M-3Cロケット
L-4Sに誘導制御装置を付加したL-4SCロケット(5機打ち上げ)を用いて開発が行われた。第1段目、第3段目は無誘導、第2段目のみ液体噴射によるTVCとサイドジェットで誘導制御を行う。
当初は、4段構成のM-4SCとして開発される予定であったが、誘導装置の簡素化のため3段式となった。無誘導のM-4Sロケットの頃は、風に流される事があっても確実な衛星軌道投入を実現するため、近地点700km、遠地点2500kmから4500km付近(遠地点は衛星重量により大きく変化する)を「目標軌道」として衛星打ち上げを行わざるを得なかった。このため、ロケットが設定した軌道にあわせた目的の衛星しか製作できず、また実際の低軌道打ち上げ能力より大幅に小さい衛星しか軌道に投入できなかった。しかし、M-3Cで衛星の目的と大きさを考慮した軌道を自由に選べることとなり、軌道投入できる衛星の大きさがM-4Sより大きくなった。また打ち上げ能力自体もロケット燃料技術の進歩により、M-4Sより若干向上している。
M-3CとM-3Hロケットは構成上共通点が多く、両者を併せてミューロケットの第二世代と見なされている。