ホレイス・グラント・アンダーウッド
1859年、父ジョン、母エリザベスの四男としてロンドンに生まれる。5歳で母と死別。10歳の時にフランスのカトリック系寄宿学校に入学した。事業に失敗して再起を図る父とともに、13歳でアメリカ合衆国に移住。1877年にニューヨーク大学に入学、1881年卒業。ついでニュージャージー州のニューブラウンズウィック神学校(英語版)に学んで牧師となり、1884年同神学校を卒業。さらに1年間、海外宣教のため医学を修める。
朝鮮での宣教を志願し、1884年7月に北長老教会海外宣教師に任命され、朝鮮への派遣が決定される。1884年12月16日、サンフランシスコを出港。日本の横浜に到着するが、甲申政変にともなう朝鮮の政情不安や旅費の問題からそのまま横浜に滞在することとなり、当時日本で聖書の翻訳活動などを行っていた朝鮮人キリスト教徒・李樹廷から朝鮮語を学んだ。1885年4月5日、メソジスト教会のH・G・アペンゼラー夫妻とともに朝鮮・仁川に上陸する。
4月7日、漢城に入ったアンダーウッドは、H・N・アレンが開いていた広恵院(のちに済衆院、セブランス医学校を経て現在の延世大学校医学部)で物理と化学を教えた。