タマ&フレンズ うちのタマ知りませんか?
声 - 笠原弘子
主人公で、たけしの飼い猫。頭のブチとカギ尻尾が特徴。優しく勇気のある元気な男の子で、仲間達の中ではリーダー格。困っている仲間がいれば持ち前のリーダーシップを発揮させて助けることもある。一方で、時々調子に乗り過ぎて失敗することも多い。たけしが目を放すといなくなるが、餌の時に戻って来ることが多い。たけしとモモが大好き。母親・ミーコのことをよく考えている。6月28日生まれ。
声 - 津賀有子
ブルの飼い主で金持ちの奥さん。ブルを我が子のようにかわいがっているが、イタズラがすぎるとお仕置きする。ファッションにはうるさい。
声 - 椎名へきる
本作のヒロイン。花屋(テレビアニメ版からは喫茶店)の娘・エミちゃんの飼い猫。タマのガールフレンドで、3丁目のアイドル的存在。寂しがりやだが、お転婆で気の強い女の子。いつもつけているリボンと鈴がトレードマーク。3月3日生まれ。
声 - 渡辺真砂子
豆腐屋の飼い犬で、タマの幼馴染。真っ白な体と赤い首輪がトレードマーク。とてもドジで臆病だけど、いざという時には勇気を振り絞る。たまに頑固な部分も見せる。利き豆腐や首輪抜けなどといったあらゆる特技を持つ才能の持ち主でもある。10月2日生まれ。