RQ-2 パイオニア
RQ-2Aが湾岸戦争で一定の評価を受けたことを受け、RQ-2Aの運用寿命を2000年代まで延ばす目的での改修作業が1994年頃に承認され、1999年頃までには改修が完了した。RQ-2Aのアナログ電子機器がデジタル機器に置き換えられるなどの改修がなされている。
1991年の湾岸戦争で、戦艦「ミズーリ」が行ったファイラカ島への艦砲射撃後、本機が戦艦「ウィスコンシン」から発進し、投降するイラク兵を映し出したことは有名である。湾岸戦争後もボスニア、コソボ、イラク等で使用された。