宇宙大帝ゴッドシグマ
声 - 緒方賢一
トリニティシティのスポンサー。いわゆる守銭奴である。
商売を最優先するがゆえに、エルダー侵略時でありながら三体のロボットを売り払おうとしたり、イオニウムを基地に売らなかったりと非常識な行動が目立つ。しかし娘のミナコの言い分には弱く、ロボットを売ろうとしたときも彼女のお願いで取りやめている。
2008年9月25日発売。PlayStation 2専用ゲーム。
同作品の制作時点で、既に壇闘志也役の富山敬が故人となっていたため、前述の通り関智一が代役を務めた。同作品では、参戦作品の一つである『超重神グラヴィオン』から「ゴッドΣグラヴィオン」という名称のロボットも登場しており、それに因んだクロスオーバーも用意されている。
歌 - かおりくみこ、こおろぎ'73、コロムビアゆりかご会
2曲共に、作詞 - 八手三郎 / 作曲 - 小林亜星 / 編曲 - 武市昌久 /レーベル - 日本コロムビア
エンディングテーマ曲『レッド・ブルー・イエロー』には、歌詞に太陽系の惑星配列が含まれているが、この配列は一般的な軌道長半径(平均距離)による順序に従っており、放送当時の惑星の絶対的な位置に従ったものではない。
放送前年に木星の輪が発見されたことを受け、本作品のエンディングにも木星に輪が描かれている。しかし、細すぎて影が確認できなかったためながらく発見されていなかった本物の木星の輪とは異なり、輪の影が木星本体に落ちている形になっている。
声 - 小原乃梨子 / 鶴ひろみ(スーパーロボット大戦シリーズ)
トリニティエネルギー奪取の命を元老院から受け、過去の地球に派遣されたエルダーの総司令官。しかし、非情になれない面があり、理恵が身を張って闘志也を助ける場面を目撃したときも躊躇している。トリニティシティを攻撃し、エネルギーを奪取するために総司令官としてこの時代にやってきたが、本来は争いを嫌い、宇宙の平和を願う善き心を持つ人物である。実は本物のテラルは元の時代において地球との戦闘で既に死亡しており、その恋人であるリラがテラルをモデルに作られた生体アンドロイドに自らの意識を移植したものである。声が女性であるのもそのため。しかし、物語中盤までその事実を忘れていた。
ガガーンがこの時代に来、前線基地を破壊された後はしだいに立場を追われ、ついには総司令の座まで奪われてしまう。失脚後はジーラの助けで基地を脱出し、地球に逃亡する。そして真相を知った闘志也たちと協力してガガーンに立ち向かうことになるが、最後の戦いで自分の正体を知っていたガガーンに追い詰められてしまう。
歌 - ささきいさお、こおろぎ'73、コロムビアゆりかご会