群馬県道27号高崎駒形線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、前身にあたる県道駒形高崎線(勢多郡城南村大字駒形 - 前橋市 - 群馬郡群南村 - 高崎市並榎町、整理番号58)として路線認定される。 同日、前々身路線にあたる旧・県道高崎駒形線(高崎市 - 勢多郡城南村大字駒形、整理番号123)が路線廃止される。
1972年(昭和47年)3月31日:昭和47年群馬県告示第162号(群馬県報第4910号)により、県道高崎駒形線(高崎市 - 前橋市駒形町、整理番号39)として路線を認定。認定当初は、利根川の渡船区間(公田の渡し)も路線に含まれていた。 同日、前身にあたる駒形高崎線(前橋市駒形町 - 高崎市、整理番号53)を廃止。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道高崎駒形線が高崎駒形線として主要地方道に指定される。