RUM-139 VLA
1980年代初頭より、アメリカ海軍は、水上艦のアスロックと潜水艦のサブロックを同時に代替する、新しい対潜ミサイルとして、シーランスの開発に着手した。しかし同ミサイルは技術的・財政的困難に直面し、開発は停滞していた。
このことから、1983年、水上艦用の漸進的な対潜ミサイルが開発されることになった。これは既存のアスロックをもとに、Mk.41 VLSからの発射に対応するなど、最低限の改設計を行った派生型とされた。これによって開発されたのが本ミサイルである。その後、1988年には、いったんはVLAの開発を棚上げしてシーランスの開発に注力することとされたものの、結局、1990年にシーランスが開発中止となったことから、むしろVLAが本命視されるようになった。生産は1993年より開始されている。
RUM-139 VLA(英語: Vertical Launch ASROC)は、アメリカ合衆国の対潜ミサイル。既存のアスロックをもとに垂直発射に対応した改良型である。