ツチブタ
全長140 - 220センチメートル。尾長44.3 - 71センチメートル。肩高60 - 65センチメートル。体重40 - 100キログラム。体色は淡黄灰色で、頭部や尾は灰白色や淡黄白色。
耳介は長い。吻は長い。鼻孔は体毛で被われ、土を掘る際に砂塵が侵入しづらくなっている。門歯や犬歯はなく、セメント質で覆われた歯根のない臼歯(小臼歯上下4本ずつ、大臼歯上下6本ずつ)がある。目名Tubulidentataは、臼歯の微細構造に由来する。舌は細長く粘着質で覆われ、唾液腺が発達する。胃の幽門部は筋肉質となっており、咀嚼をしなくても獲物をすりつぶすことができる。これ以外に内臓では真獣類には珍しく(有袋類には普通に見られる)子宮が2つある。
前肢に4本の指、後肢に5本の趾がある。爪は長くスプーン状になり、外縁は鋭い。属名Orycteropusは、「(土を)掘る足」の意で前足で土を掘り後足で土をかき出しながら掘り進むが、極めて力が強く動作が敏捷なため、この時あたかも体が地中に沈んでいくように見えるという。