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1973年4月からは、シュペルフルロン・ヘリコプターを発射母機として、空中発射型の試射も開始された。これはMM38をもとに点火を1秒遅らせただけの漸進型であるAM38を用いたものだったが、後にはより本格的なAM39も開発され、1976年12月からはシュペルフルロン・ヘリコプターで、そして1977年前半からはシュペルエタンダール艦上攻撃機での試射が開始された。
AM39を元にした艦対艦型がMM39で、MM38よりも軽量なことから小型艦向けとして開発されていた。これ自体は製品化されなかったものの、まずこれを元にした潜水艦発射型としてSM39が開発され、1979年10月に発表されたのち、1981年に「アゴスタ」から最初の試射が行われた。
一方、MM39の大型化版がMM40で、開発は1976年より開始され、1979年より試射を行って、1980年より生産に入った。また1980年代後半からは改良型であるMM40ブロック2の生産が開始され、これに伴って初期型はMM40ブロック1と称されるようになった。当初計画ではブロック2を含むエグゾセMM40の運用は2005年までに終了して、超音速のANF(Anti-Navire Futur)に更新される予定だったが、後にANFの開発が中止されると、2002年からはMM40ブロック3の開発が開始されており、2010年3月18日には「シュバリエ・ポール」において試射が行われた。