ざわざわ森のがんこちゃん
声 - 梅津秀行
小学校の理科室にかつて人間が使われた物がゴミ捨て場にした部屋に置かれていた、動く人間の骨格標本。途中で頭蓋骨が見つかり、しゃべれるようになった。ゴルフが趣味。
声 - レニー・ハート
ざわざわ森を訪れに来たペンギン。英語(番組では不思議な言葉と書かれている)しか喋れない。名前の由来は教育テレビで過去に放送していた番組「エビヤン」から。ラッパーとはざわざわ森訪問前から面識があり(リアンの故郷にラッパーが訪れた)、ラッパーとは友達である。お化けが苦手で、学校おばけに会ったときは、机の所に逃げてしまった。
声 - 日髙のり子
がんこちゃんの弟。体色は青。1999年2月1日放送「こんにちは 赤ちゃん」より登場。冬の寒い時に卵から産まれた。名付け親はヒポ先生。姉のがんこちゃんが大好きで彼女にベッタリすることが多かったが、最近はルンルンとも仲良くなっている。産まれつき不思議な力を持っていて、がんこちゃんが危険にさらされている時、第六感的に察知することがある。産まれた頃は「ポヨ」「ウッピー」としかしゃべれなかった。超能力らしきものを使ったこともあった。また、実は家族中で一番の怪力の持ち主でもある。「ざわざわえんのがんぺーちゃん」では主人公として登場、年齢も5歳となっており会話も普通にできるようになっている。
声 - 吉田理保子(1996年度 - 1997年度)→日髙のり子(1998年度以降)
がんこちゃんたちの担任の先生で、カバ(登場人物の中では唯一の哺乳類)。普段は温厚な性格だが、時としてパワフルさを振るうこともある。容姿を気にしている。ダイエットで別人のように痩せたことがあるが、健康を損なったため、元に戻った。
元々は小学校1年生向けの番組としてスタートしたが、小学校2年生向け番組の『バケルノ小学校 ヒュードロ組』が2008年度限りで終了したことに伴い、2009年度より小学校1 - 2年生向け番組となった。小学校1年生向けと2年生向けの道徳番組が単一番組となったのは、前番組『のびのびノンちゃん』開始前の『あつまれ!じゃんけんぽん』初期以来19年ぶりである。
2011年度からハイビジョン化に伴い新シリーズが開始するとともに、ギャオくんなどの新キャラクターも登場するようになった。また、主題歌も従来担当していた谷啓が2010年9月に死去したため、2011年度からは瀬川瑛子に変更された。
2013年度から小学校1 - 2年生向け番組として『銀河銭湯パンタくん』が新たに開始したことに加えて、「幼保小連携」に伴う学校放送での幼稚園・保育所向け番組の実質的な復活という編成方針も相まって、2013年度以降は幼稚園・保育所および小学校1年生向けに対象を変更するようになった。
谷啓の主題歌で放送された作品を第1作とする。
1996年度から2003年度までは偶数年度に新作放送、奇数年度に前年度の再放送を繰り返していた。