8点アルゴリズム
この状況に対処するための一般的なアプローチは、これを最小二乗問題として記述することである。すなわち、 ‖ e ‖ = 1 {\displaystyle \|\mathbf {e} \|=1} のもとで以下を最小にする e {\displaystyle \mathbf {e} } を求める。
‖ e T Y ‖ {\displaystyle \|\mathbf {e} ^{T}\,\mathbf {Y} \|}
解は Y {\displaystyle \mathbf {Y} } の最小特異値に対応する左特異ベクトルとして e {\displaystyle \mathbf {e} } を選択することで得られる。この e {\displaystyle \mathbf {e} } を 3 × 3 {\displaystyle 3\times 3} 行列に並べ替えると、このステップの結果(ここでは E e s t {\displaystyle \mathbf {E} _{\rm {est}}} と呼ぶ)が得られる。