暁のヨナ
戒帝国から商船に潜り込み密入国した少年で、地の部族領の国境沿いの村で出会う。何日も歩き回って空腹だったため、ヨナからユン特製おむすびを盗んだ。惚れっぽい性格なのか、鳥を射落としたヨナに惚れて求婚したかと思えば料理上手なユンを女と勘違いしユンにも求婚していた。ハクの笑顔を見つめているヨナの視線や気持ちに気がつくなど、子供にしてはなかなか鋭い観察眼を持つ。国境付近に兵士が集まり始めて村に帰れなくなってしまったが、ジェハの飛翔する力によって送り届けてもらった。彼が高華国に来たのは彼の村を含めた金州は高華国の領土であった時代もあり、村の人々が高華国を懐かしがっていたため、高華国を見てみたかったから。高熱と頭痛に倒れた四龍のために薬を入手するが、スウォン率いる高華国軍に敗れた戒帝国軍の兵士による町村での虐殺や破壊に遭遇し、必死にヨナ達の元に逃げ帰る。
声 - 赤城進
高華王国・空の部族第10代目国王。ヨナの父親、スウォンの叔父。第一話でスウォンに弑逆される。
ヨナが幼いころ最愛の妻である王妃を賊によって弑逆され、悲劇を繰り返さないために再婚しなかったため、実子は皇女ヨナのみである。ヨナのスウォンに対する想いを知った上で、彼を後継者には出来ない旨を告げたが、ヨナの夫・次期国王の最有力候補者である筈のスウォンを否定した経緯や真意は不明。スウォンを彼が幼いころから厳しい目で見ていたようである。
優しく平和主義で戦や諍いを嫌う穏やかな性格であり、人間としては美点とされるが、一国の元首としてはむしろ欠点だったと評価されている。波風を立てず平穏を保つことに終始して領地を譲り国力を低下させてしまったため、周囲には他部族や他国の言いなりな「臆病な王」と評され、国民からは民の救いにならない「酷い王」と恨まれていた。しかし、ヨナへの求婚を邪魔されてカッとなったテジュンの剣を素手で握って場を収め、穏やかな顔で傷と流れる血を隠すなど、実は強い意志を持つ人物とも描かれている。武器を厭い誰もが傷つかない世界を理想だと揺るがない人物として死後もハクの敬愛と称賛を受けている。国の弱体化・民の不幸を招いた極端なまでの低姿勢の理由は不明。
声 - 斎藤千和 演 - 新垣里沙→生駒里奈(第2弾)
本作の主人公。初登場時15歳。4月7日生まれ。身長157センチメートル。体重42キログラム。この世界では珍しい赤い髪に、王家の象徴の紫の瞳を持つ。
高華王国のただ1人の王女として、空都の緋龍城で大切に育てられる。城にいたころはやや勝気で、赤いくせ毛の髪にコンプレックスを抱いていた。幼いころから従兄で幼馴染のスウォンに想いを寄せていたが、父のイル王からは彼との婚姻を反対されていた。同じく幼馴染のハクに対しては、スウォンへの気持ちを知られていたこともあり、完全に恋愛対象外だった。
16歳の誕生日の夜、スウォンの裏切りにより父を弑逆される。父、城、身分、そして愛する従兄を一夜にして全て失い、また自らの命も風前の灯火であったが、すんでのところでハクに助けられ城から逃げ延びる。一時は廃人同然だったものの、風牙の都で感情を少しずつ取り戻す。逃亡する途中で、追手からハクを守るべく初めて剣を手にする。その過程で長かった髪を切り、自らも戦う覚悟を決める。
国の衰退や自身が住んでいた城内の勢力事情すら知らなかったが、四龍やユンとの出会いを経て自身の無知を自覚し、心身共に着実に成長していく。最初は迷いのあった人を殺す行為も、巻が進むにつれ過ぎた躊躇いはなくなっていく。
声 - 茜屋日海夏 演 - 片瀬成美(notall)
リリの護衛兼お目付け役。クールな雰囲気の黒髪の美女。二刀流の剣士で男性にも劣らない実力を持つ。水の部族に身も心も捧げているが、ヨナ達の正体に気がついた際にはテトラと共に胸にしまうことを決め、ヨナたちの旅の無事を願い送り出した。斉国の事件では、四龍と共に奴隷として潜入した。
声 - 茅野愛衣
グンテの13歳年下の妻。25歳。しかし、童顔で結婚当時などは15歳くらいにしか見えないため、ジュド将軍がグンテの正気を疑った。笑顔を絶やさない温和な性格。元はグンテ付きの侍女だった。花の香りのお茶を畑で育てスウォンの勧めで戒帝国の商団にユウノ茶として販売しているが、個人で行っているので品薄になりがちで入手困難であることがさらに人気を高めている。
南北に分裂した戒帝国の北部、北戒の豪族の一人。スジンと結託して高華国に侵攻し空都陥落を企てるが、それを読んでいたスウォンにより敗退を余儀なくされ、自身はヨナ達に打ちのめされた。どうにか逃げ帰ったが、スウォンが話し合いの場に応じ初めて直接対面した際に、優しげな顔の印象と一見甘い停戦条件の提示にイル王のように甘い人物ならば再び力を蓄えて侵攻してやろうと考えていた。だが、去り際にスウォンが見せた決意と気迫に浅慮だったことに青ざめた。その後はクエルボに不意打ちで民と都を奪われ、その翼下に置かれている。優れた武器や馬はほとんどトゥーリ族のものとなっている。
※担当声優はドラマCD版・テレビアニメ版共通のもの。演は舞台版キャスト。
声 - 能登麻美子 演 - 瀬都ちひろ
リリの護衛兼お目付け役。明るい雰囲気の巨乳の美女。素手の戦いに長け男性にも劣らない実力を持つが、ナダイ絡みの事件で刺されて重傷を負う。リリの親代わりを自認しており、とても大切に思っている。
『花とゆめ』2016年18号(9月5日号)に付属した。
ハクに教わった弓の腕は確かで、現在はさらに剣の腕を上げるべくハクに頼み込んで日々修行している。窮地に陥った時の冷静さや、凛々しく逞しい姿は、多くの人を惹きつけており、それは旅の仲間も例外ではない。ゼノから緋龍王の生まれ変わりと明言された。緋龍王とは髪の色と髪質が似ている。
元々幼馴染で、今もなおイル王や自分への忠誠心を示し続けるハクは、最も信頼できる存在で、逃亡の旅を通してその思いは恋愛感情へと変化した。クエルポから逃れ戒国から帰ってから、晴れて両思いになった。
行く先々で度々スウォンと偶然に再会している。当初は憎しみや捨てきれない情の間で葛藤していたが、スウォンの王位簒奪は単なる敵討ちではなく別に本来の目的があるらしいと気付き始めてからは、憎しみにとらわれることはなく、冷静にスウォンと話す姿も見受けられるようになった。事件のあった誕生日にスウォンから貰った簪に当初は執着を見せていたが、旅の途中で手放した。
旅の最中に水の都で出会ったリリとは、当初は互いの地位を知らなかったものの、認め合い尊敬し合う親友になっていく。
火の部族の部族長の次男であるカン・テジュンには「姫君」という理由で求婚されていたものの、後に深く敬愛されるようになり、ヨナの影響を受けて民のために尽力するようになってからは、信頼してイザの実を託すなどしている。
2014年10月より2015年3月までTOKYO MX、サンテレビ、テレビ愛知、熊本放送、BS11、AT-Xにて放送された。全24話。物語の展開や設定はほぼ原作通りで、ゼノ(黄龍)との邂逅(原作コミックス第8巻)までを描く。
ヨナと同い年の16歳。医術を学んでおり、怪我人の手当てをするシーンが多々ある。
ハクの許嫁だが、ハクとは別に恋人がいる。
質実剛健な性質を持ち、武芸に長ける。鉱山と軍事が主要産業。昔は戦の報奨金で潤っていたが、イル王が戦争を禁じた近年は鉱山資源の先細りもあり、困窮していた。スウォンの手助けで商業的に成功し、再び首都に活気が戻りつつある。首都は地心。他には阿波などがある。