みなみのさんかく座
この中でバイエルが記載した呼称 Triangulum Australeは、18世紀フランスの天文学者ニコラ=ルイ・ド・ラカイユの天文書『Coelum australe stelliferum』(1763年)やイギリスの天文学者フランシス・ベイリーの『The Catalogue of Stars of the British Association for the Advancement of Science』(1845年)、アメリカの天文学者ベンジャミン・グールドの『Uranometria Argentina』(1879年)でも採用され、一般に使われるようになった。
バイエル『ウラノメトリア』の Triangulum Australe とブラウの天球儀の Triangulum Austrinum の比較。
『ウラノメトリア』に描かれたTriangulum Australe。
ウィレム・ブラウ作の天球儀(1603年)に描かれたTriangulum Austrinum。
ラカイユは、1756年に刊行された1752年版のフランス科学アカデミーの紀要『Histoire de l'Académie royale des sciences』に掲載された星図に、フランス語で le Triangle Austral ou le Niveau すなわち「南の三角または水準器」と記した。これは、みなみのさんかく座を水準器に見立てることで、自らが考案した l'Equerre et la Regle(じょうぎ座)、le Compas(コンパス座)と並べて、測量・製図用具の1グループを作ろうとしたものと考えられている。
1922年5月にローマで開催されたIAUの設立総会で現行の88星座が定められた際にそのうちの1つとして選定され、星座名は Trianglum Australe、略称は TrA と正式に定められた。新しい星座のため星座にまつわる神話や伝承はない。