竹本駒之助
1949年 - 竹本春駒に師事、竹本駒之助を名乗る。
1952年 - 二代目鶴澤三生を相三味線に演奏活動を始める。
1952年 - 三代目豊竹つばめ太夫(後の四代目竹本越路大夫)に師事。
1970年 - 四代目竹本越路太夫の門人となる。
1980年 - 重要無形文化財「義太夫節」総合認定(第1次認定)
1999年 - 重要無形文化財「義太夫節浄瑠璃」の保持者に各個認定(いわゆる人間国宝)
2003年 - 紫綬褒章受章
2008年 - 旭日小綬章受章
2017年 - 文化功労者選出