藤井澄二
日本機械学会 - 第58期会長(1980年4月2日 - 1981年4月1日)、名誉員(1986年推薦)
日本ロボット学会 - 設立メンバー、第1期会長(1983-1984年度)、名誉会員(名誉会長、1996年選出)
計測自動制御学会
人間工学会 - カリキュラム検討委員会委員長
日本ME学会
航空宇宙学会
日本IFToMM会議 - 設置準備委員会世話役、実行委員会委員長(1983-1988年度)
自動車技術会 - 理事(1970年5月 - 1972年5月)、評議員(1972年5月 - 1978年5月)、名誉会員
日本工学アカデミー - 会員