はましお (測量船・3代)
海上保安庁では、本庁の内部部局としての海洋情報部とともに、地方支分部局である管区海上保安本部にも、それぞれに海洋情報部を設置しており、これらの管区海洋情報部でも、沿岸・港湾の測量のための小型測量船を保有している。平成2年度計画からははましお型が建造されて、そのネームシップは第三管区海上保安本部に配備された。
その後、2020年東京オリンピックの開催が決定されると、会場周辺海域を管轄する第三管区海洋情報部では沿岸部を重点的に調査する必要が生じたが、「はましお」は既に四半世紀に達しようとしており、装備面でも不足が指摘されていた。このことから代船として建造されたのが本船である。