ルーダースベルク
ルーダースベルクの最初の文献記録は、1245年に作成された教皇インノケンティウス4世の文書である。
シュレヒトバッハは1298年に、アーデルベルク修道院に農場の一部を寄進する際に Minneslechbach として記載されている。これ以前の1181年にはすでに、皇帝フリードリヒ1世の従者として Diepoldus de Slechbach という名前の人物が記録されている。
シュタイネンベルクは1234年に初めて文献に記録されている。
アスペルグレンとクレーヴィンケル(現在はアスペルグレン地区に含まれる村落)は1411年に、ヴュルテンベルク伯エーバーハルト3世(ドイツ語版、英語版)の所領をゲオルク・フォン・ウーアバッハに移譲する際に記録されている。
ミヒェラウ(現在はシュレヒトバッハ地区に含まれる小集落)は、南の町境に接する「ルーダースベルクの門」で、1284年にコンラート・フォン・ヴァルデンシュタインの文書に初めて記録されている。コンラート・フォン・ヴァルデンシュタインは皇帝の官吏である。彼は、この村の所領のことでロルヒ修道院と対立するつもりはないと、アルブレヒト・フォン・ミッヒェンローヴェに告げている。「ミヒェラウ」という名称は古いドイツ語で「草地の中の農場」を意味している。
マルティン・カウフマンは2007年に町長に選出された。彼は2017年9月に新たにレオンベルクの上級市長に選ばれた。
2018年1月21日、コルプの元主席行政官ライモン・アーレンスがルーダースベルクの新町長に選出された。