街道
畿内に天皇を中心とする統一政権が誕生すると、都(京)と周囲の豪族が治めていた地域との交流や、海辺に面した港(津)との間を行き来するための交通路の整備が行われた。
山辺の道、竹内街道、長尾街道などがこの時代に整備されたとされている。聖徳太子が通ったとされる「太子道」とよばれる複数の道についてもこの時代に存在した。