国道28号
起点側より、接続する高速道路・国道・主要地方道を、路線名・交点の順で記す。
並行する神戸淡路鳴門道のインターチェンジなどは「神戸淡路鳴門自動車道」を参照。
兵庫県神戸市 兵庫県道21号神戸明石線 - 中央区神戸駅北側ガードから長田区長田交差点まで重複 国道428号 - 兵庫区有馬道交差点 国道2号・国道250号 - 長田区東尻池交差点 阪神高速道路3号神戸線 - 須磨区若宮出入口 兵庫県道65号神戸加古川姫路線 - 須磨区天神町
明石市 国道2号・国道250号 - 狩口交差点
淡路市 兵庫県道31号福良江井岩屋線(淡路IC支線との交差) - 淡路インター前交差点 兵庫県道71号富島久留麻線 - 久留麻交差点 兵庫県道66号大谷鮎原神代線 - 大谷交差点 兵庫県道88号志筑郡家線 - 志筑交差点
洲本市 兵庫県道76号洲本灘賀集線 - 塩屋交差点 兵庫県道46号洲本五色線 - 青雲橋北詰交差点