ジロ車
日本陸軍では重戦車の車体に中口径の火砲を搭載し、自走砲とすることを計画していた。第四陸軍技術研究所では1940年(昭和15年)秋から春頃にかけ、戦車に10cm榴弾砲を搭載するという技術本部総務部長のアイデアを検討した。設計者の検討では、戦車の砲塔と車体の一部改造を要し、また弾薬収容の余積がないことから実用にならないと報告された。同時期の1941年(昭和16年)1月、ジロ車の試作が三菱重工東京機器玉川工場に発注された。完成予定は1942年(昭和17年)3月、製造難易度は「難」と判定されていた。
このおよそ半年後、1941年8月の資料では自走式十加の名称で自走砲が以下のように規定されている。
重戦車の車体を利用し、九二式十糎加農砲の搭載を研究する。
超重戦車への対応、堅陣突破に用いる兵器として考案されている。
搭載する九二式十加は小架以上を利用する。