ヴァルター・ラウフ
アンハルト公国のケーテン出身。1924年3月よりドイツ海軍に勤務し、1936年のベルリンオリンピックには予備役将校として海軍委員会の委員となる。 だが1937年の終わりに学生と関係を持った罪により海軍より除籍された。
ラインハルト・ハイドリヒとはディートリヒ・フォン・ヤーゴウ(ドイツ語版)を通じて知り合う。1937年に国家社会主義ドイツ労働者党入党。1938年4月20日に親衛隊(SS)に入隊し親衛隊情報部 (SD)に入る。国家保安本部では技術計画及び動員部門の長となる。
第二次世界大戦勃発後の1940年4月に自ら希望して海軍に再入隊し予備役将校として掃海艇艦隊の司令官を務めた。1941年4月に国家保安本部へ戻ると、第II局(編制・総務・法務局)D部(無線・電話・車両・銃器等の機器担当)部長に就任し、そこでガストラック(ドイツ語版)開発に関与する。