ヤヌシュ3世
マゾフシェ公爵夫妻の末息子として1502年の冬に生まれた。翌1503年に父が死ぬと、ヤヌシュ3世と兄スタニスワフはチェルスク地方を相続し、ポーランド王アレクサンデルの支持を受けてマゾフシェ公の地位を継承した。しかし兄弟はまだ幼児・乳児であるため、母親である公爵未亡人アンナ・ラジヴィウヴナが摂政を務めた。
1518年、ヤヌシュ3世とスタニスワフの兄弟はポーランド王ジグムント1世とボナ・スフォルツァの結婚式に招かれた。兄弟は1519年に始まったポーランド・テュートン戦争でもポーランド側について戦った。1518年、兄弟は統治者として振る舞うだけの年齢に達したため、親政を開始したが、公国内の貴族達は摂政アンナが権力を息子達に移譲することに反対した。このためアンナは1522年に亡くなるまで公国の事実上の統治者であり続けた。
母アンナが死ぬと、公爵兄弟はすぐに酒と女を求める享楽的な生活にいそしむようになった。1524年にスタニスワフが死ぬまで、兄弟は共同統治を続けた。