すさみインターチェンジ
当ICの設置が決定されるまで、すさみ町に設置されるインターチェンジは、同町の中心部から離れた同町江住のみで、日置川IC - すさみIC間は約15 kmと建設中の近畿自動車道紀勢線のインターチェンジ間の距離では最長であった。そこで同町は中心部にインターチェンジを設置するように要望し、これを踏まえ和歌山県が計画を作り、2012年(平成24年)4月4日に国土交通省に追加設置を申請した所、同年4月20日に設置が決定した。その名残から、当初は江住に設置されるインターチェンジが「すさみIC」、当ICが「すさみ西IC」とされていたが、正式名称は実情に合う様に、当ICが「すさみIC」、江住に設置されるインターチェンジは「すさみ南IC」と正式決定した。
2012年(平成24年)4月20日 : 地域活性化インターチェンジとして、国土交通省より連結が許可。
2015年(平成27年)5月28日 : IC名称を、「すさみ西IC(仮称)」から「すさみIC」に正式決定。
2015年(平成27年)8月30日 : 南紀白浜IC - すさみ南IC間 開通に伴い供用開始。