地球近傍小惑星
宇宙探査機による近接探査(小惑星#探査の歴史も参照)。
(433) エロス:2000年2月にNEARシューメーカーが周回軌道に入り、2001年2月に着陸した。地球近傍小惑星を訪れた最初の探査機である。
(4179) トータティス:2012年12月に、中国の嫦娥2号が観測を行った。
(25143) イトカワ:2005年9月から12月にかけてはやぶさが探査を行い、サンプル採取を試みた。はやぶさは2010年6月13日に大気圏再突入し、サンプルを収めたカプセルは無事に着陸。同年11月16日までにカプセル内から回収された岩石質の微粒子約1,500個の大半がイトカワ由来のものであると判明した。微粒子の回収と分析は現在も進められている。
地上からのレーダー観測
(4179) トータティス:1992年12月。
(6489) ゴレブカ:1995年6月。
ほかに多数の地球近傍小惑星がレーダー観測されており、衛星発見などの成果を挙げている。