調査船
海洋調査船の起源は初期の探検航海にその起源を求めることができる。今日我々が海洋調査船に求める特質は、ジェームズ・クックの「エンデバー」の時代にすでに明らかになっていた。1766年、王立協会は金星の太陽面通過を観測し、記録するためにクックに太平洋への航海を命じたが、その航海に使用された「エンデバー」は頑丈な船で、良く設計され、想定される試練に対して準備されており、研究員ジョン・バンクスの必要とする設備をすべて備えていた。そして、現代の海洋調査船が一般的にそうであるように、「エンデバー」もまた包括的な水路調査を含む多種類の調査を実行した。
初期におけるそれ以外の著名な海洋調査船としてはビーグル、カリプソ、チャレンジャー、それにエンデュアランス、テラ・ノヴァなどがあげられる。