ミノタウロス (ロケット)
上段(5段)を新たに追加して、静止トランスファー軌道や、月、惑星ミッションに使用する。NASAはこのミノタウロスVを使用してLADEE(Lunar Atmosphere and Dust Environment Explorer)を2013年9月に打ち上げた。