立川バス
1991年4月より、夜行高速バス神戸線「シャルム号」(上水営業所・玉川上水駅・立川駅 - 学園都市駅・三宮駅・垂水駅)を運行開始。立川バスとしては初となる夜行高速バスへの参入であった。山陽電鉄バス(当時)との共同運行で、上水営業所発だが拝島営業所が担当していた。「シャルム号」は立川バス側の愛称で「シャルム」はフランス語で「魅力」を意味する。1993年1月に舞子駅まで延伸された。
2008年11月16日に拝島営業所からシティバス立川へ移管されたが、2009年5月13日発車便を最後にシティバス立川が撤退。「シャルム号」の撤退により立川バスの夜行高速バス路線は消滅した。
撤退後は、南海バスが運行し立川バスが運行支援をしてきた立川 - 京都・大阪線(拝島営業所・玉川上水駅南口・パレスホテル立川・立川駅北口 - 京都駅八条口・南海なんば高速バスターミナル・湊町バスターミナル・JR堺市駅前・南海堺東駅前・南海堺駅前)と、「シャルム号」を統合した立川 - 京都・大阪 - 神戸線へと移行し、南海バスと山陽電鉄バス(2011年3月1日以降は山陽バス)による運行となった。山陽バスでは「レッツ号」の愛称を用いている。立川バスは撤退後も引き続き運行支援を行っていたが、同路線の予約・乗車券発券業務は行っていない。
1929年(昭和4年)10月20日:立川自動車運輸株式会社を設立。
1937年5月:五日市鉄道が立川自動車運輸を買収。
1940年5月:南武鉄道が五日市鉄道を合併、南武鉄道の子会社となる。
1944年4月1日:南武鉄道が国有化され南武線となる。 南武鉄道の国有化に伴い、南武鉄道の溝ノ口地区でのバス事業が立川自動車運輸の管理下に置かれる。
1947年(昭和22年) 3月1日:立川自動車運輸から立川バス株式会社へ商号変更。 奥多摩振興から拝島駅発着の4路線を譲受。
1950年(昭和25年):本社を立川市高松町へ移転、併設の高松町営業所を開設。南武鉄道から引き継いだ溝ノ口営業所を開設。
1951年(昭和26年) 5月1日:貸切バス事業を開始。車体に『サザエさん』のキャラクターを描き「サザエさん観光」として観光バスを運行開始(1970年12月31日まで運行)。「サザエさん観光」の愛称は公募により決定した。
1952年(昭和27年):溝ノ口営業所を川崎市交通部(現:川崎市交通局)へ譲渡。
1953年(昭和28年)2月7日:ハイヤー事業を開始。
富士重工業製車体を架装し、P-U32LからP-U33Lへモデルチェンジした1988年(昭和63年)式より5Eから7E車体となった。P-U33LのH565号車はハイバックシートのワンロマ車で、U-UA440LSNは1991年に2台(H568号車・H569号車)のみ導入された。以降は日産ディーゼル製路線車の導入は途絶え、拝島営業所でも他の営業所と同様にいすゞ車とふそう車が導入されるようになる。拝島営業所へ集中配置された日産ディーゼル車は2004年までに全車除籍された。
三菱ふそう車は、中型長尺車のエアロミディMK、小型車のエアロミディMEが在籍する。過去には呉羽車体製の車両を採用し、UDトラックスのバス製造事業撤退以前はスペースランナーRAのOEM供給車であるエアロスター-Sを導入するなど、小田急バスとは異なる車種を導入していた。エアロスター-Sは立川バスでは唯一となる西日本車体工業製車体架装の車種である。
いすゞ車は、過去の大型・中型路線車では純正車体のIKコーチ製車体と富士重工業製車体の両方が架装されていたが、エルガとエルガミオにモデルチェンジされてからは全てジェイ・バス製の純正車体で導入されている。富士重工業製車体架装車のうち、上水営業所所属のJ717号車(KC-LV380L、1998年式)は、2022年現在も現役である。
拝島営業所(記号:H) 東京都昭島市拝島町3丁目15番4号 1963年開設。 閉鎖時の担当路線:すずかけ循環線、拝島本線、昭島線、立川・東中神線、大山団地線、東中神北循環、松中線、砂拝線、堀向線、拝島循環、堀向線、昭島・福生団地線、音高線・郵政循環、富士見町団地線、立川南口線、Aバス(昭島市コミュニティバス) 2000年のシティバス立川設立により、シティバス立川拝島営業所を敷地内に併設。 2018年7月1日、瑞穂営業所と統合し、福生営業所へ移行したことにより閉鎖。シティバス立川拝島営業所も同時に廃止。 営業所廃止後も拝島操車場として使用され「拝島操車場」バス停留所も現存する。
国立営業所(記号:K) 東京都国立市谷保3158-3 1966年、国立操車場として開設。 1970年、国立営業所に昇格。 2000年9月30日をもって廃止、上水営業所国立操車場となる。 国立地区の路線拡充にともない、操車場として暫定開設後、営業所に昇格した。多摩都市モノレール開業の影響による経営合理化と路線再編により廃止。管轄路線は上水営業所と拝島営業所に移管された。 営業所廃止後も国立操車場として使用され「国立操車場」バス停留所も現存する。
小田急グループ入り以前は独自塗装を用いていたが、1954年に小田急電鉄の傘下となってからは、路線車は小田急バスとほぼ同一のカラーリングとなった。ただし細部の塗り分けなどが異なる。過去には立川バスの車両にも、小田急バスと同じ「犬マーク」のレリーフが付けられていた。初期のノンステップバスには、立川バスカラーをアレンジした専用カラーが施されており、木の模様が描かれていたため「木バス」と呼ばれていた。
高速バス・貸切バスもかつては独自塗装が用いていたが、小田急グループ入り後は小田急グループカラーに統一されている。また復刻塗装の車両も存在する。
車両は小田急グループマテリアルズを介して購入しており、小田急グループ各社で仕様を統一することでコスト削減を図っている。
いすゞ・LV 富士重工7Eボディ架装車
初期のノンステップ車(「木バス」塗装)三菱ふそう・エアロスター
貸切・高速路線車(旧塗装)三菱ふそう・エアロバスクイーンバージョン