ミクロラプトル
2003年に記載されたミクロラプトル・グイ Microraptor gui (中国語: 顧氏小盜龍、Gùshì xiǎodàolóng (クーシー・シァオタオロン)、こししょうとうりゅう)の化石には、発達した羽毛が保存されていた。ミクロラプトル・グイと現在の鳥類とのもっとも異なる点は、前肢のみならず後肢にも発達した飛行用の羽毛を持つことである。どのようにしてこの後肢羽毛が発達したのかは定かではないが、羽毛の形態が現生鳥類の風切羽同様の左右非対称になっていることから、この動物が実際に飛行できた可能性が高いと考えられている。
前後の4枚の羽を水平に広げて使用したという復元と、大腿骨頭がほぼ90°に折れ曲がって関節窩にはまり込むという恐竜の一般的な股関節の形状から、左右方向の自由度は低いとして、後肢は垂直尾翼状、あるいは複葉機状だったとする復元がある。その翼の広げ方については前足の翼を水平に広げ、後ろ足の羽を斜めに広げる説と前足の翼に平行に広げる説がある。
ミクロラプトルの発見後、すでに知られていた鳥類の化石の再調査が行われている。その結果、始祖鳥にも後肢に羽があった可能性が報告されている。
電子顕微鏡を用いてメラノソームを現生の鳥類と比較した結果、ミクロラプトルの羽は玉虫色の光沢があったことが判明した。こうした構造色は現代の鳥類でも確認されている。
なお、ミクロラプトル・ザオイアヌスとミクロラプトル・グイは同種であるとする見解もある。