国道58号
鹿児島県 薩摩地方:鹿児島市 種子島:西之表市 - 熊毛郡中種子町 - 熊毛郡南種子町 奄美大島:奄美市 - 大島郡龍郷町 - 奄美市 - 大島郡瀬戸内町
沖縄県 国頭郡国頭村 - 国頭郡大宜味村(宮城島を一部通過) - 名護市 - 国頭郡恩納村 - 中頭郡読谷村 - 中頭郡嘉手納町 - 中頭郡北谷町 - 宜野湾市 - 浦添市 - 那覇市