MGM-31 (ミサイル)
全長:10.6m(34ft 9.7in)
直径:1.02m(40in)
発射重量:7,490kg(16,540lb)
速度:M8+
射程:1,770km(1,100mi)
機関:ハーキュリーズ 2段式固体燃料ロケット・モーター
弾頭:W85 熱核弾頭 MaRV(核出力:5-50kt)
EL、PTS、PSおよびRTSは、運搬車から取り外すことができ、14機のCH-47 チヌークで空輸することができた。
ミサイルは、3つの経緯儀システムで、あらかじめ測量されたサイトに置かれなければならなかった(レイド・イン)。オペレーターは、電磁窓に狙いをつけるミサイルの誘導部の経緯儀を使ってミサイルを北に方位調整しなければならなかった。コントロール・ボックスを使って、それが調整されるまで、誘導部のST-120 慣性誘導装置は回転した。この時点で、ミサイルはどの方向が北であるかがわかる。
1961年に、マーチンはパーシングを元にした衛星打ち上げシステムを提案した。ペガサスは、より軽量の簡略化された誘導部と短い3段目のブースターを持ち、60lbのペイロードを210miの周回軌道、または700miの遠地点に接する楕円軌道に投入することができた。ペガサスは、パーシングの直立発射機を使用して、開けた場所ならどこにでも据え付けられることができた。マーチンは発展しつつあるヨーロッパの宇宙計画をターゲットとしていたようであるが、この計画が開発されることはなかったようである。
1965年に、アメリカ陸軍は開発、試験および評価計画を実行するためにジョンズ・ホプキンス大学の応用物理学研究所(Applied Physics Laboratory, APL)と契約を結んだ。APLはパーシング作戦運用試験部隊(Pershing Operational Test Unit, POTU)に技術支援を提供し、問題箇所を特定してパーシング・システムの性能と生存性を改善した。