ドルナッハの戦い
7月19日、ドルネック城を行進するシュヴァーベン同盟軍が目撃され、スイスのゾロトゥルンはベルンに助けを求めた。これに応じてベルンは5,000人、チューリッヒは400人の援軍をそれぞれ送り、またウリやウンターヴァルデンおよびツークからのより小さな派遣団もドルナッハに移動し始めた。
7月20日、さらに600人の兵士がルツェルンを出発した。神聖ローマ帝国側は約16,000人の軍隊を有していたが、この時多くはビアス(Birs)で入浴していた。
7月22日の最初の攻撃はベルン、チューリッヒ、ゾロトゥルンの軍隊によって実行されたが、撃退された。しかしルツェルンとツークからの援軍が「角笛と雄叫び」とともに森から突然飛び出して彼らのもとに到着すると、数時間の戦闘の後に帝国軍は逃亡していった。
帝国軍の指揮官、ハインリッヒ・フォン・フュルステンベルクは戦闘の初期段階で死亡し、ユーバーリンゲンに滞在していたマクシミリアン1世は敗戦の知らせを聞いて打ちひしがれたという。