群馬県道161号南新井前橋線
起点から前橋市高井町で群馬県道15号前橋伊香保線と交差するまでは2車線の幅であり交通量も多くはない。ただし、途中の清野町交差点は全線で交通量の多い群馬県道25号高崎渋川線の交差点で、右折レーンもないため交通がよく渋る。前橋市高井町から群馬県道15号前橋伊香保線と重用し、利根川を上毛大橋で渡って終点に至るまでは4車線で整備されており交通量も多い。
後半は吉岡バイパスとともに1999年(平成11年)に新規開通した区間であり、また前橋市周辺で特に開発が著しく進んでいる地域である。
また、バイパスの整備が進められており2021年(令和3年)3月22日に3期工区(北群馬郡榛東村新井の雛子交差点(高崎渋川線バイパス接続)から北群馬郡吉岡町陣場の陣場交差点(吉岡町道(旧 高崎渋川線)接続)まで)の延長940 mが、同年10月1日には2期工区(北群馬郡吉岡町陣場の陣場交差点(吉岡町道(旧 高崎渋川線)接続)から前橋市池端町の関越自動車道 駒寄スマートIC付近まで)の延長1.1 kmがそれぞれ開通した。前橋市池端町の関越自動車道 駒寄スマートIC付近より東側の区間においては2016年(平成28年)度までに開通しており、残りの北群馬郡榛東村新井の雛子交差点(高崎渋川線バイパス接続)からの西側の区間にあたる4期工区の延長2.5 kmは2026年(令和8年)度に開通予定である。
2017年(平成29年)に国道17号のバイパスである上武道路が開通する同時に、終点が延長され、現在は上武道路が終点となっている。