ファイアーエムブレム 旅立ちの章
声 - 鶴ひろみ
マケドニアの王女。ガーネフとの対面から登場な上に、「草原の戦い」のボス・ベンソンと会話があったりと『暗黒竜と光の剣』とは異なっている。マルス達率いる反乱軍の偵察とマケドニア竜騎士団が戦う価値のある存在かを見極めるために登場する。城砦戦では不利な戦いだと見極め本国に去っている。マケドニア王国を憎むナバールと対面する兄がやった行動に苦艱する一面もある。挿絵ではセミロングのウェーブヘアーと言うアレンジをされている。
声 - 天野由梨
ペガサスナイトでもあるタリスの王女。ドルーア帝国の打倒は人々の願いであるために、タリスの王女として戦う義務として参戦する。戦場に向かうシーンはあっても敵を攻撃する行動は無く、偵察、説得などの補佐的な行動が多い。他のキャラクターが挿絵での見た目のアレンジが多い中、このキャラクターだけは、服装以外は『暗黒竜と光の剣』に近いデザインになっている。
声 - 佐久間レイ
アカネイアの王女。神剣・ファルシオンが使えるマルスがアリティア城落城時に、生き延びてくれて欲しい上に、アカネイア王家の代理として世界を救う者に与える覇者の証「ファイアーエムブレム」に相応しい勇者になって渡す王家の使命を背負っている。挿絵では『紋章の謎』の公式イラストに近いアレンジをされている。
声を当てた佐久間は後年制作されたゲーム作品『ファイアーエムブレム ヒーローズ』でもニーナ役に再起用されている。