幼獣マメシバ
二郎の叔父(良男の弟)。
実家で長年ひきこもり生活をしている無職の中年ニート(35歳)。芝家の一人息子(長男)なのに「二郎」という名前の由来は歌手の冠二郎にちなんで名づけたため(第2話より)。趣味はブログを書くこと。好物はうまい棒。話の間と語尾に「ウン」と言うのが口癖。何事も真に受けやすい単純な性格で、父良男の嘘を信じ続けてきた。辛くならないように引きこもって昔の事、辛かった事を忘れる。(中学時代八島秀吉にパシリに使われた事や、昔一郎(一代目)を飼っていた事等も忘れていた。)
二郎の親戚。郵便局員。まちこの事が少し気になっている。二郎の良き理解者。
芝二郎(無職の中年ニート) - 佐藤二朗
園子マユ(ペットショップ店員) - 臼田あさ美
財部陽介(二郎の親戚、郵便局員) - 髙橋洋
市村景虎(ペットショップ店員) - 高橋直純
鶴牧登(出版者の社員) - 三上市朗
鎌田晶子(二郎のお見合い相手) - すぎもとみさき
茂美(ジャックラッセルテリアの飼い主) - 大崎友子
律子(スムースチワワの飼い主) - 及川可苗
芝加代子(二郎のいとこ) - 渋谷琴乃
川崎葉子(獣医) - 穂花
芝富子(二郎の叔母) - 角替和枝
芝重男(二郎の叔父) - 志賀廣太郎
ブルドッグの飼主。
芝二郎は、前作『マメシバ一郎』で中年ニートから脱し、ペットショップで働くことになった。しかし実家が売られ、二郎は追い出され、更には二郎の前に借金取りが現れてしまう。