未来ロボ ダルタニアス
声 - 松金よね子(第9話)
ザールの地球侵攻の際、母親と離れ離れになってしまった少年。母親と再会するため闇市付近にやってきた。道を聞かれた次郎が「自分の母親は死んでしまったのに」との嫉妬心から嘘を教えたことで母親と会うのに手間取ってしまう。
声 - 石丸博也(第10話)
弾児のかつての仲間。弾児とは少年院で知り合い、ともに脱獄を企てた。弾児と別れた後は闇市で強盗を働いていた。再会した弾児を「人殺しの息子」呼ばわりするなど荒れていたが、ベムボーグ・ガルガドンの攻撃から救われたことで心を入れ替え、真面目に働くことを誓う。
声 - 小林勝彦(第25話)
海南臨時病院の眼科医で立派な人物だと有名な医師。弾児の父・九十郎の事件の秘密を知る。実は借金苦から豪商を殺した真犯人であり、自分の家族を守るために偶然居合わせた九十郎に罪を着せる形になってしまったことをずっと悔やんでいた。弾児に真実を告げた後、せめてもの贖罪のために自首を決意するが、それを果たす前に敵の攻撃からおちゃめを庇って命を落とす。
声 - 加藤治(第16話)
アダルス基地に差し入れと称して大量の果物を運んだトラック運転手。実はネシアの部下で、食べた者を凶暴化させる宇宙植物・ガルガの実を果物に仕込んで剣人たちを内部から混乱・壊滅させようという作戦だった。
機体下部にアトラウス用のグリップハンドルが存在し支援戦闘機としての側面も持つ。パイロットの能力により射撃を得意とする。機体後部にダルタニアスの腕を内蔵し、両脚と両腕を構成する。 武装 パルス誘導ミサイル 機体両脇から出現するミサイルポッドから発射される特殊ミサイル。 連射ミサイル パルスミサイル同様、ミサイルポッドから発射される。こちらは通常のミサイル。 ガンパーカッター(アタックソード) 機体前部に展開する白兵戦武装。 パワーハンド 機体上部、合体後のすねにあたる部分が伸展するロボットアーム。 アイアンクロー 同上。先端のアタッチメントが爪状。 ダブルドリラー 同上。先端のアタッチメントが2つのドリル。 ベラリオス 第2話から登場する(本格的な活躍は3話から)。意志を持つライオン型サイボーグ。体長29メートル、重量195トン。もとはエリオスの調査員が資料として捕獲した地球の雄ライオン。ダルタニアスの胸、胴体、大腿部を構成する。自分の意思でダルタニアスから分離したこともあった。(#登場人物/ベラリオスも参照の事) 武装 中性子ミサイル 背中のウェポンユニットから発射される特殊ミサイル。 ベータ(β)ビーム(ヒートビーム) 口から発射される熱光線。ソノシートドラマでは「ビービーム」と呼称。 ショックビーム 両目から発射されるビーム。
声 - 白石行長(第13話)
あやめの従兄の青年。やたらにあやめにやさしくしていたため、田之助は「あやめの恋人では?」と勘違いし警戒していた。美形だが力はなく、戦闘で瓦礫の下敷きになったあやめの母の救出に難儀し、田之助はここでも一肌脱ぐ事になる。
他の惑星の動物を戦闘用サイボーグに改造した戦闘用改造兵器。後に2体(もしくは3体)のベムボーグが合体して誕生するツインボーグが登場する。
基本的に生物を改造した兵器であるが、脳改造を施しているため、自我は抑えられている。パイロット搭乗型であるロボットもベムボーグと呼ばれている。
声 - 安原義人(第46話)
それぞれ対ドルメン戦に向け宇宙中から結集した勇士たち。最終決戦の最中、ザール要塞の光熱波バリアーの前に全滅してしまう。