井上博允
3, No.4, pp.474-485, 1988。
10)Y. Kuniyoshi, M. Inaba, and H. Inoue: Learning by Watching: Extracting Reusable Task Knowledge from Visual Observation of Human Performance, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 10, No. 6, pp. 165-170, 1994。
11)加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允「リモートブレイン方式におけるソフトウェアプラットフォームの構造化と実現」『日本ロボット学会誌』 Vol. 15, No. 4, pp. 550-556, 1997。
12)稲葉雅幸, 星野由紀子, 井上博允「導電性ファブリックを用いた全身被覆型触覚センサスーツ」『日本ロボット学会誌,』Vol. 16, No. 1, pp. 80-86, 1998.。
13)井上博允, 加賀美聡「ヒューマノイドロボットの知能ソフトウエア統合」『日本ロボット学会誌』 Vo.19, No.7, pp830--833, 2001。
14)J. J. Kuffner, K. Nishiwaki, S. Kagami, M. Inaba, and H. Inoue: Dynamically-Stable Motion Planning for Humanoid Robots, Autonomous Robots, Vol.12 No.1, pp.105-118, Kluwer Academic Publishers, 2001。
井上博允「知能ロボットに関する最近の研究動向: 重点領域研究「知能ロボット」とその周辺」『計測と制御』第35巻第4号、1996年、237-242頁、doi:10.11499/sicejl1962.35.4_237。
井上博允、比留川博久「人間協調・共存型ロボットシステム」『日本ロボット学会誌』第18巻第8号、2000年、1089-1092頁、doi:10.7210/jrsj.18.1089。
井上博允「愛・地球博ロボットプロジェクトから学ぶもの」第24巻第2号、2006年、doi:10.7210/jrsj.24.148。
井上博允「トランスペアレントなロボットシステム」『日本ロボット学会誌』第23巻第4号、2005年、422-425頁、doi:10.7210/jrsj.23.422。
井上博允「科研費を卒業してから思うこと」(PDF)『私と科研費』2011年6月。