ローマ建国史
本書はローマ建国から始まってアウグストゥスによる帝政誕生までの歴史を叙述した歴史書であり、本来は142巻から構成されていたが、現存するのは第1巻から第10巻、第21巻から第三次マケドニア戦争について記述した第45巻である。その他の巻は断片及び後世の「Periochae」と題された要約のみ残る。1772年にはバチカン図書館からパリンプセストの形で約1000語の91巻(セルトリウス戦争の記述)の断片が発見され、1986年には40語からなる11巻(第三次サムニウム戦争の記述)の断片が発見された。これらにより、失われた巻の概要はある程度復元できる。
リウィウスのローマ史は、後にダンテによって評価されたことから、多くの歴史家によって参照された。リウィウスは本書の序章でローマの発展をもたらした指導者の活動がどのようなものであったのかを記録し、紀元前1世紀頃からの政情不安の原因である道徳的な腐敗を描き出すことを目指していると述べている。