淺間一
「3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発」『日本ロボット学会誌』第14巻第2号、1996年、249-254頁。
特許第3421290号『全方向移動車用車輪』- 発明者:淺間一、嘉悦早人、遠藤勲、佐藤雅俊、特許権者:理化学研究所
IFAC(国際自動制御連盟(英語版))- 会長(2020 - 2023年)
IAS-Society (International Society for Intelligent Autonomous Society) - 会長(2014年 - )
IEEE - フェロー、Robotics and Automation Society AdCom member (2007-2009)
日本機械学会 - フェロー、ロボティクス・メカトロニクス部門部門長(第85期)
日本ロボット学会 - フェロー、副会長(2011-2012年度)、「対災害ロボティクス・タスクフォース」チェアマン
サービス学会 - 理事 ほか、ニューヨーク科学アカデミー、精密工学会、計測自動制御学会、化学工学会の会員
原子力委員会 - 福島第一原子力発電所における中長期措置検討専門部会 委員
日本学術会議 - 第3部会員