カストラ
防壁 (vallum) の内側にはある程度の幅で何もない空間が配置され、これを intervallum と呼ぶ。これには敵の飛び道具(矢や石)を捕らえる役目があり、また牛 (capita) や戦利品 (praeda) をここに置いた。一般兵は敵襲があったときすぐさま防壁の所定の位置につく必要があったため、intervallum に面した辺縁帯に寝泊りした。一般兵の宿舎の内側には Via Sagularis(sagum は奴隷の着る外套を意味するため、「側道」の意と見られる)と呼ばれる通りがある。
ヨーロッパには、その原点が古代ローマのカストラだったという都市が多く、当時の街区の名残が見られる都市も多い(例えば、フランスのカストルやスペインのバルセロナ)。スペインによるアメリカ大陸の植民地化の際にも、このパターンが新世界での新都市建設に流用された。
イングランドには castra という単語が地名に含まれている町が多く、たいていは "-caster" または "-chester" が語尾についている。例えば、ランカスター、チェスター、マンチェスターなどである。城を意味する "castle" も同じ語源であり、直接的にはより小さなカステッルム (castellum) に由来する。
衛生設備として、カストラには公衆便所と個人用便所があった。公衆便所は水の流れている水路の上に便座が並んでいるものである。カストラの建設場所の選定の重要な考慮点の1つとして、水の流れがあるかどうかという点がある。技術者がそれを衛生設備に使用した。飲料水は井戸を掘って得たが、より恒久的で大規模なカストラの場合、水道を数マイル離れたところから建設することもあった。praetorium には専用の便所があり、高位の士官の住む区画にも専用の便所があったと見られている。一般兵用の便所は intervallum 付近に設置された。また Via Principalis 付近に建設された公衆浴場にも便所があった。