人類不滅の日
「人類不滅の日」は合衆国では2011年7月8日にStarzで、カナダでは2011年7月9日にスペースで、オーストラリアでも7月9日にUKTVオーストラリアで初放送された。イギリスでは2011年7月14日にBBC Oneで初めて放送された。2011年7月19日には、ネットワーク・テン・オーストラリアの無料放送デジタルオンリーチャンネルであるイレブンに買収されたことが発表されたが、2012年11月23日現在では放送されていない。
日本ではWOWOWプライムにて、2012年7月13日から毎週金曜日に吹替版が、7月16日から毎週月曜日に字幕版が放送された。2013年2月8日にはKADOKAWAから『トーチウッド:ミラクル・デイ』という題でDVDが発売された。ディスク1枚につき2話ずつ収録された5枚組で、メイキングなどの特典映像はない。DVDの販売は2023年11月までに終了した。
アメリカとイギリスの放送では異なるバージョンが行われた。ジェーン・エスペンソンによると、唯一の違いはイギリス版の第3話で10秒と第6話で3秒がカットされている点であるが、第3話の実際のカットは30秒であった。イギリス版第3話ではジャックと男性バーテンダーの性行為の場面がカットされ、BBCはカットがストーリーに影響することはないと声明を出したが、バロウマンは当該シーンが脈絡のないものではなくストーリー上の意義のあるものであると主張した。
第4シリーズの音楽は『秘密情報部トーチウッド』と『ドクター・フー』の作曲家マレイ・ゴールドとそのアシスタント作曲家スチュ・ケネディ(英語版)が作曲した。