SAMURAI DEEPER KYO
声 - 堀江由衣
本作のヒロイン。年齢16歳、4月17日生まれ、身長158cm、体重45kg、血液型A型、3サイズB83(公称であり本当はB82)、W59、H85
何者かに殺された兄・椎名望の敵討ちのために賞金稼ぎをしている少女。兄の仇の手がかりである「背中に十字傷のある男」を探している途中、壬生京四郎に出会う。武器は三銃身型の短筒(ペッパーボックスピストル)。狂の「下僕一号」で、彼にはチンクシャと呼ばれたりセクハラを受けたり酒代を使い込まれたりしていたが、だんだんと狂に惹かれていくようになる。
初期は戦闘でも活躍していたが、ストーリーが進むにつれ、敵に連れ去られる・人質になるなどの描写が多くなり、威勢のよい啖呵はきるものの、戦闘力は皆無な扱いになっている。本人は忘れていたが、兄から聞かされた壬生一族最大の秘密を知っていた。
アニメ版では、狂と京四郎、勝った方を愛すると意思表示(結局どちらが勝ったのかは明確にされていない)。原作と比べて、戦闘要員としても活躍する場面が多い。なお、彼女の兄は壬生一族を離反した京四郎の暗殺を命じられた刺客で、返り討ちにあったという経緯が朔夜によって語られている。名前、顔、実兄か否かなどは不明。
先代紅の王。真の壬生一族ではないが、造られた壬生一族のため自ら紅の王となった。よって、狂のように鬼神になることはできない。
壬生一族を統治する王。現在は当代の紅の王不在のため、先代の紅の王が統治を行っている。
狂が壬生の地で知ろうとしていたこと。
具体的ではないが先代・紅の王は、真の神の力(初代・紅の王)の力により刻を超えて現れた可能性を示唆した。
声 - かかずゆみ
年齢推定27歳、2月20日生まれ、身長168cm、体重47kg、血液型O型、3サイズB98、W60、H89(推定)
腕利きの見聞きや(じょうほうや)で、狂を一途に思う露出度の高いセクシーなお姉さん。かつては十二神将が一人、因陀羅でもあった。戦いでは特別製の絃「鉄鋼絃」を操る。
声 - かかずゆみ
外見上の年齢14歳、6月3日生まれ、身長160cm、体重44kg、血液型A型
村正の妹・姫時(ひとき)と吹雪の娘(終盤まで性別について明確な描写はされなかった)。だが、記憶操作をされた上、反逆者村正の子供として扱われ、冷たい仕打ちを受けたり自分では望んでいない期待をされたりしていた。そのため村正を忌み嫌い、また村正が期待をよせた狂一行を抹殺することを、人一倍意識している。残忍な性格で他人を見下すことも多いが、まだまだ幼い面も多く、よく逆上する。
圧倒的なスピードに加えて梵天丸以上の怪力を持ち、村正の血を引いているため、妖刀村正「北斗七星」の力を最大限に引き出すことができる。また、タロット占いで人間の未来を占う。武器はタロットカードと妖刀村正のひとつ「北斗七星」。代表的な技は「北斗七連宿」、「蒼天銀星雲」。
声 - 石田彰(幼少期 - 小林由美子)
年齢12歳、12月24日生まれ、身長150cm、体重38kg、血液型B型
真田十勇士の一人で、年齢も幼く生意気。作中では主に「サスケ」と表記される。主君(幸村)をも呼び捨てにするが幸村はそこがお気に入りらしい。当初は鬼眼の狂の「天狼」と同時期に創られた村正作の長刀を使っていたが、鬼眼の狂との勝負でヒビが入って壊れてしまったため、村正に「紫微垣」を貰う。その刀で雷をも自在に操ることが出来る。手にしているけん玉はしばしば戦闘に使われる。実は壬生一族の実験の中で生まれた「希少種」と呼ばれる存在であり、両眼が紅くなる。年の割にはクールな性格。代表的な技は「雷刃・火雷」「雷刃・光芒雷」「雷刃・網雷円」「秘雷刃・麒麟」など。「白」と呼ばれる忍犬がいる。
物語序盤で度々登場した狂を狙う者の呼称。樹海編終盤にてその正体が明かされる。
上条明峰 『SAMURAI DEEPER KYO』 講談社〈講談社コミックス〉、全38巻 1999年10月15日第1刷発行(10月13日発売)、ISBN 4-06-312749-4 1999年11月17日第1刷発行(11月15日発売)、ISBN 4-06-312778-8 2000年1月17日第1刷発行(1月14日発売)、ISBN 4-06-312794-X 2000年4月14日第1刷発行(4月12日発売)、ISBN 4-06-312830-X 2000年6月16日第1刷発行(6月14日発売)、ISBN 4-06-312850-4 2000年8月10日第1刷発行(8月8日発売)、ISBN 4-06-312870-9 2000年11月16日第1刷発行(11月14日発売)、ISBN 4-06-312903-9 2001年1月17日第1刷発行(1月15日発売)、ISBN 4-06-312926-8 2001年3月16日第1刷発行(3月13日発売)、ISBN 4-06-312949-7 2001年5月17日第1刷発行(5月15日発売)、ISBN 4-06-312970-5 2001年7月17日第1刷発行(7月13日発売)、ISBN 4-06-312992-6 2001年10月17日第1刷発行(10月15日発売)、ISBN 4-06-313031-2 2001年12月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-313053-3 2002年2月15日第1刷発行(2月13日発売)、ISBN 4-06-313074-6 2002年5月17日第1刷発行(5月15日発売)、ISBN 4-06-363104-4 2002年7月17日第1刷発行(7月15日発売)、ISBN 4-06-363123-0 2002年9月17日第1刷発行(9月13日発売)、ISBN 4-06-363145-1 2002年11月15日第1刷発行(11月13日発売)、ISBN 4-06-363166-4 2003年1月17日第1刷発行(1月15日発売)、ISBN 4-06-363190-7 2003年3月17日第1刷発行(3月14日発売)、ISBN 4-06-363213-X 2003年7月17日第1刷発行(7月15日発売)、ISBN 4-06-363258-X 2003年8月12日第1刷発行(8月9日発売)、ISBN 4-06-363271-7 2003年10月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363296-2 2003年12月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363317-9 2004年2月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363335-7 2004年4月16日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363357-8 2004年6月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363395-0 2004年9月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363424-8 2004年11月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363447-7 2005年1月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363472-8 2005年3月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363497-3 2005年6月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363536-8 2005年8月17日第1刷発行(8月11日発売)、ISBN 4-06-363560-0 2005年10月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363583-X 2005年12月16日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363607-0 2006年2月16日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363627-5 2006年4月17日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363653-4 2006年7月14日第1刷発行(同日発売)、ISBN 4-06-363689-5
上条明峰 『SAMURAI DEEPER KYO』 講談社〈講談社漫画文庫〉、全18巻 2012年8月10日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370859-2 2012年8月10日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370860-8 2012年9月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370861-5 2012年9月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370862-2 2012年10月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370863-9 2012年11月9日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370864-6 2012年12月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370865-3 2013年1月11日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370866-0 2013年2月8日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370867-7 2013年3月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370868-4 2013年4月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370869-1 2013年5月10日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370870-7 2013年6月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370871-4 2013年7月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370872-1 2013年8月9日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370873-8 2013年9月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370874-5 2013年10月11日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370875-2 2013年11月12日第1刷発行(同日発売)、ISBN 978-4-06-370876-9
声 - 保志総一朗
年齢推定19歳、4月17日生まれ(灯が決めた)、身長165cm、体重53kg、血液型A型
四聖天の中では唯一サムライの血を引いていないが、「血」の差を努力のみで縮め、自らの視覚を封じて、どのサムライでも開眼できなかった「心眼」を使いこなす努力の天才。元は孤児であったが、野党や盗賊に襲われていたところを狂に拾われる。狂の強さに憧れを抱き、世界で2番目(1番目は狂)に強い漢を目指している。強力な冷気を使った技を操る。冷静で毒舌だが、狂のことになると手がつけられなくなる。視覚を封じてからは丁寧な言葉づかいになっているが、激昂すると昔のように口調が荒々しくなる。武器は後ろ手に差した刀二本。氷を操る能力者でもあり、代表的な技は「夢氷月天」、「氷繭星霜」、「氷魔十字霜舞(グランドクロス)」、「氷影の聖母(マリア)」など。
アニメ版では十二神将の時は真達羅、摩虎羅、珊底羅と行動を共にする(原作では真達羅、毘羯羅、安底羅)。また、ほたるとの対決シーンが登場する。