オパビニア科
もしオパビニア類はラディオドンタ類と真節足動物より早期に分岐したら、オパビニア類における関節肢の欠如は祖先形質で、真節足動物に類する後ろ向きの口は収斂進化の結果、もしくはラディオドンタ類の口が二次的に後ろから下向きに変化したとされる。一方、もしラディオドンタ類がオパビニア類と真節足動物より早期に分岐したら、オパビニア類の後ろ向きの口とラディオドンタ類の関節肢のいずれかが真節足動物と収斂進化した結果、もしくオパビニア類が関節肢を二次的に失ったとされる。
オパビニア類は、ミエリテリン、ラディオドンタ類、パンブデルリオン、ケリグマケラと共に恐蟹類(Dinocaridida)という綱階級の上位分類群としてまとめられる。なお、上述の系統関係を踏まえると、この群は真節足動物に対して側系統群である。
オパビニア類とこれらの古生物を環神経動物(Cycloneuralia, エラヒキムシ・センチュウなど、汎節足動物以外の脱皮動物を含む群)とする少数派の異説もあったが、これは系統解析から支持を得られず、2010年代では徐々に衰退するようになった。その根拠となった放射状の口器は、環神経動物以外の脱皮動物(=汎節足動物)にも一般に見られる特徴であり、単なる脱皮動物の祖先形質に過ぎない可能性が高い。
バージェス頁岩(バージェス動物群、カナダ、ブリティッシュコロンビア州、約5億1,000万 - 5億500万年前):Opabinia regalis