アンドロジナスドッキング機構
シャトル・ミール計画の始まった時、APASは接続システムとして選ばれた。ミールを訪問したアメリカのスペースシャトルが、アンドロジナスドッキング機構を使用した。このドッキングカラーは、当初はブラン往還機のために設計されたもので、また、APASを搭載したブラケットは、当初はアメリカの宇宙ステーション「フリーダム」のために設計されたものである。エネルギア社がシャトルに搭載されたAPASに付与したバージョンはAPAS-95だが、これ自体はAPAS-89と基本的にはほぼ同じものであった。シャトルのオービタ・ドッキング機構 (Orbiter Docking System) に搭載されたAPASはシャトル-ISSにおけるドッキング用途の運用が開始されたときでも変更されずに残されていた。オービタから外側に向かって伸ばされた能動側捕捉リングは、国際宇宙ステーションに取り付けられた与圧結合アダプタ (PMA) 上の受動側接合リングと確実に結合する機能が有る。キャプチャー・リングが接続時に位置を調整し、相手と一体になってから12個のストラクチャラル・フックを展開し、双方の気密シールをし、互いの装置に掛け金を降ろして固定しあう。PMA側のAPASは、アンドロジナスとは名ばかりで受動側しか出来ないように改造されていた。