松平永芳
1978年(昭和53年)7月1日、靖国神社の第6代宮司に就任した。
松平慶民は、国史学者の平泉澄を深く信頼し、子・永芳の海軍機関学校受験準備中に、平泉家に預けて、勉学指導を依頼した。永芳も、「他の方々には感ぜられない畏敬の念」を抱いており、終生、平泉を師と仰いだ。戦後、師を平泉寺白山神社に訪ねる時は、いつも越前勝山駅から神社まで5キロの道を、「神に歩みに行く厳粛さ」で歩き通したという。15畳敷きの白山神社社務所兼平泉自宅1階応接間には、元宮内相松平慶民(永芳の父)の「忠義填骨髄」という書が掲げられ、はかま姿の平泉とスーツを着た永芳が机をはさみ、背筋を伸ばして差し向かいに正座したという。『平泉博士史論抄』(1997年2月・青々企画刊)の題字は、永芳の揮毫による。
皇學館大学学長・伴五十嗣郎は云う、「松平様は、その御人格を一言で申し上げるとすれば、"尽忠憂国"といふ語以外に、適切の言葉を思ひ付かない。決して自己の名利を追求されることなく、日常の一挙一動に至るまで、すべての行動の判断基準を、皇室と国家の護持といふ点に置かれた。御志操あまりに純粋一途にして、他から御真意を理解されぬことも多かつたと思ふ。福井の博物館長時代には、作業服に着替へて展示ケースのガラス面の清掃や、館庭の草抜きなどを、毎朝の日課とされた。来館者が用務員さんと誤解して、横柄に話し掛け、後で松平様と知つて恐縮し、大慌てする場面をよく目にした」と。