動吻動物
体は頭部(吻部)、頸部、11体節からなる胴部に分けられる。21世紀初頭までは、頭部を第1体節、頚部を第2体節、胴部を3 - 13体節とされていたが、近年は前述の呼称が一般的である。頭部には無数の冠棘を有する。また頭部は胴部へ引き込むことができ、その際には頸部が蓋の役割をする。頭部の出し入れに伴って、冠棘を周囲に引っかけることで体を前進させる。胴部の各体節は1 - 4枚のプレートが組み合わさって構成される。胴部体節表面の構造として棘や管、感覚器や分泌口が見られる。とげは表皮から分泌されるクチクラの一部であり、成長のたびに何度も生え変わる。