奥平定能
家康は信長の意見を入れ、定能に
亀姫と貞昌の婚約
領地加増
定能の娘を本多重純(本多広孝の次男)に入嫁させること
を提示した。
元亀4年6月22日、定能は家康に
信玄の死は確実なこと
定能親子は徳川帰参の意向であること
を伝え、しばらくして再び徳川の家臣となった。
8月21日、一族郎党の大半を率いて亀山城を退去し、徳川方に走った。それに伴い、離反から5日後の8月26日には、次男・仙千代をはじめとした人質3人が処刑された。一説には串刺し刑であったともいわれるが定かではない。
天正元年(1573年)に長男・貞昌(のちの信昌)に家督を譲って隠居し、自身は家康の許にあって、奥三河の地勢や人物関係を教える助言役に徹していたと言われている。
天正3年(1575年)5月の長篠の戦いで、酒井忠次に属して鳶ヶ巣山奇襲隊として参戦し、窮地に陥っていた長篠城救援に貢献した。戦後は、信長と家康の両将から見込まれた信昌を引き立たせるべく、表舞台から完全に退いている。