光楯類
光楯類の化石は19世紀で既に記載されたが、その付属肢の形態や分類学上の位置付けは20世紀の見解から劇的に変更された。最初は甲殻類、その後は鋏角類、やがて三葉虫などと共にArtiopoda類と見なされるように至った。
光楯類は最初では甲殻類と思われていたが、1939年の見解をはじめとして、光楯類の頭部(当時においては「前体」)は節口類の鋏角類のように、鋏角を含めて6対の付属肢があると考えられた。こうして光楯類を節口類の鋏角類と見なす見解は、それから数十年もほぼ疑問視されていなかった。ただし1979年、光楯類のアグラスピス(Aglaspis spinifer)を対象にした再検証において、その頭部に鋏角は見当たらず、代わりに触角が発見されており、付属肢の総数も4-5対しかなかった。この研究が公表される直後ではそれを認めない研究者はいたが、その後の再検証もこの見解の正確性を証明しており、光楯類は鋏角類でない別系統であることが徐々に明らかになった。1997年以降、光楯類は三葉虫類などと共にArtiopoda類(亜門)という化石節足動物の大グループに分類されるようになり、その中で光楯類はシドネイア、ケロニエロン類(Cheloniellida)、エメラルデラなどと共にVicissicaudata類(上綱)を構成するとされる。