ザクII
『ガンダムセンチュリー』の文字設定が初出(型式番号:MS-06C)。同書にA型は登場せず、本機が「初期生産型」とされた。外観は『ガシャポン戦士』でSDとして写真シール化され、ゲーム『機動戦士ガンダム ギレンの野望』シリーズで通常の頭身でCG化されたが、いずれもF型と変わらない。名称は『ガシャポン戦士』では「第1次量産型ザク」、『ギレンの野望』では「ザクII初期型」(A型は登場しない)とこちらも一定しない。なお、『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』に登場する機体は後述。
A型の量産はすぐに決定されるが、キシリア・ザビ大佐(当時)から連邦軍がMSを開発した場合を想定した装備の見直しを命じられ、急遽量産を一時中断して再設計がおこなわれる。その結果、左肩にスパイク・アーマー、右肩にシールドが装備され、外観はのちのF型と同じになっている。また、コックピットの開閉システムなど内部構造の改善や設計変更、実働データのフィードバックなどにより、工業製品としても高い完成度を達成している。比較的簡易な調整や装備の換装によって重力下での戦闘にも対応可能な高性能機であり、ザクが「名機」と呼ばれる所以となる。
バズーカによる核弾頭の使用も前提とされており、装甲は核爆発の放射線をほぼカットする3重複合装甲となっている。そのため、本体重量は72トンに達する。
A型のロールアウトの翌月である0077年9月には先行量産を開始、本格的な量産はA型と同じ0078年1月から生産拠点を拡大しつつ、6月にはA型から完全に移行している。236機が生産され、開戦時の主力機となっている。
マツナガが高機動型を受領したあとの同機はグラナダ基地守備隊への配備が決定するが、ジオニック社からの要望により研究機体として再整備しない現状のままで送られている。 漫画『MSV-R 虹霓のシン・マツナガ』では、ルウム戦役後F型に機種転換した数日後には乗り換えている。ダイクン派叛乱軍鎮圧の際には、大型ヒート・ホークを携行する。その後突撃機動軍へ転属となった際も、異動先のグラナダ基地に持ち込まれている。同年末、ドズル・ザビ中将の密命によるデギン・ザビ公王へのソロモン増援要請任務の際にガガウル級「ペルル・ノワール」に係留されサイド3に向かうが、コレヒドール暗礁宙域で「キマイラ」隊の襲撃を受ける。大型ヒート・ホークとMMP-80ザク・マシンガン、および閃光弾2個を装備して出撃、複数のゲルググを相手に善戦するが、隊長のジョニー・ライデン少佐の高機動型ゲルググの速攻により左腕を除く四肢と頭部を破壊され、爆散。マツナガは無事に脱出するが捕縛される。 エリック・マンスフィールド専用機 『MSV-R』に登場。ジオン公国防空本部所属のエリック・マンスフィールド少佐(当時)が搭乗する機体。のちのR-1A型同様、パーソナルカラーの濃淡グレーで塗装されている(塗り分けは異なる)。頭部機関砲のうち2門を閉鎖して、弾丸の搭載量増加の改造を施している。
シャア・アズナブル専用機 『MSV』の文字設定が初出。シャア・アズナブルが一週間戦争で搭乗する機体。ゲーム『機動戦士ガンダム ギレンの野望』ではのちのザクII S型と変わらない赤系の塗装で、頭部のブレードアンテナは付属しない。 ジョニー・ライデン専用機 『MSV』の文字設定が初出。ジョニー・ライデン曹長(当時)が一週間戦争で搭乗する機体。漫画『機動戦士ガンダムMSV戦記 ジョニー・ライデン』では、本来は全身を赤で塗装する予定だったが塗料が足りず、右肩のシールド、左肩のスパイクアーマー、コクピットハッチ、背部のランドセルのみが赤となっている。 黒い三連星専用機 『MSV』の文字設定が初出。黒い三連星がルウム戦役で搭乗し、レビル将軍を捕虜にしている。 『ガシャポン戦士』のおまけシールでは、全身がライト・グレー、動力パイプがダーク・グレーに塗られている。 漫画『GUNDAM LEGACY』では、モノクロでしか確認できないが一般塗装と同様と思われる。
劇場アニメ『機動戦士ガンダム ククルス・ドアンの島』に登場。
ククルス・ドアンが公国軍「サザンクロス」隊を率いる際に搭乗していた機体。地球侵攻作戦中の脱走の際に持ち逃げし、倒した機体から回収した部品でドアン自身が補修・改修をおこなっているため、一部装甲が欠損して左右非対称な部分も多い。ドアンの潜伏する島にて普段は秘匿されるが、連邦軍・公国軍を問わず島に近づく敵機を迎撃して戦闘不能にするために運用される。 テレビ版第15話に登場して「作画崩壊ザク」と称されていたザクIIの再解釈版であり、本映画においては「顔が長いのはさほど重要ではない」と考えていた監督の安彦良和や副監督のイムガヒを、デザイナーのカトキハジメが「ガンプラで再現するファンもいる」と説得し、設定された。面長な顔は、「頭部(下顎部)のジョイントが外れかかっているため」とのカトキによる解釈のもと、違和感がないように工夫されている。 安彦はテレビ版第15話を本映画の制作時まで見ておらず、「作画崩壊ザク」が肉弾戦で戦っていたことも知らなかったため、「正拳突きと蹴りだけじゃ勝てない」と思って本機にヒート・ホークを持たせたという。
大河原のインタビューによると、当初シールドは左肩につくようにデザインをした。しかし、アニメの設定画は左斜めから見たものが当時の形式となっていたため、これに沿って描くと盾の影に腕が隠れて見えないことから、反転して描いた。その結果、『機動戦士ガンダムUC』のギラ・ズールに至るまで、ザク系のMSは右肩にシールドがつくというデザインが続いている。
ザクのデザインが生まれたのは、主役ロボットに対する「もっとカッコイイものを作ってやる」という大河原の反骨精神から。主役ロボットにはスポンサーやアニメ制作会社の意向など色々な人間の意見が入ってくるので、デザイナーとしては大変な面も多く、フラストレーションもたまった。一方、当時は「敵(のメカ)を売る・売れる」という時代ではなかったので、メインのロボットのデザインさえ決まればスポンサーからは何も言われなかった。『ガンダム』で言えば、商品化を前提としたマーチャンダイジングの対象は主人公側のガンダム、ガンキャノン、ガンタンクの3体であり、ジオン側のメカへのデザインの制約はほとんどなかった。総監督の富野からも「モノアイだけは守ってくれ」という指示があっただけで、それ以外は自由にやらせてもらえた。
右肩部に大型の複合装甲盾を備える。漫画『MSV-R 虹霓のシン・マツナガ』第3巻ではこれについて、前面投影面積がもっとも少なくなる最適な攻撃姿勢(ザク・マシンガンを構えた宇宙での突撃姿勢)をとった場合、シールドの角が前にくる形となり、防御面積が最大になると同時に傾斜装甲を形成し、跳弾による被害の軽減を目的としているとされ、対艦攻撃の際に有効であったことが実証されていることが、エリオット・レム少佐(当時)をはじめとする登場人物の台詞で説明されている。
一年戦争後期に使用されているザク・マシンガンで、おもにF2型が携行している。MMPは「モビルスーツ・マシン・ピストル」の略。通常型のザク・マシンガンをMMP-78前期型、本兵装を後期型とする資料もある。通常のドラム・マガジン(装弾数100発)と交換する形で対空砲弾マガジンを装填可能。サブ・グリップ基部前面にグレネード・ランチャーが追加された仕様は "MMP-78GN" とも呼ばれる。
劇中では、キンバライド基地防衛隊のF2型がジム・カスタム(ベイト中尉機)の脚部を破壊している。その一方、月面でクルトが搭乗するF2型がヴァル・ヴァロに発砲するが、効果はなかった。