衛所
規模の大小により、十戸所・百戸所・千戸所、五つの千戸所を統括する衛などから成る。衛は、
兵部属下の親軍衛
五軍都督府(五府)属下の京衛
各都指揮使司(都司)属下の外衛
の3種に分かれる。親軍衛・京衛は首都に配置、外衛が全土に配置された明朝軍隊の根幹をなす。都司は中央の五軍都督府に属し、五府は兵部の命を受けた。
五軍都督府(中・左・右,前・後の5軍) 左都督 右都督 都督同知 都督僉事
衛(千戸所×5、5600人) 指揮使 指揮同知 指揮僉事
千戸所(百戸所×10、1120人) 千戸 副千戸
百戸所(総旗×2、小旗×10) 百戸 総旗(小旗×5を指揮、112人) 小旗(10人を指揮)