京都府道・奈良県道751号木津平城線
1959年(昭和34年)12月18日 京都府が一般府道102号木津平城線として認定。
1961年(昭和36年)2月1日 奈良県が一般県道木津平城線(整理番号 - 一般県道3)として認定。
1994年(平成6年) 4月1日 京都府が路線番号を再編し、府道751号に変更される。