ヴァルトシュテッテン (オストアルプ郡)
ヴァルトシュテッテンは1275年に Walhstetten の表記でコンスタンツ司教区(ドイツ語版、英語版)の文書 Liber decimationis に初めて記録されている。聖ラウレンティウス教会は当時、この司教区に属していた(現在はロッテンブルク=シュトゥットガルト司教区)。この町名は、「Siedlung des Wal(a)h」(ヴァラーの入植地)または「Siedlung der Welschen」(ヴェルシュの入植地)を意味する (Reichardt II, S. 273)。
ヴァルトシュテッテンは中世にはレヒベルク家の所領に属した。アイヒヘルツレにあったヴァルトシュテッテン城(廃城)は、1449年の都市間紛争で帝国都市軍によって破壊され、再建されなかった。グミュント軍は、その帰路、ヴァルトシュテッテンの戦いで全滅に近い打撃を受けた。
現在ヴァルトシュテッテンに属す地域の中でレヒベルクの所領に属したのは小集落シュトッフェル(1393年に ze Stoffeln と表記)だけであった。1605年から1611年にハンス・フィリップ・フォン・レヒベルクによって建設された小城は三十年戦争によって1643年に早くも破壊された。ヴァルトシュテッテン騎士領は1672年までレヒベルク家の所領に留まったが、この年にハンス・ヴォルフ・フォン・レヒベルク・ツー・レヒベルクハウゼン・ウント・ヴァルトシュテッテンが35,500グルデンでグラーフェンエック伯ヨアヒム・ゴットフリートに売却した。