警部補・佐々木丈太郎
演 - 神保悟志(第1作)
刑事。丈太郎の相棒。丈太郎の妻・涼子は元妻である。
悪徳弁護士が「証人を21時に殺せ」と何者かに指示する電話を聞き、佐々木と共に捜査に乗り出す。証人を保護するが刺客に銃撃され致命傷を負ってしまい、病院に運ばれるも丈太郎に「涼子を頼む」と言葉を遺した後、息を引き取った。
離婚の原因は安田の浮気と涼子は述べている。しかし、実際には涼子が丈太郎を愛していたと気づき、その負い目から身を引いたというのが真相。涼子に言わせれば「安田と結婚した後は安田を愛していた」という。
原作では丈太郎の部下。佐々木と再会することなく命を落とし、安田殺害の動機に気づいた佐々木が「黒幕は必ず逮捕する」と決意するところで物語は終わりとなっている。
演 - 横山めぐみ(高校生:秋月三佳〈第5作〉)
丈太郎の妻。警視庁科学捜査研究所の研究員。元鑑識課員。聖凛女子学園の卒業生(第5作)。
虫オタクで気が強い。涼子は再婚で、前夫は丈太郎の相棒である安田次郎。鑑識課員だったころ、事件現場にやってきた丈太郎と安田に出会い、安田の方から一目惚れしたことが縁となった。
第2作で妊娠し、第3作では既に出産している。第5作では丈太郎も知らなかった過去が明かされる。
演 - 大石稜久(第4作 - )
丈太郎と涼子の息子。両親が忙しいため祖母に可愛がられている。