ハインリヒ・フランツ・フォン・マンスフェルト
1697年より、ウィーンでヨハン・ルーカス・フォン・ヒルデブラントに夏の離宮(ルストシュロス(ドイツ語版))を建造させたが、マンスフェルト自身は完成を見ずに亡くなった。未完成だった宮殿はシュヴァルツェンベルク家に買い取られて完成し、現在ではシュヴァルツェンベルク宮殿という名称が定着している。
1679年、ロレーヌ公シャルル4世の未亡人マリー・ルイーズ・ダスプルモンと結婚し、間に娘2人をもうけた。彼女と死別した翌年1693年ヨハン・ヴァイクハルト・フォン・アウエルスペルク(ドイツ語版)侯の娘マリア・フランツィスカ(1664年 - 1739年)と再婚したが、子は授からなかった。
マリア・アンナ(1680年 - 1724年) - 1699年ザルム=ホーホストラーテン伯ヴィルヘルム・フロレンティンと結婚 ザルム=ザルム侯ニコラウス・レオポルト(1701年 - 1770年)→ ザルム=ザルム家
マリア・エレオノーラ(1682年 - 1747年) - 1703年従兄カール・フランツ・フォン・マンスフェルトと結婚、夫がマンスフェルト侯位を相続 ハインリヒ・フランツ2世(1712年 - 1780年) - マンスフェルト侯 ヨーゼフ・ヴェンツェル(1735年 - 1780年) - マンスフェルト侯 マリア・イザベラ(1750年 - 1794年) - 1771年コロレード=ヴァルトゼー侯フランツ・デ・パウラ・グンダカル1世(ドイツ語版)と結婚 →コロレード=マンスフェルト家