獣弓類
盤竜類から進化したグループで、初期においては盤竜類と大差ないトカゲの様な姿であったが、その後期においては体毛や恒温性を獲得していった。ちなみに恒温化は複数の系統(派生的なディキノドン類と獣歯類)で確認されている。哺乳類はその唯一の現生群である。