UDトラックス
1996年9月26日 - 日本初の車椅子スロープ付き小型ワンステップバス・RNを発売。京王帝都電鉄、富士重工業(伊勢崎事業所)と共同開発。
1999年 - 日本初のCNGノンステップバスを、大型路線バスUA系で発売。
2000年1月 - 日産ディーゼル販売の営業を譲受する。
2002年2月 - キャブに高品位塗装する「純正カスタムペイント」サービスを開始する。
2003年 4月 - 新エンブレム登場。楕円に「UD」と入ったエンブレムから新タイプ(「UD」と読めるのは共通だが、幾何学的デザインとなった)に変更。 11月3日 - 自動車用としては世界初となる尿素SCRシステム「FLENDS」を東京モーターショーにて発表(翌年クオンに搭載して発売)
2004年6月 - 中型車のエンジンをトラックは6月、バスは8月以降、順次日野自動車からのOEMに変更。同社は電気二重層コンデンサを用いたパラレルハイブリッド方式の「キャパシタハイブリッド」技術を日野へ供与する。
2005年 尿素SCRシステム「FLENDS」の開発により自動車技術会技術開発賞を受賞。 6月13日 - 三菱ふそうトラック・バスとの技術提携を発表。自社開発の尿素SCRシステム「FLENDS」に関する技術を三菱ふそうにも供与する。
2006年 3月27日 - ABボルボが日産自動車より全株式数の13パーセントに当たる4000万株を取得して筆頭株主になる。