スティーブン・ユニバース
本体のジェムは左の手のひらにあるルビー。筋肉質な赤い体と頭のハチマキが特徴。短気で自分の感情を持て余しがちだが、サファイアのことが大好き。サファイアの判断に従い、彼女を守っている。サファイア同様に身長はスティーブンと同じくらい。 武器のガントレットはひとつだけ出せる。興奮すると炎を作り出してしまう。 ルビーはホームワールドで兵士用に大量生産されるジェムズ。元々はサファイアの護衛で、右肩にジェムがあるルビーと右手の甲にジェムがあるルビーと合体を前提にチームを組んでいた(ルビー同士の合体は巨大化するだけで、見た目や人格に大きな変化はない)。 反逆したばかりのローズとパールへの対策で地球を訪れたサファイアに同行した際、パールの襲撃で仲間の二人は倒され、自分はサファイアをかばった時に彼女と合体してしまう。当時異種同士のジェムの合体は前代未聞であり、貴族と合体したことを咎められて粛清されそうになるが、サファイアに手を引かれて脱走した。二人でしばらく地球の自然を見て回った後、再びガーネットに合体した。その後パールとローズに出会い、ローズに合体を受け入れられてクリスタルジェムズに加入した。
声:ジャッキー・ブスカリノ/蔵合紗恵子
画家でサワークリームとオニオンの母。グレッグとは元夫マーティと付き合っていた頃からの知り合いで、アメジストとは昔からの友人である。グレッグを一時期家に住まわせていた。
マーティを嫌っているらしく、アメジストとの写真の中には老いぼれたマーティに変身したアメジストを見て笑っているものがある。
翻訳 - 伊藤里香
制作 - カートゥーン ネットワーク、ブロードメディア
声:ラマー・エイブラムス/米田基裕
町のイケてる三人組のひとりで、スティーブンの友達。常にサングラスをかけたクールな青年で、見た目や性格がガーネットに似ている。
デューイ市長の息子で、選挙や体面ばかりで父親らしい行為をした事がない彼に失望している。
スティーブンが作ったグレッグのギター教室の広告ポスターを見て宣伝用のTシャツ作りを提案するが、実はスティーブンの下手な絵で父親思いの彼をこき下ろすつもりだったと明かす。市長の選挙演説では昔父親のために作った応援広告のTシャツをスティーブンがばらまき、人々が嘲笑する中でTシャツの柄をなぞるデューイ市長に涙を流した。その後はスティーブンに謝罪し、ギター教室に通うようになった。
デューイ市長がウィリアムの劇の脚本を書いた際(実際はウィリアム本人を知るパールに修正されている)、ウィリアムを欠点だらけな人物にしたことを評価した。
続編のスティーブン・ユニバース フィーチャーでは、バンドは解散し、医学生になったことが判明。
声:エステル/斎賀みつき
クリスタルジェムズのリーダー格で、赤紫の肌と立方体のアフロヘアー、パフスリーブのボディスーツが特徴。常に気高く冷静沈着で、何事にも真剣・大胆に取り組むタイプ。口数は少ないが意外と寛容で茶目っ気があり、厳しそうに見えても結局スティーブンには甘い。一人称は「わたし」。
ジェムズで一番パワーが強い。本体のジェムは両掌にあるガーネット(右手と左手でカットが異なる)で、左右一対の巨大なガントレットを召喚できる。常に装着しているバイザーを外すと額に第3の目がある。額の目には未来予知の能力があり、他者の額に口付けをして一時的に予知能力を付与できる。
正体はルビーとサファイアが合体した合体ジェム。相思相愛の仲であるルビーとサファイアの愛の化身と言うべき存在で、二人の愛の深さによって半永久的に合体を保つことができ、ありのままの自分でいられる地球を守るために戦っている。クリスタルジェムズで合体に一番詳しく、そして一番大切に思っている。自分を受け入れてくれたローズを尊敬しており、彼女や地球を侮辱したペリドットに激怒したことがある。 ルビー 1F4(Ruby 1F4) 声:シャーリン・イー/東内マリ子 ガーネットが合体していない状態のジェム。
声:デイブ・ウィリス/楠見尚己
グレッグのいとこ。小型飛行機で世界中を旅しており、時々ビーチシティに帰ってくる。伝統を重んじ変化を嫌う頑固な性格。
ラピスとペリドットが暮らす納屋の本来の持ち主で、勝手に納屋を貸したグレッグや住み着いたジェムズに腹を立てていたが、最終的に和解した。
声:キンバリー・ブルックス/塩田朋子
長い白髪とまだら模様入りのオレンジ色の肌を持つ、筋肉質で大柄なジェム。ジェムは鼻にあるジャスパー。ジェムをヘルメットに変形させ、頭突きとスピン攻撃を行う。兵士たちの中でも強いパワーを持ち、合体を弱いジェムが強くなる行為だと蔑視していた。傲慢で高圧的な自信家で、地球を嫌っている。
イエロー・ダイヤモンドに仕えており、ローズとスティーブンを同一人物とみなして激しく敵視する。アメジスト同様「幼稚園」出身で、生まれつき巨大な体を持つ。アメジストと同じく兵士階級で量産型ジェムであるが、体の大きさ故か扱いは全く違い、そのパワーはジェムの中でも最強クラスだった。アメジストを「遅生まれの出来損ない」と嘲笑っている。
本来はペリドットの報告を受けてクラスターを回収しに地球を訪れたが、ペリドットとラピスがクリスタルジェムズの存在を漏らしたためビーチシティに停泊した。そこでローズの力をもつスティーブンを見つけ、ガーネットたちクリスタルジェムズを倒して一緒に宇宙船に捕らえた。
脱走したガーネットと再戦して敗北するが、宇宙船の墜落後にがれきから現れた。