BMW・M54エンジン
また手前補器カバー下のカムシャフトセンサーがM52エンジンでは1個、M54エンジンではデュアルVANOSになったため2個付いている。ほかM52エンジンはエンジンルームを前から見て左側にエンジンコンピューター診断用丸型20ピンコネクタがあるが(常時はスクリュー式のキャップがついており直径10cm程度である)、M54エンジンから廃止され室内運転席側にOBD2が設置されている。以上の3点を除くとM52エンジンとM54エンジンを外見上見分けるのは難しい。
なお形式上はM52エンジンとM54エンジン排気量は被っていないため、M52エンジンとM54エンジンはその排気量で見分けることが出来る。
M54エンジンの欠点は、高温時にラジエターサブタンクが破損しやすいこと(5万-10万kmでほぼ破損する)、アイドリング時に頻回にエレクトリックファンが回転し室内でもかなり響くことである。M54エンジンはM52エンジンからのマイナーな変更(主にエンジン制御、エレクトリック)に留まり、エンジンサウンドや回転特性はM52エンジンとM54エンジンはかなりよく似ている。