松平郷松平家
松平郷松平家の実質上の初代は、親氏流松平家の初代・松平親氏(14世紀後半頃)の長子とされる信広である(『松平太郎左衛門家16代信古年代覚書』では代数起算を親氏としている)。
信広の弟とされる松平氏三代・松平信光が所領を三河国平野部に拡張して額田郡岩津郷(岡崎市岩津町)に居城を移したとき、松平氏の元来の所領である山間部の松平郷が長子の信広に譲られたことにより、嫡子の信光系の松平本宗家(安祥松平家または岩津松平家))から別家された信広系の松平郷松平家(挙母松平家)が成立した。ただし、庶宗家と呼ばれるのは分家の一つ安祥松平家(徳川家)の成長後であり、元来の所領を受け継いだことから考えて、実際は名実共に嫡宗家と見られていたと考えられる。
信広は、親氏の岳父の松平信重まで代々の松平郷領主が名乗ってきた「太郎左衛門尉」の通称を受け継ぎ宗家として「松平太郎左衛門」を名乗ったとする。故に、この家の別名は、「挙母松平家」 とともに「松平太郎左衛門家」とも呼ばれる。信広以降の松平郷松平家の当主は「松平太郎左衛門」を歴代の通称とし、代々松平郷を継承した。
松平郷松平家は松平氏の宗家にあたるものの、平野部に進出した岩津松平氏の流れが戦国大名に発展していくのに対して、松平郷のみを領する土豪から発展することはなかった。