清野謙次
祖父・清野一学 ‐ 医師。清野家は1666年に先祖の清三郎兵衛が駿河国富士郡上野郷で眼科医を始めて以降、同地にて代々医業を継ぐ。一学は芳野金陵に学び、沼津で開業。
父・清野勇(1848年生) ‐ 一学の長男。医師。戸塚文海に師事して医学を修めたのち、大学東校に入学し東京大学医学部より医学士を得たのち中央衛生会、衛生局を経て岡山県医学校長、同病院長、第三高等中学校医学部教諭、大阪医学校長などを務めた。
叔父・清野勉(1853-1904) ‐ 父の弟。哲学者。藩士の子弟に限られていた沼津兵学校に平民出身者として例外的に入学を許可され、同校資業生(学力試験によって選抜された正式な生徒)として上京し、中村正直らに学んだのち、海軍兵学校や哲学館で教鞭をとった。カント研究家として著名。
母・れん(1862年生) ‐ 沼津藩士・桜井教孝の三女。弟に桜井鉄太郎 (官僚)。
妻の冨美は安場末喜の娘で、夫妻に子はない。平野義太郎は妻の妹の夫。妻の兄弟には貴族院議員の安場保健、村田保定などがおり、後藤新平、佐野学らとは親戚。
義弟(謙次の妹たちの夫)に、有楽座などの重役を務めた実業家・福島行信、医師の高安道成(高安国世の父)、石原近義の長男で日本女子大学教授の石原助熊、赤星鉄馬がいる。