ラインボーテ
第二次世界大戦時、ドイツでは現代のミサイル兵器の先駆けとなる誘導兵器の開発を行っていた。著名なものとしてはV1飛行爆弾、V2ロケットが挙げられるが、ラインボーテもこういった誘導ロケット兵器の一種であった。
当時のドイツ軍の抱えていた問題(これはいずれの国の軍にも言えることであるが)の一つとして、砲兵部隊における重量の大きい火砲の輸送、そしてそれらの重火砲の弾薬の輸送の問題があった。ラインボーテはこの問題を解決するために、砲兵部隊で使用される野戦榴弾砲の後継となることを目的として、"超長射程の火砲"として開発された兵器であった。このため、ラインボーテの炸薬量はV1飛行爆弾やV2ロケットと比較すると遥かに少ない約40Kg程度で、これはロケット弾全体の重量の6.5%にしか過ぎなかった。
ラインボーテは1943年にラインメタル社によって開発され、その年の内に発射実験が行われた。射程を伸ばすため、ロケットは多段式(4段式)で、最高速度はマッハ5.5、到達高度は地上78,000m、有効射程は約160km、最大射程は約220kmであった。燃料には扱いの容易な固体燃料を使用しており、この部分にはラインボーテに先立って開発されていたライントホター地対空ミサイルの技術が流用されている。ラインボーテは長さ11.4mに対して太さは数10cm程度の非常に細長い外見で、発射用には8.8cm対空砲 FLAK41の砲架を流用したものや、V2ロケット用の移動式発射台であるメイラーワーゲン(英語版)の使用が計画されテストされた。