黒馬物語
ブラック・ビューティー / ブラック・オースター / ジャック / ダーキー
物語の語り部である主人公。名前が四つあるのは馬主(所有者)によって違う名前を与えられたからである。美しい黒馬で、境遇にかかわらず人間に貢献するために、常に最善を尽くす。
ダッチェス / ペット
ビューティーの母。良き母馬だがビューティーが大きくなると別れることになる。
ロブ・ロイ - ビューティーの兄。同じ牧場にいたが、ビューティーには後で兄と知らされることになる。
ジンジャー - 栗毛の牝馬。人間を噛む癖があるため「活気がある人」という意味のジンジャーと名付けられた。手荒く躾けられたために攻撃的である。
メリーレッグス - 人間にも馬にも礼儀正しい、小柄でハンサムなポニー。
キャプテン - 戦争で恐ろしい目にあった元軍馬。
19世紀後半のイギリスはモータリゼーション以前、蒸気機関車こそ登場していたが交通手段としては馬が主流だった時代である。作中に登場する貸し馬屋は現代でいうならばレンタカー、辻馬車はタクシー、乗合馬車は乗合バスといった具合である。また荷物の運搬や農耕用、そして軍用として馬は欠かせない存在であったが、同時に馬に対する扱いについても多くの問題が生じていた。当時のロンドンは既に過密状態で、渋滞や交通事故も少なくなかったという。
若くして足が不自由となった作者は、父の送り迎えに馬車を多用したが、その頃から馬への関心を深めたとされる。また母マリー・ライト・シュウエル(1797年 - 1884年)は児童向け福音書のベストセラー作家であったため、アンナは若い頃から編集を手伝っていたことも執筆へのきっかけとなっている。
シュウエルは「この小説には馬への思いやり、共感、待遇への理解を説いた特別な狙いがある」と述べている。またこの作品は作者が以前に読んだホレース・ブッシュネル(1802年 - 1876年)の著書『動物についてのエッセイ』に影響を受けたとされる。