ワオキツネザル
体長38.5 - 45.5センチメートル。尾長56 - 62.4センチメートル。体重2.3 - 3.5キログラム。背面は灰色で、腹や四肢は明色で先端は白い。頭頂部や眼の周囲、吻は黒っぽい。虹彩は黄色。尾に白と黒の輪状の斑紋が入り、和名の由来になっている。輪状斑は白色12 - 13本・黒色13 - 14本で、尾の先端は黒い。
ほっそりとした体型。他のキツネザル科の種と同じように後肢は前肢より長く、足裏の皮膚は軟らかく、なめし皮のようである。前肢の指は細長く、平たく鋭い爪がある。彼らはそれらを器用に使いこなす。後肢の第2趾に鉤爪があるが、これはグルーミングのために特化したものである。
メスが擬陰茎(巨大化した陰核)を有することが特徴である。