立川祐路
両親がバイクツーリングの最中にたまたま見つけたカート場で、家族でカートを始めたのがレーシングキャリアのスタートとなった。その後SLシリーズやSL全国大会等で頭角を現し、1992年には地方カート選手権のデビュー戦(スポット参戦)でいきなりポールポジションを獲得。1993年には地方カート選手権AIIクラスで最終戦を待たずしてチャンピオンを獲得。1994年には日本人初のエルフのスカラシップ生として渡仏、フォーミュラ・ルノー・キャンパス・カップで2勝を挙げシリーズ4位の成績を残す。 翌1995年に帰国後、フォーミュラ・トヨタ西日本シリーズにて国内レースデビューを飾り、藤田直廣監督のもとでシリーズチャンピオンを獲得した。同年には全日本F3選手権にも参戦を開始し、第6戦TIで予選12番手から最後尾に落ちるも、15周目に6位まで追い上げ初のポイントを獲得した。1997年にはシリーズ2位になっている。またこの年には全日本選手権フォーミュラ・ニッポンにも参戦を果たし、2001年にはシリーズ3位となった。
2001年 全日本選手権フォーミュラ・ニッポン(Olympic KONDO Racing Team #3/レイナード99L MF308)(シリーズ3位) 全日本GT選手権・GT500クラス(TOYOTA TEAM CERUMO #38 auセルモスープラ/TOYOTA SUPRA JZA80 3S-GTE)(シリーズチャンピオン) 第30回インターナショナルPokka1000km・GT500クラス(TOYOTA TEAM CERUMO #38 auセルモスープラ/TOYOTA SUPRA JZA80 3S-GTE)(総合優勝) マツダ・ロードスター・フェスタ・イン・筑波(#2 ロードスター)(決勝2位)
2002年 全日本選手権フォーミュラ・ニッポン<Rd.6以降>(COSMO OIL RACING TEAM CERUMO #11/レイナード99L MF308) 全日本GT選手権・GT500クラス(TOYOTA TEAM CERUMO #1 auセルモスープラ/TOYOTA SUPRA JZA80 3S-GTE)(シリーズ3位・2勝)
高木虎之介にかわってパートナーはニスモから移籍してきたリチャード・ライアンとなる。立川自身が得意とする富士の第3戦で優勝(トヨタ勢唯一の勝利)し、最終戦までシリーズチャンピオンをかけて戦ったものの、ザナヴィニスモGT-Rには及ばず、シリーズランキング2位でシーズンを終えた。
母方の祖父がクルマ好きだった事が影響して、子供の頃は「遊園地に行ってもゴーカートしか乗らないような子供であった」と自ら語っている。
小学校の頃は地元のサッカークラブに入り、中学では硬式テニスを始めて、団体戦で関東大会に出場している。
カート出身のドライバーではあるが、レーシングカートを始めたのが高校生になった頃。当時は家族ぐるみのレジャー感覚で大井松田カートランドへ行ったのが始まりである。
高校時代のレース活動について、「高校は自動車部があったりして、カート活動などにも理解があるところだったので、その点は恵まれていた」と語っている。
1996〜1997年当時、服部尚貴の事務所のマネージメントを受けていた事から、1996年末〜1997年初頭のJTCCアコードのテストに参加している。
1998年11月17〜18日のイタリア・モンツアでの国際F3000の合同テストに参加し、スーパーNOVAのマシンであったローラT96-50(同年にボリス・デリヒボルグが使用した車)で、トップから0.5秒落ちの3番手タイムを記録している。
全日本GT選手権に初めて出場した1996年は、自分が乗る前にトラブルが出る事が多く、その場にいたという感じであったと言う。その頃の全日本GT選手権は「お祭りみたいな華やかさがあるレース」という印象だった。ワークスとして戦えるマシンに乗り出した1999年頃から、自分の中にプロ意識が芽生えてきたと語っている。
2002年、元レースクイーンの我孫子千香と結婚。
寝るのが好きで、時間を見つけては寝ている。