ジョードプル
1459年、マールワール王国のラートール家(ラージプートの一氏族)のラーオ・ジョーダー王が、マルワール王国の首都として遷都し創立。長さが約10kmもの城壁に囲まれている城郭都市である。城壁の上には宮殿が構える。ジョードプルの名はジョーダー王にちなんだもので、ジョーダーの町を意味する。隊商交易の要地として栄えた。
旧市街の家屋の壁が青く塗られ始めた時期は不明だが、蚊やシロアリといった害虫を防ぐほか、屋内の気温を上がりにくくする効果があるという(「#地理」の写真も参照)。
ムガル帝国時代は帝国の従属下に置かれたが、自治権は認められた。その後、イギリス領インド帝国時代もマールワール王国は、ジョードプル藩王国として存続した。
ジョードプルを中心としたマールワール王国地域からマールワーリー商人がインドの諸都市に移住して商業や金融に活躍し、インド有数の商業集団に成長した。ビルラー財閥のビルラー家もマールワーリー商人の出身である。