ピエール・ド・ナヴァール
ナバラ王シャルル2世(悪人王)とその妻でフランス王ジャン2世の娘であるジャンヌの間の第4子、次男として生まれた。兄にナバラ王シャルル3世、妹にブルターニュ公ジャン4世妃、イングランド王ヘンリー4世妃ジャンヌがいる。
王家の外孫であるためにフランス宮廷に引き取られ、フランス王太子(後のシャルル6世王)と一緒に育てられた。1376年ないし1377年にモルタン伯に叙せられたが、1378年に父がフランス王権と敵対すると、取り上げられた。1401年5月21日、シャルル6世によってモルタン伯に復し、同時に同輩諸侯(英語版)の身分を授けられた。もっとも、すでに1401年1月6日付の宮廷紋章録「Armorial de la Cour Amoureuse」では、彼は「ナバラ王子ピエール/モルタン伯(„Pierre filz de Roy de Navarre / Conte de Mortaing“)」として紹介されている。