日産ディーゼル・スペースランナーA
1984年に昭和58年排出ガス規制に伴い、P-U(A)32系となった。予燃焼室式エンジンは廃止となり、K-U(A)31系に用いていた直噴式のエンジンPE6H型(230ps)を搭載している。なおホイールベースはK-U(A)31/36系と同じである。
1985年秋には騒音規制の適合に合わせ、各部のマイナーチェンジが行われた。外観では後部のエンジン開口部が廃止されている。またインパネのデザインも変更され、透過照明式メーターとシフトインジケーターを採用した。
車体は、富士重工が5E、5Bであるが、改良が行われ、リベットボディから、ゴムで板をつなげたパネルボディになった。西日本車体は、全て58MCになる。
P-U32L(西工58MC)西鉄バス北九州
P-U32N(富士R15/5E)伊豆箱根鉄道
P-U32N(富士R15/5E)道南バス
P-UA32N(富士R15/5E)札幌市交通局
P-UA32L(富士R15/5B)JR東日本
1997年には試作ノンステップ車を開発、翌1998年に正式発売された(Fタイプ)。2003年には富士重工業のバスボディ製造事業撤退により、西日本車体工業製車体へ変更(Nタイプ)。いずれもフルフラットノンステップバスであった。しかしコストが高くつくことから、2000年には西日本車体工業が安価な前中ノンステップバス(Gタイプ)を開発し、富士重工業も撤退まで架装した。
また、1994年に日本初のCNGバスを開発した日産ディーゼルは、5年後の1999年には日本初のCNGノンステップバスを開発・発売したことは特記される。同社の低公害とバリアフリーを両立させようという試みが結実したものであった。CNGバスの低床化は、規制緩和によりガスボンベの軽量化が可能となり、ボンベを床下から屋根上に移設することでワンステップバス・ノンステップバスが実現したものである。翌2000年には中型車のRMにもCNG車をラインナップし「日本初の中型CNGノンステップバス」として発売した。しかし2000年代後半以降はCNGバスの需要が減少し、2005年には他社に先駆けて平成17年排出ガス規制適合のRA系を発売したこともあり、2007年をもってCNGバスの生産・販売を終了した。
2010年10月29日付で、三菱ふそうとの合弁会社設立に向けた協議およびOEM供給の打ち切りが発表された。これにより、スペースランナーAの発注受付が終了した。
UDトラックスは2011年4月に最終納入分を納入し販売終了。その後輸入バス販売を模索するも断念し、この2011年をもってバス事業からそのまま撤退した。
冒頭にも少し記述したが、U/UA〜UAの車体は富士重工業(富士重工)製と、西日本車体工業(西工)製が存在する。富士重工製は東日本・中日本を中心に全国で、西工製は京都市交通局以西の近畿、山陽、九州地方で導入されていた。 (但し、ごく僅かではあるが、自家用では東日本・中日本でも西工架装車輛を導入した事例がある)。
しかし富士重工が2003年3月をもって車体架装から撤退したあとは、スペースランナーAを除き、全国で西日本車体架装の車輛が導入された。撤退直前の2002年11月には東京都交通局と神奈川中央交通にUA452が投入された。
なお、富士重工撤退以前の東日本・中日本で西工架装車が導入された事例は、自家用・特定輸送用を除くと、1999年に東急バス・横浜市交通局が当時西工でのみ製造していた部分ノンステップ車(KC-UA460HAN改)を導入した例などがある(2000年からは西工製のJPが関東各地で見られるようになった)。
また、富山地方鉄道と宮城交通にそれぞれ1台ずつ西工架装のU-UA系が在籍しているが、これはもともと東日本・中日本地域で自家用バスとして使用されていた車両である。前面形状が京王バスのU-JP211NTNに準じたものになっているのが特徴である。
ちなみにスペースランナーAの車体は、前述のとおり三菱ふそうバス製造製である。
ミヤコーバスにも元サンプルカー(前中ドア車)が1台在籍。西工58MCの架装例も存在するが、鹿児島交通が路線用なのに対し、佐賀市営は自家用タイプのE型である。
この他、珍車として東京都交通局のリフト付都市型超低床バス(床面地上高550mmのフルフラットワンステップ車)がある。都庁管轄の新宿営業所への投入で三菱MP618Kと共に投入。型式はUA440HANで(試作車扱いのため排出ガス規制記号のU‐は付かない)、1990年製の3ドアの試作車2台と、1991年製の2台、1994年製の1台(この1台のみ型式がUA440KANとなる)の全5台の製造となる(ワンステップバスの項も参照のこと)。また1995年には北海道中央バスに、都市低床仕様をベースにしたエアサスのワンステップ車(型式はU-UA440NAN改)が2台納入されている。
U-UA440HSN(富士R17/7E)越後交通
U-UA440LAN(富士R17/7B)阿寒バス
U-UA510TAN(富士R17/7B)関東鉄道
UA440HAN都市型超低床バス(富士R17/7E)東京都交通局