CANape
ECUのキャリブレーションでは、さまざまな車両モデルやバリエーションの制御動作が変更される。プログラムコードを変更することなく、ECUのパラメータ設定を変更することによってこれを行う。このために、実験室、テストベンチ、または車両でのテスト試行でCANapeなどの測定・キャリブレーションシステムを利用することがある。パラメーターの変更の影響を評価するために、開発エンジニアはセンサとアクチュエータで従来の測定技術を使用して関連するプロセス変数にアクセスし、ECUからデータを読み取る。ECU内部の測定データ(例:計算関数の中間結果)は、ASAM標準プロトコルXCP(英語版)またはCCPおよびECUの標準インターフェース((CAN、FlexRay、LIN(英語版)、Ethernet / BroadR-Reach(英語版))を介してアクセスできる。 For a high-performance ECU access, data from microcontroller-specific interfaces (for example JTAG, DAP, AURORA) can be converted via an external hardware (like Vector’s VX1000 system) in XCP on Ethernet.