ファウンデーションと地球
それらはかつて、高度なロボット文明による繁栄を謳歌しながら、そのロボットへの依存故に衰亡した宇宙移民の第一波、「スペーサー・ワールド」と呼ばれていた世界に属する惑星の位置だった。
この座標をもとに惑星オーロラを訪れた一行は、そこには動物はいるが人類は皆無であることを発見した。次に訪れた惑星ソラリアでは、住民はいたのだが地下で孤立して暮らしており、遺伝子操作で無性生殖できる身体となっていた。そこから、ロボットに保育されていた子供ファロムを連れ出し、同行させることになった。最後の惑星メルポメニアは、大気が薄く海洋も無く、コケのような植物があるだけだった。しかし、そこに残されていたある情報から、トレヴィズは地球の位置を突き止める事に成功する。
事前に地球の情報を入手すべく訪れた隣星アルファを経て、遂に地球に辿り着いた一行を待ち受けていたのは意外な人物だった。そしてトレヴィズは求めていた解答、心理歴史学の盲点に辿り着く。