半潜水艇
半潜水式プラットフォーム(英:semi-submersible platform、頭字語:SSP)とは、着底式とも呼ばれる固定式とは違った、半潜水式(英:semi-submersible)の、海上プラットフォーム/海洋プラットフォーム(英:offshore platform)のことで、全ての形式を名称に載せたならば「半潜水式海上プラットフォーム(semi-submersible offshore platform)」となる。また、多くはリグ/掘削リグであり、そのようなものは、半潜水式リグ(英:semi-submersible rig;セミサブマーシブル・リグ)、半潜水式掘削リグ(英:semi-submersible drilling rig)などとも呼ばれる。日本語ではさらに「セミサブリグ」「セミサブマーシブル」「セミサブ」とまで略す。また、一部の例外を除いて、半潜水式プラットフォームのほとんどは石油プラットフォーム(英:oil platform)であり、すなわちそれは半潜水式石油プラットフォーム(英:semi-submersible oil platform)などと呼ばれるものである。なお、海上掘削リグの浮遊式リグには、半潜水式のほかにジャッキアップ・リグ(英語版)とドリルシップ(掘削船)がある。
石油プラットフォームの発明者は、ロイヤル・ダッチ・シェルのブルース・G・コリップ (Bruce G. Collipp) と見做されている。海底油田の掘削深度が100フィート(約30.5メートル)程度になるまでは固定式プラットフォームが建造されていたが、次第に深海へ移動してメキシコ湾で100から400フィート(約30.
船の修理や保守に用いられる乾ドック(ドライドック、英:dry dock, drydock)には、半潜水式として入出渠を容易にしたものがある。これを発展させ、ドック自体に航海能力を持たせたものを、フローティング・ドライドック(英:floating dry dock, floating drydock. cf. en:Dry dock#Floating)、あるいは、略してフローティングドック(英:floating dock、頭字語:FD)と呼ぶ。
船体(船底)と両舷の壁面から構成された凹字型をしていて、船橋は壁面上に備えられている。航行困難に陥った船に半潜水状態で接近し、入渠させてから浮上することで修理や保守を行える。ただし、船体は比較的短いため、小型船以外は船首と船尾がはみ出すことが多く、港へ曳航するための応急修理目的が多い。
日本では主に、大規模な防波堤の築造に用いるケーソン(英:caisson)製作等に使われることが多いため、ケーソンドック(和製英語的用法:caisson dock)の別名が定着している。港に停泊して船台に型枠を組み、ミキサー車でレディーミクストコンクリート用のセメント(日本語通称:レミコンセメント)を運び込み、ビルを建てるようにケーソンを建造することができる。 完成・養生後に波が穏やかな日を選んで出航し、目的地で潜行してケーソンを海に浮かせ、自らは離脱して浮上する。後はケーソンの空気抜き管を慎重に開閉して沈着させる。これを繰り返すことで巨大な堤防を比較的安全に築造することができる。設置する港は建造する港から近いことが望ましいが、離れている場合でも現地施工よりも遙かに容易・安価で済むことから広く普及した。