前橋藩
豊臣政権下の天正18年(1590年)徳川家康の関東入封に伴い家臣の平岩親吉が厩橋に3万3000石(『徳川実紀』『寛政重修諸家譜』による。『藩翰譜』『前橋風土記』『家康公関東御入国御知行割』によれば3万石)をもって封ぜられた。
江戸幕府開府の翌年、慶長6年(1601年)に平岩家は甲府藩に転封となり、同じく譜代大名重鎮であり徳川家と同祖と伝えられる酒井家が武蔵川越藩より3万3000石をもって入封した。2代藩主・忠世は部屋住み時代に伊勢崎・大胡を領し、忠世が前橋藩主となるとこれらも前橋藩に加えられた。幕府老中を務めた忠世はさらに上里見、藤岡、玉村、武蔵国榛沢郡之内を加増され、12万2500石余となった。3代藩主・忠行時代にさらに板鼻、大戸、三ノ倉、赤堀の部屋住料3万石を加え15万2500石余となる。4代藩主・忠清が継承したのは10万石であり、部屋住料3万石を返上、2万5000石は弟の酒井忠能に与えられ伊勢崎藩を立藩した。もっとも酒井忠能が小諸藩へ移封された後、同領は前橋藩へ復し、さらに上総久留里も加増されたため忠清の治世末期には15万石となった。忠清は4代将軍・徳川家綱期に大老として幕政において影響力を持っており、忠清は国元で藩政に携わることはなかったが、このころに藩の政治経済は確立され、特に絹取引で栄えた。5代藩主・忠明(のち忠挙)は13万石を継承し、2万石は弟の酒井忠寛に与えられ伊勢崎藩を立藩、忠挙の治世末期には加増を受け15万石に復する。6代藩主・忠相は家督を継いでわずか3ヶ月で死去したため、跡を継いだ幼少の7代藩主・親愛の治世当初は祖父忠挙が執政となった。親愛の執政であった忠挙は宝永7年(1710年)、老中に転封を請願している。