トヨタ・MIRAI
2018年10月30日 - 一部改良。同日発売。 既存のプリクラッシュセーフティにミリ波レーダーに単眼カメラを追加し、歩行者(昼夜)や自転車運転者(昼間)の検知が可能となった。併せて、道路標識を認識するロードサインアシスト機能と先行車の発進をブザーとディスプレイ表示で知らせる先行車発進告知機能が加わり、従来から採用されている装備と合わせて「Toyota Safety Sense」へグレードアップされ、インテリジェントクリアランスソナー(パーキングサポートブレーキ<静止物>)も同時に標準装備された。
2019年11月23日-11月26日 - ローマ教皇フランシスコの日本訪問に際し、東京と長崎の移動車両に使用。またオープンカーに改造したものが長崎と東京でのミサに使用された。
2020年4月6日 - 徳島県警察が全国初となるパトカーとしての運用を開始。県内のトヨタディーラー4社からの寄贈で、車両デザインは白黒塗装ではなく、県内の小学生を対象としたラッピングコンテストにより決定された青白塗装が採用されている。
2020年6月19日 - 生産終了。以後は流通在庫のみの販売となる。これに伴い、2代目モデルを同年12月9日に発売予定であることを同社の公式Webサイトで表明した。
2020年11月30日 - 2代目と入れ替わる形で販売終了。