マルチビーム音響測深
上記の通り、マルチビーム音響測深機の計測手法としては、ミルズクロス(クロスファンビーム)方式を用いて測量を行うものが大多数を占めている。これは、1965年頃にオーストラリアの電波天文学者、バーナード・ミルズ(英語版)が考案した技術で、「クロス」の名の通り、送信時と受信時で直角に交わるように(上から見ると十字になるように)扇形の電波を発振し、電波の交点で生成されるクロス合成波を用いて宇宙観測を行う技術である。当初はクロスファンビーム方式と称されていたが、後に、もとの考案者名を尊重してミルズクロス方式と称されるようになった。
ミルズクロス(クロスファンビーム)方式を用いた音響測深機では、まず左右に幅広く前後に狭い扇形の音波ビーム(送波ファンビーム)を照射し、これが海底・湖底で反射して戻ってくるものを、左右に狭く前後方向に幅広いスリット(受波ファンビーム)を通じて受波する。この結果、音波の当たった水底のうち、受波スリットの中に捉えられた部分のみのエコーを得ることができ、両者がクロス合成された部分の鋭い音響ビーム(ナロービーム)で水底を調べたことになる。