はましお (測量船・3代)
水深測量のため、本船では、中浅海用のSeaBat 7160(発振周波数50 kHz、測定最大深度3,000 m)と浅海用のSeaBat IDH T50-R(発振周波数190~420 kHz、測定最大深度575 m)とを統合し、更に海上測位装置なども連接したマルチビーム音響測深機を装備した。
第三管区海上保安本部の管轄海域の海底は、駿河トラフや相模トラフ、東京湾海底谷など水深の深い海底が海岸線近くの沿岸域に分布しているにもかかわらず、管区海洋情報部の小型測量船では浅海域しか対応できないため、これらの水深が深いところは本庁所属の測量船を頼らざるを得なかったが、本船の配備によって、独力での測量調査が可能になった。
なお、ことなみ型では複合艇が搭載されていたが、本船では先代「はましお」と同様にFRP製のハードタイプの測量艇(HS31-M1)が搭載されている。これは全長5.6メートルのヤマハ ベイフィッシャー19型で、多摩川の河口域など、土砂が堆積して日々状況が変動する浅瀬などの測量に用いられており、取り外し式の浅海用マルチビーム測深器を装備できるようになっている。