お命頂戴!
内藤左門:片岡孝夫(現・片岡仁左衛門)
「かみそり左門」の異名を取る、家慶の側近で奥右筆。家慶から密命を受けると浪人、板前、渡世人、虚無僧などに変装して事件を捜査する。証拠を掴むと黒の着流しで悪人の前に現れ、「てめえらみてえな悪党を生かしておいたとあっちゃあ、御天道様に申し訳がたたねえんだ! 上様(将軍家慶)から拝領のこの刀(徳川宗家の家紋である「三葉葵」の紋所入りの拝領刀)で、てめえの命を頂戴する!」と決めゼリフをいって拝領刀で斬る(最後に残った大悪を拝領刀で斬る際には、必ず「お命頂戴!」と呟いてから叩き斬った)。町人姿では「左吉」もしくは「左太郎」と名乗り、お紺・七兵衛からは「旦那」と呼ばれている。
村雨のお紺:新藤恵美
髪結い屋「あやめ床」の女将。かつては盗賊をしていた(第12話)。武器は脚に仕込んだ匕首。
浮雲の七兵衛:ハナ肇
露店でいかさまルーレットをしている。以前は山師をしていた(第6話)。武器は刃の付いた鎖。
徳川家慶:伊吹吾郎(第1話、第3話~第6話、第11話~第12話)
左門の直接の上司で、徳川幕府第12代将軍。
お歌:正司歌江
「あやめ床」の髪結い。
お京:伊藤さやか
「あやめ床」の髪結い。
植村利絵:東山明美
「あやめ床」に通う女町医者。
村上兵馬:片岡松之助
奥右筆・左門の配下。
ナレーター : 寺田農