船舶模型
スケールモデルのタグ・ボートの推進・操舵システムは、実物どおりに再現されることが多い。たとえば、通常のプロペラと舵ならば、軸数・枚数は実物どおりであり、ベッカー方の舵、コルト型ノズル、ショッテル、Z-ドライブ、シュナイダー・プロペラなども原型にあわせて模型化される。
タグ・ボートの競技は、操船による運動の実物らしさを採点する。運動は、タグ・ボート単独の場合と、艀(はしけ)を曳いた場合と両方が採点される。
模型タグ・ボートは、正確な運動性を利用して、撮影カメラを搭載することもある。
伝統的な製作法。よく枯らした節の無いパイン (pine)、ホワイト・パイン (white・pine)、ホワイト・シーダー (white・ceder)、マホガニー (mahogany) を使う。
大きなブロックから一木(いちぼく)つくりで削りだして、中をくりぬく。削る分量が多く、失敗したときに修正が困難。
他の一法は、俗に「ブレッド・アンド・バター」法と呼ばれ、食パンのような薄板を垂直に重ねて接着した粗材から削りだす。船体の水平断面を囲むように糸鋸で切り抜いた形の板を重ねるので、段差を均すように削ればよく、削る分量は少ない。
両方とも、各前後位置の断面ゲージを当てながら削っていき、中をくりぬく。
模型ヨットの起源は、帆船時代に造船所が製作・売却した当該帆船の模型を注文主に贈呈したことに始まると言われるので、数百年前になる。模型ヨットの競技が始まったのも、RCの登場よりも100年以前である。模型ヨットの性能は船型と帆装で決まるが、ともに流体力学の範疇であり、造船工学や空気力学の分野で長年研究されてきた。
船舶模型(せんぱくもけい)とは船舶の形状を模した模型である。
主帆の代わりに、独立した風見(ヴェーン)を取り付け、そのなびき方と舵を連動させると、より正確な操舵が出来る。風見はバルサ材のような軽い木材で作る。この方式は風上に向かうコースの場合と風下に向かうコースの場合と2種類の基本セットがある。
実物ヨットでも長距離直線航走の場合の自動操縦にヴェーン式を利用することがある。
上記の各方法は、併用・補完される。
任意であるが、スクーナー型とスループ型が多い。競走用の場合は単純なスループが好まれる。
上記の動力で駆動される推進装置は、水中のプロペラ、空中の飛行機用プロペラ、水中ジェットなどである。
通常は、次の2種類のチャンネルでRC操作する。ひとつは、舵・船外機・船尾推進装置の向きを変えて、船の針路をコントロールする。他は、スロットルの操作によって船の進行速度をコントロールする。スケールモデルの場合は、実物らしさを演出するために、上記に加えて霧笛を鳴らし、レーダーアンテナを回転させるなどの追加操作を行なう。また、高度に発達した競技ボートでは、競技走行中に空気と燃料の混合比を調整し、プロペラの高さ変えて推進する角度や水没の程度を調整している。
工作の難易によって次の3種類に区分される。
RTR(レディー・ツー・ラン:すぐに走行できる)型。
ARTA(オールモスト・RTR:少しの手間で走行できる)型。
キット品。高性能な競技艇はキットから製作し、製作者は自分で受信機と各種装置をそれに組み込む。
操縦者がモーターボートに乗って模型ボートを追走しながら、海上を何キロも走行させるレースもある。さまざまなクラスの模型ボートが同時に走行し、計時によって各クラスの順位を決める。このような外洋レース艇のエンジンは内燃機関が使われる。RCが普及する前には、Uコンのように索をつけた周回走行や、自由走行が行なわれていた。索つき周回速度の記録は、260km/hに達しているが、走行条件が違うのでRCボートの記録はそれに及ばない。
メインシートとは、主帆の角度を調整するロープで、引くとブームを引き寄せて、主帆の向きを船体の前後方向に近づける。
風圧が強くなると、ブームは外側に押し出され、メインシートは引き出されて、船体は風上に向けられる。このメインシートの引きを使って、舵を風下に切れば、船体の向きを修正できる。このメカニズムは、風の変化に応答しやすいように、リターン・スプリングを備えている。
アメリカ圏で多用され、追い風のときの保針性がよい。
船舶の無線操縦の歴史は古く、ニコラ・テスラが19世紀末に小型無人船の無線操縦の実演を行っている。テスラはジョン・ヘイズ・ハモンド・ジュニアと共に無線操縦の研究を進め、1898年7月1日にこの発明の特許(アメリカ合衆国特許第 613,809号)を取得した。