この世界は僕らを待っていた
前作「SELF PRODUCER」から約6ヶ月ぶりのリリースであり、2013年1作目のシングル。2013年2月9日にユナイテッド・シネマ豊洲で開催された『翠星のガルガンティア 先行上映イベント』にて発表された。茅原の所属事務所がエイベックス・プランニング&デベロップメント(APD)からM-Peaceに移籍となって発売される初のシングルであるが、本作は上記のようにAPD所属時に発表されていた物である。
本曲は、テレビアニメ『翠星のガルガンティア』のオープニングテーマに起用された。茅原のシングル表題曲がテレビアニメの主題歌に起用されるのは前々作「ZONE//ALONE」から3作連続。内容は希望に満ち溢れたスケールの大きいもので、詞は人の強さ、優しさ、人と人との絆が描かれている。
本曲にはPVが製作されており、2013年3月15日に伊豆の海辺で撮影された。