上田市立博物館
しかし1994年(平成6年)に南櫓と北櫓の間を結ぶ東虎口櫓門と袖塀が復元された際、いずれも博物館の施設の一部となり内部が公開されている。
1962年(昭和37年)、隣接地に山本鼎記念館が開館し、セット入館券も販売された。山本鼎記念館は2014年(平成26年)10月の上田市立美術館(サントミューゼ内)開館に伴い、収蔵品を同美術館に移管し閉館したが、記念館の建物は博物館の別館として整備され、2016年(平成28年)1月4日に再開館した。これに合わせて2015年(平成27年)末、博物館についても再整備を行い、本館とした。2016年(平成28年)、NHK大河ドラマ『真田丸』放送に合わせ、同年12月28日まで無休で開館し、真田氏関連特別企画展を開催。また閉鎖されていた上田城西櫓を1年間の期限で再公開した。2018年(平成30年)より南櫓・北櫓・東虎口櫓門・袖塀を「上田城櫓資料館」と称する。