碧蹄館の戦い
日本軍は迎撃の先鋒を立花宗茂・高橋直次(後の立花直次)兄弟とし、午前2時頃、先に森下釣雲と十時惟由ら軽兵30名が敵状を偵察、敵軍は未明の内に進軍すると予測し、午前6時頃碧蹄館南面の礪石嶺北側二所に布陣した。先鋒500を率いた十時惟道と内田統続を正面に少ない軍旗を立てることで、査大受の率いる明軍2000を騙して進軍するよう誘致し、越川峠南面にて正面で惟道らと交戦を開始した。そして宗茂と直次の本隊2000は、先鋒の惟道らと中陣700の小野鎮幸、米多比鎮久を陣替する際に、直次と戸次鎮林を陣頭に立てて、左側面から敵後詰・高彦伯の朝鮮軍数千に奇襲を仕掛けて撃退に成功し、更に宗茂は800騎の備えを率いて明・朝鮮軍を猛烈追撃、戦果を拡大した。ここで日本軍は7千の敵軍と遭遇する 。立花軍は奮戦するが、敵軍は次々に新鋭を繰り出し兵を入れ換えてくる。 この最中、十時惟道、内田統続、安田国継らは突撃を敢行、鑓を投げて数十騎を突落し、明・朝鮮軍を中央突破して回転突破したが、その際に中陣の戸次統直は強弓を引いて20餘の敵兵を射落し援護しながらも、惟道が李如梅の毒矢を受けて、帰陣から間もなく戦死し、旗奉行の池辺永晟も惟道負傷後は先鋒隊の指揮を暫任し中陣と替わるのを成功させたが、後の追撃戦で戦死した。