81式122mm自走ロケット砲
90A式は90式をアップグレードしたもの。40連装ランチャーはTienna製XC2200 6×6トラックに搭載される。これは改良された火器管制を持ち、砲は指揮車で遠隔操作できるようになっている。ノリンコ製である。