マジンガーエンジェル
地中移動用の飛行支援ユニットで、同じく本来はグレンダイザーの装備。劇中でミネルバX シャイニングシャドーが装着した。
さやかの通う学校の教師として登場する。登場原作は『キューティーハニー』。
原作どおりに炎ジュンが使用する。搭乗型MAロボの中では一番戦闘力が高い。固定武装はフィンガーミサイル、光子力ビーム、ビューナスカッターなど。全高20m、重量23t、超合金ニューZ製であり光子力で動く。よく使われるO.P.Mはドリルプレッシャーミサイルやビューナスタイフーンなど。コクピットがクィンスターという小型機に分離する。登場原作は『グレートマジンガー』。イメージカラーは赤。 ビューナスA クイーン・オブ・ゴールド 古代ムー帝国の神器の力に反応したビューナスAの新フォーム。クィンスターに長い機首がつき、胸に黄金の鳥の形の装甲板(ホルスブーメランとして投擲武器になる)が増えている。古代ムー帝国にタイムスリップしたのだが、何故かエジプト風の目元の隈取と太ももに目のようなマークが増えている。ハート型権杖(神器)から金の光線を発射して敵ロボットをハート型に斬り倒すゴールデンフラッシュという技が増えている。 ビューナスA(ツヴァイ版) OVA『マジンカイザー』に登場した、没デザインをもとにしたビューナスA。両腕にZカッターを装備し、髪を模した背部ブースターでスクランダー無しで飛行可能。ツヴァイではマリアが操縦している。
第2話 - 3話に登場した通り魔の黒幕。妖艶な年齢不詳の美女にして、ホストクラブの経営者でもあり、テレビ等にも紹介される著名人であった。その実態は薬で若返っていた老婆であり、ガミアQ1 - Q3を使って若い女性を襲わせていた。モデルは『グレートマジンガー』に登場したヤヌス侯爵。
第1話のATM警備員として出演。両者とも登場原作は『迷惑探偵イボ痔小五郎』。
そう遠くない未来、日本は何者かに狙われていた。巨大な機械獣を駆使して犯罪行為を行う輩が跳梁跋扈し始めたのである。その魔の手から日本を守るのは強く美しい女性型ロボットを駆る魔神天使、マジンガーエンジェルであった。
『マジンガーエンジェル ツヴァイ』(以下『ツヴァイ』)では敵が宇宙よりの侵略者ベガ星連合軍となり、その尖兵は円盤獣となった。
24話に(前述の)五エ門と共に登場して、ブラザスS1&S2を使ってお化け屋敷に入った女の子を裸にして楽しもうとした。登場原作は『ハレンチ学園』などであるが、本作では服装がジャージと虎柄のタンクトップに変更されている。
2話でガミアQに襲われるOL役、11話でサタンの足の爪に胴体を切断されそうになるジュンの友人として登場。元ネタと同じく不運な目に会わされる。登場原作は『けっこう仮面』。