96式装輪装甲車
戦国時代へタイムスリップした第三特別実験中隊・ロメオ隊の装備として、A型が登場。
ロメオ隊所属車両は、車内に手術台を置くなどして装甲救急車型に改造された赤十字マーク付きの映画オリジナル車両で、武装は搭載していない。作中では、戦国時代に到着した直後に出会った瀕死状態の藤助を治療する。その後は天導衆に鹵獲され、天母城からの脱出の際は鹵獲された車両の中で唯一奪還されず、そのまま放棄されてしまう。
第三特別実験中隊所属車両は、通信機器を多く載せた指揮車型で、こちらも武装は搭載していない。作中では、タイムスリップ後に天導衆の兵器にされてしまう。
撮影は普通科教導連隊所属車両や戦車教導隊所属車両を使用している。
上記以外の部隊では、以下の職種部隊に数両ずつ配備されている。普通科以外の部隊に配備されているのは大半がB型である。旧式化した82式指揮通信車の代わりにモニターや机等を設置して指揮車両として用いる例がある。
機甲科 - 戦車部隊の本部管理中隊、および偵察戦闘部隊の戦闘中隊
野戦特科 - 特科教導隊・方面特科隊(第1特科団・西部方面特科隊・東北方面特科隊)、主に隊本部に配備
高射特科 - 高射教導隊のみ
施設科
武器科
富士山頂への登山道に放棄された普通科教導連隊の1両が登場、後部ハッチが開いており血の飛び散った車内と転がったヘルメットから事態がどうしようもない程に悪化したと主人公達を痛感させた。