マスターグレード
1994年ごろから「いろプラ」(多色成形プラモデル)「ポリキャップ関節」など蓄積された技術をベースに大人向けのガンプラを作ろうという企画が持ち上がる。川口克己は、1994年から放送された『機動武闘伝Gガンダム』が次世代ファンを開拓したので、長年ガンプラを愛好してきた大人向けの商品として、本シリーズを誕生させることができたと述べている。
HJ誌上で開発経緯を掲載し、読者とのやりとりを経ながら1995年7月にMG第1号となる「RX-78-2 ガンダム」が発売される。初期のメカデザインにはガンダムの本家メカデザイナー大河原邦男も参加。続いて発売された「MS-06 ザクII」は、劇中のイメージそのままのプロポーションや、三重構造の動力パイプなどが再現されている。
1996年4月に発売された「MSZ-006 Ζガンダム」ではカトキハジメが参加。以降カトキがMGシリーズの中心となっていく。また本作品以降、完全変形とプロポーションとの両立がMGのスタンダードとなる。
1996年6月に発売された「MS-06R-1 ザクII シン・マツナガ大尉機」と「MS-06R-2 ザクII ジョニー・ライデン少佐機」では、原型となった「ザクII」のパーツ配置に従い元々のモビルスーツバリエーションの「06R」と異なる成型色でカラーリングがなされ、旧来のファンから批判が相次いだ。その後の製品では、同形状でもカラーリング分割に合わせて新たに金型を起こしたり、開発段階から後のバリエーション展開を考慮したパーツ分割などの配慮が行われている。
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MS-06S シャア専用ザク Ver.2.0 クリアカラーバージョン(2010年8月) 以上2点、「ガンダムスーパーエキスポ東京2010」にて限定販売。以後のイベントでも販売あり。
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MS-06J 量産型ザク Ver.2.0 クリアカラーバージョン(2010年9月) 「ガンプラEXPO JAPAN tour」にて限定販売。以後のイベントでも販売あり。
MS-06S シャア専用ザク Ver.2.0 カップヌードル オリジナル クリアカラーバージョン(2010年) カップヌードルオリジナル「MG MS-06S シャア専用ザクVer.2.