風車の弥七
元義賊の伊賀忍者で、徳川光圀一行が旅に出ると付かず離れずで行動する渡世人風の男(関所では鳶職を名乗ったことがある)。赤い風車を太い針に挿した特製の手裏剣を懐に入れて持ち歩く。忍術の達人で、忍びの流派や火薬にも詳しい。弱い者いじめと不正を嫌う風来坊で、普段は光圀一行と別行動を取って町中で悪漢から人を助けたり、賭場で世情や治安情勢に探りを入れることが多い。光圀一行が窮地に陥ると風車の手裏剣を敵に投げて駆けつけ、光圀の裁きが終わると立ち去る。
最初期は光圀や佐々木助三郎、渥美格之進に通り名の「風車」と呼ばれていたが、第4部辺りからは「弥七」と呼ばれることがほとんどになる。伊賀・名張の出身で、ある事情から忍者の里を抜けて江戸で義賊になり、光圀に命を救われて隠密となった。初代光圀役・東野英治郎時代では設定も固まっていたが、光圀を演じる俳優の交代に合わせて生い立ちも変わっていく。
戦闘スタイルは忍者の特性を活かしたもの。風車の手裏剣は小太刀の代用や仲間への目印にしたり、牢屋の鍵をこじ開けたりと用途は万能。光圀の命令で諜報活動や伝令も務め、霞玉で敵の目をくらまして逃走したり、手紙を結んだ風車の手裏剣を矢文代わりに投げる。軽い身のこなしで戦い、他に匕首も用いるが基本的に素手で戦う。