ベアトラップ
この着艦方法は、海上自衛隊ではテザード・ランディング、アメリカ海軍ではリカバリー・アシスト・ランディングと呼称される。
また、海況がそれほど悪くない場合や、機体のメッセンジャーケーブル回収装置または艦のケーブル張力装置に故障が発生した場合は、ケーブルに頼らずに、パイロットの操縦によって直接プローブをRSDに挿しこむ方法が用いられる。この着艦方法は、海上自衛隊ではアンテザード・ランディング、アメリカ海軍ではテザード・ランディングと呼称される。RSDの開口部は0.9メートル四方程度の大きさで、最も厳しい運用環境でもプローブを挿し込めるようにカナダ海軍によって実験的に決められたものだが、アメリカ海軍でLAMPS-IIIの訓練にあたる第41軽対潜飛行隊(HSL-41)の実用結果では、最も熟練したパイロットであっても、RSD開口部にプローブが入るように着艦できるのは、3回に2回程度の割合であるとされる。海上自衛隊の護衛艦「はるな」の場合、1973年4月の運用開始後、1974年末までの運用実績は下記の通りであった。
テザード・ランディング:635回
アンテザード・ランディング:298回
フリーランディング:994回
アメリカ海軍で採用されたRASTシステムの場合、システム重量は27トン、ヘリコプター甲板がロールで31度、ピッチで9度、上下動速度6メートル毎秒、波高4メートル、合成風速25ノットの条件下でも、安全に発着艦させることができるとされる。