親藩
江戸初期には将軍家の次子以降から親藩が立てられたが、宗家継承や後嗣断絶のため一時的なものにとどまった。
駿河徳川家(徳川秀忠の三男徳川忠長、駿府藩)
甲府徳川家(徳川家光の三男綱重 - 綱豊、甲府藩)
館林徳川家(徳川家光の四男綱吉、館林藩)
御三家・御三卿に次ぐ一門としては、
徳川家康の次男(秀忠の兄)・結城秀康を祖とする越前松平家
徳川秀忠の四男(家光の異母弟)保科正之を祖とする会津松平家
徳川綱重の次男松平清武を祖とする越智松平家
などがあった。これら一門大名は家格・官位などでは優遇されたが、(将軍の親戚というだけであって譜代大名ではないので)幕政に参加することは許されなかった。ただし、越智松平家は例外で、松平武元が徳川家重の時代に老中に登用された他、武寛が奏者番、斉厚が寺社奉行を務めている。この他、保科正之が徳川家綱の補佐役として大政参与に就任し幕政に携わったが、これは忠実なる賢弟を信頼した家光による、また幕政初期で諸制度が整う以前ゆえの例外である。
幕末に至ると、一門大名の幕政参加がみられるようになる。安政の改革では徳川斉昭(水戸徳川家)が海防参与に任じられた。これは、アヘン戦争敗北を受けた清の香港割譲・開国など幕府の危急存亡の秋という特殊事情が反映されたものである(安政の改革を参照)。また文久の改革では、島津久光らの介入により、松平慶永(福井松平家)が政事総裁職に、一橋慶喜(一橋徳川家)が将軍後見職に、松平容保(会津松平家)が京都守護職にそれぞれ任命されている。また、松平慶永が政事総裁職を辞任した後には、同じく前橋松平家の松平直克(川越藩主)が後任に任命されている。
親藩()は、江戸時代の藩の分類の一つで、徳川家康の男系男子の子孫が始祖となっている藩を指す。特に、徳川姓を名乗った御三家・御三卿の当主は家康の男系男子・子孫に限られ、将軍家の血筋が絶えた場合などに、将軍を出す役割を担った。その他の家は松平姓を名乗った。
下記以外に、家康の女系男子・子孫である奥平松平家、家康の異父弟・子孫である久松松平家(伊予松山藩主と、伊勢桑名藩主の系統)、徳川家光・徳川綱吉の正室の実家鷹司家の出身である鷹司松平家も親藩に準じて扱われることもある。なお、御三家・御三卿は別格であるため狭義の親藩には含まれない。