茨城県道104号那珂瓜連線
同名で廃止された旧路線である那珂瓜連線(那珂町菅谷 - 瓜連町大字中里・国道118号交点)とは異なる。 1994年(平成6年)4月1日、前身にあたる県道二軒茶屋瓜連線(整理番号109)は、那珂町額田南郷の国道349号・額田西交差点より東側の一部区間(東海村石上外宿 - 那珂町額田南郷)が主要地方道常陸那珂港山方線に昇格・統合されることにより廃止となり、県道二軒茶屋瓜連線の西側残存区間(那珂町額田南郷 - 瓜連町下大賀)をもって、起点を那珂郡那珂町、終点を那珂郡瓜連町とする新規路線、一般県道那珂瓜連線(整理番号427)として路線認定された。翌1995年(平成7年)に整理番号104に変更され現在に至る。
1959年(昭和34年)10月14日:前身にあたる県道二軒茶屋瓜連線が路線認定される。
1971年(昭和46年)5月6日:那珂郡瓜連町大字中里地内の隘路を改良供用開始。
1994年(平成6年)4月1日: 那珂瓜連線(整理番号427)として県道路線認定。 道路の区域は、那珂郡那珂町大字額田南郷国道349号分岐から那珂郡瓜連町大字下大賀国道118号交点までに決定した。 同時に、県道二軒茶屋瓜連線(整理番号109)が廃止される。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号427から現在の番号(整理番号104)に変更される。
2019年(平成31年)3月25日:那珂市瓜連 - 同市下大賀の国道118号取付道路(約0.3 km)を改良、供用開始。