DSQS-21
DSQS-21シリーズは、ドイツのクルップ・アトラス(のちにSTN アトラス、現在のラインメタル)社が開発した中周波ソナーのシリーズ。水上艦向けのDSQS(ASO)シリーズと、潜水艦向けのDBQS(CSU)シリーズがある。