プロヴィデンスガンダム
『機動戦士ガンダムSEED』シリーズの設定製作に参加した下村敬治によれば、本機のデザインは早期に完成していたものの、番組への登場が第48話と後半でプラモデルの発売が難しかったことから、隠し玉として雑誌社やバンダイへの提供は後になったという。また、『SEED』にはすでに3機の悪役ガンダムが登場していたため、これを超えるインパクトが必要という理由もあり、ガンダムシリーズでは定番となっているファンネルの要素を取り入れたデザインになったという。
当初はガンダムタイプではなく、ザク系の機体として企画されていた。その際のデザインをリライトしたものがMSVのプロヴィデンスザクとなる。
ZGMF-X42S デスティニーと同時開発されたザフトの最新鋭サードステージMS。プラント最高評議会議長ギルバート・デュランダルを中心とする開発陣が、デスティニーと同様に、核動力と従来型デュートリオンのハイブリッド機関であるハイパーデュートリオンを実装し完成させた。
本機は、第二次ヤキン・ドゥーエ攻防戦で実戦投入されたZGMF-X13A プロヴィデンスの直系の発展機にあたる。プロヴィデンスは仕様変更によってドラグーン・システムを後付けした都合上、完成度に課題を残したが、レジェンドでは当初からドラグーンシステムの搭載を想定し、その能力を追求した。前型機で超人的な空間認識力を必要とされたドラグーンシステムはZGMF-X24S カオスのEQFU-5X 機動兵装ポッドやプロヴィデンスザクを経て量子インターフェイスにも改良が加えられており、従来型より比較的容易に運用可能な第2世代ドラグーン・システムへと進化を遂げている。