それいけ!アンパンマン 恐竜ノッシーの大冒険
作詞:やなせたかし、作曲:三木たかし、編曲:大谷和夫、歌:ドリーミング
声 - 八奈見乗児
性別 - 男
恐竜の国の物知りな指導者であるパラサウロロフスの長老。名前の通りかなりしわくちゃで、首を支え棒で支えてもらっている。
声 - 中村ひろみ
映画『キラキラ星の涙』同様に、大勢のキャラクターにラーメンをごちそうしていた。
声 - TARAKO
性別 - 男
恐竜の国に住んでいる竜脚下目の黄色い恐竜の男の子。普段は4足歩行だが、後ろ足で立つこともできる。少々臆病だが心は優しい。枯れかけてしまっている命の木を蘇らせるため、アンパンマンたちと共に光の玉を探す旅に出る。また、劇場版のゲストキャラで初めてアンパンマンの顔を届けたキャラでもある(ただし、失敗している)。
声 - 京田尚子
本編の中盤に活躍するも、オープニングのいわおとこ戦、終盤のゴロンゴラ戦には不参加。アンパンマンたちより先に恐竜の町にいたにもかかわらず、翼竜の谷で、カレーパンマンと一緒に命の木についての説明をアンパンマンたちから聞いている。劇場版本編で、声ありで登場したのは、第1作『キラキラ星の涙』と本作のみである(声なしで劇場版本編に登場したり、声ありで同時上映に登場したりすることはある)。
声 - 柳沢三千代
しょくぱんまん同様、アンパンマン達とは別の場所に飛ばされていたが、翼竜の谷でアンパンマン達と合流した。しょくぱんまん同様に、アンパンマンよりも先に石にされた。