ワプティア
小顎の直後には複数対の歩脚型付属肢があり、後方ほどわずかに長くなる。これらの付属肢は一部の記載では5対や二叉型(短い外肢 exopod をもつ)と解釈されたが、Vannier et al. 2018 の再検証により、4対のみで全てが単枝型だと示される(Strausfeld 2016 の "外肢" は後述の原節と内突起の見間違い)。前方に傾いて畳まれ、先端の内肢(endopod)はいずれも末端の爪を含めて5節に分れるが、それ以外の特徴はやや異なる。前の3対の原節(basipod)は丈夫な4節に分れ、各肢節の内側に1本の内突起(endite)がある。原節第1肢節以外の内突起は全て先端が分岐して、そのうち第1歩脚型付属肢のものは肥厚な三叉状、第2-3歩脚型付属肢のものは細い二叉状。第4歩脚型付属肢の原節は長大で内突起はなく、むしろ直後の体節の羽毛状付属肢(後述)のように、数多くの環形の筋(annulation)に分かれ、外縁に沿って葉状の構造体(lamella)が並んでいる。
特化した第2小顎らしき付属肢は見当たらないため、大顎類の顎の基本構成(1対の大顎と2対の小顎をもつ)を踏まえると、その直後にある第1歩脚型付属肢は「未分化の原始的な第2小顎」であるかもしれない。もしこれを第2小顎、すなわち頭部付属肢として認めれば、ワプティアの頭部は他の大顎類と同様の体節数(先節+第1-5体節)をもつとなる。
ワプティアは多くの代表的なバージェス動物群と同様、20世紀初期でアメリカ古生物学者チャールズ・ウォルコット(Charles Doolittle Walcott)によって最初の記載を行われていた。彼の1909年8月31日の野帳に、ワプティアはマーレラ、ナラオイアと並んで粗雑なスケッチとして描かれていた。その後、ワプティアは彼の1912年の記載で正式に命名をなされ、1931年の記載で更に詳しく復元された。しかしこの頃のワプティアは、歩脚型付属肢は5対、羽毛状付属肢は8対、顎は不明とされていた(顎を保存された化石標本 USNM 57680 は、当時では別生物バージェシアと見間違われていた)。多くの化石標本は後に Simonetta 1970 と Simonetta & Delle Cave 1975 に再検証をなされたが、付属肢に関する重要な新発見はなかった。Hughes 1982 ではワプティアの正確の基本体制(頭胸部に歩脚型付属肢4対、直後に羽毛状付属肢6対、腹部6節)を判明したが、その記載は予備的で、同一著者に予定された正式の再記載は出版されなかった。
こうしてワプティアのほとんどの特徴は、20世紀から2000年代まで研究がほぼ進んでおらず、分類もはっきりしなかった(前述参照)。Strausfeld (2009, 2011, 2012, 2016) では限られた化石標本を基に、ワプティアの各付属肢の細部から内部の脳まで記載され、復元像を大幅に更新された。