ママは小学4年生
声 - 竹口安芸子
なつみの祖母でるり子といづみの母。ブティックを経営していて海外を飛び回っている。活動的で気が強いが、いづみと同じく犬が大の苦手。
声 - 丸尾知子
生年月日:12月1日 / 星座:射手座 / 年齢:10才 / 身長:129cm / 体重:32kg / 血液型:O型 / 好きな食べ物:中華まん / 嫌いな食べ物:フランス料理(ソースが嫌い) / 得意科目:なし... / 苦手な科目:体育 / 特技:料理 / 苦手なもの:なめくじ / 趣味:トランプ占い
なつみの幼馴染でクラスメイト。ぽっちゃりとした体型の女の子。なつみとえり子と仲良しで、いつも3人で一緒にいる。父親が中華料理屋を営んでいる。妹が3人いる。面倒見がよく、みらいのことを知ってからは、えり子と一緒になつみを助けてくれる。また、なつみのために、大きなせんべいを作ったこともある。えり子によると「怒るときすごいけど、次の日にケロッとしている」らしい。将来の夢はスチュワーデスになること。
声 - 沼田祐介
なつみのクラスメイトで大介の悪友。マイペースでややお人よしな性格。タレ目でパーマ頭の大柄な少年。文夫と一緒にいることが多く、彼のツッコミ役である。悪友の中で出番が多い。
声 - 茶風林
なつみたちのクラス4年2組の担任の男性教師。年齢は27歳の独身である。頼りないところはあるが生徒思いの先生で、なつみたちクラスの子供に慕われている。いづみと知り合い、彼女に好意を抱くようになる。一度、盲腸になり、病院へ運ばれたことがあった。
声 - 坂本千夏
生年月日:9月25日 / 星座:天秤座 / 年齢:4才 / 身長:110cm / 体重:19kg / 血液型:B型 / 好きな食べ物:ババロア / 嫌いな食べ物:タコ、えび / 特技:(日本語) / 苦手なもの:お化け屋敷 / 癖:物をじっと見つめてしまう / 趣味:宝物集め
マリオの妹。宝物を集めるのが好きで、みらいを人形のマリアと勘違いしている。大平を「ウーノ(イタリア語で「1」の意味)」と呼び、結婚したつもりでいるなど、少しおませなところがある。
小説『テレビドラマシリーズ(15)ママは小学4年生』文:寺島優、絵:遠藤裕一、ポプラ社、1992年8月、ISBN 4-591-04166-2
『THIS IS ANIMATION Special ママは小学4年生―みらい絵日記―』小学館、1993年3月、ISBN 4-09-101573-5
作品の設定資料などを紹介したムック本。巻末には中森衣都による10歳のみらいが過去のなつみと出会うという漫画版の後日談が書き下ろしで掲載されている。
漫画『ママは小学4年生(1)』中森衣都、小学館、1993年8月、ISBN 4-09-135261-8
漫画『ママは小学4年生(2)』中森衣都、小学館、1993年10月、ISBN 4-09-135262-6