イバラエイ
1801年、インドのムンバイから得られた皮膚の断片を元に、ドイツの博物学者マルクス・エリエゼル・ブロッホとヨハン・ゴットロープ・テアエヌス・シュナイダーによってSystema Ichthyologiaeに記載された。この時点ではRaja 属に置かれ、種小名はラテン語で「最も粗い」を意味するasperrimaとされた。また、同時に西アフリカから得られた個体がRaja africanaとして記載された。後にこの2名はシノニムとされたが、同時に発表されたため先取権が曖昧になった。そのため、種小名をasperrimusとしている文献、africanusとしている文献が見られる。
1837年、ヨハネス・ペーター・ミュラーとヤーコプ・ヘンレはイバラエイを新属Gymnuraに置いた。この名はツバクロエイ属として既に使われていたため、その年の内にUrogymnus属が作成された。どちらの名も古代ギリシア語のoura("尾")、gymnos("裸")に由来し、尾部の棘を欠くという特徴を表している。かつてUrogymnus 属は本種のみを含んでいたが、2016年の形態学・分子系統学的研究によりHimantura 属から複数の種が移動された。