恐蟹類
胴部は数節から十数節の体節(胴節)を含め、表面は種類により数多くの環形の筋、もしくははっきりとした体節境目に分かれている。節足動物において一般的な背腹の外骨格(背板 tergite と 腹板 sternite)は存在しない。ラディオドンタ類の場合、前の3-6胴節が集約して「首」となっている。
オパビニア類の胴節断面
オパビニア(オパビニア類)の全身化石。体節境目と鰭を示す。
対になる鰭(body flap, lobe)を左右にもち、通常では1胴節につき1対だが、背腹2対をもつ例もわずかに知られている。少なくともオパビニア類、ミエリテリンとラディオドンタ類では、他の節足動物の外葉(exite)に相同とされ、鰓と思われる櫛状の構造体(lanceolate blade, setal blade)が鰭ないし胴節の表面に並んでいる。ラディオドンタ類以外の種類では、鰭の下に葉足動物に似た柔軟な脚、いわゆる葉足(lobopod)の存在が確認できるものがある。一部のラディオドンタ類は、前方数胴節の腹面に鋭い顎基様の構造体(gnathobase-like structure)をもつとされる。
末端の尾部は種類により対に並んだ尾鰭(尾扇 tail fan)・1対の尾毛(cercus)・1本の尾に似た突起(tail spine)などをもち、後者は他の節足動物の尾節(telson)に相同とされる。
本群の文献によって採用された学名と分類学上の扱いの違いは、次の通りに挙げられる。
恐蟹類(学名: Dinocaridida もしくは Dinocarida)とは、基盤的な節足動物と考えられる古生物の分類群である。分類学上は恐蟹綱 (きょうかいこう) とされる。アノマロカリスなどのラディオドンタ類と、オパビニアなどのオパビニア類が含まれる。体は先頭に発達した前部付属肢、両筋に数多くの鰭をもつ。構成種は主にカンブリア紀に生息した海棲動物だが、オルドビス紀とデボン紀の種類もわずかに知られている。