真・女神転生V
声 - 大空直美
東京タワーを目指す主人公の前に現れた悪魔の少女。悪魔に襲われていた際に主人公に助けを求めてくるが、救出しても逆に恩に着せようとしてくるなど、迷惑をかけても悪びれない。
その正体はダアトで見つけたアオガミの骸に尸解(しかい)の術を施した事で生まれた異端の悪魔。アオガミから産まれている為、主人公の半身ともいえる。天狗たちが長となる大天狗を必要とした為に産まれたのだが、内に秘められた猛気によって暴れ出し、天狗たちから逃亡する。アマノザコには長になる気がないらしく、天狗たちから逃げ続けていた(時々行方をくらましていたのはこの為)。
クラマテングやザオウゴンゲンから守られた際に「運命の相手は、ずっとそばにいたんだね...」と気づき、これからもずっと主人公と一緒にいると決め、今までは案内役であり仲魔ではなかったが「これからはアタシがアンタを助ける番!」と言って仲魔になる(悪魔合体も解禁される)。仲魔になる際は「今後ともヨロシクは言わないよ! よ?」と言う。
デザインは『真・女神転生 DEEP STRANGE JOURNEY』のものを継承。「ハーベスト」といった口癖なども同じ。東京を豊穣の地にすることを目的と言いつつ、主人公にいくつかのクエストを持ちかける。
ダアト内の各地では多数の青色のオーラが在存し、「行動の記録(セーブ)」、「骸の隠れ家(ショップ)」、「邪教の世界」、「回復」といった行動がおこなえる。
声 - 早見沙織
黒髪ロングヘアでブレザー制服にジャージをジャケット代わりにしている主人公の同級生の少女。
ラクロス部所属であり、サホリとは親友。べテルに参加する仲間故にユヅルとも親しい。
明るく活発であり、友達思いかつ世話焼きでもあり優しく穏やかな性格。
幼い頃から霊感が強く、その縁で主人公より前にユヅルと共にベテルに参加しており、ベテルでは癒しの力を持つが故に「聖女」と呼ばれていた。ラフムの攻撃を受け、主人公の庇いも空しく殺されるも、何かの声に導かれ一時的に蘇生し、命と引き換えに内なる力を使って主人公を蘇らせる。後に力を得て「至聖女 タオ」となり、主人公を創世に導くため仲魔に加わる。
座を破壊するルートでは創世を拒んだ主人公に失望し仲魔から離脱する。
主人公は東京都内の全寮制、縄印学園の高校三年生。主人公の同級生たちと共に学園に通いながら平和な毎日を送っていた。ある日、主人公は友人たちと一緒に下校路にある品川駅を通り抜けようとするが、近くで殺人事件が発生したらしく、駅は通行止めになっていた。主人公は別行動を取った友人たちを探し、付近のトンネルを訪れるのだが、そこでトンネルの崩落事故に巻き込まれて気を失ってしまう。主人公が目を覚ますと、東京は悪魔が跋扈する魔界「ダアト」に成り果てていた。そのダアト内で悪魔に襲われた際、謎の男「アオガミ」に助けられた主人公は、アオガミと融合し、禁忌の存在「ナホビノ」となり、悪魔に対抗する力を手に入れる。
その事故に巻き込まれダアトを訪れていたのは、主人公だけではなかった。主人公の同級生の「敦田ユヅル」や「太宰イチロウ」。それぞれ悪魔と邂逅するが、主人公と合流し、三人はアオガミと共に無事、元の東京へ戻ることができた。