茨城県道・福島県道10号日立いわき線
1935年(昭和10年)11月29日に県道日立勿来線として路線認定されたのがはじまりで、1972年(昭和47年)3月1日に、昭和10年11月29日茨城県告示第731号で告示した県道の路線認定の一部改正があり、現在の県道日立いわき線として茨城県日立市を起点とし、重要な経過地とする北茨城市を経由し、福島県いわき市を終点とする路線として茨城県が路線認定した県道である。1995年(平成7年)に茨城県道の路線再編が行われた際に、整理番号10に変更されて現在に至る。道路の一部で線形が悪い狭隘な区間があることなどから、平成2年度から、北茨城市の日棚工区の道路改良およびバイパス化工事が着手され、2012年(平成24年)に道路改良区間が全線開通した。また、平成10年度から日立市十王町友部をバイパス化する砂沢バイパス工事が着手され、2022年(令和4年)に全線開通した。