ミキプサ
マシニッサ(父):前ヌミディア王。
アドヘルバル(長男):ユグルタとの戦いで敗死。
ヒエンプサル1世(次男):ユグルタとの戦いで敗死。
グルッサ(次弟)
マッシウァ(甥):ヌミディア王の潜在的な後継者候補だったが、ローマ滞在中にユグルタにより暗殺される。
マスタナバル(三弟)
ユグルタ(甥、養子):マスタナバルの庶子。ミキプサの二人の実子と王権を三分するが、それを不服として二人を殺害する。
ガウダ(甥):マスタナバルの嫡子。ユグルタの次に王となった。以降、ガウダの系統がヌミディア王となる。