2020 VT4
2020 VT4は、2020年11月14日に、ハワイのマウナロア観測所での小惑星地球衝突最終警報システム(ATLAS)による観測によって発見された。小惑星は、地球に最も接近してから15時間後に発見され、見かけの等級は17.3である。ろ座を横切り、1時間あたり約0.28度移動した。発見の時点で、2020 VT4は地球から約0.003天文単位 (450,000 km; 280,000 mi)の距離にあり、太陽との離角は134度であった。
その後、小惑星センターのNEOCPにA10sHcNとして発見が報告された。小惑星の軌道を更に詳細に調べるため、後にフォローアップ観測がGalhassin Robotic Telescope、iTelescope Observatory、Glenlee Observatoryによって行われた。小惑星は、ATLAS-MLOによる発見の1時間前に、Zwicky Transient Facilityによる以前の観測でも確認されていた。小惑星は、小惑星センターによって2020年11月14日に暫定名称(仮符号)「2020 VT4」が与えられた