住宅・都市整備公団2000形電車
外板のみステンレス製とした全長18 m級のスキンステンレス車体で、客用扉は両開きのものが1両の片側につき3箇所ある。前面部は腰のあたりが張り出した形状で、前面には熱線入り防曇ガラスを採用した。
車体にはニュータウンの若々しさをイメージさせる色として赤と緑、落ち着いた住環境をイメージさせる色としてグレーの粘着テープを側面の窓周りと前面にシンボルカラーとして貼り付けている。この粘着テープはA-A基準に適合したものであり、全般検査2回分の期間における耐候性を見込まれたものとなっている。
冷房装置は9008編成(←2001編成)は中間増備車を除いて東芝製、9018編成(←2002編成)と9008編成の中間増備車は三菱電機製である。集電装置も京急と同一品のPT43形菱形パンタグラフを搭載する。
方向幕は登場当時は行先のみの表示であったが、1993年(平成5年)に列車種別も同時に表示するものに交換され、さらに1997年(平成9年)には北総7000形と同様の表示器(英文字併記、フォントはナール)に交換された。
前面の運行番号表示幕は登場時、運行番号のみの表示で助士側窓下部に設置されていたが、第II期線開業に先立ち列車種別と運行番号を表示するものに変更のうえ位置も助士側窓上部に変更された。その後前述の1993年の方向幕交換で運番幕の種別表示部は使用停止となった。この間、方向幕は行先のみのままで、急行運転を実施する京急線内でも側面は行先しか表示されなかった時期があった。
当初の車両番号体系は現在と異なり、帝都高速度交通営団(営団地下鉄、現・東京地下鉄(東京メトロ))などで採用しているものと同様に、百位で号車を、十位と一位で製造番号を表すものであった。将来の10両編成化を視野に入れていたため上り側の車両の百位は"0"で、百位の4・5・8・9は欠番となっていた。当時の編成は以下の通り。
以下、本項内で編成を表す場合は「上り側の車両(編成表右側)の番号+編成」表記を用いる。
1990年(平成2年)度に北総7000形と同様、8両編成化用の中間電動車(2400番台・2500番台)が増備され、MT比は6M2Tとなった。これに続いて、翌年の京浜急行電鉄(京急)乗り入れに当たり先頭車の電動車化の要請を受けたことによる制御車の電装化(電動車化)及び一部中間車の電装解除(付随車化)改造、編成中の2600番台車と2700番台車の位置変更・改番が行われている。