地球へ2千万マイル
ロバート・カルダー大佐(金星遠征隊隊長):ウィリアム・ホッパー
マリザ・レオナルド(レオナルドの孫娘・見習い医師):ジョーン・テイラー
レオナルド博士(イタリアの生物学者):フランク・プーリア(英語版)
ジュドソン・ユール博士(アメリカの生物学者):ジョン・ザレンバ(英語版)
マッキントッシュ少将(カルダー大佐の上官):トーマス・ブラウン・ヘンリー
警察署長:ティト・ヴオロ(英語版)
コンティーノ(イタリア国務省高官):ジャン・アルヴァン
シャーマン博士(イーマ研究チームのメンバー):アーサー・スペース(英語版)
ペペ(シシリー島漁師の少年):バート・ブレイヴァーマン(英語版)