生駒藤之
幕臣であった父藤三郎と母えいの長男として、武蔵国豊島郡旧江戸大久保上ヶ地に生まれる。1855年(安政2年)から昌平坂学問所で漢学を8年、講武所で砲術を2年、海軍所で船具運用と算術を1年、開成所で英語を1年それぞれ修める。また、尾張藩出身の儒学者佐藤牧山ならびに徳山藩出身の庄原文助に漢学を師事し、旧幕臣の長坂真五郎に槍術と剣術を師事する。禁門の変や第一次長州征伐に、幕府の直臣として参戦した。1865年(慶応元年)、経書漢文と歴史漢文の文章試験に合格して、幕府から白銀7枚を下賜される。
幕府が移封したのち、1869年(明治2年)に静岡藩が沼津兵学校附属小学校を開校すると、素読教授方として就任。このとき兵学校寄宿寮の取締を兼務した。その後、同藩士族のための萬野小学校頭取に就任した。学制が公布されたことに伴い、交布翌年の1873年(明治6年)に新設された富士郡比奈富士岡連合小学校教員として招かれる。1904年(明治37年)に62歳で退職。漢文に秀でていた生駒は、吉原町と吉永村の二ヶ所に会場を設けて、経書の講読会を毎月1回行った。
退職後は、吉永村役場の書記を務め、1912年(大正元年)に『吉永村史稿』を記す。1919年(大正8年)10月18日に逝去、同月21日に神式での村葬が行われた。