重騎兵
近世に入ると、ヨーロッパでは火器の発達により重装の槍騎兵は廃れたが、自らも火器を活用するようになった騎兵は依然として一線で活躍した。スペインとポーランドを除いた諸国では16世紀末までに騎兵はピストルとサーベルを装備することになった。なお、16世紀半ばからスペインは騎兵に小銃を装備させていた。例外的にポーランドのフサリアは当初は軽騎兵であったが、16世紀にはランスで突撃を行う重騎兵に発展し、18世紀まで活躍した。
近世の重騎兵の主流は胸甲(キュイラス)を身にまとった胸甲騎兵(cuirassier)であった。胸甲騎兵は崩れかけた敵陣を突撃によって粉砕するといった役割を負った。突撃を銃で支援する火縄銃騎兵やカービン(騎兵銃)騎兵と言った騎兵も存在した。このころグスタフ・アドルフやフリードリヒ大王らによって、歩兵、砲兵と組み合わせる近代的な騎兵の運用方法が工夫された。