ライラの冒険
オックスフォードの名門ジョーダン学寮で暮らす少女。物語開始時には11歳。非常に快活で腕白な性格であり、学寮に住む学者たちも手を焼いていた。ダイモンはオコジョのパンタライモン(Pantalaimon)(愛称パン)。真理計を読むことが出来る特別な能力を持つ。嘘をつくのが非常に上手く、イオレクから「雄弁」を意味するシルバータンの名を与えられた。
ライラの親友で、ジョーダン学寮の厨房下働きの少年。ダイモンの名はサルシリア(Salcilia)。
この世の全てを切ることが出来るという短剣。
物語は我々の世界に良く似てはいるが、人間にはみな分身ともいえる動物「ダイモン」がついており、魔女やよろいグマなどが住んでいる世界から始まる。オックスフォード大学のジョーダン学寮に住むライラの周りで、子どもたちが連れ去られる事件が相次ぐ。ゴブラーという組織が北極で子どもたちを何かの実験に使っているという噂。ライラの親友ロジャーもさらわれ、叔父のアスリエル卿も失踪する。ライラと彼女のダイモンのパンタライモンは、船上生活者ジプシャンたちとともに、ロジャーやその他の失踪した子どもたちや、アスリエル卿を救出するために、学寮長から渡された「真理計(アレシオメーター)」を手に、北極へと旅立つ。
ジプシャンで、ライラの乳母。
空から降り注ぐ粒子。人間の目では見ることが出来ず、特殊なカメラを利用して観察する。どの世界にも存在し、ルサコフ粒子・シャドー粒子・スラフなど様々な名前で呼ばれている。
アスリエル卿の軍に参加したアフリカの王。
身長約20センチの種族。トンボを育て、それに乗って移動する。毒のあるけづめを持ち、大きな生物にも対抗することが出来る。
かつてオーソリティの真実に気づき反旗を翻した天使。アスリエル卿に協力する。
羅針盤のような形状をした道具で、使用者に真実を伝えるといわれている。現存するのはわずかで、また読むことが出来る者も数少ない。