コンピエーニュ包囲戦
反撃を受けたフランス軍はコンピエーニュに向かって撤退し、ジャンヌはその最後尾にいた。ところが、ジャンヌが城内に逃げ込む寸前にコンピエーニュの城門が閉じられた。ブルゴーニュ軍がジャンヌらと共に城内に乱入することを防ぐための、守備隊の合理的な判断だったのか、それとも裏切りだったのかについては諸説ある。ブルゴーニュ軍に囲まれたジャンヌはそれでも戦い続けたが、1人のブルゴーニュ弓兵がジャンヌの上着を掴んで馬上から引きずり下ろした。ジャンヌはその場にいたリニー伯の従者のライオネルに降伏した。
1430年3月、フィリップ善良公がコンピエーニュ包囲を計画しているという情報がフランス宮廷に伝わってきた。シャルル7世の宮廷は当初クレルモン伯シャルルを使者としてコンピエーニュの町に送り、町の支配権は正式にブルゴーニュにあるので、降伏して町を引き渡すように説得しようとしたが、住民らは猛反対した。同時に、町のフランス軍守備隊も防戦の準備を始めた。
ブルゴーニュ派は、まずリニー伯ジャン2世が4月4日に軍勢を率いて出立し、22日には善良公がペロンヌを出た。また、ブルゴーニュ派と同調していたイングランド軍は、9歳のヘンリー6世の摂政を務めるベッドフォード公ジョン・オブ・ランカスターがカレーにいて、イングランド王の上陸を待っていた。善良公の戦略は、オワーズ川流域の諸都市を奪還するというもので、当時アングロ・ブロギニョン同盟の支配下にあったイル=ド=フランスとパリの防衛を重視していたベッドフォード公もこれを支持した。シャルル7世は5月6日になってようやくコンピエーニュの戦略的重要性に気付いた。