伊達氏
一関伊達家(内分一関藩主→断絶)
川崎伊達家(内分中津山藩主→仙台藩一門)
亘理伊達家(仙台藩一門、男爵)
水沢伊達家(仙台藩一門) もとは留守氏。留守政景(晴宗の三男)が伊達姓を拝領。明治時代に留守に復姓。
涌谷伊達家(仙台藩一門) もとは亘理氏。亘理定宗(稙宗の子・亘理元宗の孫)が伊達姓を拝領。明治時代に亘理に復姓。
登米伊達家(仙台藩一門) もとは白石氏。白石宗直(稙宗の子・梁川宗清の子)が伊達姓を拝領。一時伊達姓を没収されるが、伊達五郎吉(忠宗四男)の入嗣により再度伊達姓を拝領。
岩谷堂伊達家(仙台藩一門) もとは岩城氏。岩城政隆(晴宗の長男・岩城親隆の孫)が伊達姓を拝領。明治時代に岩城に復姓。
岩出山伊達家(仙台藩一門) 当別伊達家(男爵)
宮床伊達家(仙台藩一門)
伊達宗敦家(男爵) 宗敦は宇和島伊達家から宗家に養子入りし、当主は継がず仙台藩知事のみ務め、のち分家した。
鎌倉時代、源頼朝による奥州合戦に従軍し、石那坂の戦いで戦功を挙げた常陸入道念西が、頼朝より伊達郡の地を与えられ、伊達朝宗(ともむね)を名乗ったのが伊達氏の始まりとされている。
鎌倉時代においては陸奥・下野・常陸の他にも出雲・但馬・伊勢・駿河・備中・上野・出羽・越後などでも地頭職を得ており、これにともない各地に庶流家が生まれた。建治元年(1275年)『造六条八幡新宮用途支配事』によれば伊達入道は鎌倉に起居していたことがわかる。
南北朝時代の伊達行朝の代には、義良親王を奉じて奥州鎮定のために下向した北畠顕家に属し、行朝は結城宗広らとともに式評定衆となった。北条氏残党の中先代の乱では、連動して蜂起した北条方の与党を討った。建武2年(1335年)に顕家が足利尊氏討伐のために上京すると行朝も従い、足利方と戦う。興国年間には南朝方(後醍醐天皇方)として同族の伊佐氏や中村経長らとともに常陸国伊佐郡の伊佐城により、北朝方(足利方)の高師冬らと戦う。南朝方は破れて伊佐城は落城、行朝と経長は城から脱出した。
なお、正中の変・元弘の乱では傍系の(但馬伊達氏および出雲伊達氏)の伊達遊雅(三位房、祐雅法師)が連座されて処罰されている。同時に但馬伊達氏、出雲伊達氏や駿河伊達氏は足利方であったことがこの時代の各史料に見て取れる。