仙台都市圏環状自動車専用道路
1964年(昭和39年)に新産業都市「仙台湾地区」に指定された当地では、高度経済成長期に計画・建設された日本道路公団(現・NEXCO東日本)の東北自動車道の県内区間が1970年代半ばに開通するのを前にして、1972年(昭和47年)に宮城県道路公社が設立された。同社はまず、東北道・仙台南ICと接続する国道286号(1970年指定)と、国道4号仙台バイパス(1970年全線暫定供用開始)とをつなぐ仙台南有料道路(現・仙台南部道路の一部)を1981年(昭和56年)に供用開始した。これにより、1970年(昭和45年)開設の仙台卸商団地を初めとする仙台東部流通団地、および、1971年(昭和46年)開港の仙台港(現・仙台塩釜港仙台港区)などが、仙台市都心部を迂回して東北道とつながるルートを確保した。また同社は、日本三景・松島の観光地区を迂回させる仙台松島有料道路(現・三陸自動車道の一部)を1980年代に開通させて仙塩地区を通る国道45号のボトルネックを解消し、県内第2の都市で石巻工業港(1967年供用開始)および特定第3種漁港・石巻漁港(1973年指定)を擁する石巻市と東北道との間の接続を改善した。なお、仙台松島有料道路は、新産業都市「仙台湾地区」を縦貫し、仙台港や仙台空港などと結ぶ「仙台湾岸高規格道路」の一部を構成する。
当道(以下「環状高速」)は当初から環状高速道路として計画・整備されたものではなく、新規路線がこれら既存の自動車専用道路の間をつなぐことで環状化を実現させたものであるため、道路の運営・種別・規格・車線数などが不統一で建設された(#車線・最高速度参照)。