太陽の使者 鉄人28号
※放送日時は個別に出典が掲示されてあるものを除き1981年9月終了時点(新潟総合テレビについては1981年3月時点)、放送系列は放送当時のものとする。
巨大怪鳥ロボット。鳥と自然を愛するあまり、鳥を殺し自然を破壊する人類全てを悪と決めつける、人間嫌いなバードン博士が操る。
乙姫率いる謎の組織に操られるロボット。ジェットコースターが変形してロボットに変身した姿。ジェットコースターで遊んでいた少年少女たちをさらう。
正太郎の夢の?世界に登場する魔物。鉄人を石にしてしまう。
氷の帝国が製作したロボット。口から出す冷凍光線で全てを凍らせる。背に装備されたエンジンにより飛行も可能。
世界征服をめざすファラオ一族の末裔・パオロが操る、頭は人間、体はライオンという外見のロボット。強力なパワーと火炎放射で鉄人を圧倒する。
声 - 戸田恵子
宇宙魔王の息子。「魔獣王子」の異名を持つ。
グーラ王子の護衛を務めるスペースロボ。最後はグーラ自ら乗り込み鉄人と対決する。
水陸両用のロボット。鉄人がブランチに奪われ、ならばこちらもと正太郎たちがブランチから奪った。
本橋秀之と亀垣一が中心となって、レイアウトの段階から格好よく見せることに腐心した結果、アニメ雑誌『アニメージュ』でZ5によるメカ作画が大きく取り上げられている。
原作者の横山光輝は『鉄人28号』の新作制作に乗り気ではなかったが、バンダイの村上克司がアレンジしたデザインを見て、その場で即決のゴーサインを出した。横山は生前、この鉄人を「(一番)かっこいい」と評して、とても気に入り、サイン会でも原作漫画版よりも本作の鉄人を描くことが多かったという。
当時のアニメ誌に掲載された制作スタッフのコメントによると、企画当初は原作版の続編を予定しており、「老人になった正太郎と旧鉄人が登場して敵に敗れ、孫の金太郎が新しい鉄人と共に活躍を始める」というストーリー案が進んでいたという。この案は後の『超電動ロボ 鉄人28号FX』で形を変えて実現している。
声 - 金内吉男
科学者。正太郎の父・金田博士とは友人だった。彼の死後、鉄人28号の建造を受け継ぎ完成させるが、永らく研究室に封印していた。
正太郎の後見人でもあり、父親代わりでもある。