ネイピア ノーマッド
なお、再燃焼室を用いる場合は主タービンと同軸の補助タービンも同時に使用された。 以上のようにノーマッドは通常のレシプロエンジンに加えてガスタービンエンジン的な機構を持ち、ディーゼルエンジンとターボプロップの複合機関として言及されることがある。
なお、上記の仕組を持つノーマッド1型に対し、後にノーマッド2型と呼ばれる派生型が開発された。ノーマッド2型は1型の機構の簡略化を目指したものであり、排気再燃焼機構・クランクシャフト駆動の遠心式過給機が省かれ、タービン動力の一部は流体継手を介してクランクシャフトに伝達され、一基プロペラだけを回転させるようになっていた。この流体継手を用いた排気エネルギー回生方式はターボコンパウンドと同様で、またタービンと同軸で回転する軸流圧縮機はプロペラとの繋がりがなくなり、ほぼターボチャージャーと同等になったと言える。