郁恵・井森のデリ×デリキッチン!
榊原郁恵と井森美幸が軽妙なトークを繰り広げながら、バラエティに富んだ手軽なメニューを紹介した。
郁恵・井森は料理完成後の試食を最大限に楽しむため、調理中に講師が味見を促しても適当にごまかして拒否してしまう。また2人の好みに合わせて味付けや盛り付けを多少変えるなど、ほかの料理番組に比べて柔軟な姿勢が特徴だった。
一時期「マヨラー」という言葉が流行ったことから、「コショラー」「肉ラー」といった番組内だけで通用するフレーズが生まれた。
前身番組『お料理BAN!BAN!』では井森の料理の下手さが名物だったが、本番組が放送された頃には無難に調理をこなしている。井森は生クリームの泡立てが非常に速いことを得意としたり、「水溶き片栗粉クィーン」を名乗って中華料理などの仕上げを担当した。
年に1回程度、郁恵・井森が地方都市を訪れてグルメを堪能したり、地元の料理人に名物料理を教わる企画が放送された。
番組で紹介した料理のレシピ情報は、扶桑社発行の月刊誌「ESSE」に掲載された。
郁恵・井森が自ら言うタイトルコールは『お料理BAN!BAN!』時代と同様に「デリ×デリ」よりも「キッチン!」の方にアクセントが強く置かれた。
2007年4月2日より『こたえてちょーだい!』が『わかってちょーだい!』に改題・リニューアルされたことからこのコーナーも『おしえて!うれしぴ』へ改題・リニューアルされた。
『噂のどーなってるの?!』の1コーナーとして放送されていた『郁恵・井森のお料理BAN!BAN!』が、『こたえてちょーだい!』の開始に合わせて改題・リニューアルされた。放送時間は10:54頃 - 11:10頃。
また、『こたえてちょーだい!』が放送されていない地域でも独立番組として放送されたり、不定期で放送された系列局があった一方でテレビ新広島のように全くネットを行わない系列局も存在した。また、北海道文化放送では、『いいものブラボー!』と合わせて30分枠で『デリ×デリ&ブラボー!』として放送されていた(月曜 ‐ 金曜15:00 ‐ 15:30)。