イタリア王国 (神聖ローマ帝国)
ロドヴィコ4世の次にローマ王となったカルロ4世もまたローマに赴き、1355年にローマ皇帝として戴冠した。ローマ帝国の統治者はイタリア王を兼ねるという理念を忘れたローマ王は一人もいなかった。イタリア人自身もまた、ローマ皇帝がカトリック世界に対する普遍的支配権を持つという概念を忘れていなかった。ダンテやパドヴァのマルシリウスといったルネサンス期の人物も、普遍的帝国という概念によって秩序をもたらんさんとするエンリーコ6世やロドヴィコ4世に期待していた。一方でカルロ4世の興味はもっぱら自領ボヘミアの経営にあり、イタリア王国を素通りして帝権を切り売りしていったためローマ市民を失望させた。カルロ4世は1378年にブルグント王国をフランスに割譲してもいる。
この時代、かつて共和国であった都市国家を専制的に支配する僭主(シニョリーア)が現れ始め、ローマ皇帝やローマ王に公や侯といった称号を与えられていった。ドイツの神聖ローマ帝国君主はイタリア王国の実力者に称号と正当性を与えることで、イタリア王国が神聖ローマ帝国の一部であることを示そうとした。最も注目すべきはルクセンブルク家がミラノのヴィスコンティ家を支援したことで、1395年にはローマ王ヴェンツェルがジャン・ガレアッツォ・ヴィスコンティにミラノ公の称号を与えている。他の家系も新しい称号を与えられており、マントヴァのゴンザーガ家、モデナとフェラーラのエステ家などが該当する。ルクセンブルク家は僭主を公に叙爵して得た上納金を、ボヘミアの発展に注ぎ込んだ。
フランス革命戦争が起きるとローマ皇帝はナポレオンによってイタリアから追い出された。ナポレオンは北イタリアに衛星国家を建国し、1797年のカンポ・フォルミオ条約によってローマ皇帝フランツ2世(イタリア王フランチェスコ2世)は帝国イタリアに関する権利を放棄させられた。イタリア王国は名実ともに消滅してチザルピーナ共和国が建国され、1802年にはイタリア共和国と改名した。神聖ローマ帝国では1799年から1803年にかけて帝国再構成が実施されたが、既にローマ帝国に含まれないイタリアは対象外であった。ケルン大司教領が他のライン川流域の聖界領と同じくナポレオンによって解体されていたため、名目上の「イタリア大書記官長」すら消滅していた。1804年には神聖ローマ帝国の国号がローマ=ドイツ帝国に変更された。さらにナポレオンがローマ教皇から帝冠を受け取って皇帝ナポレオン1世として即位するに至り、フランツ2世もローマ皇帝位とは別にオーストリア皇帝として即位した。そして1805年3月26日、ナポレオンはロンバルディアの鉄王冠を使った伝統的な戴冠式でイタリア王ナポレオーネとしても即位し、皇帝がイタリア王でもある状況を再現した。イタリア共和国はイタリア王国となった。翌1806年、ローマ皇帝フランツ2世はドイツ帝国の解散を宣言した。ナポレオーネは1814年に失脚してイタリア王国が消滅し、翌1815年のウィーン会議によってローマ皇帝フランツ2世改めオーストリア皇帝フランツ1世はミラノ、トスカーナなどのイタリアにおける失地を回復した。しかしローマ帝国及び帝国イタリアの復活は無く、皇帝と諸邦の結びつきはもはや修復されなかった。
フェデリーコ1世の息子エンリーコ5世はイタリアにおけるホーエンスタウフェン朝の権威を拡大しようとした。エンリーコ5世はシチリアのノルマン王国を攻め、シチリア島と南イタリアの全てを征服することに成功した。エンリーコの息子フェデリーコ2世は本拠地をシチリアに置いた。オットー1世以来、イタリアに本拠地を置いた初めてのローマ皇帝だった。フェデリーコ2世もまた北イタリアの都市に支配を行き渡らせることを試みた。これにはロンバルディア同盟だけでなくローマ教皇も激しく抵抗した。教皇はイタリア中央の世俗的な領土(理念的には帝国の一部)に執着しており、ホーエンスタウフェン朝の皇帝による主導権を恐れていた。フェデリーコ2世は全イタリアを支配下に置くために奮闘したが、決定的な勝利を得ることができず祖父バルバロッサと同じ結果になった。1250年にフェデリーコ2世が死去すると、実効的な政体としてのイタリア王国は事実上滅びた。都市間で教皇派と皇帝派の争いは続けられたが、争いは徐々に本来の意義からかけ離れていった。
スペイン継承戦争中の18世紀初頭にもローマ皇帝は再び王権を行使し、1708年にマントヴァを差し押さえてハプスブルク家のミラノ公国へ編入した。オーストリア(ハプスブルク帝国)を本拠地とするローマ皇帝はミラノとマントヴァを治め続けたほか、断続的にではあるが他の地域も支配した(1737年以降のトスカーナなど)。
マントヴァに対する一連の処置は、イタリア王国において王権が行使された最後の注目すべき事例であった。ローマ皇帝の封建君主としての権利はほとんど意味が無くなっていたとはいえ、ハプスブルク家は家門の力を増大させる便利な手段として帝国イタリアと神聖ローマ帝国の結びつきを利用した。特にローマ皇帝直属の帝国宮内法院は封建的な繋がりを根拠に援助を求められ、帝国イタリアに対して裁判権を持つ国家機関として機能していた。17世紀前半にスペインの封建的ネットワークが取り除かれると、オーストリアのウィーン宮廷と強く結びついたミラノ公国の法曹貴族が皇帝代理として帝国イタリアでの紛争解決にあたり、軍税の徴収なども行った。ドイツのケルン大司教が持つ選帝侯としての宮中官位である「イタリア大書記官長」もまた、帝国イタリアと神聖ローマ帝国の繋がりを示していた。ローマ皇帝と帝国議会は帝国イタリアに関して神聖ローマ帝国が引き継ぐべきとした多くの条約を公的には維持しようとした。ローマ皇帝は帝国イタリアにおける伝統的な皇帝の責任を真剣に考えていたし、多くのイタリア人も神聖ローマ帝国との結びつきを高く評価していた。帝国イタリアの貴族たちはドイツ人貴族と同じ国際的な文化的関係の中に属し、有力な君侯家間の婚姻がこのような結びつきをさらに支えていた。