王悦
王悦は要衝の白馬を今のうちに攻略するよう達奚武に勧め、達奚武の許可を得ると、軽騎700を率いて白馬に赴き、白馬の城将の梁深に利害を説いて、城ごと降伏させた。梁の武陵王蕭紀の部将の任奇が6000の兵を率いて白馬を占拠しようとしたが、闕城までいたって、すでに西魏に降ったと聞き、引き返した。西魏が梁州を平定すると、宇文泰により梁州刺史の事務を代行するよう命じられた。
553年(廃帝2年)、長安に召還されて大行台尚書の任にもどされた。行台が中外府と改められ、尚書の官が廃止されると、王悦は儀同として兵権を持ったまま郷里に帰された。王悦は長らく顕職にあったため、このときの帰郷が内心面白くなく、郷里や一族への愛着よりも不満を顕わにしていた。長男の王康は王氏の名望をたのみに驕り高ぶって、勝手気ままに振る舞った。王悦の部下の軍人が婚礼を挙げようとしたが、王康にゆえなくぶち壊しにされた。軍人がこのことを訴えると、王悦と王康はともに罪に問われて官爵を剥奪され、辺境に配流されて一兵士とされた。554年(恭帝元年)、于謹が江陵を攻撃すると、王悦は従軍して功績を挙げ、平定後は江陵にとどまって駐屯した。
557年、北周の孝閔帝が即位すると、王悦はもとの官にもどされ、郢州刺史に任じられた。ほどなく使持節・驃騎大将軍・開府儀同三司・大都督・司水中大夫に任じられ、爵位は藍田県侯に進んだ。司憲中大夫に転じ、宇文氏の姓を賜り、爵位は河北県公となった。561年(保定元年)、在官のまま死去した。
王康が後を嗣ぎ、司邑下大夫となった。