ハルデクゼン
考古学的出土品から、鉄器時代初期(紀元前800年頃からキリスト誕生頃まで)以前から古い定住地であったことが示されているが、ハルデクゼンがその古いラテン名 Hiridechessun として初めて文献に記録されたのは1020年になってからであった。語尾が -deg、あるいは -dag(古い表記として遺されている)の地名であることから、ハルデクゼンは元々ケルスカー族の定住地であったと推定されている。ハルデクゼン近郊のガルゲンベルクには約2000年前の屈葬墳墓がある。
古い定住者を示すもう一つの証拠は、長さ 15 cm の青銅製の斧である。この斧は丸斧で、紀元前1550年から1300年頃の青銅器時代中期のものであることが証明されている。さらにハルデクゼン周辺からは新石器時代(紀元前4500年頃)の石斧が発見されている。
この街は1383年にブラウンシュヴァイク=ゲッティンゲン公オットー1世によって都市権を授けられた。ハルデク城は、200年の間ヴェルフ家の夏の居館となった。
歴史的な中核市区は何度も大火災の犠牲となっている。1678年12月24日の大火はハルデクゼンの歴史上痛切なできごとであった。中核市区の大部分が大火災の犠牲となった。ただし、この火災はミサが始まった時刻に起こったため、人的被害はなかった。火災の原因は現在も解っていない。火災は市役所の裏の建物から広がったもので、おそらく亜麻の乾燥か、ガチョウの丸焼き作りか何かをミサの間放置したためと推測されている。
この街は、1973年に州指定の保養地に、1975年には州指定の空気の清浄な地に登録されている。