レクリエーショナル・ビークル
日本では後述のように、1980年代後半頃(昭和末期)からSUV、ステーションワゴン、ミニバンなど、概して言えば「屋外レジャー向けの乗用車」をひとまとめにする言葉として使われた。だが、2010年代以降にこの語が使われる場合、ほぼSUVと同義となることもある。
公共交通機関の発達に比べて自動車の普及が進まなかった日本では、中長期間に渡って自動車の中で寝泊りしながら旅行をするオートキャンプの習慣が定着していなかったことや、保管場所、車検、保険、道路交通法などの問題からキャンピングカーの需要は欧米に比べて少ない。そのため「RV」は、1980年代以降のレジャー向け車種の流行とともに、レジャー、レクリエーション用途向けの車全般(クロスカントリーカー/オフローダー、SUV、ステーションワゴン、ワンボックスワゴン、後にはミニバンやトールワゴンなども)を広く指す用語として用いられるようになった。最初のうちは「クロカン」のようなSUVに対して用いられていたが、商業的・文化的な事情もあり、幅広く捉えるようになった。