桃太郎侍
2022年2月11日より、YouTubeの「東映時代劇YouTube」から第1話と第2話が常時無料配信されている。
つばめからは「田之さん」「田之!」「田ぬ助」と呼ばれる。
大八:鈴木瑞穂(第103話 - 第104話、第106話、第108話、第111話、第114話 - 第116話、第118話、第121話 - 第122話)
桃太郎に協力する御用聞き。文七に代わって登場したが特に経緯は語られず。第122話を最後に登場しなくなる。
似顔絵も描ける(第116話)。
なお、演じる鈴木はレギュラー入り前の第4話でゲスト出演している。
彦助:谷村昌彦(第103話 - 第258話)
居酒屋「みちのく屋」の主人として第103話から登場。山形出身で最上川で産湯をつかい、日本橋川善で15年修行した。店の屋号にもあるように東北の出のため、東北訛りがある。
田之助とは碁敵でよく喧嘩もする。
お光:西川ひかる(第103話 - 第151話)
居酒屋「みちのく屋」の主人夫婦。田之助の知り合いという縁で、大坂へ旅立った熊造・おはる夫婦に代わって「上方屋」の店舗を引き継いだ。なお、お光は第103話以降の次回予告も担当していた。第151話で旧友のおよし(上村香子)が南町奉行・曽根監物(西山辰夫)の浅草見せ物小屋を閉鎖して回向院を儲けさせようとする陰謀に関わっていることを知って彼女を救おうとするが、曽根配下の筆頭与力・三浦左近(名和宏)に斬られて命を落とした。
おえい:関悦子(第103話 - 第154話)
第103話より登場。お化け長屋に引っ越してきた。第154話を最後に登場しなくなる。
お勝:絵沢萌子(第155話 - 第207話)
桃太郎:高橋英樹
浅草米沢町は「お化け長屋」で悠々自適の生活を送る天涯孤独の素浪人。実は乳母の千代によって育てられた松平新之助の双子の弟・鶴次郎。新之助はのちに若年寄・松平備前守忠行となる。初期の頃は、かなり世間知らずな面が目立ち、職を持たず釣りばかりしていたが、第27話から「よろず養生指南」の看板を掲げて職を得る。普段は丸に桃の絵の家紋が入った地味な着流しを着ているが、庶民等弱者が悪人どもに蹂躙されるや、葵の紋入りの派手な着物に身を包み、般若の面を被って薄衣を掲げ、悪人たちの前に姿を現し、やがてそれを取り去った上で、数え唄を口ずさみながら悪人たちを成敗していく(詳細は後述)。
つばめからは「桃さん」と呼ばれていた。
第6話で初めて博打を経験する。26話で20両勝って伊之助に連れられて初めて吉原に行くが10両足りずに居残る。
「小野派一刀流奥伝の使い手」といって用心棒の売り込みをした(第9話)。
悩み事があるときに千代の墓参りをすることがある(第13話など)。
人相書きが描けるほど絵がうまい(第65話)。ただし第102話では絵師に頼んでいた。
最終話(第258話)で兄・新之助の敵を討った後、誰にも告げず「よろず養生指南」を畳んでお化け長屋を引き払い、たった一人で当てのない旅に出た。
玉川つばめ:野川由美子(第1話 - 第5話、第7話 - 第8話、第11話 - 第14話、第16話 - 第109話、第111話 - 第257話)
軽業一座「玉川一座」で短剣投げが十八番の看板太夫。実は両親を殺され、自身も命を狙われるが生き延びた大店の娘(第7話で判明)。