振動型ジャイロスコープ
圧電性の物質は振動を発生させることができ、さらに、コリオリの力によって発生した横移動を測定し角速度を示す信号を生成可能である。
Δ C = ε 0 t ( L + x ) d − ε 0 t L d = ε 0 t d x {\displaystyle \Delta C=\varepsilon _{0}{\frac {t(L+x)}{d}}-\varepsilon _{0}{\frac {tL}{d}}=\varepsilon _{0}{\frac {t}{d}}x}
となる。
これらの静電容量の変化は、電極間に V D C {\displaystyle V_{DC}} の電圧が印加することによって、
i s = d d t [ V D C C s e n s e ( t ) ] = V D C ∂ C s e n s e ∂ x x ̇ {\displaystyle i_{s}={\frac {d}{dt}}[V_{DC}C_{sense}(t)]=V_{DC}{\frac {\partial C_{sense}}{\partial x}}{\dot {x}}}
として電流に変換できる。
カッシーニ=ホイヘンス (Cassini-Huygens)などの宇宙船は、位置決めのために振動型ジャイロスコープ内で振動を起こし制御している。これらの石英ガラスで作られたこれらの小さい半球型振動ジャイロスコープ(Hemispherical Resonator Gyroscopes:HRG)The Hemispherical Resonator Gyro: From Wineglass to the Planetsは、真空中で作動する。高純度の単結晶サファイアで作られたシリンダ共振ジャイロスコープ(Cylindrical Resonator Gyroscopes:CRG) のプロトタイプもある。これらは宇宙船の正確な3軸の位置決めを行い、可動部がない場合は数年間高い信頼性を保つ。
振動部分の構造は以下のようなものがある。
音叉型
音片 (横振動細棒、ビーム) 型
リング型
プレート型