永田熊吉
馬場祿郎の『南洲手抄言志録解詁』によると西郷隆盛と勝海舟との江戸城無血開城に向けての会談の際に、勝海舟が陣中見舞いとして持ってきた江戸前寿司を皆で一緒に食べたと熊吉が証言している。
河村定靜の『西郷南州翁百話』によると、西郷隆盛とともに太政官から帰宅する途中、西郷の言動に腹を立て3日程、西郷の身の回りの世話をしなかったという。その後、西郷が熊吉に謝罪し、仲が戻ったことが書かれている。
『西郷隆盛一代記』には明治5年(1872年)の明治天皇西国巡幸で西郷に同伴したことが書かれている。明治天皇が伊勢神宮に参拝される姿を見て、有難さ勿体なさのあまりに涙をこぼしたという。
鹿児島県教育会の『南洲翁逸話』によると、明治6年(1873年)に鹿児島に戻った西郷隆盛が、川邊郡萬世町小松原(現在の南さつま市加世田小松原)に「雪」という優秀な猟犬がいると聞き、弟の西郷小兵衛と熊吉を遣わせて借り受けたという。