クシアオサウルス
1979年および1980年に四川省、大山鋪鎮近郊の発掘地で小型の草食恐竜の2つの標本が発見された。1983年に董枝明および唐治路はこれらの標本に基づきタイプ種 Xiaosaurus dashanpensis を命名、記載した。属名は中国語の暁( xiáo)に由来し、化石の年代にちなんだものである。中国語での発音を留意しシャオサウルスと音訳される場合もある。種小名は発見地である大山鋪(Danshanpu)にちなんだものである。
ホロタイプIVPP V6730Aは下部沙溪廟層(英語版)の年代不定の地層から発見された。年代についてはバジョニアン(英語版)とする説とバトニアン-カロヴィアン(英語版)とする説がある。この標本は部分骨格であり、1本の歯が付いた部分的な顎の骨、2つの頸椎、4つの尾椎、1つの上腕骨、部分的な左の大腿骨、および完全な右の後肢で構成される。パラタイプであるIVPP V6730B は第2の部分骨格であり、右大腿骨、1つの胴椎、2つの仙椎、1つの指骨、1つの肋骨、2本の歯で構成される。
1992年に彭光照はアギリサウルス・ムルティデンス He & Cai 1983(現在のヘクシンルサウルス(英語版))をクシアオサウルスの第2の種としてXiaosaurus multidens へと改名した。しかし、現在ではこの改名は一般に受け入れられていない。