遠藤憲一
交渉人(2003年)
巷説百物語(2005年・2006年) - 田所真兵衛
空飛ぶタイヤ(2009年3月29日 - 4月26日) - 高幡真治
18番ホール(2010年3月14日)
コヨーテ、海へ(2011年1月3日) - 山本亮介
海に降る(2015年10月 - 11月) - 石堂将司
遠藤憲一と宮藤官九郎の勉強させていただきます(2018年11月12日 - 12月24日) - 主演・遠藤憲一(本人)
名門!多古西応援団(1987年)
メロドラマ(1988年) - 野々宮龍
オルゴール(1989年) - 品川
その男、凶暴につき(1989年) - 柄本
ZIPANG(1990年)
月はどっちに出ている(1993年) - 朴光洙
NOBODY(1994年) - ジッポ
N。45(1994年) - 青木
渡世無頼(1995年) - 一之瀬
平成無責任一家 東京デラックス(1995年)
マークスの山(1995年) - 有沢三郎
きけ、わだつみの声 Last Friends(1995年) - 近藤中尉
鬼平犯科帳 劇場版(1995年) - 文吉
マリーの獲物(ゲーム)(1996年) - 遠藤
嗚呼!!花の応援団(1996年) - 角木
陽炎3(1997年) - 山本一雄
酔夢夜景(1998年) - 佐伯
犬、走る DOG RACE(1998年) - 権田
報復(1999年)
金融腐蝕列島 呪縛(1999年) - 大野木検事
富江 replay(2000年) - 立花
難波金融伝ミナミの帝王 非情のライセンス(2000年)
ジョビジョバ・イン・トラッパー 黄金的六人(2000年)
歯科医(2000年)
突破者太陽傳(2000年) - 関西連合会黒金組若頭 岡哲男
DEAD OR ALIVE 2 逃亡者(2000年) - コーヘー
ビジターQ(2001年) - 山崎清
エコエコアザラク(2001年) - 前田
DISTANCE(2001年) - 環(きよかの夫)
天国から来た男たち(2001年) - 海野俊幸
ナルニア国物語/第1章: ライオンと魔女(2005年) - モーグリム
マーベル・シネマティック・ユニバース - グルート / ベビー・グルート ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー(2014年) ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー:リミックス(2017年) アベンジャーズ/インフィニティ・ウォー(2018年) アベンジャーズ/エンドゲーム(2019年) ソー:ラブ&サンダー(2022年) アイ・アム・グルート(2022年) ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー ホリデー・スペシャル(2022年) ガーディアンズ・オブ・ギャラクシー:VOLUME 3(2023年)
シュガー・ラッシュ:オンライン(2018年) - ベビー・グルート 役
ハウス食品 プロクオリティビーフカレー(2016年) - 遠藤憲一登場篇 プロクオリティ シリーズ(2019年11月 - ) - 『プロはソースで勝負』篇。山田裕貴と共演 シチューオンライス(2018年)
アデランス バイタルエクス NEO(2016年) ピンポイントライズ(2023年)
シック・ジャパン「ハイドロ5」(2016年)
パナソニック DIGA(2016年) - 綾瀬はるかと共演 スマ@ホームシステム「外でもドアホン篇」(2017年) - 綾瀬はるかと共演 おはなしカメラ「ペット見守り 遠藤憲一さん篇」(2017年6月 - )
バンダイナムコ ドラゴンボールZ ドッカンバトル「つくってドッカン」(2017年1月 - )
講談社「週刊 鉄腕アトムを作ろう!」(2017年4月3日 - )TVCM『我が家に、十万馬力。篇』『アトムと家族になろう篇』、web“遠藤憲一のやってみた動画”『俳優のスケジュール篇』『私は誰だ?篇』『悩み告白篇』
P&G「ファブリーズ」『寝汗がひどい夫』篇(2017年) - 松田聖子と共演
ダイドードリンコ ダイドーブレンドコーヒーシリーズ(2017年9月 - ) -黒坂進次郎 役
ハウスウェルネスフーズ 「ネルノダ」『ネルノダ 遠藤憲一登場 スッキリした目覚め』篇(2019年3月 - )
花王 「クリアクリーンNEXDENT」『ママのリスク』篇・『母娘のリスク』篇(2019年8月 - ) - NEXMAN 役
リクルート「リクナビNEXT」(2021年) - 広瀬すずと共演
レキットベンキーザー・ジャパン「ミューズ」(2022年)
三井ダイレクト損保(2022年) - 奈緒と共演
特上カバチ!!(2010年1月 - 3月) - 重森寛治
三代目明智小五郎〜今日も明智が殺される〜 第2話(2010年4月20日、毎日放送) - 寺内(町内会長)
華和家の四姉妹(2011年7月 - 9月) - 華和大悟
専業主婦探偵〜私はシャドウ(2011年10月 - 12月) - 新山晃
奇跡のホスピス(2012年3月28日、毎日放送) - 土屋尚雄
ブラックボード〜時代と戦った教師たち〜(2012年4月5日 - 7日) - ナレーション
ATARU CASE05(2012年5月13日) - 門倉松雄
MONSTERS(2012年10月 - 12月) - 金田一
とんび 第8話(2013年3月3日) - 島野(青年期)
潜入探偵トカゲ(2013年4月 - 6月) - 岸森幹雄
永沢君(2013年5月・7月・9月) - 屋形じんぺい
安堂ロイド〜A.I. knows LOVE?〜(2013年10月 - 12月15日) - 葦母衣朔
家族狩り(2014年7月 - 9月) - 馬見原光毅
おやじの背中 第5話(2014年8月10日) - 丸井正
ヤメゴク〜ヤクザやめて頂きます〜(2015年4月16日 - 6月) - 橘勲
結婚式の前日に(2015年10月 - 12月) - 芦沢健介
みなと署落とし物係 秘密捜査官 危険な二人(2017年3月6日) - 主演・星野翔 (浅野ゆう子とダブル主演)
夕暮れに、手をつなぐ(2023年1月17日 - 3月21日) - 久遠徹
太陽にほえろ!(東宝) 第569話「ホームラン」(1983年) - 梶間ツトム 第718話(最終回)「そして又、ボスと共に」(1986年) - 津坂久
火曜サスペンス劇場 愛しき妻よさらば(1983年) 消えた郵便配達人(1985年)
誇りの報酬(東宝) 第3話「賭けをするなら命がけ」(1985年) - 佐竹 第48話「誘拐犯! 芹沢刑事」(1986年) - 三条タツヤ
ジャングル 第4話「バラバラ事件・その4」(1987年 東宝) - 泥酔しビルに登った男
あぶない刑事 あぶない刑事 第29話「追撃」(1987年、セントラル・アーツ) - 高沢明 もっとあぶない刑事 第12話「突破」(1988年、セントラル・アーツ) - 香川アツシ
NEWジャングル 第10話「ショットガン」(1988年、東宝)
ハロー!グッバイ 第19話(1989年、東宝)
シリアスなCMや映画の予告編のナレーションなどに起用されており、『マトリックス』では、日本国内プロモーションにおけるナレーターとして起用、これが遠藤の知名度を上げるきっかけとなった。『IPPONグランプリ』ではナレーションのほか、一本決まった際の「イッポーン!」の声を担当している。
脚本家として、ドラマ『刑事貴族2』(日本テレビ系)では4本(第3、7、14、39話)、『刑事貴族3』第13話でも尾西兼一との共同で作品を手掛けている。
!悪魔の歌う子守唄」(2004年) - お役者捨吉
十手人 第9話(2001年6月21日)
SABU 〜さぶ〜(2002年、名古屋テレビ) - 義一
六月のさくら(2004年8月28日、北海道テレビ) - 内藤正一
名奉行!大岡越前 第4話「雲切仁左衛門之記」(2005年) - 定吉
銭形平次2 第3話「殺人目撃!記憶を失くしたお静」(2005年) - 草薙玄九郎
警視庁捜査一課9係 season2 第2話(2007年5月2日) - 犬飼洋蔵
ゴンゾウ 伝説の刑事 第4話・最終話(2008年7月23日・9月10日) - 柿沼仁
警視庁失踪人捜査課(2010年4月16日 - 6月11日、朝日放送・テレビ朝日) - 三浦真人室長 、ナレーション
女帝 薫子(2010年4月25日 - 6月13日) - 須藤透
松本清張生誕100年特別企画 疑惑(2009年1月24日) - ナレーション
俺の空〜刑事編〜(2011年10月 - 12月) - 小宮誠一
Answer〜警視庁検証捜査官(2012年4月 - 6月) - 東出祐介
ドクターX〜外科医・大門未知子〜 - 海老名敬 第2シリーズ(2013年10月17日 - 12月19日) 第3シリーズ(2014年10月 9日 - 12月18日) スペシャル(2016年7月3日) 第4シリーズ 第5話・第6話(2016年11月10日・17日) 第5シリーズ(2017年10月12日 - 12月14日) 第6シリーズ(2019年10月17日 - 12月19日) 第7シリーズ(2021年10月14日 - 12月16日)