古墳時代
日本列島では、煮炊きを行う調理施設として旧石器時代以来、炉が使われ、古墳時代前期(4世紀)段階でも竪穴建物内にて地床炉が使われていたが、4世紀末から5世紀初頭ごろ、先に述べた須恵器の窖窯技術などと共に、カマドも渡来人によってもたらされた。カマドには、土師質で持ち運び可能な「竈形土器」とも呼ばれる「移動式カマド」のほか、竪穴建物内の北側や東側の壁面に粘土等で構築する「造り付けカマド」が存在する。古墳時代中期(5世紀)における竪穴建物への「造り付けカマド」の導入は、それまでの炉を用いた調理より熱効率がよく、当時の調理様式に「台所革命」とも評される劇的な変化を与えたとされ、日本列島の広範囲に爆発的に普及した。5世紀半ば段階では、早々にカマド付き竪穴建物を取り入れた上で成立した矢崎山遺跡(神奈川県横浜市都筑区)などの例もあるものの、集落遺跡におけるカマド普及率はなお全国で10%、関東地方で4%程度だったが、後期(6世紀)段階には全国で72.4%、関東地方で90%超の普及率となった。他の調理用具にも変化をあたえ、前期まで丸胴だった土師器甕はカマドに据えやすくするために長胴化し、蒸し器の甑が普及し、それまで高坏が主流だった盛付け用食器も丸底の坏(手持ち食器)が主流となっていった。
またこの時代、カマドを信仰の対象として捉え、かまど神を祀る文化も同時に普及し、カマド構築材に祭祀遺物(石製模造品)を封じ込める例(神奈川県横浜市矢崎山遺跡)や、古いカマドを解体する際に底を打ち欠いた土師器を2枚伏せて「カマド鎮め」をしたと見られる例(千葉県香取市小六谷台遺跡)などが各地で見つかっている。