独立懸架
いずれも前輪独立懸架向けの手法である。
車両の荷重移動で、抜重側にジャッキアップ現象(ジャッキング)が起こる。
独立懸架4WDの車両は構造上常に反復振動を繰り返しているので、経年劣化によりフレームにクラックが生じやすい。
歴史的には、フランスのアメデー・ボレー(英語版)が、1878年に開発した蒸気自動車「ラ・マンセル」(La Mancelle)の前輪に、アッパーアームを横置きリーフスプリングで兼用する独立懸架を採用したのが最初であるが、その後は特殊車両での採用に限られ、量産自動車において世界で最初に採用されたのは1922年のランチア・ラムダの前輪で、採用が広がったのは1920年代後半以降である。
前後輪とも独立懸架(四輪独立懸架)を採用した最初の量産車は、1931年のメルセデス・ベンツ 170であった。第二次世界大戦後は自動車の高速化と共に独立懸架の採用が広まり、特に乗用車では最低でも前輪における使用が当然となっている。