設楽氏
三河国設楽郡設楽郷(現・愛知県北設楽郡東栄町)が発祥とされる。『後三年合戦記』に出てくる伴助兼子孫の一族である。
鎌倉時代初期に原型が成立したとされる『保元物語』には、「三河国には志多良〔設楽〕、中条」とあり、また一族が「大屋介」「幡豆介」「参河大介」「八名郡司」「設楽郡司」「幡豆郡司」と称していることから三河国の在庁官人として勢力を伸ばし、この地に古くより土着していたと思われる。
足利氏の根本被官であり、足利将軍側近の番衆であった。
鎌倉府の初期以降、奉公衆として鎌倉公方に勤仕し、古河公方のもとでその奏者を勤めた。
戦国期には下総国、上野国、下野国、武蔵国にあって、戦国大名の家臣として存続した。
本家は、代々奥三河を領したが、川路城主の設楽清広(1507年 - 1570年)の嫡子である清政(能久)は、姉婿の設楽貞通との抗争で出奔し、武蔵国多摩郡(現・東京都八王子市)へ。その子孫は八王子の代官や八王子千人同心となる(八王子設楽家)。貞通の長男貞清は、徳川家康の関東移封に従い、武蔵国埼玉郡(現・埼玉県加須市)へ(加須設楽家)、貞通の次男貞信は、慶長6年(1601年)に分家して旧設楽領の三河国設楽郡(現・愛知県新城市)に戻り(新城設楽家)、それぞれ旗本となる。三男貞慶は徳川頼宣に仕え、四男貞則の子孫は二本松藩に仕えた。
至徳2年(1385年)、至徳3年(1386年)、至徳4年(1387年)、嘉慶2年(1388年)、室町幕府的始の射手(『御的日記』)。
『寛政重修諸家譜』第1035には「曩祖は弾正大弼貞衡が二男左馬頭時清よりでて、三河国設楽郡川路城に住せしより設楽を称号とす。東三河の乱に代々の系図をうしなうがゆへ、貞衡時清両代前後の世系を詳にすることはあたはず」とあり、「貞次」に始まり、以下、貞好-貞明ー貞長-貞重(天保5年・1834年没)となっている。 。家紋は「十六葉裏菊」、「梅鉢」、「五七の桐」。 弾正大弼貞衡とは菅原在良の孫(菅原清能の子)。
延文4年(1359年)12月21日設楽新左衛門入道等着到状(『尾張佐野文書』)。