光波ホーミング誘導
ホーミング誘導であることから、飛翔経路としては比例航法 (Proportional navigation) が用いられる。
ホーミング誘導は、目標の情報を得る手段によって、ミサイルに搭載する受信機のみで誘導を行うパッシブ方式、ミサイル外部の目標照射エネルギーの反射を利用するセミアクティブ方式、送受信装置をミサイルに搭載するアクティブ方式とに三分類されるが、媒体に通常の光波を使用する場合、大気による減衰が大きいことから、パッシブ方式のみに使用される。一方、レーザーであれば収束性・指向性に優れていることから、目標に対して照射されることもあるが、アクティブ方式でレーザーを搭載する方式は実戦配備に至っておらず、セミアクティブに限られる。
処理方式としては、目標を、点状の赤外線放射源の分散、すなわち画像として扱う場合と、一つの大きな赤外線放射源、すなわち点として扱う場合の2方式がある。このうち点として処理するものとしては、レティクル方式と四分割(四象限追尾)方式があるが、四分割方式はレーザ誘導でのみ用いられており、レーザ誘導で最も一般的な処理方式となっている。
この結果、センサ部の方式としては上記のような様々な方式の組み合わせが想定されるものの、実際の実装としては、古典的な赤外線誘導で用いられるレティクル方式、イメージ方式(赤外線画像誘導)、レーザー誘導方式にほぼ大別できる。またこのほか、指令誘導と組み合わせた複合誘導として、可視光による画像誘導も行われる。