茨城県道21号常陸大宮御前山線
1965年(昭和40年)8月26日 前身路線にあたる日立御前山線が路線認定される。 同時に、前々身路線にあたる茂木大宮線(栃木県茂木町 - 大宮町大字大宮)を廃止
1972年(昭和47年)3月1日 路線名を大宮御前山線(整理番号36)として路線認定。 那珂郡大宮町上町 - 東茨城郡御前山村大字野口の区間(延長8.383 km)を道路区域に決定、供用開始。 前身路線である日立御前山線(日立市 - 東茨城郡御前山村、整理番号36)を廃止。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道大宮御前山線が大宮御前山線として主要地方道に指定される。
1993年(平成5年)7月22日:東茨城郡御前山村(現:常陸大宮市)大字野口458-1から同村大字野口1421-1(国道123号交点=終点・野口交差点)までの区間(約1.0 km)が供用開始される。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号36から現在の番号(整理番号21)に変更される。
2001年(平成13年)3月1日:那珂郡大宮町大字小野の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2005年(平成17年)4月1日:現路線名である常陸大宮御前山線に改称。
2007年(平成19年)4月2日:常陸大宮市小野 - 同市野口の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2007年(平成19年)4月12日:常陸大宮市上町の一部区間を、電線共同溝を整備すべき道路に指定。