折り紙公理
1点p1と1本の直線l1が与えられたとき、l1に垂直でp1を通るただ1つの折り方がある。

これはp1を通るl1の垂線を求めることに等しい。直線l1に垂直なベクトルをvとするとき、媒介変数表示による折り線の方程式は以下で表せる。
F ( s ) = p 1 + s ⋅ v {\displaystyle F(s)=p_{1}+s\cdot {\boldsymbol {v}}}