北海道道34号襟裳公園線
日高振興局 幌泉郡えりも町
1954年(昭和29年)3月30日 - 97号として路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、道道襟裳公園線が襟裳公園線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)10月1日 - 路線番号を34号に変更。