工兵
木を切り倒したり、鉄条網・対戦車壕・地雷原・バリケードなどを設置して、敵の通行を妨げる。
古来、工兵の任務は普通の兵士が工具類を持って行っていたが、やがて大工などの職人を雇うようになり、作業が専門化していき、16世紀頃には独立兵科となる。また機械の運用に長けているため、戦車や飛行機などは元々工兵科に属していたことが多く、新兵器の実験も重要な任務だった。なお、現在は、新兵器に関しては専門の研究機関が設置されている場合が多い。
日本においては、戦国時代には黒鍬と呼ばれる組織が生まれ、また江戸幕府の洋式陸軍にも築造兵と呼ばれる小規模な工兵が存在したが、近代工兵制度が確立されたといえるのは明治時代の上原勇作によってである。上原は、主にフランス陸軍の工兵術の導入に努め、特に1901年(明治34年)の工兵監就任後に急速な改革を行い、日露戦争での日本の勝利に貢献した。
イスラム世界ではその草創期・627年のハンダク(塹壕)の戦いにおいてムハンマドの教友サルマーン・アル=ファーリスィーがメディナ防衛のために塹壕を掘ることを発案、金属製シャベルを発明してこれを築造しメッカ軍の騎兵を撃退したことからサルマーンを最初の工兵と見なしている。
輸送船・特殊船(揚陸艦)・潜水艇等の操舵・航法・機関整備等を行う。
平時の工兵の重要任務。自国だけでなく、航空観測などで他国の測量も事前に行っておく。専門の部隊を置き、気象観測も行うことがある。