アンプレクトベルア科
ラディオドンタ類の中で、アンプレクトベルア科は一般にアノマロカリス科の近縁とされ、フルディア科(フルディア、ペイトイアなど)やタミシオカリス科(タミシオカリスなど)とは別の単系統群を構成すると考えられる。本科とアノマロカリス科は、流線型の体・小さな頭部と甲皮・捕食性に適した能動的な前部付属肢・内突起の長短繰り返し構造などの多くの共通点をもつが、そのほとんどが単にラディオドンタ類の祖先形質である可能性が高い。なお、本科は前述のような特徴をもつ同時に歯はむしろフルディア科に似た十字放射状(それに対してアノマロカリス科は三放射状)であるため、十字放射状の歯もラディオドンタ類の祖先形質であることが示唆される。
アンプレクトベルア科の内部構成は確実でなく、模式属(タイプ属)であるアンプレクトベルア以外の種に関しては、いずれも本科とは別系統とする見解があり、もしくはそのような経緯があった。グアンシャンカリスの模式種は最初ではアノマロカリス(Anomalocaris、アノマロカリス科の属)の1種として命名されたが、それ以降でも本科の種類であることが広く認められ、後に改名されるようになった。アンプレクトベルアとラムスコルディアの共通点を基に、柄部直後から3番目より長い5番目の内突起とGLSを本科の派生形質と考え、それを欠くライララパクスは本科に分類しにくいという見解はある。しかし、ライララパクスとアンプレクトベルアの類縁関係は多くの系統解析に支持され、逆にラムスコルディアはこれらの属に遠縁で、文献によりアンプレクトベルア科とフルディア科より早期に分岐、もしくはタミシオカリス科やアノマロカリス科に含める解析結果もある。