宇宙空母ブルーノア
声 - ?
声 - ?
ケイの母。
夫の仕事の大切さを理解していたが、ケイの看護の甲斐なく息を引き取る。その母の死が、ケイに父への不信を抱かせる事になってしまった。
声 - 矢田耕二
第19話、「アマゾンの主」の異名を持ち、湖に迷い込んだブルーノアに道案内を行う。設定では東洋人で吉田(集英社のノベルズ版では「吉田清博」で、現地語では「ロペス・吉田」)という名だったが、劇中では「長老」と呼ばれるのみ。
第13話でウスリーが使用した試作爆弾。海中に投下されると、地球上にいない種類のウイルスが拡散し、大規模な赤潮を発生させる。海水の成分を食料に加工して調理していたブルーノア艦内に食中毒が大発生し、ブルーノアは窮地に陥る。
本来は地球征服後に、生き残った地球人の反乱分子を制圧するために開発された兵器。
第19話で、真の指示でケイが発射した、上空から散弾を振り撒くミサイル。ブルーノアの攻撃と共にウスリー艦隊を殲滅。
声 - 大竹宏
ブルーノア機関長。
ブルーノアのエンジンだけではなく、兵器などの整備や開発も行う。
声 - ?
1980年に集英社のコバルト文庫より、小説版が上・下巻で出版されていた。著者は若桜木虔(わかさき けん)。ポイントN1〜N9建設やブルーノア建造の理由など、テレビアニメでは詳しく説明されていない背景のいくつかが語られている。逆にゴドム側の視点がほぼ完全に割愛されており、ゴドム人も一般兵以外はウスリー、ユルゲンス、ヘーゲラーと、総帥ザイテルが名前で登場するのみである。挿し絵に、宇宙戦艦ヤマト新たなる旅立ちの図版が間違って使われていたページがあった。
TVアニメ版との違いは、登場人物を前述の設定の名前呼びではなく、ヤマトのように名字呼びとなっているところなど。
声 - 柴田秀勝
ブルーノア艦長、のち宇宙艦隊司令を兼任し、厳しい状況化の中でも決して諦めず、強靱な意志と粘り強さに、冷静沈着さをひたすら強く持ち続けて勝利を信じて行動する鉄の男で、他人に厳しいが、自身には更に厳しい態度で臨む事でブルーノア乗員は元より、マルス全体からの信望も篤い。
ケイの父であるが、私情より任務を常に優先する性格故に、妻の危篤と息子達の行方不明の時に来てくれなかった事で、溝を造ってしまっていた。最終戦のユルゲンスとの一騎打ちで艦橋部に直撃を受けた爆風で致命傷を負い、勝負がついた後、ケイに介抱され、ようやく父娘の関係が修復する中、ゴドムが倒れた事で安堵して息を引き取る。