法定速度
道路標識や道路標示によって最高速度が指定されていない道路において超えて走行してはいけないとされる速度。
高速自動車国道の本線車道のうち、対面通行でない区間は100 km/h、それ以外の道路では自動車は60 km/h、原動機付自転車は30 km/hである。その他にも故障車をけん引する自動車や小型特殊自動車、リアカーをけん引する原動機付自転車などについても別途制限が課される。
路面電車の場合は、軌道法が定める最高速度(40 km/h)を超えることができない。
軽車両については、法定最高速度が指定されていない(速度指定のない道路での走行速度に上限がない)。