阿部正勝
永禄3年(1560年)、義元の尾張出兵(桶狭間の戦い参照)の先陣を家康が任された際には、正勝は旗本を守った。永禄5年(1562年)、家康の命を受け、伊東法印が所持していた軍書48巻の写本を作成して献上した。
三河一向一揆の際には家康に仕えて奮戦し、葵の紋の馬験(馬印)を許された。正勝は遠慮して葵紋を薄墨で描き、「染薄墨御紋の馬験」と名付けて用いた。
天正元年(1573年)からは天竜川方面で武田勝頼との戦いに従事し、天正3年(1575年)の長篠の戦いでも軍功を挙げた。また、天正4年(1576年)には、非義が露見した徳川家家臣の佐橋甚五郎を誅殺している。
天正10年(1582年)、若神子の対陣(天正壬午の乱参照)の折には、北条氏との和睦の使者を務めた。天正13年(1585年)12月、家康が本多正信・大久保忠隣・牧野康成(半右衛門)の3人を旗本や分国諸士の献策の窓口とすることを触れた際、阿部正勝にその得失をはかるよう命じた。のち、正勝は御旗大将に任じられ、知行地を加えられた。天正14年(1586年)、家康が豊臣秀吉と和議を結ぶと、家康の上洛に同行し、のちに従五位下伊予守に叙任された。