環形動物
環形動物の神経系は頭部背側の発達した中枢神経節(頭神経節)、神経環、腹側神経索からなる。多毛類では多くの場合各体節にある1対の神経節が連絡し腹側神経索を形成するが、環帯類では中央で1本に融合している。ハオリムシ類では体先端部の2本の神経索がハオリ部後部から1本に融合している。ユムシ動物では1本の腹神経索が走り、その前端は2つに分岐して吻の周縁部を環状に1周するが、脳や神経節は形成されない。星口動物の神経系は脳・腹神経索およびそれらをつなぐ食道神経環からなる。脳は小型で咽頭背壁に接し、腹神経索は腹正中を走り1本で分節しない。