安房勝山藩
内藤氏改易後、勝山一帯は若狭小浜藩主酒井忠勝(雅楽頭系酒井家)の所領となる。忠勝の長男忠朝は若年寄まで務め、将来を嘱望された人物であったが、廃嫡の処分を受け、酒井家所領の市部村(現・南房総市市部)に蟄居して、この地で没している。
寛文8年(1668年)、小浜藩主酒井忠直(忠朝の弟)は甥の忠国(忠朝の子)に対して1万石(安房国平郡内4500石、越前国敦賀郡内5500石)を分知した。忠国は安房国勝山に陣屋を構えて居所とし、ここに再び安房勝山藩が立藩されることになる。所領の過半を占める越前国の領地を治める拠点としては野坂代官所(現在の敦賀市野坂)が置かれた。
天和2年(1682年)、忠国は5000石(安房国平郡内・上野国群馬郡内)の加増を受けるが、天和3年(1683年)に家督を継いだ忠胤は弟の忠成に平郡内の3000石を分知している(忠成は旗本寄合席に列する)。安房勝山藩は都合1万2000石となった。
歴代藩主の多くが、大番頭や大坂加番、奏者番などを歴任した。藩政においては明和7年(1770年)、第5代藩主・忠鄰の代に起こった忍足佐内事件(勝山藩西領騒動)が有名である。
第9代藩主・忠美は万延元年(1860年)に3歳で家督を継ぐ。安房勝山藩は幼少の藩主のもとで幕末期を迎え、藩内は佐幕派と尊王派に分裂して抗争したまま戊辰戦争を迎える。