暴れん坊将軍V
大岡忠相:横内正
田之倉孫兵衛:船越英二
辰五郎:北島三郎(第2話、第4話、第6話、第8話~第10話、第12話、第13話、第15話、第18話、第21話~第23話、第25話、第27話、第28話、第31話を除く)
おさい:浅茅陽子
安次郎:小野ヤスシ
源次:真砂皓太
常吉:白井滋郎
伊助:斉藤弘勝
綱八:嶋広史
おちよ:田中綾子
おつる:周栄良美
お葉:伊藤つかさ
才三:五代高之
茜:入江まゆ子