松尾君
戦国武将・松平定勝の次女として生まれる。母は奥平貞友の次女・たつ。
はじめは自身の祖母である於大の方に侍女として仕え、その後、姉の阿姫と妹の紀為君と共に徳川家康の養女となり、服部正就の正室となる。正就との間には3男(正幸、正辰、正治)を儲けた。
また正就との婚姻後、於大の方への返礼のため登城した夫の正就は、家康より秋廣の刀を賜っている。