島山安昌浩級潜水艦
これに続く第2段階(KSS-II; 張保皐-II)計画では、209型をもとに非大気依存推進(AIP)システムを導入するなどした発展型である214型が採択されたが、そのバッチ1の建造者としては、それを熱望していたDSMEではなく、潜水艦建造経験のない現代重工業(HHI)が選定され、2000年に契約が締結された。この結果、1番艦では過大な航走雑音やAIPシステムの停止などの課題を生じたものの、以後はDSMEとHHIが交互に建造していくことで潜水艦建造技術を向上させ、国産比率も高められ、209型の輸出を行うまでになった。
2007年2月、防衛事業庁は第3段階(KSS-III; 張保皐-III)計画の推進を発表した。この計画においては、設計から建造までの全工程を国内で行うことになっており、2012年にはDSMEが設計を受注した。これによって建造されたのが本級であり、1番艦は2014年11月27日に起工され、2018年9月14日に進水した。また本級(バッチ1)に続くバッチ2建造分についても、基本設計が2016年7月からの2年半で完了している。