ミクロイドS
声 - 田中亮一
第11話に登場する。サナギ型の変態装置を使って、ヤンマやマメゾウに変身して襲ってきた。ギドロンの世界では常に何かに化けていて、スパイとして重宝がられていたという。全身から発する圧力を持った熱光線や、胸もしくはベルトのバックルのあたりから発射する3色の光線を武器とする実力者でもあり、危うくヤンマも敗れるところであった。その姿から正体はタマムシと思われる。自らの光り輝く体の美しさに絶対の誇りを持つナルシシストで、作戦成功の暁には、支配者であるギドロンの仲間入りすることを夢見ていた。戦いに負けて本来の姿に戻った後、水たまりに倒れ込んで泥にまみれた最期を遂げる。
企画の発端は、プロデューサーである旗野義文が「昆虫を使って地球の環境問題とかを作品としてやりたい」と、企画書をまとめあげて手塚治虫の元に持ち込んだことに始まる。 手塚は基本設定や原案を構想し、それを元にTVアニメが制作されるとともに、手塚自身の手による漫画版が『週刊少年チャンピオン』(秋田書店)に連載された。これは前番組である永井豪・原作による『デビルマン』と同様の製作スタイルであり、漫画版とアニメ版はどちらかを元にしているといった関係ではなく、「おおまかに共通した基本設定で描かれた、発表媒体の異なる2つの作品」といえる。このためアニメ版は漫画より幅広い年齢層のテレビ視聴者を対象として、活劇を主体とした一話完結のヒーローものとなっており、全話の脚本を担当した辻真先がオリジナルストーリーを展開した。制作局であるNETでの放送枠は、圧倒的な高視聴率を誇るオバケ番組だった『8時だョ!全員集合』の裏にあたり、特撮ヒーロー番組『人造人間キカイダー』とともに、その牙城を突き崩すことが目標だった『デビルマン』の後を、『キカイダー01』とともに引き継いだ本作ではあったが、やはり視聴率的には苦戦を強いられたという(手塚は「時間帯のせいで悪かった視聴率が再放送では一転、高視聴率になって東映も私も驚いた」と語っている)。
一方『デビルマン』同様に、漫画版は独自の展開を見せるようになる。連載開始当初は、手塚が提案した『ミクロイド』にアニメ製作会社である東映が『Z』を付けたため、『ミクロイドZ』というタイトルが使用されていた。
声 - 永井一郎
「異常に進化した高等昆虫で、知能は人間以上(ヤンマ・談)」(第1話)、「人間より高等な蟻」(第2話)。砂漠の下に密かに造られた、蟻の巣そっくりの大要塞を住処とし、昆虫型の戦闘用ロボットをいくつも製造して人間界の征服を狙っている(第1話)。また、人間をさらってはミクロ化し、奴隷として使役している。
ガラナ博士による考察では、種としての繁殖力が弱いのが弱点であり、総数はわずか100匹以下。世界中にある基地にも一つの基地に1匹ずつしかおらず、しかも多数のロボットの中の1体に潜んで指令を出していると推測された(第26話)。ヤンマいわく、砂漠に生まれたギドロンは水が苦手でもある(第26話)。
漫画版におけるギドロンは、大昔に昆虫から枝分かれして進化した“アリの一種”で、世界中のサバクに潜んで高度な文明社会を構築している。
声 - 富山敬
第4話に登場する。ギドロンの世界ではA-1(エーワン)と呼ばれる、ヤンマと志を同じくしていた友人。その名(「ルリボシヤンマ」)や羽の形状などから、ヤンマと同じくトンボがモチーフのミクロイドと思われる。刺客として現れるが、実の目的はヤンマたちの脱走に勇気づけられた同胞のミクロイドたちの動静を、密かに伝えることであった。帰巣本能に働きかけ、睡眠中のミクロイドを誘(いざな)う特殊能力の持ち主。ヤンマと同じタイプのミクロイドスーツを着ており、ヘルメット正面の2つの球体からは、ミクロイドビームと同等の威力の破壊光線エースシャワーを発射することができる。ヤンマと戦うふりをしながら首尾よく伝言を知らせたものの、ガガンボに裏切りを見抜かれ、体内に仕掛けられていた自爆装置を作動させられて爆死する。
第3話のキー局版次回予告では「クワガタ」と呼ばれていた。一方、ローカル局版次回予告では本編同様「ルリボシ」であったが、ヤンマとは面識がない様子に描かれていた。