ガイドウェイバス
1980年9月にエッセン郊外のエアバッハ地区で開業した、世界で初めて実用化されたガイドウェイバスである。当初の距離は1.3kmであったが、数次に分けて4路線に対して整備され、専用路の区間は2005年時点で合計8.9kmに達している。1kmあたりの整備費は3900万円で、トラムの整備費とほぼ同額であるとされているが、1kmあたりの運行経費はトラムが27.3円であるのに対し、バスでは3.9円とされている。
当初は廃止されたトラムの軌道敷跡を利用したものであったが、その後の延伸区間においては道路(アウトバーン)の中央分離帯部分が専用路に充てられている。専用路区間での速度は60km/h程度であるが、直線区間であれば80km/h程度でも走行は可能。専用路は全て地平に設置されている。
1988年9月24日からは、都心部でトラム地下区間への乗り入れが開始された。この区間では軌道敷の両側にガイドウェイを敷設し、地下区間では排出ガスの影響を考慮してトロリーポールによって集電を行なう仕組みにした。これに対応して、両側側面に乗降用の扉を設置し、内燃動力であるディーゼルバスと電気動力であるトロリーバスの双方の機能を有するデュアルモード連節バス(通称「デュオバス」)が導入された。
道路上の磁気マーカーや白線を読み取って車両を自動誘導するシステム。