エンドツーエンドの強化学習
柴田のグループは、このフレームワークから次のようなさまざまな機能が着想されることを示した。
画像認識
色の恒常性(錯視)
センサーの動き(アクティブ認識)
手と目の協調と手を伸ばす動作
脳活動の説明
知識の伝達
記憶
選択的注意
予測
探検
このフレームワークでの通信が確立された。 モードは次のとおりである。
動的通信(交渉)
信号の二値化
実際のロボットとカメラを使用したグラウンデッド通信