エリコンKD 35 mm 機関砲
またKDGを単装の砲塔に配したGDF-020では、当初よりAHEAD弾の運用に対応している。
これらの牽引式対空機関砲と組み合わされる射撃統制システム(FCS)として、当初はスーパーフレーダーマウスが用いられていたが、後にスカイガードに変更された。デジタルデータバスを備えたGDF-002以降であれば、スカイガード・システムと連接することができる。また後継として、Counter-RAM能力を備えたスカイシールドが開発されており、ドイツ連邦軍のMANTISなど典型的な例においてはGDF-020と組み合わされているものの、例えば南アフリカでは、既存のGDF-002/005と組み合わせて導入している。
GDF-003(中華民国空軍)
GDF-005(オーストリア空軍)
GDF-020(ドイツ連邦軍)
スカイガード・システムのFCS車両
エリコン社は、1950年代前半に行った研究で、35mm口径が対空砲として最適であるという結論を得ていた。これを受けて、50年代後半より35mm連装高射機関砲の開発が本格化し、水冷式の352-Mkを経て、1959年にはプロトタイプとしての353-Mkが1-ZLA/353MKマウントとともに発表された。
そしてこれに小改良を加えた2-ZLA/353MKがGDF-001として製品化され、1960年代初頭より陸上自衛隊に導入された。