国道167号
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道167号賢島宇治山田線(三重県志摩郡神明村 - 宇治山田市)として指定施行。
1960年(昭和35年)6月20日 - 政令改正に伴い、二級国道167号賢島伊勢線(三重県志摩郡阿児町 - 伊勢市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道167号として指定施行。
1993年(平成5年)4月1日 - 和歌山市から津市に至る路線であった国道42号が浜松市から和歌山市に至る路線に変更されたことに伴い、鳥羽市から伊勢市の区間が同国道との重複区間となる。