ヨロイザメ
適度に細長い体にとても短く丸みを帯びた鼻を持っている。目と噴水孔は大きい。唇は厚く、ひだを持っている。上あごには16 - 21本、下あごには17 - 20本の歯列がある。上あごの歯は短く、幅が狭く、口の端に向けてわずかに湾曲している。下あごの歯はとても大きく鋸歯状になっており、基底部は切れ目無い刃を作るために結合している。
背びれは2枚あり、第一背鰭は第二背鰭と比べてわずかに小さく、基底部が短い。第二背鰭には1本の棘があるが、第一背鰭にはない。第一背鰭は、背面の胸びれの最後部にあたる位置から付く。一方、第二背鰭は腹びれ基底部のわずかに後方に当たる位置からのびる。尾びれの上部は丸く著しく突出し、その頂点近くには欠刻がある。尾びれの下部にもわずかに他の魚類のような丸い突出がみられる。ひれの形状と配置はマルバラユメザメ(英語版)と類似しているが、ヨロイザメが持つ第二背鰭の棘状の突起で区別できる。皮膚は他のサメ類と同じく皮歯(いわゆる鮫肌)と呼ばれる歯と相同の鱗で覆われている。
体色は濃い茶色か灰色であり、背中にわずかに黒の斑点が入ることもある。鰭の後縁は白か半透明に縁取られ、尾びれの頂点は黒くなっている。2003年には90センチメートルの、体の59%の色素が欠落した不完全なアルビノ個体がジェノバ湾で捕獲された。以前にマルバラユメザメで確認されたケースとは異なって、通常とは異なる体色にもかかわらず、この個体の獲物をとらえる能力は通常の個体に劣ってはいなかった。本種の成魚はたいてい1.0 - 1.4メートル、8キログラムほどであるが、最大で1.6メートルの報告があり、1.8メートル程度まで成長する可能性がある。