静岡県道401号・神奈川県道736号御殿場箱根線
1920年(大正9年)4月1日 - 箱根御殿場線(足柄下郡箱根村 - 足柄下郡仙石原村県境)として神奈川県道に指定。
1953年(昭和28年)2月10日 - 箱根御殿場線(整理番号93)として神奈川県道に指定。
1988年(昭和63年)4月1日 - 神奈川県道深沢仙石原線として神奈川県道に指定。 この間に、神奈川県道736号深沢仙石原線となる。
1994年(平成6年)4月1日 - 神奈川県道736号深沢仙石原線廃止。同日付で、神奈川県道736号御殿場箱根線として神奈川県道に指定。
2019年(令和元年)10月12日 - 令和元年東日本台風により、国道138号交点から静岡県境(長尾峠)までの全線が通行止。同年12月18日に規制解除。