ヘテロドントサウルス
ヘテロドントサウルスは小型軽量で、体長は最大で90cmほどの大きさの鳥盤類であり、より派生的な鳥盤類に見られるものより狭い骨盤と恥骨をしていた。 さらに珍しいことにヘテロドントサウルスは前足に5本指を持ち、うち2本が明らかに対向していた。この配置から、食べ物を握って操作することが可能であった。 足と足首の骨は鳥のような様式で癒合していた。 いくつかの特徴から、彼らが過酷な季節に夏眠や冬眠を行っていた可能性が指摘されていた時期もある。