高城淳一
鉄腕アトム (アニメ第1作)(1963年) - ロボットP
-佐倉-」(1988年9月19日) 第17話「暗雲払う破邪の剣 -平戸-」(1989年1月9日) 第20部 第4話「偽黄門は正義の味方 -島田-」(1990年11月19日)- 草間弾正 第12話「悪を糺す阿波踊り -徳島-」(1991年1月28日) - 頼母木修理 第36話「因果が巡る銘刀宗近 -高田-」(1991年7月15日)- 倉橋内膳 第21部(1992年) 第6話「秘伝運んだ孫娘 -浜田-」 - 石見屋十兵衛 第27話「父子で競う献上木曽塗り -奈良井-」 - 双見屋 第22部(1993年) 第1話、第10話「暗雲晴れた和歌山城 -和歌山-」 - 安藤陳武 第33話「格さんの親友は脱藩者 -白河-」 - 磐城屋 第23部 第13話「姫様狙う悪の罠 -福井-」(1994年10月31日) - 日吉弥左衛門 第30話「世直し剣が悪を斬る -今治-」(1995年3月6日) - 杉山作右衛門 第38話「悪が群がる御用金 -甲府-」(1995年5月1日) - 八木沢内蔵助 外伝 かげろう忍法帖 第9話「忍び文字の謎 -富山-」(1995年7月17日) - 沢井弥右衛門 第24部 第9話「母を慕う馬子唄哀し -徳島-」(1995年11月13日) - 田宮内記 第25部 第5話「陰謀砕く葛の糸 -掛川-」(1997年1月20日) - 鍋島屋 第26部 第10話「陰謀砕く男の勇気 -延岡-」(1998年4月20日)- 金森仁左衛門 第28部 第24話「恋した人は謎の隠密 -赤穂-」(2000年8月28日) - 大野九郎兵衛 江戸を斬る VII 第13話「藤の花の殺意」(1987年) - 吉兼屋与平 VIII(1994年) 第9話「桜吹雪の大芝居」 - 海野武太夫 第15話「穴から噂の大泥棒」 - 名張の彦六
大都会 PARTIII(1978年 - 1979年、NTV / 石原プロ) - 加川乙吉
そば屋梅吉捕物帳 第5話「夜空に消えた父娘星」(1979年、12ch / 国際放映) - 泉州屋重兵衛
長七郎天下ご免! 第2話「誘拐!
1943年、劇団文芸劇場に入団。1947年12月に劇団創造座に入団し、1949年12月まで所属、1950年6月、田中明夫、前沢迪雄、西乃砂恵、真木恭介、三島雅夫とともに劇団七曜会を設立に参画。1956年に劇団が分裂した後は七曜会の代表となり、演出家として活動も開始。1963年6月に七曜会を解散し、フリーランスで活動。七の会設立を経て、1965年8月、西乃砂恵、依田英助などとともに劇団現代人を設立。その後は竹内事務所に所属していた。
テレビドラマにおける中間管理職役がハマリ役とされ、『事件記者』での浦瀬キャップ(ウラさん)役をはじめ、数々の刑事ドラマではレギュラーを務めた。また、時代劇でも数多くの悪役を務めた。
晩年は日本俳優連合の活動を通して、俳優の地位向上のために積極的に活動していた。
2011年8月18日、肺癌のため東京都中野区の病院で死去。86歳没。7月に体調を崩し、肺癌と診断され入院して治療に専念していた。
日大の同期には佐野浅夫がいた。
好きな作家は村上龍、ボーヴォワール。好きな俳優はジャン・ギャバン。
長女の柳谷あき子は藤沢市の市議会議員を3期務めた。