フリードリヒ1世 (神聖ローマ皇帝)
1147年、フォーブルク辺境伯ディーポルト3世の娘アーデルハイトと結婚したが、1153年に離婚した。子供はいない。
1156年、ブルゴーニュ女伯ベアトリス1世と再婚、12人の子をもうけた。
ゾフィー(1161年 - 1187年) - モンフェッラート候グリエルモ6世と結婚。
ベアトリクス(1162年 - 1174年以降) - シャロン伯ギヨーム2世と結婚
フリードリヒ5世(1164年 - 1170年) - シュヴァーベン大公(1167年 - 1170年)
ハインリヒ6世(1165年 - 1197年) - ローマ皇帝、シチリア王
フリードリヒ6世(コンラート)(1167年 - 1191年) - シュヴァーベン大公(1170年 - 1191年)
ギーゼラ(1168年 - 1184年)
オットー(オトン1世、1170年 - 1200年) - ブルゴーニュ伯
コンラート2世(1172年 - 1196年) - シュヴァーベン大公(1191年 - 1196年)
レナート(1173年 - ?)
ヴィルヘルム(1176年 - ?)
フィリップ(1178年 - 1208年) - シュヴァーベン公(1196年 - 1208年)、ローマ王
アグネス(1181年 - 1184年)