QH-50 DASH
アメリカ海軍は、初のスキャニング・ソナーとしてQHBを開発し、1948年から艦隊配備に入るとともに、これを発展させたAN/SQS-4を開発していた。1950年の時点で、AN/SQS-4はQHBの倍に達する優れた探知性能を備える見込みとなっていた。当時、新世代の対潜兵器として324mm対潜ロケット砲(ウェポン・アルファ)の開発が進められていたが、AN/SQS-4の探知距離をもってすれば、これより遥かに長射程の兵器であっても運用可能と見積もられた。このように長距離で探知・攻撃できれば、UボートXXI型のような水中高速潜水艦や長射程兵器を備えた潜水艦に対しても、必ずしも追いつかずとも交戦可能と期待された。
この要請に対し、まず1953年の提案に基づき、射程1,500–5,000ヤード (1,400–4,600 m)で短魚雷を弾頭とした対潜ミサイルとしてRAT(Rocket-Assisted Torpedo)が開発され、1955年には核爆雷にも対応したASROCの開発も着手された。しかし艦隊では、RATですら、運用設備まで含めると既存のギアリング級駆逐艦に追加搭載するには大掛かりすぎるとの声が強く、より軽量なシステムが求められていた。
1956年、大西洋艦隊の駆逐艦部隊(DesLant)は、代替案として小型の無人航空機(Drone Assisted Torpedo, DAT)の採用を上申した。これを受けて、1957年8月、海軍作戦部長(CNO)はDASHの開発を許可した。
YRONは、小さな面積で離着陸が可能なように同軸反転ローターを採用しており、極めて小型のヘリコプターであった。同軸反転ローターは運動性を制限するが、この特性は、無人機としてはむしろ望ましいものであった。初期のモデルであるDSN-1(後のQH-50A)はYRONを無人化し、1基のポルシェ社製4気筒YO-95-6ピストン・エンジン(72hp)を搭載したもので、Mk.43短魚雷1発を搭載できた。またこれを双発化したDSN-2(後のQH-50B)も試作された。
しかしこれらはあくまで漸進策であり、海軍の本命は、ターボシャフトエンジン搭載のDSN-3(後のQH-50C)であった。これはボーイング社製T50-4(255hp)を単発に配し、ペイロードもMk.44または46短魚雷2発、ないし核爆雷1発に増えた。DSN-3は1962年1月に初飛行し、11月15日より引き渡しが開始された。1966年1月に生産が終了するまでに、378機が生産された。その後、エンジンを365hpのT50-12に強化すると共に、ファイバーグラス製のローターブレードを採用、燃料容量も増加させた改良型としてQH-50Dが開発され、1965年4月に初飛行した。1966年1月より生産が開始され、最終的に395機が生産された。QH-50C/Dは、母艦から28海里(51.9キロメートル)まで進出することができるが、進出距離が13.7キロメートルを超えると、レーダーによる管制精度が低下するという課題があった。
1968年4月にボーイングがT50シリーズのエンジンの生産を終了したことから、かわりにアリソンT63シリーズのエンジンを搭載したYQH-50Eが開発された。