岩村藩
その会議において藩論は勤王に定まり、藩主の上京を促すべく江戸屋敷に急行した。佐幕党の幹部であった澤井市郎兵衛とその息子は藩主の上京を抑止した理由で蟄居を命じられて岩村へ送致されることになったが、その途中の小田原で脱走し幕脱走士に加わって各地で戦った。慶応4年(1868年)1月21日、官軍は京都を出発し江戸へ向かった。1月27日に官軍(中山道鎮撫総督)は沿道の諸藩に朝廷へ従うように布告した。岩村藩は丹羽瀬市左衛門が藩主の松平乗命が徳川慶喜に仕えていたことを陳謝し免罪を請うた。4月に岩村藩は苗木藩と尾張藩と共に信州防衛のために出兵するように朝命を受け、岩村藩と苗木藩は中山道を松本を経て善光寺に到り守備に就いた。暫くして信州防衛を免ぜられ甲府守備に転じたが程なく帰藩した。8月6日に松平乗命が上京のため出発し8月15日に京都へ到着。8月20日に京都御所へ参内し忠誠を誓い奉った。それにより京都鞍馬口の警衛を仰せつけられて部署に付いて奉仕した。