マリー＝アデライード・ド・リュクサンブール
ルクセンブルク女大公シャルロットとその夫君でパルマ公ロベルト1世の息子であるフェリックスの間の第3子、次女として生まれた。第2次世界大戦中は家族とともにイギリスの首都ロンドンに亡命し、姉エリザベートとともにサリー州のカトリック系女子寄宿学校ウォルシンガム校(Woldingham School)に身を寄せていた。
1958年4月10日にルクセンブルク市において、カール・ヨーゼフ・ヘンケル・フォン・ドナースマルク伯爵(1928年 - 2008年)と結婚した。夫はシレジアの鉱山財閥ヘンケル・フォン・ドナースマルク家のうち、シェミャノヴィッツ(現ポーランド領シロンスク県シェミャノヴィツェ・シロンスキェ)を領していた系統の家長であった。