竹清剛治
小学3年の時に野球を始める。中学時代は二塁手だった。平安高2年の秋に内野手から投手へ転向。三菱自動車京都へ進み、1996年の都市対抗野球に日本IBM野洲の補強選手として出場。初戦で敗退したが148kmの速球を投げスカウトからも注目された。
1996年のドラフト会議にて千葉ロッテマリーンズから2位指名を受け入団。
プロでは即戦力の投手として期待されていたが、1年目から大きく負け越し。さらに当時のチーム事情から使い方が一定せずに成績も大きく伸び悩み、最後の2年間は右肩の故障・手術により一軍登板がなかった。
2002年のシーズンを最後にロッテを退団し、一度引退。ロッテ退団後は神奈川県の会社に入社。会社の草野球チームで軟式野球の全国大会「高松宮賜杯」で優勝。
2006年、ロッテと提携する中国の中国ホープスターズに投手兼任コーチとして原井和也とともに入団し、中国野球リーグにおける日本人初勝利投手となる。同年7月には台湾の興農ブルズにテスト入団し、2勝2敗の成績を残した。
私生活では、2000年にタレント・レースクイーンの沢木涼子と結婚したが、後に離婚。
興農ブルズ退団後は都内で会社代表を務めている。