上立神岩
1930年(昭和5年)発行の『兵庫県史蹟名勝天然紀念物調査報告』や江戸時代の地誌『淡路国名所図絵』などでは、上立神としている。上立神岩とその南西約1キロメートルにある下立神岩(しもたてがみいわ)の2つの岩の総称またはそれぞれの岩の別称として立神岩と呼ぶこともある。地元では親しみを込めて立神さんとも呼ばれる。単に立神とも。
読みは「かみたてがみいわ」のほか、「かみたてかみいわ」「かみだてかみいわ」「うえたてがみいわ」とも。英語ではKamitategami rock、Kamitategami-iwa Rock、Kamitate Kami Iwa stoneなどとも表記される。