はとバス
国産の一般タイプは、いすゞ自動車製の大型スーパーハイデッカーが中心で(いすゞ自動車が大株主のため)、スーパーハイデッカーの一部と車椅子リフト車、後述するハイブリッド車で日野自動車製が加わる。過去には三菱ふそう製・日産ディーゼル製の車両も保有していたが、ふそう車は定期観光用のエアロキングで再度登場した。他社のようなハイデッカー車は車椅子リフト車とハイブリッド車にとどまっており、車両のレベルは全体的に高い。多くは補助席付き55人乗りタイプであるが(貸切車については「ポップス(Pops)」の愛称あり)、いすゞ・ガーラ(初代)をベースとして、自社主催ツアー向けの「フォルテシモ」(現在は引退)・「ピアニシモ」と称する、3列席を備える2タイプの高級観光バスも保有していた。
なお、2代目セレガ&ガーラ登場以前のスーパーハイデッカーは富士重工業製の車体を中心に架装したため、フロントウィンドウは上下2枚窓タイプを採用していた。少人数貸切向けの9mクラスの車両は2005年頃から一時中断していたが、2013年に三菱ふそう・エアロエース ショートタイプMMが加わっている。
1991年に、当時導入した日野・セレガFCにおいて、濃青色をベースにした車両が導入されたことがあったが、後年黄色ベースに改められている。また、「ぐるり東京」号では黄色ベースではなく1台ごとに異なり、赤・青・緑・水色・桜色をベースにしていた。
2004年には都内定期観光バス運行55周年を記念して、一部車両に1960年代のカラーリングとシンボルマークが再現され、特別コースも運行された。
2008年・2010年・2012年に導入されたセレガハイブリッドでは、外装は黄色から緑へのグラデーション、内装は緑を基調に木目風の床を採用していた。2013年度からはレガート仕様を除いて黄色をベースに複数の白鳩と地球が描かれるデザインに変更され、旧塗装車も変更された。
オープントップバスでは前輪の後ろから2階席後部にかけて虹をイメージした7色のラインを配している。
2014年・2015年に登場したピアニシモIIIでは、漆黒をベースに車両ごとに金色・銀色・青の水引をイメージしたラインを配している。水引のラインは同時期に登場したレガートにも採用されている。
はとバスの定期観光とバスツアーは似て非なる要素が多いので、対比すると以下のようになる。
またアストロメガTD824も2011年4月に1台がオープントップバスに改造され、2012年に「オー・ソラ・ミオ」に編入されている。2013年には京阪バスからエアロキングを2台譲り受け、ディーゼル車規制条例に対応するためDPF(粒子状物質減少装置)取り付け改造を施している。2021年には英国ライトバス・エクリプスジェミニ3のオープントップバスをスカニア製シャーシの新車で導入している。
なおオープントップバスで運行するコースは事故防止のため3歳以下の乳幼児は搭乗できない。
ドレクメーラー・メテオール(2代目:廃車)
オープンバス「オー・ソラ・ミオ」に改造されたメテオール
ドレクメーラー・ヨーロコメット
ケスボーラー・ゼトラ
三菱ふそう・エアロキング(1997年式:MU612TA)
三菱ふそう・エアロキング(2009年式:MU66JS)
オープンバス「オー・ソラ・ミオ」に改造されたエアロキング(MU612TA)
京阪バス譲受車を改造した「オー・ソラ・ミオ」エアロキング(MU525TA改)
京阪バス時代の「オー・ソラ・ミオ」エアロキング
ハローキティバスを経て「オー・ソラ・ミオ」に編入されたアストロメガ(TD824)
バンホール・アストロメガ(ハローキティバス化前)1997-2004
バンホール・アストロメガ(ハローキティバス:ピンク)2005-2006
バンホール・アストロメガ(ハローキティバス:グレー)2005-2006
バンホール・アストロメガ(ハローキティバス:ブルー)2007-2008
バンホール・アストロメガ(ハローキティバス:オレンジ)2007-2008
2016年に導入されたバンホール・アストロメガ(TDX24)
2021年に導入されたライトバス・エクリプスジェミニ3
ボルボ・アステローペ(2代目)