松平忠周
父母
松平忠晴(実父)
宝樹院 ー 木村氏、側室(実母)
松平忠昭(養父)
正室、継室
松平定時の養女 ー 松平定経の長女(正室)
米倉昌明の養女 ー 鈴木助之進の娘(継室)
側室
石井氏
子女
松平忠愛(三男)生母は継室
松平鉄次郎
松平忠容(五男)生母は石井氏(側室)
藤井忠陣(六男)
藤井忠弘(七男)
広橋兼顕室
戸川安聡正室
戸川安聡継室
八幡光清室
木村盛快室
長男、次男、四男は早世。三男・忠愛が嫡子となり家督を継いだ。五男・忠容は5000石を与えられ、大身旗本の分家を興した。六男・忠陣、七男・忠弘は藤井姓を称した。このほか、他家に嫁いだ娘が5人いる。