小泉軍治
1906年5月4日に小泉は蒸気船ロムズフォード号に乗って北ウェールズのモスティン(英語版)港に着いた。そこからリヴァプールに行きカラ・アシカガ柔術道場で師範となった。その後ロンドンに出て、元バーティツの師範であった上西貞一がピカデリー・サーカスで開いていた柔術道場で教えた。この期間に小泉はロンドン工芸学校やイギリス海軍志願予備隊でも教えた。数ヶ月後、小泉はニューヨークを目指して出発し1907年5月に到着した。ここでニューアーク公共サービス鉄道会社に就職した。数年後、アメリカでの生活に満足できなかった小泉は、イギリスに戻った。小泉はロンドンのヴォクソール・ロードで電気会社を設立しようとしたが資本が足りなかった。1912年1月、小泉はロンドンのイーバリーストリートに漆器製作所を設立した。
1918年には自分で費用を出してロンドンに「武道会」(Budokwai)という名前の柔道クラブを設立した。武道会ではイギリス人に柔術、剣道などの日本武術を教えた 。小泉はバッキンガム宮殿の裏手にあるロウワー・グローブズナー・パレスに建物を確保し、武道会は1918年1月26日に開設された。
1919年には小泉はイギリス在住の日本人に医療、雇用、住居を提供することを目的として共済会を設立した。小泉がこの会の事務局長になり、武道会内に事務局を置いた。