スティーブン・ユニバース
声:ザック・カリソン/日本語吹き替え:林勇
本作の主人公。人間とジェムの間に生まれた男の子で、お腹のジェム(宝石)は母親のローズ・クォーツから受け継いだもの。フルネームはスティーブン・クォーツ・ユニバース。年齢は14歳だが、ジェムと人間のハーフなので成長のスピードはゆっくり。一人称は「僕」。ダークブラウンの天然パーマと背が低くて小太りな体、マゼンタレッドの星柄Tシャツが特徴。
思いやりが深く素直で優しい心の持ち主で、敵であっても傷ついた相手には手を差し伸べずにいられない。有機物・無機質を問わずに友達のように話しかけ、大切に扱っている。ホラー映画やオニオンに見せられた本物の出産ビデオ等は苦手。父親のグレッグの影響でウクレレやピアノが弾ける。即興で歌を作るのも得意。
神殿で同居しているガーネットたちにとっては弟のような存在。ある時期を境にジェムストーンからローズの盾を出せるようになり、クリスタルジェムズの見習いとして戦いに参加できるようになった。最初はヒーローへの憧れから仲間を困らせる事も多かったが、次第にチームの精神的な支柱として成長していき、みんなを支えて生きていきたいと思う様になる。
ローズの盾による強力な防御能力の他には、他のジェムズ同様にバブルを作り、ジェムの状態に戻したジェムモンスターや危険なアイテムを閉じ込めて神殿内の保管庫に転送することができる。スティーブンのバブルを作る力は通常よりも強いらしく、巨大なバブルを作って自分や仲間の身を守ることができる。
かつてはピンク・ダイヤモンドにジャスパーと共に仕えており、反乱の際にピンク・ダイヤモンドを殺害したとされるが詳しいことは分かっていない。ビスマスをバブルに閉じ込めた事をパール達に隠していたりと、問題のある一面もあった。
後に彼女の正体はクォーツに変身したピンク・ダイヤモンドであったと判明。
本来は一部のジェムしか持っていない貴重な癒しの力をクォーツであるローズやスティーブンが持っているのはこのためである。
初めての植民地を持ったが自由に出歩けないことに不満を漏らすピンク・ダイヤモンドにパールがクォーツに変身することを提案、その時初めてローズ・クォーツに変身した。
その時に見て回った地球の自然や生命の美しさに感動し、このまま植民地化を進めれば地球上の全ての生命を絶滅させることになるため植民地化を阻止すると決める。
そしてガーネットに出会い、異種ジェム同士の合体をタブー視する故郷のルールにも違和感を感じ、自由と地球の未来のためにクリスタルジェムズを創設することを決意。
最高位のダイヤモンドであるピンクがただのクォーツであるローズに負けた理由が長い間謎とされてきたが、その真相はローズに変身したパールと協力し合い、ピンク・ダイヤモンドを討ち取ったように見せかけ、これ以降ピンクはずっとローズ・クォーツに変身したままでスティーブンを産み落とし、消滅。
その秘密はパールだけが知り、ガーネットやアメジストも知らなかった。