尿素SCRシステム
2003年(平成15年)11月3日 - 第38回東京モーターショーに日産ディーゼルが実機(単体)および車両に搭載した状態で展示したFLENDSシステムは、先述のように、当時世界一厳しいとされた日本の平成17年排出ガス規制を1年近く前倒しして適合したことで話題を集めた。
2004年(平成16年) - 日産ディーゼルがこのシステムを導入した新型トラック・クオンを発売。
マツダは、2009年後半から欧州市場で発売されるCX-7のディーゼル仕様に、尿素SCRシステムを搭載した。しかし、独自技術によりこのシステムを不要としたクリーンディーゼル「SKYACTIV-D」(2012年発売のCX-5から搭載)を開発したため、以降はOEM供給(ハイエース / レジアスエース→ボンゴブローニイバン、エルフ→タイタンなど)を受ける車両などに限られている。
このシステム自体による燃費の悪化要因が少ない。排ガス対策にNOx吸蔵還元触媒やディーゼル微粒子捕集フィルター(DPF)を利用する方式の場合は、元触媒やフィルターの再生のために追加の燃料噴射(直接DPFに噴射する排気管内噴射、あるいはエンジンで燃焼行程後にシリンダー内に噴射するポスト噴射があるが、後者は実質的にはアフターファイアーに等しい)を行うため、燃費の悪化やポスト噴射方式の場合は軽油によるエンジンオイルの希釈(潤滑・清浄性能の低下)が問題になるが、尿素SCRシステムだけの場合は、そのような問題は発生しない。
燃費の悪化要因が少ないため、燃料コストと尿素水のコストを合算しても、従来型車と比較してランニングコストの上昇はほとんどないか同等である。
NOx吸蔵還元触媒やディーゼル微粒子捕集フィルター(DPF)と比較して、排気温度が低い状態からでも浄化能力があり、耐久性も高い。
白金などの貴金属を使わなくてすむため、尿素SCR単体なら低コスト化が図れる。複合式であれば、浄化能力をそれぞれの単体式よりも向上できる。