ハッブル宇宙望遠鏡
Faint Object Camera(FOC; 1990–2002)
Faint Object Spectrograph(FOS; 1990–1997)
Goddard High Resolution Spectrograph(GHRS / HRS、1990–1997)
High Speed Photometer(HSP、1990–1993)
球面収差修正装置(COSTAR、1993–2009)
広視野惑星カメラ(WFPC; 1990–1993)
広視野惑星カメラ2(WFPC2; 1993–2009)
COSTAR、FOS、WFPC2は、アメリカ合衆国国立航空宇宙博物館に展示されている。HSPは、ウィスコンシン大学マディソン校にある。WFPCは解体され、一部のコンポーネントはWFC3で再利用された。FOCは、ドイツ連邦フリードリヒスハーフェン近郊のドルニエ博物館(英語版)に展示されている。
1990年4月24日: スペースシャトル ディスカバリー号によって打ち上げられる (STS-31) 。
1993年12月: 初のサービスミッション (SM1) (STS-61) 。球面収差修正用の光学系であるCOSTAR (Corrective Optics Space Telescope Axial Replacement) を設置。これにより鮮明な画像が得られるようになった。WF/PCの代わりに、WFPC2 (Wide Field Planetary Camera 2) を設置。太陽電池パネルの交換も行なった。
1997年2月: 2度目のサービスミッション (SM2) (STS-82) 。FOS (Faint Object Spectrograph) の代わりにNICMOS(近赤外カメラ及び多天体分光器: Near Infrared Camera and Multi-Object Spectrometer)や、GHRS (Goddard High Resolution Spectrometer) の代わりにSTIS(宇宙望遠鏡撮像分光器: Space Telescope Imaging Spectrograph)の設置などを行った。
【故障】1999年11月25日: 6台ある姿勢制御用ジャイロスコープのうち4台目が故障し、観測不能に陥る。
1999年12月: 3度目のサービスミッション (SM3A) (STS-103) 。