電動シリンダー
アクチュエータの種類や動作条件に合わせ、コントローラ内の不揮発メモリに種々のデータが記録されている。それらは主にポイント系とパラメータ系に分けられる。
ポイント系データにはアクチュエータ動作時の目標位置(ポイント)、速度、加速度等がある。これらは使用者により異なるため、後述のティーチングツールにより設定する必要がある。
パラメータ系データにはサーボ情報、アクチュエータ情報、ネットワーク情報が含まれる。通常は電動シリンダ製造者があらかじめ設定している。例えば、より高速、すなわちサーボ制御の遅れがより少ないように動かす場合、サーボゲインを使用条件に合わせて再設定する。また、上位PLCと高度な通信を行う場合、PLCに合った設定にする。
電動シリンダーは繰り返しの正確な動作に長けているため、量産用途に用いるのに適している。 例えば、繰り返しの移動が必要な研磨、部品の整列、また、圧入や不良品排除等に用いられている。 一方で、精密部品や電子部品が含まれることなどから他の機械と特性が異なることもある。 以下に電動シリンダーの特性や注意点をまとめる。
指令により稼働し、ワークを搭載する部分。ロッドが伸縮するタイプやロッドレスエアシリンダーに対応するスライダが移動するタイプなど種類がある。