有爪動物
現生種はすべてカギムシ目に属し、ペリパツス科とペリパトプシス科に分ける。2012年時点では、約180種の有爪動物が認められる。
(綱)Udeonychophora カギムシ目 Euonychophora ペリパツス科 Peripatidae ペリパトプシス科 Peripatopsidae
有爪動物は、緩歩動物・節足動物と共に汎節足動物を構成する。はしご形神経系、腎管や爪のある付属肢の配置などの解剖学的構造、遺伝子発現、胚発生の様子は、いずれも節足動物および緩歩動物様の体節制にあることを裏付け、この3つの動物門の単系統性を支持する。一方で、汎節足動物の内部系統におけるこれらの動物門の系統関係は議論的である。これらは線形動物門や鰓曳動物門などの環神経動物と共に脱皮動物を構成する。
古典的な分類において、有爪動物は節足動物の1綱とされ(昆虫類・多足類と共に単枝亜門 (Uniramia) を構成する)、または節足動物に似た点が多いもののこのような点で異なることから、緩歩動物、舌形動物(五口動物)と併せて側節足動物という群にまとめられることもある。また、発見当初はナメクジの1種として記載された。
環形動物の多毛類に似ている点として、付属肢が疣足状であること、平滑筋であること、生殖輸管や腎管に繊毛があることなどが挙げられる。かつては節足動物が環形動物から進化したと考えられたため、この両者をつなぐ位置にあるものと考えられたこともあった。しかし、節足動物と環形動物は別系統(脱皮動物と冠輪動物)であると判明して以降、この仮説は支持されなくなっている。