ウェリテス
ポリュビオスによれば、彼らはローマ軍団の各マニプルス(中隊)に配備されていたといい、研究者の間でも定説として受け入れられている。他の軍団兵とは異なりウェリテスは狼の毛皮を兜の上にまとって自らを識別していたと言われている。
ローマ軍の主力は重装歩兵で、ウェリテスは彼らの前に投入され、閑散な隊列を展開して投げ槍、石を投げたとされる。重装歩兵は、一般的に突入前に槍(ピルム)を一斉射撃し、敵陣に斬り込むが、ピュロスやカルタゴが戦象を投入してきたのに対し、ピルムを温存して戦象相手に使うことを学習し、ウェリテスの投げ槍(テルム)と連携して攻撃していた。スキピオ・アフリカヌスは、ヒスパニア戦役や、ザマの戦いのハンニバルの戦象に対してウェリテスを有効活用している。