殿橋
1645年(正保2年) - 岡崎藩主水野忠善が藩主のころ完成した。当時菅生橋と呼ばれ、後に殿橋と呼ばれた。また現在地より100メートルほど下流にあった。
1905年(明治38年) - 先代の木造橋梁が完成。
1907年(明治40年)6月22日 - 岡崎馬車鉄道が康生町まで延伸し、馬車鉄道が橋上を通った。
1912年(大正元年)9月1日 - 岡崎電気鉄道(後の名鉄岡崎市内線)が運転開始し、市電が橋上を通った。当初は道路橋と分離された電車専用橋であった。