上原勇作
妻の病気療養のため千葉県一宮町に別荘(復如庵)を所有した。しかし、ほどなく妻は亡くなってしまったが、上原は晩年をここで過ごした。正月の来客のあまりの多さから一宮詣でと言われた。西園寺との会合のため上京したが、病状が悪化し、本邸にて死去した。
長女の愛子は清浦奎吾の紹介で徳島県警察部長の大塚惟精と結婚。大塚はのち中国地方総監在任中に原爆投下により死去した。愛子という名は大学時代からの友人である伏見宮貞愛親王から一字賜り、命名した。
日露戦争中はまめに夫人に書簡を送っている。義弟野津鎮之助、鎮雄、甥の資誠(六郎)、資次(三作)をはじめ、森雅守の弟の左武や梧六の安否を逐一報告している。二人の甥は上原と年が近く弟のような存在であり、六郎の死には大いに心を痛めた。
俳優上原謙(本名の姓は「池端」)の祖父、加山雄三の曾祖父であるとの噂がある(柘植久慶『日露戦争名将伝―人物で読む「激闘の軌跡」』。上原謙の記事中には「父親は鹿児島出身の陸軍大佐だが、上原が中学生の時に死亡する。母方の祖父は、陸軍元帥の上原勇作である。」との記載があるが、上原家の正式な家系図において上原謙との血縁関係は一切認められず、これは同書の誤記に端を発する誤った噂が流布したものと思われる。
落合莞爾は、吉薗周蔵を上原勇作個人付き陸軍特務を務めた人物としているが、史料等により実証的に確認されてはいない。