内藤信成
伊豆は当時の徳川領では西端の国で、隣国の駿河は豊臣家古参の家臣である中村一氏が領しており、伊豆は徳川領防衛の要であった。この際、韮山城とともに家康が最も優秀な配下の与力侍10人を家来に与える旨述べ、以降この10人は内藤家の重臣となり「内藤十騎」と称せられた。後に内藤家が村上藩主となったあとは「村上藩十騎」と称せられた。
慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは、駿河国沼津の三枚橋城を守備した。合戦の直前、家康が沼津へ立ち寄った際に信成は、守備ではなく家康とともに相従することを願ったが、家康は「子をしてこの城を守らせたのは特別な理由がある。行って関ヶ原で戦うことも、留まって城を死守することも功は一つである」と言ってなだめた。家康は小牧・長久手の戦いでも関ヶ原の戦いでも、大きな戦いの際には信成を必ず守りの要所につかせるようにしていたとされる。
永禄5年(1562年)信成が18歳の時、三河において一向宗の僧が一揆を起こした時に、同国上野城主が立てこもったので、家康は自ら出馬して之を攻めた(三河一向一揆)。信成はこれに供奉して力戦していたところ、城から坂部と名乗って駆け出て戦う勇ましい武士があった。信成は相手となって大いに戦い、遂には坂部の首を取った。家康の眼前において比類ない働きをしたので、その軍功により三河国中島に初めて600石の領地を賜った。