兵庫県道67号姫路神河線
1971年(昭和46年)6月26日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道指定。
1972年(昭和47年)2月7日 - 兵庫県が兵庫県道67号主要地方道姫路大河内線(当時)を認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道姫路大河内線が姫路大河内線として主要地方道に再指定される。