大竹宏
アリババと40匹の盗賊
惑星ロボ ダンガードA対昆虫ロボット軍団(伴太)
小学時代に東京府東京市神田区(現:東京都千代田区北東部神田)に一家そろって移住。以来、ここで育ったため、「俺は江戸っ子」だと自認していた。
明治大学付属明治高等学校時代は生来から手先が器用であり、絵画の才能も抜群であり、中学高校時代は美術部に所属していた。人前で落語をしたり、喋ることも好きであり、高校時代には演劇部にも所属して自作、自演、自演出、舞台装置まで手掛けて公演していた記録を持っている。1950年、同高校卒業後、アルバイトをしながら専門学校へ通って商業美術の世界を目指していた。その後、役者の道へと進む。児童劇団・合唱団ちどり會を経て内田研吉の劇団ちどりに入る。この頃より友人の紹介で児童劇団ちどりの公演を手伝うようなったという。当初は大道具係であったが、内田に才能を認められて内田のアシスタントやカバン持ちを務め、内田が出演していたNHKに出入りするようになり、大竹が二十歳の頃にはNHKのラジオドラマに出演するようになった。内田没後の1952年(昭和27年)頃には劇団ちどりを主宰した。
家なき子(アンクレール医師) 宇宙海賊キャプテンハーロック(1978年 - 1979年、ヤッタラン) 女王陛下のプティアンジェ(マック) 宝島 魔女っ子チックル(小森冬吉、山谷ドン太) ルパン三世 (TV第2シリーズ)(ノーミル博士)
源氏物語千年紀 Genji(右大臣)
かみなり坊やピッカリ・ビー(飼い犬ハギシリ、密林の王者ジーザン、屑屋) 悟空の大冒険 パーマン(TBS版)(パーマン2号 / ブービー) ピュンピュン丸(1967年 - 1970年、たぬき、モンナシーノ、マネージャー、フーマン、大福アンコの守、ニコニコ忍者、ロパン、お天気奉行、雲隠れうる才蔵 他) マッハGoGoGo(三平) 魔法使いサリー(1967年 - 1968年、人夫A、校長)
怪物くん(テレビ朝日カラー版)(ミスタードール、蚊男、ベム〈初代〉) カバ園長の動物園日記(石沢猛) Dr.スランプ アラレちゃん(1981年 - 1986年、ニコチャン大王、馬鹿博士、コピーくん、ウシ、摘鶴天、老ウンチ、店主、パン 他) ぼくらマンガ家 トキワ荘物語(編集員) まいっちんぐマチコ先生(1981年 - 1983年、校長先生、ラーメン屋の主人)