西原マリンパーク
西原バス停(徒歩約11分) 346番・那覇西原(首里駅前)線(那覇バス) 333番・那覇西原(儀保駅前)線(那覇バス) 30番・泡瀬東線(東陽バス)
試験場跡地バス停(徒歩約15分) 30番・泡瀬東線(東陽バス)

なお2008年9月1日~11月29日の期間において、「首里駅前」と当公園を結ぶ西原町乗合タクシー・バス実験が行われていたことがあった(上記の「346番」と、ほぼ同ルート。現在、この乗合タクシー・バス実験線は運行されていない)。