三枚橋城
1582年(天正10年)2月には織田・徳川連合軍の武田領侵攻が開始され、同年2月29日、近傍の武田氏の戸倉城が北条氏の攻撃により落城したことを受け、守備兵が動揺する。同年3月28日夜に信達は三枚橋城を放棄し、落城した。春日信達は海津城へ逃れており、小笠原信嶺は降伏し、織田氏から本領を安堵されている。
ただし、開城した三枚橋城に入ったのは駿河から侵攻してきた三河国の徳川氏であり、松平忠次が城主として入城した。
1590年(天正18年)3月27日、小田原征伐で東下する途上の豊臣秀吉がここに滞在した。奥州の果て津軽から参陣した津軽為信はその際にで謁見し、所領を安堵された。
1601年(慶長6年)に大久保忠佐が城主となり沼津藩主となったが、1613年(慶長18年)忠佐死去後、跡継ぎのいなかった沼津藩大久保家は断絶となり、翌1614年(慶長19年)に廃城となる。同年には火災がありその後徳川忠長が治め御殿を建てるものの1641年(寛永18年)に焼失し、外堀と二の丸に開墾許可が出され、1674年(延宝2年)田畑となった。1687年(貞享4年)には二の丸や土手が、また1689年(元禄2年)にも二の丸や土手が入札され農地化が進み、三枚橋城は姿を変えて行き、新たな町が誕生し(上土町・川廓町・志多町)沼津宿を形成していった。
なお、同地付近での建築工事時に見つかった石垣用の石を沼津リバーサイドホテル前、アゴラ沼津前、および沼津城本丸址で見ることができる。
三枚橋城(さんまいばしじょう)は、駿河国沼津(現在の静岡県沼津市大手町)にかつてあった日本の城である。別名、観潮城。戦国時代後半に築城され、江戸時代初期には沼津藩の藩庁が置かれた。築城当時は沼津城と呼ばれていた可能性がある(後述)。