アイ・アム・冒険少年
第5回は初のタッグマッチが開催。また、第8回はバトルロワイヤルが開催され最多の7名が同時に挑戦、地図を見て支給アイテムを手に入れ、3つのミッションをクリアしないと続行出来ないルールであった。
2022年5月30日放送では後述のやらせ問題やスケジュール問題の為まず「準備期間」と称して挑戦者個人が若干人が住む無人島(通称:脱出アイランド)に赴き材料を確保、イカダを制作、翌日正午(2023年1月以降はから冬時間を考慮して翌日午前10時まで)出港して4km先の隣の島に移動するまでのタイムを競う形にルール変更された。また、スタッフもイカダ製作、火おこしの手助けや出港のためのイカダの移動は認められる。なお、これまでは一般参加者も多かったが後に後述の小説版が発売されることが増えたため2022年8月29日放送では史上初となるダイアン津田の親子参加が決まった。
正式なレギュラーとして紹介されていないが、ほぼ毎回スタジオへの出演やチャレンジに挑戦するメンバー。
澤部佑(ハライチ)
フワちゃん
あばれる君
伊沢拓司
秋元真夏
毎日約50種類「未知なる生物」が発見されていることから新種生物の発見を目指す。主に深海生物を取り上げ、専門家と一緒に漁をし、新種の可能性がある生物は持ち帰り調査。新種が見つかった場合「オカムラ」の名を付けることを目的とした。
2020年5月から5年間の単発特番を経て、レギュラー放送(いわゆるゴールデンタイム進出)を再開した。ゴールデン時代では脱出島を中心としたサバイバル・挑戦企画や難題や身近な物事の疑問に挑戦する内容となっている。
2020年9月28日には番組史上最長となる4時間スペシャルを放送されたが、その後もスペシャルの放送のみが続いた。
2021年3月までは1回も通常放送がされたことがなかった(月曜21時枠時代には1度も通常放送をしたことがない)。
2021年4月26日には初めて通常放送が行われたが、この日は20時台の『クイズ!THE違和感』と21時台の『CDTVライブ!ライブ!』は『霜降りミキXIT』ゴールデン2時間SPのため休止されたので、5月17日が初の4番組の通常編成だった。
2021年4月改編で、放送時間を2時間繰り上げ、月曜19時枠に移動・変更。なお枠移動初回は脱出島3時間スペシャルを一部生放送を交えて放送。
2022年1月31日から、タイトルロゴにおける番組表記が『アドベンチャーバラエティ 冒険少年』に変更された。
2022年10月以降、20時台に移動の『CDTVライブ!ライブ!』と隔週2時間スペシャルが放送されている。なお、入れ替わりで3~4時間スペシャルも放送する場合もある。
2021年11月放送。四千頭身と宮下草薙の5人が自然に作られた4つのアスレチックを4日の合宿でタイムを縮めリレー形式で挑みチャレンジ3回で合計タイム2分30秒になるよう目指す。なお、情況が無理と判断した場合、スタッフとの交渉でコースに手を加えることが許され、結果弓道の距離が公式戦距離の28メートルに変更された。
火をおこし、水・食料の調達、寝床の確保を行い、脱出用のイカダを作り無人島から出航する。タイムレース形式となっており、一番早く有人島へ到着した人の優勝となる。なお、安全を考慮し無人島を出航してからは、日没を過ぎて危険と判断した段階、イカダが破損し航行不能となった段階、体調不良により危険な状態となった段階でリタイア(脱出失敗)となる。
本来は同日同時刻に行われるが、挑戦者がスケジュールの都合が合わない場合は同じ島で別日に行う(この場合は上陸からのタイムで計算される)。そのため天候による有利・不利が発生するほか、前に上陸していた挑戦者による痕跡が残される場合もある。
制限時間は当初は「無制限」「5日間」と長期間にわたっていたが、特番時代では「2日間かつ翌日正午までに出航」、ゴールデン時代では「2日間(出航に関するリミットは無し)」となっている。
ナレーター:服部潤
構成:堀江利幸、大井洋一、カツオ、川上潤也
TM:五島寛丈
TD:中里子(以前はカメラ)【週替り】
TD/カメラ:横田研一【週替り、回によって異なる】
VE:佐藤希美、則竹(武)香、池田麻鈴、北澤希美【週替り】
カメラ:田口弘謹、北澤豪、森竜二(森→以前はVE)、中村年正(中村→以前はTD)、菅沼雄介【週替り】
音声:山羽稔、斉藤宏司【週替り】
照明:木村郁恵(一時離脱→復帰)
美術プロデューサー:清水久
美術デザイン:大戸三弘女
美術ディレクター:小栗綾介(以前は美術制作)
装置:正代俊明
操作:権田博之
電飾:大平絵梨子
植木電飾:猿山利昭
アクリル装飾:青木剛
装飾:山下瞬平
衣装:原口恵里
メイク:古屋明子
イラスト:榎本よしたか、江原ノブヒロ、リトルベア、レイデザイン、K-WORK、イラスト部、VELLOW
技術協力:OMNIBUS JAPAN、セッターズ、BULLBULL、77s、エスパシオ、バンエイト
ロケカメラ:山本啓太、湯本将司、水谷元保、福岡利浩、阿部安秀、中嶋留威、才沢誠二、岩澤治、中嶋健、坂口賢大、松崎善行、VlC、映像バンク、ライズカンパニー、BULL BULL、川本修平、中村昇一郎、大貫晶、小野澤徳人、白石祐司、辺見洋、宇徳薫子、小林真士、山田康一、阿部安秀、星野洋平、小谷智士、江澤崇【週替り】
冒険少年無人島BINGO 第10回 - 11回で開催。縦3マス横3マスのマス目にはその無人島で発見することが出来る動植物の名前が9つ記載されている。写真か捕獲することが出来ればクリア。縦か横にビンゴすると番組特製スーパーイカダがプレゼントされる。ビンゴカードは各挑戦者に渡されるが参加するか否かは自由。第10回では鈴木奈々が挑戦し、自転車に乗ってイカダを漕ぐ「スワンボート型イカダ」を獲得。第11回ではAYAが挑戦し、バジャウ族の「バンカーボート」を獲得した。 宝箱 宝箱を発見すると、冒険少年レギュラーやTBSドラマに出演している俳優・女優との対決ミッションが行われる。対決に勝利すると特別アイテム(かちわり氷や調味料セット)が支給される。第19回(脱出山)では湖を超えるため宝箱開封後、3つのアイテム(イカダ用アイテム、迂回用アイテム、あったかい食べ物)から好きな物を選ぶことが選ぶことができた。後に宝箱は前述のレギュラーの差し入れに置き換えられ、調味料への対決ミッションは後述の銛突き大会に置き換わる。但し、2022年10月17日放送の2時間SPでは全挑戦者が疲れ切ったため、元気を取り戻すためドラマ『クロサギ』の平野紫耀がVIPゲストチャレンジとして復活した(差し入れは氷)。 遭遇ミッション 挑戦者同士が出会うとその場で対決。敗者はその場で30分待機する罰を受けタイムロスとなる。
チェックポイント脱落システム 2021年5月17日より追加された新ルール。脱出開始から規定時間(12時間)までに1.5キロメートルにある隣の島へ移動が出来なかった場合、強制失格になる。 試し乗りチャレンジ 2022年12月5日から新たに起きたルール。脱出用イカダの試作型が完成した後、約100m先のフロートまでイカダを漕ぎゴールにいたらをチャレンジ成功となり持っていたくじを引き無人島に便利なアイテム1つやボーナスにゲットできる。また、参加は自由だが、チャレンジ失敗を受けても製造したイカダの問題点究明の参考になる。 冒険ルーレット 大概挑戦者が様々な物に名付けたネーミングネタや無人島に墜ちていた物を釣ったモノボケを行った場合、更に面白みを行うためルーレットで指名した人に行ってもらう大喜利要素が強いルーレットネタ。回り方によって大概澤部にふられることが多いが状況によってゲストや提案者の独断で振られることがある。2023年2月6日からあみだくじに物が変わったが澤部に振られることは同じ。 火起こしタイムトライアル
2022年8月29日から始まった企画。無人島で火を起こすとき、やりづらいきりもみ式火おこしのタイムを測定する。基本的に火起こしの達成時間は30分~50分のため筋力自慢の挑戦者がこれに挑む。現時点の最速記録保持者はSnow Man岩本照の1分26秒。2位はダイアン津田の1分28秒。