オスニエロサウルス
オスニエロサウルスは体の全部分の化石が知られており、2体の状態のよい骨格が知られているものの、頭骨については十分な情報が得られていない(これらほとんどは1977年以降Othnielia rexとして知られ、多く参照されてきたものであることに注意されたい)。オスニエロサウルスは小型の恐竜であり、体長2 m以下、体重10 kg以下であった。二足歩行であり、前肢は短く、長い後肢には筋肉が付着するための大きな突起があった。手は小さく、指は太く短かった。木の葉形の頬歯(三角形で小歯上の縁を持つ)と単純な構造の前上顎骨を持っていた。ヒプシロフォドンやテスケロサウルス(英語版)のようなヒプシロフォドン科やタレンカウエン(英語版)のようなイグアノドンティアの鳥脚類と同じように、オスニエロサウルスには肋骨に沿って細いプレートがあった。これはintercostal platesと呼ばれ、軟骨起源の構造である。