国道370号
※ 交差する場所の括弧書きは地名、それ以外は交差点名・インターチェンジ名で表示。
1975年(昭和50年)4月1日 - 一般国道370号(和歌山県橋本市 - 奈良県山辺郡都祁村(現:奈良市))
1993年(平成5年)4月1日 - 一般国道370号(和歌山県海南市 - 奈良県山辺郡都祁村)
2004年(平成16年)8月10日 - 美里バイパスの一部区間の供用を開始する。
2007年(平成19年)4月2日 - 毛原トンネルの供用を開始し、当道の延長が約900 m短縮される。
2010年(平成22年)9月7日 - 和歌山県海草郡紀美野町福井(美里バイパス起点)から下佐々までの約1 km区間が和歌山県道169号奥佐々阪井線から指定替え(和歌山県道169号奥佐々阪井線と重複指定)となる。