クィントゥス・トゥッリウス・キケロ
傷病者と共に残されていたクィントゥスは、カエサルの帰還予定日になっても何の知らせもないため、兵糧収奪のためにコホルス(大隊)を送り出したが、その隙に攻撃された。大混乱の中、負傷していた元プリムス・ピルス(筆頭百人隊長)らの活躍もあって辛うじて持ちこたえる間に、徴発部隊が帰って来て敵陣を突破し、敵は包囲を諦めた。その後帰還したカエサルは、徴発部隊を送り出すべきでなかったと嘆いたが、フォルトゥーナ(運命の女神)のせいにもした。
翌紀元前52年、ウェルキンゲトリクスが降伏すると、冬営のためハエドゥイ族の地へ派遣された。カエサルは概ねクィントゥスの指揮を評価していたと思われるが、反対意見もある。『ガリア戦記』内の記述とは違い、キケロ宛の手紙ではクィントゥスを批判しているという。
この年の初め、兄キケロの政敵クロディウスが、元老院議事堂が焼失する騒乱の中アンニウス・ミロに殺害された。単独執政官だったポンペイウスは、暴力に関するポンペイウス法を通過させ、ミロは告訴された。兄キケロはこの弁護を引き受け、更に議事堂焼失の罪で護民官ティトゥス・ムナティウス・プランクスを告訴し、ポンペイウスの意図に反して有罪に持ち込んでいた。
紀元前54年、カエサル配下のレガトゥスとしてブリタンニア遠征に参加した。借金を返すためと思われ、年明けすぐにカエサルの下へ向かったが、6月には帰るかどうか迷っており、8月にカエサルと面談して残留を決めている。ガリアでは諸部族の反乱が起こり、エブロネス族のアンビオリクスによって、ネルウィ族の地に冬営していたクィントゥスの軍団は包囲されたが、好意的なネルウィ族の一人が機転を利かせてこの状況をカエサルに知らせたため、カエサルはアンビオリクスを誘い出して打ち破った。
この年、兄キケロは『国家について』の著作に取り組んでおり、自分とクィントゥスの対談の形にする案もあったが、結局スキピオ・アエミリアヌスを主人公に据えた。この頃のキケロは三頭政治の圧力に屈しており、彼らのために弁護活動を行ったため、「軽薄すぎる裏切り者」と中傷されていた。クィントゥスと共にカエサルのブリタンニア侵攻を叙事詩に書き、クィントゥスは恐らく執政官選挙を狙ってクィントゥス・ルタティウス・カトゥルスのポルチコやテッルース神殿再建を手がけている。
紀元前53年、物資の集積されたアドゥアトゥカの守備に第14軍団が割り当てられ、その指揮を執った。カエサルが軍団を率いてエブロネス族の地へ遠征すると、その空きを狙って諸部族がアドゥアトゥカに集まってきた。