アンチャーテッド 古代神の秘宝
AllyはMirelesを「立ち上がり、ある種の革命を導くために、自分の部下に対する信頼とカリスマがある人物」であると表現し、アサーブは似たような考え方と欠点を持つと述べた。Allyは歴史上の革命と関連付けることでキャラクターの論理をよりよく理解できることに気づいた。
ScherrとEscaygは物語を執筆した。前作の『アンチャーテッド』シリーズはマルコ・ポーロやヘンリー・エイヴリーのような具体的な歴史上の人物を描写したが、本作は開発期間が短く、集中的な調査あまりできないため、代わりに地域、周囲の哲学と文化に焦点を当てる。ScherrとEscaygは物語のため調査をした際、特にヒンドゥー教と周囲の神話に重点を置いた。開発チームは本作に『アンチャーテッド』1作目から3作目の「わずかに幻想的な感じ」を盛り込むことを目指した。これは、4作目が地に足のついた物語であったため、4作目に欠けていたものである。本作の規模が小さいため、個々のキャラクターや、物語とキャラクターの考え方を掘り下げるのにより良い機会ができるとEscaygは気づいた。また、ゲームプレイを通してキャラクターの感情を明示しようとした。本作の物語により開発チームは『海賊王と最後の秘宝』から削られたゲームプレイの要素を掘り下げることができた。