龍馬エクスプレス
1992年2月8日 - 両備バス・下津井電鉄・土佐電気鉄道・高知県交通・JR四国の5社共同運行路線として1日5往復(各社が1日1往復担当)で運行開始。停留所は天満屋バスセンター、岡山駅前、有城南、中野団地北口、知寄町(二丁目)、はりまや橋、高知駅で、山陽自動車道岡山IC - 瀬戸中央自動車道 - 高松自動車道- 高知自動車道南国IC経由であった。
1993年7月 - 南国停留所を新設。
1994年3月1日 - 3往復増便、1日8往復に。
1995年11月1日 - 鷲羽山北停留所を新設。
1998年11月1日 - 1往復増便、1日9往復に。
2001年1月24日 - 高知ICから一宮高知営業所、知寄町一丁目を経由するように変更。それに伴い南国・中野団地北口・知寄町の各停留所を廃止。
2004年4月1日 - JR四国のバス部門が分社化してジェイアール四国バスが発足。JR四国運行分は同社へ移管。
2006年7月1日 - 津高(シモデン津高駐車場)に停留所を新設。
2010年6月1日 - 岡山駅前の乗り場をドレミの街(10番乗り場)から岡山駅西口バスターミナル(26番乗り場)へ移動。
2011年10月1日 - 知寄町一丁目停車を廃止。下り便の停車順序が高知駅→はりまや橋に変更。
2012年7月20日 - 天満屋バスセンター停留所を廃止。
2013年5月 - ジェイアール四国バス運行便が3列シート化。
2014年10月1日 - 土佐電気鉄道と高知県交通が経営統合してとさでん交通が発足、2社の運行分は同社へ移管。
2016年10月1日 - とさでん交通一宮高知営業所廃止により一宮バスターミナルに改称。