ホンダ・ZR-V
安全面では安全運転支援システム「Honda SENSING」を全タイプに標準装備。ZR-Vでは約100度の有効水平画角を持つ広角カメラと高速画像処理チップで構成され、衝突被害軽減ブレーキ(CMBS)などにおける対象物の検知精度を高めたフロントワイドビューカメラ、近距離における外壁やガラスなどを高精度で検知するソナーセンサー(前後バンパーに4ヶ所ずつ内蔵)、車両の後側方25m以内の車両の接近を検知するレーダー(リアバンパーに内蔵)で構成された最新仕様となり、CMBS、誤発進抑制機能、後方誤発進抑制機能、近距離衝突軽減ブレーキ、歩行者事故軽減ステアリング、路外逸脱抑制機能、渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール(ACC)、車線維持支援システム(LKAS)、トラフィックジャムアシスト(渋滞運転支援機能)、先行車発進お知らせ機能、標識認識機能、オートハイビーム、ブラインドスポットインフォメーション、パーキングセンサーシステムに、タイプ別装備となるアダプティブドライビングビームと後退出庫サポートを加えた16の機能で構成されている。
また、滑りやすい急な下り坂や荒れた急勾配の道などにワンボタンで約3km/h~約20km/hの低速間で設定された車速をキープし、ブレーキの踏み過ぎによるスリップを低減することでステアリング操作に集中することが可能なヒルディセントコントロールや走行時のステアリング操作に応じて居眠り運転や不注意運転を検知し、マルチインフォメーション・ディスプレイ内のレベル表示や音とステアリングの振動により休憩を促すドライバー注意力モニターを備えている。