三式潜航輸送艇
ゆ I型の基礎となる形式。笠戸工場の所在地から下松型とも。最初に建造されたゆ 1はゆ I型のプロトタイプでもあった。全てのゆ 1級は日立笠戸工場にて建造され、密閉型のセイルを特色とした。
ゆ 1(一号艇) - 1943年2月起工、同年10月31日竣工。比島派遣隊配属。1945年1月2日、リンガエン湾にて事故により喪失。
ゆ 2(二号艇) - 比島派遣隊配属。1944年11月27日、オルモック湾にて米海軍駆逐艦プリングル、レンショー、ウォーラー、サーフレイの攻撃により撃沈。
ゆ 3(三号艇) - 比島派遣隊配属。1945年1月5日、リンガエン湾にて沈没。同月18日、米海軍救難サルベージ船グラスプによりサルベージされる。同年5月、米海軍ドック型揚陸艦ラシュモアによって西海岸サンフランシスコへ運ばれた。メア海軍工廠で修復後、戦時公債購買キャンペーンの一環で展示された。その後、解体。
ゆ 4(四号艇) - 終戦時現存
ゆ 5(五号艇) - 終戦時現存