グーデンスベルク
1365年にハンセン病患者のための聖霊病院が設立された。
マインツ大司教とヘッセン方伯との間で何度も戦われたフェーデにおいて、グーデンスベルクはヘッセン側の主要防衛拠点であり、再三にわたって甚大な被害を被った。1387年9月2日にグーデンスベルクとヴェニゲンブルクがマインツ軍によって占領され、焼き払われた(ただしオーベルンブルクは占領を免れた)。その1年後、マインツ大司教アドルフは、その前年に荒廃を免れたあらゆるものを破壊した。
火災はこの街を繰り返し苛んだ。1587年、この街は不注意から火災となった。1640年、グーデンスベルクは三十年戦争に際して、皇帝軍によって焼き払われた。この時の略奪によって哲学者で神学者のダニエル・アンゲロクラーターは全財産を失った。
1626年にティリー伯はグーデンスベルクにヘッセンの都市代表による議会を招集した。彼はそこでヘッセン=カッセル方伯モーリッツを退位させようとしたが、失敗した。その翌年(1627年)、マーダー・ハイデに招集されたヘッセンの等族議会でモーリッツは統治権を息子のヴィルヘルムに譲位することを強いられた。最後のヘッセン議会は、1654年にマーダー・ハイデに招集された。
七年戦争では、1761年にオーベルンブルクの一部がジョン・マナーズ(英語版)率いるイギリス軍による攻撃で甚大な被害を受けた。1806年、フランス軍がオーベルンブルクの残り部分を略奪し、これを完全に破壊した。市門は、交通の障害になるとして1823年に解体された。
1807年から1813年まで、グーデンスベルクはヴェストファーレン王国内のグーデンスベルク小郡の行政中心地であった。
この軽便鉄道の建設は、1898年に始まった。フランクフルト - カッセルの幹線に接続するグリフテ - グーデンスベルク軽便鉄道は1899年7月15日に開通した。営業距離は全長 7.72 km で、駅は 4つしかなかった。
グリフテ 0.00 km
ハルドルフ 2.58 km
ディッセン 4.25 km
グーデンスベルク 7.72 km
旅客運行は、1954年12月31日に廃止された。その後は、グーデンスベルク包装機械製造が、週に1度だけ製品を運ぶのにこの路線を利用した。路線は1980年頃に撤去され、鉄道の築堤は現在、自転車道や遊歩道として利用されている。
この街には、幼稚園が3園、基礎課程学校が2校、学校天文台がある総合学校が1校、養護学校が1校ある。
グーデンスベルクはアウトバーン A49号線沿いに位置している。急行のバス路線がグーデンスベルクとカッセル、フリッツラー、あるいはバート・ヴィルドゥンゲンやフランケンベルク (エーダー)とを結んでいる。