サムライガン
牧が使用した侍銃。確認される侍銃の中で、唯一プロップアップ式ショートリコイルが採用されている。
声 - 佐々木望
原作では名乗ることが無いが、総髪の容貌、独白や土佐弁、そして「『近江』に落ち着くまで全力で走らなければならない」との予言などでその人と分かる幕末最大の志士の一人。昨今の「操られていた龍馬」説に近い人物設定だが、任務中にサムライガンたちと邂逅し、相通ずる個性・技量を見せる好漢。史実上縁の深い勝海舟との関係は不明。
アニメにおいて自ら名乗り、当人であることが確定した。なお、アニメのクレジットは司馬遼太郎が採用して以来多用される「坂本『竜馬』」である。
声 - 杉田智和
対サムライガン特別捜査部隊、通称「対サ特捜」の一人。不敵な性格。敵の弾道を読み取るという能力の持ち主で、市松とも互角に戦う凄腕の男。左目の下にマーキング(入れ墨、ペイント、シール等のいずれかなのかは不明)をしているのが特徴。
服部半蔵の傍系であり、幕府体制が限界を迎えつつあるのを理解しながら、その内部に浸透している評議会の陰謀へ対抗していく。
対サ特捜の一員で虎山の部下。しかし同時に評議会の工作員でもあり、虎山を拉致する。
不明