和歌山県道23号御坊湯浅線
1954年(昭和29年)1月20日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道御坊由良湯浅線を指定。 1952年に新道路法が施行され、その翌年に制定された二級国道170号(1959年から一級国道42号)が由良町を通らないルートで制定されたことから、それに伴うバーターとして第1次主要地方道路線に認定された。 長らく和歌山県道13号御坊由良湯浅線であった。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道御坊由良湯浅線が御坊湯浅線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 和歌山県が御坊由良湯浅線を御坊湯浅線へ改称。
2016年(平成28年)2月7日 - 衣奈トンネルが開通。