鉄弗部
代軍は敗北し、拓跋什翼犍が庶長子の拓跋寔君に殺されると、苻堅は代国を東西に分割し、東部を独孤部の劉庫仁に、西部を劉衛辰に統領させた。これにより劉衛辰は西単于となる。
ある時、劉庫仁が苻堅によって広武将軍に任ぜられると、劉衛辰は劉庫仁より格下となったため、それに怒って苻堅の五原郡太守を殺して前秦に叛き、劉庫仁の西部を攻めた。これに対し劉庫仁は反撃して劉衛辰を打ち破り、その妻子と部衆をことごとく収めた。
386年(登国元年)10月、北魏の北部大人である叔孫普洛ら13人及び諸烏桓(ここでは諸方雑人来附者の意)が劉衛辰に亡命。また、魏王拓跋珪の叔父の拓跋窟咄が劉衛辰のもとへ逃れてくると、劉衛辰は拓跋窟咄を殺した。
劉衛辰は、西燕の慕容永より使持節・都督河西諸軍事・大将軍・朔州牧に任ぜられ、後秦の姚萇により使持節・都督北朔雑夷諸軍事・大将軍・大単于・河西王・幽州牧に任ぜられる。
387年、劉衛辰は後燕の慕容垂と通好し、馬3千匹を慕容垂に送ろうとした。そのため慕容垂は慕容良を遣わし劉衛辰を出迎えたが、独孤部の劉顕に襲撃され、馬を奪われてしまう。
390年6月、劉衛辰は、子の劉直力鞮を遣わし、賀蘭部に侵攻して包囲するが、拓跋珪の援軍により敗走する。
391年10月、劉衛辰は、子の劉直力鞮を遣わし、北魏の南部に侵攻する。劉直力鞮の兵8〜9万に対し、拓跋珪の兵は5〜6千であったが、鉄岐山の南で大破させ、劉直力鞮は単騎で逃走した。北魏軍が勝ちに乗って劉衛辰の居城である悦跋城に迫ると、劉衛辰父子は逃走し、白塩池で劉直力鞮が捕まり、単騎で逃げた劉衛辰も部下に殺害されてしまう。劉衛辰の三男の劉勃勃は、薛干部帥の太悉伏のもとに亡命した。
『魏書』(帝紀第一、帝紀第二、列伝第十一、列伝第八十三)
『晋書』(帝紀第三 武帝紀、列伝第四 杜預伝、列伝第二十七 胡奮伝、列伝第六十七 四夷伝、赫連勃勃載記)
『新唐書』(宰相世系表)
『資治通鑑』(第七十九、第八十七巻)
内田吟風『北アジア史研究 匈奴篇』(同朋舎出版、1988年、ISBN 481040627X)