ウナイサウルス
ウナイサウルスは三畳紀後期、カルニア期もしくはノルニア期(2億2500万年前から2億年前)に生息していた。発見地であるブラジルはこの当時アフリカ北西部と地続きであった。全世界が結合していた趙大陸パンゲアからちょうどこの頃北のローラシアと南のゴンドワナに分離し始めていた。 ウナイサウルスはブラジル南部、リオグランデ・ド・スル州、サンタマリア(en)近郊で発見された。化石はカトゥリタ累層(en)のレッドベッド(en)から発掘された。この地層はサトゥルナリア(Saturnalia)など同様に古い恐竜の産地でもある。最古の恐竜もここや近郊のアルゼンチン(例えばエオラプトル)で発見されている。このことはこの地域が最初の恐竜の発祥地であることを示してる。
ウナイサウルスはブラジルで発見された初の原竜脚類である。原竜脚類は半二足歩行の草食動物で、後のより進歩した竜脚類と関連がある。竜脚類にはブラキオサウルスのような地球上を歩行した史上最大の生物が含まれる。スタウリコサウルスや他の初期の恐竜がこの近郊発見されており、また1999年に記載された別のブラジルの恐竜テユワス(Teyuwasu)も原竜脚類である可能性がある。
しかし期待に反して、ウナイサウルスに最も近縁な種は南アメリカでは発見されなかった。2億1000万年前にドイツに生息していたプラテオサウルスが最も近縁であったのである。このことはこの種がパンゲアを渡って移住することが容易だったことを示す。