平行棒
平行棒の起源には諸説あり、木馬練習の足場あるいは馬の曲乗り練習の浅敷から発達したものといわれている。フリードリヒ・ルートヴィヒ・ヤーンは木馬運動の際に腕の支持力が弱い生徒たちのために平行棒を利用した。
ここ数十年の体操競技のルール改正を振り返ってみると、全般的に振動技重視で、この種目でも例外なく静止技が制限され始めている。ルール改正のたびに静止技・力技の制限が厳しくなり、止まらない、流れの良い演技が評価されるようになっている。その一方で、単棒で行われる技も評価が低くなりつつあり、鉄棒との差別化が保たれている。
技は数え切れないほど多くの技があるが、系統立てると以下のようになる。