伸開線
媒介変数で表された曲線 (x(t), y(t)) の伸開線の媒介変数表示 (X, Y) は
{ X [ x , y ] = x − x ′ ∫ a t x ′ 2 + y ′ 2 d t x ′ 2 + y ′ 2 Y [ x , y ] = y − y ′ ∫ a t x ′ 2 + y ′ 2 d t x ′ 2 + y ′ 2 {\displaystyle {\begin{cases}X[x,y]=x-{\dfrac {x'\int _{a}^{t}{\sqrt {x'^{2}+y'^{2}}}\,dt}{\sqrt {x'^{2}+y'^{2}}}}\\[15pt]Y[x,y]=y-{\dfrac {y'\int _{a}^{t}{\sqrt {x'^{2}+y'^{2}}}\,dt}{\sqrt {x'^{2}+y'^{2}}}}\end{cases}}}
で与えられる。