マルチコプター
一般的にマルチコプターは垂直方向に3個以上のプロペラを備える。プロペラの数が2個以下の場合には姿勢を制御する為にサイクリックピッチ機構のような回転中に連続的にプロペラの角度を変える機構が必要になるが、プロペラの数が増える事により、各プロペラの回転数を増減する事で姿勢を制御できる。シングルローター式のヘリコプターよりも姿勢安定性が良い。各モーターの回転数の制御は、搭載されたジャイロスコープで傾きを検出して補正する方向にモーターの回転数を変える。 一方、複数あるローターのどれか一つでも停止すると墜落してしまうため、本質的にはシングルローター式のヘリコプターに安全性で劣る。 またローターの回転数のみで制御可能という簡素な構造を生かすために一般的にサイクリックピッチ機構や可変ピッチ機構を持たないため、エネルギー効率が悪く、特に高速水平移動は苦手とする。 そのため軽量な機体を精密に制御するような用途を得意とし、重量物を高速で搬送するような用途は苦手とする。
アメリカでは2015年2月に連邦航空局(FAA)が商用目的の「小型無人航空機システム規則案」を発表した。
小型無人航空機システム規則案では、重量55ポンド(25 kg)未満の無人航空機について連邦航空局(FAA)の耐空証明証は不要とする一方、航空機登録及び航空機表示は必要としている。
なお、連邦政府による規制に先駆けて約半数の州が法規制を行っている。
ただし、自然物のうち他人の財物(農林水産業に係る作物、材木や魚介など)についての該当性は不明である。農林山地にある工作物(例:ビニールハウス、ボイラー、農林用の柵、支柱、ネットその他)は該当する。また道路については交通信号機や道路付属物(例:標識、照明、カーブミラー、防護柵、停留所など)は工作物に該当するし通行する人車があればこれを避けなければならない。鉄道についても架線や信号機、架空信号線や信号柱なども工作物に該当し、また危険なため現用路線の建築限界に接近してはならない。平成27年度 物流における無人航空機の活用に係る調査実施等業務 報告書 - 国交省
↑ 人の集まりであって、企画、予定もしくは計画されたもの、集団の意思として行動するもの、または避難ほか緊急やむを得ない場合などにおけるものに適用される。それ以外の、人の通行などにより自然発生した人の集まり(信号待ちなど)には適用されない。 平成27年度 物流における無人航空機の活用に係る調査実施等業務 報告書 - 国交省
↑ “航空:無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール - 国土交通省”. www.mlit.go.jp. 2018年11月5日閲覧。
↑ https://www.mlit.go.jp/common/001110204.pdf
↑ 平成19年総務省告示第482号による周波数割当計画改正
↑ 平成28年総務省告示第344号による周波数割当計画改正および平成28年総務省令第83号による無線設備規則改正
↑ ロボットなどもっぱら陸上で使用するものであれば陸上移動局の免許を取得する。
2016年8月1日閲覧。
↑ “クラウドファンディングで賄うウクライナ軍ドローン部隊”. VICE Japan. 2016年7月29日閲覧。
↑ 米国コロラド州アスペンにて、ESPNは冬季X-Gamesの中継にドローンからの空撮を取り入れた。「ESPN、スポーツ放送初のドローン中継を実施」、および、「Aerial drone coverage debuts at X Games Aspen」 参照
↑ 佐渡国際トライアスロン大会にて、従来のコース周辺での撮影映像に加えて、バイクコース上空また沖合上空から見たスタート地点やバイクコースの映像も放映された(2015年9月6日 6:00~21:30放映)。同大会「歴史」 参照
↑ “アマチュア無線でRC FPVを楽しむ”. JI1BZN / JA7CME. 2016年5月15日閲覧。
↑ 119番で「救命ドローン」、薬やAED届ける...今秋に実証実験, https://yomidr.yomiuri.co.jp/article/20160818-OYTET50016/
↑ 空から農業を一変させる。 リモートセンシングと無人ヘリで切り開く農業の未来とは?, https://www.yanmar.com/jp/about/ymedia/article/remote_sensing_1.html
↑ 「ヘリコプタ」 社団法人 日本航空技術協会 ISBN 4-930858-45-3
↑ 15歳少年逮捕 浅草・三社祭で「ドローン飛ばす」予告、業務妨害の疑い
↑ 警察挑発、再三の注意無視 ドローン飛行予告少年「答えるつもりありません」