ラーヴェンシュタイン
ヒュングハイムおよびメルヒンゲンの統治権は、1806年まで全域または一部がベルリヒンゲン家のものとなっていた。バレンベルク、エアレンバッハ、オーバーおよびウンターヴィットシュタットは、1802年までマインツ大司教(選帝侯)領に属していた。カール大帝がヴュルツブルクからスイスへ向かうのに通ったと言われる古い街道跡がバレンベルク付近に遺っている。1306年にクラウトハイムに宮廷を構えていた伯ボッボ1世からバレンベルクに都市権が与えられた。
バレンベルクの有名な農民指導者イェルク・メッツラーが、ドイツ農民戦争に参加したことで、この町の自治権は危機にさらされたが、都市権はなんとか守られた。
1737年からシナゴーグ兼ユダヤ人学校があったことが知られている(現在、教会のある場所)。1880年からこの町は、ラビの管区本部所在地となった。1938年にシナゴーグは破壊された。ドイツのユダヤ教信者は、フランスの Gurs へ追放された。
市町村の枠組みの中で、1971年12月1日に、それまで独立した自治体であったバレンベルク、エアレンバッハ、ヒュングハイム、メルヒンゲン、オーバーヴィットシュタット、ウンターヴィットシュタットが合併し、ラーヴェンシュタインが成立した。
ラーヴェンシュタインの市議会は14人の議員からなる。