MLI-84歩兵戦闘車
MLI-84における最も重要な改善は、ソ連製のUTD-20 ディーゼルエンジンを、ルーマニア製の8V-1240-DT-S ディーゼルエンジンに換装したことである。新しいエンジンは355馬力で開発されており、最大速度は70km/hに向上している。しかし、従来のエンジンよりも重く大きかったためにエンジンコンパートメントは、このエンジンに合わせるために作り直された。燃料容量は600リットルに向上している。これらの変更によって車体の長さは60cm伸びて7.335mとなり、転輪の間隔に隙間を生じさせている。また、より広く高くなっており、幅が3.15m、高さが2.11mとなった。最低地上高は370mmから400mmに拡大した。
武装は変更されなかったが、12.7mm DShK38対空重機関銃が、左後部兵員区画のルーフハッチの上に取り付けられたターレットに搭載された。これは、兵員区画の左後方ドアの隣に座った兵士によって運用され、運用中は歩兵を乗降させることが不可能である。
前述の変更と近代化によって重量は16.6トンに増加しており、渡河に多少の準備が必要になっており、水陸両用能力は弱められた。