ラクダムシ亜目
hispanica Genus †Yanoraphidia Ren, 1995 (白亜紀) Tribe †Nanoraphidiini Genus †Cantabroraphidia Pérez-de la Fuente, Nel, Peñalver & Delclòs, 2010 (Albian; スペイン) Genus †Grimaldiraphidia Bechly and Wolf-Schwenninger, 2011 (Turonian, New Jersey, 米国) Genus †Nanoraphidia Engel, 2002 (Albian; Myanmar) Genus †Lebanoraphidia Bechly & Wolf-Schwenninger, 2011 (Neocomian, Lebanon) Subfamily †Ororaphidiinae Genus †Caloraphidia Ren, 1997 (白亜紀, 中国) Genus †Necroraphidia Pérez-de la Fuente, Peñalver, Delclòs & Engel, 2012 (Albian, スペイン) Genus †Ororaphidia Engel & Ren 2008 (Middle ジュラ紀; 中国) Genus †Styporaphidia Engel & Ren 2008 (Middle ジュラ紀; 中国) Subfamily incertae sedis Genus †Alavaraphidia Pérez-de la Fuente, Peñalver, Delclòs & Engel, 2012 (Albian, スペイン) Genus †Amarantoraphidia Pérez-de la Fuente, Peñalver, Delclòs & Engel, 2012 (Albian, スペイン) Genus †Iberoraphidia Jepson, Ansorge & Jarzembowski, 2011 (白亜紀) Family Raphidiidae Latreille Genus Africoraphidia (現生) Genus Agullla Navas 1914 (現生) Genus Alena Navas 1916 (現生) Genus Atlantoraphidia (現生) Genus Calabroraphidia (現生) Genus Dichrostigma (現生) Genus Harraphidia (現生) Genus Hispanoraphidia (現生) Genus Iranoraphidia (現生) Genus Italoraphidia (現生) Genus Mauroraphidia (現生) Genus Mongoloraphidia (現生) Genus Ohmella H.
成虫では前胸部が長く伸びるが、前脚は通常の形態で、カマキリモドキのように変形することはない。口器は強力で、あまり特殊化しない。複眼は大きく、単眼を持つ種もいる。雌は長い産卵管を持ち、木材や腐朽材に産卵する。翅は前後ともほぼ同じ大きさで、翅脈は原始的で縁紋(英語版)を持つ。
幼虫は大きな頭部と突き出した大顎を持つ。頭部と胸部の第1節は硬化するが、それ以外の部位は柔らかい。脚は3対で腹脚はないが、腹端には吸着器官がある。
終齢幼虫は蛹室を作るが、繭は作らない。蛹は幼虫と同じように歩くことができ、羽化前には蛹室を離れることが多い。幼虫から成虫までは2年ほどかかる。