FSWS計画
原型は『機動戦士Ζガンダム』企画時の大河原邦男によるΖガンダムの初期デザインのひとつ。『HOW TO BUILD GUNDAM WORLD 3 MOBILE SUIT Ζ GUMDAM』に掲載された模型作例は北野雄二が製作した。
プランは数多くの中から最終的に3種類にしぼられている。現在フルアーマーガンダムとして知られるもののほか、脚部にコア・ブースター並のロケット・エンジンを装着し、ビーム・ライフル・ユニットを装備、腕部に一体型のビーム・サーベルを装備するというものや、下半身をほぼブースターで覆い、4門のビーム砲を固定装備するというものがある。
FSWS計画ではその後、機体本体を重装甲・重武装とするヘビーガンダムや、ガンダム7号機を素体に2重の増加ウェポン・システムを装備する重装フルアーマーガンダムなどが開発されている。またガンダムNT-1も、「FSWS試験案」としてフルアーマーガンダム同様の増加ウェポン・システムが計画されている。
一年戦争終結以降も、フルアーマーΖΖガンダムのようにガンダムタイプのフルアーマー装備が数多く計画・開発されている。
講談社発行の雑誌「コミックボンボン」に連載された漫画『プラモ狂四郎』に登場した「パーフェクトガンダム」を、ストリームベースの小田雅弘が『MSV』に加えるため、宇宙世紀に存在したMSとしてより軍用機らしいデザインにリファインすることで誕生した。そのためほぼ全身がオリーブドラブに近い緑色で塗装されている。『プラモ狂四郎』では逆輸入する形でパーフェクトガンダムに代わる京田四郎の愛機として登場する。後にパーフェクトガンダムIIIこと「レッドウォーリア」の登場に伴い「パーフェクトガンダムII」(単行本ではパーフェクトガンダムMk-II)とも呼称されるようになった。この『狂四郎』版のカラーは青主体とされ、「コミックボンボン」では「1/144 フルアーマーガンダム」の成形色を変更してデカールなどを追加した上に、「ガンダムフルアーマータイプカスタム」という名称を付けて読者プレゼントも行っている。なお、「フルアーマー」の用語が採用される以前には雑誌やバンダイのカタログ等では「パワーアップガンダム」と仮称され、また『狂四郎』ボンボン誌上初出時には「ストロングガンダム」という通称が付けられたが定着はせず、単行本化の際に削除されている。
『MSV』の続編であるメカニックデザイン企画『MSV-R』に登場。
対MS戦、対艦戦ともにトータルバランスに優れたタイプA(上記フルアーマーガンダム)に対し、タイプBはさらに火力を向上して中距離爆撃に特化している。これは、連邦軍がア・バオア・クー攻略戦において、艦砲による援護が期待できない位置でのMS部隊による侵攻を経験したことから、艦隊戦力に匹敵する火力をもつMSの必要性を認めたためである。また、ベース機はG-3ガンダムとなっており、そのことから "FA-G3" のコードネームでも呼ばれる。
本機のデータの一部は宇宙世紀0089年に公開され、その存在が明らかになっている。武装システムとその管制機構が見直されており、同時代のMSのスペックを著しく凌駕するといわれる。それゆえ実在を疑問視されており、シミュレーター上の機体と考える者も多い。なお、連邦軍は本機の実在についてはコメントしていない。塗装は、本体はG-3ガンダムそのままに、増加パーツはライト・グレーを基調に水色の迷彩が施されている。
漫画『機動戦士ガンダム サンダーボルト』に登場する機体(形式番号:FA-78)。
イオ・フレミング少尉が搭乗。サイド4「ムーア」跡宙域、通称「サンダーボルト宙域」を攻略する、地球連邦軍の艦隊「ムーア同胞団」に配備される試作MSとして登場し、ジオン軍リビング・デッド師団のスナイパー部隊と交戦する。
メインカラーはダークブルーと白。上記のフルアーマーガンダム (FA-78-1) とは細部や装備が異なっているが、これはFSWS計画自体が発展途上であったため、さまざまなシステムや装備が実験的に配備された結果とされている。ビーム兵器と実体弾兵器を多数搭載しており、重武装化の弊害である機動性の低下は肩部や脚部、バックパックなどの各所に配置されたアポジモーターによって補う。全身の関節にはシーリングが施され、シールドと合わせてムーア宙域の多数のデブリに対応している。また、バックパック後部にはプロペラントタンクを兼ねた大型のロケットブースターが2基配置され、全スラスター推力は高機動型MSにも匹敵する。また、バックパックの前部には予備のエネルギーパックと2基のサブアームが取り付けられており、エネルギーパックの交換やシールドの保持などの用途に使用される。バックパックや全身の装甲は状況に応じてパージが可能。腹部には、緊急時の脱出装置となるコア・ブロック・システム(エマージェンシーポッド)を搭載する。
右腕部の2連装ビームライフルは大型化とともにエネルギーパック形式に変更されている。
『M-MSV』が初出(当初の名称は「RX-81 ライトアーマー」)。塗装は赤を基調とする。
高機動タイプ。ジム・ライトアーマーのコンセプトをもとにしており、機動性を高める為に最低限の装甲のみを装着し、頭部に長距離攻撃用のセンサーユニットを装着する。フル装備では高機動性能の向上を目的に、スラスター内蔵の大型スタビライザーを1本追加した背部バックパックを装備する。
漫画『機動戦士ガンダム戦記 U.C.0081-水天の涙-』では、ファントムスイープ隊隊長のユーグ・クーロ大尉が搭乗する。フル装備では出撃していない。なお同隊が強襲揚陸艦「サラブレッド」で宇宙に上がる際には積み込まれていない。
ゲーム『機動戦士ガンダム バトルオペレーション Code Fairy』では、一年戦争終結直前の北米ケープカナベラル基地における戦闘に1機がフル装備で登場する。
反面、推進系に脚部の内部スペースを割いているため歩行能力が低く、平地以外での陸上移動はホバリングに依存している。
開発は宇宙世紀0083年4月に連邦軍カリフォルニア基地工場で開始され、翌0084年8月に完成。同年11月にはカリフォルニア基地で1回のみの公式飛行を行い、約1時間半の飛行の中で大気圏離脱と突入、さらには地上および空中での変形を成功させている。その後の消息は知られておらず、飛行中にエンジンに再使用不可能なほどの損傷を負いスクラップとなった、ケネディ宇宙港の博物館に保管されているなどの説がある他、ガンダムMk-II開発の参考にすべくティターンズが接収しているとも言われる。
また、可変機構が部品装着式であることを活かした派生案として、高機動スラスターや冷却システムなどからなる宇宙空間用など、いくつかのオプションパックを装備した仕様も計画されていたという。