Ka-31 (航空機)
カモフ社(当時はカモフ設計局)は1980年に海軍用中型ヘリコプターKa-31の開発を開始し、1987年に初飛行を行った。この開発は、アントノフAn-71艦上早期警戒管制機がキャンセルされたことのへの対応であった。An-71はソ連海軍初の本格的航空母艦「アドミラル・クズネツォフ」(当時は「トビリシ」の名で知られた)に配備されることを目的としていたが、ヤコブレフYak-44が採用されたためキャンセルされた。Yak-44はその後も開発が進められたが(最終的にはキャンセルされた)、ソ連海軍はそれまでの空白を埋める手段を欲し、海上での別の有効なAEWプラットフォームの研究を開始した。
艦艇からのヘリコプター運用の豊富な知識に基づき、ソ連海軍は、すでにテスト済みで信頼性のあるカモフKa-27を選んだ。カモフ設計局はそのときKa-29の開発を進めていた。