アンドレイ・カラジョルジェヴィチ
国王アレクサンダル1世とその妻マリア王妃の第3子、三男として、スロベニアのブレッドで生まれた。兄に国王ペータル2世、トミスラヴ王子がいる。
1941年、ナチス・ドイツがユーゴスラビア侵攻を開始すると、兄ペータル2世に従ってロンドンに渡った。ユーゴスラビアの王制が崩壊し、亡命を余儀なくされたため、ケンブリッジ大学クレア・カレッジで数学を学んだあと、保険仲立人として働いた。
アンドレイは1956年8月1日、ヘッセン=カッセル公子クリストフ・フォン・ヘッセンとギリシャ王女ソフィア・ティス・エラザスの長女クリスティーナ・マルガレーテ(1933年 - 2011年)と結婚した。ソフィアはイギリス女王エリザベス2世の夫エディンバラ公フィリップの姉である。夫妻はマリア・タチアナ(1957年 - )、フリストフェル(1960年 - 1994年:交通事故のため死去)の1男1女をもうけたが、クリスティーナが詩人ロベルト・フローリス・ファン・アイク(建築家アルド・ファン・アイクの兄)と不倫関係になったため、1962年に離婚した。