フリードリヒ・アルブレヒト・ツー・オイレンブルク
プロイセン王国海軍
司令官・スンデヴァル
蒸気式コルベット艦アルコナ(乗組員319人)
帆走フリゲート艦テティス(乗組員333人)
スクーナー、フラウエンロープ(乗組員41人)
貨物船エルベ(乗組員47人)
海軍所属以外の人員
公使・フリードリッヒ・ツー・オイレンブルク伯爵(1815-1881)
公使館書記官・カール・フリードリヒ・ピーシェル(1821-1906)
公使館随員・マックス・フォン・ブラント(1835-1920) - のちプロイセン王国の初代駐日領事。黄禍論者
公使館随員・テオドール・フォン・ブンゼン(de:Theodor von Bunsen, 1832-1892)
公使館随員・アウグスト・ツー・オイレンブルク伯爵(de:August zu Eulenburg, 1838-1921) - 公使の甥
植物学者・マックス・ヴィフーラ(de:Max Ernst Wichura,1817-1866)
動物学者・エドゥアルト・フォン・マルテンス(1831-1904)
普仏戦争前の1870年7月13日にはバート・エムスで療養中のヴィルヘルム1世に随伴してフランス外交官ベネデッティ伯爵(英語版)と交渉、内容をベルリンのビスマルクに送ると、電報内容を改竄して公表するエムス電報事件が起こった。
その後、ビスマルクの干渉もあったため1878年11月30日に辞任、後任は甥のボート・ツー・オイレンブルクである。
地質学者・フェルディナント・フォン・リヒトホーフェン男爵(1833-1905)
農業問題専門家・ヘルマン・マローン(1820-1882) - 著書に『マローン 日本と中国』 (真田収一郎訳 雄松堂出版 2002/3/1)
画家・アルベルト・ベルク(1825-1884)
画家・ヴィルヘルム・ハイネ(1827-1885)
写真家・カール・ビスマルク(1839-1879) - 公使の婚外子。無能だったため、途中でジョン・ウィルソン、アウグスト・ザハトラーが現地採用された
園芸家・オットー・ショットミュラー(?-1864)
商人・フリードリヒ・ヴィルヘルム・グルーベ
商人・カール・ヤーコブ
商務顧問官・フリッツ・ヴォルフ
ザクセン商工会議所全権代理人商人・グスタフ・シュピース - 著書に『シュピース日本遠征記』
医師・ロベルト・ルチウス(de:Robert Lucius von Ballhausen) - セイロンより参加
『オイレンブルク日本遠征記』中井晶夫訳 雄松堂書店 新異国叢書 1969