DARPA FALCON計画
DARPAは2機のHTV-2を飛行試験のために製造した。ミノタウロスIVロケットでHTV-2はヴァンデンバーグ空軍基地の射場から打ち上げられた。DARPAは飛行試験で熱防御装置と空力制御の実証を計画した 飛行試験はNASA、宇宙ミサイルシステムセンター、ロッキード・マーティン、サンディア国立研究所、空軍研究所 (AFRL)の Air Vehicles and Space Vehicles Directoratesの支援を得て実施された。
最初の飛行試験は2010年4月22日に実施された HTV-2滑空体はマッハ20で太平洋からクェゼリン環礁まで4,800マイル (7,700 km)を飛行した 打ち上げは成功したが、予定通りには完了しなかった。開始後9分でテレメトリが途絶した 11月半ば、DARPAはコンピュータの自動操縦の指令が途絶しって飛行が終了したと発表した。DARPAの報道官によれば"搭載されたシステムは危険な飛行の挙動を検出したので直接海に落下するように強制的に機首上げした"と述べた。
2度目の飛行は2011年8月11日に打ち上げられた。無人のFalcon HTV-2はブースターからの分離に成功して滑空段階に入ったが、またしても開始から9分で通信が途絶して予定された30分間でマッハ20の滑空飛行は出来なかった。当初の報告では予定された安全を確保しつつ太平洋に落下したとされた 複数の評論家は2度目の失敗の結果、FALCON計画の大幅な見直しになったと述べる。