宮城県道・岩手県道49号栗駒平泉線
1979年(昭和54年)頃:本寺前沢線として県道に認定される。
1982年(昭和57年):沼倉厳美線として県道に認定される。
1993年(平成5年)5月11日:県道沼倉厳美線と本寺前沢線の一部、愛宕瀬原線の一部が、栗駒衣川線として建設省から主要地方道の指定を受ける。
1994年(平成6年)3月15日:栗駒衣川線として、岩手県側の区間が県道に認定される(平成6年岩手県告示第248号)。
1994年(平成6年)3月18日:栗駒衣川線として、宮城県側の区間が県道に認定される(平成6年宮城県告示第277号)。
2014年(平成26年)4月1日:岩手県が、路線名を「栗駒衣川線」から「栗駒平泉線」へ、終点を奥州市衣川から西磐井郡平泉町へ、それぞれ変更する。
2014年(平成26年)4月18日:宮城県が路線名を「栗駒衣川線」から「栗駒平泉線」へ変更する。