マルガレーテ・シュタイフ
1877年 - 創業者のマルガレーテとその姉2人でフエルト製品販売会社「フェルト・メール・オーダー・カンパニー」を設立。
1880年 - マルガレーテが身内へのプレゼントとして贈ったゾウのぬいぐるみとゾウの針刺しが評判を呼び、試しに販売したところヒット商品となる。会社マルガレーテ・シュタイフ設立。
1902年 - 甥リヒャルト・シュタイフのスケッチをもとにモヘアを使用して熊の人形(ベア)を制作。これは胴と手足が糸製の『ジョイント』と呼ばれる構造で接続され、手足が稼働する。
1903年 - ベア発売。ドイツでの売れ行きはぱっとしなかったが、アメリカで発売された一体がルーズベルト大統領に贈られたことからアメリカで大ブームを巻き起こす。この年から1908年にかけて3回にわたり工場拡張。
1904年 - 粗悪な模倣品が出回ったことから、甥のフランツが左耳にボタンとタグを取り付け模倣品と差別化することを発案。これがのちに「ボタン・イン・イヤー」と呼ばれる商標となる。同時期、糸ジョイントに加え金属ジョイントのベアも制作される。
1905年 - 現在発売されているベアの同じジョイント方式であるディスクジョイントを開発。
1951年 - 新デザインのベア『ゾッディ』発売
1954年 - 『ジャッキー』発売
1980年 - 創業100年を記念して、過去に人気のあったベアの復刻版(限定品)を発売。
1984年 - 丸洗い可能なベアを開発。
1992年 - ファンクラブ『シュタイフクラブ』設立。
2004年 - エコテックス取得。ぬいぐるみ分野では世界初。
2012年 - テディベア 生誕110周年を記念したイベントを六本木ヒルズ森タワーにて開催。