三根山藩
1634年(寛永11年)に牧野駿河守忠成が四男定成に蒲原郡三根山の新墾田6000石を分与し、分家させたのに始まる。その後、領地が1万石に満たないことから大名ではなく旗本寄合席として長らく存続した。
与板(後に小諸移封)、三根山の2つの分家を、忠成の一代で諸侯(大名)として召し出されるのは恐れ多いので、三根山は当初から実質11000石の石高がありながら遠慮してこのような仕儀となった、と幕末の三根山藩文書に説明されているが、士分格式の家臣の数から推しても、村高の合計から推測しても、やや誇張の感が否めない。
なお1812年(文化 9年)9月には、旗本で石高6000石、父が「牧野播磨守」である「牧野半右衛門」が定火消役に就任し、1816年(文化13年)当時麻布市兵衛町に居住していたことが、『編年江戸武鑑 文化武鑑』に見られる。
幕末の1863年(文久2年)、時の領主忠泰(ただひろ)は新田分5000石を新たに打ち出し、高直しにより11000石の三根山藩として立藩した。