宮内幸平
天使の詩(ブゼン) ドラゴンスレイヤー英雄伝説(ライアス) ハイグレネーダー(デモシーンの声) BURAI 八玉の勇士伝説(アレック・ヘストン)
インフェリウス惑星戦史外伝 CONDITION GREEN(ジャック・ゴールドマン)
CDシアター ドラゴンクエストIV(ペドロ七世)
愛の若草物語(ジェームス・ローレンス) アニメ三銃士(ダルタニャンの祖父) エスパー魔美(進藤) 仮面の忍者 赤影(無元和尚) グリム名作劇場(1987年 - 1989年、教授、王様、木こり) - 2シリーズ 陽あたり良好!(じいさん) 北斗の拳2(1987年 - 1988年、長老、ジュウケイ) レディレディ!!(トム)
声種はバリトン。方言は関西弁、東北弁。
小銭をポケットに入れて持ち歩く癖があったため、アフレコの際それがノイズを出すことが多かった。そのため野沢雅子に「ノイズの宮」というあだ名を付けられた。
飴が大好きで、収録中もよく舐めていたという。田中真弓は「自分の出番になると、椅子に飴を置いてそのまま存在を忘れて戻ってきてしまい、ズボンの尻に飴玉がくっついたままうろついていた。そして『真弓、お前俺の飴知らないか?』と盗み食いしたと言わんばかりの目つきと口調で迫ってきたことが多々あった」と語ったこともある。
荘真由美は、『ドラゴンボール』収録時に宮内から丁寧に演技指導を受けていたことを忘れられないエピソードとして語っている。
趣味・特技はスキー、旅行。