松平直恒
宝暦12年(1762年)5月1日、初代藩主・松平朝矩(直賢)の次男として江戸にて誕生。兄(土井利建)は土井氏の養子となっていたため、直恒が嫡男とされる(のち利建は土井家で廃嫡されたが、その後に家督を争った形跡は特にない)。明和5年(1768年)、父の死去により家督を継ぎ、安永6年(1777年)12月に従四位下・大和守に叙任される。安永8年(1779年)1月に元服する。
寛政元年12月16日(1790年)に侍従に任官する。文化7年(1810年)1月18日に死去した。享年49。跡を次男・直温が継いだ。
明和6年(1769年)に旧居城である前橋城を廃城・破却とした。