大阪 - 福知山・舞鶴・宮津線
大阪市北区内(梅田) - 梅田出入口(大阪行きのみ) - 福島出入口(福知山行きのみ) - 阪神高速11号池田線 - 池田出入口 - 中国池田IC - 中国自動車道 - 舞鶴若狭自動車道 - 福知山IC - 国道9号 - 福知山市内
途中休憩はない。