呂号第五十一潜水艦
沢野源四郎 少佐:1920年6月30日 - 1921年12月1日
(心得)中邑元司 大尉:1921年12月1日 - 1922年12月1日
(心得)平岡粂一 大尉:1922年12月1日 - 1923年10月15日
(心得)寺垣敬三 大尉:1923年10月15日 - 1924年3月4日
道野清 大尉:不詳 - 1924年12月1日
箕輪中五 少佐:1924年12月1日 - 1927年3月1日
土井申二 大尉:1927年11月15日 - 1929年3月15日
小田為清 少佐:1929年3月15日 - 1930年6月20日
(兼)松尾義保 大尉:1930年6月20日 - 1930年6月30日
水口兵衛 大尉:1930年6月30日 - 1931年12月1日
勝田治夫 少佐:1931年12月1日 - 1932年2月15日
岩上英寿 少佐:1932年2月15日 - 1932年12月27日
(兼)遠藤敬勇 少佐:1932年12月27日 - 1933年3月15日
(兼)後藤汎 少佐:1933年3月15日 - 1933年4月1日