Ka-31 (航空機)
Ka-29からの主な技術的変更点は、エンジンの換装、APUおよび最も重要な副油圧システムの追加である。レーダーはニジュニイ・ノヴゴロド電波技術研究所設計のE801M ”OKO”(「目」の意)である。
また配備された実用型には、テイルコーンの中に、サンクトペテルブルク/レニングラード電子研究所が設計したフライト・インフォメーション・レコーダーが装備されていた。その後Yak-44がキャンセルされたため、指揮管制に関するKa-29RLD/Ka-31の責任は一層重大なものとなった。
Ka-31は公式にはレーダーピケット機に分類されているが、数々のアップグレードが行われた結果、AWACS級の機体にまで格上げされている。