リンク機構
1または2自由度の直線運動。リニア軸受、油圧・水圧シリンダー、ローラー、ピストンなど。
リンク機構は機械の設計において基本的なものであるが、多くの単純なリンク機構は19世紀に入るまで発明されなかった。最も単純な棒を考えると、中心点の空間内での座標が3つ、回転方向を表す3つの座標(角度)で合計6つの自由度を持っている。岩と固定点に接するように配置された棒は、てことして岩を動かす動作をする。さらに、より多くのリンクを様々な方法で接続すると、それに応じて全体の動作が決まる。少数の部品により、非常に複雑で正確な動作をするリンク機構を作ることができる。
産業革命がリンク機構の黄金期であった。数学や、工学、工作技術の進歩が新しい機構を要求し、またそれを可能にした。現在では当たり前と思われている多くの単純なリンク機構が、この時代の英才の発明によるものである。レオンハルト・オイラー(Leonhard Euler)は、リンク機構の合成に関する研究を行った最初の数学者であり、ジェームズ・ワット(James Watt)は蒸気機関のピストンのためのワット・リンク(Watt linkage)を苦労して発明している。
ワットの平行運動機構とワットリンク機構(英語版)
ポースリエ・リプキンリンク機構(英語版) - 回転から直線運動を生成した最初のリンク機構。8リンク1自由度。
スコット・ラッセルリンク機構(英語版)- 直線運動を入力に対してほぼ直角の方向の直線運動に変換する。
チェビシェフリンク機構(英語版)(Chebyshev linkage)
ホーキンスリンク機構(英語版)(Hoekens linkage)
サラスリンク機構