将軍家光忍び旅
パート1第21話で、本来の素性は近江水口藩藩主・宇山友行の娘雪姫の双子の姉、蔦姫であり、そのために23年前、城代家老大山大膳の藩乗っ取りの陰謀に巻き込まれ、命を落とすところを心ある藩士に救われ、乳母とともに市井へ逃れたとの経緯が明らかになるが、宇山友行・雪姫との再会後も自身の意思で市井での暮らしを続ける。パート2では一刀流剣術道場で修業をして逞しさを見せる。
一心太助:三波豊和(パート1第1話~第2話、第7話~第8話、第11話、第14話、第18話~第19話、第21話、パート2第1話~第4話、第6話~第9話、第11話、第13話、第15話、第17話~第18話、第20話~第22話) 彦左衛門と共に家光の旅に同行する魚屋。
春日局:三ツ矢歌子(パート1第1話、第3話、第7話~第9話、第11話、第13話、第17話~18話、第21話、パート2第1話~第2話、第5話、第7話~第8話、第10話、第12話、第15話、第19話~第22話) 家光の忍び旅を知って行列に同行する乳母。新吉に何かと影武者教育を強いるため、新吉からはかなり恐れられているものの、実際は亡き母のように慕われている(パート1第16話)。
柳生十兵衛:勝野洋 伊豆守の推薦で家光を護衛する剣豪。パート2では配下の裏柳生衆を使って情報収集を行う。
大久保彦左衛門:神山繁 旗本きっての横紙破りにして天下のご意見番。家光の旅を伊豆守に相談されて新吉を影武者にスカウトした張本人。身体中には戦で負った傷が今も残っている
松平伊豆守信綱:田村亮(パート1第1話、第5話、第7話、第10話、第14話、第17話、第20話、第22話) 家光の政治をサポートする、知恵伊豆の異名をとる老中。彦左衛門とともに影武者プランを取り仕切る一方、風魔を操る黒幕の正体や大名のお家騒動の探索などに務めている。
綾:田中綾子(パート1第1話~第2話、第7話~第9話、第11話、パート2第1話~第2話、第5話~第10話、第12話~第13話、第15話~第16話、第19話~第22話)※ テロップ共に第1話から出演あり
楓:高島礼子(パート1第1話~第11話、第18話~第22話) → 山田麻起子(パート2第1話~第2話、第5話~第10話、第12話~第13話、第15話~第16話、第19話~第22話)
妙:山田麻起子(パート1第7話~第17話) 春日局に仕える腰元。何かと新吉に対しては辛辣でこっそりと抜け出そうとする新吉に薙刀を向ける。妙は綾と楓のどちらかの代理で登場する。
影丸:小林達也(パート1)
早苗:上田一乃(パート1) 伊豆守の推薦で家光を護衛する御庭番。成敗時には第2話までは薄緑の忍者装束、第3話からは紺色の忍者装束を着用する。
門脇平馬:大木晤郎(パート1、パート2第1話~第13話、第15話~第22話) 家光の旅の行列に同行する側用人。
亀助:白井晃(パート1) 新吉の弟分。中間として行列に同行する。