ローマ軍団
レガトゥスを補佐する幕僚。1個軍団に6名配置された。その内5人は参謀将校の任務に就き、残る1人は元老院からのお目付け役であった。軍団の運営を統括し、大隊長級の指揮権を持っていたと思われる。
レギオーの中核。青銅の兜や盾、防具、ピルム(投槍)などの装備を購入することができる程度には経済的に余裕のある市民で構成されていた。スキピオ・アフリカヌスがヒスパニアから導入したグラディウス・ヒスパニエンシスという短剣を好んで使用した。古代ギリシアではホプリタイとも呼ばれていた。資産や年齢などからハスタティ・プリンキペス・トリアリイの三階級に分けられ、装備の優劣も違っていた。
「副小隊長」ともいうべき存在。ケントゥリオを補佐した。「ハスティレー」と呼ばれる棒を持ち、隊列最後尾が乱れないように監督した。
ローマ軍団兵は、優れた白兵戦闘員であると同時に優れた工兵でもあった。『ガリア戦記』には、カエサル軍の攻城兵器が瞬く間に作られていくのを目の当たりにしただけで降伏したガリア軍がいたとの記述がある。陣営地を速やかに築くだけではなく、攻囲戦にて堅牢な陣地、または恒久的な駐屯地を建設することも多く、堀や防御柵などを幾重にも設けた堅牢な包囲線を3週間で構築したアレシア包囲戦においてその実力の高さは遺憾なく示された。また、ヨーロッパの主要都市にはローマ軍団の駐屯地を起源とするものが多くある。進軍のために長大なローマ街道を建設し、その多くは現在のヨーロッパの主要道路の原型となった。
攻城兵器に関しては、帝政期にはケントゥリアそれぞれに軽量の射出機が配備(現代での迫撃砲と似た立場)され、必要に応じて動かされたようである。また、破城槌や攻城塔はその場で作り使用するが、のちにガリアの反乱時にはガリア軍も勝るとも劣らない兵器を模倣した。