警視庁・捜査一課長
榊田麻帆(大きな羽保育園 保育士・本名「芦澤美幸」) - 芦名星(3歳:川田秋妃) 水戸部梓(大きな羽保育園 保育士・麻帆の同僚) - 入来茉里 網野創平(網野文房具 店主) - 松本実 ★ 三ツ矢光雄(屋形船「縄定」従業員) - 二階堂智 脇田勝(富子の秘書) - 篠山輝信 榊田富子(商事会社「TSインポート」社長・麻帆の養母) - 山本陽子 芦澤逸郎(美幸の父・奈緒美の夫・30年前転落死) - 鷲尾英彰 猪瀬(大きな羽保育園 園長) - 大野泰広 元木(酒蔵あっけし 店主) - 鈴木一功 坂巻(トラックドライバー) - 植木紀世彦 芦澤奈緒美(屋形船「縄定」従業員・美幸の母) - 麻丘めぐみ
灰川由衣(IT会社「テクノ大路」元研究員・現在「塚井金属鉄工」出向中) - 小林涼子 姉崎育代(IT会社「テクノ大路」広報部長) - 馬渕英里何 ★ 茄田志亜子(IT会社「テクノ大路」社長秘書) - 大村彩子 大路白馬(IT会社「テクノ大路」社長) - 村上新悟 塚井麻帆(鉄工所「塚井金属鉄工」社員・安志の娘) - 菅野莉央 塚井安志(鉄工所「塚井金属鉄工」社長・2年前に心不全で死亡) - 青山伊津美 鬼野愛子(ハイヒールブランド「キラットヒール」店員) - 吉野まり
演 - 矢野浩二(S1 - S4)
警視庁鑑識課主任。ほぼ毎回、遺体発見現場で遺留品等に関連したうんちくを披露するが、他の台詞に遮られる。
スペシャル8以外、放送枠は「日曜プライム」。
脚本 - 石原武龍(S1)、守口悠介、内田静、中村由加里、末安正子、本田隆朗、安井国穂(S2-S5)、田辺満(S2-S6)、原田純一、入江信吾、岡田道尚、吉田真侑子(S2.S5)、金子香緒里、谷口純一郎、青木江梨花(S3、スペシャル1)、深沢正樹、茂田模太、洞口雷也、神田頼男、野地由久、遠山絵梨香、阿部沙耶佳、田中孝治、兼房将、服部隆、石上加奈子、宮原久実、おかざきさとこ、池澤辰也、三浦駿斗、政池洋佑、穴吹一朗、伊達さん(大人のカフェ)
脚本協力 - 猪口卓治(S6第7話)
音楽 - 山本清香
監督 - 猪原達三、濱龍也、池澤辰也、木川学、大山晃一郎、秋山貴人
ゼネラルプロデューサー - 関拓也(テレビ朝日)
プロデューサー - 秋山貴人(テレビ朝日 / S1 - SP8・S5 - )、残間理央(テレビ朝日 / SP8 - S4)、島田薫(東映)、高木敬太(東映 / S2 - SP2)
制作 - テレビ朝日、東映
演 - 戸谷公人(第4作 / S1第6話)
警視庁捜査一課8係刑事。
演 - 床嶋佳子
大岩の妻。重責を担う夫を支える良き妻。碑文谷の公舎で大岩と愛猫ビビとあずきと暮らしている。大岩が帰宅したときに一人娘の春菜との思い出や愛猫ビビとあずきの様子をよく話していて、その会話が事件解決のヒントとなることがある。
並河彩音(ファッションモデル) - 新山千春 月村理絵(日本橋広告社 企画課社員・優大の恋人) - 菊池麻衣子 和泉礼香(ファッションモデル) - 佐藤乃莉 ★ 並河優大(彩音の兄・3年前の失踪事件の被害者) - 古澤蓮 久利卒男(小形の秘書) - 諌山幸治 小形伸造(日本橋広告社 社長) - 篠井英介 司会者 - マギー審司 斉木洋子(警視庁捜査一課 管理官) - 瀬奈じゅん
玉森玲(総合商社「ミリオネアジャパン」総務部社員・海野の元交際相手) - 井桁弘恵 海野春人(総合商社「ミリオネアジャパン」社員・クイズ王) - 森田甘路 ★ 戸次穂高(総合商社「ミリオネアジャパン」社員) - 高木トモユキ 天馬昇(天馬建材 社長) - 坂西良太 嶺田真衣(総合商社「ミリオネアジャパン」社員) - 佐藤玖美 日向石雄(書店のアルバイト店員兼ミュージシャン) - 石崎ひゅーい(S6第6話) 吉本花子(マンション管理人) - 川村エミコ 須山亮(総合商社「ミリオネアジャパン」社員) - マツモトクラブ
寺門景子(リサイクルショップ「ドゥ!リサイクル!葛西広小路店」店員) - とよた真帆 漆原幸利(漆原グループ 社長) - 尾美としのり ★ 石波梨沙(カリスマミニマリスト) - 遠藤久美子 平野啓司(警視庁捜査一課 新人刑事) - 堀家一希 鮫島久生(漆原グループ 専務) - 大堀こういち 境川秀美(漆原グループ 社長秘書) - 祥子 西川龍生(リサイクルショップ「ドゥ!リサイクル!葛西広小路店」店員) - 牧田哲也 沢北まどか(青い星応援クラブのスタッフ) - 朝日奈央 青木かおり(漆原と男女関係があった女性) - 松岡里英 大橋このみ(漆原と男女関係があった女性) - 白石陽菜 名村光里(漆原と男女関係があった女性) - 関口華恵 池田真子(漆原と男女関係があった女性) - 斉藤瑞季 村田南(漆原と男女関係があった女性) - 西村まどか 宮沢佳代(飲食店「屋台村の佳代姉さん」店主) - 大久保佳代子 片桐信昌(片桐エステート 創立者・5年前心不全で死亡) - 渡辺裕之
真下久美(大江戸土建 吊り橋工事担当・太一の実母) - 市毛良枝 江上恭介(メトロポリス建設 建築デザイン 吊り橋の設計担当) - 伊藤洋三郎 ★ 中井太一(メトロポリス建設 建築デザインアシスタント) - 片岡信和 山岸愛美(メトロポリス建設 事務員・江上の愛人) - 齋藤めぐみ 相原早紀(メトロポリス建設 受付係・江上の愛人) - 長谷川るみ 増田隆志(大江戸土建 吊り橋工事現場担当) - 吉田正 中井加奈子(太一の養母) - 朝加真由美