ネッカー＝オーデンヴァルト郡
中世初期の6世紀からフランク人統治下で地域開発が始まり、オーデンヴァルトへの入植は13世紀まで続いた。ネッカー=オーデンヴァルト郡の郡域は、統治上、フランケンの Gau Wingarteiba(ヴァインガルテンガウ)に組み込まれた。中世の重要な領主として、アモールバッハ修道院、ロルシュ修道院、モースバッハ修道院やヴュルツブルク司教が挙げられる。中世盛期末までに、バウランドではデュルン家が力を増し、また隣接地域のシュタウフェン家の家臣達が一時的にこの地域に力を伸ばしたが、その後、所領の分割や質入れ、売却などにより、13世紀後半までにこの権力構造は崩壊した。中世後期から1803年までライン宮中伯、マインツ大司教、ヴュルツブルク司教、オーデンヴァルトならびにクライヒガウの騎士カントンが統合されたクライヒガウ帝国騎士領が、この地域の権力を掌握した。1410年から1499年までの約1世紀の間、プファルツ伯の傍流であるプファルツ=モースバッハ家の居館がモースバッハに置かれていた。
第二次世界大戦後、両郡は南西部の平均以上に難民や放逐民を受け容れたが、1952年に成立したバーデン=ヴュルテンベルク州内でも発展の遅れた地域であった。1950年代からモースバッハ郡およびブーヒェン郡は発展に向かった。復興計画や、ジスハイム郡、モースバッハ郡、ブーヒェン郡およびタウバービショフスハイム郡共同のオーデンヴァルト開発共同体は、社会資本の整備に重要な影響を及ぼした。
ネッカー=オーデンヴァルト郡は、バーデン=ヴュルテンベルク州の郡再編により1973年1月1日に発足した。旧モースバッハ郡および旧ブーヒェン郡の大部分の市町村が、まずは「オーデンヴァルト郡」としてこの郡に組み込まれた。両旧郡のいくつかの市町村は近隣のハイルブロン郡、ホーエンローエ郡、マイン=タウバー郡に編入された。ヘッセン州にも「オーデンヴァルト郡」があることから、1974年に「ネッカー=オーデンヴァルト郡」と改名された。
旧ブーヒェン郡および旧モースバッハ郡は、かつてのバーデンのベツィルクアムトに由来し、多くの曲折の歴史をたどった末に、1936年および39年に郡として統合された。1970年代の郡再編で誕生した新しい郡の郡庁所在地にはモースバッハが選ばれ、ブーヒェンは新しい郡の第2の都市となった。この郡は、自治体再編後の数で6つの郡所属市を含めて26市町村からなる。郡最大の都市であるモースバッハは大規模郡都市となっている。ツヴィンゲンベルクが郡内最小の町である。