ロバート・ウィテカー
2019年10月6日、1年4カ月ぶりの復帰戦となったUFC 243のUFC世界ミドル級王座統一戦で暫定王者のイスラエル・アデサンヤと対戦し、2Rにカウンターの右フックと左フックのコンビネーションでダウンを奪われ、パウンドでKO負け。王座統一に失敗し、正規王座から陥落した。同大会の観衆は57,127人を動員し、2015年11月14日に同会場マーベル・スタジアム(当時の名称はドックランズ・スタジアム)で開催されたUFC 193の動員記録である56,214人を抑えて、UFCの観客動員記録を更新した。
2020年3月7日、UFC 248でミドル級ランキング4位のジャレッド・キャノニアと対戦予定であったが、1月15日に試合を欠場した。4月下旬のインタビューで、ウィテカーは燃え尽き症候群に陥っていたことを明かした。
2020年7月26日、UFC on ESPN: Whittaker vs. Tillでミドル級ランキング6位のダレン・ティルと対戦し、一進一退の攻防を繰り広げて3-0(48-47、48-47、48-47)の5R判定勝ち。
2020年10月24日、UFC 254でミドル級ランキング2位のジャレッド・キャノニアと対戦。