大田原典清
明暦3年(1657年)、織田政時(大和戒重藩主・織田長政の次男)の長男として生まれる。延宝2年(1674年)7月23日に大田原藩主・大田原高清の婿養子となり御目見を果たす。
延宝3年(1675年)12月26日に従五位下・備前守に叙位・任官し、延宝5年(1677年)9月25日に養父が幕命により隠居すると、その跡を継ぐ。しかし高清に先立って元禄7年(1694年)6月21日に死去した。享年38。跡を長男の純清が継いだ。