火花点火内燃機関
1860年、フランスのジャン=ジョゼフ・エティエンヌ・ルノアールがガスを燃料にした火花点火2ストローク機関の実用化に成功。初の火花点火内燃機関である。
1863年、ルノワールはさらに水素を燃料とした4ストローク機関を発明。
1876年にドイツのニコラス・オットーがルノワールのエンジンを発展させ、より熱効率の高いガス式4ストローク機関を開発。
1885年、ドイツのゴットリープ・ダイムラーがオットーのエンジンをさらに改良してガソリンを燃料にしたエンジンを開発。ほぼ同時期にカール・ベンツも独自にガソリンエンジンを開発した。両者は1886年に各々開発したエンジンで自動車を試作している。