SDガンダムワールド ヒーローズ
『SDガンダムワールド ヒーローズ』(英: SD GUNDAM WORLD HEROES)は、2021年より展開を始めたSDガンダムシリーズ。2019年から海外を中心に展開されている「SDガンダムワールドシリーズ」の一作品であり、『SDガンダムワールド 三国創傑伝』を含めて様々なSDガンダムが登場する。
本作のその後を描いた作品『SDガンダムワールド ヒーローズ THE LEGEND OF DRAGON KNIGHT』が展開中。
声 - 鳥海浩輔
劉備たちのいる世界とは別の世界の王。血液型はAB型。ラクヨウの転移門を通じて彼らが住む世界に危機が迫っていること、それを阻止する為に世界に散らばる残り4体のハロを集めてピラミッドを起動させるように伝える。
窮奇の野望の成就が目前に迫り、悟空が完全に窮奇の傀儡と化したため、最悪の事態である悟空の抹殺と窮奇の野望の阻止のために自身が動き劉備たちと共闘する。戦いを終えた後は、王としての役目を果たす為に故郷へと帰還した。
声 - 速水奨
キャメロット城の城主でナイトワールドの国王。血液型はO型。聖剣エクスカリバーを抜いた勇者で、人格者として慕われ英雄視されている。その性格は騎士らしく実直で思慮深い。その為、臣下や国民からの人望も厚い。代々ハロを継承しており、同じくハロを所持する劉備に興味を持ち、決闘をすることとなる。その決闘の最中にアーサーは彼に力と正義の在り方を説く。激闘の末に劉備の器量と決意を認めてハロを譲渡した。その後、世界の危機を察してレジーナワールドへ急行し、劉備達に協力した。
コロッセオを中心とした古代ヨーロッパをモチーフとしたワールドの1つ。
声 - 古賀明
第13話から第15話は前作『SDガンダムワールド 三国創傑伝』の総集編になっている。