旅大型駆逐艦
1980年7月、当時建造途上にあった「大連」(110)はZKJ-1戦術情報処理装置の搭載改修を受けた。これは、673-II型コンピュータを中核として第709研究所(武漢数字工程研究所)および第724研究所(南京船舶雷達研究所)で開発されたもので、海神1号と称されていたものであった。1983年には、さらに「合肥」(132)も同仕様に改装された。これらの艦は、いずれも指揮艦として活動していたこともあり、381A型3次元対空捜索レーダーも装備している。
艦番号105~110は大連造船所において建造され、北海艦隊に配備された。艦番号131~134は中華造船所において建造され、東海艦隊に配備された。艦番号160~164は広州造船所において建造され、南海艦隊に配備された。
051GII型は艦対艦ミサイルや対潜戦システムに改良を加えられている。 これらは、個艦防空ミサイル・システムとしてクロタルの国産化版であるHHQ-7を搭載したほか、特に051GII型では、ソナーを船首装備のDUBV-23および可変深度式のDUBV-43の組み合わせに変更するとともに、イタリア製のB515をベースとした3連装短魚雷発射管が搭載されており、Yu-7短魚雷(A244およびMk.46短魚雷の山寨版)を発射できる。また051GII型では、後檣上に051Z型と同型の3次元レーダーである381型レーダーを備えている。
また艦対艦ミサイルは、051G/GII型ではYJ-8の4連装発射機を4基備えていたが、新型のYJ-83に後日換装しており、051DT型でも同様の換装を行っている。