御剣怜侍
岩元辰郎(ゲーム『1』から『3』『蘇る』『検事』『検事2』) 竹本英史(『3』『検事』『検事2』PV、『特別法廷』、ドラマCD、『レイトン教授VS逆転裁判』、『5』以降、『PROJECT X ZONE 2:BRAVE NEW WORLD』、『パチスロ 逆転裁判』) 玉木雅士(アニメ版『逆転裁判』)
成歩堂龍一(親友で幼馴染、ライバル)
綾里千尋(御剣の初法廷の担当弁護士、DL6号事件関係者)
矢張政志(親友で幼馴染)
狩魔冥(妹弟子)
糸鋸圭介(部下)
宝月茜(ファン、部下〈『4』以降〉)
大場カオル(ファン)
狩魔豪(上司・師匠)
御剣信(父、DL6号事件関係者)
灰根高太郎(DL6号事件関係者)
綾里舞子(DL6号事件関係者)
生倉雪夫(DL6号事件関係者)
宝月巴(上司〈『蘇る』〉、元・上司〈『蘇る』終盤以降〉)
巌徒海慈(上司)
夕神迅(部下)
一条美雲 (相棒、友人)
狼士龍(ライバル)
信楽盾之(父・御剣信の元・助手)
水鏡秤(ライバル)
一柳弓彦(一方的にライバル視される)
天野河丈一郎(海外留学の恩人)
鳳院坊了賢(因縁)
『2』での「春風のどこがサワヤカなものか」という発言から花粉症だと思われる。地震に対する恐怖も恐怖症というよりは自分の精神面に関する問題といった面が強い。