異節上目
現生群は被甲目と有毛目からなり、以下の5つの科が存在している。被甲目はアルマジロ、有毛目はナマケモノとアリクイが属している。
ヒメアリクイ科をアリクイ科に含め4科とすることもある。また、下記の絶滅群(†)のうち、ミロドン科はフタユビナマケモノと、メガテリウム科はミユビナマケモノと近縁とする説もある。絶滅群は主要なもののみ記している。
被甲目 Cingulata アルマジロ科 Dasypodidae †グリプトドン科 Glyptodontidae
有毛目 Pilosa ナマケモノ亜目 Folivora(Phyllophaga, Tardigrada、食葉亜目) フタユビナマケモノ科 Megalonychidae(メガロニクス科) †ミロドン科 Mylodontidae ミユビナマケモノ科 Bradypodidae †オオナマケモノ科 Megatheriidae アリクイ亜目 Vermilingua(虫舌亜目) アリクイ科 Myrmecophagidae ヒメアリクイ科 Cyclopedidae
オオアルマジロ
パノクトゥス
フタユビナマケモノ
ノドチャミユビナマケモノ
メガテリウム
コアリクイ