松平忠雄
父母
松平伊行(実父)
石丸定次の娘(実母)
松平忠房(養父)
正室
戸田忠昌の養女 ー 戸田忠章の娘
子女
松平忠英(三男)
土岐頼稔正室
養子、養女
松平忠救 ー 松平次章の子
松平忠俔 ー 松平次章の四男
堀直恒室 ー 稲垣重武の娘
2008年8月に発生した集中豪雨で深溝松平家の墓所に被害が生じ、忠雄の墓所も倒壊の危険があった。墓所の修復に伴い2009年4月に行なわれた学術調査の際、慶長小判等43枚、一分判120枚、ヨーロッパ製とみられる銀製ポット・グラス、眼鏡、蒔絵の施された印籠、喫煙具などの副葬品が出土した。幸田町教育委員会はこれら出土物を「過去に調査された各地の大名墓の副葬品と比べ、質・量ともに類を見ない、極めて重要な発見」としている。