地理座標系
緯度は、与えられた地球の表面点の垂線(鉛直線)と赤道面のなす角である。同じ緯度の地点を結んだ線は緯線と呼ばれ、赤道に平行な同心円になる。北極は北緯90°、南極は南緯90°である。0°の緯線は赤道であり、球面座標系の基本平面となる。赤道は地球を北半球と南半球に分割する。
経度は、与えられた地球の表面点を通り北極から南極に引いた経線と本初子午線とがなす角である。全ての経線は半円を描き、平行にはならず、北極と南極で一点に集まる。
ロンドン近郊のグリニッジ天文台の真下を通る経線(グリニッジ子午線)が本初子午線に選ばれている。これより東にある地点は東半球、西にある地点は西半球である。グリニッジの対蹠地の経度は西経180°であり、東経180°である。
これらの2つの座標を組み合わせることで、地球上のあらゆる場所を指定することができるが、高さ、深さに関しては考慮されない。