八丁堀の七人
お仙(女郎) - 青田典子 本庄又四郎(市中取締役) - 宮内洋 匹田甚内(牢屋同心) - 朝日完記 おこう(女牢名主) - 松村康世 藤七(呉服屋「後藤屋」主人) - 野口貴史 牢番 - 矢部義章
お妙(仏田八兵衛の妻) - 渡辺梓 雨宮精一郎 - 清水綋治 香川敬之進 - 佐野圭亮(第8話のみ) 生田新八郎 - 石田登星(第8話のみ) 牢名手 - 川合伸旺(最終話のみ) 鳥居甲斐守(南町奉行所) - 中田浩二(最終話のみ) 本庄 - 亀石征一郎(最終話のみ) 山南主膳 - 潮哲也(最終話のみ)
おさよ(記憶喪失の娘) - 小橋めぐみ 望月源之助(寺子屋勤め) - 片岡弘貴 彦造 - 五王四郎 与力 - 五十嵐義弘 岡田和範
演 - 山下徹大
北町奉行所定廻同心。若手で血気盛んな所があり、それが元で災難に巻き込まれることもある。一郎太と行動を共にする事が多い。
おかよ(定次の妻) - 遠山景織子 おちか(近江屋の妻) - 岩本千春 定次 - 冨家規政 政吉(近江屋の番頭) - 四方堂亘
三次(駕籠屋の人足) - 大仁田厚 白石主水 - 中原丈雄 平岩監物 - 大出俊 彦太(洗心寺の捨て子) - 有岡大貴
演 - 岡田翔太(第1シリーズ - )
青山久蔵の一人息子。八兵衛等とも面識がある。幼い頃に母・おゆみを亡くしている為か、自分がしっかりしないといけないという思いが強く「出来の良い子供」を演じてしまっている。それに疲れた仕草ものぞかせる。剣の腕はまだまだで、父には遠く及ばない。父の跡を継ぐべきか、好きな医学の道に進むか悩んでいたが、最終回に父親から長崎留学を勧められて意を決したようだった。おやいにほのかな恋心を抱いていた。
2002年1月7日 - 3月11日、全10話。
演 - 楯真由子(第4シリーズ - 第6シリーズ)
八兵衛の娘(実の娘ではない)であるが、しっかりもので母親のように接する事もある。思春期のため、八兵衛の事は少々重荷に感じているが、内心は本当に感謝していて弥生と早く一緒になって欲しいと願っている。市之丞にほのかな恋心を抱いており、それがために縁談を断ったこともあったが、第6シリーズ最終回で巡り会った実父・矢作数馬と旅立つ。
茂平 - 織本順吉 早見絹(早見文五郎の妻) - 芦川よしみ 加納庄太夫(作事奉行) - 磯部勉 相沢監物 - 佐藤仁哉 お冨 - 鶴田さやか 柴田左近 - 伊庭剛 早見和馬(文五郎と絹の息子) - 田中優樹