暴れん坊将軍
公儀御庭番は、吉宗が紀州から連れてきた隠密御用の紀州忍者のほか、江戸城の裏門や大奥の警護にあたる伊賀忍者、大手三門の守備を行う甲賀忍者などで構成されている。忍びの者たちは、天正10年、本能寺の変で危機に陥った徳川家康を救った初代服部半蔵以来、公儀御庭番として忠節に励んできたという設定になっている。その存在を知る者は爺や忠相、辰五郎などごく少数で、辰五郎以外のめ組関係者と接触することはほとんどない(II第58話ではおさい、II第177話では龍虎、III第26話では半次郎が知り合っている)が、まれにめ組に顔を出す場面がある(III第94話など)。
御庭番は町中では町人や行商人に、屋敷に潜入する際は忍びの格好という具合にその場の状況に応じた装いで活動する。
演:いしのようこ
栄五郎の妹。栄五郎は独身のため、お杏が「おかみさん」の位置付けを担っている。
吉宗に撃退された手下たちは現場から逃走し、周囲に十分な注意を払わぬまま商人や要人の屋敷へと逃げ込む。しかし彼らは吉宗の御庭番によって尾行されており、屋敷の主が事件の黒幕として特定される。また、回によっては波止場で待つ黒幕が手下の口を封じて船で逃亡することもあり、遺留品などをもとに地道な捜査を余儀なくされることもある。
黒幕の例として、以下のようなものがある。
権力争いから幕政の中核に昇りつめようと企んだ高級幕臣(勘定奉行の地位を狙う大身旗本、老中職を狙う若年寄など少禄の譜代大名)
私腹を肥やすことを目論んだ閑職の高級幕臣(番方)
閑職に追われ私怨で復讐する大身旗本
吉宗の将軍就任後の改革によって地位を追われ復権を図る元権力者の幕臣(医官など)
各藩の実権掌握や私腹を肥やすことを目論んだ各藩の高級陪臣(江戸家老、江戸留守居役など)
寺社や京との関係を利用して私腹を肥やすことを目論んだ高家職の幕臣
京都所司代などの京と近しい高級幕臣と結託して権力争いに加わった公家関係者(武家伝奏など)
寺社奉行と結託し私腹を肥やすことを目論んだ寺院の住職
汚職の贈賄側の悪徳商人
長崎貿易において高級幕臣や悪徳商人と結託して私腹を肥やすことを目論んだオランダ人などの貿易関係者
尾張大納言宗春を将軍にすることを目論む尾張藩関係者
宗春を将軍にすることで復権を図る元権力者の幕臣(徳川家宣・家継時代の権力者)
Iは吉宗の将軍就任、大岡忠相の江戸南町奉行への起用で始まるが、以降のシリーズ・回の進行は必ずしも年代順ではない。例えば、II第40話で故人扱いだった間部詮房(吉宗の将軍就任により引退させられた幕臣で、享保5年死去)が、VIII第10話では悪の首魁である。享保の改革で実際に行われた政策に絡めたエピソードなどでは、「享保●年のことであった」と時期が明言されることもある。側用人の名前、生母・お由利の方の境遇、VIIIラストで吉宗と相思相愛になった鶴姫の存在など、シリーズが変わると引き継がれない設定もある。
演:北島三郎→堺正章
め組の初代頭、駿府からおさいと共に出てきたという設定(III第35話より)、後に町火消肝煎、江戸町火消総元締となる。
火消しになる前は鳶で、「鳶辰」と書かれた羽織を着ていた。まため組は江戸一番の町火消と言われている。
吉宗とはかつて「酔って殴り合いの喧嘩をした」仲であり、以降親しくなったとされている。
腕と度胸は天下一品で、吉宗が庶民の目から助言が欲しい時には、幕閣の重臣を差し置いて、辰五郎に相談する事も多い。また、素手でも刀を持った侍を一対一なら倒す程の腕前を持っている。火消しの道具の鳶口を持っていれば、数人相手でも有利に立ち回る程である。実際、ラストに悪人の屋敷に乗り込む際、同行した事もある。
演じる北島のスケジュールの都合で登場しない話もある。この場合は、上方(大阪)出張や大山参りなどの設定となっている。