茨城県道181号宮ヶ崎小幡線
1959年(昭和34年)10月14日 路線認定(図面対照番号186号)。 道路の区域は、東茨城郡茨城町大字宮ケ崎の県道子生茨城線分岐から同郡同町大字小幡の一級国道六号線(旧道国道6号)交点までと決定された。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号が整理番号243から現在の番号(整理番号181)に変更される。
1996年(平成8年)12月6日:茨城町大字小幡地内(安塚 - 国道6号・小幡南交差点)のバイパスが開通。
1997年(平成9年)11月17日:茨城町大字小幡地内(寺前 - 国道6号・小幡交差点)の旧道(1.395 km)が指定解除により町道に降格する。
2022年(令和4年)10月20日:東茨城郡茨城町大字宮ヶ崎地内の狭隘路(440 m)を改良するための道路区域を指定。
2023年(令和5年)1月30日:東茨城郡茨城町大字宮ヶ崎字横道地内を道路改良供用開始。