シトロエン・DS3 WRC
規則やレース界の過渡期であったことから、複数の兄弟車が存在する。
DS3 RRC
S2000 WRC規定のベースとなった、スーパー2000規定に沿ったカスタマー向けマシン。エンジンは同じ1.6リッター直列4気筒ターボだが、30mm径の吸気リストリクターを装着して275馬力に絞られ、空力も規制される。PHスポールから参戦したロバート・クビサが初代WRC2王者となった。
DS3 XL
当時業界で急激に注目を集め始めていたラリークロス用のマシン。レッドブルの提案により実現し、北欧ラリークロス界の雄である、ハンセン・モータースポーツが設計。シャシーとサスペンションは「似ている」とだけされており、技術的繋がりについては明言されていないが、便宜上ここに記載。エンジンはC4 WRCでも用いられていたXU9(2.0リッター直列4気筒ターボ)を545馬力/800Nmにまでチューニングしている。2012年、ローブがまだX Gamesの一種目だったレッドブル・グローバル・ラリークロスのロサンゼルス戦にスポット参戦し、圧勝を収めた。
WTCCテスト車両
同じスーパー2000規定を導入していたWTCC(世界ツーリングカー選手権)に参戦する直前、シトロエンはDS3 WRCを前輪駆動化した車両をプロトタイプにしてテストを行っていた。