ペンシルロケット
戦後日本における初の実験用ロケットである。1954年に年間予算560万円で開発が開始された。予算の制約から超小型の火薬式ロケットを実験装置として使用し、鉛筆(ペンシル)のようであるところからこの愛称が生まれた。
合計150機あまりが発射された。ロケットとしては非常に小さく、また、能力もペイロードを載せたりできるような代物ではなかったものの、単体でロケットシステムとして成立しており、ノーズコーンや尾翼の材質、形状、重心の変化等による空力特性の変化による分散の影響などが調べられた。後のカッパロケットやラムダロケットの開発時におけるフラッター現象の解析においては、これらのデータが有効に活用されたという。
小さいがゆえに何度も実験が可能なペンシルロケットでよりロケット関数(係数)が算出され現在も世界のロケット開発に応用されている。
当初はロケットを応用すべき航空宇宙的な研究対象として、成層圏上層(大気界面)の超高速飛行などを検討していた。