ボルクヴァルトIV
ドイツでは第一次世界大戦当時から、無線や有線による誘導兵器の実験が行われていたが、敗戦によりその開発は停止を余儀なくされていた。
一方、フランスでも、1915年にシュナイダー社が、「Torpille terrestre(陸上魚雷)」という自走兵器を開発した。これは有線操縦式の無人兵器で、塹壕前の有刺鉄線を爆破することを目的として、40 kgの爆薬を搭載し、車体ごと自爆することで破壊した。電気モーターで駆動し、履帯式ではなく、車輪に多くの突起が付いていた。電気回路は水密化され、浅い水たまり程度なら、潜水走行が可能であった。「クロコダイル」という名称でフランス軍に採用され、戦車が登場する前の1915年の秋に実戦に投入された。
1937年にポンメレットは、小型装軌式車輌に爆薬を搭載、無線誘導で敵陣に突入して自爆する「VP(陸上魚雷)」を開発、これは採用され2,000両の生産が命じられた。しかし少数が完成したところで、1940年のドイツ軍のフランス侵攻を受け、セダン付近で実戦に用いられたに止まった。
ドイツでも、1939年11月にボルクヴァルト社が、地雷の除去を行うための無人誘導車輌の開発を命じられた。“B I 地雷除去車輌 (Mineräumwagen, Borgward I, Sd.Kfz. 300)”の名で完成した車両は、地雷原で地雷処理ローラーを牽引する使い捨て車輌(地雷の爆発で本体も破壊される)で、安価に作るために車体はベトン(コンクリート)製、転綸は木製であった。B Iは1939年より1940年5月にかけて50輌が作られたが、実戦には投入されず、実用試験が行われたに留まった。