上田隆一
『確率ロボティクス』 上田隆一 訳、毎日コミュニケーションズ〈MYCOM ROBOT books〉、2007年、ISBN 9784839924010。(プレミアムブック版 ISBN 978-483-99-5298-3)
富山県小矢部市出身。少年時代は筒井康隆や安部公房などの文学に親しむ。高校では囲碁を始めて初段、富山県男子県代表も経験した。富山県立高岡高等学校を卒業し、東京大学に進学。教養課程では麻雀に打ち込み、進振りでは工学部精密機械工学科に配属される。
2015年9月、千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授に就任(2016年より先進工学部未来ロボティクス学科)。「CIT Brains @Home」としてロボカップ@ホームに出場。自律ロボットの空間認識や行動決定の同時学習について研究を推進し、強化学習なども取り入れ「Particle Filter on Episode」を提案する。2020年度からは林原靖男とともに科研費で「自律ロボットが情報の不確かさを克服して危険を回避しタスク達成するための行動決定法」の研究に取り組む。
また、中川友紀子の株式会社アールティが販売するRaspberry Piを用いたマイクロマウス教材について、解説を執筆。ROS(Robot Operating System)環境での開発も交えて、書籍化された(「主な著作」節も参照)。また、自著『詳解 確率ロボティクス ― Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 ―』を執筆し、2019年に講談社から出版された。この書籍と『確率ロボティクス』の翻訳、「ウェブ上への教材の公開」が評価され、2021年3月に日本機械学会教育賞を受賞している。