2011 QF99
2011 QF99は、2011年8月29日に、Mike Alexandersenらのチームによってマウナケア天文台群の1つであるカナダ・フランス・ハワイ望遠鏡3.5m望遠鏡を用いて発見された。
その後、2013年3月22日になって、発見者であるAlexandersenらによって、2011 QF99が太陽と天王星のラグランジュ点のうち、天王星の前方60度の位置に存在するL4の近傍に位置する事がわかった。これは初めて発見された天王星のトロヤ群小惑星である。トロヤ群としては木星、火星、海王星、地球に次いで5番目の発見である。