茨城県道31号瓜連馬渡線
162 km)が指定解除され、ひたちなか市道降格及び、一部が県道351号馬渡水戸線へ編入される。
2004年(平成16年)3月22日:那珂郡那珂町大字鴻巣 - ひたちなか市大字長砂の区間が、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定される。
2006年(平成18年)3月17日:那珂市菅谷地内(都市計画道路上菅谷下菅谷線の一部、約0.7 km)の街路整備がなされ供用開始。
2014年(平成26年)10月16日:那珂市菅谷(都市計画道路上菅谷下菅谷線の一部、約0.37 km)の街路整備がなされ供用開始。
2018年(平成30年)2月8日:那珂市菅谷地内の旧道区間の一部(菅谷中宿交差点 - 菅谷小東交差点 - ひたちなか市佐和境界:2.339 km)が移管により県道指定解除。
2019年(令和元年)7月31日:ひたちなか市佐和(孫目十字路) - 同市長砂(長砂交差点)間を、国際コンテナ車の重量・長さ上限を引き上げる道路に指定。
2022年(令和4年)10月27日:ひたちなか市大字佐和 - 同市大字高野(ひたちなか市佐和・那珂市菅谷境界 - 稲田十字路 - 高野十字路 - 県道31号現道交点)の旧道(4.039 km)を路線指定解除。
那珂市
ひたちなか市
那珂郡東海村
ひたちなか市