松平家清
父:松平清宗
母:松平好景の娘
正室:天桂院 - 久松俊勝の娘、徳川家康の異父妹 長男:松平忠清
生母不明の子女 次男:松平清昌 女子:徳川家康養女 - 浅野長重正室 女子:本多康紀正室 女子:松平忠利正室 女子:成田泰高室