高知県道・愛媛県道7号宿毛城辺線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省(現・国土交通省)から、一般県道深浦宿毛線・一般県道深浦港線の一部が宿毛城辺線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 高知県と愛媛県が一般県道109号深浦宿毛線を廃止し、主要県道7号宿毛城辺線を認定。