平泉成
ジャングル 第33話「ブラインドの向う側」(1987年) - 岩下良夫 役
銭形平次 第21話「艶妻伝」(1987年) - 浅沼半兵衛 役
NEWジャングル 第31話「あぶない嘘」(1988年) - 三沢啓介 役
長七郎江戸日記 第2シリーズ 第35話「牛吉の純情」(1988年) - 巳之助 役
電脳警察サイバーコップ 第3話「激突! サイボーグタンク」(1988年) - 海堂社長 役
ハロー!グッバイ 第18話「どっちの刑事にするの」(1989年)
八百八町夢日記 第1シリーズ 第5話「情けをかけて」(1989年) - 伊助 役
刑事貴族 第11話「その時、ゲームは終わった」(1990年)
はだかの刑事 第18話「刑事が銃を撃つ時」(1993年)
静かなるドン(1994年 - 1995年) - 沢木全次郎 役
俺たちの旅 二十年目の選択(1995年)
土曜ドラマ 蘇える金狼(1999年) - 隼人社長 役 伝説の教師 第3話「学級裁判開始!! チカン教師は有罪?無罪?」(2000年) - 勝村 役 探偵家族(2002年) - 田中長一郎 役 瑠璃の島(2005年) - 新垣治衛 役 女王の教室(2005年) - 天童喜一 役 喰いタン 第3話「テレビ局を食い荒らす!」(2006年) - 川上逸郎 役 東京バンドワゴン〜下町大家族物語(2013年) - 堀田勘一 役 中年スーパーマン左江内氏(2017年) - 左江内茂雄 役
CHANGE(2008年) - 郡司敏夫(総理大臣事務秘書官) 役
ヴォイス〜命なき者の声〜(2009年) - ジンさん 役
黒部の太陽(2009年3月)
業界LOVE STORY〜だからテレビはおもしろい〜(2011年、東海テレビ) - 五十嵐 役
土曜プレミアム / 一休さん(2012年6月30日) - 桔梗屋利兵エ 役
PRICELESS〜あるわけねぇだろ、んなもん!〜 第7話(2012年12月3日) - 相馬工業社長
女信長(2013年) - 平手政秀 役
山田くんと7人の魔女(2013年) - マロン 役(声の出演)
京都殺人案内(2018年) - 秋山五郎 役
ただいま 大須商店街(2019年1月2日、東海テレビ / 2019年3月31日、BSフジ) - 松田正 役
砂の器(2019年) - 折原茂雄 役
シャーロック(2019年) - 今井茂樹 役
全っっっっっ然知らない街を歩いてみたものの 第2話(2021年3月29日) - 国道の名士 役
金曜エンタテイメント→金曜プレステージ スチュワーデス刑事(1997年 - 2006年) - 川上勝男 役 坊ちゃん教授の事件簿1(1997年) - 青田刑事 役 左手に告げるなかれ(1997年12月) - 吾妻辰夫 役 京都祇園入り婿刑事事件簿4(1999年1月29日) - 松川春獄 役 音の犯罪捜査官・響奈津子6(2003年5月23日) - 梶尾宗吉 役 名司会者・寿鶴子 殺人スピーチ2(2006年4月14日) - 森岡聡史 役 鯨とメダカ(2008年5月) 和田アキ子物語(2008年6月)
..(1991年)
サスペンス・魔 / 幻の女・闇に消えたアリバイ(1993年) - 刑事
じゃじゃ馬ならし(1993年) - 綿貫警部 役
水曜劇場 夏子の酒(1994年) - 仁吉の父 役 若者のすべて(1994年) - 亮子の父 役
清水次郎長物語(1995年)
雲霧仁左衛門(1995年) - 岡田甚之助 役
明日はだいじょうぶ(1996年)
ビーチボーイズ(1997年) - 大崎部長 役
ショムニ 第4話「愛と肝臓の再検査!!」(1998年) - 小中社長 役
ハッピー・マニア(1998年) - 梅本駒人 役
北の国から '98 時代(1998年) - スナックの男
髪結い伊三次(1999年) - 留蔵 役
彼女たちの時代(1999年) - 片山茂男 役
OUT〜妻たちの犯罪〜(1999年) - 柳沢刑事課長 役
恋するトップレディ(2002年) - 織原孝太郎 役
WATER BOYS (2003年) - 立松憲介 役
心はロンリー気持ちは「...」XI(2003年)
剣客商売 第4シリーズ 第4話「赤い糸」(2003年) - 落合孫六 役
FIRE BOYS 〜め組の大吾〜(2004年) - 山伏(山伏工業社長)
君が想い出になる前に(2004年)
今週、妻が浮気します(2007年)
牛に願いを Love&Farm(2007年)
フライトパニック(2007年) - 田上繁 役
ロス:タイム:ライフ 第2節「刑事編」(2008年2月2日) - 五味慎三 役
あしたの、喜多善男〜世界一不運な男の、奇跡の11日間〜(2008年2月) - 館道
のちに『ウルトラマンガイア』にレギュラー出演した際は、久々に円谷作品に帰ってきた感慨があったという。大映出身のため、一番は大映だが、その次は円谷プロが近い感じがあったとのこと。
若い頃は『太陽にほえろ!』や『Gメン'75』などの刑事ドラマでの悪役での出演が多かったが、年齢とともに肉が落ち、目尻が下がってきたことで刑事役が増えてきたという。
現芸名にしたのは占い師から「『征』では運気が悪いから『成』にしなさい」と指摘されたから。「名前が『平らな泉に成る』になって、穏やかな人間になるという意味かな」と思い直して改名したが、1989年1月7日の昭和天皇崩御に伴い、昭和に代わる元号の「平成」が発表され、「平泉成、略して平成」とのこじつけから一躍時の人となり、取材陣に取り囲まれた。
『はみだし刑事情熱系』シリーズには長くレギュラー出演していたが、それでも一般の人からは「はぐれ刑事」と呼ばれることがあったという。
ハスキーな声質と人間味ある演技でものまねの対象となっている(木村拓哉、福山雅治、ホリ、末吉くんなど)。
遊川和彦作品に複数回起用されている。
長男は元俳優の平泉陽太。長女の平泉季里子はテレビ朝日でドラマ等の宣伝・編成を担当している。
バイプレイヤーズ 〜もしも名脇役がテレ東朝ドラで無人島生活したら〜 第3話(2018年2月21日) - 平泉成(本人) 役 / 劇中劇「しまっこさん」 - 島爺(しまじい) 役
ウルトラマンR/B 第4話「光のウイニングボール」(2018年7月28日) - 熊城松雄 役
スパイラル〜町工場の奇跡〜(2019年4月15日 - 6月3日) - 藤村登喜男 役
女と愛とミステリー→水曜ミステリー9 警視庁心理分析捜査官・崎山知子 第1作(2002年) - 長谷川巌夫 役 小樽運河殺人案内(2003年) - 十文字伍一郎 役 追いつめる(2006年7月5日) - 矢島壮市 役 夏樹静子サスペンス特別企画 「四文字の殺意・ひめごと」(2008年2月6日) - 深井勇雄 役 監察医・篠宮葉月 死体は語る9(2008年5月) - 三田村晋作 役 信州あづみ野の名刑事 道原伝吉の捜査行1(2012年6月6日) - 四賀善範 役 湯けむりドクター華岡万里子の温泉事件簿7(2013年3月13日) - 野中武次郎 役 ソタイ 組織犯罪対策課シリーズ(2014年11月12日 - ) - 作田豊松 役
月曜プレミア8 さすらい署長 風間昭平 スペシャル 富士山河口湖殺人事件(2023年4月24日) - 松平太一郎 役