井上和雄 (政治家)
曽祖母の清水ふみは、旗本で幕末に築地の海軍操練所教授・組頭を務めた山口挙直の娘で、山口は軍艦奉行の勝海舟の部下で上海貿易を行った人物として歴史に残っている。また、高祖母清水鏡子は旗本で幕末に陸軍奉行並を務めた戸田肥後守勝強の娘である。戸田家は清水家と同様に愛知県三河を発祥の地として、江戸時代には大名、旗本を多く輩出した名門である。戸田勝強の系譜は、江戸時代に2000石の旗本として代々将軍の近習として鷹匠頭を務めた。
高祖母清水鏡子の祖父は、旗本の向井将監正通で、徳川水軍の御船手奉行で大阪冬の陣で功績を上げて6000石の大旗本になった向井忠勝を祖先に持つ。
清水家は新井白石の新井家と江戸時代に縁戚関係になっており、白石の所有していた古文書等は清水家が所有していた。現在でも白石が所蔵した豊臣秀吉の朝鮮出兵に関する連判状は歴史的資料として大阪城博物館に貸し出してある。
妻の井上ノエミは墨田区議会議員。ボリビア出身で、1993年にニューヨークで結婚。2010年に日本へ帰化し、翌年の墨田区議会議員選挙で当選している。
また、縁戚につながる者としては、理論物理学者として世界的に著名でノーベル物理学賞候補であったカリフォルニア大学教授の桜井純、昭和天皇の侍医長であった高木顕がいる。