城陽王
前漢では、高祖劉邦の孫で呂氏の討滅に功があった劉章が城陽王となった。劉喜が一時淮南王に転じたり、劉雲に嗣子がなく一時断絶したりしたが、新による王朝交替まで長く続いた。
劉章 - 景王。文帝2年(紀元前178年)2月乙卯 - 文帝4年(紀元前176年)
劉喜 - 共王。文帝4年(紀元前176年) - 文帝12年(紀元前169年)、文帝16年(紀元前164年)か17年(紀元前163年) - 景帝中元6年(紀元前144年)
劉延 - 頃王。景帝後元年(紀元前143年) - 元狩6年(紀元前117年)
劉義 - 敬王。元狩6年(紀元前117年) - 元封3年(紀元前108年)
劉武 - 恵王。元封3年(紀元前108年) - 天漢4年(紀元前97年)
劉順 - 荒王。天漢4年(紀元前97年) - 甘露3年(紀元前51年)
劉恢 - 戴王。甘露3年(紀元前51年) - 永光元年(紀元前43年)
劉景 - 孝王。永光元年(紀元前43年) - 鴻嘉2年(紀元前19年)
劉雲 - 哀王。鴻嘉2年(紀元前19年) - 鴻嘉3年(紀元前18年)
劉俚 - 永始元年(紀元前16年) - 新の始建国2年(西暦10年)