触覚タッチ
iPhone XR、iPhone SE (第1世代)以降、3D Touchの代替機能としてiPhone XS/XS Maxを除く全てのiPhoneに導入されている。尚、3D Touch搭載機種であっても3D TouchをオフにすることでHaptic Touchが代わりに機能する。画面を長押しする(3D Touchは画面を強く押す)事で動作する。iOS 12では通知のプレビューやホーム画面におけるAppのショートカットなど、3D Touchに比べて実行できることが少なかったが、2019年9月20日にリリースされたiOS 13からは、3D Touchと(Live壁紙や3D Touchのみに対応したアプリケーションを除く)同じ機能が使えるようになった。