カシオペヤ座
9世紀から15世紀にかけての挿し絵では、両手を広げたカッシオペイアの姿が描かれていたが、ドイツの版画家アルブレヒト・デューラーが1515年に製作した星図では左手にヤシの葉を携えて玉座から身を乗り出すような姿で描かれている。さらに17世紀フランスの天文学者オギュスタン・ロワイエが1679年に著した星図では、左手にヤシの葉を携えて玉座に深く腰掛けた姿が描かれた。ヤシの葉はキリスト教の殉教のシンボルであるため、17世紀の星図にはカッシオペイアの姿ではなくマグダラのマリアやソロモンの母バト・シェバ、ヤシの木の下で裁きをおこなったデボラなどが描かれることもあった。
1922年5月にローマで開催されたIAUの設立総会で現行の88星座が定められた際にそのうちの1つとして選定され、星座名は Cassiopeia、略称は Cas と正式に定められた。