茨城県道351号馬渡水戸線
1959年(昭和34年)10月14日: 路線認定(図面対照番号175)。 道路の区域は、勝田市大字馬渡の二級国道水戸日立線(旧道国道245号)分岐から水戸市吉沼町の県道小泉水戸線交点までと決定された。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号232から現在の番号(整理番号351)に変更される。
2003年(平成15年)9月18日:ひたちなか市大字馬渡地内(国道245号・馬渡下宿交差点 - 旧起点まで)の主要地方道瓜連馬渡線旧道からの区間(813m)を編入する。