ジョアン1世 (ポルトガル王)
父王の3番目の王妃イネス・デ・カストロの死後、妾妃テレサ・ロレンソ(英語版)との間に誕生した。武勇に優れ、青年期はアヴィス騎士団の総長を務めていた。1383年、異母兄フェルナンド1世が死去すると、その娘のベアトリスが女王に即位し、その母のレオノール・テレスが摂政となり、レオノールと貴族による専制政治が始まる。それに対してジョアン1世は反王妃派に支持され、ポルトガル王国内における勢力基盤を築き上げた。戦争に疲弊し、経済的に困窮する都市の下層民や職人層の反乱がベアトリスの即位前から各地で勃発し、都市下層民と一部の貴族はカスティーリャとの戦争で利益を得たレオノールとその寵臣であるオーレム伯アンデイロを悪政の元凶として敵視していた。
一方、このようなポルトガルの乱れを見たカスティーリャ国王フアン1世が、ベアトリスの婿であることを理由にポルトガルへ侵攻した。
大法官アルヴァロ・パイスはペドロ1世の庶子でアヴィス騎士団団長のジョアン(ジョアン1世)を説得し、一部のリスボン市民と協力してオーレム伯アンデイロを殺害した。1384年1月にフアン1世は、ベアトリスとの間に生まれたミゲル王子(1384年 - 1385年)こそ正当な王位継承者だとして、ポルトガルに侵攻した。レオノールはサンタレンまで進軍したフアン1世にポルトガルの統治権を委譲し、国内はカスティーリャ王国派とジョアンを掲げるアヴィス派に分裂した。
カスティーリャ軍はリスボンを包囲したが、ジョアンらは耐え抜いて撃退し、国民から救国の英雄として讃えられるにまで至った。レオノール・テレスは摂政を辞任したが、フアン1世に背いたことが発覚し、トルデシリャスの修道院に幽閉された。
ブランカ(1388年 - 1389年)
アルフォンソ(1390年 - 1400年)
ドゥアルテ(1391年 - 1438年) 王位を継承した。ジョン・オブ・ゴーントの父エドワード3世にちなんで名付けられた。学究者としても多くの著書を残している。
ペドロ(1392年 - 1449年) コインブラ公。学問と外国旅行を好み、後に卓越した政治家となって摂政を務めた。
エンリケ(1394年 - 1460年) 「エンリケ航海王子」の異名で知られ、近代探検の父と呼ばれる。
イザベル(1397年 - 1471年) ブルゴーニュ公フィリップ3世(善良公)と結婚し、シャルル突進公を生んだ。
ブランカ(1398年)
ジョアン(1400年 - 1442年) - ポルトガル軍総司令官、サンティアゴ・ダ・エスパーダ騎士団総長。
フェルナンド(1402年 - 1443年) アヴィス騎士団総長。1437年にタンジールに十字軍を派遣するが遠征は失敗し、従軍していたアヴィス騎士団長フェルナンドはフェズ王国の捕虜になる。身柄とセウタを交換する交渉をフェルナンドと国は拒否し、現地で没。カトリック教会は王子の自己犠牲を評価し、福者に祀られ「聖王子」と称された。
他にもイネス・ペレス・エステヴェスとの間の庶子でブラガンサ家の祖となった初代ブラガンサ公アフォンソなどがいる。