ガンダムMk-II
小説版ガンダムMk-II(エプシィガンダム)は、小説においてはガンダムMk-IIの役を務め、富野由悠季の草案段階ではアニメ版ガンダムMk-IIの競作機にしてΖガンダムとの中間に相当する機体であり、またアニメ版の本機には企画段階でデルタガンダムという異名が与えられているという、非常に複雑な存在となっている。
小説版ガンダムMk-IIは富野が執筆した原作小説である講談社『機動戦士Ζガンダム』第1巻の表紙に描かれたものであり、永野護によってデザインされた。頭部しか描かれていないが、RX-78系ガンダムの記号たる二重“への字”型インテークがないなど、アニメ版のMk-IIとは大幅にデザインが異なる。また、カラーリングも全面グレーとなっている。
このデザインは本来、「エプシィガンダム」という名称のMSのものだった。企画段階ではシャアのもたらした技術で開発されたガンダムMk-IIとΖガンダムの間を埋める存在として登場する予定であったが、永野が途中でアニメの制作現場を離れることになったためにお蔵入りとなっていたもので、アニメでは同機の役どころは「リック・ディアス」と「百式」が担うこととなった。
はじめは小説表紙の頭部しか発表されていなかったが、のちに模型雑誌『モデルグラフィックス1986年3月号別冊 ガンダムウォーズ・プロジェクトゼータ』の作例として立体化されるにあたり全身図のラフ稿が公開され、デザイナーの永野自身により新たに背景設定が作られることとなった。
『Ζ-MSV』に登場。メカニックデザインは藤田一己で、同じく彼がデザインして漫画『プラモ狂四郎』に登場したHCMパーフェクトガンダムと同一である(ただし、本体は初代ガンダム)。
アナハイム社がMSの自社製強化パーツ開発計画の一環として、Gディフェンサー、Dディフェンサーとともに開発した装備。装甲にガンダリウム合金を用いておらず防御力の脆弱性を指摘されていたガンダムMk-IIにガンダリウム合金製の追加装甲FXA-03を装着し、火力と装甲を強化する案。スラスター増設による推力向上が重量増加をカバーできるほどではなく、早くから機動性の低下を指摘されていた。結局、Gディフェンサーによる強化案(スーパーガンダム)が採用され、本機のプランは実現しなかった。
型式番号:VCU-505EX-Gry/Ver.009、VCU-505EX-V・B/Ver.012、VCU-505EX-V・B/Ver.021
RX-78 ガンダムでは頭部に内装されていた機関砲を装弾数増加のためオプション化している。口径はガンダムと同じ60ミリで、装弾数は1,400発。銃口は左側に2門有し、右側はマガジン、リリーススイッチを備えバランサーとして機能する。このオプション化は頭部にコ・プロセッサーを搭載したため、バルカン砲の搭載スペースが確保できなかったことにも起因する。
しかし機体の汎用性は非常に高く、ムーバブルフレームによる優れた運動性もあり、総合的な性能面では当時の最新鋭機にも十分対抗可能であった。本機は配備後も数回にわたる改修によって性能向上が図られ、高性能化が進むティターンズのMSに対抗していった。前述の墜落事故の原因となった構造上の不備もエゥーゴによって改善された。後に旧式化した装甲の補強及び火力・機動力の強化策としてGディフェンサーが開発され、これによりグリプス戦役終盤までエゥーゴの主力機として活躍することになった。
本機は第一次ネオ・ジオン抗争時にもアーガマやネェル・アーガマに配備された。ネオ・ジオンの最新鋭MSと比較して旧式化は否めなかったが、Gディフェンサーに変わって新たに配備されたアナハイム製の支援用MAメガライダーとのマッチング(相性)は極めて良好であり、ガンダム・チームの一翼を担って第一次ネオ・ジオン抗争の最終決戦まで戦い抜く。
性能不足が指摘されて以降も本機が第一線で運用され続けた事実は、フラッグシップとしての存在意義と共に本機の汎用性と基本性能の優秀さを証明している。また、操作の容易さも大きな利点であり、本機のメインパイロットを務めたカミーユ・ビダンやエル・ビアンノは(ある程度の操縦の基礎はあったとはいえ)きわめて短期間で同程度以上のカタログ性能を有する軍用MSに対して優勢に戦えるまでになる。