結城浜の戦い
加曾利の冠者、千田判官代親正と合戦する事
頼朝を迎えるため常胤が上総に向かった留守に、平家の方人千田の判官代藤原の親正、右兵衛佐の謀叛を聞いて、「吾当国に在りながら、頼朝を射ずしては云うに甲斐無し。京都の聞えも恐れ有り。且うは身の恥なり」とて、赤旗を差して白馬に乗って、匝瑳の北条の内山の館より、右兵衛佐の方へ向おうとした。鴨根常房の孫の原十郎太夫常継、その子平次常朝、同じく五郎太夫清常・六郎常直・従父金原庄司常能、その子五郎守常、粟飯原細五郎家常、その子権太元常、同じく次郎顕常等を始めとする一千余騎の軍勢を率い、武射の横路を越え、白井の馬渡の橋を渡って千葉の結城を襲う。
その時、常胤の孫の加曾利冠者成胤は、養子であったがため父祖とともに上総へは向わず、千葉に留まって祖母の葬送にあたっていた。親正の襲撃の知らせを聞いた成胤は「父祖を相待つべけれども、敵を目の前に見て懸け出ださずは、我が身ながら人に非ず。豈勇士の道為らんや」と七騎を率い親正の軍に立ち向かい、「柏原の天皇の后胤、平親王将門の十代の末葉、千葉の小太郎成胤、生年十七歳に罷り成る」と名乗りをあげ、四角八方に懸け破る活躍を見せるが、多勢に無勢両国の堺河に追いつめられる。するとそこへ僮姿の童子が現れ、敵の射る矢を空中で受け止め成胤勢には当たらない。やがて頼朝を迎えた上総広常や常胤の軍勢が戦場に着く。
両軍入り乱れての戦闘のなか、原六郎常直の馬が天羽庄司秀常の射た矢によって射倒され、原平次常朝と五郎太夫清常が、手負いの六郎常直を助けようとするが叶わず、また粟飯原権太元常も戦死し、親正は形勢不利となり千田荘の次浦館に退いた。