京都府道74号舞鶴綾部福知山線
国道27号:舞鶴市字公文名(起点)
京都府道27号池辺京田線:舞鶴市字堀 - 舞鶴市布敷(重用)
舞鶴若狭自動車道舞鶴西インターチェンジ:舞鶴市字堀(京都府道27号を介して)
京都府道481号上杉和知線:綾部市上杉町ヤボセ
国道27号:綾部市上杉町丁田 - 綾部市上杉町石子(重用)
京都府道485号物部梅迫停車場線:綾部市上杉町上杉町渋市 - 綾部市梅迫町鐘鋳場(重用)
京都府道484号淵垣上八田線:綾部市岡安町奈良ノ木・岡安交差点
中丹広域農道:綾部市多田町寺田 - 綾部市里町西ノ糸(重用)
京都府道77号綾部インター線:綾部市有岡町橋詰・有岡交差点 - 綾部市里町西ノ糸(重用)
京都府道9号綾部大江宮津線:綾部市栗町野佃・栗町交差点
京都府道488号小貝豊里線:綾部市小貝町岼
京都府道492号私市大江線:綾部市私市町西ノ段
京都府道524号石原停車場戸田線:福知山市字川北
中丹広域農道:福知山市字猪崎
京都府道55号舞鶴福知山線:福知山市字猪崎・猪崎交差点(終点)
1959年(昭和34年)12月18日 - 京都府が浜福知山線(舞鶴市字浜 - 福知山市、重要な経過地:綾部市梅迫町、整理番号:一般地方道177号)、布敷公文名線(舞鶴市字布敷 - 舞鶴市字公文名、整理番号:一般地方道212号)としてそれぞれ府道路線認定。
1971年(昭和46年)6月26日 - 建設省が府道浜福知山線の一部、府道鶴ケ岡舞鶴線の一部、府道大岩和知線、府道上杉和知線の一部をもって舞鶴和知線(舞鶴市 - 京都府船井郡和知町、重要な経過地:綾部市)として主要地方道に指定。
1972年(昭和47年)3月28日 - 京都府が舞鶴和知線(舞鶴市 - 船井郡和知町、重要な経過地:綾部市、整理番号:主要地方道51号)として府道路線認定。本路線の認定内容に変更がなされなかったため、起点の舞鶴市字浜(大門七条交差点)から同市字行永にかけては府道舞鶴和知線との重用関係が生じる。
1980年(昭和55年)1月8日 - 京都府が池辺京田線(舞鶴市字池辺 - 舞鶴市字京田、整理番号:一般地方道297号)として府道路線認定し、府道舞鶴和知線および府道池辺京田線との重用区間以外と府道布敷公文名線を併せる形態で一般地方道177号を浜福知山線から舞鶴綾部福知山線(舞鶴市字公文名 - 福知山市、重要な経過地:綾部市梅迫町)に変更。同日、布敷公文名線を廃止。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省が府道舞鶴綾部福知山線を舞鶴綾部福知山線(舞鶴市 - 福知山市、重要な経過地:綾部市)として主要地方道に指定。