アド・アストラ -スキピオとハンニバル-
スキピオの親友のローマ兵。貧しい平民の出身だがスキピオとは幼少期から仲がよく、名門貴族出身の身分に対しての屈託はあるものの、生涯最大の友人として友情を育んだ。剽軽な性格のお調子者で、本作のコメディリリーフ的存在。
平民出身者の常道通り軽装歩兵から軍歴を始めるが、地道に手柄を重ねて立身した。カンナエの戦いでは右眼を失いながらも生還し、命の恩人の部族を敵将マハルバルの部隊に惨殺されたことから復仇を誓い、翌年の第二次ノラの戦いにおいて一騎討ちでマハルバルを破り、その功績で百人隊長に取り立てられる。スキピオがインペリウムを得てからはその副官となり、イベリアでの戦い及びアフリカ遠征を補佐した。戦争終結後は政界で栄達し、ついには執政官までも務めることとなる。
元老院議員。平民出身。反ファビウス派の中心議員で、兵力不足に悩むカルタゴ軍を巨大軍勢をもって包囲するという強硬論を振るって市民の熱狂的支持を得て執政官に当選し、カンナエの戦いに至る政局を主導した。大衆に迎合する軽薄さを危ぶんだファビウスは、腹心であるアエミリウスを同僚の執政官に当選させ、その牽制を図ろうとした。
カンナエの戦いではアエミリウスと並ぶ司令官として戦場に臨むものの、倍近い自軍の戦力に慢心して浅慮な行動を繰り返した。挙句に命惜しさに敵前逃亡して全軍を潰乱させ、敗北の傷を甚大なものとする大失態を犯した。