葉足動物
これにより、本群は葉足動物(特にシベリオン類)と基盤的な節足動物の特徴を掛け合わせた中間型生物であり、前述のシベリオン類と共に節足動物の初期系統の一部として広く認められ、葉足動物の側系統性と節足動物の葉足動物起源説を支持する重要な証拠である。
本群は便宜的で、正式な分類群とされることはなく、系統解析によっては単系統群もしくは非単系統群とされる。なお、これらの種類は「gilled lobopodians」と呼ばれつつも「葉足動物(lobopodians)」とは別枠に併記される場合が一般的で、葉足動物扱いされない場合も稀にある。また、本群の種類はオパビニア類やラディオドンタ類と共に恐蟹類にも分類される。
上述の種類以外では、パンブデルリオンに似た口器のみによって知られるオムニデンスも gilled lobopodian だと考えられる。それ以外では、オパビニア類のオパビニアも広い意味で gilled lobopodians に含まれるが、その根拠である葉足の有無は不確実で(詳細はオパビニア#鰭・鰓の構造と脚の有無を参照)、そもそも一般に葉足動物扱いすらされていない。
オルステン型(スウェーデン):Orstenotubulus evamuellerae
Fezouata Formation(Fezouata biota、モロッコ):YPM 227516(ルオリシャニア類)を含めた5種▲
「鰓のある葉足動物」を意味し、「gilled lobopods」、「kerygmachelids」(ケリグマケラ類)とも呼ばれる。通常ではパンブデルリオンとケリグマケラのみ含まれる。これらの種類は、体の両筋と葉足が11対の平たい鰭に覆われ、通常の「足付き蠕虫」様の葉足動物から一線を画すほど異なった姿をもつ。同時に先頭の前部付属肢が強大に特化し、頭部の両腹面に複眼と思われる1対の大きな眼があり、中腸は複数対の発達した消化腺をもつ。また、名に現れるように、鰭の表面には鰓と思われる細かい皺がある。
本群の鰓を有する両筋の鰭、強大な前部付属肢と対になる消化腺は、基盤的な節足動物オパビニア類とラディオドンタ類に似た特徴の組み合わせである。ただしオパビニア類やラディオドンタ類とは異なり、本群は葉足動物に含めるほどの性質(発達した葉足・環形の筋など)が顕著に見られる。
Brandon Bridge Formation(Waukesha Biota、アメリカ、ウィスコンシン州):UWGM 2427(UWGM 2428は真節足動物の誤認とされる)