常駐警備車
小型警備車はその名の通りに、常駐警備車より小回りが利く車両である。
初期の車両は三菱ふそう・ファイターをベースとしていたが、1990年代後半以降に配備された車両は大型化され、三菱ふそう・スーパーグレートベースに変更されている。その後、2010年にベースとなる2軸車のFPが生産終了されたため、小型車の三菱ふそう・キャンターベースに変更されている。
車体は暴徒が登れないように突起がなく、また装甲板を溶接した防弾防爆構造となっており、フロントガラスに防護板を備えるなどの主要な特徴は常駐警備車と同様である。機動隊の銃器対策部隊や爆発物処理班などで使用されており、爆発物事案で盾となるために登場する機会が多い。
ベース車両がキャンターになってからは仕様が大幅に変更されており、全高が低く抑えられ、特型警備車からルーフハッチを省略したような外観となっている。
小型警備車(スーパーグレート)
小型警備車(キャンター)