竹内潔
東京都港区に生まれる。麻布中学校、山形高校を経て九州帝国大学法文学部へ入学。在学中、学徒出陣により出征する。
終戦後の1947年に九州大学を卒業、大日本機械工業株式会社に入社した。
実家に明治大学時代の三木武夫が下宿していたことがある。
1957年東京支店次長を最後に退職し、自由民主党幹事長三木武夫の秘書になる。1958年第2次岸内閣経済企画庁長官科学技術庁長官秘書官。1961年第2次池田第1次改造内閣科学技術庁長官。1965年第1次佐藤第1次改造内閣通商産業大臣秘書官。1974年三木内閣総理大臣秘書官。翌1975年退官。1976年軍恩連盟全国連合会副会長就任。
1977年第11回参議院議員通常選挙に全国区から出馬し、初当選。1981年鈴木善幸改造内閣法務政務次官。1983年第13回参議院議員通常選挙に比例区から出馬し、再選。
1984年8月21日、肺癌のため東京都文京区の順天堂大学医学部附属順天堂医院で現職のまま死去、63歳。死没日をもって勲二等瑞宝章追贈、従四位に叙される。