へろへろくん
声 - 水原リン
デビデビの母親で、自称魔女。本人曰く「切りづらい」らしいが、大きな鎌を包丁代わりにしている。ホウキを持っているが、空を飛ぶわけではなく、またがって走る。目の中に蜘蛛を入れて、蜘蛛の足をマスカラ代わりにするなど、不気味な人物。しかし、カレーを作るなど家庭的な一面もある。だが、へろへろが鼻水でハエを捕獲した時、へろへろを「魔王様」呼ばわりした所から変わった人物であることもうかがえる。ゲーム版では、物語の秘密を解き明かす重要なキャラとして登場する。
声 - 渡部まゆみ
丸坊主なのでいつもかつらをかぶっている。父親は寺のお坊さん。別名「千のかつらをもつ男」。
へろへろの友達で、何でもUFOキャッチャーのアームで取る。帽子にUFOキャッチャーのアームが付いており、腕にあるボタンを押して操作するが、あまり上手くない。
声 - 水原リン
へろへろの友達で、小学生なのに老け顔で食の好みや趣味が、オヤジ臭い子である。語尾に「げへ」と付ける。
趣味は 囲碁と将棋と盆栽と競馬の予想である。ゲームセンターには行くこともあるが、囲碁ゲームしかやらない。食器として使う陶器も渋い色合いの物を好む。
親父は語尾に「ぐへ」と付ける。さらに頭が禿げている。
へろへろの友達で、占い好き。結構当たるらしいが劇中で当たった例はない。
声 - 水田わさび
アニメオリジナルのキャラ。運動好きな女の子。熱い性格のため、本人は気づいていないようだが、勢いあまってバレーボールの際に体育館を壊したりするなど、結構迷惑な所がある。原作にも同名キャラがいるが(下記参照)まったくの別人で、性別の時点で異なる。
声 - 天神有海
アニメオリジナルのキャラ。へろへろの友達で、名前のとおり巫女装束を着ており神社で手伝いをしている。ドロドロと共に登場。ドロドロの幼友達。
声 - 長嶝高士
『へろへろとバリバリの大冒険』に登場した魔人。魔法王国マジクールの出身で、本名はマホマホ。魔人でありながら自信の無さ故に魔法を使う事が出来ず、修行の一つが「願いを叶えてもらうこと」と、魔人のイメージとは全く逆の内容であった。修行の為に人間界に来ていた所をへろへろ達と出会い、共にマジクールを目指す旅に出発。旅を経て成長して行く。
声 - 水原リン
へろへろの祖母で、へろへろパパの母親。いつも夫の起こす珍行動に呆れている。
いつもお茶を飲んでいる物静かな人間であり、家族の中で最も達観している。へろへろ一家一の常識人。
声 - 天神有海
いつも歌っている女の子、会話も歌でする。
髪形を変えた時は何度アピールしてもへろへろには気付かれなかった。
父親は、詩人で詩集も出しているイケメンである。へろへろの事を「はじけるポップコーン頭のへろへろくん」と呼んでいる。へろへろはおかしな解釈で彼のことを「死人で死臭を出している」と思っており、道ばたで会った時も目を逸らしている。また、へろへろが宝くじが当たった時の練習をしている両親の「宝くじが当たった」という発言を真に受けて引っ越すことになったと勘違いした時にクラスメートにより催されたへろへろくんを送る会で歌われた「へろへろくんを送る歌」の作詞作曲を担当。また、当初は他のキャラクター同様二頭身だったが、彼女だけ連載が進むにつれて唯一背が伸びて行った。 『恋のラブラブスクール』のキラキラ バトル漫才部にたった一人だけ所属する女子高生。退部して荒れるバリバリを案じながら空虚な日々を過ごしていたが、へろへろが転校してきた事で物語は動き出す。このコーナーの実質的な主人公。 『TOPアイドル』のキラキラ へろ子と同じくアイドルを目指し、オーディションに応募した少女である「綺羅キラリ」として登場。へろ子とは違い、容姿も才能も恵まれており、審査結果では審査員全員が「合格」の札を上げ、全てのプロダクションからスカウトされる形で合格した。しかし一時は不気味さを撒き散らすへろ子に恐怖し、逃げ出してしまう。
へろへろが小学校の教師となった熱血教師ドラマ風の漫画。へろへろは熱血教師らしい情熱で生徒(児童)達と向き合おうとするが、頭が弱いのでギャグにしかならない。一方で、読者投稿コーナーに寄せられた相談には真面目に答えている。
声 - 後藤邑子
何でも見る事が出来る女の子。目に星模様がある。
声 - 不明
通称ダンボットパソコン。名の通りパソコンのダンボールから作られたロボット。頭が良く、相手の行動パターンを入力することで相手の攻撃を瞬時に避けられる。
声 - 金丸淳一
アニメオリジナルのキャラ、食べ物のことに詳しく、食べるのも好きな男の子、かなり痩せ細ったような外見をしている。
声 - 河原木志穂
アニメオリジナルのキャラ。優しい性格の女の子。家が花屋で家の手伝いをしている。
声 - 河原木志穂
へろへろの友達で凄く強い。木を素手で倒すほど。アニメオリジナルキャラクターだが後に原作にも登場している。アニメオリジナルキャラが原作に登場したのは彼女だけである。ゲームにも登場する数少ないキャラ。ただの格闘マニアであるメラメラに「同じ格闘家」呼ばわりされている。アニメと原作では髪の毛の色が異なり、原作では赤茶色、アニメではうすい茶色である。ゲーム版では道を塞ぐ岩を砕いて活躍した。
声 - 永野善一
通称ダンボット宅配便。スピード自慢。