ヨロイウミグモ科
華奢な胴体と細長い脚をもつ多くのウミグモ類とは異なり、ヨロイウミグモ科のウミグモ類は丈夫な体型をもつ。体表は顆粒状の突起が密生した粗面で、成体は鋏肢と触肢をもたない。担卵肢は細短くて9節以下に分かれ、雄のみにもつ(ヨロイウミグモ属の Nulloviger 亜属では雌雄とも担卵肢を欠く)。脚は体長を少しだけ超えるほど短く、通常は4対だが、Pentapycnon 属では5–6対の脚をもつ。脚先の爪は主爪1本のみで、副爪はない。