スパルヴィエロ級ミサイル艇
しかし、NATO PHM計画艇は250トン型とかなり大型であり、高コストが予測されていた(後に同計画に基づきアメリカ海軍で建造されたペガサス級ミサイル艇では、1975年の時点で建造価格160億円となっていた)。このことから、イタリア海軍では、既により小型の50トン型ミサイル艇の設計を行っており、1971年より建造を開始していた。この50トン型ミサイル艇は、ボーイング社がアメリカ海軍の依頼で開発した「トゥーカムカリ」を参考にしており、上記のアリナヴィ社によって設計された。これによって建造されたのが「スパルヴィエロ」であり、その完成と同年の1974年にはNATO PHM計画から脱退した。
当初計画では、「スパルヴィエロ」を含めて8隻の建造が予定されていたものの、未知の部分が多かったことから実用艇の建造は取りやめられ、同艇を用いた運用データの蓄積が進められた。これを踏まえて、1975年の海軍法で改良型6隻の建造が盛り込まれ、これらは1977年より順次に起工、1982年から1984年にかけて就役した。