吉川恒夫
ポール 著、吉川恒夫 訳 編『ロボット・マニピュレータ-数学的基礎,プログラミング,および制御-』コロナ社、1984年9月10日。ISBN 978-4-339-04243-6。http://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339042436/。 原題“Robot manipulators:mathematics,programming,and control”
Hiroyuki Tamura and Tsuneo Yoshikawa, ed (1990). Large-Scale Systems Control and Decision Making. Electrical and Computer Engineering Vol.64. MERCEL DEKKER Inc.. ISBN 0824782410. https://books.google.ie/books/about/Large_Scale_Systems_Control_and_Decision.html?id=x6SeW76GvhQC 、9780824782412