ミニットマン (ミサイル)
先行して開発が進められていた大陸間弾道ミサイルであるアトラスおよびタイタンIは液体燃料ロケットであった。酸化剤に液体酸素が用いられており、発射直前に酸化剤注入の必要があり、即応性に問題があるものであった。タイタンIから改良が施されたタイタンIIでは、ハイパーゴリック推進剤を使用し即応性に優れたものになったが、使用されていた推薬である四酸化二窒素及びエアロジン-50は、取扱いに細心の注意を必要とするものであった。このため、取り扱いを誤り燃料漏れを起こして作業員が死亡する、あるいはロケット本体が爆発するなどの事故を起こし、アメリカ軍は固体燃料を使用した大陸間弾道ミサイルの開発を推し進めた結果、タイタンIIなどの液体燃料ロケットの退役を早めることとなった。
1950年代半ばから開発開始されたミニットマンは、即応性を高めるために固体燃料ロケットを用いている。固体燃料のため、燃焼制御技術の開発が必要であったが、アトラスやタイタンより小型軽量かつ安価なものになった。即ち、アメリカ・ソ連でそれまで用いられていた弾道ミサイルは、全長30m内外、重量100t前後という巨大で高価なもので、特に初期の型式では発射直前に燃料を注入せねばならないなど、著しく即応性を欠くものであり、また電波による初期誘導を行なう方式であったため、全弾発射に長時間を要した。