府兵制
その後、百騎は千騎・万騎と拡充していき、衰退した南衙禁軍に代わって京師防衛の任務を担った。
地方の治安についても団練兵・団結兵と呼ばれる兵種が新たに現れる。元は武騎団といったこの兵種は州ごとに徴兵されて、州の長官である刺史がその指揮権を握った。団練兵・団結兵はもっぱらその地方の治安を担うものであり、京師への番上・辺境出征は無い。また府兵と違って食料は支給された。
辺境防衛について、臨時の徴兵によって構成される軍を行軍と言うが、太宗・高宗期の領土の拡大に伴って数十万の大規模な行軍が城外に常駐するようになり、これら唐の自治州および異民族の羈縻州は都督府の管轄下に置かれる。その数が増えるとともに都督府の上に更にそれらを管轄する都護府が置かれるようになる。唐の羈縻支配の破綻と共に新たな防衛制度が必要となり、軍・城・守捉・鎮(上に挙げた鎮戍の鎮とは別)などの組織を辺境地域を中心として置いた。これらを総称して軍鎮と呼び、初めは都護の管理下にあったが、後に数カ所の軍鎮を統率する節度使が登場することになる。
これら軍鎮に配される兵士は府兵ではなく、先述の兵募および健児と呼ばれる新しい兵種が努めた。兵募が州県からの徴兵であったのに対して、健児は中央で募集されたもので任期を六年間とする。更に737年に辺境の軍鎮に長期にわたって駐屯する長征健児制が出来る。これらの兵士には国から衣食住が支給され、家族と共に住む場合には田宅も支給された。また従来の鎮戍にも府兵ではなく兵募が務めるようになった。これを丁防・防丁と呼ぶ。
このような変化により、有名無実の存在となった折衝府は749年に廃止され、府兵制は消滅した。