TR-IAロケット
TR-IAロケット(ティーアールワンエイ)は宇宙開発事業団(NASDA、現・宇宙航空研究開発機構)が開発・運用した単段式の固体燃料ロケット。愛称は「たけさき」。開発は1988年(昭和63年)から開始され、ロケット本体は1991年(平成3年)から1998年(平成10年)まで運用された。H-IIロケット開発のために作成されたTR-Iロケットをベースとしている。