南アフリカ国防軍
1975年からは南アフリカ領南西アフリカ(ナミビア)の国境紛争だけでなく、隣国のアンゴラに武力侵攻するサバンナ作戦(英語版)を開始してアンゴラ内戦にも直接介入するようになった。特に1987年から1988年にかけて南アフリカの支援するアンゴラ全面独立民族同盟(UNITA)と対立していたアンゴラ解放人民運動(MPLA)とその後ろ盾のキューバ軍と交戦したクイト・クアナヴァレの戦い(英語版)は第二次世界大戦以来のアフリカ大陸での大規模な戦闘の一つともされた。
1994年のアパルトヘイト政策廃止に伴い、白人中心の南アフリカ防衛軍を再編成する形で設立された。白人黒人混成の対ゲリラ軽歩兵大隊の第32大隊はアパルトヘイト時代の行為を原因として、ネルソン・マンデラ政権によって縮小・解体された。この時にはバントゥースタンのうち「独立国」となっていたトランスカイ、ボプタツワナ、ヴェンダ、シスカイの軍隊の兵員や、アフリカ民族会議、インカタ自由党、パン・アフリカニスト会議の武装勢力の構成員が編入されており、現在SANDFの兵員は黒人70.6%、白人15.7%、カラード12.6%、インド系1.1%で構成されている。