イセエビ下目
センジュエビ上科 Eryonoidea De Haan, 1841 や、いくつかの上科不明の属として含まれていた。
成体の体長は10cmほど。複眼が小さく、触角も短い。体表の殻は小さな棘や剛毛が密生する。体の殻は堅いが、歩脚は細長くあまり強靭ではない。歩脚は5対のうち前4対が鋏脚で、特に第一歩脚が長い。
深海生で、他の食用種と共に混獲されるが、漁獲量は少なく食用にならない。これまでに世界各地で多くの種類が報告されているが、生態にはまだ謎が多い。
センジュエビ下目 Polychelida Scholtz & Richter, 1995 Coleiidae † メナシエビ科 Eryonidae † Palaeopentachelidae † センジュエビ科 Polychelidae - センジュエビ など Tetrachelidae †