郁久閭予成
永康14年(477年)4月、予成は莫何去汾の比抜らを北魏に派遣し、良馬や貂の皮衣を献上した。5月・9月にも朝貢した。
永康15年(478年)2月、予成は再び比抜らを朝貢の使者として派遣し、ついで再び通婚を求めた。孝文帝の意図は友好関係を結ぶことにあり、これを許した。予成は毎年の貢納を絶やさなかったものの、誠意を明らかに示さなかったので、婚姻も取り止めとなった。9月、柔然は宋に遣使を送って朝貢した。宋の宰相の蕭道成は驍騎将軍の王洪範を柔然に派遣して、共に北魏を討つことを謀る。
永康16年(479年)4月、柔然は北魏に遣使を送って朝貢した。11月、王洪範が柔然に到着し、予成は宋の要請に従い、十余万を率いて南下し、北魏を牽制した。この年、柔然は高句麗と計って共に地豆于を分散させようとした。
永康17年(480年)3月、柔然は北魏に遣使を送って朝貢する。また、南朝の斉に遣使を送って朝貢し、斉の太祖(蕭道成)に北魏を挟撃することを提案した。
この後数年間、柔然は北魏と斉に遣使を送って朝貢した。
永康22年(485年)12月、柔然は北魏の塞を侵犯し、任城王元澄は衆を率いてこれを防ぐ。この年、予成は死去し、子の豆崙が継いで伏古敦可汗となる。