東京都交通局上野懸垂線
1957年(昭和32年)12月17日 - 全線開業。初代車両(H形)運行開始。
1966年(昭和41年)11月30日 - 車両・設備更新のため運転休止。
1967年(昭和42年)1月1日 - 運行再開。2代目車両(M形)運行開始。
1984年(昭和59年)9月1日 - 車両・設備更新のため運転休止。
1985年(昭和60年)4月2日 - 運行再開。3代目車両(30形)運行開始、冷房付車両となる。
1999年(平成11年)12月19日 - 車両・設備更新のため運転休止。
2001年(平成13年) 5月31日 - 運行再開。4代目車両(40形)運行開始。 11月14日 - 運行中にパンタグラフが破損し運転休止。
2002年(平成14年)3月12日 - パンタグラフを改良し運行再開。
2011年(平成23年) 3月11日 - 東北地方太平洋沖地震のため13日まで運転休止。
40形が運行を開始してから、何度かイベントが実施されている。2007年12月の開業50周年記念イベントにはシナモンが一日駅長を務めた。
2018年9月30日にカッパバッジを提示した子児のみ、無料で優待乗車券を配布する企画を行った。これは企画開催年の2018年、江戸から東京に改称し、東京府開設から150年となる事から都が記念として開催した「Old meets New 東京150周年」の一環であった。