武者ケロ
声 - 豊口めぐみ
アニメ第237話・第250話で登場。メロディ・ハニーに似た、宇宙船黒船丸の船長。様々な星を渡り歩いているからかおかしな口調でしゃべる。
第237話のラスト・第249話・第250話で登場。名古屋弁を話す。左腕には鎖の付いたかぎ爪が装備されている。彼自身が利用した筈の伝説の魔獣「ナナマタノオロチ」に呆気なく倒された。
ケロロロボ・タママロボ・クルルロボの合体。必殺技は、永友の槍で放つ「スペシャルフレンドリー・ハイパーメガトンハンマー」。
声 - 池澤春菜
アニメ第219話のラスト・第231話・第250話で登場。西澤桃華に似た桃城(ももじょう)のお姫様。かんざしを差している。京都弁を使う。国の滅亡を防ぐために武者ヴァイパー竹千代と婚約させられていたが、実際は平吉に思いを寄せていた(平吉もまた、桃姫に思いを寄せている)。当初は裏人格がないお淑やかなお姫様だったが、平吉を傷つけた武者ヴァイパー竹千代に激怒して桃華と同様二重人格者になってしまう。クルルには「ピーチ姫」と呼ばれている。
タママの専用機。化身はスーパーインセクターを思わせる姿をした「カブトムシ」。 御玉杓子形態 プラモデルのみでの登場。
長男。第231話で登場。左腕に鋭い釘先のついた棍棒型のサイコガンを装備。
声 - 中田譲治
アニメ版とは設定や名前が少し異なっているが、「戦国ラン星を制圧しているヴァイパーの七人兄弟」という設定は共通している。