槍術
日本では、平安時代中期以降に主流だった薙刀の後を追うような形で鎌倉時代末期から南北朝時代にかけて槍が生まれ、雑兵用として発達していたが、応仁の乱の後、次第に武将も使うようになり、武芸としての槍術が発達していった。
また武将が使う中で、槍自体も使い手の好みによって改良が重ねられ、普通の素槍一種類から、穂(刃部)が長い大身槍、穂の根元が分岐している鎌槍(分岐の形状によって、片鎌槍や「十文字槍」と呼ばれる事の多い両鎌槍などに分類される)、柄の上部に鉄製の横手がある鍵槍、柄に可動性の管を装着して、「手で扱く」ような動きで突き出し易くした管槍、弓の弭(はず)に被せ式の穂を装着した弭槍、柄が短い手突槍など、さまざまな種類が生まれた。
槍術の初期では、兵法の一科として槍を使用している。代表的なのは新当流で、飯篠盛近により広められている。安土桃山時代に入ると槍は薙刀よりも広く普及し始め、槍術も専門流派が出始めた。素槍では無辺流・五坪流・伊岐流・本間流・大島流・竹内流、鎌槍の宝蔵院流、鍵槍の内海流・佐分利流、管槍を創始した伊東流などである。
江戸時代に入ると槍は武士の家門を表す道具となり、槍術は飛躍的に発達、新流派が勃興した。元和年間から寛文年間にかけて、主な流派が出揃っていった。しかし元禄期以降、槍術は古格を重んじて閉鎖的・守勢的な状況になり、流派を形式を存続させることに主眼が置かれ、独自の技術や新流派の発展は見られなくなった。この時期に剣術と同様に稽古用の防具が製作されたが、実践的な稽古に使うものではなかった。