奥平定能
永禄11年(1568年)12月、甲斐の武田信玄が駿河侵攻を開始する。同年11月19日付武田信玄書状写に拠れば、この頃に定能と武田氏は接触を行っている。
元亀元年(1570年)12月、武田氏の重臣の秋山虎繁が2500余騎を率いて東美濃の遠山氏の領地の一部を通って奥三河へ侵攻しようとした際に、定能と息子の奥平信昌は徳川方として山家三方衆と三河衆2,500人と共に、同盟する遠山氏と共に武田(秋山)軍と対峙し、三河との国境の美濃国恵那郡上村にて戦闘が行われた(上村合戦)。数の上で有利だった遠山・徳川連合軍だったが、遠山氏が惨敗した様子を見て、奥平定能親子ら山家三方衆と三河衆は殆ど戦わずして作手亀山城へ逃げ入った。
元亀2年(1571年)3月頃には奥平氏は武田氏に従属し、同年4月に行われた武田氏の三河侵攻では田嶺・長篠菅沼氏(山家三方衆)とともに案内役を務めている。武田氏は織田氏とは友好的関係を築いていたが徳川氏とは遠江領有を巡り緊張関係にあり、元亀4年(1573年)正月に武田氏による徳川領国への侵攻が開始されると、山家三方衆は武田家臣・山県昌景に従い従軍している。なお、同年4月には信玄が死去し、武田氏の徳川領国の侵攻は中止されている。