ドラえもんのうた
「ホットミルク」のカップリング
1998年10月21日、CODZ-3090、山野さと子、1200円(CD 8cmシングル)
CDコロちゃん。カセットテープも同時発売。
2000年3月18日、TOCT-4193、ウィーン少年合唱団、1200円(CD マキシシングル)
カップリングは「この星のどこかで」
2002年3月1日、CODC-2030、山野さと子、1200円(8cmシングル)
「キミに会いたくて」のカップリング
2003年1月8日、AVCD-30412、東京プリン、1050円(CD マキシシングル)
カップリングは「ぼくドラえもん2112」
2003年6月18日、ESCL-2405、渡辺美里、840円(CD マキシシングル)
カップリングは「ドラえもんのうた」のカラオケ
2019年4月17日、COKM-42389、水田わさび、大原めぐみ、かかずゆみ、木村昴、関智一(配信限定 ダウンロードシングル)
1979年4月25日、SCS-474、大杉久美子、500円(EP)
B面は「青い空はポケットさ」「ドラえもん・えかきうた」
1980年4月1日、EK-638、インストゥルメンタル、600円(EP)
久石譲の編曲により行進曲にアレンジ。B面は「ドラえもん音頭」
1980年6月25日、CH-202、大杉久美子、700円(EP)
ピクチャー盤。B面は「ぼくドラえもん」
1989年3月10日、CK-831、山野さと子、600円(EP)
B面は「ハロー!ドラミちゃん」
1992年10月21日、CODC-111、山野さと子、1068円(CD 8cmシングル)
「あしたも♥ともだち」のカップリング
1995年6月21日、CODC-669、山野さと子、1068円(CD 8cmシングル)
カップリングは「ぼくドラえもん2112」
1998年3月4日、PCDA-01040、吉川ひなの、971円(CD 8cmシングル)