チックンタックン
声 - 菅谷政子
アール星の王子。その外見はアヒルやペンギンに似ており(ただしこの姿は仮の姿である)、口癖は「ンジャラホ!」。好奇心旺盛で少々わがまま。漫画では地球の物事に関心を持ち、それを学んでいく。掲載年度によっては、腹のボタンを押すと体の部分を変身させる能力を見せた。アニメでは「〜のら」が口癖で、宇宙船メンフォー号に乗る。ラーメンが好物。
声 - 緒方賢一
Dr.ベルの子分である六本足のロボット。アニメでは「〜ギジ」が口癖。
声 - 坂本千夏
ミコの友人。ボーイッシュな性格。一人称は「俺」。