Ζ計画
MSとして初めてミノフスキークラフトを搭載したオデュッセウスガンダム(型式番号:RX-104)はU.C.0104にロールアウトした。この年は、アナハイム・エレクトロニクスがガンダムタイプの開発を開始してから20年という記念的な年である事、またミノフスキー・クラフトを搭載するまでに20年かかってしまった事から、20年の航海の末に国へ帰還したギリシア神話の英雄オデュッセウスとかけた事で、本機の名称がオデュッセウスとなったと説明されている。
オデュッセウスガンダムにはオプション装備であるユニットがいくつか存在しており、単機能フライトユニットを装着した状態がペーネロペー(型式番号:RX-104FF)と呼ばれる。
ιガンダムは順調に開発が進み、宇宙世紀0088年初頭には試作機が完成したが、グリプス戦役への投入には間に合わなかった。θガンダムは開発スケジュールの遅れから、ιガンダムより遅い宇宙世紀0088年3月に試作機が完成した。θガンダムは調整が不十分な状態のままロールアウトしたため、完成後も機体のアップデートが長期に渡って継続されている。
先行して完成したιガンダムは合計4機が製作された。その内の1機がグリプス戦役の終結時に発生した連邦軍教導団の反乱事件『ペズンの反乱』の鎮圧部隊であるアーガマ級巡洋艦ペガサスIIIに急遽編入され、Sガンダムの名称で実戦投入された。反乱軍の鎮圧に大きく貢献したものの、機体は戦闘によって喪失している。この他には地上に配備されている機体もあった。
θガンダムの完成はそれと前後しており、アクシズの先遣部隊の前に苦境に立たされていたエゥーゴの残存戦力である巡洋艦アーガマへと配備され、同組織の最高位機種としてΖΖガンダムの名称を与えられた。
MSF-007 (MSA-007) ガンダムMk-III