PGM-19 ジュピター
2kg)のアメリカ生まれのアカゲザル・エイブル (Able) と、体重11オンス(310g)の南米リスザル・ベイカー (Baker) が乗せられた。サル達が乗ったミサイルのノーズコーンは高度360マイル(579km)達したあとケープ・カナベラルから1,700マイル(2700km)離れた大西洋のミサイル演習場に落下した。サル達は正常な重力の38倍の加速と9分間の無重力に耐えた。16分の飛行の間に速度は最高で10,000mph(4.5km/秒)に達した。エイブルとベイカーを乗せたジュピターMRBMのノーズコーンは、着水した後に米海軍の艦隊航洋曳船カイオワATF-72によって回収された。
サル達は飛行テストを良好な状態で生き延びた。飛行テストから4日後、エイブルは医学的な状態をモニターするために体内へ挿入されていた電極を取り去るための外科手術をうけたが、麻酔の反応によって死んだ。ベイカーは無事に生き延び、1984年11月29日にアラバマ州ハンツビルのアメリカ宇宙ロケットセンターで死んだ。
ゴード、エイブル、ベイカーは宇宙に送られた多くのサルのうちの3匹である。