新・桃太郎侍
演 - 左とん平
桂木家で下働きをしている。その昔、「猿の喜十(ましらのきじゅう)」と呼ばれた盗賊だったが、千代と出会って改心し、盗賊稼業から足を洗った。昔とった杵柄で、桃太郎が関わる人たちの事情を探るために、さまざまな場所に潜伏し、得た情報を桃太郎に伝えている。千代の話を偶発的に盗み聞いてしまい、千代と桃太郎の関係、そして桃太郎の出生の秘密を知る事になる。
源太 - 杉浦太陽 おさよ - 柊瑠美 庄七 - 中西良太 辰三 - 山口良一 森山与四郎 - 立川三貴 西崎 - 春田純一
演 - 富田靖子
矢場「あたり矢」の女将。桃太郎を居候させている。第五話で、ある事情から行き倒れとなり、「あたり矢」の前で先代の女将に助けられた過去が明らかとなる。千代と顔見知りであるが、彼女が桃太郎の母であることは知らない。
広島ホームテレビでは、毎月最終火曜日に自社制作番組「ひろしま菜'S」を放送するため、その週の土曜16:00 - 17:00に代替放送する。なお、代替放送もスポンサードネットとなる。(「ひろしま菜'S」はスポンサーが異なる(JAグループ広島一社提供)ため)
北陸朝日放送では、自社制作番組「Doki Doki てれび」「HAB健康の館」をそれぞれ月1回放送するため、その週は後日に代替放送する。
青森朝日放送では、自社制作番組「マサックのスーパー実験室」を2006年8月15日に放送した関係で、その週は後日に代替放送となった。