あさしお型潜水艦
機関については逐次に改良が図られている。主発電機はSG-3B、主電動機はSM-3Bとされ、2番艦以降ではさらにそれぞれSG-3CおよびSM-3Cに更新された。騒音低減のため、主電動機の回転数低減をはじめとして、様々な防振・防音対策が導入された。また主蓄電池も、低放電率においても大容量を発揮しうるものを開発・搭載したほか、最終艦では、縦糸入りガラス繊維チューブを用いた編組型ファイバークラッド式鉛蓄電池が採用された。これは以降の各型でも踏襲されている。
このほか、36SSでは予算不足のために断念されていた主機関の遠隔操縦および主蓄電池の比重・温度モニターの集中表示が導入された。また2番艦以降では、自動針路保持装置を新設して操縦の自動化を図っていた。