地球球体説
プラトン(紀元前427年-紀元前347年)はピュタゴラス数学を学ぶために南イタリアへと旅した。アテネへと戻って学院を立てた際、プラトンは弟子に大地は丸いと教えたが彼はそれを証明する用意をできていなかった。もし人が雲より高く舞い上がれれば、大地が似ているのは「これらの12片の革で包まれたボールの一つであり、様々な色で飾られており、大地に塗るのに使われた色はある意味で見本である。」 中世を通じてラテン語で読めたプラトンの作品『ティマイオス』には、創造主が世界を「中心から端までの距離がどこも等しい球形に、まるく仕上げたのですが、これこそ、すべての形のうちで、最も完結し、最も自分自身に相似した〔どの部分も相似した、つまり一様な〕形で」あったと書かれているが、「世界」という言葉は通常宇宙を指す。
日本人が「大地が球形であること」を初めて知ったのは、戦国時代にヨーロッパ人宣教師が来日した1543年以降のことである。 宣教師は世界地図や地球儀を日本に持ってきて、仏教の「地平説」よりもキリスト教の方がずっと優れていることを知らせるために使った。16世紀の末には宣教師によって日本の神学校用の教科書も作られ、その中では西洋の天文学とあわせて、大地が丸いことも教えられていた。
しかし、日本人の学者が書いたものの中に「大地が球形である」と書かれるのはさらにあとの時代になってからである。江戸幕府に仕えた儒学者・林羅山は1606年に日本人修道士と論争したさい、そこに置いてあった地球儀を指さして「上下あることなしや」と質問したところ、修道士が「地中をもって下となす」と答えたことをとらえて「彼ら(宣教師たち)は上下の区別もわからない」とばかにしている。また、医者で儒学者であった中山三柳(1614-84)は1652年の『飛鳥川』の中で、月食が起こる理由を説明しているが、大地が球形であることを知らなかったため、間違った説明をしている。中山は1670年の著書の中でも同様の間違いをしている。
ヘロドトスは紀元前431年-紀元前425年に書いた『歴史』において、太陽が北から照らしたという報告を疑っている。この疑いは、エジプトのネコ2世の治世(紀元前610年-紀元前595年)にフェニキア人達がアフリカ周航を行ったことを論ずる条(『歴史』、4.42)で起こっている。フェニキア人達は時計回りに就航していた際に太陽を右手側に見つつ進んだと報告しているのである。近代の歴史家にとってはこれは彼らの報告の真実性を確かにするものである。
セビリャのイシドルス、ベーダ・ウェネラビリス、オルレアンのテオドゥルフス、ザルツブルクのヴェルギリウス、 アイルランドの修道士ディクリ、ラバヌス・マウルス、アルフレッド大王、オセールのレミギウス、ヨハネス・スコトゥス・エリウゲナ、ナポリのレオ、オーリヤックのジェルベール(教皇シルウェステル2世)
アパメアのポセイドニオス(紀元前135年頃-紀元前51年)は地球の周長を確かめるうえで、エラトステネスの手法を信頼したが、太陽よりもむしろカノープスを観察した。プトレマイオスの『地理学』において、彼の概算結果はエラトステネスのそれよりも強く賛意を示されている。さらにポセイドニオスは地球の半径を用いて太陽までの距離を表した。