霊魂論
感覚には触覚・味覚・嗅覚・聴覚・視覚という五つの感覚があり、それら感覚器官に共通して感じることができる対象には運動、静止、数量、形状、大きさの五つがある。それら感覚の中でも触覚はあらゆる動物に一般的に備わっている、とアリストテレスは指摘し、触覚能力が十分にあってはじめて他の能力が備わっていくものと考えていた。