梶田秀司
「ロボットの安定と不安定」『バイオメカニズム学会誌』第19巻第4号、1995年、232-236頁。
「アイ・サイ問答教室 二足歩行ロボットが転ばないのはなぜ?」『システム/制御/情報』第45巻第10号、2001年10月、608-609頁。
「ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御」『日本ロボット学会誌』第20巻第3号、2002年4月、229-232頁。
「SFを読もう!」『日本ロボット学会誌』第26巻第1号、2008年1月、36-37頁、NAID 10020124452。
「未来のヒューマノイド」『日本ロボット学会誌』第26巻第7号、2008年10月、761-762頁。
「倒立振子から2足歩行へ ―制御理論とZMP―」『日本ロボット学会誌』第27巻第4号、2009年5月、392-395頁。
「女性型ロボット「HRP-4C 未夢」の与えたインパクト」『ミルシル』第4巻第1号、2011年1月、10-13頁、NAID 40017656150。
「SFのロボットを科学する」『日本ロボット学会誌』第12巻第3号、1994年、 368-388頁。
「知能ロボットのめざすもの」第35巻第4号、1996年、305-322頁。
「2足歩行ロボット技術の現在」、『日本ロボット学会誌』第30巻第4号、2012年、336-343頁。 「2足歩行ロボット技術の現在(完結編)」、『日本ロボット学会誌』第30巻第4(append)号、2012年、1-19頁。