(190721) 2001 OK23
小惑星帯を真円に近い軌道で公転しているため現在の軌道では惑星への衝突可能性は無く、火星と最小で0.634auまで接近するのが理論上起こりうる惑星との最接近距離である。地球とは最小でも1.01412auまでしか接近しないので、PHA(潜在的に危険な小惑星)に分類されていない。また軌道の固有変化について、軌道のリアプノフ指数は2.9(1/Myr)であり、統合期間は200万年と導出されている。
この小惑星の直径を決めるうえで大きな要素となる絶対等級は、Minor Planets and Comets Orbit Supplement(MPO)のMPO695088では16.65等級とされている。
2008年の番号登録から既に10年以上が経過しているため、規則により発見グループのNEATは専有の命名権を喪失しており、他者からの提案での命名が可能となっている。
この小惑星による恒星食は2022年現在までに観測されておらず、直近で明るい恒星を隠すイベントも予報されていない。小惑星が小さいことにより、予報できる位置の誤差が小惑星の直径と比べて著しく大きくなるため、この天体についての食の予報や観測は容易ではない。