心理歴史学
第一ファウンデーション(ターミナス)の人々は、その第二帝国に至る道程において幾度か訪れる「セルダン危機」を自らの力により乗り越える事を要求された(彼らの自助努力もプランの計算に含まれており、危機を乗り越えるにはある程度の犠牲を必要としていた事から「セルダンの数学は自らを助ける者を助ける」と言われている)。一方、彼らに心理歴史学の予言の内容を明かす訳にいかなかったために、心理歴史学者はごく一部を除いて秘密の第二ファウンデーションに隠遁し、セルダン・プランの検証と修正に従事する事となった。精神操作能力を持つ突然変異体ミュールの出現によりセルダン・プランに致命的な危機が生じた際には、第二ファウンデーションのリーダーである「第一発言者」自らがその解決に当たった。しかしその結果、将来的に第二帝国復興の暁に彼らが支配的エリートとして君臨する事を恐れた第一ファウンデーションからの敵意を招く事となり、更に心理歴史学の第3の基本原則とその致命的欠陥を発見したゴラン・トレヴィズが銀河系の未来を超有機体ガイアに委ねた事により、セルダン・プランは事実上頓挫する事になった。
なお作中でも、セルダンが気体分子運動論をモデルに心理歴史学を考案した事や、名称をむしろ「心理社会学」にすべきだったと発言するなどの描写がある。