ボディプラン
スウェーデンの植物学者カール・フォン・リンネは『自然の体系』(1735年)において動物を、四足動物、鳥類、両生類(リクガメを含む)、トカゲとヘビ、魚類、昆虫(インセクタ:クモ、甲殻類、ムカデを含む)、虫(ヴェルメス))に分類した。最後のヴェルメスは、実質的には他のグループに入らないものを全て収めたもので、サナダムシ、ミミズとヒルだけでなく、軟体動物、ウニとヒトデ、クラゲ、ツツイカとコウイカも含まれた。