ペズン計画
突撃型MSで、モビルアーマー的な発想で開発された機体。水陸両用機における白兵戦が一定の効果を挙げたことから積極的に取り入れられ、汎用型のMSにズゴックのコンセプトを導入している。通常は2名で操縦し、リック・ドムと連携しての強襲作戦で運用されるが、他機種との互換性が低下したために量産は見送られる。
ギャンおよびゲルググの後継機(形式番号:MS-17)。のちに地球連邦軍が発展機のガルバルディβを開発したことで、原型となった本機は「ガルバルディα」と呼ばれるようになる。
漫画『機動戦士VS伝説巨神 逆襲のギガンティス』に登場。ギガンの宇宙仕様(型式番号:MS-R12)。
前輪2基を球形のスラスター・ユニットに換装している(後輪は不明)。宇宙世紀0090年、木星圏のジオン残党によってペズン・ドワッジやドガッシャとともに数機が運用されている。
ウェブ企画『A.O.Z Re-Boot』に登場(型式番号:MS-11+ARZ-124HB II M)。
アクト・ザクと、水中用強化パーツであるアクア・ハンブラビIIが合体した形態。アクト・ザクに限らず、アクア・ハンブラビはMSの新旧や組織に関係なく合体が可能である。本体のカラーリングは濃紺を基調とし、ソール部や動力パイプがオレンジ・イエローで塗り分けられた「T3部隊仕様カラー」となっている。
ザクIIの設計をベースに、ザク系の正常進化というコンセプトから生まれた機体。
ザク・シリーズをブラッシュアップし、総合的な運動性の向上を主眼に置いて開発されている。生産性の高い設計が導入されており、統合整備計画を見据えていたのではないかともいわれる。ガンダムに対抗するため、駆動部にマグネット・コーティングが施され、運動性は格段に向上しており、テストでも優秀な性能を示し技術部を大いに沸かせたという(このことから、本機の駆動システムはジオン公国軍で主流だった流体内パルス方式ではなく、モーター方式を採用しているらしいとする説もある)。ただし、当時のMSのOSでは機体の機動に追従できなかったとされる。また、ジェネレーターも強化され、ビーム兵器を運用可能となっている。MS-11という型式番号はもともとゲルググに与えられていたが、同機の開発遅延などから本機に譲られている。しかし、本機は総合的にゲルググに劣らない性能を発揮したという。
一年戦争末期に数機の試作機が開発されるが、終戦後は地球連邦軍に接収され、ハイザックなどの開発ベースとなったあとは地球で実戦投入されている。さらにその優秀さが買われ、押収した生産施設で量産化もされている。コックピットは一般用の全天周囲モニター・リニアシートに換装されている。
ゲームブック『機動戦士ガンダム 最期の赤い彗星』では、一年戦争の終結直後、グラナダにて宇宙要塞アクシズへの渡航準備を進めるシャア・アズナブルを単機で襲撃する機体が登場。この機体は無人機でサイコミュ受信装置が内蔵されており、ニュータイプによる遠隔操縦が可能となっている。
漫画『機動戦士VS伝説巨神 逆襲のギガンティス』では、宇宙世紀0090年に木星圏のジオン残党によってリックギガンやドガッシャとともに数機が運用されている。頭部の形状が通常機とやや異なる。
漫画『機動戦士ガンダム カタナ』では、地球連邦軍の軍閥「シン・フェデラル」所属の機体が登場。ストライカー・カスタムで見られた敵機を砂状化する超振動「超妖刀」を再現するため、ゾゴック用のロッドアームに換装されており、リック・ドム用のビーム・バズーカを携行する。宇宙世紀0084年にシン・フェデラル所属の強化人間「ロストナンバーズ」が搭乗し、計4名からなる超振動を織り交ぜた連携攻撃「ジェットストリームアタック」を仕掛けるが、イットウ・ツルギ中佐の搭乗するフルアーマー・ストライカー・カスタムに全滅させられる。
漫画『機動戦士ガンダム アグレッサー』では、一年戦争の末期に突撃機動軍親衛隊のダイアン・ノイス少佐に急遽託された機体が登場。