清水氏
常陸国の清水氏は佐竹氏の家臣として数流が確認される。高野城主の血筋としても清水姓の武将が確認されることから、有力な武家としての地位を保持していたことがわかる。
康英の子には、 新七郎(1569年に甲斐武田氏の侵攻を駿河蒲原城で迎え撃ち戦死)(孕石文書)および太郎左衛門尉政勝(小田原開城後に氏直に同行した後、結城秀康に仕えて1616年に没)の2人がある。康英の後裔の一派は文禄2年(1593年)沼津に移り住み、駿河国駿東郡沼津宿の本陣経営者となり、幕末に至るまで名主や年寄などを務め、明治時代に入ってからは沼津郵便電信局を営んだ。
伊豆清水氏の初代の名は不明であるが、伊豆国道者注文(天理図書館所蔵)に初代清水氏が確認されている。2代目の清水綱吉(つなよし)も北条氏に仕えて伊豆国の支配や、戦場での働きで、勢力拡大に貢献したものと思われる。綱吉の弟・清水吉政は氏綱の嫡男・北条氏康の傅役・補佐役を務めて重用された。3代目となる清水康英はその氏康から偏諱を賜ってその重臣として活動し、伊豆衆の中でも随一の実力者であった(『北条氏所領役帳』によれば伊豆衆二十九人衆の筆頭とされ、伊豆衆の中でも知行は最も多い829貫700文余)。天正16年には豊臣秀吉水軍の備えとして北条水軍の拠点を下田に築くこととなり、北条氏直から城将として全てが任された(東京・清水文書)。しかし、時代の流れが北条氏も、それに従う清水氏も飲み込み、1590年には豊臣秀吉の小田原征伐が開始された。康英は伊豆国の下田城に籠城し2か月にわたる籠城戦を行うが、最終的には開城して隠居し、1591年に伊豆で病死した。