じょうぎ座
1801年にヨハン・ボーデが刊行した『ウラノグラフィア』では指矩と直定規を意味する Norma et Regula として描かれた。また19世紀末のアメリカのアマチュア博物学者リチャード・ヒンクリー・アレンによると「ユークリッドの定規」を意味する Quadrans Euclidis と呼ばれたとされる。
1922年5月にローマで開催されたIAUの設立総会で現行の88星座が定められた際にそのうちの1つとして選定され、星座名は Norma、略称は Nor と正式に定められた。新しい星座のため星座にまつわる神話や伝承はない。
ラカーユがじょうぎ座を設けた際、彼はα星からμ星まで10個の星をリストアップしていたが、α星とβ星はフランシス・ベイリーが1845年に刊行した『British Association Catalogue』でさそり座の領域に無名の星として加えられた。後にベンジャミン・グールドによって、α星はさそり座N星、β星はさそり座H星とされた。