ファウンデーションと地球
銀河系の未来を、超有機体ガイアに託したトレヴィズだったが、その自らの直感が本当に正しいのか確信が持てずにいた。二つのファウンデーションどちらが支配する銀河系も否定したという事は、その基礎となる心理歴史学に致命的な欠陥が存在する事になる。全ての謎の答えが伝説の人類発祥の星「地球」にあると感じた彼は、トランターの銀河図書館のみならずガイアの原始記憶からも地球の情報が除去・隠蔽されている事実からそれを確信し、朋友ペロラットとガイア人の女性プリスと共に、再び重力船ファースター号に乗り込み地球探索の旅に出発する。
最初にして唯一の手掛かりは、かつてセイシェルで友人コンパーが語った、コンポレロンに伝わる地球の伝説のみであった。それを確かめるべくコンポレロンを訪れた一行は、そこでターミナスからのファースター号返還要請と、それに反発して船の接収を目論むコンポレロンとの軋轢に巻き込まれる。トレヴィズの機転で危機を脱した一行は、古代史の研究者デニアドールから3つの宇宙座標を教えられる。