平福
1333年 - 隠岐島を脱出した後醍醐天皇が平福を経由して、都に向かったと伝わる。
1349年 - 佐用川対岸の利神山(標高373m)に別所敦範が城(利神城)を築く。
1578年 - 羽柴秀吉の中国攻めで山城落城。
1601年 - 池田由之が利神山の利神城を近代城郭へと大改修し、現在の町並みの原型となる城下町の築造を開始する。
1605年 - 利神城竣工。
1615年 - 池田輝興が入封し平福藩が成立する。
1631年 - 池田輝興が赤穂藩に転封し平福藩が廃藩、利神城廃城。
1631年-1644年間 - 旗本松平康朗によって陣屋が建設される。