沖縄県道191号与那覇上地線
1953年(昭和28年)に琉球政府道平良与那覇線として指定。
1972年(昭和47年)5月15日の本土復帰と同時に県道となった。
1975年(昭和50年)に平良市西里(現宮古島市平良西里) - 下地町上地(現同市下地上地)の(旧)城辺下地線(現県道246号の同路線とは別)交点間が国道390号に昇格したため現路線名となった。