ZFフリードリヒスハーフェン
1915年 - ツェッペリン飛行船用の歯車メーカーとして創業
1918年 - 自動車用ギアボックスに参入
第二次世界大戦中ドイツ国防軍に戦車用のトランスミッションを納入
1960年代 - 西ドイツ(当時)の主要自動車メーカーにトランスミッションを供給
1969年 - オートマチックトランスミッション(3HP20型)を開発
2008年 - チェリー社 (初代)(英語版)を買収しZFエレクトロニクスに改称。
2014年 - アメリカのTRW社を買収。世界第2位(2013年売上高基準)のメーカーとなる。
2016年 - ZFエレクトロニクスからコンピューター入力デバイス部門をチェリー (2代目)として分社。
2019年 - 3月28日、スイスの商用車向けブレーキサプライヤー大手であるWABCO社を7700億円で買収した。