ラインシャフト
初期の例としては、1776年にイギリスのベルパー(英語版)に建設されたジェデディア・ストラット(英語版)の水車式製綿所「ノース・ミル」があり、機械を動かすための動力はすべて18-フート (5.5 m)の水車から得ていた。