Mk24機雷
水中突入後、FIDOは振り子と水量指示計を組み合わせた制御システムで深度を自動的に制御し、指定の深度で円状に捜索を行い始める。これは存在するかも知れない目標からの、24 kHzの音響信号が、水中聴音機によって閾値レベルを超えて検知されるまで続く。探知時点で、操舵は受動型の音響探知による比例制御追尾システムに移行する。当初、この魚雷は深度約15 mで目標の捜索を行うよう調定されていたが、後に約45 mに変更された。この魚雷が意図せず水上艦艇を攻撃するのを防ぐため、もし魚雷が深度12 m以上に浮かび上がった際には、円状の捜索を行い続ける。
この魚雷の比較的低めの速度は秘密として守られ続けた。なぜなら、潜航時のUボートはこの魚雷から逃げ去ることはできないものの、彼らが水上に浮き上がれば逃げ出せたからである。