菅沼定盈
家康に従い今川氏の圧力から解放された菅沼氏ではあったが、元亀年間には今川領であった駿河国を併合(駿河侵攻)した甲斐武田氏による遠江・三河方面への侵攻を警戒。特に元亀2年(1571年)には大規模な遠江・三河侵攻(西上作戦)を仕掛けてきた武田氏との攻防を繰り広げたとされているが、近年では元亀2年の侵攻は長篠の戦いの前提である天正3年(1575年)の出来事であった可能性を指摘されている。元亀4年(1573年)正月に、室町幕府15代将軍・足利義昭の信長包囲網に呼応した武田信玄に攻囲された(野田城の戦い)。定盈は防備を強化した野田城に立て籠り設楽貞通らと共に1ヶ月の抵抗を示したが、水の手を断たれたために、2月15日に開城降伏して捕らわれた。
ところが武田軍は信玄の容体悪化により、この一戦を最後に西上作戦を中止し帰国。その後、信長包囲網の瓦解、西上作戦の停止により東海地方における緊張が緩和されると、同年3月の人質交換で家康方への帰参がかなった。同年夏には長篠城を奪還するなど三河・遠江方面への反攻を行った家康に再び従うと、天正3年(1575年)5月には織田信長・徳川家康連合軍と武田勝頼との決戦(長篠の戦い)に参戦。同月21日(7月9日)の早朝、酒井忠次率いる鳶ヶ巣山奇襲隊の一員として戦功を挙げ、武田軍への雪辱を果たしている。
豊臣政権下における家康の関東移封では、上野阿保に1万石で配される。慶長5年(1600年)、関ヶ原の戦いでは江戸城留守居役を務めた。また、戦勝によって次男の定仍が伊勢長島2万石に加増転封された。
慶長9年7月18日(1604年8月13日)に死去。子女12人に恵まれた子福者ではあるが、竹千代の幼名を継がせた長男には先立たれているため、定仍が家督を継いだ。
定盈は野田菅沼氏という一族の支流ながら、武田軍に捕らわれる事があっても一度も家康に弓を引く事が無かったため、その功績が高く評価され徳川政権下においても子孫は一族中最も繁栄している。