北極星1号
最初の公開以降に行われた5回の発射実験の後、2016年8月24日に再度北極星1号の発射実験が行われ、ミサイルは咸鏡南道の新浦沖から東北方向に約500km飛行して日本の防空識別圏内の海上に落下した。これまでに外部世界で確認されている北極星1号の最大飛行距離は30km程度に過ぎなかったが、この発射実験で北極星1号の開発に一定の進展があったとみられている。