小ドルスス
ティベリウスと最初の妻ウィプサニアとの息子。ティベリウスはリウィア・ドルシッラとティベリウス・クラウディウス・ネロの息子であり、ウィプサニアはマルクス・ウィプサニウス・アグリッパとポンポニアの娘であるので初代皇帝アウグストゥスと直接の血縁関係はない。
紀元前11年にマルクス・アグリッパの寡婦となったユリアとの結婚のため父ティベリウスは母との離婚を強制され、さらに紀元前6年には父はドルススをローマに残しロドス島へ隠棲してしまう。紀元前2年の継母ユリアの追放後、紀元2年に帰還した父に連れられフォルム・ロマヌムで市民に紹介された。
その後ティベリウスがアウグストゥスの養子となり後継者に確定すると、ドルススもアウグストゥスの援助を受けて政治キャリアを重ねていった。このとき叔父・大ドルススの息子ゲルマニクスがティベリウスの養子となり、ドルススとは義理の兄弟となっている。さらにゲルマニクスの妹リウィッラと結婚している。
アウグストゥスが病没した紀元14年には翌年の執政官(コンスル)に指名されていた。アウグストゥスの遺言状でドルススは、第1位遺産相続人が遺産を相続できない場合に遺産を相続する第2位遺産相続人として3分の1の遺産を与えられていた。この指名は、同様に第2位遺産相続人として指名されていたゲルマニクスとその子供達とともに、ティベリウスの後をアウグストゥスが期待していたことを示している。ティベリウスが神君カエサルの神殿の前で行なった以外では唯一、アウグストゥスの追悼演説をドルススはフォルム・ロマヌムで行なっている。