NASAドッキング機構
1996年、ジョンソン宇宙センター(JSC)は、高度ドッキング停泊システム開発を開始した。これは、後にX-38低衝撃ドッキングシステムと呼ばれている 。2002年に、X-38がキャンセルされた後、マッチングシステムの開発は続けられたが、その将来は不明であった。2004年、ジョージ・W・ブッシュ大統領は、ビジョン・フォー・スペース・エクスプロレーション発表し、それに応じてNASAの2005年探査システム構成研究(英語版)が作成され、乗員探査船(後にオリオンと呼ばれる)および該当するすべての将来の探査船に低衝撃ドッキングシステム(LIDS)を使用することを推奨した。
ハッブル宇宙望遠鏡は、STS-125でソフトキャプチャメカニズム(SCM)を受けた。SCMは、加圧されていないドッキングを目的としており、オリオンドッキングミッションの可能性を確保するためにLIDSインターフェースを使用していた。ドッキングリングはハッブルの後部隔壁に取り付けられており、それは、ハッブルの耐用年数経過後に安全に軌道を外すために使用されるかも知れない。
2010年2月、LIDSプログラムはIDSSに準拠するように変更され、国際的な低衝撃ドッキングシステム(iLIDS)または単にNASAドッキングシステム(NDS)として知られるようになった。2011年5月に、NDSの重要な設計レビューが完了し、認定は2013年後半までに完了する予定である。