ケダルペルタ
逆に、眼窩の後ろの孔が閉じている事は、アンキロサウルス科曲竜類にしか見られない派生的な形質である。
2つの頭骨が知られており、それらの元々の長さは約60cmと推定される。そのうち一つは、後ろ半分しか残っていない。これは最初のアンキロサウルス類の頭骨であり、古生物学者は骨化した一つのユニットだけでなく、個々の骨を調べる稀有な機会に恵まれた。頭骨は比較的長くくちばしは小さい。円錐形の前上顎骨歯のうち、第1の歯が最大である。上顎には18本の歯がある。眼窩は、眼窩縁から前頭骨と頬骨を除いて、涙骨、単一の上眼窩骨、そして大きな後眼窩骨に囲まれている。首から後ろは2001年には詳細に記載されていなかった。
頭骨はその大きさから若い個体のものではないと考えられるが、縫合線の癒合や頭部のタイルは特徴的なパターンを示していない。その為、カーペンターは曲竜類の頭骨形成について新しい仮説を提唱した。以前は、このような装甲板は、角質化した皮膚が直接骨化して後に頭骨に癒合する(より一般的な理論)、あるいは、頭骨が表皮の鱗のパターンに反応する事によって形成されるものと想定されていた。カーペンターの仮説では、ケダルペルタが明確なパターンを示さない事は、骨化が鱗と頭骨本体の間の中間層で行われた事を示唆する。