鎌倉事件
当時、横浜近辺では生麦事件や井土ヶ谷事件などの外国人殺傷事件が続発していたが、それらは何れも犯人未逮捕のままだった。
そのような状況下、白昼公然とイギリス人士官2名が惨殺されたこの事件は、横浜居留地の外国人社会に強い衝撃を与え、欧米各国の公使団からは事件の早期解決を求める要望が幕府に寄せられた。
その中でも、特に被害者の母国であるイギリスの駐日公使であるラザフォード・オールコックからは、これまでの外国人殺傷事件に対する幕府の対応への不満と、四国艦隊下関砲撃事件の事後処理のため、まもなく帰国予定である自身の出発までに犯人の逮捕と処罰を求める強硬な要求が出され、これに応じて、老中・水野忠精らがオールコックら各国公使に対し、イギリス公使の出発までに事件を解決する事を書面で確約する事態となった。
ベアトは他に事件現場も撮影しており、また、ベアトの友人であるチャールズ・ワーグマンは、清水の引き回しから処刑までの情景を「イラストレイテッド・ロンドン・ニュース」紙に描いている。この2人はら事件直前に江ノ島で被害者であるイギリス人士官と行動を共にしていた。
この清水の引き回しから処刑まで同行した第20連隊所属の通訳官ラクラン・フレッチャーらによると、清水の態度は非常に快活で堂々としたものであり、引き回しの際には見物の群衆に向かって、自分はかつて水戸では高名な役人であり、その遺体は故郷の水戸に手厚く葬られるだろうなどと語って役人に制止され、また、辞世と思われる和歌や詩吟などを大声で口ずさんでいたという。
なお、捜査の推移を見守るため帰国を延期していたオールコックは、清水の取り調べの完了とともに代理公使を務めるチャールズ・A・ウィンチェスター横浜領事に後事を託し、11月27日(12月25日)に横浜を出港した。