舵
舵を回転させる軸が舵へ掛かる水圧を受ける位置にあるため、舵を動かす力が大きくなる。
舵が横方向に受ける力、つまり舵の揚力は舵の中心よりも少し前方になるため、舵の回転軸は釣合舵の場合でも若干前寄りに取り付けられている。