向井真理子
戦時中は父の故郷の大阪府北河内郡星田村(後の大阪府北河内郡交野町、現:大阪府交野市)に疎開して小学4年生まで過ごしていた。
小川正子の手記『小島の春』を読んで感銘を受ける。当時は友人たちの読み終えた本を集めて病院に寄贈したり、弁当を持ってこなかったクラスメイトのために毎日弁当を持っていってあげたりしており、将来は「世のため人のために奉仕する仕事がしたい」と夢を描いていたという。
終戦後、しばらくは一家は東京に帰郷したが、向井は河内弁であり、標準語を喋れなくなっていた。
その後、父の仕事の都合もあり、北海道に鉱山がある土地を転々として小学校卒業するまでは6回も転校した。
東京に帰郷した後は東京都世田谷区下北沢から鷗友学園女子中学校に通学していた。
「数学のない世界に生きたい」と宝塚音楽学校に入学。宝塚歌劇団入団後、星組に配属。在団中の芸名は美鳩 万里子。しかし友達に「宝塚は大変」と手紙を書いたところ、向井が芸能界に入ることを大反対していた母親にやめさせられてしまう。その後ラジオ東京のテレビ俳優の募集で、1955年に東京テレビ劇団(旧:ラジオ東京放送劇団)に入団。本人は元々女優志望だったが、後にラジオ放送劇団に配属。それから1週間も経たないうちにラジオドラマのヒロインのオーディションに誘われて合格、声優デビューとなった。初仕事は朝のラジオドラマ『花ふたたび』の主役・真弓役となる。
1958年に劇団を退団して東映と契約するが、同年中にフリーランスとなる。
2007年、第1回声優アワード功労賞を受賞。
かつては東京テレキャスト・プロ、東京俳優生活協同組合、劇団河、青二プロダクションに所属していた。
ドラゴンボール(1986年 - 1987年、ママ、みどり) メイプルタウン物語(エレーヌ・ライアン、カルメラ)