レクサス・GS
発売当初の予防安全性能では、先行車に対する追突被害の軽減効果をさらに高めた「プリクラッシュセーフティシステム」(ミリ波レーダー方式)を全車にメーカーオプション設定。従来のシステムに比べ、プリクラッシュブレーキの作動タイミングを早め、かつ制動力を高めることにより追突速度を低減し、被害軽減も採られている。また、「Version L」には、「ドライバーモニター付ミリ波レーダー方式」を新規にメーカーオプション設定。ステアリングコラムに搭載したカメラでドライバーを見守るドライバーモニターを搭載し、衝突の可能性があり、顔が正面を向いていない、または目が閉じている状態が続いた場合、通常よりも早く警報ブザーと表示で警告。さらに先行車との衝突の可能性が高まると、警報ブレーキを作動させ体感的に危険を知らせる機能である。
2015年11月に実施されたマイナーチェンジでは、プリクラッシュセーフティシステム(歩行者検知機能付衝突回避支援タイプ)、レーンキーピングアシスト[LKA]、オートマチックハイビーム[AHB](version L以外に標準装備)、アダプティブハイビームシステム[AHS](「version L」に標準装備、他仕様はメーカーオプション)、レーダークルーズコントロール(全車速追従機能付)からなる予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」を全車に標準装備とし安全性能を強化した。プリクラッシュセーフティシステムは、ミリ波レーダー+単眼カメラ方式に変更し、歩行者検知機能が加わっている。
レクサスのラインアップにおいて最上級車種である「LS」に次ぐ上位に位置する後輪駆動ベースの4ドアセダンである。初代と2代目においては日本国内で「トヨタ・アリスト」の名称で販売されていた。「GS」としての日本市場への投入は通算3代目からである。
同年8月をもって生産を終了するとともに、特別仕様車「Eternal Touring」が発表された(6月1日発売)。各タイプの「F SPORT」がベースとなる。
エクステリアでは、F SPORT専用フロントグリルとフロントバンパーサイドベゼルに専用グロスブラック、F SPORT専用フレームとラゲージドアガーニッシュに専用漆黒メッキ、F SPORT専用のリアスポイラー及びアルミホイール(タイヤは235/40R19となり、GS350のAWD車を除くタイプではリアが265/35R19となる)とオート格納式電動ドアミラーに専用ブラック塗装(アルミホイールはナットもブラックとなる。リアスポイラーとドアミラーはボディカラーで「グラファイトブラックガラスフレーク」を選択した場合はボディカラー同色)が施され、三眼フルLEDヘッドランプ(ロー・ハイビーム)&LEDフロントターンシグナルランプとヘッドランプクリーナーも装備。GS350の2WD車とGS450hにはF SPORT専用オレンジブレーキキャリパー(フロント・リア/フロントLEXUSロゴ)も採用された。
インテリアでは、GS Fに採用されているアルカンターラ表皮(メーターフード/インストルメントパネル上部/センターコンソール/パームレスト/ドアトリム)やカーボンオーナメントパネル(ブラック)が採用され、随所にレッドステッチが施された。また、F SPORT専用ディンプル本革ステアリングやドアトリムの一部にフレアレッドの表皮を配した。
機能面では、クリアランスソナー&バックソナー、アダプティブハイビームシステム、ブラインドスポットモニターが装備された。
一部改良。(9月1日発売)
エクステリアでは、新形状のシャークフィンアンテナを採用したほか、ボディカラーの設定を変更。「GS450h」専用色「ブラックオパールマイカ」を廃止し、全車共通色の「ソニックチタニウム」を追加した。
インテリアでは、「version L」の助手席に電動オットマンを標準装備し快適性を向上。また、microSDカードを採用することで、スピーディな情報更新や、パソコンやオーディオ機器で保存した音楽データの再生が可能な「SDナビゲーションシステム」を全車標準装備とした。さらに、「G-Link」新機能として、音声対話サービス・先読み情報案内サービス「エージェント」や、アプリケーションソフトを追加できる「LEXUS Apps(レクサスアップス)」を搭載した。