ヘンシェル
1961年から大型トラックのラインアップが一新された。Louis Lucien Lepoixによる現代的な角ばったデザインが1950年代のデザインに取って代わった。同時にキャブオーバー型と同じ技術と設計を用いた新しいボンネット型の車両も登場し、ほぼ10年にわたって変更されずに時代遅れとなっていた古いモデルを置き換えた。新しいボンネット型とキャブオーバー型は大部分の部品が共通であり、生産とスペアパーツの管理の面で合理的であった。同時に新しい直噴エンジンが登場し、ラノヴァ方式の最後のエンジンを置き換えるとともに、低速時の牽引力ですぐに有名になった。この角ばった車体デザインの世代は1960年代を通じて何度かモデルチェンジされたが、基本的にヘンシェルによる製造の最後まで残った。建設機械用の車両としても用いられる中型キャブオーバーモデルの最終形態は1969年に登場した。
ボンネット型(1961年からの生産モデル)
キャブオーバー型HS16TS(1961年からの生産モデル)
キャブオーバー型F161(平滑な前面と狭いラジエターカウリングを備えた1969年からの生産モデル)
キャブオーバー型F161S(広いラジエターカウリングを備えた1971年からのモデル)
従来のヘンシェル・ウント・ゾーン(Henschel & Sohn GmbH)は、1957年にヘンシェル・ヴェルケGmbHと改称し、1962年には株式会社組織(AG)に移行して株式上場を計画した。1963年にはバスの製造事業から撤退した。1964年、ライニッシェ・シュタールヴェルケ(ラインシュタール Rheinische Stahlwerke、ライン鉄工所)が不明朗な経緯でヘンシェルの株式を取得し、1965年からは名称を変更してラインシュタール・ヘンシェルAG(Rheinstahl-Henschel AG)となった。それまでの大株主であり、以前にヘンシェルが重大な経営危機に陥り、立て直した時の経営者でもあったフリッツ=オーレル・ゴエルゲン博士(Dr. Fritz-Aurel Goergen)は、その直前に逮捕された。保釈金を積んで釈放された、健康的・精神的に傷を負ったゴエルゲンは、彼の持ち株の大半を手放したいと説明した。 1971年に、ゴエルゲンに対する告発が根拠のないものであることが確定するまで、ヘンシェルは長い間他人の手に渡っていた。
1969年、クレックナー・フンボルト・ドゥーツAG(Klöckner-Humboldt-Deutz AG)からディーゼル機関車製造事業を引き継ぎ、またヘンシェルのトラック製造事業をハノマーグと共同で設立したハノマーグ・ヘンシェル(Hanomag-Henschel)に移管した。ハノマーグ・ヘンシェルは1974年にダイムラー・ベンツに売却され、その会社名は消滅した。
ラインシュタールは、1976年にアウグスト・ティッセン・ヒュッテAG(August Thyssen-Hütte AG、現在のティッセンクルップ)に吸収され、カッセルの機関車工場はティッセン・ヘンシェルと呼ばれるようになった。
ラインシュタールは1960年代終わりに商用車事業から撤退しようとした。クレックナー・フンボルト・ドゥーツとの間での、ヘンシェルとマギルス・ドゥーツ(Magirus-Deutz)の合併に関する協議が不調に終わった後、1952年に既にラインシュタールグループに買収されていたハノマーグとヘンシェルの商用車部門を1969年に合併させて、ハノマーグ・ヘンシェル自動車製作所(Hanomag-Henschel Fahrzeugwerke GmbH)が誕生した。新しい会社の本社は従来のハノマーグ本社のあったハノーファーにおかれた。ダイムラー・ベンツはまずこの会社の株式の半分を取得し、1970年にはさらに残り半分も買収した。それ以来、メルセデス・ベンツのディーゼルエンジン(BR8)がハノマーグ・ヘンシェルの車両に搭載されるようになった。ハノマーグ・ヘンシェルのブランドは1974年まで使われた後、ダイムラー・ベンツに置き換えられた。
1980年代初め、カッセルの工場でのトラック生産が終了した。それ以降は、ダイムラー・ベンツの商用車やトレーラーなど向けの車軸、ドライブシャフト、乗用車の差動装置(ディファレンシャルギア)などを製造している。