エドワード・ユール
1941年、陸軍に入隊し、武器科に配属される。
1942年、ユール中尉はM10成型炸薬(M10 shaped charge)を用いた歩兵携行用対戦車火器の開発に参加していた。この炸薬は手投げ弾に使用するには重量があり過ぎた為、ユールはこれを投射するべくスクラップの金属管を利用し、レスリー・A・スキナー(Leslie A. Skinner)と共に単純な無反動ロケット発射器を試作した。これがバズーカとして知られるロケット発射器の原型となった。
このロケット発射器開発の発端について、ユールは次のように語っている。
私はこのスクラップの山を歩いていて、あのチューブを見つけたのだ......たまたま、我々がロケット弾に作り替えた擲弾と同じサイズだった。私は言った、「これぞ答えだ!」と。兵士の肩にロケットを込めたチューブを載せ、そこから発射するわけだ。
バズーカは肩に載せて射撃することで、ロケットの噴射で射手の顔面が火傷する危険を避けることができた。1942年、この新兵器は北アフリカ戦線で初めて実戦投入され、後のノルマンディー方面の戦いではドイツ軍戦車に対する有効な攻撃手段の1つとして活用された。
戦後はダグラス・マッカーサー将軍の元で一時働き、1947年に中佐として陸軍を退役した。