ウンターグルッペンバッハ
↑ Statistisches Landesamt Baden-Württemberg – Bevölkerung nach Nationalität und Geschlecht am 31. Dezember 2021 (CSV-Datei)
↑ 紋章と旗の項の出典:Heinz Bardua: Die Kreis- und Gemeindewappen im Regierungsbezirk Stuttgart. Theiss, Stuttgart 1987, ISBN 3-8062-0801-8 (Kreis- und Gemeindewappen in Baden-Württemberg, 1). S. 133Eberhard Gönner: Wappenbuch des Stadt- und des Landkreises Heilbronn mit einer Territorialgeschichte dieses Raumes. Archivdirektion Stuttgart, Stuttgart 1965 (Veröffentlichungen der Staatlichen Archivverwaltung Baden-Württemberg, 9). S. 145
ウンターハインリートは1139年にコンラート王の随員 Helferich de Hehenried の命名として初めて文書に言及されている。村はホーエンリート城周辺に築かれた。城主は12から13世紀に何度も言及されている。コンラート・フォン・ハインリートは、コンラート・フォン・ヴァインスベルクから1327年に城とノイデナウ市を獲得した。1330年にレーヴェンシュタイン伯ニコラウスが城とウンターハインリート村の半分を獲得した。何度もの売却や担保貸し付けのやりとりを経て、レーヴェンシュタイン伯は1364年に村の全域の領主権を獲得した。ハインリート家は、その後他所に持っていた全所領をも売却してゆき、1462年にフィリップ・フォン・ハインリートを最後の末裔として断絶する以前の1456年には完全に所領を持たない状態になった。ウンターハインリートを含めレーヴェンシュタイン伯領は1504年にヴュルテンベルク領となった。遅くとも1510年までにはレーヴェンシュタイン伯領は解体され、ウンターハインリートはヴュルテンベルクのアムト・バイルシュタインに属すこととなった。
シュテッテンフェルスの麓では、おそらく6世紀頃に最初の入植が始まった。最初の文献上の記述は、1109年のコンラート・フォン・メーレンハイムの贈与証明書に、「グルッペンバッハ」の名前で遺されている。グルッペンバッハは、村の名前であると同時に、この地域を流れる川の名前でもあった。この川は、1600年以前にはすでに干上がってしまった湖に注いでいた。名前は、淡水魚のグロッペ(Cottus gobio、カジカの一種、European bullhead)に由来する。中世盛期には、領主が何度も替わった。1277年にプファルツ選帝侯ルートヴィヒ2世がこの村を獲得、1356年以前に村とシュテッテンフェルス城は、ブルカルト・シュトゥルムフェーダーに渡った。シュトゥルムフェーダーは1370年から城の拡張に着手した。1481年に神聖ローマ皇帝フリードリヒ3世は、公衆浴場、パン焼き小屋、大衆居酒屋を村に建設するを許可した。1504年にヴュルテンベルク公ウルリヒは、皇帝の指示によりシュテッテンフェルスの領主権を奪取し、これをレーエンとして世襲式部官コンラート・ツムプ・フォン・ノイブルクに与えた。1524年にこの村の所有者となり1536年にこの村に宗教改革をもたらしたヴォルフ・フィリップ・フォン・ヒルンハイムの手を経て、1551年からこの村はフッガー家の所有となった。三十年戦争の時代、1632年にスウェーデン王グスタフ2世アドルフからヨハン・ニコデミ・フォン・アーハウゼンに授封され、アーハウゼンの死後にはその年のうちに元の所有者に返された。