大阪シティバス鶴町営業所
かつては、西船町 - 大正橋間のバスは55A号系統(急行運転を含む、以下同様)であったが、大正区エリアゾーンバス制度制度導入時(1979年)に幹線70A号系統になった。またこの頃には西船町 - 大正橋 - 九条車庫前(現・大正橋 - 境川間)の幹線臨70号系統も運行されていた。しかし当時の幹線70A号系統・幹線76号系統・幹線91A号系統の大正橋発着の系統は早朝・深夜を除いて九条営業所で方向転換をしていたために、実際にはほとんどの便が九条車庫前発着であった。
その後に大正区内が都市新バス路線(グリーンエースII)となった際に、回送距離短縮のために大正橋交差点南側で方向転換できるように中央分離帯を撤去し、幹線76号系統のみが九条車庫前発着になり、その他の路線はすべて大正橋発着になり、幹線臨70号系統は一度消滅した。
1997年:地下鉄長堀鶴見緑地線大阪ドーム前千代崎駅(現・ドーム前千代崎駅)開業に伴い大正橋発着の便(以前の60B号系統のような出庫系統は除く)は大阪ドーム前千代崎(現・ドーム前千代崎)発着になり、その際に幹線70A号系統は幹線臨70号系統となって以前の系統番号が復活した。
この路線が誕生した時は特91号系統として、現在の94号系統と同じ運転区間で運転されていた。なお当時は鶴町四丁目 - 千本松橋西詰が幹線区間、千本松橋西詰 - ドーム前千代崎間が支線区間であった。これは南恩加島東(運行開始当初は南恩加島一丁目) - 千島団地前の乗降客のなんば・大阪駅前・野田阪神・天保山方面などへの乗継を考慮したためである。 2000年4月1日 南恩加島東停留所を千本松橋西詰-南恩加島一丁目間に新設 2002年1月27日の市バス再編時の際に94号系統として運転区間が天保山 - (なみはや大橋) - 大運橋通 - 小林公園前 - 千島公園前 - 大正橋 - ドーム前千代崎に変更となった(この時に担当営業所が港営業所になる)。 2008年3月30日に以前の特91号系統の運転区間に変更になって担当営業所も鶴町営業所に戻る。なお、現在なみはや大橋には72号系統が運行されている。 2010年3月28日:ダイヤ改正で港営業所が担当に加わる。 2010年9月1日のダイヤ改正で住之江営業所が担当に加わる。 2013年4月1日に、前日をもって閉所となった港営業所が担当から外れる。 2014年4月1日のダイヤ改正で住之江営業所が担当から外れ、鶴町営業所の単独担当路線となる。
2004年12月1日よりなんば発の71号系統に統合され71B号系統は廃止され、2009年3月29日に71A系統も(再度)廃止された。しかし廃止された71A号系統の代替としては、71号系統ではなく91号系統(鶴町4丁目 - ドーム前千代崎)が増発された。
2010年3月28日のダイヤ改正で70A号系統(なんば - 西船町)の廃止および91号系統の日中の運転の取りやめなどにより71号系統が増便される。
2010年9月1日のダイヤ改正で、2010年3月28日より担当から外れた住之江営業所担当の便が復活する。
2013年4月1日のダイヤ改正で、港営業所が営業所閉所により担当から外れたことにより、担当は鶴町営業所・住之江営業所となる。
2014年4月1日のダイヤ改正で住之江営業所が担当から外れ、鶴町営業所の単独担当路線となる。
なお、車両が定期検査や故障が出た場合は、住之江営業所が代走で就く場合がある。
大正北ループ 大正区役所前→千島コーポ→三軒家→泉尾中公園→泉尾浜公園→千島第二住宅→大正区役所前(南ループに続く)
大正南ループ 大正区役所前→小林斎場→平尾公園→大運橋通→平尾公園→中央中学校前→ふれあい福祉センター→大正区役所前(北ループに続く) 2010年9月1日より担当が住之江営業所から鶴町営業所に変更となる。 2013年3月31日を以って赤バスが廃止となる。代替措置として経路途中にある済生会泉尾病院が大正区役所との間で無料送迎バスを運行する。
60D:天保山 - 地下鉄朝潮橋 - 港区役所 - 境川 - 地下鉄九条(臨時バス停)
2018年までの大阪マラソン開催日に限り、大正橋の交通規制にかかる時間帯は60号系統の運行を休止し、代替としてこの系統を運行していた。
2019年はマラソンコースの変更に伴い運行なし(60号系統運休の上、本系統も運行せず)。