愛の戦士ヘッドロココ
ヘッドロココ - 竹村拓
ワンダーマリア - 島本須美
愛然かぐや - 横沢啓子(現・よこざわけい子)
女神セシール - 井上喜久子
ウォルフカイザー - 神谷明
キャロル - 渡辺菜生子
ノア - 勝生真沙子
ヤマト神帝 - 田中真弓
アリババ神帝 - 伊倉一寿(現・伊倉一恵)
神帝ピーター - 安達忍
少年向けである本家『ビックリマン』と声がかぶらないよう、できるだけ収録当時までに放映していた『ビックリマン』のメインキャストははずしている。