徳川昭武
フランスの関係者の中にはこのまま留学を奨める者もいたが、昭武らは新政府の命に逆らうことが徳川家の印象を悪くすることへの懸念や、今後の滞在費用などに事欠くことから、帰国を決定した。滞在最後の思い出とするためか、10日間にわたってノルマンディーのカーンやシェルブールを回り、ロワール川河口のナントまで旅をした。パリに帰ると、長兄の水戸藩主・慶篤が死去したとの手紙が届いており、水戸藩の政情安定のため次期藩主に指名されることとなった。水戸藩からは出迎えとして、井坂泉太郎、服部潤次郎が送られ渡仏した。
留学中の日記の中に、1868年8月3日 (旧暦) の出来事として「朝8時、ココアを喫んだ()後、海軍工廠を訪ねる」と記しており、これは日本人が初めてココアを飲んだ最古の史料記録である。
9月4日(10月18日)に英国船ペリューズ号でマルセイユを出航、11月3日(12月6日)に神奈川に帰着した。帰路の上海にて、武器調達に来ていた会津藩士と武器商人のスネルに面会を申し込まれ、函館五稜郭の旧幕府軍に旗頭として加わってほしいとの請願を受けたが、拒否している。この間、水戸藩では藩士の分裂を抑えきれず、弘道館戦争が勃発していた。