ガラピコぷ〜
声 - 吉田仁美
本作品における敵キャラクター。黒いモコピット。他種モコピットとは違い言葉を話すことができる。スペシャルステージ2016に登場し、スーパードリポンの実を盗んだ。本編では第77話で初登場。眩しい物が大の苦手。なぞなぞが得意だが、チョロミーのなぞなぞに対しては間違えたり騙されたりする。
珍しく悪さをしない時もあり、さらには仲間思いな一面もある。ガラピコに捕獲されたピンクのモコピットを救出させようと、本人を含めた集団でモコピットと共にチョロミーの家を襲ったこともあった。
なお、彼の悪事はキュリオだけには全く通じず、意地っ張りなワルピットをキュリオは純粋な心にしようとしていた。
「ガラピコにんじゃしゅぎょう」(ガラピコのみ、2019年4月2日 - 2022年3月22日) 福尾誠、秋元杏月と共に進行。忍者の衣装をまとった三人と共に、ゲストの子供がごっこ遊びを通して体を動かすコーナー。 2020年度は、4月7日放送分より子供がスタジオに出ないため、挑戦するのは花田ゆういちろうと小野あつことなっている。チョロミーやムームーが挑戦したこともある(しゅりけんだまのみ)。 2021年度は、福尾、秋元が修行のお手本を見せた後、視聴者が投稿した修行のビデオを流している。その修行が初めて出る場合のみ、お手本として花田と小野が子供に扮して修行していた。 最終回では福尾と秋元が「忍者検定」に挑戦。視聴者投稿の修行ビデオの後に、ガラピコは2人に合格を言い渡した。 本作終了後の2022年4月5日から2023年3月28日までの1年間は「ニンニン忍者修行」に改名、福尾と秋元が師範役を引き継ぎ、オープニングアニメーションとBGMを変更して、本コーナーの内容が継続されている。ベアグラウンドが引き続き音楽を担当している他、監修、アクション指導のスタッフも続投されたが、2023年4月1日に福尾が卒業したので、このコーナーは終了となった。
2016年(平成28年)1月28日に制作発表された。メインキャラクターは実在の動物がモチーフの2名に、人形劇シリーズ初のロボットキャラクターを加えた3人構成。また、人形劇のタイトルが平仮名・片仮名混じりで波ダッシュが入るのは、第10作『ぐ〜チョコランタン』以来16年ぶり、メインキャラクター達の名前が呼ばれたり、書かれたりする順番が女の子からなのは第9作『ドレミファ・どーなっつ!』以来24年ぶり、同じく人形劇のタイトルにキャラクターの名前が入るのは、第7作『ブンブンたいむ』以来37年ぶりとなった。
原作者の山中隆次郎は「元気いっぱいな男の子じゃなくても、おしとやかな女の子じゃなくても、大人から見たらちょっと問題があるような子であっても、大丈夫だよ」というようなメッセージを伝えてあげられるような番組に育てていきたいと語った。
キャラクターデザインを担当したひやまたつみは、王道感を失わないままに現代性を盛り込みながら、どのようにかわいくするかというところを一生懸命考えてデザインした。そして、キャラクターそれぞれにちょっとしたアイコンをつけたり、色をすごくはっきりさせたりして、お絵かきしたときに3歳の小さい子どもたちの認知力、画力でも3キャラクターをきちんと描き分けができるように、ということをポイントにしたと語っている。
小野あつこは本作放送開始と同時に番組に加入、本作放送終了と同時に番組を卒業するため、本作の放送期間中唯一変動が無かった出演者である。
三谷たくみ(20代目うたのおねえさん、ファミリーコンサートしりとりじまでだいぼうけん(2016年5月のコンサート)のみ)
横山だいすけ(11代目うたのおにいさん、2016年4月4日 - 2017年4月1日)
小野あつこ(21代目うたのおねえさん、2016年4月4日 - 2022年4月2日)
小林よしひさ(11代目たいそうのおにいさん、2016年4月4日 - 2019年3月30日)
上原りさ(「パント!」のおねえさん、2016年4月4日 - 2019年3月30日)
花田ゆういちろう(12代目うたのおにいさん、2017年4月3日 - 2022年4月2日)
福尾誠(12代目たいそうのおにいさん、2019年4月1日 - 2022年4月2日)
秋元杏月(初代たいそうのおねえさん、2019年4月1日 - 2022年4月2日)
ながたまや(22代目うたのおねえさん、2022年4月2日のみ)