Nestle presents CHEER UP! MORNING
1990年2月までエフエム大阪の『HIT RADIO '99』を担当していた平松愛理が、26年ぶりに同局でパーソナリティを務めている番組。
番組は、平松のトークと彼女が選んだ曲を中心に進行。また、毎回自身の夢や目標に向かって頑張る人々をスタジオに迎え、彼らの夢に賭ける想いを平松が訊き出していく「ヒラマツ応援団」、リスナーから寄せられたフレーズをもとにして平松がラブソングを作り上げていく「みんなで曲作りっ」というコーナーも設け、「待ってる」という曲を完成させた。なお「待ってる」は2020年6月28日(TOKYO FM最終オンエア日)、自身のYouTube生配信でフルコーラスで披露した。
2017年4月1日よりTOKYO FMでも放送を開始し、東阪2局ネットで放送された。