だぁ!だぁ!だぁ!
中学2年生の少女・光月未夢は、両親が仕事でアメリカの航空宇宙局(NASA)に行くことになったことを機に、母親の知り合いである平尾町の西遠寺に一人預けられることになった。しかも、その西遠寺の住職・西遠寺宝晶もインドに修行に行ってしまい、宝晶の息子で未夢と同い年の少年・西遠寺彷徨とふたりきりで暮らすことになってしまう。
唐突な展開に戸惑うふたりだが更にハプニングは重なり、その日の夜、地球から120億光年離れた「オット星」から、超能力を持った宇宙人の赤ちゃん・ルゥと、ベビーシッター兼ペットのワンニャーを乗せた小型UFO(ベビーカー)が“時空のひずみ”に巻き込まれて西遠寺に墜落する。このルゥとワンニャーもまた、言い知れぬハプニングによって遥か彼方の地球まで飛来し、西遠寺に辿り着いたのだった。UFOが壊れ自力での帰還が不可能となり、未知なる惑星での足止めを強いられたルゥとワンニャーは当然頼れる身寄りもなく、唯一の拠り所である西遠寺に置いてもらえるよう未夢と彷徨に頼み込み、当面の間一緒に暮らすこととなった。
声 - 三瓶由布子
中学2年生。12月25日生まれの山羊座。身長167cm、体重54kg。血液型はAB型。
西遠寺家の一人息子。父・宝晶がインドへ修行へ行ってしまったので、預かることになっていた未夢、西遠寺に飛び込んできたルゥとワンニャーと同居するようになる。
性格はぶっきらぼうかつ無口で素直になれないが、さりげない優しさと物事をやり通す強い信念を持っている。また、文武両道でルックスも良いために学校一の人気者である。クラス委員長を務める。未夢とワンニャーしか知らないがかぼちゃが大好物で、かぼちゃ料理が得意である。お茶請けには沢庵を食す。法力はあるが、寺を継ぐ気はないらしい。アニメ版ではクリスマスが嫌い。
未夢と同じく第一印象は最悪だったが、彷徨も少なからず未夢のことが気になっていた。原作では終盤で未夢に告白する。
声 - 玉川紗己子
彷徨の母親。彷徨が3歳の時に病死。彷徨はよく覚えていないが、優しい母親だった様子。未来とは中学生時代からの親友。2人が修学旅行で訪れた寺で、当時修行中の宝晶と出会った。原作8巻にも登場した。
声 - 村井かずさ(ゆかり)、後藤邑子(さゆり)、西山幸(かおり)、茉雪千鶴(しおり)
未夢と彷徨のクラスメート。長い黒髪がゆかり、赤髪セミロングがさゆり、黒髪ショートがかおり、茶髪ショートがしおり。クリスと行動を共にすることが多い。
総集編や名場面集といった、通常放送とは異なる特別番組。放送時間は本放送である衛星アニメ劇場と同様。
『だぁ!だぁ!だぁ!ベストセレクション』では、ゲスト出演者にまつわるエピソードが放送された。
声 - 長沢美樹
わるわる団の三女。いつも着ぐるみを着ていて、マスコットガールを称している。家事をやらされたり、厄介事を押しつけられたりと、末っ子の苦労を嘆いている。
以前バラをもらった光ヶ丘に好意を抱き、その後もそのバラを大切に持っているなど、純情で乙女チックな一面を持つ。
声 - 田中完
ワンニャーの注文で、ツーハン星の商品をトラック型の宇宙船で西遠寺に運んでくる。
声 - 中村大樹
トーナス星人。江戸っ子な大工。
声 - 野上ゆかな
わるわる団の次女。なぜかもんぺを着ている。グアバを引き連れていろいろな商品を売り歩いているが、全く役に立たないため一つたりとも売れていない。
ことわざのフレーズを間違って覚えている。
声 - 皆口裕子
未夢の母親であり宇宙科学者、原作では生物学者。7月7日生まれの蟹座。身長は168cmで体重は「ヒミツ」となっている。血液型はA型。
宇宙飛行士に選ばれ、NASAで訓練中。底抜けに明るく非常にマイペースで、いつも未夢を翻弄する。「宇宙で新しい生物を探し出す」という夢を子供の頃から持ち、その実現のため宇宙飛行士を目指していた。家事は苦手。彷徨の母・瞳とは中学時代からの親友だった。