戦時のミサ
1795年、2回のロンドン旅行からウィーンに帰ったハイドンは、旅行中に新しく位についたエステルハージ侯爵ニコラウス2世の要請によって、エステルハージ家の楽長に再び就任した。楽長としての主要な仕事のひとつに、毎年ミサ曲を作曲して、侯爵夫人マリア・ヘルメンギルデの聖名祝日である9月8日にアイゼンシュタットのベルク教会(Bergkirche)で演奏することがあった。ハイドンは1796年から1802年にかけてほぼ毎年この義務を果たした(1800年を除く)。ハイドンの後期六大ミサ曲はこのようにして作曲されたものである。
六大ミサ曲のうち最初に作曲されたのが本曲と『ハイリッヒ・ミサ』の2曲であるが、自筆原稿にはどちらも1796年の作曲年が記されており、どちらが先に作曲されて1796年9月に演奏されたかについては議論が分かれる。1796年12月26日にウィーンで初演されたともいう。
ロンドン旅行から帰って以来交響曲を書かなくなり、純粋な管弦楽曲はトランペット協奏曲以外存在しない。晩年のハイドンの管弦楽の作曲能力はオラトリオとミサ曲に発揮された。ハイドンにとっては1782年のマリアツェル・ミサ以来14年ぶりに作曲されたミサ曲であるが、前期のミサ曲と異なって後期のミサ曲では管弦楽の比重が増し、声楽の要素と器楽の要素がより密接に結合する特徴がある。