騎士ガンダム
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創世軍オズワルドは古代神の封印を完全解除するために必要な天使族の姫を求めて天界に侵攻、天使リリーナ姫には逃げられたが捕らえた天使ミリアルドを洗脳して電光騎士ゼクスに仕立て上げて鎧闘神エピオンに巨大変身(ソウルアップ)する力を与えた。最終的には、リリーナを新たなコアとして復活してスダ・ドアカを作り変え、リリーナを奪還されるも堕天使ドロシーをコアとして取り込むことで負の天使力によって世界の全てを飲み込む豪嵐神バロックガンΩとなり、強大な天使力を持つ超鎧闘神ウイングと激突した。 バロックコア / カードマスター / 偽神Oバロックガン 覇界神バロックガンのコア。エクシアとその仲間たちを道連れにしてバロックガンが創世した世界であるカッズ・ザルド界に帰還。鎧闘神戦記の裏でやって来たスペリオルドラゴンの力を奪い、アムロを真似た姿でスペリオルドラゴンを操り、カイザーティーゲルに代わる身体となる魔神カバカーリーを用意して、偽神Oバロックガンになった。その後、黄金神スペリオルカイザーZに浄化されてカードマスター時の姿の人間に生まれ変わった。 サンボーン 『鎧闘神戦記』の最終決戦において超鎧闘神ウイングと豪嵐神バロックガンΩが一つになり、その混沌を黄金神スペリオルカイザーZが浄化したことで生まれた新たなる神。堕天使ドロシーは混沌浄化の際に赤子の天使マリーメイアに生まれ変わっており含んでいない。バロックガンに代わって新たな12神の1柱となり、黄金神スペリオルカイザーZに代わって新生スダ・ドアカワールドの守護神となった。
当時人気であったドラゴンクエストシリーズなどのロールプレイングゲームの要素をSDガンダムに取り入れたもの。SDガンダムのデザインを担当していた横井孝二が『SDV』のひとつとして騎士ガンダムをデザインしたのがきっかけとなり、そこから武者頑駄無同様独立したシリーズとして展開していった。
カードダスによる展開を主体としており、作品の主な舞台も「カードダス」を逆さ読みにした名称の「スダ・ドアカ・ワールド」と設定されている。この他、ガシャポンやプラモデル、漫画・アニメ・ゲームなど幅広い展開が行われた。
騎士ガンダムシリーズに登場するガンダムなどのモビルスーツ(ロボット)がモデルとなっているキャラクターは、武者ガンダム同様に機械(ロボット)ではなくあくまで一個の生物として描かれている。しかし、シリーズ途中から「機兵」と呼ばれる巨大ロボットが登場するようになり、これにより「ガンダムがガンダムに乗る」という奇妙な構図が描かれた。
SDガンダムを「ノーマル」ワールド、「武者」ワールド、「コマンド」ワールド、「ガンドランダー」ワールド、「SDV」ワールドなどと分類する際には、本シリーズは「外伝」ワールドと呼称されている。
また、武者頑駄無と違い騎士アムロやフラウ姫などガンダムシリーズの登場人物をモデルとしたキャラクターが登場するのも特徴である。
物語は一括して「今とは違う時代、どこかにあるという〜」の件から始り、SDガンダム外伝は過去に起きた出来事であり、「今」の時代に存在する第三者の視点から語られる騎士物語としてストーリーは進行される。
2012年末から新たなSDガンダム外伝のシリーズである『新約SDガンダム外伝』が展開中。
「SDガンダムアルティメットバトル」にて登場した12神の1柱。12神の中でも最も古い神でもある。正と邪のバランスが大事と考えている。
スダ・ドアカ以前の世界を創造し、龍使いの一族を創出した。自らの世界を黄金神に引き継がせる際、黄金神と融合する操手を決める大会バーサルウォーを開催した。
龍使いの一族の子孫で後に雷龍剣の開祖となるドラグナージークガンダムとメビウス銀河で出会った際に白金のハルバードを授けた。
その姿は後の龍機ドラグーンに酷似しており、デュエルカイザーを模して龍機が造り出された。
全体的なデザインモチーフはV2アサルトバスターガンダムであり、雷龍剣や嵐虎剣の関係者がその系列モチーフであることへのつながりを思わせるものとなっている。