柳生十兵衛あばれ旅
巡検使は天下安泰のため」と厳命 (17)。家光が島津宰相へ政治決着つけたことを慮り、承服しない十兵衛へ「堪えるのだ」と諭す (26)。
真田広之 : 又平 (1 - 2, 4, 12, 22 - 26)
十兵衛・茜の腹違いの弟で、元は根来衆。小太刀二刀流の使い手で、本作では髷を結っている。子供の頃に根来の里を離れたので、根来の忍び文字は読めない (22)。柳生屋敷に寄りつかず根無し草の生活を好むが、乱心を聞き信じられず十兵衛を探す (1)。望月宿で夢乃屋お駒より片思いされ (12)、再会する度に抱きつかれる (22 - 23, 25 - 26)。赤坂宿で巡検使暗殺を請け負っていた幼馴染の兄妹・弥平次とかすみに再会し (22)、十兵衛や茜・裏柳生の協力でふたりに真実を示そうとする (22)。関ヶ原宿で朽木流玄の妖術に罹り、十兵衛を襲った (23)。将軍上洛が近づき、守山宿近辺から京にかけて、十兵衛の指図で茜たちを支援 (24 - 26)。江戸へ戻らず、ひとり旅立つ十兵衛について行く (26)。
伊庭剛 : 柳生又十郎宗冬 (25 - 26)
十兵衛の実弟で茜の兄。柳生の里を守っているが (1)、茜たちが南郷覚之進に雇われた甲賀忍者に襲われた時、幻天狗に扮して木から飛び降り、敵を蹴散らす (25)。京の動静を探った後に、宗矩の元へ向かう途中であった (25)。直訴して家光の影武者となったが、薩摩隠密組に刺され重傷を負い、死の淵を彷徨う (26)。満身創痍でありながら、薩摩屋敷へ斬りこもうとする十兵衛についていこうとする (26)。
千葉真一 : 柳生十兵衛三厳
柳生新陰流の剣豪で、その名は天下に広く知れ渡っている。太平の世に到底納まらない器と評され (1)、譜代大名とその家臣にも知己が多い (15)。武芸十八般で、裏柳生の一員であることから、体術は忍者と比肩する (10, 18, 24)。一時的に視力が低下しても、稽古して聴力だけで戦う技量がある (13)。子供を助けて峡谷の崖から滑落するも、子供にケガを負わさず、一日寝ていて全快する頑強な身体を持つ (23)。扮装は皮をあしらった黒を基調としたもので、鞘の端にも仕込み刀が入った太刀、脇差は兜割り(鎧通し)、手甲と脛当てには手裏剣を忍ばせ、敵により鎖帷子を纏う (14 - 19)。その推理力で事件の裏や黒幕を突き止め、茜に指示する。「柳生の剣は一殺多生。戦わずして済めば、越したことはない」が信条で (22)、説得を試み、可能な限り戦いを避けようとする (14, 16, 22)。幻天狗・権兵衛爺さんに、変装して敵を晦まし、気が触れたような言動で乱心者を装うが (1, 4 - 5, 16, 21)、島津宰相や松本藩などは「偽りの乱心をし、十兵衛こそ真の巡検使」と見抜いていた (4, 15)。宗矩の立場や心情を慮るも (22, 26)、行き過ぎた幕府第一の姿勢を窘める (1, 7, 15, 17, 26)。徳川家光にも堂々と直言し (5)、子供には優しい (9, 19, 21, 23)。掟に反した裏柳生へ厳しく接するが (10, 17)、落命すると悲しみ (14, 17)、時に慟哭し (24 - 25)、忍びを人と思わぬ者には怒りを露にする (24)。