彼方のアストラ
カナタが中学1年生の時、山で遭難した事件。予想外の嵐と通信機の故障、崖崩れなど幾つもの不運が重なり、転落しかけた生徒の1人を庇って担任教師が絶命し、死に際の励ましの言葉を心の支えに残されたカナタたち5人は7日間を持ちこたえて救助され生還した。
声 - 内山昂輝 / 北山恭祐(ボイスドラマ)
年齢:17歳 誕生日:8月30日 身長:165cm 体重:56kg
ニット帽を被ってアンバーの片目が前髪で隠れている少年。
「FALKEN」というブランドのクラストスーツには珍しい黒を基調としたカラーリングのメンズクラストスーツを着用する。態度は尊大で皮肉っぽく「うるさい黙れ」が口癖。中盤までは他のメンバーと積極的に関わろうとしない。
父親はケアード高校の教頭。疎まれながら育ったことで上述のような性格となり周囲に心を閉ざすようになった。唯一慕っていた兄フィンの死亡が、当時フィンがジャーナリストとして追っていたマルコの汚職に起因すると確信し、キャンプ参加まで復讐のために生きる。惑星アリスペードでルカがマルコの息子であると知り、ルカの殺害が世襲政治家であるマルコへの復讐になると考え、銃殺しようとしたが、ルカが親から愛されていないという自身と似た身上にあることを知り、ルカを殺しても何の意味もないと悟り落胆する。この事件をきっかけにメンバーに心を開き始める。
上述の復讐のために銃の訓練をしていたため、銃射撃、弓が得意。
シャルスの過去と彼自身を含めたクローンの一斉殺処分計画の実行犯だと知った時、当初は激昂するも一緒にアストラに帰ろうと真っ先に告げる。帰還から7年後、ジャーナリストになって飛び回ってルカに「トンボみたい」と呆れられている。TVアニメ版では投獄された父ゲルトに面会した後、出発直前のアストラ号を見に行き、ザックに冒険に勧誘されるも「大将(カナタ)と一緒だとまた遭難しそうだから」と冗談交じりに丁重に断ったことがザックの口から語られる。
声 - 細谷佳正 / 小林裕介(ボイスドラマ)
年齢:17歳 誕生日:5月5日 身長:181cm 体重:71kg
本作の主人公。将来の夢は宇宙探検家。陸上十種競技の選手。
リーダーシップはあるが抜けたところもある。鼻を横切るように傷がある。「FALKEN」というブランドのレッドとブルーを基調としたメンズクラストスーツを着用する。恩師(声 - 羽多野渉)から譲り受けた古いタイプのスーツで、運動性に優れた定番モデル。
スルギ中学1年生の時「スルギ中の遭難事故」と呼ばれる事件で生徒だけで7日間を生き延びるが、日頃から励ましてくれていた恩師を失い、顔に傷を負った。遭難事故を機に宇宙探検家を目指し、勉強と父レイの軽蔑の視線を浴びても身体を鍛え始め、サバイバルのノウハウを身に着ける。また、プロ陸上選手であった父親の指導の下鍛錬を積んできたため高い運動能力を持つ。メンバー顔合わせ時にキャプテンに立候補するも空回りが多く周りを呆れさせたが、仲間の危機には真っ先に捨て身の行動力と決断力を何度も示したことからキャプテンとして認められる。相手を信じていることで油断したためか、惑星シャムーアでキトリーとユンファにそれぞれの理由でアームホイップをくらう。また、その身体能力ゆえに刺客であるシャルスには、銃を持つウルガー共々に抹殺の最優先対象として警戒される。
声 - 黒沢ともよ / Lynn(ボイスドラマ)
年齢:17歳 誕生日:6月1日 身長:157cm 体重:43kg
金髪とヴァイオレットの瞳、褐色の肌が特徴の少女。ザックと家が隣同士の幼なじみ。
「SMB」というブランドのピンクとブラックを基調としたレディースクラストスーツを着用している。若い女性に人気のハイレグタイプ。特徴的なバックパックは「ブルヘッド」と呼ばれ、ブランドである「SMB」のブランドイメージとなっている。家は病院で、本人も跡を継ぐため医学を専攻している。その知識を活かし、メンバーの救護も担当する。
当初は周りの人間に素っ気無い態度を取るが、惑星ヴィラヴァースにおいて、カナタに義妹フニシアを助けられ、仲間として行動するようになる。
母オリーブのクローンで、実際母親とは不仲だったが、母からはただの若返り計画の道具としか見られていなかったと知り、それを知った際は激しいショックを受ける。だがカナタの言葉とザックの存在で立ち直り、生きて故郷に戻ることを決意。そしてザックと結婚することも打ち明ける。
帰還より7年後のエピローグでは、ザックと結婚する。