左右相称動物
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直泳動物門 Orthonectida
菱形動物門 Rhombozoa
無腸動物門 Acoelomorpha (disputed)
毛顎動物門 Chaetognatha
後口動物上門 Deuterostomia 脊索動物門 Chordata 半索動物門 Hemichordata 棘皮動物門 Echinodermata 珍渦虫動物門 Xenoturbellida 古虫動物門(ウェツリコリア) Vetulicolia †