リチャード・シーマン
1938年6月、シーマンはBMWの重役フランツ・ヨーゼフ・ポッツ(英語版)の娘であるエリカ・ポップと出会い、二人は恋に落ちる。エリカの父親はレーシングドライバーが不安定な職業であることを知っていたことから、当初は難色を示したが、娘の決意が固いことを見て折れた。エリカは流暢な英語を話し、シーマンの母リリアンも彼女個人のことはとても気に入るが、イギリスとドイツの間で対立が深まる情勢であったことから、シーマンの母は二人が結婚することには猛反対した。1938年10月末、ドニントングランプリのためイギリスを訪れていたシーマンは、結婚を認めるよう母と話し合うが平行線となり、もう再び会うことがないとも知らず、シーマンと母は和解せぬまま別れた。1938年12月7日、シーマンとエリカ・ポップは結婚した。
シーマンの死後、エリカ・シーマンはイギリスとアメリカ合衆国に移り住んだ後、ドイツに帰って再婚した。再婚後も、シーマンから贈られた婚約指輪は外さずにいたという。
母リリアンは1948年に死去するまで、息子のことを悼み続けた。母の死後、シーマン家が住んでいたウスターシャーのプルコートと呼ばれた邸宅は人手に渡り、1962年以降はインデペンデント・スクールのブレドンスクール(英語版)の施設として使われている。
シーマンは、ナチス・ドイツとイギリスの間の対立が激化するという1930年代後半の政治情勢の中、「ナチスのチーム」として知られたメルセデスチームで走った「イギリス人」という側面から語られることの多い人物である。
シーマン本人は政治的な信条というものは持っていなかったと考えられている。ナチス・ドイツとイギリスの対立により、イギリス人の自分がドイツの会社であるダイムラー・ベンツで働くことが難しくなってきているという状況には憤りを見せたものの、政治情勢そのものについては特に批判などをしていない。レースと政治を分けた考えをしていたようであり、ドイツ経済を立て直したことなど、シーマンの観点からヒトラーやナチスの功績と感じたことを、率直に賞賛する内容の手紙をイギリスの知人に送ったりもしている。ドイツの自動車レースを管轄していた国家社会主義自動車軍団(NSKK)から求められれば、ドイツを代表するチームのドライバーとしてナチス式敬礼もしており、1938年ドイツグランプリで優勝した際は、NSKKのヒューンラインに促されて遠慮がちなナチス式敬礼を行っている。