ヴァルハイム
ヴァルハイムの紋章は、金地に赤い斜め帯。帯のなかに金色の大文字で「W」が書かれている。町の旗は、黄 - 赤である。紋章と旗は1958年2月19日に認可された。
紀元前4000年から紀元前2500年頃の新石器時代には既にヴァルトハイム周辺の地域で定住がなされていた。1980年に発見された女性の人骨は紀元前1500年頃と推定されており、青銅器時代のものである。紀元前450年頃からケルト人の防衛・居住施設が建設された。
ヴァルハイムにはローマ時代の遺跡が多く遺されている。町内には、85年頃から120年頃までに造られたローマ時代のカストラの遺跡が2か所、一般市民の集落跡が1か所見られる。現在のこの町の周辺地域は、当時重要な交易地であった。
233年からネッカー川中流域の谷にアレマン人が定住した。496年にこの地域はフランク人の居住地となった。
ヴァルハイムは1071年に初めて文献に記録されている。この頃ヴァルハイムの周辺には多くの修道院が所領を有していた。13世紀にヴァルハイムはバーデン辺境伯領となり、1463年にプファルツ家、1504年にはヴュルテンベルク公ウルリヒの所有となった。1520年からオーストリアがこれを有した。
イェルク・ラトゲプ(ドイツ語版、英語版)とマテルン・フォイエルバッハーに率いられたヴァルハイムの住民は、1525年春にドイツ農民戦争に参戦した。4年後にバーデン辺境伯がこの村を購入して自領としたが、1596年からヴュルテンベルクのアムト所在地となった。