第10高射特科大隊
第10特科連隊第3大隊
1957年(昭和32年) 2月1日:姫路駐屯地において、第3管区総監直轄部隊の第10特科連隊内の第3大隊(37mm高射機関砲装備)として新編。 3月5日:大久保駐屯地に移駐。
1958年(昭和33年)6月26日:第10混成団編成により同団隷下に編入。
1960年(昭和35年)3月31日:豊川駐屯地に移駐。
第10特科連隊第6大隊
1962年(昭和37年)1月18日:第10混成団の第10師団への改編に伴い、第3大隊が第6大隊に改編。
1976年(昭和51年)3月25日:35mm2連装高射機関砲 L-90の配備に伴い、改編。
1988年(昭和63年)10月:79式対空レーダ装置 JTPS-P9が配備。
第10高射特科大隊
1991年(平成03年)3月29日:第10特科連隊第6大隊が第10高射特科大隊として分離・独立、師団直轄となる。81式短距離地対空誘導弾(B)が配備。
1997年(平成09年)9月:対空レーダ装置 JTPS-P14が配備。
2003年(平成15年)8月:DADS(師団対空情報処理システム)が配備。
2004年(平成16年)3月29日:93式近距離地対空誘導弾が配備。
2010年(平成22年)2月:81式短距離地対空誘導弾(C)が配備。
2013年(平成25年)3月26日:後方支援体制変換に伴い、整備部門を第10後方支援連隊第2整備大隊高射直接支援隊へ移管。