衛氏朝鮮
しかし、漢と朝鮮の交渉は失敗に終わり、漢の使者は案内役を務めた朝鮮の裨王の長を殺害して戻った。その後この使者が遼東の東部都尉に任命されると、衛右渠はこれを恨んで軍を派遣し彼を殺害したという。
武帝は翌前109年に左将軍荀彘、楼船将軍楊僕ら命じて50,000人と称する兵を水陸から朝鮮へと差し向けた(漢の衛氏朝鮮遠征)。衛右渠は遼東から侵入した漢軍を撃退し、斉から渤海を渡って王険城を攻撃した漢軍7.000も一時山中に追い散らすなど激しく抵抗した。しかし、朝鮮の臣下から脱落して漢に降るものが相次ぐようになり、翌年には衛右渠は大臣の尼谿相参の家臣によって殺害された。大臣の成巳はなおも王険城を堅守して漢軍に対抗したが、最終的に漢は、すでに降伏していた右渠の子の衛長降と路人の子の最を差し向け、成巳を殺して降伏させた<。朝鮮史研究者の武田幸男は、前漢が朝鮮に遠征したのは匈奴を牽制するためとしており、前漢が衛氏朝鮮を滅ぼしたとき、これを「匈奴の左臂を断った」と評している。杉山正明は、漢が衛氏朝鮮を征服した理由として、衛氏朝鮮が漢より匈奴の支配下にあり、その傍証として匈奴の「左賢王」「右賢王」用語が5世紀の百済においてもなお使用されている事実を挙げている。
こうして衛氏朝鮮は滅亡して、故地には楽浪郡、真番郡、臨屯郡、玄菟郡の漢四郡が置かれ漢の領土となった。『史記』朝鮮伝は、「遂に朝鮮を定め、四郡と為す」と記した。