ノリタケ・フミヤ・ヒロミが行く! キャンピングカー合宿〜出会い・ふれあい・幸せ旅〜
同世代にあたるとんねるず、チェッカーズ、B21スペシャルがそれぞれ下積み時代の頃から親交があり、今現在でも交流がある30年来の親友であるとんねるずの木梨憲武、藤井フミヤ、ヒロミの3人組がキャンピングカーで合宿する旅バラエティ番組である。
初回の前には事前番組『キャンピングカー合宿 〜出会い・ふれあい・幸せ旅〜準備中』も放送されていた。
旅の行き先・工程・段取りなどは全て3人が決めて実行する。
また、藤井にとって自身初のメイン出演するバラエティ番組である。
2023年9月28日には、『憲武 フミヤ ヒロミの突撃! 仲間のスターん家』(ノリタケ フミヤ ヒロミのとつげき! なかまのスターんち)へと番組名をリニューアルして、2016年以来の約7年ぶりに放送された。また、木梨にとって放送時間帯である木曜21時台にはとんねるずとしてレギュラー出演していた『とんねるずのみなさんのおかげでした』放送終了以来の約5年半ぶりに出演となる。