吟遊詩人
欧州社会では主に中世の10世紀頃から15世紀頃にかけて現れた人々を指すことが多いが、ホメロスなど古代ギリシア時代の詩人の多くも吟遊詩人(アオイドス)であった。また、ゲルマン叙事詩『ベーオウルフ』の成立に関与したと思われる、スコプと呼ばれたゲルマン系の吟遊詩人たちの存在も知られている。ケルト人社会では、祭司階級であるドルイドの中の専門職として、彼らの神話や歴史、法律などを詩歌の形で記憶し、伝承する役目に特化したバルド(バード)と呼ばれる吟遊詩人がいた。
中世欧州文化における吟遊詩人としてのジョングルールは低層階級の放浪の音楽師として8世紀頃からフランスの記録に現れる。彼らは特に中世の歴史的な事件、あるいはその他の場所での史実についての物語を広め伝えるために歌を歌った。またその中から特定の宮廷に仕える音楽師たちも現れ、彼らをローマ時代からの伝統的な言い回しに由来してミンストレルと呼ぶが、ジョングルールとミンストレルは当時においてもしばしば混同されている。また、北フランスからドイツ各地にかけてゴリアールと呼ばれた、放浪の学僧たちがいたことも知られている。さらに、イタリア北部でラウダを作り歌いながら伝道していた托鉢修道会の修道士たちもまた吟遊詩人といえるであろう。
11世紀頃になると、南フランスの宮廷からトルバドゥールと呼ばれた吟遊詩人たちが現れたが、彼らの出現はイスラム文化圏からの影響とする説がある。トルバドゥールは、主に形式化された宮廷愛、あるいは十字軍を主題とする歌を歌いながら各地の宮廷を遍歴した。