トヨタ・1NZ-FE
※乗用車用に限り記述
R系(1953年)→2R系(1963年)→1A系(1978年)→3A系(1979年)→5A系(1987年)→1NZ系(1997年)→M15A系(2020年)※これより直列3気筒
3E系(1986年)→5E系(1990年)→1NZ系(1997年)→2NR系(2010年)→M15A系(2020年)※これより直列3気筒