カーディオディクティオン
多くの葉足動物と同様、汎節足動物におけるカーディオディクティオンの系統的位置は不確実で、系統解析によっては有爪動物の初期系統(ステムグループ)に含まれる、もしくは独立した別系統の汎節足動物とされる。一部の系統解析では、本属はハルキゲニアやタナヒタなどに類縁とされ、共にハルキゲニア科(Hallucigenidae、ハルキゲニア類)に分類される。