モーメント
一方、 A → {\displaystyle {\vec {A}}} として質点に作用する力 F → {\displaystyle {\vec {F}}} を考えることもできる。この場合は、 r → × F → {\displaystyle {\vec {r}}\times {\vec {F}}} は力のモーメントと呼ばれ、角運動量の時間変化に関係する量となる。ある決まった回転軸のまわりの力のモーメントをトルクと呼ぶ。