指令誘導
目視線指令誘導(英語: Command guidance to Line of Sight, CLOS)方式は、外部の射撃指揮装置が目標を追尾する際の目視線 (LOS) と、実際のミサイルの位置とのずれをもとにして、ミサイルに針路を修正するよう指示する方式。
対戦車ミサイルの場合、第1世代では手動のCLOS(MCLOS)が用いられていたが、第2世代では半自動化されたCLOS(SACLOS)へと進歩した。すなわち、手動式の場合にはオペレータが目標(戦車)とミサイルを目視で追いかけ、両者の視方向が一致するようにジョイスティックを操作して遠隔操縦を行っていたのに対し、半自動式の場合にはミサイルに対する追尾は自動式に行われるようになり、オペレータは目標を追尾するだけでよくなったことで、ジョイスティックの操作が不必要となり、操作とともに精神的負担も著しく軽減された。なお指令信号の送信には有線が多く用いられる。
一方、地対空ミサイル・艦対空ミサイルの場合、全自動式のCLOS(ACLOS)が用いられており、指令信号は電波および光波によって送信される。
ビームライディング誘導と比べて、特に誘導の初期には指令の自由度が大きいが、最終的にはビームライディング誘導と同様になり、ミサイルに大きな加速度がかかり、やはり望ましい経路とはいえない。