九九式襲撃機
現存機としては、戦後にインドネシア人民軍で使用された機体がインドネシア空軍中央博物館に一式戦「隼」と共に保存・展示されている。
1937年(昭和12年)、陸軍は三菱重工業に対し軍偵察機としてキ51の開発を内示し、1938年(昭和13年)1月末に試作を命じた。ところが7月、試作研究の途中で「陸軍航空本部兵器研究方針」の改正があり、軍偵察機と襲撃機を同一機種とすることが明示されたため、キ51は襲撃機を主用途とした。大木喬之助技師を設計主務者とする開発陣は指示書に従い、エンジンに三菱製ハ26-IIを採用した単発複座単葉低翼固定脚の機体を設計した。
固定武装は両翼内に7.7 mm 機関銃(八九式固定機関銃)を2挺、後部座席に旋回式7.7 mm 機関銃(テ4)を1挺装備した。ただし翼内7.7 mm 機関銃は実戦投入後に空戦及び地上銃撃時の威力不足が指摘されたため、1943年(昭和18年)11月より12.7 mm 機関砲(ホ103 一式十二・七粍固定機関砲)に換装された。爆弾は当初200 kg(15 kg×12または50 kg×4)まで搭載可能であった。また、低空飛行で地上を攻撃する任務の性格上、敵地上部隊からの反撃を受ける可能性が高いことや、陸軍の防弾装備への深い理解から防弾についても考慮されており、11号機(増加試作機)からはエンジン下面、操縦席下面、背面、胴体下面、中央翼下面を6 mm 厚の防弾鋼板で保護し、また燃料タンクはゴム張りセルフシーリング式の自動防漏タンク(防火タンク・防弾タンク)とされていた。