紀元前168年
イリュリア王ゲンティオス(英語版)が、ルキウス・アニキウス・ガッルス率いるローマ軍にシュコドラで敗れる。ゲンティオスは捕虜としてローマに連行され、グッビオに抑留された。イリュリアはマケドニア王国の重要な同盟相手だったが、この敗戦によってマケドニアを離れ、ローマはペルセウス率いるマケドニアを効果的に弱体化させることに成功した。
ローマの将軍ルキウス・アエミリウス・パウルス・マケドニクスが執政官に選出され、ペルセウスに釘づけにされていたローマ軍を率いるためテッサリアに到着する。
6月22日 - ルキウス・アエミリウス・パウルス率いるローマ軍がピュドナの戦いでペルセウス率いるマケドニア軍に圧勝。これにより第三次マケドニア戦争が終結する。ペルセウスは捕えられ、前168年に没するまでローマ近郊のアルバ・フーケンス(英語版)で虜囚として過ごすこととなった。
マケドニア王国がローマによって4つに分割され、マケドニアに協力したギリシアの全都市が罰せられる。ローマはマケドニアの主要な一族から歴史家ポリュビオスを含む数百人を捕虜とした。