佐々木助三郎
TBS系列の時代劇『水戸黄門』では越後のちりめん問屋の手代を名乗る。真面目で堅物な格さんとは対照的に、やや短気でせっかちだが明るく軟派な性格。多くの作品では城の堅苦しい生活を嫌い、格之進と共に光圀の家「西山荘」に通ったり、気ままな諸国漫遊の旅を好み、口うるさい水戸藩国家老の山野辺兵庫を煙たがる。どちらかと言うと二枚目半であり、うっかり八兵衛に相当するムードメーカーが仲間にいない時は助三郎がにぎやかしを担当する。
凄腕の剣士であり、その腕前は剣で弓矢をはじき返すほど。普段は光圀同様に町人のなりをしているので脇差しか持たず、必要になると悪人達の刀を奪って戦う(この場合は剣だけでなく、槍などを使って立ち回ることもある)。悪人達と乱闘する大立ち回りの最後には、光圀の合図で格之進が『三つ葉葵の印籠』を掲げて身分を明かすと、すかさず光圀の側に駆け寄って脇差を構えた助三郎が「一同!御老公の御前である!頭が高い、控えおろう!」(「一同」がつくのは第15部以降)と叫び、悪人達を平伏させる。
「光圀に気に入られて旅の供になったばかり」という設定の第1部の杉期や第29部の岸本期、BS-TBS版の財木期では光圀の常識破りな振る舞いに反発している。物語が進むと光圀を家族同然に慕い、第2部で加入した八兵衛とは馬が合ってよくつるんでいる。里見期以降はプレイボーイ気取りの人物になったが、杉期ではむしろ格之進の方が女性にもてた。