自天王
出身や生涯のほとんどについては不詳である。天明年間に著されたとされる『南朝皇胤紹運録』では父は空因(金蔵主)とされている。しかし、一次史料を重視する立場からはこうした見方に否定的で、芝葛盛は中原康富の日記『康富記』享徳4年3月29日条(「相国寺慶雲院主梵勝蔵主舎弟梵仲侍者兄弟昨日逐電云々(略)南朝玉川宮御末孫也」)に見える梵勝・梵仲兄弟であろうとしているし(「勝」・「忠」の字が一致している)、中村直勝はそもそも北山・河野両宮が皇胤であることすら疑っている。また村田正志は上北山村竜泉寺にもと安置されたものとおぼしき、伝後醍醐天皇御木像をおさめた厨子の大祓祝詞の奥書により、宮は長慶天皇三世孫だろうと推定している。
この自天王が後南朝の「天皇」であったことを裏付ける史料としては俗に「忠義王文書」と呼ばれているものがある。忠義王(後南朝の征夷大将軍とする説がある)の花押が記された康正元年(1455年)8月6日付け文書では「色河郷、即(平出)先皇山緒之地也、其(平出)龍孫鳳輦、已幸二大河内之(平出)行宮一也、早参二錦幡下一、可㆑致二軍功一」と、天皇の乗り物を意味する「鳳輦」や天皇の行在所を意味する「行宮」、さらに「錦幡」という言葉が使われており、彼らが「天皇」に相当する人物を奉じていたことがうかがえる。しかし「先皇」が誰を指すのか、その「先皇」と当代の関係など、不明な点は多い。
こうして、その系譜上の位置づけも不明の自天王ではあるが、長禄元年12月2日、赤松家再興をめざす赤松家遺臣らによって殺害されたことは紛れもない史実である(長禄の変)。