茨城県道126号尾崎境線
1959年(昭和34年)10月14日 本路線の前身にあたる県道新宿新田境線(結城市大字新宿新田 - 猿島郡境町、図面対象番号85)が路線認定される。
1972年(昭和47年)3月1日 現在の路線である尾崎境線(整理番号145)が路線認定される。 猿島郡三和町大字尾崎 - 猿島郡境町仲町東側の区間(延長13.128 km)が道路区域に決定、供用開始。 前身にあたる新宿新田境線(結城市大字新宿新田 - 猿島郡境町、整理番号145)を廃止。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号145から現在の番号(整理番号126)に変更される。
2010年(平成22年)12月27日:古河市名崎地内のバイパスを一部供用開始
2013年(平成25年)3月26日:古河市恩名地内において幅員が狭いうえカーブが多く、歩道も未整備であった現道に代わるバイパス道(1.56 km)が開通。
2017年(平成29年)2月16日:古河市江口 - 同市恩名(主要地方道つくば古河線交点)の旧道区間(1.377 km)が県道指定解除され、古河市道に降格。
2018年(平成30年)4月1日:古河市江口 - 同市恩名の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。