風雲 幕末伝
坂本龍馬(声:小野大輔)
土佐出身。当初は尊王攘夷を掲げる志士だったが、勝海舟に影響され西洋の文化をたしなみ受け入れるようになる。自由闊達で、磊落な性格の持ち主。史実に基づき、戦闘中に短銃を使うことができる。
中岡慎太郎
土佐藩出身。陸援隊隊長。竜馬と共に近江屋で暗殺される。
勝海舟(声:加瀬康之)
幕臣。開明的な視野の持ち主で、その識見は坂本竜馬に多大な影響を与えた。
武市半平太
土佐勤王党党首。土佐出身。尊王のためなら過激な暗殺も辞さない。
西郷隆盛(声:江川大輔)
維新三傑の一人。薩摩出身。
大久保利通
維新三傑の一人。薩摩出身。
桂小五郎(声:浜田賢二)
維新三傑の一人。長州出身。
高杉晋作(声:奥田啓人)
奇兵隊隊長。長州出身。松門四天王の一人。
入江九一
長州藩の下級武士出身。高杉晋作、久坂玄瑞、吉田稔麿と並び松門四天王の一人に数えられる。松陰の死後、久坂玄瑞に付いて弟・野村靖と共に尊攘活動を展開。奇兵隊の結成にも力を尽くした。
山県狂介(声:高瀬右光)
岡田以蔵
幕末四大人斬の一人。土佐出身。自身の剣腕を認めた武市に心酔し、京都で暗殺を繰り返す。性格は半ば破綻しており「血の雨降らそうぞ」など、猟奇的。一方で、勝海舟の会談に協力するという意外な一面も。
田中新兵衛
幕末四大人斬の一人。薩摩出身。示現流の使い手。性格が破綻した岡田と比べてまだ理性的であり、主人公とも気さくに言葉を交わす。
河上彦斎(声:速水奨)
幕末四大人斬の一人。肥後出身。冷静な性格の持ち主。居合いが得意だった史実に基づき、最高の抜刀術を習得している。
中村半次郎
幕末四大人斬の一人。薩摩出身。示現流の使い手。西郷隆盛に忠節を尽くす。
幾松(声:榊原ゆい)
お龍(声:斎藤恵理)
風雲 新撰組