天地無用!シリーズの登場人物
本作オリジナルの魎皇鬼ロボット形態。砂沙美のお願いまたは砂沙美や自分の身に危険が迫った時に変身する巨大な赤いロボ。強力なパワーの持ち主で次元の壁すらぶち破る。魎皇鬼自身の自我があるので勝手に動けるが腹部にコクピットがある。サイズの関係上、砂沙美しか乗れないが彼女が操縦することで真価を発揮する。
以下の人物は後に作られたねぎし版等にも流用されている。
声 - ゆきのさつき
『GXP』では小説版にのみ登場する正木霧恋/海姉弟の母親。正木淑女会会員。外見は若く、霧恋が母親似であるため二人並ぶと姉妹のように見える。『天地無用!GXP~パラダイス始動編~』のメインヒロイン。
天地無用! GXP#小説版のみの登場人物を参照。
声 - 岩男潤子
「未来から来た天地の娘」を自称する少女。歳恰好は天地と同じくらいだが、精神面が異様に幼い。鷲羽によって遺伝情報の上では間違いなく天地の娘であると確認されたものの、母親に繋がる情報は判らなかった。
声 - 水谷優子
#ギャラクシーポリス/アカデミーを参照。
青年の姿の「オリジナル」が存在する。
声 - 菊池正美
本作の主人公。正木紳士会会員。岡山県立倉敷西高等学校に通うごく平凡な高校生だったが、柾木神社の祠に封印されていたミイラ化した鬼(正体は魎呼)を解放してしまったことがきっかけとなり、超常現象と女難の日々を味わうことに。さまざまな経緯を経て、自らが銀河連合最大規模の勢力を誇る王政国家“樹雷”の四大皇家のひとつ、柾木家の直系(現樹雷皇の曾孫)であることを知る。その後、ある理由で高校を自主退学した。その後の職業は、事実上ニンジン栽培の農業従事者である。
真面目で素直な性格で、他人に対して深い思いやりをもつ。女性に非常にモテるが、本人に自覚はない。優柔不断な面があり、女性に非常に奥手。恋愛に疎いために「朴念仁」「鈍感」とされることもしばしば。周囲の美女たちから多大な好意を寄せられているにもかかわらず、煮え切らない態度をとることも多く、しびれを切らした女性陣から半ば強引にモーションをかけられる。
ナナシを樹雷創生の頃より代々守ってきた樹守。800年前は天地に似ていた。魎呼がヴィジョンを見て記憶を封じかけたとき天地とダブって見えた為抱きつかれ、魎呼に惹かれる。そのためか攻撃パターンが魎呼にそっくり。ナナシが死んで涙を流す。
声 - 小西克幸
GP隊員。マシスの部下。サイバーマリオネットを使い、魎呼を襲うものの、C級はあっという間に撃破され、続けて出した10体もあっという間に撃破され失敗。
声 - 緒方賢一(阿座化) / 高木渉(火美猛)
阿重霞のガーディアン。外見は木目のある大きな円筒。体に書かれている字が青い方が阿座化、赤い方が火美猛。阿重霞たちが天地の家に住みついてからは門柱を演じている。
声 - 横山智佐
天地の引越しの手伝いに来ている。実は天地のサポートをしていた。
声 - 桜井敏治
天地のクラスメイト。天地が高校を辞めた後に東京に転校したらしい。
冷凍睡眠などはしておらず、魎呼とは子供の頃からの喧嘩相手のような存在。遥照に関しては「そういえばそんな人がいたと聞いたことがあります」程度の認識しかもっていない。
第1期の脚本を担当した長谷川菜穂子による『天地無用! 魎皇鬼』(第1期OVA)のノベライズから端を発した一連の小説作品群のキャラクター。
声 - 夏樹リオ
信幸の建築設計事務所の社員で、旧姓から判る通り遥照と霞の子孫である正木家の一つの養子である。第4期に信幸と結婚したために入会条件を満たしたため正木淑女会会員となる。清音と仲が良く、学生時代から柾木家によく出入りし天地を可愛がり、清音の死後も天地の面倒をみていた。
OVA第3期~第四期で信幸の後妻となり、GXPでは妊娠した姿で登場した。
第四期第3話で、正木家の血筋ではなく、この作品の舞台となる世界の異世界ジェミナーの出身。ネイザイ・ワン、レイア・セカンド、ドール・サードの3人一組で製造されたDランク人工生体の一人。事故によりネイザイ・ワンの代わりに17年前地球に送られてしまったときに清音に拾われ、正木家の養子になった。将来、息子(剣士)がジェミナーを救うことが語られた。ジェミナーは訪希深の管轄下であるが、自ら手を下すことを拒否している。
声 - 小林優子
白亜のサポートメカ。白亜が宇宙船ごとGP本部に衝突し大破、ブラックボックスのみ回収される。
加賀戸の息子。これまた神我人に似ている。小学生料理選手権で砂沙美のライバルとして登場。
声 - 篠原恵美
天地の姉。正木淑女会会長(ちなみに正木淑女会会員は第四期第3話によると天女、秋枝、圭、水子、音歌、風香、かすみ、月湖、玲亜を含めて25名いる。)。初登場時80歳だが、地球人でいえば20代くらいに見える。ブラコン。清音とそっくりであり、彼女に成りすまして天地や西南の子守りをしていたこともある。アイリに非常に似たお茶目な性格をしている。小説版では宇宙に上がった西南と再会を果たし、美希の死で傷ついていた西南を励まし、初代守蛇怪製作に携わった。
鷲羽の夫。ただし、当時は鷲羽のいる樹雷皇立アカデミー(銀河アカデミーの前身)と世二我は仲が悪く、美雲誕生後に引き裂かれている。美星・美兎跳の直系先祖らしく、確率変動に異常な偏りを持っていて、鷲羽の結界に気付かずに入りこんでいた。
声 - 小西寛子
サルガッソーで砂沙美が出会った思念体。砂沙美の前では少女の姿だったが天地たちには青白く光る人の形をした物にしか見えなかった。
声 - 西村ちなみ
アローマ星の温泉で出逢った旅の少女。