アンブロケトゥス
属名はラテン語 ambul- 「歩く」と cetus 「海獣、鯨」からなる合成語。 種小名 natans は「泳ぐところの」の意。 あわせて「泳ぐ歩行鯨」といった意味になり、水辺で半水棲生活を送っていたことを指しての命名である。
日本語では「アンビュロケタス」「アンビュロセタス」「アンブロケタス」「アンブロセタス」など呼ばれることもある。
英語では「アンビュロシータス」のごとく発音。 中国語では 走鯨 (zǒujīng)、陸行鯨 (lùxíngjīng)と呼ぶ。中国語「走」は「歩く」の意味である。