キルメサウルス
原記載の際、Coriaはキルメサウルスを獣脚類よりも細かく位置付けることが出来なかった。脛骨の遠位関節面に切痕が存在することから基盤的テタヌラ類と関係する可能性があることが彼により指摘された。同一の地層からは他の獣脚類の化石も回収されており、暫定的にキルメサウルスは2005年にテタヌラ類に分類された。しかし、2004年の要旨および2007年の完全な論文において、Rubén Juárez Valieri et al. はハチェット型の脛骨稜に基づいてキルメサウルスをアベリサウルス科として結論した。
メガロサウルス上科の属種と異なり、キルメサウルスの脛骨は前内側の控え壁が存在せず、代わりに大型の脛骨稜を持つ。また、キルメサウルスは脛骨遠位部が非対称であり、距骨のためのソケットが低い点でもコエルロサウルス類と異なる。最後に、浅く幅広の伸筋溝が存在することと、脛骨稜の上下の端が平行であることにより、キルメサウルスはカルノサウルス類から除外された。
ケラトサウルス類としての位置づけを支持する特徴は複数あり、これには大腿骨の大型のmesiodistal crest と脛骨の発達した脛骨稜が含まれる。距骨のためのソケットが小さい点と、脛骨遠位部が非対称である点は、特に本属をアベリサウルス科に分類する根拠となる。保存された骨はアベリサウルス科全体に亘る様々な分類群と特徴を共有しているが、このような類似性は広く分布しており、分類群間でランダムに出現しているようであるため、より具体的な位置付けは困難になっている。フック状の脛骨稜からはキルメサウルスがカルノタウルス亜科であることが示唆されている。
1980年代後半に、ハイメ・ポウエル(英語版)率いる Universidad Nacional Tucumán のフィールドクルーは、アルゼンチン南部のリオネグロ州に位置するヘネラル・ロカ(英語版)の都市から約40キロメートル南で獣脚類の化石を発見した。2001年にRodolfo Aníbal Coriaはタイプ種 Quilmesaurus curriei を記載・命名した。属名はアメリカ先住民のキルメス族(英語版)にちなみ、種小名は獣脚類のカナダ人専門家フィリップ・J・カリーへの献名である。
ホロタイプにして唯一知られている標本はMPCA-PV 100であり、ネウケン盆地でMalargüe層群のアレン累層(英語版)から回収された右大腿骨の遠位半分と完全な右脛骨からなる。これらの堆積物はカンパニアン期からマーストリヒチアン期のものである。本標本はアレン累層の基底の氾濫原の砂岩に起源を持つ。キルメサウルスはパタゴニア地域の非鳥類型獣脚類としては最古の記録であり、注目を浴びている。