オパビニア
15対の鰭(flaps, lobes)は丸みを帯びた長方形で、各胴節の左右から生えている。化石では様々な角度に保存されても顕著に見られることから、これらの鰭は(ラディオドンタ類、パンブデルリオンとケリグマケラのような)水平ではなく、斜め下に向けて張り出したと考えられる。隣接した前後の鰭は重なった部分があり、後ろの鰭の前縁は直前の鰭の後縁に覆われる。それぞれの鰭の表面は、鰓(えら)と思われる一面の櫛状の構造体(setal blades, setal structures)がある。これはたくさんの細長い葉状の附属体(lanceolate blades, gill blades)によって構成され、鰭の前縁近くある1本の筋に沿って連結していた。
これ似た鰭と鰓は、ユタウロラ、ラディオドンタ類、ケリグマケラとパンブデルリオンにも見られる。しかし、ユタウロラの鰓は鰭の一部と胴節を同時に覆うこと、ラディオドンタ類の鰭の畳み方は逆で鰓は鰭を覆わない(胴節のみを覆う)こと、およびパンブデルリオンとケリグマケラの鰓は(細長い葉状よりも)細い繊毛状であることが、オパビニアのものとは明確に異なる。これらの古生物、特にオパビニア、ユタウロラとラディオドンタ類の鰓は、他の節足動物の外葉(exite)に相同だと考えられる。
1970年代以降、オパビニア(オパビニア属 Opabinia)の構成種として認められるのは、2022年現在では未だに模式種(タイプ種)であるオパビニア・レガリス(Opabinia regalis)のみである。原記載(Walcott 1912)では模式種の他に Opabinia? media も記載されたが、これは Hutchinson 1930 に O. regalis の幼生と考えされ、すなわち O. regalis のジュニアシノニム(無効異名)とされた。Simonetta 1970 と Whittington 1975 では、O.? media の基準となった化石標本は独立種として判断しにくいほど産状が悪いと示され、O.? media は無効名とされた。シベリアで見つかり、Miroshnikov & Krawzov 1960 に本属の種 Opabinia norilica として復元された悪い産状の化石標本もあったが、これは別の節足動物の見間違いだった可能性が高く、Whittington 1975 に本属の種として認められなかった。