笠間城
元久2年(1205年)、宇都宮頼綱が一族の塩谷朝業を派遣し、笠間の地を占拠し進出した。
承久元年(1219年)、朝業の子の時朝が笠間の地に移り、佐白山に築城を開始した。
嘉禎元年(1235年)、笠間城完成。
天正18年(1590年)、当主綱家が宗家宇都宮氏の命に逆らい、小田原征伐の後に宇都宮氏勢に攻められ落城、替わって宇都宮氏の支配するところとなった。
文禄元年(1592年)2月、宇都宮国綱の家臣玉生勝昌が笠間城主として入城する。
文禄2年(1593年)11月8日、玉生勝昌が没し、その子範昌が城代となる。
文禄4年(1595年)3月15日、玉生範昌が笠間城から岡本城に遷る。
慶長3年(1598年)、蒲生郷成が3万石で封じられ笠間城に入城、現在の形に城域を整備した。
慶長6年(1601年)、郷成が除封され、松平康重が替わって入城した。
その後諸氏が封じられ城主は目まぐるしく入れ替わったが(詳細は笠間藩を参照)、永享4年(1747年)、牧野貞通が8万石で封じられ、以後牧野氏が明治の廃藩まで笠間の地を治めた。
明治3年(1871年)の廃藩置県、明治6年(1873年)の廃城令により廃城処分とされ、建物は取り壊された。
平成29年(2017年)4月6日、続日本100名城(112番)に選定された。