解放奴隷
解放奴隷は実際には上述の通り、元の主人の部下となり、解放された後も一定期間の労働奉仕をする場合が多く、奴隷を解放した事での主人の経済的損失が小さかった。加えて、財産を持った解放奴隷は、遺産を元の主人に贈与する例が多く、利殖の才に長けた奴隷を解放する事は、むしろ元の主人の利益となる場合すらあった。
皇帝に即位するまで騎士階級に留め置かれ、元老院階級に友人や協力者を得ることがなかったクラウディウスは統治に解放奴隷を積極的に利用し、今でいう閣僚クラスにも秘書官として解放奴隷を登用した(今日、アメリカにおける各省庁の長官を指す英語が「Secretary」であり、秘書と同語なのは、これに由来する)。このクラウディウスの解放奴隷の重用はローマ帝政の官僚制を進めることとなった。しかし、五賢帝の時代にもなると、騎士階級のクルスス・ホノルムも整備され、公的に官僚を供給するルートも確立されたため、解放奴隷が統治の重要な任務を担うことは少なくなっていった。
なお、属州エジプトの長官には解放奴隷のみが就任した。エジプトはローマ皇帝の私領とされていたからである。また、シチリアと並ぶ大穀倉地帯であり首都ローマの食料供給を支えていたという重要性から、統治者たる権威をもつ貴族(元老院議員)がエジプトを握った場合、帝位を簒奪する可能性もあったためである。
日本においても、楽市場といった特別な環境下において奴隷解放が見られ、「楽市令」の特許条項の一つに、「逃亡奴隷や犯罪人が市場内に入った場合、その追求をまぬがれ、市場住人(宗教下における売買人)となることで解放される」とある。この場合、楽市といった限定的な環境下(縁切り場)でのみの奴隷解放となる。
ペトロニウス『サテュリコン』 解放奴隷トリマルキオの館で行われる豪奢な饗宴が描かれている。