ゆうゆうバス (熊谷市)
2018年9月1日現在、日野・ポンチョ(2代目ロング2ドア)を使用している。2018年10月1日の再編時から運行開始したグライダーワゴン(3・4系統)では、ワンボックスカーのトヨタ・ハイエースを使用(市では「ワゴン車」と呼称している)。
路線ごとに、公募により市が選定したデザインの施された専用車両各1台(ひまわり号は2台)を各運行事業者がそれぞれ所有し、毎日運用しており、予備車は用意していない。そのため修理・点検などで使用できない場合の代車は、各社の一般路線車にゆうゆうバスのステッカーを貼り付けるなどしている。
熊谷市がラグビーワールドカップ2019開催地のひとつとなったため、2017年から専用車両はすべて、ワールドカップ特別仕様ナンバープレートに変更されている。
さくら号は、路線名の元となった桜色をベースに、桜の花びら、熊谷うちわ祭、市のマスコットキャラクター「ニャオざね」などがデザインされている。
グライダー号は、青空をイメージした薄い青色をベースに、路線名の元となったグライダーと、妻沼地域の妻沼聖天山、刀水橋、縁結びキャラクター「えんむちゃん」などがデザインされている。
グライダーワゴンは、白色をベースに、グライダー号に準じたイラストがデザインされている。
ムサシトミヨ号は、元荒川の清流をイメージした水色をベースに、路線名の元となった魚のムサシトミヨがデザインされている。
運行事業者:協同バス本社
妻沼行政センター → 西島 → 荻野吟子記念館前 → 葛和田老人憩いの家 → 妻沼行政センター(2・3・4便) 妻沼行政センター → 西島 → 葛和田老人憩いの家 → 妻沼行政センター(1・5便) 1日5便、時計回り片道運行。 一部停留所は朝日自動車の路線バス停留所との共用。
1月1日-1月3日の間は運休(2011年10月の再編前は、さくら号・グライダー号・ムサシトミヨ号は12月29日-1月3日の間、ひまわり号は1月1日-1月3日の間となっていた)。
毎年8月に開催される熊谷花火大会開催時に、熊谷駅南口ロータリーが閉鎖されることに伴い、その時間に熊谷駅を発着するひまわり号が全区間運休になる。その他路線もその時間帯は、熊谷駅南口を経由しない。
旧熊谷市の「ゆうゆうバス」は、ブルーのバス「ムサシトミヨ号」(下奈良時花 - 上之荘 - 市役所前 - 熊谷駅南口 - 運動公園 - 籠原駅南口 - 別府荘間を往復)、ピンクのバス「さくら号」(上之荘 - 熊谷駅南口 - 市役所前 - 熊谷駅南口 - 運動公園 - 籠原駅南口を往復)の2系統が運行されていた。
1994年7月20日にオープンした屋内プール(現・アクアピア)のオープンを機に、翌7月21日に試験運行を開始した無料の熊谷運動公園送迎バスがルーツとなる。この送迎バスは熊谷駅方面を回る東コースと籠原駅方面を回る西コースが設定され、協同観光バス(現:協同バス)に運行委託されていた。
1997年7月、市内循環バスの試験運行(運賃無料)を開始、東側3コースと西側2コースが設定された。
1999年10月1日、100円均一運賃を設定して有料化し、ルート変更した上で、運行委託事業者を秩父鉄道観光バス(行田自動車営業所)へ変更し、正式運行を開始した。2000年4月、新車両に代替。愛称「ゆうゆうバス」はこの際に市民公募により選定された。この際に導入された車両は、2014年の市町村合併に伴い秩父鉄道観光バスが撤退するまで使用した。
2005年4月1日、さらに、旧熊谷市・旧妻沼町・旧大里町の合併決定に伴って改正を行い、ブルーのバス「ムサシトミヨ号」の起点と終点を結ぶ延伸ルートを、循環バスの運行がなかった旧妻沼町経由で設定して循環路線化し、ムサシトミヨ号を反時計回りに、新設の「グライダー号」を時計回りに設定し、現行ルートに変更した。