摂津国
大阪城 (大阪市中央区)
高槻城 (大阪府高槻市)
芥川城 (大阪府高槻市)
茨木城 (大阪府茨木市)
池田城 (大阪府池田市)
伊丹城 (有岡城、兵庫県伊丹市)
尼崎城 (兵庫県尼崎市)
花隈城 (神戸市中央区)
大阪府
高槻市 ただし、旧 樫田村は丹波国。
茨木市
摂津市
吹田市
三島郡島本町
豊中市
池田市
箕面市
豊能郡豊能町・能勢町 ただし、豊能町牧・寺田は丹波国。
大阪市 ただし、鶴見区のうち旧 茨田町、生野区のうち旧 巽町、東住吉区のうち旧 矢田村、平野区のうち旧 加美村・瓜破村・長吉村は河内国。
※以下は明治4年(1871年)まで摂津国に属した。
堺市堺区のうち大小路以北の堺市街地、旧 三宝村大字弥三次郎新田・南島新田、旧向井町大字七道・遠里小野。北区のうち旧 五箇荘村。
※以下は明治7年(1874年)まで摂津国に属した。
枚方市のうち旧 牧野村大字磯島。
※以下は明治35年に河内国より編入。
大阪市鶴見区のうち旧 今津村(旧 東成郡榎本村に編入)。
兵庫県
尼崎市
伊丹市
川西市
宝塚市
川辺郡猪名川町
三田市
西宮市
芦屋市
神戸市 ただし、北区淡河町、須磨区須磨ニュータウン西部、垂水区、西区は播磨国。
「旧高旧領取調帳」に記載されている明治初年時点での国内の支配は以下の通り(975村・416,236石余)。太字は当該郡内に藩庁が所在。国名のあるものは飛地領。 東成郡(61村・36,679石余) - 幕府領(代官支配)、旗本領、大阪城代役知、京都守護職役知、相模小田原藩 西成郡(138村・54,057石余) - 幕府領(代官支配)、旗本領、田安徳川家領、下総古河藩、宮家領 住吉郡(40村・20,759石余) - 幕府領(代官支配)、旗本領、高槻藩、下総古河藩、相模小田原藩 島下郡(104村・57,496石余) - 幕府領(高槻藩預地)、旗本領、一橋徳川家領、田安徳川家領、高槻藩、下総古河藩、美濃加納藩、大和芝村藩、仙洞御領、宮家領 島上郡(65村・32,889石余) - 幕府領(高槻藩預地)、旗本領、高槻藩、美濃加納藩、公家領 豊島郡(97村・31,640石余) - 幕府領(代官支配)、旗本領、一橋徳川家領、麻田藩、武蔵岡部藩、上総飯野藩、備中岡田藩 能勢郡(39村・12,736石余) - 幕府領(高槻藩預地)、旗本領、上総飯野藩、武蔵岡部藩 八部郡(48村・19,631石余) - 幕府領(代官支配)、旗本領、下総古河藩、大和小泉藩 菟原郡(52村・13,975石余) - 幕府領(代官支配)、旗本領、尼崎藩、下総古河藩 武庫郡(51村・23,754石余) - 幕府領(代官支配)、旗本領、尼崎藩、尾張名古屋藩、丹波篠山藩 川辺郡(192村・66,655石余) - 幕府領(代官支配・大洲藩預地)、旗本領、一橋徳川家領、田安徳川家領、尼崎藩、麻田藩、武蔵岡部藩、上総飯野藩、大和小泉藩、公家領 有馬郡(88村・45,961石余) - 幕府領(代官支配)、田安徳川家領、三田藩、尼崎藩、武蔵岡部藩、上総飯野藩
平安時代末期、日宋貿易を重視した平清盛は大輪田泊(神戸市兵庫区)に着目し、湊の前面に人工島(経が島)を築いて安全な碇泊地を設けようと、私費を投じて修築工事を行なった。仁安3年(1168年)、清盛は出家して福原(神戸市中央区から兵庫区)に別荘をかまえ、以来ここに住んで周辺一帯を経営した。治承4年(1180年)、清盛は大輪田泊を見下ろす山麓に福原京を築き、平安京からの遷都を強行した。しかし、11月には京に還都となった。
鎌倉時代に入ると、東大寺の重源が中絶していた大輪田泊の修築事業に乗り出し、やがて兵庫津(ひょうごのつ)と呼ばれて国内第一の港として発展し、室町時代には日明貿易の拠点となった。
室町時代、摂津の守護職は管領細川氏が世襲した。ただし、細川氏を牽制する意図から室町幕府は国内各地に分郡守護を設置した。このため、室町時代初期(南北朝合一を果たした明徳年間前後)に細川氏の安定した支配が確立していた今日の千里丘陵より東側の地域(島上郡・島下郡のほぼ全域)を上郡(かみのこおり)と総称された。