ボレイ型原子力潜水艦
建造当初は、R-39(SS-N-20)の後継としてマケエフ記念設計局が1986年に開発を開始したD-19UTTH/ R-39UTTH 「バルク(Bark)」(SS-NX-28)潜水艦発射弾道ミサイルを12基搭載する予定だった。バルクは、R-39と同様に固体燃料ロケットエンジンを使用し、北極海の氷を突き破って水中発射することが可能で、高軌道と低軌道を選択することができた。しかしバルクは3回連続で試射に失敗し、予算不足も相まって開発は中止。急遽、1998年に就任したクロドエフ海軍総司令官の指示で、SS-27 トーポリM大陸間弾道弾の艦載型3M14「ブラヴァー」(SS-NX-30)を開発して搭載する事となった。そのためバルクの搭載を前提に設計され、既に建造に着手されていたボレイ級は再設計する必要が生じた上、試験のためにタイフーン型原潜「ドミトリー・ドンスコイ」を試験艦に改装するなど、ただでさえ予算不足のロシア海軍の財政をさらに圧迫した。しかも、開発を担当したモスクワ熱光学研究所は潜水艦搭載弾道ミサイルの開発経験が無く、その前途は多難なものが予想できた。
新たに搭載される3M14ブラヴァーは、2004年5月24日に固体燃料エンジンが試験中に爆発する事故に見舞われながらも、「ドミトリー・ドンスコイ」を改造した941UM型潜水艦で試験が行われ、2005年9月17日、ようやく発射実験に成功、バレンツ海から発射されたミサイルは、カムチャツカ半島沖に着弾した。
2番艦「アレクサンドル・ネフスキー」は2004年3月19日の海軍潜水艦隊記念日に起工され、2013年12月21日に太平洋艦隊に就役した。
「ボレイ(Борей)」は、この第955号計画に付けられたニックネームであるが、従来のNATOコードネームに代わって、西側諸国でも本型を指す名称として用いられている。1番艦の名を採って「ユーリイ・ドルゴルーキイ級」と呼ばれるケースは極めて少ない。一方、同じ第4世代原潜である第885号計画ヤーセン型潜水艦は、1番艦の名を採って「セヴェロドヴィンスク級」と呼ばれることがある。