近鉄21020系電車
フロントは21000系からのイメージの継続性を出すため、ラウンドスタイルとクサビ形を組み合わせた流線型とし、クサビ先端部を21000系より下げてアーバンライナーの進化型であることを印象付けると共に軽快感を出した。正面窓の上下はブラックアウト処理として、両面にはくぼみをつけてウェイブを強調し、直線的だった21000系と比べると印象として柔らかくなった。これは近鉄が近畿車輛に「関西らしいおだやかさと愛きょうのある顔つき」にデザインするように要請したため、くぼみのあるファニーフェイス(とぼけた顔つき)となったものであり、また女性の柔らかさ、やさしさを取り入れた理由もある。
フロント窓はピラーのない1枚ガラスとし、ワイパーブレードの停止位置を車体外側として運転士の視界を遮らないよう配慮している。窓内にはHID前照灯が4灯配置され、LED式の尾灯兼標識灯はブラック塗装下端部に埋め込まれている。
塗装はクリスタルホワイト■を基調に裾部がジェントルベージュ■、その上にコスメオレンジ■の帯が通っている。また先頭部のスカートの色もジェントルベージュを塗装しているが、その後ろにある排障器は黒色として目立たなくさせた。
車内販売に代わるものとして、サ21420形には自動販売機(ダイドードリンコ)が設置されている。また、当初はテレホンカード専用の公衆電話も同車に設置されていたが、2011年3月に撤去された。なお、車内販売は2007年10月8日から土曜・休日ダイヤに限り営業を再開(本系列での営業は初)したが、2020年3月8日を最後に終了した。
2022年6月から7月にかけて、座席の座り心地を改良するとともに、モケットのデザインが変更された。デラックスシートは濃い青をベースに、立体的に見える模様を活かした高級感と華やかさを併せ持つデザインに、レギュラーシートは、汎用特急と同じグレー色のグループに入る調整をしながら、新規開発した円模様との組み合わせで明るさと楽しさを表現したデザインとなった。