シボグリヌム科
海産の細長い動物で、底生(大半が深海底)である。
口も肛門も、消化管一切が存在しない。普通に自由生活でありながらこのように消化管を一切持たない例は珍しい。
虫体よりかなり長い円筒形のキチン質の棲管を作り体の前部を外に出す。虫体は非常に細長く、太さ0.5-30mm、長さ5cm-3mで、大きく4つに分かれる。前から前体・中体・胴部・後体あるいは頭葉・腺領域・胴・固着器官などと呼ぶ。 前体はハオリムシでは殻蓋部とハオリ部になる。殻蓋部の先端は広がっており、基部の周囲には鰓がある。 中体は表面のクチクラに手綱と呼ばれる隆起がV字にある。 胴部は非常に細長く、乳頭状突起と種によっては剛毛があり、共生細菌が存在する。ハオリムシでは栄養体と呼ばれる。これは消化管(内胚葉)起源であると考えられていたが、中胚葉性であるらしい。 終体は短く体節に分かれ、節ごとに剛毛が配置するなど、多毛類の体そのものである。
閉鎖血管系を持ち、背腹に血管、頭葉には心臓がある。ハオリムシの血液中の細胞外ヘモグロビンは、酸素に結合する能力もあるが、硫化水素とも結合できる。
ヒゲムシで触手、ハオリムシで鰓と呼ぶ器官は前体より起り、ヒゲムシでは1本から200本、ハオリムシでは時に数千本あり、その配置も馬蹄形、円形、螺旋形等のものがある。内側にはさらに細い小枝(しょうし)あるいは羽状突起と呼ばれる突起が2列並んでおり、それぞれの突起には血管が入り込んでいる。そのため触手/鰓はヘモグロビンを持つ血液のために赤みを帯びて見える。内側の面には繊毛が並んでいる。
雌雄異体、有対の生殖巣が胴にあり、雄は精包を作る。