G7 (魚雷)
1942年12月、G7a魚雷の改造型である「FAT(Flächen Absuch Torpedo ばね装置魚雷)」が開発された。この魚雷は本体内部に複雑なジャイロ機構が備わっており、射出後、一定の距離を航走した所で発射前に指定された変針を一度行い、その後、予め決められた運動を行うもう一方のジャイロ機構により800mから1,200mの直線航走後、半径300メートルの弧を描き反転し、再度直線航走に移る反復パターンを幾度か繰り返す平面模索魚雷である。この機構により一度射線を外しても再度戻ってくることにより船団のいずれかの船に当ることで非常に効果的であった反面、欠点としてこの魚雷には発射後、コントロールすることが出来ないため、複数の艦で同時に使用することで同士討ちの可能性があった。
2種類が開発されており、G7a魚雷にこの機構を組み込んだ「FaTI」と電気式魚雷であるG7eに搭載した「FaTIII(TIII)」がある。FaTIは雷跡を明瞭に残すため、主に夜間攻撃で使用されている。FaTIIは2種類の派生型があり、初期のFaTIIは一度変針した後、左回転を続けることで追跡してくる駆逐艦などへの対抗魚雷として後部魚雷発射管に装填されたが、航続距離5,000mと短かったために効果的でなかった。そこで、この結果から搭載バッテリー数を増やすことで航続距離を7,315mへと伸ばした後期型が生産されている。