ももいろ討鬼伝 モモタロウくん
巨大なミノタウロスの姿をした鬼。魔美の影の中に隠れ、きびだんごを奪おうとしたが、モモタロウ気孔剣に敗れる。
赤鬼族に次ぐ勢力を有する勢力。 マロン 青鬼族の姫君。軍服姿がトレードマーク。自称"完全無欠のマロン"。魔美とは園児の頃から犬猿の仲。魔美からきびだんごを奪い、成人女性の身体へ成長したもののモモタロウに取り返されたが、半分を食べて再び成長する。青鬼族は鬼界を征服するしようとしているらしく、緑鬼族の森にある伝説の大樹を斬り倒して霊力を悪用するなど悪事を働いている。モモタロウ自身はきびだんごを取り返そうとするものの実行はしなかったが、魔美、レモン、ざくろの袋叩きにあった。この一件以来、モモタロウのことが気になっているが、プライドが高い性格のためかやすやすときびだんごの力を使用はさせない。作者曰く「レイシスト」。 元祖きびだんごを食べた時の特質は「鞭を使いこなす力」。この際には股間部分が革ベルトで覆われるなど防具が増えている。 マロン1号 青鬼族の科学が生んだ巨女兵器。立体映像の巨像に実体を持たせた恐るべき兵器で、マロンの動きに合わせ動き回る。ただし、操縦者であるマロンと完全に動きを共有しているので、本体がやられると同様のダメージを受けてしまう。最後は映像ごとモモタロウ気孔剣で真っ二つにされた。 二脚歩行戦車 伝説の大樹の破壊のために動員された戦車。誘導ミサイルや巨大なドリルなどが内蔵されているが、伝説の大樹の霊力により全滅する。
ミント討滅からほどなくして復活を遂げ、鬼ヶ島町を怪力で破壊し尽したが、レモンの力を受け継いだ真・モモタロウには全て攻撃を躱された挙句、檸檬昇竜覇で撃滅された。 ホウズキ 三番目に覚醒した黒鬼族。ミントやブドウを「格が違うんだよ」と見下す程強く、真・モモタロウを圧倒する程の実力を有する。優れた飛行能力を有し、口から吐く熱線での空爆を得意とする。真・モモタロウを追い詰めるも、マロンの力も借りて二段覚醒した真・モモタロウによりズタズタに引き裂かれ討伐される。 黒鬼王 黒鬼族全てを束ねる巨大な鬼。いわば本作の最終ボス。 幾百もの黒鬼兵全てを己の力で完全に従えた最強最悪の鬼神で、自らを全能と称するほど傲慢で残虐無比な性格。魔美ロボXに匹敵するほどの巨体に加え、ミントやホウズキを上回る程の火力、ブドウを凌駕する腕力を有し、完全覚醒した真・モモタロウすらも撃破するも、元祖きびだんごの力を独占するためにレモンやざくろを丸呑みにしたことを突かれて百太郎の気功剣で体内から突き破られ、爆発四散した。
本作の主人公である、第34代目桃太郎。鬼ヶ島小学校5年2組に転入してきた。現代の世にはびこる鬼たちを退治する役目を持っている。机を両断する、弓矢を切り払う、氷柱を叩き割るなど剣技は冴えているが、まだ幼いため美女に弱い。最後の1個だったきびだんごを食べてしまった魔美を守るため、魔美の家(居城)に居候している。魔美の丹田に手を当てることできびだんごのパワーを引き出すことが出来る。
必殺技は霊力を光の刃に変えて薙ぎ払う「モモタロウ気功剣」で、磯銀鬼戦では気功剣を大砲に変えて放つ進化技「モモタロウ気功砲」を使用している。
作者である鷹岬は、1巻の巻末コメントにて、百太郎がエッチな人物であることを否定している。 真・モモタロウ(しん-) 初代モモタロウの残した元祖きびだんごの霊力で覚醒した百太郎。体は(きびだんごを食べた魔美同様)一時的に大人のように立派な体格に成長し、鉢金や鎧などの防具が現れる。目元に刺青のような紋章が浮かぶのが特徴。 通常時の気功剣がまるで通じない黒鬼を一撃で倒すほどの強さを有し、元祖きびだんごをヒロインたちが食べた後は彼女たちの持つ「特質」を一時的に借用できるようになった。
絶滅危惧種の鬼。青鬼族に雇われ、百太郎と三人娘を仲違いさせるために暗躍したが、三人の心を弄んだことに(自分が三人娘の誤解で痛めつけられたことよりも)激怒した百太郎に一蹴される。