土屋三余
諸侯からの顧問に招かれるようになり、評価が高まるにつれ、本来の農民自体が智徳を磨くという理念との間で悩みながらも、1839年(天保10年)、25歳の時に諸侯の招きを辞して郷里に帰り、松崎位田家の娘みよと結婚。1841年(天保12年)、伊豆中村で竹裡塾を開き、竹裡閑人と号した。講義を始めた頃、外国船が日本周辺に出没し、宗三郎は世情を把握するため、江戸を往来し、勤王志士とも親交をもった。西洋文明への関心も強く、タウンゼント・ハリスが1856年(安政3年)に下田の玉泉寺に米国領事館を開いた際には、門下生の依田清二郎と共に下田に黒船を見に行っている。この際、水兵たちとの間で、筆や墨と日本紙と、ビール3本と缶詰などを交換している。
激動する情勢の中で、今までの竹裡塾の教育よりも、子弟の魂の通い合った教育でなければ混乱の時代に対応した人材を養成できないと判断し、1859年(安政6年)に三余塾と名付けた新しい塾舎で新たに号を三余と名乗り、弟子と寝食を共にする教育を始め、子弟の育成に力を注いだ。1866年(慶応3年)に三余が病で逝去(享年52歳)すると、塾は閉じられた。菩提寺西法寺入口に、「三余土屋先生之碑」が残っており、題字は勝海舟、撰文は旧仙台藩の岡千仞、書は日下部東作による作である。