二輪駆動
いずれか1つの車軸上にある1対の車輪で駆動する。一般的な四輪車の場合は英語のtwo-wheel driveを略して2WD、欧州式の表記で4x2(four-by-two/フォーバイツー)とも呼ばれる。六輪トラックの場合は「6x2」「一軸駆動」「ワンデフ車」などと称される。
四輪車の場合は前軸の車輪で駆動する「前輪駆動 (英: Front Wheel Drive, FWD)」と、後軸の車輪で駆動する「後輪駆動」 (英: Rear Wheel Drive, RWD) の2種類があり、用途によって使い分けられる。小中型クラスの乗用車は前輪駆動、それ以外(高級車・スポーツカー・商用車など)は後輪駆動である場合が多い。
さらに細かく見ると、エンジン(モーター)配置と駆動輪の組み合わせに応じてFF(フロントエンジン・フロントドライブ方式)、FR(フロントエンジン・リアドライブ方式)、MR(ミッドシップエンジン・リアドライブ方式)、RR(リアエンジン・リアドライブ方式)の4種類が存在する。四輪駆動はこれらの方式に駆動系を追加する形で製造されるが、その運転特性はベースにした二輪駆動の方式によって左右される。
四輪駆動をはじめとする複数の車軸で駆動する方式と比べると、機構がシンプルであるため製造・メンテナンスのコストが低く、従って車両価格は安い。