茨城県道24号土浦境線
8354 km)が指定解除され、石下町道と豊里町道へ降格。
1988年(昭和63年)3月31日:猿島郡猿島町大字生子(生子南(道正内)交差点) - 同町大字菅谷(生子西(道目)交差点)のバイパス道路(約1.1 km)が一部区間開通。
1989年(平成元年)3月1日:猿島町大字生子地内のバイパス道路が開通。
1990年(平成2年)4月2日:猿島町大字生子 - 大字菅谷の生子十字路を通る旧道(2.036 km)が指定解除され猿島町道に降格。
1992年(平成4年)7月6日:つくば市吾妻1丁目(吾妻4丁目西交差点) - 大字西平塚間の学園中央通りと国道408号重複ルートを編入。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道土浦境線が土浦境線として主要地方道に指定される。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号42から現在の番号(整理番号24)に変更される。
1998年(平成10年)10月21日:つくば市竹園3丁目 - 同市吾妻2丁目までの地下道(つくば花室トンネル)1.005 kmが開通する。
2000年(平成12年)4月1日:土浦市桜町1丁目 - 結城郡石下町新石下、猿島郡猿島町大字生子 - 猿島郡境町大字伏木の各区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2001年(平成13年) 3月1日:猿島町大字沓掛 - 岩井市大字半谷の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。