マレーシア軍
陸軍の主力戦闘部隊は、野戦軍の隷下において5個師団を編成している。このうち、第1師団及び2019年に新設された第5師団はボルネオ島に、残る3個師団はマレー半島に駐屯している。また、特殊作戦群、第10空挺旅団および航空群はこれらより独立して、陸軍司令官の直接指揮を受ける。
マレーシア陸軍は、18の連隊(regiments)と隊(corps)を有している。これらは機能別編制をとっており、事実上の管理単位であって、連隊を構成する各大隊は、指揮系統としては師団司令部の隷下にある。また、このような性格上、陸上自衛隊の「連隊」とはかなり異なるものとなっており、例えば、統合連隊として扱われる王立マレー連隊(Rejimen Askar Melayu DiRaja)は、軽歩兵、機械化歩兵、空挺を含めて25個大隊を有している。英連邦加盟国として集団的自衛権を活用する為に国内に駐留するその他の部隊としては、かつて海峡植民地として栄えたペナン州に、オーストラリア軍部隊の駐留を認めている。この地域は対岸にインドネシア領を臨むマラッカ海峡が存在し、戦略上の要衝である事も関係している。