三菱ふそう・エアロミディMK
MR620型の後継シリーズとして1970年に登場。車体長にバリエーションが与えられ、MR620と同じ7.8mボディのB620B、路線向けに2扉仕様も可能とした8.6mボディのB620Eの2モデルとなった。エンジンは共に6DS5型(122PS)である。
1972年にモデルチェンジが実施され、6DS7型エンジン(135PS)を積むB623B(7.8 m級)・B623E(8.6 m級)、6DS3型エンジン(125PS)を積むB622B(7.8 m級)の3モデルへと増強された。1974年にはヘッドライトを取り囲むベゼルの形状が丸形から角形へと変わり、顔つきが若干変化している。
B623E大川自動車
B623Eコトデンバス
B623E石見交通
1995年6月に発売された。短期規制(平成6年排出ガス規制)に対応してマイナーチェンジされ、エンジンはOHV24バルブの6D17-I(220PS/2900rpm)に変更された。
U-MK218/618代と外観は変わらないが、マフラーの位置が右側に変更されたほか、リアのルーバーの形状が少し変更されている。また、アイドリングストップシステム (ISS) がオプションとして設定されるようになった。
1998年5月の一部改良では、衝撃吸収式ステアリング・ホイールが装備された。また、メーターパネル内の警告表示部分にLED式表示灯が採用されたほか、それまで改造扱いだった前中扉ワンステップバスが正式に型式認定を受けた。
都営バスではツーステップバスながら床面を下げた低床仕様車を導入したが、改造扱いとなり型式名はKC-MK219JUF改となる。また、北九州市交通局には西日本車体工業製車体(58MC)の車両が導入された。
KC-MK619F改山交バス
KC-MK219J横浜市営バス
KC-MK219J茨城交通
KC-MK619Jミヤコーバス