成田正右衛門
天保8年(1837年)7月、モリソン号が山川港に寄港した際(モリソン号事件)、国家老・島津久風の命により警備の任に就く。
天保9年(1838年)、兄の鳥居平八とともに長崎で高島秋帆に弟子入りし、洋式砲術を極める。
天保12年(1841年)、再び長崎へ派遣され高島から教えを受けるが、ともに学んだ兄の平八が同地で客死。平八の没後、家督を継ぎ、藩の砲術師範となる。
秋帆の疑獄事件が起きた時は、連座することが無いよう、姓名を成田正右衛門に改め、高島流砲術を「御流儀(ごりゅうぎ)」と改称する。
弘化年間以来、欧米の軍艦が日本の周辺に頻繁に現れるようになった時勢に、多くの子弟を育成した。性質は温厚で恬淡、弟子を指導し大器をなさしめ、累進して後に物奉行になった。
元治元年12月8日、病没。享年62。大正13年(1924年)2月、正五位を贈位された。