クロス積
3次元空間上の2つのベクトル a, b のクロス積 a × b は、以下のように定義される:
a × b = | a | | b | sin  ( θ ) n {\displaystyle {\boldsymbol {a}}\times {\boldsymbol {b}}=\left|{\boldsymbol {a}}\right|\left|{\boldsymbol {b}}\right|\sin(\theta )\ {\boldsymbol {n}}}
ただし、θ は2つのベクトルのなす角の角度、|⋅| はベクトルの大きさ、n は2つのベクトルがなす平面に対し垂直な単位ベクトルを表す(n は右手系になるように取る)。