近藤勇
近藤の刑死後である1876年(明治9年)に近藤の長兄である宮川音五郎の次男・勇五郎が近藤家の養子に迎えられる。近藤と妻・つねとの間に生まれた娘・たまは勇五郎に嫁し、のちに長男・久太郎を産み、25歳で亡くなっている。その久太郎も明治38年(1905年)に日露戦争で戦死したため、近藤の嫡流子孫は絶えている。
しかしながら子はたまのほか、妾の駒野との間に男子(のちに僧籍)、同じく妾のお考との間に娘のお勇、同じく妾のおよしとの間に男子がいる。孫は久太郎のほかに勇が朝鮮人貿易商との間にもうけた男子3人がいる。
宮川家は代々農家を続けており、現在の末裔も都内で農家を営んでいる。一族の宮川清蔵は天然理心流9代宗家となっている(近藤勇は4代宗家)。
愛刀は長曽禰虎徹興里(長曽祢虎徹とも)。
近藤の虎徹については真贋を含めて所持は不明であり、複数の説がある。子母沢寛の『新撰組始末記』では「江戸で買い求めた」「鴻池善右衛門に貰った」「斎藤一が掘り出した」の三説を挙げている。 研師の犬塚徳太郎は、本作は源清麿作であったとし、関東大震災の折に焼失したとしている。 令和2年(2020年)6月、近藤の愛刀であった可能性の高い刀(以下「本作」)が現存する旨が報道された。本作は金子堅太郎が所蔵していたものと考えられる。本作には「長曽祢虎徹興正」の銘がある。本作の鞘には、金子のものとみられる筆跡で「近藤から神奈川宿の中村家に渡され、同家から金子が入手した」旨が記されている。
源義経、楠木正成などの武将が登場する軍談を読み聞かせられて育った。特に三国志演義の関羽に憧れていたと伝わる。
加藤清正を尊敬し、同じく口から拳骨を出し入れできた加藤清正の真似をして「清正公のように出世したいものだ」と語ったという。
鳥羽・伏見の戦いにおいて敗れた新選組は、幕府軍艦で江戸に戻る。近藤・土方は富士山丸に乗艦している。江戸鍛冶橋門外(東京都千代田区)の秋月種樹邸を屯所とする。永倉新八「浪士文久報国記事」『新選組日記』によれば、近藤は江戸帰還後に徳川慶喜に対して甲斐国甲府の甲府城(山梨県甲府市)の委任を要請する建白書を提出した。
2月28日、近藤は幕府から「甲陽鎮撫」を命じられ、幕府から武器弾薬を、幕府や会津藩から資金を与えられると3月、近藤は「大久保剛」の変名を用いて新選組は甲陽鎮撫隊と改名した。また、日野宿では佐藤彦五郎が一行に加わっている。一行は3月1日に江戸鍛冶橋屋敷を出立すると甲州街道を甲府へ向かうが、一方の新政府軍も岩倉具定が東山道先方総督軍を率いて信濃国諏訪から中山道・甲州街道に分かれて江戸へ進軍していた。近藤は3月4日に花咲宿(山梨県大月市)において東山道先鋒総督参謀・板垣退助の率いる迅衝隊が甲府を制圧したことを知り、3月6日に甲州市勝沼町において勃発した甲州勝沼の戦い(柏尾戦争)で迅衝隊と戦うが敗れて敗走する。
近藤らは敗走し、3月8日には八王子宿(東京都八王子市)において江戸引き上げを宣言した。このころ、永倉新八、原田左之助らは勢力を結集して会津において再起を図る計画を立て、3月11日には江戸和泉橋医学所において近藤と面会するが、近藤は永倉・原田らの計画に対して近藤の家臣となる条件を提示したため両者は決裂し、永倉・原田は離脱した。