国道220号
1886年(明治19年) - 1892年(明治25年) - 鹿屋 - 垂水間の県道の工事を開始。1890年(明治23年)に鹿屋 - 志布志間が開通し、1892年(明治25年)に全通した。当時は加治木 - 垂水間(志布志・鹿屋経由)の県道の一部区間(その他の区間は現在の国道10号・鹿児島県道63号志布志福山線に相当)。
1935年(昭和10年) - 鹿屋 - 古江間が昭和天皇の吾平山上陵参拝の行幸道路となったことに伴い、大幅に改修。
1939年(昭和14年) - 鹿屋 - 古江間の舗装工事を開始(翌1940年(昭和15年)3月に完成)。
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道220号宮崎福山線(宮崎市 - 鹿児島県姶良郡敷根村)として指定施行。路線名の福山は敷根村に隣接する福山町(現 霧島市)のことで、当時の終点は福山町との境界線上の亀割峠にあった。
1960年(昭和35年)6月20日 - 敷根村が国分市と合併したため、二級国道220号宮崎国分線(宮崎市 - 国分市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道220号として指定施行。
一般国道の路線を指定する政令に基づく起終点および経過地は次のとおり。政令上の終点は国分市となっているが、合併に伴い、2005年(平成17年)11月7日以降は霧島市となっている。
起点:宮崎市(橘通3丁目交差点 = 国道10号交点、国道269号・国道448号・宮崎県道25号宮崎停車場線終点)
終点:国分市(国分敷根交差点 = 国道10号交点)
重要な経過地:宮崎県日南市、南那珂郡南郷町、串間市(北方)、鹿児島県志布志市、曽於郡大崎町、鹿屋市、垂水市
総延長 : 187.3 km(宮崎県 88.2 km、鹿児島県 99.0 km)
重用延長 : なし km
未供用延長 : なし
実延長 : 187.3 km(宮崎県 88.2 km、鹿児島県 99.0 km) 現道 : 187.3 km(宮崎県 88.2 km、鹿児島県 99.0 km) 旧道 : なし 新道 : なし
指定区間:宮崎市橘通東三丁目125番 - 霧島市国分敷根字松崎143番1(全線)
E78 日南・志布志道路 : 日南市 - 志布志市間。2016年(平成28年)に東九州自動車道に並行する一般国道自動車専用道路として事業化。供用時期は未定。
1953年(昭和28年)に道路法(昭和27年法律第180号)に基づく二級国道として初回指定された路線のひとつである。『鹿屋市史 上巻(改訂版)』に掲載された地図によると、少なくとも中世までには現在の国道220号とほぼ同地点を経由する道路が開設されていたことがうかがえる。
江戸時代、伊東氏飫肥藩が現在の日南市から宮崎市方面へ向かう道路として、現在の国道220号に相当する「鵜戸街道」よりも山越えながらも直線的に結ばれていた「飫肥街道」(現在の宮崎県道27号宮崎北郷線など)を主に使用していた。これは鵜戸街道が「七浦七峠」と呼ばれるほどの難所であったことが関係している。鹿屋 - 串良間は「串良街道」として知られており、松並木が植え付けられていた。