(594913) ꞌAylóꞌchaxnim
(594913) 2020 AV2の発見は2020年1月4日に小惑星センター (MPC) に報告され、その後MPCの地球近傍天体確認ページ (NEOCP) にリストされた。その後、様々な天文台でフォローアップ観測が行われ、その軌道運動に基づいて小惑星の軌道が決定された。小惑星の発見は、2020年1月8日にMPCによって発行されたMinor Planet Electronic Circularで正式に発表された。
(594913) 2020 AV2の発見に先立ち、2019 AQ3や2019 LF6などいくつかの小さな遠日点距離を持つ小惑星を発見した少し後の2019年12月、共同発見者Quanzhi Yeとその同僚らは、ZTFが金星の軌道内に最初のVatira群小惑星を検出するだろうと予測していた。小さな離角しかない小惑星を検出することの難しさを考慮しても、少なくとも1つのVatira群小惑星がZTFによって検出されるだろうと推測していた。
3469 au (51.90×10^ km)である。
公転周期は約151日(0.41年)で、軌道長半径は約0.5554 auである。(594913) 2020 AV2は、2019 LF6(軌道長半径0.5553 au)を除く既知の全小惑星中の最小の軌道長半径を持っている。(594913) 2020 AV2の公転軌道は、やや偏心しており、近日点では太陽からわずか0.46 auまで近づくため、水星の遠日点距離 (0.467 au) の内側まで入り込む。また、(594913) 2020 AV2の公転軌道は黄道面に対して約15.9度ほど緩やかに傾いている。水星と金星からの最小交差距離はそれぞれ約0.06557 au (9.809×10^ km) および0.07892 au (11.806×10^ km) となっている。
発見時、ZTF09k5 という内部名称が付けられた。その後のフォローアップ観測で軌道が決定されたため、2020年1月8日にMPCから仮符号 2020 AV2が与えられた 。仮符号は、天体の発見年と日を意味している。その後の観測で軌道が十分に精査されたため、2021年9月20日に小惑星センターから「594913」という小惑星番号が与えられ、命名の対象となった。(594913) 2020 AV2は、非公式にVatira classと呼ばれている集団のプロトタイプであるため、この天体に命名される固有名がこの集団を代表する名称となる。
2021年11月8日に、国際天文学連合内の小天体の固有名に関するワーキンググループ (WGSBN) が公開した「WGSBN Bulletin」にて、 ꞌAylóꞌchaxnim と命名されたことが発表された。この名称は、発見場所となったパロマー山近辺に先祖代々住んでいたネイティブアメリカンの部族ルイセーニョ族(英語版)のパウマ・バンドの言語で「金星の少女 (Venus Girl)」を意味する言葉に由来している。発音の日本語表記については、「アイローチャクニム」という表記が見られる。