ビッセル台車
ビッセル台車では台車と駆動輪の間で負荷が均等化されなかったこともあり、米国ではすぐに人気を博さなかった。英国の機関車は一般的に均等化されていなかったため、英国では問題とは見なされていなかった。ジョンP.レアードは、1857年にポニートラックを駆動輪の間で均等化しようとした最初の人物である。彼は1866年にその概念に関する特許を取得した。レアードの設計は複雑で好評でなかったが、彼が製造または再建したいくつかの機関車、特にマリエッタとシンシナティ鉄道、そして後にペンシルバニア鉄道にそれを取り入れた。
ナイルズアンドカンパニーで働いていたシンシナティのジョンH.ウェットストーンは、イコライジングの方法を考案した次の人物である。このスキームでは、トラックのフレーム自体もイコライジングビームであった。ナイルズは特許が付与される前に破産し、この設計が機関車が取り付けられることなかった。
ポニートラックをドライバーに均等化するためのより成功したスキームは、ロジャーズ・ロコモティブ・アンド・マシーン・ワークスの監督であるウィリアムS.ハドソンによって発明され、1864年に特許を取得したものである。この設計では、大きなイコライジングレバーがフロントトラックを駆動輪のフロントスプリングハンガーに接続された横棒にリンクしていた。この設計はすぐに成功し、最後までアメリカ製の蒸気機関車に使用された。