新桃太郎伝説
前作で桃太郎に救出された、月の民を束ねる女王。鬼の襲撃を受け再び囚われの身となる。
神の末裔としての月の民の血を色濃く受け継いでいるために、その命は全世界と密接に関係している。
地獄の王にして鬼族の総大将。ダイダ王子、アジャセ王子、夜叉姫ら鬼三兄妹の父。
桃太郎の愛と勇気に絆されたえんまを奈落の底へ投獄した後、ダイダ王子を月へ差し向けて、人間たちの希望の象徴であるかぐや姫を捕らえさせる。腹心のカルラから報告を受けて部下に様々な指示を出すが、自らは王の間に篭りきりで、真実を知らぬまま桃太郎への憎悪を募らせる。
全仲間キャラクターには身長・体重が設定されている。時間が経過したりアイテムを食べても作中で変化することはない。身長はゲームの進行に関係ないが、体重は物語中盤のイベントに密接に関わっている。
段が上がると自動的に体力・技が全回復する。また、回復の術および回復アイテムを使用する際は「はやさ」が1.5倍となるためターン最初にほぼ優先して使用することができ、しかも使用後は自動的に術者は防御の状態になる。このため、回復する前に仲間がやられてしまうといったRPGにありがちな事態はおおむね回避できるようになっている。この仕様は『大貝獣物語』『天外魔境ZERO』など後のハドソンのRPGにも受け継がれている。
これまでのシリーズと同様に、桃太郎の体力が0になると仲間が生存していても全滅扱いとなる。この時、過去作ではそれまで獲得した心の数(経験値)やアイテム等を維持したまま最後に訪れたセーブポイントからすぐに再開される仕様だったが、今作ではその場でゲームが終了し、再開するにはタイトル画面からセーブデータをロードし直す必要がある。
※武器を一切装備できないキャラクターを除いて、各キャラクターは専用装備の他に刀も装備できる。ただし、浦島のモリ連続攻撃のような特殊効果は発生しなくなる。また、術が使えないキャラクターに技の最大値が上昇するアイテムを使用しても技の最大値は上昇しない。
本作に登場する敵の名前は仏教の地獄(八大地獄にそれぞれ付随する十六小地獄など)に由来するものが多く、「多苦」「不喜」など地獄の名前をほぼそのまま使ったものや、「異異」「一切」など一部を切り取ったものがある。