グラパー!ボクとおやすみ前のグラドルたち
ナレーター:細谷美友
構成:鈴木功治
CAM:為谷純、堀内昭彦、清水崇行
VE:本田和彦
メイク:中島愛貴(do:t)、井上好美
編集:副嶋大悟、渡邊寛樹、森泉洋平、鈴木大助、桑野隆徳
MA:草山洋次、赤津英彰、藤田謙太郎、木村亮允
音効:福永真弓
技術協力:TPブレーン、フリーダムオブザック、IMAGICA
AD:長谷川藍子
AP:藤崎桃子
ディレクター:樋谷昌史
プロデューサー:鈴木康之(BS11)
演出・プロデュース:高野徹
制作著作:OVERDRIVE
2020年9月11日からBSスカパー!で放送がスタート。MCを務める橋本梨菜と森咲智美はともにレギュラーMC初抜擢となる。放送は月1ペース。
スカパー!で放送されるグラビア番組や人気チャンネルを紹介しつつ、毎回、売り出し中のグラビアアイドルがゲストで登場。MC陣と水着を着用した対決企画に挑戦する。
放送終了後からスカパー!オンデマンドでの見逃し配信も行われた。
第4回で一旦休止の上、2021年2月16日(15日深夜)より『グラドル向上委員会(仮)』とタイトルを改め放送再開。初回放送時間は毎月第3火曜0時(月曜深夜24時)。グラパー!に引き続き、番組MCを橋本梨菜と森咲智美が務めた。
2022年3月22日(21日深夜)『グラドル向上委員会(仮)』のスペシャル版『グラドル向上委員会(仮)SP前編・後編』(ゲスト:ケンドーコバヤシ)の放送をもって番組終了となった。
2022年4月8日(7日深夜)、放送局をBSスカパー!からBS11に移り『グラドル向上委員会~森咲智美と大人の遊び~』とタイトルを改め放送再開。これまで、橋本梨菜と森咲智美で番組MCを務めていたが、番組名の通り森咲智美単独の冠番組となり、番組内容も「森咲智美がワンランク上の芸能人になるために趣味を極めた芸能界の先輩たちから大人の遊びを学ぶバラエティ番組」にリニューアルされた。また、番組公式YouTubeチャンネルにて見逃し配信も行っている。
2022年9月9日(8日深夜)に放送された『森咲智美と大人の遊び』の最終回をもって、『グラパー!』から通算2年に渡って続いた番組の歴史に幕を下ろした。