ステゴウロス
頭部の皮骨板は未発見である。ステゴウロスの頭部のものは骨化しなかったか、あるいは完全な骨化を完了する年齢には至っていなかった可能性がある。
第二頸椎(軸椎)は長さ19ミリメートルにおよぶ平坦な骨の板が発見されている。これ以外に頸部に由来する大型の骨は発見されていない。骨板は長さ4 - 5センチメートルに達する楕円形あるいはキール状の中型のものが8個発見されている。他の曲竜類では脇腹を保護するためにこのよう皮骨板を持つものが知られている。これら8つの骨板は、椎骨の神経弓に直接隣接していた1つを除き、どの骨格要素とも明らかには関節していなかった。このような骨板の数が少ないことから、ステゴウロスは後半身の装甲がそれほど重厚ではなかったことが示唆される可能性がある。左手の付近には、より突出したキールを持つ直径15 - 20ミリメートルの小型の皮骨板が4個存在した。右尺骨上には、内面が凹んだキールのある小さな丸い骨質の板が平坦な三角形の皮骨板の隣に存在する。キールのある皮骨板は足の外側に見られ、左足に3個、右足に2個存在する。
腸骨と仙椎の神経棘の間では、静脈の溝と孔に被覆された、骨化した皮膚の鎧が連続的な薄い層を形成する。このことからは、ノドサウルス科に存在するような仙椎の鎧のようなものが存在したことが示唆される。しかし、ステゴウロスの場合は癒合した骨で構成されていない点で異なる。
尾の付け根には、突出したキールと窪んだ下面を持つ2対の小さな円錐形の皮骨板がある。