みらくる姫ジュビリィ
キイチ達の父親。姫崎つばさの名で青春小説を書いている小説家、女装が趣味。
地球に降り立ったジュビリィのUFO「カダハ・キンデュー」のキイを抜いてしまったが為にUFOの機能がリセットされキイのマスターになってしまった主人公キイチ。ジュビリィはキーホールへ帰れなくなってしまうが、帰るためにはキイに様々な鍵を開けさせてエネルギーを溜める必要があるという。ジュビリィのために奮闘するキイチとまわりの人間を巻き込んだトタバタコメディー。