獣脚類
有羊膜類 Amniota 竜弓類 Sauropsida 爬虫類 Reptilia 双弓類 Diapsida 主竜形類 Archosauromorpha 主竜類 Archosaurs 恐竜 Dinosauria 竜盤類 Saurischia 獣脚類 Theropoda ★
異論:2017年に発表されたオルニトスケリダ仮説では、獣脚類は竜盤類に属する竜脚形類よりも鳥盤類に近縁であるとして、獣脚類と鳥盤類で構成される分岐群であるオルニトスケリダの存在を提唱している。この仮説では、オルニトスケリダは竜盤類と同位の分岐群であり、恐竜はこの2つの分岐群で構成される上位の分岐群であるとする。また、恥骨が後ろを向くという鳥盤類の特徴は、オルニトスケリダと竜盤類が分岐した後に、オルニトスケリダ内で生じた派生形質であるとしている。