天王はるか
みちるとお揃いのブレスレット型通信機。正式名称は不明。守護星マークと星と月をデザインした青いカプセルタイプで、大きな鎖のバンドをつけている。
シプリンとプチロルとの戦いでは四守護神と敵対するが、セーラー戦士が心を一つにすることを願うセーラームーンに反応して「伝説の聖杯」にエナジーを注ぐ。前世の世界を破壊したセーラーサターンの覚醒前である土萠ほたるを殺そうとしたが、ミストレス9及びファラオ90の復活によるセーラームーンの特攻でサターンも目覚め、「幻の銀水晶」の光で世界が救われると転生したほたるを連れて街を去った。
第四部ではみちるとせつなとの三人でほたるを育てる誓いを込め、薬指に指輪をはめて家族のように暮らしていた。ほたるには『はるかパパ』と呼ばれ、おしめ替えと遊び相手を担当。ほたるの養育の傍らでテストレーサーの仕事に専念していたが、デッド・ムーンが現れても変身できず、うさぎに必要とされていないと落ち込むが、覚醒したほたるにセーラークリスタルを授けられてうさぎ達の窮地に駆けつける。
うさぎに正体をバラした後やデス・バスターズ崩壊後は女性体で過ごし、番外編ではみちると同じ無限学園の女子制服を着ている。第五部では青春を夢見てうさぎ達と同じ十番高校に編入した。うさぎの親友・大阪なるとも昼食を取る仲の様子。所属の陸上部ではエース部員で、新入部員の星野光に記録を更新されて悔しがった。シャドウ・ギャラクティカの調査に「ミランダ・キャッスル」へ向かうが、セーラーギャラクシアにセーラークリスタルを抜かれて消滅する。ギャラクシアの傀儡にされてセーラームーンに倒され、ギャラクシーコルドロンの海でうさぎと再会。数年後のうさぎと衛の結婚式に出席した。
風と光を操る。ネプチューン曰く「男であり女でもある、双方の性と双方の強さを持つ戦士」。決め台詞は「風の星!天王星を守護にもつ天空の戦士!セーラーウラヌス!」(原作第三部及び『Crystal』)、「天空の星・天王星を守護に持つ飛翔の戦士セーラーウラヌス!」(原作第四部・『Eternal』・旧作テレビアニメ『スターズ』)。『Crystal』及び『Eternal』での名乗りシーンの背景は、天王星と紅白の薔薇の花。
ギャラクシアに操られて使用した宇宙乱気流。右手から乱気流の渦を放つ。