隠し目付参上
春楽 - 江守徹
隠し目付。普段は「からくり先生」と呼ばれるからくり師。からくり技術に秀でており、自宅はからくり屋敷となっている。毎回の仕掛けを考案して、内膳正の不在時は指揮を執る参謀的存在。大立ち回りでの装束は灰色 掛かった緑色の着流し。髪型が月代の武家髷に変わり、メンバー唯一の二刀流で大刀は順手、脇差は逆手である。
吉岡鉄五郎 - 竜雷太(第1 - 10、12、14、15、17、18、21、23 - 26話)
隠し目付。普段は子守りなどの副業をしている貧乏な道場主。大立ち回りでの装束は茶色の着流し。大刀を一本だけ身に着けて、豪快な太刀筋で斬り倒す。最終話で死闘の末、死亡した。
左吉 - 沖雅也(第1 - 14、16、17、19、21、22、26話)
隠し目付。普段は遊び人。感情を顔に出さないクールでニヒルな性格。大立ち回りでの装束は青の着流し。髪型は春楽と同じ月代の武家髷に変わる。峰打ちの動きを中心に大刀で戦う。
菊次 - 大谷直子(第1 - 5、9、11 - 16、20、26話)
松平伊豆守 信明役は必殺シリーズの『必殺仕掛人』(音羽屋半右衛門)、『助け人走る』(清兵衛)の元締役で人気があった山村聡が内定していたが、これに本作の提供スポンサーの白鹿から待ったが掛かった。山村は当時、白鹿のライバルで同じ兵庫県西宮市に本社を持つ日本盛のCMに出演しており、毎日放送は「余人を以って代えがたい」と山村は元締役にうってつけであるとして、日本盛のCMに出演していることは承知の上で起用に踏み切ったが、白鹿側は「これでは日本盛の宣伝になりかねない」と一歩も引かなかったことで山村の起用は断念され、松平伊豆守 信明役は三船敏郎の二役で行くことになった。
クランクイン直前までは松田優作が左吉役でレギュラー出演する予定であったが暴力事件を起こした影響で降板を余儀なくされ、沖雅也が代役を務めた。