エスパー魔美
CDシングルのほか、ドーナツ盤レコード、カセットも発売された。
青年 - 松本保典
由紀 - 伊藤美紀 亜紀 - 鷹森淑乃 プロデューサー - 秋元羊介
竹田 英二 - 佐々木秀樹
石部 - 横山揮英 アナウンサー - 黒川慶一
声 - 渕崎ゆり子 第5話のみ江森浩子
魔美のクラスメートで仲良し3人組の1人。おとめ座。血液型B型。愛称は「ノンちゃん(後半は「ノン」)」。3人の中では楽天的な性格で情報屋だが、気の小さい一面もある。魔美や高畑にツッコミを入れることが多い。ミーハーでヘヴィメタル好き。テニス部に所属し、高根先輩に憧れている。漫画にも2コマほど登場しているが、アニメで明確に名前・性格付けされたキャラクターで第1話から登場している。放送延長に伴い、レギュラー化する。
(参考:)「原作タイトル」の欄に「オリジナル」と書かれているものは、アニメオリジナルストーリーである。
藤子不二雄ワイド
独立番組化
一部ショップでDVD-BOXの予約特典として制作された新録音によるカヴァーバージョン。上・下巻それぞれ一枚用意されており、上巻は植田佳奈による『テレポーテーション-恋の未確認-』のカヴァー、下巻は桃井はるこによる描きおろし(作詞・作曲・編曲)オリジナル楽曲『E.S.P. 〜Thanks to Mamichan〜』。
早苗 - 林原めぐみ
サントス - 塩沢兼人 松久庵主人 - 仲木隆司
「佐間丘陵」地帯にある町で、「久摩川」がしばしば登場し、世田谷区から走って40分というセリフが登場する。またセリフで「青梅街道といえば目と鼻の先」と実在の場所も出てきている。また、魔美の自宅が空き巣の被害に遭ったとき駆けつけたのは警視庁所属の警察官であることから東京都内である。後述のように練馬区が舞台の『ドラえもん』のキャラクターが近所の住人として登場したこともある。
物語が進むにつれて魔美は様々な超能力に目覚め、その性能も強化されていった。
任紀 - 石丸博也 (ただし劇中の歌『海はぼくらと(のび太の海底鬼岩城)』『心をゆらして(のび太の宇宙開拓史)』『だからみんなで(のび太の大魔境)』は岩渕まこと)
ふとしたことから、人形劇団「こけし座」と知り合った魔美は子供たちに夢を与える彼らの姿に感動する。翌日、人形をなくして泣いている女の子・めぐみと出会った魔美は人形を探す約束をするが、それにはある秘密があった。魔美はこけし座の青年たちとめぐみに元気をとり戻そうとする。しかし、そのこけし座に危機が訪れる。