カロ艇
第一型式 - 八九式八〇〇馬力発動機2基を動力とした主生産型。1943年末から1944年(昭和19年)前半に約40隻生産。
第二型式 - 八九式八〇〇馬力発動機の不足から、機関をハ1乙 九七式六五〇馬力発動機(空冷式星型航空機用ガソリンエンジン)2基に変更したもの。爆雷搭載数を2個追加。重量増と馬力低下のために最高速力は1.3kt低下した。1944年8月以降に約20隻生産。
第三型式 - 第二型式の速力向上を企図し、機関を850馬力の空冷エンジンに強化したもの。試作のみ。
第四型式 - プロペラ推進式に変更した滑走艇タイプ。試作のみ。