トヨタ・AZエンジン
タイプ 直列4気筒 DOHC 16バルブ VVT-i
排気量 2.362 L
ボア×ストローク 88.5 mm×96.0 mm
圧縮比 12.5
出力・トルク(日本仕様) (1)96 kW(131 ps)/5,600 rpm 190 N・m(19.4 kg・m)/4,000 rpm (2)110 kW(150 ps)/6,000 rpm 190 N・m(19.4 kg・m)/4,000 rpm (3)110 kW(150 ps)/6,000 rpm 187 N・m(19.1 kg・m)/4,400 rpm
主な搭載車種 エスティマハイブリッド アルファードハイブリッド ヴェルファイアハイブリッド カムリハイブリッド(北米専売) レクサスHS SAI
ハイブリッドカー向けにミラーサイクル化されている。