土井利制
明和5年(1768年)2月26日、第2代藩主土井利徳の長男として生まれる。天明3年(1783年)12月18日、従五位下・兵庫頭に叙位・任官する。天明7年(1787年)12月16日、父の隠居で家督を継いだ。
寛政元年(1789年)8月、江戸城和田倉門番に任じられる。しかし病弱であり、藩政を家臣に任せて顧みなかったため、寛政2年(1790年)には領内で一揆が起こり、その不手際で翌寛政3年(1791年)に幕府から処罰されている。藩財政も逼迫する中での寛政6年(1794年)3月13日に死去した。享年27。
跡を弟で養子の利謙が継いだ。