セントー巡航戦車
主砲をオードナンス QF 95mm榴弾砲に換装したCS(Close Support, 近接支援)型。イギリス海兵隊装甲支援群(英語版)がノルマンディー上陸作戦で使用。セントーシリーズとして実戦投入されたのはMk.IV CS型と後述のセントー・ドーザー型のみである。