ジャン1世 (ブルゴーニュ公)
妻マルグリットとの間に1男7女計8人の子女をもうけた。
マルグリット(1393年 - 1442年) - 1404年にフランス王太子・ギュイエンヌ公ルイと結婚、1423年にリッシュモン伯アルテュールと再婚
マリー(1394年 - 1463年) - 1406年、クレーフェ公アドルフ1世と結婚
イザベル(1395年 - 1412年) - 1406年、パンティエーヴル伯オリヴィエ(シャティヨン家)と結婚
フィリップ3世(1396年 - 1467年) - ブルゴーニュ公
ジャンヌ(1399年 - 1406年)
カトリーヌ(1400年 - 1414年)
アンヌ(1404年 - 1432年) - 1423年、ベッドフォード公ジョンと結婚
アニェス(1407年 - 1476年) - 1425年、ブルボン公シャルル1世と結婚
愛妾マルハレータ・ファン・ボルセレンとの間にギー、アントワーヌ、フィリポットの2男1女の庶子をもうけた。
愛妾アニェス・ド・クロイとの間に庶子ジャン・ド・ブルゴーニュ(1480年没、カンブレー司教)をもうけた。
王妃と王弟は、王妃の兄ルートヴィヒ(仏:ルイ)の護衛させた王太子夫妻をも自らに合流させようとしていた。同年8月19日、無怖公の一行はパリを通過し、王妃と王弟を追跡する。無怖公の配下が王太子夫妻に追いつき、ブルゴーニュ側の護衛を付けてパリに連れ戻すことに成功する。以後無怖公は、政府の攻撃と改革を旗印にパリ市民を味方につけ、合わせて軍を動かし圧力をかける手法を活用していくことになる。
8月26日、フランドル伯として兄ジャン無怖公が、ルテル伯として弟アントワーヌが、それぞれ国王シャルル6世に対し臣従の礼を捧げた。さらに高等法院や会計法院に対して、王弟オルレアン公の推進した重税や「王太子夫妻誘拐」等に対する改革を提言した。オルレアン公は9月2日になって、これに反論し、その結果、ジャン無怖公との対立は一触即発の状態となった。おじのベリー公ジャン1世やブルボン公ルイ2世ら、宮廷内にも動揺が走り、同年10月16日に無怖公とオルレアン公は和解し、軍勢を解散(解雇)した。