智頭急行HOT3500形気動車
走行用ディーゼルエンジンはHOT7000系と同じコマツ製SA6D125H-1(261 kW (355 PS) / 2,100 rpm)を1基搭載し、力行指令は6ノッチで高出力化を図るとともに、機関の部品はHOT7000系と共用とし、部品の共通化を図った。 液体変速機は、変速1段・直結2段の 新潟コンバーター製のTACN-22-1609を搭載し、変速と直結の切替は、自動切替とした。
台車は空気バネ支持で、車輪径は、一般の鉄道車両と同じ860mmとし、密封複式円錐コロ軸受を採用している 。2軸駆動台車であり、動力台車形式はFU44Dで、付随台車形式はFU44Tである。 ブレーキ装置は片押し踏面ブレーキ方式を採用し、フランジ摩耗を防ぐためにフランジ塗油器や砂巻き装置を備えた。
制動装置は、DE1A自動空気ブレーキを採用した。 機関・排気ブレーキを装備し、それらによる抑速制動も可能としている。
なお、形式の3500は機関出力が350 PSであることにちなんでいる。