ヘンリー・ウィルモット (初代ロチェスター伯)
ウィルモット子爵チャールズ・ウィルモット(英語版)とサラ・アンダーソン夫妻の末子として誕生。
1642年に第一次イングランド内戦が始まると恩賞目当てで王党派に参加、10月23日のエッジヒルの戦いで左翼を担当、騎兵隊を率いてルパート(後のカンバーランド公)が率いる右翼と共に議会派の軍を蹴散らした。続いてディグビー男爵ジョージ・ディグビー(英語版)の誘いに乗り、12月5日に議会派への毛織物供給を止めるためにウィルトシャーの都市マールボロ(英語版)を略奪、毛織物工業に頼るロンドンを拠点にしている議会派に衝撃を与えた。しかし一方で、この頃から早くもルパートとの対立が始まり、彼の命令に不満を唱えるようになった。
1643年4月に国王軍騎兵中将に任命、ウィルモット男爵に叙爵された。7月13日のラウンドウェイ・ダウンの戦い(英語版)でラルフ・ホプトンの救援に駆け付け、ルパートの弟モーリスが率いる援軍の下でバイロン男爵ジョン・バイロンと共に騎兵隊を指揮、ウィリアム・ウォラーとアーサー・ヘジルリッジらの議会軍を側面攻撃で撃破した。だが、王党派が包囲したグロスター救援に出撃したエセックス伯ロバート・デヴァルーの軍を9月に迎撃したが敗北、そのことをルパートに咎められたことで彼との溝が深まった。