沖縄西海岸道路
嘉手納バイパス(嘉手納町)
嘉手納地区(仮称)(嘉手納町 - 北谷町)
北谷地区(仮称)(北谷町 - 宜野湾市・現在この区間には一般二次改築事業として北谷拡幅が事業中)
宜野湾地区(仮称)(宜野湾市・宜野湾バイパスが供用中)
浦添南道路(仮称)(浦添市・臨港道路浦添線が供用中)
1994年(平成6年)12月16日計画路線に指定された。読谷村 - 那覇空港間は国道58号として、那覇空港 - 糸満市間は国道331号としてそれぞれ整備する(いずれも国の直轄事業)。区間別では2018年(平成30年)3月までに浦添北道路、那覇西道路、豊見城道路、糸満道路が全線開通しており(一部暫定2車線)、読谷道路が一部開通(暫定2車線)、那覇北道路が、浦添北道路 II期線が事業中である。