中心市街地玄関口バス
2002年(平成14年)6月17日:運行開始。当初の運行会社は名鉄東部交通。
2003年(平成15年)7月18日:利用者が10万人を突破。当初予定よりも7ヶ月早く達成。
2004年(平成16年)2月4日:情報案内板によるバス接近情報の提供開始。後に運用中止。
2007年(平成19年)12月31日:加茂病院(現在の豊田厚生病院)移転により、「加茂病院」バス停廃止、「十塚町」に名称変更される。後に一部住民の反対意見により名称が現在の「元城町3丁目」に変更される。
2009年(平成21年)4月1日:運行受託会社が豊栄交通に決定。この頃、豊田勤労福祉会館跡地に豊田市福祉センターが開業し駐車場入口付近の道路沿いに「豊田市福祉センター」バス停が設置される。
2010年(平成22年)8月1日:ダイヤ改正。「市役所」バス停を道路上に移転。移転以前は市役所の中まで入っていて遅延の大きな要因になっていたが、定時運行率がほぼ100%になり、また休日ダイヤでも市役所に停車するようになった。
2012年(平成24年) 5月18日:とよたEcoful Townのオープンに伴い、「とよたエコフルタウン」バス停を新設。 9月3日:ダイヤ改正。これにより「税務署南」が終点となる。
2015年(平成27年)頃:豊田市福祉センター駐車場増設工事により終点が「豊田市福祉センター」となり、センター敷地内に入る様になる。
2019年(平成31年)3月31日:同日をもって「とよたエコフルタウン」バス停を廃止。
2021年(令和3年)3月31日:「税務署南」バス停を廃止。
豊田市駅西口⇔市役所⇔元城町3丁目(とよたEcoful Town最寄り)⇔広路町(イオンスタイル豊田前)⇔豊田市福祉センター