武田一哉
『音響エレクトロニクス : 基礎と応用』(大賀寿郎, 鎌倉友男, 斎藤繁実と共著)培風館 2005年
『確率と確率過程』(編著)オーム社 2010年
『行動情報処理 : 自動運転システムとの共生を目指して』共立出版 2016年