藤波竜之介
作者の高橋留美子は、竜之介親子について「二人が出なかったら、あと一年ぐらいで終了してたかもしれない」と語っている。連載当時のインタビューなどで作品中一番のお気に入りキャラと話している。テレビアニメでは竜之介親子初登場の回が番組中最高視聴率を獲得しているが、宮崎駿は当時のアニメ版チーフディレクターであった押井守との対談でこの回を賞賛している。
名前はプロレスラー藤波辰爾に由来する。
放送当時からフィギュアが出ていた『うる星』女性キャラ陣でレギュラーにもかかわらず、1990年代にガチャポンのミニフィギュアが出るまで、フィギュア化されなかった。ただし、その少し前にプライズゲームの縫いぐるみとして商品化されている。美形女性キャラクターは端役ですらフィギュアが商品化されており、ラムが数えきれない程フィギュア化されたのとは対照的である。
アニメ第1作のエンディングでは、「竜ノ介」「竜ノ介の父」の表記が数回(本編の題名に「竜之介」を含む場合も)見られる。