バリリウム
2010年にデビッド・ノーマン(英語版)による再分類で新属として独立した。属名は古代ギリシャ語で「重い腸骨」を意味する。同年、ケネス・カーペンターと石田雄介によって新属トリリオン (Torilion) が記載されたが、バリリウムの新参同物異名となった。イングランドのイーストサセックスにある St Leonards on sea 近郊で発見された2つの部分骨格で知られる。白亜紀前期、バランギニアン中期の泥岩層で発見された。ライデッカーはシンタイプシリーズ BMNH R798, 798a, 803-805, 806, 798b, 802, 802a and 799-801 に基づいて記載した。ノーマンは胴椎NHMUK R 798 と左腸骨 R802 をレクトタイプに選んだ。
ヒプセロスピヌス(英語版)(同じく、かつてはイグアノドンと考えられていた)と共存していたバリリウムは、全長8mと推定される堅牢なイグアノドン類だった。
バリリウムは脊椎と坐骨の特徴、サイズ、そして構造からヒプセロスピヌスと区別される。例えば、バリリウムはヒプセロスピヌスよりも堅牢で、短い神経棘を特徴とする大きなカンプトサウルスに似た椎骨があるが、ヒプセロスピヌスは「長く、狭く、鋭角に傾斜した神経棘」で知られている。