ヘンリー1世 (イングランド王)
しかしモンフォールが再度ヘンリー1世に反乱を起こすと、ルイ6世とフルク5世は敵に戻り、フランドル伯ボードゥアン7世も介入してノルマンディーへ侵攻して苦戦は続き、1118年にはアランソンでフルク5世に敗北している。
同年にボードゥアン7世が負傷して離脱すると再起しフルク5世と再び和睦、1119年8月20日のブレミュールの戦い(英語版)でルイ6世とギヨームの連合軍を破り、ルイ6世に自らのノルマンディー支配と息子ウィリアムの臣従を認めさせた。騒乱は収まったかに見えたが、翌1120年にウィリアムがホワイトシップの遭難により事故死した後、フルク5世は1123年に次女シビーユとギヨームを結婚させまたもや敵方に回り、ノルマンディーでも3度モンフォールら諸侯の反乱が発生した。ヘンリー1世は翌1124年に諸侯の反乱を破り、ローマ教皇に働きかけてシビーユとギヨームの結婚を無効にしてフルク5世との連携を絶った。ルイ6世はギヨーム支持に戻り空位になったフランドル伯位をギヨームに与えたが、1128年にギヨームが戦死したことでようやくノルマンディー支配は安定を見せた。
以後はフルク5世との和睦に腐心、同年にフルク5世の嫡子でマティルドの弟ジョフロワ4世とヘンリー1世の娘かつウィリアムの姉マティルダを結婚させた。1133年に2人の間に生まれた孫アンリが後にイングランド王ヘンリー2世としてプランタジネット朝を創始する(フルク5世は結婚した息子にアンジューを譲り、エルサレム王国へ向かい王女メリザンドと再婚、エルサレムを治めることになる)。
このような施策により、イングランド王権は強化され、国内は安定したが、晩年には王位継承問題に苦しんだ。
ヘンリー1世には20人を超える庶子がいたが、相続権を持つ嫡子はマティルダとウィリアムの2人きりだった。1120年にウィリアムをホワイトシップの遭難で失い、最初の妃マティルダは1118年に死去していたので、新たな世継ぎを儲けるためにアデライザ・オブ・ルーヴァン(ルーヴェン伯ゴドフロワ1世の娘、先妻との娘マティルダより1歳年下)と再婚したが、結局若い王妃は妊娠しなかった。
このため、神聖ローマ皇帝ハインリヒ5世に嫁がせていたマティルダが1125年に夫に先立たれるとイングランドに呼び戻して後継者に指名、1126年と1127年の2度王侯貴族たちにマティルダへの王位継承を認める臣従の誓いを交わした(誓約した王族には甥のスティーブンと庶子のグロスター伯ロバート、デイヴィッド1世も含む)。1133年には生まれたばかりの孫アンリにも臣従する誓約を貴族たちと交わしたが、晩年はイングランド・ノルマンディーがマティルダの夫のアンジュー伯ジョフロワ4世を通じて宿敵アンジュー家(ガティネ家)に乗っ取られる恐れを抱く貴族たちの不満、ノルマンディーとアンジュー国境地帯の要塞群を望む娘夫婦との対立など、不安を抱えたまま1135年に亡くなった。
ヘンリー1世の死後、スティーブンが誓約を破りマティルダを出し抜いてイングランドに上陸、貴族や聖職者たちの支持でイングランド王に即位した。反発したマティルダは夫や異母兄グロスター伯と共に従兄スティーブンと王位を争い、イングランドを無政府状態に導くことになり、ノルマン朝は3代で終焉した(ウィリアム1世の外孫であるスティーブンを含めれば4代と見なすこともできる)。