之字運動
潜水艦の脅威が現実化した第一次世界大戦時に、対潜戦術として広く用いられるようになった。ドイツのUボートによる攻撃に対抗するため、連合国軍では護送船団方式を導入したが、船団航行でも之字運動が行われた。1917年頃に用いられたのは、編隊航行に不慣れな商船でも可能なように、例えば10分間隔で一斉に15度左右交互に変針する単純な航行パターンで、変針の都度に信号を出さず規定の時間が経過すれば一斉に変針する方式であった。軍艦でも之字運動は行われたが、1916年8月19日にイギリス軽巡洋艦「ファルマス」が約23ノットの高速で之字運動をしていたにもかかわらずドイツ潜水艦に撃沈されるなど、完璧な防御ではなかった。
第二次世界大戦期の日本においては、『船団運動規程』により商船が用いる之字運動のルールが定められていた。「A法」「B法」など18種以上のパターンがあった。しかし制式之字運動のパターンは米海軍に解読されており、効果は半減していた。 なお船長によっては独航の際に制式之字運動から外れ無秩序な航路を設定する者もおり、この場合には魚雷を見事躱すことに成功している。