茨城県道337号竜ケ崎停車場線
1900年(明治33年)8月14日:竜ヶ崎駅(龍ケ崎駅)が開業する。
1920年(大正9年)4月1日:現在の路線の前身である竜ヶ崎停車場線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対象番号337)。 道路の区域は、竜ケ崎市米町の竜ケ崎停車場から竜ケ崎市米町の主要地方道取手潮来線交点までと決定された。
1974年(昭和49年)9月2日:終点位置変更により、路線延長が56 mから67 mとなる。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号346から現在の番号(整理番号337)に変更される。