94式水際地雷敷設装置
敷設装置と装置を搭載する水陸両用車により構成される。敷設装置を搭載する車両は水陸両用車で艇体構造をしており、陸上走行のみならず、水上航走も可能である。陸上走行時は、車幅制限により、側面フロートを車体上に折りたたんでいるが、水上航走時は航行灯などの機器を装備し、車体側面にフロートを展開、車体後下部のプロペラ2基を用いて最高6ノットで移動する。導入当初、法的には運転に際し、車両操縦免許の他、小型船舶操縦士免許も必要としている(詳細は後述)。フロート展開により、荷台部が確保され、そこに水際地雷及び敷設用機器をセット、車体後部より水際地雷を投下する。投下軌条は上下2段4条の計8条あり、毎時72個が敷設される。位置計測には、電波航法を用いており、2001年からは測定装置をGPSに置き換えた94式水際地雷敷設装置(B)が調達されている。
敷設するものは94式水際地雷である。地雷との名称が付けられているものの、浅海に敷設することから正確には対上陸用舟艇用の機雷である。係留式と沈底式の2種類があり、沈底式の1型は直径0.45m、重量40kgで円盤型、係留式の2型は全長0.65m・重量45kgの円柱型である。敷設間隔は30m以上離すこととされ、また、2型は水深3m以深のエリアに敷設される。振動及び磁気信管であり、感度や作動までの感知回数が設定可能のほか、一定時間経過後は無力化がなされる。