キリル・ラクスマン
1791年(寛政3年)、ラクスマンは光太夫とともに直接エカチェリーナ2世に帰国を直訴すべく、1月15日帝都サンクトペテルブルクに向け出発する。ラクスマンと光太夫は2月19日にペテルブルクに到着する。しかし長旅がたたり、ラクスマンは腸チフスにかかり、病臥の人となる。光太夫はラクスマンの枕頭にあって献身的に介護した。こうした手厚い介護もあって、3か月後にラクスマンは回復した。この間、女帝はツァールスコエ・セローに行幸していたため、女帝を追ってラクスマン、光太夫も5月8日、ツァールスコエ・セローに赴いた。5月28日光太夫は女帝に謁見し、帰国の許可を嘆願することに成功した。エカチェリーナ2世は、外務参事院議長(外務大臣)アレクサンドル・ベズボロドコ公爵に漂流民送還を指示し、9月29日に光太夫ら漂流民送還の勅令が出された。
1792年(寛政4年)、ラクスマンと光太夫ら漂流民はオホーツクに到着し、ラクスマンの次男アダムが遣日使節となる。8月21日ラクスマンと光太夫は決別の時を迎えた。光太夫はラクスマンの足下にひざまずき、それまでの恩義に深い謝意を示したという。
アダムの帰国後、女帝から功労を称えられ、ロシア帝国の紋章である双頭の鷲と出身地フィンランドの紋章ライオンに3本の日本刀を組み合わせた家紋を下賜される。その後、ラクスマンは自ら日本に赴こうとするが、そのためにシベリアを旅行中の1796年1月、客死した。59歳。