グレートマジンガー
声 - 井上真樹夫(第52話)
幼い頃、炎ジュンと同じ施設で育ったが、孤児だったことで世間から冷たい目で見られ、やさぐれて暴走族になり、若さを浪費する日々を送っていた青年。暴走族だが、当時は義務付けられていなかったにも拘わらず、意外にもキチンとヘルメットを着用している。
ジュンに絡んできた暴走族の一人として偶然再会し、その変わり果てた姿を痛烈に非難される。これをきっかけに、平和を願いつつも戦いに明け暮れる剣鉄也とジュンに対抗心を燃やし、「自分は別のやり方で平和を実現させる」と意気込む。その様子を見て接近してきたヤヌスに願い出てミケーネ本拠地で闇の帝王に謁見し、自分が和平の使者になるから戦いを止めるよう進言するが、むりやり戦闘獣ゲルニカスへと改造されてしまう(信一郎がゲルニカスへと改造されるシーンは、人間が戦闘獣と化すプロセスを垣間見る貴重な映像と言える)。なおもミケーネの交渉の使者のつもりでグレートに相対するも、実は要塞デモニカによる原子力発電所襲撃の時間稼ぎとしての囮だった上に、密かに埋め込まれていた自爆装置を作動させられたと知り、ちょうど射出されてきたグレートブースターを利用してデモニカ内へ突入、ヤヌスに一矢報いようとするがタイムリミットを迎え敢え無く爆死した。命を賭して発電所を守った彼を思い、ジュンは涙した。
サブタイトルでは「戦闘獣志願」となっているが、拘束され無理やりヤヌスに改造されたのであって実際は志願などしていない。また、シナリオではビューナスの光子力ビームを受けて逆光の中で爆死しており、サブタイトルの「逆光線に散った」はその名残である。
声 - 中谷ゆみ
本作のヒロイン。ビューナスAの操縦者。グレートを操縦したりボロットに同乗するようなことは一度もなく、最後までビューナス一筋だった。グラマラスなプロポーションの持ち主で、くせ毛の黒髪を腰に届くほど長く伸ばしている。大人びて見えるが18歳である。
基本的に季節を問わず薄い黄色とオレンジの縦ストライプの半袖Tシャツに、白いミニのプリーツスカートという出で立ちだが、赤茶色のワンピース(第19話)を着たこともある。第48、49話ではそれぞれビキニとワンピースの水着姿も披露した。
性格はお転婆で好戦的という設定だが、じゃじゃ馬ぶりを強調された前作の弓さやかほどではなく、寧ろおっとり落ち着いた描写が多かった。鉄也やボスに軽口を叩く場面もしばしば見受けられるが、シローに対してはかなり親身になって接しており、剣造にシローを光子力研究所から引き取って、科学要塞研究所から学校に行かせるよう薦めたりしている(第2話)。
剣鉄也同様に孤児だった過去を持ち、やはり剣造に引き取られビューナスAのパイロットとなるべく育てられた(第2話)。多くの孤児の中から敢えて彼女を選んだ剣造の目に狂いはなく、抜群の運動神経を有する。その高い身体能力の一端は第4話で柔道の乱取の際に鉄也へ決めた小外掛や、第24話で見せた体操の伸身宙返り、第48話や第49話での高飛び込み場面などで確認できる。
声 - 野田圭一
本作の主人公。グレートマジンガーの操縦者。身長180cm。当初は22歳という設定だったことから、甲児と比べて全体的に大人っぽい容姿をしていたが、第19話からは18歳に引き下げられた(なお、年齢設定の変更如何にかかわらず、兜甲児のことは終始「甲児くん」と呼んでいる)。 これに合わせて外見のキャラクターデザインもマイナーチェンジが図られた。普段の服装は青いショートトレンチにズボン、紫色のマフラーという私服を好む。
両親は物心ついた頃には既に死んでおり孤児となっていた(第2話)が、7歳の時に兜剣造に引き取られ、グレートマジンガーの専従操縦者として厳しい戦闘訓練を受け続けてきたため、純粋な操縦技術に関しては甲児をも凌ぐ。
一見すると屈強な戦士であり、己にも周りに対しても厳しいうえに、プロフェッショナルとしてのプライドと自信過剰による配慮のない発言が、周囲の人間から反感を買うことがある。また口の悪さに加え、少々礼儀や気遣いに欠けるところもある(映画『グレートマジンガー対ゲッターロボ』で共演したゲッターチームに対しては、差別的な言葉を吐いている)ため、周囲から誤解を受けやすい。その一方で、生来持ち合わせていた気さくな兄貴分な一面(第26話など)や、年の割には妙に子どもっぽい部分(第38話冒頭など)が見られたりもする。
また、非常に競争意識が強く、子供のころ、友達・サブローが飼っていたカナリアに対抗し、その強さに憧れて鷹を飼っていたこともある。
声 - 杉山佳寿子(第37話)
兜甲児の留学先であるアメリカのワトソン研究所から来日した女性研究員。ブロンドの美女で外人訛りの日本語を話す。
空港で炎ジュンに成りすました戦闘獣ヘレナに出迎えられ車に乗せられるが、道中で正体を現したヘレナに襲われ崖下へ転落してしまう。そのまま転落死したものと思い込んだヘレナは、カレンに成りすまして科学要塞研究所に潜入しようと立ち去るが、実は重傷を負ったもののカレンは奇跡的に助かっており、偶然バイクで通りかかったボスたちに発見・保護され治療を受ける。そのことに気が付いたヤヌスとキャットルー軍団に再び襲われるが、ボスたちの奮闘や駆け付けたブレーンコンドルによって命を救われた。一件落着後にはボロットによって無事に科学要塞研究所へ送り届けられ、剣造らと対面を果たしている。
作詞 - 小池一雄 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎
ところがその鷹がサブローを襲い失明させてしまったことで激しいショックを受けて自分を責め、この事件を忌まわしい記憶としていつしか完全に忘れ去っていたものの、突如そのトラウマが蘇ったことで鳥類型戦闘獣グラシスに大苦戦をした。(以上、第32話)
社交的で博愛的性格を持つ甲児とは対照的に、孤児であった過去や、それによる暖かい家庭への羨望、養父である剣造への愛憎入り混じった執着など、様々な感情や葛藤を抱えている。この複雑過ぎる性格が災いして、終盤で甲児と激しく対立してスタンドプレーに走った結果、大きな危機を招くが、剣造の死を賭した行動で覚醒して仲間への信頼を取り戻し、重傷を負いながらもミケーネ帝国に勝利した(第55、56話)。
ただし兜シローに対してだけは実の弟同然と思っているぐらいに愛情を持っており、兄・甲児の代わりとしては十分な役割を果たしていた。その思いはシローにも通じていたが「僕達は皆兄弟だよ。甲児兄ちゃんの兄貴は鉄也兄ちゃんだろ」と明確な言葉をシローからもらった(第55話)にもかかわらず、甲児の帰還により自分の家族と信じていた者を奪われるジェラシーは頂点に達し、剣造を失うという悲劇を生んでしまうこととなった。
正式な設定かは定かではないが、放映当時の書籍には「月の小遣いは千円、好きな科目は体育、ねずみとにんじんが苦手」といった細かいプロフィールが掲載されている。
なお、次回予告は、第44話より剣鉄也(野田圭一)が話すスタイルにチェンジしている(決め台詞は「次回・グレートマジンガー、“〈サブタイトル名〉”で君と会おう!」)。
光子力の研究開発中の事故で死亡したとされていた兜十蔵博士の息子にして、前作主人公の兜甲児の父親である兜剣造博士が、ミケーネ帝国の地上世界侵攻を阻止するために、伊豆半島近郊に秘かに建造していた。その名の通り光子力研究所とは異なり戦闘を主な目的としており、正に「要塞」と呼ぶに相応しい戦いの拠点となっている。武装として多数の光子砲(光子力ビーム砲)のほかに光子力ロケット砲(第5話)や電磁波発射装置(第39話)、グレート発進口を改造した強力なサンダービームロケット砲(第29話)、機銃(第26話)や魚雷(第30話ほか)、バリヤーなどを装備しており(バリヤーは一部の面だけを解除して、内側からの攻撃を通すこともできる〈第31話など〉)、自力で海中に潜行することや海上を航行することも可能である。また、海上施設の上部張り出し部分の四隅には高出力ファンが内蔵されており、建物の上半分が独力で飛行することも可能となっている。海中施設には広大な工場を備え、グレートマジンガーはここに格納・整備されている。グレートのパートナーロボットであるビューナスAも製作し、本格的なミケーネ帝国との戦闘に臨んだ。最終決戦において、剣造が上部構造体をデモニカに体当たりさせ爆発四散した。
声 - 矢田耕司(ナレーションも兼任)
身長23m、体重330t。
魚類型戦闘獣を率いる。チョウチンアンコウのような頭部を持ち、そのチョウチン部分に本体の顔が付いている。
残忍な性格をしており、顔の側面についた鰭を大きくして海水を巻き上げ、津波を起こすことができるという設定がある。
第11話では自ら勇んで出陣を申し出たものの、暗黒大将軍から助言を受けると「現場まで口を出されては、かなわんわい」と裏で悪態をついたり、作戦が失敗した際には部下を悪しざまに罵るなど将軍らしからぬ器の小ささを見せた。ゴーゴン大公戦死(第22話)の際には、ユリシーザーとともに背信行為を闇の帝王に見破られて怒りを買い、第23話で地獄の責め苦に落とされた。ユリシーザーは第24話ですぐに復帰したが、彼は第29話まで復帰できなかった。
最終決戦では、マジンガーZの足にしがみついているところへビューナスAの光子力ビームの直撃を受け、あっけない最期を遂げる。
作詞 - 小池一雄 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎、コロムビアゆりかご会
第1・2・4、5、6、9、20、36話では挿入歌としても使用されている。
暗黒大将軍が倒された第31話以降も、OP・EDともにZのような映像変更は無かった(テロップはEDで一部変更された)。 「おれはグレートマジンガー」、「勇者はマジンガー」の両曲は共に前作『マジンガーZ』放映期間中には完成しており、上述のように前者のバックコーラスなしバージョンが映画『マジンガーZ対暗黒大将軍』にて、後者が『マジンガーZ』最終回で、テレビシリーズ開始に先行して、グレートマジンガーの出撃シーンに挿入歌として初使用されている。 キングレコードから池田鴻によるカヴァー・ヴァージョンも発売された。