沖縄県道82号那覇糸満線
1953年(昭和28年) 玉城村(現南城市玉城)親慶原 - 宜野湾村(現宜野湾市)普天間が琉球政府道5号線、南風原村(現南風原町)山川 - 照屋が琉球政府道127号線としてそれぞれ指定。
1972年(昭和47年)5月 本土復帰と同時に政府道5号線、127号線が同じ番号のままそれぞれ県道となる(政府道5号線のうち浦添市西原 - 宜野湾市普天間は国道330号となる)。
本土復帰後、那覇市安謝 - 首里儀保町の環状2号線が全線完成(当時は那覇市道)。その後南風原村(現南風原町)新川 - 那覇市上間一日橋間も完成(同じく那覇市道)。
1980年(昭和55年)前後 那覇市安謝 - 首里儀保町と南風原町新川 - 那覇市上間の環状2号線、東風平町(現八重瀬町)外間 - 糸満市賀数、同市座波 - 潮平の市町道(一部農道も含まれる)が県道那覇外環状線(県道220号)として県道に昇格した。環状2号線の区間は4車線に整備中だった一方、糸満市と東風平町(現八重瀬町)の区間は道幅が狭く、しかも筋道を組み合わせたような"険道"区間だったため、バイパス建設が検討されていた。
1982年(昭和57年) 県道127号線と那覇外環状線の全線と県道5号線のうち南風原町照屋 - 兼城と同町新川 - 那覇市首里儀保町の区間が現路線名として主要地方道に昇格した。
1990年代 南風原町津嘉山 - 終点(糸満市潮平)のバイパスが全線開通。
2000年(平成12年) 那覇空港自動車道南風原道路開通に伴い、南風原南インター名護方面出入口を含む側道のバイパスが完成。
2003年(平成15年) 那覇空港自動車道豊見城東道路一部開通に伴い、関連バイパスが全線開通。沖縄都市モノレール開業。
那覇市内の環状2号区間のうち安謝 - 首里間は那覇市内線が主に通っているが、モノレール開業に合わせて路線の再編が行われた。那覇インター - 上間一日橋間は主に高速道路(沖縄自動車道)に乗り入れるバスが通っている。
南風原以南は兼城 - 照屋間に大里方面ゆき、武富 - 賀数間は446番の一部、賀数 - 座波間の旧道区間は糸満方面(35番、200番、235番、446番)ゆきがそれぞれ通っているだけとなっている。このうち武富 - 賀数間のバイパス区間を通る路線はいずれも開通前に他の道路を通っていたのを開通後に利用しやすいようにバイパスに移した。
環状2号線(安謝 - 上間)を通る路線
1番・首里牧志線(那覇バス市内線) 那覇市首里赤田町 - 南風原町新川
2番・識名開南線(那覇バス市内線) 南風原町新川 - 那覇市真地
3番・松川新都心線(那覇バス市内線) 南風原町新川 - 那覇市真地
4番・新川おもろまち線(那覇バス市内線) 南風原町新川 - 那覇市真地
5番・識名牧志線(那覇バス市内線) 南風原町新川 - 那覇市真地
11番・安岡宇栄原線(那覇バス市内線) 那覇市安謝交差点 - 首里儀保交差点(新都心経由は古島インター - 首里儀保のみ)
12番・国場線(那覇バス市内線) 那覇市真地 - 上間