愛知県道31号東三河環状線
浜道街道(豊橋市)
牛川街道(豊橋市)
青陵街道(豊橋市青陵地区の区間)
柿の木街道(豊橋市石巻地区の区間)
しょうぶ街道(豊橋市小倉橋交差点から豊川市市境までの区間)
駅前通(豊川市豊川駅前から豊川稲荷前までの区間)
桜木通(豊川市進雄神社入口交差点から桜木通6丁目交差点までの区間)
千両街道(豊川市)
現道の起点は国道23号(豊橋バイパス)の豊橋港ICから下りた所の交差点。豊橋港に三角形と弧を描く港大橋へ上る所でもある。ここから国道1号交点までは概ね梅田川右岸の低地を走る。国道259号(田原街道)交点を過ぎると沿線は主に田園地帯となる。現道も比較的新しい道路のため、ほぼ一直線に東へ進む。渥美線の高架をくぐり、太平洋岸へ通じる3本の一般県道と交差した後、梅田橋西で国道1号に突き当たる(直進すると二川駅)。ここで左折し国道1号を市街地方面へ2km弱走ると、県道31号本道に入る岩屋町西交差点である。ここから新道は市の東郊を北上して、多米西町の県道4号交点を過ぎた所の山麓で長らく止まっていたが、2016年(平成28年)、乗小路トンネルの完成によって玉川小学校南まで開通した。
旧道は、新道の野添橋北交差点から県道4号を西へ約2.5km進んだ東田交差点から再びスタートとなる。ただし、ここから豊川市の三上橋東交差点まで、県道81号、県道502号、国道362号、県道69号との重複区間が続く。