カラコール
16世紀後半から17世紀初頭にかけて、軍事指揮官たちは騎兵の打撃力を回復させる方法を模索した。フランス王アンリ4世は、サーベルとピストルを組み合わせた抜刀突撃戦術(サーベル・チャージ)を考案し、これは一定の成功を収めた。同時代のオラニエ公マウリッツもサーベルとピストルで武装し抜刀襲撃を主任務とした騎兵を整備している。
アンリ4世らの抜刀突撃戦術を発展させ、これを一般化させたのは、スウェーデン王グスタフ2世アドルフであった。グスタフ・アドルフは、砲兵と銃兵の火力支援によって敵の隊列に穴を開け、その後に軽装化した胸甲騎兵を突撃させたのである。このように歩兵、騎兵、砲兵の諸兵科を協同させる戦術を三兵戦術と呼ぶ。この三兵戦術の誕生によって、騎兵は打撃力をある程度ながら取り戻すことができた。効果の低いカラコールは廃れていき、18世紀になるとほとんど見られなくなった。