ハインツ・グデーリアン
しかしクライストの上官であった第12軍司令官ヴィルヘルム・リスト上級大将により、グデーリアンは第19装甲軍団の指揮を引き続き取ることとなった。5月19日にはA軍集団直属のホート装甲集団に転属となり、進撃を再開した。しかしヒトラーやクライスト、A軍集団司令官ゲルト・フォン・ルントシュテットは攻撃に慎重であり、ダンケルクの戦いにおいては攻撃を禁止され、渡海脱出する連合軍のいわゆる“ダンケルクの奇跡”を目の前に見ながら何もできないという屈辱を味わっている。次いで南下してアルプスまで進撃し、残存するフランス軍を壊滅させた。この戦功により、グデーリアンは7月19日付で上級大将に昇進した。
戦車部隊の指揮官としては優れた戦術眼を持ったグデーリアンの用兵は現在でも高い評価を受けている。一方で回想録においてはマルタ島を降下猟兵で占拠する案や、4~6の装甲師団を用いて北アフリカを制圧する案を述べているが、当時のドイツ軍の兵站能力では極めて困難であり、ラッセル・A・ハートは「より大規模な戦略を観る目がない」と指摘している。
また1940年12月から1941年4月にかけて訪独した山下奉文中将率いる陸軍軍事視察団に対して電撃戦に関する講義を行っている。
しかしこの頃からグデーリアンの健康状態は悪化し、1954年5月14日西ドイツ南部のシュヴァンガウで死去した。当時ドイツ連邦共和国には軍隊が存在していなかったため、内務大臣の許可を得た国境警備隊が参列し、弔銃斉発が行われた。墓は少尉任官時に過ごしたゴスラーに存在する。