天地無用! GXP
声 - 白倉麻子
翠霊王国国王第五王女、光椰面・蓮颯・翠霊(みなも・れんそう・すいれい)。4人の中で唯一眼鏡をかけた女性。存在感が希薄で、「天然ステルス娘」「幽霊」の異名を持つ。生体強化レベル10は本来なら身体と精神を歪め廃人化するレベルであり、後に鷲羽により再調整された。再調整のお蔭で以前より会話が増えている。ちょっとした事故で西南に抱きついた際には恥ずかしさのあまりに気絶する。
西南の確率ベクトルを逆転させるできる四人一組の一人。
声 - 田辺留依
樹雷竜木家の眷族にして、通称「ハイエナ部隊」こと瀬戸の経理部の長。西南が宇宙に上がった直後に集めた海賊400機以上の討伐によって大きな借りができたと思っており、西南に危険が及ばないよう影で色々動いている。
性格は穏やかで立ち振る舞いは愛らしいが、半面相対する相手に罪悪感を抱かせるほどであり苦慮している。経理の事項においては瀬戸に対しても容赦がなく「鬼姫の金庫番」と呼ばれており、西南と出会って以後はさらに経理能力を向上させ「鬼を泣かした鬼・経理の鬼姫」にランクアップする。
西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの一人。
映像化としては『天地無用! 魎皇鬼 OVA 第4期』に登場。 立木苺〔たつき いちご〕 林檎の妹。
声 - 野島健児
西南のGPアカデミーでのチームメイトで部屋長の少年。能天気な性格で西南、ラジャウを含めたトリオの牽引役。実務研修で地球を交番から監視している。
小説版『真・天地無用! 魎皇鬼外伝 天地無用! GXP』では、設定とストーリーがTVA版と異なるため、小説版のみに登場する登場人物が存在する。これらのうち一部については、後に制作されたOVA「天地無用! 魎皇鬼」第三期以降およびOVA「天地無用! GXP〜パラダイス始動編〜」に登場する。
声 - 鈴木勝美
西南の父。雑貨屋・山田商店を営んでいるが、西南がGPアカデミーに入学して家を離れたことで飛躍的に業績を伸ばし、「スーパーやまだ」として新装開店した。アニメでは常に新聞を読んでおり、新聞にはその時の状況に関係する記事が載っている。小説版では2人だけの時にアドバイスを西南に与えている。また、もしも西南が実家に戻ってきた場合、昔のように店が繁盛しなくなって西南を疎ましく思ってしまう可能性を恐れていたとも語った。
声 - 中田和宏
雨音の父でかなりの親バカ。雨音本人からもその性格を呆れられ、嫌われている。小説版では心配性と過保護が過ぎて、過去に雨音を常時監視していたが拒否され、しかしナテュールへの監視は未だ継続している。GP制服ファッションショーのため雨音が1度モデルに復帰した時、帰ってくると期待し喜んだが、モデルから長く離れていた雨音はモデルとしての腕が落ち、一方でGPとしての能力は高かったことにより諦めた。
その成果に従い研修時代から守蛇怪(かみだけ)艦長になるなど異例の出世を遂げ、最終的には辺境惑星に眠っていた「神像(ZINV)」の中に幼生固定された第一世代の皇家の樹に選ばれて樹雷皇位継承権第三位者になる。
最後は確率変動値の調整も兼ねて雨音、霧恋、リョーコ、ネージュと結婚する事になるが、瀬戸配下親衛隊の女官(小説版では西南の護衛兼守蛇怪クルー)として活動していた簾座連合の女スパイ4名(珀蓮、火煉、玉蓮、翠蓮)に略奪婚されそうになるなど、異様に女性にモテる。後に『パラダイスウォー』で南田として登場しているが、妻たちに「これ以上増やすな」と厳命されるほど多くの妻を娶ることになる。
魔素変換後、惑星アバリュムでの名はセイナ水騎兵(013軽騎搭乗者)。
西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組で判明している組み合わせは以下の通り。婚姻については第一陣から第三陣までは確実とされている。他にもアチャ、舞八などが候補となっているが組み合わせは不明。 第一陣:霧恋、雨音、リョーコ、ネージュ 第二陣:火煉、玉蓮、翠蓮、珀蓮 第三陣:美希、福、キルシェ、D 月湖、美守、※、鏡・瀬戸 ※、※、立木林檎、※。
霧恋、美希、火煉は10億年前のオリジナルである、『デュアル!ぱられルンルン物語』の真田三月に雰囲気が似ていると評されている。同様に、『デュアル!ぱられルンルン物語』の羅螺みつきとキルシェ、『デュアル!ぱられルンルン物語』の弥生・シュバエルと福、『デュアル!ぱられルンルン物語』の四加一樹と山田西南が似ているとされる。特に山田西南と美希に関しては前世の記憶としてアストラル海からの記憶のフィードバックにより既視感を覚えることがある。
声 - 千葉進歩
西南のGPアカデミーでのチームメイトでワウ人。ワウ人は成人年齢が低く設定されており、ケネスがエログッズを購入する際勝手に名前を使われることがよくあるらしい。エルマにベタ惚れしているが、正体がリョーコとは知らない。実務研修もケネスと一緒に地球監視要員となっている。
簾座連合・火泉王国男爵。躯流名(くるな)方面特殊任務指揮旗艦艦長。旗下親衛艦隊を指揮する。40代。第三世代武神の人型を所有する。HIMIK(HIMC)(ヒミコ)の御影(ごえい)騎士容疑がかかっている。
声 - 田中理恵
GPアカデミー生徒。西南が入学する前年のミスGPアカデミーで、ファンクラブもある。西南と出会う以前は軽度のエレクトラコンプレックスであった。
実はその体は義体であり、正体は月湖をモデルとして作られたアストラルを持つ人工知能である。そのためか、容姿は十代の頃の月湖に似ていて、性格は霧恋によく似ている。美希は月湖を母親と認識しており、霧恋に対しては妹として一方的なライバル意識を持っていたことから、GPアカデミー時代には西南を巡って近親憎悪的に霧恋と張り合っていた。張り合っていく中で、美希の出生を理解した霧恋に妹分的な立ち位置を認められた。西南に対して負い目を感じている霧恋にとって、好意をストレートに表現できる美希はまぶしい存在となっている。美希は、月湖に対して母親としての憧れを持つと同時に、苦手意識がある。
囮科での実務研修中にタラントの襲撃に遭い、義体を殺害される。人工知能本体は逃げ延び、直前に西南のNBにデータを転送しようとしたが途中で回線切断されたことでかなわなかった。その際、先にNB内に居たキルシェに座標を記したデータを託し、データは父・博司へと渡った。タラントの研究施設に潜伏し、ファントムのコードネームでおそれられ駆除されそうになりつつも、タラントに拉致され駆除を担当させられていたフオ・バルタ等を研究施設から解放している。
月湖の2人目の夫で海の父だが、月湖のセリフにあるのみで、天南家の出身という以外は不明。健・ラライバ・シュタインベックの死亡時に月湖が精神的に不安定になっているところを埋めるように交際していたが、月湖が海を産んだ以降は離婚して、月湖や霧恋から嫌悪されている。
世二我長老会次席。世二我旗艦『九羅密』艦長。吟鍛の上司。世二我のGPの復権を企む人物。タラントと繋がっていたことが露見し、不問とする代わりにすべての職から引退することとなった。西南の実力は高く評価しており、未成年を巻き込んだことを自覚すると悔いていた。