鮑永
しかし、鮑永は光武帝から諫義大夫に任命され、河内郡懐県にいた更始帝配下の河内太守を説得して降伏させた。光武帝は喜び、洛陽の商里の邸宅を下賜しようとしたが、鮑永はこれを辞退している。
その後、東海の董憲の部将(「裨将」)が魯郡を攻撃してきたため、鮑永は魯郡太守に任命され、これを攻撃して撃ち破った。さらに、その別働隊の将(「別将」)である彭豊・虞休・皮常も策を設けて自らの手で殴り殺し、その軍を殲滅した。光武帝はこれを嘉し、関内侯に封じ、揚州牧に任命した。鮑永は、横暴な現地有力者(「彊横」)を誅し、民衆を安んじた。その後、母が死去したため、辞任し、財産を尽く孤児となった年少者に分け与えた。
建武11年(35年)、鮑永は司隷校尉に任命された。当時、光武帝の叔父の趙王劉良が威勢を恃んだ振舞いをしていたため、鮑永は劉良を大不敬として弾劾した。これにより朝廷は厳粛となった。当時、右扶風鮑恢も剛直な官僚として知られたため、「二鮑」として外戚たちは恐れ憚った。
建武15年(39年)、鮑永は大司徒韓歆の処罰に反対してこれを諌めたため、東海国相に左遷された。しかし、当時、墾田の不実により多くの郡太守が下獄されたため、鮑永は東海に向かう途中の成皋で、赴任先を兗州牧へと変更された。
3年の在任の後、建武18年(42年)死去した。子の鮑昱が後を継いだ。後漢末の鮑信は七世の孫である。