バージー・ラーオ
1740年初頭、バージー・ラーオは10万の兵をもって再びデリーを攻めようと行軍していたが、4月28日にインドール近郊で熱中症に倒れて死亡した。英雄の死はあまりにもあっけないものだった。その日のうちに、彼の葬儀はナルマダー河畔で行われた。
そして、バージー・ラーオの息子バーラージー・バージー・ラーオが、マラーター王国の新たな宰相となった。この世襲による宰相就任もまた、マラーター王シャーフーに認められたものだった。
バージー・ラーオが就任後に目を付けたのが、南インドのカルナータカ地方に存在したマイソール王国といった諸王国だった。南インドはムガル帝国が撤退したのち、新興の政権あるいは在地の王権がいくつかでしのぎを削っていた。
すでに、1718年7月、前宰相バーラージー・ヴィシュヴァナートの代にムガル帝国領のデカン6州に関して、チャウタ(諸税の4分の1を徴収する権利)およびサルデーシュムキー(諸税の10分の1とは別に徴収する権利)がマラーターに認められていた。その中にはカルナータカ地方も含まれていた。
1725年11月20日、バージー・ラーオは軍勢を率い、カルナータカ地方へと進軍し、1726年5月に本国に帰還した。
そして、1726年10月23日、バージー・ラーオは再びカルナータカ地方へと遠征し、1727年3月6日にマイソール王国の首都シュリーランガパッタナを包囲した。