自由降下
パラシュートを高高度で開傘する方式を、高高度降下高高度開傘(英: High Altitude High Opening、HAHO())と称する。この方式では、跳び出して数秒の自由落下ののちに開傘して減速し、高高度からパラシュートを操縦しながら降下していく。
使用するパラシュートの違いもあって、自動開傘索方式と比べて、滞空時間は倍以上に延伸できる。HAHO方式に熟練した要員であれば、最高で80分間滑空したままで80キロメートルの距離を移動できることから、敵のレーダー覆域外の飛行機から跳び出した場合にも、敵地深くまで侵入することができる。一方、このように長時間かけて長距離を滑空することから、HALO方式よりも多くの酸素が必要となるほか、ハンドヘルドGPSなどで航法を行い、目標地点に向かう風の回廊から外れないように注意する必要がある。
SASに所属するダニー・ブラックとスパット・グローヴァー、ケイトリン・ウォレスがトルコとイラクの国境に潜入する際に用いる。
ラチェット、レンジャートルーパー、クロック、ゼファーがミッション開始時、および新ステージ到着時に降下することがある。このとき、パラシュートを使用しない。また、作中では「ヘイロージャンプ」と呼ばれている(『ラチェット&クランク FUTURE』のみ)。