静岡県道375号静岡御前崎自転車道線
静岡市駿河区広野 - 同区丸子(丸子川沿い)
藤枝市岡部町内谷 - 焼津市中港(朝比奈川、瀬戸川沿い)
吉田町大幡 - 牧之原市相良
牧之原市相良 - 同市地頭方
吉田町および牧之原市は旧・静岡鉄道駿遠線を転用した区間が多い。