Sd Kfz 234
1943年12月よりSd Kfz 234として最初に生産された型式で、派生型の登場により、1944年3月に番号が234/2へ変更された。ラインメタル社製の60口径5cm KwK39/1と同軸の7.92mm MG42機銃を装備したダイムラー・ベンツ社設計による手動旋回式の密閉型砲塔を搭載していた。この砲塔は不採用となった(II号戦車L型の発展型にあたる)レオパルト偵察軽戦車の為に開発されていた物である。
1944年6月までに101輌生産された。書類上の搭載弾薬数は5cm砲弾55発と7.92mm弾2850発、副武装のMP40機関短銃用弾倉6本であった。一つの中隊内に配備された車輌の半数に中距離用FuG12無線機の増設が認められていた。1943年9月~1944年9月までに101両が生産された。
この型は一般にプーマ (Puma:ピューマのドイツ語読み)という愛称で知られるが、公式な物ではない。