど遅れている)。それ以降でも他のラディオドンタ類との構造の混同を判明し、いくつかの特徴の復元を更新され続けていた。
最初期に見つかったのは単離した背側の甲皮(H-element)と前部付属肢で、前者は Walcott 1912 によって所属不明の節足動物の背甲と考えられて「フルディア」(Hurdia)と命名された。この学名は、全身が解明される以降の本属全体を示すものとなる。前部付属肢と歯(oral cone)は直前の Walcott 1911a に記載されたが、当時は両方ともペイトイアのものとの区別がなされておらず、前部付属肢はシドネイア由来の付属肢と誤解され、歯はクラゲと考えられて「ペイトイア」(Peytoia)に含まれた。一方で、左右の甲皮「P-element」はパーヴァンティア(Pahvantia)のものとの区別がなされておらず、共に Rolfe 1962 でコノハエビ類の背甲と解釈され、「プロボシカリス」(Proboscicaris)としてまとめられた。