ハイリヒクロイツシュタイナハ
オーデンヴァルト南部の高地に位置する村は12世紀まで村としての形態をなしていなかった。ハイリヒクロイツシュタイナハとベアスバッハが初めて文献上に記録されるのは1293年、アイターバッハとラムペンハインは1316年のことである。ヒルシュホルン=シュトラーレンベルク家のヴァルデック家系は13世紀頃にフォアデアホイバッハにヴァルデック城を築いた。1357年にヴァルデック家領はプファルツ選帝侯の領土となり、ケラーライ・ヴァルデックとして管理されることとなった。
1803年以後この村はバーデン領となった。1828年にアイターバッハは独立した自治体となることを目指し、自治権を獲得し、行政組織を整備した。しかし組織上はハイリヒクロイツシュタイナハの下に留まった。1840年にラムペンハイン、ベルスバッハ、フォアデアホイバッハ、ヒルゼンハインが属す、いわゆるオーバーゲマインデ(上の村)が首邑から分離された。1935年にラムペンハインはヒンターホイバッハと合併し、アイターバッハはハイリヒクロイツシュタイナハと再び完全に合併した。1975年1月1日にラムペンハインがハイリヒクロイツシュタイナハと合併し、現在の町域が形成された。