臼井藩
中世末、印旛浦(現在の印旛沼)の南岸に位置する臼井郷は、陸上・水上交通の要衝として知られた。当地には臼井城が築かれており、戦国期には千葉氏の家臣・原氏が城主となっていた。
徳川家康の関東入国に際して、三河国吉田城主であった酒井家次が3万石で臼井に入った。これにより、臼井藩が立藩したとみなされる。家次は徳川四天王の筆頭・酒井忠次の嫡子で、父の隠居により家督を継いだ人物である。
慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いで家次は徳川秀忠軍に属して上田城の真田昌幸攻めに参加した。慶長7年(1602年)には領内検地をおこなった。
家次は慶長9年(1604年)12月、上野国高崎藩に加増移封となった。これにより臼井藩は廃藩となった。
その後、臼井村などは幕府領となった。その後は旗本領として配分されているが、元禄14年(1701年)からは佐倉藩領として組み込まれている。