デュアルクラッチトランスミッション
レース用としてポルシェが最初にセミオートマチックで使用した。
実際にスムーズな発進や変速を実現するためには駆動系の高度な電子制御化も必要で、その後ボルグワーナーが開発を続けた。市販化されたのは2003年アウディとフォルクスワーゲン (VW) によるDSG (Direktschaltgetriebe) として4代目ゴルフR32に搭載されたのが最初になった。
2014年、動力伝達機構にトルクコンバータを採用したアキュラ・TLXが発売された。