鷹司松平家
慶安3年(1650年)、鷹司信平は江戸幕府3代将軍徳川家光の御台所であった姉の孝子を頼り、家臣1人だけを伴って江戸へと下った。家光と孝子の間柄は非常に険悪であったが、家光は信平を歓迎して1000俵の廩米と月俸200人扶持を与え、寄合に入れた。その後、承応2年(1653年)に4代将軍徳川家綱の配慮により、和歌山藩主徳川頼宣の次女・松姫を正室に迎える。翌承応3年(1654年)には従四位下・左近衛少将に任じられ、紀伊徳川家の御連枝一門として松平姓を与えられて松平信平と名乗り、鷹司松平家が創始された。
延宝2年(1674年)には上野と上総両国内において7000石の知行を与えられ、寄合旗本となった。その後、5代将軍綱吉の御台所が鷹司家出身の信子だったことから、宝永6年(1709年)に信平の孫・松平信清は信子の信頼を得て上野国多胡郡など3000石を加増され、合計1万石で矢田藩を立藩、大名諸侯に列した。その後、拠点を吉井に移し、吉井藩主となる。1万石の極小藩ながら、五摂家庶流の出自で御台所の親類、さらに御三家連枝のため、徳川家一門にして国主格という高い家格を有した。さらに江戸城内では、御三家、加賀前田家などと同じ大廊下(下之間)の待遇を幕末まで受けた。歴代の藩主は江戸定府で参勤交代を免除され、領地である吉井には陣屋が設けられていた。