ヤマハ・モーター・レーシング
結果ロレンソが7勝を挙げチャンピオンを獲得、ロッシは15回の表彰台を含む4勝でランキング2位となり、通算5回目となるチーム、ライダー、コンストラクターのMotoGP3冠に輝いた。
2016年シーズンも同じ体制で参戦。両者とも序盤は好調だったが、中盤からは優勝者が乱立するほどの混戦に巻き込まれ、ロッシは序盤の2勝にとどまったがランキングは2位。ロレンソはランキング3位だったが最終戦の勝利を含む4勝を挙げ、ホンダの3冠を阻止する形でチームタイトルを獲得した。
2017年シーズンはロレンソがドゥカティに移籍、スズキからビニャーレスが加入する。ビニャーレスが3勝を挙げランキング3位、ロッシはオランダGPでの1勝に留まりランキング6位、チームタイトルも届かず2位に終わった。
2018年シーズンは同じ体制での参戦、勝ちきれないレースが続いたがロッシが未勝利ながらランキング3位、ビニャーレスはオーストラリアGPでこの年唯一の勝利を挙げるもランキング4位、チームランキングも3位に終わった。
2019年シーズンは同じ体制での参戦、タイトルスポンサーがモビスターからモンスターエナジーに変わり、チーム名もモンスターエナジー・ヤマハ・モトGPとなった。ビニャーレスが2勝を挙げるもランキング3位、ロッシは序盤戦こそ2戦連続の2位表彰台があったが未勝利のランキング7位に終わった。チームランキングでは3位だったがマニュファクチャーランキングはサテライトチームSRTの活躍もありヤマハは2位となった。
2020年シーズンも同じ体制で参戦。コロナ禍により変則的で短縮されたシーズンとなった。