だぁ!だぁ!だぁ!
声 - 名塚佳織
本作の主人公。中学2年生。3月15日生まれの魚座。年齢は13歳。身長160cm、体重47kg。血液型はO型。成績はどれも5段階評価で3。特技は子育てで、趣味は長風呂。
科学者である父親がNASAへ行き、母親は宇宙飛行士として宇宙へ行ったため、一人となったことから西遠寺に居候することになり、ルゥ、ワンニャーとも出会う。
性格はとても明るく前向きだが、少々お節介かつ早とちりである。彷徨に対してムキになることもあるが、自分の気持ちを隠す一面もある。学校では、クラスメートに彷徨の家に居候している事、ルゥとの関係を誤解されないようにとのことで、彷徨とは「いとこ同士」、ルゥとは姉弟という事にしている。料理は上手とは言えないが、原作続編によると未夢の作る味噌汁はとても美味しいらしい。甘いお菓子が好きで、本編では触れられないが好物はカスタードプリン。
彷徨の第一印象は最悪だったが、徐々に気になる存在となり、最終巻で両思いになる。
声 - 渡洋史
ジャマク星人。
声 - 岡村明美
宝晶が時空のひずみの中で出会った美女。
巻末おまけの番外編に登場。スーパーアイドルで、財布を拾われたことがきっかけとなり、三太と交際を始めた。
主人公たちが通う中学校で、西遠寺に次いで登場機会の多い舞台。文化祭の演劇コンクールや美少年コンテストといった特徴的な学校行事が催されている。学校給食がなく、生徒は弁当を持参している。制服は女子がセーラー服で男子は学生服。未夢たちのクラスは2年1組となっている。
声 - 榎本温子
未夢と彷徨のクラスメート。8月24日生まれの乙女座。身長156cm、体重46.5kg。血液型はB型。
演劇部の副部長。普段は大人しいが、演劇のことになると人が変わったようにのめり込み、プチみかんの異名を持つ。演劇大会の際には、監督・脚本などを一括して担当した。アニメでは明るい性格に描かれており、奇妙な着ぐるみをたくさん持っている。アリの大群を飼っている。
本放送期間においては以下の理由により放送が休止となる回があった。 2000年7月4日(第13話)放送分。第2次森内閣発足に伴う報道特番による休止で、翌週に繰り下げて放送。 2000年12月5日(第29話)放送分。第2次森改造内閣発足に伴う報道特番による休止で、翌週に繰り下げて放送。
地上波本放送の終了後に放送されたセレクション放送においても放送が休止したことがあり、2003年3月23日(第57話)放送分が選抜高校野球の延長に伴って放送が休止し、翌週以降に繰り下げての編成となった影響で一週分が延長した格好となり、年度を跨いでの放送期間となった。
衛星アニメ劇場は、番組開始2分と本編終了後3分の計5分間に、視聴者から寄せられたハガキの紹介といった番組コーナーがあるが、前枠の『カードキャプターさくら』が大相撲中継の影響で放送時間が繰り下がり、本編の一部が正規の時間枠に収まりきらなかったという事態に見舞われた一件から、当番組以降は前番組に延長が生じた際は冒頭と司会進行を割愛して即座に本編から放送開始するという措置が取られるようになった。
声 - かないみか
西遠寺の近所に住む漫画家。糸目と感情の起伏に伴って変化する頭上の“ミカン”が特徴的。連載作品に活かせるようなネタを探し求めており、常に未夢たちの下をうろつき何処からともなく現れる神出鬼没な人物として、あらゆる意味で周囲の人間には一目置かれている。ネタの宝庫である西遠寺に押し掛けてはひと騒動を巻き起こし、原稿の締め切りが迫ると未夢と彷徨をアシスタントに動員して協力を請うている。ネタ収集と称して普段から奇行を繰り返しているが、漫画家としての人気は高く、アシスタントを志願するキャラクターも登場している。普段はのほほんとした言動をみせているが、サイン会などの改まった場では営業用の美人顔に変貌する。未夢たちの担任教師である水野先生とは旧知の仲で、あらゆる技能を身に付けた彼女と渡り合える数少ない実力者としても存在感を放っている。
原作者の川村美香がモデルとなっており、元々は作者の自画像として漫画に描かれていたキャラクターである。原作本編には登場しないが、ストーリーに影響しない程度に現れ、広告スペースや巻末特集などに活躍の場をもっている。キャラクターデザインも原作とアニメでは相違が無く、アニメ本編では漫画家として執筆作業をテーマとする話も多く登場する。