公爵領
ブルゴーニュ公国 - 14世紀から1477年まで、現在のドイツ・フランス国境一帯に存在。
バル公領 - 1354年から1508年まで、フランス東部に存在。
ロレーヌ公国
ノルマンディー公国
ブルターニュ公国
ルクセンブルクなど、伝統的に大公国は、主権国家として独立していた。主権を有する公爵領、すなわち公国は、神聖ローマ帝国の範囲を中心に、かつてはドイツ語圏に広く存在していた。
フランスには、中世期には多数の公爵領が存在していた。イギリス女王であるエリザベス2世は、チャンネル諸島の領有との関係から、中世フランスの爵位であるノルマンディー公爵位を現在も有していると主張している。この他、重要なフランスの公爵領の例としては、ブルゴーニュ公国、ブルターニュ公国、アキテーヌ公国などが挙げられる。
中世ドイツの部族大公領(ドイツ語: Stammesherzogtum)は、フランク王国との結びつきから成立しており、主なゲルマン人の部族が定住していた地域にそれぞれ対応している。部族大公領は、主要な封建的領邦の核となり、神聖ローマ帝国を構成していた。カロリング朝(751年 - 987年)までに、シュヴァーベン、バイエルン、ザクセンが部族大公領として成立し、その後、フランケン、ロートリンゲンが加わった。
中世イングランドにおいては、現在のランカシャーやコーンウォールの領域に公爵領(ランカスター公領、コーンウォール公領)が設けられ、公爵には一定の権力が与えられていた。1351年に設けられたランカスター公爵位は、1399年に、この年に没した先代公爵ジョン・オブ・ゴーントの相続者であったヘンリー・ボリングブルックがヘンリー4世としてイングランド王に即位したため、以降は王位とともに継承されることとなった。