茨城県道255号鹿島港線
1986年(昭和61年)3月17日:住友金属工業にかかる鹿島郡神栖町大字光 - 同郡鹿島町大字粟生の旧道の一部区間(2.153 km)を不要地処分にする。
1990年(平成2年)11月13日:鹿島町大字粟生(粟生交差点) - 大字平井(郵便局前)の現道区間を4車線化供用開始。
1992年(平成4年)11月24日:鹿島町大字明石(国道51号 - 現道交点)地内のバイパスの一部(0.3 km)が開通。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号378から現在の番号(整理番号255)に変更される。
1999年(平成11年)8月5日:鹿嶋市大字下津から同市大字小宮作までのバイパスの一部(約1.4 km)が開通する。
2002年(平成14年)4月25日:国道51号鹿嶋バイパス開通に伴い、同国道に接続する鹿嶋市大字明石のバイパス区間の一部(0.809km)が開通する。
2010年(平成22年)2月18日:鹿嶋市粟生交差点からの旧道区間の一部(690 m)が区域除外され、旧道が延長470 mに短縮される。
2011年(平成23年)11月9日:鹿嶋市大字下津地内の一部バイパス(約0.8 km)の開通により、バイパスが全線開通する。
2019年(令和元年)7月31日:鹿嶋市平井(鹿嶋エコプラント前) - 同市明石(スタジアム北交差点)を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路、および国際コンテナ車の重量・長さ上限を引き上げる道路に指定。