茨城県道・千葉県道107号江戸崎神崎線
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が県道江戸崎神崎線(図面対照番号216)として茨城県が路線認定。 茨城県区間の道路の区域は、稲敷郡江戸崎町大字高田の県道江戸崎下総線分岐から県界稲敷郡東村大字橋向までと決定された。
1967年(昭和42年)5月12日:利根川に架かる神崎大橋を架設供用開始。
1970年(昭和45年)4月27日:稲敷郡江戸崎町大字高田地内の狭隘道路(最少幅員4.0 m)を改築供用開始。
1995年(平成7年)3月30日:茨城県区間における整理番号を、整理番号272から現在の番号(整理番号107)に変更。
2000年(平成12年)4月1日:稲敷郡江戸崎町大字高田 - 稲敷郡桜川村大字神宮寺の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2001年(平成13年)3月1日:茨城県稲敷郡東町大字幸田 - 同郡同町(県境)の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。