アレトペルタ
1987年、カリフォルニア海岸のカールスバッド近郊のカレッジブールバードで建設作業が行われていた。ブラッドフォード・ライニー(Bradford Riney)は、その現場で古生物学的な調査をしている際、下水管用に掘られた溝から化石が発見されたことに注目した。それは数日のうちに、サンディエゴ自然史博物館によって保護された。1988年、この発見はトーマス・デマレによって報告された。この発見は、その地域では最初の鎧竜類の化石でとして重要であったため、多くの注目を集めた。それは 「カールスバッドのアンキロサウルス類」(Carlsbad Ankylosaur)と呼ばれた。1996年、デマレとウォルター・プレストンクームスによって化石は記載されたが、学名は命名されなかった。
2001年、模式種アレトペルタ・クームジ (Aletopelta coombsi)がトレイシー・リー・フォード(Tracy Lee Ford)とジェームズ・カークランドによって記載された。属名は古代ギリシャ語で「漂流する」を意味する ἀλήτης と「盾」を意味する πέλτη の組み合わせで、「漂流する盾」という意味である。その個体が死んだ時、半島山脈のテクトニックプレート上にある死骸の場所がメキシコの中央の逆サイドにあった。したがってこのプレートは骨を運びながら、彷徨うように北方へ移動していたと思われる事から、ベン・クライスラーによってこの属名が提案された。種小名は「曲竜類に関する長年の画期的な研究、ならびに多くの愛好家やプロの古生物学者に影響を与えた事」を称えて古脊椎動物学者ウォルター・プレストン・クームズ・ジュニアに献名されたものである。