キリンシア
Zeng et al. 2020 と Moysiuk & Caron 2022 の解釈に基づくと、本属の2対と中央1つの眼は全てが発達で大小に分化され、そのほとんどが集約した眼柄に配置される。このような5つの眼は知られる限りオパビニア類のオパビニアのみに共通する。
2014 の見解は誤解釈)、もしくは真節足動物の共通祖先がホメオティック遺伝子変異を通じて、前大脳性/先節由来だった付属肢を中大脳性の第1体節に移ったと考えられる。また、この相同性と上述の系統関係に踏まえて、ラディオドンタ類・キリンシア・メガケイラ類などを通じて見られる、前端の付属肢の捕獲用に特化した特徴(発達した爪/内突起に棘をもつことなど)は節足動物の祖先形質であり、真節足動物の派生的な系統群から別の形態(例えば鋏角類は鋏角、Artiopoda類と大顎類などは第1触角)に進化したことも示唆される。
前端の付属肢以外では、キリンシアをはじめとしてカンブリア紀のいくつかの節足動物から大きな中眼(スタンレイカリスなど)・先頭の甲皮(ラディオドンタ類、フーシェンフイア類など)・口以降4対の頭部付属肢(すなわち6節の体節が含まれる頭部、ジェンフェンギアなど)が見つかることにより、これらの性質が真節足動物の祖先形質である可能性も示唆される。特に頭部が6節であることは現生の大顎類に共通のため、大顎類的な体節数の頭部は真節足動物の基部系統から既に進化した可能性を示される。
様々な汎節足動物における体節と付属肢の対応関係(フーシェンフイア類以降の右の模式図は全て真節足動物)。ここでラディオドンタ類の前部付属肢は前大脳性(赤、P)とされるが、これはキリンシアの発見により中大脳性(黄、D)と書き替えられるか、前大脳性だとしても他の節足動物の中大脳性の付属肢に相同する可能性がある。