さまぁ〜ず
アッとホーム(2013年4月6日 - 2015年3月7日、NHK総合) 7つの海を楽しもう!世界さまぁ〜リゾート(TBS、2013年4月7日 - 2023年3月26日) ホムカミ〜ニッポン大好き外国人 世界の村に里帰り〜(2013年10月13日 - 2014年9月14日、毎日放送) ネリさまぁ〜ず(2014年7月13日 - 10月5日・2015年1月11日 - 3月29日、日本テレビ) さまぁ〜ずの世界のすげぇにツイテッタ〜(2014年10月12日 - 2015年3月1日、毎日放送) さまぁ〜ずのご自慢列島ジマング(2013年10月 - 2015年9月、フジテレビ) ポンコツ&さまぁ〜ず → 超ポンコツさまぁ〜ず(2014年4月 - 2017年3月、テレビ東京) さまぁ〜ずの神ギ問(2015年10月 - 2018年9月、フジテレビ) さまスポ(2017年4月 - 2018年9月、テレビ東京) さまぁ〜ず論(テレビ朝日、2020年10月6日 - 2021年9月28日) あさモヤさまぁ~ず2(テレビ東京、2021年10月 - 2022年4月2日)
クイズプレゼンバラエティー Qさま!!(テレビ朝日、2004年10月 - )MC モヤモヤさまぁ〜ず2(テレビ東京、2007年4月 - )MC 月刊プロ野球!さまぁ〜ずスタジアム(BS日テレ、2018年4月6日 - )MC ※ 月1回放送 紙とさまぁ〜ず(テレビ東京、2021年6月29日 - 9月14日・10月27日 - ) 内さまワールド(2023年3月20日 - 、TOKYO MX)
1989年4月、ホリプロのお笑いライブに出演してコンビ「バカルディ(『バカルディー』の表記も混在)」として本格的な活動を開始。コンビ名は、ネタを考えていた際に着ていたバカルディのTシャツが由来。また、ダブルミーニングとして日本語の「バカ」の意味も込められている。同期に田口浩正と小浦一優(芋洗坂係長)が組んでいたコンビ「テンション」などがいる。
1990年代前半、『ザ・テレビ演芸』(テレビ朝日)の審査員をしていた山藤章二の支持を受け(他の審査員はキリングセンスを支持していた)、関東期待の若手芸人としてテレビ・ラジオなどで活躍する。同時期に人気を博したホンジャマカと共に当時の人気力士に準えて「お笑い界の若・貴」とも称され、各局でレギュラー番組を持った。しかし、『大石恵三』(フジテレビ)がわずか半年で打ち切りになると1990年代半ば頃からメディア露出の機会が減少、不遇の時期を過ごす。当時『ボキャブラ天国』(フジテレビ)の出演を打診されるも大竹は断った。ボキャブラブームの到来後、再度の途中出演を打診されたが「一度決めたことを今更変えられない」という思いを固持し続け、番組終了まで『ボキャブラ天国』の出演はなかった。その後は主な活動を舞台へ移し、コンスタントなライブ活動を続けていた。