御料車
天皇・皇族の公式・準公式移動には、サポートや警護のため、宮内庁等の関係職員が多く随行する。この種の目的で宮内庁は随行員を乗車させる「供奉車(ぐぶしゃ)」も保有し、複数台を御料車前後に走行させる。その用途には、車格と性能の面から、御料車に次ぐクラスの高級車を用いる事例が多い。
自動車評論家の五十嵐平達は1959年3月、皇居の宮内庁管理部の自動車庫見学を認められ、御料車として運用されていたキャディラック75とロールスロイス・シルバー・レイスを撮影しているが、その当時の宮内庁で供奉車として多く保有していたのは、1930年代の黒塗りパッカードセダンで、五十嵐が実見しただけでも20台があり、アメリカから日本への自動車輸入が停止された1938年より後、戦時中の戦地鹵獲車輛が出どころと思われる1940年モデルも混じっていたという。1920-30年代のパッカードは高品質と上品さから日本の上流階級や官公庁に支持され高いステータス性を得ており、その流れを反映したものであった。
御料車も道路運送車両法11条1項および第19条が適用されるため、ナンバープレートを取り付けなければならない。しかし、公式行事用の御料車には一般のナンバープレートの様式に関する規定(道路運送車両法施行規則第11条第1項)は適用されず、専用のナンバープレートが別途定められている(同条第2項)。この専用のナンバープレートは直径約10cmの円形で、銀色の梨地に漢字で「皇」の一字とアラビア数字が金色で描かれている。(例:皇1)
なお、御料車であっても道路運送車両法4条は適用されるため、車検の対象になり、保安上の理由から、宮内庁管理部車馬課の自動車班に所属する自動車整備士の免許を受けた職員が庁内の工場で車検・整備を行う。東京運輸支局で発行された自動車検査証も存在し、登録番号が「皇1」などとなっており、検査証上の所有者は「宮内庁」である。 登録上は自家用車となるため車庫証明も必要で、自賠責保険の契約締結、自動車重量税の納付が必要であるが、自動車税は、地方税法の規定により免除となるところは自治体等が保有する一般の公用車と同一である。