教習所物語
小鳥遊 美幸(たかなし-) - 水前寺清子 主人公。玲児が入った特別クラスの教官。厳しい指導を行うことで陰で「オニタカ」と呼ばれる。交通事故で夫を亡くした。
阿部玲児 - 武田鉄矢 金欠症、熱血漢で、人一倍お人好しでおっちょこちょいでもある。
佐倉宗次郎 - 植木等 辰巳自動車教習所の校長で元警察官。美幸の夫は警察官時代の部下。
的場吾郎 - 木村一八 辰巳自動車教習所の教官で小鳥遊クラスの担当。言葉が悪く暴力的。元は熱血漢であるが交通事故で恋人を亡くしたことがきっかけで、仕事に対して投げやりになっている。
糸井 - モト冬樹 辰巳自動車教習所のオーナー代行兼教官。かつらを被っている。
山田信二 - 増田由紀夫 辰巳自動車教習所の教官で小鳥遊クラスの担当。先輩である的場の言いなり。
田中敬介 - 益岡徹 サラリーマンの教習生。頭は良いが融通が利かず、運動神経も鈍い。
真咲蘭 - 上原さくら アイドルタレントの教習生
関崎聡 - 柏原収史 バイク事故を起こし、免許取消処分になったために教習を受けている。
美濃部稲造 - 藤村俊二 病の床に伏せる妻をドライブに連れて行きたい一心から免許取得を目指し、9か月も通い続けている最長老の教習生。
小鳥遊 仁美 - 水口輝美 小鳥遊夫妻の娘。父子で交通事故に遭い、自身は生き延びるも足が不自由となる後遺症を負う。
美濃部雪枝 - 草村礼子 美濃部の妻。小鳥遊の計らいで稲造の運転によるドライブに連れて行ってもう。免許を所持しており、ドライブ時に稲造の仮免許の付き添いとなる。
スージー・カン