パルクソサウルス
パルクソサウルスの全体の大きさの推定はあまり行われていないが、2010年のグレゴリー・ポールによる推定では全長2.5 m、体重45 kgとしている。 ウィリアム・パークスは自身の発見したT. warreniの後肢がテスケロサウルス属のThescelosaurus neglectusのものと比較し、T. neglectusでは脛骨が大腿骨より短く、T. warreniでは逆であるにもかかわらず、ほぼ全体で同じ長さ(T. warreniが93 cmに対して、T. neglectusが95.5 cm)であることに気づいた。このようにT. warreniは比率がことなるものの(臀部までの高さ約1 m、全長2-2.5 m)、直線寸法ではテスケロサウルスに匹敵する。おそらくこの比率の違いにより、大腿部付近の重量はより少なく、軽量であった。テスケロサウルス同様に、肋骨に沿って薄く部分的に骨化した軟骨性の肋骨間板が存在した。肩帯はたくましかった。上顎骨には少なくとも18本の歯があり、下顎には20本の歯があった。前上顎骨の歯の数は不明である。