マケドニア白騎士団
ウォレンとは知り合いで、かつて遭難していたところを助けられた経緯がある。英雄戦争後は姉を思いやりつつ(パオラが死亡時は姉の死を悼みつつ)、再びマケドニアの復興に従事した。
死亡時以外はおくびにも出さないが、マルスに対して片思いをしており、マルスからカチュア側にのみ限定で支援効果がつく。
キャラクター性能的には初期能力こそ姉に劣るが、仲間になる時期が比較的早く、成長率が良いため最終的な能力値は姉妹で最もバランスに優れる。シーダと比べると長所である速さと幸運の伸びがやや悪い代わりに短所である力とHPの成長が改善されており、正面からの突撃に適している。
『外伝』の公式イラストの髪の色がゲーム画面の髪の色と一致していない(『暗黒竜』『外伝』『アカネイア戦記』のゲーム画面では水色、外伝公式イラストでは黄土色。『紋章』『新・暗黒竜』『新・紋章』では青髪)。
『20th Anniversary ファイアーエムブレム大全』の『暗黒竜』の公式イラストでは髪はゲーム画面のパオラと同じで服は青、胸鎧はピンクであった。
クラスはいずれもペガサスナイトで『暗黒竜』『紋章』ではアイテム「飛竜の鞭」によりドラゴンナイトへ、『外伝』『Echoes』ではミラの洗礼を受けることによりファルコンナイトへ昇格。『新・暗黒竜』『新・紋章』では「天空の鞭」でファルコンナイトへの昇格も可能。『アカネイア戦記』にも登場する。
『アカネイア戦記』以外の5作品では、3人で敵ユニットを取り囲むことにより必殺の一撃(暗黒竜・紋章においては通常の3倍ダメージ、外伝においては計算式が異なる)が攻撃が命中すれば必ず発動するトライアングルアタックを繰り出すことが可能である。以後、他のシリーズ作品においてもトライアングルアタックが登場する。
ハーディンの命令により、アリティア軍がミネルバ救出のためマケドニアに派遣されるが、それに先んじてミシェイルに救出され、カダイン地方の村でマルスと再会する。その後はマケドニア軍を率い、アカネイア帝国の野望を阻むべくアリティアに力を貸した。
英雄戦争の終結後は王位継承権を放棄し、マケドニアの貴族出身であるシスター・レナや元盗賊のジュリアン達と共に孤児の世話をしている。
『暗黒竜』『紋章』では顔グラフィックが2パターンある。
『暗黒竜』『紋章』においては戦力においては戦闘能力は高いものの、兵種がら弓・魔法に弱いのが難点で強さに任せて突入すると致命傷は必至であり、慎重に扱う必要がある。『新・暗黒竜』では登場時は最強の斧「オートクレール」を所持している。兵種変更で弓の特攻を防ぐことが可能になった反面、得意である斧が使えなくなるというデメリットも孕んでいる(その兵種に関する武器レベルを上げて克服することも可能)。
『新・紋章の謎』ではゲームの進め方によっては彼女の必死の介抱により、ミシェイルを生存させ仲間にする事が出来るイベントが追加された。
『新・紋章の謎』では、彼女も以前はペガサスに乗っていたことがマイユニットとの会話で判明する。ペガサスからドラゴンへと乗り換えたのは、マケドニア王族らしく力強いイメージが必要であったためだという。
後年のシリーズで恒例となる「赤い鎧の女竜騎士」の元祖となるキャラクターである。
日本コロムビア ゲームミュージック ファイアーエムブレム キャラクターテーマ集 第三曲目「ミネルバ」の曲は、『暗黒竜と光の剣』『紋章の謎第1部』の敵フィールドマップ曲のアレンジ曲である。なおこのCDには、ファイアーエムブレムシリーズの作曲者、馬場由佳が参加している。
宝島社 ALL OF EIRE EMBLEM ファイアーエムブレム〜紋章の謎〜のすべて 『HIPPON SUPER!』からの「FE作戦 紋章同盟」と言う出張投稿コーナにて、ミネルバの単独投稿コーナーとペガサスナイト三姉妹の3人セットの投稿コーナーがあった。 キャラクター人気投票ではミネルバが女性部門、総合でトップだった(編集者のコメントで女性ファンからの投票が多かったと言うことを述べていた)。三姉妹は女性部門でカチュアが「6位」、エストが「8位」、パオラが「9位」だった。
NTT出版 ファイアーエムブレム・ザ・コンプリート 「FE出生秘話」にて、加賀昭三が『外伝』で三姉妹を登場させた理由に「FE外伝としてFE世界との接点を設けたかった」と述べていた。
ゲーム以外のメディアでのマケドニア白騎士団関連 角川書店刊の漫画化作品(佐野真砂輝&わたなべ京・著)の『暗黒竜と光の剣』では、ミネルバの正式名が「エリーヌ・ビューナ」と言う設定になっている。 佐野&わたなべ版の漫画『暗黒竜と光の剣』と『外伝』の2作品でパオラが登場している(ただし、髪の設定が『暗黒竜と光の剣』ではオリジナルゲームの『暗黒竜』に準じていて、『外伝』ではオリジナルゲームの『紋章』に準じている)。
英雄戦争の終結後、姉の気持ちを察してか突如としてアベルに別れを告げ、姿を消した。アベルが戦死した場合にはやはりショックから姿を消してしまう。
『新・紋章』では選択次第では前日談7の教官役を務め、その結果として前日談8でマルス暗殺を防ぐため共に戦う事になる。
『暗黒竜』と『紋章』ではエンディング内容が大きく変更されている(『紋章』は上記の通り、『暗黒竜』ではハッピーエンド)。
『紋章』での能力面ではマルスと同じ攻撃偏重タイプであり、力や技の伸びが良い代わりにHPの成長が低い。成長率自体は3姉妹で最も高いが、登場時期が強力な敵が多い終盤であり、なおかつレベルも低いため、特に第2部は姉2人の補助がなければ育成は難しい。
4作品で髪型と髪の色に最も大きく変更されたキャラクターである(『暗黒竜』『外伝』ではショートボブカットの赤髪。『紋章』『アカネイア戦記』『新・暗黒竜』『新・紋章』ではショートカットのピンク髪)。また、『外伝』の公式イラストの髪の色がゲーム画面の髪の色と一致していない(公式イラストでは青色)。
『20th Anniversary ファイアーエムブレム大全』の『暗黒竜』の公式イラストでは髪はゲーム画面のエストと同じで服は赤、胸鎧はピンクであった。