力学的エネルギー
− β v v = − β v 2 v ^ {\displaystyle -\beta v{\boldsymbol {v}}=-\beta v^{2}{\hat {\boldsymbol {v}}}}
ただし、 v = | v | {\displaystyle v=\left|{\boldsymbol {v}}\right|} 、 v ^ = v / v {\displaystyle {\hat {\boldsymbol {v}}}={\boldsymbol {v}}/v} である。
一般に非保存力fは ( f ( v ) > 0 ) {\displaystyle (f(v)>0)} として、
f = − f ( v ) v ^ {\displaystyle {\boldsymbol {f}}=-f(v)\,{\hat {\boldsymbol {v}}}}
と表される。