一般化座標系
一般化座標系(いっぱんかざひょうけい、英: generalized coordinate system)は、解析力学において、特定の条件に順ずる物体の運動について、その位置を表すのになるべく少ない変数を用いて、簡単で直観的に扱うことができるように、角度や既知の任意の曲線上の距離で表される変数によって表される座標系である。
単に一般座標、または正準座標とも呼ばれる。
デカルト座標系に対して用いられ、これを包括する。