チャトラサール
こうして、1671年にチャトラサールは帝国に対して反旗を翻し、長期的な戦いを挑むこととなった。この反乱を起こした時、彼の兵士は騎士5人と剣士25人だった。
その後、10年の間にチャトラサールはパンナーを拠点に東西に領域を広げ、カールピーやサーガルなどブンデールカンドの広大な領域を支配していた。その過程で帝国は多くの武将を派遣してきたが、これをことごとく打ち破った。
1680年、チャトラサールがマホーバーを占拠した年、マラーター王となっていたシヴァージーは死去した。1681年以降、アウラングゼーブはマラーター追討のためにデカン地方へと遠征したため(デカン戦争)、チャトラサールの領域は維持された。