スクラブ半径
初期の全ての自動車は正のスクラブ半径を持っていた。したがってステアリングは摩耗の影響を受けやすく、路面の凸凹に敏感だった。ステアリング軸は地面に対してほとんど垂直で、より小さなあるいは負のスクラブ半径のためにキングピンが占めなければならない空間をスポーク(と後にはブレーキドラムも)が占めていた。スクラブ半径はSAIと正キャンバを大きくすることによって減らすことができた。
負のスクラブ半径を持つおそらく初めての車は1950年にNorbert Stevensonによって開発された三輪フルダモービル(英語版)である。オールズモビル・トロネードは1965年に、アウディ・80(ドイツ語版)は1972年に負のスクラブ半径を取り入れた。同じく1972年に登場した116シリーズのメルセデス・Sクラスは、18年前のシトロエン・DSと同様に、ゼロ・スクラブ半径のダブルウィッシュボーン式サスペンションを採用した。
BMWはE23(英語版)でマクファーソンストラットと2つのロッドに分割するロアーウィッシュボーン付きの前車軸を導入した。2つのコントロールロッドはスプリングストラット(ホイールキャリア(ドイツ語版))上に隣接してマウントされている。その結果、下部旋回点が2つのリンクの縦軸を延長した線の交点よりも外側になる。ホイールキャリアはこの交点とストラットベアリングによって決定される軸を中心に回転する。下部旋回点が外側になるため、SAIはより大きく、スクラブ半径はより小さくなる。