キリンシア
本属の前端の付属肢は、ラディオドンタ類、特にアノマロカリス科とアンプレクトベルア科の種類の前部付属肢(frontal appendage)から区別しにくいほどよく似ている。広い可動域・十数節の肢節数・対になって大小を繰り返した内突起は上述の科の前部付属肢において一般的な特徴であり、触手様の全面的形態と柄部で斜めに広げた節間膜はアノマロカリス(アノマロカリス科)、内突起の両縁に並んだ複数対の棘はラムスコルディア(アンプレクトベルア科)とパラノマロカリスに類似する。逆に前部付属肢との明瞭な相違点は少なく、眼より後ろから生えること(前部付属肢は眼より前)・上向きの湾曲方向(前部付属肢は基本的に下向き)・外側の棘の欠如(前部付属肢は基本的に外側の棘がある)のみ挙げられるが、これらの性質は、むしろ他の化石真節足動物における捕獲用の前端の付属肢(イソキシスの前端の付属肢、メガケイラ類の大付属肢など)に類似する。