京都府道61号京都京北線
1959年(昭和34年)12月18日 - 京都府が佐々里井戸京都線(北桑田郡美山町大字佐々里 - 京都市、重要な経過地:北桑田郡京北町大字井戸)、佐々江井戸線(船井郡日吉町字佐々江 - 北桑田郡京北町大字井戸)として府道路線認定。整理番号はそれぞれ一般地方道10号、一般地方道141号。
1976年(昭和51年)4月1日 - 建設省が府道佐々里井戸京都線の一部を京都京北線(京都市北区 - 京都府北桑田郡京北町)として主要地方道に指定。
1977年(昭和52年)6月9日 - 京都府が京都京北線として府道路線認定。整理番号は主要地方道61号。同日、残部を一般地方道291号佐々里井戸線として認定し、母体となった佐々里井戸京都線は廃止。
1982年(昭和57年)4月1日 - 建設省が府道京都京北線、府道佐々江井戸線の一部を京都京北線(京都市北区 - 北桑田郡京北町)として主要地方道に指定。建設省の指定内容により、編入することとなった府道大布施京北線(主要地方道39号、現・国道477号)より終点側の区間に府道佐々江井戸線との重用関係が生じる。
1994年(平成6年)4月1日 - 京都府が府道路線を変更し、1982年に本路線の一部となった佐々江井戸線を前年主要地方道指定されたとおり佐々江下中線に変更し、同路線との重用関係を解消。
2021年(令和3年)8月27日 - 北区上賀茂十三石山地内の道路改良工事が完成。
起源の異なる2本の府道のそれぞれ一部を併せて成立した路線である。北区と右京区との間には車両通行不能区間により分断されており、北区側は雲ケ畑街道、大岩街道とも呼ばれる。
車両通行不能区間は現在の国道477号交点から国道162号交点の区間を編入した当時に同区間にも抱えていた。
賀茂川
御薗橋
賀茂別雷神社(上賀茂神社)
京都市立柊野小学校
高雲寺
惟喬神社
祖父谷峠(分断区間上)
大堰川
常照皇寺
井戸峠