MGM-29 (ミサイル)
MGM-5 コーポラルの前身となったコーポラルE地対地ミサイル試験機が打ち上げられたばかりの1948年という早い時期に、カリフォルニア工科大学 (CIT) のジェット推進研究所 (JPL) はサージェント計画に基づきアメリカ陸軍向けの新型固体推進剤ロケットの初期研究を開始した。しかし、その成果として戦術ミサイルに実装する目的に堪える固体燃料ロケット・モーターを作り出すことができなかったため、1951年4月にアメリカ陸軍武器科は、サージェントの初期研究の終了を指示したが、この研究は固体推進剤技術と、最終的にサージェントと呼ばれることになるロケット・モーターの開発に大きく貢献することになった。
その後も、固体燃料ロケット開発はゼネラル・エレクトリックのXSSM-A-13 ヘルメスA-2計画で続けられ、「インターナル・バーニング・スター」設計による新型ロケット・モーターがRV-A-10試験機でテストされた。これは燃焼している燃料の表面積が一定になる中心燃焼固体燃料ロケット・モーターであり、定常推力を得られる従来の終端燃焼ロケット設計と、燃料が絶縁体の働きをするために軽量構造にできる中心燃焼ロケット設計の両方の長所を併せ持っていた。
1953年中頃にはRV-A-10試験プログラムは終了したが、SSM-A-13 ヘルメスA-2はキャンセルされた。同時に、アメリカ陸軍はサージェントという名前の新型固体燃料ロケット地対地ミサイルの開発に数社の提案を要請し、1953年11月30日に再びJPLがサージェント研究の継続のための追加契約を獲得した。