フリードマン・ルメートル・ロバートソン・ウォーカー計量
と表され、 a ( t ) {\displaystyle a(t)} は、スケール因子(膨張因子)と呼ばれる量で、時刻 t {\displaystyle t} での宇宙の大きさを相対的に示す量である。また、 k {\displaystyle k} は、時空に仮定する曲率で、曲率の正・負・ゼロに対応して、 k = + 1 , − 1 , 0 {\displaystyle k{=}+1,\,-1,\,0} の値を取る。
この計量を用いて、物質分布(エネルギー・運動量テンソル)に完全流体近似を行い、アインシュタイン方程式から導出される時空の運動方程式が、フリードマン方程式である。