対潜ミサイル
RUR-5 ASROCは、アメリカ合衆国が1961年に開発したSUMである。ASROCとは"Anti-Submarine Rocket"の意味である。"Match Box"や"Pepper Box"と呼ばれる四角い箱型のMk.112 八連装ランチャーに格納されていて、発射時には旋回・俯仰してそのまま発射される。大型艦では自動装填装置による再装填も可能となっている。Mk.112は4列2段、上下2本組が横に4つ並び、4組は独立して俯仰が可能である。また、Mk.10やMk.26などの艦対空ミサイル発射機からも発射が可能である。
ミサイル本体は安定翼を持つ円筒形をしており、旋回・俯仰が可能なランチャーによって目標の大まかな方向へ発射され、固体燃料ロケットによって最大10kmまで音速で飛行し、設定された飛行時間が過ぎると弾頭を切り離す。着水後、弾頭が核爆雷であれば指定深度で爆発し、対潜誘導魚雷であればシーカーで目標の追跡を始める。核爆雷には核出力1ktのW44核弾頭が使用されていた。ASROC用の核弾頭は1990年代に全て退役している。
対潜魚雷としてはMk.44/Mk.46が使用された。Mk.44は直径324mmの電池魚雷で、34kgの炸薬を弾頭とする雷速30ノットで航走距離5.5kmのアクティブ音響誘導魚雷である。Mk.46は直径324mmの斜盤機関魚雷で、44kgの炸薬を弾頭とする雷速40ノットで航走距離11kmのパッシブ・アクティブ併用の音響誘導魚雷である。
ASROCはアメリカ海軍から友好国へ供与され、14ヶ国で使用されている。特に海上自衛隊では1966年就役の「やまぐも」以来護衛艦の対潜兵器として重用し、2,000トン以下の小型艦にもアスロック・ランチャーを装備しているほか、ランチャーとミサイルをライセンス生産している。弾頭は米国製Mk44/Mk46対潜魚雷のほか自国製の73式魚雷(G-9B)を搭載している。
詳細は「アスロック」を参照 VL-ASROC RUM-139 VL-ASROCは、RUR-5 ASROCの後継として米国が1993年から配備を始めたSUMである。アナログ時代の兵器であるASROCを最新のイージスシステムに組み込むために射撃管制をデジタル化してMk.116火器管制装置と統合し、Mk.41 VLSでの運用を可能とした物である。"VL-ASROC"は"Vertical Launch Anti Submarine ROCket"、垂直発射対潜水艦ロケットの略である。 垂直発射機では旋回俯仰式発射機の様に目標方向へ向けて発射できないので、発射されたASROCは自分で方向を変えなければならない。このための慣性誘導装置と可動ノズルによる推力ベクトル制御機構が組み込まれた結果、分類がRUR(ロケット)からRUM(ミサイル)へ変更されている。弾頭は、Mk.46/Mk.54対潜魚雷が使用される。 詳細は「RUM-139 VLA」を参照