牧野成定
成定は、牧野出羽守保成の甥とされる。それは養父の民部丞貞成が実は保成の実弟だからである。保成と貞成は『牧野系図』(長岡市中央図書館所蔵)では共に牧野成種(出羽守)の子とされる。はじめ保成は新二郎、貞成は新四郎(新三郎とも)称したとされ、後に貞成は牛久保城主牧野民部丞成勝(氏勝)の養嗣子となる。
しかし貞成は1556年(弘治2年)今川氏に逆心して蟄居の身となり、養子の成定が牛久保城主となると吉田城との関係は緩和し、今川氏の親任厚い保成(奥平松平文書)の主導のもと、牛久保牧野家もまた今川氏の三河経営に組み込まれていく。 当初、成定は今川氏とは距離を保とうとした節が見えるが、稲垣、山本、贄などの主要な家臣らが今川氏より直接に知行を給付されるに及び、1561年(永禄4年)より今川氏への忠節を決意する(「永禄4年7月11日孫五郎以下3名宛牧野成定証状」;『岡崎市史6・資料編中世』所載)。
こうして、成定と保成は、今川氏への忠節により堅く結束することになるが、これが悲劇の始まりとなる。(なお、永禄8年3月6日牛久保合戦に今川方出羽守保成を徳川氏に内通した右馬允成定が殺害との異説がある。)。