東京ESP
第二部より登場。ESP学園の高等部2年生。ヒーロー研究会に入会している先輩。普段は筋骨隆々としてヒゲを生やした男性にしか見えないが、これは生命力を貯めこんでいるためであり、能力を連続使用すると元の可憐な女性の姿に戻る。 能力:治癒能力(ヒーリング) 傷を治療できる。
声 - 麦人
格之進と同様、面頬で素顔を隠し甲冑を着た男性。見かけによらず、銃も使用する。国会議事堂内での戦いでは鍋島やリーゼント達を負傷させるも、紫と歩の前に敗れる。 能力:探知能力(ダウジング) 敵や目標を感知する能力で、透明化した小節も探知可能。攻撃に転用も可能で、鏢が先端についた鎖が敵を自動で探知し遊撃する。
声 - 小林ゆう
教授一味のシンパの少女。教授一味に参加するためにESPを用いたテロを行おうとするも、リンカと京太郎の囮捜査に引っかかる。その後はペギィに能力を吸い取られ、警察に拘留される。 能力:物理透過 リンカと同様の能力。あらゆる物質や衝撃といった現象からすり抜けられるが、生物の透過は不可能。
声 - 稲田徹
リンカの父親で、ウルヴァリンと呼ばれて恐れられた元刑事。男手一つでリンカを育てている。リンカの武道が秀でているのは竜胆が幼少の頃から訓練していたのが発端で、それしか関わりあうことができなかったためだが、リンカのことは大事に思っている。同僚の汚職を暴こうとして上層部による揉み消しに遭い、警察を辞めることになったため、貧乏暮らしをしている。容姿は『喰霊』に登場した岩端晃司に似ており、『東京ESP×喰霊 -SHADOW WALKER-』にて従兄弟であることが判明した。
アニメでは灰色の髪になっており、超能力発動時のみ金髪になる。 能力:念動力(テレキネシス) 周囲の物体を引き寄せる。
第二部の主人公。ESP学園の高等部1年生。視力が悪くメガネをかけていることが多い。ESPによっていじめを受けていた経験があり、長らく引きこもっていた。入学初日に助けてもらった是臼に恋心を抱いている。歩とは幼馴染でESP学園に入学した時に再会したが、その時に蓮がESP能力が発現した当時、歩が自身もESP能力を持っているにも関わらず守ってくれなかったことが明らかになり、怒りを感じており冷たくあしらっている。是臼と同行するために捜査協力者のESPライセンス取得を目指すが、その過程で友人たちが所属する勉強会であるヒーロー研究会に所属する。友人たちの協力を経て第一次試験は突破するも、第二次試験を失敗し、次の機会への意欲を燃やす。試験終了後はマルメを探すも、超能力解放戦線の脅しに引っかかり是臼を妨害してしまい、超能力解放戦線に連れ去られるが、聖柩の解除の要求を逆手に取る。アジトが襲撃に遭う中、京太郎によって助けられ、同じくアジトから脱出したマルメとともにEMP爆弾も持って車で逃走。刺客に追いつかれ、戦線のリーダーに目を潰されるが、ネネの水流操作と是臼の誘導により、東京上空で自爆しようとしたリーダーを爆弾ごと氷漬けにし、爆発を阻止した。 能力:静止空間(ロックスペース) 黒い空間の中に入れたものをキューブ状に凍らせられる。ただの凍結能力にしては謎が多く、超能力解放戦線にも狙われている。
第二部より登場。警視庁刑事部ESP課の警察官で是臼の同僚。25歳。青春時代をすべてアーチェリーに注ぎ込み、努力でアーチェリーの元オリンピック選手を経験するほどであったが、ESP覚醒のために選手生命を絶たれた過去がある。努力は無駄にならないという持論を持っており、アーチェリーの技能をESPと組み合わせて業務に活かしている。優れたプロポーションをあまり隠さず、ビキニ1枚かそれにシャツを羽織った姿でいることが多い。 能力:水を操る能力 水を自由に操れる。