福永有利
1954年 - 兵庫県立兵庫高等学校卒業
1958年 - 神戸大学法学部卒業
1960年 - 関西大学法学部助手(神戸大学大学院在籍のまま)
1963年 - 神戸大学大学院法学研究科後期博士課程単位取得退学
1972年 - 関西大学法学部教授
1978年 - 広島大学政治経済学部教授(政治経済学部は、後に法学部と経済学部に分離改組)
1981年 - 北海道大学法学部教授
1991年 - 神戸大学法学部教授
1992年 - 北海道大学名誉教授
1999年 - 神戸大学名誉教授・帝塚山大学法政策学部教授
2003年 - 同志社大学法学部教授
2004年 - 同志社大学法科大学院教授