ドメル幕僚団
第20・21・24・最終話に登場する。ローレン・バレルの指揮するガミラス艦隊に参加し、航宙母艦CCC「ノイ・バルグレイ」に搭乗し、空母打撃群を率いて地球圏防衛のために出撃する。第21話では火星の絶対防衛戦にてガトランティス軍と交戦し、指揮下の艦艇と艦載機の連携攻撃でメダルーザ級を3隻撃沈する。第24話ではヤマトが都市帝国を攻略している間、地球の守りを担当する。最終話では次元潜航艦クルーなど他のガミラス軍人の面々とともにデスラーを敬礼で出迎えている。
元々の脚本では最終話でのシーンのみ登場予定であり、他の登場シーンは絵コンテ以降に航宙母艦CCCともども追加されたものである。そのためメインストーリーにはあまり深く関わらず、また現政権に属するバレル艦隊として戦って間もなく何の経緯も描かれずにデスラー派に鞍替えした形になってしまっている。これについてはフラーケンと同様に、デスラーから「ガミラス星の寿命問題」を知らされたガミラス民主政府からの指示でデスラー艦隊と合流したと思われる。
ヴェム・ハイデルンというフルネームが設定されている。第6空間機甲師団先任参謀。階級は大佐。年齢は地球年齢に換算して58歳相当。リデザイン担当は結城信輝。第11・13・15・19・20話に登場する。
容貌に大きな変化はない。ドメルと共に幾多の戦場をくぐり抜けてきた叩き上げの古参士官であり、ドメル幕僚団の「親爺」に位置するような存在であるという設定になっている。外洋作戦時には艦隊旗艦ドメラーズIII世の艦長も兼任するが、若く血気にはやるバーガーには手を焼いている。なお、隻眼は過去のゴルニ戦役での負傷によるものとされている。
七色星団海戦では戦闘空母に乗艦せず、一貫してドメラーズIII世の艦長として投入されており、旧作における役割は、ドーラ・バレク(戦闘空母ダロルド艦長)とヴァンス・バーレン(重爆撃機ガルント爆撃指揮官)が引き継いでいる。なおこのうちバーレンとは旧知であり、ゴルニ戦役では共にドメルの部下として戦っている。海戦終盤においてドメルが敗北を悟って自爆を決心した際にはドメラーズIII世からの離艦を下令されるが、他の乗組員たちと同じくこれを無視して残り、運命を共にした。
『2199』の続編である『宇宙戦艦ヤマト2202 愛の戦士たち』では、その名に由来すると思われるアンドロメダ級10番艦(ガミラスがアンドロメダ級をベースとした改設計艦「ガミラスメイド」の1隻)「AAA-010 ヴェム・ハイデルン」が登場している。