ラファイエット
会議の前に、「30人委員会」のメンバーとしてラファイエットは身分毎ではなく議員毎一票を煽った。ラファイエットは自分が属する貴族階級の過半数の同意を得ることができなかったが、聖職者は喜んで平民側に付き、6月17日、このグループは自ら国民議会と名乗った。王党派は彼らを議場から締め出し、国民議会側は室内球戯場に集まり集会を行った。これが「球戯場の誓い」であり、排除された議員たちは憲法が制定されるまで離脱しないことを誓った。国民議会は会合を続け、7月11日にラファイエットは、ジェファーソンの助言を受け執筆した「人間と市民の権利の宣言」の草案を議会に提示した。同日、財務総監で改革者とみられていたジャック・ネッケルが罷免されると、弁護士のカミーユ・デムーランが武装した群衆を率いる。ルイ16世はブロイ公爵が率いる軍隊でパリを包囲したが、7月14日に群衆がバスティーユ要塞を襲撃した。
彼らは、若いハノーファー人の医師エリック・ボルマン(英語版)を雇い、南カロライナの医学生で、ラファイエットが最初にアメリカに行った際に滞在したベンジャミン・ハガーの息子であるフランシス・キンロック・ハガー(英語版)が手助けをした。彼らの助けを借りてラファイエットはオルミュッツ郊外の田園地帯で護送馬車から脱出したが、道に迷い再び捕まった。
アドリエンヌはフランスの牢獄から釈放されると、アメリカの駐フランス大使ジェームズ・モンローの助力で、彼女と彼女の娘のパスポートをコネチカット州から入手し、これで一家全員がアメリカの市民権を得た。息子のジョルジュ・ワシントンはすでにフランスを密出国しアメリカに渡っていた。アドリエンヌと二人の娘はウィーンへ行き、フランツ皇帝に謁見し、監禁中のラファイエットと一緒に住む許可を得た。1年前に脱出を試みて以来、厳しい孤独な監禁に耐えてきたラファイエットは、1795年10月15日に兵士が牢獄の扉を開けて妻と娘を入れたとき驚愕した。一家は続く2年間、監禁されながら一緒に過ごした。
外交やマスコミ、個人的なアピールなどを通じて、大西洋の両岸にいるラファイエットのシンパは、その影響力を発揮し、恐怖政治後のフランス政府に大きな影響を与えた。若い常勝将軍ナポレオン・ボナパルトがオルミュッツにいる国事犯の釈放を掛け合い、カンポ・フォルミオ条約により釈放されることになった。こうしてラファイエットの5年以上に及ぶ投獄生活は終わりを告げた。ラファイエット一家と捕虜仲間は、1797年9月19日にオーストリアの護衛の下オルミュッツを離れて、プラハ北方で国境を越え、10月4日、ハンブルクでアメリカ領事に引き渡された。
1773年に婚姻契約を結んだ後、ラファイエットは妻とヴェルサイユにある義父の家に住んだ。そしてヴェルサイユの乗馬学校(同級生にはのちのシャルル10世もいた)と、名門のアカデミー・ド・ヴェルサイユ(Académie de Versailles)で学業を続けた。1773年4月には、義父の要請により国王連隊から移り、ノアイユの竜騎兵隊の中尉に任じられた。ラファイエット夫妻は毎週王妃の舞踏会に出席したが、ラファイエットはダンスが下手でマリー・アントワネットにからかわれ、酒も弱く、宮廷内でうまく立ち回れなかった。
1775年、ラファイエットはメスで行われた所属部隊の年度演習に参加し、そこで東部方面軍司令官のルフェック侯爵シャルル=フランソワ・ド・ブログリー(英語版)に出会った。夕食で二人はイギリスの北米植民地で起きている反乱について議論した。ラファイエットは父親を殺したイギリスを憎んでいて、イギリスが敗北すればその国際的な地位が低下すると考えていた、という見解があり、また、フリーメイソンに加入して間もないラファイエットが、反乱について話すことで、「『自由のために戦う人々』としてのアメリカ人の姿が、彼の騎士道的そして今やフリーメイソン的な創造力に火を付けた」と記す者もいる。
1775年9月、18歳になったラファイエットはパリに戻り、結婚のプレゼントとして約束されていた竜騎兵の隊長となった。12月には最初の子供、アンリエット(Henriette)が生まれた。この間にラファイエットは、アメリカ独立戦争が自分の信念に合うと確信するようになり、「私の心は捧げられた」と語った。
7月27日、パリ市民はバリケードを造り、暴動を起こした。議会は反抗して開催を続けた。ラグランジュにいたラファイエットは、進行中の事態を知るとパリへ駆けつけ、革命のリーダーとして歓迎を受けた。同志の議員たちが優柔不断になるとラファイエットはバリケードに向かい、間もなく国王軍は敗走した。1789年革命の際の過激な行動が繰り返されることを恐れた議員たちは、ラファイエットを再発足させた国民衛兵の司令官に任命し、秩序を維持するよう命じた。議会はラファイエットが統治者であると宣言することを望んだが、彼はこの権力付与を違憲と見なし拒否した。また、8月2日に退位したシャルル10世との交渉も拒否した。多くの若い革命家が共和制を求めたが、ラファイエットは内戦につながると考え、アメリカに住んだ経験があり、シャルル10世よりはるかに親しまれていたオルレアン公爵ルイ・フィリップを王位に就かせることにした。そして、王位を受け入れたルイ・フィリップから様々な改革を行う同意を得た。ラファイエットは国民衛兵司令官に留まったが長くは続かなかった。国王即位の短い和やかな雰囲気はすぐに薄れ、1830年12月24日、議会の多数を占める保守派が国民衛兵司令官の権限の削減を決議。ラファイエットはこれに抗議し辞職した。