御附家老
初代の附家老はそれぞれ、将軍より親藩藩主の育成や統治、幕府との調整などを命じられており、使命感を持って附家老を勤めた。しかし、江戸幕府が整備されていく上で、附家老5家体制が整った後、5家は大名格の所領を持ちながら陪臣として家格が低かったため、連帯して幕府に譜代大名並みの待遇を求めた運動を行った。元々、直参幕臣と親藩陪臣という立場の差から抵抗を感じる者もいた。例えば家康は尾張義直と紀州頼宣の附家老に松平康重と永井直勝を考え、内意を伝えたところ、両人ともに家康に仕え続けることを希望した。また、頼宣の附家老となった水野重央も一度は辞退しており、その子重良はもっと明確に拒否を表明して、2,000石の直参として秀忠・家光に仕えたまま、父の遺跡を継承して附家老となることを拒み、重央が元和7年(1621年)11月12日に没した後、約2年も跡を継がずに弟の定勝に3万5,000石の大禄を譲ることを希望した。結局、秀忠と家光の説得により、元和9年(1623年)6月に家督を継いで附家老となったが、その約2年の間は附家老の水野家は無主であった。
平岩氏(尾張犬山12万3,000石) 徳川十六神将の1人である平岩親吉が、慶長12年(1607年)閏4月26日より徳川義直の附家老となる。親吉は慶長16年(1612年)12月晦日没し、無嗣により除封された。
成瀬氏(尾張犬山3万5,000石) 成瀬正成が元和2年(1616年)より徳川義直の附家老となる。慶応4年(1868年)1月24日明治政府により9代正肥が独立大名と認められる。
竹腰氏(美濃今尾3万石) 徳川義直の異父兄である竹腰正信が元和5年(1619年)より徳川義直の附家老となる。慶応4年(1868年)1月24日明治政府により10代正旧が独立大名と認められる。
渡辺氏(三河寺部1万4000石) 徳川十六神将の1人である渡辺守綱が、慶長18年(1613年)より徳川義直の附家老となる。大坂の陣では初陣の義直を後見した。
石河氏(美濃駒塚1万石) 徳川義直の異父兄である石川光忠が、慶長17年(1612年)より附家老となる。ひ孫の正章の代に石河(いしこ)氏へ改姓。