井上敏樹
父・伊上との関係については「著名な脚本家の息子」という認識はなかったと語っており、仮面ライダー関連の商品を東映スタッフからの土産物として貰ってきてくれた時に『仮面ライダー』の関係者が父親だという事を実感したという。子供時代には伊上への脚本の催促に対して居留守を頼まれることが度々あったという。 父が初めて自分の作品を読んだのは『超時空要塞マクロス』の小説版で、「だんだん上手くなってきたな」と褒められたという。 伊上と井上という親子二代で一緒に仕事をした経験のある東映の鈴木によれば、「当初は井上先生もインクを使って原稿用紙に手書きでシナリオを書いていたけど、その字があまりにもお父さんそっくりの癖の強い字でびっくりした」と語っている。また、井上が父・伊上と似ている所は「面倒見が良く、今どきの脚本家としては珍しく、後輩の脚本家の面倒をよく見ている」点だという。
娘・亜樹子は敏樹が脚本として参加した仮面ライダーディケイドの小説版『小説 仮面ライダーディケイド 門矢士の世界〜レンズの中の箱庭〜』で鐘弘亜樹の名義でデビュー、敏樹は監修を担当した。
脚本家の小山は『Dr.スランプ アラレちゃん』の時に初めて仕事した時に生意気な奴と評したが、しかしその生意気さがなければただのつまらない中年男でしかないと高く評価している。
小山門下の脚本家とも協業が多いせいか、父親と小山の両者が脚本家としての実質的な師匠と見られることがあるが、井上自身は「雪室俊一さんの系譜の上にいる」と語っている。
ボンズの南雅彦とは仲が深く、會川昇から井上を『鋼の錬金術師』のライター陣に加えるよう提案された際、「俺が井上さんと一晩飲めば何とかなるだろう」と答えている。
テレビドラマの小説版は全て自身が関わった作品。
超時空シリーズ 超時空要塞マクロス TV版 上・中・下(小学館文庫 アニメ・ノベルズ、1983年 / スーパークエスト文庫、1992年) 超時空世紀オーガス TV版 上・下(小学館文庫 アニメ・ノベルズ、1984年 / スーパークエスト文庫、1994年)
ジェットマン(スーパークエスト文庫) - 「鳥人戦隊ジェットマン」のノベライズ。 ジェットマン VOL.1 俺に惚れろ!(1992年) ジェットマン VOL.2 爆発する恋(1993年) ジェットマン VOL.3 俺の胸で眠れ!(1995年)
仮面ライダーシリーズ 555(角川書店、2003年) - 著:桜庭一樹、原案:井上敏樹。「劇場版 仮面ライダー555 パラダイス・ロスト」のノベライズ。 仮面ライダー555 正伝 ―異形の花々―(講談社、2004年) 小説 仮面ライダー555(講談社キャラクター文庫、2013年) - 基本的には『異形の花々』の再録だが、新たにエピローグが加筆されている。
ウルフハリケーン(『ドラゴンボール』の登場人物であるヤムチャのテーマソング)
炎のコンドル(そのべかずのりとの共作詞。『鳥人戦隊ジェットマン』のブラックコンドル・結城凱のテーマソング)
歌う女相撲取り(『超光戦士シャンゼリオン』の劇中歌。カラオケはBGMとしても使用)