トヨタ・ist
トヨペット店(2005年のマイナーチェンジまで。ただし、大阪府を除く)
トヨタ店(大阪府のみ。2005年のマイナーチェンジまで)
ネッツ店
初期のCMは「大切にしたくなる。」がキャッチフレーズ。その後松田龍平、安藤政信、村上淳、柏原崇、浅野忠信を5人で起用。独身男性をターゲットにしたCMで「ist」に合わせた単語を個々に持ち、ショートフィルムも公開された。楽曲はbondの「Viva!」。
2002年(平成14年) 5月8日 - 初代を日本で発売。当時はトヨペット店とネッツ店での併売であった。 12月24日 - 特別仕様車「アクアバージョン」を日本で発売。 専用ボディカラーに「ライトアクアメタリックオパール」を設定した。また、販売店オプションとして、専用ボディカラーとコーディネートしたフルシートカバー、フロアマット、コンソールボックスを設定した(2003年3月までの期間限定生産)。
2003年(平成15年) 6月4日 - 特別仕様車「F"Lエディション・HIDセレクション"」を日本で発売。 「F」をベースに、「Lエディション」の装備とディスチャージヘッドランプ・UVカット機能付プライバシーガラス(リアドア・リアクオーター・バックドア)を装備しつつ、価格を抑えた。また、これにGPSボイスナビゲーション付ワイドマルチAVステーション IIを追加装備した「F"Lエディション・HIDセレクション・NAVIスペシャル"」も発売した。
2004年(平成16年) 4月22日 - 日本仕様を一部改良。 新たに「S"Lエディション・スポーティパッケージ"」を追加。これは既存の「S"Lエディション"」にフロントおよびリアバンパースポイラー、専用カラードサイドマットガード、15インチアルミホイール(スーパークロームメタリック塗装)、専用加飾センターメーターを追加装備したスポーティ仕様で、2WD車はサスペンションに専用チューニングを施した。