タトラR1
R1の設計にはČKDタトラのスミーホフ工場で生産されていた路面電車車両の構造が用いられており、車体は鋼材に加えてアルミニウムやグラスファイバーを用いることで軽量化を図った。ただし当初の設計は防火の面で難があり1971年に改良が行われたが、その分重量は増加した。車体形状は数多くの路面電車車両を手掛けたインダストリアルデザイナーのフランティシェク・カルダウス(チェコ語版)が担当し、最先端の電車を意識した流線型のデザインが取り入れられた。基本編成は片運転台の車両を繋いだ2両編成であったが、先頭下部に設置された半自動連結器や電気連結器を用いる事で複数の編成を繋いだ総括制御による連結運転も可能であった。
車内には革張りのクロスシート(2人掛け)が設けられ、高温時には開閉可能な窓からの自然換気や天井にある換気扇を用いた強制換気、低温時には強制換気および抵抗器の排熱を利用した暖房によって車内の温度が保たれる構造となっていた。
チェコスロバキア(現:チェコ)の首都であるプラハでは19世紀末期から幾度も地下鉄の建設に関するプロジェクトが提案されていたが、資金難や技術力の問題から実現する事はなかった。だが、第二次世界大戦後は公共交通機関や自家用車の本数増加が続き、交通状況の悪化が深刻な状況に陥っていた。その事態を打破するため、チェコスロバキア政府は1965年にプラハ市内に地下鉄(プラハ地下鉄)を建設する議案を採決した。
当初、この地下鉄路線は従来の路面電車(プラハ市電)を高規格化し、車両限界はそのままに地下区間や高架区間を建設するという方針で建設が行われ、ヴルタヴァ川を跨ぐ橋梁も路面電車車両に適した規格で作られ始めた。車両についてもソビエト連邦からの配給や海外の電車のライセンス生産など様々な案が出された結果、プラハ市電を始め東側諸国に向けて多数の路面電車車両(タトラカー)を生産していたČKDタトラが開発する事となった。そして、アントニン・ホンジク(Antonín Honzík)率いるプロジェクトチームによって設計された地下鉄車両がR1である。