RTミドルウエア
OpenRTM.NETとは、.NET Frameworkによる実装である。株式会社セックによって開発されている。OpenRTM-aistと同様にOMGによるRobitics Technology Component Specification version 1.0規格を実装しており、.NET Frameworkの特性を生かした複数言語のサポートや、上記のOpenRTM-aistとの通信をはじめ、SOAPなどの複数の通信プロトコルをサポートしているのが特徴である。また、Monoを用いることでMac OSやLinuxでの運用もサポートしている。