松平忠輝
慶長19年(1614年)の大坂冬の陣では江戸の留守居役を命じられた。剛毅な忠輝には不満が残る命令であり、なかなか高田城を出発しなかったが、岳父の伊達政宗の促しもあり、結局これに従った。戦後、駿府へ帰国した家康に面会している。慶長20年(1615年)の大坂夏の陣で大坂に出陣した。伊達政宗の後援の下に大和口の総督を命じられたが、それ故の後方布陣により目立った軍功は挙げていない。同年8月、家康は忠輝に対し、今後の対面を禁じる旨を伝える使者を送った。
元和2年(1616年)4月、駿河国駿府城にて家康が死去した。家康は今際の際に秀忠・義直・頼宣・頼房らを呼びながら、忠輝だけは呼ばなかった。拝謁を望む忠輝は駿府まで自ら参じたが、家康は最後まで面会を許さなかった。『徳川実紀』は「忠輝、いそぎ発途して駿府へ参られ、宿老もて御気しき伺はれしに。家康は以の外の御いかりにて。城中へも入るべからざる旨仰下され。御対面も叶はざれば。少将(忠輝)せんかたなく御城下の禅寺に寓居して。御気のひまを伺ひて。謝し奉られんとする内に薨去......」と伝えている。
元和2年(1616年)7月6日、忠輝は兄の秀忠から改易を命じられて、伊勢国朝熊に流罪とされ、金剛證寺に入った。生母の茶阿局は、家康の側室の阿茶局や高台院などにも取り成しを依頼したが、聞き入れられなかった。
忠輝は次兄の結城秀康と同じように、父親から生涯を通じて嫌われたとする資料は、江戸中期以降の史書に確認でき、その理由として容貌を嫌ったという記録が多い。
『藩翰譜』には「世に伝ふるは介殿(忠輝)生れ給ひし時、徳川殿(家康)御覧じけるに色きわめて黒く、まなじりさかさまに裂けて恐しげなれば憎ませ給ひて捨てよと仰せあり」、と伝える。つまり、家康は生まれたばかりの新生児である忠輝の顔が醜いという理由だけで、捨て子扱いしたとある。同書には慶長3年、7歳の時に忠輝と面会した家康が、「恐ろしき面魂かな、三郎(松平信康)が幼かりし時に違ふところなかりけり」と語ったとも伝える。
また『野史』の同年の記事には、家康が忠輝を見て「面貌怪異、三郎(松平信康)ノ稚顔ニ似タリ」と言ったという記述がある。家康は、長男・信康の面影を忠輝に見いだしてたとある。甥で同じく改易された松平忠直などと同様、忠輝は粗暴な一面があったとも伝えられている。
また所領面については、慶長11年(1606年)の川中島12万石の太守であった時点で、弟の義直(7歳)は甲斐府中25万石、頼宣(5歳)は常陸水戸藩25万石、頼房(4歳)には常陸下妻藩10万石を与えており差があるが、これは庶子故と見られる。なお、先述のように同母弟の松千代も幼くして長沢松平氏を継ぐ形で武蔵深谷藩を与えられていたのに対し、同時期の忠輝には特に何も与えられず、松千代の夭折によって兄の忠輝がその跡を継ぐという、逆の形になったとある。しかし、これも松千代を介さず直接忠輝が長沢松平氏を継いだ資料もあり、同時代史料で忠輝が殊更冷遇されたとする記述は無い。
慶長4年(1599年)1月、家康の七男で同母弟の松千代が早世したため、弟の名跡を継ぐ形で長沢松平氏の家督を相続し、武蔵国深谷1万石を与えられた。ただし『徳川幕府家譜』では慶長初めに長沢松平氏は忠輝が直接継いだとあり(『御九族記』は松平康直死去と同じ文禄2年)、松千代は通説では異母弟松平仙千代の経歴とされる平岩親吉の養子になったとある。松平仙千代は後に御三家筆頭となる徳川義直の同母兄であり、いかに親吉が功臣としても養子とするのは不自然であり、庶子の第2子である松千代の方が妥当と言える。
慶長3年(1598年)、伊達政宗の娘と縁組を行う。慶長7年(1602年)に下総国佐倉5万石に加増移封され、元服して上総介忠輝を名乗る。
慶長8年(1603年)2月、信濃国川中島藩12万石に加増移封され、待城(松代城)主となる(佐倉移封が前年12月であったため、わずか40日で2度の転封となる)。
慶長10年(1605年)に上洛して家康が将軍として最後に参内した翌日の4月11日に参内、従四位下・右近衛権少将に任じられる。5月11日には新将軍秀忠の名代として、上洛を拒否した大坂の豊臣秀頼に面会した。慶長11年(1606年)11月24日、先述のように縁組した政宗の長女・五郎八姫と結婚した。慶長13年(1608年)、異父姉の婿の花井吉成が附家老とされた。