ジョゼフィーヌ＝シャルロット・ド・ベルジック
1927年、レオポルド王太子とアストリッド王太子妃の第1子としてスタイフェンベルク宮殿で生まれ、幼少期を両親とともにこの宮殿で過ごした。ジョゼフィーヌという名は、祖父アルベール1世の最愛の姉と、ナポレオン・ボナパルトの最初の妃でアストリッドの先祖にあたるジョゼフィーヌ・ド・ボアルネの名前からつけられた。1930年に弟ボードゥアン(後のボードゥアン1世)が誕生。1934年には、祖父アルベール1世が崩御、父が国王として即位し、下の弟アルベール(後のアルベール2世)が誕生した。翌1935年8月29日、父レオポルドが車の運転を誤り、同乗していた母アストリッドが崩御した。
最初は、王宮内に彼女のために用意された学校に通い、1940年の終わりに寄宿制学校に入学、その後も家庭教師による教育は継続された。
大戦中、連合軍によるノルマンディー上陸作戦の直前の1944年6月7日、ジョゼフィーヌ=シャルロットは父のレオポルド3世ら一家とともにドイツに移送され、軟禁状態に置かれた。国王一家は1945年5月7日にアメリカ陸軍によって解放され、スイス・ジュネーブ近郊のプレニーに移り住んだ。