クーカ
DSEボードはコントロールキャビネットにあり、通常はMFCに設置または統合され、RDW/RDCボードはロボットのベースに設置されている。
ソフトウェアは、同時に動作する2つの要素で構成されている。ユーザーインターフェースとプログラムストレージは、KRC1および初期のKRC2コントローラはWindows 95、KRC2コントローラはWindows XP Embedded、KRC4コントローラはWindows 7 Embeddedで動作し、プログラム制御とモーションプランニング用のVxWorksリアルタイムOSのKUKA修正バージョンであるVxWinがMFCと通信している 。
また、CD-ROMドライブ(古いコントローラでは3.5インチフロッピー)、USBポートなどの標準的なPC周辺機器や、ISAまたはPCI/PCIeのいずれかの標準インターフェースを搭載し、Profibus、INTERBUS、DeviceNet、Profinetなどの産業オートメーションのソフトウェアおよびハードウェアオプションを追加することができる。
ほとんどのロボットは"KUKAオレンジ"(公式コーポレートカラー)または黒に仕上がっている。