スキピオ・アエミリアヌス
また恐らくカルタゴを滅ぼした直後、スキピオは同行していたポリュビオスに艦隊を与えてカルタゴ以西に向かわせている。カルタゴとローマは過去4度の条約を締結していたが、アフリカ大陸についての情報は得られず、カルタゴ領の調査のためと思われるが、大プリニウスはポリュビオスの個人的好奇心による発案とし、アカイア同盟の指導者でありながらローマに従う彼の気晴らしが動機であったとする学者もいる。この航海は、学者の意見はドラア川までとセネガル川までとするものに分かれているが、カルタゴの小規模な交易基地があるだけで、注意すべき取引は金だけであり、それもローマ側には察知されなかったと思われ、恐らくポリュビオスはなんの脅威も見つからなかったことを報告した後、146年の執政官ルキウス・ムンミウスがコリントスを破壊するところを目撃している(コリントスの戦い)。
紀元前134年、2度目の執政官に選出された。同僚はガイウス・フルウィウス・フラックスであった。泥沼のヌマンティア戦争を打開できるのは小スキピオだけと、元老院と人々は彼の再度の執政官就任を求めたものの、再選出は法で禁じられていたため一度断っている。そして前回同様特例によって選出された。恐らく前回のように特例を認める民会決議と、彼にヒスパニアでの指揮権を与える法案が通過したものと思われる。
ヌマンティア戦争は、紀元前137年にクァエストル(財務官)だったティベリウス・グラックスが執政官ガイウス・ホスティリウス・マンキヌスの下で従軍し、ローマ軍の敗北を父親大グラックスの知名度によって救ったものの、元老院から責任追及されそうになっている。
ヌマンティア(英語版)へは、ガイウス・グラックスや実兄ファビウス・マクシムスも従っている。また、マシニッサの子で当時のヌミディア王ミキプサは、息子ユグルタを援軍として送り出した。
紀元前129年、小スキピオは突然死去した。碑文からアウグル(鳥卜官)であったことが読み取れ、亡くなったのは春のラティウムの祝日(英語版)の後であったと考えられる。死因については古代の記録では様々に描かれている。アッピアノスによれば、翌日の演説の草稿を枕元に置いた傷一つない小スキピオが、ベッドで死んでいるのが見つかったとしており、グラックス兄弟の母コルネリアと、その姉妹で小スキピオの妻であるセンプロニアの関与疑惑に言及している。センプロニアには奇形があり、子もおらず夫婦に愛情はなかったという。他にも反対派に殺された、または自裁した可能性も挙げている。
ティベリウスがスキピオ・ナシカ・セラピオに殺された後も、彼の農地法は廃止されず、土地分配のための三人委員会は機能しており、ガイウス・グラックスと共にマルクス・フラックスやガイウス・パピリウス・カルボが選出されていた。アッピアノスは、この土地分配で不満を持ったイタリック人たちが小スキピオを頼り、彼が三人委員会に反対したため、一部の過激派から狙われたとしている。