PGM-19 ジュピター
全長: 60 ft (18.3 m)
直径: 8 ft 9 in (2.67 m)
燃料満載時の全備重量: 108,804 lb (49,353 kg) 燃料未搭載時の自重: 13,715 lb (6,221 kg) 酸化剤(液体酸素)重量: 68,760 lb (31,189 kg) 燃料(ケロシン (RP-1) )重量: 30,415 lb (13,796 kg)
エンジン: ロケットダイン(Rocketdyne)社製 LR70-NA (Model S-3D) 推力: 150,000 lbf (667 kN) 燃焼時間: 157.8 s 比推力(ISP): 247.5 lbf・s/lb (2.43 kN・s/kg) 推進剤消費率: 627.7 lb/s (284.7 kg/s)
制御: ジンバルで安定化された可動ノズル(±7度)による推力偏向制御
射程: 1,500 mi (2,410 km)
飛行時間: 1,016.9 s
遮断速度: 8,984mph(14,458 km/h) - マッハ13.04
再突入時の速度: 10,645 mph (17,131 km/h) - マッハ15.45
加速: 13.69 G (134 m/s)
最大減速加速度: 44.0 G (431 m/s)
最大高度: 390 mi (628 km)
CEP: 4,925 ft (1,500 m)
弾頭: 溶融断熱式のMk.3/4再突入体に核出力 1.45 MtのW49核弾頭(重量1,650 lb (750 kg) )を搭載
信管: 近接信管、及び接触信管
誘導: 慣性
1955年9月にフォン・ブラウン博士は、先に開発したレッドストーンの設計を拡大した射程1,500マイル(2,400km)の液体燃料(液体酸素(LOX)とケロシン(RP-1))長射程ミサイルに関するブリーフィングをチャールズ・E・ウィルソン国防長官に対して行った。
1955年12月に、陸軍長官と海軍長官は、陸上及び海上配備のMRBMを共同で開発する計画を発表した。それまでアメリカで開発されていた弾道ミサイルとは異なり、ジュピターはアメリカ海軍の艦艇上で容易に扱えるように太く短いミサイルとして設計されていた。海軍は液体燃料ロケットの離昇速度が固体燃料ロケットに比べて遅いことに満足せず、また艦艇上での液体燃料の取り扱いに不安を感じた結果、固体燃料を用いるジュピターS(後のポラリス潜水艦発射弾道ミサイル)を独自に開発することとし、1956年11月にジュピター開発計画から脱退した。海軍の脱退にもかかわらずジュピターの設計は依然としてずんぐりとした形状のままだった。
1956年11月遅くに、国防総省は全ての陸上配備の長距離ミサイルを米空軍に所属させると決定した。アメリカ陸軍は射程200マイル以下(320km)の戦術地対地ミサイルに限って保持が許された。このためジュピター弾道ミサイル開発計画は米空軍所管となった。当時のアメリカ空軍はすでに自ら開発したソアー弾道ミサイルを持っており、より長射程の大陸間弾道ミサイル(ICBM)アトラスを開発中であったため、アメリカ空軍はジュピターMRBMに熱心ではなかった。