竹松駐屯地
警察予備隊
1952年(昭和27年)7月7日:警察予備隊の竹松駐屯地として新設。第4施設大隊が鹿屋駐屯地から移駐。
保安隊
1952年(昭和27年)10月15日:保安隊へ移管。
陸上自衛隊
1954年(昭和29年)7月1日:陸上自衛隊へ移管。
1974年(昭和49年) 3月26日:第4施設大隊が大村駐屯地へ移駐。 8月1日:第7高射特科群が新編。
2003年(平成15年) 3月26日:第108高射直接支援隊を廃止。 3月27日:西部方面後方支援隊第102高射直接支援大隊第2直接支援中隊が新編。
2015年(平成27年)3月26日:西部方面会計隊の改編に伴い、第371会計隊が廃止され第363会計隊竹松派遣隊が配置。
2016年(平成28年)3月28日:西部方面混成団第118教育大隊隷下の車両教育隊が相浦駐屯地から移駐。
2018年(平成30年)3月27日: 第7高射特科群の改編により、第329高射中隊、第330高射中隊を廃止し、第346高射中隊を新編。 竹松車両教育隊を西部方面輸送隊隷下に編入。
2020年(令和02年)3月26日:第7高射特科群本部、本部管理中隊、第346高射中隊及び第307高射搬送通信中隊主力が宮古島駐屯地へ移駐。