茨城県道197号戸崎上稲吉線
1940年(昭和15年)11月18日:現在の路線の前身である中佐谷神立線が路線認定される。
1944年(昭和19年)6月14日:同じく崎浜神立線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 中佐谷神立線と崎浜神立線が合わさり、現在の路線が路線認定される(図面対照番号206)。 道路の区域は、新治郡出島村大字戸崎の県道石岡田伏土浦線分岐から新治郡千代田村大字上稲吉の県道土浦八郷線(現在の県道土浦笠間線にあたる)交点までと決定された。
1964年(昭和39年)7月3日:車両制限令第5条1項に基づく指定(路線対象番号206 戸崎上稲吉線:土浦八郷線分岐点 - 石岡田伏土浦線交点)を受ける。
1968年(昭和43年)11月25日:新治郡千代田村大字下稲吉の狭隘路(下稲吉小 - 下稲吉交差点:872 m)を線形拡幅改良。
1990年(平成2年)4月9日:土浦市菅谷町 - 同市白鳥町の区間(約2.4 km)を拡幅。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号263から現在の番号(整理番号197)に変更される。
2001年(平成13年)3月1日:土浦市菅谷町 - 同市白鳥町の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2019年(平成31年)3月27日:土浦市白鳥町 - 同市神立東二丁目の交差点改良、市道付け替えを実施。