AVRE
1980年代に入り、チャレンジャー1の配備が始まると、センチュリオンAVREの機動力・搭載能力が問題となり始め、余剰化するチーフテンの再利用が再度検討された。そして、新たに再開発されたチーフテンAVREは1987年に陸軍王立工兵隊に配備された。最初に製造された12両の車両は西ドイツのヴィリッヒ(英語版)にあった工兵隊の基地で製造されたため、ヴィリッヒ・チーフテンAVREとも呼ばれる。このチーフテンAVREは1991年の湾岸戦争でも運用された。
1987年には改良モデル48両の量産計画が出され1991年に試作車両が完成した。この車両はCHAVREと呼ばれ、ヴィッカース・ディフェンス・システムズで製造された。"CHAVRE"の呼称は、チーフテンARRVを"CHARRV"と呼ぶ事に対応したものである。
CHAVREは巻き上げ能力10トンのウィンチおよびドイツのアトラス(ドイツ語版)社製クレーンを装備し、車体前面にはドーザーブレードかマインプラウを装着可能であった。またCHAVREには武装が無いため、センチュリオンAVREと共に運用された。
イギリス陸軍サフィールド訓練部隊のチーフテンARRV。カナダ国内。
トレーラーを牽引するチーフテンARRV、2005年。
初期タイプのチーフテンARRV。