茨城県道141号牛渡馬場山土浦線
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として新治郡出島村大字牛渡を起点とし、土浦市を終点とする区間を本路線とする県道牛渡馬場山土浦線として茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)、整理番号141に変更となり現在に至る。