プスコフ
古代にはプレスコフ(Пльсковъ)と称した。この都市は、903年にイーゴリ1世がオリガと結婚した際に言及されている。プスコフの町はこれ以前から存在したと考えられるが、プスコフ市民はこの年を市の創設の年としており、2003年には1,100年祭が開催されている。
最初のプスコフ公はウラジーミル1世が各地に配した息子の一人スディスラフである。兄弟であるヤロスラフ1世によって幽閉されたスディスラフは、ヤロスラフの死後まで解放されなかった。12世紀と13世紀にはノヴゴロド公国(ノヴゴロド共和国)と政治的に一体化している。1241年暮れにはドイツ騎士団に征服されたが、アレクサンドル・ネフスキーはチュド湖上の戦いで騎士団を破り、翌年の初めに解放された。ドイツ騎士団からの独立を確かなものにするため、1266年にプスコフ市民はキリスト教に改宗したリトアニア人の公ダウマンタス(Daumantas、ロシア語ではドヴモント Dovmont の名で知られる)を軍および公国の指導者として選出した。ダウマンタスは街の要塞化を進め、1268年のラコヴォルの戦い(Battle of Rakovor)でドイツ騎士団を破りエストニアにまで進出した。ドヴモントの剣と遺体は現在もプスコフのクレムリン(城塞)内にある至聖三者大聖堂にあり、クレムリンの内部は「ドヴモントの街」と呼ばれている。