ミランダ (衛星)
クレーターの密度から推定すると、ミランダ表面の一部分の年齢は1億年未満であり、その他の大部分の領域は古い地形である。ミランダほどのサイズの天体が、表面に見られるような地質学的特徴を作り出すのに十分な内部エネルギーを持っていた理由については、詳細はまだ分かっていない。最近の仮説では、かつてミランダがウンブリエルと軌道共鳴状態にある際、潮汐加熱により表面で地質活動が生じたと考えられている。軌道共鳴によりミランダの軌道離心率は 0.1 程度にまで増加し、天王星からの潮汐力の大きさが変動することでミランダ内部では潮汐摩擦が発生したと考えられる。つまり、近点付近で天王星に近付くにつれて潮汐力は増加し、遠点に向かって遠ざかる時は潮汐力は減少する。この潮汐摩擦によってミランダ内部の温度は 20 K 上昇し、内部が溶融するのに十分な温度になったと考えられる。潮汐加熱が大きかった時期は少なくとも1億年にわたって続いたと考えられる。また天王星の衛星にはクラスレートが存在する可能性が指摘されているが、クラスレートは水よりも熱伝導度が低いため、ミランダに存在した場合は断熱材として働く可能性がある。この場合、ミランダの内部温度はさらに上昇していたと考えられる。また、ミランダはアリエルと5:3の軌道共鳴状態にあった可能性があり、それもミランダの潮汐加熱に影響を及ぼすはずである。しかし、それはウンブリエルによるものより約3倍弱いとされている。
ボイジャー2号の観測から、ミランダの地形は、ミランダ自身が一度破壊されて粉々になり再び凝集して再形成されたことにより作られた可能性が示された。
ミランダは、1948年2月16日に、マクドナルド天文台にある口径82インチ(2080ミリメートル)のオットー・シュトルーベ望遠鏡で観測を行ったジェラルド・カイパーによって発見された。同年3月1日に、天王星の周りを公転している事が確認された。ミランダは、ここ100年の間に発見された天王星の衛星の中で最初に発見されたものである。
カイパーはこの衛星に、ウィリアム・シェイクスピアの戯曲テンペストの登場人物から Miranda と命名した。それまでに発見されていたアリエル、ウンブリエル、チタニア、オベロンは、ウィリアム・シェイクスピアかアレクサンダー・ポープの作品の登場人物から命名されている。これら4つの衛星は全て作品に登場する精霊の名前が由来になっているが、ミランダは人間の名前が由来になっている。その後発見された衛星は、精霊か人間かに関わらず、ポーシャ群のベリンダを除きシェイクスピアの作品から命名されている。
固有名の他には、Uranus V という名前も持つ。