トヨタ・クラウン
ステーションワゴンのマイナーチェンジを行い、運転席エアバッグ(ハンドルデザインはX90型ハードトップシリーズとマークIIバンおよびワゴンと共通)とABSを全車標準装備した。また、サードシートはロイヤルサルーンのみの設定となり(他グレードは5人乗りのみの設定となる)、従来ロイヤルサルーンに標準装備であったリアクーラーはメーカーオプションとなる。スーパーサルーンエクストラはロイヤルエクストラに名称変更され、ワゴン・バンはコラムシフトが廃止されフロアシフトのみとなる。
1996年9月 - ステーションワゴンの2.5 L 1JZ-GEをVVT-i化。
1997年4月 - ステーションワゴンを改良。3ナンバー車のフロントグリルの形状が変更され、助手席エアバッグを標準装備。ステアリングホイールはS150系と共通デザインとなる。
1999年12月15日 - ワゴンの新型であるクラウンエステートの登場に伴い、ステーションワゴン・バンは販売終了(バンはカルディナバンに統合)。販売終了前月までの新車登録台数の累計は14万4170台。
1987年型4ドアハードトップ(標準ボデー)後部
1989年型4ドアハードトップ(ワイドボデー)後部
セダン 2000スーパーサルーン(1987年型)
バン デラックス(1989年型)
セダン デラックス(1991年型)陸上自衛隊警務隊の覆面パトカー
ステーションワゴン ロイヤルサルーン(1993年型)
ステーションワゴン ロイヤルサルーン(1993年型)後部
パーソナルインパネ
フォーマルインパネ(Bタイプ)
「ロイヤルサルーン」を設定した5代目から長らく使用されてきた「ロイヤル」、8代目で一度登場し、11代目から継続設定されてきた「アスリート」、派生車種として登場し、クラウンのトップエンドとしての位置づけであった「マジェスタ」が廃止され、「ロイヤル」、「マジェスタ」に代わる標準仕様(「B」・「S」・「G」・「G-Executive」)、および「アスリート」に代わる「RS」仕様(「RS-B」・「RS」・「RS Advance」)に整理された。このうち、「B」と「RS-B」は2.0 Lターボ車専用グレード、「G-Executive」はハイブリッド車(2WD車は3.5 Lのみの設定)専用グレードとなる。「S」には「C package」が設定されているほか、「S(C packageを含む)」・「RS」・「RS Advance」・「G」・「G-Executive」には4WDも設定されており、14代目同様、グレード名に「Four」が付記されている(ハイブリッド車のみ)。
RS仕様には、専用装備として、5本スポーク18インチアルミホイール&タイヤを標準装備したほか、専用フロントスタビライザーによりロール剛性を向上。また、リニアソレノイド式「AVS」、リヤスポイラーを採用。さらに、2.0 Lターボ車にはリヤパフォーマンスダンパーとリヤフロアブレースを追加し、優れた操舵応答性や、荒れた路面での振動感の低減を実現した。
フルモデルチェンジ。
ボディカラーは、先代を継承し「標準色」と「ジャパンカラーセレクションパッケージ」の2タイプで構成される。標準色は、先代から継続設定される「ホワイトパールクリスタルシャイン(メーカーオプション)」、「シルバーメタリック」、「プレシャスシルバー(メーカーオプション)」、「ブラック」、「プレシャスブラックパール(メーカーオプション)」、「ダークブルーマイカ」に加え、新規開発色の「プレシャスガレナ(メーカーオプション)」を設定し全7色。また、「ジャパンカラーセレクションパッケージ」は、「時間の移り変わりを表す日本の色」をテーマとした、情緒豊かなボディカラーとインテリアカラーを完全受注生産で用意するメーカーパッケージオプションである。ボディカラーは、先代から継続設定となる「紅(リッチレッドクリスタルシャインガラスフレーク)」、「茜色(オレンジメタリック)」、「翡翠(アルミナジェイドメタリック)」、「天空(ピュアブルーメタリック)」に加え、新設定の、「夜霞(ボルドーマイカメタリック)」、「碧瑠璃(ダークブルーマイカメタリック)」の2色を加えた全6色を設定(ただし、設定色は先代の12色から半減)。
セダン・スポーツ・エステートに関する追加情報が発表された。3タイプともパワートレインにはハイブリッド(HEV)が設定され、それとは別にスポーツとエステートにはプラグインハイブリッド(PHEV)、セダンには燃料電池(FCEV)が設定される。この時の発売予定時期はスポーツのHEVモデルとセダンが2023年秋頃、スポーツのPHEVモデルが同年冬頃、エステートが2024年であった。
「ZERO CROWN〜かつてゴールだったクルマが、いまスタートになる〜」(前期)「そのクルマに終着点は無い。終わりの無い進化だけがある。ZERO CROWN、第2章。」(後期)という広告でのキャッチコピーから、「ゼロクラウン」と通称される。プラットフォーム、エンジン、サスペンションといった主要コンポーネントが刷新され、プラットフォームは新開発のNプラットホームに、エンジンは長く使われた直列6気筒に代わり、より静音性能、環境性能を高めたV型6気筒のGRエンジンに切り替えられた。変速機は2.5 Lが5速AT、3.0 Lはシーケンシャルシフト付の6速ATが搭載された。このモデルで採用されるNプラットフォームは、マークX、クラウンマジェスタ、レクサス・GS(S19#型)でも採用されている。スポーティーで流麗なスタイリングも大きな特徴となり、長く続いたクラウンの保守的なイメージを一新するものとなった。エンブレムの書体も変更されている。
月間目標販売台数は、「ロイヤル」と「アスリート」を合わせて5000台。
2003年12月22日 - 発売。