教習車
限定免許を取得するにあたり、自衛隊車両や農耕車など教習所や運転免許試験場で用意されていない車両での受験を希望するものは、受験者側が警察庁の基準に沿った車両を用意し、公安委員会の確認を得る必要がある。
トヨタ クラウンセダン コンフォート マークII(セダン) チェイサー クレスタ カリーナ コロナ - 9代目のトヨタ教習車と10代目コロナプレミオを含む。
日産自動車 セドリックセダン グロリアセダン ローレル スカイライン クルー ブルーバードシルフィ ブルーバード ティーダラティオ
本田技研工業 アコード シビックフェリオ ドマーニ グレイス
マツダ ルーチェ カペラ ファミリア アクセラ
スバル(桐生工業) インプレッサG4 - 4WD仕様も設定されることから、北東北(青森県・秋田県・岩手県)および北海道では圧倒的な投入実績を誇っていた。
三菱自動車工業 ギャラン - ギャランΣも含む ランサー - 2003年までの「三菱教習車」も含む
いすゞ自動車 フローリアン アスカ
カタピラ車限定、農耕車限定でない場合、基本的にホイールローダーもしくはショベルローダー(後輪操舵もしくは中折れ式)で教習が行われる。フォークリフトで行われる場合も存在する。
自衛隊においては73式装甲車や74式戦車にて教習が行われており、その場合はカタピラ車限定免許付与となる。