岩手県道21号花泉藤沢線
1959年(昭和34年)3月31日 - 藤沢花泉停車場線として県道に認定される。
1976年(昭和51年)4月1日 - 県道藤沢花泉停車場線の一部が、花泉藤沢線として建設省(現・国土交通省)から主要地方道の指定を受ける。
1976年(昭和51年)10月1日 - 花泉藤沢線として県道に認定される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省により改めて主要地方道の指定を受ける。
2005年(平成17年)8月27日 - 花泉中心部をバイパスする新道(老松工区)が開通する。
2016年(平成28年)10月14日 - 国道342号のバイパスが開通したことにより、起点の位置が一関市花泉町若松字水沢の国道342号交点に変更される。