足助街道
全て岡崎市内にある道である。
竹千代通り
龍城通り
総門通り
東康生通り
西康生通り
東海道(岡崎城下二十七曲がり)
連尺通り
八幡通り
師範通り
木まち通り
伊賀川桜堤
平針街道
竜北メーンロード
大沼街道
真福寺道
村積山自然緑道
大給の里道