エッシェルブロン
マルクト広場に面した町役場は、1838年に町長ペーター・グラープの下で6,058帝国ターラーの予算をかけて建設された。建物は21世紀の初めに改修がなされ、ファサードの塗装と、階段の建設が行われた。2002年に町役場前にマロニエの木が植えられた。マルクト広場からの入り口に階段が設けられるまでは入り口の前に飲用の泉があった。2004年にマルクト広場に6角形の泉が造られた。この泉は砂岩でできており、4つの吐出口を持つ。中央の柱には鉋が刻まれている。
シューマンの水車(あるいは単に「古い水車」ともいう)は、エプフェンバッハ川に遺る3つの水車のうち最も大きくて古いものである。エプフェンバッハ川がシュヴァルツバッハ川に注ぐ河口に近い、エッシェルブロン、メッケスハイム、エプフェンバッハの三叉路に面して何世紀もの間建っている。これは共同耕作地の水車であった。ディルスベルク管区の水車台帳によれば、元々は16世紀に、土着貴族で代官のヨハン・フリードリヒ・ヘルン・ツ・エルツと村長のハンス・プライカーによって建設された。この水車小屋は、まず有名な粉挽きのミヒェル・シュッツのものとなった。その遺産目録によれば、1711年にハンス・ゲオルク・シューマンが新しい所有者となった。18世紀に所有権はフェンニンゲン家に移されたが、その運営は相続レーエンとして、何世代もの間シューマン家に任されていた。この相続レーエンとしての使用権は1852年8月に廃止された。
第二次世界大戦中、この水車小屋は国防軍の粉挽きに利用された。1956年または1957年に粉挽きはその業務を停止し、水車小屋は町が73,500ドイツマルクで購入した。
カールスルーエのルッツ監督下で1971年から1975年に行われた発掘で、カロリング時代のものと思われる農業入植地跡や杭上家屋の遺構が発見されている。
初めて文献上に記録されたのは、ロルシュ修道院に保存されている788年から789年のレーエン領主フォルクリヒが妻のレギスフィンデが亡くなった直後に14ターゲヴェルク(47,726m、ターゲヴェルクは1日に耕作できる広さを基準とする面積の単位)の土地を寄進した贈与証明書である。
1251年には領主のエッシェルブルン家が初めて記録されている。この人物はコンラート・フォン・デュレンの従士で、立会人として記録されている。現在の城址公園に木造の領主館が築かれ、1267年に木造の水城に、1375年に石造の城に拡充された。
13世紀の終わり頃、1290年前後にこの村はシュパイアー司教の所領となった。1320年または1325年からは城主がレーエン主となった。これ以後19世紀末まで領主権や所有権は、下級貴族の間で何度も貸し出され、分割や相続争いが何度も起きている。1526年に領主のヨアヒム・フォン・ゼッケンドルフによりルター派の信仰が持ち込まれた。この頃に、現在の場所に教会が初めて建造された。1555年、エッシェルブロンをクリストフ・フォン・ゼッケンドルフが相続した。1571年にクリストフは子どもを遺さずに亡くなり、このレーエンの正統な相続者がいなくなった。しかし、祖父の取り決めに基づき、シュパイアー司教本部への返納はなされず、クリストフ・フォンゼッケンドルフの3人の娘の相続者にもたらされた。エルツ家とシュタイナハ家は所領と統治権を違いに分配し合い、もう一派の異論にもかかわらず、およそ100年間、水城で共存し続けた。