コワレフスカヤのコマ
A = B , ξ 0 = η 0 = 0 {\displaystyle A=B,\xi _{0}=\eta _{0}=0}
が知られていた。コワレフスカヤは、非対称ではあるが可積分系となる例として、2つの主慣性モーメントが等しく、残り1つがそれらの1/2倍に等しい場合、