ラングHS.30歩兵戦闘車
戦車に関してはM47パットンやM41軽戦車のようなアメリカ製装備の供与を受けた新生ドイツ連邦軍であったが、装甲車に関してはM113のような前線への輸送を主体とした車輌には魅力を感じていなかった。
ドイツ連邦軍は第二次世界大戦における装甲擲弾兵部隊の経験から、戦車とともに機動し乗車戦闘を行える車輌を要求し、ラング歩兵戦闘車はそれに応えるものとして開発された。ドイツ連邦軍は本車を分隊の装備の一部として考えており、分隊は車輌とともに攻守の戦闘を行うよう訓練されていた。