トーションビーム式サスペンション
現在の主流といえるレイアウト。形状の自由度が高く設計次第で剛性を高く取りやすい。近年の形状解析や材質の進歩から軽量かつ高剛性のトーションビームを低コストで製造できるようになったため、廉価帯の車両を含めてこの形状を採用する事が多くなっている。
トヨタは当初、この形式を「イータビーム」と一部車種のカタログ上にて明記していた。