幸福への出発
毎週末早朝5時台から7時台に、全国のAMラジオ局で放送されていた。2020年12月末をもってラジオ番組としては終了。
教団本部講師の講話に続き、番組後半には各地の信者向けに教団支部のイベント告知等を挿入する形式。放送時間は15分 - 25分と、局によって異なる。なお、それらのこともあり、オープニングやエンディングのBGMやナレーションは各局で異なるあたりがほかの宗教番組と異なる。
殆どの局では日曜の放送だが、琉球放送と山梨放送(他局より1日早い)および以前の栃木放送(他局より6日遅れ)では土曜日に放送されていた。
放送終了後、同一内容がポッドキャストとYoutubeでも配信される。