フリードリヒ・アウグスト (ナッサウ公)
ナポレオンの敗北が明らかとなった後、フリードリヒ・アウグストは立場を翻し、自国の主権をドイツ連邦に引き継ぐことができた。ナッサウ軍は、1815年6月18日に初代ウェリントン公爵アーサー・ウェルズリーの指揮の下、ワーテルローの戦いに参加しナポレオンと戦った。この出来事を記念して、戦いから50年後にヴィースバーデンのルイーゼン広場に記念碑が建てられた。
フリードリヒ・アウグストは、貴族の租税特権の廃止、報道の自由の導入、憲法の導入などの改革を通じて近代国家を設立するなど、賢明でリベラルな支配者であった。
ビープリヒ城のフリードリヒ・アウグストの宮廷を訪問した人々は、そのもてなしと華やかさを称賛した。フリードリヒ・アウグストは城の庭園にモスブルクという人工遺跡を建てさせた。
1816年3月24日にフリードリヒ・アウグストは嗣子なく死去した。ナッサウ=ヴァイルブルク侯フリードリヒ・ヴィルヘルムは同年1月16日にヴァイルブルク城の事故で先に死去していたため、ナッサウ=ウージンゲン伯領はその息子ヴィルヘルムが継承した。