府兵制
西魏から禅譲を受けた北周、更に北周から禅譲を受けた隋文帝(楊堅)の時に制度を大きく改定した。
まず二十四軍と禁軍(近衛軍)を統合し、十二衛を立てて首都の防衛に当たらせた。一方で陳との前線を中心に総管府を起き、その下に2つの軍府(驃騎将軍府と車騎将軍府)を置いた。軍府に所属する軍戸がその兵力となったと思われる。陳を征服した後の590年に軍戸籍を廃止して兵士たちも州県の一般戸籍に編入させた。さらに中央集権のために地方の軍府を削減し、都長安がある関中に軍府を増設した。煬帝が立つと軍府を統括する総管府を廃止、軍府の名前を鷹揚府(ようよう)と改めた。また煬帝の時から府兵が辺境防衛にも当てられるようになっており、唐代府兵制の原型は煬帝の時に完成したと言える。
隋末唐初には府兵制は一旦崩壊するが、636年に各地に折衝府が設置されて府兵制が再び実施された。
府兵の軍役の内容は、
京師の番上(衛士)
国境警備に3年(防人)
州県への番上
農閑期の訓練
がある。
京師には十二衛府六率府があり、ここに務める府兵を衛士といった。十二衛(左右衛・左右驍衛・左右威衛・左右両軍衛)には各4-50の折衝府を管理し、皇帝の儀仗や宿衛、皇族や各官庁の警護にあたった。六率府(左右衛率府・左右司禦率府・左右清道率府)には各3-6の折衝府を管理し、皇太子の宿衛儀仗にあたった。