ラールソートの戦い
1784年、マラーターの諸侯マハーダージー・シンディアはムガル帝国の摂政と軍総司令官となり、その後は北インドに覇権を確立するため、ラージャスターンに進撃した。
そのため、アンベール王プラタープ・シングとマールワール王ヴィジャイ・シングは同盟し、共同でこれに対処することにした。