センティヌムの戦い
両軍はサムニウムの平原で出会ったが、二日間戦闘は開始されなかった。しかし、兵士の戦意を抑えきれなくなり、ローマ軍の方から攻撃を開始した。サムニウム・ガリア連合軍の右翼をガリア兵が守り、左翼をサムニウム兵が守っていた。ローマ側では、クイントゥス・ファビウスが右翼、プブリウス・デキウスが左翼を担当した。
クイントゥス・ファビウスは敵軍の継戦能力を試すために防御戦闘を行って戦闘を長引かせ、連合軍の戦闘意思が衰えるのを待った。プブリウス・デキウスはより積極的に戦い、騎兵に攻撃を命じ、サムニウムの騎兵を二度にわたって後退させた。二度目の攻撃では敵の歩兵部隊に迫ったが、連合軍の戦車攻撃で撃退されてしまった。この戦車部隊はデキウスの歩兵の戦列も崩し、サムニウム軍歩兵が攻撃を開始した。プブリウス・デキウスは自身が「生贄となる」ことを決心した。すなわち、軍が危機に瀕していたときに、神に祈り、自身を犠牲にすることで自軍を敵に向かわせた。
センティヌムの戦い(センティヌムのたたかい)は、紀元前295年にセンティヌム(現在のサッソフェッラート近く)で発生した、第三次サムニウム戦争における決定的な戦いである。共和政ローマが、強力なサムニウム、エトルリア、ウンブリア、ガリア(セノネス族)連合軍に勝利した。この戦いにローマが勝利したことで、第三次サムニウム戦争そのものの勝利への道が開けた。ローマ軍の指揮官は二人のコンスル(執政官)、プブリウス・デキウス・ムスとクィントゥス・ファビウス・マクシムス・ルリアヌスであった。