テルシオ
後列の兵は前列の兵の前に進み出て斉射をする。これを繰り返すことによって、敵に接近しながら斉射を加えるのである。この漸進斉射戦術は、敵の隊列を撃破する可能性を銃兵に与えた。
さらにグスタフ・アドルフは、騎兵、砲兵にも改革を加えた。戦闘時、スウェーデン騎兵は、カラコールを用いず、抜刀突撃戦術(サーベル・チャージ)を使用した。これは失われていた騎兵の打撃力を一定ではあるが回復することができた。また、騎兵にマスケット銃兵の小部隊を付随させ、騎兵の火力を大きく高めた(ただし、機動力は落ちた)。砲兵の充実は、グスタフ・アドルフが特に力を注いだ点だった。三十年戦争に参加した1630年の時点で、スウェーデン軍は他国に倍する砲兵を備えていた。さらに、歩兵支援のために連隊砲を開発したことは前述のとおりである。
スウェーデン軍の特に傑出していた点は、これら歩兵、騎兵、砲兵を単独の兵科ではなく、組み合わせて運用したことである。こうした運用方法は三兵戦術と呼ばれる。1631年のブライテンフェルトの戦いで、三兵戦術を用いたスウェーデン軍は、皇帝軍のスペイン方陣を破った。このスウェーデン式軍制改革は、オランダ式軍制改革と同様に大きな影響を与えた。テルシオがスペイン方陣を廃止し、新隊形を開発するのは1635年のことである。それはスペイン方陣とスウェーデン式大隊を合成したものだった。
Sergento Mayorはテルシオの指揮系統において第二位の階級であり、当初は少尉から、後にはMaester de Campoによって選抜された中隊長の中から総司令官によって選ばれた。Maester de Campoの不在時を除いて独立した指示をだす権限は与えられていなかったものの、Maester de Campoと中隊長・曹長との仲立ち役として行軍・戦闘隊形を組ませる責任を持ち、隊形の前を騎馬で通過できる特別な権利を有していた。Sergento Mayorは兵士の訓練にも責任を持ち、パイクや火器の扱いに精通していなければならなかった。
しばしばスタッフとして少尉または待命中の士官からなる2人の助手を持っていた
Alfárezは中隊において第二位の階級であり、中隊長の助手でもあった。Alfárezは軍務に秀でていると同時に中隊のアイコンとなる階級であった。戦場での役割は隊旗を保持することであり、片手で隊旗を持ち、同時にもう片方の手で剣を操ることができる事が必要とされた