ゴロロ
大魔玉が隠されているという公園。凶暴な魔物が数多く潜んでいる。
マットのような魔物。体育館で生徒が転びそうになると素早く床に寝てクッションになってくれる。
未来が丘小学校に通う小学6年生の少年。友達がいなかったが、とある出来事がきっかけでゴロロと出会い、彼と同じく初めての友達となった。学年一の秀才だったが、ゴロロが来てからは成績が下がっている。何故かゴロロ達魔物の姿が見える人間の一人である。ウインナーが好物(ゴロロも好物になった)。ゴロロが魔界へ行く前日、あえて「お前がいなくなれば、勉強に集中できる」という趣旨の辛辣な言葉を浴びせ、ゴロロが描いた絵を破き、ゴロロがヒロシを嫌いになった方が迷いなく魔界へ行くことができるようにしようとした(絵はセロテープで修復された)。一人称は当初は「オレ」だったが終盤では「ボク」になっている(単行本では修正されている)。なぜ魔物の姿が見えるのかは最後まで謎のままである。
顔が貯金箱になっている原始人のような魔物。人間から金を盗んでは貯金をしている。必殺技は『印鑑消命』。名の由来は貯金+北京原人から。
ゴロロの種族。ずばぬけた力に天才的な戦闘能力を持つと言われる。また、内に隠された力を秘めているらしい。
これ一つでベルトがいっぱいになる大きな魔玉。あやし野公園にあると噂されているが、実はザワワがゴロロとピューをおびき寄せるための嘘であったのだが、彼自身が大魔玉の持ち主であった。
こちらは悪い魔物。教室になりすまし、生徒を捕らえ一生勉強をさせる。巨大な黒板消しや鉛筆削りでの攻撃もある。
ハットが奪ったベルトの力で魔物に変えられたヒロシ。人間の時の記憶は消えており、魔物の本能のままに暴れまくる。しかし、ゴロロとの絆が強く結びついているせいかゴロロのおかげで人間の記憶を思い出した。2人が協力してハットからベルトを取り返し、ゴロロが魔玉を排出したおかげで無事に人間に戻った。
座った者を襲うベンチのような魔物。
体を自由に変化しながら、狭いところを好んでいるスライムのような魔物。
ヒロシのクラスメイト。性格がきつい女子。ヒロシを「変なヤツ」と小馬鹿にしている。
主人公。魔物の子供で、その中でも特殊な雷魔神族の一人である。かなり馬鹿で泣き虫だが、とても強い。雷魔神拳を使って魔物を倒し、魔玉をたくさん集め、人間になろうとしている。他にも怪力で腕が伸びる、声が固まるなど不思議な力を持つ。今まで山で祖父と暮らしていたが、祖父が死去してしまったため、遺言により人間になると決意した(ゴロロを一人にした方が、強く、たくましく育つと思ったため)。そのため友達がおらず、ずっと一人ぼっちだったが、ヒロシと出会い、初めて友達ができた。窮地に立たされたり、友への思いが強くなると、パワーが一気に上がり、雷魔神族としての真の力を発揮する。母親がいるが、そのことをしばらく知らなかった。