御三卿
御三卿は、江戸幕府第8代将軍徳川吉宗が、1731年(享保16年)に次男の宗武(田安家初代)へ、1740年(元文5年)に四男の宗尹(一橋家初代)へそれぞれ江戸城内に屋敷を与えたことに始まり、この時は御両典(甲府家・館林家)の例に倣い、2人を指して「御両卿」(ごりょうきょう)と呼んだ。その後、吉宗の長男で第9代将軍となった徳川家重が、1759年(宝暦9年)に次男の重好(清水家初代)へ屋敷を与えたことで「御三卿」の体裁が整った。以後、将軍家に後嗣がないときは御三家および御三卿から適当な者が選定された。実際、一橋家から第11代将軍徳川家斉と第15代将軍徳川慶喜が出ており、明治維新後は田安家の徳川家達が徳川宗家を相続している。
御三卿は江戸時代を通して将軍家の身内として扱われたが、1868年(明治元年)5月、田安・一橋両家が独立した藩として新政府より認められた(維新立藩)。1884年(明治17年)の華族令により、3家はそれぞれ伯爵を叙爵した。
「御三卿」の呼び名の由来は、当主が公卿の位である従三位に昇ることからとする説と、八省の長官(卿)に任ぜられる例であったためとする説がある。