北原健雄
『ルパン三世 (TV第2シリーズ)』放送開始時のキャラクターデザインは宮崎駿、大塚康生のラフが元になっている。前番組『元祖天才バカボン』から続投という形で担当になったことから、キャラクターを『バカボン』での2頭身から6~7頭身に変化させるのに苦労したという。
製作初期は大人を対象とした作風である前作『TV第1シリーズ』のファンだったことから子供向けを要求する製作・局側に反発することもあったという。また、放送初期は視聴者からも「大塚ルパンと違う」とかなり批判されたが、最終的には視聴率も良くなり"ファミリー向けの北原ルパン"として認知されたため、「この路線でよかったのかな」と感じるようになったと後に語っている。
『TV第2シリーズ』はマンネリ化しないよう常に奇抜さが要求され、さらに高年齢層も納得するような作風にしようとしていたため作画も大変だったという。そのため、放映終了後はあまりの重労働で極度の疲労に襲われ、しばらくルパンの顔も見たくなくなっていたという。
シリーズ後半は自身がマンネリ化に陥った部分があったことから、ゲストキャラクターのデザインはそれぞれの作画監督に任せそれをチェックすることにしていたという。テレコム関係者や宮崎駿が仕事で入ってきた時は独自の(『(TV第1シリーズ』に近い)作画で描くため「好きにして下さい。」と語った。そのため、当初は作監修正を行っていたが途中からテレコム作画回では意図的に修正を少なくし、最終的には修正なしに至ったという。
晩年はTVスペシャルの製作に呼んでもらえないことが気になっていた。
怪物くん(1980年 - 1982年、絵コンテ)
ジャングル黒べえ(作画監督) エースをねらえ!(1973年 - 1974年、作画監督) 侍ジャイアンツ(1973年 - 1974年、原画)