国道354号
1975年(昭和50年)4月1日:一般国道354号(館林市 - 高崎市)として指定施行。当時の起点は富士見町(現 : 赤土町)交差点(=国道122号、群馬県道・栃木県道57号館林藤岡線交点)、終点は現在の起点と同じ。路線延長は53.6 kmであった。なお、富士見町交差点 - 茨城県古河市の大堤交差点(=国道4号日光街道交点)までは群馬県道・埼玉県道・茨城県道2号前橋古河線の一部だった。
1993年(平成5年) 4月1日 一般国道354号(高崎市 - 鹿島郡大洋村)として指定施行。従来の区間より起終点を逆転し、茨城県鹿島郡大洋村までの区間が追加され、北関東の東西を結ぶ路線となった。 一般国道354号に指定施行されたことに伴い、群馬県内の県道前橋古河線(前橋市 - 伊勢崎市 - 館林市 - 〈茨城県古河市〉、整理番号2)を廃止。 11月15日:道路改良により、行方郡玉造町字甲(泉北交差点) - 行方郡北浦村大字小貫のバイパス道路(約1.4 km)が開通。
1994年(平成6年) 3月30日:道路改良により、玉造町甲(玉造中学校前 - 泉北交差点)のバイパス道路(約2 km)が開通。 4月1日:霞ヶ浦大橋が国道354号の道路区域として決定される。
1997年(平成9年)8月7日:茨城県の水海道有料道路(一部区間)が開通。
1999年(平成11年) 4月15日:北浦バイパスの一部(行方郡北浦町次木 - 内宿)が開通する。 8月19日:終点付近の旧道が指定解除され、終点・国道51号交点が汲上交差点から大洋総合支所入口交差点に移る。
谷田川 谷田川橋
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鹿島臨海鉄道大洗鹿島線 大洋駅
北浦を渡る鹿行大橋(ろっこうおおはし)を含む。北浦バイパス開通前の小舟津十字路 - 大洋村札間はその狭さから、俗に言う「酷道」のひとつに数えられることがあった。北浦を渡る鹿行大橋の旧橋はすれ違いに十分な幅員がなく、道路の北側に設けられた3ヶ所の退避所ですれ違いが行われていた。また、橋の手前の小舟津十字路交差点(茨城県道・千葉県道2号水戸鉾田佐原線交点)からの約100 mの区間は一方通行となっており、鉾田・鹿行大橋側から土浦方面へ行くには、一度並走する茨城県道・千葉県道2号水戸鉾田佐原線を走行するしかなかったが、2012年4月26日に鹿行大橋架け替えも含めた北浦バイパス(総延長5.600 km)が開通したことにより、この問題は解消された。鹿行大橋に関しては2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震(東日本大震災)で旧橋が崩落し、新橋が開通するまで通行できない状態が続いていた。
大蔵バイパス(鉾田市)