家、ついて行ってイイですか?
街頭で「家、ついて行ってイイですか?」と番組ディレクターが声をかけ、同意を得られた人の帰宅路に同行、住居を訪問してインタビュー。
番組出演の可否を確認する過程で『番組スタッフは腕章と身分証を提示しており、金銭を要求する事は無い』と字幕で表示される。
帰宅先が遠距離でも距離を問わず同行する。
同行ビデオの終盤、CM前、エンドロール、にそれぞれビートルズの「レット・イット・ビー」が流される。本番組のプロデューサー・演出である高橋弘樹は、「ありのままの出演者の人生を番組側が肯定する」という意味から「レット・イット・ビー」を採用したと述べている。当番組は主に「レット・イット・ビー」「悲しくてやりきれない」2曲のみしか使用されておらず、出演者のありのままを放送する演出から、一切ナレーションも使用していない。
高橋弘樹は、「100年後の研究者が平成という時代を知ろうとしたとき、生活スタイルや生き様、人生観は記録に残らない。柳田国男が当時の農村の生活や風習、思考を脚色無く書いた遠野物語のように、当番組は平成版の遠野物語を目指したい」と述べ、脚色無く描くことに対しては「テラスハウスとは対極にある番組」、「地味で平凡な普通の人の人生譚を見る、リアリティに拘る」とも述べている。そのため、街を行き交う人々や看板、出演者の家にある私物や画面の映り込みからも時代を感じるよう、ほぼ同行ビデオにはモザイク処理をしない演出であった。
2014年1月6日から1月27日まで『ソコアゲ★ナイト』月曜枠でレギュラー第1期が放送。
2015年10月3日から土曜23:55 - 翌0:50枠でレギュラー第2期が開始された。
2014年12月7日の放送回(特番)が、平成27年日本民間放送連盟賞・テレビエンターテインメント部門の最優秀賞を受賞。
2016年4月からゴールデンタイムに昇格、土曜19:54 - 20:54へ移動。当該時間帯は全編ローカルセールス枠であるため枠移動後の系列局の放送は、同時ネット、遅れネット、3月を以て打ち切り、のいずれかになった。テレビ東京の土曜20時台で1時間のレギュラー番組が放送されるのは、1985年10月12日から1986年3月まで放送されていた『どっきりカメラUSA』以来30年ぶりである。
2016年6月25日から3週間と10月1日から2週間は『土曜スペシャル』が1時間拡大で放送されるため、該当週にドラマの放送がない土曜0:52 - 1:23(金曜深夜)へ臨時で枠を移動し放送時間を短縮して放送した。
2017年4月4日より毎週火曜日早朝4:00 - 4:15に「家、ついて行ってイイですか?(明け方)」が開始され、21年4月27日まで放送された。
2017年4月15日から『出川哲朗の充電させてもらえませんか?』が開始。本番組は水曜21:00 - 22:48へ移動して放送時間を48分拡大し、2時間番組として編成された。全国ネットに昇格。
植田萌子 - レギュラー版(第1期)、逃したSPに出演。
鷲見玲奈 - レギュラー版(第2期 - 第6期2020年3月)、人生の夢SP 2015・夏に出演。
相内優香 - 人生の夢SPに出演、レギュラー版(第2期)鷲見玲奈の代役。
片渕茜 - レギュラー版(第3期、第6期)鷲見玲奈の代役。
須黒清華 - レギュラー版(第3期)鷲見玲奈の代役。
森香澄 - レギュラー版(第6期)鷲見玲奈の代役。