愛鷹広域公園多目的競技場
愛鷹競技場はJ2・J1基準を充足していないため、クラブの構想として、2024年にJ1ライセンス取得・2027年にJ1昇格を最大の目標として、まず2018年のJ2ライセンス取得(後に断念)のためのバックスタンド・ゴール裏スタンドの増改築をするように、アスルクラロスルガ代表取締役社長・渡辺隆司が、沼津市長・大沼明穂に要望書を提出し、2018年(平成30年)から「静岡県東部地域サッカースタジアム構想連絡会」が開会され具体的な方策が議論されるようになった。
J3ライセンスでも、2022年6月までに1500ルクス以上の照度を保つことができる照明設備を必ず設置することが義務付けられているが、2021年の段階においては、照度が500ルクスしかないため、その照度を基準値に上げないとJ3参戦ができなくなる。そのため、早期の改修工事実施へ向けた専門家との話し合いをもって取り組み、2022年にアスルクラロが主体となってクラウドファンディングなどの募金活動を呼び掛けた。この結果、照明塔の改修工事に目処がつき、2023年のJ3ライセンスが交付された。これにより、7・8月のナイター開催を行うことがクラブから発表された。