ラウフェン・アム・ネッカー
レギスヴィンディス(9世紀頃)街の守護聖人
フリードリヒ・ヘルダーリン(1770年 - 1843年)詩人
フリードリヒ・シュペヒト(1839年 - 1909年)動物画家、「ブレームスの動物図鑑」のイラストレーター
アウグスト・シュペヒト(1849年 - 1923年)動物画家
オットー・ギッティンガー(1861年 - 1939年)牧師、方言詩人
オイゲン・グラットマン(1863年 - 1927年)牧師、郷土研究家
ロベルト・グラットマン(1865年 - 1950年)牧師、地理・植物学・郷土研究家
テオドール・ケルナー(1863年 - 1933年)帝国議会議員(ドイツ国家人民党、1920年 - 1928年)
フリードリヒ・ビドリンクマイアー(1875年 - 1914年)地球物理学者、気象学者
グスタフ・アリンガー(1891年 - 1974年)ランドスケープアーキテクト
ゴットヒルフ・リンク(1926年 - )ブドウ栽培家、政治家
アーミン・クラウス(1938年 - )郵便局員、労働組合員、政治家(SPD、1970年-2003年 ヘッセン州州議会議員)
アレクサンダー・バイアー(1964年 - )神学者、シンガーソングライター
ホルガー・ワルター (1968年 - ) 彫刻家
15世紀、ラウフェンは、多くの所有者の利権が絡み合った漁業権や十分の一税徴収権をめぐる紛争の場となった。1454年、ウルリヒ5世伯の下で、ラウフェン湖が造られた。1460年、伯の軍勢は、ヴュステンハウゼン近くのシャルミュッツェルでプファルツ選帝侯軍と戦い、ネッカー川の漁業権と航行税徴収権の一部を奪い取られた。1461年、プファルツ選帝侯フリードリヒ1世は、ヴュルテンベルクの他の村への攻撃は行わない旨の約束を行った。1469年にはプファルツとヴュルテンベルクの間で起こったムル川での建築木材輸送に関する税収紛争が協定により解決した。
1474年、ウルリヒ5世はラウフェン付近に、最初のネッカー橋を架け、これにより船舶の通行税をすべてラウフェンのものとすることに成功した。この橋は144年間、カンシュタット(現在のシュトゥットガルト=バート・カンシュタット市区)とハイルブロンの間のネッカー川唯一の橋であり続けた。この橋は、1529年の洪水で破壊され、1532年に再建された。
ラウフェン・アム・ネッカーは、1914年4月1日に、ラウフェン=シュタットとラウフェン=ドルフが、ラウフェン・アム・ネッカーとして合併して成立した。