殿橋
1926年(大正15年)2月12日 - 新しい橋の工事に着手。
1927年(昭和2年)7月15日 - 竣工。完成した現在の橋は当時としては最新鋭の技術(鉄筋コンクリート構造)で作られ、中央に複線の市電が走り、その両側に車道、さらにその両側が歩道であった。
1944年(昭和19年)12月7日 - 「昭和東南海地震」発生。被災はなかった。
1945年(昭和20年) 1月13日 - 「三河地震」発生。被災はなかった。ただし矢作橋は左岸側の橋桁が落橋した。 7月20日 - 岡崎空襲で市電は11両の内6両を焼失したが、橋は残っている。
1965年(昭和40年) - 御影石製の高欄が花火客とともに落下したため、現在の鉄筋コンクリート製のものに取り替えられた。
1979年(昭和54年) 耐震化工事がなされる。 9月 - 市民の寄贈により親柱上の街灯4基が復元された。
1989年(平成元年)- 景観に配慮した修景工事が完成した。
2015年(平成27年)6月15日 - 耐震・長寿命化工事に着手。
2016年(平成28年)3月25日 - 夜間ライトアップが復活。
2021年(令和3年)9月28日 - 土木学会選奨土木遺産に認定された。
2022年(令和4年) 3月3日 - ロシアのウクライナ侵攻を受け、岡崎市は犠牲者への追悼の意を示すため、殿橋と明代橋をウクライナの国旗と同じ青と黄色にライトアップした。 7月7日 - 同年夏の電力需給が厳しい状況にあるとして、市は、節電のため公共施設の消灯を開始。殿橋と明代橋のライトアップもその中に含まれた。実施期間は9月30日までの予定。