松平忠頼
慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いの際には会津への出陣に従い、西上中に家康の命で三河国岡崎城(田中吉政の居城)の守備にあたった。戦後は尾張国犬山城の城番を務め、また家康の命で美濃金山城の在番にもあたった。この際、金山領の1万5000石を加増される(計2万5000石。金山藩の立藩と捉える見方もある)。
慶長6年(1601年)2月、加増を受けて5万石の大名として遠江浜松藩に移封された。この加増については「家広の遺領を継いだ」とする説もある。
浜松の領主としての治績は特に伝わっていない。慶長12年(1607年)、徳川家康の隠居城であった駿府城が火災にあった後の普請に参加している。
天正10年(1582年)、松平忠吉と多劫姫(徳川家康異父妹)の間の次男として誕生した。多劫姫はもともと忠吉の兄である松平忠正に嫁いだ女性で、忠頼にとっては異父兄(従兄でもある)となる家広がいる。忠正の死去時、家広が幼少であったために忠吉が家督を継いだ経緯があるが、忠頼が生まれた天正10年(1582年)に忠吉も没し、桜井松平家の家督は家広が継ぐこととなった。徳川家康が関東に入国すると、家広は武蔵松山1万石の大名となった。
『寛政重修諸家譜』(以後『寛政譜』)によれば、病となった家広に代わって襲封したとされるが、時期については記されていない(慶長5年(1600年)に跡を継いだとする書籍もある)。後述の通り、慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは忠頼が活動している。
家広は慶長6年(1601年)6月に死去したと記録されている。これについて実は自害であり「無嗣のため家が絶えた」とする説があることが『寛政譜』に参考情報として収録されており、その場合家広から忠頼に家督は譲られておらず、家広の遺領が忠頼に与えられることで家の継承が図られたのであろうとも記されている。こうした事情から、関ケ原の合戦前後の家督や知行高に関する記事には錯綜が見られる。
松平 忠頼(まつだいら ただより)は、安土桃山時代から江戸時代初期にかけての武将・大名。桜井松平家7代当主。関ヶ原の戦い後に遠江国浜松藩主となったが、親族の宴席に招かれた際に争論に巻き込まれて横死。5万石の城地は没収された。