トグル機構
右図で、関節Aは固定されており、Cは固定されていない。また、BはスライダーとしてGの表面上を左右に移動できる。節 l {\displaystyle l} は固定点Aに対して自由に回転し、節 l {\displaystyle l} と m {\displaystyle m} はそれぞれ関節Cに対して自由に回転できる。Cに対し、ABに垂直な方向から力 P {\displaystyle {\boldsymbol {P}}} を作用させたときにBに働く水平方向の力を F {\displaystyle {\boldsymbol {F}}} とすると、
F P = sin  α sin  β sin  ( α + β ) {\displaystyle {\frac {\boldsymbol {F}}{\boldsymbol {P}}}={\frac {\sin \alpha \sin \beta }{\sin(\alpha +\beta )}}}
の関係がある。特に節 l , m {\displaystyle l,\,m} の長さが等しければ α = β {\displaystyle \alpha =\beta } なので、