小惑星の衛星
2010年代初頭時点で、約200個の小惑星に衛星が発見されているが、これらは地上望遠鏡での観測、レーダー観測、そして光度計測によって発見(もしくは間接的に確認)されたものである。これまでに、小惑星帯及びトロヤ群の小惑星、地球近傍小惑星、火星横断小惑星、太陽系外縁天体において衛星が発見されている。これらの発見は、特に補償光学技術の向上によるところが大きい。
2つの小惑星が互いの重力に引かれて共通重心の周りを公転する連星小惑星の代表例は、1990年に地上観測により確認された (90) アンティオペ (Antiope) である。
2006年の国際天文学連合総会で新たにdwarf planet(準惑星)が定義されたが、これに当てはまる、または当てはまる可能性がある天体の中にも衛星を持つものがいくつかある。このうち、冥王星の第1衛星カロンは1978年に、他の衛星はすべて21世紀に入ってから発見された。
彗星の衛星は2013年1月末現在未発見である。彗星・小惑星遷移天体のエケクルスには未発見の衛星があり、2005年に発生したアウトバーストが衛星の影響によるものとする意見がある。また参考までに、後述のように彗星の核が接触二重小惑星のような形状になっている例は確認されている。