メルセデス・ベンツ・C291
メルセデス・ベンツ・C291は、メルセデス・ベンツが1991年のスポーツカー世界選手権 (SWC) 参戦用に製作したグループC・カテゴリー1仕様のスポーツプロトタイプカーである。
V型180度という特異なエンジンレイアウトを採用したのは通常のV型エンジンでは不可能な理想的なディフューザー形状(エンジンがディフューザーの上に乗るようなデザインを計画していた)を実現するためであったが、技術的課題を乗り越えることができずポルシェ・956のようにエンジンを傾けて搭載しディフューザーの面積を確保することになった。フロントのダウンフォースはフロントカウル上部のウイングによって獲得している。
コンピュータシステムはモトロニックを開発したエンジニアがボッシュからTAGに移籍したため、1991年からTAGと共同開発したものを使用している。テレメトリー・システムはメルセデスTAGトロニックと呼ばれるもので、前年までのテレメトリーでは大半のデータをピットストップ時にECU(エレクトリック・コントロールユニット)から取り出していたが、メルセデスTAGトロニックではリアルタイムでデータをピットで受信できるようになっていた。