ルイトポルト家
しかし、新王ハインリヒ1世の921年の二度目のバイエルン遠征においてアルヌルフは降伏し、このときアルヌルフはハインリヒ1世からバイエルンにおけるこれまでの一切の権利と大公位を追認され、バイエルンにおける統治をまかされた。
アルヌルフの死後は子のエーバーハルトが大公となったが、938年に皇帝オットー1世に対し教会高権の返還を拒否し追放された。その後はアルヌルフ悪公の弟ベルトルトが大公位を継承したが、947年、ベルトルトが死去した際、ベルトルトに男子相続人がいたにもかかわらず、皇帝オットー1世は自身の弟でアルヌルフ悪公の婿にあたるハインリヒ1世にバイエルン大公位を授けた。のち、ハインリヒ1世の子ハインリヒ2世の反乱により、ベルトルトの子ハインリヒ3世はバイエルン大公位を取り戻すが、985年にバイエルン大公位はハインリヒ2世に再び戻され、ハインリヒ3世にはかわりにケルンテン大公位が与えられた。ハインリヒ3世は989年死去し、大公位は同家から離れた。なお、同家(アルヌルフ悪公)からヴィッテルスバッハ家やバーベンベルク家が出たとされる説もある。