松平康長
人柄が実直で穏やかだったことから、家康・秀忠・家光の3代に厚い信任を受けた。伝わる話も多くある。
家康の三河時代から康長は多くの戦功を挙げたが、自分から家康に申し立てたり恩賞を求めたりはしなかった。家臣はもどかしくなり、康長に恩賞を催促するように求めたが、「武功とは人の申すものにて自分より吹聴いたすは甚だ見苦しきこと」と述べて、全く取り合わなかった。
この人柄は陸奥仙台藩主伊達政宗にも信頼されて懇意の仲になり、何事も語り合える間柄であった。家臣とも腹蔵なく常に語り合い、わざわざ夜分に迎え入れて酒食でもてなし、藩政や武辺などさまざまな話をしたという(「必ずあぐらにて打ちくつろぎ、腹蔵なくお話相手仕り候」とある)。