カナディア (カンブリア紀)
最も大きな特徴は、背に沿って背側の側足 (notopodia) から伸びた多数の刺毛 (notosetae) であり、これは多毛類の特徴である。微細構造の研究からは、刺毛が構造色を示した可能性も示唆されていたが、この構造はむしろ内部構造を示すものであるとする研究もある。口前葉から伸びる触手には感覚器官があったと推測される。消化管は直線で、吻を体外に突き出すことができた。消化管から堆積物が見つからないため、肉食であったと考えられている。また、刺毛を打ち振ることで海中を泳ぐことができた可能性もある。また、腹側の側足 (neuropodia) を用いて海底を歩いたかもしれない。全長は最大4.5cm。