未体験HORIZON
前作「Jump up HIGH!!」から約3か月ぶりのリリース。ナンバリングシングルとしては前作「HAPPY PARTY TRAIN」から約2年6か月ぶりのリリースとなる。
表題曲「未体験HORIZON」のセンターは国木田花丸が担当。この曲でAqoursメンバー9人全員がセンターを経験することとなった。アニメーションPVでは、多摩動物公園の昆虫園がロケ地となっており、昆虫園内に多数飼育されている蝶がモチーフの衣装となっている。冒頭には、ナンバリングシングルのセンターの変遷を振り返る演出がなされている。試聴動画の最後には、桜内梨子がサードプラネットBiVi沼津店で「ラブライブ!スクールアイドルフェスティバル 〜after school ACTIVITY〜 Next Stage」をプレイしているシーンがある。楽曲は、8月5日にラジオ番組「SCHOOL OF LOCK!」(TOKYO FM)内のコーナー「Aqours LOCKS!」で初公開され、翌日の8月6日に視聴動画が公式アカウントよりYouTube上で公開されている。2019年9月28日に放送された音楽番組「MUSIC FAIR」ではこの曲を披露した。
カップリング曲「Deep Resonance」は、Shadowverse×スクフェスコラボのテーマソング。センターは津島善子が担当。
CDはBD同梱盤とDVD同梱盤の2形態が発売され、CDには表題曲の「未体験HORIZON」とカップリング曲2曲およびボイスドラマが、BD・DVDには「未体験HORIZON」のアニメーションPVが収録される。初回生産分には、「未体験HORIZONカード」(全9種)がランダムで1枚封入される。
キャッチコピーは「新しいみんなで叶える物語」。