井上雄紀
自律移動ロボットにおける全方位カメラを用いた物体認識
ロボットマニピュレータによる遠隔操作に関する研究
巻き込みコーシー分布を用いた3次元人工ポテンシャル法の開発
機械故障を含むフレキシブルジョブショップ問題(JSP)に対するロバストスケジューリング戦略
ダイナミックスケジューリング形式化のための基礎的研究
指導する大阪工業大学ロボット工学科学生メンバーのチーム「OIT-R」が、ロボカップジャパンオープン2020@ホームのシミュレーションドメスティックスタンダードプラットフォーム(DSPL) リーグで優勝している。 また、自律走行型移動ロボット(AMR)による先端技術実験コンテスト「つくばチャレンジ」やその関西版である「中之島ロボットチャレンジ」にも同大学情報科学部と共同で研究室学生への参加支援を行っている。