井伊直政
関ヶ原の戦いが終結し、西軍に与した立花宗茂征討軍議が佐和山落城後に行われたときに、鍋島勝茂から直政の作法や容儀や勢いが言葉にも述べられないほど見事であったと賛辞を呈され「天下無双、英雄勇士、百世の鑑とすべき武夫なり」と評された(『葉隠』)。
井伊家の家臣の中には直政による厳しい軍律に耐えられなくなり、本多忠勝の下に去る者たちが多かったという。近藤秀用や庵原朝昌などのように出奔してしまった例もある。筆頭家老である木俣守勝ですら、直政の下にいるのが怖くなり、家康に旗本に戻してくれるように頼んだ。だが、家康は自分を支える軍団育成を直政に期待し(直政に武田氏の旧臣が付けられた背景でもある)、そのために初期の井伊家の重臣の人事や軍の編成には家康の意向が直接介入し、直政は家康の許可なく家中の人事が行えないなど主君としての権限は制約され、重臣たちは家康の許可なく勝手に直政の下を離れられなかったとされている。
生涯に参加した57回の戦で軽装備であったにもかかわらず、一度も傷を負わなかった本多忠勝に対して、直政は重装備であったが、戦で常に傷を負っていたという。直政と忠勝はたびたび比較の対象となることがあり、2人はお互いにライバル同士であまり仲がよくなかったとされる(記述によっては忠勝だけが直政をライバル視していたとされることもある)。忠勝と同年齢の榊原康政とは、最初はあまり仲がよくなかったとされるが、家康が関東に入国してから共に行動をすることが多くなり、だんだんと仲がよくなっていったとされている。家康の筆頭家老である酒井忠次も家康と同じように直政に対して温かい目で見守っていた。ちなみに忠次は直政がまだ一軍の将になったばかりのころに康政がそのことを妬んだために叱ったことがある(『武功実録』)。