ジャック・ハークネス
1941年のロンドン空襲の最中、9代目ドクターのコンパニオンであるローズ・タイラーを空から救出する。ローズとドクターをタイムエージェントと判断して詐欺行為を働くが、そのために墜落させた医療運搬船から漏れ出した医療ロボットのナノジーンが人間を次々にガスマスク姿に変貌させ、人類滅亡の危機を招いてしまう。ナノジーンの処理中に投下されたドイツ軍の爆弾を自らの宇宙船に乗せて自爆処理する覚悟を決めたが、ドクターにより救出されて彼との旅に出発する。
ターディスの燃料補給のため時空間の裂け目が存在する2006年のカーディフに赴き、そこで宇宙のマフィアであるスリジーン一家の生き残りと対決する。マーガレット・スリジーンからエクストラポレーターを回収し、この装置は今後ドクターの助けになった。マーガレットを母星ラキシコリコファラパトリアスへ送り届けた後に日本の京都を旅していたが、強力なトランスマットビームにより2001世紀の宇宙ステーションへ転送される。ステーションで運営されるデスゲームを突破してステーションの管理者を追い詰めるが、その陰にダーレクの陰謀があったと知る。ダーレクとの戦闘で命を落とすが、ターディスの心臓部を解放して人智を超越した力を手に入れたローズにより蘇生させられる。9代目ドクターはその直後にジャックをステーションへ置き去りにして去って行った。
ハロルド・サクソンの支配体制が崩された後、ジャックはトーチウッド3に帰還する。ジャックが不在でも任務をこなせるほど成長したトーチウッドメンバーを見て感動を覚えるが、直後にキャプテン・ジョン・ハートがこの時代に到来したことを知り、彼と再会する。トーチウッドメンバーを危険に晒したジョンを巡る爆弾騒動を解決した後、ジャックはジョンから「グレイを見つけた」と告げられる。
それ以来ジャックの脳裏を常に弟グレイの存在がよぎり、記憶改変能力を持つアダムにより弟に関する過去に干渉されかけることもあった。後にグレイはジョンを脅迫してトーチウッドメンバーに爆破テロをしかけた末、カーディフ全域の都市機能を停止させるほどの大規模テロ攻撃を仕掛ける。これは51世紀で彼の手を離して人生を破壊したジャックに対する復讐であり、ジャックは西暦27年でグレイとジョンにより生き埋めにされた。この後ジャックは1902年のトーチウッド3により掘り起こされて2009年までコールドスリープし、2009年に戻ってきたグレイを眠らせ、トシコとオーウェンを失いながらも事態を終息させた。
『ドクター・フー』の製作総指揮がラッセル・T・デイヴズからスティーヴン・モファットに移って以降、ジャック・ハークネスは『ドクター・フー』の本編に登場していない。ジャック役のジョン・バロウマンは50周年記念スペシャル『ドクターの日』にジャックを登場させたいとコメントし、11代目ドクター役のマット・スミスやラッセルも賛同したが、モファットらはバロウマンに対してオファーを出さず、結局登場はなかった。代わりに同エピソードではジャック・ハークネスの所有していた時空操作機が彼の死のタイミングでUNITのブラックアーカイブに収蔵され、劇中で11代目ドクターのコンパニオンクララ・オズワルドに使用された。また、彼の不死性についても言及された。
このほかにはシレンシオ湖での死が迫った11代目ドクターが言及しているほか、ジャックと同じく不死身となった少女アシルダに12代目ドクターが彼の名を告げている。サイバーマンに撃たれて昏睡状態となっていた12代目ドクターが意識を取り戻す際にも、他のコンパニオン達とともにドクターへ声をかけていた。