遠心力
回転中心からの回転座標系における位置を r とし、回転座標系の慣性系に対する角速度を ω とするとき、遠心力は
F = − m ω × ( ω × r ) = m ω 2 r − m ω ( ω ⋅ r ) {\displaystyle {\boldsymbol {F}}=-m{\boldsymbol {\omega }}\times ({\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}})=m\omega ^{2}{\boldsymbol {r}}-m{\boldsymbol {\omega }}({\boldsymbol {\omega }}\cdot {\boldsymbol {r}})}
と表される。角速度と平行な成分と直交する成分に分けたとき、平行成分は影響せず
F = m ω 2 r ⊥ {\displaystyle {\boldsymbol {F}}=m\omega ^{2}{\boldsymbol {r}}_{\perp }}
となる。