マーズ・ローバーに搭載された組み込みコンピュータシステムの比較
地球と火星の間の往復通信時間は8〜42分であり、ディープスペースネットワークシステムは火星の各日に数回(Sol)しか利用できないため、火星探査車のダイレクトテレオペレーションは実用的ではない。したがって、ローバーコマンドチームは、一度に一連の操作コマンドをローバーに計画して送信を行う。
ローバーは、自律ソフトウェアを使用して、センサーからの観測に基づいて決定を下す。ソジャーナローバーのステレオ用の画像の各ペアは、20のナビゲーション3Dポイントを生成する(クラフトが着陸した最初のソフトウェアバージョンを使用)。MERローバーは、15,000(公称)から40,000(調査モード)の3Dポイントを生成できる。