マツダ・10A型エンジン
炭素鋼の鍛造シャフトを使用。出力軸の軸受は、出力軸の前後2か所のみで、ローター間にはない。出力軸の中には、ローターの潤滑と冷却を兼ねたオイルジェットの通路を持つ。なお ローターの冷却をオイルでおこなうため、マツダREにとってオイルクーラーは必需品になる。
マツダ・10A型エンジン(マツダ・10Aがたエンジン)は、東洋工業(現・マツダ)が開発・製造した初めての量産用直列2ローターのガソリンエンジンである。
1967年にマツダ・コスモ(初代:L10A)のエンジンとして、搭載された。「10A」という名称は、総排気量の982 ccを1,000 ccと見なしての「10」と、1番目に開発された事から「A」を合わせ取った言葉である。13Aを除くマツダのロータリーエンジンは、すべてこの10Aのローター半径と偏心量を踏襲している。