機械力学
機械力学(きかいりきがく、英語: dynamics of machinery)は、剛体に生じる力を考える学問である。機械工学における4大力学(機械力学、材料力学、流体力学、熱力学)の一つで、材料力学が材料の変形を考慮する学問なのに対し、機械力学では材料を仮想的に変形しないもの(剛体)として扱う。