プリンセスプリンちゃん
主人公。ハレンチ城の王女で、長い黒髪の美少女。しかし相当なおてんばで暴れん坊、かつきかん坊。怠け者で枠にはめられることを嫌い、性格も結構ドライである。年齢は9歳 - 10歳(作中で誕生日を迎える)。前半はいつも騒動を巻き起こす役回りであったが、後半は逆に周囲の騒動に振り回される役。