大河内輝声
父母
松平輝聴(父)
万(母) - 堀田正睦の娘
正室、継室
酒井忠発の娘(正室)
杉原ふき(継室)
子女
大河内輝耕(長男) ‐ 岳父は徳川慶喜
戸田氏秀(四男) ‐ 岳父は戸田氏共
大河内光孝
恭子 - 浅野長之継夫人
桂子 - 内藤頼輔(内藤頼直の二男)夫人