フィリップ2世 (ブルゴーニュ公)
1380年9月、賢王シャルル5世が42歳で崩御する。シャルル5世は、幼い息子シャルル6世(狂気王)の統治下で混乱をきたさないよう、王族や帰属に細かな役割分担を遺書に認めていたが、王の叔父(シャルル5世の弟)たちの対立が深まっていった。同年11月30日、国王のおじ達は、協同統治の盟約を結んだ。
フィリップ2世が開いた公爵家は、ブルゴーニュで2番目にして最後のものとなった。マルグリット3世との間には9子をもうけた。
ジャン1世(1371年 - 1419年) - ブルゴーニュ公「無怖公」
シャルル(1372年 - 1373年)
マルグリット(1374年 - 1441年) - 下バイエルン=シュトラウビング公・エノー伯・ホラント伯・ゼーラント伯ヴィルヘルム2世妃
ルイ(1377年 - 1378年)
カトリーヌ(1378年 - 1425年) - オーストリア公レオポルト4世妃
ボンヌ(1379年 - 1394年)
アントワーヌ(1384年 - 1415年) - ブラバント公。アジャンクールの戦いで戦死。
マリー(1386年 - 1422年) - サヴォイア公アメデーオ8世妃
フィリップ(1389年 - 1415年) - ヌヴェール伯。アジャンクールの戦いで戦死。