ランスロット
ある日、ランスロットとグィネヴィアは、不義密通の現場を、円卓の騎士でありガウェインの弟であるアグラヴェインと12人の円卓の騎士に踏み込まれてしまう。この時ランスロットはアグラヴェインと12人の騎士たちを殺害してしまった。
王妃グィネヴィアは不義の罪で火刑に処せられるべく、刑場に引き出される。そこをランスロットは急襲し、警護に当たっていた多数の円卓の騎士たちを殺してグィネヴィアを救出する。この際に、ガウェインの弟ガヘリス(とガレス)を殺してしまう。ランスロットを敬愛する二人は、グィネヴィアを救出しにやって来る彼を傷つけないよう、丸腰であった(正確には、グィネヴィアの処刑に反対だったガレスとガヘリスは、アーサー王の命令に仕方なく従ったことを周囲に示すために平時の服装で丸腰のまま王妃の処刑に立ち会った)。三人の弟を失ったガウェインはランスロット討伐を強硬に主張するようになる。
ランスロットとグィネヴィアを追討するために、アーサー王は国中に触れを出すが、人望あるランスロットを助けるべく、円卓の騎士の半ばまでがアーサー王の命に従わなかった。
アーサー王とランスロットとの戦いで、ランスロットについた円卓の騎士としては、エクター・ド・マリス、ライオネル、パロミデス、サフィア、ラヴェイン、ボールス、ブレモア、ブレオベリスなどがいる。彼らのうち何人かは、アーサー王の死後、ランスロットとともに修道院に入った。また、彼らの多くは何らかの形でランスロットに危機を救われた経験を持つ。