塔の上のラプンツェル
演 - カリ・ウォールグレン(王妃) / 日本語吹替 - 菅原さおり(王妃)
島に浮かぶ王国の国王と妃であり、ラプンツェルの実の両親。愛と知恵で王国を治め、国中の皆に慕われている。城のそばの町には赤ん坊のラプンツェルを抱いた二人の肖像画が飾られている。王妃はラプンツェルにそっくりな顔立ちで、ブルネットの髪と緑色の目を持つ。
昔、ラプンツェルを妊娠中の王妃が重い病に倒れ、王が国中の人々に呼びかけて探させた魔法の花を浮かべた水を飲んで奇跡的に回復した後にラプンツェルを出産した。しかしラプンツェルをさらわれて深い悲しみに暮れ、その誕生日に娘の無事を祈って『灯り』を飛ばしている。ラプンツェルのティアラを衛兵に守らせていたが、フリンにティアラを盗まれてしまった。
終盤でラプンツェルと悲願の再会を果たした。最初は髪を切って様変わりした娘の姿に戸惑いつつも、家族が再び巡り合えた喜びを分かち合い、フリンを新しい家族に迎え入れる。
『ラプンツェル あたらしい冒険』によると、治めている国の名前はコロナ王国であり、「フレデリック国王」「アリアナ王妃」という名前が設定されている。
初期段階のラプンツェルの相手役はバスティオンという別人だったが、製作総指揮のジョン・ラセターの要求で現在のフリンにリテイクされ、バスティオンのデザインは『アナと雪の女王』のクリストフに流用された。
ラプンツェルを閉じ込めるマザー・ゴーテルのキャラクター創造にあたり、ハワードとグレノが女性スタッフ何人かに母親との関係についてインタビューし、娘の罪悪感を利用する過保護でとんでもなく操作的な母親像を作り上げた。ゴーテルのキャラクターデザインは担当声優のドナ・マーフィーと歌手のシェールから描き起こされ、ラプンツェルと対照的になるように黒い巻き毛のロングヘアを持つ官能的な容姿に設定された。
ビジュアルエフェクト・スーパーバイザーのスティーヴ・ゴールドバーグは、ラプンツェルの約21メートルの髪の重さを計算すると約32キロになると話している。
塔の壁にラプンツェルが描いた絵を担当したのは、製作総指揮のグレン・キーンの娘で当時ディズニーの社員だったクレア・キーン。現在はディズニーを退社して絵本作家として活動している。
前作、49作品であるプリンセスと魔法のキスが最後のセル画アニメーションで本作以降、ウォルト・ディズニー・アニメーション・スタジオが3D作品となる。