スペースX CRS-1
NASAが事前に発表したミッション計画は以下のようなものであった。打上げ1分10秒後で音速を超える。それから10秒後までに最大動圧領域を通過する。打上げ後2分30秒ごろに加速を和らげるために、9機の第1段エンジンのうちの2機が停止される。90kmの高さで音速の10倍に達する。すぐ後に、第1段の残りのエンジンも全て停止する(MECO(第1段(メイン)エンジン停止、Main Engine Cut Off))。MECOの5秒後、第1段を分離。その7秒後、第2段のマーリンバキュームエンジンに点火(第2段は6分間14秒の間運転され、ドラゴンを低軌道に投入する)。第2段エンジン点火40秒後、フェアリングをパージ。打ち上げ9分14秒後、第2段エンジン停止(Second Engine Cut Off, SECO)。その35秒後、ドラゴンは分離され、初期軌道に投入される。
ドラゴンは初期軌道に投入された後、ソーラーアレイを展開し、ランデブーに必要なセンサーと把持固定具(英語版)を保護している誘導航法制御ベイのドアを開く。