愛知県道520号豊田東郷線
国道指定以前に挙母街道と呼ばれ、飯田街道の追分(赤池)から東郷・三好を経て現在の豊田市中心部に至る街道として往来があった。
1953年5月18日:二級国道153号名古屋塩尻線として指定。
1965年4月1日:一般国道153号となる。
1973年から豊田西バイパス着工。区間ごとに順次開通・供用。
1998年4月1日:愛知県の県道に認定。