カルロス・ウゴ・デ・ボルボン＝パルマ
ボルボーネ=パルマ公子サヴェリオ(グザヴィエ/ハビエル)とその妻のマドレーヌ・ド・ブルボン=ビュッセ(英語版)の間の長男(第2子)ユーグとして生まれた。母はブルボン公ピエール2世の弟リエージュ司教ルイ(英語版)の庶子に始まるブルボン=ビュッセ家(Maison de Bourbon-Busset)の末裔である。
父は1936年にカルリスタ正統系の最後の当主サン・ハイメ公アルフォンソ・カルロスから後継者に指名され、1952年にカルリスタのスペイン王位請求者となることを宣言した。しかしスペイン総統フランシスコ・フランコは次期国王にスペイン王アルフォンソ13世の孫フアン・カルロス王子を選んでおり、この主張を無視した。1957年5月5日、ユーグは父サヴェリオから王位継承者に指名され、アストゥリアス公およびサン・ハイメ公に叙爵された。ユーグは1963年6月28日にパリのセーヌ控訴裁判所の認可によりシャルル・ユーグ(Charles Hugues...)と改名し、これ以降はスペインでの政治活動でも「カルロス・ウゴ(Carlos Hugo)」として知られるようになった。1964年2月には、父によりマドリード公に叙爵された。
1963年、スペイン留学中だったオランダ女王ユリアナの次女イレーネ(英語版)王女と知り合って婚約したが、この婚約はオランダにおいて憲政上の危機を引き起こした。オランダ王室は伝統的にプロテスタント信徒で、カトリック信徒が王子女の配偶者になることは忌避されており、2人の婚約はその暗黙の前提を破るものだった。またオランダ政府が王位継承権者の配偶者としてカルロス・ウゴを承認することは、スペインのカルリスタ党に支持を与えたと捉えられる危険性があった。