ルノーAMR33
1931年1月9日、フランス砲兵部門は公式に「タイプ P」の仕様を出した。これは「véhicule antichar」、つまり自走砲仕様になるもので、戦車駆逐車としてマジノラインに配備された。当時のルノーはこの計画を1年前に知らされており、すでに試作車の開発を進めていた。最初の計画では非常に小型の装軌車両になると想定しており、「chenillette」は1.5t以上の車重にならず、開けた部分に三脚架を据えて25mm口径の対戦車砲を装備するものだった。この戦車砲は取り外しができ、車両で運んだ後に地面に据えることもできた。
しかし同年、25mm対戦車砲はルノー UE「chenillette」によって牽引されることが決定され、「タイプ P」はもともとの企画の余剰物となった。そこで砲兵部門では装甲を減らし、より強力な砲口初速860m/sの37mm Modèle 1934要塞砲を据えると決めた。この砲はいまだ国立の兵器工廠「Atelier de Puteaux」で開発中だった。
1932年、ルノーはAMR 33(N° 81805)の車体を用い、標準的なAMR 33の形とほぼ同じ試作車を完成させた。ただし砲塔は欠けており、また車体上面がかさ上げされていた。上部構造前方の中央あたりに搭載砲のための区画が設けられていた。その左方に操縦手が座る。