大島徹
「Rehabilitative roboticsの現状」、『BME』第3巻第4号、1989年、 11-17頁。市川洌との共著。
「筋骨格モデルとロボットアーム」、『日本機械学会誌』第100巻第940号、1997年3月、 296頁。
「腓腹筋の機能による跳躍メカニズム」、『日本機械学会誌』第109巻第1051号、2006年6月、 440-441頁。
「人間の筋骨格系のモデル化とリハビリへの応用の可能性」、『精密工学会誌』第73巻第3号、2007年、 309-312頁。
「コンタクトタスクからみた四肢の運動機構と筋配列」、『日本ロボット学会誌』第28巻第6号、2010年、 678-681頁。藤川智彦との共著。