国道331号
与那原町与那原交差点 - 名護市二見三叉路
沖縄県道38号浦添西原線(西原町嘉手苅 小那覇交差点)
沖縄県道34号宜野湾西原線(西原町内間)
沖縄県道35号線(中城村奥間)
沖縄県道146号線(中城村添石 中城公園入口交差点)
沖縄県道81号宜野湾北中城線(北中城村渡口)
沖縄県道227号沖縄県総合運動公園線(同)
沖縄県道22号線(沖縄市比屋根)
沖縄県道85号沖縄環状線(沖縄市高原・美里)
沖縄県道20号線(沖縄市高原)
国道330号(沖縄市照屋 コザ十字路)
沖縄県道75号沖縄石川線(沖縄市宮里コザ十字路)
沖縄県道74号沖縄嘉手納線(沖縄市知花)
沖縄県道16号線(同)
沖縄県道36号線(沖縄市登川・池原)
E58 沖縄自動車道 沖縄北インターチェンジ(沖縄市登川) 石川インターチェンジ(うるま市石川) 金武インターチェンジ(金武町金武) 宜野座インターチェンジ(宜野座村宜野座)
沖縄県道255号石川池原線(沖縄市池原、うるま市石川東山本町赤崎交差点)
沖縄県道6号線(うるま市石川伊波)
沖縄県道73号石川仲泊線(うるま市石川東山本町赤崎交差点)
沖縄県道88号屋嘉恩納線(金武町屋嘉)
沖縄県道104号線(金武町 金武交差点)
沖縄県道234号漢那松田線(宜野座村漢那・松田)
沖縄県道71号名護宜野座線(宜野座村松田)
沖縄県道13号線(名護市久志・同市辺野古)
主要地方道名護国頭線(県道70号)のうち名護市二見 - 東村平良間と東大宜味線(県道80号)の全線が新たに昇格した(管理は県のまま)。またこれまで起点が沖縄市、終点が那覇市だったのを路線延長により起点が那覇市奥武山町、終点が大宜味村塩屋(指定区間は名護市二見)となった。一方名護国頭線の残りの区間(東村平良 - 国頭村奥)は県道70号のまま「国頭東線」と名称変更した。
1994年(平成6年)12月 - 糸満市真栄里 - 南波平間に名城バイパス開通。
1996年(平成8年)3月 - 玉城村(現南城市玉城)百名 - 仲村渠間に百名バイパス開通。
2002年(平成14年)4月 - 糸満市役所現庁舎完成に伴い糸満市潮崎町を通る沖縄西海岸道路糸満道路が部分開通。
2003年(平成15年) - 糸満市真栄里 - 南波平、玉城村(現南城市玉城)百名 - 仲村渠の区間をそれぞれのバイパスに移し、旧道部分の一部を糸満市道(糸満市小波蔵南波平)と県道佐敷玉城線(県道137号・百名交差点 - 仲村渠交点)に降格・移管した。糸満市西崎の沖縄西海岸道路(豊見城道路・糸満道路)区間がもとの糸満市道を昇格・道路改良したうえで部分供用
2006年(平成18年) 2月 - 豊見城市瀬長 - 豊崎間の沖縄西海岸道路豊見城道路が部分開通。 4月 - 那覇市赤嶺 - 豊見城市名嘉地の区間を小禄バイパスに移し、旧道部分を同バイパス開通後17年にしてようやく沖縄県道231号那覇空港線に降格した。この旧道区間は大半が沖縄県内の直轄国道(国管理・指定区間)で唯一本線の最高速度が30 km/hの区間だったが、県道降格で直轄国道で30 km/h規制区間はなくなった(一部高架橋の側道部分などは除く。
名護市二見 - 大宜味村
国道329号(名護市二見)
沖縄県道18号線(名護市大浦)
沖縄県道14号線(東村有銘)
沖縄県道70号国頭東線(東村平良)
沖縄県道9号線(大宜味村田港)
国道58号(大宜味村塩屋・終点)
沖縄県 那覇市 - 豊見城市 - 糸満市 - 島尻郡八重瀬町 - 南城市 - 島尻郡与那原町 - 中頭郡西原町 - 中城村-北中城村 - 沖縄市 - うるま市 - 国頭郡金武町 - 宜野座村 - 名護市 - 国頭郡東村 - 国頭郡大宜味村