ジャザリー
石臼を回すために中心から離れたところにハンドルを装備する方式は、スペインで紀元前5世紀に考案され、ローマ帝国全土に広がりクランクの基になった。クランクは漢でも知られており、バヌー・ムーサー兄弟も知っていたが、クランクとコネクティングロッドを使った機構の記述は3世紀のローマ帝国のヒエラポリス-パムッカレの文献が最古とされている。1206年、ジャザリーの著作に世界初のクランクシャフトが登場している。その中で、2つのシリンダーをクランクとコネクティングロッドでクランクシャフトに繋いだポンプが描かれている。現代のクランクシャフトと同様、ジャザリーの機構には可動のクランクピンがいくつかセットされたホイールがあり、ホイールが円運動をするときピンは直線状に行ったり来たりする。
ジャザリーが描いたクランクシャフトは、連続的な円運動を直線的な往復運動に変換し、蒸気機関や内燃機関、さらには自動制御といった現代の機械でも中心的役割を果たしている。彼はこれをコネクティングロッドと共に2台の揚水機で使った。クランク駆動のサーキヤと複式往復運動ピストン吸い上げポンプである。
ジャザリーは、現代の水洗式便所でも使われている水洗機構を採用した手洗いオートマタを発明した。水を満たした水鉢の横に女性型のオートマタが立っている。利用者がレバーを引くと水が流れ出し、女性型オートマタが水鉢を再び水で満たす。
ジャザリーの最大の天文時計は城時計 (castle clock)と呼ばれ、世界初のプログラミング可能なアナログコンピュータの1つと言われている。約3.4mの高さの複雑な装置であり、時を刻む以外にも様々な機能を持っていた。黄道十二星座と太陽と月の軌道を表示し、特に月相を示すことができる。これらは門の上を右から左へ移動していき、門は自動的に1時間おきに開き、マネキン人形がそこから姿を見せる。さらに、昼の長さの変化に合わせて、時間の刻みを変化させることができる。さらに、背後に隠された水車が回ると、それに接続されたカムシャフトによってレバーが動き、前面にある5体のロボットミュージシャンが音楽を自動演奏する。他には2体のタカのオートマタもあり、口から玉を花瓶に吐き出す。