おやしお (潜水艦・2代)
8km)10本に接触し艦橋に絡まっていた1本を含む6本を切断する事故を起こす。翌年3月9日、八戸海上保安部は艦長を業務上過失往来危険容疑で書類送検した。
2015年3月6日、練習潜水艦「ふゆしお」(はるしお型潜水艦6番艦)が除籍されたことに伴い、同日付で練習潜水艦に種別変更され、潜水艦隊直轄第1練習潜水隊に編入。定係港が呉に転籍。
2016年3月19日から4月27日までの間、護衛艦「ありあけ」、「せとぎり」とともに外洋練習航海(飛行)に参加。、4月3日には、南シナ海に面するフィリピン・ルソン島のスービック湾に入港した。
2022年3月10日午前6時20分ごろ、神戸市兵庫区の神戸和田岬防波堤灯台から南南東約1.1キロの海上で漂泊中、航行中の底引き網漁船「住吉丸」と接触した。双方とも顕著な損傷などは無く、負傷者もいなかった。
2023年3月17日、呉基地において自衛艦旗を返納し、除籍となった。自衛隊の潜水艦としては最も長い25年に渡る任務で、地球12周以上にあたるおよそ50万キロを航行した。この除籍式には隊員や元乗組員など130人が出席した。