ナイトリンゲン
集落は400年頃にアレマン人によって造られた。集落名は、Nidiloという人名に由来する。ナイトリンゲンは、郡内の他の市町村の多くよりも早くに、Nitlinga という表記で文献記録が遺っている。この集落は、797年にロルシュ文書(ドイツ語版、英語版)に初めて記録されている。この集落は中世盛期にはシュヴァーベン公領に属していた。高権は中世後期に何度も交替した。
13世紀からこの町には2つの水城が存在したが、ずいぶん昔に取り壊された。新しい方の城が1517年に取り壊された後、1536年までに数メートル北側に4つの翼廊からなる水城が建設された(アンドレアス・キーザーの絵図に描かれている)。