鎌倉府
建武2年(1335年)7月、中先代の乱の際に足利直義は成良親王を京都に送還し、鎌倉将軍府は崩壊する。乱の鎮圧のために、足利尊氏は後醍醐天皇の許可なく京都を離れ、両者が対立する契機ともなった。関東の安定化のためには、鎌倉にいた尊氏の子・義詮を中心とする新たな体制が必要となった。直義は鎌倉に幕府を設置し、京都の朝廷から自立性の強い体制を構築することで、この問題を解決しようとしたが、建武3年(1336年)11月、京都に室町幕府が設置されると、新しい方策が必要となる。直義は、尊氏の分身である義詮を鎌倉殿とし、信頼する上杉憲顕を関東管領とした体制を発足させた。
貞和5年(1349年)9月、京都に戻る足利義詮の代わりに弟・基氏が鎌倉に下向し、初代鎌倉公方となった。このときを鎌倉府成立とすることが多い。なお前述した室町幕府設置の建武3年(1336年)、幕府は義詮のもとに上杉憲顕・高師冬を関東管領として派遣して、新しい体制で北畠顕家軍の攻撃に対処したが、このときを鎌倉府の成立とする考え方もある。
常陸(現在の茨城県の大部分): 直轄領: 笠間郡石井郷半分、真壁郡安辺田郷、真壁郡(永享8年(1436年)の真壁朝幹預かり分) 上杉領: 信太庄(上杉憲方)、田中庄(犬懸上杉朝宗)、北条郡宿郷(犬懸上杉氏憲)、真壁郡竹来郷中根村(上杉憲英)、東条庄下条市崎郷内(山内上杉氏)、北小栗御厨内小萩嶋郷(小山田上杉定順) 奉公衆領: 手綱郷(里見氏・寺岡氏)、吉田郡平戸郷嶋田村内(宍戸基家)、鹿島郡徳宿内烟田・大和田(一色満頼)、同郡の鳥栖村(梶原季影)、真壁郡源法寺郷(宍戸家里・宍戸朝雄)、宍戸庄内岩間郷・河子郷(竜崎弾正少弼)、同庄内の住吉郷(木戸持季?)、同庄内の志多利柳郷(里見四郎)、同庄内の下土師郷(筑波大夫法眼)、同庄内の小鶴郷(竜崎右京亮)、下妻庄内尻郷・古沢郷(那波上総介(宗元))、山庄内本郷(宍戸備前守(持朝)、同中務丞)、真壁郡窪郷・飯塚村・白井(宍戸満里)、真壁郡谷萱(簗田某)、同郡の塙安世郷(町野備中守)、同郡の山田郷(宍戸備中守(持朝))、同郡の宮子郷(?)、南庄安食郷・石河道場(梶原五郎)、同庄の宍倉郷(野田遠江守)、同庄の賀茂郷(小田治部少輔)、久慈西郡内下小楢村(竜崎氏)
下総(現在の千葉県北部・茨城県西部): 直轄領: 下河辺庄、東庄小南郷 上杉領: 葛西御厨(山内上杉憲定・上杉憲基・上杉憲実)、下幸嶋庄(上杉能憲・憲定・憲基・憲実) 奉公衆領: 大戸庄牧野村(山名智兼)、相馬御厨藤意郷(山名氏)、相馬御厨手賀郷内布施村(二階堂氏)
上総(現在の千葉県中部): 直轄領: 市東郡・市西郡(市東西両郡)、伊北庄三分二、千町庄大上郷 奉公衆領: 天羽郡内萩生郷・作海郷(一色氏)、内田郷・伊南庄(高師秋・高師有・高師英)、周西郡内(簗田河内守)
安房(現在の千葉県南部): 直轄領: 朝平南郡、岩井不入計半分
桜井英治は、今川了俊の足利家に対する忠誠心は「京都か鎌倉かという選択肢においてはまったく相対化されている」とし、京都の将軍が道を誤ったとき「将軍のストック」として関東公方があらわれると指摘した。武家の聖地・鎌倉にある鎌倉府は、関東管領・侍所・政所など、室町幕府と同様の組織を整備し、東国においては独自の恩賞給与権・裁判権・徴税権を認められている。室町幕府の予備・バックアップとしての特性ゆえに、南朝の脅威が去った後、京都の幕府からは最大の脅威とみなされる。