リオハサウルス
リオハサウルスは重々しい胴体、太い脚、長い首と尾を持っていた。脚の骨は原竜脚類のものらしく緻密で重厚であった。対照的に椎骨は多くの原竜脚類とは異なり中空の腔があり、仙椎が3つではなく4つあった。
リオハサウルスの姿勢に関しては四足歩行という説と二足歩行という説がある。四足歩行とする説においては、リオハサウルスは四つんばいでゆっくりと移動し、後肢のみで立ち上がることは不可能であったとされる。前肢と後肢はほぼ同じ長さであるとされた。一方、Scott Hartmanは2016年にリオハサウルスが二足歩行であったという説を公開した。論文上では、2018年の研究でリオハサウルスは四足歩行として扱われている。
最初の骨格では頭骨は発見されなかったが、後に保存状態の良いリオハサウルスのものとされる頭骨が発見されている。歯は木の葉状で鋸歯がある。上顎には前面に5本の歯があり、後方には24本以上の歯の列が目の下まで並んでいる。
現代の鳥類や爬虫類との強膜輪の比較から周日行性(英語版)つまり短い間隔で終日活動したことが示唆される。