フィデナエの戦い (紀元前437年)
ローマでは、長年に渡ってパトリキ(貴族)とプレブス(平民)の争いが続いていた。紀元前438年には、パトリキから選ばれる定数2人の執政官(コンスル)に代わり、プレブスも就任可能なトリブヌス・ミリトゥム・コンスラリ・ポテスタテ(執政武官)が設けられ、軍の指揮を執ることになった。執政武官には有名なキンキナトゥスの息子で同名のルキウス・クィンクティウス・キンキナトゥス、マメルクス・アエミリウス・マメルキヌス、ルキウス・ユリウス・ユッルス(en)が執政武官に就任した。
ローマは翌紀元前437年の執政官に戦争を委ねることとし、マルクス・ゲガニウス・マケリヌスとルキウス・セルギウス・フィデナス(en)が執政官に選出され、軍の指揮をとることとなった。
ルキウス・セルギウスは直ちにローマ軍を率い、トルムニウスが率いる敵の大軍に向かった。トルムニウスはアニノ川沿いに野営していた。ローマ軍は勝利を得たものの損害も大きく、このため以降の戦争のために独裁官を選出することとした。
マメルクス・アエミリウス・マメルキヌスが独裁官となり、マギステル・エクィトゥム(騎兵長官:実際には副指令)には前年の同僚執政武官であったルキウス・クィンクティウス・キンキナトゥス、既に6回の執政官を経験しているベテランのティトゥス・クィンクティウス・カピトリヌス・バルバトゥスおよびマルクス・ファビウス・ウィブラヌスが選らばれた。