フランク・ワースリー
その船長ジョセフ・ステンハウスは1916年3月にニュージーランドまで航行することができた。ハットポイントに残された陸上部隊については2年間近くも情報が入らないままになった。シャクルトンはエレファント島から救出した隊員とアルゼンチンに移動した後、ワースリーと共にニュージーランドに向かった。そこからはロス海支隊を救出に南に向かってくれる船を見つける考えだった。
シャクルトンはロス海支隊の陸上部隊を救出するときにワースリーの能力を生かせると考えたので彼を連れて行った。しかし1916年12月にニュージーランドに到着した後、船を確保できないことが分かった。彼らはシャクルトンを船長としてオーロラを使うことを予測していた。しかし、それまでの間に、オーストラリア、ニュージーランドとイギリスの政府が救援のための資金を出すことで合意しており、シャクルトンが嫌いなオーストラリアの探検家ダグラス・モーソンの影響力もあり、オーストラリア政府が独自の船長を指名していた。シャクルトンは長い交渉の後で、定員外士官としてオーロラに乗船して南極に向かった。ワースリーは後に残されたが、イギリスまでの船賃を払ってもらったことで宥められた。ロス海支隊の生き残っていた7人が救援された。ワースリーはこの遠征に参加したことで、後に極圏メダルを授けられた。
その結果、シャクルトンはジェイムズ・ケアード号をサウスジョージア島の西海岸に着けるよう命じた。偏西風の影響を考えれば、目標に付けるのをしくじったとしても、島の東側に付けられることを意味していた。翌日、海藻が浮いているのを視認でき、頭上を海鳥が舞っているのが見られた。これは前方に島があることを示していた。5月8日、霧とスコールの向こうにサウスジョージア島のデミドフ岬を視認でき、まさしくワースリーが計算したコースの船上にあることが分かった。ワースリーは「聳え立つ黒い岩山とその側面に雪のレース模様。一瞥してまた隠れた。我々は互いを快活に見合い、滑稽な苦笑いをして」見ていた。海と風の状態のために、ノルウェー人の捕鯨基地に直接寄せることができそうになかった。そこは東海岸にあり148マイル (238 km) ほども離れていた。その代りに南西海岸のキングホーコン湾にボートを付けることにした。このときは飲み水も無くなっている状態だった。荒海によって岩の多い海岸に寄せられるので、夜の間に吹きよせられないようにした。翌日は強風が吹き、最大限の努力はしたが、もう一晩沖で待つことにした。5月10日の状態はかなり良くなり、逆風のために最初の数回の試みは失敗したが、ワースリーが注意深くジェイムズ・ケアード号を進めてキングホーコン湾を守る岩礁を通り砂利浜に上陸した。
シャクルトンはそれ以上出発を遅らせることを望まず、行く先を南に変更して、南極大陸を周回することにした。この遠征はシャクルトン=ローウェット遠征と呼ばれ(シャクルトンの級友ジョン・ローウェットが主たる後援者だった)、亜南極の諸島を発見し、太平洋諸島で南の冬を過ごすことも目的にしていた。この遠征にはワースリー以外にもエンデュアランス遠征のベテラン数人が参加した。フランク・ワイルドは再度副隊長になった。レナード・ハッシーが気象学者だった。ワースリーはクエストの船長だったが、この遠征隊の水路測量技師でもあった。
クエストは艇長111フィート (34 m)、ノルウェーで建造された2本マストのアザラシ漁船であり、1921年9月18日に出港した。間もなく問題が起きた。この船はうまく航行できず、水漏れも起きた。エンジンにも問題があった。ポルトガルで修理のために1週間を使い、大西洋を渡った後は、リオデジャネイロのドックで1か月を費やすことになった。ブラジルに居る間に、それまで暫く健康状態の悪かったシャクルトンは心臓病を患っていた。それについては治療を断り、12月18日にサウスジョージア島に向けて出発した。1922年1月4日に島が視認され、ワースリーとシャクルトンは「興奮した1組の子供のように」なって、1916年に経験したサウスジョージアの通りから目印を指さしていた。翌日、シャクルトンは強い心臓発作を発症した。