大野藩
譜代 4万石
利房
利知
利寛
利貞
利義
利器
利忠
利恒
関ヶ原の戦いののち、越前一国は結城秀康の支配下に入った。秀康は重臣や腹心を領内の枢要の地に配置したが、大野には土屋昌春(正明)を入れて3万8000石を知行させた。慶長12年(1607年)に秀康が死去すると、土屋昌春は殉死した。徳川家康・秀忠は、重臣たちの殉死を禁じて年若い松平忠直(13歳)の補佐に当たらせる意向であったために、土屋昌春の殉死は咎められ追罰を受けた。慶長14年には小栗正高が大野に入っている。『当代記』によれば小栗を配置したことは家康の指示であるという。大坂の陣の際には重臣の加藤康寛(木本領主5000石)が大野城に入り、留守中の一揆蜂起に備えている。
元和9年(1623年)、67万石の大名であった松平忠直は改易された。一時は北ノ庄藩を世子の仙千代(のちの松平光長)に継がせる方針があったとされるが、翌寛永元年(1624年)4月に仙千代は越後国高田藩に25万石で移され、これと入れ替わりで越後高田藩主であった忠直の次弟松平忠昌が北ノ庄藩に移り、52万5280石が与えられた。忠直の旧領のうち大野郡は、忠直・忠昌の弟3人(直政・直基・直良)によって分割されることとなった。