京都府道34号綾部美山線
1959年(昭和34年)12月18日 - 京都府が鶴ケ岡舞鶴線(北桑田郡美山町字鶴ケ岡 - 舞鶴市、整理番号:一般地方道144号)として府道路線認定。
1971年(昭和46年)6月26日 - 建設省が府道浜福知山線の一部、府道鶴ケ岡舞鶴線の一部、府道大岩和知線、府道上杉和知線の一部をもって舞鶴和知線(舞鶴市 - 京都府船井郡和知町、重要な経過地:綾部市)として主要地方道に指定。
1972年(昭和47年)3月28日 - 京都府が舞鶴和知線(舞鶴市 - 船井郡和知町、重要な経過地:綾部市、整理番号:主要地方道51号)として府道路線認定。同日、府道鶴ケ岡舞鶴線の残部を大岩美山線(綾部市睦寄町大字大岩 - 北桑田郡美山町、整理番号:一般地方道161号)として認定し、母体となった鶴ケ岡舞鶴線は廃止。
1982年(昭和57年)4月1日 - 建設省が府道大岩美山線を綾部美山線(綾部市 - 京都府北桑田郡美山町)として主要地方道に指定。
1983年(昭和58年)2月1日 - 京都府が府道路線を認定した告示の一部を改正し、同日まで池田亀岡線に割り当てられていた主要地方道14号に綾部美山線を充て、一般地方道161号大岩美山線を削除する形で主要地方道として発効。
1994年(平成6年)4月1日 - 京都府が路線番号を再編(路線認定の一部改正)し、整理番号を主要地方道34号に変更。