ゴッグ
腕部に装備された、近接格闘用装備とマニピュレーターを兼ねる爪。機体の運用上、オプションの携行が難しかったことから採用された。実戦においては防御用装備としても機能する。アクチュエーターの出力が高いため、超硬質合金製の爪によって厚い空母の艦底を裂くことも可能。
『M-MSV』で設定された。初出は『SD CLUB』第9号。
スペースコロニー内で開発されたゴッグの試作型。地球に移送してテストが行われた結果、水中での長時間・長距離航行時における両腕の抵抗の増加が問題となり、量産型では手足の伸縮機構が採用される。メガ粒子砲は本機の段階から装備されているが、水中でのビームの拡散が予想以上に深刻であったことから、オプション装備として前腕部に装着する魚雷ポッドが計画されている。しかし、腕部の伸縮機構が採用されたことから廃案となっている。
漫画『アッガイ博士』では、プロトタイプのズゴックやアッガイとともに、スペースコロニー内で水陸両用MSの評価試験に参加している。また、本機の基礎設計を行ったツィマット社の設計主任コースケ・カトーが登場する。
なお、本機のデザインは1989年に大河原邦男がリライトしたゴッグをそのまま流用している。
ジオン公国では地上用MSとしてMS-09ドムを開発していたが、同機の核反応炉ではメガ粒子砲を運用可能な出力を得ることはできなかった。反応炉の出力向上のためにはその冷却能力を高める必要があり、最も効率的な方法は冷却水を使用することであった。そのため、U.C.0078年11月には海水を冷却に使用可能な水陸両用MSの開発が、MIP社とツィマット社に発注された。また、水陸両用MSはメガ粒子砲の運用のほか、独力で海中を進行して目的地に到達可能としており、前線基地の存在しない場所でも戦闘が可能な特性を有する。水の抵抗を考慮して頭部は丸い流線形となり、装備は内装式となった。
開発はMSM-02水中実験機との競作で行われた。その開発の折には多くのアースノイド技術者が携わったほか、MSM-01(MS-06M) ザク・マリンタイプで得られた新素材のデータも反映されている。その後ツィマット社においてプロトタイプ1号機が完成し、ジオン公国のリゾートコロニー「海」でテストを行ったあと、地上へ降ろされてテストを継続した。