永井康友
1986年 - ロードレースデビュー(筑波選手権SP2)
1987年 - SP忠男レーシング加入
筑波選手権ノービスF3 チャンピオン
筑波選手権ノービスSP400 チャンピオン
筑波選手権ノービスGP250 ランキング2位
鈴鹿4時間耐久ロードレース6位(加藤義昌)
1988年 - ジュニア昇格
全日本選手権ジュニアGP250 チャンピオン(4勝)
全日本選手権ジュニアTT-F3 ランキング3位(2勝)
鈴鹿ジュニア4時間耐久レースリタイヤ(福智学)
1989年 - ヤマハワークス加入、国際A級昇格
全日本ロードレース選手権TT-F1 ランキング3位
TTフォーミュラ世界選手権SUGO大会TT-F1 2位
鈴鹿8時間耐久ロードレースリタイヤ(斉藤光雄)
1990年 - 全日本ロードレース選手権TT-F1 ランキング11位
鈴鹿8時間耐久ロードレース4位(加藤信吾)
1989年、全日本ロードレース国際A級デビュー。以後、ヤマハのワークスライダーとして活躍。
1995年、スーパーバイク世界選手権に日本人として初めてのフル参戦開始。第10戦オランダ(アッセン)第2ヒートで、エンジンブローを起こしたファブリツィオ・ピロバーノのドゥカティ・916のオイルが撒き散らされていた。ピロバーノは自らのオイルに乗って転倒。立ち上がると即座にコースマーシャルに対して、オイルフラッグを出せとアピールしたという。
しかし、永井はそのオイルに乗ってしまい転倒。投げ出され滑走する永井の前を滑走するマシンが宙に舞い上がり、その間に、滑走し続ける永井の体がマシンに追いつき、そこへマシンが降り落ちてきた。マシンに押しつぶされた永井は、意識不明のままアッセン市内の病院へ運ばれた。
事故の報を受けて日本から駆けつけた家族と婚約者が見守る中、9月12日(日本時間9月13日)息を引き取った。29歳。葬式は築地本願寺で行われ、弔辞はケニー・ロバーツが読み上げた。
この事故の後にスーパーバイク選手権のレギュレーションが下記のように変更された。(1)エンジンブローしたオイルを受けるよう、トレー形状のアンダーカウルの装着義務化。(2)ステップの先端は丸く、樹脂製のキャップを付けなければならない。
1996年、永井の遺志を継ぐべく、吉川和多留が(1995年ランキング5位で終えた)永井のナンバー「5」でフル参戦した。