BA-20 (装甲車)
BA-20は1934年から開発に着手、1935年から749輌が生産された。1939年には改良型のBA-20Mの生産が開始され、独ソ戦開戦後の1942年6月をもって1230輌で生産終了した。また鉄道軌道装甲車型であるBA-20zhdとBA-20Mzhdが開発され、前者は1938年から翌年までに61輌が、後者は1939年から1941年までに76輌が生産された。
1937年には側面装甲が少し傾斜した銃塔に変更され、BA-20MからはGAZ-MSのシャーシに変更されて足回りを強化、また車体・銃塔の前面装甲厚が9mmに増加、二枚の装甲板で構成されていた車体後面が、一枚の曲面装甲板に変更されている。また30リットル燃料タンクが追加され、路上での航続距離は450kmに増加した。