吉川恒夫
Studies on optimal control of discrete-time stochastic systems. 博士論文(甲第905号). 京都大学. (1969-05-23). https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000009107569-00 日本語題名『離散時間型確率系の最適制御に関する研究』