栃木県道・茨城県道207号高田筑西線
1959年(昭和34年)10月14日: 茨城県が現在の路線を県道高田下館線(図面対照番号236)として路線認定。 茨城県内の道路区域は、県界真壁郡協和村大字小栗から下館市金井町の二級国道前橋水戸線交点(現、茨城県道7号・旧国道50号金井町交差点)までと決定された。
1961年(昭和36年)4月1日:栃木県が路線認定。
1964年(昭和39年)7月3日:車両制限令第5条1項に基づく指定(路線対象番号236 高田下館線:栃木県界 - 国道50号線交点)を受ける。
1988年(昭和63年)10月13日:下館市大字横島(終点付近)の新道の一部区間(約0.3 km)を供用。
1994年(平成6年)2月24日:下館市大字川澄地内(川澄南交差点付近)のバイパス道路を供用開始。
1995年(平成7年)3月30日:茨城県区間において、整理番号が整理番号292から現在の番号(整理番号207)に変更される。
1996年(平成8年)3月4日:下館市大字川澄 - 大字横島の新道が開通。
1998年(平成10年)3月19日:下館市大字下高田 - 同市大字川澄までバイパス一部区間(4.6 km)を新設する道路区域が決定する。
1999年(平成11年)8月26日:下館市大字大関 - 同市大字川澄(川澄交差点)のバイパス(約1.3 km)が開通する。
2000年(平成12年)1月27日:下館市大字川澄(川澄交差点) - 大字甲(茨城県道7号・金井町交差点)の旧道(2.
栃木県道45号つくば真岡線(真岡市高田・起点)
栃木県道166号西田井二宮線(真岡市高田)
茨城県道216号岩瀬二宮線(筑西市小栗・加草交差点)
国道50号下館バイパス(筑西市川澄・川澄南交差点)
茨城県道7号石岡筑西線(筑西市横島・終点)