シャーウッドの森のロボット
台本の読み合わせは2014年3月20日に行われた。撮影は2014年3月25日に始まり、2014年4月15日には Fforest Fawr (en) で、4月17日にはケルフィリー城で撮影が行われた。Fforest Fawr とケルフィリー城はいずれも以前『ドクター・フー』のロケ地として使用されており、前者は「盗まれた地球」と「旅の終わり」、後者は「ヴェネチアの吸血鬼」と「銀色の悪夢」のロケ地であった。ボディアム城(英語版)の外観も撮影に使用された。撮影は2014年5月3日に完了した。
ドクターが現実のロビン・フッドに見せている彼の伝説のイメージの1つは、パトリック・トラウトンが1953年のテレビシリーズ Robin Hood で演じたものであった。トラウトンは後に1966年から1969年にかけて2代目ドクターを演じた。