恐竜絶滅 ほ乳類の戦い
全7章とプロローグからなる書籍版が2010年7月にダイヤモンド社から出版されている。書籍版の内容は恐竜が巨大化し哺乳類が夜行性になってからヒトが現在の世界を作るまでが掲載され、番組の内容を網羅している。『地球大進化〜46億年・人類への旅』や『恐竜vsほ乳類』の書籍版製作に携わったNHK大型企画開発センターのチーフ・プロデューサー高間大介と、後者の書籍版製作に携わったNHKエンタープライズ自然・科学番組ディレクター植田和貴の2名を中心とした、NHK「ポスト恐竜」プロジェクトが製作した。
『恐竜絶滅 ほ乳類の戦い』
ダイヤモンド社、2010年7月、ISBN 978-4-478-01386-1
編著:NHK「ポスト恐竜」プロジェクト
2010年の製作であるため、その後の研究の進展に伴って2020年現在の理解とは異なる説明もなされている。後編に登場したインドリコテリウムは1989年にパラケラテリウムと同属であるとする説が提唱され、2020年現在では最古の学名であるパラケラテリウムとして統一されている。また、2004年の『地球大進化〜46億年・人類への旅』第5集と同様に動物食性の巨大陸棲鳥類として扱われていたガストルニスは、放送後の研究に基づいて植物食性であるとする見解が主流となっている。
また、全てのワニの仲間が中生代以降水棲適応していたという説明は厳密には正しくない。2017年には中期ジュラ紀のマダガスカルにラザナンドロンゴベと呼ばれる全長7メートル程度の陸棲ワニが生息していたことが明らかにされている。ラザナンドロンゴベをはじめとするセベコスクス類(英語版)に属するワニ形上目の爬虫類は20世紀時点で特に南アメリカ大陸を中心に化石が産出しており、この分類群がK-Pg境界を跨いだ後期白亜紀から新第三紀中新世にかけて生息していたことが示されているため、ワニがK-Pg境界を生き残った理由を水棲適応に求める番組の主張に対する否定材料になっている。