相鉄20000系電車
ワンマン運転用の機器や各種運転保安装置等が装備された。目立つ変化として、乗務員室内にITVの液晶画面とミリ波受信装置や列車無線の操作盤、また列車無線用の液晶画面が設置されたほか、前面の床下にMR栓が追加された。またこれに伴い駅名対照表も移設されている。
2021年11月の20107×10を皮切りに実施、続けて年度内に20106×10・20105×10・21101×8に施工。翌2022年9月の20101×10をもって既存全編成への施工が完了した。同年度以降の増備車は新造時より対応している。
この他にも非常ブレーキ、保安ブレーキ、耐雪ブレーキを装備している。
台車は新日鐵住金→日本製鉄製で、相鉄初となるモノリンク式軸箱支持のボルスタレス台車を採用した。形式は電動台車がSS184M、付随台車がSS184T。牽引装置はZリンク式で、基礎ブレーキ装置は、電動台車が踏面片押し式のユニットブレーキ、付随台車が直動式踏面ブレーキとディスクブレーキの併用としている。異方性のあるダイヤフラム式の空気ばねと併せて曲線通過性能の向上を図っており、急曲線での車輪の軸重抜け対策に、軸ばねに非線形コイルばね、空気ばね用の差圧弁に応加重機能を設けた他、特性を改善した空気ばね用の自動高さ調整弁を採用している。また、制輪子(ブレーキパッド)はワンタッチで着脱できるものを使用している。
主電動機は出力190 kW の全閉型内扇冷却式かご形三相誘導電動機HS32536-04RB、駆動装置は相鉄オリジナル車両としては初となるTD継手式平行カルダン駆動が採用された。歯車比は97:16 (6.06) である。
集電装置は東洋電機製造製のシングルアームパンタグラフ (20000系はPT7103-G、21000系はPT7103-G2) をM1 - M5の海老名方に搭載する。電磁かぎ外し・ばね上昇・空気下降式で上昇検知装置を備えており、10000系や11000系に搭載しているPT7103-Eをベースに取付ピッチ等を変更したものである。すり板は相鉄標準のC/Cコンポジットカーボン系すり板M40Aをねじ止めとし、またブロイメットすり板も装着可能としている。