上田紀行
鳥山敏子『豊かな社会の透明な家族』(法蔵館、1998年)
高史明、芹沢俊介『親鸞と暗闇をやぶる力―宗教という生きる知恵』(講談社+α新書、2003年)
高史明、芹沢俊介『存在の大地』(東本願寺、2006年)
清水康之『「自殺社会」から「生き心地の良い社会」へ』(講談社文庫、2010年)
大谷光真『今ここに生きる仏教』(平凡社、2010年)
NHK「Q」制作班編『Q わたしの思考探究(1)』(NHK出版、2011年)
NHK「Q」制作班編『Q わたしの思考探究(2)』(NHK出版、2011年)
『貢献する心 ヒトはなぜ助け合うのか』(2012年2月、工作舎) - 共著:瀬名秀明、大武美保子、谷川多佳子、長谷川眞理子、大橋力
『平成論 「生きづらさ」の30年を考える』池上彰,中島岳志, 弓山達也共著(NHK出版新書 2018.
『新・大学でなにを学ぶか』編著(岩波ジュニア新書 2020
母は翻訳家の上田公子。妻はアナウンサーの武内陶子。春風亭小朝は従兄弟。
『現代人と癒し』(NHK教育)
『サンデープロジェクト』(テレビ朝日)
『朝まで生テレビ!』(テレビ朝日)
『私のなかの他人―多重人格障害』(NHK総合)
『未来潮流「癒しのゆくえ」』(NHK教育)
『クローズアップ現代』(NHK総合)
『BSブックレビュー』司会(NHK BS)
『スタジオパークからこんにちは』(NHK総合)
『仏教ルネッサンスをめざして』(NHK教育)
『ニュースの真相』(朝日ニュースター)
『Q~わたしの思考探求』司会(NHK教育、2011年1月放送)
『Live News it!』コメンテーター(2019年11月12日 -、フジテレビ)