竹田定琮
福岡藩の藩校である、修猷館の第2代総受持(館長)を務めた竹田家第5代当主竹田定矩(復斎)の子として生まれる。寛政11年(1799年)8歳の時に父定矩が死去し、叔父である修猷館第3代総受持を務めた竹田家第6代当主竹田定夫(梧亭)の養子となる。
菅茶山に学び、帰藩後に修猷館で教え、後に教授となる。養父定夫の福岡藩藩主黒田家の家譜編修をたすけた。