不凍港
長年属国としてきたクリミアがロシアに統治されることを屈辱とする意見が強まったオスマン側はこれを認めず、1787年4月、ロシアに対して宣戦布告、露土両国はその後4年にわたって再び戦火を交えた。この第二次露土戦争では、名将アレクサンドル・スヴォーロフの指揮の下、陸戦、海戦いずれにおいても終始ロシア側が優位に立ったが、フランス革命の影響やロシア軍の疲弊、プロイセンのポーランド介入、オーストリアの戦争離脱などによって講和に傾いた。1791年、フランス・イギリス両国の干渉もあって、モルダヴィア(現在のルーマニア)のヤッシーにおいて講和会議が開かれた(ヤッシーの講和)。これにより、クリミアのロシアへの併合が正式に承認され、エディサン地方のロシアへの割譲が決まり、ヨーロッパにおけるロシア・トルコ両国の境界は従来より西のドニエストル川に移った。こうしてロシアは黒海北部沿岸全体の領有を果たし、トルコは黒海の制海権を完全に失った。黒海沿岸には、1794年に貿易都市オデッサが建設されたのをはじめ、ヘルソンやニコラーイェフ(ムィコラーイウ)などの港湾都市が次々に建設された。クリミア半島ではセヴァストポリに軍港・要塞が築かれ、ヤルタはロシア屈指の高級保養地となった。
極東・北米では、英国海軍の軍人ジョセフ・ビリングス(英語版)とロシア海軍のガヴリール・サリチェフ(英語版)を派遣して北極海航路(北東航路)の開拓に努め、オホーツク海沿岸にも進出して、東部シベリア・アラスカ・アリューシャン列島の詳細な海図を作成させた。