ダイノゾーン
恐竜・ロボット形態の他に、アームズモードと呼ばれる武器形態にも変形する。ソードサウルス、シールドサウルス、ドリルサウルスの3体。アームズモード時は単体での行動が利かないため、デスイーター側に使われてしまうこともあった。
デスイーターが狙う地球自身のエネルギー。地球では6500万年に一度、スピリットストローと呼ばれるスピリットを大量に噴出する現象が起こる。
地球のライフスピリットを託された恐竜たち。6500万前にデスイーター軍団と戦い、その後化石の姿で永い眠りにつき恐竜博物館で安置していた。現代の特殊鋼に匹敵する強度の骨格と透明な鉱石によって構成された肉体を得ており、一時的に人間的な姿にプログレスチェンジすることにより無敵のパワーを発揮する。
声 - 中田譲治(タイトルコールも兼任) / 森川智之 / キム・ストラウス
ダイノソルジャーのリーダー的存在。無言実行型だが優れた行動力と統率力を持つ。ティラノサウルス形態から人型のプログレスモードにプログレスチェンジする。テレビ版では中盤にて、強化形態(未商品化)にパワーアップする。玩具にはOVA第1巻が同梱された。
プログレスモード/身長:7.44m 体重:15t 水中速度:120ノット エネルギー:アースクリスタル
ダイノモード/体長:12m 体重:15t
能力・装備 化石剣グランスラッシャー:尾骨が分かれた剣。超高速で振動し厚さ10cmの鉄板を168枚断ち切る。2キロ離れた場所まで遠隔コントロールが可能。 テールボーンクラッシャー:尾骨で相手をなぎ倒す。 ダイノキック:30mジャンプして蹴りつけるキック。
声 - 石川英郎 / ? / レノア・ザン
ダイノソルジャーで唯一飛行が可能な戦士。単独行動を好むが、お節介で寂しがり屋。プテロダクティル形態から人型のプログレスモードにプログレスチェンジする。
英語版では女性となっている。
プログレスモード/身長:5.7m 体重:1.2t エネルギー:アースクリスタル
ダイノモード/体長:7.2m 翼長:9m 体重:1.2t
能力・装備 ウイングブーメラン:翼の一部が外れてブーメランになる。射程は500m以上。