舞鶴若狭自動車道
24時間交通量(台) 道路交通センサス
(出典:「道路・街路交通量情勢調査(道路交通センサス) 平成11年度調査結果」(兵庫県ホームページ)・「平成17年度道路交通センサス調査結果(京都府ホームページ)・平成22年度道路交通センサス」・「平成27年度全国道路・街路交通情勢調査」・「令和3年度全国道路・街路交通情勢調査」(国土交通省ホームページ)より一部データを抜粋して作成)
平成22年度の調査期間中において吉川JCT - 小浜西ICでは、高速道路無料化社会実験が行われていた。(ただし、吉川JCTは中国自動車道のみの接続なので、吉川JCT - 三田西IC間のみの無料通行はできなかった。)
令和2年度に実施予定だった交通量調査は、新型コロナウイルスの影響で延期された。
E2A 中国自動車道(吉川JCTで接続)
E72 北近畿豊岡自動車道(春日IC/JCTで接続)
E9 京都縦貫自動車道(綾部JCTで接続)
E8 北陸自動車道(敦賀JCTで接続)
当初は他の高速道路網と接続しない状態で供用を開始したが、1988年の中国自動車道との接続後は一貫して西側から東側へ順次延伸されている。
1987年(昭和62年)3月18日 : 舞鶴自動車道として、丹南篠山口IC - 福知山IC間の供用を開始する。
1988年(昭和63年)3月24日 : 吉川JCT - 丹南篠山口IC間の供用を開始し、中国自動車道と接続する。
1989年(平成元年)2月27日 : 舞鶴 - 敦賀間の基本計画が決定する。
1991年(平成3年) 3月26日 : 福知山IC - 舞鶴西IC間の供用を開始する。 12月3日 : 舞鶴 - 大飯(小浜市岡津)間の整備計画が決定する。
1992年(平成4年)11月19日 : 舞鶴 - 大飯(小浜市岡津)間の施工命令が発令される。
1996年(平成8年) 11月26日 : 小浜市 - 敦賀市間の都市計画決定(若狭縦貫自動車道3路線)がなされる。 12月27日 : 大飯(小浜市岡津) - 敦賀間の整備計画が決定する。
1998年(平成10年) 3月8日 : 綾部JCTの供用を開始し、京都縦貫自動車道(綾部宮津道路)と接続する。当時は、舞鶴自動車道綾部IC方面 - 京都縦貫自動車道舞鶴大江IC方面の連絡のみのハーフJCTであった。 3月18日 : 舞鶴西IC - 舞鶴東IC間が供用を開始する。 4月8日 : 大飯(小浜市岡津) - 小浜間の施行命令が発令される。 12月25日 : 小浜 - 敦賀間の施行命令が発令される。