モーレイロボティックス
モーレイ・ロボット・キッチン The Moley Robotics Kitchen (MK1) という家庭用ロボットを開発している。調理中の動作を入力して記録、またデータベースのレシピに基づいた調理作業を2本のロボットアームで行う。調理から食器類の片付けまで一連の作業ができる自動装置で、操作の指示はスマートフォンやGoogle Homeから受け付ける。
試作品はシステムキッチン型でロボットアーム2本に触覚センサーを搭載、また調理器具として天火とコンロ、さらに食洗機を組み付け、タッチパネルがある。人工の腕は包丁や電気ミキサー、泡立て器あるいはコンロなど、ほとんどの手持ちの道具やキッチン設備を操作でき、フードプロセッサーで材料を刻む。
調理の監修は2011年イギリスBBCが主催した調理人チャンピオン番組の優勝者ティム・アンダーソンに依頼、手順の学習に努めた。料理人が着けた手袋と装置に組み込んだ3Dカメラで調理の手順を記録し、あらゆる動作をデータベースに蓄積する。料理人の動作を解析する動作解析(en)アルゴリズムの開発はスタンフォード大学と カーネギーメロン大学の教授に依頼している。理論上はデータベースの情報を読み込んだロボットアームが調理の手順を再現すると、よく似た料理を作ることができる。
試作機では料理の材料の下ごしらえをするのはユーザーで、ロボットには目に当たる位置認識装置がないため、あらかじめ指定された場所に並べておく。調理の指示はタッチパネルもしくはスマートフォンのアプリを操作し、材料のほか調理法や調理時間、人数、料理のタイプやカロリー値などを入力する。今後の開発目標には料理の作り方2千件超の提供が含まれ、ユーザーが選べるようにするという。