平群清麻呂
桓武朝の延暦4年(785年)、正六位上から従五位下に昇叙した。同月、布勢大海の後任の典薬頭となり、さらに同年のうちに官職を麻田𤝗賦と交替し、紀継成の後任の大膳亮に転任した。同9年(790年)多治比賀智の後任の信濃介となる。この時の信濃守は藤原乙叡であった。以後の経歴は不明である。