ネイサン・ドレイク
ネイトとエレナの娘で、眼鏡をかけている。4作目『海賊王と最後の秘宝』のエピローグに登場した当時は、10~12歳前後と見られる。言葉遣いがあまり良くなく、度々ネイトとエレナに注意されている。両親の影響からか考古学の知識も持ち合わせており、ネイト達の古代遺跡の調査に同行しているらしく、探検家雑誌『アドベンチャーライフ』の表紙に登場している。ネイト達の過去の大冒険のことは、ネイトの意向でまだ知らされていない。
なお、キャシーは「カサンドラ」という名前の一般的な愛称であり、ネイトは娘に「母の名前」を付けたと推測される。
顔馴染みのトレジャーハンターであるハリー・フリンから、トルコの博物館に展示されているオイルランプを盗む話を持ち掛けられた。これがきっかけとなり、マルコ・ポーロの消えた13隻の船団の謎と、幻の仏教王国「シャングリラ」の秘宝「チンターマニ石」を追う大冒険に乗り出す。しかし、残虐な亡命戦争犯のラザレビッチが同じくチンターマニ石を狙っており、彼が率いるテロ組織の軍隊が行く手に立ちはだかる。
この冒険の後にエレナと交際を始め、ペアリングをするほど親密になるが、後に価値観の違いから別れてしまう。