天才!志村どうぶつ園
?』の終了に伴う後番組として2018年4月に日曜日 12:00 - 13:00に移動した。また「億万のココロ」時代から続いたSBレスで次番組へ継ぐ形式を廃止となった。
2010年4月17日放送分より地上アナログ放送では画角16:9のレターボックス放送に移行した。
志村が動物と接触する際に心掛けていたのが、対等な関係性であり、また番組への思いを「家族で見られる番組が少なくなっている中で、見ているだけで和める番組。出演者が楽しまないと見ている人も楽しんでくれない」と語っていた。2019年に番組放送15周年を迎え、ザテレビジョン(KADOKAWA)での誌上インタビューでも「動物たちは台本は読めないけど(その場の)空気を読んでるね」などと語っていた。
本番組のスタジオセットは、志村によるアドバイスで設計されたものである。