交差点支援
トヨタクラウンマジェスタ(2009年以降) フロントサイドプリクラッシュセーフティシステムは、交差点での対向直進車、右左折時の横断歩行者検知機能などがある。Toyota Safety Sense(トヨタ・セーフティ・センス)を参照。
メルセデス・ベンツSクラス(W222)、メルセデス・ベンツEクラス(W212) (2013年以降): BAS PLUSクロストラフィックを支援する。