俺たちは天使だ!
大町美代子(神保刑事の恋人。看護師) - 岐邑美沙子 竹田あつ子(看護師) - 早川絵美 近藤(城北署捜査課主任) - 近藤宏 清田(城北署刑事) - 粟津號 川原政太郎(マンション管理人) - 奥村公延 安井 - 井上高志 大木戸組の組長 - 浜田晃 大木戸組の組員 - 吉中六 その他 - 岸野一彦
山西桃子(女探偵) - 范文雀 川村敏夫(海山建設の経理係長) - 北村総一郎 中田角蔵(議員) - 河村弘二 海山商事幹部 - 加藤和夫 その他 - 簗正昭、小山武宏、池田史比古、平田弘美
ビデオ・LD・DVD・Blu-ray(標準画質)が発売されている。DVDはDVD-BOX1・2と、単品売りで各2話収録、全10巻のものが発売されている。
LD-BOX発売のタイミングに合わせて、『NEO HYPER KIDS』第4回目で本作が扱われた。これは日本テレビが製作した歴代のアクションドラマを、ホスト役の松尾貴史が解説していくスタイルの特番シリーズで、各話のダイジェストやテロップによる初期設定の紹介、麻生探偵事務所がある茜台ハイツの家賃の考察などが行われた。松尾も番組内でアジサンドの調理に挑んでいる。