川越観光自動車
現在の車両は2009年に登場した2代目で、初代に使用されていた日産ディーゼル(当時、現「UDトラックス」)製(車体は西日本車体工業製)CNGノンステップ車両(2027号車)は2009年に路線塗装へ変更のうえ一般路線で使用されていたが2014年に除籍されている(詳細は後述)。
同社に所属していた日野・レインボーワンステップ車(2028、2029、2035、2036、2038)は、国際十王交通2166〜2170号車として移籍した。
2003年(平成15年)の排気ガス規制強化に伴う東武移籍大型車の代替として中型車両が多数導入された。この導入以降、中型車はすべてオートマチック・ワンステップ車となっている。当初、中型車は日野・レインボーワンステップを導入していたが、ジェイ・バス統合後導入の中型車はいすゞエルガミオワンステップとなり一時期は主力車種であったが、除籍が進み現在では最終期に導入されたワンロマ仕様車などが残るのみとなった。
2009年より、中型車でも一般路線用にノンステップバスを導入開始した。いすゞ・エルガミオ及び日野・レインボーII(いずれも標準ノンステップ認定仕様車)の社2067以降が該当する(2016年8月現在)。このうち社2067号車は前述の通り桶川市内循環バス用で、同社唯一のCNGノンステップバスでもある。2019年導入車(2105~2109号車)に限り、全車2020年東京オリンピック記念ナンバープレートの希望ナンバー「20-20」で統一されている。
2064 いすゞエルガミオ PDG-LR234J2(ワンステップ仕様)
2074 いすゞエルガミオ PDG-LR234J2(ノンステップ仕様)
2109 いすゞエルガミオ 2KG-LR290J3(オリンピックナンバー)
小型車
小型路線車は、社番に3000番台が付与されている5台が該当する。小型貸切車については貸切バスの項目を参照のこと。
東松山市内循環バス用に日野・ポンチョロングボディのノンステップバスが3台在籍する。新3001・新3002・新3003号車が該当する。但し、車輌に表記されている社番とフロントに表示されている社番が異なる。 3014号車は朝日自動車より移籍した日野リエッセで白1色(登録番号 熊谷200あ353)。循環バス共通予備車として通常は車庫内で待機していることがある。行先方向表示器については川越観光で唯一の方向幕式車両となっている。また、フロントには貸切専業時代見られた筆記体ロゴが付けられている。 2014年には東武バスセントラルより移籍したリフト付きの日野リエッセ社3015号車(登録番号 熊谷200か1295。東武バス時代の社番は9778号車)が循環バス共通予備車として導入された。ICカード対応改造を受けている。川越観光で唯一のリフト付きバスでもある。
3003(東松山市内循環バス)日野ポンチョ
3014 小型乗合車