キルメサウルス
Coria (2001) はフック状の脛骨稜がキルメサウルスに固有のものであると考えた一方、Valieri et al. (2007) はアウカサウルスとマジュンガサウルスおよび同じく詳細不明のアベリサウルス科恐竜ゲヌサウルス(英語版)にもこの構造が見られることを指摘している。脛骨遠位部には踝(英語版)として知られる突起が存在する。この部位は前側から見た際に非対称の三角形であり、より小型の内側の踝よりも大型の外側の踝が遠位に突出する。この遠位脛骨の特徴に組み合わせはかつてキルメサウルスに固有のものとされていたが、Valieri et al. (2007) はラジャサウルスの遠位脛骨もキルメサウルスのものに酷似していると指摘している。
2016年、キルメサウルスは全長5.3メートルと推定された。これは派生的なアベリサウルス科としては最も小さい推定値であるが、キルメサウルスの後肢は同科で最大のメンバーであるピクノネモサウルス(英語版)と比較してもプロポーション的に頑強である。