A-222 130mm自走沿岸砲
A-222の開発は第2試作設計局 (ОКБ-2) により主導され、ヴォルゴグラードのティターン中央設計局によって1976年12月より開始された。
当初、威力・射程の観点から口径を152mmもしくは203mmにすべきとの主張がなされ、これは幾多の議論を重ねたものの、ソビエト海軍の艦艇で152mm及び203mm口径の砲を装備するものは今後は建造される可能性がないこともあり、最終的には「艦載砲として次世代の主力となるべく開発されているものと同じ口径が望ましい」として最終的には130mmに決定した。
1980年には1射撃単位を構成する各種車両の設計が終了し、ヴォルゴグラードのバリカディ生産組合に試作車両の生産が命じられた。1987年1月より完成した試作車による実用試験がクリミア半島のフェオドシヤの海岸で開始され、いずれも高い成績を示した。1992年11月3日よりは2セット分の試作車が揃い、1993年5月30日まで制式採用に向けた本試験が行われた。
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