テレロボティクス
遠隔操作は、離れた場所での機械の操作を示す。「リモートコントロール」というフレーズと意味は似ているが、通常、研究、学術、技術環境で使用される。これは、ロボット工学や移動ロボットに最も一般的に関連付けられているが、デバイスや機械が離れた場所から人によって操作されるあらゆる状況に適用できる。
遠隔操作は、離れた場所での操作を指すために、研究コミュニティと技術コミュニティの両方で使用される最も標準的な用語。これは、オペレーターがリモート環境に存在していると感じ、リモートロボットを介して自分の存在を投影するように、没入型インターフェースで構成されたテレロボティクスシステムのサブセットを指す「テレプレゼンス」とは対照的である。オペレーターがすべての主要な感覚(視覚、音、触覚)を通じて遠隔環境に存在していると感じることを可能にした最初のテレプレゼンスシステムの1つは、1990年代初頭に米国空軍研究所で開発された仮想フィクスチャ(英語版)システムである。このシステムにより、オペレーターは器用なタスク(穴にペグを挿入する)をリモートで実行できるため、実際にはリモートでタスクを実行するロボットであるにもかかわらず、オペレーターはペグを挿入しているように感じることができる。