国境離島警備隊
尖閣諸島を含む沖縄に対する施政権は、1972年(昭和47年)にアメリカ合衆国から日本に返還された(沖縄返還)。以来、日本は、尖閣諸島を「我が国固有の領土」として実効支配している。これに対して、中華人民共和国と中華民国とは、それぞれ尖閣諸島の領有権を主張している。
仮に外国人が尖閣諸島への不法上陸を試みた場合、海上保安庁が海上で上陸阻止を図り、上陸した者は、沖縄県警が逮捕することになっている。また、外国軍による侵攻に対しては、国会の承認を得て自衛隊が防衛出動することができる。
しかし、侵入者が武装した民間人である場合(民間人を偽装している場合)、これまでの沖縄県警・海上保安庁の能力では対処が困難であり、自衛隊の防衛出動の要件も満たされない問題が指摘されていた。平時とも有事ともつかない「グレーゾーン事態」である。
防衛出動ができない場合でも、自衛隊による海上警備行動や治安出動という選択肢が残されており、また、過去には、自衛隊に新たな任務を付与する法整備(領域警備法)の提案もあった。しかし、防衛省は「平時に自衛隊が対処すれば中国海軍が介入する口実を与える」と慎重である。
国境離島警備隊は、「グレーゾーン事態」に対処する能力を備えることにより、県警・海上保安庁の能力と自衛隊の任務との間にあった隙間を埋める役割を持つ。2021年11月には、五島列島津多羅島において、他国による沖縄県・尖閣諸島占拠を想定して第十一管区海上保安本部や自衛隊との共同訓練を行った。