伊豆箱根バス
1928年12月28日 - 伊豆箱根鉄道の前身である駿豆鉄道が長岡自動車と古奈自動車を合併、伊豆長岡 - 墹ノ上・三津間の乗合自動車と貸切自動車の営業を開始。
1936年頃 - 箱根遊船が乗合自動車の営業を開始。
1938年4月6日 - 駿豆鉄道が箱根遊船と合併、駿豆鉄道箱根遊船株式会社に社名変更。
1940年11月 - 駿豆鉄道箱根遊船が駿豆鉄道株式会社に社名変更。
1941年 8月23日 - 駿豆鉄道が大雄山鉄道を合併、小田原 - 久野間の乗合自動車の営業を継承。 9月18日 - 大雄山自動車の事業が駿豆鉄道に譲渡。
1943年 - 駿豆鉄道が湯河原自動車を合併。
1947年9月 - 駿豆鉄道が元箱根 - 小涌谷間で運行していたバス路線の、小田原までの延長を申請。
1950年(昭和25年) 3月20日 - 駿豆鉄道が小涌谷 - 小田原間での路線バス運行を開始。 12月20日 - バスが小田原駅 - 足柄駅間の久野川踏切で電車と衝突する事故。乗員乗客50人のうち死者3人、重軽傷37人。
1957年6月1日 - 駿豆鉄道が伊豆箱根鉄道株式会社に社名変更。
1964年4月2日 - 伊豆箱根鉄道がワンマンバスの運転を開始する。
1965年8月20日 - 伊豆箱根鉄道が昭和自動車と業務提携。
1966年3月20日 - 昭和自動車が伊豆箱根鉄道系列に入り、伊豆下田バス株式会社に社名変更。
西武グループのバス会社であるため、車両はライオンズカラーとなっている。
1980年頃までは日野車・三菱車も導入していたが、この後の新規導入はグループ各社同様、ほとんどが日産ディーゼル車になった(ごく一部の路線車で三菱ふそう・エアロミディの導入例はある)。1990年以降は低床車両を中心に西武バスからの移籍車も多くなった。
1998年(平成10年)に西武バスがいすゞ車を導入再開した以後は当社も各メーカーから導入している。
2007年(平成19年)9月頃から、排ガス対策に尿素SCRシステムを搭載した日産ディーゼル・スペースランナーRAが導入された。2008年(平成20年)4月には、小田原地区に同じく尿素SCRを搭載した三菱ふそう・エアロスターのOEM供給車であるスペースランナー-Aが導入された。
車両番号(社号)については西武バス#社番を参照。
2扉の路線バス車両は、交通系ICカード対応車両(小田原営業所の路線と、三島営業所のうち熱海駅・湯河原駅発着路線で使用)では前乗り前降り、それ以外の車両(三島営業所のその他の路線で使用)では後乗り前降りとなっている。
2016年7月9日よりアニメ作品『ラブライブ!サンシャイン!!』とコラボしたラッピングバスが運行開始。好評のためか2017年7月23日には2号車(西武バス所沢営業所(ところバス用)からの移籍車)、さらには「未来の僕らは知ってるよ」をイメージした3号車、「未体験HORIZON」をイメージした4号車(西武観光バス秩父営業所からの移籍車)も登場した。