プブリウス・コルネリウス・スキピオ・アシナ
アシナはパトリキ(貴族)の名門コルネリウス氏族・スキピオ家の出身である。スキピオのコグノーメン(第三名、家族名)は、ラテン語で杖を意味し、祖先の一人が盲目の父親の杖代わりを務めたことに由来する。スキピオの名前が記録に現れるのは紀元前395年の執政武官プブリウス・コルネリウス・スキピオが最初である。
アシナの父は紀元前260年の執政官グナエウス・コルネリウス・スキピオ・アシナ、祖父は紀元前298年の執政官ルキウス・コルネリウス・スキピオ・バルバトゥスである。アシナのアグノーメン(添え名)はロバを意味するが、父グナエウスがリーパリ諸島の海戦でカルタゴの捕虜になってしまったことに由来する。