微分解析機
微分方程式を機械を使って解く研究は、プラニメータを除けば、1836年、フランスの物理学者ガスパール=ギュスターヴ・コリオリが一階線型常微分方程式を積分する機械装置を設計したのが最初とされている。
任意の階の微分方程式を積分できる装置についての最初の文献は、ケルヴィン卿の兄ジェームズ・トムソンが1876年に発表した論文である。トムソンはその装置を「積分機 (integrating machine)」と呼んでいたが、この論文と弟であるケルヴィン卿が1876年に発表した2つの論文をもって、微分解析機の発明とされている。
ケルヴィン卿の助言に従い、トムソンの積分機を取り入れた海軍の射撃計算機(射撃盤)をアーサー・ポーレン(英語版)が開発しており、1912年ごろ電動の機械式アナログコンピュータが完成した。イタリアの数学者 Ernesto Pascal も微分方程式の積分のために インテグラフ(英語版) を開発し、1914年に詳細を出版している。しかし最初に広く使われた実用的な微分解析機は、1928年から1931年にかけてハロルド・ロック・ヘイゼンとヴァネヴァー・ブッシュがMITで製作したもので、6個の機械式積分機を組み合わせたものである。同年、ブッシュは学会誌にこの機械を「連続インテグラフ(英語版)」(continuous integraph) として発表している。1931年にもその装置についての論文を発表したが、その際は「微分解析機」(differential analyzer) と呼んでいる。その論文でブッシュは「この装置は(ケルヴィン卿が)かつて行った積分装置を相互接続するという基本的アイデアに基づいている。