群馬県道・栃木県道256号竜舞足利線
2023年(令和5年)3月に前身の「竜舞山前停車場線(りゅうまいやままえていしゃじょうせん)」から路線変更されたのが「竜舞足利線」である。変更の経緯として2022年(令和4年)11月に開催された栃木県の県公共事業評価委員会で、計画中の北関東自動車道足利スマートIC(仮称)への唯一のアクセス道路として、足利市山下町 - 五十部町の区間を都市計画道路3・5・106号7丁目大前線を基本ルートに、2023年度から県土整備部の道路整備事業として着手することが報告されたことによる。
なお、前身にあたる竜舞山前停車場線は、一時期桐生バイパスが完成するまでの間、只上交差点から鹿島橋入口まで国道50号に指定されていた。