ルビーン海洋工学中央設計局
1947年、CDB-18は大戦中のソビエトとドイツの戦闘経験を取り入れた中型のディーゼル・エレクトリック方式の第613計画(NATO報告名はウィスキー級潜水艦)の開発を完了した。1951年に海軍に配備され、613計画の設計は世界最大の215隻が建造された。約25から30隻は中国で建造され、設計は中国の技術者に渡された。
P.P. Pustyntsev (ru:Пустынцев, Павел Петрович)は1951年から1974年まで設計局を率いた人物で641計画 (NATO 識別名称: フォックストロット級)の開発は1955年に始まった。 それはウラジーミル・チェロメイによって設計された巡航ミサイルを備えたソビエト初の潜水艦で1963年に75隻が海軍に配備された。同年、1956年に658計画として開発が始まったホテル型原子力潜水艦は水中からのD-4弾道ミサイルの発射を可能にする為に設計が変更された。 1965年に水中からの弾道ミサイルの発射の業務に対してレーニン賞が授与された。