道路構造令
設計速度とは、自動車が安全かつ快適に走行できる速度とされており、実際の道路の制限速度のことではない。通常は制限速度の決定に使用されることはないが、ごく限られた状況では使用されることがある。
一般道路での制限速度の決定には実勢速度を使用しており、設計速度は使用していない。ただし、一般道路において70 km/hまたは80 km/hの制限速度を指定する場合に限り、原則として設計速度60 km/h以上を要件としている。
高速道路(高速自動車国道および自動車専用道路)では、110 km/hまたは120 km/hの制限速度を設定する場合に限り、原則として設計速度120 km/hを要件としている。それ以外の場合は設計速度は使用していないが、速度規制の際に道路構造を評価する手段である「構造適合速度」の算出には、曲線半径などの要素で道路構造令の規定を参考にしている。 しかしながら、自動車専用道路では高速自動車国道に並行する一般国道自動車専用道路・国土交通大臣指定に基づく高規格幹線道路(一般国道の自動車専用道路)であっても設計速度は100 km/hが上限であるため、事実上100 km/hを超える制限速度を指定することはできない。
インターチェンジ、サービスエリア等の出入路については、設計速度が40 km/h以上となるよう要請した上で、原則として設計速度と同じ速度に設定している。ジャンクションは設計速度及び関連道路等の規制速度を勘案して決定している。