ビッグ・ヒーロー・シックス
タカチホ・ヒロ (Hiro Takachiho)
13歳の天才少年で、全世界を驚嘆させた知能の持ち主。斬新かつユニークな「技術的驚異」を作り出す専門家であり、人造生命体ベイマックスを作った。最初はビッグ・ヒーロー・シックスに対して非協力的だったが、母親が原爆で殺された人間の魂が合体したエクトプラズムであるエヴァーレイスに拉致されたのをチームが救ってくれたことと、敬愛するサンファイアがチームリーダーであることを知ったことから、エヴァーレイスの東京での殺戮を阻止するためチームへの参加を決めた。チーム参加当初は生身だったが、自ら開発した戦闘用飛行アーマースーツを着用するようになる。サンファイアとシルバーサムライがチームを去ったあと、チームリーダーとなる。
ベイマックス (Baymax)
ヒロによって作られた人造生命体。ドラゴンのような形をしている。ヒロの親友でありボディーガードでもある。水を主な動力源とし、人間に近い外見からドラゴンのような形態に変身することができる。またベイマックスのメモリ・チップは、ヒロの亡き父親の思考と感情を保持するようにプログラムされている。
ハニーレモン (Honey Lemon)
マーシャルアーツの達人である美少女。東京理科大学を卒業後、内閣情報室に就職。日本政府のスパイ候補生で科学技術にも精通する。ドラえもんのように、「パワーパース(Power Purse)」と呼ばれるバッグから、自分が考えうるあらゆる道具を取り出すことができる。
本名「ミヤザキ・アイコ」。
ゴーゴー・トマゴ (Go Go Tomago)
アニメ映画『ベイマックス』(Big Hero 6) 2014年 - ディズニー制作・配給。本作をベースにしてキャラクター名などは踏襲しているものの、作画を含め6人のメンバーや舞台などまったく違うものに変更されている。 『ベイマックス ザ・シリーズ』(Big Hero 6: The Series) - 上記ディズニー映画の続編のアニメシリーズ。