昭洋 (測量船・初代)
搭載艇は10メートル型測量艇2隻を想定したものの、実際は1隻のみのことが多かった。就役後期には、自航式無人海洋調査ブイ「マンボウ」の母船としても運用されていた。
大陸棚およびその周辺の海底地質構造調査のため、深海用連続音波探査装置(サイズミック・プロファイラー)が搭載された。これは高圧空気によって海中で大きな振動を発生させ、これが海底およびその下の地層まで達したのちに跳ね返ってくる反射波を受振・解析することで、海底下の構造を探るものであった。
従来の地震探査では、振動を発生させるための音源としてダイナマイトなどが用いられていたが、本船では海中生物への影響を低減するため、高圧空気によって駆動されるエアガン(空圧発音器)を使用しており、高圧空気を発生させるために機械室内にコンプレッサーが設置された。また反響音を捉えるためのハイドロホンは長さ200メートルの電纜によって曳航されており、これを繰り出すため、右舷後部から外側に向けて張り出した腕木が設けられた。
またこのほか、採泥器として、柱状採泥器やチエバッグ採泥器、スミス・マッキンタイヤ採泥器も搭載された。
測位方式としては、デッカチェーンの有効範囲内ではデッカ受信機を搭載して測位するが、それ以外の地域ではLORANを使用するため、LR-3Cローラン航跡記録装置を搭載した。
海底地形調査のため、本船は下記の2種類の音響測深機を搭載しており、その送受波器はバウスラスター前方の船底に設けられたドーム内に収納された。
NS77浅海用音響測深機(周波数:18キロヘルツ、記録レンジ:40~200メートル)
NS16A深海用音響測深機(周波数:12キロヘルツ、記録レンジ:1,000, 6,000, 12,000メートル)
なお従来の測量船では、LORANの測定値は測位記録、音響測深機の記録は測深記録にそれぞれ記帳されていたが、本船では観測機器制御装置が搭載されており、ロラン時間差測定値や水深、更に全磁力値なども自動的・統合的に作表されるようになった。