ぐるりん号 (長野市)
2000年(平成12年)4月1日 - 市街地循環ぐるりん号の運転開始
2004年(平成16年)9月1日 - 若里・更北ぐるりん号と、東北ぐるりん号の運行開始
2006年(平成18年)5月29日 - 川中島バス(当時)の本社移転による同社路線の経路変更などに伴い、若里・更北ぐるりん号が経路変更
2009年(平成21年)9月28日 - 若里・更北ぐるりん号が経路変更。大塚南停留所を経由しない、日赤停留所を起終点とする経路となる
2010年(平成22年)4月29日〜10月31日 - 若里・更北ぐるりん号の車両を利用して、松代地区で長野市観光地路線バスの実証運行が行われる
2010年(平成22年)6月1日〜10月29日 - 東北ぐるりん号の一部区間で長野市通勤時間帯バス 古里線の実証運行が行われる。利用が予想以上に少なく、予定より1ヶ月ほど早い運行終了
2011年(平成23年)4月16日〜11月6日 - 前年度に実証運行が行なわれた長野市観光地路線バスを、松代ぐるりん号として実証運行。また、新規にZOOぐる(茶臼山動物園線)の実証運行
2011年(平成23年)4月18日〜2012年(平成24年)3月30日 - 前年度に実証運行が行なわれた長野市地域循環バスのうち、篠ノ井線を拡充し篠ノ井ぐるりん号として実証運行
運賃は各線とも均一制で、以下の通り。なお、長野市バスICカード「KURURU(くるる)」のSF機能、長野市高齢者100円バス利用証「おでかけパスポート」は利用可能だが、両社の定期券は利用できない。
2014年(平成26年)度より、若里・更北ぐるりん号は循環型乗合タクシーに、松代ぐるりん号は観光巡りタクシーに転換されている。運行経路や運賃はぐるりん号時代から変わっていない。長野市バスICカード「KURURU(くるる)」については、若里更北線では引き続き利用できるが、松代観光巡りタクシーでは利用できなくなっている。
なお、ここでは当初から循環型乗合タクシーとして運行されている川中島線も取り上げる。