水内郁夫
(学位論文)
『柔軟性可変な脊椎構造を有する多自由度全身行動ロボットシステム』東京大学〈甲第16769号〉、2002年3月14日。https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000004325622-00。
(分担執筆)
水内郁夫、湯浅雅人「ロボット技術 ―植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的有効活用技術の開発―」『植物工場生産システムと流通技術の最前線』エヌ・ティー・エス、2013年4月、169-183頁。ISBN 978-4-86469-061-4。http://www.nts-book.co.jp/item/detail/contents/syokuhin/20130400_37.html。
水内郁夫「19.13 腱駆動ヒューマノイド」松野文俊、大須賀公一、松原仁、野田五十樹、稲見昌彦 監修『ロボット制御学ハンドブック』近代科学社、2017年、ISBN 978-4-7649-0473-6
(学会誌解説)
「愛・地球博 プロトタイプロボット展」『バイオメカニズム学会誌』第29巻第3号、2005年8月、173-174頁。
「ヒューマノイドロボットのシステム実現―ロボットシステム記述言語EusLispによる実装―」『コンピュータソフトウェア』第23巻第2号、2006年4月、45-61頁。
「人体構造に示唆を得た筋骨格型ヒューマノイドの構成と設計」『日本ロボット学会誌』第28巻第6号、2010年7月。
(一般向け解説)
“家事ロボットに必要なのは、精度よりも器用さ”、夢ナビ、2016年9月10日閲覧。
“日本は世界に名だたるロボット先進国”、夢ナビ、2016年9月10日閲覧。