表章
石川県金沢市に生まれる。1951年、東京文理科大学卒業。同年、法政大学能楽研究所助手。1956年、法政大学文学部専任講師、1962年、教授。1991年、財団法人観世文庫常務理事。1998年、法政大学を定年退職、名誉教授。
1995年『喜多流の成立と展開』で、法政大学より博士(文学)の学位を取得、同年12月角川源義賞受賞。2005年、瑞宝中綬章授与。2010年、第31回観世寿夫記念法政大学能楽賞受賞、同年6月、能楽史研究で恩賜賞・日本学士院賞を受賞したが、9月7日に自宅で亡くなった。
1960年から1963年にかけて、横道萬里雄と『日本古典文学大系 謡曲集』を編纂し、能楽関係の資料の収集・保存や研究に努めた。