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2022年3月29日に放送されたNHK総合『5夜連続生放送 春よ、来い!』で初披露され、同年5月9日、YouTubeにてミュージック・ビデオ(MV)が公開された。
三浦は同曲を制作するにあたり、まずアップテンポ、ミッド、バラードの3曲を作り、『ちむどんどん』のスタッフに、ドラマでは沖縄の様々な側面が描かれると聞いて、沖縄のすべてを包み込むようなバラードに決まった。
歌詞については、『ちむどんどん』のプロットを読んで第一稿を提出したが、番組スタッフの「この作品はドラマが終わっても残る曲ですから、もっとご自身の言葉で書いていいですよ」との言葉を受け、その後はプロットを読まず、自分にとっての「家族の光」をテーマに、前年に他界した三浦の祖母に手紙を書くように制作を進めた。三浦は歌詞を何度も書き直しながらも、祖母からの言葉をもとにした「大丈夫 ほら 見ていて」というフレーズは変えずに歌詞を書き上げた。
2021年12月から2022年1月の『みんなのうた』でアニメーション映像と共に放送。同映像は、三浦の振付をもとに、映像作家のユージンによって制作された。
2022年6月1日、三浦が「Moffu」(モッフー)というキャラクターと共に踊るMVがYouTubeで公開された。このモッフーの正体は、三浦と長い共演歴があり親交の深いs**t kingzのメンバーNOPPOであることが、同月6日に行われたインスタライブで明かされた。