トヨタ・ヤリスWRC
ドライバーはヤリスWRCの開発プログラムを担当してきたユホ・ハンニネン&カイ・リンドストローム組が最初に決定。もう一台には2016年末にフォルクスワーゲンがWRC撤退を表明したため、移籍先を探していた前年のチャンピオン、セバスチャン・オジェやペター・ソルベルグ、セバスチャン・ローブと言ったチャンピオン経験者の加入が噂されていたが、結局WRC通算16勝を挙げているヤリ=マティ・ラトバラ&ミーカ・アンティラ組の加入が決定した。セカンドシート候補だった2016年WRC2王者エサペッカ・ラッピ&ヤンネ・フェルム組は当初テストドライバーを担当し、第6戦ラリー・ポルトガル以降3台目のヤリスWRCをドライブする。フィンランド人が3名揃ったことで、円滑な情報共有がチームの強みになったという。
テスト車両をドライブしたミッコ・ヒルボネンは開幕戦1週間前のコメントで「トヨタは準備万端とは言えない」「表彰台を争うのはシーズン後半戦になるだろう」と述べ、トヨタも復帰初年度は「学びを得るためのシーズン」と位置付けたが、開幕戦ラリー・モンテカルロではラトバラが2位でフィニッシュし、デビュー戦で初表彰台を獲得した。
一方でラリー・ドイチェランドでは、トヨタとしては1994年サファリラリー以来の表彰台独占を果たしている。またこのドイツで、トヨタが育成中の勝田貴元がWRカーデビュー。10位完走で初ポイントを獲得している。
タナックとヤルヴェオヤは6勝を挙げ、最終戦目前のラリー・カタルーニャでドライバーズ及びコドライバーズチャンピオンを獲得した。非フランス人のチャンピオンは16年ぶりとなる。しかしマニュファクチャラーズ選手権は大差でヒュンダイに奪われ、三冠獲得は果たせなかった。
またタナックとヤルヴェオヤはチャンピオン獲得直後にトヨタ離脱を発表した。
WRC以外では勝田がフィンランド選手権に参戦して2度優勝を飾っている。また2020年に復活するラリージャパンのリハーサルイベントであるセントラル・ラリーにも参戦し、日本のラリーファンやラリーを知らない人々にも衝撃を与えた。なお勝田のドライブしたヤリスは2019年型モデルではあるものの、前部のカナードが装着されていない。
開幕戦モンテカルロではタナックとラトバラが2-3位でフィニッシュし、上々の滑り出しとなった。しかしその結果が災いし、昨年優勝の第2戦スウェーデンでは記録的豪雪もあって雪掻き係にならざるを得ず、大敗した。またラリー・メキシコでは高地での熱害を完全に克服するには至らず、全車にトラブルが発生して勝負権を失った。
第4戦ツール・ド・コルスでは苦手と思われていたターマックでタナックとラッピがトップタイムを連発し、タナックが2位表彰台を獲得。第5戦ラリー・アルゼンチンでタナックが移籍後、そしてヤリスの同年初優勝を飾った。
7月にはテストも兼ねて、ヤリスにとって初めてWRC以外の選手権であるエストニア国内選手権にも参戦。母国のタナックがドライブし、他のWRカー勢を破って優勝を果たしている。
同月に行われたラリー・フィンランドでは、低速トルクとレスポンスの改善を図ったスペック5エンジンを投入。タナックが移籍後2勝目を挙げ、ラトバラが3位に入った。