葵 徳川三代
演:長内美那子
家康側室、秀康生母。元は、家康の正室・築山殿の侍女。家康の死後は長勝院と称し、越前北庄城に居住する。秀康が病に倒れた際は自身が過酷な仕打ちを受けながらも出産した話で檄を飛ばして看病した。
演:野間洋子
渡辺糺の母。方広寺鐘銘事件で弁明に駿府、江戸へ赴く。家康の対応は好意的であった。
演:峯岸みくさ
演:上條恒彦
五大老の一人。上杉謙信の甥で養子。会津120万石の大々名で、家康からの上坂命令を拒否し、会津征伐を受ける。関ヶ原の戦い後は出羽米沢30万石に減封される。
演:森下涼子(幼少期:碇由貴子)
秀忠とお江の四女。伯母・お初の養女となり、お初の夫である京極高次の子・忠高に嫁ぐ。
演:佐和たかし
田中家の家臣。洞窟に隠れていた三成を発見する。
杭瀬川の戦いが終わった杭瀬川河畔に一人佇んでいた(第10回)。
家康の体型や脱糞のエピソードについてやり取りを行った直後のシーンで、床についていた家康がそのセリフを繰り返し「(誰かわしの)悪口を言うたな」と反応した(第15回)。
赤ん坊の父・頼房を抱っこした(第18回)。
お初、福島正則、天海といった面々と対面した。
猪熊事件の解説の際、狩衣を着て公家に変身した。この時、なぜか東海林のり子を初めとする現代人が、事件に関するコメントを求めて現れた(第24回)。
後陽成天皇の後継者争いの説明の際、家康が現れ「たわけ!」と面罵された(第24回)。
神号論議の解説で野球のバットを持ち、「カキーン! これぞ逆転ホームラン」と言った。もちろん実際の光圀の時代には野球はない(第32回)。
光圀の屋敷に「酒を出せ」と忍び込んだ頼房と竹千代(家光)に当身を食らわせ、気絶させた。その後、忍び込んだ曲者の片割れが自分の父だと知り、激しく狼狽していた(第33回)。
「家光の弟・忠長に四代将軍の座が回ってくることはないのか」と尋ねるお江に可能性を否定した直後に、覚兵衛に五代将軍綱吉(四代将軍家綱の弟)の将軍職継承の話を振られてそのいきさつを説明しかけ、「先のことを申すな!」と慌てて制した(本作の光圀の時代は1657年、つまり家綱の時世。
演:桑名里瑛
家光長女。
演:持田理沙
伊勢慶光院の院主であったが、家光に拝謁した際にその美しさを気に入られ、還俗して家光の側室となる。
演:池田幹
政宗の次男で嫡男。家康の外孫・振姫と結婚する。
(お梶の方→英勝院)
演:森口瑤子
家康側室、市姫生母、頼房養母。太田道灌の子孫。一時は子供が出来ないことを理由に、松平正綱に下げ渡されたが、その直後に妊娠が発覚し、家康の元に戻った。家康の死後は英勝院と称し、江戸城三の丸に居住する。
演:長谷川明男
忠長の家老。忠長が甲斐に加え、駿河、遠江を加増された際には遠江掛川城主となる。
演:望月悦子
お江の侍女。お江が49歳になったため、側室にと秀忠に差し向けた。しかし秀忠は「家光の間違いではないのか?」と返した。
家光の回りの女性
演:佐藤二郎
演:清水邦彦
家康の娘・振姫を妻とする。会津攻めに参陣。
「今宵も、おなじみの顔でござる」が決め台詞。ただし、22話までは特に台詞はなく、時々ししおどしの音に合わせて軽くお辞儀するだけであった。変形としては「今宵も、おなじみの顔ぶれでござる」「今宵も、おなじみの面相でござる」というものもあった。
同じジェームス三木の大河での前作『八代将軍吉宗』でも、近松門左衛門を同じような解説役で登場させており、続けてこの手法が用いられた。演じた梅雀曰く、「(ドラマの中での)光圀はドラマのエピソードをつなぐ役割で、時空を飛び越え縦横無尽に活躍」した。
やたらと外来語(例えばハイビジョン、ワイドショー、プライバシーなど)や、当時はもちろんなかった言葉(たとえば総理大臣、防衛庁長官、幕府など)を駆使した。これは光圀だけでなく、付き添いの介三郎・覚兵衛、『八代将軍吉宗』で解説を担当した近松門左衛門も同様である。また、後述の西暦の使用を除けば従来のとおり作中でのナレーションは旧暦だが、視聴者にわかりやすくするためか、「六時間」「午前八時」など、時刻の表現も当時の表現ではなく(当時は「三刻」「辰の刻」など)、「メートル」など寸法も同様である(当時は「尺」「寸」など)。
三成から「何故家康公、秀忠公と尊称をつけ、三成は呼び捨てなのか?」と詰問されると、「自分の祖父、伯父だから」と答えた(第10回)。
演:花柳貴代人
演:丹阿弥谷津子
武田信玄次女、穴山梅雪正室、家康五男・武田信吉養母。秀忠の側室・お静とその子幸松(保科正之)を匿う。
演:吉武怜朗
三成の三男。
演:宍戸錠
石田三成挙兵後、先に東に向かった諸将たちの軍目付として井伊直政と共に、対立しがちであった福島正則と池田輝政の仲裁に努める。関ヶ原の戦いでは中央突破を図った島津軍を追尾する。
演:田山辰三
秀康の次男。
演:斉藤かおり
宮中重大事件で家康に駿府に召還され、伊豆の新島に流罪となる。
演:下塚誠
演:西田聖志郎
勝重の長男。高齢の父に代わり、京都所司代を継承する。
(興子内親王→明正天皇)
演:藤原ひとみ(幼少期:大塚桃子→原田舞美)
第109代天皇。和子の娘。秀忠とお江の外孫。