モンキーパーマ
5人ともTEAM NACSメンバー。人形はそれぞれの演者の顔に似せて作られており、キャラクター設定も現実の演者の特徴や性格が反映されている。
孫悟空(そんごくう) - 大泉洋
本作の主人公。三蔵とともに旅をしてきた天然パーマの猿の妖怪。喫茶店の客として登場する妖怪を、毎回その巧みな話術で成仏させている。
動物全般が苦手であるが、特に猫が苦手。
妖怪退治の際の決め台詞は、「巻いて巻かれて巻かれて巻いて、口から生まれたパーマの猿が煙(けむ)に巻きますあなたの心、人呼んで斉天大聖、またの名を孫悟空」。Season2では、歌になっている。
紹介映像では「口八丁の手八丁、舌先三寸」と言われている。
三蔵法師(さんぞうほうし) - 森崎博之
天竺まで経典を貰いに来た僧侶。悟空曰く「エロくて偉い人」。他の人形より顔が一回り大きい。方言フェチ。登場時「扉をバーン」と叫びながら現れる。
頭の上の頭巾が妖怪アンテナになっており、店内に妖怪らしき人物がいると悟空に言われるとアンテナが伸び本人が「妖怪アンテナ・バリ3(さん)」と叫ぶ。ただし、その人物が本当に妖怪かどうかの確認には悟空を行かせる。
緊箍児(悟空の頭の輪っか)を締める呪文は「チリチリチリチリ...」、緩める場合は「チリチリ...」の最後に「パーマ」と叫ぶ。
紹介映像では「声と顔だけでっかいリーダー」と言われている。
沙悟浄(さごじょう) - 戸次重幸
三蔵とともに旅をしてきた河童の妖怪。人形の顔は直線的にデザインされており、左の肩当てにザクのようなスパイクがある。また、胸の部分に大砲が仕込まれている。ツインテールフェチ。