胎児
有袋類よりも胎盤が発達した現生の哺乳類で最も一般的なグループが有胎盤類(正獣類、真獣類)である。有袋類と有胎盤類が分化してそれぞれ独立の進化をするようになったのは中生代の白亜紀のことである。なお、地下で生活するフクロモグラとキンモグラのように生活環境が似通っているため進化の過程で身体的特徴が相似するようになったものもある(収斂)。