ブースト・グライド
オイゲン・ゼンガーによる提案であり、ドイツの基地からニューヨーク市を攻撃できるロケット動力機が飛行し、それから日本軍が確保している太平洋のどこかに着水するという構想だった。この構想では、機体の主翼を用いて揚力を生み出し、機を引き起こして新しい弾道飛行の軌道へと入り、大気を再び離れ、スキップの間に機体に冷却の猶予を与えている。のちに構想がデモンストレーションされ、スキップ中の加熱量は当初の計算よりももっと大きいもので、宇宙機を溶かすだろうと予見された。
1943年、A-9の研究に再び着手、今回はA-4bの名称のもとに行われた。これは、開発が今やその他の点では未改修のA-4に基づいていたこと、またA-4計画が当時「国家優先課題」であり、この開発がA-4の名の下で資金提供が確実化された立場に置かれたことを示唆している。A-4bはV2ロケットの射程を十分に延長し、ドイツ領内深くからイギリスのミッドランド、つまりイングランド中部地域の都市か、ロンドンに達するよう後退翼を用いている。A-9はもともと同様であったが、後には従来的な後退翼ではなく、長くて流線形の後退翼を装備した。この設計は有人のA-9/A-10大陸間弾道弾の上段用として採用されている。これは大西洋を過ぎたある点、ニューヨーク市を爆撃するのに十分な距離で滑空を始め、その後に乗員は脱出する。
ソビエト連邦でもアメリカ側のABMを回避するためのMARVの開発にいくばくかの努力を費やした。しかし、1970年代にアメリカの防衛力の整備が打ち切られ、この計画を続ける理由は無くなった。2000年代には アメリカ側が地上配備型ミッドコース防衛を導入したためにこの図式が変わり、ロシア側はこの研究作業の復活に至った。ソビエト連邦期にはこの機体は「オブイェークト4202」と呼ばれ、2016年10月に試験に成功していることが報告された。2018年3月1日、アバンガルド (極超音速滑空体)(ロシア語: Авангард)としてシステムが公開され、2019年12月27日にはICBMに積まれるものとしておおやけに就役した。ウラジーミル・プーチンはアバンガルドが実際の任務に就いたことを発表し、この滑空体の機動性は現用の全てのミサイル防衛を無力化すると主張した。
中華人民共和国でもブースト・グライドを行う弾頭、DF-ZF(アメリカの諜報機関には「WU-14」として知られる)を開発した。アメリカとロシアのMARVの設計と対照的に、DF-ZFの主な目標は、従来的な弾道弾が描く軌道を用いて標的に到達するよりも低い高度を飛び続ける間、ブースト・グライドを射程延長のために使うことだった。
ブースト・グライド兵器は普通、継続的に機動を続けるか、警戒時間を短縮するために大気圏外縁付近の低空を飛行することで既存のミサイル防衛システムを回避するよう設計されている。これは一般的に、低空の「低層」目標の迎撃を意図した防衛システムを使うことで、これらの兵器の迎撃が容易になる。短距離弾道ミサイルの弾頭よりも低速で飛行させると、その迎撃は容易である。非常な低空での攻撃態勢を用いるこのような接近方法は、現用の高初速砲やレールガンの迎撃さえも受けやすい。
しかしながらロシア側の情報では、アバンガルドHGVはマッハ27で飛行し、また「大気中を飛行する間にはコンスタントにコースと高度を変更し、目標への経路において無秩序にジグザグ運動を行い、この兵器の位置の予測を不可能にする」と主張している。