加加加速度
位置ベクトルの5段階以上の時間微分が現れるのは文中においてもほとんど稀である。加加加速度、加加速度、加速度、速度、位置までは特許文章において使用例がみられる。
時間の関数としての加加加速度と位置の4、5、6階微分は「時にとても幾分な滑稽さを含んで」Snap(躍度/秒、加加加速度)、Crackle(Snapの変化度)、Pop(Crackleの変化度)と呼ばれる。命名者である論文の著者によると、4~6段階微分の3つの単位名の俗称はケロッグのコーンシリアルの広告キャラクターの名前に触発されたとの記述があり、これら3体のキャラクターの呼称はそれぞれ「Snap=ピッチー」「Crackle=パッチー」「Pop=プッチー」である。
a → 0 {\displaystyle {\vec {a}}_{0}} は初加速度,
a → {\displaystyle {\vec {a}}} は加速度,
v → 0 {\displaystyle {\vec {v}}_{0}} は初速度,
v → {\displaystyle {\vec {v}}} は速度,
r → 0 {\displaystyle {\vec {r}}_{0}} は初期位置,
r → {\displaystyle {\vec {r}}} は位置,
t {\displaystyle t} は時間。
加加加速度の表記 s → {\displaystyle {\vec {s}}} (ヴィザーらが論文の中で用いた表記)は、一般に同じ表記が用いられる変位ベクトルと同じ表記であるため、混同しないよう注意を要する。
加加加速度の次元は、L/Tである。国際単位系では、m/s、あるいはm・sが用いられ、CGS単位系では100G/s2もしくは100G・s−2に等しい。