ヒメアリクイ
体長16 - 22センチメートル、尾長16 - 25センチメートル、体重0.3 - 0.5キログラム。尾長は体長よりも長い(104 - 133 %。幼獣では116 - 168 %)。尾は物に巻きつける事ができ、樹上での生活に適している。背面の体色は黄色や灰色など。
口吻は他のアリクイ類の構成種に比べると短い。眼は他のアリクイ科の構成種に比べると相対的には大型。外耳は小型。前肢の第2・3指では湾曲した2本の大きな爪が発達する。前肢の第1・4・5指は退化し、外観からはわからない。種小名didactylusは「2つ指の」の意。属名Cyclopesは「円形の足・丸い足」の意。後肢の足裏に窪みがあり、そこに爪を折り返すことで物を掴むことができる。
代謝能力は低く、体温は33°C。