スバル・インプレッサ (2代目)
また、フォグランプのSTiロゴの色がピンク色に変更された。サスペンションの改良とトルクの増加以外は、ほぼすべてが変更されていない。
Type RAに代わって登場したWRX STi Spec Cは、ガラスやボディパネルを軽量化することで、Type RAよりも大幅に軽量化された。Spec Cは、キャスターを3.5度から5度に増したことで、ハンドリングが大幅に改善された。これはサスペンションの取り付け位置を変えるのではなく、ホイールベースを15 mm長くすること、コントロールアームを変更することで実現された。このキャスター角の増大は、車の小回り能力を大きく向上させた。また、Spec Cのステアリングラック比は13:1である。トランスミッションには専用のオイルクーラーが装備されている。
2001年10月17日、富士重工業とSTI、プロドライブの3社により共同開発した外装部品などを装着したモデル、WRX STi Prodrive Styleが発売された。車体外装色は、青色(WRブルー・マイカ)と白色(ピュアホワイト)の2色が設定された
スポーツワゴンSTiはこの時までに生産が終了していた。
アプライドC型(2002年)
2002年11月、WRX NB-Rセダンが発売された。定格出力、定格トルクは前年モデルと同じ。ホイールの直径は17インチに拡大した。リアブレーキローターをベンチレーテッドディスクに変更された。前後のブレーキは4ポット/2ポット。リアウイングはウイングライザー付き。車重は1,361 kgとなった。
エクステリアでは、ボンネットスクープが大きくなり、STiのロゴをエンボス加工したフォグランプ(英語版)カバーが装着された。ドライバーズコントロールセンターデフ(DCCD)は、アンチロック・ブレーキ・システム(ABS)と連動するように更新された。ブレーキ動作時、ABSが入になっていると、DCCDはオープンモード(ロックしない状態)になる。
バージョンの命名が名前から削除された。日本人や他の自動車愛好家は、この車台をGDB/GDFと呼ぶことが多い(STiは「B」または「F」〔USDMモデルの場合〕なのに対し、通常のWRXは「A」)。車両識別番号の4番目の文字がリビジョンを表す(AからFまで、Gは2007年版)。
2000年には、アジア、オセアニア、ヨーロッパのほとんどの地域に新型STiが導入された。エンジンは排ガス規制に対応するために低性能化(英語版)された。エンジン出力は、市場に応じて265 PS(261馬力、195 kW)/6,000 rpm、トルク343 N·m(35 kgf·m)/4,000 rpmから280 PS(276 bhp、206 kW)/6,400 rpm、トルク373 N·m(38 kgf·m)/4,000 rpmまで様々な値が設定された。
2005年のSTiは、日本仕様のWRX STi Spec-Cに合わせて、待望のDCCDコントロールを採用するとともに、ホイールベースを若干延長し、280 PS(210 kW、280 ps)を実現した。
"RA" は "Record Attempt"(記録への挑戦)を意味する。
ピストンは旧型と同じである。オルタネーター(英語版)は90 A定格から110 Aに変更された。リアの差動制限装置(英語版)(リミテッド・スリップ・ディファレンシャル)は、従来のクラッチ式からトルセン式に変更されている。ターボもVF39とは異なるウェイストゲートアクチュエーターを持つVF43に変更されている。サイドカウルブレースは2006モデル年よりも硬くなっている。エンジンマウントは、2006年以前に使用されていたハードラバーマウントに戻っている。内装では、灰皿に代わるオーディオジャック、トランクパススルー付きリアセンターアームレスト、120 Wのオーディオシステムなどが採用されている。
STIのECUは、米国のLEV2排ガス規制に対応するために全面的に再設計されており、スロットルやタイミングの問題が発生していた。また、二次エアポンプを追加し、LEV2への対応が図られた。インジェクターも従来のサイドフィードからトップフィードに変更された。
フォグランプ、レザー内装、リップトランクスポイラー、オプションのムーンルーフを装備したWRX STI Limitedが登場した。日本仕様のWRX STI A-lineと似ているが、機構的な部分は2007モデル年米国仕様のWRX STIを基にしている。
このWRXは、他のインプレッサと同様にピーター・スティーブンズのデザインによるフェイスリフトを受けた。
アプライドA型(2000年)
2000年8月、2001年モデルのWRX NBセダンが登場した。IHI製TD04-HLターボチャージャーを組み合わせたAVCS付きEJ205エンジンを搭載する。このエンジンは250 PS(184 kW、247 ps)/6,000 rpm、35 kgf·m(333 N·m)/3,600 rpmを発揮する。ホイールは直径16インチ(410 mm)。 前輪2ポット/後輪1ポットのブレーキを採用。フロントのブレーキローターはベンチレーテッドタイプで、リアにはソリッドディスクを採用した。トルセン式リアLSD(英語版)と終減速比4.44を採用。トランスミッションには、当時の富士重工業独自のクロースレシオギアが採用されている。空車重量は1,340 kg。
WRX Type RA STiとは別に、スポーツワゴンSTiも先代モデルから復帰したが、先代STiの4ポット/2ポットのキャリパーを継承しつつ、レガシィのより狭い17インチホイールを採用した。フォグランプカバーには、GDB型と同様に白色のSTiロゴが採用された。WRX Type RA STiは、グループNのホモロゲーションのために使われた。
アプライドB型(2001年)
2002モデル年WRX NBセダンは2001年9月に発表された。機械的な仕様は前年モデルと同様であるが、車重は1,350 kgに増加した。
WRX STiのグリルとボディは、他のインプレッサシリーズと同様に、ピーター・スティーブンズによって少し更新され、横から見たときに角張った印象を与えるようになった。