新羅使
その回数は遣唐使を凌駕し、8 - 9世紀には 20回を数え、日本からの遣新羅使は17回に及んでいる。8世紀には7世紀以来の新羅との朝貢を継続しようとする朝廷と、唐と安定した関係を築くことに成功し、日本との対等関係を求める新羅との政治対立が続き、渤海との関係も相まって、両国の関係は悪化した。唐との国交を回復した新羅は、735年(天平7年)に「王城国」と国号を改称し、日本との対等な外交を求めてきたが、勝手に国号を変更したことを日本側に叱責され、新羅からの使者は追い返されている。その結果、759年(天平宝字3年)の藤原仲麻呂の新羅征討計画が浮上するにいたったが、新羅側が商業上の利益を優先したため、両国間の貿易は発展した。
正規の国交は779年(宝亀10年)までであり、その経緯は『続日本紀』巻第三十五、三十六に以下のように述べられている。
宝亀10年2月、大宰少監・正六位上の下道朝臣長人(しもつみち の あそみ ながひと)が遣唐判官の海上真人三狩(うなかみ の まひと みかり)らを迎えにゆくため、遣新羅使に任命された。
7月、下道朝臣長人が遣唐使の判官の海上真人三狩らを連れて帰国したという大宰府からの報告があった。