狙撃探知システム
地上設置型と車載型(ロボット搭載含む)がある。複数の音響センサーによって、発砲音、および弾の滑空音を捉え、それをコンピュータで処理することによって狙撃者の位置を割り出す。熱センサーにより、発砲時ないし直後の発熱を併せて探知するものもある。コンピューターは発砲からわずか1ないし2秒後には、モニター表示あるいは音声によって、狙撃者の位置を知らせる。その正確さは、方向誤差±2度、距離誤差±10〜20%の範囲に収まる。より精密な探知のために、天候、風向き、湿度など様々なパラメーターの自己把握あるいは入力、および地形の入力が必要である。