JR東日本251系電車
中間付随車でダブルデッカー構造のグリーン車。2階が定員25名のグリーン席、1階が定員4名のグリーン個室が3室である。個室の座席は電動リクライニングシートである。なお、1階は1号車寄りのみ階段が設けられているため、1階から3号車への通り抜けはできない。2007年3月18日までは喫煙車であった。トイレ・サービスカウンター・荷物置場を設置。
モハ251形
モハ250形0番台
モハ250形100番台
クハ251形
クロ250形
サハ251形
サロ251形
全車が大宮総合車両センター(2013年3月までは田町車両センター)に在籍しており、定期列車では以下の運用に用いられた。
スーパービュー踊り子 - 東京駅・池袋駅・新宿駅(始発のみ)・大宮駅(臨時) - 伊豆急下田駅間。かつては宇都宮駅始発の臨時列車も設定されていた。
ホームライナー小田原 - 23号のみ、新宿駅→小田原駅間
おはようライナー新宿 - 26号のみ、小田原駅→新宿駅間
2020年(令和2年)3月14日のダイヤ改正より、伊豆方面への新型特急列車「サフィール踊り子」用としてE261系 、「踊り子」・「湘南」用としてE257系2000番台・2500番台を導入することが発表され、これに伴う「スーパービュー踊り子」の廃止、および「おはようライナー新宿」「ホームライナー小田原」の車両変更も報じられ、251系はダイヤ改正前日の3月13日をもって全ての営業運転を終了した。
伊豆急行とJR東日本横浜支社では、251系の引退に際して2020年3月7 - 8日および13日に「スーパービュー踊り子」引退記念撮影会を企画していたが、新型コロナウイルス感染症の影響により中止となった。
2020年(令和2年)4月22日付でRE-3編成、同年5月20日付でRE-2編成、同年7月2日付でRE-1編成、同年9月2日付でRE-4編成がそれぞれ廃車され形式消滅となった。廃車後は全車両が解体されており現存しない。