地球連邦軍
連邦軍は連邦議会により選出される首相を長とした地球連邦政府の下にあり、連邦安全保障会議を通じてシビリアンコントロールがなされている。しかし一年戦争におけるコロニー落としの惨禍により連邦政府の統治能力は大幅に減退し、代わって独自の指揮系統を維持できた連邦軍の発言権が増大した結果、後にグリプス戦役等の軍の暴走を招くようになったとされる。政府直属の諜報機関として中央情報局が存在している。
E.F.G.F. / E.F.ARMY
地球各地を担当する方面軍と陸軍航空隊があり、劇中ではヨーロッパ方面軍(OVA『機動戦士ガンダム MSイグルー2 重力戦線』)や極東方面軍(『第08MS小隊』)、オーストラリア方面軍(『コロニーの落ちた地で...』)などが登場する。主な所属人物にミケーレ・コレマッタ、イーサン・ライヤー、コジマ、パウルスなどがいる。
ヨーロッパ方面軍では囚人兵部隊が存在する。彼らは特攻まがいの任務を与えられた。極東方面軍では、問題のある兵士を危険な任務につかせたり、捨石めいた作戦も立案された。
また、方面軍は戦時には海軍・空軍の部隊が付属され統合軍としても運用されている。