ウェイゲルティサウルス
最少でも24対の長く伸びた棒状骨が胴体に沿って存在する。これらは肋骨とは別の骨であり、変形した腹肋に相当するものである(変形していない腹肋も骨格に存在する)とか、新規の化骨であるといった説が提案されている。第8棒状骨が最長である。
最初のウェイゲルティサウルスの報告は、ドイツ・ザクセン=アンハルト州・アイスレーベン近郊の含銅頁岩層から発見された標本 (SSWG 113/7) について1930年にヨハネス・ヴァイゲルト (Johannes Weigelt) が記載したものである。この標本は1913年にオットー・イェーケル (Otto Jaekel) によって化石商から購入されたものである。イェーケルはこの骨の棒を、同じく含銅頁岩から産出することが知られていたシーラカンスであるCoelacanthus granulatus の尾鰭の鰭棘であると考えたため、骨格を露出させるために取り除いてしまった。ヨハネス・ヴァイゲルトはイェーケルへの献名とカメレオンとの頭蓋骨の類似からこの種にPalaeochamaeleo jaekeli と名付けた。
同年、1926年にジャン・ピヴェトー (Jean Piveteau) によって記載されたマダガスカル産のCoelurosauravus elivensis との類似がフリードリヒ・フォン・ヒューネによって指摘され、両者は近縁な登攀性の動物であるとされた。