勇者王誕生!
監督の米たにが「アニメ本編と一体化した歌が欲しい」と考え、多くの人々の協力を得て完成した。歌詞は当時既に減少していた、「主要ロボットの名前・技名を連呼する」というロボットアニメ主題歌の王道的なスタイルになっている。歌詞中では150回以上も「ガ」が登場しており当初米たにの仮歌詞ではその倍以上の「ガ」の連呼があったものの、田中公平に作曲を依頼したところ「『ガ』の数が多すぎる」ということで、半分位削ったというエピソードがある。歌詞のほとんどは七五調だが、メロディは七五調になっていないため、聴いているだけではそれと気づきにくい。
2019年3月1日には、ソニー・ミュージックエンタテインメントのアニメソング人気投票キャンペーン「平成アニソン大賞」において作曲賞(1989年 - 1999年)に選出された。