トヨタ・MP-1
国内では三菱自動車工業が1979年の第23回東京モーターショーでSSW(スーパースペースワゴン)として参考出品し、これは1983年に三菱・シャリオとして発売された。また、日産自動車では1982年にプレーリーを発売。現在ではこの2車種が『国産ミニバンのパイオニア』として呼ばれることが多い。
一方トヨタは1981年の第24回東京モーターショーには多目的4WD車両「RV-5」を参考出品し、翌年スプリンターカリブとして発売。全車4輪駆動という当時としては異例のラインナップからクロスオーバーSUVのパイオニアと呼ばれた。同時期、キャブワゴンベースとしたワンボックスカーブームが起こっており、トヨタ車ではタウンエースがその一役を担うこととなった。
トヨタが本格的にミニバンを市場に投入したのは1990年のエスティマからとなる。ただし当初は売れ行きが悪く、ミニバンが本格的に市場に受け入れられるのは1994年のホンダ・オデッセイの大ヒットを待つこととなる。