督姫
この時、北条氏に伝来していた「酒呑童子絵巻」(狩野元信筆、現在はサントリー美術館所蔵)と「後三年合戦絵詞」(重要文化財、東京国立博物館所蔵)を持参している。輝政との夫婦仲は良く、5男2女をもうけた。
慶長14年(1609年)4月2日に、息子の池田忠継、忠雄、輝澄を連れて駿府の家康に会いに行った。総勢5千人余りの大行列だったという。3人の息子はこのとき、8歳の徳川頼宣と共に能楽を演じた。そのまま督姫と息子たちは5月5日まで滞在した。このとき督姫は母・西郡局のために、自分が家康と同じ浄土宗に変わることを条件に、輝澄を日蓮宗にすることを家康に願い出て認められた。
慶長18年1月25日(1613年3月16日)に夫の池田輝政が死去した。5月27日には、輝政の死去に伴う相続の処理のためか駿府に到着している。6月22日には帰国したが、家康の配慮で輝政を亡くした督姫を慰めるためにそれまで留めていたという。
慶長19年(1614年)の大坂冬の陣では池田忠継が出陣し、その家臣の菅権之佐から戦況や忠継の活躍についての手紙をやり取りしている。
慶長20年(1615年)、家康と会うため滞在していた二条城で疱瘡にかかり、そのまま死去した。享年41または51。
法名は良正院殿隆譽智光慶安大禅定尼、華光院殿妙春日厳。墓所は知恩院の塔頭・良正院(京都市東山区)。
墓は知恩院山腹の墓地内にある。東京国立博物館には法体後の姿を描いた「良正院像」が所蔵されている。
元和2年(1616年)、輝政の長男・池田利隆は継母の督姫の後を追うように死去した。利隆の遺児・池田光政は岡山藩主となり、後に本多忠刻と千姫(秀忠の娘で督姫の姪にあたる)の長女・勝姫を正室に迎えた。