大仁料金所
1988年(昭和63年):伊豆縦貫自動車道修善寺工区(5,207 m)事業化
1989年(平成元年)8月8日:基本計画区間策定(大仁町 - 天城湯ヶ島町)、整備計画区間策定(大仁町 - 修善寺町)
1998年(平成10年)3月26日:熊坂IC - 大仁中央IC間開通に伴い料金徴収開始
2021年(令和3年)7月1日:会員登録型のETC多目的利用サービス「ETCX」を導入
2023年(令和5年) 11月12日:料金徴収終了(伊豆中央道との合併採算後の料金徴収期限) 11月13日:無料開放予定(伊豆中央道と同時)