静岡県道34号島田吉田線
島田市中心部と大井川の対岸にある同市初倉地区および榛原郡吉田町を接続している。はばたき橋および取付区間も島田吉田線に指定されているため記述する。
島田市向島町から本通り7丁目交差点までは旧東海道。それより先は川崎街道と呼ばれていた(旧川崎町に通じることから)が、現在は東海道本線の川崎街道踏切に名を残す程度である。