はい!テレビ朝日です
テレビをより理解してもらうことを目的に、番組放送開始以前になかった視聴者の声をフィードバックする場として、また視聴者とテレビ朝日との双方向番組として、1994年11月に放送開始した。他局も同様の自己批評番組・自己検証番組を放送開始したことを受け、1997年4月から放送回数を月1回から月2回に増加し、2014年10月から月2回から毎週放送されるようになった。過去に1度だけBS朝日でも放送されたことがあるが、このときは地上デジタル放送に関する内容だった。
タイトルは電話での応答第一声に由来している。