輿
日本では天皇や貴族、大名など身分の高い人物が使用する乗り物であった。ただし、江戸時代には日常の移動手段として駕籠を使うようになり、輿は儀式・儀礼の場での乗り物として用いられるようになった。東海道の大井川などでは、川越し人足に担いで渡してもらう輦台(れんだい。蓮台、連台とも)越しという方法があった。現代の日本では交通手段として使われることはほとんどない。
婚礼の際、妻の実家から夫の家へ輿に乗せて運ぶ風習がある。このことから、結婚することを女性の側から見て「輿入れ」または「入輿」(じゅよ)といい、また身分の高い男性やお金持ちの男性のところに嫁入りすることを玉の輿ともいう。祭礼の際に祭神の乗り物として担ぎ、神幸を行うものは「神輿」という。
葬儀の際に棺を乗せて担ぐための葬具も輿という。