MISRA C
Matlabから自動生成 (autocode) したプログラムに対するMisra AutoCode、C++言語に対応するMISRA C++の手引きもある。「Safer C」のようなCPUに依存しないCプログラムの書き方と、「Cプログラミングの落とし穴」のような間違い易い機能を回避した書き方を推奨している。MISRA Cはもともと自動車業界向けツールのベンダーなどが規定したものではあるが、現在は他業界にも広く普及している。
MISRA C規格の初版「Guidelines for the use of the C language in vehicle based software」を1998年に出版し、MISRA-C:1998と呼ぶ。
2004年に第2版「Guidelines for the use of the C language in critical systems」(クリティカルシステムでC言語を利用するための手引き) をMISRA-C:2004として出版し、2つの規則間の矛盾,規則番号を見直すなど手引きに本質的な変更をした。
セキュリティ分野では、CERT C, CERT C++がコーディング標準として普及している。また、ISO/IEC TS 17961として国際規格でコーディング標準の基本文書を発行している。これらの文書は、先行技術であるMISRA Cを参照している。CERT C, CERT C++では、対応するツールの一覧、MISRA Cとの関係がある。