TWIN SIGNAL
10歳で母を亡くし、父子家庭となる。12歳で出会ったカルマのことは兄のように思っており、カルマの設定年齢が21歳であるため年齢が逆転した今でも、その関係は続いている。アトランダムによって操られ、大怪我を負わされたこともあるが、カルマが自己嫌悪に陥ったのに比べ、正信自身は全く気にしていない。なお、信彦同様、正信もカルマに敬称はつけず、呼び捨てているが、「カルマは僕の兄さんだからね」と断言している。
14歳でギアが暴走した時、自分の責任だからと父親の反対を押し切って、決着をつけようと1人で走り出す。その際、追ってきたカルマとの間に「自分が壊れたら、機能を停止する」という約束をした。一度はギアに殺されかけるも、最終的には勝利。決着後、信之介には散々叱られ、「自分のかわりは誰もいない」ことを思い知らされる。
かなり忘れっぽく、そのことで信彦を怒らせたりもするが、最後には自分と同じことをした信彦を「親」として諭した。
Dr.カシオペアの弟で、シンクタンク・アトランダムの総帥。気難しい性格で、ロボット製作の腕は確かながら、ロボットを道具としか捉えておらず、冷酷。人間に対しても一種の「観察対象」としてしか捉えられず、いわゆる無感動・無関心の塊で、度を越えて強烈な虚無主義者(ニヒリスト)である。アトランダム事件以降、様々な疑惑を抱かれている中で自宅研究所が爆発、【A-Q QUANTUM】の4体を残して死亡する。戸籍上、信彦の義理の大叔父。
製作者=音井信之助
コピちびは音井教授によって作られた複製マシーン「コピ太郎君」によって101匹(タイトル談)に増幅してしまった、チョコレート悪酔い状態のちびシグナル。バグちびはバグプログラム削除の為に電脳空間へ擬似ダイブした信彦とクリスが見た、表面化したバグプログラム。どちらも初期の頃に登場。
コピちびは一体一体性格が異なり(ガラは悪い)、【A-S SIGNAL】シグナルのちびシグナル状態と同じ内部構造をしている(ただし、素材と動力のMIRA・SIRIUSを搭載していない為に変形は不可能)。
両ちび共一話限りの登場で、その後については公式資料(後期バージョン)では追求していない。
声 - 兼子由利子(ドラマCD vol.1)、緒方恵美(ドラマCD vol.2~5)、西原久美子(ラジオドラマ)
信彦の母。感情を持つロボットが社会に浸透するに従って発展したロボット心理学が専門。幼い頃にシンクタンク爆発事故に巻き込まれて両親を失い、それを原因とした火炎恐怖症のPTSDを患う。このため、現在でも調理などの家事ができない(しかし火を使わない器具を使用しての調理ならば可能)。その後、Dr.カシオペアに養女として引き取られる。そしてこの爆発事故の唯一の生存者。一見天然でぽえぽえしたように見える癒し系だが、その実、非常に鋭い感覚の持ち主。学者肌な面もあり、シグナルと他のロボットたちの言動の差を「おもしろい」と真顔で観察していたこともある。
36歳だが、夫同様、非常に若い見た目の持ち主。「もう1人産めばよかったかな」と冗談めかして言った際に、クリスから「遅くないんじゃない」と突っ込まれていた。
引き取られた先で出会ったコードとエモーションとは、妹の同然に可愛がられていた。信彦同様、それぞれ「コード」「エル」と敬称はつけずに呼ぶが、今でも兄姉として慕っている。
夫婦仲は良好。お互いに「さん付け」しあっている。一般人からややずれたところも似ており、OVAではトッカリタウンでの騒動を尻目に、2人で旅行を楽しんでいたこともある。