ハインリヒ9世 (バイエルン公)
ザクセン公マグヌスの娘ヴルフヒルトとの間に以下の子女がいる。
ハインリヒ10世(1100年/1102年 - 1139年) - バイエルン公、ザクセン公。
ユーディト(1101年 - 1131年) - シュヴァーベン大公フリードリヒ2世と結婚。神聖ローマ皇帝フリードリヒ1世の母。
コンラート(1103年 - 1126年) - シトー会修道士
ゾフィー(1105年? - 1145年) - ツェーリンゲン大公ベルトルト3世と結婚、シュタイアーマルク辺境伯レオポルト1世と再婚。
マティルデ(1108年? - 1183年) - フォーブルク辺境伯ディーポルト4世と結婚、ズルツバッハ伯ゲプハルト3世と再婚。
ヴェルフ6世(1115年 - 1191年12月15日) - スポレート公、トスカーナ辺境伯(子のヴェルフ7世(? - 1167年9月12日)の代で断絶した)。
ヴルフヒルト(? - 1155年/1160年) - ブレゲンツ伯ルドルフと結婚。