上野宮崎藩
奥平信昌は、三河国作手の国人奥平定能(貞能)の子で、長篠の籠城戦で著名な人物である。徳川家康の長女である亀姫と結婚し、家康の娘婿として重用された。
1590年(天正18年)8月に徳川家康が関東に転封されると、信昌には甘楽郡小幡領3万石が与えられた。信昌は宮崎城(現在の群馬県富岡市宮崎、富岡市立西中学校敷地)を居所とした。宮崎城は小幡氏の国峰城の支城として建設されていた城で、宮崎は近世には中山道の脇街道である下仁田街道の宿場(宮崎宿)となる場所である。
関ヶ原の合戦後の慶長6年(1601年)、奥平信昌は美濃国加納藩10万石に移封となった。宮崎城はこのとき廃城になったとされる。