ゲルマニクス
父はネロ・クラウディウス・ドゥルースス、母はマルクス・アントニウスの娘の小アントニア(アウグストゥスの姪)の子として生まれる。
父方の祖母リウィア・ドルシッラが父を懐妊後、初代皇帝アウグストゥスと再婚していることからアウグストゥスの婚戚として生まれた。2代皇帝ティベリウスは叔父に当たる。弟は後の第4代皇帝クラウディウス。
父ドゥルーススは有能な軍人で、ゲルマニアやドナウ川流域にゲルマン人をよく防いだが、マルコマンニ族との戦いの際に落馬し、紀元前9年に29歳で死去した。彼の名「ゲルマニクス(ゲルマニアを征服せし者)」は父の偉業に対する称号であり、彼は父の称号を個人名(プレノーメン)として受け継いだ。
アウグストゥスは自分の血と繋がるゲルマニクスを自身の後継者と考えていたがまだ若いため、ティベリウスを養子に迎える際にゲルマニクスを養子とすることを求めた。アウグストゥスにとってティベリウスは、ゲルマニクスまでの「中継ぎ」と考えていたからである。ティベリウスの実子小ドルススとは周囲からはライバルとも思われたが、2人の仲は非常に親密だった。