ペイトイア
ペイトイアの2つ目の種である Peytoia infercambriensis は、最初ではレアンコイリア科(Leanchoiliidae, メガケイラ類)の1種と同定され、Lendzion 1975 に Pomerania infercambriensis と命名された。しかし当時において Pomerania は既に別生物(アンモナイト)の属名として使われたため、ホモニム(異物同名)で無効になり、Lendzion 1977 により改めて Cassubia infercambriensis と命名された。本種は Dzik & Lendzion 1988 以降ではラディオドンタ類とされるようになったが、その唯一の化石標本は前部付属肢の他にも13節に分かれた胴部が隣に保存され、これは長く本種由来のものと考えられた。Daley & Legg 2015 では保存状態の違いを基に、その胴部は本種とは別の正体不明な節足動物と区別される同時に、本種と Peytoia nathorsti の前部付属肢の類似性を認められ、本属に再分類されるようになった。
本種と同じくバージェス頁岩から発見されたシドネイア。本種の前部付属肢は最初ではこの動物に由来と考えられた。
本種の胴体と歯は Walcott 1911a で同時に記載されていたが、当時は歯が単離した化石標本を基に記載され、唯一に知られる胴体の化石標本 USNM 57555 はそれと同型な歯をもつことも解明されなかった。歯の部分は根口クラゲ目(Rhizostomeae)のクラゲの1種「ペイトイア・ナトルスティ」(Peytoia nathorsti)、胴体の部分はクロナマコ科(Holothuriidae)のナマコの1種「ラガニア・カンブリア」(Laggania cambria)と、それぞれ別の動物種として命名された。同年、前部付属肢も単離した状態で Walcott 1911b に記載され、フルディアや未命名種 cf. Peytoia の前部付属肢と共に、シドネイアという同じ生息地の節足動物由来の付属肢と解釈された。
Conway Morris 1978 は「ラガニア」の模式標本 USNM 57555 に対して再検討を行い、その先端に「ペイトイア」があると判明した。