鱗甲目
森林やサバンナなどに生息する。オナガセンザンコウやキノボリセンザンコウは樹上棲。夜行性だが、キノボリセンザンコウは昼間に活動することもある。属名Manisはラテン語で「死霊・オバケ」の意があるmanesに由来し、夜間に活動することに由来する。昼間は地下に掘った巣穴や岩の隙間、樹洞などで休む。地表棲の種は前肢の爪を内側へ丸めこみ、前肢の甲の外側を接地して移動する。尾を支点にして立ち上がったり、後肢を使って素早く移動したりすることもある。
アリやシロアリを食べる。
主に1回に1頭(種によっては2 - 3頭を産んだ例もあり)の幼獣を産む。