井伊直幸
享保14年(1729年)7月21日、井伊直惟の次男として生まれる。彦根藩第9代藩主であった父の直惟が亡くなった時は、まだ5歳と幼少であったため、家督は叔父の直定に譲られた。直定に嫡子ができず、直幸の兄の直禔がその養子となったが、宝暦4年(1754年)に直禔が急逝し、幕命により直定が再び藩主となった。
幕府は井伊家の血筋を重視して他家からの養子を許さなかったため、直定の養子となり、宝暦5年(1755年)に直定の再隠居に伴い、晴れて藩主となった。
宝暦9年(1759年)12月12日、将軍の徳川家重の右大臣転任にともない、陸奥会津藩主松平容頌とともに朝廷への使者を命じられる。なお、この人選は幕閣に工作し、上野前橋藩主松平朝矩への内定を覆して実現したものであった。幕府内での序列(「譜代(将軍家家臣団)筆頭にして幕府大老の井伊家」と「親藩(将軍家親族)の筆頭格の一角である会津藩」、そして「親藩にして“将軍家の兄の家”である越前松平氏一門の朝矩」)を顧慮した上での工作であったと推測される。しかし宝暦10年(1760年)2月、養父の直定の病気を理由に使者を辞退、同じ溜詰の大名、讃岐高松藩主松平頼恭(徳川御三家の水戸徳川家の支系・将軍家御連枝)と交代する。同年4月25日、朝廷への使者の務めを終えた松平容頌は左少将に任官、直幸は官職で序列を追い越されて、焦りを抱くようになる。同年9月6日、徳川家治の将軍宣下にともない、朝廷への使者を命じられる。