イセエビ下目
De Grave et al. (2009) による。
化石種のみを含む科が2科ある。それぞれ1属ずつを含む。
†Cancrinidae Beurlen, 1930 - Cancrinos
†Tricarinidae Feldmann, Kolahdouz, Biranvand & Schweigert, 2007 - Tricarina
現生種を含む科は2科。詳細は各項目を参照。
イセエビ科 Palinuridae Latreille, 1802 - 約12属60種。イセエビ・リョウマエビ・ハコエビなど。
セミエビ科 Scyllaridae Latreille, 1825 - 約20属90種。セミエビ・ウチワエビ・ゾウリエビ・ヒメセミエビなど。
かつては、この2科に加えヨロンエビ科 Synaxidae が存在し、ヨロンエビ属 Palinurellus と Palibythus が含まれていた。Davie (1990) がヨロンエビ科をイセエビ科に統合して以来、両説が並存していたが、分子系統解析により、この2属は基底的なイセエビ科であると判明した。