司馬楚之
東晋の梁益二州刺史の司馬栄期の子として生まれた。父の赴任先の益州で成長したが、義熙2年(406年)に父が参軍の楊承祖に殺されると、楚之は父の遺体を運んで丹陽に帰った。劉裕が司馬氏一族の粛清を図り、楚之の叔父の司馬宣期や兄の司馬貞之が殺害されると、楚之は逃亡して沙門たちの中にまぎれこみ、長江を渡った。歴陽から義陽・竟陵の少数民族の間に入った。義熙11年(415年)、従祖の荊州刺史司馬休之が劉裕に敗れると、汝潁の間に逃亡した。
司馬順明や司馬道恭らとともに仲間を集め、長社に拠って1万人あまりの勢力を築き、劉裕に対する報復の機会をうかがった。劉裕は楚之を暗殺するため、刺客の沐謙を楚之のもとに派遣した。沐謙は楚之に迎えられて厚遇を受けた。沐謙は病といつわって、楚之が見舞いに来たところを殺そうと計画した。はたして楚之は沐謙の病を聞きつけてやってきたが、薬湯を用意し、あまりに親身な態度を取る楚之に沐謙は感じ入ってしまい、席下に隠していた匕首を見せ、暗殺計画をすっかり自白した。以後、沐謙は楚之に仕えた。
泰常4年(419年)、楚之は北魏に使者を派遣して帰順を願い出た。泰常8年(423年)、使持節・征南将軍・荊州刺史に任じられた。楚之は率いていた戸民を豫州の汝南郡・汝陰郡・南頓郡・新蔡郡に分置した。
太武帝の初年、楚之は妻子を鄴に住まわせると、まもなく平城に召還されて入朝した。神䴥3年(430年)、南朝宋の文帝が到彦之を派遣して北伐の軍を起こすと、楚之は北魏の使持節・安南大将軍となり、琅邪王に封じられ、潁川に駐屯して南朝宋の侵攻を防いだ。