福永安祥
1943年 「インドネシアの原始文化」、ストユテルハイム著(翻訳)、『新亜細亜』、第5巻第9号
1951年 『教育社会学』 前野書店
1953年 「学校の対社会関係」『講座教育社会学』 第5巻 「学校の社会学」 東洋館出版社
1956年 福永安祥「大学入試問題の考察:社会科入試問題を中心として」『教育社会学研究』第10巻、日本教育社会学会、1956年、37-46頁、doi:10.11151/eds1951.10.37、ISSN 0387-3145、NAID 130004088554。
1959年 『教育と社会』 A.K.C.オッタウエイ著(翻訳) 関書院
1962年 『社会調査』 前野書店
1964年 『社会学』 前野書店
1965年 『産業分析の基礎』 東京電機大学出版部
1966年 『概説教育社会学』A.K.C.オッタウエイ著(新訳) 関書院新社
1967年 福永安祥「社会事実の数量化的アプローチについて」『明星大学研究紀要 人文学部』第3号、明星大学、1967年3月、21-32頁、ISSN 03881318、NAID 40003639570。
1968年 「教育とマスコミュニケーション」 永杉喜輔編 『教育社会学』 協同出版
1969年 「都市研究の展望と基本的変数について」 『明星大学社会学科研究報告』 第一集
1969年 『現代社会学』 前野書店
1969年 「現代社会の特質」「産業化と学校」牧野巽他編『学校社会学』 協同出版
1970年 「インドネシアの社会と文化」『明星時報』 3月号
1971年 「東南アジア社会の基礎構造についての一考察」『明星大学社会学科研究報告』 第三集
1971年 福永安祥「東南アジア諸国の高等教育」『教育社会学研究』第26巻、日本教育社会学会、1971年、137-149,en234、doi:10.
学校法人明星学苑明星大学、いわき明星大学において研究指導を続け、日本社会学会、日本教育社会学会など学会活動でも役職を歴任した。
教育社会学の分野において、「都市化の進展する社会状況をふまえた新しい研究の地平を開く研究であると位置づけることができる」とされる
戦時下の早稲田大学の学生時代に東南アジア諸国からの留学生と親しく付き合い、また海軍従軍期にも東南アジア諸国を訪問した。1960年代以降、かつての留学生たち交流を続けた。その成果として、先駆的な東南アジア研究の研究著作がある。また、・台湾(中華民国)・中華人民共和国における社会、社会学についても研究がある。