ゆりかもめ7300系電車
車体は7000系電車のステンレス鋼製から本系列ではアルミ合金製のダブルスキン構造に変更され、車体表面はヘアーライン処理を施しており、部分的にFRP材とカラーシートを配置した完全無塗装車体としている。車体断面は裾絞り形状の幅広車体を採用、車体前面は白く縁を取ったブラックフェイスとして、車両前面には折り畳みはしご付きの非常用脱出扉が設けられている。前照灯は電極を7000系のシールドビームからHIDバルブに変更されており、車体中央と、連結器の両脇に設置されている。通常は車体中央のみ点灯し、連結器両脇のものは主に手動運転を実施する際に点灯する。車体側面は無塗装で、車体腰部に7条の細いラインが入る。側扉は電動式の外吊り式の開口幅1,100mmの両開き扉を採用、乗降のスムーズ化が図られている。また、各車体両端の側窓は、車内換気のために開閉可能となっている。また、列車無線は7000系の誘導無線方式からデジタル空間波無線方式に変更されており、車両との送受信は沿線に張られた誘導線から設置されたアンテナに変更され、音声だけでなく車両のデータや故障などの情報を送ることができる。また本線技能訓練はじめ有人運転時にはスカートにある急行灯に類似した照射灯が使われる。
内装においては、編成の両端を除く全席が脚台のないロングシート「G-Fit」となり、7000系より最大乗車人員が1割程度増加するとしている。車内照明は薄型面発光LED式が採用され、天井空間の圧迫感の軽減と環境負荷の低減が図られており、窓ガラスは日射・紫外線・熱線の透過率が低いグリーンガラスを採用している。座席はセミハイバックタイプのバケットシートを採用、一般席の座席モケットは青だが、優先席部ではオレンジとしている。座席袖仕切りは強化ガラス製を採用した。荷棚も設置され、こちらも一部強化ガラスを採用している。空調装置は、7000系の車端上部2ヶ所からの冷風を車内中央に流していた方式から、天井にダクトと冷風吹き出し口のスリットを設けて車内において均一に冷房が効くようにしたダクト空調方式に変更されている。