隠密
隠密活動の成果として有名なものは、慶安4年(1651年)の慶安の変の際に、老中・松平信綱と大目付・中根正盛が隠密集団を活用して、武功派で幕閣に批判的であったとされる紀州藩主・徳川頼宣を幕政批判の首謀者とし失脚させ、武功派勢力を崩壊に追い込んだ事が挙げられる。
徳川吉宗は紀州藩より連れてきた広敷伊賀者を改編し御庭番として、将軍直属の諜報機関に据え、吉宗への情報源とした。御庭番は表向きには江戸城の奥庭を管理する役職として、将軍近侍である御側御用取次の 管理下に置かれ、隠密活動に従事した。
江戸の南北町奉行所に、町奉行直属の潜入諜報を行う隠密廻り同心が2名ずつ所属をしていた。奉行への報告を済ませると、奉行から命じられた次の潜入先に行き、罪人捕縛には与力配下の定町廻り同心、小者、同心の手先の御用聞き、その手先の下っ引きが出向いて実施していた。隠密廻り同心は潜入先に身分等が明るみになる事の無い様に、自らは決して罪人捕縛、成敗、には出向く事は無かった。
その他、目付支配下の徒目付・小人目付、勘定奉行支配下の普請役・鳥見役人などが隠密活動に従事していた。彼らは身分的には低かったが、植村政勝・村垣範正など御庭番出身で歴史に名を残した人物も存在する。間宮林蔵も晩年は幕府の隠密になったとされ、竹島事件やシーボルト事件などに関与したといわれている。また、諸藩においても下級武士などが隠密役に任じられて領内外の情勢を探らせた。