ティレル・022
型名 022
ホイールベース 2,900 mm
トレッド (F) 1,700 mm / (R) 1,610 mm
車体重量 515 kg
サスペンション ダブルウィッシュボーン、プッシュロッド、コイル/ダンパー
ダンパー コニ
トランスミッション ティレル/エクストラック製横置き ニューマチックセミAT
クラッチ AP
燃料タンク ATL製 200 L
ECU PIリサーチ
ブレーキキャリパー AP
ブレーキ ヒトコ
ホイール フォンドメタル
タイヤ グッドイヤー
94年シーズンはテスト段階から好調をアピールし、片山は初めてニューマシンをドライブした際「初めて本物のレーシングカーをドライブした」と述べた。前年は新車の投入が大きく遅れたが、1994年は開幕戦から022が投入され、片山がF1参戦3年目で自身初の入賞を果たすという好調なスタートを切った。第5戦スペインGPではマーク・ブランデルが3位に入賞し、ヤマハエンジンにとってF1参戦5年目で初の表彰台となった。なお、この表彰台は5年後に姿を消すティレルにとって最後の表彰台でもある。
重大事故の続発を受けて、スペインGP以降ダウンフォースを削減するレギュレーション変更が行われたが、ティレルはその混乱を上手く乗り切り、後半戦もパフォーマンスを維持することができた。片山によれば、022が備え持っていた「ダウンフォースに優れたマシン」という長所がレギュレーション変更のせいで失われてしまったものの、マシンが滑りやすくなった方が自分のドライビングスタイルに合って運転しやすかったという。
片山は第9戦ドイツGPと第10戦ハンガリーGPで予選5位、第13戦ポルトガルGPで予選6位と一発の速さをアピール。ドイツGPではスタート直後に2位を走行し、第12戦イタリアGPではマクラーレン・プジョーのミカ・ハッキネンをストレートで2度パスするなど見せ場を作った。しかし、信頼性不足やドライビングミス、ピット作業のロスなどが重なり、速さを結果につなげることができなかった。イタリアGPでは2台とも同じブレーキトラブルでリタイアするなど、外注部品の品質にも泣かされた。
チームは13ポイントを獲得し、コンストラクターズランキング7位でシーズンを終えた。