辻萬長
豆腐屋を営む両親のもとに長男として生まれる。
高校の演劇部では舞台装置の図面を書くなど裏方として活動していたが、徐々に演じる方にも興味を持ち、役者としても出演するようになる。
1962年、高校卒業。同年、劇団俳優座付属俳優養成所に14期生として入所(同期には佐藤信、串田和美、吉田日出子、清水綋治、新橋耐子、有川博がいる)。また、村井國夫は佐賀高校演劇部の1年後輩であり、俳優座俳優養成所でも1年後輩の15期生である。
1965年に俳優座養成所を卒業し、劇団「仲間」に入団。
1970年に仲間を退団。
1991年からは井上ひさしが主宰するこまつ座唯一の所属俳優となる。
死去した名古屋章に代わり、『トイ・ストーリー3』以降のシリーズでMr.ポテトヘッド役を担当していた。
2022年放送の大河ドラマ『鎌倉殿の13人』に伊東祐親役で出演予定で一部収録も行われていたが、病気療養のため辞退し、降板した。
2021年8月18日、腎盂がんのため死去。77歳没。
プリンセス・モリー(東宝)
ラブコール(東宝)
欲望という名の電車(東宝)
春の雪(1973年、松竹、脚色・演出:川口松太郎、演出:戌井市郎)
ボンソワール・オッフェンバック(1976年、上月晃事務所、作:ロジェ・デフォッセ、演出:ニコラ・バタイユ)
イタリーの麦藁帽子(1977年、ニコラ・バタイユ演技研究会、演出:ニコラ・バタイユ)
ナスターシャ(1989年、松竹・テレビ東京、原作:フョードル・ドストエフスキー、演出:アンジェイ・ワイダ)
ミュージカル坂本龍馬(1989年・1991年、原作:司馬遼太郎。主演・西城秀樹。 西郷吉之助役、演出・振付:竹邑類)
野田秀樹のから騒ぎ(1990年、東宝、原作:ウィリアム・シェイクスピア、潤色・演出:野田秀樹)
野田秀樹の真夏の夜の夢(1992年、東宝、原作:ウィリアム・シェイクスピア、潤色・演出:野田秀樹)
ガイズ&ドールズ(1993年、東宝、演出:釜紹人)
ロレンザッチョ(1993年、銀座セゾン劇場、作:アルフレッド・ド・ミュッセ、演出:渡邊守章)
オセロー(1994年、松竹、作:ウィリアム・シェイクスピア、演出:蜷川幸雄)
無愛想な奥様(1995年、自転車キンクリーツカンパニー、作:ロベール・トマ、演出:鈴木裕美)
GHETTO/ゲットー(1995年、ひょうご舞台芸術、作:ジョシュア・ソボル、演出:栗山民也)
※ すべて井上ひさしの作、他団体との共催も含む
人間合格(1989年・1992年・1998年・2008年、演出:鵜山仁)
シャンハイムーン(1991年・1993年、演出:木村光一)
しみじみ日本・乃木大将(1991年、演出:木村光一)
きらめく星座(1992年・1996年・1999年、演出:木村光一)
雨(1994年・1996年・2002年、演出:木村光一)
黙阿彌オペラ(1995年・1997年・2000年、演出:栗山民也)
連鎖街のひとびと(2000年・2001年、演出:鵜山仁)
化粧二題(2000年、演出:鈴木裕美)
兄おとうと(2003年・2006年・2009年、演出:鵜山仁)
紙屋町さくらホテル(2003年・2006年・2007年、演出:鵜山仁)
父と暮せば(2004年・2005年・2008年・2010年・2011年、演出:鵜山仁)
円生と志ん生(2005年・2007年、演出:鵜山仁)
闇に咲く花(2008年・2012年、演出:鵜山仁)
ムサシ(2009年、演出:蜷川幸雄)
日本人のへそ(2011年、演出:栗山民也)
日の浦姫物語(2012年、演出:蜷川幸雄)
イーハトーボの劇列車(2013年、演出:鵜山仁)
雪やこんこん(2020年、演出:鵜山仁) - 新型コロナウイルス感染拡大を受け公演中止
十二人の怒れる男(2009年、Bunkamura、作:レジナルド・ローズ、演出:蜷川幸雄)
夢の泪(2010年、新国立劇場、作:井上ひさし、演出:栗山民也)
夢の痂(2010年、新国立劇場、作:井上ひさし、演出:栗山民也)
タンゴ(2010年、Bunkamura、作:スワボミール・ムロジェック、演出:長塚圭史)
ピアフ(2011、2013年、2016年、2018 東宝、作:パム・ジェムス、演出:栗山民也)
ヘンリー四世(2013年、埼玉県芸術文化振興財団、作:ウィリアム・シェイクスピア、演出:蜷川幸雄)
アルトナの幽閉者(2014年上演予定、新国立劇場、作:ジャン=ポール・サルトル、演出:上村聡史)
皆既食 -Total Eclips-(2014年11月7日 - 11月29日、Bunkamuraシアターコクーン / 12月4日 - 12月7日、シアターBRAVA!、作:クリストファー・ハンプトン、演出:蜷川幸雄) - モーテ・ド・フールヴィル氏 役
彩の国シェイクスピア・シリーズ 第32弾『尺には尺を』(2016年5月 - 6月、彩の国さいたま芸術劇場大ホール) - ヴィンセンシオ 役
大地(Social Distancing Version)(2020年7月 - 8月、PARCO劇場ほか、作・演出:三谷幸喜) - バチェク 役
アトランティス 失われた帝国 - ローク司令官 役
トイ・ストーリーシリーズ - Mr.ポテトヘッド(2代目) 役 トイ・ストーリー3 ハワイアン・バケーション レックスはお風呂の王様 トイ・ストーリー・オブ・テラー! トイ・ストーリー 謎の恐竜ワールド トイ・ストーリー4