宇宙科学研究所
3段式となり、2段目に姿勢制御装置が付いた。
全長20.2メートル、直径1.41メートル、重量41.8トン、低軌道打ち上げ能力195キロ
打ち上げ衛星:たんせい2号、たいよう、はくちょう
型式の添字は xx × 10 m の容積をもつことを意味する。
Bxx - 標準型の大気球。B01, B5, B10, B15, B100, B500など。
T5 - テトラ型気球。
BxxH - Bx型の中で特に薄いフィルムを用いたものにつけられた呼称で初期のみ使用された。B01H, B1H, B5H。
BCxx - シリンダ型気球。BC01 、BC1。
EVxx - エバール・ポリエチレン製ラミネートフィルム気球。EV01、EV1。
BTxx - 厚さ5.6μmの薄膜を用いた気球。BT5、BT15、BT30、BT120。
BUxx - 厚さ3.4μmの薄膜を用いた気球。BU60は2002年に無人気球到達高度の世界記録を更新し、53.0キロに到達した。BU1、BU5、BU30、BU60。
BVT60 - 厚さ2.8μmの薄膜を用いた気球。
BS13 - 厚さ2.8μmの薄膜を用いた気球(満膨張体積8万平方キロメートル(直径60メートル))で、2013年9月20日に無人気球到達高度の世界記録を更新し、53.7キロに到達した。
戦前から行われていた気球による科学観測や、ロックーンに用いる気球の開発を引き継いで、1966年に宇宙航空研究所内に気球部門が発足した。以後飛行機による観測と人工衛星による観測の間を埋める唯一の飛翔体として長期科学観測や工学実験に用いられ、合計500機以上が飛翔している。
1961年に始まった計画。カッパロケットをより大型化したもの。第2段目に直径420ミリのカッパロケット第1段目をそのまま流用できるように、第1段の直径735ミリは決定された。前期型、L-2、L-3、L-3Hは、内側バン・アレン帯に到達する観測ロケットとして開発された。後期型、L-4S、L-4T、L-4SCはミューロケットの工学実験機として開発され、L-4S型5号機で初の人工衛星打ち上げに成功した。
L-2型(1963年)2段式、第一段は、ノズルを4基を備え、固体ロケットの形態としては珍しいもの。
L-3型(1964年)3段式、高度1,000キロ到達。
L-3H型(1965年)高度2,000キロ到達(3号機で2,150キロ)
L-4S型(1966年)4段式、4度の失敗ののちに初の人工衛星打ち上げに成功した。
全長16.5メートル、直径0.735メートル、重量9.4トン、低軌道打ち上げ能力26キロ
打ち上げ衛星:おおすみ
L-4T型(1969年):ラムダ4Sの第4段目の能力を減じたもの。
L-4SC型(1971年):ラムダ4Sに誘導装置を追加したもの。主としてミューロケットの開発実験に使用。1979年まで5機打ち上げ。一応の軌道投入能力は持つが、当時はミューロケットを使用した衛星計画しか存在しなかった為、衛星打ち上げに使用されることはなかった。