全日本ロボット相撲大会
ラジコン型は3秒タイマー 自立型はレディ信号の後にスタート信号を送り試合開始
ロボットは幅・奥行きがともに20cm以下で、かつ重量を3kg以下にしなければならない(後述の10kg級と区別するため以後、3kg級と呼称する場合あり)。一方、第13回大会(2001年9月〜2002年3月)から実験的に始まり、第15回大会(2003年9月〜2004年3月)で正式種目となった10kg級では幅・奥行きがともに30cm以下で、かつ重量を10kg以下にしなければならない(なお、10kg級は競技人口の少なさから2006年度に行われた本実施4回目をもって終了している)。
それぞれの級でラジコン型と自立型がある。ラジコン型は試合者がロボットを遠隔操作することができる。そのため、状況に応じた細かい操作が可能であるが、ロボットが早すぎたり、ロボットと向かい合った位置にいるときに操作が逆転してしまうなどの理由で自滅しやすい。自立型は試合開始時にスイッチを入れると、あとは停止信号を出す場合を除いて操作することができない。そのため、試合開始前にスイッチなどを用いてPICやH8などのマイコンに対してどのように動くかを命令する。なお、相手を押し出しても停止信号を出してロボットを遠隔操作により止めなければ反則負けとなる。