自動ドア
日本では鉄道・バス・タクシーなど多くの公共交通機関は車掌・運転士・駅員が開閉操作を扱い乗客自らはドア開閉を行わないが、鉄道車両では車内の空調効果維持を図るため、停車時に係員は開錠するのみで開閉操作は乗客自身が行い、乗降客がいない停車駅や長時間停車時に開放時間を低減させる場合がある。発車時は車掌の閉扉操作によりドアは自動で閉鎖されることから半自動ドアとも呼称される。
鉄道車両では1926年(大正15年)9月から、京浜線の電車1両に試験的に組み込み運用が開始。乗務員の操作ミスなどで本来開く側の反対側のドアを開けてしまう事故がしばしば発生、1979年には東海道本線辻堂駅で小学生が転落して軽傷を負った事故が発生したこともある。対策としてドア誤扱防止システムがある。