B-スプライン曲線
一様ノットベクトル(uniform knot vector)とは以下のようにノットを定義する。均等間隔で埋めたもの。
t j = t 0 + t m − 1 − t 0 m − 1 j {\displaystyle t_{j}=t_{0}+{\frac {t_{m-1}-t_{0}}{m-1}}j}