エーリヒ4世 (ザクセン＝ラウエンブルク公)
1373年4月8日、エーリヒ4世はブラウンシュヴァイク=リューネブルク公マグヌス2世の娘ゾフィー・フォン・ブラウンシュヴァイク=リューネブルク(1358年 - 1416年5月28日)と結婚した。2人の間には次の子女が生まれた。
エーリヒ5世(1436年没) - ザクセン=ラウエンブルク公
ヨハン4世(1414年没) - ザクセン=ラウエンブルク公
アルブレヒト(1421年没) - ヒルデスハイムの律修司祭
マグヌス(1452年没) - カンミン司教(1410年 - 1424年)、ヒルデスハイム司教
ベルンハルト2世(1463年没) - ザクセン=ラウエンブルク公
オットー(1431年以前没)
アグネス(1415年以前没) - 1399年3月23日にホルシュタイン=レンズブルク伯アルブレヒト2世と結婚
アグネス(1435年頃没) - ポメラニア公ヴァルティスラフ8世と結婚
カタリーナ(1448年以前没) - ヴェルレ=ギュストロー領主ヨハン7世と結婚、メクレンブルク公ヨハン4世と再婚
ゾフィー(1462年没) - ポメラニア=ヴォルガスト公ヴァルティスラフ9世と結婚、エーリヒ2世の母