武蔵坊弁慶 (テレビドラマ)
梶原景時:石田弦太郎(後の石田太郎)
頼朝の側近。義経と対立する。新兵衛を使役して義経主従の探索を指揮する。
義経を粛清するように頼朝に強く進言するが、「さらば梶原が九郎を討て」と頼朝に返され尻ごみするなど器量の小さい人物として描かれる。
那須与一:竹田寿郎
源氏方の武者、弓の名手。屋島の戦いで活躍する。
土肥実平:金内吉男
頼朝の側近。義経の後ろ盾である藤原秀衡の存在を危険視する。義経に対しては比較的に融和姿勢である。
玉虫に接近し、捕らえられた静の話し相手を務めるよう依頼する。
後藤新兵衛:平泉成
景時の家人。義経主従の探索の任にあたる。弁慶の術策に翻弄され、弁慶を恨みその打倒を目指し続ける執念深い性格。衣川まで乗り込み、義経主従と戦う。
八田四郎:番哲也
常陸国の豪族、御家人。
船所五郎政利:坂本長利
周防の豪族。義経軍に船を提供、さらには壇ノ浦の潮流の動きについて説明する。
矢萩十郎:北村晃一
土佐坊昌俊:渡辺哲
頼朝が義経を討つために都に送りこんだ刺客。都にある義経の居館に夜討ちを仕掛けるが、弁慶らによって阻止される。
富樫家経:児玉清
加賀国守護で安宅の関の関守。山伏を装う弁慶を見破りつつも勧進帳を朗々と読み上げる弁慶の度胸と誠忠ぶりに打たれ、あえて見逃す。
関口五郎義忠:入川保則
如意の渡しの役人。山伏を装う義経主従を疑うが、弁慶が義経を打ちすえるという機転と気迫に押され、一行を通してしまう。
弁慶の母・桃の前に密かに懸想している。
徳を自分の後継ぎとして育て期待していたが先立たれてしまい、ほくろを代わりに後継ぎに指名する。ほくろの弁慶への思いを知りつつ、若の前を平泉に送り届けて弁慶と別れた。
徳:加藤茶
播磨の傀儡子衆の一員の青年。太平とともに熊野に住んでいたことがあり弁慶とはその頃から親しく、彼のことを「鬼若」と幼名で呼ぶ。身軽で俊足であるため、主に密偵として弁慶らを支える。仲間を裏切った頑入とは不倶戴天の宿敵同士である。早くからほくろに好意を持っていたが、ほくろが弁慶に想いを寄せていることを知り弁慶にやや嫉妬していたりもする。平家の兵の襲撃を受け負傷したほくろを看病し、やがてほくろと結ばれる。太平からは後継者として期待されていた。
伊吹山にて長年の宿敵だった頑入と一騎打ちしこれを討ち取るが自身も深手を負い、弁慶とほくろに看取られつつ息絶えた。
ほくろ:岡安由美子
播磨の傀儡子衆の一員の娘。徳とともに太平に拾われ養育された。男まさりの気性で一人称は「俺」、徳とともに密偵を務める。徳と同様に弁慶のことを「鬼若」と幼名で呼ぶ。弓矢に優れ、かつ歌や踊りが得意でもある。弁慶に好意を持っていたが、やがて徳と結ばれる。しかし弁慶への思いも捨てきれずにいる。
徳の死を看取り、若の前を平泉に送り届けて弁慶と別れる。太平から徳に代わって傀儡子衆の次期棟梁となるように申し渡される。
千載:新井春美(現・新井晴み)
桃の前(弁慶の母):長岡輝子
熊野にて弁慶のことを見守りつつ一人で暮らしている。元はさる公卿の姫で、小柄だがたくましくおおらかで包容力豊かな老婦人。弁慶の妻となった玉虫を受け入れ我が子同様に慈しむ。弁慶にとっては頭が上がらない唯一の存在である。
熊野で寂しく弁慶を待ち続ける玉虫を見かね、右京大夫の元に戻るように促す。
静御前:麻生祐未
京の白拍子で義経の愛妾。義経の初恋の人であり最愛の女性。
常盤の再婚相手である一条長成邸を訪ねてきた遮那王(義経)と弁慶を歓待する宴の座興として吉次に連れてこられ舞を披露、その可憐な美貌と艶やかな舞い姿に遮那王が一目ぼれし、やがて相思相愛の仲となる。義経は自分の妻にするつもりでいたが、頼朝が若の前との政略結婚を進めていると知り、自ら義経の元を去る。京で白拍子に戻っていたが、占領軍の総大将として上洛してきた義経と再会、再び義経の愛妾となる。
義経と頼朝が対立するとともに逃亡するが捕えられて鎌倉に連行され、頼朝の御前で舞を舞わされる。政子の嘆願により一命を救われる。その後平泉に潜伏中の義経に会うために玉虫・小玉虫と共に旅に出るが、途中で力尽きて倒れ生涯を閉じる。
若の前(義経正室):山咲千里
有力御家人比企氏の一族の娘で、当初は政略結婚であったが、義経の人柄に魅かれ運命を共にしようと決意するようになる。