トヨタ・シエナ
エンジンは269PSの3.5L・V6「2GR-FE」とヴェンザに搭載される189PSの2.7L・直4「1AR-FE」の2種で、ともに6ATと組み合わされる。駆動方式は両エンジンとも2WDとAWDから選択可能。サイズはさらに大きくなり、全長5,085mmx全幅1,986mmx全高1,750mm、ホイールベースは3,030mmとなっている。韓国・台湾でも発売されているが、台湾ではサイズがシエナと比較し小さいが、高級志向のアルファードと併売されている。
2010年2月 - 発売開始。
2011年11月 - 米韓自由貿易協定の一環として韓国トヨタを通じて韓国で発売を開始。北米市場以外での販売はモデル史上初となる。
2018年 - 後期型にマイナーチェンジ。
1997年、プレビア(日本名エスティマ)の後継車種として北米市場に投入された。プレビアとはうって変わってオーソドックスなFFミニバンとなり、ボディサイズも大型化され、衝突安全性と動力性能の改善を図っている。プラットフォームはアバロンと共用している。