背戸一登
1985年日本機械学会論文賞
1989年日本機械学会論文賞
1994年日本機械学会機械力学計測制御部門学術貢献賞
1996年日本機械学会機械力学計測制御部門国際貢献賞
1997年日本機械学会創立100周年記念事業功労賞
2001年オーストラリア工学会フェロー
2001年日本機械学会フェロー
2003年日本機械学会名誉員
2007年計測自動制御学会著述賞