安房峠
日蓮が修行のためこの峠を越えたとき、自らの出身地である安房国より命名したと伝えられる。
現在の安房峠より南、鎌倉街道が安房山(2219.4 m、乗鞍23峰)の南側、十石山(2525 m、乗鞍23峰)より北側を通る峠を大峠、平井峠、平湯峠、信濃峠、飛騨側の呼称でザラ(ザレ)峠と呼んだ。また、服部英雄らはこの峠を古安房峠、安房古峠と仮称。
1559年(永禄2年)甲斐国の武田晴信の軍勢が安房峠越えを果たして、飛騨国に攻め込んだ。
1564年(永禄7年) 再度、武田の軍勢が安房峠を経て飛騨国に攻め込んだという。その際の逸話が平湯温泉開湯の伝承となっている。
1600年(慶長5年)関ヶ原の戦いの際、東軍の武将である金森可長が安房峠を経て平湯村に進んだという。
1790年(寛政2年)平湯番所が公的には廃道となるが、地元の生活道路としては使われ続けたと考えられる。
1912年(大正元年)陸地測量部の「五万分の一図」には、現在の安房峠が記述される。
1915年(大正4年)大正池が誕生した頃、平湯と上高地を結ぶ観光道路として、現在の安房峠が利用されるようになる。
1924年(大正13年)上宝村の教師であった篠原無然が大雪の中を無理して峠越えを敢行したが、峠の頂上付近で遭難して凍死に及んだ。峠には「ああ偉なるかな飛騨の山 ああ美なるかな飛騨の渓 ああ清きかな飛騨の水」の無然自身が詠んだ歌の歌碑が建てられている。
1938年(昭和13年)中の湯〜平湯間の道路で拡幅、舗装工事が行われ車両の通行が可能になる。
1997年(平成9年)安房峠道路開通。