フリードリヒ5世 (シュヴァーベン大公)
婚約者のエリナーが1170年にカスティーリャ王アルフォンソ8世と結婚したことから、フリードリヒ5世は1169年半ばもしくは1170年始めに死去したと考えられる。
フリードリヒ5世はロルヒ修道院に埋葬された。ロルヒ修道院はホーエンシュタウフェン家の墓所であり、曾祖父シュヴァーベン大公フリードリヒ1世が寄進を行っていた。1475年、修道院長ニコラウス・シェンク・フォン・アーベルクはロルヒ修道院に埋葬されていた全てのホーエンシュタウフェン家成員の遺骸を後期ゴシックの石棺に移した。石棺は現在、ロルヒ修道院の中央身廊に安置されている。
フリードリヒ5世の死後、フリードリヒの名は皇帝フリードリヒ1世の三男コンラートに与えられ、コンラートはシュヴァーベン大公位を継承しフリードリヒ6世となった。このように、シュタウフェン家で重要なフリードリヒの名は受け継がれていくこととなる。フリードリヒ6世(コンラート)の次の息子オットーはおそらく1170年6月から7月までの間に生まれ、フリードリヒ5世はそれ以前に死去していたと考えられる。皇帝フリードリヒ1世は単に次の息子を(オットーでなく)フリードリヒと呼びたかっただけに違いなく、オットーがフリードリヒ5世の死後に生まれていたなら、コンラートがフリードリヒと改名する必要がなかったからである。