ノドサウルス科
ノドサウルス科を識別する特徴には以下のものが含まれる:眼窩の上の突起が丸みを帯びていること、後頭顆(en)が基後頭骨のみから派生していること、前上顎骨(en)の上にオーナメントが存在することである。4つ目のあいまいな特徴がある:肩峰(en)がノブのような突起である。全てのノドサウルス科は、他の曲竜類のように中型から大型サイズであると記述でき、重厚な作りの四足歩行の草食恐竜で、小さな小鋸歯上の歯をもち、体の背面の表面に傍矢状の皮骨(en)の列(ある種の装甲)を持つ。
また、ノドサウルスの仲間は水辺を好んでいました。