新城市Sバス
新城富永 - 旧新城東高校 - 東新町 - 新城栄町・新城駅口 - 和田 - つくで手作り村 - 作手高里(新城発朝、作手発夕方)
新城富永 - 旧新城東高校 - 新城警察署 - 新城栄町・新城駅口 - 和田 - つくで手作り村 - 作手高里(日中)
新城富永 - 旧新城東高校 - 新城有教館高校 - 新城栄町・新城駅口 - 和田 - つくで手作り村 - 作手高里(新城発夕方、作手発朝) 新城保健所(2021年10月1日より新城有教館高校)系統は2020年(令和2年)4月の新城有教館高校生徒の校舎替えに対応して設定。
玖老勢 - 長楽 - 只持中/布里 - 西保育園前 - 小島 - 大輪
鳳来中学校 - 追分 - 長楽 - 布里 - 西保育園前 - 小島 - 大輪 もとは豊橋鉄道バスの路線で、豊橋鉄道時代は新城市中心部へ乗り入れていた。 2008年(平成20年)10月1日の塩瀬線設定に伴い、玖老勢に乗り入れとなった。
1985年(昭和60年) - 作手村営バス 運行開始。
1985年(昭和60年)4月1日 - 鳳来町営バス 布里田峰線運行開始。
1987年(昭和62年)2月1日 - 鳳来町営バス 秋葉七滝線運行開始。
1987年(昭和62年)4月 - 豊鉄バス 吉川市川横川線(吉川・市川)、吉川市川横川線(横川)、中宇利線の3路線が、新城市により廃止代替バスとして路線維持される。
2001年(平成13年)9月1日 - 新城北部線 運行開始。「Sバス」の名称が使用開始される。吉川市川横川線(横川)は廃止となる。
2002年(平成14年)4月1日 - 新城北部線 新城保健所、総合公園へ路線延長。
2002年(平成14年)4月1日 - 中宇利線 市役所 - 新城保健所間 路線延長。
2002年(平成14年)9月15日 - 作手村営バス 高里停留所の位置を変更。待合所が設置された。
2002年(平成14年)10月1日 - 新城北部線の車両を、小型バスからジャンボタクシーに変更。歴資料館経由に経路変更。一部区間でフリー乗降可能となる。
2003年(平成15年)4月1日 - 中宇利線 八名井地区の経路を変更。
2004年(平成16年)3月1日 - 鳳来町営バス 長篠山吉田線運行開始。
2004年(平成16年)4月1日 - 新城北部線 大海駅へ路線延長。
2005年(平成17年)4月1日 - 中宇利線、吉川市川線の一区部間でフリー乗降可能となる。
2005年(平成17年)10月1日 - 新城北部線 大海駅 - 緑が丘間 路線延長。鳳来町、作手村が新城市へ合併。