国鉄キヤ191系気動車
編成は、キヤ191形とキヤ190形の2両で構成される。この2両でユニットを組んでおり、両車を切り離して運転することはできない。
キヤ191形は信号検測用で、車内前方の運転室後方に機器室を、車内中央部に会議室・測定室を設け、中央部の連結面寄りに電源室を、連結面側車端部にトイレ・洗面所を設けている。屋根上にはAU13形分散式冷房装置を3基設置している。
キヤ190形は架線検測用で、車内前方の運転室後方に高圧室を、中央部に測定室を設け、連結面側車端部には高圧室とAU41AN形床置冷房装置を設けている。屋根上には検測用パンタグラフを2基搭載し、屋根上中央部に観測ドームを設けている。
車両番号はキヤ191/キヤ190-1, 2, 3となっている。なお1, 3は側窓がキハ65形に準じた上段下降下段上昇窓(ユニット窓)となっているが、寒地用として製造された2は側面窓が固定式である。
検測用パンタグラフを搭載しているキヤ190形(キヤ190-3)