逆行衛星
天王星の赤道傾斜角は約98度、つまり黄道面に対しほぼ横倒しに倒れて逆行自転している。5大衛星とその内側を周る衛星は全て天王星の自転方向に順行しており、軌道傾斜角も天王星の赤道面に対して0 - 4度しか傾いていないため、これら18の衛星は黄道面に対して全て逆行している。5大衛星より外側の軌道を持つ9つの不規則衛星は、マーガレット以外の8つが天王星の公転方向に対して逆行している。これらの不規則衛星は、天王星の形成直後に捕獲されたものと推測されている。