三遊亭円楽 (6代目)
笑点(日本テレビ系列、1977年8月28日- 2022年1月30日)
ハッピーリビング(テレビ埼玉、1979年-1981年)
おはよう!ゲートボール(テレビ朝日系列、準レギュラー)
ヒラメキ大作戦(朝日放送テレビ)
ABOBAゲーム(テレビ朝日)準レギュラー
おはようテレビ朝日(テレビ朝日、1985年)
楽太郎のカメラでねらえ!(東海テレビ、1985年4月~1993年9月)
メイコとあなたの税ミナール(フジテレビ系列、1989年4月-1996年3月 国税庁提供)
怪傑!ドクターランド(MBS制作・TBS系列、1992年10月-1993年3月)
クイズプレゼンバラエティー Qさま!!・プレッシャーSTUDY(テレビ朝日系列、不定期出演)
SUPER SURPRISE(日本テレビ系列、2009年4月 - 12月 水曜コメンテーター→2010年1月 - 3月 月曜コメンテーター)
天才をつくる!ガリレオ脳研(テレビ朝日系列、2009年11月 - 2010年8月・2010年12月 - 「ガリレオ謎かけ」出題者)
らくごるふ(フジテレビワンツーネクスト)
円楽の大江戸なんでも番付(BS朝日、2015年4月30日 - 、司会)
プレバト!!(MBS) - (不定期出演。放送上は、俳句の名人在位中の2022年9月30日に肺がんで逝去したため、当番組では「才能査定ランキング」への挑戦者に対する初めての追悼企画が同年10月6日に放送された)。
今夜はナゾトレ(フジテレビ系列) - 不定期出演
ごごナマ(NHK総合、2017年4月 - 2021年3月) - 火曜日レギュラー
『ジョーダンはよせ!』三遊亭楽太郎 広済堂出版 豆たぬきの本 1984
『楽太郎の麦ごはん健康法』リヨン社 1987
『楽太郎の実践トーク術 結婚式編』池田書店 1992
『失敗しない司会進行実例百科 結婚式・ビジネス・地域社会での司会をじょうずにこなす』三遊亭楽太郎 池田書店 1993
『楽太郎の実践トーク術 ビジネスライフ編』池田書店 1993
『こころの日向ぼっこ』三遊亭楽太郎 法研 1995
『失敗しない司会進行のコツと実例集』三遊亭楽太郎 池田書店 2003
『流されて円楽に 流れつくか圓生に』六代目 三遊亭円楽 (著)十郎ザエモン(構成) 竹書房 2019