肝付兼太
それいけ!アンパンマン おもちゃの星のナンダとルンダ(ホラーマン)
それいけ!アンパンマン シャボン玉のプルン(ホラーマン) それいけ!アンパンマン ホラーマンとホラ・ホラコ(ホラーマン)
おはよう!こどもショー(ヘンゲ)
ママとあそぼう!ピンポンパン
あそびましょパンポロリン
うごけぼくのえ(カリ)
紅孔雀(藤内、風小僧)
ブンブンたいむ(ごじゃえもん)
にこにこぷん(ふくろこうじ・じゃじゃまる) ビデオ おかあさんといっしょ にこにこぷんのこうつうあんぜん ビデオ にこにこ、ぷんの英語教室 ビデオ にこにこ、ぷんのかずとあそぼう ヒデオ にこにこ、ぷんのことばあそび 紅白歌合戦(1987年、応援ゲストとして出演) 母と子のテレビタイム(1992年) ひらけ!ポンキッキ(1992年) クイズ百点満点(1993年) あさごはんだいすき! にこにこぷんがやってきた! あつまれ!キッズソング50〜スプー・ワンワン 宇宙の旅〜 ワンワンパッコロ!キャラともワールド おかあさんといっしょスペシャルステージ2012 みんないっしょに!ファンファンスマイル
高校卒業後は父親の他界により大学進学を断念した。ラジオ東京(現TBS)放送劇団の第4期生の募集に応募するが落選し、髙島屋に勤務しながら劇団七曜会に入団した。当時、七曜会がNHKの仕事に積極的に取り組んでいたため、それが縁で肝付もNHKのラジオドラマに出演するようになり、役者として食べていくという自分の気持ちを確固たるものにするため高島屋は退社した。しかし、声優としてデビューした後も金欠だったことにより、旅行会社の添乗員や靴磨き、司会者などを掛け持ちでアルバイトをしていた経験もある。七曜会が解散した後は、青野武と共に日生劇場のこけら落とし公演のオーディションを受け合格し、これに出演。七曜会から分裂した劇団作品座の所属を経て、TBS放送劇団出身の千葉耕市がプロダクションを建てるために役者集めをしていたところに誘われ、そのプロダクションに所属した。所属プロダクションはその後、河の会、俳優企画、東京俳優生活協同組合、江崎事務所、青二プロダクション、ぷろだくしょんバオバブ、自身が主宰する21世紀FOXと変遷。2016年2月2日付けで81プロデュース所属となった。一時はオフィス・ボロ、うぃなぁエンタテイメントにも所属していた。
カッパの三平(死神) それいけ!アンパンマン 恐竜ノッシーの大冒険(ホラーマン) ドラえもん のび太とブリキの迷宮(骨川スネ夫)
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自身も演劇をやりたいと強く思い、紀伊國屋で北村の『十一人の少年』の台本を見つけ「この戯曲の上演をしたい」と考え許可を取り、当時講師をしていた養成所の若者を集め、1983年9月に劇団21世紀FOXを結成した。結成当時のメンバーに宮下タケル、松尾まつお、速見圭、西原久美子らがおり、すぐ後に山口勝平が入団する。劇団では演出、構成を手がけるだけでなく、若手俳優の育成指導にもあたっている。2008年には劇団が結成25周年を迎え、同年12月にはかつて劇団に所属していた伊藤健太郎らを招いて25周年記念公演を開いた。
1985年11月から12月にかけて喉の手術のため入院(1980年頃から多くのアニメ作品にキャラクターの声で出演していたため)。そのため『ドラえもん』(テレビ朝日版)のスネ夫、『オバケのQ太郎』(テレビ朝日版)のハカセ役は、木佐キザオ役で共演していた龍田直樹が代役を務め、『にこにこぷん』ではじゃじゃまるが風邪を引いたという設定で2週間しゃべらずに乗り切った。手術の際、自分の声が綺麗になってしまうことを恐れ、ポリープをピンセットで潰した。
2004年にニトロプラスから発売されたドラマCD『鬼哭街』では「ディレクション」(演出)としてクレジットされているが、出演はしていない。
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ウルトラマンキッズ 母をたずねて3000万光年(ガッツン) 緊急発進セイバーキッズ(Dr.バグ) シティーハンター'91(強盗) 21エモン(1991年 - 1992年、オナベ、ササヤマ星人、キャプテン、刑事A、ロケット屋店主、オミソ) 炎の闘球児 ドッジ弾平(和尚) 笑ゥせぇるすまん(白玉教一)