カラボゾア科
2002年にブラジル、バイーア州のカルスト洞窟から発見された。属名はブラジルの方言で「内気な」を意味する"Pongyp"と、ギリシャ語で「小エビ」を意味する"carcinia"を組み合わせたものである。種小名はギリシャ語の"xiphidion"(剣)、"oura"(尾)に由来し、細長い尾肢を持つことに因んだものである。