カオスガンダム
左腕にマウントされる対ビームコーティング仕様の防御兵装。他のセカンドステージシリーズが装備するシールドと比べ、やや小型でMAでの高機動戦闘を考慮した設計となっており、「巡航機動」という名称となっているのはこのためである。それ以外にも機関砲を内蔵しており、牽制やミサイルなどの迎撃にも使用される。MA形態時も腕部にマウントされたままであり、シールドとしての防御と機関砲の射撃はMS・MA双方の形態で同様に使用できる。 MMI-GAU2ピクウス 76mm近接防御機関砲 前大戦当時のザフト製ガンダムやゲイツの頭部に採用されたものと同じ対空迎撃用機関砲。シールド表側に2門装備されている。
ユニウス条約締結後、ザフトが開発した次世代試作MS群「セカンドステージシリーズ」の1機。型式番号の「X」は実験機であること、「2」は航空機系統、「4」は開発ナンバー、「S」は「Second Stage(セカンドステージ)」を示す。宇宙空間における機動戦闘に重点が置かれており、機体は他のセカンドステージシリーズ同様、フリーダムガンダムやジャスティスガンダムといったファーストステージシリーズの基本性能を受け継ぐ。
装甲にはヴァリアブルフェイズシフト装甲(VPS装甲)を採用。バッテリーにはパワーエクステンダーを導入し、さらにはデュートリオンビーム送電システムにより、戦闘継続時間の延長が可能である。
他のセカンドステージシリーズ同様、イージスガンダムの影響を受けており、高速移動形態(MA形態)への可変機構を有する。カオスガンダムのそれは宇宙空間での運用を想定しており、MS形態より高い旋廻性能を有するとともに機動性が向上する特性を持つ。大気圏内での飛行・空中戦も可能であり、強力な推進力を活かした機動力を持つ。
さらに、背部には「機動兵装ポッド」を有し、これによるオールレンジ攻撃はMS・MA両形態で使用可能であり、攻撃方法の選択肢が広い。
MS形態ではビームライフルやビームサーベル、対ビームシールドといったオーソドックスな装備も揃えており、汎用性を持つ。MA形態でも腕部を使用できるため、MA形態でもこれらの使用に特段の制限はない。
混沌とした戦場を駆ける機体として、「カオス」という名称を冠された。