竹腰氏
応仁年中に美濃国羽栗郡竹ヶ鼻城に住したという。西美濃十八人将の一人に数えられる本巣郡唯越城主竹腰守久は天文・弘治・永禄の頃に住したという。また各務郡岩田城は竹腰重綱と竹腰尚綱の居城だったという。。この一族は多いものの、系図はよくわかっていない。
戦国時代には美濃斎藤氏の重臣だった。大垣城主竹腰道鎮は長良川の戦いで斎藤義龍側に付いて戦死したが、その息子の柳沢城主竹腰尚光も斎藤家重臣として名前が見える。
竹腰正時の子竹腰正信の生母亀は、徳川家康の側室となり、尾張藩の祖である徳川義直を産んだ。慶長12年(1607年)に正信は異父弟義直の後見役となり、美濃国今尾城に住して美濃で2万石、尾張で1万石の都合3万石を領する尾張藩付家老となった。子孫も尾張藩付家老・今尾城主家を世襲して明治維新まで続いた。