Real Virtuality
当初はPoseidonと呼ばれており、現在でも内部的なコードネームとして時々そう呼ばれるという。1997年に作られたPoseidonのエンジンデモ、「Dawn of Flashpoint」は現在でも公開されている。
グラフィック・物理学・スクリプティング・ユーザインタフェースなどを担うゲームエンジンであり、Bohemia Interactive Studio社が開発した作品の殆どに採用されている。大きく分けて三つの世代がある。