AS-28
乗員は4人で最大20人まで収容できる。全長13.5mで全高5.7mである。排水量は55 m3で潜水時は110 m3である。最大深度は1000mである。チタン製の耐圧殻を持つ。最高速度は3.7 knots (6.9 km / h)である。最大120時間分の空気の供給量が搭載される。軍用船舶のBesterと似ている。
AS-26、AS-28、AS-30、AS-34の四隻が、05360型、または05361型救難艦に二隻ずつ搭載されて運用されている。1855型(AS-28)は1837型や1832型とは異なる外観を持っており船体中ほどに配置された大きめのセイルが特徴である。