ミラエ沖の海戦
アグリゲントゥムの戦いでの勝利に刺激され、ローマはシチリア島全土での勝利を求めたが、それには海軍力が必要であった。当時隆盛を誇っていたカルタゴ海軍に挑戦するために、ローマは100隻の五段櫂船と20隻の三段櫂船からなる艦隊を建造した。著名なギリシャの歴史家であるポリュビオスは、ローマはそれまで軍艦の建造経験が無かったため、難破したカルタゴの五段櫂船をモデルに自身の軍艦を建造したと記している。が、これはやや誇張であり、実際には紀元前264年にはギリシャの五段櫂船を雇用している。
紀元前260年のローマの執政官はグナエウス・コルネリウス・スキピオとガイウス・ドゥイリウスであり、スキピオが海軍を、ドゥイリウスが陸軍を指揮することとなっていた。しかしながら、スキピオはリーパリ諸島の海戦で、ボーデスとハンニバル・ギスコが指揮するカルタゴ軍の策略にかかり、17隻を失って降伏した。このギスコはアグリゲントゥムの戦いの敗将である。スキピオの降伏後、残りの艦隊をドゥイリウスが率い、歩兵は護民官が指揮することとなった。
特にリーパリ諸島の海戦の後、ローマは自身の海軍の弱点を認識していた。このため、コルウスと呼ばれる可動式の接舷橋を装備した。コルウスの発明者が誰かは不明であるが、ローマ人あるいはアルキメデスのようなシラクサ人と思われる。コルウスは支柱に取り付けられており右に回転可能であった。端部にはスパイクがついており、敵艦の甲板に振り下ろして食い込ませることができた。コルウスを渡って、優れた兵士を敵艦に移乗させることが可能になった。当時の軍艦には通常40人程度の兵士が乗っていたが、ローマ艦には120人もの兵士が乗艦していた。