江崎孝
2013年3月14日、参議院議員会館(東京・永田町)開催の「排外・人種侮蔑デモに抗議する国会集会」を呼びかけた。
2013年4月25日、「『高校無償化』制度の朝鮮学校への即時適用と補助金復活を求める院内集会」に社民党幹事長の又市征治参院議員、社民党政策審議会長の吉田忠智参院議員、民主党の江崎孝、田城郁、有田芳生参院議員、社民党の吉川元衆院議員、日本未来の党の阿部知子参院議員で参加し朝鮮学校に「無償化」をこれからも働きかけることを表明した。
2013年4月18日、憲法改正に反対する超党派の議員連盟「立憲フォーラム」の立ち上げに参加し、同議連の事務局長に就任。一方で、2014年6月9日の参議院決算委員会の質疑においては、憲法解釈の変更による集団的自衛権の行使容認を推し進める安倍晋三首相に対し、憲法解釈の変更ではなく憲法改正の発議により集団的自衛権行使の是非について、自衛官も含めた民意を問うよう主張した。
2016年1月8日の参院本会議を欠席し、福岡市内で開かれた部落解放同盟福岡県連の会合に出席した。産経新聞の取材に江崎は「本会議に出ないのは悪いとは思ったが、(会合の主催者側から)求められたので出席した」と述べた。
2017年10月の第48回衆議院議員総選挙において、民進党が立候補予定者を希望の党に合流させて全力支援する方針を決定したのに対し、希望の党の政策に反発した枝野幸男らは立憲民主党を結成したが、民進党参議院議員であった江崎は立憲民主党に対し議員事務所を暫定的に選対に提供するなど、立憲民主党の結党に深く関わった。