北白川宮成久王
そこで成久王はドライブの相手を同じく留学中の朝香宮鳩彦王に変え、同日朝に妃の房子内親王、御用掛エリザベート・ソビー(フランス語版) (Elisabeth Sauvy)、運転手ヴィクトール・デリア (Victor Déliât) と共にドライブに出発した。デリアの運転で出発し途中で鳩彦王を拾い、ノルマンディーのエヴルーで昼食を摂った後、成久王が運転を代わり、午後4時頃にシェルブール方面に出発した。
午後4時30分、成久王が運転する車はパリ西方約140kmの、ペリエ・ラ・カンパーニュ村の付近で、スピードの出し過ぎによりスリップし道路から逸脱、路傍のアカシアの巨木に衝突した。成久王は事故から20分後に医師が駆け付けた際には既に死亡していた。また、助手席のデリアも死亡、後部座席の房子妃と鳩彦王はそれぞれ重傷を負った。
成久王の亡骸はパリに移送され、4月3日夕に駐仏日本大使館に到着した。霊柩は4月21日にパリを発ち、22日にマルセイユを経由して日本郵船の香取丸で帰国の途についた。
5月29日に神戸港に到着し、5月30日に東京に帰還した。神戸では長男永久王(当時13歳)と竹田宮妃昌子内親王が出迎え、東京まで付き添った。6月8日に豊島岡墓地で斂葬の儀が執り行われた。
1935年(昭和10年)、パリ日本人居留団により事故現場に碑が建てられた。