たけまる号
2005年10月21日 - 運行開始。
2007年6月25日 - 光陽台方面へ路線を延長する。
2011年10月17日 - 門前線、西畑線、萩原線が運行開始。それとともに、光陽台方面は『光陽台線』に改称。
2013年2月1日 - 萩原線が運行休止。代わって有里線が運行開始。
2014年10月1日 - 北新町線、萩の台線が運行開始。
2015年6月1日 - 生駒市立病院の開院に伴う路線の延長。およびその他路線の運行変更。
※太字区間内は自由乗車区間。