ハダカ侍
本作の主人公。その名の通り上半身裸である。伝説の聖剣の3本の内の1本「タコノホマレ」を持つ。性格はのほほんとしていてかなり天然で子供っぽい。無敵の剣豪と言われており、悪いことをしているわけではないが、3000円の賞金が掛けられている。
テレビアニメ「パンダマン」の熱狂的なファンでパンダマンのことになると目の色が変わる。過去に好きなテレビアニメが終わった時はすごく落ち込み、大勢の賞金稼ぎに狙われた。しかし、なぜか襲った相手はその後ザマス言葉になってしまう。
料理の腕は良くどんなに独創的で一見まずそうな料理でも非常に美味しくできてしまう(例「イチゴとヨウカンのアツアツフライ味噌ワサビ風味ハダカスペシャル」)。
作者がトロイの木馬での旅で描いていた時とはかなり雰囲気が違っている。
ハダカ侍の出身地。個性豊かな住民が暮らしている。 村の中心にはラッパの木という正午に音が鳴り響くラッパ型の木が生えていて、おひさま村の住民には宝のように扱われている。
財力にものを言わせて任務を成す忍者。その名の通り金持ちであるが、性格は悪く一見フェアに戦うような事を言うが、実際は汚い罠を沢山仕掛けていたり卑怯な手段をとる。一人称は「ミー」。「ボンジュール」「シルブプレ」とフランス語を言ったり「レディスアンドジェントルメーン」と英語を言ったりとキャラが安定しておらず虎丸にも「お前何人だよ」とツッコまれている。
ピエールの友達。ハダカ侍達を運んで悪人たちとの戦いに参戦した。それぞれ顔に特徴がある。
その名の通りサッカーの得意な忍者。一人称は「ミー」。ハダカ侍達と試合する為地元サッカーチームを潰した(試合ではなくまずい料理を食べさせた)。ハダカ侍達と試合をするもハダカ侍のすごいシュートで敗れるが、いい試合だったと仲良くなってユニフォームを交換した。