大阪府道・奈良県道702号大阪枚岡奈良線
国道308号:大阪府大阪市東成区大今里 - 大阪府大阪市東成区深江南
大阪府道24号大阪東大阪線:大阪府大阪市東成区深江南 - 大阪府東大阪市高井田本通
大阪府道15号八尾茨木線:大阪府東大阪市御厨 - 大阪府東大阪市吉田本町
国道308号:大阪府東大阪市箱殿町 - 奈良県生駒市小瀬町
国道168号:奈良県生駒市小瀬町 - 奈良県生駒市東菜畑
2008年(平成20年)1月20日、日本テレビ系列で放送の『ザ!鉄腕!DASH!!』でTOKIOの城島茂が、食用植物油の廃油を燃料に、タイのオート三輪、トゥクトゥクに乗り込み大阪住吉大社から奈良へ向かうのに本道路を走行した。
奈良県の整理番号は認定当初は16、1966年(昭和41年)2月15日に6へ変更、一般県道へ降格後の1972年(昭和47年)5月19日から1994年(平成6年)3月31日までは114だった。
1984年(昭和59年)3月 - 1994年(平成6年)3月は路線番号に大阪府道169号が与えられていた。現在でも、東高井田(東大阪市)付近に大阪府道169号大阪枚岡奈良線の標識が残ったままである(現在169号は欠番となっている)。
中央大通(国道308号)と並行して大阪市内と枚岡(東大阪市東部)を最短で結ぶ道路であるため、千日前通の区間を含めて渋滞が多い。千日前通以外の区間では、布施柳通交差点(大阪府道24号大阪東大阪線との交点)、御厨交差点(旧大阪中央環状線)、意岐部西・意岐部東交差点(大阪中央環状線)、菱江交差点(大阪府道21号八尾枚方線)で渋滞が発生しやすい。