沖縄県道240号南風原与那原線
1953年(昭和28年)に那覇市泊 - 与那原町浜田(現与那原)が琉球政府道40号線として指定。1972年(昭和47年)の本土復帰で県道40号線となった(泊交差点 - 鳥堀交差点が西部区間、南風原新川 - 与那原が東部区間)。
1993年(平成5年)に那覇市泊交差点 - 首里・鳥堀交差点の西部区間が沖縄県道29号那覇北中城線として主要地方道に昇格。残りの東部区間が現路線となった。
起点の部分は県道82号と県道241号が交わる変則四叉路から入る道路と沖縄県立公文書館前の十字路から入る道路の2つに分かれる。前者はもともと町道でバイパス的役割で後に県道昇格したが、後者はもともとから県道だった。
もともと与那原方面から首里へ近道であることに加え、2010年(平成22年)に沖縄県道222号真地久茂地線のバイパスが開通したことにより、与那原方面から国道329号や国道507号(旧国道329号)、国道330号を通らずに那覇市街方面へスムーズに行くことができる。