つくつくバス
センター地区循環 - つくばセンター〜エキスポセンター〜図書館情報専門学群棟前〜つくばセンター〜国際会議場〜竹園西小学校〜つくばセンター(循環路線で、内回り・外回りの2系統があった)
始発 8:00・最終 19:45(つくばセンター発時刻)、内回り・外回りともそれぞれ30分間隔
2004年7月まではつくばセンター→エキスポセンター→図書館情報専門学群棟前→つくばセンター→竹園西小学校→国際会議場→つくばセンター。
始発 8:00・最終 19:45(つくばセンター発時刻)、15分間隔
筑波急行シャトル - つくばセンター〜大穂庁舎〜筑波庁舎(それぞれの区間は無停車)
始発 7:35・最終 18:25(つくばセンター発時刻)、1日8往復