牛田俊
人の運動制御を模擬した知能情報ロボットの制御に関する研究
視覚をもつ二足歩行ロボットの運動制御に関する研究
データ駆動型制御系のロボットシステムへの実装
小型無人ヘリコプタ(ドローン)の飛行特性のシステム同定とオートパイロットシステムの開発
車輪型およびアーム型倒立振子のロバスト安定化制御器設計に関する研究
ダイナミクスにゆらぎをもつ制御システムの性能解析とシミュレーション
ジャストインタイム法による内部モデル制御系の構築
指導する知能ロボティクス研究室のメンバーが、計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム2019で優秀発表賞を受賞している。