あさぴー号
毎日運行。ただし年末年始(12月29日から1月3日まで)は運休。
運賃は1乗車100円。回数券と定期券が発売されている。manacaなどのICカードは利用できない。
西ルート 市役所 - 旭前駅 - 晴丘 - 本地ヶ原 - 印場駅 - 旭労災病院 - 旭前駅北 - 城山公園 - 尾張旭駅 - 市役所
東ルート 市役所 - 尾張旭駅 - 旭ヶ丘運動広場 - 旭台西 - 三郷駅北 - 狩宿町 - 愛知医大 - 晴丘 - 市役所