マルコマンニ戦争
著しい敗北はアウレリウス帝に当初の計画を再考する事を余儀なくさせた。帝国のあらゆる属州から矢継ぎ早に増援が送り込まれ、本土に迫るバルロマル軍を押さえ込む事に奔走した。ローマ軍の抵抗が続けられる中、栄達を果たした将軍の一人にペルティナクスがいる。またアウレリウス帝は本土決戦に備えて「プラエテツゥラ・イタリアエ・エト・アルピウム」(praetentura Italiae et Alpium)という軍組織を新しく創設、同組織は本土へ向かう各地の街道を整備・警備する事を主任務とした。更にローマ海軍の大幅な軍拡を推し進め、ドナウ川艦隊の増強を図った。
171年、上記の決死とも言うべき抵抗の甲斐あってアクイレイア市の包囲は解かれ、バルロマル王は軍勢をドナウ川近辺に引き上げさせた。敗走する蛮族に対してすかさずアウレリウス帝は外交工作を仕掛け、幾つかの友好的な勢力と休戦協定を結んで敵軍の分断を図った。ジャマタエ人とヴァンダル人がローマと同盟を結んで反バルロマル軍に転じ、クアディ人とラクリンギ人が休戦協定を結んで戦争から離脱した。
172年、体勢を立て直して反転攻勢に出る準備を整えたローマ軍はドナウ川を渡河し、マルコマンニ人を中心としたバルロマル軍への追撃を開始した。戦いの詳しい経過は不明だが遠征軍はマルコマンニ軍を打ち破ると共に、バルロマル王の同盟者であったコティニ人とウァリスキ人を屈服させてその領域を占領下に置いた。
177年にクアディ人とマルコマンニ人が帝国領土へ侵入を再開、アウレリウス帝は国境外への第二次遠征(secunda expeditio germanica)を決定した。178年にカルヌントゥムに再入城したアウレリウス帝はマルコマンニ軍に対する攻撃を経て、179年からはクアディ軍への対処に従事した。マルクス・ウァレリウス・マキシミヌス将軍率いる帝国軍はラウガリキオの戦いでクアディ軍に決定的な勝利を収めた。更に別働隊の追撃も成功してマルコマンニ人とクアディ人はゲルマニア中央へと撤収した。
180年、アウレリウス帝は国境線を北方に延長するという積極策な攻勢計画を立てていたが、その最中にウィンドボナの陣営地で病没した。帝位は直ちに嫡男である皇子コンモドゥスに引き継がれ、彼は戦争の総指揮権を委ねられた。だが新皇帝は戦争の長期化や軍事費の膨大化など帝国にとって負担となっていた戦争を切り上げる決断を下した。