ほしのこえ
声 - 篠原美香(オリジナル版) / 武藤寿美(声優版)、演 - 小松未可子 / 根岸愛 / 新垣里沙
本作の主人公「ミカコ」。埼玉県(南浦和駅から武蔵浦和駅の中間付近が度々登場している)の中学3年生。国連宇宙軍のタルシアン調査隊の選抜メンバーとなる。大型機動マシン「トレーサー」のオペレーターとして、宇宙艦〔リシテア〕配属となり、地球を発つ。
銀河系のあちこちに点在するワープポイントのこと。ハイパードライブに依存しない長距離のワープが可能だが、一方通行である。
声 - 新海誠(オリジナル版) / 鈴木千尋(声優版)、演 - 井上正大 / 河原田巧也 / 梅原裕一郎
本作のもう1人の主人公「ノボル」。ミカコとは中学校時代のクラスメイトで、剣道部仲間の友人。ミカコに密かに想いを寄せ、彼女を待ち続けている。
タルシス遺跡の技術を元に実用化された超光速(ワープ)技術。制御ワームホールと巨視的量子トンネル効果を用いるもので、2042年に理論物理学者キップ・ソーン(実在)が解析に成功した。1.5光年以内の任意の空間にワープできる。技術が未熟なのか、リシテア艦隊のハイパードライブ装置は一度の使用で破損してしまった(小説版)。
大場版のオリジナルキャラクター。宇宙艦〔リシテア〕艦長。