ラリー1
ハイブリッドシステムの導入で増加したコストを吸収するため、エンジンは従来のGRE規定(1.6リッター4気筒の直噴ターボ、380馬力以上)を維持する。加えてエンジンの基本設計の開発はWRカー時代の2021年から5年間に渡って凍結される。また1台あたりのエンジン基数制限は、従来の年間3基から2基に減らされている。フレッシュエアバルブを用いたアンチラグシステムは禁止された。
ダンパーのストローク量は、従来規制されていなかったが、最大270 mmに制限された。車軸のナックルのデザインは前後同じものを使用しなければならない。
パドルシフトは禁止されてシーケンシャルレバーとなり、さらに従来の6速から5速になる。1年間に使用できるトランスミッション基数は6基に制限される。
センターデフおよびアクティブデフは禁止され、前後にのみ機械式デフが配置される。これによりトルク配分は前後50:50に固定される。
空力も大きく規制され、フロントのカナードやリヤバンパーのルーバー、大型リアディフューザーなどを使用することができなくなった。
コスト削減のためやむを得ないとはいえ多くの技術的後退を含んだ内容であるため、導入前には否定や残念に思うドライバーたちの意見も見られた。
なお2019年末にFIAはコスト削減策においてラリー2規定車両をベースに使用する案を検討していたが、ラリー2車両を持たないトヨタが反対したことや、市販車用エンジンをベースとするラリー2ではラリー1との差別化が困難なことから、3社合意の下に見送られている。