潜水艦1号
佐久間艦長、片桐毅 : 中田弘二
日高慎作 : 井染四郎
飯塚徹 : 伊沢一郎
青池先生 : 見明凡太朗
速見潜水隊司令 : 斎藤柴香
慎作の叔父 : 吉川英蘭
岩渕潜水隊司令 : 大町文夫
造船所長 : 吉井莞象
機関設計課長 : 北竜二
造兵課長 : 押本映治
設計課長 : 上代勇吉
吉村船長 : 菊地良一
造船技師 : 山口健
郵便屋 : 佐々木正時
毅の友人 : 鳴海淨、米倉勇、村田昌彦、長尾敏之助
潜水船乗組員 : 笠井三岐雄、高野二郎、松原輝夫、荒木重夫、若山純、谷川圭二、泉静治、加藤章、土田義雄、朝日昇、池上義夫、山口春夫、杉田博、白川博
漁師 : 大虎福太郎
毅の少年時代 : 片山明彦
慎作の少年時代 : 伊藤哲夫
毅の母 : 小峰千代子
慎作の叔母 : 紅沢葉子
速見司令長女伸子 : 町田博子
長男修一 : 三島鉄男
次男英二 : 高橋四郎
次女和子 : 井上恵美子
文惠の少女時代 : 井上久子
速見潜水隊司令夫人 : 滝花久子
飯塚芳枝 : 風見章子
日高文惠 : 山田耕子