ザフトの機動兵器
『SEED MSV』『SEED ASTRAY』などに登場。グーンに地中潜航能力を付与した機体。(型式番号:UTA/TE-6)
周囲の土壌・岩盤を粉砕し、液状化させるスケイルモーターと制御・駆動用の光ファイバーがボディーに張り巡らされている。しかし地中用レーダーが近距離しか認識できず、地中潜行のためには事前の地質調査が必要なため、実用性に難を抱えている。それでも合計で3機が製造され、パナマ攻略戦へ実戦投入された。
『SEED ASTRAY』では評議会に委託された機体が登場、コロニー「メンデル」にてジョージ・グレンのDNAサンプルを捜索していたディラー・ロッホに貸与される。試作型のため信頼性は高くなく、スケイルモーターの振動による影響でセンサーが故障してしまい、ジャンク屋組合経由でプラントからの依頼を受けたロウ達によって修復された。
『SEED DESTINY』の時代における地中機動試験評価タイプの量産型。(型式番号:UTA/TE-6P)
アニメーション『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』第40話~43話のオーブ侵攻戦にて海中より投入し、ロード・ジブリールの捕縛を目指した。ウナト・エマ・セイラン以下、オーブ行政執行部とその家族の居るシェルターやオーブ国防本部へ突入したが、地上へ出現してM1アストレイをフォノンメーザー砲で撃破した瞬間にカガリ・ユラ・アスハが搭乗するオオワシアカツキのビームサーベルで撃破された。
『DESTINY MSV戦記』ではタキト・ハヤ・オシダリが操縦していたNダガーNによって撃破された。
セカンドステージ以降は、主にC.E.73年代においてギルバート・デュランダルの主導によって開発されたシリーズで、ユニウス条約で禁止されたNジャマーキャンセラーに代わる新技術のデュートリオンビーム送電システムによって稼動する。ファーストステージの基本性能を受け継ぎ、更に国家ごとにMSの保有機数制限が布かれたことに端を発する可変モデルとして設計されており、MS形態とMA形態の変形(合体)機構を有しているのも特徴となっている。また、装甲はPS装甲の改良型であるヴァリアブルフェイズシフト装甲が通例となった。搭載している専用OSは「Generation Unrestricted Network Drive Assault Module Weaponry」。セカンドステージシリーズのインパルス、セイバー、カオス、アビス、ガイアの5機はコンセプトナンバーによって機体タイプを識別できるのも特色のひとつで、5のインパルスは換装タイプ、2のセイバー、カオスは航空機タイプ、3のアビスは水中戦型、8のガイアは陸戦とそれぞれの特化した機能を現している。
ZGMF-X31S アビス
ZGMF-X23S セイバー ZGMF-YX21R プロトセイバー
ZGMF-X24S カオス XMF-P192P プロトカオス
ZGMF-X56S インパルス
ZGMF-X88S ガイア
GMF22SX 試製推進器複合型多目的ミサイルランチャー 目的に応じて魚雷やミサイル等を装填可能。推進器も備える。 MA-M1217R 高エネルギービーム砲 肩部装甲に装備。主にMA形態用の兵装であるが、MS形態でも使用可能である。 PJP3式 2連装フォノンメーザー砲 モノアイレール内側に装備する。 M47 23mm2連装機関砲 両腕部に装備する牽制用の機関砲。 MX-RQB505 ビームクロー 両腕部に装備。格闘戦用のクローであり、爪部も実体刃として使用できる。