ロバート・リビングストン・ジ・エルダー
スコットランド、Roxburghshireのジェドバラ近くのAncrumの村でジョン・リビングストン牧師の7人の子の一人として生まれた。ジョンは第4代リビングストン卿 (en) ウィリアムの子孫で、スコットランド国教会の教役者であった。ジョンは1663年に流罪となり、家族はオランダ共和国のロッテルダムで育ったが、そのためオランダ語が堪能になり、後に旧オランダ植民地ニューネーデルラントでこれが大いに助けとなった。
息子ギルバートはコーネリア・ビークマン(スケネクタディ市長ヴィルヘルム・ビークマンの孫)と結婚し、その娘はニューヨーク州副知事ピエール・ヴァン・コートランドと結婚した。もう一人の娘マーガレット・リヴィングストンはピーター・ストイフェサントの曾孫ピーター・ストイフェサント(1727年 – 1805年)と結婚した。その息子ニコラス・ウィリアム・ストイフェサント(1769年 - 1833年)はギルバートの曾孫キャサリン・リビングストン・Readeと結婚した。
姪キャサリン・スカイラーはアレント・スカイラー・デ・ペイスター(英語版)と結婚した。
著名な子孫としてアメリカ合衆国大統領ジョージ・H・W・ブッシュとジョージ・W・ブッシュ、エレノア・ルーズベルト、ニューヨークのファーストレディアンナ・モートン(英語版)、俳優モンゴメリー・クリフトとマイケル・ダグラス、女優ジェーン・ワイアット、詩人ロバート・ローウェル、撮影監督フロイド・クロスビーと息子のデヴィッド・クロスビー、作家ウォルコット・ギブス(英語版)、アスター家などが挙げられる。
リビングストンの意志で、Livingston Memorial Church and Burial Groundが設立された。そこは1985年にアメリカ合衆国国家歴史登録財となっている。