岡崎市立中央図書館
岡崎市ゆかりの人物の郷土資料が充実しており、徳川家康(岡崎出身の武将)、菅江真澄(岡崎で活躍した国学者)、鶴田卓池(岡崎出身の俳人)の3人については個別の文庫が設置されている。2008年に岡崎市図書館交流プラザが開館すると、これらの特殊文庫は「岡崎学」コーナーに設置されている。
1965年(昭和40年)には「家康公350年祭」を記念し、岡崎ロータリークラブからの寄付金を元に家康文庫を設置。ロータリークラブからはその後も毎年寄付を受け、家康文庫を拡張させていった。1975年度(昭和50年度)末の家康文庫は663点だったが、2007年度(平成19年度)末には2,744点、2014年(平成26年)時点では約3,900点となっている。直接家康に言及している文献以外にも、家康が生きた時代などに関する幅広い分野の文献を揃えている。1986年(昭和61年)には郷土史家の内田武志から菅江真澄に関する文献の寄贈を受け、1987年(昭和62年)から複製製本した菅江文庫として公開している。さらには同年に寄贈または寄託された鶴田卓池に関する文献を中心として、鶴田文庫として書籍・短冊・軸物・粉本・屏風など265点の資料を所蔵している。
岡崎市図書館交流プラザ内には歴史資料展示室「岡崎むかし館」がある。小中学生の郷土学習に重点を置いており、岡崎出身の偉人、岡崎の歴史、岡崎の文化をまとめている。
図書館の定義にもよるが、愛知県内では1897年(明治30年)の津島高等小学校図書館(現・津島市立図書館)、または1907年(明治40年)の岩瀬文庫(西尾町・私立)と私立半田図書館(半田町)の開館がもっとも早く、後者を採用した場合に岡崎町立通俗図書館は愛知県9番目の図書館だった。
開館時の蔵書数は2,060部・6,232冊であり、その大部分は小柳津要人や千賀千太郎などの個人や、岡崎町教育会からの寄贈によるものである。1912年度の開館日数は219日であり、経常費は436円だった。閲覧人数は1,509人であり、1日平均6人程度だった。1915年(大正4年)時点では3,857部9,612冊の蔵書を有しており、1921年(大正10年)時点では14,933冊の蔵書を有していた。
1916年(大正5年)7月1日には、岡崎町が愛知県3番目・全国67番目に市制施行して岡崎市となった。これにより岡崎町立通俗図書館は岡崎市立図書館に改称している。1919年(大正8年)には館長の千蔵が静岡県郡立志太高等女学校(現・静岡県立藤枝西高校)に転任したため、岡崎を代表する文化人だった岡田撫琴は愛知県立第二中学校(現・愛知県立岡崎高校)教諭を務めた柴田顕正を館長に推薦し、1919年(大正8年)には柴田が第2代館長(市立図書館としては初代館長)に就任した。