和歌山県道24号御坊由良線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道御坊由良線・県道衣奈大引阿戸線が御坊由良線として主要地方道に指定される。
2016年(平成28年)2月7日 - 由良町の衣奈トンネルが開通する。
2020年(令和2年)3月31日 - 和歌山県告示第479号により、由良町小引~同町衣奈の旧道部分が当県道から外れ、小引トンネルを含む道路が当県道に認定される。
2023年(令和5年)3月31日 - 由良町小引地内の約850m区間(小引工区)が供用。
2023年(令和5年)4月28日 - 日高町小浦地内の約350m区間(小浦工区)が供用。