メルセデス・ベンツ・W140
特別仕様車としては、「Guard」と呼ばれる防弾車や、「プルマン」と呼ばれるリムジンが存在し、後者はルーフ高が拡大されている。
39年間メルセデス・ベンツに在籍し、デザイン部門のチーフを務めていたブルーノ・サッコは『Automobile』誌のインタビューの中で、自身の手によるW140のデザインが結果として彼の理想より4 in(約10 cm)全高が高かったとし、痛恨の作だったことを明かしている。
グレード名称は、当初はエンジンのおおよその排気量の数字上3桁+モデル名称を示すアルファベットの文字列(Sクラスの“S”+インジェクション仕様の“E”またはディーゼルエンジンの“D”+ロングボディの“L”またはクーペの“C”)から構成される、メルセデス・ベンツの流儀に則った命名法則(300SD、500SEL、600SECなど)であった。
中期モデルからは命名法則が変更され、当時の他のメルセデス同様、モデル名称の“S”+排気量を示す数字3桁の組み合わせ(S320、S500L、S600クーペなど)に改められた。ただし、ロングボディおよびクーペには、前期のようなそれらを示す符号は後部エンブレムに表記されていない(S500もS500LもS500クーペも、エンブレムは全て『S500』で同一)。なお、日本においては420が「死に」と読めるために縁起が悪いという理由から、W124やW210と同様に400として販売されていた。