第3次スーパーロボット大戦Z
トップレス達が持つ固有能力。 遠距離操作(ニコラス・バセロン) 気力が130以上でコマンドが出現し、1フェイズに1回だけ隣接する行動終了チームの行動回数を回復させる。 テレパシー(チコ・サイエンス) 気力が140以上でコマンドが出現し、1フェイズに1回だけ選択した味方チームに精神コマンド「必中」「閃き」が発動する効果を得る。 物質転送(ラルク・メルク・マール) 1マップに1回だけ強化パーツ「リペアキット」「プロペラントタンク」「カートリッジ」を選択し、選択した強化パーツの効果をディスヌフに与える。該当パーツ未入手、ディスヌフに未装備時でも使用可。
『天獄篇』は2014年12月12日の「スーパーロボット大戦 新作発表会」で正式に発表された。『天獄篇』の初回封入特典として、Zシリーズのオリジナルキャラクター、メカのみが登場する『時獄篇』の外伝的ソフト作品『第3次スーパーロボット大戦Z 連獄篇』がダウンロードできるプロダクトコードが付いてくる(なお、この作品は単独発売はされていない)。
オリジナルキャラクターのデザインは大籠之仁(STUDIO G-1 NEO)が担当。
ユニコーンガンダム(ユニコーンモード)に搭載されているシステムで、パイロットの気力が130以上になると使用可能になる。
個別コマンド「NT-D発動」を選択することでユニコーンガンダムがデストロイモードへと変形し、機体能力が向上する。変形から5ターン後に自動でユニコーンモードに戻り、同じマップでの再発動はできない(天獄編中盤に覚醒イベント後以降はターン数制限がなくなり、マップクリアまで発動状態となる)。
敵機を連続で撃破すると最終ダメージ、資金とZチップの入手量が増加する。
『第2次スーパーロボット大戦OG』の同名システムとは違い、タッグチームが同時攻撃を行う。使用するにはタッグテンションがMAXになっていることが条件である。
序盤の舞台となる都市。ヒビキや宗介の通う陣代高校やワッ太や正太郎が通う小学校が存在するなど学園都市といった扱いになっている。『ヱヴァンゲリヲン新劇場版』に同名の都市が存在するが、出展はオリジナルとなっている。
アクエリオンのエレメント(パイロット)たちが個別に持つ能力。 重力干渉(アマタ・ソラ) 気力が130以上で搭乗する機体が移動タイプ「空」を得る。さらに全ての武器の地形適応「空」がAとなり、移動力が1プラスされる。 衝撃力(ゼシカ・ウォン) 気力が130以上になると与ダメージが1.05倍になる。