ジャスワント・シング
1657年9月、皇帝シャー・ジャハーンが重病となり、四人の皇子が皇位継承戦争を起こすと、ジャスワント・シングは友人であったダーラー・シコーに味方した。ジャスワント・シングはアンベール王ジャイ・シングに引けを取らぬほどの勇猛な武将として知られ、彼ともう一人の武将カーシム・ハーンはダーラー・シコーも軍司令官を任された。
1658年4月15日、ジャスワント・シングとカーシム・ハーンはダーラー・シコーの命により、アウラングゼーブとムラード・バフシュの軍勢とウッジャイン近郊で戦闘を交えた(ダルマートプルの戦い)。戦闘はジャスワント・シングとその軍が勇猛に戦ったため、緒戦はダーラー・シコー軍が有利だったが、ムラード・バフシュに怯えたカーシム・ハーンが逃げたため、彼に一気に負担がかかった。
その結果、ジャスワント・シングの率いる軍勢は敗れ、手勢のラージプートらはほとんどが死亡し、命からがら戦場を逃げざるを得なかった。彼の受けた損害はあまりにも大きかったため、アーグラに戻ることができず、自身の領地であるマールワールへと逃げなければならなかった。彼が戦場に連れてきた7,000人あるいは8,000人の軍勢が王国へと戻った時には500人から600人になっていた、とフランソワ・ベルニエは述べている。
ところが、ジャスワント・シングが首都ジョードプルに戻ったとき、その妃が彼の入城を拒否するという思わぬ事態が発生した。
1629年12月26日、マールワール王ガジ・シングの息子として生まれた。
1638年5月6日、父王ガジ・シングの死により、8歳でマールワール王となった。
1654年1月6日、ムガル帝国の皇帝シャー・ジャハーンより、大王を意味するマハーラージャの称号が授けられた。