ウダロイ級駆逐艦
しかし、同システムを搭載した4番艦以降は、良好な評価を受けている。
このようにして就役を開始したものの、これらの 1155型は、対水上戦能力の不足という問題を抱えていた。コンセプト開発の段階では、従来の対潜艦が対水上戦能力をほとんど持たないことが問題視されていたものの、ポリノム統合ソナー・システムやキンジャール個艦防空ミサイル・システムなど、嵩をとる新装備を搭載するため、 1155型においても、それらの装備は割愛し、「ラストルーブ」(SS-N-14改)対潜ミサイルに副次的に対水上攻撃機能を付与することで妥協せざるを得なかった。
しかしその後、魚雷発射管からの運用を可能としつつ、従来のRPK-3/4/5 (SS-N-14)と同等の性能を確保したRPK-6 ヴォドパート (SS-N-16)が実用化されたことで、対潜システムを合理化し、余裕を作ることが可能となった。これに基づき、魚雷発射管をRPK-6運用能力を有する固定型に変更するとともに、モスキート(SS-N-22)対艦ミサイルを搭載して対水上戦能力を大幅に向上させた汎用艦が計画された。これが、 1155.1型大型対潜艦(ウダロイII級駆逐艦)である。設計主任として、 956型(ソヴレメンヌイ級駆逐艦)を設計したワレンチン・ミシンを迎え、設計作業は1982年より開始され、1番艦は1989年に起工された。
1155.1型大型対潜艦(ウダロイII級駆逐艦)は、 1155.1型に続いて大量配備が計画された。しかし、ソビエト連邦の崩壊後の軍備縮小傾向のなか、ロシア海軍は艦隊防空能力を有するソヴレメンヌイ級駆逐艦の整備を優先したため、ウダロイII級駆逐艦は起工された3隻のうち1隻が就役するにとどまった。