エンジェル・ハート
演 - 齋藤めぐみ
看護師。
声 - 田中秀幸(青年期 - 千葉進歩)
獠の最初の相棒で、香の義兄。
『C.H.』では元刑事で、巨大麻薬シンジケートの日本進出に伴う事件に巻き込まれ、その組織の手によって殺されたという設定だったが、本作では刑事とシティーハンターの2足の草鞋を履いており、依頼で殺しに来た筈の獠が押しかけ相棒になった。冴子とは恋人関係であり、婚約指輪を密かに購入するも渡せないまま冴子につきまとっていたストーカーの遠山一真によって殺害された。お互いに意地っ張りで素直になれないため、自分で自分の首を絞める結果になってしまった。
使用拳銃はニューナンブM60(ドラマ版は前作同様コルト・ローマン Mk-III)。
テレビアニメ版『C.H.』に登場するキャラクターについては、基本的に同じ声優が担当している。
なお、猫恐怖症であり、猫アレルギー。ミキの担任の女性教師・新藤や傭兵時代に愛し合った看護婦の弥生の娘にも愛されるなど、誤解されがちな中で真の価値を知った女性に想いを寄せられることが多々ある。
1stシーズンでは信宏に続き10巻【145話:暗闇に見えた夕日】からストリートチルドレンのミキを引き取り、一緒に生活を始める。心配性で子離れが難しい未来図が予想される親バカと化し、2ndシーズンで信宏がクラブ費を肩代わりした少年・走(かける)のために奔走していたことを知って号泣し、辞退しようとした走の母親にお互いの子供の笑顔のためにと獠と共に説得し陰ながら信宏を応援した。
『北条司漫画家25周年記念、自選イラストレーション100』での北条司のコメントによると、当作品での海坊主は日本人・伊集院隼人ではなくアフリカ系アメリカ人・ファルコンだと言うことである。
演 - 高島礼子【特別出演】
署長。槇村とは刑事時代の同期であり恋人でもあった。
第6話では、槇村を殺した遠山一真から自分の身を守るため、獠にボディーガードを依頼する。
演 - 渡邉このみ
ファルコンの前に現れたストリートチルドレンの少女。
冴子の計らいにより、児童養護施設に預けられ、学校に通う。放課後などには「キャッツアイ」でファルコンとともに過ごしている。
作詞 - MAYUMI / 作曲 - 松本俊明 / 編曲 - TOKU、フェアビン・レザ・パネ / 歌 - TOKU
サトちゃん 演 - 山田キヌヲ ミキの母親。半年前に死去している。 トメ 演 - 螢雪次朗 ミキが住み家にしていたビルの管理人。