ファームボット
ファームボットプロジェクトがスタートしたのは、アメリカ人のローリー・アロンソンが2011年にカリフォルニア・ポリテクニック州立大学で機械工学を研究している時であった。有機農業の選択科目を専攻していたアロンソンは、除草剤や肉体労働を必要とせずにマシンビジョンを用いて雑草を検出・除去するトラクターについて学んだが、そのトラクターの費用は100万ドル以上であった 。
2013年9月、アロンソンはプロジェクトの目標を概説した次のような白書を発表した。「誰もが農業用機械を組み立てて操作できるようにするために、自由でありオープンソースに基づくハードウェア設計、ソフトウェア、データ、ドキュメントを作成していくコミュニティを構築する」。
このプロジェクトは、2050年までに世界人口が70〜90億人に増加した際に必要となる食料の60%分の増産に対応するプロジェクトである。またこの精密農業によって、作物の栽培に必要な水の使用量、エネルギー、輸送、石油化学製品、時間を減らすことでき、農業の結果生じる環境への悪影響を軽減することが出来る。
コネクティングプレートに取り付けられたOpenBuilds vスロットホイール。
ファームボットは5mmのアルミ板で固定されている。
ガントリー形には、コネクティングプレートに取り付けられたOpenBuilds vスロット押し出しとホイールを使用する。
ファームボット・ジェネシスの電子基板の構成は、Raspberry Pi 3とArduino Mega 2560(RAMPS 1.4シールド付き)とデータを記録するためのカメラから構成されている。 ユニバーサルツールマウントと他のツールは3Dプリンターで製作されており、一般家庭用レベルの熱溶解積層法の3Dプリンター、例えばRepRapプリンターで作成できるよう設計されている。これは、磁気的に結合された液体かもしくは気体用の2つの電気接続部およびコネクタを備えている。
ファームボットのプラスチック部品はすべて、ホビーレベルのFDMプリンターで3D印刷できるように設計されている。
ファームボット・ジェネシスの電子基板:Raspberry Pi(左)、RAMPSシールド付きのArduino MEGA microntroller(右)
カリフォルニア州サンルイスオビスポ、Rory Aronsonの前庭にあるファームボット・ジェネシス試作品(V0.8)。