2020年東京パラリンピック
2021年6月16日の時点で、競技1つ以上の出場枠を獲得した国と地域の数から、出場国数は168になり、史上最多になるとの見通しであった。
しかし、南スーダンは国際パラリンピック委員会(IPC)に加盟するのが困難になったとして、サモアや朝鮮民主主義人民共和国(北朝鮮)なども新型コロナウイルスの影響や政府方針により、それぞれ大会への参加を断念した。これにより、過去最多だった2012年ロンドンパラリンピックの出場国数である164を下回り、162の国と地域並びに難民選手団となった。このうち、ブータン、グレナダ、ガイアナ、モルディブ、パラグアイ、セントビンセント・グレナディーンが初参加となった。参加人数は約4400人となった。
前回2016年リオデジャネイロパラリンピックで参加を認められなかったロシアは、「RPC」名義として参加、国家としての出場ではないものの2大会ぶりの復帰となった。
なお、アフガニスタンは同国の政権崩壊による混乱のために出国が困難であるとして、当初は大会への参加を断念することを表明。開会式では選手団を代行して、大会ボランティアが国旗を持って行進した。その後、オーストラリア政府がカーブルに足止めされていた選手2人とその家族ら合計95人に緊急ビザを発給し、8月25日にオーストラリア空軍の飛行機でカーブルを脱出しドバイを経由後にパリに移動。選手が本大会への参加を希望したため、同月28日夜に東京に到着し、以降の競技に参加できることとなった。