顎口動物
三胚葉性だが体腔はない。
頭部腹側にクチクラ性の固い一対の顎と1個の基盤を含む筋肉質の咽頭をもつ。
循環器系や呼吸器はもたない。
消化器官は袋状であり、肛門をもたない。
神経系は上皮にあり、頭部には触毛と呼ばれる感覚器がある。
雌雄同体で、精巣と卵巣の双方をもつ。交接針と呼ばれる陰茎に相当する器官をそなえ、他の個体の体内に精子を注入し受精を行う種もある。
受精卵は螺旋卵割をし、幼生を経ずに直接成体になる。