ゲジ
ゲジは約100種が記載され、ムカデの目の中ではナガズイシムカデ(2種)の次に種が最も少ない。現生種は3科に含まれ、そのうち Psellioididae科は基盤的、Scutigerinidae科とゲジ科(Scutigeridae)は姉妹群、ゲジ科の種類は大きく Scutigerinae亜科と Thereuoneminae亜科に分かれている。この系統関係は形態学と分子系統解析の両方に支持される。
絶滅した化石群まで範囲を広げると、シルル紀の Crussolum は単調な歩肢跗節と数多くの剛毛をもつ顎肢基胸板前縁を基に、どの現生科よりも基盤的なゲジだと考えられる。石炭紀の Latzelia は有脚胴節の比較的短い第4背板により、基盤的なゲジの可能性も示唆されるが、それ以外の性質は現生種とよく似ている。
ゲジの属までの下位分類は次の通り(属より上位の分類群は太字、絶滅群は「†」、ジュニアシノニムは「=」、現生種のみ知られるものは地質時代特記なし)。
Scutigera coleoptrata の雌(59)と雄(60)の生殖節腹面
前述の第8主背板と1対の板(subanal plate)に覆われた肛門をもつ非体節性な尾節(telson)を除き、末端2節の生殖節は上下が各1枚の背板と腹板、左右が1対の基節に覆われ、腹板は雌の方が雄より長大である。第1生殖節の生殖肢(gonopod)も雌雄で異なり、雌では長大で2節に分れ、第1節はV字状で基部(proarthron)が癒合し、その両後端(mesathron)に関節した可動な第2節(mesathron)はハサミのように左右から噛み合う構造となるが、雄では短い針状の突起物(style)である。陰茎(penis)もしくは産卵口(vulva)を腹面中央にもつ第2生殖節は、雄では他のムカデに見られない針状もしくは疣状の2対目の生殖肢(後生殖肢)を両腹側(第1生殖節生殖肢の内側)にもつ。
気管系
Thereuopoda longicornis の背面。7個の気門を示す。
ゲジの呼吸器は体表の気門(spiracle, stigma)と体内の気管(trachae)でできた気管系(tracheal system)である。
他の多くのムカデと似て、ゲジも主に昆虫などの小型節足動物を餌とする肉食動物であるが、捕食の流れは他のムカデとはやや異なり、待ち伏せからの素早い追い込みで獲物を捕らえている。顎肢のみならず、脚も主要な捕食器官であり、捕食の際には長い歩肢跗節で獲物をらせん状に巻きつける。この特徴的な捕食行動は投げ縄(lasso)を彷彿とさせるため、「lassoing」とも呼ばれている。ゲジはこのような数多くの脚を利して飛行中の昆虫をも捕らえ、移動や摂食中でも余った脚で複数の獲物を捕らえる。他のムカデと同様、捕らえた獲物を顎肢で掴みながら毒を注入して麻痺させるが、掴む力と毒性は他のムカデより弱く、左右から噛みつくより上から突き刺すように獲物を仕留める。咀嚼は他のムカデのように顎肢まで使うことはなく、顎のみで行われている。ゲジの大顎が他のムカデよりやや強大であることは、この習性に適した性質とされる。また、ゲジは発達した複眼をもつが、獲物の行き方を察するには視覚よりも触覚と振動を主に依存する。
他の多くのムカデと似て、ゲジも鳥などの天敵に襲われると、転節の特殊な割れ目から脚を自切することができる。切れた脚はしばらく動き、本体が逃げる際に天敵の気を取るのに役立ち、次の脱皮で再生する。なお、ゲジの自切は他のムカデより起こりやすく、切断部である転節に他のムカデのような筋肉と気管は通っていないため、自切は他のムカデ(気管と筋肉の切断が必要)よりコストが少なかったと考えられる。これらの性質は、他のムカデより天敵に遭遇しやすいゲジの徘徊性生活に適したとされる。末端の曳航肢は威嚇に用いられるが、形が触角に似るため、頭部との区別をしにくくする自己擬態(automimicry)効果も兼ね備えると考えられる。