ドロアワモチ
)は愛媛県愛南町の御荘湾(みしょうわん)から報告されたもので、ドロアワモチに大変よく似ているが、背面のイボ状突起が小さいために全体には滑らかに見え、長さ45mm、幅30mmほどで輪郭がより丸く、背面は高く盛り上がって高さが25mmほどになりドロアワモチよりも体高があることで区別できるとされる。しかし、その後の遺伝的解析によりドロアワモチの種内変異である可能性が示唆されている。
キボシアワモチ(Paraonchidium fungiforme)やヒメキボシアワモチ(Paraonchidium keiense)は背面後部に二次鰓がなく、イボ状突起がやや目立つことがあるなどドロアワモチと共通の特徴もあるが、色合いや生息環境はイソアワモチに似ており、内部形態では生殖器に陰茎腺がないことでドロアワモチと区別される。2種とも環境省レッドリスト(2012年)で絶滅危惧II類(VU)とされている。
ゴマセンベイアワモチ(Platyvindex sp. 1)やセンベイアワモチ(Platyvindex sp. 2)はドロアワモチと同じような環境に見られることがあるが、小型であること、輪郭がより円形なこと、背面の突起が全体に細かくてドロアワモチのような大きな突起がないことなどから外見上で区別でき、内部形態では生殖器に陰茎腺がないことで大きく異なる。前者は沖縄地方に分布し、環境省レッドリスト(2007年)で準絶滅危惧に、後者は本土に分布し同リストで絶滅危惧I類とされている。
体長30mm前後の長楕円形。背面は全体に低く盛り上がり、多数の鈍く尖った突起がある。突起の一部は1から数個の背眼を備えた「担眼突起」と呼ばれる伸縮性の突起で、背面全体に10個前後散在し、その眼は周囲の明るさを感じることができる。腹面は平坦で、大部分が足である。頭部には触角が1対あり、その先端には眼がある。器官の体外開口部は全部で5箇所あり、口(頭部下面)・肛門(後端)・呼吸孔(肛門の後方)・雌性生殖孔(肛門のすぐ右側)・雄性生殖孔(右触角の左前方)がそれであるが、雌雄の生殖孔は小さく目立たない。