神魂合体ゴーダンナー!!
声 - 小谷津央典
ルウの父親でコスモベースの司令。主な搭乗機はコスモダイバー(親機)。
妻は既に他界していて、地球で眠っており、娘のルウと共にコスモベースでの仕事をこなしていた。ある日、シャトルを介して、コスモベースに幼体で潜入した擬態獣18号が制御装置に巣食い破壊活動を開始したため、娘のルウをコスモダイバー(子機)で地球に下ろして逃がした後、擬態獣18号との戦いで戦死。最終的にコスモベースは総員脱出を余儀なくされるも脱出ポッドをも幾つか撃墜され、生存者27名を残して壊滅してしまう。
声 - 中原麻衣
もう1人の主人公兼メインヒロイン。ロボット工学の権威である葵竜也と葵霧子の間に生まれた娘。17歳。身長151cm、血液型B。3サイズはB84、W53、H83。誕生日は2030年5月5日。主な搭乗機はネオオクサー、ゴーオクサー、ゴーダンナーツインドライブモード。
活発な性格で家事全般を得意としており、ロボットの操縦テクニックや運動神経も抜群。芽花園学園のロボット部ではマドンナ的存在。巨神戦争最終決戦時、ゴーダンナーに助けられたことでそのパイロットであるゴオと出会う。その後もゴオを慕い続け、霧子の協力もあり彼との結婚を誓う。年上好きなところは母親譲り。
結婚式当日に現れた擬態獣に立ち向かうべくゴオが出撃してしまったため、杏奈は教会の地下にあった旧ダンナーベース跡で封印されていたネオオクサーを発見して搭乗。ゴオと協力して、擬態獣12号を打ち破ったことから、半ば強引にネオオクサーのパイロットとなる。また、この当時には擬態獣13号に取り込まれた林を助けているが、それが元で彼女共々ラビッドシンドロームのキャリアとなっていたことが後に判明する。
結婚後は幸せな状態であったが、ゴオの元恋人であるミラの生還によって、2人の関係には亀裂が生じ始める。ゴオと向き合おうとせずに逃避を繰り返し、一時はダンナーベースから姿を消してバイトしながら苦しい生活を送っていたが、再び戦うことを決意してネオオクサーのプロトタイプであるゴーオクサーのメインパイロットとなる。その後も様々な苦難を経て遂に最強の擬態獣を倒すが、蛹状態となったゴオの完全な復活を待つのに8年もの月日を費やすこととなる。
最終話に登場。影丸の搭乗機。コスモダイバーと同じ宇宙戦闘用ロボット。
声 - 本田貴子
杏奈の母親。ロボット工学の有能な科学者で、ダンナーベース所長として総指揮を執る。身長174cm、血液型B。3サイズはB94、W59、H87。誕生日は2011年12月14日。
女子高生の娘を持つにもかかわらず年齢は35歳と若く、子持ちの人妻であることを感じさせずに振る舞っていたため、ゴオ以外は既婚者・子持ちの事実をダンナーベースのチームクルーの誰もが知らずにいた。特に密かに想いを寄せていた影丸はショックが大きかった。一児の母だけあって、年少者には母性的な優しさを覗かせることもある。メンソールのタバコを好む愛煙家であり、男には容赦なく煙を吹きかける。最強の擬態獣を倒した数年後には、ラビッドシンドロームの影響で蛹状態になってしまったゴオを救うため、インサニアウイルスに関する研究に没頭している。
声 - 川田紳司
ロシアのベガベースに所属するパイロット。主な搭乗機はスレイブウイング。
下僕の如くエカテリーナの命令に忠実に従う寡黙な男。口癖は「どこまでも君と」。エカテリーナを愛しているが、命令に従うことでしか彼女への愛を示すことができないという不器用な一面を持っており、それが原因でエカテリーナからの怒りを買うこともあった。また、シャドウに想いを寄せながらもそれを告げられないルナを心配し、助言したこともある。「従順な男」という理由の元、ラビッドシンドロームは発症の兆候すら見せずにいた。
声 - 山口太郎
ダンナーベースの司令。32歳。身長189cm、体重84kg、血液型O。誕生日は2015年3月22日。フルネームは不明。
感情をほとんど表に出さないが、実はかなりの熱血漢。霧子に密かな想いを寄せているが、彼女の夫である竜也が生きていたことは最大の予想外のことであり、結果として大失恋に終わる。最強の擬態獣が倒された数年後には、大失恋から振っ切りたいがためにコミッショナーズからの誘いを蹴って現役のパイロットとなっている。