東京ベイシャトル
東京テレポート駅 - ダイバーシティ東京 - ヒルトン東京お台場 - アクアシティお台場 - フジテレビ - グランドニッコー東京 台場 - 東京国際クルーズターミナル(船の科学館向かい、旧「青海臨時駐車場」) - 日本科学未来館 - フジテレビ湾岸スタジオ - パレットタウン - (東京湾岸アンダー側道~国道357号) - 東京テレポート駅
2008年現在の一周あたりの距離は約6.7km、所要約30分。
なお、2001年7月から2005年3月までは現在の停留所に加えて、東京国際展示場(東京ビッグサイト)・東京ベイ有明ワシントンホテル・お台場海浜公園(デックス東京ビーチ前)にも立ち寄っていた。また2007年11月より、フジテレビ湾岸スタジオにも寄るようになった。2012年4月には、ダイバーシティ東京バス停を新設。
運行開始当初のルートは、東京テレポート駅 - パレットタウン (ヴィーナスフォート)- 青海臨時駐車場 - ホテル日航東京 - アクアシティお台場 - お台場海浜公園(デックス東京ビーチ前) - ホテル・グランパシフィック・メリディアン - フジテレビ - 東京テレポート駅 だった。
2020年7月31日より「青海臨時駐車場」停留所が「東京国際クルーズターミナル」に改称された。