秋田県道51号湯沢栗駒公園線
1983年(昭和58年)1月11日 - 秋田県道に認定される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道湯沢栗駒公園線が湯沢栗駒公園線として主要地方道に指定される。
2011年(平成23年)11月2日 - 湯沢市高松字天矢場13番1地先から字下新田山1番1地先まで(黒滝大橋)が供用開始。