かいこう Mk-IV
最大潜航深度:4,500メートル
重量:5.5トン
全長:3.0メートル、幅:2.0メートル、高さ:2.6メートル
調査観測機器:HDドームカメラ(2台)、デジタルスチルカメラ、HDTVカメラ(2台)、小型監視TVカメラ、照明灯、CTD、溶存酸素計
作業機器:マニピュレータ(7自由度×2台)
ペイロード:空中300キログラム、水中100キログラム
以下のデータは納入時の三井造船発表のプレスリリースによる。
最大潜航深度:7000メートル
重量:約6トン
全長:約3メートル、幅:約2メートル、高さ:約2.6メートル
調査観測機器:広角魚眼テレビカメラ、広角ハイビジョンテレビカメラ、高画質スチールカメラの他、各種観測機器をスキッドに搭載可能
ペイロード:300キロ以上
試料採取能力:大出力7自由度油圧マスタースレーブ方式マニピュレータ2式(最大取扱荷重約250キロ)
推進方式:油圧スラスター(下降時・上昇時の最大推力約600キロ)
母船:深海調査研究船「かいれい」(無人探査機「かいこう」のランチャーを使用)