国道292号
群馬県 吾妻郡長野原町 - 吾妻郡中之条町 - 吾妻郡草津町 - 吾妻郡嬬恋村・草津町境界未定地域 - 吾妻郡中之条町
長野県 上高井郡高山村 - 下高井郡山ノ内町 - 中野市 - 飯山市
新潟県 妙高市
2018年(平成30年)4月22日 - 草津白根山の噴火警戒レベルが「レベル2(火口周辺規制)」に再び引き上げられたため殺生ゲート - 万座三差路間が再度全面通行止めとなる。
2019年(平成31年) 4月19日 - 草津町が必要な安全対策を履行するとした事により、群馬県が通行止め規制を緩和。 4月24日 - 通行止めの緩和の条件であった、「草津町が行うとしていた安全対策」の不備により安全性が担保できなくなり再び殺生ゲート - 万座三差路間全面通行止めとなる。 4月25日 - 安全対策の強化により通行止め規制を緩和。
2019年(令和元年) 5月18日 - 再び噴火警戒レベル2となったことから通行止めを実施。 5月30日 - 安全が確認されたとして通行止め規制を緩和。
2021年(令和3年)7月20日 - 猿橋改良の一部区間(3工区、0.8 km)が開通。
2022年(令和4年)10月7日 - 猿橋改良の1工区 (1.0 km) が全線開通。
2023年(令和5年)10月25日 - 草津道路区間のうち草津町内の一部交差点が長野原方面から草津交差点方面への一方通行となる。
国道403号(長野県中野市一本木 - 長野県中野市吉田・七瀬交差点)
国道117号現道(長野県飯山市蓮・古牧橋北交差点 - 飯山市飯山・有尾交差点)
国道403号(長野県飯山市飯山・中央橋西交差点 - 飯山市飯山・有尾交差点)