よこすか
1970年の海洋科学技術審議会(現在の海洋開発審議会)の答申を受けて、日本でも6,000メートル級の深度に到達可能な潜水調査船の開発が志向されることになった。しかし当時運用されていた「しんかい」は600メートル級の潜水調査船であり、一気に6,000メートル級の大深度に挑戦するのは冒険的と考えられた。このため、まず漸進策として2,000メートル級の潜水調査船が建造され、1981年に「しんかい2000」として竣工した。その運用実績を踏まえて、1986年度より、当初計画の6,000メートル級潜水調査船(のちの「しんかい6500」)の計画が着手された。
当初、「しんかい6500」は、「しんかい2000」と同じく「なつしま」を母船とする方針であった。しかし、同船は当時としては世界的にも最有力の潜水調査船支援母船ではあったものの、「しんかい6500」に対応できる6,000メートル級の外部救難装置(ROV)を搭載する余地は残されていなかった。また「しんかい6500」と「しんかい2000」の同時運用は不可能であり、「しんかい6500」に対応するための改造工事の期間も含めると、「しんかい2000」による調査研究に割り当てられる時間が大幅に減少してしまうことが懸念された。
このことから、最終的には専用の母船の新規建造が認められた。これによって建造されたのが本船である。
下記の「しんかい6500」による採取のほか、本船自身も、ピストンコアラーによる地層試料の採取や、各種採泥器やドレッジによる海底試料の採取が可能となっている。
またMBESのサブシステムである地層探査装置(sub bottom profiler, SBP)により海底表層付近の地層を得ることができるほか、シングルチャンネル音波探査装置(SCS)による海底下深部構造探査にも対応できる。