けんたろうとミクのワイワイキッズ
1999年4月5日から2004年4月2日までキッズステーション(CS放送)、テレビ神奈川、テレビ北海道、テレビ埼玉、サンテレビ、とちぎテレビ、テレビ愛知等で放送された。
レギュラー本放送終了後、キッズステーションでは2004年6月から2005年4月15日まで毎週火曜・木曜に再放送されていた。
開始から半年間は、「みくおねえさんとワイワイキッズ!」のタイトルで放送されており、羽生単独で子供たちと一緒に出演していたが、1999年10月4日に速水が参加し現タイトルの「けんたろうとミクのワイワイキッズ!」に。2002年に羽生が脳腫瘍を発症して療養に入ってからは速水とワイワイキッズの子供たちによる進行となったが、治療の合間を縫う形で羽生も番組末期まで不定期出演の形でレギュラー出演し、番組タイトルも「けんたろうとミクのワイワイキッズ!」のまま終了まで放送された(羽生は番組終了から11ヶ月後の、2005年2月22日に逝去)。