キャサリン・ウォーターストン
出生地はロンドンのウェストミンスターにあるチェルシー・アンド・ウェストミンスター病院だが、これは両親が仕事でロンドンに滞在しているあいだに生まれたためである。出生後はアメリカ合衆国へ戻り、コネチカット州北西部にある小さな町で育った。
父親はアメリカ合衆国の俳優サム・ウォーターストン(Sam Waterston、1940年11月15日 - )。母親は1970年代に雑誌『Vogue』のファッションモデルとして活躍したリン・ルイーザ・ウッドラフ(Lynn Louisa Woodruff、現姓ウォーターストン、生年不明 - )。両親ともに背が高く、ウォーターストン本人も高校時代にはすでに身長180cmを超えていた。現在も長身の女優として知られるが、身長の記載にはゆらぎがあり、海外では主として5フィート11.5インチ(約182cm)、日本などでは180cmとされる。
姉のエリザベス・ウォーターストン(Elisabeth Waterston、1977年3月30日 - )は女優および画家として、弟のグレアム・ウォーターストン(Graham Waterston、1983年4月29日 - )は映画監督として、異母兄のジェームズ・ウォーターストン(James Waterston、1969年1月17日 - )は俳優として、それぞれ活躍している。