トヨタ・ハイメディック
1991年10月 - 第29回東京モーターショーにトヨタアンビュランスの名で参考出品。
1992年5月 - 救急救命士法施行後、国産自動車メーカーで初めて高規格救急車「トヨタ救急車・ハイメディック」を発売する(前期型)。 ハイエーススーパーロングをベースに改造し、車体を115mm(ミリメートル)拡幅した。エンジンはハイエースおよびトヨタ救急車(2B型)に設定のない初代セルシオ用のV型8気筒4.0リッターの1UZ-FEが搭載され、電子制御サスペンションのTEMSも装備された。 メーターはデジタルメーターが採用された(アナログメーターも選択可能)。 レスキューセットを格納するサイド収納ボックスはメーカーオプションで設定した。 デビュー当初は専用型式が取得されておらずトヨタ救急車(2B型)の改造車扱いとなっていた(T-RZH133S改)。
1993年8月 - マイナーチェンジ(後期型)。Z-UZH132Sとして型式認定を受ける。 サイドミラーをカラードからメッキに変更。 スライドドアガラスと左側クォーターガラスを固定式から開閉式に変更。 ステアリングホイールを2本スポークから4本スポークに変更。 センターキャップをメッキからブラックに変更。