さいだん座ミュー星d
木星質量の半分程度で、主星から0.921天文単位の距離を310.55日かけて公転している。主星から受ける紫外線の量は地球が太陽から受ける量と同程度であるが、主星から近いため、表面に液体の水を留めておくことはできない。さらに質量から、この惑星は地表が岩石ではなくガスから成る木星型惑星であると考えられている。
さいだん座μ星d(さいだんざミューせいd、Mu Arae d)またはHD 160691 dは、さいだん座μ星の周囲を公転する太陽系外惑星である。国際天文学連合 (IAU)が定めている正式名称はRocinante (発音:[ˌrɒsəˈnæntiː])である。