ガレス
オークニーのロット王の息子として生まれる。幼い頃は母親とともに過ごし、既に騎士となっていた兄であるガウェイン卿たちとは面識がなかった。成長してからはガレス卿も兄たちと同様、騎士になることを願いキャメロットに向かう。しかし、アーサー王の甥であり、ガウェイン卿の弟であるという身分を隠し、名前も名乗らなかったことから、騎士となるどころか、ケイ卿により厨房で働かさせられることになる。その際、男であるのに白く美しい手をしていたことからケイ卿に「ボーマン」(Beaumains、フランス語で beau は"美しい"、 mains は"手"の意)というあだ名を付けられてしまう。
そして、ガレス卿がボーマンとして一年を厨房で過ごした後のこと。宮廷にある乙女がやってきて、自分の仕える貴婦人を助けてくれるよう依頼した。このさい、貴婦人の名前が教えられなかったため、名のある騎士を派遣することができず、このとき無名のガレス卿が冒険に出ることになる。
そして、出発の際、ガレス卿はランスロット卿により騎士に任命されることになる。途中、数々の困難があったものの、ガレス卿は貴婦人を貶めている騎士を決闘で打ち倒す事に成功する。キャメロットに帰還後はその功績を称えられ、また母親によりガレス卿の出自が明らかにされたことから円卓の騎士のメンバーに入ることになる。
この後も、ガレス卿は円卓の騎士として冒険をし、また他の騎士の物語に脇役として登場することになる。
とくに、ガレス卿は自分を騎士に任じてくれたランスロット卿を非常に尊敬しており、ランスロットとの関係で登場することが多い。また、ランスロットも自分を敬ってくれるガレス卿を愛しており、あるトーナメントでガレス卿が妻のために優勝したがっていることを知ると、自身は出場を辞退していたりもする。そのお陰で、このトーナメントにおいてガレス卿はランスロット以外の全ての騎士を打ち倒し、優勝を果たしている。
また、ガレス卿の兄弟たちはどこか性格的に影があり、騎士道にもとる行いをするのであるが、ガレス卿のみはそのような行いに手を貸していない。例えば、兄のガヘリス卿は母親殺しの罪を負っている。また、ガウェイン卿はペリノア王の暗殺、さらに弟のガヘリス卿、アグラヴェイン卿、モルドレッド卿らと集団で父の仇の息子であるラモラック卿を闇討ちにし、暗殺しているが、ガレス卿のみはこれらの行為の全てに加担していない。むしろ、兄たちがこのような行為をしていると聞いて、嘆くシーンが多々見られる。