ダケントルルス
ダケントルルスは大型の剣竜類で、いくつかの標本から全長は7-8 m 、体重5 tほどと推定されている 。多くの書籍ではダケントルルスは小型の剣竜類とされているが、実際には幅1.5 mほどの骨盤が発見されており最大級の剣竜類だったことを示す。剣竜類では内蔵の幅が特に大きく 、そして尻が大きかったことが特に広い胴椎の椎体から示される 。後肢はかなり短いが、前腕が長いために前肢は比較的長く大きかった。
ダケントルルスはステゴサウルスと同じプロポーションだとみなされるが、プレートとスパイクの配置は違うことが知られており、おそらく首に2列の小さなプレートが並び、2列のより長いスパイクが尾に沿って並んでいただろう。Dacentrurus armatusのホロタイプ標本は小さく鈍角の非対称な首のプレートとを含み、サゴマイザーthagomizerの一部分である尾のスパイクも含んでいる。尾のスパイクは前後に鋭く切り立った縁を持っている。