マンシュタイン計画
2月17日、アルフレート・ヨードル、エルヴィン・ロンメルらが参加したヒトラーの食卓談義においてマンシュタインは自ら計画についてヒトラーに説明するため、総統官邸に招待された。ヒトラーはマンシュタインの尊大で冷淡な態度に対して即座に反感を持ったが 、マンシュタインの作戦案を一言も発さずに聞き入り、非常な感銘を受けた。マンシュタインが去った後、ヒトラーは語った。「確かに彼はずば抜けて賢明で、すばらしい作戦立案の才能の持ち主だ。しかし私は彼を信用しない」
その頃、ハルダーは「黄計画」作戦命令第四次計画(Aufmarschanweisung N°4, Fall Gelb)を考案しなければならなかったが、食卓談義以降、マンシュタインは作戦立案に関わらず、軍団の元へ戻っていた。新しい計画は、南部ベルギーのアルデンヌを経由してA軍集団が侵攻の中央攻勢を担うという点で、マンシュタインの提案に従ったものだった。すなわち、ナミュールとセダンの間でマース川を渡り、B軍集団が連合軍を罠に引き込むために北で偽装攻撃を実行する間、A軍集団が北西のアミアン方向へ遊撃戦を行うことのである。しかしながら、ハルダーにより、基本計画の様々な部分で根本的な変更が行われていた。それは南方における2次的な牽制攻撃をもはや構想しておらず、「電撃戦」的要素はすでに存在しなかった。歩兵による強行渡河により橋頭堡を形成、多数の歩兵師団により橋頭堡を補強する段階を重ねることになっていた。装甲師団は歩兵師団と終始、首尾一貫した作戦行動をとるべきであり、ドイツ装甲部隊による単独の浸透戦略は存在しなかった。