衣浦豊田道路
有料区間の道路名は地域高規格道路名と同じ衣浦豊田道路(きぬうらとよたどうろ)である。同区間の建設は愛知県道路公社によって行われ、開通から2016年(平成28年)9月までは同社によって運営されていたが、同年10月1日より路線運営が愛知道路コンセッションに移管された。
当該区間は知立市域を北東から南西に縦貫し、国道1号、国道23号、国道155号といった幹線道路網や伊勢湾岸自動車道とのネットワークを担う道路として計画された。また知立市内の交通渋滞緩和のため全線が高架構造となり、知立市内を東西に横断する国道1号や名鉄名古屋本線などと立体交差している。これにより国道155号経由と比べ日中約10分、朝夕ラッシュ時は約30分の時短が実現した。
中部国際空港や第二東名高速道路(現・伊勢湾岸自動車道)の計画に合わせて急遽有料道路として建設された経緯があり、開業から半年経過した2004年(平成16年)7月末時点の交通量は愛知県道路公社が予想した平均27,867台/日に対して4,627台/日と大きく下回っていた。2009年(平成21年)7月から2011年(平成23年)3月までの間、地方道路公社社会実験協議会によって回数券の割引率を30 %に引き上げる社会実験も実施されたが、それによる誘発率(社会実験の実施により道路利用が増えたと推定される交通量)は2.57 %と低く、減少する交通量に一定の歯止めをかけたものの、大きな増加には繋がらなかった。
C3 東海環状自動車道(豊田勘八IC)
豊田市道平戸橋水源線(豊田外環状)
国道153号(現道)
愛知県道348号西中山越戸停車場線(予定)
国道419号(予定)
国道155号(予定)
国道153号(豊田北バイパス) 開通区間 : 豊田勘八IC - 平戸大橋西交差点 車線数 : 暫定2車線

国道155号(豊田南バイパス、一部国道419号重複区間) 開通区間 : 東新町(国道153号豊田西バイパス交点) - 有料区間仮出入口 - 生駒IC/駒場町朝日交差点 - 駒場町向金交差点(生駒ICから国道419号線方面と分岐) 車線数 6車線 : 有料区間仮出入口 - 生駒IC/駒場町朝日交差点(国道155号4車線 + 国道419号2車線) 4車線 : 堤町五月池交差点 - 有料区間仮出入口 暫定2車線 : 豊田西バイパス交点 - 堤町五月池交差点、駒場町朝日交差点 - 駒場町向金交差点

国道419号 開通区間 : 全線 車線数 4車線 : 生駒IC - 平松橋南交差点 暫定2車線 : 平松橋南交差点 - 高浜高架橋

国道247号 開通区間 : 全線 車線数 4車線 : 浜町交差点 - 港本町交差点 暫定2車線 : 高浜高架橋 - 浜町交差点
※ 印のある道路とは立体交差による接続(接続しない交差路線は未掲載)。