北極星1号
2015年5月4日、朝鮮中央テレビが放送した記録映画『敬愛する最高司令官金正恩同志が人民軍隊事業を現地で指導』の中で、金正恩第一書記がSLBMの打ち上げを視察する映像が公開された。。5月9日、朝鮮中央通信は潜水艦発射弾道ミサイルの打ち上げに成功したと報じ、ミサイルの打ち上げの瞬間を視察する金正恩の写真を同時に公開した。
この時の打ち上げは、北朝鮮の東海岸に位置する、咸鏡南道新浦市付近にある、新浦港付近から試射されたと推測される。