ツェル・ウンター・アイヒェルベルク
1519年にウルリヒ公とシュヴァーベン同盟との間で紛争が起こり、その結果この町は大きな被害を受けた。シュヴァーベン同盟軍はツェルで57軒、プリエンスバッハで14軒の建物を破壊した。ツェルでは3人の住民が刺された。
1628年にペストがツェラー・シュタープに達し、ツェル、プリエンスバッハ、アイヒェルベルク、エックヴェルデンで200人近くが亡くなった。
1806年のヴュルテンベルク王国建国による政治制度の改革で、ツェルはオーバーアムト・キルヒハイムに編入された。1878年にアイヒェルベルクが分離された。ヴュルテンベルクにおけるナチ時代初期の1933年4月1日にエックヴェルデンが分離されてボルと統合された。ツェルは1938年にゲッピンゲン郡に編入された。第二次世界大戦後ツェルは、1945年にアメリカ占領地区(ドイツ語版、英語版)に創設されたヴュルテンベルク=バーデン州(ドイツ語版、英語版)に属した。この州は1952年にバーデン=ヴュルテンベルク州となった。
ツェルは2008年に創設900周年を祝った。
隣接する市町村は、ハッテンホーフェン、ゲッピンゲン=ベツゲンリート、バート・ボル、アイヒェルベルク(以上、ゲッピンゲン郡)、オームデン、ホルツマーデン(両者はエスリンゲン郡)である。