あさしお (潜水艦・2代)
「あさしお」は、中期防衛力整備計画に基づく平成4年度計画2500トン型潜水艦8104号艦として、三菱重工業神戸造船所で1992年12月24日に起工され、1995年7月12日に進水、1997年3月12日に就役し、第2潜水隊群第6潜水隊に編入され、横須賀に配備された。なお進水前に船台上で阪神・淡路大震災に遭遇している。
2000年3月9日、練習潜水艦に種別変更され、艦籍番号がTSS-3601に変更。同日付で新編された潜水艦隊直轄第1練習潜水隊に編入され、呉に転籍する。
2001年11月30日、スウェーデンのコックムス社からのライセンス生産のスターリング式AIP搭載のための9mの艦尾延長工事を三菱重工業神戸造船所にて開始した。これにより基準排水量は2,900tとなる。2003年11月からスターリングエンジンの試験が行われた。
2006年11月20日、佐世保に向け呉を出港し途中11月21日午前7時30分ごろ、宮崎県沖で航行中に深度40mまで潜航したところ午前9時46分に水測員が近くに船舶を探知する。同49分宮崎県日南市油津港東方約50kmの日向灘(31゚37'N/131゚56'E)で浮上訓練中、知多から中国に航行中のパナマ船籍のケミカル・タンカー、スプリング・オースター(4,160トン)の船底に接触し舵を損傷。第10管区海上保安本部は業務上過失往来危険容疑で艦長を宮崎地方検察庁に書類送検した(艦長を停職6日、哨戒長(1尉)等の乗員、潜水艦隊司令官の計5名を減給、注意)。
2017年2月27日、除籍。最終所属は潜水艦隊第1練習潜水隊、定係港は呉であった。20年間の艦歴において地球11周半にあたるおよそ25万マイルを航海した。