宇宙戦士バルディオス
主に連絡、偵察に用いられる小型機。特別な武装はないが、随所に登場する。
声 - 三ツ矢雄二
エミリーの婚約者。パイロットを目指していたが適性無しとして落とされたことから、人一倍野心が強い。
世界連盟の兵士として火星での武器運搬の任務中にアルデバロンの攻撃を受けて負傷し、宇宙をさまよっていたところを捕虜にされていた。
アフロディアの命で機密書類の入手を命じられるも、撮影したふりをして逆に捕らえようとして失敗し、エミリーと共にどこかへと去る。
原作者・酒井あきよし書き下ろし。劇場版のノベライズではなく、テレビ未放送部分の補完のための小説。構成は劇場版を基本にしているため、大部分が「破滅への序曲」以降のエピソードとなっている。テレビ版との違いは劇場版に準じたアフロディアの扱いのみ。
本放送では第1話から第30話、第32話(放送上では第31話)が放送されたが、実際には第34話までが完成しており、完成していた回は後に発売されたレーザーディスクおよびDVDに収録されている。CS放送などで放送される場合は第34話まで放送され、この回が最終回とされているケースが多い。第35話以降も脚本と絵コンテは完成していた。脚本・絵コンテは、「豪華本」やアニメ雑誌の付録などという形式で一部が公開された。
タイトルに「※」が付いたものは本放送時には放送されなかった回
タイトルに「†」が付いたものは脚本と絵コンテのみが製作された回
地球不毛作戦(穀倉地帯を耕作不能にする薬剤を散布)のために建造された金色のメカ。飛行形態から人型ロボットに変形する。バルディオスに対しても健闘したが、パルサーベルで切り裂かれて撃破。
声 - 井上和彦
テレビ版第29話および劇場版に登場。パルサバーンの予備パイロット候補でマリンと互角の操縦テクニックを誇る天才。
生意気で気障な性格を見せ、最初は異星人であるマリンを見下しいつか予備ではなく正規パイロットになってみせると豪語していたが、その腕前はマリンからも賞賛されるほどであった。クインシュタイン博士の教え子であり、少年時代から彼女を密かに想い続けていた。アルデバロンの地球氷河期作戦の際、地球のためにではなくクインシュタインのためにフィクサー1でガニメドに特攻する。博士はデビットのため、作戦前夜に自室の鍵を開けておいたが、彼は博士の姿をひと目見ただけで出撃した。
劇場版ではオリバー、雷太とは士官学校での同期という設定で登場。マリンがアルデバロンの基地に潜入している間、パルサバーンのパイロットとして出撃したがチャージアップに失敗、パルサバーンのパイロットを辞退しBFSを去った。土星決戦にはフィクサー1で駆けつけ、命尽きるまでクインシュタインへの想いを断ち切らなかった。
声 - 宮内幸平 / 山内雅人
S-1星の科学者。マリンの父。UFムセイオンを根拠地とするS-1星浄化派(主に科学者グループ)のリーダー格で、放射能濾過装置の研究を重ねていたが、実験が成功した直後に、親衛隊(上述の通り、本編と劇場版とでは加害者が異なる)に撃たれ、心血を注いで完成させた放射能濾過装置とその研究記録まで破壊されてしまった。パルサバーンの設計・建造も行った。最後の力を振り絞ってマリンを逃がし、息絶える。
作詞:保富康午、作曲・編曲:羽田健太郎、歌:伊勢功一
アルデバロンが送り込む戦闘メカ。もとよりアルデバロンに配備されていたものと、地球攻撃用として新しく建造されたものが存在する。総称はなく、単に「メカ」もしくは「巨大メカ」と呼ばれる。バルディオスと直接戦闘するものばかりではなく、人工太陽や天然の衛星を兵器として利用するケースもあった。劇場版では、アフロカーのデザインが一新されたほか、宇宙空母や宇宙戦闘機が新たに登場した。
アルデタイト吸引作戦に使用された。直方体型に変形する。アフロディアが乗り込み指揮した。実体は白い球体である。光波爆弾をアルデタイトに対して撃ち込み、超吸収空間を太陽系内に出現させるブラックホール爆弾に作り変えてしまう。小説ではポケットメイツ版に登場。またの名を「ビッグ・オクトII(ツー)」と呼び、ビッグ・オクトの2号機でもある。
声 - 島津冴子 / 鈴木富子
オリバーの妹。兄と共にスラムで過酷な幼年期を過ごし、世界連盟本部の看護婦となる。第33話(未放送話)および劇場版では婚約者ロイと子供を儲けたことがオリバーに伝えられるが、その時すでに世界中は水没した後であった。
日本に向かったパルサバーンを破壊するために現れた赤いメカで、アフロディア自らが乗り込んで指揮した。3門のビーム砲が武器。サンダーフラッシュで破壊される。
ストーリーのほぼ全編に登場。レイガン博士が開発した亜空間を航行可能な宇宙戦闘機で、S-1星の科学力の粋が結集されている。動力はパルサ・ビーム。基本的には一人乗りだが、コクピットスペースにはかなりの余裕があり、余剰空間に救助した人員や捕虜を搭乗させることもある。
第4話でクィンシュタイン博士の改造を受け、ニュー・パルサバーンとなり、同時にバルディオスへの合体機能が与えられ、バルディオスの腰から上を構成する。改造後も便宜的にパルサバーンと呼称。
上述の通り、亜空間航行と合体にはマリンの操縦ないし存在が不可欠。その証拠に劇場版でマリンのスペアとして搭乗したデビットはチャージアップに失敗している。クィンシュタイン博士による本機の解析は地球側のメカの科学水準を飛躍的に向上させた。
足のマークを外して使用する武器で、設定画が存在するも本編では未登場。トリプルクロスでは片側だけだが立体化されている。
戦闘合体トリプルクロスでは六枚刃の手裏剣及び片手斧(ハンドアックス)の所持が確認されているが、いずれも本編では使用せず。
アフロディアが乗った宇宙艇。第三帝国の核ミサイル排除のために、アフロディアが呼び寄せた。破壊はされなかった。