ちょこバス
2003年(平成15年)2月1日 - 運行開始。当初は停留所45か所、終日60分間隔。 当初の経路:上北台駅 - 奈良橋市民センタ - 湖畔 - 武蔵大和駅入口 - 江戸街道 - ハミングホール - 東大和市役所 - 上北台駅
2009年(平成21年)9月1日 - 運行経路を時間帯別に、ダイヤを朝夕60分間隔、日中90分間隔に変更。
2015年 (平成27年) 2月23日 - 「循環ルート」と新たに玉川上水駅 - 東大和市役所 - 東大和市駅を結ぶ「往復ルート」の終日2ルート運行開始。運賃を大人100円から180円へ改定。
2016年 (平成28年) 10月1日 - ダイヤ改正。往復ルートに『総合福祉センター「は~とふる」』停留所を新設および『市民体育館』停留所を『東大和市ロンドみんなの体育館(戦災建造物「変電所」)』停留所に改称。循環ルートの起終点を『上北台駅』に変更および『みのり福祉園北』停留所を『立野東公園南』停留所 に改称。
2017年(平成29年)9月1日 - 往復ルートのダイヤ改正予定。
日野・ポンチョ(ロングボディ) 新型車両が2014年に1台、2015年2月23日からの新ルート運用開始にあわせて2台導入され、初代車両を置き換えた。 3台はそれぞれ絵柄の異なるラッピングバスとなっており、2014年式の車両には東大和市観光キャラクター「うまべぇ」、2015年式の2台には市内の観光名所として、多摩湖と旧日立航空機立川工場変電所が描かれている。 車両点検時は、西武カラーのA3-313、A3-314(小平市にじバス・東村山市グリーンバスとの共通予備車)が代走に入る。