カール1世ルートヴィヒ (プファルツ選帝侯)
復帰後はハイデルベルク城に入って荒廃した領土の復興に取り組み、農業の振興、マンハイムの再建と1652年に法学者ザミュエル・フォン・プーフェンドルフを招聘してハイデルベルク大学の教授に引き立て、学問の振興も図った。また宗教に寛容で、領内に全宗派の同権を施行、1680年にはマンハイムにプロテスタント(ルーテル教会・改革派教会)・カトリックを束ねた一致教会を建立した。ユダヤ人のバールーフ・デ・スピノザのハイデルベルク大学招聘も考えたが、断られている。
しかし家庭環境は悪く、浪費家の妃シャルロッテとの関係が悪化していくにつれ離婚を考えるようになり、許可が下りないまま1658年1月に愛人マリー・ルイーゼ・フォン・デーゲンフェルト(英語版)と貴賤結婚(重婚)したことは物議を醸した。こうした環境が娘のエリーザベト・シャルロッテ(リーゼロッテ)に悪影響を及ぼす懸念と、シャルロッテがハイデルベルク城に留まる理由を無くす口実から、1659年6月にリーゼロッテをハノーファーへ嫁いだ末妹ゾフィーに預け、1663年にシャルロッテが実家へ戻ったことを機にリーゼロッテを呼び戻し、マリー・ルイーゼと彼女が産んだ子供達と共に新しい家庭を過ごした。