バトルギア2
デフフリーに設定されており、4WDとしては高い旋回性能を持つが、動力性能が少々低い。
グレードはWRX type RAであり、STI仕様ではない。リアスポイラーは外されている。カラー変更可。
↑ RX-7 Type RS TUNED(FD3S)と青のスカイラインGT-R V-spec(BNR34)、白のシルビア SPEC-R(S15)と赤のS2000(AP1)、白のランサー GSR エボリューション VI Tommi Makinen Edition(CP9A)と青のインプレッサ 22B STi version(GC8改)の3パターンがあり、『To Become Wild』の歌詞が表示されるものを含めるとオープニングのパターンは計6種存在する。
↑ 車内視点の全車左ハンドル化、それに伴うラップタイム、主観および車内視点時のバックミラーの表示位置入れ替え(ラップタイムが左、バックミラーが右へ移動)、ロードスターの車名変更(MX-5へ変更)等。
↑ 今作で追加された車の場合、ZZTセリカでは特定色でヘッドライトが変わり、MR-S、S2000では特定色のみハードトップとなり、MR-Sでは合わせてリアウイングも装着される色もある。
↑ 外観はオーテックのコンプリートカー、オーテックバージョンK's MF-Tに酷似。
↑ 外観はTRDのコンプリートカー、TRD Sports Mに酷似。後の「バトルギア3 Tuned」以降ではTRD Sports Mとして登場。
↑ PS2版ではインターネットランキングの車種欄に「MR-S」と誤表示されるバグがある。
1 2 サウンドトラック『BATTLE GEAR -THE DISCOVERY OF ROADS-』及びiTunesなどの音楽配信サイトでは、曲名が入れ替わっており、どちらが正式な名前なのかは不明。
ミスファイアリングシステムを装備し、ターボラグを解消している。カラーは黒で固定。