佐竹義道
父母
佐竹義本(実父)
広幡豊忠の養女 - 久我通名の娘(実母)
佐竹義長(養父)
正室、継室
昆、明鏡院 - 佐竹義長の娘(正室)
内藤政森の娘(継室)
子女
佐竹義明(長男) - 佐竹義真の養子、生母は明鏡院
佐竹義敏(次男) 生母は明鏡院
佐竹義忠(三男) 生母は明鏡院
蜂須賀重喜(四男) - 蜂須賀至央の養子、生母は継室
松平直道正室、生母は継室