Horizon Forbidden West
声 - 手塚秀彰
テナークスの3部族を纏める族長。樹海にある旧時代の遺跡を拠点としている。昔はカージャ族と敵対していた。族長となった際に遺跡で起動した古の時代のホログラムを見て、和平路線に切り替える。
声 - 高垣彩陽
クローンであるアーロイの元となった人物。ガイアの育ての親。「ゼロ・ドーン計画」の発案および総責任者であり、人類最高の科学者の一人。緊急事態に陥ったファロに呼び出されてスワーム暴走を知り、絶望的事態であることを悟る。手遅れであるという状況を理解せず往生際悪く密かに処理しようとするファロの要請を切って捨て、最悪の救済計画のための共犯者として全資産の提供を約束させる。
その後はプロジェクトを指揮しつつ、中核となるガイアの育ての親として活動していたが、ガイア格納施設の封印を完遂する為に故障したハッチを外側から操作して閉鎖。封印後は最期の願いであった帰郷を果たし、自宅の庭先で息絶えた。
古の世界から存在する守護霊のようなものとされているが、実際はテナークスの族長に仕える法の裁定者、判事、執行人の地位。カルラットで活躍したテナークスの戦士は勇士となれる。
そんな中、かつて宇宙に脱出した文明社会の人間たち『ファー・ゼニス』が、再び地球へと帰還しようとしていることが発覚する。彼らは圧倒的な科学力を持ち、アーロイの攻撃を無効化する「シールド」ばかりか「不老不死」さえも実現しており、地球の生物をすべて消し去って新たな地球を再創造しようとしていた。そのために、エリザベト・ソベックのクローンであるベータを作り出して従え、その遺伝子情報により施設のセキュリティーを突破していたのだ。
壮大な西部の各地を冒険していき、いくつもの困難なクエストをこなしていく中で、ノラ族のヴァールを始めとして、オセラム族の屈強な戦士 エレンド、ウタル族の祈り手の女性 ゾー、テナークス族の片腕の戦士 コターロ、クエン国の預言者の女性 アルヴァが仲間となり、アーロイの拠点に集っていき交流を重ねていく。
ファー・ゼニスの残酷ぶりを目の当たりにしたベータは、彼らに疑念を抱くようになり、亡命を試みてアーロイの拠点で暮らすようになる。後ろ向きな性格で引きこもりを続けるベータだったが、アーロイや仲間達との交流を通じてゼニスと戦う決断をする。
声 - 浅野まゆみ
追放者。ヘカーロの命を狙う元テナークスの勇士。元はヘカーロに仕える優秀な勇士だったがヘカーロがカージャとの和平路線に切り替えた事に反発して離反。ヘカーロに不満を持つ人間を集め逆賊と呼ばれる部隊を作り命を狙っている。裏ではサイレンスから技術提供を受けておりオーバーライドした機械の騎兵隊を所有している。
メインイベントでは選択肢によって殺すか生かすかを選ぶことができる。ただし、前作のニルと違い、どちらにせよ最終的には死亡する。
機械の残骸を解体して再利用する小型の清掃機械。
素材となる部位はレーダー及びプラズマセル。
新型の偵察機械獣。前作に登場していたウォッチャーに似た大きな眼を持ち決まったルートを巡回しながら周囲を時折スキャンしている。四足歩行で地面に潜ることもでき、体当たりやサウンドシェルを使っての高音衝撃波、岩を飛ばしての簡単な遠距離攻撃も行う。プラズマタイプのみ眼球から光弾を発射して攻撃する。亜種の種類が最も多く炎からプラズマまでの各属性と追跡機能に優れたトラッカータイプに加えそれぞれの強化型がいる。
鉄の花の正式名称。元々はバイオマス転換システムを開発した研究所が、スワームの暴走の片鱗を知ったファロの指示で開発したバイオマス転換できない人造植物。完成はしたものの生物圏絶滅には間に合わず、ガイアの解析によれば仮に間に合ったとしても代謝管理装置をハッキングされ枯死させられただろうと推測されている。
作中で登場するのは、その研究所に逃げ込んだデメテルが植物を守るためにばら撒いていたもの。研究所に漂着直後から行っていたようであるが、ハデスが起動していたためなのか機械獣が(環境維持のために)草木を貪ることへの抵抗なのかは不明。