トンイ
趙師錫(チョ・サソク):シン・グク(声:小島敏彦)
西人派で、王命の伝達と王への報告を行う承政院(スンジョンウォン)の承旨(スンジ)の長(正三品堂上相当)。劇中では主に都承旨(トスンジ)と呼ばれる。
鄭仁國(チョン・イングク):ナ・ソンギュン(声:辻親八)
西人派のリーダー。兵曹判書(ピョンジョパンソ、正二品相当)。粛宗即位後は利き腕になって王権確立に大きい功を立てるが、南人派を陥れるために様々な策を講じ、オクチョンを密かに陥れる画策を行う。その後、仁顕王妃が失脚して南人の勢力が拡大すると、西人復権を目指して奔走した。その後は、トンイの息子の延礽君(ヨニングン)を支持する党派の老論派の領袖となる。
沈雲澤(シム・ウンテク):キム・ドンユン(声:村治学)
西人派。義州に流刑されている間に都を脱出したトンイと偶然出会って助け、その後も度々サポートした。その後、官吏として復帰し、司憲府持平(サホンブチピョン、正五品相当)となるが、後に司憲府執義(サホンブチビ、従三品相当)に昇格後は老論派の中心人物になる。
その後、禧嬪に協力するも彼女らの不穏な動きを察知し、世子の秘密を知る医女をひと足早く捕えてその秘密を聞き出したことで禧嬪一派に不信を募らせるようになり、以降はトンイに近づいて世子の秘密を公表するよう助言したり、医女の身柄をチョンスらに引き渡したり、南人派に秘密を漏らしたりと独自に動くようになる。その後、禧嬪一派が刑死した後は仁元王后に取り入ってトンイらの排除を画策するが、第59話でこれまでの計画が発覚したことで捕まり、王室を冒涜した大罪によって獄門刑にされた。
張益憲(チャン・イクホン):イ・ジェヨン(声:永田博丈)
かつての司憲府大司憲(サホンブテサホン、従二品相当)で、チャン・ムヨルの父親。第1話の冒頭で舟の上で釣りをしていたが、オ・テソクとオクチョンの陰謀により重傷を負わされて舟から転落し、そのまま川に流される。その後、流れ着いた先でトンイに謎の手信号を残して彼女が兵を呼びに行っている間に息絶える。
金柱臣(キム・ジュシン):キム・ジノ
仁元(イヌォン)王妃の父で、世子を擁護する少論の重臣。
イム・サンヒョン:パク・ヨンジ
議政府右議政(ウィジョンブウウィジョン、正一品相当)で、少論派の中心的人物。最初はオクチョンに協力するが、世子が病気だと知った後はオクチョンを裏切る。その後、チャン・ムヨルに協力したことで第59話で流刑の上、毒殺刑となる。
カン・モジュ:スン・ドンウン
兵曹判書(ピョンジョパンソ、正二品相当)。
その後、禧嬪に取り入って最高尚宮に昇格するが、王妃となった玉貞の指示を忠実に守って悪事に手を貸したために捕らえられ、それでもトンイの寛大な処置によって一般の尚宮への降格処分だけで留まったことで改心した。その後は禧嬪に取り入っていた時に築いた人脈を活かし、チャン・ヒジェらから巧みに情報を引き出すなどして活躍する。また、監察府でもチョン尚宮を情報面でサポートして行くなどトンイらの心強い仲間となる。
時非(シビ):オ・ウノ(声:坂井恭子)
監察府の女官。トンイを嫌っており、なにかと邪険に扱っている。徐々にユ尚宮の腹心となり、悪事に手を染めるが、第38話でユ尚宮と共に捕まる。その後、最下級の内人に降格されるという形で許され、以降は改心してトンイの味方になる。
美支(ミジ):チェ・ウングム
監察府の女官で、ユ尚宮の部下。いつのまにか出演しなくなる。
銀今(ウングム):ハン・ダミン(声:うえだ星子)
監察府の女官。第13話で解任された最高尚宮の後任として連れて来られ、程なくしてシビと共にユ尚宮に取り入った為に第38話で捕まるが、最下級の内人に降格されるという形で許され、以降は改心してトンイの味方になる。
ケドラ:ヨ・ヒョンス(声:杉村憲司) / 幼少期:チェ・スハン(声:田中真弓)
トンイの幼馴染。幼少の頃はヤックァ絡みで誘拐されたり、トンイに嗾けられて肥溜めの汁を父親に飲まされるなど散々な目に遭う。その後、都を出る際にトンイに「大人になったらまた会おう」と再会を誓うが、後に再結成した剣契の頭目となり、殺された父と剣契の仇を討つために両班を殺害し続ける。その後はトンイが王の側室であると知らずに殺害を謀り、その最中で再会したチョンスから全てを聞かされたことで愕然とし、決行を止めるために駆けつけたことで事無きは得たものの、最終的にはチャン・ムヨルとチャン・ヒジェが仕組んだ罠に嵌まって重傷を負わされる。その後、ソリの店へ重傷の状態で逃げ込むが、この行動がトンイがヒョウォンの娘だと粛宗の目の前で発覚してしまうというきっかけを作った。その後は牢屋の中で「また賎民に生まれ変わっても、この国が良くならなければまた剣を手にとって同じ事をする」と宣言し、同時にトンイの父・ヒョウォンが濡れ衣を着せられて殺されたことを粛宗に明かしたが、第44話で両班連続殺人の罪により斬首刑に処される。
崔孝元(チェ・ヒョウォン):チョン・ホジン(声:樋浦勉)
ドンジュとトンイの父。仵作人。剣契の頭目。優れた事件解決能力を持っていた。朝廷の重臣殺しの冤罪を着せられ、捕まって罪人として息子・ドンジュと共に護送される所を脱走するが、矢を受けて帰らぬ人となる。
崔同周(チェ・ドンジュ):チョン・ソンウン(声:川本克彦)
トンイの兄。掌楽院の楽師。罪人として父親と共に殺害された。
『宮廷女官チャングムの誓い』や『イ・サン』を手がけたイ・ビョンフンが監督を務める。
身分制度が激しい李氏朝鮮時代で賤民として生まれたトンイを主人公に、宮中で繰り広げられる権力闘争や人間模様を描いた作品である。
また、トンイのモデルになった淑嬪崔氏の出自と家族構成においては、宮廷入りする前の資料は残っておらず、『トンイ』という名前も含め、大半がドラマにおけるフィクションである。