抵抗制御
力行時のカム軸またはユニットスイッチによる抵抗進段の途中や、特に直列→並列への切り替えの時は大きな前後衝動が発生する。また、加速力が変動するために粘着性能が劣り、MT比が低いと加速度をあまり上げることができない。
カム軸を回す為,ノッチを切ってから再度ノッチを入れて再加速するまでのタイムラグが生じる。 衝動を最小限に抑え、かつ粘着性能を増すために、バーニアスイッチによる超多段制御が開発され(バーニア抵抗制御を参照)、国内では1960年代に国鉄・小田急・東武・営団・近鉄・南海が採用した(国鉄は「CS30・CS40」、小田急・営団は三菱電機製「ABFM」、東武・近鉄・南海は日立製「VMC」)。バーニアスイッチ併設の場合、衝動を著しく抑制できるが、整備性の面で不利になる。