頭胸部
昆虫はほとんどが分節した頭部と胸部をもつが、半翅類のタマミズムシ(Helotrephidae)とマルミズムシ(Pleidae)の幼虫は、頭部と前胸が融合して頭胸部となっている。
カンブリア紀に生息したワプティアは、頭部と前方数節の胴節でできた頭胸部をもつと考えられる。