セントロサウルス
セントロサウルスの最初の発見はローレンス・ラムによってなされた。場所はカナダ・アルバータ州のレッドディア川沿いのダイナソーパーク累層だった。その後に、州立恐竜公園で膨大なボーンベッドが発見された。いくつかのボーンベッドは数100mの範囲に渡って広がっており、数千個体分ものあらゆる年齢、あらゆる保存状態のセントロサウルスの骨で構成されていた。科学者たちは大規模な群れが洪水した川を渡ろうとして大量に溺死した結果であると推測している。 ヒルダの町の近くで発見されたヒルダ・メガボーンベッドは、これまでに発見されたすべての恐竜のボーンベッドの中で最大であると信じられている。
C. brinkmaniという種が2005年に本属の新種として記載されたが、2012年に新属としてコロノサウルスに分移された。