円筒座標系
円柱座標系(えんちゅうざひょうけい、英: cylindrical coordinate system; 円筒座標系とも)は三次元の座標系であって、点の位置を
特別に選ばれた基準軸からの距離、
特別に選ばれた基準方向に対する軸から測った方向、
基準軸に直交する特別に選ばれた基準平面からの距離
の三者によって決定する。ただし基準平面からの「距離」はその点が基準平面の(表または裏の)どちら側に面するかによって正または負の値を持つものとする。
円筒座標系の原点 (origin) とは、上記三つの座標成分がすべて 0 として与えることができるような点を言う。これは上記の基準平面と基準軸の交点になる。 この基準軸は円筒軸 (cylindrical axis; 円柱軸) や緯線 (longitudinal axis) などと呼ばれ、極軸 (polar axis) とは区別される(極軸あるいは始線とは、基準平面上に載っている半直線で、原点から出てその平面上の基準方向を指し示すものを表すために用いられる)。緯線に垂直な任意の方向を射線 (radial lines; 放射状の直線) と総称する。