しまじろうシリーズの登場キャラクター
声 - 稲葉実
ライオンをモチーフにした男性キャラクター。通称「ガオガオさん」。「ふしぎ堂」というお店を経営している発明家。商品や物事についてほらを吹く。特によく冒険談などを語るが、らむりんに虚言を見透かされている。時には科学でも分からない本当にふしぎな商品を出してくる。誕生日は4月4日、年齢は42歳、血液型はO型。
祖父・レオナール・ガオガオ1世も発明家で、父はレオナール・ガオガオ2世、母はソフィア・ガオガオ(音楽家)。
しまじろう達が冒険に出かける際の乗り物に乗せる時は、家族に迷惑をかけないよう身を案じている。
当初は原作の『こどもちゃれんじ』には登場しないテレビオリジナルキャラクターだったが、現在は原作の『こどもちゃれんじ』にも登場するようになった。
声 - 坂本千夏
しまじろうの母方のいとこ(さくらの兄の子供)。格好つけたがりで、英語の単語を交えた独特の喋り方をする。そのためとりっぴいなど一部のキャラとは馬が合わないよう。元々は『こどもちゃれんじ』の英語のコーナーに登場するキャラクターだったが、2000年度の『こどもちゃれんじ・すてっぷ』『こどもちゃれんじ・じゃんぷ』を最後に登場しなくなった。現在は英語教材でもしまじろうが使われており、トミーは登場しない。アニメでは放送2年目の53回放送に初登場し、一時期はかなりの頻度で登場していた。エンドカードにもしまじろう達と一緒に登場するなどしていたが、227回放送を境にエピソードに登場しなくなった。その後もしばらくはオープニングアニメーションには登場していたが、510回放送からオープニングアニメーションが一新されたことに伴い登場しなくなる。劇場版では『しまじろうの大冒険 昆虫の国のおともだち』にのみ登場。『しまじろうのわお』ではしまじろうの母方の祖母の縞田もみじと祖父のしますけが登場したが、トミー自身は縞田性を名乗ったことはない。
声 - 長嶝高士
しまじろうの父方の祖父。おばあちゃんと住んでいる。『しまじろうのわお!』の542話の回想シーンでは子供時代のしまきちが登場したが、しまたろう同様、しまじろうそっくりで子供時代から眼鏡をかけている。
声 - 鳥海勝美
ガオガオさんの親友。現在はチャレンジ島に来ている。外国人。外国なまりの日本語を話す。しかこ先生の事が好きで、しかこ先生の手伝いをすることも。初登場では、日本語が全く喋れなかった。
声 - 渡辺菜生子(91年 - 93年)、高橋美紀
白いウサギをモチーフにした女の子のキャラクター。1991年度より登場。家は花屋。一人称は「みみりん」、教材では成長すると「私」に変わる。得意なことは走ること。みみりん服は黄色のワイシャツと赤色のサロペットスカートを着用し、白色の靴下にピンクの靴を履いている。はっけん たいけん だいすき!第78話〜第101話とヘソカより、みみりん服はピンクのパフスリーブブラウスと水色のスカートを着用し、白色の靴下に赤色の靴を履いている。わお!から始まる、みみりん服はグレーのドレスとピンクのカーディガンを着用し、青色のハイソックスにピンクのメリージェーンを履いている。イチゴのショートケーキと可愛いものが大好き。初期では「願いを込めて...」というキャラソンがあり、「しましまとらのしまじろうちゃれんじ島の仲間たち」に収録。蛇と毛虫(「わお」の一部では、虫も嫌いだった)が苦手で、ウサギでありながらニンジンも苦手。好きな色はピンク。
声 - 赤﨑千夏
シカをモチーフにした女性の幼稚園教諭のキャラクター。ちゃれんじ園の教諭たちの中で最年少。優しい性格で担任のしまじろう達の事が大好き。『こどもちゃれんじ・すてっぷ』に登場。恋人募集中らしい。弟がいる。
声 - 戸田亜紀子
シロクマをモチーフにした女の子のキャラクター。アニメでは『しまじろうのわお!』第227話(『はっけん たいけん だいすき!しまじろう』から数えて第430話)「あたらしい おともだち」(2016年9月3日放送(テレビ東京系列))にて初登場。『こどもちゃれんじ』では2018年度より登場する。食欲旺盛で、元気いっぱい。力もぞうたよりあるらしいが、ぞうたにからかわれて泣いてしまったり、おままごとが好きなど、女の子らしい一面も持っている。また、注射が苦手らしい。父のぎんじろう(声 - 中村大樹)と母のゆきえ(声 - 小橋知子)はコンビニを経営している。『しまじろうのわお!』第575話「ようこそ! あかちゃん」からは弟のくうま(声 - 佐藤はな)が登場している。誕生日は2月2日。
声 - 茶風林、岡村明美(少年時代)
しまじろうの父。郵便配達員。がっしりとした体格をしている。日曜大工をするが不出来なものが多く、椅子を作った際は最終的に積み木になってしまった。料理が苦手で、ご飯を作るとはなちゃんに「美味しくない」と言われる。しまじろうの発言などから、尊敬されている模様。みみりんのお父さんと幼馴染で、「そうちゃん」「たろちゃん」と呼び合う仲。初期の子供の頃の姿は大人の姿同様、太っていたが、最近の子供時代の姿はしまじろうそっくりである。『しまじろうのわお!』以降はやや肥満気味にも見える体格を気にする発言が多い。血液型はO型。
声 - 飛田展男
らむりんの父。芸術家。絵や彫刻などその芸術の分野は広い。牧場家の住まいである三角形のデザインの家も彼の設計。家にアトリエがあり、妻より家にいることが多い。主に本の挿絵などを書いて生計を立てているようである。仕事の都合でフランスへ引っ越した。