ミズノ興業
ハーバーシティ蘇我無料巡回バス用の車両のみ明記する。2005年(平成17年)のオープン当時から中型車のみで運用されていたが、2008年(平成20年)に大型車が導入された。
いすゞ ○PKG-LV234N2(ジェイ・バス)
日野 ○PA-KR234J1(ジェイ・バス) ○PKG-KV234N2(ジェイ・バス)
三菱ふそう △KL-MP37JM(三菱ふそうバス製造)
日産ディーゼル ⚪︎PDG-JP820NAN(西日本車体工業)
○=ワンステップ車 △=ツーステップ車