マーダヴ・ラーオ
1745年2月14日、マラーター王国の宰相バーラージー・バージー・ラーオの息子としてサヴァヌールで生まれた。
本来、マーダヴ・ラーオはマラーター王国の宰相位を継ぐ立場にある人物ではなかった。だが、1761年1月14日に第三次パーニーパトの戦いで兄ヴィシュヴァース・ラーオがアフガン軍に殺されたため、急遽として後継者の地位が回ってきた。
同年6月23日、父バーラージー・バージー・ラーオがパーニーパットにおける敗戦のショックで死亡したため、彼は王国の宰相となった。