ポリヴェーガル理論
哺乳類に見られるような神経の複雑化に伴い(系統発生による)、複雑化する環境に対する行動や情動反応を豊かにするために、より洗練されたシステムが進化したと言われている。[迷走神経の腹側枝はambiguus核から発生し、反応速度を上げるために有髄化されている。ポリヴェーガル理論では、この迷走神経を「賢い迷走神経」と呼んでいるが、これは交感神経の「闘争または逃走」行動を、社会的な所属行動によって調節することに関連しているからである。このような行動には、社会的コミュニケーションや自己鎮静・沈静化などが含まれると言われている。言い換えれば、迷走神経のこの枝は、状況に応じて、防衛的大脳辺縁系回路を抑制したり抑制解除したりすると言われている。注:防衛行動を純粋に大脳辺縁系に帰するのは単純化しすぎである。なぜなら、防衛行動は知覚された脅威によって引き起こされるため、感覚統合、記憶、意味的知識を司る脳領域と大脳辺縁系との相互作用が必要だからである。
ボストン大学医学部精神科のベッセル・ヴァン・デア・コーク教授によれば: