最小作用の原理
作用汎関数 S[φ] は、力学系の運動状態を指定する力学変数 φ(x) を引数にとる汎関数として与えられる。 最小作用の原理から導かれる運動方程式は、汎関数微分により
δ S [ φ ] δ φ ( x ) = 0 {\displaystyle {\frac {\delta S[\phi ]}{\delta \phi (x)}}=0}
で書かれる。