バイエルンの君主一覧
アギロルフィング朝 カロリング朝 ルイトポルト朝 オットー朝 ザーリアー朝(ザリエル朝) 古ヴェルフ家とバーベンベルク家 ヴィッテルスバッハ家
1349年から1503年にかけて、バイエルンは2回目の分割下に置かれた。1347年にルートヴィヒ4世が死ぬと、2年後に6人の息子の間で上下バイエルンは再び分割された。1353年に下バイエルンはバイエルン=ランツフートとバイエルン=シュトラウビングに分割された。上バイエルンは1363年にバイエルン=シュトラウビングとバイエルン=ランツフートに分割された。
1375年のシュテファン2世の死後、1392年にバイエルン=ランツフートは更に分割、バイエルン=ランツフートは3男のヨハン2世がバイエルン=ミュンヘンを、次男のフリードリヒが小バイエルン=ランツフートを、長男のシュテファン3世がバイエルン=インゴルシュタットをそれぞれ相続する事で公国は3つに分割された。
ランツフート継承戦争(1503年 - 1505年)の結果、バイエルン=ミュンヘン公アルブレヒト4世がバイエルンの支配者となった。1506年にアルブレヒト4世は公国の分裂を防ぐ為に長子相続制を制定した。
1623年にマクシミリアン1世は選帝侯の地位を獲得した。以後のバイエルン公はバイエルン選帝侯と呼ばれる。