一路
上野国安中城主。42歳。武芸の基礎は駆け足であるとの信条の持ち主で、自分や家来はもちろん、領民にも駆け足を奨励する。先代の頃から始まった、城下から碓氷峠頂までの七里を走って往復する「安中の遠足(とおあし)」は名高い。口癖は「よおっし!」。
牧野家の道中供頭。19歳。急な卒中で昏倒した父親に代わり、供頭の大役を初めて任される。父から役目の引き継ぎもしていなければ、道中にお供したこともなく、父は卒中で口が利けない、頼みの綱の添役は、前任者が尊皇攘夷にかぶれて出奔した為の代役であるという、一路と似た境遇の持ち主。
総合テレビ...2016年5月28日は「NHKプロ野球」巨人対阪神戦中継のため休止。