ウンターシュヴァーニンゲン
西暦260年頃、西ゲルマン民族の一つであるアレマン族が、リーメス周辺地域の覇権をローマ人から奪取し、シュヴァーベン、ドイチュ・シュヴァイツァー、アルザスに分割した。この時代に、おそらくウンターシュヴァーニンゲンの一部も創設されたと考えられる。また、地名の末尾の "-ingen"も、この時代に遡る。地名は、しかし、紋章にあるような白鳥とは関係がない。これはおそらく、フランケン地方の騎士一門の始祖である"Sweno"に由来するようだ。920年のアレマンの記録には、この地域の地名としてシュヴァイニンガという名が記録されている。別の1053年の記録は、ヘインリク・シュヴァイニンガが、その一門に水城とウンターシュヴァイニンゲンをもたらしたと伝えている。この一門の所領であった1388年に最初のウンターシュヴァーニンゲンの教会が、アイヒシュテット司教によって献堂されている。
貴族家のシュヴァイニング家は1455年にハンス・フォン・シュヴァイニンゲンが亡くなり断絶した。しかし、それ以前の1429年、すでにコンラート・フォン・シュヴァイニンゲンはウンターシュヴァーニンゲンの地所を義兄弟にあたるコンラート・フォン・ホルツィンゲンに売却していた。その後の数十年間、この土地の領主は転々と変わった。1487年にジグムント・フォン・ホルツィンゲンはこの騎士領を娘婿のハンス・フォン・グンドルスハイムに売却し、1511年にはレーエンとしてアンスバッハ辺境伯に移された。ここで初めてアンスバッハ辺境伯がウンターシュヴァーニンゲンの地と関わることとなった。1517年には、騎士のエルンスト・フォン・レーヒェンベルクが城と家財を所有していた。