飫肥城
近年では1978年に大手門が復元されたほか、城内御殿を模した歴史資料館が木造で建設されている。ただしこれらは元の外観資料がなく、形は考証によるものであり、史実通りの復元ではない。また、本丸跡には日南市立飫肥小学校(藩校「振徳堂」が前身)が建てられている。
NHK連続テレビ小説『わかば』のロケ地にもなった。
2006年(平成18年)4月6日、日本100名城(96番)に選定された。
なお飫肥城下町は1977年(昭和52年)、国(文部大臣)により九州・沖縄地方で最初の重要伝統的建造物群保存地区として選定された。保存地区内には城下町時代の道路や地割が良好に保存され、石垣、土塀、生垣で囲まれた武家屋敷跡が残る。地区内には飫肥城跡のほか、最後の藩主・伊東祐帰が住んだ邸宅(豫章館)、振徳堂のほか五百禩()神社、日露戦争講和の立役者である小村寿太郎の生家などがある。