太陽の子エステバン
声 - 野沢雅子
主人公。12歳。
幼少の頃、太平洋を父親とともに漂流していたところを、マゼラン探検隊航海士だったメンドーサによって助けられる。父親はエステバンをメンドーサに託したあと高波にさらわれてしまう。エステバンは不思議な「黄金のペンダント」をぶら下げていた。
幼年期はスペイン・バルセロナの大司教ロドリゲス神父のもとで過ごす。それから十数年後。港町の酒場でメンドーサに再会したエステバンは、育ての親である神父の死をきっかけに自らの生い立ちを知ることになり、希望の地「新大陸」へと船出した。彼が祈ると雨や嵐が鎮まり太陽が現れるというので「太陽の子」と呼ばれている。ストーリー開始当初は高所恐怖症だったが、徐々に克服していく。
声 - 麻上洋子 / 池澤春菜(第30話 - 第34話・第39話)
オルメカの奴隷にされていたマヤの少女。
ワナコチャの恋人。パパカマヨを父親のように想って世話をしていた。
2008年にフランスで『Les mystérieuses cités d'or』の新作の企画が発表された。アングレームのBlue Spiritによる制作で、TF1系列の子供向け番組・TFOUにて2013年に、第2シーズンが2016年に放送された。
声 - 滝沢久美子 / 村上はるみ(第21話 - 第22話)
アマゾネスの一人。
オムロと共謀して女王を追放しようと目論むが失敗する。
声 - 吉田理保子 / 勝生真沙子(第24話 - 第27話・第31話・第35話)
スペイン人ドクトルらと行動をともにしている女性。
「聖なる泉の村」の酋長トラスシンゴの友人。
新大陸の人間。ドクトルやテテオラとともに徒党を組んでエステバンたちをつけ狙う。
撮影監督☆ - 若菜章夫(スタジオぎゃろっぷ)
撮影☆ - スタジオぎゃろっぷ、杉村重郎、高本宣弘
編集☆ - 森田編集室、坂本雅紀
タイトル - 八巻磐、ほんだゆきお、南家こうじ
協力 - 寺田和夫(東京大学教授)[初回放送時全話表示]、以下、話によって異なる。ペルー大使館、メキシコ観光協会、コロンビア大使館[以上BS放送時全話表示]、ブラジル大使館、ベネズエラ大使館
共同制作 - NHK、ルクセンブルク放送会社、ベルナール・デリエス、エドワール・ダビド(DIC)
演出 - 村上憲一
総合プロデューサー☆ - 矢島敦美(NHK)
制作 - 黛叶
アニメーション制作 - スタジオぴえろ
「ドクトル順平のなるほど!百科」制作スタッフ
フィルム撮影 - 加藤安一
フィルム編集 - 松本哲夫
技術 - 江口正孝
音響効果 - 涌井隆一
※本放送当時はアニメーション本編Bパートラストに直結する形で「ドクトル順平のなるほど!百科」(約5分間)が全話に渡って放送された。制作形態はカラー16ミリフィルム、モノラル音声(シネテープ付き音声)、映像の収録はNHKラジオ第一または第二の放送スタジオを使用していた。
エステバンとシアが持つ。シアの家では長女が代々継承してきたが、エステバンの方は父以前にどう継承されてきたか不明。三日月と太陽が合わさった円形の紋章で、太陽の紋章を取り外して黄金都市の門の鍵穴にはめると開門する。