オールテレーンクレーン
トラッククレーンが、後輪駆動、前輪操舵のシャシを使用しているのに対し、オールテレーンクレーンのシャシは、多軸駆動、多軸操舵となっている。 4軸程度までのシャシの場合は、全軸駆動、全軸操舵が一般的であるが、それ以上の軸数のシャシの場合は、一部の軸は非駆動軸となり、また中間に位置する軸は操舵機能を持たない固定軸とすることが多い。 いずれにせよ、駆動軸が多く、(総重量の割には)接地圧が低いため、トラックシャシよりも不整地走行能力が高くなっている。
サスペンションは油気圧式で、不整地走行の際に、大きなサスペンション移動量を確保している。 サスペンションを構成する油圧シリンダを意図的に制御して、傾斜地で車体を水平に保つこともできる。 また作業時に揺れないように、サスペンションをロックすることもできる。
操舵は油圧式で、操舵軸は運転席のステアリング操作により動作する。 軸数の少ないシャシの場合、通常走行は前側の軸のみを操作し、後軸は固定というパターンで行う。