大河内正勝
三河東条城吉良氏旧臣の大河内正綱の次男。生母は徳川家康の重臣・大久保忠世の姉妹で、実兄に足立氏を継いだ足立政定がいる。父の正綱は吉良氏没落後に家康に仕えた。
正勝も文禄3年(1594年)に16歳で家康の近臣として仕え、後に200俵取りの旗本となり、職制では目付、使番を務めた。なお慶長4年(1599年)弟の正信が同僚の大久保庄右衛門尉を斬殺して逐電するという騒動が起きており、父と兄は連座を恐れて一時徳川氏を離れている。寛永2年(1625年)武蔵国橘樹郡に250余石を与えられ、後に200俵に替えて駿河国に200石を加増。寛永10年(1633年)陸奥国を巡検。翌年にはさらに1,000石を加増され、最終的な石高は2,000石となっている。寛永14年(1637年)松江藩主京極忠高が死去した際、松江藩内へ赴いて目付代を務めている。
寛永15年(1638年)11月、長崎奉行に就任した。寛永17年(1640年)6月、奉行を退任して寄合に退き、その11日後に死去した。男子は無かったため外孫の柘植氏を養女に迎え、外叔・大久保忠教の子の政雄を婿養子として家督を相続せしめた。