2019年6月米朝首脳会談
2019年2月にベトナムのハノイで開催された首脳会談が物別れに終わって以来両国間の非核化に向けた動きはストップする形となったが、6月に入ってトランプ大統領と金正恩委員長は書簡をやりとりし、双方が良好な関係をアピールした。一方でアメリカのホワイトハウスは大阪府大阪市でのG20大阪サミット開催の数日前にトランプがG20終了後に韓国を訪問する際に北朝鮮との首脳会談を行う予定は無いとしていた他、トランプ自身も直接会談では無く別の形で対話する可能性を示唆した。
しかし6月29日にG20サミットに出席していたトランプは自身のツイッターで金正恩と板門店で会うことを提案した。更にG20の一環で行われたサウジアラビアのムハンマド皇太子との朝食会の場でも「もし彼(金)が非武装地帯にいたら、可能であれば2分間我々は会うだろう」と語り、これに北朝鮮の崔善姫外務第一次官が「興味深い提案」と前向きな反応を示した。
G20サミットを終えたトランプは韓国を訪問し、翌30日午前に青瓦台で韓国の文在寅大統領との米韓首脳会談を終えた後の共同記者会見でも「昨日、ここ(大韓民国)まで来るのだから金委員長にあいさつをしたらどうかという考えが頭に浮かんだ」と発言した。
しかし、当時アメリカのジョン・ボルトン国家安全保障問題担当大統領補佐官が著した自身の回顧録によれば、文在寅の参加は当初想定されておらず、アメリカ側の数度の拒否にもかかわらず韓国が米朝首脳の対面に割って入った形になったとしている(後述)。
この後米韓両首脳は京畿道坡州市の非武装地帯に位置する国連軍基地の訪問と軍事境界線への視察を経て板門店へ移動し、トランプと金が面会した。その際にトランプは軍事境界線のブロックを超え、現職の大統領として初めて北朝鮮に入国した。トランプ大統領の北朝鮮入国後に米朝両首脳は韓国入りし、会談場前で文在寅大統領と合流し、史上初めてアメリカ合衆国・韓国・北朝鮮の3首脳が一堂に会した。前日の朝食会でトランプ大統領は「会談時間は2分間しか無いだろう」と発言していたが、実際には53分間に渡って金正恩委員長との会談を行った。
米朝首脳会談は前任のオバマ大統領の時代から調整が進められていたとトランプが発言した。なお金正恩委員長はバラク・オバマ大統領との首脳会談を拒否していたという。