ルドルフ・フォン・ラインフェルデン
ブルグント王家の傍系の出とされる。ライン川の上流、バーゼルの東方に位置するラインフェルデン(英語版)やブルグント、シュヴァーベンに領地を有していた。1057年に神聖ローマ皇帝ハインリヒ3世の寡婦で摂政位にあったアグネスによってシュヴァーベン公位に就けられた。1059年末には、ハインリヒ3世の三女マティルデをさらって結婚し、ハインリヒ4世の義兄となった。1077年1月にカノッサの屈辱でハインリヒ4世の破門が解かれた後の同年3月、フォルヒハイムにおいて反ハインリヒ4世派によってルドルフは対立王に選出された。ザクセンの有力貴族オットー・フォン・ノルトハイムに支えられたルドルフは、同地において強い支持を得た。これに反発したハインリヒ4世によって、1079年にシュヴァーベン公位を剥奪され、シュヴァーベン大公位はシュタウフェン家のフリードリヒ1世に与えられた。1080年10月15日、ハインリヒ4世との間に起こったエルスターの戦いにおいて右手を失い、その傷がもとで死去した。遺体はメルゼブルク大聖堂(英語版)に葬られた。