ZPU-4
ZPUシリーズは、朝鮮戦争で初めて実戦投入され、北朝鮮の朝鮮人民軍や中国人民志願軍に供与されて使用された。
ソビエト連邦軍では、1960年代より威力と有効射程高度を強化したZU-23-2 23mm大口径機関砲が開発され更新されたが、退役後は世界中の東側諸国や共産ゲリラ組織に供与されている。ベトナム戦争においても北ベトナム軍や南ベトナム解放民族戦線が使用し、アメリカ軍のヘリコプターに対する一大脅威と見なされた。
現在も世界中の紛争や戦争で広く用いられており、西サハラ問題で対立するモロッコとポリサリオ戦線や、湾岸戦争とイラク戦争においてイラク軍も使用した。
九州南西海域工作船事件において自沈した北朝鮮の工作船にもZPU-2が1基搭載されていた。
北朝鮮が軍高官などを粛清する用途に用いているという証言があるが、真偽は定かではない。
ZPU-4
56式(中国製)
ZPU-2 58式(中国製)
ZU-23-2
ZPU-1
ここでは、ZPU-1/ZPU-2/ZPU-4の個別の性能を列挙する。