セツルメント国家議会
セツルメント国家議会が保有する軍。旧地球連邦軍(旧連邦軍)の後継組織であり、実際に旧連邦軍を移行・再編する形で誕生した。
国家には「国家と国民の生命・財産を防衛する」という権利、義務がある。軍隊は国家と国民を侵略の脅威・災害から守るために存在する。ゆえに大量の民間人の犠牲を出してしまった5年前の紛争(宇宙世紀(U.C.)0217年~宇宙世紀(U.C.)0218年)後も軍は解体されることなく、高級指揮官は厳しく告発されたものの、多くの連邦軍人が議会軍人へと姿を変えることができた。
国家議会軍は陸海空宇宙などの各フィールドごとに軍を擁している。宇宙世紀(U.C.)0223年時点で最も発言力と兵員数を持つのは紛れもなく宇宙軍であり、彼らは緊急展開軍としての性格も強く併せ持つ。
議会軍は旧連邦軍と同様に、徴兵制と志願制、二つのシステムを用いている。これは兵役は国民の義務であるという、旧世紀から続くも考えにもとづいているためだ。