ピーター・ミューレンバーグ
ミューレンバーグはバージニア旅団の准将となり、バレーフォージではナサニエル・グリーンの師団でその旅団を指揮した。ミューレンバーグはブランディワインの戦い、ジャーマンタウンの戦いおよびモンマスの戦いに参戦した。モンマスの戦い後、バージニア旅団の大半は遠く南部に派遣されたが、ミューレンバーグは主に民兵隊からなる部隊を使ってバージニアを守る指揮官を割り当てられた。
1781年のヨークタウンの戦いでは、ラファイエットの軽師団で第一旅団を指揮した。その旅団はマサチューセッツ(10個中隊)、コネチカット(5個中隊)、ニューハンプシャー(5個中隊)およびロードアイランドとニュージャージー(各1個中隊)の各戦列連隊の軽歩兵中隊で構成される軽歩兵団でできていた。この部隊は右翼を担当し大陸軍の大砲をコーンウォリスの防衛軍に近づけるために作られた2本の塹壕に配置された。1781年9月14日にフランス軍のジャン=ジョセフ・スールバダー中佐が率いる大隊が夜間の銃剣攻撃を率い、第10堡塁を襲った。
1783年に戦争が終わる時、ミューレンバーグは少将に名誉昇進され、ペンシルベニアのモンゴメリー郡に入植した。
ミューレンバーグはシンシナティ協会ペンシルベニア支部の初期メンバーでもあった。
ミューレンバーグは1807年10月1日、61歳の誕生日にペンシルベニア州モンゴメリー郡で死に、トラップのオーガスタス・ルーテル教会墓地に埋葬されている。
ケンタッキー州ミューレンバーグ郡はミューレンバーグに因んで名付けられた。
ペンシルベニア州は1889年にワシントンD.C.アメリカ合衆国議会議事堂の国立彫像ホール・コレクションに、州に割り当てられた2つの彫像の1つとしてピアポントの大理石像を寄贈した。もう1体はやはり1889年に収められたロバート・フルトンの大理石像である。