2020 XR
2020 XRは、2020年12月4日にパンスターズ2によって発見された。地球から0.426天文単位 (63,700,000 km)離れており太陽との離角は75°であった。2020年12月8日に近日点を通過した。2021年1月2日に、地球から0.328天文単位 (49,100,000 km)の距離を通過する。
2020年12月13日、2013年、2016年、及び2020年半ばの正確な軌道を計算することが目的の観測により、観測アークが8日から7.8年に延長され、2020 XRはSentry Risk Tableから削除された。