松平宣助
松平康元(徳川家康の異父弟)の四男として誕生。兄に大垣藩主の忠良(天正10年(1582年)生まれ)、徳川忠長家臣の政良、徳川義直家臣の康久がいる。
娘の七は徳島藩一門・蜂須賀隆矩に嫁ぎ、5代藩主・綱矩を生んだ。
従兄弟の紀州藩主徳川頼宣に仕えた。
寛永18年(1641年)切米200石。正保3年(1646年)地方知行500石。慶安元年(1648年)800石加増。城代を務めた。
明暦元年(1655年)7月3日死去。家督は嫡子九郎左衛門元暉が相続して大番頭を務めた。孫の3代図書元明以降、家の由緒により藩の高家に列した。