グラウンドポジション
スイープ (sweep) はガードポジションから相手をひっくり返し、上下を入れ替えるリバーサル。
シザーズスイープ
ヒップスロー
フラワースイープ
ヘリコプター
アナコンダ
草刈り
後ろ帯取り返し 浅野返し(下村返し) 縦返し
膝乗せ返し
横帯取り返し
腕挫膝固返し(巻きスパイダースイープ)
腹乗せ返し
キャタピラ返し
十字絞返し
肩固め返し
高橋返し
脚蹴り返し
酒井返し
スコップ
わき取り返し
ベリンボロ(ポルトガル語で「回転」の意)
など様々な方法がある。
ガードポジションの一種で上になっている選手の片脚が、下になっている選手の脚の間にある状態を指す。不完全なガードポジションという意味でハーフガードポジションと呼ばれる。しかし中にはこのハーフガードポジションからのスイープを得意としている選手もいる。代表的な形態として両脚で相手の片脚を挟み込む「足がらみ」(柔道での俗称。関節技の足緘とは異なる。または高専柔道での俗称「足挟み」。)がある。このうち片脚の甲を挟んだ相手の脚の甲にあてる「二重がらみ」は特にこのポジションを維持しやすくする。また、ハーフガードポジションを除くガードポジションを総称して「フルガードポジション」という。