ウーラン
14世紀にかけて、モンゴル、タタール系の人がポーランド、リトアニア、アレン辺りに住みつくと、地元となるポーランド貴族は彼らの豊富な実戦経験や伝統的な戦法を積極的に取り入れようとした。16世紀にかけて、偵察及び重騎兵の先遣、小隊突撃作戦などを主な任務とした軽騎兵隊はすでに現れている。