大阪府道31号堺羽曳野線
1954年(昭和29年) 1月20日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道堺古市線を指定。 堺市大浜町で一級国道26号から分岐し、南河内郡北八下村、丹南村、埴生村(はにうむら)を経て南河内郡古市町で主要地方道枚方富田林泉佐野線と交差する路線。 6月10日 - 大阪府が主要地方道堺古市線を路線認定。
1965年(昭和40年) - 大阪府が堺古市線から堺羽曳野線へ改称。
1968年(昭和43年)3月 - 堺羽曳野線バイパスが開通。美原ロータリー以西は重複する大阪中央環状線の一部として6車線化された。
1969年(昭和44年) - 主要地方道堺河内長野線との重複区間が一般国道310号へ昇格。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要府道堺羽曳野線が堺羽曳野線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 大阪中央環状線との重複区間の標識案内を府道31号から府道2号へ修正。
堺市(堺区 - 北区)
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羽曳野市