イクティネオII
水中での深度変更をスクリューに依存していたイクティネオIとは異なり、イクティネオIIでは水面上での姿勢を保つ為のメインタンクの他に、水中での深度を調節する為のサブタンクを有しており、バラストタンクの調節のみで深度を調節する事が出来る。メインタンクの容量は8t。サブタンクの容量は0.8t。
動力は人力で、後に2基の蒸気機関が装備された。人力動力は20名の人員が船内のクランクを回すもので、これによって船体後部のスクリューを回転させる。この20名という人数は、そのままイクティネオIIの乗組員の総数でもある。人力で得られる速度は、水中で約2ノット。
蒸気機関は元々III号艇に搭載される予定だったものだが、資金難からIII号艇の建造は不可能となり、イクティネオIIに搭載された。この機関は市販のレシプロ式蒸気機関を改造したもので、水上航行用の1基目は従来通りに石炭を使用するが、水中航行用の2基目は燃焼ではなく亜鉛53%・二酸化マンガン16%・塩素酸カリウム31%を混合させた化学燃料棒を化学反応させる事によって、熱と副産物である酸素や酸化亜鉛を発生させる。これによりイクティネオIIは非大気依存推進を可能とした世界初の潜水艇となった。
蒸気機関の出力は6馬力であり、速力は最大で4.5ノット(水上)にまで向上したが、機関がスペースを取った為に乗組員は4~5名にまで減少した。また、機関の放熱が凄まじく、数分間潜航しただけで冷却のために浮上しなければならない程だった。これに対しては海水を利用した冷却装置を取り付ける事が検討されていたが、実現しなかった。
また、主スクリューの他にサイドスラスターとして、2基の小型プロペラを船体後部に装備している。