マダライルカ
吻は細長く、成体では唇の部分が白くなる。胴体は細身の流線型。喉や腹部は白あるいは淡い灰色で、斑は少ない。横腹と背は3色から成り、腹側が一番明るい灰色、背は濃い灰色で、境界には灰色の帯状の模様がある。これらの斑は成長するにつれ増える。長く湾曲した背びれは背と同じ色である。
生まれた直後の体長は80cmから90cm、成体の体長は雄が2.4mで雌が2m程度に達し、体重は120kg以下であるが、大きさや体色は生息域によってかなり異なる。
特に遠洋に棲息するものと沿岸に棲息するものの違いが大きく、沿岸に棲息する個体の方が大きく、模様の斑(まだら)がはっきりする。メキシコ湾周辺に棲息する個体は、成体でも斑模様がほとんどない。遠洋と沿岸の差異は大きく、上述のように東太平洋だけでも二つの亜種(S. a. AとS. a. graffmani)に分けられる。
成体では斑模様が一番わかりやすい特徴であるが、若い個体は一般的にはもっと一様な体色であるため、ハンドウイルカと混同しやすい。大西洋においては、タイセイヨウマダライルカと混同しやすい。
雌は10年、雄は12年でそれぞれ性成熟する。寿命はおよそ40年である。