まじめにふまじめ かいけつゾロリ
声 - 長嶝高士
73話登場。
イタズラ王から譲り受けた家でテレビゲームで遊んでいた男性。ゾロリがマイナスのデンキウナギを連れて帰ろうとした際にいなくなられるとゲームができなくなると一度は断ったが、ゾロリに発電用の風車と自転車を用意してもらい、連れて帰るのを認めた。
声 - 堀越真己
第15話登場。
声 - 小野健一
第29話登場。第47話では底なし沼に沈みそうになったダポンをドラゴンと共に助けに駆けつけた。本人は第29話でドラゴンを逃がしてくれた時の借りがあったからという。
声 - 黒田崇矢
76話登場。
声 - 原ゆたか
劇場版第5弾登場。
声 - 佐藤麻子
92話登場。
300年前に城で暮らしていたが王子との結婚式の直前に亡くなり、葬儀の際に棺を谷底に落とされ、ゾロリによって掘り起こされる。
復活後はゾロリと結婚させられそうになるも、婚約した王子様のことが忘れられず、前向きになれなかった。そして事情を聞いたゾロリーヌの計らいによって王子様と結婚できた。
当初は浮かない表情だったが、王子様と再会した途端明るい表情に切り替わった。
声 - 柴本浩行・森夏姫
76話登場。
ホテルを経営している。
声 - 原京子
劇場版第3弾登場。顔が原京子と似ている。
声 - 不明
第29話登場。
声 - 武虎
第37話登場。
声 - 江川央生
69話登場。
びっくりサーカスの一員。本番中にノシシのミスによってブランコから墜落してしまったサンディを救った。
声 - 三田ゆう子
79話登場。
子どもたちのリーダー格。父に自身が作った小屋を認めてもらえるまでは帰らないと、子どもたちだけで暮らしている。子どもと大人の対決後、父に夕食の内容を告げられると、空腹感から父の元に帰ることになった。
声 - 田中真弓
95話、96話、最終話登場。とある小屋に放置されていたメイド型ロボット。褒められると舞い上がるように喜び、仕事や出した料理を断ると傷つくなど、感情の起伏が激しい性格。ご主人様の完璧なお世話をするが、ゾロリ達の体を太らせてしまうほど大量の料理を作った。その後、ゾロリによって改良を施され別れを告げて帰っていった。その正体は伝説のイタズラ王の発明品であり、ゾロリ達の前に現れて元いた場所であるイタズラ王の住処に彼らを案内し、最終話では発明対決の審査員を務めた。
声 - 金田朋子
劇場版第4弾登場。
OP/EDシングルアルバム
声 - 最上嗣生(団長)、佐々木義人(四角)、須嵜成幸(白くま)、水内清光(土ブタ)、浅利遼太(シマリス)
劇場版第3弾登場。恐竜を探すために結成した調査団。しかし、調査している間に仲間(ディナ)とはぐれてしまう。リーダーで最年長の団長、その名通り四角顔の四角、パンダの模様でありながら名前は白くま、もっとも背が高い土ブタ、メンバー最年少のシマリスの5人。
声 - ふくまつ進紗
87話登場。
ルビーから虹色水晶を奪い、屋敷に保管している。屋敷には数々の仕掛けが隠されているが、ゾロリに全て見破られてしまい、仕舞いにはゾロリがルビーからもらったガムで身動きが取れなくなってしまい、ルビーに虹色水晶を奪還された。
声 - 古島清孝、森夏姫、池田知聡
67話登場。
ゾロリ トラがけがをした いタイガー ガオン ワニがお礼を言った アリゲーター
声 - 石川寛美
第34話登場。
声 - 桜井敏治
70、71話登場。ヤギ蔵のお供のブタ。ゴックンとの戦いに敗れたゾロリに痛み止めの薬を渡す。
声 - 鈴木達央
第24話、39話登場。