永吉佑也
鹿児島市立緑丘中学校在校時の2005年と2006年、ジュニアオールスターに出場。
2007年4月に延岡学園高校に進学し、1年生時より全国大会出場。3年次のインターハイでは決勝で福岡第一に僅差で敗れて準優勝。
2010年4月、青山学院大学に進学。2012年全日本大学選手権優勝などに貢献した。
2014年4月、東芝ブレイブサンダース神奈川に加入。
2016年9月にチームがプロ化し、「川崎ブレイブサンダース」が発足。プロ契約を果たす。
2017年6月、京都ハンナリーズへ移籍する。
2018年8月、ジャカルタでの第18回アジア競技大会の期間中の問題行動により、1年間(2018年8月29日~2019年8月28日)の公式試合への出場権はく奪に加え、所属する京都ハンナリーズより、出場停止期間中の減俸(出場停止期間中の報酬は、B1リーグ最低年俸(300万円)を日割りした金額とする)と、出場停止期間中の社会奉仕活動への無期限従事の処分が発表された。
2019年4月11日、裁定委員会から日本バスケットボール協会に復権が妥当とする答申が出され、協会の理事会での決議を経て、永吉の処分解除が決まった。
2022年6月、B2ライジングゼファー福岡に移籍。
2023年5月、母校青山学院大学の青山学院記念館をホームアリーナとして使用しているサンロッカーズ渋谷に移籍。