MGM-29 (ミサイル)
1956年2月の終わりにスペリー・ジャイロスコープ社がサージェント計画の共同契約者として指名された。1956年3月にJPLがスペリーと下請契約を結んだとき、共同契約の関係は始まった。スペリーは、サージェント・システムの設計開発及びその生産の開始を通してJPLと緊密に協力して従事することになっていた。結果として、製造契約者であるスペリーはシステム設計全体の実用的知識を持ち、開発計画の完了直後の武器システム全責任を負う用意ができていた。1960年7月1日、JPLはサージェント計画から手を引き、スペリー・ユタ社 (SUCO) が主契約者の役目を引継いだ。また、サージェント開発計画は1961年9月28日の最後の研究開発ミサイルの飛行で、基本的に終了した。
サージェント計画は、1958年4月1日にレッドストーン兵器廠からアメリカ陸軍ロケット誘導ミサイル局 (U.S. Army Rocket and Guided Missile Agency, ARGMA) に移され、その後、サージェントの装備管理責任は、1960年8月1日にARGMAからアメリカ陸軍弾道ミサイル局 (ABMA) に移された。
1962年6月に、サージェントは誘導ミサイルM15として初めて作戦運用展開され、すべてのMGM-5 コーポラル・ミサイルと交替し始めた。1963年に、陸海空軍の名称統一で命名規則の変更に伴い、サージェントの試験ミサイルXM15はXMGM-29Aに、作戦運用ミサイルのM15はMGM-29Aとそれぞれ改称された。