ホールカル家
1797年7月、トゥコージー・ラーオ・ホールカルは息子カーシー・ラーオ・ホールカルに当主位を譲ったが、翌月に彼が死亡すると息子らの間で当主位をめぐる争いが生じた。カーシー・ラーオより優秀な弟マルハール・ラーオ・ホールカルは、弟のヤシュワント・ラーオ・ホールカルとヴィトージー・ラーオ・ホールカルの支持も得、彼らもまた彼が指導者として統治するべきだと考えていた。
カーシー・ラーオはこれに対し、シンディア家のダウラト・ラーオ・シンディアの助力を取り付け、9月にシンディア家の軍勢はマルハール・ラーオを殺害した。ヤシュワント・ラーオとヴィトージー・ラーオは逃げることに成功した。
1799年12月、ヤシュワント・ラーオはマヘーシュワルに入城し、1月にカーシー・ラーオの廃位宣言した。そして、マルハール・ラーオの息子カンデー・ラーオ・ホールカルとともに自身も共同統治者となった。
ヤシュワント・ラーオ・ホールカルはシンディア家のダウラト・ラーオ・シンディアと対立状態にあったが、1800年4月に王国の財務大臣ナーナー・ファドナヴィースが死亡したのち更なる対立状態となった。
そして、1801年7月18日にウッジャインにおいて、ホールカル家の軍はシンディア家の軍を破り、大きな損害を与えた(ウッジャインの戦い)。
同年4月16日、宰相バージー・ラーオ2世は、捕えたヤシュワント・ラーオの弟ヴィトージー・ラーオ・ホールカルを象に踏みつぶさせて殺すという極めて残虐な方法で処刑していた。これにより、バージー・ラーオ2世はヤシュワント・ラーオの恨みを買うこととなった。
1802年5月、ヤシュワント・ラーオはプネーに向けて進撃し、10月25日にヤシュワント・ラーオはバージー・ラーオ2世とシンディア家の軍を破り(プネーの戦い)、宰相府プネーを占領した。
1803年3月13日、ヤシュワント・ラーオはカンデー・ラーオを連れて本国へと帰還した。