Data Distribution Service
Data Distribution Service 1.4 Beta - DDS 1.4Beta 審議完了、近日ドキュメントの正式版がリリース。現在1.5に向けてRequest募集中。
DDS 1.2 — DDS 1.2 (2007年7月)
DDS 1.1 (2005年12月4日)
DDS 1.0
DDS仕様では2種類のインターフェイスを規定している:
低レベルのDCPS(Data-Centric Publish-Subscribe)は、適切な受領者への適切な情報の効率的な配信を目的としたものである。
オプションの高レベルなDLRL(Data Local Reconstruction Layer)は、DDSをアプリケーション層に簡単に統合するためのインターフェイスである。これは元々CORBAベースアプリケーションの移植性を上げるために提唱された仕様であるが、現実にはCCM(CORBA Compatibility Model)経由でDDS APIを使用する応用例が多いため、提唱ベンダー以外の製品では対応していない。
Version 1.4ではDLRLはDDS-DLRLとして標準規格から分離された。今後"DDS"として呼ばれるのは従来の"DDS-DCPS"の部分のみとなる。
DDSI-RTPS 2.3 RTF - RTPS 2.3 現在審議中。リンク先はOMG会員のみアクセス可能
Real-time Publish-Subscribe Wire Protocol DDS Interoperability Wire Protocol - RTPS2.2 RTPSプロトコルの現行最新版
Web-Enabled DDS, 1.