マインラート・フォン・ラウヘルト
1941年夏、東部戦線へ移り、9月8日には騎士鉄十字章を受章している。また同日、ドイツ陸軍名鑑へ記載されると共にドイツ陸軍名鑑章を受章した。
ラウヘルトはその技能と戦功から、ハインツ・グデーリアン将軍やハインリッヒ・エーバーバッハ将軍など著名な戦車将校らから注目を受けることとなり、パンター戦車が開発された際にはラウヘルトが最初の2個戦車大隊の訓練に当たった。
1943年、アドルフ・ヒトラー総統はかねてより予定されていた夏季攻勢「ツィタデレ作戦」をラウヘルト率いるパンター戦車隊の到着まで延期させる命令を出している。しかし戦車自体がツィタデレ作戦に間に合わせるべく問題点を残したまま量産されており、乗員にも実戦経験のあるものが少なく、訓練期間も不足していた為、初陣では決して華々しい活躍を見せる事が出来なかった。
その後もラウヘルトはパンター戦車隊を率いて各地を転戦した。1943年8月1日には中佐(Oberstleutnant)に昇進し、第11装甲師団第15装甲連隊の連隊長に任命された。1944年2月1日、大佐(Oberst)に昇進。2月12日には騎士鉄十字章に柏葉が付されている。8月1日から待機司令官(Führerreserve)に編入。
1944年夏、ラウヘルトは東部戦線立て直しの為に編成された急増部隊の1つである第101装甲旅団の司令部付将校に任命される。