銀河銭湯パンタくん
パンタの相棒。なんでも食べてしまう宇宙人・トーネル星人の末裔で興奮すると大きな口を開いてあらゆる物を吸い込んでしまう。パンキチが吸い込んだ物はトーネル星に住む妹のモンモの口から吐き出される。パンタより友達の印としてパンツをプレゼントされ常に着用するようになった。
第21回「ピッコラにさんせい!?」から登場。パンタ達の学校に転校してきた少女。運動神経抜群で隠し芸大会で岩を二つに割ったことがある。実はジゴバットの娘だが、父親とは違い、銭湯もパンタ達も好きである。
学校放送枠の連続人形劇としては2000年度の『ぼうけん!メカラッパ号』以来となる完全オリジナル新作であり、原作付きを含めても2001年度の『あつまれじゃんけんぽん〜バケルノ小学校』以来の新作人形劇である。また、本番組は連続人形劇及び道徳番組としては初の10分番組である。
なお、これまで小学校1 - 2年生向けとして放送していた『ざわざわ森のがんこちゃん』が2013年度から幼稚園・保育所及び小学校1年生向け番組となったことにより、小学校1年生向けの道徳番組は『ざわざわ森のがんこちゃん』と『銀河銭湯パンタくん』の2番組が並立する形となった。同一学年の道徳番組で2番組が並立するのは初めてである。
脚本は劇団ヨーロッパ企画の角田貴志が担当し、同劇団主宰の上田誠がプロット監修を担当している。また、角田貴志は脚本のほか人形デザイン(菅澤敬一との共作)や番組主題歌の作詞も担当している。
番組のエンディングでは、これまでの道徳番組とは大きく異なり、黒バックで中央に紫色で大きく「オワリ」と書かれたフリップが下り、左上に番組ロゴ、右下に「制作・著作/NHK」と表示されるというものである。
2013年12月31日に、初のスペシャル番組として『銀河銭湯パンタくんスペシャル「がんこちゃんとタイムトラベル!?」』が放送された。本項ではこれについても触れることにする。
パンタのクラスメートである勝ち気な少女。生意気な様だが良識もある。自分の考えているファッションセンスは、派手すぎるなど常識的にかなりずれているとピエールから指摘されたこともある。歌が得意であり、宇宙をまたにかけるシンガーになるのが夢である。