冥王せつな
時空の狭間はムーン・キャッスルやクリスタル・パレスの奥の片隅の部屋と密かに繋げられている。3つのルールの中でも3つめの「時間を停めるべからず」(時間停止)は時空の門番の最大の禁忌(タブー)で、破った場合は代償に命を奪われてしまう。
原作のせつなはネオ・クイーン・セレニティの力で20世紀の人間に転生した姿で、KO大学理学部に通う理系大学生である(基礎物理学科・理論物理学専攻の一年生)。テレビアニメでは20世紀で行動する仮の姿がせつなとなっている。原作第四部では東京湾天文台に勤務、原作第五部でちびうさと土萠ほたるが通う十番小学校の養護教諭(保険医)になっている。
原作者・武内直子のお気に入りキャラクターで、キングへの叶わぬ恋を描きたくて第二部を連載したほど。テレビアニメ『R』の第82話ではセーラームーンに「あなたはいつも私をてこずらせてばかり」と言うが、キングを慕う素振りは見せない。
はるか・みちるとお揃いで薬指にはめた指輪。転生したほたるの養育を誓い合った約束の印。
ハートの鍵のような巨大な銀の杖。時空の扉を開けたり、時空の嵐を操る魔力を持つ。「アブラ・カダブラ・ポン」の呪文で花を出す。
臙脂色の宝珠を中心に下げたハートのパーツは、時空を操るタリスマン「ガーネット・オーブ」である。