しまじろうのわお!
Daudi Joseph「ぼくらのほしのミラクル」(フフのだいぼうけん~にじのオアシス) ※まほうのしまのだいぼうけん・うるるのヒーローランドはOPなし
いろいろな生き物が360度見られる。
PUFFY「トモダチのわお」(フフのだいぼうけん~にじのオアシス) しまじろう・みみりん・とりっぴい・にゃっきい「ハッピージャムジャム」~しまじろう「スキップ ステップ アイランド」~しまじろう・みみりん・とりっぴい・にゃっきい「せかいはパラダイス」(まほうのしまのだいぼうけん) ももクロちゃんZ「HERO」(うるるのヒーローランド)
2013年3月に、テレビアニメを基にしたアニメーション映画第1作『劇場版しまじろうのわお! しまじろうとフフのだいぼうけん〜すくえ!七色の花〜』がTOHO animation配給で公開され、以後毎年春に劇場版が公開されている。
2013年8月19日放送の第274話(『わお!』第72話)『くらやみの かいぶつ?』で『しましまとらのしまじろう』から含めて放送1000回を達成した。
上記のように『ヘソカ』までは2年置きに番組名を改題していたが、『わお!』は3年目になった2014年4月以降も放送を続けている。
2015年4月改編でテレビ東京が平日朝7:30 - 8:15の45分枠に生放送の情報ワイド『チャージ730!』を立ち上げることが決まったため、同年4月からTXNの放送時間を土曜8:30 - 9:00枠に移動した。
2015年2月17日から『しまじろうのわお!』アニメパートのみ『BenePa(ベネパ)・こどもちゃれんじシリーズ(入学準備かずパックを除く)』の特典映像に傑作選として先行配信を開始し、同年4月6日からYouTubeのこどもちゃれんじ公式アカウントにて過去話の無料配信を開始し、2018年4月1日よりParaviにて有料配信を開始した。
2021年10月21日に桃山にゃっきい役の杉本沙織が急逝。同年12月25日より鈴木真仁がにゃっきい役を引き継いだ。
2023年11月現在、本番組は東名阪地区以外の民放テレビ局が製作する唯一の全国ネットのレギュラー番組である。
キマグレン「歩」(フフのだいぼうけん) ねごと「勲章」(くじらのうた) Chara「ひかりの匂い」(おおきなき) カサリンチュ「たいせつなひと」(えほんのくに) PUFFY「冒険のダダダ」(にじのオアシス) ゴスペラーズ「まっすぐな橋」(まほうのしまのだいぼうけん) ももクロちゃんZ「HERO」(うるるのヒーローランド) 内田雄馬「えがおのそら」(そらとぶふね) 中川翔子「君のまんまがいいんだよ」(キラキラおうこくのおうじさま)