北条氏政
氏親(新九郎)
北条氏照(大石定久の婿養子)
北条氏邦(藤田康邦の婿養子)
北条氏規
北条氏忠(佐野宗綱の養子)
北条三郎(上杉謙信の養子)
北条氏光
桂林院殿(武田勝頼正室)
浄光院殿(足利義氏室)
七曲殿(北条氏繁室)
長林院殿(太田氏資室)
蔵春院殿(今川氏真室)
尾崎殿(千葉親胤室)
種徳寺殿(小笠原康広室)
菊姫(里見義頼継室)
勝頼は景虎支援のため北信濃に出兵するが、景勝は北信の上杉領や上野沼田の割譲を条件に勝頼と和睦し(甲越同盟)、勝頼は景虎・景勝間を調停し和睦の成立に至るが、同年8月の勝頼撤兵中に和睦は破綻する。氏照・氏邦は秋に本格的に越後入りを図るも、坂戸城での頑強な抵抗にあって冬の到来による積雪で、無念の撤退を強いられる。翌天正7年(1579年)に景勝が乱を制する形で景虎は自害した(その後、勝頼の妹が景勝に嫁いだ)。
景虎の敗死により氏政は甲相同盟を破棄し、徳川家康と同盟を結び駿河の武田領国を挟撃する。天正8年(1580年)に勝頼を攻めて重須の合戦が起きたが、勝負はつかなかった。上野国では勝頼の攻勢が続き、上野下野国衆も武田方に転じたため、劣勢に陥っている。
このため、同年3月10日には石山本願寺を降伏させて勢いづく織田信長に臣従を申し出ている。 8月19日に氏直に家督を譲って隠居するが、これは在陣中の異例のもので、父に倣い北条家の政治・軍事の実権は掌握したとされているが、黒田基樹は発給文書の分析から、内政面と軍事の一部の権限は早い時期に権限を氏直に移譲して、氏政は外交と軍事の主要部分を担当したとしている。
しかも家康についた真田昌幸が、後に上野国の沼田城を北条に明け渡すことを拒んで上杉氏に寝返り、上田・沼田城にて徳川・北条と抗戦することとなり、これらの懸案が後の沼田問題さらに名胡桃事件の伏線となる。
天正11年(1583年)に古河公方・足利義氏が死去すると、氏政は官途補任により権力を掌握し、これにより関東の身分秩序の頂点に立った。また武蔵国の江戸地域、岩付領の支配を掌握し、利根川水系と常陸川水系の支配を確保、これによって流通・交通体系を支配したため、関東の反北条連合は従属か徹底抗戦の二者択一を迫られるまでに至った。この時期に同地域の支配を確固たるものにするために江戸城を隠居城として政務を執る構想があったとも言われているが、実際には氏政は以後も小田原に居住しており、具体化には至らなかったとされている。
天正13年(1585年)、佐竹義重・宇都宮国綱らが那須資晴・壬生義雄らを攻めると、氏政は那須氏らと手を結んで本格的に下野侵攻を開始し、下野国の南半分を支配下に置いた。また常陸南部の江戸崎城の土岐氏及び牛久城の岡見氏を支援し、常陸南部にも勢力を及ぼした。
こうして、北条氏の領国は相模・伊豆・武蔵・下総・上総・上野から常陸・下野・駿河の一部に及ぶ240万石(北条氏の所領跡地に入った家康の慶長3年検地・大名知行高に基づく推測)に達し、最大版図を築き上げた。
松千代丸は次男であり本来ならば家督相続は不可能であったが天文21年(1552年)頃に兄・氏親が16歳で夭折したために世子となり、北条新九郎氏政と名乗る。従って、氏親が死去してから2年後の天文23年(1554年)6月までに元服したとみられる。氏政は元服後、北条家歴代のものであり、かつ兄氏親と同じ、仮名新九郎を称した。父氏康は兄である氏親に全力を注いでいたため、次男である氏政の出来が悪いことは氏康の頭を悩ませることにもなった。天文23年(1554年)に父が武田信玄、今川義元との間で甲相駿三国同盟を成立させると、氏政は同盟の証として信玄の娘・黄梅院を正室に迎えた。夫婦仲は極めて良好であった。この同盟により後北条氏の後顧の憂いは完全に断たれ、氏康は関東方面における戦いに注力していく。
氏政の初陣がいつなのかは定かではないが、20歳になる頃には既に氏康の後継者として活動していたことがうかがえる。 永禄2年(1559年)12月23日に父が隠居して家督を譲られ、北条家の第4代当主となる(『年代記配合抄』)。 これは領内各地で起こっていた永禄の飢饉への対応として、氏康が当主を退き、新たな当主のもとで復興にあたっていくものとみられるから、以後しばらくは氏康が領国支配を主導し、両者は「御両殿」「二屋形」などと称される。従って、当主の氏政は形だけの存在であり、実権は父が握っていた。
氏政が当主になって初めての仕事は、北条家所領役帳の作成であった。氏康としては、氏政に早めに家督を譲っておくことで彼に経験を積ませ、氏政を育てるための家督譲渡でもあった。この時点で後北条氏は伊豆、相模、武蔵、上野の全域を支配する大大名であり、氏政はこれを更に発展させていく。
氏政は、後北条氏三代当主の北条氏康の次男として生まれた。当初は兄の北条氏親が嫡男として育てられていたが彼が夭折したため氏政が跡継ぎとなった。
永禄二年(1559年)に父氏康から家督を譲られると、以降約十二年間に渡って父との共同統治を行う。当主となった翌年に上杉謙信が関東に侵攻、居城の小田原城を攻められる。(小田原城の戦い)氏政は籠城でこれを撃退し、以後関東で上杉氏と抗争を繰り返す。
謙信の関東侵攻により北条氏は領土の多くを失い、危機に陥ったが氏康、氏政親子は永禄四年(1561年)の生野山の戦い、永禄七年(1564年)の第二次国府台合戦で立て続けに勝利し、関東の覇権を取り戻す。
永禄十一年(1568年)に武田信玄が甲相駿三国同盟を破り駿河に侵攻すると、氏政は長年争っていた謙信と同盟を結び(越相同盟)、駿河に出兵して対抗した。北条軍は東駿河を確保するも翌永禄十二年(1569年)の三増峠の戦いで敗北したことにより、戦況は次第に劣勢となる。
元亀二年(1571年)に父氏康が死去すると氏政は方針を転換、武田氏と和睦して(甲相同盟)再び上杉氏と敵対する。