カリュプソー
カリュプソーはゼウスの意志を伝えたヘルメース神に対し、神々の嫉妬深さから、女神が人間の男に抱かれることも、夫とすることも許そうとしないとなじった。そのとき、カリュプソーは神々が女神と人間の恋を許さなかった事例として、エーオースとオーリーオーンの恋と、デーメーテールとイーアシオーンの恋を挙げている。しかし結局はゼウスの意志を避けることは誰にもできないとして命令に従った。カリュプソーは海岸で悲しみに暮れるオデュッセウスを発見すると、筏を作って帰国することを勧めた。この突然の申し出にオデュッセウスは驚いて、カリュプソーが自分に危害を加えるつもりなのではないかと恐れたが、カリュプソーは害意がないことを冥府の川ステュクスに誓った。そして筏作りに適した巨木が生い茂る場所を教え、オデュッセウスが木材を切り出して筏を組み上げる間に、帆に用いる布を作った。出航の際には立派な衣服を着せてやり、十分な食料と水、ワインを与え、穏やかな順風を送ってオデュッセウスを見送った。また航海に際しては北天の大熊座が常に左手に見えるように航海することを教えた。
オデュッセウスは海に出てから18日目に、パイアーケス人の土地を発見したが、ポセイドーンは強風を送って大波を起こし、オデュッセウスは海に投げ出された。このときオデュッセウスはカリュプソーが着せてくれた衣類の重みのために海面に浮かび上がることができなかったが、海の女神レウコテアー(イーノー)の助言に従って、カリュプソーの衣服を脱ぎ捨て、レウコテアーのくれたヴェールを身体に巻いて海を泳ぎ、パイアーケス人の国にたどり着いた。
一説によると、カリュプソーはオデュッセウスを愛するあまり自殺した。