伴大介
『キカイダー』で主役に選んだのはプロデューサーの吉川進の夫人で、数人の候補者の写真の中から伴の写真を選んだ。
『キカイダー』放送当時のインタビューでは「直情的で、惰性に陥りやすい役柄なので新鮮でいたい。とにかく子供に夢を与えるような仕事をしたいです」と述べている。後年のインタビューでも同様に「子供のための番組だから子供を裏切りたくないという気持ちはある」と述べている。
『キカイダー01』では伴大介、『イナズマン』では伴直弥と同時期に二つの名義で活動したため、ファンレターで「双子なんですか?」と質問されたことがあるという。
『キカイダー01』で共演した池田駿介が2010年6月11日に胃がんのために死去した際、『宇宙船』VOL.129に追憶文を掲載した。偶然にも池田の死の前日(11日)に同作で別のインタビューに答えていた。
『キカイダー REBOOT』では、新旧のジローが揃ったとして話題を呼んでいる(ちなみに役名は『前の旧ジロー』という意味がそのままの名前になったと映画のパンフレットインタビューで語っている)。
十時半睡事件帖(1994年 - 1995年、NHK)
ヘルプ! 第7話「ついに姿を現わした秘宝! と意外な味方」(1995年、フジテレビ)
木曜の怪談 / 怪奇倶楽部 第5話「ミイラの呪い」(1995年、フジテレビ)
奇跡のロマンス(1996年、日本テレビ)
新・半七捕物帳 第15話「闇からの声」(1997年、NHK)
連続テレビ小説(NHK) あぐり 第95回、第96回(1997年) - 刑事 すずらん(1999年) - 特高
ギフト 第3話「人の指令を気の弱い人に届ける」(1997年、フジテレビ)
ウルトラマンダイナ 第34話「決断の時」(1998年、毎日放送) - ヘリオ発電所技師
ボイスラッガー 第7話「危うしスーパーヒーロー! 吠える大捜査線」(1999年、テレビ東京) - 港湾署副署長
学校の怪談 春のたたりスペシャル / たたり(1999年、フジテレビ)
オルガンの家で(1999年、NHK)
宇宙最強ツヨイダー(2002年、TOKYO MX) - 霧笛強蔵
セクシーボイスアンドロボ Voice 6「ZI」(2007年、日本テレビ)
女帝 第7話「No.1ホステス 父と復讐ベッドイン」(2007年、EX) - 関根社長
チャンス 第5話「折れない心」(2010年、NHK) - 上畑社長
大河ドラマ / 龍馬伝 第48話「龍の魂」(2010年、NHK) - めし屋の主人
牙狼<GARO>〜MAKAISENKI〜 第19話「楽園」(2012年、テレビ東京) - ゴウキ
都市伝説バスター(2014年、千葉テレビ)
相棒 season13 第12話「学び舎」(2015年、EX) - 笹沼隆文
炎の天狐 トチオンガーセブン (2017年、新潟テレビ21) - 星狐童
1979年、伊藤武史に代わり演じた『バトルフィーバーJ』(同)の二代目バトルコサック=神誠役で2年ぶりに東映作品へのレギュラー出演を果たした。
1997年、『キカイダー』25周年に合わせて芸名を「伴 大介」に戻す。同年刊行された著書『キカイダー賛歌』(池田駿介との共著)で石ノ森にインタビューを行っており、その中で伴が自身で「大介」に戻すと報告し、石ノ森も「カムバックするか」と喜んでいた。芸名を変えた理由は「占いでこのままでは大ケガすると言われて軽く変えてしまった」と石ノ森に語っている。芸名を戻した翌年に石ノ森が60歳で逝去し、その際のコメントで「先生のご存命中に(芸名を戻し)、ご報告出来たのがせめてもの救い(断りを入れず改名したことが原因で怒らせてしまった経緯もあるため)」と語っている。
1990年代からは鶴田法男監督作品への出演が増え、特に『リング』シリーズ(東宝)では、伊熊平八郎(貞子の父役)を演じて全4作に出演。また、同時期に体調を崩して急激に痩せてしまったため周囲が憂慮するも、2008年頃に回復を果たした。2014年公開の映画『キカイダー REBOOT』(東映)には、前野究次郎役で出演している。第二次大戦中の米国での日系人部隊編成までを描いた2017年の米映画『Go For Broke--A 442 Origin Story』にはMr. Otani役で出演した。
あばれはっちゃくシリーズ(テレビ朝日) 男! あばれはっちゃく 第43話「他流試合だマル秘作戦」(1981年) - 浅見(浅見道場主) 痛快あばれはっちゃく 第46話「西部の長太郎マルヒ作戦」(1984年)
新五捕物帳(1982年、日本テレビ) 第190話「甦った幸せ」 第196話「命をかけてくれた女」 - 円助
右門捕物帖(日本テレビ) 第2話「同心は悲しみを越えて」(1982年) - 賊の一人 第15話「伝六の初恋」(1983年) 第32話「泥に咲く花」(1983年) - 政吉
ザ・サスペンス / 黄色の誘惑(1983年、TBS)
火曜サスペンス劇場(日本テレビ) 張り子の虎(1983年) - 吉川刑事 シンデレラの仮面(1988年) 弁護士・朝日岳之助 真実の合奏(1989年) 松本清張スペシャル・家紋(1990年) 魔術はささやく(1990年) 刑事・鬼貫八郎2 擬装心中(1993年) - 刑事
時代劇スペシャル / 音なし源 さの字殺し(1983年、フジテレビ) - 忠太郎(手代)
気分は名探偵 第10話「真犯人み〜つけた!」(1984年、日本テレビ) - 島田(新聞記者)
暴れ九庵 第9話「哀れ! それでも夫婦」(1984年、関西テレビ) - 丈太郎
婦警候補生物語 第1話「たった一人の不適格者」(1985年、日本テレビ) - 和泉巡査
スケバン刑事 第16話「決死の脱出! 地獄城」(1985年、フジテレビ) - 田代看守
メタルヒーローシリーズ(テレビ朝日) 巨獣特捜ジャスピオン 第34話「鉄壁の要塞を砕く父と子の愛」(1985年) - 片山教授 機動刑事ジバン 第6話「割れた恐竜の卵のひみつ」(1989年) - 影山 特警ウインスペクター 第9話「爆弾じかけの犬」(1990年) - 小山正信 刑事