特別救助隊
1986年になると消防法の改正により『救助隊の編成、装備及び配置の基準を定める省令(昭和61年自治省令第22号)』が示された事により全国の消防に人命救助を専門とした救助隊と人口10万人以上の地域には救助隊よりもさらに高度な特別救助隊を設置する事が法制化された。
これを受けて全国の消防本部は、東京消防庁と横浜市消防局を参考に通称レスキュー隊とよばれ火災現場だけではなくあらゆる災害の人命救助にあたる救助隊・特別救助隊が創設された。
さらに総務省消防庁は、2006年4月1日に新潟県中越地震及びJR福知山線脱線事故などの経験と教訓、新潟県中越地震での東京消防庁の消防救助機動部隊(通称ハイパーレスキュー)の活躍(長岡市土砂崩れ現場での男児救出)から、全国的に高度な技術を持った救助隊の必要性を認識し、『救助隊の編成、装備及び配置の基準を定める省令(昭和61年自治省令第22号)』の一部を改正し、省令第5条、第6条で規定する「全国の中核市消防本部等に高度救助隊を、特別区が連合する消防(東京都)及び政令指定都市消防本部等に特別高度救助隊を設置した。これらの部隊は特別救助隊の中から特別な訓練を受けた高度な救出救助能力を持つ隊員を選抜して編成されている。
現在日本の消防救助隊は次の四段階構成になっている。なお、いずれ部隊も配置の基準を満たしていない自治体でも自主設置可能とされている。