ナマコ
初期の幼生はウニなどのそれに似ているが、次第にやや縦長の体に複雑に折れ曲がりながら体を取り巻く繊毛帯を持つ幼生(アウリキュラリア幼生:ラテン語で耳たぶの意)となって、海中を漂う浮遊生活をする。次の段階では樽型のドリオラリア幼生(ラテン語で樽の意)となるが、この時期の終盤には海底に沈むことが多くなり、底性生活へと移行していく。その後ペンタクチュラ幼生を経て変態を行い、成体とほぼ同じ姿の稚ナマコとなる。マナマコの場合、卵から稚ナマコになるまではおよそ1ヶ月ほどである。
ある程度成長するまでは、親ナマコの体内で過ごすナマコもいる。首の周りに哺育嚢を持つPsolus koehieriや、体腔内で幼生をかくまうムラサキグミモドキなど30種余りが知られている。南極海など寒冷な海に住むナマコにこのタイプが多く、幼生の生存率を高めるための適応と考えられている。
日本のナマコ漁は古代から行われており、733年に献上された『出雲国風土記』にはナマコの産地として現在の島根県松江市美保関町などが紹介され、後年の『延喜式』にはイリコやこのわたが租税として納付されたと記されている。
江戸時代には、ナマコは中国(清)への主要な輸出品となった。干しナマコ・ふかひれ・干しアワビは特に多く輸出され、「俵物三品(たわらものさんぴん)」と呼ばれた。ナマコを外貨獲得の手段として重要視していた幕府は、一般市場でのナマコ流通を禁止し、漁師に対しては増産を厳しく迫った。幕府に対し取り立ての猶予を求める、各地の漁業者からの上申書も残されている。
ナマコ養殖の試みは明治に始まり、稚ナマコの放流や人工漁礁の造成が各地で行われた。禁漁期間の設定や漁礁の改良を行うなどの努力により一定の成果が得られた地域は多く、大浦湾では昭和初期に増産の成功を記念して「海鼠増殖記念碑」が建てられた。
クロナマコ科 Holothuriidae Burmeister, 1837 - 5属192種。クリイロナマコ・クロエリナマコ・フタスジナマコ・チズナマコ・ジャノメナマコ・クロナマコ・アカミシキリ・チビナマコ・イソナマコ・クロホシアカナマコ・フジナマコ・トラフナマコ・ニセクロナマコ・テツイロナマコ・イシナマコ・ハネジナマコ・エクレアナマコ シカクナマコ科 Stichopodidae Haeckel, 1896 - 9属33種。バイカナマコ・マナマコ・アカオニナマコ・シカクナマコ・タマナマコ ミツマタナマコ科 Synallactidae Ludwig, 1894 - 17属120種。ゴマフソコナマコ Mesothuriidae Smirnov, 2012 - 2属32種。クマサカナマコ 板足目 Elasipodida 深海産ナマコを多く含む目。ユメナマコは箕作による命名。 カンテンナマコ科 Laetomogonidae Ekman, 1926 - 6属19種。ヒメカンテンナマコ・ハゲナマコ クマナマコ科 Elpidiidae Théel, 1882 - 13属101種。センジュナマコ・ウシナマコ・ホタテナマコ クラゲナマコ科 Pelagothuriidae Ludwig, 1893 - 2属2種。ユメナマコ・クラゲナマコ エボシナマコ科 Psychropotidae Théel, 1882 - 3属26種。
口周辺には管足が変形した触手が輪状に配列し、餌の摂取や、種によっては移動にも使われる。触手は他の管足よりはるかに大きく、先端は種によってさまざまな形に枝分かれしている。触手は口に引っ込めることも可能で、本数は5の倍数であることがほとんどである。
ナマコは骨格を持たないが、体壁の内部に石灰質の骨片が無数に散らばっている。骨片は肉眼で確認できる大きさのものもあるが、大部分は顕微鏡サイズで、微小骨片 (spicule) と言われる。骨片の形は穴の空いた平板型、車輪状、カギ型、錨型などさまざまで、分類上の形質としても使われる。
ナマコの体壁は真皮と筋肉から成り、水分の含有量が高い。体壁はその硬さを大きく変化させることができる。硬質ゴムのように硬くもなり、つかんだ指の間から流れそうなほど柔らかくなることもある。柔らかくなって岩の隙間にもぐりこみ、そこで硬くなって天敵や波に引き出されないようにするなど、ナマコはこの性質を防御に利用していると考えられている。