長野峻也
「武術の奥義と身体の操作」http://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00255112527 バイオメカニズム学会誌 2005 Vol.29,No.3
「武術の奥義と身体操作から人工物のモーションへ」 社団法人計測自動制御学会誌「計測と制御」2009, Vol.48, No.6