ゴルフ型潜水艦
潜水艦発射弾道ミサイルを艦橋後部に格納していたために弾道ミサイルの搭載数はI型ではわずか3発(II型では6発、III型では4発)に留まっている。また、原子炉を積んでいないために長期間潜航できない他、R-11FM/R-13潜水艦発射弾道ミサイルを搭載した前期型ではミサイル発射の際には浮上しなければならないという短所があった。後期型では水中発射可能なR-21に換装された。
1958年から就役を開始し、1962年までに23隻が就役した。このうちの1隻K-129は1968年に北太平洋で不明の原因により沈没している、アメリカ中央情報局が1974年におよそ水深5,000mの海底からK-129のパーツを部分を回収する作戦を実行したことがある(プロジェクト・ジェニファー)。
同級はソ連では1990年までに全艦退役したが、ソビエト連邦の崩壊後の1993年に10隻が北朝鮮に解体するために売却されており、北朝鮮はこれらを運用したことはないが、艦の弾道ミサイル発射システムなどを学習した可能性がある。