遠州鉄道磐田営業所
磐田駅から磐田市立病院方面、福田方面へ行く路線である。かつては磐田市立病院-美登里町-磐田駅-豊浜-松山-横須賀車庫間を結んでいたが、豊浜以東の袋井市旧浅羽町は田園地帯で、豊浜郵便局-横須賀車庫間は2004年に廃止された。廃止寸前は1日4便(朝と夕方のみ)運行していたが、昭和50-60年頃は1時間ヘッドで運行していた。廃止直前は、おもに磐田方面から横須賀高校へ通う生徒の足として確保していたが、廃止にともなう説明の中で、遠鉄は掛塚さなる台線の横須賀車庫行の便と福田営業所で接続させて、乗り換えを促している。福田営業所-豊浜間はかつて道幅がかなり狭く、バス同士のすれ違いが困難であった。太田川に架かる豊浜橋を架け替えた際、道路拡幅したため狭隘区間にあった「豊浜四ツ角」停留所が廃止され、「豊浜」停留所が新設された。(「豊浜郵便局」停留所が新設される前にあった「豊浜」停留所とは場所が異なる。<その時代にはデマンドボタンが設置されていた。>)
90年代まで二之宮経由が存在したが磐田駅南の道路が狭く、上下でルートが違った。
31・32について 新・磐田市立総合病院開院する前は「草崎大藤線」として磐田駅を経由して草崎方面へ直通していた。 それ以前は31は「大藤線」で担当は磐田営業所で、32は「磐田山梨線」で担当は袋井営業所であった。現在も系統番号が大藤方面と山梨方面で違うのはこの名残である。
袋井車庫 - 袋井駅 - 清水町( - 静岡理工科大学) - 法多山
袋井車庫 - 袋井駅 - 大門 - 愛野駅
袋井車庫 - 袋井駅 - 清水町 - 愛野駅
青木町 - 法多山 - 菩提 - 菩提西 その他にも、青木町止まり、静岡理工科大学入口止まり、直通袋井駅行きがある。 袋井車庫発着の便と袋井駅発着の便が混在する。 昭和50年代の法多線は浜松駅発着の路線であったが、後に85 袋井浜松線(篠ヶ瀬経由)(現:労災篠ヶ瀬線)に引き継がれた。この時から法多線は現在の運行形態となる。なお、袋井浜松線当時に浜松駅発着便は廃止された。 かつて清水町・菩提経由、大門・菩提経由の法多山行きも存在した。 2004年4月に大門・菩提経由法多山行きと大門経由愛野駅行きを統合して、大門・愛野駅・法多山・菩提経由袋井高校入口行きが誕生した。この系統は小学生のための学輸ダイヤである。 2013年3月に袋井車庫発大門・愛野駅・法多山・菩提経由袋井高校入口行きが廃止され、青木町発法多山・菩提経由菩提西行きが誕生した。 平日の始発の袋井車庫発法多山・菩提経由袋井駅行きは、2013年3月に大門経由から清水町経由に変更された。 大半の区間は袋井市デマンドタクシー法多線となっている。
32が大藤線に編入されたときに、山梨方面でも磐田北高経由は31で同様に笠梅原止まりも31であった。 大藤線当時の山梨行の前幕は「32磐田駅笠梅原山梨」であったが、なぜか側面幕では31であった。 磐田市立病院行が神増原行と同じである(現在は廃止)のは、上記の通り笠梅原止まりが31だった名残である。 かつては見付本通りが大型車が通行できなかったため、上りと下りでルートが違っていた。(上りは旧国道1号線まわりで新通町経由、下りは北高校前経由) 磐田北高経由は道幅が狭いため、昔も今も下りのみの運行である。 草崎大藤線の名残か、長野小学校発磐田駅経由磐田市立病院行が存在したが、掛塚さなる台線の草崎経由の廃止と共に廃止された。
山梨行きは32(上りは先に磐田駅行きも廃止された山梨発豊浜方面行きも磐田市立病院系統や廃止された神増原系統と同じく10)の番号が付され、豊浜方面(一部) - 磐田駅 - 加茂川 - 美登里町 - 二階家 - 大久保東原(交差点西側) - 磐田市立病院(一部) - 大久保東原(交差点東側) - 笠梅 - 山梨の系統だった。 大久保東原バス停は交差点東西に設置されており、磐田市立病院の前後で2回停車していた。
かつて存在した31神増原系統に磐田市立病院を経由しない系統も存在した。
北見町行で、元宮と緑ヶ丘は降車専用となっている。
二階家より先の区間では磐田駅を19:30以降に出発する便に限り、フリー降車が可能である。
31:浜松駅 - 尾張町 - 市役所南 - 富塚 - 神田原 - 伊佐見橋 磐田営業所担当便は伊佐見橋発着のみ。 管内路線図では30系統は番号のみ表記されている。 浜名湖ガーデンパーク行において、村櫛→浜名湖ガーデンパーク間は降車専用となる。 舘山寺南→村櫛間は浜松駅を19:30以降に出発する便に限り、フリー降車が可能となっている。
51(左回り)・52(右回り):袋井駅北口 - ピアゴ - 堀越一丁目 - 土橋 - 太田西 - 深見東 - 上久能公会堂 - イオン袋井 - 可睡の杜 - 聖隷袋井市民病院 - 鷲巣下 - 袋井図書館 - 袋井駅北口 始発便のみイオン袋井発となる。
静岡県磐田市岩井2190-1
50:浜松駅 - 伝馬町 - 市役所前 - 小豆餅南 - 三方原営業所 - 医科大学