関節肢
鋏角(chelicera)- 第1体節由来で、主に摂食に用いられる。 鋏肢(chelifore)- ウミグモ類の鋏角。
触肢(pedipalp/palp)- 第2体節由来で、分類群によって歩行・感覚・摂食・交接などに用いられる。
蓋板/鰓蓋(operculum)- 真鋏角類に特有。後体第2-7節(第8-13体節)由来で、主に呼吸器(書鰓と書肺)を支えるのに用いられる。 生殖口蓋(genital operculum)- 真鋏角類の後体第2節(第8体節)の蓋板。生殖口を覆うのに用いられる。
担卵肢(oviger)- ウミグモ類に特有。第3体節由来で、育児や体の手入れに用いられる。
唇様肢(chilarium)- カブトガニ類に特有。第7体節由来で、摂食に用いられる。
下層板(Metastoma)- ウミサソリ類・カスマタスピス類などに特有。第7体節由来で、摂食用とされる。
櫛状板/ペクチン(pectine)- サソリ類に特有。第9体節由来で、感覚に用いられる。
葉足動物のアイシェアイア
有爪動物(カギムシ)の葉足
節足動物の関節肢、特に原節と内肢の部分は、同じく汎節足動物で、その共通祖先を含んだ葉足動物に見られるような、柔軟で数多くの環形の筋に分かれた葉足(lobopod)から進化したものだと考えられる。このように関節肢でない付属肢が関節肢に進化する過程は「arthropodization」と呼ばれる。フーシェンフイア類に見られるような、数多くの同形な肢節に分かれた関節肢は、各肢節の特化が進み(例えば基部の肢節は明らかに短く、途中の肢節は往々にして長い)、基本として8節以下の肢節をもつ派生的な節足動物の関節肢と葉足の中間形態を表したものだと思われる。葉足と関節肢の相同性と進化関係は、上述のような古生物学的証拠のみならず、節足動物と同じく葉足動物から派生したと思われ、その祖先形質を色濃く受け継いだ有爪動物(カギムシ)の葉足と節足動物の関節肢の遺伝子発現からも支持を得られている。
フーシェンフイア類の腹面。数多くの肢節に分かれた関節肢を示す。
ラディオドンタ類。関節肢となった先頭1対の前部付属肢をもつ。
甲虫類の昆虫の脚。
顎肢(forcipule)- 第1胴節(第6体節)由来で、摂食に用いられる。
曳航肢(ultimate leg)- 特化した最終1対の歩脚。分類群によって感覚・自衛・求愛・バランス調節などに用いられる。
関節肢(かんせつし、arthropodized appendage, jointed appendage, arthropodium, 複数形: arthropodia)とは、昆虫・甲殻類・ムカデ・クモなどの節足動物に特有する、外骨格と関節に構成される付属肢である。脚・触角・顎・鰓など、多種多様な器官として現れる。
「節足動物」の名の由来となっているため、時に関節肢を節足(せっそく)という場合もあるが、生物学的用語ではない。