MAZ-543
1967年開発の改良型。8×8輪駆動。積載容量22,000kg。
MAZ-543の最初のプロトタイプは1958年に製作された。同じく8×8輪の大型トラックであるMAZ-537が開発のベースとされている。1962年に量産が開始され、1965年11月7日に行われたモスクワの赤の広場での軍事パレードにおいて、SS-1C スカッドBを搭載した状態として初めて一般に公開された。MAZ-543は出力525馬力のD12A-525 38.9Lディーゼルエンジンを搭載し、長さ11.6m・総重量43tの車体を時速60kmで走行させることができた。
MAZ-543のキャビン(運転席)は、中央に配置されたエンジンを挟む様に左右に分割されているのが特徴で、このため中央部が低くなり、搭載した弾道ミサイルなどを倒して輸送する際に、ミサイルがこの空間に収まるような構造となっている。
1970年台に開発された発展改良型は形式番号がMAZ-7310となり、この車種の派生型としても複数のバリエーションが開発、運用されている。
MAZ-7310をベースに開発された大型クレーン車。1981年開発。