米多比鎮久
鑑連(のちの立花道雪)が立花山城城督として赴任してくると、増時と共に召し出され重用される。(鎮久と増時はほぼ同時期に仕官し、また勇猛果敢であることから立花双翼の副将に名を馳せている。)
のち生の松原合戦や穂波郡の潤野原合戦で原孫九郎、小金原の戦いで石松新三郎貞景など多くの戦場で敵将を討ち取るの戦功を挙げ、活躍した。
道雪は鎮久の人となりを深く愛し、自らの養女・吉子を妻として与えている。三人の男子と三人の女子をもうけたと伝わる。
また立花姓を賜り「立花三左衛門鎮久」を名乗るようになる。(柳川入り後とも伝わる。)
道雪の死後も宗茂とともに戦陣に臨み殊勲あり常に驍勇絶倫を以って称せられるが、彼は生涯その戦功を人に説くことが無かったといわれる。
天正15年(1587年)九州平定の功績で、宗茂が筑後国柳河城に移封されると、鎮久は鷹尾城城代家老・三千五百石を与えられた。肥後国人一揆の鎮圧でも戦功を挙げた。
宗茂が奮戦した文禄・慶長の役で次のような逸話がある。【豊臣秀吉の朝鮮出兵で朝鮮の地に在陣していた三左衛門は、ある夜山に入って子虎を仕留めて帰陣した。その事を聞いた宗茂は三左衛門を呼んで「子虎を殺せば、必ず親虎が仕返しに来る。くれぐれも油断するな。」と忠告した。これを聞いた三左衛門は再び山に赴き、その親虎を見つけて仕留めてしまった。