マトカ型ミサイル艇
マトカ型からは、幾つか発展型が開発されている。その一つは206.5号計画「ボゴモール / ヴィーフリ3」(Проект 206.5 «Богомол / Вихрь-3»)であり、輸出向けに設計された警備艇であった。この計画に基づき10 隻が建造された。この派生型は、NATOコードネームには「モル」(Mol)が付けられている。ソ連国内でも使用され、1990年にPSKR-726とPSKR-727が太平洋方面に配備されている。。
その後、206号計画の次の段階として206.6号計画(Проект 206.6)が立案された。これは206MR型の近代化型試験艦で、試作艦対艦ミサイルKh-35/3M24「ウラーン」と防空システムAK-630M1-2「ローイ」を搭載した。
マトカ型ミサイル艇は、チューリャ型魚雷艇(206M型大型魚雷艇)の発展型としてアルマース中央海洋設計局(TsMKBアルマース)で1970年代に開発された。本型は沿岸海域における小型の水上戦闘艦艇との戦闘を目的に設計された小型戦闘艇であり、従来の魚雷艇の任務を代替するものであった。