ウルトラヒロイン
桜木睦子
佐野夏芽
島本里沙
安田美沙子
安めぐみ
優木まおみ
金剛地武志が番組全体の進行役(ナレーションも兼任)を担当し、グラビアアイドルのDVD製作に密着したドキュメンタリーをオンエアするというもの。番組で放送された映像は後にDVD化されている。
番組のロケ地には都内のほか、ホテルサンバレー那須(栃木県)、勝浦、鴨川、安房小湊(千葉県)、新江ノ島水族館(神奈川県)などが使われた。