黄門さま〜助さんの憂鬱〜
主人公。4代目助さん(佐々木助三郎)。剣術を初めとして非常に腕の立つ青年。病弱な母と貧乏な長屋暮らしをする中で、水戸藩の藩士募集を見て仕官しようとするが紆余曲折を経て光圀のお供・助さんとして採用されることとなる。藩士ではなく、あくまでも雇われの用心棒という扱いで、給金は月二両(しかも屋敷内ではなく、見下した態度の藩士に門前で渡される)。髷も町人の形にされてしまったため、差し科は脇差のみ。理不尽な光圀に仕える中で、本気で世直し・人助けをしようと奮闘する。
外見は決して武術の手練れには見えない優男で、性格はお人よし。しかし、実力は並みの剣客に複数人で襲われても、素手で殺害することなく無力化できるほどの腕を持つ。たとえ自分を殺そうとする相手であっても、事情を汲んで殺さないよう試みたりする。一方で年相応に性欲が強く、罠だと察知していても敵の女に熱を上げたり、セックスの最中に襲いかかってきた浪人を(普段の言動に反して)瞬時に惨殺するといった一面もある。
元々は小田原出身で、小田原藩剣術指南役の父より剣術の手解きを受ける。しかし、幼少時に父が卑怯な手によって道場破りに倒されて切腹し、家が取り潰しとなったため、母と江戸にやってきた過去を持つ。また、実はその両親も実の親ではなく、赤子の頃に剣術修行の山ごもりをしていた父親が天狗と称する人物から託された子供で、本人もそのことは知らず、その出自も最後まで明かされる事はなかった。
光圀に望んでいたスリルを与えることによって、建前に過ぎなかった世直し・人助けを行っていく。最終話の後日談として光圀が亡くなった後は浪人に戻り、大道芸で稼ぎながら平穏な人生を送った。