61式大型雪上車
全備重量5t、積載状態の接地圧0.1kg/cm。
2.5tの105mm砲を牽引荷重として1砲班員(11名)の乗車、または1tの弾薬を標準積載重量として、新雪で14度以上の登坂と30km/hの最高速度を出せるようにする。
行動距離150km、夏でも道路を走れるようにする。
自衛隊で使用される車両との部品互換性を高める。
大型雪上車は1955年からA型大型雪上車の名称で開発が始まったが、中型雪上車の技術を転用し新規に開発する部分を極力減らそうとした方針が仇となり、1958年まで実施された試験において性能不足や破損などの問題が相次いだ。そのため、1957年からはB型雪上車として全く新しい大型雪上車の開発が始まっていた。
1961年、試験を踏まえてB型雪上車に改良を施したものが61式大型雪上車として制式採用された。61式は前年に試験用として調達された4両に加えて以後91両、合計95両が調達され、1979年に78式雪上車へと更新された。