トヨタ・カムリ
2001年9月27日登場。このモデルからはセダンのみとなる。日本仕様はV6エンジン搭載車が廃止され、直列4気筒2.4L(2AZ-FE)のみとなった。ウィンダムと共通の新プラットフォームを使用する。型式は本来はXV30型であるが、トヨタの型式命名規則では X +Z(この場合はエンジン型式の中のZ)= C となるため、ACV30、MCV30(北米向けV6仕様)となる。このフルモデルチェンジを機にブラックインナー処理のヘッドランプユニットやスポイラーなどを装備したスポーツグレード「Touring」がラインナップに加わった。
2004年7月6日 - 一部改良(プレマイナーチェンジ)。内外装を変更。北米仕様のV6エンジンは3.3Lの3MZ-FEが追加され、5速ATが組み合わされた。
海外生産はさらに広がり、このモデルから従来の生産地に加え、フィリピン、マレーシア、インドネシア、台湾でも行われている。
2005年12月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2006年1月 - 8代目と入れ替わり販売終了。
2001年販売型
2004年改良型 ツーリング フロント
2004年改良型 ツーリング リア
東南アジア仕様
東南アジア仕様(リア)