哺乳類
有袋類は系統樹に挙げた7つの目からなっており、20世紀にはこれら7つを
オーストラリア有袋類(Australidelphia。ミクロビオテリウム目、フクロネコ目、バンディクート目、双前歯目、フクロモグラ目の5つ)
アメリカ有袋類 (Ameridelphia。オポッサム目、ケノレステス目の2つ)
の2つに分類していたが、21世紀における分子系統解析の研究はこの2つの分類を否定している。
なお上では南米に住むはずのミクロビオテリウム目を形態学的特徴の類似性によりオーストラリア有袋類に分類しているが、この事自身は分子系統解析においても支持されており、ミクロビオテリウム目はオーストラリア有袋類の他の4つの目の姉妹群である。
一方、ミクロビオテリウム目以外の4つのオーストラリア有袋類の関係性は2015年現在未確定である。
化石の形態学的な解析によるとオポッサム目は他の有袋類全ての姉妹群であるが、一方で分子系統解析によればケノレステス目が他の有袋類全ての姉妹群であるという研究成果が複数ある。これら2つの成果は明らかに矛盾しているが、どちらが正しいのかは2015年現在定まっていない。
脊柱とは関節しておらず(このために前肢の自由な動作が可能となる)、外側の面に肩甲棘とよばれるはっきりした隆起線が前後に走る(爬虫類の肩甲骨には肩甲棘がない)。
哺乳類の歯は一般的に、それぞれ別の機能を持つ形状を取っており、切歯(門歯)・犬歯・前臼歯(小臼歯)・臼歯(大臼歯)の4種類に分化している。真獣類の基本数はイノシシに見られる片顎あたり切歯3・犬歯1・前臼歯4・臼歯3だが、これが揃っている種は少なく食性により歯の退化したものや、ハクジラ類のように同形歯をもつものもある。両生類や爬虫類は同形歯であり、鳥類は歯をもたない。
頬歯(前臼歯と臼歯)は、歯冠に咬頭と呼ばれるふくらみを複数もち、複雑な形をしている。また、頬歯の歯根は2本以上に分岐している。