大給恒
1885年(明治18年)10月1日 - 正四位
1886年(明治19年)10月20日 - 従三位
1894年(明治27年)6月30日 - 正三位
1904年(明治37年)11月21日 - 従二位
1910年(明治43年)1月6日 - 正二位
5月(6月)には陸軍奉行として幕政への復帰を果たした。その後、7月(8月)に若年寄次席、12月(1866年1月)には若年寄となり、慶応2年6月(1866年7月)には老中に栄進し、10月(11月)からは朝廷との交渉役を務めている。11月(12月)に正四位下に昇叙し、12月(1867年1月)には陸軍総裁に任じられた。
この間、藩政ではフランス式の軍制を導入した農民兵を基礎とする非常先手組を編成する一方で、殖産興業や蚕種・生糸の増産など国力の増強にも努めている。慶応4年1月(1868年2月)、戊辰戦争を契機に陸軍総裁職を辞任し、2月(3月)には老中職も辞任した。そして幕府との訣別を表明するため、大給と改姓した上で信濃に帰国し、3月(4月)には上洛して新政府に帰順する意思を表明したが、新政府では乗謨が幕府の中心人物の一人であったことから謹慎を命じた。4月(5月)には新政府の命令に応じる形で北越戦争に出兵し、このため5月に謹慎処分を解かれた。5月28日(7月17日)に藩名を竜岡藩と改名する。のちに維新の戦功として賞典金2000両を下賜された。