ケンタウルス座
またバイエルはホンディウスらと異なり南十字をケンタウルス座の一部と見なしており、星図上ではケンタウロスの後ろ足に重ねて十字架を描いている。バイエルは他の星座と同様に、星座の中で目立つ恒星に対してギリシア文字の小文字やラテン文字の符号、いわゆるバイエル符号を付したが、18世紀中頃にラカイユによって符号が全て見直しされたため、現代の星名と一致するものはα・θ・ι・φ・g・h・kの7星とω星団だけである。
17世紀イギリスの天文学者エドモンド・ハリーは1679年の天文書『Catalogus Stellarum Australium』の中で、アルゴ座とケンタウルス座の間にある「どの星座にも属していない」とされていた星を用いて「Robur Carolinum(チャールズの樫)」を設けた。この星座には、バイエルらがケンタウロスの後ろ脚の蹄の部分とした現在のケンタウルス座λ星も含まれていた。
18世紀フランスの天文学者ニコラ=ルイ・ド・ラカイユは、1756年に出版されたフランス科学アカデミーの1752年版紀要に寄稿した星表と星図の中で、ハリーが設けた Robur Carolinum を廃し、その星をアルゴ座、ケンタウルス座、はえ座に属する星とした。また、バイエルがケンタウルス座に付したバイエル符号を全て廃して、新たにギリシア文字の小文字とラテン文字の符号を振り直した。バイエルはギリシア文字の「α」との混同を避けるためにラテン文字の小文字「a」の代わりに大文字の「A」を使ったが、ラカイユは「a」をそのまま使用した。
星が密集した様子を真珠に喩えて「真珠星団 (The Pearl Cluster)」の通称で呼ばれることもある。コールドウェルカタログの97番に選ばれている。
IC 2944:太陽系から約7,780 光年の距離にある、散光星雲を伴った散開星団。近くにあるλ星の名前を取って「λ Cen Nebula」、あるいは最も明るい領域の様子をニワトリに喩えて「走るニワトリ星雲(The Running Chicken Nebula)」などと呼ばれる。コールドウェルカタログの100番に選ばれている。
ブーメラン星雲:太陽系から約1,212 光年の距離にある原始惑星状星雲。1980年にオーストラリアで観測された際にブーメランのように湾曲した形状に見えたため、この通称が付けられた。双極状の構造を持つことから Centaurus Bipolar Nebula、あるいは Bow tie Nebulaとも呼ばれる。温度1K (-272°C) と、既知の天体の中で最も低温の天体の1つ。
Hen2-104:太陽系から約1万5400 光年の距離にある、豊富なダストを持つ共生星の段階から双極状の構造を持つ惑星状星雲への変化の途中にある天体。アメリカの天文学者で宇宙飛行士のカール・ゴードン・ヘナイズが1967年に発表した惑星状星雲のカタログで知られるようになったことからこの名称で呼ばれる。
八重山諸島に伝わる方言では、α星とβ星の2つの星のペアは、「南の星」を意味する「ハイカプス」「パイガプシ」「パイガプス」などと呼ばれる。