ロマンシング サガ -ミンストレルソング-
声 - 皆口裕子
斜陽の大国・バファル帝国の皇女。22歳。身長164cm、体重48kg。東方系人種。バファルでの政変から逃れるため、赤子の頃に迷いの森の魔女オウルに預けられ育てられる。本人は自分の出生の秘密を知らず、森の番人として生きていたが、バファル帝国親衛隊のジャンとの出会いによって再びバファルでの政治争いに巻き込まれていく。森で動物たちと一緒に育ったため、人との距離をつかみかねており、仲間に誘うと最初は断りの台詞を言うなど、人と関わることは苦手としている。ある程度、物語全体の進行度(イベントランク)が進んだ状態で宿屋に泊まると、オウルから迷いの森に帰ってくるように言われる(クローディア以外の主人公が彼女を仲間にしても発生する)。彼女以外の主人公の場合、その後の選択肢によっては彼女を仲間にすることができなくなる。主人公キャラの中でLPと回復BPが最も高い反面、初期BPが最も低い。
声 - 保志総一朗
騎士団領オイゲンシュタット城主ハインリヒの従者。身長180cm、体重54kg。東方系。当初は騎士見習いだが、ハインリヒに目をかけられている存在。整った容姿と誠実さから若い娘の憧れの存在であり、コンスタンツと恋に落ちている。イベントの都合上、テオドールと同行する形になるため、初期のイベント攻略中で一時的に仲間にすることができる。テオドールとは違い、彼を本格的に仲間にすることは可能だが、騎士団領のイベントが後半になってからである。
声 - 雪野五月
ローザリア王国イスマス城主ルドルフの娘にしてアルベルトの姉。身長167cm、体重52kg。南方系。優美な容姿だが性格は男勝りで、剣術を好み、ローザリア薔薇騎士隊に所属。ナイトハルトと婚約するも、直後にイスマス城が襲撃され、行方不明になる。通常の方法では、アルベルトと一緒のパーティーは組めない(ある特殊な方法を用いれば可能。その場合でもナイトハルト同様、アルベルトのエンディングに登場する。リマスター版では修正されて不可能になった)。またアルベルトが主人公の場合は出現しないが、ブルエーレの城の中を歩く姿が見られる場合がある(城主であるフランコ(未登場)が貴族間の勢力争いに利用する目的で保護しているため)。
声 - 千葉一伸
マルディアスに眠る財宝を求め、各地を旅する冒険者。26歳。身長187cm、体重76kg。東方系。世間一般の価値観に左右されず、興味さえ持てば善悪にも囚われず行動をする。旧作では素性が不明だったが、今作では少しだけ素性が明らかになり、リガウ島出身者だったという設定になった。ガラハドとミリアムと一緒に行動し、ひと山当てるためにリガウ島に向かっている。メルビルでパーティ解散後、クローディアの護衛をジャンから依頼される。各地を旅する冒険者であるため、彼を仲間にすると明らかになる場所が最も多い(彼が主人公の場合も同様)。常に刀を左腰に下げているように見えるが、最初から刀類を所持しておらず、固有装備も無い。彼に古刀(さびた古刀を青銅で補強)もしくは店で販売されているカタナを装備させた状態で戦闘中に選択すると、腰に下げている刀が抜かれているのを見ることができる。
彼が主人公の場合、最初から「お宝の地図」(草原の穴専用)を所持しているのと、メルビルでパーティ解散後、最初から多くの場所が明らかになっているため、所持金集めとメンバーの補充が比較的容易である。ある専用イベントをクリアすると、腰に下げている古刀が変化するが、戦闘中に喋らなくなるというバグが発生する。
声 - 小林由美子
広大な草原ガレサステップに遊牧民として暮らす、タラール族の族長ニザムの孫娘。15歳。身長148cm、体重37kg。物心つかないうちに両親を亡くしているが、村人に支えられて明るく天真爛漫に育ち、持ち前の抑えきれない好奇心から各地を旅する事になる。タラール族特有の赤毛と緑の瞳が印象的なおてんば娘。イベントではタラール語を話す場面がある。移動に馬を使用できる。旧作とはまた違った趣の民族衣装の姿をしている。主人公キャラの中でLPが最も低い。また、彼女を主人公にした場合、物語全体の進行度(イベントランク)が最も低いため、序盤限定のイベントに挑戦しやすい。
今作では全ての商店が、「水晶商会」「青竜堂」「大洋商店」の3社に分かれており、それぞれの系列ごとにブランドレベルが設定されている(直営店以外でも、必ずこの3社と取引している設定があり、3社の比重は店により異なる)。ショップレベルを上げることでアイテムの売り切れが少なくなったり未発売のアイテムが店頭に並んだりといった効果が出るようになる。またアイテムを売るときも高値で買い取ってくれるようになる。なお各社のブランドレベルには限界があるため、一つの系列の店でのみ売り買いをしても総合的なショップレベルはある程度のところで頭打ちになる。ただしショップレベルは二周目以降に引き継げるため、二周目以降は店頭に陳列している武具を最初から増やした状態でスタートできる。
声 - 幸田夏穂
今作で初登場。バイゼルハイムのフラーマの姉で、妹同様、エロールの誓いによってディステニィストーン「邪のオブシダン」の守護者を100年間務めている。東方系。一度パーティから外すと、もう一度加えることはできない。リマスター版ではバイゼルハイムに行けば再び加入させる事が可能になった。ただしパーティにフラーマがいると誘っても断られるため、フラーマと一緒のパーティに加入させる事は不可能となっている。
声 - 酒井敬幸
三邪神の長兄。死を司る神であり、死者の国冥府の主。容姿は旧作から一変し、大鎌を手にして、半人半獣で上半身は骸骨になっている。
邪神とされるが現在は中立に近い存在であり、どのような悪人であっても命などかけがえのないものを差し出せば取引に応じるが、死や魂を冒涜するものには何者にも容赦しない。場合によっては対決することも可能だが、取引の際にプレイヤーたちを労うような言葉をかけたり、自分を打ち倒すと実力を賞賛するなど、人間を安易に見下していない。旧作と同様、仲間の命を捧げることで武器か防具をくれる(上から2番目のキャラクターが消滅する)。また、仲間にすることが可能なキャラクターがイベントで死亡、デスに捧げることで死亡した場合のみ、主人公の最大LPと引き換えに生き返らせることが可能になった(旧作のような「ガラハドを生き返らせろ」の選択肢ではなく、死亡したキャラクターリストから選択する仕様になっている)。生き返ったキャラクターは、居場所の候補のいずれかに、即座に現れるようになっている(例外として、ナイトハルトをデスに捧げても、仲間にすることで自動的に生き返っている)。ただし、序盤のうちに仲間にすることが可能な名無しキャラクターを生き返らせることは不可能。恩寵は敵を全て即死させるが、魔族・不死系・一部ボス系の敵には発生しない。
今作では一定のスキルレベル条件を満たし、修練所で認定を受けることで「海賊」「ローザリア重装兵」「帝国術学士」といったクラス(専門職)に就くことができる。クラスに就く事でクラスごとの特殊能力に当たる「クラス特性」が得られ、例えば「海賊」の場合には素早く行動ができるようになる・「ローザリア重装兵」の場合は敵からの物理攻撃のダメージを軽減できる・「帝国術学士」の場合には術合成(覚えている術を組み合わせて使用し、より強力な術が使える)ができる、などの恩恵を受けることができる。また、そのクラスに必要なスキルと同じ攻撃技を使った場合に武器耐久力 (EP) やLPの消費が軽減される効果もある。就きたいクラスによって、認定させてもらえる町は異なる。周回プレイでは最初から認定できるクラスの種類を引き継ぐ。
旧作ではゲーム開始時に父母の職業を決めることにより初期能力設定を行っていたが、今作では代わりに自身のクラスを決めることで初期能力設定を行うことになっている。なお今作には「伝説のクラス」と呼ばれる、多くのスキルをレベル3以上にした場合に就くことができる上級クラスが存在するが、それらのクラスは「シーフ」「聖戦士」など、すべて旧作の初期能力設定時に登場する選択肢となっており、旧作へのオマージュとなっている。
海を生み出した神。恩寵では敵全体に雷でダメージを与える。なお、今作では各々の神の神殿が世界中に概ね1つずつ建てられているが、ウコム神殿だけは世界に2つ以上存在する。
声 - 佐々木健
バファル帝国親衛隊の精鋭で、行動力と剣術の高さをネビルに買われている。身長181cm、体重79kg。東方系。クローディアを調査するため迷いの森に赴いたり、ローバーン公コルネリオの身辺調査を行ったりと諜報活動を主にしているが、大雑把で迂闊な性格が災いして度々危機を招く。以前はグレイと同じ部隊にいて、彼に助けられた事がある。