ミノフスキー粒子
スモーの腕部に装着されている外付けのIフィールドジェネレーター。Iフィールド駆動のモビルスーツの機動に干渉したり、Iフィールドの縮退高密度化によって「原子結晶構造を強化し」直接打突武器としても使用できる。劇中では直接バリアーを敵に向かって放射する攻撃を使用していた。
『ガンダム・センチネル』のSガンダムの設定が初出。
大気中では熱核ジェット、宇宙では熱核ロケットに切り替えて使用出来るハイブリッド・タイプのエンジン。一年戦争時ではコア・ファイターに2基搭載されているタキム重工製のNC-3型がこれに当たり、ガンダムとの合体時にはジェネレーターとしてや、メイン・スラスターの燃焼にも不可欠となっている。
アナハイム・エレクトロニクス (AE) 社のエンジニアも出入りしていたといわれ、モトラッド艦隊の月面上陸の前後に急ピッチで開発が進められていたとされるが、真偽は不明である。また、ゲーム『SDガンダム GGENERATION-F』に登場するザンスパインは、ザンスカール帝国がリガ・ミリティアからミノフスキー・ドライブの技術を奪取し開発されたMSとされる。
V2ガンダム以前のサナリィのフォーミュラ・シリーズには試験的に搭載され、ガンダムF90Wタイプには飛行形態での検証という形で試製ミノフスキー・ドライブが搭載されている。また、ガンダムF91には試験型ミノフスキー・ドライブが標準装備されるが、いずれもごく短時間スラスター出力をおぎなう形で使用できる程度だったとされる。
漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム』では、宇宙世紀0128年にクロスボーン・バンガードが建造した戦艦「バビロニア・バンガード」(のちに「マザー・バンガード」に改名)に搭載されているが、当時の技術では巨大すぎて戦艦クラスにしか搭載できず、またほかの同型艦にも搭載されていない「機密中の機密」とされる。続編の『鋼鉄の7人』では、宇宙世紀0136年の時点でサナリィがMSサイズまで小型化に成功しており、実験用MSであるF99レコードブレイカーが開発されるが、木星帝国の襲撃によって機体と研究データがすべて失われている。
熱核ジェット / ロケット・エンジン(ハイブリッド・タイプ)を除いて『ガンダムセンチュリー』で設定された。同書では以下に明示しない限り、一年戦争時までのMSの推進器を「化学燃料ロケット・エンジン」としている。