チビオカレハカメレオン属
細部の形態に関する研究からカレハカメレオン属に二つの群が含まれているのではないかとの判断があり、分子系統の情報により、2004年にこの属から三種が別属として独立したのがこの属である。この属のものでは、一部の特徴はカレハカメレオン属より、より原始的とされるマダガスカルのヒメカメレオン属と共通する。この三種は低地の乾燥域に分布し、他の種が標高の高い森林地域に生息するのとは分布や生息環境としてもやや離れている。この両者は350万年ほども前に分岐したものと考えられる。300万年頃以降は低地の生息環境はこの属に占有され、その分布や種分化はその後の海進海退などの影響を受けてきたと考えられる。タイプ種はカルステンカレハカメレオンである。Mariaux & Tilbury(2006)はタンザニア東部のこの類の報告の中で、この地域のカレハカメレオン類の検索表を示している。そこではこの属とカレハカメレオン属との区別点として、足裏の鱗が鋭く尖っていることを挙げている。
現在この属には以下の三種が含まれている。
Rieppeleon チビオカレハカメレオン属 R. kerstenii カルステンカレハカメレオン R. brevicaudatus ヒゲカレハカメレオン R. brachyurus タンビカレハカメレオン
なお、カメレオン科全体に渡る系統樹では、この属はカレハカメレオン属とは単系統をなさず、カメレオン亜科全体を含むクレードに収まるとのデータもある。