ネイサン・ジェームズ
トム・チャンドラー中佐(エリック・デイン) - 「ネイサン・ジェームズ」艦長。
マイク・スラッタリー中佐(アダム・ボールドウィン) – 「ネイサン・ジェームズ」副艦長。船務長も兼務。
ラッセル・ジーター先任曹長(チャールズ・パーネル) – 最先任上級兵曹長。
アンドレア・ガーネット少佐(フェイ・マスターソン) – 機関長。
バーカー少佐(ジェイミソン・ハーゼ) – 砲雷長。戦術行動士官も務める。
ダニー・グリーン大尉(トラヴィス・ヴァン・ウィンクル) - Navy SEALs山岳戦部隊隊長。
カーラ・フォスター大尉(マリッサ・ネイトリング) – シーズン1ではCICオペレーター、シーズン2第3話からは戦術行動士官を務める。
カールトン・バーク大尉(ジョッコ・シムズ) – VBSSチーム長。
ジョン・”ゲイター”・メヒア大尉(マイケル・カラン=ドルサーノ) – 航海長。
アリーシャ・グランダーソン中尉(クリスティーナ・エルモア) – 航海士。シーズン2第3話で大尉に昇進。
ラヴィット・ビヴァス中尉(インバー・ラヴィ) – イスラエル国防軍兵士。
作中で描かれている、「ネイサン・ジェームズ」が受章した勲章。
レイチェル・スコット博士(ローナ・ミトラ) – CDCの細菌学者。
クインシー・トフィット博士(サム・スプルエル) – スコット博士の助手。
テックス・ノーラン(ジョン・パイパ=ファーガソン) – PMCの社員。シーズン1第2話から加入。
ベアトリス(ホープ・オレイデ・ウィルソン) – ウイルスの免疫を持つ少女。シーズン1第7話から乗員に加入。
ケリー・トフィット(アリス・クルサード) – クインシー博士の妻。シーズン1第8話から加入。
エヴァ・トフィット(ジェイド・ペティジョン) – クインシー博士の娘。シーズン1第8話から加入。
ジェッド・チャンドラー(ビル・スミトロヴィッチ) – チャンドラー艦長の父親。シーズン2第2話から加入。
アシュリー・チャンドラー(グレイス・カウフマン) – チャンドラー艦長の娘。シーズン2第2話から加入。
サム・チャンドラー(エイダン・ジェイサスマン) – チャンドラー艦長の息子。シーズン2第2話から加入。