ステゴウロス
このように、ステゴウロスでは柔軟性に富む装甲が形成された。
13個の「自由な」椎骨が尾の付け根には保存されている。5個のさらなる椎骨はアステカのメイスになぞらえられる皮骨板の構造の中に取り囲まれている。18番目の椎骨より後方では全ての椎骨が失われており、皮骨板構造の内部の空洞が存在した尾椎の数を示唆しているのみである。著者らはそれらのありうる最大の個数を8個と見積もっており、それは合計で26個の尾椎しか全体で存在しなかったことを意味する。これは2021年までに記載された装盾亜目の中でも、スケリドサウルスの35個を下回って最も少ないものとなる。尾椎の椎骨は前後の両端が共に平坦であるか、あるいは後側面が僅かに窪んでいる。外側突起は長く、神経棘の2倍を超えており、尾の武装に至るまで残っている。7番目から12番目の尾椎では神経棘は先端部で厚みを増しており、神経弓よりも短くなっている。CTスキャンによれば、尾の武装に包埋されている15番目から18番目の尾椎においては、前側の関節突起は短く、後側の関節突起は後側の尾椎の上へ伸びており、その内側で癒合して上から見ると楔状をなす構造を形成する。この構造は、1つ後の尾椎の前関節突起が形成するV字型の窪みを埋めるように機能する。ステゴウロスはこの仕組みにより尾の硬さがもたらされたと推測される。ただし、アンキロサウルス科に見られる骨化腱は保存されていない。また平坦化した尾椎はアンタークトペルタにも認められるものであり、同様の武装がアンタークトペルタにも存在した可能性がある。
ステゴウロスの化石が産出したDorotea層は、後期白亜紀のうちカンパニアン期からマーストリヒチアン期にあたる地層であり、絶対年代では 71.7 ± 1.2 Ma から 74.9 ± 2.1 Ma の間であったとされる。当該の地層から産出する化石には両生類・哺乳類・魚類・爬虫類および複数の無脊椎動物があり、恐竜ではハドロサウルス類のGonkokenや、未同定の竜脚類・獣脚類・鳥盤類が知られている。