VF-19 エクスカリバー
S.M.Sのロゴが各部にマーキングされている。空戦プログラムの「ARIAL」はYF-19から継承している。2050年代後半の技術による性能向上が行われており、YF-29 デュランダルにも匹敵する性能を発揮する。ピンポイント・バリアはハワード社製のPBS-05Fを搭載する。 アドバンスパック 本来のVF-19用のファストパックに加え前進翼にVF-25用スーパーパックから大型ブースターを流用、肩部に新規のパーツが装着されている。S.M.S連合軍のバジュラ本星決戦時にはこのパックを装備した状態で投入される。 大型ブースターはバトロイド形態では脚部横に展開されるのが特徴で、VF-19Fのスーパーパック装着状態とも、VF-25のスーパーパック装着状態とも異なるシルエットになる。 小説版『劇場版マクロスF(下) サヨナラノツバサ』では、「VF-19ADVANCE エクスカリバー・アドバンス」、通称「イサムスペシャル」と名づけられており、イサムがS.M.Sマクロス・クォーター級クレイジー・ホースに搭載した機体とされている。YF-19のピーキーな特性をそのまま再現してあり、搭載AIもYF-19のものが流用されている。
2015年6月にバンダイより発売。ファイター、ガウォーク、バトロイドに3段変形可能な可変トイ。カラーリングは劇場版マクロスFに準じ、アドバンスパックは着脱可能。ピンポイントバリアパンチ用のエフェクトパーツが付属。変形機構はVF-25等と同様にコクピットが背中側に倒れる構造に変更されている。