北条氏光
天正18年(1590年)の小田原征伐では、はじめ足柄城を兵600程を率いて守備しているが、後に小田原城に籠城。豊臣秀吉に敗戦すると、当主で甥の北条氏直や兄の氏規ら生き残った御一家衆や他の北条家家臣と共に高野山に追放され、蟄居中の同年9月15日同地で没した。
しかし、文禄4年(1595年)に作成された「京大坂之御道者之賦日記」という史料に"あきノ草津"(安芸草津=現在の広島市西区)に住む「北条左衛門助」と"大和なら"(奈良)に住む「北条右衛門助」という人物が記載されており、それぞれ北条氏忠・北条氏光に比定する説がある。この説に従うと、通説では文禄2年と天正18年に死去したとされる北条氏忠(右衛門助)・氏光(左衛門助)兄弟は文禄4年時点では健在であり、それぞれの死亡記録と考えられていた記録は逆修供養の記録であったと推測される(黒田基樹説)。
幻庵の娘との間に子供が生まれなかったために、早川殿の侍女であった今川氏旧臣富樫氏賢の娘を妻に迎えて、子を儲けたとされる。子の氏則は徳川家康に旗本として仕えたが、氏光から見て孫の代よりその後の子孫の動向が把握できない。
長く誤解を受けていた北条氏尭(詳しくは同項目参照)とは別人であり、氏尭が使っていたとされた印判のうち「有虞宝晈陶唐」、「福寿」、「桐圭」のうち「有虞宝晈陶唐」は氏尭、「福寿」は北条氏信、「桐圭」は氏光だということが分かった。