柳生宗厳
文禄3年(1594年)5月、豊前国の大名・黒田長政の取成しで京都鷹が峰、御小屋で豊臣政権の重鎮五大老・徳川家康に招かれ、家康本人を相手に無刀取りの術技を示す。家康はその場で宗厳に入門の誓詞を提出し、二百石の俸禄を給した。この時宗厳は自らの側で出仕するよう家康から求められたともいうが、固辞して同行していた五男の柳生宗矩を推挙したと『柳生家史話』では伝えている。
この頃宗厳は、家康と同じ五大老の毛利輝元に対しても、兵法を継続的に教授しており、文禄4年(1595年)からの数年間で複数の伝書を授与している。兵法を通じて徳川と毛利両家からの援助を得ても、依然として柳生家は困窮しており、文禄4年7月には旅先から妻に宛てて、もし自分が死ぬことがあれば茶道具を売り払って葬儀の費用に当てるよう、遺言を残している。この中で宗厳は遺産について妻女の取り分の残りを宗矩に与えるよう指示しており、この時点で宗矩を跡継ぎと見なしている様子がある。
慶長3年(1598年)8月に豊臣秀吉が没すると、家康と輝元は豊臣政権の主導権をめぐって徐々に対立するが、家康に宗矩を仕えさせつつ自らは輝元にも兵法を指南する状況はしばらく続いた。慶長4年(1599年)3月、輝元に対し皆伝印可として起誓文を与える。この中で宗厳は、これまでの数年間に渡る輝元からの「扶助」について礼を述べ「兵法之極意傳を少しも残らず相伝したこと」を記すと共に、「兵法」だけに限らず「表裏別心のない」ことを自ら誓っており、関ヶ原の戦い前年のこの時点での宗厳はむしろ毛利寄りという意見もある。
永禄6年(1563年)正月二十七日、久秀に従って多武峯を攻める。この戦いは久秀方の敗北で終わるが、宗厳は味方が敗走する中「鎗を働かれ数輩」の首級を挙げたとして久秀から「後口比類無き御働き」として感状を与えられている。 このとき宗厳は敵の箕輪与一に拳を射られて窮地に陥っているが、家臣の松田源次郎・鳥居相模某が与一を倒して危機を脱した。源次郎はこの戦いで討ち死しにしたが、宗厳は生涯その恩を忘れず、源次郎の遺児(同源次郎)に剣術を教え、晩年に新陰流の印可を与えた際には父源次郎の武功を「比類なき働き」「討ち死にの段更に忘れ置かず候」と讃えている。
同年6月16日、久秀からの直状でかつて筒井氏に仕えていた際に得た白土の替地として秋篠分(奈良市)を与えられ、久秀との主従関係を強化される。同じ月に長慶の嫡男・三好義興が病に倒れると、宗厳は久秀から書状を託され、弱気を吐露し、義興の病状を隠蔽するよう意見する主君の考えを三好家重臣岩成友通に伝えた。このようにこの時期の宗厳は三好家次期当主の危篤という機密情報も任されており、久秀にとって最も気を許せる家臣として扱われていた様子がある。
慶長8年(1603年)、熊本藩主・加藤清正の要請に応えて、長子・厳勝の子の柳生利厳を加藤家に仕官させる。宗厳は旅立つ利厳に『新陰流兵法目録事』を与えると共に、利厳の気性を案じ、利厳が死罪に相当する罪を犯しても3度までは許すように清正に願い出たという。しかし利厳は、出仕後1年足らずで同僚と争った末にこれを斬り、加藤家を致仕して廻国修行の旅に出た。
翌年の慶長9年(1604年)、旅先の利厳に皆伝印可状を送り、利厳が柳生庄に帰還した際には、自筆の目録『没慈味手段口伝書』に大太刀一振りと上泉信綱から与えられた印可状・目録の一切を併せて授与した。
慶長11年(1606年)2月、戦傷で身体に障害があったともされる長子・厳勝に『没慈味手段口伝書』と皆伝印可を授けた。続いて宗厳は徳川家に仕えていた末子・宗矩も江戸から呼び寄せ、皆伝印可を与えたともいうがこの印可状は現存しない。その年の4月19日、柳生庄にて死去。享年78。法名は「芳徳院殿故但州刺史荘雲宗厳居士」。奈良市の中宮寺に葬られるが、後に宗矩が柳生家の菩提寺として芳徳寺を開基したため、芳徳寺に墓所がある。