普通自動二輪車
普通自動二輪車は普通自動二輪免許あるいは大型自動二輪免許で運転できる。
道路交通法施行規則において、「二輪の自動車(側車付きのものを含む。)で、大型特殊自動車、大型自動二輪車及び小型特殊自動車以外のもの」と定義されている。
排気量125ccを超える普通自動二輪車(側車を備えている場合は50ccを超え125cc以下を含む)は高速道路を走行できる。また2005年4月より、首都高速の一部を除く高速道路での二人乗りが可能となった。詳細はオートバイの二人乗りを参照。
三輪の自動車のうち、同軸上に46センチ未満の間隔(輪距)の車輪を持ち、旋回時に車体や車輪が傾斜するものは、特定二輪車として一般的な自動二輪車に準じた扱いになる。
かつて、国内メーカーの車種は、エンジン馬力規制値が250ccでは40馬力、399ccでは53馬力となっていたが2007年7月に撤廃された。例えば、2009年3月に発売されたGSR400は、最高出力が規制時代の規制値を8馬力上回る61馬力となった。 なお中型までの二輪車は、スモールバイクと呼ばれ、大型の二輪車は、ビックバイクとカテゴライズされる。