草津・四万
1960年(昭和35年)6月1日:臨時準急列車として「草津」が上野駅 - 長野原駅(現在の長野原草津口駅)間で運転開始。 運行当初は80系電車を使用し、電化されていない長野原線内ではC11形蒸気機関車またはC58形蒸気機関車に牽引されていた。
1961年(昭和36年)10月1日:名称をひらがな書きの「くさつ」に変更し、毎日運転になる。また、臨時列車として気動車準急列車の「上越いでゆ」「草津いでゆ」が運行される。
1962年(昭和37年) 6月10日:「くさつ」が定期列車化され、再度「草津」に名称を変更。気動車で運転されるようになる。 7月:ダイヤ改正により2往復は「草津」、1往復は「草津いでゆ」の3往復体制になる。
1966年:「草津」が急行列車化。
1967年:長野原線の電化により「草津」・「草津いでゆ」を電車化し、長野原線の急行列車を「草津」に統一。この改正で使用車両を165系電車に変更。定期・不定期列車を含めて6往復で、定期列車の1往復は長野原線内は普通列車として運転。
1971年(昭和46年) 3月7日:「草津」の運行区間を万座・鹿沢口駅まで延長。毎日運転の定期列車は1日5往復で、うち1往復(上り一番列車と下り最終列車)は吾妻線内を快速列車とした。 快速列車の吾妻線内の停車駅は、万座・鹿沢口、羽根尾、長野原、川原湯、岩島、群馬原町、中之条、小野上、渋川 4月20日:吾妻線初の特急列車として、臨時特急「白根」が157系電車により運転開始。
10月1日:この日より、「草津2号」(吾妻線内快速列車)の吾妻線内の停車駅に郷原駅と金島駅が追加される。 10月:臨時特急「マリンシティ草津」が横浜駅 - 万座・鹿沢口駅間で運転される(幕張電車区の183系電車6両編成。この列車は翌年も新前橋電車区の185系電車で運転された)。
1998年(平成10年):臨時列車の一部で183系・189系電車が使用される。
2002年(平成14年)12月1日:エル特急・新特急の名称廃止。列車名は全て「草津」となる。
2005年(平成17年) 10月 - 11月:新宿駅発着の「四万草津」が運転される。 12月10日:「草津白根」が土曜・休日運転の定期列車になる(全車指定席)。
2006年(平成18年)3月18日:草津7号が全区間特急扱いとなる(長野原草津口行き)。
2007年(平成19年) 3月18日:ダイヤ改正により、以下の通り変更。 早朝上りの2号(万座・鹿沢口駅6時59分発、吾妻線内快速列車)と夜の最終下り7号(上野駅19時発)の廃止により3往復体制となる。これにより「あかぎ」との併結が解消。 「草津白根」が「草津」に統合されて廃止(「草津31・32号」となり、全車指定席ではなくなる)。 全車両禁煙化。 11月:新宿駅発着の「あがつま草津」が運転される。
2010年(平成20年) 9月:「草津」の列車名が50周年を迎えたのに合わせて「特急草津号50周年感謝キャンぺーン」を実施。