ひとみ (人工衛星)
設計フェーズにおいては、JAXA側からの要求がより良い観測条件ばかりに偏るなど安全・信頼性を軽視したものとなっていたとの指摘がなされている。また運用フェーズにおけるパラメータ変更の負担を減らすような検討も行われなかった。懸念事項に関する確認も不十分であった。
さらに、システム規模の増大にそれまでのISASの仕組みが対応できず、管理が行き届かなかった点も指摘されている。プロジェクト管理者が専任でないなど、役割分担や責任関係が不明確なまま開発が進められていた。
事故原因の推定シナリオの第一報は4月15日に公開された。このシナリオでは、ひとみは姿勢制御機能の異常により自ら回転を起こし、それが複数の事象と不具合の連鎖により、高速回転からの分解に至ったと推定されている。事象の詳細は次の通りである。
地上局から、姿勢制御コマンドを受信。ひとみは、スタートラッカ (STT) の測定値を基に姿勢の修正を始めた。ひとみは、この時、カルマンフィルターをリセットし、慣性基準装置 (IRU) の積算誤差推定値を一時的に大きな値(実際の姿勢とは大きく異なる値)に更新した。
STTの追尾により、姿勢誤差推定値は徐々に低下し、姿勢が安定するはずであったが、この直後、STTが不具合により測定できなくなったため、ひとみは、自身の姿勢を正しく認識できなくなった。
誤った姿勢情報を基にリアクションホイール (RW) が動作し、ひとみは1時間あたり約20°の速さでゆっくりと回転を始めた。
最終的に分解に至った原因は、不適切なスラスタ制御パラメータであるが、この不具合やそれまでの一連の動作が発生した背景も含めた原因調査が行われた。