ラスール朝
ラスール朝においてはザビード、タイッズとアデンが交通の要衝となっており、ラスール朝を移動するラクダ引きの起点ならびに終点となっていた。ザビードは紅海沿岸に広がる平原であるティハーマに位置する都市で、古くからマッカ巡礼への中継都市として用いられていた。特に、ザビードから北へ向かう街道は「スルターンの道」と呼ばれていた。タイッズは南部の高原地域に位置しており、ラスール王家の居住地が置かれていた。また、アデンは古くから国際貿易港として機能しており、商業活動を中心とする都市だった。
ラスール朝のもとでは男性を指すアブドや去勢された男性を指すハーディム、女性を指すジャーリヤと呼ばれる奴隷が存在した。こうした奴隷はエチオピアやザンジュからラスール朝へもたらされた。2021年現在のイエメンにはアフダームと呼ばれる被差別民が存在する。アフダームは多数派のイエメン人と比べて肌の色が黒いほかアフリカ系の顔立ちをしており、こうした奴隷がアフダームになったという説がある。ラスール家や諸部族が有していた男性奴隷であるアブドはしだいに特定の集団となった。アブドは農耕してラスール朝に税を納め、また、ラスール朝からは穀物が支給された。アブドは軍事力を有してラスール朝に協力した。しかし、第5代ムジャーヒドとザーヒルとの間でラスール朝が内紛状態になった際にはザーヒル側につくなどラスール朝に反抗することもあった。
ラスール朝はイエメンからヒジャーズに至るまでの広域な支配を確立しており、国際運輸や貿易活動に大きな影響を及ぼした。ラスール朝はカリカットやクーラム・マライといったインドの諸都市、キーシュといったペルシア湾の港などとの通商関係を深め、国際運輸・貿易の一大中継地となった。インド洋・地中海間の貿易に大きな影響力を及ぼすようになると共に、当時新興勢力として台頭していたカーリミー商人との間に緊密な連携が築かれ、彼らから安全保障費用としてシャワーニー税(保安税 / al-shawānī)を徴収することと引き換えに、支配下にある主要港の警備・監督官、徴税業務の長官にカーリミー商人の代表者を任命し、またワズィール(宰相)職にも登用した。13世紀から14世紀にかけてカーリミー商人によるエジプト・イエメン・インド間の貿易が最盛期を迎え、この時期がラスール朝にとっても最も経済が安定した時期となった。アデンには多数のインド人商人たちも集まり、イブン・バットゥータはアデンに出入りするインド商船の数の多さを記録している。当時のアデンはまた、アラブ産の馬をインドに輸出する重要な中継拠点であった。ナースィル1世の治世である1418年から1419年にかけては明の鄭和が率いる艦隊がラスール朝のアデンを訪れ、中国からの贈り物が献上された。