マンゴネル
中世のマンゴネルはローマ時代のオナガーとは異なる意味を持ち、むしろ固定式のカウンターウェイトを持つ攻城兵器に近くなり、トレビュシェットに類似していた。トレビュシェットとの唯一の相違点は固定式のカウンターウェイトを持ち、これを人力で引き下ろすことであった。この方法では熟練した兵員が従事し、この装置の兵長はマンゴネルに用いる力の強さを調節することが可能だった。