伊那市街地循環バス
1999年(平成11年)4月1日 - 運行開始。外回り線のみで計21便設定。
2000年(平成12年)6月29日 - 乗車人員が20万人を突破。
2001年(平成13年) 3月27日 - 内回り線新設。外周り線は41便に増便。 11月1日 - JRバス高遠線への乗り入れ開始。ジェイアールバス関東も共同運行に参加。
2003年(平成15年)4月1日 - 伊那市内西循環線、伊那西箕輪循環線が新設され、6路線に拡大。
2005年(平成17年)10月1日 - ダイヤ改正。
2011年(平成23年)4月1日 - ダイヤ改正。内回り線を廃止。伊那市駅および伊那北駅への乗り入れを取り止め。伊那営業所7:40の始発から9:00までは40分間隔、それ以降18:20分発の最終便までは20分間隔での運行(伊那バス担当便のみ)。
2017年(平成29年) 3月3日 - ジェイアールバス関東の運行が終了。 4月1日 - 廃止していた内回り線の運行を再開。
2019年(平成31年・令和元年) 4月1日 - 一部の便を伊那バスからジェイアールバス関東へ移管。