紀元前216年
マケドニアのピリッポス5世はイリュリアの政治へのローマの介入に対して未だに憤りを感じており、機に乗じてイリュリアを侵略した。そして、ピリッポス5世はイタリアに本拠を構えるハンニバルに外交官を送った。これらの出来事はローマとマケドニア間における第1次マケドニア戦争の幕開けであった。