輿
中国では周や秦の時代には主に馬車や牛車が利用されており、それは漢から晋の時代まで続いた。輿は秦や漢の時代から一部で使用され、唐の時代には高貴な女性の乗り物として兜輿(とうよう)が用いられた。さらに後唐では宰相が参内するのに肩輿が用いられるなど輿は男女の区別なく使用されるようになった。
宋の時代には肩輿は轎子(きょうし)と呼ばれるようになり、明や清の時代には武官は騎馬、県令以上の文官は轎子に乗ることが一般的になった。