有馬氏郁
天保2年(1831年)、上総五井藩の第4代藩主有馬氏貞の長男として生まれる。天保4年(1833年)3月30日、父の死去により家督を継ぐ。天保13年(1842年)4月17日、下野吹上藩に転封され、その初代藩主となる。弘化2年(1845年)12月16日に従五位下・備後守に叙位・任官する。安政5年(1858年)6月25日に兵庫頭に遷任する。
文久2年(1862年)10月17日に死去した。享年32。子の邦丸が2歳と幼少であったため、有馬一族の旗本家から氏弘を養子に迎えて跡を継がせた。