ジャガー・Dタイプ
ル・マン24時間レースにおいて1951年と1953年に優勝したジャガー・Cタイプの後継モデルとして1954年に発表された。
基本メカニズムはCタイプの発展形であり、さらに戦闘力が引き上げられていた。外観は通称ロングノーズと呼ばれるモデルとショートノーズと呼ばれるモデルの2タイプある。いずれもCタイプと同様マルコム・セイヤーズが風洞実験を繰り返して作り上げた流麗なデザインをしている。外観上多くのモデルの運転席後方につけられたフィンが特徴的であり、長時間に及ぶル・マン24時間レースにおいて直進性を高めるのに寄与したとも言われる。
なお、ロードゴーイングバージョンとして作られたXKSSというモデルも存在する。