静岡県道65号浜松環状線
1972年(昭和47年)10月30日 - 認定。
1974年(昭和49年)3月 - 東名浜松西IC開通。
1982年(昭和57年)10月30日 - 路線番号が362号から変更される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道浜松環状線が浜松環状線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)9月 - 静岡県道62号交点 - 静岡県道325号交点が開通によって、雄踏町から三方原方面へ一本道でつながった。
2000年代前半(時期不明) - 静岡県道45号天竜浜松線交点 - 笠井中学校付近の区間が4車線に整備され、開通した。また貴平町での県道45号との交点で道路が途切れていたが、この頃に笠井町内の工事がいったん完成し全通する。
2004年(平成16年)3月30日 - とびうお大橋開通。これによって国道1号浜名バイパス坪井ICと接続できるようになった。なお坪井IC - 坪井町内(県道316号交点)の部分は1980年代にすでに開通していた。
2009年(平成21年)3月24日 - 終点部分の北島交差点改良工事完成により、国道1号磐田方面からの進入が可能となった。なお、既存の立体交差をまたぐために新たに設置された高架道路は高さが2倍近くになり勾配が急角度となっているためか、原付は進入を控えるよう看板が立てられている。
2011年(平成23年) 5月 - 内野入口(国道152号バイパス)交差点が拡張される。 終盤(時期不明) - 少なくとも12月時点で内野入口交差点 - 遠州鉄道鉄道線までの部分で拡張工事が進み片側2車線化が完成。