アンドロジナスドッキング機構
アンドロジナスドッキング機構はウラジーミル・シロミャトニコフ(英語版)によって設計された。彼はモスクワに本拠を置くS.P.コロリョフ ロケット&スペース コーポレーション エネルギアに在籍していた。このドッキング機構はアポロ・ソユーズテスト計画 (ASTP) に源流を発している。このデザインに至る前身になったアイデアは初期型の探針誘導式ドッキング機構とは異なり、どんなAPASのドッキングリングであっても、他のどのようなAPASドッキングリングとも接続できる。オス側・メス側の区別が無く、この特徴を以ってアンドロジナス、「両性具有」であるという。どちらの側もそれぞれドッキングを行えるようにできていながら、ドッキングする際は能動側と受動側に役割を分担し、しかもどちらの側も時と場合に応じて能動/受動の両役を完璧にこなせるように設計されている。APASには以下の3種類の基本バージョンが存在する。