日産・シビリアン
1990年(平成2年)6月 - 4気筒ディーゼルエンジンを従来のED33型から、平成元年排出ガス規制適合のED35型(3.5L・105馬力)へ変更。
1993年(平成5年)8月 - 一部改良。 車名ロゴ・エンブレムを小文字の「Civilian」から大文字の「CIVILIAN」へ変更。 インパネの形状変更。3代目のW41型でも同じものが使用されている。同時にパーキングブレーキをステッキ式からレバー式に変更。 ハイルーフをフロントガラス直上まで伸ばして意匠変更。ショートボディエアサス車を追加。 いすゞ自動車にOEM供給を開始、「いすゞ・ジャーニー」として販売。
1994年(平成6年) - オーテックジャパンが架装するレトロ調「クラシックバス」を設定。
1995年(平成7年)8月 - マイナーチェンジ。 平成6年排出ガス規制に適合。 最上級車種が自然吸気のTD42型では商品性の面でコースターに劣るため、TD42T型(155馬力)を追加しディーゼルターボエンジンが復活、AT車も設定された。これにより差は縮まったものの、コースターのターボ車は直噴式であり、完全に並んだわけではなかった。 小回り性を向上し、最小回転半径は標準車が5.5m、ロング車が6.4mとなる。 MT車に可倒式ショートシフトレバーを採用。 ヘッドランプを角形4灯から異型角形2灯へ変更。ステアリング形式をラック&ピニオンに変更。
1988年改良型標準ルーフ
1993年改良型ハイルーフ
1995年改良型 リア(4WD車)
クラシックバス(富士急山梨バス)
同時に、ガソリンエンジンのTB45E型をベースにディーゼル車並みの高出力を実現したCNG車を2003年1月に発売することも発表した。ラインナップはロングボディの「幼児車」「SX」「GL」の3グレードで、5MT車のみの設定であった。
2003年(平成15年)11月17日 - 日産車体が、当時は国内マイクロバス市場で唯一であったガソリン車を特装車として設定し、受注開始(発売は2004年3月)。 搭載エンジンはCNG車のベースエンジンであるTB45E型で、CNG車同様にトランスミッションは5MTのみの設定となる。ラインナップは標準ボディの「幼児車」とロングボディの「SX」「GL」の3グレードであった。
2004年(平成16年)9月14日 - マイナーチェンジ。 従来は特装車であったガソリン車が標準設定となり、平成12年排出ガス規制基準75%低減レベル認定を取得。 外観はメッキグリルが新たに採用され、CIエンブレムを大型化。内装はタコメーターが標準設定され、リーフサスペンションチューニングが変更された。「GL」と「スーパーリムジン」はインパネやシート形状・クロスが変更され、オートエアコンを装備。さらに「スーパーリムジン」にはABSも標準装備された。グレード体系を充実させ「SV」が新設定された。
2004年(平成16年)10月15日 - ディーゼル車をマイナーチェンジ(11月1日発売)。 三菱ふそうトラック・バスからのエンジンのOEM供給を受け、排気量がアップされた4.9Lターボ仕様の4M50T型へ換装。トランスミッションはローザ及びキャンターからの流用でAT車・MT車共に6速に多段化され、ガソリン車同様に外内装を変更したグレード「SV」を新設した。またABSを採用し、AT車では標準装備、MT車ではオプション設定とした。
「市民」「文民」を意味する英語「Civilian」から。本来は警察や機動隊、自衛隊用車両(護送車、人員輸送車、遊撃車など)を中心に納入していた車種を一般向けに発売したことから命名された。また国連軍等へも納入している。
鉄道線路の走行に対応し、鉄道車両とバス車両を兼ねるデュアル・モード・ビークル (DMV)へ改造された事例が存在する。導入例は以下。
JR北海道 JR北海道により試作された軌陸両用車。シビリアンW40型の中古車(試作901号車)・W41型の新車(試作911号・912号車)を種車として改造された。
阿佐海岸鉄道 JR北海道の試作車を借り受け、試験運行が行われたが、本車の生産終了に伴い世界初のDMV営業運行導入の際にはトヨタ・コースターが種車とされた。
DMV 第1次試作車 901号車シビリアンW40型系ベース
DMV 第1次・第2次試作車の並び