たいむとらぶるトンデケマン!
声 - 西原久美子
本名・新舞(あらま)ゆみ。片仮名で「ユミ」と表記されることもある。歴史にくわしく、次元の穴の行き先で、携帯用辞書を使っていつの時代か判別できる。20世紀ではバンドをやっていた設定があり、オープニング、1話、3話、最終回で活かされている。はやとと同様、機械に強い。一緒に20世紀から持ってきたスクーターを運転することが多い。放送前の資料では“日真名みこ”と表記されていた。
有名な映画などからのパロディが多く見受けられ、放送タイトルも映画のタイトルをもじったものが多い。なお、最終回を除いて、タイムパラドックスネタは扱っていない。
キャラクターデザインは、当時日本テレビ系列で放送されていた『魔神英雄伝ワタル』シリーズや『魔動王グランゾート』と共に芦田豊雄が担当していた。
なお、近畿地方ではフジテレビ系列の関西テレビ放送が、夕方5時台の自社制作の帯番組(「○爆ワイド」)が金曜日のみ1時間枠に拡大して放送していたため、"ティーンズゴールデンタイム"のうち当番組のみがネットされず、代わりに独立UHF放送局のサンテレビとKBS京都にて約2か月遅れで放送されていた。青森テレビでも木曜日夕方4時30分から5時00分に放映していた。この他、岩手めんこいテレビが本放送終了後の1991年末頃に土曜6時45分の枠にて放送していた。
アニメ専門チャンネルのAT-Xで2005年12月、2006年10月に再放送された。
声 - 神谷明
ダダ家の三男。二枚目だが、大ボケでみかけ倒し。シャララ姫の許婚で、姫のためなら必死になる。姫に求婚しているが、あまり積極的ではない姫にあしらわれている。シャララ姫の宮殿に泊まっている。