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畳屋の次男である頃安長三が1948年(昭和23年)に兵庫県龍野市(現たつの市)で、畳製造を手助けする機械を製造・販売する株式会社龍野ギヤー製作所を設立したのがはじまり。
1971年(昭和46年)には日本初の自動壁紙糊付機を開発し、日本の高度成長に伴う住宅着工数の増加、建築様式洋風化の一助となる。その後、1981年(昭和56年)日本初のコンピュータ式畳製造システムを開発。職人の経験や勘の世界をデジタルに置き換えることに成功した。
また、1991年(平成3年)には龍野市(現たつの市)の異業種交流会(そうめん、薄口しょうゆの企業団体が参加)から発展し食品機器事業に参入。現在では、その発展形であるマルチディスペンサーが大手飲食チェーン店でみそ汁やうどん・そばダシなどのディスペンサーとして使われている。また、産業機器分野やソーラーエネルギー分野にも参入している。