力のモーメント
作用点が作用線上を動く限りにおいて、力のモーメントは変化しない。これはベクトルの計算によって導くことができる。 作用点を r {\displaystyle {\boldsymbol {r}}} から r + a {\displaystyle {\boldsymbol {r}}+{\boldsymbol {a}}} へ移動した場合、移動後の力のモーメント N ′ {\displaystyle {\boldsymbol {N}}'} は
N ′ = ( r + a ) × F = N + a × F {\displaystyle {\begin{aligned}{\boldsymbol {N}}'&=({\boldsymbol {r}}+{\boldsymbol {a}})\times {\boldsymbol {F}}\\&={\boldsymbol {N}}+{\boldsymbol {a}}\times {\boldsymbol {F}}\end{aligned}}}
となる。作用点の移動が作用線に沿った移動の場合、a が力 F と平行であるため右辺第2項は0となって N ′ = N {\displaystyle {\boldsymbol {N}}'={\boldsymbol {N}}} が導かれ、力のモーメントは変化しないことが示される。
力のモーメント(ちからのモーメント、英語: moment of force)とは、力学において、物体に回転を生じさせるような力の性質を表す量である。力の能率(ちからののうりつ)とも呼ばれる。また、明らかな場合は単にモーメントと呼ばれることもある。とくに機械などで固定された回転軸をもつ場合、その回転軸のまわりの力のモーメントをトルク(torque)またはねじりモーメントと呼ぶ。これに対して軸と直交するモーメントは曲げモーメントと呼ぶ。
国際単位系における単位はニュートンメートル(N m)である。