山鹿線
1935年8月21日 省営自動車山鹿線肥後大津・南関間開業。
【新設停車場】大津中町、松古閑、平真城口、水迫、猿渡、杉水、肥後小林、小ヶ原、出分、伊坂、丙森、肥後妙見、乙森、赤星、北宮、隈府(菊池電気軌道線既設)、野間口、水次、肥後岡田、肥後辺田、中富、石淵、原部、来民町、肥後日置、方保田、肥後古閑、山鹿(鹿本鉄道線既設)、山鹿東前、肥後金塚、鍋田、肥後川辺、梅迫口、肥後岩下、年ノ神前、津田下、下大田黒、小次郎丸、肥後梶原、櫨取、肥猪町、肥後大原、八貫水、南関追分、南関迎町、南関中町
1939年5月1日 停車場廃止及び新設並びに改称(南関・南関宮前間延伸)
【停車場廃止】南関 【停車場改称】南関中町→南関 【新設停車場】南関宮前
1941年12月1日 九州肥筑鉄道廃止に伴い、矢部川・南関宮前間延伸。(全線開通)
【新設停車場】築廻、松延、大根川、野町赤坂、野町、筑後原町、待居川、三峯、北関、真弓橋、湯谷口、外目
1949年6月1日 日本国有鉄道発足に伴い国鉄山鹿自動車営業所となる。
1959年11月 菊池温泉乗り入れ
1961年 佐俣線の運行を担当していた宇土自動車営業所を山鹿自動車営業所に統合し、宇土支所とする。
1969年12月20日 佐俣線全線廃止に伴い、宇土支所を廃止。
基本的にジェイアール九州バス時代の運行系統を継承したが、既存の産交バス・熊本電鉄のバス停と重複している箇所は統合が行われている。また、区間便は全廃され、南関付近及び梶屋橋付近、菊池付近、丙森付近の経路がジェイアール九州バス時代とは異なっている。ジェイアール九州バス時代は本線系統であった山鹿市内の日置経由便は全廃されている。
また、福岡県内区間についてはみやま市の補助金打ち切りにより、2009年10月1日に瀬高駅 - 南関上町間が廃止された。廃止区間のうち、みやま市内区間となる瀬高駅 - 真弓橋間はみやま市福祉バスが継承したが、これは利用対象を高齢者・障害者等に限定した無料のバスであった。福祉バスは2018年3月1日より有料コミュニティバス「くすっぴー号」へ移行したことにより誰でも利用できるようになった。また、2011年10月1日に熊本電鉄は撤退し、現在は産交バスが南関ターミナル - 山鹿バスの駅 - 肥後大津駅間で運行を続けている。