公州市
韓国慶尚北道安東市
日本滋賀県守山市
日本熊本県和水町(締結時は公州邑と菊水町。のちに公州邑は公州市となり、菊水町は和水町となった)
日本山口県山口市
中国遼寧省瀋陽市
米国アラバマ州カルホーン郡
首都ソウル特別市の南方125km、道庁所在地の大田広域市から西北西25kmの地点に位置する。錦江中流域を占め、下流域に扶余郡が広がる。黄海は潮位の差が激しく、錦江は公州付近まで船の航行が可能である。市南部には鶏竜山国立公園がある。市の西北部は燕岐郡と接する。大田広域市の衛星都市となっている。市域東部・燕岐郡と跨る地域に行政中心複合都市の建設が進められ、2012年7月に世宗特別自治市として忠清南道から独立した。