呂号第三十四潜水艦
1934年(昭和9年)4月25日 - 三菱神戸造船所で起工。
1935年(昭和10年)12月12日 - 進水
1937年(昭和12年)5月31日 - 竣工。舞鶴鎮守府籍に編入。呂33と共に佐世保鎮守府部隊第21潜水隊を新編。
1938年(昭和13年)6月1日 - 艦型名を呂三十三型に改正。
1940年(昭和15年) 10月11日 - 横浜港沖で行われた紀元二千六百年特別観艦式に参加 11月15日 - 第21潜水隊は第4潜水戦隊に編入。
1941年(昭和16年)12月18日 - 佐世保を出航。マレー、ジャワ方面において交通破壊戦に参戦。
1942年(昭和17年)3月7日 - セレベス島スターリング湾着。 3月22日 - スターリング湾を出航。 4月3日 - トラック着。 4月15日 - トラックを出航し、18日、ラバウル着。 4月26日 - ラバウルを出航し、ポートモレスビー作戦を支援。 5月23日 - トラックを出航し、30日、佐世保に入港。整備を実施。
殿塚謹三 少佐:1937年5月31日 - 1937年11月15日
広川隆 少佐:1937年11月15日 - 1938年3月19日
成沢千直 少佐:1938年3月19日 - 1938年9月15日
朝田肆六 大尉:1938年9月15日 - 1939年11月15日
福村利明 少佐:1939年11月15日 - 1940年11月5日
木梨鷹一 少佐:1940年11月5日 - 1941年7月1日
(兼)渡辺勝次 少佐:1941年7月1日 - 1941年7月31日
(兼)坂本栄一 少佐:1941年7月31日 - 1941年10月31日
大田武 少佐:1941年10月31日 -
森永正彦 大尉:1942年6月5日 -
土居誉重 少佐:1942年10月30日 -
富田理吉 大尉:1943年3月30日 - 1943年4月5日戦死