節足動物
パンブデルリオン、ケリグマケラ、オパビニア類、ラディオドンタ類など。節足動物のステムグループ、側系統群。カンブリア紀 - デボン紀に生息。
ラディオドンタ目(放射歯目)Radiodonta - ラディオドンタ類(放射歯類、広義のアノマロカリス類)。アノマロカリス、アンプレクトベルア、ペイトイア、フルディアなど。
パンブデルリオン
ケリグマケラ
オパビニア(オパビニア類)
ウタウロラ(オパビニア類)
様々なラディオドンタ類
嚢頭類(ティラコセファルス類)。Thylacares、ドロカリス、アンキトカゾカリスなど。甲殻類としての位置は不確実。オルドビス紀(カンブリア紀?)- 白亜紀に生息。
Thylacares
Ainiktozoon
コンカヴィカリス
ドロカリス
Hesslandona、Vestrogothia など。大顎類のステムグループもしくは甲殻類。カンブリア紀に生息。
(左から順に)Hesslandona(化石)、 Klausmuelleria、 Vestrogothia
Artiopoda類と Marrellomorpha類からなる。
2010年代以降では、少なくとも大顎類説、汎甲殻類説、およびウミグモ類が鋏角類に含める説が広く認められる。
また、現生節足動物の胚発生において、眼と前大脳が由来する先頭の体節、いわゆる先節には付属肢を持たないのが従来の解釈であった。しかし、多くの節足動物の口の前にある蓋状の構造体、いわゆる上唇やハイポストーマは、著しく融合・退化した先節由来の1対の付属肢であることが2000年代以降から有力視されつつある。この構造体は、有爪動物の触角や基盤的な節足動物(ラディオドンタ類など)の前部付属肢との相同性まで議論をなされ、初期の節足動物、果ては汎節足動物全般における頭部の起源と進化を示唆する手掛かりの一つとして注目される。
2017年時点で広く認められる、様々な汎節足動物における前部の体節と付属肢の対応関係。先節は「0」、頭部に含まれる部分は暗灰色、前大脳性・中大脳性・後大脳性の体節と付属肢はそれぞれP(赤)・D(黄)T(青)で示される。
Artiopoda類と鋏角類からなる。