ローイングエルゴメーター
紀元前4世紀にアテネの海軍大将であったカブリアスが補助的な軍の訓練器具として初めて陸上用漕艇器具を導入した。チャブリアスは「不慣れな漕手を鍛えるためにチャブリアスは木製のボートの型を岸に設置しそこで初心者が実際にボートに乗る前に漕ぐ技術やタイミングを身に付けさせた」という。
初期のエルゴは19世紀半ばから存在し、WBカーティスが1872年に特定の水力式ダンパー設計の特許を取得している。線形空気抵抗を用いた器具は1900年前後に普及し、その中で人気だったのがロードアイランド州で1900年から1960年に製造された周囲が水に囲まれたタイプのエルゴである。しかしながらそれは実際の漕ぎを正確に再現することも漕力を正確に測定することも実現してはいなかった。
1950年から60年代では多くの国の競技指導者が特別に作られたエルゴを練習に用いはじめ漕力の測定を改善した。初期の型の一つには、後にニューサウスウェールズ大学で機械工学の教授となる、シドニーのライカートボートクラブのジョン・ハリソンが開発した、大きく重い個体の鉄のホイールを機械的な摩擦源としてブレーキとして組み込んだものがある。ハリソンはオーストラリア短距離漕艇選手権で同率首位となり舵手なしフォアでメルボルンオリンピックに出場し、そこで偶然現代運動生理学の父でありライカートモルモッツというチームのコーチでもあるフランク・コットン教授と対面した。
コンセプト2が提供するエルゴ記録サイトに登録(無料)すれば、自己のエルゴ測定結果を記録することができ、種目ごとの順位を確認することもできる。
エルゴの漕ぎ方は大体水上でのボートの漕ぎ方に従っているものの小さな違いはある。たとえば、オールではなくハンドルを握っているためブレードを水中から出す必要はないので、フィニッシュ時にタップダウンは必要がない。もっとも水上漕手はエルゴでも実際の漕ぎを想定しているためフィニッシュでタップダウンを行うことが多いが、その際に水上で可能な高さ以上に手を引き上げてしまうこともある。
エルゴを漕ぐ際は1つのストロークを完成させるためにキャッチ・ドライブ・フィニッシュ・リカバリーの4つの段階を必要とする。キャッチはストロークのはじめの段階、ドライブは漕手が力を与える段階、フィニッシュはストロークのおわりの段階、リカバリーは次のストロークをはじめるために最初の位置に戻る段階である。これらの段階をトレーニングの時間または距離が満たされるまで繰り返す。
全てのエルゴの設計はチェーンとハンドルに繋がれたエネルギーダンパーまたはブレーキ構造からなっている。ストレッチャー(漕手が足を置くところ)はエネルギーダンパーとして同じ高さに取り付けられている。ほとんどの型はシートか構造そのもののいずれかが乗ってスライドするためのレールを持つ。エルゴはその種類によって異なるさまざまなレイアウトとダンパー構造を持ち、その各々が何らかの長所と短所を持ち合わせている。
デジタルディスプレーの付いたエルゴは使用者の漕力をストローク中のホイールの回転速度の測定とリカバリー中の減速ペースの記録により計測する。これとフライホイールの慣性モーメント を用いて、内蔵のコンピューターが速度、漕力、漕距離、消費エネルギーの計測が可能となる。ソフトウェアによりパソコンとの接続が可能で、個人の練習データを収集し分析することも可能なタイプもある。加えて使用者が複数のエルゴを直接またはインターネット経由でパソコンに接続しバーチャルレースや練習をすることのできるソフトウェアもある。