中世の馬
ローマ帝国の滅亡(英語版)と中世前期のあいだ、古典期に開発された高品質な種畜の多くは野放図な繁殖(英語版)で失われ、そののち数世紀にわたって再びつくりあげなければならなかった。これは西洋では、イギリス人(英語版)とスカンジナビア人が歩兵主体の戦いに依存していたことにある程度要因があると思われる。そこでは馬が騎乗しての移動と追跡にしか使用されなかった。
しかし例外はあり、7世紀のメロヴィング朝はローマの馬産施設を少なくともまだ1か所は維持していた。スペイン人も多くの良馬を維持しており、ある程度は馬産地としての地域の歴史上の評判に要因があり、部分的には8世紀から15世紀のあいだのイベリア半島のイスラム征服(英語版)に関連した文化的影響に要因があった。
中世の軍馬(英語: war horse)の起源ははっきりしないが、現代のフリージアンやアンダルシア馬の前身であるスパニッシュ・ジェネットを通じ、若干のバルブとアラブ種の血を持っていたと考えられている。別の東方血統の起源は、十字軍が連れ帰ったもう一つの東方馬(英語版)(oriental horse)のタイプ、(おそらくトルクメン種(英語版)(Turkoman horse)と同系統の)イランやアナトリア原産のいわゆる「ニサエアン種(英語版)(Nisaean breed)」に由来する可能性もある。
道路が良好な地域では、主要都市間で定期的な輸送サービスが確立された。しかしながら中世の道路は一般に非常に貧弱であったため、人間の乗客用のキャリッジ(carriage)はまれだった。道路状況がよくなると貨物ワゴンから発達した初期のキャリッジが開発された。14世紀後半にはストラップ・サスペンションを装備したシャリオ・ブランラン(フランス語: chariot branlant)が導入され、キャリッジの旅行はより快適になった。
旅行の速度は大幅に変動した。大勢の随行は、歩みの遅い荷車や輿(こし、litter)の存在や、徒歩の使用人と付添人によって遅くなり、1日に15 - 20マイル以上進むことはほとんどなかった。小規模な騎馬の行軍では1日30マイル旅した可能性がある。ただし例外はあり、途中馬を変えるために止まるだけで、イングランドのリチャード2世はダヴェントリー(英語版)とウェストミンスター間の70マイルを一夜で踏破したことがあった。
育成、戦争、旅行目的のために、馬自体の輸送が可能である必要があった。この目的のために、馬の輸送(英語版)のための用途に合わせたボート(英語版)が建造された。ウィリアム・オブ・ノルマンディーの1066年のイングランド侵攻ではノルマンディーから2,000頭以上の馬を輸送する必要があった。同様にイングランドのエドワード1世は1285年 - 1286年にフランスを旅行したとき、王族に輸送手段を提供するためにイギリス海峡を横断して1,000頭以上の馬を運んだ。
ほとんどの中世の女性は、またがって騎乗した。13世紀までに取っ手や足乗せの付いた初期の椅子のようなサイドサドル(sidesaddle)が利用可能となり、凝ったガウンを着ながら貴族の女性が騎乗できるようになったが、中世のあいだには普遍的には受け入れられなかった。これは主としてそれらの不安定な座席のためで、別に扱う人が導く滑らかな歩様の馬を必要とした。サイドサドルは、鞍の周りに脚を掛けることにより手綱で馬を操作することを可能にしたポメルホーン(pommel horn)が16世紀に開発されるまでは、とくに日々の騎乗のためには実用的にならなかった。その後も、19世紀に第二の発明「リーピングホーン("leaping horn")」が登場するまで、サイドサドルには不安定な動きが残されたままだった。
女性(英語版)が軍馬に騎乗して戦争に参加することもなくはなかった。ジャンヌ・ダルクはおそらくもっとも有名な中世の時代の女戦士だが、ほかにも12世紀に従兄のスティーブン・オブ・ブロワとその妻マティルド・ド・ブローニュに対する軍を率い武装して騎乗した皇后マティルダなど多くいた。15世紀の文筆家クリスティーヌ・ド・ピザンは貴族女性に、「武器の習わしと戦争に関するあらゆることを知り、必要とあらば部下を指揮することに備えることを怠らぬべきである」と説いた。