重騎兵
古代の農耕社会における戦場の主役は重装歩兵であった。騎兵も重要な存在ではあったが、偵察や追撃といった機動力(移動の速さ)を生かした戦術に用いられることが多かった。当時は馬具が未発達であり、馬に乗りなれない人間には重い鎧をまとって馬上で戦うことが難しかったためである。ただし、元来牧畜の民が多かったマケドニア王国のヘタイロイなど突撃力を生かす運用をされた騎兵も存在した、また遊牧民であるスキタイや匈奴には重装備で身を固め、馬鎧を付けて突撃する重装騎兵が存在していた。カルタゴのハンニバル、ローマのスキピオ、カエサルなどは、その機動力を活かして翼から包囲する戦法を用いて、勝敗の決定打とした。
4世紀の中国で鐙が発明されたことによって、重装備を装着しながらの騎乗が可能になり、馬上での戦いも行いやすくなったため、突撃力を重視する重騎兵の役割が増した。