大空魔竜ガイキング
声 - 山田俊司
第9話に登場。ナスカの地下にある宇宙人の遺産を元に暗黒怪獣を製造していた秘密を守るため、古賀博士ら調査団を殺害し、蒸発処理しようとしていた。恩師を殺されたヤマガタケの活躍により秘密基地は破壊され、暗黒怪獣ジャガーに乗り込んで戦うがガイキングによって倒される。
声 - 山本圭子
第41話に登場。ハチローをいじめていた3人組のリーダー格で、ガキ大将。学校の同級生と思われる。ハチローがヤマガタケからお遣いを頼まれて買った漫画本をむりやり取り上げ、読み終わったら明日学校で返すと嘯いた。いったんは引き下がったものの取り返しにやって来たハチローと喧嘩になっていたところ、暗黒ホラー軍団の宇宙カプセルを目撃したことでハチロー含め4人とも拉致されてしまう。怯える3人組のアキラ、ケンジに対し、冷静かつ毅然とした態度をとるハチローを3人とも見直し、ガイキングに救出された後は無事和解できたようであった。
声 - 川島千代子
第36話に登場。鬣から火を放つ獅子、ゴールデンレオに乗るアフリカ出身の美少女。フランス、パリの大学に留学する程の才媛だったが、文明人が自然破壊や野生動物の乱獲を招き、自分達の部族を奥地に追いやった原因と憎むようになり、かつてチタウニ帝国が栄えた地で自然や動物を守護する女王として祭り上げられるようになる。精神を徐々に狂わせる草の毒で呪術師に操られていたが、香港出身のファン・リーに麻薬の一種と見抜かれ、解毒剤を投与され正常な理性を取り戻す。
声 - 徳丸完
端正な顔立ちの四天王唯一の科学者。肩書きは博士だが服装は他の四天王同様の鎧装束。暗黒怪獣の設計製作や兵器開発を担当。普段は冷静だが、自らの主張が否定された結果として作戦が失敗した場合には激昂するような一面がある。また、一目置かれているのか、それとも作戦失敗に直面してとった慇懃無礼の態度としてか、キラーから敬語を使われているシーンがある。四天王最後の一人としてガイキングに剣で立ち向かったが、ダブルクロス(カウンタークロスの二刀投げ)で頭部を破壊されて爆発した。
声 - 加藤修(加藤治)
18歳。大空魔竜戦隊のコンバット・フォースの一員で剣竜バゾラーのパイロット。二年ほど前に相撲取りを志し、北日本の地方から上京して、大山部屋所属の力士となった過去がある。とはいえ当時は幕下以下のふんどし担ぎに過ぎなかったが、サンシローやミドリ達に「(将来は)横綱より上の“縦綱”を目指している」と語ったうえに、実際にウミボーズンとの勝負に際して“縦綱”を名乗っている。“カナヅチ”であるが、しばしば当人がそのことを忘れて海に飛び込んで溺れている。
基本的に単細胞な性格で、惚れているミドリに弱く、サンシローやピートに対抗心を燃やすことも多い。命令違反や職務怠慢・独断専行の常習者というトラブルメーカーではあるものの、しばしば大空魔竜やガイキングの危機を救う活躍も見せる。なお、ヤマガタケを大文字博士と引き合わせたのは、恩師である古賀博士あるいは大山親方であるとする説もあるが、そのような設定・描写は見当たらない。なお、意外にも(思惑合ってのことか)ピートからは過去に「大空魔竜に必要な人材だ」と引き留められたことがあるという。
声 - 津田延代
第36話に登場。アフリカの奥地でチタウニ族の神託を司る老巫女。ゴールデンレオを調査に来た大空魔竜チームを火あぶりにせよとユカに告げ皆殺しにしようとする。正体はデスクロス騎士(声- 徳丸完)であり、ゴールデンレオに1万人目の生贄として自らを喰わせて、暗黒怪獣ゴールデンレオとして復活させる。
他にも大空魔竜とのコンビネーション技としてジャイアントカッター逆さ斬りがあるが、エネルギー切れで空中から落下する大空魔竜を、ガイキングが支えたことによって生まれた偶発的な戦法であった。 ミラクルドリル 新ガイキングは腕や肩が強化されたため、(ガイキング専用のものに限らず)大空魔竜用のミラクルドリルも(共用して)装着できる、とする記事もあったが、アニメ本編では新ガイキングがミラクルドリルを使用すること自体がなかった。なおバンダイの玩具“超合金魂 (「GX-05 大空魔竜ガイキング」「GX-100X ガイキング&大空魔竜 強化型オプションセット」)” ではこの機構が再現されている(どちらの商品も見た目では5段のドリルがギミック上、3分割されており、ガイキングが装着する際、GX-100Xではアニメ本編同様の3段編成が再現されている一方で、GX-05では最後部の5段目をオミットした、4段連結の外観となっている)。
ほかにも大空魔竜とガイキングの兵器には、「エレクトリックガン」や「原子破壊光線」「リングトラッパー」「ガトリング銃」「超音波砲」「ガイザープロテクト」「ノックアタッカー」「フィッシャーウェーブ」「白熱光線(ノバレーザー)」など、雑誌やムックのみで紹介され、映像では描かれなかった武装が多数存在する。
いわゆる戦闘員・兵士クラス。地球に潜入して工作活動を行う他、グロテクターの運用や艦載機であるレッドバロム(宇宙カプセル)の操縦も行う。ゼーラ星人を洗脳、生体改造して生み出されており(第26話で折られた腕の断面から機械が覗くことから、サイボーグであると思われる)、翼による飛行能力や地球人に擬態する変身能力等を与えられている。
発射部はフェイスオープン状態のガイキングの鼻(左右の頬骨)の位置。 ミサイル(大型ミサイル) ガイキングミサイルの威力を上回るミサイルで連射可能。フェイスオープン状態のガイキングの両目の上の位置に、発射台がせり出して発射される。 デスライト / デスアイ フェイスオープン状態で剥き出しになったコクピット・ブロックの先端から撃ち出される破壊光線。児童誌の記事やムック、松本めぐむのコミカライズ版に登場したものは、当たった生物の細胞やメカの組織を分解するという恐ろしい設定の兵器だったが、アニメ版では単なる出力の高いビーム砲といった表現だった。使用例は第36話のみ。 第36話劇中では「デスアイ」と発声しているようにも聞こえ、『EAシリーズ LEGEND OF ガイキング』でも「デスアイ」と紹介し、“「デスライト」は当時の設定画での名称”としている。 デスファイヤー フェイスオープン状態の口から噴射する高熱火炎で、その温度は20万度と意外にもハイドロブレイザーよりも低い。効果を発揮することは少なかったが、物語後半では多用された。なお、ボリューションプロテクト状態の大空魔竜と合体しての高速スピンに、デスファイヤーの炎による威力を追加させた連携攻撃、火車カッターがある。