SDガンダムフォースの登場人物
声 - 松本大、山岸功、中井和哉、古島清孝
S.D.G.の一般隊員。ブランベースの警備をしたり、石化の調査、エネルギーの注入などの仕事をしている。基本的には感情に乏しく、虚武羅丸いわく「平和ボケかつ腑抜けな連中」。
声 - 松来未祐
コマンダーサザビーによるネオトピア侵攻の際、シュウトと出会いガンバイカーに保護された少女。
爆覇丸以外の3人はガーベラによって改造され、新たな力を得た改造武者という設定。
声 - 松本大
ネオトピア侵攻部隊に属する指揮官の一人。角の線は三本で、ガンダム史上初の角付きドムである。通称「ウェポンマスター」。グラップラーグフいわく、三人の中では一番戦闘力が高い。しかし、逆に三人の中では最も知能が低く(簡単な計算もできないなど)、ザッパーから「奴に作戦行動を期待するのが間違い」と言われるほど問題を起こしていた模様(漫画版では本人もそのことを気にしており、爆熱丸を「パワーだけの単細胞」と莫迦にした際に放ったザコソルジャーたちの「ドム様と同レベル」の言葉に怒っている)。筋金入りの武器マニアで、いつも引いて歩いているギャロップにはたくさんの武器が搭載されている。逆に武器がないと落ち着かなくなる重度の武器依存症。また、基本的に鈍重でのんびり屋だが、一旦怒ると周囲に無差別攻撃を仕掛ける。その性格や経緯から他の二人の指揮官からは敬遠されており、コマンダーが彼を呼ぶと言った際には「勘弁して欲しい」と懇願していた。脚部にはローラーダッシュが施されてあり、これによる高速移動が可能。胸部は開閉可能で、中には拡散ビーム砲が内蔵されている。
後半は武器を全て取り上げられてしまったため、少しでも武器(ガーベラのマスクでさえ)が手に入ると途端に自分の世界に入り込んでしまうことも少なくは無かった。基本的に無口だが、武器を見ると饒舌(たまに女言葉の混じった)になる他、後半は何かにつけては喋っており、武器を手に入れてはしゃいだり、元気丸の帰還を喜んだりしている。「~ドム」と語尾につけるのが口癖。戦う際には「オペレーション○○」と戦闘スタイルに合わせて変わる。
声 - 西脇保
声 - 諏訪部順一
ドーガ四天王の一人。イエロードーガと並ぶビームサーベルの使い手で、翼のパイロンに三連装ホーミングミサイルを持つ。過激で攻撃的な四天王の中でも比較的冷静沈着で、慇懃無礼な口調で話す。ゼロと戦いを繰り広げるも、最後は隙を突かれて倒されてしまう。
ガンダムサイに住み着くゲジゲジ型メカ。清掃機能を持ち、4本の足で埃などの細かいゴミを吸い上げ、大きめのゴミは頭部を展開するように食べる。エルメチュとともに登場を予定されていたが、エルメチュが採用されたため登場は見送られた。
しかし、フェンとの別れの際に受け取った羽根により、飛行能力が格段と向上している。
姫や仲間の親衛隊達を救えず、ただ一人ラクロアから逃れたことを負い目に感じており、当初は「群れるのは好まない」と自ら孤立を望んでいた。しかしキャプテン達と成り行きで共闘するうちに仲間意識が強く芽生え、やがては自身を犠牲にしてまでガンダムフォースの仲間を救おうとするまでになった。
ラクロアを支配していたトールギスやデスサイズを倒した後は、天宮に送られたために帰郷が遅れたものの、決戦後はラクロアに帰還して国を元の姿に戻し、ガンダムフォースの仲間たちに別れを告げる。しかし、次元パトロールの誘いを受けたことでリリジマーナ姫とともに再び参じた。
名前の由来は、『新機動戦記ガンダムW』の後半主役機・ウイングガンダムゼロの「ゼロ」から。 銀翼の騎士ゼロカスタム ラクロアの第二位精霊である「光のフェザードラゴン」と協力し、融合することによりパワーアップした姿。シールドはなくなったが、大剣と双剣に分離合体できるツインバスターソードを扱うようになる。フェザードラゴンと正式に契約したわけではないため、自由にこの姿になることが出来ず、登場回数は少ない。力を失うと剣が消滅してしまう。「ゼロカスタム」という名前はエピオンから解放されて爆熱丸に発見されたトールギスが1回だけ呼称した。
声 - 柳沢栄治
分類は総合支援型モビルディフェンダー。見た目こそバイクだが、そのAIにはかつてキャプテンガンダムを指導した教官のAIが搭載されている。冷徹かつ頑固な性格でまるで現場指揮官のような振る舞いが多く、その威圧感にゼロと爆熱丸もタジタジになっていた。いつもウィリーをしながら怒鳴る。しかし、効率的な戦闘を望むが故に融通の利かない一面があり、モビルシチズンの破壊もやむなしとする非情な部分も覗かせた。しかし、ガンダムフォースの効率だけではない姿勢を見てからは多少丸くなった傾向がある。この時の機体はキャプテンガンダムを目的地まで円滑に運ぶための姿でサイドカー(外観はコアファイターを彷彿とさせる)が取り付けられており、そこには特別隊員であるシュウトが乗ることができる。ガンイーグルに「時代遅れのバイク」と馬鹿にされたことがあり、本人も旧式の機体であることを気にしており、同じようにガンイーグルに卑下され激昂したゼロと爆熱丸に対し「まだ教育が足りてないから許せ」といったように宥めることしかできなかった。イエロードーガに苦戦するキャプテンを援護するが、返り討ちに遭い小破して行動不能になってしまう。
声 - 不明
虚武羅忍群の忍者たち。それぞれ身体の色は名前の色に準じており、背負っている大蛇の鎧も同様である。赤同様、武里天丸を追い詰めたが、爆心丸によって倒される。