トヨタ・GRエンジン
初代マークX(GRX120/125)
2代目マークX(GRX130/135)
(初)12代目クラウン(GRS180/181)
(初)12代目クラウンパトロールカー(GRS180)
13代目クラウン(GRS200/201)
14代目クラウン(GRS210)
2代目・3代目IS250(2013~2016MCまで)
3代目GS250(2012~2015MCまで)
ヴェルファイア - GGH2#W
RAV4 (海外仕様)
カムリ (海外仕様)
アバロン (海外仕様)
シエナ(海外仕様)
ES350 (海外仕様)
RX350 - GSU3#W・GGL1#W
ロータス・エヴォーラ
ロータス・エキシージ
ロータス・エミーラ
ハイランダー(海外仕様・~2020)
FFベースの車種に搭載するため、横置きエンジンとして設計されている。国内ではエスティマ、ハリアー(2006年 - 2008年)、ヴァンガード(2007年 - 2012年)、アルファードなどに搭載されている。 また、2008年ロンドンモーターショーで発表された、ロータス・カーズのエヴォーラには当エンジンが搭載される。
2GR-FSEで搭載されているポート噴射と直噴を併用した新燃料噴射システムD-4Sは省略され、一般的なポート噴射のみとしている。 これはさらなる軽量・コンパクト化、低コスト化、高生産性を追求した結果とみられる。
また、2GR-FSE搭載車では315馬力程度を発揮するが、2GR-FEでは一律280馬力となる。一方で燃費は大きく改善される方向にある。 組み合わされる変速機は5速、及び6速の2種類オートマチックトランスミッションである。
一部のSUPER GT・GT300クラス用マシンのエンジンとしても用いられている(例・MR-S、カローラアクシオ)。
4代目GS450h(GWL10)
3代目 レクサス・RX450h
6代目クラウン マジェスタ(GWS214)