潜水艦発射弾道ミサイル
2019年10月2日、海中から発射実験を行い日本海に着弾した。日本の防衛省によると最高高度900キロのロフテッド軌道で打ち上げられ通常軌道を使えば射程2000キロ程度に達すると見られている。また北極星1号、2号と違い弾頭を覆うシュラウドが着けられ海中での抵抗を減らす改良を行っていることが確認された。