再使用ロケット実験
実用機として計画している再使用観測ロケット(後述)に使用する技術を実証するため、開発している。
エンジンをガス押し式からターボポンプ式に変更して能力向上
液体酸素タンクの複合材化
姿勢制御に水素ガス・酸素ガスによるスラスターを使用し、エンジンと推進剤を統合