わが青春のアルカディア
声 - 石田太郎
イルミダス地球占領軍司令官。軍人として占領軍司令官として相応しい力量と人格を持ち合せているが、母星の強圧的なやり方には反発している。自分自身が信じる自由の旗を掲げて戦うことを願い続けていたがそれができなかったためハーロック達の心情は理解している。彼等を勇敢な戦士として認め高く評価し羨ましく思う一方、嫉妬にも似た憎しみも抱いてる。終盤では地球を離れるハーロックに決闘を申し込み自艦スターザット号で対決する。その決闘の邪魔が入らないよう、母星からの増援艦隊から離れた地点で堂々と挑む。激しい砲撃戦の末最後はハーロックと友情を結び爆散した。後の展開によりこの決闘はゼーダ自らの命を賭してアルカディ号を救う為だったことが分かる。
声 - 森山周一郎
地球に駐屯していたトカーガ人の最古参で、ゾルの相談役と、地球トカーガ人のまとめ役を担っている。
母星の危機を救うためにゾルの代役でラ・ミーメと共にトカーガ星へ向かったが、母星は消滅させられ、トカーガ最後の女性となったミラの死を見届けた後、わずかに生き残った兵士達と共に、「宇宙のスタンレーの魔女」と呼ばれる二重太陽ベスベラスに架かるプロミネンスの炎の河で苦闘するハーロック達に、母星のために戦ってくれた恩返しをするために命を絶つ。
配役は当初、久松保夫が担当する予定だったがアフレコ前に急逝したため、急遽、森山の起用となった。
イルミダス地球増援艦隊の旗艦で黒衣の指揮官座乗艦。
葉巻型船体を二つ横に繋げた船体だがスターザット号のように分離はできない。
火力は高いが装甲は意外と弱いらしい。本編ではブリッジにハーロックが乗り込み司令官を倒す。
イルミダス軍の無人戦闘戦車。全長15〜16m。故郷に降り立った老トカーガ兵を攻撃したが、生き残りのトカーガ兵達の攻撃で破壊される。ゴキブリに似たキャタピラ胴体から前方に突出した触角のようなビーム砲を備えたフォルム。原作版『新竹取物語1000年女王』のラーメタル戦車としても出ている。