十五歳の船長
ハル大尉 - ピルグリム号の船長
ディック・サンド - ピルグリム号の船員、15歳
ジェームズ・W・ウェルドン - ピルグリム号の船主
プリシラ・ウェルドン - ウェルドンの妻
ベネディクト - 昆虫学者、ナンのいとこ
ジャック - ウェルドンの息子
ナン - ジャックの乳母
ネゴロ - ピルグリム号の料理長
ヘラクレス、トム、バット、オースティン、アクテオン - ヴァルデック号の乗組員
ディンゴ - ヴァルデック号の飼い犬
モイニ・ルンガ - カゾンデ村の王
アルベス - ポルトガルの奴隷商人、モデルはホセ=アントニオ・アルベス
ハリス - アメリカの奴隷ハンター