茨城県道121号河内竜ケ崎線
新利根川
関東鉄道竜ヶ崎線竜ヶ崎駅
1979年(昭和54年)10月26日:前身にあたる県道東竜ヶ崎線(整理番号132)が路線認定される。
1982年(昭和57年)11月1日: 現在の路線である県道河内竜ケ崎線(整理番号132)として路線認定。 道路区域を、稲敷郡河内村大字源清田(主要地方道取手東線) - 竜ケ崎市寺後町(市役所前交差点)に指定。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号132から現在の番号(整理番号121)に変更。
2002年(平成14年)10月31日:竜ケ崎市字姫宮 - 同市字寺後(竜ヶ崎駅前交差点)の区間を供用開始。
2004年(平成16年)3月26日:龍ヶ崎市字立野 - 同市字姫宮までバイパス(都市計画道路姫宮川余郷線)の一部(約0.2km)が開通。
2006年(平成18年)7月25日:龍ヶ崎市字立野 - 同市字六斗蒔までのバイパス(都市計画道路姫宮川余郷線)の一部(約0.7km)が開通。