ひずみ
ε i j , k l + ε k l , i j − ε j k , l i − ε l i , j k = 0 ( i , j , k , l = 1 , 2 , 3 ) {\displaystyle \epsilon _{ij,kl}+\epsilon _{kl,ij}-\epsilon _{jk,li}-\epsilon _{li,jk}=0\quad (i,j,k,l=1,2,3)}
とも表記される。
ひずみが適合条件式を満たし、変位場u が変位規定境界∂Ru における境界条件
u = u a , at ∂ R u {\displaystyle {\boldsymbol {u}}={\boldsymbol {u}}^{a},\quad {\text{at}}\;\partial R_{u}}
を満たすとき、その変位場u を運動学的に許容な場という。
任意の大きさの回転とひずみの両方による変形において適用される。この場合、連続体の変形前と変形後の状態が大きく異なっており、それらを明確に区別する必要がある。また、変位とひずみの関係は非線形となる。これは一般に、エラストマーや塑性変形材料、その他流体、生体軟組織などにおいて用いられる。