ゆりかもめ (企業)
1988年(昭和63年) 4月25日 - 東京臨海新交通株式会社設立。 11月28日 - 新橋 - 有明間の鉄道事業免許及び軌道特許取得。
1989年(平成元年)3月 - 工事着手。
1995年(平成7年)11月1日 - 新橋(仮駅舎) - 有明間開業。
1998年(平成10年) 4月1日 - 商号を株式会社ゆりかもめに変更。 7月10日 - 有明 - 豊洲間軌道特許取得。
1999年(平成11年)- 有明 - 豊洲間工事着工。
2001年(平成13年)3月22日 - 新橋駅(本設駅舎)開業。
2002年(平成14年)11月2日 - 汐留駅開業。
2006年(平成18年) 3月27日 - 有明 - 豊洲間延伸開業。 4月14日 - 船の科学館駅(現・東京国際クルーズターミナル駅)付近で豊洲発新橋行車両が故障し、緊急停止。翌15日から16日まで事故の原因調査のため終日運休し、都バス、水上バス、りんかい線で振替輸送を実施。17日に通常より本数を減らした臨時ダイヤで運行を再開。19日までに保有する150両すべての点検が終了し、事故発生から5日ぶりに始発から通常の本数での運転に戻る。
2007年(平成19年) 3月18日 - PASMOを導入。Suicaと相互利用可。 8月1日 - 臨海3セクの持株会社、東京臨海ホールディングスの子会社となる。東京都が引き続き0.1%の株式を持つため、完全子会社とはならない。
2013年(平成25年)3月23日 - 交通系ICカード全国相互利用サービス開始によりゆりかもめでTOICA、ICOCAなども利用可能となる。