テオクリュメノス
『オデュッセイア』によると、テオクリュメノスは一族の人間を殺したため、報復を避けるためにアルゴスから逃れ、諸国を放浪しているところだった。彼はピュロスで出航の安全を神々に祈願しているテーレマコスに出会った。そして彼が異国のイタケー出身で、これから帰国の途につくところだと分かると、テーレマコスに同船を求めた。テーレマコスは快く応じた。
イタケーに着き、テーレマコスの母ペーネロペーに多くの求婚者たちが押しかけている事情を知ったテオクリュメノスは、鳥占いによってイタケーの王にふさわしいのはオデュッセウスの一族以外にないと予言した。これを聞いたテーレマコスは、最初は彼をエウリュマコスの館に滞在させようと思っていたが、考えを変えて、友人のペイライオスの館に滞在してもらい、その後改めてオデュッセウスの館に案内した。
オデュッセウスの館では、テオクリュメノスはテーレマコスとペーネロペーからもてなしを受けた。