定軍山の戦い
219年、劉備軍の本隊5万は定軍山(現在の陝西省漢中市勉県)に侵出し、夏侯淵は劉備を迎撃した。劉備はまず張郃軍1万人に対し、兵を10部隊に分けて夜襲をかけた。
張郃はこの攻撃は耐え抜いた。劉備は走馬谷(そうばこく)の陣を焼き払い、これを機として東の陣を守る張郃を攻撃、張郃軍は劣勢となった。夏侯淵は指揮下の軍の半分を派遣し張郃を救援した。法正はこの期を逃さず劉備に夏侯淵を攻撃するように進言したので、劉備は半減した夏侯淵の本隊を攻撃する事にした。黄忠が先陣に立候補し、劉備は法正と黄忠を組ませた。
次に黄忠軍は夏侯淵の本陣から南方15里離れた所の逆茂木を焼き払った。夏侯淵はこの逆茂木の修復に400の兵を引き連れて自ら出向いた。黄忠ら騎馬軍数千人は夏侯淵の本陣の後ろの高所を強引に登り、高所から軍鼓を鳴らし喊声を上げながら奇襲をかけた。夏侯淵は兵を迂回させこれを迎え撃つよう命令したが、夏侯淵の本陣は高所に囲まれ迂回、つまり散開が出来ず黄忠軍から逃げられなくなっていた。抵抗を試みるも魏軍は壊滅し、夏侯淵・趙顒らは斬り殺された。