ミラベル・マドリガル
監督のバイロン・ハワードとジャレド・ブッシュ(英語版)は、『ズートピア』が公開された後、次のプロジェクトはミュージカルにしたいと思ったと明かし、リン=マニュエル・ミランダが参加した後、ラテンアメリカのミュージカルになったという。大家族という共通点を持つ2人は、十数人の主人公で大家族を描いたミュージカル映画を作ることにした。ハワードとブッシュは、以前、メイキング・ドキュメンタリー『Imagining Zootopia』を一緒に作ったホアン・レンドンとナタリー・オスマと、ラテンアメリカ文化(英語版)についてじっくりと語り合うようになった。レンドンとオズマは、偶然にもコロンビア出身で、コロンビア文化(英語版)に関する個人的な経験を何度も引き合いに出して議論したため、ハワード、ブッシュ、ミランダは、コロンビアに焦点を当てた研究をすることになった。レンドンとオズマは、ディズニー・アニメーションがこの映画のコンサルタントとして雇った文化専門家の最初の2人となり、「コロンビア文化トラスト」と呼ぶ集団を形成した。
アニメーターは監督から、ミラベルをこれまでのディズニーのヒロインとは違う存在にするよう命じられ、それは「彼女は有能でありながら不完全であり、ただ不器用なだけであってはならない」というものだった。映画の制作チームは、開発当初から、家族で唯一超魔法を持たない少女という基本構想で固まっていた。彼らはミラベルをはじめ、登場人物の製作を始めたとき、彼女の立場がいかに弱いかを思い知らされた。
2021年11月より、ミラベルはディズニーパーク内のアドベンチャーランドでのグリーティングで登場するようになった。