ハルキゲニア
ハルキゲニアの模式種(タイプ種)である Hallucigenia sparsa は、カナダ・ブリティッシュコロンビア州のバージェス頁岩(バージェス動物群、カンブリア紀ウリューアン期、約5億1,000万 - 5億500万年前)で最初に発見され、1911年、アメリカ合衆国の古生物学者チャールズ・ウォルコット(Charles Walcott)によって記載された。その頃、本種は同じ生息地にある多毛類(環形動物)の一属カナディア(Canadia)の一種として Canadia sparsa と命名され、体の棘を両腹側の疣足(parapodia, 多毛類の付属肢)と解釈された。