エレアサル・ロペス・コントレーラス
1937年8月4日、大統領を最高司令官とする第四の国軍として、国家警備隊(es:Guardia Nacional de Venezuela)が編成された。国内秩序を維持するため、犯罪捜査や街頭警備が主な任務となる。国家警備隊については、陸海空とともに、ベネズエラ憲法第329条に定められている。