御料車
通常は天皇・皇后の行幸啓の行程の中で両者が同一の行先に向かう場合には御料車の後部座席に並んで座乗するが、伊勢神宮に参拝する際には剣璽動座が行われて、行程により天皇の座席の両隣に天叢雲剣と八尺瓊勾玉が載せられるため、同一の行先でも天皇と皇后が別々の車で車列を組んで移動することがある。
基本的に、御料車は、車両交通を厳格に制限するなど交通が完全にあるいはある程度に整えられたうえで運用・走行されるものであるが、少なくとも日本国憲法の下で運用される現在の御料車は、それでも起こる不測の事態として緊急車両(救急車、消防車など)が通行する際は、一般車両と同様、道路交通法第40条に則って緊急車両に道を譲り、一時停止などをする。このようなケースは、2019年(令和元年)6月2日の愛知県などで数件、実際に起こっている。
御料車(ごりょうしゃ)は、日本の天皇および皇族が乗車するための特別な車両。「御料」とは、高貴な人の所有物・利用物の意(他には「御料牧場」「御料馬」「御料林」「御料地」などがある)。宮内庁は「御料車は、天皇皇后両陛下がご乗用になる車両」と明記しており、本項目では、天皇皇后が乗車する、近代以降の自動車の御料車を中心的に記述する。
なお、他国の王室が使用する車両(公用車)に対してもこの表記が使用される場合がある。