日産・セフィーロ
2001年1月29日、マイナーチェンジ。海外向け車種のインフィニティI30と同様の前後バンパーの変更により全長がセフィーロ史上最長の4,920mmに延長された。同時に日本国内では法制上不要なサイドマーカーも装備された。エクシモGのアルミホイールを16インチにサイズアップし、グリルを新意匠のものに変更するとともに、初代以来続いていた(CEFIROの)頭文字「C」と末尾文字「O」をモチーフにしたマークを廃止、代わりに日産のブランドロゴのエンブレムをセットした。また、これを機にSツーリングは廃止されエクシモ系のみとなった。同時にオーテック扱いの「AUTECH」は名称を「AX」に変更。25エクシモGは本革シートを標準化。一方でコスト削減の一環からサンルーフ、車間距離レーダー、アクティブヘッドレスト、アクティブダンパーサスペンションの設定を廃止。
2002年1月8日、特別仕様車「NAVIエディション」を発売。エクシモ / 25エクシモをベースに、DVD方式のTV/ナビゲーションシステム(6.5インチワイド液晶モニター)と上質感のある木目本革コンビステアリング、本革巻シフトノブを装備し、お求めやすい価格とした特別仕様車である。
2002年8月、平成12年排出ガス規制に適合しない2.5L車が廃止され、2.0Lのみとなる(5MTも廃止)。
↑ A31型セフィーロの登場に伴い、ローレルのセダンモデルはC32型をもって廃止となり、ローレルはハードトップのみのラインナップとなった。
↑ 座間工場で生産されていたA31型セフィーロの車体番号は、最初に8が付いたA31-800001番 - とCA31-800001番~になっている。
↑ 最量販グレードの白色モデルを大量に見込み生産し、即納・大幅値引きを図った。
↑ 2・3代目はFF車になったことでリヤサスペンションの機構上、4WDの製作が困難であったために後継のティアナ登場までは4WDの設定なし
↑ ワゴンにも設定されていたが、内容は全く異なるものだった。
↑ 但し、後席の仕様が1. 3席ELR付き3点式シートベルト→中央席のみ2点式化2. 3席上下調整式ヘッドレスト→左右席ピローのみに3. 分割可倒式トランクスルー機能廃止とグレードダウンされていた。
↑ 表皮は2.5L車が本革(前席のヒーター及びパワーシート機能はなし)、2L車はディンプルスエード。
↑ 本体自体はインフィニティI30(前期)と同一品である。
↑ 前席ヒーター機能は廃止。
↑ 車間距離監視機能のみで、クルーズコントロールの設定はない。
↑ 「みなさんお元気ですか?」のフレーズが陽水の独特な発音により「宮さんお元気ですか」と聞こえてしまい不謹慎と判断されたため。
同時に、Sツーリングに装着されるアルミホイールが15インチから16インチにサイズアップされた。新グレード「25SツーリングJ」と「20エクシモG」が追加。前年6月発表のエアロセレクションはマイナーチェンジに対応して継続、2.5L車のベースグレードが25SツーリングJに変更された。モデル途中、ブラウン内装やインフィニティ・I30と同形状のグリルなどを採用した「ブラウンセレクション」も発売され話題を呼んだ。後期CM出演者は、中山美穂・桃井かおり・西村知美。
1997年6月、国内市場専用のセフィーロワゴン(WA32型)登場。歴代で唯一のワゴンモデルである。
1998年 韓国のルノーサムスン(当時の三星自動車)が「SM5」という名称でライセンス生産を開始。
1998年1月、小改良。セダンの25SツーリングJ、イニシアが廃止される。
1998年5月19日、セフィーロ誕生10周年記念車「20エクシモ 10th ANNIVERSARY」を発売。20エクシモをベースに、10周年記念オリジナルキー、アルミホイールを特別装備。
1998年11月、セダンの生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
1998年12月、セダンはA33型にフルモデルチェンジし、販売終了。(ワゴンはWA32型が継続生産された)販売終了前月までの新車登録台数の累計は6万6120台。