(66391) 1999 KW4
1999 KW4の軌道長半径は9200万km(0.642AU)であり、近日点は水星よりも内側の3000万km(0.200AU)、遠日点は地球の公転軌道とほぼ接する1億6200万km(1.085AU)である。1999 KW4は、この軌道をほぼ半年で公転している。そして、軌道傾斜角は1.92度とほとんど傾いていない。このため、1999 KW4は地球近傍天体であり、直径も大きいため潜在的に危険な小惑星(PHA)でもある。地球軌道との最小交差距離EMoidは215万3000kmである。頻繁に接近するため、観測や研究が行われている。実際、発見された2年後の最接近時に、1999 KW4に衛星があることがわかっている。また、レーダー観測による詳しい形状や回転周期などのデータも得られており、YORP効果によって小惑星に衛星が誕生するという理論の下地にもなっている。
発見時の1999年には、6月3日に地球から3155万km(0.2109AU)まで接近した。2年後の2001年5月23日には、地球から424万km(0.0323AU)まで接近した。これほど接近するのは、前回は1984年5月25日で、このときには地球から240万km(0.0161AU)まで接近していた。次回は2019年5月25日の518万km(0.0346AU)である。近年で最も接近するのは2124年5月26日の211万km(0.0141AU)である。公転周期がほぼ半年のため、地球に最も接近するのは必ず5月末から6月初めにかけてである。
詳細な軌道計算によって、少なくとも1000年間は地球に直接の影響はないと考えられている。