バート・エッセン
(バート・)エッセンは、1075年に初めて文献に記録されている。この頃、バルクハウゼン、エッセン、リントルフ教会区が創設された。
1309年にヴィットラーゲ城の建設が始まり、これによりオスナブリュック司教がこの周辺の領主権を確定させた。
1803年の帝国代表者会議主要決議に基づくオスナブリュック司教領のオスナブリュック侯領(ドイツ語版、英語版)への移行に伴い、エッセンはハノーファー選帝侯領となった。しかし1806年には早くも領主権の交替が起こりプロイセン王国に属した。翌1807年、現在の町域を含むヴェストファーレン地方は、ナポレオン・ボナパルトの弟であるジェローム・ボナパルトが治めるヴェストファーレン王国に編入された。1811年にこの地域はナポレオンが治めるフランス帝国領となり、オスナブリュック郡エッセン小郡が成立した。フランス統治時代が終わるとエッセンは改めてオスナブリュック侯領とともにハノーファー王国領となるが、普墺戦争の結果、1866年にプロイセン領となった。
1972年7月1日に発効した地域再編に基づき、それまで独立した町村であったバート・エッセン、バルクハウゼン、ブロックハウゼン、ビュッシャーハイデ、ダーリングハウゼン、アイエルシュテット、ハルペンフェルト、ハイトヘーフェン、ヘルディングハウゼン、ヒューゼーデ、リンネ、リントルフ、ロックハウゼン、ラバー、ヴェーレンドルフ、ヴィンマー、ヴィットラーゲから、現在のバート・エッセンが形成された。当時のヴィットラーゲ郡は廃止された。新しく成立した自治体であるバート・エッセンはこれ以後オスナブリュック郡に属している。それまでのヴィットラーゲ郡は、郡庁所在地が都市権を有しないドイツでも珍しい郡の1つであった。