長野県道22号松川大鹿線
1966年(昭和41年)1月13日:飯田茅野線を飯田高遠線へ変更。
1976年(昭和51年)4月1日:飯田高遠線の一部を主要地方道松川大鹿線へ指定。
1976年(昭和51年)10月14日:松川大鹿線の認定。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道松川大鹿線が松川大鹿線として主要地方道に再指定される。