ローマ海軍
北海沿岸に居住していたゲルマン人部族は大ドルススが率いてきた大軍のローマ軍団に対し、数的にも戦術的にも技術的にも太刀打ちできず、ローマ艦隊がヴェーザー川・エムス川河口に集結した頃には、現地部族たちはもはやなすすべはなく、ローマに降伏せざるを得なかったという。
紀元前5年、ティベリウス将軍のエルベ川方面への侵攻により、ローマ人はより多くの北海・バルト海の知識を得た。プリニウスはローマ艦隊がどのようにヘルゴラント島、そしてデンマーク半島北東部に進出したのか述べている。また、アウグストゥス自身も自身の著神君アウグストゥスの業績録にこの遠征について記している。: My fleet sailed from the mouth of the Rhine eastward as far as the lands of the Cimbri to which, up to that time, no Roman had ever penetrated either by land or by sea...".以上の複数のゲルマニア北部に対するローマ艦隊海上遠征は、紀元後9年、ローマ軍の大敗に終わったトイトブルクの森の戦いののち、中止・放棄された。
上述のように、ローマは急速に軍船を整備したものの、ローマ人の乗組員は依然として戦闘・航海経験が不足しており、当時一般的だった海戦戦術では満足のいく成果を得ることができなかった。そこでローマは革新的な装備コルウスを開発し、それを軍船に取り付けることでカルタゴ側の海上での優位性を崩し、ローマが得意とする陸上戦に持ち込む新たな戦法を取るようになった。コルウスとは、鉤爪付きの長い木板のことである。これを自分の軍船の先頭に取り付け、敵船に突進してこのコルウスの鉤を敵船に引っ掛け固定することで両船間の橋のようにし、それを使って兵士を敵船に乱入させ敵船を制圧する、という新たな戦法をローマは編み出した。(ちなみにこのコルウスは、かつてギリシア植民都市シラクサがアテネに攻め入られた時に用いた戦法であるとされ、ローマはこれを改良して海軍に取り入れた。)このコルウス戦法により、ローマが誇る精強な陸軍レギオンを海戦でも十分に活用することができ、カルタゴを海戦でも圧倒することができるようになった。しかしながら、コルウスにはそれなりの重量があったため、軍船が安定感が落ちて悪天候の際に転覆しがちになるという欠点もあったという。
コルウスを導入した駆け出しのローマ海軍は、紀元前260年、この戦争で初の小規模な海戦ではカルタゴに敗北してしまったものの、同年に行われたポエニ戦争で最初の大規模な戦闘にて遂に強敵カルタゴ海軍を打ち破った。