ヘルプマーク
最初は都営地下鉄大江戸線で導入し、各駅の駅務室で配布を開始するとともに、優先席付近にステッカーを標示した。東京都福祉保健局の担当者は、大江戸線で取り組みを開始した理由として、東京都交通局が同じ都の組織で協力しやすかったこと、また都営地下鉄の路線では唯一他社線と直通運転をしていないため、モデルケースとして始めやすかったことを挙げている。「優先席に座っていたら非難され肩身の狭い思いをした」という投書を見て鉄道での導入を思い立ったが、当初は鉄道以外での用途は想定していなかったという。
ヘルプマークの反響は大きく、都が発表した翌々日には新聞記事でも取り上げられ、東京都の広報紙『広報東京都』に掲載した際は「どこでもらえるのか」などの問い合わせ電話が一日中あったという。
2012年(平成24年)10月 - 都営地下鉄大江戸線でヘルプマークの配布と優先席へのステッカー標示を開始。
2013年(平成25年)7月 - 都営地下鉄全線、都営バス、都電荒川線、日暮里・舎人ライナーで開始。東京都交通局の全路線へ拡大。
2014年(平成26年)7月 - ゆりかもめ、多摩モノレールへ拡大。民間企業への働きかけも開始される。
2017年(平成29年)7月20日 - ヘルプマークの図案がJIS Z8210(案内用図記号)に追加される。