規範倫理学
定言命法という考えによれば、適切な理性(reason)は常に特定の道徳的行動を導く。だが、上記で述べたように、フットはそのようには考えない。彼女によれば、人間は実のところ、欲求に動機づけられている。この観点から見ると、適切な理性によって、人は自らが欲するものを得るための行為を見出すことができる(仮言命法)。そして、その行為は必ずしも道徳的なものではない。
社会構造や社会的動機は、ある意味において道徳に拘束力を持たせることができるが、それはただ道徳規範を逃れがたいように感じさせているにすぎない、とフットは述べる。加えて、ジョン・ステュアート・ミルは、他者を満足させようという外的な圧力もまた、この感覚的な拘束力に影響を与えるとし、彼はそれを人間の「良心(conscience)」と呼んだ。ミルによれば、人間はまず、何が道徳的であるかを推論(reason)し、しかる後、自らの理性に整合するよう自らの良心の感情を整えるよう努めねばならないという。