アレスIV
2007年1月のNASAの説明では、アレスVのようなデザインであり、全長113 m (371 ft)、1段目は液体燃料エンジンで、2個から5個のセグメントの固体ロケットブースタを装備し、上段の液体燃料ステージはアレスIから流用されるとされた。総貨物容量は41,100 kg (90,610 lb)で、高度240マイル (386 km)の直接月輸送任務が可能だった。