U (millennium parade × Belleの曲)
本シングルは、初回限定盤と通常盤の2形態で発売された。初回限定盤には2020年12月に東京国際フォーラム ホールAで行われたmillennium paradeのワンマンライブ「millennium parade 3D LIVE 2020」の映像を収めたBlu-rayが付属する。なおCD盤のリリースに先駆けて、2021年7月12日に表題曲「U」が先行配信されている。
2021年6月3日、細田守による新作アニメ映画『竜とそばかすの姫』のメインテーマを、millennium paradeが担当することが発表された。その前日6月2日には映画の主人公の女子高生・すずの声を中村佳穂が担当することが発表されていた。細田監督は「インターネット仮想世界〈U〉の巨大な世界観を音楽で表現するために、どうしても常田(大希)さんに音楽を作ってほしかった」としてmillennium paradeに楽曲制作をオファーしたという。本楽曲は、主人公がその〈U〉で歌うオープニングシーンを飾る楽曲であり、歌唱は中村が担当している。常田は発表に際して、「小さい頃から慣れ親しんだ細田守監督渾身の最新作ということで、全身全霊で挑ませて頂きました。そして主役“ベル”を演じるのが“日本音楽界の宝”中村佳穂ということで音楽面に於いても最高に刺激的な製作となりました」とコメントした。
同年7月2日には、millennium parade × Belle名義で本シングルを発売することがアナウンスされた。CD盤のジャケットはmillennium paradeクリエイターチームのメンバーである森洸大が手がけ、映画に登場するキャラクターを独自の解釈でフィーチャーしている。映画公開前日となる7月15日には、20:00から表題曲「U」のミュージックビデオがmillennium paradeのYouTube公式チャンネルでプレミア公開された。なお同ミュージックビデオは、「MTV Video Music Awards Japan 2021」において「最優秀邦楽コラボレーションビデオ賞」を受賞している。