トヨタ自動車のモータースポーツ
IMSA GTPクラスにステップアップ。
1989年 - トヨタ自動車モータースポーツ部設立。世界スポーツプロトタイプカー選手権 (WSPC) に参戦開始。
1990年 - カルロス・サインツがセリカで日本車初のWRCドライバーズタイトルを獲得。
1991年 - フォーミュラ・トヨタ創設。BTCCにワークス参戦を開始。初開催のバサースト12時間レースでスープラが総合優勝。
1992年 - 二度目のWRCドライバーズタイトル獲得。IMSA GTP総合チャンピオン獲得。セブリング12時間レース制覇。SWCモンツァで小河等が優勝。ル・マン最高位の総合2位。
1993年 - ドライバーズタイトルに加え、WRCで日本車初のマニュファクチャラーズタイトル獲得。 デイトナ24時間レース制覇。セブリング12時間、IMSA-GTPを全勝で連覇。日本車で初のバハ1000制覇。アンダーソン・モータースポーツを子会社化し、トヨタ・モータースポーツ有限会社 (TMG) へ改称(チーム名はTTEで継続)。
1994年 - WRCドライバーズ・マニュファクチャラーズタイトル連覇。ロッド・ミレンのドライブにより、セリカで初のパイクスピーク・ヒルクライム総合優勝。全日本ツーリングカー選手権 (JTCC) および全日本GT選手権 (JGTC) に参戦開始、JTCCで関谷正徳によりドライバーズタイトル獲得。
1995年 - オール・アメリカン・レーサーズ (AAR) と組み、CARTへエンジン供給開始。WRCにて車両規定違反により選手権から除外。1996年も出場停止、1997年は終盤まで活動自粛。藤本吉郎が日本人初サファリラリー総合優勝。トヨタ車体のチームランドクルーザーが市販車無改造ディーゼル部門からパリ・ダカールラリー初挑戦。
1983年にカール・ウェルズのPPI(Precision Preparation, Inc.)を支援する形で、北米のラリーレイド及びクローズドで開催されるオフロードレースに参戦。初年度でSCOREインターナショナルのドライバー・メーカータイトルを獲得した。以降1984年から1999年までオフロード界を席巻し、MTEGのマニュファクチャラーズタイトルを11連覇した。その後もタンドラ・タコマがトラックを用いたオフロードレースで現在に至るまで圧倒的な活躍を見せ、MTEG、CORR、TORCなどの各団体で圧倒的な数の総合タイトルをさらっていった。また1992年と1999年にはバハ1000で総合優勝を果たしている。
北米以外では、1995年からはトヨタ車体がTLC(チーム・ランドクルーザー)を組織してランドクルーザーでダカールラリーに挑戦しており、市販車無改造のディーゼル部門において1996年から2022年までの21回の開催中、6連覇を2度、10連覇を1度含む22回のクラス優勝を手にしている。
フォーミュラー・トヨタ・レーシング・スクール(FTRS)発足。BTCCからワークス撤退。
1996年 - ロッド・ミレンのドライブによりセリカでパイクスピーク・ヒルクライム制覇。以降1999年までトヨタ車が4連覇。
1997年 - JGTCのGT500クラスで初のドライバーズ・チームズタイトル獲得。WRC終盤にスポット参戦。トムスのトム・コロネルが、トヨタエンジン初のマスターズF3勝利。
1998年 - WRCに完全復帰。ル・マン24時間レースに復帰。バハ1000制覇。
1999年 - F1参戦を表明し、WRCとル・マンから撤退を表明。3度目のWRCマニュファクチャラーズタイトル獲得。
2000年 - 富士スピードウェイを買収。CARTでエンジンマニュファクチャラーとして初勝利。NASCARに参戦開始。ネッツカップ・ヴィッツレース開幕。
2002年 - F1世界選手権に参戦開始。CARTのドライバーズ・エンジンマニュファクチャラータイトル制覇。アルゼンチンTC2000で初のドライバーズ・チームズタイトル獲得。
2003年 - CARTからインディ・レーシング・リーグ (IRL) へ転向。ジル・ド・フェラン(ペンスキー)がインディ500優勝。スコット・ディクソン(チップ・ガナッシ)がIRLシリーズチャンピオンを獲得。ロバート・ハフマンのドライブによりNASCARグッディーズ・ダッシュシリーズにてドライバーズタイトルを獲得。
2005年 - IRLから撤退。F1第二戦マレーシアで初の表彰台獲得。JGTCを引き継いで誕生したスーパーGTで、初代GT500ドライバーズ王者となる。レクサス・RX400hでニュルブルクリンク24時間レース参戦。
1968年SCCAに2000GTが参戦したのが、トヨタの北米スポーツカー初参戦となる(年間クラス4位)。その後はトヨタ・7での北米進出を目論んだが、前出の通り頓挫した。
1981年にIMSAのGTUクラスにセリカを投入。1983年にはダン・ガーニー率いるオール・アメリカン・レーサーズ (AAR) と提携し、1985年にGTOクラス初優勝を経て、1987年に日本メーカーとして初めてGTOクラスタイトル獲得した。
1989年よりIMSA最高クラスのGTPクラスにステップアップ。1991年にはトヨタの2.1リッター直4ターボエンジン(3S-G改)を搭載するイーグル・マークIIIを投入。ライバルが戦意喪失して撤退するほどの勝ちまくりぶりで、1992年と1993年にドライバーズ(ファン・マヌエル・ファンジオ2世)とマニュファクチャラーズタイトルを連覇、1993年デイトナ24時間レースと1992・1993年セブリング12時間レースでも勝利を収めた。なお1993年のタイトルは全戦全勝で収めている。
2004年から2009年にも、レクサスのV8自然吸気エンジンを供給する形で、ロレックス・スポーツカー・シリーズ(グランダム)に参戦。チップ・ガナッシ・レーシングとともにデイトナ24時間を3連覇、2008年のドライバーズタイトルを獲得している。