茨城県道・千葉県道・埼玉県道26号境杉戸線
茨城県 茨城県道17号結城野田線上・茨城県道137号若境線(猿島郡境町住吉町・住吉町交差点、起点) 国道354号(猿島郡境町・道の駅さかい入口交差点)
千葉県 千葉県道17号結城野田線(野田市関宿台町・関宿台町交差点) 千葉県道401号松戸野田関宿自転車道線(野田市関宿江戸町・関宿橋左岸)
埼玉県 埼玉県道156号三郷幸手自転車道線(幸手市中島・関宿橋右岸) 埼玉県道42号松伏春日部関宿線(幸手市惣新田・関宿橋交差点) 新4号国道(幸手市惣新田・菱沼交差点) 埼玉県道371号下吉羽幸手線(幸手市下吉羽・下吉羽交差点) 埼玉県道383号惣新田幸手線(幸手市平野) 埼玉県道383号惣新田幸手線(幸手市平野) 埼玉県道318号並塚幸手線(幸手市戸島・戸島交差点) 国道4号・埼玉県道408号東武動物公園停車場線(北葛飾郡杉戸町内田・境県道入口交差点、終点)
1954年(昭和29年) 1月20日:建設省(現・国土交通省)が主要地方道に路線指定。 9月1日:茨城県区間が県道境杉戸線(整理番号23)として路線認定。
1955年(昭和30年) 3月4日 - 千葉県が路線認定(整理番号5)。 - 埼玉県が路線認定(整理番号28)。
1960年(昭和35年)12月14日:茨城県区間(猿島郡境町下仲町 - 猿島郡境町本船町県界)が供用開始される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道境杉戸線が境杉戸線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年) 4月1日 - 埼玉県が整理番号を28から26へ変更。
1995年(平成7年)3月30日 - 茨城県で23、千葉県で5だった整理番号が26へ統一される。