まおゆう魔王勇者
魔族八大氏族・竜族の氏族長。口から大高温の炎を吐き、腕や尻尾を切り落とされてもすぐに生やすほどの回復能力を持つ。剛毅な人物で、頑固なところはあるが優れた政治手腕も持ち、魔王や黒騎士(勇者)の政策に理解を示して高く評価している。
当初は魔王の意に逆らい、第二次聖鍵遠征軍によって人間に占領された開門都市の武力による奪還を企てたりしていたが、それを止めに来た魔王の使者である黒騎士(勇者)と互角の闘いを繰り広げた結果、しばらく様子を見ることとなった(アニメ版では省略され、対面時に火竜公女を嫁がせようとした話のみ登場)。
黒騎士(勇者)の工作によって人間族の駐留軍のほとんどが開門都市からいなくなり、事実上無血にて魔族側へ奪還された後、東の砦将の呼びかけに応じて娘である火竜公女を自治委員会へ送り込むなど、開門都市を魔族と人間族が共存する都市へ変えていくことに協力するようになる。
黒騎士(勇者)との闘い以降は、彼の男気に惚れ込んで魔王の和平提案を受け入れ、娘である火竜公女を勇者の下に嫁がせようとしている。
魔族八大氏族・獣牙族の氏族長。ホワイトタイガーの姿をした魔族で、開戦論派。魔王に対する反対勢力の雄。薙刀を使った武術の達人。名は隗、字は草雲、右府将軍の称号をもつ。人間相手ならば戦争に負けることはないと考えている。強きを尊う獣牙族の典型であり根っからの武人で、誇りを重んじて戦場で雄々しく散ることは名誉としている。魔王に否定的なのも武勲が無いためである。頭を使うことは苦手で、本人もそれを認めているが、必要とあれば知恵者から案を求める考えもある。
忽鄰塔では、黒騎士に配下を決闘で屈服させられつつも面子を立てられたことで一旦は準備期間という名目で休戦へと態度を軟化させるが、蒼魔王が魔王の廃位を画策した際は廃位賛成派に回る。
その後、魔王暗殺未遂事件の実行犯が獣牙族出身の者だったことに愕然とし、氏族の名誉のために自らの命さえも差し出す意志を見せるが、魔王からはもとより獣牙族を疑っていなかったことを教えられるとともに魔王の持つ「強さ」を目の当たりにし、多大な恩義を感じて彼女の強力な支持者となる。
その後、魔王の求めと氏族長会議の決定に従って蒼魔族追撃と聖鍵遠征軍との戦闘に参戦。「魔王の命を三度守る」という誓いも空しく、マスケットの威力の前に命を散らした。
声 - 藤原啓治
第二次極光島奪還作戦後に行われた選挙で、聖光教会の長である大主教に就任した人物。精霊信仰至上主義者。第三次聖鍵遠征軍を催した中心人物。かなり小柄。
その正体は遥か昔に魔界を出た図書館族(魔王の同族)の末裔であり、この世界が明日のない閉じた輪廻によって成り立ってることも、光の精霊の正体も知っていた。その上で、自分が「次なる世界」の絶対神となるべく、聖鍵遠征軍の企図や蒼魔族との裏取引を画策する。
その過程で蒼魔王子の「刻印の双眼」に宿る魔王の力と、封印祈祷による勇者の力を手に入れ、「大魔王」となる。その力をもって光の塔の精霊の間を目指すが、その気配を感じ取って残留した女騎士と激闘の末に敗れた。
人界で猛威を振るっている天然痘の予防法。女魔法使いによって南部諸王国に持ち込まれ、湖畔修道会によって広められたことにより、南部諸王国では天然痘の死者が劇的に減った。この種痘の技術によって南部諸王国は中央諸国に対して大きなイニシアチブを得ることに成功する。
声 - 堀川りょう
勇者の恩師。作中では既に亡くなっており、勇者の回想の中で登場する。先代の女勇者のパーティーメンバーの「魔法使い」だった。
声 - 福山潤
本作の主人公の1人。人間だが、卓越した魔力と戦闘能力を持つ若い男性。良くも悪くも非常にまっすぐな正義感の強い性格をしている。魔王とは相思相愛である。
幼い頃に光の精霊のお告げを聞いて剣や魔法の修行をし、青年になって3人の仲間たちと共に魔王討伐の旅をし、後に単身魔王城に乗り込むが、そこで魔王の説得を受け、魔王を倒すことが事態の解決にならないことを理解する。そして魔王の提示した契約を受け入れ、世界を変えるための計画に協力することとなる。経済の安定している中央大陸の出身で、最前線地の現状や食糧供給の不安定な遠地のことを知らないまま育ったため、元来は単純で深く考えない性格だったが、魔王をはじめとした多くの出会いによって世界のありかたについて理解を深めていき、変わり行く世界の中で戦闘しか取り柄のない自分に苦悩する。勇者であることを秘匿するために人間界では「白の剣士」、魔界では「黒騎士」と一時的に名乗った。
使用できる魔法は雷撃魔法、灼熱魔法、転移魔法、回復魔法、爆砕呪、飛行呪、催眠呪、再生術式などがある。これらの魔法は幼いころに老賢者に学んだ。夢魔鶫という使い魔がいるが、魔界でしか呼び出せない模様。
パーティーメンバー以外には隠しているが馬に乗れない。
声 - 櫻井トオル
「鉄の国」の軍人。 「鉄の国」に仕官し、護民卿として登用された軍人師弟の部下。開拓民出身。
鉄の国に仕官したものの内情などに疎い軍人子弟に、状況説明などを行う役としてたびたび登場する。
白夜軍を見事に撃退した軍人子弟に心酔しており、彼のいくところはどこまでもついていく覚悟を示す。そのため、軍人子弟が魔界への遠征に志願するだろうと察した際は「自分もついていく」とくってかかっている。
傭兵隊長の配下。傭兵隊長が戦死した後、生き残った者たちを取りまとめていた。
貴族子弟のとりなしで、メイド姉を隊長代行として受け入れ、かなり強引な手法で魔界へと渡る。メイド姉と貴族子弟の護衛をしつつ、二人の行動力やそれを可能にする度胸などに感服していく。
「自然権」「基本的人権」につながるメイド姉の言葉は「異端告発する教会にどう対処するか」を超えて「解放を求める農奴たちに、国としてどう向き合うか」に変わっていった。そして南部諸王国は農奴解放を宣言する。解放を望んで流入する元農奴たちも受け入れて、南部三国は飛躍的に強化されていった。
それに呼応するように、青年商人は各地の領主、貴族たちに小麦の先物取引を仕掛け、かつ買い煽りによって食料の高騰化を謀る。これによって、中央諸国はかつてないレベルのインフレに陥り、諸国に飢餓が発生した。
順調に発展する南部三国の流れに取り残された国もある。南部の国でありながら中央に媚を売ることで力を蓄えていた白夜の国である。農奴逃亡によって国力が著しく衰えてきている現状を打破するため、中央連合軍が南部三国に侵攻するのに合わせて鉄の国に奇襲をかけるが、軍人子弟の知略の前に大敗、さらに国力をすり減らすこととなる。
女騎士の智謀と勇猛の前にほとんど戦わず軍を引いた中央連合軍だが、聖王国は魔王が作らせたマスケット銃の試作品を入手、その有用性を確認した王弟元帥は量産を開始すると同時に農奴を銃兵として訓練すべく策謀を巡らせ始める。あわせて、大主教は第三次聖鍵遠征軍を招集、魔界侵攻の準備を始めた。
その頃、歴代魔王の霊に汚染されつつあった魔王を勇者が救い、とりあえずは一安心という状態となった。その後、魔王は忽鄰塔(クリルタイ)を招集し、会議によって停戦維持を目指した。しかし戦争を望む蒼魔族の陰謀によって、あわや廃位という事態に追い込まれてしまう。
紅の学士(魔王)の教えを受けた子弟たちの総称。
人間界では商人子弟、貴族子弟、軍人子弟の3人(見た目のイメージは丸、三角、四角)が冬越し村の邸で魔王や女騎士の指導・講義を受けた。当初は未熟かつこの世界の常識を(悪い意味で)体現する存在だったが、魔王達から経済・農業・医療・軍事などの「王の隣に立って戦を治めるための知恵と技」を学ぶうちに技能的にも精神的にも大きく成長していく。また、魔界でも土木子弟と奏楽子弟の2人が魔王からその正体を知らないまま教えを受けていた。卒業後はそれぞれの道を歩み、世界に少しずつ変革をもたらしていく。
なおメイド姉妹も周囲からは紅の子弟の一員として認識されており、人間界の子弟3人からは「妹弟子」と呼ばれている。