于翼
帰還すると、右宮伯の位を受けた。
明帝は文学の士を愛好して、麟趾学を設立し、学問や文才のある者を貴賤問わずに登用して、その講義を聴いた。蕭撝や王褒らのような南朝出身の人物も同じく学士とした。于翼が北朝貴族の身分秩序を乱すことに反対したため、明帝も于翼の意見を容れて、かれらの序列に差をつけた。
560年(武成2年)、明帝が死去すると、于翼は宇文護とともに遺詔を受け、武帝を擁立した。561年(保定元年)、軍司馬に転じた。563年(保定3年)、常山郡公に改封された。566年(天和元年)、司会中大夫に転じた。568年(天和3年)、阿史那皇后が突厥からやってくると、武帝は自ら迎えに出たが、このときの儀礼制度を于翼につかさどらせた。父の于謹が死去したため、于翼は辞職して喪に服したが、礼の規定を超えて哀毀した。ほどなく武帝の命により、無官のまま職務に復帰した。武帝は于翼を人倫の鑑であるとして、皇太子や諸王らの相傅以下の属官の選出を于翼に委ねた。于翼は大将軍に転じ、総中外宿衛兵事をつとめた。
宇文護は武帝が于翼を腹心として信任していたため、嫌悪をつのらせていた。于翼は小司徒に転じ、柱国の位を加えられたが、これは宇文護が外面で尊重したふりをして、実際には于翼を排斥した人事であった。572年(建徳元年)、宇文護が殺害されると、武帝は于翼を召し出して、宇文護の子の中山公宇文訓の代わりに、蒲州刺史として河東に赴任させようとした。