奈良県道5号大和高田斑鳩線
1982年(昭和57年)4月1日に主要地方道に指定。以前の奈良県道5号は枚方大和高田線という名称で、大阪府枚方市新町1丁目(関西医大病院前交差点。当時は倉紡前交差点)~奈良県大和高田市今里(今里交差点)を結んでいたが、1981年(昭和56年)4月に斑鳩町以北が国道168号に編入されたため、主要地方道指定から8か月後に奈良県が残る区間と一般県道159号高田停車場線を合わせて新たに主要地方道「大和高田斑鳩線」として認定された。