ティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌス
またリウィウスによれば、この行動は彼の純真なギリシア人への尊敬から出ていたというが、同時に彼はギリシアを解放することによってマケドニアに対抗する形でローマの影響力をギリシアで強力にすることができるという利点も理解していたという。そしてアカイア同盟とともに彼はローマ軍を率いてスパルタとのナビス戦争に勝利し、ローマに帰還し凱旋式を挙げた。
アッタロス朝のエウメネス2世がセレウコス朝のアンティオコス3世の侵略に対しての助力を要請してきたのに応じて、紀元前192年、交渉のため再び東方へ赴き、アンティオコス3世に対しこれ以上のギリシアへの干渉を中止するよう警告する。東方に広大な領土を持ち諸部族を治め「大王」を自認していたアンティオコス3世は、ローマ人であるティトゥスが何故ギリシアを代表して警告を発するのが理解できなかったという。交渉の末に、ローマが干渉をやめるのならセレウコス朝も手を引くと約束したが、この約束は守られず、すぐにローマはセレウコス朝と武力衝突に発展する。そして紀元前191年、テルモピュライの戦いでアンティオコスを破った。
「・・・ピリッポスは、我らの敵であるカルタゴに加勢した上、この地における我らの同盟国を攻撃し、ローマとの友好関係を破棄した。」
プブリウス・スルピキウス・ガルバ・マクシムスは、第一次マケドニア戦争でも指揮を執り、親マケドニア国に対する容赦の無い略奪で、特にアカイア同盟から嫌われたが、新たに紀元前200年に指揮を執ると、再度同じような行動を繰り返した。一方でアタマニアのアミナンデルなど、親ローマ国との共闘態勢を重視し、アエトリア同盟まで引き込んで、マケドニアに多方面から攻勢をかけようとしたものの、連携不足から各個撃破されていた。
翌紀元前199年の執政官でマケドニアを担当したのはプブリウス・ウィッリウス・タップルスで、ガルバから軍団を受け継いだときに起った反乱を収めると、エピルス北部にあるアオウス川(現アオス川)の峡谷に籠もるピリッポスに向かって軍を進め、そこを抜くか、それともガルバの考案したマケドニア本国へ直接侵攻する策をとるか検討したが、次の担当者が来たことを知らされた。