ペガサス級ミサイル艇
水中翼船の研究そのものは1900年代より行われてきた。当初成功したものはいずれも水面貫通型であったが、アメリカ海軍では、1948年より全没型の艇の研究開発に着手した。その進展を受けて、1966年度計画ではグラマン社とボーイング社に対してそれぞれ1隻ずつのプロトタイプが発注され、前者が「フラッグスタッフ」(PGH-1)、後者が「トゥーカムカリ」(PGH-2)として建造・配備された。当初は計34隻という大量建造も検討されたが、これは実現しなかった。
一方、1960年代後半には、ワルシャワ条約機構軍が保有する大量のミサイル艇に対抗する必要から、NATO各国でミサイル艇を共同開発する構想が生じていた。当時、ソビエト連邦が水中翼船型の1141型小型対潜艦を建造していたこともあり、高速性・機動性の要請から、この計画でも水中翼船型が採択されることになった。このことから、計画名はNATO PHM(Patrol, Hydrofoil, Missile)とされ、1972年11月、アメリカ合衆国、西ドイツ、イタリアの3国協同による開発がスタートした。これに基づいて開発されたのが本級である。
1番艇では初期型であるMk.94 Mod.1が、2番艇以降ではオリバー・ハザード・ペリー級ミサイルフリゲートにも搭載されたMk.92 Mod.2が採用されている。なお、6番艇は、当初は兵装・射撃指揮装置ともに未搭載であり、1983年9月に搭載した。
センサーは、当初はイタリアSMA社の3TM 20-Hのアメリカ版であるAN/SPS-63が搭載されたが、1985年-1986年にかけて、アメリカ海軍で標準的なAN/SPS-64(ドイツ語版)に換装するとともに、アンテナをマスト頂部に移動させた。
なお、厳しい重量軽減の要請から、艤装は非常に簡略で、予備品・用具をはじめとする物資の搭載は最小限に限定されていた。陸上整備や予備品が相当に多くなることもあり、給食・給養を含めて地上部隊への依存が大きく、本艇の戦隊を支援するため、士官7名および、下士官兵181名、トラック73両で編成される後方支援部隊が編成されていた。