平行軸の定理
質量 m の物体がその重心を通る軸 z を中心に回転するようになっているとする。物体はこの軸に対して慣性モーメント Icm を持つ。平行軸の定理は、軸 z に平行でそこから垂直方向に d だけ動かした新たな軸 z′ を中心にして物体を回転させると、この軸 z′ に対する慣性モーメント I は
I = I c m + m d 2 {\displaystyle I=I_{\mathrm {cm} }+md^{2}}
となることを述べている。
平行軸の定理をストレッチ則(英語版)と垂直軸の定理(英語版)に適用することで、様々な形の慣性モーメントを求めることができる。