アンスカリ家
アダルベルトの息子オット=ギヨーム(962年 - 1026年)は最初のブルゴーニュ伯となった。また、母ジェルベルガがブルゴーニュ公ウード=アンリ(フランス王ユーグ・カペーの弟)と再婚したことで、継父の死後に一時ブルゴーニュ公領も相続したが、ユーグ・カペーの息子ロベール2世が王領に併合した(ロベール2世の最初の妃はアダルベルトの姉妹ロザーラであったが離婚している)。以後はブルゴーニュ伯位のみがオット=ギヨームからその子孫に継承され、その家系はブルゴーニュ家とも呼ばれる。後に、オット=ギヨームから5代後の子孫である女伯ベアトリス1世(1143年 - 1184年)が神聖ローマ皇帝フリードリヒ1世(1123年 - 1190年)と結婚したことで、伯位はホーエンシュタウフェン家へ渡った。
その後もブルゴーニュ伯位および伯領(フランシュ=コンテ)は結婚を通じてアンデクス家、イヴレーア家の分家の一つシャロン家、フランス王家のカペー家へと継承された。14世紀にはフィリップ豪胆公(1342年 - 1404年)が獲得していわゆるブルゴーニュ公国の一部となり、16世紀にスペイン・ハプスブルク家領となった後、17世紀にフランス王国へ併合された。