(4953) 1990 MU
1990 MUは、1990年6月23日にロバート・マックノートが発見した。しかし、観測されたのはそれから3晩のことであり、このときには十分に軌道を確定することができなかった。しかしその後、1974年に撮影された6枚の乾板写真に1990 MUが撮影されている事がわかり、軌道が確定し小惑星番号が付与された。