ロベルト・イル・グイスカルド
ノルマン人のタンクレード・ド・オートヴィルの六男として生まれる。オートヴィル一族は当初傭兵などをやっていたが、やがて南イタリアのアラブ領や東ローマ帝国領を攻略するようになり、ロベルトの兄達は1042年にイタリアのプッリャ伯になった。ロベルトは、1047年にノルマンディーを出てイタリアのロンバルディアに向かった。その時は5人の騎士と30人の従者を連れただけで、しばらく山賊のようなことをやっていたが、やがて1057年、兄の後を継いでプッリャ伯となり、弟のルッジェーロ達と共にカラブリア、シチリア等の諸都市を征服していった。
ローマ教皇ニコラウス2世は、神聖ローマ皇帝との争いに備えて、これらのノルマン騎士を手懐けるため、1059年にロベルトをプッリャ、カラブリア、シチリアに正式に封じた。但し、いまだこの地方はサラセン人や東ローマ皇帝領が点在していた。その後、1068年にアフリカのジリア朝から送られた軍隊を打ち負かし、1076年までに弟と共にシチリアと南イタリアの多くを征服した。たとえば、当時アラブ人に支配されていたメッシーナを攻略中に、当時拠点にしていたメルフィが1061年1月に東ローマ帝国のコンスタンティウス10世の軍に囲まれた。ロベルトは全軍を戻して再奪取に当たり、カラブリアの平定に成功した。1072年にロベルトはシチリアをルッジェーロに譲り、自身はプッリャとカラブリアを支配した。
弟にシチリア伯ルッジェーロ1世、甥に初代シチリア王ルッジェーロ2世がいる。結婚は2回で、息子は4人、娘は6人いる。初めはブルゴーニュ伯ルノー1世の娘アルベラダと結婚し、1男1女をもうけた。
ボエモン(1058年頃 - 1111年) - 第1回十字軍参加、アンティオキア公
エマ - 善良侯オドンと結婚し、アンティオキア公国摂政タンクレードの母となった。
アルベラダと離別後、サレルノ侯グアイマーリオ4世の娘シケルガイタ(英語版)と結婚し、3男5女をもうけた。
ルッジェーロ・ボルサ(1060/1年 - 1111年) - プッリャ・カラブリア公
グイド(1061年頃 - 1108年) - アマルフィ公
ロベルト・スカリオ(1068年頃 - 1110年)
マファルダ - バルセロナ伯ラモン・バランゲー2世と結婚、子孫はアラゴン王に即位、ペドロ3世はシチリア王にもなった。16世紀にスペイン・神聖ローマ帝国・イタリアの大半を支配したカール5世も子孫である。ラモン・バランゲー2世の死後ナルボンヌ副伯エメリ1世と再婚、エメリ2世を産む。
マビリア - ギヨーム・ド・グランメニルと結婚
エリア - メーヌ伯ユーグ5世と結婚(のち離婚)
シビラ - ルシー伯エブル2世と結婚、娘マビーユはヤッファ伯ユーグ1世・デュ・ピュイゼと結婚
オリンピア - ヘレナと改名し、東ローマ皇帝ミカエル7世の子コンスタンティノスと婚約するが、ニケフォロス3世により修道院へ入れられた。