指南車
指南車にまつわる伝説として、史書には次のように記されている。
中国の国家の創立者である黄帝・軒轅(けんえん)は、崑崙山脈の壮大な宮殿に住んでいた。一方、同じ時期に敵対していた部族長・蚩尤は戦上手であり、黄帝の領土に攻め込んだ。その際、蚩尤は人工的に霧を起こし目くらまししようとしたが、指南車があることで黄帝は方向を見失わず勝利したという。
古代中国においても伝説上のものと考えられたが、張衡や馬鈞が実際に(おそらく独自に)製作・復元に成功した。
日本では斉明天皇4年(658年)と天智天皇5年(666年)に製作された記録が『日本書紀』に見られる(江戸時代の『和漢三才図会』にも引用が見られる)。10世紀中頃の『和名類聚抄』巻十一の記述として、周の成王の時に用いられた逸話が説明されている。