ジャスパー・テューダー (ベッドフォード公)
やがてヘンリーと共にブルターニュのヴァンヌへ移り、亡命から14年後の1485年8月7日にウェールズへ上陸、8月22日のボズワースの戦いでリチャード3世を討ち取りヘンリーがヘンリー7世として即位、テューダー朝が開かれた。ヘンリーがボズワースの戦いで戦闘経験豊かなリチャード3世を破るほどの戦術的知識を得ることができたのは、ジャスパーのおかげであった。テューダー朝の下でジャスパーはガーター勲章を含む全ての称号を回復され、ベッドフォード公に列せられた。
以後はオックスフォード伯ジョン・ド・ヴィアー、ダービー伯トマス・スタンリーらと共に残存勢力の排除に努め、1486年にリチャード3世の側近だったフランシス・ラヴェル(英語版)の反乱を平定、1487年のストーク・フィールドの戦いで王位僭称者ランバート・シムネルを擁立するリンカーン伯ジョン・ド・ラ・ポールを討ち取った。ヘンリー7世からは厚遇されアイルランド総督とウェールズの王領の城と荘園の管理を任され、1488年にはカーディフ城(Cardiff Castle)を所有しウェールズの地方統治も委ねられ、ウェールズにおける勢力を拡大した。ただし、代わりに中央政治との関わりを絶たれ、ヘンリー7世は中小貴族やジェントリを主とした官僚を使い政治を動かす体制を整えていった。
1495年12月に死去、サマセットのケインシャム修道院(Keynsham Abbey)に埋葬された。嫡子が無かったため、領土と爵位は王家に没収された。