トヨタ・XS10
エンジンはコンフォート教習車のみ4S-FE(1,800cc)・3S-FE(2,000cc)のガソリンエンジンおよびディーゼルターボの2L-TE(2,400cc)の設定があった他は基本的にLPGエンジンの3Y-PE(2,000cc)であった。直6の1G-FEおよび1G-GPEはクラウンコンフォートおよびクラウンセダンのみの設定であったがクラウンコンフォートはスーパーデラックス以上の廃止により、クラウンセダンはマイルドハイブリッドの廃止により消滅。
2007年に先行してコンフォート教習車のガソリンエンジンが1TR-FE(2,000cc)に、翌年にはLPGエンジンも1TR-FPE(2,000cc)に変更され、燃料供給のインジェクション化およびシリンダヘッドのDOHC化がなされた。
トランスミッションはフロア式5速MT(コンフォート)とコラム式4速MT(クラウンコンフォート)、コラム式4速AT(クラウンコンフォート)およびフロア式4速ATを設定(コラム式は2007年に廃止)。XS10系の中でガソリンエンジンとMTの組み合わせがあるのはコンフォート教習車だけである。
ワイパーブレードの支持方式(セダンおよびその他の寒冷地仕様はUクリップ式、それ以外はビス止め式)
遮音材(セダンは各ドア内やエンジンフードおよびトランクリッド、トリム裏などに遮音材がある)
なお、これらの差異はユーザーにおける改修等により変わる場合がある(車両の事業者間移籍等で塗装を変更したり、事故等で交換したりした場合等)。
車体の寸法が異なるコンフォートおよびバンパー等により3ナンバーであるクラウンセダンスーパーサルーンを除けばグレードをまたぐ改修・改造も行われ、いわゆるある種のニコイチとして部品取り車からの移植をする場合もある。
例:クラウンセダンGパッケージの内外装部品をクラウンコンフォートスタンダードに移植する。
この例とは逆にエンジン(およびボンベ等の燃料まわり)やトランスミッションを移植した事例も存在するが、この場合は構造等変更検査を要する改造車となる。
例:クラウンセダン(TA-GXS12)の1G-FE+4速ATを3Y-PE+4速MTに換装→TA-GXS12改。
なおバンパーフェースの交換は車体寸法の記載変更となり改造車にはならない。
例:1TR-FPEエンジンのクラウンセダンスーパーデラックス(DBA-TSS10)に同スーパーサルーンの大型バンパーやサイドモールを装着してもDBA-TSS10改にはならない。
またコンフォート教習車を中古で購入し教習車専用装備(助手席ブレーキ、補助ミラーなど)の撤去を行いタクシー化する事例もあるが、こちらも改造車にはならない。