ロベール2世 (ブルゴーニュ公)
ユーグ4世よりも先に2人の兄が没していたため、1271年に父の死去により公位を嗣いだ。
1279年にフランス王ルイ9世の末娘アニェスと結婚し 、5男5女をもうけた。息子たちへ領土を分配し、娘に対しても結婚持参金として与えたため、ブルゴーニュ公の領地は減少した。
ジャン(1279年 - 1283年) - ブルゴーニュ伯オトン4世とフィリッパ・ド・バルの長女アリックスと婚約していたが、夭折
マルグリット(1285年 - 1290年以前) - 未婚のまま夭折
ブランシュ(1288年 - 1348年) - サヴォイア伯エドアルド妃
マルグリット(1290年 - 1315年) - フランス王ルイ10世妃
ジャンヌ(1293年 - 1348年) - フランス王フィリップ6世妃
ユーグ(1294年 - 1315年) - ブルゴーニュ公
ウード(1295年 - 1350年) - ブルゴーニュ公
ルイ(1297年 - 1316年) - アカイア公、アカイア公領継承者マオー・ド・エノーと結婚
マリー(1298年 - 1336年) - バル伯エドゥアール1世と結婚
ロベール(1302年 - 1334年) - トネール伯。トネール女子相続人ジャンヌと結婚。
1284年、ロベール2世はドイツ王ルドルフ1世よりドーフィネ公領に対する権限を与えられた。これによりフランスとの間出2年間戦争が続き、最終的にフランス王フィリップ4世はロベール2世にドーフィネに対する要求を放棄させるために、ロベール2世に2万リーブル・トゥルノワを支払った。
ロベール2世はロベール1世の命日である3月21日に死去した。公位は次男のユーグ5世が嗣いだ。