タナイス目
雄が雌の棲管を訪れ、その中で配偶する。雌雄が向かい合い、雄がペニスを雌の育児嚢に挿入して精子を放出すると、すぐに雌が卵を育児嚢内に産み出し、体外受精が起こる。受精卵は育児嚢内で保育され、マンカ幼生として孵化し、その後も2、3日は雌の棲管内に留まる。性比はしばしば雌に偏り、雄の見つかっていない種もある。
雌性先熟の性転換を行うことも知られている。性転換前に経験した抱卵回数によって、性転換して雄になった後の形態が異なる例もある。同時雌雄同体の種もあり、自家受精を行うことも報告されている。