湘南モノレール500形電車
車体はアルミ合金製。400形よりも前・側面窓が縮小され、車体側面の裾絞りも無くなり、直線的なスタイルになった。中間車は先頭車と同等の設計となり、車長・窓位置が統一された。また、全車電動車編成となったため、モーターの出力が下げられている。編成定員は228名。
当初は501から車両番号が付番されたが、その後ラッシュ時対策改造がなされた(後述)際に551からの付番とされた。最初に投入された501号は561号に改番された。この車両は、他の500形編成と比べ前面上部カバーが若干後部に下がっているのが特徴である(400形と同一形状。警笛ラッパの位置が左→右となっている点だけ異なる)。
なお、561号の上部カバーは、2008年(平成20年)11月に作業車との衝突事故を起こして破損したため、5000系と同じ形のカバー(カバーのグリルが大きい)に換装された。