茨城県道5号竜ヶ崎潮来線
国道125号(稲敷市幸田 幸田交差点 - 同市西代 北田交差点)
茨城県道2号水戸鉾田佐原線(稲敷市西代の信号無交差点 - 潮来市 永山交差点)
国道51号(稲敷市境島 境島交差点 - 潮来市永山 永山交差点)
1988年(昭和63年)6月20日:稲敷郡新利根村大字柴崎地内のバイパスの一部区間を供用開始。
1991年(平成3年)1月14日:潮来町大字潮来字浅間下(一般県道潮来佐原線交点) - 大字延方字白幡甲(現曲松南、国道51号・曲松交差点)の付け替え道路となる潮来町道 (3.543 km) を編入し、起点位置が潮来町洲崎の水郷有料道路交点から国道51号交点(曲松南)に移る。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道竜ヶ崎潮来線が竜ヶ崎潮来線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)5月6日:新利根村大字伊佐津 - 大字下太田のバイパスの一部区間が開通。
1995年(平成7年) 3月30日:整理番号15から現在の番号(整理番号5)に変更される。 8月7日:稲敷郡新利根村大字伊佐津 - 大字下太田のバイパスの一部区間 (0.5 km) が開通。
2001年(平成13年)3月1日:茨城県龍ケ崎市小通幸谷町 - 稲敷郡新利根町大字角崎の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2001年(平成13年)9月10日:稲敷郡新利根町大字柴崎の一部バイパス道路(約1.36 km)が開通する。
2004年(平成10年)3月9日:新利根町大字下太田のバイパス新設区間延伸 (1.354 km) の道路区域が決定する。
2011年(平成23年)4月1日:龍ケ崎市小通幸谷町 - 同市川原代町間を最大重量限度25トンの道路の指定を解除。
2017年(平成29年)7月10日:稲敷市下太田 - 稲敷市小野のバイパス区間の一部(0.46 km)を供用開始。
茨城県龍ケ崎市のJR龍ケ崎市駅西口側にある茨城県道208号長沖藤代線交点(小通幸谷交差点)を起点として東方向へ進み、龍ケ崎市街地 - 稲敷市新利根地区・東地区 - 潮来市牛堀市街地 を経て、 同市大字曲松南の国道51号交点(曲松交差点)を終点とする県道路線。稲敷市から潮来市にかけて他路線との重用区間で、稲敷市幸田 - 北田 - 潮来市永山間は国道125号・国道51号と重複する。