ピュロス戦争
メッシーナ海峡に面するギリシア都市レギオン(ラテン語名レギウム、現在のレッジョ・ディ・カラブリア)は、ローマに守備兵の派遣を依頼した。ローマはカンパニア人の部隊4,000を送り込んだ。当初彼らはこの任務に誇りを持っていたが、ローマがターレスとピュロスに対応するのに忙しくしていたため、この派遣軍の士気は落ち始めていた。副司令官のデキウスの扇動によって、彼らは都市の富を狙うようになった。彼らの行動は、対岸のシケリアのメッセネを支配するマメルティニに触発されたものであった。マメルティニはシュラクサイの僭主アガトクレスが雇用していた傭兵であったが、紀元前289年にアガトクレスが死去すると、メッセネを占領して男を殺し女性を妻としていた。デキウスは、何人かの市民がピュロスに書いた裏切りを申し込む手紙を市民に提示した。また、ピュロスの船団の一部がレギオン近くに停泊しているとの情報を得ていた。これらを口実に、デキウスは街を簒奪した。多くの市民が殺害された。続いてデキウスはマメルティニとの同盟を結んだ。ローマはピュロスに対応するために忙しく、迅速な行動が取れなかった。この事件はあまり重大なこととはみなされず、非難されるに留まった。ピュロスがシケリアに去った後の紀元前278年、執政官ガイウス・ファブリキウス・ルスキヌスがレギオンに派遣された。レギオンは包囲され陥落した。生き残った反乱兵はローマに送られ、鞭打ちの後に処刑された。死体は切り刻まれ、埋葬されなかった。デキウス自身は自決した。
エペイロスに戻ったピュロスは、続いてマケドニアとの戦いを開始する。マケドニア王アンティゴノス2世を追放し、一時的ではあるがマケドニアとテッサリアを支配した。紀元前272年、スパルタの王子クレオニムス enがスパルタの王位を主張するとこれを支援した。ピュロスはスパルタを包囲し、ペロポネソス半島の支配権を狙った。しかし激しい抵抗にあったため、これを断念した。続いてアルゴスの内紛に介入するが、市街戦の最中に戦死した(屋根の上から女性が投げ落とした瓦礫が原因とも言われる)。
ピュロスとの戦争の後、ローマは南イタリアでの覇権を主張した。紀元前272年、これはピュロスが死んだ年であるが、ローマはターレスを占領した。リウィウスによると、カルタゴ海軍がターレスを救援し、ローマとの同盟が破棄されたとする。しかし、カッシウス・ディオによると、ターレスがカルタゴに救援を求めたのは、ピュロスが残していったエペイロス軍の司令官ミロに対するものであったとする。ターレス市民はミロに不満であり、ピュロスの死亡を知ると、エペイロス軍を攻撃した。しかしこれは成功せず、要塞に立て篭もってミロへの嫌がらせ攻撃を続けていた。ローマの執政官ルキウス・パピリウス・クルソルもターレスを包囲した。陸をローマ軍に、海をカルタゴ軍に包囲されたミロは、軍用金を所持したままで撤退を認めると言う条件で降伏した。ターレスはローマのものとなり(ラテン語名称はタレントゥム)、カルタゴ艦隊も撤退した。
何れが支援を必要としていようとも、カルタゴが輸送と戦闘のための船を提供する、しかし兵士の給与はそれぞれの国が支払う。必要があれば、カルタゴは海上でローマを支援するが、水兵を意思に反して上陸させ兵士として使うこことはできない 。リウィウスの『ローマ建国史』では、この条約が締結されたのはアスクルムの戦いの後であるとされている。
実際には両国の協力は一度のみであった。ピュロスがシケリアに遠征している間にローマはカルタゴを支援しなかったし、またピュロスがイタリアに戻ってもカルタゴはローマを支援していない。シケリアのディオドロスによると、ピュロスがイタリアからシケリアに渡る前、カルタゴ船が500名のローマ軍団兵をレギオンに輸送している。彼らはローマ反乱兵が支配するレギオンを包囲した。結局は包囲を解いたが、ピュロスの渡海を阻止するために造船用に準備されていた木材に放火して引き上げた。その後イタリアとシケリアの間のメッシーナ海峡に留まり、ピュロスの渡海の試みを見張っていた。これはレギオンのローマ反乱軍に対する最初の反撃であった。ピュロスがシケリアに去った後、執政官ガイウス・ファブリキウス・ルスキヌスが反乱軍に勝利して、レギオンの回復に成功している。