アンパンマンの登場人物一覧 (サブキャラクター)
声 - 丹羽紫保里
性別 - 女 / 初登場回 - TV第511話A「ばいきんまんとてんむすちゃん」
顔が天むすの形をしている女の子。天むすを知ってもらう為に旅をしながら、みんなにおいしい天むすを御馳走してくれる。正義感が強くいじめっ子が嫌いで手まりで敵と戦うが、手まりがなくても女の子ながらばいきんまんとも互角に渡り合える。頭の上にある2本のえび天が無いと一転してか弱い性格になり力が出なくなってしまうため、普段はかんざしで固定している。てんどんまんとは、同じえび天料理の仲間ということで気が合った。こむすびまんには、終始子供扱いしていたため苦手意識を持たれている。
声 - 高山みなみ
性別 - 男 / 初登場回 - TV第177話A「アンパンマンとカイトくん」
糸が無くても自由に飛べる凧の男の子。子供達に優しい。初登場時は高所恐怖症だったが、アンパンマン達に励まされて、弱点を克服した。
カギの子キーちゃん(カギのこキーちゃん)
声 - 三石琴乃
性別 - 男 / 初登場回 - TV第211話B「アンパンマンとカギの子キーちゃん」
頭が鍵の男の子。鍵が開かなくて困っている人を助けてくれる。「鍵よ出てこいピッタシキー」と唱えることでいろんな鍵が作れる。
声 - 横田みはる→引田有美
性別 - 男 / 初登場回 - TV第167話B「まめおじさんとアンコダマン」
あんこ作りが得意な男の子。まめおじさんからもらった小豆であんこを作っている。
声 - 坂本千夏
性別 - 女 / 初登場回 - TV第20話B「アンパンマンとゆかいなトランクマン」

おかあさん虫(おかあさんむし)
声 - 弘中くみ子
性別 - 女 / 初登場回 - TV第136話B「アンパンマンとなき虫わらい虫おこり虫」
なき虫、わらい虫、おこり虫の母親の蝶。迷子になってしまった息子達を探していたところをアンパンマンと出会う。
声 - 沢木郁也
性別 - 男 / 初登場回 - TV第103話B「アンパンマンとゆかいなメンドーくん」
工具の男の子。「面倒だなあ」が口癖だが、機械を修理する腕はピカイチである。体に「MEND」(英語動詞で『修理する』の意)と書かれている。OVA「うたってあそぼう♪ ようちえんはたのしいな」では幼稚園の先生として登場し、園児達に後片付けを呼びかけていた。
声 - 千葉繁
性別 - 男 / 初登場回 - TV第18話A「アンパンマンまじょのくにへ」
臆病なトラの男の子。魔女に捕まり、壺の中に閉じ込められてしまったところをアンパンマンに助けてもらった。辛党で、アンパンマンの顔を食べたがらなかったが、甘くないたんこぶの部分を食べることで勇気が湧いて、壺の中から脱出した。
声 - 岩永哲哉
性別 - 男 / 初登場回 - TV第349話B「やきいもまんとバロンヤッキー」
サツマイモの新しい食べ方を研究しながらファッションにも気を遣う気取り屋。外見が全く異なるがやきいもまんの弟であり、兄とはサツマイモの価値観で反りが合わなくよく喧嘩しているが本当は兄想いであり、自分の屋台がばいきんまんに壊されてしまい屋台を守れなかったことを悔やんでいた兄を慰めていた。
声 - 玄田哲章
性別 - 男 / 初登場回 - TV第14話B「アンパンマンとナンカヘンダー」
さすらいの画家で、気難し屋のロボット。絵がうまく描けないと「ナーンカ、ヘンダー!ヘンダ、ヘーンダ!」と言うのが口癖。体色は銀色。双子の弟にマルデ・ヘンダーがいる。
声 - 江原正士
性別 - 男 / 初登場回 - TV第197話A「アンパンマンとうなどんまん」
最高級の丼物だと自慢してお高く留まった嫌味な性格で威張りん坊のどんぶりまん。人気絶頂の鰻丼を食べてもらう為、移動販売車に乗ってやってくる。一人称は「ワガハイ」で語尾に「ズラ」を付けて話すが、丼の中身によって口調が変わる(釜飯を入れると語尾が『ダベ』になるなど)。焚き火の煙を自在に操ることができる。かつては身分の低い者には鰻丼を食べさせようとしなかったが、現在はみんなに積極的に鰻丼を振舞っている(本人の気分によって提供を拒むこともある)。初登場時は、初期のどんぶりまんトリオ同様に、自分の頭の丼を提供していた。 サンショウくん 声 - 堀内賢雄 性別 - 男 / 初登場回 - TV第197話A「アンパンマンとうなどんまん」 うなどんまんの相棒である山椒入れの男の子。彼の鰻丼の味を引き立てる為、一緒に旅をしている。鰻丼の味を人々に喧伝するのは主に彼の役目。性格は彼と同じくお高く留まっているが、律儀な一面もある。体は小さいがとても力持ち。
声 - 川浪葉子
性別 - 女 / 初登場回 - TV第79話B「アンパンマンとねんどのネンコちゃん」
粘土の女の子。彼女が粘土で作った物は命が芽生える。ばいきんまんに騙されてバイキングゴリラを作ってしまったが、アンパンマンと協力してやっつけた。
声 - 松本梨香
性別 - 男 / 初登場回 - TV第189話B「アンパンマンとめだまやきくん」
空飛ぶフライパンに乗ってみんなにおいしい目玉焼きを配る目玉焼きの男の子。熱い目玉焼きをバイキンUFOのキャノピー部に乗せてばいきんまんを蒸し焼き状態にすることができる。しょくぱんまんと仲がいい。