上田敏
母方祖父・上田友助(畯、東作、汪斎、1817?~?) - 新潟奉行支配並定役を務めた幕臣で、津田仙とともに新潟洋学講習所の講師も務めた。1862年の文久遣欧使節に随行、のち遊撃隊 (幕府軍)を務めた。
母・こう(孝子)(1849年 - ?) - 上田友助の娘。
父方祖父・乙骨耐軒(儒学者、1806年 - 1859年)
父方祖母・りき(1835年 - ?、東京士族、遠藤多助の長女)
父・上田絅二(旧名・乙骨亘、1844?-1888)(幕臣、静岡士族) - 耐軒の二男。1864年(文久3年)の「横浜鎖港談判使節団」に理髪師として海外を視察。帰国後、幕府の通訳などを務め、上田友助の婿養子となり改名。
妻・エツ(1878年 - ?、北海道、斎藤玄の叔祖母)
長女・瑠璃子(1902年 - ?、嘉治隆一の妻、経済学者嘉治元郎の母。孫に嘉治美佐子)