ウィリアム・マーシャル (初代ペンブルック伯)
1189年、第2代ペンブルック伯リチャード・ド・クレア(英語版)の娘イザベルと結婚、10人の子供を儲けた。
ウィリアム(1190年 - 1231年) - 第2代ペンブルック伯
リチャード(英語版)(1191年 - 1234年) - 第3代ペンブルック伯
モード(英語版)(1192年 - 1248年) - ノーフォーク伯ヒュー・ビゴッド(英語版)と結婚、サリー伯ウィリアム・ド・ワーレン(英語版)と再婚。
ギルバート(英語版)(1194年 - 1241年) - 第4代ペンブルック伯
ウォルター(英語版)(1196年 - 1245年) - 第5代ペンブルック伯
アンセルム(英語版)(1198年 - 1245年) - 第6代ペンブルック伯
イザベル(1200年 - 1240年) - ハートフォード伯兼グロスター伯ギルバート・ド・クレア(英語版)と結婚、コーンウォール伯リチャードと再婚。スコットランド王ロバート1世の曾祖母。
シビル(1202年 - 1234年) - ダービー伯ウィリアム・ド・フェラーズ(英語版)と結婚。
ジョアン(1203年 - 1246年) - スワンスコンブの領主ワリンと結婚。
エバ(1203年 - 1246年) - アバガヴェニーの領主ウィリアムと結婚。マーチ伯ロジャー・モーティマーの曾祖母、子孫にエドワード4世、アン・ブーリンやジェーン・シーモアがいる。
1189年の秋、既に40歳を越えていたウィリアムは、ウェストミンスター寺院で挙行されたリチャード1世の戴冠式に王笏を持つ名誉を与えられ参列、リチャード1世の勧めでイザベル・ド・クレアと結婚した。この約束は既にヘンリー2世との間で交わされていたが、リチャード1世が改めて確認した形となった。イザベルは17歳であったが、当時の貴族の次男以下はある程度栄達してからでなければ嫁のなり手がなかったため、取りたてて晩婚というわけでもない。これによって、ウィリアムは領土を持たない貧乏貴族から、イングランド、ウェールズ、ノルマンディー、アイルランドに広大な領土を持ち、かつ宮廷で権威のあるペンブルック伯の身分を手に入れた。
1190年、リチャード1世が第3回十字軍に参加すると、ウィリアムは摂政に任命されるが、後にリチャード1世の弟ジョンが最高法官(英語版)(ジャスティシャー、ラテン語のユスティティエ。王のイングランド不在時の行政の責任者)のウィリアム・ド・ロングチャンプ(英語版)を追放する際、ジョンに味方した。