葉足動物
ごく一部の種類は、体の両筋の鰭(gilled lobopodians)もしくは平たい尾扇(ジェンシャノポディア)で泳いでいたかもしれない。
頭部の付属肢(触角/前部付属肢)は感覚もしくは摂食用とされ、胴部前方の特化した葉足は、摂食行動を補助する機能があったと考えられる(後述)。Armoured lobopodians の甲皮や棘は外骨格のように、外敵からの防御や筋肉の付着面としての機能があったと推測されている。
それ以外の生理学的情報は限られている。他の脱皮動物と同様に脱皮で成長することが分かるが、そこで甲皮の輪郭と表面の構造に顕著な変化はない。Gilled lobopodians の鰭の皺は呼吸器官(鰓)として広く認められ、オニコディクティオンの胴部の乳頭突起や、ジェンシャノポディアの葉足の突起物も似たような機能をもつかもしれない。少なくともパンブデルリオンとアンテナカンソポディアは、有爪動物に似る方法で葉足を動かせたと考えられる。
Henson Gletscher Formation(グリーンランド):Hallucigenia sp. (Peel & Blaker 1988 の fig. 2A–D、Skovsted & Peel 2001 の fig. 2、Mongolitubulus squamifer の一部)▲
(西南極):Hallucigenia sp. (Wrona 1989 の Pl. 8.5、Wrona 2004 の fig. 23 A, B, D-H、Wrona 2009 の fig. 13、Mongolitubulus squamifer の一部)▲
(カザフスタン):Hallucigenia sp. (Mongolitubulus squamifer の一部)▲
2020年現在、正式に命名された葉足動物の属と種は次の通り。甲皮/棘のみによって知られるものは「▲」、複数種を含んだ属の模式種は「*」、ジュニアシノニム(無効の異名)は「=」で示される。
アシノクリクス Acinocricus Acinocricus stichus
アンテナカンソポディア Antennacanthopodia Antennacanthopodia gracilis
アイシェアイア Aysheaia Aysheaia pedunculata
カーボトゥブルス Carbotubulus Carbotubulus waloszeki
カーディオディクティオン Cardiodictyon Cardiodictyon catenulum
コリンシウム Collinsium Collinsium ciliosum
コリンソヴェーミス Collinsovermis Collinsovermis monstruosus (="BS Collins' Monster")
ディアニア Diania Diania cactiformis
ファシヴェーミス Facivermis Facivermis yunnanicus (=Facivermis longiusula )
フスノチャリウム Fusuconcharium ▲ Fusuconcharium typicum ▲(=Fusuconcharium minimum )
ハドラナックス Hadranax Hadranax augustus
ハルキゲニア Hallucigenia (=ラッシュトニテス Rushtonites) Hallucigenia fortis Hallucigenia hongmeia Hallucigenia sparsa * (旧称 Canadia sparsa )