根鰓亜目
2上科9科が分類され、うち2科は化石種のみで構成される。ジュラ紀の地層から化石が発見されている。主に熱帯・温帯の浅海から深海に分布する。原則として海生だが、中には汽水域に生息するもの、さらには淡水域まで進入するものもいる。
下位分類群の和名、ラテン語名、記載者、記載年、おもな種類を以下に示す。