リンク機構
4つのリンクを持つ機構は、最も単純な閉路を持つ動的リンク機構である。この機構は2-3の単純な部品で複雑な動作をできる。コンピューター登場以前の過去には、より複雑な機構に比べると計算が容易であるために、とてもよく用いられていた。
その他の有名なリンク機構の種類。
パンタグラフ(4リンク、2自由度)
クランク・スライダー(4リンク、1自由度)
Grashof(4リンク、1自由度)最低1つのリンクが360度回転できる。
5つのリンクを持つ機構はしばしば2つのリンクのかみ合いギア(1自由度)を持つ。4リンクの機構に比べて設計の自由度が高くよりすぐれた力の伝達を可能にする。
6つのリンクと1つの自由度を持つ機構は、4つのリンクの機構に比べてより自由度の高い設計ができるが、多くの部品を必要とし設計が難しい。 ワット連鎖(Watt kinematic chain) ワット1、2(Watt I, II) スチーブンソン連鎖(Stephenson kinematic chain) スチーブンソン1、2、3(Stephenson I, II, III)