王友
父の職を嗣いで燕山護衛百戸となった。1399年(建文元年)、靖難の変が起こると、燕王朱棣の起兵に従った。1402年(建文4年)、朱棣とともに南京に入った。功を論じられて侯爵授与に相当する功績を認められたが、勝手気ままな行動が問題視されて見送られ、都指揮僉事に任じられた。1403年(永楽元年)5月、清遠伯に封じられ、1000石の禄を賜った。1404年(永楽2年)、総兵官となり、水軍を率いて沿海で倭寇を討捕した。王友は功績を立てることができず、永楽帝(朱棣)に叱責された。ほどなく倭寇を撃破して、永楽帝に労をねぎらわれ、南京に召還された。1406年(永楽4年)、交趾への遠征に従い、指揮の柳琮と兵を合流させて籌江柵を破り、困枚山・普頼山の諸山を攻略し、37000人あまりを斬首した。1408年(永楽6年)7月、爵位を清遠侯に進め、500石の禄を加えられ、世券を与えられた。