トヨタ博物館
本館3階の常設展示を従来の国産車と欧米車に分けていた展示を1950年代から10年ごとに5つの年代別に変更し、2017年(平成29年)1月4日に新装開館した。
展示車両はほとんどが動態保存となっており、イベントの際には敷地内を自走することがある。館内には整備工場が設置されており、展示車両の整備は整備工場で行われる。
新館2階の企画展示室では、収蔵車展などの企画展が行われる。また同2階の常設展示エリアは2019年(平成31年)4月17日に「クルマ文化資料室」に新装された。同時に館内の施設名も本館が「クルマ館」に、新館が「文化館」にそれぞれ変更された。
展示車以外にも車両収蔵庫に約70台ほど収容されており、春と秋に車両収蔵庫の見学ツアー(バックヤードツアー)が開催される。
クルマ館(旧称:本館)
文化館(旧称:新館)