ボフォース57mm砲
Mk 2はMk 1の発展型であり、砲室内の完全無人化と、砲弾の改良による射程延伸と撃破効果の向上が主眼とされた。
弾薬庫内に2名の給弾手が配置され、2発ずつを2本の揚弾筒に給弾するところまでは同じだが、砲塔内の機構は完全に自動化されている。揚弾筒により砲室内に給弾された砲弾は、自動的に40度の装填角に押し上げられ、箱型弾倉に20発装填される。本砲はこの20発弾倉を左右の揚弾筒につきそれぞれ3個有しており、120発の即応準備弾を有することになる。また、給弾が2系統で行われることになるので、2種類の異なった弾種の砲弾を並行して射撃することができる。この機構によって発射速度は更に向上し、220発/分を実現した。また砲身は、従来の水冷ジャケットを廃止し、一体構造として水冷可能な方式に変更された。
本砲のために、対空用の近接信管弾と、対水上用の遅発信管弾とが新規開発された。
1964年には、60口径57mm両用砲をベースとした魚雷艇用の両用砲の開発要求が発出された。これによって開発されたのが70口径57mm単装砲の最初のモデルであるMk 1で、1966年に制式化された。またその後、順次に改良が重ねられて、1981年にMk 2、1995年にMk 3が登場した。