岡崎中央総合公園
1991年(平成3年)4月15日開園。総合体育館、野球場、美術博物館、バーベキュー広場などからなる。スポーツゾーン、文化ゾーン、家族ゾーン、自然ゾーンの4つのゾーンに分けられている。
1993年(平成5年)から「岡崎市民駅伝競走大会」の起終点となった。2012年(平成24年)まで愛知県岡崎総合運動場(現・岡崎市龍北総合運動場)がメイン会場だった「おかざきマラソン」も、翌年2013年(平成25年)から会場を本公園に移した。
1994年(平成6年)3月16日、弓道場(工費3億1,930万円)と相撲場(工費4,315万円)が完工。
2000年(平成12年)3月、であい橋が完成。
2016年(平成28年)4月1日、市内本宿町にあった「愛知県立心身障害児療育センター第二青い鳥学園」が名称を変更し、「愛知県三河青い鳥医療療育センター」として本公園内に新築移転した。