宇宙刑事シャリバン
X星に迷い込んだみゆきたちに襲いかかり、その後も物語終盤に至るまで彼女たちを追っていたが、電に全員倒された。
聖なる者 - 渡部猛
魔王サイコ - 飯塚昭三
ナレーター - 政宗一成
シャリバンのアクションスーツを担当した村上潤は、翌年の『星雲仮面マシンマン』のスーツアクターも務めることになり、本作品終盤は両番組を掛け持ちしていた。終盤のシャリバンを担当した柴原孝典は、個性では村上には敵わないため、アクロバティックな要素でアピールしたと述べている。
魔怪獣のスーツアクターを務めた竹田道弘は、以前『メガロマン』で村上と共演していたことから、村上からの指名で起用された。村上は、レーザーブレードの立ち回りは息のあった者同士でないとうまくいかず、竹田とはうまくやれたことを証言している。一方、竹田は撮影時間が長く地獄であったと述べており、撮影を止めるために蛍光灯のレーザーブレードをわざと割ったこともあったと述べている。
シャリバン(アクション) - 村上潤
シャリバン - 柴原孝典(第40話 - )
宇宙刑事シャリバン(アップ) - 清水朗
魔界獣、ファイトロー - 竹田道弘
ファイトロー - 大藤直樹
ファイトロー、他 - ショッカーO野
宇宙刑事ギャバン(第51話) - 伊藤久二康
その他 - 的場耕二
物語終盤で登場したイガ星の守り刀で、イガ獅子の剣の異名を持つ。シャリバンの呼び声と共に現れ、レーザーブレードとの二刀流で戦う。
新世代のシャリバンのほか、魔王サイコとレイダーが登場。
小規模の独立した組織で宇宙を荒らし回っている異星人の悪党たちで、主にマゼラン星雲に生息している。兄のベンガルタイガーと弟のベンガルコブラで構成されているベンガルブラザーズや、ドクターポルターやガイラー将軍とは旧知の仲であるベムサソリとその一党などが作中に登場した。
マドーとは互いの利潤関係から協力することもあるが、腹に一物秘めていることも多く、基本的に彼らは自分の利益のためにしか動かない者がほとんどである。その点はマドーの側も十分に承知しており、宇宙海賊が幻夢城にやってきた際には表面上は酒宴を開いて歓待するなど丁重な対応をとる一方、最終的には彼らに謀反の可能性があると見て処刑したり、もしくは手駒になるように洗脳したりするなど、終始警戒心を解くことはなく冷酷な仕打ちに及ぶのが常である。
伊賀電 / シャリバン - 渡洋史
リリィ - 降矢由美子
一条寺烈 / ギャバン - 大葉健二(第1 - 6・13 - 24・34・48・51話)
ミミー - 叶和貴子(第1・48 - 51話)
コム長官 - 西沢利明
マリーン - 名代杏子
大山小次郎 - 鈴木正幸
鈴木勝平 - 相馬剛三
鈴木千秋 - 中川みどり
鈴木千恵 - 青木ゆかり
鈴木明 - 小磯勝弥
イガクリスタル親衛隊 みゆき - 柿崎澄子(第19・20・31・49 - 51話) その他の少女 (第19・20話) - 大内弘子、今泉ゆかり、嶌田久美、野本奈穂子、小島憲子 (第31話) - 大内弘子、今泉ゆかり、嶌田久美、野本美穂子、仁礼美佐 (第49 - 51話) - 大内弘子、今泉ゆかり、菊地香理、下司美穂(原美穂)、吉川万美
リタ - シェリー(第27・36・50話)
ベル・ヘレン - 矢島由紀(第36・38・39・42話)
少年期の伊賀電 - 坂内真基(第13・19・20・35話)
ドクターポルター - 吉岡ひとみ
ガイラー将軍 - 栗原敏
ミスアクマ1 - 丸山千絵子(第1 - 22話) → 長門美雪(第23 - 47話) → 丸山千絵子(第48 - 51話)
ミスアクマ2:ララ(第1 - 22話) → 水木由(第23 - 50話)
レイダー - 安藤三男
海坊主 - 山田一善
伊賀電一郎 - 上條恒彦(第13・19・20話)