侵襲
低侵襲性拍動下冠動脈バイパス術(minimally invasive direct coronary artery bypass: MIDCAB)は原義は「最小侵襲の」冠動脈バイパス術となるが、正中開胸の従来術式に比べれば低侵襲ということであり、この手術の侵襲性の評価も相対的なものである。