暴れん坊将軍III
足立玄石:河合絃司(第1話、第3話、第5話、第10話、第15話、第17話、第21話、第27話~第29話、第31話~第32話、第34話、第43話、第49話、第61話、第67話、第69話、第74話、第81話、第91話、第97話~第98話、第102話、第117話、第119話、第125話、第127話、第129話) 小石川養生所医師。お葉の師匠。
山田朝右衛門:栗塚旭(第53話、第75話、第97話、第112話、第120話、第122話) かつては「首斬り朝右衛門」と呼ばれ恐れられていた介錯人だったが、娘との不仲と後継者になるはずだった愛弟子の死によって職を辞し浪人になった。一時は江戸を離れるが駿府で娘が結婚したのを機に江戸に戻り、め組の人々と徐々に親しくなる。
尾張大納言宗春:中尾彬(第1話、第13話、第42話、第59話、第97話) 尾張六十二万石の藩主。表向きは忠誠を誓っているが、裏では吉宗の失脚を狙い何度も卑劣な謀略を画策する。しかし、悉く吉宗に阻止されている。
お由利の方:中村玉緒(第18話、第50話、第92話)
大岡忠相:横内正(第65話を除く) 吉宗の信任が厚い南町奉行。大岡裁きは健在。
田之倉孫兵衛:船越英二 御側御用取次。心配性で、吉宗の後を尾行して市井に出向くが、すぐに気づかれて逃げられることがしばしば。第120話で還暦を迎えている。第61話では、息子が幼かった頃の自慢をし合った思い出話に触れているが、病で息子を亡くしたと話している。
辰五郎:北島三郎(第9話、第11話、第14話、第16話、第18話、第20話、第22話、第24話、第26話、第29話、第32話、第34話、第38話、第40話~第41話、第43話、第46話~第49話、第52話~第53話、第55話~第56話、第60話、第62話、第64話、第75話~第79話、第84話~第87話、第89話、第96話、第99話、第105話、第110話~第115話、第117話、第118話、第120話、第122話、第126話を除く) 火消し・め組の頭。すぐカッとなりやすいが人情に厚い。
おさい(2代目):浅茅陽子(第88話、第92話、第115話、第117話、第119話、第121話、第123話、第125話、第127話を除く) 初代に比べると、冷静な姐さんタイプ。
半次郎:佐藤B作(第9話、第11話、第35話、第86話、第111話、第114話を除く) 本作でのめ組の小頭。若い衆からは「アニキ」と呼ばれている。酒豪だが、根はマジメで責任感が強い。やや金にがめつい(第24話)が、愛した女を負傷しながらも守ろうとしたり(第29話)、借金を苦に自殺しようとした父娘に金を与えたり(第43話)と、妹想いな人情家で男気があるが、どういうわけか女に縁がない。
才次:真砂皓太 若い衆。
常吉:白井滋郎 若い衆。