王立協会
協会の実験係、事務局長を務めた。フックの法則に名を残している。顕微鏡観察を会員に見せて楽しませ、観察記録を図版と共に『ミクログラフィア』として出版した。その著でコルクが「小さな部屋」の集まりであることを発見し、「cell(細胞)」と呼んだ。天体の精密観測にも関与し、接眼マイクロメーターの改良を行い、望遠鏡の照準の精度に関してヘヴェリウスと論争した。フックは自身の精密観測装置で恒星の年周視差の検出も試みた。フックの望遠鏡による精密観測はグリニッジ天文台のジョン・フラムスティードやエドモンド・ハリーに影響を与えた。
サミュエル・ピープスは協会の第6代会長であったが、科学者ではなかった。『ピープスの日記』は1660~1669年の10年間の当時の市民生活や政治の状況がわかる第一級の史料とされる。ピープスはいろいろな実験をみたり、実験に参加したり、実験器具を購入して、妻に科学の話題を教えることを楽しみにしていた。面白いものを見たい、一流科学者と会合で同席し、同好の名士たちと同席したい、科学やそこに集う人士の噂をめぐってコーヒーハウスで盛り上がりたいという人物であった。コーヒーハウスは当時のロンドンに200軒ぐらいあったというが、そこでは政治談議から科学の話題までまじめに討論された。コーヒーハウスでは酒は出されなかったので酔っぱらうことはなかった。ピープスにとって、王立協会に会費を払って実験を見に行くことは、芝居小屋に観劇に行くのと同じような楽しみであった。当時のロンドンでは科学はエンターテイメントの一つであった。