ロバート・テューズリー
その一方で日本から刺激も受け「大作を上演する時は3.4週間も日本のカンパニーに交ざって練習した。そんな時、お互いに学び合えることが日本に来る楽しみでした」と語り、「日本で数多くの舞台に立ち、素晴らしい経験をさせてもらいました」とも述べていた。
彼は吉田都としばしば共演し、「まさにロイヤル・スタイルを体現した人」と高く評価していた。テューズリーが吉田の存在に注目したのは、彼が英国ロイヤル・バレエスクールに在籍していた頃であった。当時英国ロイヤル・バレエスクールの生徒だったテューズリーは、吉田の卒業式を見たことを覚えていて、それから彼女のキャリアを見守り続けていた。
初めて吉田と共演したのは、英国ロイヤル・バレエ団のオーストラリア公演『ジゼル』だった。リハーサルが1、2回しかできなかったにもかかわらず、2人はすぐに息が合って舞台上で信頼しあえるようになり、その後もたびたび共演した。2006年に牧阿佐美バレヱ団が高円宮憲仁親王の追悼作品として初演した『ア ビアント だから、さよならはいわないよ』(島田雅彦原作、三枝成彰作曲、牧阿佐美・ドミニク・ウォルシュ・三谷恭三共同振付)では吉田とともに、繰り返す死と別れに翻弄されながらも時空を超えて幾度も出会い愛し合う男女(リヤムとカナヤ)の物語を演じた。2009年8月28日から同年11月27日までNHK教育テレビジョンで放送されていた「スーパーバレエレッスン ロイヤル・バレエの精華 吉田都」では、吉田と『ロメオとジュリエット』第1幕から「バルコニーのパ・ド・ドゥ」を披露した。