R-3 (ミサイル)
金門砲戦の最中の1958年9月24日、台湾空軍のF-86が発射したAIM-9B サイドワインダーが中国人民解放軍空軍のMiG-17に命中した。このミサイルは不発であったことから中国人民解放軍空軍によって回収され、ソビエト連邦へ送られた。後にヴィーンペル科学製造連合の主任技術者であったゲンナジー・アレクサンドロビッチ・ソコロフスキーは、「サイドワインダーはミサイル製造技術の大学であり、機械工学教育を向上させると共に我々の新型ミサイル開発へのアプローチを更新した」と述べている。
2年後には、初期型であるR-3の生産が開始され、1962年には量産型であるR-3Sの生産が開始された。同年、MiG-21と共に中国に有償供与され、PL-2の開発へ続いている。また、1961年より開発が開始されたセミアクティブ式ミサイルは、R-3Rとして1966年に実用化された。
ヴィーンペル設計局は、1960年代末より性能向上型K-13Mの開発に着手し、1973年にR-13Mとして制式化された。さらに、最終型となる運動性向上型のR-13M1が開発された。これらに対しては、アドバンスド・アトール(Advanced Atoll)というNATOコードネームが割り当てられている。
性能向上型。 R-13M1 R-13Mの運動性向上型。