新座市シャトルバス
1995年(平成7年)の運行開始にあたり、専用車両として日野・リエッセ(KC-RX4JFAA)を3両(A5-309、A5-310、A5-311)導入した。日野・リエッセの路線仕様車のラインナップに車椅子用ステップ付きリフト車が追加されるのは1997年(平成9年)12月のため、導入された3両はいずれも車椅子リフトが無い中扉2枚折戸のツーステップ車だった。
車体のカラーリングは、上下にグラデーションのかかった淡いピンク色を基調に、車両側面には濃淡の緑色の2本の帯が曲線を描いて流れ、水色の新座市の花「コブシ」が散らされた上品なデザインだった。前面の車両下部には黒色で「新座市シャトルバス」の文字が入り、側面には前扉横に同じく黒色で「NIIZA CITY」の文字が書かれていた。この図柄は地元の埼玉県立新座総合技術高等学校の生徒の案が採用されたが、路線廃止後に開業する「にいバス」でも同校の生徒が車両の図柄のデザインを担当することになる。新座市の特別名誉住民に登録されている漫画・アニメーションの主人公である手塚治虫作の「鉄腕アトム」のデザインが車両の側面にマグネットで貼付されたことがある。
なお、専用車の車検などの際には一般路線用(笹カラー)のワンステップ中型短尺車の日産ディーゼル・RN(富士重工架装)が代走することとなり、新座市シャトルバス用の方向幕もあらかじめ用意されていた。