マツダ・MZRエンジン
開発当時マツダと資本提携していたフォードの受託により開発されたエンジンであり、中でもL型エンジンはフォード・デュラテックエンジン(英語版)のひとつとしても扱われ、フォード車にも搭載されていた。
ガソリンエンジンのZ型(1.3L・1.5L・1.6L)とL型(1.8L・2.0L・2.3L・2.5L)はオールアルミエンジンであり、ディーゼルエンジンのR型(2.0L・2.2L)はマツダ・R型エンジンとほぼ同じ鋳鉄シリンダーブロックにアルミ製シリンダーヘッドを組み合わせている。なお、全タイプがDOHCである。
2002年1月にL型エンジンの生産が開始され、同年8月にはZ型エンジンが2代目デミオに搭載されてデビューした。2003年12月には、R型エンジンが4代目ボンゴのマイナーチェンジで搭載され日本国内デビューした。現在は、後継となるマツダ・SKYACTIV-Gエンジンに切り替わっており、生産を終了している。