国鉄専用型式
車体は富士重工製。 名古屋を中心に昼行便で使用された。
いすゞBH50P(741形・1969年・2台) 自然吸気V型8気筒OHV32バルブ(1気筒あたり4バルブ)ディーゼルエンジンを新規に開発。公称出力は330 PSだったが、国鉄が試験を行った結果、320 PSという国鉄の要求を満たすことは出来なかった。また、総輪ディスクブレーキが採用されたが、ブレーキパッドの消耗が激しく、信頼性・経済性の観点からこれも不採用となった。このため、BH50Pは2台だけの導入に終わり、以後国鉄時代には東名・名神高速線の専用車としていすゞ車が導入されることはなかった。車体は川崎航空機製で、国鉄へは初の納入となった。 側窓(客室窓)が固定式だったが、昼行便で使用された。
開発された車両では、ゼロヨン加速タイムは26秒に達した。
いずれの車両も、昼行便向けの車両はBH50Pを除き側窓(客室窓)が引き違い式、BH50Pと夜行仕様は固定式である。また、夜行仕様では全座席にシートベルトが設置された。
国鉄専用型式では、運転台回りもメーカー標準型とは異なっていた。
運転台の機器配置は、メーカーに関わらず統一されていた。
通常の空気式ホーンの他にボッシュタイプの電気ホーンを取り付け、しかも自動車全体でも珍しい足踏み式であった。