コーナー検出法
( x ^ , y ^ ; t ) = argmaxlocal ( x , y )  M c ( x , y ; t , γ 2 t ) {\displaystyle ({\hat {x}},{\hat {y}};t)=\operatorname {argmaxlocal} _{(x,y)}M_{c}(x,y;t,\gamma ^{2}t)}