幕末尽忠報国烈士伝 -MIBURO-
声 - 桃井いちご
会津藩藩士で公用方。下級武士の生まれだが容保の側近として重用される。新選組との交流も多い。
声 - 上原あおい
幕臣。洋平学を学びフランス式調練の陸軍部隊伝習隊の指揮を執る。土方と共に宇都宮城の戦いに参加し、以後函館戦争まで戦い抜く。
土佐藩
声 - 上田朱音
幕臣で江戸講武所の教授方。近藤が教授方に推挙された際に知り合い、清川八郎の浪士組結成では見届け役として共に上洛する。近藤および芹沢の一派が京に残った際には会津藩に紹介して壬生浪士組を会津お預かりにした。清川の裏切りを許さず、江戸で暗殺。
後に京都見廻組に任命される。
声 - 沢澤砂羽
二番隊隊長。松前藩江戸定府取次役の娘として生まれ江戸で育つ。撃剣館で神道無念流を学び、免許皆伝の腕前。脱藩して剣術修行を行う中で天然理心流の噂を聞きつけて試衛館を訪ね、やがて食客となる。
隊の中では原田と特に親しい。また、彼氏が欲しいと公言するなど恋に奔放であり、土方が健を連れてきた際には猛アピールするなど当初から健に好意的であった。以後も健への好意を振りまき、何かと行動を共にしようとする。試衛館時代の面々が芹沢を警戒する中、神道無念流の同門であるために唯一好意的に接するなど独自の一面も持つ。
池田屋事件では先陣として斬り込み、左手を負傷する。土方が取り決めた厳しい法度により隊士の切腹などが目立つと異を唱え、度々意見がぶつかる。油小路事件では健、原田と共に御陵衛士を粛清。藤堂を看取る。
大政奉還に端を発した鳥羽・伏見の戦いが勃発すると二番隊を率いて奮戦。薩長が布陣する御香宮神社に迫るも二番隊隊士をほとんど失う痛手を負う。新選組は江戸に退転し、甲陽鎮撫隊として甲州勝沼の戦いに参加することになるが、この時期を境に近藤と意見が対立することが目立つようになる。原田と共に会津に合流するよう近藤に提案するが、家臣となることを打診されたことに反発。原田と共に新選組を脱退して靖兵隊を結成する。
東京に移住して警視庁に採用され、西南戦争を戦った。
個別ルートでは会津に残った健と共に会津戦争を戦う。奥羽越列藩同盟が会津を見限り、藩が降伏してからも佐川官兵衛と合流して戦おうとする。健の静止で佐川と共に降伏し、以降高田藩で謹慎となる。健が官軍の兵に咄嗟に語った許嫁という嘘を本気にし、高田藩では同じ長屋で同居する。やがて土方が蝦夷で戦っていることを知ると、合流するために健と共に脱走。道中坂本龍馬の復讐を狙う岡田以蔵に襲われるも、下手人は薩摩だと打ち明けて退ける。青森から蝦夷に渡る手筈であったが間に合わず、港から函館が焼け落ちる光景を目撃し、土方が死んだことを悟る。
しばらく青森に潜伏していたが、旧会津藩士たちが斗南藩に転封されたことを知り、佐川を訪ねる。斗南藩に身を落ちつけた斎藤と健はそこで数年過ごすが、薩摩藩の不穏な動きを察知した新政府が佐川を警視庁に雇い入れた際に共についていく。江戸では容保が仲人を務めて健と結婚。西南戦争では佐川と共に奮闘する。
後年、斎藤と岡田以蔵が大久保一蔵(利通)を暗殺。警視庁を勤め上げた後は東京女子高等師範学校に住み込みで勤務。健と余生を過ごした後畳の上で天寿を全うしたと語られる。