ヤマハ・OX10A
(カッコ内は1995年3000cc規定後)
全長×全幅×全高 : 622.5mm×555mm×417mm
シリンダーレイアウト : 72度V型10気筒
排気量 : 3,497cc (2,996cc)
出力 : 700馬力以上 (680馬力)
重量 : 125kg 以下 (130kg)
バルブ環境 : ニューマチックバルブ
燃料供給システム : ザイテック
点火システム : ザイテック
燃料・潤滑油 : BP (アジップ)
スパークプラグ : NGK
1993年シーズン終了後、ティレルにハーベイ・ポスルスウェイトが復帰し、1994年に向けてティレル・ヤマハの立て直しが始まった。ヤマハの木村リーダーは「ハーベイの加入が大きかった。彼の加入は技術面だけでなく、チームをけん引する意味でも良い影響があった。」と前年との違いを述べている。前年リジェに在籍し、時の最強エンジンであるルノーV10に1年間乗っていたマーク・ブランデル(ウィリアムズ・ルノー、マクラーレン・ホンダのテストドライバー歴も持つ)のティレル・ヤマハ加入が決まり、彼が初めてティレル・ヤマハ(021)をテストした際に木村は「ヤマハのOX10Aエンジンには何が足りない?」と真っ先に質問したところ、「まず最初に、パワーが足りない」と即答された。そこで「じゃあその次は何が足りない?」と聞くと、「低回転でのトルクの出方が急激な印象だ。ちょっとドライブしにくい。」との意見が返ってきたという。これを受け改善に着手、ティレル・022に搭載されて1994年第2戦パシフィックGP予選から、OX10Aのベーシックな部分を見直した'94年用エンジン「OX10B」が投入された。
同年は序盤の重大事故多発により5月以降FIAにより多くの技術レギュレーション変更が即時に断行された。