大航海時代IV PORTO ESTADO
インディオ。22歳。コンキスタドールに抵抗する反乱軍のリーダー。始めはティアルを裏切り者とみなすが、後に和解して彼女と行動を共にする。
艦隊の疲労度が上がりにくくなる。ギルドで交渉文書を発送できる。
40歳のポルトガル人で独身。アフリカ西海岸に勢力圏を持つ探検家出身の商人。建前上ポルトガルに服従しているが、エスピノサを追放してアフリカを独り占めにする野望を持つ。主人公など他勢力の介入を極度に嫌い、他人の功を平気で自分の物とする非常に狭量な性格。
『HD Version』は、大航海時代シリーズ30周年記念作品として作られた。
シリーズ30周年を迎えるにあたり、当時サービス中だった『大航海時代V』や『大航海時代VI』との競合を防ぐため新作を作るのではなく、「III」か「IV」の復刻、もしくは「II」の大幅リニューアル版を出そうという話が出、最も売れた『大航海時代IV』を復刻しようということになった。
HD化にあたり要素の追加はしていないものの、オリジナル版である『大航海時代IV PORTO ESTADO』、パワーアップキット、そして携帯ゲーム機への移植作品である『大航海時代IV ROTA NOVA』はそれぞれ仕様がばらばらであり、これらの仕様をまとめた完全版として作られた。なお、イベントシーンのうち、CG担当者から修正の申し出があったものや、現代の基準では難があるものは修正された。
31歳のトルコ人。オスマン帝国の海軍提督。バルカン半島、アナトリア半島、パレスチナに勢力圏を持つ軍人。
船の購入、売却、修理、改造が行える。購入可能な船の種類は海域により異なる。またドックがあり、船の入れ替えや艦長任命、地方艦隊関連のコマンドを実行できる。造船所のない港もある。
中国人。53歳。漢字表記は楊希恩。マリアのよき理解者である老将軍。マリア編では最初からおり、PKのみの主人公を選ぶとマリアと共に仲間になる。マリア編では地方艦隊の提督にはできない。
40歳のロシア人。ハンザ同盟に対抗するためにロシア政府からバルト海に派遣された武装集団の長。ロシア海軍の祖となることが夢。PKでは通常版からの主人公を選んでも海賊として登場することがある。
Win通常版では最初から登場しており、探検して遺跡・教会や宝物を探し出すことができる。PS版以降ではイベントを起こさないと行くことができない。発見後も儀式・祭礼を行っていることがあり、参加することでアイテム取得や能力向上などのメリットがある。通常版からのキャラの場合、大きな港にしかないが、PK追加キャラのシナリオでは小さな港にもある。
34歳のアラブ人。アフリカ大陸北岸に勢力圏を持つアルジェ海賊。極めて戦闘能力が高い。主人公達とは友好的な関係を築くことが多い。オスマン海軍に半ば従属しながらバルデス軍と戦う。しかし、海の民の完全な服従を図るパシャ軍には反感も抱いている。