ヘレーネ・アーデルハイト・フォン・シュレースヴィヒ＝ホルシュタイン＝ゾンダーブルク＝グリュックスブルク
グリュックスブルク公爵家の家長フリードリヒ・フェルディナントと、アウグステンブルク公爵家家長で名目上のシュレースヴィヒ=ホルシュタイン公であるフリードリヒ8世の娘カロリーネ・マティルデの間の三女として生まれた。母の姉アウグステ・ヴィクトリアはドイツ皇帝ヴィルヘルム2世の皇后、長姉のヴィクトリア・アーデルハイトはザクセン=コーブルク=ゴータ公カール・エドゥアルトの妃である。
1909年4月28日にデンマーク王フレゼリク8世の三男で又従兄のハーラル王子と結婚し、5人の子女をもうけた。
ヘレーネは1940年にナチス・ドイツがデンマークを占領したとき、ドイツ軍の占領を歓迎したことでデンマーク国民の多くから嫌われた。ヘレーネはデンマーク王家の中で唯一の対独協力者であり、好んでドイツの軍人主催のパーティーに出席し、母国ドイツの人々と親交を深めた。ヘレーネの交際関係を切り盛りしていた従者のパウル・ダルはコペンハーゲン駐在のアプヴェーアと通じており、戦後はスパイ容疑で有罪となっている。