人工筋肉
空気圧人工筋肉 (Pneumatic artificial muscles:PAMs)
McKibben(マッキベン)型人工筋肉1961年、Joseph McKibbenによって開発された。ゴムチューブの周りをナイロン繊維で覆った形状で、圧縮空気を内部に加えることで収縮する。
Origami Robot - MITコンピュータ科学・人工知能研究所(CSAIL)が開発した。折り紙の構造と真空パックを組み合わせた人工筋肉。真空パック内の空気を抜くことで、内部の折り紙も連動変形し骨格となる。