アウプ
アウプには多くの見所がある。カトリックの市教区教会マリア被昇天教会にはティルマン・リーメンシュナイダーのキリスト磔刑群像がある。また、フランケン病院博物館にはフランケン地方の医療に関する情報が保存されている。アウプは市壁に囲まれている。市壁の長さは1.4kmである。市の中心は中世風のマルクト広場である。この他に、保存状態の良いユダヤ人墓地もあり、オッペンハイマーやマンハイマーあるいはジッヒェルといった国際的に有名な一族の墓も見ることができる。
バルダースハイムの南には14世紀のライヒェルスブルクの古城趾がある。
ブルガーロートにはクニグンデ礼拝堂がある。伝承によれば、この礼拝堂の建設は、皇后クニグンデの死後、バンベルクに3枚の白いベールが飛来し、このベールが再び見つかった場所に聖母を讃える礼拝堂を造るよう命じた。このベールの1枚がこの地の若いボダイジュの枝に掛かっているのが見つけられ、現在もこの地に礼拝堂が建っているのである。
アウプのマルクト広場
ライヒェルスブルク城の主塔
クニグンデ礼拝堂
アウプの中世後期の歴史は、トルフゼス・フォン・ヴァルダースハイム家と密接に関係している。1523年、フランケン戦争でアウプはシュヴァーベン同盟の攻撃を受けた。ヴュルツブルク司教本部のアムトは世俗化により1803年にバイエルン大公領となった。1805年にトスカーナ大公フェルディナンド3世が創設したヴュルツブルク大公国領に編入されたが、その廃止に伴い1814年、最終的にバイエルン王国領となった。バイエルンの行政改革の時代、1818年の市町村令によって現在の市となった。