アルミニウス (ゲルマン人)
16年、ローマ軍が再びゲルマニアへ侵入した。最初はヴェーザー川近郊で行われたヴェーザー川の戦い(英語版)であり、ローマ軍とともに戦っていたアルミニウスの弟フラウス(Flavus)がローマ帝国と和睦するようにライン川を挟んでゲルマニア側にいるアルミニウスに対して叫んだのに対して、一方のアルミニウスはフラウスにゲルマニアへ戻ってくるよう叫び返した。また、フラウスはアルミニウスの妻(トゥースネルダ)と息子(トゥーメリクス(Thumelicus))は無事であることも伝えた。当然、双方共に応じなかったため、ローマ軍は大きな損害を出しながらも、ライン川の渡河に成功した。
2度目はヴェーザー川の先にあるイディスタウィソ(Idistaviso、現:リンテルン近郊)で起こった。両軍共に多数の死傷者を出したとされ、ゲルマン側はアルミニウス自体が負傷し、ローマ軍の目を避ける為に血液を彼の顔に塗りつけることで戦場を逃れた。またローマ軍も地の利が無く、また戦いの結果として戦略的な優位性を失ったことから、ケルスキ族の本拠地(現:デトモルト近郊)を衝く作戦は放棄せざるを得なかった。
最後となる3度目の戦いはヴェーザー川の下流のシュタインフーダー湖(Steinhude)の北側で起こった。