カチューシャ (兵器)
構造は非常にシンプルで、ロケット弾を載せるための鉄レールを平行に並べ柵状にした発射機と、それを支え、方向と射角を調整するための支持架で構成される。ロケット弾は無誘導で一般に照準器はついていないため、使用するロケット弾の重量や射距離から射角を算出しおおよその方角に向けて発射される。命中精度は期待できないため、大量のロケット弾を集中的に撃ち込むことでその欠点を補う。例えばBM-13の場合、1基あたり8本のレールの上下にロケット弾を装着し、計16発を連続して撃つことができる。
カチューシャは、一般にトラック(ソ連製のZIS-6やアメリカ製のスチュードベーカーUS6などの運転席に軽装甲を施したもの)に架装されたので、しばしば土台のトラックの部分もひとまとめにして自走式ロケットランチャーの名称として使用されることもある。ただし、この兵器は他にも戦車(T-40水陸両用戦車)やトラクター・装甲列車・河川砲艦などにも搭載される。
使用されるロケット弾はいずれも固体燃料ロケットで、燃料には黒色火薬またはダブルベース火薬(ニトログリセリンとニトロセルロースの混合薬)が使用される。