ドテラマン
声 - 坂本千夏
第13話に登場。大王に連れられずに自分から人間界にやってきた、子供の鬼。咳をするだけで回りの人々は風邪をひいてしまう(ただし大王はひかない)。名前の由来は「咳」。
声 - 西川幾雄
ドテラマンのヘルメットの頭のカプセルに住んでいるおまけのカブトムシで、ドテラを羽織っている。普段は小型化したハジメのハイパードテラ内蔵の小型の卵のカプセルに潜んでいるが、ドテラマン変身開始と同時にハジメから発する特殊エネルギーの作用で卵から孵り、変身進行と同時に特殊エネルギーの力で幼虫状、蛹状と急成長した後、変身完了と同時に誕生する。ドテラマンが元の姿に戻ると再び卵のカプセルに戻る。偵察に出る時はカプセル口の扉の鍵をかける。偵察用カブトムシだが性格はのんびり屋。アイキャッチにも登場する。
「哀愁製作所」 作詞:佐藤ありす / 作曲:いけたけし / 編曲:山中紀昌 / 歌:こおろぎ'73 「今、思春鬼気分」 作詞:佐藤ありす / 作曲・編曲:山中紀昌 / 歌:山野さと子 「インチ鬼大王 中年の主張」 作詞:小山高男 / 作曲:いけたけし / 編曲:石田たかのり / コーラス:川島和子 / 台詞:インチ鬼大王(八奈見乗児) 「鬼三トリオ」 作詞:佐藤ありす / 作曲:いけたけし / 編曲:山中紀昌 / 歌:こおろぎ'73 「オニゾウさんは困っちゃう」 作詞:松山貫之 / 作曲:いけたけし / 編曲:山中紀昌 / 歌:山野さと子 「どこだって鬼次元」 作詞:佐藤ありす / 作曲:いけたけし / 編曲:山中紀昌 / 歌:こおろぎ'73 「ハートをノック」 作詞:佐藤ありす / 作曲:古田喜昭 / 編曲:石田かつのり / 歌:山野さと子 「ヒーローと呼ばないで」 作詞:佐藤ありす / 作曲:いけたけし / 編曲:山中紀昌 / 歌:こおろぎ'73 「ピンク御前参上!」 作詞:佐藤ありす / 作曲:いけたけし / 編曲:山中紀昌 / 歌:山野さと子 「ふ・し・ぎ・女の子」 歌:サイコウユ鬼(水谷優子) 原曲は未来警察ウラシマンの「Boogie Woogie Cat(ブギウギキャット)」 「僕らの味方ドテラマン」 作詞:佐藤ありす / 作曲:いけたけし / 編曲:山中紀昌 / 歌:こおろぎ'73 「ロックン ド・テ・ラ」 作詞:佐藤ありす / 作曲:いけたけし / 編曲:石田かつのり / 歌:つかせのりこ 「ワンダーランド メリーゴーランド」 作詞:佐藤ありす / 作曲:いけたけし / 編曲:山中紀昌 / 歌:こおろぎ'73
声 - 水谷優子
第7話に登場。鬼次元の人気アイドルで、手から「アイドル光線」(誘惑光線)を出しファンを虜にする。モデルは斉藤由貴であり、これは当時、斉藤由貴のファンクラブに加入していた後藤隆幸が彼女をモデルにデザインしたキャラで、作画監督の後藤隆幸はこれをきっかけに実力派人気アニメーターの道を歩み出す事になる。
声 - 京田尚子
ハジメの祖母。厳格な性格だが大のプロレス好き。偶然ハイパードテラを入手し、「ドテラばっちゃん」に変身した事がある。
漫画家の勝川克志が自分のキャラクターを盗用されたとして、日本テレビ、タツノコプロ、九里一平を訴え、『ドテラマン』の放送中止などの仮処分を求めた事件である。
勝川の訴えは、タツノコプロは1984年から1985年6月にかけて勝川の作品の映像化権を得た過去があり、また、『ドテラマン』の絵柄が九里の本来の絵柄と異なること、勝川ファンや漫画家や編集者などが絵柄を真似たと思っている事が根拠とされた。
しかし、『ドテラマン』のキャラクターと勝川作品のキャラクターとを比較した上でデザイン上の類似性は認められず、画風は著作権法による保護の対象外とし、東京地方裁判所は1987年5月15日に著作権侵害を認めず、勝川の訴えを退ける判断を下した。
この裁判については、原告の勝川が表紙やカットを描いている漫画情報誌『COMIC BOX』が1987年2月号から8月号にかけて断続的に全4回のレポート記事を掲載。勝川を全面的に支援していた。