パスファインダー級海洋観測艦
研究室区画は、主研究室(232 m)、ウェットラボ(16.8 m)、中間準備ベイ(32.5 m:ウェットラボおよび作業甲板と連続)、ドライラボおよび生化学研究室(28.2 m)、暗室(5.9 m)、検塩・環境制御室(7.4 m)、調査用冷凍庫(7.4 m)、電機調整室(18.6 m)、製図室(22.3 m)、調査機器保管庫(217.2 m)、図書室・会議室(32.5 m)から構成されている。艦尾甲板は作業甲板(325 m)とされており、多用途クレーン3基とウインチ5基を備えている。また7番艦は船体を7.315メートル延長して、ROVの投入・揚収用のムーンプール(27.87 m)を設けている。
海洋音響装置としては、シムラッドEM121Aマルチビーム測深機(12キロヘルツ)、BATHY-2000型測深機(12/33キロヘルツ)および深海表層探査機(3キロヘルツ)、VM-0150超音波式多層流向流速計(150キロヘルツ)、シービーム2100シリーズ マッピング装置、DWS曳航式反射法探査システムを備えている。