アミ 小さな宇宙人
少年ペドゥリートは祖母とのバカンス中、宇宙人アミ(アミーゴ=友人の意味)に出会う。アミはペドゥリートをUFOに同乗させ、地球の上を飛ぶ間、本来の人間の生き方である『宇宙の基本法』を彼に教える。そして、月やオフィル星へと連れて行く。その後、再びアミと再会したぺドゥリートは、アミから紹介されたUFOに同乗することになった惑星キアの『双子の魂』である少女ビンカと出会い、老人クラトや『地球救済計画』の司令官などの人々と出会いながら宇宙の基本法について学ぶぺドゥリートとビンカ。そしてアミの両親と対面し、2人からアミとは違う『宇宙の基本法』について教えられて地球に、キアに帰還したぺドゥリートとビンカだがお互いにぺドゥリートとビンカが恋しくてたまらない。ぺドゥリートの方は、アミがまた来たと思ってもそれは隕石や飛行機など。そうした日常を過ごしていると、急にまたアミとビンカが円盤でやってきた。
地球と同程度の遅れた惑星キアの少女。外見的にはペドゥリートと同年代だが、母星の公転周期の違いにより数字上の年齢は215歳となる。実は、ペドゥリートと「双子の魂」であり、一度再会を約束し別れるも、『アミ 3度めの約束 : 愛は全てをこえて』で再会し、両親のクローカとゴロから許可を貰い、ぺドゥリートたちと共に地球で暮らせる(厳密には、ペドゥリートのおばちゃんの養子になった)ようになった。地球に住むようになってからは、黒髪になり名前も『ナデア・ポペスク』と名乗っている。
地球よりずっと進歩した星・銀河人形からやってきた宇宙人。外見年齢は8歳ほどだが、実際にはもっと歳をとっている。悪戯と皮肉をよく言う。肉食を嫌う。実際、夕食のステーキを食べたペドゥリートに「よく死体を食べるな」とツッコんだ。本人曰く「悪戯っ子」。地球を進歩させるための活動の一環としてペドゥリートの前に現われ、UFOで各惑星に連れて行きながら文明社会として実現されるべき「宇宙の基本法」を説いていく。ペドゥリートのエゴを牽制しようときつい口調になることが少なくない。