オオムカデ目
ヤスデのみを捕食するヨロイオオムカデ
半水棲の Scolopendra cataracta
ムカデの中でも、オオムカデ類は特に獰猛な捕食者である。他の側気門類と同様、平たい体型と左右に噛み合う顎肢を利して、落葉層などの狭い隙間をも進出して捕食を行える。顎肢には獲物を即時に捕らえるほどの強い噛む力と神経毒をもち、一部の種類は曳航肢まで捕食に使われるとされる。多くが地表や樹上などを徘徊し、偶発に遭遇した小動物を捕食する。大型種ではバッタやゴキブリなどの昆虫のみならず、カエル・トカゲ・鳥類・ヘビ・ネズミ・飛行中のコウモリなどの小型脊椎動物をも捕食できる。ほとんどの種は偏食性のないジェネラリストであるが、ヤスデを専門に捕食するスペシャリストのヨロイオオムカデもいる。また、リュウジンオオムカデなどという、陸上と陸水の両方で活動する半水棲の種類もわずかに知られている。
繁殖は他のムカデと同様に精包(spermatophore)の受け渡しを通じて行われている。雌雄は輪を描くようにお互いの末端に向き合いながら、触角で相手の曳航肢と触れ合う配偶行動が知られている。雄は多層の外皮に覆われるビーンズ型の精包を産み、ナガズイシムカデやジムカデ同様に雌は卵と幼体を育つ。ジムカデと同様に増節変態(Anamorphic development, 成長に伴う体節増加)をせず、幼体は成体と同じ胴節数と脚数で産まれる。