隆慶一郎
マイティジャック(1968年、フジテレビ/円谷プロダクション) 第05話「メスと口紅」
右門捕物帖(中村吉右衛門主演版)(1969年、日本テレビ) 第21話「女殺し出世地獄」 第24話「無明流女秘剣」
水戸黄門(1970年ごろ、TBS)
鬼平犯科帳(八代目松本幸四郎版)(1969年、NET)
大忠臣蔵(1971年、NET)
荒野の素浪人(第1シリーズ)(1972年 、NET)
お祭り銀次捕物帳(1972年、フジテレビ)
荒野の用心棒(1973年、NET)
ご存知遠山の金さん(1974年、NET)
荒野の素浪人(第2シリーズ)(1974年、NET)
右門捕物帖(杉良太郎主演版第1期)(1974年、NET) 第2話「燃える男」 第13話「左刺しの七首」 第23話「消えた男」
長崎犯科帳(1975年、日本テレビ)
破れ奉行(1977年、テレビ朝日)
江戸の鷹 御用部屋犯科帖(1978年、テレビ朝日)
破れ新九郎(1978年、テレビ朝日)
87分署シリーズ・裸の街(1980年、フジテレビ)
戦時中は学徒出陣で出征、陸軍士官として中国大陸を転戦した。この時期に陣中に持って行った『葉隠』が、作家として『死ぬことと見つけたり』を書くきっかけとなった。終戦後、復学して1948年 東京大学卒業、大学時代に師事していた小林秀雄が参画していた創元社(のちの東京創元社)に入社する。短期だが大学講師でも勤務した。1950年頃、立教大学講師、中央大学助教授としてフランス語を、1959年まで教えていた。
1957年、脚本家としての活動を開始する。当初は『陽のあたる坂道』など日活の映画を中心に脚本を手がける。脚本家では、本名の池田一朗で活動しており、隆慶一郎を名乗って活動したのは、晩年の作家活動期となった約5年間だけである。1957年に脚本家としての活動を始めて以降、20世紀後半の日本のテレビ・大衆向けの文芸活動を広く長く支えた存在であった。
脚本家時代は映画、テレビドラマ問わず幅広い作品を手がけ、戦後日本のテレビドラマ史においても1970年代までを代表する脚本家の一人だった。脚本家としての代表作は映画『にあんちゃん』、テレビドラマ『鬼平犯科帳』。他にも『長崎犯科帳』・『破れ奉行』・『隠密奉行』・『大忠臣蔵』など多数あり、携わった作品の多くが、現在でもローカル局・時代劇専門チャンネルなどで繰り返し再放送されている。近藤照男プロダクションの近藤照男プロデューサーから頼まれ、1本だけだが『Gメン'82』の脚本を執筆した。東映の作である『Gメン'75』は、執筆はしていない。