清水章吾
1973年〜1974年の平均視聴率は46.1%、最高視聴率は51.8%(関東地区、ビデオリサーチ調べ)と番組がヒットした立役者として、この年のNHK貢献度NO1との記事が掲載されたほど、高い人気を得た。
その後も『白い巨塔』の金井助教授など、端整なマスクの知的な二枚目俳優として活躍する一方、『噂の刑事トミーとマツ』などではキザで軽妙な三枚目キャラクターも演じるなど、数々のドラマで活躍する。
2002年、アイフルのCMでチワワのくぅ〜ちゃんと共演したことがきっかけでにブレイクする。エステティックTBCのCMでは、ナオミ・キャンベルと共演した。仕事が増える一方で契約上、フチなしの眼鏡をかける役ができず、消費者金融のスポンサー番組にもNGがかかったことで、サスペンスドラマへの出演が減るなどマイナス面もあったという。
2006年秋に所属事務所から独立した後、家族が会社(株式会社アトリエ・ハルマン)を設立。会社の代表取締役は洋画家の妻、清水ハルマンである。2013年6月よりオフィスPSCに所属。
2010年には脳梗塞となり保険会社のCMや舞台を降板するなど、ストレスでうつ状態となり1度目の自殺未遂。
2019年に離婚。週刊誌でDV疑惑が報じられると、睡眠薬による自殺未遂で入院。2021年時点では生活保護を受けつつ、俳優業をしていることをインタビューで答えている。
2022年12月に演歌歌手・水沢巡美と再婚したい気持ちを発表した。