イノセント・ヴィーナス
声 - 松本大
グラディエーターの開発に関わる科学者。沙那の父親でもあり、沙那たちが軍事利用されることを嫌って亡命を計画。しかし、実行前に自宅で殺害される。
声 - 平田広明
27歳。海賊の一人。高いハッキング技術を持つ。
声 - 野島健児
本作の主人公。22歳。元ファントム隊員。外との関わりに興味を示さない無口でストイックな性格。グラディエーターを降りる時に、無意識のうちに涙を流している。
声 - 矢薙直樹
推定15歳。レヴィナスの孤児。利己的で自分勝手な言動で一行を振りまわすが、沙那たちの身を案じる場面もある。風呂嫌いな一面がある。
作詞 - 加藤隆介 / 作曲・編曲 - 佐藤純一 / 歌 - FLEET