香芝市コミュニティバス
香芝市公共バス
1998年10月 - 総合福祉センターのオープンに伴い、無料送迎バスとして運行を開始。
2002年9月 - 旭ケ丘ルートを新設。
2003年4月 - 高山台ルートを新設。
香芝市コミュニティバス
2016年10月 - これまでの香芝市公共バスを有料化、路線再編を行う形で、香芝市コミュニティバスとして運行を開始。
2021年4月 - 観光目的の利用や、市外在住者の利用が可能になる。