ひろがるスカイ!プリキュア
声 - 西墻由香
女子野球部に所属する3年生で、たまきと共に「たまかなコンビ」と呼ばれている。たまきと共にソラに特別コーチを依頼する。たまきに肘の手術を受けるよう説得し、大会ではたまきに代わって投手として出場し、連続優勝を成し遂げた。
声 - 有賀由樹子
ソラの母。
こうしたコンセプトもあり、本作品の主人公であるソラ・ハレワタール(キュアスカイ)は、主人公としてはシリーズで初めて、これまで多く用いられてきたピンクではなく青をイメージカラーとして採用、さらに現実世界における日本の少女ではなく、異世界出身の少女が主人公になるという設定が用いられている。この他に夕凪ツバサ(キュアウィング)は12歳の少年というレギュラーキャラとしては初めての男子プリキュア、聖あげは(キュアバタフライ)は18歳の成人女性のプリキュアといった試みも行われる。
出演声優のうち、虹ヶ丘ましろ(キュアプリズム)役の加隈亜衣は2020年放送の『ヒーリングっど♥プリキュア』でヒーリングアニマルのラビリン役を演じており、本作品ではプリキュア役としてレギュラー再起用となった。なお、加隈は「プリキュアに関わっていた全ての時間や経験が自分の宝物になった」と前回の経験を踏まえた上で、「そんなプリキュアにまた1年間参加できるなんて......。しかも今度はプリキュアとして......。え?? 夢??? と何度もなってしまいますね」と喜びのコメントを発している。
これまでのシリーズ作品と同様、本作品でも文字多重放送やデータ放送を実施している。データ放送では、サイコロを振って止まったマスの歴代全作品のプリキュアをアルバムに集めていくすごろくゲーム「サイコロふって!プリキュアコレクション♡」が遊べる。一方、前2作で実施された一部コンテンツは本作品では行われていない(詳細は後述)。
声 - 加隈亜衣
7月16日生まれ。星座は蟹座で、血液型はAB型。
ソラシド市に暮らす、中学2年生の少女。光のプリキュア「キュアプリズム」に変身する。髪は長いえんじ色で後頭部に髪の1部を纏めている。愛称は「ましろん」。ソラおよびツバサからは「ましろさん」、カバトンからは「わき役」と呼ばれている。優しく思いやりがあり、物知りで料理や自然などに詳しい。両親が海外赴任中のため、祖母のヨヨと2人で暮らしている。後述するようにヨヨはスカイランド出身者であるため、ましろも少なからずスカイランド人の血を引いている。あげはとは、幼なじみにあたる。
平凡な日常を送っていたが、ある日突然異世界からやってきたソラとアンダーグ帝国の戦いに巻き込まれてしまう。後にソラがミラージュペンを奪われた上にランボーグに捕まり変身できない状況に陥り、ソラを助けたいと思う一心から自身の身体よりミラージュペンが出現、カバトンの罵倒を受けためらうも、あげはの励ましによって決心し、プリキュアへと覚醒した。
日常生活では、ソラのテンションに振り回されつつも、彼女が時折見せる天然ボケに対し冷静にツッコミを入れるなど、常識人としての一面が多く見られる。その一方で、プリキュアとしてソラの役に立ちたいという思いが強く、問題を一人で抱え込もうとするソラを励ますなど、自身がかけがえのないパートナーであることを常に意識している。
声 - 樹元オリエ
第25話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
ひろがるウィングアタック 飛行速度を上げながらオレンジのエネルギーを身に纏い、「ひろがる!ウィングアターック!」の掛け声で対象に向かって体当たりする技。通常は反撃技として使用されるが、強化形態のランボーグの浄化も可能。
声 - 宮本充
カイゼリン・アンダーグ直属の側近。
スキンヘッドの頭に鬼のような角を生やしたモノクルを掛けた長身の男で、カイゼリンが最も信頼を寄せている部下。
基本感情をあらわにしない無表情で、カイゼリンの命令には忠実に従う。
キョーボーグを召喚する際にはモノクルに手をかけた後に地面に触れながら「アンダーグエナジー召喚」のかけ声の下、キョーボーグの素となる「アンダーグエナジー」を二つの物体に融合させる。またアンダーグエナジーを一声唱えるだけ自在に操る能力を持っており、「開け」で空間転移するゲートを開き、「守れ」で強靭な防御壁へと変化、「弾けろ」の号令で全方位に破裂させたエナジーの散弾を放って攻撃する。
失敗続きの幹部達に代わって自らプリンセス・エルを誘拐し、目的を果たした後、プリキュアとの戦闘では圧倒するが新たにキュアマジェスティが現われた事により退散した。その後はプリキュアに覚醒したエルを誘拐する必要意義も無くなったとして、カイゼリンの承諾の上排除しようと目論む。
声 - 千春
あげはの姉の一人。モデルの傍ら「KAGUYA」というブランドを持つファッションデザイナーとして海外からも注目されている。
声 - 慶長佑香
ましろの母。ましろとは時折Web会議システムを使ってリモートで会話している。
声 - 成瀬瑛美
第10話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
2023年10月21日に横浜・みなとみらいのパシフィコ横浜国立大ホールで開催された、主題歌歌手と出演声優によるキャラクターソングライブ。昼夜2公演。当日のライブ2公演はいずれも「uP!!!」、『TELASA』での独占生配信・期間限定のアーカイブ配信も実施される。詳細は当該項目を参照。
強化形態のランボーグ ランボーグの強化態で、カバトンが食べた食物のカロリーを消費する形で力を与えたことによって生み出される。また、UFOなど物体によっては「ランボーグ!」と発声しない怪物も存在する。 外見や発声は通常のランボーグとほとんど変わらないが、右目にある黒いアイマスクのような形に尖った模様がついているほか、通常のランボーグよりも攻撃力がはるかにパワーアップしており、スカイとプリズムの個人の浄化技では浄化できず、「プリキュア・アップドラフト・シャイニング」でなければ浄化不可能。 融合する物体によるが、電車や巨大なUFOなどは、カバトンが操縦する形でプリキュアを襲うこともある。 シャララボーグ スカイから逃げた後のバッタモンダーが、負傷したシャララをアンダーグエナジーで取り込んだ、彼女のランボーグ。彼女同様、光る剣とマントを身につけており、剣を使って攻撃する。また彼女の生命を繋いでいるため、攻撃すると彼女にもダメージを与えてしまう仕組みとなっている。
声 - 一条和矢
スカイランドの国王であり、エルの父。娘を溺愛している。
バッタモンダーに城が襲撃された際に要求を退け、エルを渡さなかったため、王妃と共に眠りの呪いをかけられてしまう。後にヨヨの作った「キラキラポーション」により目覚めた。
『ひろがるスカイ!プリキュア』は、2023年2月5日から朝日放送テレビの制作により、テレビ朝日系列で毎週日曜8時30分から9時に放送されている、東映アニメーション制作のテレビアニメ。「プリキュアシリーズ」の通算20作目にして、18代目のプリキュアに当たる。
略称は「ひろプリ」。キャッチコピーは「ひろがる世界へ!ホップ!ステップ!ジャンプ!」。