サモンナイト
声 - 半場友恵
明るく元気で人付き合いが上手な少女。一言多いのが玉に瑕。主人公がナツミの時はパートナーにできない。
DS版で新規に実装されるシステム。「サモナイトペン」という消費アイテムが必要。タッチペンで召喚獣に合ったコミュニケーションを取り、2回成功するとその召喚獣を「お気に入り」に登録できるようになる。お気に入り登録時は魔法の消費MPが下がったり、魔法の使用に必要なランクが下がったり、お気に入り専用の魔法が使えるようになる。これが行えるようになるのは3話から。
声 - 徳丸完
無色の派閥の大幹部。48歳。召喚術による世界刷新を目論んでいる。魔王召喚のよりしろとするために無差別に自分の子供を生ませるなど、目的のためならば手段を選ばない。
DS版では『3』でも使用していた「砂棺の王」の召喚石を所持している(プレイヤーが入手することは出来ない)。
声 - 半場友恵(SN2)
女性主人公の1人。高校ではバレーボール部所属。
未来に対して楽天的で、運命がどうだろうと自分は自分のやりたいように生きようと考えている。活発でボーイッシュな性格。
金の派閥の家系であるウォーデン家の三男。
声 - 天神有海
「薬処・あかなべ」の(自称)かわいい店員さん。18歳。鬼妖界シルターンから召喚されたくのいちで、忍術の師匠であるシオンを助けようとしておまけで召喚されたという。
声 - 芳野美樹
アキュートメンバー。ストラ(気功のようなもの)を専門としている女医。自他に厳しい凛とした大人の女性。21歳。
ケガの手当てをした事がきっかけでラムダと知り合い、何度も会う内に彼に惹かれるようになり、ケガに無頓着な彼の面倒を見るためアキュートに加わる。
設定資料集「サモンナイトコレクション」によるとラムダと結婚する予定であるらしい。
PS版では武器の「ブーツ」を唯一装備できるキャラクターである(DS版では武具に変更されている)。
後年にはラムダと結婚する。
声 - 杉田智和
蒼の派閥に所属する霊界召喚師。26歳。甘党。真面目な性格だがそれゆえ頑固な面もある。
アドベンチャーパートでは、マップ画面から行ける場所を選択し、そこからキャラクターと会話したり(主人公以外はフルボイス)、買い物をしたり、フリーバトルを行える。特定の場所を選択するとシナリオが進むイベントが発生する。