宮内淳
晩年は自身がメディアに出演する形での活動はほとんど行っておらず、地球と人間の幸せを考えて、平和を構築する公益財団法人「地球友の会」の代表理事や、国連環境計画(UNEP)の普及活動を行う一般社団法人「日本UNEP協会」の事務局長を中心に活動した。
その後の目立ったメディア出演は、『太陽にほえろ! 1979 DVD-BOX II』(2008年発売)収録特典のアンソロジーメイキングや、BS朝日『極上空間』の石原裕次郎没後25年特別編(2012年6月9日放送)のみに留まった。
2019年2月、初めての著書『「あの世」が教えてくれた人生の歩き方』(サンマーク出版)を上梓。出生から「太陽にほえろ!」時代のエピソード、そして現在の生き方に至るまでの興味深いストーリーとなっている。メルマガ【宮内淳の「先祖が教えてくれる人生の歩き方~「あの世」と「この世」と宇宙の真実の姿~】も配信。
また、公益財団法人「地球友の会」において10月1日を「和の日」として登録したことを契機として、「和の日実行委員会」を立ち上げ、日本の伝統文化の普及を通して和の精神を世界に広める活動に力を入れた。
2020年8月14日、直腸がんにより死去。70歳だった。同年9月6日、代表理事を務める公益財団法人 地球友の会より公表された(「訃報 宮内淳 逝去に関するお知らせ」)。それによると「静かに送ってほしいとの故人の強い願いに従い」、葬儀は近親者のみにて済ませた。また「日頃から宮内は、死ぬということはこの世でのお役目を終えて卒業し、次のステージに行けるということでもあるのだから、どうか悲しまないでほしい、と語っておりました」と記されている。