STS-71
このミッションの主目的は、スペースシャトルとロシアの宇宙ステーションミールがランデブーを行い、6月29日に初めてのドッキングを行うことであった。20年間で初めてのアメリカ合衆国とロシアの間のドッキングで、アナトリー・ソロフィエフとニコライ・ブダーリンの2人が運ばれた。
他の主要な目的には、スペースラブでのアメリカとロシアの共同での生物学実験、ミールへの補給品の輸送、ノーマン・サガードの帰還等があった。
副次的な目的には、IMAXカメラでの撮影やアマチュア無線の実験があった。
STS-71は、ケープ・カナベラルからの100回目の有人打上げであり、アメリカ数学会のスペースシャトルとロシアの宇宙ステーションが初めてドッキングし、共同運用を行った。これは、それまでで最も大きな宇宙船となった。また、初めて軌道上でスペースシャトルの乗組員の入替えが行われた。
ランデブーのシーケンスは、15:32:19(EDT)にミールの軌道平面まで上昇することで始まった。上昇にOMS1の点火は必要なかった。OMS2の点火は42分58秒から始まり、160 x 85.3 マイルの軌道に合わせた。これは、これまでで最も低い近地点の軌道であった。これにより、軌道当たり約880マイルと非常に速くミールに追いつくことができた。約3時間後、OMS3を転嫁して、210 x 159マイルまで軌道を上昇させた。
アトランティスがミールに下から近づき、6月29日午前9時(EDT)にドッキングした。この方法により接近にともなうOSMの点火が最小限で済む。アトランティスがミールの下方約800mまで来た時点で手動操縦が開始した。後方のフライトデッキでギブソンが操縦を行った。