かいこう7000
「かいこう」ではマルチモード光ファイバーを使用していたのに対し、UROV7Kはシングルモード光ファイバーを使用していたことから、マルチモードに対応したシステムに変更するとともに、ランチャー系統のシリアル伝送ラインを用いて追加装備の制御信号を伝送できるよう改修された。