御家人斬九郎
残九郎の母親で、79歳になるが気丈で口達者。残九郎がこの世で唯一頭が上がらない「くそババア」。残九郎がかたてわざで得た報酬を、高級料亭の食事に注ぎ込む美食家。鼓となぎなたの腕は一流であり、鼓に関しては御台所の御前演奏を行ったほどの腕前で世に広く知られている。また、この時代の人間には数少ないオランダ語を理解できる人間で、英語で書かれた暗号をオランダ語と英語の辞書の併用で解いたり、アメリカからの使節団の通訳などを行ったこともある。
また、貧乏御家人に過ぎない主人公が葵の御紋の使用を許されている(が、濫用はしない)など、既存の時代劇の"お約束"を皮肉ってもいる。
描かれている第1シリーズから第4シリーズまでは11代将軍徳川家斉在世の時代(第3シリーズから第4シリーズまでの間に2年の歳月が経ったという設定)、第5シリーズは幕末という設定。ただし史実に忠実という訳ではもちろんなく、物語の面白さを優先させている。第4シリーズ第3話「大利根の月」で近藤正臣が平手造酒(晩年は徳川家慶の時代)を演じ、斬られてはいない。
第5シリーズ最終章「最後の死闘」では渡辺謙が監督を務めた。 挿入曲としてQueenの"The Show Must Go On"と、One Little Creatureの"You've Gotta Learn"の2曲を渡辺自身が選曲。 渡辺自身も「音楽も冒険させてもらいました」と述べていた。2017年4月15日BSフジが放送したリマスター版でこの二曲は佐藤勝の劇伴に差し替えられ、他の放送局による再放送や配信でも差し替えの有無で複数ヴァージョンが存在する。