国鉄EC40形電気機関車
エスリンゲンは同じ碓氷峠向けの3900形蒸気機関車をはじめラック式鉄道車両を多く生産しており、1969年時点の統計ではスイスのSLMの654両に次ぐ277両の製造実績を残しているが、その多くは蒸気機関車であり、電気機関車は本形式を含め20両、電車は10両の実績に留まっている。また、AEGもラック式の電気機関車8両と産業用小型電気機関車25両を製造しているほか、エスリンゲン製のラック式電車5両に電機品を供給している。なお、エスリンゲンの製造番号は10000号機が3578、10001号機は3579である。
落成当初の形式番号は10000形10000 - 10011と称したが、1928年10月の車両形式称号規程改正により、EC40形EC40 1 - EC40 12に改められた。
電化による本形式の導入以降、横川 - 軽井沢(通称「横軽(ヨコカル)」)間の運転時分は49分と大幅に短縮されるとともに、1列車あたりの輸送力も若干ではあるが増加している。