一足歩行
一足歩行を行うロボットは少数だがいくつか研究されている。一足跳躍ロボットはピョンピョン飛び跳ねることで移動する。 一足跳躍ロボットはより複雑な運動のテストに使える可能性がある。
一本足跳躍ロボットは、運動制御アルゴリズムに対する最も簡単なテストベッドを提供してくれるだけではなく、安全で堅牢な地表移動を実現するためには高速で、力の要るアクチュエーションを必要とし、多足システムよりも大きな機械的ストレスにアクチュエーターは耐えなければなりません。