五條新宮道路
七色高架橋に平行する、切り立った山肌にしがみつくように曲がりくねって通る旧道部分の歴史は国道168号線としても比較的浅く、十津川村七色地区を含む、本宮町切畑(八木尾)〜十津川村平谷間は最後まで開通が遅れていた区間で、1959年(昭和34年)8月に二津野ダムの工事を行うための資材搬入路として開通した。そのため旧道としては道幅が広く、当初から2車線道路として開通している。
来る東南海・南海地震に備えた緊急輸送道路としての側面を持つ、紀伊半島を縦断する高規格道路の早期改良整備が叫ばれ、五條新宮道路のうち、1995年(平成7年)8月に七色高架橋を含む十津川道路が整備区間に指定された。
計画にあたって、1996年(平成8年)に「十津川道路景観検討委員会」(委員長:堀繁東京大学教授)が設置され、自然との調和と施工時の自然環境への影響を最小限にとどめることを主眼に置き、さらに耐震機能、安全性などの検証が行われた。