永井一郎
エグザイル〜時の狭間へ〜(キンディ) 電脳都市OEDO808 獣の属性(不破博士) ドラゴンスレイヤー英雄伝説(大盗賊ゲイル) ブライ 八玉の勇士伝説(ナレーション) らんま1/2 とらわれの花嫁(八宝斎)
うる星やつら 完結篇(錯乱坊) 機動戦士SDガンダムの逆襲 嵐を呼ぶ学園祭(デギン・ザビ) 闘将!!拉麵男(陳老師) ドラゴンボール 摩訶不思議大冒険(鶴仙人、カリン) ビックリマン 第一次聖魔大戦(シャーマンカーン) ビックリマン 無縁ゾーンの秘宝(シャーマンカーン)
EAT-MAN '98(テット、町長) 快傑蒸気探偵団 TV ANIMATION SERIES(グラミー) MASTERキートン(平賀太平)
ゲゲゲの鬼太郎 テーマ曲集「燃えろ!鬼太郎」 「おじさんは泣いている」(子泣きじじい)
鬼武者 無頼伝(ナレーション) 機動戦士ガンダム めぐりあい宇宙(ナレーション) ジュラシック・パークをつくろう!(ジョン・ハモンド) 第2次スーパーロボット大戦α(悪霊将軍ハーディアス、クラックス・ドゥガチ)
2112年 ドラえもん誕生(寺尾台校長)
うる星やつら 〜ディア マイ フレンズ〜(錯乱坊) BLOOD GEAR(ナレーション) YAWARA!2 ロードス島戦記II(ナバ、ナレーション)
心からご冥福をお祈り申し上げます。」と追悼テロップが流れ、その後に同番組のホームページにも期間限定で掲載された。
毎週の生ナレーションを担当していた『情報7days ニュースキャスター』では、2月1日に追悼特集が放送され、司会の安住紳一郎も涙で故人を偲んだ。同番組では、2014年3月15日まで生前のアーカイブを使用したコーナータイトルコールが継続して使用された。
また、没後に発表された『ドラゴンボール改』(魔人ブウ編)のカリン、『ドラゴンボールヒーローズ』(邪悪龍ミッション 4弾)の鶴仙人、『機動戦士ガンダムUC』(episode 7 虹の彼方に)のサイアム・ビストの他、ユニバーサル・スタジオ・ジャパンにオープンした「ウィザーディング・ワールド・オブ・ハリー・ポッター」内のアトラクション『ハリー・ポッター・アンド・ザ・フォービドゥン・ジャーニー』におけるアルバス・ダンブルドアの声は、永井が生前に収録した音声が使用されている。『クレヨンしんちゃん』で永井が演じたマスターヨダは、永井の没後一度も登場していない。
アパッチ野球軍(村長〈堂島の父〉) ゲゲゲの鬼太郎(第2作)(1971年 - 1972年、子泣き爺、泥田坊、タイジの父、長老、村長、深谷、ダム主任、源造、目目連、予告ナレーター 他) さるとびエッちゃん(1971年 - 1972年、ブク) 新オバケのQ太郎(パパ) 珍豪ムチャ兵衛 天才バカボン(取引先の社長) ルパン三世(第1作)(1971年 - 1972年)
うる星やつら3 リメンバー・マイ・ラブ(錯乱坊) カムイの剣(安藤昌山) キン肉マン 正義超人vs古代超人(サタンキング) ゲゲゲの鬼太郎(子なきじじい)
三期会では実年齢が25歳と最年長だったため、この舞台から中年や老人の役を始めるようになる。
1956年、ラジオドラマ『少年宮本武蔵』でデビュー。声優活動は、三期会がアメリカのテレビ映画『スーパーマン』の吹き替えにユニットで出演していたため始めるようになったという。その後、吹き替え業界で「年寄りの役ができるヤツ」として知られるようになり、特に1959年開始の海外ドラマ『ローハイド』のウィッシュボーン役が老け役専門になる決定的な出来事で出世作となる。以後、声優の仕事でスケジュールが埋まり、舞台や映画の仕事をやれなくなったことで、自然と声優に専念するようになっていった。
アニメ作品では、1962年の劇場用作品『アラビアンナイト・シンドバッドの冒険』(東映動画)でのアーマッド役が初めての出演だった。テレビアニメには『仙人部落』でデビューし『鉄腕アトム』にも出演。1964年の『ビッグX』の博士役が初のレギュラー出演となり、黎明期から活躍。1969年から長年演じた『サザエさん』の磯野波平役が代表作となった。
所属事務所は劇団三期会、東京俳優生活協同組合、同人舎プロダクション、東京アーチストプロを経て、青二プロダクションに創立メンバーとして所属していた。
2009年、第3回声優アワード功労賞を受賞。2011年の東京アニメアワードでは、功労賞を受賞。
劇場版 HUNTER×HUNTER -The LAST MISSION-(アイザック=ネテロ)※劇場アニメ遺作
Bugってハニー メガロム少女舞4622(ダイキュラー) 妖獣都市(ジュゼッペ・マイヤート)
悪魔くん バラエティワールド 見えない学校 悪魔教室(ファウスト博士)
AIR 第7巻 SUMMER(智徳法師)
オジサマ専科 vol.9(吉岡)
CDシアター ドラゴンクエスト(ガライ) CDシアター ドラゴンクエストI CDシアター ドラゴンクエストIII
シャーロック・ホームズシリーズ(ジョン・H・ワトスン)
集英社カセットブック ジョジョの奇妙な冒険 第1巻 空条承太郎見参の巻(スタンド使いの老人)
太陽の勇者ファイバード ユリちゃんに愛の花束を...(天野博士)
天外魔境シリーズ 天外魔境 風雲カブキ伝 オリジナル・サウンドトラック(劇中歌「黄金のカンビエ」) CDドラマ 天外魔境(1) 風雲カブキ伝 アメリケン異聞 凱旋公開!カブキ伝顛末記(黄金のカンビエ)
ドラマCD テイルズ オブ エターニア(インフェリア国王)
「猫でごめん!」イメージアルバム(白石博士)
吸血鬼ハンターDシリーズ 吸血鬼ハンター 風立ちてD(左手) 吸血鬼ハンター D-妖殺行(左手) 吸血鬼ハンター D-北海魔行I -北の海へ-(Dの左手) 吸血鬼ハンター D-北海魔行II -やがて、夏-(Dの左手) 吸血鬼ハンター D-北海魔行III -冬来たりなば-(Dの左手)
ファンタシースター〜封じられし記憶〜 ドラマCD&ファンブック(ロイ・ラウグリー)
MIND ASSASSIN 3(かずいの祖父)
まおゆう魔王勇者(語り部〈ナレーション〉)
モンスターストライク(八宝斎)
週刊ストーリーランド(側近のじい、村おさ)
ちゃんと歩ける小さな足で(劇団銀河鉄道 ぬいぐるみ人形劇 ピノキオ 挿入歌 歌唱)
よーくおききピノキオ(劇団銀河鉄道 ぬいぐるみ人形劇 ピノキオ 挿入歌 歌唱)
小びとの行進(劇団銀河鉄道 ぬいぐるみ人形劇 白雪姫と七人の小人 挿入歌 歌唱)
ディズニー・オン・アイス(グランピー、スリンキー・ドッグ)
福井市立郷土歴史博物館 常設展示ナレーション(豪族・生江臣東人の文書の朗読)
アッコにおまかせ!(TBS系列)2003年12月21日ゲスト
ちちんぷいぷい(毎日放送)2009年11月12日ゲスト
東京ディズニーランド トイ・ストーリー・ファン・パーティ(スリンキー・ドッグ)
東京ディズニーランド ヘラクレス・ザ・ヒーロー(フィル)
東京ディズニーシー シンドバッド・セブンヴォヤッジ
東京ディズニーシー フォートレス・エクスプロレーション ザ・レオナルドチャレンジ(レオナルド・ダ・ヴィンチ)
ユニバーサル・スタジオ・ジャパン ハリー・ポッター・アンド・ザ・フォービドゥン・ジャーニー(アルバス・ダンブルドア)
さよなら こいぬのマービン(制作:ベネッセコーポレーション):マービンの飼い主
歴史たんけん(NHK教育):歴史仙人
『機動戦士ガンダム』においては、ナレーターやデギン、ドレンといった名有りのキャラクターの他、ホワイトベースに乗り込んだ避難民など、数十人に及ぶ端役の声(主に老人役)を担当しており、第13話では「難民キャンプの老婆」役まで担当した。後に富野由悠季監督は永井に対し「便利屋として使ってしまって申し訳ないことをしたと思っている」と告白している。また、ガンダムブームのさなか、ラジオ番組『アニメNOW!』内でガンプラのCMのナレーションと歌を担当した。歌詞は「ガンダムは走る、ガンダムは戦う、ガンダムは耐える」という内容であった。
2009年4月26日アニマックスで放送された『機動戦士ガンダム30周年記念 みんなのガンダム 完全版』において、永井自身のナレーションで「演じたキャラクターが最多」ということを語っていた。
最終回の最後のナレーションに関しては、意図的に冷ややかにしめくくったという。この理由については「あの第2次世界大戦の敗戦直後、ミズーリ号の甲板で調印がなされたとき、ひどく明るい未来を思い描いたにもかかわらず、またもや、こんな世の中を作ってしまったオロカな人間どもよ...こんなんじゃ、たとえニュータイプが出てきてもニュータイプが苦しむだけなんだよ、君たち、しっかりしなくちゃ困るよ!みたいな気持ちがあった」と述べ、監督の富野からは正しいとらえ方だと肯定されている。
晩秋('ジェイク・トレモント〈'ジャック・レモン〉)※テレビ版
聖魔伝説3×3EYES(呪鬼、ナレーション) 天外魔境 風雲カブキ伝(黄金のカンビエ)
うる星やつら 夢の仕掛人 因幡くん登場! ラムの未来はどうなるっちゃ!?(錯乱坊) 禁断の黙示録 クリスタル・トライアングル(空海) サーキットエンジェルス〜決意のスターティング・グリッド〜(貢) TWD EXPRESS ROLLING TAKEOFF(ゴーダム) ブラックマジック M-66(Dr.マシュー) 夢幻紳士 冒険活劇編(富野博士) レリックアーマーLEGACIAM(エルゼフ・グレイス)
ターミナル(グプタ・ラハン〈クマール・パラーナ〉)※フジテレビ版