湯浅五郎兵衛
幕末、尊王攘夷論が盛んになると、五郎兵衛は各地でそれを説き、同志を求めた。
安政4年(1857年)、熊本藩士・松田重助が五郎兵衛のもとを訪れる。重助は嘉永6年(1853年)に黒船来航を聞き江戸に出た際、藩祖の末裔である湯浅五郎兵衛を大将に立て兵を集めて、勤皇の先駆けになると仲間に発言していた。
五郎兵衛と重助はしばらく行動を共にしたが、安政5年(1858年)中頃、重助に対する幕府などからの捜索が厳しくなったため、重助に五郎兵衛の弟・湯浅権之助と名乗らせ河内国富田林へと逃れさせた。重助はその地で同志を募っており、五郎兵衛もしばしば富田林を訪れている。また、この頃のものか、重助が藤本鉄石へ五郎兵衛を紹介する書状が残っている。
文久2年(1862年)4月上旬、薩摩・長州・土佐の3藩による上京の計画があり、それに賛同する熊本藩の長岡内膳らから、使者として松田重助が五郎兵衛のもとに送られてきた。五郎兵衛に伝えられた内容は、湯浅家は熊本藩主の細川家と因縁があり藩主と同じ定紋を使っていることから、熊本藩から内密に送られた兵を率いて五郎兵衛が挙兵するというものだった。