イグラ (ドッキングシステム)
1967年8月26日、ソユーズ15号ミッションでサリュート3号へのドッキングを行うが、システムの不具合により断念。このとき、手動のバックアップシステムはなかった。
1976年6月22日に打ち上げられたサリュート5号は発展型の電波システムを搭載していたが、1976年7月6日、ソユーズ21号は自動ドッキングに問題をがあったが、手動でのドッキングが可能であった。ソユーズ23号はシステムの不具合によりステーションへの接近に失敗し、ミッションを断念して地球に帰還した。