別府湾
杵築市
速見郡日出町
別府市
大分市
上記市町は、大分県の都市計画において「別府湾広域都市圏」の名称で呼ばれている。
16世紀中頃 - 大友義鎮(宗麟)の時代、別府湾岸の沖の浜(現在の大分市春日浦から住吉泊地にかけての一帯とされる)を拠点として南蛮貿易が行われる。
1551年(天文20年) - フランシスコ・ザビエルが、山口から府内(現在の大分市)への途上で日出からポルトガル船に乗船し、別府湾を横断する。
1596年(慶長元年)9月4日 - 湾南東部を震源としてマグニチュード7.0と推定される慶長豊後地震が発生。その際に沈んだとされるのが瓜生島と久光島である。
1871年(明治4年)5月30日 - 湾に注ぐ流川河口に別府港(楠港)が完成。瀬戸内航路の九州側の拠点として発展する。この港が出来る以前の別府村は小さな漁村に過ぎなかった。
1882年(明治15年) - 大分港の前身にあたるかんたん港が完成。
1883年(明治16年) - 海図に別府湾の名称が用いられる。