ミラーマン
鏡京太郎が、一定のポーズを取って「ミラー・スパーク」の掛け声とともに、鏡や水面など光を反射する物体に強烈な光とともに飛び込んで二次元世界を突破して変身する。自身の出自も父親が異世界人だとも知らずに成長したが、地球を狙う侵入者・インベーダーから地球を守るため、インベーダーが送り込んだりインベーダー自身が変身した侵略怪獣と戦った。第2・3・6・7・9・10・21・26話など、シリーズ前半では等身大で活躍する場面も比較的多い。
鏡や光を反射するものを伝っての瞬間移動は可能だが、飛行能力は無い。また光の速度で走ることも可能で、その能力を生かし時間が停められた地域に入ることも出来る。
弱点は、鏡の中や月面に長時間滞在することであり、彼の父親はこの弱点をインベーダーに突かれて死亡したという。ミラーマンも第6話ではこの弱点を突かれて命の危機に立たされるが、父の助言によって無事生還している。
変身ポーズは「ミラーアクション」と呼称される(第17話)。ミラーマンから京太郎の姿に戻る際でも、同様のアクションを行なう。
当初は活動時間の限界はなく、体力が続く限り戦闘を続けていたが、第26話でインベーダーの罠にかかった際、敵は生命力の強いミラーマンを倒せず、代わりに心臓に大量に光エネルギーを消費すると爆発するエネルギー時限爆弾を埋め込まれたため、ミラーマンは光線技をむやみに使用できなくなった。
小学館の学習雑誌ほかで、1969年から1970年、1971年から1973年に連載された。
第34話に登場。
球状になってニュータウンのマンションに出現して住民を殺害し、インベーダーとすり替えた。武器は背中から放射する毒ガスと電磁バリヤー、両腕から発射するヒダ。 デザインは米谷佳晃が担当した。当初はシーキラザウルスとしてデザインされ、その後モグラキングとして最終決定がなされたが、最終的にはスモークネスと入れ替わった。当初は背中の甲羅は自分で分離させて戦うことが考えられていた。
主役メカ「ダン・オブ・サーズデイ」のデザインは、ミラーマンをモチーフとしている。
第3話で初使用した技。鏡や光を反射する物体が存在しない空間で使用し、任意の場所に瞬間移動する能力。使用時に強烈閃光を放つため、第7話ではそれを利用してゴールドサタンにとどめを刺した。
体を分身させ、光状になって敵に体当たりする。第6話でキティファイヤー(2代目)にダメージを与えた。
第32話でシーキラザウルスの動きを封じ縮小化する際に使用した両腕から撃ち出す渦状の光線。
高速で連続パンチを決めてダメージを与える。第3、7、8話で使用。
御手洗博士の一人娘。17歳。京太郎に愛情を感じている。テニスが得意。
第27話から志願してSGM準隊員となる。
1993年2月21日から1994年7月21日にかけて日本コロムビアより単巻(全17巻)のVHSが発売。
1996年11月21日に日本コロムビアよりLD-BOXが発売。
2005年11月23日から2006年1月23日にかけてバップよりDVD-BOXが発売。
2011年12月9日から2012年4月21日にかけて東映ビデオより単巻(全10巻)のDVDが発売。
2016年3月9日に東映ビデオよりDVD-BOXが発売。
本作品に登場した怪獣がモブキャラの観客として描かれている。
第29、30話に初代、36、37話にβが登場。
ゴルゴザウルスの兄。初代は地球には存在しない放射性物質・ストロンチウム41の放射能霧を放ってミラーマンに放射線障害を与えた。
βも放射能霧を放つが、初代と違って足裏で敵を吸いつけて上空から落下死させる独自の能力を持つ。空を自在に飛べる。アンドロザウルスJr.の協力で処刑ロケットから脱出したミラーマンのシルバークロスで敗北した。 デザインは米谷佳晃が担当した。ゴルゴザウルス同様、『ウルトラマン』のレッドキングのデザインを取り入れている。ただし米谷はゴルゴザウルスとマヤザウルスを兄弟怪獣としてデザインした覚えはないと述べており、不本意な部分があったという。βはマヤザウルスの改造で首周りに金色のヒレが追加されている。
第49話で使用した、両手をクロスさせて放つ高熱光線。イエズを倒した。
宇宙で最も環境の優れた惑星であるとされる地球の環境が地球人によって破壊されていることに業を煮やしており、手遅れにならないうちに地球を地球人の手から略奪して再生させようとしている(第41話)。地球を自分たちにとってより住みやすい環境に整えようとしたり(第9話など)、第2話、第40・41話のように地球に密かに移住しようりたりするなどの作戦を行なった。第34話では、頭部にヒレを持つ緑色の怪人の顔の皮膚をはがすと下からのっぺらぼうの顔が出てきたこともあり生態は謎が多い。簡単に人を殺す習性を持つが、なかには人間に感化され地球侵略に疑問をもつ善良で友好的なインベーダーも存在した(第42話、第46話)。また、計画の邪魔となるミラーマンやSGM隊員の抹殺を企てることも多々あった。また、最終的に自分たちの母星を地球にぶつけようとしたが、反引力装置で弾き飛ばされた。
単独または複数体が任務に失敗すると円盤からの光線を浴びるか、またはそのまま怪獣化することが可能。怪獣の姿で直接破壊活動を行なうこともあれば、怪獣やメカを操って暴れさせることもある。
負傷時や死亡時に緑色の血液を残す。
高くジャンプし、空中回転をして破壊力を強化して敵に飛び蹴りを食らわす。第10話でインベーダーたちに使用。
御手洗博士の秘書も務める女性隊員。本部では索敵や通信業務、事件現場では潜入捜査を担当する。23歳。表に感情を出すことはないが、過去にSGM内での恋愛をしていたという。
『ジャンボーグA』第32話にも登場。村上とともにジャンボフェニックスでPATに加勢する。