オタテヤブコマドリ
属名Cercotrichasは古代ギリシャ語で「尾」を意味するkerkosと、「ツグミ類」を意味するtrikhasに由来する。種小名galactotesは古代ギリシャ語で「乳」を意味するgala・galaktosと、-otos「-に似た」から「乳(色)に似た」の意。
以下の分類はIOC World Bird List(v 7.3)に従う。一方でClements Checklists ver. 2016では亜種C. g. minorと亜種C. g. hamertoniを、独立種C. minorとして扱っている。