アンドラ
政体を冠した正式国名はカタルーニャ語の、Co-Principat d'Andorra(コ・プリンシパット・ダンドーラ)で、「アンドラ共治公国」の意味を持つ、通称、Andorra(アンドーラ)。フランス語では、Principauté d'Andorre(プランシポテ・ダンドール)、通称 Andorre(アンドール)、スペイン語では、Principado de Andorra(プリンシパード・デ・アンドーラ)、通称 Andorra(アンドーラ)である。日本語での正式国名はアンドラ公国、通称はアンドラ、漢字表記は安道爾である。
国名については「アンドラ渓谷公国(カタルーニャ語:Principat de les Valls d'Andorra)」と称されることもある。「アンドラ」の由来については諸説あり定かではないが、一説には同地に居住していたイベリア人の部族を古代ギリシア語でアンドシンス(Andosins)と呼称しており、バスク語で「巨大な」を意味する「handia」に由来するというものがある。
しかし、アンドラの歴史家であるカルレス・ガスコンは、「アンドラの由来にアンドシンスは関係がない」としており、上記の仮説については否定している。
志願制に基づく「Sometent」と呼ばれる民兵組織が存在しており、有事や災害時に招集される。同部隊は予備役となっており、平時においては、12人の儀仗兵のみが現役部隊となっている。
ただし、現実的には敵対する国家も存在しない上、1993年の憲法制定まで外交をフランスに委ねていた事もあり、国防に関してはフランス及びスペインに委託している。240人規模の警察部隊 (アンドラ)(英語版)が存在し、国境警備や治安活動に当たっている。
司法に関しては共同公の権限があり、被告の希望に従ってどちらかの元首が指名した判事が行う。上訴審では両元首が相互に5年おきに任命した判事が取り扱い、最終審はフランスのペルピニャン高等裁判所またはウルヘル司教の最高裁で行われる。