獣戦士ガルキーバ
声 - 川津泰彦
以下、年齢・誕生日・身長・3サイズはすべてDVD-BOXのブックレットより
声 - くればやしたくみ
第3話「この想い誰がために」にて登場。
直気と麻由の母親。桃が好物。
戦闘に巻き込まれ重傷を負いながらも直気と麻由を逃がそうとするが、桃矢にふたりを託し力尽き息絶える。
ダークノイド
ノスフェルティアの支配種族。鬼をモチーフとした種族。
自らを最も優れた種族であると自認しており他種族を見下す傾向が強い。
ダークノイドのこの性質のためノスフェルティアは人間・アニマノイドを中心とするヘブンズティアとは相容れず、長気に渡って戦い続けてきた。
ただし、エターナリアそのものの危機に際してはヘブンズティアと共闘することもある。
知能は高く、高度な科学技術を有するが、肉体的な強さにおいてはアニマノイドやその混血に劣る部分もある。
文化的特徴として、暗色系のエターナルストーンを守護石として重んじること、頭部に角を模したサークレット状の装飾品をつける習慣がある。
社会制度は戦闘本位のものであるらしく、「ダー」の称号を受け継ぐ戦士階級が重んじられている。
ブルーピットアウェイク部隊
声 - 小野英昭
桃矢の父。ミルとは戦士ラディアスを育てるための仮の夫婦だったようだが、関係は良好だったようだ。
第2話「伝説という名の炎」ラストにおいて桃矢を置いてエターナリアに帰還する。帰還後の描写から、ミレイアの側近だったと推測される。
小説版ではこのはと共に避難地へ避難している。
声 - 長島雄一
ドーラ・ヨマに従いアースサイドにやってきたダークノイド三戦士の一人。
容貌は冴えないが、ダーの称号を受け継ぐ戦士の家系の生まれであり、ダークノイドの社会では貴族的位置にある。
能力的には戦士として決して不足ではないのだろうが、血気にはやる性格ゆえに任務を忘れがちなところがある。
失敗を重ねた挙句第4話「蒼き戦士の迷走」にてついにブルー・ピットアウェイクの任務から外されてしまう。
最期は出撃するユンに当身を食わせてバイオメックを奪い取り、命と引き換えにブルーピットの一つをアウェイクして死に花を咲かせた。
第19話に登場した鳥型バトルメック。翼の付け根部分にある放熱板と思しき部位から無数の火球を生成し、それらをビットの様に操って戦う。