ヘラクレスの栄光
本作の主人公。記憶喪失の少年。気が付いた時にはクレタ島の海岸に漂着し、不死の体になっていた。森の妖精によると英雄ヘラクレスであるとの事だが、自身には一切の記憶が無い。目覚めて間もなく出会った同じ不死の人間であるロコスと共に旅に出る。戦闘中を除いて基本的にはしゃべらない。スクリーンショットでは「ケン」という名前が設定されている。
その正体はダイダロスがクラシスとヘラクレスの魂を使って、自分の息子を蘇らせようとした時にそばに置いてあった人形に、息子の魂とヘラクレスの魂が入り込んだ者だとダイダロス本人が告白する。ただし、その告白は復活した息子が神の裁きを受けないようにするための偽りともとれる表現となっている。人形なのか息子本人なのか、どちらを真実と見るかはプレイヤー次第である(ただし、人形なら持っているはずのない息子の過去の記憶を所持しているのは確かである)。
5番目のゴッド。旅の神。
半魚人の姿をしたタイタン族。老魔術師に化け、海賊たちを操ってヘラクレスが放置した船を乗っ取り、プリビアの宝・牢獄の鍵を略奪し、囚われた海賊頭を脱獄させようとしていた。
クレタ島の妖精の村に住む妖精たち。主人公を助けた妖精の名は「キュレネー」。目覚めたばかりの主人公の旅に一時的に同行してくれるが、人里(クノッソスまたはゴルテ)に辿り着くと強制的に別れる事になる。ダメージを受けると死亡して人数が減っていくが、妖精の村に戻ると補充できる。
高名なナナの勇者。ホメロスの到着を待ちきれず、単身旅に出て嵐に遭い消息を絶った。
ある理由から諸国を放浪したこともあり、行く先々で彼の噂を耳に出来る。
とある孤島で昏睡している戦士に「こころみの窓」を使うと、彼本人と思しき反応が返ってくる。
英雄ヘラクレスが伝説的存在となった時代、地上には魔物が現れ人間を苦しめていた。
ある日のこと、祖母と2人ナナで暮らす少年は、女王から招集の手紙を受け取り、異変の影にタイタン族の生き残りと言われる闇の魔王がいる事を知る。魔王を倒すため、愛する者達を残して旅に出た少年は、行く先々で様々な苦悩する人々と出会うことになる。
3番目のゴッド。鍛冶屋の神で、武具の修理が得意る。他のゴッドたちとは別に、ゼウスからある重要な役目を任されているらしい。
本作の主人公。生前はアトランティスの兵士にして学生だった。アトランティス滅亡の日、アールモア、プラトンと共にパンドラの箱に入るが、その魂はモイライに解放されてさまざまな人間に乗り移りながら旅をすることとなる。17歳の少年で、性格は比較的無口な方。剣術大会で優勝する程、剣術の腕に長けている。冷静沈着という感のある人物だが正反対な性格のプラトンと馬があう。
一行は、アトラス復活の鍵、石化を解く「ゴルゴーン三姉妹の血」の行方には、バオールという男が深く関わってたことを知る。 偉業によってトランティアに繁栄をもたらした英雄とも、神の怒りに触れるような恐ろしいことを行った暴君とも語られるバオールの足跡を追い、一行はついにゴルゴーン三姉妹の血を手にし、アトラスを復活させようとする。 それを見たプロメテウスは失望し、ゼウスは洪水を起こして人類を滅ぼす。
冥界の王ハデスは、絶望の淵にいた主人公をバオールと呼び、真実を語る。
バオールは、海の神オケアノスの子を無理やり海峡まで連れていったうえで、オケアノスを石化させ、海峡を陸に変えた。それはトランティアを繁栄させたが、同時に母なる大地(ガイア)を傷つけていた。ゴルゴーン三姉妹の血がオケアノスを復活させる可能性のあることを恐れたバオールは、アトラスの子孫たちを追いかけるが天罰によって命を落とす。
そして、バオールに不死と若さを与えたのはハデスであり、かつその目的が冥界の魔物を率いて地上の人間達を抹殺してガイアを救うというものだと判明する。 ハデスはバオールの失敗に対して怒りをあらわにし、主人公(バオール)を醜い巨人の姿に変えて冥界の最下層タルタロスに幽閉する。
アトランティスに知恵と知識を授けたという神。哲学者プラトンが示すところのアトランティスの話によれば、初代の王の名前がアトラスだとされている。
ミケナイの将軍。アテナイ王家に名を連ねるためピアザと結婚を目論む。神性兵(不死兵)を使い、ミケナイの戦士の平野で戦争をする多忙の中、結婚を嫌がるピアザを古い塔に幽閉する。ドリスコスにトランティアが攻め入られた最中に、ヘラクレス将軍に自分のクラシスを破壊され、神性兵を失ってしまう。ヘラクレス将軍にクラシスを使った罪を問われた時に、ヘラクレス将軍の正体をほのめかすような発言をするが、会話を濁され逃亡する。終盤ではいつの間にかピアザと相思相愛となっている。
他のRPGと異なる点には以下がある。
ドラゴンクエストに代表される「町に入ると画面が切り替わる」方式ではなく、「フィールドマップと町が同一マップに展開される」というシステムが採用されている。徳間書店の「ファミリーコンピュータマガジン 1987年 第4号」では特集記事として本作が大々的に紹介され、画面写真は同一マップではなく切り替えマップ方式のものが使われていたが、特集記事の最後に「記事作成後に発売が延期されたこと、ゲームシステムに改良が加えられる可能性があること」が告知されていた。
武器には剣を始めとする片手武器と斧・矛・弓を始めとする両手武器があり、両手武器は敵に与えるダメージが大きい反面、盾を使えなくなるため敵から受けるダメージも大きくなる。
武器と防具には「耐久力」が設定されている。敵を攻撃するごとに武器の、敵の攻撃を受けるごとに防具の耐久力が減少し、0になると壊れてなくなってしまう。耐久力を戻すには鍛冶屋のヘパイトスに直してもらう必要がある。なお、5000Gあればへパイトスを雇って同行させることが可能(道具扱い)。へパイトスを雇った後は戦闘終了時、自動的に武器・防具の耐久力が最大に回復するようになる。
ヘラクレスは魔法を使う事ができない(敵は使う)。後のシリーズに登場する場合でも、ヘラクレスのみMPが0のキャラクターとして設定されており、魔法が使えない点に言及されることがある。この設定は『魂の証明』では、例に当てはまらず本物のヘラクレスが魔法を使う。
戦闘はヘラクレスと敵の一対一で行う。敵には陸上・海上・飛行の属性があり、たとえば陸上の敵には剣・斧・ハンマー、海上の敵には矛、飛行系の敵には弓矢が有効とされている。