昇平丸
琉大砲船は安政2年1月26日(1855年3月14日)に昇平丸と命名され、 同年2月13日(1855年3月30日)に鹿児島を出帆し、江戸へ向かった。 これが昇平丸の初航海で船長は石原龍助。 3月18日(1855年5月4日)に品海に到着、同月28日(1855年5月14日)には島津斉彬が乗船し大砲発射試験などを行った。 また6月7日(1855年7月20日)に水戸斉昭父子(徳川斉昭と徳川慶喜)が乗船し射撃運転を行った。 6月9日(1855年7月22日)に徳川家定が浜御殿から遠望、その命により8月13日(1855年9月23日)に幕府へ献上された。 (献上された際、琉大砲船という名目や琉球人が建造に携わったとして、琉球から使節が派遣されている。) 長崎海軍伝習所への伝習生派遣のために、 直ちに海軍伝習生を乗船させ勝麟太郎、矢田堀景蔵の指揮の下、9月3日(1855年10月13日)に品海を出帆、10月20日(1855年11月29日)に長崎に入港しオランダ人による伝習を行った。
文久元年5月以降から「昌平丸」は神奈川警衛に従事した。