金谷御前崎連絡道路
1993年(平成5年)7月 - 相良バイパス西萩間IC - 菅山IC間の4.5 km開通。
2003年(平成15年)3月24日 - 南遠道路須々木IC - 地頭方IC間の3.4km開通。
2007年(平成19年)11月26日 - 相良バイパス菅山IC - 大沢IC間の1.5 km、南遠道路大沢IC - 須々木IC間の3.2 kmがそれぞれ開通。
2008年(平成20年)12月25日 - 金谷相良道路倉沢IC - 沢水加IC間の4.4 km、沢水加IC - 牧之原IC間がそれぞれ開通。
2011年(平成23年)1月23日 - 相良バイパス牧之原IC - 西萩間IC間の4.0 kmを供用開始し、相良バイパス全線開通。
2012年(平成24年)3月17日 - 相良バイパス菅山ICの本線(立体交差)部分0.7 kmが供用開始。
2012年(平成24年)8月5日 - 相良バイパス・南遠道路の非常駐車帯および大沢ICの本線(立体交差)部分0.7 kmを供用開始し、両道路が直結。