ハインリヒ＝ベレンガル
1139年、ハインリヒはハンガリー王ベーラ2世の娘ソフィーアと婚約した。ソフィーアはドイツ語と宮廷のしきたりを学ぶためドイツに移った。しかし1141年にベーラ2世が死去した後、ドイツとハンガリーとの関係が冷めてしまったため、ソフィーアはドイツに滞在していたものの、婚約は破棄された。ソフィーアの兄ハンガリー王ゲーザ2世から何度か手紙が送られたのち、ソフィーアは滞在していたドイツの修道院に残ることを許され、コンラート3世およびハインリヒもこれを認めた。
1147年3月13日にレーゲンスブルクで開かれた議会において、コンラート3世が第3回十字軍に出発する前に10歳のコンラートは諸侯によりローマ王に選出された。ハインリヒはバラの主日(3月30日)にアーヘンにおいて聖油を受け、戴冠された。十字軍で父コンラート3世が不在の間(1147年6月 - 1149年5月)、ハインリヒは有力な修道院長ヴィーバルトと書記官ハインリヒ・フォン・ヴィーセンバッハの指導下に置かれた。ハインリヒの尽力により、ハインリヒ・フォン・ヴィーセンバッハは書記官長となった。この期間にハインリヒが書いた手紙が9通(うち8通は完全な形で)残されている。
ハインリヒは1150年のフロヒベルクの戦いにおいて司令官となり、ヴェルフ6世およびヴェルフ7世に勝利した。ハインリヒの優れた武勇は東ローマ皇帝マヌエル1世コムネノスとその皇后で母ゲルトルートの妹エイレーネーに宛てた手紙で強調され、マヌエル1世夫妻に勝利を伝えている。ハインリヒは同年のうちに死去し、ロルヒ修道院に埋葬された。