ケロロ軍曹の登場人物一覧
声 - 夏樹リオ
原作第37話・アニメ第21話Bパートで登場。秋奈の家の近くの人が飼っている犬。アニメでは後に第174話Bパートでも登場。
声 - どちらも大浦冬華
以上2名、アニメ第304話で登場。香苗の幼稚園の同級生。やんちゃな性格で、香苗からケロロの帽子を奪った。しかし、自分たちの過失でケロロの帽子が川に流されたときには、それを見つけて素直に香苗に謝って帽子を返すという一面もある。エンディングのクレジットでは「男の子」になっていた。
声 - 沢城みゆき
アニメ第61話Aパートで登場。アタール星人。同星人はじっとしているだけで不幸に遭う体質のため、絶対幸運石を必要とする。以前観光で地球に来た際に絶対幸運石を落としてしまい、冬樹に拾われる(拾った帰り道で冬樹は100円を拾う)。地球に戻る際には大変な苦労に遭い、地球に着いてからも不幸が続いたが、絶対幸運石を取り戻したことで平常に戻った。趣味はオカルト。
原作第5話・アニメ第2話Bパートで初登場。ケロン星名物の料理でタママの大好物。活きた料理ではあるが自力歩行ができ(他のお好み焼きにも共通)、とても脚力が強く、おまけに再生能力(生命力)が高い。特に宇宙の関西地方で盛んに食べられるという(原作第6巻「ケロロ軍曹百科」より)が、関西地方がどこかは不明である。食うか食われるかのスリルが人気の秘密(「ケロロ軍曹百科」より)。
原作ではとても食べられそうにないグロテスクなデザインだったがアニメ版では大幅に修正され地球の海産物(イカ、カニ、タコ)の足があるデザインに変更された。初登場時は桃華の顔にくっついたが踏まれ破片はタママの目からの光線(桃華曰く目ビーム)で焼かれ死亡した。しかしアニメ版では持ち前の高い生命力で復活し、冬樹を強襲しようとした所を裏状態の桃華に数発殴られて天に召されていった。そしてすももが地球にやってきた時ライブの屋台としてケロロが派遣していた。射撃訓練の標的としても登場した。アニメ第277話では宇宙うなぎの蒲焼きと宇宙梅干しがトッピングされていた(なお、うなぎの蒲焼きと梅干しは食べ合わせが悪いと誤解されている)。また4代目OPのアニメーションにも数秒間だけ登場している。 宇宙お好焼GT(ジーティー。アニメでは宇宙お好み焼きFXスペシャル) 原作第115話・アニメ第183話で登場。宇宙の番組『宇宙来る?』で紹介されていた宇宙お好み焼き。休暇中のガルルがケロロ小隊のためにお土産として持ってきた。「ケロロRPG」では、りょうりのメニューとして登場。
声 - 黒田崇矢
アニメ第212話Bパートで登場。危険とロマンスを愛する宇宙警視。高い変装能力を持つ。556同様、特撮ヒーローのような姿に変身することもできる(556の「癒着」に対して「粘着」であり、変身にかかる時間は0.0002ナノセコンド。変身時、アルファベットの「K」のポーズをとる)。武器として「ビーム手錠」を使う。
蜂のような侵略型寄生宇宙人で、宿主の頭に巣を作って寄生する。アフリカ象をも一撃で倒す毒針を持っている。スワロア人と違ってアンチバリアで巣が隠されていない。
声 - 小野坂昌也
声 - 麻生智久
アニメ第66話Aパートで登場。宇宙のクイズ番組『宇宙クイズミネオリア』の司会。
声 - 神奈延年
ムセンジャガ星人。昔は秋葉原の地下で、クルルとオーパーツを奪い合ったという。
アニメ第106話Aパートで登場。分類上はペコポン人型宇宙人だが、実は夏美と冬樹が宇宙人街に来てポヤンに発見された際にケロロがとっさに決めただけの名前。実際には宇宙人ではない。
アニメのみの設定。上の2つと同じくギロロが発生させた植物で、食虫植物のハエトリグサに似た外見と名前をもつ。ただし実際のハエトリグサよりはかなり巨大で、地球人をも捕食できそうなほどの大きな葉を持つ。ただし作中では地球人を捕食しているシーンが見当たらないため、実際に捕食するかどうかは不明(何を餌にするかも不明)。
声 - 谷井あすか
夏美のクラスの転校生として登場したデカ耳星人のペット。「にょ」としか話さない。吉祥学園の給食を食べ過ぎて巨大化した。
声 - 平松晶子
アニメ第224話で登場。ニセセレブ星人が金庫を盗む回想シーンに登場していた。名前はエンディングのクレジットより。
漫画研究部の部長。長々と漫画の薀蓄を語る癖があり、それを嫌がる部員もいる。秋が夢成長促進銃で逆成長し学校に潜入したときに胸を触ってしまい、冬樹が女(夏美の妹)だと思っている(逆成長した秋と冬樹は瓜二つなため、夏美やケロロでも見分けがつかなかった)。また、桃華が自分に気があると思っている。
アニメでは漫画研究部に関する設定がないが、少しだけ登場している。小説版にも登場。
声 - 小野健一
ネックレスになる宇宙生物。凶暴な性格なので、なだめながら取り付けなければならない。アニメ第63話Bパートでケロロの父が夏美に贈った。
声 - 小桜エツ子
声 - 江川央生
ゴザール星人。宇宙じゃんけんでラオーを破った。アニメ第114話Aパートに登場。
声 - 田中一成
以上2名、アニメ第304話で登場。
→その他の宇宙人
声 - 谷井あすか
アニメ第83話Aパートで登場。「L特急すきま風49号」にて名物うなぎ弁当を売っていた(ただし当該列車が走っていたとされる予讃線において、車内販売は放送前に消滅している)。年齢24歳。2時間ドラマの真犯人っぽい雰囲気をかもし出しているが、実際は無関係。アニメ第89話Bパートでの西澤家主催のオカルト大会の心霊写真対決で、心霊写真にも幽霊として登場。しかし実際の幽霊ではなくトリックだった。
声 - 渡辺久美子
アニメ第66話Aパートで初登場。声優。猫耳の人間型巨乳宇宙人で、宇宙版『ゲロロ艦長』のアフレコをしていた(だが、台詞は渡辺久美子の持ち役である『機動戦士Vガンダム』の最終話のカテジナ・ルースの台詞)。ケロロ役の渡辺久美子本人が声を当てていて、誕生日も彼女と同じ10月7日でてんびん座(アニメ第88話より)である。『出没!アド星ック天国』のアシスタントも担当している。
渡辺はアニメ雑誌『アニメディア』の付録である「人気声優 直筆 DETA FILE」(年1回)の中で、「印象に残ったキャラ」として宇宙渡辺久美子の名を挙げていた。
声 - 高戸靖広
新聞部のカメラ担当。「〜なんだな」を語尾につけて話す。「冬樹のスクープより夏美を取るほうが大事だ」と言って夏美が風呂に入っている写真を撮ろうとしてギロロに殺されかけた。
声 - 大塚明夫
原作第141話・アニメ第336話Bパートで登場。宇宙のテレビ番組『アタナベ・ワツシの要塞強襲』(アニメでは『アタナベ・ワツシの宇宙要塞強襲』)の司会を務める人物。番組内容は、一般家庭が用意している要塞を強襲して突破する(事前に収録の依頼はする)というものであり、初登場話ではケロロのいる日向家に撮影に来た。
声 - 麻生智久
アニメ第24話Bパートで初登場。『超精神ジャバライザー』のスタッフの一人。口の周りにひげを生やしている。アニメ第164話Bパートでも登場。
声 - 鳥海浩輔
最初はウサギとして登場し、ケロロに「ピョン太」(ピョンた)と名付けられる。愛らしいウサギ姿とは裏腹に、実は次々とペットを飼っては飽きると宇宙空間に捨てることを繰り返してきた犯罪者。捨てられたペットは環境に適応できず、様々な問題を引き起こす。話す時、語尾に「デカ」と付く。最後は夏美の活躍で逮捕された。
声 - 草尾毅(第232話より)
ゲロロ艦長の部下でギロロに似ており、兄がいる。
声 - 武虎
『ケロロ軍曹』内の劇中劇の登場人物。
下記のオリジナルのもののほか、ガンダムシリーズなども存在しており、ガンプラや名台詞などが登場している(上記の客演も参照)。
原作第2話・アニメ第1話Bパートで初登場。ニョロニョロと動く半植物動物。ケロン星の水辺に生息している。ロープとして最適。
河童が出るという村で、河童と間違えられてしまう。なお、ケロロは、幽霊とヤマトによって、上記の2体と見間違えられたこともある。
原作第6巻の「特別読切 ケロロぐんそう。」で登場。東野誠と同じくオカルトクラブの友人。催眠術にかかりやすいらしい。
声 - 麦人
アニメ第319話Bパートで登場。古時計型のロボットであり、本人によると「カチューリ製カラクリドロイド時計」。変形することで動くことや話すことが可能になる。宛先不明の配達物として2000年以上も配達先をたらい回しされ、4907番目の宛先候補に選ばれたケロロが興味本位で受け取った。
非常に古いアナログのロボットであるためケロロが受け取った当初は自分でメモリーを読むこともできず、自分の名前もわからなかった(グロングという名前は彼の額についていたエンブレムに書かれていたもの)。修理をするにも古すぎるゆえに情報がなく、クルルが「ブラックマーケット」とよばれる電子商店街のオークションでカチューリ製ロボを修理できる看護ロボを見つけて落札しようとするもイーグルヘッド(後述)に敗れて失敗。しかしグロング本人の希望により自身をオークションに出品し、イーグルヘッドに落札してもらったことで看護ロボと結ばれた。ケロロたちと別れる際、クルルに額のエンブレムをプレゼントしている。
なお、グロングは正体不明のロボットとして登場したが、実際にはある伝説の巨大ロボットのコアユニットである。ケロロたちと別れた後にその巨大ロボットを復活させ、ある辺境の惑星系で2000年続いていた宇宙戦争を終結させている。