鹿児島県道路公社
1972年(昭和47年) 8月29日 : 地方道路公社法に基づく公社設立認可。 12月1日 : 指宿スカイライン谷山IC - 大迫IC事業許可。
1977年(昭和52年)4月1日 : 頴娃ICから谷山ICまでの2期区間が供用開始。
1988年(昭和63年)3月29日 : 谷山ICから鹿児島ICまでの3期区間が供用開始。
1997年(平成9年) 6月5日 : 谷山IC - 中山IC4車線化。 10月1日 : 山田IC - 鹿児島IC4車線化
2003年(平成15年)11月19日 : 鹿児島県道219号玉取迫鹿児島港線4車線化。
2022年(令和2年)4月1日 : 山田IC、指宿方面出入口が供用開始。