ガンダムエピオン
エピオンの可変形態。外見だけでなく内装機器の配置を組み換えることでエネルギー効率を向上させ、長時間の巡航を可能とする宇宙用巡航形態、超高速戦闘のための形態ではなく、あくまで巡行のための形態でありメインスラスターを防ぐ形になるため高速性は形状変化を考慮しても変化がないとした説明が確認できる。また、宇宙巡行形態であり、外観は二つの頭を持つ竜を想起させるもので、同形態の高速性能はウイングガンダムゼロのネオバード形態を上回るとした資料もみられる。爪先部には「MAアイ」を備えている。MSにバード形態を盛り込むガンダムのコンセプトに影響を受けており、モビルアーマー形態時の機構はワイバーンのものを取り入れている。
変形後の姿を「モビルアーマー形態」と呼称する資料と「バード形態」と呼称する資料が存在する。EW版ではテレビ版の変形方法をほぼ踏襲しているが、両爪先に牙を持つ口のような開閉構造が追加されており「ワイバーン形態」という呼称で呼ばれている。テレビシリーズの小説版においてはMA形態は省略されている。
両前腕のクロー。敵機を切り裂く攻撃に使用可能なほか、MA形態のランディングギアとしても機能する。
EW版ではより腕と一体化したデザインとなり、MA形態時に大きく展開する方式に変更されている。