長七郎天下ご免!
おみね:丸平峯子(浜乃屋の従業員)
お千代:村川美智代(浜乃屋の従業員)
春弥:津奈美里ん(松平伊豆守付きの小姓)
なつ:岡崎友紀(第1話~第37話、第41話~第59話)
伊豆守に仕える密偵。第59話で知り合った福山藩士小森新之助と事件を追ううちに惚れ合い、事件の終息後同藩の菊姫の口添えで腰元として福山藩へ旅立っていった。
弥太郎:川崎公明(第45話~第113話)
本名武井弥太郎。伊豆守配下の密偵で、伊助亡き後同様に浜乃屋で働きながら情報収集等の任務を遂行する。殺陣の時は紫色の忍び装束に匕首で戦う。
信乃:森マリア(第60話~第113話)
なつの後任の密偵。悪人の屋敷に変装して潜入する時はコミカルな一面も見せる。殺陣の時は草色の忍び装束で小太刀と蹴りを主体とした体術で戦う。終盤は黒の忍び装束に変わる。
大久保彦左衛門:伴淳三郎(第1話、第4話、第12話、第21話、第27話、第30話)
武家社会の御意見番。長七郎が諸国漫遊の旅から江戸に戻って来た際、当初は長七郎が市井で暮らすことに反対していたが、のちに容認。長七郎の居候先として浜乃屋を紹介した。
松平伊豆守:丹波哲郎(特別出演)
長七郎の後見人的存在。江戸市中を騒がす事件について長七郎が相談に赴く事もあれば、伊豆守から相談を持ちかける事もある。伊豆守の屋敷では偶然その回の事件の黒幕と長七郎が顔合わせしたり、伊豆守が押収品の武器で長七郎を驚かすなどといったシーンが見られたりもする。
おさよと同様に長七郎を「長さん」と呼ぶ。よく長七郎と一緒に釣りに出かけ、その帰り道事件に遭遇することも。
吾兵衛:高品格
日本橋の仕出し屋浜乃家の主人。頑固で融通の効かない性格だが情に厚い人物。初めは長七郎をどこかの旗本の次男坊か三男坊だと思っていたが、やがてその人柄に惚れ込み家族のように接している。第45話でその真の素性を知る。
伊助:三沢慎吾(第1話~第45話)
本名笹森伊助。幼い頃から長七郎に仕える家臣。第45話で相模屋甚右衛門に捕らえられたお紋を救出しようとするが短銃で撃たれ監禁され、秘かに伊豆守の命で潜入していた弥太郎によって浜乃屋に運ばれるも長七郎の名を呼びながら絶命した。
おなか:友架代子
おさよの妹。第59話で大久保彦左衛門の紹介で本郷の武家屋敷へ奉公に行くことになり、浜乃家を去る。
お京:鶴間エリ(第53話~第54話、第56話、第58話、第62話~第90話、第92話~第100話、第102話~第103話、第105話~第109話)
おみつと同じ藤沢宿の生まれでおみつと姉妹同様に育つ。継母と折り合いが悪く、ぐれ出し「弁天お京」を名乗り藤沢宿から姿を消す。第53話で恩人を殺され、事件に巻き込まれる最中おみつと再会する。事件解決後第54話から炭問屋の福田屋で働き、炭の配達で浜乃屋に毎日顔を出す。第109話で炭問屋奈良屋の二代目、信吉と恋に落ち祝言を上げ旅立つ。
留吉:木谷邦臣(浜乃屋の従業員)
茂三:川辺俊行(浜乃屋の従業員)