3/4tトラック
日産製とトヨタ製の後部を密閉式キャビンとした救急車型。小型すぎて、1トン半救急車より使い勝手が悪かったようである。
他にも、海上自衛隊や航空自衛隊の爆弾運搬車などいくつか派生型がある。
生産の主力となった改良版。外観が大きく変更されたほか、エンジンがP型水冷直列6気筒ガソリンエンジン(125 hp)に変更されている。エンジン、トランスミッション、トランスファー、アクスルハウジング、デフが防水仕様となり、水深95 cmまで渡渉可能となった。最終型ではSD33型水冷直列6気筒ディーゼルエンジン(98 hp)に変更されている。