マイソール王国
1868年3月27日、クリシュナ・ラージャ3世は死亡し、孫で養子のチャーマ・ラージャ10世が藩王位を継承したが、イギリスは内政権を返還することはなかった。だが、1881年3月25日に先王の代より長らくイギリスに奪われていた内政権が返却され、チャーマ・ラージャ10世は藩王国の内政権を行使できるようになった。
1894年12月28日、チャーマ・ラージャ10世が死亡したことにより、その息子クリシュナ・ラージャ4世が藩王位を継承した。
このクリシュナ・ラージャ4世は近代化の大切さを知っていた名君であった。首都マイソールにマイソール大学などの教育施設が開設され、 20世紀にマイソール藩王国はインドにおいて、他の藩王国やイギリス直轄領よりも高い教育水準を誇っていた。また、1910年代には大臣モークシャグンダム・ヴィシュヴェーシュヴァライヤを用い、自身の名を冠したクリシュナラージャサーガラ・ダムを建設するなど、灌漑事業にも乗り出した。その統治期間の間、平均識字率や社会発展の面ではイギリス領インドよりもずっと進んでいて、かなり近代的かつ能率の高い行政を行なっていた。
1940年8月3日、クリシュナ・ラージャ4世は死亡し、甥で養子のチャーマ・ラージャ11世が継承した。
そして、1947年8月15日、インド・パキスタン分離独立時、マイソール藩王国は帰属先をインドとし、その領土はマイソール州となった。1973年11月以降、このマイソール州はカルナータカ州として再編された。マイソール藩王国だった地域は、現在もインドにおける経済と技術進歩の最前線として威光を保っている。
ナラサー・ラージャ1世の治世、マイソール王国は同じようにヴィジャヤナガル王国から独立したマドゥライ・ナーヤカ朝やケラディ・ナーヤカ朝といったナーヤカ朝などと争い、その領土の征服に成功している。また、ナラサー・ラージャ1世は首都シュリーランガパトナに城壁、貨幣鋳造所、火薬庫を建造する一方、カーヴェーリ川からの用水路を複数作り、周辺地域の農業開発を進めた。
だが、17世紀、デカン地方のビジャープル王国がヴィジャヤナガル王国など南方諸国を攻撃し、1639年1月にマイソール王国の首都シュリーランガパトナはビジャープル王国に包囲された。
1649年、主家であったヴィジャヤナガル王国がビジャープル王国に攻め滅ぼされると、ナラサー・ラージャ1世はその最後の王シュリーランガ3世を支援している。のちにシュリーランガ3世がマイソール王国に亡命してきた際も、王国は亡命を受け入れている。
しかし、その従兄弟ドッダ・デーヴァ・ラージャの治世、ケラディ・ナーヤカ朝の大軍が首都シュリーランガパトナを攻撃したが、マイソール王国は撃退している。のち、ケラディ・ナーヤカ朝には貢納を命じている。
17世紀、イギリスはマドラスに、フランスはポンディシェリーにそれぞれ南インドに確立し、18世紀になると植民活動に乗り出そうとしていた。1740年以降、カルナータカ地方政権で内紛がおこり、イギリス、フランスや現地勢力の争いと結び付き、1744年には南インドでは以降3次にわたるカーナティック戦争が勃発した。
マイソール王国もこの戦争に参加し、第2次カーナティック戦争以降、王国のムスリム軍人であるハイダル・アリーが活躍した。第2次、第3次カーナティック戦争では、ハイダル・アリーは王国の軍司令官の1人としてその天才的な軍事才能を発揮し、マラーター同盟やニザーム王国との戦いを有利に進めた。マイソール王クリシュナ・ラージャ2世はハイダル・アリーを重用し、1759年にダラヴァーイー(軍総司令官)に任命した。
ハイダル・アリーの伸長に対し、1760年8月22日にマラーター王国と結んだ反ハイダル・アリー派をは政変を起こした。彼らはハイダル・アリーを失脚させたのち、シュリーランガパトナから追放した。
だが、まもなくハイダル・アリーは勢力を盛り返し、翌1761年6月には再び王国の実権を握った。クリシュナ・ラージャ2世はこれを認め、彼をサルヴァーディカーリー(首席大臣)に任命した。
同年、ハイダル・アリーは世俗君主の称号「スルターン」を名乗り、ムガル帝国の皇帝シャー・アーラム2世にも認可を受け、その正当性を確保した。旧王家のオデヤ家は、クリシュナ・ラージャ2世の死後、ナンジャ・ラージャ、チャーマ・ラージャ8世、チャーマ・ラージャ9世が擁廃立された。
1763年3月、ハイダル・アリーはケラディ・ナーヤカ朝を滅ぼし、アラビア海に面したカナラ地方の併合に成功した。彼はこの王朝の首都であるビダヌールをハイダルナガルと改名し、シュリーランガパトナに代わる自身の拠点とした。
ハイダル・アリーはビダヌールをハイダルナガル(ハイダルナガラ、現ナガラ)と改称し、王国の首都シュリーランガパトナとは別の自身の拠点として重視した。 1764年、彼は王国の県知事らを招集したが、その集合地はハイダルナガルであった。同地には貨幣鋳造所が設けられ、ハイダル・アリーの名を冠したハイダリー・パゴダという金貨が鋳造された。
ハイダル・アリーは軍を西洋式にするなどの近代化を進め、行政機構の中央集権化を進めた。そのひとつにザミーンダールによる徴税請負制を徐々に廃し、国家による直接徴税を行い、税収の増加を目指そうとしたことがあげられる。また、ハイダル・アリーは宗教に比較的に寛容であり、彼の最初の宰相をはじめ文官、軍の指揮官や兵士ほとんどはヒンドゥー教徒だった。