高力清長
享禄3年(1530年)、松平氏の家臣・高力安長の長男として三河国にて誕生。
天文4年(1535年)、松平清康が守山崩れで重臣により唐竹割りに両断され、これに乗じて尾張国の織田信秀が三河に侵攻してきた際に父・安長と祖父・重長が共に戦死。6歳の清長は叔父・重正に養育され松平広忠に仕えた。
天文21年(1552年)からその子・徳川家康に仕え、駿河国で人質時代を送る家康に従った。永禄3年(1560年)5月、家康に従って今川義元の尾張攻めに参戦、尾張大高城の戦いで功を挙げた。義元の戦死で家康が独立すると、永禄5年(1562年)の織田氏との清洲同盟締結の際に家康が尾張清洲城に赴いた際、これに同行した。その後は西三河平定戦、永禄6年(1563年)の三河一向一揆の鎮圧戦で土呂本宗寺を平定し、特に一向一揆鎮圧においては、一揆鎮圧後に仏像や経典の保護に努めて散逸を防ぎ、寺社を元通りに戻したので、領民からは「仏高力」の異名をつけられた。このため、翌年に岡崎奉行に任命された。永禄8年(1565年)には、本多重次や天野康景らと共に三河の三奉行に任命される。
永禄11年(1568年)の遠州平定戦では掛川城の途上にある久野城攻めで、今川氏真の譜代の重臣・久野宗能を使者として説得し、徳川方に寝返らせた。翌年の掛川城攻めでは今川氏家臣・朝比奈泰朝の善戦に遭って清長らは苦戦するも、長期戦の末に落城させた。元亀元年(1570年)6月の姉川の戦いに参戦し武功を立て、遠州長上郡に100貫文の地を与えられた。