マクシミリアン1世 (バイエルン王)
ヴィッテルスバッハ家プファルツ系傍系ツヴァイブリュッケン=ビルケンフェルト家に、フリードリヒ・ミヒャエル公子の三男としてシュヴェツィンゲンで生まれた。母マリア・フランツィスカはプファルツ選帝侯カール4世フィリップ・テオドール(後にバイエルン選帝侯を継承)の最初の妃エリーザベト・アウグステの妹であり、先代の選帝侯カール3世フィリップの外孫だった。1767年に父が死去したため、父方の伯父ツヴァイブリュッケン公クリスティアン4世の後見の元で育った。
1777年にフランス陸軍大佐として軍務に就き、すぐに少将まで昇進している。アルザスがフランス領となって以降、ツヴァイブリュッケン家はアルザス軍の指揮官職を得ていた。マクシミリアン・ヨーゼフも1782年から1789年までストラスブールに配置されていたが、フランス革命が勃発するとオーストリア軍に移り、フランス革命戦争初期の会戦に参戦している。
生涯に2度結婚している。最初の妃はヘッセン=ダルムシュタット方伯子ゲオルク・ヴィルヘルムの娘アウグステ・ヴィルヘルミーネで、1785年9月30日にダルムシュタットで結婚した。この最初の妃との間には以下の2男3女をもうけた。
ルートヴィヒ・カール・アウグスト (1786年 - 1868年、バイエルン王)
アウグステ・アマーリア・ルドヴィカ・ゲオルギア (1788年 - 1851年、ロイヒテンベルク公ウジェーヌ・ド・ボアルネ妃)
アマーリア・マリー・アウグステ (1790年 - 1794年)
カロリーネ・アウグステ (1792年 - 1873年、ヴュルテンベルク王太子ヴィルヘルム妃・オーストリア皇帝フランツ1世妃)
カール・テオドール・マクシミリアン・アウグスト (1795年 - 1875年)
1796年にアウグステ・ヴィルヘルミーネと死別すると、1797年3月9日にバーデン大公世子カール・ルートヴィヒの娘カロリーネとカールスルーエで結婚した。