街道をゆく
第1・2シリーズ(各6話)は1997年から1999年にかけて、それぞれ10月-翌年3月にかけて、NHK総合テレビジョンのNHKスペシャルで毎月1回日曜日21:00-21:50に放送(1回50分)された。なお、第1シリーズに先立ちプロローグ編として『時空の旅人 司馬遼太郎』が放送されていた。
第3シリーズ(全48話+総集編=実質49話)は1999年4月-2000年3月に毎週土曜日に特記事項なき場合は23:00-23:30に放送(1回30分 中国シリーズのみ23:45まで45分間)された。