CRV7
無誘導のロケット弾は、通常は小銃弾のように回転を与えて安定させる。回転は、ロケットの後部についた小さな安定翼によって与えられるが、安定翼は発射管からロケットが離れると同時に展開される。安定翼の展開には短いながら時間が必要で、ロケットが回転を始めるためには更に時間が必要である。この間に、最初に狙った場所から大きく外れてしまう可能性がある。CRV7はこの問題を、排気管の中に突き出すように小さな翼(ベーン)を追加し、それによって発射管を離れる前にロケットが回転を始めるようにすることで解決し、精度を大幅に向上させた。CRV7の一斉射撃は、それ以前の設計に比べて1/3の面積に着弾する。
CRV7の分散する範囲は、最初は4ミリラジアンとされていたが、CF-18 ホーネットの実射による試験の結果は、それより小さい3ミリラジアンだった。これは、多くの航空機に搭載されている機関砲よりも、かなり良い結果である。広く使われているM61 バルカンは8ミリラジアン、より大きくかなり重いGAU-8 アヴェンジャーは5ミリラジアンと評価されている。
フランスにおける一般競技会に出場したときに、CRV7はちょうどカナダ空軍に導入された。競技の一つは、タワーに非武装のロケット弾を命中させるものだった。カナダのパイロットは、最初の挑戦で命中させたが、より威力の低いMk.40と同じように発射したので、近すぎてロケットモーターが発火したままだった。モーターによってタワーは粉々に破壊され、審判は非武装だということが信じられず、パイロットは失格になった。
2006年、ブリストルは、CRV7の新しい派生型であるCRV7-PGの試験を始めた。この兵器は、ユーロサトリ2006で発表された。ブリストルの現在のオーナーであるマゼラン・エアロスペース(英語版)は、2007年から販売を開始した。
PG(Precision Guided:精密誘導)バージョンは、コングスベルグ・ディフェンス&エアロスペースが開発したシーカーを、ほかの改造が施されていないCRV7のいずれかのバージョンの頭部に追加したものである。シーカーは、途中までは単純な慣性誘導を用い、最後はレーザー目標指示装置によって誘導される。また、レーダー源に対して誘導されるバージョンや、GPSによって誘導されるバージョンも提供されている。レーザー・シーカーとFAT弾頭を組み合わせたものは、長距離対戦車ミサイルとして使用できる。これは、AGM-114 ヘルファイアのような通常のミサイルよりも高速かつ大幅に安価である。
また、特殊部隊のために、六輪駆動車に搭載した一本の発射管から発射するCRV7-PGの派生型が開発された。使用するときは、車で戦場に進出し、前線のチームが(レーザー照射で)指示した目標を狙って、遮蔽物の陰から発射する。