ネルソン郡 (バージニア州)
17世紀にイングランド人移民がバージニア植民地に入ったとき、ネルソン郡となった地域の住民はスー語を話すナヒッサン族と呼ばれるインディアンだった。彼等はおそらくマナホーク族と繋がりがあった。
ネルソン郡は1807年にアマースト郡から分離して設立された。翌年郡政府が形成された。郡名はアメリカ独立宣言の署名者であり、1781年にはバージニア州知事を務めたトマス・ネルソン・ジュニアに因んで名付けられた。これより以前にバージニアで、やはりネルソンに因んでネルソン郡と名付けられたものがあったが、1792年にバージニアから分かれたケンタッキー州の一部になった。