ラウシェンベルク
既に1000年頃に、現在のラウシェンベルクの場所にラウシェンベルク城が築かれ、その保護の下、やがて集落が発達した。1266年5月8日の火災によって、ラウシェンベルク集落はほぼ完全に焼失した。ツィーゲンハイン伯ゴットフリート5世は、この村を再建するために特権を与え、1266年5月22日に都市権を授けた。1450年にツィーゲンハイン伯家が断絶すると、ラウシェンベルクの城や街を含むツィーゲンハイン伯領はヘッセン方伯領となった。その後まもなく城は狩の城館に拡張された。
エルンストハウゼンに近いフンツバッハタールにはフンツバッハ城趾がある。
三十年戦争ではラウシェンベルクはスウェーデン軍によって略奪された。さらに終戦の2年前にヘッセン継承戦争の過程で、皇帝軍司令官の命令により城館は爆破され、現在も遺跡だけが遺されている。
ナポレオンのヴェストファーレン王国(1806年 - 1813年)、ラウシェンベルクはカントン・ラウシェンベルク(ラウシェンベルク小郡)の行政機関所在地となった。