ニーステ
Nieste と記された現存する最も古い資料は 1293年のものである。1536年の協定で、ニーステはヘッセン方伯とブラウンシュヴァイクのカレンベルク侯とに等しい面積で分割された。教会だけは分割されなかった。1831年にハノーファー王国は、ニーステの自領部分をヘッセン選帝侯領に譲渡した。
2010年、ヘッセン州とニーダーザクセン州との間で、ニーステに接するエッシェローデの 51件の耕牧地と、ダールハイムに近いニーステの 6件の耕牧地とを交換する条約が締結された。交換された耕牧地は合計 14.48 ha に及んだ。この町域変更の背景には、シュタウフェンベルク町内あった耕牧地に郡立学校の体育館を含む総合運動施設と調整池を建設したいというニーステ町の遺構があった。これにより町の管轄問題が浮上したのであった。住民たちはこの町域変更に反対しなかった。この交換条約は批准文書の内容に基づき 2011年6月1日発効した。
ニーステの紋章は、3回の凹凸を持つ胸壁が描かれている。胸壁の上は赤地で、銀の大鎌の刃が描かれている。胸壁の下は斜めの波線状に銀地と緑地に分割されている。波線上から上方および下方にそれぞれ3枚の葉を持つブナの枝が描かれているが、色は互いに反対側の領域の色で塗られている。
大鎌の刃と胸壁は、町域内にある古いゼンゼンシュタイン城を表している。それぞれ3枚の葉をつけた2本のブナの枝は、カウフンゲンの森自然公園とミュンデン自然公園との間にあるこの町の位置を象徴している。斜め波線は、町名の由来になっているニーステ川を表現している。
この町はカウフンゲンの森の西斜面、ニーステ川の谷に位置する。カッセル中心部から東に約 12 km の距離にある。ニーステの町域はニーステ川沿いに約 8.4 km にわたって伸びている。川の上流部の町域は、原則として森のない谷の河岸に限られているため、その幅はほとんど 100 m を超えない。川の下流部の町域は、高さ 350 m のゲルホルツベルク山周辺にまで広がっており、南に約 1.5 km の幅を持つ。住宅地はニーステ川北岸の橋の近くにあるが、ここから全方向へ拡大して行くことは、ニーダーザクセン州との州境によって阻まれている。