ベア・ナックルIV
開発初期のテストの時点では、新しい曲がなかったため、「Go Straight」をはじめとする『ベア・ナックルII』の楽曲を仮曲として用いた。開発チームはグラフィックと同様、従来作品のような雰囲気の曲が欲しいと考え、現代の音楽と懐古的な16ビット機時代の音楽を融合させることを思いついた。この音楽は本作の雰囲気に合っていたため、正式に方針として取り入れられた。
本作の楽曲の多くはオリビエ・ドリヴィエール(英語版)が担当したほか、シリーズ作品を手掛けた川島基宏と古代祐三や、下村陽子、山岸継司、藤田晴美、 Das Mörtal,Groundislavaといったゲスト作曲家たちが参加している 。
当初、古代はプロジェクトに参加しなかったが、2019年6月に日本で開かれたインディーズゲームの見本市BitSummitにて参加を決めた。
古代は、本作の楽曲制作にあたり、今までやりたくてもできなかったことを再現するという方針を立てたと、Youtubeで公開されたインタビュー動画の中で話しており、当時の雰囲気を求めるファンが多いことから、その時の音源も使いたいとも述べている。
本作のサウンドトラックは2020年4月30日にブレイブウェーブによってデジタル配信され、Limited Run GamesからはCDが発売された 。 また、パッケージ版の一部エディションにはサウンドトラックCDが付属しているほか、予約特典として『ソニックマニア』の作曲家として知られるTee LopesによるリミックスCDが付属している。