ウデムシ
危険を感知すると素速く現場から逃げ出すほか、自衛手段には脚の自切と威嚇がある。過剰に刺激され続けると、触肢を開いて威嚇姿勢に入る。それでも相手が止めない場合は触肢で相手を刺す。
ウデムシは発達した神経系をもつ。受容細胞と中枢神経節を繋ぐ大きな介在神経細胞をもち、高速な神経伝達に適している。脳のキノコ体は精巧に折り畳まれ、体重に対する重量比率では節足動物中で最大ほど発達している。この発達した神経系は、鋭敏な感覚や帰巣性などの複雑な行動に関与すると考えられる。クモなどと同様、食道の直後に吸胃(きゅうい、sucking stomach)をもつ。