ヤンドゥサウルス
1973年に四川省、自貢市の自貢市塩業歴史博物館は鴻鶴ダム近郊の金子凼での建設作業で誤って恐竜の骨格を損傷したとの報告をうけた。その後に博物館のチームは酷く損傷した化石をなんとか回収した。この動物は最初、発見地にちなんで"Yubasaurus"もしくは"Honghesaurus"と呼ばれていたが、1979年に何信祿がタイプ種Yandusaurus hongheensis として命名、記載した。属名は自貢の古名である塩都(Yandu)に由来するものである。塩都の名は古来よりこの地が中国における中心的な塩の産地であったことに由来する。この点においてヤンドゥサウルスの名は間接的に塩業博物館にちなんだものでもある。種小名は鴻鶴(honghe)川にちなんだものである。
ホロタイプ標本GCC V20501は下部沙溪廟層(英語版)から発掘された、頭骨を含む部分骨格である。体の大部分の要素が保存されており、頭骨、脊椎、肩帯、前肢、後肢などが含まれているものの、どれも非常に断片的であるか損傷している。下顎、骨盤、および尾の先端はおそらく機械により完全に破壊されてしまっている。
1983年に何および蔡開基は第2の種 Yandusaurus multidens を同定した。この種はほぼ完全な2体の骨格と9つの部分骨格が知られている。1992年に彭光照はY. multidensをアギリサウルス属に再分類し A. multidens とした。1996年にグレゴリー・ポールはオスニエリア属に再分類した。2005年にPaul Barrettらは独自の属ヘクシンルサウルス(英語版)へと再分類した。