暴れん坊将軍III
虎造:和泉史郎(第76話まで) 若い衆。第76話を最後に何の説明もなく姿を消す。
伊助:斉藤弘勝 若い衆。
六太:原亮介 若い衆。
源八:大石源吾(第77話から) 若い衆。第77話から何の説明もなく登場する。
おちよ:田中綾子(第119話、第124話、第126話を除く) 辰五郎の姪。お葉・おはると行動することが多い。
おはる:山本真由美 め組の住み込み。若い衆たちより気が強く、かなり大食い。
お葉:伊藤つかさ 半次郎の妹。半次郎と違って面倒見の良いしっかり者。小石川養生所の医師見習いだが、半次郎曰く遅刻・早退の常習犯らしい(第74話)。半次郎と長屋に2人で暮らしている。医学だけでなく、古墳の出土品に関する知識もある(第64話)。薬草にも詳しく、緑内障手術を彼女が、単独で行った。(第110話)
左源太:三ツ木清隆(第55話まで) 御庭番。姓は「倉地」。行商人姿で活動する。戦闘服は紺の忍者装束で両手首に手甲をはめている。第55話で飢饉のためのお救い米を粗悪な米とすり替えて、暴利を貪る悪人たちから恋仲だった綾を救おうと単身、立ち向かうが銃撃と元友人の篠田小十郎に斬られて死亡。
才三:五代高之(第55話から) 御庭番。行商人姿で活動する。戦闘服は黒の忍者装束で金の鉢金(はちがね)をはめた頭巾を被り、両手首に手甲をはめている。
疾風:菅野玲子(第76話まで) 御庭番。鳥追い姿で活動する。戦闘服は青の忍者装束。第76話を最後に何の説明もなく姿を消す。
梢:高島礼子(第77話から) 御庭番。鳥追い姿で活動する。戦闘服は青の忍者装束でひし形の金具が付いた額当てをはめ、小太刀を使用する。第77話から何の説明もなく登場する。