京都府道・兵庫県道2号宮津養父線
円山川沿いにある円山川右岸道路の愛称。本路線は左岸にある国道312号交点の下小田交差点から進入して右岸に渡り、千石橋交差点までの区間を担う。
1954年(昭和29年)1月20日 - 建設省(当時)が府道宮津出石線、県道出石宮津線、県道八鹿出石線を宮津八鹿線(京都府与謝郡宮津町 - 兵庫県養父郡八鹿町)として主要地方道に指定。
1955年(昭和30年)10月18日 - 京都府が宮津八鹿線(宮津市字鶴賀 - 与謝郡野田川町兵庫県界)を府道路線認定。整理番号は主要地方道18。
1971年(昭和46年)6月26日 - 兵庫県が路線番号案内標識設置を前提として行った路線番号白紙改正も、2号のまま変更なし。
1987年(昭和62年)6月16日 - 起点が宮津市字鶴賀2078番地先(大手橋東詰)から同市字鶴賀2058番地先(1973年完成の新大手橋東詰)に変更する。同時に国道176号・国道312号の起点と国道178号の経路も新大手橋に変更される。
1994年(平成6年)4月1日 - 京都府が路線番号を再編(路線認定の一部改正)し、府道2号に変更して兵庫県と統一。なお、同日まで府道2号は京都守口線(現13号)に付与されていた。
2004年(平成16年)4月1日 - 平成の大合併で養父市が成立したことに伴い、宮津養父線に変更される。
京都府宮津市
国道176号・国道178号・国道312号(新大手橋東詰起点 - 杉末で重複)
京都府道9号綾部大江宮津線(浜町交差点)
京都府道802号田井大垣自転車道線(漁師 - 須津で重複)
京都府道607号天の橋立線(文殊交差点)
国道178号(須津 - 消防署前交差点で重複)
国道176号・国道312号(須津 - 石田橋交差点で重複)
国道482号(消防署前交差点)
京都府与謝郡与謝野町
京都府道803号加悦岩滝自転車道線(弓木)
京都府道615号弓ノ木岩滝線(石田交差点)
京都府道613号下地与謝野停車場線(下山田で重複)
国道312号(水戸谷交差点)
京都府道76号野田川大宮線(四辻中交差点 - 幾地交差点で重複)
京都府道626号野田川加悦線(幾地交差点)
兵庫県豊岡市
兵庫県道705号中藤加悦線(但東町中藤)
兵庫県道704号鱒留但東線(但東町中藤)