アウストロサウルス
化石は1932年にMr. H.B. Wadeによりマクスウェルトン(英語版)近郊のClutha Stationで発見された。Wadeはステーション(英語版)の管理者であるH. Mackillopに報告し、Mackillopの弟がクイーンズランド博物館(英語版)に化石を送った。アウストロサウルスは1933年にHeber Longmanにより記載された。
アウストロサウルスの種
A. mackillopi
A. sp. ("Elliot")
1999年にクイーンズランド州中西部のウィントン(英語版)近郊の所有地で牧畜業者のDave Elliottにより竜脚類の大腿骨が発見された。この骨はこの時点で知られていた中ではオーストラリアで最大の恐竜のものだと分かり、「Elliot」という愛称で呼ばれた。ウィントンの発見では右の大腿骨といくつかの断片的な肋骨が発掘された。古生物学者メアリー・ウェイド(英語版)にちなみ「Mary」という愛称がつけられた小型の竜脚類も発掘された。初期の推測ではこれらはAustrosaurus mackillopi に近縁であり、同じ属か近縁の属であると見られた。
2007年5月3日、2004年にクイーンズランド南西部のEromangaで発掘された巨大なティタノサウルス類の化石がブリスベンのクイーンズランド博物館での展示のために移送された。この発見はABC newsで「Elliot」をしのぐオーストラリア最大の化石と報じられた。