ミサイルの飛翔制御方式
弾体が現在持っている回転運動の早さと方向を、xyzの3軸方向で表したもの。 p {\displaystyle p} , q {\displaystyle q} , r {\displaystyle r} などで表現する。
旋回加速度とも呼ばれ、弾体が新たに受けている回転運動の加速を表す。 n p {\displaystyle np} , n q {\displaystyle nq} , n r {\displaystyle nr} などで表現する。