フォーミュラ・トヨタ
FJ1600からフォーミュラ3をつなぐ中間カテゴリとして、1990年からスタートした。2年目の1991年より「メイン」シリーズのほかに「ウエスト(西日本)」シリーズが分かれていたが、2000年から2007年までは一本化したシリーズとして開催された。開始当初よりエッソ石油が冠スポンサーにつき、「ESSOフォーミュラ・トヨタ・シリーズ」と称する。
初代チャンピオンはチームシフトポイントの影山正美。その後も高木虎之介、立川祐路、片岡龍也、平中克幸、小暮卓史、平手晃平、小林可夢偉、中嶋一貴、大嶋和也、関口雄飛らが経験を積み、フォーミュラ3やフォーミュラ・ニッポンなどへステップアップを果たした。
1995年からフォーミュラ・トヨタの車両を使用するフォーミュラトヨタ・レーシングスクール(FTRS)が開校。トヨタ系レーシングドライバーとFTの歴代チャンピオンがインストラクターを務めた。2000年にはFTRSのスカラシップ獲得者がトヨタ推薦枠でフォーミュラ・トヨタに参戦する育成プログラムがスタートし、2005年よりトヨタ・ヤングドライバーズ・プログラム(TDP)に統合された。
しかしシャシーやエンジンが老朽化してきたことに加え、2006年よりトヨタ・日産・ホンダの3社が共同で発足させたフォーミュラチャレンジ・ジャパン(FCJ)が順調な立ち上がりを見せたこと、そしてFTに参戦するドライバーの多くがFCJにも参戦していることなどから、トヨタは2007年をもってシリーズ運営を休止することを発表した。ただし関谷正徳が校長を務めるFTRSについては2008年以降も継続して開催され、2013年までFTのシャシー・エンジンが使用された。