冠輪動物
アメリカアオリイカ(軟体動物)
オオマリコケムシ(外肛動物)
無鉤条虫(扁形動物)
カドツボワムシ(輪形動物)
Halanych et al. (1995)による18SリボソームRNA遺伝子を用いた分子系統解析により提唱された分類群である。この際、本分類群は伝統的な触手冠動物の3門(腕足動物・箒虫動物・外肛動物)・軟体動物・環形動物の最終共通祖先と、その共通祖先の子孫すべてと定義された。この定義に従うと、冠輪動物の範囲は系統解析の結果により左右され、多くの場合は担顎動物(輪形動物や顎口動物など)や吸啜動物(腹毛動物と扁形動物)を含まない。一方で、脱皮動物の姉妹群にあたる、この定義での冠輪動物よりも広い範囲を表す分類群が螺旋卵割動物である。
本来の定義通り、螺旋卵割動物内の狭い範囲を冠輪動物として扱うこともあれば、冠輪動物と螺旋卵割動物を同義として扱うこともあり、この問題はたびたび議論されている。