ロバート・ダドリー (初代レスター伯)
1533年に後にノーサンバランド公に叙される廷臣ジョン・ダドリーの五男として生まれた。1550年にノーフォーク大地主の女子相続人エイミー(英語版)と結婚する。1549年以来国政を牛耳っていた父は1553年にカトリックのメアリー即位を防ぐためにジェーン・グレイを擁立するも、メアリーに敗れて大逆罪で処刑された。ロバートも父に協力したため死刑判決を受けたが、1555年には赦免された(→エリザベス即位前)。
1558年にプロテスタントのエリザベス1世が即位するとただちに主馬頭(英語版)に取り立てられ、翌1559年には枢密顧問官に列した。女王の寵愛を受け、やがて女王と愛人関係となり、結婚の噂も立ったが、1560年の妻エイミーの事故死をめぐる疑惑で女王との結婚は困難になった。1564年にはレスター伯に叙されるとともにケニルワース城(英語版)を与えられた(→エリザベス女王の寵愛)。
宮廷内では初代バーリー男爵ウィリアム・セシルと対立する派閥の領袖だった。1569年には反セシルの立場とスペインに自分と女王の結婚を認めてもらおうという意図から、第4代ノーフォーク公トマス・ハワードとメアリー・ステュアートの結婚計画に協力したが、計画が女王の不興をこおむると手を引いた。外交面では対スペイン主戦派であり、平和派のセシルと対立した。1577年のフランシス・ドレークの世界一周航海も、セシルが消極的だったのに対して彼は積極的に支援した(→反セシル派として)。