柳生あばれ旅
片平なぎさ:お紋
江戸で居酒屋を営んでいたが、実はくの一。旅に加わり十兵衛・阿里助と共に又十郎を助けるが、徐々に又十郎を意識していく。
桜木健一:青戸金兵衛
又十郎の配下で巡検使の一員。経理専門で武芸は苦手。
藤木悠:花形六左衛門
又十郎の配下で巡検使の一員。測量専門で武芸は苦手。
黒崎誠輝:阿里助
十兵衛に仕える裏柳生 の一員。お紋と共に十兵衛と又十郎の連絡係や情報収集を行う。第3話より登場。
中康次:荒木又右衛門
浪人の身だが、打倒柳生を夢見る巨躯の剣豪。
真田広之:又平
根来兵左衛門に育てられたが、実の父親を探している青年。根来拳法の使い手。第3話より登場。兵左衛門と死に別れた際、兵左衛門が所持していた小太刀を譲り受け、そのまま所持していたが、第24話では、身売りされそうな娘を助け出したさに、その小太刀を質入れしようとするが、その事が又平自身の出生の秘密と、柳生一族全体の危機をもたらしてしまう事になる。
小島三児:八木重兵衛
柳生十兵衛を名乗る偽者で、元は百姓。トボけた面を持っているが、なぜか憎めない人物。第8話より登場。