AN/MPQ-4
第二次世界大戦中、新規に導入されたSCR-584レーダーの操作員は、ときおり飛翔中の砲弾を観測できることに注目した。相当な努力により、彼らはこうした砲弾を追尾し、さらには放物線を描く弾道を手によって算出した。この弾道を観察し、彼らは発射される砲弾を識別し、友軍の砲兵部隊にこの情報を伝達することができた。
アメリカ陸軍の最初の対砲兵レーダーはAN/MPQ-10である。この装置は基本的にSCR-584の小型版で、ボフォース 40mm機関砲の台車の上に搭載された。このシステムは1951年に就役し、手動で操作するのは変わらなかったものの、同様な機能を果たすための改修を幾度か受けている。
敵の撃ち出す迫撃弾を見つけ出すには、命令から通常4分から5分を要し、また数発の砲撃を観測する必要があった。AN/KPQ-1ではこれを改善する目的で5基のレーダーアンテナを用い、水平からわずかに角度を変えて方向を定め、電波を放出した。このため水平方向に広大な範囲を捕捉できた。
第一射を観測するという問題のより良い解決法はジョン・スチュアート・フォスターによって開発された。