前車
19世紀になると、新しい前車がイギリスで開発された。続いてフランスで採用され、さらにフランスを通じてアメリカでもコピーされた。それ以前の前車とは違い、馬を並列で繋ぐことができ、また弾薬箱を搭載できた。
典型的な野砲用の前車は、大砲の車輪と同径の2輪カートで、後部には架尾取り付け用の軸棒があり、前部中央には馬を繋ぐための長い牽引棒が突き出ていた。砲脚の後部にはルネットと呼ばれる鉄製の架尾鐶があった。移動の際には、ルネットを前車の軸棒のフックに引っ掛ける(現代のトレーラーの連結器に似ている)。軸棒に固定ピンを差し込んで、連結が外れないようにした。野砲の場合は、通常6頭の馬で牽引し、4頭が最低限必要と考えられていた。馬は前車の中央牽引棒に2頭ずつ並列して繋がれ、御者はそれぞれ左側の馬に乗り(従って6頭立てなら、御者は3人)、左右両側の馬の手綱をあやつった。 輓馬は二頭ずつ三列に並び,前から前馬・中馬・後馬と云う。御者が乗る左の馬を服馬といい,右の馬を参馬と云う。服馬は手綱と拍車で操り,参馬は参馬鞭(さんばべん)で操る。御者長が乗るのは後馬であり,後馬服馬は最大最強の重輓馬が選ばれる。
弾薬箱は固定ではなく積み下ろしができた。