第6回全日本社会人ハンドボール選手権大会
高松宮記念杯 第6回全日本社会人ハンドボール選手権大会(たかまつみやきねんはい だい6かいぜんにほんしゃかいじんハンドボールせんしゅけんたいかい)は、2016年8月31日から9月4日にかけて行われた全日本社会人ハンドボール選手権大会。
山形県東根市の東根市民体育館と東根市中央運動公園アリーナで開催。
男女とも予選トーナメントから決勝リーグ戦の方式が採用された。
男子はトヨタ車体が2年ぶり2回目の優勝。女子は北國銀行が3連覇を達成した。