コンスタンツィエ・ウヘルスカー
ハンガリー王ベーラ3世と2度目の王妃アンナ(フランス名アニェス・ド・シャティヨン)の次女として生まれた。ハンガリー語名はコンスタンツィア(Konstancia)。
1199年、オタカル1世は最初の王妃アーデルハイト・フォン・マイセンを近親婚を理由に離縁し、同年のうちにコンスタンツィエと再婚した。コンスタンツィエはオタカル1世とともに、教会に数多くの寄進を行った。2人の間には9子が生まれた。
ヴラディスラフ(1201年、夭折)
ユディタ(1201年 - 1230年) - ケルンテン公ベルンハルトと結婚
アンナ(1204年 - 1265年) - ポーランド公ヘンリク2世妃
ヴァーツラフ1世(1205年 - 1253年)
ヴラディスラフ(1207年 - 1227年) - モラヴィア辺境伯
プシェミスル(1209年 - 1239年) - モラヴィア辺境伯
アネシュカ - 早世
ヴィレミーナ(1210年 - 1281年)
アネシュカ(1211年 - 1282年) - カトリック教会の聖人
1230年にオタカルと死別後、1232年に修道院を創設して修道女となった。
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