深海救難艇
また、「ちはや」ではセンターウェル下部に「蓋」を装備し、速度の向上を実現している。
潜水艦救難艦は高度な海中作業機能と飽和潜水支援機能を持つため、本来の救難活動の他に海中作業を伴う多くの任務に当てられている。なかでも「ちよだ」は1990年(平成2年)に貨物船ノーパルチェリー号と衝突し沈没したカツオ漁船「第八優元丸」の潜水調査を行い、1992年(平成4年)は青森県三沢市沖に米軍が緊急投棄した航空爆弾を捜索。2002年(平成14年)には「ちはや」が、ハワイ沖で米原潜「グリーンヴィル」に衝突され沈没した漁業実習船「えひめ丸」の引き上げを支援している。えひめ丸引き上げ支援では、実際に引き上げを行った米国海軍への支援や海中での遺品捜索のために「ちはや」搭載艇は百数十回の潜航を行っている。
潜水艦救難母艦「ちよだ」AS-405 基準排水量:3,650t 全長:113m 全幅:17.6m 機関:ディーゼルエンジン2基、2軸推進、11,500馬力 速力:17kt
潜水艦救難艦「ちはや」ASR-403 全長:128m 全幅:20m 機関:ディーゼルエンジン2基、2軸推進、19,500馬力 速力:21kt
2018年3月に就役した潜水艦救難艦「ちよだ」搭載用の深海救難艇は川崎重工業神戸工場で製造され、2017年9月4日に着水式が行われている。
アメリカ海軍では4隻の深海救難艇(DSRV)と4隻の支援母艦による救難態勢を計画したが、予算の関係で2隻態勢となり太平洋と大西洋沿岸の基地にDSRVとピジョン級潜水艦救難艦のペアを一隻ずつ配備した。ピジョン級は双胴で船体間に渡された幅広の甲板を作業甲板としてDSRVを運用した。その後ピジョン級は廃され、事故現場近くまでアメリカ空軍のC-5輸送機によりDSRVを空輸し、攻撃型原子力潜水艦のセイル後方の救難ハッチ上方に設置したラックに背負い式(ピギーバック)にDSRVを搭載し事故現場に向かう方法に改められた。
2000年10月、アメリカ海軍はMystic DSRVを基にした有人深海救難艇と支援船を加圧式救難モジュールと呼ばれる有索式無人潜水機を基にした潜水艦救難潜水再加圧システム(SRDRS)への転換を始めた。
DSRVは遭難艦と救難潜水艦との間を往復して乗員を救助する。救難母艦は可能であれば遭難艦の至近にまで接近し往復の時間を節約する。米国のDSRVは下部のスカート以外に突起物のない細長い魚雷形をしており、最後部にはシュラウドに囲まれた推進プロペラが取りつけられている。船体は塗装されておらず素材の色に由来する暗い灰色をしている。スカートとプロペラシュラウドは白く塗装されている。
DSRVは潜水艦事故に迅速に対応するために設計されており、航空機、船、または特別に設定された攻撃型原子力潜水艦によって輸送できる。現場ではDSRVは母艦と共に救助にあたり、潜航してソナーによる捜索後、沈没した潜水艦のハッチに接舷する。
中国では大江級潜水艦救難艦(英語版)を三隻整備している。同級は二隻のDSRV(7103型DSRV(英語版)、4隻配備されているが常時2隻が使用可能な状態で維持されている)を搭載している。このほか大浪級(922型潜水艦救難艦(英語版)1975年11月-現役、6隻)、大東級(946型潜水艦救難艦(英語版) 1970年代末-現役、4隻)、上海級(?)の潜水艦救難艦が就役している。大江級は「長興島」(北救121)、「崇明島」(東救302)、「永興島」(南救506)からなるが2003年に艦番号が改められ北救121は861、東救302は862、南救506は863となった。
2009年には、イギリス製LR5 潜水艦救助システムを発展させたDSRV LR7(英語版)1機を配備。2010年には926型潜水艦救難艦(中国語版) の海洋島が引き渡され、2012年に劉公島、長島の2隻が進水した。