爆裂機甲天使クロスレンジャー
全話登場。
主人公。16歳。正義感と喧嘩が強く真面目な性格である。戦隊ものに憧れ、クロスレンジャースーツの完成をかねてから待ちわびていた。後に兄の天晴がクロスレンジャースーツを売ると発言した際にも当然反対した。空手部所属の自称エースで、空手のスキルをクロスレンジャーとしての活動に生かしていると主張している。比較的硬派な性格であるが、友人を大切に思い、そのために過激な行動に出ることもあるものの、信頼関係を築いている。卑怯な行動に対して断固許さず、魂の友と称した親友を天晴が勝手に人体実験をする行為を厳しく追及した。金銭事情の影響か普段はいつも学制服を着用している。ただ夏服での登場は11話の1回のみでかなり貴重である。学ランは冬でも前をはだけており、Tシャツを晒している。回想シーンで登場した子供時代の服装はTシャツ、半ズボンという出で立ちである。
本作では複数のイエローエンジェルが登場する。しかし良明を除き全て出オチ的に重傷を負い、一話限りの人物である。