トヨタのエンジン型式一覧
GR型 - ガソリンエンジン (直列6気筒の JZ型 と、V型6気筒の VZ型 MZ型 の後継) (海外)2002年9月 - (国内)2003年11月 - 水冷V型6気筒DOHC 1GR-FE - 4000 cc 2GR-FE - 3500 cc 2GR-FSE - 3500 cc 3GR-FE - 3000 cc 3GR-FSE - 3000 cc 4GR-FSE - 2500 cc 5GR-FE - 2500 cc 8GR-FXS - 3500 cc
TR型 - ガソリン/LPGエンジン (RZ型の後継) (国内)2003年6月 - 水冷直列4気筒DOHC 1TR-FE - 2000 cc 1TR-FPE - 2000 cc 2TR-FE - 2700 cc 2TR-FP - 2700 cc
KR型 - ガソリンエンジン(ダイハツ製) (SZ型の後継) (国内)2004年5月 - 水冷直列3気筒DOHC 1KR-FE - 1000 cc
AD型 - コモンレールディーゼルエンジン (3代目C型 CD型 の後継) (海外)2005年2月 - 水冷直列4気筒DOHC 1AD-FTV - 2000 cc 2AD-FTV - 2200 cc 2AD-FHV - 2200 cc
UR型 - ガソリンエンジン (UZ型の後継) (国内)2006年8月 - 水冷V型8気筒DOHC 1UR-FE - 4600 cc 1UR-FSE - 4600 cc 2UR-FSE - 5000 cc 2UR-GSE - 5000 cc 3UR-FE - 5700 cc