ヴァールスブルク
マインツ大司教ルイトポルト1世は、1059年に木造の礼拝堂をリッポルツベルクの集落に建設した。フェルナヴァールスハウゼンの集落は1233年に Wahlshusen として初めて記録されている。この名前は、後に Wahlshausen と変化した。18世紀にフェルナヴァールスハウゼンはヘッセン最大のリンネル織り漂白の町として知られている。
ヘッセン州の地域再編に伴って、1971年にリッポルツベルクとフェルナヴァールスハウゼンが合併して自治体ヴァールスブルクが成立した。この名前は、両地区の間にある完全に破壊されたカロリング朝時代の避難城塞の遺跡に由来する。
ヴァールスブルクのリッポルツベルク地区は1980年から世評の高いルフトクアオルト(空気の清浄な保養地)であった。
2018年10月28日に、ヘッセン州州議会議員選挙と並行して行われた住民投票で、過半数の住民がオーバーヴェーザーとの合併して新たな町村ヴェーザータールを形成することに賛成した。オーバーヴェーザー住民も同時に行われた住民投票で合併に賛意を示した。合併は2020年1月1日に行われた。