手天童子
声:高木早苗
子郎の養母で、竜一郎の妻。竜一郎同様、子郎を我が子のように溺愛する。そのため、子郎が鬼獄界へ旅立ったことを「鬼によって異空間に連れ去られた」と思い、発狂してしまう。入院した病院では、鬼への怨嗟から病室の壁に鬼が互いに争い、傷つけあう絵を描き始める。この絵が物語の謎を解く大きな鍵となる。
声:島本須美
子郎に好意を持つ少女。高校では同級生でもある。子郎たちの戦いに巻き込まれる。ともに鬼獄界へ旅立つが、トラブルによって自身は護鬼、戦鬼と共に平安時代へタイムスリップする。
敵に捕まることが多く、その度に衣服を剥ぎ取られて全裸にされてしまう。原作・アニメ共に裸での登場がかなりの割合を占める。しかし、命の危機に何度も遭いながらも子郎への一途な愛情は変わることなく、人間の中では最後まで子郎と行動を共にした人物である。