来原良蔵
そして長崎での長崎海軍伝習に加わり、翌年6月に戻った。
安政6年(1859年)9月、明倫館助教兼兵学科総督に就任する。山田亦介らと旧態依然とした長州藩の軍制改革を行い、軍制規則制定、教練の実行等、長州藩兵の近代化と強化に非常に大きな功績を挙げる。11月には江戸に上り、有備館の文武諸業御用掛を勤めた。軍制改革のために万延元年(1860年)5月に帰萩する。9月には御手当御内用掛として明倫館助教を兼ねた。文久元年(1861年)6月には、洋式兵学者中島名左衛門喜勝を明倫館へ招聘した。
その頃、母方の従兄弟で「航海遠略策」を唱える開国派の重臣長井雅楽と対立するも、後に和解する。文久2年(1862年)2月、公武周旋のため肥後国熊本と薩摩国鹿児島へ出張した。しかし藩論が開国から攘夷に急展開するに及び、同年3月に上京、久坂玄瑞らと長井雅楽を除くため奔走した。この長井雅楽暗殺未遂事件の際に、責任を取って自害をしたいと申し出たが、それを拒否されている。死地を求めた良蔵は同年8月に江戸へ上り、横浜の外国公使館襲撃を企てるも失敗、毛利定広に諌められ、同年8月長州藩江戸藩邸にて自害した。34歳没。
遺体は芝の青松寺に葬られたが、明治15年(1882年)に松陰神社に改葬された。明治24年(1891年)、従四位を追贈された。
2人の息子は義兄である桂小五郎の養子となった。