馬車
馬車の形状や用途ごとに次のような分類がされることがある。ただし、厳密な分類体系があるというわけではなく、一部は重なる。また所有者の地位や趣味なども反映された。
バギー (buggy) - 1頭立ての軽装馬車
カブリオレ (cabriolet) - 1頭立ての2輪幌馬車
キャラバン (caravan) - 大型の幌馬車
キャリッジ (carriage) - 2頭または4頭立ての4輪馬車
キャリオル (cariole) - 1頭立ての小型馬車
チャリオット (chariot) - 古代の2輪戦車、または18世紀の4輪軽馬車
コーチ (coach) - 4頭立ての4輪大型馬車
クーペ (coupé) - 2人乗りの4輪箱型馬車
ワゴン (wagon) - 通常2頭立て以上の4輪荷馬車
カート (cart) - 1頭立ての2輪荷馬車
コネストーガ幌馬車 - 18世紀後半から19世紀に北米で使用された、河川の横断なども考慮された幌馬車
バギー、カブリオレ、クーペ、ワゴンなど、自動車の分類に引き継がれた呼称もある。
14世紀のハンガリーでは、紐や鎖で座席を吊り下げた懸架式の馬車が登場し、17世紀にはばねによるサスペンションを備えた馬車が登場した。
16世紀後半には、ヨーロッパ諸宮廷において馬車の使用が新しい流行として広まり、同世紀末までに馬車は貴族階級の主要な移動手段となり、宮廷儀礼においても馬車が重要な役割を果たすようになった。こうした馬車の急速な普及により、馬車のための諸設備が必要となり、建築や都市計画にも影響を与えていった。
1625年、ロンドンに辻馬車が登場。ほどなく、パリにも登場している。辻馬車は、走行時間によって料金が設定されていたが、19世紀にはメーターが導入されたことにより、走行距離によって料金が示されるようになる。このシステムはタクシーに引き継がれた。
1662年、ブレーズ・パスカルはパリで乗合馬車「5ソルの馬車」を創業する。これは現代のバスに相当するもので、世界初の都市における陸上公共交通機関とされる。安価で正確な運行により、好評を博した。
18世紀に入ると、ヨーロッパの主要都市間を結ぶ駅馬車が整備されてくる。例えばパリ-リヨン間の駅馬車であるdiligenceは、夏は5日、冬なら6日で、両都市間を結んだ。