頭部
節足動物の体は、環形動物と同様に体節制をもち、体節ごとに1対の付属肢(関節肢)がある。ただし、複数の体節がまとめて一つの部分を作る、合体節(がったいせつ)というものを形成するものが多い。頭部はその代表的な例である。頭部には眼・触角・口器など、対をなす構造があるが、それらは元の体節に対応した部分である。そのうち、眼・上唇・口は最初の体節である先節に由来する器官で、触角・顎などの口器はそれ以降の体節に由来する付属肢である。頭部の構造は、節足動物の系統を考える場合、もっとも重視される特徴の一つである。
現生の節足動物から見ると、頭部の構造は以下の3つに大別できる。
甲殻類の頭部は2対の触角、1対の大顎と2対の小顎を持つ。一部の分類群では、さらに胸部最前数節の付属肢が顎脚(がっきゃく)として口器に参加する。十脚類(カニ・エビなど)では、頭部がさらに歩脚をもつ胸部と癒合して頭胸部を形成する。
六脚類(昆虫など)と多足類(ムカデ・ヤスデなど)の頭部は、1対の触角、1対の大顎と2対の小顎を持つ。ただし六脚類の場合、第2対の小顎はお互いに癒合して1枚の下唇となる。
鋏角類(クモ・サソリ・カブトガニなど)の頭部の相当する合体節は前体といい、触角はなく、付属肢として独立した口器は1対の鋏角(きょうかく)のみであり、多くの場合は直後の付属肢(主に触肢)の基部が特化した突起をもち、口器として参加する。また、他の現生節足動物の頭部とは異なり、鋏角類の前体は歩脚も兼ね備え、機能としては頭胸部的である。