平山城
戦国時代までは、山城が主な防御施設として築かれていたが、戦国末期には、平城とともに現れ始め、江戸時代後期までに多数が築かれた。防御的な機能と政庁の役割を併せ持ち、領国支配における経済の中心的役割も果たした。
大坂城、姫路城、仙台城、熊本城などの近世城郭の大多数がこれに当たり、現在、日本100名城に選定されたものの内では、沖縄の首里城、和歌山城、岡山城を含め51か所ある。ただ、地形として丘陵と平地が明確には区分できないため、江戸城や大坂城は平城に分類される事もある。