御座船
その型は時代や用途によって異なる。
屋形(上部構造物)だけでも数種あるが、総じて中倉を屋形とし、これを上段といって、その後を次之間、その後倉を舳屋根またその後に出屋根というものがあり、その上に太鼓楼がある。上段の前倉を床几といい、その前に表出屋根、その下に小床几、左右に旅屋根がある。
天皇の御座船は茅萱葺きで、千木・鰹木を上せる。将軍の御座船は檜皮葺きで鯱を上せる。そのほかのものは栃葺きで箱棟鬼板があり、唐破風、てり破風、むくり破風、あるいは入母屋造、横棟造で、上屋形があり、また左右の高欄胴舟梁まであるのが普通であった。
室町幕府の足利将軍の御座船は、『梅松論』に
とあるのをもってその一端を窺うことができる。
江戸時代には大型軍船の保有が禁止(大船建造の禁)されたため、代わりに各大名たちは、中型軍船である関船を華麗に飾り立てて海御座船として使用した。徳川将軍家も、御座船として小艪76挺立の関船「天地丸」を江戸時代を通じて運用した。御座船は参勤交代に用いられたほか、琉球使節の江戸上り・朝鮮通信使の送迎に用いられた。送迎役となる九州・四国・瀬戸内海から伏見に至る諸大名のほか、徳川将軍家も大阪に4隻の御座船を常備していた。
川の瀬が浅く正規の御座船が通らない場合は、これに代わる船を御召替舟(または中御座船や小御座船)を使用した。