勇者ヨシヒコと導かれし七人
演 - 野村啓介、金子伸哉、末松暢茂、安藤亮司
ダシュウの村の住民。ジョウと共にバンドを組んでいる。
演 - 鈴木浩介
ヨシヒコ一行の前に現れた盗賊。金と食料を求めて一行を襲うが、チンポジを気にしていた盗賊や毒のナイフを舐めて死んでしまった盗賊、鬼嫁が後から現れる盗賊のような「おかしなポイント」がない普通の盗賊であることを、メレブやムラサキから気にされる。そのせいで本人も戦いづらくなり、わざとメガネを落として視力のなさをアピールしたり、無理に東北弁を使ってみるなど色々と試すも結局は微妙な結果に。
最後はメレブに諭され、特徴を持った盗賊になってから出直すため撤退。普通と言われた自身の動揺を隠すように発した大声が空しく山に響き渡った。
去り際、「母ちゃんと一緒に登場する盗賊」はどうかと尋ねるが、メレブに「初期に出てる」と却下される。
演 - 若葉竜也
桃太郎のお供の一人。みたらし団子を欲したものの、きび団子を食べ仲間となった。犬ヨシヒコには「明らかに頼りない」と懸念されるも、「雀よりは強い」と主張。
声 - 堤真一
魔王大神殿に住まう全ての黒幕。前作、前々作のラスボスと異なり、性格はかなり軽い。彼に殺されると二度と復活できず、完全な死を迎える。 第二形態 七人の玉人の攻撃を受け、変身した姿。さらに真のトドメの剣での一撃を受け、倒れたかに見えたが......。 第三形態 第二形態からさらに進化した姿。ドラクエIVの最終ボスの最終形態に似た風貌をしている。玉人の攻撃を全く受け付けず、メレブ、ムラサキ、ダンジョーをも一撃で屠り、ヨシヒコを追い詰めるが、過去の時代から呼び寄せられたヨシヒコ軍団の総攻撃を受け完全に消滅する。
対象者を「気に入らないことがあると、相撲で決着を付けようとする性格」にする。「デースモ」を唱えると解除される。
演 - 柳楽優弥
桃太郎のお供の一人。犬とも仲良くできるあまり猿らしくない猿だが、犬化したヨシヒコには「なぜかわからないが本能がこいつを嫌いだと言っている」と敵意を抱かれる。
演 - 鎌倉太郎
某携帯会社のCMソングを歌いそうな桃太郎の仲間の一人。