払腰
嘉納治五郎の得意技浮腰は大抵の者は容易に逃げることは出来ない技であったが、次第に西郷四郎などが前に飛んで回避するようになり決まらなくなってきた。そこで嘉納は逃げる脚を払って投げを効かせる払腰を編み出した。嘉納は1931年刊の著書『柔道教本』の中で払腰について、「西郷四郎はどんな技を掛けられても、暫くするとそれに対応する方法を工夫して逃げる事を覚えた。私は浮腰が得意であったから当分の間は容易に逃げさせなかったが、後には前に跳んで逃げるようになった。そこで、その逃げる脚を払いながら喰い止めて投げを効かせるようにした技である」と述べている。しかし、嘉納が学んだ天神真楊流柔術の乱捕技に拂ヒ腰という同様の技が存在していることや、柔術諸流の乱捕で使われていた事実から、起源は江戸時代にある。
楔刈(くさびがり)は払腰などが仕掛けられてきた時、内から大内刈の要領で相手の軸足を刈ったり、払ったりする返し技。柔道では禁止技である。同じ禁止技の河津掛と異なり、講道館柔道の技名称やIJF技名称には含まれていない。罰則は講道館ルールでは警告または反則負け、国際ルールでは反則負けである。サンボやブラジリアン柔術では使用できる。柔道でも相手の軸足を内から止める楔止(くさびどめ)は許される。内から入れる脚の爪先を上げると効果的である。