もーれつア太郎
作詞 - 高田ひろお / 作曲 - つのごうじ / 編曲 - 牧野三朗 / 歌 - ニャロメ(神谷明)
山田ア太郎 - 久保田篤
アッコ - 荻野目洋子
×五郎 - 及川ヒロオ
ココロのボス - 小松方正
子分 - 小倉一郎
床屋の角造 - 玉川良一
角造の息子たち - ヒップアップ
山田スミ子
ナマケ大作 - 鈴木ヒロミツ
石倉三郎
出光元
横山あきお
東美江
阿部光子
千野敏子
荒木里香
山本真由美
関口まゆみ
幸田苗子
当初スタジオ・ゼロでの制作が検討されていたアニメ第1作は、1970年9月放送分(第77回)までは白黒だった。1971年放送の『珍豪ムチャ兵衛』が最後のモノクロ作品だが、1968年に製作されていたため、本作が事実上20世紀最後にモノクロで製作された国産テレビアニメである(その後、国産新作モノクロアニメ作品として2015年に九州朝日放送にて『暗闇三太』が放送される)。1970年代後半以後の再放送は第78回以降のカラー13話分のみに限定されており、1976年10月から同年12月までの水曜19:00枠で行われた再放送では第78回から第90回までが放送された。
アニメ第1作第72回「命短し恋せよココロ」で、「テレビに出たい」と言ったココロのボスが『もーれつモーニングショー』なるワイドショーに出演した。司会者は、元ネタの『モーニングショー』司会者だった奈良和ではなく『アフタヌーンショー』担当の桂小金治風だった。
アニメ第1作の最終回「オムコさんになりたいのココロ」に、銭ゲバこと蒲郡風太郎に似た「銭ケポ」がココロのボスの前に現れ「この世は銭ズラ」と発言している(担当声優は野田圭一)。なお、このエピソードはア太郎とデコッ八が登場していない。
アニメ第2作では第22話から第30話まで、アバンタイトルで「ミニミニシアタースーパーニャン」という、映画『スーパーマン』をパロディ化したショートコントが放送された。
声 - 八奈見乗児、富田耕生
原作では出番はそれほどなく、初期作「ブタ松一座」の「夜の場面」で、バカボンに馬乗りして登場、また末期作「だれにもいえないポークの苦しみ」では扉に登場、「ニャロメのぐれてやる」ではラストのコマに登場し、「人をだましちゃいけないのだ!! わしはそんなわるいことはしないのだ!!」と、この話の教訓を発言している。その一方でクロスオーバー作品では、『ア太郎×おそ松 時のかなたの森の石松』で都鳥一家の子分、『風雲もーれつ城』でもーれつ城の殿様と長屋の傘張り職人、「まっ黒しっぽを東京でなおせ!」(原題「最後の休日」)では製薬会社のベテラン社員をそれぞれ演じ、特に『風雲もーれつ城』では、デカパン家老の依頼で傘張り職人が、逆臣イヤミに殺された殿様の替え玉に扮するという、話の重要な役を演じている。この他番外編『花のデコッ八』の「ミーナはかわいいロボット」ではデコッ八の学生寮仲間、「ミニミニデコッ八」ではデコッ八の父親を演じており、また『もーれつア太郎外伝』では、「スイカA」と「百万円でナヌをする」に登場した。アニメ第1作では江戸町民・ニャロメの結婚式の客・空港の整備士・魚屋で登場。担当声優のうち富田は後にアニメ『平成天才バカボン』でもバカボンのパパを演じている。
1985年5月20日にフジテレビの『月曜ドラマランド』枠で、『もーれつア太郎 ニャロメ!!出生の秘密を知ったとき少女に何が起こったのココロ!?』と題して放送された。大映テレビとフジテレビの共同製作。
本作ではア太郎が「山田ア太郎」と名字付きになり、原作に登場しない妹の「アッコ」が登場する。また、ココロのボスは完全な人間キャラとなっている。本作出演者の中には、かつてモノクロ版の『おそ松くん』に十四松役でレギュラー出演していた東美江がいる。
声 - 嶋方淳子(スダ子)、難波圭一(チュー太郎)
第2作に登場。2人とも顔がタコに似ているカップル。話の筋に関係なく登場するキャラで、第1作の「ホッカイローのケーコターン」と同じ。何故か口からスミを出す事もある。
声 - 八奈見乗児、大竹宏(第1作のOPのみ)
三人組ギャングのボス。45歳。タヌキにそっくりで尻尾まで生えているが、あくまでも人間と称している。ニャロメと兄弟ではないかとデコッ八にからかわれたり、本官さんからも間違われたことがある。貴族の出であるが、偽札作りがばれて乞食になってしまった。大学時代は寮長の娘スミレに恋するが失恋、太平洋戦争中はサル顔の空軍兵士と特攻隊員となり、アメリカの戦闘機に突っ込むも、アメリカ兵士に捕まって生き延びた。アニメ第1作では、幼少期にフランスのパリで靴磨きをしていたことがあり、その時ギャング組織「ナイカモネシンジケート」一員のイヤミと逢っている。本人曰くイタリア在住経験もあり、アル・カポネに会ったことを自慢にしている。
「ピヨコ」というメスのひよこを養女にし、溺愛している。その溺愛ぶりは、ピヨコに手をかけようとしたもの(犬や猫、中にはチビ太まで)を磔にするほどである。ピヨコがロードローラーに轢かれそうになった際には自らが犠牲になって救い出し、これには×五郎も「さすがは親というだけのことはある」と感心している。また、花や小説を愛しており、将来は小説家になろうとしている。
洒落たスーツに身を包んでいるが、非常に間抜けな性格で、子供のような言動はとてもギャングのボスとは思えない(しかし登場初期にはピストルを使い床屋の店主を脅したり、ア太郎たちに発砲したこともある)。
声 - 千々松幸子、堀絢子
『ひみつのアッコちゃん』より登場。モコの弟。
主役はニャロメで、腹部に「ニャ」のマーク、マントをなびかせ颯爽と登場。しかし、必ず自身が惨めな結末になる内容だった。この後のアバンタイトルコントは、第31話「総天然色ミニシアターニャスラ」(『モスラ』のパロディ)、第32話「ひみつ戦隊ゴニャンジャー」(『秘密戦隊ゴレンジャー』のパロディ)、第33話「バットニャン」(『バットマン』のパロディ)、最終回「荒野のニャンマン」(『荒野のガンマン』のパロディ)と継続、共演(タイトルコールも兼任)はケムンパスまたはベシ。時々ココロのボスや子分たちも登場することがあった。
アニメ第2作では近くの交番の警官が両目繋がりの警官とは全く異なるオリジナルデザインになっていたり(ただし性格は同じ)、第2話目以後からデコッ八が幽霊になった×五郎の姿が見えるようになったり、ア太郎の固定ガールフレンドのオリジナルキャラ(モモコ)が設定されていたりと原作には無いオリジナル要素が数多い。
アニメ第2作は本放送時、直前にフジテレビ系にて同じ赤塚作品の『平成天才バカボン』が放送されていた。そのため、当時連載されていた『コミックボンボン』では「『バカボン』の後に『ア太郎』を見よう!」というような案内があった。
故郷に「トン五郎」という弟ブタが存在するも、トン五郎は「兄が人間に殺された」と誤解してア太郎の町の人たちを襲うが、兄と再会して子分になる。 ブー五 子分ブタの一匹。髪を生やしたような頭が特徴。子分ブタの中でも特にメインとなる事が多い。 ブス太郎 「てってい的なひねくれブタ」のみに登場。元はイヤミの飼いブタで、ブタ松に引き取られて子分になるが、イヤミに飼われた理由が「肉屋に売るため」である事からかなりのひねくれ者で、ブタ松達の手を焼かせているため、今度はデコッ八が教育するもうまくいかず、ア太郎と決めた罰ゲーム「出来なかったら裸になって本官さんに小便する」を実行したために風邪をひいて苦しんでる所を見て改心する。その後は立派な子分になった。名前はイヤミに飼われていた頃は「石坂浩二」と言われていたが、ブタ松によって改名された。なお『天才バカボン』にも、「クラスメートルがやってきた」の話のみ登場している。 ブスタング 声 - 北川国彦(第1作) 唯一のウマである子分。密かに子分ブタが拾って育てており、子分の妙な行動を怪しんだブタ松が失明したふりをして全てを知り、正式に子分となった。褒めると蹄で殴り、けなすと殴ってから馬糞をまき散らすのが癖。名前はブタ松が決めたもので、野生馬を意味する「ムスタング」を元に、顔が不細工なのでこの名前にした。一時的レギュラーとなるも、その後は登場しない。アニメでは第1作のみ登場、またアニメ化に当たっては、馬糞をまき散らす癖は排除された。
ア太郎 - 山本圭子
×五郎(ばつごろう) - 永井一郎、北川国彦(第66話)
デコッ八 - 加藤みどり
ブタ松 - 富田耕生
ココロのボス、小久保彦ェ門 、弥助 - 八奈見乗児
A助、ブ太郎、カコの兄、ナレーター - 野田圭一
B助 - 田の中勇
神様 - 神山卓三、富田耕生(第35話)
神様の助手- 野沢雅子、 千々松幸子(第19話)
デコッ八の妹デコ、赤塚田フジマロ、ホッカイローのケーコターン - 野沢雅子
天国のおまわりさん、ブスタング - 北川国彦
熊五郎 - 北川国彦、野田圭一(第59話)、永井一郎(第63話)
熊五郎の妻 - 津田まり子、野沢雅子(第59話)
ニャロメ - 田の中勇→大竹宏
ケムンパス - 野田圭一、永井一郎
べし - 富田耕生、神山卓三(一部回のみ)
福笑い医院、聖澤庄之助 - 永井一郎
本官さん - 北川国彦、永井一郎、野田圭一、田の中勇、富田耕生、大竹宏、兼本新吾、はせさん治
六つ子 おそ松 - 加藤みどり カラ松、チョロ松 - 山本圭子 一松、トド松 - 野沢雅子 十四松 - 千々松幸子
イヤミ - 北川国彦、野田圭一、永井一郎
チビ太 - 田上和枝、野沢雅子
ハタ坊 - 野沢雅子、大竹宏(第44話)
デカパン - 富田耕生、八奈見乗児、神山卓三
ダヨーン - 大竹宏、神山卓三、富田耕生
トト子 - 山口奈々、杉山佳寿子、堀絢子
モコ、キク、楓、スカーレット - 坪井章子
カン吉、ガンモ、カコ - 千々松幸子
松代 - 山口奈々
赤島象三 - 大塚周夫
美奈 - 桂玲子
朝墓ミユ - 杉山佳寿子
その他 - 小原乃梨子、朝井ゆかり、野村道子、内海賢二、桂玲子、麻生美代子、白川澄子、矢田耕司、緒方敏也、増岡弘、山田俊司 他