はみがきクイーン
沢田りんか(さわだりんか) この小説浮絵の主人公。明るく元気な小学3年生。少々面倒くさがりなところがある。
はみがきクイーン 「クイーンはみがきセット」と言う歯磨きセットのチューブから登場した女王。負けず嫌いなところがある。赤いドレスを着ており、王冠は歯ブラシのような形をしている。クイーンは可愛らしい女の子だったが、すごくワガママな性格で、母の言うことも聞かなく、歯磨きもしなかったため、罰としてはみがきクイーンにされた。はみがきクイーンとして、クイーンはみがきセットの歯磨きチューブを使いきってもらい、十分人の役に立ったり喜んでもらったりすると、元の可愛らしい女の子の姿に戻れる。
はブラシねこ(はぶらしねこ) クイーンはみがきセットの歯ブラシ。人間のように喋ったりすることができる。語尾に「ごじゃる」を付ける。歯ブラシの上に、猫のような物が付いている。
ママ(まま) しっかり者のりんかの母親。子供の時、すごくワガママで勝ち気、憎たらしかったため、あだ名が「クイーン様」だった。その他、「シロ太」と言う白い猫を飼っていた。
あやの りんかのクラスメート。以前、りんかと「歯磨きって本当に面倒だよね」と言い合い、学校の給食後の歯磨きをサボった事があった。憎たらしい女の子。
ときお りんかのクラスメート。クラス一の人気者。
立花先生(たちばなせんせい) りんかの家の近くにある「立花医院」の先生。りんかが風邪をひくたび苦い薬を出すため、りんかにとって立花先生は苦手だった。