内藤信成
元亀3年(1572年)、武田信玄は信濃国から徳川領の遠江へと侵攻する。家康は、内藤信成・本多忠勝を偵察に先行させ、自身も3,000の軍勢を率いて出陣した。先行していた本多・内藤率いる偵察隊は武田の先発隊と遭遇し、一言坂で戦いが始まる。徳川軍の望まぬ形で開戦し、また兵の多寡もあり、家康は撤退を決めた。信成は本多忠勝らとともに殿を務めることで、家康本隊は無事浜松城へ帰還することができた。
徳川軍は一度は浜松城へ撤退したものの、信玄の策にはまり浜松城から出撃し、三方ヶ原台地で合戦となる。日没までのわずか2時間ほどの会戦であったが、武田軍の死傷者200人に対し、徳川軍は死傷者2,000人といわれるほどの大敗を期すこととなった。
この際、家康から味方の軍を浜松城へ引き取る間、誰か残り防戦を遂ぐべき者はないかとの旨があったが、皆ことごとく疲れて誰も引き受ける者がいなかった。その時、信成が進み出でて「某相残るべし」と申し出た。信成は苦戦奮闘大いに努め、敵を倒すこと数知れず、遂に信玄は夜明けた後に軍勢を納めたという。