ロバート・デヴァルー (第2代エセックス伯)
自分の宮廷内での立場を有利にすべく、1595年12月から準備が開始されたカディスのスペイン艦隊攻撃の遠征艦隊の指揮官に志願し、認められた。
エセックス伯と第2代エフィンガムのハワード男爵(後の初代ノッティンガム伯爵)チャールズ・ハワードを指揮官とする遠征軍は、1596年6月にプリマス港から出撃し、カディスを襲撃した。この戦いでエセックス伯は陸上での戦闘を指揮し、イングランド軍を大勝に導いた(海上での戦闘はハワード男爵が指揮)。またこの戦いでエセックス伯は女子供に手をかけることや教会に火を放つことを禁じて騎士道精神を示したことも話題になった。
この戦いの勝利によってエセックス伯は国民的英雄となり、凱旋に際しては人々から歓喜の声で迎えられた。
しかし女王は不快に感じ、エセックス伯にカディス襲撃の戦記の出版を禁じている。
それをよく知っております。しかし我が国の国益に反したことは一度もありません。我が女王陛下に背いたこともありません。我が死に誓ってそう申し上げます。我が陛下よ、おやすみなさい。さようなら。エリザベス女王よ、わが恵み深き女王よ。神が御身と御身の側近たちをお恵みくださいますように」「我が魂を主に委ねます」。
遺体はロンドン塔内の聖ピーター・アド・ヴィンキュラ教会(英語版)に葬られた。
3月5日にはクリストファー・ブロウント、エセックス伯の執事ゲリメグリッチ、秘書ヘンリー・カフらも大逆罪で有罪となり、処刑されている。エセックス伯の処刑でセシルの権勢を脅かす者は消え、彼が権力者としての地歩を固めた。女王はエセックス伯の処刑命令書への署名をためらいはしなかったが、処刑後、しばしばエセックス伯のことを思い出しては悲嘆に暮れていたという。
エセックス伯の爵位やガーター勲章は剥奪されたが、女王はウィンザー城セント・ジョージ・チャペル(英語版)に掲げられたエセックス伯のガーター騎士団員としてのバナー(旗)を降ろさないよう命じている。
エリザベス崩御後の1604年4月18日、議会の議決により同名の息子(ロバート・デヴァルー)にエセックス伯爵以下保有爵位の継承が認められた。またエリザベスに没収された財産も次代のジェームズ1世が元通りに与え直している。