柴壁の戦い
402年5月、後秦の姚興は弟の姚平を派遣して北魏領の平陽を攻撃させた。これに対して北魏は道武帝が親征して平陽南部の柴壁で姚平軍を包囲した。これを知った後秦も姚平救援のため、姚興自らが親征したが、救出することはかなわず、姚平軍は北魏により全滅させられた。