デモンゲイズ2
声:川端快彰
ドワーフ族のデモンで、クラスはモンク(主にソルジャー+パラディン)。極端に無口で無愛想な性格と強面のせいで誤解されやすいが、実際は温和な性格であり花や木をこよなく愛する。ナックルを装備して前列で物理攻撃を繰り出しつつ、状況に応じて回復魔法も使う汎用タイプ。ファイナルガッツ・デバインボディやHP割合回復のデモンスキルなど、生存能力が高い。また、サイクロンや疾風迅雷拳など最強クラスの攻撃技も覚えるなど攻防ともに適性が高めだが、方向性を間違えると器用貧乏になる。
前作のデモンは「神の兵」だったのに対し、今作のデモンは「元は人間だったが、魂を改造してデモンになった」という設定であり、千頭は本作におけるデモンを『仮面ライダー』でいうところの怪人のような存在であるとしている。 デモンのデザインは改造元の種族と戦闘時の立ち位置についてデザインが分かれており、前衛は竜、中衛は獣、後衛は悪魔をモチーフとしている。 また、「デモン人工の存在であるがゆえに制御が有効である」という設定から派生して「人間体からデモン体に変身する」という能力が付与された一方、「暴走するほどのパワーを持たない」という設定から派生する形で暴走の概念が取り払われ、デモンゲイザーとデモンの合体という機能が追加された。
高位のデモン・スタリカの三柱の2人目であるセンタウルのキャラクター誕生の経緯について、安宅は「自分が駄洒落好きで、開発スタッフの中にも駄洒落を理解してくれる方がいてくれたおかげでセンタウルが生まれた」とし、「駄洒落好きではあるが、ゲームを進めると乙女チックな一面や切なくなる出来事も発生するので、そのギャップが良い」と彼女の魅力について、東京ゲームショウ 2016のスペシャルステージにて述べている。 スタリカの三柱の3人目であるドラコについて、安宅は「過去に悪事を働いたことから他者と距離を置きたがるが、構うなと言われると構いたくなるような雰囲気があり、RPGのキャラクターとしても強い分、プレイヤーは必然的に構いたくなるだろう」としている。
しかも集中を必要とする技も集中無しで使い放題となるがハイコスト。ゲージが尽きるか、行動回数(愛情度に応じた回数)をこなすと自動的に解除(デモン化も同時解除)される。また合体したデモンは一時的に弱体化してしばらく戦闘に加わらなくなる。 デモンとのふれあいはメンテナンスという形で行われ、このイベントはデモンの身体をまさぐって好感度が上がりやすいポイントを見つけるものである。メンテナンスには、デモンを討伐すると手に入るメンテクリスタルという貴重品(ドロップもするが原則は新たなデモン討伐時に入手)が必要になる。規定回数だけ、トランス後のデモンの体を触り、PERFECTと表示されるポイントを探す。PERFECTに最も近いポイントを振れると強く光る。タッチできる回数は基本的に4,5回で、主人公のデモンごとの対応特性値が高いと回数が少し増える。 好感度が最高値に達すると「デートイベント」が発生し、このイベントを成功させると好感度レベルが上昇したり、新しいスキルを解放させることができる。さらに、デモンごとに決まった特性値だけデモンとシグナの特性値が最大で各3ずつ増える(パーティ外でも有効)。個室をあてがっておくと低確率だが戦闘ごとに好感度が自動的に上昇する。
声:新垣樽助
前作より登場した人間族の男性。「竜姫亭」を去るプロメスを心配してついてきた結果、レゼルムも一緒についてきてしまい、最終的にステラ座に居候することとなった。年齢を重ねて貫禄がつき、右目に古傷を抱える。本作では武器屋と道具屋の店主を務める一方、王城に潜入してシグナを救出したほか、のちにトマやミュゼ、レゼルムの救出やアステリア城脱出でも奮闘するなど前作以上に縦横無尽の働きを見せる。
声:富沢恵莉
『柳生斬魔録』から登場したデモン。クラスはダンサー(主にレンジャー+アサシン)。語尾が「だっちゃ」など独特のしゃべり方をする一方、ある人物に対する執着心が強い。
元々ははぐれデモンの一人だったが、ステラ座に忍び込んでメンテナンス室に隠されていた転移の鏡でグリモダール城へと飛ばされていた。スターゲージを回復できる「キャンサースタリカ」など、スターゲージに関連したスキルを習得する。