細田耕
「バイオロボティクスによる知能へのアプローチ」『生産と技術』第65巻第2号、2013年、61-63頁。
「屍体足を用いた足部機構の機能解明」『システム/制御/情報』第59巻第10号、2015年、387-393頁。- 萩原直道・池本周平との共著
「ソフトロボティクスの歴史と現状,今後の展望」『日本ロボット学会誌』第37巻第1号、2019年、7-11頁。
「ヒト二足歩行における足部動態の解明」『バイオメカニズム学会誌』第43巻第2号、2019年、101-106頁。- 荻原直道との共著
「身体性としてのヒト足部機構」『日本ロボット学会誌』第38巻第10号、2020年、914-919頁。
(座談会・パネルディスカッション)
「構成的発達科学の目指すもの」『日本ロボット学会誌』第30巻第1号、2012年、33-44頁。
「ソフトロボティクスと身体知」『知能と情報』第29巻第5号、2017年、160-172頁。