青山幸宜
父母
青山幸哉(父)
戸田氏庸の娘(養母)
妻
広幡定子 - 広幡忠礼の娘(1番目の妻)
井伊待子 - 井伊直弼の娘(2番目の妻)
藤堂文子 - 藤堂高邦の娘(3番目の妻)
子女
青山幸正(長男)
青山幸直(次男) - 第12代当主
青山幸泰(四男)
岩城隆徳(五男) - 旧出羽亀田藩主・子爵岩城隆邦の養子
青山幸高(六男)
青山幸敬(七男)
青山孝子(長女) - 細川源三郎(細川潤次郎の三男)夫人
孫
青山幸壽(次男幸直の子) - 第13代当主
長男の幸正は、父に先立って1904年に死去した。幸宜の跡は次男の幸直が継ぎ、幸直が1947年7月に没すると長男の幸壽が跡を継ぐ。幸壽は1986年に没した。
六男の幸高は、陸軍勤務の後、戦後は日本で初めて競馬馬の輸送自動車会社を起こした。ローマオリンピックの日本馬術競技の監督、日本馬術連盟理事などを歴任している。七男の幸敬は陸軍獣医学校教官など陸軍畑で活躍後、戦後は会社経営に携わった。