Desire (Do As Infinityの曲)
前作「本日ハ晴天ナリ [2 of Us]」から続く16週連続配信企画『2 of Us』の第4弾シングル。
前作「We are.」から約2ヶ月ぶりにして、アルバム『NEW WORLD』からの先行シングル。
表題曲は前作に引き続き花王『ソフィーナオーブルージュフィーリア』のCMソングに、カップリング曲は森永製菓『ハイソフト』のCMソングにそれぞれ起用された。
今作で『ミュージックステーション』に初出演を果たした。後述の理由のため出演は伴都美子のみで大渡亮も未出演となったがサウンドプロデュースを担う亀田誠治はベースで出演した。また、代役のギターは秋山智江が努めた。
前作発売後、長尾大が脱退したため今作のジャケットやミュージック・ビデオには参加していない。
オリコンチャート初登場8位を獲得。「Yesterday & Today」以来3作ぶりにトップ10入りを果たした。
「Desire [2 of Us]」(ディザイア・トゥー・オブ・アス)は、日本のロックバンド・Do As Infinityの4作目の配信限定シングル。