愛知県道34号半田常滑線
起点:半田市川崎町4丁目(愛知県道52号半田南知多線との交点)
終点:常滑市市場町2丁目(愛知県道252号大府常滑線との交点)
総延長:約9.4km
愛知県道52号半田南知多線 (半田市川崎町) 交差点「川崎町4」
愛知県道262号衣浦西港線 (半田市有楽町) 交差点「神戸橋」
国道247号(師崎街道)(半田市有楽町) 交差点「成岩橋」
国道247号、愛知県道467号半田環状線(半田街道)(半田市東郷町) 交差点「東郷町」
愛知県道467号半田環状線(半田市宮本町) 交差点「宮本町6」
知多半島道路、南知多道路(愛知県道7号半田南知多公園線)半田インターチェンジ(半田市子彦州町) 交差点「半田インター」
愛知県道266号板山金山線(大野街道)(半田市板山町) 交差点「板山駐在所西」
国道247号(常滑市奥条) 交差点「奥条7」
愛知県道252号大府常滑線(常滑街道) (常滑市市場町) 交差点「市場」