遠藤謙
静岡県沼津市出身。加藤学園幼稚園、加藤学園暁秀初等学校、沼津市立第三中学校、静岡県立沼津東高等学校、慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業。慶應義塾大学大学院理工学研究科修士課程修了。慶應義塾大学大学院理工学研究科博士課程中退。
幼少期はプラモデルやミニ四駆などのもの作りが好きで、中学校・高校ではバスケットボールに打ち込んだ。井上雄彦のバスケットボール漫画もよく読んでおり、『リアル』で骨肉腫や義足の存在を知ったという。高校卒業後は、父と兄の母校でもある慶應義塾大学に入学。2001年に慶應義塾大学理工学部機械工学科を卒業、同大学大学院に進学する。
同年、北野宏明がリーダーを務める科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」に参加し、ヒューマノイドロボット「PINO」の開発に携わる。二足歩行ロボットの進化的計算に取り組み、特許も出願、取得している。また、松井龍哉がデザインしたロボット「Posy」の制御にも携わった。
ERATOのプロジェクトでは2002年12月から2003年5月まで学生技術員の扱いで、古田貴之が率いるSymbolic Intelligence Groupに所属。同グループは2003年6月に千葉工業大学未来ロボット技術研究センターに移籍し、遠藤も学生ながら同センター研究員となる。2003年に修士課程を修了し、博士課程に進学。大学と大学院では前野隆司の研究室に所属していた。
2001年 - 慶應義塾大学理工学部機械工学科 卒業。
2001年 - 科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」に参加。
2002年12月 - 科学技術振興事業団「ERATO北野共生システムプロジェクト」学生技術員(2003年5月まで)。
2003年 - 慶應義塾大学大学院修士課程 修了
2004年 - 千葉工業大学未来ロボット技術研究センター 研究員。
2005年 - 慶應義塾大学大学院博士課程 中退。
2005年 - マサチューセッツ工科大学博士課程、同メディアラボに在籍。
2012年6月 - マサチューセッツ工科大学よりPh.Dの学位を取得。
2012年 - ソニーコンピュータサイエンス研究所 アソシエイトリサーチャー。
2014年5月 - 株式会社 Xiborgを起業、代表取締役に就任。
ほか、以下の大学で客員教授を担当。 北海道科学大学客員教授 - 義肢装具学科 熊本大学客員教授 - イノベーションリーダー育成プログラム