タイセイヨウセミクジラ
体長は13-18.5メートル、体重は最大で90-106トンに達する。
全体的にずんぐりとした姿をしており、胴体に対して頭部が大きく、体長の4分の1ほどにもなる。背びれや腹の溝(畝)はない。
下あごは大きく口は湾曲してアーチ型を描いている。ヒゲクジラ類の普遍的な特徴として、噴気孔は2つある。
若い頃は青みがかった色をしているが、徐々に全身が黒っぽくなる。また、あごや腹部に不定形の白斑がある。
頭部の付近には、皮膚が硬くこぶ状になった「カラシティ(英語版)」がほとんどの個体に見られる。ケロシティの形状と位置は全ての個体によって異なり、個体識別の最大の判断材料として利用されている。また、ケロシティを下唇に持つ場合と待たない場合がある。
セミクジラ科の特徴として、ヒゲクジラの中でも非常に長いクジラヒゲを有する。