ウタツサウルス
後の進化した魚竜とは違い、ウタツサウルスには背ビレが存在しなかった。頭骨も幅広くはなく、より丸みを帯びた派生的魚鰭類と比較すると吻部の先が細くなっていた。後眼窩骨は後前頭骨の後ろに伸びた突起を覆っており、これは魚鰭類の明白な祖先形質である。歯は非常に小さく、原始的な歯溝に収まっていた。縦に伸びた歯溝は近縁な魚竜であるグリッピアより長く真っすぐ伸びていたと考えられていたが、後にホロタイプの研究から、歯溝はむしろ直線でなくかつ太いという報告がなされた。ヒレは小さく、指は5本存在した。また、第一指の縮小と他の指の指骨の増加といった特殊化も見られる。尾の下には長いヒレが存在し、前肢後肢のヒレや尾を使うというよりも、仙椎の前方に40個の円柱状の椎骨が並んでいることからもウナギのように身体をくねらせて泳いでいたと推定されている。
ウタツサウルスには、祖先である陸上有羊膜類と派生した魚竜の間の移行段階の特徴が見られる。第一に、腰帯と脊椎の繋がりは陸上で体を支える必要のある陸上有羊膜類のものほど強固ではなかった。おそらく腸骨と繋がっている仙椎肋骨(sacral ribs)によって腰帯は脊椎と繋がっているが、仙椎肋骨は仙椎椎骨と癒合していない。第二に、ウタツサウルスの上腕骨と大腿骨が同じ長さであり、魚竜では上腕骨が長く、陸上有羊膜類では大腿骨が長い。第三に、ウタツサウルスの後肢は前肢よりも大きい。
歌津町館崎の発掘現場は化石と共に国の天然記念物に指定されているが、1990年2月、何者かによって化石の一部が盗掘された。ウタツサウルスのホロタイプは東北大学総合学術博物館に所蔵されており、東北地方太平洋沖地震で魚竜館が被った被害は回避できた。