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関東鉄道(水戸営業所・土浦営業所)とその子会社である関鉄観光バスが運行する。公共交通機関では唯一、つくば市から水戸市へ直通する。開設後の変更により、土浦市と石岡市からの利用が可能になった。つくばセンター - 水戸駅南口のほか、一部便は土浦駅・偕楽園を発着する。
開設以来、運行会社・経路・便数の変更を繰り返した。2010年4月につくばセンター(つくば駅)と茨城県庁・水戸市街の間を最短で結ぶ経路に変更され、所要時間はつくばセンター - 水戸駅南口が80分、全線(土浦駅東口~偕楽園)では120分である。途中でつくばセンターと土浦の経路が逆になったものの、つくばセンターよりも遠方の土浦の方が運賃が安い状態が続いている。
なお茨城県による社会実験として、2019年10月1日より増便された。これにより平日は水戸から乗り換え無しで筑波大学まで乗り入れる他、土休日は水戸からつくばサイエンスツアーバスへ乗り継ぎ、また、つくばから水戸へスポーツ観戦等に適したダイヤとなった。