ひずみエネルギー
梁構造では、主に作用するのは曲げモーメントとせん断力であるから、
U = 1 2 ∫ l M 2 E I d x + 1 2 ∫ l κ Q 2 G A d x {\displaystyle U={1 \over 2}\int _{l}{M^{2} \over EI}\,dx+{1 \over 2}\int _{l}{\kappa Q^{2} \over GA}\,dx}