赤松広隆
立憲フォーラム(顧問)
北京オリンピックを支援する議員の会(副幹事長)
在日韓国人をはじめとする永住外国人住民の法的地位向上を推進する議員連盟
恒久平和のために真相究明法の成立を目指す議員連盟
原発ゼロの会
それに伴い最高顧問の地位を海江田万里に譲った。衆議院副議長の再登板は現行憲法下で初。
2019年(令和元年)末から2020年(令和2年)にかけて、野党合流に向けて立憲民主党と国民民主党の間で話し合いが幾たびも設けられたが、赤松は2020年(令和2年)1月5日に名古屋市中区で行われた会合で「立憲民主党という名前だけは絶対に変えちゃいかん」と語った。重ねて、「国民民主党代表の玉木(雄一郎)は代表代行ぐらいで、ちょっと横に置くぐらいの形で最後は決着をつけたらどうか」と発言した。2020年9月には、旧立憲民主党と旧国民民主党などの議員により新規に設立された立憲民主党の結成に参加した。
2020年12月7日、次期衆議院議員総選挙には出馬せず引退する意向が報じられた。12月12日に会見で引退を正式に表明し、後任には愛知県議会議員(中川区選出)の西川厚志を擁立することを発表した。
2021年10月14日の衆議院解散をもって、議員としての資格を失ったが、その後も自らが立ち上げ率いてきた党内左派グループであるサンクチュアリを通じて立憲民主党内で大きな影響力を駆使している。 2021年の衆院選後に行われた立憲民主党代表選挙では、グループ内の小川淳也が立候補に意欲を示していたが、引退後にも関わらず赤松の連日の執拗な働きかけにより、グループとして逢坂誠二を代表選に擁立することを決定したとされる(小川はグループ外から推薦人を集め立候補したため赤松の裏工作は不発に終わった)