R・PRINCESS
かつて小姫と共に病院に入院していた少年。よく病室を脱走しており、それがきっかけで小姫と仲良くなった。それまで体が弱く、病院暮らしで寂しかった小姫にとって、初めての友達だった。実は手術を控えており、その恐怖心からワガママや病室からの脱走などを繰り返していたが、小姫に勇気付けられて手術を決意。現在はすっかり元気になって、小姫の元に遊びに来るまでになる。小姫からは「桂ちゃん」と呼ばれている。小姫のことが大好きで、「将来は小姫と結婚する」とまで言っている。
小姫の父であり、彼女をサイボーグに改造した科学者。小姫の幸せを願っている。高山からはその名を良く知られており、「R-計画」(R=「REVIVAL」(復活)の略、一度肉体が死んだ人間を科学の力でサイボーグとして甦らせるプロジェクト)のリーダーだった。その計画の申し子が、他でもない小姫である。ただし、「R-計画」はまだ不完全で、小姫が甦ったのは単に改造によるものだけではなく、小姫の「生きようとする強い意志」もあったためと大王は語っている。