クラヴァンの戦い
イングランド・ブルゴーニュの連合軍の指揮を執ったのはソールズベリー伯トマス・モンタキュートで、ウィロビー卿が副官を務めた。兵力は4千人で、そのうち1500人が装甲兵士(英語版)(イングランド兵500とブルゴーニュ兵1千)、2千人がイングランド弓兵だった。ブルゴーニュの弩兵(クロスボウ)と工兵、40門の大砲も配備された。
フランス軍を率いたのはスコットランド貴族のバカン伯で、副官はフランス貴族のヴァンドーム伯ルイだった。兵力の大部分を占めたのは、2年前にボージェの戦いでイングランド軍を撃破し王弟クラレンス公を討ち取ったバカン伯配下のスコットランド兵だった。また、アラゴンやロンバルディアの傭兵も参陣した。王太子軍は連合軍の2倍から3倍であったとされている。