第一次マケドニア戦争
デメトリオスがマケドニアに亡命した頃、マケドニア王国はギリシア半島南部のアエトリア同盟と戦争していた(同盟市戦争 前220-217年)。時のマケドニア王ピリッポス5世は、『紀元前217年6月、第二次ポエニ戦争でローマと戦っていたカルタゴが、トラシメヌス湖畔の戦いにてローマを撃破した』との知らせを受け取っていた。王は最初、この手紙をデメトリウスだけに見せたという。デメトリオスは故国イリュリアを回復する絶好の機会であると踏み、まだ若いピリッポス5世に対して、アエトリア同盟と講和し、ローマと戦争をするべきだと強く勧めた。ピリッポスの意識を、ギリシアではなく、イリュリアやイタリア半島に向けさせようと仕向けたのである。歴史家ポリュビオスはこの時のデメトリウスの言葉を以下のように引用している。
「ギリシアは今やあなたに逆らうことはありません...あなたがイタリアへ渡ることこそ、帝国建設への第一歩であり、あなたの他にそれをなせる者などいないのです。ローマが逆境にある今こそが、その時なのです。」
まだ若かったピリッポス5世は、容易にデメトリオスの説得に応じたという。ローマの失墜につけ込み、イリュリアの支配とイタリアへの介入を狙った。
紀元前210年、執政官に選出されたラエウィヌスの後任として、紀元前211年の執政官プブリウス・スルピキウス・ガルバ・マクシムスが、プロコンスル(前執政官)としてギリシアでの戦争のインペリウム(指揮権)を付与された。ラエウィヌスはフォキスのアンティキラをアエトリア同盟と共同で攻略し、スルピキウスと交代した。更にこの同盟には、スパルタ、エーリス、メッセニア、そしてアッタロス1世が参加した。
この同盟でのローマの条件は、25隻の五段櫂船と数千の兵力だけを提供し、恐らく領土ではなく、戦利品だけを獲得するというもので、彼らにとっては、ハンニバル戦争で逼迫するリソースを多く割くことなく、若く大胆なピリッポスがカルタゴ艦隊を利用して渡航するのを牽制し、うまくすれば懲罰としての損害すら与えられることになる。スルピキウスのローマ艦隊と、アッタロスのペルガモン艦隊が連合し、恐らくアッタロスが同盟参加の条件としたエーゲ海の島々、特にエウボイア島を奪取すれば、マケドニアのギリシアでの行動を制限出来る。