井上正直
天保8年(1837年)10月29日、上野国館林藩主(のち浜松藩主)井上正春の四男として誕生した。
奏者番、寺社奉行を経て、老中を都合2期務める。慶応2年(1866年)の第二次長州征討では第14代将軍・徳川家茂に従軍し上洛した。
明治元年(1868年)、徳川家達の駿府移封に伴い上総鶴舞に所領を移された。