NR-1 (原子力深海潜航艇)
耐圧殻はHY-80調質の高張力鋼によって作られていたが、深深度潜航(設計深度1,000メートル)に耐えられる精度が求められたため、圧延機に特別の工夫を必要とした。また外見上の大きな特徴が、海底走行用の車輪を船底に備えている点である。これは前例がないものであったため、「マッケレル」を改造しての試験が行われ、これによって同艦は海軍艦船史に『米海軍初の、耐圧船殻に搭載された車輪を用いて海底の走行を果たした潜水艦』として名を残すことになった。なお、車輪走行時の速度は0.5ノットを超えないようにされていた。
動力源としては、ゼネラル・エレクトリック社が開発した小型の加圧水型原子炉を備えていた。原子炉出力は約97キロワットと、他の原子力艦の原子炉の百分の一程度であったが、わずか1人の運転員によって制御することができた。
深海探査艇として精密な操艦を求められたことから、艦首と艦尾には、それぞれX字型に組んで配置されたスラスターが1組ずつ配置された。主推進器は2軸推進とされていた。