PNOZ
制御技術の初期の頃には、リレーと接触器がプラントと機械の制御に使用されていた。危険な状況が発生した場合、アクチュエータは単純にエネルギー供給から隔離された。このタイプの保護システムは、誤動作が発生した場合に操作でき、保護機能が無効に。3コンタクタの組み合わせなどの特別なリレー回路は、これをどのように回避できるかについて熟考した最初の設計。これらのデバイスの組み合わせにより、ドイツの自動化メーカーであるピルツの最初の安全リレー、PNOZが開発された 。PNOZ は、Pilz GmbH & Co. KG社の登録商標で安全リレーの製品名。1987年にPilz社が初めて緊急停止リレーを開発した。