上田・小諸 - 立川線
2008年(平成20年)4月25日 - 佐久立川線、小諸立川線、上田立川線(各1日1往復)の運行を開始。
2009年(平成21年)12月25日 - 運行経路を再編し、小諸立川線と上田立川線の2系統(各1日1往復)となる。佐久インター南、小諸厚生病院の各バス停に無料駐車場を新設。
2011年(平成23年)5月16日 - 西武高原バスが、小諸立川線1往復(7月から9月は上り便は軽井沢発)の運行に参入。
2013年(平成25年)12月16日 - 玉川上水駅北口に停車開始。
2014年(平成26年)12月1日 - 小諸立川線を1往復減便、西武高原バスが撤退。
2020年(令和2年)8月1日 - 上田立川線を廃止。
2023年(令和5年)4月7日 - 小諸立川線が草津温泉と立川駅を結ぶ軽井沢立川線に変更され、玉川上水駅と軽井沢駅を除く途中バス停が廃止される。