崎戸商船
みしま丸
古里造船所建造、1958年2月竣工。木造船。
57.19総トン、登録長22.12m、型幅4.52m、型深さ1.96m、ディーゼル1基、機関出力180ps、航海速力8ノット、旅客定員59名。
「榊丸」就航後は予備船となった。
榊丸
大洋造船建造、1958年12月竣工。もと九州商船。
139.43総トン、登録長29.52m、型幅5.60m、型深さ2.50m、ディーゼル1基、機関出力320ps、航海速力10.5ノット、旅客定員100名。
第三みしま丸
前畑造船鉄工建造、1975年9月竣工。
191.92総トン、全長35.20m、幅6.40m、ディーゼル1基、機関出力1,000ps、航海速力12.50ノット、旅客定員250名。
船舶整備公団との共有船。
フェリーみしま
向井造船所建造、1995年1月竣工、同2月就航。
271総トン、全長44.24m、幅8.6m、ディーゼル2基、機関出力2,000ps、航海速力14.5ノット、旅客定員167名、乗用車2台、バス4台。