街道
江戸時代には、一般旅行者や諸大名の参勤交代のために江戸を中心とした五街道を幹線とし、これに「佐屋路・美濃路・例幣使街道・壬生通・水戸佐倉道・本坂通などのほか、日光法成道」があり、「万治2(1659)年設置の道中奉行」の管下にあった。また、脇往還、宿場町が日本全国で整備された。「脇往還または脇街道、脇道など」と言われるものの中で「重要度の高いものは伊勢路・中国路・佐渡路」などは、勘定奉行の管下にあった。
このころから伊勢参りが一般的になり、伊勢神宮と各地を結ぶ「伊勢街道」が整備された。
各地に残る「一里塚」「丁石」「道標」の大半が江戸時代に設置されたものとされる。