64式7.62mm小銃
同年10月には防衛庁の発注により、緩速装置を新型とした「R6型D」が開発される。なお、R6型CはR6型Bの発展型用として欠番となった。R6型Dは防衛庁の発展技術テスト用に開発されたため、「官II型」(または技研案)とも呼ばれ、I型と同じく、回転式の撃鉄を持つが緩射機構が尾筒内部に備わっていた。信頼性向上のため緩速装置が大型化し、重量は4.7kgへと増加した。一方で、富士学校で行われていた技術試験にて、R6型Bの故障が頻発するようになる。雨が降ると連発が止まるとさえ言われ、富士学校から名古屋へ戻った津野瀬が徹夜で水抜き用の穴を開け、翌朝とんぼ返りしたが、改善しなかったという。官I型(R6型B-3)と官II型(R6型D)をテストした防衛庁も、R6型シリーズには一部に信頼性に欠ける部分があると指摘した。
富士学校での技術試験が不調に終わったことで、豊和工業では社内テストが続行され改善が図られた。前述した故障頻発も含め、原因は緩速装置にあり、津野瀬は構造が複雑で部品点数が多いために故障が増える原因となっていると指摘し、隊員が分解もできないような故障の多い華奢な銃は役に立たないと述べた。だが、岩下は命中精度を確保するためには緩速装置が必須だと考えていた。言い争いにまで至った二人だが、制式制定に間に合わないとなればM14の導入が決まってしまうと、危機感を募らせた。
2ヶ月後、岩下に呼び出された津野瀬は、新しい図面を見せられた。そこには飛躍的に簡素化された緩速装置の図面があった。発射速度こそ毎分500発と高くなるが、直動式の太い撃針が銃身軸芯上を横断し、それを逆鈎が大きな爪で抱きとめ、銃床中心に緩衝バネが備え付けられていた。