イグアノドン科
化石化した足跡からは四足歩行と二足歩行の双方を行っていたことが示され、主に四足歩行だったが二足歩行もできたと考えられている。神経弓に沿った腱の骨化は、二足歩行時の背骨への負荷に耐えるのに骨化した腱が役立つ可能性があるため、動的な歩き方の変更を促進する役割を果たした可能性がある。いくつかの研究では、体の大きさが歩き方の選択に影響を与える、つまり、大型個体は小型個体より四足歩行を選択する可能性が高いことを示唆している。