国鉄キハ40000形気動車
岩手開発鉄道では1950年の開業時に旅客輸送用としてキハ40010の払い下げを受け、キハ40001として使用した。1968年に前面切妻非貫通の自社発注車キハ202が入線し、キハ40001は1969年11月に廃車となった。
逆転機の歯数比変更で台車に装架される逆転機のケーシング形状が変更され、この関係で動力台車についてはトランサム(横梁)周りの構造を従来のものと変更せざるを得なくなった。また、全長短縮による床下スペース縮小を最小限に抑える必要もあったことから、キハ41000形のTR26(軸距1,800 mm)を基本に軸距を1,600 mmに短縮したTR27(動力台車)およびTR28(付随台車)が新たに設計され、装着された。
鉄道趣味者の間では、本形式が牽引力向上を図って2軸駆動方式としていたとする説が古くから存在するが、これは誤りである。1960年代の鉄道趣味誌での本形式解説記事での誤記が広まったものとみられており、国鉄の公式発表や国鉄関係者の解説記事等においては、本形式が2軸駆動であったとするものは一切存在しない。
小型化によるつじつま合わせで、圧縮空気タンク複数が通常は機器搭載位置とされることのない台車脇床下のドアステップ真下に組み付けられるなど、スペース捻出には苦心の跡がうかがえる。