スクラブ半径
ステアリング軸傾斜(steering axis inclination、略称: SAI)またはキングピン傾角は、ステアリング軸の中心線とタイヤの中心接地領域からの垂線との間の(前から見た時の)角度である。
スクラブ半径(スクラブはんけい、英語: scrub radius)またはキングピンオフセット(kingpin offset)は、キングピン(英語版)軸と車輪の接地面の中心との間の正面図での距離である。スピンドルオフセットとも呼ばれる。どちらも理論的に路面に接触する点を考える。スクラブ半径は正、負、またはゼロの値を取る。
ステアリングの傾きと呼ばれるキングピン軸は、ステアリングナックル(英語版)の上部および下部回転軸間の直線である。
キングピン軸の交点が接触面の中心よりも車外側にある時、スクラブ半径は負となる。接触面よりも車内側にある時は正となる。スクラブ半径という用語は、正モードあるいは負モードのいずれにおいても、タイヤがその中心線で曲がらず(旋回中に路面を擦る〔スクラブする〕)、増大した摩擦のために車輪を切るためにより大きな力が必要となる事実に由来している。
長年、自動車では大きな正の値(100 mm)のスクラブ半径が使われた。