近衛兵
衛士を中核とする。衛士は農民出身者によって構成されるため、人員が多い。大内裏の庁舎を警備し京内の夜間警衛を主な職掌とした。758年(天平宝字2・淳仁天皇)の官号の唐風化の一環として司左右勇士衛と改称されたが、764年に再度、左右衛士府となった。808年に廃止された衛門府を統合し、811年(弘仁2年)左右衛士府を左右衛門府と改称した。
職員は以下の通り
督(従四位下相当・大宝令では率)
佐(従五位下相当)
大尉(従六位下相当) 少尉(正七位上相当)
大志(正八位下相当) 少志(従八位上相当)
医師(正八位下相当)
衛士 京内の警備
使部
直丁
靫負は西国の国造の子弟を中核として、宮城門の守衛に当たる軍である。
また、門部(かどべ)とは、宮城門を守衛する伴部のこと。宮城門にはその門の守衛を担う門部の名が冠せられてきたが、818年(弘仁9年)に殿門改号が行われて、唐風門号へ変更される。
大伴門(おおとももん)→応天門(おうてんもん) 天忍日命の子孫とされる大伴氏が守衛する。
若犬養門(わかいぬかいもん)→皇嘉門(こうかもん) 若犬養連が守衛する。
玉手門(たまてもん)→談天門(だんてんもん) 玉手氏が守衛する。
佐伯門(さえきもん)→藻壁門(そうへきもん) 大伴氏と近親関係にある佐伯氏が守衛する。
伊福部門(いふきべもん)→殷富門(いんぷもん) 伊福部氏が守衛する。
海犬養門(あまいぬかいもん)→安嘉門(あんかもん) 海犬養連が守衛する。
猪使門(いかいもん)→偉鑒門(いかんもん) 猪養氏が守衛する。
丹治比門(たじひもん)→達智門(たっちもん) 火明命の子孫とされる丹治比連(丹比氏)が守衛する。
山部門(やまべもん)→陽明門(ようめいもん) 山氏が守衛する。
健部門(たけるべもん)→待賢門(たいけんもん) 建部氏が守衛を担当する。
的門(いくはもん)→郁芳門(いくほうもん) 的氏が守衛する。
壬生門(みぶもん)→美福門(びふくもん) 壬生氏が守衛する。
イギリスでは現在でも、バッキンガム宮殿やウィンザー城等において英国陸軍の近衛兵が衛兵勤務に就いている。衛兵は直立不動の姿勢で警衛を行い、衛兵交代式は観光名所の一つである。歩兵部隊の正装は赤い上着に熊の毛皮の帽子(Bearskin)で有名であり、連隊によって制服のボタンの配列と帽子の飾りに差異がある。騎兵部隊はジャケットの色が連隊により異なる。
これらイギリス陸軍所属の近衛連隊の他に、儀式の際に国王・女王の護衛を務める主権者警護隊(Sovereign's Bodyguard)と呼ばれる部隊が存在する。
李氏朝鮮時代に禁軍(近衛軍)として禁衛営、御営庁、訓錬都監が設置され、王宮の警備のため内禁衛や武芸庁が置かれた。
孝宗の代に内禁衛は他の王宮警備組織と統合されて内三庁となり、その後、紆余曲折を経て龍虎営となった。武芸庁は李氏朝鮮末期に武衛所に統合された。
李氏朝鮮末期に、禁軍は大幅に再編され、武衛所、訓錬都監、扈衛庁が統合され武衛営に、禁衛営、総衛営、御営庁、龍虎営を再編して親軍3営となった。
李氏朝鮮時代に行われていた王宮守門軍の交代の儀式を再現したという王宮守門将交代儀式が、観光スポットとなっている。