ノンタン
ノンタン(声:齋藤彩夏)
うさぎさんA(声:横山智佐)
うさぎさんB(声:川上未遊)
うさぎさんC(声:中島裕美)
ぶたさん(声:くまいもとこ)
たぬきさん(声:小桜エツ子)
くまさん(声:瀧本富士子)
タータン(声:鈴木まひる)
ノンタン、タータンを除いたほぼすべてのキャラクターに「必要性を感じなかった」という理由で名前がついていない。
キャラクターの呼び名は、原作絵本版を基準に記載する。アニメ『ノンタンといっしょ』では一部のキャラクターの呼び名が異なる(後述)。