吉竹史
魁!!なすなか塾(2013年7月 - 、J COM関西、2015年3月2日まではMBSラジオでも放送) なすなかにしが「塾長」(パーソナリティ)を担当する番組で、毎日放送のアナウンサー時代から出演。同局への在職中には、収録日が『ちちんぷいぷい』での海外取材期間と重なった場合などに、休演することがあった。2014年2月3日MBS放送分(同月4日・同月5日JCOM放送分)への出演が、フリーアナウンサー転身後の初仕事にもなった。 2015年3月放送分までは、MBSラジオとJ COM関西が共同で制作。MBSでは、事前収録の1時間番組として、月に1回のペースで主に『MBSマンデースペシャル』枠で放送していた。また、この制作体制の下で、収録と同時にJCOM関西向けのテレビカメラでスタジオの様子を撮影。J COM関西では、1回の収録分を2本の30分番組に編集したうえで、毎週火・水曜日にコミュニティチャンネルで30分ずつ放送している。なお、MBSでの放送が終了してからは、J COM関西のみでレギュラー放送を続けていた。
斎藤裕美 - 毎日放送ラジオ営業部への異動(2013年7月)・退社(2014年8月)を経て、関西を拠点にフリーアナウンサーとして活動中。
古川枝里子
八木早希 - 毎日放送時代の先輩アナウンサーで、『ちちんぷいぷい』金曜アシスタントの前任者。2011年4月1日からフリーアナウンサーとして活動中。
堀友理子 - 吉竹と同じ時期に同じ在阪局(朝日放送)でアナウンサーとして勤務した後に、吉竹より1年半早くフリーアナウンサーへ転身。転身を機にセント・フォースへ所属していたが、2014年5月にオフィス北野へ移籍。
以下の人物とは、毎日放送アナウンサー時代にレギュラー番組で長らく共演。
角淳一
よゐこ(有野晋哉・濱口優)
桂三枝(現・六代目桂文枝)
笑福亭鶴瓶
宇都宮まき
小泉エリ
なすなかにし
以下の人物は、毎日放送アナウンサー時代に関係の深かった同僚・上司。
鈴木健太
河本光正
西村麻子
タンザニアでは、30°Cを超える気温にもかかわらず、桜の木を探すために羽織・袴姿のまま5時間がかりでキリマンジャロの登山口まで上り詰めた。VTRに映るこのような行動や、生中継で見せる前向きな姿勢は、吉竹より前に同番組で世界一周を経験した西や河田をもしばしば驚かせていた。
スペインからボリビアへの渡航では、経由地として立ち寄ったペルーのリマの空港で、引き継ぎの手違いから自身とスタッフのスーツケースの行方が一時分からなくなった。しかし、撮影や報告に必要な機材を手荷物として携行していたこともあって、サンタクルス到着後もロケや生中継を続けた。またボリビアでは、過去の世界一周企画の例に倣って、間寛平の持ちギャグである「アメマ」をウユニ塩湖で絶叫している。
済州島で西から日本への帰国を知らされた当初、大阪へ直行できると思い込んでいた。しかし実際には、済州島から鹿児島(桜島)へ向かうことを求められた。さらに、帰国後にうどんを食べたかったにもかかわらず、済州島からの最後の生中継(2012年3月29日放送分)で『ちちんぷいぷい』のスタジオに出演していた佐伯チズ(準レギュラー)から「うどん(を食べるの)は大阪に帰るまで待って」と制止。そのため、鹿児島へ向かう途中に福岡空港で口にした地元の名物・博多ラーメンが、帰国後最初の食事になった。