スチュワートプラットフォーム
この6本のジャッキを使った配置はイギリスの V. E. ゴフによって使用され、1954年には運用され 、1965年には D スチュワートによって英国機械学会で発表された 。発表題目では「スチュワートプラットフォーム」とされたが、ゴフ-スチュワートプラットフォームと呼ぶのがより公平である。より正確には、スチュワートプラットフォームはゴフの設計とはわずかに異なっている (詳細は参考文献を参照)。