埼玉県道21号三郷松伏線
起点:埼玉県三郷市高州2丁目(高州二丁目交差点)
終点:埼玉県北葛飾郡松伏町金杉(野田橋交差点)
実延長:18,676 メートル
ほぼ全線が江戸川に平行して走っており、三郷市内では大場川にも沿っている。
吉川市内では三輪野江バイパスが開通している。
1983年(昭和58年)4月1日に主要地方道の追加指定による整理により県道三郷松伏線が19号三郷松伏線として主要地方道に指定される。