76式37mm連装機関砲
1970年代後半、イタリア・ブレーダ社製のコンパクト 40mm連装機関砲の技術を導入して開発された改良型。
外見上は一新されて、無人化された密閉式砲塔に変更されており、基本的には同砲の37mm口径版というべきものである。同社のダルド・システムと同様、射撃指揮レーダーと連動させることでCIWSとして使うことができ、同システムで採用されていたRTN-20X(SPG-74)を山寨化した347型レーダーが使用される。
原型機。開放砲架を採用しており、外見上は67式と類似しているが、自動装填化して省力化するとともに、341型レーダーと連動しての遠隔操作を可能にしている。
なお、67式と同様に、手動装填・砲側照準での射撃も可能である。