ロバート・デヴァルー (第2代エセックス伯)
国王秘書長官フランシス・ウォルシンガムの娘フランセス(英語版)(1567-1633)と結婚。彼女との間に以下の3子を儲ける。
長女ドロシー・デヴァルー (-1636) : 第2代準男爵サー・ヘンリー・シャーリー、ついでウィリアム・スタッフォードと結婚
長男ロバート・デヴァルー(1591-1646) : 第3代エセックス伯位を回復。清教徒革命の際の議会軍総司令官
次女フランセス・デヴァルー(英語版) (1599-1679) : 第2代サマセット公ウィリアム・シーモアと結婚
エセックス伯の処刑後、妻フランセスは第4代クランリカード伯爵(英語版)リチャード・バーク(英語版)と再婚した。
この行動をどう弁解するのでしょうか。これを反逆でないと考えるおめでたい者がいるでしょうか」「弁明などなさらずに、全てありのままに話されるのが最善の道のように思われます」と発言した。エセックス伯は「(ここにいる)ベーコン氏に反論するために(かつて私が知っていた)ベーコン氏を呼んでほしい」と応えたと伝えられている。
裁判後、ロンドン塔で死刑を待つエセックス伯のもとに元家庭教師のノリッジ主席牧師ジョン・オーバーオールが訪れ「告解をせずに死ねば地獄の業火に苦しみますぞ」と告げた。その言葉をきっかけにエセックス伯は愁嘆の念に襲われて自尊心が崩壊し、泣き叫びながら告解を行った。彼はその中で支持者と陰謀を練っていたことや自分の数々の愚かな行動を告白し、自分は罪人であり、敗残者として神の審判を受けたいと懇願した。
2月25日早朝、エセックス伯はロンドン塔・タワー・グリーン(英語版)において自らが任命した死刑執行人デリックによって斬首に処せられた。最後の言葉は「神よ、まことの後悔、まことの忍耐、まことの謙譲をお与えください。そしてこの世的な考えをすべて心から払いのけてください。」「自分の犯した罪はこの頭髪よりも多く、若き日の私は放埒、情欲、不浄に身をゆだね、傲慢、虚栄、この世の快楽に耽溺しました」「私は死に値する罪を犯しました。