張良
『史記』留候世家には張良が謎の老人から書を授かった説話がある。下邳で逃亡生活を送っていたある日、張良が橋の袂を通りかかると汚い服を着た老人が自分の靴を橋の下に放り投げ、張良に向かって「おい若いの、下りて靴を取ってこい」と言いつけた。張良は頭に来て殴りつけようかと思ったが、相手が老人なので我慢して靴を取って来た。すると今度は足を突き出して「わしにその靴をはかせよ」と言いだした。張良は「すでに拾ってきてやったんだから」と考え、膝を地につけて老人に靴を履かせた。老人は笑って去って行ったが、その後で戻ってきて「若いの、教えられそうだなあ!後5日たっての早朝、わしとここで会え」と言った。5日後の朝、日が出てから張良が約束の場所に行くと、既に老人が来ていた。老人は「老人と約束しながら遅れるとは何事だ。立ち去れ」と言い「また5日の後早朝に会おう」と言い残して去った。5日後、張良は鶏鳴の時刻(午前二時前後)に家を出たが、既に老人は来ていた。老人は再び「遅れるとは何事だ。立ち去れ」と叱り「あと5日したらもう一度早く来い」と言い残して去って行った。次の5日後、張良は夜中から約束の場所で待った。しばらくして老人がやって来た。老人は満足気に「こうでなくてはならん」と言って張良に一編の書物を渡し「これを読めば王者の師となれる。10年経ったら興隆し、13年後におまえはわたしに会うだろう。済北の穀城山の麓にある黄石がわしなのだ」と言い残して消え去った。授かった書は太公望の兵法書で、張良は不思議に思いながらもこの書を繰り返し誦読したという。
その後10年が経った秦二世元年(紀元前209年)7月、農民あがりの陳勝と呉広が秦に対して反乱を起こすと、秦の圧政に苦しんでいた人々が次々と乱に呼応した(陳勝・呉広の乱)。張良も若者を100人余り集めて乱に加わろうとしたが、乱の発生から半年後の二世2年(紀元前208年)12月、反乱の主導者陳勝が部下に殺されてしまった。その後楚王に擁立された楚の旧公族の景駒が留にいたのでこれに従おうとしたが、途中で数千の兵を率い下邳西方を攻略中の劉邦と出会った。劉邦は張良を厩将(武官の一種)に取り立て、張良はしばしば太公望の兵法を劉邦に説いた。
張良はそれまでも何度か大将たちに出会っては自らの兵法を説き、自分を用いるように希望していたが、聞く耳を持つ者はいなかった。しかし劉邦は張良の言うことを素直に聞き容れ、その策を常に採用し、実戦で使ってみた。これに張良は「沛公(劉邦)はほとんど天授の英傑というべきだ」と感嘆し、劉邦に従うことを決めた。
劉邦はその後項梁の下に入って一方の軍を任されるようになるが、劉邦が短期間のうちに項梁の信任を得られたのも張良の仲介によるものとする指摘がある。二世2年6月、項梁は新しい旗頭として懐王(後の義帝)を立てた。そこで張良は韓の公子であった横陽君の韓成を韓王に立てるように項梁に進言した。項梁もこれを認めて成を韓王とし、張良をその申徒(『史記集解』に拠れば司徒のこと)に任命した。