キャプスタン方程式
より軽い荷のときも巻き取りは可能で、その場合は「実効的」な接触角 φ {\displaystyle \phi } がより小さくて済む。
ロープが剛体でないことは重要である。そのような場合、かなりの力がロープを円筒にきつく巻き付けるための折り曲げに費やされてしまう(この場合方程式を修正する必要がある)。例えばボーデンケーブル(英語版)にはある程度剛性があり、キャプスタン方程式の原理には従わない。
ロープは非弾性的である。
式から、得られる力は摩擦係数、円筒のまわりの巻き数、接触角度とともに指数関数的に増大することがわかる。「円筒の半径は得られる力に何ら関係しない」ことに注意する。
次の表は巻き数と摩擦係数 μ に対する e μ φ {\displaystyle e^{\mu \phi }} の値を示す。
この表から、シート(sheet, ヨット等の帆船で、セイルを調節できる側のロープを指す)が3回より多くウインチに巻き付けられているのを見ることがほとんどないのは何故か、はっきりと分かる。得られる力は急激に大きくはなるが、他方で副産物が伴う。というのも、巻き付けによって絡まりやコブができ、(テールでたゆみを作って)力を緩めてもロープが送り出されなくなるリスクがあるからである。