銀河銭湯パンタくん
本作品の主人公。「銀河ノ湯」の一人息子で小学2年生の好奇心旺盛な男の子。「P」のマークが付いたキャップと巻き癖の付いた前髪、ちょろりと出ている2本の前歯がトレードマークである。わんぱくでイタズラ好きだが、なぜ怒られたのか理由が判ればすぐに反省できる素直さもある。
町の清掃やゴミ収集などを手がける清掃用ロボット。防水加工を施しており、自ら充電することが可能である。