リズム怪盗R 皇帝ナポレオンの遺産
声 - 剛力彩芽
本作のヒロイン。パリのサン=ルール修道院で育てられた少女。元々は捨て子で、拾われた際に一緒にあったヴァイオリンと月の姫君と言う楽譜(空中庭園出現のための鍵)を頼りに母を探しており、そんな中でナポレオンと名乗る者に襲われるもラルフに助けられ、以降は行動を共にする。将来の夢はパリのオーケストラ楽団である「コンセール・ヴァトワール」に入団すること。暇さえあればストリートライブをしている。
終盤において正体が明らかになり、母親であるエリザベートはフランス王族の末裔で、父親はバビロニア末裔であるため、その2つの王族の血を引く王女であり、ナポレオンの遺産・空中庭園を出現させるための鍵となる人物であることが判明した。その後、グラーフがナポレオンの仲間であることを知り、鍵として「月の姫君」を弾いた。しかし、助けに来たラルフと共に空中庭園を崩壊させ、パリを救った後に最後のリズムゲームでラルフと別れた。
声 - 岩崎ひろし
古くからエリザベートに仕えてきた老執事。エリザベートから全幅の信頼を寄せられており、家の資産管理や実務一切を任されている。趣味はチェスとバックギャモンとスキー。
『リズム怪盗R 皇帝ナポレオンの遺産』(リズムかいとうアール こうていナポレオンのいさん、英題:Rhythm Thief & The Emperor's Treasure)は、セガより2012年1月19日に発売されたニンテンドー3DS専用リズムアクションアドベンチャーゲームである。
父の失踪の秘密を探るため、芸術品を盗み出す(数日後には戻す)「怪盗R」の活躍を描く。
侵入や逃走などのアクションはリズムゲームで展開される。
当初はニンテンドーDSで『リズムDEミュージカル 美女と野獣とアミーゴ』のタイトルで企画されていた。また、同社の音ゲーである『サンバDEアミーゴ』や『スペースチャンネル5』のシステムや、『きみのためなら死ねる』のテーマ曲なども収録されている。
マリア役の剛力彩芽は本作が声優を担当する初の作品となった。
声 - 細谷佳正
本作の主人公。パリ郊外のアパートに住んでいる少年。三年前に行方知らずになった父親であるダリウスを探している。
バレエダンサーであった亡き母譲りのリズム感を持ち、怪盗の時は「怪盗R」の名前で活動する。クールで大胆不敵だが、怪盗Rの姿で知り合いに会うと、いつも通りに接してしまいそうになるなど少しうっかり屋な一面も持つ。