M104ウルヴァリン
25年以上にわたり、アメリカ陸軍はM60パットン系列の戦車を基として装甲化された架橋車両を製造していた。しかし、米陸軍の旧式なM60 AVLBは遅すぎ、戦場で機動するM1エイブラムスに後続できないことが判明した。加えてM1は重すぎるため、非常な低速でしかM60 AVLBの橋を安全に渡ることができなかった。
新規の装甲架橋車両を配備する計画は1983年に始まり、1994年にジェネラル・ダイナミクス・ランド・システムズとドイツのMAN機動橋GmbH(2005年からはクラウス=マッファイ・ヴェクマン)が契約を結んだ。最初の試作車両は1996年に試験を受け、初の量産型が配備されたのは2003年だった。