ザイラウフ
図柄: 銀地に赤い斜め帯。帯の中には6本スポークの銀の輪。上部には青い銀の斜め波帯、下部には斜めに配置された緑のオークの枝。
紋章の歴史: 青い斜め波帯は、ザイラウフ川とシュタインバッハ川の合流点にあたるこの町の位置を示している。緑のオークの枝は、オークの木が豊富なシュペッサルト山地を表している。13世紀半ばから1803年までこの地域はマイン選帝侯領に属しており、紋章の中の銀の輪(「マインツの輪(ドイツ語版、英語版)」)と赤い斜め帯がこれを示している。赤と銀の配色もマインツ選帝侯領にちなんだものである。この紋章は1969年3月21日に認可を得た。
1089年にはすでに、アシャッフ川上流域の谷の教会がここにあった。1189年に Sigilovf(e) の領主の農場が初めて文献に記録されており、ここから「ザイラウフ」という名前が生じた。13世紀にザイラウフは一時的にリーネック伯(ドイツ語版、英語版)の統治下に置かれた。リーネック伯は近くのグレーフェンベルクに「ランデゼーレ」城を建設した。マインツ選帝侯ヴェルナー・フォン・エップシュタインは、1265年に狩りの城館「カストルム・ヴィヴァリウム」を建設した。この城館は後に「ヴァイバーホーフ」と改名された。ヨーロッパでペストが猛威をふるった1349年、フォアシュペッサルトにはほとんど人がいなくなった。後にシュタイクの森からの入植者がザイラウフにやって来た。ヴァイバーホーフの城館は、1552年に第二次辺境伯戦争で破壊された。
三十年戦争(1618年 – 1648年)でザイラウフは、ほぼ完全に破壊された。1789年、ザイラウフの高台に聖フィトゥス教会が建設された。これはおそらく、この場所に建てられた4代目の教会である。1803年、フォアシュペッサルトにおけるマインツ選帝侯の領主権が失われ、アシャッフェンブルクとその周辺部は1814年にバイエルン王国領となった。
1862年7月1日、ベツィルクスアムト・アシャッフェンブルクが設けられ、ザイラウフはその管轄下におかれた。1939年ドイツ国全土で「郡」の名称が採用された。ザイラウフは、旧アシャッフェンブルク郡を構成する33の自治体の一つとなった。この郡は、1972年7月1日にアルツェナウ・イン・ウンターフランケン郡と合併し、新たなアシャッフェンブルク郡が創設された。
1972年7月1日からは、アイヒェンベルクがザイラウフに属している。
この町は、歴史的資料や文献には、以下の表記で登場する。