大阪神鉄豊中タクシー
神鉄グループでは、1962年(昭和37年)2月に兵庫県内を営業区域とする神鉄交通(現:神鉄タクシー)を設立し、相当な実績を挙げるようになっていた。また同時期、阪急タクシーや新阪神タクシーなど、大手私鉄が相次いで大阪都市部でのタクシー経営に参入しており、神鉄グループとしても人並みに大阪でタクシー事業を展開する構想が持ち上がった。
このような背景から、1964年(昭和39年)7月10日に大阪府内を営業区域とする大阪神鉄交通株式会社の設立が決定され、1966年(昭和41年)12月10日に設立発起人会を開催、1967年(昭和42年)1月16日には大阪陸運局に35両の経営免許申請を完了させた。
しかし当時は大阪市内で2,000両のタクシーが休車になるなど深刻な乗務員不足状態であり、減車を申請するタクシー企業が発生していたほか、ほとんどの事業者が赤字経営となっていて業界は増車抑制時代となっていた。このような中での新企業の認可は非常に困難を極めたが、神戸電気鉄道(現:神戸電鉄)の懸命な請願努力の結果、同年唯一のタクシー認可として1968年(昭和43年)12月28日、自動車運送事業経営の免許を受けることに成功した。
1969年(昭和44年)4月8日、神戸電気鉄道(現:神戸電鉄)本社ビル内で創立総会を開催し、大阪神鉄交通株式会社が資本金3,000万円で発足した。神戸電気鉄道(現:神戸電鉄)から社長に原泰良、副社長に佐藤京市が就任し、本社事務所は大阪府大阪市東淀川区淡路本町に置いた。社章は神戸電気鉄道と同柄で地色をグリーンとしたものを制定した。