ハプロカントサウルス
元々は"ケティオサウルス科(en)"とされていたが、1999年ホセ・ボナパルテ(en)はハプロカントサウルスは独自の科をなすのに十分なほど他の竜脚類と異なっているとしてハプロカントサウルス科(Haplocanthosauridae)を定めた。
ハプロカントサウルスの正確な類縁関係を明らかにする確実な系統学的な研究は失敗している。研究の結果はバラバラで、新竜脚類より原始的なものであるとの説、原始的なマクロナリア類(en)(カマラサウルスやブラキオサウルスのようなより進歩したものの先祖に近縁)とする説、もしくは非常に原始的なディプロドクス上科(en)で、ティタノサウルスよりディプロドクスに近縁だが、レバッキサウルス科(en)より原始的であるとする説などがあがっている。
2005年にDarren NaishとMike Taylorはディプロドクス上科の系統に関する研究の中でハプロカントサウルスの系統上の位置に関する仮説をとりまとめている。この位置関係は下記のクラドグラム(en)に示す。
Whitlockによる最新の解析ではハプロカントサウルスはディプロドクス上科の基盤的メンバーであり、上記のクラドグラムの3つ目の仮説に一致する。