ハインリヒ1世 (ブラウンシュヴァイク＝グルーベンハーゲン公)
1282年にヴェッティン家のマイセン辺境伯アルブレヒト2世の娘アグネスと結婚し、以下の子女をもうけた。
アレッシーナ(1282年 - ?) - バイヒリンゲン伯フリードリヒ(1333年没)と結婚
オットー(1283年 - 1309年)
アルブレヒト(1284年 - 1341年) - ドイツ騎士団のメランの指揮官
アーデルハイト(1285年 - 1320年) - ケルンテン公ハインリヒ6世と結婚
アグネス(1332年没) - オステローデ修道院の修道女
ハインリヒ2世(1289年 - 1351年) - グルーベンハーゲン侯
アーデルハイト=エイレーネー(1293年 - 1324年) - 東ローマ皇帝アンドロニコス3世パレオロゴスと結婚
エルンスト1世(1297年 - 1361年) - グルーベンハーゲン侯
マティルデ(1344年没) - メクレンブルク=ヴェルレ=ギュストロー領主ヨハン2世と結婚
リヒャルディス(1332年没) - オステローデ女子修道院長(1325年 - 1332年)
ヴィルヘルム(1360年没)
ヨハン(1367年没) - アインベックのザンクト・アレクサンドリ修道院の司祭
弟アルブレヒト2世はブラウンシュヴァイク=ヴォルフェンビュッテル家を継ぎ、弟ヴィルヘルムはブラウンシュヴァイク家を継承した。
グルーベンハーゲンにおけるハインリヒの支配には、多くの伝説が残されている。ハインリヒが多くのフェーデで敗北したことが知られており、その結果、経済的に逼迫した状態となった。それにもかかわらず、ハインリヒ1世はアインベックのザンクト・アレクサンドリ修道院だけでなく、ポールデ、カトレンブルクおよびオステローデの修道院に寄付を行った。このため奇人公とよばれるようになった。
ハインリヒ1世は1291年に国王よりザクセン宮中伯の地位を与えられた。ハインリヒは、ハプスブルク家のローマ王ルドルフ1世の後継者候補として、一部の帝国諸侯や選帝侯に推された。しかし、最終的にナッサウ伯アドルフが1291年にローマ王に選出された。
ハインリヒ1世はハーリングスブルクの戦いにおける主要な人物の一人である。
ハインリヒ1世は1322年に死去し、ブラウンシュヴァイク大聖堂に葬られた。遺領は息子たちで分割された。息子のうちハインリヒ2世はギリシャ公、エルンスト1世はオステローデ公、ヴィルヘルムはヘルツベルク公となった。後にアルブレヒト2世(1485年没)がグルーベンハーゲン侯領を再統一した。