ビーグル (帆船)
1825年9月、「ビーグル」はウーリッジでドックに入り5,913ポンドをかけて新たな任務のための修理と改装が行われた。砲は10門から6門に減らされ、操船性の向上のため後マストが追加された。そのため、ブリッグからバークになった。
1826年5月22日、「ビーグル」はプリングル・ストークス船長の指揮の下で最初の航海に出発した。この航海では、フィリップ・パーカー・キング(英語版)の指揮の下、「ビーグル」より大きな船「アドヴェンチャー」(380トン)と共に「ビーグル」はパタゴニアとティエラ・デル・フエゴ諸島の水路調査を行った。
フエゴ諸島の荒涼とした海域でのより困難な調査に直面して、プリングル・ストークスは深いうつ状態に陥った。マゼラン海峡のポート・ファミンで彼は14日間部屋に閉じこもってしまった。そして、12日間の精神錯乱状態の後、1828年8月2日に自分自身を撃ち死亡した。パーカー・キングが「ビーグル」の副長W・G・スカイリングと共にストークスの後を引き継いだ。彼らはリオデジャネイロへ向けて出港し、そこで1928年12月15日にガンジスに座乗する南アメリカ方面の司令官ロバート・オトウェイ(英語版)少将が彼の部下のロバート・フィッツロイ海尉を一時的に「ビーグル」の船長に指名した。
23歳の貴族、フィッツロイは有能な指揮官であり、また念入りな調査を行った。フエゴ島民の一団が船のボートを盗んだ時には、フィッツロイは彼らの家族を人質として捕らえた。結局彼は二人の男、少年と少女を一人ずつ捕らえ、その4人はイギリスへ連れて行かれた。1830年10月14日、「ビーグル」はポーツマスに帰還した。