MASCOT (ランダー)
なお、探査機下面に設置されたミネルバ2と異なり、MASCOTは探査機の進行方向左側側面に設置されているため、地球から小惑星へ向かう途中は探査機下面に設置されたOME-Aを使用するのが困難であり、惑星間航行中はMASCOT近くに設置したOME-A-MASCOTという別のアンテナを用い、中継器OME-Eを通じてMASCOTの状態チェックを行うようになっている。
はやぶさ2から小惑星上空約100メートルで相対速度秒速5cm以内というほぼ静止した状態で分離され、自由落下によって小惑星に着陸する。数回バウンドした後、小惑星上に静止すると見られるが、静止後まず直方体形であるMASCOTの各面に取り付けられた、太陽電池を利用した太陽センサーとレーザー短距離計を利用した接地センサーを用い、自己姿勢を把握する。その後、MASCOT内の錘付き回転アームを作動させることにより、探査に適した姿勢に変更する。また着陸地点での探査予定が終了した後、錘付き回転アームを作動させて最大200メートルのホップを行い、別の地点での探査を行う予定である。なおホップは1回のみ可能となっている。
電源はリチウム電池による1次電源を使用している。探査開始後の充電が不可能であるため、寿命は探査対象小惑星リュウグウでの2日分となる15時間あまりである。
熱放射計(MARA)は、異なる波長フィルターが取り付けられた6台のサーモパイル式熱放射計で構成されている。6台のうち2台は温度計測を目的とし、広い波長帯をカバーしている。3台は小惑星表面の鉱物情報を得る目的の、2 μm近辺の狭い帯域、そして残りの一台ははやぶさ2本体に搭載されている中間赤外カメラTIRと同じ8 - 12 μmをカバーしており、お互いの観測データの相互解析が可能となっている。また熱放射計の視野は広角カメラの視野に含まれており、双方の観測結果を総合的に判断することによって、小惑星表層の状態をより的確に把握することができる。