ミクロイドS
声 - 鈴木泰明
学の父。ヤンマたちが訴えるギドロンの脅威を初めて信じてくれた科学者。ミクロイドプレーンを提供するなど、ヤンマたちの戦いを様々な形でサポートする。TVアニメ版では「世界的なサイバネティクスの権威」(第13話)、漫画版では「ノーベル賞をもらった、世界的に有名な生物学者」と語られている。
漫画版ではもともと黒髪であったが、ギドロンによる東京襲撃の中、マナブを探しつつ逃げ回ったことによる心労のためか、1日でTVアニメ版同様の白髪となってしまう。
声 - 平井道子
第8話に登場する。ムカデ型ロボット・クイールと連携し、ギドロンから脱走してきたと偽ってヤンマたちに接近した女性ミクロイド。胸のブローチ状の催眠装置から発する光線の力を借りてヤンマを篭絡し、仲間の間に不和を引き起こそうと画策したが、真意を暴かれるとなおも3人を催眠光線で強引に操ろうとした。心の底からギドロンの手先という訳では無く、弟を人質にされて止む無く作戦に従事していたため、任務失敗とともに体内の自爆装置を作動させられると、ヤンマらを巻き込まぬように空へと身を投じて輝きとともに散る。何の昆虫をモチーフとしたミクロイドかは、いっさい説明が無く不明。
声 - 松島みのり
第10話に登場する、マメゾウの親友。トックリバチ型ロボット・ドグラーと組んで、人々に幻覚を見せて人間社会を混乱に陥れる。ギドロンの思想に完全に染まっており、人間を滅ぼすことにも何の疑問も抱いていなかった。マメゾウと対立して揉み合っているところを、割って入ったドグラーに誤って刺されてしまい、マメゾウと仲が良かったころの幻覚を見ながら、崖から落ちたトラックとともに水没してしまう。何の昆虫をモチーフとしたミクロイドかは、いっさい説明が無く不明。ヤンマとも面識があったらしい。
少年チャンピオン・コミックス『ミクロイドS』(秋田書店)全3巻 第3巻は単行本化のための不足分を補う必要から、同じく手塚治虫によるオリジナル短編「風穴」と「海の姉弟」を巻末に収録している。前者は正確には『ザ・クレーター』の第4話にあたるが、少年チャンピオン・コミックスでの単行本『ザ・クレーター』には未収録だったもの。後者は『ミクロイドS』連載終了の翌々週に『週刊少年チャンピオン』に掲載された読み切りである。両作品とも後の(以下の)『ミクロイドS』単行本化の際には各巻のページ配分が調整されたことにより、収録されていない。
秋田漫画文庫『ミクロイドS』(秋田書店)全3巻
手塚治虫漫画全集『ミクロイドS』(講談社)全3巻
秋田文庫『ミクロイドS』(秋田書店)全2巻
手塚治虫文庫全集『ミクロイドS』(講談社)全2巻
ヤンマたちが「ユニフォームの羽(美土路博士・談)」を広げると、特殊な電波が発生してギドロンにキャッチされてしまうことから導入されたミクロイド用の超小型飛行艇で、もともとは美土路博士が研究していたエアプレーンの模型を転用したもの(第2話)。以後、空を飛ぶ際には自身の羽と併用するようになる。当初は二人乗りの一機のみだったが、後にアゲハ・マメゾウそれぞれに、一人乗りの専用機体が色違いで用意された(第4話、第14話)。底部からのロケット噴射でホバリングや垂直離着陸が可能。フード(風防)は外からもリモコンで開けられる(第19話)。探索レーダー(第9話)や通信設備(第15話)を備え、空中のみならず水中でも何ら支障なく航行できるなど高性能(第17話)だが、武装は施されていない。ヤンマ機は第13話で機体を両断されて一度大破しているが、修理もしくは再製作されている。一方、マメゾウ機は第24話で撃墜されて喪失、その後は登場しておらず、再製作されたかどうかは不明である。なお、美土路博士の研究室は電波が外に漏れないようになっているため、ユニフォームの羽で飛んでもギドロンに探知される心配はない(第2話)。
1997年に、初めて全話収録されたLD(レーザーディスク)が全4巻(各巻2枚組8話収録・VOL.4のみ1枚2話収録)で発売された。
2009年3月27日には全話収録のDVD-BOXが発売された。2023年10月現在、DVD単巻でのバラ売りはされていない。
LD・DVD-BOXのいずれも、ローカル局用フォーマットで収録されているが、キー局用のオープニング・予告もボーナストラックに収録されている。
声 - 柴田秀勝
第12話に登場する。経営していた工場が、取引のあった金満(かねみつ)商事が原因で倒産してしまったことを恨んで、金満社長を拳銃で殺害した殺人犯。箱根にドライブに向かっていた志津子と母の乗る自動車が、たまたま通りがかったところを乗っ取り、妻が一足先に入水自殺してしまった芦ノ湖で自らも命を絶とうとする。
「人殺しの親をもつよりは」と、まだ幼い息子・太郎(声 - 野村道子)を駅前のデパートに置き去りにしていたが、太郎は学の目の前で交通事故に遭って重態となってしまう。Rh(アールエッチマイナス)の輸血が必要となるが、供血者が見つからず、死に直面していることをラジオの報道で知った了一は投降。自らのRhの血液を美土路博士やヤンマらの協力を得て、ミクロイドプレーンで運んでもらうことになる。
『ミクロイドS』の本放送は前番組『デビルマン』と同様に、キー局では特撮ヒーロー番組『キカイダー01』とのペアで、土曜20:00 - 20:55の1時間枠の後半を担って放映された。 NETおよび同時ネット局(ANN単独加盟局が中心)での放送時間が25分だったため、25分用のキー局バージョンと30分用のローカル局バージョンが作られた。これはANNフルネット局で、20:55からスポットニュース『ANNニュース』を放送していたことによって生じる、30分の放送枠だった一部ローカル局との時間差を調整するためであった。具体的にはOPと次回予告の長さ・EDの有無といった差異があり、どの地域で視聴したかによって視聴者の記憶や作品への印象が異なることとなった。
手塚治虫による漫画版の重く沈鬱なムードやストーリー展開とは異なり、科学文明社会への批判や風刺を描きながらも、単純明快なヒーロー活劇として映像化されている。