二重振り子
l 2 θ ̈ 2 + 2 l 1 θ ̈ 1 cos  ( θ 1 − θ 2 ) − 2 l 1 θ ̇ 1 2 sin  ( θ 1 − θ 2 ) + g sin  θ 2 = 0 {\displaystyle l_{2}{\ddot {\theta }}_{2}+2l_{1}{\ddot {\theta }}_{1}\cos(\theta _{1}-\theta _{2})-2l_{1}{\dot {\theta }}_{1}^{2}\sin(\theta _{1}-\theta _{2})+g\sin \theta _{2}=0}
ここで、2l1、2l2:各振り子長さで、他は上記の単振り子連結モデルと同じである。どちらのモデルも力学系の解析ではよく扱われる。