プファルツ＝ジンメルン＝ツヴァイブリュッケン
長兄ループレヒト・ピパンの未亡人エリザベート・フォン・シュポンハイムの死後、1410年の分割協定に従って、エリザベートの寡婦財産であったラムスハイム、オガースハイム、ヴァッヘンハイムは1417年にシュテファンが手に入れた。1417年、シュテファンは兄ルートヴィヒ3世との和議によりヴェーゲルンブルクを獲得した。シュテファンは自領に対し長く平和な統治を行い、買収により領地を増やした。政治的には義父フリードリヒ3世と近い関係にあった。1442年よりプファルツ=ジンメルン=ツヴァイブリュッケンとフェルデンツ伯領が共同で統治された。1444年10月にフリードリヒ3世が死去した後、フェルデンツのアームスハイム、ランツブルク、ラウターエッケン、リヒテンベルク、マイゼンハイム、フェルデンツおよびシュポンハイム伯領はシュテファンとその息子たちに継承された。また、最終的に1448年6月に兄のプファルツ=ノイブルク公ヨハンの家系が断絶し、オーバープファルツの半分をシュテファンが継承し、シュテファンはそれを96,000フローリン(現金40,000フローリン、質権56,000フローリン)で末弟のプファルツ=モスバッハ公オットー1世に売却した。