おはよう!こどもショー
ロバくん〔兄〕(着ぐるみ、演技と声・愛川欽也) 放送開始当初は、愛川の名前は非公開とされていた。
ロバくん〔弟〕(着ぐるみ、声・富山敬)
ロバくん(マペット人形、声・田の中勇)
ガマ親分(着ぐるみ→マペット人形、着ぐるみの演技と声・加藤精三)
阿知波信介(体操のお兄さん)
太田真知(体操のお姉さん)
永井譲滋(体操のお兄さん)
キャロライン洋子
雷門ケン坊
土曜日=のどじまんチャンピオン大会→おはよう!のどじまん 飛び入り大会(平日放送終了後の1979年3月よりのどじまんは土曜のみとなり、毎月最終土曜にはチャンピオン大会が行われた)
日曜日=番組で結成した少年野球チーム「モーニングス」が全国の少年野球チームと対戦した。実況:志生野温夫(元日本テレビアナウンサー)、解説:須藤豊(当時日本テレビ野球解説者)。