フリーダムガンダム
肘部分にスライド式分割装甲を備えて対弾性を向上させる等、X100系フレームには無い独自の改善を行っている。マニピュレーターの可動は人間の手とほぼ同様の動きをすることが可能で、ビームライフルやビームサーベル等の武装をコントロールする。
ショルダーガードの内側には姿勢制御に用いるショルダースラスターを備え、これにより繊細なコントロールを行い大気圏内外での運動性向上を実現している。
腕部側面にはカバーを取り外すことで露出するハードポイントを備える。肘部にはアームガードを持ち、このどちらかをマウントラッチとしてシールドを接続できる。
出撃時には、右腕で「MA-M20 ルプスビームライフル」を携行し、左腕の「腕部マウントラッチ」と呼ばれる部位に「対ビームシールド」を接続している。
当初、フリーダムガンダムにはフルバーストモードとハイマットモードの2種類の画稿が存在していたが、アニメーション作中では両形態を併用した作画がなされた。この形態は放送当時に発売された関連商品では再現できないもので、2004年に発売された「MG 1/100 フリーダムガンダム」によって初の再現がなされている。尚、模型書籍等ではこの形態を「ハイマットフルバースト」とも呼称するが、2011年時点のプラモデルキットの説明書などではこちらも「フルバーストモード」と記述される。一方で、2020年時点のバンダイの商品説明では「ハイマットフルバースト」の呼称が使用されているものも確認できる。
加えて、チーフメカ作画監督を務めた重田智は「METAL BUILD ストライクフリーダムガンダム」発売時のインタビューにおいて、当初監督の福田己津央は機体のパワーが全開になった際に全身黄金になる演出を想定していたが、他のロボット作品とアイデアが類似してしまう事から後の黄金の関節が設定付けられたと明かしている。
また、『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』において設定制作に参加したバンダイの馬場俊明はインタビューに際し、ビームライフルを連結させるための銃尻の回転機構を考案した旨を語っている。
尚、『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』劇中に登場する以前に発表されたメディアではスーパーフリーダムガンダムとされていたものが、現行の名に変更された。劇中ではフルネームが呼称されたのは第39話における初出撃のシークエンス程度で、大半は勢力を問わずに単に「フリーダム」と呼ばれた。
また、初出撃時にグフイグナイテッドの鞭に拘束されたことを除けば、ガンダムシリーズ作品でも数少ない被弾回数0の機体でもある。