マルヒフェルトの戦い
1250年、神聖ローマ皇帝フリードリヒ2世が死去、息子のコンラート4世も1254年に亡くなりホーエンシュタウフェン朝は断絶、神聖ローマ帝国は大空位時代を迎え、カスティーリャ王アルフォンソ10世とイングランドの王族コーンウォール伯リチャードが立候補したが、どちらも国内事情で皇帝に即位出来なかった。
こうした中、1253年にボヘミア王に即位したオタカル2世は領土拡大に乗り出し、1251年にバーベンベルク家が断絶したオーストリアを獲得、バーベンベルク家の相続人マルガレーテと結婚した(後にマルガレーテと離婚、クンフタ・ウヘルスカーと再婚)。1260年にクレッセンブルンの戦いでハンガリー王ベーラ4世を打ち破りシュタイアーマルクも獲得、1268年にケルンテン公ウルリヒ3世と契約を結び、翌1269年にウルリヒ3世が亡くなったためケルンテンも相続した。
帝国におけるオタカル2世の勢力拡大に危機感を抱いた選帝侯は、スイスの弱小領主に過ぎなかったルドルフ1世をローマ王に選出した。オタカル2世は自分に断り無くルドルフ1世を選出したとして、彼の王位を認めなかった。