ジョセフ・ベイル
彼の息子の1人、ジョン・ベイル(英語版)は外交官となり、2008年から2012年にかけて在ロシアアメリカ合衆国大使を務めた。ジョセフ・ベイルは1970年頃まで息子に自らの数奇な従軍経験を語らなかったという。
2002年9月17日、トーマス・テイラーが著したベイルに関する本、『The Simple Sounds of Freedom』が出版された。2004年6月1日には『Behind Hitler's Lines』と改題された上で文庫版も出版された。
2005年8月、かつてベイルが降り立ったサン=コーム=デュ=モンの教会に彼を称える銘板が設置された。
2010年、モスクワを始めとするロシアの3都市にてジョセフ・ベイルに関する展覧会が行われた。また、アメリカでも同様の展覧会が行われ、ニューオリンズの国立第二次世界大戦博物館(英語版)で開催された後、2011年にはジョージア州トコアとオマハで、2012年6月には故郷マスキーゴンにて開催された。