アウルス・マンリウス・ウルソ (紀元前178年の執政官)
ウルソはローマで最も高貴な氏族の一つとされ、紀元前480年のグナエウス・マンリウス・キンキナトゥス以来継続的に執政官を輩出したマンリウス氏族の一員である。現代の歴史家はノーメン(第二名、氏族名)のマンリウスはエトルリア語起源ではないかと考えている。コグノーメン(第三名、家族名)のウルソは、マンリウス氏族が最初に使用したもので、エトルリア都市のウォルシニ(en、現在のボルセーナ)に由来すると思われる。
カピトリヌスのファスティによると、ウルソの父のプラエノーメン(第一名、個人名)はグナエウス、祖父はルキウスである。ドイツの歴史家F. Münzerは、祖父のルキウスとは紀元前256年と紀元前250年の執政官で、第一次ポエニ戦争を戦ったルキウス・マンリウス・ウルソ・ロングスと推測している。ロングスにはルキウス(紀元前218年の法務官)とプウリウス(紀元前210年の法務官)という二人の息子がいたことが資料から分かるが、グナエウスという年長の息子がいた可能性があり(おそらく第二次ポエニ戦争の初期に戦死)、彼がウルソの父である。ウルソには二人の兄がおり、一人は紀元前197年の法務官ルキウス、もう一人は紀元前189年の執政官グナエウス・マンリウス・ウルソである。。