音響魚雷
音響追尾式魚雷は、先端部に音響トランスデューサーのパターンを装備している。これらのトランスデューサからの信号を位相遅延させることにより、一連の「音響ビーム」(ノイズエネルギーの入射角度に依存する音響信号感度の変化)を形成する。初期の音響追尾方式魚雷では「ビームパターン」は固定されていたが、より近代的な兵器では、コンピュータ制御によりパターンを変更することが可能になった。これらのセンサーシステムは、エンジンや機械の音、スクリュープロペラ のキャビテーションなど、標的そのものから発生する音を検出するパッシブソナー、またはソナーパルスでターゲットを「照らす」結果、ノイズエネルギーの反射に反応するアクティブソナーのいずれかを行うことができる。
音響魚雷は、現代の発射型誘導ミサイルに例えることができる。これは何を意味するかというと、敵(ほとんどの場合、潜水艦)は、それが行くどの方向でもソナーによって検出される。魚雷はまずパッシブソナーで、潜水艦を検知しようとする。魚雷のパッシブソナーが何かを検出すると、アクティブソナーに切り替えて標的を追跡し始める。このとき、潜水艦は回避行動を開始し、ノイズ発生器を配備している可能性もある。魚雷の論理回路は、ノイズ発生器に惑わされなければ、標的となる潜水艦固有の雑音に狙いを定める。
魚雷を発射する前に、ターゲットを「囲い込む」必要がある。発射台の火器管制システムが初期探索深度範囲を設定し、それが兵器の制御用コンピュータに渡される。探索パラメータは、標的の予想深度をカバーする。
音響魚雷(おんきょうぎょらい、Acoustic_torpedo)は、目標の特徴的な音を聞きながら、あるいはソナーを使って索敵しながら照準を合わせる音響誘導方式の魚雷。
音響魚雷は通常、中距離用に設計されており、潜水艦から発射されることが多い。