大気衛星
HAPSは衛星よりもはるかに低い高度で動作するため、小さな領域をはるかに効果的にカバーすることが可能である。高度が低いということは、衛星と比較して、通信リンクの予算がはるかに少なく(したがって消費電力が少ない)、ラウンドトリップ遅延が小さいことも意味する。さらに、衛星の配備には、開発と打ち上げの観点から、多大な時間と金銭的リソースが必要である。一方、HAPSは比較的安価で、迅速に展開でき、もう1つの大きな違いは、衛星は、一度打ち上げられるとメンテナンスのために着陸できないのに対し、HAPSは着陸できることである。