名探偵ホームズ
声 - 飯塚昭三(テレビ版) / 玄田哲章(劇場版)
スコットランドヤードの警部。警官隊を多数引き連れてモリアーティ一味を追いかける。ブルドッグがモデル。
熱血かつ屈強な硬骨の正義漢で、ロンドンとスコットランドヤードで敏腕警部として知られる。平和なロンドンを愛する心を持ち、ホームズと協力する事も多いが、事件解決において先を越されることを嫌う。モリアーティの犯罪を阻止できる事もあるが、行動が空回りし肝心な所でいつも一味を取り逃がしてしまう。部下達も非常にドジである。
劇場版では「レストラント警部」と呼称。
声 - 及川ひとみ
小悪魔的な性格で教授たちを振り回す少女。
声 - 北村弘一
航空会社ギンガム社の社長。新たに建造した硬式飛行船白銀号の処女飛行成功のために、ホームズを雇い入れた。