源九郎旅日記 葵の暴れん坊
旅の一行のメンバーで又八とは常に二人一組で行動する。いわゆる破戒坊主であるが又八同様気のいい男。通称は「和尚」。源九郎の事を「旦那」と呼ぶ。最終回、又八と二人で商売を始めろと源九郎に命じられ、一人旅に出た源九郎に置いていかれた。
お夕...森マリア
源九郎に仕える密偵で、妹分のお秀と共に源九郎一行とは付かず離れずで行動する。諜報活動はもちろん剣技にも長じ、クライマックスの殺陣シーンでは源九郎と共に悪の本拠に斬り込む。
お秀(お夕配下のくノ一。第2話から登場)...清水石あけみ
お夕の妹分的存在。密偵として源九郎のために働く。
お奈津の方(弥々姫の母)...稲野和子(第1話~第2話、第41話)
跳ね返り者である弥々姫を心配している。最終回、弥々姫が江戸に戻ってきた事を喜ぶ。
池田斉政(弥々姫の父)...北村和夫(第1~2話、第16話)
家慶同様に源九郎の器量に期待しており、弥々姫との婚礼を画策する。最終回には登場しないものの源九郎の一人旅に弥々姫が同行するのを許さなかった事が語られる。
石谷隼人正...長門裕之(第1話~第9話、第19話~第21話、第24話、第26話、第28話、第31~第33話、第35話、第38話、第41話)
御控屋敷の留守居役で源九郎の直臣。頑固で融通の利かない初老の武士だが大の忠義者。旅には常に参加しているわけではないが、源九郎を心配してしばしば介入してくる。最終回、一人旅に出ると言う源九郎に反対するも説得される。
徳川家慶・・・田村高廣(特別出演、第1話~第2話、第9話)
徳川12代将軍。源九郎の器量に期待している。最終回には登場しないものの源九郎失脚の陰謀に巻き込まれた事が語られる。