太陽系儀
宮地政司「天体望遠鏡」『天文台と観測器械』(新版)恒星社厚生閣〈新天文学講座〉、1964年1月。 NCID BN02056850。
ヨハンネス・カンパヌス (1220-1296) はTheorica Planetarum (太陽系儀)を建設した。
1348年から1364年にかけて時計師のジョバンニ・デ・ドンディが天文時計「アストラリウム」を製作した。天動説の惑星理論に従って、月、太陽、水星、金星、火星、木星、土星の黄道上の位置を表示するものであった。時計自体は失われてしまったが、ドンディはその歯車列に関する完全な記述を残している。
ヴィルヘルム4世 (ヘッセン=カッセル方伯)の宮廷では、1561年と1563-1568年に2つの複雑な天文時計が作られた。これらの時計は、4つの面を使って、太陽、水星、金星、火星、木星、土星、月のそれぞれの黄道上の位置や、カレンダー、日の出と日の入り、そして、天球儀で初めて、均時差を含む太陽の実際の位置を示す、アニメーション化された太陽のシンボルを備えた自動天球儀を備える。時計は現在、カッセルの天文・物理キャビネット(ドイツ語版)とドレスデンの数学物理学サロン(英語版)で展示されている。
1650年、P.シルレウスは太陽を惑星とし、水星と 金星が太陽の周りを回る衛星としたプラネタリウムを製作した。