松平頼前
6代藩主・松平頼済の長男。母は徳川宗直の六女・賢姫。幼名は勇丸。諱を頼勇から頼前に改める。
宝暦2年(1752年)11月に世子となる。天明4年(1784年)、父の死去により跡を継いだ。寛政7年(1795年)9月10日、養嗣子の頼説に家督を譲って隠居し、文政7年(1824年)5月10日に82歳で死去した。
教養や蹴鞠に優れていたと言われており、蹴鞠では飛鳥井雅重の門下として紫組の冠懸を許された。