ヤマハ・マジェスティ
本モデルではタンデムシートのクッション厚変更、前後サスペンションを欧州仕様と同じセッティングへ変更、ポジションランプのLED球を片側6個→10個へ増加しレンズカットを変更といった改良が施された。また、欧州仕様で標準装備とされるボディマウントタイプの大型スクリーンがオプション設定され、ハンドルと干渉する事なく装着させるためにハンドル切れ角が48°から45°に変更された。更に特別カラー仕様モデルや創立60周年記念モデルも設定された。
2018年1月にモデルチェンジ。ヘッドランプがハイ側プロジェクター式、ロー側リフレクター式、ポジションランプがアイライン型のフルLEDに換装された(ウィンカーは引き続き電球タイプを採用)。またサイレンサー形状の変更、フロントポケット入れ口右端への12V DCソケットの追加も行われた。
2022年10月が期限の令和2年排出ガス規制には対応せず、生産終了が確定。