RWS
以下の兵器の1つ、または複数が、照準用光学機器と同軸に架台上に備えられる。既存の火器を小改造した物が多い。
機関銃
機関砲
自動擲弾発射機
ロケット弾発射器
対戦車ミサイル発射器
対空ミサイル発射器