ニコルス線図
となる。ただし
M = g 1 + g 2 + 2 g cos  θ , φ = tan − 1  sin  θ g + cos  θ {\displaystyle M={\frac {g}{\sqrt {1+g^{2}+2g\cos \theta }}},~\varphi =\tan ^{-1}{\frac {\sin \theta }{g+\cos \theta }}}
である。
M , φ {\displaystyle M,~\varphi } はそれぞれ、閉ループ周波数伝達関数のゲイン、位相であり、 開ループ周波数伝達関数 G ( j ω ) {\displaystyle G(j\omega )} のゲイン | G ( j ω ) | {\displaystyle |G(j\omega )|} および位相 ∠ G ( j ω ) {\displaystyle \angle G(j\omega )} により求めることができる。