タラップ
マーチン2-0-2、マーチン4-0-4、ヤコブレフYak-42、マクドネル・ダグラスのMD-80やMD-90などのように、機体自体に備えられた乗客が乗り降りするための階段を「エアステア (Airstair)」という。エアステア自体は上げ下げして収納する。
また、製造段階で装備されていなかった機体に、後付けでタラップを追加するよう改造された機体もある(VC-25など)。
なお、セスナなどの小型軽飛行機には、ドア兼用になって数段の階段を内蔵しているものもある。
展開された内蔵タラップ。
機体ドアに階段が内蔵されたエアステア (CRJ-700NG)
VC-25に後づけで追加装備されたタラップ。ベースであるボーイング747-200Bにはタラップが装備されていない。