マニラプトル類
マニラプトル類は最初1986年にジャック・ゴーティエにより命名され、オルニトミムス科よりも現代の鳥類に近い全ての恐竜というブランチベース(英語版)の分岐群として定義された。ゴーティエはこの分類群が長い前肢と手により容易に特徴付けられることを特筆した。この特徴をゴーティエはものをつかむことへの適応と解釈した(これゆえManiraptoraという名は「握る手に」に関連して「手泥棒」を意味するものである)。1994年にトーマス・ホルツ(英語版)は手と手首のみに基づいたこの分類群の定義を試みた(子孫形質ベース(英語版)の定義)。この特徴には長く細い指、弓なりで翼に似た前腕の骨、鍵となる半月状の手首の骨が含まれる。後のほとんどの研究ではこの定義は支持されず、ゴーティエのブランチベースの定義が好まれている。
ブランチベースの定義はでは一般に大きな分類群としてデイノニコサウルス類、オヴィラプトロサウルス類、テリジノサウルス類、および鳥類が含まれている。