ミロドン
ミロドンの近縁の属には、同じ地上性ナマケモノであるグロッソテリウムとパラミロドンがある。後者はしばしばグロッソテリウムと混同されるが、更新世の北アメリカのみに限定された独立した属である。グロッソテリウムもまた長い間ミロドンと混同されてきており、現在知られている種は、Mylodon darwiniiのみである。一時、象ほどの大きさのメガテリウムも近縁であると考えられてきたが、現在は別のメガテリウム科に属すると考えられている。