ウォーカー・ギャリア
基本的な機体構成のラフ設定は大河原邦男によるが、監督の富野由悠季により、合体変形ギミックなどが一度修正され、クリーンアップされた。しかし同時期に同じサンライズが製作していた『太陽の牙ダグラム』の登場兵器 コンバットアーマーに似たデザインであったため、湖川友謙により、大幅な修正が更に加えられ、決定稿となった。カラーリングの決定は富野による。
足の裏には不整地での安定のための突起(スパイク)がある。設定書では「不安定な面への着地時にのみ出る」となっているが、設定用の三面図に書かれていたため、当時の玩具やプラモデルではモールドされてしまった。2007年に発売された超合金魂のトイでは、スプリング仕込みとなり、接地すると突起が中に凹む仕様で再現された。
『機動戦士Ζガンダム』第13話で、ハヤト・コバヤシが館長を務める戦争博物館の展示品の一つとして、ガンキャノンなどと共にギャリアに良く似た機体がワンカットのみ登場するというスタッフのお遊びがある。資料ムック本では連邦軍の試作モビルスーツではないかと書かれているが、真相は定かではない。
放送当時、バンダイから発売されていたプラモデルは1/144と1/100の並行ラインナップだったが、ギャリアは後半の主役メカでありながら、1/144のみの発売となり、1/100発売中止の報に抗議が殺到した。