腕 (頭足類)
多くはANCを取り囲む繊維性結合組織の層上に入り込むか、腕の逆側の繊維性結合組織の薄膜上に入り込んで拡がる。腕の左右に拡がる横走筋繊維の束は腕の両側に位置する外側斜走筋を取り囲む結合組織で、縦走筋の束の間の肉柱という形で、または斜走筋を通る個別の束として縦走筋と斜走筋を通る。多くはANCを取り囲む結合組織上に入り込む。左右に走る横走筋繊維の束の一部は口側を通り、特に反口側ではANCに向かい、外側斜走筋を取り囲む結合組織上に入り込み逆側に拡がる。しかし、腕の長軸に対し垂直な横走筋繊維の方向はタコの種類によって一般的でないかもしれない。Feinstein et al. (2011) により、Octopus vulgaris の腕の横走筋繊維は腕の横断面に限定されないことを報告されている。
縦走筋繊維の束は横走筋の肉柱の間の腕の全長に拡がる。反口側部分の象限の横断面積は他の象限に比べ大きいにも拘らず、縦走筋繊維の束は横走筋塊の全方向に存在し、横断面の全周は縦走筋の束を含む。三日月形の縦走筋の層が中間斜走筋および外側斜走筋の間に存在する。
斜走筋繊維の3セットは 腕の両側に存在している。外側斜走筋は腕の内在筋を取り囲み、最も表面にある。
頭足類における腕(うで、arm)は、口の周りにある器官(付属肢 appendage)である。これは他の動物における足であるが、餌を捕らえたり、雌を抱きかかえたり、物を運ぶ機能を持つため、慣習的に「腕」と呼ぶ。
タコ(八腕形類)やイカ(十腕形類)からなる鞘形亜綱(鞘形類、二鰓類)では、背側から腹側に向かって左右それぞれ第1腕、第2腕、第3腕、第4腕の4対の腕が口を取り囲むようにあり、更にイカ(十腕形類)では第3腕と第4腕の間から触腕と呼ばれる特殊な腕が伸びる。この2本の触腕の有無および、下記の吸盤の形状により八腕形類と十腕形類が区別される。鞘形類の腕には吸盤(きゅうばん、sucker)や鉤(かぎ、hook)がある。雄では一部の腕に生殖のための特殊化が見られ、交接腕となる。
オウムガイ類では腕は特に触手(しょくしゅ、cirrus)とも呼ばれ、数十本の短い触手が2列になって口の周囲を取り囲む。オウムガイ類の触手には吸盤がなく、粘着性の分泌物で付着する。
鞘形類の腕は硬い骨格を持たず、筋肉流体静力学装置(muscular hydrostat、筋肉包骨格)と呼ばれる骨格支持機構による筋繊維の三次元的な配列な構造を持つ。更に、多くの無脊椎動物が持つ水力学的骨格(hydrostatic skeleton、流体包骨格、流体静力学的な骨格)として働く完全に液体に満たされた体腔を持たない。つまり古典的な水力学的骨格の概念とは異なった仕組みで支えられている。そのため支持、力の伝達、筋肉の反発、そして力の増幅や置換は典型的な硬い骨格や水力学的骨格からもたらされるのではなく、代わりに以下に示す筋肉が運動の効果器として、また骨格の支持に働く。筋組織が体積変化に反発することにより腕が支持され、運動できる。頭足類の筋肉細胞は小さく、ふつう長さは1 mm(ミリメートル)以下である。腕の機構は基本的に、「付属肢の体積は基本的に一定であるため、ある面が縮小すると他の面が拡大する」という非常に単純な原理により動く。
筋繊維は互いに垂直な3方向に配列しているため、3次元方向に全て能動的に制御され、運動と変形が顕著に多様となる。
腕は触腕に対して通常腕と書かれることもある。頭足類は雌雄異体であり、全ての種ではないが、外部形態に性的二形を示すものが多い。特に雄では腕が不等長になるのに対し、雌は腕がほぼ等長 (subequal)となるものが多い。
種によっては腕の間に傘膜(さんまく、umbrella)または腕間膜(わんかんまく、interbrachial membrane, interbrachial web)と呼ばれる膜が発達する。タコ類では腕を拡げたとき傘状の見た目をなすが、多くのイカ類では腕間膜は小さいか、欠如する。
オウムガイ Nautilus の触手(しょくしゅ、cirrus)は非常に多く、Owen (1832)による3つのグループに分類される。
preocular tentacle(眼前方の触手)と postocular tentacle(眼前方の触手):それぞれの目の前後に1つずつある。
labial tentacle(口唇の触手):口器をとり囲む葉上に配列された数に変異がある。そのうちのいくつかは雌雄ともに第二次性徴で変化。
digital tentacle(指状の触手):labial tentacles を取り囲みそれより長く伸びる。19対ある。
1950年3月、静岡県清水港外にて右第2・第3・第4腕が分枝し、腕数22本となっているマダコが記録。
1960年、Kumpfによる、左第3腕が2つに分かれている雄Octopus briareus Robson, 1929の記述。この個体では、通常の腕の基部に見られるような腕間膜が発達している。
1960年10月、兵庫県淡路島の江崎灯台沖にて右第2・第3・第4腕が分枝し、腕数46本となるマダコの報告。捕餌行動が観察された。
1964年8月、神奈川県横須賀市観音崎沖にて腕数19本のマダコの報告。皮下分枝を含む左第1・第2・第3腕及び右第4腕が分枝している。
1989年4月18日、神奈川県横須賀市鴨居沖にて石川三之助によって捕獲された、右第3腕、左右第1腕(切断)を除き、2回以上分岐している腕44本のマダコの報告。4月19日から4月25日まで神奈川県水産試験場で飼育された。
1990年3月27日、神奈川県横須賀市猿島沖にて柴崎正二によって捕獲された、全ての腕が1回以上分岐した腕55本のマダコの報告。横須賀市東部漁業協同組合で1990年4月2日まで飼育された。
2004年春、フォークランド諸島沖でスペインのトロール漁船によって漁獲された雌のミナミニュウドウイカ Onykia (Moroteuthis) ingens (E. A. Smith, 1881)の2叉分枝した触腕。
2012年、メキシコのEl Faro Puerto Angelで獲られた雌Octopus hubbsorum Berry, 1953の2叉分岐している第2腕。