平田機工
1988年 - ダイレクトドライブ方式ロボット「AR-DD2700」が日経産業新聞賞受賞。
1991年 - シンガポールに子会社 HIRATA FA Engineering (S) PTE.Ltd. を設立(現連結子会社)。
1992年 - 太平興産株式会社を子会社とする。
1993年 - ドイツに子会社 HIRATA Robotics GmbH を設立。
1994年 - クリーンルーム内搬送用ロボット「AR-K」シリーズを開発。
1999年 - 中国に子会社上海平田机械工程有限公司を設立(現連結子会社)。
2000年 - メキシコに子会社 HIRATA Engineering S.A.de C.V. を設立(現連結子会社)。
2001年 - FPD用レジスト塗布装置「ヘッドコーター」を開発。
2003年 - 熊本地区及び関東地区にてISO14001認証を取得。全事業部がISO9001認証を取得。
2004年 - 中国に子会社平田生産設備設計諮詢(上海)有限公司を設立(現連結子会社)。タイにHIRATA Engineering(THAILAND)を設立(現連結子会社)。
2006年 - JASDAQ証券取引所に上場(証券コード6258)。