冒険野郎マクガイバー
演:テリー・ハッチャー、吹替:岡本麻弥 / 神代知衣
ある事件で知り合ったマクガイバーの友人。マクガイバーに多少の好意をもつ。歌が下手。
演:リチャード・ディーン・アンダーソン、吹替:石丸博也
本編の主人公。アイスホッケーが特技で、プロ選手を目指していたがケガで選手生命を断たれる(演じたアンダーソン自身の経験に基づく)。ベトナム戦争に従軍し、爆発物処理班に所属していた。またレーサーだったこともある。タクシーの運転手として働いていたところ偶然ピーターと出会い、彼を助けたことから2人の親交が始まる。ファースト・ネームを嫌って絶対に明かそうとせず(第133話「聖戦士伝説」で明かされた)、友人からはマックと呼ばれている。物理学、化学、工学を始めとした非常に幅広い科学的知識を誇り、「アーミーナイフとダクトテープと機転があれば何でも出来る」とどんな困難な場面も乗り切る精神力を持っている。エージェントとして世界中の悪と対決しながら数々の修羅場を潜り抜けてきてはいるが、基本的には暴力否定主義である。