サモンナイト
声 - 高橋美佳子
かつて蒼の派閥に所属していた、機界召喚術を研究する召喚師一族・ノイラーム家の末裔。14歳。
父親と機械廃墟遺跡を調査していた時に事故に遭い、エスガルドに救われた。
声 - 長谷部浩一
フラットの後見人。24歳。生真面目な性格でガゼルを窘める事も多い。かつてはサイジェント騎士団に所属し、団長候補にまで昇ったこともあるが、何らかの事情によって騎士団を辞めてしまい、現在は剣術道場で剣を教えている。
騎士団を辞めた後も剣の修行は続けており、イリアスによると特に防御の技術が優れているらしい。
学究的な召喚師の派閥。何者かに奪われた「魅魔の宝玉」の行方を追ってサイジェントにやって来た。
声 - 白鳥由里(SN2)
女性主人公の1人。高校では生徒会所属(DS版では図書委員会)。
お人好しで他人に対して優しく接するが、実はそれは誰かにすがりたいという本心の裏返しでもある。
声 - 上田祐司
拳闘の修行で大陸を旅している少年。サイジェントに来る前は聖都ゼラムにいた。明朗快活な性格で、考えるより先に身体を動かすタイプ。
賭け試合でオプテュスともめごとを起こしてしまい、以来フラットに居ついてしまった。後にエドスとともに石切り場の手伝いをするようになる。
セシルと同じくストラの使い手でもある。15歳。
サイジェントの南スラムにある孤児達のチーム。元の世界に帰る術を失ってしまった主人公が身を寄せている場所でもある。
PS版のガゼルのキャラクター説明では何故か「盗賊『フラット』」という説明がされている。
声 - 瀧本富士子
イリアスの副官を務める騎士見習いの少女。15歳。元騎士団長を祖父に持つ。
年に似合わぬ落ち着きと見識を持ち、世渡り下手のイリアスをサポートする。寡黙で感情を表に出す事も少ないが、可愛いもの好きという年頃の少女らしい一面も持つ。
声 - 細井治
シルターン出身の流浪の侍。30歳。「剣竜の峰」で剣竜に挑戦するため修行をしている。
シリーズの特徴として召喚術がある。バトルパートで主人公の特殊能力である「誓約のちから」を用いて、アイテムのサモナイト石とアクセサリを組み合わせて作成する(サモナイト石が消費され、アクセサリは残る)。
PS版では作成後は発動させるまで何の召喚獣か分からないが、DS版では他の作品同様作成直後に召喚獣の詳細を確認可能。また召喚師タイプに特殊能力の「誓約の儀式」が追加されたり、作成した召喚獣が記録される「召喚辞典」が追加された。
声 - 天野由梨
蒼の派閥に所属する幻獣界召喚師で、ギブソンとは同じ師範の元で学んだ兄弟弟子。25歳。辛いものが好物。家事全般が苦手。