国鉄キヤ191系気動車
製造当初は1が小郡運転区、寒地向けの2が秋田運転所、3が名古屋運転所に配置された。
1987年(昭和62年)の国鉄分割民営化直前に3が小郡に転属し、民営化後は1と3がJR西日本に、2がJR東日本にそれぞれ継承された。3の転属により余剰となった1は民営化直後の1988年(昭和63年)に廃車された。なお北海道旅客鉄道(JR北海道)ではJR東日本から2を、東海旅客鉄道(JR東海)・四国旅客鉄道(JR四国)・九州旅客鉄道(JR九州)ではJR西日本から3を借入れて検測を行っていたが、JR東海では1996年にキヤ95系(ドクター東海)を新製したため借入れを取りやめた。
2003年(平成15年)にJR東日本の2はキヤE193系気動車(East i-D)の登場により廃車された。JR西日本に残った3は山口鉄道部に配置されていたが、2006年(平成18年)に代替としてキヤ141系気動車(ドクターWEST)が製造された。架線検測設備を有していないこともあり、しばらくの間は併用されたが、老朽化により車輛不具合や故障が増えたこともあり2008年4月10日に下関車両センターに回送され、同年4月25日付で廃車され、廃系列となった。その後同センターにてキヤ190-3が解体されていることが確認されている。
キヤ191系は、日本国有鉄道が製造し、東日本旅客鉄道(JR東日本)および西日本旅客鉄道(JR西日本)に継承、在籍した架線・信号検測用の試験気動車である。
1974年(昭和49年)から1976年(昭和51年)までの各年に1編成ずつ、計3編成6両が富士重工業で製造された。