肝付兼篤
永禄5年(1562年)、肝付兼盛の子として生まれる。天正18年(1590年)兄・兼寛が嗣子のないまま没し、肝付家の家督は、島津家重臣伊集院忠棟の強い求めで、忠棟の三男・兼三が相続することとなる。
慶長4年(1599年)当主兼三が、実父忠棟の誅殺事件により、肝付家を離れたことで、親族間の相談により、先々代兼盛の実子・兼篤を相続者と決定し、主君・島津義久の許しと義弘、忠恒の同意を得て家督相続した。同年忠棟の嫡男・忠真が庄内の乱を起すと、義弘、忠恒の命で討伐の軍に加わる。
慶長10年(1605年)、家中で従兄弟兼秋、兼堯兄弟(叔父肝付兼有の子)による肝付家の家督相続を狙った陰謀が露見し、それを収める。
慶長14年(1609年)主君・家久の琉球出兵に従い出陣する。琉球からの帰国後、病により同年6月29日没。享年48。