リシャール1世 (ノルマンディー公)
マティルド(? - 1004年) - ブロワ伯ウード2世と結婚
アヴォワーズ(? - 1034年) - ブルターニュ公ジョフロワ1世と結婚
パピー
オリールド(963年 - 1031年) - ゲルナンヴィル領主兼エヴルー修道院長フルクと結婚
また、以下の庶子が知られている。
ジョフロワ - ウー伯
ギヨーム1世(972年頃 - 1057/58年1月26日) - ウー伯、レセリーヌ・ド・テュルクヴィル(1057/58年1月26日死去)と結婚
ベアトリス(? - 1034年) - モンヴィリエー女子修道院長、エブル・ド・テュレンヌと結婚(1030年離婚)
以下はリシャールの子女の可能性がある。
ミュリエル - タンクレード・ド・オートヴィルの妻
フレデゼンド(995年頃 - 1057年頃) - タンクレード・ド・オートヴィルの後妻
グィマラ・ウィマルシュ(Guimara Wymarche)(986年頃 - ?) - エクムおよびファレーズ副伯アンスフロア2世・ル・ゴツ("le Dane")と結婚。ロベール・フィッツウィマルクの母。セーヌ=アンフェリウールのモンヴィリエー女子修道院で死去。