2004年のロードレース世界選手権
2003年のシーズン終了後、バレンティーノ・ロッシはHRCとの契約を延長しないことを決断し、HRCは契約が切れる2003年12月31日まではロッシが他メーカーのマシンに乗ることを認めないと通達した。テスト不足に加えて、1993年のケビンシュワンツを最後に10年以上ヤマハのマシンに乗るライダーがチャンピオンになっていないということもあり、ロッシのヤマハへの移籍は大きな賭けだと思われた。しかしシーズンが開幕するとロッシはビアッジとの大バトルの末に開幕戦を制し、その強さはシーズン終盤まで衰えることなく、グランプリの最高峰クラスで異なるメーカーのマシンでの連続チャンピオンというエディ・ローソン以来の偉業を成し遂げた。2003年のホンダ、2004年のヤマハという異なるマシンでの連続タイトルは、「ロッシの速さは(ホンダの)マシンのおかげではないのか?」という一部の疑念を実力で一蹴したのである。
この年ロッシの手強いライバルとなったのはセテ・ジベルナウであったが、シーズン終盤まで好調さを維持することができず、最後までタイトルを争うことはできなかった。比較的仲のよいロッシとジベルナウであったが、カタールGPではロッシのペナルティを巡って確執が生まれてしまった。
第4戦イタリアGPでは降雨のため17周でレースが中断され、「中断された時点での順位をスターティンググリッドとした残り周回数の第2レースを行い、第2レースの結果のみで最終順位を決定する」という前年からのルールが適用された。