剛性
物体の変形は軸変形、曲げ変形、せん断変形、ねじり変形などに分解して考えることができ、それぞれの変形に対応して軸剛性、曲げ剛性、せん断剛性、ねじり剛性が存在する。各剛性は使用している材質の弾性率、断面積や断面二次モーメントなどの断面性能、および変形する部分の長さや形状などによって定まる。一端固定の一様断面弾性部材の剛性を下記に示す。
k B = M θ = E I L 3 {\displaystyle k_{B}={\dfrac {M}{\theta }}={\dfrac {EI}{L^{3}}}}
k B {\displaystyle k_{B}} :曲げ剛性
M {\displaystyle M} :曲げモーメント
θ {\displaystyle \theta } :曲げ変形角
I {\displaystyle I} :断面二次モーメント