大江戸ロケット
演 - 峰岸徹
実在の人物。老中首座水野忠邦の懐刀で、天保の改革の推進者。南町奉行。鳥居耀蔵甲斐守の「耀」と「甲斐」から「妖怪」とあだ名されるほど忌み嫌われている。また、黒衣衆を従えている。
演 - 古田新太
二枚目で、どんな鍵でも一瞬で開ける能力を持つ。
かつては大坂で、お伊勢と組んで義賊をしていた。そこで大塩平八郎に関わった後、江戸にやってきた。能力は隠密の血を引いているためで、鳥居に強制的にスカウトされ、黒衣衆・臍となる。
演 - 三住敦洋
空から落ちてきた空豆型のカプセルに乗って来た“空の獣”。
実は異星人の捕り方。青の獣を追っている。
声 - 大川透
アニメ版オリジナルキャラクター。実在の人物だが、史実より若作り。北町奉行→大目付。お忍びで町人姿になることがあるが、実の所は正体バレバレ。しかし、本人はバレていることに気付いておらず、町人姿の時に「お奉行様」と呼ばれると不機嫌になるので、周囲も気付いていない振りをしている。ブロガーであり、ブログを使って天鳳らに情報を提供している。
天鳳・天天の直接の上司であり、天保の改革には内心反対している。開国には反対ではないが異国に脅威を感じており、清吉のロケット計画を知り、清吉を利用してロシアやアメリカの本土に撃ち込める大陸間弾道ミサイルを開発しようとしている。「鳥居のミサイル構想と自分の計画のどちらがいいか」と互いに水野に言上し争っていた。
二度目のロケット打ち上げの前夜に清吉たちがロケットの設計を変更し、内側から点火・操縦が出来るようにし清吉が点火を行う、と聞くと「清吉がロケットに乗って逃亡する」と考え、慌ててロケットの打ち上げを妨害しようとした。