山形県道53号山形永野線
1986年(昭和61年)8月1日 - 西蔵王有料道路が供用開始される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道蔵王堀田十日町線の一部と県道蔵王公園妙見寺線の一部・県道蔵王温泉永野線が山形永野線として主要地方道に指定される。
2016年(平成28年)3月31日 - 山形市蔵王成沢字羽龍から山形市蔵王温泉字同志平までの西蔵王有料道路が無料開放され、山形県道路公社から山形県に管理を移管する。当路線の全線が山形県の管理となる。