ぼくらのの登場人物
敵撃破後、ウシロから今までジアースに付き合ったのはワクのためだけじゃないと、遠回しにカンジのためでもあると告白される。最期は本人の希望通り沖天楼の屋上へと転送され、多くの犠牲を出した無力な自分を母と重ねつつ、降り始めた雪に少しばかりの幸せを感じ、ひとり眠る。契約していないことを明かしたウシロに、マチに気をつけるよう警告し、自身の愛用していたジャケットを譲った。このジャケットのポケットに関から貰った田中の写真が入っており、ウシロの手に渡ることになる。
ウシロとマチの旅で彼の父と出会い、ウシロからは彼が父を恨んでいたことを伝えられ、彼の父からは沖天楼の取り壊しが決定したことを伝えられた。 アニメ版 模様は首の右側と右肩に現れる。原作と異なり母親は生きており、当初は高層建築の仕事をしていると自ら語る。この設定は後に改められ、母は沖天楼内にある認知工学研究所の教授・吉川光枝となる。下ネタとマザコンの設定は無くなっており、田中に好意を抱く描写は無い。また、沖天楼のデザインも変更されている。ウシロとは、小学生の時にウシロの義父が開いた自然学校に参加したときからの友人。以来毎年夏休みにはウシロのもとを訪れていたが、中学1年生の夏は目先を変えて海に行こうと、御友島の自然学校へウシロを誘う。アンコとは短い間だが想い合う関係になる。 当初は引き継ぎ戦のパイロットとしてコエムシに見込まれていたが、アンコの戦闘後、コエムシの言動に怒りを爆発させ「所詮、支配者の犬」と罵ったことで怒りを買い、さらにこれまでのマチとコエムシの話を聞いたカンジが「元は人間だったとはな、それも最低の」と発言したことでパイロットとして選ばれてしまう。
声 - 木下浩之
国防省軍令局の立場からジアース関連の戦闘の対策などを立てている。国家官僚としての冷徹な部分も持つが、子供達の立場を理解し彼らが少しでも有利に戦えるよう尽力している。コエムシの転送について興味を持っており、その仕組みを教えてもらっている。茫洋としてつかみ所のないキャラクターで、ジアースを見て「男の子の夢⋯だよなぁ」とつぶやくなどの茶目っ気も見せていたが、物語の進行に伴い、戦う子供達を支える事しかできない自らの役割へ深く苦悩していく。階級は一佐。年齢は不明だが、小学四年生のカナのことを「自分の孫ような年齢の子供」と表現するくらいの年代。
最終話では自ら志願して新たなコエムシとなり、次の地球をサポートすることになる(『ぼくらの 一年後の待ち人』にて彼の地球に帰ってきた)。 アニメ版 茶目っ気のあるシーンはカットされる。最終戦であるウシロの戦いは財界のトップである長谷川に報道を抑えられたため国民の目に触れることは無かった。孤軍奮闘するウシロに届きはしないが「孤独ではないぞ」と声援を送る。
父が感じた孤独、父が感じた悔しさに比べたら穴に落とされるぐらい何ともありません。どんなに裏切られても父は自分の地球を愛した。私も父のように戦います」と戦う決意を固め、光線攻撃を機に反撃に転じる。 小説版 第12章のパイロット。設定は、親友がマコになっている部分を除けばほぼ原作準拠。 敵トミコローツ《孔雀》のパイロットは、敵世界のマキであった。マキは度重なる戦いや自らの世界の住人による襲撃などで仲間を失い、自らも両親らと共に襲われる寸前に招集され、最後のパイロットとなっていた。共に戦っていた仲間には「敵世界のコモ」もいた。コモがパイロットであることを知ったマキは逃亡する。その事情に気付いたコモは、自らを囮としてマキと接触する。マキは、死んだマコの代わりにマコの養母の出産に立ち会う。マーヤの策謀によって開戦を決定したアメリカは《人形》にダメージを与えられなかったことに業を煮やし核攻撃を実行する。出産を見届け、その奇跡に感謝したマキは、「ぼくらの」世界の両親と弟を守るためにコモと協力して米軍のミサイルを迎撃する。その後、コモは自らマキを射殺してトミコローツ同士の戦いの決着をつける。
明は娘がそんなにしっかり話せるなんてと驚いていた。アンコはちゃんと話せた理由を「だってアタシ、パパのニュースをいつも見てたから」とし、逝く。
アンコのジアースパイロットとしての宣言の1週間後には世間の流れは同情、支持に傾き、少なくともアンコは世界で一番有名な女の子になった、とカンジによって回想される。 アニメ版 10人目のパイロット。模様は右耳付近に現れる。夢はワク曰く局アナだが本人は否定している。カンジの事を気にしている。ジアース内での椅子(ソファ)のオットマン(フットレスト)部分をカナに貸している。アイドルに憧れる描写は無い。 キリエの死の直前の告白でアンコはマチの役目を知ると激怒し、今まで死んでいった仲間たちを思い、マチに何度も何度も平手打ちをした。コエムシはアンコにそのへんにしてやってくれないかと言う。打ちどころが悪くて死なれても困るんだよ、何しろこいつはオレの妹なんでな、と。ここでコエムシとマチの関係性が明らかになる。 父の明はジアースを巡る政府財界の動きを追及しようとするが、その矢先に女性モデルとの不倫報道によりニュース番組を降格する。これによりジアースに関する特別番組は中止となってしまう。アンコの家はマスコミに囲まれ、自分たち家族に対する世間の扱いが理不尽だと怒るアンコだったが、保に「力を持った人は、その分責任を取らなくてはならない」と説かれ、思い直す。
アニメ版 模様は左上腕に現れる。ワクの父がサッカーをやっていたことや今は野球ファンである描写は無い。ワク戦前、夜にモジと2人で話す場面があるが、この時原作には無いサッカーボールでリフティングする様子が描かれる。また、サッカーから一旦身を引いた理由をサッカーのリーグ決勝戦に父が見に来てくれずに冷めてしまったことと、考える時間が欲しかったからとモジに話した。ジアース操縦時に上手く扱えず四足歩行で移動する。ワクの遺体発見後に葬儀が執り行われ、残りの子供たちは全員出席する。葬儀の席で父が仕事に追われていたが、もっと構ってやれば良かった、と泣きながら話す。 小説版 第5章のパイロット。そこまでの小説版の記述では、ワクが重点的に描かれている。仲間を失ったショックから戦意を喪失し、チズにそれを見透かされ「戦う理由」として身体を差し出されるが、それを拒絶する。さらに国防軍の介入により戦わなければ助かる可能性を示され、中途半端な気持ちで戦闘に突入してしまう。敵のパイロットと思われる少女は、原作でキリエがしたようにトミコローツ《洋梨》の外に身を晒す。少女にコズエの面影を見たワクは、少女を守ろうとして思わず味方を撃墜してしまう。その直後にチズによって殺されてしまい、戦わないまま死ぬこととなる。
そして憔悴した父に母・圭子(声:大浦冬華)を守るように伝えると同時に、自分もまた戦いの覚悟を決める。アンコを心配するカンジに「1人で戦えるから見てて」と言い戦闘を始める。戦闘後はカンジの腕の中で「カンジがいてくれたから戦えたよ」と伝え、涙を流し息を引き取る。 小説版 第10章のパイロット。マーヤと畑飼の手により流出してしまったジアースのパイロットリストが、よりによってアンコの父・明の手により公開されてしまう。怪獣災害被災者の追及から仲間を守るため、そのリストをアンコと明の捏造であったということにするが、その謝罪会見の直前、アウェイ世界での戦闘に明および会見の撮影スタッフごと召喚されてしまう。敵トミコローツ《灯台》に至るまでの道はアウェイ世界の人間で敷き詰められており、それを踏みつぶさなければ接近できないよう《灯台》に至るまでの人間の盾となり、またアンコの情に訴えるべく「死にたくない」「負けてくれ」といったメッセージをマスゲームで伝える心理攻撃を仕掛けてくる。あまりの事態に戦意喪失するアンコだったが、明の助言を受け、敵世界の人間にアンコ自身の戦う理由を語りかけると共に、思いを新たにし非情に徹して《灯台》に勝つ。そして明に看取られつつ息を引き取るさなか、消え行くその世界の命の光の群れの中に、“Good luck, Zearth.”の文字を見つける。 小説版で“ジアース”の名称がでるのはこのアンコの章が初である。
会場に現れた敵パイロットはコモの演奏を聴き、抵抗する意思の無い彼は田中や佐々見の前に身をさらす。残り時間が迫る中で田中はサイレンサー付き銃で彼を射殺しようとするがコモの父が現れる。田中は一度は断るが、コモの父の要望通りにその役目を譲る。コモの父は敵パイロットの頭に向けて銃の引き金を引く、それは自分の娘の命を絶つ引き金でもあった。コモは父の前で全てをやり遂げた充足感の中、この世を去る。 アニメ版 11人目のパイロット。模様は背中に現れる。父親は国会の野党議員とされ、名前も孝一に変わっている。父親の職業が変わったことで軽いいじめにあう描写は無く、消極的であることは描かれない。父親は、自身の辞職会見でジアースの情報を国民に発表したために殺された。また、その場に偶々居合わせた田中も反撃するが殺されてしまう。それに対して、敵地戦となった戦闘では、敵地の住人が落とし穴を掘り、戦いに協力する。それを見たカンジは「ここの地球の奴らはアイツを勝たせようとして穴を掘った。それに比べて俺たちはコモの親父さんや田中さんを殺されちまった。寂しいもんだな」と発言する。しかし、コモは「いえ、寂しくなんかありません。
声 - 阿澄佳奈
小学4年生。唯一の小学生。ウシロの妹。口数の少ない、大人しい性格をしている美少女。ゲームの契約をウシロが止めたため、描写上は明確な未契約者である。しかし、戦闘では常にコックピットに呼ばれ、マキのベビーベッドに座らせてもらっている。
未契約者かと思われていたが、実はココペリの戦闘の後に自分からコエムシを呼び出して契約を結んでいた。この時点では戦闘後に死亡することは分かっていなかったが、実際にロボットで戦った後だったので、少しくらいの危険は承知の上での行動だった。マキが座っていたベビーベッドは本来はチズのお腹の子のもので、マキが勘違いしてそこに座りカナも座らせてもらっていた。こうして空いたマキの本来の席にはこの地球では契約していなかったマチが座り、同じく空いたカナの本来の席には未契約者のウシロが座っていた。
幼い頃から、自分がウシロと父から母を奪ってしまったと思い続けてきた。ウシロが養子であることを父に聞かされてからは、家族の絆を保つためにウシロの暴力に黙って耐えていた。そして自分は母親に会えないが、せめて兄には会わせたいと、田中にウシロの生母の捜索を依頼する。やがてアンコの父である往住明の尽力により「ウシロの母としての」田中に面会し、母としての務めを果たすよう頼む。
13番目のパイロット。自身の戦いでは本来の椅子に座る。自らの死後のウシロを案じ、田中を実母としてウシロに会わせようと尽力するが、敵性体によって田中が捕われ自害し、その願いを完全には果たせずに、田中の死のショックから激情に身を任せ敵性体をバラバラに粉砕する。
声 - 川島得愛
児童虐待を得意分野にする弁護士だが、ジェンダーを入れ替えた幼児プレイ専門でマゾ、すなわち自分が少女になりきって母親役から虐待されるプレイを好む性癖の持ち主。美子の常連客で、美子の売春の斡旋をしているナベさんの頼みに応じて、客の風を装ってナカマの下へ現れる。もとよりナカマを買う気はなく無償で金を用立てることを申し出たがそれを断られた際、ナカマに美子と同じ心の強さを感じている。ナカマを産んだ美子にプロポーズしたが断られている。初対面のナカマから好印象を持たれている。 アニメ版 製薬会社のMR。営業先の産婦人科で美子と知り合った。性癖については描写されない。 小説版 「美子が死亡している」「マコが阿野家の養女となっている」などに伴う変更以外は原作準拠。本人曰く、「美子さんは僕をまるで娘のように扱ってくれた」とのこと。
第9章のパイロット。平行世界におけるナカマであるが、小説版の世界では早くに母親の美子を亡くしており、そのタイミングで阿野家の養子になった。このため、小説版の主人公たちの世界ではマキは登場しない。基本的な性格はナカマのものだが、育ちの違いによりオタク趣味などマキの性格も承継している。ユニフォームを作る展開や、ベビーベッドが移動しない不具合など、ストーリーも原作のマキとナカマを統合したものになっている。
彼らの地球の最後の戦いに伴って自分たちのサポーターから役割を引き継ぎ、コエムシの肉体を与えられ2人と共にジアースの引き継ぎ先である「ぼくらの」世界の地球に送られた。「ぼくらの」世界での戦いの勝利回数に伴って、再び自分たちの地球に戦いが回ってくる可能性が変わるため、自分たちの地球とマチを救うため職務には忠実である。マチ曰く、自分たちの戦いの時にウシロのようにズルをしていたとのこと。
最終話で人間の姿に戻ってジアースのパイロットとして契約を行ない、次の地球での引き継ぎ戦のパイロット=新たなココペリとなり、佐々見にコエムシを引き継ぐ。その際には2度目に登場したココペリ(画楽)よりも大きな傷跡を顔の中央に見せており、元の姿に戻るのは1年ぶりだと話す。佐々見に元の姿はジアースに保存されていて、コエムシの体は地球人たちに傷つけられるものではなく、コエムシの状態では不死身だと告げる。
マチの死など様々な出来事を経て、その心境に変化が生じたらしく、恐怖に耐えるウシロに実妹である田中未来を救うよう鼓舞したり、最後には苦悩しつつ戦うウシロに謝罪する言葉をかけたり、ココペリとなってからは先代ココペリとは違い、次の地球のパイロットたちに最初から「パイロットになれば死ぬ」「自分も戦闘が終われば死ぬ」ことをはっきり伝えている。
「コエムシ」も「ココペリ」同様に一種の役名であり、各ロボットごとに1体のサポーターとして存在し、細かい部分は異なるがほぼ同様のフォルムを有する。作中に現われた他のコエムシも、概して性格は悪い。
模様は胸部から腹部にかけて現れる。自己紹介時に本名の「ヤムラダイイチ」ではなく「ヤムラダイチ」と名乗る。叔父・矢村健吾(声:武虎)の仕事が造園業から新聞販売店になっており、ダイチはそこでアルバイトしている。遊園地の無料チケットも彼から貰うことになる。コエムシに自分は必ず戻ってくるから強制的に連れ戻したりしないように頼む。自分がいなくなった後のことを考えたダイチは以前から誘われていた叔父達との同居を受け入れ、そのことを双葉に告げる。失踪した父と同じ台詞を残して戦いに向かう。敵を持ち上げた後に田中から避難が終わっている地区を伝えられ、そこまで敵を持ち運ぶが、その場所は弟妹たちと行く予定の遊園地があったため、空中で回転しジアースの手から逃れた敵に遊園地を破壊される前に敵の動きを止める。無事にバスで避難した弟妹たちの姿を確認し、敵にとどめを刺した。 戦いの後父親が戻ってきた描写はなく、弟妹たちは最終話でウシロの義父が経営するフリースクールに転入してくる、双葉とカナが同学年。三太はダイチの失踪がトラウマになり、かつてコダマが考えていたような、ニヒリズム的思考を持つに至っている。 小説版 パイロットには選ばれていないが、原作に準ずるストーリーが第8章のコダマ編で描かれた。避難の際に弟や妹とはぐれてしまうが、コダマが操る《人形》の協力を得て無事弟妹たちと再会する。しかし彼らは敵性地球の住人であり、コダマの勝利後、矢村兄妹は彼らの住む地球もろとも、ルールによって消滅することとなる。