上町台地
また、飛鳥時代には、再び都が難波(現在の大阪市)に戻り孝徳天皇や聖武天皇などの宮となり、日本で最初の首都、日本という国号の使用、元号の使用が始まったとされる難波宮(なにわのみや)が営まれた。仁徳天皇の難波高津宮も難波宮が作られた周辺にあったとする説が最も有力とみなされている。『日本書紀』では593年、日本の仏教の祖である聖徳太子が日本最古の官寺である天王寺(難波古地図に上町台地先端付近に天王寺跡と記載されている)、四天王寺を難波(なにわ)の荒陵(あらはか)に建立するとある。以後、四天王寺の西大門から難波津に沈む夕日を望む西方浄土信仰と重なり、仏教信仰、とりわけ浄土信仰の隆盛とともにその中心地の一つとして栄えていくこととなった。四天王寺や住吉大社、熊野に詣でる人たちは上町台地の西にあった渡辺津(今の天満橋周辺)で船を下り、そこが熊野街道の基点であった。四天王寺から熊野街道、庚申街道などが走り多くの人たちが救いを求めてこの地を往来した。平安から鎌倉、室町にかけてはこの渡辺津と四天王寺周辺が大きな商業都市として栄えている。渡辺津は、嵯峨源氏の源綱(渡辺綱)を祖とする渡辺氏をはじめとする武士団の生まれた場所でもあり、彼らの水軍の拠点として瀬戸内を束ねる場所でもあった。