無敵王トライゼノン
声 - 林原めぐみ
本作のヒロイン。章の幼馴染で同じ中学3年生。なりゆきで海号のパイロットになる。章達のバカッぷりに頭を悩ませていて、東雲のクルーの中では一番まともといえるが、ほとんど章達のツッコミキャラになっている。しかし、追い込まれれば追い込まれるほど、内に秘めた章をも凌駕する凶暴さを発揮する事もある。哀には意外と優しく、仲が良い。空から送られたFAXは「ぺちゃぱい」。
声 - 長島雄一(現:チョー)
神威家当主。42歳。シャツに腹巻と、いかにもな中年オヤジスタイルが特徴。男手一つで章を体力重視のスパルタで鍛え上げ、バカ騒ぎな親子喧嘩を連日繰り広げている。元・鉱山師であったが、炭鉱が閉山されてしまい、事実上は無職である。鉱山師としてのプライドが高いため、断固として他の職には就こうとせず、意地を張り続けた結果、現在は妻の礼子に逃げられてしまっている。普段はその事を気にしていないように見せるが、内心では未だ礼子への愛情と未練が残っており、やはり章と同様、帰って来てほしいと望んでいる。特にPSゲームソフト版では、礼子に対する激しい未練を見せるシーンがあった。
普段はただのうだつの上がらない駄目親父だが、鉱山師としての腕や能力、体力は一向に衰えていない。物質の原子・結晶構造を一瞬にして見抜く鉱夫としての天才的な勘を持っており、これに神威家の家宝とされているツルハシを合わせる事で戦艦の装甲やルコゼノイドを破壊でき、礼文島の戦闘ではゼノ・パレス軍のパブロから「サイボーグ兵士か!?」と訝られた。貧乏生活による経験の結果か、水で酔っ払える。42歳になるまで麻疹にかかったことが無い。
その代わり頭が非常に悪く、空から送られたFAXに書かれていた「穀潰し」の意味を全く理解できず、ただ大笑いしていた。
また、章にもできる「遺産」の操作が全くできない様で、空から「操縦法は遺伝子レベルで覚えさせられている」と聞いて冷や汗をかいていたため、入り婿だった可能性もある。
遠き過去。とある惑星にて文明を築きし「ゼノ・パレス」は、その文明の発展ゆえに自らの母なる惑星を壊し、自分たちの生き残る道を宇宙へと求めた。彼らは自分たちの遺伝情報を巨大移民船「エストーリオ」に封印。一部の選ばれた軍人らが移民船の運航や移住先探査のために働き、他の民は彼らに希望を託して永い眠りにつく。
エストーリオはやがて、移住先となるべき「約束の星・テーラ」すなわち地球を発見するが、そこには初期段階文明を持った人類をいることを知る。この事実にゼノ・パレスは二派に分かれた。テーラ先住民を抹殺もしくは支配して移住を急ぐべきだとする強硬派(マーズ)と、長い年月をかけた話し合いによって現地文明と歩み寄り解決を見出そうとする穏健派(オシリス)だった。
両者の争いはエストーリオで内戦に発展するが、穏健派は争いに長けた強硬派に押されていく。穏健派は最後の手段として三体の「ゼノンズ・ガーディアン」と呼ばれる戦闘ロボットとそれを格納する戦艦をテーラに飛ばし、原住民に託して、いずれ地球に到達するであろう強硬派と戦わせる事にした。
ゼノンズ・ガーディアンを載せた3隻の戦艦は地球に到達し、江戸時代の日本の蝦夷地(後の北海道)、江戸(後の東京)、薩摩国(後の鹿児島県)にそれぞれ落下した。各地の住民は、これら遺産兵器を地中深くへと封印し、そのことを古文書に記すなどして子孫に伝えた。
そして時は流れて現代。エストーリオは地球軌道に到達し、ゼノ・パレスは遺産兵器が落下した日本列島を手始めに地球侵略を開始する。それに対して、北海道、東京、鹿児島に眠る遺産兵器が目覚め、戦いが始まる。
声 - 根谷美智子
華菜の姉で陸上自衛隊3等陸曹。21歳。自衛隊では戦闘ヘリAH-1 コブラを操るガンナーで、ルコゼノイドの撃墜にも成功した。妹が神威家の知り合いというだけで章たちの元で監視員として派遣されてしまった。後に上官である佐分利長官の「東雲クルーに日本から出て行くよう要求する」という身勝手な指示に憤り、長官を殴り倒して任務放棄を宣言し、神威家と行動を共にした。最初は章達の馬鹿さ加減に振り回されながらも、次第に彼らと似たような行動をとる事もあった。東雲クルーでは唯一の軍事経験者であり、東雲が序盤で落とされる事にならなかったのも、偶然も含まれるが、半分は冴の判断力のおかげでもある。空から送られたFAXは「いきおくれ」。
声 - 本多知恵子
報道バラエティー番組のレポーター。
作画はせたのりやす。全3巻。ストーリーは「曙」「アルマゼノン」およびその搭乗者が中心。 2001年6月 ISBN 4-04-712271-8 2001年11月 ISBN 4-04-712280-7 2002年3月 ISBN 4-04-712293-9