小アグリッピナ
37年3月16日、ティベリウスが死去し、後継皇帝としてカリグラが帝位に就いた。同じ年の12月15日に息子ルキウス・ドミティウス・アヘノバルブス(後のローマ皇帝ネロ)が生まれた。彼女は結婚している身ではあったが、複数の説によると、妹ユリア・ドルシッラと同様にカリグラとは近親相姦の関係だったと言われている。アグリッピナがかなり大っぴらにカリグラの周囲に顔を出していたことは事実ではあるが、この時代の上流階級は、反駁するのが難しいことを理由に、何かあると近親相姦の罪状で告発されることが多かったという点も留意しなくてはならない。小アグリッピナは末妹ユリア・リウィッラとドルシッラの元夫マルクス・アエミリウス・レピドゥス(英語版)と共に兄カリグラの暗殺を企てたとして、カリグラより疎まれるようになり40年にポンティアエ諸島へ流罪にさせられた。