甲標的
1941年12月の真珠湾攻撃が甲標的の初陣となった。(実際の関係者の間ではこの真珠湾攻撃隊が第一次神亀隊、同時期に編成されたと考えられる次の攻撃目標であるシドニー湾、ディエゴスアレス湾攻撃隊がそれぞれ第二次神亀隊と名付けられた。しかし、”亀”の字面を嫌ったのか、真珠湾攻撃隊を大本営では特別攻撃隊と呼ぶこととした。今日の書籍ではそれぞれ第一次攻撃隊、第二次攻撃隊と呼ぶことが多い。)
指揮官の佐々木半九(甲標的の搭乗員ではない。)によれば、搭乗員らの話合いの中で敵軍港攻撃の案が出てきたとする。甲標的の最先任搭乗員である岩佐直治大尉が開戦劈頭に敵の港湾にひそかに侵入して攻撃する実行案を立てて、母艦の「千代田」艦長の原田覚に申し出て、原田がそれをさらに具体案にして、軍令部作戦課潜水艦作戦主務参謀有泉龍之助中佐に相談して同意と所見を得た。原田から連合艦隊長官山本五十六大将に甲標的の作戦を具申があった。山本は一死奉公の奇襲案に感激したが、攻撃後の収容が困難なため採用しなかった。岩佐中尉らがさらに改善策を作り、連合艦隊水雷参謀の有馬高泰中佐を通じてさらに数回陳情して採用に至った。1941年11月1日、甲標的の部隊は、首席参謀の松村寛治中佐の発案で「特別攻撃隊」と第六艦隊長官の清水光美によって命名された。訓練は愛媛県瀬戸町三机湾で行われ、三机湾での甲標的の訓練は終戦まで続いた。
甲標的乙型は昭和18年から開発開始された。中央部セクション、操縦室後部で艇体を1m延長し、40馬力のディーゼル発電機を搭載するというものである。出力は25kwであった。このディーゼルエンジンは戦車用のものを改造した。行動力が2日に延長され、水上速力6ノットで500海里の行動距離を得た。この発電機に空気を供給するため、昇降式吸気筒が装備された。乙型は5隻造られたが、うち4隻は甲型からの改造であった。甲標的乙型の登場によりそれ以前の甲標的は甲型と呼称されることになった。
甲標的丙型は昭和19年1月に完成した。甲標的の第五四号艇に当たる。特D型蓄電池の数を減らして208個としている。また乗員は3名に増えた。46隻を建造、量産の後に昭和19年9月からフィリピン、チモール、沖縄、父島、高雄に配備された。丙型の量産は甲型から数えて通算100隻で終了し、以後の特殊潜航艇の建造は蛟龍に切り替えられた。
甲標的甲型練習艇は、後部蓄電池室から電池をすべて撤去、メインタンクと待機室を設け、もう一つ司令塔と操縦室を増設したものである。
甲標的丙型練習艇は司令塔と操縦室を増設し、艇上面に波きりを付けた。待機室を撤去し蓄電池を搭載した。