太郎右衛門橋
冠水橋は出水時に交通が途絶える等の支障があったことから、桶川市長が会長となり、関係五市二町一村による太郎右衛門橋架設促進期成同盟が結成され、1940年(昭和15年)より県に請願を行ったところ、国の第六次道路整備計画および県の総合復興計画の一環として具体化されることとなり、県主導の下1966年(昭和41年)11月19日に着工され、起工式が挙行された。橋の施工は 東日本鉄工株式会社が担当し、架設工法はステージング(ベント)工法が用いられた。ベント(仮設工)が立てられない渡河区間である連続桁の箇所は、送り出し工法が併用されている。 永久橋の建設当時、太郎右衛門橋以北で永久橋の橋は、熊谷市に架かる荒川大橋と鴻巣市に架かる御成橋の2本だけで、それ以外は全て冠水橋であった。 1966年度に橋や取り付け道路の用地買収に着手し、1967年(昭和42年)度には下部工(橋脚)の工事に着手した。1970年(昭和45年)7月には12基ある橋脚が完成し、程なくして上部工の工事に着手され、1971年(昭和46年)5月に上部工で橋桁の骨組みである鋼製の箱桁の設置と合わせて取り付け道路の工事が完了した。
そして今までの橋の川下の位置に現在の永久橋が1971年10月に完工し、同年11月20日に開通した。開通式では国、県、地元自治体の関係者230名による渡り初めや、埼玉県副知事と桶川市長、川島村長の3人によるテープカットが執り行われた。
総工費は6億8269万5千円であった。また、川島町側の取り付け道路は右岸堤防に沿ってクランク状に急カーブしていたが、永久橋化の際、南側に幅員7.2メートルの緩やかなS字カーブの道路(歩道無し)に付け替えられ、交通の流れがスムーズになった。付け替え前の道路は現在でも存続している。
永久橋は当初歩道は上流側と下流側に設置されていたが、幅員0.75メートルと狭隘で車道との間に段差があり、交通量の増大に伴い通行者が危険に晒されるようになったため、すぐ上流側に橋長約700メートル、総幅員3.3メートル、有効幅員2.5メートルの歩道専用の橋が3径間鋼連続箱桁橋として密接するように架橋され、1997年(平成9年)3月27日開通した。架橋の際には歩道専用の橋脚を別に立てたのではなく、既存の橋脚を上流側に腹付拡幅して設置された。なお、車道橋の歩道は現在も両側とも残されている。
架橋後約半世紀が経過し、コンクリート床板に亀裂が見つかったため、2023年(令和5年)3月22日より上り線側のコンクリート床板の交換工事が行なわれている(4月30日終了予定)。工事の際は下り車線を使用して片側交互通行が終日実施され、荒井橋など周辺橋梁への迂回も要請している。工事の影響で渋滞が発生し、橋を通る路線バスのダイヤに乱れも生じている。なお、同様の工事は2019年(令和元年)5月10日から5月25日にかけて下り車線でも行われた。