アスロック
SP MISSION3にてオーシア海軍のイージス艦「シーガル」、駆逐艦「カナリー」、「クリーブ」、「ロースター」がアリコーンに向けて使用しバラストタンクを損傷させて浮上させるが、直後にアリコーンの反撃を受け「カナリー」と「シーガル」が沈没、「クリーブ」と「ロースター」は戦闘不能に追い込まれる。
アメリカ海軍は、初のスキャニング・ソナーとしてQHBを開発し、1948年から艦隊配備に入るとともに、これを発展させたAN/SQS-4を開発していた。1950年の時点で、AN/SQS-4はQHBの倍に達する優れた探知性能を備える見込みとなっていた。当時、新世代の対潜兵器として324mm対潜ロケット砲(ウェポン・アルファ)の開発が進められていたが、AN/SQS-4の探知距離をもってすれば、これより遥かに長射程の兵器であっても運用可能と見積もられた。このように長距離で探知・攻撃できれば、UボートXXI型のような水中高速潜水艦や長射程兵器を備えた潜水艦に対しても、必ずしも追いつかずとも交戦可能と期待された。
この要請に対し、まず1953年の提案に基づき、射程1,500–5,000ヤード (1,400–4,600 m)の対潜ミサイルとしてRAT(Rocket-Assisted Torpedo)が開発された。