愛知県道31号東三河環状線
1972年(昭和47年)5月4日:認定。
2011年(平成23年) 3月29日:豊川市の京次西交差点立体化を含む白鳥工区2km(国道23号バイパスの接続点 - 国道1号)拡幅開通。 3月29日:三上工区1.5km(同市三上町 - 麻生田町)バイパス開通。
2012年(平成24年)8月21日:石巻工区1.6kmのうち南側1.0km(豊橋市石巻町 - 牛川町)開通。
2015年(平成27年)3月24日:石巻工区の残り北側0.6km(豊橋市石巻本町 - 石巻町)開通。
2016年(平成28年)3月12日:牛川工区1.1km(豊橋市牛川町 - 多米西町)開通。
2019年(平成31年)3月12日:三蔵子工区0.3km(豊川市篠田町 - 樽井町)開通。
2023年(令和5年)5月30日:大崎工区0.8km(豊川市大崎町 - 市田町)開通。既存市道拡幅転用0.9kmと併せ大崎工区が全通。大崎町北交差点付近を除き当初から4車線で供用。