ベルトランの定理
3次元空間において中心力ポテンシャル V ( r ) {\displaystyle V(r)} のもとでの粒子の運動は可積分であり、角運動量の保存に対応して2次元平面内に限られる。一般には有界な軌道は閉曲線を描かないが、動径方向の運動の振動数と角度方向の振動数が一致するときには閉曲線となる。ベルトランの定理は、任意の有界な軌道が安定な閉曲線となるのは調和振動子ポテンシャル
V ( r ) = 1 2 k r 2 {\displaystyle V(r)={\frac {1}{2}}kr^{2}}
および万有引力の法則やクーロンの法則に対応する逆二乗則ポテンシャル
V ( r ) = − μ r {\displaystyle V(r)=-{\frac {\mu }{r}}}
の二種類に限られることを主張する。以上の結論はルンゲ=レンツベクトルの存在と関係しており、現代的な観点では調和振動子およびケプラー問題が超可積分系であることに対応する。