宮崎県道24号高鍋高岡線
1954年(昭和29年)11月5日 - 宮崎県告示第453号により路線認定される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道高鍋高岡線が高鍋高岡線として主要地方道に指定される。