道路交通法
2002年(平成14年)6月1日 酒酔い運転、酒気帯び運転、死亡事故など悪質で危険な違反は、罰則が強化される。 免許証の有効期間の原則が、3年から5年へ変更される。 高齢者講習と紅葉マークの対象年齢が、75歳以上から70歳以上へ変更される。 身体障害者標識(四葉マーク)が定められる。 自動車運転代行業者の義務を規定化。
2004年(平成16年)11月1日 走行中の携帯電話等の使用の罰則強化。 騒音運転、消音器(マフラー)不備車両などの罰則強化。 酒気帯び検査拒否の罰則強化。 暴走族などによる共同危険行為の摘発の簡素化。 国民保護法において定められた武力攻撃事態等における交通規制の規定。
2005年(平成17年) 4月1日:自動二輪車の高速道路での2人乗り解禁(運転者に条件あり)。 6月1日:大型自動二輪車免許及び普通自動二輪車免許(小型限定含む)に、既定のコースとしての「AT車限定」導入。
2006年(平成18年)6月1日 駐車違反取締りを民間委託・放置違反金制度の導入。駐車監視員が駐車違反の取締りを行うようになった。また、違反金の納付は運転者が支払いを拒否した場合、車の所有者が支払わなければならなくなる。
2007年(平成19年) 6月2日:「普通自動車」及び「大型自動車」の区分を、「普通自動車」「中型自動車」及び「大型自動車」に見直し。 8月1日 駐車禁止及び時間制限駐車区間の交通規制から除外される車両に掲出する標章の交付にかかる手帳の種別・障害の区分・級別の変更。 障害者等用除外標章の車禁止規制からの除外措置の一部変更。 9月19日 飲酒運転に対する罰則の強化。