軍学
日本では『日本書紀』天智天皇十年(671年)正月条に4人の渡来人の兵法学者の記述がある。
室町時代末期には『平家物語』や『義経記』、『太平記』などが武士たちに愛読され義経流や楠流の軍学が興った。