ロデア・ザ・スカイソルジャー
声 - 花澤香菜
本作のヒロイン。機械嫌いなガルーダの民の中では珍しく機械好きで、どんな機械にも心があると感じている。機械いじりが趣味で、子供のころから部品を拾い集めるなどして機械を造っており、飛行船イオン丸も自分で作ったもの。遺跡でロデアを見つけ修理したことで彼と行動を共にする。
ギアードが倒された後、元の時代に戻されるが、かつて自分がロデアを見つけた場所で彼と再会した。
声 - 中村悠一
本作の主人公。飛行能力を持った人型ロボット「Rシリーズ」のプロトタイプで、名称は「R-0」。起動直後、当時8歳のセシリアに気に入られ、専属の護衛士として彼女を見守ってきた。なお、名前はセシリアがつけた通称で、由来は「RO(R-0)+DEAR(親愛なる)」から来ている。
ナーガのガルーダ侵攻の際、セシリアによって千年後のガルーダに送り込まれ、機能を停止していた(その際セシリアを守れなかった自責の念とショックから右腕とセシリア以外の記憶を失った)ところをイオンに発見された。ギアードを倒した後イオンを元の時代に送った後必ず再開することを約束して残ることになった。その後、かつてイオンに発見されたところで倒れていたところで彼女と再会を果たした。