ヨーガ・スートラ
第1章の前半と第4章以外は、おそらく400 - 450年頃に編纂されたと推定されている。4章は大乗仏教の瑜伽行唯識派(ヨーガチャーラ)の用語を用いて同派を批判する内容があるため、520 - 600年頃の成立であるという説がある。佐保田鶴治は、紀元前1世紀 - 2世紀から紀元後の5世紀頃に間にできたいくつかの論文を、5世紀頃にまとめたものだとしている。その構成に関して研究者の見解は一致していないが、ハウエル、佐保田鶴治は成立順を次のように推定している。
2章28-4章1節 - ヨーガアンガ(ヨーガの部門)・テキスト
1章23-51節 - イーシュヴァラプラニダーナ(英語版)(自在神祈念)・テキスト
2章1-27節 - クリヤーヨーガ(行事ヨーガ)・テキスト
4章2-34節 - ニルマーナチッタ(転変心)・テキスト
1章1-22節 - ニローダ(止滅)・テキスト
佐保田鶴治『ヨーガ根本教典』平河出版社、1973年。ISBN 4-89203-019-8。
佐保田鶴治『解説ヨーガ・スートラ』平河出版社、1983年。ISBN 4-89203-031-7。
スワミ・サッチダーナンダ『インテグラル・ヨーガ (パタンジャリのヨーガ・スートラ)』伊藤久子・訳、めるくまーる、1989年。ISBN 978-4-8397-0045-4。
向井田みお『やさしく学ぶYOGA哲学 ヨーガスートラ』アンダーザライト、2015年。ISBN 978-4-904980-12-5。
伊藤武『図説 ヨーガ・スートラ』出帆新社、2016年。ISBN 978-4-86103-108-3。
4章195節からなる。
第1章(51節) - 三昧の章
第2章(55節) - 達成の手段(実修)の章
第3章(55節) - 超自然(自在)の章
第4章(34節) - 独存の章