大ドルスス
ドルススが生まれてすぐにリウィアは先夫と離婚し、紀元前38年1月17日にアウグストゥスと結婚する。この経緯から、ドルススの本当の父親はアウグストゥスではないかと噂された。しかしながら、リヴィアがドルススを身籠った頃にアウグストゥスと会う機会がなかったこと、またアウグストゥスとリウィアが結婚する時には先夫クラウディウス・ネロがドルススの父親であると認知していることから、後の歴史家たちにはこの説は否定されている。彼の名は最初「デキムス・クラウディウス・ドルスス」であったが、後に「ネロ・クラウディウス・ドルスス」と変わる。紀元前33年に実父クラウディウス・ネロが没するまで、ドルススは兄ティベリウスとともに育てられ、そのおかげか兄ティベリウスとは終生仲が良かった。
紀元前16年、兄ティベリウスがプラエトルの任でイタリアを去ると、アウグストゥスはドルススをクワエストルの官職に就かせている。そしてドルススはアルプスのゲルマン人の一派ラエティア族の討伐を命ぜられ、これを撃退する。しかし決定的な打撃は与えられず、兄ティベリウスに援軍を要請し、共同して撃ち破ることができた。
紀元前13年、ドルススはガリアでの先任の統治者に対する暴動を鎮圧、統治するため派遣されたが、その間に東方ゲルマニアよりゲルマン人がガリアに侵入、ローマ人居住者を脅かすようになる。
父親はティベリウス・クラウディウス・ネロ(以下混同を避けるため「クラウディウス・ネロ」と呼ぶ)、母親はリウィア・ドルシッラ、両方の血統からクラウディウス氏族の血統を受け継いでいる。リウィアの連れ子で後のローマ皇帝ティベリウスは兄となる。妻は小アントニア(マルクス・アントニウスとアウグストゥスの姉小オクタウィアの娘)、子供は2人夭折したが、後にティベリウスの右腕となるゲルマニクス、リウィッラ、そして後にローマ皇帝となるクラウディウスがいる。