オーロラ号の漂流
1916年1月初旬、船を捕縛していた浮氷が日光を受けて割れ始めた。ステンハウスはニュージーランドで修繕をした後で「2月末にリトルトンを出航し、運よく南へすばやく航海できれば、入り江全体が凍結する前にハットポイントに到着できるかもしれない」と推量した。船から遠くない場所で氷が速く動いているのが見られたが、それでも1月の間、オーロラ号は氷に捉われていた。
南極の夏が終わりかけており、ステンハウスはオーロラ号がもう1年氷に捉われたままになる可能性を考えねばならず、燃料や食料の点検後、アザラシやペンギンをもっと捕獲するよう命令した。しかしこれは難しいことが分かった。氷が柔らかくなってきており、船から遠くまで移動するのは危険だった。船を囲んでいる氷が解けるにつれて、船殻木材の継ぎ目が開いて来て、1日3ないし4フィート(およそ1 m)の水が浸水してくるようになり、ポンプで掻い出すのが日常になった。
ステンハウスは、このような編成に協力しないようシャクルトンに促され、オーロラ号で一等航海士に就けるという提案を拒否し、トムソン、ドネリー。フックと共に解雇された。シャクルトンがニュージーランドに現れたときは、この件に介入しようにもすでに手遅れとなっており、定員外の士官として自身がオーロラ号に乗船できるようにするのが精一杯であった。オーロラ号は1916年12月20日にエバンス岬に向けて出港した。
1917年1月10日、ほとんど新しい乗組員に入れ替わったオーロラ号がエバンス岬に到着し、陸上部隊の生存者7人を収容した。しかし、マッキントッシュ、ビクター・ヘイワード、アーノルド・スペンサー・スミスの3人が既に死亡していた。
オーロラ号が南極を訪れたのはこれが最後となった。ニュージーランドに帰港後、船はシャクルトンによって石炭運搬会社に売却され、1917年6月20日にオーストラリアのニューサウスウェールズ州ニューカッスルを離れてチリに向かったが、その後行方が分からなくなった。1918年1月2日、ロンドンのロイズにより消息不明として公示された。このとき行方不明となった者の中にジェイムズ・ペイトンがいた。ペイトンはロス海支隊の遠征からオーロラ号が漂流していた間、およびその後の救援隊でも船の甲板長を務めていた。
1920年、ジョセフ・ステンハウスはオーロラ号乗務の功績が認められ、イギリス国王ジョージ5世から大英帝国勲章・オフィサー (OBE) を贈られた。