剣竜類
剣竜はもともとO・C・マーシュにより1887年爬虫類の一つの目として命名された、今日では一般的には装甲を持つ恐竜である装盾類に含まれる下目(あるいは単にクレード)として扱われる。剣竜にはファヤンゴサウルス科 (Huayangosauridae) とステゴサウルス科 (Stegosauridae) が含まれる。
ファヤンゴサウルス科は初期の剣竜の科であり、初期から中期のジュラ紀に生息していた。一般的に後のステゴサウルス科より体が小さく、短く高さのある頭骨を持っていた。通例、中国産の模式属ファヤンゴサウルスのみが含まれる。しかしながら、イングランドより非常に断片的にのみ知られるレグノサウルス (Regunosaurus) は下顎が非常に似ており、この科に含まれる可能性がある。
大多数の剣竜類恐竜はステゴサウルス科に属し、後期ジュラ紀から前期白亜紀に生息していた。最もよく知られた剣竜ステゴサウルスを含んでいる。この科は広範に生息し北半球からアフリカに亘って生息していた。最後の剣竜類の化石はウエルホサウルスなど前期白亜紀の中央アジアから見つかっている。確実かつ最も新しいとされる剣竜はモンゴル産のモンゴロステガスである。
かつて、剣竜に属するとされたドラヴィドサウルス (Dravidosaurus) はインドの後期白亜紀の地層から発見され、最後の剣竜ともみなされたが、現在では剣竜ではなく首長竜あるいは首長竜などが混じった「キメラ」ではないかとされている。古生物学者ピーター・ガルトン等によるそれへの反論及び、インドでは白亜紀末期とされるラメタ累層で剣竜のような足跡化石が見つかっているという指摘もあるが、いずれにせよ、これらは断片的なものであり確実ではない。