九四式三十七粍戦車砲
陸軍技術本部は昭和7年(1932年)3月30日付の陸密第261号審査命令に基づき、開発中の試製重戦車(後の九五式重戦車)に装備する目的で、主砲である九四式七糎戦車砲と共に昭和8年(1933年)4月より本砲の設計に着手した。試製砲は同年12月に完成し、竣工試験を実施した。
昭和9年(1934年)3月には弾道性並びに機能抗堪試験を実施した。同年5月には竣工したばかりの試製小型戦車に搭載して射撃並びに運行試験を実施し、同年9月には試製重戦車に搭載して機能抗堪試験を実施した。以上の試験成績から本砲の実用性は十分であり性能もまた所期の要求を満たしていると認められた結果、同年11月に戦車第二連隊に実用試験を依託し、同年12月から翌昭和10年(1935年)2月にかけて満州において実用試験を実施した。
以上をもって本砲は重戦車装備火砲として適当であると認められ、昭和10年3月に仮制式が上申された。
本砲に限らず日本陸軍の対戦車砲全般に対し、貫徹能力の低さについて「当時の日本の冶金技術の低さゆえに弾頭強度が低く徹甲弾の貫徹能力が劣っていた」との指摘がある。
弾頭の強度が低かったのは事実であるが、九〇式五糎七戦車砲と九七式五糎七戦車砲の九二式徹甲弾や九四式三十七粍砲の九四式徹甲弾(九四式三十七粍戦車砲の九四式徹甲弾の弾頭と同一)などで主に使用された徹甲弾の場合は、弾殻を薄くし、内部に比較的大量の炸薬を有する徹甲榴弾(AP-HE)であり、厚い装甲板に対しては構造的な強度不足が生じていたことが原因として挙げられる。とはいえ、これらも制式制定当時の想定的(目標)に対しては充分な貫通性能を持っていた。後に開発された一式徹甲弾では貫徹力改善のために弾殻が厚くなっている。
より高い装甲貫徹能力を持つ九四式三十七粍砲と弾薬筒を共通化するため、薬室を拡大した九八式三十七粍戦車砲が開発され、更に砲身長を伸ばした同砲と九七式車載重機関銃を双連化した一〇〇式三十七粍戦車砲が開発された。九八式戦車砲は速射砲徹甲弾を用いた場合初速685m/秒となっている。また九八式・一〇〇式戦車砲は更に高い威力を持つ一式徹甲弾を使用することが可能であり、九八式戦車砲は同徹甲弾を用いた場合初速704m/秒であった。
さらに一〇〇式戦車砲の性能向上型として、薬室を拡大し各部を強化して、一式三十七粍砲と弾薬の互換性がある、一式三十七粍戦車砲(これも九七式車載重機関銃と双連)が開発された。