タンゴエクスプローラー
すべての列車がKTR001形気動車で運用され、全車両普通車のみで、グリーン車は連結されていなかった。
3両編成で運行され、2・3号は3号車も自由席であった。また、土休日と多客期には2編成をつないで6両編成で運行することもあり(非貫通構造のため3号車と4号車の通り抜けはできない)、このとき1 - 3号車が豊岡駅・宮津駅まで、4 - 6号車が天橋立・福知山行きとなる場合もあった。また、自由席が2・3・5号車となったり(2・3号)、新大阪方の3両が天橋立駅(1・4号)で増解結することもあった。
車両故障などでKTR8000形気動車や183系電車が代走することがあった。