末永正雄
身長:162cm
体重:58kg
血液型:O型
ニックネーム:まさをさん
愛車:マツダ・RX-7(FD3S)、日産・シルビア(S15)など。RX-7はエアコン・内装を取り外しRE雨宮のフルエアロを装着した仕様で、2006年のD1ストリートリーガル出場時に使用していたRX-7からパーツをフル移植して製作し、雨宮時代に練習機として使用していた。
2005年の第2戦お台場の追走で末永直登とのD1史上初の兄弟対決が実現し、この時は正雄が勝利。直近では2021年第8戦の奥伊吹モーターパークでも兄弟対決があり、2021年シリーズ終了時点の勝敗は正雄5勝、直登4勝となっている。
D1選手のなかでは少数派である自動車関係以外の仕事が本業であり、南日本新聞に勤務しており、印刷機械のメンテナンスを担当している。
大学卒業後上京した兄・直登とは異なり、地元・鹿児島県でサラリーマンとして働きながらレース活動を続けている。兄への対抗心で鹿児島に留まることを選んだものの何度か上京を考えたこともあったが、上京してから活動に必要な環境を整えることの難しさを考え、サラリーマンとドライバーを両立することを決めた。