アシガール
森本梢子 『アシガール』 集英社〈マーガレットコミックス〉、全16巻 2012年7月25日発売、ISBN 978-4-08-846807-5 2013年2月25日発売、ISBN 978-4-08-845003-2 2013年10月25日発売、ISBN 978-4-08-845117-6 2014年5月23日発売、ISBN 978-4-08-845218-0 2015年1月23日発売、ISBN 978-4-08-845338-5 2015年8月25日発売、ISBN 978-4-08-845436-8 2016年4月25日発売、ISBN 978-4-08-845558-7 2016年12月22日発売、ISBN 978-4-08-845689-8 2017年9月25日発売、ISBN 978-4-08-845814-4 2018年4月25日発売、ISBN 978-4-08-844029-3 2018年8月24日発売、ISBN 978-4-08-844089-7 2019年2月25日発売、ISBN 978-4-08-844175-7 2019年9月25日発売、ISBN 978-4-08-844249-5 2020年4月24日発売、ISBN 978-4-08-844331-7 2020年12月24日発売、ISBN 978-4-08-844433-8 2022年2月25日発売、ISBN 978-4-08-844518-2
回想で登場するのみ。忠高が正室を迎える前にいた側室で成之の母。忠清が生まれる数日前に成之を生み、成之が幼いころに亡くなった。テレビドラマでは生存して 成之が忠孝と忠清に復讐することを夢見ている。
唯の1歳下の弟。自宅の研究室(物置)でタイムマシンを発明した超天才少年。その他、でんでん丸、まぼ兵君など、唯や羽木家を救う道具を開発。忠清にとっての「現代の小姓」でもある。唯と違い繊細で(テレビドラマでは引きこもっている)、運動は苦手。
唯を助けるため戦国時代に5か月ほど残り、さまざまな発明品を残す。
姉が悲しむ姿に心痛めた尊は無茶をして燃料を作り、戦国との行き来が一往復のみ可能となる。5か月振りに戦国に戻った唯は、黒羽城へ向かう阿湖姫の一行をそうとは知らず助ける。吉乃から、若君の活躍で高山との戦いに勝ったことを知らされ、「若君が羽木家領民のために承知した婚礼を邪魔してはならぬ」と諭された唯は、梅谷村に引き籠ろうするが、途中偶然にも若君と会い二人は抱きしめ合う。若君に出会ったら2度と戻らないと決めていた唯は懐剣を投げ捨て、若君もまた「お前がこれほどの覚悟で戻ったからには他の者を娶ろうとは思わぬ」と告げる。婚礼が日延べになり気落ちしている阿湖姫は気の合う唯之助と城下に忍んでいくが、そこで高山の手の者に襲われ、阿湖姫と着物を取り換えた唯が身代わりにさらわれる。そして、高山宗熊と阿湖姫との縁組の承諾を求める手紙が松丸家に届いたことを知った若君は、高山の城に松丸義次を名乗って潜入することを決意する。
唯が来る前は羽木兵の中で一番足の速い足軽。大柄で黒人的風貌だが、実は唯より1歳年下。駆け比べで唯に負けてからは唯の家来となる。
吉乃の一番下の息子でまだ幼い。
高山家家臣。羽木成之、如古坊と組んで、吉田城で忠清を暗殺しようとした。成之のことは「羽木を束ねる器量も人望もない」と評している。
足は速いが授業にも部活にもやる気を出せない女子高生「速川唯」が、天才的頭脳を持つ弟・尊の実験室でうっかり懐剣(タイムマシン起動スイッチ)を抜いたところ、敗走中の足軽隊に紛れ込んでしまう。時は永禄2年(1559年)、戦国時代であった。そこで偶然名乗った孫兵衛のせがれ「唯之助」として、孫兵衛の女房の吉乃(おふくろ様)の世話になり百姓の手伝いをしながら過ごすが、途中で出会い一目ぼれした若君様・羽木九八郎忠清にもう一度会おうと黒羽城へ赴く。しかし門前払いを受けた唯。帰り道で空を見上げた時、満月の日に元の世界に戻れることを思い出し、若君とニアミスをしつつ、現代に無事帰還。戦国時代では1か月過ごしたが、現代ではたった3分しか経っていなかった。だがその後、日本史の木村先生から、唯が行った永禄2年に黒羽城城主羽木家は宿敵・高山との戦に敗れ滅亡、若君も死亡することを聞く。「若君を助ける」と決意し、次の満月で戦国に戻った唯。そこでは、高山から小垣城を奪還するための戦いが始まろうとしていた。