(15810) 1994 JR1
1994 JR1は、海王星と2:3の軌道共鳴をしている冥王星族に属する天体である。太陽から平均59億2400万km(39.60au)離れた位置を約249年かけて公転している。離心率0.12、軌道傾斜角3.8度と、冥王星よりも正常な軌道で公転している。1996年7月17日に近日点を通過しており、次回近日点に戻ってくるのは23世紀頃である。また、冥王星族としての発見は古いほうであり、カイパーベルト天体としては13番目に発見された天体である。
1994 JR1は普段、冥王星から数億km離れているが、カルロス・デ・ラ・フエンテマルコスの計算によれば、今から約1万3000年後には、冥王星から約1040万kmまで接近すると考えられている。これは冥王星とカロンの公転半径の約530倍である。
1994 JR1の軌道は非常に安定しているため、冥王星と同じくらい古い時代に形成された天体であると考えられている。それは、この軌道に、比較的最近生じた小惑星同士の衝突で生じた破片が入り込む可能性はかなり低いと考えられているためである。