三桓氏
魯の第15代桓公の子に生まれた3兄弟の慶父・叔牙・季友は後に嫡兄の第16代荘公の重臣となり、慶父から孟孫氏(仲孫氏)、叔牙から叔孫氏、季友から季孫氏にそれぞれ分かれて代々魯の実権を握る事となる。中でも特に権力を極めたのが季孫氏である。
第22代・襄公の子である第23代昭公が紀元前517年に季孫氏当主の季孫意如を攻めるが、逆に三桓氏の軍事力に屈し、国外追放された。また、第24代定公が就任してから8年目の紀元前502年に季孫氏の有力家臣であった陽虎が叔孫氏・孟孫氏(仲孫氏)の家臣を従えて、三桓氏の君主を追放する反乱を起こしたが陽虎は敗れ、国外追放された。
紀元前498年(定公12年)、季孫氏の宰であった子路は三桓の居城の破壊を命じたが、成功しなかった。
定公の次の哀公は三桓氏を除こうとして失敗し、魯から追放されて、越の地で死亡した。
その後、三桓氏は悼公を立てたが、もはや魯公の力はきわめて弱いものになっていた。