ラゲルペトン科
ラゲルペトン科は翼竜と近縁で、ともに翼竜様類というクレードに位置づけられる。このクレードは初めは恐竜様類だと考えられ、2009年、S. J. Nesbittらの系統学的研究によって名付けられた。ラゲルペトン科というクレードはまた、Baron, Norman & Barrett (2017)により、初期の恐竜と他の恐竜様類の大規模系統学的解析により再確立された。
以下の分岐図はCabreira et al., 2016 を簡略化したものである。