茨城県道342号上水戸停車場千波公園線
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として水戸市上水戸町の上水戸停車場(廃止)を起点とし、一級国道六号線交点(旧国道6号、現在は県道水戸神栖線)交点を終点とする区間を本路線とする県道上水戸停車場千波公園線として茨城県が県道路線認定した。 1971年(昭和46年)に上水戸駅は廃止されるが本路線は存続し、1995年(平成7年)に整理番号342となり現在に至る。
国道50号(水戸市大工町)