界磁添加励磁制御
システム自体は界磁チョッパ制御と同様、抵抗制御の発展型であり、起動から抵抗制御の最終段まではカム軸制御や直並列制御を行うため、進段や回路切り替えによる前後衝動が発生する。 回生制動についても、界磁チョッパ制御と同様、低速域側での効用範囲が狭く、20 km/h程度で失効する。理由は主電動機の電機子電流と界磁電流とが一致する速度以下では、主電動機の発生電圧は架線電圧よりも下がるにもかかわらず界磁電流が上限一杯に達しており、主電動機から発電電流を架線に送り返せなくなるためである。このため失効速度は力行時の抵抗制御最終段の速度とだいたい同じである。