橋廻り同心・平七郎控
北町奉行所所属の橋廻り同心。第1巻時点で28歳。
第1巻の3年前までは、「黒鷹」と呼ばれた敏腕の定町廻り同心だったが、おこうの父親が殺された事件の責任を一方的に負わされて、橋廻りに左遷された。その理由については、総兵衛殺人事件の項目参照。
北町奉行榊原忠之から密命を受け、普通なら奉行の耳に入らない市井の出来事を知らせる「歩く目安箱」に任じられた。
榊原奉行の密命以外にも、持ち前の正義感と人情で、橋廻りの職掌を越えて探索に乗り出し、多くの事件を解決している。
北辰一刀流千葉道場で師範代を務めた腕の剣客。