STS-134
当初は4月29日に打ち上げられる予定であったが、トラブルにより延期された。スペースシャトルの最後の飛行となる予定だったが、後にSTS-135が追加されたため最後から2番目となった。
主な内容は、アルファ磁気分光器(AMS-02)とエクスプレス補給キャリア3(ELC-3)をISSに取り付けることである。AMSは反物質や暗黒物質の解明のため宇宙線を高い精度で検出する大型の観測装置であり、素粒子物理学の発展に大きく貢献すると注目されている。
本ミッションでは船外活動が計4回行われた。また、帰還時にISSから分離して一度離れた後、次期宇宙機用のランデブーセンサの候補であるSTORRM(Sensor Test of Orion Rel-nav Risk Mitigation)センサの試験を行うため、ISSに290mまで再び接近する試験が行われた。
また、シャトル退役に伴い、シャトルの耐熱パネル検査に使用するOBSSはISSに残して帰還した。
飛行8日目には、ソユーズTMA-20がISSから地上へ帰還するためにISSから分離する機会を利用して、ソユーズ宇宙船の窓からシャトルとISSがドッキングした状態を初めて写真とビデオで記録することに成功した。シャトルのドッキング中にソユーズ宇宙船が帰還するのは今回が最初で最後となった。