サイドアンダーミラー
Aピラー(窓柱のうち車両最前にあるもの)及び室外後写鏡による一定の大きさ以下の死角。
ワイパー、ステアリングホイールにより死角となる部分。
運輸省自動車局が1978年(昭和53年)10月4日に「大型貨物自動車の左折事故防止のための緊急措置について」を通達し、11月1日以降に生産される大型トラックについて以下を規定した。
サイドアンダーミラーの新設。
歩行者、自転車の運転者等がより明確に視認できるための「補助方向指示器の新設」。
歩行者等が車体の下へ巻き込まれないようにするための側面防護装置として「サイドガードの改善」。
1979年(昭和54年)3月15日に、使用過程にある大型車について、既存車として保安基準を改正して『暫定対策』と称した。以後、左折事故件数は若干減少した。補助確認装置について運輸省は「常にすべてを視認することは難しいし、それだけで100 %安全とは言い切れない。しかし常にすべてを視認する必要はなく、確認が必要な時は対応できるように装備されるべき」とした。
昭和末期からのバブル景気がもたらしたRVブームでSUVの販売台数が急増すると、車高が高い車種による左直近付近の子供巻き込み事故も増加した。1990年代前半に日本国内の自動車会社は、国内仕向の仕様に補助確認装置を装備した。2003年(平成15年)以降は、国土交通省の保安基準に準拠するものとされている。