冒険遊記プラスターワールド
声 - 山口隆行
ギンガードのペットとして彼に同行する、ロボットのようなメカ系モンスター。元々は野生のモンスターだったが、ビートマたちに出会って一時同行し、後にギンガードの元で暮らすようになる。ギンガードにかなり懐いている。ビートマからは「ター坊」と呼ばれている。
声 - 浪川大輔
オウムのような風系種族・フェザー族。プラスター界で最も高速で空を飛ぶことができる。普段はプラスターワールドとトレジャーワールドとを繋ぐ郵便屋をしている。ハーニアやデリィと仲が良い。プラスターマークは下腹部にあり黄色。トウマとプラストオンしても位置は変わらない。得意技は「ソニックストーム」など。
人間の邪悪な心・「闇」が集まってできたもの(つまり邪念)で、白い幽霊のような姿。悩みに反応してプラスターなどに入り込み、ダーク化させる。
プラスターを狩り、売り捌くことによりお金を儲けること。種族やプラスターマークの有無などによって値段が変わる。
声 - 福山潤
主人公。カブトムシのようなスタンダード系種族・カブト族。頭があまりよくなく、考えることもあまり好きではないが、思い立ったらすぐに行動する。ワイバーストとはよく喧嘩をしているが、互いに認め合っている。ヴァローゼに申し込まれた決闘は邪魔が入らない限り必ず受けて立つ。ヴァローゼ登場後、影響されたのか「根性だ」という言葉を使うようになる。プラスターマークは腹部にあり黄色。トウマとプラストオンすると位置は変わらないが、デリィの場合胸部に移動する。49話でマイティVを庇ってダーク化してしまうも、50話でトウマの説得により解放される。得意技は「ガチンコヘッド」など。 ビートマEX(ビートマ エクス) / Beetma EX 声 - 福山潤 ビートマがゴンゴラゴンのエネルギーを得た姿。戦闘時、興奮した時にこの姿に変身する(なお、最初はゴンゴラゴンのエネルギーの制御ができなかった)。プラスターマークの位置・色は特に通常時と変わらないが、トウマ・ダイランドとプラストオンすると胸部に移動するようになる。最終回にてジャネーンの親玉との戦いでゴンゴラゴンのエネルギーが抜けてしまったため、以後ビートマはこの姿に変身することができなくなった。得意技は「ビートボンバー」など。
声 - 浅川悠
本作の人間側の主人公である人間界の少年。小学5年生で11歳。ある日道端に落ちていたプラストギアとビートマを見つけたことから冒険に巻き込まれる。初めは戦いが嫌いな弱々しくやや頼りない印象の少年だったが、冒険をするごとに少しずつ成長していく。サッカーが好きでガンや友達などとよく遊んでいるが、あまり得意ではない。色々な面で天然ボケなところがある。携帯電話を所持しており、塾に通っている。たまに人間界からプラスターワールドへクッキーなどの菓子を持っていきビートマたちに振舞う。各プラスターとプラストオンすると大抵は成熟した体格になるが、モーリィとプラストオンすると小柄になり、両頬に三対の小さな髭状をした突起が生じる。
ゲーム『伝説のプラストゲートEX』でも登場している。
アラビア語版での名前はフィラース(فراس)。
声 - 小西克幸
バリーとは共に修行をした仲である伝説のプラスター。一度に多くの悪を倒せる力を望んだために闇に魅入られ、ジャネーンに憑依されたことがバッドル誕生の引き金となった。のちに50話では、再びジャネーンに取り込まれてダーク化してしまう。プラスターマークは下腹部にあり青色。バリーとプラストオンすると額に移動する。
声 - 保志総一朗
エイのような水系種族・シャンタ族。シャンタ姫に仕えている。どんなことにおいても基本的にはシャンタ姫のために行う。プラスターマークは胸部にあり赤色。トウマとプラストオンすると下腹部に移動し、声もイケメンに変わる。ドリューンと同じく、ジャネーンに取り込まれてダーク化してしまう。得意技は「マシャンタテイル」など。