ファルコン9フル・スラスト
5 K)、RP-1を20 °F (−7 °C; 266 K) のサブクール状態へ追加冷却。
初段の構造体の改良
より長い第2段燃料タンク
第2段のエンジンノズル、グリッドフィン、姿勢制御スラスタを収容できる長く強い段間部分
段間分離のために追加されたセンタープッシャー
グリッドフィン(英語版)の設計進化
オクタウェブの改善
改良型着陸脚
追加冷却によって達成されたより高密度の燃料を利用したマーリン 1Dエンジンのマーリン 1D FT型への推力向上
追加冷却された燃料によるマーリン1Dバキュームの推力向上、より長い排気ノズルや改良型姿勢制御システムなどの機体改良を通した新型第2段エンジンの真空状態での能力発揮への最適化。
いくつかの小さな減量努力。
これらの設計改良の結果1.2m全長が伸びてペイロードフェアリングを含めて合計丁度70mになり、能力は33%上昇した。また新型第1段エンジンは推力重量比をはるかに向上させた。これらによって第1段は2段や衛星の搭載がなければ単段で低軌道に到達するほど強化されている。
2017年に打ち上げられた型式ではペイロードフェアリングの半分の実験的回収システムも搭載された。2017年3月30日、スペースXはSES-10の軌道投入運用で、軟着水へ向けた降下を支援するスラスタと操舵可能なパラシュートのおかげでフェアリング部を始めて回収した。
2017年6月25日、制御能力を向上させ、再突入時の熱によりよく対処するためアルミニウム製のグリッドフィンがチタニウム製に転換された