皆川成郷
第2代藩主・皆川隆庸の長男として山城国に生まれる。正保2年(1645年)2月5日、父が死去したために同年5月21日に家督を継ぎ、藩主となる。このとき、弟の秀隆に5,000石を分与し、自身は1万3,000石を領した。しかし同年6月4日に嗣子なくして死去した。享年22。ここに常陸府中藩皆川氏は断絶した。弟の秀隆、成之の系統は旗本として存続している。