ゼノサーガ エピソードII［善悪の彼岸］
U-DO Retro Virusの略。ウ・ドゥが発生させる波形の対位相の思念波を発生できるよう遺伝子操作された人工培養児。ガイナン・クーカイ、Jr.、アルベドなどがこれにあたる。
戦闘は『ゼノギアス』からの伝統であった必殺技を廃し、「上段」「下段」「空中」の属性の概念を組み合わせて戦う形式となった。敵毎に弱点の属性の組み合わせが異なり、これを上手く突いた上で「ブースト」で仲間に繋げる事でコンボを叩き込み、一気に畳み掛ける事が効率的な戦い方となる。但し、敵の弱点を突いたりターンを消費して貯める「ストック」と、前作同様のブーストゲージが必要であり、更に事前に敵の弱点を調べておく必要もあり、コンボに要する手順は多い。コンボを主軸とする関係上、味方の攻撃は低威力で単発では実用性に乏しく、その一方でコンボの概念の無い敵は開幕から容赦なく攻めてくるため、効率的に敵を排除するには、戦闘の度に敵の攻撃に耐えながらコンボの準備を行う必要が生じる。
今作より登場した搭乗型ロボット「E.S.」に搭乗するシーンも存在し、バトルだけではなく『ゼノギアス』のようにロボットで探索するダンジョンも登場した。但し、『ゼノギアス』と違って指定のポイント以外での乗降は出来ず、また、前作までと異なりチューンナップも不可能で生身同様のレベルアップ方式で強化していく。
その他、システム面ではアイテムの売買が可能なショップが廃止された事で、消費アイテムは全て敵が落とすか宝箱から入手するしかなくなった。また、武器や防具の概念も廃止され、代わりにパラメーターを変動させる「スキル」を装備する形式となった。回復はセーブポイントでは無条件に可能となっている。ミニゲームは無くなり、メール閲覧や用語集が参照できた「U.M.N」へのアクセスも不可能になった。