ヨハン・ピーター・テオドール・ヤンセン
デュッセルドルフで生まれた。父親は版画家で、デュッセルドルフの美術家協会、「Malkasten」の創立者のTamme Weyert Theodor Janssen (1816-1894)で、弟に建築家のテオドール・ヤンセン (1846-1886)、版画家のカール・ヤンセン(1855-1927)がいる。
1859年にデュッセルドルフ美術アカデミーに入学し、カール・フェルディナンド・ゾーンやエドゥアルド・ベンデマンに学んだ。卒業後、オランダ、ベルギーを旅し、ミュンヘンやドレスデンで働き、ベルリンでは画家のエミール・ヒュンテン(Emil Hünten)のもとで働いた。
1877年にデュッセルドルフ美術アカデミーの教授に任じられ、1895年に校長に任じられた。1885年にベルリンのプロイセン美術アカデミーの会員に選ばれた。宗教歴史画の分野で活躍した。
1873年9月に結婚し、4人の子供が生まれた。息子には哲学者のオットー・ヤンセン(Otto Janssen: 1883-1967)がいる。 孫のピーター・ヤンセン(Peter Janssen der Jüngere: 1906-1979)は画家になった。