松平清直
父:松平近清
母:酒井正親娘
正室:原田権右衛門(長沢松平家臣)娘
生母不明の子女 男子:松平清順 男子:松平親明
養子 女子:松平正世娘
弟・松平正世も忠輝に仕えたが、改易後は越前松平家に召抱えられた。姉妹は3人。長姉が山田重辰に嫁した他、戸田松平家の家臣野々山吉範に嫁した1人、残る1人は土井利勝正室となっている。清直が直参旗本となれたのは、利勝の推挙があったと考えられている。