ヤマト王子
鈴木富子(ビックリマン、新ビックリマン) 鈴木はオーディションによってヤマト王子役に選ばれた。また、タイトルコールおよび次回予告ナレーションも担当。
草尾毅(祝!(ハピ☆ラキ)ビックリマン)
田中真弓(ドラマCD 愛の戦士ヘッドロココ)
過去の世界=オバザード編で登場。前作『ビックリマン』初回で、次界へ旅立つ直前のエピソードが紹介されている。
ビックリ村編では、ヘッドロココの部下として登場。ヘッドロココと共に、ビックリ村の英雄の森に住んでいる。
また、次界警備隊隊長(執政官)のヤマトウォーリアは、ヤマト王子(ヤマト爆神)の子孫という設定で、次代となっている。