マツダ・ラピュタ
また、「XEエクストラ」はSOHCターボエンジンからDOHC Mターボエンジンに置換した(Keiでの「N-1」に相当する仕様になった)ほか、オーディオは「XE」がAM/FMチューナー付カセットデッキ、「XEエクストラ」がAM/FMチューナー付CDプレーヤー、「S」がAM/FMチューナー付MD/CDカセットステレオとなり、さらに、「S」にはバケットシートとブルーリフレクターヘッドランプも装備した。なお、この一部改良により「XG」を廃止した。
2002年(平成14年)4月17日:「XE」の4AT車を一部改良し、「超-低排出ガス(★★★)」認定を取得した。
2002年(平成14年)7月5日:特別仕様車「XEリミテッド」を発売(本仕様車は先にKeiで発売されていた「Eリミテッド」に相当する)。 「XE」をベースに、電動格納式リモコンドアミラー、ダークティンテッドガラス(リアドア・クォーター・バックドア)、タコメーターを追加しながらベース車よりも税抜4万円値下げした。また、上級グレードの「XEエクストラ」に採用されているDOHC Mターボエンジンを搭載した4WD車も設定される。
2002年(平成14年)11月19日:一部改良。 「S」は4輪ディスクブレーキ(前輪はベンチレーテッドディスクブレーキ)、リミテッドスリップデフ(2WD・5MT車のみ)、レカロ社との共同開発による専用バケットシート、大型ルーフエンドスポイラーを追加し、15インチアルミホイールを新デザインに変更して「S-Turbo(Keiワークス相当)」に、「XEエクストラ」はメーターをブラック調に変更し、4WD車にはデアイサーを追加して「X-Turbo」にそれぞれ改名するとともに、同年7月に発売された「XEリミテッド」もメーターとフルホイールキャップのデザインを変更し、4AT車は燃費を向上、5MT車は「超-低排出ガス(★★★)」認定を取得して「E Limited」に改名、NA・2WD専用グレードとしてカタロググレード化した。