かみなり坊やピッカリ・ビー
声 - 栗葉子
しっかり者のポン太郎の妹。
声 - 大竹宏
雲井家の飼い犬。ポン太郎と同様に気が小さいのでガポネコの言いなりで、餌を取り上げられたりしている。さらには005ヱ門に堂々と家に泥棒に入られたりと、番犬の役目を果たせていない。
作詞 - ピッカリ・ビー・グループ / 作曲 - 萩原哲晶 / 歌 - 真理ヨシコ
声 - 加藤みどり
ビーが世話になっている雲井家の息子。「ワンパク6」の一員。人が良くて気弱な性格。
原作はムロタニツネ象の漫画『ビリビリ・ビート』(小学館『週刊少年サンデー』掲載)。不思議な力を持つ子供ピッカリビーが巻き起こす騒動を描く。また本作品の放送に合わせ、同じくムロタニによる漫画作品『ピッカリ・ビー』も、講談社の漫画雑誌『ぼくら』に連載されていた。
番組は2部構成となっており、1967年10月14日放送分までは前半Aパートと後半Bパートとで別のエピソードを放送。翌10月21日放送分からは、新作エピソードの放送は基本的にAパートのみで行い、Bパートには1 - 2クールまでに放送したエピソードを流すというスタイルへ移行したが、一部の話数ではBパートも使って新作を放送するケースもあった。
前番組の『おそ松くん』(アニメ第1作)は子供たちに人気を博していたが、原作のストックが底をついた上に視聴者の親からワースト番組のレッテルを貼られ、番組スポンサーにも抗議が来た。この状況を危惧した毎日放送は会議の結果、後番組は健全な路線で行くことを決定し、ムロタニの『ビリビリ・ビート』が題材に選ばれた。結果的に、本作品はターゲットを小学校低学年までの層に絞った作品となり、さらに本作品と同様にムロタニが原案として参加した次番組『ファイトだ!!ピュー太』は、本作品とは対照的な世相・流行ネタをも取り入れたスラップスティックギャグアニメになった。ムロタニの話によると『ファイトだ!!ピュー太』より本作品の方が自分の作品に近いとのことであるが、他方で主人公のビーをもう少し悪い子にすれば良かったとも述べている。
系列は本放送当時のもの。