紀元前169年
ペルセウス率いるマケドニア王国軍が、執政官クィントゥス・マルキウス・フィリップス率いるローマ軍をテンペ付近で釘付けにする。しかし、マケドニアはその戦術上の優位を活かすことができなかった。
全ギリシア世界にとっての脅威となりつつあったローマに対抗するため、ペルセウスがセレウコス朝のアンティオコス4世に連携を持ちかけたが、アンティオコス4世は回答を与えなかった。