自動案内軌条式旅客輸送システム
走行路の間には、車両と駅や中央指令所との間で情報を送受信するためのケーブルが入った、ATO データ伝送ループ線が設置されており、車両側の情報を駅や中央指令所に送るほか、中央指令所からの情報や緊急時の出発抑止などを車両側に送っている。
列車運行管理は、列車集中制御装置 (CTC) が設置され、コンピュータにより集中管理されている。中央指令所でコンピュータが列車の動きを把握し、列車ダイヤを基に自動制御するが、異常時には指令員の手動で制御できるようになっている。また、列車の運転制御や状態監視に使用する主要機器類は、装置の故障などで誤った運転情報を表示するなどで列車の運転に支障が出ないように、すべて多重系でフェールセーフ構造としており、安全を確保しているほか、電力・電路・信号保安・通信の各設備・自動運転などのシステムを統括して管理を行う総合管理システムからの各データを中央指令所に伝達することにより、列車の状態を監視して、必要に応じて的確な指示も出すことができる。
SLT(Shuttle and Loop Transit)とは、単線上での折り返し運転またはループ運転を行うものでAGTの中では最も簡単な種類である。英語のPeople mover(ピープルムーバー)はSLTのことをいう。
世界の大型空港でも、ターミナル間などの移動用に AGT の導入が20世紀末以降増えている。多くの場合空港敷地内の移動手段であるため総延長距離が短く料金もかからないことが多い。
1981年(昭和56年) 2月5日:神戸新交通ポートアイランド線 開業 (6.4 km) 3月16日:大阪市交通局(現:Osaka Metro)南港ポートタウン線 開業 (6.6 km)
1982年(昭和57年)11月2日:山万ユーカリが丘線 開業 (2.8 km)
1983年(昭和58年) 9月22日:山万ユーカリが丘線 延伸 (1.3 km) 12月22日:埼玉新都市交通伊奈線 開業 (11.6 km)
1985年(昭和60年)4月25日:西武鉄道山口線 案内軌条式鉄道化 (2.8 km)
1989年(平成元年)7月5日:横浜新都市交通(現:横浜シーサイドライン)金沢シーサイドライン 開業 (10.6 km)
1990年(平成2年) 2月21日:神戸新交通六甲アイランド線 開業 (4.5 km) 8月2日:埼玉新都市交通伊奈線 延伸 (1.1 km)
1991年(平成3年)3月25日:桃花台新交通桃花台線 開業 (7.4 km)
1994年(平成6年)8月20日:広島高速交通広島新交通1号線 開業 (18.4 km)
1995年(平成7年)11月1日:東京臨海新交通(現:ゆりかもめ)東京臨海新交通臨海線 開業 (11.
1971年、タンパ国際空港ターミナル内に旅客輸送用の路線が開業した。AGTの開発は、アメリカだけにとどまらず世界各国の企業に広がり、それぞれ独自に開発が行われ様々な方式が誕生した。日本では1970年頃から開発が活発になり、1971年の東京モーターショーで「CVS」が提案され、1974年には東村山の通産省機械試験所跡地に全長4.8 kmに及ぶ実験線が建設されるなど、各企業でそれぞれの実験線が建設され開発が進められた。
2000年代までに開発されたシステムと開発企業は以下のとおりである。なお現在はこれらだけにとどまらず他システムの開発も行われている。
日本で初めて導入された一般人でも乗車可能な AGT 路線は、1972年(昭和47年)3月の京成電鉄が経営していた谷津遊園(千葉県習志野市)である。ベースシステムは「VONA」で、園内約 380 m の周回コースで試験運転として開始され、遊具の一部として運行されていた。1975年(昭和50年)7月20日より開催された「沖縄国際海洋博覧会」では、「KRT」や「CVS」をベースシステムとした路線が建設された。これらの試験運転等を元に技術の開発や改良などが加えられ、実用化に向けて進められた。同年には AGT が「新交通システム(ガイドウェイシステム)」として都市モノレール法に基づく公的補助の対象となり、各地に登場する AGT の幕開けとなった。
本格的に実用化された、つまり日本初の恒久的な実用路線は、1981年(昭和56年)に開業した神戸市の神戸新交通ポートアイランド線(ポートライナー)である。この路線を皮切りに、日本各地でも多くの路線の建設が始められた。