除染車
73式大型トラックに2500Lの水槽と加温装置を搭載し、車体の前後には除染剤の散布ノズルを増設している。地域、施設等の大規模な除染作業に使用される。化学防護車に見られるような中性子線や有害物質から乗務員を保護するための機器は装着されていない。
73式大型トラックでは幌になっている部分が、ハードルーフに変更されている。
地下鉄サリン事件(1995年3月20日)の際に、サリンに汚染された地下鉄車両の消毒作業を実施するために出動した。 また、阪神淡路大震災や東日本大震災などの災害派遣では防疫消毒作業を実施するために使用されたほか、スマトラ島沖地震などの海外派遣の際にも防疫活動などで使用されている。