恐竜冒険記ジュラトリッパー
声 - 菊池正美
主人公。生年月日は1986年8月10日。年齢は15歳、血液型はO型、趣味はバイクの改造。お調子者で女好きのスケベだが、緊急時には正義感と行動力を発揮し、仲間からの信頼も高い。父親の所持品であるライフルなどの銃器を密かに持ち込んだ張本人。
声 - 小野健一
声 - 阪口大助
声 - 柏倉つとむ
ゴッドの取り巻き。あだ名どおりの体型をしている。ゴッドの独断専行に振り回されながらも尊敬している。
声 - 引田有美
カシラたちをかくまってくれた市長の娘。シルバーという恐竜(脚竜)をかわいがっていたがカシラたちのことを庇ったためにモサールに殺される。その後、しばらくカシラたちに同行し、大僧正の唱える教義に疑問を持つ。カシラたちと別れた後は王国のレジスタンスに加わり、カシラ達と再開後はその人脈も用いて協力する。
声 - かないみか
アリハリス国王の娘でお転婆姫。わがままでカシラたちを水攻めにするもカシラに叱られてからはカシラの助命のために国王に嘆願するなど成長していく。それ以後、カシラに惹かれるようになり、ゴタゴタの中でカシラの胸に飛び込んだりもした。結局は誠実なミントに惹かれるようになったようである。
声 - 根谷美智子
腰まで伸ばした長髪と眼鏡が特徴の少女。あだ名通り知識と技術に長け、それらで仲間を支える。カシラたちが出張っているときは年中、年小組の面倒を見る役。
声 - 岩永哲哉
携帯ゲームやラジコンを好む少年。お嬢に気があり、ベソのことを苦々しく思っている。