在マレーシアエスワティニ高等弁務官事務所
2017年2月21日より、ムロンディ・ソロモン・ドラミニ (Mlondi Solomon Dlamini) が高等弁務官を務めている。
また、2008年3月24日に、ムプメレロ・ジョセフ・ンドゥミソ・ロペ (Mpumelelo Joseph Ndumiso Hlophe) が駐日大使として訪問した東京で信任状を捧呈している。