ユグルタ
ヌミディア人はアフリカ北部に居住していたが元々は半遊牧であったとされ、同じ北アフリカを中心に勢力を持っていたカルタゴの傭兵部隊として知られた。ユグルタの祖父に当たるマシニッサはカルタゴと決別してローマの同盟国となり、第二次ポエニ戦争でカルタゴが敗北するとカルタゴに代わり、北アフリカで勢力を拡大した。
ユグルタはキルタ(現:コンスタンティーヌ)の出身と伝えられ、マシニッサの末の息子マスタナバルを父として紀元前160年に出生した。マシニッサには3人の息子がおり、マシニッサが紀元前148年に死去するとマシニッサの長男ミキプサが後継のヌミディア王となった。次男のグルッサ(Gulussa)はヌマンティア戦争でローマ軍へ加勢するためにヌミディア騎兵を率いてヒスパニアへ渡った一方で、マスタナバルはミキプサと共にヌミディア国内に留まった。
マスタナバルが紀元前140年頃に死去した後、ミキプサはヌミディア人の中で人気のあったユグルタを養子に迎えた。ユグルタはミキプサからの警戒を避ける目的もあり、ヒスパニアへ渡ってスキピオ・アエミリアヌスが指揮を取っていたヌマンティア戦争へ従軍した。ヒスパニアでユグルタはローマの有力者との繋がりを作ることに時間を費やし、ガイウス・マリウスとも陣営を同じくした。なお、この時期にローマ軍の弱点が賄賂であることを見抜いたとされる。