エージェント・オブ・シールドのキャラクター一覧
演 - タイラー・リッター(英語版)
グラント・ウォードの弟。グラントとは距離を置いている。第3シーズン第9話「ヒドラの扉(Closure)」で登場。
演 - マロリー・ジャンセン、日本語吹替 - 木下紗華
ラドクリフ博士の研究により生み出されたライフ・モデル・デコイ(略称はLMD。人間そっくりのアンドロイド)。第3シーズン第22話「上昇(Ascension)」で登場。名前のエイダは「Artificial Intelligent Digital Assistant(人工知能デジタルアシスタント)」の頭文字から。
第4シーズン
演 - スタン・リー、日本語吹替 - 広瀬正志
カメオ出演。第1シーズン第13話「謎の荷物(T.R.A.C.K.S.)」で登場。
演 - エイドリアン・パスダー、日本語吹替 - 水野龍司
アメリカ空軍大佐で、後に解散後も活動するS.H.I.E.L.D.エージェントを追う准将となる。フィル・コールソンとは犬猿の仲。第3シーズンではロザリンド・プライスに変わりATCUの長官となる。このことで実質的にS.H.I.E.L.D.の指示でATCUも動くようになる。第1シーズン第18話「逃亡(Providence)」で登場。第4シーズンではジョン・ギャレットを凶暴化させた0薬を改良してパトリオット計画を実行していた。
第3シーズン
演 - クリストフ・コンラート(英語版)
ロシアの国防大臣。ソ連国家保安委員会の元殺し屋でインヒューマンズ。第3シーズン第13話「ラスト・ショット(Parting Shot)」で登場。
演 - ディラン・ミネット、日本語吹替 - 奥田隆仁
気象コントロールデバイスを作ったS.H.I.E.L.D.科学技術アカデミーの士官候補生。第1シーズン第12話「シールド・アカデミー(Seeds)」で登場。
演 - ニール・マクドノー
ペギー・カーターと共に働くハウリング・コマンドーズのメンバー。第2シーズン第1話「新生S.H.I.E.L.D.始動(Shadows)」でシリーズ初登場。
演 - オースティン・ニコルズ、日本語吹替 - 滝知史
「ライジング・タイド」の一員。スカイの元恋人。第1シーズン第5話「花のドレスの女(Girl in the Flower Dress)」で登場。
演 - 本人
本人役でカメオ出演。第2シーズン第1話「(新生S.H.I.E.L.D.始動)Shadows」で登場。
演 - タージ・スペイツ
フレームワーク内のアレキサンダーピアース高校でコールソンの授業を受けている生徒。ジェマに自分の車を貸す。第4シーズン第16話「フレームワーク(What If...)」で登場。
演 - パットン・オズワルト、日本語吹替 - 嶋田翔平
カナダにあるS.H.I.E.L.D.の基地で働くエージェント。フィル・コールソン達を基地に迎え入れる。第1シーズン第18話「逃亡(Providence)」で登場。
演 - スペンサー・トリート・クラーク
バロン・フォン・ストラッカーの息子。第3シーズン第2話「扉の向こうへ(Purpose in the Machine)」で登場。