ティラノサウルス亜科
ティラノサウルス類の最初の化石は、カナダ地質調査所(英語版)の遠征中の際に発見され、散乱した多数の歯が発見されたのが最初である。これらの特徴的な恐竜の歯は、1856年にジョセフ・ライディによってDeinodon(「怖ろしい歯」)として命名した。1892年にエドワード・ドリンカー・コープは、孤立した椎骨の形でティラノサウルス類をさらに記述し、散乱した多数の歯にマノスポンディルス・ギガスという名で記載した。マノスポンディルスの記載は1世紀以上にわたってほとんど触れられてこなかったが、2000年代初頭に、マノスポンディルスがティラノサウルスに属し、ティラノサウルスよりも名前が優先されていたことが発見され、物議を醸した。1905年後半、ヘンリー・フェアフィールド・オズボーンは、バーナム・ブラウン率いるアメリカ自然史博物館が行った1902年の遠征中の際にモンタナ州とワイオミング州で発掘した2つのティラノサウルスの標本について記載した。当初、オズボーンは2つの標本を別の種であると考えていた。1種目はディナモサウルス・インペリオサス(「皇帝の力のトカゲ」)、2種目はティラノサウルス・レックス(「王の暴君トカゲ」)と命名した。1年後、オズボーンはこれら2つの標本が実際には同じ種のものであることを認識した。ディナモサウルスが最初に発見されたという事実にもかかわらず、ティラノサウルスの名は両方の標本について説明したオズボーンのティラノサウルスという名前が原記載において1ページ先に記載されていたため、ティラノサウルスの名前が用いられるようになった。
その後、同じ地層からの化石が発見され、テラトフォネウスと同属と特定された。アルゴン - アルゴン法により、カイパロウィッツ累層は7610万年前から7400万年前、後期白亜紀のカンパニアン期に堆積したことが示されている。この7610万年前から7400万年前は、テラトフォネウスが後期白亜紀のカンパニアン期の半ばに生きていたことを意味する。同年、諸城恐竜博物館に保管されているほぼ完全な右上顎骨とそれに付随する左歯骨(下顎、両方に歯がある)のホロタイプZCDM V0031に基づいて、デイビット・ホーンらによってズケンティラヌスと命名された。2014年には、アメリカアラスカ州アラスカ北斜面(英語版)のプリンス・クリーク層(英語版)で発見された最北端のティラノサウルス類であるナヌークサウルスが発見された。同年には、下顎のすべての歯(化石化の際に失われた)を失ったほぼ完全な頭蓋骨、9つの頸椎、3つの背椎、18つの尾椎、両方の肩甲烏口骨、部分的な部分からなる亜成体の部分的な個体から知られるキアンゾウサウルスも発表された。腸骨、および左後肢は大腿骨、脛骨、腓骨、踵骨を伴うレンゲ骨、および中足骨を損傷している。ティラノサウルス科の既知の最古の種であるリトロナクスは、2009年にグランド・ステアケース・エスカランテ国定公園(英語版)のワーウィープ累層で発見されたほぼ完全な標本からマーク・A・ローウェンらによって2013年に記載された。