吉良氏朝
吉良頼康の養子。父は遠江今川氏の堀越六郎(実名不詳)。母は北条氏綱の娘・崎姫。妻は北条幻庵の娘・鶴松院。子は蒔田頼久。なお、吉良頼康の妻も氏綱の娘とされており、義理の伯父と甥の養子縁組にあたる。生年については天文11年(1542年)とする説もある。
堀越六郎は河東一乱の際に後北条氏に味方して今川氏に叛旗を翻した堀越氏延の子とされ、天文13年(1544年)以降、今川氏の圧迫によって堀越氏は遠江から姿を消している。弘治3年(1557年)に伊豆国山木郷にいた高源院が、早雲寺内に正覚院を創建して六郎の菩提を弔っているため、六郎自身の消息は不明であるものの(ただし、氏朝の妹が天文15年生まれと推定されている)、少なくても高源院と氏朝及びその妹は弘治3年以前に遠江から北条氏を頼って伊豆に来ていたと考えられる。
天文15年(1546年)11月7日に左兵衛佐に任じられ、12月30日に従四位下に叙任された。永禄3年(1560年)に世田谷城主を継ぎ、北条氏康の娘と結婚。ただし、近年では氏康の実の娘ではなく、北条幻庵の娘で氏康の従妹にあたる女性を養女にして氏朝に嫁がせたと考えられている。
吉良頼康の時代には北条氏に従ってはいたものの、足利将軍家の御一家であり家格が高かったため、家臣ではなく食客として扱われた。