火星のココロ
マサコの夫で、ココロの義父。屈強な体格を持ち、濃い口ひげを生やした黒髪の男性。単行本の年表によれば、西暦2024年生まれ(34歳)。火星評議会議員で、かつて月面コロニーをテロリストから解放するなど多大な功績を持つことで広く知られ、プライベートでもエベレスト(地球)・プラニ山(月)・オリンポス山(火星・未登頂)と人類未踏の「三天体最高峰制覇」が期待される冒険家でもあり、火星開拓の陣頭指揮を執る英雄的人物。一方でとても家族思いでもあり、マサコやココロ、コロに対しても深い思いやりを見せる。反面、起床直後や風呂上りにしばしば全裸で妻子の前に現れてはココロの不興を買う一面もある。
この物語の主人公である小学5年生の少女。西暦2048年(火星暦元年)生まれ(10歳)。短めの金髪と青い眼を持ち、髪に赤いヘアバンドを着けている。明るく好奇心旺盛で、純真な性格。物語開始以前に孤児となり、物語開始の5年前(2053年)にドナー夫妻の娘として引き取られ、3年前(2055年)に彼らと共に火星コロニーへ移住した。あるとき、マサコの見舞い帰りに仔犬(後のコロ)と遭遇、ほどなく心を通わせ、以来いつも一緒に居る。物心ついてから長らく地球外で生活していたらしく、コロと出逢うまで他の子ども同様に地球の動物を見たことが無かった。当初は両親に対して照れもあってか名前で呼んでいたが、火星コロニーにとって一大プロジェクトであった降雨実験をアレスが成功させ、同時に当局に拘束されていたコロを彼が取り戻して以来、彼らを「お父さん」「お母さん」と呼ぶ様になった。