軽装甲機動車
いくつか納入時の仕様によって大別される。
無線機搭載車 - アンテナを1-3本装備。中隊長など各種指揮官用として配備。特に中隊長車は大型無線機(JVRC-F10/F11/F20など)を搭載するためアンテナマストも大型のものとなる。アンテナの基台そのものは現在確認されているすべての車両が装備している。
発煙弾発射機搭載車 - 側面後部に4連装のタイプを2基装備している。中隊長車用、小隊長車用のほか、偵察隊・普通科連隊情報小隊用として配備。
機関銃搭載車 - 機関銃用の防盾を装備した型。普通科連隊普通科小銃小隊(機関銃手)用に配備、他には偵察部隊(情報小隊)の威力偵察用。後部に装備積載用ラックを現場にて改修した車両も存在する。防盾は走行時の支障とならないよう、折りたたむこともできる。
01式軽対戦車誘導弾搭載型 - 誘導弾射撃時にバックブラストや射界の妨げにならないよう車体上面にラック、アンテナ等の装備品を設けない仕様。