カールスルーエ (軽巡洋艦・3代)
それにともない、ドイツ共和国海軍 (Reichsmarine) もドイツ海軍 (Kriegsmarine) に改編された。 本艦の艦長がレオポルド・ジーメンス(英語版、ドイツ語版)中佐に交代し、同年10月21日から1936年(昭和11年)6月8日まで東南アジア、日本、アメリカ方面への航海をおこなう。一例として、2月21日から3月2日にかけて九州の長崎港に滞在する。日本海軍の妙高型重巡洋艦(足柄、羽黒)などが停泊しており、2月24日にはジーメンス中佐(カールスルーエ艦長)と羽黒艦長鮫島具重大佐が双方の艦を訪問した。 この年にスペイン内戦が始まると、ヨーロッパに戻ったカールスルーエもスペイン海域に派遣された。
ケーニヒスベルク級軽巡は、台風で船体に亀裂が生じた事もあり、船体強度や復元性能に不安を抱えていた。1938年下旬よりウィルヘルムスハーフェン造船工廠で船体強度の改善工事をおこなうが、この改造を実施したのはカールスルーエだけであった。船体幅を1.6メートル拡大して対空高角砲を強化したため、満載排水量は約650トン増大し、最大速力は30ノット以下になった。1939年(昭和14年)9月初頭、第二次世界大戦がはじまる。11月、本艦の改装工事が終わり、訓練に従事した。
1940年(昭和15年)4月初旬、ドイツ軍はヴェーザー演習作戦を発動し、ノルウェー攻防戦がはじまる。この北欧侵攻作戦で、カールスルーエと魚雷艇母艦ツィンタウ(ドイツ語版)は、水雷艇などと共にクリスチャンサンとアーレンダール攻略を実施することになった(ヴェーザー演習作戦、ドイツ海軍戦闘序列)。