シーポール級潜水艇
シーポール級潜水艇はCSICの第702研究所で設計された。 設計主任は同様に中国の他の多くの潜水艇や遠隔操作無人探査機を設計した上海交通大学の船舶与海洋工程学院の教授の徐芑南である。第一副設計者は崔維成と前任の朱維慶で3人は全員中国科学院のメンバーである。
最大運用深度において様々な用途に対応できるように2本の7自由度のマニピュレーターを左右に備え、110 kWh (110 V, 800Ah)の容量の酸化銀亜鉛蓄電池から電力が供給される。シーポールはいくつかの通信手段を持っているが伝送容量はボトルネックとなっており、通常のインターネットの伝送容量が100Mbpsであるのに対して僅か80kbpsである。その結果カラー画像の伝送におよそ30秒かかる。
耐圧殻はチタン合金製で熱処理されて機械で整形された二つの半球をTIG溶接で接合する事によってできた。厚みは76 – 78 mmで完成時の直径の偏差は±4mmで0.4%未満でほぼ真球に近い。耐圧殻の加圧試験は試験設備を保有するロシアで実施され、通常の潜水深度である7000mよりも10%深い7700mに相当する圧力が加えられ、続けて7000mかそれ以上の圧力が1時間以上加えられ、水深0mから7000mまでの降下と浮上を再現した試験が行われ、6回繰り返された。