Qロケット
Qロケットは、1969年に宇宙開発事業団(NASDA)が計画した衛星打ち上げ用ロケットである。
日本の宇宙開発史上において自主開発から技術導入への転換期に計画されたロケットで、後述する方針転換により要素技術の開発段階で終わったが、そこで得られた液体推進系や誘導制御に関する知見は後に活用された。当時から純国産技術での開発を危惧する声は多く、現在では技術導入への"転換"は既定路線だったとする説が濃厚である。
1964年7月に実用衛星の開発、打ち上げを目的とした科学技術庁研究調整局航空宇宙課宇宙開発室が設立され、これが後の宇宙開発事業団の母体となった。
当初の計画ではQロケットは誘導制御技術開発が目的の3段目のみ液体式でその他は固体式の試験用ロケットで直径1.4m、高さ25.5m、重量34.1tの全段誘導式の4段ロケットの予定だった。