RIMFAX
RIMFAXは、ゲート周波数変調連続波(FMCW)波形を使用して、地下をプローブする。ゲート付きFMCWは、送信と受信の両方に単一のアンテナを使用し、送信機と受信機の間でアンテナをすばやく切り替える。RIMFAXは、ローバーの経路に沿って10〜20 cmごとにレーダー探査を取得し、地下構造の2次元GPR画像を作成するように命令される。