コールド・ゲヘナ
声 - 堀江由衣
本作のヒロイン。フェネグリーク帝国軍に拉致されたところを龍に襲われ、バーンに救出された少女。常に明るく、逆境に強い性格。父フレイマンは町工場でデッドリードライブの整備士をしており、彼女自身も整備士としての技能を持つ。その腕前はバーンをして「いい腕」と言わしめたほど。DJであるが、戦闘訓練を全く受けていない。鬼姫の本来の所有者でもある。「教団」によって仕組まれた四番目の王女・後継者<サクセサー>である。教団との戦いの中で人間的にも成長を遂げ、龍族と人間の共存を目指すようになる。