首都圏中央連絡自動車道
神奈川県 横浜市(栄区) - 鎌倉市 - 藤沢市 - 茅ヶ崎市 - 高座郡寒川町 - 海老名市 - 厚木市 - 愛甲郡愛川町 - 相模原市(南区 - 緑区)
東京都 八王子市 - あきる野市 - 西多摩郡日の出町 - 羽村市 - 青梅市
埼玉県 入間市 - 狭山市 - 日高市 - 川越市 - 鶴ヶ島市 - 川越市 - 坂戸市 - 比企郡川島町 - 桶川市 - 北本市 - 桶川市 - 久喜市 - 白岡市 - 久喜市 - 南埼玉郡宮代町 - 久喜市 - 幸手市
茨城県 猿島郡五霞町 - 猿島郡境町 - 坂東市 - 常総市 - つくば市 - 牛久市 - 稲敷郡阿見町 - 牛久市 - 稲敷市 - 稲敷郡河内町
千葉県 成田市 - 香取郡神崎町 - 成田市 - 香取郡多古町 - 山武郡芝山町 - 山武郡横芝光町 - 山武市 - 東金市 - 八街市 - 東金市 - 大網白里市 - 千葉市(緑区) - 大網白里市 - 茂原市 - 長生郡長柄町 - 長生郡長南町 - 市原市 - 木更津市 - 袖ケ浦市 - 木更津市
2010年(平成22年) 2月27日:海老名JCT - 海老名IC間 開通。 3月28日:川島IC - 桶川北本IC間 開通。 4月24日:つくば中央IC - つくばJCT間 開通(暫定2車線)。
2011年(平成23年)5月29日:白岡菖蒲IC - 久喜白岡JCT間 開通。
2012年(平成24年)3月25日:高尾山IC - 八王子JCT間 開通。
2013年(平成25年) 3月30日:海老名IC - 相模原愛川IC間 開通。同時に厚木PA(外回り)開設。 4月14日:茅ヶ崎JCT - 寒川北IC間 開通。 4月27日:東金IC/JCT - 木更津東IC間 開通(暫定2車線)。同時に、館山自動車道を迂回する事なく、東京湾アクアラインへ直通する事が可能となる。千葉東金道路・東金IC/JCT - 松尾横芝IC間の路線名称を「圏央道」へ変更。 6月11日:八王子西SIC、大網白里SIC、茂原長柄SICの追加設置を国土交通大臣が認可。 7月12日:高滝湖PA(内回り)開設。 8月8日:厚木PA(内回り)開設。
2014年(平成26年) 4月12日:稲敷IC - 神崎IC間 開通(暫定2車線)。 6月28日:相模原愛川IC - 高尾山IC間 開通(東名高速道路と中央自動車道と関越自動車道が当自動車道経由でも結ばれる)。これにより東京都内全通。 7月11日:江戸崎PA 開設。
2015年(平成27年) 3月8日:寒川北IC - 海老名JCT間 開通(新湘南バイパスと東名高速道路、中央自動車道、関越自動車道が結ばれる)。
寒川北IC付近(寒川南IC - 寒川北IC)
圏央厚木IC付近(海老名IC - 圏央厚木IC)
高尾山IC付近(相模原IC - 高尾山IC)
菖蒲PA付近(桶川加納IC - 白岡菖蒲IC)
幸手IC付近(久喜白岡JCT - 幸手IC)
常総IC付近(常総IC - つくば中央IC)
稲敷東IC付近(稲敷東IC - 神崎IC)
高滝湖PA付近(市原鶴舞IC - 木更津東IC)
1987年(昭和62年)6月30日:高規格幹線道路として構想。一般国道16号の渋滞解消を目指すとしたため一般国道16号のバイパス道路としてであった。
1988年(昭和63年)3月30日:新湘南バイパス 開通。
1993年(平成5年)4月1日:一般国道468号に指定。
1996年(平成8年)3月26日:青梅IC - 鶴ヶ島JCT間 開通(圏央道として最初の開通区間)。
1998年(平成10年)3月30日:千葉東金道路二期(東金IC - 松尾横芝IC間) 開通(暫定2車線)。
2002年(平成14年)3月29日:日の出IC - 青梅IC間 開通。
2003年(平成15年)3月29日:つくばJCT - つくば牛久IC間 開通。
2005年(平成17年)3月21日:あきる野IC - 日の出IC間 開通。
2007年(平成19年) 3月10日:つくば牛久IC - 阿見東IC間 開通(暫定2車線)。 3月21日:木更津東IC - 木更津JCT間 開通。 6月23日:八王子JCT - あきる野IC間 開通(中央自動車道と関越自動車道が東京都心の道路を経由する事なく当自動車道経由でも結ばれる)。
2008年(平成20年) 3月26日:工事中の城山八王子トンネル(現・相模原八王子トンネル)が崩落、坑口および周囲に損傷被害。 3月29日:鶴ヶ島JCT - 川島IC間 開通。 7月18日:狭山PA 開設。
2009年(平成21年)3月21日:阿見東IC - 稲敷IC間 開通(暫定2車線)。
時間帯割引は2007年(平成19年)6月23日に開始された。大都市近郊区間扱いのため、2015年(平成27年)5月現在は深夜割引のみを実施。休日割引は対象外。
休日特別割引および休日割引は、割引後料金が最も安くなる経路で料金計算を行う。このため、休日特別割引の上限1000円が実施されていた当時(2009年3月29日から2011年6月19日まで)、八王子JCT - (鶴ヶ島JCT経由) - 関越道東松山IC間を通過する利用では、上限1,000円のみで済むことがあった。