特型警備車
車体には四方に向けて2ヶ所ずつの銃眼が用意された。車体上には放水砲(口径18~22mm)を備えた砲塔があり、水槽容量は1,500リットルであった。このほか、50ワットの拡声器と100ワットの投光器も備えていた。
本型は、1970年頃に12両が生産されて、東京・千葉・愛知・大阪の機動隊に配備された。特に警視庁の車両は1972年のあさま山荘事件で出動し、散弾銃やライフル銃の銃撃を受けつつ、放水や隊員輸送に活躍した。しかし一方で、ベースが二輪駆動トラックであったうえに、底部への潜り込み防止のためグランドクリアランスも最低限とされたことから、山道など不整地の走破能力の限界が教訓となり、下記のF-7型の開発につながった。F-3型は老朽化に伴って順次に廃止されていき、警視庁から栃木県警察に移籍したものが最後の1両となった。これはあさま山荘事件で出動した車両で、側面には事件のさいの弾痕が残っている。
『人狼 JIN-ROH』(2000年) 架空の警視庁機動隊の装備車両として、F-3型コマンドカーそのままの装甲車両が登場している。 『突入せよ! あさま山荘事件』(2002年) F-3型コマンドカーのレプリカ車両が製作されて登場している。この車両は用途廃止で払い下げられた消防車を改造したもので、実車同様に放水を行うことが可能であった。 『仮面ライダー555』(2003年) 上述のレプリカ車両が、警察車両として登場。オルフェノクを乗せて、主人公たちを襲撃する。 『S -最後の警官-』(2014年) テレビドラマ版の第1話で、PV-2型をモデルとした車両が登場。民間のトラックを改造して作っているため、車高が実物よりも高くなっている。漫画版では、SATがPV-2型や銃器対策警備車を、訓練などで使用する。