グランツーリスモ4"プロローグ"版
今作品のメインとなるモードで、その名の通り、スポーツドライビングの基本技術を習得するためのモード。レッスンは全部で25あり、ブレーキングやコーナリングなどの基礎レッスンをクリアしていくことで進行する。途中には息抜きのためのコーヒーブレイクがあり、これは受けても受けなくても良い。クリアするたびに教習に使った車をプレゼントカーとしてもらえ、その車をアーケードモードで使用することができる。全25のレッスンをクリアするとエンディングムービーが鑑賞できるようになり、レースで役に立つテクニックを学べる、より実践的なレッスンが追加される。