有本卓
『確率・情報・エントロピー POD版』 森北出版、1999年11月、ISBN 4627820496。
『数値解析1』 コロナ社〈大学講義シリーズ〉、2000年1月、ISBN 4339001244。
『ロボットにかける夢 ― 知と身体の調和をめざして ―』岩波書店〈岩波科学ライブラリー〉、2000年3月、ISBN 4000065726。
『新版 ロボットの力学と制御』 朝倉書店〈システム制御情報ライブラリー〉、2002年4月、ISBN 4254209452。
『数学は工学の期待に応えられるのか』 岩波書店、2004年7月、ISBN 4000055267。
『知能科学-ロボットの“知”と“巧みさ”-』 コロナ社〈ロボティクスシリーズ 6〉、2007年1月、ISBN 978-4339045178。
『ロボティクス概論』 コロナ社〈ロボティクスシリーズ 1〉、2007年4月、ISBN 978-4339045123。
Control theory of multi-fingered hands : a modelling and analytical-mechanics approach for dexterity and intelligence. Springer. (2008). ISBN 9781848000629