ヴァインスベルク
この路線により、ヴァインスベルク中心部を通る旧B39号線の交通量は緩和された。エルホーフェンとの市境で、アウトバーンの取り付け道路であるB39aが南から合流しており、これを経由してアウトバーンA81号線のヴァインスベルク・インターチェンジ(ジャンクションの南側に位置する)を利用することができる。市中心部と郊外の市区や近隣市町村とは、州道や郡道によって結ばれている。
公共の旅客運輸では、ハイルブロンの市電(S-バーン)やHNV交通連盟のバス路線が運行している。ヴァインスベルクは、1860年から1862年にかけて建設が行われた、ハイルブロンからエーリンゲンを経由してシュヴェービッシュ・ハルに到るホーエンローエ鉄道の沿線に位置している。2005年12月から、ドイツ鉄道の通常列車の他に、アルプタール交通会社によりハイルブロンからエーリンゲンまでの市電が設けられ、ハイルブロンの市電に組み込まれた。長い間投資がなされず、1900年代の信号システムが使われ、電化もされていなかった古い路線は、2003年から2005年までの間に近代化され、エーリンゲンまで初めて架線が引かれた。また、新しい停車駅が設けられ、ヴァインスベルクでは、ヴァインスベルク西(2008年から営業予定)、ヴァインスベルク/エルホーフェン(2006年12月から)ができた。これに、元からあったヴァインスベルク駅を加え、市内の鉄道駅は3箇所である。
シュタウフェン家は、グミュント地方の官僚一門を、この城に統治者として送り込み、地名にちなんで "von Weinsberg" (ヴァインスベルク家)の名付けた。この一門は1450年までこの城を帝国レーエンとして保持した。城山の斜面には城下町が形成されていった。谷間に形成された市場町は、城や周辺の村への物資の補給地点として役に立った。1200年頃、ヴァインスベルク家は、斜面の城下町と谷間の市場町の間にヨハネス教会を建設した。
おそらく、同じ頃にヴァインスベルク市も形成され、市壁が建設された。1241年のシュタウフェン家の収入目録(ライヒスシュタウアーリステと呼ばれる)には、この都市について29箇所の記載がある。これはドナウヴェルト、ヴィースバーデン、オッフェンブルク、コンスタンツと同じ回数である。この都市がいつ都市権を獲得したかは不明である。しかし、それは1241年以前であったはずだ。なぜなら、この年に皇帝ルドルフ1世はレーヴェンシュタイン市に、ヴァインスベルク市の前例にならって都市権を与えているからだ。こうしてヴァインスベルク市は初め、半分は帝国都市、残る半分はヴァインスベルク家が領するヴァインスベルク城の所領として、ワイン製造権をはじめとする様々な特権を有していた。こうした権利や、帝国都市の地位を保持し、いくつかの都市同盟に参加してそれを誇示したことは、都市と領主の間で数々の諍いを引き起こした。
13世紀の初めに造られた市壁は市を完全には取り囲んでおらず、北西の城との間が開いていた。そのかわりに、この開口部の両端に向かって、城から斜面に沿って下るようにSchenkelmauerと呼ばれる壁が延びていた。