茨城県道331号三妻停車場線
1913年(大正2年)11月1日:三妻駅が開業する。
1923年(大正12年)4月1日:現在の路線の前身である上郷三妻停車場線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対象番号297)。 道路の区域は、水海道市三坂町の三妻停車場から水海道市三坂町の県道土浦岩井線交点までと決定された。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号349から現在の番号(整理番号331)に変更される。
2015年(平成27年)2月26日:県道土浦坂東線の旧道指定解除に伴い、同旧道の常総市三坂町の一部区間(435m)を追加編入。終点が、国道294号・三坂新田西交差点となる。