イドラ ファンタシースターサーガ
声 - 相川奈都姫
ローザリンデの従者を務める少女。幼少の頃から仕えている。ローザリンデより年下で敬語も使うが「姉のように」振る舞うところがある。
EP1終了後のローザリンデの新たな体制下では宰相となった。
声 - 竹内栄治
グスタフの側近。冷酷非情な策士。主の命令に従い、ライカンの村を焼き払った。村人たちに犠牲者は出なかったものの、ユリィの怒りを買い戦闘となる。決着はつかず、グスタフの介入によって引き分けに終わる。列伝によれば下級貴族の出身とのこと。グスタフを「扱いやすい」という理由で言葉巧みに操縦し、皇帝に据えることで自身の地位の向上を目論んでいる。その一環として様々な策を弄し、多くの人々を不幸にしてきたことが判明する。だが策だけの男というわけではなく、ゲルダと互角に渡り合えるほどの実力を持つ。普段は落ち着いた振る舞いをするが本性は乱暴な口調であり一人称も「私」から「俺」に代わる。中級貴族であるヴァルターを内心では見下すなど他人を認めることはない。
11章ではグスタフと共に反乱軍の陣地に突撃。優勢に舞い上がり突出したグスタフを諫めるが、聞き入れてもらえず操縦に失敗。グスタフと共に三黒将に捕らえられてしまい消息不明となる。
実は生き延びておりEP2にてキャンシード公国に寝返った。クラスもエレメンターからウィザードに変わっており、変身できるイドラもケートスからアンドロメダになっている。
議会派のビクトリアを利用して成り上がろうとしたが、最終的に一騎打ちを挑んだビクトリアの想定外の強さに敗れ命を落とす。
声 - 興津和幸
マキナの男性で【人馬】サジタリウスのゾディアート。星帝の命により1000年も昔から「星剣ライオネル」を守っていた。守護者としてユリィたちと戦いを演じ、敗北した後は彼らの実力と人柄を認め、ローザリンデに星剣ライオネルを授けた。
14章ではダンカンの頼みに応え、アストライアやゾラたちと共に白羊に合流。王都を蹂躙するイドラたちと戦った。
声 - 河瀬茉希
ステラの従者を務めるエルフの少女。ステラも彼女の前では愚痴をこぼしたり我侭を言ったりする。そうした立場の中でも、冷静冷徹に振る舞える性格。
声 - ポポナ
白羊騎士団の広報係であり、公式V Tuber。広報活動のため各地を回っていたのでユリィとは面識がなかった。ダンカンと共にダークファルス・テアトルの動向を監視する。
11章にてユリィと対面し、戦場に倒れていたテアトルを紹介した。その後、共に聖地エアロを目指す。役目を果たした後はそのまま離脱した。14章ではダンカンと共に多数の仲間たちを連れて白羊に助太刀する。
ポポナの視点からストーリーを見た外伝「ポポナの冒険」では主人公を務める。
広報係として、イドラ公式Youtubeチャンネル「イドラちゃんねる」で相棒のハトスケと一緒に動画を配信したり、PSO2コラボではイベントNPCとしてゲーム内に登場している(ただし、広報係なのでパートナーカードは用意されていない)。
かねてよりプレイアブル化を切望していたのが叶い、実装された。 ハトスケ 声 - ポポナ ポポナの相棒の白鳩という設定の腹話術人形。ポポナはハトスケを演じているつもりだが周囲にはバレバレでたびたびツッコミを受ける。
声 - 不明
アンナマリーのスターゲートによって異界から呼び出されたロボット。小さく丸っこい見た目。なぜかプログラムが勝手にユリィをマスターと認識し、そのまま白羊騎士団に付き従う。
8章ではなぜかリリーパ族の言語を翻訳することができた。以後もリリモの台詞を翻訳するなどしている。
正体は、『ファンタシースターオンライン2』における「マグ」である。しかしなぜユリィをマスターと認めたかなどについては一切不明のままである。
声 - 種崎敦美
キャンシード公国の議長。キャンサー【巨蟹】のゾディアート。議会派を束ね軍部へ反旗を翻す機会を窺っている。
王家の血を引いているが祖先が異端のゾディアートであったため王族から外され迫害される身となった。そのためゾディアートであることは隠して生きている。人の姿と機械のボディを持つ「半機半人」の存在で、自身の「計算」に絶対の自信を持つ。
EP2終盤ではついに反旗を翻し、ロッキンガムたちを出し抜く。最終章ではジゼルの命を用いて機神ダークファルス・ケイブを完全復活させ自ら操縦者となる。そして本作の真の最終ボスとして主人公たちと一戦交えることに。その歪んだ精神はダークファルスにふさわしい者であり、自ら【洞窟】としてヴァンドールを導く『神』になろうとする。
最終決戦では主人公たちに対して「一介のイドラが機神に勝てるわけがない」と勝ち誇るも死闘の末にケイブを破壊される。だが操縦席のある頭部は健在であり、崩壊する機体から分離。マチルダに勝利を約束し、星輝士たちに最後の戦いを挑む。それでもビクトリアの「計算」を超えた「絆」を持つ主人公たちには及ばず今度こそ敗北。最期は星輝士たちの勝利を讃え、そしてマチルダに詫びながら崩壊するケイブの頭部の中で運命を共にした。
冷酷な振る舞いを見せながらもマチルダに対しては友愛の情を抱いていた。
声 - 古賀葵
レグルスの闘技場の準チャンピオン。ヴォルフには一年挑んでも勝つことができなかった。ユリィたちに敗北を喫した後、チャンピオン超えは彼らに託した。
列伝ではヴォルフを破ったユリィとジャスパーの強さに惚れ込み、彼らの強さを秘密を知るべく白羊騎士団に押しかけてくる。一方で、強くなった暁にはユリィとジャスパーと再戦したいと考えている。
ヴォルフの列伝では、彼を白羊騎士団に迎えるため使者として登場。ヴォルフに対して敬語で接するなど、自分の上に立つ者として尊敬している。
声 - 河瀬茉希
ブーザーの妻。一年前までは暗殺ギルド随一の実力者だったが、結婚のために足を洗っている。このことは夫にも隠していた。
列伝では夫の船が魔物に壊されてしまったことで、資金稼ぎのため再びアサシンに戻った。高額の依頼を募ったところを、ローザリンデの暗殺依頼を受けることに。しかしいざ実行するとブーザーがその場に現れてしまい、迷いが生じてしまう。結局ローザリンデを暗殺することができず、同僚アサシンたちの邪魔をしたとして命を狙われることとなった。妻として生きるか、それともアサシンとして生きるか。サンドラは二つの選択を迫られる。
ロウルートでは、ローザリンデに事の真相を打ち明け、刑に服すことも考えた。しかしローザリンデの要請で共にアサシンギルドを殲滅し、廃業してからはブーザーの妻として本格的に主婦になった。カオスルートでは、単身でアサシンたちを打ち倒し、ギルドマスターを追い詰める。そして「二度と殺し屋家業はしない」と誓わせた。あえてギルドマスターを殺さなかったのは、殺して解決するのでは今までと変わらないと考えたため。以後はブーザーと協力して船を買うお金を貯めることに。
声 - 石見舞菜香
EPISODE2のヒロイン。軍事国家キャンシード公国から逃亡してきた少女。主人公を「運命の人」と述べて好意的に接してくる。
EPISODE2開始当初からリンジーに「公国から逃亡した罪」とジゼル・リンジーがかつていたキャンシードの施設で起きた凄惨な事件の犯人として命を狙われていたが、7章で事件の真犯人と真相が判明し誤解であることが判明する(それまで、ジゼル自身も自分が起こした事件だと思っていた)。専用イドラ「アンドロメダG(ジゼル)型」へとイドラ化が可能だが、本来のイドラとは異なる。
本来のイドラはフェニックス【不死鳥】。再生を司るイドラであり能力者には不死身の力が備わる。その力は死した命も蘇らせることが可能。
キャンシード公国では不死身の依り代としてダークファルス・ケイブの復活の際に核となる予定であった。ダークファルスの復活を拒むジゼルは自身を唯一殺すことが出来る戦士を「運命の人」とし、自分を殺してもらうために接近した。右肩に付いている羽飾りは星輝士の存在を事前に感知するためのセンサーとなっており、本来は危機回避のためのものであるがジゼルはこれを逆用した。
終盤ではビクトリアの策略によってダークファルス・ケイブの動力源にされてしまう。しかし星輝士の力によって救い出され、そのまま最終決戦に同行する。エンディングでは星輝士に対して「ずっと一緒にいようね」と告白した。