群馬県道51号松井田下仁田線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、県道松井田下仁田線(碓氷郡松井田町 - 甘楽郡妙義町 - 同郡下仁田町、整理番号16)が路線認定される。 同日、前身路線にあたる旧・県道松井田下仁田線(碓氷郡松井田町 - 甘楽郡下仁田町、整理番号117)が路線廃止される。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道松井田下仁田線が松井田下仁田線として主要地方道に指定される。