竜小太郎
機動刑事ジバン第30話「美少年小太郎一座の怪人」(1989年、テレビ朝日系)- 竜小太郎役
源義経(1991年12月、日本テレビ系・年末時代劇スペシャル)- 平資盛役
信長 KING OF ZIPANGU(1992年1月-12月、NHK 大河ドラマ)- 森蘭丸役
風林火山(1992年12月、日本テレビ系・年末時代劇スペシャル)
徳川武芸帳 柳生三代の剣(1993年1月、テレビ東京系・12時間超ワイドドラマ)- 豊臣秀頼役
水戸黄門(TBS系) 第22部(1993年) - 音羽の小弥太役(レギュラー) ※石野太呂字名義 第25部 第43話「世直し旅は日本晴れ」(1997年10月27日) - 寿千代役 第32部 第16話「開かずの鍵が解いた謎 - 白河」(2003年12月1日) - 早川染也役 第43部 第16話「ニセ印籠で村を救え! -館山-」(2011年11月7日) - 義経役
忠臣蔵(1996年10月-12月、フジテレビ系) - 大石主悦役
御家人斬九郎 第3シリーズ 第5話「馬の脚」(1997年、フジテレビ系) - 月形市丸役
ワンハート〜この空の下で〜(2003年1月-3月、CBC=TBS系・ドラマ30)
風林火山(2007年、NHK大河ドラマ)- 軒猿役
正月時代劇 雪之丞変化(2008年1月3日、NHK)
ひるドラ パンダが町にやってくる(2008年11月3日〜、MBS)-本人役