コンピエーニュ包囲戦
ジャンヌは3月にはすでに危険を感じて準備を進めていたが、前年9月のパリ包囲戦の失敗を理由に軍の指揮を認められていなかった。そこで、4月までに300~400人の志願兵を集め、国王には知らせずにコンピエーニュに向かい、5月14日に到着した。23日、ジャンヌはコンピエーニュの守備隊と協力し、城の北側のマルニーにあるブルゴーニュ軍の駐屯地に奇襲をかけようとした。ところが、リニー伯がたまたまこの地域を偵察中にこの動きに気付き、秘かに本隊から援軍を呼び寄せていた。フランス軍の奇襲はブルゴーニュ軍6,000の反撃に遭い、ジャンヌはコンピエーニュの城に退却を命じつつ自身は殿軍に立った。
百年戦争の間、フランス国内ではブルゴーニュ派とアルマニャック派が対立していた。ブルゴーニュ派を率いていたブルゴーニュ公フィリップ3世(善良公)はイングランドと同盟を結び、このアングロ・ブロギニョン同盟はフランス北部のほとんどを征服するまで勢力を伸長していた。ところが、1429年にアルマニャック派の重要拠点のオルレアンの包囲戦に失敗して以降、ロワール地方において、ジャンヌとアランソン公ジャン2世が率いるフランス軍によって同盟軍は連敗を喫していた。
同年6月のパテーの戦いでイングランド軍を撃破したフランス軍は北東に進軍し、ランスで王太子シャルルはフランス王シャルル7世として戴冠した。フランス軍の進軍経路にあった町々は抵抗せずに投降した。パリ北方にあるコンピエーニュはこのルートからは外れていたが、戴冠式直後にブルゴーニュ派の支配から脱してシャルル7世に忠誠を誓った。