トヨタ・アイシス
「2.0プラタナ」にはトヨタ車のミニバンでは初めてパドルシフトを採用。さらに、ヘッドランプをプロジェクター式に変更し、後席確認ミラーやIR(赤外線)カット機能付ウィンドシールドガラス等を追加。また、「2.0プラタナ」には運転席側パワースライドドア・パワーバックドア(どちらもイージークローザー+挟み込み防止機能付)、シャープのプラズマクラスターを搭載した"Uセレクション"を追加した。
2008年5月7日 - 特別仕様車「プラタナ"Limited"」を発売。CMソングはオトナモードの「グライダー」が起用された。 「プラタナ」をベースに、ターコイズ色スポーツオプティトロンメーター(メーター照度コントロール付)や両側電動スライドドア(イージークローザー+挟み込み防止機能付)、専用レースアップシルバー木目調のセンターパネル加飾&ドアトリム加飾、ジャガード織グレージュシート、めっき処理を施したアウトサイドドアハンドルを採用している。また、外板色は、グレーメタリックを含む全3色を設定している。
2009年4月7日 - 「L"G-Edition"」を発売。 「L」をベースに本革巻きステアリングや専用シート地、ステアリングスイッチ、木目調パネルなどを追加した。
2009年9月18日 - 一部改良。CMキャラクターには今井美樹、CMソングには同アーティストの「ひとひら」が起用された。 2代目ウィッシュ等で先行採用された「バルブマチック(エンジン動弁機構)」付エンジン(1.8L車は2ZR-FAE型、2.0L車は3ZR-FAE型)へ換装するとともに1.8L車は「Super CVT-i」へ変更され、同排気量においてクラストップレベルの低燃費を実現した。
この他、全車にはステアリングホイールのデザイン変更やセカンドシート中央席への3点式シートベルトの標準装備化を行い、「G」と「プラタナ"V-SELECTION"」にはスーパーUVカットガラス(フロントドアガラス)やプラズマクラスター(高濃度タイプ)を採用した。ボディカラーには「L"X-SELECTION"」・「L」・「G」専用色の「ベージュメタリック」を追加した。
2012年10月23日 - 特別仕様車「L"G-Edition"」を発売。CMキャラクターにはMISIA、CMソングには同アーティストの「HOLIDAY」が起用された。 「L」をベースに、本革巻き3本スポークステアリングホイール&シフトノブ、ステアリングスイッチ、運転席アームレスト(角度調整式)、セカンドシートセンターアームレスト(カップホルダー付)を装備するとともに、シート表皮全面にトリコットを採用し、センターパネルとドアトリムに木目調(ブラウン)加飾を施した。ボディカラーは特別設定色のレッドマイカメタリックを含む4色を設定した。
2013年10月2日 - 一部改良および特別仕様車「プラタナ"V-SELECTION・Noir(ノアール)"」・「プラタナ"V-SELECTION・Blanc(ブラン)"」を発売。 VSC&TRCを全車に標準装備するとともに、「プラタナ」・「プラタナ"V-SELECTION"」はスポーツオプティトロンメーターの色をディープブルーに変更(「プラタナ」の1.8L車を除く)し、ブルーのアクセントを織り込んだジャージのシート表皮を採用。さらに、「プラタナ"V-SELECTION"」はセンターパネル・ドアトリム加飾をブルーのサイバーカーボン調に変更した。ボディカラーは新色の「ダークブラウンマイカメタリック」を含む8色とした。
助手席と後部座席のスライドドアを開けると、ピラーがない広大な開口部が現れる。現在この機構のドアを使用する新車は、子会社のダイハツ工業が「ミラクルオープンドア」として採用するタント(2代目以降)及びSUBARUへのOEM車であるシフォン、ホンダ・N-VANの3車種のみである。その他特徴的な装備として、前方に障害物があってもステアリングの角度で回避可能な場合はアラームが鳴らない、ステアリング感応式のクリアランスセンサーがオプションで用意された。
リアコンビネーションランプのうち、尾灯(テールランプ・ブレーキランプ)はテールゲート両脇に縦長のLED式ランプを装備。バックランプと方向指示器はテールゲートとバンパーとの境目部分に設置される。当初、VSCは4WD車にのみオプション設定されており、2WD車には装備できなかった。
2004年9月の発売以降、2017年12月の販売終了まで軽自動車を除く個人向けの乗用車としては非常に珍しく、発売から13年に渡り一切フルモデルチェンジが実施されなかった。単一車種としてトヨタの乗用車ラインナップでは(センチュリーの販売中止に伴い)最古参の車種となり、海外メーカーまで含めても基本設計が古い部類の乗用車となっていた。