ジープ・ラングラー
1996年春に1997年モデルとして発売。
前後共に5リンク+コイルリジッドアクスル形状となりハンドリングなどが向上され、ヘッドライトの形状も円形に戻った。 また、日本仕様ではこのモデルから右ハンドルとなり、同時にオーストラリアやイギリスなどへも輸出が開始された。
エンジンは、チェロキーやグランドチェロキーにも搭載される直列6気筒 4.0L AMC 242エンジンを搭載し、2003年までは、直列4気筒 2.5L AMC 150エンジンが搭載され、2003年からはクライスラーの直列4気筒 2.4L DOHC ネオンエンジンが搭載された。
1998年モデル以降はイモビライザーキーとなる。
1999年に燃料タンクの容量を増加し、2000年には音響システムを改善。
2001年には、ステアリングとダッシュボードの変更が行われた。
また、2002年モデルでは、新ボディカラーを追加し、ホイールのデザインも変更された。
2003年、「ラングラー・ルビコン」(Rubicon) を追加。
ルビコンモデルは、その他のモデルが2.72:1のローレンジ減速比トランスファーなのに対して4.0:1のローレンジ減速比を採用。 スポーツ、サハラモデルは前輪がDana30、後輪はDana44アクスルなのに対してルビコンモデルは前後輪共にDana44アクスルを採用し、デフロック機構も標準装備。 また後輪もディスクブレーキとなる。 前後共にダブルカルダン等速プロペラシャフト。
2004年、ホイールベースを254mm延長したロングホイールベース車「ラングラー・アンリミテッド」(Unlimited) を発売。また、2005年には「ルビコン・アンリミテッド」も追加された。
アンリミテッド
リア(アンリミテッド)