鉄腕アトム (アニメ第1作)
クレオパトラ:前田敏子
フリーザー、戸車、マハーリ:塩見竜介
ベム:菅谷政子
ランプ:田口計
ハムエッグ:江幡高志、大塚周夫(代役)、肝付兼太(代役)
リンタロー:市村昌治
スカンク草井:家弓家正
金三角:根本嘉也(14・22話)、飯塚昭三(136話)
水星の冷人:前田昌明(110話)
青騎士、ホームスパン:金内吉男
ロッス博士:永井一郎
ガストン:兼本新吾
トムソン:田中信夫
ロボットP:高城淳一
ブラックルックス、月岡月男、パール星人隊長、デッド・クロス殿下、ブロンX、ダン、ロボット三銃士、ニュースキャスター、実況アナウンサー、山本えいいち、ロビオ、タップ、トビオ:市川治
ラフレシア:新井和夫
テンポ博士:依田英二
ロボット学校校長:大宮悌二
ノールス記者:八代駿
ヌーボー:大塚周夫
ブルボの母:坪井章子
ヘラルド博士:大木民夫
ヤコレフ博士:西桂太
ナレーター:谷津勲、矢島正明、他
第56話「地球防衛隊」のみ試験的にカラーで制作された。ただし、放送自体はモノクロで行われている。この回は40.3%(ニールセン調べ、関東地区)の視聴率を記録した。このエピソードは後に再編集されて劇場公開もされた(下記を参照)。