Mitaka
2003年6月 - 国立天文台の4次元デジタル宇宙シアターで一般公開
2005年 2月1日 - ベータ版公開 7月16日 - 日本科学未来館で上映開始
2006年 7月20日 - つくばエキスポセンターで上映開始 11月25日 - 地球と火星に関する地形のデータ公開
2007年 4月28日 - 国立天文台の"4D2U立体ドームシアター"での一般公開開始 5月11日 - 正式版公開。ソースコードも公開 9月2日 - 開発が加藤恒彦に移行。以後"Mitaka++"のバージョンアップをそのまま反映 12月21日 - 「2007年 窓の杜大賞」銀賞受賞
2020年 2月20日 - バージョン 1.6.0 公開。コマンド実行機能搭載。 7月8日 - 開発者の加藤恒彦ほか4D2Uプロジェクトの3名が令和2年度「文部科学大臣表彰 科学技術賞(理解増進部門)」を受賞