永世皇族制
古代律令制では、歴代天皇から五世で臣籍降下することと規定された。
その後、平安時代前期、子だくさんの天皇が相次ぎ皇族の人数が増えすぎたことにより、親王宣下の制度を確立、五世以内でも臣籍降下を行うようになる。
逆に室町時代には、皇位継承権者が極端に減少した教訓から、世襲親王家の制度により、一定数の皇族を確保するようになる。
いずれの場合でも、皇位継承権者を一定数確保するよう配慮しつつ、適宜臣籍降下(あるいは出家による血統の断絶)を傍系の皇族に対して行わせる、弾力的な運用がなされていた。