フランケンベルク (エーダー)
その後も山に人が住み続けたかどうか、確かなことはわかっていない。旅人や商人によって宿場町や交易地として利用された可能性もある。13世紀の初頭になって初めて、「Frankenberg」は歴史の表舞台に登場する。テューリンゲンおよびヘッセンの方伯は、自らのニーダーヘッセンの所領とオーバーヘッセンの所領との間に位置するツィーゲンハイン伯と同盟を築こうと試みた。この計画は、マインツ大司教がその勢力範囲を西からヴォーラ川流域まで拡大したことで頓挫した。
これに対して、テューリンゲン方伯は、強い反撃に出た。1231年以降兄のハインリヒ・ラスペからテューリンゲン方伯領のヘッセン部分の運営を委託されていたコンラート・フォン・テューリンゲンは、1233年あるいは1234年にフランケンベルクに城と街を築いた。ここはマインツ側のバッテンベルク伯領の真ん中にあり、レッデナウ管区とガイスマー管区の境界領域にあたっていた。近隣領主からの抗議は一切無視された。
フランケンベルク市は、中核市区の他、以下の12市区からなる。
かっこ内の人口は、2005人現在の数値である。
この街は16世紀に再び拡大した。現在この街の象徴的建造物となっている新しい堂々たる市庁舎の建設は、1509年に始まった。ヘッセン方伯領の他の部分と同様、フランケンベルクも1526年以降説教師ルートヴィヒ・シュティピウスとカスパー・トルデによって宗教改革がなされた。方伯モーリッツの下で1606年に強行された教会の改造によって、教会内のおよびマリエン礼拝堂の使徒像や聖人像が破壊された。1529年から1611年のペストの時代、マールブルク大学が5度にわたってフランケンベルク市内に避難してきた。
三十年戦争(1618年 - 1648年)はこの街に甚大な被害を及ぼした。2本の主要な街道が交差するという経済的に有利な立地がこの戦争では(その後の戦争でも同様だが)、不運に働いた。通過する両陣営の軍勢や、皇帝軍による長期の占領がこの街に途方もない損害を与えた。1646年には、市の近郊「トーテンヘーエ」(直訳すると「死の丘」)でヘッセン=ダルムシュタット軍と、スウェーデン軍を加えて強化されたヘッセン=カッセル軍との間で戦闘が行われ、後者が勝利した。