その町を消せ!
幽霊とされていたのは、その並行世界で建造された次元跳躍装置によって送り込まれた尖兵だったのだが、異世界人を完全な形で別次元に送れず、幽霊のような不明瞭な姿としてしか実体化出来ない完成度の低い代物であった。依の父・白戸博士は次元跳躍装置を研究しており、不完全な装置を完璧な物にするため、黒崎らに目を付けられた博士はパラレルワールドに拉致されてしまったのだった。
二人は捕われていた依の父親に再会することが出来た。森田千鶴子(もりた ちずこ)の一家に匿われながら同じ境遇の二郎、島田春男(しまだ はるお)とともに元の世界に戻る術を探るうち、彼らは白戸博士が隠していた次元跳躍装置を入手する。しかし、それは黒崎達が必死に探し出そうとしているものであった。黒崎ら本部による追跡の輪は徐々に狭まっていき、一度は博士の次元跳躍装置で元の町へ帰還した鉄と依は、再び並行世界に舞い戻り、白戸博士を助け出して一緒に元の町へ帰ろうと画策するが、始めに二郎が、続いて鉄と依もついに捕らえられてしまう。実は仲間と信じていた千鶴子と春男が本部の回し者だった。
そしてついに本部の恐るべき企みが明らかになる。博士の次元跳躍装置を手に入れて完璧な次元トンネルを完成させ、この街の住民を鉄たちの町にひそかに移住させて住人を入れ替え、町すべてを乗っ取る次元侵略を企んでいたのだ。囚われの身となった鉄たちは本部の陰謀を阻止し、そして、元の世界に戻ることが出来るのだろうか...。