トヨタ・MZエンジン
V型6気筒 DOHC 24バルブ (1998年型以降はVVT-i)
排気量:2.994L
内径×行程:87.5×83.0(mm)
圧縮比:10.5
最高出力、最大トルク 147kW(200PS)/5,400rpm 284Nm(29.0kg-m)/4,400rpm 154kW(210PS)/5,400rpm 289Nm(29.5kg-m)/4,400rpm 158kW(215PS)/5,800rpm 299Nm(30.5kg-m)/4,400rpm 162kW(220PS)/5,800rpm 304Nm(31.0kg-m)/4,400rpm
無鉛プレミアムガソリン仕様
<搭載車種>
アバロン
プロナード
ウィンダム
マークIIクオリス
ハリアー
エスティマ
アルファード
クルーガー
ES300(海外仕様)
RX300(海外仕様)