東京臨海新交通7000系電車
社名が「ゆりかもめ」となった1998年(平成10年)に導入された。製造数は3編成(18両)。座席配置がオールクロスシートからクロスシートとロングシートが互い違いに配されたセミクロスシートに変更され、側面ドアもプラグドアから外吊り引き戸に変更されるとともに、前面に虹の模様が追加された。編成内の定員は338人で座席定員は158人。