ヘルムシュタット＝バーゲン
バーゲンは600年頃にフランケンの独立農場として創設され、やはり792年から793年の年の変わり目にロルシュ文書に初めて登場する。この村は、Stüber Zentの一部として1380年からバーデン大公領に移されるまでプファルツ選帝侯領に属した。バーゲンと、元々はバーゲンに従属する小集落であったヴォレンベルク(現在はバート・ラッペナウの一部)の統治権は、ヴォルムス司教からエーレンベルク家に委託されていた。エーレンベルク家の断絶後、1647年にヴォルムスはこのレーエンを分割し、ヴォレンベルクをゲンミンゲン家に、バーゲンを異なるいくつかのレーエン領主に分け与えた。ヴォルムスは、1719年から1803年までの間、バーゲンの統治権を取り上げ、直轄地とした。
1952年4月末、バーゲンの新しい学校建設の際に4つの墓が出土した。当時のバーデン=ヴュルテンベルク州文化財保護局の主任アルブレヒト・ダウバーは、2度の発掘期を設けて、さらに42の墓を発見し、遺体の他に武具や装身具、その他の物品を発掘した。考古学者ウルズラ・コッホは、この古代墓所の利用開始時期を西暦590年から610年の間と推定している。そして、この墓所は約70年間利用されていた。情報、写真、記録や出土品(レプリカ)は、バーゲンの地区博物館で見ることができる。
ヘルムシュタット=バーゲンに隣接する自治体は、北から時計回りに、アグラスターハウゼン、オーブリヒハイム、ヒュッフェンハルト(以上、いずれもネッカー=オーデンヴァルト郡)、バート・ラッペナウ(ハイルブロン郡)、ネッカービショフスハイム、ヴァイプシュタット、エプフェンバッハ、ライヒャルツハウゼン(以上、いずれもライン=ネッカー郡)である。
ヘルムシュタット=バーゲンは、クライヒガウの丘陵地域が小オーデンヴァルトに移行する場所に位置する。町域を5つの小川、シュヴァルツバッハ川、ヴォレンバッハ川、フォルシュトバッハ川、ゴイルバッハ川、ヴァルトシャフトバッハ川(フィートリープバッハ川)が流れている。