バート・ピルモント
シュヴァーレンベルク伯も大司教に降伏した。ケルン大司教フィリップ1世フォン・ハインスベルクはシュヴァーレンベルク伯領のシェレンベルクに城砦を築いた。この城砦はケルン司教区の守護聖人ペテロにちなんでラテン語で「petri mons」と命名され、ドイツ語でペータースベルクと呼ばれた。ピルモントは1184年に初めて史料に登場する。表記は「piremont」であった。この2つの名前のどちらから現在のPyrmontとなったのかは明らかでない。中世、ピルモントは小邦ピルモント伯領の中心地であった。この伯領は1625年に、相続によってヴァルデック伯家のものとなった。1625年5月7日にグライヒェン伯ハンス・ルートヴィヒはヴァルデックの領主権を従兄弟のクリスティアンとヴォルフラートに委ねた。当時のピルモントは、いわゆる「聖なる泉」の周囲の古い水城と数軒の小さな家からなっていた。
ピルモント伯領はニーダーライン=ヴェストファーレン帝国クライスに属した。ヴァルデック家の最も有名な当主ゲオルク・フリードリヒ・ツー・ヴァルデック(1620年 - 1692年)は、1668年にクヴェルバッハをふさいで、後に有名になる4列のボダイジュの並木道を造営した。
その後クリスティアン・ルートヴィヒ・ツー・ヴァルデック(在位:1692年 - 1706年)、アントン・ウルリヒ・ツー・ヴァルデック(在位:1706年 - 1728年)が跡を継いだ。彼が亡くなる頃、ピルモントには現在も見られる総合的なコンセプトが生まれた。それはバロック様式の城館、ハウプトアレー(中央並木道)と多くの並木道の脇道、ブルンネン通りで構成される。当時のピルモントは上流階級に人気の温泉療養地へとその地位を上げはじめ、遂に有名なカールスバートとヨーロッパ随一の温泉地を争うまでになっていた。
1681年、ピルモントで「フュルステン・ゾンマー(諸侯の夏)」と呼ばれる帝国諸侯の大集会が行われた。1712年にヴァルデックとピルモントの伯は神聖ローマ皇帝カール6世によって侯に昇格した。1720年には「ノイシュタット・ピルモント」に都市権が授けられた。相続分配に伴って1805年にピルモンテは1812年まで一時的に独立市となったが、その後ヴァルデックに併合された。このヴァルデック=ピルモント侯は1815年のウィーン会議でその存続が確認され、ドイツ連邦に参加した。1868年からはプロイセン王国の統治下に組み込まれたが、名目上の主権は保持され、ヴァルデック=ピルモント侯は1871年にビスマルクのドイツ帝国に参加した。
バート・ピルモントの市議会は34議席からなる。