魔王ダンテ
秘密結社「神の魂」最高幹部「十三使徒」の一員。人間としての身体は、垂れ眼の青年。
昭和・アニメ版の宇津木沙織に相当する人物。涼の妹で、私立の女子高に通っている。いささかブラコン気味で、涼が自分以外の女性と仲良くすることを快く思わない。
悪魔解放戦線により魔王ダンテに捧げる生贄に選ばれるが、すんでの所で涼に助けられる。しかし、召喚された魔王ダンテが涼を食らう(実は涼がダンテの身体を取り戻す行程)ところを目撃し、悪魔に激しい憎悪を抱く。
5年後、悪魔を抹殺するための軍隊「神聖軍」の関東地区司令官に起用される。テレパシーを活用して悪魔を狩り出し、薄ら笑いを浮かべながら殺戮するその姿は神聖軍兵士からも「復讐の天使」と恐れられている。
実は、ダンテの妹・オルガの生まれ変わり。
地獄のコキュートスに凍っていたデビルマン世界での魔王ゼノンは顔の一部が地上にビーストとして分離活動していた。そのビースト軍団に誘惑された宇津木涼は地獄門を通り地獄で魔王ゼノンの肉体と合体、魔王ダンテとして地上に出現。当初はゼノンの意識を抑え込んで自我を保っていたダンテだが、最終的にはゼノンの意識の中に溶け込む。その後分離していたビーストと合体し魔王ゼノンとして復活する。
声:平川大輔
神の結社の幹部科学者。太い眉毛が特徴の青年。
声:小林沙苗
(昭和版)
宇津木涼の妹で、活発な性格。ある程度の予知能力がある。
平成版では「宇津木沙織」という人物は登場しないが、「涼(ダンテ)の妹」としての役回りは「宇津木彩」に、「沙織」という名前はメドッサの偽名として引き継がれた。
(アニメ版)
宇津木涼の妹で、活発な性格。涼のことを「アニキ」と呼ぶ。ブラコン気味で、涼が一人暮らしを希望した際にはげしく動揺した。また、涼が美人モデル・古代冴子(実はメドッサ)と親しいことにも嫉妬する。
黒ミサの生贄にされかけたり(涼に救出されたため、後に別の人間が生贄とされた)、悪魔四天王に拉致されたりと、昭和版よりも出番が多く設定されている。
終盤、神によって聖獣アダムとイブ、そして神の戦士イブの中核にされ、悪魔軍団に戦いを挑む。
人間だったころのダンテの妹で、ソドムの平凡な女学生。神の戦士イブの部品にされ、ダンテと生き別れになる。
サーランド王国の王女。来日中に迎賓館を訪れるが、そこでサタニストに拉致され、魔王ダンテ召喚の生贄にされる。