ドイツアフリカ軍団
1941年2月イタリア領リビアに侵入したイギリス軍を押し返す。 ドイツ・アフリカ軍団(German Afrika Korps) 第5軽師団(後の21st Panzer Division)軽師団は通常の装甲師団に比べて戦車の定数が50両少ない。 第15装甲師団(15th Panzer Division)
2個師団しかなかったアフリカ軍団から始まったアフリカ戦線にドイツ国防軍部隊の投入が増加するに従い、指揮系統を明確にする必要性が認められ、イタリア軍を含む枢軸軍としての司令部が設けられるようになった。
アフリカ装甲集団(Panzergruppe Afrika、英語: Panzer Group Africa) 1941年8月 – 1942年1月
アフリカ装甲軍(Panzerarmee Afrika、英語: Panzer Army Africa) 1942年1月 – 1942年10月
ドイツ・イタリア装甲軍(Deutsch-Italienische Panzerarmee、英語: German-Italian Panzer Army) 1942年10月 – 1943年2月
アフリカ軍集団(Heeresgruppe Afrika、英語: Army Group Africa) 1943年2月 – 1943年5月