Undertale Soundtrack
サンズをベースにしたMiiファイターのコスチュームが2019年9月に『大乱闘スマッシュブラザーズ SPECIAL』でダウンロード可能となり、3Dモデルとしてキャラクターは公式にデビューとなった。またこのコスチュームは、音楽トラックとしてフォックスによる「MEGALOVANIA」の新しいアレンジが追加された。大乱闘スマッシュブラザーズのディレクターである桜井政博は、サンズはゲームに登場させる人気のリクエストだったと述べている。『Undertale』の音楽はダウンロードコンテンツとして『太鼓の達人 Nintendo Switch ば~じょん!』にも追加された。
『Undertale』のサウンドトラックは、ゲームの成功の一環として、特に様々なトラックで使用されている様々なキャラクターに様々なライトモティーフが使用されていることで、レビュアーから高い評価を受けている。特に、プレイヤーがモンスターを殺さずに進める「本当の平和主義ルート(True Pacifist run)」でアズリエルと戦う時のボステーマである「夢と希望(Hopes and Dreams)」は、主人公のテーマのほとんどを取り戻し、「あなたの旅を締めくくるのに最適な方法だ」とUSgamerのナディア・オックスフォードは語っている。