日本とモーリタニアの関係
文化交流としては、日本モーリタニア友好協会が2011年に日本で設立されており、モーリタニアの知名度向上や交流深化を促している。また日本の昆虫学者である前野ウルド浩太郎はモーリタニアに滞在してサバクトビバッタの研究を行うなど、学術面で繋がりが存在する。
バ・アリユー・イブラ(2003~2004年、信任状捧呈は5月22日)
(臨時代理大使)シディ・ウルド・テイエブ(2003~2004年)
モハメド・マハムード・ウルド・ジャーファル(2004~2010年、信任状捧呈は6月25日)
(臨時代理大使)ジャール・ウルド・イナラ(2010年)
ヤヒヤ・ンガム(ヤヒヤ・ウンガム、2010~2018年、信任状捧呈は8月30日)
(臨時代理大使)モハメド・メナンヌ(2018年)
エル・ハセン・エレイエット(2018~2021年、信任状捧呈は5月15日)
(臨時代理大使)フジュール・シェイク・ティジャニ(2021年)
サンバ・ママドゥ・バー(バー・サンバ・ママドゥ、2021~2023年、信任状捧呈は9月30日)
(臨時代理大使)フジュール・シェイク・ティジャニ(2013年~)