ヴィルヘルム5世 (ユーリヒ＝クレーフェ＝ベルク公)
1539年から1543年にかけ、ヴィルヘルムは境を接するゲルデルン(ヘルレ)公国を、遠縁にあたるゲルデルン公カレルの継承者であるとして獲得した。これを不服とした神聖ローマ皇帝カール5世は、ゲルデルン公国の継承権は自分が優先されるとし、継承権を売り渡すよう命じたが、ヴィルヘルムは応じなかった。ヴィルヘルムはフランス王フランソワ1世と同盟を結び、カール5世に対抗する強力な後ろ盾を取り付け、その証として1541年、フランソワ1世の姪であるナバラ王女ジャンヌ・ダルブレと結婚した。
しかし、フランスが自分を支援するため指一本動かす気がないことを悟ったヴィルヘルムは、皇帝軍に圧倒されて降伏せざるを得なかった。1543年に結ばれたヴェンロー条約の結果、ゲルデルン公国とズトフェン公国はカール5世へ移譲され、ハプスブルク領ネーデルラントに組み入れられた。