RESCUE〜特別高度救助隊
また以前は救急隊の水野と付き合っていた。徳永隊解散後は港北消防署の内勤に配属となったが、鶴見発電所火災で再招集された。
五十嵐八郎(40) - 田中要次
SR隊員・機関員。横浜市内全域の地図を熟知し、情の厚い人物。既婚者で5人の子供がいる。現場を退く当日に起きたトンネル崩落現場で救助中に爆発に巻き込まれ、ガス漏れによる再爆発で殉職。
佃陽平(30) - 髙橋洋
SR隊員・機関員。体育会系な熱血男で熱いハートを持つ人物。五十嵐を尊敬している。徳永隊解散後は旭消防署の内勤に配属となったが、鶴見発電所火災で再招集された。
宮崎志郎(享年28) - 山本耕史(友情出演)
退避命令に背いて幼い頃の大地を救うが、救出後に土砂に巻き込まれ殉職した。
徳永克己(43) - 石黒賢
SR隊長。数々の災害現場を潜り抜けてきた隊員で殉職した宮崎の親友。同じ道を歩もうとする大地に一目置いて見守っている。広い心の持ち主であるが時に非情な命令を大地らに下すこともあり、友達思いのまっすぐな性格の大地と救助手法を巡って論争や言い合いになる事も。退避命令を無視し、五十嵐の救出作業を続けたことを糾弾され、隊の解散を言い渡され、しばらく謹慎となるが、これ以上消防の仕事に携わることはできないと辞表を提出。しかし、鶴見発電所で発生した火災で芹沢から再集結の司令を受け、その任務を果たし、全員帰還した。その活躍により隊の再編成が認められ、再び隊長となる。
大八木誠司(55) - 山下真司
訓練課長。鬼教官として候補生を厳しく指導するが、熱い思いを持つ人物。末期がんを患っており、自分は長くないことを訓練生たちに伝えている。
西田圭一 - 平山祐介
訓練課教官。
堀了輔 - 杉崎真宏
訓練課教官。
真田隆正(62) - 夏八木勲(特別出演)
横浜市安全管理 局長。SRの重要性を認識する良き理解者で情が厚く、大地の友達思いな性格をもっとも理解している人物。だが大地たちが退避命令を無視して五十嵐の救出作業を続けたことに堪忍袋の緒が切れ、徳永班解散と隊員の異動、大地の懲戒免職の非情な処分を下した。しかし鶴見発電所火災で徳永隊が任務を果たし全員生還した直後に徳永と芹沢の辞表を破り捨て、さらに後日、徳永隊再編成と大地の免職撤回を言い渡した。
芹沢忍(52) - 石橋凌
横浜市安全管理局 警防課・管理官。元SR隊長として活躍し、徳永らを率いていた。自分の命令を無視した宮崎が大地を助け殉職した事に責任を感じており今も思い悩んでいる。情が厚い部分がある反面、時に非情な命令を下すこともあったが、宮崎と五十嵐の殉職事故を起こした責任を取って辞表を提出した。しかし、鶴見発電所火災で徳永隊の再結集を司令し、徳永隊が任務を果たし全員生還した事により慰留が決まった。
本間雄彦(55) - 矢島健一
横浜市安全管理局 司令センター・司令本部長。SRの増員に反対しており、維持にかかる費用を「無駄な予算」とまで考えており、更には徳永隊のリストラを進言するなど、安全管理局職員の中では冷徹な性格の持ち主。しかし鶴見発電所火災での徳永隊の活躍に心を動かされ、徳永隊再編成と大地の懲戒処分取り消しを真田に進言する。
紺野奈緒(22) - 西原亜希
司令センター・司令管制員。常に冷静に対応し的確な出場指示を与える。あおいの良き理解者であり飲み友達。
前田敦司 - 内田健介
司令センター・司令管制員。