トマス・ケネディ (第9代カセルス伯爵)
1759年3月7日に遠戚の第8代カセルス伯爵ジョン・ケネディが死去すると、その男系継承者(heirs male)になり、第8代カセルス伯爵の遺産と爵位の継承について男女両系の相続人(heir of lineまたはheirs general)である第3代ラグラン伯爵および第3代マーチ伯爵ウィリアム・ダグラス(第7代カセルス伯爵ジョン・ケネディの娘アンの娘アンの息子にあたる)との争いがおきた。ケネディは第8代カセルス伯爵による継嗣限定(entail)に基づき、1759年3月29日に男系継承者として認定されたが、ダグラスは第8代カセルス伯爵が1642年、1671年、1698年の継嗣限定に基づき領地を所有しており、8代伯爵にそれを変更する権利がないとして異議を唱え、裁判を起こした。そして、スコットランド民事上級裁判所(英語版)は1760年2月29日に判決を下し、8代伯爵に継嗣限定の変更権があると認定、ケネディによる遺産継承を認めた。貴族院も1762年1月27日に爵位の継承権がケネディにあると判決を下した。
1764年に再びイタリアを旅し、ポンペオ・バトーニに肖像画を依頼したほか、ジュネーヴ、モンペリエ、マルセイユ、マデイラ諸島を訪れ、1765年に帰国した。
第2代準男爵サー・ジョン・ケネディ(1742年没、初代準男爵サー・アーチボルド・ケネディの息子、第3代カセルス伯爵ギルバート・ケネディ(英語版)の来孫)と妻ジーン(英語版)(旧姓ダグラス(Douglas)、1767年11月1日没、アンドルー・ダグラス大尉の娘)の次男として、1726年2月12日に生まれた。青年期に受けた教育は知られていないが、『オックスフォード英国人名事典』では兄弟たちと同じくグラスゴー大学に進学したと推測している。1742年に父が死去した後、1744年4月10日に兄ジョンも死去すると、準男爵位を継承、1747年7月22日に兄の遺産継承者として認定された。
1744年10月よりジョン・ジョンソンの歩兵連隊(英語版)(のちの歩兵第33連隊)のエンサイン(英語版)(歩兵少尉)としてオランダに派遣され、そこで第4代チャールモント子爵ジェームズ・コールフィールド(のちの初代チャールモント伯爵)、フランシス・ウィロビー閣下(英語版)(のちの第3代ミドルトン男爵)、第11代ウォード男爵ジョン・ウォード(のちの初代ダドリー=ウォード子爵)と友人になった。