ペータースハーゲン
1648年のヴェストファーレン条約によりミンデン司教領はブランデンブルク領となった。城には1669年までブランデンブルクの政庁が置かれていた。1649年から1659年まで、この城はブランデンブルクの代官所となった。
この地域は、1810年にアムト・ペータースハーゲンとアムト・シュリュッセルブルクに分割された。ヴェーザー川の左岸側はフランス帝国領となり、右岸側はヴェストファーレン王国のヴィントハイム郡とされた。
1970年、ペータースハーゲンにヴェーザー川の橋が架けられた。
現在の市域は1973年1月1日の市町村新設で、それまで独立していたアムト・ペータースハーゲンとアムト・ヴィントハイム・ツゥ・ラーデンとから形成された。ヴェーザー川左岸のペータースハーゲン地区にあった駅は、ミンデン - ウフテ線の廃止に伴って営業を停止し、路線撤廃とともに解体されて、対岸のラーデ地区の駅だけが残った。