車両感応式信号機
全感応式信号機 主道路・従道路の両方に車両感知器を設置し、交通量に応じて青時間を変化させる。
半感応式信号機 従道路のみに車両感知器を設置し、従道路に車両があった場合に限って従道路側に青時間を設定(主道路側の赤時間が設定される)する。 通常は歩行者の横断の用に供するために、押しボタン式で歩行者用信号機を併設する。 二輪車は、通常の車両感知器では感知漏れがあるため、二輪車用の押しボタンが併設されていることが多い。 二輪車用感知器や、歩行者用感知器が設置されることもある。