アルトドルフ (エスリンゲン郡)
1535年に、宗教改革により修道院からデンケンドルフ福音主義修道院庁の管轄下に置かれ、ヴュルテンベルク公領時代にはこれに属した。アルトドルフの小さな教会はネッカータイルフィンゲン福音主義教会区の支教会であった。このアルトヴュルテンベルク(ドイツ語版、英語版)の村では専ら農業が営まれていた。主にカラスムギとスペルトコムギが栽培され、庭ではアサやアマも栽培されていた。水辺の草地、小さな森、いくつかのブドウ畑も土地の景観を創り出していた。18世紀の初めまでアルトドルフの子供達は隣のネッカータイルリンゲンの学校で学んでいた。1707年以降、アルトドルフに教師がいたことが証明されている。
19世紀初めのヴュルテンベルク王国建国により、アルトドルフは1808年にオーバーアムト・ニュルティンゲンに編入された。1827年にこの町に新しい教会堂が建設された。ナチ時代のヴュルテンベルクの行政改革でアルトドルフの帰属は新設されたニュルティンゲン郡となった。第二次世界大戦ではアルトドルフの兵士16人が死亡し、6人が行方不明となった。1944年に1機の爆撃機が19世紀の教会を破壊し、1945年4月19日の空襲では6軒の家屋と4件の倉庫が破壊され、その他のすべての建物が損傷した。
第二次世界大戦後この町はアメリカ管理地区(ドイツ語版)となり、新設されたヴュルテンベルク=バーデン州(ドイツ語版、英語版)に属した。この州は、1952年に現在のバーデン=ヴュルテンベルク州となった。1973年の郡域再編でアルトドルフはエスリンゲン郡の一部となった。戦後この町は伝統的な農業主体の町から新興の通勤者の住宅の町に変貌した。旧町役場は2005年に近代的な住民センターに建て替えられた。