ソードガイ 装刀凱
声 - 土師孝也
的場グループの経営者で慎と理恵の父親。「藤白刃研所」に研磨を依頼し完成させた“死龍(真打)”に対し、生贄を与えていた。処史代とも関わりが深く、多額の資金を援助しているアポストロ3の一人である。京香が死亡した後、処史代の指揮官として表舞台に出てくる。武装魔を純粋な生命の進化とし人類の未来として考え、異を唱えるアポストロの2人を殺害し処史代の全権を手中に収める。自分の子供たちを武装魔にするため暗躍し、覚醒した慎の姿に満足しながら“死龍(真打)”に貫かれ死んでいった。
ヱヴォルヴより登場。処史代に所属する戦闘員。23歳。金髪の美形で異性を魅了するルックスの持ち主。武器はレイピアを使い、武装魔形態は隼の意匠した騎士に棘が絡み付いたような姿をしている。また、全身の棘で敵を拘束することもできる。フェンシングが得意で戦闘時にフェンシング用語を使うことがある(彼は本来は吾嵐と同じ拘束などのサポートタイプの完全体で後述の強さは劍本人の剣術の腕が高い故の戦闘力である)。性格は穏やかだが、キザなナルシストであり、潔癖な所があるが、不正や美学を持たぬ者を嫌い、弱者を傷付ける輩に怒りを露にするなど根は善良な人物である。普段は蒔香の通う高校で保険医をしており、女性生徒から絶大な人気を誇っている。しかし本人はしっかりと教師と生徒との一線は引いており、生徒と関係を持つことはない(求められても上手いこと言いくるめて追い返す)。当初はバルバドスの元に就いており、凱達と敵対していたため、彼こそが処史代の裏切り者と思われていたが、それは真の裏切り者を炙り出すための二重スパイであったことが後に判明する。また過去に一条と儀斧堂の3人でチームを組んでいた。剣術を得意とし、卓越した突きを主体とした攻撃で相手を葬る。人間体のままだったとはいえ凱と吾嵐を圧倒する実力の持ち主。当初はバルバドスに忠誠を誓っている振りをしていたが、罪もない一般人を殺戮するバルバドスに怒りを覚え、反旗を翻す。
声 - 小清水亜美
マーカスの元恋人。マーカスの親友である田辺と結婚する。
原作 - 雨宮慶太、井上敏樹、木根ヲサム(『月刊ヒーローズ』連載)
原作漫画 - 木根ヲサム
総監督 - 池添隆博
監督 - 中智仁
シリーズ構成・脚本 - 井上敏樹
キャラクターデザイン - 中嶋敦子
クリーチャーデザイン原案 - 雨宮慶太
総作画監督・サブキャラクターデザイン - 佐藤秋子
総作画監督・プロップデザイン - 菊池陽介
総作画監督 - 坂本千代子
武装魔デザイン - 佐藤誉幸、松本秀幸、東剛士
メカデザイン - 中原竜太
美術監督・美術設定 - 明石聖子
色彩設計 - 佐々木雅人
3DCGディレクター - 木村明彦、磯部兼士
編集 - 村上義典
音響監督 - 亀山俊樹
音楽制作 - DLE
音楽制作協力 - アンディサイデッド
音楽 - 中川幸太郎
アニメーション制作 - ランドック・スタジオ
アニメーションプロデュース - DLE、Production I.G
製作 - ソードガイ製作委員会
声 - 中田譲治
凱の義父で、さやかの父親。刀匠。飛騨山中に鍛冶場を持ち、多くの弟子を持つ名匠。作刀中の事故で失った凱の右腕に代々伝わる魔刀“死龍”を潰し、義手として与える。1人の息子として将来を案ずるなど優しい父親としての面を持ちながらも、人並みならぬ武器への執着心を持つ凱への不安も抱えている。実は過去に不治の病を患い、猜忌のウルカヌスによってグリシードを体内に宿すことで、生き長らえた過去を持つ。またその時に凱と死龍の因縁もウルカヌスから教えられていた。事実を知っていながら凱が武器と一体になることを内心では望んでいる面もあった。しかし同時に凱への愛情も本物であった。凱が一条との決戦後、自身の最後を悟り、より素晴らしい刀を残そうとするも、凱の武気の高まりにより、武装魔と化し、弟子達を襲うなかで、凱に人間に戻るように説得されるも、不可能であると知った凱によって討たれる。死の間際に僅かに理性を取り戻し、凱にさやかのこと頼むよう伝えていた。アニメ版では、凱と“死龍”の関係を断ち切るため、月の神が宿るとされる玉鋼を用いて新刀“三日月”を創り出す。直後来訪したゾルトゲインと対峙し、圧倒的な“三日月”の力で倒すが、そのまま刀を飲み込まれ“三日月”を失ってしまう。
憑依武氣はアイアンメイデン。拷問具のように人間を体内に閉じ込め針で串刺しにして殺害する「武装魔」。頭に鈴が付いており、殺害後に「ちりりりりん」と鳴る。通り魔的に人を襲う反面、トモダチと呼ぶ少年がいたがふとしたことでその少年を殺してしまうなど、不安定なところがありどこか子供じみたところも目立つ。トモダチ殺害直後に凱と遭遇し撃破される。
声 - 上村祐翔 / 幼少期 - 七瀬彩夏
本作の主人公。17歳。森で首を吊って自殺した母親から生まれた少年。刀匠・亜門にひろわれ、弟子として育つ。特徴は頭に付けている珠の髪飾り。自分を捨てた母親を恨んでおり、普段から冷静で無愛想である。その理由は複雑なものだが、その一つとして「胸の奥から聞こえる“殺意”の声」を挙げており、特にさやかを傷つけてしまうことを恐れていた模様。そのため、常に「ここではないどこか」を求め、その感情を解き放てる場所を探していた。右腕を失い魔刀“死龍”を義手としてからは、その力を制御できず度々暴走を繰り返し幼児退行を起こすこともあった。だが、後にさやかの想いを受け止め、逃げ続けていた「自分の生」と向き合い、克服したことで、死龍を受け入れ制御することに成功する。また、一条の武装魔化を負い目に感じてもおり、彼の望みを叶えるため戦う決意をする。その後、一条との戦闘に入るも武装魔となった一条に苦戦し、二度と戻れないと分かりながらも一条を止めるために武装魔と化し、一条と死闘を繰り広げる。死闘の末、一条を倒すも、なぜか人間の姿に戻り、監視していた吾嵐から武装魔、そして完全体の真実と一条との戦いが処史代によって仕組まれていたことだと告げられ、唖然とする。その後、百鬼から実家に危機が訪れていることを告げられ、実家に向かうも武装魔と化した亜門と対峙する。亜門に人間に戻るよう何度も説得するが、既に人間には戻れないことを悟り、自らの手で亜門を討つ。しかし、その直後に母親の遺体に憑依した武装魔に目の前でさやかを拐われてしまう。
声 - 長縄まりあ
慎の妹。精神年齢がかなり低く、重度のブラコン。過去にグリムスに襲われ重傷を負い、以降長い入院生活を送っている。病院では実験道具として武器から抽出した精気マルティシオンを投与され半ば「武装魔」と化しているが、記憶を操作され本人は気付いていない。また普段は腕のブレスレットにより理性を保たれ人間の姿を維持しているが、それを外されると怪物化し本能のままに暴れまわる。慎を引きずり出す目的で餌として緑子に誘拐されるが怪物化し逃亡、一旦病院に戻り回復したが、直ぐにまた怪物化し祥子とさよりを殺してしまう。怪物化した姿を見られたくない一心で自分を探す慎を拒否するが、慎を庇い凱と戦う。しかし正体を知らない慎に刀で刺され重傷を負うも黒丸に助けられ友達になる。
前述の一条が「武装魔」として目覚めた姿。白色の鎧に覆われた騎士のような姿をしている。憑依武氣はチャクラム。外見こそ美しいが体の中身はクリーチャーのようなおぞましい物になっている。生前同様にチャクラムを武器に戦うが、その戦闘力はさらに高まっている。口数の多かった一条と異なり喋ることはない。反面、おまけ漫画ではビラ貼りに舌打ちするなどその無口さを利用したコミカルな姿で描かれている。
ヱヴォルヴより登場。男性型の「武装魔」。武装魔としての武器は戦斧であり、「武装魔形態」は不明。人間体の姿は左目に眼帯をし、黒髪のポニーテールの髪型をしたワイルドな外見の男性。性格は堕天堕魔の中でも飛び抜けて戦闘狂で何よりも勝つこと、力を手にいれることを重視する。そのためグリシードを大量に集めては吸収することを繰り返している。そのため他の堕天降魔とは一線を画す強さの持ち主。自身が最強と信じ、自身の邪魔をするなら人間だろうと武装魔だろうと容赦しない(堕天降魔も例外ではない)。また正義感などを持つ者が嫌いだと語っている。そのため武装魔達からも厄介な存在と認識されている。また人間体のままで同じ堕天降魔であるバルバドス(手負いだったとはいえ)を倒すなど武装魔形態にならずとも高い戦闘能力を有している。実は元・処史代のクリサリス。一条や劍とも面識があり、処史代にいたころの武器は二振りの手斧だった。また、処史代にアロニスを招き入れた張本人。現在の武器である戦斧は本来のサブノックの武器であり、本来のサブノックを殺し、そのグリシードを自身の体内に吸収して新たなサブノックとして完全体になると同時に堕天堕魔となったという異例の経歴の持ち主。