ハインリヒ・フォン・プロイセン (1862-1929)
1878年10月6日、海軍士官候補生としての教育のため、世界一周旅行をすることになった当時16歳のハインリヒは、コルベット艦「プリンツ・アーダルベルト(ドイツ語版)」に搭乗してキール港を出港し、南米諸国を歴訪した後ハワイから太平洋を横断して、1879年5月23日に横浜港に到着し、初来日した。5月26日にドイツ語に堪能な北白川宮能久親王と外務省御用掛蜂須賀茂韶がプリンツ・アーダルベルトに乗艦して明治天皇の歓迎の意思を伝達した。5月28日にハインリヒは艦を降りると汽車で横浜駅から新橋駅へ向かい、そこから浜離宮内の迎賓館である延遼館へ案内された。翌29日に明治天皇に初拝謁。ハインリヒは祖父ヴィルヘルム1世から預かったプロイセン最高勲章黒鷲勲章を明治天皇に贈呈し、返礼として明治天皇から旭日大綬章を贈られた。さらに翌30日には参内の返礼として天皇が延遼館を行幸してハインリヒを訪ね、花瓶や絹織物などをハインリヒに贈った。
その後、ハインリヒは日本観光を行い、6月4日には有栖川宮熾仁親王、北白川宮能久親王、右大臣岩倉具視、内務卿伊藤博文など錚々たるメンバーが付き添って歌舞伎を見学。ドイツ人居留地でも舞踏会などざまざまの催しが開かれてハインリヒは歓迎された。その後富士山登山も行ったが、当時のコレラの流行と夏の暑さを避けるためにハインリヒ一行は横浜港のプリンツ・アーダルベルトに戻り、避暑のためウラジオストクへ移動するも、そこでもコレラが流行したため、日本に取って返し、「茹だるように暑い日本の夏を乗組員たちは、健康上の理由から北の水域で過ごした。
日本国内のドイツ人(プロイセン人)は治外法権は、日普修好通商条約(1861年1月24日締結)に始まり、北ドイツ連邦創設後の条約(1869年2月20日締結)を経て、1871年のドイツ帝国との条約に継がれていた。
この吹田プロイセン皇孫遊猟事件について、政治史的側面からこれを捉え、日本における不平等条約下の弱腰外交の一例と位置づけ、これに対する批判の高まり、自由民権運動・ナショナリズムの高揚の視点からの研究があり、内山正熊氏の「吹田事件 (1880年)の史的回顧」が代表的なものである。しかし山中敬一は、これを弱腰外交ではなく、条約改正を大きな支障なく進めていきたいとの戦略の故だと解釈しうると指摘する。また、この事件前、外務卿井上馨は、治外法権・領事裁判権の問題よりも関税自主権の回復に重きを置いていたのが、この事件後には治外法権・領事裁判権を含む改正条約案を各駐日外国公使に送付するようになるなど、治外法権・領事裁判権をめぐる列強各国との交渉を本格化させており、その後、紆余曲折はあったが、1894年 (明治27年)の「日英通商航海条約」を経て列強諸国と領事裁判権撤廃をこぎつけるきっかけとなった。
一方ハインリヒは事件後の4月2日に再び宮中に赴いたが、明治天皇は大阪における事件について熱心に遺憾の意を表し、色々あったかもしれないが日本に良い思い出を抱いて帰られるよう願われた。ハインリヒは4月5日に横浜を出港し、次なる訪問地上海へと向かった。
ハインリヒは1899年に日本を再訪し、1912年には明治天皇の大喪の礼にドイツ代表団の一員として参列している。