プラエトリアニ
そしてネロの死後、ローマ内戦になると、それまで戦場の矢面に立つことがなかったプラエトリアニは、オトの側に立って戦うようになる。彼らの軍事的影響力を危惧したウェスパシアヌスは、自らが帝位に就くにあたって息子のティトゥスをプラエトリアニ長官に据えて統制し、不穏分子の摘発を行わせる事で権力確立の一助とした。
ティベリウスの治世では、ルキウス・アエリウス・セイヤヌスがプラエフェクトゥス・プラエトリオに就任する。彼はティベリウスにプラエトリアニの兵舎をローマ近郊に建てることを承諾させると、イタリア各地に点在していたプラエトリアニの各部隊をローマに集結させた。これにより、皇帝は強力な軍事組織を動かすことができるようになるが、同時にこの軍事力が時には皇帝の身に危険をおよぼす可能性も生み出すようになった。
早くもこの危険性は、セイヤヌス粛清の時に現れている。31年、ティベリウスがセイヤヌスを粛清する際にプラエトリアニに命令を下したが、一切の処置をプラエトリアニに一存しなければならなかった。この時にセイヤヌスがプラエトリアニを掌握した可能性もあり、ティベリウスはそれを最も恐れていた。幸いこの時はプラエトリアニが皇帝ティベリウスに忠誠を誓ったため、セイヤヌスの処断に成功したが、この事件はプラエトリアニの持つ潜在的な政治力を曝け出した。
セイヤヌス粛清後、ティベリウスは多額の報酬をプラエトリアニに給付する。この先例はプラエトリアニと皇帝の金銭的な結びつきを助長し、駆け引きの表舞台に登場してくる。すなわち十分な報酬が支払われないと自らの皇帝を殺害し、自分たちで長官を擁立する前例となり、ローマの表舞台に独自の権力組織として登場するようになる。その徴候はカリグラからクラウディウスへの権力の移行期に現れる。41年にカリグラがプラエトリアニにより殺され、プラエトリアニ独自の判断により元老院に反対させることなくクラウディウスが擁立された。