竹垣直温
明和4年(1767年)に竹垣家の養子に入り、天明6年(1786年)に養父の隠居により家督を継ぐ。同年越後国頸城郡の川浦代官(新潟県上越市)となり、5万石を支配した。支配地の年貢納入の実績が良く、安定した支配を行ったことが評価され、3年後には播磨国・摂津国・河内国の7万4千石の代官となり、更に摂津・河内堤奉行、廻船方加役御用掛、大坂御蔵取締方掛御用を兼務した。ところが、寛政3年(1791年)に部下の問題に関する監督不行届によって謹慎を命じられてしまう。間もなく罪を許されて寛政5年(1793年)より改めて関東郡代付として下野国・常陸国・下総国・上総国・安房国の6万石を支配した。
度重なる天災に見舞われた北関東農村部では疲弊が激しく、人口の流出が続いていた。そこで寛政9年(1797年)、下野国芳賀郡と常陸国筑波郡にそれぞれ真岡陣屋(栃木県真岡市)と上郷陣屋(茨城県つくば市)を設置、竹垣自身が半月ごとに陣屋を往復して民政の刷新を図った。