周羅睺
東萊から海をわたって平壌城に向かい、暴風に遭って、船の多くは漂流沈没して、功績を挙げることができないまま帰還した。開皇19年(599年)、突厥の達頭可汗が隋の北辺に侵入すると、羅睺は楊素の下で突厥を討った。敵陣が整わないうちに攻撃するよう楊素に上申して許され、自ら軽勇20騎を率いて敵陣を突き、南西から入って西に抜けた。隋軍の本隊はその混乱のうちに距離を詰め、接近戦に持ち込んで勝利をおさめた。羅睺の位は大将軍に進んだ。仁寿元年(601年)、東宮右虞候率となり、義寧郡公の爵位を受けた。右衛率に転じた。
仁寿4年(604年)、煬帝が即位すると、羅睺は右武候大将軍に任ぜられた。漢王楊諒が乱を起こすと、羅睺は楊素を補佐して乱の平定にあたり、位は上大将軍に進んだ。陳叔宝が死去すると、羅睺は哭礼への列席を願い出て、煬帝に許可された。旧主の遺体を墓所に送り、葬儀が終わると喪服を解いて入朝した。
大業元年(605年)、楊諒の残党が晋州・絳州などに拠って平定されていなかったので、羅睺は行絳晋呂三州諸軍事となり、兵を進めて残党を包囲した。流れ矢に当たって軍中で死去した。享年は64。柱国・右翊衛大将軍の位を追贈された。諡は壮といった。子の周仲隠は、唐の平輿県開国公の位にのぼった。