海牛目
海生の哺乳類には、鯨類、鰭脚類、絶滅した束柱目、本目であるカイギュウ類の4つの代表的グループがある (これらのほかに、ラッコなども海で暮らす哺乳類に数えられる。化石種では有毛目オオナマケモノ類に海生だったと思しき種が幾らか確認されている)。一見アザラシ類やイルカ類と姿が似ているが、カイギュウ類とこれら鰭脚類やクジラ類との間に系統的な類縁関係はなく 、収斂進化である。
カイギュウ類は始新世のはじめに、近蹄類の1種から分岐したと考えられるが、同じく近蹄類から派生したと考えられるゾウ目(長鼻目)と近縁である。ゾウ目、海牛目、束柱目は、テチス海周囲で初期の放散を開始したと見られ、「テチス獣類(テチテリア Tethitheria)」という上位クレードにまとめられる。
カイギュウ類の最古の化石は、ジャマイカの始新世の地層で発見されたペゾシーレン(ペゾシレン)Pezosiren である。ペゾシーレンは、水生に適応しながらも、四肢を持ち、陸上での体重負荷に耐える関節を残していたと見られる。
マナティー科のなかまは、中新世後期頃から、歯の水平交換を進化させた。
海牛目 (Sirenia) は、哺乳綱アフリカ獣上目に分類される目。別名カイギュウ目、ジュゴン目。水生生活に適応し、前脚と尾が鰭状になり後脚が退化するという鯨類のような外見を持つが、系統的には長鼻目(ゾウ類)に最も近縁である。植物食性で、主に海草を食べる。