六脚類
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飛行しながら交尾するハナアブの1種 Simosyrphus grandicornis
護卵するハサミムシ
幼虫の世話をするアリ
繁殖行動については、多くの内顎類・イシノミ・シミのように受精は精莢の受け渡しを通じて行うものと、有翅昆虫のように交尾器の接触を通じて交尾を行う配偶行動がある。トビムシと一部の昆虫においては独特な求愛行動が見られ、特に昆虫の中ではコオロギやセミのように音を鳴いて異性を引き寄せるものがある。卵や幼虫を育てる保育行動をもつものもあり、中でも社会性昆虫が代表的である。
基本としては卵生で有性生殖を行うが、アブラムシのように卵胎生と単為生殖が行える例も見られる。
第2小顎は癒合して下唇となる。第6-8体節は6本の脚を有する胸部をなす。 内顎綱 Entognatha - 内顎類。顎の基部は頭部に内蔵される。触角はすべての関節に筋肉を持つ。脚の跗節は1節のみからなる。複眼とマルピーギ管は退化的もしくは欠如。湿潤な環境を好む小型土壌生物として知られ、非単系統群(コムシ目は昆虫綱の姉妹群)ともされる。以下3つの目は、かつて昆虫綱に含まれ、後にこの綱に含めるようになったが、それぞれ独立の綱と扱われる場合もある。 欠尾類 Ellipura - 尾角を持たない。 カマアシムシ目(原尾目) Protura - カマアシムシ トビムシ目(粘管目) Collembola - トビムシ コムシ目(倍尾目) Diplura - コムシ 昆虫綱 Insecta(=外顎綱 Ectognatha)- 昆虫(=狭義の昆虫類、真正昆虫類)。顎は基部から頭部の外側で露出し、触角は基部2節のみ筋肉をもつ。跗節は複数の跗小節に細分される。第8-9腹節の付属肢(生殖肢)は雌性器をなす。高度に多様化しており、動物全般の中でも種類が最も富んだ綱である。 単関節丘亜綱 Monocondylia - 大顎は1つの関節丘で頭部に固定される。 イシノミ目(古顎目)Archaeognatha(=Microcoryphia)- イシノミ。かつてシミと共にThysanura目に分類された。 双関節丘亜綱 Dicondylia - 大顎は2つの関節丘で頭部に固定される。腹部は腹刺を欠く。 シミ目(総尾目、房尾目)Zygentoma - シミ。