拝大五郎
公儀介錯人・拝一刀の子。柳生烈堂の陰謀により、母・薊をはじめとする一族が殺害され、さらに拝家が取り潰されると、父・一刀とともにこれに復讐すべく江戸を脱出し、自身は箱車(乳母車)に乗り、それを父に押されながら全国を渡り歩く。原作では父、一刀が母の居る極楽浄土に行くを選ぶか、父と共に冥府魔道を歩むかの選択を大五郎に迫り、童にすぎない大五郎が鞠でなく短刀と遊び始めたのを、父と共に冥府魔道を歩むを選んだとされ苛酷な運命に生きることとなった。
父と自分を除く一族が皆殺しにされたことや刺客を生業として全国を渡り歩く父と行動を共にするためか、普段はいたって無口で、発する言葉は父を呼ぶ時の「ちゃん!」くらいなものである。また、その目は普通の剣客では持つことの適わぬ眼・死生眼(ししょうがん)を持ち、これは父とともに多くの人々の死をその眼で見てきたからこそ会得にいたった。時には、栄養不足のために病気に倒れたり、父とはぐれたりすることもあったが、僅か3歳にして水鴎流の技の一つ・斬馬刀を使うこともあった。
物語の最後では父とともに江戸に戻り、八丁河岸で宿敵・烈堂と対決する父を見送り、一刀が力尽きると代わって烈堂を倒した。子供に過ぎない大五郎の刃をあえて懐で受け止めた烈堂は、更に大五郎を抱きしめ、父の仇を討ち立派な武士となった大五郎に、我が孫よ、と嬉し気にささやき絶命した。伊賀、甲賀と同じく公儀隠密として闇の世界で生きねばならない一族の、悲しい男子であることを暗示している。