水木一郎
2010年、プロデューサー・塚田英明からのオファーを受けて『仮面ライダーW』第23・24話へ顔出し出演し、久々に仮面ライダーシリーズに関わることとなった。また6月には中国にて行われている上海万博のジャパンウィークにて、中国でもよく知られているアニメソングを歌唱した。
2011年7月6日、全国納豆協同組合連合会 の公認ソング「ヒーローは Never ねば Give Up!」を発売。同日発売のももいろクローバーZのシングル「Z伝説 〜終わりなき革命〜」にも特別参加し、同9月2日開催の東映まんがまつりDVD発売記念イベントで共演した。7月10日、イオンモール石巻で開催された、東日本大震災復興支援イベント「がんばれ東北! Never ねば Give Up!!」で超神ネイガーと共演し、「ヒーローは Never ねば Give Up!」を歌った。8月24日、セルフカヴァー曲を中心に構成したアルバム『THE HERO 〜Mr.
『超城合体タメノブーンV』(青森県弘前市の企画『超城合体タメノブーンV』のテーマ)
『IT IS NOT THIS! コレジャナイロボ!』(太郎商店の玩具「コレジャナイロボ」のテーマ)
『なんのこれしき ふろしきマン』(NHKみんなのうた 2007年12月〜2008年1月まで放送)
『おれはインパクト』(がんばれゴエモン〜ネオ桃山幕府のおどり〜)
『ダブル・インパクト』(がんばれゴエモン〜でろでろ道中 オバケてんこ盛り〜)
『それいけ!ゾーキマン』(シャキーン!)
『はばたけ!ザ・グレートギャンブラー』(コナミ音楽ゲーム・pop'n musicシリーズ収録曲(現在未収録)、マジンガーシリーズのパロディソング)
『アニソン・アカデミー校歌』(NHK-FM『アニソン・アカデミー』)
『翼を持つ者 〜Not an angel Just a dreamer〜』(日本動画協会「アニメNEXT_100」プロジェクト公式ソング)
『こもろドカンショ』(長野県小諸市の市民まつりのテーマ曲。アルバム『ベスト・オブ・アニキング-赤の魂-』収録)
『すすめザイダベック』(NET系列『アクマイザー3』エンディングテーマ)
『輝く太陽カゲスター』(NET系列『ザ・カゲスター』オープニングテーマ)
『スター!スター!カゲスター』(NET系列『ザ・カゲスター』エンディングテーマ)
『斗え!忍者キャプター』(東京12チャンネル系列『忍者キャプター』オープニングテーマ)
『大空のキャプター』(東京12チャンネル系列『忍者キャプター』エンディングテーマ)
『地獄のズバット』(東京12チャンネル系列『快傑ズバット』オープニングテーマ)
『男はひとり道をゆく』(東京12チャンネル系列『快傑ズバット』エンディングテーマ)
『オー!!大鉄人ワンセブン』(毎日放送系列『大鉄人17』オープニングテーマ)
『ワンセブン讃歌』(毎日放送系列『大鉄人17』エンディングテーマ)
『恐竜戦隊コセイドン』(東京12チャンネル、円谷プロダクション作品『恐竜戦隊コセイドン』オープニングテーマ)
『コセイドンマーチ』(東京12チャンネル、円谷プロダクション作品『恐竜戦隊コセイドン』エンディングテーマ)
『バトルフィーバー讃歌』(テレビ朝日系列『バトルフィーバーJ』挿入歌)
『バトルフィーバー大出撃』(テレビ朝日系列『バトルフィーバーJ』挿入歌)
『行け!行け!メガロマン』(フジテレビ系列『炎の超人メガロマン』オープニングテーマ)
『我が心のロゼッタ星』(フジテレビ系列『炎の超人メガロマン』エンディングテーマ)
『燃えろ!
アニソン〜』を発売。タイトルは、福島第一原子力発電所事故などの後処理・修理・復興で働いている現実世界の「ヒーロー」たちにインスパイアされたという。8月27日、Animelo Summer Live 2011 -rainbow-にサプライズ・ゲストとして参加。9月21日、『おかあさんといっしょ』などで歌った童謡を集めたアルバム「水木一郎 キッズ ソング・ベスト!」を発売。
晩年は歌手活動を続ける一方、「水木一郎ヴォーカルスクール」を主宰、後進の育成に力を注いでいた。卒業生として貴日ワタリをはじめとする「ザ☆カインズ」メンバー、平山佳代子をはじめとする「アップルパイ」メンバー、『海賊戦隊ゴーカイジャー』主題歌の松原剛志、菊池志穂、小西寛子などがいる。前述の松原が「海賊戦隊ゴーカイジャー」の主題歌を歌うのが決まった際、水木は「やったな!」と喜んだという(水木自身も挿入歌の歌唱で参加)。
同年3月18日放送のアニソン番組『快進撃TVうたえモン』では『人造人間キカイダー』が紹介された際にキカイダーの主題歌ではなく『ハカイダー』のテーマが流れ、紹介と同時に水木本人がハカイダーのテーマを熱唱した。同番組では水木のキャラクターがウケ大きく取り上げられ、歌手活動30周年と重なったこともあり「水木一郎世界征服計画」という企画がスタート。同年8月30日から31日にかけて、『うたえモン』同企画の一つとして山梨県の河口湖ステラシアターにおいて「24時間1000曲ライブ」を敢行。終盤の生放送での変わらぬ声の響きに「本当に24時間歌い続けたのか」という電話が番組宛に殺到するという逸話を生んだ。しかし、その3日後の9月3日〜9月4日に出演予定のイベント『松本零士〜幻想軌道1999〜』で「キャプテンハーロック」を歌唱予定だったが、当該のライブで声が嗄れてしまったことで生出演出来ず映像のみ出演という経緯になったことから、この24時間ライブがとても過酷だった事が窺える。同年にはこちらも『うたえモン』同企画の一つとしてTHE ALFEEの高見沢俊彦プロデュースによる「Golden Rule ~君はまだ負けてない!~」がリリースされた。