ロベール2世 (アルトワ伯)
1262年にパリにおいてロベールはコンシュ領主ピエール1世・ド・クルトネー=シャンピニェルの娘アミシーと結婚した。実父ピエールを通じ、アミシーはフランス王ルイ6世の曾孫にあたる。2人の間には3人の子女が生まれた。
マオー(1268年 - 1329年)
フィリップ(1269年 - 1298年)
ロベール(1271年 - 1272年)
アミシーとの死別後、ロベール2世はさらに2度結婚した。1277年にブルボン領の女相続人アニェス・ド・ダンピエール(1237年 - 1288年)と、1298年10月18日にエノー伯ジャン2世の娘マルグリット(1342年没)と結婚した。ロベールの死後、娘マオーがアルトワ伯位を継承し、これに対し長男フィリップの息子ロベール3世が伯位を主張したが、伯位を得ることはできなかった。