水汲み水車
インドの紀元前350年ごろの文献に見られる cakkavattaka が水汲み水車だとする説もあるが、異論もある。ルクレティウス(紀元前55年没)の著作には、川が車輪とバケツを回すというような記述がある。水汲み水車は中近東で紀元前200年ごろから使われてきたといわれている。
8世紀ごろからイスラム世界で農耕が拡大するとともに水汲み水車がよく使われるようになり、中世イスラム世界を通して広く使われた。このため、イスラムの発明家や技術者が水汲み水車に数々の改良を施していった。例えば、アンダルスの Ibn Bassal(1038年 - 1075年)は動力源から水汲み水車に動力を伝達するのにフライホイール機構を使う方式を発明した。アル=ジャザリは水汲み水車やサーキヤにクランクシャフトを導入し、間欠性を最小化することで効率を最大化した。
イスラム世界では、水汲み水車の汲み上げた水を用水路に放ち、村落や畑まで水を供給していた。