メイド刑事
演 - 国広富之
京都府議会議員で仙谷家の当主。元々は普通のサラリーマンだったが、仙石家に入ったことで政治家となった。 一方で国政進出への足がかりとして玉村を通しての収賄や恵理加と愛人関係になるなど裏では金と権力にまみれた行動をとっている。しかし、葵に裏の関係について詰問された際には恵理加との浮気を心配するなど、本心では定子に一途である。
玉村達の立花殺害や定子殺害計画を始めとした企みには気づかず、全てが明らかになった後に発生した定子の自殺騒動でその気持ちに気づき、心を入れ替え再び愛を誓い合った後、収賄の容疑で連行された。
演 - 川原和久
玉村不動産社長。表向きは宗一郎のゴルフ仲間。初対面の葵にセクハラをしようとするが、逆に腕を強烈にねじられる反撃を受けた。
その正体は広域指定暴力団の幹部でもあり、宗一郎を通して贈収賄を行い、その仲介料を稼いでいた。また、屋敷にはボディガードとして組員を多数配置している。
また、裏では恵理加と共謀し、定子殺害のため恵理加に毒の混入を指示。定子殺害後は後釜に恵理加が座った後、宗一郎も殺害して仙谷家の財産を全て手に入れようとしていた。
全てが明らかになった後は組員たちをけしかけるも一蹴。自身も薙刀で挑むも完璧に打ちのめされ逮捕された。
演 - 土屋裕一
中与志組の組員。和真の命の恩人として葵に優しくする。机の鍵付き引出しに銃をしまっていたが、実はモデルガンだった。
演 - かでなれおん
葵のレディース時代の後輩。本人はまだ現役で、葵を「姐さん」と呼ぶ。葵に忠誠心を持ち、葵がレディースを抜けて以降は「二度と会わない」と誓っていたものの、2話で怪我を負い助けられた事を機に、彼女や警察への協力をしていくようになる。レディースということもあり明るい性格だが、それがもとで自分や潜入中の葵の正体がばれそうな時も。葵の要請でメイド喫茶やキャバクラに潜入する際も特攻服で行くなど作戦が破綻しそうな時もあるが、何故か「ツンツン系が良い」として受け入れられてしまう。レディースとあって京都の道路事情に詳しい。
演 - 長江英和
中与志組の幹部。かなりのギャンブル好きで借金が多い。
貴美香の双子の妹。姉同様、あの方に仕える白メイド。桜木を利用するため桜木家に一時仕えていた。姉とともに、葵からは邪悪な白メイドと呼ばれている。
演 - 川鶴晃裕
演 - 相本久美子
勲の後妻で、秀一・勇次の義母。元・看護師という経歴を持つ。
早く息子達と打ち解けるよう努力しており、勇次とはすぐに打ち解けたものの、秀一とはまだ打ち解けていないことを気にしている。
事件解決後には葵に諭された秀一が「おふくろ」と呼んでくれたことに喜んだ。
本作の主人公。清瀬七中に在学時、父が汚職事件で自殺したと偽装され、母が自殺した後初代清瀬チームの頭(ヘッド)に拾われた。その後、三年前まで三千人を率いるレディース『関東流れ星連合』の二代目総長。『命知らずの葵』とも呼ばれたほどだった。国家特種メイドの資格を有し、日本有数の名家・海堂家に仕える17歳の少女。但し、それは表向きの顔であり裏の顔は主人である京都府警本部長・俊昭より警視相当の地位を拝領している警視庁特命刑事である。
俊昭の命で住み込みのメイドとして潜入捜査を行い、犯罪の証拠を挙げて摘発するのが基本パターンであり、決め台詞は「悪党ども、冥途が待ってるぜ!」(漫画でも使用)。
普段は眼鏡っ娘だが、眼鏡を外すと態度が一変して攻撃的になる。また、同じ清瀬出身の中森明菜の曲を海堂からもらったMP3プレーヤーに入れ、事件後によく曲を聴くシーンがある。
メイド刑事と海堂宅メイド、どちらの立場としても葵の主要武器。
本来は花王が発売している住宅用清掃剤・器具などの総合ブランドで、この名前からもっとも一般的にイメージされる清掃用具のこと。
ただし葵が使用しているものは警察庁特製の特殊重合金を素材とした、その重量を2kg程度にまで抑えた“特命刑事用の特殊武器”である。
38口径通常型弾丸位なら、直撃を受けても破損しない“しなり”と“強度”を持つ。
先端のワイパー部を取り外すと中に刃が仕込まれており、槍として使用することも可能。
市販製品(使い捨ての布部分)との互換性もあり本来のお掃除用具としても使用可能で、本来メイドとして働く葵にはどちらかといえば清掃用具として使用する用途の方が多いと思われる。
商標であるためコミック版及びドラマCDでは「クイック・ワイパー」、テレビ版では「キューティ☆クリーナー」という呼称に変更されている。
演 - 新井涼子
「冥途の一里塚」に引っ掛けている。
作中、主要武器のクイックルワイパーしか携帯していないはずの葵であるが犯人達の悪事を暴く際にどこからともなくドライアイスの煙と共に用意される“桜の代紋”(旭日章 (警察章))と並ぶ水戸黄門の印籠的アイテム。
不思議なことに、作中のどの犯人達もまずこの「メイドの一里塚」を見てかなり驚いている様子から少なくとも本作品世界の裏社会では都市伝説的に噂に上っている一品と推察される。
毎回クライマックスの際、この一里塚の上に葵が立って口上を述べていることからも形状的にはそれなりの大きさで人一人が乗っても問題無い程度の強度と重量があると思われる。
演 - 山内明日
失踪していたコスプレメイドの1人。メイド喫茶に勤務していたが、瀕死の状態で発見され、「ほたる」「リバティゲート」の言葉を残し息絶える。
レイリーとは高校時代の親友だったが、男に騙され作った借金を返済するため、コスプレメイドとしてリバティーゲートに就職。そのままメイドオークションにかけられて大金を手にするも、引き換えに心を病んでしまい、屋上から投身自殺を図った。しかし、そのことをリバティゲートが隠蔽し、加奈を見殺しにしていた。死ぬ間際に親友のレイリー(ほたる)を思い出し、その思いで「ほたる」と口に出していた。
演 - ふせえり
美容アナリスト。粧子のライバルであり、美容ネタのパクリ疑惑やブログの順位など何かといろいろなことで火花を散らしている。
演 - 本宮泰風
弁護士。金に物を言わす下品な遊びをしており、過去にはそれがもとで花村を出入り禁止された。以後は他のお座敷に鈴花・桃花を呼んでいる。中でも鈴花には大量に花代をあげるなど自他ともに認めるお気に入り。
しかし、本当は花村を出入り禁止となりプライドを傷つけられた腹いせに雪花と手を組み、花村を潰すことを計画。舞妓に「東京で暮らそう」と嘘を吐き、花村の舞妓を祇園から追い出すことで潰そうとしていた。しかし、葵の潜入による物証、さらにペットのトカゲのエサになるコオロギを飼っていたことで暴かれる。
正体が暴かれた後は部屋の薙刀で葵と交戦するも、最後はキューティークリーナーによるボディとアッパーを喰らい逮捕される。
実際は依頼人からも法外な報酬を取る悪徳弁護士であり、そのため依頼も減って収入も少なく、こま鈴にプレゼントしたライターは安物、エサのコオロギも特価品など、葵曰く「どこまでもしみったれた男」だった。