ミクソプテルス
ミクソプテルスの復元図
Mixopterus kiaeriの化石の前半部
ミクソプテルスは中型のウミサソリであり、最大の種である M. simonsoni は全長75cmに達した。頑丈な外骨格に半球状の構造が散在していることが特徴である。前体(頭胸部)の背甲は丸みを帯びた正方形で、正面はやや尖り、複眼は前端付近に位置する。口の前方に付いた最初の付属肢である鋏角は小さく目立たない。鋏角直後の第1-2脚は長い棘が発達していて、特に第2脚は非常に強大である。第3-4脚は典型的な棘のある歩脚型である。第5脚はウミサソリ亜目において特徴的なパドル状の遊泳脚である。
後体(腹部)の前半部、いわゆる中体(前腹部)は幅広く、各背板に1対の溝が走る(三葉状)。他のウミサソリと同様、中体の腹側に生殖肢と呼吸器(書鰓)を有する蓋板をもつ。尾のような後半部、いわゆる終体(後腹部)の終端は湾曲した尾節がある。