KrAZ-6322
BM-21U フラード-M(ウクライナ語版)
BM-21の車体を、KrAZ-6322に変更した車両。
バスティオン-01(ウクライナ語版)
KrAZ-6322RA(КрАЗ-6322РА)の車体に、BM-21グラードの40連装122mmロケットランチャーを装備した、自走式多連装ロケット砲。
派生型のバスティオン-02は、前後の車軸間の車体を延長した車体を使用しており、キャビンとロケットランチャーの間に予備のロケット弾を搭載する空間を確保している。
バスティオン-03(ウクライナ語版)
KrAZ-6322RA(КрАЗ-6322РА)の車体に、BM-27ウラガンの16連装220mmロケットランチャーを装備した自走式多連装ロケット砲。
ヴェルバ
BM-21の改良型で、KrAZ-6322の車体がベース。外見上は、キャビンが4ドアになっている(=座席数が増えている)のが特徴。
2S22 ボフダーナ(ウクライナ語版、英語版)
KrAZ-63221をベースとした自走榴弾砲。装甲化された4ドア式キャビンを備えるほか、荷台に直接NATO規格の155mm榴弾砲を搭載している。全体的な形状はフランス製のカエサルに近い。2018年から運用試験に入ったが、本格量産に入る前にロシア軍の全面侵攻が始まった。
ウクライナ国防省の要求に基づき、2007年には複数の試作車輌が製造された。国防委員会によって、ウクライナ軍とAvtoKrAZは5ヶ月間に悪条件下での国家試験をウクライナ各地で実施することが取り決められた。試作車輌は、この期間の内に15,000km以上の距離を走破した。試験ルートには、舗装道路の他、未舗装の土壌面や砂地のオフロードが含まれた。試験車輌はいずれも良好な成績で国家試験を通過し、ウクライナ軍への採用が正式に決定された。
ウクライナ軍では、KrAZ-6322は「兵士」という意味の愛称を含むKrAZ-6322 ソルダート(КрАЗ-6322 «Солдат»)の名で制式化された。2008年2月22日には、AvtoKrAZより納入される第一陣となる15輌が国防省に受領された。
ウクライナ国防省の兵器および軍用車輌研究・購入部門代表班は、AvtoKrAZの生産部門と生産車輌を見学する機会を持った。AvtoKrAZは、試験場において新型車輌のデモンストレーションを実施した。部門長であるヴォロドィームィル・フレークは、自ら新型車輌に乗車してその高い性能を確認した。フレークは、この新型車輌はウクライナ軍の即応合同部隊に配備されることになるであろうと公表した。国防省は、AvtoKrAZよりウクライナ軍向けに57輌のKrAZ-6322を購入する契約を締結した。戦略部門長であるセルヒーイ・コトリャール大佐によれば、KrAZ-6322は新しいレベルの性能を備えており、現在ウクライナ軍で運用されている4,500輌近くのKrAZ製自動車を補強し、更新する車輌となるであろうとされている。