大分県道205号臼杵坂ノ市線
1978年(昭和53年)11月14日 - 臼杵坂ノ市有料道路開通。
2002年(平成14年)12月1日 - 臼杵坂ノ市有料道路が無料開放され、同区間が県道205号に指定。
2023年(令和5年) 3月22日 - 大分県告示第127号により、中須賀橋東交差点 - 臼杵市大字藤河内の区間が県道指定から解除される。 4月1日 - 起点が中須賀橋東交差点から臼杵市大字藤河内に変更され、中須賀橋東交差点 - 臼杵市大字大字江無田が大分県道21号大分臼杵線に、臼杵市大字大字江無田から臼杵市大字藤河内は市道臼杵坂ノ市線に変更となる。
起点から
畑トンネル:延長146 m、1977年(昭和52年)竣工、臼杵市
横岩トンネル:延長445 m、1977年(昭和52年)竣工、臼杵市
臼坂(きゅうはん)トンネル:延長1,674 m、1977年(昭和52年)竣工、臼杵市 - 大分市