S-10 (水中航走式機雷掃討具)
開発は、防衛省技術研究本部において平成10年(1998年)度より着手された。試験艦「くりはま」において、平成13年(2001年)度から14年(2002年)度にかけて技術試験を実施し、平成15年(2003年)7月に実用試験を終了した。
搭載艦艇
ひらしま型掃海艇(16MSC)
えのしま型掃海艇(20MSC)