宮将軍
鎌倉幕府の基本的な主従制構造は、武家の棟梁である鎌倉殿(≒征夷大将軍)と御家人との御恩と奉公の関係により成り立っていた。しかし、鎌倉殿の後継であった源実朝の他に源頼朝直系の源氏嫡流の子孫がいないことや、実朝自身に子がないことから源氏将軍が絶え、「皇族から武家の棟梁を」と考えた実朝の母北条政子やその弟北条義時らにより1218年の時点で一度朝廷側に提案された。しかし、翌1219年に起きた実朝暗殺により後鳥羽上皇の拒否に遭い頓挫し、源頼朝と血縁関係にあった2歳の九条頼経が鎌倉に下向することでようやく将軍職を相続することとした(摂家将軍)。だが頼経は成長すると独自の政権運営を指向し、執権に反抗的な態度を取ったために追放される(宮騒動)。
その後、頼経の子頼嗣が将軍職を継承するが、1252年に北条時頼らの奏請により、後嵯峨天皇の第1庶皇子である宗尊親王が将軍として鎌倉に迎え入れられることとなる。しかし、すでに幕府の権力は執権の地位にあった北条氏が保持していたため、将軍といえども名目となっていた。そのため、就任は10歳前半までに行い、長じても20歳代までに将軍職を辞任して京都に返され、中務卿・式部卿などに任ぜられることが通例であった。ただし、宗尊親王と次の惟康親王については両統迭立問題との関連を指摘する説もある(後述)。最後の将軍であった守邦親王は幕府滅亡後に鎌倉で出家している(守邦は鎌倉で生まれているため、親王宣下を受けた皇族でありながら生涯京都の地を踏んだことはなかった)。
なお、宮将軍として2代目となる惟康王は将軍在任中に臣籍降下し、源姓を賜与され源惟康として源氏将軍となっているが、最終的には皇族(惟康親王)に復帰し宮将軍に落ち着いている。