服部半蔵 影の軍団
柘植新八:千葉真一八王子の山奥に住んでいた伊賀一族の頭領で服部半蔵の末裔。忍装束では唯一三連星の鉢金付き頭巾を被り、六尺手拭で鼻と口を覆うときとそうでないときがある。変異抜刀霞斬りの達人。敵からは「伊賀の亡霊」「伊賀のはぐれ狼」などと呼ばれ恐れられている。軍団結成後は「やまびこ」に雇われ食材調達を担う猟師という表の顔を持つ。吾平が留守の時は代理で店を切り盛りしている。店ではとぼけた性格の好人物で、“新さん”の愛称で親しまれている。店にいるときは板場に立つ。最終決戦後、軍団を解散を宣言し、生き残った小六・竜吉に別れを告げて、一人旅立った。 鶴三:江藤潤(第7話、第9話、第11話、第13話 - 第16話、第19話を除く)新八と共に八王子の山奥で暮していた。江戸に出てきてからは、遊び人としての表の顔を持ち、「やまびこ」に出入りしている。新八からは「鶴」と呼ばれ、歌之助・小六・竜吉からは「兄ィ」と呼ばれている。最終決戦にて、影武者の大岡をそうとは知らずに倒した所を大岡に雇われた用心棒の小谷仙四郎に倒され死亡。 歌之助:星正人(第13話まで)情報収集と手榴弾の名手。元孤児で新八らと共に八王子の山奥で暮していた。江戸に出てきてからの表の顔は髪結い。女にもて、色事にも長けている。新八からは「歌」と呼ばれる。第13話で自身と同じ身の上の商家の妻女を救おうと掟を破って単身、敵地に乗り込んでいくが、無数の槍で刺され死亡。 お朱鷺:朝加真由美(第19話を除く)軍団の紅一点で、新八らと共に八王子の山奥で暮していた。江戸に住み始めてからは街頭で軽業師をし、時折「やまびこ」を手伝う。
主演:千葉真一、制作:KTV・東映。『#影の軍団シリーズ』の第5作である。FNSにて1985年10月7日 - 12月30日の月曜日22時から22時54分に全13話で放送された。前作から登場人物と設定が継続しているシリーズ唯一の作品である。前作の中盤で増員されたレギュラーキャストの人員整理が行われ、「江戸べんり屋」側のキャストは黒崎輝以外は皆勤となった。
DVD『影の軍団 幕末編』は2018年4月11日が発売された。
弥一:岩戸隼人祖父と暮らしていたが、事件を目撃した祖父が邪忍衆に殺されて孤児となり、半蔵が引き取る(第1話)。半蔵はゆくゆく後継者に育てようと考え、忍者としても修行をしていき、髪も短くなった(第11話)。敵に捕捉され囚われて拷問されるも、縄抜けの術で脱出する(第13話)。半蔵と同様の忍装束で敵を撹乱した(第21話)。 お蓮:志穂美悦子(第1話、第6話、第11話、第12話、第21話)半蔵に次ぐ副頭領で青色の戦闘服を着用。バンダナとスカーフの色は黒紺色と紺青色(迷彩柄着用時)。主に激動の京(京都)駐在で、べんり屋京都支店にも出入りする、そのために単独行動が多い。鳥追い姿で活動し、仕込み三味線・リボルバー・三味線の撥に付けた分銅付き細い赤い組紐などを使用。 隼太:黒崎輝(第13話、第14話、第21話、第22話、第27話)元々は隠れ里に住んでいたが、隠れ里を襲われ、義妹のトキと江戸へ逃げてきた後、軍団へ加入。「べんり屋」の飛脚となる。常に刃のついた鎖分銅を携帯している。額に玉付き鉢金とスカーフの色は赤紫。 トキ:千原麻里(第13話、第14話、第17話、第18話、第21話、第22話、第26話、第27話)隼太の義妹で、一緒に江戸へ逃げてきた後、軍団加入する。バンダナとスカーフの色は水色。「べんり屋」では飛脚で、男勝りの韋駄天を見せる。 お蝶:MIE(第19話、第20話、第22話、第23話、第26話、第27話)通称はオランダお蝶。うんすんカルタを手裏剣のように使い、極秘任務を主とする。「べんり屋」に来る時は髪結いで現れ、それ以外は飛脚に変装したり、路地でカルタの占いをしている。バンダナとスカーフの色は濃いピンク。
竜軒:河原崎建三(第14話から)通称「ギヤマンの竜軒」。南蛮技術を学んで長崎から帰ってきた、医療からくり担当。猪之吉の後釜として半蔵に呼び出された。表の顔は辻講釈師で、猪之吉の部屋にそのまま住み着く。手八丁口八丁な人柄で、猪之吉と比べると技術者より医者に近い存在。スカーフの色はグレー。最終話で先走って敵の罠に掛り、光貞の偽者の籠に仕掛けられた火薬の爆発に巻き込まれ、半蔵たちの治療むなしく、死亡。 隼太:黒崎輝(第1話 - 第4話、第14話 - 第25話)通称「むささびの隼太」。類まれな脚力、跳躍力を持つ。軍団員で唯一、刀を逆手持ちで戦う。お蝶の子分でもある。スカーフの色は青。普段は飛脚。25話で夜鷹の女性と恋に落ちて軍団離脱を決意するも、その夜鷹は敵の刺客で、半蔵が敵に狙われた所をかばって刺され、彼の目の前で死亡した。 雉子郎:崎津隆介(第3話、第4話、第14話 - )通称「霞の雉子郎」。小太刀2刀流(右手は順手、左手は逆手)の使い手。第3話で半蔵に呼ばれ、軍団に加わる。スカーフの色は青緑。表の顔は左官屋。職業柄、高所が得意。 大六:誠吾大志(第3話、第4話、第15話 - 第25話除く)通称「つむじの大六」。遠目、遠耳でカンがきく。お蝶の相棒である。スカーフの色はこげ茶。普段は居酒屋を手伝い、月代の鬘を被っている。第14回で傷を負ったお蝶の付き添いで一旦江戸を離れた。最終回お蝶と一緒復帰したが、虎麻呂が化けた公家を監禁して、敵の動向を見ていたが敵に見つかってしまい、斬られて死亡。
坂本竜馬:世良公則(第11話、第13話):土佐の脱藩浪士で勝麟太郎の弟子で、倒幕に関わる。後におりょうと夫婦になったが・・・・
岡田以蔵:江藤潤(第6話):人斬りと恐れられた暗殺者。
清川八郎:寺田農(第7話):半蔵、お蓮と接点を持つ。
島津斉彬:西沢利明(第1話)
芹沢鴨:木村元(第3話)
高杉晋作:本田博太郎(第4話)
佐々木只三郎:宮内洋(第7話)
桂小五郎:大橋吾郎(第10話)
幾松:三浦リカ(第10話)
西郷隆盛:江夏豊(第13話)