高知県道・愛媛県道7号宿毛城辺線
高知県宿毛市の国道56号交点から西方向に向かって路線が始まる。土佐くろしお鉄道宿毛線の宿毛駅の北側を直進し、高知県道354号片島港線の北側を並行し、宿毛湾の海岸に沿って西へ進み愛媛県に入る。黒崎鼻で北方向に進路を変え、南宇和郡愛南町垣内で国道56号交点に至る。