上富田インターチェンジ
1998年(平成10年)12月25日 : 南紀田辺IC - 南紀白浜IC間 施行命令。
2006年(平成18年)2月7日 : 第二回国土開発幹線自動車道建設会議の決定で南紀田辺IC - 南紀白浜IC間が新直轄方式に移行。
2015年(平成27年)5月28日 : IC名称を、「上富田IC」に正式決定。
2015年(平成27年)7月12日 : 南紀田辺IC - 南紀白浜IC間 開通に伴い供用開始。