魚雷
第二次世界大戦中にはアメリカ海軍が電波で誘導する方式を実用化したが、ナチスの妨害電波により失敗が多かった。対抗策としてヘディ・ラマーとジョージ・アンタイルによりスペクトラム拡散技術が考案されたが当時は実装が難しく、特許が秘匿されたことで主流とはならなかった。