シンプソン型遊星歯車機構
2つの遊星歯車は2つの常時接続を介して相互依存している。必ずしもではないが一般に同じ歯車と歯車比を持っており、両方の歯車装置が共通の太陽歯車を共有している。第一の歯車装置の遊星キャリヤ(「第一」はインプットシャフトにより近いことを意味する)は、第二の歯車装置のリングと同調して動く。これらのつながりのため、歯車装置を自由に操るために2つのバンドブレーキと2つのクラッチだけしか必要とされない。
1速では、第一歯車装置が第二歯車装置と出力シャフトを作動させる。第二歯車装置は反応し、太陽歯車を逆回転させる。これによって、第一歯車の減速比が増大する。1速では、入力は第一内歯車(リングギア)にロックされる。第一キャリヤは出力と第二内歯車にロックされる。第二キャリヤはその環運動が共通太陽歯車の逆行回転を起こすようにロックされる。この逆行回転はその環運動への第一キャリヤの反応を弱め、それによって第一歯車装置と出力の減速を倍加させる。
2速の指揮はより単純である。第二キャリヤは開放され、太陽歯車はブレーキをかけられる。したがって、出力は第一内歯車にロックされ、出力は第一キャリヤにロックされる。
3速は常に直接駆動(1:1)である。入力は太陽歯車と第一内歯車の両方に送られ、両方のキャリヤが効果的にロックされ、入力が出力を直接的に駆動する。