裸の大将放浪記
お巡りさん 清の天敵。必ず清を怪しいルンペンと見咎めて職務質問しようとするが、大抵は逃げられる。たびたび追いかけられるため、清は一度も悪事を働いたこともないのにお巡りさんを恐れている。また、八幡学園に連絡されて放浪の旅が終わるのを本能的に恐れているともいえる。
山下絹(清の母):日高澄子、大路三千緒、千石規子など 清の母。ヨメ子と一緒に清を連れ戻しに行ったこともあった。清が旅先で施しを乞う際「お母さんは死んだ」と必ず言うが、情で訴えるための清の作り話で、ドラマ上でも史実でも清が亡くなるまで母は存命であった。前期と後期とでは役者が異なっている。
詐欺師・小宮一平:横山やすし ニセモノの宝石を売ったりしながら全国をまわっている。清のことをニセモノと思っており、清を利用して悪事をはたらく。後期に出演。また横山やすしは、前期の第5話でも「二条駅」の駅員役で出演していた。同じような役柄で由利徹も何話か出演していた。
大場先生:中条静夫 後期に出演。日本の有名な教授であり、あらゆる名所に出かける際に清に同行を勧める。精神病理学者・式場隆三郎がモデルである。
吾一とは幼馴染みであり、その吾一の姿を7年ぶりに見た際には驚いた。いつも指名手配書をよく見ており、ブドウ園に武田の埋蔵金が埋まっていると清と吾一に嘘話をしてブドウ園を掘らせた黒岩と言う男が全国に指名手配されている詐欺師だと言う事にいち早く気付いていた。
ニセ清:木村祐一 本当は清ではないが、清と同じ格好としゃべり方をして清に成りすまし、しかも自身を本物の山下清と名乗っている。
ニセ清のマネージャー:中村有志 詐欺師であり、ニセ清を本物の山下清だと偽らせては偽物の絵を描かせ、それを売り捌いて金儲けを企んでいる。
黒岩虎夫:石橋蓮司 今作に登場するもう1人の詐欺師であり、全国に指名手配されている。宝石のように光る石を金持ちになれる石だと騙しては人に売り捌いて金儲けを企んでいる。ある日放浪中の清と出会い、彼に石とおにぎりをあげたついでに彼が描いた逆さ富士の絵を金目な物として彼からもらう。そしてブドウ園には武田の埋蔵金が埋まっていると清と吾一に嘘話をして彼らにブドウ園を掘らせ(清が最初に古銭を掘り当てるが、実はその古銭は清と吾一が寝ている間に自身がこっそり掘って埋めた偽物だった)、更には東京へ行って業者に頼んで来ると偽って吾一から100万円(実はその100万円は町会議員の金山が出したのである)を騙し取って逃亡していった。
演 - 井口好一
「魚清」の従業員。
演 - 浩(中村一途)、茂(中川晴史)
1971年頃のシーンに登場。清と共に両親たちと夕食を囲み、辰造がふじに「今日清が人前で立派に講演を務めた」という話を聞く。