ドラゴン拳
主人公。崇山学園に通う中学生で、竜拳(りゅうけん)の達人。屈強の拳士であることに加え、悪に敢然と立ち向かう正義感、人をいたわる優しい心の持ち主。女性が苦手なのが弱点。後に竜拳を遥かに上回る少林寺最高の拳法・竜王拳(ドラゴンけん)を体得する。両腕には金色の竜王環(ドラゴンリング)を付けている。手に持つ竜王棍(ドラゴンスティック)は伸ばすと竜王三節棍(ドラゴンさんせつこん)となる。さらに伸ばして竜節鞭とすることもできる。
少林鬼族の開祖。かつては道拳と共に少林寺で修行をしていたが、その攻撃的な性格のために寺を破門され、独自に鬼拳を編み出し、世界制覇のために少林鬼族を結成した。四天王の5つの技すべてを使いこなす。かつて事故で欠損した肉体の大半が銅人鬼の手で機械化されている。
拳法にメカを取り入れるために作られた房、鬼人房(きじんぼう)の拳士。幼少時に大病を患ったために運動を禁じられ、猛勉強の末に強化服デビルスーツを作り上げた。教育実習生・細川和彦として拳たちに接近、竜王環の秘密に迫る。