天地無用! GXP
作詞 - 谷ちあき / 作曲・編曲 - 岩崎文紀 / 歌 - 黒田佳世子
声 - 八木侑紀
非常に珍しい金毛種のワウ人の少女。シャンクギルドに蹂躙されていた星に墜落した西南とNB(コントロールはキルシェ)に救われる。
神像の巫女・カシャクの娘で、病身の母に変わり巫女となり、西南と契りを交わす。
彼女の村では巫女になると幽世(かくよ)にはいり一般の村人とは交流してはならないという掟があるうえ、勇者である西南と共に神像であるZINVと一体化し神格化されてしまったため、アチャ1人では村に戻ることが非常に難しくなったため、西南達と共にアカデミーへ旅立つことになる。西南の確率ベクトルを逆転させる四人一組のうちの1人の可能性が非常に高い。
『天地無用! 魎皇鬼 OVA 第伍期』第2話における霧恋のセリフから、西南と結婚していると思われる。
声 - 佐久間紅美
西南の親友である正木海の異父姉で、父の名は健・ラライバ・シュタインベック。柾木家の分家である正木家の生まれで、柾木遙照の子孫にあたる。西南とは子供の頃からの付き合いで、直向きな西南をとても気にかけ、自分が一番西南のことを大切に考えているという密かな自負がある。西南にとっては憧れの「近所のお姉さん」。普段は世話好きで優しい性格だが、恋愛に不器用。また、私生活では、思い込みが激しさを見せる。西南に他の女性が近寄ることを嫌がる素振りを見せ、嫉妬に狂うとナマハゲやケルベロスと形容されるほど恐ろしい顔になる。
主観時間による年齢は33歳だが、生年月日から換算した年齢は21歳。GPや樹雷における公式文書では、霧恋をはじめとする正木家の人間は「遙照の子孫」ではなく「船穂の妹の子孫」とされているため、柾木家の皇眷属ではなく銀河連盟の一市民の扱いとなっている。生体強化レベル8。
東京の会社でOLをしていることになっているが、本当はアカデミーの入国管理官をつとめるGP職員であった。アカデミー入学直前の西南を心配し、必死に地球に帰そうとしていた。
声 - 菅沼久義
西南の親友。霧恋の異父弟。海の父・ダイは天南家の一族で、海自身もかなり能天気な性格。原型を留めないほど大破した自転車を部品から作り直し修理するという技能を見せる。彼らの幼少時代、ほとんどの母親が自分の子供を運の悪い西南から避けさせる中でできた同い年の唯一の友達であり、西南の母親をうれし泣きさせた。後に西南の妹・吉子と恋仲になり、OVA「天地無用! GXP〜パラダイス始動編〜」では婚約している。
昔はかなりの規模を誇った海賊ギルドであったが、樹雷の討伐によって壊滅的な被害に遭い、ダ・ルマーギルドの下部組織に落ちぶれている。
西南と同期のGPアカデミー生徒。雨音カウナックファンクラブ代表、デビットとエルロイのチームメイト。
声 - 松田佑貴
父親と兄弟が一網打尽に樹雷に捕縛されたため、ギルドの頭となった男。親兄弟の捕縛の原因となった西南を狙っている。
非常に卑怯で狡猾な男であり、快楽殺人者としての一面も見受けられる。GPの上層部の人間とつながっている。また異常にプライドが高く、小説版においては父親や兄を助けられる状況にありながら、自分に恥をかかせたという理由で殺害している。だが、自身が危機に陥ると部下も味方も見捨てて逃亡する厚顔無恥な男。
作中では敗北のたびに身体をサイボーグ化している。作中世界の技術なら欠損した部位も少し時間をかければ再生治療が可能だが、そんな時間をかけるのも惜しいくらい西南にしてやられたことが屈辱だった模様。
小説版では過去に樹雷に滅ぼされたシャンクギルド総帥の直系とされている。作中で西南と何度も衝突するが、最終的に西南の結婚式準備中を急襲するも、タイマンで返り討ちに遭い捕縛された。