黄金勇者ゴルドラン
声 - 定岡小百合
12歳。ワルザック共和帝国の第二王子で、ワルターとは歳の離れた兄弟。一人称は「私」。幼少の頃から英才教育を受けてきた天才的な頭脳の持ち主で、その名の通り卑劣かつ冷酷非情な性格。自分以外の全ての人間に心を許さず、忠実な愛犬レイザーとアンドロイドの兵士たちしか側に置くことはしない。だが実は誰よりも愛に飢えており、父トレジャーからの愛情を一切受けなかった事が大きく影響している。
当初は冷徹な敵としてタクヤたちの目の前に現れ、幾度も実兄・ワルターを裏切って殺そうとしたり心の奥底にある本心を覗き込んだ夢の惑星ミラダイスを破壊したりしたが、タクヤたちや母性的な優しさを持つリーダー・メーテら孤児との触れ合いを通じ少しずつ変化していく。次第に義理堅く受けた恩義は絶対に忘れない側面も見えてくる。ワルターによれば人一倍傷つくことを恐れており、傷つくことを恐れて人の上に立とうとしていたとのこと。
シュヴァンシュタインが破壊された際に命を賭けて彼を助けた唯一の友達だったレイザーの幻まで見てしまい、サイバーデスギャリガンを完成させる。
声 - 置鮎龍太郎
黄金のジェット機から変形する橙色の巨大ロボ。一人称は「私」
□(四角)をヒントにベバルの塔最上部で鎮座していたパワーストーンから8番目に復活。直前にドランたちがパワーストーンに戻ってしまった為、彼らが復活するまで勇者隊の唯一の勇者ロボとなった。
殿様気質で悪気はないが主人であるタクヤたちに対して「主よ、苦しゅうない」と偉そうに指示を請う。タクヤたちとワルターのパワーストーンをかけた鬼ごっこの最中、ワルターとの会話で彼の性根が悪人でないことを察している。 装備 ナギナタソード 技 風車の太刀
声 - 山野井仁
サメ型宇宙戦艦から変形する青い巨大ロボ。一人称は「俺様」
他の勇者が全員悪の手に落ちる等、もしもの時を想定し、作られた勇者であり、暗号や他の勇者の記憶から、その存在を知ることは出来ない。月面にて、金色のパワーストーンの姿で眠っていたが改心後のワルターの手で復活し、イーターになった彼を「船長」と呼び、自分をキャプテンと呼ばせる。
豪快ながらも合理的かつ理性的。ボケ役に回るイーターに対して、ツッコミを行うことも多い。
アドベンジャー同様に単体で合体ロボサイズを誇り、保険は伊達ではない強さを持つ。右目はアイパッチをかけているように見えるが実際には目が隠れており、大技ではターゲットスコープとしても機能。艦底からキャタピラを展開したバトルタンクモードにも変形出来る。 装備 ショルダーキャノン キャプテンソード スパイラルランチャー スプリンガーショット シャークキャノン フック アンカー 連携技 ハイパーギャラクティカバスター ビークルモードのアドベンジャーを右肩に担ぐ形で合体し、キャプテンシャークの強大なパワーをアドベンジャーのギャラクティカバスターに上乗せして発射する。 ミラクルギャラクティカバスター 9人の勇者による最強の合体技。ハイパーギャラクティカバスターモードのキャプテンシャークを中心にゴルドラン、ゴッドシルバリオン、空影、レオンカイザーがフォーメーションをとり、9体分のエネルギーをアドベンジャーから発射する。劇中3回使用されており、1回のみの使用が多い本シリーズの合体技の中では比較的出番が多い方となっている。
声 - 立花みほ子
次男。
小学校6年生のタクヤ・カズキ・ダイは、元気がよすぎるイタズラ好きのワンパク3人組。
ある日3人は、不思議な宝石パワーストーンを手に入れその中には「勇者」と呼ばれるロボット・ドランが眠っており、同時にこの石が黄金郷・レジェンドラへ行くための鍵になるという。しかし、パワーストーンを狙って、ワルザック共和帝国の第1王子・ワルターが襲い掛かってくる。
復活の呪文によって甦ったドランとともに、世界中に散らばる8つのパワーストーンを探すレジェンドラへの冒険が始まった。
声 - 岡野浩介
通称「ダイ」。小学6年生の少年。一人称は「ボク」。スポーツを得意としており、少し太めでタクヤとカズキにはお人好しと言われてるほど世話好きで優しく動物好き。ドランから「ゴルドスコープ」を託される。
夢見がちなロマンチストの面を持っており、お化けや怖いものは苦手。控え目で臆病な性格。他の2人と比較すると良心的で平和的解決を望む方で普段は抑え役に徹することが多いが、パワーストーン探しは重要としながらもタクヤに流されがちで遊びが優先気味。芯の強い面もあって一旦主張し出したことは2人が反対しても絶対に曲げない。
3人の中でもいちばん心優しい少年で特に動物に対する想いは誰よりも強い。その半面、優しすぎる故に動物に対して過保護過ぎる面もありカズキに指摘されたこともある。最終的にタクヤたちと同様にシリアスを救いたいと思うようになり、みんなと心を1つにして黄金の力を引き出しシリアスを救出する。
レジェンドラの街並みのイメージはメルヘンな神話の都市。
声 - 成田剣
ゴルドランの危機に空影とゴルドランが大空合体()した巨大ロボ。
ゴルドランに飛行能力が加わり、自在に空を飛べるようになり空中戦が可能となった。 装備 スーパー竜牙剣 ショルダーバルカン アームシューター レッグバスター ランチャー 空影の影ランチャーと同一のミサイルランチャー。 技 超電磁ストーム 敵を空中に拘束する技。 疾風迅雷斬り 超電磁ストームに拘束された敵の頭上高く舞い上がったのち、剣に落下の勢いを加えて、袈裟懸けに斬る。 一斉掃射
邪魔者となった勇者たちや我が子を一掃するべく、トレジャーがマーチャンダイジングからレジェンドラへ向けて発射した最終兵器。圧倒的な速度により、地球圏からレジェンドラまでの道のりを瞬く間に追いついた。勇者たちや改心したシリアスは全力でこれの阻止にかかるが、これにはその行動も見越したかのような罠が仕掛けられていた。