古坂大魔王
上田ちゃんネル(2006年8月8日 - 、テレ朝チャンネル)
ビットワールド(NHK Eテレ)- コサカ・インフィニティ役
あらあらかしこ(仙台放送)
秘密のケンミンSHOW(日本テレビ)- 青森県民として不定期出演
題名のない音楽会(テレビ朝日)- 不定期出演
すくすく子育て(2019年4月6日 - 、NHK Eテレ) - 司会
プロジェクトV(2021年7月28日 - 、日本テレビ)- Vtuberミカエル (声)
エレキ・パーカッション演奏はピコッツァ・鈴木・ゼブラーノ(MASAKing a.k.a. 鈴來正樹)。
9月30日、外務省より、SDGs推進大使を委嘱される。7月にニューヨークの国連本部で「PPAP」のSDGsバージョン「Public Private Action for Partnership」を披露し、国際的に日本の顔としての活躍を期待し任命された。
10月6日、ウガンダ共和国より「ウガンダ観光大使」をヨウェリ・ムセベニ大統領より任命される。
2018年(平成30年)2月22日、三重県、神奈川県などの地方自治体が主催する日本忍者協議会がピコ太郎を「アジアPRアンバサダー」に起用。
アジア圏で抜群の知名度を誇るピコ太郎に、日本の伝統でもある「NINJA」を普及してほしいという理由にて就任要請し登壇。
4月22日、凱旋ライブとして、コクーンシティさいたま新都心にて、単独フリーライブを開催。日本では約1年1ヶ月ぶりのライブになり、約3000名が来場。ももクロと制作した「Vegetable」を初披露した。