茨城県道140号西小塙石岡線
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が県道西小塙石岡線として路線認定される。 道路の区域は、西茨城郡岩瀬町大字西小塙の二級国道前橋水戸線分岐から石岡市大字石岡の主要地方道石岡笠間線交点までと決定された。
1973年(昭和48年)12月24日:西茨城郡岩瀬町大字友部字宮前 - 大字松田の新道(750 m)の一部を供用開始。
1975年(昭和50年)7月31日:新治郡八郷町大字大増地内の狭隘な現道(最小幅員2.7 m、延長1.26 km。県道八郷稲田線と重複)を改良するバイパス道路(1.08 km)を供用開始。
1981年(昭和56年)3月31日:旧石岡笠間線の道路区域変更に伴い、石岡市府中4丁目(国分町丁字路) - 同市府中3丁目(国分町府中3丁目交差点)の延長386 m区間を編入。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号166から現在の番号(整理番号140)に変更される。
2013年(平成25年)1月31日:石岡市根当地内の国道355号石岡岩間バイパス重複区間の旧道(468 m)が指定解除され、石岡市道へ降格。
2017年(平成29年)7月27日:石岡市根当(国道355号交点・石岡北小付近) - 同市府中四丁目(国道355号・国分町丁字路)の旧道(約3.934 km)が県道指定を解除され、石岡市道に降格。終点が石岡市府中から同市根当に移る。