松平伊昌
5代・松平景忠の子として誕生。母は景忠正室(酒井将監の養女)。
天正3年(1575年)5月、武田勝頼が長篠城を攻めた際、景忠は城主奥平信昌の支援のために入城した。16歳であった伊昌も父の景忠とともに長篠城に籠城している。天正12年(1584年)の長久手の戦いにも父とともに従軍した。
天正18年(1590年)8月、家康が関東に入部した際に、下総国印旛郡内(佐倉領内9か村)に2000石の領地を賜った。飯沼陣屋に移るまでの拠点についてははっきりしないが、千葉県教育振興財団『房総における近世陣屋』は、酒々井町の墨古沢遺跡にある城ないしは陣屋の遺構について、伊昌の居所である可能性を指摘している。なお、香取市貝塚(旧香取郡小見川町)の来迎寺の伝承によれば、伊昌は飯沼に移るまで来迎寺を仮陣屋としたと伝わる。天正19年(1591年)、九戸政実の乱に従った。
天正20年/文禄元年(1592年)に海上郡銚子の飯沼陣屋(現在の銚子市陣屋町)に移っており、松平家忠(深溝松平家)の『家忠日記』には文禄元年6月以降「飯沼松平外記」としてしばしば登場する。文禄・慶長の役で家康が名護屋城に出陣するとこれに従った。
慶長2年(1597年)、海上郡岡野台村の成就院(のちの等覚寺。現在の銚子市岡野台町)を再建・再興。等覚寺の本堂と庫裡は、家康から拝領した伏見亥の口陣屋の建物を回漕して移築したものと伝えられている。
慶長6年(1601年)に伏見城在番を命じられたが、同年9月8日に伏見城で没した。享年42。大坂天満の正泉寺に葬られる。法名は正泉院殿昌室源久大居士。
家督は子・忠実が継いだ。