ミリア・ファリーナ
VF-25 メサイア
『超時空要塞マクロス』第12話より登場する、地球人の敵となる異星人勢力「ゼントラーディ軍」のバトルスーツ、クァドラン・ローを駆るパイロット。緑色で描かれた髪をもつ美しい外見の少女で、無敗のエースであったが、地球人の天才パイロット、マクシミリアン・ジーナス(マックス)との対決を経て互いに惹かれあい、作品世界において史上初となる異星人間結婚を成し遂げ、地球人とゼントラーディ人の和平実現に貢献する。結婚後は可変戦闘機バルキリーのパイロットとしてマックスとともに活躍する。
テレビ版をもとに設定やストーリーを再構成した劇場版『超時空要塞マクロス 愛・おぼえていますか』ではミリア639という名前(製造番号)で、男の勢力ゼントラーディと敵対する女の勢力メルトランディのパイロットとなっている。いきさつは異なるが、同作品でもマックスと対決の果てに結ばれることになる。
2013年7月13日に開催された「SANKYO Presents マクロス30周年記念 マクロス クロスオーバーライブ 30」は、夢の中という設定のストーリー仕立てとなっており、ステージの合間にマックスとクランが歴代シリーズ作品のキャラクターたちとの掛け合いをしながら夢の主を探すというボイスドラマが流され、『マクロス7』時代のミリアも登場した。
2016年3月26日に開催された「『マクロスΔ(デルタ)』放送直前!「マクロス」ゼントラ盛りトークショー Powered by dアニメストア」では、歴代作品のキャラクターが時空を超えて集う生ドラマが披露され、マックス、ミリア、ミレーヌ、ミラージュがやり取りする場面があった。
2022年1月開催のライブコンサート「MACROSS 7 BASARA EXPLOSION 2022 from FIRE BOMBER」ではバサラ、ミリア、マイケルが録り下ろしボイスで登場するオープニング映像が流され、竹田もミリア役で出演した。