長七郎天下ご免!
松平長七郎。三代将軍家光の弟でありながら、謀反の疑いをかけられて切腹した駿河大納言忠長の遺児(忘れ形見)である。後にその措置を恥じた家光から大名に取り立てようとの申し出を受けたが、長七郎は堅苦しい大名暮らしを返上、天下御免・生涯勝手の御墨付きを受けて浪々の旅に出た(イントロ)。自由な旅を終えて江戸に戻った長七郎は、大久保彦左衛門の世話により日本橋の仕出し屋、浜乃屋に結城長三郎と名を変えて移り住んだ(アウトロ)。と毎回オープニング・ナレーションで語られる。ロケは姫路城で実施した。
善人が悪人の手にかけられる寸前に、長七郎が駆けつけ、善人が命を落とさない話が多い。
悪人の住む屋敷へ乗り込み、BGMと共に「天、不正を為せばそれを絶つ。悪に上下の隔てはない。天下ご免!松平長七郎!」と言いながら乗り込む。悪の親玉が「何者じゃ!ここを何処と心得る!」と叫ぶ。すると配下の者が「殿(御前)、あやつが我々の周りを嗅ぎ回っていた浪人者」もしくは「あの者が浜乃屋の用心棒」と進言する。親玉が「おのれ〜浪人者風情が長七郎様の名を騙りおって、痴れ者めが!」と見下した態度をとる。そこで長七郎は「黙れ○○(親玉の名前)、控えよ!」と着ていた羽織を脱ぎ捨て身分を明かし、悪人の罪状を述べて切腹を迫る。