エクラノプラン
1972年には、「オルリョーノク」の元となったSM-6が完成した。これは全長31m、翼幅14.8mの中型エクラノプランで、ソ連の大型機に多く使用されたターボプロップエンジンAI-20を1 基垂直尾翼に装備し、補助のターボジェットエンジン2基を併用するという独特のスタイルが確立された。そして、この年には904号計画「オルリョーノク」型と正式に呼ばれたA-90 オルリョーノク(英語版)が完成した。
1987年には、全長73.8m、翼幅44mの大型エクラノプラン903号計画「ルーニ」型(英語版)(NATOコードネーム:ウトカ)が完成した。これは、初の実用型ミサイルエクラノプランであった。その航行速度は500km/hに達し、武装として対艦ミサイル3M80「モスキート」を6発搭載した。当時の1241.1M型大型ミサイル艇は、同じミサイルを4発搭載するのみである。また、「ルーニ」の捜索救難機型「スパサーチェリ」も計画された。