マジュンガサウルス
属名の構成要素である "Majunga" は、本種が、マダガスカルはマジュンガ州の州都である "Majunga(マジュンガ)" の近くで出土したことに由来する。現地語であるマダガスカル語では "Mahajanga(マハジャンガ、マージャンガ)と読み書きするが、学名に採用されたのはフランス語の綴り字である。
"saurus" のほうは、「トカゲ」を意味する古代ギリシア語普通名詞 "σαῦρος(サウロス)" に由来する分類学用新ラテン語名詞接尾辞 "-saurus(サウルス)" であり、「爬虫類」を意味するが、恐竜に用いられることが多いため、「恐竜」と意訳して差し支えない。
なお、マダガスカル語のほうは、同時期の同地域で共存していた(つまり、マエヴァラーノ累層産出の)Mahajangasuchus(マハジャンガスクス。メタスクス類(英語版)の絶滅種)の学名に採用されている。
マジュンガサウルスは、まだ南半球の中緯度地域(ゴンドワナ大陸のアフリカ大陸部の東側にあって現世と大して座標を変えていないマダガスカル部の北東で隣接する地域)に位置していた頃のインド亜大陸で形成されたラメタ累層(英語版) (72−66Ma, 70-66Ma) から出土しているラジャサウルスやラヒオリサウルス(英語版)との強い類似性が認められることから(ラジャサウルスとラヒオリサウルスは、アベリサウルス科に分類されるほか、その下位にマジュンガサウルス亜科(英語版)を設けてマジュンガサウルスと共に納める学説がある。)、そもそも後期白亜紀のマダガスカル島はまだ完全に孤島化しておらず、ゴンドワナ大陸のアフリカ大陸部から東側へ分離してゆくことになるマダガスカルとインド亜大陸部はたびたび繋がっていたのではないかという学説が提唱されるようになった。