魔王城でおやすみ
声 - 小林親弘
魔獣族の魔物で、幼少期から魔王に仕える忠犬にして側近。犬頭人身。1月10日生まれ。規律を重んじ、部下である沢山のレッドシベリアン(声 - 石川栄一)を従え、自らが定めた「魔王城法典」を片手に日々城内の風紀を正している。頭が固く、趣味嗜好もあまりないカタブツ。お肉が大好き。豊かな胸毛が特徴。集団を従えての戦闘が多いが、単体での戦闘はサバット、爪、牙を駆使する。
姫が騒動を起こす度に「囚われの姫」らしくあるよう説教を試みるが、自分の胸毛を布団代わりにしてくる上、説教すら子守歌代わりにしてしまい全く効果がなく、いたちごっこを繰り返している。逆に言うと姫相手にいたちごっこが出来る程度には強キャラで、姫を止めたりやり込めたりする機会も(大抵周囲に何らかの被害が出た後ではあるが)それなりにはある。姫への対策として胸毛を刈ることを考えるが、魔王タソガレがレッドシベリアン・改の胸毛を気に入っているため、刈ることができずにいる。一方、人質強化週間で姫が人質としての演技を身につけて「乱暴しないで〜!」という演技に驚いて戸惑う様子も見られた。10年前は普通の犬の姿をしており、改変された歴史では、前線や職場に彼が立つことを嫌がったタソガレによって魔力を没収されており、普通の犬に戻っている。
ドラゴン族の長の娘。大半のドラゴン族は彼女にひれ伏し従う。一人称は「わし」で、「〜じゃ」などといった古風な口調を用いる。
島内では有名人過ぎて出歩けないので普段は布を頭に巻いて街に出るか、空を飛んで移動している。
かえんどくりゅうとサンドドラゴンとは長い仲。
武術家として非常に強く、かつて人間に捕らわれた際も自力で脱出した。タソガレに想いを寄せており、人間にさらわれた際に、タソガレがその事を知っていたにも拘わらず、自分そっちのけでスヤリス姫をさらったあげく甘やかしている事を知り、嫉妬からサンドドラゴンとかえんどくりゅうに命じて彼を拉致させる。しかしその後(タソガレが彼女の事を男だと勘違いしていた事も含め)誤解が解け、姫とも対等の友人関係を築いた。現在は魔王城内のサンドドラゴンの部屋に不法滞在している。
声 - 八代拓(のろいのしかいし)
鳥獣族の魔物で、ハーピィの弟。魔王軍の軍歌を作詞作曲した音楽家であるが、音楽以外にもマルチな才能を備えており、魔王城内での知名度は高い。姫の虫歯治療の際には「のろいのしかいし」として登場している。姫からは「鳥ボーイ」、姉からは「のろくん」と呼ばれる。姉と比べて鳥より人の割合が多く、飛行能力は無い。
姫からの要求により子守唄を作曲させられるが、その際に姫のエキセントリックな人柄を思い知り、姉から聞き及んでいた姫の人物像とのあまりのギャップに、姉がドMなのではないかと疑っている。姫と一緒に過去へタイムスリップする騒動に巻き込まれたり、危険な状況に自分一人だけが気づく(そして最終的に何も起きずに終わる)など、苦労性。
改変された歴史では、魔王城を去ったあくましゅうどうしに替わって十傑衆のメンバーになっていた。本名は「呪鶏 トリース」。学生時代は、副会長をしていた。
前述の魔王直属の10人の幹部。しかし、実際は10人に足りておらず代わりに姫が会議に参加するなど、実質姫が所属していると見なされてもいる。
魔獣族の魔物であるが、夢の世界と現実世界を行き来できる特殊な魔物。あくむーは全身が黒いでびあくま、バクムーは巨大な獏のような姿をしている。
「魔王城の誰かが夢を見る→その夢があくむーに宿る→悪夢の場合、あくむーは状態異常を引き起こす「あくむのきり」を発する状態になる→あくむーをバクムーが取り込み、「あくむのきり」を栄養として摂取し、あくむーを浄化する→あくむーは夢の世界へ戻る→...」という関係になっている。
姫の数々の凶行が原因で悪夢を見る者が激増し、魔物達は寝不足状態、バクムーのお腹は限界寸前という事態となっていたが、姫がブラッシングによってあくむーを浄化したおかげで事態は一応沈静化するものの、今度はあくむーの願望や行動が魔物達の夢に出てくるようになってしまっている。
声 - 山根雅史
魔獣族の魔物で、はりとげマジロとよくつるんでいる仲間の1人。7月27日生まれ。角が片方折れているのが特徴。鍛えぬかれた肉質はA5ランク。常識ある魔王城の一般人で、よく姫の暴挙に巻き込まれ、たまに素材にされかけたりする。可愛いものに目がなく、アイテムで幼児化した姫を見た際にはメロメロになった。
人質強化週間の回で、姫に人質としての自覚を促す為、人間の山賊を牢に入れて姫に見せ「一般的な人質とはどういうものか」を学ばせた際には人質のご飯配給係だったが、山賊の言葉を真似た姫の発言にかなりショックを受けていた。姫も「しまった」という顔になり別の山賊の言葉を真似たら、あっさり機嫌を直した。本名は「エーゴ」。
2020年10月から12月までテレビ東京ほかにて放送された。ナレーションは早見沙織。
AT-Xでは各話放送後に、魔王タソガレ役の松岡禎丞と勇者アカツキ役の下野紘によるミニ番組『極めよ!安眠への道!』が放送された。
アニメの収録は新型コロナウイルスの影響もあって第1話や後半はプレスコで録った話数もあった。
レギュラー放送終了後、「魔王城でおやすみ〜スヤリスせれくしょん〜」として、一夜限りの特別アンコール放送が、テレビ東京、AT-X及びBSテレ東でそれぞれ放送された(内容は、『第4夜 姫と破壊と小さな冒険』を放送)。