PT-91
WZT(Wóz Zabezpieczenia Technicznego、技術支援車両)は、PT-91ないしT-72の車体を元にファミリー化した車両の装甲回収車型である。おそらく最も一般的なT-72ベースの装甲回収車であり、世界に400両が配備されている。車長のハッチに設置された12.7mm機関銃で武装している。標準的な装備は15トンの持ち上げ能力を持つテレスコープ付きクレーン、フロントドーザーブレード、メインとサブのウィンチ2つである。
WZT-3 - T-72ベースの車両。ポーランド陸軍に20両。
WZT-3M - PT-91ベースの車両。新規製造が9両と、WZT-3の改修車両が20両ポーランド陸軍に配備。
M-84ABI - M-84Aベースの派生型。ユーゴスラビアにてライセンス生産。うち15両はクウェートへ輸出された。
ARV-3 - T-72ベースの派生型。352両が製造されインド陸軍に配備。
WZT-4 - PT-91Mベースの派生型。マレーシア陸軍に6両。この車両はMID-Mと技術的につながりがある。
Zは Zmodernizowany の略語で「現代化された」という意味の被動形動詞。「ハルディ」は「誇り高い」という意味の形容詞。さらに開発が進んだSAGEM 「サヴァン-15」射撃統制システムを備えるが、射撃試験では「ドラヴァ」に比べ射撃精度で優位性は少なかった。最大の優位点は、新型の主砲安定システムが走行中の射撃精度を劇的に向上させたことである。
試作型1両のみの生産に終わったが、後にPT-91Mの開発の参考に用いられた。この派生型は、マレーシアにおける次期主力戦車の座をT-90、T-84、K1戦車らと争い、勝利している。