経皮的末梢神経電気刺激
痛みに対して電気を用いるという考えは古来より存在し、西暦46年にはシビレエイからの電気放電を利用したという記録がある。1791年にはルイージ・ガルヴァーニが動物電気を発見した。次いでボルタが蓄電池の原型装置を考案し、数年後にはガルバニーがこの装置を用いて筋収縮を得るガルバーニ電流を作り出した。デュシェンヌはこの電気刺激により、効果的に筋収縮が起こる皮膚部位をモーターポイントと名付けた。1830年代にはファラデーがファラデー電流を、1905年にはラピックが興奮の法則を発見した。疼痛コントロールを目的とした電流利用は、1965年にPatrick D.Wall(1925〜2001)とRonald Melzackが提唱したゲートコントロールセオリーに端を発する。1967年、硬膜外脊髄刺激療法(dorsal column stimulation)の研究が盛んになり、その鎮痛効果を確かめる為に、経皮的な末梢神経刺激(TENS)が行われた。ところが、TENSはそれ自体で十分な鎮痛効果を発揮することが認められた。また、内在性モルヒネ様物質の発見、抑制性伝達物質が関与する痛みの抑制機構の提唱がなされ、生体内に痛みを抑制する機構が備わっていることが証明された。この内在性抑制機構を利用した痛みの治療が示唆された為、電気鎮痛への関心が高まっていった。