前期ジュラ紀
ワニや翼竜および恐竜は三畳紀末の大量絶滅の影響をあまり受けずに生き延び、特に恐竜が大型化して陸上における支配的な存在になった。これは他の競合する主竜類が絶滅し、また単弓類の獣弓類も哺乳類を残してほぼ一掃されたことにより、体重が数キログラムを超えるような競争相手がいなくなったためである。ただし、当然陸上生態系の全てを恐竜が占めていたわけではなく、翼竜やワニの他にカメや両生類、小型哺乳類、そして派生的獣弓類の生き残りも生態的地位を分け合っていた。また、陸上動物の地域ごとの固有性はまだ見られなかった。
東アフリカや北アメリカ東部のほか特に中国南部で化石が多産する古竜脚類の繁栄は未だに続いていたが、この時代のうちに絶滅を迎えた。動物食性の獣脚類は中型の体躯まで大型化したが、筋肉・呼吸器系・循環器系の発達によるさらなる大型化を可能として古竜脚類との生存競争に勝利した竜脚類には及ばなかった。