黒田清子
清子内親王は長らく内廷皇族として両親の天皇明仁及び皇后美智子の傍らにあって良き相談相手でもあり、特に母親の美智子上皇后は「内親王の存在を心の支えにしていた」との趣旨の言(内親王降嫁前の皇后記者会見)が伝わる。殊に平成期に入って以降は両親および2人の兄の良き支えであったといわれる。次兄・秋篠宮文仁親王も「頼りない自分たちを許してほしい」との趣旨の内親王への言葉を寄せている(書籍『秋篠宮さま』)。
2008年(平成20年)4月には、天皇・皇后の結婚記念日を黒田邸で祝った。また、2009年(平成21年)12月には、夫とともに天皇一家のこどもの国訪問に参加するなど、結婚以後も上皇・上皇后および今上天皇一家・秋篠宮家などと親密な交流がある。
2012年(平成24年)4月26日から2013年(平成25年)10月6日まで、伊勢神宮の臨時祭主を務めた。伯母である池田厚子伊勢神宮祭主を補佐し、2013年(平成25年)10月に行われた第62回神宮式年遷宮などの神事に奉仕した。