鳥取県道・兵庫県道72号若桜下三河線
1976年(昭和51年)4月1日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道に指定。
1977年(昭和52年)8月30日 - 兵庫県が主要県道72号若桜南光線を認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要県道若桜南光線が若桜南光線として主要地方道に再指定される。
2006年(平成18年)3月31日 鳥取県告示第202号および同年4月1日兵庫県告示第418号の2により認定される。
前身は鳥取県道・兵庫県道72号若桜南光線。兵庫県佐用郡の全4町(上月・佐用・南光・三日月各町)が対等合併して改めて佐用郡佐用町が設置されたことで南光町が消滅したことに伴い改称された。
若桜南光線時代(1972年 - 1994年)の県道番号の変遷は以下の通りである。 1972年 - 1977年...鳥取県道12号・兵庫県道119号若桜南光線 1977年 - 1982年...鳥取県道38号・兵庫県道72号若桜南光線 1982年(施行は1984年) - 1994年...鳥取県道4号・兵庫県道72号若桜南光線
起点:鳥取県八頭郡若桜町岩屋堂(国道29号交点)
終点:兵庫県佐用郡佐用町下三河・下三河交差点(兵庫県道53号宍粟下徳久線交点)
実延長:35km
通行不能区間:鳥取県八頭郡若桜町吉川 - 兵庫県宍粟市千種町西河内間