織機
織機は糸を織物に織りあげる機械のことで、経糸(たていと)に緯糸(よこいと)を交互に組み合わせる織り(製織工程)を機能的に行う機械の総称である。
織りの技術は主に農耕民や牧畜民によって伝承されてきたもので、密度の高い織物組織を効率よく織り上げるには織機の使用が不可欠とされる。
垂直織機。垂直織機はおそらく最初に発明されたものである。(トルコのコンヤにて)
腰機、つまり2つあるビーム(布や糸をまきつける棒)の片方を腰にとりつける織機。(バングラデシュにて)
足踏織機つまり足で綜絖の上下を操作する織機(日本、1914年)
経糸が床に対して垂直に張られる垂直機(垂直織機、竪機、たてばた、vertical loom)と経糸が床に対して水平に張られる水平機(水平織機、すいへいばた、horizontal loom)のような分類もある。しかし垂直機と水平機のような外見的特徴だけの分類法は相互の境界を明確にすることが困難という問題点がある。
長い布を織る際には上へと大きくしなければならない竪機とは違い、水平機は左右に長くすればよいことから、長い布を織ることには水平機が向いていた。初期の水平織機では、経糸は二本の棒に固定され、安定をよくするため地面近くの高さにぴんと張られていた。2本の棒はやがて布巻き取り用と経糸固定用のビームとなり地面に打った杭に固定され、布の長さが機の大きさに制約されないようになった。これが地機(じばた、ground loom)である。織る人は当初、地面近くに張られた経糸の上にかがんで作業しなければならなかったため、下全体に浅い穴を掘った機(pit loom)が登場した。経糸は穴の上に張られ、織る人は穴のふちに座って、自然な高さで作業することができた。こうした機は中国やインドで数千年前から使われている。
ジャカード織機(Jacquard loom)は、パンチカードを用いて、予め作成したパターン通りに織物を織る織機であり、複雑なパターンもミスなく織れる機械である。 (複雑な文様を人力織機で織ることは、歴史を遡れば紀元前後に中国で行われていたことは#歴史の節で説明したが) 1800年代(19世紀)、フランス人ジョセフ・マリー(ジョセフ・マリー)は穴を開けたカードを使って、穴の有無で上下する金属針と一個一個のシャフトを連動させてシャフトを個別に上下させ、カードで指示された経糸だけを開口させ横糸を通してカードで指示されたとおりの模様を自動的に織ってゆく織機を開発した。最初は人力織機用であったが、後に力織機で動くものにし、一度カードをセットするとすさまじい速さで緯糸を織ってゆくことができるようになった。
なおこのパンチカードが解析機関など、コンピュータの祖先といわれる19世紀の計算機に応用されることになった。(歴史的に見てジャカード織機とコンピュータの間には相互作用が起き)ジャカード織機のパンチカードの貢献でコンピュータが発展した後は、逆にジャカード織機はそのコンピュータで制御できるようになった。