金沢シーサイドライン新杉田駅逆走事故
運輸安全委員会の事故調査報告書によると、直接の原因は進行方向を下り方向へ設定・指示する回路が1両目の客室の後部左側にある機器室内で地絡ショートし断線したことである。また、システム上の問題として、上下いずれの進行方向も指示されない場合はモーター制御装置に記憶保持された進行方向を引き継いでそのまま走行する仕様となっていたこと、地上側での進行方向の確認をモーター制御装置よりも上流部分である運転台選択線で行っていたため断線を把握できなかったことが挙げられ、これらのいずれかが適切な仕様であれば列車は発車しなかった。さらに、ATCの後退検知機能が「指示された進行方向と逆に走行」した場合に機能する仕様となっており、回路断線で進行方向の指示がどちらにもない状態で転動を検知した場合は機能しない仕様であったため非常ブレーキが作動しなかった。
事故後、金沢シーサイドラインでは、モーター制御装置について進行方向の指示がある場合にのみ加速するように変更し、走行方向の指示がない場合にはATCの後退検知機能が両方向とも機能するよう変更した。そして地上側に返す進行方向状態を運転台選択線ではなく断線を起こした進行方向選択線とし、またその進行方向選択線はループ回路としその情報はその末端で取得するよう変更した。