歩行者利便増進道路
2020年(令和2年)5月27日 - 道路法の改正により制度が制定
2021年(令和3年)2月12日 - 大阪市の御堂筋、神戸市の三宮中央通り、姫路市の大手前通りが全国で初めて指定