ジャガー・XK
このモデルは主に足回りに強化を受けており、強化されたサスペンション、ブレンボ製ブレーキシステム、大径アロイホイール(20インチ)などを装備していた。
2001年11月、ジャガー社の創設者であるウィリアム・ライオンズの生誕100年を祝う「XKR100」が、500台のみ世界中で限定販売された。日本市場へは、XKR100クーペ50台が割り当てられた。外装は特別色のアンスラサイトマイカ、内装は特別仕様のレザー・インテリア。その他、専用装備として、BBS社製のMontrealアロイホイール(20インチ)、ブレンボ製ブレーキキャリパーなどが用意された。
2002年11月 - マイナーチェンジ。搭載されるエンジンの排気量が4.2リッターへと引き上げられ、それに伴いトランスミッションは6速ATとなった。最大出力および最大トルクは、NAのXK8クーペ・クラシックが304ps/6,000rpmと42.9kg・m/4,100rpm、過給モデルのXKRクーペおよびXKRコンバーチブルが406ps/6,100rpmと56.4kg・m/3500rpmと、いずれも向上した。エクステリアも、灯火類を中心に変更を受けた。
2003年5月 - マイナーチェンジ。センサーによる衝突防止安全技術ACC(アダプティブ・クルーズ・コントロール)がオプションで設定された。
2004年5月 - マイナーチェンジ。エクステリアに大きな変更を受けた。最も大きく変わったのはフロントバンパーのデザインで、フロントエアインテークの下部にもうひとつエアインテークが設けられた。その他灯火類、リアバンパー、サイドのプレスライン、リアスポイラー、エグゾーストパイプなどのデザイン変更が行われた。