お助け同心が行く!
普段はうだつの上がらない下級同心である尾形左門次(小林稔侍)が、裏の顔は「お助け同心」として闇に隠れた悪を斬り捨て、弱き庶民を助ける物語。
お助け同心は、北町奉行所の高積見廻り役である左門次が個人的に行っている活動である。そのことを知っているのは協力者であり、一緒に悪を斬り捨てる定町廻り同心の辺見勇助(田中健)のみである。