クマのプー太郎
声 - 千秋
声 - 古本新之輔
本作の主人公のクマで、“プー太郎”として以外にも様々なキャラクターに扮して登場する。常識人のツッコミ役が基本だが、松村くん・カラオケザルらへイタズラまがいの行動を取るボケ役になるなど、作品内でのスタンスも多岐に渡る。
アニメ版では詳論好きな皮肉屋で、唯一の常識人だが憎たらしい性格であり、酷い目に遭うことも多い。ロジャーが出てくる魔法のつぼを持っている。アニメ版では第1話のAパートからどこからの町から引っ越してくる。しあわせウサギやカラオケざるなどに何かとまとわりつかれて本人はかなり迷惑している(原作でもそれらしき部分はある)。ミューとはかなり仲が悪い。また、かなりの甘党である。
後に同作者の漫画『ネッコロ』にも準レギュラーとして登場している。
声 - 冨永みーな
声 - 佐々木菜摘
悪戯好きな野良猫。プー太郎とは犬猿の仲で、いつも彼をからかっている。アニメ版ではしあわせウサギと仲が良い。
声 - 宮田浩徳
カラオケざるのライバル的存在。歌をデタラメな歌詞で歌う。原作ではホロホロ鳥やおこる像と同様に1回のみ登場。
声 - 松山鷹志
トレードマークはメガネと1本飛び出た毛と、よく曲がる腰。常連客(口ひげを生やしたプー太郎)へ独特な接客と奇抜なメニューを提示し、日によってお茶目だったり傲慢だったりと性格が変わる。常に敬語でしゃべる。本編ではあらゆる店で必ず「いらっしゃいませ〜」と登場する(原作でもそれらしき描写はある)。回によっては「上板(うえいた)」と名乗ったこともある。
声 - 鳥海勝美
プー太郎の一番の友達の人間。“35インチのメンソレータムを購入する”“自髪を糊で固めて根本から切り「地毛のかつら」を制作する”“「かいパン(海パン)」を「カレーパン」と誤読し、海水浴に持参する”“秒めくりカレンダーを購入し、剥がすのに必死で他が疎かになる”といったトリッキーな行動を取る。
アニメ版ではサブとして登場する。頭の回転が不規則であり、いつも失敗ばかりしている。