マティルデ・フォン・ハプスブルク
マティルデはルドルフ1世とゲルトルート・フォン・ホーエンベルクの間の長子として生まれた。弟アルブレヒト1世は父の跡を継いで1298年にローマ王となった。弟ハルトマンは1281年に溺死し、ルドルフ2世はシュヴァーベン公となったが1290年に死去した。
1273年9月1日に父ルドルフ1世がローマ王に選出されるまで、ハプスブルク家は神聖ローマ帝国内でそれほど重要な家門ではなかった。大空位時代(1250年 - 1273年)の後、ルドルフは選帝侯により全員一致でローマ王に選出された。ルドルフは自らの王位と統治を確実なものとするため、周到な結婚政策 を行い、長女マティルデをバイエルン公ルートヴィヒ2世と結婚させた。ルートヴィヒ2世は全員一致でルドルフ1世をローマ王に選出することを公言していた選帝侯の1人であり、ルートヴィヒ2世を味方に付けることはルドルフ1世の利益となった。1273年10月24日、ルドルフ1世の戴冠の日に、アーヘンでマティルデとルートヴィヒ2世の結婚式も行われ、マティルデはルートヴィヒ2世の3番目の妃となった。妹アグネスは同日にザクセン=ヴィッテンベルク公アルブレヒト2世と結婚した。このときより、ハプスブルク家は帝国内で最も権力を持つ家門の一つとなった。