ファイヤーマン
第10話に登場。
侵略者バランダ星人の侵略用の巨大な人型ロボット怪獣で、超エネルギー研究センタービルの内部でパーツを母星から調達して製造されていた。物体Xによって起動する。胸部から展開するミサイルランチャー「バランダ速射6連砲」(バランダー砲)の他、全身を覆うように展開する電磁バリアー「バランダ・バーリヤ」や飛行能力、指先から発する電磁力も有する。両手を覆う装甲「バランダ・ジェットパンチ」は本体から分離して飛行し、指先から光弾を連射する。
ファイヤースターで操縦装置を破壊され、ファイヤーフラッシュで倒された。 デザインは池谷仙克が担当。 『ウルトラマン列伝』第104話にて、グレンファイヤーが同型機と交戦したらしい話が語られる。 『ジャンボーグA』のキャラクターデザインを担当した米谷佳晃は、同作の最後に登場する怪獣としてバランダーVの着ぐるみを改造することを前提とした「時喰怪ロボット タイムコング」をデザインしていたが、改造費の予算を捻出することも難しくなっていたため、実現しなかった。米谷は、池谷への恩返しの思いをバランダーVの改造案に込めていたことを語っている。 テレビアニメ『SSSS.GRIDMAN』第9話では、内海将がバランダーVのフィギュアを購入している。
第12話・第15話に登場。
太平洋戦争中に水爆の開発から逃れて行方不明になっていた科学者・水島博士がバローグ星人に利用され、恐竜ティラザウルスのミイラ化石をベースに製作した原子力ロボット。太郎と呼ばれ、アンドロイドのロボット少女と暮らしていた。コントロール装置によって遠隔操作され、宇宙空間を飛べる。戦力は怪力と頭の一本角。また、全身が放射能を帯びている。地中を60km/hで掘り進む。ファイヤーマンによって宇宙へ運び去られた。 デザインは池谷仙克が担当。
コンピューターのプログラマーで海洋開発センター時代からの海野の助手。SAFでは主に通信や連絡などを担当する唯一の女性隊員で、コンピューターに匹敵する記憶力の持ち主。スーツはオレンジ色。勝気だがロマンチストでもあり、岬に好意を抱いている節が見られる。他のメンバーからは「マリちゃん」と呼ばれている。 企画書では「葉山 まり子」とされており、年齢は18 - 20歳とされている。
第19話に登場。
重力の強い惑星の超重力星から円盤に乗って来た、コアラに似た大人しい怪獣の幼体。草食性で、野菜が大好き。地球の軽い重力の影響で巨大化するが、村の健太少年と仲良くなる。村を守るためにファイヤーマンと協力してマクノザウルスと戦う。勝利後、ファイヤーマンによって重力を加えられたことで元の大きさに戻り、宇宙へ帰っていった。 デザインは池谷仙克が担当。 2019年から2020年に東京ドームシティで開催される体感エンターテイメント『かいじゅうのすみか』ではメインキャラクターの1体として登場。同企画の宣伝隊長にも位置づけられている。円谷プロダクション会長兼CEOの塚越隆行は、ムクムクを起用した理由について、従来の企画との差別化を図りつつ、人気の高い初期ウルトラ怪獣以外のキャラクターをフィーチャーすることを意図したものであることを述べている。