Dr.フー in 怪人ダレクの惑星
ドクター・フー - ピーター・カッシング
イアン - ロイ・キャッスル
バーバラ - ジェニー・リンデン
スーザン - ロバータ・トヴェイ
アリドン - バリー・インハム
ガナトゥス - マイケル・コールス
ディオニ - イヴォンヌ・アントロバス
テモスス - ジオフレイ・トーン
アントドゥス - ジョン・ボウン
エリオン - マーク・ピーターセン
サール族 - ケン・ガラディ、ニコラス・ヘッド、マイケル・レノックス、ジャック・ウォーターズ、ヴィルギニア・タイラー、ジェーン・ランブ、ブルース・ウェルス、マーティン・グレース、シャロン・ヤング、グレイ・ウィラー(クレジットなし)
サール族の子ども - マイケル・スコット(クレジットなし)
ダーレクの操縦 - ブルーノ・カスタノリ、マイケル・ディロン、ブライアン・ハンズ、ロバート・ジェウェル、ケヴィン・マンサー、エリック・マッケイ、レン・サウンダーズ、ジェラルド・テイラー
ダーレクの声 - デイヴィド・グラハム、ピーター・ホーキンス(クレジットなし)