警察署長・たそがれ正治郎
演 - 阿知波悟美(第1作 - 第3作)
刑事課刑事。階級は巡査部長。赴任当初の正治郎の教育係となる。警備課、交通課、地域課、生活安全課、交通課に在籍した経緯もあり、所轄署業務に精通している。
演 - 床嶋佳子
正治郎の妻。夫の危機でも冷静なところがある。第3作での合同官舎への引越しには、当初不安であったが、第3作のラストでは、千代子から婦人会長・防犯会長の座を引き継ぐ。第4作では、引きこもりの若者の話し相手というボランティア活動も始めている。
演 - 伊藤洋三郎(第3作)
管理官。階級は警視。殺人捜査を専従して15年。あだ名は「カラヤン」と言われるくらい、オーケストラの指揮者のような捜査スタイルを持つ。捜査指揮への絶対的な自信からか、横から口出される事を非常に嫌う。そのため、正治郎を捜査のメンバーから外してしまう。
演 - 西岡徳馬(第1作・第2作)
捜査一課長。階級は警視正。正治郎の警察学校の同期生。