ダラーラ・BMS191
1 2 Hodges, 2001, pp. 70-71
1 2 Tremayne, 1991, pp. 64-65
↑ スクーデリア・イタリア発表会 Racing On No.091 9頁1991年3月1日発行
↑ DALLARA BMS191 JUDD グランプリ・エクスプレス '91シーズンオフ号 27頁 山海堂 1991年2月8日発行
シャシー製作は引き続きダラーラが担当。BMS191は単なる前年モデルの発展型ではなく、全く新しく設計された車であった。前年までエンジンを搭載していたコスワースDFRに代わってジャッドが新型V10エンジンを独占供給した。この新たなエンジンはジョン・ジャッドの手によりチューニングされ、大きなパワーを発揮した。シーズン当初の出力は660馬力であったものが終盤になると700馬力以上を発揮していたが、ピロのマシンから出火するなど信頼性には難があった。タイヤはピレリを装着した。 ボディワークでは、前年のティレル・019が採用したハイノーズがトレンドとなっており、他チームの車両同様にやや上に持ち上げられた。ただし、フロントウィングはティレルの様に垂れ下がっておらず、ノーズと一緒に上昇している。なお、ダラーラのファクトリーではティレル・019のようなコルセアウィング型のモックアップも存在していた。