U.S.S.ヴォイジャー
デザインはリック・スターンバック。プロデューサーからの注文は「弾丸のような流線型でエンタープライズDよりわずかに技術が進んでいる艦」であった。制作はスタッフと話し合ったアイデアをまとめあげ、スケッチから模型とCGI制作まで1993年9月から11ヶ月もの期間がかかり、スターンバックは「まさに旅であった」と語っている。彼はデザインにシャチやマンタなどの海洋生物や数種類の鳥をモチーフに取り入れたという。初期デザインでは第1船体が鋭くとがり、第2船体は薄く描かれている。作業の途中でプロデューサーから「艦に何か可動する部分がほしい」という要望を受け、検討を重ねた結果ワープナセルパイロンが選ばれた。ワープナセルに関しては、デザイン時や1994年5月の検討用モデル(study model)段階ではいずれも長大なワープナセルが下向きについているデザインであったが、完成型では小振りなワープナセルを持つ艦となった。これは船体の全長を抑えてテレビ画面への収まりを良くし、多彩な撮影アングルを可能にするためである。この1994年5月に完成した検討用モデルは第1船体などの形状が鋭すぎ(プロメテウス級宇宙艦に似ている)、プロデューサーから「もっと丸く滑らかにしてほしい」という要望を受けた後に最終的なブラッシュアップがされ、完成型では初代エンタープライズを思わせる全体に丸みを帯びた女性的な姿の艦となった。撮影用模型は5フィートモデルが作られたが、シーズン3終盤から新撮されたヴォイジャーはCGIに移行している。
防御シールドは24世紀後期宇宙艦隊の標準的なマルチフェイズシールドを搭載する。シールドは卵の殻状に船体を覆い、宇宙の自然災害や敵艦からの攻撃の直撃を防ぐ。第76話「時空侵略戦争(前編)」では、クレニム帝国のクロノトン魚雷および時空侵略兵器に対抗すべく「時空シールド」を作ったこともあった。量子魚雷が搭載されていないのと同様に、ディファイアント級、ソヴェリン級、プロメテウス級にあったような断熱被膜塗装(融除装甲、アブレーティブ装甲)や、再生式シールドといった戦闘を前提とした高い防御力の仕様はされていない。
なお、『新スタートレック』では「防御スクリーン」と邦訳されていた(邦訳本では「シールド」である)が、本作では「防御シールド」で統一されている。
シーズン7にはクルーが全員退避するような緊急事態における艦の指揮機能「緊急指令ホログラム(ECH)」も得るようになる。
なおドクターはホロエミッタのある医療室かホロデッキのみ活動可能であった。しかし、第51話「29世紀からの警告(後編)」において、29世紀の超小型ホロエミッタである「モバイルエミッタ」を入手し、以後は船外にすら出ることができるようになった。
また、EMHは宇宙艦隊指折りのホロエンジニアにより、何年もかけて高度にプログラムされたホロマトリックス(構造)を持つ。そのため普通のホロキャラクターを作るように簡単に作成することはできない。トム・パリス中尉とハリー・キム少尉はEMHを作ろうとしたが、医学知識がホロマトリックスに入りきらず失敗している。
アルファ宇宙域においてはバージョンアップされた新型EMHも続々登場している。『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』第114話「ジュリアンの秘密」(本作では第59話あたりの時期)ではルイス・ジマーマン博士はEMH-Mark2のモデルにディープ・スペース・ナインのドクターであるジュリアン・ベシア大尉を使おうとしたが、諸事情により結局採用はされなかった。