ソユーズL3計画
レオーノフたちは、ミル4ヘリコプターを使用して、地球の地上110メートルでヘリコプターを停めて、機体の角度を変えて速度を落としながら下降する、通常の操縦では危険性が高いために禁止されている訓練をした。
月から地球へ帰還する宇宙船は秒速11.2キロメートルだが、秒速8キロに減速するために一度大気圏に入り、そこから跳ね出して、ふたたび大気圏に突入する計画だった。ソ連の星の街にある3千トンの遠心機では、大気圏再突入で予想される最大14Gを経験する訓練も何度か実施し、レオーノフは、体内の血管の細かいところで内出血が起きた。
宇宙船には、自動と手動の両方の操縦システムが備えられていたが、手動システムでは、宇宙船の方向を修正するために、星の位置を測定する必要がある。精密な六分儀と星測定器を使うための訓練は、モスクワのプラネタリウムで何時間もかけておこなわれた。モスクワでは、北半球の星しか見ることができないので、南半球の星を見るための訓練は、ソマリアのモガディッシュで実施された。
ソユーズL3計画の概要は以下の通りである。
有人月面着陸の1ヶ月前、生命維持装置および酸素タンク付の無人月面車「ルノホート3号」「ルノホート4号」がプロトンロケットによって打ち上げられる。ルノホート3・4号は、有人月面着陸候補地点に軟着陸し、周囲を走行・調査して、有人月面着陸に対して安全な、平坦な場所で停止する。ルノホート3・4号は、LKを誘導する位置電波信号を発する。
有人月面着陸の数日前、無人の「ソユーズL3複合体」(ソユーズLOK月周回母船・LK月面着陸船・ブロックD燃料および推進部から構成される)が、N-1ロケットによって打ち上げられる。それらは無人自動操縦によって、ソユーズLOKを月周回軌道に、LKを月面のルノホート3・4号の近傍に、それぞれバックアップとして配置する。