ウンターアイゼスハイム
ウンターアイゼスハイムは、767年のロルシュ文書に "Eisesheim" として初めて言及されている。1243年にアイゼスハイム家がヴァインスベルク家のレーエン領主としてこの地に入った。現在の町の紋章は、これに由来する。1461年にローマースハイム家がウンターアイゼスハイムを購入した。1529年に領主は、全領民に宗教改革をもたらした。
三十年戦争の時代、1622年5月6日、(バート・)ヴィンプフェンからウンターアイゼスハイム付近で、数千人の死者が出たヴィンプフェンの戦いがあった。カトリックのティリー伯が勝利を収め、バーデン=ドゥルラハ辺境伯ゲオルク・フリードリヒらプロテスタント同盟軍は敗北、ヴュルテンベルク公ヨハン・フリードリヒの弟マグヌスまでがなくなった。1655年にこの村はヴュルテンベルク公に売却された。
1925年には、この村の人口は、わずか600人程度であった。1960年頃から大規模な工業用地が整備され、人口は飛躍的に増加していった。1959年に1,000人、1973年に2,000人、1985年に3,000人、そして2005年には4,000人に達した。1970年代の自治体再編時にもウンターアイゼスハイムは、独立した自治体を維持した。
この町には、基礎課程の学校があるのみである。スクールバスが運行している、より上級の学校は、ネッカーズルムまたはバート・ヴィンプフェンにある。
この町の図書館には、1万点を超える蔵書がある。