メアリー・ヘンリエッタ・ステュアート
イングランド・スコットランド王チャールズ1世と王妃ヘンリエッタ・マリア・オブ・フランスの長女として、ロンドンのセント・ジェームズ宮殿で生まれた。兄にチャールズ2世、弟にジェームズ2世、グロスター公ヘンリー、妹にエリザベス、オルレアン公フィリップ1世妃ヘンリエッタ・アンがいる。フランス王ルイ14世は母方の従弟に当たる。
1641年、オラニエ公ウィレム2世と結婚した。1642年、イギリス(当時はイングランド)王室最初のプリンセス・ロイヤルの称号を父から授けられた。この称号はフランス王女だった母が、故国で王の長女に授けられる「マダム・ロワイヤル」と同じものをメアリーに授けて欲しいと願ったことから父が創設した。
1642年にはイングランドにいたが、清教徒革命(イングランド内戦・第一次イングランド内戦)勃発直前に母と共にオランダへ渡った。革命の進行につれ他の王族達も大陸へ亡命するようになり、兄チャールズや弟のヨーク公ジェームズ、ヘンリーをオランダに迎え入れた。
1647年、夫ウィレム2世がオランダ総督に就任したが、わずか3年後の1650年11月6日に天然痘を発症しアムステルダムで急死した。