国道355号
241 km)が指定解除により市道に降格。終点が寺崎交差点に移る。
2000年(平成12年)4月1日:茨城県新治郡玉里村田木谷 - 石岡市東石岡2丁目、石岡市大字国府7丁目 - 石岡市大字石岡の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2001年(平成13年) 3月1日:茨城県行方郡牛堀町大字永山 - 同郡玉造町川端、西茨城郡岩間町押辺 - 笠間市下市毛、西茨城郡友部町大字平町、笠間市笠間 - 同市寺崎の各区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。 6月11日:石岡市国府6丁目 - 同市府中2丁目の区間が電線共同溝を整備すべき道路の指定を受ける。
2003年(平成15年)1月23日:笠間市大字手越 - 同市大字石井の笠間バイパスの一部を新設する道路区域が決定。
2004年(平成16年) 2月5日:石岡市正上内 - 東茨城郡美野里町大字大谷間の現道ルートを、石岡小美玉スマートICの取付道路となるルートに変更される。 3月22日:新治郡玉里村大字田木谷 - 石岡市東石岡1丁目の現道、石岡市国府7丁目 - 同市柏原のバイパスの各区間を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定。
2007年(平成19年)4月1日:笠間市下市毛 - 同市平町の区間を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定。