フィデナエの戦い (紀元前426年)
ウェイイ軍がテヴェレ川を渡ってフィデナエに集結すると、マメルクス・アエミリウスはアウルス・コルネリウスをマギステル・エクィトゥム(騎兵長官、副司令官)に任じ、来るべき戦闘に備えて軍の編成を開始した。
アメミリウスは、フィデナエから2キロメートル程度はなれた場所に野営地を設営したが、左側は高台、右側はテヴェレ川によって防御されていた。さらにアウルス・コルネリウスに対して、敵の背後の高地を気付かれずに占領するように命じた。
戦闘は翌日に起こり、非常に激しいものとなった。ローマ軍はフィデナエから敵兵が出撃してくると、大声で叫び弓矢で攻撃した。このために敵軍は混乱した。アメミリウスは隠しておいた予備兵と騎兵に突撃させ、これでエトルリア軍は大混乱となった。お互いにぶつかりあい、また砂埃のために動きが制限された。
両側から攻撃を受け、さらにローマ騎兵に蹴散らされ、ウェイイ兵は戦場を捨て、テヴェレ川を渡って敗走した。フィデナエ兵は城壁の内側に撤退したが、これをローマ軍が追撃した。追撃部隊はフィデナエに突入し、続いて直ぐにローマの全軍が街に入った。
戦闘と言うよりは虐殺となり、フィデナエ兵は武器を捨て、アメミリウスに命乞いをした。フィデナエと野営地は略奪された。