キャプテン・アメリカ
演 - クリス・エヴァンス
本作でもアベンジャーズのリーダーとしてヒーローたちの中心に立ち、タイム泥棒作戦やサノスの群勢との最終決戦に挑む。これまで伸ばしたままだった髭と長髪は物語の冒頭で手入れされる。また、タイム泥棒作戦では、その場を切り抜けるために巧みな言葉遣いも披露する。
キャロルにより地球に帰還したトニーとアベンジャーズの内乱以来に再会するが、かつての遺恨やサノス戦の敗北による絶望と苛立ちに加え、22日間の漂流で心体共に不安定になっていたトニーから八つ当たり同然に厳しく叱責されてしまう。その後消滅を免れたヒーローたちと共にガーデンにいたサノスを急襲・討伐するも、奪おうとしたインフィニティ・ストーンは全て失われており、失意に暮れる。
それから5年後、デシメーションで大切な人を喪った民間人とかつてのサムのようにセラピーに参加していたが、アベンジャーズの絆を保とうとするナターシャに対して、過去に囚われず、前を向いて生きるべきだろうと諭した直後、アベンジャーズ・コンパウンドに来訪したスコットの提案で、タイム泥棒作戦を立案する。郊外で生活しているトニーの元を訪れ、一度はすげなく断られるものの、タイムトラベル理論を導き出して翻意したトニーが合流、アベンジャーズの内乱から続くわだかまりを終わらせ、仲直りする。
ラマ・タトが未来へ戻る際に、時間の歪みで存在が二重化した片割れ。カーンではなくスカーレットセンチュリオンと名乗り侵略行為を行った。
“レムリア・スター”での任務で使用したツールで、掌大の射出機から発射し、目標に貼り付いて起動する。スティーブはこれを用いて、バトロックらの会話を盗聴する。
クロスオーバー作品『インフィニティ・ガントレット』を収録。
演 - クリス・エヴァンス
本作でも、アベンジャーズの面々を纏め上げ、ヒドラやウルトロン軍団を相手にソコヴィアや南アフリカ、韓国まで世界各国で連戦する。戦闘では複数の敵の一掃や人命を救出でソーと連携することが多く、トニーたちの言葉遣いを注意することもあった。平時では、ブルース・バナー/ハルクとナターシャの間柄を察し、“アベンジャーズ・タワー”でのパーティー中に2人の幸せを願って自分なりの助言を送る一方で、南アフリカでの戦闘後にクリント・バートン/ホークアイの自宅農場へ招かれると、トニーと薪割りをしながら、世界平和のために戦うことへの考え方の違いをぶつけ合った。また、ワンダ・マキシモフ/スカーレット・ウィッチから受けた心理攻撃により、「自身が大戦中に失踪しなかったら」という幻想を見せつけられるも、2度も敵対したマキシモフ兄妹と最終的に協力関係を結び、ウルトロン軍団との決戦で共闘した。
ウルトロン打倒後は、アベンジャーズの新本部基地である“アベンジャーズ・コンパウンド”でチームを離れるソーとトニーを見送り、アベンジャーズに新参入したヒーローたちへ声をかける。
『アントマン』では、エンドロール後に『シビル・ウォー/キャプテン・アメリカ』の1シーンを引用する形で登場する。
Xメン所属のミュータント。カナダの超人兵士で不老能力を持つため、かなり古い知り合い。キャップが求めた共闘は固辞しているが、互いに実力を認め合う仲。
その他、マーベルユニバースのヒーロー・ヒロインのほとんどは、彼と親交があり、その高潔さから尊敬と信頼を得ている。
現代のキャプテン・アメリカの恋人。「エージェント13」のコードネームでS.H.I.E.L.D.に所属する。シビル・ウォーの際にキャプテン・アメリカの宿敵レッド・スカルによって洗脳され、キャプテン・アメリカを背後から銃撃し、殺害した。