神成城
築城時期や経緯は不明。国峯城を本拠とした小幡氏の一族である小幡図書助が城主であったという。小幡氏の一族はこの神成城を含め、甘楽郡の各地に点在して勢力を広げていた。
永禄3年(1560年)に長尾景虎(上杉謙信)が関東侵攻を開始すると、武田氏に与していた宗家の小幡憲重が国峯城を追われ、上杉方に付いた図書助・景高親子が国峯城に入った。しかし翌4年(1561年)に武田信玄の支援を受けた憲重が国峯城を奪還し、図書助一族は没落した。
その後も小幡氏は憲重・信真・信定と三代に渡って国峯城や神成城周辺等の甘楽郡を中心に領域支配を継続し、西上野最大の国衆として武田氏・後北条氏に従った。
天正18年(1590年)の小田原征伐では小幡一族の小幡信氏が東麓の宮崎城を守っていたが、豊臣方の北国方面軍に攻められ降伏し、豊臣軍と共に同族が守る国峯城を攻めたという。
小田原征伐後は徳川氏配下の奥平信昌が甘楽郡で3万石を与えられて宮崎城に入った。慶長6年(1601年)に奥平氏が美濃加納へ転封となると宮崎城は廃城となった。