魚雷
その後水上艦が用いる対水上艦兵器としては対艦ミサイルが主力になったが、より先進的な誘導能力を付与された魚雷も引き続き広く配備・運用されている。現代の魚雷は大きく2つに分類することもでき、一方は 対艦攻撃用の大型・長射程の魚雷でありこれを「長魚雷」あるいは「重魚雷」といい、もうひとつは対潜水艦攻撃用の小型・短射程の魚雷であり、これを「短魚雷」あるいは「軽魚雷」という。たとえば潜水艦は長魚雷を用いて水上の艦船や水中の潜水艦を攻撃し、水上の艦艇や上空の対潜哨戒機は短魚雷を用いて水中の潜水艦を攻撃する。
魚雷・爆雷を用いて攻撃することを雷撃、魚雷の命中・爆雷の爆発を浴びる事を被雷 と呼ぶ。
(参考:地雷・機雷への接触は、『触雷』と呼ぶ。)
水面下で使用されるものである上に軍事機密が多く含まれるため、特に近年の魚雷の詳細な情報は不明な点が多い。
内燃機関による推進を行う方式の魚雷。1904年頃から開発が始まった。
燃焼で発生する熱を水で冷却していたが、冷却の過程で発生した水蒸気をエンジンに送り込んで推進に活用する方法が見出された。蒸気を利用する魚雷はウェットヒーターと呼ばれ、蒸気を利用しない形式はドライヒーターと呼ばれる。ウェットヒーター式魚雷は、第一次世界大戦から第二次世界大戦にかけて使用された。
後部から通信用ワイヤーを延ばして艦船から直接操作する。命中以前に自爆させたり軌道を修正したりすることが可能だが、ワイヤーの長さや発射管との角度に制限を受ける。電線の代わりに光ファイバーを利用する例もある。
現代では、有線誘導の他に音波誘導などを併用したハイブリッド誘導方式もある。そのような魚雷では、途中までを有線で誘導して敵艦を補足後に誘導ケーブルを切り離し、音波などによる誘導に切り替えることが可能。射程や機動を誘導ケーブルによって制限されることはなく、音波誘導のみに比べ欺瞞に強い。
初期の魚雷は内燃機関により気泡(雷跡)が発生するため、敵側から発見され回避行動をとられたり、発射した潜水艦の位置がすぐ特定されたりする事も多かった。そのため雷跡を残さない様々な推進方式が考案されたが、当然射程距離と雷速と最大対応深度との兼ね合いもあった。
アメリカ海軍が第二次世界大戦時に使用したMk13、Mk14、Mk15魚雷は当初性能が悪く、命中しても爆発しないことがたびたびあった。海軍に徴用された捕鯨母船「第三図南丸」は、1943年7月24日に米潜水艦「ティノサ」から12発の雷撃を受けたが、うち10発が不発であり、船体両舷に不発魚雷10発が突き刺さったままトラック島に曳航されてきた。その魚雷が突き刺さった様がかんざしを髪に差した花魁(おいらん)のようだったことから「花魁船」と言われた。また、潜水艦「タリビー」「タング」のように舵の故障により発射した魚雷が潜水艦自身に命中して沈没するという悲劇も生じた。しかし、大戦末期になるとアメリカ軍はこれらの欠点を克服したうえ、TNT火薬の1.6倍の破壊力をもつHBX爆薬による魚雷を用いるようになり、日本の船舶に大きな被害を与えた。
こうした通商破壊以外に、アメリカ海軍はトラック島空襲、レイテ沖海戦、坊ノ岬沖海戦などで雷撃を行い、多数の日本艦艇・船舶を撃沈した。
Mk24機雷など音響誘導式の魚雷も実用化された。また電波を使用する誘導魚雷も開発されたが、ナチスの妨害電波により命中率は低かった。
初期の魚雷は制御装置を持たなかったので潮流や波の影響を受けやすく、目的の方向に真っ直ぐ進むことすらままならなかった。航走距離が短かったこともあるが、命中させるためにはできる限り目標に接近して発射することが要求された。
第一次世界大戦の頃になると、深度、速度、進路の調整を可能にする装置が開発された。これにより命中精度が向上するとともに、標的に対して放射状に複数の魚雷を発射することや、航行する遠距離の艦船も攻撃目標とすることなどが可能になった。
オーストリアの海軍士官で技師の ルートヴィヒ・オプリー(Ludwig Obry)が1895年に魚雷操舵用のジャイロスコープ装置(英語ではObry's Gyroscope、ロシア語ではприбор обри)を考案し、魚雷の精度を高めた。
S型潜水艦(S-56)の発射管室。壁面には兵員用の簡易ベッド、天井には魚雷搬送用のホイストクレーンが設けられている。
魚雷発射管へ装填される魚雷の様子(フランス原子力潜水艦ル・ルドゥタブル)
Mk 32 短魚雷発射管から発射されるMK-46魚雷
P-8から投下されるMK-46魚雷
巡洋戦艦ザイドリッツに53センチ魚雷が命中してできた穿孔
戦艦オクラホマの魚雷命中孔(真珠湾)下側に写っている人物とのサイズ比較