茨城県道242号鉾田鹿嶋線
83 km)が指定解除により村道に降格。
1992年(平成4年)4月23日:大洋村大字飯島の狭隘な旧道(1.459 km)が指定解除により村道に降格。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号401から現在の番号(整理番号242)に変更される。
1995年(平成7年)11月30日:大洋村大字二重作字通下 - 同村大字梶山字曲松の区間(延長298m)が編入される。
1997年(平成9年)1月13日:大洋村大字大蔵地内のバイパスを新設する道路区域(740 m)が決定。
1997年(平成9年)3月10日:大洋村大字二重作地内の道路改良バイパス道路を新設する道路区域(760 m)が決定する。
2002年(平成14年)3月27日:鹿嶋市大字宮中( - 国道51号鹿嶋バイパス・鹿嶋消防署南交差点)の区間(約1.1 km)が道路改良され供用開始。
2006年(平成18年)4月1日:現路線名である鉾田鹿嶋線に路線名称変更。
2015年(平成27年)4月1日:国道51号から移管された鹿嶋市大字宮中字三笠山 - 同市大字大船津字香取町の区間(延長3,804 m)が編入される。
1977年(昭和52年)2月3日、新規県道路線として起点を鹿島郡大洋村、終点を同郡鹿島町、重要な経過地を同郡大野村とする県道大洋鹿島線(整理番号401)として認定された。路線認定当時の起点は茨城県道18号茨城鹿島線の旧道交点、終点は国道51号旧道交点(現在の国道124号・神武殿前交差点)にあった。また、この当時は最小幅員が1.5 mほどしかない区間もある狭隘な道路であったが、翌1978年から1990年(平成2年)頃にかけて、大蔵交差点以南の大部分の区間にバイパス道路を整備するなど道路拡幅改良が継続的に行われた。その後の1995年(平成7年)に、茨城県道の整理番号の再編成が行われて現在の整理番号242に変更された。
自治体の合併(平成の大合併)により、大洋村が鉾田市、鹿島町が鹿嶋市へと自治体名が変更されていたことから、2006年(平成18年)4月1日には、現在の路線名である県道鉾田鹿嶋線へ名称変更されている。