沖縄県道24号線
1953年(昭和28年)に越来村(現沖縄市)胡屋十字路 - 石川市東恩納(現うるま市石川東恩納)を軍道24号線、北谷村謝苅(現北谷町吉原) - 越来村(現沖縄市)島袋を琉球政府道24号線として指定。
1972年(昭和47年)の本土復帰と同時に政府道区間の北谷村(現北谷町)吉原 - コザ市島袋(現沖縄市山里)と軍道区間のうち美里村(現沖縄市)コザ十字路 - 石川市東恩納(現うるま市石川東恩納)の区間を県道24号線となった(胡屋十字路 - コザ十字路は国道330号)。
1976年(昭和51年)、沖縄市コザ十字路 - 石川市東恩納(現うるま市石川東恩納)の区間が主要地方道沖縄石川線(県道75号)となった。以後県道24号は現区間(旧政府道区間)のみに。
この路線は沖縄市区間は整備されているが、北谷町区間はカーブが多いため、現在米軍キャンプ桑江跡地にバイパスが計画されている。しかし、バイパス整備予定地に返還予定のない米軍施設が含まれていることで、米軍の許可が得られず、現在事業が一部中断している。
国道58号(起点)
沖縄県道85号沖縄環状線(沖縄市山内)
沖縄自動車道(同・道路下通過のみ)
国道330号(終点)
沖縄県道24号線(おきなわけんどう24ごうせん)は沖縄県中頭郡北谷町字吉原と沖縄市山里とを結ぶ一般県道。