エウマイオス
スパルタから帰国したテーレマコスがエウマイオスのもとを訪れると、エウマイオスは泣いて無事を喜んだ。彼はテーレマコスにペーネロペーの様子を語った。また客人を紹介し、テーレマコスの情けにすがりたいという旨を伝えた。テーレマコスは望みは聞くが、乱暴な求婚者たちがいるので館に招くことは出来ないと言った。そこでオデュッセウスが求婚者を批判すると、テーレマコスは客人のことを信用し、ペーネロペーに帰国を伝えるため、エウマイオスを館に遣わした。エウマイオスが出かけるとアテーナーはオデュッセウスの変装を解き、オデュッセウスはテーレマコスに自分が父親であることを明かした。
翌日、エウマイオスは物乞いをしたがる客人を町に案内した。エウマイオス自身は豚飼いの小屋に残ってほしかったが、テーレマコスに客人の案内を頼まれたうえに、オデュッセウスにせがまれたため仕方なかった。