竹村駅
島式1面2線の地上駅である。
通常では進行方向に対して左側に停車するが、この駅は右側に停車する(隣の若林駅も同様)。これはまだ三河線が自動閉塞でなかった頃、タブレットの交換を容易に行えるようにするためや、駅進入時に構内踏切を渡る乗客に対して安全性を確保するために右側通行にした と言われている。実際、当駅のスプリングポイントも右側通行となるように設置されている。
駅集中管理システムを導入した無人駅であり、豊田市駅から遠隔管理されている。また、ワンマン運転支援用のセンサーポールがホーム上に設置されている。
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駅名標