共通極超音速滑空体
C-HGBの設計はサンディア国立研究所が陸軍向けに開発していた代替再突入システム(Alternate Re-Entry System)をベースとしているが、技術的には、同研究所が1979年から1985年にかけて開発していたサンディア有翼高エネルギー再突入機実験(Sandia Winged Energetic Reentry Vehicle Experiment, SWERVE)にまで遡ることができる。SWERVEは全長約100インチで、ピーク時にはマッハ12に達し、その後1分間マッハ8を維持しながら滑空することができた。なおSWERVEは弾頭の角度が先端から後端まで変化しないのに対し、C-HGBは二段階に変化しているという差異はある。
陸軍は先進極超音速兵器(Advanced Hypersonic Weapon, AHW)計画のもと、2005年より代替再突入システムへ予算を拠出していた。
長距離極超音速兵器(Long-Range Hypersonic Weapon, LRHW)は、敵の接近阻止・領域拒否(A2/AD)能力を打ち負かし、長距離射撃を抑制し、その他の高価値ないしタイムクリティカルな目標と交戦する戦略攻撃兵器システムのプロトタイプを陸軍に提供する。現在、計画名はダークイーグルとされている。
システムは、C-HGBを搭載した地上発射ミサイルと、それに付随する輸送・支援・射撃管制装置から構成される。ミサイル部分はロッキード・マーチン社とノースロップ・グラマン社が開発している。海軍の34.5インチ型ブースターを用いた2段式ブースターを採用しており、C-HGBを装着した場合、海・陸軍オールアップラウンド+キャニスター(All Up Round plus Canister, AUR+C)と称される。従来、射程は1,400マイル(2,253 km)程度とされていたが、後に1,725マイル(2,775 km)以上と報じられた。
当時、国防高等研究計画局(DARPA)は野心的なFALCON計画を進めており、この計画に基づく極超音速試験機(HTV)は、SWERVEから派生したものよりも高速・高機動・高精度となる計画だった。しかしDARPAのFALCON計画が難航する一方、陸軍のAHW計画は比較的順調に進捗し、2011年からは試射に着手した。ロシアや中華人民共和国が急速に極超音速滑空体の実用化を進めていることを考慮して、国防総省はFALCON計画のバックアップとして位置付けていたAHW計画を最優先事項に繰り上げた。海軍はAHWをもとに潜水艦からの発射に対応させた改修型を開発し、2017年10月には飛行試験に成功した。2018年、国防総省はAHW計画機を陸海空軍の共通極超音速滑空体として、2020年代初頭までに配備することを発表した。