国道331号
また県管理の国道には30 km/h区間が残っている)。また糸満市真栄里 - 小波蔵の旧道区間が糸満市道、百名バイパス交点 - 百名交差点の旧道区間が南城市道にそれぞれ降格した。
2007年(平成19年)3月 - 豊見城市豊崎 - 糸満市西崎間の沖縄西海岸道路豊見城道路が開通し、これで豊見城道路が全線開通する(一部を除き暫定2車線)。
2008年(平成20年)12月20日 - 道の駅豊崎が開駅。
2009年(平成21年)9月 - 道の駅いとまんが開駅。
2011年(平成23年)3月 - 名護市二見 - 大浦間に二見バイパスが全線開通。
2012年(平成24年) 3月 - 糸満市西崎 - 真栄里間の沖縄西海岸道路糸満道路が全線開通(一部を除き暫定2車線)。 11月 - 名護市二見の旧道区間に地元民謡「二見情話」が奏でるメロディーラインが完成。
2016年(平成28年)3月 - 沖縄西海岸道路豊見城道路が完成4車線に拡幅。後に瀬長交差点が改良され、那覇方面から糸満方面への直進道路は豊見城道路へとなる。
2017年(平成29年) 3月 - 沖縄西海岸道路糸満道路が完成4車線に拡幅。 4月 - 豊見城市瀬長 - 糸満市真栄里の区間を豊見城道路・糸満道路に移し、旧道部分の豊見城市名嘉地 - 糸満市真栄里の区間を沖縄県道256号豊見城糸満線として県道に降格された(同県道は沖縄県道68号線も同路線を廃止したうえで統合された)。これにより豊見城市瀬長 - 名嘉地の小禄バイパスの区間は事実上支線となる。
2023年(令和5年) 8月2日 - 令和5年台風第6号の影響で名護市汀間付近の道路が高波を受けて崩落し道路が陥没した。
南城市コミュニティーバス(Nバス) Cルート(玉城・大里一周線) 八重瀬町港川 - 南城市玉城志堅原(堀川入口 - 奥武入口を除く) - 玉城富里(C1が富里→志堅原、C2がその逆) Dルート(玉城東回り線) 八重瀬町港川 - 南城市玉城百名(D1が百名→志堅原→富里、D2が港川→百名) F3ルート(玉城一周線) 八重瀬町港川→南城市玉城志堅原(堀川入口→奥武入口を除く)→玉城百名
南城市玉城 - 与那原町を主に通る路線
36番・糸満新里線(沖縄バス) 南城市佐敷新里 - 与那原町与那原
37番・那覇新開線(東陽バス) 南城市佐敷新里 - 与那原町与那原
38番・志喜屋線(東陽バス) 南城市知念志喜屋 - 与那原町与那原
39番・南城線(沖縄バス) 那覇市明治橋 - 金城(那覇西高校入口、沖縄バス豊見城営業所発着便のみ)・南城市佐敷新里 - 与那原町与那原
191番・城間(一日橋)線(東陽バス) 南城市佐敷新里 - 与那原町与那原
338番・斎場御嶽線(東陽バス) 南城市知念久手堅 - 与那原町与那原
339番・南城結の街線(沖縄バス) 南城市佐敷新里 - 与那原町与那原
南城市コミュニティーバス(Nバス) Aルート(知念・佐敷一周線) 南城市玉城字玉城 - 佐敷津波古(A1が佐敷→玉城、A2が玉城→佐敷) B1・B2ルート(ニライカナイ橋・つきしろ線) 南城市知念吉富 - 佐敷津波古(B1が佐敷→知念、B2が知念→佐敷)
1953年(昭和28年) - 以下の区間が軍道・琉球政府道に指定される。 軍道3号線 那覇市奥武山明治橋 - 豊見城村(現豊見城市)名嘉地。うち米軍那覇基地第3ゲート(現航空自衛隊那覇基地ゲート付近) - 名嘉地はのちに政府道となる。 軍道13号線 与那原町森下 - 金武村(現金武町)屋嘉・宜野座村潟原 - 久志村(現名護市)辺野古 軍道44号線 佐敷村(現南城市佐敷)新里 - 与那原町森下 政府道1号線 読谷村大湾 - 国頭村奥(関係区間は大宜味村津波 - 大保 - 塩屋のみ、それ以外の区間は現国道58号) 政府道3号線 豊見城村(現豊見城市)名嘉地 - 三和村(現糸満市)喜屋武 政府道4号線 東村宇出那覇 - 大宜味村大保 政府道13号線 糸満町(現糸満市糸満)糸満漁港 - 与那原町森下・金武村(現金武町)屋嘉 - 国頭村奥 政府道44号線 知念村(現南城市知念)久手堅 - 佐敷村(現南城市佐敷)新里・与那原町森下 - 那覇市東町 政府道64号線 三和村(現糸満市)小波蔵 - 知念村(現南城市知念)久手堅
1963年(昭和38年) - 塩屋大橋(初代・現在の橋は2代目で1999年開通)開通により、これまで政府道1号線だった大宜味村津波 - 大保 - 塩屋のうち、大保 - 塩屋間が政府道4号線となる(津波 - 大保間は政府道9号線となる(本土復帰後は県道9号線となる))。
1972年(昭和47年)5月15日 - 本土復帰と同時に以下の区間が一般国道331号(沖縄県コザ市(現沖縄市)コザ十字路 - 那覇市奥武山町明治橋)となる。 軍道3号線 全区間。