スターオーシャン1 First Departure
声 - 植田佳奈
ヨシュアの妹。SFC版ではあるイベントで一度だけ姿を見ることができたが、今作ではそのイベント発生時にある条件を満たしていると、仲間にすることができるようになった。
紋章術は、ミリーが得意とする法術系とヨシュア・ロニキスが得意とする攻撃系、双方を自在に扱える。
いわゆる毒を含んだセリフをよく多用しており、復讐のためだけに生きてきたマーヴェルの姿のときとは、吹っ切れた様子で正反対の性格である。反面、PAによって、本来の姿で行動することによって、操られていたときの過ちを真正面から受け止めなければならないことや、徐々に明らかになっていく真実により敵であるアーガスィやアスモデウスを恨むに恨みきれないことによる苦悩が垣間見える。また、魂を入れ替える旧異種族の技術に関する助言をした紋章術士と再会するPAもある。
声 - 青山穣
SFC版では本人と「現身の鏡」で現れた悪人は別の存在であったが、今作では二重人格的なものとなっており、戦闘は一度きりとなった。二度目に相当する戦闘はアルクメーネになった。
プライベートアクションとはスターオーシャンシリーズを代表するシステムで、町でキャラクターごとに自由に行動する特殊イベントのこと。PSP版ではこのPAに新たなものが追加されている。既存の町での追加はもちろん、最終ダンジョン前にシナリオやダンジョン、町代わりの施設が追加されており、町代わりの施設でのプライベートアクションも発生する。また、PSP版にてパーティに加えられる新規キャラ(エリス、ウェルチ)のPAも当然追加されている。
声 - 福山潤
有翼人種である「フェザーフォルク」の紋章使い。攻撃、回復両方の呪紋を使える。