国鉄キハ01系気動車
キハ03 1が廃車後旭川車両所に保存され、1967年(昭和42年)に準鉄道記念物に指定された。2018年(平成30年)現在は小樽市総合博物館(鉄道・科学・歴史館)に静態保存されている。
キハ02 9が肥前池野駅跡に保存され児童図書館となったが数年で荒廃し、1983年(昭和58年)頃解体された。
1953年(昭和28年)にヨーロッパを視察した当時の国鉄総裁・長崎惣之助が、西ドイツ(当時)でローカル線用に小型気動車「シーネンオムニブス(Schienenomnibus/シーネンオムニバス)= レールの乗り合いバス」が投入されて良好な成績を挙げていることに強い関心を抱いたことから、帰国後同様な小型気動車の開発を命じたといわれている。その影響か、形態はドイツのシーネンオムニブスに似た車高が低い4輪単車である。
しかし長崎総裁の考えとは異なり、液体式変速の軽量車体による大型気動車開発と量産に重点を置いていた国鉄技術陣・運用担当側は、「レールバス」開発には必ずしも乗り気ではなかった。
開発途上時期に当たる1953年後期、「交通技術」誌1953年10月号においては「ディーゼル動車特集」と題し、国鉄での気動車に関する施策・取り組みが大々的に紹介されたが、冒頭、国鉄運転局列車課長であった石原米彦が寄稿した「国鉄に於けるディーゼル動車の動向」では、「軽気動車」として一項を割いてレールバスに言及、スペック(車重10t、定員52名、最高速度70km/hといった、キハ10000に相当する内容)も紹介し「工作局において一応設計済」と記述しつつも、次のような言葉で否定的評価を下している。