安宅船
鉄甲船
大宮丸
日本丸
大坂丸
日本では、古代には諸手船(もろたぶね)と呼ばれる小型の手漕ぎ船が軍事用に使われていたことが記録にあり、のちの安宅船などの軍船の起源と考えられる。中世の前半には海上で活動する軍事勢力が活躍するようになるが、水軍専用に建造された軍船はなく、漁船や商船を陸戦で用いられる楯板で臨時に武装したものを使用していた。
本格的な軍船の登場は室町時代中期以降のことであり、戦国時代に入ると、戦国大名による水軍の組織化が進むのと歩をあわせるようにして、毛利氏、武田氏、後北条氏などの有力な大名は少数ながらも配下の水軍に安宅と呼ばれるような大型の軍船を建造させるようになった。
1573年、織田信長は自領の内海となった琵琶湖で長さ三十間(約55m)、百挺立ての大型船を建造した。同年、この大船は坂本から湖北の高嶋に出陣し、木戸城、田中城を落城させている。