悠 (人工鰭のウミガメ)
2008年から悠を保護するにあたって、協議会では意見が大きく分けて3つに分かれた。 1つめは、悠がかわいそうなので助けたいという意見、2つめは、傷害を負っていてもウミガメは自然の一部なので、人間が手を入れるのはやめて海に帰すべきだという生態系を守る観点からの意見、3つめは、一匹のウミガメを寄付金を募って助けることがウミガメの保護につながるのかという疑問視する意見である。
日本ウミガメ協議会・会長の亀崎直樹は、ウミガメにも人工ヒレがあってもよいと考えるも、人間の考えをウミガメに押し付けることは望まず、悠が幸せかどうかも考える必要があるとしている。プロジェクトでは、悠のバイオリズムを観察して、悠の幸福度を測ることも行っている。
なお、悠を助けるための寄付金は、2009年4月4日の徳島県美波町立赤松小学校の3,4年生からの寄付など、2011年の時点で200万円届いた。
第1-4モデルで浮かんだ課題は以下の通りであった。
2009年9月8日、上記の試験結果を踏まえ、上腕で抑える部分に軟らかい素材を使用したり、メッシュでヒレを作ったり、ヒレの先端部は、より弾性のある素材で製作し、人工ヒレが外れないようにベルクロテープ(面ファスナー)はより強力なものが用いられ、第5モデルができあがった。
このモデルは9月10日に悠へ装着の試験と経過観察がなされ、そして9月12日にも大阪大学チームが水中での悠の動きを観察し、その後、義肢メーカーが装着感を確認した。また悠は9月12日の人工ヒレを用いて、前回よりも人工浜を力強く這うことができた。
悠は9月12日から10月14日までの期間、第5モデルを装着し続けた。関係者は、この長期間の装着試験が成功裏に終わったと感じたが、10月16日に行われたプロジェクトの会合では予想に反して、大阪大学のチームからは、悠は人工ヒレをつけると腕(前肢)の振りが小さくなってしまうこと、また、東京大学海洋研究所のチームからは、悠が人工ヒレをつけると遊泳スピードも遅くなってしまうことが報告された。