ダイハツ・パイザー
2代目シャレードソシアルをベースに開発された車である。1996年8月発売とコンパクトトールワゴンとしては早い時期の登場で、ダイハツの自社製小型ボンネットワゴンとしても1969年にコンパーノワゴンが生産中止(販売終了)されて以来27年振りである。5ナンバーサイズ枠の上限を大きく下回るサイズながら広い車内空間と当時大衆車に設定されることの少なかったフルオートエアコン、木目調パネル、本革シートなど装備が充実していたということもあり登場からしばらくはそこそこ売れたものの、同年に先行して大ヒットしていたマツダ・デミオを筆頭に多くの競合車が登場してきた事、さらに世間の「ダイハツ=軽自動車」というイメージが強い事もあって次第に販売が低迷。YRV登場後も販売を継続し、少数生産されたものの2002年7月に生産中止となり、その1か月後に販売終了となった。
エンジンは1,500cc(FF)と1,600cc(4WD)のガソリンエンジンの2種類 HD-EP型 直列4気筒SOHC16バルブ 1,589cc 115馬力 HE-EG型 直列4気筒SOHC16バルブ 1,498cc 100馬力
トランスミッションは5速フロアMTと4速フロアATの2種類。
駆動方式はFFとビスカスLSD付センターデフ式フルタイム4WDの2種類。