長野県道21号飯田停車場線
1924年(大正15年)4月16日:県道飯田停車場線(下伊那郡飯田町・飯田停車場間)の認定。
1954年(昭和29年)1月20日:主要地方道へ指定。
1955年(昭和30年)2月3日:長野県道飯田停車場線の起点と終点を変更。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道飯田停車場線が飯田停車場線として主要地方道に再指定される。