こいぬ座
古代ギリシアでは、「犬の前」を意味する「プロキオン (Προκύων)」という名前が、こいぬ座とこいぬ座で最も明るい星の両方を指す言葉として使われていた。紀元前3世紀頃のアラートスの教訓詩『ファイノメナ』では1つの星に対して、エラトステネースの『カタステリスモイ』では星座に対して、それぞれ「プロキオン (Προκύων)」という言葉が用いられている。
2世紀頃にクラウディオス・プトレマイオスは、著書『アルマゲスト』の中で、おおいぬ座の「キオン (Κύων)」に対して、その前に天に上ってくるこの星座を「犬の前」を意味する「プロキオン (Προκύων)」と呼んで48の星座の1つに挙げた。エラトステネース、ヒュギーヌス、ヒッパルコス、そしてプトレマイオスのいずれも、この星座には3つの星しかないとしていた。
19世紀のイギリスの天文学者リチャード・アンソニー・プロクター(英語版)は、星座名を簡略化するために、おおいぬ座を「Canis(犬)」、こいぬ座を「Felis(猫)」とすることを提案したが、世に受け入れられることはなかった。
1922年5月にローマで開催されたIAUの設立総会で現行の88星座が定められた際にそのうちの1つとして選定され、略称はCMiと定められた。
中国の天文では、こいぬ座の星のうち5つの星が二十八宿の南方朱雀七宿の第1宿の「井宿」の一部とされた。ε・β・αの3星は「南河」と呼ばれる星官を成し、6番星と11番星はかに座の2つの星とともに「水位」という星官を成した。