S-AWC
1980年代のパジェロやギャランなどに採用された4輪駆動システムを、三菱では「オールホイールコントロール(AWC)」という言葉で表現してきた。(『90年代国産車のすべて』三栄書房 43頁参照)それは、単なる4WDとせずに、ギャラン・シグマでは4WS による操舵やデフにLSDを採用したり、パジェロなどではビスカスカップリングなどの差動制限など、AWDをさらに補佐する装置を積極的に取り入れてきた。しかし、一つの自動車をコントロールする機能の名称ではなく、自社の開発思想を表現する宣伝文として使用していた。また、エンジン出力コントロールであるトラクションコントロールも機械的な初期型を採用したりしていたが、トータルでの挙動をコントロールするのではなく、各個おのおのがそれぞれの条件で動作するものであった。
1990年代からは、ランサーエボリューションやギャランやシグマなどの車種で、電子制御(アクティブ化)したリアデファレンシャル、アクティブヨーコントロール(AYC)を用いて、フルタイム4WD車両の旋回性能を改善しようとしてきた。さらに、電子制御化された横滑り防止装置やトラクションコントロールも様々な車種で採用されるようになってきた。しかし、それぞれの機能はいまだ独立動作ではあった。
2001年、それまでのAYCや横滑り防止装置、トラクションコントロールに加え、WRCのワークスカーで使用実績を上げていたアクティブ・センター・ディファレンシャル(ACD)をランサーエボリューション7に追加し、センターデフも含めトータルの電子制御でコントロールする機構を追加する旨が発表。