熊谷正朗
熊谷は2003年に講師として東北学院大学に着任し、「ロボット開発工学研究室」を主宰する(後、2006年に助教授、2007年に准教授)。熊谷は学生の希望により卒業研究のテーマを決定するスタイルを採用。2004年に配属された学生玉球乗りロボットのアイデアを出し、二輪倒立振子ロボット、パイプ乗りロボットと発展していき、後継学生にも恵まれ玉乗りロボットが開発される。ステッピングモータによるダイレクトドライブであった。
玉乗りロボットで一定の成果が出た2008年頃に、熊谷はニコニコ動画で玉乗りロボットの動画を公開。その後IEEE Spectrum(英語版)にも、学会発表用の動画とともに紹介される。なお、ニコニコ動画ではコメント機能により、玉の摩擦係数を向上について改良案を得ることができ、IEEE Spectrum による公開動画は、数日で50万回の再生を記録した。
47 (1): 96-97, (2015年1月) “3次元CADと絵に描いた餅”. 47 (2): 72-73, (2015年2月) “メカトロニクスと教育・学び・習得”. 47 (3): 72-73, (2015年3月) “メカトロの世代と教育内容の変化”. 48 (3): 80-81, (2016年3月) “ヘリウムガスと振動の周波数”. 48 (10): 74-75, (2016年10月) “オルガンづくりとメカトロニクス”. 49 (3): 70-71, (2017年3月) “オルガン修理とメカトロの寿命”. 50 (5): 56-57, (2018年5月) “流しの掃除と間接的な計測”. 51 (3): 58-59, (2019年3月)
「ロボット作りのためのメカトロニクス入門」、『ロボコンマガジン』 オーム社、2018年11月号 - 2019年9月号(雑誌休刊)。