応答
立上がり時間 - 出力が定常値の10%から90%に達するまでの時間。
遅れ時間 - 出力が定常値の50%に達するまでの時間。
整定時間 - 出力が定常値の許容誤差範囲内に達するまでの時間。
行過ぎ時間 - 出力が最大行過ぎ量(定常値または目標値を超えて現れる最初の最大値)に達する時間。