スティーブン・ユニバース
声:アンドリュー・キシノ/米田基裕
スティーブンとコニーがステボニーになって参加したダンスパーティーに現れたリッチでイケメンな青年。嫌味な性格のナルシストで、他の住民達を見下している。
一目惚れしたステボニーをダンスのパートナーに誘うが、強引な態度を取った為ステボニー(特にスティーブン)に嫌われた。誰にでも良い所を見つけるスティーブンから嫌われるという珍しい人物。
声:ジョン・ウースター/矢野智也
サワークリームの父親で、グレッグの元マネージャー。
マネージャー時代はグレッグの車を運転しており、グレッグとビーチシティを訪れた。グレッグの才能に惚れ込んでいたようだが、名声や金儲けにしか興味がなく、大スターの卵であるグレッグがローズひとりに夢中になったことをバカにしたが、愛想を尽かしたグレッグに解雇された。
その後はプロデュース業で成功を収めたらしく、突然ビーチシティを訪れてサワークリームのレイブを手伝うと見せかけ、グアコーラというソーダの新製品を宣伝し、あまりのまずさに会場をパニックに陥れた。サワークリームの怒りを買い撤収するが、本当の目的はグレッグの歌をCMのバーガーソングに使用した印税を渡すことで、かなりの金額にグレッグを驚かせた。
声:クリスティーン・ペディ/森夏姫
ピンクダイヤモンドの施設にいたホームワールド・ジェムズのひとり。ブルー・ダイヤモンドの部下。ジェムは後頭部にあるアゲート。電撃を放つムチが武器。
施設の管理者であり、大勢のアメジストやジャスパー達を従えている。部下や人間達には尊大な態度を取るが、上の立場であるサファイアやダイヤモンド等には徹底的に礼を尽くす。
イエローダイヤモンドの命令でペリドットを連れ戻しに来た5人のルビー達。それぞれ個性はバラバラだが、スティーブンの口車に乗せられる単純な性格。
それぞれ性格とジェムの位置が異なり、リーダー格のスキャナーを付けて胸にジェムがあるドク、左目にジェムがあるアイボール、左肩にジェムがあるアーミー、お腹にジェムがあるネイビー、左足にジェムがあるレギーで構成されている。合体しても姿は変わらず、ジェムが増えて体が大きくなるだけ。
スティーブンと人間のふりをしたジェムたちの人間チームとルビーチームで野球対決をするが、スパイとして加わったクリスタル・ジェムズのルビーがサファイアと合体したため、自分たちも合体してペリドットにジャスパーの居場所を問いただすが、スティーブンに嘘の居場所を教えられ海王星へと去っていった。
その後地球に戻っており、ラピスに水に閉じ込められていた。
声:ブライアン・ポゼーン/田村真
町のイケてる三人組のひとりで、スティーブンの友達。よくヘッドホンで音楽を聴いている。
画家のヴィダリアの長男で、オニオンとは異父兄弟に当たる。子供の頃のベビーシッターがグレッグだった。
将来の夢はDJ。複数の携帯ゲーム機を改造したオーディオ機器を持つ。口うるさい義父のイエローテイルに反発しており、自分のレイブの日にビーチシティを訪れた実父マーティに憧れ、本格的な設備を準備してもらう。ところがグアコーラの宣伝に利用されたと知って失望し、イエローテイルが持ってきた機材でレイブを開くことができた。
オニオンやイエローテイルの話す独特の言葉を理解している様で、マーティの裏切りに腹を立てたサワークリームは彼等の言葉でまくし立てている。
声:ディディー・マグノ・ホール(Deedee Magno Hall)/小島幸子
クリスタルジェムズのメンバーで、背が高く華奢な白い体と淡いオレンジピンクの短髪が特徴のジェム。綺麗好きで完璧主義な自慢屋だが、失敗には極端に臆病な面も。スティーブンに対しては特に過保護で母親のように接する。人間の文化に馴れていないのか学校や出入り禁止の意味をあまり分かっていない。一人称は「あたし」。ルビー達との野球対決では人間のアール(Earl)を名乗った。
本体のジェムは額の真珠で、過去の記憶や練習用の分身をホログラムとして映し出したり、物を収納したり、光の刃がついた白い槍を召喚できる。剣を武器にすることもある。バレエのような優雅なダンスを好み、優れた戦闘技術を持つ。科学知識が豊富でメカニックが得意。
ローズを敬愛すると同時に恋愛感情を抱いており、彼女を守りたくて故郷を捨てた。今はローズの理想のために地球を守っているが、ローズへの失恋や彼女を失った悲しみから今でも立ち直れていない。ローズとは特別な関係で彼女の秘密の全てを知っていると自負するため、自分が存在を知らないライオンがローズの剣を持っていた事に半狂乱になり、「パールを守りたかった」と言うスティーブンに八つ当たりしてしまった事があるが、和解後に「時々ローズがスティーブンを通して自分を見ている気がする」と打ち明けている。
声:パティ・ルポーン/高島雅羅
ホームワールド・ジェムズのリーダーの1人。ペリドットとジャスパーのダイヤモンド。他のどんな種類のジェムよりも巨大な体で、ジェムは胸にあるイエローダイヤモンド。側近はイエローパール。
ダイヤモンド型の瞳孔、瞼にはアイシャドウが描かれ、宝塚の男役を思わせる男装の麗人に似た姿を持つ。厳しそうに見えるが部下への待遇は厚い。地球やクリスタルジェムズを憎んでいるような発言をしている。ペリドットの通信を受けた際にクラスターの完成を改めて命じるが、地球の素晴らしさを知ったペリドットから折衷案を提言される。これを良しとしなかった為、言い争いの末にマヌケと言われてしまった。
ピンク・ダイヤモンドを忘れられずに悲しむブルー・ダイヤモンドを心配し、ジェムズの忠誠に報いるためにも裏切り者のローズ・クォーツ族と人間動物園を廃棄し、ダイヤモンドの使命を果たすよう説得した。
声:ジェニファー・パス&キンバリー・ブルックス/早水リサ&塩田朋子
ジャスパーとラピス・ラズリが合体した姿。6本の腕のうち2本を手、4本を足として使う半獣半人めいた姿を持つ。目は4つ。水を氷の壁や棘に変形させたり、水の羽で飛行できる。ジェムは背中と鼻にある、ジャスパーとラピスのジェムが色を変えたもの。
ジャスパーがガーネットに対抗して合体し、肉体の主導権は主にジャスパーが握っている。スティーブンを想うラピスとスティーブンを憎むジャスパーの意思がせめぎ合っている。
海の水を操ってクリスタルジェムズを攻撃しようとしたが、ラピスの意思で水の鎖に拘束され、海中に引きずり込まれた。その後ジャスパーの意思が鎖を壊して脱出し、「合体ジェムは二人もいらない」とアレキサンドライトを倒そうとするが、アレクサンドライトやスティーブンとスイカの島の住民によって敗北した。
声:スーザン・イーガン/五十嵐麗
スティーブンの母親。クリスタルジェムズの創設者で元リーダー。ピンク色の長く豊かな巻き毛とベージュ色のふくよかな体を持ち、袖なしの白いドレスを着た美しいジェム。グレッグやガーネットよりも背が高い。
スティーブンが生まれた時に姿を消し、現在はスティーブンの一部になっている。スティーブンの誕生により自分が消える事が分かっていたようで、スティーブンに宛てたビデオレターをライオンのたてがみの中に残していた。
本体のジェムはドレスの腹部に空いた星型の穴からのぞくローズクォーツ。武器はバラの意匠が施されたピンク色の剣と盾で、盾はスティーブンに引き継がれ、剣はライオンのたてがみにしまわれていたがコニーに貸し出された。涙によってジェムや生き物の怪我を治癒する能力があり、レーザー砲等の兵器も多数所持していた。
リーダーシップが強く、穏やかで母性的な一面と少女らしい一面を持つ人物で、あらゆる可能性を秘めた命が生きる地球への慈しみからクリスタルジェムズを創設、ホームワールド・ジェム史上初めての反乱を起こした。永遠の命を持つジェムとは異なり、短い命でも成長ができて独自の文化を形成した人間に憧れを持つ節も見られる。パールによるとローズに恋する人間の男は時々現れていたが、ローズが応えたのはグレッグただ一人だったらしい。
ガーネットによるとたくさんの秘密を持っていたようで、あらゆる面で謎が多い。
声:ケイト・ミクーチ/斎賀みつき
"The Big Donut"の店員。同じシフトのラースとは対照的に勤務態度は真面目で、スティーブンにも親切に接してくれる。ラースのことが好きで、自己中心的なラースに振り回されつつも付かず離れずの微妙な関係を保っている。
郵便配達人のバーブが母親。セイディの歌が上手いことを知ったスティーブンが、バーブと協力してビーチ・フェスタへのゲスト出演を進めるが、プレッシャーから出られなくなってしまった(第69話「セイディの歌」参照)。
ラースが宇宙に旅立ってからは1人でドーナツ店を続けていたが、ラースのいない寂しさや仕事での疲労、若さを退屈な仕事で消費していく喪失感などからかなり気が滅入っていたが、あることをきっかけにバック、サワークリーム、ジェニーの3人と「セイディ・キラーズ」というバンドを組み、ドーナツ店を辞める。
続編スティーブン・ユニバース フューチャーでは、ラースとは何度かヨリを戻そうか話し合ったが、結局は破局。シェプという新しい彼氏ができていた。
バンドも解散するが、シェプと共に歌手活動を続けているようである。
声:トム・シャープリング/多田野曜平
スティーブンの父親で、キャンピングカー暮らしをしながら洗車場を営む中年男性。素朴で懐の深い優しい人物で、スティーブンにとっては自慢の父親。かつて大スターを目指し、大学を中退して国中を旅したロックミュージシャンで、今でも愛用のギターをよく弾いている。歌手になるために改名しており、本名はグレッグ・デ・マヨ。
スティーブンを物心がつくまで育てた後、神殿のクリスタルジェムズに預けている。ジェムズから戦いに関わらないよう警告されており、傍観的な立場を取っている(ただしアプリゲームではプレイアブルキャラの1人)。ジェムズからローズを奪ってしまったことに負い目があり、居心地の悪さを自覚しているがスティーブンの傍から離れることはなく、いつかジェムズの力になりたいと願っている。
若い頃はスティーブンを精悍にしたような青年で、耳にピアスをつけていた。興行に訪れたビーチシティでただ1人の観客だったローズと相思相愛になり、ローズの傍にいるために歌手をやめてビーチシティに留まった。それからはサワークリームのベビーシッターをしてお金を稼いだが、もともと金儲けには興味がなく、芸能活動には未練がない模様。
声:ユージン・コルデロ/金本涼輔
郵便配達人の青年。スティーブン達の家に手紙や荷物を届けに来る。カンザスで舞台俳優になる夢を諦めてビーチシティに戻って来た。
ガーネットに一目惚れしてラブレターを書いたものの玉砕するが、ガーネットに俳優を続けるよう勧められる。後にウィリアム・デューイの劇に出演した。