千曲市循環バス
2004年(平成16年)4月5日 - 千曲市循環バスの運行が始まる。前身市町の循環バス路線に加え、合併新市域を一周する大循環線「ちくま」を新設
2006年(平成18年) - 各路線に1〜9の番号を付す
2009年(平成21年)1月1日 - 運行委託事業者のうち、アルピコハイランドバスが親会社の松本電気鉄道(現在のアルピコ交通)に吸収合併される。
2009年(平成21年)3月14日 - 千曲駅の開業に伴い、千曲駅と姨捨駅を結ぶ東西線「かむりき」を新設。東部線「あんず」に一部統合する形で、南北線「しなの」を廃止。
2010年(平成22年)12月 - 更埴地区の運行委託事業者が、松本電気鉄道から川中島バスに変わる。
2011年(平成23年)4月1日 - 川中島バスが松本電気鉄道に合併され、アルピコ交通に改称。
2003年(平成15年)に更埴市・埴科郡戸倉町・更級郡上山田町が合併して誕生した同市において、前身市町が運行していた更埴市循環バス・戸倉町巡回バス・上山田町循環バスを継承して2004年(平成16年)に運行が始まった。