チェコスロバキア国鉄810形ディーゼル動車
029の近代化更新工事が行われ、MVTV2.1形(MVTV2.1-029)に改番されている。テドム製TD-242-RH-TA-25型機関とフォイト製D-864.3-Diwa型液体変速機に換装し、最高速度を90km/hに引き上げたほか、距離測定用の車軸パルス検出装置や電子制御システムを更新。観測ドーム内に暖房装置を設けるなどした。
チェコ鉄道MVTV2形およびMVTV2.1形は、チェコ鉄道上下分離後の2008年に全車が鉄道輸送路線管理公団(SŽDC, Správa železniční dopravní cesty, s.o./現鉄道管理公団)に移管され、一部はヴィアモント株式会社にも売却されている。2008年現在のMVTV2形、MVTV2.1形、MVTV02形、MVTV03形の所属両数は、鉄道輸送路線管理公団78両(うちMVTV2.1形1両)、スロバキア国鉄37両(うちMVTV03形3両)、ヴィアモント株式会社1両であった。
このほか、チェコスロバキア国鉄測量事務所のトンネルおよび切り通し部の限界測定用写真測量機(FST, Fotogrammetrický stroj)として、1976年にM152.0形の先行試作車M151.0001を改造した892.6形写真測量用ディーゼル動車(892.601)が製造されている。1988年大改番前の形式はFST-2形で、チェコ鉄道に承継され、1997年にFST-2形に再改番されたが、まもなく機関を外して付随車化され、MD-1形(MD-1-1)に改番されている。