井上勝
井上勝彦の養女宇佐子(1855年 - 1907年)と結婚、1男3女を儲けた。
亥六(1875年 - 1906年) - 陸軍工兵大尉になったが、父に先立って死去。
卯女子(1879年 - 1964年) - 森村開作と結婚
千八重子(1888年 - 1952年) - 井上勝純と結婚
辰子(? - ?) - 松方義輔と結婚
1914年に本山白雲の原型制作により東京駅丸の内側の駅前広場に銅像が設置されたが、戦時中の1944年3月金属供出に伴い撤去された。のち井上の没後50年の1959年を機に朝倉文夫の制作により再建され、10月14日除幕式が行われた。その後、工事中に一時、撤去もされながら1987年には駅正面を背に皇居を向く形で立ち、2007年の東京駅復元工事に際し、一時、公共の場から除かれると、2017年12月7日の駅前広場リニューアルに伴い初代像の位置に近く歩行者の流れを妨げない駅前広場北西端に移され、駅舎中央をあおぎ見る形で再び設置された。
銅像は出身地の萩市にもあり、シャベルに足を掛けた姿の高さ1.8メートルの銅像が萩駅前に建立され、除幕式は2016年10月14日に行われた。制作者は江里敏明である。
1893年(明治26年) 3月31日 - フランス国マカンホージュクランドクロウ勲章 4月10日 - カンボジア国グランドクロヲスドロルドリロアヤルデュカンボッヂ勲章