テイルズ オブ イノセンス
KOKIAの起用は本作のディレクターである稲垣武俊がKOKIAのファンだったことによる。オープニングテーマの制作には、本作に関する大量の資料を使用しながらの打ち合わせが行われた。エンディングテーマも同じくKOKIAの「say goodbye & good day」だが、当初はエンディングテーマを入れる予定はなく容量の問題からも収録は無理とされていた。しかし稲垣が音声ミドルウェア「救声主」の存在を知ったことで容量が確保され、エンディングテーマやそれ以外の多数の音声も収録された。
BGMは中村和宏が担当。他のシリーズ作品でBGMを担当している桜庭統とは異なる、エスニック系の方向で制作を行っている。通常戦闘曲は中村なりの解釈で作ったところ「そうじゃない」と言われたため、過去作の通常戦闘曲を参考に制作しており、中村自身の「芸風」とは異なった曲となっている。
天術の属性は「地」と「闇」。攻撃術だけでなく、回復・補助系の術も多く習得する。武器はライフル(銃剣付き)で、主に遠距離からの狙撃を得意とする。近接技は槍技を習得する。
「ソルダート」はイタリア語で「兵士」を意味する。 ヒュプノス (Hypnos) 声 - 平田広明 年齢・性別不明 リカルドの前世。天上に死神としてその名を轟かせるラティオの戦士。元々は地上人の魂を刈っていたが兄であるタナトスが死神の職を放棄し、地上に降りたことで自身も死神としての職を取り上げられ、センサスとの戦争に参加することとなる。それでも神の座を捨ててまでも自分の意志を貫き通した兄のことを、理解はできなくとも尊敬しており、彼が地上で幸せに過ごせるように願っていた。ラティオの戦士の中でもかなりの実力者で、漫画版ではたったひとりでセンサス一部隊を全滅させるほど。しかしアスラと戦い、死を遂げる。ヒュプノス自身はアスラを恨んではおらず、最後に戦った相手がアスラで良かったと満足していたようである。 兄への思いはリカルドにも強く引き継がれており、タナトスを「兄者」と呼び慕っている。ナーオス基地でアンジュと契約した直後に前世の自分の兄ガードル(タナトス)と再会し、今のガードルを見極める為にガードルへの協力を決意し、一行の動向をガードルやレグヌム軍に密かに報告していた。後にアンジュとの契約を裏切って仲間たちをレグヌム軍に引き渡すが、地上の一部である筈の転生者に対して非情なガードルを見て、かつての優しかった兄はもういなくなってしまったと思い、最終的にはガードルを裏切って仲間たちの未来を助ける道を選んだ。
世界は騒乱の真っ只中にあった。王都レグヌムと西の国ガラムとの間では戦争が勃発し、戦争により大地は荒れ果て、戦争孤児や食料不足などが深刻化していた。
そんな中、世界に「異能者」と呼ばれる超人的な力を持つ者が現れ始めた。その力は強大すぎるため忌むべきものとし、王都レグヌムでは「異能者捕獲適応法」と呼ばれる法案が施行された。この法律により、レグヌムを中心に異能者狩りが始まった。
この事態に「アルカ教団」という組織が立ち上がる。アルカ教団は、異能者らを保護する団体を名乗り、世界各地で信者を獲得していった。
異能者の存在により、さらに混乱する世界。そして商家の一人息子、ルカ・ミルダは自らの中の異能の力を呼び覚ましてしまう。
声 - 名塚佳織
20歳 / 身長158cm / 体重52kg / 3サイズ:B89 W62 H90 / 一人称:わたし
聖都ナーオスの大聖堂でシスターとして働いている女性。癒しの力を持つことから「聖女」として評判になるが、聖堂を占拠した賊を退けるために異能の力を使って教会を破壊してしまい、軍に囚われる。当初は自身の力を忌み嫌い悲観するが、ルカ達の説得により仲間に加わることとなる。前世はラティオの軍師オリフィエル。
聖職者だが堅苦しさはなく、本音と建前をたくみに使い分ける、世事や処世術に長けた世渡り上手な性格。パーティの中ではリカルドと共に他のメンバーのまとめ役でもある。からかわれているルカをフォローしたり、エルマーナの世話を焼く一方で、教会や歴史がらみについての説明役も買って出ている。
聖女と崇められて利用された挙句に信者たちに裏切られたという過去からか、自分が聖女と呼ばれることを快く思っていない。前世の夢を見始め転生者として覚醒した年齢が比較的遅かった為、前世と現世の区別ははっきりつけているが、後に現世の自分の心を蝕む程の前世の後悔を思い出し、苦悩するようになる。
食欲旺盛で、将来は「温泉や美味しいワインのある街でのんびり暮らしたい」と語る。