シュタイナウ・アン・デア・シュトラーセ
シュタイナウ城
旧役所(1562年建造)。ハーナウ=ミュンツェンベルク伯あるいはハーナウ伯領のアムト・シュリュヒテルンおよびアムト・シュタイナウの地域行政のための役場であった。現在はグリム兄弟の家シュタイナウ。
アムツホーフショイネ(1562年頃建造)。かつての役所の納屋。現在はシュタイナウ博物館。
カタリーネン教会。13世紀に建設された、おそらくシュタイナウで最も古い建造物である。修復の際、古い建築の基礎壁が発見されたが、埋め戻された。
ラインハルツ教会。クリスティアン・ルートヴィヒ・ヘルマン(1725年 - 1731年)によるバロック様式のプロテスタント教会。
フォン・ヴェルスベルク礼拝堂(墓地礼拝堂、1616年建造)。
数多くの路地や保存状態の良い木組み建築が多く保存されている歴史的な中核地区
監視塔を持つ市壁と、4つの監視所を有する旧国境防衛施設(現在は遊歩道となっている): 市の北にあるマールボルン監視所およびオールヴァルト監視所、南にあるベルリング監視所とザイデンレート監視所(再建された建物)。