グルーベンハーゲン侯領
1291年にブラウンシュヴァイク=リューネブルク公アルブレヒト1世の息子たちの間で遺産が分割され、ハインリヒ1世が新たに創設されたグルーベンハーゲン侯領を受け取った。グルーベンハーゲン侯領は同名の城にちなんで命名され、その廃墟はアインベックの南にあるローテンキルヒェンの近くにある。グルーベンハーゲンという名前は1617年頃から用いられ、それ以前の侯領の名前は不明である。侯領の名前の由来となったグルベンハーゲン城は居城ではなかった。公爵の「家」としては15世紀初頭まで現れず、公爵はヘルデンブルクに居を構えていた。相続争いのため、グルーベンハーゲン系ヴェルフ家は当初、自分たちを「ブラウンシュヴァイク公」と名乗っていた。称号に追加された「およびリューネブルグ」は、ヴェルフ家の他の系統では通常用いられているが、この家系にも用いられるようになったのは16世紀になってからである。
ハインリヒ1世には8人の息子と8人の娘がおり、それぞれにふさわしい待遇を与えなければならなかった。さらにハインリヒ1世の長男ハインリヒ2世にも少なくとも11人の子女がおり、分割相続によりさらに大きな問題を抱えることとなった。