スターフォックスアドベンチャー
本作から初登場するヒロイン。多くの謎を秘めている女性で、青いキツネの姿をしている。テレパシーで謎のSOSを感じ取り、発信源を突き止める。クリスタルスタッフの本来の持ち主であるが、スケール将軍の操るガレオン船の襲撃で落としてしまった。その後、その発信源であるクラゾア宮殿で最初のクラゾアスピリットを解放した直後、何者かに襲われ捕らわれの身になってしまう。最後はフォックスによって救出され、エンディングでスターフォックスに入った。フォックスも見惚れる美貌の持ち主。19歳。
グランドクエイクの強化版。レッドアイ族のような巨大な敵も転倒させられる。強力になった分、攻撃までに時間がかかる。
元々は『スターフォックス』シリーズではなく、オリジナルの新作タイトルとしてNINTENDO64で開発されていた。その当時は『ダイナソープラネット』というタイトルで、登場するキャラクターもクリスタルなど一部のキャラクターを除き製品版とは異なっていた。2001年にプラットフォームをゲームキューブに移行することと『スターフォックス』シリーズのキャラクターを登場させることが発表され、それに伴い『スターフォックス アドベンチャー ダイナソープラネット』というタイトルに変更され、その後現在のタイトルになった。
ゲーム内容は『ゼルダの伝説シリーズ』のようなアクションアドベンチャーをメインにした構成になっており、シューティングパートはおまけのような位置付けになっている。なお、本作のキャラクターボイスは全て英語で、日本語収録は無い。
この作品が、据置型ハードにおいて、任天堂のセカンドパーティとしてのレア社の最後の作品となった。
高齢の為にパイロットを引退し、チームのナビゲーターとなる。本編ではマップの表示を担当。49歳。
スケール将軍の崇拝する神の正体で、今作の最終ボス。スケール将軍を陰で操りクリスタルを陥れた張本人。また、4年前にも一度復活を遂げてフォックスと対決しているが、ランドマスターに乗ったフォックスとスリッピーの手で倒されている(漫画『さらば愛しのファルコ』参照)。その後、スケール将軍の手でクラゾア宮殿に放たれ、クリスタルの超能力とクラゾアスピリットの力で新たな肉体を得て再復活。宇宙空間にてアーウィンに乗ったフォックスと戦うも、ファルコの助けを得たフォックスに敗れ、爆死する。直後にクラゾアスピリットは解放され、惑星に戻っていった。