剣竜類
すべての剣竜は剣板(あるいは骨板)と呼ばれる特別な骨の列を持っており、これらが背部から尾部にかけてのプレートとスパイクへと発達している。多くの場合は中間的な形態でスプレイト (Splate) と呼ばれる。
装盾亜目
剣竜下目 トゥオジャンゴサウルス(中国 四川省) パラントドン(南アフリカ ケープ州) ギガントスピノサウルス(中国 四川省) ファヤンゴサウルス科 ファヤンゴサウルス(中国 四川省) チュンキンゴサウルス(中国 四川省) ?レグノサウルス(英語版)(イギリス サセックス州) ?タティサウルス(中国 雲南省) ステゴサウルス科 ケントロサウルス(タンザニア) モンコノサウルス(英語版)(中国 チベット) アルコヴァサウルス (アメリカ ワイオミング州) キアリンゴサウルス(中国 四川省) モンゴロステグス(英語版) (モンゴル) ダケントルルス亜科 ダケントルルス(イギリス、 フランス および スペイン) ミラガイア (ポルトガル) アドラティクリット (モロッコ) ステゴサウルス亜科 ヘスペロサウルス(アメリカ ワイオミング州) ウエルホサウルス(中国 新疆ウイグル自治区) レクソヴィサウルス(イギリス およびフランス) ステゴサウルス(アメリカ ワイオミング州) 配置不明 (incertae sedis) ?クラテロサウルス(英語版)(イギリス ベッドフォードシャー州) ジャンジュンゴサウルス(英語版)(中国 新疆ウイグル自治区)