ヴァルドサウルス
19世紀、ウィリアム・ダーウィン・フォックス(en)師はワイト島南西部の海岸にあるカウリーズチャイン(en )で小さな大腿骨を収集した。1868年、フォックスは不正確にも1848年にギデオン・マンテルが発掘し、イグアノドンの化石としたものと同じ個体のものであるとした。マンテルの化石は1869年に新属ヒプシロフォドンと命名された。両者の大腿骨は無関係であるが、大英自然史博物館に BMNH R184及びBMNH R185として収蔵され、一般的にはヒプシロフォドンのものとされていた。
しかし、1975年にピーター・ガルトン(en)はドリオサウルスの新種として命名し、Dryosaurus canaliculatusとした。種小名はラテン語で「小さな溝を持つ」を意味し、大腿骨下部の顆の間の明瞭な溝に言及したものである。1977年、ガルトンはこの種に新たな属名を命名した。