フィリングハウゼンの戦い
プロイセン・ハノーファー・イギリスの連合軍は山に沿って陣地を構え、その北にはリッペ川、中央にはアーセ川(英語版)が通っていた。フランス軍は7月15日に進軍、北のブロイ軍はハインリヒ・ヴィルヘルム・フォン・ヴートギナウ(ドイツ語版)率いるドイツ軍に攻撃を仕掛けたが、そのすぐ南にいるグランビー侯爵(英語版)率いるイギリス部隊はヴートギナウを支援し、フランスの突撃は失敗して戦局が膠着した。その夜、両軍の増援がそれぞれ到着し、フェルディナントは右翼の部隊を引き抜いて左翼を補強した。
翌日の朝、ブロイ軍は連合軍左翼への攻撃を続け、スービーズ軍が弱い連合軍右翼を攻撃することを期待した。しかし、スービーズ公とブロイ公の階級が同じだったためスービーズ公はブロイ公に命令されることを嫌い、小規模な攻撃しかしなかった。そのすぐ後、ウルフ将軍率いる連合軍の増援が到着し、リッペ川に沿ってフランス軍を側面から攻撃、ブロイ軍の攻撃を中止させて撤退させた。正午ごろにはフランス軍全軍が撤退をはじめ、戦闘はこれで終わった。