人力車
後述「法令」も参照。軽車両となるため歩道上や自転車道上に駐停車はできない(東京浅草の車道上には人力車専用の駐車スペースがあり駐車禁止除外となっている)。
平安時代以降、貴族が乗る人力の輦車、手車がある。これは車輪がついた篭を前後の人間の力で移動させるものである。その他、肩に担ぐ駕籠、輿でも運ばれた。