アーサナ
古典ヨーガについて書かれた、ヨーガ学派の教典である『ヨーガ・スートラ』の第2章46-48節に、アーサナ(坐法)についての記述があるが、あくまでも瞑想のための安定した快適な緊張をゆるめる座り方を推奨している記述で、アーサナがヨーガにおける100種ほどの様々な体位を意味するようになるのは、「ハタ・ヨーガ」以降である(#ハタ・ヨーガ・プラディーピカーにおける種類も参照)。ただし、アーサナが練習の中心となるヨーガのスタイルは、インドの「伝統」にはなく、20世紀初頭に初めて登場したものである。また、現代のアーサナの大半は、伝統的ヨーガとも異なるという(詳細は#近現代のアーサナを参照)。