スペースX CRS-7
2015年1月の時点で、NASAは打ち上げ予定日を暫定的に6月13日に設定していた。その後、調整の結果6月22日となったが、いったん6月19日に前倒しされ、さらに6月26日に変更された。最終的に、ケープカナベラル宇宙基地第40発射施設から2015年6月28日 14:21:11UTCに打ち上げられることになった。さらに、ファルコン9第1段の第3回着陸試験も行われ、新造された無人船 Of Course I Still Love You に着陸することになっていた (船名はイアン・バンクスの小説 The Player of Games に登場する船にちなむ)。ドラゴン宇宙船は約4,100ポンド (1,900 kg)の物資を搭載し、軌道上に5週間留まった後、同量の廃棄物を積載して大気圏に再突入する予定だった。
NASAはスペースXとの間の契約で、CRS-7ミッションの主要ペイロードや打ち上げ日時、ドラゴン宇宙船の軌道要素を取り決めていた。
2013年7月には、CRS-7で国際ドッキングアダプタ IDA-1を国際宇宙ステーションに輸送することが決められた。これは既存の与圧結合アダプタ (具体的にはPMA-2あるいはPMA-3) に取り付けて、既存の APAS-95 ドッキングインターフェースを新しいNASAドッキングシステム (NDS) に変換するものである。これは、将来のアメリカの有人宇宙機をドッキングさせるために用いられる。スペースシャトルの退役以来、アメリカの物資輸送ミッションはドッキングではなく係留で行われてきたが、有人輸送ミッションではドッキングの方が安全上より好ましいためである。