水管系
クモヒトデ類は腕の運動性が高く、管足は運動に使われない。そのためか管足には瓶嚢がない。それ以外は基本的な形である。多孔板は口面にあり、口を囲む大きな骨板である口楯の五枚のうちの一つがこれにあたる。
ほぼすべての棘皮動物で、基本的な配置は同じである。基本的には体壁のすぐ下を通っている。
まず口の後方の消化管の周りに円環状の管があり、これを環状水管 (circular canal) という。ここから外側、あるいは体の後方に向けて伸びる管が放射水管 (radial canal) である。棘皮動物の体は基本的に五放射相称をなしており、腕がある場合は五本あるのが基本である。放射水管はこれに対応して五本が基本であり、腕がある場合はその口側面に沿って伸びる。腕が分枝する場合には放射水管も分枝する。
環状水管には放射水管の出る位置の間にポーリ嚢 (Polian vesicle) という小さな袋がある。ここから水管内に浮かぶ変形細胞を供給する。また環状水管に外部から海水を取り込む構造がある。環状水管から伸びる石管 (stone canal) が体壁につながったところに水孔 (hydropore) が開き、これを通じて海水が取り入れられる。