遠隔操縦観測システム
北部方面隊
北部方面情報隊 北部方面無人偵察機隊(静内駐屯地)
中部方面隊
中部方面情報隊 中部方面無人偵察機隊(今津駐屯地)
西部方面隊
西部方面情報隊 西部方面無人偵察機隊(飯塚駐屯地)
富士重工業が主契約企業となり、1988年(昭和63年)より技術研究本部(技本)による研究試作と共同開発が行われた。墜落事故等が発生するなど、開発は難航したが、1996年(平成8年)度に開発が終了し、陸上自衛隊と富士重工業などによる実用試験が続けられた。
1996年のUS-1A改・試作製造分担の決定等に際し、富士重工業が希望する担当部位を有利にしてもらうために当時の防衛庁(現 防衛省)政務次官に接触、報酬として500万円が授受された事が発覚、1998年(平成10年)末に富士重工業の会長と前専務、元政務次官が贈収賄容疑で逮捕、起訴され、後に執行猶予付き有罪判決を受けた。同年12月15日に防衛庁は制裁措置として、「真に止むを得ない物」を除いて富士との取引を1年間停止し、本機の研究開発と予算獲得も見送るとした。