ヒドロ虫
刺胞動物門の動物は、その体制としては固着性のポリプと、浮遊性のクラゲに分けられる。それらのあり方は群によって異なるが、ヒドロ虫綱の場合、この両者が世代交代をするものが多い。また、ポリプが発達したものでは、多くのものが群体を形成し、永続的に生存するものが多い。
この群でポリプの発達したものについて、そのポリプを指してヒドロ虫と言う。ヒドロ虫は、一部にはサンゴやイソギンチャクと同じくらいに大きくなるものもあるが、その大部分は小柄であり、あまり目立たないものが多い。また、構造的には刺胞動物中でもっとも単純である。しかし、形態は多様で、個虫の形に分化が見られるなど、高度な群体を作るものも多い。