姿勢制御
宇宙機の場合、観測機器を観測対象に向けたり、通信アンテナを正しい方向へ向けたり、軌道制御時の推進方向を精密に保つために、衛星や船体の全体の向きを制御する必要がある。また有人宇宙活動では人間の船内・船外活動に支障をきたさないような制御が必要となる。
次のような制御ループによって姿勢制御が行われる。
センサによって現在の姿勢を把握する。
制御プログラムによって、現在の姿勢から目的の姿勢にどう移行させるかを決定する。
アクチュエータによって、姿勢を変える。1に戻る。