藍染袴お匙帖
お松(徳蔵の母) - 根岸季衣 おいと(女囚) - 遠野なぎこ(- 第13回):亡くなったおたつに代わり、牢名主となる。その後、死罪となる。 徳蔵 - 温水洋一 お吉(徳蔵の女房) - 高尾祥子 巳之助 - 三浦祐介 女将 - 水木薫 ほか - 関口晴雄、鶴忠博、内田里美、熱海純、天野なおこ、岡田文栄、小宮誌乃、江本純子、逸見輝羊、久留裕子、浅野文代、ゴトウモエ、柴田花恋、福寿奈央、木村聖哉、遠藤璃菜
桂千鶴 - 市川由衣:主人公の女医。長崎でシーボルトから学んでいたが、父の死により診療所を継いだ。
桂陽太郎 - 高嶋政伸:千鶴の兄。血を見ると卒倒するため、医者になれなかった。
お竹 - キムラ緑子:看護婦長。父の代から桂家に仕えている。
蜂谷古之進 - 陰山泰:牢屋同心。鍵役。
有田万之助 - 金子貴俊:牢屋同心。
猫八親分 - 福田転球:岡っ引き
お道 - 松岡茉優:呉服屋の娘。女医になりたくて、千鶴の押しかけ助手になっている。
およね - 上村依子:千鶴の診療所の賄い婦。
おたつ - 戸田恵子:牢名主。その後、乳がんで亡くなる。(- 第9回)
橘順庵 - 比留間由哲:牢医師。太玄の師匠。
川上太玄 - 中村太一:牢医師。謎の自害を図る。( - 第4回)
鶴屋南北 - 江原真二郎:陽太郎の師匠。
桂東湖 - 遠藤憲一:千鶴の亡き父。
酔楽先生 - 三宅裕司:千鶴の父の親友。
医学館の教授方であった亡き父の遺志を継いで女医者となった千鶴は、藍染川沿いの治療院で人々を治療する傍ら、牢屋敷の女牢たちの治療や、町奉行所の依頼による検死にも当たっている。そして、そこで出会った患者や囚人たちにまつわる様々な事件を解決していく。
進作の次男。父に似て学問好きであり、蛮書和解御用の局に小間使いとして働きながら、通詞(通訳)の勉強をしていた。シーボルトとの面会後、天文方に勤務することとなる。