朝鮮の軍事
一方、地方軍の編成を見ると、最初は中央で直接これを統率するようになっていた。すなわち1395年(太祖4年)には各道に兵馬使(朝鮮語版)(二品)・兵馬団練使(正・従三品)・兵馬団練副使・兵馬団錬判官などを送り軍事をまかせるようにすると同時に、ソウルにいる各道担当の節制使・副節制使の指示を受けるようにした。このとき各地方は主鎮以外には沿海・国境など国防上重要な所にのみ鎮(朝鮮語版)を置いた。
その後、太宗の時の部分的な改革を経て世祖の時には地方軍制を大幅に改編した。辺鎮(国境地帯を守る軍営)だけを守っていて、それが崩れれば防御する手段がない場合を考えて各道の内陸地方にもいくつかの巨鎮(節制使の鎮営)を置き付近にある郡衙を諸鎮として編成し、その守令(地方官)を指揮する鎮管(地方防衛組織)の制度をこのとき初めて開始し、また地方官はすべて軍事職を持つと言う原則も確立した。