ヘンリー・ピム
生化学者のヘンリー・ピムは、「ピム粒子」という珍しい亜原子粒子を発見し、物体の大きさを変えるというその効力をテストするために自分自身に使用した。ピムの身体は昆虫ほどに縮小し、近くにあったアリの巣でアリとの危険な遭遇をした。その後間もなく彼はアリとの意思疎通を可能にするサイバネティックス・ヘルメットを構築する。ピムは衣裳をデザインし、スーパーヒーロー「アントマン」となり、抗放射線ガスの化学式を盗もうとするKGBのエージェントを倒した。
いくつかの冒険の後、ピムはヴァーノン・ヴァン・ダイン博士と出会い、地球外生命と接触する手助けを依頼された。ピムは拒否するが、ヴァーノンの娘のジャネットに惹かれることとなった。ヴァーノン・ヴァン・ダインは地球外生命との遭遇に成功するが、凶悪なそれにより殺害されてしまい、ジャネットはピムに父親の仇討ちの手伝いを頼んできた。ピムはジャネットに自身の秘密を明かし、ピム粒子とハチの羽を彼女に与えた。ジャネットはワスプとなり、2人はヴァーノンを殺した者を見つけ出して倒した。ピムはまた新たなる形態として、全長12フィートのジャイアントマン(英語版)となり、ワスプと共にリビング・イレイザー、ヒューマン・トップ(英語版)、ポーキュパイン(英語版)などと戦った。
テレビアニメ『マーベル・スーパーヒーローズ』ではピム(ジャイアントマン)が登場する。
テレビアニメ『The Avengers United They Stand(邦題不明)』では、アベンジャーズのリーダーとして登場する。
テレビアニメ『アベンジャーズ 地球最強のヒーロー』では、ピムがアントマン、ジャイアントマン、イエロージャケットとしてメインキャラクターとして登場する。声はウォーリー・ウィンガートである。
本作ではジャネットを救うべく、親子仲を取り戻したホープと再び量子トンネルの研究を着々と進め、スコットの過失によってFBIに追われることになるも、トンネルをついに完成させる。しかし、エイヴァ・スター/ゴーストに研究所ごとトンネルを奪われたことで、彼女や自身の過去と向き合うことになる。これに加えて、ビルとの因縁なども手伝って、短気でジャネットの件を詰られたり急なトラブルに見舞われるとすぐに憤慨するなど、人格的に難がある面が本作でより強調されている。
音信不通状態だったスコットと2年ぶりに再会すると、彼やホープと共にジャネット救出のため、レストラン“ウィ”をはじめ、すっかり腐れ縁になったルイスたちの下に、ビル・フォスターのバークレー大学、エイヴァの屋敷まで各所を渡り歩くが、スコットに対して自分たち親子まで潜伏生活に追い込んだ失望から舌鋒鋭く批判し、ホープと異なり皮肉げな言い回しも複数ぶつけてしまったり、所々で取り乱すこともエイヴァに拘束されたり、FBIに一度逮捕されることまであった。
それでもスコットやホープの活躍により、奪われた研究所とトンネルを取り戻して、遂に自ら探査機で量子世界へと赴いた。
量子世界では彷徨いかけたものの、生存していたジャネットと再会し、彼女と2人で元のサイズの世界への帰還に見事に成功。FBIや地元警察からの再追跡から逃れた物語のラストでは、ジャネットと2人でピム邸を離島の浜辺に置く。
その後サンフランシスコに戻ると、家族3人で“量子ヒーリング粒子”の採取のためにスコットを量子世界へ再突入させるが、サノスが発生させた“デシメーション”により妻子と共に塵と化して消滅してしまう。
ヘンリー・ピムは、SFファンタジー・アンソロジー『Tales to Astonish』第27号(1962年1月)の7ページのソロ・カバー・ストーリー「The Man in the Ant Hill」で初登場した。作者はスタン・リー(エディター兼プロッター)、ラリー・リーバー(スクリプター)、ジャック・カービー(ペンシラー)、ディック・エアーズ(英語版)(インカー)であり、2008年にリーは「私は体を縮め、アリやハチに追いかけられる男を描いた "The Man in the Ant Hill" を作った。非常によく売れたので、彼をスーパーヒーローにすることは楽しいかもしれないと思った」と語った。
結果、ピムは8号後の『Tales to Astonish』第35号(1962年9月)の3章のストーリー「Return of the Ant-Man」「An Army of Ants」「The Ant-Man」で「アントマン」の衣裳を身に付け、スーパーヒーローとなった。キャラクターの冒険は同タイトルで継続的に描かれ、第44号(1963年6月)ではピムのガールフレンドで研究助手のジャネット・ヴァン・ダインが初登場した。ヴァン・ダインもまたスーパーヒーローのワスプとなり、ピムと共に『Tales to Astonish』に登場した。1963年、リーとカービーはスーパーヒーロー作品『アベンジャーズ』を立ち上げ、アントマンとワスプはその第1号でチームの創設メンバーとして登場した。