五代友泰
五代 友泰(ごだい ともやす、永禄11年(1568年)10月 - 寛永19年11月18日(1642年9月12日))は、戦国時代から江戸時代前期にかけての薩摩国の武将。島津氏の家臣。通称は勝左衛門。父は五代友喜、母は祁答院氏の娘。子は五代友貞、友光。
家系は新田八幡宮社家執印氏の庶流で、友泰は島津義弘の家老である五代友喜の嫡男として誕生。天正18年(1590年)、義弘次男の久保が小田原征伐に進軍する際は、騎馬16騎の一人として父と共に同行し、文禄の役の際も久保の供をし朝鮮へ渡海したが、文禄2年(1593年)に久保が朝鮮国唐島にて病死するとその亡骸と共に帰国した。友泰は久保の菩提を弔うために日本全国を行脚し、66部の大乗経を奉納し伏見屋敷へ戻ったところ、久保の実弟である忠恒の朝鮮渡海の供を命じられ、再び朝鮮へ渡った。
慶長3年(1598年)豊臣秀吉の死により日本軍の撤収が決定する。