ジークフリード・キルヒアイス
その温和さゆえ、アムリッツァ会戦で同盟軍の完全な殲滅を逸する原因を作ったビッテンフェルトをラインハルトが厳しく罰しようとした時、キルヒアイスの諫言で不問にふしたという出来事があった。部下の敗退にも寛大な対処を求めるキルヒアイスの信条は死後にはラインハルトにしばしば想起され、実際に敗退したミュラーやワーレン、シュタインメッツ、レンネンカンプなどが敗退を理由にした厳罰を下されずにすんでいる。
ラインハルトに対する軍においての立場はあくまで部下であり、周囲からもしばしば主従関係として扱われていたが、ラインハルトの主観としては親友であり、自らの分身として認められていた。2人きりのときにファーストネームで呼ぶ場合においては「ラインハルトさま」と敬称付きで呼んでいた(出会った当初の幼少期は呼び捨てであり、敬語は使っていない)が、ラインハルト曰く「いつのまにか、ごく自然にそうなってしまった」とのことである。その一方で、彼に常に諫言できる唯一の存在でもあり、アンネローゼもキルヒアイスの諌言を聞き入れなくなったら終わりだと理解している。しかしラインハルトが軍で権力を握るにつれ、オーベルシュタインを登用し、必要ならば民衆に害を与える非情の策もやむなしというラインハルトに対し、門閥貴族に対するラインハルトの強みは民衆に支持される清廉さにこそあると意見を異にすることも多くなった。