平尾誠二
山口良治 - 伏見工業高時代の恩師
山本清悟 - 伏見工業高時代の2学年先輩
大八木淳史 - 伏見工業高・同志社大時代の1学年先輩かつ神戸製鋼時代のチームメイト
高崎利明 - 伏見工業高時代の同級生。
岡仁詩
林敏之
小島伸幸 - 同志社大出身で同時代に活躍し髭がトレードマークという共通点があった。
細川隆弘 - 元ラグビー日本代表、平尾のいとこ。
河瀬泰治 - 日本代表で平尾とチームメイトに。米国に遠征した際、顔面骨折した時に同じ部屋だった平尾に一晩中アイシングしてもらい「本当に優しい人だった思い出」と語った。
和泉修 - 大学時代の同級生。平尾の進言により吉本興業入りを決める。実際は専属契約ではなく、元スポーツ選手として、吉本興業とマネジメント契約を結んでいた。
亀高素吉 - 平尾が神戸製鋼所に入社したときの副社長。後に社長及び会長。自ら平尾を勧誘。
山中伸弥 - 同学年(1962年度生まれ)の親友。彼も神戸大学時代にラグビーを嗜んでいた。
タックルながい。 ‐ 平尾が芸名の名付け親。
汚名を返上したければ日本の一流チームで成績を出せ、と言われ、急遽日本での所属チーム探しに追われることとなる。事件後はそれまでが嘘のように企業からの連絡はなくなっていた。そんな折、偶然イギリス出張に来ていた以前より顔見知りであった神戸製鋼の当時専務であった亀高素吉と食事に行く機会を持つ。そこで企業を探していることを相談、すると「ならウチはどうだ」と言われ神戸製鋼行きを決める。「神戸は遠足で行って以来、好きな街でしたし」とも語っている。
1986年、神戸製鋼に入社。社会人時代は、日本選手権で7連覇を達成(初優勝時から3連覇時までは主将、7連覇時は主将代行を務めた)。また、国内チーム相手でゲームキャプテンを務めた試合では負けた事が一度だけ(同志社大学時代の日本選手権対新日鐵釜石戦)という抜群のキャプテンシーを発揮。平尾は主将として「ボールをつないでトライを取るラグビー」を掲げ、強いフォワード選手に対しタイミングよくボールを出すことを求め、ラグビーの球技的側面を強調することで得点力を高めた。平尾は「ノックオンは犯罪的行為」とまで言い切り「ボールが一番大事」という意識を徹底的にチームに植え付けた。
ラグビーワールドカップには、第1回(1987年)、第2回(1991年)、第3回(1995年)にそれぞれ出場。特に第2回大会では、日本のワールドカップ初勝利(対ジンバブエ戦)の原動力として活躍した。