内惑星
地球から見て、常に太陽の近くにある。そのため日の出前または日の入り後の一定の時間しか地球からは見えない。
太陽との位置関係によって、月と同様の満ち欠けが観測できる。内合は新月、外合は満月に相当するが、いずれもほぼ太陽に重なってしまうため見ることができない。
内合の前後には逆行する。また内合の時は、希に太陽面通過が起きる。
水星および金星のいずれも岩石の地殻をもつ地球型惑星である。