劉尚
建武9年(33年)8月、武威将軍劉尚は中郎将来歙の指揮下に入り、隗囂の子の隗純が拠る天水郡へ進攻し、隗純を来援していた蜀(成家)の公孫述の将の田弇・趙匡を撃破した。同年冬、かつて隗囂に従属していた先零羌などの北方民族が、金城郡・隴西郡に攻め込んできたが、劉尚は来歙指揮下でこれも撃破した。
建武11年(35年)、大司馬呉漢指揮下で公孫述の討伐に向かい、最初は守中郎将馬成の下で河池県を破って、武都郡を平定した。
建武12年(36年)9月、劉尚は呉漢の副将として公孫述配下の大司徒謝豊・執金吾袁吉の軍と広都県で対峙する。緒戦は、劉尚は命により呉漢と分かれて布陣したが、謝豊らの軍に分断され苦戦する。しかし、呉漢は密かに劉尚の軍に合流して、謝豊・袁吉を攻撃し、これらを斬った。さらに、劉尚は公孫述を牽制する役割を担い、呉漢らと連動して、8戦8勝し、ついに成都城外に陣を張ることができた。同年11月、呉漢・劉尚らは成都を陥落させ、ついに公孫述を滅ぼした。