青雲澄みて
「与那城町の歌」(よなしろちょうのうた)は、1977年(昭和52年)3月5日に「与那城村の歌」(よなぐすくそんのうた)として制定され、1994年(平成6年)の町制施行に伴い改題された(この際に自治体名の読みと合わせて歌詞も「よなぐすく」から「よなしろ」へ変更されている)。