ミクソプテルス
終体の構造からミクソプテルスは陸上を動くことができたと示唆されているが、自重のために地上での活動は困難だったと思われる。湿った書鰓が蓋板の上に隠れていたため呼吸に関して問題はなかったとみられている。
ウミサソリ亜目の種類は全般的に水底を歩行することも水中を遊泳することも可能とされるが、ミクソプテルスの遊泳能力は高くなく、主に水底を歩いていたと考えられる。第3-4脚は遊泳中に水を側方へ小さく押すために後方に備わっていたとみられ、遊泳脚は垂直に水をかき推進力を生みだしたと推測されている。後体の方向に急速に水をかき前進することもできたかもしれないが、可能性はごく低いとされている。
ミクソプテルスの正面に位置する特化した重い第1-2脚は、長大な後体とのバランスをとっていたとみなされている。広がった脚により安定した足場が得られ、おそらくこれは終体を上下させることで調節が可能であったとされる。陸上では終体を持ち上げてバランサーとして用いていたとされ、浮力が働かない陸上で終体の役割は大きなものとみなされる。