エルボーエンジン
エルボーエンジンには、2つの回転する円形のシリンダーブロックがある。各ブロックには平行な円筒のリングが含まれ、それ自体がリボルバーシリンダー(revolver cylinder)と同様に中心軸を中心に回転できる。2つのブロックは互いに90°に配置される。各ピストンはL字型で断面が円形であり、両端が各シリンダーブロックに嵌め込まれている。2つのシリンダーブロックはピストンによって結合されて一緒に回転する。エンジンの出力は、1つのシリンダーブロックの回転から取りだすことができる。
ピストンが上昇段階にある時点で各シリンダーに圧力が供給され、ピストンが下降している場所に排気用の開口部が設けられる。シリンダーの回転によりバルブ操作が行われる。圧力源と排気は静止したままであり、各シャフトが2つのピストンを備えているという事実と相まって、可動部品の数が少なくなる。