試製57式105mm軽りゅう弾砲
本砲は61式特殊運搬車での運搬を前提として、1957年(昭和32年)に基礎研究を開始したが、一次試作砲完成は1959年(昭和34年)にずれ込んだ。一次試作砲は、75mm榴弾砲M1A1のように単一材砲架を持っていたが、特殊運搬車への分解積載に不便であり、また、砲自体が軽量(800kg)であったため、射撃時の安定性に欠けていた。
そこで1963年(昭和38年)に作られた二次試作砲は砲架をハの字型の開脚式に変更し、重量を1,220kgに増やした。
この結果、安定性が向上したほか、射界が一次試作砲の左右4度から20度へと格段に広がった。構造自体もより分解運搬に適したものになり、1門あたり61式が5両で運搬可能になった。空挺作戦用に9つに分解梱包して、航空自衛隊のC-46輸送機から投下することもでき、組み立て自体も3-4分で可能だった。このような良好な性能を示したものの、肝心の61式が量産化されなかったため、結局こちらも量産されることはないままに終わった。同じ試作砲の68式155mm迫撃砲は制式化されたが、試製57式はその名が示すように仮制式のみであった。