B.A.T.M.A.N.
バージョン 1 のアルゴリズムでは、存在データを受信できたノードはその時点でデータを送り返すことも可能と考えるという重大な仮定が用いられていた。しかし、無線ネットワークでは、通信が一方向にのみ可能であるという、非対称リンクと呼ばれる状況が十分にありうる。この状況を許容し、これによって引き起こされる問題に対処するための仕組みが組み込まれた。 この仕組みにより、ノードは近隣ノードとの双方向通信が可能かどうかを判断することができるようになった。双方向通信の可能なノードのみがネットワークの一部とみなされ、一方向ノードは完全には組込まれなくなった。