ビリー&マンディ
声 - 広瀬正志/英 - フランク・ウェルカー
脳と胃袋のみの姿になったコンカルネのスペアボディ的な存在であるサイボーグ化されたクマ。元はロシアのサーカスのクマで曲芸ができる。肉体の主導権自体はあくまでもボスコフ側にあり、基本的にはコンカルネの口頭指示に従って行動する。コンカルネに懐いていて彼の役に立とうと頑張るが、争うことを知らないひょうきんで温和な性格に加え、根っからの食いしん坊なのでお腹が空くと食事以外のことには全く興味を示さなくなり、肝心な時ほどほぼ決まって役に立たない。クマだけに怪力と両腕の爪は強力で、まともに戦えば非常に強いが、先述の問題点から発揮された試しはほとんどない。コンカルネからは辛辣に扱われているが、心底から嫌われているわけではない。
アンダーフィスト: ハロウィン大冒険!
声 - 三宅健太/英 - グレッグ・イーグルス
主人公の一人。死神だが、どこか抜けていて人が良い。当初は一般的な死神らしく、ビリーが飼っているハムスター、Mr.スナグルス(10歳)の魂を刈り取りにやって来る。この時のエピソードが、「ビリー&マンディ」のパイロット版である。スナグルスの魂を渡したくないビリーとマンディの提案でゲーム(リンボーダンス)をすることになったが、マンディの策略で負けてしまう。ゲームをする前に、「負けたら二人の親友になる」と自分で宣言してしまっていたため、その日から二人の親友として人間の世界で暮らすことになる。初期こそ嘆くことが多かったが、ビリーとマンディとの生活を心底嫌っているわけではなく、むしろ謳歌している様子さえ見られる。悪態をつきながらも、ビリーとマンディの為に動くこともあり、時には二人を懸命に助け出そうとすることも。骨しかないのだが、どういう仕組みか飲食することができ、太ることもある。脂肪吸引手術にお金を使うなど美容には気を使っている。ビリーのママそっくりの人形を持っている。ビリーの家で寝泊りすることが多く、ビリーの家の地下室には彼の出身である地下世界の様々な道具を収納するトランクがあり、ビリーがそれを荒らすことから騒動になったりもする。 グリムの鎌 グリムが持ち歩いている大鎌。地下世界のモノを呼び出す際に用いられ、グリム以外でも使用する事が出来る。
声 - 細野雅世/英 - デヴィ・デリーベリー
ナーゴルとシスの息子、つまりはビリーの従弟。父ナーゴルと同じ能力を持ち、一度見たものをそっくりそのまま模倣(コピー)することができる。ただし、眼鏡だけは変わらない。この眼鏡は、彼が生まれる前の「タマゴ」の状態でもかけていた。人間の姿をしているが、これは彼が初めて地上で出会った少年を模倣した姿であり、本来の姿ではない。人間の中ではビリーだけが本来の姿を見ているが、怪物を見慣れていたビリーでさえ戦々恐々としたらしい。ビリー達と同じ学校に通っている。おとなしい性格から、スパーグの標的にされることもある。