松平直敬
出雲母里藩知事・松平直哉の長男として生まれる。
学習院で学んだ。1894年(明治27年)12月、一年志願兵として近衛歩兵第1連隊に入隊し、陸軍歩兵少尉に任官した。
1900年(明治33年)1月10日、前年末日の父の死去に伴い、子爵を襲爵した。
1903年(明治36年)3月6日、貴族院子爵議員補欠選挙で当選し、1911年(明治44年)7月9日まで2期在任した。
1915年(大正4年)8月10日に隠居し、同年8月30日に分家した。