ザ・ペンギンズ from マダガスカル
声 - 佐藤せつじ(TV版)、塩屋浩三(ザ・ムービー) / ダニー・ジェイコブズ
自己中心的でいつもトラブルを巻き起こす自称キツネザルの王様。一人称は「わし」。モート、モーリスと共にジュリアンズを構成している。ペンギン栄誉賞の受賞者。故郷はマダガスカル。舌ったらずな喋り方や間違った言葉遣いが特徴。ダンスが大好きで、極めて上手い。なぜかポルカを毛嫌いしている。空の神に対する信仰が深く、自分のことを「空の神様のお気に(お気に入りの意)」と信じている。自慢の足を触られることを嫌っており、アイススケート勝負の際、ネズミたちが足を触れたことに激昂して暴れまくり、自身より二回りほど大きなドブネズミをノックアウトしたこともある。時にモートやモーリスを邪険に扱うが、二匹のことは友達だと思っており、いなくなると必ず探し出す。魚と魚のにおいと胡桃が大嫌い。自分の王国は動物園だけでなく動物園周辺エリアも支配下と言い張っている。
よくペンギンズを馬鹿にしたり、ちょっかいを出しており、隊長とは因縁があるが、目的や意見が一致したときは良きペアとなる。
たまに姿を見せるホッキョクグマ。『マダガスカル』のスピンオフ短編『ペンギン大作戦』で姿を見せている。
本作では喋る機会がなく(喋ろうとすると必ずさえぎられる。)、マリーンが「最後にテッドが喋ったのを聞いたのはいつか」というほど。
隊長が強化訓練「ペルト」を実行した際は、極地にいる猛獣の代わりとして利用された。
声 - 岩崎正寛 / ドット・マリー・ジョーンズ
シーズン3から登場。局員Xの元上司の女性主任。X同様の腕力に優れる剛腕。かつてはXのことを高く評価していたが、ペンギンのせいだと言う彼のことを少し見損なっていた。リトルフット騒動でXがリトルフットを捕まえてきたことで、彼女は彼に局員のバッジを返して局員として復職させた。だが、後にペンギンズの工作によりTV中継で大恥をかき、またXから局員バッジを奪い、彼の局員としての職を剥奪した。
声 - シーズン1:乃村健次→シーズン2以降:宝亀克寿 / セドリック・ヤーブロー
全シーズンをかけて登場する、人間サイドの敵役。乱暴かつ傲慢な性格。シーズン1ではニューヨーク市動物管理(正式にはニューヨーク市動物管理及び、プレッツェルカート取締り)局員だったが、街に出たペンギンズを捕まえようとして公共物を破壊して逮捕され、動物管理局員の職を剥奪される。それ以降は職を転々としながらペンギンズへの復讐及びその功績による動物管理局への復職を試みているがいつも失敗している。
母親からは本名を教えてもらえなかったことから名無しの権兵衛を意味する「X」と名乗る。髪型はスキンヘッド。髭は丸髭で揉み上げと繋がっている。腕力は凄まじく、ジョーイを一発で倒すほど。コワルスキー曰く「マッチョなとんちんかんり局員」。サングラスをかけているが、それ以外では眼鏡もかけている。
シーズン2では「局員Xの転身」から登場。ここでは害虫駆除業者に再就職しており、ゴキブリたちを駆除していたが、そのために害虫駆除業者退治に来たペンギンズと再会。隊長・コワルスキー・リコの捕獲に成功するも、新人とゴキブリたちの反撃で取り逃がす。
「続・局員Xの転身」では、クルーズへ行ったアリスの代わりに来たセントラルパーク動物園の職員としてペンギンズを見張り、以前にも増して凄腕ぶりを発揮する。新人を狙うも、隊長に敗れる。その後はどこかのアパートで部屋を借り、カップ麺を食べながらクラシック曲を聴く日々を過ごしている。部屋の一角にペンギンズのポスターが張ってあり、そのポスターに向かって割り箸を投げてダーツのように刺している光景があった。
登場「動物園スキャンダル」「ヤツはニュースキャスター」
チリソースには自白剤、グレープジャムには催眠ガス、ケチャップには記憶消去スプレーが入っている。自白剤は新人が誤って飲んでしまったことで、隊長のアンコウ料理の腕におべっかをつかっていたことと、動物が襲ってきたときのためひみつをデータにする「コッソリのぞき見」作戦でペンギンズのつかんだ動物達の恥ずかしい情報を暴露してしまった。
登場「ルームメイト」
コワルスキーが極秘に作り上げた発明品。触るとかなり弾かれ、ロープなどを近づけると切れる。ロンダに奪われた。
登場「続・ドクター・シオフキーの逆襲」
声 - 伊藤健太郎 / タイ・バレル
ドリスの現在の恋人であるカモノハシ。ペンギンズにドリスの兄 フランシスの救助を依頼する。実は彼はフリーの仕事人でフランシスことドクター・シオフキーの手先であり悪友でもあった。ペンギンズ襲来時はコワルスキーと取っ組み合いになり、返り討ちの際にはリコとバズーカを向けられてそそくさと逃げて行った。ペンギンズの潜水艦に乗ろうとしたが、ドリスの返り討ちにあいアジトに取り残された。その後無事生還してもなおも取り立てを続けた。
「ドクター・シオフキーの逆襲」に登場
ドクター・シオフキーによって凶悪・巨大化し、右のハサミが金属と化した1匹のロブスターで、15匹ぐらいのパワーを持つ。武器はハサミ(爆弾を一鋏で粉砕した)と尾(コワルスキー、リコ、新人を一発で跳ね飛ばした)。元々は海と陸を支配する為に作ったが、隊長を倒すために送った。隊長をハサミで追い詰めとどめをさそうとしたが、リコ、新人のダイナマイトで真上の橋を落とされ、下敷きとなった。
声 - 荻野晴朗 / ラリー・ミラー
どこからかやってきたキツネザル。キング・ジュリアン曰く彼の言葉は心地よくて耳がとろけそうらしい。しかし裏では、キング・ジュリアンをホーボーケン動物園へ送ろうと企んでいた。一時、モーリスに代わってジュリアンの右腕になったが、ジュリアンの地位を奪う前にペンギンズの襲撃にあい、自分がホーボーケン動物園行きの箱につめられるという結末で終わった。しかし、まだ諦めきれず、シーズン3で舞い戻ってきた。ジュリアンがキングではないことを示すと称する書類によって王座を奪おうと策略を立て、ペンギンズをも翻弄しながら遂行しかけしたが、ペンギンズの人格交換マシンの戦略によって再び敗北した。
『ホーボーケン・サプライズ』の時はペンギンズに一時的に協力した。
声 - 岩崎正寛、岡林史泰、荻野晴朗 / ジェフ・ベネット、ジョン・ディマジオ、ジェームズ・パトリック・スチュワート、ダニー・ジェイコブズ
ドクター・シオフキーの部下。彼の作戦の為に勤めるかなり忠実な部下であり、その数は膨大。だが肉弾戦ともなるとペンギンズの前に無力さがむき出しとなる。また、指が無いために鉛筆などは持てない。一番の側近はレッド・ワン。また、彼の実験台ともなることもあるなど損な役割が多い。
登場「予期せぬできごと」
マッチ棒の触れ具合によって予期せぬことを探知できる。男の子のアイスクリームが落ちることを探知できたが、新人の投げた魚がリコに当たり、リコの口から出た物(ラバーカップ)が鳩に当たり、それが落ちて作業員に当たり、倒れた梯子がカートに当たって進み、その中身から飛び出た金物を誤ってバートが吸い込み、勢いよく吐き出されたそれらがゴリとラーの居住区に吊り下がっていたタイヤを切り外し、そのタイヤが転がってベビーカーにあたり、ベビーカーごと赤ちゃんが動物園から出てしまうということは予期できなかった。また、恐ろしいことが起きるとなると爆発する。
登場「ハチとの遭遇」
無痛ヘルメットはスズメバチの攻撃対策として作り上げた発明品。しかし、テストで手に碇を落としたときは泣き喚くほど痛かった。核融合焼却炉は、モートが触ったときはかなりの電気が流れていた。脳エネルギー感知ゴーグルは、モートがおとぼけオーラに包まれていることを発覚させた。おとぼけオーラによる電気ショックを受けると、頭が空っぽになり、痛みを感じなくなる。また、性格自体もモートと同じになるため、これを使われた者はジュリアンの足に異常な興味を示すようになる。吸い取られた頭脳データは段ボールに保管される。
サビオとは別種類のヘビ。ガスの初登場回のヘビ攻めでも登場している。
カナダのコテージで妻と卵に囲まれて幸せな人生を送るのが夢。彼の願望は、アヒルの子供をすべて自分のものにすること。ザ・ムービーではふ化した直後からまだ幼鳥であった隊長たち3羽と出会いチーム結成と共にメンバーに加わっている。 ハイパーかわゆさ コワルスキーの発明品「かわゆさアナライザー」によってもたらされたかわゆさを使った武器。相手を自分の可愛さでノックアウトさせる技を発動することができる(ただし新人本人はあまり使うのを快く思っていない)。羽の生え代わりの時期で羽が抜けた状態のままで「ハイパーかわゆさ」を発動させると逆にあまりの気持ち悪さにリコは吐き出す、赤ん坊が泣く、大人と子供が逃げる、高齢者が気絶するなど動物園をパニックに陥らせるほどの破壊力を出す。 アイアン・ペンギン スーパーヒーローになりきったときに名乗った名前。初登場は「触れられざる者」で、皮膚に猛毒があるために触れることができなかったバリーに対して触れる為に作った鎧を装着した姿。足のジェットで空を飛ぶ。この回ではベスビオ兄弟の荷物の回収の際に登場した後に、動物園の犯罪防止に取り組んだ。キメ台詞は「やんちゃはこれまでだ」。それ以降も、フィロスの副産物として宇宙に出来てしまった巨大バブルの調査や、基地に侵入しようとするスズメバチの迎撃などの際に登場している。なお、スズメバチの針は通らなかったものの、スズメバチたちに鎧のネジを外されて使い物にならない状態となった。
声 - タルタエリ / キャシー・キニー
もう一人の敵役。一時的にマリーンのルームメイトとなり、非常識な行動で彼女を辟易させた。後にコワルスキーの発明品を奪うために送り込まれてきた、ドクター・シオフキーのスパイであることが判明した。その後、「ホーボーケン・サプライズ」にて再登場。
ペンギンズが生活している基地。本部。動物園のペンギン居住区の地下に作られており、アリスや動物園の従業員には秘密である。中は広く、ワニが入ってもつかえないほど天井が高い。入り口は居住区の餌皿の下や、マリーンの居住区、ロジャーの住んでいる下水道など色々な場所にある。テレビ・武器・レーダー・自爆装置・エネルギー制御システムが装備されており、コワルスキーの研究室や13階分の地下室がある。だが、話によって部屋の構造がたびたび変わっており一定しない。
声 - シーズン1:斉藤次郎→シーズン2:岡林史泰 / ディートリヒ・バダー
下水道に住むドブネズミたちの首領。一人称は「オレ」。他のネズミとは違い背が高く、腹筋が割れている。アイスホッケーが得意で、一時ペンギンズの基地を占領した。倒せるのは隊長のみ。尻尾に赤い輪のあるネズミが現れると簡単に首領の座を降りる。