斥候
確認される中で「斥候」という文言が初めて登場するのは、大化改新の詔であるとされる。
『日本書紀』においては「所々に斥候をおく」と記されている。
『訓閲集』に斥候の項目があり、説明と用法がみられる(少数で逃げ足の速い斥候の場合、伏兵を怪しみ深追いはしないようにとの記述もみられる)。
斥候(せっこう、英: point)とは、軍事において地上戦闘の際に、敵情・地形などを偵察あるいは秘密裏に監視するために本隊から先んじて派遣される、単独兵または小人数の部隊のことである。また、その偵察行為そのものを指すこともある。