マルクス・バエビウス・タンピルス
タンピルス政治歴は紀元前194年に植民都市シプンテ建設のための三人委員会に得ればれたことから始まる。また、同じ年に護民官に選出されたと伝えられている。
紀元前192年、タンピルスはプラエトル(法務官)に就任した。最初彼はヒスパニア・キテリオルに派遣される予定となっていたが、セレウコス朝のアンティオコス3世との戦争の脅威が迫ったため、元老院はタンピルスをブルティウムに贈り、この地域を守るために彼に2個ローマ軍団と15500人のアウクシリア(同盟軍兵士)を与えた。その後タンピルスはローマからの命令に従って、タレントゥムとブリンディシウムに軍を移動させ、最終的には海を渡ってエペイロスへ転進してアポロニアで冬営した。タンピルのインペリウム(軍事指揮権)は翌年にも延長された。
春になって、タンピルス率いるローマ軍は、味方についたマケドニアのピリッポス5世と共に、テッサリアに侵攻し、ローマ・マケドニア連合軍はアンティオコスを支持する多くの都市を奪取した。その後執政官マニウス・アキリウス・グラブリオがバルカン半島に到着し、軍の最高指揮権を握った。タンピルスはペリナエウム包囲戦に参加し、軍の一部を指揮した。
紀元前185年タンピルスは元老院がギリシアに派遣した3人の大使の1人に選ばれた。使節派遣の目的は、ギリシア都市からのピリッポス5世に対する苦情を検討するものであった。大使たちはテンペ谷で開かれた会議でこの件を検討しピリッポスが近年占領した全ての都市から軍隊を撤退させなければならないと決定した。