リチャード・P・リアリー (駆逐艦)
37射撃指揮装置のレーダーをMk.25に換装し、後部に新たにMk.57射撃指揮装置を装備した。また爆雷投下軌条1基と同投射機(K砲)をすべてを撤去し、代わりにMk.2短魚雷落射機を両舷に装備した。その他、士官室及びCICの改造も行われ、艦橋構造物が拡張された。姉妹艦「ありあけ」と異なる点として、「ゆうぐれ」は艦橋前の40mm対空砲2基を撤去してMk.10ヘッジホッグ対潜迫撃砲2基が追加された。しかし、後にMk-108対潜ロケット発射機(ウェポン・アルファ)の装備や艦首延長といった大規模改装を受けた姉妹艦「ありあけ」と異なり、「ゆうぐれ」には退役までそれ以上の大掛かりな改装は行われなかった。
1963年12月10日に第1護衛隊が廃止となり、「ゆうぐれ」「ありあけ」は練習艦隊第2練習隊に編入されて主に練習艦任務に用いられた。1970年3月2日に第2練習隊が解隊されると、「ゆうぐれ」は同日第2掃海隊群旗艦となる。さらに1972年3月10日には第1潜水隊群に配備され旗艦を務めたが、この際「ゆうぐれ」は両舷後部上甲板に魚雷揚収用ダビットとレールを追加している。
「ゆうぐれ」は1974年3月9日に「ありあけ」とともに海上自衛隊を退役し、翌3月10日アメリカ海軍に返還された。「ゆうぐれ」の後任として1973年12月16日付で護衛艦「はるかぜ」(DD-101)が第1潜水隊群に編入されている。その後1976年7月1日に台湾へスクラップとして売却、解体された。