福島県道26号小名浜平線
17kmがバイパス建設、常磐上矢田町〜鹿島町御代間7.12kmが現道拡幅4車線化されることに決定。翌年用地買収開始。
1976年4月1日 - 建設省告示第935号が公布され、県道いわき小野線の一部といわき古道線が主要地方道いわき古道線に指定される。
1981年4月30日 - 政令第153号が公布され、主要地方道いわき古道線の一部が国道399号に指定される。
1982年4月1日 - 建設省告示第935号が公布され、県道いわき古道線の一部が小名浜平線に指定される。
1983年(昭和58年)1月11日 - 福島県によって県道路線に認定される。
1989年3月 - 平谷川瀬〜常磐上矢田町間2.9kmが4車線開通。同時に国道6号常磐バイパスが当路線まで開通。
1992年4月 - 御代坂〜岡小名交差点間4車線開通。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道小名浜平線が小名浜平線として主要地方道に指定される。
2003年度 - 岡小名交差点〜花畑町交差点(いわき市役所小名浜支所前)間4車線開通。
2015年度 - 花畑町交差点〜起点間4車線開通。
2016年 - 当路線起点から南進する小名浜臨港道路が4車線開通。従来は当路線から小名浜港へのアクセスはクランク状に交差点を右左折していたが、福島臨海鉄道小名浜駅の西側への移転により、当路線から直進してアクアマリンふくしまなどの主要観光地に直結するようになった。
2019年8月24日 - 鹿島町久保付近にて岩山の経年劣化による崖崩れが発生し、鹿島町船戸 - 同走熊間の延長1.5kmが全面通行止めとなる。
2019年8月29日 - 同年8月24日の崖崩れによって全面通行止めとなっていた区間を片側一車線規制にて通行止め解除。
いわき市を代表する市街地である小名浜と平を直結する幹線道路であり、「鹿島街道」と呼ばれる。沿線には郷ヶ丘や中央台、若葉台といった住宅地や団地が存在し、平谷川瀬周辺や鹿島町から小名浜郊外にかけて鹿島ショッピングセンターやヨークタウン谷川瀬といった大型のロードサイド店が存在することから交通量が多い道路である。
起点から平谷川瀬(三倉橋南詰・市道平内郷線交点)までは片側2車線で整備されている。従来は小名浜市街地での渋滞が慢性化していたが、2015年度までに順次拡幅され混雑は解消された。一方、平谷川瀬から終点にかけては片側1車線の平市街地を縦貫する通りとなっている。
常磐上矢田町(若葉台交差点)から終点にかけての区間は従来の鹿島街道のバイパスとして建設され1989年3月に開通した区間であるが、便宜上この区間も鹿島街道と呼ばれる場合がある。旧道は現在いわき市道十五町目若葉台線となっている。