茨城県道243号八代庄兵衛新田線
1977年(昭和52年)3月、起点を竜ヶ崎市八代町、終点を竜ヶ崎市庄兵衛新田町とする新規路線として県道八代庄兵衛新田線(整理番号405)が路線認定され、1995年(平成7年)の茨城県道再編が行われたときに現在の路線番号243に変更された。1998年(平成10年)3月に起点から竜ヶ崎ニュータウン(竜ヶ岡地区)間の残存区間の道路供用開始をもって全線開通した。
1977年(昭和52年)3月24日:新規の県道路線(整理番号405)として路線認定。
1981年(昭和56年)12月21日:道路区域の一部(竜ケ崎市八代町 - 同市若柴町:延長8.62 km)が決定する。
1986年(昭和61年)4月21日:竜ケ崎市大字別所町(中根台4丁目交差点) - 同市大字若柴町(若柴配水場入口)の区間が開通する。
1987年(昭和62年)3月26日:道路の区域(竜ケ崎市若柴町(若柴配水場入口) - 同市庄兵衛新田町(国道6号):延長1.34 km)が追加決定する。
1989年(平成元年)4月14日:竜ヶ崎市若柴町(若柴配水場入口) - 同市庄兵衛新田町(終点・国道6号)の区間(約1.4 km)を暫定2車線開通。
1989年(平成元年)7月26日:竜ヶ崎市貝原塚町(竜ヶ岡中央交差点) - 同市別所町(中根台4丁目交差点)の区間が開通。
1990年(平成2年)2月26日:竜ケ崎市若柴町(若柴配水場入口) - 同市庄兵衛新田町(終点・国道6号)の区間(約1.4 km)を4車線供用開始。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号405から現在の番号(整理番号243)に変更される。
1998年(平成10年)3月11日:竜ケ崎市八代町(起点) - 中里1丁目(竜ヶ岡中央交差点)の区間が供用開始され、全線開通する。
2001年(平成13年)3月1日:茨城県龍ケ崎市八代町 - 同市庄兵衛新田町の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2022年(令和4年)7月14日:龍ケ崎市中里三丁目地内(竜ケ丘公園)にバイパスを新設する道路区域(530 m)を指定。