新潟県道・長野県道95号上越飯山線
1959年(昭和34年)8月1日 - 高田飯山線の認定。
1976年(昭和51年) 4月1日 - 建設省(現・国土交通省)が上越飯山線を主要地方道へ指定。 10月14日 - 長野県が県道41号上越飯山線を認定。 11月1日 - 新潟県が県道862号上越飯山線を認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道上越飯山線が上越飯山線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 整理番号を両県間で95へ統一。