ドラゴンボールZ カカロット
声 - 小山茉美
原作ではサイヤ人編以降は全く、アニメでも僅かしか登場しなかったが、本作ではストーリー中に複数回登場し、悟飯とも関わりを持つ。
広大な砂漠地帯。過酷な環境で中央の目が行き届いておらず、貧困層が多い。 アローエ岩群 砂と岩場で構成された西の砂漠エリア。 ナムの村 ナムの故郷。
声 - 青森伸
声 - 山寺宏一
追加DLC「新たなる覚醒(前編)」のボス。
声 - 堀川りょう
サイヤ人の王子で悟空のライバル。第1章「サイヤ人襲来編」では敵として登場し、第2章「悪の帝王フリーザ編」から使用可能。
フォームチェンジは「超サイヤ人」、「超サイヤ人2」が使用可能。悟空同様、追加DLC「新たなる覚醒」では「超サイヤ人ゴッド」、「超サイヤ人ゴッドSS」を会得することができる。
追加DLC「-BARDOCK- たったひとりの最終決戦」では少年期のベジータが登場し、ストーリークリア後の要素「ベジータ王子編」では「ベジータ王子」として使用可能だが、こちらはフォームチェンジがない。
声 - 渡辺菜生子
声 - 藤本たかひろ
声 - 岸野幸正
本編ではNPCとして登場するが、追加DLC「波乱の天下一武道会」では中ボスとして登場し、天津飯と戦う。また、天津飯の過去を描くイベント「天津飯:鶴仙流修行録」では生身だった頃の桃白白と戦う。クリア後のサブストーリーでは悟空とも戦う。
プレイヤーが操作するキャラクター。キャラクター毎にフォームチェンジが設定されており、使用すると気力を徐々に消費するが与えるダメージがアップする。
声 - 田中亮一
声 - 増谷康紀