万葉線MLRV1000形電車
台車は各車中央部に1台ずつ、車輪同士を繋ぐ車軸を省いた独立車輪4輪からなるボルスタレス式ボギー台車を配する。台車枠・車体間の枕ばねおよび車輪・台車枠間の軸ばねにはゴムばねを使用(軸ばねにはコイルばねも併用)し、車輪にはゴムを挟み込んだ弾性車輪を用いる。車輪を台車枠に対して保持する軸箱支持方式はスイングアーム式と呼ばれるもの。車輪直径は660ミリメートル。車輪は連結部寄りが動輪、先頭部寄りが従輪であるが、動輪だけで駆動力・ブレーキ力双方をまかなうことから、枕ばねの取り付け位置を連結部寄り(=動輪側)にずらして粘着力(車輪とレールとの間にはたらく摩擦力)を確保する。
主電動機は出力100キロワットのかご形三相誘導電動機(形式名:BAZu3650/4.6)を搭載。台車ではなく車体の座席下に装荷されており、駆動力は主電動機から自在継手(ユニバーサルジョイント)、推進軸(スプライン軸)、台車のかさ歯車、2段減速平歯車装置という経路で片側の動輪に伝わり、さらに駆動軸(ねじり軸)を介して反対側の動輪へと伝えられる(車体装荷式直角カルダン軸駆動方式)。