キャンパーダウンの海戦
2つの艦隊は、オランダの18マイル沖合で遭遇した。イギリス艦隊は24隻で南東へ向かっており、オランダ艦隊は25隻が単縦陣を組み、東南東に向かっていた。イギリス艦隊は8年後のトラファルガーの海戦を思わせる2列の陣形で攻撃した。ダンカンは「ヴェネラブル」に座乗して東側のグループを率い、副将リチャード・オンズロー中将は「モナーク」で西側のグループを率いた。この攻撃は、オランダ艦が海岸近くの浅瀬に逃れるのを防ぐために急がなければならなかった。ダンカンは「全艦追撃セヨ」の信号を掲揚し、各艦が機会があり次第個々に戦闘に入ることを許した。全艦が押し進む中、艦長の一部にはためらう動きもあった。イギリス艦隊は最も大胆なリーダー、ダンカンとオンズローを先頭にした2つの戦列を形成することになった。
「ヴェネラブル」はオランダ戦列を突破して、デ・ウィンテルの旗艦「ヴリヘイド」を風下側から攻撃した。他にも数隻のイギリス艦がオランダ戦列を突破し、両艦隊とも両舷で戦闘を行った。オランダ艦の一部はなんとか東に避退したが、旗艦「ヴリヘイド」を含む11隻が捕えられた。しかし、イギリス艦も大きな損害を受けており、避退したオランダ艦を追撃することはできなかった。イギリスの死傷者は戦死220人、負傷812人、オランダ側は戦死540人、負傷620人だった。
(おおよその戦闘序列順)
第1グループ ランカスター(Lancaster):64門 アイシス(Isis):50門 ベリクー(Belliqueux):64門 ベドフォード(Bedford):74門 アーデント(Ardent):64門 ヴェネラブル(Venerable):74門、ダンカン提督旗艦 トライアンフ(Triumph):74門、エシントン艦長 サース(Circe):28門
第2グループ ボーリュー(Beaulieu):40門 エジンコート(Agincourt):64門 アダマント(Adamant):50門 ヴェテラン(Veteran):64門 モナーク(Monarch):74門、オンスロー中将旗艦 パワフル(Powerful):74門 ディレクター(Director):64門、ウィリアム・ブライ艦長 モンマス(Monmouth):64門 ラッセル(Russell):74門、トロロープ艦長 モンタギュー(Montagu):74門、ナイト艦長
その他 マーチン(Martin):カッター ローズ(Rose):カッター キング・ジョージ(King George):カッター アクティブ(Active):カッター ディリジェント(Diligent):カッター スペキュレーター(Speculator):ラガー