国道124号
茨城県道238号須賀北埠頭線(谷原交差点)
国道51号旧道(下津入口交差点)
国道51号鹿嶋バイパス(鹿島消防署南交差点):これより国道51号に合流する。
※国道51号鹿嶋バイパス重複区間は国道と自動車専用道路のみを記す。
国道354号(鉾田市・大洋支所入口交差点)
国道245号(水戸市・塩崎交差点 - 同・水戸駅前交差点〈重複〉)
水戸大洗インターチェンジ - 東水戸道路(水戸市)
国道6号(水戸市・渋井町交差点)
国道50号(水戸市・水戸駅前交差点)
茨城県道117号深芝浜波崎線(銚子大橋入口交差点)
千葉県道・茨城県道198号銚子波崎線(銚子新大橋有料道路〈利根かもめ大橋〉)(かもめ大橋入口交差点)
茨城県道240号奥野谷知手線(「ベルコン通り」)(知手交差点)
茨城県道239号粟生木崎線(木崎西交差点)
茨城県道50号水戸神栖線(平泉三叉路)
千葉県道・茨城県道44号成田小見川鹿島港線旧道(平泉西交差点)
千葉県道・茨城県道44号成田小見川鹿島港線(筒井北交差点)
茨城県道256号鹿島港潮来インター線(堀割川交差点)
神栖市の鹿島セントラルホテル前から鹿嶋市街の沿線には、ショッピングセンターチェリオやロードサイド店舗をはじめとする市街地が形成されており、国道51号との合流付近では、鹿島神宮の杜に沿って通っている。