GEN H-4
2000年(平成12年)6月29日、長野県松本市大字南西原の社有地で、試験飛行のため操縦者が搭乗したJX0076は、ホバリングへ移行する前の機体姿勢の安定を確認中、風にあおられて浮揚し、約40m北西にあった建物に接触して、10時10分ごろ道路上に墜落した。搭乗していた操縦者は重傷を負った。機体は中破したが、火災は発生しなかった。
H-4R - ラジコン無人機(人も運べるドローン)
試作機。GPS機能と自動姿勢制御装置を搭載した無人機。重さ150キロの荷物を積んだ飛行試験も行っている。
H-4E - 電動型
試作機。2011年12月に試験飛行に成功。従来のGEN125型エンジンをドイツ製のブラシレスモーター、燃料タンクは中国製の大型リチウムポリマー電池(14セル)に置き換え、回転数制御にはドイツ製のブラシレスモーターと相性の良いチェコ製のスピードコントローラーを選定し改良したものを使用している。 電動化による、静粛性の向上や回転数制御の効率化によるホバリングの安定を目的に開発された。また、風切り音を減らすためブレードの設計にも改良が施されている。