呂齮
二世二年(紀元前208年)後9月、劉邦は楚の懐王(後の義帝)により武安侯に封じられ、彭城の西方にある秦の土地の攻略を目指していた。
二世三年(紀元前207年)同年3月、劉邦は西に進軍し、劉邦は秦の将である趙賁の軍を撃破して、開封を攻めたが、開封は落とせなかった。そこで、劉邦はさらに西方に向かい、白馬・曲遇の東において、秦の将である楊熊を撃破した。楊熊は滎陽に敗走する。
同年4月、劉邦は潁陽を攻めて落とす。また、洛陽の南にある轘轅に進軍したところで、張良が兵を率いて劉邦に従軍する。劉邦は、轘轅を攻略し、かつての韓の地にあった10余りの城を降伏させた。
この頃、劉邦の軍は、尸の北において、趙賁の軍を撃破するが、洛陽の東において秦軍に敗れた。劉邦はこのルートから関中侵攻を断然せざるをえず、劉邦は騎兵を軍にまとめて、南方の南陽郡へと進軍した。