マールワール王国
ラートール氏族はラーシュトラクータ朝の後裔であることを自称している。同王朝の没落後、ラートール氏族は北インドのカナウジへと移住した。
1194年、カナウジのガーハダヴァーラ朝はゴール朝のムハンマド・ゴーリーにより滅亡したが、ラートール氏族はマンドールへと逃げ、存続した。ラートール氏族の年代記はガーハダヴァーラ朝最後の王ジャヤ・チャンドラの孫にさかのぼっている。このことから、ラートール氏族はガーハダヴァーラ朝の後裔とも考えられる。
そして、13紀にラートール氏族によってマールワール王国がマンドールを首都に建国された。
1459年、ジョーダーはマンドールから自身の名を冠したジョードプルへ遷都した。
1561年、マールワール王マールデーヴは自身の息子ウダイ・シングをムガル帝国の宮廷に出仕させた。
1679年、アフガン問題の処理にあたっていたジャスワント・シングが死亡すると、 皇帝アウラングゼーブはその領土の併合を宣言した。これに対し、その遺児アジート・シングをドゥルガー・ダースが擁立し、メーワール王国とともに対抗した(第二次ムガル・ラージプート戦争)。
18世紀、アウラングゼーブが死ぬと、マールワール王国は帝国と講和したが、マラーターの侵略があった。マールワール王国はシンディア家の支配下に入り、6万ルピーの貢納を収めたほか、アジュメールなどの都市も奪われた。
1818年、マーン・シングはイギリスと軍事保護条約を締結し、その保護下に入った(ジョードプル藩王国)。
1947年8月15日、インド・パキスタン分離独立に伴い、インドへと併合された。その後、ラージャスターン州が編成され、旧領に相当する地域はジョードプル州となった。