プロスペロー (衛星)
プロスペローは、1999年7月18日にジョン・J・カヴェラースらによるカナダ・フランス・ハワイ望遠鏡を用いた観測によって発見された。発見は9月4日に国際天文学連合のサーキュラーで公表され、S/1999 U 3 という仮符号が与えられた。なお同じ7月18日には天王星の衛星セティボス (S/1999 U 1)、ステファノー (S/1999 U 2) も発見されているが、この2つの方が先に発見が公表されている。また当初はこれら3つの衛星が確実に天王星の衛星であるという確証は得られず、ケンタウルス族の天体だとしても観測された位置を説明することができた。しかし天王星の見かけの動きと似たケンタウルス族天体はそれまで発見されていなかったため、天王星の衛星である可能性は高いとされた。