猫侍
里の家族の元へ戻っていた久太郎が、家族のため、玉之丞のため、己のプライドのため、再起を賭けて再び江戸に上京する。
久太郎の妻。娘のハルと郷土の加賀で久太郎の帰りを辛抱強く待ち続ける。久太郎が常時厳つい顔で寡黙で口下手なため、誤解をしてしまうことが多い。
映画版では娘と共に茶屋を営んでいる。
米沢一家で飼われている犬。新助により相川一家に連れて行かれて玉之丞との交換材料にされる。
高速かつ正確な太刀筋を得意とし、人間相手では無敵の強さを誇るも「凶悪な妖怪」「恐ろしい男」など人の噂や評価を真に受ける性質であり、聞くたびに「怖い」と心の中で独白している。基本的に無口であるが、心の声は饒舌で「メンドくせ~」や「だよね~」などフランクな言葉遣いをする。怖いときや気分が乗ってきたときなどは自身のテーマ曲を(心の中で)口ずさむ(ドラマ版と映画版で歌が異なるが、最後の「無双の斑鬼」だけ一緒)。なおテーマ曲の3番で自分の歳を「46」と歌っている(映画版では自称「乙女座のB型」)。
武士の仕事ではないと嫌々はじめた傘張りに熱中したり、お手製の猫飯(にゃーはん)を作るなど器用で凝り性である。
日々の食事にも困窮しており、食べられそうなものを手当たりしだいに食しているため腹薬が欠かせない。故郷に妻子を残しており、自身の無口かつ厳つい顔のせいで怒っていると誤解されていることがたびたびあったことで壁をつくっている。そのため頻繁によこしてくる手紙の封も開けずに棚にしまい、返事も書いていない。しかし愛情がないわけではなく、常に二人のことを案じているも、うまく伝えられずにいる。玉之丞との交流を経て家族の大切さを知り、ようやく手紙の返事をしたため家族を江戸に呼ぶ決心をする(ドラマ版。映画版では最後に家族と再会する)。
各話の終わりに(映画版ではエンディングの前に)今回のエピソードを象徴とする締めの一句を読む。
内藤勘兵衛(映画版では島崎新右衛門)に皮肉を込めて呼ばれたはずの「猫侍」という名をむしろ本人は気に入っているようで、ドラマ版では以降『まだら鬼』から『猫侍』と渾名を名乗る(テーマ曲はそのまま)。
ドラマ版では猫茶屋でお茶を飲む程度で酒は嗜まなかったが、映画版では居酒屋で深酒して、そのまま酔い潰れて朝を迎えることがしばしばある。
これまでの動物ドラマシリーズ同様、東名阪ネット6加盟局などによる共同制作である。今作ではこれに加え、5いっしょ3ちゃんねる加盟局も全局制作局として参加している。このほか各地の地方局などが共同制作局として加わり、『くろねこルーシー』の9局、『マメシバ一郎 フーテンの芝二郎』の11局を大きく上回る16局による共同制作となっている。ただし、『くろねこルーシー』・『マメシバ一郎 フーテンの芝二郎』の共同制作局の1つである岐阜放送(ぎふチャン)は参加していない。
斬られた(と思われた)玉之丞の替え玉として連れてこられた白猫(しっぽだけ茶色)。名前は花子だが雄。