種子島宇宙センター
また、各ドーリーが個別に回転を含むあらゆる方向に動くことができるため、全自動精密誘導システムにより発射点への据え付け位置も全方向25 mm以内の精度を持っており、入力された出発地点と目標地点に合わせて自動制御で行われる。このドーリーは搭載されている発電機による電気で自走しつつ、ロケットに搭載している衛星への電力供給も行っている。
ML1は上部にH型の大きな塔を建て、H-IIAの2段目やフェアリングとアンビリカルを接続できるようにした。これにより、H-IIAはVAB内でアンビリカルを接続してから移動することができ、射点での作業を削減することができるようになった。また、H-IIはSRBをMLに固定していたのに対して、H-IIAは1段目を固定する構造であり、MLも改造された。
ML2は、J-Iロケット2号機に合わせて改造されたが、J-Iの開発が打ち切られたため使われなかった。さらに、H-IIA212・222型に対応可能なML3が追加製造され、後にH-IIB用に対応するための改造が行われた。
第1移動発射台(ML1)は高さ65.5 m、幅22 m、奥行き21 m、総重量約850 tで、第3移動発射台(ML3)は高さ65.5 m、幅22 m、奥行き25.4 m、総重量約1,100 tとなっている。
ML3はH-IIBの退役と共に運用を終了し、解体が行われた。H3開発に合わせて、ML5および新ML運搬台車が新規整備された。
施設見学ツアーでのみ行ける施設で、2017年3月に「大崎第一事務所」から「ロケットガレージ」へと名前を変え一新されている。H-IIロケット7号機の実物やロケットの部品などを展示している。