Kh-58 (ミサイル)
2007年のMAKSで発表された改良型。Su-57の内部兵装庫に搭載できるよう長さは4.19mに短縮、翼幅は0.8m(折り畳み時は幅と高さ0.4m)に縮小され、UKVU-50ランチャーからの射出に対応した。
Kh-31PDに類似した1.2GHzから11GHzの間の周波数で動作する近代的な地上の対空レーダーを目標とすることを可能にする革新的な5バンドのブロードバンドパッシブレーダーシーカーを備え、レーダーのデータライブラリは、Kh-31PDのものに近いとされる。射程は、最低高度200mからの発射時に46kmから76km、高度20kmからの発射時に200kmから245kmまで増加した。これらの特徴によりKh-58Eと比較し効率は2.5倍となったとされている。
2016年11月には開発が完了し、Su-57に搭載できる準備ができていると発表された。