松平忠良
松平康元の長男として三河国に誕生。
父と同じく伯父の徳川家康に仕え、慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは家康軍に従軍した。慶長8年(1603年)、父の死により家督と所領を受け継ぐ。慶長20年(1615年)、大坂夏の陣で戦功を挙げたことから、その翌年に下総国関宿4万石から美濃大垣5万石へ加増移封された。
寛永元年(1624年)5月18日、43歳で死去した。家督は庶子である長男の忠利ではなく、嫡出子の次男憲良が継いだ。