ヘラクレス (TVシリーズ)
声 - エリック・アイドル(坪井智浩)
ギリシャ一の名門高校・プロメテウスアカデミーの生徒指導員。ヘラクレスに学生証を与えた。学園行事の司会も担当する。
声 - ジャスティン・シェンカロウ(不明)
20年に及ぶ冒険の伝記で大儲けしたオデッセウスのシャイな息子。屋敷に展示された父の船の中にヘラクレスやアルゴナウテスの船員といた時、父の旅の記念品の風の神アイオロスの袋から飛び出した竜巻に飛ばされてしまう。
声 - コーリー・バートン(銀河万丈)
ヘラクレスの父。天と地を支配する全能の神で、オリンポス議会の議長。ハデスとポセイドンの兄でもある。父親だったタイタン族の王・クロノスを追い出し、オリンポスの神々に世界を治める仕事を与えた。神殿の像に乗り移って下界に現れる。
たいへんな子煩悩。人間界への神の干渉と一度決めたことの取り消しは避けているが、妻子には甘い。高校生活に悩むヘラクレスを理解しようと人間の若者に変身したことも。若い頃はレスリング選手だった。
声 - ジェイ・トーマス(石井康嗣)
ギリシャ最強の軍隊を誇るスパルタを領地に持つ戦争の神。タフで荒っぽく、肉しか食べたがらない。姉アテナとはライバル同士で、スパルタをギリシャの首都にしたがっている。犬のペルカクレスを飼っており、あまり頭の良くない兄弟フィアーとテラーを息子に持つ。
アテナのスパイのヘラクレスを殺しかけてゼウスに制裁されたものの、ヘラクレスを気に入ってはいる。血みどろの戦争を好み、血を流さないスポーツは嫌い。