万暦の三征
万暦20年(1592年)に起こった、日本の豊臣秀吉による朝鮮への出兵(文禄・慶長の乱、壬申・丁酉の倭乱)と、それに伴う朝鮮への援軍派遣を指す。明は哱拝の乱鎮圧に使われた軍勢を中心に朝鮮に援軍を派遣、万暦26年(1598年)に豊臣秀吉の死によって日本軍が撤退するまで、朝鮮半島を舞台に戦いが繰り広げられた。