Sd Kfz 231
8輪全てが独立懸架で駆動、ステアリングを切れるという構造のため、それ以前のトラック車台を流用した装甲車とは比較にならないほど不整地走破能力が向上している。もっとも、これは戦闘力の割りに複雑高価だった感は否めず、量産や整備の妨げとなった(戦後も同様に、西ドイツ陸軍が主力戦車レオパルト1より高価な8輪装甲車ルクスを採用している。なお、ルクスもまた8輪操舵・駆動式で後部運転席まで装備している。)。
本車は1939年のポーランド侵攻から、機械化捜索大隊で用いられたが数が不足気味であるため、Sd Kfz 222などの4輪装甲車がこれを補完していた。また大型のわりに装甲が薄いのが問題となり、車体前方下部に8mm厚の増加装甲が追加された。また1942年5月から生産された後期型では、最大装甲厚が14.5mmから30mmに、エンジンも180hpに強化されている。本車の系列は後継のSd Kfz 234系に置き換えられることとなったが、生き残った車輌はそのまま使用が続けられている。
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