輸送起立発射機
初期の地上発射型ミサイル(地対空ミサイル、弾道ミサイルを含む地対地ミサイル、地対艦ミサイル)は地上に固定設置された発射台から発射されていたが、固定式の発射台はひとたび敵に発見されれば攻撃に対して脆弱となり、ミサイルの再配置も困難であるという問題があった。そこで、ミサイルの発射台をトラックやトレーラーに搭載して移動式とすることが考えられた。移動式の発射台は自在に移動してどこからでもミサイルを発射できるほか、トンネルや建物の中に隠れておいて偵察衛星や偵察機に発見されることを防いだり、空からの攻撃を避けたりすることができ、発射前にミサイルが発見・攻撃される可能性を大きく下げることができる。
地上発射型のミサイルは上方に向けて射ち出されることが多く、特に大気圏外まで高速で上昇する弾道ミサイルは空気抵抗を最小限に抑えるため、垂直に発射される。一方でミサイルを搭載して移動する際にはミサイルをできるだけ水平にした方が移動時の安定性が高い。そこで、通常はミサイルを寝かせておき、発射時にミサイルを「起立」させる方法がとられる。ミサイルを斜め上方に発射する場合、ミサイルを目標がある方向に向けるために発射機は旋回可能になっていることが多い。