アカントフォリス
1865年頃、商業化石収集家のジョン・グリフィスはケントのフォークストン(英語版)近郊で皮骨を含む恐竜の化石を発見し、これを冶金学者のジョン・パーシー(英語版)博士に売却した。トマス・ヘンリー・ハクスリーはパーシーの化石に注目し、グリフィスに同じ場所で発見したものを全て掘り出させるために支払った。現場は潮間帯にあり発掘は困難であったが、なんとか発掘され、追加の骨と装甲が発見された。
1867年にハクスリーは新属、新種Acanthopholis horridusとして記載命名した。属名は装甲(英語版)にちなんだものであり、古代ギリシャ語で「棘」を意味するακανθα(akantha)と「鱗」を意味するφόλις (pholis)から派生している。 種小名はhorridusラテン語で「驚くべき」もしくは「荒っぽい」を意味する。pholisは女性名詞であるため、1890年にアーサー・スミス・ウッドワードによりAcanthopholis horridaと校正されている。
タイプ標本およびコタイプGSM 109045-GSM 109058はケンブリッジ・グリーンサンド(英語版)で発見された。この累層はアルブ期からセノマン期の年代のものであるが、より古い時代の再堆積化石も含まれている。これらの標本は3つの歯、1つの頭蓋底、1つの胴椎、複数の棘と鱗甲で構成されている。