ナースエンジェルりりかSOS
りりかは10歳の誕生日に憧れの先輩・加納から誕生日プレゼント(ナースキャップ)を受け取る。その翌日、彼女は誕生日の記念に星夜とその両親、花林、安奈、更にりりかに誘われた加納と共に、星降り高原のキャンプ場に向かう。
一方、みゆきは執事のシューマッハの情報から加納がキャンプ場へ向かったことを知り、彼の後を追う。
キャンプ場を満喫するりりか達。だが、ダークジョーカーのデューイと、その仲間であり執事のシューマッハとしてみゆきの傍にいたケトーは、りりかの仲間達の欲望を利用し、洗脳してしまう。命の花を探す加納も体力が弱まったところを襲われ人質となってしまう。
ひとり残されたりりかは、ナースキャップを通じて語りかけるヘレナ王女の言葉によって、ナースエンジェルへ変身。加納や星夜達を救うため、ダークジョーカーと戦う。
地球とは別の宇宙に存在するもうひとつの地球で、対の存在である地球とはいわゆる運命共同体。かつては緑咲き乱れる美しい惑星だったが、ダークジョーカーの侵攻によって滅亡の危機にある。
クイーン=アースの人間は全員超能力を持つが、ミミナ王女といった例外を除いて地球では弱ってしまう。ヘレナ王女はクイーン=アースと命を共有しており、クイーン=アースの壊滅はヘレナ王女の死を意味する。
VHS版はリリースされていない。

ナースエンジェルりりかSOS 救急箱SET1(キングレコード)
ナースエンジェルりりかSOS 救急箱SET2(キングレコード)
完全予約限定で、各五枚組。特典としてカートンBOX、完全描き下ろしジャケット、ブックレット、特製ポストカード、ノンクレジットオープニング・エンディング(計4種)などを収録。現在は、救急箱SET1・救急箱SET2共に廃盤となっている。
声 - 鈴木薫
りりかの親友で、ロングの黒髪にカチューシャをしている。さっぱりとした性格で頼りになる姉御肌。ミーハーなところがあり、趣味はスポーツマン系の美青年がいる店や美味しい食べ物屋のリサーチ。
加納絡みなどでりりかに色々なアドバイスをして星夜をからかうことが多いが、りりかの鈍感ぶりに呆れて安奈と共に生暖かく星夜を応援している。
バレンタインに剣道部の遠藤先輩に告白され、その後黒のワクチンに操られた先輩に冷たくされてしまうが、りりかと安奈と星夜やクラス中の女子の応援に後押しされ、引っ越す直前の先輩に本命チョコを渡すことができた。
初期にはナースエンジェルに変身する予定があったらしく、「まるごとナースエンジェルりりかSOS」に変身時の台詞が収録されている。漫画版の特別編ではショートカットにしていた。
ダークジョーカーの力の源となるワクチン。人や植物を病気や枯らすなどで弱らせ、人間をダークジョーカーに変えてしまう。ナースエンジェルには黒のワクチンを緑のワクチンに変える力が備わっているが、その際には激痛に耐えなければならない。
彼の死は公表されず、表向きは「ロンドンに帰っていった」となっていたが、ブロスの黒のワクチンの力でダークジョーカーのダークカノンとして蘇り、りりかの自分への恋心を利用する。星夜に正体を暴かれて二人を追い詰めるが、デューイの乱入によって阻止された。りりかの技を浴びて正気に戻りかけ軟禁されるがブロスの残留思念に憑依されてしまい、りりかと星夜やデューイと戦った末に元の自分を取り戻した。その後はクイーン=アースに帰還し、ヘレナの補佐を続けた。
最終回前後では死に瀕したクィーン=アースや地球を救うために、りりかに命の花の真実と共に「君の命が欲しい」と告げる。「誕生日パーティーが終わるまで待って欲しい」というりりかの頼みを承諾し、パーティー終了後にりりかへの祝辞とともに見届けに現れ、星夜とデューイを呼んだ。
漫画版では小学6年生と名言されており、他の生徒同様に半ズボンを着用。りりかやミミナたちに振り回されるなどアニメ版に比べてコミカルな描写が多く、どちらかというと一同のツッコミ的な役割を果たしていた。命の花を一株だけ所持しており、シオンではなくマルルや仮の両親と共に地球に来ている。幼い頃に幻の蝶を探す途中でヘレナ王女と出会い忠誠を誓ったエピソードが描かれており、クイーン=アース人は地球では弱ってしまうとされた。レギの攻撃から星夜を庇って死んでしまうが、霊となった状態で星夜の体に宿って力を与えたり、星夜の体を通じてりりかを激励した。守護神ナースエンジェルが地球を救ったのと同時に復活し、ヘレナ王女と再会した。
全6巻。製品の仕様はDVD-BOXのディスクと同じ。
ミュージカル、ノンクレジットOP&EDを収録した7巻は未発売。

2021年現在、Blu-ray版はリリースされていない。
メインスポンサーのタカラ(現・タカラトミー)は前番組『赤ずきんチャチャ』の変身ヒロインとしてのポストを踏襲しており、これらのアイテムは玩具の商品展開もあってのものとなった。
ナースエンジェルの戦う力の源となるワクチン。生き物の病気や怪我を癒して活力を与えたり、ダークジョーカーの中の黒のワクチンを浄化することができる。