勇足駅
所在地名より。アイヌ語の「エサンピタㇻ(e-san-pitar)」(頭が・前(浜の方)に出ている・川原)に「勇(いさみ」「足(たり)」の字を当て、「勇足(えさんぴたら)」と読ませていたが、後年読みが転じて「ゆうたり」となった。
駅名の読みは当初より「ゆうたり」である。