アクチュエータ
IAI
LINAK
TiMOTION
YAMAHA
日本精工
スマートロボティクス
THK
黒田精工
ケーエスエス
日本トムソン
TAIYO
MISUMI
アイセル
電磁石で得られる動力を利用するものをソレノイドアクチュエータと呼ぶ。航空機や産業用ロボットなどに見られる油圧により駆動されるものもある。また筋肉も化学エネルギーを利用したアクチュエータの一種と見たてることがある。形状記憶合金を使い、電流を入力することで発生するジュール熱による変形を利用したアクチュエータも実用に供されている。
電気系 ソレノイド(電磁弁) 電動機、サーボモータ
圧力装置 動力シリンダー(油圧シリンダー・空圧シリンダー・水圧シリンダー・電動シリンダー)
変換機 リニア・アクチュエーター(リニアモーターによる往復駆動装置) ラバー・アクチュエーター(ゴムチューブへの加減圧による変形を利用した往復駆動装置)