井上瑤
ポールのミラクル大作戦(チック、ストーン、生物A、ミリカ、レッド、ポッポ) ろぼっ子ビートン(女の子)
SDガンダム GGENERATION CM(セイラ・マス) SDガンダム GGENERATION-ZERO CM
お話でてこい(朗読)
川の子クークー(ポーポーの声)
クイズダービー(スタッフ = 問題作成)
ごんぎつね(新美南吉記念館) ※ビデオシアターで月替わりで放映されている10分ほどの作品全編のナレーションとして出演
フジパン民話テレホンサービス『とんと昔あったとさ』(初代ナレーション(1981年 - 2003年))
ベルトクイズQ&Q(スタッフ = 番組構成に加え、性格診断コンピュータの声を担当)
無敵鋼人ダイターン3 ソノシート(三条レイカ、コロス)
機動戦士ガンダム めぐりあい宇宙(セイラ・マス)
井上瑶の南洋じゃ美人(1983年、三修社)ISBN 978-4384037296
うる星やつら(ラン〈初代〉) さすがの猿飛(出門葉子) 忍者マン一平(柳生一平)
一発貫太くん(戸馳七郎) シートン動物記 くまの子ジャッキー(アリス) ヤッターマン(チロ、ヒメ子、ケロッパ、ピノッキン、ペック)
井上の死後、持ち役を引き継いだ人物は以下の通り。
ただし、井上に限らず、他の声優陣も大幅に一新した作品や、コンセプトが違う作品についてはこの表に掲載しない。