シャコ目
単楯亜目の現生シャコ類の捕脚(第2顎脚)は、鎌を開きながら射出する刺撃(spearing)と、鎌を閉じたままで射出する打撃(smashing、いわゆる「シャコパンチ」)のいずれかを繰り出せる。刺撃型と打撃型の種類は名の通りそのいずれかを得意とするが、どれも必要に応じて射出方法を入れ替われる。
シャコ類の捕脚の射出は、知られる動物全般の中でも随一の超高速運動(ultrafast movement)で、継続時間は種類により異なるが、遅くも約25ミリ秒(トラフシャコなど)、速いものは3ミリ秒未満(モンハナシャコなど)に及ぶ。これは筋肉の入力のみならず、弾性エネルギーで射出する弓矢のようにばねと止め具、および4棒リンク機構(4-bar linkage)の原理を兼ね備え、第3肢節の筋肉・外骨格・内骨格で精密に構成されたパワー増幅システム(power amplification system)を用いて繰り出したもので、その運動の流れは次の通りに挙げられる。
蓄積:屈曲筋と伸展筋の同時収縮により、屈曲筋の腱にある内骨格(sclerite 2)は第3肢節外骨格内側の隆起と噛み合わせ、止め具として第4肢節の展開を防ぎながら、meral-V は第4肢節に押し込まれて後方に曲がり、その直後の鞍と腹側棒は meral-V の圧迫でしなり、ばねとして弾性エネルギーを蓄える。
射出:腱の内骨格と第3肢節外骨格内側のロックは屈曲筋のリラックスにより解けられ、鞍と腹側棒は圧迫から解放され元の形に復原し、その弾性エネルギーを受けた meral-V は上方が前に突き出す。第4肢節は meral-V の動作により瞬時に展開し、鎌を射出する。
aquilonaris Manning, 1978 は本種のシノニムとされる) Erugosquilla woodmasoni (Kemp, 1911) ナンキシャコ Harpiosquilla annandalei (Kemp, 1911) サガミトゲシャコ Harpiosquilla harpax (De Haan, 1844) トゲシャコ (フクダトゲシャコ H. japonica Manning, 1969 は本種のシノニムとされる) Harpiosquilla melanoura Manning, 1969 クロビシトゲシャコ Kempina mikado (Kemp et Chopra, 1921) ミカドシャコ Lenisquilla lata (Brooks, 1886) ムツトゲシャコ Levisquilla inermis (Manning, 1965) スベスベシャコ Lophosquilla costata (De Haan, 1844) セスジシャコ Oratosquilla kempi (Schmitt, 1931) ミナミシャコ Oratosquilla oratoria (De Haan, 1844) シャコ Oratosquillina perpensa (Kemp, 1911) オキナワシャコ Quollastria gonypetes (Kemp, 1911) ハヤマシャコ Quollastria imperialis (Manning, 1965) テンノウシャコ Squilloides leptosquilla (Brooks, 1886) ヨツトゲシャコ
(2010) では独自に Pseudosquilloidea上科に分類される) Takuidae Manning, 1995 ハサミオシャコ科 Lysiosquilloidea Giesbecht, 1910 トラフシャコ上科 Coronididae Manning, 1980 Lysiosquillidae Giesbecht, 1910 トラフシャコ科 Nannosquillidae Manning, 1980 ヒメシャコ科 Tetrasquillidae Manning et Camp, 1993 ヨンシャコ科 (Heterosquillidae Manning, 1995 は、Ahyong & Harling (2000) によりヨンシャコ科のシノニムとされた) Parasquilloidae Ahyong et Harling, 2000 ヒラメホソユビシャコ上科 Parasquillidae Ahyong et Harling, 2000 ヒラメホソユビシャコ科 Squilloidea Latreille, 1803 シャコ上科 Squillidae Latreille, 1803 シャコ科(トゲシャコ属 Harpiosquilla をトゲシャコ科 Harpiosquillidae として分けられたこともある)
繁殖行動を全面的に記載された種類は少ないが、特殊な性質はいくつか知られている。多くの場合、繁殖期は月周期に同調する。交尾の前に、雌雄両方もしくは片方が一連の求愛行動を示している。これは種類によって異なり、触角でお互いを触れ合う・雄が第1顎脚で雌を撫でる・お互いの体を横でくっつける・捕脚を広げてディスプレイ(meral spread、前述参照)をするなどが知られている。多くの場合、雄が雌に求愛し、雌がそれを受け取るか拒否する側だが、少なくとも一部の種類(例えば Pseudosquilla ciliata)は逆で、雌が求愛側、雄が選ぶ側になっている。
交尾の際、雌雄はXの字型のようにお互いの体を生殖器の所(オスの第8胸節、雌の第6胸節)で交差させる。雄はここでペニスを雌の生殖孔に挿入し、中央の袋状器官に精子と雌生殖孔を塞ぐ物質を注ぎ、産卵まで精子はここに貯蔵される。配偶関係は種類により一夫一婦制、もしくは雌雄のいずれかが複数の個体と交尾を行う。前者の場合、少なくとも交尾から産卵までの期間は、雌雄が同じ巣穴で同居して他の個体からの侵入を防ぎ、たまに更なる交尾を重ねる。体型が性的二形(捕脚と眼は雄の方が大きい)なトラフシャコ科は一夫一婦制が特に進み、雄はほとんどの捕食をして餌を雌に分けて、中で同居の雌は未性成熟と思われる例もある。産卵の時、卵は生殖孔に排出される直前で貯蔵される精子と触れ合って体内受精をし、体外でセメント腺から分泌した粘液に卵塊としてまとめられる。雌は卵塊を顎脚で抱いて、孵化まで餌も取らずに保護する。新鮮な海水を当てて付着生物にくっつけられないように、雌は卵塊を定期的に動かしている。
甲殻類として一般的なノープリウス幼生期はなく、成体と同じ体節数で生まれる。