XM800装甲偵察車
1958年よりアメリカ陸軍は、次世代の装甲戦闘車両の開発を進めており、1965年、本車はMICV-65計画として具体的に進められはじめた。MICV(Mechanized Infantry Combat Vehicle)の名前の通り、歩兵戦闘車の開発を主目的としたものではあったが、これと同時に、騎兵部隊向けの装甲偵察車(ARSV:Armored Reconnaissance Scout Vehicle:)の開発も進められることとなった。MICVとARSVの計画には直接の関連性は薄かったが、多くの類似点・共通点が持たされていた。
ARSV計画は1972年より具体化し、同年5月22日、FMC社とロッキード社が競争試作の契約を結んだ。FMC社は四つの転輪をもつ装軌車を提案し、XM800Tの名前を与えられた。ロッキード社は六輪の装輪車を提案し、XM800Wの名前を与えられた。これらはいずれも、スイス・エリコン社製のエリコンKADのアメリカ版であるM139 20mm機関砲を装備した同一設計の砲塔を搭載することになっていたが、のちにXM800Wは独自設計の砲塔に変更された。試作車は1973年11月に陸軍に引き渡され、比較試験を受けることとなった。