グナエウス・セルウィリウス・カエピオ (紀元前203年の執政官)
戦争の転換点にあたり、セルウィリウス氏族出身の両執政官は、当時アフリカで戦っていたスキオピオの台頭を快く思わない人々を組織した。カエピオはさらに自身がカルタゴに侵攻することを決め、カルタゴ軍を追ってシキリアに渡海し、さらにアフリカに向かおうとしていた。しかし元老院はスキピオを支持した。特別に任命された独裁官プブリウス・スルピキウス・ガルバ・マクシムスがカエピオの海外遠征を中止させ、ローマに呼び戻した。
戦争が終結しても、カエピオはハンニバルに敵対していた。紀元前195年、カルタゴの反ハンニバル派が「ハンニバルがセレウコス朝のアンティオコス3世と同盟している」とローマに訴えた。カエピオはマルクス・クラウディウス・マルケッルス、クィントゥス・テレンティウス・クレオと共にカルタゴに派遣され、ハンニバルの引渡しを求めた。しかし、ハンニバルはローマ使節の来訪を知ると、カルタゴを脱出してシリアに向かったため、この使節は目的を達することができなかった。
紀元前192年、アンティオコスとの戦争(ローマ・シリア戦争)に先立ち、ローマはギリシアに「同盟の精神を維持する」ために使節団を派遣するが、カエピオもその一人に選ばれた。他にはティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌスとプブリウス・ウィッリウス・タップルスが含まれていた。
紀元前174年、ローマには疾病が蔓延したが、カエピオもこの年に死去した。