釣合い良さ
半径 A (mm) の円周上を動く質点が反時計回りに角速度 ω (rad/s) で等速円運動しているとすれば、任意の時刻 t (s) における変位 x (mm) は
x = A cos  ( ω t + θ ) {\displaystyle x=A\cos(\omega t+\theta )}
となる。x を t で微分すると
d x d t = − A ω sin  ( ω t + θ ) {\displaystyle {\frac {dx}{dt}}=-A\omega \sin(\omega t+\theta )}
となる。この式より A と ω の積が小さいほど振動速度が遅くなるということがわかる。剛性ロータの釣合い良さはこの積で表され(すなわち、釣合い良さは振動速度の振幅である)、A はJIS B0905で比不釣合い e (mm) と定義されている。
釣合い良さの上限値を G =e ω(mm/s) とし、回転体の実用回転数を N = 60ω/2π (rpm) すると
e = 30 G π N {\displaystyle e={\frac {30G}{\pi N}}}