キャスタ角
自転車とオートバイの文脈では、キャスタは一般に「ヘッド角」、「レイク(傾斜)角」、または「レイク・アンド・トレイル」(特にアメリカ英語で)と呼ばれる。イギリス英語では、今でも主にキャスタ(casterまたはcastor)という用語が使われている。
一部の自転車組立者は、車輪中心でのメカニカルトレールに対する角度をキャスタと呼んでいる。
キャスタ角(キャスタかく、英語: caster angle, castor angle、キャスター角)は、自動車、オートバイ、自転車、その他の車両または船舶において、車両の横から見た時の、操作された車輪の垂直軸からのステアリング軸の角変位である。デュアルボールジョイントサスペンション(英語版)を持つ自動車におけるステアリング軸は、上部ボールジョイント(英語版)(玉継手)の中心から下部ボールジョイントの中心を走る、またはキングピン(英語版)を持つ車両ではキングピンの中心を走る想像上の線である。「キャスター」は英語で脚輪を意味する。
キャスタ角によって車輪は進行方向と揃うようになり、これはキャスタ変位またはキャスタ角のいずれかによって達成することができる。キャスタ変位は車輪の回転軸の前方へステアリング軸を移動させる(ショッピングカートの前輪と同じ)。キャスタ角はステアリング軸を垂直から移動させる。
自動車レースでは、キャスタ角は特定の会場のために操縦性を最適化するために調節される。