竹内惟忠
山城国京都で右馬頭・竹内治則の長男として生まれる。父の死去に伴い、1888年(明治21年)9月28日、子爵を襲爵した。京都府愛宕郡大宮村(現京都市北区)に居住した。
渡邊重石丸に師事し、その家塾道生館の幹事として後進の指導に当たった。
1890年(明治23年)7月10日、貴族院子爵議員選出され、死去するまで在任した。その他、1914年に大喪使祭官を務めた。墓所は青山霊園1-ロ-12-27。
渡辺重石丸『学海針路』道生館、1883年。