福田敏男
1977年4月、通商産業省工業技術院機械技術研究所研究員(後、主任研究員。1979年10月には西ドイツのシュトゥットガルト大学に留学(客員研究員、1981年1月まで)。機械技術研究所では谷江和雄らの指導を受け、大型プロジェクト「海底設計生産システム」では億単位の予算を使用したという。1982年4月、東京理科大学工学部機械工学科講師に着任し、翌年4月には助教授。
東京理科大学ではテナガザルのように雲梯を移動するブラキエーションロボットを提案し、皇居周辺の堀から持ち帰った水を顕微鏡で見たことがきっかけで、マイクロマニピュレータやマイクロロボットの研究を開始する。また、フレキシブルロボットアームの振動抑制制御も実施。2リンクアームでは単一質点モデルが多かったが福田は分布定数系モデルを構築し、他の研究者にも用いられた。モータ重心の偏心によるリンクの連成スピルオーバ現象も明らかにした。
研究業績として、紫綬褒章受章の2015年時に論文は795件、国際会議の発表は1250件に及んだ。研究領域は大規模システムからマイクロ・ナノテクノロジーに及び、マルチスケールロボティクスを提唱した。研究テーマの選定に対して「実用一辺倒だけでなく、「実用性(と思えるところ)」と「基礎性(長続きするところ)」が大切」とし、企業とロボットを研究開発する際にも「1台作って「終わり」ではなく、それから、その問題点を見い出し、整理し、体系化することが重要」と説く。
福田はメンテナスロボットの開発時に同じ設計を何度も繰り返すことからモジュラーロボット、自己組織化ロボットの研究を開始。「動的再構成可能ロボットシステムに関する研究」という学会発表は100報を超え、2000年に第111報に及んだ。2003年にはモジュラーロボットの研究情勢について、「現実の問題を理解し、ハードウェアの伴った良い理論的研究が少ない」「ハードウェア的に不可能な仮定の下に、いくら良い理論を作ってもしょうがありません」と記している。
学会発表について「相手を納得させることのできる発表をした後、質問が飛びかい、発表後も、質問者が来て討議し、次回の論文招待等のおさそいを受ける程、用意周到に準備することが次の「自信」をつけるポジティブフィードバックとなりうる」と説く。また、日本人は論理的な批判ではなく人間性を批判しているように受け止めることが多いと指摘し、2019年のインタビューでは「国内会議で質問する際にはあまり嫌がられないように気を使っている」と語っている。
(安全・信頼性)
「故障診断」『計測と制御』第22巻第1号、1983年、87-92頁。
「故障診断用エキスパートシステム」『日本機械学会誌』第89巻第815号、1986年、1169-1173頁。
「ソフトウェアプログラム設計,作成支援システム」『日本機械学会誌』第90巻第827号、1987年、1319-1324頁。
(メンテナンスロボット)
「検査ロボットの将来」『日本ロボット学会誌』第4巻第5号、1986年、506-507頁。
「プラント検査メインテナンスロボット」『日本ロボット学会誌』第4巻第5号、1986年、536-539頁。
「ロボットによる自動検査」『日本信頼性技術協会誌』第10巻第1号、1988年、51-64頁。
「大規模構造物の保全技術とその自動化」『計測と制御』第27巻第6号、1988年、493-496頁。
「ロボットハンドの研究開発の現状と将来」『日本ロボット学会誌』第7巻第5号、1989年、486-490頁。
「メンテナンスロボット」『日本機械学会誌』第93巻第865号、1990年、971-976頁。
「ライフサイクルデザインにおけるメンテナンスの役割」『精密工学会誌』第66巻第12号、2000年、1862-1865頁。- 新井史人との共著
(インテリジェント制御)