1991年のF1世界選手権
ドライバーズチャンピオン争いは、マクラーレン・ホンダのアイルトン・セナとウィリアムズ・ルノーのナイジェル・マンセルとの間で繰り広げられ、最終的にはセナが鈴鹿で3度目の、そして生涯最後のチャンピオンを獲得した。
また、コンストラクターズ争いもマクラーレンとウィリアムズの戦いとなったが、最終戦にてマクラーレンがタイトルを獲得。4年連続のダブルタイトルとなった。
マクラーレンはセナが開幕から4戦連続でポールポジションから優勝する。一方ウィリアムズはこの間マシンの信頼性不足でリタイアが続き、ポイントでマクラーレンに大量リードを許してしまう。中盤戦以降は信頼性を克服したウィリアムズが純粋な速さでマクラーレンを凌駕し、チャンピオン争いで猛追したが、ウィリアムズは肝心な場面でミスが出て、結局マクラーレンが逃げ切る形となった。
フェラーリは開幕前テストの好調ぶりとは裏腹にシーズンでは低迷した。コンストラクターズでは3位だったがチャンピオン争いには全く絡めず、また5シーズンぶりに未勝利に終わった。エースのアラン・プロストにとって、シーズン未勝利はデビューイヤーの1980年以来であり、チーム批判の末に最終戦オーストラリアGPを前に解雇される。