プレートアーマー
動きやすさよりも防御力が重要視されるようになるのは、十字軍以降である。異郷での異教徒との戦いは、欧州内での戦闘よりも遥かに過酷なものであった。キリスト教徒同士の戦闘であれば、例えば命はできるだけ奪わず捕虜にする、クロスボウを禁じるなどの約束事があったが、異教徒との戦闘ではそういった取り決めは無かったことから、自らの命を守るためにより安全な甲冑が求められたのである。
騎兵は歩兵から足を狙われることが多いため、まず、脛を保護するためにショース(鎖編みの靴下)の上に板金を付けるようになった。やがて腕、そして胴体へと、板金で覆う部分の面積は徐々に大きくなっていく。14世紀から15世紀にはこうした鎖帷子と板金の重ね着が主流となっていった。そしてとうとう板金部分でほぼ全身を覆うまでになり、この段階でプレートアーマーはその地位を取り戻した。一方でチェインメイルは、関節部分など板金で覆えない隙間のみ防御するものとなった。
北イタリアのミラノはこうした鎧の名産地となり、ことにミラノでは、ミサグリア(ミッサッリャ Misagria)家とネグロリ家の二家を中心に全盛期を迎え、1395年にはトマソ・ミサグリアが騎士叙勲を受けるまでに至っている。
個人が携行できる小火器の発達により、それらの貫通力に対抗する必要に迫られることとなる。前述のフリューテッドアーマーのような厚みを減らして軽量化したプレートアーマーでは銃弾には耐えられず、逆に厚さを増していくことになる。そのような防御力を増したプレートアーマーは、同時に重量が増し、着用者にとって耐えられないものになっていく。そこで半甲冑として、足、腕などの防御を諦め、徐々に面積を減らしていくことになる。つまりは古代ギリシャの胸甲に近い状態へと、逆戻りしていくことになり、やがて歩兵については甲冑の装着は廃れることとなる。
それでも胸甲騎兵として、頭部と胸部のみの甲冑を装着した騎兵が第一次世界大戦まで命脈を保つものの、騎兵そのものが時代遅れとなっていった。ここにプレートアーマーの時代は終焉し、現代は頭部のみヘルメットで防御することとなる。
1870年代後半にオーストラリアで活動した義賊のネッド・ケリーは防弾用として、頭部、胴体、肩を防御する装飾の無いプレートアーマー(ケリーの鎧(英語版))を身につけていた。厚さ6mmの鋤板を整形した物で重量は97ポンド(約44kg)である。ケリーが着用し警察との銃撃戦では命中した弾丸を全て防いだが、防御されていない腕や脚に被弾し逮捕されている。