水戸黄門 (第14-21部)
放送20周年記念シリーズ。
このシリーズから飛猿の忍び服から刀が無くなったが、その後も飛猿が刀を使用する場面は稀に見られる。
第1部から製作総指揮を務めていた松下幸之助の死去に伴い、松下正治が最終シリーズの第43部まで製作総指揮となる。
第1部からナレーターを務めていた芥川隆行が1990年10月2日に死去し、本作が最終シリーズとなる。
第19部のポスターから「水戸黄門」の書体が横文字に戻った。
第13部以来7年ぶりに山野辺兵庫が登場し、高松英郎が山野辺を演じた。
今シリーズから、制作協力が東映から東映太秦映像に変わった。
第1話と第2話でお銀は鬼巌坊(山本昌平)一味に捕まるが、お銀が刺客に2話連続捕まるのは、第18部の第2話、第3話に次いで、2度目となる。
第2話で助三郎が光圀に八兵衛が助三郎に扮して、捕まったお銀を助けに向かう。
TBSチャンネルにおいて、2012年1月からCS初放送。
第14部の復路、柳沢の陰謀で危機に瀕した福岡藩の娘・綾姫を助け、福岡を目指して旅立つ。
西村と里見は番組降板後、NHK大河ドラマ『炎立つ』で共演している。撮影の休憩時間、里見が西村に対して「ご隠居!江刺は初めてですか?」と声をかける場面もあったという。 また、1992年に西村をはじめとする当時のレギュラー陣がナショナルのジャーポットのCMに出演した(ただし、このCMでは全員ブレザーを着ていた)。
一方、TBSチャンネル1での放送では、本編に入る前に挿入されるTBSチャンネル独自のタイトルクレジットに(水戸・岡崎)と地名も付されたうえで、 (前編) (後編) という区分けが記されていた。
第20部第47話に引き続いて、第1話前編でも小松政夫が、似た格好と似たキャラクターで登場し、また偽黄門を演じた。
第1話の川合伸旺演じる幻鬼は、第18部の刺客・玄竜(天竺屋清兵衛)と似たロングヘアーと衣装であった。また、配下の青竜、呑竜が同じ名前であるうえ、第18部で呑竜を演じた北九州男を連想させる大前均が起用されている。また、刺客として登場した俳優は、そのシリーズでは他の役で出演することはないが、このシリーズのみそれぞれ他の役で(川合伸旺は第18話、内田勝正は第23話、大前均は第28話にて)出演している。
第14話から助三郎の着物が21部のポスターのものではなく違う着物を着ている。
このシリーズでは光圀が悪人をたしなめる際(大立ち回りの前)に、「○○様、あなたは悪いお方ですなぁ」と挑発することが多い。
第21部のポスターからTBSのロゴマークが変更された(第23部から現在のロゴに変更)。
第21部の終盤になって愛媛県での放映が南海放送からあいテレビ(9月21日 - 9月30日サービス放送、10月1日 - 開局)に変更された。
ああ人生に涙あり 作詞 - 山上路夫 / 作曲 - 木下忠司 / 唄 - 里見浩太朗、伊吹吾朗