土踏まず
土踏まずは三か所のアーチからなる。
内側アーチ - 第1中足骨頭から踵骨隆起にかけて形成される最も長いアーチ部
外側アーチ - 第5中足骨頭から踵骨隆起にかけて形成されるアーチ部
前部アーチ - 第1中足骨頭から第5中足骨頭にかけて形成されるアーチ部
土踏まずのアーチ形状は、模式化すると、接地するのが2点となる。この2点にかかる圧力の差によって、さながら差動トランス制御のように、脚の筋肉が連動することで、円滑な姿勢制御を実現している。