小説・北斗の拳-呪縛の街-
声 - 子安武人
本作の主人公。北斗神拳の伝承者。
原作最終回でリン、バット、マミヤを救って旅立った後、自由の村の住人たちをサンガの刺客から救ったことで、彼らと関わりを持つことに。ラオウ戦後は移動手段としてラオウの愛馬・黒王に乗っていたが、黒王は原作終盤で死亡しているため、本作ではジープを運転している。
OVAでのキャラクターデザインは原作のビジュアルに準拠しているものの、ほうれい線が目立つ容姿となっている。
声 - 日野由利加、小林沙苗(少女期)
本作のヒロイン。「奇跡の女」と呼ばれる自由の村の女医。グラマーなブロンド美人。
北斗神拳などに見られる、秘孔を突くといった特徴を医術に転用している。ケンシロウは彼女の村人を治療する姿に、トキの姿を重ねている。その技術を持つがゆえに、「奇跡の女」としてサンガ、セイジと続けざまに利用される。
トビとは親しい間柄だったが、後に決別する。実は少女期、セイジに窮地を救われた過去があり、物語終盤でそのことを思い出す。セイジにレイプされそうになるが、良心を無くしていなかったため陵辱は免れていた。
トビ、セイジの亡き後、崩壊したラストランドの指導者となり、民のために尽力する。
サーラの医術は彼女の家に古くから伝わるもので、彼女自身は北斗神拳の流れを汲んでいるとは知らないようだ。しかしOVA版においてはそれを父親より聞き及んでおり、トビにより幽閉されたケンシロウとともに「唯一父より伝えられた闘う力」をもって部屋の鉄格子を破壊、ケンシロウを解き放った。
声 - 石塚運昇
ラストランドを支配する王。セイジの父。
自らの支配をより強固なものとするために、ドーハ(ビスタ)の手品やサーラの持つ秘孔を使った治療術を「神の力」として利用しようとした。暴虐非道な行いがケンシロウの逆鱗に触れ、彼によって倒される。
一種の読心術を修得している。我流の拳法か格闘術を心得ているようだがケンシロウの敵ではなく、自分が不利になるとケンシロウに取引を持ちかけ、それに応じないとわかると火炎放射器を利用してケンシロウを葬ろうとした。
かつてセイジをより強い男に育てるため、涙をのんで彼を谷底へ突き落としたという過去がある。だが、真意を理解していなかったセイジはそれを心底憎んでおり、サンガの死体の頭は彼に踏み潰された。
OVAでは老婆ユラの弁により、かつては子供思いの父親であったが、次第に人を支配することに楽しみを覚えて変貌していったことが語られる。