依田康勝
天正2年(1574年)、依田信蕃の次男として誕生。当初は兄・康国と共に甲斐武田氏の人質となり、武田氏滅亡後は徳川氏の人質となる。
天正11年(1583年)に父が死去すると、家督は兄が継いだが、天正14年(1586年)には徳川氏の家臣として取り立てられ、徳川家康の前で元服し、家康から「康」の偏諱を受け、松平姓を名乗ることも許された。天正18年(1590年)、豊臣秀吉の小田原征伐に、徳川勢の一員として兄と共に従軍。後北条氏の上野国の拠点へ攻撃を開始する。同年4月、兄が上野石倉城攻めで戦死した。家康は康勝に家督を継がせた。康勝は徳川勢に属して、相模国津久井城、大磯城などを攻めた。小田原征伐ののち、家康が関東に移ると、武蔵国と上野国で3万石を与えられ、藤岡城(現・藤岡市)城主となった。
慶長5年(1600年)1月23日、大坂の旅宿で囲碁をしていた際、同僚の小栗三助を喧嘩口論の末に殺害してしまう。小栗が囲碁で負けたのち、依田を罵ったことが原因とされている。また、康勝が兄の没後にその未亡人を妻としたことを揶揄され憤慨して事件を起こしたとも伝えられている。このことにより、康勝は改易され、しばらく高野山の蓮華定院に蟄居した。