イェーカブピルス
1237年にリヴォニア騎士団がCruczeborch(ドイツ名:Kreutzburg)という石造りの城を築いた。後の発掘調査で、この城はラトガリア人(ラトビアの一部族)の重要な交易拠点であったことが分かっている。城が築かれると付近にあったクルストピルス村は繁栄した。村はポーランド・スウェーデン戦争などの地域紛争でしばしば破壊されたが、後に再建された。
17世紀になるとロシアから迫害された古儀式派がダウガヴァ川沿いに住み着いた。その入植地の一つが1670年ごろに発展し、都市の設立勅許書を付与したヤーコプ・ケトラークールラント・ゼムガレン公にちなんでイェーカブピルス(ドイツ名:ヤーコプシュタット)として知られるようになった。
町の起源に関して、地域の説話に次のようなものがある。「ある日、公爵は狩りに出たが一匹も獲れなかった。その時、彼は現在のイェーカブピルス付近でモミの木の下に山猫がいるのを見つけた。これが後々の町章になった」
イェーカブピルスとクルストピルスは1962年に合併した。