首長竜
爬虫綱双弓亜目鰭竜類に含まれる。恐竜も双弓類に含まれるが、首長竜と恐竜はペルム紀に分岐した別のグループで、「海の恐竜」などと呼ばれることがあったが、恐竜ではない(恐竜は主竜類に属している)。また、ブラキオサウルスなどの竜脚下目の恐竜を、首が長いことから首長竜と呼ぶのも、誤った呼称である。首長竜を含む鰭竜類は鱗竜形類に属しており、現生爬虫類のトカゲやヘビに比較的近縁とされている。直接の祖先は初期の偽竜類(ノトサウルス類)から分岐したと思われる。
首長竜は一般的に二大系統に分類される。このうち、プリオサウルス類(亜目)は首が短く頭部が巨大な種が多い。ジュラ紀、白亜紀にわたって繁栄していたが、白亜紀後期の後半においては魚竜などの一部の海棲爬虫類と共に姿を消していた(現在のニューギニア北方沖にあるオントンジャワ海台をはじめとする巨大海底火山活動による海洋無酸素事変が主因の海洋環境の悪化が原因ともされる)。もう一方のプレシオサウルス類(亜目)は首が長く頭部が小さめの種が多く、彼等はジュラ紀から白亜紀の終末に至るまで長く繁栄していた。
有羊膜類 Amniota 竜弓類 Sauropsida 爬虫綱 Reptilia 双弓亜綱 Diapsida 鱗竜形類 Lepidosauromorpha 鰭竜類 Sauropterygia 首長竜目 Plesiosauria ★ 偽竜類 Nothosauria 板歯目 Placodontia 鱗竜類 Lepidosauria 有鱗類 Squamata (トカゲ、ヘビ) 主竜形下綱 Archosauromorpha 主竜類 Archosaurs 恐竜上目 Dinosauria