三式潜航輸送艇
ゆ 3001級は朝鮮機械製作所仁川工場にて製造された。
ゆ 3001 - 1944年4月10日起工、1944年8月2日竣工。 同年9月9日深夜、日本郵船の石炭輸送船伊豆丸に敵潜と誤認され、体当たり攻撃を受け損傷した。沈没は免れたものの、衝激により耐圧船体に歪が生じていた為輸送任務の継続が不可能となり、訓練艇として終戦まで現存した。
ゆ 3002 - 1945年、荒天により沈没し喪失。
ゆ 3003 - 終戦時現存
ゆ 3004 - 欠番
ゆ 3005 - 終戦時未完成
ゆ 3006 - 終戦時未完成
ゆ 3007 - 終戦時未完成
ゆ 3008 - 終戦時未完成
ゆ 3009 - 終戦時未完成
ゆ 3010 - 終戦時未完成
電気溶接工法により個別に製造した複数の区画をリベット止めで結合するブロック工法を採用していた為に生産性が高く、短期間の内にある程度の数を実戦投入する事に貢献した。主電動機なども導入された機関部ではあったが、基礎的な航行能力が低かったため、任地までの遠洋航海の折には複数のまるゆに1隻の母船(戦時標準船を始めとする徴用貨物船が充てられた)が随伴する編成が採られ、任地到着後の短距離の輸送任務の折にも昼間は海底に沈座してやり過ごし、夜間だけ浮上して航行することとされ、必ずしも急速潜航能力は求めないものとされたが、実際の運用に当たっては哨戒機に発見された折の先制攻撃を緊急回避する必要がある事と、沈座できる海底が無い遠洋では原設計のままでは事実上潜航しての運用が不可能であった為、乗組員の錬成や船体の改修により、1-2分程度とある程度の時間は要するものの、一応は航行からの急速潜航を可能として戦線に投入された。特に日鋼が製造を担当したゆ 1001級では、海軍潜水艦の急潜時間に比肩する45秒にて急速潜航が完了するよう、ネガティブタンクを新設したり、原設計で主機への負荷増大の一因となっていた四翅プロペラを三翅に交換するなど、原設計からの大幅な設計変更が行われている。