擲弾発射器
M75 グレネードランチャー(アメリカ軍) Mk19 自動擲弾銃(アメリカ軍) Mk.47(英語版)(アメリカ軍) XM25 IAWS(アメリカ軍) 96式40mm自動てき弾銃(陸上自衛隊(日本) H&K GMW(GMG)(ドイツ連邦軍) LAG 40(英語版)(スペイン軍) AGS-17(ソビエト連邦軍、ロシア軍) AGS-30(ロシア軍) AGS-40(ロシア語版)(ロシア軍) K4 グレネードランチャー(英語版)(大韓民国国軍) デネル Y3(英語版)(南アフリカ国防軍) デネル ネオパップ PAW-40(英語版)(南アフリカ)- 専用の20x42mm榴弾を肩撃ち姿勢で発射する UAG-40(ロシア語版、ウクライナ語版)(ウクライナ軍) 87式グレネードランチャー(中国人民解放軍) 11式グレネードランチャー(中国語版、英語版)(中国人民解放軍)
同一円周上で、等間隔に複数の薬室を有する円柱状の弾倉をもつ方式。1930年代末にはマンビル・ガン (Manville gun) が開発されたものの、多弾数を追求した結果かさばって操作性が悪く、普及しなかったことから、現代では6発装填としたものがほとんどである。なお弾倉の回転は、手動式のほか、ぜんまいばねを利用するものもある。
自動擲弾銃(英語: Automatic grenade launcher)は、連射できる擲弾銃。自動機構としては、ブローバックやガス圧作動方式、反動利用式があるが、構造が単純なブローバック式が多用されている。なおアメリカ軍では重機関銃のカテゴリに含めて扱っている。
なお、半自動式の擲弾発射器をアサルトライフルと一体化したXM29 OICWの開発が試みられたが、実用化には至らなかった。