鉄人タイガーセブン
滝川博士 - 北沢彪(第1、14話)
池田美波 - 隅田和世(第8話)
青木博士 - 森幹太(第13、14話)
佐山陽子 - 久保田民栄(第15、16話)
佐山勝男 - 石原雅之(第15、16話)
北川美穂 - 小林千恵(第17、18、24話)
黒沢 - 下之坊正道(第17 - 19話)
ドクター・モーリン - モーリン・ピーコック(第20話)
冬子 - 佐藤典子(第24、25話)
高井戸研究所所長で、剛の理解者である。「チームワークがあれば必ずムー一族の謎を世間にさらすことができる」という信念を持っている。滝川考古学研究所を失ってからは、自転車屋に偽装した秘密基地でムー原人の活動を探る。世間一般から理解されていないが、ムー原人研究組織「高井戸グループ」として認知されてはいる。最終話、ムー一族存在の証拠を掴むために単身出撃し、ギル太子との格闘の末殺害される。 名前は本作品の前身となった企画『パーフェクターMM』に登場する悪の科学者高井戸着次(たかいどきるじ)から引き継いだもの。『MM』では二重人格という設定で、名前は『ジキルとハイド』をもじったものである。
ブーツのつま先からナイフ状の刃物を出して行う必殺キック。
太陽光線を吸収してエネルギーに変え、額のタイガーポイントから放つ必殺光線で、複数回連射することが可能。太陽が隠れると使えなくなる。
右手にファイトグローブを装着して2倍のパワーを引き出し、グローブのカッターによる手刀で敵を切り裂く必殺技。マグマ原人に繰り出した時はなぜかキック技だった。バリエーションとして、敵に駆け寄りすれ違いざまに切り裂くタイガークロスカッターがあり、ガマ原人を倒した。
必殺技を繰り出す前に、突然空中から取り出して右手に付ける稲妻の意匠のある黒いグローブ。パワーが2倍になるという設定あり。
第21話で、空に逃亡するミノムシ原人をスパーク号でジャンプ、回転しながらはね飛ばして倒した必殺技。