ツィオルコフスキーの公式
これを、ロケットの初速度を 0、初期の質量を m0、時間 T 経過後の質量を mT として解くと、
v = w ln  m 0 m T {\displaystyle v=w\ln {\frac {m_{0}}{m_{T}}}}
となり、時間T経過後のロケットの速度 v が導出できる。
上記式の m0/mT を質量比と呼ぶ。式から判るとおり、噴射速度と質量比が高いほど、最終的な到達速度も高くなる。それは逆に、到達速度を高くするには、噴射速度か質量比を上げなければならないことを意味する。
また、ロケットの性能を示すのによく使われる噴射速度を重力加速度で割った値とみることのできる値比推力 Isp を導入すると、重力加速度 g も使って、
v = I s p g ln  m 0 m T {\displaystyle v=I_{\mathrm {sp} }g\ln {\frac {m_{0}}{m_{T}}}}
となる。