五ヶ所浦
五ヶ所浦では、岩崎遺跡からチャートや讃岐岩(サヌカイト)でできた剥片が出土しており、旧石器時代のものと考えられている。地区の東部では、縄文時代の遺跡群や貝塚も見つかっている。町立南伊勢病院付近にある岡山下(しゅんど)貝塚は、約1mの厚さがあり、石棒や石斧、土器が出土したと伝わるが、現存しない。また、同病院増築の際には弥生土器が2つ見つかった。
古代から少なくとも室町時代中期頃までは志摩国英虞郡に属していたが、後に伊勢国度会郡へ編入された(詳細な時期は不明である)。
中世の史料『法楽寺文書紛失記』や『釈尊寺手継案』によれば、当時は「五箇瀬」・「五ケ瀬」(ごかせ)と呼ばれていたようであるが、宝徳3年10月(ユリウス暦:1451年10月)に「五ケ所」の表記が出現し、以後はこの名称で定着する。この頃、南北朝時代に南朝方についた愛洲氏が、五ヶ所浦北東の小高い丘の上に五箇所城を築いていた。五箇所城は天正4年(1576年)、北畠氏の攻撃を受け落城、城主の愛洲重明は志摩国迫子(現在の志摩市浜島町迫子)まで逃げた後、自害したと伝えられる。ただし、五箇所城と愛洲氏の関係に関しては、史料不足のため不明な点が多い。五箇所城の落城後は北畠氏の配下となり、田丸中務の弟・虎熊が五ヶ所に入り統治したとされる。