気管
有爪動物(カギムシ)の体表は所々に気門が配置され、そこから単調な気管が伸びる。気門は常に開いており、開閉を行わない。
イモムシの気門
カゲロウの幼虫。気管鰓が腹部左右に並ぶ。
ゴキブリの気嚢
陸上性の節足動物は多くが気管を持つ。これは六脚類(昆虫など)、多足類(ムカデ・ヤスデなど)、および一部の陸棲鋏角類(ヒヨケムシ・カニムシ・ザトウムシ・ダニ・一部のクモ)に見られ、それぞれ独自に起源すると考えられる。
節足動物の気管は体表の気門から管状に体内に落ち込んだものであり、内面は外胚葉性で、多くの場合はクチクラ(taenidium)に覆われている。気管は体内で細かく枝分かれし、最終的に気管小枝(tracheole)と呼ばれる細かい管になる。これは筋肉などの組織に直結し、往々にしてクチクラを持たない。昆虫の場合、気門のすぐ裏には開閉を行う弁状の構造(valve)がある。なお、一部の水生昆虫(カゲロウの幼虫など)は気管系の気門が封鎖し、代わりに水中呼吸用の気管鰓(tracheal gill)をもつ。
空気中の酸素は主に拡散によって気門から気管を通り、気管小枝にまで到る。