トヨタ・タウンエースノア
ディーゼルエンジンはインタークーラー付の3C-TEに変更、このためディーゼル車のボンネットには冷却用エアインテークが装備された。 グレードは、前期モデルでTECS特装車として用意されていたエアロモデルの「ロードツアラー」が通常グレードに昇格、ロイヤルラウンジには従来の7人乗りに加えてスーパーエクストラ等と同じ8人乗りが選択可能となった。 フィールドツアラーは乗車定員の変更はないが、シート形状が他の8人乗りと異なっており、背もたれを倒すとテーブルとして使用できる等セカンドシートのアレンジが異なっていた。
2001年10月に生産終了。11月にはノアの登場に伴い販売終了。販売終了前月までの新車登録台数の累計は22万3852台。ノアはホンダ・ステップワゴンに対抗すべくヴォクシー(ライトエースノアの実質的な後継車)と共に2002年の発売を前倒ししての登場となった。