ユーグ3世 (ブルゴーニュ公)
1165年、ロレーヌ公マチュー1世の娘アリックスと結婚したが、1183年に離婚した。2人の間には以下の子女が生まれた。
ウード3世(1166年 - 1218年) - ブルゴーニュ公(1192年 - 1218年)
アレクサンドル(1170年 - 1205年) - モンタギュー領主家の祖、ベアトリクス・ド・モンタギューと結婚。
ドゥース(1175年 - 1219年頃) - 1196年にシモン1世・ド・スミュールと結婚
アリックス(1177年 - ?) - メルクール領主ベロー7世と結婚
1183年、アルボン女伯ベアトリス(アルボン伯ギーニュ5世の娘)と結婚し、以下の子女をもうけた。
ギーニュ6世(1184年 - 1237年) - ヴィエンヌのドーファン
マオー(1190年 - 1242年) - 1214年にシャロン伯ジャン1世と結婚
マルグリット(1192年 - 1243年) - 1222年にサヴォイア伯アメデーオ4世と結婚