松平信康
永禄2年(1559年)3月6日、松平元康(のちの徳川家康)の長男(嫡男)として駿府で生まれる。今川氏の人質として幼少期を駿府で過ごしたが、桶狭間の戦いの後に徳川軍の捕虜となった鵜殿氏長・氏次との人質交換により岡崎城に移る。
永禄5年(1562年)、家康と織田信長による清洲同盟が成立する。永禄10年(1567年)5月、信長の娘である徳姫と結婚、共に9歳で形式の夫婦とはいえ岡崎城で暮らす。同年6月に家康は浜松城(浜松市中区)に移り、岡崎城を譲られた。7月に元服して信長より偏諱の「信」の字を与えられて信康と名乗る。元亀元年(1570年)正式に岡崎城主となる。
天正元年(1573年)足助城攻めで初陣を飾り、その後、武節城を攻めた。天正2年(1574年)に信康に付属された松平親宅が何度も諫言するが聞き入れなかったとして、役目を返上して蟄居・出家する(『松平甚助由緒書』)。なお、『寛政譜』によると、役目返上は故ありとして、時期は天正3年(1575年)後述の信康切腹を悲嘆したため出家したとするが、この場合も役目返上の理由は諫言を聞き入れなかったためとされる。
天正3年(1575年)5月の長篠の戦いでは17歳で、徳川軍の一手の大将として参加した。その後も武田氏との戦いでいくつかの軍功を挙げ、勇猛さが注目された。