有川正治
冒険大活劇 黄金の盗賊(1966年) - 動明太
兄弟仁義シリーズ 兄弟仁義 関東三兄弟(1966年) - 増井角治 兄弟仁義 続・関東三兄弟(1967年) - 赤岩寅七
懲役十八年(1967年) - 大沢
一心太助 江戸っ子祭り(1967年) - 豚松
牙狼之介 地獄斬り(1967年) - 次郎太
大奥(秘)物語(1967年) - 御広敷役人
侠客の掟(1967年) - 宮武清六
三人の博徒(1967年) - 松田春市
十一人の侍(1967年) - 久河勝左衛門
人間魚雷 あゝ回天特別攻撃隊(1968年) - 綿引少尉
博奕打ちシリーズ 博奕打ち 殴り込み(1968年) - 木塚 博奕打ち いのち札(1971年) - 石浜 博奕打ち外伝(1972年) - 大室一家の鉄砲松
前科者(1968年) - 佐伯政
産業スパイ(1968年) - 木戸
極道シリーズ 帰って来た極道(1968年) - ゼロヤン 旅に出た極道(1969年) - 南海丸水夫長 極道罷り通る(1972年) - 山田磯次 釜ケ崎極道(1973年) - 青田
侠客列伝(1968年) - 寺崎角太郎
いかさま博奕(1968年) - 佐野岩三
横紙破りの前科者(1968年) - 金次
博徒列伝(1968年) - 秀男
緋牡丹博徒シリーズ 緋牡丹博徒 花札勝負(1969年) - 西之丸の代貸・久保寺正作 緋牡丹博徒 二代目襲名(1969年) - 鬼辰
女親分 喧嘩渡世(1969年) - 相野田重男
関東テキヤ一家シリーズ 関東テキヤ一家(1969年) - 湯浅英雄 関東テキヤ一家 天王寺の決斗(1970年) - バッテン三次
」(1978年) - 中丸 第56話「春の淡雪に消えた男」(1979年) - 都築玄蕃 第61話「春の嵐に散った恋」(1979年) - 植村玄蕃 第80話「暴走!旗本八万騎」(1979年) - 仁科内膳正 第91話「対決!嵐の甲府城」(1979年) - 黒沼要蔵 第93話「呆れかえった武門の意地」(1979年) - 侍 第114話「正体見たぞ!隼小僧」(1980年) - 地廻り 第123話「女親分!め組のおさい」(1980年) - 政五郎 第146話「ああ!成敗涙あり」(1981年) - 階堂 第155話「将軍の花嫁なんていや!」(1981年) - 鹿沢蔵人 第170話「決斗!甲州笛吹川」(1981年) - 階堂弥八 第194話「名もなく貧しき母子草」(1982年) - 渡部大八 第205話「春ふたたび!夫婦簪」(1982年) - 安田 暴れん坊将軍II 第12話「めおと千両大漁節」(1983年) - 黒尾軍兵衛 第24話「おふう恋燈籠」(1983年) - 宍戸乙平 第36話「危機一髪!皆殺し砦!」(1983年) - 野盗 第48話「初午に燃えた江戸っ子神輿」(1984年) - 彦松 第64話「天誅!窓ぎわの反乱!」(1984年) - 尾張屋 第75話「そっくり新さん 恋の仇討ち!」(1984年) - 柿沢 第93話「天下を占う大姐御!」(1985年) - 園部 第103話「質に入った(め)組の喧嘩!」(1985年) - 伝次 第123話「秘めた誓いの夢千両!」(1985年) - 用心棒・板倉甚内 第135話「散らすな、忠義の首一つ!」(1985年) - 秋山 第146話「ちゃんを返して、将軍様!」(1986年) - 大旦那 第156話「吉宗婚約 五郎左は家出!?
! 八百八十八番大手柄 さらば我らの平次よ永遠に」(1984年) ※最終話
大奥(KTV / 東映) 第7話「花散りぬ」(1968年5月18日) - 堀田正俊 第39話「感応寺事件」(1968年) - 名越和右ヱ門
用心棒シリーズ(NET / 東映) 帰って来た用心棒 第31話「路地裏の宿」(1969年) 俺は用心棒 第2シリーズ 第14話「青葉の中の娘」(1969年)
あゝ忠臣蔵(KTV / 東映) 第4話「刃傷松の廊下」(1969年) - 梶川頼照 第33話「内藏助危機一髪」(1969年) - 密偵・藤次郎 第35話「雪の南部坂」(1969年) - 密偵・藤次郎 第36話「討入り前夜」(1969年) - 密偵・藤次郎
旅がらすくれないお仙 第49話「何だ、大きいだけね」(1969年、NET / 東映)
水戸黄門(TBS / C.A.
テレビドラマでの初レギュラー作品は1965年の結束信二脚本・河野寿一監督の演出による栗塚旭主演、東映京都テレビプロダクション製作の『新選組血風録』で、新選組二番隊組長・永倉新八を演じ、翌年の同じスタッフと共演者による『われら九人の戦鬼』でもレギュラーを務めた。
その後、『新選組血風録』とほぼ同じメインキャストが顔を揃えた1970年の『燃えよ剣』でも河野監督から再び永倉新八役での出演を要請されたが、東映を代表する映画プロデューサー・俊藤浩滋に「電気紙芝居(テレビ)はつまらなかったらスイッチを切られてしまうが、映画はお前の顔が一週間も二週間もスクリーンに映って、それをお客さんがお金を出して見に来てくれるのだから」と、テレビ出演よりもこの時に撮影が重なっていた映画出演の方を優先するように言われてしまう(有川はテレビより映画出演を優先する本社契約だった)。
演技課のスタッフに河野監督への謝罪の伝言を頼んだところ断られ、困った有川は同じ東映京都の俳優仲間で親友の西田良を連れて河野監督の元へ謝りに行き、「西田を何かで使って下さい」と頼んだ。河野監督は「有川は本編(映画)の方の出演が主なので仕方がない」と怒ることなく納得した。
その後、西田良は『燃えよ剣』でレギュラーの新選組十番隊組長・原田左之助役に起用され、半年間演じた。それをきっかけに原田左之助に惚れ込み、以降、原田を主人公に、自ら脚本を書いて自ら演じる一人芝居の舞台に取り組むなど、この時の『燃えよ剣』の原田役が西田の代表作となった。