三重県道31号大台宮川線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省(現・国土交通省)から、主要県道大台大台ヶ原線の一部が大台宮川線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 三重県道31号大台大台ケ原線(1972年<昭和47年>3月31日制定)を廃止し、三重県道31号大台宮川線と三重県道53号大台ヶ原線が認定される。
2021年(令和3年)8月12日 - 大台町弥起井地内の道路改良工事が完成。