第51普通科連隊
第1混成団第1混成群第301・第302普通科中隊および第301重迫撃砲中隊を前身として、第15旅団への改編に伴い新編された。
一般的な普通科連隊としては珍しく、レンジャーを問わず陸士でも空路機動としてリペリング、ファストロープをCH-47等のヘリから降下する訓練を行う。水陸機動団要員の養成のため、当部隊を主力として水陸両用基本訓練課程教育を実施している。
2010年(平成22年)3月26日:第15旅団新編に伴い、第1混成群を廃止して第51普通科連隊として編成。
2022年(令和04年)3月17日:重迫撃砲中隊新編。