小林清志
闘将!!拉麵男(黒色魔王)
獣兵衛忍風帖 龍宝玉篇(安兵衛)
光速エスパー(ギロン星人の声)
名探偵コナン(1996年 - 2005年、諏訪雄二、ビリー)
銀河英雄伝説(アドリアン・ルビンスキー) 装甲騎兵ボトムズ レッドショルダードキュメント 野望のルーツ(グレゴルー・ガロッシュ) バイオレンスジャック 地獄街(ジャック) 麻雀飛翔伝 哭きの竜(ナレーター) 魔界都市〈新宿〉(レヴィ・ラー)
アリオン(ポセイドン) GREY デジタル・ターゲット(レッド)
KJファイル(ギレルモ・マルケス博士)
オールナイトニッポンスペシャル 仮面ライダー10号誕生記念・石森章太郎のオールナイトニッポン内のラジオドラマ『仮面ライダーZX』(暗闇大使)
ヤマトよ永遠に(スカルダート)
ラジオドラマ・播磨灘物語(1975年、KBC・九州朝日放送)
ジョジョの奇妙な冒険 ADVENTURE(2000年 - 2002年、モハメド・アヴドゥル) 勇者王ガオガイガーFINAL(高之橋両輔、ナレーター)
アイドルグループの嵐の冠番組に関しては、深夜帯で放送された『Cの嵐!』から『嵐の宿題くん』までナレーションを担当。ゴールデンタイムに『嵐にしやがれ』として進出した際にスタッフが一新されたことで降板となったが、これについて「自然に受け止めなければ」としつつも残念な思いをみせていた。また、遺作となったAKB48の冠番組『AKB48 ネ申テレビ』のナレーションも2008年の初回から担当。2013年には、推しメンに秋元才加を挙げていた。
近年の若手声優に対しては「俺が古いだけかもしれない」とした上で、舞台などさまざまな経験を積むことが後の糧になるので大切だとしている。2019年には「一生懸命やっている」としつつも、ファンや視聴者にこびすぎて「大人じゃなく子供や王子さまみたいな感じ」になっていることには疑問を呈し、「もっと背伸びした声を出して欲しいんだな」と発言している。
アバランチエクスプレス(ハリー・ウォーグレイヴ) 北国の帝王( A・ナンバーワン) キャット・バルー(キッド・シェリーン / ティム・ストローン) ケイン号の叛乱(ミートボール)※フジテレビ版 ゴーリキー・パーク(ジャック・オズボーン) 攻撃(クライド・バートレット大佐) コマンチェロ(タリー・クロウ) 殺しの分け前/ポイント・ブランク(ウォーカー) 最前線物語(軍曹) 殺人者たち(チャーリー・ストロム) スパイクス・ギャング(ハリー・スパイクス) 捜査ファイルX(リー・マーヴィン本人役、ナレーター) ドノバン珊瑚礁(トーマス・ギルフリー) ハイエナの賭け(ジミー・コブ) 日本人の勲章(ヘクター・デイヴィッド)※日本テレビ版 プロフェッショナル(リコ・ファーダン)※テレビ朝日版 ペンチャー・ワゴン(ベン・ラムソン) リバティ・バランスを射った男(リバティ・バランス)※フジテレビ版 ロジャー・ムーア/冒険野郎(フリン)※TBS版
NTT 「お祝い電報」(1989年) 「キャッチホン」(1995年) 「タウンページ」(1996年、4色カラー広告編。緒方賢一とナレーションで共演)
NTTコミュニケーションズ 「050 plus」(2013年、出演:マツコ・デラックス) 「OCNモバイルONE」(2014年、出演:マツコ・デラックス)
UCC上島珈琲 企業広告(1980年、出演:中島美久(同社のカップテイスター))、「UCCガラナ」(1982年)
ほか多数
ラジオ
※テレビCMと重複するものはすべて省略。
映画(ラジオ)
日活 高校大パニック(1978年)
MGM テレフォン(1978年)
日本ヘラルド映画 月光仮面(1981年)
東映 海峡(1982年)
楽曲(ラジオ)
キャニオン・レコード 谷山浩子『サーカス』(1982年)
フォーライフ・レコード 井上陽水『愛されてばかりいると』(1983年)
映画・楽曲以外のラジオCM
住友スリーエム 「Scotch マスターカセット」(1976年)
トヨタ自動車 「トヨタ・スプリンター リフトバック」(1976年)
カネボウ食品 「ザ・ミント」(1977年)
味の素ゼネラルフーヅ 「マキシム」(1977年)
東京海上火災保険 「東京海上」(1977年、上辺だけのなぐさめ篇)
東京出版 「月刊 受験の数学」(1977年)
クリナップ 「ステンレスキャビネット流し台」(1978年)
日本プレス建築 「レスコハウス」(1978年、関東ローカル)
ガリバーインターナショナル 企業広告(2006年、知ってるかい篇)
ムービー
※注記が無い場合はナレーションのみ。
日本ハム 「新鮮生活ZERO」(2010年前後?)
ゴーストライダー(カーター・スレイド / ケアテイカー / 先代ゴーストライダー) ザ・コンテンダー(カーミット・ニューマン) シェイクダウン(リッチー・マークス)※テレビ東京版 ハイロー・カントリー(ジム・エド・ラヴ) ライラの冒険 黄金の羅針盤(リー・スコーズビー)※ソフト版
サムライスピリッツ 天草降臨(柳生十兵衛、ナレーション) リンクル・リバー・ストーリー(ナレーション)
また、バラエティ番組のナレーションでは次元がナレーションをしているように捉えられる演出がされることもあった。
『TV第2シリーズ』以降、長らく共演したレギュラー声優陣については2008年に「チームワークが良くジャズバンドのようだ」と話し、「気心の知れた共演者の声に対して、自然な声で応える。たまにはハプニングを起こしてみたり。台詞のいいやりとりになれば、作品を見ている人も退屈させない、楽しい声のセッションになる」と語っていた。
『ルパン三世』の中で一番好きな作品は、テレビスペシャル第4作の『ルパン三世 ロシアより愛をこめて』だといい、理由は「次元が活躍する作品で、ロマンスもある」からとのこと。
初代ルパン役の山田康雄を「ヤスベエ」と呼び、プライベートでも親しい交友があった。小林は山田について「役者としては対照的な存在で、出会った頃は(ルパンと次元として)コンビを組むと思わなかった」と述べていたほか、同業者で特に認めていた人物に挙げ「本当にいいやつ」と語っている。また、山田の没後に彼が専属で担当していたクリント・イーストウッドの吹き替えをいくつかの作品で引き継いでおり、「ヤスベエと自分の演技は違う訳だが、創り上げたものを無駄にはしたくない」と、不自然にならない程度で山田独特の発声を意識しながら演じたという。
2019年にモンキー・パンチが死去した際は「あなたは 俳優小林清志 私を育ててくれた親であり、そして戦友でした」「どうぞ 栗田貫一はじめ いま在る戦友たち そしてルパン三世に関わる仲間と共にもう少しこのめくるめくルパン三世の世界で遊ばせておいてください」と追悼のコメントを発表している。
笑ゥせぇるすまん(小宮友雄)
機動戦士ガンダムF91(ジレ・クリューガー)
ますおかの完パケましょう
AKB48 ネ申テレビ
西部警察 全国キャラバン!!ロケ聖地巡礼