ZIPANG
アシュラ - 和田卓也
ジパング王に仕える四天王の一人。
ラゴラ - 中山正幻
ジパング王に仕える四天王の一人。大男。
マワラメ - 秋吉満ちる
ジパング王に仕える四天王の一人。紅一点の女戦士。
刺青の男 - 修健
左半身が刺青に覆われた男。現代の言葉は話せない。女王と時を越えて愛し合っているが、ジパング王によって長い間封印されていた。
服部半蔵 - ユキオ・ヤマト
家康の忠実なしもべで、黄金の七支刀を持ち帰るために奮闘する。隠し武器を多く持ち、肋骨の中にさえも小刀を仕込んでいる。
徳川家康 - 東千代之介
江戸幕府を開いた天下人。
林羅山 - 成田三樹夫
家康の側近。
女王 - 鰐淵晴子
ジパング王によって愛し合っている刺青の男との間を引き裂かれ、石の中に閉じ込もっている。
ジパング王 - 平幹二朗
恋を理解できない性分により、女王が恋をすることを許せず、その相手である刺青の男を七支刀で封印した。