劉仁願
「唐劉仁願紀功碑」によると、「字は士元、雕陰郡大斌県の人なり」とあり、力が強く、内供奉として太宗に仕えていた。645年(貞観19年)、高句麗征討で功をあげたことがきっかけとなり、以後遼東、鉄勒・吐谷渾・吐蕃等の征討に加わっている。
『旧唐書』・『新唐書』・『三国史記』などの海外史料によると、654年(永徽5年)、蘇定方の部下として、百済平定に従軍する。660年(顕慶5年、斉明天皇6年)9月3日、蘇定方より唐兵1万を預けられ、武烈王の子の金仁泰の率いる新羅兵七千とともに百済の泗沘城に留鎮する。
同月23日、百済兵の残存勢力の急襲に遭い、外柵まで侵入され、辛うじて内柵を防衛する。百済残存勢力の伸張は、武烈王の出陣を促し、王は泗沘南方の柵城を攻撃し、劉仁願らを救援することとなった。
その後も百済残存勢力に悩まされ、唐本国より派遣された帯方刺史の劉仁軌の援軍に助けられている。この間、李義府に劉仁軌を殺害するよう遠回しに打診されたが、劉仁願はこれを拒絶している。
663年(龍朔3年、天智天皇2年)9月の白村江の戦いでは、劉仁軌と別行動をとり、孫仁師と新羅の文武王とともに陸軍を率いて百済州柔城を陥落させている。その後、劉仁軌は、兵を率いて百済を鎮守したが、劉仁願は帰国しており、その際に高宗に劉仁軌の功績を報告している。