イワダヌキ目
1766年には Cavia capensis という学名が付けられ、テンジクネズミと同じ Cavia 属に分類された。
その後、フランスの博物学者、解剖学者のジョルジュ・キュビエは、歯と足の特徴を調べた結果、ハイラックスの仲間は「原始的な有蹄動物である」とした。足の裏側が、足底の全体を地面につける構造のゾウと同じ構造になっていることなどによって、ゾウに近い生き物だと立証したのである。
ハイラックスの上顎の門歯は一生伸び続けるが、下顎の門歯はある時点で成長が止まってしまうという点で、ネズミ目やウサギ目とは異なる。また、上顎の臼歯はウマ目(奇蹄目)のサイに、下顎の臼歯はウシ目(偶蹄目)のカバに似た特徴を有している。また、全身の骨格はサイのものを小型にしたような特徴を持ちながら、前足の骨はゾウに類似している。胃の構造はウマに似ている。このように様々な動物に少しずつ似た特徴を持っているが、化石記録や分子生物学的な解析から、ゾウ等の原始的な有蹄類と類縁関係があることが明らかになり、近蹄類の一目としてイワダヌキ目(ハイラックス目)という独立した目に分類されるようになった。
近蹄類 † 重脚目 Embrithopoda テティス獣類 Tethytheria イワダヌキ目, Hyracoidea † プリオハイラックス科 Pliohyracidae - 中新世から始新世頃 ティタノハイラックス属 Titanohyrax Matsumoto, 1922 クバベビハイラックス属 Kvabebihyrax Gabunia & Vekua, 1966 プロハイラックス属 Prohyrax Stromer, 1926 プリオハイラックス属 Pliohyrax
主に岩場に生息する。キノボリハイラックス属は樹上棲だが、木のない環境では岩場に生息する。日光浴や体を寄せ合うことで体温を上げたり、岩陰などに隠れて体温を下げる。危険を感じると鳴き声をあげて危険を知らせ、興奮すると背腺の周辺にある体毛を逆立たせる。
食性は植物食で、ハイラックス属は草本を、イワハイラックス属とキノボリハイラックス属は主に木の葉を食べる。
他の哺乳類に比べ、体温調節の能力が劣るため、早朝や夕暮れは日光浴をし、暑い時は日陰で体を冷やす生活をしている。いわば爬虫類のような生活をしているのである。中東やアフリカのサバンナに点在する岩場・岩山等に隠れ棲み、数匹から30匹程度の群れを作り生活している。
ケープハイラックス(rock hyrax イワハイラックス)は足裏に柔らかくて弾力性のある肉球があり、さらにそこに多数の汗腺があり常に湿っている。この湿って粘着力のある肉球を吸盤のように用いて、垂直に近い岩壁でも登ることができ、そこにとどまり眠ることもできる、という特徴がある。岩場・岩山の垂直の亀裂で眠ることができるので、蛇などに襲われることを防ぐことができる。夜間、岩場の水平の隙間・亀裂で仲間が身を寄せ合って体を暖めあいつつ眠ることも多いが、警戒を怠らず、チーターなどの肉食性の敵が近付いてきたりするとすかさず逃げ、また亀裂の中まで入り込んでくるような小型の肉食獣に襲われても、すばやく垂直の穴や亀裂を駆け上がり身を守る。