ヒュンダイ・エラントラ
ラヴィータ/マトリックス:2列シートのコンパクトMPV。デザインはピニンファリーナが担当。
JM/起亜・スポーテージ(2代目):エラントラのプラットフォームを流用したSUV。
キア・セラトー/フォルテ:現代自動車傘下となった起亜自動車でのエラントラ(XD及びHD)の兄弟車。
i30/起亜・シード:HD型エラントラをベースに開発されたCセグメントに属する世界戦略車。なお、i30北米仕様車はエラントラを名乗る。
2006年4月のニューヨーク国際オートショーで世界初公開された。続いて韓国でも同じく4月開催の釜山モーターショーで新型アバンテが発表されたが、ストライキの影響で生産が遅れ、6月にようやく販売を開始した。歴代のエラントラで初めて電動式パワーステアリングが装着された。 しかし、初期型の電動パワステはハンドルがロックする現象やカップリング耐久性不良問題などの品質問題が時間が経つにつれ浮上し、リコールが行われた。ボディタイプはセダンのみ。エンジンは北米仕様が2.0L(ベータエンジン)で、韓国仕様はこれに加えて新開発の1.6L(ガンマエンジン)、および1.6Lのコモンレールディーゼルエンジン(Uディーゼルエンジン)も用意される。サスペンションはフロントがマクファーソンストラット、リアがインホイールタイプのマルチリンク。ボディーサイズ(韓国仕様車:06年6月19日現在)は全長4,505mmx全幅1,775mmx全高1,480mmで、先代型(XD系)に比べ全幅・全高が約5cmほど拡大されている。
韓国国内での車名はソナタやグレンジャー同様サブネームが外れ「アバンテ」となるが、便宜上「アバンテHD」としばしば呼ばれる。
韓国仕様の2.0L車は、2007年11月にi30の2.0L車が投入されたことにより販売が打ち切られた。
アメリカでは、i30のステーションワゴン仕様「i30 CW」が"エラントラツーリング"として販売されている。
2015年9月9日、韓国にて6代目アバンテとして発表。コードネーム「AD」の名で約5年をかけて開発された。
サイズ的には全幅が1.800mmに拡大された以外は先代からの変化は最小限にとどめられている。
パワーユニットは先代からキャリーオーバーのガソリン、ディーゼル、LPiの3種が用意されるが、すべて1.6Lである。尚、ディーゼルはユーロ6基準をパスする改良が施されている。トランスミッションはガソリンとLPiに6速AT、ディーゼルにはシリーズ史上初となる7速DCTが組み合わせられた。また中国市場向けには1.6L+DCTを採用したPHEVも用意されており、EVモードで85km走行可能な仕様となっている。
ボディは高張力鋼の使用比率を先代の21%から53%に引き上げたことで、剛性を引き上げながらの軽量化を実現。これはディーゼル車で先代比13.6%増(16.2km/L→18.4km/L)で準中型車最高水準を誇る燃費にも好影響をもたらす結果となった。
安全面についても抜かりはなく、準中型車随一の7エアバッグを搭載し、衝突時にシートベルトが骨盤部分を強く抑える「下半身傷害低減装置」と緊急停止時に後続車両にハザードランプで知らせる「エマージェンシーシグナルシステム(ESS)」も装備。