超昂天使エスカレイヤー
ダイラストの科学者。
性格は性酷薄で地球征服より実験に血道を注ぐ典型的なマッドサイエンティスト。ゲッツェンを辺境の惑星に飛ばしたことでミストレーヌの反感を買うが、「水も食料も十分にあるから大丈夫だろう」などと適当に返し、同僚をも道具レベルにしか見ていない。FM77の生みの親であり、彼女からは「父上」と呼ばれ、慕われているが、エスカレイヤーに敗北後は、ダイラストから追放している。
正義のヒロインが、世界征服を企む悪の組織が繰り出す怪人たちと戦う物語。ゲームシステムはシミュレーションになっており、プレイヤー(主人公)は1日の行動を選択することにより、ヒロインの調教や戦闘力の強化のほか、怪人との戦闘を行う。作中では、テレビアニメを意識したアニメーションが取り入れられている。
当初、アリスソフトでは『DARCROWS』の続編を制作予定だったが企画がまとまらなかったため、原画のおにぎりくんが変身ヒロインものを提案した。シナリオ担当のHIROは、テーマとしてライトなものと陵辱的なものを混ぜたシナリオ構成とし、どちらが好きなプレイヤーにも楽しめるようにした。作中のプレイ期間は当初は3か月だったが長すぎることから1か月に短縮し、その代わりにエンディングをバッドエンドも合わせて9パターン用意した。キャラクターのパーツ構成などはテレビアニメ『美少女戦士セーラームーン』を参考にしているほか、エスカレイヤーのデザインはアリスソフトの過去作品『大悪司』に登場する変身キャラクター・怪盗マトリョーシカと被らないように配慮されている。また、作品の舞台については、『夜が来る! -Square of the Moon-』の制作でロケハンを行った神戸市三宮をイメージしている。2014年時点での累計売り上げは14万本以上。
2009年12月18日発売の『アリス2010』には、本作と『超昂閃忍ハルカ』のヒロインが共演する『超昂閃忍ハルカ ハルカVSエスカレイヤー』が収録された。この作品は後の『リブート』にも収録された。
本作品の舞台となる地方都市。恭平や沙由香の家がある他、ダイラスト基地の入口が近辺に存在する。遊園地や海水浴場など、ある程度の施設が揃っており、そのため様々なシチュエーションの性行為が行なえる。背景などは神戸市三宮をイメージしている。
ダイラストの幹部で身体の7割が機械化されたサイボーグ。鞭使い。
ミストレーヌと並ぶダイラストの良心であり、正々堂々とした紳士的な軍人だが、エスカレイヤーに敗北した責任を取らされ、流罪になる。PCゲーム版では特定の条件を満たすことで、ラスボスすら凌駕する戦闘能力を得たゲッツェンと戦うこともできる。必殺技は「ブリッツェン・シュナーベル」。
閂市に住む主人公の高校生で一条学園の生徒。
劇中には未登場だが4人家族であり、父・康弘は会社員。母・理恵は主婦。姉・宏子は東京の学校に通っている。
性格は少々捻くれていて、悪乗りしやすい。沙由香からは「恭ちゃん」と呼ばれている。
沙由香がエスカレイヤーに変身するためのD2エナジーを得るべく、自慰をしている光景を目撃し、それに気づいた沙由香が羞恥心から予想以上のD2エナジーを得たことにより、マドカに半ば脅迫される形でD2エナジー要員兼セコンドとなり、沙由香とセックスを重ねることになる。
OVA版ではPCゲーム版から反映された性格に加え、複数の女性と交際している。
ダイラストの幹部。征服が進まないため、増援として、イガロと共に地球へ送られて来た。
4本の腕を持ち、荒っぽい性格の人格破綻者で任務成功率は非常に高いが征服先の住民を皆殺しにするなど問題点は山積みとなっている。