トヨタ・セルシオ
1994年(平成6年)10月に登場。
バブル景気崩壊後の円高の進行から、初代モデルはメインマーケットである北米での価格上昇を余儀なくされ、競争力を失いつつあり、発表から5年でフルモデルチェンジに踏み切った。外観は初代のスタイリングを踏襲し、素人目には新旧の違いはわかりにくいものであったが、車体の骨格であるプラットフォームの改良を行い、後席の居住性を改善するためホイールベースを延長しながら最小回転半径を縮小し、また。初代で不満の多かったブレーキ性能も、フロントにアルミ製対向4ポットキャリパーを装備するなど、内容の変更は大きいものであった。エンジンは引き続き、V8・4,000 ccの1UZ-FE型を使用、パーツの見直しなどによる5 PSの出力向上と最大110 kgの大幅な車両軽量化を達成し、動力性能を向上させた。販売グレードもA・B・C仕様のパッケージが受け継がれた。しかしながら、マイコンプリセットドライビングシステムやリヤウインドウの合わせガラスの設定がなくなるなど、製造コスト削減の影響を少なからず感じさせるモデルでもある。
1996年(平成8年)8月の小変更ではマイコンプリセットドライビングシステムが再設定された他、助手席肩口のパワーシートスイッチが新たに設定された。安全性も向上し、衝突安全ボディー「GOA」を採用したほか、運転席・助手席のサイドエアバッグを標準装備した。また、A仕様とB仕様には欧州仕様のユーロチューンド・サスペンションを採用した「eRバージョン」が追加設定された。eRバージョンには、本革シートとサンルーフが標準装着される。
メーカーオプションではカーオーディオに再生専用のDATデッキ(パイオニア製。自動車メーカー向けの純正品としては業界初にして世界初)を選択する事も可能だった。DATデッキは三菱電機などの1DINのDATチューナーではなく2DINのDAT+コンパクトカセットチューナーであった。
1991年1月にはサイドドアビーム(サイドインパクトバー)、シートベルトウォーニングを全車に標準装備した。
1992年8月にはマイナーチェンジが行われ、後期モデルに移行。16インチホイールとブレーキローターの採用(従来は15インチ)、助手席エアバッグやGPSカーナビゲーション対応のエレクトロマルチビジョン(当時は珍しい音声ガイド付で90万円)のオプション設定など実用的な装備の充実や細部意匠のリファインに留まり、外観の大きな変化はインチアップに伴うアルミホイールの意匠変更と、リアのエンブレム類から「TOYOTA」の社名英字表記が省かれ、CIマークと車名の2点のみとなった程度である。
なお、その他に後期からハイマウントストップランプの変更。フロントグリルの格子形状の変更。サイドシルパネルの大幅な形状変更。前後バンパー下の同色ペイント化などが行われている。また、前期に採用されていた熱線反射式フロントガラスが警察当局からの指導で無くなっている。
1993年8月 一部改良。全車の外板に、塗膜内部の結合力を強め化学的安定性を向上させた新開発の塗料を採用した。
1994年9月 に生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
1994年10月に2代目と入れ替わる形で販売終了。販売終了前月までの新車登録台数の累計は11万5444台
「CELSIOR」の車名はラテン語で「至上、最高」の意味を表すcelsus(ケルスス)の比較級celsior(ケルシオール)の英語読みである。
なお、トヨタホーム(展開当時はトヨタ自動車の住宅部門だった)はかつて「セルシオ」を冠した高級分譲マンションを手掛けたことがあった。
またアルミホイールのサイズアップも行われ、A、C仕様は17インチ55偏平タイヤ・eR仕様は18インチ45偏平タイヤにサイズアップ。
2004年(平成16年)2月 平成17年基準排出ガス50%低減『新☆☆☆』を全車で達成(U-LEV)。
2004年(平成16年)7月 一部改良。排出ガスをよりクリーン化することで、「平成17年度基準排出ガス75%低減レベル」「平成22年度燃費基準」を達成した。
2003年(平成15年)2月、トヨタ自動車は2005年(平成17年)より日本国内でもレクサスブランドを展開することを発表。「セルシオ」の名称は廃止され、後継モデルは日本国内でも「レクサス・LS」として、レクサス店での販売に移行することとなった。2006年(平成18年)5月に販売終了となり、セルシオの約17年間の歴史に終止符を打った。しかしながら、製造に関しては2006年6月30日まで行われていたことに加えて、大阪トヨペット(旧)をはじめとした一部の販売会社は最終在庫の買い占めを行っていた。そのため、新車登録が同年8月 - 11月といった希少な車両も存在し、後継のXF40系LSが登場(2006年9月19日発売開始)した直後に関しても、僅かながらであるがセルシオの新車登録が行われていた。販売期間中の新車登録台数の累計は10万6518台。
セルシオの販売終了に伴い、「トヨタ」ブランドにおけるパーソナルカーとしてのフラグシップモデルの地位は、マジェスタが受け継ぐこととなった。