シェーキー
1966年ごろから1972年まで、Charles Rosenをプロジェクトマネージャとして開発された。他に、Nils Nilsson、Alfred Brain、Bertram Raphael、Richard Duda、Peter Hart、Richard Fikes、Richard Waldinger、Thomas Garvey、Jay Tenenbaum、Michael Wilber といった研究者が関わっている。資金は国防高等研究計画局 (DARPA) が提供した。
2013年現在、カリフォルニア州マウンテンビューのコンピュータ歴史博物館にてガラスのケースに収められて展示されている。シェーキーに触発されて様々なロボット開発プロジェクトが開始され、SRIインターナショナルでは後にCentibots(英語版)が開発されている。
見た目はかなり背が高く、無線リンク用のアンテナ、ソナー距離計、テレビカメラ、搭載プロセッサ群、衝突検出センサーなどを持つ。背が高く震えながら動く様はその名前の由来となった。
シェーキー(Shakey the robot)は、スタンフォード研究所が1966年から1972年にかけて研究開発したロボットである。移動能力のある世界初の汎用ロボットであり、自身の動作を推論することができた。当時、他のロボットが大きな仕事をするのに各段階をいちいち命令されなければならなかったのに対し、シェーキーは指令を分析し、基本的動作の列へと分解して実行できた。
その性質から、プロジェクトはロボット工学だけでなく、コンピュータビジョンや自然言語処理も含めた研究であった。そのため、論理的推論と物理的動作を統合した初のプロジェクトとなった。シェーキーはスタンフォード研究所(現SRIインターナショナル)の人工知能センターが開発した。
主な成果として、A*探索アルゴリズム、ハフ変換、可視グラフ(英語版)法などがある。