平行運動機構
平行運動機構(へいこううんどうきこう 英: Parallel motion linkage)は、1784年にスコットランドの技術者であるジェームズ・ワットが複動式蒸気機関のために発明したリンク機構である。
運動を、上下に往復するロッド(棒)から円弧を描くビーム(梁)に、横方向に大きな負荷をかけることなく伝達できる。
ポンプエンジンでの平行運動機構
ワットの蒸気機関の図
エンジンのモデル