つる座
つる座は、1598年にフランドル生まれのオランダの天文学者ペトルス・プランシウスが、オランダの航海士ペーテル・ケイセルとフレデリック・デ・ハウトマンが1595年から1597年にかけての東インド航海で残した観測記録を元に、オランダの天文学者ヨドクス・ホンディウス(英語版)と協力して製作した天球儀にツルの姿を描いたことに始まるとされる。ドイツの法律家ヨハン・バイエルが1603年に出版した星図『ウラノメトリア』で世に知られるようになったことから、かつてはバイエルが新たに考案した星座として紹介されていたが、日本でも2010年代以降はケイセルとデ・ハウトマンが考案した星座であることが広く紹介されるようになった。しかし2020年代に入ってもバイエル考案の星座と誤って紹介される例が散見される。
プランシウスらは、1598年に製作した天球儀に描いたツルの星座に、オランダ語で Krane、ラテン語で Grus という星座名を付けた。ホンディウスは1600年と1601年に製作した天球儀にもツルの星座絵と Grus という星座名を記している。1603年、バイエルは、プランシウスやホンディウスの天球儀から星の位置をそっくり写し取って、星図『ウラノメトリア』を出版した。そのため、バイエルの『ウラノメトリア』でも Grus という星座名がそのまま引き継がれた。
一方で、この鳥の星座に対して異なる種類の鳥を充てようとする動きが見られた。
日本では明治末期には「鶴」という訳語が充てられていた。このことは、1908年(明治41年)に創刊された日本天文学会の会誌『天文月報』の第1巻第9号に掲載された「十二月の天」と題した星図で確認できる。その後、1910年(明治43年)2月に星座の訳名が改定された際も変更なく「鶴」が使われた。この訳名は、1925年(大正14年)に初版が刊行された『理科年表』にも「鶴(つる)」として引き継がれ、1944年(昭和19年)に学術研究会議によって天文学用語が改定された際も変更されなかった。戦後の1952年(昭和27年)7月に日本天文学会が「星座名はひらがなまたはカタカナで表記する」とした際に、Grus の日本語名は「つる」と改定された。この改定以降は「つる」が星座名として継続して用いられている。
現代の中国では、天のツルという意味の天鶴座と呼ばれている。