高井幾次郎
1966年からロードレースを始め、1971年には全日本ロードレース選手権のセニア90ccクラスとセニア250ccクラスでランキング2位となる。1973年にヤマハと契約し、1974年と1976年には750ccクラスの全日本タイトルを獲得した。実戦テストを兼ねて出場した1975年の世界グランプリ開幕戦フランスGPではグランプリ初出場ながら250ccクラスで2位表彰台に上る活躍を見せ、また同年にオープンしたスポーツランドSUGOで開催された全日本選手権ではYZR750で全19台中16台を周回遅れにする圧倒的な速さを見せた。
高井がヤマハワークス入りした1973年は、ヤマハが世界グランプリにおけるワークス活動を本格的に再開してYZR500をデビューさせた年であり、高井はワークスマシンの開発ライダーとしても高い評価を得ていた。中でも1978年から3年連続世界王者となったケニー・ロバーツのYZR500の熟成には大きく貢献しており、ロバーツ本人も高井が開発したマシンには、多大な信頼を寄せていた。