ゼロテスター
声 - 田中亮一
第54話でリサの代わりとしてマーク3のパイロットに登用された男性隊員。ドラゴンガロスとの戦闘中に瀕死の重傷を負う。
声 - 川久保潔
地球最高の頭脳であり、テスター隊の最高責任者。
『少年キング』連載 作画:はただいすけ
『冒険王』連載 作画:蛭田充
『テレビランド』連載 作画:西井とおる、近藤雅人
少年キング版はアニメ本編と大きくストーリーが異なり、機械人化の悲劇を中心にした本編以上のハードなストーリーとなっている。
『ゼロテスター』(第1話 - 第39話) 作詞 - 鈴木良武 / 作曲・編曲 - 山本直純 / 歌 - 子門真人(ワーナー・パイオニア〈現・ワーナーミュージック・ジャパン〉) 『ゼロテスター地球を守れ!』(改題後・第40話 - 第66話) 作詞 - 杉山政美 / 作曲・編曲 - 山本直純 / 歌 - 杉並児童合唱団(ワーナー・パイオニア)
改題前のテーマ曲『ゼロテスター』はクライマックスの戦闘シーンにおける挿入歌として改題後にも頻繁に使用されているが、歌詞の1番と2番を入れ替えたものが多用された。
オープニングフイルムは、「改題前前期」(第1話 - 第13話)、アーマノイドの合体ロボットやメカ植物ダイラーが星を貫きまくるシーンが登場する「改題前中期」(第14話 - 第26話)、人工島がメインに登場する「改題前後期」(第27話 - 第39話)「改題後」(第40話 - 最終話)の4バージョンがある。なお、現在の再放送では改題前中期は放送されていない。
1986年 - 1987年にテレビ東京の月曜18:00(当初は月 - 水)で再放送された際、「改題前の後期」と「改題後」バージョンは通常通り、「プロデューサー名」(岸本Pのみ。三輪Pは削除)と「制作名」部分はブルーバックに差し替えたが、「改題前前期」バージョンはラストのナレーション(オリジナル版ではここにプロデューサーと制作がクレジットされた)が削られ、ラスト前の「太陽が昇る地球の上を行くテスター機群」の部分に岸本プロデューサーと制作のテロップが添えられた。
『愛する大地』(第1話 - 第39話) 作詞 - 高橋良輔 / 作曲・編曲 - 山本直純 / 歌 - ロイヤル・ナイツ(ワーナー・パイオニア) 『地球要塞スーパー5』(改題後・第40話 - 第66話) 作詞 - 鈴木良武 / 作曲・編曲 - 山本直純 / 歌 - ロイヤル・ナイツ(ワーナー・パイオニア)
エンディングフイルムは、「改題前前期」(第1話~第14話)「改題前中期」(第15話~第26話)「改題前後期」(第27話~第39話)「改題後」(第40話~最終話)の4バージョンがある。