ハインリヒ6世 (神聖ローマ皇帝)
1165年にナイメーヘンで、フリードリヒ1世とベアトリクスの次子として生まれる。1169年6月、4歳のハインリヒはバンベルクでローマ王(ドイツ王)に戴冠された。1184年5月20日の聖霊降臨節の日にマインツで開かれた帝国集会で、弟シュヴァーベン公フリードリヒ6世とともに騎士に叙された。この集会の参加者には贈物が与えられ、同時に騎士たちのトーナメントが開かれる華々しいものだった。
1184年10月、ハインリヒとシチリア王女コンスタンツェの結婚が成立する。過去には、1173年ごろにフリードリヒ1世の娘ベアトリーチェとシチリア王グリエルモ2世の婚姻が提案され、ハインリヒとコンスタンツェの縁談は1180年ごろから進められていた。1186年1月にハインリヒは自分よりも10歳年上のコンスタンツェと結婚、かつて反皇帝派都市の筆頭格だったミラノのサンタンブロージョ教会で挙式した。