皇宮護衛官
また制服の上衣の右上腕部のエンブレムの文字が「皇宮」となっている(一般の警察官の場合は「警視庁」または「道府県」名、本来は警察庁であるべきところ「皇宮」となっている)。その他、警察手帳の記章に示される所属本部名は「皇宮警察」である。
護衛や儀衛に当たっては、特別な制服(飾緒を金モール編みの肩章から吊るした儀礼服等)を着用して、馬や側車付二輪車に乗ったり、皇居の正門での警備などの任務に当たることがある。
皇宮護衛官は東京都、神奈川県、静岡県、栃木県、京都府、奈良県の1都1府4県を中心に、外国を含め天皇・皇族が訪問する先の必要エリア全てにおいて護衛を行う。なお、法令上の「護衛」は皇宮護衛官による警護にのみに用いられる語で、警察官による天皇・皇族の警護は「警衛(けいえい)」と区別される。
皇宮警察本部には、皇宮護衛官育成のための皇宮警察学校や皇宮警察音楽隊、皇宮警察特別警備隊(一般の警察の機動隊に相当する)なども設けられている。なお、音楽隊は皇宮護衛官から選出され通常勤務の合間に練習を行う。
また、皇宮護衛官は皇居や御所の消防も任務としており、各護衛署には消防車が配置され消防訓練を受けている。
天皇・皇族の身辺警護を行う皇宮護衛官は側衛官(そくえいかん)と呼ばれる。側衛官は皇宮護衛官より選抜され、側衛術と呼ばれる独自の逮捕術の他、教養も求められるため茶道や華道、和歌などの日本文化の習得も訓練される。また、馬術も必須となっている。