アテン群
アテン群は、軌道長半径 (a) が1.0 au未満の公転軌道を持つ小惑星と定義されている。これは、地球 - 太陽間の平均距離に相当する。また、遠日点距離 (Q) が0.983 auより大きな軌道を持つ小惑星であるとも定義されている。地球の公転軌道は0.983 auから1.017 auの間にあるため、これらの定義によればアテン群の小惑星は地球の公転軌道を横断する地球横断小惑星となる。
2021年4月現在、既知のアテン群で軌道長半径が最も小さい小惑星は 2019 LF6 (0.555 au)である。近日点が最も太陽に近いのは (137924) 2000 BD19 (0.0920 au) で、離心率も最大 (e=0.895) である。この軌道は、近日点では水星軌道の内側に入り込み、遠日点では火星軌道に到達する。2004年末、2004 MN4(翌年に (99942) アポフィスと命名)という小惑星が、2029年または2036年に地球に衝突する可能性があると報じられたが、その後の観測の結果から衝突の危険性はほとんどないことが分かった。2021年には、NASAから今後100年間は地球に衝突する恐れがないとする発表がなされた。
2011年2月4日、2011 CQ1という小惑星が地球表面からわずか5,480kmまで最接近した。あまりにも近づきすぎたため、軌道が60°も折れ曲がり、アポロ群からアテン群へと変化した。