岡崎公園 (岡崎市)
2001年(平成13年)、岡崎城の入場者数1000万人達成。
2002年(平成14年)3月、巽閣が再建される。
2003年(平成15年)12月31日、岡崎公園北立体駐車場(康生通西4丁目)が閉鎖。
2006年(平成18年)10月27日、日本の歴史公園100選に選定される。
2007年(平成19年)11月10日、徳川宗家18代当主の徳川恒孝が徳川家康の石像「しかみ像」を寄贈。同像は家康館の南側に設置された。
2013年(平成25年)4月、岡崎城天守が岡崎市景観重要建造物第1号に指定される。
2014年(平成26年)、岡崎観光きらり百選に選定される。
2015年(平成27年)3月22日、東照公産湯の井戸を整備。
2022年(令和4年)1月28日、藤棚「五万石ふじ」が愛知県指定天然記念物に指定。
2023年(令和5年)1月21日、大河ドラマ『どうする家康』の放映にあわせて、三河武士のやかた家康館が「どうする家康 岡崎 大河ドラマ館」としてリニューアルオープン。また、岡崎城も大規模な改修を経てリニューアルオープンし、「観光みやげ店 おかざき屋」は花時計の北側に移転新築された。