オナガザル科
ヒト上科とは3600 - 2700万年前または3800 - 2500万年前に分岐したと推定されている。オナガザル亜科とコロブス亜科の分岐年代は、1620 - 1450万年前や1800 - 1100万年前などの説がある。
以下の現生種の分類・和名・英名は日本モンキーセンター霊長類和名編纂ワーキンググループ(2018)に従う。
オナガザル亜科 Cercopithecinae オナガザル族 Cercopithecini アレンモンキー属 Allenopithecus Allenopithecus nigroviridis アレンモンキー Allen's swamp monkey ロエストモンキー属 Allochrocebus オナガザル属 Cercopithecus サバンナモンキー属 Chlorocebus パタスモンキー属 Erythrocebus Erythrocebus patas パタスモンキー Patas monkey タラポアン属 Miopithecus ヒヒ族 Papionini シロエリマンガベイ属 Cercocebus ホオジロマンガベイ属 Lophocebus マカク属 Macaca マンドリル属 Mandrillus ヒヒ属 Papio キプンジ属 Rungwecebus Rungwecebus kipunji キプンジ Kipunji ゲラダヒヒ属 Theropithecus Theropithecus gelada ゲラダヒヒ Gelada baboon