救助工作車
2013年には、総務省消防庁が大規模震災用高度救助車として高圧エンジンコンプレッサーを装備したERと、空気充填用電動コンプレッサーを装備したARを、横浜市消防局・京都市消防局・浜松市消防局に配備した。大規模震災用高度救助車ER及びARは規格上、救助工作車IV型であるため、2台一組で運用される。
2013年10月16日に発生した平成25年台風第26号災害で、被害の大きかった伊豆大島に、消防相互応援協定として東京消防庁から救助工作車IV型が派遣された。 平成30年7月豪雨では京都市消防局 の大規模震災用高度救助車の電源を活用した削岩作業を行った。
2018年9月6日に発生した北海道胆振東部地震では北海道初の震度7を観測し、大規模土砂災害 による家屋倒壊等の甚大な被害を受けた厚真町へ緊急消防援助隊 として派遣された。 主な隊は神奈川県隊として横浜市消防局の大規模震災用高度救助車ER及びARが入間基地から第403飛行隊所属C-2輸送機 を使用し千歳基地経由で被災地へ派遣され、 東京都隊として東京消防庁 の救助工作車IV型(2台一組)が大洗港からフェリーを使用し苫小牧港経由で被災地へ派遣された。 なお、省庁間協力として総務省消防庁からの依頼に基づいた航空自衛隊による緊急消防援助隊IV型救助工作車の輸送でC-2輸送機を使用した初めての事例となった。
初代(無償配備)車両東京消防庁
2代目(更新)車両東京消防庁
2代目(更新)車両大阪市消防局
大規模震災用高度救助車(ER)横浜市消防局
バス型車両さいたま市消防局