かいじゅうステップ
声 - 久野美咲
本作の主人公。隕石にのってK10星雲チョーチイ星にやって来たかいじゅう。
かいじゅうパワーは当初は不明だったが、後に『無印』第1シリーズ最終回で友達を作ることだと判明した。
意気地なしで泣き虫なところもあるが、友達思いの優しい性格。カネちゃんやダダちゃんと一緒にみんなを助ける「かいじゅうやさん」をやっている。かいじゅうパワーが分かってからは、チョーチイ星の人気者になった。絵が得意でカネちゃんやダダちゃんと共に運動は苦手。
『無印』第2シリーズでは主役としての出番が減少している。
こどもかいじゅうが使う魔法。かいじゅうによって異なるが、ピグちゃんのように当初は分からなかった者やカネちゃんのように普段はいつも使えない者、エレちゃんのように本人が気付いていない者、ムゲちゃんのように反動で自分が疲れる者もいる。
作詞・作曲・歌 - ケロポンズ