乗員帰還機
HL-20 クルーレスキュービークルは、NASAが以前のリフティングボディ研究の成果として開発したパーソネルローンチシステム(PLS)の概念に基づいていた。1989年10月、ロックウェルインターナショナル(宇宙システム部門)は、ラングレー研究所が管理する1年間の契約作業を開始し、調査のベースラインとしてHL-20コンセプトを使用してPLSの設計と運用の詳細な調査を実施した。1991年10月、ロッキードアドバンストデベロップメントカンパニー(スカンクワークスとして知られる)は、プロトタイプと運用システムの開発の実現可能性を判断するための調査を開始した。NASA、ノースカロライナ州立大学およびノースカロライナA&T大学(英語版)の間の協力協定により、この概念に関するさらなるヒューマンファクター研究のためのHL-20PLSの実物大モデルが構築された。すべてのオプションの中で、リフティングボディは、制御された環境と、再突入および着陸時の低g負荷の観点から、最も理想的な医療環境を提供した。ただし、HL-20プロジェクトの費用は20億米ドル。議会は1990年にNASAの予算からプログラムを削減している。