コーナー検出法
日本で最近よく用いられる手法である。S.M. Smithらによって開発された検出法。SUSANとはSmallest Univalue Segment Assymilating Nucleusの略である。
円形マスクを用いてマスク中の「任意の閾値以上の画素数」をカウントする。