梶正道
『寛政譜』では3男4女(養子含む)を以下の順で記載する。
女子:井伊掃部頭(彦根藩)家臣某氏の妻
女子:勝加平治の妻
女子:渡辺勝綱(本多美作守家臣)の妻
女子:菅沼定栄(菅沼織部正家臣)の妻
梶正勝(梶正利):次郎兵衛。庶子のため別家。本多忠政に仕えたが、慶長19年(1614年)より徳川家康に直仕。父の旧領足助を知行地に含む400石の旗本となる。
梶勝成:金平、次郎兵衛、淡路。本多忠政に仕える。
梶正直:太郎右衛門、新右衛門。実父は渡辺勝綱、実母は正道の娘(すなわち外祖父の養子)。別家を立てた。小野忠常門下の剣術家で、梶派一刀流の祖として知られる。