OTR-21 トーチカ
OTR-21 トーチカ(露:Оперативно-тактический ракетный комплекс «Точка»、戦術任務ミサイル複合体「トーチカ」)は、ソビエト連邦軍の自走式戦術弾道ミサイルシステムである。
GRAUインデックスでは9K79、NATOコードネームではSS-21 スカラベと呼ばれる。
名称の「トーチカ」はロシア語で「点」を、「スカラベ」はタマオシコガネ(いわゆるフンコロガシ)を意味する。