グラウンドポジション
ヒカルド・デラヒーバが開発したガードポジションの一種。脚を折りたたみ、足の甲・足首あたりを、相手の内ももに当てる体勢。足で押すことになるため、両手でしっかり相手を引きつけることが必要となる。足が相手の下に入っているため、スイープは狙いやすいが、関節技は狙いにくい体勢。
ピンフォールや抑え込みによる決着の有無や、関節技・打撃技・相手を叩きつける投げ技(バスター、パワーボム、パイルドライバー、スラムなど)、の有無など、格闘技の種目やルールの違いによってグラウンドポジションでの攻防セオリーは異なる。ある競技では絶対有利という体勢も、別の競技では無意味とされる場合も多い。また、同じような体勢でも、体の角度や腕をどこに置くべきかという細部が異なることが多い。競技上でも、全く同じ体勢等が競技、ルールによって異なる扱いをされることがあり、例えば後述のハーフガードポジションからトップポジション側が脚を抜いてマウントポジションを奪取したケースだと、ブラジリアン柔術では三秒以内にハーフガードに戻ればパス(パスマウント)ポイントが入らない(アドバンテージは入る)のに対し、柔道では抑え込みの宣告後三秒以内にマウント側の膝下に脚が絡む状態に戻っても抑え込みは続行され、サンボでは密着さえ保たれていればフルガードポジションの上やハーフマウントでも抑え込みの対象とされる(但しサンボに抑え込みによる決着は無い)というように各々の特色がみられる。