羽根倉橋
架橋される以前の時代は1662年(寛文2年)頃設立の河岸場(羽根倉河岸)があり、船1艘を有する私渡の渡船場(羽根倉の渡し)が併設されていて物資の集散地や河川交通の要として大変賑わっていた。羽根倉の渡しが羽根倉橋の前身である。この河岸場は1919年(大正8年)に行なわれた河川改修により廃止され、渡船の方も1938年(昭和13年)の橋の架設により廃止された。
1938年(昭和13年) - 秋ヶ瀬橋の古材を再利用し、仮橋として架設される。
1954年(昭和29年)5月23日 - 架け替え。今までの橋の下流側に木造冠水橋が完成する。
1967年(昭和42年) - 永久橋の架設事業に着手。
1973年(昭和48年)7月6日 - 架け替え。浦和所沢バイパスの上り線の永久橋が開通する。2車線の暫定開通。工費14億6420万円。
1981年(昭和56年) - 羽根倉橋拡幅工事に着手。
1985年(昭和60年)4月5日 - 羽根倉橋拡幅工事完成。下り線の永久橋が開通し、4車線化。
2018年(平成30年)8月1日 - 上り線の床版の取り換え工事のため、下り線を使い暫定2車線となる。2020年(令和2年)5月に工事が完了する予定となっている