はしだて (特務艇)
先代(3代目)の迎賓艇であった「ひよどり」が老朽化したことに伴い計画された。平成9年度計画91号として日立造船神奈川工場で1998年(平成10年)10月26日に起工され、1999年(平成11年)7月26日に進水、同年11月30日に就役し、横須賀地方隊隷下の横須賀警備隊に配備された。
2009年8月19日、東京湾アクアライン海ほたるパーキングエリアで海自・東日本高速道路アクアライン管理事務所共同災害救助訓練に参加。訓練終了後に一般公開され、1000人が乗艦した。
2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震(東日本大震災)に対し、地震発生から75分後、災害派遣のため横須賀から緊急出港する。
2012年2月3日、東京都の帰宅困難者輸送訓練に参加。有明埠頭から千葉まで帰宅困難者を輸送した。
2016年5月18日、舞鶴教育隊の学生教育、耐洋性涵養、災害派遣の予行、広報を兼ね、初めて舞鶴基地に入港した。5月24日、舞鶴基地を出港して佐世保に向かった。途中で名前の由来となった天橋立沖を航行した。
はしだて(ローマ字:JS Hashidate, ASY-91)は、海上自衛隊のはしだて型特務艇 (ASY"HASHIDATE"Class)のネームシップ。
艦名は天橋立に因み、大日本帝国海軍以来用いられてきた伝統ある名である。松島型防護巡洋艦3番艦「橋立」、橋立型砲艦1番艦「橋立」に続き日本の艦艇としては3代目。
その豪華な内装や任務の特殊性から『海の迎賓館』、『迎賓艦』、『迎賓艇』とも呼ばれる。