第3回十字軍
1187年12月、ストラスブールに軍勢が集結した。ゴッドフリー司教はフリードリヒ1世に対して、陸路ではなく海路で聖地に向かうよう要請した。フリードリヒ1世はゴッドフリーの要請を却下し、ローマ教皇クレメンス3世はゴッドフリー司教に対してそれ以上遠征経路に関する検討をしないよう命じた。しかし、結局のところ、多くのドイツ諸侯はレーゲンスブルクに集結するという取り決めを守らず、めいめいがシチリア王国へと進軍した。シチリアより聖地まで海路で自ら向かおうと考えていたからだ。フリードリヒはシチリア王グリエルモ2世に書状を送り、海路で聖地に向かおうとする諸侯の入国を禁止するよう要請した。フリードリヒや教皇がここまで海路遠征を拒否したのは、サラディンがまもなく聖地における数々の港町を占領するだろうと予測しており、十字軍の遠征に支障をきたしかねなかったからである。
フリードリヒ1世は3人の諸王の中で最も初めに聖地に向けて出陣した王であった。フリードリヒは5月7日〜11日の間にレーゲンスブルクに着陣した。十字軍は5月1日からレーゲンスブルクに集結し始めていた。