燃える人の舞踏会
1380年、父シャルル5世の死没を受け、12歳のシャルル6世はフランス王位を継承した。シャルル6世は若年であったため、当初は4人のおじがその摂政を務めたが、シャルル6世の即位後2年のうちに、叔父の1人であるブルゴーニュ公フィリップが唯一の摂政としての地位を確立した。(アンジュー公ルイは国庫から資金を奪った上でイタリアへと出征し、ベリー公ジャンとブルボン公ルイは統治に大きな関心を示さなかった。)1387年、20歳のシャルル6世は親政を開始し、速やかに叔父たちを解任するとともに、父の代から引き継がれた顧問団であるマルムゼ(英語版)を復権させた。マルムゼはシャルル6世の叔父たちとは異なり、イングランドとの和平、減税、そして強力で信頼できる中央政府を求めていた。マルムゼ主導の政策により、イングランドとの間で3年間の休戦(ルランエムの休戦(英語版))に向けた交渉が行われることとなったほか、ベリー公ジャンは行き過ぎた課税を理由としてラングドックの執政を解任された。
1392年、シャルル6世は、生涯にわたって続くこととなる精神異常の最初の発作に見舞われた。精神異常は、オリヴィエ・ド・クリッソンの暗殺未遂事件に対する「とどまることのない憤激」として現れた。オリヴィエ・ド・クリッソンはフランスのコネターブル(英語版)(王軍司令官)であり、マルムゼの長でもあった。暗殺者はピエール・ド・クラン(英語版)であったが、彼に行動を起こすよう仕向けたのはブルターニュ公ジャン4世だった。