管足
ウニの場合、管足はほぼ細長い管状で、先端はやや広がって吸盤となっている。その働きは吸盤で堅い基盤に吸着して体を固定すること、それを引き寄せることで体の移動をすることである。また、餌をこれで引き寄せたり、体の上面に他物をくっつけたりすることもある。この点ではヒトデ、ナマコも共通している。ヒトデ、ウニ類でもカシパン類やモミジガイ類など、堅い基盤に生息しないものでは、吸盤が退化している例もある。
これに対してウミユリ綱のものでは、管足は上向きに広げた腕の上にある食溝の中に配置し、運動には用いられない。管足は短い管状で、水中の微生物やデトリタスを集める働きをしている。クモヒトデでも腕の可動性が大きくなっているため、腕の運動で移動し、運動器官としては管足の効果が少ない。管足は主として餌を集めるのに用いられる。
これらのどの場合にも、管足は同時に体外に伸びた体の薄膜的構造として、呼吸や排出の役割をも担っている。それらの物質を体内外で行き来させるためにも、水管系が働いている。