三菱-シコルスキー S-61
またT58ターボシャフトエンジンについても、石川島播磨重工業(現 IHI)での生産が軌道に乗ったことから、12号機から国産エンジンが搭載された。
2次防では上記の通り23機が発注されたが、第3次防衛力整備計画でも32機が追加発注された。また更に、第4次防衛力整備計画では28機が発注されたが、こちらはシコルスキー社としての区分はS-61B-1となり、海上自衛隊ではHSS-2Aと称された。おおむねアメリカ海軍のSH-3Dに対応する機体であり、エンジンを1,400馬力のT58-IHI-10-M1に更新したほか、特に日本独自の工夫として、ローターヘッドの上に国産のHPS-101レーダーを設置した点があった。これは衝突防止およびポジション・キーピングを目的としたもので、アンテナをローターヘッドに直接取り付けて、ローターの回転を利用して周囲を走査する仕組みであった。28機のうち10機はベアトラップ着艦拘束装置に対応した艦載型、残り18機はこれに対応しない陸上専用型であった。ただし艦載型のうち5機が後に陸上型に改装されたほか、23号機以降ではテイルブームを延長すると共に水平安定板を増積することにより空力的改良が施されている。HSS-2は1987年7月、HSS-2Aは1991年6月に全機除籍された。