ロバート・リッチ (第2代ウォリック伯)
初代ウォリック伯ロバート・リッチ(英語版)と妻ペネロープ(英語版)(初代エセックス伯ウォルター・デヴァルーの次女)の長男として誕生。初代ホランド伯爵(英語版)ヘンリー・リッチ(英語版)は弟、エリザベス1世の寵臣だった第2代エセックス伯ロバート・デヴァルーは母方の叔父、第3代エセックス伯で議会軍総司令官ロバート・デヴァルーは母方の従弟に当たる。
政府のイングランド国教会偏重に反発しピューリタンの保護・職業斡旋を行い、ジョン・ピム・ジョン・ハムデン・オリバー・シンジョンらが幹部として経営していたプロヴィデンス島会社(英語版)に投資して海外にも目を向け、弟のホランド伯、ブルック男爵(英語版)ロバート・グレヴィル、セイ=シール子爵(英語版)ウィリアム・ファインズら他のピューリタン貴族と共に植民地経営にのめりこみピューリタン移住の奨励・保護に尽くした。カリブ海の支配を巡りスペインと衝突し、海賊を庇護してスペインへ戦いを挑んだこともある。
1642年に第一次イングランド内戦が始まると上院議員だったウォリック伯は宗教的な理由からホランド伯・エセックス伯・婿のマンチェスター伯爵エドワード・モンタギューら身内共々議会派に味方し、イースト・アングリアとエセックスの兵を募集し議会軍に加えた。