ミライトワとソメイティ
ピンク色と白のキャラクター。性格はクール。顔の両サイドにある桜の触角でテレパシーを送受信している。また、市松模様のマントで空を飛ぶことができる。普段は物静かだが、いざとなると誰よりもパワフル。自然を愛する優しさを持ち、超能力を使って石や風と話せる。また、見るだけで物を動かす念力もある。名前の由来は、桜を代表する品種「ソメイヨシノ」(日本産の栽培品種の桜)と、非常に力強いという意味の英語「so mighty」(ソーマイティ)から生まれた。
2017年5月22日、組織委員会は、アンバサダーとなるマスコットキャラクターを公募することを発表した。公募後、候補作数点を発表し日本全国の小学校および海外の日本人学校の小学生の学級単位による決選投票を行うとした。
2017年12月7日、応募総数2,042件の中から最終候補作3点が発表され、小学生による投票が2018年2月22日まで行われた。16,769校、205,755学級が投票し、2018年2月28日、最多得票を得た福岡県在住でデザイナーの谷口亮がデザインした(ア)案に決定した。(イ)案のデザイナーはインターネット広告会社・サイバーエージェントにイラストレーターとして勤務する女性、(ウ)案のデザイナーは主婦でフリーのイラストレーターとしても活動する女性だった。
その後7月22日に東京ミッドタウン日比谷でネーミングが発表された。組織委員会が、1998年長野オリンピックでもマスコットネーミングを担当した会社「ZYXYZ(ジザイズ)」に委託した。同社がマスコット投票時の7000件の小学生へのアンケート(未来を感じる、桜、ヒーロー)などを元にして、候補約30案を作成、大会マスコット審査会メンバーの投票で五輪・パラ10案ずつに絞り、商標調査などを経て決定された。
2018年3月にフォーブスのウェブサイトに掲載されたJake Adelsteinの寄稿記事によると、マスコットの選抜に対する反応は「一般的にポジティブ」だった。アデルシュタインは、マスコットが東京のオリンピックを財政的に支援すると推測した。アデルシュタインは、マスコットを「キュート」と表現しつつも、Twitter上で「未来的な青とピンクのキャラクターが古くさいジェンダー的役割に明らかに堕している」といった批判がいくつか見られたとコメントした。また、複数のTwitterユーザーが、マスコットを「ポケモンのよう」と評した。作家の鈴木るりかは、マスコットを「世界的に人気がある日本のアニメ風」、「見事で、スポーティで、オリンピックには完璧だ」と評した。教育学者の尾木直樹は、マスコットを選ぶ際の、成人ではなく子供の役割の重要性を強調した。マスコットが公開されたとき、Petrana Radulovicはen:Mashableに掲載された記事で「愛らしいですね」と述べた。
ミライトワ(Miraitowa)とソメイティ(Someity)は、それぞれ東京2020オリンピックとパラリンピックの公式マスコットキャラクター。