クラウス・フォン・シュタウフェンベルク
兄に1905年3月15日生まれのベルトルトとアレクサンダー(ドイツ語版)の双子があり、またクラウスと同じ1907年11月15日に双子の弟コンラートが生まれている。ただしこのコンラートは生後一日にして死亡した。クラウスと兄たちとの関係は幼い頃から終生緊密であった。
クラウスが子供の頃に親しんだ場所は父の公邸があった王都シュトゥットガルト、ラウトリンゲンの自宅(ラウトリンゲン城)、またイェティンゲンやアーメルディンゲンやグライフェンシュタインといった親類の家々などである。庭園巡り、ヴュルテンベルク王家との交流、茶会、サロンなどはシュタウフェンベルク家のお決まりの行事だった。
1916年にシュトゥットガルト一の名門ギムナジウムであるエーベルハルト=ルートヴィヒ・ギムナジウム(ドイツ語版)に入学した。シュタウフェンベルクの成績は上位だったが、1918年1月、第一次世界大戦の戦況の悪化で石炭不足のために学校が閉鎖されたベ。
大戦末期の1918年11月、ヴュルテンベルク王国でも革命が勃発し、シュタウフェンベルク家が仕えたヴュルテンベルク王家が崩壊した。父アルフレートは宮宰コンスタンティン・フォン・ノイラート男爵(後のヒトラー内閣外相)とともに最後まで国王に仕えた。アルフレートはシュトゥットガルトを離れた王と王妃を隠遁先のベーベンハウゼン(ドイツ語版)のシトー会修道院までお供している。
結局アーメルディンゲンを所領とするシュタウフェンベルク男爵家のみが残った。同男爵家はアーメルディンゲンに加えて、17世紀と18世紀にグライフェンシュタイン(ドイツ語版)、イェッティンゲン(ドイツ語版)、ラウトリンゲン(ドイツ語版)などを所領としていった。
クラウスの曾祖父にあたるアーメルディンゲン・シュタウフェンベルク家のフランツ・ルートヴィヒ・フォン・シュタウフェンベルク(ドイツ語版)は、1874年にバイエルン王ルートヴィヒ2世から伯爵(Graf)の世襲爵位を授与された。以降フランツ・ルートヴィヒの子孫のシュタウフェンベルク家は伯爵家となった。
フランツ・ルートヴィヒの長男はクレメンスである。そしてクレメンスの次男にあたるのが、クラウスの父であるアルフレート・フォン・シュタウフェンベルク(ドイツ語版)伯爵であった。アルフレートはシュタウフェンベルク家の所領のうち、ヴュルテンベルク王国領に属するラウトリンゲンを所領としていた。なおシュタウフェンベルク家は代々カトリックである。
戦後になり、シュタウフェンベルクは「ヒトラーに対する抵抗運動の英雄」として賞賛される。戦後、国内予備軍司令部のあったベンドラーブロック正面の街路の名がベンドラー通りからシュタウフェンベルク通りへ改名され、ベンドラーブロック内には記念館が開設され、ヒトラー抵抗運動に関する5,000を越える写真や文書が展示されている。暗殺計画に関与した将校達が射殺された中庭には手を鎖でつながれた若者のブロンズ像が象徴として置かれている。
また、ベンドラーブロックには国防省のベルリン庁舎が置かれている(国防省本体は現在もライン河畔のボンにある)。毎年7月20日ここで外国から賓客を迎え、ドイツ連邦軍の忠誠宣誓式が行われる。ナチス政権下のドイツでは軍人は「ドイツとドイツ民族の総統であるヒトラーに無条件の忠誠を誓う」と宣誓した。忠誠宣誓の故にドイツ軍人の多くはヒトラー暗殺計画に参画しなかった。マンシュタイン元帥の台詞「プロイセン軍人は反逆しない」は有名である。
しかし、今日のドイツ連邦軍では特定の個人ではなく「ドイツ連邦共和国に忠誠を尽くし、ドイツ民族の自由と正義を守ることを誓う」と宣誓する。昇進できないことを条件に忠誠の宣誓を拒否する権利も認められている。