いすゞ・P系エンジン
車両型式のエンジン区分は、8PEが80、10PEが81、12PEが82である。(なお、10PE1型は19001cc/325ps、高出力型はトラック用が360ps、バス用が380ps)この頃CNG用エンジンとして8PF1型240psも追加。 この時期、大型トラックはギガシリーズにフルモデルチェンジ。バスもやがて観光・高速モデルのスーパークルーザーからガーラへフルモデルチェンジをする。
1997年 P系シリーズの後継として新T系・V型10気筒30390cc・10TD1型がギガ600psモデルEXZ75などに搭載される。ボアxストロークは158x155mm、車両型式エンジン区分は75。2000年に8TD1型24312cc/410/450/480ps(エンジン区分は74)、2001年に6TE1型18933cc/330/370ps(ボアxストロークは161x155mm、エンジン区分は73)が追加された。6TE1型はいすゞのV型エンジンとしては初めてコモンレール式燃料噴射装置を採用した。 しかし2003年、ギガの平成13年騒音規制適合時に直列6気筒ターボエンジンに統一(6TE1、10TD1はこの時点で廃止)、ガーラも2005年のフルモデルチェンジで日野・セレガとの統合車種に移行したため8TD1は廃止され、T系は短命に終わった。