ACSL
2013年11月 - 株式会社自律制御システム研究所として設立。
2016年3月 - 楽天株式会社およびUTEC3号投資事業有限責任組合に第三者割当増資を実施。
2017年12月 - 未来創生投資事業有限責任組合に第三者割当増資を実施。
2018年 1月 - iGlobe Platinum Fund II Pte. Ltd、みずほ成長支援第2号投資事業有限責任組合、千葉道場ドローン部1号投資事業有限責任組合に第三者割当増資を実施。 12月 - 東証マザーズに株式を上場。
2019年8月 - 米国のオートモダリティ社に出資。
2020年6月 - 千葉県千葉市にあった本店を現在地に移転し、開発・製造拠点を統合。
2021年6月 - 商号を株式会社ACSLへ変更。