ATSホイールズ
1974年からF1に参戦していたペンスキーを1976年末に買収したのがATSのF1における始まりである。1977年はチーム名は「ATS・レーシング・チーム」に変更されたが、コンストラクター名はペンスキーでの参戦であったため、コンストラクターとしてのATSの参戦は翌1978年からである。1977年のシーズン終了後にマーチのF1チームも買収した。
1978年のシーズン序盤はペンスキー・PC4を改造したHS1を、後半はD1を使用。7名ものドライバーを起用するも、ノーポイントに終わった。
1979年から1982年にかけては入賞なしか、入賞しても1回か2回だけというシーズンを送る。1981年に使用されたHGS1は、チーム代表のハンス・ギュンター・シュミットの頭文字から取られている。しかし、この後のマシンは再びDの後に数字が来る方式になっている。
1983年からはBMWターボエンジンの供給を受け、グスタフ・ブルナーによってデザインされた新車のD6は、F1マシンで初めてメス型によって製作されたカーボンモノコックを使用。メス型を用いることでオス型モノコックで必要だった表面のカウルを装着する必要がなくなった。しかし、このシーズンもポイントを獲得することができなかった。
1984年にはゲルハルト・ベルガーが第14戦イタリアGPで6位入賞を果たすも、開幕時点では1台エントリーとなっていたため、2台目のマシンを走らせていたベルガーの入賞はカウントされなかった。この年をもってF1から撤退する。
1988年、ギュンター・シュミットは新たに「リアル・レーシング」を結成しF1に再参戦したが、翌1989年に撤退した。