ロバート・シーマンズ・ジュニア
2001年、シー教育協会が所有する海洋調査用ブリガンティンが、前議長である彼の名前に因んで「ロバート・C・シーマンズ」と名づけられた。
1998年、HBOのミニシリーズ『フロム・ジ・アース/人類、月に立つ』では、ダン・フロレクが彼の役を演じている。
彼の最後のテレビインタビューは、ディスカバリーチャンネルのMoon Machneの中で、アポロ計画の誘導と航法に関するもので、2007年秋に収録され、死去の直後である2008年夏に初放映された。