茨城県道・千葉県道3号つくば野田線
茨城県 国道354号(起点・つくば市谷田部:福田坪交差点) 茨城県道210号谷田部藤代線(つくば市谷田部:不動前交差点) 茨城県道19号取手つくば線(つくば市みどりの東) 茨城県道211号高岡藤代線(つくば市片田/つくばみらい市高岡:高岡交差点) 茨城県道127号谷田部小張線(つくばみらい市小張/紫峰ヶ岡/陽光台) 茨城県道355号東楢戸真瀬線(つくば市紫峯ヶ岡) 茨城県道130号常総取手線(つくばみらい市西丸山/古川:古川交差点) 国道294号(つくばみらい市小絹:小絹東交差点) 茨城県道329号小山菅生小絹停車場線(つくばみらい市小絹:小絹東交差点~坂東市矢作:矢作交差点) 茨城県道58号取手豊岡線(常総市菅生町:菅生南交差点) 茨城県道252号坂東菅生線(常総市菅生町:原入口交差点) 茨城県道20号結城坂東線・茨城県道329号小山菅生小絹停車場線(坂東市矢作:矢作交差点)
千葉県 千葉県道7号我孫子関宿線(野田市目吹:目吹交差点) 国道16号(野田市柳沢:柳沢交差点) 千葉県道17号結城野田線(野田市野田:愛宕神社前交差点) 千葉県道19号越谷野田線、千葉県道80号野田岩槻線(重複)(終点・野田橋下交差点)
2003年(平成15年) 4月15日:水海道市内守谷町きぬの里1丁目地内の区間(1.355 km)を4車線化供用開始。 11月7日:鬼怒川を渡河する玉台橋(玉台橋東交差点 - 玉台橋西交差点間:547 m)を4車線化供用開始。
2004年(平成16年) 3月22日:筑波郡谷和原村大字小絹 - 水海道市菅生町、岩井市大字矢作 - 同市大字筵打の各区間が、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定される。 6月10日:みらい平駅周辺の土地区画整理事業に伴う、伊奈町大字小張 - 谷和原村大字東楢戸までの付け替え道路が開通。 12月24日:水海道市菅生町字大並 - 同市菅生町字下沼のバイパス(約1.0 km)が開通。
2005年(平成17年) 8月4日:みらい平駅周辺の土地区画整理事業に伴い、谷和原村大字東楢戸地内の区間の旧道を除外。 8月6日:みらい平駅周辺の土地区画整理事業に伴い、谷和原村大字東楢戸 - 同村大字西楢戸までの付け替え道路が開通。
2006年(平成18年)4月6日 常総市菅生町の区間を、通行する車両の最大限度25トンの道路に指定。 つくばみらい市古川 - 同市小絹の区間を、通行する車両の高さの最高限度4.