スカイダイビング
v ∞ 2 log e  | v − v ∞ v + v ∞ | = − g t + C ′ {\displaystyle {\frac {v_{\infty }}{2}}\log _{e}\left|{\frac {v-v_{\infty }}{v+v_{\infty }}}\right|=-gt+C'}
以上から、
v − v ∞ v + v ∞ = C e − 2 g v ∞ t {\displaystyle {\frac {v-v_{\infty }}{v+v_{\infty }}}=Ce^{-{\frac {2g}{v_{\infty }}}t}}
ただし、
C = e 2 C ′ v ∞ {\displaystyle C=e^{\frac {2C'}{v_{\infty }}}}
初速度、すなわち降下開始時の鉛直方向の速度を0とすると
C = − 1 {\displaystyle C=-1}
従って
v − v ∞ v + v ∞ = − e − 2 g v ∞ t {\displaystyle {\frac {v-v_{\infty }}{v+v_{\infty }}}=-e^{-{\frac {2g}{v_{\infty }}}t}}
1783年 - ルイ=セバスティアン・ルノルマンが自ら製作したパラシュートで、天文台の屋根から降下。
1797年 - フランスのアンドレ=ジャック・ガルヌランが気球から落下傘降下した。人類初の空中からの降下。
1922年 - 日本で初めて落下傘による降下実験が行われる。
1928年 - 藤倉工業により、落下傘の国産化がはじまる。
1952年 - ユーゴスラビアで「第1回世界パラシュート選手権大会」が開かれる。
1960年 - 陸上自衛隊習志野駐屯地第一空挺団在任の笹島穣により、アメリカ合衆国からスポーツ・スカイダビングが日本に持ち込まれる。
1961年 - 日本に最初のスカイダイビングクラブであるインペリアル・スポーツ・パラシュートクラブが陸上自衛隊第1空挺団内に発足。会長には笹島穣が就任。
1962年 - 第6回世界パラシュート選手権大会に笹島穣が日本代表選手として初出場。日本学生スポーツ・パラシュート連盟結成。新人養成には陸上自衛隊第1空挺団が協力。
1963年 - 防衛大学校パラシュート部発足。