三重県道34号七色峡線
1959年(昭和34年)1月25日に、それまで大峪林道(おおさこりんどう)という林道であった道路が三重県道に認定された。それと同時に三重交通の路線バスの運行が開始され、熊野市神川町と市街地の交通の便が向上した。なお、正式な開通は1963年(昭和38年)9月のことである。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道七色峡線が七色峡線として主要地方道に指定される。
2021年(令和3年)4月16日 - 道路改良工事のうち、熊野市神川町長原で進めていた1工区 (189 m) が完成。
『県別マップル24 三重県道路地図』(昭文社、2009年3版1刷発行、ISBN 978-4-398-62474-1 、15,76ページ)
『路線認定調書 平成28年4月1日』三重県、2016年、94頁。