9K38 イグラ
ソビエト連邦は、近距離防空(VSHORAD)システムとして、1968年よりストレラ・ファミリーの運用を開始し、車載式としては9K31 ストレラ-1、携行式としては9K32 ストレラ-2が配備された。しかし、特に携行式(MANPADS)において交戦可能域の狭さが問題視されるようになり、改良型の9K34 ストレラ-3が開発されたものの、十分な解決には至らなかった。このことから、ソビエト連邦共産党中央委員会およびソビエト連邦閣僚会議は、1971年2月12日付け決議でソ連国防工業省機械製作設計局(KBM MOP)に対し、新世代のMANPADSの開発を提示した。しかし、開発開始後まもなく、技術的な困難から開発が難航することが明白となった。そのため、1978年5月6日付けのソビエト連邦大臣会議幹部会委員会の軍事産業問題に関する第114号決定で、その保険として簡易型の並行開発が採択した。簡易型は9K310と命名され、これをまず開発・配備したのちに、完全版としての9K38を配備することとされた。
9K310 イグラ-1システムは、1981年3月11日付けで制式採用された。イグラ-1システムは、簡単に言えば改良したストレラ-3のシーカーをつけたイグラシステムであった。使用する9M313ミサイルはストレラ-3システムの9M36ミサイルと比べると、
長波長赤外(LWIR)帯域に対応:硫化鉛(PbS)に代えて、アンチモン化インジウム(InSb)素子を導入
IFFシステムの改良による同士討ちの防止
照準行程の自動化による応答時間の短縮