トラニオン
大砲の砲耳は、火砲の質量中心に位置する2つの突起物であり、2輪〜4輪の移動可能な砲架に取り付けられる。砲耳は砲身を容易に俯仰させることから、一体鋳造された砲耳は軍事史家にとり、初期の野戦砲の最も重要な進歩の一種であるとされる。