MH2000 (航空機)
RP1によって技術確認を終え、民間機実現の目処が立ったことから、1995年(平成7年)4月18日に運輸省(当時)航空局へ型式証明を申請、地上実験用の2機と飛行試験用の2機(JQ6003、JQ6004)を製作し、飛行試験用の試作1号機が1996年(平成8年)7月29日に初飛行、航空局の型式証明審査を受けるが、内装の貧弱さや居住性の悪さ、整備用足場の強度不足、場周飛行時の視界不良等を指摘された。
1997年(平成9年)6月に型式証明(輸送TB級)を取得、6月28日に報道へ初公開し、1998年(平成10年)1月に機体番号JA001Mを取得した。
1999年(平成11年)9月には片発運航制限なども緩和された。