骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中
声 - 皆口裕子
アリアンの母。アリアンとイビンの剣術の師でもある。
原作 - 秤猿鬼
キャラクター原案 - KeG
原作コミック - サワノアキラ
監督 - 小野勝巳
助監督 - 吉川志我津
シリーズ構成 - 菊池たけし
キャラクターデザイン - 今西亨
サブキャラクターデザイン - 井上英紀
モンスターデザイン - 長森佳容
プロップデザイン - 杉村友和
色彩設計 - 中村千穂
美術監督 - 坪井健太
美術設定 - 平澤晃弘
3DCGディレクター - 広沢範光
撮影監督 - 山本聖
編集 - 近藤勇二
音響監督 - 本山哲
音楽 - eba、伊藤翼
音楽制作 - ポニーキャニオン
音楽プロデューサー - 野島鉄平
プロデューサー - 吉田翔平、臼井久人、楊國祥、山岡勇輝、吉田健人、飯塚彩、野島鉄平
制作プロデューサー - 上間康弘
アニメーションプロデューサー - 八田正宣
アニメーション制作 - スタジオKAI×HORNETS
製作 - 骸骨騎士様製作委員会(オーバーラップ、クランチロール、MUSE、ドコモ・アニメストア、MAGNET、AT-X、ポニーキャニオン)
リィルの護衛騎士の女性。
声 - 富田美憂
外見は忍者であり獣耳と尻尾を持つ獣人種。初代ハンゾウにより救助された刀心(じんしん)一族の末裔。一族で実力上位に授けられる名“六忍”を襲名している。虐げられていた獣人たちを解放するために様々な所に潜入し、情報を集めて救出を行っており、アークとはディエントでのエルフ解放の際に出会った。「チヨメ」は本名ではなく、代々優秀な忍者が引き継ぐ名前の一つであり、本名は「ミア」である。兄弟子である「サスケ」の行方を探している。
アークの鎧の中身が骸骨であることについては、解呪の泉を捜しに行く直前にアークがうっかり鎧を脱いだまま現れたことで知ることとなる。「男性である前に骸骨」と発言する、解呪の泉に浸かった後昏倒して動けない際には砕いて埋葬しようとする等、アンデッドとの区別は出来ていない。
アニメ版ではアークの中身を知るタイミングが早まっており、12話のヒュドラ討伐後に兜を外したことで知り、驚きと恐怖で震えていた。
声 - 濱野大輝
ローデン王国第二王子。亜人種を奴隷として売るエツアト商会と裏で繋がっている。
セクトの策略によって殺害され、ユリアーナ殺害の犯人に仕立て上げられた。