高仙寺城
山頂には三カ所の遺構が残り、城は三城で構成されていたと考えられる。このことから、酒井三家が独自の城を松尾山に持っていた可能性が指摘される。さらに、三城は尾根を伝ってつながっており、全長は五五〇メートルにも及ぶ大規模な山城である。また、一部には石垣も見られ、虎口の位置づけも明確であり、築城技術が他の酒井党の諸城と比較して発達している点が特筆される。
大きな合戦はなかったというものの、城内からは当時の兵糧米と見られる焼き米が発見され、城が兵火に遭ったことを裏付ける事実であるとされる。