S-AWC
その後、さらにASCやABSなどを含めたよりトータルな制御機構および動作状況メーターをランサーエボリューション10に搭載し、それまでのAWC思想を進化させたものとして「S-AWC」と呼称するようになった。逆に、AYCを持たずに機械的な前後ディファレンシャルなどをもち、ACDを持つギャランフォルティスラリーアートにおいてのトータル制御機構の名称は、Sを除く単なる「AWC」機構であるとした。
2012年に発表された三代目アウトランダー(日本国内では二代目)でもAYCを含むS-AWCシステムとして採用された。「スノー」の前後駆動配分は70:30、「ターマック」の前後駆動配分は90:10、「ロック」は前後駆動配分は55:45であった。アウトランダーPHEVに於いてはツインモーターによる前後駆動配分を軸としたS-AWCシステムとして採用された。
2018年に発表された三菱・エクリプスクロスではアクセル開度や車速、車両の走行条件などから、電子演算し、AYCデフではなく、AYCを擬似的にブレーキ制御で実現する機能を追加した「S-AWC」とした。ドライブモードセレクターも装備されており、ドライバーは状況に応じて「AUTO」「SNOW」「GRAVEL」の中から最適な制御を選択することが可能となっている。