基礎行列 (コンピュータビジョン)
画像点対応 x ↔ x ′ {\displaystyle \mathbf {x} \leftrightarrow \mathbf {x'} } は、次の式としてカメラ行列 ( P , P ′ ) {\displaystyle \left({\textbf {P}},{\textbf {P}}'\right)} の下で空間上の点 X {\displaystyle {\textbf {X}}} から導かれるとする。
x = P X x ′ = P ′ X {\displaystyle {\begin{aligned}\mathbf {x} &={\textbf {P}}{\textbf {X}}\\\mathbf {x'} &={\textbf {P}}'{\textbf {X}}\end{aligned}}}
X 0 = H X {\displaystyle {\textbf {X}}_{0}={\textbf {H}}{\textbf {X}}} であるような一般ホモグラフィ行列 H 4 × 4 {\displaystyle {\textbf {H}}_{4\times 4}} で空間を変換するとする。