振り子時計
1657年頃(完成度などにより1656年 - 1658年の範囲で諸説あり)にクリスティアーン・ホイヘンスによって発明された。
改良を重ねながらも、発明から数世紀に渡って最も正確な時計として用いられてきたが、20世紀に入ってより正確なクォーツ時計(水晶時計)が発明されたことによって衰退した。しかしながらその外見上の特徴等から人気があり、正確さで劣るとはいえ、きちんと調整されていればその誤差は日常生活においてさほど問題にならないため現在でも使用されている。なお、現在ほぼ生産されておらず、クォーツ時計に「飾り」の振り子を付け、古い調度品のスタイルを模した外見とした、ファッションのみの製品も現在は多く見られる。
18世紀イギリスの時計職人ジョン・ハリソンは、100日で一秒以内の誤差の振り子時計の製作が可能であると主張したが、当時は認められなかった。彼が残した設計に基づき1975年 - 2009年にかけてイギリスのマーティン・バージェス(英語版)により制作された「Clock B」は、2015年にグリニッジ天文台で行われた100日間の試験の結果、誤差8分の5秒(0.625秒)という成績を収め、「自由大気中で揺れる振り子を持つ世界で最も正確な機械式時計」としてギネスブックに記載された。(「自由大気中で」という但し書きが付いているのは、真空のチャンバー等を利用した精密な振り子時計は以前からあったためである。英語版記事 en:Shortt-Synchronome clock などを参照)。
ロンドン・ウェストミンスター宮殿に有る世界一有名な時計塔エリザベスタワー、通称ビッグ・ベンも、特殊な脱進機を採用しているが、仕組みとしては振り子時計である。(振り子の長さ3.9m、重さ300kg)