妹でいこう!
声:佐々留美子
身長:88cm、スリーサイズ:不明、血液型:不明
麻由夏の住んでいた某星の近衛兵師団長。麻由夏と星夏が最も信頼する一人。ただし、犬には弱い。
某星の古代文化。星間航行可能なまでに発達した宇宙人の技術の前に古代の因習はほとんど失われているが、結婚の際の儀式「パペッティアの儀式」(キス)などにその名は残されている。
なお、某星では、高齢出産で生ずる障害よりも発生率の低い、近親相姦による奇形を恐れることは、遺伝子治療が確立されていない未開惑星に定番の迷信だとされている。
声:小蝶
身長:168cm、スリーサイズ:90/59/87、血液型:B型
主人公の幼馴染。ただし、とある事情から主人公はリコを嫌っている。自由奔放で楽天的、典型的なトラブルメーカー。最近まで海外にいたが、日本に帰ってきて、主人公との間で一騒動を起こすことになる。妹モードの際は、主人公のことを「おにいたま」と呼ぶ。
麻由夏の星の反乱軍(星夏や麻由夏の敵対軍)。ニナの双子の姉。地球に攻めてきた敵艦の総大将を務める。しかし、何かとドジで大ボケな性格の上、地球に対しての変な知識(電話ボックスの中で着替えをするなど)に振り回されてしまう。