井上敏樹
『仮面の忍者 赤影』『仮面ライダー』などの脚本で知られる伊上の子として生まれる。大学時代に幻想文学研究会に所属してSF短編小説などを書いていたが、その際に執筆した短編小説が東映動画の七條敬三プロデューサーの目に留まったことで、在学中の1981年に『Dr.スランプ アラレちゃん』第24話「アラレちゃん大変身!!」にてデビューした。脚本家として同期の島田満と共に雪室俊一の指導を受け、また小山高生とも交流を持った。以降、アニメ作品を中心に脚本家として活動し、『ギャラクシーエンジェル』『牙』『DEATH NOTE』などでメインライターを務めている。
1985年に参加した『どきんちょ!ネムリン』第29話「ママは恋のライバル」(監督:坂本太郎)を契機に父と同じく東映特撮作品にも本格的に関わるようになり、1986年の『超新星フラッシュマン』以降スーパー戦隊シリーズのサブ脚本を担当、『鳥人戦隊ジェットマン』『超光戦士シャンゼリオン』ではメイン脚本を経験した。
H〜i! Jack!! - やぁ! ジャックさん!! -(2005年、劇団たいしゅう小説家)
人生最良みたいな〜!日?〜葬儀と結婚式が同じ日に?!〜(2007年、劇団たいしゅう小説家) - 原案・監修担当
Voice6 ヴィーナス・エスケープ(2009年、テレビ朝日のアナウンサーによる舞台) - 監修担当
おれの舞台(2013年、劇団たいしゅう小説家)
暴太郎戦隊ドンブラザーズ ファイナルライブツアー2023「じごくさいばん」(2023年)