マツダ・ミレーニア
1993年10月、マツダの5チャンネル化によって誕生したユーノスのフラグシップモデルとして「ユーノス・800」が登場した。キーワードは「十年基準」。
V型6気筒エンジン搭載の前輪駆動中型セダンで、量産車初のミラーサイクルエンジン(KJ-ZEM)をはじめ、リショルム・コンプレッサ式スーパーチャージャー、4WS、両席エアバッグ、ABS、TCS、アルミボンネット、ハイレフコート塗装、ソーラー・ベンチレーション・システムなどの専用豪華装備が搭載された。プラットフォームは本車のために新規に作られたマツダ・TAプラットフォームが用いられている。
ユーノスブランドからの発売だったが、ユーノス店と同時にマツダ店でも併売されていた。
1995年8月、特別限定車「25Fミレーニア」を設定。
1996年6月、マイナーチェンジ。正式名称が「マツダ・ユーノス800」となり、リアエンブレムも「EUNOS800」と「MAZDA」が併記されるようになった。両席エアバッグが標準装備となり、同時にアルミボンネットがスチール製へ変更された。グレードの整理も行われ、ミラーサイクルエンジン搭載車が「MC」の1グレードになった。また、2.5L廉価グレードが「ミレーニア」と名付けられ、翌年に行われる名称変更の前支度となった。
欧州では「Xedos 9」(クセドス9)として販売された。当初はマツダの北米向け高級ブランド「アマティ」にも導入される予定であったが、アマティの設立計画自体が白紙になってしまったため、このブランドから発売されることはなかった。なお、マツダでのクラスは「9」であるが、センティア(929)やMS-9のような後輪駆動車ではなく、前輪駆動車である。