水戸街道
取手では東に折れ旧市街に入る。本陣として使われた建物が残されている。
常磐自動車道千代田石岡インターチェンジ入口に一里塚が残る。
長岡から先には、千波湖の東方を通り水戸に入る本来の水戸街道と、一時期、陸前浜街道に組入れられた(水戸街道でも国道6号でもないが陸前浜街道である)千波湖の西畔を通り水戸大工町に入る道がある。
陸前浜街道途中左手本法寺に会沢正志斎の墓がある。神道式の戒名のない質素な墓である。
陸前浜街道の古い道筋は千波湖近くのボウリング場裏に残る。偕楽園駅前の道路も同様であるため下り線のみの臨時駅の前に広い道路がある。
本来の水戸街道に2箇所あったクランクは、現在でも新たな道が付加された形で残存している。
石岡市泉町と水戸市元吉田町字一里塚の旧街道の両側に、一里塚が残存している。
吉田神社前から右に折れかつての湿地帯を抜け、水戸市街(下市と呼ばれる下町)を流れる備前掘にかかる魂銷橋を渡ると水戸街道の終着点である。正確には魂銷橋は街はずれの高札場で、宿場としての水戸街道終点はさらに通りを進んだ所で石碑がある。
元々江戸時代に定められた水戸街道は日光街道の宿場町だった千住を基点にしている。千住5丁目付近には旧水戸街道の跡として出発地点に碑が建っていたが、現在は区の施設に保管され、新しい碑が代わりに建っている。
第二次世界大戦前の1930年に荒川放水路が完成したため、小菅までの旧道跡は消失している。
葛飾区側に入ってからは東京拘置所南の小菅一15番先から東に進み、綾瀬川を水戸橋で渡り、小菅三を通って堀切八25番先で東北東から北東に進路を変え、西亀有二22番先で常磐線に接する。
その後西亀有三25番先で主要地方道になり、亀有駅の南(沿道に一里塚跡がある)を通過して環七通りと交差後、亀有二から中川橋で中川を渡る。
中川橋を渡って右折するとそこが宿場町だった新宿である(当時は「あらじゅく」と呼ばれていた。現在も町名として残っているが「にいじゅく」となっている)。上宿・中宿と続き、左折して下宿。
水戸街道は、江戸側の千住宿と松戸宿を経て水戸藩の城下町である水戸をつなぎ、五街道と同様に道中奉行の管轄に置かれた。本来、街道は行き先の名称を冠したため水戸側では江戸街道と呼ばれた。
始まりは、805年に武蔵国から下総国府を経て常陸国府に向かうように東海道の経路がより直線経路となるよう変更され、後世の水戸街道の原形となった。鎌倉時代もこの道筋を通った(鎌倉街道)。
江戸時代初期(1680年代)に、我孫子・若柴間を、より短距離となる道筋へ変更し、現在のように取手・藤代を通るようになった。
現在、水戸街道は国道6号の東京都墨田区向島〜千葉県松戸市~茨城県水戸市までの区間の愛称である。国道6号に対して「水戸街道」と呼ぶ一方、街道筋が新道・バイパスの開通等により国道6号から外れた部分については「旧水戸街道」として区別することが多い。国道6号の呼称については国道6号#歴史も参照。
水戸以北は岩城街道(または磐城街道)や岩城相馬街道と呼ばれ、岩沼宿で奥州街道と合流し、仙台まで続いていた。水戸街道・磐城街道は奥州街道の脇道として江戸と東北をつなぐ幹線道路ではあったが、奥州街道ほどには栄えなかったとされる。明治時代以降は、水戸街道と磐城街道をまとめて陸前浜街道と呼称するよう明治政府から通達が出された。
水戸徳川家は参勤交代を行わない江戸常駐の定府大名であったため国許である水戸と当主が居住する江戸との間で緊密に連絡を取りあう必要があった。このため街道筋には水戸徳川家専用の施設が多数もうけられていた。 また幕末百話によると宿場人足も水戸様御用を笠に着て横暴な振る舞いが多かった。