ウタウロラ
ユタウロラは2022年で正式に命名されたが、化石標本自体は2008年で既に知られている。模式標本(ホロタイプ)KUMIP 314087 は Briggs et al. 2008 で最初に公表されたが、当時はラディオドンタ類のアノマロカリスによるものだと解釈され、暫定的に未命名標本 Anomalocaris sp. として記載された。しかしこの解釈は Pates et al. 2019b に疑問視され始め、KUMIP 314087 は少なくともアノマロカリスではなかったと指摘される。
Pates et al. 2022 では、KUMIP 314087 に対して本格的な再検討を行われ、アノマロカリスどころか、ラディオドンタ類ですらなく、むしろオパビニア類であるオパビニアとの類似点(吻・体節数・鰭を覆う鰓・鋸歯状の短い尾毛など)を判明し、オパビニアとの類縁関係も系統解析結果に支持される(前述参照)。
各胴節の前縁に沿って付属した櫛状の鰓(lanceolate blade, setal blade)は、胴節の背面から鰭の付け根周辺まで幅広く覆い被さるため、胴部の背面全体が毛深く見える。このような鰓の配置は、オパビニア(鰭のみを覆う)とラディオドンタ類(胴節のみを覆う)の中間的である。一部の胴節は腹面から突出した細い痕跡が見られるが、これはオパビニアにも存在を示唆される柔らかい脚(葉足 lobopod)、それも単に鰭の断片なのかは不明。
体長の約18%に及ぶ尾部は発達した尾扇(tail fan)で、両縁に少なくとも7対の尾鰭が生えている。この尾鰭数はオパビニア(3対)とラディオドンタ類(0-3対)の倍以上に上回る。尾鰭は長い三角形で斜め上に突出し、後方ほど小さくなる。最終の尾鰭の間に当たる末端は1対の短い尾毛(caudal rami)があり、縁が鋸歯状になっている。