ベイマックス ザ・シリーズ
声 - 斉藤貴美子/ジェニファー・ルイス
サンフランソウキョウ工科大学の熱力学教授で新任の学生部長。ヒロの事を気にかけ、厳しくも的確な指導を行う。最初は入学したてのヒロにタダシの研究室の使用をあくまで認めなかったが、ヒロが「自分の道を見つける」ことを宣言したことで、研究室の使用許可を与える。ファーストネームはグレイスの模様。
実は20年前にも大学にロボット工学の講師として在籍しており、トレイングローブやウェンディの恩師でもあった。しかし、当時眼をかけていた教え子が実験中に起こした爆発事故の責任を取り、辞職していた事が後に明らかになる。
シーズン1終盤にはビッグ・ヒーロー6の正体を知っていたことが明かされ、ボブ・エイケンについての情報をヒロに伝えた。
声 - 菅野美穂/マーヤ・ルドルフ
タダシとヒロの叔母で育ての親。ヒロとベイマックスの住むラッキーキャットカフェの経営者でもある。
料理の腕はかなりのもので、迷い込んだラッキー横丁で参加したフード・ファイトで連戦連勝するほど。
キャスが飼っている三毛猫。体形に似合わず素早く、怪物化したネッド・ラッドからナノレセプターチップを取り外した。ベイマックスにはヒーロー姿の状態でも懐いている。
声 - 加藤将之/ルーカス・ネフ
フレッドがVIP会員になっているヌードル・バーガー店のマスコットロボット。顔認識機能で客の顔を覚えるなど高性能だが、実はクレイテックが自社で開発した軍事用ロボットの試作品を、外装だけ取り換えて卸した物。その為構造部品にはチタンなどが使われており、大変丈夫である。
ビッグ・ヒーロー6の正体を探ろうとするオバケによってプログラムチップを組み込まれ、事件を起こして彼らのデータを収集する。ヒロとワサビの作ったスペースデブリ掃除用のパワードスーツを奪い、データ解析から行動を予測されたビッグ・ヒーロー6を追い詰めるも、互いのスーツを取り換えたヒロとワサビの機転に敗北した。
以降はオバケの手先となって活動しており、目からレーザービームを発射できるようになった他、6本のマニピュレータを持つ飛行機械やクレイテックのバディガードをハッキングして扱う等厄介な相手となった。
第2シーズンからはトリーナをお姉ちゃんと呼んで、共に行動している。47話ではアップグレードされ、左腕を伸縮するクローに換装していた。
第49話ではトリーナの残したプログラムチップを他のマスコットロボットたちに使い、自らの『家族』へと洗脳した。
劇場版の後、ベイマックスやヒロを失いかけた事からフレッド以外はヒーロー活動を続けないつもりだったが、「帰ってきたベイマックス」の事件を契機として活動を再開する。
街の平和を守るために日夜戦っていたが、第39話で警察に指名手配を受けてしまい、活動の拠点としてフレデリクソン家の所有するお菓子の廃工場を秘密本部として使うようになる。
47話での事件解決に伴い、指名手配は解除。ハニー・レモン、ゴー・ゴー、ワサビの3人は大学を卒業した。