24時間テレビ エロは地球を救う
視聴者からの寄付を募るため、チャリティー企画が放送されるのが番組の恒例となっていた。「チャリティーオークション」では、アダルト女優の私物や衣装・サイン入りチャリティーTシャツなどを、生放送中にオークション形式で出品。売り上げの収益は募金に充てられていた。なお、第13回(2015年)の放送では、番組内でのチャリティー企画は行われなかった。2020年、2021年は一般社団法人未来支援委員会へと収められている。
第1回(2003年)から第11回(2013年)までは、「パラダイステレビ」制作の生放送番組であった(一部収録番組あり)。
総合司会・メインMCは毎回お笑い芸人が務め、番組の進行・サポートは主にパラダイステレビ女子アナウンサーが担当する。アダルト女優がチャリティーパーソナリティとして起用され、番組進行サポートや企画への参加を行うこともあった。
イベント会場からの各種募金企画の中継のほか、「チャリティオークション」などのチャリティ企画、またパラダイステレビで放送されている通常番組の特別編(脱衣麻雀やテレフォンSEXなど)などの番組を中心に編成された。エイズ予防財団の協力により、AIDSの正しい知識について学ぶ『セーファーセックス』番組も制作されていた。
またメインの放送とは別に、裏番組(主にネット配信を活用・一部はメイン放送でも中継)があり、24時間ぶっ続けで企画に挑戦(テレフォンSEXなど)するコーナーもあった。
番組のグランドフィナーレでは、公益財団法人「エイズ予防財団」の関係者が出演し、パラダイステレビへ感謝状を贈るのが恒例となっていた。