相棒
脇を固める俳優達に従来のドラマのような人気俳優などではなく、小劇団出身者を多く配していることが特徴である。松本基弘は「舞台出身の実力派が多いだけに短時間の出演でも強いインパクトを残してくれる」とコメントしている。
他にも“トリオ・ザ・捜一”の一人・伊丹役の川原和久は『相棒』の成功の要因にこうしたキャスティングを理由に挙げており、「出番が少なかったり、出てこないことがあっても、右京と薫やゲストの話を中心に濃密な構成が出来る」とコメントし、「失敗しているドラマは有名な俳優を多く配置し、それぞれの見せ場を見せている内に話が細くなるのに対し、『相棒』は幹の太い話を展開できる」とも分析している。
亀山役の寺脇が降板した際、一部では水谷との不仲説が噂されていたが、製作関係者が 「そもそも寺脇さんの卒業は不仲説ではなく、水谷さんが〝独り立ち〟して欲しいという思いから背中を押しただけ。関係は良好ですよ」と否定しており、season21では相棒として14年ぶりに復帰。後述のように本作の世界の中でのリアリティを理由に薫を卒業させたのに対して、捜査一課らの面子が変わらないことについて松本は、「相棒としてドラマを背負っている薫と違い、ドラマを背負ったわけではなく、例えば角田のポジションを別の演者がやっても面白くならないかもしれないリスクを冒してまで変更する必要はない」と語っている。ただし、演者の降板や急逝など、やむを得ない事情により主要な登場人物を入れ替えたり代役を立てることもある。
3代目相棒の甲斐享役としてseason11より成宮寛貴が起用された。元々は2年の約束だったものを水谷や制作陣の申し出により1年延長してもらい、season13 最終話をもって卒業した。
東南アジアに位置する架空の国家。season7 第1〜2話に登場した地図によると、ミャンマーとバングラデシュの間 に位置している。
東南アジアと南アジアの境に当たるが、東南アジアの国と明言されている。ミャンマーのパレッワ(en)付近に相当する位置に首都カーサルがある。国旗は黒・黄・赤・緑・白の5色で、意匠はスーダンやヨルダンのものと似ている。
政府をはじめとする様々な組織が腐敗している影響で不安定な情勢が続いている。ウランやレアメタルが豊富に産出するが、その恩恵は特権階級が独占しており、国民の大半は貧困にあえいでいる。日本政府が食糧援助も行っている。
薫の高校時代の親友・兼高公一が生前、NGOのボランティア活動のために滞在していたが、兼高が殺された事件(S7-1、2)をきっかけに、薫は彼の遺志を継ぐため警視庁を退職し、妻の美和子とともに移住した(S7-9)。
シリーズが進むと、サルウィン出身の人物が日本で働いている姿が描写されるようになった(S17-9)。
後に、薫の教え子が率いた反政府革命により、共和制が瓦解して王政復古した(S21-1)。
退職後、season14時点では日本各地を旅して回っている。 芹沢慶二(せりざわ けいじ) 演 - 山中崇史 警視庁 捜査一課刑事。巡査→巡査部長。season2 第4話より登場。 トリオ・ザ・捜一。伊丹や薫の後輩にあたり、かつ享、亘、出雲の先輩にあたる刑事。三浦の依願退職後は、伊丹の相棒としての立ち回りを担っている。 出雲麗音(いずも れおん) 演 - 篠原ゆき子 警視庁 交通機動隊白バイ隊員→警視庁 捜査一課刑事。巡査部長。season19 第1話より登場し、Season19 第2話よりレギュラーに昇格した。 とある狙撃事件で負傷し、後遺症の影響で交通機動隊の現場から離れることとなった。その後は当時広報課長だった社や衣笠副総監ら警視庁幹部の配慮により、捜査一課に配属される異例の人事となった。 陣川公平(じんかわ こうへい) 演 - 原田龍二 警視庁 捜査一課経理担当→警視庁 捜査二課刑事。警部補。season3 第6話より登場。 特命係に一時左遷された事がある「特命係第3の男」。人当たりは良く真面目だが、思い込みの激しい性格が災いし、何かとトラブルを巻き起こす傾向にあるが、時には活躍を見せて特命係を助ける事もある。現在は警視庁捜査二課へ異動している。 米沢守(よねざわ まもる) 演 - 六角精児 警視庁 鑑識課→警察学校教官。巡査部長→警部補。pre season 第2話からseason14 最終話まで。season15 第13話、第14話、season16 第5話、season20 第17話、season21 第20話、最終話にも登場。 右京とは趣味がよく合い、その相棒とも基本的には良好な関係を築く事が多いが、亘とはそりが合わない節がある。
2008年3月、右京と薫が、警視庁の飲酒運転抑止ポスターに起用された。キャッチコピーの一節には右京が激昂したときに口にする「まだ、わからないのですか!」が使われ、約15万枚が貼り出された。
徹子の部屋 - 2008年4月29日、劇場版の公開キャンペーンの一環として水谷と寺脇が同番組にゲスト出演した。番組前半は杉下右京と亀山薫(役のままの2人)で、後半は水谷豊と寺脇康文(素の2人)の体で進行した。また、2008年12月16日、sesason7 第9話「レベル4〜後篇・薫最後の事件」の放送に合わせて寺脇が再びゲスト出演し、卒業の詳細や最後の収録終わりの裏話などを語った。2009年3月27日には、スピンオフ作品の公開に合わせて六角精児が出演した。この際も、番組前半は鑑識の衣装を着て米沢守の役のままで出演し、番組後半は私服に着替えて六角精児として出演した。劇場版IIの公開時には、2010年12月23日に水谷豊と及川光博(神戸尊)が、2011年1月6日にはTeam相棒として川原和久、大谷亮介、山中崇史、六角精児もそれぞれ同様に出演。