移動運動
脊髄の左右を跨いで投射するニューロン (commissural neurons. CNs) が左右の協調に必要不可欠であると考えられている。
マウスのCNsは次のように分類できる。
V0 CNs V0d CNs V0v CNs
V3 CNs
リズムの生成とパターンの生成を分けて考える場合もある。