サロトロセルクス
サロトロセルクスの化石標本は、最初では同じくバージェス頁岩に分布する節足動物であるモラリアの種(Molaria spinifera)に由来すると誤解釈されていた。これは Whittington 1981 で区別がなされ、新属新種 Sarotrocercus oblita として命名された(種小名「oblita」は、後に Haug et al. 2011 で「oblitus」へと改訂された)。
しかし、Whittington 1981 でのサロトロセルクスの形態の記載と復元は、簡略で暫定的なものである。この頃のサロトロセルクスの頭部は、8節に分かれた先頭の付属肢と、胴部のものに同型の付属肢をそれぞれ1対をもつとされ、胴部は9節のみ含まれ(尾節直前の短縮した節は胴節扱いされない)、各胴節の付属肢は付け根が横に幅広い櫛状構造と解釈された。これによると、サロトロセルクスの頭部に含まれる体節数は3節(先節+付属肢のある2節)で一般の節足動物(5節以上)より少なく、胴部付属肢の形も節足動物として異様である。なお、この解釈は暫定的であるにもかかわらず、2000年代にかけて、節足動物の頭部や付属肢の起源と進化に関する議論で、サロトロセルクスは幾つかの文献にそれを示唆する原始的な種類として列挙された。
Whittington 1981 から30年後、サロトロセルクスは Haug et al.