はとバス
また、2011年頃までは上高地仕様と称する全長11mクラスの短尺車を、1960年代にはマイクロバスも保有していた。
2002年4月に初代「ピアニシモ」が登場し、化粧室付きの「ピアニシモII」に移行。2014年4月、座席数24席と化粧室、車両安全装置を備えた「ピアニシモIII」まで進化。さらに、2015年4月にNew Colorの「Sapphire」が新たに登場したことで「Platinum」「Gold」と併せ、はとバス最上級バス「HATOBUS SELECTION」として3カラー構成が整った。
2008年6月には創立60周年記念事業の一環として日野・セレガハイブリッドを導入、同年7月19日より都内の定期観光バスに就役している。セレガハイブリッドは2010年、2012年から2017年にも追加されて延べ21台を導入、2014年はツアー専用車「レガート」仕様で導入された。
2014年の「ピアニシモIII」導入に併せて横4列・トイレ付き36人乗りのツアー専用車「レガート」も導入された。
車椅子リフト付き車両は2020年に初めて導入されている。
はとバス 2003年1月(写真の車体形状の車両は廃車)
富士HD-II-日野ブルーリボン(50周年記念ロゴ入り、廃車)
東京で初めて定期遊覧乗合バスが運行されたのは、1925年(大正14年)12月15日、上野を起点として日比谷公園・銀座通り・愛宕山・明治神宮などを遊覧するバスが東京遊覧乗合自動車により運行開始されたものに端を発する。これは純然たる路線バス扱いであり、途中の下車観光地から乗車した場合の運賃も定められていた。しかし、東京遊覧乗合自動車は経営基盤が脆弱であったため、事業縮小を余儀なくされ、1926年(大正15年)6月17日に、大株主であった東京乗合自動車に路線を譲渡した。東京乗合自動車はその車体色から「青バス」と呼ばれる愛称で親しまれていたが、この遊覧路線に使用される車両については黄色い車体とされた。
昭和に入ると、遊覧自動車事業(貸切バス)は好調となり、東京乗合自動車でも1933年(昭和8年)5月にはジャパン・ツーリスト・ビューローと提携し、日本では初めての貸切バス長距離運行となる「東海道五十三次遊覧自動車の旅」を催行した。