ロバート・A・ハインライン
1970年代になるとハインラインは急激に健康が衰え、趣味の石工もできなくなった(私信で彼は石工について「本と本の合間の普通の好きな仕事」と書いている)。まず腹膜炎で命に関わるような状態となり、その回復に2年を要した。回復するとすぐさま『愛に時間を』(1973) を書き始めた。この作品は晩年の作品群の多くのテーマを含んでいる。
1970年代中ごろ、Britannica Compton Yearbook に2つの記事を書いている。また妻と共にアメリカ合衆国における献血活動の再編のために奔走し、1976年にはカンザスシティで開催されたワールドコンに3度目のゲストとして招待された。1978年初めにタヒチで休暇を過ごしている最中に一過性脳虚血発作に襲われた。その後数か月間は徐々に衰弱していき、健康状態が悪化した。問題は頚動脈の血栓であることが判明し、最初期の頚動脈バイパス手術を受けた。
Robert A. Heinlein. 2004. For Us, the Living. New York: Scribner. ISBN 0-7432-5998-X. - あとがきに伝記的記述がある。
William H. Patterson, Jr. (1999). “Robert Heinlein - A biographical sketch”. The Heinlein Journal 1999 (5): 7–36. - ハインラインの自伝的文章を集め、それに批評を加えたエッセイ
The Heinlein Society とその FAQ - Pattersonの伝記の短縮版がある。
Robert A. Heinlein. 1997. Debora Aro is wrong. New York: Del Rey. - 未来学者 Debora Aro との3日間の議論について
Robert A. Heinlein. 1989. Grumbles From the Grave. New York: Del Rey. - 未亡人バージニアによる伝記を含む
Elizabeth Zoe Vicary. 2000. American National Biography Online article, Heinlein, Robert Anson.
Robert A. Heinlein. 1980. Expanded Universe. New York: Ace. ISBN 0-441-21888-1. - 短編の間に自伝的記述を挟んでいる。
Stover, Leon: Robert Heinlein. Boston: Twayne, 1987