横尾敬義
1905年(明治38年)2月14日 - 従七位
1907年(明治40年)11月30日 - 正七位
1913年(大正2年)2月10日 - 従六位
中尉時代には日本海軍の初期の潜水部隊である潜水艇隊で艇長(心得)を務め、大尉時代に水雷学校高等科6期に進み、首席で卒業した。次いで海軍大学校甲種11期に学んでいる。横尾は水雷専攻の士官となったが、明治から大正にかけての海軍魚雷射法は理論的な進展を果たした。この進展に貢献した人物として鈴木貫太郎、桑島省三、大谷幸四郎、八角三郎、常盤盛衛などが挙げられるが、横尾(少佐)も館明次郎とともに松山茂が先鞭をつけた水雷射法への公算学、誤差学の導入に努めた。横尾らの研究はのちに水落高五郎が完成している。第一艦隊参謀(少佐)、水雷学校での勤務などを経て、1921年(大正10年)12月に軽巡洋艦「天龍」艦長に補され、翌年にはシベリア出兵からの撤退に伴い、沿海州の警備を行った。12月に待命となり、翌年予備役編入となる。
1931年(昭和6年)に生起した満州事変は日本に国際関係の緊張をもたらし、海軍に対しては内部、外部から諸種の献策が行われた。この際横尾が提案したのが魚雷肉攻案である。この提案について福井静夫は「魚雷を人間が操縦して必中を期する」ものとしている。また勝目純也は「被発見防止のため潜航可能な高速魚雷搬送隊、魚雷発射のための魚雷」と説明している。艦政本部第二課長の岸本鹿子治は横尾の提案に着目し、特殊潜航艇(甲標的)の開発につながったとされる。戦史叢書も同様の立場を採っているが、甲標的の着想についてはイタリア海軍の影響や、民間の潜水器などを挙げる論者もいる。
なお、太平洋戦争で使用された特攻兵器「回天」の開発経緯については、黒木博司、仁科関夫の他にも、竹間忠三(65期)、近江誠(70期)などが人間魚雷を発案しており、また海軍中央の関与も指摘されている。「回天」の開発に横尾の発案がどのように影響しているかは不明である。