国道311号
国道168号・国道169号:熊野川町宮井(ここから国道168号と田辺市まで重複)
国道42号(三重県熊野市・大泊交差点 - 熊野市・立石南交差点)
国道169号(奈良県吉野郡十津川村・竹筒(たけとう)交差点 - 吉野郡十津川村 / 和歌山県新宮市・宮井交差点)
国道168号(奈良県吉野郡十津川村 / 和歌山県新宮市・宮井交差点 - 田辺市・本宮交差点)
国道371号(和歌山県田辺市・二川小学校交差点 - 田辺市・滝尻交差点)