ROMAG
原型の設計とは異なり、Rohrは基本概念のより"宇宙時代"版であるROMAGを決定した。ROMAGはオフライン駅と中心ルートをの同じ概念を使用したが車輪支持から磁気浮上に変更して従来の電気モーターからリニア誘導モータ (LIM)に変更した。 これらの変更により、ドアとファン以外の車輌の主要な可動部品が除去され、大幅に信頼性が向上して整備費用が低減できるとされた。
2基のLIMが車輌の両側に1基ずつ設置され、特有の配置法により、浮上と走行の両方に使用された。 非接触の浮上装置により円滑な乗り心地で静粛で人家に近い都市部での環境での運行が予想された。システムは物理的な接触での推進に依存しなかったので雨や雪で覆われた時でも影響は軽微で、急勾配での登坂力があり急曲線を通過できた。
単線で双方向を走行するように、1本の軌道の上下を走行する異なる形式が開発された。これにより建設費を低減した。新しい設計は1971年3月6日に初めて走行し、試験線はRohr社のカリフォルニア州のチュラビスタ工場に建設された。