唐笠駅
1932年(昭和7年)10月30日:三信鉄道が門島 - 天竜峡間を開業させた際に唐笠停留場として設置。
1943年(昭和18年)8月1日:三信鉄道線が飯田線の一部として国有化され、鉄道省(後の日本国有鉄道)が承継。同時に駅に昇格し、唐笠駅となる。 当時は、東海道本線浜松 - 名古屋間の各駅、飯田線の各駅、中央本線上諏訪 - 塩尻間の各駅と松本駅を発着する旅客のみ利用できた。
1954年(昭和29年)12月1日:東京都区内の各駅と長野駅を発着する旅客も利用可能となる。
1971年(昭和46年) 4月1日:旅客取扱区間の制限を廃止。 12月1日:駅員無配置駅となる。
1987年(昭和62年)4月1日:国鉄分割民営化により、東海旅客鉄道の駅となる。
2013年(平成25年) 9月:台風18号の影響により、平岡駅 - 天竜峡駅間は運休となり、バスによる代行輸送となる。 10月10日:天竜峡駅 - 平岡駅間の運転を再開。