松平忠明
後に和議が豊臣家との間で結ばれると、家康の命令で大坂城外堀・内堀の埋め立て奉行を担当した。
慶長20年(1615年)からの大坂夏の陣では、冬の陣と同様に美濃国の諸大名を率いて大和路勢三番組大将として道明寺・誉田の戦い、天王寺・岡山の戦いに加わる。戦後、大坂の陣での戦功が考慮され、家康の特命により摂津大坂藩10万石の藩主となり、戦災復興にあたった。大坂の陣における忠明の戦功は決して目立ったものでは無いが、急場で兄の兵や美濃国の諸大名を率いたにもかかわらず大過無く統率した上、和議後の埋め立ての手腕も評価されたと見られる。また家康に請い、千姫付きの侍女小督局を側室に迎えた。
戦時の間に中断されていた運河開削が有志によって再開され、完成に至るとこれを賞した。この運河を道頓堀と名付けたのが忠明だと言われている。復興の手腕を高く評価する幕府によって、元和5年(1619年)に郡山藩12万石へ加増移封された。寛永3年(1626年)7月には従弟で3代将軍・徳川家光と共に上洛し、8月19日には従四位下・侍従に叙位・任官された。なお、郡山藩主時代には短期間ながら、剣術の達人・荒木又右衛門を家臣に取り立てていた。
寛永9年(1632年)1月30日、大御所秀忠の遺言で近江国彦根藩主・井伊直孝と共に家光の後見人(大政参与)に任じられ、寛永16年(1639年)3月3日には播磨姫路藩18万石に加増移封され西国探題と位置づけられ、江戸幕府の宿老として幕政に重きを成した。
寛永21年(1644年)3月25日、江戸藩邸で死去した。享年62。跡を長男・忠弘が継いだ。
大坂統治時における忠明の事績とされる都市計画には主に以下のものなどが挙げられる。
大坂城三の丸慶長3年(1598年)秀吉晩年の工事=大坂城第4期工事によって完成)の壊平と市街地開放
京都伏見町人の大坂移住
京町堀川・江戸堀川・道頓堀川の開削
寺院および墓地の移転廃合
元締衆の任命と市中町割の施行
水帳の制定と町中の制度化
これらのうち、実際には忠明以降の幕府直轄領時代に実施された計画も多いが、その準備を含め、忠明は大坂都市計画史上特筆すべき業績を残したのである。
忠明は、豊臣時代に築かれた大坂を母体として、その支配機構を制度的に強化する一方、市街地の拡大を積極的に進めた。京町堀川・江戸堀川・道頓堀川の開削は、明らかに西横堀川から西のいわゆる「下船場(西船場)」地区と船場の南の「島之内」の開発を意図したものであった。
これは元和5年以降の幕府直轄領時代にも継続して進められ、阿波堀川・海部堀川・長堀川・立売堀川・薩摩堀川・安治川・堀江川・難波入堀川・高津入堀川などがつぎつぎと開削された。