相生道
天武無闘流は越中(富山県)で17世紀ごろから佐々木家に受け継がれてきた総合武術で、棒術の伝承だけでも寛永年間(寛永は1624年から)まで遡ることができる。剣術や抜刀術、鎖鎌術や忍術など多岐にわたる技術を含んでおり、現代の相生道はこのうち拍打術・体坐術をベースに組み立てられた。(天武無闘流としての歴史は当該項目を参照)
佐々木武久は幼少より伯父にあたる九代目宗家・佐々木尚巳から柔術の手ほどきを受けていたが、成長後は単身関東に出て武道の修業の場を求め、一時は祝嶺正献の玄制流空手道に籍を置く。その後、呼び戻されて家伝の柔術の修業に戻り、十代目宗家を継承した。
この時期、町道場のほか、多摩美術大学に古武道部(のちに相生道部に改称)を設立している。
当初は天武無闘流柔術を指導していたが、その枠内では出来ないことを求め、十年の実験的指導の期間を経て新武道を完成させ、「相生道」と名付けた。これが昭和62年(1987年)ということなので、現代武道としてもかなり新しい部類に入る。(武道としての歴史の長さに関しては末尾参照。)
現在の流紋や稽古着(白道着と袴姿)が制定されたのは、この頃。
埼玉県朝霞市・新座市などで教室・道場を開き少年部・成年部の指導を行って近隣から門弟を集めていたほか、南山大学に相生道部を設立するなど積極的な展開をおこなっていた。
1996年に宗家が病没。求心力を失うも、その後数年をかけて復興。2006年には愛知県内のスポーツセンターなど数カ所で開講するほか、小規模ながらも地方大会を開催するようになっている。