コスリイムシ目
学名「Haptopoda」はギリシャ語の「hapto-」(掴む・捕らえる)と「pous」(足)に由来する。和名は岸田久吉による命名で、発見地であるイギリスの地名 Coseley に因む。
後体(opisthosoma, 腹部)は12節の体節でできた合体節とされ、10枚の顕著な背板(tergite)と腹板、および小さな最終2節によって表れる。最終2節は目立たないため、後体を10-11節と見間違われやすい。前体との境目は幅広く、クモや脚鬚類(ウデムシ、サソリモドキなど)のようなくびれ(腹柄)をなしていない。ほぼ全ての背板は脚鬚類のように、筋肉の付着面に対応する1対の凹みがある。第1節の背板は短縮し、前体の背甲の下に隠れている。第1腹板は三角形で、第4脚基節の間に挟まれる。第2節の腹面の外骨格は四肺類の生殖口蓋(genital operculum)のように幅広く、生殖孔を持っていたと考えられる。第2-3節での呼吸器(書肺)の有無は不明だが、もし書肺があれば、その腹面の外骨格は腹板ではなく、蓋板(operculum)という著しく特化した後体付属肢であり、そのうち第2節のものは生殖口蓋(genital operculum)と考えられる。第5-10腹板はそれぞれの中央に1本の溝がある。最終2節はごく小さく、円筒状もしくは小さな背板と腹板に分かれたと考えられる。