さすらい刑事旅情編
1990年10月10日 - 1991年3月20日、全23話。
このシリーズより香取のキャラクターが変化し、本作と次作IVは厳格かつ冷徹な刑事として描かれている。
本作からオープニングテーマ曲が固定化され、各シリーズ毎にアレンジを加えながらも最終シリーズまで同じスコアが用いられた。また、劇中用のバリエーション音源も録音・使用されている。
本シリーズ以降、JR東海のロケ許可が下りなくなったため、東海道新幹線をはじめとするJR東海管内へのロケは基本的になくなった。
テレ朝チャンネル(前身であるファボリTV時代より)では下記の日程にて放送された。
パート1 - 2002年6月 - 同年7月/2003年7月 - 同年8月 ※スペシャル回の放送は無し
パート2 - 2002年8月 - 同年9月/2003年9月 - 同年10月
パート3 - 2002年10月 - 同年11月/2003年11月8日 - 同年12月26日
パート4 - 2002年12月 - 2003年1月/2004年1月2日 - 同年2月19日
パート5 - 2003年2月 - 同年4月/2004年2月28日 - 同年3月23日 ※第22話は欠番
パート6 - 2003年4月 - 同年5月/2004年7月1日 - 同年8月4日 ※スペシャル回の放送は無し ※第3話は欠番
パート7 - 2003年5月 - 同年6月/2004年8月26日 - 同年9月20日 ※スペシャル回の放送は無し ※第7話は欠番