竹内公輔
二卵性双生児の弟として竹内譲次がいる。2メートルツインズとして高校時代から注目され、日本男子バスケ界黄金世代の一ついわゆる「竹内世代」としてその名を残す人物。
妻はかつてトヨタ紡織サンシャインラビッツに所属していた梅本(旧姓)恵里。