ダイハツ・アルティス
2001年9月 - フルモデルチェンジ。カムリのフルモデルチェンジに合わせて一新された。エンジンは2400ccの2AZ-FE型に変更された。グレードはアルティス独自の「SL」および「SXパッケージ」の2グレード。
2004年7月 - マイナーチェンジ。内外装の変更が行われた。
2005年12月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2006年1月 - 3代目と入れ替わって販売終了。
安全機能では、夜間の歩行者検知や交差点の右左折時の対歩行者検知、レーザークルーズコントロールと車線維持支援を使用して走行している際、ドライバーの操作が一定時間ない場合に、車外にハザードランプやホーンを使って警告を行いながら徐々に減速し、自車線内で停止、およびドアロックの解除を行うドライバー異常時対応システムなどを追加。そのほか、カラーヘッドアップディスプレイ、ディスプレイオーディオ、また、カムリではメーカーオプション設定となっているアクセサリーコンセント(AC100V・1500W/コンセント2個/非常時給電システム付)も標準装備された。 併せて、従来アルティスには設定されていなかったE-Fourを新設定。四輪駆動車の設定そのものも3代目以来となった。
2022年8月1日(同日) - 一部改良。 ボディカラーのうち、赤系(メーカーオプション)のエモーショナルレッドIIをエモーショナルレッドIIIに差し替えた。
2023年 3月22日 - OEM元のトヨタ・カムリの日本国内販売終了が販売店に告知される。 12月 - OEM元のトヨタ・カムリの日本国内での販売終了に合わせる形で販売終了(予定)。後継としての別車種の販売がない場合、以後、日本国内のダイハツ車におけるフラグシップは既存の小型クロスオーバーSUVである2代目ロッキーがその役割を担うこととなる。また日本市場においてトヨタ自動車がOEM供給する車両はダイハツ工業のラインナップから消滅することとなり、マツダ(プロボックス → ファミリアバン、ハイエース → ボンゴブローニイ)、スズキ(ノア → ランディ)のみとなる。