ふたりエッチ
「性の伝道師アキラ」のみに登場。明の友人。20歳。包茎手術を受けるつもりだったが豊胸手術と聞き間違えられ、巨乳にされた。彼女がいながら実はゲイの一面がある。
るいの実の母親。初登場時40歳。久夫と離婚し、別の男性と再婚する。3年ぶりにるいと再会し、久夫を捨てて自分と暮らすよう提案するが、断られる。性行為は嫌い。
優良のフィットネスクラブでの友人。21歳→26歳の主婦。共働きの旦那に内緒で浮気している。家事は夫に任せっきり。
河田家で飼っている雌犬。子犬を3匹出産する。
声 - 原田晃(OVA3)
真の上司で、部長。
53歳→57歳。眼鏡をかけている。2年前に妻から一方的に離婚を切り出され、熟年離婚したため独身。くるみに惚れて交際を申し込み、最初はあっさりふられたが、後に交際するようになった。風俗店が好きで、よく真を連れて行く。そのため、優良からは会社の中で一番危険だと思われている。ブラ男でMっ気もある。
鈴鹿より4歳上の男。鈴鹿が19歳のころの元彼でファーストキスの相手でもある(※当時は23歳)。無口。
実写ドラマがUstreamより「東京思春期」シリーズの枠において、『ドラマ版ふたりエッチ』の題名で2011年夏に配信された(各話20分、全12話)。原作と同じく過激な性描写がある。DVD及びBlu-ray化が行われた(メーカーはVAP)。映像ソフトでは年齢制限は設けられていないが、gyaoなどのネット配信では独自の自主規制により15禁となっている。
明の妻。26歳→32歳。義姉妹(優良・淳)の相談相手を務めている。夫の風俗好きを把握しているが、厳しく追及することはない(無関心というわけではない)。
自分の胸のサイズが小さいことがコンプレックス。昔は子供が欲しかったが、今はDINKsに慣れた。
声 - 木村亜希子 (OVA3)
愛人生活を送る女性。
26歳→29歳。血液型O型。普段はぼーっとしており、不可解な言動をとることも多い。「○○って思うよぉ」が口癖。
4年前(24歳の時)キャバクラで働いていた時に里見と知り合い、その1年後、結婚を言わない約束で、住んでいるマンションを里見に買ってもらった。
28歳のとき、結婚に憧れていた。
泉の働く風俗店の風俗嬢。23歳。彼氏がいるが、ヘルスやっていることは内緒にしている。
優良の大学の友人。未婚。初登場時24歳。最近彼氏と別れた。
清美より4歳下の男。清美が21歳の時の初体験の相手だった(※当時は17歳の高校生)。
声 - 浅川悠(OVA1・2)/ 野水伊織 (OVA3)
真の後輩。
22歳→25歳。血液型B型。視力が弱く、普段はコンタクトレンズを着用。高校時代、真に家庭教師をしてもらっていた。その後偶然、真のいる会社に就職、秘書課に配属される。IQが高く、英語も堪能で、真のニューヨークへの出張の際に同行し通訳を務める。
高校時代から真のことが好き。内気な性格。ラブレターで真に想いを伝えたことがあるが、内容が難しすぎたため気持ちは伝わらなかった。大学時代にスキムボードをしていた。猫が好きで猫カフェに通うこともあるが、周囲に「さびしい女」と思われたくないために隠していた。
処女で、周りからは男嫌いと思われている。結婚願望はないが、子供は欲しい。美咲と仲がいい。3サイズB88-W60-H89。
結婚するため城滝とお見合いしたが、真への恋心を忘れられなかったためうまくいかなかった。その後、高也の家庭教師をするようになる。
会社の中でも、真が心を許している特別な相手でもある。
真の兄。弁護士。28歳→34歳。血液型A型。眼鏡をかけている。エッチな事へのこだわりが強く、自称「性の伝道師」。真に性技の事について教えを説くことがしばしばあるが、その際に声が大きくなりがち。風俗通いが趣味であるが、最近はそれが祟って遅漏気味。お節介だが、弟思い。
スピンオフ作品「ふたりエッチ外伝 性の伝道師アキラ」では、主人公。
声 - 水野貴雄 (OVA3)
桃の夫。
初登場時24歳。大手IT企業勤務。桃とはネットナンパで知り合う。桃と同じく人目を気にせずにいつもイチャイチャしている。
声 - 安國愛菜 (OVA3)
優良・梨香の母親。46歳→52歳。眼鏡をかけている。若々しく美人で、優しい性格。孫を欲しがっている。一度、離婚しかけた(原因は夫の浮気)。バストは長女と同じくらい。ギックリ腰が持病。