99式空対空誘導弾
技術研究本部で、AAM-4をベースに、艦対空短ミサイルのRIM-7M シースパローの後継となる、終末アクティブ誘導方式艦対空誘導弾 (AHRIM) のXRIM-4の開発が行われていたが、ESSMの採用と防衛費削減により開発中止となっている。
その後、2017年度から新たに03式中距離地対空誘導弾(改)を基にしたESSMの後継となる新艦対空誘導弾の開発が進められている。