兵衛府
左右各400名。六位以下八位以上の嫡子で21歳以上の者及び諸国の郡司の子弟で弓馬に巧みな者を国司が推薦して選抜した。大同3年(808年)には左右各300名に、更に寛平3年(891年)に左右各200名に削減した。
その他にも
直丁(左右各2名)
廝庁(左右各4名)
府生(兵部省からの出向、人数等不詳)、唐名は'武衛史、参軍事。
案主(左右各1名)
府掌(左右各1名)
吉上(人数等不詳)
使部(左右各30名)
駕輿丁(左右各50名)
などの役職があったという。