浜松市自主運行バス
2019年9月30日まで遠州鉄道委託路線として残ったのは阿多古線で、2005年7月1日の合併により天竜市自主運行バスを浜松市が引き継いだものである。なお、上記天竜市営バスとは合併後の2009年3月まで区別されていた。現在のワゴン車運行時と異なり対キロ運賃制だったほかナイスパスやワイドフリー定期券など、遠州鉄道発行の乗車券類が使用できた。当時は毎日運行であり路線バスタイプの車両で運行。自主運行化される前は遠州鉄道バスの路線であり、当時は「北遠線」(北遠本線とは異なる)という名称だったが自主運行化される前に「阿多古線」に名称変更された。なおその当時は西鹿島駅 - 水窪町を結ぶ「北遠本線」はジェイアール東海バスの「天竜線」という路線であった。 天竜高・大園経由(西鹿島駅 - 二俣仲町 - 天竜高 - 大園 - 西橋 - くんま水車の里)は2016年3月31日廃止。
遠鉄タクシー移管直前の阿多古線の運行形態は以下のとおり。 西鹿島駅 - 天竜病院坂下 - 渡ヶ島入口 - 両島 - 西橋 - くんま水車の里 山東 - 二俣仲町 - 西鹿島駅 - 天竜病院坂下 - 渡ヶ島入口 - 両島 - 西橋 - くんま水車の里 山東 - 二俣仲町 - 西鹿島駅 - 天竜病院坂下 - 渡ヶ島入口 - 緑恵台上※ - 両島 - 西橋 - くんま水車の里 山東 - 二俣仲町 - 西鹿島駅 - 天竜病院坂下 - 渡ヶ島入口 - 緑恵台上 - 両島 - 西橋 山東 - 二俣仲町 - 西鹿島駅 - 天竜病院坂下 - 渡ヶ島入口 - 緑恵台上 - 両島 山東 - 二俣仲町 - 西鹿島駅 - 天竜病院坂下 - 渡ヶ島入口 - 緑恵台上 ※緑恵台上に関しては一部の便が申告制だった時期があり、申告のない場合には経由しなかった。