箱根の坂
三浦半島の名族・三浦氏の当主。元来扇谷上杉氏の出身で、世継ぎのいない三浦氏の前当主の時高に乞われて養子に入ったが、ほどなくして時高に嫡男が生まれたために邪魔者扱いされるようになり、ついには命の危険に晒されて出奔した。僧形となって「道寸」と号し、母の実家である大森氏の寺に入ったものの再起を狙い続け、その後三浦氏に保護された足利茶々丸を追っていた早雲の力を借り、時高を倒して三浦氏の当主となる。父が扇谷上杉氏出身で母が大森氏出身であり、太田道灌の息子は娘婿に当たる。文武ともに優れた男だが、名族意識が強いために気位が高く、常に自身が人より上に立たなければ気がすまず、このため無用の敵を作ってしまうこともある。
早雲とは西相模を併呑した後に対立し、東相模からたびたび攻め込むものの早雲はまともに相手にせず、長期間にわたって攻撃に耐え続ける。しかし17年もの後に三浦方の油断を突いて猛反撃に繰り出し、義同を三浦半島の南端の居城・新井城に追い詰めて兵糧攻めにした末に討ち取ることに成功する。三浦氏の滅亡により、早雲は相模全土を掌握する。
大道寺太郎
荒木兵庫
山中小次郎
多目権平
荒河又次
在竹大蔵
駿河に下る早雲に従い、一味神水して共に下向した早雲の盟友たち。大道寺太郎・荒木兵庫・山名小次郎は田原郷の百姓で、多目権平・荒河又次・在竹大蔵は駿河へ向かう途中滞在した伊勢で巡り合った者たちであり元来早雲の郎党ではなかったが、清廉無私な早雲の人柄に感じ入って自然な形で仕えるようになり、早雲も彼らを股肱の臣として強い信頼を寄せるようになる。大道寺太郎は田原郷の有力者で、幼少期の千萱を引き取って世話役を引き受けた。大道寺家の寄子の山中小次郎は田原郷から京へ千萱を送る役目を命ぜられ、本作冒頭では狂言回し役として登場する。
これらの人物は『北条五代記』や『名将言行録』などの伝承で後北条氏の創建を助けて家中で重きをなした御由緒六家の祖として出てくる人物たちで、大道寺太郎以外は史実上実在は確認されていない。歴史学者黒田基樹は大道寺以外もその後の北条家臣として名前が確認できることから、これらの者たちは早雲の京都時代からの家臣であり早雲の駿河下向に従ってきたものとみていいであろうとしている。ただし、通称については当時の資料と合致しないため大道寺以外は後世における創作とみるのが妥当であろうとしている。
関東管領・扇谷上杉氏の家老。政軍問わず卓抜した識見を持ち、早雲と同様に地下人層の台頭という時代の変化を鋭敏に見抜いて軍事の基礎を国人・地侍に置き換え、足軽の存在にも着目して足軽を効果的に使った戦術を創始した。また築城術にも長けており、それまでの城の概念に収まらない革新的な城郭・江戸城を創建した。文化人としても一流で歌学の才に恵まれ、その華やかな歌名は京の文人たちの間でも高く響いている。しかし主人の上杉定正との折り合いが悪く、忠節に仕えているにもかかわらず嫉妬混じりの悪意を受け続けた末、山内上杉氏の当主・上杉顕定の謀略に乗せられた定正に上意討ちで殺されてしまう。
早雲とは今川氏の家督相続問題が紛糾していた際に対面する。本来扇谷上杉氏は範満を後押ししていたが、代官として派遣された道灌が早雲の人物に感心し、早雲の提案を呑んで氏親の相続を承認する。早雲とは馬が合い、その後再び顔を合わせることはなかったが連歌師の宗長を通じて気脈を通じ遭い、両者の親交は道灌の死まで続く。
後世の軍記物等には早雲と道灌が交渉したと書かれているが、近年の研究でもその事実は確認されていない。ちなみに従来の早雲の享年88歳説では早雲と道灌は同年齢で義忠の死亡時点での年齢は二人とも44歳だが、近年有力な享年64歳説に従えば年齢差が24歳あることになり、道灌が44歳、早雲が20歳となる。黒田基樹は早雲と道灌が交渉したという話に否定的な理由の一つに早雲が若年であることをあげている。