牙狼-GARO- -炎の刻印-
声 - 浪川大輔(幼少時代 - 堀井千砂)
本作品の主人公。黄金騎士ガロとなって戦う17歳の魔戒騎士。一人称は「俺」。魔戒法師であった母・アンナが炎に焼かれながら産み落とし、魔戒騎士である父・ヘルマンへ託した。無愛想でぶっきらぼうだが、正義感が強く心優しい一面も持つ。「炎の記憶」は生きる原動力であると同時に、怒りと復讐が混じりあった黒い感情の源泉でもあり、時に我を忘れて暴走する危険を常に孕んでいる。
魔戒騎士としてはまだ未熟ながらも、生身でホラーを撃退したり、アルフォンソやヘルマンと互角に渡り合えるほどその実力は高い。また、初期のころは黒を基調とした魔法衣を纏っていたが、後半からは白を基調としたものに着替えた。
ベルナルドとの戦いに敗れたことをきっかけに、ヘルマンといったん別れて修行の旅に出るが、その途中で従兄のアルフォンソとの出会いを果たし、彼のガイア継承を見届けて共にヘルマンと合流する。しかし、メンドーサとの対峙した時、無意識な炎の記憶の隙を突かれて暴走したことで、城下町を焼き尽くした果てに黄金騎士の資格を失ってしまう。
全てを失って無気力となり、失意のうちにさまよった果てに投身自殺を図るが、川辺に流れ着いたところをララに救われる。彼女のもとで農民としての生活を送る中で自身が復讐心に囚われ続けて周囲を何も見ておらず、守るべきものすら持っていなかったことを実感した。第17話でホラー・グランドマグスの襲撃によりララを失い、自身の無力にさいなまれる中で再び「炎の記憶」に心を蝕まれかけるが、ララへの想いでそれを克服し、大切な者を守れる力を得るために再び魔戒騎士としての道を歩み出す。
「守りし者」たちが遥かな昔から狩ってきた「魔の者」。「陰我」(いんが)と呼ばれる「存在」を通して訪れた現世で、主に人間に憑依してはその者に成り代わり、その奥底にある陰我を身体ごと喰らう。放っておけば人類はホラーによって滅ぼされるが、いつのころからかホラーに対抗する術を身に付けた「魔戒法師」が現れ、やがて戦闘に特化した「魔戒騎士」も登場し、両者は協力しながら人々を守っている。
メンドーサが開発した禁断の魔導具。人間の血と陰我を媒介として魔界からホラーを召還し、使役する。発動には大量の生贄の命と「騎士の血を引く無垢なる魂」を必要とする。
劇場版では、魔界から死者の魂を現世に呼び寄せる力を持ち、世界の因果律を崩壊させる危険性を秘めていることが明らかとなっている。
声 - 富田美憂
劇場版に登場。ヒメナとヘルマンの息子。レオンの異母弟、アルフォンソの従弟にあたる。まだ幼く気弱だが、芯の強さを秘めている。幼いながらも、父が消えヒメナを守るためにサー・ヴェヌスの前に立ち、絶影騎士ゾロの魔戒剣を握っている。
名前はヘルマンの本名に由来する。
第13話に登場。背中から生えた手が構えている槍に串刺しにされた女性を模した船首像を備えた、チャリオットのような容姿を持つ。アルフォンソと残党ホラーAの戦闘中に割り込んで出現し、不意打ちを仕掛けようとしたところを助太刀に現れたヘルマンに深手を負わされ、それでもなお迫ったところをアルフォンソに討滅される。