大河内輝声
慶応4年(1868年)1月20日、辞任する。同年閏4月4日、上洛する。幕末動乱の時代にあって軍費の増大と役職に伴う出費、譜代大名としての見栄を張るための支出が財政を圧迫したため、本領の高崎領5万石に「八公二民」の重税を課した。
慶応4年(1868年)4月、松平姓を改め、本姓の大河内に復する。明治2年(1869年)に版籍奉還が勅令された後は知藩事として旧領土を統治し、明治4年(1871年)に廃藩置県を迎えた。その後、大学南校で英語を学び、東京に英学校を設立した。なお、版籍奉還後すぐに数千人の高崎領民が重税撤廃を求めて何度かデモンストレーションを決行したが、そのたびに代表者を監禁・処刑するなどしてしのいだ。
漢学的教養による中国文化愛好者としても知られ、日本に赴任した清国公使・何如璋との交流の記録は『大河内文書』(平凡社東洋文庫として公刊)に述べられている。