ポリヴェーガル理論
このVNSには、人間が意識的に直接の影響を与えることはできず、せいぜい間接的に影響を与える程度である。これは幼少期に形成されるもので、親や養育者の影響によるものが大きい。もし養育者が成長し発達したシステムを持っていれば、子供もその回復力を発達させることができる。しかし、養育者にトラウマやその他の障害がある場合、子供はストレスに強い大人の神経系を発達させることはできない。
ポリヴェーガル理論は、自律訓練法などのような単なるリラクゼーション技法の理論ではない。この理論によれば、まだ成長していない、あるいはトラウマによって調節不全に陥っている神経系を、強化することが可能である。たとえば、「振り子エクササイズ」の原理は、意図的に自分をリラックス状態から軽いストレス状態にし、そして安全な状態に戻すことである。これらの状態の間を揺れ動くことで、神経系は訓練され、より早くリラクゼーションに戻る方法を見つけることができる。