ムーバブルフレーム
宇宙世紀0083年頃より可変モビルアーマー(MA)の開発が始まると、その変形機構においてムーバブル・フレームは大いに活用され、機体サイズの小型化と剛性の強化を両立させた。
このムーバブル・フレームの実用化は地球連邦軍が先んじて成功し、ガンダムMk-IIで初の導入が行われた。
時を同じくして、ティターンズの意向によりガンダムMk-IIの開発に参加できなかったアナハイム・エレクトロニクスはエゥーゴと協力し、独自に試作型のムーバブル・フレームを開発しリック・ディアスへの採用に漕ぎ付けている。しかし、ガンダムMk-IIのそれよりも完成度は低く、一連のΖ計画の過程でデルタガンダムの開発に失敗していた。そこに、エゥーゴのガンダムMk-II強奪によって完成度の高い技術がもたらされ、Ζガンダムといった可変MSを実用化する事にも成功した。
一方で、宇宙世紀0111年にフォーミュラ計画が発動されると、MSの骨格や装甲には、サイコフレームで培われた技術をベースとしたMCA構造が取り入れられるようになった。
ムーバブルフレーム (Movable Frame) は、メカニックデザイナーの永野護によって考案・ネーミングされた、ロボットの架空の機構。フレーム構造の一つで、可動骨格、可動骨組みの意味である。
なお、「ガンダム」シリーズにおけるモビルスーツについてなされているムーバルフレームというカナ表記/表音表記は、Movable Frameという綴りから分かるように明らかな間違いであるが、アニメ『重戦機エルガイム』放映当時の設定資料でも、そのように表記しているものがある。