松平忠恒
享保5年(1720年)、桑折藩2代藩主・松平忠暁の次男として誕生。兄・忠衙が早世したため嫡子となる。享保19年(1734年)に叙任し、元文元年(1736年)の父の死去により跡を継いだ。
延享4年(1747年)3月に奏者番となり、同年7月に上野篠塚に移封となる。9月には寺社奉行を兼任することとなる。寛延元年(1748年)8月には上里見に移り、同年10月には若年寄にまで栄進した。
明和5年(1767年)閏9月28日に小幡に移封されたが、翌年11月8日に死去した。跡を長男・忠福が継いだ。