S/2004 S 20
2019年10月8日に、スコット・S・シェパード、デビッド・C・ジューイット、ジャン・クレイナによる観測チームにより小惑星センターのサーキュラーで発見が報告され、S/2004 S 20 という仮符号が与えられた。観測にはすばる望遠鏡が用いられ、2004年12月12日から2007年3月22日にかけての観測で得られたデータ中から発見された。発見報告が2019年であるにもかかわらず、仮符号が 2004 となっているのはそのためである。なお一連の観測では、合わせて20個の土星の新衛星が発見されている。2021年6月1日に小惑星センター (MPC) が発表した小惑星回報「M.P.C 132212」にて、Saturn LIV という確定番号が与えられた。
S/2004 S 20 を含む20個の新衛星の発見が報告された際には、同時にこれらの衛星の固有名を一般公募することが発表された。この衛星は北欧群に属するため、北欧神話に登場する巨人にちなんだ名称が与えられることになり、公募は2019年10月7日から12月6日にかけて行われた。公募された名称案の選考を経て、2022年8月24日、国際天文学連合の惑星系の命名に関するワーキンググループ (WGPSN) は、北欧群に属する10個の逆行衛星の正式な名称を公表し、S/2004 S 20 は Gridr と命名された。Gridr という名称は、北欧神話において戦争と死を司る神であるオーディンの配偶者である女巨人グリーズに由来している。
Gridr(仮符号 S/2004 S 20)は、土星の第54衛星である。