徳島県道161号阿波池田停車場線
1920年(大正9年)4月16日 - 徳島県道池田停車場線として初認定。
1959年(昭和34年)1月31日 - 徳島県道40号阿波池田停車場線に。
1972年(昭和47年)3月10日 - 現在の徳島県道161号に。