フキシャンフィア類
腹神経索の数多くの神経根は節足動物に類が見られず、代わりにそれ以外の脱皮動物(例えば鰓曳動物と有爪動物)に似たため、これは脱皮動物の共通祖先から受け継いだ祖先形質だと考えられる。
これらの解釈により、フーシェンフイア類は真節足動物が胴部の外骨格と複数の体節/脳神経節をもつ頭部を進化した直後、先節+直後4節以上含む頭部を進化する(腹神経索の神経根を退化する)以前の初期系統(ステムグループ)から派生したと考えられる。基盤的な真節足動物であるフーシェンフイア類が顎基と触角をもつことにより、これらの性質はフーシェンフイア類と他の真節足動物の最も近い共通祖先で既に出揃ったことも示唆される。フーシェンフイア類と大顎類の神経解剖学上の類似(全ての脳神経節の癒合・3つの視神経網など)は単に真節足動物の祖先形質、もしくは収斂進化の結果と解釈される。
内部構造は消化系・循環系・神経系(はしご形神経系)などと思われる構造が知られ、それらを例外的によく保存したフーシェンフイア(消化系・脳・循環系)とチェンジャンゴカリス(腹神経索)の化石標本で見つかっている。そのため、カンブリア紀の動物の中で、フーシェンフイア類は内部構造が最も完全に知られるの分類群でもある。
フーシェンフイア類の化石標本は中国雲南省のカンブリア紀前期の堆積累層のみから発見される。そのため、本群は知られるカンブリア紀の節足動物の中で、分布域が1つの古大陸に限られた唯一の高次分類群でもある(他の高次分類群、例えばメガケイラ類と三葉虫類はいずれもカンブリア紀の複数の古大陸まで広く分布した)。
腹部は数節から十数節の合体節で、付属肢はないが、最終体節は末端に1本の尾節(telson、または尾刺 tail spine)、左右に1対の棘状もしくは尾扇のような構造体(lateral telson process, tail fluke)をもつ。
胸部の腹面は数十対の二叉型の脚が同規的に配置される。脚の外肢(exopod、もしくは外葉 exite)は単調な楕円形で、縁に目立たない剛毛(marginal setae, marginal fringe)が生えている。外肢の付け根の構造(原節 protopod/basipod との連結部)は不明。内肢(endopod)は丈夫な円錐状/円柱状で、十数節以上の短い肢節に分かれ、先端は丸みを帯びるもしくは1本の爪のように尖る。一部の種類の内肢は、肢節ごとに1対の内突起(内葉 endite)が生えている。脚は原則としてほぼ同形だが、一部の種類は、前方数対の脚のみ原節の内突起が鋸歯状の顎基(gnathobase)に発達し、口の直後で餌を運ぶ用の溝(food groove)を構成する。