徳川恒孝
曽祖父:徳川家達 - 徳川宗家第16代当主、静岡藩初代藩主、貴族院議長、ワシントン軍縮会議全権大使、第6代日本赤十字社社長。
曽祖父:島津忠義 - 島津久光の長男、薩摩藩第12代(最後の)藩主、島津氏第29代当主。
曽祖父:松平容保 - 陸奥国会津藩第9代藩主、京都守護職。
曽祖父:鍋島直大 - 肥前国佐賀藩第11代(最後の)藩主、駐イタリア王国特命全権公使、皇典講究所第4代所長。
祖父:松平恆雄 - 松平容保の六男、外務次官、駐英大使、駐米大使、宮内大臣、初代参議院議長。
祖母:松平信子 - 鍋島直大の四女、常磐会会長。
養父・外祖父:徳川家正 - 徳川宗家第17代当主、貴族院議長、外交官。嫡男の家英早世後に養子縁組を結び養父となる。
養母・外祖母:徳川正子 - 島津忠義の十女、菊麿王妃常子と邦彦王妃俔子の妹、香淳皇后の叔母。
父:松平一郎 - 御家門の会津松平家分家当主、東京銀行(現・三菱UFJ銀行)元会長。
母:松平豊子 - 徳川家正の長女。
兄:松平恒忠 - 日本英語交流連盟会長、日本フィンランド文化友好協会会長。
弟:松平恒和 - 早稲田大学国際情報通信研究センター客員教授。
妻:徳川幸子 - 旧姓:寺島。元客室乗務員。伯爵寺島宗則の曽孫。寺島宗従の長女、侯爵細川護立の外孫、細川護熙元首相、近衞忠煇の従姉妹。
長男:徳川家広 - 翻訳家、作家、徳川記念財団理事長、ベトナム人女性と結婚。徳川宗家第19代当主。
次女:徳川典子 - 徳川記念財団学芸員。
大伯母:梨本宮伊都子妃 - 松平信子の姉
伯父:徳川家英 - 家正の早世した嫡男、義兄に当たる。
叔母:秩父宮妃勢津子 - 一郎の妹。
従弟:上杉邦憲 - 宇宙工学者、米沢上杉家第17代当主、母方の叔母の子。
祖父・家正から養子に望まれたとき、恒孝は父・一郎に「なぜボクだけがよそへ行かなければいけないのですか」と聞いた。すると、一郎は「お前は大飯を食うからだ」と答えた。当時は戦中から戦後にかけての窮乏期だったため、恒孝を家正が説得した最後の決め手は「おいしいものを沢山食べさせてあげる」だったという。しかし、本人の講演会での談によれば、実際には養父である家正らは非常に粗食家であったため思ったようにご飯を食べさせてもらえなかった。幼少の恒孝は空腹に耐えかね、実家の松平家にご飯を食べに帰り、その際に状況を察していた母・豊子は恒孝の分も食事を用意していたそうである。
徳川宗家の当主として先祖の祭祀に多大な時間を割いている。歴代当主の命日には墓所のある上野寛永寺や芝増上寺に参る他、家康の命日の4月17日には久能山東照宮、月遅れの5月17日に日光東照宮でそれぞれ祭事があり、それぞれ束帯姿で参列する。歴代将軍の側室など徳川宗家ゆかりの人々の墓は年末年始や盆にまとめて参っているが、合計すると月平均2-3日を先祖の供養に費やさねばならないため、会社勤め時代はその都度有給休暇を使い、個人的な休みを返上するなどの努力により時間をやりくりしていた。