擲弾発射器
ただし、特に小銃を使用して投射する小銃擲弾は、大重量の擲弾を射出する必要から、通常よりも薬室圧力が上昇するため反動が激しく、肩付け射撃ができないため射撃精度が低く、また小銃本体の消耗も激しいという問題があり、戦間期には、ドイツ国防軍の5 cm leGrW 36や旧日本陸軍の八九式重擲弾筒、イギリス陸軍のSBML 2インチ迫撃砲のような専用の小型迫撃砲・コマンド迫撃砲が志向されることになった。なおこの時期、イタリア王国では特殊部隊用のカルカノM1891/28カービンに装着して使用する38mm口径の擲弾発射器であるMod 28「トロンボンチーノ」が開発されており、後のXM148やM79に影響を与えた可能性が指摘されているが、この時点では普及しなかった。
第二次世界大戦では、小銃擲弾や小型迫撃砲のような対人兵器のほか、対戦車兵器としての擲弾発射器も登場した。これは、従来の徹甲弾であれば高初速が必要だったのに対し、モンロー/ノイマン効果を用いた成形炸薬弾の場合、むしろ低初速の対戦車擲弾のほうが適しているためであった。またベトナム戦争では、視界の悪い熱帯雨林での戦闘に対応して、薬莢に薬室をもたせたハイ・ロー・プレッシャー弾を使用することで、個人携行できる擲弾発射器(いわゆる「擲弾銃」)が開発された。
元折れ式 M79 グレネードランチャー(アメリカ軍) H&K HK69(ドイツ連邦軍) ブリュッガー&トーメ GL-06(スイス軍) フェデラル ライオットガン(英語版) 小銃装着式 M203 グレネードランチャー(アメリカ軍) H&K HK79(ドイツ連邦軍) H&K AG36/M320 グレネードランチャー(ドイツ連邦軍) GP-25/GP-30(ソビエト連邦軍、ロシア軍)- 弾薬を銃身の前方から装填する構造を採用している SIG GL5040(スイス軍) CIS 40 GL(シンガポール軍) ベレッタGLX160 (イタリア軍) Steyr Mannlicher SL40(オーストラリア軍) FN40GL(ベルギー軍) 回転弾倉式 ダネルMGL(南アフリカ国防軍、アメリカ海兵隊) アーウェン37(イギリス軍、カナダ軍) RG-6 (6G30)(ロシア語版)(ロシア軍) その他 アーウェンACE - アーウェン37を単発式にしたモデル。弾薬を挿入し、引き代が長い引き金を操作すると、全装填・発射・排莢までが自動的に行われる。 チューブ弾倉式(ポンプアクション)のGM-94(英語版)
M79 グレネードランチャー
回転弾倉式のダネルMGL
手動式は、装填・閉鎖・撃発・排莢など一連の動作をすべて手動で行うものであり、更に下記のように分類される。