軍兵衛目安箱
黒田軍兵衛 ... 片岡千恵蔵
老中・大久保加賀守家で千石取りの馬廻り役番頭。曲がったことを嫌い、市井の人々の暮らしに理解を示し、彼らの幸せを強く願い、それを脅かそうとする者には容赦をしない。筋が通らないと思ったことには、乗り込んでいった相手だけでなく、たとえ主君の大久保加賀守に対してでも一歩も退かず、むしろ己の身を捨てても相手と対峙することが多く、最終話で大久保加賀守から切腹の沙汰を受けても全く動じることはなかった。また、直属の部下(下記の宮田・三浦・榊原)や、奉公人たち思いなところもある。飾らない直言居士であり、次回予告では「硬骨の武士」と称されることが多い。
このような性分のため、組下の若侍たちからは「親分」と呼ばれ慕われるほか、中間・小物たちからも慕われる。そのためでもないが御用部屋よりも中間部屋にいることが多く、初期には中間と賭け将棋をしているところを梅田に見とがめられてもいる。普段は娘のお容や使用人の善兵ヱと三人暮らし。国元(劇中の梅田やお容との会話からするに箱根や早川が近く、海が見える何処か=小田原藩だと思われる)に妻(劇中には登場しないが、会話から見て存命中であると思われる)を残してきている。刀剣の目利きができ、武士としての刀剣の扱いにも一家言持つ(第10話など)。他に、釣り(第8、12話など)や将棋などを好む。さほど隙は見せないが、家老の藤田が琵琶を披露した際に居眠りをして赤恥をかいたことがある。
公的な職分を離れて事件に首を突っ込んで捜査のようなことを行っていることは、少なくとも藩内では公然の秘密であり、下記の三名(宮田・榊原・三浦)も藩内の同僚からそれを指摘されたことがあるほか、軍兵衛本人も梅田からそのことを指摘されることがある。