悠 (人工鰭のウミガメ)
亀崎は「生物本来の姿が一番美しく、また機能的」と述べている。
↑ 亀崎直樹は、ウミガメ研究の実績などによって、2010年4月、神戸市立須磨海浜水族園の園長になった。民間人初の公立水族館館長である。
↑ この時の悠は人工池から出された時よりも体重が11キログラムも増加していた。また、この日は、左前肢の断端の形状が以前より変化していることも気にされた。
↑ 悠の幸福度(幸せ度、幸せ度数)が必要なのは「いくら人工ヒレをつけてあげても、彼女が幸せに感じないと意味がない」という着想によるが、物理学者の阪上雅昭は、速く泳ぐことが必ずしも幸せにつながるかどうかという点に疑問を投げかけ、一方、生物学者の亀崎直樹らはサメから逃げるに足りる遊泳速度が必要だと考えている。
↑ スポーツの評論家の二宮清純は、「山本化学工業ならではの工夫が施されたのが、義肢と足の付け根の接合部分だ。ここにバイオラバー素材を使用した。バイオラバーから放射される赤外線により、冷たい水の中でも体は温められ、血流の悪化を防げる。」と紹介し、壊死のリスクを抑える工夫を施したとしている。また、「山本化学工業ではヒレの上側には流水抵抗を限りなくゼロに近づけたウェットスーツ素材の「S.C.S.(スーパー・コンポジット・スキン)」を用い、逆に下側は抵抗のある素材にすることを考え出した。これにより、ヒレを上へ動かしやすくなり、より水をかきやすくなる。」という工夫も施されていると紹介した。
ボディジャケットで泳ぎが遅くなっている問題の解決のために、トライアスロン(スイム)用のウェットスーツや、“高速水着”(競泳の水着)など、泳ぐための素材や商品の製造と開発を行う「山本化学工業」に打診したところ、協力が得られることになり、5月15日に義肢メーカー・川村義肢などのメンバーと共に、悠のジャケットの素材を議題とする検討会議が行われた。こうして、川村義肢は骨代わりとなるヒレ部位の基礎部分を担当し、山本化学工業がヒレを覆う素材や、体に装着するジャケット作りを受け持つことになった。
そして6月になると山本化学工業がボディジャケットを完成させ、6月5日に試着が行われた。この日は新しいジャケット部分のみの装着テストに留まったが、今回のジャケットは、水の抵抗を大幅に縮小させ、かつ伸縮性と耐久性に優れたウェットスーツ用の素材が提供されたことにより、これまでの課題であったジャケットによって増大する水中の抵抗と、前肢の可動域の阻害とが大きく改善されることが期待された。
7月15日には、予定通り、悠は神戸空港人工ラグーン(人工池)に移送されたが、その際に、第31モデルの装着試験がなされた。しかし、冬の間、水族館(水族園)で過ごした悠は、昨年夏の体重100キロから116キロへ、同甲長81.9センチから83.
人工ヒレをウミガメに用いた例はアメリカに1例あるが、人工ヒレを用いるウミガメが野生復帰できた例は無く、野生復帰を目指す悠のプロジェクトが成功すれば世界初のことになる。
プロジェクトに集まったメンバーは、イルカの人工尾びれ開発で得た知見の提供を行う沖縄美ら海水族館の獣医師、人工ヒレの開発と製作を行う義肢メーカー関係者、ヒレの動きの情報収集と解析を行う大阪大学の研究者、ウミガメの行動記録による人工ヒレの評価を行う東京大学海洋研究所の研究者、看護技術・手法の開発を行う東京大学農学生命科学研究科の研究者、福祉分野からの助言を行うニチイ学館関係者、神戸における健康管理を行う神戸市立王子動物園の獣医師、避寒(越冬)先での飼育・健康管理を行う日和佐うみがめ博物館関係者のほか、神戸市立須磨海浜水族園や日本ウミガメ協議会の関係者である。
長期間脱落しないように改良された第19モデルの人工ヒレが完成した。 前回の試験の課題をふまえ、第19モデルは破れを防止するためにジャケットを少し緩めのサイズとしたり、肩部分の縫い目を変更した。また、面ファスナーによる甲羅への固定も行われた。2012年2月26日に装着試験が行われ、そのまま悠は人工ヒレの状態を保ち続けた。この人工ヒレは3月9日まで着用状態を保つことができ、また、人工ヒレが外れた瞬間の模様も、偶然、水族園職員が観察することまでできた。
ついで第20モデルが完成し、4月28日に悠への装着試験が行われた。第20モデルはボディジャケットをマジックテープで固定するタイプとなり、従来の発想の、ジャケットの長さで固定する方式は止めたため、裾の長さがそれまでの1/3にまで短くなった。このボディジャケットはボレロの様に見えることから、プロジェクトチームはこれをボレロ型、ボレロ型ジャケットと呼び、また、この工夫のため、より装着が容易なジャケットとなった。
2010年5月24日になると、その日の会合で、東京大学海洋研究所チームから以下のような報告があった。
6月20日になると、悠は神戸空港人工ラグーン(人工池)に戻され、久しぶりに人工ヒレの装着テストが行われ、ついで7月19日の装着試験において、新しいタイプの人工ヒレを試験した。この7月19日の人工ヒレは、ウミガメの身体への負担を軽減させるために、ウミガメにボディジャケットを着用させ、ジャケットから人工ヒレをたくさんのチューブで繋いで懸垂する方式が用いられた(ジャケット懸垂型)。しかしこのモデルは、悠が海に入った瞬間に外れてしまった。
さらに改良されたモデルを用いて、9月11日に装着試験を行い、今度は人工ヒレが外れることはなかった。しかし、この人工ヒレは浮力のある素材であるため、水中で悠が“万歳”をしている格好となってしまい、悠がより動きやすい“動きしろ”の割り出しも課題となった。10月17日には改良した第8モデルの装着試験が行われ、12月4日になると、避寒(越冬)のために悠を神戸市立須磨海浜水族園に移送した。悠は、水族館の大水槽の中で、第7モデルなど今シーズン開発された人工ヒレを1週間ほど再び装着した。
12月12日にプロジェクトチームは装着試験と、会合とを行った。会合では、大阪大学のチームから、ウミガメの遊泳にはヒレの上下運動とひねり運動が重要であり、悠は人工ヒレ装着直後にひねり運動が悪くなると報告があった一方、東京大学海洋研究所のチームから「人工ヒレを装着した悠ちゃんが時間の経過とともに遊泳速度が上昇しているのでは?」という報告もあった。