亀仙人
以上のように、「仙人」とは程遠いスケベな老人というイメージの一方、格闘技に関しては真面目であり、弟子たちが驕らぬよう、2度に渡って自ら変装して天下一武道会に出場(下記参照)。「天下一の武天老師」と謳われるほどの強さを持っているが、作中ではその力を私利私欲に使ったりはしていない。また、ピッコロ大魔王を生み出したことなどから、「神を辞めるべきだった」と悔やむ神様を諭したことがあり、これに対して神は悟空は良い師匠に出会ったと語っている。相手の心を読む能力もあり、それでナムを助けたりもしている。
人望も厚く、女性キャラクターからも本気で嫌われることはなく、普段スケベぶりに呆れているウミガメも、魔封波を失敗し落命したときは、涙を流して悲しんでいた。悟空、クリリン、ヤムチャといった彼の弟子たちが彼の実力を超えた後でも、師への感謝の想いとして亀仙流の道着を着続けるほど尊敬されており、クリリンも鶴仙人に対して「お前と違って武天老師さまは尊敬されている」と作中で語っている。
物語開始の100年ほど前に海底でドラゴンボール(三星球)を拾い、首飾りにしていた。
地球の戦士や銀河パトロール隊ととともに、凶悪犯モロと手下たちを迎え撃つ。敵が地球の各地に分散したため、クリリンと一緒にサガンボ銀河強盗団のユンバと女性3人組のイワザ、ミザ、キカザを追うが、ユンバをクリリンに押し付けて自分はスケベ目的で3人組の相手をする。クリリンによると、亀仙人にジレンと闘ったときの力があれば勝てない相手ではないというが、その力を出すには心を無にしなければならないため、目隠しをすることでスケベ心を封印して闘い、3人を圧倒する。3人が合体してパワーアップしたことで逆転されるが、窮地に陥ったところを駆けつけた悟空に助けられる。
第1話でパンと共に都に来ていたところで初登場。究極のドラゴンボールで小さくなった悟空と5年ぶりに再会する。この時代になっても相変わらず元気な様子。第1話では都会に出てきて大勢のぴちぴちギャルにもセクハラを働くなど、スケベぶりも健在である。
第31話ではベビーに洗脳された状態で牛魔王と共にツフル星へ移住。洗脳が解けた後の第39話では地球に戻るも究極のドラゴンボールによる地球爆発からツフル星に避難し、復活した地球に戻ってきた後のパーティーのシーンにも登場。
最終回では悟空の異変に気づき、消えた悟空に「悟空よ、神龍に伝えてくれ。ドラゴンボールをありがとう、とな」と呟いた。