タンゴディスカバリー
1996年(平成8年)3月16日:山陰本線園部駅 - 綾部駅間、KTR宮福線全線、KTR宮津線の宮津駅 - 天橋立駅間の電化によるダイヤ改正のため、以下のような運行体系で、特急「タンゴディスカバリー」が運転開始。 新大阪駅 - 久美浜駅間(新大阪駅 - 福知山駅間は「北近畿」と併結)...1往復 天橋立駅 - 豊岡駅・久美浜駅・網野駅間 ...下り3本・上り5本 綾部駅 - 天橋立駅間(舞鶴線内は快速列車)...2往復
1997年(平成9年)3月8日:宮津線完結列車が下り4本・上り3本、綾部駅発着列車を下り2本・上り3本に変更。
1999年(平成11年)10月2日:舞鶴線電化に伴い、「タンゴディスカバリー」と「タンゴエクスプローラー」の運転区間を入れ換え、以下のように変更。 京都駅 - 東舞鶴駅・久美浜駅・豊岡駅・城崎駅(現在の城崎温泉駅)間 ...2往復 天橋立駅 - 久美浜駅・豊岡駅・城崎駅間(山陰本線内は快速列車)...下り2本・上り3本
2005年(平成17年)6月19日:「タンゴディスカバリー」のうち天橋立駅発着列車が「タンゴエクスプローラー」用の KTR001形気動車での運転になる。