ゲンミンゲン
Dunavarsány(ハンガリー)1999年。友好関係は1996年にハンガリーの旅行グループが、偶々ゲンミンゲンを訪れたことから始まった。
彼らは、1688年から1697年に起こったプファルツ継承戦争による破壊のため、何度も復興を繰り返さねばならなかった。1664年にゲンミンゲンの支配権はヴュルテンベルクに、1710年からはナイペルク伯に移った。そして、この伯家の陪臣格への引き下げにより1806年にバーデン大公領となった。
1880年まで行われたクライヒガウ鉄道の建設は、ゲンミンゲンにある程度の繁栄をもたらした。一方、シュテープバッハは、同じ頃、移民や流民化した人々で人口を減らしていた。両村に電気が通ったのは、1920年であった。1925年1月1日、シュトライヒェンベルクがシュテープバッハと合併した。シュトライヒェンベルクは、廃村になったツィンメルンの場所にあたり、近世以後はシュタイヒェンベルク城塞やショムベルク城館が建つだけの場所であった。
1974年1月1日、それまで独立した自治体であったシュテープバッハがゲンミンゲンの地区として合併した。両自治体は、1970年代初めの州政府の自治体再編に協力するかどうかを議論し、合併は賛成多数を得たのであった。