無整流子電動機
ローターとステーターが軸方向(アキシャル=同一方向)に並ぶタイプ。
矩形波交流駆動に最適化された電機子巻線を使用したものである。制御回路が単純で、回転子(ロータ)回転角度の検出も磁極切り替え部の検出のみである。
ブラシ付きDCモーターは19世紀に発明され、現在でも一般的に使用されている。ブラシレスDCモーターは、1960年代の可動部のない電子部品の開発によって実現した。
電気モーターは、ローター(回転部)とステーター(固定部)の磁界をズラすことでトルクを発生させる。磁石の片方または両方は、鉄心に線を巻いた電磁石である。 巻き線に直流を流すと磁界が発生し、これがモーターを動かす動力となる。 ずれが生じるとトルクが発生し、磁界を再調整しようとする。 ローターが動いて磁界が整うと、ずれを維持してトルクと動きを継続させるためには、ローターまたはステーターのどちらかの磁界を動かす必要がある。 回転子の位置に応じて界磁を動かす装置を整流子という。