亀甲船
『李忠武公全書』には2枚の図面が掲載され、694文字の記載が行われている。船は船体上部と下部に分かれており、上部は11から13尺(約30cm)、下部は7.5尺、すなわち全高は18.5から20.5尺、5.55から6.15メートル程度となる。上部にはなだらかなアーチ状の屋根がついており、下部との連結部分は14本の駕木という梁で連結されている。上部の蓋板上には刀錐がびっしりと埋め込まれている。日本側の記録や、申采浩など朝鮮側の後世の記述では鉄甲船説があるが、『李忠武公全書』には鉄板に関する記載はない。
材質はマツの木が用いられているが、当時の朝鮮ではマツは軍船用にのみ使うものとして、国家によって管理されていた。日本側の軍船ではヒノキやスギが主に使われていたが、松材はこれらより頑丈であった。前部には龍の頭、後部には尾のような構造物が取り付けられている。
図によれば20本の艪(1本30尺)が出ており、一本に付き4人の漕ぎ手と1人の班長が従事した。 趙成都と桜井健郎の考証と推定では、6ノット程度の速度は余裕で出せるとしており、これは当時日本で用いられていた快速艇小早船に匹敵するものと見られている。ただし艪の向かい角が大きく、漕ぎ手の出力に対して失速状態にあったとみられる。