吉岡温泉
開湯は1000年以上前とされている。吉岡温泉にある宝泉寺の『温泉略縁起』では962年(応和2年)葦岡長者が温泉を発見したことになっている。江戸期の『吉岡温泉記』で紹介されている言い伝えによると、顔に瘡のできた娘が薬師如来に願をかけ、その託宣にしたがって温泉を発見し、それによって瘡が治癒したという。『全国温泉大事典』や『鳥取県の地名(日本歴史地名大系)』では、この娘は葦岡長者の娘で、願を掛けたのは6kmほど東にある菖蒲山(菖蒲山座光寺)ということになっている。
島津家久が記した『中書家久公御上京日記』には家久が天正3年(1575年)の2月、薩摩国へ山陰地方を経由して帰る途中、吉岡温泉の湯につかったことが次のように記されている。「十八日朝、(略)さて吉岡の城、同其町を通るに、出陽(湯)有、各々入(略)」
鹿野城主の亀井茲矩(鹿野藩)は吉岡温泉の開発を行ったほか、鳥取藩3代目の池田光仲は温泉利用の規則を設けるなど、戦国期から江戸期の支配者によって庇護を受けた。