ネルウァ＝アントニヌス朝
ネルウァ=アントニヌス朝では、最初の王朝であるユリウス=クラウディウス朝と同じく、複雑な過程(=単純な直系による世襲でない)で皇帝位が継承された。
この王朝の皇帝たちはネルウァを除いて一定の血縁関係を持っていた(例えばハドリアヌスとアウレリウスは親戚関係である。ただし、ネルウァとトラヤヌスはユリウス=クラウディウス朝とフラウィウス朝を介して遠縁にあたる)ものの、直系の血縁者よりも実力のある縁者を養子にして即位させるという独特の形式を取ったことで、血縁より実力を優先したと解釈する論者も多い。故にアウレリウス帝が長子コンモドゥスに帝位を継承させたことで「実力主義的制度」が崩れたと批判される傾向にある。
しかし、今日ではこうした見方はネルウァ=アントニヌス朝の継承方法を美化し過ぎていると考えられている。アウレリウスまでの5人の皇帝は単純に男子の継承者を持てず(ネルウァは高齢、トラヤヌスとハドリアヌスは同性愛者、アントニヌスは娘しかおらず、ルキウスは早くに亡くなった)、縁戚の実力者を皇帝に据えるしかなかった。アウレリウスはコンモドゥスという継承者を持つことが出来たので、生物学上の問題を考慮せずに皇帝を選べたのである。また前述の通り、彼らは直系ではないものの初代当主ネルウァを除いて親戚関係にあったため、純粋な他人を養子にしたのはネルウァ・トラヤヌス間だけである。
特にアントニヌスからコンモドゥスまでには深い血縁関係があることから、王朝をネルウァ=トラヤヌス朝(ウルピウス朝)とアントニヌス朝に分離して考えることもある。