沖縄県の県道一覧
31 沖縄県道31号線(1993年に廃止。平安名~屋慶名は主要地方道・沖縄県道10号伊計平良川線、残りは沖縄県道239号与那城具志川線に変更)
32 沖縄県道32号線
33 沖縄県道33号具志川前原線(2013年8月20日路線認定、1996年までは沖縄県道33号線、1996年~2013年は沖縄県道33号具志川沖縄線で廃止された区間はうるま市と沖縄市に移管。)。
34 沖縄県道34号宜野湾西原線(1985年までは沖縄県道34号線だった)
35 沖縄県道35号線
36 沖縄県道36号線
37 沖縄県道37号線
38 沖縄県道38号浦添西原線
39 沖縄県道39号線(大部分が国際通り)
40 沖縄県道40号線(1993年に廃止。那覇市内は主要地方道・沖縄県道29号那覇北中城線、南風原~与那原は沖縄県道240号南風原与那原線に変更)
41 沖縄県道41号線(1980年の路線再編で沖縄県道221号那覇内環状線に編入され廃止)
42 沖縄県道42号線
43 沖縄県道43号線
44 (欠番)
45 沖縄県道45号線(1980年の路線再編で沖縄県道222号真地久茂地線(現在の沖縄県道222号真地泉崎線)に編入され廃止)
46 沖縄県道46号線
47 沖縄県道47号線
48 沖縄県道48号線
49 沖縄県道49号線
50 沖縄県道50号線
51 (欠番)
52 沖縄県道52号線
53 (欠番)
54 沖縄県道54号線
55 - 61 (欠番)
沖縄県の県道はアメリカ統治時代の軍道(米軍が管理)および政府道(琉球政府が管理)が元になっており、路線番号は軍道や政府道のときの路線番号がほぼそのまま使われている(離島は路線名のみだったため、路線番号は復帰後につけられた)。本土の都道府県道とは異なり、主要地方道と一般県道の路線番号での区別がなされておらず、沖縄本島では路線番号がそのまま路線名となっている県道もある(復帰時に引き継いだ一般県道のみ)。そのため路線名の有無に関わらず2号線などの番号で呼ばれることが多い。
21世紀に入ってから、国管理の直轄国道(指定区間)に続いて、沖縄県管理の補助国道(指定区間外)とあわせて、起点や終点、国道や県道など幹線道路と交わる交差点などで案内標識とは別に距離や地点などを記した道路元標が設置されている。