なつしま
本船は、「しんかい2000」の輸送・運用を担う深海潜水調査船支援母船として設計されており、そのコンセプトを含めて、各国の同種船舶の範となったとされている。船尾甲板には、しんかい2000用の着水揚収装置とそれを支えるAフレームクレーン、その前方にあたる上部構造物の後端には整備施設を備えた格納庫が設けられていた。特にAフレームクレーンは、その後JAMSTECが建造した「よこすか」や「かいれい」「かいよう」でも、順次に改良されつつ採用された。また24トン近い重量を誇った「しんかい2000」の揚降時の安定性のため、重心降下策にも意が払われた。
深海潜水調査船との交信に用いる超音波や深度ソーナー、精密測深機の障害とならないよう、水中放射雑音の低減に意が払われており、船体を覆う外壁の内側には防音材が施されているほか、防振対策として主機関は防振ゴムを介して据え付ける方式とされている。これらの配慮も、続く「よこすか」などでも踏襲されている。