ウミグモ綱
2015年まででは、79属1385種のウミグモが記載される。唯一の現生目である皆脚目(Pantopoda)と、それぞれ1種のみからなる3つの絶滅目に分かれ、ほかにも分類未解明の化石種がいくつかある。これらの群のお互いの系統関係については、文献によって意見が分かれ、定説はないが、少なくともパレオイソプスと Flagellopantopus は基盤的なウミグモ類である説は比較的に広く認められる。