駿府藩
慶長6年(1601年)2月、伊豆国韮山より徳川家譜代の家臣・内藤信成が4万石で入封し、駿府藩が成立した。
50万石(駿河、遠江、東三河)。親藩
頼宣 - 慶長14年(1609年)〜元和5年(1619年)