ΖΖガンダム
宇宙世紀0080年代後半に、MS開発は激動期を迎える。ムーバブルフレーム構造を採用した「第2世代」から、変形機構を備えた「第3世代」、さらにニュータイプ (NT) 対応機能を備えた「第4世代」といったMS数世代分の進化がこの時期に集中している。一年戦争以降進められてきた公国系と連邦系の技術融合の恩恵もあり、MSの単機あたりの性能は大きく向上する。しかし、性能向上に伴う付加機能の方が脚光を浴び始め、MS本来の白兵戦用途の範疇を超える多様な機能が搭載されるようになり、徐々に巨大化を余儀なくされている。この時点でMSは進化の袋小路に入り、「恐竜的進化」を遂げつつあった。
こうしたグリプス戦役にかけて、アナハイム・エレクトロニクスでは新型ガンダム開発プロジェクト「G計画」が発足。複数の社内チームが設けられ、それぞれ並行する形で試作機が開発された。同計画は大別して「現行MS強化型(リック・ディアスなど)」、「TMS(メタスやΖガンダムなど)」、「TMS発展型(本機)」の3種類が競合していた。本機の開発計画そのものはΖガンダム完成の2年前から存在したものであったが、社内競争や製作の遅延から棚上げされていた。特に、技術的な観点ではジェネレーターやメガコンデンサーの実用化の目途が立たなかった事が開発を見送られた要因の一つとなっている。
そうした中、G計画はエゥーゴのジャブロー攻略を踏まえて「Ζ計画」に推移し、本機に先行してΖガンダムが完成する。
ΖΖガンダムは分離・合体・可変MSであるために関節部や各部装甲が貧弱であり、腹部のコア・ブロックが露出する構造でもあることからその脆弱さが懸念されており、設計段階から装甲強化の増加パーツが考案されている。また、配備されたネェル・アーガマでの運用で、分離・合体・可変機構の必然性が低下したため、MS形態でのフル・チューンがほどこされる。各接合部を中心に12か所にわたる増加パーツが追加されたうえ、機動性を損なわないようにスラスターも増設されている。これにともないプロペラント量も増大しており、脚部パーツに搭載される。また、増加装甲はガンダリウム・コンポジットによる多重空間構造となっている。
なお、前腕部装甲を装着する際には、ウイング・シールドを基部ごと取り外す。この前腕部装甲にはジョイントが配されており、通常はダブル・ビーム・ライフルを右前腕部に、3連装ミサイル・ポッドを左前腕部に装備するが、両腕をミサイル・ポッドに換装することも可能だったとされる。 設定の変遷 当時、大日本絵画の雑誌「モデルグラフィックス」における小説及び模型の連動作品『ガンダム・センチネル』はまだ企画段階であり、詳しい設定は固まっていなかった。
このシステムはサイコミュのコンパクト化・高密度実装化の点で有利であり、機体の追従性並びに運動性向上に対する効果は、フルスペックのサイコミュと同等のレベルに達している。一方で、NTパイロットの搭乗を前提とした機体追従性は、本機の操縦難度を非常識なほどに高いものとしてしまっている。このため、非NTパイロットの搭乗を考慮してリミッターが設けられていたとする証言もある。
メンテナンス性についても、換装システムを利用して機体構造をユニット化することで換装・改修を容易にする措置がとられていたが、機体内部には複雑な構造を有する部位が多数存在するため、高度な技術と設備が要求される。また、高いジェネレーター出力や火器を持つ反面エネルギー消費が激しく、長期戦には向かないとされている。しかし、当時のMSはいずれの勢力の機体も同傾向にあり、また本機の場合は武装追加も可能であることから、十分な性能ともされる。実戦投入された本機は、単独でのアクシズへの潜入・帰還や砂漠地帯での数日間に及ぶ移動といった整備補給のままならない状況での作戦行動を遂行しており、十全な性能を発揮している。また、ブロック構造の恩恵によって、フルアーマーΖΖへの換装はネオ・ジオンの内乱に介入していた最中のネェル・アーガマ艦内で行うことができたうえ、この作業はメンテナンスに並行して数時間程度で完了したともいわれている(この作業はΖΖガンダムのオーバーホールも兼ねていたという)。更に、第一次ネオ・ジオン抗争で喪失したBパーツを新規建造のパーツで補ったZZ-GRへのレストアなども可能としている。
ハイパー・メガ・ランチャー バックパック右側に装備される大型のビーム兵器(ミサイル・ポッドが外されているかは不明)。FAZZやフルアーマーΖΖガンダムのハイパー・メガ・カノン(キャノン)と同型で、出力も79.8メガワットであるが、MS形態ではバックパックから外して携行するとされる。 ミサイル・ポッド 両肩の前後に異なるユニットを1基ずつ、計4基装備。AMA-35S型ミサイルを21×2発装填する。MS形態では排除するが、そのままでも変形は可能(肩部スラスターは使用できない)。 肩前面のミサイル・ポッドはもともと、第23話の大気圏突入時にΖΖガンダムがバックパックを外して運用される予定であったことからオプションとして設定されたが、実際には使用されなかった。これをコア・トップ用の追加装備とする資料もあり、4基を装備する(計44発とされる)。 ミサイル・ランチャー バックパック左右に装着されるプロペラントタンク側面に2門ずつ装備。AMF-37H型ミサイルを装填する。また、必要に応じてコア・トップの主翼にもミサイルを装備可能である。