快傑ライオン丸
ライオン丸 - 鴨志田和夫
分身魔王デボノバ(第8話 - 第20話)・ゴースン(第27話 - 第54話) - 遠矢孝信
タイガージョー - 尾崎孝二(第27話 - 第54話)
ドクロ忍者 - J・F・A
2002年10月25日に放送30周年を記念して1巻、12月25日に2巻のDVD-BOXがそれぞれ発売。
2008年3月26日に全話収録のDVD-BOXが発売。
2016年3月23日にスターチャイルドよりBlu-ray BOXが発売。