岩手県道37号花巻平泉線
横川目バイパス(北上市)
1993年(平成5年)5月11日 - 県道花巻空港花巻温泉線、石鳥谷花巻温泉線の一部、花巻温泉郷線の一部、花巻温泉横川目線、北上和賀線の一部、和賀金ケ崎胆沢線、夏油温泉江釣子線の一部、愛宕瀬原線が、花巻衣川線として建設省から主要地方道の指定を受ける。
1994年(平成6年)3月15日 - 花巻衣川線として県道に認定される。
2012年(平成24年)12月20日 - 終点側で国道4号に接続する森下工区(奥州市〜平泉町、570m)開通
2014年(平成26年)4月1日 - 路線名が「花巻衣川線」から「花巻平泉線」へ、終点が奥州市衣川から西磐井郡平泉町へ、それぞれ変更される。
2018年(平成30年)10月16日 - 標識改善の取り組みとして、起点の交差点名称が「方八丁」から「花巻温泉・台温泉入口」に変更される。
国道4号(花巻温泉・台温泉入口交差点・花巻市二枚橋町南一丁目)
花巻IC - 東北自動車道(花巻市二枚橋第1地割)
岩手県道13号盛岡和賀線(花巻市湯本第6地割)
岩手県道109号石鳥谷花巻温泉線、岩手県道286号東和花巻温泉線(花巻市湯本第15地割)
岩手県道297号花巻停車場花巻温泉郷線・台温泉方面(花巻市湯本第1地割)
岩手県道297号花巻停車場花巻温泉郷線・花巻市内方面(花巻市台第4地割)
岩手県道12号花巻大曲線(花巻市湯口字蟹沢)
岩手県道252号清水野村崎野線(花巻市横志田1地割)
岩手県道192号後藤野野中線(北上市和賀町横川目25地割)
国道107号(北上市和賀町横川目11地割)
岩手県道47号北上西インター線(北上市和賀町山口36地割)
岩手県道122号夏油温泉江釣子線・北上方面(北上市和賀町岩崎新田6地割)
岩手県道122号夏油温泉江釣子線・夏油温泉方面(北上市和賀町岩崎新田2地割)
国道397号・奥州市水沢方面(奥州市胆沢若柳字愛宕) (国道397号重複区間)
国道397号・東成瀬村方面(奥州市胆沢若柳字愛宕)
岩手県道236号衣川水沢線(奥州市衣川古戸)
岩手県道49号栗駒平泉線・岩手県道283号衣川前沢線(奥州市衣川古戸)
岩手県道300号三日町瀬原線(平泉町平泉字瀬原)
国道4号、岩手県道237号長坂束稲前沢線(平泉バイパス北口交差点・平泉町平泉字森下)