騎馬隊
日本では俘囚(蝦夷)から乗馬と騎射の技術がもたらされ、和人も騎馬隊を組織するようになった。騎馬隊は古代日本の軍制が律令制に基づく軍団から国衙軍制へ転換して以降、軍事力の中心となった騎馬武者とその供(時代により従卒、武家奉公人と言われる)を基本単位として構成された部隊を指しており、公儀の戦闘は武士団=騎馬隊のみが行うものと認識されていた。また騎乗の権利と技術を有する騎馬武者が正式な武士とみなされていた。しかし応仁の乱では戦力が不足したため、足軽などそれまでは武士と見なされない者が大量に動員され、戦闘要員として台頭しはじめた。
戦国時代以降、足軽が新たな戦闘力として認識されると、戦国大名の軍制は備を基本としたものへ変貌し、その中で騎馬隊は備の一隊として足軽隊の形成した前線の突破、又はそれらに対する逆襲が主な任務とされた。一備に配備される騎馬隊は20~50騎で編成されており、騎馬隊士の知行は200石から300石程度である。彼ら侍の軍役は自弁が原則である為、引き連れてゆく供(武家奉公人)は自身の援護に付く若党(1騎に対し1~2人)を除けば、槍持や小荷駄といった後方要員がその殆どを占めていた。
また、騎馬隊といえば、戦国期甲斐国の武田信玄の騎馬隊が有名であるが、これは古来から甲斐や信濃国に御牧が設置され騎馬の扱いに長けた者や馬の産地が多く甲斐の黒駒伝承に象徴されるイメージ的な要素や、かの地の馬が山岳機動に優れた能力を示したといった様々な説が唱えられている。