宇宙科学研究所
直径の1.41メートル枠が外れ太くなった。打ち上げ能力も2倍以上に。M-V-5以降は2段目がCFRP化され、さらに打ち上げ能力が50キロアップ。研究所最後のロケット。固体燃料ロケットとしては世界最大級。
全長30.7メートル、直径2.5メートル、重量139トン、低軌道打ち上げ能力1,850キロ
(M-V-4以前は低軌道打ち上げ能力1,800キロ)
打ち上げ衛星:はるか、のぞみ、はやぶさ、すざく、あかり、ひので
「すざく」「あかり」「ひので」はJAXA統合後に打ち上げ。