Sd Kfz 251
3.7 cm PaK 36対戦車砲搭載型で小隊長車用。対戦車砲の防盾がそのままの初期型と、小型化した標準型がある。A-D型まで全ての形式で生産されたが、多くはB型およびC型であった。
7.5 cm leIG 18歩兵砲牽引用車型。1943年に廃止されたため、D型ベースでは製造されていないと見られる。
ドイツ国防軍の装甲兵員輸送車として登場。操縦士・機銃手を含む6名のプレイヤーが搭乗することが可能。 『バトルフィールドV』 ドイツ軍の輸送車両として登場する。分隊長が分隊内でためたスコアを消費してSd.Kfz.251/22を使用することができる。対ビークル能力と機動性にすぐれる。
砲兵隊用観測車型。方位や距離の観測機材を搭載。1943年に廃止されたため、D型ベースでは製造されていないと見られる。
電話線敷設車型。電話線を敷設するためのリールを搭載している。
ドイツの輸送車両としてSD.KFZ.251cが、ロケット自走砲としてWURFRAHMEN 40が登場。
かつて、タミヤは自社製のSd.Kfz.251 Ausf.Cのプラモデルに、Sd.Kfz.251の製造メーカーである「ハノマーク」の名を冠して販売していたことがある。また、同じくタミヤから発売されているSd.Kfz.251 Ausf.Dのプラモデルには「シュッツェンパンツァー」(Schützenpanzer)の名称が付けられているが、これはドイツ語で「歩兵戦闘車」に相当する語である。