クィントゥス・マルキウス・ピリップス (紀元前186年の執政官)
続いてピリップスとセッラヌスはボイオーティアへ向かい、ボイオーティア同盟を解散して各都市がローマの保護下に入るように説得した。さらにエウボイア島とペロポネソス半島の諸都市を訪ねた。冬が始まると、彼らはローマに戻った。何人かの元老院議員は、彼らのギリシアでの交渉には価値がないと非難したが、多くは彼らの活動全てを承認した。ピリップスは再びギリシアに渡ることになるが、今度は軍を率いてであった。ピリップスは二つの都市を強襲し、続いてハルキスでローマ海軍と合流した。
ローマを長期間不在にしていたにもかかわらず、ピリップスは169年に再び執政官に選ばれた。同僚のパトリキ執政官はグナエウス・セルウィリウス・カエピオであった。抽選の結果、ピリップスはマケドニアとの戦争を担当することになったが、現地の状況はあまり良くなかった。軍の指揮はプロコンスル(前執政官)プブリウス・リキニウス・クラッススと執政官アウルス・ホスティリウス・マンキヌスが持っていたが両者ともに敗北し、軍には脱走者が多数出ていた。
二度目の執政官に就任したピリップスは、5000人の兵士を率いてブルンディシウム(現在のブリンディジ)からアカルナニアへと渡った。ローマ艦隊の司令官は親戚(おそらくいとこ)のガイウス・マルキウス・フィグルスであった。テッサリアのパレファルサルの近くで、ピリップスはマンキヌスの軍隊を引き継ぎ、マケドニアへと向かった。
ピリップスには同名の息子がいたが、マケドニア遠征の関連して言及されているのみである。孫のクィントゥスは造幣官を務め、ひ孫のルキウス・マルキウス・ピリップスは紀元前91年に執政官となったが、護民官マルクス・リウィウス・ドルススの政敵として知られている。玄孫のルキウス・マルキウス・ピリップスも紀元前56年に執政官となり、オクタウィアヌスの母アティア・バルバ・カエソニアと再婚した。おそらく、このルキウスの息子は、その先祖であるピリップスの肖像が描かれたデナリウス銀貨を発行した造幣官であった。