プレートアーマー
上述の通り、銃弾に耐えるため重量を増したプレートアーマーは、面積を徐々に減らしていくこととなり、現在では頭部を守るヘルメットを残すのみである。そのヘルメットにしても、銃弾防御のみを意図したものでなく、爆発の破片や転倒時や落下物などに対する備えでもあり、総合的な安全向上のためのものである。
現在も胴体を守るために用いられているボディアーマーは、砲弾片程度しか阻止できないものから、拳銃弾を防護できるものが、1980年代までは軍用としては一般的であったが、その後には装甲を貫通する目的で作られた小銃用のAP弾(ArmourPiercing)をも停止させうるものまでが実用・普及してきた。大質量ではあるものの高性能品はセラミックプレートやメタルプレートなどをも併用することがあるが、基本的にはプレートアーマーの実用性喪失・衰退後、プレートアーマーとは独自に発達し、性能向上による大質量化と軽量化の間を右往左往しながら、プレートアーマーの後を埋めていった防具である。
片手半剣や両手剣による攻撃は装甲を斬り裂くことはできなかったが、打撃でダメージを与えることはできた。
プレートを全身に身につけるとしても、関節の可動域を確保するためにはどうしても隙間が発生することは避けられず、剣や短剣を用いてその隙間を狙う技術が発展し、これに対抗するために戦士達は鎧の下に更に鎖帷子をシャツのように着込んだ。こうした目的の鎖帷子では布地のシャツに関節部分だけ鎖が縫い付けてあるものも登場している。また、鎧のつなぎ目や鎖帷子の隙間を狙う刺突に特化した剣や短剣、槍(アールシェピースやオウルパイク)が誕生した。
この他には棒状武器の中に「引っ掛けて引き倒す」という機能に特化したものも多い。これは比較的軽装の歩兵などが装備し、あまりに鎧が重くなったために落馬すると自力ではすぐさま馬に這い上がれない騎士などに対して利用された。ハルバードなどは、その典型的な「引っ掛けて打ち倒す」ことを前提とした武器である。これらで引き倒された騎士は歩兵などに群がられ、倒れたところを鎧と兜の隙間から短剣を刺し入れられて倒されたという。
ウォーピックやウォーハンマー、ハルバードやポールアックスのピック部分も装甲を貫く役目を果たした。