有田インターチェンジ
1984年(昭和59年)3月28日 : 海南湯浅道路開通により、吉備インターチェンジとして開設。
1985年(昭和60年)10月31日 : 国道42号現道への取り付け部開通。
1994年(平成6年)7月11日 : 湯浅御坊道路吉備IC - 広川IC間開通。
2005年(平成17年)4月1日 : 海南湯浅道路が高速自動車国道に編入され、阪和自動車道に名称変更される。
2007年(平成19年)11月3日 : 名称を有田インターチェンジに変更。
2009年(平成21年) 11月20日 : 新出口の供用を開始。天満出入口・明王寺出口を閉鎖。 12月18日 : 新入口の供用を開始。明王寺入口を閉鎖。
2010年(平成22年)7月7日 : 海南IC - 有田IC間の下り線(白浜方面)が新設した2車線の道路に切り替えられる。