平井頼母
元亀元年(1570年) 秋山虎繁が率いる武田勢が、美濃恵那郡の上村に侵入し、奥三河へ進もうとした際に、父の平井光行は遠山・徳川方として上村合戦に参戦したが敗北し、武田方の捕虜となったとの言い伝えがあるが、その後の消息が不明なため、裏切り者として処刑された可能性が高いと考えられる。
天正2年(1574年)2月2日、武田勝頼の軍勢が高山城を攻めた際には、兵700人にて守備したが落城し頼母は逃亡した。
天正3年(1575年) 織田信長は、武田勢が占領した岩村城からの防衛のため、高山城に森長可を差し置き、頼母は兵700余人で備えた。
天正3年(1575年)と共に森長可の組下として高遠城を攻めた。この時の鰐口が、長野県伊那市高遠町の遠照寺に残っている。
天正8年(1580年) 頼母は次女の松姫を苗木城主の遠山友政に嫁がせた。
天正10年(1582年)6月 本能寺の変が勃発した時に、頼母・遠山友政・肥田玄蕃・木曽義昌らは、森長可の剛勇を恐れて、川中島からの帰路に木曽福島にて待ち伏せし、二陣は中津川にて討取することを謀議したが失敗した。
天正11年(1583年)1月 森長可は豊前市之丞を将として200人の軍勢を土岐郡に侵攻させた。平井頼母は、森長可に叛いてもよくないであろうと考え、塞ノ神峠まで出て待ち受けていた。森長可の軍勢が攻めてくると旗を巻き兜を脱いで降伏した。頼母は金山城へ赴き、森長可の組下となり、高山与力衆は忠誠を誓い、高山城を修理して明け渡した。