ゴーカイジャー ゴセイジャー スーパー戦隊199ヒーロー大決戦
公開日は当初2011年5月21日を予定していたが、東北地方太平洋沖地震発生の影響で製作に遅れが生じたため、同年6月11日へ延期された。これに伴い、監督の竹本昇はテレビシリーズのローテーションへの参加が遅れた。宇都宮は、撮影をしている場合ではないと考えたこともあったが、竹本をはじめとするスタッフ・キャストが「今だからこそやるべき」と声を挙げ完成に至ったことを述べている。また、黒騎士およびニンジャレッドの声で出演した小川輝晃は、被災地のためにヒーロー経験者が何かできないかと考えていた時にオファーを受け参加したことを語っている。
本作品における時系列は、現代パートは『ゴーカイジャー』テレビ本編第16話 - 第17話の間、レジェンド大戦パートは『ゴセイジャー』Vシネマ版「last epic」の後の出来事とされている。また『ゴーカイジャー』テレビ本編(第17話以降)において、本作品の映像が一部使用されている。
スーパー戦隊シリーズの劇場版としては初の本格的な長編作品として制作され、上映時間は歴代最長の80分となった。
こうした一連の出来事のさなか、戦いから離れた青梅大五郎は幼稚園であんパンを配る仕事をしていた。ダイデンジンの玩具を持っている園児を見かけて「きっといいことがある」と諭した青梅は次の配布先の幼稚園へ向かう途中で餃子を配達中の天火星・亮と市内を巡回中の胡堂小梅が、あるサラリーマンを相手にしているところに鉢合わせる。リストラされたサラリーマンはバリブルーンの玩具を売り払うつもりでいたが、もう何もかもどうでもよくなってしまったのだという。そんな彼を3人の元戦士たちは励まし、希望を失ってはならないと説く。だが空中に現れた黒十字王の映像が人類に対して宣戦布告をし、絶望をうながすのだった。
異空間で戦うゴーカイジャーとゴセイジャーは、いつしかお互いを認め合い、協力して敵を打破した。通常空間に帰還した彼らに、ナビィが拾ったゴセイナイトキーで力を取り戻したゴセイナイトが合流する。すると黒十字王は、先ほど奪ったキーから176人の戦士たちを傀儡として実体化させて2大戦隊に差し向けた。戦士たちを倒せば元のレンジャーキーに戻せると気づいた両戦隊は圧倒的多数の相手に挑み、ついにすべてのキーを取り戻すが、次に黒十字王は自ら巨大化して疲弊した両戦隊に襲いかかる。
2011年2月26日より特典DVD付3作品共通セット前売券が発売されたが、収録の『劇場版 仮面ライダー電王&キバ クライマックス刑事』予告編内の映像と音声に乱れがある不具合が判明し、無償交換を行っている。
『ゴーカイジャー』10周年を記念して、YouTubeの「東映特撮 YouTube Official」で2021年6月19日から同年同月27日まで期間限定無料配信が行われていた。