準天頂衛星システム
みちびき4号機は、種子島宇宙センターからH-IIAロケット36号機 (202) で2017年10月10日に打ち上げられた。2号機と同一の機体で準天頂軌道で運用される。地上からは1・2・4号機が等間隔で互いを追いかける様に見える。