頭索動物
基本的には左右相称の動物。身体は細長く、左右から扁平で、前後が尖った魚形をしている。表皮はクチクラ化しており、半透明。外部には目立った感覚器や突出部はない。最先端には以下にある光受容器が眼点の形で存在する。
背側の過半と腹側の出水口より後方の縁はひれ状にやや隆起してひれ小室と呼ばれる構造が並び、それぞれ背ひれ、腹ひれと呼ばれる。後方のひれ小室を伴わない部分は尾ひれとして区別される。
先端部の腹面に口がある。腹面中程やや後方には出水孔が開き、それよりずっと後方に肛門が開く。口はその周囲に短い突起が並び、これを外触手(外鬚とも)という。これは並んで口を蓋するように配置し、摂餌の時に異物が混入するのを防ぐ意味があると考えられる。外触手の基部は触手間膜でつながっている。口の後方には左右1対の稜が走り、それらは後方に伸びてその終点に出水孔がある。