大分県道716号佐田山香線
1982年(昭和57年)10月27日 - 大分県告示第1312号により佐田山香線として路線認定。
2023年(令和5年) 2月14日 - 立石工区(延長0.8 km)部分開通。 2月21日 - 立石工区(延長0.8 km)全線開通。