国道423号
大阪府 大阪市(北区 - 淀川区) - 吹田市 - 豊中市 - 箕面市(※ - 豊中市 - 池田市 - 箕面市) - 豊能郡豊能町
京都府 亀岡市
※は箕面有料道路を通らない一般道路における経路(他の国道との重複部分を含む)
箕面有料道路(大阪府):箕面市白島 - 下止々呂美
国道173号との分岐大阪府池田市木部町
大阪府箕面市上止々呂美
京都府亀岡市西別院町
国道372号との分岐京都府亀岡市余部町