ボイスラッガー
うたのお兄さん(ボイスラッガー・金):水木一郎
ミッテル(ボイスラッガー・銀):影山ヒロノブ
ミッちゃん(ボイスラッガー・パール):堀江美都子
ネオチョッカー4号(ボイスラッガー・青ダイヤ):ショッカーO野
お掃除ロボット:鈴木真仁
ナレーター:おたっきぃ佐々木
十数年前、ツェドゥアで明子たちを助けた戦士。その際に負傷し、明子たちに自分の使命を託した。
明子たちを守るためボイストーンに選ばれた戦士であり、ボイストーンを持たずとも変身できる。最終話において、父であるゲンバーに復活させられたハーデスを、自らの命をかけて再び封印した。
少女時代の明子:神戸美優(1,4)
少女時代の遙:高橋修美(1)
少年時代の友一:森田和晃(1)
少年時代の武:古川哲浩(1)
ラジオ・スーパーロボット魂(4)
カラオケハウスの店員:藤田秀行(4)
花屋の店長:橋本淳司(6)
花屋のバイト:NIKKI(6)
FMディレクター:金子幸伸(6)
特捜隊長・飛田:渡洋史(7・友情出演)
親分:岡田勝(7・特別出演)
舞台監督:金子吉延(7・特別出演)
不良少女:かないみか(7・愛情出演)
女刑事:安達まり(7・愛情出演)
特捜隊員:朝倉圭矢、和田圭市、羽村英、土田大、河合秀、土屋大輔(7・友情出演)
ボイスマン・寺野:望月祐多(7・友情出演)
バンダナ刑事:小川輝晃(7・友情出演)
アニキ:新堀和男(7)
署長秘書:山口貴子(7)
助手:弓家保則(7)
刑事A:岩井潤一(7)
刑事B:井村倫教(7)
子分:村田誠司(7)
警官:三住敦洋(7)
戦闘員:八木清治(7)
警察署長:佐々木剛(7・特別出演)
副署長:伴大介(7・特別出演)
ヒロシ:藤岡弘(7・特別出演)
インタビュアー:後藤麻衣(8)
クラブの男:赤沼孝章、近藤和生、森田康史(8)
刑事:神田裕司、渡辺泰宏、木村雅史、栗田勲(10)
ボイスプロのマネージャー。