栃木県道・茨城県道1号宇都宮笠間線
1954年(昭和29年)9月1日:前身にあたる県道宇都宮水戸線の茨城県区間(整理番号3)が路線認定される。
1960年(昭和35年)12月14日:茨城県区間(笠間市大字庁庭県界 - 水戸市柵町1丁目1級国道6号線交点)が供用開始される。
1965年(昭和40年)8月26日 県道路線の変更により、終点が水戸市水戸駅北口前の国道51号交点から笠間市大字石井の国道50号交点となり、路線が県道宇都宮水戸線から県道宇都宮笠間線になる。 道路区域を、笠間市大字片庭 栃木県界から、笠間市大字石井 一般国道50号線交点までとし、供用開始。
1973年(昭和48年)5月4日:笠間市片庭(仏ノ山峠) - 同市箱田の道路改良バイパス(3.12 km)を供用開始。
1983年(昭和58年)8月25日:笠間市石井(石井神社前) - 同市笠間の旧石岡笠間線(廃止)の一部区間(延長1.052 km)を本路線とするため編入。終点が荒町角交差点に移る。