宮崎県道・鹿児島県道2号都城隼人線
日豊本線
1972年(昭和47年) 3月24日 - 鹿児島県が「鹿児島県告示293号」により路線認定。 4月18日 - 宮崎県が「宮崎県告示第390号」により路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道都城隼人線が都城隼人線として主要地方道に指定される。
2010年(平成22年)7月 - 2日夜から3日未明にかけての梅雨前線豪雨により、霧島市国分重久で路肩が崩壊し、7月3日3時に牧神区間で通行止めを開始。
2011年(平成23年) 4月17日 - 道の駅たからべがリニューアルオープン。 11月6日 - 道路災害復旧事業(霧島市国分重久)が竣工し、牧神区間の通行止めを解除。
2012年(平成24年)3月24日 - 平塚ICが供用開始。