奥家 (伯爵家)
清和源氏の源経基を遠祖とし、12世後裔の小椋三郎景遠は近江国小椋に住して小椋を称したが、その子景房は尾張国で戦死し、孫の三郎義遠が伊勢国河内谷の山奥に住して世を憚って奥氏と称したのに始まる。
義遠の孫実満の孫満遠は後醍醐天皇に供奉して北条高時の軍勢を笠置に避けたる南朝の忠臣だった。満信の曽孫奥対馬守保章は伊賀国壬生野と矢畑の二郷を領有する地頭となった。その子与太夫保高は織田信雄の武将で戦功があった。その子保憲は、松平康重に仕えて大坂冬の陣で戦功をあげた。
その孫保経は播磨国明石藩主、後豊前国小倉藩主だった小笠原忠政に仕えるようになり、寛永15年(1638年)には肥前国で軍功があった。数代を経た奥十郎保義は実子がなく、分家の奥利右衛門保矩の長子の為次郎を養子にとった。この為次郎こそが後の奥保鞏元帥である。養父保義の家は累代の家柄で300石の馬廻り役の小倉藩士であるが、実父保矩の家は文化・文政の頃に当時の藩主小笠原忠徳に分家を許された家で格式は本家より劣っていたという。