マドゥライ・ナーヤカ朝
タミル地方の都市マドゥライは歴史のある地で、古くはパーンディヤ朝の首都として繁栄したが、14世紀初頭にデリー・スルタン朝に幾度となく略奪、破壊され、1334年以降はその地方長官が樹立したマドゥライ朝(英語版)の首都となり、1378年にヴィジャヤナガル王国の領土となった。
16世紀頃から、マドゥライにおいて、ナーヤカ(ヴィジャヤナガル王国の領主層)としてヴィジャナガル王国に仕えていた有力な一族がみられる。
また、このナーヤカ一族はヴィジャナガル王国において、地方長官クラスの大ナーヤカであったことも知られ、ヴィシュワナータ・ナーヤカ(在位:1529年 - 1563年)が最初の君主として記録されている。
その息子クマーラ・クリシュナッパ・ナーヤカ(在位:1563年 - 1573年)の治世、1565年にヴィジャヤナガル王国がターリコータの戦いにおいて敗北したのち、ナーヤカ朝としての独立の動きを見せ、事実上半独立の立場をとった。
ムットゥ・ヴィーラッパ・ナーヤカ(在位:1609年 - 1623年)の治世、1614年にヴェンカタ2世の死後、同年と1616年から1617年にかけて、ヴィジャヤナガル王国は王位をめぐる深刻な内紛が起こった。
これにより、マドゥライ・ナーヤカ朝は、衰退したヴィジャヤナガル王国から完全に独立を果たした。
チョッカナータ・ナーヤカの治世、1673年にタンジャーヴール・ナーヤカ朝を滅ぼし、その首都タンジャーヴールには、弟のアラギリ・ナーヤカを配置した。
しかし、1675年、ビジャープル王国によって派遣されたヴィヤンコージーが、タンジャーヴールを奪い、タンジャーヴール・マラーター王国を建国した。
これ以降、タンジャーヴール・マラーター王国が新たな隣国となり、マイソール王国なども台頭するようになり、これらと争うことになった。
だが、この頃、マドゥライ・ナーヤカ朝の領土は飢饉に陥り、農村や都市のみならず、マドゥライまで荒廃し、王であるチョッカナータ・ナーヤカは堕落してしまった。
この地を訪れていたイエズス会士は、1678年の状況について、
と語っている。
チョッカナータ・ナーヤカは晩年を、タンジャーヴール・マラーター王国とマイソール王国の侵入に苦しみながら、1682年に死亡した。