ST-39
1936年6月30日(7月30日とも)、シュコダ社とČKD社(≒プラガ社)は、「ŠP-IIb 軽歩兵戦車」の共同開発に関する協定を締結した。
ŠP-IIbは、その名が示すように、チェコスロバキアの軍事産業の2つの主要なライバルである、シュコダ社=ŠとČKD社(≒プラガ社)=Pの間の協力の試みであった。
1930年代半ば、両社は「カテゴリーIIb」(歩兵戦車)開発計画で失敗に終わり(ČKD社(≒プラガ社)はP-IIb、シュコダ社はŠ-IIb)、その結果、両社は(不本意ながらも)、次の歩兵戦車を設計する試みで、協力することに合意した。陸軍が、そうした協力に反対していなかったため、共同開発計画は開始された。
両社の当初の希望は、試作車が1937年7月に完成することであったが、両社間にはしばしば意見の相違があり、車両の仕様が絶えず変更されていたため、これは楽観的すぎることが判明した。