四万温泉
永延3年(989年、平安時代前期後半)、頼光四天王(らいこう してんのう。源頼光の四天王)の一人に数えられる碓井貞光(うすい の さだみつ)は、越後国(現・新潟県)から木の根峠/木根峠(きのねとうげ)/木根宿峠(きのねしゅくとうげ)を経て生国である上野国(現・群馬県)に入り、当地で夜を明かすことになった。夜もすがら、読経をしていて夢うつつになった夜半の頃、どこからともなく一人の童子が立ち現れて曰く、「汝が読経の誠心に感じて四万(よんまん)の病悩を治する霊泉を授く。我はこの山の神霊なり。」と。然して貞光が目醒めると、神託のとおり湧き出る温泉を見付けたという。係る吉事(よごと)に感じ入った貞光は、この地に一宇の堂を建立し、自らの守本尊(まもりほんぞん)の薬師如来を安置して「日向守貞光寺薬師瑠璃如来(ひゅうがのかみ さだみつじ やくしるりにょらい)」と号し、温泉は「御夢想の湯(ごむそうのゆ)」と呼び、地域は神託にちなんで「四万郷(しまのごう)」と名付けたとのことである。また、貞光が日向守であったことから、四万温泉の開湯地とその温泉名を特に「日向見(ひなたみ)」および「日向見温泉」と呼ばれるようにもなった。
四万温泉には、交通信号機、有料駐車場、歩道橋、ネオンサイン、コンビニエンスストア、ファーストフード店、ファミリーレストランが無く、都会の喧騒とは程遠い世界になっている。
鎌倉時代 - この頃から知られていたという。
天文年間 (1532-1555) の頃 - 関東管領職にあった上杉憲政がたびたび四万を訪れて入湯した。
永禄4年(1563年、戦国時代末期) 真田勢(真田幸隆、信綱、昌幸など)を主とする武田信玄方の攻撃を受け続けていた上杉謙信方・斎藤憲広(斎藤越前守基国)の居城・岩櫃城が、家臣の内応もあって落城する。憲広と斎藤一族(越後斎藤氏)は四万を通って越後国へ落ち延びることになったが、家臣の一人であった田村清政(田村甚五郎清政)は、主君らの道行きを護るべく四万村山口に踏み留まって追っ手を防ぎ続けた。主君が無事に落ち延びた後も清政は山口に留まり、やがては土着することになった。 四万温泉の湯宿が初めて設けられる / 山口に土着した田村甚五郎清政がこの地の四万川で新たな源泉を発見し、湯宿を営み始める。この湯宿を前身とするのが現在の「四万たむら」(歴史的名称:田村屋旅館、旧称:賽陵館田村旅館)である。
四万の領主となった真田昌幸が、土地の人々の意見を採り入れながら道や橋を整備する。