マツダ・カペラ
1987年5月登場。タクシー仕様は5代目が最終となった(後継はカスタムキャブに統合)。 ボディタイプはオーソドックスな4ドアノッチバックセダンとスポーティーな5ドアハッチバックセダンのカペラCG(City Gearの意)、そしてブリスターフェンダーが特徴的な2ドアクーペのカペラC2(Composite Coupeの意)。遅れて88年にステーションワゴンとライトバンのカペラカーゴワゴン・バンが追加された。 世界初の電子制御車速感応型4WSや量産エンジン初のプレッシャーウェーブスーパーチャージャーディーゼルを搭載するなど、カペラの生産史上、最も華やかなモデルとなった。 なおこの代のカペラは、ヘッドライトのバルブに、702K(主に1980年代後半 - 1990年代前半のホンダ車の多くに使用されていた)という特殊なバルブを採用している。
1987年7月、カペラCGにセンターデフロックスイッチを搭載したフルタイム4WDを追加。同時代のファミリアのフルタイム4WDと違い、2.0LにはリアデフにビスカスLSDが標準搭載された。
1988年2月、電子チューナーラジオ、オートアンテナなど装備を充実した特別仕様車1.8Lプロフィールシリーズを追加(セダン・SG-X、SG-Xi、CG・SG-R、SG-Ri)。
1988年、これをベースにしたハードトップ、ペルソナが登場。翌年には、ペルソナの姉妹車、ユーノス300が登場。
1988年2月、これまでカペラCGのみの採用であった4WSがセダン、C2にも設定拡大。
1978年10月、マツダの他の主力車種ファミリア、ルーチェ、サバンナRX-7に遅れる形で、初代登場から8年5ヶ月ぶりにフルモデルチェンジを行い3代目カペラになった(カペラAPが2代目のため)。3代目よりロータリー車は設定されずにレシプロ専用モデルとして登場、ファミリーカーに生まれ変わった。グランドファミリアセダンの後継モデルとしての意味合いも兼ねている。実質は2代目ルーチェのシャーシを流用したモデルチェンジ版。 ボディタイプは従来からの4ドアセダンとともに、2ドアを先代までのクーペスタイルではなく、フロントドアサッシュレス&Bピラーレスのハードトップスタイルへと変更する。空気抵抗は当時の車種としては良く、ハードトップはCd値=0.38だった。また、同クラスの車種と比べて車内の居住空間及びトランクスペースは大きい方だった。デビュー当初のフロント周りは、グリル部のみが傾斜し前照灯部が切り立ってSAE規格の角型2灯ランプを配した奥目がちなデザインであった。エンジンは発売当初は1,600ccと1,800ccの2タイプが用意された。
なお、初代から設定されていた2ドアモデルはこの代から廃止されている。 6代目は事実上日本国内専用車であったが、香港、マカオなどの左側通行(左ハンドルへの設計変更が伴わない)地域に限り輸出された。なお、6代目の販売中、日本国外ではクロノスを継続販売していたほか、日本市場でもクロノスが1994年10月にマイナーチェンジした上で併売、翌年12月に国内販売打ち切りとなった。 初期のCMキャラクターは萩原健一。ワゴンのCMキャラクターは萩原と前田愛。
1996年1月には一部改良を実施。アルミホイール/ホイールキャップデザインの変更、メッキモール付リアガーニッシュの追加(Giグレード以上)、ベージュ内装の追加、運転席エアバッグの標準化[Fi(4WD)を除く]、装備品の一部見直し(Giグレード以上への木目調パネルの追加、Giグレードのエアコンをマニュアルからオートへ変更など)等が行われた。
1996年7月にはFi(4WD)にも運転席エアバッグを標準化、これにより全車運転席エアバッグが標準装備となる。
1997年7月に生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
1997年8月に7代目と世代交代して販売終了。
Gi リア(1996年1月-1997年8月)
香港のパトロールカー
プラットフォームは、ベース車がFF化されて以降は主にマツダ・Gプラットフォームが採用されていた。クロノスの販売不調を受けて急遽復活した際、3ナンバー化したマツダ・Gプラットフォームに代わりマツダ・CGプラットフォームが採用されていた(期間は1994年から1997年)。