日本とエスワティニの関係
エスワティニ国王のムスワティ3世は1998年、第2回アフリカ開発会議出席のために初めての訪日を実施。その後、2003年の第3回、2008年の第4回、2013年の第5回にも連続出席している。特に2013年の訪日の際には安倍晋三との首脳会談を実施し、二国間関係の強化について話し合われている。2015年にも第3回国連防災世界会議出席のために訪日し、仙台市で再び安倍と首脳会談を実施している。さらに2019年にも王妃を伴って即位礼正殿の儀のために訪日し、安倍との4年ぶりの首脳会談では貿易の強化などが話し合われた。
2019年8月にはエスワティニのドラミニ首相が第7回アフリカ開発会議のため訪日。安倍と首脳会談を実施し二国間関係の強化が図られたほか、安保理改革や北朝鮮情勢について意見交換を実施した。