多脚戦車
しかし、後部のポッドには相当の耐弾性はあり搭乗員の生存性はかなり高く、劇中では自衛軍の戦闘へリ「ジガバチAV」の30mmガトリング砲の砲弾を被弾した際も搭乗員は無事であったが、HAW-206から12.7×99mm弾の掃射を受けた際に胴体もろともポッドが破壊されている。
基本装備として熱光学迷彩を装備しており、隠密活動も行う事が可能となっている。後部ポッド部に特殊ワイヤー発射装置があり、空気に晒されるとワイヤーのように瞬時に固化し、タチコマがぶら下がって振り回されても耐えられるだけの強靭性がある特殊な液体を発射して空中を移動することができる。また、運動する物体に射出することでその物体の動きを止めることも可能。
『SAC_2045』では、基本的な設計・装備等は『S.S.S.』に登場したものと共通しているが、公安9課を離れて素子たちと行動を共にしている機体については、搭乗用ポッドがサイボーグ義体用に最適化されて従来の垂直型から斜め型に変更されていたり、搭乗用ポッドの下側に別の駆動車輪を追加していたり、重武装を施した機体がいたりするなどの改造が施され、全体的に小型化・強化が施されている。公安9課に残ったタチコマによると「魔改造」とのこと。
素子たちと行動を共にする機体たちについてはそれぞれに独自の改造が施され、「ゴースト」のメンバーの「服」としての役割を担っている。また、「ゴースト」のメンバーが捕らえられた際には、潜伏しつつ情報を収集し、トグサと接触を図るなど自主的な行動をとる。
「MINES OF MIND」に登場。プロトに「CPU同士『並列設定』しない?」と持ちかけて断られたり、殺人事件現場に無理矢理入ってきたり、書き込まれたプログラムをよそへ飛ばしてしまったり、果ては他の課員とトランプで遊んでいたりと、コメディリリーフとして活躍している。
捜査の邪魔をしたり、プログラマーが与えた優先禁止事項を自ら解除して9課のオペレーターロボットの電脳を汚染したり、禁止事項を嫌がったりしている。
『攻殻機動隊』をタチコマをメインにして語る『攻殻機動隊 STAND ALONE COMPLEX TACHIKOMA'S ALL MEMORY しょく〜ん!』が出版される(判型:B5変形判 / ページ数:全204ページ 折り込みポスター付き / 発行:樹想社)。タチコマの視点から『攻殻機動隊』の世界を見た「TACHIKOMA side」と、タチコマを愛するスタッフへのインタビュー集「HUMAN side」に分かれている。他にもタチコマたちを主人公にして様々な雑学を考えるスピンオフ漫画『攻殻機動隊S.A.C タチコマなヒビ』が全8巻発売されている。
PSP用ゲーム『攻殻機動隊 STAND ALONE COMPLEX -狩人の領域-』に登場する。タチコマのプロトタイプで、北端でバイオアンドロイド(バイオロイドとも、後にアップルシードの時代に登場するもののプロトタイプと思われる)のシカリとともに比留間元大臣暗殺のために活動していた。機体色は黒で、タチコマと若干デザインが異なり、オイル注入口が大きい。全体的なデザインは、士郎正宗がデザインした初期型に近い(『攻殻機動隊1.5 HUMAN-ERROR PROCESSER』書籍版に収録)。「セタ」という名前はアイヌ語で「猟犬」を意味し、共に行動する「シカリ(狩人)」に追随するネーミングとなっている。
廃棄されたはずだったが、HAW-206やタチコマを開発した剣菱重工の坂田という研究員が持ち出し、シカリに移譲した。