アーバノート
アーバノート・モノレール・テクノロジー社は「the SemiMaglev Urbanaut MONORAIL」と呼んでいる。
ゴムタイヤ式と同様に車輌は1輌あたり2台の台車によって支えられる。ガイドウェイあるいは路盤と車輌に設置した磁石で車体を浮上させ、またガイドウェイと車輌側の磁石で案内を行う。浮上用・案内用の磁石のほかに、停止時に車重を支える車輪と補助用のガイドタイヤを備える。駆動方法はリニアモーター。
セミマグレブ式は開発途上であり、いくつかのレイアウトが検討されている。セミマグレブ式のアーバノートの最高速度は225キロ/毎時と見込まれている。