横路孝弘
外国人への地方参政権付与に肯定的な立場を見せており、来日した朴熺太韓国国会議長から謝意を表明された。
知事退任後日本社会党から復党の要請を受けるも応じず、第17回参議院議員通常選挙において東京都選挙区で無所属の新人見城美枝子を支援したが、見城は落選した。1996年、北海道選出の衆議院議員・鳩山由紀夫や厚生大臣(当時)の菅直人を中心に結党した旧民主党に参加。第41回衆議院議員総選挙に同党公認で北海道1区から立候補し当選、13年ぶりに国政に復帰した。当初、新進党が北海道第1区に小沢一郎党首の甥・小野健太郎の擁立を進めていたが、選挙協力により小野は北海道5区に国替えした(小野は現職の町村信孝に敗れた)。以後、5期連続当選。
2005年、第44回衆議院議員総選挙に際し、社会民主党に所属していた横光克彦を引き抜き、民主党に入党させた。なお横光は、横路の1969年当選同期である阿部未喜男の後継者である。同年の第163回国会から衆議院副議長を務める。
2009年、第45回衆議院議員総選挙で10選。民社国連立政権発足に先立ち、衆議院議長に就任する。副議長経験者が議長に就任するのは原健三郎衆議院議長の就任以来、約20年ぶりであった。また民選知事経験者が国会の議長に就任するのは史上初めてであり、衆議院議長・衆議院副議長で、東京大学出身の経歴を持つ人物は史上初めてである。9月18日、鈴木宗男事件による収賄罪で二審で実刑判決を受けて上告中の鈴木宗男を外務委員長に指名した。
『現代日本の陰』白馬書房、1972年11月20日。NDLJP:11925336。
政党の近代化を語る 山口敏夫共著 尾崎行雄記念財団, 1972.3. 討論集会シリーズ
『北こそフロンティア 北海道・新時代を切り拓く』東洋経済新報社、1987年2月26日。NDLJP:11969095。
知事が語るニッポン分権 橋本大二郎 対談 日本社会党機関紙局, 1993.7. 社会新報ブックレット
東京ぬきでやろう 往復書簡 平松守彦共著 1994.10. 岩波ブックレット
第3の極 講談社 1995.6.