怪盗グルーのミニオン危機一発
フェロニアス・グルー: スティーヴ・カレル
本作の主人公。ミニオン達のボス。前作では盗みや嫌がらせなど、人々を困らせることが大好きで、子供嫌いの悪党だったが、本作では引退して三姉妹の良き養父たらんと務め、他所の子どもたちにもパーティーを開いて優しくしている。現在はジャムとゼリーの開発に熱意を注いでいるとのこと。異性の友人ジリアンから、変な女ばかり交際相手として斡旋され、うんざりしている。
ネファリオ博士: ラッセル・ブランド
グルーの家に暮らすマッドサイエンティスト。頭脳明晰だが奇人。悪党をやめ、グルー同様、ゼリーとジャムの開発をしているが、悪事三昧だった昔を恋しくも思っていることから、やる気がないらしく、不味い物ばかりが発明されるなど全然順調ではない。
前作の時点で年齢は約150歳と関連書籍で紹介されたが、スピンオフ作にて42年前の青年の姿が描かれたため、実際は80-90歳代と推測される。
マレーナ・グルー: ジュリー・アンドリュース
グルーの母。本作では、結婚式の場面に一瞬だけ顔を見せ、健在ぶりが紹介された。かなりキツイ言動が目立つが、本当は優しい性格。
ミニオン:ピエール・コフィン/クリス・ルノー
グルーの手下の黄色く小柄な生物たち。能天気で明るくやる気はあるが、ドジな性格で失敗を重ねてしまう。基本的に騒がしく楽しいことを好む。いたずらも好き。掃除のときは、メイドの恰好もする。空気がなくても生きていける。自らが話す言葉は独特の言語(ミニオン語(Minionese))であるが、人間の言葉は理解できるようである。本作ではPX-41により紫色で凶暴なイーブルミニオンに変身させられる。
なお、「ネファリオ博士がバナナから作ったという設定」が日本では一般的に知られているが、誤訳。