エルドライブ【elDLIVE】
声 - 村瀬歩
本作の主人公。城堀中学校2年の男子生徒。エルドライブ捜査2課の巡査。身長158cm、体重48kg、誕生日は7月20日、血液型はO型。好きなものはミミおばさん・新しいレシピ・浅間神社、嫌いなものは昔の自分・ドルーの落語・目薬。
一人称は「僕」だったが、物語後半以降から「俺」に変わった。しばしば他人には聞こえない声に応えているため、声が聞こえない周囲から独り言が多い変わり者扱いされていた。過去のトラウマによってネガティブで消極的な性格になったため、人と打ち解けることが出来ず友達も殆ど居なかった。エルドライブに入ってからは、其方やドルーたちと共に犯罪者たちと戦い、少しずつ自信を取り戻していく。
両親とは死別しており(死因等は一切明かされておらず不明)、現在は叔母のミミの元で暮らしている。家事が苦手な彼女に代わって家事を行っているため家庭科が得意である。
声 - 小林大紀
署員。階級は警部補。身長20〜40cm、体重3kg、誕生日は3月7日。好きなものは日本茶・美鈴・警察バッジ・休日のスポーツ観戦、嫌いなものはタイヤに絡まる髪の毛・始末書。
三つ目の小型の宇宙人。言葉の最後に「チュ」を付ける。宙太をスカウトするために派遣されたが、茶葉で酔っ払ってしまう一面も見られた。地球上で任務を遂行するときは、ぬいぐるみのふりをして、其方の腕に抱きついていることが多い。
元々は別の仕事に就いており、理由は不明だが脱サラして警察官に転職したらしい。
エルドライブ内部の空気中に無数に蒔かれている、目に見えない程の超小型のチップ。呼吸する事で、空気と共に体内に入り、署員たちの会話を自動的に翻訳してくれる。
宇宙の平和を守るため活動している宇宙警察。
太陽系方面署・ドラコ署等、宇宙の各地に支部がある。宙太の様に、資質のある者をスカウトすることもあるが、基本は地球と同じく警察学校がある。交通課・捜査課があるなど、階級や組織等は地球の警察と同じような造りになっている。宙太や美鈴達は太陽系方面署に所属している。
メンバーは任務了解時等には「ヨーヨーサー」と発しながら敬礼する。 ジャンルノR(アール) 太陽系方面署の宇宙船の船名。
セン・スンの故郷の星。睡眠系のSPHを使う。