ナーローパの六法
内的火の修法は、四歓喜へと導く性的交合である羯磨印(英語版)(カルマムドラー、las kyi phyag rgya, action seal)の行法と密接なつながりがあり、同時に修められる。組み合わせによっては、例えばミラレパのもののように、それぞれ別の修行法として位置づけている。一方、ガムポパは羯磨印の修行を内的火の修行の一部として扱っている。これは、羯磨印を成就させるためには(内的火のヨーガを通じ)「風」の制御が必要不可欠であると、ガムポパが考えていたためである。
羯磨印には様々な分類がある。カルマムドラー(羯磨印・所作印)は実際の人間の性的伴侶を伴い、ジュニャーナムドラー(智慧印)は観想力によって生み出した明妃を伴う。チベット仏教においては、実際の人間を伴うことは稀であり、羯磨印といった場合は観想上の伴侶、イダム(英語版)を指すことがほとんどである。