宇宙刑事シャリバン
マドー科学部門を率いる大幹部。鞭を武器とし、妖術も駆使する。普段は幻夢城にて幻夢界発生マシーンの作動を担当することが多いが、作戦に応じて自ら変装し現場に赴くこともあり、またガイラーが前線を離れてからは、自らが戦いに赴くことも多くなった。
当初はマドーの最高指揮官であったが、レイダーの登場以降はその地位を脅かされる。ガイラーとの仲は決して良くはなかったものの、彼がミミーと結婚する時に複雑な表情を見せたり、シャリバンとの一騎討ちの末に戦死した際はその死に様を称えたりしたこともあった。
最終決戦では、幻夢城にてシャリバンと直接対決するもレーザーブレードで斬られ、最後の力を振り絞った際に夜叉のような顔に変貌するも力尽きた。 デザインは野口竜が担当。 名前の由来は当時ヒットしていた映画『ポルターガイスト』から。
シャリバン/伊賀電が登場。
本作品は『宇宙刑事ギャバン』に次ぐ「宇宙刑事シリーズ」三部作の第2弾であり、現在では「メタルヒーローシリーズ」の第2弾とされる。前作『宇宙刑事ギャバン』や次作『宇宙刑事シャイダー』と異なり、シャリバンの名前は実在人物をモチーフとしておらず、ギャバンから継承した「バン」に太陽の「シャイン」を掛け合わせて命名された。
前作『ギャバン』の人気が好調で、制作側が番組中盤ごろに次回作も宇宙刑事で行くと判断された。そのため、番組の開始に先駆け、前作『ギャバン』の第42話に本作品の主人公となる伊賀電がゲストキャラクターとして登場し、最終話でシャリバンとして初登場するなどシャリバンの誕生の経緯が描かれた。そして番組が始まってからは前作の主人公ギャバンが上司として準レギュラー出演するという形やホシノスペースカノンを応用して開発したプラズマカノンなど、『ギャバン』の世界観を継承した続編ということを強調した作劇が行われた。第1クールでは、電のバックボーンを描かずストレートな善悪の戦いが描かれたが、番組の中盤から後半にかけて、主人公の出生の秘密と使命にまつわるサイドストーリー(シナリオタイトル『奇星伝』)が物語の縦糸となって前作以上にハードかつシリアス、ドラマチックな内容になっており、ストーリーもスーパー戦隊シリーズの方法論とは違い、連続性が重んじられるものとなった。
レイダーを演じた安藤三男は撮影当時に体調を崩していたため、安藤はレイダーを演じる際に鬼気迫る熱演を見せたが、主な視聴層である子供がレイダーを怖がるという声も多く聞かれ、メインライターである上原正三も放映終了直後に刊行されたムックにて、当時小学5年生であった実娘も、レイダーの登場するシーンでは画面から目を逸らしていたと語っている。 『仮面ライダー×スーパー戦隊×宇宙刑事 スーパーヒーロー大戦Z』 マドーの軍師にして作品の黒幕として登場。幻夢城に来る者は誰であろうと「ウェルカム!」と出迎える。大鎌を武器としており、念動力で遠隔操作して敵を攻撃するほか、大鎌から紫色のエクトプラズムを放って敵を宙づりにしたり、大鎌を回転させ巨大な竜巻を発生させたりすることもできる。 原典に比べ出で立ちにはアレンジが加えられており、「口元をさらしている」「首の飾装の形状・色」「ローブの色」「武器の鎌の形状」などが異なり、前述通り英語を交えたテンションの高いしゃべり方をする。また原典で裏切りを働いたにもかかわらず再び魔王サイコの忠実な部下として活動しているため、サイコから再度信頼を得たのか、あるいは原典とは同名の別人とも考えられる。 衣装の裏地が紫であったり、ピアスをしているのはレイダーを演じる本田の提案によるものである。
前作に引き続き登場。宇宙刑事シリーズの登場人物を参照。
マドーの首領。金色の甲冑で全身を覆い、左右の手には釵(サイ)に似た形の武器を持ち、幻夢城の中心部にある広間中央の玉座に仏像のごとく座っている不動の怪人物。
抑揚(よくよう)のないかすれた声で指令を出し、普段は一切の感情を見せず冷徹な無表情の顔をしているが、時おり目を光らせて牙をむき出しながら、「カオーッ!」という奇怪なうなり声を発する。
恐るべき強大な念動力の持ち主で、周囲に配した巨大な球状の電子頭脳を用いて超能力を増幅して幻影や高圧電流を発生させることもできるほか、目からは強力な破壊光線を出す。さらに自らの分身である後述の戦士サイコラーと命を分け合っており、どちらか片方が倒されても、すぐにもう一方がエネルギーを与えて生き返らせてしまうため、サイコ本体とサイコラーが同時に倒されない限り決して死ぬことはない。
人工頭脳が唯一の弱点で、1度はレイダー(後述)によって機能停止に追い込まれるもサイコラーの力によって復活し、逆にレイダーを返り討ちにした。
幻夢界に浮かぶマドーの拠点。全長は10キロメートルに及ぶ。中心の発進口からマドー戦闘母艦が出撃する。 デザインは野口竜が担当。野口は、巨大な設定のため表面のディテールをもっと細かくすべきであったが、宇宙空間ではスケール感が出しづらかったと述懐している。
死霊界から来たと名乗る軍師。物語後半より幻夢城に突然出現して、マドーに協力をすると申し出、魔王サイコに実力を認められてマドーの指揮官となった。
強力な超能力を持ち、エクトプラズムや幻影を発生させることができシャリバンを徹底的に苦しめた。意思は有するものの、肉体は霊魂と化しているため、直接的な攻撃が通用しない。首と胴は切り離すことが可能で、相手に乗り移ることができる。初登場の時はガイラー将軍に乗り移った。
真の目的は魔王サイコを抹殺してマドーを乗っ取ることであり、そのために邪魔な存在であったガイラー将軍を前線から外されるよう仕向けるなど、陰で暗躍していた。そして魔王サイコと対決し、人工頭脳を機能停止に追い込んでサイコを活動不能にさせたが、その直後に現れたサイコの分身である海坊主=戦士サイコラーによってサイコが復活し、サイコラーにも全ての攻撃を跳ね返された末にあえなく絶命した。シャリバンが一度も勝てなかった敵でもあるが、レイダー自身はシャリバンと直接対決させられれば相討ちになる可能性を危惧していた。 当初はシャリバンとマドーの新たな覇者として戦う展開も検討されていた。 デザインは野口竜が担当。野口は、周囲が無重力となり髪がふわふわと浮いているという想定で描いていたが、実際の衣裳では勢いよく逆立っている。
作詞:山川啓介 / 作・編曲:渡辺宙明 / 歌:串田アキラ