カスチリアノの定理
また、不静定構造で、不静定力 ( X 1 , X 2 , ⋯ , X i {\displaystyle X_{1},X_{2},\cdots ,X_{i}} ) は、ひずみエネルギーが最小となるように働く。つまり、
∂ U ∂ X i = 0 {\displaystyle {\frac {\partial U}{\partial X_{i}}}=0}
と書ける。これを最小仕事の定理という。