パーキングエリア
高速道路などでは道路の途中で自動車を停めることが出来ないことから、連続運転し続けたドライバーが途中休息をとれるように、駐車場、トイレ、自動販売機など必要最小限の設備が設けられている。サービスエリア(SA)よりも小規模な施設ながら、売店や軽食(スナック)コーナーなどが設けられているPAも多い。道路公団民営化後は、それまで設置できなかったファーストフード店・コンビニエンスストアが設置されるようになっている。また、地方のPAにおいては合理化のため、売店やスナックコーナー、案内所などを廃止して無人化し、自販機とトイレ・公衆電話のみの設備に縮小するケースも増えている。
一般的には、PAよりもSAのほうが規模は大きい。ただしPAとSAには明確な区別はなく、SA並みの大きな規模のPAもある。海ほたるPA・三芳PA・清水PAなどがその例である。これらのPAは交通量が多い区間がほとんどで、利用客のニーズに合わせてSA並みの施設が整備されている。 阪神高速道路では、料金所を撤去した跡地や、将来の延伸を見越して建設された施設等を活用した「ミニパーキングエリア(ミニPA)」も設けている。通常のPAでは本線の交通量等や立寄率等を考慮して施設規模が決まるのに対し、ミニPAでは遊休空間の規模が最大の制約条件となる点が大きな違いである。
コンビニが単独で設置されている場合は自動販売機が設置されていないことが多い。
千代田PA上下線・日立中央PA(常磐道)・波志江PA上下線(北関東道)・大栄PA上下線(東関道(上下ともセブンイレブン))・狭山PA内回り(圏央道)・藤野PA下り線(中央道(ファミリーマート))・海ほたるPA(東京湾アクアライン)・室津PA(神戸淡路鳴門道)・基山PA・壇之浦PA・玉名PA・黒磯PA・垂水PA・大黒PAなど