東京都道・神奈川県道6号東京大師横浜線
国道131号(東京都大田区大森東二丁目 大森警察署前交差点 - 大田区東糀谷 大鳥居交差点)
産業道路
1936年(昭和11年)9月25日の『内務省告示第五百十六號』(指定府縣道竝指定地方費道)により、前身である東京府道16號大森大師河原線・神奈川縣道6號田島羽田線・田島鶴見線が指定された。
田島羽田線の大師河原から先には、指定当時路面電車の鶴見臨港鉄道軌道線が走っていた。指定の翌年、不採算や鉄道線との競合を理由に廃止となり、線路用地を使って拡幅整備が行われた。
この頃、京浜国道の交通飽和を緩和するために大森大師河原線と田島羽田線をつなぐ計画が持ち上がり、都県境で大師橋の架橋工事が進められていた。1939年(昭和14年)、ゲルバー式三連トラス構造の大師橋(旧橋)が完成、府道16号線と田島羽田線は一体化された。
戦後、府から都に変わった東京都により都道の番号見直しが行われ、大森大師河原線は都道1号線となった。