官軍
『日本書紀』によると、崇神天皇10年(紀元前88年?)にそれぞれ、北陸、東海、西道、丹波に派遣された。なお、この時期の「丹波国」は、後の令制国のうち丹波国、丹後国、但馬国を指す。 教えを受けない者があれば兵を挙げて伐つようにと将軍の印綬を授けられ、翌崇神天皇11年(紀元前87年?)地方の敵を帰順させて凱旋したとされている。なお、崇神天皇は3世紀から4世紀の人物とされている。
北陸鎮撫 - 大彦命(おおびこのみこと)の軍隊
東海鎮撫 - 武渟川別命(たけぬなかわわけのみこと)の軍隊
西道鎮撫 - 吉備津彦命(きびつひこのみこと)の軍隊
丹波鎮撫 - 丹波道主命(たんばみちぬしのみこと)軍隊