怪盗紳士アルセーヌ・ルパン
演 - ベルナール・ジロード(フランス語版)
新聞記者。『奇巌城』で探偵としてルパンと対決する。
演 - ジョルジュ・デクリエール(フランス語版)
世界的に有名な怪盗。日本語吹き替えは納谷悟朗が担当した。
演 - イヴォン・ブシャール(フランス語版)
ルパンの部下。原作では登場しない作品もあるが、このシリーズでは全話に登場する。
原作に忠実という訳ではなく、登場人物などかなり改変されている。また原作にはないオリジナルのエピソードもあり、悲劇的な描写は省かれ、全編にわたってコメディタッチで仕上げられている。
主演のルパン役を務めたジョルジュ・デクリエールは、「コメディ・フランセーズ」の国民的俳優で、彼の演じるルパン役はフランスでも大評判となった。DVD解説によると、ルパン役を演じて以来、役柄とデクリエール本人を混同されてしまい、訪れたレストランなどでは来客たちが(ルパンに掏られていないか)慌てて財布の所在を確かめたという。
第2シリーズでは、原作者のルブランがモデルとしたエトルタ海岸の「エギーユ・クルーズ(大針岩)」を実際にロケし、実物の「奇巌城」が画面に登場する。このエトルタには原作者ルブランの親族が記念館を開設しており、館内ではデクリエールのアナウンスなどが聴けるそうである。