允恭天皇
即位7年、天皇は皇后の妹の弟姫を妃にしようとした。弟姫はその美しさが衣服を通り抜けて光っている程だという意味で衣通郎姫と呼ばれていた。しかし皇后は妹の入内に不快感を示し、衣通郎姫自身も姉を慮って入内を拒否した。天皇は烏賊津使主(いかつのおみ)を送って衣通郎姫を説得させた。烏賊津使主は庭に伏せ、懐に隠した糒を食べて飢えを凌ぎながら七日七晩動かなかった。とうとう折れた衣通郎姫は入内を承諾したが、宮中とは別に藤原宮(奈良県橿原市)に住まった。
即位8年2月、衣通郎姫は皇后の嫉妬を理由にさらに遠方の茅渟宮(ちぬのみや、大阪府泉佐野市)へ移った。天皇は遊猟にかこつけて衣通郎姫の許に行幸を続けた。
即位10年、皇后に諌められ、その後の茅渟行幸は稀になった。
以上が『日本書紀』の記す衣通姫伝説であるが『古事記』には記載がない。『古事記』は天皇の娘の軽大娘皇女を衣通郎女、または衣通王としている。
即位23年、木梨軽皇子を立太子。しかし翌年に太子は同母妹の軽大娘皇女との道ならぬ恋に落ちてしまった。同母兄妹の恋となると皇族の近親婚が珍しくなかった当時でもさすがに禁忌であった。
即位42年、天皇が崩御。しかし暴虐を行い女色に溺れたと見なされた太子から人心は離れ、弟の穴穂皇子へと移っていった。穴穂皇子を恐れた太子は密かに挙兵しようとしたが失敗し、物部大前宿禰の館に逃げ込んだ。そこへ穴穂皇子が軍を率いて現れ、館を取り囲んだ。大前宿禰はあっさりと太子を裏切り、最期を悟った太子は自害した。あるいは伊予に配流されたとも言われる。
『古事記』に拠れば、太子は伊予の湯(道後温泉)に流されたという。遺された軽大娘皇女はなお想いがつのるばかりで、ついに伊予へと向かってしまった。再会した兄妹は喜びに浸りながら自害して果てたという。この兄妹の悲恋が『古事記』における衣通姫伝説であり、允恭記の大半を占める歌物語となっている。