あんくるバス
1日当たりの運行本数は、循環線右まわり14本、左まわり14本、高棚線・東部線各14本(7往復)、北部線13本、桜井線・南部線・桜井西線12本(6往復)、安祥線・西部線・作野線各7本となっている。
年末年始(12月30日 - 1月3日)を除き、毎日運行されている。
安城七夕まつりが開催される8月第一金曜日から日曜日までの間、JR安城駅周辺で路線の一部に変更がある。