皇宮警察本部
2002年(平成14年)1月 - 吹上護衛署の女子更衣室から部下の女性護衛官の下着を窃盗したとして、男性皇宮警部補が懲戒処分。
2003年(平成15年)6月 - JR総武線の電車内で女性会社員(30代)に痴漢をしたとして、男性皇宮巡査部長が懲戒処分。
2004年(平成16年)7月 - 都内のビデオ鑑賞店からアダルトビデオ10本を窃盗したとして、女性皇宮巡査長が懲戒処分。
2007年(平成19年)3月29日 - 2005年(平成17年)10月から2006年(平成18年)6月にかけて、皇宮警察学校を卒業したばかりの女性護衛官が40代後半の上司から数回、胸をもまれたり、執拗にメールを送られたりするセクシャルハラスメント事案があり、この上司が同日付で減給6ヵ月の懲戒処分を受ける。
2015年(平成27年)7月 - 皇宮警察学校の学生の給食費など30万円を着服した教養課男性皇宮警部補(30代)が書類送検され、停職1ヵ月の懲戒処分を受けた。
2016年(平成28年)1月12日 - 護衛第二課の男性皇宮警部補(42歳)が電車内で女性乗客の下着の中に手を入れ尻を触るなどしたとして、東京都迷惑防止条例違反(痴漢)の現行犯で逮捕された。
2017年(平成29年)12月 - 男性皇宮巡査部長(30代)が児童ポルノのDVDを所持していたとして、警視庁が児童買春、児童ポルノに係る行為等の規制及び処罰並びに児童の保護等に関する法律違反の疑いで男性皇宮巡査部長を書類送検した。
万が一に火災が発生した場合の消火活動に加え、絶対に火災が起こらないかつ起こさせないように予防活動を行う。
警務部門は、皇宮警察の活動を効率的・効果的かつ円滑に運営するために、勤務体制・採用・人事管理・教養・予算・福利厚生など、組織の基盤を支える。業務運営の要として組織全体を把握した上で、第一線の勤務員の立場に立って働きやすい環境づくりを心掛ける。また、警務課の中には、音楽隊が組織されており、園遊会を始めとする皇室行事で演奏したり、全国警察音楽隊演奏会、皇居東御苑でのランチタイムコンサートなどで演奏し、皇宮警察の広報的な役割も担う。
また、皇宮警察本部警備部警備第一課に設置されている特別警備隊は、皇居正門や国賓の皇居参内等の行事における儀仗勤務や、事案発生時の警備出動を主たる任務として活動するほか、銃器等使用事案への対処能力を有し、皇居等における事案対処の中核を担っている。令和4年度(2022年度)からは、各種事案対処能力を更に強化するため、皇宮護衛官の中でも爆発物や銃器対策、大量破壊兵器(NBC)テロ対策等の技能に優れた者を改めて隊員に選抜するなど、体制と機能の充実を図っている。