エルソード
声:松来未祐
冒険者サポート会社「コボ」の女性スタッフ。
エルソードの舞台であるエリオス大陸全土の冒険者に様々な案内をしてくれる。
機能:イベントクエスト発行
エリオス大陸に逃げてきた魔界の君主と裏世界の住人。失った魔力の回復と玉座を取り戻すため、魔族の痕跡を追う旅に出る。
本作初のデュオキャラクターとなり、ルーとシエルの2人を切り替えながらプレイすることができる。 ルー, ルシエラ・リノ・サワークリーム (Lu, Luciela "Lu" Rino Sourcream) 声:井口裕香 魔界を統べる君主の王女。10歳くらいに見えるが年齢不詳。魔族王が王座を空けたことで起きた君主間の戦争の際に、側近に裏切られて封印されてしまった。名前以外の全てを忘れるほどの永い時間封印されていたが、封印が弱まったチャンスに残りの魔力を全て使って人間界へ逃れ、シエルに保護される。しかし、ルーを殺すために追ってきた魔族との攻防でシエルが目の前で命を落とす。そのショックで力を取り戻し、シエルを生かすために眷属としての新しい命を与える。 武器はクロー。 シエル, カエサル・アレグロ・オリオン (Ciel, Caesar Allegro Orion) 声:杉山紀彰 幼い頃、盗賊の略奪によって孤児となり、生き抜くために裏社会に身を置く青年。24歳。ある日、次元の裂け目から現れたルーに妹の面影を見つけ、保護するが、追ってきた魔族との攻防により命を落とす。記憶を取り戻したルーの眷属として新しい人生を歩む。 武器はガンブレード。
声:宮野真守
平民でありながら傭兵騎士団長まで上り詰めたが貴族たちの妬みによって罠にはめられ婚約者まで失い、自身も瀕死に陥るが、機械生命体のキングナソードに発見され体の一部をナソードに改造する事で命を救われた。後に、人間と敵対するキングナソードに忠誠を捧げ憎き王国を滅亡させるために孤軍奮闘する。そんな中、エルス一行にめぐり合い、人間的な心を取り戻す。自ら招いた世界の混乱を清算するためにエルス一行と共にエルの力を取り戻す旅に出る。
武器は片手剣と機械化した腕を使う。
素早い移動速度と驚異的な攻撃速度により敵陣を一瞬で混乱に陥れるインファイターの役割を担う。
転職後は、剣術を極めたソードテイカー→ブレードマスター。
ナソードの兵装を極めたオーバーテイカー→レックレスフィスト。
大火力を極めたウェポンテイカー→ベテランコマンダーがある。
遥か昔、「死の大陸」と呼ばれる荒廃した大陸があった。しかし、ある日突如美しく神秘的な巨大な宝石の力によって瞬く間に自然溢れたものに変化する。人々はそこを神と太陽の恩恵を受けた大陸・エリオスと呼び、そこで宝石の力を使って、様々な能力や文明を生み出し、その中でもナソードと呼ばれる生命体を生み出したが、神や自然の恩恵を忘れ、私利私欲の為に使った事から、宝石の力は弱まり、再び荒廃していったが、1人の女性が自分の体を犠牲にした事で、宝石の力を呼び戻した。以後、その宝石をエル、宝石を復活させた女性をエルの巫女と呼び、巫女を補佐し、エルを維持するエルのマスター8人を作った事で、再び平和な世界を取り戻した。