連邦国境警備隊
沿岸警備隊相当の部門として沿岸監視合同部隊(Koordinierungsverbund Küstenwache)の元に連邦海上国境警備隊(Bundesgrenzschutz-See)があった。1951年1月7日に隊員550名をもって編成された。海上国境警備隊では14隻の大型巡視艇やヘリコプターを装備した。
国境警備任務に加えて地方警察の管轄を超えて行動しうる即応警察部隊の役割も担ったほか、空港や大使館の警備にもBGSが派遣された。いくつかの部隊では特別の高等訓練を行い、爆薬などの特殊機材、ヘリコプター、戦闘車両などの投入に備えた。
1972年夏季オリンピックにおける人質事件(いわゆるミュンヘンオリンピック事件)の中で警察官の執行手続きや訓練の欠陥が浮き彫りとなった後、対テロ作戦のための特殊部隊として国境警備群に第9国境警備群(GSG 9)が編成された。1977年、GSG-9はルフトハンザ航空181便ハイジャック事件に投入され、世界的にその存在を知られるようになった。
当初は連邦軍と類似した階級制度を採用していたが、1970年代半ばに他の公務員と同様の制度に改められた。制服は警察に準じた緑色だったが、出動服として迷彩作業服が採用されており、スチール製ヘルメットもしばしば使用された。
1990年、東西ドイツ統一の際に東西ドイツの国鉄がドイツ鉄道として統合・民営化された。これにより西ドイツ鉄道警察(Bahnpolizei)と東ドイツ鉄道警察(Transportpolizei)の指揮権はBGSに移り、再編が行われた。これは鉄道網が連邦各地に広がっており、地方警察では対処しきれないとされた為である。