金枝
一方反対側では、薬漬けのケーキを飲み込んだ番犬ケルベロスが眠っていた。そして2人が冥界に入ると、アイネイアースはいくつかの霊と話そうとし、シビルがタルタロスのような場所について話すのを聞く。そこでアイネイアースは、三重の壁で囲まれた巨大な牢獄を見る。そして、冥王星の宮殿で、アイネイアースは黄金の枝をアーチ型の扉に置き、公正で有用な生活を送った人々の住居であるエーリュシオンに向かう。
アイネイアースの父であるアンキーセースは、エーリダノス川が流れる緑豊かで日当たりの良いエリシウムに到着する。アイネイアースは父親を抱きしめようとするが、父親の霊は空気や空虚な夢のようであるため、成功しなかった。
それにもかかわらず、親子は幸せな出会いをしており、アンキーセースはアイネイアースに近くの忘却の川であるレーテー川について話す。そこには、アイネイアースの子孫となる人々や、ロームルス、カミッつルス、マルケッルス、カエサルなど、未来のローマ帝国に生きる人々がいた。アンキーセースはアイネイアースに助言を与え、アイネイアースを「眠り」の門の一つである象牙の門に導き、そこから地球に帰還する。