反復関数系
IFS を現在の形式で考案したのは John Hutchinson である(1981年)。Michael Barnsley の著書 Fractals Everywhere で一般に知られるようになった(1988年)。彼らは、1957年に Georges de Rham が考案した自己相似な曲線である de Rham 曲線の考え方を一般化したのだった。さらにそれ以前にカントール集合の考え方が1884年に登場していた。