アクティブセーフティ
運転者の操作によるもの --- 警笛、方向指示器、ポンピングブレーキ、昼間点灯、かもしれない運転、ニーグリップ
運転者の知覚を補助する装置 ---
回復/回避動作を補助する装置 --- アンチロック・ブレーキ・システム、コンバインド・ブレーキ・システム、トラクションコントロールシステム