皇宮警察 (宮内省)
1881年(明治14年)1月、宮内省に門の警備を担当する門監・門部の制度が設けられる。
1881年(明治14年)9月、宮内省に消防科が設けられる。
1886年(明治19年)2月、宮内省に主殿寮が置かれ、警備・消防業務を担当する。
1886年(明治19年)5月、宮内省主殿寮に皇宮警察署が置かれる(門監、門監補、門部、消防監、消防監補、消防嚮導及び消防手が廃止される。)。
1890年(明治23年)8月、東京府内にコレラ発生のため、皇宮警察署に消毒所が設けられる。
1894年(明治27年)4月、宮内省内匠寮より宮内省職員の道場「済寧館」が移管される。
1907年(明治40年)10月、皇宮警察署が皇宮警察部に改称。
1921年(大正10年)10月、主殿寮から大臣官房に皇宮警察部が移管される。
1923年(大正12年)4月、側近警衛のために特別警衛掛が置かれる。特別警衛掛員に拳銃の携行が認められる。
1927年(昭和2年)4月、分遣所(後の護衛署の前身)が設置される。
1932年(昭和7年)6月、五・一五事件を機に、一般の皇宮警察官にも拳銃の携行が認められる。
1941年(昭和16年)4月、宮内省に警衛局が設けられ、皇宮警察はその一部門になった。
1945年(昭和20年)9月、近衛師団が禁衛府皇宮衛士総隊に改組された際に皇宮警察も禁衛府皇宮警察部となる。
1946年(昭和21年)4月、禁衛府が解体されたことに伴い、宮内省皇宮警察署として分離して存続。
1947年(昭和22年)1月1日、宮内省から内務省に移管され、警視庁皇宮警察部に改組される。