ハンマーブロー
(×=劣る、△=ややおとる、〇=すぐれている、◎=非常にすぐれている)
(ヴォークレーン式4気筒は2気筒と同じ、関節機は個々の駆動系の気筒に準拠。)
理論上は左右のピストンを180度逆の位相にすることでカウンターウェイトなしの2気筒でもハンマーブローと前後振動を完全に打ち消せるが、この方法をすると2つのシリンダーが同時に死点(主連棒とクランクが一直線になる状態、クランクを回せない。)に来る危険があり、停車時のピストン位置が悪いと起動不能になるため、この方法で振動を抑えた機関車はない。
1861年にオーストリアで左右それぞれに逆方向に動くピストンを2つずつ備えた試作車が作られているが、量産はされていない。
ある程度は抑えられる方法として2気筒を台枠の内側に置き、クランクを連結棒と180度の位置(クランクが上に来た時に連結棒が下に来るようにする)に付ければ主連棒が連結棒と動きを相殺し合う方法があり、イギリスでは内側シリンダー機としてかなり後までこの方式の機関車があったが、フランスではド・グレンによって1886年にコンパウンド(複式)による燃費改善を目的として701型機関車が作られた際に高圧と低圧のシリンダーをそれぞれフレームの内外に取り付ける4気筒機関車が考え出され、これを元にノール鉄道のデュ・ブスケは高圧と低圧のクランク位相差を180度ずらして「バランスド・コンパウンド」と呼ばれる仕組みの機関車を作った。