千葉繁
シスター・プリンセス RePure
悪魔くん(化けガラス) 機動警察パトレイバー(シバシゲオ) ジャングル大帝(第3作)(ココ) 新ビックリマン(1989年 - 1990年、ディオ・コッキー) たいむとらぶるトンデケマン!(1989年 - 1990年、トンデケマン、レオナルド博士) 小さなアヒルの大きな愛の物語 あひるのクワック(ドルフ) ドラゴンボールZ(1989年 - 1991年、ラディッツ、ガーリックJr) らんま1/2 熱闘編(猿隠佐助、店員、肉マンその2、店主、手下、きのことり老人)
うる星やつら3 リメンバー・マイ・ラブ(メガネ) Gu-Guガンモ(パパ、デジャブー) Dr.スランプ アラレちゃん ほよよ!夢の都メカポリス
忍ペンまん丸(貞良) YAT安心!宇宙旅行(キルロイ)
Dr.マシリト アバレちゃん(ニコチャン家来)
うる星やつら ハートをつかめ (メガネ) がきデカ(こまわり君) 爆走サーキット・ロマン TWIN ヤンキー烈風隊(田嶋鉄)
怪物くん 怪物ランドへの招待(半魚人) 劇場版 宇宙戦士バルディオス(ミラン) Dr.スランプ アラレちゃん ハロー!不思議島(タイム)
鎮西八郎為朝(地頭)
ファイヤーマン(バランダ星人〈第10話〉) 風雲ライオン丸(地虫忍者) 魔人ハンター ミツルギ
APO APOワールド ジャイアント馬場90分一本勝負(ラッシャー木村) ゲゲゲの鬼太郎 大海獣(ねずみ男) 魔法陣グルグル 劇場版(ハットン) ルパン三世 DEAD OR ALIVE(スパンキー)
役者時代、日活ロマンポルノの撮影に行く途中、「開かずの踏切」にひっかかり1時間遅刻したため、プロデューサーから叱責され、所属事務所からはスケジュールをすべて白紙にされるという罰則を科される。その後、テレビで見た洋画吹き替えの仕事に興味を持ち、マネージャーに相談したところ、紹介されたのが『ドカベン』のオーディションで、声優デビューのきっかけとなった。結果として、役者時代にした一度だけの遅刻を機に、その後の声優としての地位を確立していくこととなったため、千葉は後にインタビューで「わからないものですよね。それ(遅刻)が、こんな風に影響してくるんですから」と語っている。
「名前のある役は根底にあるものを壊せない。作品の中で死ぬキャラクターのほうがいろんな人生観を付加できるので面白い」という理由から、「メインの役や主役を演じることはやりたくない」と公言しており、『ハイスクール!奇面組』では主人公・一堂零のオーディションを断ったため、マネージャーに怒られたという逸話がある。オーディションでは当初、冷越豪役を受けていたが、その中で音響監督の斯波重治に零役を薦められ、「どうせ自分の役ではないから」と軽い気持ちで台詞を収録したところ役をもらった。その後、千葉は「リーダーは一堂零だけど、奇面組が主役なんだから、みんな揃って主役なんですよ」と言われて結局やることになったと話している。共演した高橋美紀によると、一堂零を演じる際は常に体当たりで演じていたため、収録中に倒れてもいいように壁際で演じていたという。
#声だけ天使(2018年1月29日、AbemaTV) - いい声の人(用務員の男性)役
スライム冒険記 〜海だ、イエー〜(ウルフ) 小さな巨人 ミクロマン 大激戦!ミクロマンVS最強戦士ゴルゴン(コブラージ) ビーストウォーズメタルス コンボイ大変身!(メガトロン)
うる星やつら2 ビューティフル・ドリーマー(メガネ) 超人ロック(ウド) Dr.スランプ アラレちゃん ほよよ!ナナバ城の秘宝(チャカボ、手下) ドラえもん のび太の魔界大冒険(使い魔) 忍者ハットリくん+パーマン 超能力ウォーズ(サブ) 名探偵ホームズ(副官)
※ 特記のない限り全て音響監督としての参加
『機動警察パトレイバー』では名前をもじった「シバシゲオ」というキャラクターを演じたが、これは千葉を高く評価するアニメ監督の押井守が考案したキャラクターであり、わざと千葉に似せてキャラクターデザインがなされたものである。後に漫画版でも同名のキャラクターが登場することとなった。実写版『THE NEXT GENERATION -パトレイバー-』でも千葉自身がシバシゲオ役で出演している。
『獣電戦隊キョウリュウジャー』で演じたドクター・ウルシェードは、千葉が顔出しでのオファーの際に要望した役柄がそのまま採用されており、役作りはせず自身のキャラクターそのままだったと述べている。ただしアドリブは用いていない。
『なつなぐ!』の千葉シゲ蔵は名前のとおり、千葉繁自身をモデルにしたキャラクターで、作品自体も熊本県が舞台であり、熊本弁が作中の公用語になっている。熊本県自身が熊本地震からの復興と地域おこしのために制作したアニメである。
おまかせスクラッパーズ(ニッカド、ジェントル) とっても!ラッキーマン(1994年 - 1995年、バードマン〈初代〉、努力マン / 杉田努力)
ニンジャスレイヤー フロムアニメイシヨン(リー・アラキ)
劇場版 金色のガッシュベル!! メカバルカンの来襲(Dr.M2) それいけ!アンパンマン ハピーの大冒険(ドクター・ヒヤリ)