ヴィクター型原子力潜水艦
1960年12月、第143特別設計局は671型の技術設計図を完成し、1961年3月、政府はこれを承認した。これによって建造されたK-38は1967年11月に就役した。
一方、当時のアメリカ海軍は、フォレスタル級や「エンタープライズ」といった水中防御に優れた大型空母の整備を進めるとともに、水上艦や原潜も急速に増強されていた。ソ連海軍では、これに対抗するため、1961年11月より対艦・対潜攻撃原潜の設計に着手した。1964年には671RT型と命名され、1967年6月には基本設計が承認され、1971年から1978年までに7隻が建造された。
この時期、シクヴァル超高速魚雷、グラナト(SS-N-21)巡航ミサイルといった新兵器の開発が進められていた。この新兵器の運用を前提に開発されたのが671RTM型で、1973年11月に技術設計案が承認され、1976年から1992年までに27隻が建造された。