ヘイスティングズの戦い
ノルマン軍の弓兵が丘の高みに向け、イングランド軍の楯壁(英語版)に矢を放って戦闘が開始され、これはほとんど効果を生まなかった。上向きの角度で、矢はイングランド軍の楯に跳ね返されるか、あるいは目標を越えて丘の頂を飛び去ってゆくこととなった。イングランド軍の弓兵の不在で、拾い集めて再利用するイングランド軍の矢がほとんど存在せず、ノルマン軍の弓兵は妨げを被った。弓兵の攻撃に次いで、ギヨームは槍兵をイングランド軍攻撃のため前面に送り出した。彼らは矢でなく、槍や斧や石による飛び道具の弾幕に遭遇した。歩兵は楯壁の間に突破口を押し開くことができず、騎兵が援護のために前進した。騎兵もまた進捗を達成するに至らず、ギヨームの左翼側のブルトン人部隊に端を発した全体の後退が始まった。公が戦死を遂げたという噂が流れて、混乱がさらに深まった。イングランド軍は後退する侵攻軍側への追撃を開始したが、ギヨームは配下軍勢の中に馬を巡らせ、顔を示して自分は健在であると叫んで廻った。そして公は追撃をかけるイングランド軍部隊に対する反撃を率いた。一部のイングランド勢はある小山の上に結集し、次いでそこで圧倒された。
西暦911年、カロリング朝の君主シャルル3世(単純王)はヴァイキングの一団へ、指導者ロロの下でノルマンディーに入植することを認めた。彼らの入植地は成功を収め、また彼らは異教信仰を放棄してキリスト教に改宗し、地元の住民と婚姻関係で結ばれて、速やかに現地の文化に適応した。時が経つにつれて公国の境界は西側へ広がった。1002年、イングランドのエゼルレッド2世(無思慮王)がノルマンディー公リシャール2世の妹エマと結婚した。彼らの息子エドワード懺悔王はノルマンディーでの亡命生活で長年を過ごし、そして1042年にイングランド王座を継いだ。エドワードは自らの以前の身寄り先に大いに支援を頼り、ノルマン人の廷臣や兵士や聖職者を招き入れて、彼らを特に教会において権力的地位に任命したので、それがノルマン人のイングランド政治に対する強力な利害関係を形成することになった。エドワードには子がおらず、手ごわいウェセックス伯ゴドウィンやその息子たちと争いあい、そして彼がまた、ノルマンディー公ギヨームのイングランド王座に対する野心を励ましていたこともありうる。