世襲親王家
律令制度においては、当初は天皇の兄弟姉妹や子女のみが親王・内親王とされていた。しかし、二世王から皇位についた淳仁天皇および光仁天皇は、とくに詔して兄弟姉妹および子女を親王・内親王とした。それ以来、天皇の子女であっても親王宣下を受けてはじめて親王・内親王となり,また天皇の孫以降の世代であっても天皇の猶子(養子)として親王宣下を受けることによって親王・内親王となる慣行が成立した。特定の皇族を関連する地名等にちなんで「〜宮」と称することは奈良時代より存在したが、鎌倉時代以降、邸宅や所領の伝領とともに家号としての宮号が生まれ、さらに傍系の皇族が代々にわたって親王宣下を受けて宮号を世襲していく世襲親王家が誕生した。
当主が宮号を名乗り、かつ親王宣下をこうむって世襲したことが明確に確認できる宮家の初例は、亀山法王の皇子である恒明親王に始まる常盤井宮である。亀山法皇は晩年に誕生した恒明親王を寵愛し、将来、皇位を継がせるよう遺言したが、後宇多上皇はそれを履行しなかった。しかし、恒明親王は亀山法皇より生母を経て伝領した上皇御所常磐井殿を始めとして多くの所領を伝領したこともあり、常盤井宮は16世紀中頃まで約250年間にわたって存続した。 また、後二条天皇の第一皇子の邦良親王は、大覚寺統の正嫡と定められたが即位前に亡くなり、邦良親王の王子である康仁親王も光厳天皇の皇太子とされながら、のちに後醍醐天皇によって廃された。康仁親王の子孫は木寺宮と号し、15世紀半ばまで存続した。この2つの宮家が世襲親王家の嚆矢である。
常盤井宮・木寺宮に次いで創設された世襲親王家が伏見宮である。