STS-29
このミッションの最も重要なペイロードは、TDRS-4衛星とそれに附属する慣性上段ロケットであった。衛星は打上げから6時間以内の午前3時12分(EST)にシャトルのペイロードベイから放出された。その1時間後に、慣性上段ロケットの1度目の点火が行われ、円形軌道にするための2度目の点火は12時間30分行われた。衛星は、西経41°の地点に配置された。
ディスカバリーは、2つのShuttle Student Involvement Program実験を含む、その他8つのペイロードも運んだ。Shuttle Student Involvement Program実験の1つでは、小さな骨片が除去された4匹のラットを用いて、宇宙飛行環境が骨の治癒にどのような影響を与えているかが実験された。もう1つでは、32個の鶏卵を用いて、宇宙飛行環境による鶏の胚の孵化への影響が実験された。
ペイロードベイで行われたある実験では、「部分的成功」とされた。