愛知県道73号長沢蒲郡線
愛知県 豊川市 - 蒲郡市
1972年9月16日:認定
1982年4月1日:主要地方道に指定。
1983年2月21日:主要地方道昇格に伴い県道番号を73に変更。
1986年11月21日:バイパス(音羽蒲郡有料道路、現在の音羽蒲郡道路)開通
2012年12月1日:バイパス部を無料開放