破邪大星ダンガイオー
声 - 荘真由美
本編の主人公。潔癖症気味な性格で悪には屈しない強い信念を持った美少女。色白で茶色のロングヘア、青い目が特徴。
見かけによらず実際は熱い性格。争い事は好まず、敵であろうと弱った相手には単身で助けに行くほど。
念動力、飛行能力、バリア能力、衝撃波など、ダンガイオーチーム4人中最大の超能力を持つが、不安定で制御しきれていない。故郷が地球であるという、断片的な記憶は第1話の時点で思い出していたが、他の3人が過去を思い出す中で自らだけは完全に思い出せずにいた。第1話で一旦は地球へ戻ったものの、仲間達と共にチームとして戦い続けることを決め、地球を後にする。
カセットブック版ではバンカーの尖兵となった兄のマイトと戦うことになり、ターサン博士に誘拐される前から、その強大な超能力を狙う裏社会の暗黒組織に追われていたことや、名前は漢字で書くと有栖美亜(ありす みあ)になることが語られる。
続編『破邪巨星Gダンガイオー』にも登場する。
声 - 緒方賢一
バンカーの支配者で、パイ・サンダーの父。人間よりはるかに巨大な身体の肩には、道化のような顔(声 - 田の中勇)が存在する。上記の信念を徹底していることに加え、実娘の戦闘兵器への改造をターサンに平然と依頼するほど、冷酷非情な性格でもある。
サイボーグとして復活したギルの駆る巨大ロボット。濃紺と銀で彩られ、全メカニック中最も機械色が強い。背部には大型のスラスターユニットを搭載し、ダンガイオーの追従を許さない機動力を有する。なお、双眼に相当するツインアイはギルに合わせ、右側しか点灯していない。
ダンガイオーをほぼ全壊にまで追い込むが、身を挺したフルパワーのサイキック・ウェイブの直撃に遭い、撃破される。 ガトリングキャノン 両腕に各3門搭載されている。強固なダンガイオーの装甲を簡単に削り落とす威力を持つ。 ソード 2本装備しており、柄部は斧のような形状をしている。ダンガイオーの破邪の剣を簡単に叩き割る切れ味を持つ。 メガプラズマキャノン 腹部装甲を展開して撃ち出す、ギル・ギアの必殺技。本機の全長以上に巨大なビームの塊となり、ターサンの大型戦艦をも一撃で行動不能に陥らせる圧倒的な威力を誇る。ダンガイオーでさえメガプラズマキャノンの威力には耐え切れず大破し、全壊寸前にまで追い込まれた。