美しい日本に出会う旅
第77回では、勘九郎の旅に弟・中村七之助がナレーションを担当するという兄弟共演が実現した。
勘九郎の最終回にあたる第111回では、勘九郎と七之助が兄弟で旅人として出演した。番組内で七之助へ旅の案内人を引き継ぐことが発表され、2015年4月放送分より、七之助が語りを勤めている。
2017年4月(第191回)放送より、旅の案内人(ナレーション)の担当が、中村七之助から 井上芳雄&高橋一生&瀬戸康史の3人に変更される事が3月13日の記事にて発表された。『3人はそれぞれの登場回でナレーターを担当する』とのこと。
2018年10月3日より、月〜金曜19:30〜21:00に、報道1930を編成する関係で、放送時間が21:00〜21:54に変更になる。
2021年10月2日のSP版で高橋が卒業。同月6日から松下洸平がナレーションに加入。OPテーマ曲を大橋トリオが担当する。
初代 旅の案内人 - 中村勘九郎 2012年(平成24年)10月3日 - 2015年(平成27年)3月25日
二代目 旅の案内人 - 中村七之助 2015年(平成27年)3月25日 - 2017年(平成29年)3月29日
三代目 旅の案内人・3人交替制 - 井上芳雄・高橋一生・瀬戸康史 2017年(平成29年)4月5日 - 2021年(令和3年)10月2日
四代目 旅の案内人・3人交替制 - 井上芳雄・瀬戸康史・松下洸平 2021年(令和3年)10月6日 -