テニスラケットの定理
古典力学におけるテニスラケットの定理(テニスラケットのていり、英: tennis racket theorem)または中間軸の定理とは、3つの異なった主慣性モーメントを持つ剛体の運動に関する結果の一つである。この定理に基づく現象を1985年に宇宙空間で再発見したロシア人宇宙飛行士ウラジーミル・ジャニベコフにちなんでジャニベコフ効果と呼ばれることもある。ただし、この効果自体は少なくとも150年以上前には知られており、現代の古典力学の教科書にも詳述されているので、ジャニベコフも既に知っていたと思われる。この効果を説明する論文が1991年に出ている。
定理の内容は次の通りである。主慣性モーメントが大きい方から慣性主軸を並べると、『剛体の第1,第3の慣性主軸のまわりの回転は安定しているが、第2の慣性主軸(中間軸)のまわりの回転は不安定である。』
このことは次のような実験で確かめられる。