ジオング
実戦参加した機体は、劇中のギレン・ザビには「未完成品」と呼ばれ、キシリア・ザビによれば「80パーセントしか完成していないようだが」とされる。これについては、上腕部の装甲や脚部ユニットが装備されていないためともいわれるが、前述の通り宇宙用として脚部ユニットのない状態は通常の仕様であり、劇中で搭乗するシャアに「80パーセント? 冗談じゃありません、現状でジオングの性能は100パーセント出せます」(シャアに「脚が付いてない」と言われて)「あんなもの飾りです。偉い人にはそれが分からんのですよ」と述べたリオ・マリーニの台詞は方便ではないとされる。
なお、アニメ『機動戦士ガンダム』総監督の富野が後年にアニメ『ファースト・ガンダム』そのもののダイジェスト版として著した小説『密会〜アムロとララァ』では、本機は足が装備されていないことによりむしろ性能は良くなっているとされるが、シャアはMSが「人型」である意味、すなわち有機体が創造した究極の形であることを知っているため、本機の形状に不安があったとしている。
両腕の肘から先が分離し、オールレンジ攻撃が可能な5連装メガ粒子砲2基が主兵装である。当初は無線誘導式が試みられるが、ほとんどのパイロットが有効レベルのサイコミュ・システムを操作しきれないことから、サイコミュ試験用ザクを継承した有線誘導式が採用され、ブラウ・ブロのデータをもとに小型・高機動化がなされている。指先がそれぞれ砲口になっており、究極的には片腕で5つの目標を別々に狙うことも可能であるという。本体とビーム砲をつなぐ数キロメートルにおよぶケーブルは、敵機に切断されることを想定して予備が2-3本セットされているといわれるが、再結合の方法などは不明である。
ほかに頭部(人間の口に相当する部分)に1門、腰部に2門のメガ粒子砲が装備されており、これらもサイコミュでコントロールされる。腰部メガ粒子砲の砲身はそれなりの自由度があり、対地・対空兵器としても使用が可能。なお、本機のメガ粒子砲はすべてキアM-33Eをベースにしている。
『MSV』に文字設定のみ登場。型式番号が変更されているが、名称は「ジオング」のままである。
MSN-02 ジオングの後継機で、エルメスのデータをもとに、ケーブルのない無線サイコミュにより、頭部、胸部、両腕部、腰部、両脚部の7つに分離し、それぞれによるオールレンジ攻撃が可能な設計となっている。また、MS-16X計画の「切り札」として「トルムプフ・イクス (Trumpf X)」というプロジェクトがあり、本機の計画がこれに当たるとする説もある。仕様書が提出された段階で一年戦争が終結したため、実質的な開発はおこなわれていない。なお、本機の型式番号はその後のネオ・ジオン軍のヤクト・ドーガに使用されている。
総監督の富野喜幸が第1ラフ稿、原画マンの板野一郎が第2ラフ稿を起こし、それをもとにメカデザイナーの大河原邦男が決定稿を描いたが、第1ラフ稿の時点で基本デザインは完成している。