浜松市自主運行バス
以前は中区においても、浜松市循環まちバス「く・る・る」が運行されていた。遠州鉄道へ委託されており、ナイスパスやワイドフリー定期券など、遠州鉄道発行の乗車券類が使用でき、「く・る・る」専用一日乗車券なども販売されていた。運賃は先払い方式の一日乗り放題で大人200円、小人100円均一(かつては後払い方式の1乗車大人100円、小人50円均一)であった。
く・る・る 北ループ:浜松駅 - 文化芸大 - 遠州病院 - 県総合庁舎北 - 浜松城・市役所 - 伝馬町 - 浜松駅
く・る・る 南ループ:浜松駅 - 駅南大通り - ハローワーク北 - 海老塚郵便局前 - 福祉交流センター - 中央柳通り - 浜松駅
2011年9月 - 天竜区内(旧天竜市営バス)の熊線、大白木線を天竜ふれあいバスに移管。
2011年10月1日 - 自家用有償バスとしての運行はすべて廃止。龍山ふれあいバス運行開始。
2012年1月4日 - 三ヶ日自主運行バスと三ヶ日巡回バスが三ヶ日オレンジふれあいバス(遠州鉄道に委託)に再編。
2012年9月 - 北区引佐町内の自主運行バス2系統を廃止
2012年10月1日 - 「にこにこバス」、都田駅前から聖隷三方原病院まで延長。
2013年4月1日 - 春野ふれあいバス杉・川上線の運行委託先を秋葉バスサービスから遠鉄タクシーに変更。
2013年10月1日 - 佐久間自主運行バスで遠鉄バス委託路線だった佐久間線を佐久間ふれあいバスに統合。
2014年10月1日 - 「にこにこバス」「みをつくしバス」の委託先を遠州鉄道から遠鉄タクシーに変更。
2015年3月31日 - 北区引佐町内の渋川 - 渋川温泉前系統を廃止。
2015年10月1日 - 三ヶ日オレンジふれあいバスの委託先を遠州鉄道から遠鉄タクシーに変更。
2016年3月31日 - 北区の気賀駅前 - 渋川儀光間廃止。
2019年3月31日 - 浜松市循環まちバス「く・る・る」が全線廃止。
2019年10月1日 - 遠鉄バスの路線縮小に対応して、北遠本線を水窪タクシーが受託する浜松市自主運行バスに移管し、いなさみどりバスで事前予約のみで乗車できる「つつじ線」を新設。また阿多古線がデマンド運行化され、委託先を遠州鉄道から遠鉄タクシーに変更する。さらに、天竜、龍山、水窪の各ふれあいバスが全便デマンド運行になる。
運行業務は既存のバス会社(遠州鉄道・浜松バス)や、乗合バス免許を持ったタクシー会社(遠鉄タクシー・水窪タクシー)に委託されている。以前は遠鉄アシストや秋葉バスサービスに委託されていた路線もあった。
2005年7月の市町村合併により、浜松市に編入された各市町村が運営していた自主運行バスを浜松市が引き継いだ路線もある。
2010年10月までに無料だったものもすべて有料化されているが、有料化完了当初は運賃制度が2種類あり、対キロ運賃制(計算方法は独自の場合、既存事業者と同一の場合に分かれる)または均一運賃制となっていた。なお、当時はいずれも降車時に支払う後払い制であったが現在は混在しているほか、均一運賃も廃止されている。
北区・浜北区・天竜区にて運行されている。