ガーゴイルズ
声 - 田村聖子/英 - マリーナ・サーティス
過去編の主人公。過去編ではゴライアスの妻でアンジェラの母親。現代編ではゴライアスの最強最悪の宿敵にしてライバル。人間に味方するゴライアスに対して次々に刺客を送り込んでくる。
アイルランドの光の矢を武器とする妖精の勇者。長い間人間の姿でいたもののアルスターの猟犬でもあったブロンクスとの出会いにより勇者の姿に覚醒する。その後、ゴライアス、アンジェラ、ブロンクスの援護を受けて龍形態のバンシーを光の矢で消滅させた。その後、生きていたバンシーと共にオベロンの集会に現れている。
日本のテーマパークの若きオーナーでジャパン一族とは友好関係を保っているものの本来の目的は、ジャパン一族を見世物にするためであった。一時は、太郎の本心に気づいたゴライアスらを捕らえることに成功するが、エリサらに奪還されゴライアスらとの戦いとなり自身も鎧武者スーツを装着して電撃扇子を武器にカイとゴライアスを圧倒するが、ヤマに倒される。結局、テレビ局が来た際にはガーゴイル達は別の場所に避難しており、一人恥をかいただけであった。
ダンカンの側近の一人。マクベスとダンカンの一騎討ちの際にダンカンに加勢しようとするが、マクベスを守るデモーナにより崖に叩きつけられてグロッキーした。
メイガスとの戦いのときに使用。飛行して空中から攻撃するが、メイガスにあっさり敗北した。
声 - 加瀬康之/英-ジェフ・ベネット
ブルックリンの血液から造られたブルックリンのクローン。体色は緑色で髪の色は黒く両目は赤色。ブルックリンの髪の毛が白髪のためこちらは黒髪である。最後はバーバンク共々石化した。ブルックリンとの一騎討ちでは圧勝している。
ザナトスの父親で普段は漁師をしている。ザナトスの結婚式のときに初登場した。オベロン戦では孫のアレクサンダーを守るため自慢の銛でオベロンの胸に一撃を加えているがさほどダメージを与えられずに敗北した。
陽気な妖精で元はオベロンに仕えていたがザナトスに仕えるようになってからはオベロンを裏切りクーデターを企てる。オベロンとの戦いでは得意の魔術で圧倒するも敗北。その後はオベロンに命じられオーエンの姿でアレクサンダーの教育係を務めている。デモーナに魔法の鏡から呼び出されたときには、呼び出してくれた礼として贈り物によりデモーナにドミニク・デスティーヌの姿を授けた。自分を楽しませてくれたデモーナを気に入っているようである。
声 - 青山穣/英 - ティム・カリー
ザナトスの部下で元はレナードの部下だった天才科学者でマッドサイエンティスト。ザナトスの要求に答え、ミュータントガーゴイルやサイラゴらクローンガーゴイル軍団を造り出した。ゴライアスらとの戦いの後、ビッグダディを捕獲するためにネス湖に潜伏していたときにネス湖の怪物達によって潜水艦ごと湖の底に沈められたが生還していた。最後は、クローンガーゴイルのアントンが死亡した後に再び悪事を働いたらしく刑務所行きとなった。
エリサ・マーザの弟で姉と同じ警察官。しかし、ザナトスの計略によりセバリアスに注射を打たれミュータントガーゴイル・タロンとなってしまう。両腕からの高圧電流を武器に戦い、一度は無抵抗のゴライアスを一方的に追い込んだ。ゴライアスとの誤解が解けた後はその後、ミュータントガーゴイル達のリーダーとなり地下鉄道に住んでいる。性格はやはりツンデレであった。もう一つの世界のクローン戦争では死亡していた。
プラハを拠点としていたギャング団で後にマンハッタンに襲来した。ドレイコンのライバルとなり互いに抗争を繰り広げたが、最後はエリサらに一網打尽にされドレイコンと獄中で相部屋となり殴り合いをしていた。なお、初めてゴライアスらと出会ったときはプラハでゴーレムを強奪している。
本作の大きな特徴として挙げられるのが、ゴライアスを主人公にした現代編(1995年)と、ゴライアスの妻であるデモーナを主人公にした過去編(994年)のストーリーが独立して放送され、それぞれが並行して描かれており、過去編と現代編の内容がフラッシュバックし2時代同時進行でストーリーが展開されていくのが本作の特徴でもある。また、過去編ではキャサリン王女などの過去編の人物が主役になる場合もある。
過去から現代に復活した魔物であるガーゴイルの活躍を描く。ディズニー製作ながらも、愛憎、憎悪、嫉妬などの暗い部分も多く描かれた。特にデモーナが主人公である過去編では、戦争の物語であるためどうしても殺人の描写も多くなり(ただし、血飛沫すらも飛ばない)、暗い描写もある。しかしその一方、中盤でゴライアスの娘であるアンジェラが登場してからは、親子の情愛や絆、父娘の悲哀などの愛をテーマにしたストーリーも増えている。現代編では何度も敵に攫われて人質にされ、女性のエリサに何度も助けられ、終盤からは自分の実の娘にも何度も救出される主人公という、世界のアニメ史上では初の設定で話題を呼び、さらに一般人の主婦が主人公と共に敵に挑む、主人公が娘と共に元妻に戦いを挑む、主人公が元妻の暴力に怯えて娘に守られる、人間の王女が主人公を毎回圧倒した宿敵をあっさり倒すなど、アニメではありえない描写もあった。序盤から中盤まではゴライアスとエリサとデモーナの三角関係が中心に描かれていたが、終盤からはアンジェラとゴライアスとデモーナの三角関係に変わっていき、娘のアンジェラと仲良くする元夫のゴライアスにデモーナが嫉妬し、ゴライアスとデモーナのアンジェラ争奪戦へと変わっていった。
湖の怪物。ネス湖に生息しており、セバリアスに捕獲された娘を探すために湖の中を探し回っていた。セバリアスの操縦する潜水艦の放電式アンカーを脇腹に撃ち込まれるも、アンジェラに助けられる。ゴライアスとアンジェラにより助け出された娘と再会した後はゴライアスらとの別れを惜しみながら仲間達と共に棲家である湖の底に帰っていった。
三姉妹の長女で三姉妹のリーダー格で黒髪の魔女。3人揃っての登場ではほとんど真ん中に立っている。ゴライアスがデモーナのように人間を憎むようになりいずれ人間を滅ぼすのではないかと危惧しており、ゴライアスに警告を行っている。元来悪人ではないため言っている事は正しいことが多い。様々な魔法を使い粉々にされた死者を復活させたりできる他、記憶操作や相手を不死身にすることもできる。
スタッフが総入れ替えし、過去編とは完全に決別しまたタイトルが示すように、ゴライアスが主人公となっているため過去編の主人公であるデモーナは1話しか登場しない。敵キャラクターもほとんどクオリーメンしか登場せず、不人気により打ち切りとなった。エリサはほとんど登場せずエリサのポジションはアンジェラが引き継いでいる。全13話。
声 - 英 - フランク・ウェルカー
マンハッタン一族の番犬で青い体色のガーゴイルビースト。
ガーゴイル達に勝てないことを知ったウルフが、恐らくセバリアスに改造を受け自らをサイボーグ化した姿。外見は狼男のような姿となりかなりの怪力を誇るが怪力のみに頼っており全く武装を施していないうえに長所である怪力もゴライアスに及ばないため強さはサイバーハイエナやサイバージャッカルに劣る。3人の中で最も機械化が進んでいる。感情が高ぶると頭部及び顔の形状が変化する。最後は亡霊ヘイコンが乗り移った斧と共にゴライアスとハドソンに最後の戦いを挑むが、スクラップ置き場での一騎討ちの末にゴライアスに敗北し車の下敷きとなった後ゴライアスに救出されるが、その後の消息は不明。コミック版では後に超ザ・パックの一員として再びマンハッタン一族に戦いを挑む。3人の中でもっとも体が機械化されている。ヘイコンの子孫であるためゴライアスとデモーナにとっては因縁の相手である。
旅編に登場。ヴァンパイア一族最強最後のヴァンパイアでヴァンパイア一族の皇帝。夜の支配者であり普段はドラキュラ城に住んでいる。一族最強の皇帝の名に相応しく恐るべき戦闘能力を持つ。両腕から放つ光刃状のエネルギー波などを武器とする。城の近くに侵入したゴライアスらを敵視し、ドラキュラ城でアンジェラに一騎討ちを挑むが、アンジェラに圧倒され助命される。その後、朝が来てしまい日光を浴びて消滅した。アニメには未登場。
ザフィーロと同じくリーダーを務めグアテマラの森を守る雌のガーゴイル。体色は青で温厚なガーゴイルである。サイバーハイエナの攻撃で前足を負傷したブロンクスを薬草で治療してくれた。
コミックのみに登場。フォックスが引退しディンゴが脱退したためザナトスが新しく組織した新しいザ・パック。強化改造されたサイバーウルフ達3人に加えコヨーテ5.0とコヨーテ6.0が新たに加わった。アニメではザナトスがオベロン戦でゴライアスらと和解してしまったため組織されることはなかった。
活躍した場所:砂漠のザナトス建設の建設地 ゴライアスとアンジェラの役割:スカイガーゴイルとコヨーテ4.0の野望を阻止し、コヨーテを助ける
北アメリカに上陸したゴライアスらは、そこでザナトスが変身したスカイガーゴイルと新型のコヨーテ4.0と遭遇する。ザナトスは妖精のコヨーテを利用しようと狙っておりゴライアスはコヨーテ4.0に、アンジェラはスカイガーゴイルにそれぞれ勝利しコヨーテを守るという役割が与えられる。
ガーゴイルの姉妹達の一人でアンジェラの幼馴染。体色は緑色で両親は不明。アーチメイジ襲来の際には、デモーナとも戦ったがそのときは敗北している。オベロン戦ではトムが鐘を作るのに協力した。
5話から何度も登場しており、彫像の姿のゴライアスとゴライアスを守っているエリサに公園で何度か遭遇し会話を交わしている。ただし、ゴライアスが昼間は石像になっているためゴライアスのことをただの石像と思い込んでいる。
声 - キャス・スーシー
特攻部隊のサブリーダー的な存在で金髪の女性。射撃を得意とし、エリサやゴライアスを苦しめた。公園でのエリサとの戦いでは水中に引きずり込まれて他の隊員と同様に敗北している。ネス湖でネッシーとビッグダディのモスターメテオにより他の隊員もろとも溺死した。
オーディンの変身体で4m級の巨大なホッキョクグマの姿をしている。怪力だがオーディンよりも戦闘能力は劣り光線技なども使えない。瞳を奪還すべくゴライアス、アンジェラ、ブロンクスと対決するも得意のパンチ連打も顔などに命中させても対して効いておらず、ゴライアスの蹴りであっさり敗北した。2度目はバンシーの変身した龍と対決するも戦いの途中でオベロンに氷漬けにされ戦いを中断された。
元ワイバーン一族の一人でオセロ達の義兄弟。第1話でヘイコン達により破壊されて死亡する。生前はデズデモーナに惚れており、夫のオセロと親しくするゴライアスをなんとか失脚させようと企んでいた。後にコールドストーンのプログラムの魂として復活し、デズデモーナの魂が宿ったアンジェラの体を狙い、コールドストーンと争奪戦を繰り広げた。
声 - 加藤優子/ 英 - サリー・リチャードソン
本作のシーズン1〜シーズン2までのヒロイン。ニューヨーク市警の女性刑事。ゴライアスの相棒。
鳥に似たガーゴイル。本来はナチスドイツとの戦争で戦闘機の爆発で死んでいたが、ゴライアスがゲートを使用して過去に戻ったため無事生還した。その後、アーサー王に魔法で間違えてマンハッタンに呼び出され自分の国に帰るためにアーサー王の旅に動向することとなる。