はりもぐハーリー
声 - 日髙のり子
本作の主人公。元気で好奇心旺盛なハリモグラの少年。一人称は「僕」。夢は人間に会う事だが、あともう少しのところでいつも失敗している。よく螻蛄のケラ助と追い駆けっこしている。タクヤから「ハリ山モグ夫」と呼ばれると怒る。本気で怒ったときは針が立って「ハリャリンパ!」という突撃技を繰り出し、その威力は誰にも止められないほど強烈な技。
声 - 桜井敏治
インドゾウの少年。一人称は「僕」。とてもまったりしていて、いつも鼾をかきながら寝ている。基本的には暢気だが力持ちであり、鼻息でどんな物でもふっ飛ばしてしまう。語尾に「~ゾゥ」をつけて話す。
作詞 - 寺島想 / 作曲・編曲 - 山本健司 / 歌 - 西村朋紘(第1期第78話では西村朋紘と木藤聡子のデュエット)
声 - 藤本かをる
第2話から登場。料理上手だが、怒ると非常に怖い。しかし、根は優しい性格で敵の赤パンダにも優しく接したことも。