日本史探訪
角川書店から書籍として刊行された。企画は角川歴彦。 ただし「古代編」は番組とは関係なく、雑誌『野性時代』に掲載されたものである。
日本史探訪 第1集 - 第17集(1971 - 1976)
日本史探訪 別巻 古代編 1 - 2(1975)
新日本史探訪 第1集 - 第2集(1977 - 1978)
のち、角川文庫から再刊(1983 - 1985)
日本史探訪
日本人の原像
古代王国の謎
律令体制と歌びとたち
大仏開眼と平安遷都
藤原氏と王朝の夢
源平の争乱
武士政権の誕生
南北朝と室町文化
戦国の武将たち
信長と秀吉をめぐる人々
キリシタンと鉄砲伝来
関ケ原と大坂の陣
幕藩体制の軌跡
江戸期の芸術家と豪商
戯作と俳諧
国学と洋学
講談・歌舞伎のヒーローたち
海を渡った日本人
開国か攘夷か
幕末に散った火花
菊と葵の盛衰
幕末維新の英傑たち
のち、さいとう・たかをにより漫画化(角川書店・角川コミックス、1989 - 1991)
日本史探訪 戦国時代
覇を競う戦国大名
奇想の天才と転換の時代
天下人秀吉の夢と現実
乱世に終止符をうった男
大航海時代と戦国日本
日本史探訪 幕末維新
海からの砲声
漂流する日本
弾ける青春群像
敗れざる者たち
「明治」への疾走
のち作家別に再編集されて文庫刊行(角川文庫、1999)
司馬遼太郎の日本史探訪 司馬遼太郎 [著]
松本清張の日本史探訪 松本清張 [著]
永井路子の日本史探訪 永井路子 [ほか述]