山本康裕
2015年12月19日に、ジュビロ磐田へ復帰することが発表された。2016年2月、J11stステージ第1節・名古屋グランパス戦で後半27分に太田吉彰と交代で復帰後初出場。
2017年4月30日、J1第9節・北海道コンサドーレ札幌戦で後半5分に負傷退場。5月5日、浜松市内の医療機関にて「右膝前十字靭帯損傷、半月板損傷」と診断されたことが発表された。
2018年3月14日、ルヴァンカップGL第2節・札幌戦で後半13分に宮崎智彦と交代で怪我から復帰後初出場した。3月18日、J1第4節・サンフレッチェ広島戦でリーグ戦復帰を果たした。4月4日、ルヴァンカップGL第3節・ヴァンフォーレ甲府戦で後半9分に同点弾を挙げた 。この得点が磐田復帰後の初得点となった。
2021年シーズンは、キャプテンとしてリーグ戦40試合に出場。チームのJ2優勝とJ1昇格に貢献した。