石岡有料道路
1978年(昭和53年)3月6日:県道石岡笠間線のバイパスとして道路区域が指定される。
1978年(昭和53年)12月20日:工事着工。
1981年(昭和56年)3月31日:県道石岡笠間線の路線として、石岡有料道路の改築工事が完了。
1981年(昭和56年)4月1日:供用開始(普通車100円、大型車(I)150円、大型車(II)350円、軽自動車70円、軽車両等10円)。
1983年(昭和58年)8月25日:県道石岡笠間線の路線廃止に伴い、国道355号の道路区域に指定。
1997年(平成9年)4月1日:料金改定(普通車100円、大型車(I)160円、大型車(II)370円、軽自動車70円、軽車両等10円)。
2005年(平成17年)3月31日:無料開放。