ゼノサーガ エピソードII［善悪の彼岸］
ディレクター:新井考
原案・監修:高橋哲哉
脚本:米坂典彦
音楽:梶浦由記
プロデューサー:萩原智洋
エグゼクティブプロデューサー : 杉浦博英
人類発祥の地である地球のこと。現在は所在不明になっている。
後年、高橋は本作の評価が低かった事を認めている。本作は、不夜城のような開発状況であった前作の反動から、社内が「限られた期間と予算の中でできることをしよう」という雰囲気に流れた中での開発となったとのこと。結果として様々な部分が間引かれて完成し、不夜城化することもなく予算内で作り終えることができたが、発売後のプレイヤーの反応は「大変なこと」になってしまった。
それを受けて「このやり方は間違っていて,変えなきゃいけないものなんだ」と再び方向転換を図ったものの、既に開発が始まっていた続編の『ゼノサーガ エピソードIII[ツァラトゥストラはかく語りき]』では最後まで舵を切り直すことができなかったと語っている。
本作はゼノサーガシリーズの第2作目にあたり、前作である『ゼノサーガ エピソードI[力への意志]』の直接的な続編にあたる。
前作からメインスタッフのほとんどが変更されている。『ゼノギアス』、『ゼノサーガエピソードI』で監督、脚本を務めた高橋哲哉は原案に退き、監督はマップデザイナーだった新井考、脚本は『FRONT MISSION3』等を担当した米坂典彦が務めている。またゼノギアスからシリーズの音楽を担当していた光田康典、キャラクターデザイン・イラスト担当の田中久仁彦らもスタッフから外れている。田中は、当初エピソードIIもイメージイラストの担当をする予定だったが、麦谷興一やモノリスソフト社内スタッフによるイラストに変更となった。田中は「キャラクターイラストレーション」としてクレジットされているが、エピソードIIにあたって新規に書き下ろされたイラストは存在せず、田中のホームページのWORKS(職歴)の項目にも本作についての関わり合いは記載されていない。
このスタッフ刷新により、キャラクターデザインやゲームシステムが大きく変化している。また、IとIIを分けたことでシナリオに若干の齟齬が生まれたため、2006年に二つのエピソードのシナリオ統一を図ったニンテンドーDS用ソフト『ゼノサーガI・II』が発売されている。
限定プレミアムボックスには主要キャラであるKOS-MOSのフィギュアが同梱されたが、その造形からインターネット上で「邪神モッコス」を呼ばれ、一種のネットミームと化した。詳細はKOS-MOSの記事を参照。