オィット・タナック
その後のベルギーでもパンクで6位に終わり、アクロポリス、フィンランドでは復調し2位となるが、スペインでは初日のコースオフでリタイア、最終戦は家庭の事情で欠場を余儀なくされランキングは前年を下回る5位で終えた。なお同年5月6日に、ヌービルと共に2022年からの複数年契約を結んだことを発表している。
2022年は移籍のきっかけを作ったアダモがチームから去ってしまった。マシンの信頼性不足も相まって不調は続いており、一時は元弟子の勝田貴元よりもランキングで下回るほどであった。トヨタ勢にトラブルが続出し最終2SSがキャンセルされた第5戦イタリアでなんとか優勝を果たし、第7戦母国エストニアでは3位表彰台に上がるも「母国で競争力がなかったのは初めてだった」として、マシンやチーム体制に不足を感じていることを認めている。それでも次戦フィンランドではシーズン2勝目をマークしてトヨタの同イベント5連覇を阻止。首位とは大差だが年間ランキング2位に浮上し、次戦イープル・ラリーでもロバンペラとヌービルの脱落もあって連勝を飾った。アクロポリス・ラリーは2位でヒョンデ初となる表彰台独占の一角を占めたが、この時ランキングが下のヌービルに順位を譲らせなかったチームの判断を「間違っている」と公然と非難。次戦ニュージーランドでドライバーズ、ラリー・スペインでマニュファクチャラーズタイトルがいずれも最終戦前に奪われた直後、「一身上の都合」を理由に、契約をもう一年残していたはずのヒョンデからの離脱を電撃発表した。ヒョンデではトヨタ時代よりも多くのラリーに出走したが、優勝回数はトヨタ時代の半分だった。
2020年はティエリー・ヌービル/ニコラ・ジルスール組とのダブルエース体制の一翼を担う。開幕戦モンテカルロではマシンが何回転もする大クラッシュを喫するが、スウェーデンとメキシコで調子を取り戻し、いずれも2位表彰台を獲得。その後、新型コロナウイルス感染症の影響によるシーズン中断・再編でラリー・エストニアが急遽WRCイベントに昇格。意外な形で実現したWRC地元開催を制し、移籍後初勝利を果たした。しかし第5戦トルコではステアリングトラブルで17位、翌戦のイタリアは6位に終わるが、最終戦モンツァを前にランキング首位のエバンスから28ポイント差の4位につけ僅かながら逆転チャンピオンの可能性を残した。その最終戦は予測不能なコンディションではあったがしぶとく走り切り2位表彰台を獲得した。最終的にチャンピオン連覇は果たせなかったが、ランキングではチームメイトヌービルを上回る3位で終えた。
2021年も同チームから参戦。開幕戦モンテカルロで2年連続のリタイアとなるが、次戦のアークティック・ラリーで今季初の優勝を飾り、サファリラリーでも曇るフロントガラスに苦しみながらも3位表彰台を飾る活躍を見せる。しかし再びマシンの不調を引きずるようになり、3連覇中だった母国エストニアでは大本命と言われながらも、SS4でマシンのパンクを起こしたことからリタイアせざるを得なくなってしまった。