ミルモでポン!の登場人物一覧
声 - 夏樹リオ
バスケット部のキャプテン。安純と同じぐらい自己中心的な性格である。
声 - 小林優子
妖精学校の保健の先生(いわゆる養護教諭)。
声 - 土田大
松竹のお父さん。
アニメではヤシチはミルモとリルムのクラスメイト、サスケとハンゾーはムルモのクラスメイトだが、原作ではヤシチ達が妖精学校に通っているか定かではない(原作ではクラスメイトと言及された事は無い)。
ヤシチは原作では最後までダアクの手下だったが、アニメでは「無印」65話でダアクやワルモ団と決別している。
ヤシチの上司は原作とアニメで異なっており、原作では一人で「師匠」と呼ばれる大人の妖精忍者だが、アニメではアニメオリジナルキャラのワルモ団である。
ヤシチはアニメでは2年目序盤までは、ダアクの他ワルモ団との繋がりもあり、「メインキャラでありながら、敵の内通者」という複雑なポジションだったが、2年目では「ミルモ達メインキャラとダアクの戦い」が主題になる為、今のままのポジションだと子供にヤシチが完全な悪者だと思われてしまうのと、子供向けなので善悪を分かりやすくする為、「無印」65話でヤシチとワルモ団を決別させ、それ以降はヤシチは「善の存在であり、ミルモの純粋なライバル」というポジションに変更された。
原作では妖精は「良い妖精もいれば、悪い妖精もいる」という扱いだが、アニメでは妖精は本作のマスコットであり性善説の生き物で、ダアクが「人間の善の心から生まれた善の存在で、人間の善の心を呼び起こす力を持つ」と公言している。アクミやワルモ団は洗脳が原因で悪に染まってしまったが本来は彼らも善の存在であり、「妖精は人間の友達で、悪い妖精はおらず、妖精を完全な悪者や敵にしない」事をメッセージにしている。
声 - 徳本恭敏(無印 - わんだほう)→浪川大輔(ちゃあみんぐ)
楓が片想いしている男の子。整った顔立ちの持ち主で、成績優秀かつ運動神経もよい。読みきり時は中学1年生、連載時は中学2年生。家族は両親・兄(一人暮らし)の4人家族。一人称は「オレ」。11月23日生まれ。フェアリーコール、セッション魔法の色は青。楓同様、妖精に対して理解がある。よく、楓や安純や松竹が妖精に使わせる魔法の被害に遭っている。楓同様ヤシチに理解があり、「無印」第26話でミルモ達がワルモ団に捕まった時はヤシチに助けて貰う事を提案した。ヤシチの事はヤシチがワルモ団の幹部見習いだった頃から「ワルモ団とは異なる良い妖精」として捉えている。妖精の事は基本的に呼び捨て。
女子からはかなり人気があり、楓・安純・はるか(はるかはアニメのみ。原作では友人関係である)・良(原作のみ登場)に好意を持たれた。また、安純の激しいアプローチに困っているような素振りも見せる。安純の事はヤシチをこき使うことに呆れる事はあるが、恋愛対象とは見ておらず(特にアニメ版)、魔法にかかった時以外は安純に好意を持つ事は無かった。
当初から楓を意識している節があり、「無印」7話で恋心を戻す為に楓の手を取った時に赤面していた。楓の事は両思いになった後も「南」と呼ぶ。人間の事は名字で呼び捨て。
ロクロー(声 - 下和田裕貴)、シチロー、ハチロー(声 - 飯島美春)、クロー、ジュウロー、ジュウイチロー
妖精界の幼稚園の園児。ワルモ団によって人間界に連れ来られた上に、勝手に名前を付けられたが、ワルモ団には懐いてしまっている(エンディングで役名としてロクローからジュウイチローとして紹介されている)。
ワルモキッズに仕立てられそうになるも、ミルモやツツジたちに連れ戻されて妖精界に戻った。またデンタの歯磨き教室で歯磨き嫌いの園児をワルモ団がまたもさらったが、ミルモやデンタたちによって連れ戻された。やんちゃなためにワルモ団も手に負えないくらいのいたずら好きで、毎回ミモモショップを破壊している。
人間界には安純の件の他、ミルモ打倒のために来た。サスケとハンゾーという弟子がおり、2人の良き兄貴分でもある。ダアクの他、アニメではワルモ団との繋がりもあったが、悪に徹しきれない性格ゆえにワルモ団の卑劣なやり方に複雑な感情を抱くことがあり、「無印」第65話において、自身の使命感や良心の呵責に苛まれて迷いが生じるが、ミルモや安純の言葉でサスケとハンゾーと共に反旗を翻し、ワルモ団と決別する。ワルモ団の悪さに当初は憧れていたが、ワルモ団と決別してからは彼なりに踏ん切りが付いたらしく、ワルモ団を「元首領」「奴ら」と呼び、ダアクの命令でヤシチを倒そうとするワルモ団と戦っていた。しかし、原作ではダアクが倒された後、ダアクとの繋がりがどうなったのか描かれていない。人間に対して、理解がある。
一時期安純と喧嘩して家出をし、理恵という少女の下に住んでいたこともある。その他、アニメオリジナルの展開としてオトメに一目惚れし、恋仲になったこともあったが、オトメがオカマであった事を知ってからは極力避けている。
『ちゃあみんぐ』終盤では失恋した安純を見て、パートナー妖精としての責任から何とか結木と安純を両想いにさせようと決死の覚悟で自身に魔法をかけて「何でも願いが叶う石」に姿を変える。サスケとハンゾーから願いを言うよう安純に差し出されるが、「ヤシチが元に戻りますように」との願いをかけられて元に戻る。安純曰く、「ヤシチがいなくなったら寂しい」との事。
アニメが放送していた頃に「ヤシチのかりんとう」が商品化されたことがある。
楓たちのクラスに転校してきた美形の男子。6歳で両親を事故で亡くし、一人暮らしである。
魔力を持つ数少ない人間のひとり。パートナーがいなくても妖精を見ることができ、魔法も少しなら使える。
両親を亡くしてダアクに出会ってからダアクを心のよりどころにしているが、ダアクから与えられた任務にことごとく失敗してしまい、ついに見放されてしまう。
ミルモがダアクを倒した後は、ダアクの生い立ちを知り、ぬいぐるみに閉じ込められたダアクのパートナーとなる。
原作とアニメではダアクの設定が大きく異なり、アニメでは「ダアクに操られている人間」のポジションは沙織に変更されている為、銀河はアニメ版には登場しない。
リルムの妹と弟で三つ子。
声 - 伊藤健太郎
ワルモ団のリーダー。イメージカラーは赤で番号は1。眉毛は他の4人と比べて太く、尖っている。なお、ワルモ団に入る前は出前配達をしており、解散した時は八百屋を開いていた。ワルモ団をまとめているが、逆にジロー・サブロー・シロー・ゴローにおせっかいを焼かれることが多い。『わんだほう』第42話ではユリン(後述)に一目惚れし、結婚することになったが仲間を選び、彼女から身を引いた。
声 - 中博史
ミルモとムルモの父親であり、ミルモの里の国王。楽器は大太鼓。好物はバナナシェイク。発動時に流れる色は濃い虹色。マグカップの色は赤。頬のマークは楕円。
息子であるミルモ同様かなりわがままだが、妻のサリアには頭が上がらず、妖精界で嵐が起きた時は、大抵マルモがサリアを怒らせた時である。
それでも夫婦仲は非常に良く、妻であるサリアをとても大事に思っており、晩餐会でサリアとのダンスを披露しようと、彼女に恥をかかせないようにサリアの肖像画でダンスの練習をしたり、サリアがしゃっくり病を患った際も彼女に付き添っていた。
敵に対して寛大であり、ワルモ団や当時のアクミやヤシチ達を国家反逆罪で逮捕する事はしない(ワルモ団に関しては、幾度か投獄している)。
声 - 久嶋志帆(ちか)、ひと美(ゆか)
住田の双子の妹。2人とも兄のことが大好きで、いつも一緒にいる。
声 - 納谷六朗
七つのクリスタルに宿るクリスタルの精。見た目は栗そのもの。
声 - 神谷浩史
アニメオリジナルキャラクター。沙織の幼い頃のフルートの教師で、『ごおるでん』の序盤で楓たちの学校に音楽教師として異動してきた。沙織にフルートを教えていたのは10年ほど前だが、彼女の記憶と全く変わっていないほどの若く整った顔立ちを持ち、更にスタイルもよく温厚で優しい性格な為、女子生徒からとても人気がある。一方でかなりのドジで、少々間抜けな一面がある。沙織と同様に、妖精のパートナーがいないにもかかわらず妖精を見ることができ、沙織との再会をきっかけに楓やミルモたちとも親しくなった。一人称は「僕」。
実は沙織と再会し、楓やミルモたちと関わっていた桐生は偽者で、その正体はダアク。正確に言えば、ダアクが沙織の記憶の中にあった「桐生拓海」をコピーして作りだした分身で、ドジであった本物の性格を利用してミルモたちを密かに妨害しつつ、力を取り戻すために沙織を再び操る機会をうかがっていた。