落合左近
慶長9年(1604年)藤堂高虎に700石で仕える 。藤堂高虎の伊賀転封後、罪を得て藤堂忠光の屋敷に逃げ込み怒った高虎が自ら兵を率いて屋敷を取り囲む寸前に忠光と共に大和国石打村に逃亡、しばらくして許され復帰した。
慶長19年(1614年)大坂冬の陣では赤幌使番としてして従軍。慶長20年(1615年)大坂夏の陣では黒幌使番として従軍したが、4月淀での在陣中に落ち度あって高虎の機嫌を損ない母衣を召し上げられた。殊の外落ち込んだが5月6日に物見を命じられ梅原武房と共に高虎に敵の陣形を報告した後、中備に配属されて萱振村付近で長宗我部盛親の先手と遭遇し淀での失態を雪ぐべく格別に励んで戦い、黒柄蔓の武者を一番に突き伏せ下人に首を持たせ本陣に向かわせた。しかし、下人が道に迷い玉串の方へ出て本陣への到着が遅れた為に三番首となった。家譜によると敵を突き倒して首を取ろうとした所、粟屋伝右衛門と苗村石見に首を取るのは下人に任せて先に進み次の敵と戦うように言われた為下人に首を取り本陣の高虎に渡すように伝えたが、下人が首を取るのに手間取り後から馬で本陣に向かったほろの衆に追い抜かれた。首帳には三番首と記されたが藤堂家信が一番首を証言する事になった。萱振村で長宗我部先手を打ち破った後は追撃には加わらずに藤堂家信と共に八尾堤に向かい、萱振村と石地蔵の間で野崎家長が松田金平を討ち取るのを見届けた。松田金平は落合左近の従兄弟だったという。