ヴァイセンフェルスの戦い
31日早朝、リュッツェンを出発した大王は軍本隊をハインリヒ王子に預け、自身は騎兵部隊および2個擲弾兵大隊、1個義勇大隊を抽出して強行軍を行った。プロイセン軍の接近に対し、オーストリア軍のセーチェーニ軽騎兵連隊が後衛戦闘に努めていたが、どういうわけか敵軍接近の報告が連合軍の指揮官には伝わらなかった。
ヴァイセンフェルス市はザーレ川の南岸にあり、川を北に渡河した連合軍部隊は市街から離れて郊外の村に分散宿営していた。南岸市内にはフランス軍の擲弾兵々団(15個中隊)とライヒスアルメーのプファルツ=ツヴァイブリュッケン連隊およびバイエルン連隊(各2個大隊編成)が残っていた。彼らはノイ=アウグストゥスブルク宮殿(ドイツ語版)に宿営していたが、この日は休息を与えられており、戦闘を予期していなかった。
午前7時半頃、プロイセン軍がオーストリア軍の軽騎兵と交戦しながらヴァイセンフェルス市に押し寄せた。彼らはたちまち防衛不十分な城門を突破して市内に雪崩れ込んだ。虚を衝かれた連合軍の将兵は宮殿からザーレ川に架かる橋を目指して走った。フランス勢はプロイセン軍の襲撃を逃れて北岸に渡ったが、遅れた帝国勢は市場広場で戦闘隊形を組んでプロイセン軍に対抗した。プロイセン軍は近傍の高地に砲を引き上げ、容赦のない銃砲火力を浴びせて彼らを打ち負かした。