ラピディティ
1908年、ヘルマン・ミンコフスキーはローレンツ変換が時空座標系の単純な双曲回転(英語版)、つまり虚数角度の回転とみなせることを示した。従って、この角度は慣性系の(一次元的な)相対速度の単純で加法的な尺度とすることができる。ラピディティは1910年にホイッテーカー、ワリチャク(英語版)により用いられた。「ラピディティ」という用語は1911年、アルフレッド・ロッブ(英語版)により初めて用いられ、その後1912年にはワリチャク、1914年にはシルバーシュタイン(英語版)、1936年にはモーリー、2001年にはリンドラー(英語版)など多くの研究者により用いられるようになった。ラピディティの理論的発展は主にワリチャクによるものであり、1910年から1924年までの彼の著書にそれを見ることができる。