わがシッドの歌
エル・シッド - ブルゴスの北ビバール領主 ヒメーナ - エル・シッドの妻。 エルビーラとソル - エル・シッドの二人の娘たち。史実上の娘たちの名とは異なる。 バビエカ - エル・シッドが得た名馬。 コラーダとティソーン - エル・シッドが得た名剣。
アベンガルボーン - エル・シッドと友誼あるモーロ人で、モリナ(スペイン語版)の城主。
アルバル・アルバレス - 家臣。詩中では甥のひとり。
ガリーン・ガルシーア - 「アラゴーンの勇将」。
サンチョ僧院長 - ブルゴス近郊のサン・ペドロ・デ・カルデーニャ修道院(スペイン語版)で、エル・シッドの妻と娘たちの身を預かる。
ディエゴ・テリェス - フェレス・ムニョースに救助されたエルビーラとソル令嬢たちを保護した。アルバル・ファニェスのもと家臣。
フェレス・ムニョース - 甥のひとり。エルビーラとソルを森で発見。
第2歌から2年後が経った。エル・シッドの娘婿となったカリオンの公子たちは、いずれも勇敢とは言いがたく、エル・シッドが飼っていた獅子が逃げ出したさい、真っ先に逃げ出してしまう。逃げ出した獅子についてはエル・シッドが睨むだけで大人しくさせたものの、このようにエル・シッドが武勇を示せば示すほど、娘婿たちの臆病さは際立つことになる。ついに、娘婿たちはエル・シッドの娘たちに辱めを与え、故国に帰っていってしまう。これに対しエル・シッドは復讐を決意し、裁判で正当性を証明する。また、エル・シッドの娘たちもそれぞれナバーラ王とアラゴン王と再婚を果たすのであった。
バニゴメス家(スペイン語版)(ベニ・ゴメス家) - 作中ではエル・シッドを苦しめる悪玉の一族。「カリオーンの公子たち」は、この家の出。 ディエゴ・ゴンサーレスとフェルナンド・ゴンサーレス - 二人して「カリオーンの公子たち」と称されるレオン王国のカリオーン伯の御曹司たち。エル・シッドの娘たちを娶るが、バレンシアの「ライオンの件」で恥をかかせられたと痛感し、自国領への帰途で彼女らを打擲して森に置き去りにする。 アンスール・ゴンサーレス - カリオーン伯爵家の長子。おしゃべりな性格とされる一方で「膂力に優れた剛の者」とも称賛される。 ゴンサーロ・アンスーレス - カリオーンの公子兄弟の父親。作中では伯爵。
ガルシーア・オルドーニェス - アルフォンソ王の側近中の側近で、エル・シッドを讒言する近臣の筆頭株。戦果を挙げたエル・シッドに王が次第に寛恕の姿勢を見せると皮肉で毒づく。かつてカブラの戦い(スペイン語版)で敵味方に分かれ、エル・シッドに捕虜にされ、髭をむしられる侮辱を受けたのが恨みのもと。ラ・リオハ州グラニョーン(英語版)領主であり「グラニョーンの縮れ毛」と呼ばれる。
ゴメス・ペラーエス - カリオーンの公子兄弟のまたいとこ。