マジンカイザーSKL
声:井上喜久子
ガランに忠誠を尽くす、妖艶さを漂わせる側近の女。その正体は八稜郭の長・アイラの姉で、彼女とは思念で繋がっている。第3話でアイアンカイザー強奪のためにキバに殺されてしまい、思念でアイラに別れを告げた。しかし、ガラン軍についた経緯は一切不明。
モチーフは『バイオレンスジャック』のスラムクイーン。
声:日野聡
もう1人の主人公。マジンカイザーSKLのパイロットを務めるスカルフォース・デスカプリース隊所属の特務中尉。コードネームはルシファー4。
ニヒルでクールだが一度キレると手が付けられない危険人物と化す。「運命」という言葉を酷く嫌っている。
カイザーの操縦においては二挺のガンコントローラーを介して、ブレストリガーを操り、正確無比の銃撃戦のみならず、銃を打撃武器とした独特の格闘術にも優れる。
その正体は「エルプスユンデ」と呼ばれる人造人間の一人であり、「運命」を嫌っている理由もそこから来ている。
声:浅沼晋太郎
主人公。マジンカイザーSKLのパイロットを務めるスカルフォース・デスカプリース隊所属の特務中尉。コードネームはアモン6。
熱血・粗野・猪突猛進を地で行く男で戦うこと以外には、ほとんど興味を示さない。しかし、味方や人質を荒っぽいやり方ながらも助ける等、ある程度の良識も持ち合わせている。相棒の真上からは皮肉を言われることも多いが戦いにおいては息の合った連携を見せる。
カイザーの操縦では主に牙斬刀を用いた斬撃戦やパワーを生かした肉弾戦を担当。生身でも日本刀(普段は目釘を緩めている)やコンバットナイフによる剣戟戦をこなし、遠くの敵には投げナイフで対応する。
声:清水愛
サイコギアγH(M)タイプを駆る紫の髪の女性。平手打ちも得意としている。第1話でのキバ軍との戦いで窮地に陥るも、マジンカイザーSKLに助けられる。