咸臨丸
往路で同乗したアメリカ人水夫のうち5名を雇った以外は日本人のみでの運用となっており、往路の反省から、アメリカ滞在中に得た知見も踏まえて、当直などの運用体制が整備されたものの、45日間・6,146海里 (11,382 km)の航海はおおむね好天に恵まれ、その練度向上を確かめる機会はなかった。この航海では、出入港時以外は基本的に機関は使用されなかった。
この派米任務は、往復83日間・合計10,775海里 (19,955 km)の大航海を成功させたことで、幕府海軍に大きな自信を与えた。しかし一方で、往路でのアメリカ人乗員による助力は過小評価され、航海・運用の技量不足という重大な問題点が見過ごされたことは、蝦夷共和国時代に艦隊主力を海難で喪失する遠因となるなど、大きな禍根を残すこととなった。
この任務時、小笠原諸島の調査が命じられていたが、往路では航路を外れていおり、また復路でも実施されずに終わった。復路について木村はボイラーの漏れ発生や石炭不足といったことを述べているが、航海士小野友五郎の『咸臨丸航米日誌』にはボイラー故障の記述はなく、小笠原に立ち寄らなかった理由は定かではない。
帰国後の旧暦6月には「咸臨丸」は神奈川港警備に充当されている。文久元年5月、ポサドニック号事件の際に「咸臨丸」は対馬へ派遣された小栗忠順を運んだ。
右の白黒写真は、「咸臨丸」が1860年(安政7年)にサンフランシスコ(桑港)で碇泊中に撮影されたものとして、1926年(大正15年)にサンフランシスコで開催された在米日本人発展史料展覧会において公表されたものである。しかし、「咸臨丸」について徹底した調査を行った文倉平次郎は、この写真は「咸臨丸」ではなく、イギリスから購入した軍艦「筑波」が1887年(明治20年)に同地で碇泊しているときに撮影されたものであると指摘した。
与島にかつて存在した瀬戸大橋フィッシャーマンズワーフに同名の観光船が就航していた。これは、地元の塩飽諸島から35名の水夫が「咸臨丸」に乗り組んだ歴史的背景にちなむものである。1988年から2008年まで就航していたが、採算性の悪化や各部の劣化によって運行停止となった。
現在、淡路島の鳴門海峡にある、ジョイポート南淡路(うずしおクルーズ)にて、「咸臨丸」のレプリカ船に、年中乗船可能。
木古内町のサラキ岬には、咸臨丸終焉記念碑や咸臨丸のモニュメントが建てられている。
毎年8月15日、16日には、木古内町で「咸臨丸」を顕彰する『きこない咸臨丸まつり』が開催されており、「咸臨丸」の太平洋横断時乗組員の子孫が毎年参加している。
加藤貞仁『箱館戦争』無明舎出版〈んだんだブックス〉、2004年3月。ISBN 4-89544-363-9。
田中弘之『幕末の小笠原 欧米の捕鯨船で栄えた緑の島』中央公論社〈中公新書〉、1997年10月。ISBN 4-12-101388-3。
宮永孝『万延元年のアメリカ報告』新潮社〈新潮選書〉、1990年10月。ISBN 4-10-600388-0。 宮永孝『万延元年の遣米使節団』講談社〈講談社学術文庫〉、2005年3月。ISBN 4-06-159699-3。 - 『万延元年のアメリカ報告』(新潮社、1990年刊)の改訂版。