阪神高速1号環状線
開発済みの大阪市中心部に敷設されたことから用地の確保が困難であったため、西横堀川(埋立)・堂島川・東横堀川・高津入堀川(埋立)・難波入堀川(埋立)の水路上を利用して建設されている。
1964年(昭和39年) 6月28日:土佐堀 - 湊町間を、南行き一方通行で供用を開始する。なお、当時の高速道路名称は「大阪高速道路」であった。 11月12日:出入橋 - 土佐堀間の供用を開始する。
1965年(昭和40年)12月12日:11号池田線の梅田 - 道頓堀間の供用を開始する。
1966年(昭和41年)12月8日:堂島連絡線の供用を開始する。
1967年(昭和42年)3月10日:道頓堀 - 湊町間供用により全線開通。全線開通までに現在の「阪神高速道路」に改称。
2017年(平成29年)2月1日:西船場JCT改築(信濃橋渡り線)事業のため信濃橋入口が閉鎖される。
2020年(令和2年)1月29日:信濃橋入口の閉鎖が解除され、合わせて西船場 - 土佐堀間が5車線化される。
阪神高速の道路情報ラジオの冒頭は「こちらは阪神高速路側○○(局名)です。午前(午後)○○時○○分現在の道路情報をお知らせします。」と放送される。
四ツ橋(湊町 - 信濃橋)
土佐堀(信濃橋 - 中之島分岐)
高麗橋(北浜 - 本町)
道頓堀(長堀 - 夕陽丘)