アストロガンガー
声 - 東美江
本作の主人公。地球人とカンタロス星人のハーフ。年相応の少年であるが、カンタロス星人の血を引いているからか、普通の地球人より運動神経や回復力が高いが、超人と言う程ではない。
母の形見のペンダントの力で戦闘服とヘルメットの姿になった後にガンガーと融合する。またこの姿のヘルメットは特に気密されていたり、生命維持装置のたぐいは見当たらないが、
宇宙服としても機能する。