9K330
ソ連地上軍は開発を要求しなかったが、9K33 オサー地対空ミサイル(NATOコードネーム:SA-8 ゲッコー)を代替する車両として、1975年2月4日付のソ連共産党中央委員会およびソ連閣僚会議決定で開発が指示された。
開発は1983年まで続けられ、同年12月から丸1年に渡って実用試験が繰り返された。
従来の地対空ミサイルの常識を覆すVLSが採用された試作車は満足すべき性能を示したため、1986年3月19日付の党中央および閣僚会議決定でソ連軍へ制式採用され、量産と配備が開始された。