沖縄県道10号伊計平良川線
当時民間から移管した海中道路も含めて、屋慶名交差点以北の区間はすべて当時の与那城村道だった。
1991年(平成3年) - 海中道路を含む屋慶名交差点 - 伊計島間の区間が伊計屋慶名線として県道に昇格した(当時は県道237号)、これに伴い海中道路の整備が本格化する。また同時に平安座島から浜比嘉島を結ぶ浜比嘉大橋が県道浜比嘉平安座線(県道238号)として整備することに。
1993年(平成5年) - 県道10号線と伊計屋慶名線の全線、県道8号線の勝連町(現うるま市勝連)平安名 - 具志川市(現うるま市)大田、県道31号線の与那城村(現うるま市与那城)屋慶名 - 勝連町(現うるま市勝連)平安名の各区間が伊計平良川線として主要地方道に昇格する。
1997年(平成9年) - 平安座島と浜比嘉島を結ぶ浜比嘉大橋が開通。
1999年(平成11年) - 海中道路が4車線としてリニューアル。
本島部区間(与那城庁舎(旧与那城町役場) - 平良川) いずれも沖縄バスによる運行(かつて琉球バス交通運行の路線もあったが2016年に撤退)。なお大田 - 平良川の区間には路線バスは乗り入れてない(2003年に廃止)。
27番・屋慶名(大謝名)線 与那城庁舎前 - 屋慶名交差点 - (県道37号・平敷屋・県道8号) - 平安名 - 大田
52番・与勝線 与那城庁舎前 - 与那城西原
61番・前原線 与那城庁舎前 - 与那城西原
80番・与那城線 与那城庁舎前 - 大田
93番・屋慶名~イオンモール線 与那城庁舎前 - 屋慶名交差点 - (県道37号・平敷屋・県道8号) - 平安名 - 大田
127番・屋慶名(高速)線 与那城庁舎前 - 屋慶名交差点 - (県道37号・平敷屋・県道8号) - 平安名 - 大田
227番・屋慶名おもろまち線 与那城庁舎前 - 屋慶名交差点 - (県道37号・平敷屋・県道8号) - 平安名 - 大田
777番・急行バス(屋慶名)線 与那城庁舎前 - 屋慶名交差点 - (県道37号・平敷屋・県道8号) - 平安名 - 大田
海中道路 - 島嶼部(平安座島・浜比嘉島・宮城島・伊計島) うるま市合併前は平安座島方面は平安座総合開発、宮城・伊計両島方面は桃原(とうばる)運輸産業、浜比嘉島方面は1997年(平成9年)に架橋後勝連町営の浜比嘉バスがそれぞれ運行していたが、合併後「うるま市有償バス」として平安座総合開発に委託して4島すべての島を通っている。
伊計島 - 浜比嘉大橋入口 - (浜比嘉大橋・浜比嘉島) - 浜比嘉大橋入口 - 屋慶名(JAおきなわ与那城支店前)