3環状12放射状線
このような仙台圏におけるドーナツ化現象(郊外化)や臨海工業地域開発と、より広域な新規自動車専用道路網との接続を考慮し、1966年(昭和41年)3月に放射状線や環状線を配置した道路計画に大幅に見直された。これが現在の「3環状12放射状線」のもとになっている。
1987年(昭和62年)11月1日に宮城郡宮城町、1988年(昭和63年)3月1日に泉市および名取郡秋保町を仙台市が編入合併したことに伴い、3市町の都市計画道路を仙台市の都市計画道路に追加した。1989年(平成元年)4月1日の政令指定都市移行に伴って、市内の国道や県道が仙台市の管理となった。
バブル崩壊後、税収の減少および人口増加や市街地拡大の鈍化を反映して、仙台市はコンパクトシティを志向するようになる。まず、軌道系公共交通機関を基軸とした「アクセス30分構想」を1999年(平成11年)7月に策定し、さらに2002年(平成14年)3月29日、バスと軌道との連関を進めるためオムニバスタウンの指定を受けた(参照)。
2000年代に入ると小泉内閣のもとでの三位一体の改革などで地方交付税交付金などが減少し、都市計画道路建設の財源を充分に得られない状況になったが、仙台市はいざなみ景気の2006年度(平成18年度)に「仙台市総合道路整備計画」を策定した。しかし、2008年(平成20年)9月15日にリーマン・ショックが発生して世界金融危機が深刻化すると、2009年(平成21年)3月30日に「仙台市都市計画道路網見直し方針」を策定し、道路計画の一部縮小を始めた。2010年(平成22年)11月16日には「せんだい都市交通プラン」を策定し、公共交通機関を含めた道路行政を志向している。