スタートレック:ローワー・デッキ
第26話ゲスト。ディープ・スペース・ナインの司令官。ベイジョー防衛軍の大佐。 シャックスとはレジスタンス時代の仲間であった事が明かさる。
クワーク 声 - アーミン・シマーマン(稲葉実) 『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』の登場人物。第26話ゲスト。アルファ宇宙域に21店舗を展開するクワークス・チェーンのオーナーであり、ディープ・スペース・ナインにある1号店では店主も兼ねている。 "Quark2000"という独自のレプリケーターを開発し商売も上々であるが、それが原因でカレマ人とトラブルを起こしてしまう。
ヒカル・スールー 声 - ジョージ・タケイ (坂東尚樹 ) 『宇宙大作戦』の登場人物。地球人男性。第28話ゲスト。吹き替えではTOSに準じて「加藤船長」。ジェイムズ・T・カーク船長指揮下のU.S.S.エンタープライズNCC-1701の操舵士として23世紀宇宙艦隊で数々の活躍をする。大佐に昇格後はU.S.S.エクセルシオールNCC-2000の船長を務め、カーク船長のU.S.S.エンタープライズNCC-1701-Aとともに仇敵クリンゴン帝国との同盟関係構築に貢献する。 片割れのウィリアムを亡くし、人生の意義を見失いかけていたボイムラーの意識下で幻として現れ、彼を諭し人生への活力を取り戻す手助けをする。
実際にAIを開発したラザフォードがそれを覚えていては不都合なため、事故を装って大怪我を負わせた上でインプラントを移植し、記憶を封印した事も明かされる。その事実を利用し、囮を演じて撃沈寸前のU.S.S.ヴァン・シターズからセリトスに3隻の注意を引き付ける事に成功する。 31話では4人組の中で唯一昇進していなかったが、それは過去の英雄的ないくつかの功績で昇進はしたくないと本人が固辞していたためで、エンジニアとしての功績で昇進したいと本人が努力していたものの、ストレスで限界に達しつつあった彼を見かねたテンディが、ビラップスに彼にふさわしい昇進をさせるように依頼。ビラップスから即座に直々に改めて功績を認められて中尉に昇進する。
キャロル・フリーマン 声 - ドーン・ルイス(英語版)(磯辺万沙子) U.S.S.セリトスの艦長を務める地球人の女性。大佐。マリナーの母親。マリナーに対しては幼少時から厳しく接してきたため衝突が絶えないが、徐々に関係も改善し互いの立場を尊重するようにはなっている。夫でありマリナーの父親でもあるアロンゾ・フリーマン提督からは気難しい性格と見なされている。 29話において、過去のマリナーの言動から彼女の事を信じ切る事が出来ず、FNN(連邦ニュースネットワーク)のリポーターであるヴィクトリア・ヌーゼが知っていたセリトスで起きた出来事について全部彼女がバラしたと思い込み、一方的に第80宇宙基地への転属を命じるが、直後のニュースにて実はそれらの出来事は他の士官が取材時に無意識にバラしていた事であり、マリナーがそれに気が付いたため唯一セリトスや艦長自身についての良い面を話してくれていた事を知り、すぐにマリナーに連絡を取ろうとするが艦隊を辞めた後となる。
第18話ゲスト。ボーグ集合体の中枢的生命体で、ピカード艦長とジェインウェイ艦長の宿敵として描かれる。ボイムラーが受けたシミュレーションテスト「ボーグとの遭遇」にホログラムとして登場する。 ボーグ・クイーンは3人の女優によって演じられているが、本作で声を当てているクリーグは、『スタートレック ファーストコンタクト』と『スタートレック:ヴォイジャー』の最終話、そして『スタートレック:ピカード』シーズン3の9話と10話に出演している(声だけで、演じているのは別の女優)。
ソーニャ・ゴメス 声 - リシア・ナフ(英語版)(麻生侑里) 『新スタートレック』の登場人物。第20話ゲスト。U.S.S.アルキメデスの艦長を務める地球人の女性。大佐。フリーマン艦長の古くからの友人。 少尉時代にはU.S.S.エンタープライズ(NCC-1701-D)に機関部員として勤務し、着任早々ピカード艦長にぶつかりホット・チョコレートをかけてしまった人物。
マートク 声 - J・G・ハーツラー(英語版)(上田耀司) 『スタートレック:ディープスペースナイン』の登場人物。第22話ゲスト。クリンゴン帝国総裁。クリンゴンのゲームにてチュートリアルキャラクターとして登場。 『スタートレック:ディープスペースナイン』第73、74話「クリンゴンの暴挙(前後編)(英語版)」にて初登場。