Wakamaru
人間が一番信頼できる存在は人間であるという心理を利用して人型のフォルムを採用し、さらに良いパートナーシップを感じさせるために意図的に大きな瞳とし、唇(上顎)は表情を感じさせるラインとし、産業用ロボット的なアームで構成されたロボットと同じ作業をした時の被験者への心理的な反応を比較する実験ではwakamaruの方が評価が高くなる結果が得られた。「wakamaru」の名は源義経の幼名牛若丸にちなむ。
2003年に初めて報道公開された。2005年日本国際博覧会では三菱未来館の案内役を務めた他、2010年にはあいちトリエンナーレにおいて平田オリザが脚本・演出の舞台に出演している。
国際電気通信基礎技術研究所で開発されたRobovieをベースに比較的安価な超音波距離センサとスポット検出型の赤外線距離センサを複数組み合わせることで必要とされる機能を実現し一般ユーザーが購入できるようモニタ販売され実際の家庭の中で情報提供用ロボットとして使われたが、実用には至らなかった。