中国の軍事史
明代には永楽帝の治世より滅亡まで、地雷や機雷、火縄槍などが考案された。
他にも火器については紀効新書や練兵実紀など、様々な書物に記された。鄭和の航海では、神火飛鴉(焙烙火矢の原型、火箭)が用いられたとされる記述がある。また、焦勗の書物は火器の製造と使用技術の西への伝播に大きく貢献し、また顧祖禹の地理学は中国の古代から続く兵学の再興をもたらした。
火龍神器陣法にある地雷
火龍神器陣法にある「火龍出水火箭」