MASCOT (ランダー)
MASCOT計画の源流は、ESAの宇宙探査の公募に日本と欧州の合同チームで応募した、小惑星探査機マルコポーロ計画の中で検討された小惑星ランダーであった。これは2014年11月に、初の彗星ランダーとしてチュリュモフ・ゲラシメンコ彗星に着陸したフィラエを小型化したランダーであった。しかしマルコポーロ計画は公募に落選し、計画が日の目を見ることはなかった。その後、小惑星探査機はやぶさ2の計画が進められる中で、マルコポーロ計画で構築された日欧協働の枠組みの中から、はやぶさ2にランダーを搭載する計画が持ち上がった。
またはやぶさ計画では、当初NASAのローバーMUSES-CNを搭載する予定であった。しかし当初予想を上回る開発費がかかることが判明して計画が中止となり、MUSES-CNを搭載するため探査機パネルに空けたすき間には断熱マットを貼り、はやぶさは打ち上げられた。