警視庁警備部
警視庁創設当初の警務部から分離独立するかたちで、1949年3月7日に設置された警備交通部が起源となる。その後、1952年4月15日には、警備交通部をもとに、地域警察・交通警察部門としての警邏交通部と、警備・公安警察部門としての警備第一・第二部に分離再編された。そして1957年3月30日、警備第一部が警備部、警備第二部が公安部と改称した。
2021年10月1日の組織改正で航空隊が地域部から移管された。
首相官邸無人機落下事件を契機として、2015年12月には、機動隊各隊から選抜した要員による無人航空機対処部隊(IDT)が編成された。IDTは従来の過激派による迫撃弾や火炎瓶の投擲などへの対処の他に、新たな脅威であるドローンによるテロ攻撃への対策の必要性を受けて発足した。IDTは、迎撃用ドローンを使用して不審なドローンを無力化することを任務とする。迎撃用ドローンは、遠隔操作型ドローンに大きな網を付けて不審なドローンを絡め捕る対処方法として採用された。なおIDTには迎撃用ドローンの他にも、電波妨害を行うジャミング装置やネット発射装置が配備されている。