鹿沢菅平線
鹿沢線の車輌は長野原支店の車輌が車種限定されることなく使用されていた。
菅平線の車輌は小諸支店所属車で真田営業所に常駐する車輌が使用されていた。
国鉄時代は長野原自動車営業所が真田支所を管轄していたため、車輌の区別、ナンバーの区別は無く運用されていた。基本的に長野原営業所の車輌が群馬県側を、真田支所常駐車が長野県側を担当していたが、本所(長野原)と支所(真田)間で車輌交換も頻繁に行われていた。
国鉄時代の鹿沢菅平線から始まり、通年運転で1日数本の群馬県・長野県の県境を越える便があった。古くは上田駅 - 真田 - 新鹿沢温泉 - 上州三原 - 上州大津 - 草津温泉の便を上田交通(現在の上電バス)と共同運行していた時代がある。夏季には長野原 - 西菅平間の季節運行もあった。また真田支所(後の真田営業所)は当初、長野原の管轄であり、車輌交換などの理由から長野原 - 真田の便も運行されていた。吾妻線の長野原~大前間が開業する前から長野原町羽根尾地区、嬬恋村の重要な路線であった。
旅客輸送だけでなく、昭和30年代までは嬬恋村や菅平地区で生産された高原野菜(キャベツ、レタス、白菜などが中心であった)が長野原所属の国鉄トラックによって出荷され、高原野菜の一大生産地として知名度を上げたことにも貢献している。民間の運送会社が増えてきた昭和40年代以降、国鉄トラックによる輸送は休止を経て1980年に全廃された。
昭和30年代から昭和40年代の初頭にかけて、浅間南線として、鹿沢菅平線の農場口 - 高峰温泉間を運行していた時期があり、当時の小諸営業所の高峰高原線と一部共通運用していた。
1935年 長野原 - 真田間の運行開始(上州大津 - 真田間が鹿沢菅平線)
1938年 鹿沢温泉口 - 新鹿沢温泉間延伸開業
※鹿沢温泉口(新鹿沢駅)- 新鹿沢温泉間は、吾妻自動車株式会社という会社が乗合自動車事業を行っていたが、1937年に草軽電気鉄道(現在の草軽交通)が買収し、1年間のみ営業を行い、省営自動車(国鉄バス)乗り入れとともに草軽は廃止となった経緯がある。
1946年 菅平口 - 西菅平間運行開始
1949年 支線区間の干俣口 - 中央干俣間運行開始
1956年 支線区間の中央干俣 - 仁田沢間運行開始
1957年 新鹿沢温泉 - 鹿沢温泉間の運行開始
1960年 真田 - 上田駅間の運行開始
1962年 農場口 - 農場前間の運行開始
1980年 鹿沢菅平線の貨物輸送全廃。
1984年 支線区間の上の貝 - 東海大学研修センター(嬬恋スキー場)間の運行開始(季節運転)
※後に、パルコール嬬恋スキーリゾート、オークびゅう嬬恋(JR東日本グループによるアウトドア施設)の開業により、定期運行となるが、「オークびゅう嬬恋」が閉鎖されると再び季節運行になり、2004年に廃止となった。
1989年 JRバス関東の組織変更により真田支所が小諸支店の管轄になる。長野原・草津温泉~真田・上田の直行便が無くなる。長野原 - 鹿沢温泉間、新鹿沢温泉 - 真田・上田間と区間運転になったが、県境越えの便は存続していた。
1992年 新鹿沢温泉 - 真田・上田間の区間便廃止。「鹿沢線」と「菅平線」のように区別される。これにより「鳥居峠」バス停廃止。
1996年 鹿沢温泉口 - 古永井間廃止(「赤坂」、「古永井」の2箇所の停留所が廃止された)
2004年 支線でもある、上の貝 - バラギ湖間が廃止となる。
2004年12月31日、菅平線(上田駅-西菅平間、菅平口-上渋沢間)廃止。同区間は上電バスに移管される。
2007年 3月31日をもって鹿沢線は廃止。2007年4月1日より、万座・鹿沢口駅 - 鹿沢温泉間は自治体(嬬恋村)に移管され、「嬬恋村路線バス」として地域の貸切事業者「群北観光バス」により運行開始。
2008年 運行委託先を浅白観光自動車に変更、乗合タクシーで季節運行化。
2009年 嬬恋村が路線バス運行を廃止(実際の運行は2008年10月で終了)。
※廃止時期は不明だが、中央干俣 - 仁田沢間、農場口 - 農場前間の支線も1990年代に廃止されている。