安岡良亮
文政8年(1825年)4月、土佐藩中村郷士・安岡故五郎の長子として誕生。
文久・元治頃、樋口真吉らと幡多勤王党を組織して国事に奔走。
慶応3年(1867年)、薩土密約の締結に参画。
慶応4年(1868年)、戊辰戦争で迅衝隊半隊長、扈従格、小監察として出征。
明治2年(1869年)、新政府で弾正少忠、弾正大忠。
明治3年(1870年)、集議員判官。
明治4年(1871年)、民部少丞。 8月以降、高崎県大参事、群馬県権参事、群馬県参事を歴任。 12月18日 (旧暦)、渡会県参事に就任。(~明治6年(1873年)5月3日)
明治6年(1873年)5月30日、白川県権令に就任。
明治8年(1875年)12月9日、白川県令に就任。
明治9年(1876年)2月22日、熊本県令に就任。 10月24日、敬神党(神風連)が挙兵、対策会議中に襲撃をうけて重傷。 10月27日、傷がもとで死去。享年52