Sd Kfz 250
以前は砲兵観測車だと思われていたが、新たに見つかった資料からMG34機関銃の連装銃架を搭載した軽対空車輌であると判明した。
Demag(デマーク) 社による開発製造、他にアドラー社とビュッシンクNAG社、MWC社がハーフトラックシャーシの製造を行い、装甲車体の製造はビスマルクヒュッテ社、ドイッチュ製鋼所、ボルディヒュッテ製鋼所、ヴィツコヴィッツ社が担当している。1941年3月から1943年9月まで生産されたA型と、形状を簡略化して1943年9月から終戦まで生産が続けられたB型に分かれる。以前は戦後の研究者によりアルテ(Alte)と呼ばれていたA型が4,250輌、ノイ(Neu)と呼ばれていたB型が2,378輛の総計6,628輌ほど作られた。
3tハーフトラックがベースである中型装甲兵員輸送車Sd.Kfz.251に比べると、同じエンジンでより小型軽量なため機動性に勝る。しかし前輪に動力が無いため東部戦線の泥沼化した道ではまともに機動できなくなり、最悪向きを変えバック状態で"前進"せねばならず、また重火器に対する防御力も不足しており、装甲部隊や突撃砲部隊の指揮用・偵察用としては撃破されやすく、前線での評判は良くない。このため突撃砲部隊では指揮官用としてSd.Kfz.253やSd.Kfz.