81式短距離地対空誘導弾
1960年代の後半から開発が始まり、1981年(昭和56年)に制式化された。
1982年(昭和57年)から陸上自衛隊の各師団に、1983年(昭和58年)から航空自衛隊の基地防空用に、81式短距離地対空誘導弾(A)の配備が始まっている。1990年(平成2年)までに陸上自衛隊の全師団へA型の配備が完了した。
1992年(平成4年)からは海上自衛隊の基地防空用に81式短距離地対空誘導弾(B)の配備が行なわれ、こちらは2006年(平成18年)には退役した。なお、陸上自衛隊では2019年(令和元年)現在も運用されている。
現在、改良型の81式短距離地対空誘導弾(C)(通称:短SAM改)は、陸上自衛隊のみで配備されており、航空自衛隊は短SAM改が対巡航ミサイル能力に劣っているとして導入していない。
ミニチュアのみ登場。東京臨海副都心で、デストロイア幼体の迎撃に参加する。
漫画版第27話にて牛野田マークIIの攻撃に登場。