野波健蔵
福井大学時代に制御工学を専攻し、1969年のアポロ11号による月面着陸に最適制御理論が適用されていることを知り、もっと制御の研究をしたいという衝動にかられ、当時首都圏の大学で制御の研究で有名だった東京都立大学大学院の富成襄研究室に入学した。
博士課程修了後、千葉大学に助手として着任し、最初に取り組んだ研究テーマは「2足歩行ロボットの制御」だった。友人からNASAの研究者公募の情報を得て応募。NASAは当時スペースシャトルメインエンジンのターボポンプの振動トラブル問題を解決できる提案を募集しており、最適制御理論を適用し振動問題を解決しようと提案書を書きダメもとで軽い気持ちで応募したが、提案書が面白いということで採用され、オハイオ州クリーブランドにあるNASAルイスリサーチセンターに研究員として滞在した。
千葉大から助教授昇任の話があり帰国。NASA滞在中に知った有人ヘリコプターの姿勢制御支援システムがきっかけで小型無人ヘリの完全自律制御化の構想を練り、1998年からラジコンヘリメーカーのヒロボー社と共同研究を開始。当初はマイコンで姿勢制御や位置制御をして人が操縦する必要がなくなるということが何度説明しても理解してもらえなかったという。研究成果が出ず苦戦を強いられ大学院生たちにも「この研究を止めようと思うがどうか」と話すまでになっていたが、一人の大学院生が「データに1か所実験値と理論値が異なる個所がある」と指摘し、プログラムを修正したところ実飛行データとシミュレーション段階で一致し、2001年に日本初の自律飛行に成功。ヒロボー社との研究が縁で、2005年2月1日放送のNHK『プロジェクトX』「町工場 復活のヘリコプター」の回に出演している。