烈!!!伊達先パイ
伊達先パイや真田の通っていた戦国中の先パイ。現在は大学生。
女好きで、合コンが大好きなチャラ男だがドジで空気が読めない。後輩たちに比べると戦闘力は劣るが、なぜか人望だけは厚い。
名前の由来は前田慶次の主君である「上杉景勝」だが、中学時代には上杉謙信に憧れ白頭巾を被っていた。
「だって伊達だし」ISBN 978-4088706078
「伊達の終わり(ZundVersion)」ISBN 978-4088706344
真田の側近で十勇士の一員。
優秀だが基本的にやる気がなく、忠誠心も皆無。それどころか命令に従う条件としてボーナスを要求したり、真田を苛める方向に全力を出す傾向がある。軟派な性格で隙あらば女の子を口説いていることが多い。ただし腑抜けた真田にハッパをかけるべく他の十勇士とともに狂言を仕掛けるなど彼なりに真田をボスとして認めて入る模様。女性から人気があり、バレンタインには大量のチョコレートを贈られていた。趣味は筋トレで、いつか『SASUKE』に出場して全ステージ制覇するのが夢。実はお菓子作りが得意。姉・霧子との仲は良く、恋愛に奥手かつ不器用な姉をたびたびフォローしている。姉からの呼び名は「さー君」。愛が片倉にチョコを渡すのを手助けするなど、本作の恋愛面においては一躍買っている人物。
9月27日生まれ。身長:175センチメートル、体重:71キログラム。好きなものは家族、トレーニング、プロテイン、世の女性達全部、真田いじり、SASUKE。
名前の由来は真田十勇士の「猿飛佐助」で、片倉と対になっているキャラクター(硬派に対し軟派、熱血に対し冷静、先輩にいたぶられるに対し先輩をいたぶる)。