なつしま
1970年の海洋科学技術審議会(現在の海洋開発審議会)の答申を受けて、日本でも6,000メートル級の深度に到達可能な潜水調査船の開発が志向されることになった。しかし当時運用されていた「しんかい」は600メートル級の潜水調査船であり、一気に6,000メートル級の大深度に挑戦するのは冒険的と考えられた。このため、まず漸進策として2,000メートル級の潜水調査船が建造され、1981年に「しんかい2000」として竣工した。このとき、同船の輸送・運用を担う深海潜水調査船支援母船として、あわせて建造されたのが本船である。