長野県道36号信濃信州新線
(新町付近) 長野県道475号信州新中条線
奈津女橋交差点(新町=終点) 国道19号(西街道)
戸隠神社前郵便局前から鬼無里へは観光ルートから一変して一部離合困難な1車線と急カーブを繰り返しながら山筋を進み、大望峠を登る。頂上付近は切通しとなっており、側道へ入ると展望台がある。峠を越えると鬼無里となる。
峠から川沿いに谷を下るが、道中にある住居者の生活道路でもあるため車両の離合を度々強いられることがある。下りきって開けたところが国道406号鬼無里交差点であり、鬼無里中心街となる。この付近には商店、コンビニ、郵便局などのほか、国道406号を長野方面へ800メートルほど進むとガソリンスタンドがある。(小川村方面約12キロメートル、白馬方面は白馬まで約25キロメートルいずれも狭隘な峠越えとなるが、途中に給油施設はない。)
県道36号のルーツは江戸時代に使われていた「戸隠往来」と「高府往来」である。藩政時代には鬼無里が松代藩領の辺縁にあたっており、関所が設けられていた。白馬から鬼無里を経て松代や善光寺を目指して東西を結ぶルートは軍事上の重要路であり、鬼無里・戸隠などを南北に結ぶルートは主に庶民の通行や物資の輸送に使われた。このうち、鬼無里で裾花川を渡る「和田橋」は、松代藩の「六橋」の一つにあげられる要衝で、これを境に北を「戸隠往来」、南を「高府往来」と呼んでいた。東西を結ぶルートや、鬼無里・戸隠を結ぶ道は、少なくとも戦国時代の記録に見出すことができるが、戸隠往来や高府往来に相当する南北のルートがいつから開けていたかは不詳である。