三葉虫
三葉虫を含んだArtiopoda類全般にあたる特徴として、頭部に含まれる体節数は少なくとも5節(先節+第1-4体節)があるとされ、それに応じて少なくとも4対の付属肢(触角1対と歩脚型付属肢3対)が先節直後の第1-4体節に配置され、ハイポストーマを上唇と同様に付属肢由来と考えれば、これは先節由来の付属肢となる。
触角以降の付属肢は頭部・胸部・尾部を通じてほぼ同形で、触角直後の頭部付属肢ですら現生の大顎類(多足類・甲殻類・昆虫など)の顎のように特化することはない。触角以外の付属肢は基本的に二叉型(biramous)であり、主に歩行に用いたとされる腹側の内肢(endopod)と、基部の原節(protopod, basipod)から外側へと分岐し櫛歯状の部位を有する外肢(exopod)で構成される。また、それぞれを歩脚/鰓として機能的観点からの呼称を用いるケースが多いが、これは形状のみに立脚する研究を行う古生物学にとって多くの混乱を産み出す要因となっているとのコメントもある。顎はないが、歩脚の基部は内側に向けて噛み合わせた顎基(gnathobase)という鋸歯状の内突起をもつ場合が多い。
2000年代現在、知られる三葉虫の化石のうちで最も大きいものは全長90センチメートルほどあると推測され、小さいものは成体でも1ミリメートル程度である。また、幼生の化石も発見されており、最も小さな子供は直径0.2ミリメートルほどであるという。幼生は胸部の体節が少なく、成長につれて体節を増やしたと考えられる。また、甲殻類のノープリウス幼生に近い形の浮遊性とされる幼生らしきものも発見されている。
楕円形状の体と曲玉状の眼をもつグループで出現が最も遅く(オルドビス紀)、一番後(ペルム紀末)まで生き残っている。しばしばこの仲間のみがまとまって見つかることも多いため、集団で生活していたとも考えられている。