聖闘士星矢 冥王ハーデス編
キャラクターの詳細は各リンク先を参照。
ペガサス星矢 - 古谷徹(十二宮編)→森田成一(冥界編以降)
ドラゴン紫龍 - 鈴置洋孝(十二宮編)→櫻井孝宏(冥界編以降)
キグナス氷河 - 橋本晃一(十二宮編、年少時代:小松由佳)→三浦祥朗(冥界編以降)
アンドロメダ瞬 - 堀川りょう(十二宮編)→粕谷雄太(冥界編以降、年少時代:遠藤智佳)
フェニックス一輝 - 堀秀行(十二宮編)→小西克幸(冥界編以降、年少時代:豊嶋真千子)
城戸沙織(アテナ) - 潘恵子(十二宮編)→折笠富美子(冥界編以降)
牡羊座のムウ - 山崎たくみ
牡羊座のシオン - 飛田展男
牡牛座のアルデバラン - 玄田哲章
双子座のサガ、双子座のカノン - 置鮎龍太郎
蟹座のデスマスク - 田中亮一
獅子座のアイオリア、ナレーション - 田中秀幸
乙女座のシャカ - 三ツ矢雄二
天秤座の童虎 - 堀内賢雄(老師:矢田耕司)
蠍座のミロ - 関俊彦
射手座のアイオロス - 屋良有作
山羊座のシュラ - 草尾毅
水瓶座のカミュ - 神奈延年
魚座のアフロディーテ - 難波圭一
「地球ぎ」(十二宮編) 作詞 - 松澤由美 / 作曲 - 松澤由美、高井麗 / 編曲 - Yumimania、西田マサラ / 歌 - まつざわゆみ 「女神の戦士 〜Pegasus Forever〜」(冥界編、エリシオン編) 作詞 - 車田正美、松尾康冶 / 作曲 - Kacky / 編曲 - Kacky、大石憲一郎 / 歌 - Marina del ray