HQS-101 (ソナー)
これに応じて開始されたのがPX-S計画(後のPS-1)であり、その中核的なセンサーとなるソナーとして開発されたのが本機である。
日本には航空機用ソナーの開発経験がなかったものの、アメリカ側はPX-S計画を全面的に支援する体制をとっており、上記のAN/AQS-6を含む飛行艇用ソーナーに関する技術資料なども提供された。まず飛行艇用ソナーの方式についての委託研究を経て、昭和36年度から37年度にかけて、2度にわたって受波器の部分試作が行われた。続く38年度には開閉傘方式の受波器群および多線式の吊り下げケーブルの試作が行われ、海中最大150メートルでの機械的強度および発生雑音を検証した。また昭和37年度および39年度には、UF-2およびUF-XSを用いて着水状態での海中放射雑音の測定を行い、設計の資料とした。
昭和39年度から42年度にかけて2基の試作機が製作され、まず艦船に搭載しての技術試験によってソナー単体の性能確認が行われた。続いて昭和43・44年度に試作飛行艇PX-Sに装備して、機体との適合性・操作性を確認するとともに探知試験等が行われた。昭和45年、対潜飛行艇用ソーナーHQS-101として長官承認を受けた。またその後も順次に改良が重ねられており、昭和52年度からはHQS-101Cとして装備されている。