ジャイロ効果
物体が角運動量 L {\displaystyle {\boldsymbol {L}}} で回転している時、その自転軸に垂直な角速度ベクトル Ω {\displaystyle {\boldsymbol {\Omega }}} でひねるように物体を回転させることを考える。 ここでは考えやすいように時刻 t = 0 {\displaystyle {t}=0} のとき L {\displaystyle {\boldsymbol {L}}} が画面上向き(上から見ると反時計回りに回転)、 Ω {\displaystyle {\boldsymbol {\Omega }}} が画面奥向き(画面上を時計回りに回転)とする。
L {\displaystyle {\boldsymbol {L}}} は単位時間あたり θ = | Ω | {\displaystyle \theta =|{\boldsymbol {\Omega }}|} だけ回転する(と考える)。 θ → 0 {\displaystyle \theta \to 0} において L {\displaystyle {\boldsymbol {L}}} の差分距離は円弧 A = θ | L | {\displaystyle {A}=\theta |{\boldsymbol {L}}|} に近似できるため、その変化率は