トレビュシェット
トレビュシェット(仏: Trébuchet)は、固定式の攻城用兵器で、広義のカタパルトに含まれる。平衡錘投石機(へいこうすいとうせきき)とも訳される。
ロープのねじれや動物の腱などの弾力を利用するバリスタやオナガーなどの他の投擲兵器と異なり、岩石などを詰めた箱の重量(カウンターウェイト)を利用するので、大きく造ればそれだけ威力が増した。カウンターウェイトの位置エネルギーを利用した投石機の発明は12世紀頃で、攻城用の投擲兵器としては後発にあたる。大型で威力と安全性に信頼の置ける火砲が出現するまで利用された。
アーム(支持椀)の先に投射物を載せ、アームを弧を描くように動かして投射するマンゴネルは紀元前4世紀頃には中国において発明されており、三国時代に霹靂車と呼ばれていた。アームにかけた何本ものロープを複数の人間が同時に引くことで投擲するもので、射程や弾道の変更など高度な運用には熟練の兵長が必要であった。 元軍による南宋の都市襄陽の包囲攻撃(襄陽・樊城の戦い)の際にアームの動作にカウンターウェイトを用いるトレビュシェットが導入された。ペルシアから来た回教徒の技術者により導入され使用されたので、襄陽砲もしくは回回砲と呼ばれる。霹靂車の石弾の投射能力が48キログラムが限界だったのに対し、襄陽砲は89キログラムの石弾の投射能力があった。