刑部岬
飯岡漁港・九十九里浜方面
下総(北総)台地方面
太平洋方面(初日の出)
九十九里浜東端(西側)、銚子市からつづく切り立った断崖、屏風ヶ浦の南端(東側)に位置する。高さは65メートルで、下には飯岡漁港から九十九里浜が弓状に連なり、太東崎まで66キロメートルの砂浜が続いている。岬の周辺は県立九十九里自然公園の上永井自然公園施設として整備され、飯岡灯台や飯岡刑部岬展望館〜光と風〜などがあり、冬場は天気が良ければ富士山が見え、2月下旬は条件が良ければ富士山頂に夕陽が沈むダイヤモンド富士が見えるとされている。
周囲には『あしたのジョー』のキャラクターの石像がある。作者のちばてつやが飯岡町(現在の旭市)に在住していた時期があるための縁である。また、近辺には軽食の店やレストラン、宿泊施設がある。