ムーの白鯨
主人公たちが搭乗するムーの戦闘飛行艇。非常に運動性が良く、超低速の浮遊も可能。14話ではアトランティス戦闘機には不可能なコンドル要塞内部での戦闘をこなした。水中でも自在に行動でき、主人公たちの会話からすると、水深500mまでは潜れるらしい。その一方、宇宙に飛び出すことは搭乗者の命にかかわるようである。
大まかにはナスを縦に切ったような形(設定では「秋ナス号」との古代ムーでの呼称が記されていたが、本編未使用)、あるいはボート型胴体の船尾部分に半球形のコクピットが載っている形態。白鯨についても言えることだが、推進機関らしきものが見当たらず、その飛行原理は不明。高速飛行時には胴体側面を形成している主翼を展開する。艇内に熱球ビームが格納されており、戦闘では上甲板から砲座が突き出すが、コクピット前方を塞ぐ形で現れるので使用時の視界は悪そうである。
23歳。アリストテレスの弟。派遣軍副司令。だが、アトランチス帝国、いやコンドラのやり方に疑問を感じている。そしてムー大陸の聖巫女ラムールを愛してしまうことによって、さらに悩みは大きくなっていく。
予告ナレーションの締め台詞は通常、「次回、『ムーの白鯨』(サブタイトル)をお楽しみに」が使われているが、第24話だけはストーリーの盛り上がりからか、「ご期待ください」に変更されていた。
声 - 沢田敏子
永眠中の夫・ザルゴンに代わりアトランティスを率いる女帝。名前の由来はコンドルと思われ、その名の通り、コンドルを思わせるフードを被り、マントを翼のように広げている姿をしている。実は頭脳以外の肉体を人工細胞としたサイボーグと化しており、アトランティスが異次元の眠りについた後も帝国復興に備えてきた。22話において自らオリハルコンパワーを浴びて巨大化、アトランティス大陸の地球帰還を阻止しようとした白鯨の前に立ちふさがった。
三万年前、最終兵器“白鯨”を完成させたがついに平和を愛する気持ちは、それを使うに至らず、自らの頭脳を白鯨に移植し、白鯨そのものと化した。超古代文明ムーの大帝が前身である。
声 - 千々松幸子
仲間内での呼び名は「レイ」。ムー戦士・レイナの生まれ変わり。設定年齢14歳。予知能力を持つ。元は「野生の勘を持つ少女」と呼ばれた天才テニスプレーヤーだったが、それが自らに潜む予知能力によるものだと気付き、テニスを辞めてしまう。前世では譲と恋仲だったが、現世では譲に寄り添うことが多かったものの、明確に恋愛感情を示すシーンはあまりなかった(25話でグレートパレスに体当たりする直前に「好きだった」との発言はあった)。
ムーのビーム兵器。皿状に展開した砲座から球状のビーム弾を放つ。白鯨の宇宙船形態とムーバルに装備されるが、両者の威力は段違いで、ムーバルでは歯が立たなかったアトランティスの爆撃機を、白鯨の熱球ビームは一発で数機まとめて粉砕することができた。なお、小説版におけるムーバルのビームは光球ビームと記載されていた。
声 - 吉田理保子
ラ・ムーの娘。設定年齢14歳(タイムトリップした3万年は年齢にカウントしないらしい)。キャラクター設定書には「聖乙女」の但し書きが見られる。ウェーブのかかった青紫色の髪を腰下まで伸ばしたロングヘアと、足元まで届く長い薄衣が特徴の美少女(足が見えたことは何回かあり、裸足のことが多かったが、サンダルや木靴のようなものを履いていたこともあるなど描写が一定しなかった)。なお、幼少時の髪は姉のラ・メールと同じ赤色だった。この髪の色の変化について、作中では特に説明はない。
3万年前、ムー戦士長・ケインと愛し合うが戦いの中、その想いが叶うことはなかった。3万年の時を超えアトランティスと戦うためサイボーグとなり、心を捨ててしまったが、いつしか剣を愛するようになる。しかし、既に人間ではなくなっていることから、剣とは愛し合えないと悩むこととなる。当初はラ・ムーに源を発する予知能力を持っていたが、心を取り戻した結果、能力を失ってしまう。
マドーラのサイボーグとしての能力には上述の予知能力以外に下記のものがあった。 1話と8話で、水中で長時間自在に活動した。 8話で、上空の白鯨から飛び降りて平然と着地した。 8話で、岩の下敷きになった剣のムーバルを素手で押し出した。 12話で、古代竜に電撃を放った(完全に倒すまでには至らず)。
トルコに位置するノアの洪水伝説の地。9話の舞台となった。作中では山頂近くにノアの箱舟の跡なる窪みが登場した。麓の村には3万年前の世界で消息を絶ったケインの遺品が残されていた。
企画:福尾元夫(よみうりテレビ)
プロデューサー:山根治(よみうりテレビ)、赤川茂(東京ムービー)
作画監督:香西隆男
メカニック・デザイナー :青木悠三
美術監督:石垣努
撮影監督:新井隆文
録音監督:山崎あきら
選曲:赤塚不二夫(漫画家の赤塚不二夫とは、同姓同名の別人)
音楽:羽田健太郎
文芸担当:小野田博之
制作担当:松元理人
チーフ・ディレクター:今沢哲男
メカ修正:金田伊功、亀垣一、本橋秀之
原画:前田実、清水恵蔵、鈴木欽一郎、四分一節子、山本福雄、林一哉、河村信道、高橋英吉、鈴木幸雄、新川信正、小和田良博、大島秀範、端名貴勇、森一浩、小野順三、野崎恒仲、林一也、川筋豊、鍋島修、鍋島正勝、西山里枝、多田康之
背景:原豊、香川雄、伊藤夏子、佐藤佳子、杉浦千里、佐藤久美子、朝田和枝、増田直子、上野育子
仕上:森田清之、三浦亨、小田部香澄、渡辺とし美、藤原かつみ、梅田洋子、斉藤繁子、松浦邦子、長尾美代子、上原和子、直井マヤ、平田真紀子、田沼玲子、斉藤圭子、岸邦子、大村和子、黒岩佐和子、菊地真理
録音調整:小野敦志
効果:横山正和
撮影:ティ・ニシムラ
編集:鶴渕允寿、高橋和子
タイトル:高具秀雄
色指定:砂川千里、工藤秀子、池内道子
制作進行:吉田力雄、柳内一彦、岩田幹宏、水沼健二、南部正昭
録音:東北新社
現像:東京現像所
制作:よみうりテレビ、東京ムービー