英雄*戦姫
声:卯衣
草原の国モンゴルの統治者。凛々しい顔立ちと爽やかな言動から女性を虜にしてやまない。かつてのモンゴルの統治者であり自身の祖母でもあるチンギス・ハンのような英雄になることを夢見ている。
声:杏子御津
慈愛に満ちた優しき大華帝国の統治者。呂布、孫子と仲が良く、いつも一緒に行動している。身体が弱く、油断するとすぐ吐血する。呂布・孫子と共に体質改善の薬を探しているらしい。
作詞:森由里子 / 作曲:須田悦弘 / 編曲:奥山アキラ / 歌:今井麻美
声:波奈束風景
シルクロードの拠点都市を支配する大国マケドニアの統治者。単純明快でポジティブな性格。面白いものや派手なものを好み、好奇心が強い。口調は偉そうだが嫌味がなく、アリストテレスを先生と呼び慕っている。
声:井村屋ほのか
EU領内の遺跡から発見された巨大兵器。発見された時は見事にボロボロだったが、その圧倒的性能に気づいたダ・ヴィンチによって修理が進められている。一騎当千の性能を秘めているのだとか。
作詞:畑亜貴 / 作曲:虹音 / 歌:橋本みゆき
声:佐本二厘
デザイン:さくら小春
アリストテレスの元教え子。礼儀正しく生真面目で、天文学者としてはトップクラスの成績を誇る優等生。ガリレオとは喧嘩ばかりしていた仲。自身の学説を証明するため、世界各地で天体観測を行なっているらしい。
声:北都南
始皇帝に仕える英雄。無理しがちな始皇帝や武勇一辺倒の呂布を諌める大華帝国の軍師。知識豊富で用意周到、質問すると何であれ自信満々に説明してくれる。一方で若干楽観気味でおっちょこちょいな側面も。
声:木村あやか
全身から放つオーラで人々を魅了するアイドル英雄にしてブリタニアの統治者。アーサーが微笑むと小さな奇跡が起こるらしい。争いのない平和な世界を作るため、円卓の騎士たちと共に世界中を飛び回っている。
声:小倉結衣
平和のため世界征服を目指している邪馬台の英雄。志だけは立派に高いが武力も知力も伴っていないため失敗を繰り返している。思ったことが全て口に出てしまうというある意味では裏表のない性格。主人公を「お兄様」と呼んでいる。また、ヤマトタケルを姉のように慕っている。