WanteD! WanteD!
前作「どこかで日は昇る」から約3ヶ月ぶりのシングル。
表題曲は窪田正孝主演のドラマ『僕たちがやりました』の主題歌に起用された。ドラマ主題歌を担当するのは、前作「どこかで日は昇る」から2作連続となった。
カップリング曲の「On My MiND」は、アニメ『ナナマル サンバツ』のオープニングテーマに起用された。アニメ主題歌を担当するのは、1stシングル「Speaking」以来4作ぶり通算2作目で、オープニングテーマとしては自身初となった。
ジャケットの異なる初回限定盤と通常盤の2形態で発売された。初回限定盤には特典として表題曲のミュージック・ビデオとメイキング映像、2017年5月19日に東京国際フォーラム・ホールAで行われた『Mrs. GREEN APPLE MGA MEET YOU TOUR』から「Lion」「おもちゃの兵隊」「鯨の唄」「サママ・フェスティバル!」「StaRt」のライブ映像が収録されたDVDが同梱された。