小動岬
空海が開基と伝える古儀真言宗大覚寺派の小動山松岩院浄泉寺創建は、佐々木盛綱が船上から遙拝したと伝えられるから、八王子社よりも古いと考えられる。
文治年間(1185年~1189年) 佐々木盛綱が八王子宮を勧請し、八王子社(現在の小動神社)を建てる。
浄泉寺は八王子社の別当となった。
1558年(弘治4年) - 浄泉寺中興、元秀、入寂。
1820年(文政3年) - 浄泉寺に相模国準四国八十八ヶ所第29番札所の弘法大師像が安置された。、
幕末、小動岬に八王子遠見番所が設置された。(下記)
1872年(明治5年) - 浄泉寺の寺子屋、学制により「発蒙学舎」となる(鎌倉市立腰越小学校の前身)・
1930年(昭和5年)11月 - 太宰治が3日前に知り合った女性とこの地で睡眠薬を服用し自殺を図るが、本人は助かる。この体験は後年『道化の華』という作品の土台となった。
1936年(昭和11年)2月 - 浄泉寺、新四国東国八十八ヶ所第85番札所となる。
太平洋戦争末期には本土決戦に向け、横穴陣地が構築された。
1952年(昭和27年)5月28日 - 腰越漁港、第1種漁港に指定される。
1987年(昭和62年)10月23日 - 航路標識として、腰越港防波堤灯台が置かれる。