円筒座標系
Morse, Philip M.; Feshbach, Herman (1953). Methods of Theoretical Physics, Part I. New York City: McGraw-Hill. pp. 656–657. ISBN 0-07-043316-X. LCCN 52-11515
Margenau, Henry; Murphy, George M. (1956). The Mathematics of Physics and Chemistry. New York City: D. van Nostrand. p. 178. ISBN 9780882754239. LCCN 55-10911. OCLC 3017486
Korn, Granino A.; Korn, Theresa M. (1961). Mathematical Handbook for Scientists and Engineers. New York City: McGraw-Hill. pp. 174–175. LCCN 59-14456. ASIN B0000CKZX7
Sauer, Robert; Szabó, István (1967).
与えられた点 P の三つの座標成分 (ρ, φ, z) は以下のように与えられる:
軸距離 (axial distance) または動径距離 (radial distance) ρ は z-軸から点 P までのユークリッド距離;
方位角 (azimuth) φ は基準平面上の基準方向と原点から点 P の基準平面への正射影へ結んだ直線との間の角;
軸座標 (axial coordinate) または高さ (height) z は基準平面から点 P までの符号付き距離。