紀元前280年
タラスの要請に応え、ピュロスは20000を超える軍を率いローマと対決する(ピュロス戦争)。ヘラクレアの戦いにおいて、プブリウス・ヴァレリウス・ラエヴィヌス執政官率いるローマ軍を撃破する。戦象を巧みに使ったことが勝利に大いに貢献した。ルカニア人やブルティウム人やメサピ人といった部族や、クロトンやロクリといったギリシャ都市もピュロス軍に参加した。
ローマの司令官で雄弁家のガイウス・ファブリシウス・ルスキヌスが、身代金の交渉と捕虜交換のために派遣される。ピュロスはファブリシウスが賄賂を断ったことに感銘を受け、身代金なしで捕虜を釈放した。勝利により、ピュロスはラティウムまで前進する。