ペレヤスラヴリ・ザレスキー公国
1175年6月15日、ウラジーミル大公位をめぐる闘争において、ミハイル、フセヴォロド兄弟は、彼らの甥にあたるムスチスラフ、ヤロポルクに勝利した後、ウラジーミル大公国を2つに分けて統治した。すなわち、ミハイルがウラジーミル大公位を有し、フセヴォロドにペレヤスラヴリ・ザレスキー公位を与えた。このフセヴォロドの政権樹立がペレヤスラヴリ・ザレスキー公国の始まりである。この時のペレヤスラヴリ・ザレスキー公国は、ヴォルガ川上流の右岸地域(現在のズブツォフ - ヤロスラヴリ間)を中心地域として、南はオカ川までを領有した。公国内にはトヴェリ、スクニャティノ(ru)、ヤロスラヴリ、ロストフ、モスクワなどの都市が含まれていた。1176年にミハイルが死ぬと、フセヴォロドはウラジーミル大公位を継ぎ、一時ペレヤスラヴリ・ザレスキー公国はウラジーミル大公国と融合した。
1212年にフセヴォロドが死ぬと、フセヴォロドの息子のヤロスラフの領有する分領公国として、再びペレヤスラヴリ・ザレスキー公国が分離した。この時にはトヴェリとドミトロフが公国領に含まれた。1238年、ヤロスラフがキエフに在留していた際に、ペレヤスラヴリ・ザレスキーとトヴェリはモンゴルのルーシ侵攻による攻撃にさらされた。両都市は陥落し、トヴェリではヤロスラフの子(名は伝わっていない)が殺された。しかし、まもなくペレヤスラヴリ・ザレスキーは再建された。また、ヤロスラフの死後トヴェリ公国が独立し、ヤロスラフの子のヤロスラフの子孫によって統治された。
1262年、ペレヤスラヴリ・ザレスキー公国を含むウラジーミル大公国領で、タタールのくびきに対する蜂起が起きた。