カストラ
初期の野営地は皮革や布を切り取ったテントを設営したものだったと考えられ、カストルムは1つのテントを指し、カストラはテント群を指したと考えることもできる。完全に恒久的な軍事基地を除いて、多くのカストラは外形が四角形であり、番号の付いた通りに沿ってテントや兵舎が置かれ、そこに兵士が寝泊りした。その後カストラという語は、「行軍中の野営地」、「一時的な野営地」、「恒久的な野営地」、「要塞化した野営地」、「要塞」などを指す語となり、常に多人数の野営を意味している。
カストラも Castra Cornelia のように地名によく使われた。また、ウィンチェスターやランカスターなど、英語の地名の語尾によく見られる -caster や -chester はカストラに由来する。
castra についての一般的なラテン語のシンタグマは次のとおりである。
カストラ・スタティヴァ (castra stativa): 恒久的な野営地/要塞
カストラ・アエスティヴァ (castra aestiva): 夏季の野営地/要塞
カストラ・ヒベルナ (castra hiberna): 冬季の野営地/要塞
カストラ・ナヴァリア (castra navalia) またはカストラ・ナウティカ (castra nautica): 海軍の野営地/要塞
スペイン人の氏名およびスペイン/イタリア/バルカン半島の地名によく見られる「カストロ」もカストルムに由来する。例えば、アルバニアのジロカストラもその1つである。
古代ローマの野営地が当初から1つの理想形に基づいて建設されていたことは、同時代の2つの資料にある。1つはヒュギヌス・グロマティクスの De Munitionibus Castrorum(偽書の可能性あり)で、もう1つはポリュビオスの著作である。ウェゲティウスも堀で囲まれた野営地について記述を残している。使われている用語には違いがあるが、基本設計はどれも同じである。「リグ・ヴェーダ」にはアーリア人が鉄器時代のインドに侵入して作った村の様子が描かれているが、カストラの設計はそれによく似ている。これはインド・ヨーロッパ民族以外が同様の設計を使わなかったという意味ではない。エトルリアを起源とする仮説もある。
スクピ
日常生活と並行して「軍務」も行われた。軍務は軍隊としての厳密な規則の下で行われる軍事基地の維持に必要な各種職務である。基地全体を統括する立場にあるレガトゥスがそれらの軍務の割り当てにも責任があるが、実際には当番のトリブヌス・ミリトゥムが軍務割り当てを担当した。トリブヌス・ミリトゥムはコホルスの司令官であり、現代の軍隊で言えば大佐に相当する。6人のトリブヌス・ミリトゥムは2人1組となり、その2人で2カ月間の軍務を担当した。2人は自分達でその2カ月間の軍務監督の分担を決める。1日交代でもよいし、1カ月ずつ分担してもよい。一方が病気などで軍務に支障をきたした場合は、もう1人が代わりを務める。自身が当番の日には、そのトリブヌス・ミリトゥムがカストラ全体の事実上の指揮官としてレガトゥス並みの権限を持つことになった。
現代の軍事基地での軍務とカストラでの軍務は大まかに対応している。