オスティナート
このような音楽的パターンを指して、オスティナート ostinato の語を用いた最初の知られている例は、アンジェロ・ベルナルディ Angelo Bernardi の1687年の著作 Documenti armonici に現れる contrapunto ostinato という表現であるとされる。同じような音楽的パターンをジョゼッフォ・ツァルリーノは pertinacie と呼んでいる。
オスティナート技法の黄金時代はバロック期に訪れる。ルネサンス後期には、チャッコーナ、パッサカリア、フォリア、ルッジエロ、パッサメッツォ、ベルガマスカなどのように決まったオスティナート・バスに基づいて作曲や即興を行う事が爆発的に流行し、この流行はバロック期全体に渡って継続し、声楽曲、器楽曲、独奏曲などほとんど全てのジャンルに及んだ。これらのオスティナート・バスの多くはスペイン・イタリア・南米の舞曲を起源として持っている。同時代のイギリスでは、鍵盤楽器やリュートのための作品を中心に執拗低音を用いた曲が作られたが、これらはグラウンド groundと呼ばれ、その低音主題をグラウンド・バス ground bassとも呼ぶ。ルネサンス後期からバロック期のこれらのオスティナート・バスに基づく曲の流行は、変奏曲やパルティータといった形式の発展をもたらした。
バロック中期から後期には、ルネサンスの舞曲起源の定型的なものとは異なるオスティナート・バスが用いられるようになり、多種多様な低音パターンが考えられた。
音楽において、オスティナート(伊: ostinato)とは、ある種の音楽的なパターンを続けて何度も繰り返す事をさす。ostinatoは、イタリア語で「がんこな、執拗な」という意味であり、英語のobstinateと語源を共にする。このため日本語では、執拗音型、執拗反復などと呼ぶ事がある。