Sガンダム
リョウ・ルーツの初陣はこの形態での出撃となり、小説版ではペズンの防衛システムに電力を供給する発電衛星SOLの撃破に出撃し、任務を達成した。連載版では、ニューディサイズとの接触を目論むエイノー艦隊への強襲を行った。この際も、その高速度ゆえに敵の迎撃による装甲へのダメージは、装甲材の強度で劣るΖプラスより大きかった(ただし、小説版ではSOLの撃破後にΖプラスよりも多く被弾していながらも、装甲材の違いでダメージが小さかったという記述がある)。
Ex-Sガンダムの巡航形態。手足を動作させるシステムが容積を占め、航続距離・行動時間の短いMSの欠点を補うために開発されたサブフライトシステムやTMSの延長線にあたり、ΖΖガンダムのシステムが変形の際にコア・ブロックに大きな負担をかけたことと、Aパーツの乗員の脱出システムに問題があったことから、Sガンダムにおいては巡航形態となるために追加パーツを使用する方式を取った。Sガンダムが元々持っていた3つのパーツへの分離は想定されていないが、A、Bパーツは強化パーツを排除することによって分離可能である。