福田理軒
1818年5月に大坂の商屋に生まれ、兄の復と共に数学者の武田真元の元で数学暦術について学ぶものの、復が奉納した算額に書かれた証明を巡って真元と復が対立し、真元が復を邪道と糾弾して破門した。破門された復は理軒と激しく反発し、論争となったため、徳島藩出身の数学者である小出兼政(小出修喜とも)の元で学ぶようになる。
1842年には土御門家に仕え、大坂の南本町に私塾を開き、弟子の岩田清庸らを指導した。
1854年頃より1867年頃までにかけて当時では最先端だった測量書である『測量集成』を著す。
1857年には日本で最初に西洋の数学について紹介した『西算速知』を著した。
1871年の明治維新後には東京に移住し、神田猿楽町に順天堂求合祉と呼ばれる和算塾を開いた。
1877年に東京数学会(現:日本数学会)の創立に貢献し、後に弟子の松見文平が順天堂求合祉を受け継ぎ、文平は順天中学校の校長に就任する。
1878年から1879年にかけては算数の初歩から分かり易く説明し、1886年には文部省の小学校指定教科書となった『明治小学塵劫記』を著す。また、同年には日本で最初に数学史の本としてまとめ上げた書物である『算法玉手箱』を著した。
理軒はその後、大阪に戻ったが、帰阪した理由及び生活は不明である。墓所は文京区善心寺。
その他の著書として『規尺便覧』、『順天堂算譜』が挙げられる。