宇宙皇子
宇宙皇子:古谷徹
各務:山田栄子
苦須里:田中秀幸
釣:塩屋翼
キジムナー:三田ゆう子
なよ竹:冨永みーな
川島皇子:森功至
帝釈天:銀河万丈
役小角、ナレーション:柴田秀勝
宇宙皇子 地上編:全10巻(新書 カドカワノベルズ/のち角川文庫)。新装版・出版ワークス(2014年)
宇宙皇子 天上編:全10巻(カドカワノベルズ/のち角川文庫)
宇宙皇子 妖夢編:全10巻(カドカワノベルズ/のち角川文庫)
宇宙皇子 煉獄編:全10巻(カドカワノベルズのみ)
宇宙皇子 黎明編:全8巻(角川文庫のみ)
宇宙皇子 拾異伝:全4巻(角川文庫のみ)
宇宙皇子:浪川大輔(第1巻)→古谷徹(第2巻 - )
苦須里:菊池英博(第1巻)→広中雅志(第2巻 - )
釣:杉元直樹(第1巻)→川津泰彦(第2巻 - )
各務:藤枝成子(第1巻)→鈴木砂織(第2巻 - 第5巻)→山田栄子(第6巻 - )
田加良:合野琢真(第1巻)→高戸靖広(第2巻 - 第4巻)→林延年(第5巻)→太田真一郎(第6巻 - )
佐保媛:潘恵子
行心:森功至
魚養:堀秀行
法鬼道士:郷里大輔
尾戸部:平野正人
志楽辺:小口久仁子
川島皇子:草尾毅
大津皇子:田中亮一
高市皇子:池水通洋
忍壁皇子:塩屋浩三
葛野王:安崎求
長屋王:掛川裕彦
葛城王:田中秀幸
小角:阪脩
福寿:中西妙子
茜:皆口裕子
今宿儺:岸野幸正
霧海:田中康郎
山背部馬手:堀之紀
香屋臣仲彦:平野正人
幸隆:佐藤浩之
鉾人:緑川光
田中赤万呂:岸野幸正
毛足:坂口哲夫
風:遠藤武
鳥:中尾みち雄
柿本人麻呂:坂口哲夫
韓国広足:遠藤武
キジムナー:三田ゆう子
キムマンモム:塩屋浩三
間得大君:梨羽由記子
なよ竹:冨永みーな
藤原不比等:矢田耕司
藤原麻呂:風間信彦
天武帝:宮内幸平
文武帝:林延年
ナレーター:家弓家正
プロローグ:藤川桂介
企画 - 田宮武 製作 - 角川春樹 監督 - 吉田憲二 脚本 - 富田祐弘、寺田憲史、武上純希 キャラクターデザイン - いのまたむつみ 総作画監督 - 井口忠一 作画監督 - 大川弘義、及川博史、齊藤格 アニメーション監督 - 黒川文男 美術 - 川本征平 音楽 - 河野土洋 音楽プロデューサー - 石川光 プロデューサー - 筧容徳、佐藤昭司、中島順三 製作協力 - 日本アニメーション、角川春樹事務所、テレビ東京