ゼントラーディ
ア - at
アルケス - 存在する
アルマ - すべて
ウ - 行動( - する)
ウケイ - 行け
ウコメ - 来い
ウダナ - 何だ
ウテマ - 待て
ウトミ - 見える
ウトミスケス - 見せる
エスケスド - 解読
エセケス - 了解する、わかる
エセケスタ - 了解、わかった
エト - なに
エルケスガーマ - 解読能力
エルケスト - 送信
エルケルザーン - 信号音
エルケルト - 報告
オ - of
カールチューン - 文化
ガドラ - 武器
ガドラス - 戦闘
ガドラダカン - 戦艦
ガドララスカス - 戦意
ガンツ - 勝つ
ギルツ - 捕獲する
ギルテスタ - 身につける
ゲーマ - 力
ケスト - 確認
ケルカス - 手を出す
ケルカスタ - 進入する
ケルガドラス - 突撃部隊
ゴル - 巨大な
ゴルガドラダカン - 巨大戦艦
ゴルグラン - 巨人
サ - yes、ハイ、ハッ!
サルテスト - 記録書、サンプル
ザルグ - 多い、多くの
ザーン - 音
ザンツ - 栄える
ズカラ - 規模、サイズ、部隊
ゼントラン - 男性
ダカン - 場所、船
ダス - あれ
ダルカーン - 星
タルケ - 同じ
タルニ - with、both、しかも
ゼントラーディ人は種族全員が戦闘員であり、ゼントラーディ軍の将兵である。彼らには「民間人」(戦争をしない人間)という概念自体が存在せず、社会生活すべてが軍事行動と直結している。軍人社会の常として、厳格な軍法が存在し、敵前逃亡や叛乱などの風紀を乱す行為をした者には消去刑(分解刑)などの重い処罰が下される場合もあるとされる。
ゼントラーディ軍は1,000 - 2,000を超えるといわれる「基幹艦隊」に分かれて行動している。1個基幹艦隊は移動司令部である超大型要塞と約500万隻の艦艇、そして搭載された無数の戦闘ポッドで構成される。すべての基幹艦隊に識別ナンバーが割り振られているが、便宜上、司令長官の名前を冠した名称で呼称される。第一次星間大戦の際、人類と交戦する基幹艦隊は、ゼントラーディ軍第118基幹艦隊であり、劇中ではボドル基幹艦隊と呼称される。また、設定によっては数十万隻規模の基幹艦隊も存在する。
全員がそうとは限らず、大多数のゼントラーディ人の生存者は、新統合政府主導の地球人類との融和・帰化政策に恭順的であり、戦闘種族としての彼らの能力と経験は後年の宇宙移民時代においてもたいへん重宝されている。
身体的な特徴として、寒色系の肌の色が挙げられるが、地球人とさほど変わらない者も多い。劇場版や『マクロスプラス』以降の続編では、旧シリーズにはなかった要素として、尖った耳が特徴として加わっている。地球人との混血児にも純血児ほどではないが耳の端がやや尖っているといった細かな描き分けがなされている。その他、青・緑・ピンクといった純血の地球人には存在しない色の頭髪を持つ者も多く、ハーフやクォーターでもそうした人物が多い。また『マクロスF』では、一部のゼントラーディ人は頭髪が意思や感情により動く能力を持ち、クォーターであるランカ・リーもその能力を受け継いでいるという設定が加えられた。
兵器としてプロトカルチャーにより文化的な思考能力を永く封印されていたが、地球文化との接触によるカルチャーショックの結果、創造的な思考能力を取り戻す。ゼネラル・ギャラクシー社にてVF-9やYF-21の開発に関わったアルガス・セルザー、星間運輸会社および民間軍事会社S.M.Sを創設したリチャード・ビルラー(『マクロスF』)などといった技術者や企業経営者も輩出している。