樽見鉄道ハイモ295-610形気動車
エンジンは、電子制御の日産ディーゼル製PF6HT03ディーゼルエンジン定格出力(217 kW / 2,100 rpm)を1基搭載、動力は神鋼造機製SCAR0.91B-4D1液体変速機(変速2速、直結1速)を介して2軸駆動の台車に伝達される。台車は上揺れ枕空気ばね式FU50D/Tが採用された。制動装置は従来車との併結を考慮してSME三管式直通ブレーキが採用された。デッドマン装置、戸閉保安装置、列車無線などが設置され、保安度の向上がはかられた。
ミキ180形はバスの構体を流用したリベット構造だったが、ミキ300形では一般的な鉄道車両と同じ溶接構造となった。前面は貫通式、乗務員室は左側に設けられ、乗務員用扉が設けられた。トイレは設置されていない。車椅子での乗降を考慮し、幅広の引き戸の客用扉が片側2か所、両車端に設けられた。扉間には上段固定、下段上昇の2段窓6か所が備えられた。車体外部はミキ180形と同じ公募により決まった三木鉄道標準色で、白をベースに美嚢川を表す青を車体下部に巻き、車体中央部には赤い帯が入っている。
車内はセミクロスシートで、通路を挟んで左右に4人掛けボックスシートが4組ずつ設けられた。通路の左右でボックスシート一組分ずらして配置され、扉付近には車椅子スペースが設けられており、車椅子での乗降に備え、着脱式のスロープが搭載されている。