ハンス・ヨアヒム・フォン・ツィーテン
次いで彼は、1736年1月29日に少佐への昇進を果たした。
1737年にツィーテンは33歳のユルガス嬢(Fräulein von Jürgas)と結婚する。この夫婦は一女を儲けた。結婚式の少し前、彼は上官のヴルムプ(Wurmb)中佐と決闘し、双方ともに重傷を負っている。
この若い騎兵士官は、小柄で発育不良の容貌を侮辱される中で、後に主君と対立しても捨てることのなかった強い自意識を育て上げる。過度の飲酒と喧嘩を重ねた後、フリードリヒ・ヴィルヘルム1世の下で大尉に昇進した頃、このユンカーの息子、ツィーテンは堅実な勤務態度を見出した。それはプロテスタントとしての誠実な信仰と結びつき、彼の性格と教育者としての倫理観を形成することになる。さらに彼は同時代の人物としては、際立って個人の違反行為に寛容であった。ツィーテンは慣習的な体罰を断固として認めず、適度な厳しさ、正義感と戦友愛をもって、常に伝統に囚われず、また自由を愛し、統率の難しかったフザール部隊の教官として活躍するのである。また七年戦争に続く数年を、故郷のルッピン(Ruppin)にある彼の領地を管理して過ごし、領主としても同様の姿勢を貫いた。最終的にこの無謀より沈着の勝る戦術家は、戦時と平時を通じ、国王に対し比較的に分け隔てなく、繊細で相互の信頼に支えられた関係を築き、その中で傑出した。
テオドール・フォンターネの詩
Der alte Zieten(老いたるツィーテン)
最後の表現は当時、広く知られていた慣用句である「藪からツィーテンが出てきたかのように」(wie Zieten aus dem Busch、「青天の霹靂」と同意)を採用したものである。
ツィーテンの唯一の息子、フリードリヒ・クリスティアン・ルートヴィヒ・エーミール・フォン・ツィーテン(Friedrich Christian Ludwig Emil von Zieten)は、1765年10月6日に生まれ、その洗礼にはフリードリヒ大王が臨席している。彼はフザールの大尉となり、1800年にはルッピンの郡長となった。1840年に伯爵位を授けられ、1844年には国王フリードリヒ・ヴィルヘルム4世をヴストラウに迎えている。1854年6月29日、彼は未婚のままヴストラウに没し、墓地で大きな漂石の下に埋葬された。
財産と伯爵位は、ツィーテン家と縁戚関係にあるシュヴェリーン一族の家系に継承された。それはツィーテン家の他の一家に嫁いだ、ハンス・ヨアヒムの次女を始祖としている。同家の長子相続権者は1859年以降、ツィーテン=シュヴェリーン伯を名乗る。
フザールの指揮官として著名なもう一人のツィーテン、ハンス・エルンスト・カール・フォン・ツィーテン (Hans Ernst Karl, Graf von Zieten) はハンス・ヨアヒムの遠戚である。