AT-S
AT-Sの派生車種として"BM-24T"が知られている。BM-24TはAT-Sの荷台に相当する部分に240mm多連装ロケット砲"BM-24"の12連装発射機を搭載した車両である。BM-24Tはおそらく、ベースとなったAT-Sよりも長い期間、現役で使用されたと見られる。
また、荷台部分に放水設備やはしごを備えた、消防車型の"APP-20"も開発されている。
BM-24T
APP-20