先節
汎節足動物の先節は真の体節として認められるが、体節を数える場合は一般に「第0節」(somite 0)などとして区別され、直後の中大脳性体節から第1体節と数えられる。また、先節は一般に単一の体節とされており、この解釈を踏まえて先節を「第1体節」と数えられる場合もあるが、前大脳の一部の遺伝子発現と古生物学的証拠を基に、元は前後2節であった可能性も示唆される。この場合、付属肢・口・中眼に対応する前大脳の前半部は prosocerebrum(体節もしくは非体節性の部分扱い)、側眼に対応する前大脳の後半部は原脳(archicerebrum)(もしくは狭義の前大脳)とされる。
21世紀以前では、汎節足動物と環形動物の類縁関係(体節動物説、詳細は汎節足動物#変動の経緯を参照)は主流だったため、汎節足動物の先節は環形動物の口前葉(prostomium)に相同とされ、統一の名称(acron)で呼ばれていた。しかし、汎節足動物と環形動物は別系統だと判明し、それぞれ脱皮動物と冠輪動物として分けられる21世紀以降では、先節は一般に口前葉とは別器官とされ、別の呼称(ocular somite, ocular/protocerebral region)で区別されるようになっている。