茨城県道55号土浦つくば線
1972年(昭和47年)8月3日 新規路線として県道土浦筑波線(整理番号392)が認定される。 道路区域を、土浦市大字中 - 筑波郡筑波町大字田中に指定。
1975年(昭和50年)9月1日:土浦市大字中(現:中村南) - 筑波郡筑波町大字田中(国道124号・田中交差点)の区間を供用開始。
1980年(昭和55年)3月31日:一般国道6号との取り付け部分を引き継ぎ、他路線との平面交差部を道路区域に編入し、県道として全線供用開始。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道土浦筑波線が土浦つくば線として主要地方道に指定される。
1995年(平成7年)3月30日:路線名と整理番号が土浦筑波線(整理番号63)から現在の土浦つくば線(整理番号55)に変更される。
2000年(平成12年)4月1日:土浦市大字中 - つくば市竹園1丁目、つくば市天王台1丁目 - つくば市大曽根の各区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2004年(平成16年)3月22日:土浦市中村南 - つくば市大角豆の区間が、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定される。
2019年(令和元年)7月31日:土浦市中村南6丁目(学園東大通り入口交差点) - 同市中村西根(中村西根交差点)間を、国際コンテナ車の重量・長さ上限を引き上げる道路に指定。