腹肋
腹肋の起源は四肢動物の出現以前に遡ることのできる可能性がある。腹肋はアカントステガや迷歯類などの動物にみられる腹側の鱗に由来すると推測されているほか、カメの甲羅の腹側要素にも関連する可能性が考えられている。相同でない軟骨要素であるが、同様の構造はトカゲやカエルの腹側にも見られる。これらの構造はヒトの腹筋を形成する腱(inscriptiones tendinae)との関連性が指摘されたことからinscriptional ribsと呼称されている。両構造は共にabdominal ribsという同一の構造とされていたが、Claessens (2004)によるとこれらの構造は骨化しているか否かという差異があり、区別すべきとされている。
腹肋は獣脚類・竜脚形類・翼竜・首長竜・コリストデラ類・原始的な盤竜類といった絶滅した動物にも見られる。恐竜において、腹肋は腹部を囲むような正中線に沿った一連の骨をなす。