サムライジャック
声 - 宇梶剛士、久保田恵(少年時代) / 英 - フィル・ラマール
本作の主人公。髷を結い白い着流しに刀を差し、下駄を履いている日本人の男。無口気味であるが義侠心溢れる性格。
武芸全般に優れ、普段は刀を用いているが、場合に応じて弓、槍なども使い分ける。また、素手での格闘技にも長けている。さらに、アクの軍団との戦いの準備のために、弓矢などの武具を自作していた事もあり、意外に器用。
彼の持つ刀は正義の力が宿った魔力の刀であり、凄まじい切れ味を誇るとともに、決して折れたり刃こぼれしたりすることはない。また、正義の心を持つものを傷つけることはないという特徴ももっている。さらに、天人の力を宿すこともあり、非常に強力になることもある(その破壊力は強敵も簡単に打ち倒せる)。
ジャックは未来世界のチンピラに「ヘイ、ジャック(よう、あんちゃん)」と呼ばれたことから思いついた偽名で、それ以来自分の名を名乗る時は、しばしば「人呼んでジャックと申す」と言う。本名は明らかにされていない。