冥王せつな
テーマカラーはラベンダーの薄紫色。テレビアニメ及び『Eternal』での決め台詞は「時空の星・冥王星を守護に持つ変革の戦士セーラープルート!」。テレビアニメではその後に「外部太陽系三戦士 新たな危険に誘われて(ウラヌス)ここに参上!!(3人)」と続く。「時を司るセーラープルート!この愛すべき地球を貴方の思い通りにはさせません」もある。精神力が高いセーラープルートは、他のセーラー戦士より年上だけあって落ち着いている。戦闘力も非常に高く、本編中では必殺技が効かなかった敵はセーラーサターンを除けば一番少ない。第75話ではセーラームーン達をちびうさの悪夢の中に送り込んだ。
せつなの姿では明るく茶目っ気があり、バンダイ版・ネルケ版いずれにも出演者とのコントがある。「おばさん」と呼ばれてショックを受けるシーンや、衛との絡みが多い。キング・エンディミオンこと衛への憧れを隠しきれていないが、衛を思う気持ちを心の支えにしている。
バンダイ版ミュージカルの初期作品では外部太陽系セーラー戦士のリーダー格として登場する。十番高校の養護教諭という設定が多く、『セーラースターズ』では保健室のシーンも挿入された。アメリカ留学した衛と遠距離恋愛中のうさぎを励ましたり、操られた衛をギャラクシアに与えられて従っていたクイン・ベリルを助けて説得するシナリオが登場する。
「Supers~夢戦士・愛・永遠に~」では、デッド・ムーン出現を知って時空の扉を守る任務から離れ、宇宙空間で任務についていたウラヌス・ネプチューンと合流した。育てていた赤子の土萠ほたるとはぐれてしまっている。衛の胸の中でゴールデン・クリスタルが光っていることに最初に気づいた。
「セーラースターズ」では十番高校の保険医として登場する。セーラーアニマメイツからちびうさを救うが、劣勢を悟って時を止めちびうさとほたるを異空間に飛ばし、ギャラクシアにセーラークリスタルを奪われてしまった。
原作 呪文を叫んで胸の中のプルート・クリスタルを光らせる。 『Eternal』 変身の光とマニキュアはラズベリーピンクに近い臙脂色。守護星マークを額に光らせ、手を掲げて呪文を叫ぶ。基本動作はテレビアニメを踏襲し、変身完了すると冥王星と守護星マークの前でポーズを決める。