ジオング
また、純粋な宇宙戦用として通常は歩行ユニット(脚部)は搭載されず、代わりに可変式のメイン・ロケット・モーターが搭載されている。陸戦用の歩行ユニットを装着する場合は、このユニットごと交換する。腰部スカートが大型化されて大推力エンジンが集中されており、脚部装着時はこちらがメイン・スラスターとなる。
サイコミュ(高機動)試験用ザクによるデータ収集が進むうち、本機の制式な型式番号として "MSN-02" が与えられる。しかし、A級ニュータイプであるララァ・スンの出現と、それにともなう無線誘導サイコミュの完成により、本機は完成直前にプロジェクト・チームの一部を残してア・バオア・クーの本国防空隊の工廠に預けられ、一般兵士用として研究が続行される。搭載されたサイコミュに適合するパイロットが得られないまま、空間戦闘やビームの試射といった実用試験がおこなわれるが、その後のア・バオア・クー防衛戦では、稼働状態にあった3機のうち1号機がシャアによる搭乗で実戦参加している。残りは工廠内にて大破・消失したといわれ、擱座状態で発見された機体は戦後の調査で2号機とされる。
一年戦争末期、ジオン公国軍はニュータイプを兵器として投入するため、サイコミュ・システムを搭載したMSの開発を計画する。計画案は仮の型式番号として "MS-16X" で承認され、先行して「ジオング」の名称も付けられている。これについては、究極のMSにジオン公国の名を冠することによる国民の士気高揚を意図するものとする説、公国の基本理念である「ニュータイプの発現」を証明するMSとして開発されたためとする説、公国軍における次世代MSとなることを祈念したとする説がある。
サイコミュ・システムの試作に関しては、当面のデータ収集とビーム兵器のテストを兼ね、中型戦闘機、MAブラウ・ブロ、そしてサイコミュ試験用ザク(のちにサイコミュ高機動試験用ザクに改修)の3つの母機が用意されている。このうちサイコミュ試験用ザクと本機の開発は「ビショップ計画」のコードネームで、総帥直属の本国防空本隊の誘導兵器開発部の管理下で進行する。
機体各部に計13門ものメガ粒子砲を装備するためにジェネレーターは大型化され、通常のMSの3.8倍ものキャパシティで設計がおこなわれている。
漫画『サンダーボルト』に登場(型式番号:MSN-02)。脚ではなく3基の大型のプロペラントタンク兼ブースターが接続されている。初期デザイン案(デザイン協力:桜 水樹)では脚を付けたものもあったが、太田垣は原作の「あんなの飾りです」という台詞が「最高にいい」ので、そのまま脚を付けるのには抵抗があったという。また、パーフェクト・ガンダムではなく本機がブラウ・ブロと合体する案もあった。
一年戦争後に、連邦軍が接収したジオングのうち1機を改修した機体。前部スカートは追加・延長されて武器庫となっており、のちのジ・Oのように1対の隠し腕(サブ・アーム)をもつ。コックピットは球形の全天周囲モニターを採用、イオ・フレミング少尉とともに強化人間(肉体的強化は施されていない)の少女であるリリー・シェリーナも搭乗するためにシートは複座型のカプセル状であり、戦闘中のGに耐えられるよう内部は衝撃を吸収するジェルで満たされる。
漫画『機動戦士ガンダム C.D.A. 若き彗星の肖像』では、宇宙世紀0083年3月7日にアクシズからサイド3視察に出発したシャアら一行が立ち寄った、ゼブラゾーンに位置するジオン残党の拠点アムブロシアに秘匿されていた3号機が登場。一年戦争時のア・バオア・クー陥落直後の混乱に乗じて同機の部品の約8割を回収し、アムブロシアで不足部分をおぎない完成にこぎつけている。メカニック担当はア・バオア・クーでシャアがジオングに搭乗する際に会話した技官とされる。ゼブラゾーンのジオン残党の基地ヴァルーシカ防衛のためにシャアが搭乗、連邦軍のMS部隊を圧倒する。シャアは「確かに機動性は向上(あが)っている」と感想を述べている。その後、アムブロシアの資材不足のために解体命令が出される。
後にツクダホビーのシミュレーションボードゲーム『ジークジオンシリーズ』の拡張キット「トワイライト オブ ジオン」でユニット化され、新たな設定と小さいながらデザイン画が与えられた。ジオングのプロトタイプにあたる機体であり、本土決戦に備えて開発が進められていたが、小型の機体に多くの装備を詰め込んだために設計に無理が生じ、開発は試作段階で中止されている。武装として、腕部にジオングと同様の有線誘導式メガ粒子砲を、両肩にこちらも有線誘導式の大型メガ粒子砲2門を装備。また、ジオングとは異なりガルバルディβに似た脚部を有している(胴体はジオングに、頭部はゲルググに似ている)。
ゲーム『SDガンダム GGENERATION』シリーズに登場しているものは『トワイライト オブ ジオン』の設定とデザインを基にしているが、ゲーム中にはその出典が記載されておらず、特定の作品に分類されていない。ここで初めて設定されたカラーリングは、ジオングと共通するものであった。