毛顎動物
化石は少ないが、カンブリア紀に発生したと考えられる。まれに棘が 古生代後期以降の化石として見出される。完全な体の化石は、雲南省の澄江動物群(カンブリア紀初期)から報告されたのが最古とされる。
かつてコノドント(現在では脊椎動物とされる)の起源と考えられていた「プロトコノドント」は、実際はコノドントでなく毛顎動物だった可能性がある。