グナエウス・マンリウス・ウルソ
ウルソの行動は、同時代の人からも、後の古代の歴史家たちからも非難されている。リウィウスは、マルクス・アエミリウス・レピドゥスに関する記載で、ウルソの小アジアでの行動を以下のように述べている。彼は「拙速に行動し、宣戦布告無しに国々を戦争の脅威にさらし、金銭のために世界を売った」。V. Kvashninによれば、大カトとその同僚の目には、ウルソが「スキピオ兄弟がローマの政策に与えた最悪のことを、自身の行動でも体現した」と映った。すなわち、軍を個人的な目的のために動かし、兵士を甘やかし、公共の利益を無視してノビレス(新貴族、ローマ支配層)の利益を優先した。スキピオは軍の規律は維持することができたが、ウルソはそれもできなかった。ウルソに対する告発は、紀元前189年のマニウス・アキリウス・グラブリオの戦利品横領に対する裁判や、大スキピオ弾劾運動(紀元前187年-紀元前184年)といった同時代の他の政治スキャンダルと同様のものである。これらの告訴は、国外でインペリウム(軍事指揮権)を持つ将軍達の権限を制限するためものであった。