祁山の戦い
魏は諸葛亮の侵攻を街亭の戦い・陳倉の戦いにおいて退けたが、229年には諸葛亮によって武都郡・陰平郡を奪われていた。それに反抗すべく230年に大挙して魏軍は蜀に侵攻するが大雨により失敗した。また、蜀軍は魏延・呉懿を涼州に派遣して郭淮らを撃破するなど戦果を得ていた。この機会に乗じ蜀軍は翌年231年春2月、大規模に軍を起こし、四度目の北伐を行う。この戦いでは、食糧輸送の事情を解消するために、木牛という新たな輸送車が使用された。
一方、諸葛亮と対峙していた魏の大司馬であった曹真は重病で療養中であり、231年春3月に逝去する。これに代わり、大将軍の司馬懿が総司令官として諸葛亮と対峙することになる。