王立中央アフリカ博物館
1884 - 1885年、ベルリン会議でコンゴ自由国が認可
1897年、ブリュッセル世界万博を開催する際、レオポルド2世は王領地テルフューレンを植民地、コンゴ自由国の展示に使用。 Palace of the Colonies(建築家:Georges Hobé、アール・ヌーヴォー様式)を建設 展示物:民族具、剥製動物、カカオなどの生産品 庭園には60名が居住するアフリカの住居の複製を建築 トラム(44 tram line、ブリュッセル - テルフューレン)を建設
1898年、 Palace of the Colonies はコンゴ博物館 (Musée du Congo) として常設博物館となる。
1904年、新博物館(建築家:Charles Girault、新古典様式の本館、別館、庭園)建設開始
1910年、アルベール1世により ベルギー領コンゴ博物館の名で開館
1952年、博物館の名称に「王立」が追加
1957年、ブリュッセル万国博覧会 の際に、Centre d'Accueil du Personnel Africain (CAPA) 建築
1960年、現在の名称に改称
2005年2月4日 - 10月9日、特別展 "The Memory of Congo"(コンゴの記憶)開催。『レオポルド王の霊 (King Leopold's Ghost) 』の著者アダム・ホックシールドは、この特別展が不誠実なもの (distortions and evasions) であると New York Review of Books に記述した。