子連れのコンパニオン
「子連れのコンパニオン」の撮影の大部分はカーディフのハウウェルズ・デパートメントストアで行われ、撮影は4,5夜に及び、朝6時まで撮影が続いた日もあった。ヒューズはそのせいで製作チームが疲弊していたと述べたが、コーデンはむしろスタッフとキャストのテンションが高くなっていたと振り返った。伝えられるところによれば、デパートでの撮影は2011年3月に行われた。エピソードの残りの部分はカーディフの民家で撮影されており、家を所有する夫婦が彼らの2人の幼い息子のために、屋内で撮影して舞台にすることを許可した。ここでも製作は朝早くまで行われた。サイバーマットからクレイグを助けるためにドクターが破る引き戸の窓が小さすぎたため、製作チームは別の引き戸を製作した。新しい引き戸は大きすぎて粉々になってしまうため、大きな塊に割れるガラスが使用され、マット・スミスのスタントマンが飛び込んだ時にガラスが割れるようにする小型爆薬が仕込まれた。ヒューズはドクターが窓に飛び込んでガラスが割れたように視聴者に見せたく、スミスが窓に向かって走るシーンとスタントマンが飛び込むシーン、スミスがガラスの雨の中で着地するシーンを互いに重ね継いだ。
「サイバーマン襲来」「鋼鉄の時代」(2006年)以降新シリーズ用に新たにデザインされたサイバーマンに用いられていたサイバス工業のロゴマークは、「ドクターの戦争」で登場したサイバーマンと同様に本作では覆い隠された。