宮崎県道378号清武南インター線
東九州自動車道清武南ICのアクセス道路として2013年(平成25年)3月25日に開通した。
2009年(平成21年)に東九州自動車道の地域活性化インターチェンジとして国土交通大臣から接続許可を受けた清武南ICへのアクセス道路として宮崎県が整備したのが本路線である。