ドラえもんのうた
リズムは4分の4拍子で、三連符を主体とする。オリジナルキーはニ長調だが、同じく菊池俊輔の手による劇中音楽では本曲のモチーフをハ長調で引用してアレンジした例が多い。歌詞にはタケコプター、おもちゃの兵隊、どこでもドアなどひみつ道具の名称が織り込まれているほか、四次元ポケットが示唆されている。歌詞は3番まであり、Bメロとサビの間にドラえもんが上記のひみつ道具を紹介する短いセリフが入る。歌詞はシンエイ動画社内で公募され、楠部工(創設者楠部大吉郎の息子。当時中学2年生)の案が採用された。ただし、歌詞そのものは楠部一家で作ったと本人が語っている。なお、歌詞に登場するドラえもんのセリフはすべて大山のぶ代の案である。
2003年の渡辺美里版では、2番のドラえもんのセリフを改変している。番組のオープニングテーマに使用されたテレビサイズ音源は、1番のBメロから3番のコーダに繋がる形式で構成されている。東京プリン版が使用された当初(2002年の10月から12月)は3番の歌詞を採用していた。
『ドラえもん』の原作漫画では、しずかが「ドラえもんのうた」を口ずさんでいるシーンがある。
発売元はEPICレコードジャパン。編曲は金子隆博。2003年4月18日から2004年4月23日までテレビシリーズのオープニング主題歌として使用された。『テレビアニメ30周年記念 ドラえもんテレビ主題歌全集』及び渡辺のベストアルバム『25th Anniversary Misato Watanabe Complete Single Collection〜Song is Beautiful〜』に収録されている。音程をオリジナルから半音下げ、変ニ長調に改めてある。大山のぶ代がドラえもんの台詞を担当した最後のバージョンとなった。
『25th Anniversary Misato Watanabe Complete Single Collection〜Song is Beautiful〜』 (Disc.4 #3)