ネフェリスの戦い (紀元前149年)
あまり戦闘の経験のないマニリウスは、スキピオ・アエミリアヌスの意見を入れず、川を渡ってハスドルバルを直接攻撃した。両軍ともに大損害を受けたが、ハスドルバルは安全なネフェリス城内に一旦退避し、ローマ軍が撤退する際に追撃する構えを見せた。ローマ軍は川岸までは秩序だって撤退したが、渡河は混乱した。これを見たハスドルバルはローマ軍を攻撃、レガトゥス3人も戦死した 。
ここでもスキピオ・アエミリアヌスは隷下の騎兵300と、急いで集めた騎兵を用い、カルタゴ軍に反撃した。これでカルタゴ軍は崩れたが、それでも一部のローマ兵は渡河することができず、対岸に取り残され、丘の上で包囲されてしまった。これを知ったスキピオ・アエミリアヌスは、2日分の食料を持って出撃、カルタゴ軍を撃破して孤立したローマ兵の救出に成功した。しかしカルタゴ軍は数に勝っており、それ以上の追撃は行わなかった 。