レオポルト (バーデン大公)
家系断絶を回避するため、カールはツェーリンゲン家に大公位を残す手だてを講じた。彼は、父カール・ルートヴィヒの異母弟たちに大公位継承権を与えることにしたのである。1817年、ホフベルク伯爵夫人の生んだ子供たちに、大公家の正嫡の男子と等しい権利を与える新継承法を公布した。これをもって、レオポルトは異母兄ルートヴィヒに次ぐ大公位継承権者となった。
翌1818年、カールは自由主義的な憲法を公布した。この憲法には、ルイーゼ・フォン・ガイヤースベルクの生んだ子供たちを嫡子とする旨が記載されていた。同年のカールの死後、列強(イギリス、フランス、オーストリア、ロシア、プロイセン)はバーデンのホフベルク系の継承権を認めた。
カールの後を継いだルートヴィヒ1世は、継承順位1位の異母弟レオポルトの地位をさらに固めるため、姪フリーデリケの娘にあたるスウェーデン王女ソフィアとの縁組みをお膳立てした。ソフィアはスウェーデンの廃王グスタフ4世アドルフの娘であり、カール・ルートヴィヒの孫娘であった。この結婚は、カール・フリードリヒの2人の妃の血統を融合させる意味があった。ソフィアは両親共に王族であり、庶子として生まれたレオポルトの烙印をそそぐ役目もあった。
1830年、ルートヴィヒ1世が嫡子の無いまま死去、レオポルトは大公位を継承した。