井上喜雄
1970年京都大学工学部機械工学科卒業。1972年京都大学大学院工学研究科修了。
その後、神戸製鋼所入社。1989年神戸製鋼所振動音響研究室長。1993年京都大学より工学博士の学位を取得。
1997年高知工科大学工学部知能機械システム工学科教授。2009年高知工科大学システム工学群教授。2010年日本機械学会機械力学・計測制御部門長。2012年高知県産業教育審議会会長。高知工科大学名誉教授。
福祉ロボットの開発などを行った。