畠山国清
畠山家国の子として生まれる。弟に義深などがいる。『韮山町史』は、父・家国が、建武2年(1335年)12月、伊豆国府での新田勢との戦いで討ち死したと推定し、このことが足利尊氏・直義兄弟による家国の遺児たちの優遇の背景になっていたのだろうとしている。
足利尊氏に従い、鎌倉幕府討幕、建武の新政から離反した後の南朝との戦いで和泉、次いで紀伊の守護となる。後に河内国の守護にもなり、畿内に勢力を広げた。足利家の内紛から発展した観応の擾乱では尊氏の弟・足利直義に属し、政争に敗れた直義が京都を脱出して吉野の南朝に属すると国清も従うが、後に尊氏方に付き、武蔵野合戦に参戦している。
中先代の乱のとき、足利直義のもとで参戦している。延元元年/建武3年(1336年)3月、九州多々良浜の戦いでも直義軍として出撃している。これらの功により、同年5月、和泉国守護に補任された。
同年9月1日、南朝の武将・岸和田治氏と戦い、八木城(現在の岸和田市八木地区?)まで撤退させる(『岸和田治氏軍忠状』)。しかし、7日、天王寺から中院右少将(右中将の中院定平?)と楠木一族の橋本正茂らが治氏の援軍に来ると、治氏は城中から撃って出たため、国清は挟み撃ちされた格好になり、蕎原城(大阪府貝塚市蕎原)まで撤退して籠城、しかしこれも落とされて敗走する(『岸和田治氏軍忠状』)。