沖縄県道6号線
国道58号(起点、恩納村山田 - 仲泊) 沖縄西海岸道路(嘉手納バイパス・読谷村大木)
沖縄県道12号線(読谷村高志保)
沖縄県道73号石川仲泊線(恩納村仲泊)
国道329号(うるま市石川伊波)
国道331号(うるま市石川伊波-国道329号に重複)
沖縄県道255号石川池原線(終点(旧国道329号))
起点:中頭郡読谷村字伊良皆(国道58号)
終点:うるま市石川東恩納(沖縄県道255号石川池原線(旧国道329号))
総延長:21.38km
実延長:20.2km