チェコスロバキア国鉄810形ディーゼル動車
1971年、チェコスロバキア国鉄は戦後導入した地方閑散線区用ディーゼル動車M131.1形(1948年製造初年)およびM240.0形(1959年製造初年)の改良版として、リベレツ自動車工業国営会社(LIAZ)のバス用機関を使用した2軸小型ディーゼル動車の開発に着手。路線バス用の機関や変速機を転用することで製造費を圧縮することをねらい、シュムペルク鉄道工業国営会社とストゥデーンカ車両国営会社によるM131.1形での機関換装試験を経て、1973年に先行試作車M151.0001がストゥデーンカ車両で製造され、同社で1975年から量産車M152.0形の製造が開始された。
チェコスロバキア国鉄は当初150両の新製を計画していたが、同時期に開発を進めていた大型の電気式ディーゼル動車M474.0形の量産開始を見送って代わりにM152.0形を充てる方針に変更し、1982年までに678両を新製して各地の地方閑散線区に大量投入した。先行試作車以来10年間で7次車まで増備され、その都度設計変更が行われている。これらの変更項目のほとんどはのち追加改造で全車に施工されている。
2次車 M152.0003 - 0134(1975-1976年新製車) - 前面上部の前照灯2灯化、側窓の開口角度を変更(30°→25°)、荷棚の形状・設置方向をレール方向から枕木方向に変更。
3次車 M152.0135 - 0200(1976-1977年新製車) - KBS-1型車警装置の設置および床下ブレーキ管の配置変更。
コイルばねと油圧ダンパー装備の1軸台車2基を装備した13m級軽量全鋼製車体の2軸非貫通両運転台車で、ホイールベースは8,000mm、設計最高速度は80km/h、最急曲線通過半径は100mである。
LIAZリーノビツェ工場製ML-634型直噴水冷6気筒ディーゼルエンジン(定格出力155kW)を1基搭載し、駆動軸は1軸である。変速機は鉄道用のNKR-16型逆転機を装備したプラガ製2-M-70型液体式自動変速機である。当時大量生産が続いていたチェコスロバキア国内の市内路線用標準バス、カロサ国営会社(現・イヴェコ・チェコ株式会社)製ŠM-11型バス(製造1961年–1981年、cs:Karosa ŠM 11)で用いられていた組み合わせを流用して設計したものである。
エンジンの燃料制御はワイヤロッド式のため総括制御はできず、ジャンパ栓は連結した付随車などとのドア開閉の連動および補助電源用の引き通し線しか持っていない。制動装置はDAKO-P型自動空気ブレーキを装備している。