遠州鉄道
その他、パンタグラフにシングルアーム式のものを採用した。
車内設備もおおむね1000形に準じているが、客用扉窓の固定支持方式がHゴム固定から金属枠固定となり、扉窓が若干角ばった形状に変更されたほか、座席モケット色も変更となった。また、バリアフリー対応としてクハ2100形の乗務員室後部、助士席側が車椅子スペースとなっており、当該部分に座席は設置されていないことから、モハ・クハで座席定員が異なる。
2001年(平成13年)に増備された2002編成(モハ2002-クハ2102)より、運転機器が従来の主幹制御器(マスコン)と制動弁が別個となったツーハンドル方式から、それらを一体型としたワンハンドルマスコン方式に改良された。さらに2008年(平成20年)に増備された2004編成(モハ2004-クハ2104)においては、制動装置が純電気ブレーキ仕様に改良され、制御装置も三菱製MAP-124-75V187(1C2M2群方式)に変更された。
2012年(平成24年)に増備された2005編成からは、台車の軸箱支持方式が従来の円錐積層ゴムばね式から軸梁式に変更となった。さらに2015年(平成27年)に増備された2006編成では、車内案内表示器が遠州鉄道初のLCD式に変更された。以後、既存編成についても入場検査の際に、車内案内表示器がLCD式に交換される予定である。