ネルウァ＝アントニヌス朝
ネルウァ=アントニヌス朝の血統そのものはマルクス・アウレリウスの長女のガレリア・ファウスティナと妹で、コンモドゥスの叔母コルニフィキア(122年/123年 - 152年から158年以前)を通じて継続。ガレリアの一人息子ティベリウス・クラウディウス・セウェルス・プロクルス(163年 - 218年。父はグナエウス・クラウディウス・セウェルス(133年 - 197年))とコルニフィキアの孫娘アンニア・ファウスティナ(165年 - 218年、母がコルニフィキアの娘ウッミディア・コルニフィキア・ファウスティナ(141年- 182年))が結婚し、アンニア・アウレリア・ファウスティナ(201年頃 - 222年頃)が生まれた。アウレリアはセウェルス朝の君主で、セプティミウス・セウェルスの後妻ユリア・ドムナの大甥にあたるヘリオガバルスの3番目の妻となった。これは先代王朝との連続を意図して行われたと見られているが、両者の間に子供は生まれなかった。アウレリアはヘリオガバルスと結婚する前、前夫ポンポニウス・バッスス(175年 - 221年)との間に1男1女(ポンポニウス・バッスス(220年 - 271年以降)とポンポニア・ウッミディア(219年 - 275年以降))を儲けており、彼女の血筋は少なくともアントニヌス朝断絶から約540年後の8世紀まで存続している。その血筋の人物としては、西ローマ帝国末期の皇帝の1人オリュブリウス帝がいる。
争いを好まなかったアウレリウスは政敵であるルキウス・ウェルスを粛清せず、そればかりか小ファウスティナとの間に生まれた長女ルキッラを嫁がせて一族に合流させる融和策をとった。民衆に対しても慈悲のある統治を行い、元老院との協調も失わなかった。そしてパルティアとの再戦、および蛮族の襲来から始まったマルコマンニ戦争を通じて軍からも崇敬に近い支持を獲得した。特に後者のマルコマンニ戦争では休戦期間を挟みつつ12年間も続いた戦争を指揮し続け、前線へ赴いて兵士たちを労わり続けた。人物としての唯一の欠点であった軍才の乏しさも、帝国の危機に毅然と対処し続ける中で将軍たちの支持を勝ち取ることにより埋め合わされた。
小ファウスティナとの間には7人の息子が生まれたが、そのうち成人したのはわずかに1人であった。それでも娘にしか恵まれなかったアウグストゥスの時代から常に後継者問題に悩まされ続けてきたローマの諸皇帝の中で、ウェスパシアヌス(長男ティトゥスに帝位を継承させることができた)に続いて2人目となる直系世襲に成功した。
その子の名はルキウス・アウレリウス・コンモドゥス・アントニヌス、後にローマ史の暴君の一人に数えられる人物であった。
トラヤヌスにはウルピアという父方の叔母がおり、元老院議員プブリウス・アエリウス・ハドリアヌス・マルッリヌス(英語版)との間に一子プブリウス・アエリウス・ハドリアヌス・アフェル(英語版)を儲けていた。その従兄弟ハドリアヌス・アフェルの子こそが他ならぬハドリアヌスであった。
ハドリアヌス・アフェルはフラウィウス朝時代に早世したが、ハドリアヌスは皇帝となったトラヤヌスを支え、また皇帝の従甥として王朝内で存在感を発揮していた。ダキア戦争、パルティア遠征にも同行したハドリアヌスは、男子を持たなかったトラヤヌスが陣中で死ぬと、すぐに帝位継承に乗り出した。トラヤヌスの妻である皇后ポンペイア・プロティナ・クラウディア・フォエベ・ピソ(英語版)を抱き込んで王朝内の支持を固め、ネルウァ=トラヤヌス家の家督を相続する形式で帝位継承を承認させた。
即位したハドリアヌスは、まず従伯父が広げた領土の縮小を断行した。戦勝に沸く民衆・元老院・軍はこれを不愉快に感じたが、先代よりも現実的な性格であったハドリアヌスは、無為に領域を広げるよりも必要最小限の領地を確実に統治することを望んでいた。軍内でも強硬派の将軍たちを粛清し、パルティアとは領土の大部分を返還する代わりに友好的な講和を結んで撤退した。