飯塚伊賀七
茶くみ女(茶くみ人形)は、上述の酒買い人形やトウフ買い人形と同じ原理のからくり人形である。明治時代の郷土史の記述によれば、あらかじめ距離を計算して右左折も自在で、茶碗を乗せると自動で進み、茶碗をとると自動で止まるようになっていたようである。茶くみ女は客人に茶を出すのに使われたと思われる。
酒買い人形同様現物は残っていないが、伊賀七が34歳の頃である寛政8年(1796年)に土佐国の細川頼直が『機訓蒙図彙』(からくりきんもうずい)という書物を著してそこで「茶運人形」というほぼ同じようなからくり人形を紹介していることや、日立風流物などからくり人形の登場する祭りが盛んになった時代であったことから、実在したものと思われる。また、谷田部藩主の細川興徳に茶くみ女を献上したという話も伝わっている。