はくよう
川崎重工業によって建造された日本初の小型水中作業船である。1970年(昭和45年)7月起工式。1971年(昭和46年)3月着水、同年4月22日に完成し、住友商事の子会社である日本海洋産業に引き渡された。日本海洋産業は1979年(昭和54年)12月に潜水艇部門を廃止し、はくようを深田サルベージに売却した。その後、深田サルベージから系列会社の新日本海事に移管されている。
潜航最高深度は300m。有人潜水艇としての潜行回数8,134回は世界一。操縦者として1名、乗務員として2名搭乗可能であった。
潜行の目的は、海底ケーブル・パイプライン調査、海底生物ビデオ撮影、生物や熱水噴出口調査、沈船や海没航空機の捜索回収、映画撮影協力、浅深度、深深度における金属腐食疲労実験、海没遺失物の捜索など多岐に及ぶ。1977年には、鹿児島湾の海底で「たぎり」といわれる火山性噴気現象の観察に成功。1985年にはビキニ環礁に沈んでいた戦艦長門を発見している。2001年12月の九州南西海域工作船事件では、翌2002年9月に行われた工作船の引き揚げに際して、事前潜水調査を行っている。
2013年5月31日退役。同年11月1日付で深田サルベージ建設からいおワールドかごしま水族館に寄贈され、12月24日から敷地内で展示されている。