稲富祐直
石田三成が500名を送って屋敷を包囲し、ガラシャ夫人を人質として引き渡すように要求すると、留守居役の家老・小笠原少斎、祐直と同役・河喜多石見は、敵が力ずくで奪おうとするならば奥方を刺して我らも自害しようと協議した。ガラシャ夫人も同意したため、少斎は奥方と同室するのは失礼であるとして、次室から薙刀で夫人の首を落として介錯した。河喜多は屋敷に火を放ち、少斎と一緒に自害。その介錯をした田辺六左衛門も火に飛び込んで殉死した。しかし、祐直はガラシャ夫人の自害の有様をみると裏門から飛び出して行方をくらましてしまった。桑田忠親はこの奇妙な行動によって祐直はその後いろいろな評価がされてしまうことになったとしている。戦後、忠興は、忠節を尽くした少斎らに対してすら夫人を逃がすことができなかったと憤慨したといわれるだけに、1人逃げた祐直に対して激怒し、捕らえて火炙りにしてやると息巻いていた。ところが、徳川家康が稲富流砲術の腕と知識が絶えるのを惜しみ、忠興を宥めて、祐直を側近に侍らせて鉄砲の話を聞くなどして、助命された。
幕府の鉄砲方として、国友鍛冶の組織化にも尽力。慶長9年と同15年(1610年)に家康、秀忠に招かれて、砲術の秘訣を伝授している。その後は、松平忠吉や徳川義直に仕えた。祐直から鉄砲の指南、奥義を受けた者には、家康、秀忠、忠吉、伊達政宗、浅野幸長ら大名、兵学者岡本半介などがいる。
慶長16年(1611年)に死去。家督は弟直重が継いでおり、その子正直は旗本として徳川秀忠に仕えた。