ミヨー (フランス)
ミヨーの歴史はおよそ3000年前に始まったと見られている。タルヌ川左岸の沖積平野に、コンダトマグス(Condatomagus、condato=合流地点、magos=市場)というガリア語の地名があった。この町は陶器製造で重要な土地で、ローマ帝国中に製品が輸出されていた。2世紀半ばから、他都市との陶器製造の競合で、経済が衰退していった。4世紀から5世紀の民族移動時代に蛮族がタルヌ川流域に侵攻し、彼らが定着して、町の名はアミリアヴム(Amiliavum)に変った。その後アミリョー(Amilhau)、ミリョー・アン・ルアルガ(Milhau en Rouergat)、そしてフランス語のミヨー(Millau)となった。
9世紀のミヨーにはヴィゲリー(fr:Viguerie、中世フランスの行政裁判所。伯爵または子爵の名のもとに設置)が置かれた。そして町は壁で覆われた。10世紀から11世紀ミヨー子爵領となった。11世紀以後、ミヨーはプロヴァンス伯領に属した。1112年にミヨー子爵およびプロヴァンス伯領継承者ドゥースがバルセロナ伯ラモン・バランゲー3世と結婚したため、以後バルセロナ伯領となった(2人の子であるラモン・バランゲー4世はアラゴン女王ペトロニーラの王配となった)。1187年、アラゴン王アルフォンソ2世はミヨーに紋章(現在のコミューン紋章の下部は、アラゴン王国紋章にちなむ。