道路交通法
環状交差点(通称ラウンドアバウト)が位置づけられ、その定義、左折・右折・直進・転回の方法、他の車両等との関係が明確にされた。
2015年(平成27年) 6月1日:自転車の交通違反について、罰則規定の強化。 6月17日:酒気帯び運転や過労運転等で交通事故を起こして人を傷つけた場合も、運転免許の仮停止の対象になった。
2017年(平成29年)3月12日 高齢運転者対策の強化(75歳以上の運転者) 臨時認知機能検査、臨時高齢者講習の新設 認知症のおそれがあると判断された場合には医師の診断書の提出等が必要となった。※医師の診断の結果、認知症と診断された場合は運転免許の取消しまたは停止。 更新時の高齢者講習が認知機能検査結果から区分されるようになった。 「普通自動車」の区分を、「普通自動車」及び「準中型自動車」に見直し。
2019年(令和元年)12月1日 走行中の携帯電話等の使用(「ながら運転」)の罰則強化。事故発生その他交通の危険を生じさせた場合、非反則行為となる。 レベル3自動運転車使用に関する規定の新設。
2020年(令和2年)6月30日 妨害運転罪の創設によるあおり運転の厳罰化。 75歳以上の高齢者の安全対策(違反者への実車運転試験義務化など。2022年6月までに施行予定)
2022年 (令和4年) 4月27日 電動キックボード、自動運転車、パーソナルモビリティ、宅配ロボット等の新しいモビリティへの対応のため、特定小型原動機付自転車、移動用小型車、遠隔操作型小型車、レベル4自動運転に対応する特定自動運行の規定の新設。運転免許証とマイナンバーカードの一体化対応、自転車のヘルメットの努力義務化等。