軍事革命
スウェーデン軍の旅団は6つの縦隊が配属され、縦深は1個中隊分(各旗が中隊を表す)
ブライテンフェルト。上側のカトリック軍の縦深は2個中隊(旗が2列ある)。下側のスウェーデン軍の縦深は1個中隊(旗が1列しかない)
アルテ・ヴェステの戦い。スウェーデンの攻撃隊列は2個中隊の縦深で展開した
火器の導入によって、復活した古代のパイク兵の方陣にマスケット銃兵を組み合わせることになった。
野戦の様相は銃の普及によって革命的に変化した。個人の武勇は銃の威力で上書きされた。15世紀と16世紀、パイク兵の方陣が戦場の騎兵の価値を大幅に引き下げた。しかし、1512年のラヴェンナの戦いで示されたように、方陣は野砲の砲撃や小銃の射撃に対しては脆弱だった。そこで、銃兵がパイク兵の方陣に導入されたが、当初その割合は1:3だった。その後、銃兵の割合は大いに増え続けて、1650年頃には4:1にまで達していた。
当時の銃の発射速度は非常に遅く、よく訓練された銃兵でも2分に1回の発砲が限度だった。これでは、騎兵の突撃を受けた場合、有効な一斉射撃は1回しか行えなかった。このため、パイク兵が銃兵を守る必要があった。1590年から1600年の間に、ネーデルラント連邦共和国の軍隊は、古代ローマの歩兵戦術(英語版)の研究にヒントを得て、敵を食い止めるための連続的な火力発揮を可能にする戦術改革を行った。