ルーコウサウルス
1930年代後半、中国雲南省禄豊市の黄家田(現:張家窪)の現場付近で、前頭蓋骨と下顎の一部、そしておそらく歯と上腕骨が近くで発見された。ルーコウサウルスの頭蓋骨は禄豊層の赤い層の下部ジュラ紀の地層で発見されたが、1940年に楊鍾健によって命名された時点では、層は三畳紀のものであると考えられていた 。楊鍾健は、ルーコウサウルスの頭蓋骨が非常に奇妙であり、ルーコウサウルスの分類群がコエルロサウルス類であると考えていただけでなく、原竜脚類やカルノサウルス類にも形態が似ていると指摘した。属名は盧溝橋に由来する。日中戦争が始まり、日本による中国の植民地支配に対する中国の抵抗の象徴となった北京近郊の「十字路」だった。種小名は、旧日本軍の侵略にもかかわらず調査作業を続けた中国地質調査局(英語版)の元副所長、尹贊勛(中国語版)に敬意を表している。ルーコウサウルスのホロタイプ標本は、中国北京市の中国科学院古脊椎動物古人類学研究所内にホロタイプIVPP 23として保管されている。シモンズは1965年に、ある上腕骨遠位と共骨化した脛骨と腓骨をルーコウサウルスとしたが、それ以前に発見されていた標本との間に部位の重複はない。