アルドノア・ゼロ
第2クールでは宇宙仕様の装備も登場する。機体番号は「00」。第13話では伊奈帆が対エリシウム用にレバーアクション方式の203ミリグレネードライフルを使用した。また、対タルシス戦においては彼専用の最終決戦仕様が用意されている。 タクティカルスーツ - 対アルギュレ用に伊奈帆が装着した装備。リアクティブアーマーが追加されている。 コンフォーマルパワーアシスト - ザーツバルムの揚陸城攻略作戦の際に伊奈帆が装着した装備。小型ミサイルを多数搭載しているほか、下部の車輪で高速移動が可能となっている。 宇宙仕様 - 肩部に8基のワイヤーユニット、脚部にキッカーユニット、武装として無反動銃を装備する。ワイヤーは岩石に射出して軌道を変更でき、キッカーユニットはカートリッジ(燃料カプセル)入りで、それを消費して宇宙を移動する。デューカリオンへの着艦時は足先のアレスティングフックを使用する。武装の無反動銃は長砲身で、機体が流されずに射撃できる。
だが、自身の地球全土に領土を広げ、資源とアルドノアの力により自分達の世界を作るという目的のために真実を知ったアセイラム、レムリナの二人を拘束してまで前へと突き進んでいく。本国からやって来たクランカインに対しては、取り込んで皇帝派を味方に付けようと企む。しかし、連合軍兵の月面基地への襲撃時に、クランカインにアセイラムを保護されてしまう。アセイラムの戦争を止めるよう懇願する言葉にも耳を貸さず、全ての軌道騎士に地球全土への総攻撃を命じるも、その演説の最中にアセイラムによる電波ジャックを受ける。状況の変化を感じ取ると月面基地の放棄・爆破を決断。レムリナやハークライト達を連合軍に降伏するよう送り出し、自身は全ての責任を取り基地と運命を共にしようとする。しかし、彼の意に反して戻ってくるハークライトや部下達、そして戦場を駆ける伊奈帆を見て自身もタルシスに乗り出撃し、伊奈帆と決着を付けるために最後の激闘を繰り広げる。その末に伊奈帆と共に大気圏突入し、彼から銃を突きつけられてそのまま死を受け入れようとするが、予想に反し生きたまま拘束される。
戦後は、アセイラムの暗殺を目論み、第二次惑星間戦争の発端を作った戦犯として拘留され、表向きには死刑になったと公表される。拘置所を訪ねた伊奈帆には何故自分を殺さなかったと激昂するが、彼の口からアセイラムの願いを聞かされ、涙した。
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。地球側の双子である兄妹。14歳の中学生。亡くなった母に「太陽と月」に由来して付けられた名だが、月が「砕けている」こともあり、弥月が苛められ、陽弥は助ける際に右の額に傷(本人曰く「男の勲章」。ただし、「苛められているのに気付けなかった」と悔やんでいる)を負う。カタフラクトの学校での正式な訓練は高等学校からだが、父の方針で種々の生存術の1つとしてカタフラクトの操縦も教わっていた。兄妹では、弥月の方が操縦が上手い。
アニメでは、最終話の1カット(アセイラムのアルドノア炉起動式典での祭陽希咲、詰城祐太朗、筧至鋼らの左端)に、それらしき人物が登場している。
UFE第四護衛艦隊所属の強襲揚陸艦。カタフラクトおよび揚陸艇を搭載でき、カタフラクトの母艦機能を持つ。逆船首形状を持ち、インボード式2基デッキサイド式1基の計3基のエレベーターを搭載。艦内後部にウェルドックを装備している。武装は127ミリ速射砲3基、CIWS2基、VLS20セル、8連装発射機を1基装備する。下向きの湾曲煙突が特徴。ヘラスとの戦闘で甚大な損傷を受けるが機関が無事だったため、攻撃を避けるために種子島の隠しドックへ強引に入港・座礁し破棄された。
第2クールでは同型艦が登場し、偵察任務から帰ったユキと鞠戸を収容している。
声 - 生天目仁美
第2クールから登場。37家門の騎士の一人。身分は伯爵。ゼブリン、オルガと共にスレインの理念に賛同し、地球連合軍への連携攻撃を担う。2度目の戦闘ではゼブリンと機体を合体して戦いを進めるが、ユキの長距離射撃で片足を撃ち抜かれて合体を解かれ、ゼブリンの指示で撤退を図るが、ユキが放った弾丸の直撃を受けて機体を撃破され、戦死する。
声 - 斉藤壮馬
伊奈帆たちの先輩で、祭陽の同級生。17歳。軍属となってからは強襲揚陸艦「わだつみ」のレーダー手を務めている。女子の仕草や服装に関する熱いこだわりを持つ。
第2クールにおいても戦艦デューカリオンのレーダー手を務める。
アセイラムが地球連合本部をデューカリオンで脱出する際に使用されたほか、最終話のラストシーンにも登場する。
ヴァース帝国の軍人。地球の衛星軌道上に展開する軌道騎士、月に展開する月面騎士の存在が確認されている。それぞれ象徴たる専用のカタフラクトを与えられ、軍装には灰色のダブルブレストのフロックコートが採用されている。
史実現代的な軍組織とは異なり、国家による一元的統制ではなく37家門の騎士たちによる個別統制で戦うことを旨とする軍閥に近い組織体系となっている。37家門の騎士たちは独自に配下の部隊を指揮して軍事行動を取る権限があり、論功行賞においては地球の地域制圧をいち早く成し遂げた騎士が栄誉を受けられるため、原則的に他部隊との連携は取らない。このため、皇帝による正式な宣戦布告が行われる前でも騎士が独自に軍事行動を起こしており、軍隊の最高指揮官の所在が不明確になっていたが、スレインが地球攻略部隊の指揮権を掌握したことで軍事的統制が明確になり、戦略・戦術面での効率化が図られつつある。アセイラムが女王となり戦争が終結した後も、一部の騎士達は地球の領土を占拠したまま、抵抗を続けている。 37家門 火星騎士の中でも特に有力な37の貴族家。当主は伯爵で、赤い軍装を着ている。それぞれが揚陸城を治める。地球の衛星軌道に駐留する火星騎士の上位にあり、その威光はヴァース帝国国旗の意匠にも見ることが出来る。地球との戦端が開かれると、多くが地上へ揚陸城を降下させ、侵攻を開始する。下の爵位の騎士(子爵、男爵など)や一般兵を部下や食客として従えているが、戦場では基本的に当主自身が単独で専用のカタフラクトを駆って戦う。
AICからの独立組の1つ、TROYCAがA-1 Picturesと共同制作するオリジナルロボットアニメ。監督はTROYCAの取締役であるあおきえい、ストーリー原案は製作にも名を連ねるニトロプラスの取締役である虚淵玄、シリーズ構成は高山カツヒコ、キャラクターデザインは漫画家の志村貴子による原案を基に松本昌子が担当している。
監督のあおきえいによると本作は“王道”を目指して制作された。物語の主人公と呼べる人物は3人存在し、地球側の主人公として界塚伊奈帆、火星側の主人公としてスレイン・トロイヤード、その中心に位置する主人公としてアセイラム・ヴァース・アリューシアを挙げており、複数の人物からなる群像劇を意識しているのだという。また、ロボットアニメ作品としては「リアルロボット路線でいま一度、物語をつくるとどうなるか」という視点で製作され、地球側のロボット(カタフラクト)が工業的なデザインのリアルロボット、火星側が古代文明の超技術を導入したスーパーロボットとして位置づけられており、「火星側のスーパーロボットをどうやって地球側のリアルロボットが倒していくか」を全体のコンセプトとする。
スピンオフコミック『ALDNOAH.ZERO外伝 1 TWIN GEMINI』に登場。地球連合軍中尉。24歳。幼少時から三影蒼雲の支援を受けた子供達の1人で、陽弥と弥月の世話もしていたお姉さん的存在。