ナノプテリギウス
最初の化石はキンメリッジアン期にあたるイギリスのドーセット州キンメリッジ湾に位置する Kimmeridge Clay 層から発見され、1871年に Hulke が記載しイクチオサウルス属の Ichthyosaurus enthekiodon として命名した。これは歯がセメント質に覆われていて他の魚竜よりも脱落しにくいことを考慮したものである。模式標本の保存状態は悪く、頭骨は分断されていた。また、不完全な前肢と胸帯、不完全な後肢、断片化した腰帯からなる。
この1年前、Hulke は同じ場所で発見した生物の遺骸を魚竜として記載し、Enthekiodon 属として命名した。このとき種レベルの分類は行われなかった。これらは既に失われたが、Hulkeはこれらの標本が種レベルに分類可能なものとして考えた。
1922年、Hueneが小さな四肢にちなんで命名した新属ナノプテリギウスにこの種を再分類した。最初の化石はほぼ完全であるが潰れており、立体を保っていない。残りの化石は全て断片的なものである。