89mmロケット発射筒 M20改4型
1960年(昭和35年)には、H-13ヘリコプターを武装ヘリコプターにする研究で、M20改4型を搭載しての射撃訓練も行われた。1960年代に入りM9が用途廃止(退役)になった後もM20は装備が継続されたが、携行対戦車兵器として対戦車ミサイルや携行無反動砲が導入されると第1線装備としては次第に引き揚げられていった。しかし、地対艦ミサイル連隊や後方支援隊などにおいては自衛用火器として長らく用いられており、訓練用装備としても長らく用いられたため、幅広い年代の陸上自衛隊員に知られている装備である。2010年代には全てが後継の84mm無反動砲や110mm個人携帯対戦車弾に代替され、その後は駐屯地資料館における展示品として活用されている。
なお、戦後国産され陸上自衛隊が装備した各種の装甲車のうち、60式/73式装甲車、82式指揮通信車といった1980年代中盤以前に開発された車両は、携行無反動砲や携行対戦車ミサイルが導入される以前の設計のため、“乗車する隊員の携行する対戦車兵器”としてはM20を想定して開発されていた。82式指揮通信車の後部キャビン内壁面には、M20を分割して収納するためのラックが備えられていた。
本項目は「89mmロケット発射筒M20改4型」として自衛隊(警察予備隊/保安隊)に装備されたものについて解説しているため、日本の作品に登場したものに限定して記述した。
※M20として海外の作品に登場するものについては、「バズーカ#登場作品」を参照。