ラジオシティ
B(x)dAi - xの近傍である小領域dAiから放出される光エネルギー
E(x)dA - 放射エネルギー。
ρ(x) - 点xにおける反射度であり、単位平面あたりの反射光のエネルギーと入射光のエネルギーの積であらわされる。
S - xを平面全体について積分したもの。
r - 点xと点x'との距離。
θx, θx' - 点xと点x'とを結んだ直線と各々の点が存在する平面とが作る角。
Vis(x, x') - 点xと点x'が互いに見えている場合には1を、見えていない場合には0を取る関数(可視関数とも言う)。
平面が有限の小平面による集合として与えられる場合には、連続量としてあらわされていた方程式が差分式の形で書き直せる。すなわち各々の小平面が持つ放射発散度をBi、反射度をρiとあらわして次のように書く。
B i = E i + ρ i ∑ j = 1 n F i j B j {\displaystyle B_{i}=E_{i}+\rho _{i}\sum _{j=1}^{n}F_{ij}B_{j}}
Fijは面iと面jとの間の角関係を表す。この方程式は各々の小平面に対し計算可能である。この方程式はモノクロ画像のためのものであるので、カラー画像を扱う場合には色を構成するチャネルそれぞれについてこの方程式を解く必要がある。