ヨーダ
生ける伝説と称されるジェダイ・マスター。ダース・ベイダーやR2-D2と並ぶ『スター・ウォーズ』のシンボル的キャラクターである。
「マスター・オブ・ジ・オーダー(ジェダイ評議会の長)」とジェダイ・オーダーの指導者である「グランド・マスター」を兼任しており、その権威の前では同じ「マスター・オブ・ジ・オーダー」であったジェダイ・マスターのメイス・ウィンドゥでさえヨーダに意見を伺う一評議員の立場に過ぎなかった。
身長は66cmで短い白髪と皺とを蓄えた緑色の肌に質素な衣服と杖を持った小柄な老人の姿をしている。銀河系最高の剣士として知られ、とりわけ脚力は格段に発達しており戦闘に於いてはライトセーバーを手に縦横無尽に跳ね回る体術(フォームIV「アタール/アタロ(Ataru)」)を駆使する。その実力はジェダイの中でも屈指のものであり、卓越したライトセーバーの技術とその強力なフォースにより史上最強と讃えられかつての弟子であるドゥークー伯爵や宿敵ダース・シディアスら強大なシスとも互角以上に戦う上に彼らを逃げ腰にさせる程である。このフォースを操る術は晩年になっても殆ど衰えず、大型の戦闘機を持ち上げて動かしてもいる。
種族に関しては『エピソード1』でジェダイ評議員の一人として登場していたヤドルという女性のジェダイ・マスターと、ドラマ『マンダロリアン』に登場するグローグー(ザ・チャイルド)がヨーダと同じ種族である事しか知られておらず彼らの出身地及び種族名は今の所公式には明かされていない。
劇中では高齢により衰えた体力をカバーする為にフォースを自らに対して用いることでアクロバティックな動作を可能としている。また体が非常に小さい為ライトセーバーも小型サイズである。