水平多関節ロボット
牧野洋、村田誠、古屋信幸「SCARAロボットの開発」『精密機械』第48巻第3号、1982年、pp.378-383。
牧野洋「SCARAロボットの設計思想」『日本機械学会誌』第86巻第773号、1983年、pp.367-372。