みどりバス
練馬区内におけるコミュニティバスの先駆けとなったのは、1991年(平成3年)に試行運行が開始された「旧・練馬区シャトルバス」(現・保谷ルート)である。都営地下鉄12号線(現・大江戸線)光が丘駅の開業と同時期に光が丘 - 保谷間を結ぶ路線として開業し、同時期には「関出張所線」として練馬区役所から関出張所を結ぶ路線も運行を開始した。コミュニティバスとしては全国的にも早い時期の開業となっている。これらは翌年から本格運行を開始したが、現在のように一般路線で使用される大型車が進入できない狭隘区間と鉄道駅を結ぶものではなく東西に広範囲の練馬区内の行政機関を結ぶ連絡用としての色合いが強い路線で、「シャトルバス」の名称で運行されてきた。その後、2003年(平成15年)3月に交通空白地域の循環路線バスとして「練馬区バス交通実験」が練馬北町周辺 - 光が丘駅間で運行を開始し、2005年(平成17年)には区内に点在する病院へのアクセスを主眼とした「練馬区福祉コミュニティバス」の3種類が運行された。これらの名称およびサービスを統一することとなり、新しい愛称として「みどりバス」が2009年(平成21年)7月に制定された。