無人地上車両
自律型無人地上車両や自律型ロボット(英語版)(AR, AMR)は、人工知能技術に基づき人の制御を必要とせずに動作する自律型のロボットとなる。AMRはセンサーを使い環境をある程度把握し、その情報を制御アルゴリズムを用いて、人間が提示したミッションの目標に照らし合わせ次の行動を決定する。これにより、AMRが行う単純作業を人間が監視する必要がなくなる。
完全自律型ロボットは、以下のような機能を備えている物もある。 建物内部の地図など、環境に関する情報を収集する。 人や車などの対象物を検出する。 人間のナビゲーション支援なしにウェイポイント間を移動する。 人間の介助無しに長時間作業する。 人、財産、または自分自身に対する有害な状況を避ける。 爆発物を解除する。 外部からの支援なしに自己修復する。
ロボットは自律的に学習することができ、自律的な学習とは、以下のような能力を指す。
外部からの支援なしに新しい能力を学習または獲得する。 周囲の状況に応じて戦略を調整する。 外部からの支援なしに周囲の環境に適応する。 目標達成のための倫理観の育成。
自律型ロボットは他の機械と同様、定期的なメンテナンスが必要となる。なお、自律式武装型無人車両の開発で最も重要な点は、戦闘員と非戦闘員の区別となり、現代の戦闘では意図的に一般人に成り済ますことは珍しくなく、仮にロボットが99%の精度を保ったとしても、民間人の命が失われることは致命的であり、この問題から、少なくとも満足の行く解決策が開発されるまで、自律型ロボットが武装して戦場に送り込まれる可能性は低いと見られている。