鷺ノ宮伊澄
秋塚さんという倒された特撮ヒーローが好きなため、秋塚さんに似ているハヤテに好意を抱いた(秋塚はその後作中で蘇った)。普通は和服しか着ないにもかかわらず、色々理由があるにせよハヤテの前では洋服姿やメイド姿も披露している。かつてハヤテに軽い調子で告白しているが、彼が子供に興味を持たないので全く意識されていない。ナギがハヤテを好きなことを分かっているのでナギとの友情のために一歩身を引いており、また変身ヒーローに掛けてヒロインは自分ではないと思っている。
ナギにとって身近な人(マリア)がハヤテのことを好きになると大変なことになると予期したり、ナギの恋心をすぐに見抜いたことから自分では「恋愛には鋭い」と思っている。だが一方で自分に寄せられる好意には疎く、ワタルは自分ではなくナギを好きだと思いこんでいる。後にワタルと咲夜の会話を立ち聞きしてワタルの好意を知った際は、ワタルの一発芸にダメ出しをする形で流している。
ナギとは1997年1月(5歳の時)に彼女の母親・紫子の退院パーティーの時にナギの漫画がきっかけで知り合い、一番の親友になった。伊澄にとってはナギが初めてできた友達だったようである。また、咲夜とも友人で妖怪退治を一緒にすることもある。からかわれることも多いが、何かと相談を持ちかけることも多い。ハヤテ・ナギ・ワタル以外の白皇の生徒とこれといって付き合っている様子はなく、学校行事もものによっては参加していない。ヒナギクに対しても「生徒会長さん」と呼んでいるが愛歌のことは「愛歌さん」と呼んでいる。
本編中に出番が少なかった単行本の表紙のカバーなどで、咲夜と2人でいることが多い。その時は、互いの性格上、彼女の遊び道具となっている。