ファイアーエムブレム エンゲージ
声 - 前野智昭 / 初期兵種 - ロイヤルナイト
「四翼」の一人。副官を務めている。容姿や名前は本編と変わらず。元はソンブル側の騎士としてヴェイルに仕えていたが、彼女の死後に邪竜側から離反し神竜側へ下る。生前の神竜からの信頼も厚かったとされる。また、四翼結成の切っ掛けを作ったが、頭領の座は辞退している。後にイルの策略で遺跡に閉じ込められた際、他の3人をワープで逃がし、自身は崩落に巻き込まれて死亡する。副官の座はグレゴリーが引き継いだ。
声 - 東山奈央
『外伝(Echoes)』のヒロイン。慈愛の王女の指輪に宿る響きの紋章士。
声 - 長嶝高士 / 兵種 - マスターモンク
イルシオンの国王。初老で細身の外見とは裏腹に、体術を得意としている。邪竜復活のためとして他国の王族の血や指輪を求め、ブロディアやフィレネに軍を動かす。ブロディア国王モリオンを生贄とした後、デスタン大教会で神竜軍を迎え撃つが、復活したソンブルに自らも王族の血であるとしてその場で貪り食われ、命を落とす。死後はフルルの港の戦闘にて異形兵として現れる。
紋章士からのスキル継承時に必要となるポイント。紋章士の指輪・腕輪や絆の指輪を装備して戦闘、または杖を使用した際に入手できる。指輪や腕輪を未装備の場合は入手できないため注意。
声 - 前田雄(ダートン)、しろたのぞみ(アニス)、合田明日佳(カルネイ)、子安光樹(ピネ)
それぞれ武器屋、道具屋、錬成屋、アクセサリー屋の主人。ソラネルにて店を開いてくれる。DLCの「不思議な井戸」導入時は最初にダートンとのイベントが発生する。
声 - 櫻井トオル
初期兵種:アクスファイター / 誕生日:5月11日 / 身長:190cm / 軍の中で一番:包容力がある / 個人スキル:涙腺崩壊(自分の戦闘に味方がチェインアタックで参加した時、自分が与えるダメージ+2) / 称号:逞しき涙斧
アルフレッドの臣下の一人。筋肉質な体型の大男。伯爵家出身で、アルフレッドは幼馴染。心優しく、とにかく涙もろい性格。また、酷い方向音痴でもある。筋肉に注目する主君やエーティエには若干引き気味。
「Rainy。」の歌によるエンディングテーマ。
声 - 天崎滉平
初期兵種:マージ / 誕生日:3月10日 / 身長:160cm / 軍の中で一番:盤上遊戯が得意 / 個人スキル:碧の信仰(主人公と隣接している間、主人公と自分の命中+10) / 称号:冷静の守り人
三十三代目の「竜の守り人」。フランの双子の兄。ヴァンドレは遠縁にあたり、次代の竜の守り人として目を掛けられている。控えめな性格で、ピクルス作りが上手い。妹と共にリュールのファンであり、神竜様ファンクラブを立ち上げている。