長野県道251号上飯田線
延長30.1km。途中に阿島橋を通過する。路線名は飯田市内の上飯田地区(旧・下伊那郡上飯田村)とは関係なく、旧・下伊那郡上村(現・飯田市上村地域)と飯田市を結ぶことによるものである。1968年(昭和43年)の開通以来、伊那山地を赤石隧道で貫通し遠山郷と伊那谷を直結する重要な道路として利用されてきたが、1994年(平成6年)により高規格な矢筈トンネルが開通したことによりメインルートとしての役割を失った。冬季には赤石隧道を含めた伊那山地付近の区間が通行止めとなる。
前身は森林開発公団によって建設された「赤石林道」で、1982年(昭和57年)に県道となった。