ペンブルック城
面積約 7,600平方メートル (82,000 sq ft) の外郭 (Outer Ward) は、1258年頃、ウィリアム・ド・ヴァランスの時代より増拡が開始され、外郭壁の5か所の円塔、および大きな左右一対のゲートハウス(門楼)にあるバービカン (Barbican) により守られている。外壁と円塔は1260年代より築かれたもので、このうち城守 (constable) と家族が居住した3階建てのゲートハウスより続く西隣りにある円塔が、かつてヘンリー7世の生誕の地であったともいわれ、「ヘンリー7世の塔」(Henry VII Tower) と称されている。城の入口にある半円形のバービカンは、14世紀初頭、エイマー・ド・ヴァランス(英語版)により追加された。また同じく外郭の北東側の「聖アンナの稜堡(堡塁)」(St Anne’s Bastion) と呼ばれる防壁もエイマーにより追加されたものと考えられる。
ペンブルック城は、大きなキープのあるノルマン様式の囲われた城であるが、正確には連鎖型要塞(英語版)とされ、それは13世紀後半のカーナーヴォンやコンウィにある城と同様、水に囲まれ、堅固な高台に建てられたことによる。これは攻め手が狭い前方からしか攻撃し得ないことを意味する。建築的には、ペンブルック城の最も厚い壁ならびにゲートハウスはすべて陸地の町の側面に集中しており、周囲の残りの部分は、湾曲するペンブルック川が自然の防御を施している。
面積約 2,400平方メートル (26,000 sq ft) の内郭(Inner Ward) のカーテンウォール(幕壁)は、大きな馬蹄形(D字型)の入口を持っていた。その西周辺から東の牢獄(ダンジョン)塔 (Dungeon Tower) にかけて、キープの前面に内郭のカーテンウォールが延びていた。入口の塔は2階建てであったともいわれるが、今日、それらは輪郭が残存するのみであり、1640年代に取り壊されたものと考えられる。また、入口の西側内には、おそらく1219-1245年頃、ウィリアム・マーシャルの息子により、礼拝堂ならびに狭い西広間(ヴォールト型〈アーチ形天井〉平屋建て)が追加されていた。
崖沿いには薄い壁だけが必要とされたが、この壁の一部には、北側に小さな監視用タレット(小塔)および厚い壁を備えた正方形の北タレットがあった。
ウィリアム・マーシャルの当初の大広間 (Great Hall) や、私室など居住の建物は内郭のなかにあった。この大広間は「ノルマン広間」(Norman Hall) とも称され、ここには1150-1170年にさかのぼる木造の建物があったとされる。13世紀後半、ド・ヴァランス家の時代には、1280年代のウィリアム・ド・ヴァランスの新しい大広間など、追加構造物が内郭に付加された。