鳥羽市営定期船
1957年7月竣工、池田造船所建造、木造船。
31.57総トン、登録長18.79 m、幅3.62 m、深さ1.58 m、ディーゼル1基、機関出力90 ps、最大速力9.5ノット、旅客定員63名
鳥羽発4便、神島発4便
中之郷 - 佐田浜 - 菅島 - 神島
中之郷 - 佐田浜 - 神島
これを受けて鳥羽市は定期船の運航を担当する部署として「公企業課」を1957年(昭和32年)に設置し、業務内容を分かりやすく示すため1967年(昭和42年)「定期船課」に改称した。また鳥羽市や三重県が鳥羽港の埋め立てを実施し、定期船桟橋の整備が行われた。(詳細はこちらを参照。)
昭和後期には航路の合理化が計られ、1969年(昭和44年)8月に浦村航路と石鏡航路を統合して「鏡浦航路」とした。航行経路は以下の通り。この航路は1973年(昭和48年)にパールロード(当時は有料道路、現在は無料)が開通し、路線バスが設定されたことにより役目を終えたとして1975年(昭和50年)4月に廃止された。
鳥羽 - 浦村(本浦 - 今浦) - 石鏡
1978年(昭和53年)には、離島航路5路線を「鳥羽 - 神島間航路」に再編した。これにより、一部の便で2つの島に寄港するものが登場したが、基本的には鳥羽と1つの島を結ぶ路線が主であった。