第6即応機動連隊
第2普通科中隊(2Co)「6即機-2」 中隊本部 - 運用訓練幹部、各係幹部および陸曹等、狙撃班など 第1小隊(1Pt) - 96式装輪装甲車(WAPC) 第2小隊(2Pt) - 96式装輪装甲車(WAPC) 第3小隊(3Pt) - 96式装輪装甲車(WAPC) 迫撃砲小隊(MPt) - 高機動車、81mm迫撃砲 L16
第3普通科中隊(3Co)「6即機-3」 中隊本部 - 運用訓練幹部、各係幹部および陸曹等、狙撃班など 第1小隊(1Pt) - 96式装輪装甲車(WAPC) 第2小隊(2Pt) - 96式装輪装甲車(WAPC) 第3小隊(3Pt) - 96式装輪装甲車(WAPC) 迫撃砲小隊(MPt) - 高機動車、81mm迫撃砲 L16
火力支援中隊「6即機-火支」 - 120mm迫撃砲 RT
機動戦闘車中隊「6即機-戦」 - 16式機動戦闘車(MCV)、96式装輪装甲車(WAPC)、軽装甲機動車(LAV)