木慢
開発された背景として、戦国後期(16世紀後半)になると日本でも攻城戦術が発展し、それにともない、盾も従来ある「持盾」や「置盾」といった手で直接持ち運ぶものから、多くの兵を守りながら進軍ができる「移動可能な車輪付きの大盾」へと発展していったことによる。こうした車輪付き大盾の諸例として、「転盾(まくりたて)」や「掻盾牛(かいだてうし)」といったものがあり、防弾も意識されている。
宙に浮かすタイプの木慢は矢の威力を軽減させることに加え、浮いている事で多くの矢が刺さってもバランスを崩さず、支えていられるという点が、従来の持(手)盾より利点となっている。一方で、車輪付きの攻城兵器に通じる事として、大型ゆえ、整った平城の攻城を想定した兵器であって、木々の生える山城では運用は難しい。
この他に大盾を棒先に吊るす同様の防具は、『海国兵談』内に記述・絵図(槹木之図)が見られるが、車輪付きではなく、城壁内に立てる籠城の防具として用いられ、城壁の上からくる攻撃・投射に備えられた城壁の防御を補う・カバーする(攻城とは逆に用いる)役割の補助盾である。