上田馬之助
廃藩置県後は東京府日本橋蛎殻町でアルコール製造にたずさわっていたが、1879年(明治12年)、警視庁に撃剣世話掛が創設されるや梶川義正、逸見宗助と共に最初に登用された。仇持ちの身は常に剣を持っていなければならないと考え警察官になったという(当時の警察官は帯刀が許されていた)。逸見宗助らと共に警視庁武術を取り仕切り、警視流撃剣形・居合形を制定した。
1883年(明治16年)9月29日、警視庁在職のまま宮内省済寧館御用掛に採用された。同年11月4日、向ヶ岡弥生社撃剣大会で逸見宗助に勝った。
1887年(明治20年)11月11日、伏見宮邸で催された天覧兜割り試合に、上田、逸見、榊原鍵吉の3人が選ばれて出場した。上田と逸見は失敗したが、榊原は名刀同田貫を用いて成功した。
1890年(明治23年)4月1日、腸チフスにより死去した。
上田の強さについて三橋鑑一郎(警視庁の後輩で、大日本武徳会範士)は、「上田馬之助先生の稽古は、ウマイの何のと言って、それはとても口では言えぬ。私などボロクソに言われたものだが、どうしても敵わないのだから仕方が無い」と語った。
肥後熊本新田藩細川氏の家中に生まれる。藩主が江戸定府であったことから江戸を出生地としている。