トラクション
トラクション係数(「摩擦係数」とも)は、トラクションのために使用可能な力を駆動装置(車輪、無限軌道など)の重量で割ったものと定義される。
使用可能なトラクション = トラクション係数 × 垂直抗力
である。
2つの表面間のトラクションはいくつかの因子に依存する。
それぞれの表面の材料組成
巨視的および微視的形状(マクロテクスチャおよびミクロテクスチャ)
接触面を互いに押す垂直抗力
トラクション
潤滑剤や接着剤など素材界面にある汚染物質
トラクション面の相対運動。滑っている物体(動的摩擦を受けている)は滑っていない物体(静的摩擦を受けている)よりもトラクションが低い。
ある座標系に相対的なトラクションの方向。例えば、タイヤの利用可能なトラクションは、旋回中、加速中、制動中でしばしば異なる。
オフロードや氷といった低摩擦面に対しては、表面を部分的に貫通するトラクション装置を使うことによってトラクションを増大することができる。これらの装置は乾燥摩擦のみに頼るのではなく、下面の剪断強度を使用する(例えばオフロードタイヤやチェーン)。