巡視船
1999年の能登半島沖不審船事件と2001年の九州南西海域工作船事件は巡視船艇の設計思想に大きく影響した。能登半島沖不審船事件直後から、180トン型PSを発展させて不審船を上回る速力と運動性能を備えた高速特殊警備船(つるぎ型)の建造が開始され、九州南西海域工作船事件後に優れた耐航性や装備を備えた高速高機能大型巡視船として1,000トン型(あそ型)および2,000トン型(ひだ型)が建造された。平成13年度計画からは、350トン型PMも高速化したとから型へ移行した。
2004年3月に発生した中国人活動家の魚釣島不法上陸事案を契機に、1,000トン型としては、平成17年(2005年)度から警備機能を重視したはてるま型の建造が開始された。平成21年(2009年)度補正計画で汎用型のくにがみ型が建造され、平成22年(2010年)度補正計画から多少小型化したいわみ型の建造が開始され、東日本大震災の教訓を踏まえて同型3番船以降は防災機能の強化が図られた。
2018年、40 m級の新造巡視船1隻を供与した。