ノトロニクス
後にノトロニクスはとされる化石証拠はニューメキシコ州のズニ盆地にあるヘイバック・ビュート・サイトでの古生物調査隊によって発見された。発見されたテリジノサウルス類の腸骨の一つは当初、鱗状骨と間違えられ、新たに発見された角竜類ズニケラトプスの頭部の隆起の一部とされた。しかし、詳細な調査の結果正しく同定され、すぐに他の部分の骨格も発見された。ジム・カークランドとDoug Wolfeの率いるニューメキシコの古生物調査隊は発見した化石を新属新種Nothronychus mckinleyi のタイプ標本として、2001年8月22日にJournal of Vertebrate Paleontology誌で発表した。しかし、この名はアリゾナ・リパブリック紙で2001年6月19日にラルフ・モルナー(英語版)のコラムのなかで最初に報告されている。属名はギリシャ語で「重い」もしくは「slothful」(一般的意味は「怠惰な」、ここではsloth=ナマケモノに似たものの意味で使用)という意味のνωθρός(nothros)と「鉤爪」を意味するὄνυξ(onyx)から派生したものである。種小名は発見地の農場主Bobby McKinleyに献名されたものである。ホロタイプ標本 MSM P2106 は二つの頭骨の断片、脳函、いくつかの椎骨、肩帯の一部、前肢、骨盤、前肢で構成される。
第2のそしてより完全な標本であるUMNH VP 16420は2000年にユタ州のビッグウォーター(英語版)に在住するMerle Graffamによってユタ州南部にあるトロピックシェイル層(英語版)(チューロン期前期)の地層から発見された。