脚鬚類
20世紀初期まで、脚鬚類はクモガタ綱の1目(脚鬚目)としてまとめられた。後に2つの目に分かれ(当時のヤイトムシ類はサソリモドキ目に含まれた)、更に1945年以降からは3つの目に分かれて21世紀の現在に至る。