スカルマン
一連の事件を担当する刑事。過去の行いから、スカルマンを敵視していた。
その後、ラスプーチンによって拉致され、彼直々にバッタの改造人間にされるが、洗脳を精神力で跳ね除ける。結果的にマリア(と竜生)の窮地を救うがエネルギー切れで倒れ、そのまま基地の崩壊に巻き込まれかけたものの、竜生によって救出される。その後、竜生の手でさらに改造され、仮面ライダー(漫画版ともテレビドラマ版とも付かない本作品オリジナルのデザイン)に変身できるようになった。ラスプーチンを倒したのも竜生ではなく、変身した飛岡だった。
ラスプーチンの死後、各々欲望のままに暴れ回る怪人たちと戦い続けることを選び、怪人たちの「なぜ欲望のままに生きない?」との問いに、「お前たち(悪)と戦い続けてゆくことが俺の最大の欲望だ」と告げた。 デザインモデルは俳優の藤岡弘、。また刑事・飛岡剛は、島本和彦の別作品『デスパイ』の主人公。
ラスプーチンの部下。カメレオンをモチーフとした改造人間。黒貫に好意を抱いている。
声 - 保村真
大伴市出身のフリージャーナリスト。父は豪蔵の部下だった御子神駿。
実は御子神家の養子であり、養子になる以前の記憶が無かったが、彼こそが神楽辰之の息子・神楽辰男だった。後に神崎芳生から真実を聞かされ、スカルマンのマスクを受け継ぎ、2代目スカルマンとして戦うことになる。最終夜で真耶の力で新人類となった正樹を壮絶な死闘の末に倒し、全てをやり遂げて死ぬが、後にその肉体は黒き幻影の科学陣によって蘇生・改造手術を施され、組織の首領の依代とされてしまう。 「御子神隼人」の名前のモデルは『空飛ぶゆうれい船』の主人公である滝隼人。キャラクターや「神楽辰男」名前のモデルは原作『スカルマン』の主人公である神楽達男。また、「戦友から仮面を引き継ぎ、使命と記憶を共有する」ことや、ジャーナリストを生業としている点は、原作『仮面ライダー』の一文字隼人と共通する。
大伴コンツェルンとブレイン・ギア社が共同で進めている「ガ號計画」によって生まれた獣人。大伴側では計画の名前をとって主に「ガ號」と呼んでいる。
終戦直後に神楽村で発掘された遺跡から発見された遺物を元に開発された生体兵器。原作では超人的な頭脳を持つ新人類が確立したオーバーテクノロジーにより誕生したガロと呼ばれる人工生命体だったが、本作品では神楽遺跡から発見されたロストテクノロジーにより人間を改造して誕生する改造人間として描かれている。変身は白鈴會から渡されるペンダントの羽の部分を外し、鈴を鳴らすことで変身するが、ロストナンバーに限り、ペンダント無しで自由に変身ができる。
声 - 堀勝之祐
自称私立探偵。色々と知っているような口ぶりで、隼人に助言したり、救ったりすることもある。
本名は左門寺恭一郎。その正体は政府の諜報機関により大伴市へ送り込まれた諜報員である。また、軍の元・中尉。表向きの職業は原作同様に探偵であり、事件が幕を閉じた後東京に移り住んだ新條剛と真行寺麗奈が彼の探偵事務所に入社した。
埴輪儀助によって家族を失った過去を持ち、その復讐を企み、軍のクーデターの混乱に乗じ、警察署に潜入。埴輪を殺害する。事件が幕を閉じた後にBGに改造された隼人=BG総帥によって殺害される。 キャラクターや「立木恭一郎」名前のモデルは原作『スカルマン』の立木興信所の所長である立木。 本編ではどのような任務を行っていたかは語られていなかったが、公式ホームページで掲載されているアニメの番外編「立木レポート」で、その任務内容やアニメでは語られていなかった大伴市の深い闇を記載されている。
声 - 井上喜久子
隼人の年上の幼馴染で、食堂のおばちゃんの姪。大伴市から離れていたが、スカルマンの騒動のさなかに帰省してきた。新條に一目惚れされ、猛アタックされていたが、内心では中学生時代からの隼人への想いを持ち続けていた。結婚して子供もいたが、夫は彼女を子供を生むだけの存在としか見ず、子供も七五三を迎えたころに亡くしてしまった。
傷心を癒すために白鈴會に入信するも、ガ號計画の実験体にされてしまい、夜な夜な亡き子への未練を引きずりながら徘徊と暴走を繰り返すようになって、大伴警察の警官数名を殺害している。
隼人に暴走の現場を見られた夜に、スカルマンと彼の配下たちと戦い、胸を槍で突かれながら大伴警察にも追われてデパートの館内に逃げ込む。そこでスカルマンに頭部を貫かれて死んだ。
死の前夜、隼人に対して救いを求める手紙をおばに預けていたが、その手紙は新條の手に渡った。