パンティ&ストッキングwithガーターベルト
本作の主人公。落ちこぼれ堕天使の姉妹。落ちこぼれではあるが、デイモン姉妹とも互角以上に渡り合える戦闘能力を持つ。ゴーストを倒し、ヘヴンコインを集めて天界に戻ることを目標としているが、規則を無視して奔放に振る舞い、自堕落な生活を送る。
何もかも反対なため姉妹喧嘩も発生するが、戦闘時のコンビネーションは良い。欲望には忠実で目的のためには手段を選ばず暴れまくる。EDにて意味深な描写が見えるが、過去については特に触れられていない。
戦闘シーン前には場合によって変身シーンのようなものを挿入。7頭身の絵柄に切り替わり、天使のコスチュームをまとった2人がポールダンスを踊りながら口上「天地の狭間に惑いし子らより産まれし邪悪な精霊よ 聖なる処女の柔肌に纏いし衣の雷で 穢れも濁りも淀みもしこりも 微塵に砕いて天地に還す 悔い改めよ!」を唱える演出が入るが、この言葉は「お約束」というだけで意味はなく、以下略としたり、「悔い改めよ!」のみの場合も多い。
アナーキー・パンティ 声 - 小笠原亜里沙 パンスト姉妹の姉。金髪の外ハネのロングヘアーで、スレンダーな体形をしている。 男好きの超ビッチ娘であり、まさにセレブのように振る舞い、自由奔放に行動する。喋り方や仕草はぶっきらぼうで男勝り。ストッキングに比べると胸は小さいが、感度は良いのだと自慢している。 毎回ファッションが幅広く変わるが、基本的に露出度の高いラフな格好が多い。ランニングをしていたときに赤メガネをかけていたこともある。
声 - 大塚芳忠
第8話に登場。ガーターベルトがマスター・Gとして主催したダテンシティ学園秘密の伝統行事「ランジェリー・ラン」の最中に出現したゴースト。デイモン姉妹の報告によると、第1回ランジェリー・ランで女生徒数人に下着を脱がされ、露出した股間に雷が落ちて命を落とした下着マニアの少年の怨念がゴースト化した。憎悪を地上の下着に向け、全ての下着を食い尽くそうとした。身長2mほどの真っ黒でスマートな男性の姿で、体や顔の、所々の部位がパンツのシルエットをしている。口調は紳士的で常に敬語。全速力のシースルーと同じくらいの速さで走る。「ランジェリー・ラン」で生徒たちの下着を奪って捕食していた。パンスト姉妹は、武器の整備不良が原因で有効な攻撃ができず、その隙に2人のパンツとストッキングを捕食して逃走した。しかしパンティが、ブリーフのパンツで変成したショットガン型の「バックレース」で背後から撃たれ、ゴール直前に退治される。獲得コインは2ヘヴン。
監督の今石洋之自身が執筆している。『月刊ニュータイプ』に掲載を経て、描き下ろしを含め『Panty & Stocking with Garterbelt DATENCITY PAPARAZZI』に収録。その後『月刊アニメスタイル』にて連載された。
TAGRO版とは異なり、単行本は発売されていない。
パンスト姉妹やデイモン姉妹が持つ、衣類を武器に変える能力。天界や魔界の武器であるが、衣類のカテゴリーが同じなら下界の物でも変成できる。
声 - 遠藤綾
第3話に登場。ダテンシティ学園で起きていた連続男子生徒行方不明事件の犯人。金髪のロングヘアーにティアラを着けたチアリーダークイーン・バービィとして、他のチアガールの女生徒やアメリカンフットボール部の男生徒を従え、学園の女王として君臨している。その正体は生前も女王として学園を支配していながら、弾圧していたギークのペットであるスズメバチに刺されて死んだ女生徒の肥大した権力欲がゴースト化したもので、本性を表すと人型女王蜂のような姿になる。蜂を生み出し、相手の頭に寄生させることで洗脳することができる能力があり、空も飛べる。武器は、尻からミサイル状に飛ばす大量の蜂である。しかし、ミサイル攻撃はストッキングの剣によって落とされ、最期はパンティに撃たれて爆散した。獲得コインは8ヘヴン。
声 - 石井康嗣
セメタリーヒルズ教会の神父。通称ガーター。パンスト姉妹の上司でゲイである。
黒い肌で巨大なアフロヘアーをしており、普段からの手入れを欠かさない。そのおかげで世界一美しいアフロに選ばれたほどである。ちなみに実際に女性用のガーターベルトを着用している。
何もしない姉妹に反して、料理もでき家庭的。美味しい黒いカレーをよく作る。
正論を説き、上司としては基本的に常識人として振る舞うが、パンスト姉妹に対し激昂すると口調が荒々しくなる。ただし、仕事面以外では怪しく胡散臭いところもあり、パンスト姉妹からは「ガーター」「クソアフロ」と呼ばれており、それに対して「天使たち」「メス豚ども」と返している。
姉妹には隠しているが、緊縛フェチで相当変態な様子が伺える。ブリーフのことを最初から気に入っており、2話で彼の貞操はすでに奪っているらしい。
実は昔はこの世のありとあらゆる悪いことをし尽くしたような、悪行三昧のトレッドヘアーの男だったことが判明する。
金がすべての街で上り詰め、頂点となったものの殺害され、その後神から試練を与えられ、死ねないまま地球の歴史を追体験することで全てを悟り、改心し神父となったという壮絶な過去を持つ。
コルセットとは過去の因縁の関係があるらしい。