井上清秀
三男の井上正就は元和8年(1622年)に父にもゆかりのある横須賀に領地を移され、横須賀藩5万2500石の藩主となった。妙龍寺の近傍に創建された本源寺に正就の墓(『寛政譜』には正就の葬地は本源寺とある)があり、その父である清秀の墓塔もある(「城主井上氏の墓塔」として掛川市指定史跡)。
東京都豊島区雑司が谷の本納寺にある井上家(正就系の浜松藩井上家)墓地には清秀の宝篋印塔がある。もともと浜松藩井上家の墓地は白山の浄心寺にあったが、明治時代に本納寺に移されたものである。
井上家の「黒餅に八鷹羽」の紋は、清秀が実は阿部家の出であることから、実家の紋(鷹の羽や黒餅を用いた)を交えて使用したものと伝えられている。