サイヤ人
声 - 郷里大輔、岸野幸正
『Z』第17話に登場。サイヤ人来襲に備えて神様の下で修行した天津飯たちが幻覚の中で出会った2人組のサイヤ人。一人は背が高く長髪の男で、もう一人は顔に傷があり、禿げ上がった髪型が特徴の小男。半人前の下級戦士ながら天津飯たちを軽々と倒し、天津飯は己の未熟さを知った。劇中ではリング状のエネルギー波などを使用している。
アニメでは名前がつけられていないが、設定資料では顔に傷のある方がサイヤ人A、背の高い方がサイヤ人B、ファミリーコンピュータゲーム『ドラゴンボールZ 強襲!サイヤ人』ではオニオン、ブロッコと名前が付けられている。また、同作においてはオニオンの色違いのパンプキンも登場。後にプライズ景品である『ドラゴンボール改 コレクタブルフィギュア5〜サイヤ人の系譜〜』にも同名で採用されている。
惑星プラントの大半を占めていたツフル人は、自ら作り出した高度な武器で迎え撃つも、非常に少数の民族でありつつ好戦的で強いサイヤ人が徐々にツフル人を制圧していく。惑星プラントにおいて8年に一度迎える満月により、一斉に大猿化したサイヤ人たちの侵攻が大きな脅威となり、ツフル人は大きなダメージを受ける。ツフル人の文明を取り入れ装備や服装まで一新しながら、少しずつ数を増やしていったサイヤ人がツフル人を圧倒した結果、ツフル人は滅亡。ツフル人を絶滅させた後は惑星プラントを乗っ取り、惑星ベジータと名を変えて支配。その際、ただ一人の王を頂点とする専制君主国家が打ち立てられた。
作中ではベジータは「惑星ベジータの名前をもらうほどの天才戦士」とナッパに評されているが、『ドラゴンボール大全集』ではサイヤ人の社会は、ベジータ王を頂点にした専制国家で王位は世襲制であり、代々の王は「ベジータ王」の名を受け継ぐとされる。王族以外の全国民が兵士で、国全体として国民たちは戦うことを主な仕事としている軍隊組織のような社会構成。生まれた直後の戦闘力で、身分がランク分けされる身分制度社会である。ランク分けされる階級は、関連書籍ではエリート戦士と下級戦士と解説されており、鳥山明は2014年には上級戦士と中級戦士と下級戦士と答え、2017年には上級戦士と下級戦士と答えている。戦闘力が高いと、激戦区で戦うほか、王族に仕えられる場合もあるが、低くて下級戦士に分けられた子供は、サイヤ人にとってたいした戦力を持たない辺境の星に送られる。『銀河パトロールジャコ』でジャコが「地球のようにたいした戦力を持たない人間が支配している星には、たいてい子供を送り込みジワジワと人間を減らしていく」と発言。
ターレス - 劇場版『地球まるごと超決戦』に登場。
ブロリー - 劇場版『燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』『ドラゴンボールZ 危険なふたり!超戦士はねむれない』『ブロリー』に登場。
パラガス - 『ドラゴンボールZ 燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』『ブロリー』に登場。
ターブル - 『ドラゴンボール オッス!帰ってきた孫悟空と仲間たち!!』に登場。ベジータの実弟でトランクスの叔父。
ビーツ - 劇場版『ブロリー』に登場。
モロコ - 劇場版『ブロリー』に登場。
シトウ - 劇場版『ブロリー』に登場。
ニオン - 劇場版『ブロリー』に登場。
ベジータ王の執事 - 劇場版『ブロリー』に登場。
ケフラ - カリフラとケールがポタラで合体した姿。
」と発言しており、界王は悟空のことを「宇宙空間だ。生き返った瞬間にまた死が待っている」と発言しており、漫画版『超』ではベジータが悟空に「ここから先は宇宙空間だ。俺たちサイヤ人が行ったら死んでしまうぞ」と発言しているが、『ドラゴンボールZ 神と神』において、悟空が成層圏まで飛び出して戦ったことに対して鳥山明は「宇宙人なのでギリギリ息はできるのかな?」と語っている。実際、ある程度の時間であればサイヤ人が宇宙空間で活動している例があり、子供の頃の悟空が月までウサギ団を連れて行ったり、アニメ版ではベジータとナッパが宇宙空間から星を攻撃したり、バーダックが宇宙空間で行動したりしている。このほかベジータは悟空との初対決の際、地球を破壊しようとしていた。ちなみに、劇場版オリジナルキャラクターのブロリーは新生児ながらも自分と父親を覆うほどのバリアを展開し、宇宙を放浪していた。
限られたサイヤ人は、パワーボールと呼ばれるエネルギー球を空中に射出し、酸素と混合させることで満月時と同じ波長の光線を発する人工満月を作ることができる。これにより衛星を持たない天体においても大猿に変身することが可能となる。原作ではベジータのみが使い、アニメでは劇場版において劇場版オリジナルキャラクターであるターレス、ゲーム版ではベジータ王も使用している。3人とも「はじけて混ざれ!」の言葉と共に人工満月を作り上げる。
紅き仮面のサイヤ人がセルを抹消しようとした時にターレスが攻撃を妨害し、惑星ベジータとともにターレスは力尽きた。
漫画版「ドラゴンボール超」生残者グラノラ編に登場するベジータがビルスとの修行で破壊神の力を身につけ、「破壊神ベジータ」と呼ばれる形態に覚醒した。ベジータはこの覚醒した姿を悟空の身勝手の極意に対して「我儘の極意」と作中で名付けた。身体的特徴は後ろ髪が少し伸びて、超サイヤ人3同様、眼窩上隆起の発現に伴い眉毛が縮退し、さらに瞳に瞳孔が黒く現れ、体の周りにはスパークが飛び交う。左耳にはビルスたち破壊神と似た耳飾りをしており、これは破壊の技を使う者の証である。オーラは破壊神と同じく赤紫色で、髪と瞳も同様の配色となっている。
映画『スーパーヒーロー』ではセルマックスとの闘いで、ピッコロが追い詰められたことにより、セルマックスへの怒りと、そんな状況下でピッコロを助けに行く事が出来ない自らの不甲斐なさの感情が混ざり合い爆発した事で、悟飯がアルティメットの殻を破り、更なる強さへと進化した。外見はかつてセルとの戦いで見せた超サイヤ人2の髪型を更に尖らせた様なシルエットで、シルバーグレーの髪色と黒い瞳孔、赤く輝く瞳が特徴的。白銀のオーラと赤紫色のスパークを見に纏っている。作中では変身形態の名称は不明だったが、後に原作者の鳥山明のコメントと共に名称は「孫悟飯ビースト」と発表された。鳥山明曰く少年時代の覚醒イメージをベースにした悟飯独自の進化であり、名前は悟飯の中の"野獣が目覚めた"事をイメージに「孫悟飯ビースト」と命名された。
サイヤ人は、尻尾がある状態で満月もしくはエネルギーを織り交ぜて作り出したパワーボールを見ると変身し、戦闘力が10倍にアップする。これは月に照り返された太陽光に含まれる1700万ゼノを超えるブルーツ波が、目を通じ尻尾に反応することで起こるもので、ラディッツは大猿の状態こそがサイヤ人の本領を発揮する時だと言っている。原作で大猿に変身したのは孫悟空、孫悟飯、ベジータの3人。
アニメでは例外として、『Z』において悟飯が宇宙ポッドから作られた月の幻影で変身している。また、『GT』においては悟空が究極ドラゴンボールによって誕生したツフル星から見た地球を満月と見立てたことにより、大猿化している。ベジータはブルマの開発した1700万ゼノを更に上回るブルーツ波を発生させるブルーツ波発生装置によって尻尾の無い状態から大猿化している。通常の大猿とは違い、体毛が本来の茶色でなく金色で覆われていることから、黄金の大猿と呼ばれることが多い。黄金の大猿に変身するには従来の大猿同様に1700万ゼノのブルーツ波を浴びる必要があり、悟空やベジータなどの鍛錬を積んだ超サイヤ人のみ変身することが可能。悟空、ベジータはこの形態を経て超サイヤ人4に変身している。また、悟空のみ一度超サイヤ人4に覚醒して以降は、黄金の大猿を経ることなく一瞬で変身が可能となっている。ベジータは再度ブルーツ波を浴びる必要があったらしいが、ブルーツ波発生装置を破壊されたため再変身は叶わなかった。