国鉄キハ35系気動車
同時期に登場したキハ58系気動車と共通設計である。温水暖房や客室内の床面積と見通しを犠牲にしない車端部に設置された排気管なども、キハ58系に引き続き採用された。また長大編成の電圧降下に対応すべく、総括予熱・始動回路を設置した。エンジン予熱用のグロープラグ・機関始動回路・補助リレーを接続したもので、先頭車からの操作により編成各車の補助リレーを作動させ、個々の車両の自車電源(鉛蓄電池)で機関の予熱と始動を行う。
エンジンもキハ58系と同様の、水平シリンダー形のDMH17Hエンジン(180 PS / 1,500 rpm)である。本系列では車両中央部にもステップ付き扉を設置したため、車体中央部分の床下面積が小さくなることからエンジンの2基搭載は困難であり、全形式が1基エンジンである。直立シリンダーエンジンは調達コストがやや低いものの、床に点検蓋を設置する必要があり、その補強でさらなる重量増を招くため、設計段階で廃案となった。これに標準形の液体変速機であるTC-2A形またはDF115A形が組み合わされた。
台車は標準形を改良した金属ばね式のDT22C(動台車)・TR51B(付随台車)を採用した。ラッシュ時の荷重を考慮し、車軸径が従来の167 mmから175 mmと僅かに大きくされた。
1965年(昭和40年)より山陰本線や境線、大社線などで運用された。1982年の伯備線・山陰本線倉敷 - 知井宮(後の西出雲)間電化に伴ってキハ35系の米子地区への配置はなくなった。
山陰地区では他に山口線や美祢線でも運用された。美祢線では1982年にキハ30 82で車内の一般客と行商人を分離するアコーディオンカーテンを設置する改造が幡生工場で行われている。
キハ35形を連結した山口線列車(1978年)
美祢線のキハ30 82 広島色(1993年)
1975年(昭和50年)から踏切事故対策として、前面の腰板部分に鋼製の補強板を取り付けた。大半の車両が改造を受け前面の印象を大きく変えたが、未施行で残った車両も多かった。後述する相模線色は、前面強化の有無にかかわらず補強板に準じた塗り分けが採用された。
1962年(昭和37年)から501 - 531の31両が製造された寒冷地仕様。新潟地区に主に投入された。押し込み式ベンチレーター・複線用のスノープラウ・前面窓電熱式デフロスター・水タンクカバー設置などの設計変更がされ、弥彦線や越後線で運用された。
1963年度にキハ35形12両が多治見機関区に新製配置された。名古屋地区では1985年時点で武豊線で使用されていたが、1986年にキハ58系に置き換えられて運用を終了した。
国鉄分割民営化直前の1987年2月に廃車となったキハ30 15は、鉄道総合技術研究所(鉄道総研)に試験用車両として譲渡された。塗装は湘南色に変更され、クモニ83形とともに動力伝達方式などの駆動制御系に関する研究・開発に使用された。 研究成果はJR九州キハ183系気動車「オランダ村特急」の電車との協調運転、JR九州キハ200系気動車の爪クラッチ式液体変速機、キハ47形改造の観光特急「指宿のたまて箱」の上下制振制御システムに採用されている。
鉄道総研のキハ30 15
八高線で使用されていたキハ35形を車体更新した形式で、1986年(昭和61年)から1987年にかけて7両が各地の国鉄工場で製造された。車体は新造されたが、台車や変速機などの主要機器が流用されており、キハ35形の改造名義となっている。
すべて静態保存である。