KOS-MOS
エピソードII後半での形態。実戦用に開発された躯体で、表面はアクアブルーの対ショックジェルで覆われている。エピソードIと比べて装甲部分が多く露出が少ない。製作はヴェクター第二開発局。反応炉を主動力として稼動する筈だが、シオンとアレンがE.S.ダンの襲撃を受けて危機に陥った際にジェネレーター未搭載のままで稼動した。Ver.1と違い、格闘戦主体の兵装となっている。
敵キャラクターの技として「Xバスター」が登場。また、PlayStation 3版ダウンロードコンテンツではジュディスにVer.1の姿のなりきりコスチューム称号「戦略的多目的制御体」が配信された。