横小路泰義
「レスキューロボットの操縦インタフェース ―大大特「ヒューマンインタフェースグループ」の研究紹介―」『日本ロボット学会誌』第22巻第5号、2014年7月、566-569頁。
「テレオペレーション制御の現状と今後」『日本ロボット学会誌』第27巻第4号、2009年、405-409頁。
「テレロボティクスと教示」『日本ロボット学会誌』第30巻第6号、2012年、602-605頁。
「折り紙を折るロボット」『日本ロボット学会誌』第31巻第4号、2013年、334-340頁。
奥川雅之、土井智晴、横小路泰義「レスキューロボットコンテストにおけるロボットの設計」『設計工学』第50巻第5号、2015年5月、235-241頁。
土井智晴、奥川雅之、横小路泰義「レスキューロボットコンテスト ―技術を学び 人と語らい 災害につよい世の中をつくる―」『建設機械施工』第67巻第781号、一般社団法人日本建設機械施工協会誌、2015年3月、46-50頁。
(記事)
「(コラム)レゴ自動車製作記」第27巻第5号、2009年。
中学生時代は自動車が好きで、大学は機械工学科を選択。パソコンにも興味を持ち、研究室配属でロボット系の研究室を選択する。研究室では吉川恒夫や中村仁彦の下で研究を進め、博士課程を中退して工学部オートメーション研究施設 助手に就任(後、工学部応用システム科学教室 助手)。この間、「辣腕」という名称のテレロボットシステムを開発している。また、ロボットの運動学や動力学に関する研究にも関わっている。
1991年9月には、論文博士にて工学博士の学位を取得。1992年には工学部機械工学教室助教授に昇進する。引き続き吉川研究室で研究を続けるが、1994年から1996年までカーネギーメロン大学に客員として滞在している。この際、WYSIWYFディスプレイ(What You See Is What You Feel)を提案・開発している。