猟犬を伴う皇帝カール5世
絵画はその後スペインの王室コレクションとなったが、1623年に同じくティツィアーノの『パルドのヴィーナス』(Pardo Venus)とともにイギリスに渡ることになる。当時18歳のフェリペ4世はまだ優れた芸術作品に対する関心が薄く、皇太子であった後のイングランド国王チャールズ1世がスペインを訪問した際に両作品を譲り渡した。1650年に清教徒革命によってチャールズ1世が処刑されるとそのコレクションは競売にかけられ、『猟犬を伴う皇帝カール5世』は建築家バルサザール・ガービアーに売却された。スペインの大使アロンソ・デ・カルデナスはフェリペ4世の密命を帯び、宰相ルイス・メンデス・デ・アロ(英語版)の指示のもとで絵画の買収にあたり、バルサザール・ガービアーから本作品を買い戻したほか、ラファエロ・サンツィオの『聖家族』(Sacra Famiglia)、ティントレットの『使徒たちの足を洗うキリスト』(La lavanda dei piedi)、アンドレア・マンテーニャの『聖母の死』(Morte della Vergine)、アンドレア・デル・サルトの『階段の聖母』(Madonna della Scala)、アルブレヒト・デューラーの『自画像』(Autorretrato)といった作品をスペイン王室にもたらした。一方『パルドのヴィーナス』はジュール・マザラン枢機卿に購入されたのちフランス王室コレクションに加わった。