トランスミッション
セミオートマチックトランスミッション(セミAT)は、クラッチ操作が機械化されたトランスミッションであり、変速は手動で行う必要がある。2ペダルMTまたはクラッチレスMTとも呼ばれる。
ロボタイズドマニュアルトランスミッション(英: robotized manual transmission)やオートメイテッドマニュアルトランスミッション(英: automated manual transmission, AMT)などと称されるものがあり、これらは一般的なMTと同様の機構(摩擦クラッチでエンジンと接続され、シンクロメッシュギアを組み合わせた変速機構を持つ)で、操縦者のギヤ選択操作によりクラッチの断続を自動制御している。クラッチ操作のみを自動化した機構は他にも古くから自動車に採用された例がある。これらとは別に、一般的なフルATと同様にトルクコンバーターあるいは遊星歯車変速機構を備えながらも、自動的な変速比の選択を行わないセミATもある。
セミATは本来、機構ではなく制御範囲による分類である。しかし、現在は制御技術の向上とアクチュエーターの小型化に伴い、AMTの多くは自動変速モードを備えるようになっており、手動変速モード付AT(マニュマチック)とは機構面でしか違いがなくなっている。例えば、いすゞ自動車はフルATとしての機能を備えているにもかかわらず、自社のギアボックスを「セミオートマチックトランスミッション、別名AMT(オートメイテッドマニュアルトランスミッション)」と呼んでいる。日野自動車も自社の自動変速モード付きギアボックスをAMTと呼んでいる。AMTは一般的に「Pレンジ」を持たないが、スズキのAGSのようにPレンジを持つものもある。