奥州探題
奥州総大将、奥州管領などが前身である。元中9年(1392年)、室町幕府3代将軍足利義満は鎌倉公方足利氏満と和解し、陸奥、出羽両国が鎌倉府の管国に加えられ、奥州管領職は廃止された。陸奥、出羽の国人も鎌倉府への伺候を義務付けられる。
応永6年(1399年)、鎌倉公方足利満兼は満貞、満直の二人の弟を稲村御所、篠川御所として下向させた。しかし、この頃から将軍と鎌倉公方の関係はかなり悪化しており、幕府は関東や奥州で鎌倉府と対立している有力国人を京都扶持衆として直臣化して鎌倉公方に対抗した。