国鉄3950形蒸気機関車
信越線横川駅 - 軽井沢駅間(碓氷峠)の急勾配(66.7パーミル)に挑むべく、ラック式鉄道(アプト式)への対応を施した蒸気機関車である。
タンク機関車で、3920形と同様にイギリスのベイヤー・ピーコック社で製造の上、1898年(明治31年)、1901年(明治34年)および1908年(明治41年)に計10両が輸入された。鉄道作業局ではC3形とされたが、その付番の状況は次のとおりである。1908年の増備車の番号が戻っているのは、521からは1904年神戸工場製の1C1形タンク機関車(B7形、後の3150形)がすでに占めていたためで、B6形の改番によって空番となっていたものを埋めた形となった。
1898年(4両):506 - 509(製造番号4010 - 4013)
1901年(2両):510, 511(製造番号4311, 4312)
1908年(4両):496 - 499(製造番号5175 - 5178)
基本的にはC2形(3920形)と同様であるが、運転台背部に水槽を増設してやや大型となっており、従輪が1軸増えて車軸配置は2-6-2(1C1)となった。C2形で試用されたT字型煙突やコンデンシング装置は採用されなかったが、反圧ブレーキは装備されている。