天皇陛下御即位をお祝いする国民祭典
「祝賀式典」の総合演出は黛りんたろうが務めた。「世界の安定と発展、豊かさの源である『水』」が式典全体のテーマ。式典は正門石橋前の特設ステージ上で行われ、天皇徳仁と皇后雅子は正門石橋の上に立ち、皇居前広場に集まった一般参加者は日の丸の小旗と提灯を持って即位を祝った。
式典は俳優の谷原章介と元NHK所属でフリーアナウンサーの有働由美子が司会進行を務めた。また各界を代表して、女優の芦田愛菜、歌舞伎俳優の松本白鸚、日本経済団体連合会名誉会長の御手洗冨士夫、日本オリンピック委員会(JOC)会長の山下泰裕が祝辞を述べた。
また、陸海空自衛隊合同音楽隊、鬼太鼓座、わざおぎなどがそれぞれ演奏を披露。脚本家の岡田恵和作詞、作曲家の菅野よう子作曲による奉祝曲『Ray of Water』が演奏され、オペラ歌手の森谷真理が日本の国歌『君が代』を独唱した。
終盤に「天皇陛下のお言葉」が述べられ、天皇は「祭典の開催に対する感謝の意」と同時に「(直近の)台風19号や全国各地での豪雨といった自然災害の発生による心痛、同災害により死去した犠牲者に対する哀悼、被災者らに対する生活再建の願い」などについても触れた。
その後、出席者一同による「万歳三唱」の連呼で式典は締めくくられた。