ガイドウェイバス
1985年に建設省(当時)を主体としてガイドウェイバスの開発が開始され、1989年にアジア太平洋博覧会の会場内輸送機関として840mのガイドウェイバスが運行されたのが始まりである(後述)。1990年には愛知県名古屋市において事業化が決定し、1994年には主体となる名古屋ガイドウェイバス株式会社が設立され、2001年3月23日に上記の区間において「名古屋ガイドウェイバスガイドウェイバス志段味線」として本格的な営業運行が開始された。2020年現在では、上記の名古屋ガイドウェイバスガイドウェイバス志段味線が唯一のガイドウェイバス営業路線となっている。
日本で導入されたガイドウェイバスは、他国のものと異なる特徴をいくつか有する。 他の国では専用路区間を平地に設けているのに対し、日本では上述の通り新交通システムへの改修を見越した構造になっているため全線高架で整備されている。
ガイドウェイバス志段味線(名古屋ガイドウェイバス)大曽根駅 - 小幡緑地駅(6.5km)
愛知県名古屋市東区と守山区を結ぶ軌道法に基いた案内軌条式の軌道路線である。2001年3月23日開業。愛称は「ゆとりーとライン」。最高速度は60km/h。