勇者ヨシヒコと導かれし七人
演 - 石田ニコル
ヴァリーの仲間のスタイリッシュな白魔道士。FF風の戦闘でモンスター2体から受けたダメージは計1175(残りHPの少ないしゃがみ状態)。
演 - 小関裕太
そのかの先輩。イケメンで金持ち。そのかを気にかけ彼女のために色々と援助をするが、その正体は魔物で、玉がヨシヒコ一行の手に渡らないように工作をしていた。最後は目論見が失敗し撤退する。
脇の下が恐ろしく臭くなる。「ガンワキテ」を唱えると解除される。上級呪文「ワキガイン」に進化する。
11話にて魔王大神殿から脱出するために使用したが、天井に頭がぶつかって失敗した。
前々作にも登場。甘いものを食べたくさせる。
演 - 鎌倉太郎
テレアーサの部下。緑色のジャンパーを着た熱血漢。ニッテレンと戦うことにはテレアーサと同様に乗り気だったが、事件を知らせる警報が鳴り残念がる様子を見せる。
演 - 小堺一機
天空城を管理している天空人。色々な人に化ける特技を持つ。ヨシヒコ一行に魔王討伐を諦めさせたいヒサに協力し、一行を罠にかけた。 カズーキ サイコロの出た目に書いてあるテーマに沿った話をする「第一の間」に登場。サイコロに書かれているテーマは「大恋愛の末、大失恋した話」・「実際に気絶したショックな話」・「唯一無二の親族の話」・「史上最強に笑える話」が判明している。劇中では「史上最強に笑える話」の目が出たが、ヨシヒコがそれに見合う話を言えなかったため、一行をザラキで全滅させる。
演 - 中村静香、橋沢進一(正体)
グラマラスな肉体をした女盗賊。オレンジの玉を盗み、ヨシヒコ一行からもそれぞれの「大切な物」を奪っていった。
正体は男で、魔法使いとの約束により「なんでも盗める代わりに男とキスできない体になる」という魔法をかけられていた。マスカレード風なマスクを外されると魔法が解け元に戻った。
演 - 髙嶋政宏
「盗賊の村」とも呼ばれるウガスの村のリーダーで、オレンジの玉を持つ「導かれし玉人」の一人。金持ち相手の盗みしか行わないらしい珍品収集家。相手のパーソナルスペースに構わず、接近して話をし始める。また、その声量も無駄に大きい。有名な盗賊だが自分の宝を盗まれてしまうなどガードは甘い。
先月、北の村から盗んだという玉が魔王打倒のために必要だと知っており、ヨシヒコが玉の提供を求めると快く承諾した。
演 - 川久保拓司
以前、ヨシヒコの代わりに一行に合流した元遊び人。ダーマ神社で「スーパースター」に転職しており、以前よりウザさが増した。相変わらず汚れることや疲れることを嫌がる。
なお本作品は前々作『魔王の城』より数百年以上経った世界が舞台であるが、なぜ彼が生きているのか具体的な理由は明かされていない。
演 - マックス・パンサー
行きたい場所を的確に指示してくれる、ヘルメットを被った外国人。仏から紹介され、ヨシヒコ一行を天空城に導いた。
真面目に仕事をするため、「最初からこっちに案内してもらいたかった」とメレブに惜しまれる。