リアプノフ方程式
vec作用素 vec  ( A ) {\displaystyle \operatorname {vec} (A)} を(行列 A {\displaystyle A} から1列のベクトルへの)積み重ね作用素とし、 A ⊗ B {\displaystyle A\otimes B} を A {\displaystyle A} と B {\displaystyle B} のクロネッカー積と定義すると、連続・離散時間のリアプノフ方程式を、ある行列方程式として表現できる。さらに、もし A {\displaystyle A} が安定的であれば、解もまたある積分(連続時間の場合)または級数(離散時間の場合)で表現できる。