朝比奈泰栄
後北条氏に仕える。なお、浅倉直美の研究によれば、元々今川氏の家臣であったが、今川義元が今川氏の人質になった北条氏規に付け、氏規が帰国する際に氏規が義元からもらい受けたという。北条氏規が伊豆国韮山城主の時に執政を務める。
天正18年(1590年)の小田原攻めで敗れた氏規とその子氏盛と共に高野山に入る。慶長5年(1600年)氏盛が河内国狭山藩主になるとその執政となった。元和年間に77歳で没したと伝わる。