日本とボツワナの関係
(臨時代理大使)モトファーリー・コーリー・ジェームス・マッスィースィー(1997~1999年)
オテン・ジェナモ・テバペ(1999~2005年、信任状捧呈は4月22日)
オスカー・ナレディ・モツワハエ(2005~2010年、信任状捧呈は10月7日) (臨時代理大使)タボカ・マタラバピリ(2010年)
プラエンテ・トゥメディソ・ケノシ(2010~2012年、信任状捧呈は11月30日) (臨時代理大使)プレ・ンポツウエ(2012年)
ジェイコブ・ディッキー・ンカテ(2012~2016年、信任状捧呈は2013年2月15日) (臨時代理大使)セジョ・モンツォ(2016~2017年)
ンコロイ・ンコロイ(2017~2021年、信任状捧呈は7月13日) (臨時代理大使)ペメロ・テレケロ(2021年)
ホツィレエネ・モラケ少将(2021年~、信任状捧呈は9月27日)
1994年1月、東祥三外務政務次官が日本の外交関係者として初めてボツワナを訪問。2007年11月、甘利明経済産業大臣がボツワナを訪問し、日本の現役閣僚および経産相(通産省時代も含む)として初の訪問例となった。2009年3月、TICAD閣僚級フォローアップ会合に参加するため福田康夫前内閣総理大臣(当時は麻生内閣)、中曽根弘文外務大臣、御法川信英外務大臣政務官がボツワナを訪問した。これは、日本の首相経験者と現役の外相が訪問した初めての例である。尚、これまでに日本の現役首相と皇族がボツワナを訪問した例はない。
ボツワナから日本への要人の訪問は非常に活発で、マシーレ大統領が在職中に3回(1990年11月、1992年3月、1993年10月)、辞任後に元大統領として1回(1998年10月)訪日しており、イアン・カーマ大統領が在職中に2回(2010年10月、2013年6月)、大統領就任前に副大統領として1回(2005年6月)訪日している。また、最も訪日した回数の多いボツワナの閣僚はチエペ(英語版)外務大臣で、昭和天皇の大喪の礼と明仁天皇の即位の式を含めて、合計8回ほど日本を公式訪問している。