エラフロサウルス
Elaphrosaurus bambergi のタイプ標本HMN Gr.S. 38-44はタンザニアのテンダグル層(英語版)のMiddle Dinosaur部層で発掘された。この標本は1910年にヴェルナー・ヤーネンシュ、I. Salim、H. Reckおよび Parkinsonによりジュラ紀後期キンメリッジ期(約1億5700万年前から1億5200万年前)の灰、緑色、赤色、砂岩、泥灰岩から収集された。この標本は現在、ドイツ、ベルリンにあるフンボルト博物館に収蔵されている。
近縁種、おそらくは同属がモリソン層のstratigraphic zones 2-4で発見されている。獣脚類の骨格はほとんど発見されておらず、発見されているものはほとんど断片である。