M-3Cロケット
全長20.2m 直径1.41m 重量41.8t 低軌道打ち上げ能力195kg
1号機から2号機までは、姿勢検出をM-4Sの姿勢制御部(第3段目と第4段目の間に挿入されている)と同様の方式で行っており、検出精度が不十分であったが、3号機(失敗)から新しい方式に変更した。この方式はM-3H,M-3Sにも引き継がれている。また、1号機の第2段は第1段目が風で流された結果を相殺するような飛翔補正を行わず、打ち上げ前にあらかじめ定められた角度への飛翔補正を行っている。「たんせい2号」の軌道精度が他のものより悪いのは、これが原因である。