マツダ・キャロル
さらに、5ドアには充実装備のお買い得グレード「ミレディ エクストラ」も追加され、「ミレディ-S」はVVTエンジンと4速ATとなったことで、低燃費を実現した。なお、3ドアは「ミレディ」のみとなり、「ミレディ-S」は2WDのみの設定となる。
2000年(平成12年)5月 - 仕様変更。 6月30日 - 「5ドア・SG」をベースに、キーレスエントリーシステム、パワードアロック、パワードアウィンドウなど、利便性を高める装備を充実させた特別仕様車「FUN2エディション」を発売。 12月18日 - マイナーチェンジ。フロントグリルが当時のマツダ車特有の五角形グリルに変更され、アルトとの差別化が図られ、排出ガス性能の改善も図られた。エンジンをK6A型エンジンに統一。リーンバーンエンジンを搭載する「ミレディ-L」を除く全車が「優-低排出ガス車」の認定を取得。それに伴いMTは全車5速化された。また、軽量衝撃吸収ボディの採用で安全性を向上したほか、装備もいっそう充実された。なお、「SG」と入れ替わりで「SX」が新グレードとして入り「ミレディ-S」と「3ドア・ミレディ」の4WD・5MT車が廃止となった。
2001年(平成13年)5月 - 仕様変更。グレード体系の整理を行い、「SX」、「ミレディ-L(CVT車)」を廃止。「3ドア・ミレディ」と「5ドア・ミレディエクストラ」はFFのみの設定となる。また車両形式をHB23S型に統一。
同年11月21日 - フルホイールキャップや車体色と同じドアハンドル・ドアミラー、フルトリムされたインテリアなどで外内装を向上させ、パワーウィンドウ、パワードアロック、AM/FMラジオ付CDプレイヤーなどを装備しながら、67.
エンジン出力の向上、陳腐化したダミーグリル・リアデザインのモダナイズや、スペアタイヤのエンジンルームへの移設(トランクスペースの拡大)が施されたが、根本的なパッケージングの悪さによる車内の狭さと、元来の車重過大・パワー不足による動力性能の低さは解決困難で、その末期にはスペック・販売実績とも軽乗用車市場の中では最下位に位置する存在となってしまった。
モデル末期には打開策として1ローター仕様のロータリーエンジン搭載の計画もあったが、頓挫した。ロータリーエンジンはその特殊構造と高出力のため、課税や規制の見地から額面上の排気量をレシプロエンジン基準に換算する必要があるが、仮に普通車規格並みの換算基準を認めると、実質的にはレシプロ360ccよりはるかに過大な排気量を持つ強力エンジンが実現してしまうため、他の軽乗用車メーカーからは問題視され、業界内でのクレームが上がった。結局、当時の運輸省による判断で、軽自動車用エンジンとしての許可は下りなかった。実車搭載による試作もなされたが、1ローターエンジンではエンジン振動自体が大きく、燃費も悪い等のデメリットがあり、また1ローターだと逆作用の力が加わってしまった場合ローターが逆回転してしまう等のトラブルも生じた。問題はある程度克服したが、市販車として認可される途が開けず、計画は実現しなかった。
1970年8月に生産・販売終了。後継車はロータリーエンジン搭載が計画されたフロントエンジン車のシャンテとなったが、これもまた1ローターエンジンの頓挫から、同社の既存の軽商用車であるポーター/ポーターキャブ用の水冷直列2気筒の2ストロークエンジンを用いざるを得なかった。
ただし、アルトに設定されているブルーイッシュブラックパール3とフェニックスレッドパールがキャロルでは未設定となるほか、2トーンカラーはダスクブルーメタリックのみで、それ以外の3色はキャロルでは未設定となる。また、ホワイトは「GL」専用色、ピュアホワイトパールはマイルドハイブリッド車専用色となった。
安全性能も強化され、衝突被害軽減ブレーキをステレオカメラ方式の「デュアルカメラブレーキサポート」に変更され、エアバッグはフロントシートSRSサイドとSRSカーテンを追加し、6エアバッグに増強された。
ボディカラー以外のメーカーオプションは「GL」専用の「アップグレードパッケージ」のみとなり、ディスプレイオーディオや全方位モニター用カメラはキャロルでは未設定となる。また、全車オーディオレスとなったため、7代目(2020年10月一部仕様変更モデル)では標準装備となっていたCDプレーヤーは純正アクセサリーでの対応となった。
なお、リア左下に装着されている「CAROL」の車名ロゴエンブレムが「Mazda Type」に変更。また、マイルドハイブリッド車にはアルト同様に左右フロンフェンダーとバックドアにマイルドハイブリッドエンブレム(背景色が銀・文字色が青)が装着された。