第21装甲旅団 (ドイツ連邦陸軍)
1992年9月30日、第211戦車大隊と第213戦車大隊が解隊される。同じ1992年に旅団は第33戦車大隊(ノイシュタット・アム・リューベンベルゲ、ルットマーセン地区)と第32装甲擲弾兵大隊(ニーンブルク)を隷下として編入する。1992年11月16日に第210装甲偵察中隊は第210偵察中隊(KRK、危機対応戦力)に改編され1993年4月1日に編成完結する。同中隊は平時において第7装甲偵察大隊の隷下に置かれていた。さらに、1993年に解隊された第75野戦予備大隊から各1個野戦予備中隊を各戦闘大隊に編入させる。さらに第210野戦予備中隊が編成される。独立中隊であった第210整備中隊と第210補給中隊はそれぞれ第7整備大隊と第7補給大隊に配転される。陸軍第5次編制で第21装甲旅団は危機対応戦力(KRK)と主要防衛戦力(HVK)に分類され以下のようになっていた。
危機対応戦力(KRK) 旅団司令部中隊 第33戦車大隊 在ノイシュタット・アム・リューベンベルゲ 第214戦車大隊 在アウグストドルフ 第210装甲偵察中隊 第210駆逐戦車中隊
主要防衛戦力(HVK) 第212装甲擲弾兵大隊 第215装甲砲兵大隊 第210装甲工兵中隊
1996年に第32装甲擲弾兵大隊と第210駆逐戦車中隊が解隊され、第33戦車大隊はヒルデスハイムの第1装甲旅団に配転される。
1959年、戦闘群はアウグストドルフにて編成完結する。1959年3月16日に戦闘群は第21装甲旅団に改編され、ウンナの第7装甲師団隷下におかれた。1959年は旅団の編成完結が優先事項とされた。陸軍第2次編制での旅団隷下部隊は以下のとおりであった。
旅団司令部中隊
第212装甲擲弾兵大隊 在アウグストドルフ
第213戦車大隊 在アウグストドルフ(第1戦車大隊としてデデルストルフにて1956年編成、1959年3月16日に旅団隷下となる)
第214戦車大隊 在アウグストドルフ(1959年編成)
第215装甲砲兵大隊 在アウグストドルフ
第216補給大隊 在リップシュタット(衛生、整備および輸送の各1個中隊、1962年に第4中隊がリップシュタットからアウグストドルフへ移駐)
第217野戦予備大隊(1961年編成)
第210装甲工兵中隊 在ホルツミンデン(1959年編成、1961年にヘクスターへ移駐)
第210防空中隊 在フュルステナウ(1959年編成)
第210装甲偵察中隊 在ヘーマー(1959年編成、1962年に旅団司令部中隊装甲偵察小隊として改編)
第210駆逐戦車中隊 在アウグストドルフ(1970年編成)