吉田清孝
吉田氏15代当主・吉田宗清の次男として誕生。
天正6年(1578年)より、貴久の後を継いだ島津義久の使衆となり、阿多(現・鹿児島県南さつま市)の地頭、後に隈之城(現・薩摩川内市隈之城町)の地頭を歴任する。天正14年(1586年)の豊後国入りの際は津賀牟礼城の番大将を仰せつかった。義久が豊臣秀吉に降伏すると、主命により文禄元年(1592年)から大坂詰めとなる。
慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは、老中・平田増宗の指示により、相良長泰・上原尚張と共に、実窓院(島津義弘継々室)と亀寿(義久の末娘で島津忠恒正室)を薩摩国に逃がすべく、亀寿を侍女の於松とすり替えるという謀を成功させた。須磨明石沖まで逃げ遂せた義弘に、実窓院と亀寿を引き渡している。
慶長18年(1613年)、国分(現・鹿児島県霧島市国分)に移り、国分衆となった。