どーもくん
どーもくん - 声:山川静夫、玄田哲章(みんなDEどーもくん、どーも、NHKのみ)
うさじい(老人のウサギ) - 声:松村達雄(どーもスポットのみ、1999年 - 2005年)、谷啓(どーもTVシリーズ、2008年のみ)、八木光生(公開イベントのみ)、茶風林(みんなDEどーもくんのみ)、笹野高史(どーもくんアニメ)
なお、うさじいのデザインも声を務めた松村達雄を元にしている。
たーちゃん(近くに住むガールフレンドのイタチ) - 声:豊口めぐみ(2000年 - 2016年)、古城望(2016年以降)
しのぶ(コウモリの母) - 声:大竹しのぶ(1999年)、高田由美(2000年以降)
もりお(コウモリの息子) - 声:高崎慶佑
プカポワ(友達) - 声:中川翔子
2009年度からは鈴木奈穂子と共に、夜10時台の番組を宣伝するユニット『どーもとなおこ』で活動していた。
2010年3月29日から、BSもアナログからデジタルに切り替わることをアピールするためBSデジタルどーもくんとしてパワーアップした。
2010年にはNHKオンライン(NHK公式ホームページ)開設15周年を機にテレビ朝日・TBS・テレビ東京・日本テレビの各局の公式サイトに「NHKオンライン15周年キャンペーン」ということでどーもくんが期間限定で登場している。
2011年8月26日放送のスタジオパークからこんにちはでは、ゲストに「どーもくん」の作者である合田経郎が出演し、「近田の特ダネ」では、製作の裏側などを話した(当日の放送から)。
2011年12月17日と12月31日に『ドワーフのアニメ映画まつり』と題して、他のドワーフ作品と共にTVシリーズを劇場公開。
2013年度は、NHKテレビ放送開始60周年記念のマスコットとして、「60」を模した眼鏡を掛けた姿で登場している。
2016年度からは、 番組宣伝・自己批評番組の『どーも、NHK』にも登場している。
2018年12月22日に20周年を迎えるに際して10月、槇原敬之による『どーもありがとう』が作られ、同タイトルのスペシャル動画が公式サイト「どーもくんミュージアム」で公開された。
2020年3月1日からサービスを開始した同時ネット配信のNHKプラスでは、権利関係で配信が行えない「ふたかぶせ」扱いの番組では、どーもくん・うさじい・たーちゃんが登場するフィラーアニメーションが流れる。
2022年4月4日から開始された月 - 木曜夕方のニュース情報番組『ニュースLIVE!ゆう5時』では気象情報コーナーで着ぐるみどーもくんが登場している。
どーもくんの人気は日本国外でも高く日本向けのキャラクター商品がeBayおよび日本の商品・アジア各国の商品・アニメ関連商品を扱う通信販売サイトでも販売されている。
2005年に依託作品としてアヌシーに参加したところ各国の放送局からオファーが殺到、2006年10月以降、169ヶ国・地域で放送されている世界最大の子供向けチャンネルニコロデオンで放送されている。また、同局のシットコム『iCarly』でもどーもくんのぬいぐるみが登場している。
2008年のハロウィンには、アメリカ合衆国の大手GMSターゲットのマスコットキャラクターとして採用され、店内に関連商品が多数並べられた。
アメリカ合衆国で発売されているキャラクター商品は、極彩色やハロウィン向けのドラキュラのコスチュームなど、アメリカ合衆国向けの派手なデザインのものが多く、日本向けのキャラクター商品とは違っている。
2010年時点で、キャラクター商品は欧米やアジア各国の22か国で販売され、アメリカでの関連商品の市場規模は20億円程度。Facebookでは2010年12月時点で20万人近くのファンが登録されているほか「Planet Domo」と題したゲームが人気を博しており、2010年7月の時点で「Facebook Gift Shop」の人気商品トップ10のうち8つまでがどーもくんグッズだった。
因みにテレビ番組「どーもTVシリーズ」は世界約101以上の国・地域で放送されており、「おしん」よりも多い。