会津松平家
信濃国の土豪だった保科氏の保科正直と正光の親子は、天正10年(1582年)から徳川家康に仕え、天正18年(1590年)8月に正光が下総国多胡において1万石を与えられた。さらに慶長5年(1600年)には関ヶ原の戦いでの戦功で多胡から転封して旧領の信濃国高遠2万5000石を与えられた。元和4年(1618年)にも5000石の加増があり都合3万石になった
寛永8年(1631年)に正光は正直の継室であった多劫姫の縁で、2代将軍徳川秀忠が乳母の侍女(浄光院)との間にもうけていた四男の幸松丸(保科正之)を養嗣子に迎えて保科家を継がせた。寛永13年(1636年)7月21日に正之に17万石の加増があり、出羽国山形藩20万石に封じられた。
ついで寛永20年(1643年)7月4日に3万石が加増されて陸奥国会津藩23万石に転封となった。正之は会津藩政の基礎を固めるとともに、慶安4年(1651年)に3代将軍徳川家光が死去した後には、その遺命で4代将軍家綱の後見役に任じられ幕政を掌握した。官位も正四位下・左中将まで昇進した。
正之の六男で跡を継いだ正容の代の元禄9年(1696年)12月9日に松平姓と葵紋が許された。御三家に続く御家門の地位を確立した。会津松平家の江戸城での伺候席は彦根井伊家・高松松平家(水戸藩御連枝)と共に代々最も将軍の執務空間である「奥」に近く、将軍の政治顧問を務める家の伺候席である黒書院溜之間であった。