走水奉行
徳川家康が江戸城に移封されて以来、三崎に御舟手衆が置かれて徳川水軍を管轄していたが、元和元年(1615年)、向井忠勝が三崎における責任者に任ぜられ、寛永元年(1624年)には御舟手衆のまま三崎御番に任ぜられ、寛永9年(1632年)には走水御番を兼務した。忠勝の子忠宗が没すると、正保2年9月23日(1645年11月11日)に田村長衞が走水に置かれ、同じ日に三崎に置かれた安部正成とともに、それぞれ役料1000石と配下として与力5騎・同心30名を授けられた(役料については寛文年間以後とする説もある)。これが走水奉行および三崎奉行の由来である。走水奉行は下田奉行と連携して江戸から出る船舶の監視・取締にあたった(江戸に入る船舶の監視・取締にあたったのが三崎奉行である)。元禄9年2月21日(1696年3月24日)に走水奉行青山幸高・三崎奉行根来長時がともに御役御免とされ、両奉行ともに廃止となり、配下の与力・同心の一部は新居奉行に移された。