井上正甫
父母
井上正定(父)
桜井氏 ー 側室(母)
正室、継室
真田幸弘の娘(正室)
松平武寛の娘(継室)
喜姫 ー 織田信浮の長女(継々室)
子女
井上正春(長男)
井上正民(次男)
井上正兼(八男)
土井利善(九男)
牧野成美正室
雅姫 ー 真月院、真田幸専養女、真田幸貫正室
井上友子 ー 松前章広の養女、松前見広正室、後に高井清章正室