手動指令照準線一致誘導方式
イ号一型甲無線誘導弾 - 第二次世界大戦末期に開発が進められたが実戦には投入されなかった。
イ号一型乙無線誘導弾 - 第二次世界大戦末期に開発が進められたが実戦には投入されなかった。