けものひめ
また、ホールを差し込むだけで固定できるような素材を使えば、取り外しが煩雑になることが判明した。研究の末、開発チームはホールを袋に入れて挿入、内ボタンで留めるという方法を取ることで、抜けにくさと取り外しやすさの両立に成功した。開発のなかでドールのサイズは当初より一回り大きくなり、実用性が向上した。また、工場側の提案もあり、ぬいぐるみの手足と首、および尻尾は可動式となった。ホールを収める胴体部分が完成した後は原案イラストを再現するための試行錯誤が続き、製品の完成までには1年がかかった。こうして2015年3月にリリースされた第一弾『けものひめ きつの』はインターネット上で思わぬ反響を呼び、公式サイトへのアクセス数はメーカーがサイバー攻撃を疑うほどの勢いで上昇した。
しかし、こうして寄せられた反響の中にはあまり芳しくないものも含まれており、その中でも「可愛くない」という意見が多く見られた。メーカーは非ケモナーである社内のデザイナーが原案イラストを描いたことが原因であったと考え、第二弾からは普段からケモノイラストを描いているイラストレーターに設定画を依頼することにした。
けものひめの開発元である株式会社YOSは、他業種のメーカーがアダルト事業に着手するため立ち上げた子会社であった。同社はさまざまなアダルトグッズがあるなか、他社が作っているものと同様のものを作っても太刀打ちできないと考え、今までにない視点で製品を造れないか模索していた。リサーチの中でケモナーを対象としたアダルトグッズが存在しないことに気づいた同社は業界参入第一弾として、ケモナー向けの「究極のアダルトグッズ」としてラブドールを作ろうと考えた。
「けものひめ」の製造は工場探しより始められたが、オリジナルのぬいぐるみを作ってくれる工場はあってもアダルト商品として扱うぬいぐるみを作ってくれる工場はほとんど無く、工場側から「うちは子供に夢を売るために造っている。そんなものは造れない」と断られることもあった。開発チームはなんとかラブドールの製造を請け負ってくれる工場を見つけたものの、普通のぬいぐるみを製造している工場であったため、「そんなものが本当に売れるのか」と疑問がられることもあった。当初、開発チームはぬいぐるみに穴を開け、オナホールを入れることで商品を作ろうとしたものの、この製法ではホールがすぐに抜けてしまうためラブドールとしての使用が難しかった。