FIM-43 (ミサイル)
アメリカ陸軍は、機関砲が新型の高速ジェット機に対して効果が薄いとわかっていたため、1948年から新しい歩兵用対空兵器を模索し始めた。いくつかの火砲やロケット弾・システムが調査されたが、いずれも開発を続行するに十分な有望な結果を示さなかった。1950年代中頃に、コンベアは歩兵1人で運搬できる赤外線誘導ミサイルの研究を開始した。1956年11月に、これらの研究の結果は、アメリカ陸軍及びアメリカ海兵隊に示された。1957年に公式な要求仕様が明確に示され、1958年にコンベアはシステムの開発を開始する契約を与えられた。
開発プロジェクトは1959年7月に開始し、1960年3月に最初のテスト弾が発射された(この時はまだ個人携行用発射機からではなかった)。それに続いて1961年5月に発射管からの発射が実施され、10月には肩からの発射も実施された。1962年には、ミサイルの全規模生産に入る準備ができていたが、ミサイルは、技術的問題により当初の計画よりも遅く、扱いづらく、精度も悪く、要求仕様を実現していなかった。しかし、それでもまだ当時の他のどんな歩兵用地対空兵器よりも優れていたため、防空兵器システムとして限定生産が承認された。
条件を整え開発することで使用可能となる。