バート・ヴィンプフェン
横幅(東西)最長 215 m、縦幅(南北)最長 85 m、面積 1,5 haで、この規模は、ドイツ最大の皇帝宮殿(Kaiserpfalz)であった。ハインリヒ6世は少なくとも3度、息子のフリードリヒ2世は少なくとも8回、この地で宮廷を営んでいる。1235年、フリードリヒ2世は、謀反を起こした息子のハインリヒ7世にヴィンプフェンで面会したと歴史上伝えられている。同様に、13世紀になるまでに、リヒャルト・フォン・ダイデスハイムは参事会教会を当時の建築様式であったゴシックに改修した。同じ頃、ドミニコ会の修道院が創設され、大きな病院が開設された。
自由帝国都市としてのヴィンプフェンは1300年代のシュタウフェン家の帝国の没落とともに現れ、多くの職人たちがこの地に定住し、市民階級が花開いた。市民階級は市の運営評議員として受け入れられ、周辺の都市の模範となった。街の多くの建造物がこの時代に建てられた。
中世末期の市の憲法には、市参事会(1296年に言及)、市長(1340年に政治運営)、市裁判所(1404/16年に記載)の規定が存在する。一方、他の有力都市に見られるツンフトも特別な都市貴族(Patriziat)もこの町にはなかった。1552年にベルクシュタット(Bergstadt「山町」)とタールシュタット(Talstadt「谷町」)は合併した。
フリードリヒ3世は、1487年に、この時から500年も前から地位を確立していた谷の市に、当時カタリーネンマルクトと呼ばれていたクリスマス前の市を開催する許可を与えた。このクリスマスの市の伝統は、今日に至るまで引き継がれている。