マツダ・757
2ローターの前部にロータを追加する構造で3ロータ化を実施。当初から電子式インジェクション(EGI)を採用。出力軸は、1+2の構造でテーパ結合方式を採用した。なおバランスをとるため2ローター部の出力軸は、新規設計となっている。またエンジン全長が伸びることによる剛性低下を抑えるため、エンジン下部のオイルパンは、アルミニウムの一枚板からアルミニウムハニカム板に変更になった。
3ローターエンジンの最終エンジン形式の呼称は、レース専用の3ローターエンジンはR20B/市販用は20B(市販車としては、ユーノスコスモに搭載されたターボ付の20B-REW)。 なお1988年から富士GC用としてR20Bで市販された。