装甲教導師団
7月1日には、装甲教導師団は36輌の運用可能な4号戦車を有していた(加えて、29輌が短期の修理中、10輌が長期の修理中であった)。パンター戦車は32輌が運用可能(加えて26輌が短期修理中、8輌が長期修理中)であり、駆逐戦車と突撃砲は28輌が運用可能(さらに9輌が短期修理中、1輌が長期修理中)であった。7月7日、師団はティイ・シュル・ソル(英語版)から退いて西へ向かい、サン=ロー近傍でアメリカ軍の前進を阻んでいる各師団に支援を提供するよう命じられた。サン=ローの周辺地域は、「ボカージュ」として知られる高く伸びた昔日からの生垣と窪んだ小道とを擁する狭い野原からなっていた。ボカージュは装甲戦力の機動を著しく困難とし、戦闘における両陣営の歩兵部隊にはうってつけの防御陣地を提供した。
7月10日、装甲教導師団はアメリカ第9歩兵師団(英語版)・第30歩兵師団(英語版)の一部に対して、ル・デゼール(フランス語版)村落の周辺で反攻に出た。アメリカ軍のM10駆逐戦車群は30輌の装甲教導師団戦車を行動不能とし、残存戦車を比較的安全なヴィール水路(英語版)対岸への撤退に追い込んだ。
続く2週間以上に渡って、師団は消耗を伴う防衛戦を繰り広げた。7月19日、サン=ローはアメリカ軍の手に落ちた。6日後、アメリカ軍はノルマンディーの拠点から進撃するコブラ作戦を発動した。この頃には、師団は2,200名のみの戦闘要員を残しており、また活動可能な12輌の4号戦車と16輌のパンター戦車、そして戦線後方で様々な段階の修理が行われている30輌の戦車を有していた。
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攻勢を再編するため1日をかけた後、装甲教導師団は遂に出立した。戦闘を繰り広げながらサン・テュベール(英語版)を突破し、ディナンとマース川への道は再び開かれたかのようであった。夕暮れ時に、ディナンへの途上にある次の街ロシュフォール(ナミュール州)(英語版)への入り口である、ロム川(英語版)に沿った岩がちの峡谷道を前にして、自ら師団の前衛を率いていたバイエルラインは、部下へ向けて叫んだ。
「よし、行こう! 目をつぶって前進だ!」("Also los, Augen zu, und hinein!")
攻撃部隊の第902装甲擲弾兵連隊は、銃火による壁に直面した。その後も、前進はいささかなりと簡単になることもなかった。街の中央広場近くではヤークトパンター駆逐戦車の1輌が擱座した。12月23日の夜を徹して、師団はロシュフォールの街を制圧するために戦い、大きな損害を被った。