夜の巷を徘徊する
マツコ・デラックスにとっては初の全編ロケ番組。マツコ・デラックスが東京近郊をうろつき偶然見つけた深夜営業の店を訪ねたり、街の人と交流したりする。徘徊する時間帯は主に深夜で、会社訪問や一部テナント、ビルを回る企画の場合、閉店前の昼間や夕方の時間帯になる。
この番組はドキュメンタリーに近い構成を一貫しており、一般的なバラエティ番組や旅番組のような演出・BGM、オープニング・エンディングテーマは一切ない。また、テロップも出演者の話した言葉自体の表示は一切入らず、冒頭のタイトル表示前の番組概要や場面転換時、入店時の店名や時刻表示、店の店主、店員が教える事柄の補足情報などが入るのみである。スタッフ紹介も無くミニ番組のように「制作著作 tv asahi」と表示されるのみで最小限に抑えられている。
特別企画として俳優などのゲストとマツコの2名で夜の街をうろつくこともある。多くはテレビ朝日の番組や、映画の宣伝を兼ねた出演である。
またうろつく企画とは別に、一般の人とふれあいが中心の回がある。過去の放送分で出会った人達のその後の近況を公式サイトで募集、2015年10月の3時間特集(特番)ではマツコとスタッフがその人達を訪問、テレビ朝日の売店で買ったドラえもんのぬいぐるみプレゼント当選者宅へ届ける、などの企画を行っている。
2016年4月15日は、前夜に発生した熊本地震に伴うANN報道特別番組に差し替えられたため、休止となった。
2016年7月15日は、第145回全英オープンゴルフ第1日生中継のため、休止となった。
2016年7月29日は、第40回全英リコー女子オープンゴルフ第1日生中継のため、休止となった。
2016年8月12日は、リオデジャネイロオリンピック2016生中継のため、休止となった。
2020年5月1日と5月29日(同年4月と5月の最終週)は、新型コロナウイルス感染拡大防止対策による本番組の収録自粛に伴い、『アベマの時間』の放送に差し替える措置を行ったため、休止となった。