かいこう7000
上記の通り、「かいこう7000」は2004年より運用を開始したものの、暫定措置であったために、マニピュレータの性能やペイロードなどの制約が大きかった。このため、2006年4月より、マニピュレータの増設や推進力の強化などの改良を施した「かいこう7000-II」が建造・配備されている。