AHSクラブ
この時期、レジーナ戦隊火力モジュールの開発予算について大幅に削減され、クラブ自走榴弾砲の試作車についても当初の製造予定の6両から2両に削減、2008年の部隊配備についても遅延する事となった。
2002年、クラブ自走榴弾砲試作車2号車が完成、2002~2003年にかけて試作車2両を用いた工場内試験とフィールドテストを実施、2003年2~4月にかけて国防省監督下での認証試験を、2003年6月にはアザリアの認証試験を実施し、2003年8月に適合証明を獲得、レジーナ戦隊火力モジュールの生産が承認された。ただし、この時点でワラン兵站システムは完成しておらず、スタロヴァ・ヴォラ製鉄所の自己資金で弾薬車が完成しているのみだった。
ポーランド軍はこれをもって研究開発段階が終了したと認定し、2005年までに自走砲の量産車を獲得し、2018年までに72両を調達すると発表した。レジーナ計画は2億ズウォティの予算を予定してたが、実際には2004年までに研究開発費とモジュール購入に8560万ズウォティ、2基の試作車開発に7600万ズウォティが費やされた。
量産の難航と車体欠陥への対応
当初、2003年末までに国防省がクラブ自走砲の正式発注をする予定であったが、主として財政的な理由から計画は遅延、試作車両2両を教育訓練用に転用し先行的に訓練を開始する、消耗が激しい試作1号車は博物館に移送する等様々な議論が発生した。
2006年9月、精密誘導弾を搭載することを条件にクラブ自走砲を陸軍へ配備することが正式決定。当面の1コ砲兵中隊を編成する為、クラブ自走砲を新規で4両製造し、試作車2両をオーバーホール・量産仕様車への近代化をすることが決定した。
Diana。
MSPO 2015で発表された試作車両
クラブ自走砲の初期試作車両のUPG-NG車体に、52口径長砲身モデルのズザナ2砲塔部を統合したもの
戦闘重量50トン、全周旋回の砲塔を備え最大射程41km超、発射速度は最大5発/分、13発/3分で乗員は4名
2014年12月17日、ポーランド国防省は韓国のサムスンウィンテック(現在のハンファテックウィン)との間で、K9の車体120両を購入する3億2,000万ドル相当の契約を締結した。最初の24両分の車体は2017年に納入され、96両分は2018年から2024年にかけてポーランドでライセンス生産されることとなる。
2015年6月25日、韓国で製造されたクラブ自走砲用K9車体の最初の1両をポーランドへ発送した事が発表された。この車体は7月にポーランド国内に到着し次第、砲塔と統合されることとなる
2015年8月24日、MSPO 2015において、K9車体を使用した最初のクラブ自走砲試作車両が公開された。同年9月より型式承認試験を開始し、演習場における3000km走行試験や、砲塔と車体の適合性を確認する射撃試験等を実施し、2016年半ばまでに完了する計画となる。
2015年10月24日、K9車体仕様のクラブ自走砲1両の受領試験に合格、同日、ポーランド軍への導入と連続生産を最終的に判断する型式承認試験が開始。
2016年4月、K9車体を使用した新型のクラブ自走砲は型式承認試験に合格、。同年4月7日に国防省がこの試験結果を承認し、連続生産の準備が完了した。
レジーナ戦隊火力モジュールの連続生産及び運用の開始
2016年12月14日、スタロヴァ・ヴォラ製鉄所と国防省は2018年から2024年にかけてポーランド軍へ4コ戦隊のレジーナ155mm自走榴弾砲システムを納入する46億4900万ズウォティ規模の契約を締結した。契約には155mm口径自走砲榴弾砲「Krab」96両に加え、指揮・幕僚車(WDSz)12両、各級の指揮官車(WD)32両、弾薬車(WA)24両、兵器・電子機器オーバーホール車(WRUiE)4両が含まれる。
同年、ポーランドはチェコスロバキアとの共同開発プロジェクトから離脱
1996年3月、ポーランド国防省は、スタロヴァ・ヴォラ製鉄所にZuzanna砲システム計画に関するRFPを正式に発出、同年11月28日、同製鉄所と開発契約を締結した。契約によれば、新型自走砲は外国製の既存自走砲砲塔を入札・獲得し、ポーランド国産車体を統合する方式となった。155mmの自走砲砲塔システムを開発している世界19社に入札以来が発出され、それに応じた中から4社の提案が候補として採用され交渉が継続された。4社の内訳は南アフリカのデネル(G6 155mm自走榴弾砲)、チェコスロバキアのZTS社(現KONSTRUKTA-Defence社)(ズザナ 155mm自走榴弾砲)、イギリスのヴィッカース社(AS-90)、ドイツのKMW社(PzH2000自走榴弾砲)。この時点での有力候補は、共同プロジェクトの実績や、各種オフセット契約を締結できる見込みの大きいチェコスロバキアのズザナ自走榴弾砲砲塔を採用する案であった。
1997年には第一次選考を通過した企業に対し再度コンペティションが開催されたが、この時、製造開始の際にスタロヴァ・ヴォラ製鉄所が不利になる要素があるとして一次中止となった。このため、砲塔ライセンスの購入と火砲システムの国産独自の構築という最初の想定を変更し、外国パートナー企業がシステムの共同生産に参画し、砲塔モジュール一式の技術移転についてポーランドに保証する事と改められた。
1997年末、砲塔システムの共同開発を行うパートナー企業を選定するための2回目の入札が実施された。候補については、イギリス製AS-90ブレイブハート(AS-90の砲身を原型の39口径から52口径の長砲身砲に換装したモデル)、ズザナ 155mm自走榴弾砲、PzH2000自走榴弾砲となった。