I2C
元々の IC システムは、フィリップスの各種チップを使った電子機器制御用のシンプルな内部バスシステムとして1980年代初期に開発されたものである。
1992年バージョン 1.0 - 最初の標準化が行なわれ、400kbit/s のファーストモード (fast mode) と、1008ノードまでの 10bit アドレッシングモードが追加された。
1998年バージョン 2.0 - 3.4Mbit/s の高速モード (high-speed mode) と、低消費電力を目的とした低電圧・低電流条件が追加された。
2001年バージョン 2.1 - 2.0 からの小修正である。
2007年バージョン 3 - Fast mode plus (Fm+) を追加、通信速度を従来の Fast mode (Fm) 0~400kbit/s から 0~1000Kb/s に向上させるための条件を規格化。
2012年 バージョン 4 - Ultra fast mode (UFm) を追加、通信速度を 0~5000Kb/s に高速化させるため物理層をオープンコレクタ出力からCMOS出力に変更。予約アドレスから不要な CBUS address / Hs-mode master code が reserved に変更され general call address / START byte / 10-bit slave addressing のみ対応。 バージョン 5 - 誤記修正
2014年バージョン 6 - 2つの図を修正。最新版。
最新の仕様書は、フィリップスが設立したNXPセミコンダクターズ社のサイトにて配布されている。また、2004年8月に特許が失効しており、現在はロイヤリティフリーである。