大政参与
寛永9年(1632年)1月30日、大和郡山藩主松平忠明と近江彦根藩主井伊直孝が幕政への参加を命じられたことが大政参与の始まりとされている。2人は大御所徳川秀忠から3代将軍徳川家光の後見を務めて国政の大議に関与、老中と謀議・決定するよう遺言を受け、老中達と共に政治を執り行うようになった。この処置は秀忠の死亡直後の時点で家光には嫡男がおらず、大御所との二元政治ができなくなった(家光に将軍職を譲る息子がいない)ため、幕閣の再編成に迫られた結果であった。
職務は非常勤でありながら在府し、重大事にのみ関与・決定することであり、月番制・評定所出座・老中奉書連判は免除されている(ただし、重大事では評定所に出座することがある)。寛永15年(1638年)11月7日に老中酒井忠勝と土井利勝が大老に任命され、同様の免除で政務に参加した。このことから大政参与と大老は同職とされていたが、後に編纂された諸役人の任免を記した『柳営補任』では大政参与は「執事職」、大老は「元老」と名付けられ、『武鑑』では大政参与は「御太老」、大老は「御家老」と区別されている。