ポルトガル領アンゴラ
17世紀には経済的利害の対立により、コンゴ王国と軍事的な対立が引き起こされた。ポルトガルは1665年10月29日のムブウィラの戦い(英語版)でコンゴ王国を破ったが、1670年にコンゴへの侵攻を試みた際にキトンボの戦い(英語版)で壊滅的な敗北を被った。中央高地の大部分の支配は、18世紀に達成した。19世紀には、さらに内陸部を征服しようとする試みが行われた。しかし、ポルトガルが領土全体を完全に支配するようになったのは、20世紀に入ってからのことである。
1884年、それまでポルトガルのアンブリーズ以北の領有権を認めなかったイギリスが、コンゴ川下流の両岸に対するポルトガルの主権を認める条約を締結した。しかし、この条約は現地でもドイツでも反対され、批准されなかった。コンゴ自由国との協定により、ドイツ帝国、フランスは1885年から1886年にかけて州の境界を決定した。ただし、南東部のバロツェランド(ローデシア北西部)とアンゴラの境界は、1891年のイギリス・ポルトガル協定と1905年のイタリア王ヴィットーリオ・エマヌエーレ3世の仲裁裁定により定められた。
アンゴラには、少数のヨーロッパ人支配者たちが根絶したくもなく、興味もなかった伝統的な民族遺産があったにもかかわらず、植民地時代には、都市や町、交易所が設立され、鉄道が開通し、港が建設され、西洋化された社会が徐々に発展していった。1920年代以降、ポルトガル政権はアンゴラの経済や社会基盤の整備に関心を示すようになった。