安中藩
徳川四天王の一人・井伊直政が慶長7年(1602年)に死去した後、家督は長男の直継が継いでいた。ところが直継は生来から病弱なため将器に欠ける人物で、どちらかというと弟の直孝のほうが父の才能を濃く受け継いでいた良将であった。大坂の陣においても直継は病弱で出陣できず、直孝が井伊軍を率いて出陣し武功を挙げたため、元和元年(1615年)2月、直継は直勝と名を改め、幕命により彦根藩主の座を廃されて分知された安中藩3万石の藩主に任じられた。そして代わりに直孝が彦根藩の家督を継ぐこととなった。これが安中藩の立藩である。なお、直勝は彦根藩2代藩主であった履歴も抹消された。
直勝は城下町建設に尽力した。寛永9年(1632年)12月15日、直勝は家督を子の直好に譲って隠居した。直好は正保2年(1645年)6月、三河西尾藩に移され、代わって三河新城藩から水野元綱が2万石で入った。元綱は寛文3年(1663年)3月、領内に検地を実施して藩政の基礎を固めた。翌年10月26日、元綱は家督を子の元知に譲って隠居した。しかし元知はその妻(岡崎藩主水野忠善の娘)への傷害事件を起したため、寛文7年(1667年)5月28日に領地を没収されて信濃松本藩預かりの身となった。
同年6月8日、相模国内から堀田正俊が2万石で入る。
正俊は延宝7年(1679年)7月、老中に昇進したため2万石の加増を受けて4万石の大名となる。その後、徳川綱吉の将軍擁立に貢献した功績から、天和元年(1681年)2月、正俊は下総古河藩13万石に加増移封となった。
同年5月21日、下野内から板倉重形が1万5000石で入った。重形は貞享3年(1686年)7月26日に死去し、跡を重同が同年9月25日に継いだ。重同は元禄15年(1702年)7月に陸奥泉藩に移され、入れ替わりで内藤政森が2万石で入った。この政森の代である享保12年(1727年)4月、潮藤左衛門による年貢減免運動が起こった。第3代藩主・政苗の代である寛延2年(1749年)2月、三河挙母藩に移され、代わって遠江相良藩から板倉重同の子の勝清が2万石で入った。
勝清は明和4年(1767年)7月、西の丸老中となったため、1万石を加増された(明和6年(1769年)には老中)。板倉家の歴代藩主には学問に秀でた人物が多く、第4代藩主・勝尚の代である文化5年(1808年)3月、藩校・造士館が創設された。第5代藩主・勝明は学者藩主と称され、「西征起行」や「東還紀行」など多くの著作を残し、藩内の学問奨励にも尽力した。