センチネル巡航戦車
しかしながらこれらのどれも利用できず、初期の65輌は2ポンド砲を装備した。2挺のヴィッカース機関銃は副兵装として装備された。1挺は車体に、2挺目は主砲と同軸に装備された。28t の戦車の適当な動力源として、プラット・アンド・ホイットニー R-1340単列星型ガソリンエンジン、またはギバーソン (Guiberson) 星型ディーゼルエンジンがあったが、オーストラリアではこれらを使用することはできなかった。そこでセンチネルは、3基のキャデラックV8エンジンを動力とした。
これはペリエ-キャデラックと呼ばれ、排気量17.1L、24気筒のエンジンを構成した。ガソリン自動車用のキャデラック 346 in(5.7L)V型8気筒エンジンをクローバーの葉に似た形で配置し、3基のエンジンはギアを介して共通のクランクケースに納められた。このエンジンのいくつかの箇所は、アメリカのM3中戦車とM4中戦車の発展型で使われる、後のクライスラーA57マルチバンク(英語版)エンジンと非常に類似していた。
センチネルは1943年6月までに65輌の生産が完了した。
センチネルの後には、より火力を増強し、より改善されたデザインをとることで装甲防御に優れた AC III が続いて計画された。オーストラリアにおいて火力向上に利用可能な砲は オードナンス QF 25ポンド砲(口径87.6mm)であった。