宇宙大帝ゴッドシグマ
両肩の円形部分から発射されるミサイル。6話のみ使用。
声 - 屋良有作(後半ナレーションも兼任)
ガガーンの副官および戦闘指揮官。メサとは共に戦う仲間と思っていたが、終盤では仲間割れしかけるまでに仲が悪化した。ガガーンに忠誠を誓っており、最期まで彼の下で戦った。
声 - 吉田理保子
マルチーノの一人娘。かなりの行動派で、ムチャな事をすることが多い(キラケンをして「わしよりも始末の悪い」と言わしめた)。父親であるマルチーノにおねだりするなど、少しわがままな面もある。
初対面で闘志也に一目ぼれし、それ以降は無理やり基地に押しかけたり、毎日のように電話をかけてきたりして闘志也にアタックする。理恵とは恋敵の関係。終盤では宇宙の平和のために、闘志也たちと共に戦うまでに成長した。
原作 - 八手三郎(連載誌 - 『テレビランド』、『てれびくん』)
プロデューサー - 江津兵太(東京12チャンネル)、飯島敬、折田至(東映テレビ事業部)
音楽 - 筒井広志
演奏 - 東京室内楽協会
チーフディレクター - 神田武幸(第1-10話)、田口勝彦 (第11-50話)
キャラクターデザイン - 宇田川一彦
キャラクター原案 - 新谷かおる
デザイン協力 - 出渕裕
メカニックデザイン - 村上克司、サブマリン
美術監督 - 岡田和夫、下川忠海
音響監督 - 河村常平
キャスティング協力 - ぷろだくしょんバオバブ
アニメーション制作 - グリーン・ボックス、アニメシティ、サンルック
制作協力 - アカデミー製作→東京動画
制作 - 東京12チャンネル、東映、東映エージエンシー
200年未来のエルダー帝国からタイムシップによって、時を超えて過去に派遣されて来た軍。戦力は宇宙要塞艦単艦(ガガーン到着時は2隻となったが、直後にハイドレークが破壊されたので実質単艦)とその乗組員のみで人的規模は小さい。
本来の時代ではトリニティエネルギーを使用する地球に侵略され、その勢力圏が惑星ごとトリニティミサイルで粉砕される描写があり、エルダーはかなりの劣勢を強いられている。政治形態は帝政で元老院を有する。
ビッグウイングを切り離して体当たりさせる大技。無双剣の通用しない敵に対し、最後の切札として使用する。ただしトリニティエネルギーが充填されているビッグウイングを切り離すため、ゴッドシグマ本体の戦闘能力と防御力は低下する。そのため「ビッグウイングアタック」は葉巻型巨大戦闘メカ(第25話)と巨大ロボ・ガルゴス(第49・50話)に対して行ったのみである。『スーパーロボット大戦Z』では「トリニティウィング」となっている。なお本編でも25話での使用時では「トリニティウイング ウイングアタック」と叫んでいる。
このほかにも、先述のように戦況に応じて単体ロボの武器を使用している。