大気圧潜水服
リービットのスーツの最も革新的な点は、完全な自己完結型でるため、支援船と潜水服を繋ぎ止めるテザーを一切必要とせず、スーツの背中に取り付けられたタンクから呼吸用混合気を供給する点であった。呼吸装置は呼気を浄化するスクラバーと酸素レギュレータを内蔵しているため、最大で1時間連続で供給が可能であった。
1924年、ドイツ海軍はノイフェルト & クーンケのスーツの第二世代モデルを160メートル(530フィート)まで沈めテストしたが、手足の動きが非常に困難であり、仮に関節が故障した場合、スーツの安全性が阻害される可能性があるためフェイルセーフ機能が無いと判断された。しかし、第二次世界大戦中にドイツ軍が装甲潜水士として使用しており、戦後、この潜水装置は西側連合国によって鹵獲されている。
1952年、アルフレッド・A・ミカロー(Alfred A. Mikalow)は、沈没船に眠る財宝の発見と引き揚げを目的として、ボールとソケットのジョイントを採用したADSを製作した。このスーツは水深300mまで潜水可能であり、サンフランシスコのフォートポイント付近の水深100mに沈む沈没船SS シティ・オブ・リオデジャネイロ(英語版)への潜水に成功した。ミカローのスーツは通常のマニピュレーターの代わりに、腕の先端に数々のアタッチメントが取付られる様に交換式となっており、90立方フィートの高圧ボンベ7本を搭載し、このボンベによって呼吸と浮力の制御を行っている。また、通信にはハイドロフォンを使用した。
1715年に、イギリスの発明家ジョン・レスブリッジ(英語版)が発明した。この装備は1719年に水深60フィート(18 m)まで潜り、カーボベルデ沖で沈没した東インド船籍の難破船から銀を回収する目的で使用された。木製の樽から手だけが出せるような構造であった。
関節部をアコーディオンジョイント(蛇腹関節)としたものが、イギリス人技師であるW・H・テイラー(W. H. Taylor)によって1838年に設計された。バラストタンクで浮き沈みの制御も考案したが、生産はされておらず、重量と嵩張りから機能しなかっであろうと推測されている。
1856年に完全に密閉された大気圧潜水服が、ロドナー・D・フィリップス(Lodner D. Phillips)によって設計された。樽の端がドーム状で、関節部にはボールジョイントとソケットジョイントが使用され、肩と肘、膝と腰が動くようになっていた。のぞき窓、バラストタンク、出口、手動クランクプロペラ、地上から空気を送り込む部分などが備えられていたが、実物は製作されていないとみられている。
1882年にフランスのマルセイユに住むカルマニョール(Carmagnolle)兄弟によって、人間型の大気圧潜水服が製作されている。関節が、それぞれの脚に4つ(両足8か所)、腕に6つ(両腕12か所)、ボディに2つの合計22か所設けられている。ヘルメットには、人間の目の平均的な距離にあたる25箇所に50ミリ(2インチ)のガラス製覗き穴が設けられている。