歴史探偵
探偵所長:佐藤二朗
副所長:渡邊佐和子 渡邊は前番組『歴史秘話ヒストリア』から続投。パイロット版では秘書を務めていたが、レギュラー化に伴い副所長に就任した。
探偵:近田雄一、森田洋平、石橋亜紗、山田大樹(東京アナウンス室、2022年4月 - )、 加藤向陽(2022年4月 - ) 近田・森田・石橋と、2022年3月まで出演していた青井の探偵4人は、いずれも『ニュースほっと関西』のキャスター経験者である。
顧問:河合敦(多摩大学客員教授〈日本史〉) 城の調査には、日本の城郭考古学者である千田嘉博氏が同行することがある。