コスモノート・ウラジーミル・コマロフ
宇宙ロケットの打ち上げや人工衛星、宇宙船の管制、制御、通信のためには、これらを追跡して距離や軌道の半径、方向、速度を測定し、情報の受信や指令の送信、通信を中継する設備が必要である。 しかし、海外領土が無く比較的高緯度にあるソ連は、ソ連上空以外での追跡や通信に著しい制限を受けた。こうした通信設備を搭載した船舶として、ベリャエフ級貨物船を改装したボロヴィチ級衛星追跡船が4隻整備された。しかし、これらは人工衛星の追跡や情報・指令を送受信する能力は有していたが、人工衛星の距離や速度の測定、宇宙飛行士と通信する能力は有していなかった。また、満載排水量7,600tの比較的小柄な船舶のため、外洋で静止したまま追跡や通信を行うことが難しく、低水準の能力しか無かった。
そこで、大西洋での衛星追跡を行い、大規模な設備を有する衛星追跡船が求められ、ヘルソン造船所(英語版)で1966年10月18日に竣工して、ソ連-キューバ航路に就役していたポルタヴァ級貨物船「ゲニチェスク(Геническ)」を改装することが決定した。1967年1月、「ゲニチェスク」はレニングラード(現・サンクトペテルブルク)のバルチック造船所で衛星追跡船への改装が始まった。4月24日にソユーズ1号の事故が発生し、殉職した宇宙飛行士ウラジーミル・ミハイロヴィチ・コマロフを称えて、その名を冠することが決まった。「コスモノート・ウラジーミル・コマロフ」は8月1日に試験を終えて完成した。
「コスモノート・ウラジーミル・コマロフ」は、8月1日にレニングラードで海上試験を終えて、定係港のオデッサへの最初の長距離航海に出発した。オデッサに入港した「コスモノート・ウラジーミル・コマロフ」は、黒海船舶公社に引き渡された。
約22年間の運航で、「コスモノート・ウラジーミル・コマロフ」は1ヶ月から11ヶ月の航海を27回実施した。このうち13年間は目的地までの純粋な航海で、その総航行距離は700,000浬に及んだ。追跡や通信中継に加わった宇宙船は多岐にわたり、月面有人飛行計画( ゾンド4号・ゾンド5号)やソユーズ宇宙船、プログレス宇宙船、宇宙ステーション「サリュート」・「ミール」、ベネラ計画やベガ計画といった惑星探査機が挙げられる。
1989年5月22日、「コスモノート・ウラジーミル・コマロフ」は最後の航海を終えてオデッサに帰港した。バルト海に移され、科学調査船に改装される予定だったが、ソビエト連邦の崩壊を経て、「コスモノート・ウラジーミル・コマロフ」は他の衛星追跡船に先駆けて退役した。1994年、「コスモノート・ウラジーミル・コマロフ」はスクラップとして売却され、インドのグジャラート州アランで1994年11月3日までに解体された。