ナーローパの六法
幻身(英語版)(自加持とも)の修法は、色の幻影性(マーヤー)について行う観想の一種である。ティローパの口伝では、次のように説く。
三界の有情・無情は全て夢幻の如きもの。動くときも、止むときも、常にこれを見よ。鏡に映る幻の仏を観じ、金剛薩埵を念じ、それがいかに鮮やかに映るかを観る。その像が幻であるように、一切は幻である。修行者はこのように十二の譬喩について観じ、一切が幻であると観ずる。これは[大成就者]ナーガルジュナの教えである。
「ニグマ(英語版)の六法」は、その内容においてナーローパの六法とほぼ同一である。ニグマは、インドの女性密教行者、悟りを得たダーキニー、シャンパ・カギュ派の派祖の一人である。また資料によっては、彼女がナーローパの妹あるいは性瑜伽のパートナーであったとするものもある。ダライ・ラマ2世、ゲンドゥン・ギャツォは、これらのヨーガに関する著作を編纂している。ニグマの教えは瑜伽女、スカーシッディ(英語版)に伝えられ、また、シャンパ・カギュ派の派祖であるキュンポ・ナルジョルへと受け継がれた。同派の翻訳者・講師であるサラ・ハーディング(英語版)は、ニグマと、「ニグマの六法」など彼女の教えがシャンパ・カギュ派の発展に及ぼした主な影響について扱った本を出版している。
マチク・ラブドロン(英語版)の法統では、大印契(英語版)(マハームドラー)、チュー(英語版)の修行法は転身のヨーガから始まる。
ウルリヒ・ティム・クラーウによれば、ガムポパは彼の著作のなかで、六法は第二の階梯(究竟次第)に位置づけられている一方、羯磨印は第三の階梯に置かれている。そのため、羯磨印は「六法の修法を実践したあとに行われる修行に相当する」。
ツォンカパは、実際の性的パートナーをともなう羯磨印を行う双方は、最高位の者でかつタントラの潅頂を受け、タントラについて学び、三摩耶戒を守り、密教の修行によく通じ、四つの日々の瑜伽の実践に精通していなければならないとした。両者はまた、空性の観想と四歓喜を起こす術に習熟することが求められた。ツォンカパは、もし彼らがこれらの資質を持ち合わせない場合、肉体的な性的瑜伽の実践は賢明ではないとしたうえで、この場合、修行者は、観想によって生み出した伴侶を相手とすべきである、と結論付けている。
これらの修行および伴侶の選び方について記した、伝統的な目録の多くは、男性を読者として男性側の視点から書かれたものであるが、中には女性の修行者の視点から書かれたものも存在する。