リリートレイン
1985年 1月19日 - 日本宝くじ協会からの建設助成金5000万円が決定。 9月10日 - 軌道施設着工。 11月11日 - 車両搬入。 11月12日 - 試運転開始。 11月25日 - 関係者試乗会・記者発表会を実施。 11月30日 - 国際庭園前駅竣工。
1986年 4月23日 - 国鉄北海道総局への運行システム委託を合意 。 6月18日 - 東ゲート前駅竣工。 6月28日 - '86さっぽろ花と緑の博覧会の開催に合わせて開業。当初は白色のカラーリングで、博覧会後も発着所として使われている主駅舎「百合の広場前駅」の他会場東側の世界の庭園ゾーンに本設駅「国際広場駅」、花のオリンピック広場ゾーンに近い東ゲート前に仮設駅「東ゲート駅」を設けた。 8月10日 - 博覧会期間中最高の8,978名が有料乗車。
2003年 - 車両の老朽化に伴い更新工事を実施し油圧駆動装置への換装、札幌市立高等専門学校の学生が考案した緑色のカラーリングへの塗替えを実施。
2008年 - 廃油バイオ燃料の使用を開始。
2018年 札幌塗装工業協同組合青年部会の設立30周年事業として、車両を札幌市の定める「札幌の景観色」の一つである薄いベージュ色「百合が原」に塗り替える。
当初より札幌交通機械が製造したディーゼル機関車、客車が使用されている。