草薙京
裏百八式・大蛇薙(うらひゃくはちしき・おろちなぎ)
秘奥義 裏百八式・大蛇薙(ひおうぎ うらひゃくはちしき・おろちなぎ、'96以降MAX版)
最終決戦奥義・無式(さいしゅうけっせんおうぎ・むしき)=三神技之壱(さんじんぎのいち)
無式・壱之段(むしき・いちのだん)
百八拾弐式(ひゃくはちじゅうにしき'99版・2000版)
伍百弐拾四式・神塵(ごひゃくにじゅうよんしき・かむくら、2001版・XI版)
伍百伍拾伍式・神威(ごひゃくごじゅうごしき・かむい)
裏百弐拾壱式・天叢雲(うらひゃくにじゅういちしき・あめのむらくも)
裏千百弐拾壱式・八重垣(うらせんひゃくにじゅういちしき・やえがき)
最終決戦秘奥義・十拳(さいしゅうけっせんひおうぎ・とつか)
裏千二百十二式・八雲(うらせんにひゃくじゅうにしき・やくも)
KUSANAGI - (『2002』『2002UM』)自分のクローン、(『2003』)神楽ちづるが「八咫の鏡」で作り出した幻影、敵対関係
草薙京-1 - 自分のクローン、敵対関係
草薙京-2 - 自分のクローン、敵対関係
K9999 / クローネン・マクドガル - 自身の9999体目のクローン人間、敵対関係
ネームレス - 自分の遺伝子を併せ持つ実験体
アッシュ・クリムゾン - 三種の神器の力を執拗に付け狙う男、 敵対関係
霧島翔 - 草薙京の原案キャラクター
テリー・ボガード - 友人、『餓狼伝説』シリーズの初代主人公、携帯機の移植版や派生作も含めて全『KOF』シリーズの皆勤賞、バンド・オブ・ファイターズ仲間
リョウ・サカザキ - 友人、『龍虎の拳』シリーズの主人公
麻宮アテナ - 友人?、『サイコソルジャー』のヒロイン、バンド・オブ・ファイターズ仲間
ナコルル - 『サムライスピリッツ』シリーズのヒロイン、バンド・オブ・ファイターズ仲間
リュウ - CAPCOMとのクロスオーバーシリーズにおいてライバル、対戦相手を侮辱したり見下したりすることの多い京が「強い」と実力を認めている人物
春日野さくら - CAPCOMとのクロスオーバーシリーズにおいて友人、『さくらがんばる!』の特別編にも登場
弟子に矢吹真吾がいる(「草薙京の一番弟子」と本人は思っている)。
真吾はテレビ放送していた『'96』大会での京の姿に憧れ、ある日、授業をサボって屋上で寝ていた京に弟子入りを志願した。元々弟子を取るつもりはなかったため、京本人は指導に対する熱意を全く持っておらず、実際は目の前で技を見せる程度で、見返りとして真吾にパンや飲み物を買いに行かせるなどパシリ扱いしている。
ただし真吾の日々の努力と覚えのよさは認めており、『'97』の真吾チームエンディングでは真吾に自分のグローブを一組譲り、『2001』のエンディングでは自分の仲間を見つけるようアドバイスするなど、決して師匠としての自覚がないわけでもないようである。更に『XII』の京のバックストーリーでは気心の知れた頼もしい仲間の1人に真吾を挙げている。『KOF京』では真吾をメンバーに選ばなかった場合、自分の戦いをしっかり見ておくように言う場面もある。真吾自身は、いつかは京のように炎を出したいと思っているが、京は草薙の血を引いていない者は炎を出せないことを真吾に言わないでいる。真吾は『KOF XI』(以下『XI』と表記)にて、神器の力を失ったちづるの代わりに京と庵の後見人となるべく、強引に京と庵と共にチームを組んでいる。