日野・J型エンジン
2003年登場、直列5気筒 内径112mm × 行程130mm = 6,403cc
搭載車種 レンジャー レインボーHR/いすゞ・エルガJ(2004年以降) メルファ/いすゞ・ガーラミオ(2004年から2017年まで) UD・コンドル(2011年まで) 日産ディーゼル・スペースランナーRM(PB-RM360GAN/HAN 2007年まで) 日産ディーゼル・スペースランナーJP(PK-JP360NAN 2007年まで) 日産ディーゼル・スペースランナーRP(PK-RP360GAN 2007年まで)
W型エンジン、H型エンジンの後継として1992年に登場。従来のOHV方式に代わり、OHC方式を採用している。1997年には世界で初めてコモンレール噴射システムを採用した。2004年から2010年までUDトラックス(旧:日産ディーゼル)の中型車(バスは2007年まで)にも搭載され、クールEGR、DPRを採用し新短期規制、新長期規制にも適合している。
同一のボア・ストロークの組み合わせで4気筒・5気筒・6気筒を作り分けしている(モジュール化)。