東海自動車
南伊豆東海バス(現・東海バス下田営業所)などに所属する神奈川中央交通からの移籍車については、元々の神奈中カラーの車体ベース色がクリーム系であったことから、これを活かして帯と裾の赤色のみ橙色に変更した塗装となっている。この他、小田急バスや横浜市営バスから移籍したものも少数ある。
観光路線に使用される車両には小田急グループ共通貸切色となっているものもある。
2022年に日の丸自動車興業よりオープントップバス「スカイバス東京」のネオプラン・スペースライナーを借り入れ、星野リゾートの界 アンジンおよび界 伊東宿泊客向けの観桜ツアーを3月21日から4月10日まで受託運行した。
伊東市・下田市・松崎町・東伊豆町・南伊豆町の自主運行路線では前面の方向幕に行先とともに「(自治体名)自主運行バス」と表示される。
路線バスの2008年現在の標準色
箱根登山カラーのままの路線バス車両
2社折衷デザインとなった沼津登山東海バス(当時)
元々の塗装を活かした神奈中からの移籍車
貸切バスの2008年現在の標準色
過去の車両・定期観光バスに使用される車両「くろしおくん」
過去の車両・1982年以前の標準色
過去の車両・特急仕様車・1982年以降の標準色。車内にテレビを装備していた。
過去の車両・ファンタスティックバス「トロピカーナ」
2022年春に日の丸自動車興業より借り入れて運行された「スカイバス東京」のネオプラン・スペースライナー
1956年1月、東京急行電鉄は伊東下田電気鉄道(現・伊豆急行)を設立した上で伊東と下田を結ぶ鉄道免許の申請を行った。1957年5月には駿豆鉄道も同区間に鉄道免許を申請し、競願となった。東海自動車にとって伊東下田電気鉄道と駿豆鉄道は共に競合相手であった。駿豆鉄道は長年の競合相手であるが、伊東下田電気鉄道もバスの乗客を奪う相手に相違なかった。
また安易に伊東下田電気鉄道に加担すると、背後には五島慶太が控えていることもあり、場合によっては会社乗っ取りをされかねない危険性があった。このため、大野伴睦や河野一郎といった大物政治家を介して、「東海自動車が伊東下田電気鉄道に協力することで、東急は東海自動車の買収を行わない。」と言った趣旨の協定を東急側と取り交わした上で、東急の鉄道免許への支持に回った。結果として、1959年1月に東急側に免許が与えられた。
こうして独立は守り、一応は伊豆急行の開業に協力する姿勢は示しても、実態は開業後も非協力的な態度を貫いていた。その後、伊豆箱根鉄道では修善寺と下田を結ぶバス路線の免許申請を再び行うが、東海自動車が4年にわたって攻防した後、却下されている。
1961年に伊豆急行線が開業したことにより、伊豆の交通体系は大きく変わった。東海自動車においては、ドル箱路線であった伊東 - 下田間は大打撃を受けたものの、鉄道利用の観光客が増加したことにより貸切バスも含めたバス利用者も大幅に増加した。
これに前後して伊東・熱海の各事業所が移転した。また、地域路線については自治体との連携により維持される路線が多くなった。
2006年10月には、南伊豆東海バスが伊豆下田バスの事業を引き継ぎ、南伊豆地区のバス事業はすべて東海バスグループに統一された。
2013年4月、中伊豆東海バスが新東海バス(初代)を吸収合併し、新東海バス(2代)となった。2014年9月16日、新東海バス下田貸切事業所と南伊豆東海バス稲取支所が南伊豆東海バス下田事業所に統合され、南伊豆地区の再編が行われた。
2020年4月、バス事業の効率化や安全管理体制および営業所間の連携体制の強化を図るため、バス事業会社5社が合併し1社6営業所体制となった。この統合は静岡県の伊豆地域において人口減少や少子高齢化が進み、厳しい経営環境下で永続的な事業運営に向けて行ったものである。新会社の商号は、地域で最も浸透している当社グループの通称を用いて「株式会社東海バス」とした。
小田急傘下で再建を進めようとした矢先の1974年5月に伊豆半島沖地震が発生、その後も1976年7月の大水害、1978年1月の伊豆大島近海の地震など、伊豆半島は次々と災害に見舞われた。これは伊豆を訪れる観光客の減少を招き、再建に取り組んだばかりの東海自動車にとっても打撃となった。
こうした中で、観光地を走るバスとして新たな魅力を付加するべく、1976年6月からボンネットバス「伊豆の踊子号」の運行を開始、旅行雑誌にも多く取り上げられた。また、河津ループ橋などの完成とともに、西伊豆特急バスや貸切バスに車内テレビを設置するなど、グレードアップに努めた。また、1989年6月からは、レトロ調バス「リンガーベル」の運行を開始した。また、1991年3月の特急「あさぎり」運行開始に合わせて座席指定制の特急バス「スーパーロマンス」の運行を、同年11月には下田地区で南国調バス「トロピカーナ」の運行を開始した。1997年には、高速カーフェリー希望に接続する連絡バスとしてレトロ調バス「くろしおくん」の運行を開始している。
バスそのものに魅力を与えるという施策は、全てがうまくいったわけではなく、1990年から運行開始した高速バス「伊豆スパー号」は数年で撤退を余儀なくされ、「スーパーロマンス」も西伊豆特急バスとして再編されているほか、「くろしおくん」は高速カーフェリー自体が廃止されたことで、本来の役割を失った。リンガーベルについては経年のため引退し、伊勢半に譲渡され「ヒロインメイクバス」として全国各地を巡業している。しかし、ボンネットバスやレトロ調バスの運行をはじめとした「楽しいバス」という考え方は、その後の日本のバス業界にも影響を与え、以後同種のバスが日本各地で運行されるきっかけとなった。