ピカイア
現生する脊索動物門頭索動物亜門のナメクジウオによく似ているが、頭部と考えられている体の先端に一対の触角がある点で異なる。呼吸器や摂食器官はナメクジウオに比べて原始的である。体長1.5in(4cm弱、3.81 cm)程度で、背中には脊索がある。尾は鰭状になっている。眼を持たず、筋節を持ち、体をくねらせて泳いでいたと思われる。ただし、この復元像は、前後逆である可能性が指摘されている(右上に示したような復元図では体の細い方が前になっているが、ナメクジウオのように太い方が前で、後は先細りになっている可能性がある)。
遊泳性の堆積物食者であったと考えられている。