コンモドゥス
165年、存命だった父アウレリウスの子供達7人の1人で、コンモドゥスの兄弟の内、体の弱かった五男フラウィウスが帝位を継がずに早逝する悲劇が起きた。フラウィウスの死を深く悲しんだアウレリウスはフラウィウスの双子の弟であるコンモドゥスもやはり早死にするのではないかと恐れて、専門医を幼い息子に付けたという。この時に侍医を務めたのが中世時代に伝説的な医学者として記憶されるガレノスで、病弱なコンモドゥスは兄と同じく多くの病気に見舞われたが、医師の治療で辛うじて生き延びた。
166年、コンモドゥスは5歳で弟ウェルスと共に副帝(事実上の後継者)に指名され、帝位継承者に相応しい教育を受け始めた(但し、弟ウェルスは169年に6~7歳で早世し、コンモドゥスが父アウレリウスの男子の中で唯一の生き残りとなった。ウェルスが早世した翌年の170年に父母の末子で、コンモドゥスから見れば唯一の妹であるウィビア・アウレリア・サビナ(後に執政官ルキウス・アンティスティウス・ブッルスと結婚。ブッルス処刑後はルキウス・アウレリウス・アガクリュトゥスと再婚。2人の夫との間に子女は無い。217年以前に没)が生まれている)。父アウレリウスはコンモドゥスの教育を自ら手がけ、博学な知識を生かして様々な学問について息子に教えた。これはコンモドゥスに文官としての知識と能力を与えたが、その反面として父と同じく軍人としての能力は犠牲にされてしまった。コンモドゥスは多神教時代のローマにおいて、それらを束ねる存在であった神祇官としての教育を神学院(コッレギウム・ポンティフェクム、en)で受けた。
」と元老議員達を辛辣に皮肉ったという。
指導力についてはドナウ川戦線時代はともかく、ローマ本国に戻ってからは経験不足もあり父の残した重臣に統治を委任した。トラヤヌス、ハドリアヌス、アントニヌス・ピウス、およびマルクス・アウレリウスといった先帝たちと違って、当初コンモドゥスは自らが皇帝として強権を振るうことをあまり望んでいなかった。その過程でクレアンデルなどの奸臣を重用したことは治世に悪影響を与えたが、父の重臣達や近衛長官ペレンニス、ペルティナクスなど有力な人物も要職に就けており、一概に否定だけはできない。ただ、自らがまず第一の人材であった祖先達に比べ、個人としてあまり優秀でなかったことは事実といえよう。
指導力の欠如は、彼がネルウァ=アントニヌス朝で唯一直系による血統世襲であることと結び付けて、古くから批判の対象とされる。しかし、五賢帝が実力主義の非血統王朝であるという見方そのものは誤りである。この歴史観を広めたのは近世イタリアのニコロ・マキャヴェリであると考えられているが、実際には五賢帝の多くは傍系や縁戚関係であり、むしろ血統の中から有力者を選んだ側面が強い。