重力勾配
ロッキード・マーチン重力勾配計は、もともとアメリカ国防総省によって開発され、機密指定されていたシステムに基づいており、アメリカ海軍のトライデント搭載オハイオ級原子力潜水艦に隠密裏のナビゲーションを付与するものとして装備された。この重力勾配計の存在は、映画『レッド・オクトーバーを追え!』をきっかけに知られるようになった。このシステムは1994年に機密解除されて、鉱物探査に用いられるようになっている。
現在稼動中のロッキード・マーチン重力勾配計には次の2種類がある。
UWA重力勾配計は、微細な弾性ヒンジで支えられたバランスビーム2本のねじれを検出する直交四極検知器(OQR)を用いている。