BMW・M54エンジン
前型のM52TUエンジンとM54エンジンの大きな違いはフュエルリターンシステムが無いこと、機械的補助機構なしの電子制御式スロットルであること 、電子式サーモスタットの搭載 アルミニウム製ブロックとシリンダーの採用(シリンダーライナーは鋳鉄) 、デュアルVANOSと呼ばれる吸気排気両カムシャフトへの可変バルブ機構であること、 可変吸気機構 (BMWの名称では "DISA")を備えている点などが挙げられる。点火プラグがM52が2極スパークプラグ(BKR6EK)だったものが、M54エンジンは4極スパークプラグ(BKR6EQUP)となっている。
M52エンジンとM54エンジンは外見上インテークマニホールド(エンジンルームを車体前部から見て右側)の形状で見分けることが出来る。M52エンジンのインテークマニホールドは肋骨のように細いインテークパイプがカーブを描いて下降して集合しているのに対し、M54エンジンは水平方向にフラットで太いインテークパイプ形状である。