菅野重樹
菅野 重樹(すがの しげき、1958年(昭和33年)9月29日 - )は、日本のロボット研究者。工学博士(早稲田大学)。早稲田大学理工学術院創造理工学部教授。加藤一郎研究室で筑波科学博に出展した鍵盤演奏ロボット「WABOT-2」を開発し、自身の研究室では世界初の卵を割れるロボットハンドを持つ「WENDY」や人間共存型ロボット「TWENDY-ONE」を開発した。自動化推進協会理事長、計測自動制御学会会長などを歴任。平成29年度文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)受賞。
「ロボット制御の基礎」『HYBRIDS』第5巻第4号、1989年、16-22頁。
「ロボットと人間の情緒コミュニケーション」『人間工学』第38巻第5号、2002年、255-260頁。
「パーソナルロボットの現状と技術課題」『電気学会雑誌』第113巻第6号、1993年、 455-460頁。
「家庭用ロボットの作業移動」『日本ロボット学会誌』第13巻第7号、1995年、 937-938頁。
「ロボット教育・研究の現状と課題」『日本ロボット学会誌』第14巻第3号、1996年、 322-325頁。
「ロボットと人間の心のインタフェース」『バイオメカニズム学会誌』第21巻第1号、1997年、 21-25頁。
「バイメカとロボットの30年」『バイオメカニズム学会誌』第24巻第1号、2000年、 32-33頁。
「RTビジネスの戦略」『日本ロボット学会誌』第24巻第3号、2006年、 278-283頁。
「QOLにおけるロボティクス技術」『映像情報メディア学会誌』第61巻第8号、2007年、 1092-1095頁。
「実用になる人間共存ロボットの試作」『日本ロボット学会誌』第26巻第8号、2008年、 860-863頁。
「欧文誌(Advanced Robotics)発行の歴史」『日本ロボット学会誌』第30巻第10号、2012年、 959-961頁。
自動化推進協会 - 会長、理事長
計測自動制御学会 - フェロー、SI部門長、会長
IEEE - フェロー、RAS AdCom Member 2008~2013 Seqretary
日本ロボット学会 - フェロー、欧文誌『Advanced Robotics』編集長(2007-2011年度)
日本機械学会 - フェロー
バイオメカニズム学会 - 常任理事 事務局
日本人間工学会
精密工学会
人体科学会
ほか、多くの国際会議で要職を歴任した。 実行委員長 - 2003年 AIM、2006年 IROS(Co-Chair)、2012年 ICRA(Co-Chair)、2013年 IROS プログラム委員長 - 2009年 ICRA、2011年 AIM(Co-Chair)