国鉄キハ391系気動車
動力を持たない16m級車体(T1・T3車)で 7 m級車体の動力車(M2車)を挟み込んだ、3車体4台車の構造となっている。
先に登場した591系電車では、車両間に連接台車を置く通常の連接構造を採用していたが、本系列では後述するように先頭のT1・T3車は車体傾斜を実施するものの、中間のM2車は車体傾斜を実施しないため、座屈を生じないよう連結部の変位量を大きくする必要があった。このため、中間のM2車は通常のボギー車とし、一方で先頭のT1・T3車は先頭台車しかなく自立できない構造となっている。T1・T3車は先頭台車の枕梁が車体中央部を貫通し中間連結部まで伸びる中梁とZリンクで結ばれており、この中梁とM2車を自在接手を用いた中間連結器で連結する形で前後荷重を伝え、加えてM2車からは連接部幌の上部に設置された連接部ころ装置(リンク)で吊るされるような形で支持されている。
このため、見た目上は3両編成であるが、591系電車と同様、車籍の上では3車体(T1-M2-T3)で1両の扱いとなり、キハ391形(キハ391-1)と称された。