松平忠済
寛延4年(1751年)8月24日、3代藩主・松平忠順の長男として上田で誕生した。
天明3年(1783年)、父の死去により家督を継ぐ。幕命による普請手伝いや桜田御門番、西の丸大手門番などを歴任したため、藩財政が悪化した。明和6年(1769年)に従五位下・左衛門佐に叙位・任官する。武芸を奨励し、武芸稽古所を創設した。
長男の忠英が早世すると、晩年には家督相続をめぐっての争いが起こり、忠済は分家の忠学を養子として迎え、文化9年(1812年)5月6日に家督を忠学に譲って隠居した。文政11年(1828年)7月26日に江戸で死去した。享年78。