ポーランド王国
ヴワディスワフ2世はグルンヴァルトの戦い(タンネンベルクの戦い)でドイツ騎士団に勝利して服属させる一方、南へは黒海方面への領土拡張に成功を収め、ポーランド・リトアニア合同国家の全盛期を築き上げた。しかし晩年に息子ヴワディスワフ3世への王位世襲と引き換えに、シュラフタたちに多くの特権を与えた。これが、後にポーランドの全盛期とその議会制民主主義(黄金の自由)を築き上げる原動力となったが、一方では王国の衰退を導いた内紛の一因ともなってしまう。
フス戦争(1419年 – 1434年)で、ポーランドはボヘミアのフス派を支援し、「ポーランド王国とドイツ騎士団の戦争(英語版)」でドイツ騎士団を破った。しかし、ヴワディスワフ3世の治世になると、フス派の略奪行為を取り締まり、グロトニキ(Grotniki)の戦い(英語版)でポーランドにおけるフス派を壊滅させた。
ヤギェウォ朝のもとで、ポーランド王国とリトアニア大公国は一体化が進み、リトアニアや、後にリトアニア大公国からポーランド王国に行政が移ったウクライナ各県の貴族たちも、カトリックへの改宗を進めてシュラフタたちと同化していった。1569年、ポーランド王国とリトアニア大公国はルブリン合同を結び、共通の君主を戴く人的同君連合からひとつの国家体制である物的同君連合「ポーランド・リトアニア共和国」に発展した。