ローマ海軍
プラエトリアニの艦隊
地方艦隊
強力な海軍力を持つローマに対して、マケドニアは海上で競り合うことを避け、陸上での戦闘が主に行われた。(ロードスとの戦闘でマケドニアは多くの艦隊を失っており、マケドニア海軍は弱体化していたためでもある。)ローマはマケドニアと衝突し、紀元前197年にはキュノスケファライにて両軍が激突した。この戦闘でマケドニアはローマに完敗を喫し、ローマに降伏した。この際マケドニアに対して取り決められた終戦条約はマケドニアに非常に厳しいもので、マケドニアから完全に海軍力を排除されることとなった。
ローマがマケドニアを打ち破ってすぐ、ローマはセレウコス朝シリアから宣戦布告され、ローマはシリアと交戦状態に陥った。この戦争でも、多くの戦闘は陸上で行われた。(海上でも戦闘は行われ、紀元前190年にはミョネソスの戦い・エウリュメドン川の戦いが行われている。)この戦争はまたしてもローマの勝利に終わり、終戦条約ではセレウコス朝シリアのさらなる海軍増備・整備の禁止が条件となった。これにより地中海世界にヘレニズム国家の海軍は消滅したことになり、地中海に残る海軍はローマのもとの、ローマの同盟国のもののみになった。その後行われた第三次ポエニ戦争でかつての海軍強国カルタゴは滅亡し、第三次マケドニア戦争ではローマに何度も挑戦してきたマケドニアが滅亡。紀元前2世紀後半にはのちに我らが海と呼ばれることとなる地中海は完全にローマの勢力下に収まった。その後、ローマ海軍は抜本的に削減され、ローマ配下の同盟市などから供給される海軍部隊のみが海軍として残ることになった。
イタリア半島を完全に勢力下においたローマは、紀元前265年、シチリア島に対して更なる遠征を開始した。その際、シチリア島の統治権をめぐり、北アフリカに勢力を張るカルタゴと交戦状態に陥った。そしてシチリア島にてカルタゴと軍事衝突し、第一次ポエニ戦争が開戦した。この戦争では地中海最強の海軍を擁する強国カルタゴが相手とあって、初戦において経験不足のローマ海軍ではカルタゴ海軍に太刀打ちできなかった。それゆえ、ローマ共和政下の元老院は、紀元前261年、新たな様式の軍船100隻に加え三段櫂船を20隻ほど新たに建造させることを取り決めた 。古代ギリシアの歴史家ポリュビオスによれば、ローマは沿岸に漂着・又は戦闘にて捕獲したカルタゴ軍船から得られた技術を模倣するなどしてこの大艦隊の建造したとされる。この艦隊は毎年民会で選ばれる政務官が率いていたとされるが、彼らは海軍に特化した経験・知識を有しておらず、ローマ共和政配下の同盟市から選出された熟練の下級軍人(多くはギリシア人であった)らによってそれが補われていた。この仕組みはローマ帝国期まで継続して存在していたとされ、それを裏付けるように、ローマ海軍の戦法・技術の名前には古代ギリシア海軍の専門用語に因んだものが多かった。