ヤマハコース
袋井テストコースの開設から僅か2日後、死亡事故が発生した。トヨタ自動車の日本グランプリ対策としてトヨタ・7を練習走行をしていた福澤幸雄(トヨタの契約ドライバー)が、ホームストレートから1コーナーに向かった直後にコースアウトし鉄柱に激突して炎上した。後に福澤幸雄は、激突時の衝撃で即死状態だったことが明らかにされた。
メインストレートから左回りに1コーナー、スプーンカーブ、S字、ヘアピンカーブ、立体交差をくぐって右回りに変わる。100R、逆S字、シケイン、最終コーナーを経て再びメインストレートに戻る。全体では8の字状となっているが、立体交差を持つテストコースは世界的にも珍しい。
また、毎年トヨタ・2000GT オーナーズミーティングが行われるなど、一般にも開放されている。(マツダの三次自動車試験場や、日産自動車の栃木テストコースなども、同様に一般開放されている。)