警杖
1927年(昭和2年)、警視庁の弥生祭奉納武術大会において福岡県から参加した清水隆次の神道夢想流杖術演武が好評を博し、清水は警視庁の杖術教師となった。清水は特別警備隊(後の機動隊)の警杖術訓練を指導した。この警杖術は群衆整理を主目的とするものであったが、場合によっては制圧用としても活用できるように訓練された。暴動等の鎮圧用途の他にも、交通の指導取締りや、藪や茂みを掻き分ける捜索道具としても使用され、警杖を二本並べて毛布を巻けば応急用の担架として活用できるものである。
現在も日本の警察官は警察学校や警察署内の道場などで警杖術の訓練を受ける。警棒の敬礼のような敬礼動作は定められていないが、杖道と同じように提げ杖の姿勢で相互の礼を行う。
基本操法(きほんそうほう)は、制定杖道とおおむね同じだが、回れ右をせず、「元のー位置!(もとのーいち!)」の号令で後ろ向きに後退する
本手打ち(ほんてうち)
逆手打ち(ぎゃくてうち)
引き落とし打ち(ひきおとしうち)――真半身ではなく、やや半身であることが制定杖道とは異なる
返し突き(かえしづき)
逆手突き(ぎゃくてづき)
巻き落とし(まきおとし)
防護操法(ぼうごそうほう)は、警杖の基本的な構え
常の構え(つねのかまえ)
本手の構え(ほんてのかまえ)
逆手の構え(ぎゃくてのかまえ)
引き落としの構え(ひきおとしのかまえ)――真半身ではなく、やや半身であることが制定杖道とは異なる
縦杖の構え(たてじょうのかまえ)
他に杖の八相の構え(はっそうのかまえ)がある。