衝突
2つの物体の1次元衝突を考える。衝突が発生する前の片方の物体の相対速度をu とすれば、衝突の後の相対速度u ' は
u ′ = − e u {\displaystyle u'=-eu}
となる。ここでe は反発係数と呼ばれる。反発係数は0から1の間の値をとり、e = 1であれば運動エネルギーが保存される完全弾性衝突であるといわれる。完全弾性衝突ではない場合、運動エネルギーは部分的に熱エネルギーなどに変換され、散逸する。