フルディア科
また、基盤的な種類の前部付属肢が内側の棘をもつことにより、フルディア科の前部付属肢の内突起は、元々対になった内突起のうちまず外側の方が長く特化し、内側の方が内側の棘に変化し、やがて派生的な系統で退化消失していたと考えられる。背側の甲皮の両後端が尖り、後縁の中央が出張った種類は、本科の中で派生的な系統位置にあるとされる。
フルディア科はラディオドンタ類の中で最も多様化した科であり、2021年現在では命名済みの種だけでも次の十数種、未命名の化石標本まで範囲を広げるとおよそ30種以上も含まれる(分布と生息時代を参照)。
ペイトイア(ペユトイア)属 Peytoia (=ラガニア属 Laggania 、カスビア属 Cassubia ) Peytoia nathorsti (=Laggania cambria ) Peytoia infercambriensis (=Cassubia infercambriensis )
フルディア属 Hurdia (=プロボシカリス属 Proboscicaris ) Hurdia victoria Hurdia triangulata
スタンレイカリス属 Stanleycaris Stanleycaris hirpex