ATTESA E-TS
一方、ドライ路面でのコーナリングのように、横Gが非常に大きい状態では、ホイールスピンが起こっていても前輪へ伝達するトルクをあまり増やさない。 これは、後輪側の駆動トルクを大きくし、かつ前輪の駆動トルクを小さく配分することにより、後輪をアクセルワークによって積極的にコントロールするマージン(ドリフトコントロール性)と、前輪の操縦性(アンダーステア対策)を確保している。
さらに、ABSとの総合制御も実現している。4輪それぞれに設けられた車輪速度センサやGセンサにより、作動タイミングをきめ細かくコントロールできるため、より自然な制動性能を確保している。急制動時には、4輪すべてに適切な割合でエンジンブレーキ力を割り振り、ブレーキ性能とアンチスキッド性も高めている。 シーマFY32型4WDなどでは、高級サルーンのための安全制御重視のチューニングを採用したため、従来のスカイラインR32型GT-R/GTS-4及び、セフィーロA31型SE-4が採用したスポーツチューンド4WDとの区別上、「S-four」(Saloontuned-4WheelDrive) シリーズのグレード名称が与えられた。 スカイラインGT-RのR33型Vスペック、同R34型Vスペックなどでは、後輪に多板クラッチ電子制御式LSD(リミテッドスリップデフ)を組み合わせた「ATTESA E-TS PRO」へと発展した。
搭載車の車両型式には基本的に「N」がつくことで見分けることができるが、J31型ティアナの4WD車 (型式:TNJ31)など一部例外も存在する。