曲率
)
同様に、 r Q = r ( s + Δ s ) {\displaystyle \mathbf {r} _{Q}=\mathbf {r} (s+\Delta s)} と表される点 Q を考えるとき、点 Q 上の単位接線ベクトル tQ は、
t Q = t ( s + Δ s ) {\displaystyle \mathbf {t} _{Q}=\mathbf {t} (s+\Delta s)}
であり、二つの単位接線ベクトル tP 、tQ のなす角度を Δθ とすると、
| t Q − t P | 2 = sin  Δ θ 2 {\displaystyle {\left|\mathbf {t} _{Q}-\mathbf {t} _{P}\right| \over 2}=\sin {\Delta \theta \over 2}}
である。
Δθが十分小さい、すなわち Δs が十分小さいとき、
Δ θ = sin  Δ θ = | t Q − t P | {\displaystyle \Delta \theta =\sin \Delta \theta =\left|\mathbf {t} _{Q}-\mathbf {t} _{P}\right|}
と見做せる。