ロバート・ピーター (第9代ピーター男爵)
1742年に第8代ピーター男爵ロバート・ピーターとその妻メアリー(第3代ダーウェントウォーター伯爵(英語版)ジェイムズ・ラドクリフの娘)の長男として生まれる。
生後間もない1742年7月4日に父が死去し、第9代ピーター男爵位を継承した。
熱心なカトリックであり、カトリック解放運動に尽力した。1772年から1777年にかけてフリーメイソンのイングランド・首位グランドロッジ(英語版)のグランドマスターを務めた。
1801年7月2日に死去。