スペースX CRS-7
スペースXは、第2段分離後、ファルコン9第1段を大気圏内で制御して90 x 50メートル (300フィート x 160フィート) の着陸台船に着陸させる実験を行う予定だった。スペースXは着陸台船を自律型宇宙基地ドローン船 (ASDS)(英語版)と呼んでおり、このミッションでは 「Of Course I Still Love You」号 に着陸させる計画だった。
スペースXは、これに先立つ2015年1月と2015年4月にも着陸実験を行っていたが失敗しており、これが3度目の試みであった。CRS-7に使われたファルコン9には、以前の実験結果を反映してグリッドフィンや着陸脚などに様々な改善が施されていた。