舵
舵が作る揚力は以下の式で表される。
F = C L ⋅ 1 2 ρ U 2 ⋅ S {\displaystyle F=C_{L}\cdot {\frac {1}{2}}\rho U^{2}\cdot S}
F : 揚力
CL : 揚力係数 舵の形状によって決まり、迎角の関数となる。
ρ : 水の密度
U : 水の流入速度
S : 舵面の面積
釣合舵と非釣合舵の中間の特性を持つ。