国鉄7010形蒸気機関車
全長 : 13,119mm
全高 : 3,671mm
全幅 : 2,450mm
軌間 : 1,067mm
車軸配置 : 4-4-0(2B)
動輪直径 : 1,372mm
弁装置 : ジョイ式基本型(5100)・アラン式(5101)
シリンダー(直径×行程) : 356mm×508mm
ボイラー圧力 : 9.8kg/cm
火格子面積 : 1.09m
全伝熱面積 : 76.4m 煙管蒸発伝熱面積 : 69.5m 火室蒸発伝熱面積 : 6.9m
ボイラー水容量 : 2.5m
小煙管(直径×長サ×数) : 44.5mm×3,150mm×158本
機関車運転整備重量 : 28.10t
機関車空車重量 : 25.69t
機関車動輪上重量(運転整備時) : 19.38t
機関車動輪軸重(第1動輪上) : 10.73t
炭水車重量 運転整備時 : 14.27t 空車時 : 7.63t
水タンク容量 : 5.43m
燃料積載量 : 1.52t
機関車性能 シリンダ引張力(0.85P): 3,910kg
ブレーキ装置 : 手ブレーキ
5100形は、1876年に貨物列車用のキットソン製C形蒸気機関車2両(18, 20)を神戸工場で、旅客列車用の4-4-0(2B)形に改造したものである。この時点で、本格的な旅客列車用としてキットソンに2B形機関車(5130形)が発注されていたが、京阪神間鉄道の開業式には間に合っておらず、開業式においてお召し列車や旅客列車を運転するため、どうしても旅客列車用の機関車が必要になったものと思われる。
ボイラーや弁装置、運転室やテンダーなどの主要部分を種車から流用し、台枠や車輪などの半製品を輸入して組み立てたものと思われるが、開業して数年の鉄道工場がこのような大改造をやってのけた事実は、驚嘆に値する。当時の神戸工場は、1874年4月に就任した汽車監察方(Locomotive Superintendent)ウォルター・スミス(Walter Smith)の指導のもと、4輪単車の1号御料車(初代)や8輪ボギー客車の新製を行なうほどの技術力を有していたのである。
改造により、大きく形態の変わった両機であったが、番号は18, 20のままで変更されなかった。西部地区に配属され、1877年(明治10年)2月5日の京阪神間鉄道開通式には、いずれかがお召し列車を牽引している。
それ以後も、西部地区に配属されており、1891年5月の大津事件の際には、20がお召し列車を牽引しており、1901年頃には、18が1(後の150形)とともに大阪駅で入換に使用されているのが実見されている。また、一時期名古屋や富山周辺で使用されたこともあったようである。
1894年には、N形に類別され、1898年の鉄道作業局による分類では、D2形となった。
1909年の鉄道院の形式称号規程では、形式を5100形と定められ、番号は5100, 5101に改められた。この時点では、2両とも西部鉄道管理局に配属され、神戸駅の入換用に使用されていたが、1918年(大正7年)8月21日付けで2両とも廃車となっている。