97式魚雷
ソナーも広帯域化されているほか、音響信号はデジタル処理され、目標識別システムはプログラマブルとなっている。プログラミング言語としてはAdaが採用された。
1985年(昭和60年)度より研究試作に着手、1989年(平成元年)度より本格開発に移行した。1994年(平成6年)度には「いそしお」を実艦標的として実爆性能を確認する技術試験を行なうなど、1996年(平成8年)度まで実用試験を行い、1997年(平成9年)10月に制式化された。ひゅうが型以降の護衛艦の68式3連装短魚雷発射管HOS-303、07式垂直発射魚雷投射ロケットに搭載されるほか、SH-60K哨戒ヘリコプターと攻撃指揮装置を改修した一部のP-3C哨戒機にも搭載される。
なお、本型の技術をもとに誘導部を中心に機材を更新し沿海・浅海域での交戦能力を強化した12式魚雷(G-RX5)が開発され、2012年(平成24年)に部隊使用承認を受けている。12式と97式との部品共用度は約38%であり、廃棄処分される97式の一部部品再利用も検討されている。