JR北海道キハ141系気動車
1990年(平成2年)から1994年(平成6年)にかけて15両 (1 - 14, 201) が製作された。駆動機関は、キハ54形気動車同様DMF13HS形を2基搭載する。液体変速機にTC2A形とDF115A形、台車にDT22AまたはDT22C形とそれぞれキハ22形・キハ46形・キハ56系気動車の廃車発生品を使用する点はキハ141形と同じである。最高速度は95 km/h である。
運転台は札沼線での石狩当別方を向いており、原則としてキハ141形の同一番号の車両と連結して運用される。トイレは客室スペース拡大のため改造時に撤去され、採光窓が埋められている。冷房装置は搭載されていない。
キハ142-1は先行試作車で、1992年(平成4年)に苗穂工場で量産化改造が行われた。また、キハ142-14は1995年(平成7年)の再改造でキハ142-114に改番された。
キハ142-114とキハ142-201には、キハ143形・キサハ144形との編成組成時に両形式のボタン開閉式半自動ドアを制御する機能が付加されている。キハ142-114は前述の再改造の際に設置されたが、キハ142-201は客車からの改造時点でこの仕様であった。
東日本旅客鉄道(JR東日本)では、2014年(平成26年)に動態復元された蒸気機関車C58 239を使用したSL列車「SL銀河」を、同年春から釜石線で運行することになった。だが、機関車単機では釜石線の陸中大橋駅 - 足ヶ瀬駅間の上り勾配区間での走行が困難であることから、札沼線電化に伴い余剰となったキハ141系のうち4両(キハ142-201、キハ143-155、キサハ144-101、キサハ144-103)をJR北海道から購入し、動力装置を残したまま専用客車に再改造して使用することが決定した。
該当の4両は2012年(平成24年)11月26日から28日にかけて、改造先の郡山総合車両センターのある郡山駅へと輸送され、同年11月28日付でJR北海道での車籍を抹消、2014年(平成26年)1月23日付で盛岡車両センターに転入、編成全体の方向転換(転車台を使用)をした上で同24日に改造が完了、同25日に郡山総合車両センターを出場した。車番はジョイフルトレインで多用される700番台に改められた(改番照合表を参照)。JR東日本ではこの型式を「動力付きの客車」という意味で「旅客車」と呼んでいる。
運転室は保安装置がJR東日本向けに取り替えられ、ATS-SNからATS-Psに変更・追加装備された。また、防護無線装置はデジタル無線を導入した。
花巻方先頭車のキハ142-701と釜石方先頭車のキハ143-701の前面左側には、従来の他系列と併結する際に使用される制御・補助回路用の2つのジャンパ栓からC58形の動輪の軸温を監視・検知するためのKE100形ジャンパ栓に変更され、C58形との連結の際に連結して、キハ143-701に設置された業務用室でパソコンによる軸温の監視を行う。