曲竜類
伝統的にアンキロサウルスに代表される前後に短い頭と先端にハンマー状のこぶのある尾を持つアンキロサウルス科 (Ankylosauridae) と、より原始的で尾にハンマー状のこぶを持たないノドサウルス科 (Nodosauridae) に二分されていた。しかし近年、ノドサウルス科に分類されている中でもポラカントゥス (Polacanthus) のようにハンマー状のこぶのない尾を持つが前後に短い頭を持つ種がよりアンキロサウルス科に近いことが判明し、新しい分類体系が考案されている。
装盾亜目 (Thyreophora)
曲竜下目 (Ankylosauria) ノドサウルス科 (Nodosauridae) ノドサウルス エドモントニア (Edmonntonia) サウロペルタ (Sauropelta) リャオニンゴサウルス (Liaoningosaurus) アレトペルタ (Aletopelta)(英語版記事ではアンキロサウルス科に分類されている) アンキロサウルス科 (Ankylosauridae) ポラカントゥス亜科 (Polacanthinae) ポラカントゥス ガストニア (Gastonia) ガーゴイロサウルス (Gargoyleosaurus) ミモオラペルタ (Mymoorapelta) アンキロサウルス亜科 (Ankylosaurinae) アンキロサウルス エウオプロケファルス サイカニア ピナコサウルス (Pinacosaurusu) タラルルス (Talarurus) タルキア (Tarchia) 分類不能 アカントフォリス(Acanthopholis) アニマンタルクス(Animantarx) アノドントサウルス(Anodontosaurus)
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鎧竜類(よろいりゅうるい、学名: Ankylosauria)もしくは曲竜類(きょくりゅうるい)は、鳥盤類に属する恐竜の一群である。