ロバート・ジェンキンソン (第4代準男爵)
第2代準男爵サー・ロバート・ジェンキンソン(英語版)(1655年頃 – 1710年1月30日)とサラ・トムリンズ(Sarah Tomlins、1709年8月8日没、トマス・トムリンズの娘)の次男として生まれ、1687年1月24日にチャールベリー(英語版)で洗礼を受けた。1703年2月18日にオックスフォード大学トリニティ・カレッジに入学、1705年にリンカーン法曹院に入学した後、1713年に弁護士資格免許を取得した。
1717年10月29日に兄ロバート(英語版)が死去すると、準男爵位を継承した。また、兄の死によりオックスフォードシャー選挙区(英語版)の議席が空位になり、12月4日に補欠選挙が行われることとなったが、ジェンキンソンがトーリー党の候補として挙げられたのに対し、サー・ジョン・ドイリー(Sir John D'Oyly)がホイッグ党の候補として挙げられた。