トヨタ・ハイメディック
フロントバンパー、ヘッドランプ、フロントグリルのデザインを変更した。 ロービームに、オートレベリング機構付ディスチャージランプをオプション設定した。 フロントシートなどの内装色をダークグレーに変更した。
2012年4月16日 - 一部改良(2B型を含む、5月7日販売開始)。 フロントルームランプにドア閉後も一定時間点灯するイルミネーテッドエントリーシステムを採用した。
2013年11月27日 - マイナーチェンジ(2B型を含む、12月9日販売開始)(4型)。 フロントバンパー、グリル、ヘッドランプを変更し、ロービームにLEDヘッドランプのオプション設定を追加した。 リア側面のスライドドアウィンドウをプラグ式に変更した。 内装はセンタークラスターパネルのデザインを変更し、平均燃費や外気温度などを表示するマルチインフォメーションディスプレイを標準装備した。 利便性向上のため、バックドアイージークローザーを採用した。
2019年4月 - 従来は搭載するサイレンアンプがパトライトと大阪サイレンの二者択一であったが、トヨタカスタマイジング&ディベロップメント(TCD)艤装車体は大阪サイレン一択となった。
2019年11月28日 - 活動状況に応じて3モードに変化して点灯するアクティビーコンを新車オプションとして追加設定した。