稲葉清右衛門
『数値制御入門』日刊工業新聞社、1967年。
『やさしいNC読本』日本能率協会、1970年。
『新版 数値制御入門』日刊工業新聞社、1971年。
『ロボット時代を拓く-「黄色い城」からの挑戦』PHP研究所、1982年7月。
『黄色いロボット』日本工業新聞社〈大手町ブックス〉、1991年5月。ISBN 978-4819106108。