ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク
ブラウンシュヴァイク=リューネブルク公国は、バイエルン公兼ザクセン公ハインリヒ獅子公が12世紀後半に築いた第1次ザクセン公国から枝分かれした領邦である。ハインリヒ獅子公は1180年、神聖ローマ皇帝フリードリヒ1世によってバイエルン公とザクセン公の地位を追われたが、ニーダーザクセンに広大な領土を保持し、この領土はブラウンシュヴァイク=リューネブルクの諸公国として彼の息子達に受け継がれた。
最初のブラウンシュヴァイク=リューネブルク公となったのは、ハインリヒ獅子公の孫の1人で1235年に公爵位についたオットー1世である。1267年、オットー1世の2人の息子は公国を分割相続し、兄のアルブレヒト1世はブラウンシュヴァイク=ヴォルフェンビュッテルを、弟のヨハンはリューネブルク=ツェレをそれぞれ領した。この分割相続はその後この領邦が小規模な公国群へと分裂してゆく端緒となった。
ブラウンシュヴァイク=リューネブルクの諸公国は全てヴェルフ家(あるいはゲルフ家、ブラウンシュヴァイク=リューネブルク家)の人々によって統治されていた。一族は近しい親族関係を保つ事に腐心し、従兄妹結婚もしばしばその方便として使われた。サリカ法典の存在もあって、一族の領土保持はしっかり守られていた。公国内の権力の中心は、リューネブルクとブラウンシュヴァイクから、徐々にツェレとヴォルフェンビュッテルに移っていった。