太陽の子エステバン
全楽曲、作詞 - 阿久悠 / 作曲 - 大野克夫 / 歌 - パル(キングレコード/スターチャイルド)
声 - 石丸博也 / 仲木隆司(第8話 - 第9話)
ピサロ配下のスペイン兵隊長。
声優は初回放送時 / BS放送時
※上記の本放送当時の制作スタッフクレジットに加えて、再放送時は以下のクレジット(★印)が追加された。
音響監督★ - (BS新録版、1998年)中野徹
音響制作★ - (BS新録版、1998年)HALF H・P STUDIO
BS再放送版プロデューサー★ - 由良岳彦(NHKプロモーション)
BS再放送版録音調整★ - 梨本亮子、平野延平
BS再放送版制作担当★ - 大沢わかな、植田裕子
企画・制作★ - NHK
声 - 長堀芳夫 / 永野広一(第33話 - 第35話・第37話)
マヤの村の酋長。
オルメカ打倒のために訪れたワナコチャの申し出を断るが、その後、近隣の酋長たちとともにワナコチャの軍に加わる。
声 - 上田みゆき / 安達忍(第21話 - 第22話)
アマゾネスの国の女戦士。
女王サバの信任の厚い人物であり、アマゾネスたちの隊長として部隊を任されている。
声 - 植竹真子 / 斉藤祐子(第7話 - 第39話)
タオの可愛がっているオウム。