ヘンドリック・ファン・ナッサウ＝アウウェルケルク
ハーグで誕生して洗礼を受けた。軍人としてウィレム3世を支え、オランダ侵略戦争で1674年のスネッフの戦い、1678年のサン=ドニの戦いに従軍した。1679年に神聖ローマ皇帝レオポルト1世からナッサウ伯爵に叙爵され、1688年にウィレム3世に従いイングランドへ上陸、名誉革命でウィレム3世がイングランド王ウィリアム3世として即位すると、1689年に主馬頭に任じられ、ロンドンのダウニング街10番地に邸宅を構えた。大同盟戦争・ウィリアマイト戦争でもウィリアム3世に従軍、1690年のボイン川の戦い、1692年のステーンケルケの戦い、1693年のネールウィンデンの戦いに参戦した。
スペイン継承戦争ではオランダ軍の筆頭に立ち、イングランド軍総司令官マールバラ公ジョン・チャーチルと共にフランス軍と戦った。マールバラ公からの信頼は厚く、1703年にマーストリヒトの守備を固めてフランス軍を寄せ付けず、1704年にマールバラ公がドイツへ南下した後のオランダ防衛を任された。ブレンハイムの戦いでマールバラ公が勝利、翌1705年にマールバラ公がアントウェルペンからナミュールに至る防衛線を攻めると陽動役を務め、防衛線突破のきっかけを作った(エリクセムの戦い)。1706年のラミイの戦いで左翼を任されフランス軍を撃破、1708年のアウデナールデの戦いで左に回りこんで敵本陣を急襲、勝利に貢献するなど多くの手柄を挙げた。
戦後のリール包囲戦の最中に67歳で病死した。同名の息子ヘンドリックはグランサム伯爵に叙爵され、イギリス貴族として活動した。