STS-41-G
ロバート・クリッペン(機長、4度目)
ジョン・マクブライド(英語版)(パイロット、1度目)
キャサリン・D・サリバン(ミッションスペシャリスト、1度目)
サリー・ライド(ミッションスペシャリスト、2度目)
デビッド・リーストマ(英語版)(ミッションスペシャリスト、2度目)
ポール・スカリー=パワー(英語版)(ペイロードスペシャリスト、1度目)
マーク・ガルノー(英語版)(ペイロードスペシャリスト、1度目)
ミッションのもう1つの主な目的は、Shuttle Imaging Radar-B (SIR-B)の運用であった。SIR-BはOSTA-3の一部であり、地球を撮影するためのLarge Format Camera (LFC)や大気汚染を測定するためのMAPSと呼ばれるカメラから成り立っていた。
SIR-Bは、STS-2で行われたOSTA-1の改良バージョンであった。これは8枚パネルのアンテナで、飛行の間中ずっと運用されていたが、チャレンジャーのKu帯アンテナが故障し、当初の計画通りにリアルタイムで地球に伝送できなず、機体上の記録装置に記録されることとなった。
ペイロードスペシャリストでアメリカ海軍研究所のスカリー=パワーは、一連の海洋学の観測を行った。ガノは、CANEXと呼ばれる、医学、大気学、気象学、材料学、ロボット学に関連するカナダ政府委託の実験を行った。
後に、ソビエト連邦のTerra-3が1984年10月10日に低出力レーザーでチャレンジャーを追跡していたと報じられたが、この説は乗組員によって完全に否定されている。
8日と5時間23分33秒のミッションで、チャレンジャーは地球を132周し、5,293,847km飛行した。1984年10月13日12時26分(EDT)、ケネディ宇宙センターのNASAシャトル着陸施設に着陸した。この施設が利用されたのは、2度目のことであった。