尿素SCRシステム
国内で生産される大型車に関しては、2010年(平成22年)までに全てのメーカーが尿素SCRとディーゼル微粒子捕集フィルター(DPF)との併用式を採用しており、排出ガス浄化システムのトレンドとなった。併用式にすることであえて燃焼温度を調整することなく温度に応じて排出された物質をそれぞれの装置で後処理することが可能になった。「FLENDS」を開発した日産ディーゼル、および、当時業務提携下にあってその供給を受けた三菱ふそうトラック・バスを除いた各社(いすゞ自動車・日野自動車)は、平成17年排出ガス規制をDPFのみでクリアしたが、それは先述のトレードオフの関係を逆にした、燃焼温度を下げてNOxを減らし、それによって増えたPMをDPFで除去する方式であった。
また、[[[ヨーロッパ|欧州]]の自動車メーカーでも同様に、トラック・バスなどの大型商用車で採用されており、ディーゼル乗用車向けにもドイツ車を中心に採用が進んでいる。
なお、尿素SCRシステム専用の高品位尿素水には「AdBlue」(アドブルー)の登録商標が付けられているが日本や欧州以外ではディーゼルエグゾーストフルード(Diesel exhaust fluid、DEF)と呼ばれることが多い。
( NH 2 ) 2 CO + H 2 O ⟶ 2 NH 3 + CO 2 {\displaystyle {\ce {(NH2)2CO +H2O->2NH3 +CO2}}} (AdBlueに含まれる尿素からアンモニアを生成)
4 NO + 4 NH 3 + O 2 ⟶ 4 N 2 + 6 H 2 O {\displaystyle {\ce {4NO +4NH3 +O2->4N2 +6H2O}}} (一酸化窒素の還元)
6 NO 2 + 8 NH 3 ⟶ 7 N 2 + 12 H 2 O {\displaystyle {\ce {6NO2 +8NH3-> 7N2 +12H2O}}} (二酸化窒素の還元)
いすゞ自動車は、第36回東京モーターショーに尿素SCRシステム搭載車を参考出品したが、尿素水の供給インフラの整備が充分でないため時期尚早と判断。第40回東京モーターショーに、尿素水噴射に圧縮空気を必要としない次世代の尿素SCRシステムを出品。
2010年5月、DPF触媒と尿素SCRの併用式によるシステムを導入し、大型トラックのギガ、中型トラックのフォワードのマイナーチェンジ時に搭載(フォワードは一部車種のみ)。これにより、日本国内の大型商用車メーカーが全て尿素SCRシステムの導入を完了したことになる。同2010年8月、大型バスのエルガと、エルガとの統合モデルである日野・ブルーリボンIIにもギガ・フォワードと同じシステムが搭載された。2017年8月、中型バスのエルガミオと、エルガミオとの統合モデルである日野・レインボーにも搭載された。2018年3月、小型トラックのエルフにも搭載された。