ハイパードルフィン
本機は、カナダのISE社のROVをもとに、所定の艤装を施したものである。有索式ROVであり、アンビリカルケーブルは3,300メートル長(後に5,000メートル長に延伸)、破断強度16.5トンの光-電気複合ケーブルである。
動力は電動油圧式であり、油圧供給用としては出力75キロワットの電動機が用いられている。推進器としてはスラスター6基を搭載しており、前進3ノット、後進2ノット、左右2ノット、上下1.5ノットでの移動が可能である。最大潜航深度は、当初は3,000メートルであったが、後にDONET計画に対応するため、4,500メートルに強化された。
母船としては、当初は「かいよう」が用いられており、「しんかい2000」の運用終了後は「なつしま」も使われるようになった。操縦コンテナ内には6基の大型プラズマディスプレイが配されている。