トヨタ・エスティマエミーナ
エスティマ エミーナ(Estima Emina)とは、トヨタ自動車がかつて製造・販売していたミニバンタイプの乗用車である。この項では「トヨタ店」で販売されたエスティマ エミーナに加え、「カローラ店」で販売された姉妹車にあたるエスティマ ルシーダ(Estima Lucida)についても記述する。
1992年(平成4年)1月発売。 当時の日本国内では、1991年(平成3年)6月に発売された日産・バネットセレナが人気を博していた。当時で言う本家のエスティマは、先述の通り同車の対抗馬とするにはあまりにも大きすぎたため、全幅を狭めて5ナンバーサイズ枠に縮小(ただし、ガソリン車は排気量が2,400 ccのため3ナンバー登録となる)し、また、エスティマとの差別化のためフロントグリル、テールランプ、内装などのデザインを日本国内向けに変更した上で発売した。雑誌などでエスティマの幅を縮めたエミーナ、ルシーダと表現されているが、元々エスティマ開発当初から5ナンバー版のナローモデルは用意されていた。
前述の日産バネットセレナの好調を見て、後輪サスペンションを固定車軸とした廉価グレードを増やし、見かけの価格帯を下げて発売された。エスティマが当初モノグレードであったのに対し、エミーナ/ルシーダは、ビニールシート仕様の廉価版「D」から、エスティマと同様の豪華さの高級版「G」まで幅広いグレード体制とし、前期型にはエスティマと同じ4輪独立懸架の足回りを持つスポーツグレード「S」も用意された。
トランスミッションはエスティマと同様の4速ATであるが、発売当初は全グレードに5速MTが設定されていた。ただし最上級グレードの「G」にMTが存在していた期間はわずか1年弱であった。
トヨタ店とカローラ店の併売だった本家にあわせ、トヨタ店では「エスティマエミーナ」、カローラ店では「エスティマルシーダ」の呼称を用いていた。これらには子エスティマの通称がつき、本家はそのレトロニムで親エスティマと呼ばれた。