ゆめいるか
音響通信装置
CTD測定装置
pHセンサー
サブボトムプロファイラー
インターフェロメトリ合成開口ソナー
全長:5m
全幅:1.2m
高さ:1.2m
水中最大重量:2.7トン
最大深度:3000m
航行時間:16時間
速力:2~3ノット
航行方式:コンピュータ制御による全自動航行