96式装輪装甲車
第1師団所属車両が登場。87式偵察警戒車とともに主要交差点の警備にあたる。橋の警備に東部方面普通科連隊所属の車両が2両登場するが、北朝鮮特殊部隊による対戦車ミサイル攻撃を受けて破壊される。その後、墜落して隅田川の河口を塞いでいた貨物機の残骸を破砕するため、96式40mm自動てき弾銃装備の車両が登場し、87式偵察警戒車とともに一斉射撃を行う。
後部乗員席の天井に観音開きで外側へ開く上部ハッチがある。73式装甲車の上部は重量のある2枚の大型ハッチがあったが、本車では小型軽量化された4枚のハッチとなった。側面に防弾ガラスのはまった外部視察用の窓が左右それぞれ2枚ずつ取り付けられている。窓にマジックテープで留めるブラインドが取り付けられるが、素材は合成繊維で、装甲としての働きは無い。73式に備わっていた後部乗員室床面の緊急時脱出用ハッチ、車体側面ガンポート、浮航性能などは備えていない。
後部乗員は車体後方の油圧式ランプドアから乗降する。これは車内外から操作可能で、エンジン停止時でも乗降できるよう、片開きの手動ドアも取り付けられている。最後部に車両牽引用のフック、トレーラーなどに電気やブレーキ用圧縮空気を供給するソケット、弁があるが、本車が牽引するためのトレーラーなどの車両は採用されていない。
公道上を走行する場合は大型自動車の扱いとなる。主として公道を走行する時のために操縦士席及び分隊長席用にガラス窓風防が用意されている。この風防は操縦士席および分隊長席のハッチを全開にして固定し、その空いた空間にボルト止めして装着するため、風防を取り付けている間はハッチを動かすことができない。戦闘時に使用することは考慮されておらず、防弾では無い通常の自動車ガラスに準じたものとなっている。
指揮車型に改造された車両が数両登場。