エーリンゲン
メクリンゲンは、1972年12月31日にエーリンゲンに合併した。この市区には1911年からウンテーレ・ネッカー鉄道(1993年に旅客運行を停止している)の駅があった。メクリンゲンの人口は272人、面積は356haである。
エーリンゲンが、歴史上初めて重要な位置を占めたのは、ローマ時代、リーメスの2つの城砦が築かれた155年頃である。ここには、約1,000人の兵が配備されていた。軍事的にも経済的にも重要なこの村は、皇帝マルクス・アウレリウスの名にちなみ、"vicus aurelianus"と名付けられた。259年から260年のゲルマン人の攻撃は、リーメスを陥落させ、最終的に、『ローマのエーリンゲン』を没落させることとなった。
その800年後にエーリンゲンは、"Oringowe"として歴史に再び登場する。1037年のエーリンゲン寄進帳にその名が現れる。その後、この村は、Orngauと呼ばれ、1472年からÖ(h)ringenと記されるようになった。寄進帳は、"villa Oringowe"(オーリンゴーヴェ村)の教区教会にレーゲンスブルク司教ゲプハルトの聖堂参事会が創設されたことを記している。1240年頃、入植者地域が市に編入された。1253年の『エーリンガー決議』は市の所領関係の細目を記している。エーリンゲンの地所はレーゲンスブルク司教からホーエンローエ家へ移された。その後2世紀の間にホーエンローエ家は領主権を拡大していった(主に買い足しによる)。
エーリンゲン市の紋章は、斜めに赤地と銀地に二分割。それと交差するように斜めに鍵が置かれ、それぞれの地色と逆の色で塗られている。鍵の歯は、上部左(向かって右)に描かれている。市の旗は、赤と白である。
鍵は、エーリンゲン参事会教会の守護聖人である聖ペテロの持ち物である。14世紀の印章には、聖人の全身像が模られていた。16世紀になると新しい印章に鍵の図案が用いられるようになった。両図案は1954年まで並立してあった。この年から、鍵の図案のみを用いることが定められた。赤と白の色は、何世紀にもわたりこの都市に居城を構えたホーエンローエ家の色である。