松平定永
父母
松平定信(父)
隼姫 - 加藤泰武の娘(母)
正室
綱姫 - 順承院、蜂須賀治昭娘
側室
随真院
子女
松平定和(次男)生母は綱姫(正室)
板倉勝静(八男)生母は随真院(側室)
土岐頼之(十男)
松平近説(十一男)
石川総禄正室 - のち九鬼隆都継々室