スパーリング
合気道の主な流派は、スパーリングを行わない。いくつかの限られた流派が行うのみである。
一方、合気道にはスパーリングと型稽古の中間とも言える自由技というものが存在する。合気道の技が基本的に返し技という形態をとることを前提とし、技をかける方(取りという)、かけられる方(受けという)をあらかじめ定め、かけられる方が最初に行う攻撃法を限定(設定)しておくのに対し、技をかけるほうがそのときの判断で各種技をかけるというものである。受けは、技をある程度かけられるように動くという合気道の暗黙の了解は自由技にも存在する。行う技が決まっていないという点で型稽古と異なるが、取り受けが決定している点、暗黙の了解がある点で、スパーリングとも異なる。演武で行っているのは、ほとんどがこの自由技である。合気道のごく一部の流派では、この自由技を乱捕りと表現することがあり、それが合気道でもスパーリングを一般的に行っているという混乱の元となっている。