フロリダ人間機械認知研究所
IHMCは、ペンサコーラ (フロリダ州)とオカラ (フロリダ州)に複数の研究施設を持つ。
福島第一原子力発電所事故への直接の対応として、アメリカ国防総省は、ヒューマノイドロボットを災害シナリオの最初の対応者として使える領域に押し上げるために、一連の世界的なロボット競技会を開始した。これらのコンテストの最初のラウンドは、仮想ロボティクスチャレンジと名付けられ、最初の対応者が経験する現実世界の課題をモデルにした複数のタスクを完了するために仮想ヒューマノイドロボットアバターをプログラミングするという共通の目標を持って、世界中から26チームがエントリーした。 IHMCのロボティクスチームは、Virtual Robotics Challengeを首位で終了し、トップ8に与えられるボストン・ダイナミクスによって構築されたアトラス (ロボット)と国防高等研究計画局ロボティクスチャレンジ(en:DARPA Robotics Challenge)に参加するための資金を獲得した。 2012年12月、IHMCロボティクスチームはDARPAロボティクストライアルで総合2位を獲得した。これは、国防高等研究計画局ロボティクスチャレンジ(en:DARPA Robotics Challenge)の第1フェーズであり、IHMCはこれによりコンテストの最後の3年間のレグに参加するための資金を獲得した。 2015年6月8日、IHMC Roboticsチームの革新的なオペレーターインターフェースにより、アトラス (ロボット)に大きな構造的損傷を与えた競技初日の壊滅的な一連の落下を克服し、総合2位を獲得した。.
その間、国防高等研究計画局ロボティクスチャレンジ(en:DARPA Robotics Challenge)に参加した同じIHMC研究者は、FastRunnerプロジェクトで革新的な一連の実行ロボットを開発した。