瀬戸文美
2006-2007年度 - 日本学術振興会特別研究員「構造・運動モデルに基づいた人間とロボットとの協調システムの構築」
2008年度 - 立石科学技術振興財団 研究助成「人間と共存・協調するロボットアームの動作生成手法の開発」 - 杉原知道との共同研究。
2011年度(中途終了) - 科学研究費補助金 若手研究B「人間機械共存・協調系の運動制御のための非線形な人工ポテンシャル場の動的設計論」