シグナス (宇宙船)
寸法 : 直径 3.1 m × 3.8 m
全備質量 : 3,500 kg
ペイロード : 2,000 kg / 実用4号機からは2,700kgに能力拡張
COTSの第1候補としてK-1を開発していたロケットプレーン・キスラーが資金計画が不透明な中で2007年に資金調達に失敗し、それが原因でCOTS契約が終了されたことを受け、2008年にCOTSの第2次選考を行いスペースXのドラゴンとともにシグナスが新たに契約された。
標準型2段式アンタレスによって打ち上げられるシグナスは、宇宙ステーション補給機 (HTV) と同様にグローバル・ポジショニング・システム (GPS) やTDRSを用い、ISSに自動でランデブーした後、カナダアーム2によってハーモニー(ノード2)の共通結合機構 (CBM) に結合する。
2013年4月にアンタレスロケットが初打ち上げに成功、次いで同年9月にシグナス1号機の打ち上げが行われ、ISSへの初結合に成功した。
2022年6月27日、シグナスを利用してISSの軌道を上昇させ、高度制御にも利用可能であることを実証した。