十勝清水インターチェンジ
1995年(平成7年)10月30日:道東自動車道初の供用区間として、十勝清水IC - 池田IC間が開通。開通当初は途中区間が分断されていた都合上、十勝清水ICに仮E200.0 kmのキロポストが設置され、以東は仮キロポストを基点に表示されていた。その後、工事の進捗により夕張ICからのキロ数が確定し、E123.7KPとなった。
2007年(平成19年)10月21日:トマムIC - 十勝清水IC間が開通。トマムICに料金所が設置されていなかったため、本線上に十勝清水本線料金所を設置。
2009年(平成21年) 10月19日:占冠IC - トマムIC間が開通しトマムICに料金所が設置されたことに伴い、十勝清水本線料金所を廃止。 10月22日:料金所でETCレーンの運用開始。
ブース数:2 ETC専用:1 一般:1