龍が如く 維新!
演 - 今野杏南
揚屋「山吹」の遊女。
声 - 岩瀬遼平
吟柳道場を開いている剣豪。刀剣と剣術に美しさを見出すあまり、貴族の出でありながら道場を興しつつ自身の道場を継ぐ弟子を探していた。一定の価値を持つ刀を見せるたびに立ち会いを行うことで「一刀の型」「乱舞の型」の技が鍛えられていく。
直後に騒ぎを聞きつけた近藤と土方に発見され、芹沢は「行き違いがあったとは言え同士を殺めてしまった」という理由で即座に切腹を申し出るも、近藤は仕掛けたのは沖田らの方であることや、名が通っている沖田が斬られて殺害されたとなれば壬生浪士組の存続そのものに関わると考え、芹沢らに「死んだ3人に成り代わって今後生きていく」ことを提案したため、対外的には死んでいないことにされた。死体は入れ替わりで乱暴狼藉の末に粛清された芹沢一派の三人として処理された。
なお、沖田を名乗るようになった平山五郎が自身を美少年と言い張るようになったのは、実際に美少年であり「美少年」という噂で有名だった本物の沖田総司であることとの整合性のためである。顔立ちや体格が似ていた芹沢と井上、永倉や平間と違い、近藤が龍馬にこれらの経緯を語る際にこのことにわざわざ触れている辺り、本人らも若干無理があると思っていた模様である。ただし、『極』でキャストが変更された際には甘いマスクの美少年とは言い難い老けた中年となり、反対に沖田総司を演じる平山五郎の方が若干若く美少年らしい印象となる。
声- 藤原喜明
風呂屋を根城にしている京一番の情報屋。天念理心流の使い手が新選組にいることを龍馬に教えた。
演 / 声 - 船越英一郎 / 大塚明夫
新選組局長。屯所にはほとんど姿を見せず、伊東も入隊以来一度しか面識が無く、死亡説まで流れているほどである。龍馬も入隊後しばらく会えなかった。戦闘では天念理心流の剣術を使い、その腕前は龍馬から「覆面の男ほどではない」と言われるものの、龍馬の斬撃を突きで撃ち落とすという離れ技が可能なほどである。
覆面の男を探る龍馬が容疑者の一人として会おうとしていた時は会うことができなかったが、その後逆に近藤からの呼び出しを受け、祇園の料亭で龍馬と会う。「斎藤一」が「坂本龍馬」であることは井上(覆面の男)からの報告で知っており、その上で龍馬に覆面の男の正体を教えることと引き換えに帝を江戸へ移す江戸遷都計画に協力するよう持ちかけるが、その計画が「京の街を焼く」というものであることを知った龍馬に断られ、その時は龍馬を「ガキ」と称する。
その後薩長同盟が成立した際、戦争が始まることを危惧して再度龍馬を計画に誘うが、その時龍馬が漏らした一言「幕府が白旗を振れば」という言葉から計画の変更を思いつき、自身の計画を一旦ストップして龍馬に徳川将軍宛の手紙を届けるように言い渡す。
龍馬が江戸から戻ってきた際は以前と同じ祇園の料亭にいたが、京の大火に乗じた以蔵に襲撃されて斬られてしまう。龍馬が駆けつけた時点ではまだ息があり、今までの感謝の言葉と土方に宛てた「最後の策」を記した手紙を託して息を引き取った。
『ONLINE』の補完エピソードにて屯所内の自室に膨大な量の日誌を残していたことが明らかになり、その内容から隊士たちの長所・短所を的確に把握し、それぞれ改善させるために独自のやり方で試行錯誤していたことが明らかになった。
帝のおわす「御所」をはじめ、この国の重要拠点が数多く存在する、日本の中枢。
武器は従来のシリーズに比べかなり豊富になり、基本となる刀と銃以外にも大太刀、槍、大筒といった特殊武器がある。武器強化はミニゲーム形式になり大成功を収めると大幅に能力がアップするが、仮に失敗しても数をこなしていけばその武器の上限に辿り着くという形になっている。
北方 蔵之介【北方大蔵】、道明寺 一輝【一輝】、真鍋 兼松【真鍋幹二】、*向田 佐江【向田紗栄子】
声 - 竹内良太 / 谷田歩
新選組九番隊隊長。伊東の伝手で隊長までのし上がった男で、谷と同様に好戦的かつ金に対しての貪欲さを持つ。谷と共に岡田以蔵生け捕りの任務に向かい、谷が以蔵に殺害されたところを目の当たりにして切り札の銃を放つも全て外し、自棄になって襲い掛かったところを斬られて死亡した。
歴史上の人物が多数登場する。また、実在する地名があり、位置関係なども現在のそれに準じている場所もあるがフィクションが含まれている場所もある。
龍が如く本シリーズで登場したキャラクターに類似した登場人物が多数登場し、相当するキャラクターは【】内で表記している。なお、『維新! 極』では一部のキャラクターのキャストが変更されており、変更されているキャラクターに関しては【『維新!』 / 『維新! 極』】の順番に表記する。「声」ではなく「演」と記載されているキャラクターは、演じる俳優本人をモデルにしている。
ディレクター - 阪本寛之
アートディレクター - 三嶽信明
メインプログラム - 時枝浩司
フレームワーク統括 - 厚孝
サウンドマネジメント - 冨田晴義
企画/ゲームデザイン - 堀井亮佑、平澤信之介
脚本・演出補 - 古田剛志、竹内一信
脚本・演出/構成 - 横山昌義
ラインプロデューサー - 佐藤大輔
プロデューサー - 横山昌義
総合監督 - 名越稔洋
『極』の追加キャラクター。洛内に向かうサトウの前に現れ斬ろうとするが、同行していた龍馬に阻まれ未遂に終わり撤退する。
声 - 山路和弘
東洋の付き人である土佐藩士。龍馬と暗殺された東洋を目撃しており、表向きの犯人となっている龍馬を追いつつも実際は龍馬が犯人であることに疑問を持ち、京で生活する龍馬に協力する。その後、以蔵が捕まって土佐に連行されたことを聞き、土佐の状況を確かめるために一旦は土佐に戻ることになるが、後に全てを知って帰ってくる。その後は龍馬たちよりも先に乗り込んだ近江屋にて佐々木に斬られるがエピローグでは生存していたことが判明し、「坂崎紫瀾」として龍馬の伝記を執筆していることが明かされる。