ウミグモ綱
学名「Pycnogonida」はギリシア語の「pyknos」(厚い)と「gony」(膝)の合成語である。唯一の現生目である皆脚目の学名「Pantopoda」はギリシア語「pantos」と「pous」の合成語で、発達した脚が体の大部分を占める姿に因んで名付けられた。
英語は学名に因んだ「pycnogonid」のほか、海棲でクモ(spider)に似た姿から一般に「sea spider」と呼ばれる。和名も同じ意味で「ウミグモ」(海蜘蛛、ウミグモ類)といい、他にも皆脚類(かいきゃくるい、Pantopoda)・厚節類(こうせつるい、Pycnogonida)・脚体類(きゃくたいるい、Podosomata)などと総称される。古くは夢虫(ユメムシ)とも呼ばれ、21世紀ではユメムシ科にその名が残っている。
Anoplodactylus lentus の担卵肢(左)と第4脚(右)
触肢と第1脚の間には、担卵肢(たんらんし、oviger, ovigerous leg)というウミグモに特有の細長い付属肢がある。発生学と解剖学的構造は触肢に似ているが、これはクモガタ類の第1脚に相同(第3体節由来)の「特化した脚」だと考えられる。普段は体の下に折り曲げ、先端は身繕い用の棘状突起が並ぶ。雄は卵塊をこの付属肢につけて保護する。肢節数は分類群によって4-10節からなる。なお、第1肢節の直前に連結する外骨格の膨らみも肢節とし、肢節数を最多11節とする見解もあるが、それは単なる頭部外骨格の延長部だと後に判明したため、否定的とされる。通常は雌雄とも担卵肢をもつが、ヨロイウミグモ科とホソウミグモ科などでは雌が担卵肢を欠く。ヨロイウミグモ属(Pycnogonum)の Nulloviger 亜属では、雌雄とも担卵肢を欠く。
2010年代の現在でトックリウミグモ科とウスイロウミグモ科の種類は、形態に基づいた伝統的な分類体系ではそれぞれがイソウミグモ科とカニノテウミグモ科に含まれた。しかし分子系統解析では、いずれも該当する科の種類とは遠縁の別系統だと示され、後に区別された。カイヤドリウミグモなどを含んだカイヤドリウミグモ属(Nymphonella)に関しては、伝統的にユメムシ科もしくはイソウミグモ科に分類されたが、分子系統解析ではトックリウミグモ科に含まれる・カニノテウミグモ科とユメムシ科の姉妹群・ミドリウミグモ科の姉妹群など、様々な結果が出ている。
9科からなる伝統的な分類体系は以下の通り。
皆脚目 Pantopoda イソウミグモ科 Ammotheidae(トックリウミグモ科の種を含む) スイクチウミグモ科 Austrodecidae カニノテウミグモ科 Callipallenidae(ウスイロウミグモ科の種を含む) オオウミグモ科 Colossendeidae ミドリウミグモ科 Endeidae ユメムシ科 Nymphonidae(文献によってカイヤドリウミグモ属を含む) ホソウミグモ科 Phoxichilidiidae ヨロイウミグモ科 Pycnogonidae イボウミグモ科 Rhynchothoracidae
古くは海産のクモガタ類や極端に特化した甲殻類とも解釈されていたが、いずれの見解も後に否定的とされる。
通常、ウミグモ類は節足動物のうち鋏角類(鋏角亜門)の1綱として分類されている。しかし2000年代初期での分子系統解析により、ウミグモ類の単系統性は強く支持されるものの、他の鋏角類との類縁関係は一時的に大きく動揺された。
2000年代以降の分子系統解析ではさまざまな結果が出て、中でもウミグモ類は他の現生鋏角類(真鋏角類)に類縁でなく、残り全ての現生節足動物(幹性類 Cormogonida)の姉妹群になるという異説が特に注目される(幹性類説)。この場合、ウミグモは鋏角類に含まれない、もしくは鋏角類は解体され、真鋏角類とウミグモはそれぞれ独立の亜門(真鋏角亜門、ウミグモ亜門/皆脚亜門)に昇格される。しかし、様々な解析結果のなかでも、ウミグモと他の鋏角類(真鋏角類)が姉妹群になり、すなわち鋏角類に含める系統関係の方が多数派であり、特に2010年代以降の系統解析から再び支持が得られつつある。