トヨタ・カローラWRC
トヨタは1995年ラリー・カタルーニャのリストリクター規定違反(ターボ・スキャンダル)により、FIAから下された「1996年の一年間出場停止処分」に加えてもう一年活動を自粛したため、この期間を使ってカローラWRCの開発が行われた。開発陣はダグベルト・レイラーを筆頭に、ミスファイアリングシステムを初めてWRCに持ち込んだミハイル・ロスマンらセリカに携わったエンジニアによって進められ、一年後の1997年に一号車が完成。当時、トヨタ・チーム・ヨーロッパ (TTE) と契約していたフレディ・ロイクスや、1995年以来の復帰となったディディエ・オリオールらによってテストが繰り返され、1997年ラリー・フィンランドでデビューした。
ボディがコンパクトゆえにコンポーネントのレイアウトの自由度が低く、フロントヘビー傾向にあったり、上述のターボ・スキャンダルをカローラWRCでは規則の解釈の相違によって違反を犯すリスクを徹底的に避け、他チームよりも厳しい社内ルールの下に開発が進められたりと開発上の制約が多く、結果一芸に秀でた部分は少なかった。しかしTTEのチーム力とカルロス・サインツ/ディディエ・オリオールという優れたドライバーたちを併せた総合力で、三菱・スバルに伍する戦闘力を発揮した。
なおカローラがWRCに参戦するのはこれが初めてではなく、1973年北米プレス・オン・リガードレス・ラリーでウォルター・ボイスの駆るカローラクーペ1600SR(TE25) がトヨタ車のWRC初勝利を記録している。また1974年から1977年までのトヨタはTE27カローラレビンをメインにWRC参戦しており、1975年1000湖ラリーにおけるワークス初優勝を飾っている。