Bullet
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Bullet(バレット)は、Erwin Coumansらによって開発されたオープンソースの物理演算エンジンである。ライセンスはzlib Licenseが適用されている。
なお、開発者のErwin Coumansは、以前Havokに務めており、2003年から2010年までソニー・コンピュータエンタテインメントで勤務したが、その後AMDに移った。2019年7月現在はGoogleで働いている。