神姫バス
大阪ベイサイドライン(神戸空港 - 三宮 - USJ - ポートタウン東駅)
空港リムジンバス姫路駅(11)・加古川駅(一部通過) - 関西空港線 <関西空港交通、南海バス>
空港リムジンバス姫路駅(11) - 大阪空港線 <大阪空港交通>
ポート・レイク号(神戸三宮~松江・出雲)<中国ジェイアールバス>2019年4月18日までは中国ジェイアールバスのみの運行
太閤ライナー(姫路 - (一部神戸三田プレミアムアウトレット経由) - 有馬温泉)平日1往復(直通(2019年4月から))、土・日・祝1日2往復(経由1往復、直通1往復)
LimonBus(東京ディズニーランド・池袋サンシャインシティBT・バスターミナル東京八重洲- 京都駅八条口・新大阪・大阪駅桜橋口・なんば・USJ) ※神姫観光による運行
LimonBus(東京ディズニーシー・秋葉原・バスターミナル東京八重洲- 京都駅八条口・新大阪・大阪駅桜橋口・なんば・天王寺) ※神姫観光による運行
LimonBus(東京ディズニーシー・池袋サンシャインシティBT- ヨドバシ梅田タワーバスターミナル・神戸三宮)※神姫観光による運行
現在は三菱ふそう、いすゞ、日野、日産ディーゼル(現・UDトラックス)の4車種と日産・シビリアン、トヨタ・コースター、トヨタ・ハイエースが導入されている。貸切車・高速車は長らく三菱ふそうに統一されていたが、2005年に日野・セレガが2台導入された。三菱ふそうが一番多い理由は不明であり、2000年の三菱リコール隠し以降三菱ふそうの導入をいったん中断した事業者 や三菱ふそうの導入を減らして他社の導入を増やした事業者 が多数存在する中、それも関係なく引き続き三菱ふそうを大量に導入している。
路線バスの車両は、東部(神戸、明石、三田、三木地区)は三菱ふそう車が、西部(姫路地区)は日野車が主体である。日産ディーゼル車は姫路市営バスや明石市交通部から神姫バスに路線が移管されたことにより神姫バスに転籍した車両のみ。また、いすゞ車は淡路交通から移籍したエルガワンステップバスが多数在籍している が、2014年以降は自社発注車も増えつつある。
カラーリングで特筆すべき点は貸切車の塗装である。これは1990年にグラフィックデザイナーの永井一正に依頼したデザインで、バス雑誌の記事では「デザイナーブランドの観光バス」としても紹介されたことがある。それ以前の貸切車デザインは、その後も昼行用高速車のデザインとして使用されている。
夜行高速バスは姫路城をアレンジしたデザインである。初代の車両ではベースカラーは青系の色であったが、車両更新時にベースカラーが変更されている。
西日本地区では初導入となるメルセデス・ベンツ製の連節バス(シターロ)2台の運行が三田市で2013年4月から開始された。「オレンジアロー 連 SANDA」号の愛称が公募され命名された。