翔んでる!平賀源内
竹田高利(第1話~第8話、第13話~第20話)
駕籠かき。熊吉の弟分。からくり長屋の住人。
小松政夫
北町同心。一平の先輩だが、役人風を吹かして確かな証拠もなしに無実の者を捕らえてばかりいる。典型的なダメ同心でエレキテルで感電したり(第2話)、悪人に捕まったり(第3話、第8話、第9話)、盗賊として捕らえられる(第11話)とひどい目に遭う。周囲から「渋柿・干し柿」と呼ばれたりする。ゴキブリが嫌い(第1話)。第8話〜第12話まで一平とともに上方へ出張する。
森繁久彌(特別出演)(第1話、第2話)
上方から江戸に出店してきた廻船問屋。
石田ゆり子
宗右衛門の孫。源内の押しかけ助手で天真爛漫な性格である。第8話〜第12話まで若侍に扮して源内に無理矢理ついて行った。双子で詩織という姉がいる。
藤坂有希(第1話~第7話、第13話~第20話)
からくり長屋の住人。
中村錦司(第1話~第7話、第13話、第18話~第20話)
田沼家用人。
井上茂(第1話~第7話、第13話~第20話)
赤垣配下の岡っ引き。八つ当たりされることが多いが、第3話で赤垣がアヘン組織に捕らえられたときは心配していた。