佐竹義路
初め宇都宮充綱(帯刀)の養子となり、その家督を相続して宇都宮帯刀武綱と称す(「武」字は兄・義武より1字を受けたものか)。宝暦8年(1758年)に相手番に就任。
兄の義武が父に先立って早世したために宇都宮氏家督を戸村氏からの養子である章綱に譲り、佐竹東家に戻る。後に佐竹東家の家督を相続。安永元年(1772年)、藩に対し、京都の公家・高倉家の八千丸との養子縁組を願うものの、年齢等を理由に却下される。安永7年(1778年)に700石加増。寛政元年(1789年)5月7日、隠居し、長男義府に家督を譲る。寛政3年10月7日(1791年11月2日)死去、50歳。
文化2年(1805年)、長男義府(将監)は飲酒の上で人を殺傷し、隠居を命じられて、弟・敦候の多賀谷氏邸に幽閉された。藩主一族で佐竹義敦舎弟・佐竹義方の子・義冨が佐竹東家の家督を相続した。そうした不祥事のため、系譜類で義府は当主から除かれていることがある。