ちい散歩
休止から3か月後、2009年4月3日より金曜日の放送時間の拡大に伴い、10時台後半枠で復活。過去の昭和散歩から厳選して放送された。
金曜日版では、放送日を表すテロップがつくほか、情報が古くなることもあるため「特選・ちい散歩」と同じ条件でテロップを付け加える場合もあった(後継の「特選・ひと駅散歩」でも同様)。特に、本放送後に亡くなった人が出演した場合には、再放映時にその旨を表すテロップが付け加えられていた。その一例として、2010年4月16日に「チンドン屋さん」編(2008年5月14日放送)を再放映した際に、VTR終了時に、当時出演した現役最高齢の親方の逝去( (2010-03-16) 2010年3月16日(92歳没)) の旨を静止画つきで表示した。
なお、2010年3月24日はハワイウィークに伴い、特別編として「日系人とパールハーバー」編を放送した。
2010年12月24日の放送をもって金曜版も終了し、2011年1月より「ひと駅散歩」の傑作選に移行した。
レギュラー最末期の2012年4月4日から5月2日まで、毎週水曜日に傑作選を放送した。出会った人の現在の姿を新録VTRを交えており、萩野が3年8ヶ月ぶりにナレーションをした。
また、2012年8月11日に地井の追悼特番として『追悼・地井武男さん...ちい散歩 昭和の風景傑作選』(関東ローカル、後述)を放送した。
2011年3月11日に東北地方太平洋沖地震(東日本大震災)が発生し、3月14日・15日両日ともに東日本大震災の報道特別番組のため放送を休止した。3月16日からの放送再開後も、震災で被害を受けた茨城県を散歩した回(「鹿嶋」編・「潮来」編)の放送見送り及び一部放送回の延期などの影響があった。その後「鹿嶋」編は震災後に地井が再度訪問して改めて録り直し、7月25日に「鹿嶋市鹿島神宮」編として放送。震災前に訪れた時のものも再編集し併せて紹介された。また、潮来を散歩した際に描いた絵手紙を絵葉書にして、2012年11月14日発売の通販限定DVD-BOXに特典として封入された。そして、同年12月30日にの年末特番において、ついに「潮来」編がテレビ初放送と相成った。
大館、仙北(角館)、横手(増田)、藤里
散歩の進行に合わせ、「ちい散歩まっぷ」という黄緑色を基調としたマップが画面に表示される。地井が歩いたコースの道路部分に赤線を表示。なお、マップ上には各所ごとのイラストが描かれている。散歩終了時には地井が歩いた歩数と消費カロリーがマップ上に表示される。また、2008年には「みんなで"えこ散歩"」と連動して「エコ量」(コースの距離(km)×151(自動車走行時のCO排出量)×そのコースを歩いた人数=換算)も表示されていた。以後は通常の表示に戻り、番組末期まで継続された。
なお、「昭和散歩」でも「昭和の散歩まっぷ」という別のマップが登場していた(ただし赤線や歩数は表示されない)。「昭和の散歩まっぷ」は放送内容により複数のコースを表示していた。
木曜日の企画でもマップを使用していたが、赤線は表示されるものの歩数などは表示されなかった。なお「商店街散歩 生稲がいく」では全く仕様の異なるマップを使用していた(歩数などは表示されない)。
1980年代から1993年まで人気クイズ番組『100万円クイズハンター』(司会:柳生博) で名を馳せ、その後も再放送番組や民教協制作番組などを放送してきたテレビ朝日の平日午前10時枠前半(10:00〜10:30→9:55〜10:30)枠。テレビ朝日では同枠を2002年4月より関東ローカルの生活情報番組枠 に転換するも低迷が続いたため、これまでの情報番組枠を路線転換する形として、2006年4月、新たに紀行番組をスタートした。これが『ちい散歩』の誕生である。なお、本番組の前番組である『いま得!』末期に著名人らによる散歩企画が連日放送されていたことから、この番組の開始につながった。
2010年:第18回橋田賞(テレビ番組部門)
2012年8月:ギャラクシー賞月間賞 - 『追悼・地井武男さん...ちい散歩 昭和の風景傑作選』
2011年以降、土曜日の午前枠に『ちい散歩サタデー』と題した特番を不定期で放送し(スペシャルサタデー第1部、関東ローカル)、主に過去放送分(前後編形式で放送されたもの等)を再編集したものが放送されていた。地井が入院した2012年2月まで7回放送された。また、番組後半はレギュラー放送同様「いいものさがし ちい散歩くらぶ」(1〜2品を紹介)となっていた。
この土曜版はその後の散歩シリーズの週末特番(『若大将のゆうゆう散歩サタデー』『じゅん散歩デラックス→サンデーじゅん散歩』)、そして、2021年現在放送中の『週刊!じゅん散歩』へと受け継がれている。