マーシャル・ネデリン級ミサイル追跡艦
本級には、当時最新鋭の航法装置が装備された。航法装置「アンドラメーダ(≪Андромеда≫、Andromeda、「アンドロメダ」の意)」をはじめ、「マーシャル・ネデリン」には水上艦で初めて衛星測位システムが装備された。さらに、1984年に沿海地方へ回航された時には、レニングラードの「航海水路研究所(≪научно-исследовательским навигационно-гидрографическим институтом≫)」によって開発された航法装置「スカンディー(≪Скандий≫、Skandiy、「スカンジウム」の意)」が搭載された。
マストは前後に2本あり、後部マストの頂部にはソ連海軍の大形艦に共通の捜索レーダーである、MR-310U「アンガラーM」(マーシャル・ネデリン)またはフレガート(マーシャル・クルイロフ)の3次元レーダー1基を搭載した。また、航海用レーダーとして前部マストにP-10 (レーダー)(ロシア語版)「ヴォルガA(≪Волга-A≫、Volga-A、NATOコードネーム「ナイフ・レストB」)」と「ヴァイガチ(≪Вайгач≫、Vaigach)」の2 基を搭載した。さらに、ソナーとしてGAS MG-349「ウージュ(≪Уж≫、Uzh)」ソナーとMG-7「ブラスレット(≪Браслет≫、Braslet、「ブレスレット」の意)」可変深度ソナーからなるMGK-335「プラチナ(≪Платина≫、Platina、「白金」の意)」システムを搭載した。
主機は、2基のルスキー・ディーゼル製DGZA-6Uディーゼルエンジン(22,000hp)で、補機にKAVV-10ボイラー(容量10 t/h)を2 機搭載した。巡航速度での燃料消費量は約60 t/日、オイル消費量は約1 t/日で、航続距離は40,000 マイル以上に及んだ。「マーシャル・ネデリン」は主機の振動が強く、艦体中央部の騒音と振動が特に著しいことから、艦が中速から全速の際には居住区画の乗組員が睡眠できず、戦闘区画で休憩するほどだった。公試後に隔壁を強化することで騒音は軽減されたが、振動は残った。「マーシャル・クルイロフ」は設計段階でこの問題が反映され、騒音と振動の軽減が試みられた。艦内には、ディーゼル燃料5,290 tとM16DRオイル 70 t、M20G2オイル110 tを積載し、最大3 ヶ月の航行が可能になっていた。
艦の電力は、8基の6D40ディーゼル発電機(三相交流、合計容量12,000 kW、電圧380 V)が供給した。
艦の位置を微調整するために、本級には直径4.9 mの可変ピッチスクリュープロペラ2 基に加えて、2 基のサイドスラスター「VDRK-500」(スクリュー直径1.5 m)と2 基のスラスター「PU-500A」(スクリュー直径1.5 m)を装備した。スラスターにより、艦は最大6 ノットの速度で移動ができた。さらに荒天下での測定を可能にするため、「アルファ(≪Альфа≫、Alfa)」ジャイロスタビライザーを搭載したほか、艦体の縦横方向の変形を測定する「ラジアーナ(≪Радиана≫、Radiana」船体変形測定装置が搭載された。測定装置は艦体を横切って設置され、艦体の縦方向および横方向の変形を測定した。変形の情報は艦の座標情報に補正され、アンテナの座標計算に反映された。
当初、「マーシャル・ネデリン」には艦首左右舷と船尾に重さ11 tの錨計3 個を搭載したが、錨の使用試験中にバウソナーを破損したため、左舷錨は舳先に移動した。「マーシャル・クルイロフ」は、建造段階でこの設計に変更された。