ファウンデーションシリーズ
銀河系全体を統治している国家。頂点に皇帝がおり、その下に議会などがある。惑星トランターを中心に、1万2千年にわたって存続してきた。
知的生命体は人類のみだが、これはアシモフと「アスタウンディング・サイエンスフィクション」誌の編集長ジョン・W・キャンベルとの考え方の相違から生み出された。キャンベルはSF界を育てた優秀な編集者であったが、白人至上主義の人種差別主義者でもあった。また、その延長から地球人、特に北西ヨーロッパ出身の人間は異星人より優秀だとする考えを持っていた(この考えは、当時のアメリカSFの基本常識でもあった)。この考え方にユダヤ系のアシモフは否定的だったが、真っ向から反発した作品は採用されないため、逆に人間しか登場しない舞台を作ることで問題を回避した。これは心理歴史学の導入にも役に立つことになる。