超昂神騎エクシール
メインヒロインの神騎エクシール /エリス役には御苑生メイが起用された。御苑生はアリスソフトのブログの中で、「エリスは状況や他の登場人物とのかかわり合いによってしゃべり方が変わるため、『エクシール』という一人の天使(女性)というキャラクターを保ちながら様々な面を出すのが楽しかった」と述べており、演技についても「元々特撮好きだったため自分の中でハードルを上げてしまい、通常の変身や戦闘シーンにおいてうまく演技できるかが心配だったが、自分で納得できる演技が収録できたため、収録の後はご機嫌になった」と振り返っている。
もう一人のヒロインである神騎キリエル /キリカ役には鈴谷まやが起用された。鈴谷はアリスソフトのブログの中で、「当初はクールな女の子というイメージを抱いていたが、演じる中で様々な面があることに気づかされ、収録初日は自然さやかわいらしさを出そうと奔走した」と述べており、演技については「過酷なHシーンに心が折れそうになったが、楽しいアトラクションと割り切って演技をした。特にキリカが子豚と戯れるシーンでは子豚のかわいらしさを楽しみながら演技をした」と振り返っている。また、鈴谷はHシーンの多いキリカを演じるにあたり喉をつぶさないように心掛け、戦闘シーンではキリエルのかっこよさを前面に出せるように意識したとブログの中で述べている。