天馬星座の星矢
明るく無邪気で屈託のない性格。聖域で修行した事情もあってアイオリアの良き弟分。コミックス版では腹違いの兄弟という血縁関係がある中で、“伝説の青銅聖闘士”の5人の中では兄弟の一番下の年齢(一輝、紫龍、氷河、瞬、星矢の順)である(瞬とは同年齢だが誕生日の関係で星矢の方が年少)。自分と実の姉星華を捨てた実の父親(城戸光政)を心の底から憎んでいる。アニメ版では設定が若干異なることもあり、少年らしい爽やかさと熱血さとを合わせ持つ性格となっている。いずれにも共通するのは心根の優しさ。
幼少期は生意気な性格で、高慢な沙織やそれに従う邪武の態度にことごとくぶつかり合った。イジメられっ子だった瞬を庇う一輝にはこの時期から一目置いている。シスコンで惰弱な性格は徹底したスパルタ指導を行う聖域での師匠・魔鈴に徹底的に鍛え直された。銀河戦争編での再会時に実力面での成長ぶりを仲間たちから一番驚かれたのは星矢であった。
主人公として先頭に立って真っ先に敵陣に突っ込んでいく。失明に近い重傷を負ったり、仮死状態に陥ったりと多くの負傷に見舞われているが、何度倒れても必ず立ち上がる不屈の闘志、加えてどんな強敵や苦境にもひるまずに立ち向かう真の勇気の持ち主である。その熱い心は、数々の強敵を前に奇跡的勝利をもたらし、そして彼に出会う人間の多くに影響を与えている。一方では誠実な紫龍やクールな氷河と異なり、闘いの最中でもコミカルな表情を見せたりと意外な一面もある。考えるより先に動くなど思慮に欠け無鉄砲な所が目立つ。
自身の育った星の子学園は、聖闘士となった後でも安らぎの場所である。
それ以外はバックルのみ変更のマイナーチェンジ)→新生青銅聖衣→最終青銅聖衣→神聖衣)原作では進化する毎に覆われる範囲が脛・腿・全身と増していったが、ペガサスの頭と翼をあしらったヘッドギアは、1回目の修復時を除き標準のデザインとなった。アニメの初代聖衣は頭部がヘルメット、腰部はスカート状のオリジナルデザインであったが、アスガルド編からは新生青銅聖衣となり原作でのポセイドン編以降のデザイン準拠となった。
ペガサスの名の通り元々背中に翼をもつデザインで装着時には収納されていたのだが、冥界の奥底、嘆きの壁を越えてエリシオンに向かう際にアテナの血によりその機能が発揮され展開した。神聖衣になった際にも翼を持つ。
映画『聖闘士星矢 天界編 序奏〜overture〜』でのアポロンとの対決に際して、天馬星座の聖衣はこれまでの聖衣とも神聖衣とも異なる姿に進化したが、この聖衣の詳細は謎である。「最終聖衣」と表記する資料もある。
天馬星座の青銅聖闘士だった頃は、アイオリア、海皇ポセイドンとの戦いや劇場版において射手座の黄金聖衣を身に付ける機会があり、自らの危機を何度も救ってきた。しかしタナトスとの戦いにおいては全く抵抗する暇も無く、一撃で粉々にされている。
『聖闘士星矢Ω』においては正式に黄金聖闘士に昇格し、射手座の黄金聖衣を継承している。聖衣石の力を得たことで聖衣の形状が大幅に変化しており、首下に純白のスカーフを巻いている。