HRP-3
全身が防滴性を有し、歩行時のスリップ検出技術が採用され、雨天下での歩行が可能である。
「一般化ZMP」手法により、片腕で体重を支えながらもう片方の腕で作業を行うことが可能である。
2007年6月20日の発表時は、人間用の電動ドライバーを用いてナットを取り外す実演を示した。