ヒョンデ・ソナタ
0LLPI(LPG車)の四種類。なお、日本仕様車のエンジン設定は、2005年11月現在、2.4Lのみ。また、後述される「ソナタ・トランスフォーム」の韓国仕様車には3.3L車の設定はない(2007年11月17日現在)。
米国運輸省道路交通安全局(NHTSA)により実施されているNCAP(新車アセスメントプログラム)で最高の5つ星の評価を得ているほか、2006年、ユーロNCAPの乗員保護性能テスト(成人・児童とも)においても4つ星を獲得している。
2005年9月に日本でも発売された。日本国内で放映されたテレビCMにはペ・ヨンジュン(かつてダイハツ・ミラアヴィのCMに出演していたことがある)が起用され、彼の代表作「冬のソナタ」のシーンを連想させるような映像やBGMとなっていた。
中国の合弁企業、北京現代汽車でも生産されており、リアのエンブレムは「HYUNDAI」ではなく漢字で「北京現代」と表記されている。但し、北京現代公式サイトによるとNFソナタの中国名(漢字表記)は「NF御翔(NF YUXIANG)」、その後「SONATA御翔」、さらにフェイスリフトで「領翔SONATA」(後述)となった。その現在でも漢字で「ソナタ(索納塔)」と表記するとニューEFソナタの事を指す事になるので、留意する必要がある。
2007年10月、生産車の在庫過剰に伴い、米国アラバマ工場では2週間の操業停止による生産調整を行った。
開業間もない工場でのこのような措置は極めて稀であるという。
日本市場では販売の低迷から、2008年4月7日に販売を取り止めることを決定し、在庫が無くなり次第販売終了となる。
本国では2006年8月にもマイナーチェンジが行われ、フロントグリルや内装のデザイン等が変更されている。
2007年11月にフェイスリフトが行われ、車名も『ソナタ・トランスフォーム』となった。
韓国仕様のエンジンラインナップからはV6が消えた。一方、直4はθIIへ換装。従来と比較して若干高回転型となり、出力・燃費・トルク共に向上。新型2.0Lの最高出力は、旧型2.4Lのそれに匹敵するものとなっている(2007年11月17日現在)。
外装の変更はフェイスリフト程度であるが、内装(インパネ周り)は前期型とはまったく異なるものとなっている。
従来中国では他国と共通の仕様である「NF御翔」が販売されていたが、大幅なフェイスリフトが行われ、エラントラ悦動(HDC)との連続性を感じさせる中国専用のデザインに改められた。これにより車名も「ソナタ領翔」(コード名NFC)に変更された。
2014年8月まではタクシー用に限り、韓国国内ではYF系とともに継続販売されていた。これは、YF型のデザインに抵抗があるユーザーに配慮すると同時に、減価償却の済んだ車両を安価で造れるというメーカーの生産性を重視したためである。また、中国市場ではフェイスリフト版がEF系(前述)及びYF系と併売されている。