トヨタ・SZエンジン
厳密にはトヨタ名義ではなくダイハツ名義のエンジンであるため、型式名の-(ハイフン)後の記号がトヨタ式ではなくダイハツ式の表記になっている。搭載するトヨタ車も、1SZ-FEや2SZ-FEと異なり、ダイハツからのOEM供給車種、もしくは主な開発作業と生産をダイハツに委託した車種に限られている。構造的にもダイハツ・K3型エンジンの行程拡大版という性格の機種であり、K3型同様フロントへの縦置きやキャブオーバー型車への搭載にも対応している。
搭載車種(車両型式) ラッシュ(J200E/J210E/F700RE/F710RE) 2代目bB(QNC21) ビーゴ(J200G/J210G) テリオス(J200RG/210RG/F700RG/F710RG) クー(M402S) ルクシオ(S402RG) グランマックス(S402RP/402RV) タウンエース(S402P/402V/412P/412V) ライトエース(S402P/402V/412P/412V) パッソセッテ(M502E/M512E) ブーンルミナス(M502G/M512G)