ブリャンスク自動車工場
ブリャンスク自動車工場は、ZIL-152V1、ZIL-152K、ZIL-152S型兵員輸送用トラックや、ZiL-485A水陸両用車、ZIL-135輸送起立発射機などジルの軍用車両を大量生産する目的で、ベジツキー(Бежицкого Bezhitsky)製鉄所を基礎とした自動車製造を1958年6月4日に設立している。またこの設立は1958年4月17日付のソビエト連邦閣僚会議令第442「自動車産業のさらなる発展のための方策について(О мерах по дальнейшему развитию автомобильной промышленности)」およびブリャンスク地域経済の国民経済評議会の決議に従い、ベジツキー製鉄所から独立した自動車製造企業として設立されている。そこでトラクターの製造が開始されている。
1959年8月、ジルから部品供給を受け、装甲兵員輸送車であるBTR-152とZiL-485A水陸両用車の組立が開始される。
1961年、独自設計となるルーナミサイル用の輸送起立発射トラック、BAZ-930を開発。