ケロロ軍曹
2010年2月26日発売、ISBN 978-4-04-715408-7
2010年9月25日発売、ISBN 978-4-04-715530-5
2011年2月26日発売、ISBN 978-4-04-715673-9
准のライバルである。パートナーはケケロ伍長(現在のギロロ伍長に相当。外見の相違は「マークがドクロではなく星」「帽子に迷彩模様」「顔だけではなく体にも縦に傷がある」ことで、他に「〜だぜよ」と土佐弁のようなしゃべり方をする点が異なる)。
フジテレビ系ドラマ『電車男』にも関連グッズなどが登場する。なお、『電車男』の元ネタとなった『2ちゃんねる』でのスレッド内に電車男本人からの「今日は土曜日だから、ケロロ軍曹を見なくては...」という書き込みが存在した。逆にこれらを取り上げたエピソードが原作11.5巻(公式ガイドブック)の描き下ろし漫画にある。
『.hack//G.U. Vol.1 再誕』にケロロ軍曹がゲスト出演している。
集英社の『週刊少年ジャンプ』に連載されている『銀魂』のアニメ版249話の冒頭で、機動戦士ガンダムのモビルスーツとともにケロロ軍曹の人形が登場している。なお、この3作品ともアニメの製作会社がサンライズという共通点がある。
西村しのぶ著『一緒に遭難したいひと』の単行本2巻150頁、主人公のいとこである絵依子の携帯にケロロたちの待ち受け画面が存在する。
漫画『ボボボーボ・ボーボボ』第21巻にて、本作のパロディ・オマージュがある。
小学館の『月刊コロコロコミック』に連載されている『絶体絶命でんぢゃらすじーさん邪』にて、本作の一部にパロディ・オマージュがある。
同じく『月刊コロコロコミック』に連載されている『西遊記ヒーローGo空伝!』にて『ケロロ軍将』という名前の妖怪が登場している。なお、見た目は一切似ていない。
2007年5月23日発売の『週刊少年サンデー』第26号の漫画版『ハヤテのごとく!』にケロロの帽子と星を付けた本物のカエルが登場した。 アニメ版第1期で第36話でドロロの名前が登場している。第49話には朝風理沙がケロロの柄のTシャツを着ていたり、タママ・ギロロ・クルル・ドロロそっくりの子供も登場している。