フリードリーン・フォン・ゼンガー・ウント・エッターリン
オーバーフランケン地方の貴族の家庭に、ヴァルツフート(現バーデン=ヴュルテンベルク州)で生まれる。1910年10月に一年志願兵として第5バーデン第76野戦砲兵連隊に入営する。その後フライブルク大学、オックスフォード大学で法学を学ぶ。第一次世界大戦が勃発すると、予備役少尉として軍に復帰し、元の連隊に属して西部戦線に従軍する。終戦直前の1918年6月に中尉に昇進。
終戦後はヴァイマル共和国軍に採用され、第5(プロイセン)騎兵連隊に配属された。ついで1921年に第18騎兵連隊の参謀となり、1924年4月からは中隊長となる。1924年5月に大尉に昇進。連隊の教育部長を経て、1932年8月に少佐に昇進、1936年8月に中佐、1938年11月に第3騎兵連隊長に任命された。1939年3月に大佐に昇進。
同年9月に第二次世界大戦が勃発すると、連隊を率いてポーランド侵攻に従軍。1940年2月、第1騎兵旅団長に転じる。フランス侵攻作戦終了後の7月にトリノ駐在のイタリア・フランス停戦委員会のドイツ代表に就任し、1942年7月まで務めた。その間の1941年9月に少将に昇進。