小笠原流
復興した諸式は、歩射は小笠原縫殿助家(旗本、785石)の小笠原持広に、騎射は小笠原平兵衛家(旗本、500石)の小笠原常春にあずけられ、各々が師範となって旗本などに教授し、式を司った。これ以後幕末まで、古式による射礼や騎射がしばしば行われた。
小笠原縫殿助家の幕末の当主小笠原鐘次郎は講武所の弓術師範を務めたが、弓術はすぐに科目から除かれた。明治維新前後には家系も絶えた。
なお、松尾小笠原家が藩主となった越前勝山藩においても流鏑馬や笠懸が行われていた。
江戸時代の流鏑馬の様子(穴八幡所蔵「流鏑馬絵巻」(1738年頃)部分。 )
江戸時代の江戸城での射場始(弓場始)(『千代田之御表』より。明治30年(1896年)発行。楊洲周延作画。
江戸時代の流鏑馬上覧(『千代田之御表』より。明治30年(1896年)発行。揚洲周延作画。