レオナルド博士とキリン村のなかまたち
初登場 - Web版:なし、TV版:第1期5話
ジェフ次郎にそっくりな青い子鬼。
マフラーの長さを首に合わせるマシン。しかし実際には首をマフラーに合わせることになってしまった。
探偵ごっこをするジェフ太の助手として作られた。走行形態から推理形態に変形するが特に意味はない。尋問などもこなすが、別に役に立っているわけでもない。
壷から抜け出せなくなったコディを救出するマシン。コディは巨大化して壷を壊し、抜け出すことに成功した。巨大化した体を元に戻すには、足元の栓を抜く。
声 - 古川小百合
初登場 - Web版:12話、TV版:第2期11話
ジェフ太に恋するネズミ。パンプキンデレラマシンでキリンの女の子に変身したことがある(その際は「キリ子」と名乗っている)。
キリン村役場に勤めているカバ。
最終回に登場の小型マシン。ジェフ太たちの両親が封印を解いてしまったためキリン村まで押しかけてきたアフリカの巨人像を送り返すために使用。巨人の攻撃を受け逃げるので必死だった博士たち一行はマシンを作る時間がなかった。しかし突如現れたミケランジェロ教授がルネッサンス4号で巨人の動きを一時的に止め、その間に急遽このマシンが作られた。見かけは飛脚の姿をしており、ジェフ太よりも小さい。しかし並外れたパワーと機動力を持ち、ジェフ太の上に倒れてきた巨人を受け止めると、そのまま巨人ごとアフリカまで走って行った。
ローリーのギターライブをやるために急遽作られたバンドメンバーの代用マシン。ベース、ドラム、キーボードの3体がいる。それぞれの持つ楽器のメーカー名等にスタッフの遊びが見て取れる。
一方やる気マシンは博士がローリーにやる気を出させるために、「ギターがうまくなるマシン」と嘘をついて使用した。実は壊れて機能しないはちみつ製造マシンで、ローリーは自己暗示によって自信をつけた。
なおマシンの名前であるが、本編中でこれらのマシンの名前が明かされることがないため、スタッフのブログの表記より引用。
声 - ☆(Web版7話まで)→ ★(Web版8話以降、TV版)
初登場 - Web版:1話、TV版:第1期1話
村で有名な発明家。年齢は41歳。『秘密結社鷹の爪』からのキャラクター。
村の人たちのトラブル解決するため様々な発明品を作るが、作っている発明品の大抵はそれが原因で、さまざまな騒動を引き起こすため役に立たない物が多い(赤ちゃんを助けようとして自分が大怪我をするなど)。ハチミツが好物で、ジェフ太が「かーぼちゃかぼちゃ食べ放題」と歌った後に「ハーチミツハーチミツなめほうだい」と歌ったことが一度だけある。べらんめえ口調で「オラオラ」と煽るなど口が悪い。幼馴染には宇宙人の山本や、ライバルのミケランジェロ教授が存在する(レオナルド本人はライバル視していない)。
なお、鷹の爪の博士とはパラレルワールド的に別人として描かれているらしく(スタッフのブログなどで別人という表記あり)、性格などに若干の違いがある。Web版では鷹の爪と同じ白衣を着ているが、TV版では柄のついた服を着ている。
ジェフ太たち一行が無人島へ流されてしまった際、博士がその場にある木と葉っぱで作ったマシン。綱引きをすることができる以外、能力はない。ジェフ次郎のアイデアでマシンを量産、やしの木に結んだ綱を引っ張らせ、急に離す、というパチンコの原理で空を飛んでキリン村へ帰ることに成功。
「ヒャッホウ」が止まらなくなる奇病を治すために作られた。が、博士の発作がひどすぎて完成させることができなかったためジェフ兄弟が組み立てを行う。ジェフ太が部品を壊してしまい、こっそり形の似ていたキノコで代用したために、博士の発作は収まったものの全身にキノコが生えてしまった。
和尚の形のマシン1号と2号でセット。食べると体が軽くなる餅をつく。