トヨタ・R型エンジン
R型と一括りにされているが、初期の設計のエンジンと最終期の頃のエンジンとは全く別物で、メーカーのR型への愛着から命名されている。
排気量は1,500cc~2,400ccのバリエーションが有り、弁機構に関してはOHV、SOHC、DOHCと幅広い。
1970年にT型(1.8L以下の性能強化)、1981年にS型(2代目)(2.4L以下の乗用タイプ用)、1982年にY型と1989年にRZ型(SUV・商用タイプ用)とそれぞれの役割毎の新機種に切り替わっていった。
トヨタ初の「4気筒DOHC」エンジン
種類:DOHC 8バルブ ツインキャブレター
排気量:1.587L
内径×行程:80.5×78.0(mm)
圧縮比:9.0
参考出力:110ps/6,200rpm
参考トルク:14.0kg・m/5,000rpm
搭載車種(車両型式) (初)トヨタ・1600GT(RT55)5速ミッションGT5 4速ミッションGT4
種類:SOHC 8バルブ シングルキャブレター 触媒
排気量:1.972L
参考出力:105ps/5,200rpm
参考トルク:16.5kg・m/3,600rpm
搭載車種(車両型式) 2代目セリカ 2代目カリーナ 6代目コロナ(RT133) 初代セリカカムリ2000SE(RA56) 3代目マークII / 初代チェイサー(RX40)※後期のみ 4代目マークII / 2代目チェイサー(RX60)※前期のみ