竹岡駅
相対式ホーム2面2線を持つ地上駅である。ホームは嵩上げされていない。2つのホームは跨線橋で結ばれる。
長らく簡易委託駅だったが、現在は君津駅管理の無人駅となっている。乗車駅証明書発行機、簡易Suica改札機が設置されている。木造駅舎は2006年(平成18年)11月に取り壊され、2007年(平成19年)2月には新しい待合室が完成した。トイレは男女別の水洗式。