ドラゴンボール ゼノバース2
声 - 野沢雅子
悟飯が変装した、マスクをつけた謎のヒーロー。サタンシティに出没する。
声 - 佐々木誠二
ギニュー特戦隊のメンバー。ふざけた態度を取るがタフなパワーファイター。
声 - 稲田徹
地球侵略にやってきたサイヤ人の戦士の一人でベジータの部下。粗暴な性格。当初は悟空以外の地球の戦士を倒すほどの強さを持っていた。
声 - 吉水孝宏
フリーザ一味の戦士。頭部が長く伸びた異星人。ラーズベリ同様戦闘力は低くほとんど使い捨てにされている。今作では主人公がフリーザ軍に入る際に最初に面会した人物であり、何かと主人公のことを気にかけ気に入っている。
声 - 島田敏
悟空と同じ日に生まれたサイヤ人の生き残り。凶暴な伝説の超サイヤ人。圧倒的な強さを持ち、何度も悟空たちを苦しめた。
2018年12月のDLCでは『ドラゴンボール超 ブロリー』での設定で登場し、超サイヤ人フルパワーの形態となっている。
声 - 小松由佳(カリフラ) / ゆかな(ケール)
第6宇宙のサイヤ人であるカリフラと妹分のケールがポタラで合体し、超サイヤ人になった姿。性格や容姿はカリフラ寄りの好戦的な性格。ストーリーには登場せず、パラレルクエストにてキャベと共に登場する。
2018年8月のDLCでプレイアブル化された。
声 - 田中真弓
悟空の一番の親友の地球人。頭を剃っており、気の扱いに長ける。お調子者だが仲間たちを励ますムードーメーカー的存在。
声 - 岩田光央
第6宇宙の破壊神でビルスの双子の兄弟。ビルスと同様我儘で子供っぽい性格。人間臭いところがあり、食べ物に目がない。
2017年2月のDLCでプレイアブル化された。
新たにターレス、ジャネンバ、仮面のサイヤ人などが登場。また、初回特典としてゴクウブラックが使用可能になるプロダクトコードが同梱される。
声 - 山口勝平
トワとミラの細胞から作られた突然変異の実験体。ゲームオリジナルキャラクター。初出は『ドラゴンボールオンライン』で、『ドラゴンボール ゼノバース』チームが新デザイン、新設定を作った。ダーブラの後継者。気分屋で掴み所がない性格で、自身の研究のために歴史改変をするもトワやダーブラと違い、暗黒魔界復活やトワの仇討ちにも興味は無い。そのため、時の界王神曰く「研究に夢中なだけな(善と悪の区別の付かない)子供」、老界王神からは「悪人ではないが善人でもない」と称された。他人の記憶を改変することができるようで、トランクスたちにドミグラを時の界王神だと認識させ、さらに悟空とベジータに自身をウイスだと思わせた。
「∞の歴史編」では、ルートによってはラストボスになったり味方になったりする。味方になった場合は主人公のことを「友達」「親友」と呼ぶようになり、好意や信頼のようなものを見せるようになる。
2018年2月のDLCでプレイアブル化された。
声 - 野沢雅子
悟空と瓜二つの顔を持ち、トランクスのいる歴史に現れた人物。性格は悟空と正反対で自身の殺人行為を正義と称し、全ての人類と神を殺そうとする残忍な人物。その正体は並行世界の悟空の体を奪った現代のザマス。本作ではタイムパトローラーや時の界王神のことを知っている様子。
2017年4月のDLCで超サイヤ人ロゼの形態もプレイアブル化された。