ヘンリー・ベレスフォード (第6代ウォーターフォード侯爵)
第5代ウォーターフォード侯爵ジョン・ヘンリー・ド・ラ・プア・ベレスフォードと2人目の妻ブランシュ・エリザベス・アデレード・サマセット(Blanche Elizabeth Adelaide Somerset、1856年3月26日 – 1897年2月22日、第8代ボーフォート公爵ヘンリー・サマセットの娘)の息子として、1875年4月28日にセント・ジェームズ・スクエア(英語版)で生まれた。イートン・カレッジで教育を受けた。
1895年10月23日に父が自殺すると、ウォーターフォード侯爵位を継承した。
1901年5月21日にノーサンバランド副統監の1人に任命され、1902年3月15日に聖パトリック勲章を授与された。
1902年2月10日にSouth of Ireland Imperial Yeomanryという連隊の副隊長(中佐)に任命されたが、同年3月21日に隊外勤務としてImperial Yeomanry第37中隊に配置され、大尉の暫定軍階を与えられた。その後、第37中隊配属のまま同年8月25日に軍職から辞任した。
1902年3月15日、聖パトリック勲章を授与された。
1911年12月1日に死去、息子ジョン・チャールズ(英語版)が爵位を継承した。