宇宙 未知への大紀行
第1集「ふりそそぐ彗星が生命を育む」
全ての始まりとなる"ビッグバン"
地球の生命の誕生や絶滅と進化をくり返すまでの経緯
彗星の衝突と太陽系の形成 他
第2集「地球外生命を探せ」
地球以外の星に知的生命が存在する可能性 他
第3集「火星へのはるかな旅」
地球から4億キロに位置する火星の挑戦
人類が見た知られざる火星の姿 他
第4集「惑星改造 ~もうひとつの地球が生まれる~」
近未来の地球人が見つめる"火星改造計画" 他
第5集「150億年の遺産 ~生命に刻まれた星の生と死~」
大宇宙を揺るがすスーパーノヴァの謎
150億年の歴史が生んだ元素誕生の関係 他
第6集「もうひとつの地球を探せ」
第2の太陽系の謎
生命が満ちあふれる"第2の地球"への移住計画 他
第7集「ブラックホール ~銀河を揺るがす謎の天体~」
銀河の中心に位置する天体の解明に挑む科学者たちの挑戦 他
第8集「宇宙に終わりはあるのか」
神話が語る"銀河系の終焉"
膨張する宇宙の未来
人類の新たな"宇宙観"の開拓 他
第9集「エピローグ・宇宙は生命に満ちているか」
宇宙の進化とこれからを振り返る総集編
150億年という壮大な歴史の中で紡がれる宇宙の進化や生命の起源、人類の新たなる挑戦や膨張する宇宙の未来を、科学者や天文学者の証言のもとに取り上げていく。1990年に放送された『銀河宇宙オデッセイ』、1992年に放送された『ザ・スペースエイジ 宇宙への挑戦』に続き、宇宙科学・天文学や、宇宙に関する科学史・技術史などを扱う。
本放送後の翌年には、7月から8月にかけてNHK教育テレビジョンにて小中学生向けに再構成した『ジュニア版NHKスペシャル』として6シリーズが制作され、後にBS hiでも放送された。
映像は16:9のハイビジョン撮影だが、地上波ではデジタル放送が未放送のために、全9回とも4:3に統一されている。ハイビジョンでの放送は先述のBS hiで放送されたジュニア版からとなった。