戦国自衛隊・関ヶ原の戦い
原作は半村良のSF小説『戦国自衛隊』であるが、題名通り舞台を関ヶ原の戦いにしている。ただし、内容は舞台を同じくする劇画『続・戦国自衛隊』やそのノベライズ版とはまったく別のオリジナルであり、歴史に干渉せず全員無事に現代に帰りたい伊庭と残り少ない命を戦乱の世で完全燃焼させたい嶋村の対立が軸足になっている。後編では、後半の戦闘シーンに映画『戦国自衛隊』から「戦国自衛隊のテーマ」が使われた。
リアリティを出すため、装備については89式5.56mm小銃や5.56mm機関銃MINIMIのプロップガンなどが使用されているほか、衣装についても迷彩服2型のレプリカが使用されている。しかし、実際の自衛隊についての認識不足や誤解している部分がある。戦闘シーンについても、自衛隊による協力で74式戦車などの実車が使用されているが、実物映像はほぼ流用である。
長門裕之・津川雅彦兄弟が共演しているうえ、共演シーンはないが長門の妻・南田洋子も出演している。南田はその後に芸能活動を休止したため、彼女にとって本作品はテレビドラマの遺作となった。
放送終了後の2006年6月21日には、カットされたシーンを追加して収録した完全版DVDがバップより発売されている。
役柄名の横の括弧は所属小隊。
伊庭 明義(伊庭隊2等陸尉):反町隆史
深見 萌(伊庭隊):佐藤江梨子
加納 守(伊庭隊):池内博之
梶本 恵一(伊庭隊):中村俊介
山瀬 光雄(伊庭隊):海東健
黒木 昌哉(伊庭隊):半田健人
武藤 耕司(伊庭隊):長谷川朝晴
松山 謙吾(伊庭隊):鈴木信二
香田 泰之(伊庭隊):林泰文
清水 徹(伊庭隊):富田翔
嶋村 拓也(嶋村隊2等陸尉):渡部篤郎
直井 瑤子(嶋村隊):辺見えみり
宮下 真一(嶋村隊):布施博
川越 稔(嶋村隊):吉岡毅志
江川 豊彦(嶋村隊):佐伯新
脇坂 修也(嶋村隊):瀬戸口剛
浅田 祐二(嶋村隊):林健太郎
桐山 聡(嶋村隊):中江寿
荒井 茂男(嶋村隊):本郷壮二郎
稲垣武司(嶋村隊):ぼんちおさむ
林 道隆(嶋村隊):草野康太
浮田 秀夫(嶋村隊):川岡大次郎
須賀健太
田井克幸
藤沢徹衛
大矢敬典
大同伶音
土肥徹平
土井洋輝
野間斗晴
杉村怜音
佐藤良子
妃咲繚
徳川家康:津川雅彦
本多正信:長門裕之
高台院(ねね):古手川祐子
石田三成:竹中直人
島左近:松方弘樹
おしの:白石美帆
淀君:秋吉久美子
伊庭 薫:川原亜矢子
阿茶局:荻野目慶子
おあき:賀来千香子
おせん:岩佐真悠子
片岡五郎左衛門:高田延彦
小早川秀秋:藤原竜也
平岡頼勝:石田太郎
大谷吉継:六平直政
島津義弘:河原さぶ
毛利輝元:松澤一之
宇喜多秀家:大沢樹生
おまき:前田愛
多助:金子さやか
おりん・伊庭悠(一人二役):八木優希
おせつ:南田洋子
ナレーター:神谷明