高田氏
延文5年(1360年)、南朝方を見限り北朝方に味方した新田氏一族および譜第家臣のうち、新田氏の支流で里見氏支流の大島兵庫頭義高が、三河守護に就任する。高田薩摩守義遠(新田左中将義貞十六騎の一人)の次男・高田又次郎政季が、大島義高を頼って三河国宝飯郡御津郷廣石村竹本に移住して、竹本政季と称した(竹本氏の祖)。領地に竹本城(愛知県豊川市御津町広石字竹本)を築いた。
竹本政季から数代後の家督となった竹本四郎左衛門成久は、今川氏の家臣で東三河の盟主牧野保成(牛久保城主)に属していた。しかし、永禄3年(1560年)に桶狭間の戦いで今川義元が討たれる。
永禄6年(1563年)、今川氏から独立して三河統一を目指す、西三河の盟主松平家康(後の徳川家康)の牛久保城攻めで牧野保成が討たれると、竹本氏は徳川氏に属した。
天正18年(1590年)、徳川家康の関東転封の際、竹本氏も関東に移住。江戸幕府の旗本になったが、一族は帰農した。
鎌倉公方は室町幕府と対立するようになり、関東に戦乱が繰り返される要因となった。高田氏ら上野国の武士はそれぞれ一揆を結び、関東管領で上野守護の上杉氏に属して関東の戦乱に参加した。永享12年(1440年)の結城合戦では、高田越前守が活躍した。