ルキウス・マミリウス・ウィトゥルス
プレブス(平民)であるマミリウス氏族の出身。父のプラエノーメン(第一名、個人名)はクィントゥス、祖父はマルクスである。紀元前262年の執政官クィントゥス・マミリウス・ウィトゥルスとは兄弟。
伝説では、マミリウス氏族はラティウムのトゥスクルム(en)にその起源を持ち、都市の建設者とされるオデュッセウスとキルケーの間の子であるテーレゴノスの子孫と称している。ニーブルはコグノーメン(第三名、家族名)の「ウィトゥルス」は、「イタルス」と同語源であると推測している。しかし、年代記録者はウィトゥルスのコグノーメンはふくらはぎに由来するとしている。