67式30型ロケット弾発射機
国土に侵攻してきた敵上陸部隊を内陸から攻撃することを目的とした装備であり、日本で第二次世界大戦後初めて実用化された大型ロケット弾で、制式化当時は陸上自衛隊の装備の中で最も長射程であり、且つ最も弾頭威力の大きい装備であった。1957年より開発が開始され、1968年より部隊配備が開始されている。
陸上自衛隊内ではR-30と通称された。
なお、自衛隊の装備としては、発射機とそれより発射される弾体との制式年号が異なっている珍しい装備である。