ハタ・ヨーガ・プラディーピカー
4章からなる。
第1章 (67節) - アーサナ(体位)
第2章 (78節) - プラーナーヤーマ(調気法)
第3章 (129節) - ムドラー(印相)
第4章 (114節) - ラージャ・ヨーガ