内視鏡的逆行性胆道膵管造影
1968年にアメリカ・ジョージ・ワシントン大学のウィリアム・S・マッキューン (William S. McCune) と、1969年に癌研究会附属病院の高木國夫、東京女子医科大学の大井至らによって、それぞれ膵管造影・胆管造影施行として報告された。
1970年には、ERCP用の側視鏡(十二指腸鏡)が開発市販され世界中に広まっていった。
1974年には、京都府立医科大学の川井啓市、ミュンヘン大学のマインハルト・クラッセン (Meinhard Classen) などによって「EST」が開発され、治療分野が発展してきた。
1980年には、ハンブルク大学のニブ・ソヘンドラ(Nib Soehendra)らによって、胆管ドレナージが開発された。