ゼノポセイドン
ゼノポセイドンの脊椎の独特な形状は、他のいかなる竜脚類のものにも似ていない。そのためテイラーとネイシュは分類の際、 コンピュータを用いて系統解析を行い新竜脚類であると診断したが、その中のいかなる既知のグループ(ディプロドクス科、カマラサウルス科、ブラキオサウルス科、ティタノサウルス科)にも一致しなかった。ゼノポセイドンはそれらのグループの中のより派生的なメンバーであるか、または未知の竜脚類の新しいグループの代表となる存在かもしれない。記載者は新竜脚類としての分類も確かではないと述べている 。デミックによるティタノサウルス形類の系統では、ゼノポセイドンは独自の形質に欠くため疑問名とされている。マイク・テイラーはこの発見に同意していない。
以下はゼノポセイドンの系統解析に基づくクラドグラム。本属を除けば、フラゲリカウダタ類以外の各グループの位置付けの信憑性は高いと思われる。