上泉雄一
1999年から2004年3月まで、金曜中継のリポーターを担当。2006年4月10日の放送で同番組へ復帰してから、1年間金曜日のパーソナリティ(総合司会)などを務めた。さらに、2008年の4月から半年間、隔週出演の形で金曜中継のリポーターに復帰した。同年10月以降も、出演番組や「MBSラジオ スペシャルウィーク」(聴取率調査週間に設定されるリスナー感謝週間)のPRを兼ねて、ゲストやリポーターとして不定期で出演している。
同番組の金曜中継では、2000年頃から、近畿地方各地の滝を目指して山登りに挑戦。「山登り中継」シリーズとして番組の名物になる。
山登り中継は2004年以降、対象を近畿地方以外にも拡大。上泉が同番組にレギュラーで出演しなかった時期にも、オーサカキングなどと連動したシリーズや、上泉が担当する新番組の成功祈願企画などの形で続けられた。この中継でのリポートを評価された上泉は、2001年度のアノンシスト賞でテレビ「フリートーク」部門の優秀賞を受賞。2004年度には、禅林寺 (京都市)からの生中継(2003年11月7日放送分)で最優秀賞を授与された。 レギュラーではなかった2007年には、オーサカキング期間中に放送された『ちちんぷいぷい夏休み 西から南からアツアツオーサカキングSP』で、西日本各地からの名瀑中継を担当。
あどりぶランド
あまからアベニュー(番組内企画"あまから総研" のメンバーとして、グルメリポートなどを担当)
宵待5
はーい!昼ナマ
うきうき晴レルヤ!
おかえりワイド
ちちんぷいぷい
あさやん! (2002年4月1日~2003年3月28日、原田伸郎とともにメインキャスターとして出演)
あさトラ!(2003年8月18日~9月16日、進行役)
あん!
絶景の楽園(1回だけヘリコプターリポートを担当。実況音声だけが放送された。)
おばちゃん1000万円!!
っちゅ〜ねん!
せやねん!(土曜、主に午前パートへ出演)
たかじんONE MAN(不定期、主にスタジオ企画の進行役)
ジャイケルマクソン(不定期、スタジオやロケ企画の進行役)
よゐこ部(不定期、ロケ企画の進行役)
吉本陸上競技会(2001年から年1回のペースで放送される特別番組、2006年~2008年総合司会)
クイズ!京都No.1決定戦(2007年5月19日) クイズ!大阪No.1決定戦の京都版。MBS京都スペシャルの一環として放送。
スポーツ中継の実況やリポート スポーツ担当を退いてからも、2014年以降の大阪マラソン生中継で「ランニングリポーター」を担当。
家事場の女王様(2007年5月26日)
うたばん(2007年8月23日)
映画のミカタ(司会)
プリプリ(2012年10月1日~2013年3月15日、月~金曜) 『上泉雄一のええなぁ!
大の読書家で、戦国時代を中心に、日本の歴史に関する知識・物語・小説を出演番組で披露。2011年7月11日深夜(12日未明)にMBSテレビで放送された『MUSIC EDGE + Osaka Style』には、読書好きであるゲストのJUJUをMARUZEN&ジュンク堂書店梅田店(毎日放送の本社に隣接)に案内すべく、同店の店員役で特別に出演していた。また、ギターの演奏も趣味で、MBSラジオでレギュラー番組を持つ押尾コータローを「心の師匠」と称している。
近年では、新作映画の試写会で司会を務めたり、映画へ出演したりすることが多い。2005年には、アニメ映画「あらしのよるに」(MBSが製作出資)に、声優として1シーンのみ出演。2006年には、MBSが製作出資した「日本沈没」(2006年版)で、初めて実写映画に出演した。2009年には、安土城の築城をテーマにした時代劇映画「火天の城」(東映配給)にも出演。1シーンだけの登場ながら、西田敏行や笹野高史との共演を果たした。また、その関係で、期間限定 ながら滋賀県安土町(現在の近江八幡市)から安土城観光大使に任命された。
2011年3月18日(金曜日)には、毎日放送でラジオのレギュラー番組『上泉雄一のええなぁ!』『MBSたびぐみ とっておき旅ラジオ』に出演後、自身の名を冠した生放送の特別番組『上泉雄一プレゼンツ 映画音楽2時間特集』(東北地方太平洋沖地震の発生に伴う『笑い飯の金曜お楽しみアワー』の代替番組)でもパーソナリティを務めた。
吉本百年物語 日本全国、テレビで遊ぼ(2012年12月26日、なんばグランド花月、近藤夏子とともに特別ゲストとして出演)
全国ネット番組への出演機会は少ないが、2002年と2004年には、『おばちゃん1000万円!!』(司会:やしきたかじん、上沼恵美子)で進行役を担当。2007年放送の『家事場の女王様』(いずれもMBSテレビ制作・TBS系列全国ネットで放送された特別番組)では、スタジオからの実況を務めた。
『ちちんぷいぷい』にレギュラーで出演していた2003年には、同番組の企画で、他の主なレギュラー陣とともに『水戸黄門1000回記念スペシャル』(同年12月15日にTBS系列で放送)へ出演。2010年5月24日に同系列で放送の『月曜ゴールデン』「遺品整理人・谷崎藍子〜死者が遺したメッセージ〜」(MBS制作、高畑淳子主演)では、ドラマ内で流れるワイドショーのキャスター役として、後輩アナウンサーの河田直也・前田阿希子とともに出演した。
2007年8月23日にTBS系列で放送の音楽番組『うたばん』では、ゲストとして初めて出演したaikoに対するコメントで、角淳一とともにVTR出演した(上泉とaikoの関係については後述)。
2012年8月9日の「スパモク!!」で放送されたMBS・TBS共同制作の特別番組『王様のチョイス! 〜使える芸能人は誰だ!?〜』では、スタジオで実況を担当。同番組をベースに同年10月から毎週木曜日に放送されている『プレバト!!』(MBS単独制作・TBS系列全国ネットのレギュラー番組)についても、初期(『使える芸能人は誰だ!?プレッシャーバトル!!』時代)のスペシャル版で実況やナレーターを務めたことがあった。
2017年5月26日には、この連載をベースに、自身初の著書「儲かりまっか?の経営道 客をガッチリ喜ばせる23の人気沸騰術」を日経BP社から刊行した。その一方で、同期入社の武川や同僚アナウンサーの田丸一男(当時)・松本麻衣子と共に収録した日本盛のラジオCM(2017年3月に『日本盛プレゼンツ 居酒屋阿希子』内で放送)で、2017年度アノンシスト賞告知CM部門の優秀賞を受賞した。
なお、「新日本放送」時代の1959年3月1日からテレビ放送事業とラジオ放送事業を兼営してきた毎日放送は、2021年4月1日付でラジオ放送事業を「株式会社MBSラジオ」へ移管。毎日放送は移管を機にテレビ単営局へ移行したが、上泉はアナウンス職のまま同社の総合編成局(移管と同時に新設)のアナウンスセンターへ在籍する一方で、株式会社MBSラジオが制作・放送する番組にも4月1日未明放送分の『あどりぶラヂオ』から「MBSアナウンサー」として出演している。ちなみに、同日にパーソナリティを務めた『あどりぶラヂオ』は、株式会社MBSラジオ本社の制作による初めての生放送番組でもあった。
株式会社MBSラジオが本格的に稼働を始めてからは、『上泉雄一のええなぁ!』への出演とアナウンスセンターでの管理業務を優先させているが、2023年4月15日からは『グッジョブ!』(毎週土曜日の7:00 - 7:30に関西ローカルで生放送の情報番組)のMCを担当。テレビで早朝の生放送番組を担当することは『あん!』の終了以来19年振りで、「(『ええなぁ!』と合わせて)日曜以外の曜日に早朝の生放送番組へレギュラーで出演する」という体制に移行している。