国道371号
広井原バイパス 和歌山県田辺市龍神村廣井原にある全長2.3 kmの道路。幅員7.0 m(両側2車線)。1988年(昭和63年)7月に広井原トンネルが完成し、同年供用された。なお、同区間は当国道および国道425号の重複区間となっている。また、旧道は狭隘路であった。
宮代バイパス 和歌山県田辺市龍神村宮代にある全長1.5 kmの道路。幅員7.0 m(両側2車線)。1987年(昭和62年)6月に宮代トンネルが完成し、同年に広井原バイパスとともに供用された。なお、同区間は当国道および国道425号の重複区間となっている。また、旧道は狭隘路であった。
龍神工区 旧事業名は「龍神四バイパス」。和歌山県田辺市龍神村殿原にある全長3.0 kmの道路。2003年(平成15年)に1.2 kmの区間が供用されたあと、事業見直しにともない翌年度より残区間の事業は中止になったが、7年後の2011年度(平成23年度)より事業名を変更して再開することとなった。残り1.8 kmの区間は2018年(平成30年)3月26日に開通した。
温川バイパス 和歌山県田辺市中辺路町温川と同町川合を結ぶ全長3.3 kmの道路。1991年(平成3年)に事業が開始され、2006年(平成18年)2月28日に二川トンネルが供用、2009年(平成21年)4月30日に全線が供用された。なお、旧道は中川に沿った蛇行した狭隘路であった。
下川下拡幅
和歌山県田辺市平瀬から同市下川下を結ぶ全長2.0 kmの道路(両側2車線)。バイパス建設および現道拡幅が行われ、2007年(平成19年)3月25日に全線が供用された。
1975年(昭和50年)4月1日 - 一般国道371号(和歌山県田辺市 - 橋本市)として指定。
1982年(昭和57年)4月1日 - 一般国道371号(大阪府河内長野市 - 和歌山県西牟婁郡(現:東牟婁郡)串本町)として再指定。国道170号の一部(大阪府河内長野市 - 和歌山県橋本市)を編入する。
2003年(平成15年)10月1日 - 高野龍神スカイラインを編入する。
高野龍神スカイライン区間内は、奈良県と和歌山県の県境を成す尾根沿いの道筋で、奈良県野迫川村と和歌山県かつらぎ町・有田川町の県境の入り込む部分がある。このため国道371号のこの区間だけで、43回も県境を踏み越える。