オロスコパの戦い
実際にはマシニッサはその50年に渡る長い治世の間に、効率的な兵站を備えた、統制のとれた軍隊を作り上げていた。ヌミディアは継戦能力が高く、カルタゴ軍を驚かせた。やがてカルタゴ陣営に病が蔓延し、ハスドルバルは降伏せざるを得なくなった。この際に莫大な賠償金を支払うなどの屈辱的な条件が課せられた。さらにカルタゴニア兵が降伏したにもかかわらず、マシニッサの息子であるグルッサ(英語版)が率いるヌミディア騎兵に襲われた。これがマシニッサとの共謀によるものかどうかは不明である。現代の歴史家ウィリアム・ハリス(英語版)は、グルッサのこの攻撃はローマにそそのかされたと示唆している。。カルタゴ軍の死傷者数は不明であるが、ハリスは「ほとんどカルタゴには戻れなかった」と述べている。また、歴史家エイドリアン・ゴールズワーシーも「多くの者が斬り殺された」と書いている。すべての資料は、ハスドルバルとその士官のほとんどは生き残り、カルタゴに戻ったという点で一致している。カルタゴに戻ったハスドルバルは、ローマをなだめるために死刑を宣告された。ヌミディア人は現在のチュニジア北西部のCampi Magni(大平原)地方と町Thusca(現在のセルス (チュニジア)(英語版))を占領した。紀元前151年後半には、戦争に伴う行為は終わっていたと思われる。