リリエンステルヌス
リリエンステルヌスは1988年のグレゴリー・ポールの推定によれば体長約5.15 m、体重127 kgほどである。他の推定では最大で体長5.2 m、体重200 kgとしている。2つの化石標本がともに一連のシンタイプ標本番号MB.R.2175とされている。この標本には少なくとも部分的および断片的な2個体の骨格が含まれており、 頭骨の要素、下顎、椎骨、肢から構成されている。 ディロフォサウルス同様、脛骨(409 mm)は大腿骨(440 mm)より短いが、より小型のコエロフィシス科の種よりは比較的長い。Paul (1988)ではこの点に基づいてリリエンステルスヌスはコエロフィシスとディロフォサウルスの中間であると指摘している。頭骨は発見されていないものの、たいていの場合ディロフォサウルスにみられるようなとさかを持つ姿で復元されている。ディロフォサウルス同様に腸骨が異常に短い。
Rauhut(ドイツ語版) et al. (1998)では椎骨において仙椎が二つしか癒合していないことと、神経弓と椎体の縫合面がまだ見られることからタイプ標本の個体は幼体もしくは亜成体のものであるとしている。
属名および種小名Liliensternus liliensterni はアマチュア古生物学研究家で医学博士であるヒューゴ・リューレ・フォン・リリエンシュテルン(ドイツ語版)伯爵に由来するものであり、リリエンシュテルンが1934年7月1日にドイツ、ベットハイム(ドイツ語版)にある自身の城に古生物学博物館を作り、ドイツでの古生物学の振興に貢献したことに敬意を表したものである。リリエンステルヌスは1934年にフリードリヒ・フォン・ヒューネにより記載された。ヒューネは最初、ハルティコサウルス属の種として命名したためタイプ種はHalticosaurus liliensterni と命名された。その後コンビナティオ・ノヴァでLiliensternus liliensterni となっている。