ラウンドバーニアン
ラウンドバーニアンのデザインのキーとなったのは、他のロボットアニメとの差別化である。特に当時は、スポンサーやテレビ局が違っても同じサンライズで制作するロボットアニメが多かったため、それが重要だった。基本の核となる部分はメカニカルデザイナーの大河原邦男が新しいアイデアを持ち込んだが、それをどうやって活かしてゆくかをスタッフで話し合って基本コンセプトが出来上がった。そして「ラウンドバーニアンは、全身に装備されたバーニアを噴射することによって宇宙空間を移動する」という、同じサンライズ作品の『機動戦士ガンダム』がテレビシリーズから劇場版へと移行する際にクローズアップされた「リアル」演出のための機能を前面に押し出したロボットとなった。
RVのデザインはほぼすべて大河原邦男によるものだが、一部永野護によるラフ案がある。また永野は、すでに大河原が原案を完成させていたバイファムとディルファムとネオファムのデザインを手伝って欲しいと言われて案を出したり、機体各部のディテール設定を描いたりしている。