北上川
夕顔瀬橋(岩手県道1号盛岡横手線)
開運橋(岩手県道2号盛岡停車場線)
不来方橋
珊瑚橋
第一北上川橋梁(東北新幹線、日本一長い鉄道橋)
北上川橋(岩手県道21号花泉藤沢線)
花藤橋
錦桜橋(国道346号)
米谷大橋(国道398号)
新米谷大橋(三陸沿岸道路)
登米大橋(国道342号)
北上川橋梁(気仙沼線)
柳津大橋(宮城県道61号涌谷津山線)
飯野川橋(国道45号)
新北上大橋(国道398号)
豊里大橋
神取橋
天王橋(国道45号)
開北橋
石巻大橋
内海橋(国道398号)
石巻かわみなと大橋
日和大橋(宮城県道240号石巻女川線)
北上川流域には、平安時代末期に藤原清衡が中流域の平泉一帯に大勢力を築いていたが(奥州藤原氏)、中世においては在地の小豪族による争いが繰り返された。このため度々の水害に悩まされながらも、流域の治水・開発事業はほとんど手付かずのままであった。天正18年(1590年)、豊臣秀吉の奥州仕置によって北上川流域の在地豪族のほとんどが改易され、南部信直が上・中流域を、伊達政宗が下流域を支配することになり、江戸時代には引き続き南部氏の盛岡藩と伊達氏の仙台藩によって統治された。北上川流域の本格的な開発が始まるのは、この両藩によってである。
まず治水面については、仙台藩では寺池城主・白石宗直(相模守)が、慶長10年(1605年)に佐沼で合流していた北上川と迫川の分流工事に着手。慶長16年(1611年)に完成したこの堤防は相模土手と呼ばれ、これによって栗原郡・登米郡一帯の新田開発が促された。
さらに宗直の子・白石宗貞(若狭守)の代には若狭土手が完成し、治水は更に強化された。一方の盛岡藩では、信直が晩年に居城を盛岡城に移したが、北上川・雫石川・中津川の三本の河川が合流するこの地点は頻繁に洪水の被害を受けた。第3代藩主・南部重信は、盛岡城下町を水害から守るため、延宝8年(1680年)に雫石川と北上川の合流点に岩石を投入して水勢を弱める工事に着手。この事業は元禄15年(1702年)、第5代藩主・南部信恩の代まで続けられた。
利水面においては、仙台藩領の寿庵堰がよく知られている。北上川本流は鉱毒によって汚染されていたため、直接水を引くことが出来ず、取水は支流の河川から行わざるを得なかった。胆沢郡においては胆沢川の河水を利用していたが、天候による流量の増減が大きく水の安定供給が求められていた。