銀河鉄道999
声 - 日髙のり子
惑星ブライトリングファイアフライ(輝く蛍の輪)にある、ただ一軒の温泉宿の女将。父親(声 - たてかべ和也)と二人暮し。
惑星がダークィーンの手により破壊、消滅させられたために運命をともにすることとなった。
同じくテレビアニメ放映以前となる1978年4月30日の22:20からNHKラジオ第1放送で放送されたラジオドラマ。番組の進行役は松本零士、鉄郎役と他の男性の声は市村正親、メーテル役は女優の倉野章子、本編冒頭のプラットホームからの出発アナウンスの声は中江真司。音楽は冨田勲、脚色は菅沼定憲。NHK-BS2で2010年8月10日に放送された「全駅停車!銀河鉄道999全部みせます」(第2夜)で松本零士監修のもと原作漫画を加工した形で映像化された。
この旅を「二度目の旅」と語っている。
クレアが死んだのは小惑星帯(亡霊)トンネルである。
鉄郎はアンタレスがまだ生きていると思っている。
なお、原作アンドロメダ編における終着駅・惑星大アンドロメダの末路について、メーテルの台詞でアンドロメダ星雲の真の中心である「光さえも抜け出せない超重力の墓場に引き込まれて」と言及されていたが、エターナル編では冥王星でのメーテルの台詞で「惑星大アンドロメダはブラックホールに吸いこまれ滅亡した」とより踏み込んだ表現となっており、テレビアニメ版の終着駅・惑星プロメシュームと同様の末路をたどったことが語られている。
ヘルマザリアについては、彼女が息を引き取る直前に頼まれた願いをふいにした形で、悩む鉄郎を見るに見かねたのかメーテルはその直後鉄郎にそれを伝えているが、鉄郎はのちにヘルマザリアの子供たちと出会った際、そのことを忘れて生きているはずだと思っているなど、矛盾点もある。
声 - 野沢雅子
本作の主人公。機械の体をタダでくれるという触れ込みの星へ行ける銀河超特急999号のパスをメーテルから貰い、彼女とともに999号で旅をすることとなる。
劇場版の鉄郎は原作・テレビ版と容姿が大きく異なるが、これは既に放送していたテレビ版とは別の『999』を作ろうということによる。
2008年発行のゲーム情報誌『ファミ通』999号でも、999という数字に合わせて銀河鉄道999を題材とした表紙を描き下ろした際のインタビューにおいてエターナル編についても触れ、最終話の構想について「エンドマークはまだつけていない」「連載は終了ではなくあくまで中断」「自分の物語は時空を越えて全て繋がった一つの世界で時の輪をめぐる物語として描いている」と語っている。
2012年、2013年に和智正喜の小説『GALAXY EXPRESS 999 ULTIMATE JOURNEY』が発表された。これはエターナル編の続きの体を成しながらも、宇宙戦艦ヤマトおよびアニメ企画『新宇宙戦艦ヤマト』→『グレートヤマト』、さらにはアニメ企画『Cosmo Super Dreadnought まほろば -超時空戦艦-』の設定を巻き込んで再構築されている。なお、この小説の設定が『宇宙海賊キャプテン・ハーロック~次元航海~』にも反映されている。
2018年には「999 40周年記念」として、エターナル編のリブート的作品として島崎譲の手によって、『銀河鉄道999 ANOTHER STORY アルティメットジャーニー』がチャンピオンRED誌で連載を開始した。なお、この作品は松本のエターナル編とは異なり、明確に劇場版旧2作の続編として描かれている。
2016年(平成28年)3月より、山陽新幹線の新神戸駅・岡山駅・広島駅・小倉駅・博多駅の発車予告音(発車メロディー)として、映画版アニメ主題歌の『銀河鉄道999』が使用されている。
声 - 来宮良子 / 寺瀬今日子(DS)
メーテルの母にして機械帝国の女王。終着駅で鉄郎を待つ。機械の体による人間の機械化のみならず、全宇宙の機械化を進めている。
本来『宇宙海賊キャプテンハーロック』(以下、『ハーロック』)とともにアニメの企画であった。1976年秋に東映動画(現・東映アニメーション)からテレビアニメ『惑星ロボ ダンガードA』への参加を要請された際、ロボットアニメに気乗りしなかった松本がこの2つの企画を東映動画に逆提案し、松本自らが企画書を作成してテレビ局にも売り込んだがアニメ化は実現に至らず、ちょうど「少年キング」から連載依頼があり、『ハーロック』にも同様の話があったことからそれぞれ漫画連載していたところ、松本零士も関わった『宇宙戦艦ヤマト』のブームが到来。両作品とも1978年からテレビアニメ化された。連載開始時は全10回の予定だった。10話分を描き溜めて編集部に渡してアフリカ旅行に旅立って1977年1月から連載スタート、帰国すると予想外の人気で連載を何回でもやるように言われ、220回、5年に及ぶ連載になった。
元々『銀河鉄道999』は『ハーロック』『クイーン・エメラルダス』は同一の物語として構想していたところ、アニメ化・漫画化の際に別々の物語として再構成したものである
大ヒットした本作は「少年キング」後期の代表作ではあったが、松本がアニメ制作に時間を取られて掲載されないことが何度もあったため、単行本の売れ行きこそ非常に良かったものの同誌の部数を増加させるまでには至らなかった。同誌では銀河鉄道のパスのプレゼント企画が実施され、40万か50万の応募があったという。