喜多岡勇平
福岡下警固村に生まれる。筑前藩側筒組に属する。兄2人が養子に出たため、18歳で家督を継いだ。秀才で、徒(懲役刑)に関する案を作成して藩に提出し、それが採用されて徒罪方を創設して運営に力を発揮し、大頭役所の取締役も兼務した。その実績が認められ、文久2年(1862年)、家老の黒田山城、牧市内の推挙を経て、祐筆中頭取に抜擢されて知行百石を受け、永世士籍となった。大蔵谷回駕問題で藩内は緊迫しており、藩の機密に係わるようになる。密命を帯びて京都や大阪を行き来するなど「隠れ目付」としての任務にあたった。
尊王攘夷運動家の平野国臣と親しく、平野が獄中にあるときは待遇改善に努めた。また隣家には野村望東尼が引っ越してきて、親しく近所づきあいをした。望東尼は喜多岡から藩や周辺の情報を得ている。
文久3年(1863年)の八月十八日の政変後、世子・黒田長知の供として京都へ上り、長州藩側で幕府周旋を任されていた岩国吉川家(当主・吉川経幹)に対して、喜多岡が交渉役として進められた。帰国時は長州藩の名誉回復のために奔走した。長州と幕府の対立は、内乱となれば隣の福岡藩としても巻き込まれる恐れがある事で、双方の間に立たされる立場であった。翌年、禁門の変が起き、福岡藩は再び長州への寛大な措置を幕府に求めるが、それが「長州同気」の疑いを掛けられる事になり、福岡藩による周旋活動は停止される。そこで喜多岡は薩摩藩に対して岩国吉川家との周旋活動を依頼した。
太宰府で5公卿の警護にあたり、交代で自宅に戻って一家で就寝中だった慶応元年(1865年)6月24日深夜、刺客に襲われ、暗殺された。45歳。