アルジャーノン・シドニー
しかしチャールズ2世と弟のヨーク公ジェームズ(後のジェームズ2世)に対する反対派に身を投じ、1670年にチャールズ2世がフランス王ルイ14世と結んだドーヴァーの密約非難に始まり、翌1678年のカトリック陰謀事件を機に本格的に活動を進め、1680年に王権神授説を正当化して絶対君主制を擁護するロバート・フィルマーの『パトリアーカ(英語版)』が公刊されると、『政体論』を発表して反論、議会への復帰も試みホイッグ党の所属で選挙に出馬した。クエーカーになったペンの熱心な支援があったが、反対派の選挙妨害などで落選、議会復帰を果たせなかった。
それでもホイッグ党で有力者として台頭、1683年にリーダー格のシャフツベリ伯爵アントニー・アシュリー=クーパーが亡命先で死亡すると、代わりにホイッグ党を率いるため結成された6人の指導者からなる六人委員会のうちの1人に選ばれた。だが同年にライハウス陰謀事件が発覚すると関与を疑われ、他の指導者共々政府の手で逮捕され、証拠不十分にもかかわらず裁判で有罪判決が下り、12月7日に処刑された。60歳だった。
死後の1698年に『政体論』が出版、ジョン・ロックの『統治二論』と共に王権神授説・絶対君主制批判の代表的書物となったこの著作は法の支配による君主の権力制限と人民の同意を求め、共和主義者ハリントンの影響を受けながらも君主制を否定せず、最善の統治に君主制・貴族制・民主制が混同された立憲君主制を考えた。シドニーの思想はハリントン、ネヴィル、ロックらの思想と共に18世紀イギリス、ひいてはアメリカ合衆国にも伝わった。また生前の1682年にペンが領有するペンシルベニア植民地の憲法を考えていた時に度々助言を与え、ホイッグ党に影響されていたペンの考えなどと共に憲法に反映され、ホイッグ党が掲げた自由・財産・代議政治は制定された憲法を通じてペンシルベニアやアメリカに影響を与えた。