静岡県道234号吉沢金谷線
菊川市内は東海道本線や菊川に沿って北上し、島田市内に入ると牧之原台地を上って終点に至る。
起点付近は2002年竣工の吉沢トンネル(13.2m、吉田大東線現道が跨ぐ)など東側に新道が整備された。