池袋 - 軽井沢・佐久・小諸・上田線
全便関越自動車道・上信越自動車道を経由する。
▼...下りは乗車のみ、上りは降車のみの扱い
▲...上りは乗車のみ、下りは降車のみの扱い
▽...一部便のみの停車。下りは乗車のみ、上りは降車のみの扱い
△...一部便のみの停車。上りは乗車のみ、下りは降車のみの扱い
#...休憩停車
∥...通過、もしくは他線経由