ルパン三世 バイバイ・リバティー・危機一発!
ルパン三世 - 山田康雄
銭形警部 - 納谷悟朗
次元大介 - 小林清志
石川五ェ門 - 井上真樹夫
峰不二子 - 増山江威子
イザベル - 駒塚由衣
マイケル - 田中真弓
ジミー・カンツ - 津嘉山正種
シルバーマン - 前沢迪雄
ルースター - 大木民夫
エド - 緒方賢一
ジュディ - 幸田直子
ジョーンズ - 石塚運昇
運転手 - 秋元羊介
係員 - 星野充昭
保安官 - 伊井篤史
TVアナ - 稲葉実
コンピューター - 堀内賢雄
1987年の『ルパン三世 風魔一族の陰謀』以来2年ぶりに製作された。テレビアニメ放送版での作品としては『ルパン三世 PARTIII』最終回以来3年半ぶりとなるが、本作中内で過去の3シリーズとの明確なつながりは描写されていない。監督は、『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』への参加経験を持つ出崎統。『風魔一族の陰謀』で一新されたキャストも本作で元に戻され、音楽担当も大野雄二が復帰しテレビアニメとしては『TV第2シリーズ』以来9年ぶりに「ルパン三世のテーマ」も使用された。
不定期ながら、現在も続くルパン三世テレビスペシャルシリーズの第1作であり、平成最初のルパン作品でもある。放送枠は、次作以降の『金曜ロードショー』ではなく『土曜スーパースペシャル』であった。放送時には、モンキー・パンチ書き下ろしイラストによる番組ポスターが製作された。
衣装は『TV第2シリーズ』に準じており(下記参照)、ルパンは再び赤色のジャケットを着用するが、ルパンのネクタイは黄色、五ェ門の白の着物・茶色の袴に変更された部分もあり、以降のスペシャルではほぼ全作で共通設定となった。キャラクターデザインは担当した古瀬登によると、初めて担当した仕事が『ルパン三世 ルパンVS複製人間』であったため、敬意を表して同作に似せたものにしたという。このデザインはTVスペシャル第4作『ルパン三世 ロシアより愛をこめて』まで続いた。
1995年3月に長年ルパン三世を演じてきた山田康雄が死去した際、同年3月31日の『金曜ロードショー』にて「山田康雄追悼企画」と題して再放送がなされた(視聴率17.0%)。
本作のお宝。アメリカンフットボールのボール程の大きさを誇る巨大なタマゴの形をした世界最大のダイヤモンド。数年前にルースターが宝石の展示会より盗み出し、自由の女神像に隠していた。
詳細な来歴は不明だが元はスリーメイスンの所有物であり、イザベルが組織から出奔する際に、ニューウイルスのデータを引き出す鍵にし、持ち出したものであった。このため、スリーメイスンはイザベルと共にその行方を追っていた。