オーアドルフ
724年~726年の間に聖ボニファティウスが、州初の修道院をミカエルを祭って建設した。
1550年、8世紀の修道院跡地でGeorg II von GleichenがEhrenstein城を建設した。
17世紀、ホーエンローエ家のGrafenが城を陥落させた。
1690年、ヨハン・クリストフ・バッハ(英語版)が移住し、聖ミカエル教会のオルガン奏者とLyceumの教師を務めた。
1695年、彼の弟で孤児のヨハン・ゼバスティアン・バッハが、兄に頼って学校に通うために移住した。彼は10~15歳の間この町で暮らした。
1760年、ホーエンローエ家はバロック様式で城を再建した。
19世紀には玩具製造の中心地になった。
1869年、ホーエンローエ家は城や町を含むGrafschaft Gleichenをこの地を治めるザクセン=ゴータ公国に売却した。
1913年、キューピー人形の製造が始まった。
第一次世界大戦では、近くの軍事訓練施設に約2万人の捕虜が収容された。
施設は後にドイツ国防軍に使用され、1944年秋には一部がオーアドルフ強制収容所(英語版)に転用された。 捕虜は道路や鉄道、トンネル建設を強制された。