ガリレオ (テレビドラマ)
演 - 伊藤高史
クアイの会最高幹部。
演 - 今井悠貴
上村宏の息子。小学生。昔から病弱で、当日は発熱により部屋で寝ていた。その最中に「竹田のおばちゃん」が部屋に来ることを予言し、部屋からは見ることができない川沿いの道路に停まっていた赤い車をスケッチ帳に描く。
演 - 川口春奈(少女期:江良陽彩)
人生の岐路に於いて、どちらか一方を選択しなければならない時に水晶の振り子の力を借り、ダウジングで物事を決めてきた。
演 - 池田道枝
千加子の母親。長野県御坂市北品町在住の認知症患者。
演 - 大島優子
データ復旧会社・ペンマックス営業部社員。社長から特別、可愛がられていると冴子から誤解を受け、陰湿な嫌がらせを受けていた。
演 - 宮田早苗
結衣の母。夫と共に自宅内で殺害され、啓子は絞殺されていた。
第八章「演技る」(えんじる)
演 - 北村一輝
捜査第一課刑事。
演 - 広末涼子
湯川ゼミの村瀬の姉。気の強い性格。聖華女子大学出身の令嬢で、夫との結婚も周囲の反対を押し切ってのものだった。
演 - 大島蓉子
八郎の母親。
演 - 出口結美子
上記2名は、弥生の夫が最後に訪れたと思われる高野ヒデの甥夫婦。多額の借金を抱えている。
演 - 澤部佑
刑事課強行犯係刑事。
バラエティ番組『バチバチエレキテる』で放送されたコント。ラブホテルで全裸の女性が殺害された事件に、のむかわ教授(演:野村尚平(プリマ旦那))が挑む。
第六章で湯川と「ありえる」名前と「ありえない」名前の話になった時、自分の祖母の名前(茶柱たつこ)を湯川に「ありえない」と言わせたり、第八章で適当に作り、手際も見た目も悪いが味はいいチンジャオロースで「料理は科学だ」と理屈を並べる湯川を黙らせたりと、湯川を負かすことも少しだがある。また当初は死体を見ると嫌な顔つきをしていたが、事件の手掛かりを得るため城ノ内の元へ頻繁に通ううち、徐々に慣れていく。
第2シーズンでは、第1シーズンを含む数々の功績によりポルターガイストなどの怪奇現象が多く起こっているアメリカ・オクラホマへ研修のために旅立つ。本人は「湯川先生のせいでこうなった」と不満を漏らしていたが、湯川から餞別としてゲルマニウム(ダイヤモンドと同じ硬度)を貰う。またオクラホマに研修に行った後も湯川との関わりはあるようで、第2シーズン第七章ではティラノサウルスの模型を湯川に送っている。第2シーズンの前日譚にあたるスピンオフドラマ『ガリレオXX』では主人公を務め、事件の捜査を通して「刑事を続けるべきかどうか」と苦悩する様子が描かれる。
映画『沈黙のパレード』の時点では帰国しており、所属は貝塚北署から警視庁捜査一課に変わり草薙の直属の部下となっている。
原作では湯川の相棒は草薙だが、ドラマでは製作者の意図により内海になった。元々はドラマ化に当たって製作側の希望で誕生したキャラクター。ただしキャラクター自体は原作者が考えたものであり、初出は原作からである(ドラマより先に登場している)。なお、原作で内海が登場するのは短編小説集『ガリレオの苦悩』から。草薙とコンビを組んで捜査に当たることが多いが、『ガリレオの苦悩』以降は視点主となることはほとんどない。このためドラマ版と原作ではキャラクターや役回りがかなり異なる。
演 - 大橋智和
東京消防庁消防士。大野邸のストーブ発火の事件概要について、岸谷たち警察に説明する。
演 - でんでん
瀬戸冬美のマンションの管理人。
第八章「霊視る」(みえる)
演 - 今西啓人
大田区立貝塚第二中学校生徒、美術部員。「ゾンビのデスマスク」の作者。
演 - 山西惇
演 - 不破万作
デスマスクが発見された池周辺の不法投棄ゴミの回収を行う産業廃棄物業者。
演 - 生田竜聖(フジテレビアナウンサー)
演 - 中村歌昇
演 - 音尾琢真
演 - モロ師岡
刑事課強行犯係係長。警部。