LUCIFER/ルシファー
拷問の技に長ける。シーズン2では賞金稼ぎとなる。 ルシファーのような不死身性は持っていない。 また魔物であるが故に魂をもっておらず、死ぬと地獄に行くことはなく消滅してしまう。魔物だが心はとても繊細で脆い。リリスの娘。
ベアトリス“トリクシー”・エスピノーザ (Beatrice "Trixie" Espinoza) 演 - スカーレット・エステベス(Scarlett Estevez) クロエとダンの娘。シーズン1第1話時点では7歳(シーズン1第10話では8歳)。 ルシファーになついており、メイズとは良い友達である。好物はチョコレートケーキ。
リンダ・マーティン博士 (Dr. Linda Martin) 演 - レイチェル・ハリス、日本語吹替 - 安永亜季 精神科医、セラピスト。事件の関係者としてルシファーと出会い、肉体関係を対価にルシファーのカウンセリングを行うが、彼が告白する正体のことは信じない。シーズン2では天界の者たちの存在と正体を知り、振り回されながらも良きアドバイスをする。
マルコム・グラハム (Malcolm Graham) (S1) 演 - ケヴィン・ランキン
ロサンゼルス市警殺人課の刑事。
「パルメット事件」で銃撃を受け昏睡状態だったが、生命維持装置を外された直後にアメナディエルの権能により生還する。