テポドン2号
2006年7月5日に咸鏡北道花台郡舞水端里の発射場から日本海へ向けて初めてとなるテポドン2号の発射がスカッドやノドン6発と連続して行われた。スカッドやノドンはほぼ同じ海域に着弾し実験に成功したとみられるが、テポドン2号は発射42秒後に海上に墜落し実験は失敗した。日米の偵察衛星と情報収集衛星の情報により発射は事前に予測されており、日本政府は日本海と太平洋へイージス艦のこんごう型護衛艦を派遣するなど、米韓と協力し情報収集に努めた。