日本とエスワティニの関係
2002年には外務副大臣杉浦正健がアフリカ連合設立式典出席に合わせて南アフリカなど南部アフリカ諸国を歴訪し、その中にはエスワティニ(当時スワジランド)も含まれていた。杉浦はムスワティ3世に表敬を実施し、またエスワティニ首相バーナバス・シブシソ・ドラミニと会談を実施して日本のアフリカ投資などについて議論した。
2017年6月には外務大臣政務官武井俊輔がザンビア、ナミビアと並んでエスワティニ(当時スワジランド)を訪問。エスワティニのドラミニ首相ほか外相、財相など主要閣僚と会談を実施して経済支援や2025大阪万博などについての意見交換が実施された。