ラクダ
フタコブラクダは古くから家畜種 Camelus bactrianus Linnaeus, 1758 が知られていた。19世紀後半に、ロシア人の探検家ニコライ・プルジェワーリスキー(プルツェワルスキー)が中央アジアで野生の個体群を発見し、Camelus ferus Przhewalski, 1878 と命名した。この二つは最近まではどちらも Camelus bactrianus に含まれていたが、2003年に動物命名法国際審議会は、C. ferus を保全名とし、より古い C. bactrianus に対して有効であるとの裁定を下した(Opinion 2027)。これは野生種と家畜種とを同種として扱う場合には C. ferus としなければならないことを示しており、IUCNレッドリストにおいては C. bactrianus は C. ferus のシノニムとして扱われている。
その後、C. bactrianus と C. ferus は、近縁ではあるが別種としてみなされている。それぞれのフタコブラクダを和名でどう呼ぶのかは未定である。
アラビア語では人間との関係が深いラクダに関する言葉が豊富であり、基本的には以下の4つがある。なお、英語のキャメルの語源は雄ラクダを指すجمل (jamal) である。
イスラム教成立以前の中東では矢を使った籤で異なる大きさのラクダ肉の配分を決める賭博(賭矢、マイスィル)が盛んに行われていたが、クルアーンで禁止されると行われなくなった。
イスラム教の祝日であるイード・アル=アドハー(犠牲祭)においては動物を犠牲に捧げ神への感謝を行う。犠牲とされる動物の中で最も価値が高いものはラクダだとされている。
イエスは「金持ちが神の国に入るよりも、ラクダが針の穴を通る方がまだ易しい」として金持ちを戒めた(新約聖書、マタイ19:24、マルコ10:25、ルカ18:24)。アラム語では、「ラクダ」と「ロープ」が同音語なので、福音書がギリシア語で書かれる時、「ロープ」を「ラクダ」と誤訳したという説がある。一方で、当時は「ラクダ」が大きな物の喩えとして用いられており、誤訳ではないという説もある。
アラブ医学の四体液説では、粘液質の人間の気質は「情緒が弱く鈍感だが、一旦事を始めると粘り強く耐久力がある」と考えられていた。ラクダは胆嚢がない無胆嚢動物であることから、黒胆汁を持たない粘液質の気質を持つ動物である、という民俗概念がある。
日本ではラクダが役畜として普及することはなかった。日本書紀には推古天皇の代の599年に百済からラクダを一匹献上されたとある。1821年7月に、2頭のヒトコブラクダがオランダ商人の船で出島に運ばれ見世物として再度もたらされたが、上記のような用途を持たなかったため、体ばかり大きく役に立たない人や物の例えを「ラクダ」と呼ぶようになった。この意味において、落語の題材にもなっている。