九〇式野砲
九〇式野砲の開発以前(日露戦争後)、帝国陸軍の主力野砲は1907年(明治40年)に制式採用された三八式野砲であったが、1910年代の第一次世界大戦を経て火砲の性能が格段の上昇を遂げると、駐退復座機の導入に伴う過渡期の産物であった三八式野砲は陳腐化してしまった。
陸軍はこの事態に際し、1920年代にコストと時間の関係から三八式野砲を改良して最大射程を伸ばした改造三八式野砲を開発・量産する一方で、新型野砲の導入に向けた動きを1920年(大正9年)から進めていた。しかし当時の日本には列強各国の新型火砲と同等のものを自力で開発できる技術がなかったため、新型野砲の開発は必然的に外国の技術に頼ることとなり、陸軍は外国に視察団を派遣しその設計を依頼することにした。この過程で注目を集めたのが、火砲先進国であるフランスのシュナイダー社が提案した75mm野砲であった。
1931年3月、同年に仮制式制定となる九〇式野砲を臨時に機械化牽引する目的をもってサスペンション付の台車を研究することになり、翌年5月に設計着手、1934年(昭和9年)に完成 し、1935年(昭和10年)8月に九〇式野砲機動台車として制定された。制定は後述の機動九〇式野砲とほぼ同時期になったが、既存九〇式野砲装備部隊の自動車化のために先に生産に入り、牽引車の代わりに自動貨車で牽引させた。
これとは別に本格的な機械化砲兵用の火砲(機動砲)研究のため、1931年3月、九〇式野砲機動台車の研究開始と同日付で九〇式野砲を改修した機械化野砲の研究が決まり、1933年(昭和8年)6月に設計着手、改修は車軸をサスペンション方式とし、車輪に直径830mmのパンクレスゴムタイヤを採用、その他細部の改修が実施された。二次に亘る試験の結果、射撃精度は通常の九〇式野砲とほぼ同等であることが証明され、1935年3月23日に制式が上申され、同年8月9日に機動九〇式野砲として制定された。
機動九〇式野砲は1939年(昭和14年)には実戦投入されているが、本格的な配備は1942年(昭和17年)に戦車師団(軍隊符号:1TKD・2TKD・3TKD)およびその隷下となる機動砲兵連隊が編成されて以後のことになる 。なお、製造された機動九〇式野砲には、九〇式野砲から改造された砲もあった。牽引車には主に九八式四屯牽引車が使用された。