トヨタ・プリウス ZVW30
2009年1月 - 北米国際オートショー(デトロイト・モーターショー)にてワールドプレミア
2009年5月18日 - 日本にて正式発表・販売開始
2009年10月21日 - 日本カー・オブ・ザ・イヤー2009-2010受賞
2009年11月2日 - 日経トレンディ『2009年ヒット商品ベスト30』1位選出
2009年11月6日 - 2009年度グッドデザイン金賞を受賞
2009年12月14日 - 「プラグインハイブリッド(PHV)」の市場導入を発表
2010年11月1日 - 「LEDエディション」発売
2010年11月29日 - タイ ゲートウェイ工場にて生産開始
2011年5月13日 - プリウスのステーションワゴン及びミニバン派生モデル「プリウスα」が発売
2011年8月1日 - 特別仕様車「LEDエディション」一部改良
2011年12月19日 - マイナーチェンジ、プリウスPHV受注開始、中国 長春工場にて生産開始
2011年12月26日 - 「S ツーリングセレクション・G's」発売
2012年1月30日 - 「プリウスPHV」発売
2011年12月にはマイナーチェンジが行われ、内外装デザインの変更やボディ剛性・静粛性能の向上が行われた。また、2012年10月にはプリウスが、11月にはプリウスPHVが一部改良され、装備内容の向上などがなされた。
2009年12月からは、ZVW30型プリウスをベースとしたプラグインハイブリッドカー、「プリウスプラグインハイブリッド(PHV)」が官公庁をはじめ『EV・PHVタウン』選定自治体や電力会社などの特定利用者に向けてリースが開始され、2012年1月30日には一般ユーザー向けに、「プリウスPHV」とそれまでの略称を正式名称に変更して販売が開始された。日本仕様での名称は「プリウスPHV」であるが、日本国外での名称は「プリウスプラグイン」(Prius Plug-in)となる、但し、フランスにおいては「プリウス リシャージャブル」(Prius Rechargeable)に変更されている。市販モデルのPHVはマイナーチェンジ後の標準車をベースとする。
「S」をベースとした上級仕様で、ステアリングが本革巻きとなりシート表皮を上級ファブリック仕様に変更。クルーズコントロールを標準搭載するなど「S」よりも快適・安全装備の上級化が図られているが、「S」同様にフロアアンダーカバー(センター&リヤ)とリアバンパースポイラーはメーカーオプションとなる。なお、2011年のマイナーチェンジでは電動パワーシートや雨滴感知式オートワイパーなどが追加装備され、更なる装備の上級化が図られた。