カ号観測機
1943年(昭和18年)、陸軍はカ号を戦時標準船を改造した護衛空母に艦載して対潜哨戒機として使うことを考えた。 同年6月4日、特殊舟艇母船あきつ丸にてカ号の発着艦実験が行われ、成功した。
同年7月、オートジャイロ搭乗員として陸軍船舶部隊の中から第1期生10名が選抜され、愛知県豊橋市郊外大清水村の、老津陸軍飛行場にて教育訓練を受けた。1944年(昭和19年)2月、卒業し、入れ替わりに第2期生40名の教育訓練が開始され、同年9月、卒業した。
母船には当初、2D型貨物船が考えられたが、2D型では小さすぎることから、最終的にはあきつ丸と熊野丸(熊野丸はこの時点では未成)、特2TL型山汐丸(同じくこの時点では未成)に決まった。
しかしカ号が艦載されることは無く、この役目はSTOL機である三式指揮連絡機にとって代わられた。 これはカ号の生産が遅々として進まなかったことと、本格的な空母で運用するならば固定翼機のほうがオートジャイロより搭載量など総合的な能力で勝る為である。
1944年(昭和19年)4月から7月にかけてあきつ丸は改装され、デリックの撤去と飛行甲板の拡幅と航空艤装が施され、航空機着艦能力を有する本格的な空母に生まれ変わった。
1923年(大正12年)にスペインのフアン・デ・ラ・シエルバにより実用化されたオートジャイロは1930年代当時、世界各国で軍事利用が行われていた。アメリカ海軍では1931年(昭和6年)にピトケアン PCA-2の改良型をXOP-1 試作観測機(英語版)として、空母ラングレーで発着艦実験を行い成功させ(史上初の艦載回転翼機。結果不採用)、遅れてアメリカ陸軍とアメリカ海兵隊が少数ながらケレット KD-1(英語版)シリーズを採用した。
さらにシェルヴァ C.30(英語版)が、1934年(昭和9年)にスペイン海軍の水上機母艦デダロ、1935年(昭和10年)にはイギリス海軍の空母カレイジャス、イタリア海軍の重巡洋艦フィウメでの発着艦実験に成功していた。後にイギリスはオートジャイロをバトル・オブ・ブリテンでレーダーサイトの点検作業などに活用している。
日本陸軍の仮想敵であるソ連では、1920年代末からオートジャイロの研究開発が始まり、シェルヴァ C.8を参考に、1929年9月25日にソ連初のオートジャイロであるKASKR-1が、1931年1月11日にKASKR-2が、初飛行している。さらにKASKR-2の発展型の実用機として、シェルヴァ C.19(英語版)を参考に、カモフ A-7(1934年9月20日初飛行)やA-7bisやA-7-3A(1936年)が開発されている。カモフ A-7シリーズは世界初の武装オートジャイロでもあった。
なお、本機も、オートジャイロの搭載量や航続力の不足に対する不満から、後に、STOL機であるOKA-38 アーイスト(Fi 156 シュトルヒのソ連版デッドコピー)にとって代わられている。
日本でもこうした潮流に乗り遅れまいと、1932年(昭和7年)イギリスからシェルヴァ C.19(英語版)が2機輸入され、内1機は海軍で研究用に、もう1機は朝日新聞社が購入した。翌1933年(昭和8年)には陸軍が学芸技術奨励寄付金でアメリカからケレット K-3(英語版)を2機(愛国第81号と第82号)購入した。海軍のC.19と陸軍のK-3は事故で失われた。
1939年(昭和14年)8月陸軍航空本部はアメリカから、当時最新型のケレット KD-1Aを1機購入したが、これも1940年(昭和15年)2月に事故で中破した。すると陸軍技術本部が気球の替わりとなる弾着観測機として目をつけ、航空本部から破損機を譲り受け、同年暮れに大阪高等工業学校(後の大阪府立大学工学部)の三木哲夫教授の下へ運び込まれ、その指導の下、萱場製作所に修理を依頼した。その背景には前年のノモンハン事件において、日本陸軍砲兵の揚げた弾着観測用係留気球がソ連軍戦闘機に撃墜され、役目を果たせなかったという事由があった。なお、1940年(昭和15年)に、本機と並行試作される形で、テ号観測機の開発指示が出されている。
1941年(昭和16年)5月に修理の終わった試作機(KD-1A復元機)は、飛行試験を、朝日新聞社航空部が引き受けて、伊丹空港で行うことになった。