紀元前210年
ヘルドニアの戦い。ハンニバル率いるカルタゴ軍(英語版)が、南イタリアのアプリアでローマ軍を包囲殲滅。
マケドニアのピリッポス5世はハンニバルと同盟し、イリュリアのローマ軍を攻撃した。だがローマ軍の艦隊に阻まれ、コルフ島やアポロニアをとることには失敗。当時、ローマ艦隊の指揮官が、カルタゴ側を支援しようとする動きを封じ込めており、その結果 アエトリア同盟、スパルタ、ペルガモンのアッタロス1世がローマ軍側に合流し、一種の連合軍を形成しピリッポス5世と対峙。この連合があまりに強かったのでピリッポス5世はローマ領への攻撃を止めざるを得なくなる。