リミティング・ファクター
リミティング・ファクターは、直径1,500 mm (59 in)、厚さ 90 mm (3.5 in) 、グレード5のチタン製耐圧殻をベースとしており、球体表面は座屈安定性を図るため、99.933%とほぼ真円に成形されており、2名の乗員が平行に着座可能である。各座席の前方に1つずつ、座席の間下方側に1つとなる逆三角形型に配置された広角アクリル樹脂製のビューポート(窓)を備えており、ビューポートが取り付けられている側を船首と定義すると幅広な造りとなっている。
船首右舷側にマニピュレーターアーム一基を備えており、バラスト投下システム、推進のため船体外側の左舷と右舷側それぞれの端に5つのダクテッド式プロペラを備え、これら推進器によって3軸の並進運動と2軸(ヨーとロール)の回転運動を提供する。
リミティング・ファクターは潜水作業支援船である母船、DSSVプレッシャー・ドロップ(旧海洋観測船インドミタブル)から運用されるが、適切な機材を搭載することによって他船での運用も可能である。
潜水作業支援船DSSVプレッシャー・ドロップと共にインクフィッシュへ売却額非公開で売却され、この中にはコングスベルグ・マリティム(英語版)社製のEM124 マルチビーム音響測深や3機のロボットが含まれていた。なお、潜水作業支援船はダゴン(Dagon)へ改称されている。
インクフィッシュはヴェスコヴォの探査計画で主任科学者を務めた西オーストラリア大学のアラン・ジェイミソン教授が率いるHESシステムを使用した深海探査を続ける計画を発表している。