バクゥ
ザフトの陸上部隊において主力機となる4足歩行MS。機体設計は陸戦型機の開発を専門とするプラントのアジモフ設計局が担当。陸上での稼働試験はC.E.(コズミック・イラ)70年中に、ウィンスレット・ワールド・コンツェルン社(W.W.K)によって、同社が地球に持つスカンジナビア王国内W.W.K管理地域にて、同代表の娘ラス・ウィンスレットをテストパイロットとして行われた。
その後、「血のバレンタイン」から約1か月後のC.E.70年3月15日に発表されるとともに就役。激戦区として予想されていたビクトリアやアラスカでの運用を想定して開発されており、極寒地でも運用できる適応力を持っている。獣型MSという風貌はザフト機の中で異彩を放つ物となるが、これはバクゥが戦車や戦闘ヘリコプターを参考に設計がなされたためである。
バクゥは4足を持つことから、障害物の存在する険しい地形を走破可能としている。また、脚部に無限軌道を有しており、これによって高速移動を行う走行形態を持ち、両形態を使い分けることで高い走破性能を実現している。加えて背部にはウイング付きのスラスターが設置されており、これによって高い旋廻能力をも獲得。そのため、機動力を生かして想定外の位置や速度から敵を撃破する一撃離脱戦法を得意とする。一方で、前面装甲の防御力を重視しているため、それらに比べて腹部装甲は脆弱となる。そのため、全高が下がる走行形態は歩兵などへの対処としても機能している。
背部ターレットの装備は選択式であるため、任務に応じて換装し、機動戦から対要塞戦にまで対応可能。当初は対戦車戦において活躍したバクゥであったが、後期型においては対MS戦を想定し、ビームサーベルが頭部へ追加された。
バクゥは初期デザイン段階において人型の上半身と四脚の下半身を併せ持つ機体として描かれていたが、画稿を重ねるうちに四脚の動物型MSとなっていった。『SEED』の監督の福田己津央は、動物型MSの採用は2000年代に流行していた「ゾイド」シリーズや「デジタルモンスター」の影響があると語っている。
大河原はインタビューにおいて、「モビルビースト」という新たな枠組みを作れるものだとする見解を示し、「山岳戦のゲリラ部隊とかを考えてみるのも楽しいですね」とコメントしている。
『SEED』の物語序盤では3DCGが使用されているが、これにはアニメ『ゾイド-ZOIDS-』のスタッフも参加している(後期型や続編『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』では従来のMSと同じくアニメーターによる手描きで描かれている)。なお、設定担当の下村敬治によればビームサーベルが連合からの技術流入で実用化された旨の設定は後付けであり、すでに『SEED』第1話で作画作業を行っていた重田智に消してもらうよう頼んだという。