衣笠城合戦
合戦の舞台にほど近いJR衣笠駅バスターミナル前に、この戦で没した者達を慰霊する碑が昭和30年代に地域の有志により作られ、現在も参拝者が絶えない。また他にもこの戦の慰霊碑など当時を物語る遺跡は現在もいくつか残っている。
衣笠城址には城郭遺構(土塁・堀切・壁〈切岸〉など)が確認できないが、築城・籠城の準備する時間がなかったことによるものと考えられている。
衣笠城址にほど近い横須賀市大矢部では、義明が落ち延びる際に今まで決して止まることがなかった愛馬が、ある一本の松の木の下で止まり、動かなくなったことにより、義明はそれを天の意思と受け止め、その場で切腹して果てたという。その後、その松は腹切り松と呼ばれ、現在は場所を移し、児童公園「腹切り松公園」の一角に保存されている。