シマノ・デュラエース
2009年:電動変速機 Dura-Ace 7970 (DURA-ACE Di2)を発売。
2012年:9000系にモデルチェンジ。
2013年春:DURA-ACE Di2 9070系を発表。
2016年6月:R9100系発表。
2021年9月:R9200系発表。
これらのフルモデルチェンジのほか、数年ごとにマイナーチェンジも行われている。マイナーチェンジは下1桁、ビッグマイナーチェンジは下2桁(例.7800系のマイナーチェンジ前のチェーン:CN-7800→マイナーチェンジ後:CN-7801)の数字の変更によって示される。一部のパーツについてはフルモデルチェンジ前のものが継続生産されることもある(例えばスレッドタイプのヘッドパーツ、シートポストは7410が継続)。
クランクには例外が見られ、7800系のトリプルギアクランクには7803、7900系からD/Aに導入されたコンパクトクランクには7950のナンバーが振られている(どちらもマイナーチェンジなしの1世代目)。
油圧ディスクブレーキがラインアップに加わった。キャリパーブレーキでは、左右のピボットをブースターで接続することで剛性をアップした。
クランク式パワーメーターが登場した。
リアディレイラーは、ロード用としては初めて、横方向へのせり出しを抑えた「Shadow」デザインが採用された(同社のMTB用リアディレイラーには既に採用されていた)。Di2では、XTRに続き、フロント変速とリア変速が連動して作動する「シンクロシフト」に対応した。