月着陸船用上昇エンジン
LMAEはその原型をアメリカのロケットの上段RM-81 アジェナと、中止されたWS-117L偵察衛星計画でロッキードによって開発された人工衛星支援用で使用された初期のベル・エアロシステムズのエンジン (8096, 8247) に辿ることが出来る。ベルでは不安定燃焼の問題を解決できなかったのでNASAの要請により、ロケットダインが噴射装置を担当した。
アジェナは複数の防衛、情報収集や探査計画の上段で使用された。: SAMOS-E, SAMOS-F (ELINT Ferret) や MIDAS(英語版) (Missile Defense Alarm System) 軍用早期警戒衛星、 コロナ写真情報収集計画やレンジャーやルナ・オービター月探査機 NASAのジェミニ計画のためにロッキードアジェナ標的機でベル 8247 エンジンを使用するために15回までの再始動が認定された。 NASAとアメリカ空軍によって1959年2月28日から最後の1987年2月12日のタイタン 34Bの上段のアジェナ Dの打ち上げまで累計365機のアジェナロケットが打ち上げられた。
ロケットダインはLunar Module Ascent Engine (LMAE)が引退してから36年経過した現在、RS-18としてこの出力調整を備えないハイパーゴリックエンジンを2008年にNASAのExploration Systems Architecture Study (ESAS) のためにLOX/メタンを推進剤として使用してエンジンの試験を行う。