ウミサソリ
ユーリプテルスの後体の各部位の化石
Stylonurella の背板
プテリゴトゥスのへら状の尾節
様々なウミサソリの下層板
後体(opisthosoma, 腹部 abdomen ともいうが、胴部に相当)は長く伸び、背面の背板(tergite)は12節に見えるが、実際には13節(第7-19体節)の合体節で、そのうちの後体第1節(第7体節)の背板が観察できないほど退化していたと考えられる。通常は4枚目の背板で最も幅広いが、Mycteropidae 科のように1-2枚目の背板で最も幅広い分類群もある。背板の両後端は分類群や番目によって棘(epimera)があったりなかったりする。腹面は体節ごとに腹板(sternite)が並んでいるが、最終6節のみ顕著に見られ、前半の腹板は退化的か完全に蓋板(後述)に覆われている。最終5節は背板と腹板が融合してリング状の体環になる。
この特徴に因んで、これらの上科は Diploperculata(「二つ」を意味する古代ギリシア語「διπλόω」と蓋板を意味する「operculum」の合成語)下目としてまとめられる。
以下の分類体系とそれぞれの地質時代は、脚注と特記しない限り World Spider Catalog に掲載される化石鋏角類一覧表「A summary list of fossil spiders and their relatives」(最終更新日:2020年1月15日)に基づく。属より上位の分類群は太字で示す。
ウミサソリ目 Eurypterida †(=オオサソリ目 Gigantostraca, Cyrtoctenida)(オルドビス紀 - ペルム紀) アシナガウミサソリ亜目 Stylonurina Diener, 1924(=Woodwardopterina, Hibbertopterina)(オルドビス紀 - ペルム紀) (上科・科未定) (属)Stylonuroides(シルル紀 - デボン紀) (上科)Rhenopteroidea(=Brachyopterelloidea)(オルドビス紀 - デボン紀) レノプテルス科 Rhenopteridae (=Brachyopterellidae) ブラキオプテレラ属 Brachyopterella(シルル紀) ブラキオプテルス属 Brachyopterus(オルドビス紀) キアエロプテルス属 Kiaeropterus(シルル紀) (属)Leiopterella(デボン紀) レノプテルス属 Rhenopterus(デボン紀) アシナガウミサソリ上科 Stylonuroidea(=Drepanopteroidea)(シルル紀 - デボン紀) パラスティロヌルス科 Parastylonuridae(シルル紀 - デボン紀) パラスティロヌルス属 Parastylonurus(シルル紀) (属)Stylonurella(シルル紀?