ミラクルクレヨンのクレヨンまる
声 - 下屋則子
本作の主人公。クレヨン博士によって造られたロボット。
描いたものが3分間だけ本物になる「ミラクルクレヨン」を使って様々な問題を解決に導く。性格は真面目で優しく、ミラクルクレヨンを自分の欲を満たすために使うことはしない。