池上四郎 (薩摩藩士)
2月24日、政府軍を挟撃すべく桐野(三箇小隊)が山鹿、篠原(六箇小隊)が田原、村田新八・別府晋介(五箇小隊)が木留に進出すると、池上は残る薩軍21個小隊約4,700名を率いて熊本攻城戦を一人で指揮した。しかし、3月4日から激戦となった田原その他へ徐々に手許の兵を派遣して兵が減少したため、ついに鎮台軍が籠もる熊本城を落とすことはできなかった。4月8日には安巳橋の戦いで敗れ、政府背面軍と熊本鎮台との連絡を許した。
4月21日、薩軍(党薩各派を含む)が浜町に後退すると本営参謀に専念した。4月29日、人吉に後退してからは三田井(高千穂)方面の司令を兼ねるなど、本営参謀と方面司令を兼ね、併せて後備・病院などの経営も兼務した。これ以後は、豊後方面に進出した野村忍介指揮の奇兵隊を延岡から指揮・後援して延岡・宮崎間に一時勢力を張ったが、長くは続かなかった。薩軍が宮崎・延岡・熊田などで敗退を重ね、8月17日、長井村の可愛獄を突囲する際は別府晋介とともに約60名を率いて西郷を護衛した(『大西郷突囲戦史』に依る。「鎮西戦闘鄙言」では村田と池上が中軍を指揮し、西郷と桐野が総指揮をとったとする)。突囲後、西郷隆盛に従い、宮崎・鹿児島の山岳部を踏破して鹿児島に帰った。9月24日の城山陥落時は西郷の自決を見守った後に桐野・村田らと岩崎口の塁をめざして進撃、途中、弾雨の中で自刃した。享年36。
明治2年(1869年)に鹿児島常備隊がつくられたときは大隊の教佐となり、藩が御警衛兵を派遣したときは第二大隊を率いて上京した。明治4年(1869年)に西郷隆盛・大久保利通が政府改革案を以て上京した際は、木戸孝允・板垣退助・山縣有朋らとの会談に護衛を兼ねて同行した。同年、西郷が廃藩置県に備えて御親兵を率いて上京したときには、一隊を率いて市ヶ谷旧尾張藩邸に駐屯した。このとき陸軍少佐に任官したが、病気を理由に7月に免職した。
明治5年(1872年)、征韓論に関連して西郷隆盛が朝鮮・満洲の軍事偵察をさせたとき、8月8日、外務省十等出仕に任じられ、8月16日、武市正幹・彭城中平とともに満洲に派遣された。この偵察は日本最初の軍事偵察で『西南記伝』に「満洲視察復命書」という抄録が残っている。武市は早くに、彭城は満洲偵察後は帰国したが、池上は清国内部の偵察を続け、西郷下野を知った6年(1873年)12月に帰国した。