神戸新交通8000型電車
中間電動車。
目標停止点の±300mm以内に停止できなかった場合は、中央からの前方インチングまたは後方インチング指令により位置合わせを行う。扉/発進方向保安装置により、扉開方向および前後切り替え方向の保安を確保している。また、開業当初より駅通過制御も搭載しており、駅通過指令を受けると定位置停止信号を無視して駅間走行を継続させる。列車の扉状態、定位置停止状態、扉インタラプト状態、駅通過状態、停止状態、バッテリ状態、故障状態、後方インチング状態、前後進状態およびオーバーロード状態は、常にモニタリングされ、中央指令所に伝送されている。
列車検知装置は、閉塞ごとに地上に布設された平行2線に流れる信号電流を、案内輪横はりに取り付けられたATC車上アンテナにより連続的に受電し、受信器で信号条件を選別し、車内信号表示灯に現示するとともに、速度照査部に信号条件を送る。速度照査部では、速度発電機により得られた列車速度と信号条件による制限速度を比較し、列車速度が制限速度以上の場合は制動を、制限速度以下になると緩解を指令し、列車速度を連続的に制御する。本装置は主要部を3重系とし、演算部はデジタル式で主要部にはICを使用し、高精度および小型化をはかり、高い信頼性を確保するとともに保守の軽減が図れる構造としている。信号は20.0KHzを搬送波とする方型波振幅変調で、信号の種別によって変調周波数が定められている。無信号である場合は絶対停止を指令し非常制動がかけられる。