茨城県道139号筑波山公園線
1965年(昭和40年)3月3日:前身に相当する筑波公園線(筑波町大字沼田 - 筑波町大字筑波)の道路拡幅・路線延長を拡大(2,366→2,481 m)。
1982年(昭和57年)11月1日 現在の路線である県道筑波山公園線(整理番号164)として路線認定される。 道路区域を、筑波郡筑波町大字筑波(筑波公園) - 同町大字北条(県道石岡筑波線)に指定。 同時に、筑波公園線(整理番号25)、八郷筑波線(整理番号164)の県道路線を廃止。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号164から現在の番号(整理番号139)に変更される。
2013年(平成25年)4月27日:つくば市筑波字一丁目(終点・筑波山神社前)の道路が拡幅されて、転回場が設置される。