姚泓
姚懿(上庸公 ?-416年)
姚弼(広平公 ?-416年)
姚洸(陳留公)
姚宣(長楽公 ?-416年)
姚諶(博陵公 ?-417年)
姚愔(南陽公 ?-416年)
姚璞(平原公 ?-417年)
姚質(范陽公)
姚逵(渤海公)
姚裕(河間公 ?-417年)
姚国児(章武公)
姚黄眉(隴西公、後に北魏に仕える。?-440年頃)
姚万寿(宋に仕える)
姚耕児(?-416年)
西平公主(北魏の明元帝の昭哀皇后 ?-420年頃)