イドラ ファンタシースターサーガ
声 - 藤田茜
本作のヒロイン。本名はステラマリー。白羊騎士団の当主で、アリエス【白羊】(はくよう)のゾディアート。
内気で気弱な少女で、鉄仮面をつけていないとまともに喋ることができない。実は当主になったことに納得できておらず、自分には務まらないと考えていた。一見すると清楚で可憐なように見えるが、実際は怒りっぽく我侭な性格。一度へそを曲げるとテントに引きこもって出てこないことも。
鉄仮面が壊れてしまったので素顔でいることが多くなり、以後も素顔のまま活動を続ける。次第に当主として自信を持ち始め、特にユリィに対しては信頼以上の想いを見せることも。
14章では異端(ローバー)のアリエスのゾディアートであることが判明する。本来のアリエスは火の属性を持つが、アンナマリーとステラは水の属性だったため「異端」とされ、周囲から拒絶されながら生きて来た。そういう事情から白羊騎士団が誕生し、各地を放浪するようになったという。
15章ではダークファルス・テアトルに拉致されたユリィを助けるべく異界に続くスターゲートを開くこととなる。これまでスターゲートを開いたことがなかったが、母のアドバイスとユリィへの想いによって見事成功させる。そして初代アリエスのゾディアート・マリーの助力を受けてユリィを助け出した。
声 - 天海由梨奈
20年以上もダークファルスの依代となっていた少年。戦場で倒れていたところをポポナに保護された。ダークファルスから解放され本来の人格を取り戻しているが、記憶を持っていかれてしまったので自分の素性がわからないでいる。失われた記憶とこの世界に対する償いを見出すべくユリィに同行する。13章では聖地エアロに残ることを決め、ユリィと別れた。
プレイアブル化した際は、最初はダークファルスの人格だが運命分岐をすることで本来の人格となる。
声 - 上田麗奈
キャンシード公国軍中尉。リンジーの副官。料理に並々ならぬ思い入れがありキャンシード軍の粗末な食事に憤る面もある。
その正体は、親に捨てられ非合法な手段で生き延びていたところを暗殺ギルドに拾われた殺し屋。「ファーリィ」という名も任務で用いる数ある偽名の一つで本名は不明。「ファーリィ」の口調も仮のもの。
エデンの存在を危ぶんだ旧軍部の人間から依頼されたギルドの任務でエデンに潜入し、ジゼルやリンジーの仲間だった天使候補生を皆殺しにした張本人。その際に不死身のジゼルと治療で不在だったリンジーの暗殺に失敗したことで拷問を受けている。
未達成に終わった任務を完遂するため暗殺の機会を窺っていたが、ジゼルもリンジーも暗殺者では手の届かない立場の人間になってしまったため議会派の力を借りて軍に入隊しリンジーの部下となった。
しかしそのリンジーに身を挺して庇われ命を救われるという有様になってしまう。リンジーの遺体を回収すると主人公たちがダークファルス・ケイブを倒した後、ジゼルに渡して「フェニックスの力」で再生させてほしいと願い出る。ジゼルには副官として戻ってきてほしいと頼まれたが、それではこれまで奪った命に言い訳ができないとして殺し屋としての道を歩む決意を述べる。それはこれまでの責任を取るという意味であり、血塗られた宿命に終わりを迎えさせるという意味だった。最期に「少佐に仕えられて幸せだった」と「ファーリィ」として微笑を見せ、大気圏へと身を投じ炎の中へと消えていった。
声 - 嶋村侑
戦士が持つマグ。同じマグ同士パイとは気が合うらしい。
ダークファルスの目覚めに呼応して覚醒した戦士の道標となるが、目的のためには手段を選ばない機械らしさがある。
その目的は「ダークファルス・ケイブの復活を阻止すること」でありその中には「ダークファルスの不死身の核となり得るジゼルを殺す」ことも含まれる。聖地エアロでの軌道エレベーター落下もそのためにニュウが仕組んだことであった。最終的にその極端さを危惧したミラベルの提案により戦士の手で電源を落とされ活動を停止した。
ダークファルス・ケイブとの戦いが終わった後、ミラベルの依頼によりクルーラがデータ消去処理を施したうえで再起動された。
大陸を統べるロウの国家。レオ【獅子】の一族が治めている。帝都はレグルス。皇帝はジークムンド→ローザリンデ。「秩序」のために民を苦しめる圧政を強いることもあり、ロウの民から自由を求めてカオスに転向する者も少なくはない。
帝国の地下には神人が乗ってきた"方舟"を安置した遺跡がある(方舟は『ファンタシースターオンライン2』のキャンプシップに酷似している)。
声 - 宮原颯希
アストライアの側近を務めるエルフの少女。間延びした話し方をしたりと言動がどこか幼い。サーシャの最初の友達。森の外に出ることを望んでおり、後に白羊騎士団に合流した。
声 - 古賀葵
ノームの少年。ダークファルスの「魂」が秘されたノームの霊廟を守っている。そこに攻め込んできたエルウィン配下の帝国軍に劣勢を強いられ、命尽きるまで戦う覚悟を決める。だがオデットから「封印よりも命を大事にすべし」という掟を告げられ、仲間たちと共に撤退した。
14章ではダンカンの呼びかけに応じ、最終決戦に参戦。王都を蹂躙するイドラたちと戦った。
声 - KENN
北方の軍事国家キャンシード公国の太子にして軍の総司令官。キャンサー【巨蟹】のゾディアート。キャンシード公国の地に眠るダークファルス・ケイブを目覚めを目論む。
大公の弟であるという身分を快く思わない勢力により士官学校に入れられており、在籍中に度々命を狙われるもこれを生き延びる。腐敗した高官を廃するために士官学校の卒業式に一斉蜂起して軍部を掌握した。その後は士官学校時代の仲間を要職に就け大公アイリーンをダークファルスから解放するための準備に奔走する。
終盤では星輝士たちと和解を果たし、誇り高きゾディアートとして部下を率いて参戦。ダークファルス・ケイブの機体まで乗り込むが、ビクトリアとの戦いで負傷。決着は星輝士たちに託した。
声 - 増田俊樹
本作の主人公。本名はユリシス。両親を早くに亡くし、ダンカン船長のもとで船乗りとして鍛えられた。おおらかで正義感が強く、誰とでも素直に接することができる性格。周囲からは「ひょうひょうとしていて掴みどころがなく、何を考えているのかわからない」、「しかし大物の器を感じさせるので侮れない」と評されている。コメディパートでは災難に巻き込まれる苦労人という一面を見せる。
序章では、たまたま乗り合わせた白羊騎士団の当主ステラに加勢。その後、アンナマリーからイドラ・ケートスの討伐に誘われる。二章から正式に白羊騎士団の一員となり、才能を見込まれて遊撃隊隊長の位を授かる。
その正体は、かつてダークファルス・テアトルと戦った英雄の一人シーシアスの息子。「おおらかに育ってほしい」という願いによりダンカンに預けられ、船の上で育てられた。
8章から声の演技が若干変化している。またストーリーをクリアするごとに限界突破を行うようになった。
12章終盤にてダークファルスに唯一対抗できる力を持つ、ポラリス【天極】のゾディアートであることが判明する。父シーシアスはこのことを周囲に隠すためにユリィを船の上で育てさせた。13章では自分の使命を知り、クレメンスの試練を乗り越え、ポラリスのゾディアートとして覚醒を果たした。
声 - 不明
議会派に属する男性型の機械。全身を大仰な機械式の鎧で覆っており、僅かに見える口の付近が生身に近い見た目をしているため一見普通の人間であるかのように見えるが、首を落とされても問題なく稼働できるれっきとした機械である。
帝国の崩壊を目論むカオスたちの反体制組織。盟主はメッサーラ。世間的には反乱軍と呼ばれているが、彼ら自身は解放軍を名乗っている。幹部には三人の将軍「三黒将(さんごくしょう)」がいる。また切り札としてメッサーラ自身がアルゴノーツとして20年前に封印したダークファルス・テアトルの肉体を解放して保有している。帝国はもちろんのこと、ダークファルス討伐を目的とする白羊騎士団とも対立している。
声 - 伊原正明
ぽっちゃりした商魂たくましきカオスの商人。うさんくさい容姿だが様々な相手と取引を交わしており、幅広い情報網を持つ。ライナーとは同じカオスということで仲が良い。しかし、後ろ盾のないカオスの生活に嫌気が差し、ロウになることを検討中。
列伝では劇中に登場する装備品であるシンボルについて語っており、その話を聞いていたライナーも夢中にさせていた。
ロウ分岐はカオスからの脱却に成功し、帝国民に対して商売繁盛するといった内容、カオス分岐は周囲に説得され今まで通りのカオスの商売人として商売やシンボルの活動をするというもの。
季節イベントではライナーと共謀し、豪華景品を用意した大会を開催する。