M-ATV
2008年夏頃、アメリカ国防総省はアフガニスタンの厳しい地形に対応できる、より機動性を重視したMRAPの検討を始めた。開示された概略要求仕様に対し、提示期限の8月21日までに20社を超えるメーカーから提案が出された。2008年12月には正式な要求仕様が決定した。この当時のM-ATVプログラムの予定調達数は、最低372両から最大10,000両の間とされており、おそらく2,080両になるとのことであった。
2009年3月には5社から提案された6種類の車種から候補を絞り込むための2ヶ月に及ぶアメリカ陸軍での試験が開始された。この試験に持ち込まれた車種は
オシュコシュ社提案の車両(これが結果的に採用された本車である)。
BAEシステムズ提案の、ケイマンの派生型。
BAEシステムズ提案の、JLTV(Joint Light Tactical Vehicle, 統合軽戦術車両)計画に提案されていた物と同系列の車種。
フォース・プロテクション(英語版)とジェネラル・ダイナミクス・ランド・システムズ共同提案の、チーター MMPV(英語版)の派生型。
ジェネラル・ダイナミクス・ランド・システムズ・カナダ提案の、RG-31の派生型。
ナビスター・インターナショナル提案の、MXT-MVの派生型。
の6種類であった。
2009年5月にRG-31が脱落した後、残りの5種に対して3両ずつテスト用車両を納品するよう要求が出され、引き続き評価が行われた。そして2009年6月30日に、オシュコシュ社の提案した車両が選定されたと伝えられた。