96式多目的誘導弾システム
目標に応じ、発射時に信管遅延秒時の変更が可能であり、対舟艇攻撃時には遅延動作する。ミサイルの誘導には地上誘導装置が不可欠であり、発射機と地上誘導装置の光ファイバーでの連結等の準備が必要である。
光ファイバー有線誘導式ミサイルはアメリカ合衆国やヨーロッパでも開発が行われているが、配備に至ったのは96式の他、80年代に登場した最初の光ファイバー有線誘導ミサイルであるスパイクのみである。アメリカ合衆国のMGM-157 EFOGMは1990年に開発がキャンセルされ、ヨーロッパで開発されていた多目的誘導ミサイルであるポリフェムは2003年に計画がキャンセルされている。
国内の演習場では、実射訓練および訓練内容に制限があるため、ワシントン州のヤキマトレーニングセンターに持ち込んでの射撃訓練も行っている。洋上での射撃は、佐多射撃場で行われる。
当初、この火器は79式対舟艇対戦車誘導弾(重MAT)の後継システムとして開発した経緯があったが、ミサイルの重量が重MATの約33kgに対し約60kgと全く異なり、また、調達数および予算の関係から後継システムとしてではなく全く新しいカテゴリーでの配備が続けられている。これは 1個射撃分隊分(1個射撃小隊は5個分隊編成)を調達するのにシステム機材および車両の合計で約27億円(平成24年度)の経費がかかるためであり、そのため79式対舟艇対戦車誘導弾と87式対戦車誘導弾の後継は中距離多目的誘導弾を採用して部隊配備がすすめられている。
システムの取得は、総計37セットで平成24年度に終了となった。
陸上自衛隊富士学校(富士駐屯地)
富士教導団:団本部付隊所属の「対舟艇対戦車隊」が装備、1個射撃小隊分を保有。
陸上自衛隊武器学校(土浦駐屯地)
整備教育用に試作車両1個システム分を保有。
陸上自衛隊通信学校
通信教育用に試作車両1個システム分を保有。
北部方面隊
北部方面混成団 第1陸曹教育隊普通科教育中隊。 初級陸曹対戦車課程教育用に1個システム分を保有。
北部方面対舟艇対戦車隊 第11対戦車隊(3個射撃小隊)を母体として28普連4中対戦車小隊と統合、管理・支援の4個班と3個射撃小隊を有している。
第2師団 第2対舟艇対戦車中隊 2個射撃小隊
西部方面隊
西部方面対舟艇対戦車隊 第4対舟艇対戦車隊を改編、3個射撃小隊を保有。