メカニマル
メカニマルは、ロボット工学上において、生物の動作を研究する事で「最も効率の良い(洗練された)」動作を目指したものである。
この研究分野は1968年に、自動車工学技術者の富谷龍一と東京工業大学の森政弘によって始まり、メカトロニクスの能率的な動作の研究分野から派生した。目指したのは「可能な限り少ない動力」で「出来るだけ簡単な構造」により「最大限の(運動)効率」を得る...というもので、これらの基本原理は、今日の産業用ロボットにも応用されている。
ただ当初は、純粋に機械工学的な効率を追求していった結果「たまたま動物のような動作に行き着いてしまった」との事で、本来は動物の運動機能を機械で真似しようとした訳ではない。図らずしも、現存する動物の運動機能が、力学や工学の上で如何に優れているかを実証してしまったといえる。
これらは基本的にはアクチュエータ(動力+カムや歯車=筋肉)とフレーム(骨格+体)しか持たず、動作を制御するモーションセンサ(動力からのフィードバックを計測し、自分自身の姿勢を把握する感覚)やコンピュータ(頭脳)を持たないが、光や音といった単純な刺激に反応する種類のものも製作された。