STS-30
船長 - デヴィッド・ウォーカー(英語版) (2)
操縦手 - ロナルド・グレーブ (2)
ミッションスペシャリスト1 - マーク・リー(英語版) (1)
ミッションスペシャリスト2 - ノーマン・サガード (3)
ミッションスペシャリスト3 - マリー・クリーヴ(英語版) (2)
アトランティスは、1989年5月4日14時48分(EDT)にケネディ宇宙センター第39発射施設Bから打ち上げられた。主要ペイロードのマゼランは、この日遅く無事に放出された。マゼランは、11年ぶりのアメリカの惑星ミッションであった。
当初打上げは、31日間の打上げ期間のうち、地球と金星が都合よく配列する4月28日に予定されていたが、メインエンジンの液体水素循環ポンプの問題と、オービタと外部燃料タンクの間の液体水素循環配管からの蒸気の漏れのために打上げ31秒前に延期された。再設定された5月4日には、付近の雲の多さと横風のため、打上げは再び5分間延期された。
5月7日、飛行中唯一の大規模な故障が起こった。軌道制御のための汎用コンピュータ4つのうちの1つが故障し、乗組員がコンピュータを予備と交換した。これは、軌道上でコンピュータが交換された初の事例となった。この故障により、乗組員の安全性やミッションの主目的の実施に影響はなかったが、乗組員がコンピュータを交換している間の、実験の実施を含むいくつかの活動は中止された。