佐土原藩
1603年(慶長8年)、島津貴久の弟・忠将の子である以久が、日向国那珂郡・児湯郡内で3万石を与えられて独立し、居館を佐土原城に構えた。この地は元々島津一族の一人であった島津家久・豊久親子の領地であったのが、関ヶ原の戦いで豊久が討死し無嗣断絶扱いになり、改めて江戸幕府より以久に与えられたものである。この時、家久・豊久来の譜代の家臣に加え、以久が松木氏など新参の家臣を垂水より引き連れ、家臣団の門閥対立の基となる。
なお以久の孫で、垂水島津家当主の島津久信(信久)が家久の三女で豊久の妹・宗鉄を正室に迎え、慶長7年(1602年)には宗鉄との間に島津久敏を儲けていた。慶長15年(1610年)に以久が死去すると、久信に佐土原藩相続の打診があったが、久信が辞退したことにより島津忠興が第2代佐土原藩主となった。
第6代・惟久は出生後まもなく、父忠高を失い、あまりに幼いが故、成長まで、番代として忠高の従兄弟である久寿が養子となって家督を継ぐ。藩内では、久寿の父久富や重臣松木左門の専横によりお家騒動となり、1686年(貞享3年)薩摩藩の介入を招いた(松木騒動)。1690年(元禄3年)、久寿は16歳に成長した惟久に家督を譲ったが、その際、幕府の意向により3000石を島之内に分与されて旗本寄合となり、その結果、佐土原藩の石高は27000石となった。
佐土原は元々城地であったため、1699年(元禄12年)に城主の格式が与えられている。