代走
19世紀に野球が始まった当初は、試合中の怪我や病気などの理由で先発した選手が試合に出られなくなった場合を除いて、選手の交代が認められていなかった。その後1試合に1人ないし2人といった人数制限、あるいはイニングの間のみといった制限のあるルールが運用された期間を経て、1891年に試合中の選手交代を制限なく行うことができる規則が設けられた。これによって、監督は選手交代を作戦のひとつとして戦略的に行えるようになった。
攻撃側は、ボールデッドのときならいつでも、塁上の走者をまだ試合に出場していない控えの選手と交代することができる。このときの交代選手を代走という。なお、投手は最低1人の打席が終了するかイニングが終了するまで交代できないため、1回表の投手に対しては代走を出すことができない。代走は交代した選手の打順に入り、攻守交替時には交代した選手の守備位置以外にもつける。交代した選手の守備位置をそのまま引き継ぐ場合も交代の申告が必要になる。ただし指名打者と交代した時に限りその時から指名打者としての出場になり、指名打者を解除しない限り守備にはつけない。代走と交替した選手は試合から退き、以後その試合で出場することはできない。
以前のプロ野球では、主に競り合った試合の終盤で、代走としてのみ起用される選手(言い換えれば、スターティングメンバーとして打席に入ったり守備に就いたりすることが少ない選手)が多く見られた。延長戦などで控え野手がいなくなった場合には、控え投手が代走として起用されることがある。
身体障害者の大会では、下半身に障害があり満足な走塁が行えない者に対して本人は打撃のみ行い、他の選手を走塁役として起用する形で「代走」が用いられることもある(後述)。