FCS-1
この経験に基づき、昭和33年度より技術研究本部の部内研究として、艦載GFCSの研究が着手された。昭和34年度には、下記目標を提示して、三菱電機による部外委託研究が開始された。
高速目標(的速900 kn (1,700 km/h))の捕捉・追尾
自動追尾機構の採用
レーダー・光学照準の併用
全電子機構化
艦載用としての小型軽量化および操作性の確保
ヤベルクと同等の精度の確保
これを受けて、1960年(昭和35年)度から1964年(昭和39年)度までの4ヶ年計画で試作が行われた。静止水平面の創出に関しては、当初は電子式が検討されたものの、技術的な不安から、ヤベルクと同様の2軸の機械式とされた。また、方位盤に関しては、円形パラボラアンテナによる無人式レーダー方位盤とTVカメラによる有人式光学方位盤(操作員1名)が相互に独立して配置されていた。この試作機は1965年(昭和40年)に「はるさめ」に搭載されて、同年10月20日から1966年(昭和41年)9月28日まで3次に渡る試験が行なわれたのち、同年末には「ほぼ実用に供しうる」と認定され、68式射撃指揮装置(通称FCS-0)として制式化された。