アラリペスクス
本属の属名は1959年に命名された。この時にブラジルのアラリペ盆地(英語版)に分布するサンタナ層群(英語版)から産出した化石に基づいてタイプ種Araripesuchus gomesiiも記載され、ノトスクス亜目のワニ形上目の属として分類された。記載に用いられたホロタイプ標本423-Rは下顎の一部と関節した単一の頭蓋骨から構成されており、リオデジャネイロのDivisão de Mineralogia e Geologia do Departamento Nacional da Produção Mineraに収蔵された。より完全な標本AMNH 24450はアメリカ自然史博物館に所蔵された。第二の種であるA. wegeneriは1981年に記載された。本種の化石は南アメリカ大陸から産出した本属の他の種の地理的分布とは対照的に、アフリカ大陸のニジェールに分布する前期白亜紀の堆積層から発見された。本種のタイプ標本GDF-700は数少ない断片的な顎化石からなり、パリの国立自然史博物館に所蔵された。このホロタイプ標本は断片的であったため、2009年にポール・セレノによってさらに多くの化石が報告されるまで本属に関する本種の位置づけには議論があった。
Araripesuchus patagonicusはパタゴニアの標本MUC-PV 269に基づいて2000年に記載された。