鉄旅・音旅 出発進行! 音で楽しむ鉄道旅
2021年2月1日からトレベリンのコーナーを休止し、2月8日から新コーナー「僕の私のてつおとセレクション」をスタート。2021年6月18日からは、電車には乗らずに沿線を歩きながら鉄道の音や沿線の魅力を届ける新シリーズ「お散歩てつおと」がスタートした。
同年6月以降はスタジオゲストは迎えておらず、「最新てつおとニュース」「日本全国27000kmをつなごう!」の2コーナーが新たに始まる。同年8月3日には土屋と野月がスタジオ、久野がリモート(NHK内の別スタジオ)での【3両編成】での生放送を再開。その後、久野がスタジオ、野月がリモートに入れ替わった。一時的に3人が同じスタジオに揃う回もあるが、コロナ感染の拡大状況により野月がリモートに戻っていた。2021年1月18日の放送でレギュラー放送開始から50回目の放送を迎え、2月8日から新コーナー「僕の私のてつおとセレクション」がスタートした。
2021年4月2日より毎週金曜日20:05-20:55の放送枠へダイヤ改正した。6月18日からは新シリーズ「お散歩てつおと」がスタートし、電車には乗らずに沿線を歩きながら鉄道の音や沿線の魅力を届ける。
2022年4月9日より毎週土曜日10:05-10:55にダイヤ改正するとともに、久野のレギュラー出演を卒業し、代わって瀧野由美子がレギュラーとなる。テーマ曲もリニューアルし、当面の間収録放送となることが発表された。また出演者3人が同じスタジオに戻った。
日本初の鉄道開業から150周年を迎える2022年10月14日に向けて、2021年10月から放送内で時折カウントダウンをしていた。