Printer Command Language
PCL 3+(白黒)およびPCL 3c+(カラー)は、それ以降のHP DeskJetおよびHP PhotoSmart製品で使用されている。
PCL 3GUI は、HP DesignJetおよび一部のDeskJetシリーズのプリンタで使用されている。標準のPCL 3と互換性のない圧縮されたラスタ画像を使う。
PCL 4 は1985年にHP LaserJet Plus に導入され、マクロ、より大きなビットマップフォントとグラフィックが追加された。 PCL 4はまだ多くのアプリケーションで使用されている。
PCL 5 は1990年3月にHP LaserJet III でリリースされ、インテリフォントスケーリング(Compugraphicによって開発された、現在はAgfaの子会社)、アウトラインフォントとHP-GL/2(ベクタ)グラフィックが追加された。
PCL 5e (PCL 5拡張)が1992年10月にHP LaserJet 4でリリースされ、プリンターとPC間の双方向通信とWindowsフォントが追加された。
PCL 5c は1992年にHP PaintJet 300XLおよびHP Color LaserJet でカラーサポートを導入した。