シャイニング・フォース イクサ
声:久川綾
24歳。エルフ族の女性。武器は弦を四本張ったハープの様な大きい弓。料理を作るのが得意で、一番得意なのはイノブタ料理。その反面、常人を超える食欲の持ち主で、またドゥーガを飲み負かす程の「うわばみ」である。ここ20年幼児が生まれなくなったエルフ族の中で最後に生まれたので、エルフ族からは「最後の幼子」と呼ばれている。普段はおっとりとした笑顔を振りまいて仲間達を癒すが、戦いになると途端に凛々しい戦士へと変貌。弓から奔流の如く放たれる矢の嵐は、大勢の敵を一撃で粉砕するほどの威力を持つ。
声:古川登志夫
製造から3000年程度。聖剣の主に仕えるロボットで、ジオフォートにあるものを含む全てのロボットの最上位に位置する存在。型名はプロトタイプII型。聖剣の主の命令に従いつつ、配下のロボットの指揮官としての役割を果たす為、ソフトウェアを従来型のAIに替えて人格インターフェイスをインストールすることによりロボットとしては高度な知力や判断力を有する。武器は内部に搭載されたブラスター砲など。3000年前は聖剣シャイニングフォースの最初の主にしてノスワルド帝国建国の祖である勇者グラントの元にいた。
声:銀河万丈
70歳前後。1000年ほど前に聖剣の主だったとされる伝説の英雄で、漆黒の剣と黄金の鎧を身に着けていたことから別名「黄金の騎士」。武器は先述の漆黒の剣。歴史小説などでは偉人に描かれ、ガドフォールの憧れの存在にまでなっているが、わりと惚けた性格で、魔女の色香に迷ってアンデッドの呪いを掛けられてしまった。呪いを掛けられたのは贄神と戦う以前であり、戦わずして聖剣の主としての使命は終わってしまった。