国際ドッキングアダプタ
IDA-3は2019年7月のスペースX CRS-18で打ち上げられた。IDA-3は速やかに打ち上げるため、ほとんどが予備部品で構成されている。2019年8月21日の船外活動でPMA-3への取り付けが行われ、2020年12月7日のスペースX CRS-21到着時に初ドッキングが行われた。