ラインハルト・フォン・ローエングラム
帝国暦467年(宇宙暦776年)3月14日、帝国の首都星オーディンに下級貴族セバスティアン・フォン・ミューゼルの長男として生まれる。
幼い頃、事故で母クラリベルを失い、5歳年上の姉アンネローゼにより育てられる。父が財産を食いつぶして下町へ移り住む事となったが、そこで唯一無二の親友であり、後に盟友となるジークフリード・キルヒアイスと出会い、共に少年時代をすごす。
10歳の時、アンネローゼが宮内省の役人に見いだされ、皇帝フリードリヒ四世の後宮に召された。ラインハルトは姉を奪ったゴールデンバウム王朝と皇帝を激しく憎悪し、これがきっかけとなって門閥貴族による専横がまかり通る帝国の現体制に疑問を持つようになる。そして姉を取り戻すため、ゴールデンバウム王朝を倒し、帝国の現体制を変える事を密かに誓う。この決意を唯一知らせたキルヒアイスの同意を得て、最も早く栄達するための方法として軍人になる道を選び、二人で帝国軍幼年学校に進む。幼年学校卒業後、通常は准尉に任官するところ、特別待遇で少尉から軍歴を開始する。
幼少期に母クラリベルを事故で亡くし、家族は父セバスティアンと姉アンネローゼである。幼い頃に死んだ母に関する記憶は希薄であった。母代わりに養育してくれた姉が後宮に召された際には、下賜金を受け取った父を「姉を金で売った」として終生許すことはなかった。一方で隣家のキルヒアイスとの交わりは深く、ラインハルトやアンネローゼは度々キルヒアイスをラインハルトの兄弟であるかのように扱っている。従ってラインハルトの意識内に於いては、両親を家族とは認識しておらず、親友だったキルヒアイスを家族の一人として認識していた。また、その生い立ちゆえに、本人は自覚していなかったが相当重度のシスターコンプレックスである。
後に妻(ヒルダ)を得て、長男(アレクサンデル・ジークフリード)を儲けるが、妻ヒルダとは、本当に家族になれる時間が無かったと言われる。ただし趣味を持たず政治と軍事が全てであったラインハルトが、ヒルダに政治や軍事の相談をするのは、不器用なラインハルトなりの妻に対する甘えであったかもしれない。