第51普通科連隊
連隊の編成は、一般的な普通科連隊(軽)の編成に従ったものとなっている。これに伴い第1混成群時代の第301重迫撃砲中隊は、連隊本部の重迫撃砲小隊、および各普通科中隊の迫撃砲小隊として分割されたが、2022年(令和4年)3月に重迫撃砲中隊として再編された。
第51普通科連隊本部
本部管理中隊「51普-本」 中隊本部 本部班 対戦車小隊 情報小隊 施設作業小隊 通信小隊 補給小隊 衛生小隊
第1普通科中隊「51普-1」
第2普通科中隊「51普-2」
第3普通科中隊「51普-3」
重迫撃砲中隊「51普-重」:120mm迫撃砲 RT、重迫牽引車