朝鮮の軍事
『経国大典』によると、地方には兵営(陸軍)、水営(水軍)を設置し、その下に様々な鎮営(陣所)が付属していた。兵営の長官を兵馬節度使(兵使)、水営の長官を水軍節度使(水使)と言ったが、その中でも永安道(咸鏡道)と慶尚道は女真と日本に近接する所であるとして兵営、水営をそれぞれ2つずつ置き、全羅道には水営のみ2つを置いた。そして鎮営にはその規模によって節制使、僉節制使、同僉節制使、万戸などの軍職があったが、大部分は守令などが兼ねていて、平安道、咸鏡道の国境地帯と海岸の要地に限ってのみ専門的な武職としての僉節制使(略称:僉使)が配置された。
一方、朝鮮時代には王の親衛兵である兼司僕・内禁衛、職業軍隊である訓練都監など特別な場合を除けば、ほぼ兵農一致の府兵制を採用し全国の徴兵適齢期にある青年を輪番で徵集してこれに充当させ、現役服務に必要な費用の調達のために一定数の奉足(朝鮮語版)または保が支給された。
一方、地方で起こる緊急な事態を中央に知らせるため烽燧制と駅馬制もあった。