気仙沼線・大船渡線BRT
IC乗車カードとして2013年から本BRT専用のodecaが導入され、2015年にはSuica等の交通系ICカード全国相互利用サービスへの対応を開始した。odecaは2023年に地域連携ICカードへリニューアルされ、7月1日よりサービスを開始した。
ただし、気仙沼地区のミヤコーバス路線がICカード非対応のため、上鹿折駅発着の系統ではSF残高を利用した利用はできない。
BRT区間内(上鹿折駅を含む)完結の定期券はodecaに載せることが可能であるが、鉄道とBRTに跨る定期券は紙で発行される。
気仙沼線BRTでの自動運転の実用化にあたって、以下の技術が導入されている。
専用道の路面に埋設した直径30mmの磁気マーカを車両側の磁気センサーで検知し、自車位置を推定する。一部の磁気マーカに含まれるRFIDタグの固有IDを検知することで、自車位置の高精度な推定を可能としている。
自車周囲の障害物検知にはLiDAR、ミリ波レーダ、3種のカメラ(単眼カメラ、ステレオカメラ、赤外線カメラ)を使用する。単眼カメラは障害物の特徴を把握し、ステレオカメラは障害物までの距離を把握する用途となる。
また、将来一般道区間で自動運転を導入することを視野に入れ、GNSS(衛星測位システム)アンテナも搭載されている。
交互通行システムや既設の信号機と無線ネットワークで連動し、手動運転バスとの交互通行を実施する。信号機がない待避所についても交互通行システムで管理し、自動運転バス、手動運転バスそれぞれに指示を送信する。自動運転バスは指示に従って走行し、手動運転バスではドライバーの端末に指示を表示する。
沿線に風速計を設置し、強風時には手動運転に切り替わる。
交互通行システムにおける他車の誤進入や、交互通行システム自体の異常が発生した場合は、自動運転バスは安全に手動運転に切り替わる。
自動運転バス車内の状態表示パネル
自動運転可能な条件から外れた場合の警告表示
危険と判断して緊急停止することを示す表示