ステッピングモーター
一般的な回転形のモーターの他に、直進形のモーター(リニアステッピング)も存在する。
Permanent Magnet Type (PM型:永久磁石形) 回転子として、円周上にNSNS...と交互に着磁した磁性体を使用する。安価であるが、着磁間隔を細かくすることに限界があるので、ステップ角度は小さくできない。
Variable Reluctance Type (VR型:歯車状鉄心形) 回転子として、歯車状の鉄心を使用する。ステップ角度を小さくできるが、トルクがやや低い。
Hybrid Type (HB型:複合形) PM型とVR型の特徴を併せ持った構造である。PM型の場合は円周方向に着磁するが、HB型では軸方向に着磁した磁石を使用し、磁極側を二枚の歯車状鉄心で挟み込む。この時、N極側とS極側の歯の凸凹が逆になるようにする。