アンリミテッド:サガ
声:一条和矢
魔道士 75歳前後男性
若い頃は「ブラックストーム」の異名で魔道を究めようとしていた。現在は幻の禁呪を求めている。
本作の特徴のひとつで、これを持つことで鍵を開けたり、お店で値切ったりと様々な行動が可能になり、戦闘では技が出しやすくなったりする。レベルが高いほどその恩恵は大きくなる。ただし現在セットしているパネルに対応した効果しか得られない。また、通常は各キャラが獲得するスキルパネルは別々だが、「魔道板」は獲得するキャラクターを選ぶ事が可能。パネルの獲得とはめ込みはシナリオクリア時に行われる。パネルは1人当たり4枚獲得できるが、はめ込めるのはそのうち1枚である。前述のとおり、強制的に1枚を入手する。低レベルパネルを獲得してしまうと能力値が下がることもある。
『アンリミテッド:サガ ビジュアル設定資料集』デジキューブ / 2002年12月、ISBN 978-4887870819
『アンリミテッド:サガ 最速攻略本 for Beginners』デジキューブ / 2002年12月、ISBN 978-4887870826
『アンリミテッド:サガ ビジュアルアートコレクション』デジキューブ / 2003年2月、ISBN 978-4887870987
『アンリミテッド:サガ アンソロジーコミック 1』エンターブレイン / 2003年2月、ISBN 978-4757713314
『アンリミテッド:サガ アンソロジーコミック 2』エンターブレイン / 2003年3月、ISBN 978-4757713871
『アンリミテッド・サガ 解体真書』エンターブレイン / 2003年3月、ISBN 978-4757714182
篠崎砂美『アンリミテッド:サガ〈上〉青のラズリア』エンターブレイン〈ファミ通文庫〉/ 2003年4月、ISBN 978-4757713628 ノベライズ・上巻。ローラ、アーミック、ジュディ、そしてヴェントの物語前半を収録。
篠崎砂美『アンリミテッド:サガ〈下〉赤のエローゼ』エンターブレイ.ン〈ファミ通文庫〉/ 2003年5月、ISBN 978-4757714588 ノベライズ・下巻。ヴェント編後編、キャッシュ、マイス、ルビィの物語を収録。
(楽譜)『ゲームミュージック アンリミテッドサガオリジナルサウンドトラック』ドレミ楽譜出版社 / 2003年4月、ISBN 978-4810883916
声:木内レイコ
戦士 55歳女性
かつて指揮官として「バルクの金獅子」という異名を持った女戦士。
声:樫井笙人
ジュディの祖父 77歳男性
若い頃は「ブルーサンダー」の異名で魔道を究めようとしていた、魔法屋の店主。
声:佐々木健
元辺境騎士 32歳男性
名門バーガンディ家の長男。呪いのガントレットの謎を解くため冒険に出る。
呪いにより一定プレイ時間ごとにモンスターと主人公の一対一の戦闘(ガントレットバトル)が発生するが、敗北してもゲームオーバーとならない。また、序盤に2人で難所越えをしなければ話が進まないため難易度が高く、初めてのプレイには向かないとされる。本筋と関係ないサブシナリオを一定数クリアすることでストーリーが進んで仲間が増え、さらにシナリオクリアするか、前述の特殊バトルで一定数勝利することでラストダンジョンへ行けるようになる。また、上記のガントレットバトルはサブシナリオのストーリーに関係なくフィールド画面上であればいかなる時も行われる。
声:坪井智浩
吸血鬼 百数十歳・男性
ドラゴンハートと呼ばれるエネルギー体の収集に血道を上げるヴァンパイア。
商店にて、現金や物々交換で物品を取引する。スキルによって値切ったり、高く買ったり、掘り出し物を見つけることもできる。品揃えはシナリオクリアごとに一新される。