グランツーリスモ (PSP)
本作品のメインモード。一人で走る。CPUが操る3台のクルマとレースを楽しめるシングルレース、1台でコースを走行してラップタイム短縮を目指すタイムトライアルに加え、グランツーリスモ5プロローグで好評だった、ドリフトテクニックを競うドリフトトライアルがある。シングルモードではレースの成績や距離とライバルカーの強さに応じて賞金が貰える仕様となっており、ライバルカーを自車と同じクルマに設定できるワンメイクオプションが追加された。これらの要素は後のグランツーリスモSPORTでも存在する。加えて、ドリフトトライアルでは、採点区間があらかじめ決められているセクターモードのほか、コース全周で採点するフルコースモードも搭載している。今作は賞金単価がドリフトポイント1ポイント毎に200Cr.手に入る仕様となっており、後のグランツーリスモSPORTでも賞金単価が大幅に減るも賞金と経験値が手に入る仕様となっている。
8コース
アマルフィサーキット 地中海に面した小さな港町、アマルフィを舞台にした高低差の激しいテクニカルコース。きれいな眺めとは裏腹にきついカーブが続き、ジャンピングスポットもある。Costa di Amalfi(コスタ・ディ・アマルフィ)とも。 全長は4019.8m、高低差は138.0m、コーナー数は24、最大ストレート距離は194mある。
イタリア市街地コース イタリアの田舎町、アッシジ(アッシジ)を舞台とした市街地コースで、道幅が大変狭く、登り坂の勾配がきつい難コースとなっている。Citta di aria(チッタ・ディ・アリア=空中都市)とも。
オペラ・パリコース オペラ・パリコースの衛星写真(Wikimapiaより)
コート・ダジュール ※ F1モナコGPの舞台、モンテカルロ市街地コース。
シアトル・サーキット シアトル・サーキットの衛星写真(Wikimapiaより)
ソウル市街地コース ソウル市街地コースの衛星写真(Wikimapiaより) 2008年2月、放火により焼失し、2013年5月に再建された南大門をヘアピンとする超高速ステージ
東京・ルート246 東京・ルート246の衛星写真(Wikimapiaより)
ニューヨーク市街地コース ニューヨーク市街地コースの衛星写真(Wikimapiaより) 7番街、タイムズスクエアを通過する高速コース