北海道道140号愛別当麻旭川線
北海道道486号豊田当麻線 - 4条東4丁目
北海道道1122号当麻比布線 - 3条西4丁目
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、道道瑞穂旭川停車場線の一部・道道比布当麻旭川線の一部・道道当麻愛別線が愛別当麻旭川線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年) 4月1日 - 1103号として路線認定。 10月1日 路線番号を140号に変更。
2010年代 終点付近のルートが変更される。
以前は、当麻愛別線(路線番号965)・比布当麻旭川線(路線番号941、一部区間)・瑞穂旭川停車場線(一部区間)の道道3本によって結ばれていた。このうち道道965号と941号を廃止し、新たに認定した路線である。