Sd Kfz 250
部隊の統制や、空軍との連絡用の無線指揮装甲車。エルヴィン・ロンメルは北アフリカ戦線で「グライフ (Greif)」及び「アドラー (Adler)」と大きくマーキングされた二輌を用いていた。
突撃砲部隊の指揮官用車両。上面に装甲が施されており、250より若干装甲が厚い。生産開始は250より早く、全周防御である以外、シルエットは250とよく似ているが、部品の規格は250の主量産型とは完全には一致していない。250の生産初期まで用いられた旧規格の部品による車体はZ車体と呼ばれる。1940年3月から1941年6月にかけ、285輌が生産された。