ドキンちゃん
初登場回 - TV第531話 「いくら姫とおすしの国」
おすしの国。
初登場回 - TV第825話B「しょくぱんまんとミントちゃん」
初登場回 - TV第1021話B「カレーパンマンとちびおおかみ」
ばいきんまん扮するニセちびおおかみと共に変装した姿。ちびおおかみの妹という設定。カレーパンマンのカレーを食べる(皿が1枚しかなかったため、ばいきんまんには葉っぱを食器代わりにして食べさせた)。最後の一皿をばいきんまんと取り合いしていた最中に本物のちびおおかみが現れたため、アイマスクを奪ってオオカミおばけに変身させ、正体をばらした。
ドキドキクレヨン姫(ドキドキクレヨンひめ)
初登場回 - TV第1012話A「ドキンちゃんとクレヨンの国」
クレヨンの国のお姫様に変装した姿。実際に姫は存在しなかったため、危うくバレそうになったが誤魔化した。クレヨンマン達からクレヨンを借り、新しいドレスを作る。初めは自分で作っていたが、うまくいかなかったため、クレヨンマン達に作らせた。完成したクレヨンのドレスを着こなし、しょくぱんまん達と楽しい時間を過ごす。
アンパンマン いのちの星のドーリィ』ではかびだんだんにも言ったことがある。
ばいきんまんがアンパンマンと戦う際にしょくぱんまんに攻撃を加えようとすると、「しょくぱんまん様に何すんのよ!」と怒ったり、「しょくぱんまん様は駄目〜!」と嫌がったりする。この時に操縦席で暴れたせいでバイキンメカが異常を来してしまうパターンが多い。
ばいきんまんと共にアンパンマンの攻撃の巻き添えを食いそうになって逃げたり、頼み事の催促をするときは、「私、知ーらない」「先に帰るからあとはよろしくね」と言い、バイキン城へ帰ってしまう。
アンパンマンの攻撃を食らってメカを壊されたばいきんまんを救出する時に「何やってんのよ~」「しっかりしなさいよ~」と言う。
戦闘を優位に運んでいるアンパンマンを、人質をとることで牽制する際は、「それはどうかしら?」「これが見えないの?」「どうなってもいいの?」と言う。このセリフとともに、やっつけたアンパンマンを人質にとったこともある。(テレビアニメ第1062話Aパート「バイキンしらたき姫とスキヤキの里」(2010年〈平成22年〉12月10日放映))
ばいきんまんの作戦が成功したり、アンパンマンを見事やっつけたりした際には、「やるじゃない、ばいきんまん!」と褒める。
アンパンマンに敗れて退散するばいきんまんの後を追いながら逃げる時に「まってよ〜!」と言い捨てる。
また、ゲストキャラクターに教えてもらうとすぐに上達する。このほか、芝居に対する造詣が深く、芝居の話を耳にするたびに決まってヒロイン役を演じたがっている。彼女の演技力はしらたまさんやしょくぱんまんが絶賛するほど高い。多少のナルシストの気もあり、自身を「世界で一番可愛い女の子」と信じ込んでいる。クレヨンで絵を描くという趣味があり、大抵はしょくぱんまん絡みのことを描く。ほかにも、編み物を得意としている。
ばいきんまん同様に食べ物には目がなく、ばいきんまんを扱き使うきっかけのほとんどが食べ物絡みである。太めな体形や体重を気にしている割には相当な大食いで一日の半分を食事に費やしているほどだが、時々ダイエットをしている様子が見られる。その食い意地はばいきんまんと同等あるいはそれ以上のものがあり、彼の食べる分まで横取りして食べ尽くしてしまうほどである。かつては野菜嫌いだったが、のちに克服している。
やなせは、アンパンマンワールドのキャラクターについて「ドキンちゃんは何故か僕の母親の面影があり、性格は妻に似ている。」と自著の中で語っている。また、最初はばいきんまんの助太刀をさせるつもりだったが、書いているうちに、「作者の手を離れ」、「ドキンちゃんはどんどん強くなり ばいきんまんはあごで使われる」ようになってしまったとのことで、それはそれで面白がっている。
初登場回 - TV第348話A「アンパンマンとすすきちゃん」
初登場回 - TV第1036話A「にんにくこぞうとらーめんてんし」
らーめんてんしのラーメンを食べるために変装した姿。にんにくこぞうの友達という設定。
バク子(バクこ)
初登場回 - TV第1198話A「かつぶしまんと妖精バック」
ばいきんまんが扮するニセ妖精バックと共に変装した姿。妖精バックの妹という設定。
初登場回 - TV第986話A「クリームパンダとふとまきくん」
「パンより太巻きの方がおいしい」と主張するふとまきくんを煽り、太巻きを作らせるために変装した姿。散々作らせては食べ尽くした挙句、メロンパンナに変装したばいきんまんと共に「太巻きよりパンの方がおいしい」と言って彼を激昂させ、本物のクリームパンダ、メロンパンナと同士討ちさせる。
初登場回 - TV第1214話A「カレーパンマンとはるかぜさん」
はるかぜさんと一緒に行動していたしょくぱんまんに接近するために変装した姿。
初登場回 - TV第1015話B「ダテマキマンときりたんぽさん」
頭の伊達巻の断面と服の模様がハートマークになっている。きりたんぽさんのきりたんぽ鍋を食べようとするが、きりたんぽ作りを手伝わされてしまう。その後、きりたんぽ鍋をご馳走になろうとするが、同じくダテマキマンに変装して鍋を食べに来たばいきんまん、本物のダテマキマンの2人と鉢合わせになってしまう。
ニセ春菊さん(ドキンしゅんぎくさん)
初登場回 - TV第832話A「ニガウリマンとしらたき姫」
ばいきんまん扮するバイキンしらたき姫とセットで変装することが多い。
ニセドレミ姫(ニセドレミひめ)
初登場回 - TV第948話B「ドキンちゃんとドレミ姫」
しょくぱんまんの前で歌を披露しようと変装した姿。演奏会の練習をしていた本物を檻に閉じ込めて歌の練習に参加するが、あまりにはっちゃけた歌い方をしたため、タクトマンには不思議がられ、陰で見ていたばいきんまんには呆れられていた。さらに本番では、観覧席のしょくぱんまんを前に動揺したあまり歌えなくなってしまい、ステージを抜け出してしまう。歌を聴いて欲しい人の前で歌えなかったことで深く落ち込むが、彼女に解放されたドレミ姫に励まされ、最後は元の姿のままでドレミ姫と二人で歌うことになった。
しらたまさんにも非常に憧れており、彼女のことも「しらたま様」と呼び、彼女の芝居は最前列で観賞する。芝居に参加することもある。