ベガ計画
ベガ1号は1985年6月11日、ベガ2号は同年6月15日に金星に到着したが、両機は1500kg、直径240cmの降下ユニットを到着の数日前に放出した。降下ユニットは金星の大気に突入し、ランダーとバルーン探査機で観測を行った。