ゆうちゃのゆう遊自的
2016年4月28日よりニコニコ生放送のボイスガレッジチャンネルにて配信開始。月2回の不定期放送であり、1回は映像付きの動画生放送、もう1回は収録音声をストリーミング配信する収録放送である。いずれの回も番組終了後にはチャンネル有料会員限定のおまけ動画が配信されている。2020年4月以降、映像付生放送回はおまけ動画も生放送に内包された。また、2023年4月以降配信形態が一部変更され、ラジオ収録回はこれまでのストリーミング配信から動画投稿式に移行した。
番組のリスナーの名称は基本的にはゆちゃ的(てき)リスナーと呼ぶが、的(まと)と名乗るものもいる。郁原曰く「"まと"って言ったら敵なのよ。」で、的(まと)代表は準レギュラー(近藤唯)である。
番組の挨拶は「ゆちゃ!」が主流。準レギュラーによる挨拶は「まとっす!」。
動画生放送は、郁原の手元を映して放送する「手元生放送」の形式をとっている。なお、ゲスト回はあらかじめ収録した動画を配信していたが、2022年1月以降手元生放送に移行した。
この他、チャンネル有料会員限定で直筆サイン入りイラストなどのプレゼント応募も用意されている。