南匈奴
永平16年(73年)、朝廷は縁辺の兵を発して、諸将を派遣して四道より長城を出て北匈奴を北征させた。湖邪尸逐侯鞮単于は左賢王の信を派遣して太僕の祭肜および呉棠に随従させ、朔方郡の高闕から出て、涿邪山にて皋林温禺犢王を攻めた。北匈奴は漢軍が来ると聞くと沙漠を渡って逃げ去った。
建初元年(76年)、皋林温禺犢王はまた衆を率いて涿邪山に還去していた。湖邪尸逐侯鞮単于はこれを漢に知らせたので、漢軍は烏桓兵を率いてこれを撃った。この年、南匈奴で蝗害がひどく、大飢饉となったので、章帝はその貧民3万余人に食料を支給した。
元和2年(85年)、湖邪尸逐侯鞮単于が薨去すると、従弟の宣が伊屠於閭鞮単于(在位:85年 - 88年)として即位した。この年、伊屠於閭鞮単于は1千余人の兵を遣わして猟を行い、涿邪山に至ったところで、北匈奴の温禺犢王と遭遇した。そこで戦闘になり、温禺犢王の首を取って還った。漢の朝廷はこの功績を称えて賞を受けさせた。そこでまた伊屠於閭鞮単于は薁鞬日逐王の師子(亭独尸逐侯鞮単于)に命じて軽騎数千を率いて長城を出て北匈奴を急襲させ、千人を斬首または捕虜とした。北匈奴の民衆は、南匈奴が漢に厚遇されていると聞くと、年に数千人ずつ後漢に来降するようになった。
建武24年(48年)、ついに比は南辺八部の大人(たいじん:部族長)たちに推戴され、呼韓邪単于と称して(本当の単于号は醢落尸逐鞮単于)独立し、南匈奴を建国した。
建武25年(49年)春、醢落尸逐鞮単于は弟である左賢王の莫の兵1万余を派遣して、蒲奴の弟である薁鞬左賢王を撃ってこれを生け捕った。莫はさらに北匈奴の単于庭(本拠地)を破り、その民衆1万余人、馬7千匹、牛・羊1万頭を奪い、北単于の蒲奴を1千余里も遁走させた。さらに南匈奴は後漢に対して臣下の礼を取り、中国の防壁となるため昔の呼韓邪単于の和約を復活させたいと申し出た。
建武26年(50年)、後漢は中郎将の段郴(だんちん)を派遣して南単于庭を五原郡の西部塞から80里の地点に立てさせた。その後、段郴が南匈奴を長城の内側に住まわせることを申請したので、光武帝は彼らを雲中郡に移住させることを許可した。しかしその冬、北匈奴が南匈奴を攻撃したので、光武帝は彼らを西河郡美稷県に転居させ、さらに南単于を護衛するため、使匈奴中郎将の官を設置し、それに段郴を任命して西河郡美稷県に赴任させた。これによって西河郡に移住した醢落尸逐鞮単于は韓氏骨都侯を北地郡に、右賢王を朔方郡に、当于骨都侯を五原郡に、呼衍骨都侯を雲中郡に、郎氏骨都侯を定襄郡に、左南将軍を雁門郡に、栗籍骨都侯を代郡に駐屯させた。