群馬県道41号神田吉井停車場線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、一般県道神田吉井停車場線(藤岡市神田 - 多野郡吉井町 吉井停車場、整理番号186)が路線認定される。 同日、前身路線にあたる県道吉井鬼石線(多野郡吉井町 - 同郡鬼石町、整理番号146)、吉井停車場線(多野郡吉井町 - 吉井停車場、整理番号147)が路線廃止される。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道神田吉井停車場線が神田吉井停車場線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日:主要地方道指定に伴い、群馬県より県道路線認定に関する告示(昭和34年群馬県告示第324号)の一部が改正され、神田吉井停車場線(整理番号82)となる。