服部半蔵 影の軍団
時は宝暦8年、公儀御庭番の地位を奪われた伊賀一族は全国に四散、服部半蔵の末裔・柘植新八とその一群は八王子の山奥でひっそりと暮していた。新八の父は公儀隠密の長として幕府に仕えていたが、十年前に解任された。父は新八や伊賀一族を引き連れ、世の交わりをたち、八王子の山奥に仲間と隠れ住んでいたが、父は既に亡くなっていた。その頃江戸城では8代将軍吉宗が没し後継問題が生じていた。嫡男家重は言葉が不自由であり、その言動を理解できるのが側用人大岡忠光のみだったため、自然と忠光が権力を握る構図になっていた。その一方で、幕閣の重鎮たちは、英明の誉れの高い次男の吉晴を立てようと画策するものの、両派の対立は平行線のまま半年もの月日が流れていた。
ある日、新八は日課である狩猟の最中に、知らぬ男から26人の手形とオランダ語で書かれた巻物を託される。これがそれまで平穏に暮していた新八と伊賀一族を、望まない戦いに巻き込むこととなった。巻物を手にしたことで、身に覚えのない罪をなすりつけられた新八と伊賀一族。新八は影の軍団を結成して、時に平賀源内やはやて小僧の助力を得て、忠光とその配下の26人衆、甲賀流椎名組との果てしなき戦いに挑んでゆく。
勝麟太郎:真田広之(第7話、第10話、第16話、第17話、第19話、第22話、第23話、第25話を除く)幕府の海軍奉行。長い歴史の中で、密かに語り継がれてきた軍団の存在を信じ続け、現れる日を待ち望んでいた。開国し新しい時代をつくるため、事ある毎に柳橋の「べんり屋」に現れ、半蔵に協力を依頼する。志しの大きな青年だが、常に無一文に近い状態で方々に借金をしていて取立てに追われている(第3話)。 井伊直弼:成田三樹夫(第2話、第4話 - 第6話、第9話 - 第11話、第13話、第15話 - 第18話、第21話 - 第25話を除く)幕府最高の権力者。掃部頭。堀田と熾烈な争いにより大老職に就任。開国した張本人であるが、実は再び鎖国を目論んでいる。権力を自らの手中に収めるべくさまざまな陰謀を企て、甲賀衆を配下に使い、半蔵ら伊賀衆に立ちはだかる。江戸市中では井伊の赤鬼と恐れられた。 堀田正睦:山本學(第1話、第3話、第7話、第11話、第14話)井伊直弼と大老職を争った麟太郎の師匠。備中守。第14話で井伊が放ったニセ軍団の襲撃により死亡。 村山大蔵:菅貫太郎(第1話、第5話、第7話、第8話、第12話、第14話)国事監察目付で井伊の配下。
担当した渡辺茂樹の楽曲のほか、千葉真一主演映画『東京-ソウル-バンコック 実録麻薬地帯』(1973年)で荒木一郎の劇伴(ドラムロールをメインにした2つの楽曲)も流されている。本作から渡辺が担当した映画『仕掛人梅安』の音楽も使われるようになった。
メインテーマには「影の軍団 音楽篇」Aタイプ#1の音源が使用されており、OPや殺陣にも使われる。1-32「オープニングテーマ (未使用バージョンA型)」と、2-1「オープニングテーマ (未使用バージョンB型)」は元々はOP用として作曲されながらもOPで使われたことはなく、殺陣や次回予告で使用されている。CM前に挿入されるアイキャッチは音楽編の1-25「明日を駆ける!!」より『アイキャッチA型』である。
水口兄弟を「甲賀組の誇りを忘れた卑怯者」と罵り、半蔵は必ず来ると言い切った (10)。妹・お菊を伴い、鬼三太と3人で半蔵と戦うが敗れ、鬼三太は重傷を負うが、お甲は半蔵に「いつまでも恨み続けて何になる」と諭され、ついにお菊と共に甲賀組を抜けた (10)。
武芸にも優れ (21)、瓢六の変装を見破る観察力を持つ (4)。美人なので大八や (2)、公家の東大路公房に言い寄られていた (4)。
水口鬼四郎率いる甲賀の追手を退けながら、瀕死の重傷を負った半蔵を救うが (21)、酒井忠清が保科正之と幼君家綱を抹殺するために仕掛けた「からくり天井」の陰謀を防ぐため、半蔵に代わって身を挺したために絶命した (25)。
水口鬼三太 - 菅貫太郎 (1 - 3, 5 - 10)
公儀御庭番甲賀組頭領。10年前に改易された服部家に代わり、御庭番となる。幕府に忠義を尽くす鬼三太だが、今の地位を守ることに汲々としており (1, 8)、三代目服部半蔵からは「忍びの誇りを捨てた幕府の犬」と蔑まされている (1)。服部家の復権を恐れるあまり、幕閣に伊賀衆の殲滅を主張するが、保科正之から「半蔵に謀反の動きはない。野に眠れる虎(半蔵)を目覚めさせることがあれば、鬼三太の責任でその罪は重い」と警告されている (2)。保科は鬼三太の出過ぎた行動に業を煮やすようになり、朝廷に不穏な動きが目立ち始めた頃、公儀御庭番の甲賀組ではなく、半蔵に事件解決の依頼をするようになる (4, 9)。
お甲の育ての親 (10)。お甲が半蔵に惹かれていくことを気づき始めているが (3)、お甲に自分の女にしようという下心がある (3, 5, 9 - 10)。