ハインリヒ3世 (ザクセン公)
バイエルン公とザクセン公を兼ねたハインリヒ10世と妃ゲルトルートの子としてラーフェンスブルク(en:Ravensburg)に生まれた。父はバイエルン公ハインリヒ9世とザクセン公家のビルング家の女性相続人ヴルフヒルトの息子だった。また、母方の祖父はローマ皇帝ロタール3世であり、祖母でロタール3世の妻リヒェンツァ・フォン・ノルトハイムはノルトハイム家(en:Northeim)のザクセン領地とブルノン家の所有するブラウンシュヴァイクの女性相続人だった。
1138年、父ハインリヒ10世は帝位の競争相手コンラート3世に敗れて追放、1138年と1139年にザクセン公位はアルブレヒト1世に、バイエルン公位はオーストリア辺境伯レオポルト4世に与えられた。父は1139年にそのまま没したが、ハインリヒは遺産相続の要求を取り下げず、1142年にコンラート3世にザクセンの所領を返還された。皇帝コンラートとその甥で後の皇帝フリードリヒを筆頭に、聖俗の諸侯・貴族がこぞって参加した第2回十字軍への関与では、獅子公は父から不当に剝奪されたとするバイエルン公の地位の返還を訴えたものの、コンラート3世が応じなかったために、公とザクセンの貴族は十字軍参加を拒否した。代わりに1147年のヴェンド十字軍に参加し、1156年にはコンラート3世の後継者でハインリヒの従兄に当たるフリードリヒ1世に対してバイエルンもハインリヒ2世(レオポルト4世の兄)から返還するよう要求、バイエルン公も兼ねた。また、1149年以降エルベ川東の司教区の再建とその司教の叙任権を要求し、フリードリヒ1世によって認められた。