ネイサン・ドレイク
ジャーナリストのエレナと出会い、彼女と共に海底からドレイク卿の棺を引き上げた。その棺の中にあった「ドレイク卿の手帳」を元に、エル・ドラドの黄金像伝説を追う冒険に出る。また、同じくエル・ドラドの黄金像を追いかけるローマン一味との戦いに身を投じていく。
ネイトの相棒で、25歳年上。1作目の「エル・ドラドの秘宝」では推定55歳前後、4作目の「海賊王」では63歳、4作目のエピローグでは推定73~75歳頃になっており現役引退して優雅に過ごしている。
詐欺師であり、女好きで、根っからの探検家でもある。ネイトとは良き友で最高のコンビでもあり、探検家としての技術を伝授された師と弟子のような関係にある。
子供の頃にはなかったネイトの皮肉な性格と軽口は、サリーの影響と思われる。3作目『砂漠に眠るアトランティス』で、ネイトとサリーの出会いのエピソードが描かれている。名前は、「ビクター」との表記の場合もある。
サムとネイトの母親。第4作において、トレジャーハンターないしは探検家であったことが語られている。カサンドラの雇い主であった老婆エヴリンからは、「私が知る限り、最高の歴史家」と称賛されている。「ネイトの父親が蒸発し、カサンドラ自身も重い病に侵されていたこともあって自殺した」とエヴリンによって語られているが、真相は不明である。