マヌエル1世コムネノス
それでも行軍を続けたが、9月17日に途中の隘路でルーム・セルジューク軍の伏兵に襲われ惨敗してしまった(ミュリオケファロンの戦い)。皇帝は敵の包囲から脱出し困難な撤退を強いられたが、ルーム・セルジューク軍にも大きな被害が出たため、敵側から出された和睦を承諾して戦場から何とか帰還した。戦後マヌエル1世はこの戦いをマラズギルトの戦いに例え我が身に降りかかった災難を嘆きつつも、和睦条件に従いスブライオンを破却する一方でドリュラエウムは破却せず、怒ったクルチ・アルスラーン2世が派遣した報復の軍を撃退する意地を見せ、両国は交戦を繰り返すうちに戦争状態から国境紛争状態に沈静化していった。
晩年のマヌエル1世にとって気掛かりなのは息子のアレクシオス2世コムネノスが幼少のため、1171年に共治帝にしたり、対神聖ローマ帝国同盟のため1180年初めに第2回十字軍で出会ったフランス王ルイ7世の娘アニェスとアレクシオスを結婚させたり(同時に娘マリアもモンフェッラート侯子ラニエリ(英語版)と結婚)、7月の死の間際にアンドロニコスと和解して息子の皇位継承を確実にした矢先、9月24日に61歳で死去した。しかし単独の皇帝として後を継いだアレクシオス2世は反乱を起こしたアンドロニコスに実権を奪われ1183年に暗殺、帝位を奪ったアンドロニコス1世も恐怖政治が仇となり、1185年に反乱を起こした首都住民に殺害、彼等に擁立されたイサキオス2世アンゲロスが即位、コムネノス王朝は終焉し新たにアンゲロス王朝が誕生した。