山形県道1号米沢高畠線
1982年(昭和57年)4月1日 - 建設省(現・国土交通省)が主要県道福島米沢線の一部を米沢高畠線として主要地方道に指定。
1993年(平成5年)5月11日 - 主要県道米沢高畠線が、米沢高畠線として建設省から主要地方道の再指定を受ける。
2012年(平成24年)12月3日 - 米沢市長手の長手トンネルを含む1.4kmが開通。これに合わせて、米沢市竹井を経由する従来の区間の県道指定が外れる。
2017年(平成29年)11月4日 - 東北中央自動車道が開通し、米沢中央ICで竹井バイパスと接続、その前後の区間が4車線化される。