松平定敬
弘化3年12月2日(1847年1月18日)、美濃国高須藩主・松平義建の八男として江戸市谷の江戸藩邸で誕生した。
安政6年(1859年)に桑名藩主・松平定猷が死去すると、長男・万之助(後の定教)が3歳と幼少、かつ妾腹の庶子であったため、定敬は14歳で定猷の正室の間に儲けた娘・初姫(当時3歳)の婿養子として迎えられ藩主となり、従五位下越中守に叙任される。
文久3年(1863年)の14代将軍・徳川家茂の上洛の際には、京都警護を勤めるために随行する。
父:松平義建(高須藩主)
母:側室(奥山氏(『御家続帳』)、今西亀(『海津町史』)等の説あり)
養父:松平定猷(桑名藩主)
兄弟 徳川慶勝(尾張藩主) 徳川茂徳(尾張藩主、のちに一橋家相続、茂栄と改名) 松平容保(会津藩主) 以上3人と合わせて、高須四兄弟という。 松平武成(浜田藩主) 松平義勇(高須藩主)
妻子 正室:徳川慶篤の娘 正室:初子 - 安政4年(1857)2月10日-明治34年(1901)2月3日、松平定猷娘 松平正雄 - 夭折 松平敏 - 夭折 側室:別所儀兵衛の娘 松平定晴 生母不明の子女 女子:文子 - 酒井忠一正室
養子 男子:松平定教