直立二足歩行
フォスベリ(Forssberg, 1985) の実験によれば、筋電位は、成人の複雑なパターンに比べ、原始歩行と独立歩行開始直後の歩行では、共同筋だけでなく拮抗筋を含むすべての筋が同期して活動する傾向が強い。また、運動軌跡は、遊脚の関節角度の変位は成人に比べて単純で、ほとんど同位相で変化する。また、脚の着地はつま先、あるいは足裏全体でなされ、 成人のような踵からの着地が見られない。 3歳になると筋電位や軌跡の上では、成人と同様の歩行になる。