ジンギス
ロドニー・ブルックスは、包摂アーキテクチャの哲学に基づいて、所謂“知性”を持ったロボットの創造を目指しMITコンピュータ科学・人工知能研究所にて人間型ロボット(Cognitive robot; Cog)の研究を続けているが未だ成功に至っていない。現在の人工知能AI研究に於いては、従来型の“考える”人工知能AIと反射行動型の包摂アーキテクチャSAを融合させた形でなければ“知性”を持ったロボットの創造は困難であると考えられている。