呉漢
建武2年(26年)、九将を率いて流賊の檀郷を破って降した。功によって広平侯となり四県を賜った。
建武3年(27年)、二将を率いて流賊の青犢を破って降し、また七将を率いて、当時の群雄の一人劉永の将の蘇茂を破った。
建武4年(28年)、流賊の五校を破った。
建武5年(29年)、耿弇を率いて富平・獲索の賊を破り降した。また劉永の遺児の劉紆を捕えた。
建武6年(30年)、東海郡の群雄であった董憲を降して洛陽に凱旋し、叛乱した隗囂に備え長安に駐屯。
建武8年(32年)、光武帝の隗囂親征に従い、隗囂を岑彭と共に囲むも公孫述の救援のため長安まで撤退。
建武9年(33年)、四将軍を率いて、群雄盧芳の将の賈覧を撃つも勝たず。建武10年(34年)、王覇等五将軍を率いて、賈覧と匈奴の連合を退けた。
建武11年(35年)、岑彭を率いて、蜀の公孫述を討つ。岑彭が暗殺された後は、全軍を統括して、建武12年(36年)、遂には公孫述の勢力を滅ぼした。
建武18年(42年)、二将軍を率いて、叛乱した蜀郡の守将の史歆を討った。
建武20年(44年)、逝去し、有司が武侯を奏上するも、光武帝により忠侯と諡された。