イナカー
1973年頃 町営バス運行開始。
全但バスでは、但馬地域の高齢化や人口の減少、移動手段のマイカー化等により、バスの乗客が減少しているため、合理化等の経営改善策を実施してきたが、今後さらにバス路線の休止を含めた大合理化を実施することが発表された。そのため、豊岡市では市営バスへの移行を決定した。
2008年10月1日 全但バスが運行していた路線を引き継ぎ、豊岡市が日本交通・全但バス・ランドウェイ・京都さくら観光に委託する形で運行を開始した。
2009年4月1日 ダイヤ改正。 竹野海岸線にトヨダ竹野店前バス停を新設。 三方線・八代線で乗車予約の必要のない運行区間(定時運行区間)を拡大。
2010年4月1日 ダイヤ改正。 日曜日・祝日を全休化。 日高地域の八代線に河江バス停新設。 宇日日和山線、合橋線、但東清滝線、坂野東里線を廃止。
2011年4月1日 ダイヤ改正。 三方線の三方公民館 - 観音寺 - 知見間を定時運行(予約不要)化。 出石地域の奥山線・奥小野線、但東地域の奥赤線廃止。 京都さくら観光が運行事業者から撤退。
2011年10月3日 三方線をダイヤ改正。日高商工会館バス停新設、江原駅西口から路線延長。