共通戦術装輪車
令和6年度概算要求の概要では共通戦術装輪車(機動迫撃砲)として記載されている。
装輪タイプの自走迫撃砲であり、車長、操縦手、照準手、砲手、弾薬手によって運用される。車両後部に2R2M迫撃砲(英語版)を搭載する。
車番:95-8001(試作車両)~