日本とアンゴラの関係
2015年、アブラハオ・ゴルジェル(ポルトガル語版)経済大臣が訪日し、木原誠二外務副大臣と会談。
2016年にはフェルナンド・ダ・ピエダデ・ディアス・ドス・サントス国会議長が訪日し、内閣総理大臣だった安倍晋三に表敬を実施。外交関係樹立40周年が祝われた。
2018年10月、マヌエル・ドミンゴス・アウグスト(英語版)外務大臣が訪日。河野太郎と外相会談を実施して関係強化が図られた。
2019年8月、第7回アフリカ開発会議のためにジョアン・ロウレンソ大統領およびマヌエル・ドミンゴス・アウグスト(英語版)外務大臣などの主要閣僚10名がまとまって訪日。アフリカ開発会議出席のほか、大統領と安倍晋三との首脳会談が実施された。
2023年3月、ジョアン・ロウレンソ大統領が訪日し、岸田文雄首相と首脳会談などを行った。
アルマンド・マテウス・カデテ(1993年~2000年) - ニューデリー常駐。1993年12月17日に信任状捧呈。
ヴィクトール・マヌエル・リタ・ダ・フォンセカ・リマ(スペイン語版)(2000年~2007年) - 東京常駐初代。2000年12月15日に信任状捧呈。
アルビノ・マルンゴ(2007年~2011年) - 2007年3月7日に信任状捧呈。 (臨時代理大使)ミゲル・ボンバルダ・コエリョ・ダ・クルス(2011年)
ジョアン・ミゲル・ヴァイケニ(2011年~2018年) - 2011年12月15日に信任状捧呈。2017年には外務副大臣の佐藤正久に表敬。 (臨時代理大使)マヌエル・ドミンゴス・ノゲイラ(2018年)
ルイ・オルランド・フェレイラ・デ・セイタ・ダ・シルヴァ・シャビエル(2018~2023年) - 2018年12月5日に信任状捧呈。 (臨時代理大使)アメリア・ムタング・フェルナンデス(2023年)
テオドリンダ・ローザ・ロドリゲス・コエーリョ(2023年~) - 2023年10月4日に信任状捧呈。