杉原知道
(単著)
「ドラえもん~ロボットらしく、ロボットらしくなく」、『計測と制御』第43巻第1号、2004年、21-23頁。
「ロボットの運動計算・解析からハードウェア制御まで支える基盤ソフトウェアライブラリの自作」、『日本ロボット学会誌』第30巻第9号、2012年、860-864頁。
「逆運動学の数値解法」、『日本ロボット学会誌』第34巻第3号、2016年、167-173頁。
「長期的に活きるメカトロニクス教育のあり方」、『設計工学』第52巻第11号、2017年、653-657頁。
「人と人型ロボットの運動制御研究におけるN=1の大切さ」、『バイオメカニズム学会誌』第42巻第1号、2018年、31-36頁。
「人型ロボットの力学」、『日本ロボット学会誌』第36巻第2号、2018年、95-102頁。
「運動知能 ― 運動から迫る実世界に開かれた知能 ―」、『日本ロボット学会誌』第36巻第9号、2018年、609-615頁。
「人型ロボット運動制御から人運動理解への展開」『脊髄外科』第34巻第3号、2020年、243-249頁。