おおすみ正秋
高畑・宮崎コンビに代わってシニカルなハードボイルド路線から、よりコミカルでチームワークを基調とした路線へと変更したものの視聴率は伸び悩み、結局2クールで打ち切りとなっている。以来、東京ムービーと疎遠になったものの、1975年から1976年にかけて日本各地で何度も再放送され作品の再評価につながり、第2シリーズの制作が決定した。
峰不二子の声優がパイロット版2作では増山江威子なのに対し、第1シリーズでは二階堂有希子になった理由は「ルパンが不二子に挑みかかる場面があるんですよ。ところがその場面になるとシーンとしちゃって」「『どうしたの?』って聞くと『どうしてもできません』って」と、増山がお色気シーンをできなかったため仕方なく変更したと発言している。
その後、第1シリーズ放送から22年後の1993年7月23日に放送されたTVスペシャル『ルパン暗殺指令』で東京ムービー側からの関係修復の呼びかけに応えて監督を務めている。