連弩
『史記』に秦の始皇帝が連弩を用いて鮫を射たという記述も見られるほど、古くから使用されていた武器である。
中国の諸葛弩は単純な設計による機構である。これはまた連弩としても知られており、既に存在していた連弩の技術をより発展させたのは三国時代の戦略家である諸葛亮(181年-234年)であるとされる。しかし湖北省の秦家嘴にある第47号墓から出土した弩は、年代が紀元前4世紀と示された。諸葛亮は連弩の設計を改善し、八陣形で用いる、一度に複数本の矢を撃ち出す型式の弩を作り出した。この理由から連発式の弩をそれは彼の名にちなみ諸葛弩と呼ぶ。他の連弩は弾倉を使い果たす前に10本の矢を撃ち出した。弾倉内の矢は、レバーの前後により単純に押し引きされ、射撃と再装填がなされる。こうした動作により15秒で10本の矢を放つことができ、この後に弾倉は再装填される。古代の軍隊によって用いられた兵器は、より強力さを追求し、複合的なリカーブ(リム部分の反り返り)を持つ派生型へと発達した。リカーブを施した連弩は、通常のリカーブを施した弩と比べて一般に威力がまだ弱く、包囲戦や盾による援護のもとで主用された。リカーブのない型式の連弩は、しばしば家の自衛用とされた。