エッピンゲン
図柄: 左右二分割。向かって左は、金地に赤の斜め帯。向かって右は、黒地に、赤い爪と赤い嘴を持つ金の鷲。市の旗は、赤 - 金である。
バーデンの紋章である斜め帯は1454年のエッピンゲンの印章にすでに現れていることが知られ、19世紀にプファルツ選帝侯領となるまでは、これだけがエッピンゲンの紋章であった。19世紀後半にエッピンゲンは、短い期間ではあったが、別の印章を用いた。かつて帝国直轄の村であったことを示す「帝国の鷲」の紋が、背景と色を取り替え、紋章の向かって右半分に描かれた。エッピンゲン市の紋章と旗は、1958年2月14日にバーデン=ヴュルテンベルク州内務省の認可を得た。
ハルトヴァルトでは、17世紀のエッピンゲン・ラインの遺構を見ることができる。
15世紀から16世紀にエッピンゲンは経済的な繁栄期を迎えた。これに伴い、1421年には最初のラテン語学校が設けられた。
プファルツ継承戦争に伴い、1693年から、エッピンゲンとシュテープバッハの間に帝国軍の本陣が設けられた。これは、バーデン=バーデン辺境伯ルートヴィヒ・ヴィルヘルム指揮下の軍勢であった。1695年から1697年までエッピンゲン・ラインが引かれた。18世紀には、旧市街の北に貧しい日雇い労働者のための施療院のある住宅地 Linsenviertelが整備された。
1803年にエッピンゲンはバーデン領に組み込まれ、1813年にはベツィルクアムトの本部所在地となった(ベツィルクアムトはバーデン大公国の行政区分)。その後、現在エッピンゲンに遺る多くの建築が建設された最盛期を迎えた。1823年には市庁舎が建設され、同じ頃、アーデルスホーフェン、ブレッテンおよびラッペナウへ通じる3つの街道沿いに、ほぼ同じような規模のモデル農場が建設された。1859年から新古典主義の文教および官庁街が建設された。この都市には、バーデンで2番目に古い農業学校が遺されている。
19世紀の終わりにエッピンゲンは鉄道網に結ばれた。(1879年カールスルーエ方面、1880年ハイルブロン方面、1899年ハイデルベルク方面)