松平康福
先代の浜田藩主・松平康豊の長男として誕生した。元文元年(1736年)に家督を相続する。寛延2年(1749年)に奏者番に任命されたのを振り出しとして、宝暦9年(1759年)には寺社奉行兼任となり、下総古河に移封された。宝暦10年(1760年)に大坂城代に任命され、宝暦12年(1762年)9月晦日に三河岡崎に移封され、12月には西の丸老中に任命された。
天明元年(1781年)、老中首座松平輝高が在任中に死去し、その後を襲って老中首座となる。それまで勝手掛(財政担当)は老中首座が兼務する不文律があったが、田沼意次の強い意向で勝手掛は同列の水野忠友にまわされた。その埋め合わせとして天明5年(1785年)、1万石加増される。封地は、浜田から古河、岡崎、再び浜田と、1代で国替を数度経験する。この間、娘を意次の嫡男意知に嫁がせている。
天明6年(1786年)の意次失脚後も松平定信の老中就任や寛政の改革に最後まで抵抗したが、天明8年(1788年)4月3日に免職された。
その後、従弟の康定に家督を譲って隠居し、寛政元年(1789年)2月8日に死去した。
父母
松平康豊(父)
井上氏(母) - 側室
正室
土岐頼稔の娘
子女
松平康定正室
田沼意知正室
松平乗保正室
養子
松平康定 - 前田房長の三男