第二尚氏
明治5年(1872年)7月に琉球政府は維新成就のお祝いを日本政府に述べるため伊江王子を正使とする維新慶賀使を日本に送った。使節団は9月14日に東京で明治天皇の謁見を賜り、尚泰を琉球藩王に叙し華族に列するとの詔を授けられた。さらに20日には藩内融通のための新貨幣・紙幣3万円、29日には東京府下飯田町餅木坂の邸宅が尚泰に下賜された。
これまでは一応外国という扱いだった琉球はこの時に正式に日本の領土として編入された。前年の廃藩置県で日本全国の藩が解体された中で琉球藩という新しい藩が作られて一つだけ残される形となったが、そのトップの称号はこれまでの「藩主」や「藩知事」ではなく「藩王」という新称号であり、他の華族たちとは別格扱いされていた。
明治4年には台湾南東岸に漂流した琉球八重山島民54人が台湾原住民によって虐殺される事件が起き、生存者12人が明治5年6月に琉球に帰国し、彼らから虐殺事件の報告を受けた鹿児島県はただちに使者を上京させて政府に報告。政府では鹿児島県士族・軍人らを中心に征台論が強まった。
琉球藩は清国との関係断絶を懸念し、鹿児島県在番所に台湾出兵取りやめを願い出たが、清国に派遣された副島種臣大使が北京政府から「台湾の生蕃(清朝の教化に服さない蛮族)は化外の地(領土外)」という言質を取ると、明治7年(1874年)5月に台湾出兵が決行された。清政府は日本政府に抗議を行ったが、日本政府の実質的指導者である内務卿大久保利通が清にわたって直談判し、英国の仲介もあって妥結し、清は台湾出兵を「保民の義挙」として認めることになった。
清は虐殺被害者に見舞金を支払うことになり、さらに八重山島民を日本人と認めたことで琉球の日本帰属が国際的に確認された形となった。
明治8年(1875年)7月14日には松田道之内務大丞が琉球に派遣され、清国との臣礼関係(朝貢・慶賀・冊封)をやめること、清国の年号ではなく明治の年号を使用すること、琉球藩職制を日本の府県に合わせることなどを命じた日本政府太政大臣三条実美の命令書が尚泰に渡された。しかし琉球側は清国との朝貢・冊封関係をやめることに強い難色を示し、琉球藩と松田の交渉は頓挫。のみならず琉球藩は12月に清国に訴え出るという挙に出た。
琉球藩王尚泰の密書を携えた幸地親方(向徳宏)は、明治10年(1877年)4月に福州に到着し、清国当局に日本政府が朝貢を禁止しようとしていることを訴えた。この訴えを受けて清政府は日本に抗議を行うことを決め、同年10月7日駐日清国公使何如璋が外務卿寺島宗則に正式に抗議書を提出。寺島はこの抗議書の文辞を隣交にそむく暴言と非難して陳謝を求めたが、何はそれを拒否した。
事態ここに至って伊藤博文内務卿は琉球藩解体を決意し、松田に琉球処分案の作成を指示し、明治12年(1879年)3月8日に松田はその命令書を携えて警察官60名と熊本鎮台分遣隊400人を引き連れて那覇を訪れ、3月27日に尚泰に対して琉球藩を廃止して沖縄県を設置する旨の三条実美太政大臣の御達書を渡した。伊江王子らが連署で藩存続の嘆願書を提出したが、松田はただちにこれを退け、31日には首里城を接収し、4月4日に沖縄県設置を布告。鍋島直彬(旧鹿島藩知事)が初代沖縄県令に任じられて尚氏に代わる新しい統治者となった。