出初式
明治元年(1868年)、新政府によって武家火消はすべて廃止され代わりの消防組織として火災防御隊が設けられた。町火消は町奉行所に代わって市政裁判所に所属することになる。しかし火災防御隊は翌年に廃止され、町火消の所属も明治7年(1874年)にかけて東京府・司法省・内務省と次々に変更され東京府所属時の明治5年(1872年)には従来の町火消から消防組39組へと改められた。この間、出初式は各組ごとの町内で行われ組織として統一された出初式は行われなかった。
明治7年(1874年)、東京警視庁が設けられ消防組は東京警視庁安寧課消防掛の所属となった。翌明治8年(1875年)1月4日、すべての消防組が八代洲町の東京警視庁練兵場に集結し第1回東京警視庁消防出初式が行われた。出初式の様子は3代目歌川広重により錦絵となり、纏を持って整列する消防組の姿・赤く塗られた消防ポンプ・梯子乗りの披露などが描かれている。この出初式が、現在行われている東京消防出初式(東京消防庁主催)の前身である。第2回となる明治9年(1876年)1月4日の出初式は、御所御車寄せの広場にて開催され明治天皇が臨席。以降も毎年1月4日に出初式が開催されていった。
明治13年(1880年)、東京消防庁の前身となる消防本部が誕生。
昭和22年(1947年)4月30日、消防団令により警防団が廃止され各市町村が任意に設置する消防団が誕生した。昭和23年(1948年)3月7日、消防組織法と消防法が制定され消防は警察から独立して市町村が管理する自治体消防が誕生、消防機関は常備消防である消防本部と非常備消防である消防団の2種類となった。東京では消防本部として東京消防庁が誕生し、翌年1月15日には東京消防出初式が開催された。東京消防出初式は昭和28年(1953年)から1月6日の開催となり開催場所を皇居前広場、明治神宮外苑、晴海埠頭、東京ビッグサイトと変更しながら現在は東京ビッグサイトにて毎年1月6日に行われている。