コンゴ王国
1545年にアフォンソ1世が没すると、コンゴでは反乱が相次ぎ、奴隷貿易とキリスト教の布教、そしてポルトガルの侵攻によってコンゴ王国は徐々に力を失っていった。1568年にジャガ(英語版)と呼ばれる武装部族集団がコンゴ王国に侵入し、コンゴ王アルヴァロ1世(英語版)が事態の収拾のためにポルトガル軍の派遣を要請したため、ポルトガル軍の実力によって独立を回復したコンゴ王はポルトガルへの帰順を誓わされ、以後コンゴ王国はポルトガルの属国となった。
1641年に即位したガルシア2世(英語版)はオランダとポルトガルの対立を利用して独立の維持を図り、この政策は功を奏してコンゴ王国は中興を遂げたが、ガルシア2世の死後、王位継承の混乱に乗じて1665年にアンゴラからポルトガル軍が侵攻し、アンブイラの戦い(英語版)でコンゴ王国軍はポルトガル軍に敗れた。国王アントニオ1世(英語版)は廷臣に殺害された。これがきっかけとなり、en:Kongo Civil War(1665年–1709年)が始まる。
コンゴ王国はその後も名目のみ存続したが、1885年のベルリン会議で王国の領土をベルギーとポルトガルで分割統治されることが決定。1888年にマニコンゴがポルトガルに臣下の礼を取り保護国となったが、1910年のポルトガル共和革命の結果として1914年に植民地総督による統治に一本化。ここにコンゴ王国は滅亡した。