ウォーリア装甲戦闘車
ウォーリアの主砲は、王立造兵廠製の81.3口径30 mmラーデン砲L21A1で、シミター装軌式装甲偵察車やフォクス装輪式装甲偵察車などにも搭載されている。
砲の諸元は、全長3.15 m, 砲身長2.438 m, 全体重量110 kg, 砲身重量24.5 kg, 最大射程4,000 m, 有効射程1,000 mとされている。ラーデン砲は、反動利用式だが、装填は、3発ずつのクリップで行うようになっている。連射は、3発クリップ2つ分の6発バーストまで、最大発射速度は毎分80発に過ぎない。また、主砲弾薬の搭載数は250発となっている。
砲の俯仰は手動式となっており、最大仰角は+45度、最大俯角は-10度となっている。なお水平、垂直共に安定化されておらず、射撃は通常、停止して行われる。
軟目標用弾薬として、L13A1HEI(焼夷榴弾)が用意されているが、炸薬量がわずかに25.6 gである。従って、敵歩兵に対する持続的な制圧射撃は難しく、それについては専ら、同軸機関銃を頼ることになる。これ以外の弾薬では、L5A2APSE(徹甲榴弾)、L12A1TP(訓練弾)が用意されている。