バイエルン公国
その出自に関してはルイトポルト家の末裔ではないかとの説があるバイエルン公オットー1世は、フリードリヒ1世に仕える最良の騎士であった。そのオットー1世が獲得したバイエルンの領域はシュタインマルク辺境伯領(ドイツ語版)が公爵の地位を授けられたことで最終的に分離したことで未だ縮小されたままであった。しかし、息子のルートヴィヒ1世(1231年没)の代には領域は著しく拡大することになる。1214年に婚姻に伴い新鋭ローマ皇帝フリードリヒ2世よりライン宮中伯領を拝領したのである。
ルートヴィヒ1世の息子でフリードリヒ2世のかつての忠実な味方であったオットー2世(1253年没)は国内の完全独立を目指す司教権力と不和となり、衝突した。フリードリヒ2世に対して完全に忠誠を尽くしたことから、オットー2世はローマ教皇によってカトリック教会から破門されている。
オットー2世没後のバイエルンは、ヴィッテルスバッハ家の系統間で細分化の道を辿ることとなる。既にオットー2世の息子であるルートヴィヒ2世(1294年没)とハインリヒ13世(1290年没)は2年間共同統治をしていたものの1255年に領地を分割している。前者がミュンヘンを首都とする上バイエルン(ドイツ語版)とライン宮中伯領を、後者がランツフートを中心とする下バイエルン(ドイツ語版)をそれぞれ統治することとなったのである。加えて2人の兄弟は共にシチリア国王シャルル・ダンジューによって処刑されたホーエンシュタウフェン家の最後の統治者コッラディーノの遺産をも手に入れた。
フランク王国の宮宰カール・マルテルの婿であるオディロ(ドイツ語版)(748年没)はフランクの長上権を覆して王号を得ることを試みはしたもののカール・マルテルの息子であるカルロマンと小ピピンによって失脚せしめられた。オディロの統治下では聖ボニファティウス大司教によりバイエルンの教会はザルツブルク、パッサウ、レーゲンスブルク及びフライジンクの4つの司教区に分けられて幾つかの修道院が建てられた。
オディロの息子であるタシロ3世(ドイツ語版)(741年 - 796年)は相続権を得るためにコンピエーニュで開かれた国家会議にて小ピピンに対して忠誠を誓うことを余儀なくされた。後にフランク王国の隷属下からの離脱を試みてランゴバルド王デジデリウス(イタリア語版)とアキテーヌ公ヴァイファル(フランス語版)と共闘して反フランク同盟を結成するものの反乱は失敗に終わった。デジデリウス打倒後のカール大帝の目はその同盟者達に注がれ、迫りくる戦闘の脅威がタシロ3世をヴォルムスでの宣誓の再開及び人質を提供することを余儀なくさせた。しかし、タシロ3世は服従することを良しとせずにアヴァールと関係を結んだ。このことが788年にインゲルハイム・アム・ラインでの国家会議を呼び起こし、誓約違反者の死刑及びその全一族の修道院への幽閉(ここで一族は断絶となる)について審議された。バイエルンはフランク国家に組み込まれ、統治するために伯領と呼ばれる幾つかの地域に分割された。
バイエルンの統治者になったハインリヒ1世はマジャール人を撃退することに成功し、その上、フリウリ伯(イタリア語版)領を自領へ併合した。955年に名高いレヒフェルトの戦いが起きた。この戦いでドイツ軍はマジャール人を完膚なきまでに叩きのめすことでその脅威を取り除いた。ハインリヒ1世自身は病気のために戦闘に参加しなかったものの954年のシュヴァーベン公リウドルフとロタリンギア公コンラートによる反乱の鎮圧には参加している。
955年にハインリヒ1世の後を息子で未だ4歳であるハインリヒ2世が継いだ。その初期は母のユディトがハインリヒ2世の名でバイエルンを統治した。ハインリヒ2世は成年に達すると973年に皇帝に即位した従兄弟のオットー2世と帝位を巡って争い始めた(父ハインリヒ1世もまた帝位を狙っていた)。皇妃アーデルハイトの姪であるギゼラ(ドイツ語版)と結婚したことでハインリヒ2世の立場は著しく強化された。同年には自身の姉妹と結婚しているシュヴァーベン公ブルヒャルト3世が皇帝の了承抜きに空位となったアウクスブルク司教(ドイツ語版)の座に自身の従兄弟であるハインリヒ1世(ドイツ語版)を据えた。973年にブルヒャルトが死ぬとハインリヒ2世はシュヴァーベンを自領に併合することを試みたが、これに対してオットー2世は自身の友人かつ従兄弟でもあるシュヴァーベン公リウドルフの息子オットー1世にシュヴァーベンを渡すことで機先を制ずることに成功した。
これに不満を抱くハインリヒ2世の返答はオットー2世への反乱の企てということになったが、974年に陰謀は露見してインゲルハイムで拘禁されることで収着した。
976年にハインリヒ2世は脱獄してバイエルンに帰還することに成功して同地にて反乱を立ち上げた。976年にローマ軍はバイエルンに侵攻して反乱軍を打ち破り、ハインリヒ2世は亡命を余儀なくされ、バイエルンはオットー1世に与えられた。しかもハインリヒ2世の反乱の結果、バイエルンは分割されることとなった。すなわち、同年にシュタイアーマルクからヴェローナ(ヴェローナ伯(イタリア語版)領を含み、組み込まれた領地にはかつてのフリウリ伯領があった)の領域を含む公国は東方辺境伯、後のオーストリアとケルンテン公国によって分割されたのである。東方辺境伯にはレオポルト1世がケルンテン公にはハインリヒ1世の息子でかつてのバイエルン公であったベルトルトが据えられた。
バイエルンを喪失したハインリヒ2世ではあったがそのままにしておくわけにはいかなかった。977年に三ハインリヒの戦い(英語版)(戦闘に参加したハインリヒ2世、ハインリヒ1世、アウクスブルク司教兼ケルンテン公ハインリヒの3人のハインリヒに因む)と呼ばれる新たなバイエルン貴族のローマ皇帝に対する反乱において主導権を握ったのである。