気管支鏡
1897年にベルリン大学教授グスタフ・キリアン (英語版) によって硬性鏡(英: Rigid Bronchoscope)を用いて最初に行われた。
1907年に京都帝国大学福岡医科大学 (現在の九州大学) の久保猪之吉が日本初の食道直達鏡を行った。久保は1903年の留学中にキリアンの下で気管支鏡検査法を学ぶ。
1966年に国立がんセンターの池田茂人(いけだ しげと)によって軟性鏡(英: Flexible Bronchoscope)が開発された。