三菱・2G2系エンジン
通称"バルカンエンジン"。バルブ駆動方式は全てSOHCを採用し、バルブ数は吸気1、排気1の気筒当たり2バルブを採用する。2G21の初期型(無印バルカン)を除き、全てサイレントシャフトを搭載する。当初はカムシャフトの駆動にタイミングチェーンが用いられていたが、後述する後期型のG23Bにおいてはタイミングベルトが用いられた。なお、シリーズ末期にはクラス初のターボ仕様や、同じくクラス初の空冷式インタークーラーターボ仕様も加わった。
後継は1987年から2013年まで生産されていた3G8系。