豊後街道
所々に石畳や杉並木などが残されており、熊本県内の5ヶ所(4.38 km)が国の史跡に指定されている。また、二重の峠 - 車帰、滝室坂、大利 - 山鹿、平石の石畳の4ヶ所が)「豊後・肥後街道-鶴崎路」として歴史の道百選に選定されている。
二里数木(熊本県菊池郡菊陽町) 街道に一里ごとに設けられた一里塚に植えられた木で、豊後街道では唯一現存するもの。他に、一里木は九州産交バスの停留所、三里木はJR九州豊肥本線の三里木駅等にその名が残っている。
菊陽杉並木(熊本県菊池郡菊陽町) 道路の両端に土手を設けて杉を植え、人馬の通る部分を周囲より低くした凹道で、人馬が通る部分の道幅は30 - 40メートルにもおよぶ。侵入した敵を道の両側から攻撃することができ、並木を切り倒すことにより交通を遮断できるという戦略的な意味を持つ。現在は、杉並木の間に熊本県道337号熊本菊陽線(旧国道57号)と豊肥本線とが併走している。