ASC-15
SA-6誘導装置を図5に示す。経路適応誘導の有効性は、S-IV 8番エンジンの早期停止が機体の軌道にほとんど影響を与えなかったことで思いがけず示されることになった。
SA-6に搭載されたST-90SおよびST-124システム(ASC-15誘導コンピュータを含む)の配置を図6に示す。これは、SA-5、6、7で飛行した計器ユニットのバージョン1である。
ミッションSA-7では、ST-124システムが各段の発射を誘導した。 SA-7誘導制御装置を図7に示す。デジタルコンピュータはASC-15である。ASC-15は、以前のミッションでS-Iチルトプログラムを格納していたカム装置と、それらのミッションのイベントシーケンスを制御するプログラム装置の両方を置き換えた。
SA-7の次に飛行したミッションはSA-9である。このミッションでは、新しいバージョンの計器ユニットが搭載された。これは非加圧で、バージョン1よりも0.61 m(2フィート)短かった。バージョン2は、残りのサターンIミッション(SA-8、9、10)で飛行した。図8では、マーシャル宇宙飛行センター(MSFC)で製作中の様子が示されている。図9は、この画像を拡大したもので、ダミーASC-15とダミーST-124が見える。