フルディア
Hurdia victoria の全身復元図
Hurdia triangulata の全身復元図(眼は H. victoria に基づいて推測的に復元される)
しずく型の甲皮、短い熊手状の前部付属肢と多重構造の歯が特徴的なラディオドンタ類である。既知最大の全身化石標本は20 cm程度だが、H. victoria の場合、知られる中で単離した最大の甲皮(12.2 cm)化石から本種の最大比率(体長は背側の背甲長の2.5倍)にあわせて換算すると、その体長は最大30 cmにも及ぶ。一方で、H. triangulata は8 cm程度の小型である。数多くの化石標本(Caron & Jackson 2006 時点では96点、Daley et al. 2013 時点では H. victoria 267点、H. triangulata 103点、種未同定標本192点)が知られているが、そのほとんどが硬組織(甲皮・前部付属肢・歯)であり、軟組織や全身を保存した化石は希少である(例えば眼は H. victoria の1つの化石標本 USNM 274155 のみから発見される)。
2020 で Hurdia hospes と表記される)にも本属由来の化石標本が発見されている。
不確実の記録まで範囲を広げると、中国湖北省の Shuijingtuo Formation(カンブリア紀第三期、Cui & Huo 1990 による Huangshandongia yichangensi と Liantuoia inflasa)とモロッコの Fezouata Formation(オルドビス紀前期、約4億8,800万 - 4億7,200万年前)からにも、本属由来の可能性をもつ甲皮の化石標本が発見される。また、本属は一時期ではアメリカユタ州の Wheeler Shale と Marjum Formation(カンブリア紀ドラミアン期)に分布する未命名種があるとされてきたが、該当する化石標本はいずれも後に別属(ブッカスピネア)の種として区別されるようになった。