線形システム論
一階線形定係数常微分方程式 x ̇ ( t ) = A x ( t ) + B u ( t ) y ( t ) = C x ( t ) + D u ( t ) {\displaystyle {\begin{matrix}{\dot {x}}(t)&=&Ax(t)+Bu(t)\\y(t)&=&Cx(t)+Du(t)\end{matrix}}}
の形で表現されるものを対象とする。ただし、 x ( t ) ∈ R n {\displaystyle x(t)\in R^{n}} はシステムの状態, x 0 {\displaystyle x_{0}} はシステムの初期状態, u ( t ) ∈ R m {\displaystyle u(t)\in R^{m}} はシステムの入力, y ( t ) ∈ R l {\displaystyle y(t)\in R^{l}} はシステムの出力である.