ヘルクレス座ベータ星
裸眼で見ると1つの星に見えるが、1899年7月にウィリアム・ウォレス・キャンベルは分光観測の結果から、視線速度のずれを発見し、連星系であると結論付けた。
1977年に、Antoine Labeyrieらはパロマー天文台のヘール望遠鏡を用いたスペックル干渉法による観測でこの星系の問題を解決した。さらに、ヒッパルコス衛星は他の星に関係した主星の軌道の動きを観測し、2005年にはこれらのデータと分光法による観測結果を用いて軌道が計算された。伴星の公転周期はおよそ410日程度で、離心率0.55という細長い軌道である。