アウディ・S6
初代S6の販売が1996年で終了し、しばらく後にA6がフルモデルチェンジしたため、S6もフルモデルチェンジし、2代目となった。
2代目はA6同様に、アッパーミドルレンジの実用的なテクノロジーを曲線基調の官能的なフォルムで包みこんだベースのデザインを活かしながらも、トレッドの拡大に伴うワイドフェンダーの装着、左右に振り分けられたマフラー位置の変更など、エレガントかつスポーティなスタイリッシュサルーンへと変貌を遂げている。
搭載エンジンは可変バルブ機構付きの4.2L V型8気筒DOHC40バルブ。340PS/7,000rpm・42.8kgm/3,400rpmのパワー&トルクを発生する。駆動方式はもちろんクワトロシステムのフルタイム4WD。ミッションはステアリングでもシフト操作が可能なティプトロニック機構付きの5ATが組み合わされる。サスペンションはフロント/4リンク、リヤ/ダブルウイッシュボーン式。
インテリアにはスポーツサルーンらしく、本革のレカロ製スポーツシートやステアリングが装着される。安全機能としてデュアル&ヘッドレベル&サイドエアバッグ、ESP、EBD付きABS、EDS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準装備。盗難防止装置にイモビライザーが設定される。
2003年9月のマイナーチェンジ時には、アウディのプレミアムハイパフォーマンスモデルとなるRS6と同じリヤスポイラーや、ステアリングにパドルシフトスイッチを装着し、魅力を増している。車両価格は、マイナーチェンジ前が880万円、マイナーチェンジ後は924万円まで値上げされている。初代同様、日本においては左ハンドルのみの販売であった。
2012年8月27日
セダン/アバントを同時に発表。
2013年7月
ボディカラーの変更。グレイシアホワイトメタリック、ブリリアントブラックが追加。
2014年4月
消費税率改定に伴い価格変更。
2014年5月
限定車「サムライブルー11リミテッドエディション」を発表。
2014年5月
一部改良。ボディカラーはブリリアントブラック、エストリアルブルーパールエフェクトが廃止され、セパンブルーパールエフェクトが追加された。
2015年7月30日
マイナーチェンジ。「マトリクスLEDヘッドライト」の採用や、意匠変更、ボディカラーの変更などを行った。ナビもオペレーターサービスやGoogleとの各種連係機能、Wi-Fiスポットなどの機能を備えたたAudi connectが全車標準装備となる。
2016年10月
ボディカラーの変更。ブリリアントブラック、ハバナブラックメタリックが廃止。ゴットランドグリーンメタリック、ムーンライトブルーメタリックが追加。
2018年1月
価格改定。同時にボディカラーの変更。ゴットランドグリーンメタリック、セパンブルーパールエフェクトが廃止。