草津・四万
上野駅 - 赤羽駅 - 浦和駅 - 大宮駅 - 熊谷駅 - 高崎駅 - 新前橋駅 - 渋川駅 - 中之条駅 - 長野原草津口駅
2017年3月4日のダイヤ改正で定期列車の停車駅が統一された(同日以降の臨時列車もこの停車駅になっている)。
かつては、上尾駅・桶川駅・鴻巣駅・深谷駅・本庄駅・新町駅・群馬原町駅・小野上温泉駅・川原湯温泉駅に停車していた列車があったが、現在は全列車が通過となる。
万座・鹿沢口駅まで運行していた時代は、終了直前の時点で長野原草津口駅との間に停車駅はなかった。
185系使用による「草津」が約2年ぶりに3日間のみ復活した。 3月26日:ダイヤ改正により区間短縮が行われ、長野原草津口駅 - 万座・鹿沢口駅間の定期運行が廃止となる。なお、ダイヤ改正当日の3月26日は下り「草津83号」が、翌日の3月27日は上り「草津84号」が上野駅 - 万座・鹿沢口駅間で臨時運転された。以後は多客期の特定日のみ延長運転される。
2017年(平成29年) 3月4日:ダイヤ改正で停車駅の統一を実施。高崎線内の停車駅が大宮駅・熊谷駅・高崎駅に集約され、吾妻線内では群馬原町駅と川原湯温泉駅が通過駅となった。
2018年(平成30年) 3月24日:「草津71・72号」を、大船駅 - 長野原草津口駅間で上野東京ライン経由で運転(大船駅 - 品川駅間は品鶴線経由)。同71号は3月24・31日、同74号は3月25日・4月1日の合計4日間。
2019年(平成31年) 3月15日:車内販売を終了。
2021年(令和3年) 3月13日:臨時列車が全車指定席となる。
2023年(令和5年) 1月28日・29日:「はちおうじ草津」を、八王子駅 - 長野原草津口駅間で中央本線・武蔵野線経由で運転。下りは1月28日、上りは1月29日の合計2日間。 3月18日:列車名を「草津・四万」に変更。使用車両はE257系に変更し、全列車が5両編成・全車普通車指定席となる。
2023年3月のダイヤ改正より、大宮総合車両センター所属のE257系(5両編成・全車普通車指定席)が使用されている。なお、同じ高崎線を走行する特急「あかぎ」とは異なり、座席未指定券制度は導入していない。
「新特急草津」としての運行開始時点では185系が使用されていたが、2014年3月15日のダイヤ改正で全定期列車が651系による運転となった。両形式を使用していた時代はグリーン車指定席および普通車自由席も設定されていた。