頼朝 (小惑星)
鎌倉幕府初代将軍である源頼朝(1147年 - 1199年)にちなむ。
浦田は、(3585) 後白河や (4375) 清盛をはじめとして、多くの小惑星に『平家物語』に登場する平安時代末期(保元・平治の乱から源平合戦にかけて)の人物の名を付けている。浦田が命名した頼朝関連の小惑星には、
(3733) 義朝:父
(3178) 義経:弟
(3902) 義仲:いとこ、木曾義仲
(4945) 池禅尼:平清盛の継母。頼朝を助命した。
(5650) 以仁王:平家打倒の令旨を発した。
などがある。