Vincenty法
順解法は始点 ( φ 1 , L 1 ) {\displaystyle (\phi _{1},L_{1})} と始点における方位角 α 1 {\displaystyle \alpha _{1}} 、距離 s {\displaystyle s} が与えられた時の終点の座標 ( φ 2 , L 2 ) {\displaystyle (\phi _{2},L_{2})} と方位角 α 2 {\displaystyle \alpha _{2}} を導く。
まず、以下の計算を行う。
U 1 = arctan  ( ( 1 − f ) tan  φ 1 ) {\displaystyle U_{1}=\arctan \left((1-f)\tan \phi _{1}\right)\,}
σ 1 = arctan  ( tan  U 1 cos  α 1 ) {\displaystyle \sigma _{1}=\arctan \left({\frac {\tan U_{1}}{\cos \alpha _{1}}}\right)\,}
sin  α = cos  U 1 sin  α 1 {\displaystyle \sin \alpha =\cos U_{1}\sin \alpha _{1}\,}
cos 2  α = 1 − sin 2  α {\displaystyle \cos ^{2}\alpha =1-\sin ^{2}\alpha \,}