リムパー
リムパーは11世紀に初めて記録されている。当時の表記は "Rintburi" であり、「家畜小屋の村」の意味である。
ドイツ農民戦争の時代、リムパーはヴィルヘルム・フォン・グルムバッハの所領となり、ヴュルツブルク司教本部との紛争に巻き込まれた。これにより城は破壊され、教会は焼失した。ヴィルヘルムの死後、息子のコンラートはヴュルツブルク司教領主に降伏した。この過程で彼は城と村を司教領主ユリウス・エヒターに売却するよう強いられた。エヒターは活発な建設工事に着手し、城砦を狩りの城館に改築し、教区教会を改修した。
ヴュルツブルク司教領のツェント(当時の地方行政区画)は、1802年に世俗化されてバイエルン大公領となった。その後1806年にトスカーナ大公フェルディナンド3世が建設したヴュルツブルク大公国領に移されたが、1814年に再びバイエルン大公国領となった。バイエルンの行政改革の時代、1818年の市町村令により、現在の自治体が成立した。
遅くとも19世紀にはユダヤ人家族がこの町に住んでおり、ユダヤ教会が組織され、マルクト広場9番にシナゴーグが建設された。1938年11月の迫害運動によりこのシナゴーグは突撃隊によって破壊され、その後この建物は倉庫として使われた。この事実を記した記念プレートが町役場に取り付けられている。
この町の風景はカトリック教会と城館によって形作られている。城館は、14世紀(1347年)にハンス・フォン・グルムバッハによって建設された南ドイツ地方で最も印象深い水城の一つである。
1km離れたマイドブロンにはティルマン・リーメンシュナイダーの重要な作品である聖アフラ教会がある。このかつてのシトー会女子修道院の修道院教会には、リーメンシュナイダー最後の作品であるキリスト哀悼の祭壇がある。