西村式潜水艇
第1号は1929年(昭和4年)に台湾の基隆で建造された 4人乗りの小型潜水艇で、蓄電池からの電力を動力源とし、モーターで水中を航行した。また作業用にマジック・ハンド、のぞき窓、投光器が装備されていた。排水量14トンで船体の長さ10m、中央部直径1.5m、計画潜水深度300m。
続いて第2号艇が1935年(昭和10年)に三菱横浜造船所で建造された。西村深海研究所所有。蓄電池とモーターに加え、水上走行用にディーゼル機関を装備し、排水量24トン、長さ10.78m、船体中央部の直径1.83m、計画潜水深度は350m、水中速力3ノット、最大行動時間は約1時間であった。第2号艇は当時の大日本帝國海軍の潜水艦よりも遙かに深い深度まで潜航できる事から、関門鉄道トンネル掘削時の海底調査など民間の調査業務のみならず、海軍からも調査依頼を受ける事もあった。1936年にかつて徳山湾で爆沈事故を起こした戦艦河内の事故現場の調査を行った後、1939年(昭和14年)の伊63の沈没では第2号艇が実際の潜水救難作業に従事したが、予備浮力が小さく、水中速力が遅い第2号艇では潮流の速い沈没海域では最大行動時間内に伊63へ到達する事自体が困難であった。また、船体の突起に索が引っかかりやすいなど安全面の問題もあり、十分な活用ができなかった。
その後海軍は西村と共に第2号艇の欠点を改良した潜水作業艇の開発に着手。3746号艇と3747号艇の2隻が呉海軍工廠で建造された。予備浮力対策として落下バラストと浮力タンクを新設し、索の引っかかりやすい潜舵を廃止し、他の舵にもガードを取り付けた。