小菅智淵
同年5月17日には陸軍教導団教官兼任となり、1879年(明治12年)11月、参謀本部測量課長に任命された。その後、全国測量の計を立て、今日の5万分1地形図の全国整備の基礎を築くとともに、内務省大三角測量事業を併せ、全国測量事業を統一した。
1882年(明治15年)3月8日陸軍工兵中佐に任ぜられ、1884年(明治17年)9月10日、参謀本部測量局長に補せられる。1886年(明治19年)4月23日陸軍工兵大佐となり、参謀本部長隷下の独立官衙たる陸地測量部の創設に尽力し、1888年(明治21年)5月14日陸地測量部初代部長となったが、同年12月18日、久留米基線測量視察からの帰途、名古屋陸軍病院にて病没。享年56。墓所は青山墓地。
1899年(明治32年)、銅像が芝公園に建立されたが、戦時中の金属供出で撤去され、再建はされていない。