ムーダウ
ローマ帝国時代(およそ98年から260年まで)、この地域は高地ゲルマニア属州に含まれていた。ネッカー=オーデンヴァルト・リーメスの遺構を、シュロッサウ区やシャイデンタール区で見ることができる。ベネディクト会のアモールバッハ修道院は、中世盛期にアモールバッハの南側に広がる森に入植地を開拓した。これがこの町の起源である。12世紀からは、近隣のヴィルデンベルク城に拠ったデュルン家の代官がこの村を治めた。
領主権は1271年にマインツ大司教に売却された。ムーダウはムーダウ・ツェント(ツェントは、十分の一税の徴収管区を指す)の主邑となった。1426年には親教区のホラーバッハ教区から分離され、13の分教会を持つ独自の教会組織の中心地となった。1525年のドイツ農民戦争では、近隣のアモールバッハ修道院が略奪され、ヴィルデンベルク城が破壊された。三十年戦争の際には、ムーダウとその周辺地域を両陣営が行軍した。17世紀になると、ムーダウは数多くの年の市や家畜市が開催される重要な市場町となった。
世俗化により1803年に、短い間ではあるが、ムーダウはライニンゲン侯領となった。3年後に、ライン同盟によってこれが廃止されるとバーデン大公領に移された。1848年の3月革命で、ブーヒェンにあったライニンゲン侯の農園マリエンヘーエとエルンストタール区の会計局が焼失した。各村役場も攻撃された。1849年の大火では、ムーダウの2/3が焼け落ちた。