菅沼正貞
当初は三河・遠江に勢力を張っていた徳川家康に従っていたが、元亀元年(1570年)12月に武田氏の武将の秋山虎繁が東美濃の岩村遠山氏の領地を通過して奥三河へ侵攻しようして勃発した上村合戦において徳川方として出陣したものの遠山氏が惨敗する様子を見て、殆ど戦わずして早く退却し、城に逃げ入った。元亀3年(1572年)10月に武田信玄による徳川領国への侵攻(西上作戦)が開始されると、菅沼氏本家・田峯菅沼定忠とその縁戚・奥平定能と共に武田氏に従った。奥三河で進退を共にする誓いを立てたこの3家は山県昌景の与力に組み込まれて山家三方衆と呼ばれ、三河方面を転戦する山県昌景・秋山虎繁の別動隊に加わり各地を転戦した。
天正元年(1573年)7月末には、武田軍が信濃国経由で帰国した間隙を衝く徳川家康によって居城・長篠城を攻囲される。この時、武田信豊を主将とした武田の救援軍が三河まで到達していたとされる。しかし、連絡路を遮断され援軍の存在を知らなかったためか、城方では、信豊たち援軍の到来を待たずして9月8日には開城降伏を選択。