STS-70
主な任務は、二段式慣性上段ロケットによる7回目のTDRSの打上げと展開であった。これはTRW社によって製造され、約2,200kgの重さがあった。衛星は、ディスカバリーのカーゴベイから2:55 p.m.(CDT)ちょうどに放出された。衛星の放出は、ミッションスペシャリストのドナルド・トーマス(英語版)とメアリー・E・ウェーバーが担当した。約15分後、軌道を上げて衛星と慣性上段ロケットの近くから離れるために、船長のテレンス・ヘンリクス(英語版)はエンジンを点火した。3:55 p.m頃、慣性上段ロケットの一段目が点火し、TDRS-Gを適切な高度22,000マイル西経178°で太平洋中央部上空の適切な静止軌道まで移動させた。展開作業は、3か所のコントロールセンターにより行われた。ホワイトサンズ地上局はTDRS、ジョンソン宇宙センターのミッションコントロールセンターはスペースシャトル、オニヅカ空軍基地(英語版)はブースタの運用を担った。目的地点に達した後、完全に展開した衛星の翼長は57フィートとなった。TDRSの配置は6度目となった。最初のTDRS-1(英語版)は1983年4月4日にSTS-6で打ち上げられ、寿命は7年と計画されていた。2機目のTDRS-B(英語版)は、STS-51-Lでチャレンジャーとともに消失した。TDRS-3(英語版)はSTS-26、TDRS-4(英語版)はSTS-29、TDRS-5(英語版)はSTS-43、TDRS-6(英語版)はSTS-54でそれぞれ展開された。
1995年7月21日の7:54 am(EDT)と9:31 am(EDT)のケネディ宇宙センターへの着陸機会は、NASAシャトル着陸施設上空の霧のために延期された。フライトディレクターのリック・ジャクソンは、司会の悪さに2回連続の着陸機会を阻まれた後、5人の乗組員に、さらに1日宇宙に留まるように指示した。宇宙飛行士スティーヴ・オズワルドが気象偵察機で着陸路を観察し、見晴らしの良い地点から3マイル長の滑走路が見えなかったと報告した後、乗組員は、翌日7:10 a.m.(CDT)の着陸になると伝えられた。STS-70は、1995年7月22日8:02 a.m.(EDT)にケネディ宇宙センターの33番滑走路に着陸した。6:26 a.m.(EDT)の着陸機会は、天候が未だ若干回復していなかったため、延期された。