三河大野駅
駅名になっている大野地域は、江戸期には鳳来寺と秋葉山(静岡県)を通る参詣路(秋葉街道)の宿場町として栄えた場所である。明治に入っても、豊橋から豊川左岸を経由して本郷(現・東栄町本郷)方面へ至る別所街道が改修され、それに伴い工業が発達するなど発展するなど、宇連川流域の中心地であり、静岡県側からも買い物客が来るほどの賑やかな街であった。1892年(明治25年)には八名郡で初めて町制をしき、大野町となった。
この地方で初めての鉄道は、現在の飯田線南部にあたる豊川鉄道である。豊橋駅を起点に、1900年(明治33年)に大海駅まで開通した。このときはまだ大野まで鉄道は延びなかったが、乗合馬車や人力車が大海駅と大野の間で営業を始めた。1919年(大正8年)7月には東三自動車運輸株式会社が設立され、同社によって8月から、大海から大野・川合(現・新城市川合)を経て本郷へと至る路線バスの運転が開始された。これらが三河大野駅開設前の交通事情である。
三河大野駅を開設した鳳来寺鉄道は豊川鉄道の姉妹会社であり、1923年2月1日、大海駅を起点に三河川合駅へと至る、現在のJR飯田線中南部にあたる路線を開通させた。三河大野駅はこの区間の開通にあわせて開業した。同線は全線にわたって宇連川右岸に敷設されており、三河大野駅もまた宇連川右岸の南設楽郡長篠村(当時)に置かれた。対岸の大野町へは1910年(明治43年)に竣工した橋爪橋(初代大野橋)という吊橋が駅開設時から存在していたが、駅の開設により車の通行できる橋が必要となったため幅員を拡大した新たな吊橋(2代目大野橋)が1924年(大正13年)12月に完成した。