足軽大将
諸藩では江戸時代に足軽大将を「物頭」と改称している藩が多いが、越後長岡藩や大垣藩戸田氏といった譜代大名では「者頭」と字を使用する場合や仙台藩や新発田藩のように「武頭」と称する場合もある。
基本的には馬廻級の家格より登用され、馬廻を統括する組頭や番頭より格下である。江戸時代後期以降の江戸武鑑では物頭や物頭用人を掲載する藩も登場するが番頭や用人より格下であることが多い。なお、例外として柏原藩織田氏家中では組頭より下位で用人より上位に掲載されている。
柳河藩においては当初からあった六組とは別に物頭席が創設され、六組士が物頭に就任すると六組から物頭席に転属となっている。基本的に石高は300石から200石だが、200石未満の物頭もおり、この場合には役知と石高の合計が200石になるように役知をもらっている。
物頭の人員は大垣藩戸田氏家中では5~6名、柳河藩では19~17名、越後長岡藩では15名ほどと家中により異なる。また、柳河藩や越後長岡藩のように物頭の中に弓頭や筒頭、長柄頭を兼務する者や担当部署が分限帳に明記されている場合もある。
長州藩では先手足軽は大組物頭の統括、手廻足軽は手廻物頭が統括という様に足軽の所属部署により統括担当者が分かれている。