タンネンベルクの戦い (1410年)
ハンガリーからはガライ2世ミクローシュとスティボリツィ・スティボルという二人の貴族が200人を連れてドイツ騎士団の陣営に参加したが、ハンガリー王ジグモンドからの援助は期待されたほどのものではなかった。
ポーランド軍は、モラヴィアやボヘミアからの傭兵を含んでいた。チェコ人のみからなる部隊の旗が2つあり、ヤン・ソコル・ス・ランベルカ(チェコ語版)が率いた。このチェコ人傭兵の中には、後にフス派を率いるヤン・ジシュカもいた可能性がある。モルダヴィア公アレクサンドル1世は、みずから遠征軍を率いてポーランド陣営に参じた。ヴィータウタスのリトアニア軍には、リトアニア、ルテニア(現在のベラルーシやウクライナ)からの兵が集まっていた。スモレンスクから来たルテニア人部隊3旗はヴワディスワフ2世の弟のレングヴェニスが指揮を執り、ジョチ・ウルスからは後のハーンであるジャラールッディーン率いるタタール軍が派遣されてきていた。全連合軍の総司令官はポーランド王ヴワディスワフ2世であるが、彼は戦闘に直接参加しなかった。リトアニア軍は副司令官であるリトアニア大公ヴィータウタスの直接指揮下にあり、全体的な戦略の鍵を握っていた。ヴィータウタスは積極的に戦場で働き、リトアニア軍とポーランド軍の連携に力を入れた。ヤン・ドゥウゴシュによれば、ポーランド王冠領の階級が低いメチニクだったジンダム・ス・マシュコヴィツ(英語版)がポーランド軍を指揮したというが、これは疑わしい。おそらく、戦場におけるポーランド軍の指揮は王冠領マルシャウェク(英語版)の ズビグェフ・ズ・ブジェジア(英語版)がとったと考えられている。