朝比奈泰以
永正9年(1512年)、兄・朝比奈泰煕が死去し、その子である泰能が家督を継ぐと、泰以は泰能の後見を務めた。
今川氏は遠江国の支配権をかけて同国守護・斯波義達と敵対していた。翌10年(1513年)には、甥の名代として朝比奈軍を率い参戦。井伊直平や曳馬城主・大河内貞綱らの斯波軍との戦いでは、これに勝利した。
永正15年(1518年)8月3日死去。泰以には男子が無く系統は絶えた。