都市計画駐車場
市町村が定める駐車場整備地区内において設置されるが、当地区外においても設置は可能である。
また、都市計画駐車場には、その運営費用を賄うために地下街を併設するケースもよく見られる。この場合は、地下街部分も含めて都市計画決定、事業認可(事業主体が民間の場合特許)を取得する。