火矢
元は常用の矢の鏑の目の孔の部分に油紙などの燃えやすい物体を詰めて発火させてから射る物であったが、火薬の伝来とともに油紙の代わりに矢先に火薬を巻きつけて矢を飛ばす間に矢の頭部より導火線を通じて火薬に引火させる焙烙火矢なども現れた。後者の様な兵器は前者と区別する為、火箭(中国語でロケットの意味)と区別する場合もある。
これらは遠隔で火を放つために利用される。多くは複数箇所から連続して火矢を放つ。防戦側の消火能力を上回る火矢を投入することで飽和攻撃とする。
後に発達した焙烙火矢では、到達すると筒状のペイロードとなる火薬筒が割れて内容物が燃焼しながら撒き散らされる。より広範囲に火炎を発生させ、延焼性を高める。
文献上では、『日本書紀』欽明天皇15年(554年)12月条に、12月9日(555年1月17日)に新羅を攻めた際、日本兵の筑紫物部莫奇委沙奇(つくしのもののべのまがわさか)が火矢(ひのや)を射るのが上手く、夕方には城を焼いて落とした、と記述がある。
貝原益軒は、自著『和漢名数続編』(元禄年間)において、「武芸十四事」中に石火箭(大砲)と共に、「火箭(ひや)」も記している。