自動列車制御装置
常磐緩行線と営団地下鉄千代田線(当時)用で国鉄形式ではATC-4型と呼ばれ、地上装置はATC-1J型と呼ばれている、信号現示は0・25・40・55・75・90である。常磐線増強のため複々線化による緩急分離と、それに伴い千代田線と直通運転するため採用されたのが営団に合わせた車内信号方式であるATC-4型(営団CS-ATC)であった。使用開始は1971年。複々線化による緩急分離営業運転開始と相互直通運転開始は同時である。その後、1999年に千代田線、2000年に常磐緩行線の運転間隔短縮実現のため、ATC-4型からATC-10型へ変更され、既にJRではこの形式のATCは使用されていない。2012年8月に東京メトロ有楽町線の新木場 - 新富町間で新CS-ATCへ切り替えが行われたため、4型は同線に直通する西武鉄道西武有楽町線を除き消滅している。
ATC-3 と構造的にはほぼ同じ。
マカオAGTシステムは、全自動無人運転のゴムタイヤ車両を使用したマカオLRT(Macau Light Rapid Transit)のタイパ線(2019年供用開始)で使用されているシステムである。マカオAGTシステムは全自動無人運転の中量輸送システムで自動列車制御(ATC)信号システムが利用されている。自動列車制御システムの信号システムには無線式列車制御システム(Communications-Based Train Control-CBTC)が採用されており双方向で連続的な通信が可能な通信方式になっている。