LR-91
LR-91-3 - 液体酸素/RP-1を用いた最初のバージョン
LR-91-5 - 二酸化窒素/エアロジン-50を用いた改良版.
LR-91-7 - ジェミニ計画用タイタンII GLV用に改良。
LR-91-9 - タイタンIIIA バージョン用。
LR-91-11 - 後期型。タイタンIIIB以降、およびIVにも使われた