起亜自動車
リオ/リオSF(初代)
セラトー/スペクトラ(XD型ヒュンダイ・エラントラ(アバンテXD)とプラットフォームを共有)
マジェンティス/オプティマ/オプティマリーガル(初代。EF型ヒュンダイ・ソナタとプラットフォームを共有)
オピラス/アマンティ
ブリサ(マツダ・ファミリアプレストのライセンス生産車)
セフィア(小型セダン、発売当時のキャッチコピーは「高感覚セダン」)
セフィアレオ(セフィアの5ドアハッチバックモデル)
スペクトラ/ニュースペクトラ(セフィアIIのMC版)
シューマ(事実上セフィアレオの後継車)
スペクトラウィング(シューマのMC版)
キャピタル(GC型マツダ・カペラがベース)
コンコード(GC型マツダ・カペラがベース)
クレドス/クラルス(マツダ・クロノス/マツダ・アンフィニMS-6/CG型マツダ・カペラ等とプラットフォームを共有)
パークタウン(クレドスのステーションワゴン)
ポテンシャ(HC型マツダ・ルーチェがベース)
エンタープライズ(HE型マツダ・センティアがベース)
K3クープ/セラトークープ/クープ(K3の2ドアクーペ)
K7
1992年、日本法人「起亜ジャパン株式会社」を東京都港区芝公園に設立。前身は「起亜自動車日本支社」。同じく「起亜自動車」技術開発部門の東京R&Dセンターが港区芝公園に所在。
1995年には東京R&Dセンターを千葉ニュータウン(千葉県印西市)に移設。地上9階建ての自社ビルを建設。1996年からは「起亜ジャパン株式会社」の一部機能が同ビル内へ統合され、1999年まで同所にて営業。現在は現代-起亜自動車グループの日本での開発拠点となっている。
東京モーターショーへは、1991年より出展。以後、1993年、1997年、1999年と連続して出展した。
「Kia Elan」を日本名「ビガート(Vigato)」として日本で発売。東京輸入車ショー、名古屋輸入車ショーなどに出展した。
1999年に現代自動車傘下となってからは、部品輸入等を同社と共同化するなどの方針変更により、業務がほとんどない状態となっていた。2013年3月、起亜ジャパンを清算。
日本進出中もフォード・フェスティバ(キア・プライド)の派生モデルの5ドア版「フェスティバ5」やセダン「フェスティバβ」(両方とも左ハンドル)、1997年にはロータス・エランのライセンス生産モデル「ビガート」を輸出していた。