トヨタ日曜ドキュメンタリー 知られざる世界
ここでトヨタグループ協賛各社の字幕が縦スクロールで表示され最後に「提供 ゆたかな明日を築くトヨタグループ」と表示される。 放送番組センター配給版はトヨタグループの縦スクロールと提供テロップが、「配給 放送番組センター」→「協力 日本自転車振興会 競輪資金補助(KEIRINマーク入り)」→「製作 映像記録」のテロップに差し替えられていた。
エンディング 前期は、テーマ曲がアップテンポで流れ、映像はブルーバックの上半分が「おわり」と固定されていて、下半分にトヨタグループ協賛各社の字幕が高速の縦スクロールで表示された後、「提供(安全はトヨタの願い→ゆたかな明日を築く)トヨタグループ」と表示された。 後期のトヨタグループ提供の本放送分では、映像、曲ともにオープニングの短縮版のような格好になっていて、ランドサットからの地球の映像をバックに、トヨタグループ協賛各社の字幕が高速の縦スクロールで表示された後、「提供 ゆたかな明日を築くトヨタグループ」に切り替わり、最後は「TOTOTA知られざる世界 おわり」の表示で締めくくられた。
テーマ曲は前期、後期ともにオーケストラによる重厚なインストゥルメンタル曲が使用された(作曲:前期 山本直純)。
遅れネット局用(前期の『トヨタ(月曜 - 土曜)ドキュメンタリー 知られざる世界』『トヨタドキュメンタリー 知られざる世界』『オリオン月曜ドキュメンタリー 知られざる世界』や後期の『Orion 知られざる世界』仕様)については不明。
『トヨタ日曜ドキュメンタリー 知られざる世界』(トヨタにちようドキュメンタリー しられざるせかい)は、日本テレビ系列局ほかで、1975年4月6日から1986年12月28日まで毎週日曜22:00 - 22:30(JST、一部地域を除く)に放送されていた、科学をテーマにしたドキュメンタリー番組である。日本テレビと、かつて同局でディレクターを務めていた牛山純一主宰の日本映像記録センター(映像記録)の共同製作番組で、トヨタ自動車およびその関連企業から成るトヨタグループの単独提供で放送されていた。