トヨタのエンジン型式命名規則
「L」:エンジン横置き配置 1970年代後半から始まった、小型車をFF(前輪駆動)化する過渡期に見られた型式記号である。今でこそ横置きFFは一般的だが、その当時のトヨタは、左右でドライブシャフトの長さが異なるジアコーサ式横置きFFの導入に非常に慎重であり、初のFF車である初代コルサ/ターセルを縦置きとしたほどであった。その後、技術的な検討を行い、横置きFFを生産するに当たり、縦置きFFとの区別のために、横置きエンジンに「L」の記号を付与した。問題点も解決され、全てのFF車を横置きとする方針をとった1990年代以降からは、「L」の記号は使われなくなった。(例:3S-GELU、2C-L)
一見トヨタの型式命名法に沿っているように見え、現に“KR系で1番目に、SZ系で3番目、NR系で1番目、および2番目に開発された、電子制御式のコモンレール式燃料噴射装置装備のエンジン”と読み取れてしまう。しかし、全てガソリンエンジンであり、搭載車種もダイハツのOEMまたは共同開発であるため、この場合は、トヨタでは無くダイハツの型式命名法に沿って命名されたエンジンと解釈するほうが自然である(尤も、「3SZ-VE」はダイハツの「K3-VE」をベースに開発されたダイハツオリジナルのエンジンである。また「T」は両社ともターボチャージャー付きエンジンを指す)。
一部のレース用エンジンはトヨタ自動車工業製ではなく、TTE等が開発・製造にあたっており、市販エンジンの型式命名ルールは適用されない。F1マシンに搭載されるエンジンでは、2005年シーズンのエンジンは「RVX-05」という型式名である。また、スーパーフォーミュラなどに搭載の「RI4A」は同じ4気筒の「4A」がベースと誤解されがちだが、全くの別のエンジンである。その他のレース用エンジンはこちらを参照。
昭和40年代以前に開発されたエンジンは、まだ命名規則が確立しておらず、この規則に拠らないものがある。代表的なものとしてはDOHCエンジンの9Rや3Mがあり、また、MのLPG仕様もMのままである。また、数字ではなく、アルファベットで開発順序を管理しようとした面影(「M」→「M-A」→「M-B」→「M-C」→「M-D」)が見られる。