黒田清子
1969年(昭和44年)4月18日、皇太子明仁親王と同妃美智子夫妻(当時)の第三子(2男1女のうち第1女子)宮内庁病院として誕生。体重2,250グラム、身長45.2センチメートルで未熟児だったが、健康状態は良好だった。夫妻にとって唯一の内親王(女子)であり、また「いずれは嫁ぎ皇籍から離れる身」という想定で教育された。特に1977年(昭和52年)から1987年(昭和62年)にかけて、毎年母娘2人で小旅行(皇室ゆかりの社寺・陵墓への訪問を含む)を行っていた。
1973年(昭和48年)、柿ノ木坂幼稚園に入園し、年少の1年間のみ通う。翌年からは学習院幼稚園に入園し、初等科から大学まで学習院に通学した。1989年(平成元年)に成人を迎え、祝賀行事も予定されていたが、祖父・昭和天皇の崩御により、翌1990年(平成2年)3月に延期された。
1992年(平成4年)、学習院大学文学部国文学科(現・日本語日本文学科)卒業。山階鳥類研究所非常勤研究助手になり、労働対価による給与を得た史上初の内親王となった。公務のかたわら研究活動を継続し、1998年(平成10年)から2005年(平成17年)まで山階鳥類研究所非常勤研究員。
2017年(平成29年)6月19日付で、伯母の一人である池田厚子(昭和天皇第4皇女子)の後任として、明治以降で11人目となる伊勢神宮祭主に就任した。2019年(平成31年)3月15日、勅使、伊勢神宮大宮司の小松揮世久らとともに「退位及びその期日奉告祭」を行った。同年(令和元年)5月10日、同じく勅使、小松揮世久らとともに「即位礼期日奉告祭」を行った。
2021年(令和3年)11月16日、宮内庁は黒田清子の姪にあたる今上天皇第一皇女子の愛子内親王が同年12月1日に成年となるにあたり、その4日後の12月5日に行われる成年行事で着用するティアラを新調せず、黒田清子のものを借用すると明らかにした。新型コロナウイルス感染拡大の現下の状況に鑑み、行事に合わせて制作しなかったとした。黒田清子自身が喜んで借用に応じたと言う。愛子内親王のティアラをめぐっては今年度予算に制作費が計上されず、ティアラが用意されるかに注目が集まっていた。ただ、頭の形などはそれぞれ違うため、ティアラは、宮内庁が管理する公金ではない「お手元金」と呼ばれる費用で、今回新しく調整し準備をした。