伴野豊
2010年6月2日、鳩山由紀夫が民主党代表と首相辞任を表明。鳩山の辞任に伴う代表選挙(6月4日実施)では樽床伸二の推薦人に名を連ねた。同年9月、菅直人第1次改造内閣で外務副大臣に就任。2011年1月発足の菅直人第2次改造内閣でも再任。
2011年9月、衆議院国土交通委員会委員長に就任。2012年10月、野田第3次改造内閣で国土交通副大臣に就任。
2012年12月16日の第46回衆議院議員総選挙は、伴野、自民党の伊藤忠彦、日本未来の党の新人、共産党の新人4人の争いとなり、伊藤に敗れ比例復活もならず落選した。
2014年12月14日の第47回衆議院議員総選挙では伊藤に敗れるも、重複立候補していた比例東海ブロックで復活し5選。
2017年7月27日、民進党代表の蓮舫が、同月の東京都議会議員選挙の結果を受けて辞任を表明。蓮舫の辞任に伴う代表選挙(9月1日実施)では前原誠司の推薦人に名を連ねた。
同年10月5日、愛知県庁舎で記者会見し、第48回衆議院議員総選挙に無所属で出馬すると表明。10月22日の総選挙で伊藤に僅差で敗れ落選。民進党が国民民主党に移行するとこれに参加し、愛知県連副代表および愛知8区支部長に就任した。
2020年8月19日、国民民主党は両院議員総会を開き、立憲民主党と合流し新党を結成する案を賛成多数で可決。9月11日、国民民主党は解党を決定し、国に届け出た。伴野は合流新党である新「立憲民主党」に参加した。9月29日、立憲民主党は常任理事会を開き、伴野を次期衆院選愛知8区公認候補に内定した。
2021年10月31日の第49回衆議院議員総選挙で伊藤に敗れるも、比例復活で6期目の当選を果たした。