ガイドウェイバス
ガイドウェイバスに使用されるバスでは、通常のバスの車輪の近くに「案内輪」と呼ばれる小型で水平の車輪が設置されている。この案内輪が、専用走行路の両脇に設置された高さ180mm程度の側壁面(ガイドウェイ)をたどる仕組みで、狭い専用道でもハンドルの操作が必要なくバスが安全に誘導される。車両側では、案内輪とそれに付随する機構以外には特別な装備は必要ないため、専用走行路以外の道路では通常のバスとして運用が可能である。案内輪は、一般道路でも収納しない方式(固定式)と、一般道路走行時には収納される方式(収納式)があり、世界的には固定式が一般的である。こうした構造は、ほぼ全てのガイドウェイバスがダイムラー・ベンツが開発した方法に拠っている。
専用走行路については、バスのタイヤの接地面が一定の場所に限られるという特徴があり、これを利用して物理的に一般車両の進入を排除することが可能である。このことは、バス専用の走行区分を設ける方式(バスレーン)やバス専用道路と比較して、ガイドウェイバスが有利な点とされる。具体的には、バスのタイヤが接地する部分だけを舗装し、その間に段差を設けたり、走行妨害のための障害を設けることが可能である。
日本のガイドウェイバスの位置づけの特徴は、他の導入国では専用路区間であってもバスとして扱われているのに対し、日本においては無軌条電車(トロリーバス)、つまり軌道法の適用を受ける鉄道の一種として扱われていることである。このため、アジア太平洋博覧会が行われた福岡では路面電車の運転免許(乙種電気車運転免許)とバスを運転するための免許(大型自動車第二種免許)を両方とも保持する乗務員が運行を担当した。名古屋の名古屋ガイドウェイバスガイドウェイバス志段味線でも無軌条電車の運転免許(無軌条電車運転免許)を取得したバス乗務員が運行を担当している。専用路区間での最高速度は60km/hで、これも無軌条電車の法規が由来である。