柘植の飛猿
ただし、本場である越中富山では本物の薬売り達に怪しまれるエピソードもある。うっかり八兵衛に腹の薬を出したり、手当てをすることもある。基本的には一行とは離れて行動している。弥七またはお銀と一緒のときがある。
お銀が芸妓などに変装して諜報活動を行う際、そのサポート役にまわることが多い。代表的な役割として、芸妓に変装したお銀が悪人の注意を逸らしている間に天井裏に潜んでいる飛猿が酒の徳利の中に眠り薬を入れ、お銀が悪人にその酒を飲ませ、眠りこんだ悪人の懐から悪事の証書を取り出し、天井裏にいる飛猿に渡すというパターンがある。
お銀とは違い、飛猿が変装して任務を行うということはほとんどなかった。なお、スピンオフ作品の『水戸黄門外伝 かげろう忍法帖』では、第14話で呑気な村人、第16話で屈強な髭面の炭鉱夫にそれぞれ扮しており、飛猿にしては珍しく、変装して任務を行っているところを見ることができる。
お銀と組んで任務をすることが多いので、お銀がピンチや捕まった際には飛猿が助けることが多い。
お銀とは対等な関係だが、八兵衛には「八っつぁん」と呼び、敬語で話す。
光圀一行が水戸・西山荘へ帰り着くと、自らも柘植の里に帰る。
第17部から第28部までレギュラー出演した中で、一人二役を演じている物語は一度もない。また、放送開始してからゲスト出演したこともない(他のレギュラー陣は、一人二役で出演したり、別の役で出演経験がある)。