グレートジャーニー
「グレートジャーニー「原住民」の知恵」(2003年、知恵の森文庫)
「グレートジャーニー ― 地球を這う 1 南米~アラスカ篇」(2003年、ちくま新書)
「グレートジャーニー ― 地球を這う 2 ユーラシア~アフリカ篇」(2005年、ちくま新書)
「北方ルート サハリンの旅 新グレートジャーニー 日本人の来た道」(2006年、小峰書店)
「北方ルート シベリアの旅 新グレートジャーニー 日本人の来た道」(2006年、小峰書店)
「我々は何処から来たのか ― グレートジャーニー全記録〈1〉移動編」(2006年、毎日新聞社)
「我々は何処に行くのか ― グレートジャーニー全記録〈2〉寄道編」(2006年、毎日新聞社)
「関野吉晴対談集 ― グレートジャーニー1993~2007」(2007年、東海教育研究所)
「グレートジャーニー 人類5万キロの旅 1 嵐の大地パタゴニアからチチカカ湖へ」(2010年、角川文庫)
「グレートジャーニー 人類5万キロの旅2 灼熱の赤道直下から白夜のアラスカへ」(2010年、角川文庫)
「グレートジャーニー 人類5万キロの旅3 ベーリング海峡横断、ツンドラを犬ゾリで駆ける」(2010年、角川文庫)
「グレートジャーニー 人類5万キロの旅4 厳寒のツンドラ、モンゴル運命の少女との出会い」(2010年、角川文庫)
「グレートジャーニー 人類5万キロの旅5 聖なるチベットから、人類発祥の地アフリカへ」(2010年、角川文庫)
「海のグレートジャーニー」(2012年、クレヴィス)
「海のグレートジャーニーと若者たち - 4700キロの気づきの旅」(2013年、武蔵野美術大学出版局)
「グレートジャーニー探検記」(2013年、徳間書店)