Princess Knights
声 - シン
レンガルドとつながりのある盗賊ギルドの元関係者。
声 - 榎津まお
水の神殿にて「水の指輪」の守護者を務める少女。子どもっぽいところがある。
声 - さざんか
花屋の店員で、明るい性格をしている。
声 - 小島ありす
食堂の娘。父との辛い生活から逃れるため、戦いに身を投じた。
フェスタック大陸は、大昔に神竜によって作られたという伝説が残っており、大陸をまとめる竜の国グランダの統治者は神の地を引くとされる竜人が務めてきたが、時が経つにつれ、その力は弱まっていた。 ある日、レンガルトという新興国家がグランダに攻め込み、時の竜王ディスタルが殺された。 生き残った王子ランディスは辺境の村へと逃げ延びた。 彼はクレアとその家族の世話になるが、三年後、レンガルト軍が彼らのいる村にまで攻め込み、クレアの祖父ゼルドフが殺される。
後がないと思ったランディスは、女性達に自らの竜人の精を与えて「プリンセス・ナイツ」とし、彼女たちと共にレンガルトの打倒を向かう。その中で、ランディスはヴァネッサという美女との出会いを通じて自らの行為の正当性に疑問を抱く。さらにその後、敵将キプロスから神竜が邪神ガルデスを封じた際の行為とレンガルトの関係性を知り、さらに苦悩を募らせる。 そして、彼は復讐の連鎖を止めるべく、邪神ガルデスを討ち取る。