朝比奈インターチェンジ
1979年(昭和54年)12月6日 : 日野IC - 朝比奈IC間が開通に伴い、国道16号南横浜バイパスのICとして部分供用。
1980年(昭和55年)9月9日 : 路線名が改称され、横浜横須賀道路のICになる。
1982年(昭和57年)4月8日 : 朝比奈IC - 逗子IC間開通に伴い全面供用。