右手の法則
方向ベクトル(回転軸)を基にして回転方向を示し区別するために、「右手・左手」回りと表現する。すなわち与えられた方向ベクトルが正のZ軸方向となるように右手系のXYZ座標系を定めると、 ( x , y ) = ( cos  θ , sin  θ ) {\displaystyle \left(x,y\right)=\left(\cos \theta ,\sin \theta \right)} は θ {\displaystyle \theta } の増加に従って、「右手」回り回転となる。
「右手」回りの別の覚え方としては、指を握り親指だけを突き出した右手の姿で、方向ベクトルは親指の向き、回転方向は他の指の向きとなる。