Sd Kfz 234
ムンスター戦車博物館に保存されているSd.Kfz.234/4
1944年10月28日の会議でヒトラー自身の提案による、ハーフトラックや8輪重装甲車にも長砲身の7.5cm砲を搭載するという案に応え、翌々週には早くも7.5cm PaK40を搭載する型の図面が完成した。1944年12月~1945年3月までに89両が生産された。
軍需省は車格に対し過大な装備であるとして有効性を疑っていたが、ヒトラーの強い要望により量産されることとなった。これによりSd Kfz 234/3用の車体を改修の上流用した対戦車自走砲型として、1944年12月から1945年4月までに約90輌が生産された。
PaK40はオリジナルの砲架と防盾の一部を切断したものが、車体に設置されたL型鋼やC型鋼で作られた台座にボルトで固定され、射界は左右20度ずつ、俯仰角は-5~+12度であった。車内に余裕が無いため、7.5cm砲弾を36発しか搭載できなかった。89両が生産された。
Sd Kfz 231系と異なり、装備が異なっても同じ234の制式番号が与えられている。