シエラ型原子力潜水艦
本型は、用兵上は671RTM型(ヴィクターIII型)の後継として計画されたが、技術的には、大深度潜航実験原潜として1隻のみ建造された685型(マイク型)の実用型とされる。
2番艦「コストロマ」は1992年、米原潜「バトンルージュ」と衝突して大破したが、「バトンルージュ」が修理を断念して除籍されたのに対し、「コストロマ」はチタン製の頑丈な船殻の恩恵で、長期修理を必要とはしたものの現役復帰に成功した。945A型は、1番艦「ニジーニー・ノヴゴロド」が2008年までに大規模修理を終え、2011年には2番艦「プスコフ」がズヴェズドーチカ艦艇修理センターから長期修理に入った。その後、就役しているのは「ニジーニー・ノヴゴロド」のみの状態が長らく続いたが、「プスコフ」は2014年3月に再進水し、2016年に復帰した。
性能向上型である945B型も開発され、6隻が建造される計画のもと、1984年には1番艦が起工されたものの、ソビエト連邦の崩壊後に建造中止となり、1993年に解体された。これは公式には予算不足のためとされているが、高性能な945B型の配備がアメリカ海軍との戦力バランスに与える影響を考慮した政治的決定ともいわれている。