トヨタ・D-4
2004年登場の3GR-FSEではストイキ(理論空燃比)での直噴が可能になり、これらの弱点を克服した。
2005年にはレクサスGSの2GR-FSE(V型6気筒 3.5L)で、世界で初となる直噴とポート噴射の2つを採用し、これらを状況に応じて使い分ける『D-4S』を開発。高度で複雑な制御を要するが、低負荷域をポート噴射、ノッキングの恐れのある高負荷域を直噴にすることで出力と低燃費の両立を目指した。また排気再循環により燃費を向上させるにあたり、インテーク側に堆積するカーボンがネックとなっていたが、ポート噴射で洗い流すことでこれを解決した。D-4と違い、D-4Sは上位車種のTHS-II車にも採用されている。
2012年にはターボエンジン向けの『D-4T』を開発し、現代的なダウンサイジングターボと組み合わせた直噴技術を実現。2014年にはD-4Sのターボ版である『D-4ST』が登場している。