ハンマーブロー
ハンマーブローとはロッド式駆動を採用する蒸気機関車に起こる現象で、動輪が軌条に対して与える上下方向の槌打力のことである。走り装置における重量バランスの不均衡により発生する。
レシプロエンジンではピストンやロッドなどの重量がある物体が動くので、カウンターウエイト(錘)をつけて重心移動を相殺することが1845年にはすでに行われていたが、蒸気機関車の場合は地上に据え置かれた機関と異なり、前後に往復する往復部(ピストン、ピストン棒、クロスヘッド、コネクティングロッド(主連棒)の重心より前方部分)と動輪の周りを回転する回転部(クランクピン、カプリングロッド(連結棒)、リターンクランク、主連棒および偏心棒の重心より後方部分)との2種類の移動があり、往復部のレシプロマスを完全にバランスがとれるように錘をつけると、今度は上下方向のバランスが崩れて機関車が飛び跳ねるように動き、重心が上下移動する際に軸重が減増するのでレールの損傷や脱線の原因となるが、逆に回転部側の釣り合いを合わせてしまうと今度は前後に車体を揺する力が残り、牽引力のムラが出たり乗り心地の悪化(=車体のヨーイングや蛇行動の原因となる)を起こす。どちらかをある程度まで減らすことは可能なので軌道が弱いところほどハンマーブローに気を使うようにするが、基本的に普通の2気筒の機関車では前後動の50 %から25 %程度までしかバランスを取らずに残りをハンマーブロー対策に使う。