オデュッセウスの帰還 (ピントゥリッキオ)
シエーナ共和国の君主パンドルフォ・ペトルッチは、息子ボルゲーゼ(英語版)と、シエーナの貴族であるピッコロミーニ家(英語版)出身の教皇ピウス3世の姪ヴィットーリア(Vittoria Piccolomini)との結婚を祝うため、ピントゥリッキオやルカ・シニョレッリ、ジローラモ・ジェンガ(英語版)にマグニフィコ宮の壁面を装飾する8点のフレスコ画連作を依頼した。ピントリッキオは数年前にも、ピッコロミーニ家からシエーナ大聖堂のピッコロミーニ図書館(イタリア語版)の装飾を委託されていたため、マグニフィコ宮を装飾する画家の1人に選ばれたのは当然の結果であった。
主題はいずれも古代ギリシア・ローマの神話や歴史から取られている。ピントゥリッキオは本作品のほかに『スキピオの自制』(La continenza di Scipione)、ルカ・シニョレッリは『ローマを救うよう家族に説得されたコリオラヌス』(Coriolano convince la sua famiglia a risparmiare Roma)、『運命の勝利と武装解除され拘束されたキューピッド』(Trionfo della casità con Cupido disarmatoe legato)、ジローラモ・ジェンガは『トロイアから脱出するアエネイス』(Fuga di Enea da Troia)『ハンニバルからローマの捕虜を引き換えるファビウス・マクシムスの息子』(Il figlio di Fabio Massimo riscatta da Annibale i prigionieri romani)といった壁画を制作した。