アンドロメダ座ウプシロン星c
大部分の既知の太陽系外惑星と同様に、この惑星も主星の視線速度の変化の観測により検出された。これは、主星のスペクトルのドップラーシフトを注意深く観測することにより行われた。発見時、主星は既にホット・ジュピターのアンドロメダ座υ星bを持つことが知られていたが、1999年までに、内側の惑星だけでは視線速度の変化を説明できないことが明らかになっていた。
1999年にポール・バトラーやジェフリー・マーシーら天文学者が、3つの惑星系からなるモデルが一番データにフィットすると結論付けた。2つの新しい惑星は、アンドロメダ座υ星c及びアンドロメダ座υ星dと名付けられた。