SDガンダムワールド ヒーローズ
アーティスト・編曲:THIS IS JAPAN、作詞・作曲:かわむら、作曲:杉森ジャック
声 - 山口太郎
装備 - 立神(たてがみ)、骸ノ神器(むくろのじんぎ)
必殺技 - 號虎怒流撃(ごうこどりゅうげき)、號虎怒流斬(ごうこどりゅうざん)、號虎襲牙斬(ごうこしゅうがざん)
レッドタイガーの代表。血液型はB型。劉備からの報告に協力の体制をことになり。ハロの一つがパイレーツワールドにある事を知らされ、古くからの友人であるベンジャミンV2ガンダムなら情報を持っている可能性がある事から、彼の元へと旅立ち、ベンジャミン達との共闘を経てハロを手に入れた。
声 - 楠見尚己
装備 - ヘアテイル、キリフィッシュ、ホエールアングラー(仮面装着によって左手に出現する大型のフック。格闘戦が得意なベンジャミンの必殺の武器)
必殺技 - ジャイアントアンカー(左手のフックを使ったベンジャミン最大最強の攻撃。その一撃は地面を深く穿ち、直撃すればひとたまりもない)
パイレーツワールドで名を馳せる海賊団の船長。血液型はO型。レッドタイガーの孫堅とは友人同士の間柄で、彼に負けず劣らず豪快な性格をしており、「ドゥーハッハッハー!」と独特な笑い声を上げる。孫堅の話から世界に危機が迫っている事を知り、悪魔の大海溝に眠るハロの探索を経て、彼らと行動を共にするようになる。ハロを手に入れた後は孫堅達と劉備一行との合流する為レジーナワールドを目指して航行していたが、その途中で信長の襲撃を受けハロを奪われ自身の船も破壊されてしまうが、和解したアプサラスに乗ってレジーナワールドに駆けつけて、劉備達と共闘した。
声 - 金田アキ、松田修平(剛猿形態)
装備 - 紅蓮爪(ぐれんそう)(赤く燃え滾る巨大な爪)、如意棒(にょいぼう)(意のままに伸縮可能な悟空の専用武器)
変形形態 - 剛猿形態(ごうえんけいたい)(自我を無くし、破壊衝動を開放した姿。体は巨大になりながらも俊敏に動き、目に映る全ての物を壊すまでその暴走は止まらない)
本作品の中心となる少年。血液型はB型。ネオワールドに降り注いだ赤熱の隕石の落下地点より現れた。キャプテンシティだけでなくラクヨウでも暴走を繰り返すが、劉備の技を受けて我に帰る。失った記憶を取り戻すために劉備たちと旅に出る。感情表現に乏しいが好奇心旺盛で、少しでも興味を持った物に飛びつく行動を繰り返しては劉備と諸葛亮を困らせている。旅を続ける中で精神的に成長し、記憶を取り戻していった。怒りの感情が高まると理性の無い剛猿形態と化す。プラモデルでは悟空シルエットという戦闘形態も紹介されており、後にアニメでも登場している。諸葛亮に対しては一目見た時から何かを感じたようで彼に懐くようになる。劉備には当初、良い印象は抱いていなかったが、冒険を続ける内に友情が芽生えていく。
近代的なワールド。悟空が最初に降り立った場所でもある。