ヴェーダーンガ
ヴェーダーンガは以下の6つの学問から構成される。
シクシャー(śikṣā) - ヴェーダを正確に唱えるための音声学。
カルパ (kalpa) - 祭祀の行い方に関する規定。
ヴィヤーカラナ(vyākaraṇa) - ヴェーダを正確に理解するための文法学。
ニルクタ(nirukta) - 語源学。とくにヴェーダに使用される古語を集めて解釈したもの。
チャンダス (chandas) - ヴェーダの韻律の学問。
ジヨーティシャ (jyotiṣa) - 時節に応じた祭儀を行うための天文学、占星術。
このうち、カルパについては、ある学派に属するスートラ(経典、バラモン教ではシュルティ(śruti、天啓文学)より新しい層に属するヴェーダの注釈を指す)の全部が『カルパ・スートラ』の名でまとめられた。『カルパ・スートラ』には、大規模な祭祀に関するシュラウタ・スートラ(śrautasūtra、天啓経)、祭壇の寸法などを記したシュルバ・スートラ(śulbasūtra または śulvasūtra、祭壇経)、小規模な祭祀に関するグリヒヤ・スートラ(gṛhyasūtra、家庭経)、バラモンの行動規範を示すダルマ・スートラ(dharmasūtra)が含まれる。
これらのスートラはブラーフマナ時代よりも新しく、言語学上の証拠からパーニニの文法と同じころに書かれたと考えられている。