わたらせ渓谷鐵道WKT-510形気動車
WKT-511は4月から11月はWKT-550形と連結してトロッコ列車「トロッコわっしー号」に使用されるが、状況により、WKT-510形単独や、WKT-500形と連結して運用されることもある。2014年(平成26年)5月22日には、WKT-551 - WKT-511- WKT-501の3両編成でお召し列車として運転された。
新潟トランシス製の地方交通線用気動車NDCをベースとしたWKT-500形とほぼ同様の車体をもつ。乗務員室は左隅式で、正面に貫通扉が設けられた。ワンマン運転対応設備が設けられ、客用扉は運転室直後に1か所、反対側の小窓1枚を挟んだ車端にもう1か所、乗務員扉は運転席側にのみ設けられた。扉間には1,280 mm幅の窓6組が設置され、両車端の2箇所は2段式で下段上昇、それ以外は固定式、戸袋部に窓は無い。窓はスモーク入りとなり、フリーストップ式のカーテンが設けられた。外部塗装は連結して運転されるWKT-550形と調和がとれたものとされ、従来車と同じ紅銅(べにあかがね)色をベースとし、窓周りが虹をイメージした赤とオレンジに、窓下には金色の帯がまかれたものとなった。WKT-550形とはオレンジと赤の配置が逆転している。
車内はセミクロスシートとなり、車内中央部に4人掛ボックスシート8組が設けられた。床には滑り止めが施工された。間藤寄運転室右側に車椅子スペースが設けられるなど、バリアフリーに対応した設計となっており、ワンマン運転対応機器も設置されている。
運転台は2ハンドル式で、表示設定はタッチパネルで設定する。力行指令は変速機制御装置で変換され、液体変速機およびエンジンに伝達される。