マルダーIII
5cm弾そのものを発射することもできたが、弾頭に口径調整用の金属製バンドを装着せず射撃した場合、口径の差の分空いた隙間から発射ガスが漏れ、またライフリングへの食い込みが浅いなどの問題で、威力と精度は低下してしまった。捕獲品の76.2mm弾頭にドイツ製の7.5cm薬莢を組み合わせた弾薬筒の生産量は6340発と少なく、多くはPaK40用の7.5cm弾薬筒が用いられたようである。主砲弾は30発搭載され、もともとの戦車用車体に搭載されていた7.92mm機関銃も引き続き装備された。
1942年2月に試作車が完成したこの自走砲は Sd.Kfz.139 Panzerjäger 38(t) für 7.62cm PaK36(r) (7.62cm 36式(r)対戦車砲搭載38(t)対戦車自走砲)と命名された。1942年4月から11月の間に38(t)G型用の車台を流用して176輌が、それ以降はエンジンを140馬力のEPA-2に変更したH型車台を用いて170輌、H型生産開始後の1943年2月から11月の間にも72輌が製造され、また推定84輌が既存の38(t)から改造された。