豊鉄バス豊橋営業所
かつては牟呂循環線という名で運行されていた。車両前後の方向幕には「牟呂循環」と表示される。幕では側面と後面、LED表示では前面と側面に「○○○まわり」が併記される。ただし、○○○にあたる停留所を過ぎても表記は変更されない。
1992年:系統番号を設定。
2012年9月3日:成田記念病院移転に伴い経路変更。
2021年1月16日:西部団地循環の◼103系統と西部団地止まりの◼104系統を新設。◼80系統を◼102系統、◼81系統を◼101系統に変更。