帰ってきたウルトラマン
郷秀樹 - 団次郎
加藤隊長 - 塚本信夫(第1 - 22話)
伊吹竜 - 根上淳(第22 - 51話)
南猛 - 池田駿介(第1 - 32・34 - 51話)
岸田文夫 - 西田健(第1 - 29・31・34 - 51話)
上野一平 - 三井恒(第1 - 51話)
丘ユリ子 - 桂木美加(第1 - 32・34 - 51話)
坂田健 - 岸田森(第1 - 8・14 - 17・19・23・26・28 - 30・34 - 37話)
坂田アキ - 榊原るみ(第1 - 7・9・14 - 17・19・20・22・23・26・27・37話)
坂田次郎 - 川口英樹(第1 - 10・14 - 17・19・20・22 - 24・26・28 - 30・33 - 41・44 - 46・48・49・51話)
村野ルミ子 - 岩崎和子(第38 - 41・44・49・51話)
岸田 地球防衛庁長官 - 藤田進(第5・6・14話)
佐竹 参謀 - 佐原健二(第5・6・11・20・50話)
ナレーター - 名古屋章(第1 - 32・34 - 41・49 - 51話)
第21話でビーコンとの戦いで倒れたウルトラマンに吸収した太陽光線を転換したエネルギーを漲らせて復活させた。
両腕を体の前方で交差させて、敵の攻撃を撥ね返す。キングザウルス三世の光線やゴルバゴスの火球を防いだり、ゼットンやデスレムの火球を跳ね返すなど効果は大きい。
垂直離着陸(VTOL)機能と高い攻撃性を備えた、MATの主力ジェット戦闘攻撃機。操縦士、攻撃担当の副操縦士、レーダー担当が搭乗する複座式コクピットだが、単座での運用も可能。水流ポンプジェット複合型ターボジェットエンジン搭載。武装は主翼下部に搭載されている機関砲(バルカン砲)と機体下部から発射されるミサイルで、第13話からミサイルポッドを主翼下部に装備し、機体下部から高熱火炎を放射する。その他、機首のピトー管のような形状のレーザー砲からレーザー光線を発射する。短時間の水中航行も可能で、隊長機は機首に黄色いラインが入っている。主翼からギアを下ろして着陸する。後半は後述のマットアロー2号が登場しなくなった関係もあり、アロー1号を単に「アロー」と呼ぶようになり、劇中では(アロー1号の)1番機・2番機の意味合いで「アロー1号・2号」と呼称。第28話でコックピット内部に新たな計器類が備えられた。
『ウルトラマンメビウス』では改良型の「GUYSアローMA1型」が多数配備されていたが、終盤のエンペラ星人の襲撃で待機中だったほとんどの機体が破壊された。 デザインは高橋昭彦が担当。 ミニチュアは、FRP製のものが5機制作された。パイロットは紙粘土製。
これは撮影時のスーツの着脱の容易さを考慮したもので、『ウルトラセブン』撮影時の経験を生かしたものである。ブーツと手袋のファスナーの部分は、デザイン画の時点から赤いラインが入っている。中期から、左腕にウルトラブレスレットを装着する。
『ウルトラマンA』の第26・27話に客演した際にはブロンズ像となった状態を表現するためにラメ入りの水性塗料が全身に塗られたことから、その際に使用したスーツは再利用が不可能と判断され、裁断されて廃棄された。
『ウルトラマンタロウ』第52話客演時のみ手袋やブーツが赤色になっており、これは仮面ライダー新2号を意識したものである。また、『ウルトラマンタロウ』第33・34話や第52話では、胸の模様が本作品の第1話撮影時のNGに近い形状になっていた。
1987年春から同年夏にかけ、明星食品のカップ麺『チャルメラ』のCMにサラリーマン姿のウルトラマンが登場した。設定上は初代ウルトラマンであるが、赤い首回りにワイシャツ姿は似合わないため、首回りが銀色であるウルトラマンジャックのスーツが使用されている。
2022年時点では4クール目に新調され、最終話まで使用されたスーツが現存しており、2021年に開催された『庵野秀明展』にて展示された。
マットビハイクルが不整地での走行や野戦に向かないため、第6話から登場したジープ。機動力に優れ、対怪獣攻撃では同時に2台を運用する場合が多く、マットバズーカやレーザーガンSP-70などの各種特殊装備をセットすることもある。実車は三菱・ジープの1961〜68年式形をベースにしているが、「MAT-101」「MAT-102」という専用ナンバープレートが付けられている。
第35話でプリズ魔に対して使用された兵器。マットジャイロから目標の周囲に投下され、取り付けられている支持架により起立した状態で冷凍ガスを噴射する。かなり短時間で冷凍ガスを噴出したため、プリズ魔よりも先に地上にいた上野隊員があわや凍死しかけるという事態が発生している。
本作品の具体的な年代は劇中では明示されていない。非日常的な場所でのロケを多用し、「近未来」や「無国籍」を演出していた前2作品と比べると生活感のある場所での映像が多く、放映年代と同じ1970年代初頭の日本が意識されている。これは、前2作は海外販売が前提に制作されていたが、本作品は純粋な日本国内向けに制作されているためである。劇中で映る日付や、語られる第二次世界大戦の体験など、現実の日本と重ねた演出が散見される。また、国外の描写はほとんどなく、MATの他国支部の活動もわずかに語られるのみである。
ウルトラ兄弟などの設定により、作品世界は他のウルトラシリーズ作品と繋がっているとされているが、劇中では前2作の作品世界との関係は明示されておらず、バルタン星人Jr.やゼットンの登場、第38話でのハヤタとモロボシ・ダンの登場で暗示されているのみである。また第51話では、郷秀樹が夢の中で初代ウルトラマンとゼットンの戦いを見る場面に『ウルトラマン』第39話の映像が流用されている。
一方、後述のように次作『ウルトラマンA』第10話で本作品の後日譚、第12話では本作品の第26話での出来事が語られた他、『ウルトラマンタロウ』や『ウルトラマンレオ』では郷が登場することから、第2期ウルトラシリーズはすべて同一世界であることが明示されている。
ブーメラン状に変形させたもの。第37話でブラックキングに使用したが、弾かれた。
劇場版『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟』において、初代マン、セブン、Aと共に、ヤプールの怨念を神戸港へ封印した技。ヤプールの四方を囲んだ4兄弟が、それぞれの両手から金色の光線を放ち、次にその光線をヤプールの頭上に集めた後、徐々に光線を下げていき、ヤプールを海に封印した。
作詞:吉岡オサム / 作曲:田辺信一 / 歌:ザ・タイムマシン
いずれも作中では使用されていないが、放映当時の各種イベント会場で流された。「怪獣音頭」は『ウルトラマンをつくった男たち 星の林に月の舟』のラストで使用された他、歌詞を変更したものが『私が愛したウルトラセブン』で使用されたこともある。また、「MATチームの歌」には、朝日ソノラマ(EP盤/ソノラマレコード)およびエルム(EP盤・ソノシート)から発売された西田敏行・少年少女合唱団みずうみによるカヴァー・ヴァージョンが存在する。
第34話、第38・39話に登場し、第34話では単独客演。第34話の予告や冒頭のナレーション(回想シーン)では「ウルトラ5番目の兄弟」と紹介されている(正しくは4番目)。
高熱火球に変形させたもの。炎の輪を作り出して敵の周囲に降り注ぎ、焼き尽くす。第39話でバルダック星人を倒した。
歴代ウルトラヒーローの中でも例外的に変身アイテムを用いない。郷が生命の危機に陥ったときに自然に変身する。郷の頭上に天空から十字状の光が降り注ぐと、それに呼応するように郷が右手または両手を斜め上に振り上げ、変身するというパターンが基本であった。意識的に変身する場合は右手を高く掲げることが多い。中盤以降は郷の意志による変身も多く見られるようになる。
第51話では郷とウルトラマンが分離することなく地球を去り、以降のウルトラシリーズ客演の際には完全に郷の意思で変身している。
企画案では特定の変身ポーズをとるものや変身アイテムを用いる案も存在していた。
郷が変身ポーズをとって変身してから巨大化するというパターンも撮影されたがNGとなっている。
敵めがけて突進し、直前で跳躍して両足で顔面にキックする技。第39話ではバルダック星人にダメージを与えた。
劇場版『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟』において、ガッツ星人によって十字架に閉じ込められたウルトラマンメビウスを救出する際に使用した合体光線。初代マン、セブン、ジャック、Aが赤色の光線を放ち、十字架を破壊してメビウスを解放した。