自動車専用道路
緊急自動車の法定速度が100 km/hに対し、一般道路と同じ80 km/hである(引き上げにより90 km/h以上の最高速度が指定された区間は指定速度となるが、高速自動車国道では常に100 km/h(またはそれ以上の指定速度)である) 結果的に、大貨等(大型貨物・特定中型貨物・大型特殊自動車)・三輪・牽引に該当する緊急自動車は制限速度が100 km/hの区間を含め80 km/hに制限されることになる
道路標識等によって最低速度が指定されない限り最低速度規制がない 半面、最低速度が指定された場合は本線車道以外の本線部分(登坂車線・減速車線等)も最低速度規制の対象となる
最低速度指定や特別な通行制限のある場合を除き、法的には高速自動車国道への乗り入れが禁止された小型特殊自動車および高速自動車国道の最低速度(50 km/h)を出すことができない一部の大型特殊自動車も走行可能である
重被牽引車を牽引している牽引自動車の第一通行帯の通行規定が、標識によって指定された区間に限られる
計画交通量に対して道路構造令上の規格が低くなる場合があり、曲線や勾配がきつくなるなど、高速自動車国道よりも建設費が抑えられることもあるが、規格が全く変わらない区分もある他、選択の幅もあり政策や判断にも左右されるため、必ずしも当てはまらない
という違いが存在する。
日本の自動車専用の道路は自動車による以外の方法では通行してはならない。 道路法において「自動車」とは道路運送車両法第2条第3項による自動車を指し、したがってそれ以外の(道路交通法上の)歩行者・軽車両・小型自動二輪車・ミニカー・原動機付自転車・路面電車は通行が禁止される。高速自動車国道とは異なり、小型特殊自動車(フォーク・リフト、農耕トラクタなど)、大型特殊自動車(車両系の建設機械など)は一部の重量制限などを除き通行可能となる。また本線では駐停車禁止である。