中村仁彦
「非ホロノミックロボットシステム」 - 『日本ロボット学会誌』の連載 「第1回 非ホロノミックなロボットって何?」『日本ロボット学会誌』第11巻第4号、1993年、521-528頁。 「第2回 幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動計画」『日本ロボット学会誌』第11巻第5号、1993年、655-662頁。 「第3回 幾何学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御」『日本ロボット学会誌』第11巻第6号、1993年、837-844頁。 「第4回 動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動」『日本ロボット学会誌』第11巻第7号、1993年、999-1005頁。 「第5回 動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動制御」『日本ロボット学会誌』第12巻第2号、1994年、231-239頁。