横浜 - 羽田空港線
YCAT線(上り):羽田空港行き
YCAT -〔※横浜駅東口入口 - 首都高速道路横羽線 - 石川町JCT - 狩場線 - 本牧JCT - 湾岸線 - 湾岸環八出口〕- 第1ターミナル - 第2ターミナル - 第3ターミナル
YCAT線(下り):YCAT行き
第3ターミナル - 第2ターミナル - 第1ターミナル -〔空港中央入口 - 湾岸線 - 本牧JCT - 狩場線 - 石川町JCT - 横羽線 - みなとみらい出口 - みなとみらい大通り〕- YCAT ※道路の構造上横浜駅東口出口からYCATへ進入出来ないため、YCAT行きはみなとみらい出口から一般道を走行する。
西口線
横浜ベイシェラトンホテル&タワーズ -〔横浜駅西口出入口 - 首都高速道路三ツ沢線 - 金港JCT - 横羽線、以降YCAT線と同一経路。〕
どちらも、湾岸線ルートが通行止めもしくは渋滞により、定時運行が困難な場合は、開業当初のルートでもある東神奈川出入口から羽田出入口までの横羽線ルートがバックアップコースとして使用されている。