ポール・リチャーズ
1983年から1987年まで海軍の艦艇システム技術ステーションに勤め、1987年にNASAのゴダード宇宙飛行センターに移った。NASAでは、検証、電気機械、ロボット、誘導制御等を担当する部署で働いた。ハッブル宇宙望遠鏡のプロジェクトでは、船外活動器具開発のシニアエンジニア、プロジェクトマネージャー、プログラムマネージャーを務め、予算、スケジュール、設計、分析、校正、試験や、ブレッドボード、WETF/NBS、飛行ハードウェアの統合、書類、レビューのプロセス等に責任を負った。リチャードは、ピストルグリップツール(PGT)の発明者である。PGTは、自己充足型、コンピュータ制御、バッテリー駆動式の3/8インチの駆動力装置で、ピストル型のハンドルがついたものである。ミッション固有のツールには、トルク、速度、回転の多数の制限をプログラムできる。発光ダイオードディスプレイで、トルク、速度、回転の状況が把握できる。また、エラーメッセージも表示される。トルクの範囲は、2-25フィート重量ポンド、速度は5-60回転/分、回転数は0-999である。マニュアルモードでは、トルクは38フィート重量ポンドである。全ての留め具の仕様は、各ミッションの前にPGTにプログラムされており、PGTは船外活動中に実際のデータをログに記録する。PGTは、1996年以来、NASAの全ての船外活動で使用されている。