水中攻撃指揮装置
続いて、SFCS-1の弾道計算機能を独立させてウェポン・アルファを統制するSFCS-1Bが開発され、前期いすず型(34DE)に搭載されたのち、こちらもソナーの探知距離延伸に伴う改造が施されて、SFCS-1B-1に発展した。
その後、SFCS-1A-2をもとにボフォース・ロケット・ランチャーに対応し、加速度補正・パターン発射機能を追加して開発されたのがSFCS-1Cであり、きたかみ型(36DE)に搭載された。また前期やまぐも型(37DDK)およびたかつき型(38DDA)では、GFCSと連動してボフォースの弾道計算を実施するSFCS-1C-3が搭載されており、39DDK・DDAでは風向・風速信号の受信を自動化したSFCS-1C-3Aに更新された。
またウェポン・アルファ搭載艦がボフォース・ロケット・ランチャーに換装するのに伴ってSFCSにも変更が加えられており、前期いすず型(34DE)ではSFCS-1C-4、「てるづき」ではSFCS-1C-5、「あきづき」ではSFCS-1C-6に換装された。