河合俊和
手術支援ロボット 〜 手術支援マルチ接続マスタスレーブロボット
内視鏡下手術支援ローカル操作型看脱式術具マニピュレータ(LODEM)
内視鏡下手術映像の画像処理
微細手術支援ローカル操作型マルチアングルマニピュレータ - 京都大学ウイルス・再生医科学研究所、信州大学学術研究院繊維学系、国立がん研究センター東病院との産学共同研究(2015-2017)。
音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御 - 京都大学医学研究科・大阪大学・国立がん研究センター東病院との共同研究
また、第7回最先端技術ハンズオンワークショップ2018(大阪科学技術センター主催)で「ダビンチに続く手術支援ロボットの開発 〜 内視鏡手術支援ロボットデバイス」の講師を務めた。