宮崎県道16号稲葉崎平原線
1975年(昭和50年)9月30日 - 宮崎県告示第1320号により宮崎県道238号稲葉崎平原線として認定がなされる。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省(現・国土交通省)から、一般県道稲葉崎平原線が稲葉崎平原線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 宮崎県が整理番号を「238」から「16」へ変更。
2011年(平成23年)3月28日 - 安賀多橋の新橋が開通。
2012年(平成24年)3月27日 - 延岡インターアクセス道路と国道218号(一般道区間)を結ぶ五ヶ瀬大橋が開通。
2013年(平成25年)3月26日 - 延岡市道として延岡西環状線 岡富古川工区、多々良工区が開通、五ヶ瀬大橋と接続。当区間を含めた「延岡市道富美山通線」は将来的に県道への移管を予定しているが、岡富古川土地区画整理事業の完成による土地の権利整理が前提条件となっている。
時期不明 - 延岡市の祇園町交差点 - 伊達町1丁目交差点の間の経路が、従来の旧国道10号経由から延岡西環状線経由へ変更される。
2023年(令和5年) 3月31日 - 市道富美山通線の県道移管(本路線の経路変更)を前提として、本路線と接続する宮崎県道220号延岡停車場線が路線廃止される。「令和5年宮崎県告示第249号 道路の区域の変更」により、祝子橋南詰 - 五ヶ瀬大橋北詰(国道218号交点)間の距離が57.8メートル長く変更される。 10月 - 延岡市役所が延岡駅前の下水道工事の案内において、従来本路線に指定されていた区間を「市道中川原愛宕線」と告知する(この時点で岡富古川土地区画整理事業は未完了)。