少女探偵ナンシー
ナンシー・ドルー(Nancy Drew) 18歳の高校三年生。リヴァー・ハイツ(River Heights、架空の町)在住。 正義感が強く、行動力抜群で好奇心旺盛な金髪碧眼の美少女。
ジョージ・フェイン (Georgia "George" Fayne) ナンシーの親友。茶髪茶眼の少女。ショートカットでボーイッシュ。
べス・マービン (Bess Marvin) ナンシーの親友。ジョージのいとこ。金髪碧眼の少女。おしゃれに関心が深く、ちょっと臆病だが毎回、ナンシーやジョージと行動を共にし、協力する。
カーソン・ドルー (Carson Drew) ナンシーの父親。有能な弁護士。
ハンナ・グルエン夫人(Hannah Gruen) ナンシーの母が亡くなった後、ドルー家の家事を取り仕切っている家政婦。
ネッド ナンシーのボーイフレンド。