愛知県道291号米津碧南線
愛知県道44号岡崎西尾線から直進継承して、上塚橋までは矢作川の右岸堤防上を通り一気に碧南市に入る。突当りを右に折れて碧南市街地の南を通過し、再び矢作川に近付いて国道247号との交点に至る。