クラウス＝マッファイ・トランスアーバン
1970年にクラウス-マッファイ(K-M)はトランスアーバンシステムの開発に着手して西ドイツ政府の総合技術研究省から1971年に予算が与えられ、他の西ドイツの企業と共に自動案内軌条式旅客輸送システム (AGT)の開発に参入した。
吸引式磁気浮上式は軌道と接触しないので磨耗が無く、騒音や振動がなく静粛で、タイヤによる転がり抵抗が無く利点が多いとされた。しかし、実際に開発を進めると、当時の未発達なパワーエレクトロニクスに起因する想定外の振動や積雪時の分岐器の作動不良など、複数の問題が浮上した。
1973年に世界初の自動案内軌条式旅客輸送システムによる広域大量輸送網であるトロントのGO-Urbanシステムの原型として選定されたものの、軌道の建設中に前述の技術的な問題が浮上した事と、西ドイツ政府が高速化に適したトランスラピッドに開発資源を注力するために支援を終了した事で資金援助が途絶え、1974年末に計画は中止された。後にオンタリオ州政府は磁気浮上式からタイヤ駆動式に変更して開発を完逐して現在ではボンバルディア・アドバンスト・ラピッド・トランジットとして運行される。クラウス=マッファイは日本航空に吸引式磁気浮上と車両一次式リニアモータの技術を日本航空に供与してHSSTに発展した。
当時は大電力制御半導体素子が未熟だった事もあり、実用化には至らなかったものの、吸引式磁気浮上と車上一次式リニア誘導モータによって推進する新交通システムという概念自体は正鵠を得ており、後述のように、技術供与先で実用化された。
技術的な問題に直面してオンタリオ州政府は磁気浮上式鉄道の概念を廃止した。代わりにリニアモーター、SEL制御と他のトランスアーバンの特徴を備えた列車の基本的な設計を引継ぎ、通常の鉄車輪で走行するように再設計された。その結果が"ICTS"システムである。1975年6月に発表され、政府は既存のOTDCの筐体を5社と共に新たなアーバン トランスポーテーション ディベロップメント コンソーシアムで使用した。 現在ではボンバルディア アドバンスト ラピッド トランジット (ART)として知られるICTSは世界のいくつかの大量交通システムの基になっている。