鱗甲目
オオセンザンコウは頭胴長(体長)75 - 85センチメートル、尾長65 - 80センチメートル、体重25 - 33キログラム。オナガセンザンコウが体長30 - 35センチメートル、尾長55 - 65センチメートル、体重1.2 - 2.0キログラム。オナガセンザンコウやキノボリセンザンコウは物に巻きつけることができる長い尾を持ち、オナガセンザンコウの尾椎は46 - 47個で哺乳綱の中では最も多い。全身は腹面と四肢の内側を除いて、角質の鱗で覆われる。目名Pholidotaは古代ギリシャ語のpholisやpholidosに由来し、「鱗」の意。
頭部は円錐状で、頭骨は単純な形状をしている。耳介は退化しているか、消失している。歯や咀嚼するための筋肉はなく、角質の胃で獲物をすり潰す。