トヨタ・ビスタ
1996年5月、マイナーチェンジが行われ外観をリフレッシュした。同時期にデビューしたイプサムに合わせ4S-FE型(1.8L)および3S-FE型(2.0L)の各ガソリンエンジンが改良を受け、ピストンおよびコンロッドの形状見直しよりドライバビリティが向上した。また、インテリアに木目調パネルを採用するなど質感も見直された。ボディカラーは「スーパーホワイトII」「シルバーメタリック」「フラクセンマイカメタリック」「ダークグリーンマイカ」「ダークブルーマイカグラファイト」「シルキーパールトーニング」と呼ばれるホワイトパールのツートンカラー、「マジェスティックグレートーニング」と呼ばれるダークブルーイッシュグレーとガンメタのツートンカラーの計7色。
1998年6月、生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
1998年7月、5代目にバトンタッチして販売終了。
CMキャラクターは田村正和を起用。キャッチコピーは「ふっきれてる」。トヨタの5ナンバー車ではカローラセレス/スプリンターマリノとともに最後の4ドアハードトップであった。
ハードトップ(前期型 後部「シルキーパールトーニング」)
ハードトップ 後期型 前部
ハードトップ 後期型 後部
ボディカラーは「スーパーホワイトII(040)」「グレーメタリック(167)」「ダークレッドマイカ(3H3)」「ライトベージュメタリック(4G8)」「ブラウンメタリック(4H2・セダンのみ)」「グレイッシュブルーメタリック(8D6)・ハードトップのみ)」「ブルーマイカ(8E3)」「アーバンシルエットトーニング(29B)」と呼ばれるシルバーメタリック(164)とグレーメタリック(167)のツートンカラー(ハードトップのみ)、「パールフレグランストーニング(29C)」と呼ばれるホワイトパールマイカ(039)とライトベージュメタリック(4G8)のツートンカラーの計8色から選べた。内装色は同時期のGX71マークIIで流行したマルーンに加え、ダークベージュ(前期のみ)とダークブルーを設定。マルーン内装色はスーパーホワイトIIとダークレッドマイカ(1987年4月の一部改良でパールフレイグランストーニング・グレーメタリックでもマルーン内装選択可・後期型ではスーパーホワイトII(ダークブルー内装も選択可)・ライトベージュメタリック・レッドマイカ・パールフレイグランストーニング)で組み合わされた。
国外仕様は「カムリ」名義であったが、意匠はビスタのセダンと共通であった。国外仕様の車種構成についてはトヨタ・カムリ参照。
1998年7月1日、フルモデルチェンジ。カムリとの姉妹車関係を解消し、完全な日本国内専用として独立した車種となった。カムリが3ナンバーボディとなったのに対し、ビスタは5ナンバーのままであった。ラインナップも主力であった4ドアハードトップが廃止された。代わりに、ステーションワゴンのアルデオをラインナップの中心に据えた。
このモデルではステーションワゴンである「ビスタ アルデオ(VISTA ARDEO)」が設定された。全高が1,500mm台に達し、セダン、ワゴン共にコラムシフトを採用するなど、ミニバン市場を意識したかのような造りとなっている。全車4速ATを採用している。ホイールのハブ穴は5穴に変わりはないものの、ホイールのP.C.Dが3代目(V30型)および4代目(V40型)の114.3mmから初代(V10型)および2代目(V20型)と共通の100.0mmに変更となった。センターメーターを採用しており、その中にはマルチインフォメーションディスプレイが埋め込まれている。また、上級グレードにはバーグラフ式のタコメーターが標準装備となる。プラットフォームはトヨタ・MCプラットフォームを採用する。ボディカラーはセダン・アルデオともに「スーパーホワイトII」「シルバーメタリック」「シルバーメタリックグラファイト」「ブラックマイカ」「レッドマイカ」「ダークグリーンマイカ」「ブルーマイカメタリック」の計7色を共通設定。