安全帯
墜落阻止時の衝撃を腿、肩、腰など複数箇所に分散させて受け止める形式で、胴ベルト型安全帯に比べて身体にかかる負担が小さい。上半身のみを保持する胸ハーネスと区別するためフルハーネスともいう。フルボディハーネスともいう。
国際規格(ISO規格)やEN規格、ANSI規格では墜落防止用の器具は全てフルハーネス型が原則となっている。