冥闘士
天獣星(てんじゅうせい)スフィンクスのファラオ
年齢:18歳。身長:178cm。体重:69kg。誕生日:11月19日。血液型:O型。出身地:エジプト。
技:バランスオブカース、キッス・イン・ザ・ダークネス
声:諏訪部順一
第二獄の番人。重苦しい音色で人間の神経を狂わせる魔琴の使い手で、三つ首の地獄の番犬ケルベロスを従える。アテナによるハーデス軍の封印が解ける数年前から冥界に馳せ参じており、パンドラの鏡でオルフェを惑わし、恋人のユリティースを連れて地上へ帰ることを阻止していた。
第二獄に入り込んできた星矢と瞬を魔琴の音色で圧倒するも、鏡のことが明るみに出るとオルフェの怒りを買い、どちらの音が優れているかと戦うことになる。魔琴の響きでオルフェの琴の弦を切るなど途中までは戦闘を優位に進めるが、最後はストリンガーノクターンを受け倒された。かつては自分の琴がハーデスに気に入られていたものの、オルフェの琴にその寵愛を奪われたのを口惜しがっていたが、死の間際に彼の琴を認めている。
以下のうちゼーロス以外の冥闘士たちはハーデス編序盤で、ラダマンティスの独断でシオンやサガら黄金聖闘士たちの監視役として聖域に攻め入った。ほかにも多くの冥闘士たちが侵攻したものの、十二宮でアイオリアやシャカたちの前に全滅した。
地走星(ちそうせい)ゴーゴンのオクス
年齢:23歳。身長:187cm。体重:81kg。誕生日:11月7日。血液型:A型。出身地:デンマーク。
技:アイオブ・チャージ、ロック・ザ・ベイ
声:草尾毅
冥衣は素顔を完全に覆うタイプで、素顔は黒髪短髪の男。ミルズとは常に行動を共にしていたとされ、優れた脚力による撹乱戦法を得意とする。
登場前にシュラにより殺され冥衣を奪われており、初登場時点でシュラがオクスの冥衣を着用し彼に成りすましていた。
アローン
パンドラ
天間星(てんかんせい)アケローンのカロン
年齢:38歳。身長:183cm。体重:65kg。誕生日:10月2日。血液型:O型。出身地:イタリア・ナポリ。
技:ローリングオール、エディングカレントクラッシャー
声:斎藤志郎
現世と冥界を隔てる三途の川(アケローン川)の渡し守。船に乗る者には渡し賃を要求し、決してタダでは乗せない守銭奴。ただし根っからの悪党というわけでもなく、初対面で聖闘士と知らぬ星矢達を見て、冥闘士でない者が冥界に生きたまま訪れている事に憤慨しつつも危害は加えず、帰るように命じている。相手を平気で裏切るかと思えば、自分を救われたことを恩義に感じるなど、人間臭い一面も持つ。
渡し賃を持っていない星矢を河に突き落として後一歩まで追い詰めるが、星矢の拳で逆に船から落とされてしまう。それを瞬が救ってくれたため、その恩で渡し役を請け負う。その際に瞬の心の清らかさから、冥界の楽園であるエリシオンの存在を彼に伝え、最終決戦地がエリシオンへと移る伏線となった。
2人を川から渡しきると、貸し借りがなくなったとして、改めて星矢と一騎討ちを挑むもペガサス流星拳に敗れ、自作の歌を歌いながら船ごと向こう岸へ流れていった。
作中では死ぬ場面が描かれていなかったが、OVA版では息絶える描写がある。
眠りを司る神ヒュプノス
年齢:神話の時代からの神なので不明。身長:192cm。体重:88kg。誕生日:6月13日。血液型:不明。出身地:不明。
技:エターナルドラウジネス
声:二又一成、坪井智浩(OVA『THE LOST CANVAS 冥王神話』)
金色の髪と瞳を持ち、額に線状の六芒星のチャクラがある。普段はエリシオンにある、ヒュプノス神殿に住まう。
紳士的な性格と、神聖衣を纏った聖闘士やアテナでさえも眠らせる実力を併せ持つ。人間を見下してはいるものの、タナトスと違い慎重なため、油断をするような真似はしない。無駄な殺生を好まず、裏切ったパンドラを容赦なく処刑したタナトスに対し「何も殺すことはなかった」と諌め、彼女の死を惜しむ発言をしている。また、ハーデスに忠誠を誓っているのと同時に危険視しており、ハーデス本体の覚醒とそれに伴う人類滅亡を恐れているようだった。
エリシオンへ乗り込んできたアテナを聖なる大甕(おおがめ)に封じ込めた後、瞬を眠らせるも、紫龍と氷河には技を見切られ敗北。それと同時にハーデスの覚醒を察知し、2人にハーデス神殿へ向かった星矢を止める様に警告を残して事切れる。