ラリーレイド
ステージは基本的に 一般的なラリー競技と同じくナビゲーター(コ・ドライバー)の読み上げる道順に従って走行するが、ラリーでは前日までに下見をしてペースノートを書き上げる「レッキ」が存在するのに対し、膨大な距離で行われるラリーレイドではレッキは無い。代わりに本番直前に主催者から与えられる、「ロードブック」に記載されている「コマ図」に指定されたルートを走行する。競技者はトリップメーターや方位磁石(現代ではGPS)などを駆使してルートを判断する。
SS(スペシャルステージもしくはセレクティブセクション)と呼ばれる競技区間ではタイムトライアルを行い、その総走行時間で最終順位を決定する。各SSの間は「リエゾン」と呼ばれる移動区間で結ばれる。この点はラリーと同じである。ただし1日に多数の短距離のSSをこなすラリーとは違い、ラリーレイドは1日に長距離のSSが1つのみが行われる。なおSSとリエゾンを含めた1日の行程は「エタップ」と呼ばれる。
SSは1台ずつ間隔を開けてスタートする。出走順の決め方はゼッケン番号、前日のフィニッシュ順、総合リザルト順などがある。ラリーと違うのはSSやリエゾンの途中には数か所チェックポイント (CP) が設置されている点で、オフィシャルから通過確認印をもらわなければならない。
二輪のベースはオフローダーやデュアルパーパス、アドベンチャーなどと呼ばれるタイプのものになる。同じく公道を走行する耐久レースのエンデューロと一見すると似ているが、ラリー用は風除けのカウルが装着されているのが外観上の大きな違いとなっている。エンジンについてはエンデューロがまだ2ストロークが現役であるのに対し、ラリーは耐久性や高速域での安定性でメリットのある4ストロークのみとなっている。障害物や低速コーナーが多く低速トルクが重要なエンデューロ用は低回転重視、比較的障害物が少なく高速域を多用するラリー用バイクのエンジンは高回転重視で設計される傾向にある。
かつては大排気量で長距離走行の疲労感の少ない、いわゆる「ビッグオフローダー」が多かったが、現在ダカールを含むFIM主催のイベントでは安全上の理由により、気筒数は1本(=単気筒)で排気量は最大450ccまでに制限されている。そのためビッグオフローダーの競技参加は、FIMのルールを適用しないイベントに限られる。
マシンには非常用の予備の飲料水タンクをマシン内部(スイングアームやフェアリングなど)に組み込んである。四輪のようにコマ図を読みあげてくれる同乗者(ナビゲーター)がいないので、巻紙状のコマ図を収めたマップホルダーをハンドル前方に装備する。
クアッド(全地形対応車、四輪バイク)やサイド・バイ・サイド・ビークル(SSV)のようなオートバイから派生したバギーカーも多く、特に後者は自動車の代替として低コストに参戦できることから近年人気が高い。
タイムを競わないレイドはフランス語では「レイド・モトリゼ(fr:Raid motorisé)」と呼ばれ、区別される。
競技の性質上、大陸の広大な土地を用いて行われれる。そのため島国で、都市部以外は田園もしくは山林に覆われている日本で行うのは簡単ではないが、細い山道でも開催できる二輪限定のラリーは各地に存在する。いずれも基本的にはレクリエーションやツーリングとして楽しむことを主眼に置いており、ナビゲーション能力は主にリエゾンで試しつつ、タイムアタックはほぼ一本道の山道やクローズドコースを用いるといったイベント構成になっている。本格的なラリーレイドとしては、アジアクロスカントリーラリー、ラリー・モンゴリアのように、日本の組織が海外で運営している国際イベントが複数存在する。
南アフリカラリーレイド選手権(SARRC、旧名:南アフリカクロスカントリーシリーズ、SACCS)
ダカール・ラリー(1979〜2008年)
アフリカ・エコレース
ラリー・モロッコ
ファラオラリー(終了)
プタペスト・バマコ・グレートアフリカンラン(英語版)
チュニジア・ラリー
メルズーガ・ラリー