朝比奈城
町内を流れる朝比奈川とその支流・野田沢川に挟まれた山の上にあり、駿河と遠江の2派に別れた朝比奈氏のうち、朝比奈元長(親徳)や信置らを輩出した駿河朝比奈氏の詰城とされる 。
朝比奈氏は岡部氏にならぶ戦国武将であり、現地に設置された解説板では、「止駄郡殿村にあり、今川家の功臣朝比奈某の築く所にして、永禄年中まで朝比奈家代々の居城なり(『戦国雑誌』)」という記事を紹介していて、永禄(1558年~1570年)年代まで使われたと考察している。天守閣や復元建物などはないが、山頂から分かれた2筋の稜線上にそれぞれ異なる山城遺構が造られており、曲輪や土塁、堀切が残っている。