状態空間 (制御理論)
( s I − A ) − 1 = a d j ( s I − A ) d e t ( s I − A ) = ∑ k = 0 n − 1 Q k s k s n + a n − 1 s n − 1 + ⋯ + a 1 s + a 0 {\displaystyle {\begin{aligned}(s\mathbf {I} -A)^{-1}&={\frac {\mathrm {adj} (s\mathbf {I} -A)}{\mathrm {det} (s\mathbf {I} -A)}}\\&={\frac {\sum _{k=0}^{n-1}\mathbf {Q} _{k}s^{k}}{s^{n}+a_{n-1}s^{n-1}+\cdots +a_{1}s+a_{0}}}\end{aligned}}}
その中には、
Q n − 1 = I {\displaystyle \mathbf {Q} _{n-1}=\mathbf {I} }