日本犯科帳・隠密奉行
「隠密奉行」を自称する大目付・朝日奈河内守正清が、土屋相模守の命を受け、真鍋平太郎と共に全国の各藩へ飛び、不穏な情勢に潜む悪を成敗していく。 毎回地方ロケが行われた。