クリストッフェル記号
第一種クリストッフェル記号は基本計量テンソルから
[ j k , a ] = 1 2 ( ∂ g j a ∂ x k + ∂ g k a ∂ x j − ∂ g j k ∂ x a ) {\displaystyle \left[j\;k,a\right]={\frac {1}{2}}\left({\frac {\partial g_{ja}}{\partial x^{k}}}+{\frac {\partial g_{ka}}{\partial x^{j}}}-{\frac {\partial g_{jk}}{\partial x^{a}}}\right)}
と定義される。