沖縄県道172号瀬底健堅線
1974年(昭和49年)に瀬底島への架橋を県道として建設することになり、路線が指定される。
1985年(昭和60年)2月に瀬底大橋が開通。全長762 mは当時沖縄県内では最長の橋だった(現在の沖縄県内最長の橋は2015年(平成27年)に開通した伊良部大橋で3.85 km)。瀬底大橋開通前は対岸の本部港から1日10往復の定期船が就航していた(所要時間は6分)。