PAAMS
1980年代、NATO加盟8ヶ国海軍は、NFR-90構想のもとでフリゲートの共同開発を開始した。このフリゲートは区域防空ミサイル・システム(local area missile system, LAMS)を搭載する予定だったが、アメリカ合衆国はセミアクティブ・レーダー・ホーミング(SARH)を要望したのに対し、イタリアとフランスはアクティブ・レーダー・ホーミング(ARH)を志向しており、1987年11月、欧州独自のアスター艦対空ミサイル・システムの開発について合意した。
その他にも各国の要求事項の差異が顕在化し、最終的にNFR-90計画は断念された。その後、イギリスとフランスは独自に次期防空艦の開発を進めていたが、1990年にはこれらは合流し、1993年にはイタリアも参加してホライズン計画が開始された。この計画でも戦闘システムについてはかなりの議論がなされたが、最終的に、アスター艦対空ミサイルが共通装備として採用された。そしてそのための武器システムとして、フランスとイタリアが開発してきたFSAFを基本として開発されたのがPAAMSである。
イギリスは1999年にはホライズン計画より脱退したものの、PAAMSの開発には残留し、8月には、PAAMSのコンソーシアムであるEUROPAAMSとのあいだで、3国で20億ドル強の本格製法開発と初期生産の契約が締結された。このEUROPAAMSは、フランスとイタリアのEUROSAMと、イギリスのUKAMSという2つのコンソーシアムの統合体である。
PAAMS(Principal Anti Air Missle System)は、イギリス、フランス、イタリアが共同で開発した艦隊防空システム。多機能レーダーを中核として、同時多目標交戦能力を高めている。