ボルクヴァルトIV
前面装甲10mm、その他5mmの最初の型。しかし、操縦席から操縦手の頭が無防備に出ており、死傷者が続出したため、後から操縦席周りの前・側面に8mm厚の装甲板が追加された。
1942年4月に生産開始され、試作型12輌、量産型616輌が生産された。