立飛企業
立川飛行機自体の前身は1924年に設立された株式会社石川島飛行機製作所(石川島飛行機)である。これは東京石川島造船所(石川島播磨重工業を経て現・IHI)が中心となって出資設立されたものであった。設立当初は現在の東京都中央区月島に工場があったが、1930年には立川陸軍飛行場のある立川市に移転している。
石川島飛行機時代の1934年には、帝国陸軍の依頼を受け中等練習機を開発、これは九五式一型練習機として制式採用されその橙色の練習機塗装から「赤とんぼ」と親しまれつつ第二次世界大戦の敗戦に至るまで陸軍主力中等(初等)練習機として使用された。また主に民間機操縦者を養成する逓信省(運輸通信省、郵政省を経て現・日本郵政グループ)の航空機乗員養成所においても使用された。なお同時期には初等練習機として九五式三型練習機も開発・採用されている。
1936年(昭和11年)、陸軍省の要請により、工場所在地の名を取り立川飛行機株式会社(立川飛行機)に改称。