アルカイック期
ギリシアの諸都市において、アルカイック期に起こった最大の軍事的革新は、紀元前7世紀前半の、重装歩兵の採用であった。重装歩兵の甲冑は紀元前8世紀頃から見られるようになり、既知のうち最古のものは紀元前8世紀後半のアルゴスから出土したものである。
甲冑の一部は紀元前8世紀が終わるまでにも作られているが、全身の甲冑を装備していた痕跡は紀元前675年頃のコリントスの壺絵以前については分かっていない。重装歩兵によるファランクスの採用は紀元前7世紀半ば、古典期になるまで使用されず、それ以前は近接戦の前に、敵に槍を投げる旧式の戦法が依然として使われていた。
海戦については、アルカイック期に三段櫂船が発案された。ギリシアの海軍は、紀元前8世紀に、漕ぎ手が乗りこむ層が2つある船を使い始め、それが三層になった三段櫂船は紀元前7世紀に普及した。紀元前7世紀半ばに、コリントスはギリシア世界で三段櫂船を初めて採用した。しかし、費用がかかるため、三段櫂船がギリシアの主要な軍船として使われるようになったのは紀元前6世紀半ばのことであった。トゥキディデスによれば、この時代はギリシアで初めて海戦が行なわれた時代であった。それは紀元前664年頃のことであったという。
スパルタの国制は、紀元前8世紀のうちには古典期と同様の様態になっていた。紀元前740年から720年頃に起こったとされる第一次メッセニア戦争から、長老会の力が民会を上回ったこと、メッセニア人がヘイロタイとして使役されたことが分かる。同時期に、スパルタにおいて王の権限を制限するエフォロイが力を増していた。