警部マクロード
サム・マクロード - ニューメキシコ州タオス警察のマーシャル(副保安官)。父は州都アルバカーキで検事をしていた(「シドニーの鮫」にそのエピソードが出てくる)。デニス・ウィーバーは第1作放映時46歳だったが、設定は30代くらいか。独身で、酒を飲まない。クリス・コフリンが恋人だが、その時々のゲスト女優と恋におちてしまうことがある。
ピーター・B・クリフォード - ニューヨーク市警察刑事部長。第二次大戦では戦闘機に乗っていた。妻も何度か登場。
ジョー・ブロードハースト - 黒人警官。妻がいる。
シムズ - 60歳くらいの警官。
フィリス - 女性警官。
クリス・コフリン - ニューヨーク市警察本部長の姪でジャーナリスト。マクロードの恋人。