バート・カムベルク
ディーツ伯家が1388年に断絶したため、ナッサウ=ディレンブルク伯アドルフ(ドイツ語版、英語版)がこの街を相続した。1403年からこの街はカッツェンエルンボーゲン伯(ドイツ語版、英語版)に質入れされた。この頃カムベルクは、カッツェンエルンボーゲンとフェーデを戦っていたフランクフルト・アム・マインに占領されたが、その直後に再び奪還された。1420年にアドルフ・フォン・ナッサウが死亡すると、ナッサウ=ディレンブルク伯(ドイツ語版)と、街の3/4を所有していたエプシュタイン家との共同統治となった。1452年から1454年にカッツェンエルンボーゲン伯は、エプシュタイン家が所有する街の 1/4 とディレンブルク家が所有する 1/8 を購入した。全ての所有者が、その一部を短期間であるが何度も他の貴族やトリーア選帝侯に質入れした。カッツェンエルンボーゲン家が1479年に断絶した後、カッツェンエルンボーゲン家がかつて所有していたこの街の 1/4 をヘッセン方伯が要求した。
カムベルク、ヴュルゲス、エアバッハの森は、1421年にマルク共同体(ドイツ語版)に属した。そこでは、当初はディーツ伯、後にナッサウ家が勢力を誇った。
カムベルクの中央教会は、中世盛期に聖ペトロに献堂された。カムベルクの教会区のパトロンはリムブルクのゲオルク教会であった。最初に名前が明記されている聖職者は1156年のゲルノートであった。カムベルクの教会管区は現在の市区および、やがて廃村となったヴュルテス近郊のアルスドルフやヴァルスドルフを包含していた。この教区は1235年まではマインツ大司教区(ドイツ語版、英語版)に、その後トリーア大司教区(ドイツ語版、英語版)に属しており、後には主権も一部保持していた。
カムベルク周辺地域で最も古い遺物は、新石器時代の線帯文土器文化(紀元前5000年から紀元前3000年頃)に分類される。当時ほとんどのグループが狩猟採集生活を行っていたのだが、線帯文土器文化の人々はすでに農耕(エンマーコムギやヒトツブコムギ)や牧畜によって食物を生産していた。家屋は多くが長さ 20 - 25 m、幅 5 - 7 m であった。集落内には決まって不規則な溝が掘られており、これにより掘り出された土が家を建設するために使われた。溝にはたとえば、木炭、動物の骨、灰、石、陶片といったゴミが満ちていた。中核市部の住宅地では、多くのゴミの溝が道路に刻まれていた。
2度目の入植期は、紀元前600年から紀元前500年に起こった。ウージンゲンに向かう州道 L3031号線沿いの墳墓地はこの時代に造られた。
ヘッセン州市町村法によれば、首長は参事会の代表者である。バート・カムベルク市では、参事会は首長の他に12人の名誉職の市議会議員からなる。本市の市長には2017年4月26日にイェンス・ペーター・フォーゲル (SPD) が就任した。その前任者は以下の通りである。
1974年 - 1992年 エルンスト・エンツマン (CDU) 彼は自治体再編前から本市の市長を務めていた。
1992年 - 2004年 ゲルハルト・ライツ (SPD)
2005年 - 2017年 ヴォルフガング・エルク (SPD) 決選投票が繰り返されたため、就任が遅れた。
十字架礼拝堂はこの街の象徴的建造物である。現在の礼拝堂は1725年に、市の東側に位置する山の上に建設され、広い眺望が素晴らしい。
旧市街には、数多くの木組み建築が遺されており、その一部には大変贅沢な装飾が施されている。これらの建物の多くは15世紀から18世紀に建設された。その多くはケルンからフランクフルトに至る交易路ホーエ・シュトラーセ沿いの交易拠点であったマルクト広場(直訳: 市場広場)に集まっている。
この街で最も人気の見所がアムトホーフの木組み建築群である。この建物は長さが 155 m あり、ヘッセン州最大級の木組み建築の1つである。この印象的な建物は、1605年に先代の建物の基礎壁の上に造営された。その後1669年まで増築が続けられ、元々3つの別々の役所であった建物が1つの総合アンサンブルとして融合したものである。このアムト・ホースは、トリーア選帝侯領アムト・カムベルクの上級官僚の役所兼住居であった。1815年のアムト廃止に伴いその重要性を失った。市は1942年にこのアムトホーフを獲得した。1989年には大規模な改修工事が行われた。現在この建物は市の行政機関の所在地となっている。
もう一つの重要な木組み建築が旧アムト薬局である。この建物は1330年の基礎壁の上に、1492年にハットシュタイン家の城吏の家として新築されたものである。1663年からこの建物には薬局が入居した。現在のグッテンベルガー・ホーフは、1336年にハッテンシュタイン家の本拠地として初めて記述されている。1526年に現在の形で建設された。