酒井忠清
万治二年(1659年)、自身の姻戚である土佐藩と宇和島藩の領地争いが評定所に持ち込まれた。評定衆であり宇和島藩の縁戚である松平信綱など三人の老中や寺社奉行の井上正利が、家光時代の重要な先例(地方文書及び現地の二十年以上に亘る慣行の尊重)を破り、宇和島藩に有利な裁定を下そうとした。勘定奉行伊丹勝長は大きな先例変更になるこの問題を公方自身(家綱)に知らせるべきと主張。これを受け、評定衆ではない忠清は公方が成人後に裁定を持ち越すことを主張。容れられないと、評定所ではなく、江戸城での裁定を強硬に主張。信綱からは強く批判されたがこれが実現し、家光時代の先例に則り土佐藩有利の裁定で決着した。(『泰平を演じる』ルーク・ロバーツ 2023)
梅光院(梅子) - 松平定綱娘 長女:亀姫 - 藤堂高久室 長男:忠明(忠挙)
清岸院 - 姉小路公景娘 三女:千姫 四女:松姫 - 松平頼常室 五女:長姫 - 水野勝種室 六女:紀伊姫 - 中川久通室 七女:奈阿姫 - 加藤泰恒室 三男:忠寛 八女:彦姫 - 松平信庸室 九女:與志姫 十女:石姫 四男:万千代 十一女:助姫
その他(妾腹) 次男:某(大宝院) 次女:久姫
非常に早口な人物であり、落書「百物頭」や「中村雑記」などに、「早言の頭」「早口なる人」と記述されている。
第四子以外の全ての子女は正妻の子供であり、尚且つ唯一正妻の子でない第四子も最初の妻と死別後再婚前の独身時代の子供である。歴史作家の海音寺潮五郎はこの点を指摘して、家庭内では律儀な愛妻家であったのではないかと推察している。
綱吉が将軍に就任すると大老を解任され、越後騒動の再審が進められる中、忠清は解任からわずか1年後に突如没したため、綱吉は自殺ではないかと疑問を抱き、「墓を掘り起こせ」と命じるまでに執拗に何度も検死を求めたというが、酒井家や縁戚関係のある藤堂高久らは言い訳を使いながらこれをかたくなに拒否した。そのため忠清の死は尋常でなかったとする憶測を呼んでいる。ただし、遺体は前橋で荼毘に付されているため、後世の創作ともされる。
また『中村雑記』は忠清と稲葉正則の対比についても言及する。忠清は小柄、正則は大柄な男で、忠清は笑い上戸で芸能を好む一方、正則は厳格で儒学を好むと両者は非常に対照的であった。
『談海』の二十二巻には、忠清はじめ寛文8年(1668年)時の老中の寸評がある。その中で忠清は「大海」と称されている。これは「和柔寛厚」という意味だろうと解釈されている。