Mk.86 砲射撃指揮装置
アメリカ海軍では、第二次世界大戦直前に開発したMk.37 砲射撃指揮装置をもとに、レーダーの更新やデジタル化などの改良を施したMk.68を開発し、1960年代末より水上戦闘艦における主力GFCSとして採用してきた。一方で、原設計が1930年代末であったことから性能の陳腐化が危惧されており、1961年より、新設計の新型GFCSの開発が着手された。当初は両用戦支援を重視しており、同時に4個の目標を追尾して2個と交戦する能力が要求されていた。また、海軍戦術情報システム(NTDS)との連接も求められた。その後、1967年には対空射撃能力と艦対空ミサイル(SAM)誘導用の連続波照射(CWI)能力が要求に追加され、これに応じてモノパルス追尾レーダーとしてAN/SPG-60が追加された。