山田猪三郎
紀伊国(現・和歌山県)和歌山城下(現和歌山市)で和歌山藩士の家に生まれた。
1886年に和歌山県沖で多くの遭難者を出したノルマントン号事件を受けて救命具の開発を志し、1888年に大阪へ出て、外国人についてゴムの性質や製造法を学んだ。1892年に上京し救命浮輪の製作を始め、1894年には東京・大崎に気球製作所(後に大田区北糀谷の現在地に移転)を創業。
救命具から軍用気球の製作に転じて、陸軍の工兵会議の援助を得て、1900年2月に山田式気球の特許(第4164号)を取得。山田式気球は日露戦争で敵の偵察や弾着観測などに用いられた。
1909年、アメリカ人チャールズ・ケニー・ハミルトンが飛行船の公開飛行を行ったのを受けて飛行船の研究を始め、1910年9月8日に50馬力のエンジンをつけた、山田式1号飛行船で自由飛行に成功した。さらに改良した山田式2号飛行船は1911年2月7日に初飛行し、翌2月8日に大崎から青山練兵場(現明治神宮外苑)まで自由飛行に成功した。