ウゴ・チャベス
1999年10月に非公式で来日し、小渕恵三首相ら政府要人との会談や天皇との会見を行った。天皇との会見終了後、辞去するために車に乗り込む前、見送る天皇との握手後、親愛の気持ちを表すためであろうが、いきなり天皇の肩を強く抱き、天皇が明らかに戸惑う表情を見せた。また滞在中の10月14日には、神宮球場で行われたプロ野球ヤクルト-横浜戦の始球式を務めた。始球式では、ベネズエラ出身のペタジーニが捕手としてボールを受けた。
2009年4月5日に公式に来日し、麻生太郎首相ら政府要人などと会談し、エネルギー分野での経済関係の強化などについて話し合ったが、日本政府は米国への配慮もあり冷静な対応に終始した。