魔王城でおやすみ
声 - 早見沙織
人類統一国家カイミーンの女王にして、スヤリス姫の母。主に姫の回想にて後姿で登場する。姫は国王である父よりも母を慕っていたようで、「比較的常識的で少しおっとりしていて娘である私のことが大好き」と評している。しかし実際には少しおっとりどころではなく、この母にしてこの娘ありというほどぽわぽわしている(仕事はしているらしい)。
声 - 新井里美
猫型をした魔獣族の魔物。よく寝てよく笑うお人良しでな性格で、人語を操り、手足にはめた肉球型のスタンプによってどんな角度の壁も歩くことが出来る。スタンプは取り外し可能で、本体と魔力でつながっている。あくましゅうどうしの蘇生ミスで姫と合体した際は、姫の意識が表に出ていたため暴れまわり「ネコスタンプ亜種」と名付けられている。
魔王城に勤務する魔物たち。本名が設定されている者もいるが、基本的に種族名で呼ばれている。
声 - 杉田智和(ビアンコ)、悠木碧(フローレンス)
人間の通販番組「ヒューマンズ☆ショッピング」の司会2人組。芸歴は長いがこの番組で初の共演で、息のあったトークが大好評。以前はもう一人テポラという人物も出演していたが、寿引退している。
熊之股鍵次『魔王城でおやすみ』小学館〈少年サンデーコミックス〉、既刊26巻(2023年11月17日現在) 2016年9月16日発売、ISBN 978-4-09-127342-0 2017年1月18日発売、ISBN 978-4-09-127488-5 2017年4月18日発売、ISBN 978-4-09-127560-8 2017年7月18日発売、ISBN 978-4-09-127669-8 2017年10月18日発売、ISBN 978-4-09-127860-9 2018年1月18日発売、ISBN 978-4-09-128073-2 2018年4月12日発売、ISBN 978-4-09-128227-9 2018年8月17日発売、ISBN 978-4-09-128381-8 2018年11月16日発売、ISBN 978-4-09-128577-5 2019年2月18日発売、ISBN 978-4-09-128801-1 2019年5月17日発売、ISBN 978-4-09-129157-8 2019年9月18日発売、ISBN 978-4-09-129332-9 2020年1月17日発売、ISBN 978-4-09-129546-0 2020年4月16日発売、ISBN 978-4-09-129563-7 2020年7月17日発売、ISBN 978-4-09-850162-5 2020年10月16日発売、ISBN 978-4-09-850270-7 2020年12月18日発売、ISBN 978-4-09-850366-7 2021年5月18日発売、ISBN 978-4-09-850525-8 2021年8月18日発売、ISBN 978-4-09-850640-8 2021年11月18日発売、ISBN 978-4-09-850729-0 2022年3月17日発売、ISBN 978-4-09-850869-3 2022年6月17日発売、ISBN 978-4-09-851146-4 2022年10月18日発売、ISBN 978-4-09-851346-8 2023年3月16日発売、ISBN 978-4-09-851772-5 2023年7月18日発売、ISBN 978-4-09-852613-0 2023年11月17日発売、ISBN 978-4-09-853013-7
かつて、人と魔が存在していた時代。魔王は人間の姫をさらい、この世を支配しようとしていた。人々は怒り、悲しみ、姫を救うため勇者は旅立つ。そんな中、檻の中で姫は思った。
「寝る以外、することがない。」
安眠を求めて囚われの姫は、今日も魔王城で好き勝手するのであった。