パーキングセンサー
トヨタは1982年のトヨタ・コロナに超音波バックソナーを導入し、1988年まで提供していた。1984年12月13日、マッシモ・チッカレッロとルジェ・ロレンチ(英語版)はイタリアで超音波パーキングセンサーの特許申請を行い、1988年11月16日、産業省は、産業発明の特許を付与している(n.1196650)。