シンディア家
第三次パーニーパトの戦いでジャンコージー・ラーオが死亡したのち、当主は3年間不在の状態に陥り、名ばかりの当主が二人続いた。そして、1768年1月にジャンコージー・ラーオの叔父にしてラーノージー・ラーオの末子マハーダージー・シンディアが当主となった。このとき、マハーダージーは30代後半であった。
マハーダージーは第三次パーニーパトの戦いに参加し、アフガン軍との戦いで重傷を負っていたため、近代化の重要性をよく知っていた。戦いの結果、マラーター同盟の結束は緩み、諸侯の独立性が強くなっていたため、それは可能であった。
1769年末、マハーダージーは宰相マーダヴ・ラーオに北インド遠征に参加し、1771年2月にその過程でデリーを占領し、事実上北インドの支配者となった。そのため、彼は皇帝シャー・アーラム2世に協定を持ちかけ、シャー・アーラム2世はこれを喜んで受けれ、1772年1月にデリーへ帰還することとなった。
デリーを掌握したのもつかの間、1772年11月に宰相マーダヴ・ラーオが死亡すると、マラーター王国の宰相府では宰相位をめぐり内乱が起こり、1773年8月にナーラーヤン・ラーオが殺害された。 その後、その叔父ラグナート・ラーオが後を継いだが、1774年4月にナーラーヤン・ラーオの未亡人が息子マーダヴ・ラーオ・ナーラーヤンを生んだため、ラグナート・ラーオは廃位された。