国道505号
名護市呉我交差点は今帰仁方面から仲尾次方面が直線なのに対し、右にカーブしている伊差川方面がもともと同じ本部循環線だったためそちらが優先道路となっている(交差点の案内標識もそのようであった)。そのため国道505号で仲尾次方面から今帰仁方面に向かうには一時停止なければならなかった。
1998年(平成10年) - (旧)呉我交差点の優先道路がこれまでの旧本部循環線どうし(国道505号今帰仁方面 - 県道71号)から国道505号どうしとなる。その後信号機が設置される。
2020年(令和2年)3月 - 名護市呉我 - 仲尾の羽地内海側にバイパスが開通し、自転車専用道路が設置された。呉我で接続する県道71号の取り付け道路も同時開通し、旧道が交わる旧呉我交差点に設置された信号機は廃止され旧国道側に一時停止の標識が設置された(なおバイパスと県道が交わる新呉我交差点には信号機が設置されず県道側に一時停止の標識が設置された)。さらに今帰仁方面から県道へ向かう(またはその逆)路線バスはバイパス開通と同時にバイパスに移り、旧国道側に設置された呉我バス停は県道側に移設された。