みんなDEどーもくん!
オープニング「どーもは魔法の合言葉」
どーもくん劇場
遊び歌(手遊び歌中心)
どーもいらっしゃい(NHK Eテレの番組出演者が登場し、番組にちなんだコーナーを即興で披露する)
どーもくんが行く
ジャングルるーれっと
エンディング「ハピハピ」
また、収録観覧方法だが『みんなの広場ふれあいホール』の場合は『ウィークリーステラ』のふれあいホール情報欄で告知しているが地方収録の場合は総合テレビのデータ放送内にあるイベント情報や告知スポット、ラジオ第1放送の気象情報兼イベント情報案内のほか地方局の公式サイト内にあるイベント情報ページで告知し、往復はがきで郵送(宛て先がふれあいホールの場合は原則NHK放送センター、地方収録の場合は原則として地方局だが地方自治体の文化事業もしくは観光事業関連部署になる場合もあるが開催地の文化施設になる場合もある)となっていたが、2018年(平成30年)3月収録分から観覧方法について若干変更となりふれあいホールでの収録は往復はがきでの郵送からネット応募に切り替え、地方収録は従来通り往復はがきでの郵送となっている(2019年2月現在地方収録もネット応募に切り替えのうえ、入場整理券を放送センターから直送される)。当選者は1家族につき最大4人(内訳は保護者1人(応募者)、子供は最大3人となっている)まで観覧できる。
『みんなの広場ふれあいホール』での収録は2回分を収録する日と、1回分だけを収録する日があるが、2回分を収録する場合1週目はゲストを招いての「どーもいらっしゃい」のコーナーがあり、2週目はゲストはなくエグスプロージョンらによるダンスパフォーマンスとなっていた。
2020年度はふれあいホールの閉館に伴い、NHKホール若しくは放送センターのスタジオ収録をメインに、以前からの地方収録を実施。Eテレ移行後の2021年度はNHKホールの休館及び放送の月1回化に伴い、原則地方収録で制作されているが、新型コロナウイルスの影響により地方収録ができない場合には放送センターでの収録となる。