トヨタ・センチュリーロイヤル
当初は、8月15日の全国戦没者追悼式から使用される予定であった。
宮内庁は、当初 プリンスロイヤルの台数と同じ5台の購入を予定していたが、国の財政状況を考慮し、1台減の4台体制となった。4台のナンバープレートは「皇1」、「皇2」、「皇3」、「皇5」であり、このうち「皇2」は寝台車(霊柩車)である。(「皇4」は欠番)
価格は、天皇・皇后が公式行事等で乗車する標準車(「皇1」)で、1台5,250万円(税込)。防弾・装甲性能等が強化された国賓接遇用の特装車(「皇3」「皇5」)で、1台9,450万円(税込)。2007年9月から特装車2両が納入され、翌2008年5月に中華人民共和国の国家主席胡錦濤および夫人が国賓として来日した際から使用された。
前述のとおり、センチュリーロイヤルのベース車は2代目センチュリーであるが、2019年に導入された「皇9」から御料車のベース車が3代目センチュリー(UWG60型)に変更されている。2019年11月10日に行われた即位の礼・祝賀御列(おんれつ)の儀に使用されたオープンカーも3代目センチュリーをベースとして1台だけ製作された特別仕様車であるが、センチュリーロイヤルではない。なお、このオープンカーは「皇10」のナンバープレートを付けて祝賀御列の儀と伊勢神宮内宮への親謁の儀で使用された後は、御料車としての役目を終え内閣府へ移管されており、以後は2020年東京オリンピック後のパレードなどに使用される予定である。