スティーブン・ユニバース
ルビーたちとの野球対決では合体を解いてルビーチームに加わるが、試合そっちのけでサファイアとイチャイチャしていた。 サファイア(Sapphire) 声:エリカ・ラットレル/蔵合紗恵子 ガーネットが合体していない状態のジェム。本体のジェムは右の手の平にあるサファイア。ドレスを着ていて、水色の長い髪に隠れた目は1つ。穏やかで冷静沈着な性格で、決断力と行動力がある。ルビーのことが大好き。 空中浮遊のほかに未来予知ができ、興奮すると氷を作り出してしまう。ルビーチームとの野球対決では人間のソフィー(Sophie)を名乗った。 元々はホームワールドの貴族のジェムズで、予知能力を使ってブルー・ダイヤモンドに仕えており、地球の美しさが植民地化で失われることを残念がっていた。自分がパールに倒された後にクリスタルジェムズが制圧される未来を予知していたが、ルビーがそれをよしとしなかったので予知とは全く違う未来が訪れることとなった。 ホームワールドでは貴族で、ラピスやアメジストよりも地位が高い存在。希少種ということだが、ブルーダイヤモンドによれば、彼女以外の他にもサファイアは何体かいるらしい。
声:ジェニファー・パス/早水リサ
スティーブンがパールにもらった魔法の鏡に封印されていたジェム。スティーブンに解放された後は、故郷に帰りたくてもジェムが傷ついて力を出せず、地球の海を吸い上げて操ろうとしたが、スティーブンの癒しのツバで癒やされ地球を去る。スティーブンには友好的だが、自分の存在を気にもかけなかった他のクリスタルジェムズには恨みを持つ。
青い華奢な体とワンピースに素足の姿が特徴で、ジェムは背中にあるラピスラズリ。他のジェムのように武器は召喚せず、水を操って攻撃したり、水の翼を作って空を飛ぶこともできる。ジェムたちの中でもずば抜けて力が強く、ジェムが傷ついていてもガーネットですら歯が立たない。しかし争いは好まず、率先して戦ったりはしない。
後に通信でクリスタルジェムズに自分の仲間が来ること、そして自分達と戦わないように警告した。
情報提供者として半ば強制的にジャスパー達の宇宙船に連れてこられたようで、クリスタルジェムズが捕まった時は囚われの身となっていたが、ホームワールドとの敵対を恐れてスティーブンの助けを拒否した。墜落後に脱出を図るもジャスパーに捕らえられ、地球やクリスタルジェムズへの憎しみを理由に合体を唆されて了承するが、これは身を呈したラピスの作戦であり、マラカイトになった直後にジャスパーもろとも海中へと引きずり込んでいった。
声:リーガン・ゴメス=プレントン/東内マリ子
町のイケてる三人組のひとりで、スティーブンの友達。金色の耳飾りをつけたおしゃれな女の子。車の運転ができる。
おさかなピザ屋さんというピザ店の娘で、キキという双子の妹がいる。奔放な性格で、よく店番をキキに押し付け配達用の車で遊びに行ってしまう。
スティーブンからローズの剣を預かり、戦いに参加するようになった。
スティーブンのことが大好きで、彼の人生の一部になりたいと願っている。しかし、全てを助けようとして自分を頼ってくれないスティーブンに傷ついてもいる。
最初は内向的で自分に自信を持てなかったが、スティーブンとの冒険を通して前向きで逞しい性格になり、母親に自分の意見を伝えられるようになってきている。
両親にはジェムズの存在を隠していてスティーブンの家庭は核家族だと話していた。しかしスティーブンの家族との食事会を約束させられてしまい、ジェムズの振る舞いやコニーの嘘に怒った両親にスティーブンと会うことを禁止されるが、スティーブンに対するパールとガーネットのしつけを気に入った両親に付き合いを許された。
母親が勤務する病院にモンスタージェムが現れた際、ローズの剣を母親に見つかって没収されてしまう。混乱する母親に自分がスティーブンと共にモンスターと戦っていることと、メガネにレンズがないことを打ち明けてモンスターを倒し、母親の理解を得ることができた。
ネコの顔の形をしたアイスサンド。チョコクッキーにバニラとストロベリーのアイスが挟まっている。スティーブンの大好物だったが、ライオンリッカーに押されて生産終了となった。
マスコットキャラクターのクッキーキャットは、遠い星から家族と離れて地球の冷蔵庫に来たという設定で、クリスタルジェムズの出自を暗示している。
声:シェルビー・ラバラ/日野未歩
イエロー・ダイヤモンドに仕えるホームワールドの技術者で幼稚園の管理者。小型メカ・ロボノイドが修理した転送装置から現れた。緑色の肌にひし形の黄色い髪と透明のバイザーが特徴。ジェムは額にあるペリドット。
エネルギーが枯渇したホームワールドで量産された第2世代型ペリドットで、正規のジェムのような能力を持たない代わりに、最新テクノロジーを搭載した強化パーツを手足に装着している。強化パーツを付けた状態だとパールくらいの長身だが、外すとスティーブンと同じくらいの大きさになる。
地球に調査ロボットのレッド・アイを送り込んだが通信が途絶えたため、ロボノイドに転送装置を修理させて地球を訪れた。幼稚園の地下に隠していた基地に忍び込んだスティーブンに出会い、彼を助けようとしたクリスタルジェムズの妨害を受け、報告に反して地球のジェムが生き残っていたことに驚く。
転送装置を破壊されたため、ジャスパーと情報提供者のラピスと共に宇宙船に乗ってくるが、操縦室に侵入したクリスタルジェムズに宇宙船を墜落させられ、地球のビーチシティ付近に脱出した。ホームワールドと連絡をつけようとするがクリスタルジェムズに妨害され、宇宙船の跡地ではスティーブンから逃げるために左足のパーツを切り離す。初登場時は冷酷で無表情だったが、次第に感情をむき出しにする偉そうで子供じみた性格に変わっていった。
地中に埋めたクラスターが地球を破壊する予定だったため、慌ててスティーブンを拉致して転送装置を修復させようとするが、修復に失敗してしまう。追ってきたジェムズと戦闘になり、いくつかの警告とクラスターという存在について言いかけたところでジェムに戻され、アメジストに装備を海に捨てられた。
海辺の静かな町ビーチシティの古い神殿で暮らすクリスタル・ジェムズのガーネット、アメジスト、パール、スティーブンは地球を守るために戦うマジカルチーム。
ガーネットたちは遠い星から来たジェムという人の形になれる宝石型生命体であり、クリスタル・ジェムズの元リーダーローズ・クォーツと元ロック歌手の人間グレッグ・ユニバースが恋に落ちて生まれたスティーブンは、ローズのジェムを受け継いでいるがチームの一員としてはまだまだ半人前。
遡ること数千年前、ジェムズの故郷ホームワールドの地球植民地化計画に反対したクリスタル・ジェムズは、地球の保護と自分たちの自由のために反乱を起こし、多くの犠牲を払いながらローズたち数少ないメンバーが生き残る。そして現在、ホームワールドが地球に送り込んだ調査ロボットのレッドアイとの遭遇をきっかけに、クリスタル・ジェムズは新たな戦いに直面していく。
声:グレイス・ロレック/野中藍
スティーブンの親友でクリスタルジェムズのメンバー。スティーブンよりも少し背が高く、ふわふわしたダークブラウンの髪のインド系の12歳の女の子。
読書が好きでとても頭が良く、色々なことを知っている。父親の仕事の都合で転勤が多いため友達ができず、いつも1人で過ごしてきた。過保護で厳格な両親の教育方針でジャンクフードは食べない。
1年前にお祭りで落としたブレスレットをスティーブンが拾っており、ブレスレットを返そうとした彼とバブルの中に閉じ込められてから仲良くなった。
第23話ではスティーブンとの「間接キス」でメガネが要らなくなるほど視力が上がり、普段は両親を心配させないようにレンズを外した伊達メガネをかけている。
スティーブンが自分よりも長生きすることを知ってショックを受けるが、スティーブンを守ろうとパールに剣術と格闘術を教わり、身体能力を飛躍的に向上させる。同時にパールからスティーブンへの忠誠心を植え付けられかけたが、対等な関係を望むスティーブンに阻止される。
クラスタージェムズの地球サイズ版。
成長しきると地球より大きくなり、地球そのものを破壊して出てくる。
ペリドットがクラスターを壊そうとした時、スティーブンの夢の中に現れた。「クラスターに散らばったカケラを集めれば元に戻れるかもしれないし、カケラの1つ1つが1人のジェムでいていい」というスティーブンの説得に応じ、スティーブンと協力して自分たちを閉じ込めるバブルを作り出し、成長を止めることに成功した。
声:シンバッド(シーズン1)、コルトン・ダン(シーズン2以降)/金本涼輔
ビーチ・シティーの遊園地とゲームセンターの経営者で、その名の通りいつも笑顔である。
何度かジェムたちに遊園地やゲームセンターのものを壊されており、災難によく遭う人物である。昔は俳優兼コメディアンだった。
声:エイミー・マン/蔵合紗恵子
パールとアメジストが合体した姿。スティーブン曰く「ジャイアント・ウーマン」。エキゾチックな美しい姿で、凛々しく物静かだが非常に忘れっぽい性格。アメジストとパールの気が合わないので合体できる時間は短いが、二人の意思が一致している間は強い力を発揮できる。
武器はパールの剣とアメジストの鞭を合体させた弓で、矢を分散させて一度に多数の標的を射抜く事が出来る。腕は4本。ジェムはパールとアメジストのジェムが色を変えたもの。
声:ナターシャ・リオン/青山桐子
スティーブンとアメジストの合体ジェム。まんまるとした体のカントリーガールで、左腕の肘が枝分かれした3本腕のジェム。
武器はスティーブンの盾とアメジストの鞭が合体したヨーヨー。ヨーヨーは3つまで同時に出すことができ、ロープのように扱ったり、回転させて巨大な竜巻を起こせる。ジェムは胸とお腹にある、スティーブンとアメジストのジェムが色を変えたもの。