ヤツデヒトデ
腕が8本ほどあるのが特徴だが、この数には変異が多く、7腕のものや10腕を持つものもある。幼生を人工環境下で変態させた稚ヒトデには6腕のものも出現する。盤(中央の胴体部)は小さく、腕は根本でくびれ、ここから脱落しやすい。輻長(盤の中心から腕の先端までの長さ)は50mmまで。体色は赤褐色で白や赤、青などの斑紋が入るが個体差が大きい。
背側板は広い網目状で、体の表面には叉棘鞘に囲まれた長く鋭い針が並んでいる。上縁板1つ置きに1本の棘、下縁板に2本の棘があって、その内側のものには叉棘鞘がない。腕の断面はほぼ五角形をなす。盤の上には2-5個の多孔板(変態した直後の稚ヒトデにおいては1個)と2つの肛門がある。
幽門垂(pyloric ceca)からは一種のホスホリパーゼが見出されており、その至適作用温度は60°C付近、至適pHは10.0であるという。おもに 1-パルミトイル-2-オレイオイル-sn-グリセロ-3-ホスホコリンを加水分解してオレイン酸を遊離させる役割を担い、その作用はデオキシコール酸ナトリウムと 1mM程度(ないしそれ以上)の濃度のカルシウムイオンの存在によって増強されると報告されている。ホスホリパーゼは他の棘皮動物からも見出されているが、ヤツデヒトデから得られたそれは、至適作用温度がきわだって高い点で特徴的である。