沖縄県道138号線
1953年(昭和28年)に琉球政府道138号線として指定。1972年(昭和47年)の本土復帰と同時に県道138号線となる。
かつて馬天港は5km東にある離島久高島への定期船の発着港だったが、現在は市内東部の知念安座真の安座真港へ移している。
南城市