マルクス・トゥッリウス・キケロ・ミノル
著名な弁論家、哲学者、政治家であるキケロの息子である。
トゥッリウス氏族はラティウムの南方、ウォルスキの地にあるアルピヌムの地方貴族であった。そこの住民は紀元前188年からローマ市民権を有していた。小キケロの祖父のプラエノーメン(第一名、個人名)もマルクスであり、ローマではエクィテス(騎士階級)に属していたが健康を害して出世できなかった。このため父キケロはノウス・ホモ(先祖に高位政務官職者を持たない人物)であるが、弁論家として有名になり、紀元前63年に執政官に上りつめている。
キケロというコグノーメンは、「ヒヨコマメ(Cicer)」から来ているが、どのくらい前から使われていたのか分からない。父キケロの若い頃に友人から「無名の家名(キケロ家)を避けた方がよい」とアドバイスを受けたが、「私自身の手で、キケロ家をスキピオ家やカトゥルス家より有名にしてみせる」と語ったという。
父キケロは資産家の娘テレンティアと結婚し、小キケロの他に娘を一人(トゥッリア)をもうけた。