ウィリアム・マーシャル (初代ペンブルック伯)
1136年または1144年頃、ウィルトシャーの小規模な地主の家に生まれる。祖父ギルバートは地主でありながらイングランド王ヘンリー1世に厩役(軍務伯、アール・マーシャル)としても仕え、王家の馬の管理を任された。父ジョンもアール・マーシャルを受け継いでヘンリー1世に仕え、役職名マーシャルを姓として名乗った。ウィルトシャーの小さな所領の女相続人と結婚もしていて、2人の子(ギルバートとウォルター、ウィリアムの異母兄)を儲けた。
イングランドが無政府時代に入ると父は初めヘンリー1世の甥スティーブンに仕えたが、1139年にヘンリー1世の娘マティルダに寝返り、妻と離婚してソールズベリー伯爵パトリック・オブ・ソールズベリー(英語版)の妹シビルと再婚した。この夫婦の間に次男として生まれたのがウィリアムである。
1152年、ウィリアムが8歳頃の時、父に捨てられる経験をしている。