岡山県道473号上大竹高山線
1995年(平成7年)7月1日 - 岡山県告示第426号により認定される。
2004年(平成16年)10月1日 - 川上郡川上町が高梁市の一部になったことにより全区間が高梁市域を通る路線になる。