天王はるか
男装の麗人であり実存主義的アンチヒーローとして登場。一人称は「僕」。月野うさぎ達を「子猫ちゃん」と呼ぶ。男性的な女性で、恋愛対象も女性。キザな遊び人風の人物だが、相棒で恋人でもあるみちる一筋。ナンパ癖があるものの、みちるが男に言い寄られていると不機嫌になる。みちる曰く「モテる男は嫌い」。
ウラヌス形態を除いて女性的な服は着ず、十番高校に転入した設定のミュージカルでも男子制服を着用。青年の顔つきと体格で初登場してうさぎと美奈子に憧れられるが、性別が判明してうさぎと美奈子は失恋する(しかし当の本人は希望を持たせようとした)。以降は男装の少女として作画される。ウラヌスとしてはシルエットで初登場。
みちるに『女の子』、うさぎ達にも『女の人』と呼ばれ、モノローグではクイーンを自称したことからも性自認は女性。美奈子には「自分が普通の女子高生だったらと思ったことはあるか」と聞かれたことも。ただし、放送当時のアニメ誌では三人称を「彼」とされた。
自由な風に憧れ、中学時代は天才陸上選手として優勝を総なめにしたが満たされず、モータースポーツにのめりこんでいった。中学時代に先に覚醒したみちると運命的な出会いを果たし、ダイモーンの攻撃で負傷した彼女を守ろうとウラヌスに初変身。ネプチューンと一緒に犠牲者を出しながらデス・バスターズと戦ってきた。
人間の「ピュアな心の結晶」に隠されているという「タリスマン」と、世界を救う力を持つ「沈黙のメシア(救世主)」を探している。ピュアな心を抜き取られた者はやがて衰弱死してしまうので、タリスマンになるピュアな心の持ち主を殺してしまう覚悟だった。
ダイビング・ガイアクラッシュに似た技で、掴んだ相手と共に回転しながら降下する。
男性体にも女性体にもなれる力を持つ。男性体で初登場し、無限学園に男子高校生として潜入した。女性体での一人称は「アタシ」、男性体での一人称は「オレ」。ウラヌスに変身すると一人称は「あたし」になり、女性形態と男性形態を足した言葉遣いになる。性別で服装を使い分ける。
みちるとは肉体関係もあるようだが、恋人というよりは戦友に近い仲にある。無人の宇宙空間を単身警備する使命に生きていた前世では月のクイーンとプリンセスを心の支えにし、その生まれ変わり・月野うさぎに憧れて今度こそ守りたいと思っている。最初からタリスマンを所持し、通常なら出会わない外部太陽系セーラー戦士のタリスマンが三つ揃うと、セーラーサターンが目覚める。
クラウンで対面したうさぎを「まだまだコドモって感じでかわいかったよ」と気に入り、地場衛のように「おだんご」と呼んで普通の男子高校生を装い接触し続けた。ウラヌス形態は仮面とマントを装備して初登場、うさぎが変身するセーラームーンにいきなりキスをし、男性時もうさぎにキスしようとしたが未遂に終わる。うさぎに正体をバラすと性別を聞かれて「男とか、女とか、そんなに大切なコト?」と答え、以降もうさぎを女性として意識する節が見られる。性別に囚われて能力を発揮しきれない武闘派の木野まことに男性体で柔道対決に勝ち、「女だから男に勝てなくて当然と思っていたら本当に大切な人を守れない」と激励。性別に縛られずに自分らしく生きる姿でまことに「憧れの女性」として認識される。
デス・バスターズとの戦いをめぐって四守護神にうさぎとの接触を禁止されるが、妖花テルルンに襲われた覚醒前の冥王せつな(セーラープルート)に共鳴して仲間に加えた。