宮崎県道31号都城霧島公園線
都城市上町から都城市吉之元町に至る。
1959年(昭和34年)6月1日 - 宮崎県告示第226号により路線認定される。当時の整理番号は4。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道都城霧島公園線が都城霧島公園線として主要地方道に指定される。