NR-1 (原子力深海潜航艇)
また操縦系は既存の潜水艦とは大きく異なっていた。耐圧殻の前端部に設けられた艦制御ステーションには、2人分の操縦席を囲むように一体型コンソールがコの字型に配置されていた。これらのコンソールには、艦首・艦尾やマスト上のカメラからの映像や、通信機器・航法機器からの情報が表示されていた。また舵輪にかえてジョイスティック式の操縦が採用されており、操縦席にはそれぞれ2本ずつのジョイスティックが配置されていた。ジョイスティックのうち1本は上下・前後・左右の平行移動、もう1本はピッチ・ロール・ヨーといった回転運動を制御していた。
深海探査艇として、艦首の下部には耐圧覗き窓3ヶ所と大光量のライト、マニピュレーター・アームが備えられていた。これらは車輪と同時に「マッケレル」で試験に供されたものであった。なお、航法・艦制御システムの電子計算機としては、スペリー社のMk.XVが搭載された。メモリサイズは12キロワードと小さかったうえに元来は航空機用として開発された機種であったため、開発には非常な苦労が伴ったとされている。