佐久市循環バス
佐久市内に本社を置く千曲バスは、モータリゼーションの進展や過疎化による経営不振から、1980年代以降は過疎路線の統廃合を進めていった。1982年7月に川上村内の一般路線を川上村営バスへ代替したのを皮切りに、1983年以降は当時の当時の佐久町をはじめ、北相木村、南相木村、小海町、望月町、東部町、青木村の一般路線を自治体バス(廃止代替バス)へ移管していった。この際に当時の佐久町が運行開始した佐久町営バスを源流とする。
佐久市巡回バスは2017年(平成29年)9月30日をもって運行終了し、同年10月1日から佐久市循環バス(北循環線・南循環線)に再編された。
佐久市循環バスは2021年(令和3年)9月30日をもって運行終了した。同年10月1日からは、日中はデマンド型交通「さくっと」が運行し、朝夕時間帯のみ佐久平駅と佐久市臼田支所の間で「さくっと定時便」(定時定路線便)を新設して代替する。