鵜飼幸吉
幼い頃、砲術師範の福地政次郎より神発流砲術を学び、優秀な成績を修めていたという。那珂川で行われた武芸大会では、同砲術への出精により、徳川斉昭より賞ぜられた。また、剣術では神道無念流の達人であった。ほか、禅を臨済宗相国寺の大拙承演に学んだ。
安政3年(1856年)に京都留守居役手添に抜擢され上洛、翌年には京都留守居役助役となった。
安政5年(1858年)、将軍継嗣問題が勃発するや、一橋派に付き、朝廷を動かすことで日米修好通商条約(安政五カ国条約)の阻止に奔走。父とともに攘夷派の志士たちと交わり、また自家累代の人脈を使い、鷹司家や近衛家などの公卿たちに積極的に攘夷を説くなど精力的に活動し、時の老中・堀田正睦が通商条約締結の勅許を得るために参内すると、尊攘派公家八十八人による通商条約案阻止の座り込み(廷臣八十八卿列参事件)等により、勅許下賜の阻止に成功するも、幕府では堀田失脚後に江戸城溜の間詰大名で南紀派の彦根藩主・井伊直弼が大老に就任し、第十三代将軍徳川家定が死去すると、紀州藩から徳川家茂が第十四代将軍となり、将軍継嗣問題では失敗した。
打開策としての戊午の密勅が幕府と水戸藩に出されると、病床の父に代わって密使として小瀬伝左衛門と変名し、夜半に乗じて東海道を東下し、江戸の藩邸に8月16日、密勅を届けた。藩主・徳川慶篤は沐浴し、謹んでこれを拝受した。『水戸内勅』とも言う。この時、副使として日下部伊三次が中山道から下っている。また、2日遅れて10日に禁裏付大久保一翁に将軍宛の密勅が降下された。
密勅の降下後、水戸藩内では内訌のため、諸藩への回送を出来ないでいた。
鵜飼 幸吉(うがい こうきち、文政11年(1828年) - 安政6年8月27日(1859年9月23日))は、幕末期の水戸藩士。父は鵜飼吉左衛門知信、母は佐々木氏。諱は最初は知好、後に知明と改名。幼名は菊次郎。