平成天才バカボン
バカボンのパパ - 富田耕生
バカボン - 林原めぐみ
バカボンのママ - 増山江威子
ハジメ - 坂本千夏
おまわりさん、レレレのおじさん - 千葉繁
ウナギイヌ - 田原アルノ
その他 - 緒方賢一、北村弘一、二又一成、神山卓三、水鳥鐵夫、松本梨香、八奈見乗児、滝口順平、松井菜桜子、茶風林、真柴摩利、富山敬、川久保潔、峰恵研、納谷六朗、片岡富枝、神代知衣、城山知馨夫、原田一夫、荒川太郎、鈴木勝美、今西正男、石丸博也、麻上洋子、伊倉一恵、飯塚昭三、島田敏、田中真弓、島香裕、大木民夫、矢野陽子
各種TVやCM、パチンコ版などでは、第3作の声優が多く起用されている。
富田のキャスティングに関しては6人のベテラン声優の中からオーディションで選ばれたが、それ以前にも、第1作『天才バカボン』開始直後の1971年12月に朝日ソノラマから発売されたソノシート付き絵本「天才バカボン うたとえほん」や、本作の2年前に放送されたCM『セガ・マークIII用ソフト・天才バカボン』でもバカボンのパパを担当していた。バカボン役は山本圭子から林原めぐみ、ハジメ役は貴家堂子から坂本千夏に交代し、オリジナルキャストはママ役の増山江威子のみとなった。「本官さん」と「レレレのおじさん」は『おそ松くん』と同じキャストで千葉繁が一人二役で演じている。
『元祖』から10年以上が経過し、一家の家が洋風建築になるなど時代の変化が盛り込まれている。放映当時(バブル景気)の時事ネタも随所に盛り込まれており、放送終了時の提供クレジットの後に出てくる「次回おたのしみに」の画面では、パパがことわざや慣用句に対してツッコミを入れるのが毎回の恒例だった(例:「目は口ほどに物を言う」というが、そんな目があったら、うるさくて夜も寝られないのだ!!)。「『油を売る』というが、どっかの国の大統領は、戦争しないで油を売ればいいのだ!!」など、放送当時の時事ネタが盛り込まれることもあった。