円運動
物体が半径一定で等速ではない円運動をする場合、物体にはたらく力は円の中心を向かず、 速度 v {\displaystyle v} も角速度 ω {\displaystyle \omega } も一定値にはならない。 すなわち、等速円運動のように向心力方向の運動方程式だけではなく、 接線方向の運動方程式も存在することに注意することが必要である。