火星14
2017年7月4日の日本時間9時39分頃に、北朝鮮が北西部・平安北道の亀城(クソン:구성)付近から弾道ミサイルを発射し、ミサイルは40分間飛行した後に日本海の日本の排他的経済水域(EEZ)内に落下した。
同日15時30分に朝鮮中央テレビが「特別重大放送」を行い、最高指導者で朝鮮労働党委員長の金正恩立ち合いの下で同国で初となる大陸間弾道ミサイルの「火星14」を発射したこと、ミサイルは意図的に高い軌道をとるロフテッド軌道で打ち上げられ、高度2,802km、水平距離933kmを39分間飛行して実験が成功したこと、同国が世界中のあらゆる場所を打撃できる大陸間弾道ミサイルと核兵器を保有したこと、堂々たる核強国としてアメリカ合衆国の核の威嚇を終息させることを発表した。また16輪の移動式発射機からミサイルが発射される映像も異例の速さで公開した。