エスリンゲン・アム・ネッカー
エスリンゲンの市議会は、40議席からなる。
Zensus によれば、2011年5月9日時点で、住民の 23.1 % がローマ=カトリック、32.8 % が福音主義を信仰しており、44.2 が他の宗教を信仰するかまたは無宗教であった。これ以後プロテスタントとカトリックの信者数は減少している。2019年12月31日時点では、住民の 26.4 % が福音主義、20.4 % がカトリック、53.2 % が無宗教または他の宗教を信仰していた。さらに2020年12月31日では、福音主義は 25.8 %、カトリックは 20.1 %、無宗教およびその他の宗教が 54.1 % であった。
2008年9月14日、エスリンゲンは連邦レベルの公開文化財の日のオープニング会場となった。「発掘された過去 - 考古学と建築物研究」のモットーの下、この年の重点テーマは「石器時代から近代までの古い建造文化財の調査・研究における考古学的活動と活動技術」であった。70以上の遺跡や作業現場が公開され、ガイドツアーや講演に参加する機会が提供された。
エスリンゲンの最初の文献記録は777年である。サン=ドニの修道院長フルラド(ドイツ語版、英語版)は、かつてハフティという名前の貴族から贈られたネッカー川の僧庵を、殉教者ヴィタリス(ドイツ語版、英語版)の遺骨とともにメロヴィング朝の帝国修道院であったパリ近郊のサン=ドニ修道院に遺贈することにした。この修道院長の死後(784年)修道院は、ヴィタリスの遺骨をイタリアからその僧庵に移送させた。その後この村は、多くの人が訪れる巡礼地となった。Hetsilinga としてエスリンゲンの名前が最初に記されたのは、866年のドイツ人王ルートヴィヒの文書であった。この文書ではヴィタリス僧庵がある村の市場開催権が確認されている。この市場開催権はおそらく800年頃にはすでに与えられており、修道院の収入となって巡礼の安全性を護るために使われていた。フランドルから上部イタリアに通じ、エスリンゲン付近でネッカー川を渡る街道筋に位置する好立地は、市場と巡礼の設置を促進した。
950年頃から1050年までエスリンゲンには貨幣鋳造所が置かれていた。この時代の史料はわずかにしか存在しない。1077年にルドルフ・フォン・ラインフェルデンがエスリンゲンで諸侯会議を開いた時にはすでにエスリンゲンはかなり発展した村になっていたと推測できる。この年ハインリヒ4世は対立王ルドルフと戦い、エスリンゲン近郊で戦闘を行った。この村はそれまでおそらくシュヴァーベン公の土地であったが、おそらく1079年にシュヴァーベン公の爵位とホーエンシュタウフェン城がともにフリードリヒ1世のものとなり、シュタウフェン家の所有となった。
1552年にこの街に初めて福音主義が根付いた。最初の牧師は1526年に着任した。さらに1527年以降には改革派の再洗礼派教会組織が形成され、1529年に6人の信者に死刑の判決が下された。1531年から自由な説教が許可され、宗教改革家アンブロジウス・ブラーラー(ドイツ語版、英語版)が現れ、1532年に彼の推薦によりヤーコプ・オッターが牧師となった。同じ年、イコノクラスムにより教会の内部装飾が破壊された。
エスリンゲン1531年にプロテスタントのシュマルカルデン同盟に加盟した。その後カール5世との戦いに敗れ、1548年からアウクスブルク仮信条協定にしたがってミサを行わなければならなかった。1551年、エスリンゲンは再び福音主義の礼拝を行った。市長のマティアス2世ヘルヴァルト・フォン・ビッテンフェルト(1510年 - 1584年)は、1579年にエスリンゲン市議会を代表してルター派の和協信条に署名した。