アラリペスクス
アラリペスクスの全長は1 – 1.8メートルで、体重は約40キログラムであった。アラリペスクスは吻部が外側に膨らんでおり、膨らみは大型化した上顎骨歯の周辺の部位において最も発達する。また吻部と前上顎骨は大半のcrocodyliforms よりも滑らかであり、典型的な荒いテクスチャや孔を欠く。本属のうち有効な種は6種であり、上顎骨あるいは歯の構造がそれぞれ僅かに異なっていた。A. gomesiiとA. wegeneriおよびA. tsangatsanganaは腹側から見た際に前上顎骨の外部の歯槽の縁が僅かに窪んでいる。A. rattoidesもまたこの特徴を有する可能性があるが、その頭蓋骨の当該部位は発見されておらず、歯骨の歯槽に同様の特徴があったことが示唆される。A. rattoidesもまた齧歯目に見られる細長い門歯に似た、非常に拡大し前側に尖った特徴的な第一歯骨歯を有していた。
アラリペスクスの種はいずれも眼窩が大型であった。また、彼らは全身に薄い皮骨板が存在しており、背中には複数列、尾には1対の皮骨板の列が走っていた。尾の左右には1列の皮骨板が存在し、腹部と下側の大部分にも腹側の皮骨板が対になって存在した。これらの皮骨板は発達したキールを持たず、これは直立姿勢を示唆する長い四肢や肩・臀部・足首関節と共に、本属がおそらく水中よりも陸上で活発であったことを示唆している。
セレノとラーソンはA. wegeneriとA. rattoidesについて、その食性を植物食性あるいは雑食性と推定している。また本属に昆虫食性の種が存在した可能性にも触れている。