RD-58
長年に渡って製造されており、多くの派生型がある。
RD-58 (GRAU分類 11D58): N-1の上段であるブロックD用に開発された原型機。
RD-58M (GRAU分類 11D58M): プロトン用ブロックD向けに強化された派生型。
RD-58M (炭素繊維強化炭素複合材料製ノズル): ゼニット-3SL用ブロック DM-SLに搭載されるRD-58Mの派生型。2003年6月10日のスラーヤ 2の打ち上げからは、再生冷却ノズルをNPO Iskraが製造する炭素繊維強化炭素複合材料製伸展ノズルに変更している。
RD-58MF (GRAU分類 11D58MF): プロトンおよびゼニット用のブロックDM-03に搭載される比推力向上型。RD-58Mと同様に、炭素繊維強化炭素複合材料製伸展ノズルを備える見込み。
RD-58S (GRAU分類 11D58S): 推進剤として、RG-1よりも高出力化が可能なシンチンを使用するよう改設計した派生型。ブロックDM-2Mで使用される。17D12を元に開発されたと考えられている。
RD-58Z (GRAU分類 11D58Z): ゼニット用ブロックDM-SLに搭載される派生型。
17D12: シンチン/液体酸素を燃焼するブラン推進システムである17D11の軌道修正エンジン(DOM)。