アクチヌラ
クラゲのように偏平ではないし、全体の形はポリプに近いが、触手が口の周辺にない。また、付着することもできるが、よく運動する点で浮遊性に近い。そのため、クラゲ型とポリプ型の中間とも言える。実際、アクチヌラからクラゲになる例も、ポリプになる例も存在する。一説によれば、刺胞動物の中で最も原始的なのがヒドロ虫類であり、その祖先形がアクチヌラ型で、それがクラゲ型とポリプ型に分化したのだという。ただし、実証性には欠ける。
アクチヌラはヒドロ虫綱のいくつかの群で見られる。先の硬クラゲ類の例や、ポリプの子嚢からアクチヌラを出し、それが移動後に定着してポリプになる花クラゲ類のクダウミヒドラ科の例などがあるが、これらはいずれも幼生段階の姿である。注目すべきはアクチヌラ目のハラモヒドラで、生涯にわたってアクチヌラ型である。この生物は間隙性動物で、海底の砂粒の隙間に生息するものである。他に似たものが少ないので単独でヒドロ虫類の中にアクチヌラ亜綱を立てることもある。ただし、ヒドロ虫類の中の原始的なものというよりは、花クラゲ目の中から間隙性の生活の中で構造が単純化する方向に進化したものとも言われている。