市川猿翁 (2代目)
1965年 第11回テアトロン賞
1969年 名古屋ペンクラブ賞
1976年 芸術選奨新人賞
1980年 松尾芸能賞優秀賞
1981年 ボローニャ市文化功労章
1984年 毎日芸術賞
1985年 日本文化デザイン賞
1987年 フランス芸術文化勲章オフィシエ(2等)
1988年 都民文化栄誉章
1990年 芸術選奨文部大臣賞
1996年 読売演劇大賞優秀男優賞、菊池寛賞
2000年 紫綬褒章
2010年 文化功労者
2013年 第22回モンブラン国際文化賞
2023年 従四位、旭日中綬章
母は映画女優の高杉早苗。妹に女優の市川靖子、弟に四代目市川段四郎がいる。この四代目段四郎の一人息子(二代目市川亀治郎)が2012年6月、四代目市川猿之助を襲名した。
2度の結婚歴がある。1965年(昭和40年)に結婚した最初の妻は、元宝塚歌劇団雪組のトップ娘役で女優の浜木綿子。浜との間には一人息子である香川照之(のちの九代目市川中車)を儲けたが、実質的な夫婦としての生活は1年と数カ月で別居、1968年に正式離婚。息子は浜に引き取られた。
破局の原因は不倫だったが、その相手が日本舞踊藤間流名取(のちに紫派藤間流を創始し家元)で女優の藤間紫である。藤間は猿之助が12歳の時の初恋相手だったが、16歳年上で既婚者、子持ち。しかも夫は自身の踊りの師匠、六世藤間勘十郎(二世藤間勘祖)ということもあり、なんとか諦めをつけ結婚したのが浜だった。だが結局双方とも思いを絶つ事が出来ず、一人息子が1歳を迎えた頃には家庭を捨て、駆け落ち同然の暮らしを始める。この二人の同棲生活は35年にも及び、1985年に藤間の離婚が成立。2000年、正式に結婚した。しかし、その後は不遇が続き、2003年には猿之助が脳梗塞を発症、2009年には藤間が肝不全のため死去している。
息子・照之は大学卒業後、1989年に俳優デビュー。