水中処分母船1号型
水中処分母船3号(YDT-03)(海上自衛隊横須賀基地にて2021年10月撮影)
従来、水中処分隊(EOD)の輸送・作業支援には、退役掃海艇を改造した特務船(YAS)が用いられてきた。しかしこれらの艇は老朽化が進んでおり、また改造艇であることから配置面での不合理や設備面での不足が指摘されるようになっていた。このことから、合目的性の高い新規設計船として計画されたのが本型である。
平成10年度に新船種として建造が認められ、1・2番船は1999年6月14日に起工された。