アン・オブ・デンマーク
夫との間に3男4女を生んだが、成人したのは1男1女、チャールズ1世と、プファルツ選帝侯フリードリヒ5世の妃エリザベス(エリーザベト)だった。長男ヘンリーは国民的人気があり、18歳で早世しなければイングランド内戦も、チャールズ1世の処刑(英語版)もなかっただろうとさえ言われた。また、娘エリザベスの孫がハノーヴァー朝初代のジョージ1世である。
ヘンリー・フレデリック(1594年 - 1612年) - 王太子のまま早世
エリザベス(1596年 - 1662年) - プファルツ選帝侯フリードリヒ5世妃
マーガレット(1598年 - 1600年)
チャールズ(1600年 - 1649年) - イングランド王チャールズ1世
ロバート(1602年)
メアリー(1605年 - 1607年)
ソフィア(1607年)