潜水艇
耐圧操縦室、ロボットアーム、回収用バスケット、カメラなどを持つ小型艇。可潜領域が500メートルを超えるものは、チタンなどで出来た球形の耐圧殻となっており、その非常に限られた容積の中に操作ユニットなどが収められているため、乗員はパイロット2名に研究者1名の3名体制が多い。
1970年代までは各国で有人潜水調査艇が建造されたが、1980年代以降は遠隔操作無人探査機の性能が向上し、有人潜水調査艇の建造数は減った。近年、民間組織によって新たに建造されることもある。遠隔操作無人探査機の支援母船等も含めた運用経費は同深度の潜水能力を持つ有人潜水艇と比較して1/10以下であるとされる。また、技術の進歩により、従来有人でなければ不可能だった分野でも無人機で可能になりつつある。
日本
しんかい(運用終了)
しんかい2000(運用終了)
しんかい6500
よみうり号(運用終了)
くろしお2号(運用終了)
はくよう(運用終了)
フランス
アルシメード
SP-350
SP-500
サイアナ(運用終了)
ノティール
イタリア
トリエステ(引退)
アメリカ合衆国
トリエステ2(引退)
アルビン
ジョンソン・シー・リンク
ディープローバー
トライトン
オーストラリア
ディープシーチャレンジャー
ロシア
ミール
中国
シーポール級潜水艇
蛟竜号
彩虹魚号
カナダ
パイシーズ
スイス
ベン・フランクリン (PX-15)