M54 5tトラック
MGM-5 コーポラル地対地ミサイル発射準備作業のため、17mの高さまで上昇する昇降式の作業台を備えた支援車両。
179インチ(4.5m)のロングホイールベース。後輪がダブルタイヤのカーゴトラック型。シリーズの実質的な基本型として多数が生産された。
215インチ(5.5m)のエクストラロングホイールベース。後輪はダブルタイヤ。架橋用資材の運搬に使用される工兵隊向け車両。
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ミサイル/ロケットテスト用作業車両。
215インチ(5.5m)のエクストラロングホイールベース。後輪がダブルタイヤ。変速機のギア比が変更されており、M386ミサイル/ロケットランチャーの車台として使用された。