チャールズ・ゴールトン・ダーウィン
1925年にダーウィンは、フランシス・ウィリアム・ペンバー(英語版)の娘で数学者のキャサリン・ペンバーと結婚した。ダーウィン夫妻は息子4人と娘1人をもうけた:
セシリー・リトルトン (Cecily Littleton) (1926–2022) X線結晶構造解析の研究者となり、1951年にフィラデルフィアのジョン・リトルトンと結婚した。
ジョージ・ペンバー・ダーウィン (George Pember Darwin) (1928–2001) コンピュータの開発に従事し、1964年にデイヴィッド・ブルース・ハクスリー(英語版)の娘のアンジェラ・ハクスリーと結婚した。アンジェラはまた作家のレナード・ハクスリー(英語版)の孫であり、「ダーウィンの番犬」と渾名された生物学者のトマス・ヘンリー・ハクスリーの曾孫でもある。
ヘンリー・ゴールトン・ダーウィン(英語版) (1929–1992) はイギリス外務省に勤め、ジェイン・クリスティと結婚した。
フランシス・ウィリアム・ダーウィン (Francis William Darwin) (1932–1999) は動物学者であり、ロンドン大学で教鞭を執った。1976年に結婚。
エドワード・レナード・ダーウィン (Edward Leonard Darwin) (1934–2020) は土木技術者となった。