鬼灯の冷徹
声 - 千葉繁
三途の川を渡った対岸にいる番人で奪衣婆の亭主。いい年をしてアイドルのピーチ・マキにハマっているアイドルオタク。昔から仕事を放り出して遊びに行ってしまうため、現世の資料には記載されないことも多い。鬼灯いわく「明らかな職務放棄なのだが、古株過ぎて解雇しづらい」上に、技術職なのをいいことに後進に全く指導をしないことで番人の地位に居座り続けている。
声 - 勝杏里
地獄では自動車代わりになっている妖怪。中には『有限会社 朧車』というタクシー会社に勤めているものもいる。本人たちは乗り者界のアイドルと同じだと思い込んでいる。他者には見分けがつかないが、それぞれ個体があり、茄子の父親と父方の親戚が含まれる。動力がある。 糸瓜(へちま) 声 - 下山吉光 茄子のいとこ(父親の兄弟の息子)。勤務中、伊右衛門によるタクシー強盗にあうが、鬼灯に助けられた。臨死体験中の生者を乗せてしまったこともあるらしい。
声 - 諏訪彩花
ゴスロリ系アイドル歌手。マキとは同じ事務所の同期。正体は野干、作中では基本的に人間の姿をとっている。「コーン」では「とうもろこしを全力で主張しているように聞こえるから」という事務所の方針で、語尾に「ニャーン」とつけるテンションの高いキャラクターを演じている。本来はまじめでおとなしい性格で、アイドルとしての自身のキャラに疲れており、しばしば発狂している。普段は髪を下ろして眼鏡をかけており、演じているキャラクターとのギャップと地声が低いこともあり、町を歩いていても「『まきみき』のミキに似ている」と言われることはあるが、ミキ本人と気づかれることはほとんどない。
「イマイチ売れていないアイドル歌手」を自称し、自虐的になっていたが、マキと共に出演したイベントが縁でアイドルユニット『まきみき』を結成、たちまち人気アイドルとなる。
4人兄妹の末っ子で、狐カフェのホヤ・オジヤ・トルティーヤの妹にあたる。檎とは幼少期から兄的存在であり、彼から良く歌を教えてもらっていた。兄3人を反面教師としたためか学生時代から成績優秀で、教員免許を取得している。クイズ番組では「普通に勉強できるアイドル」として驚かれた。相方のマキの頭の悪さと勉強嫌いにさすがに呆れ果てており、檎と共に鬼灯にマキと三人の兄の家庭教師を頼んだ。その一方で野干ながら普段の人間体以外の姿に化けるのは苦手であるという。
第96話では教育番組にも出演するようになった。料理下手でそれをネタにされることを警戒しているが、キャラの盛りすぎを避けるため、今のところ封印されている。
聖者冒涜の地獄群。無間(むげん)地獄の別名を持つ、地獄の最下層にあり最も恐ろしいところ。広大で対象となる亡者も多いため政令指定地獄となっているが、亡者は地表に落ちるまで業火の中を2000年落下し続けるため服役している人数はそれほどでもなく(計算上は弥生時代後期の亡者もまだ堕ちている途中)、仕事自体はまだ暇な方である。最近では「堕ちている間の時間が勿体ない」と思った鬼灯の発案により、落下中の亡者に本人の生前の行動を記録したDVDをひたすら見せ続ける措置が加えられている。
阿鼻地獄には、柿助が起こした傷害致死事件で仇打ちに参加したスズメバチが率いる80種500億匹ほどの虫獄卒が放たれており、鬼灯は「仇討ちの精神を持ち計画性も協調性もある」という考えからスズメバチを起用した。なお、虫獄卒を大量に放つというアイデアは、かつて鬼灯が提案して否決された御器噛(かぶ)りさん地獄」の代案である。
最も重罪の亡者が堕ちる地獄だけあって、コミックの『新(獄)卒』での新採獄卒見学では「新卒はあまり就けない」、アニメの『かちかぢごく』の新人獄卒再研修での見学でも鬼灯は「ここでの仕事ができてようやく一人前」と説明している。なおあまりにもすごい内容の拷問のためかどちらもモザイク処理が施されている。
このほかにも、水源を破壊して人々を渇死させた亡者が堕ちる 閻婆度処ではプテラノドンと閻婆(地獄生まれの巨大鳥)が亡者を口に咥えて高所から叩き落すほか、黒肚処にはツチノコが獄卒として勤務している。
焙烙斎の孫で鬼の幼女。一子・二子や丙とよく遊んでいる。祖父の薫陶宜しく機械いじりや家電にも詳しい。家電の説明に関しては素人の視点に立ち何を望むかを聞きそれに合わせて説明することが出来る。見た目は愛らしいが祖父が祖父のため好きな分野については斜め上に行っている。
妖怪
彼らは、本来なら地獄ができる以前に既に黄泉へ来ていたので地獄のルールは適用されないが、生前に鬼灯を生け贄にしたことによって彼の恨みを買ってしまい、鬼灯により個人的に大焼処に堕とされ、彼の気が済むまでという刑期でイザナミの御殿の柱に縛り付けられている。なお、伊邪那美殿入口門リフォームに際し、「黒縄地獄の粘土製の猫好好とねうねう各々のレリーフで固められ、さらに門入口には等身大の鬼灯像」という、さらなる罰ゲームを受けることになる。
閻魔大王の前で亡者の生前の行動を映し出す鏡。元は照魔鏡という化け物の正体を映し出す鏡で、鬼灯が平賀源内の協力を得て魔力と電力のハイブリッドに改良した。リモコンでザッピングはできるが、明確に条件指定ができない限り映したい日時(亡者が罪を犯した場面など)を一発で表示することはできない欠点がある。また、亡者の行動以外にも地獄成立時から視聴時点までの現世(海外含む)を映し出すことができる。周囲を9枚の鏡で囲むと映し出した対象の「その時考えていたこと」を文字・画像化して映し出すこともできるのだが、電力の消費量が激しい。
変成庁に浄玻璃鏡のレプリカがあり、こちらは手鏡の形状で現世の遺族がちゃんと供養をしているかを見る。
声 - 佐藤奈美
登場人物の1人でクールビューティ。必殺技は「エンジェルダークマター」。
声 - 悠木碧
将門の娘。白目が特徴。盂蘭盆祭りのポスターに写っていた義経に一目ぼれして、警察に無言電話を何度もかけていた。相当な面食いで相手の性格はどうでもよく、鬼灯についても「アリかナシかで言ったらアリ」だった。
生きていたころに父の仇討ちのために丑の刻の神(声 - 松山鷹志)と契約し、妖術を習得した。その時に鬼灯を召喚したことがあり、自分に従うように丸一日説得し続けたが聞き入れられず反対に説得されたという過去を持つ。
お香が企画・結成した「女性だけの拷問チーム(3人組)」。女王様風の仮面の女性は鞭、狐のお面の女性は鎖鉄球、般若のお面の女性は大包丁をもっている。なぜか大包丁をもった女性は2人の赤ちゃんをおぶっている。
『獄彩絵画 江口夏実「鬼灯の冷徹」カラーイラスト集』講談社、2015年11月19日発行、ISBN 978-4-06-364976-5 『獄扉絵画 江口夏実「鬼灯の冷徹」トビラ絵コレクション』講談社、2016年9月21日発行、ISBN 978-4-06-365000-6 『「鬼灯の冷徹」落書き帳』講談社〈KCデラックス〉、2020年3月23日発行、ISBN 978-4-06-518997-9 『獄彩絵画 弐 江口夏実「鬼灯の冷徹」カラーイラスト集2』講談社、2020年9月23日発行、ISBN 978-4-06-520402-3
現世と違って「視えるのが普通」の獄卒たちと接しているうちにそれぞれ自我が芽生えたため個別の名付けを要求したところ鬼灯から「明確に順序を示す言葉」として「一、二」の名を与えられ、さすがにそれは嫌がったので後ろに「子」を付けた結果「一子、二子」となった。
当初は二人ともあまり喋らなかったが、地獄に来て以来、前述のように「視えるのが普通」の獄卒たち(大人たち)と常に接するようになってからは会話を覚え始め、笑う時も常に無表情だった初期とは違い、多彩な表情も見せるようになっている。
現世の可愛い子供服に憧れていて、鬼灯に現世の可愛い子供服を買ってきて欲しいと頼むが、買ってきた服の微妙なセンスに渋い顔をしている。
ピッキングで建物の鍵を開ける特技を持つ他、壁面や柱の側面に立つなど重力を無視することができる。悪戯で相撲を仕掛けた相手に怪我させた場合、罪滅ぼしとして治すために整体術を独学で習得しており、マッサージの腕前は超一流、セルライトも潰せる。また、現世では居ついた商家の住人や客にあだ名をつけて楽しんでいた。
フンコロガシの姿をした太陽神。第10話(アニメでは第5Bパート)「精神的運動会」の玉入れ競争では彼が作った玉が使用された。
なお、別枠にて出演した喜多村英梨以外はエンディングの合唱に参加していない(出演者が当日まで未発表、またはあくまでも劇中キャラクターとしての参加という体裁だったため。パンフレットにも、出演者名や寄せ書きサインは未記載という徹底ぶりであった)。
2015年2月23日から同年8月21日にかけて発売された原作単行本第17巻 - 第19巻の限定版には、テレビアニメと概ね同じスタッフ・キャストで制作されたオリジナルアニメDVD(OAD)が各々1巻ずつ同梱された。
2016年には新プロジェクトが発表され、新作OADの制作などが告知された。スタッフィングが一部変更され、これまで監督だった鏑木は総監督となり、新たな監督は米田和弘が務める。また、アニメーション制作はWIT STUDIOからスタジオディーンに変更された。
2018年には新作OADの制作が決定し、2019年5月 - 2020年2月にかけて原作単行本の限定版に同梱されることが決定した。アニメーション制作はスタジオディーンからPINE JAMに変更されているが、メインスタッフは第弐期から引き続き参加する。