ウデムシ
学名「Amblypygi」は古代ギリシャ語の「ἀμβλύς」(amblús, 鈍い) と「πυγή」 (pugḗ, 尾) の合成語である。
和名は「ウデムシ」と「無鞭類」の他に「カニムシモドキ」もあるが、カニムシとは類似性が低く、系統的にも近縁ではない。また、「カニムシモドキ」は本群の1種 Charon grayi の標準和名でもある。
クモやサソリと同じくクモガタ類であるが、ウデムシはどちらにも属さず、クモガタ類の中で自ら独自の目を構成するグループである。しかし、ウデムシは様々な言語で「クモ」(英: spider, 中: 蛛)や「サソリ」(英: scorpion, 中: 蠍)と名付けられる場合が多い。英語では学名に因んだ学術的な総称「amblypygid」の他に、「whip spider」("ムチのあるクモ")や「tailess-whip scorpion」("尻尾のないサソリモドキ/ムチサソリ")などという通称が一般に知られる。また、中国語とインドネシア語においても似た意味の名を付けられ、前者に「鞭蛛」や「無尾鞭蠍」、後者に「kala cemeti」と呼ばれている。
帰巣性(帰家性)をもつが、その仕組みは明らかになっていない。これは帰巣性をもつ他の節足動物と同様、よく発達したキノコ体に関与すると考えられている。いくつかの実験によると、縄張りから10m離れた所へ移動されても三晩以内、ほとんどが一晩程度で元の縄張りに戻ることができる。
その奇妙な外見から危険な生物と誤解されることもあるが、無害である。
人間の生活とはほとんど関わりのない動物であるが、しばしば熱帯産の大型クモ類や甲虫類と同様に観賞用に飼育されることがある。中でもタンザニアオオウデムシ(Damon diadema)はよくペットとして流通し、最も広く知られるウデムシの一種となっている。
2016年で新たに記載され、ブラジルに生息する Charinus 属の8種のウデムシは、そのうちの4種が水力発電や鉱業などによる生息地の破壊から絶滅危惧種とされる。