性行為
このとき、膣周囲の筋肉の強い収縮により膣の入口が締め付けられるとともに膣奥が広がって膣内が陰圧になることで、陰茎を強く吸われる感覚を受けることもある。ただし男女が同一の瞬間にオーガズムに達することは稀である。
男性が女性器の中に直接射精(膣内射精)すれば、精液に含まれる精子は卵子を目指して子宮に向かい受精し、着床すれば女性は妊娠する。
男性は性交経験が乏しくても射精の直前から直後にかけて比較的簡単にオーガズムを得られるが、女性側は性交経験を重ねていてもオーガズムを味わえない場合がしばしば見られる。
陰茎や指の挿入によって、膣内に空気が押し込まれる場合があり、ピストン運動中の陰茎の動きや、オーガズムによる膣の収縮などによって、性交中や射精後陰茎を膣から抜いた後などに膣から空気が押し出され、屁(オナラ)のような音を生じることがある。俗に「膣ナラ」などと呼ばれる。
動物の性交交尾は遺伝子の交配を行うための繁殖行動として行われ、一般に発情期がある(少数ながら例外もある)。一方、人間には発情期は特にない。繁殖行動として性交をすることはむしろ少なく、快楽を得る目的や、コミュニケーションの一つなどとして様々な形態の性行為を楽しむ。避妊技術が進んだことで、以前より手軽に性交を楽しめる環境が整ってきつつある。
動物の交尾における例外としてはボノボが知られている。繁殖期以外でも交尾がみられ、オス同士の交尾や、母とその実子であるオスの子の交尾、未成熟の個体の交尾など、繁殖を目的とせずコミュニケーションを目的としていると思われる交尾が、研究によって明らかになっている。
一部の農漁村においては、かつては夜這いという風習があった。夜間、他人の家に押し入り、未婚の女性と性交を行う行為である。複数の男と関係を持った娘が妊娠した場合、その娘は子の父親として若衆宿の好きな男性を指名し、指名された男性はそれを受け入れることが求められた。将来の夫婦(許婚)など双方の家族が暗黙の了解のもとに行っている場合もあった。この習慣により村の団結が強化された。
古くは筆下ろし、水揚げといって年頃になった若者に、遊郭で実地の性教育をほどこす風習があったという。13歳など一定の年齢に達した男女に対し、大人が相手をして性教育をしたとされる。当然、結婚まで処女・童貞を守るという発想はなかった。ただし武士の娘は処女性が求められた。
江戸時代は、男女間の性行為は厳しい規則があった。夫婦関係にない男女間の性交は、不義密通と呼ばれ、「御定書百箇条」では不倫の現場を押さえた夫が、妻と相手の男を殺しても罪にならないとされた。この場合、女性の不貞に対しては厳しい制裁が課せられたが、男性のそれには寛容であった。しかし相手が人妻の場合は別で、表沙汰にするのは外聞が悪いということで実際には金銭で片を付けることが多かった。刑罰としては数日間晒し者にされて、遠島もしくは江戸所払いなどに処せられた。