グランドピアノ
演奏機構(アクション)は鍵の力をハンマーへ伝達し、ハンマーが弦を打つ。ハンマーは木製の芯と長繊維羊毛で作られた圧縮フェルトから成る。ハンマーは下側から弦を打つ。ダンパーはハンマーが打弦する直前に弦から持ち上げられる。鍵を放すと、ダンパーは開始位置に戻り、音を減衰させる。グランドピアノのアクションの部品はセイヨウシデ(英語版)、カエデ、カバ、合板、また時にはプラスチックで作られている。
1700年頃、バルトロメオ・クリストフォリは初めてチェンバロの撥弦機構をハンマーによる打弦機構に置き換えた。これにより飛躍的に小さな音量(ピアノ)から大きな音量(フォルテ)を使った演奏が可能になった。これがピアノフォルテ(またはフォルテピアノ)の発明である。1825年、セバスチャン・エラールは最小限の鍵の動きで反復的な音を可能にするいわゆるレペティション機構を作った。レペティション機構は今日までグランドピアノにほぼ例外なく搭載されているが、アップライトピアノではめったにない。これ以後、グランドピアノの機構の改良はごくまれにしかなされていない。
ブナ材から成る鍵は、まず板目材を接着し鍵盤の大きさの一枚板に加工し、その後帯のこで単一の鍵へと分割される。鍵の下にある鍵盤骨組は鍵を格納するために使われ、その上にアクション機構が組み立てられる。鍵盤骨組は棚板の上にあり、ウナ・コルダ機能のために横に動かすことが可能である。
ベビーグランドピアノは音量ではより大きな響板を持つ大型ピアノに容易に上回られる。しかしながら、ベビーグランドピアノはアップライトピアノでは得ることができないグランドピアノの長所を保持している。音色の点でよいアップライトに勝るためには、グランドピアノの長さは170 cmを下回るべきではない。短いグランドピアノでは、低音における妥協が大き過ぎる(インハーモニシティが増大する)。現在、ベビーグランドピアノは大抵150 cmの長さで製造される。時折、低音弦が斜めに張られ、長さが128 cmを下回るグランドピアノを目にすることもあるが、これはスクエア・ピアノに近くなる。スクエア・ピアノは構造的・音色的な短所のため19世紀中頃から末に既に見放された。
特殊な設計のベビーグランドピアノに「ベル・グランドピアノ」がある。この名称はボディの形状が対称的な鐘(ベル)形であることに由来する。低音は中心に対して斜めに張られる。その形状のため、ベル・グランドピアノは部屋の隅に上手く設置することができる。音色的には、ベル・グランドピアノは非対称形のベビーグランドピアノと同じ制約を受けることになる。しかしながら、かつてはベル・グランドピアノと同じ対称的な配置のコンサートグランドピアノが存在した(ブリュートナー、19世紀)。