石崎史郎
2013年11月10日放送マナスルでイモトが実家に電話するとイモト父から娘の心配はなく「石崎さんも一緒?大丈夫?石崎さん」と言われる。
2014年8月3日放送のウラカタに石﨑が出演した際のこぼれ話ではイモトについて「一緒に居すぎて、もう話す事がない」とする一方、ウラカタ収録の当日、緊張しながらスタジオに向かう途中、イモトと偶然再会し何気ない会話で緊張も解けたとのこと。
2015年1月4日放送珍獣ハンターイモトヨーロッパオーロラツアーではカップルに大人気のハイライン179という吊り橋を2人で渡る。渡り終わった後の掛け合いでは「キス想像したこと1度もないからね」「俺もないよ」「今後もないよ」というシーンもあった。
同年7月26日放送マッキンリー登山では2日連続アタックをした中島健郎にお礼としてイモトが頬にキスをする。それを見た石﨑と「俺も登ったんだけど」「マジで言ってんの?」「ご褒美ちょうだい」というやり取りを経て、イモトが石﨑の口にキスをした。
2017年2月12日放送では100ヶ国達成ということで、イモトが石﨑と金光カメラマンへ4枚にも及ぶ手紙を読む。一部として「石崎さんは今では一番信頼できる人。
イモトのロケの7割か8割を石﨑が担当していた。登山は全てに同行している。出会いから12年にして結婚。11年はお互い異性として見ることなく、「戦友」としていろんなことを一緒に乗り越えて来た。2009年頃から10年以上に渡ってまるで夫婦漫才のような掛け合いが数多く放送された。石﨑曰く、現場では狙っているわけではなく、普段交わしている会話をオンエアしているようなもの。ここでは一部を紹介する。
出会いは2007年の珍獣ハンターオーディションにて石﨑が面接官をしていた。
同年11月25日放送の珍獣ハンター初ロケでイモトは生肉を括りつけコモドドラゴンと競争させた石﨑を「完全に信頼出来ない人と位置づけた」そうで、石﨑のGOサインより先に走り出してしまったことを強く叱責されたことで「コイツの事殺してやろうかな。殺られる前に殺ってやろう」というくらい憎んだと後に語っている。視聴率は16.8%で番組初となる同時間帯トップとなった。
2009年6月28日放送キリマンジャロに登った際、極限の状態を共有したことでお互い本音で話せる絆が生まれた 。
2012年11月25日放送珍獣ハンターイモトワールドツアーinイタリアで綱渡り前にイモトがラップを歌った所は後に石﨑が最も印象に残ったロケとしてあげている 。