十人委員会
委員会設置の背景には、端的にはプレブスとパトリキ(貴族)の身分闘争、具体的には、パトリキによる公職・神職の独占、プレブスが債務奴隷にされるなどの経済的問題、パトリキによる法の独占や恣意的な運用、などに対するプレブスの反発があり、古くなった法の刷新というプレブスの要求があった。
紀元前486年の執政官スプリウス・カッシウス・ウェケッリヌスが提出したカッシウス法案は、降伏した敵国の領地をプレブスやラティウム同盟民に分配する法案であったが、そのためにパトリキの反発は強く、ウェケッリヌスは処刑され、法案を巡って長年争いが続いた。更にプレブス側は紀元前462年、執政官の権限を制限するテレンティリウス法案を提出し、十人委員会成立前までその争いが続いており、紀元前457年には護民官の定員を10人とすることに成功していた。
紀元前451年の十人
アッピウス・クラウディウス・クラッスス・インレギッレンシス・サビヌス: 紀元前471年の執政官 (息子説あり)
ティトゥス・ゲヌキウス・アウグリヌス: この年執政官に当選していた
ティトゥス・ウェトゥリウス: 紀元前461年の執政官ティトゥス・ウェトゥリウス・クラッスス・キクリヌスか
ガイウス・ユリウス・ユッルス (紀元前482年の執政官)
アウルス・マンリウス・ウルソ (紀元前474年の執政官)、使節団の一員
セルウィウス・スルピキウス・カメリヌス・コルヌトゥス (紀元前461年の執政官)、使節団の一員
プブリウス・セスティウス・カピト: 紀元前452年の執政官
プブリウス・クリアティヌス・フィストゥス・トリゲミヌス: 紀元前453年の執政官
ティトゥス・ロミリウス・ロクス・ウァティカヌス: 紀元前455年の執政官
スプリウス・ポストゥミウス・アルブス・レギッレンシス: 紀元前466年の執政官、使節団の一員
紀元前454年、プレブスとパトリキは話し合い、プレブス側からの法案を受け入れられないならば、これまでの古くなった法の代わりに、パトリキ、プレブス双方から責任者を出し合い、新しい法を作ることが提案された。パトリキ側はプレブスからの代表受け入れには難色を示したものの、新法設立には合意し、法研究のためアテナイに使節団が派遣される事となった。
紀元前452年に使節団が帰国すると、プレブスとパトリキは、新法設立を目的として、10人の委員を任命することに合意した。翌紀元前451年、プレブスは護民官の身体不可侵とアウェンティヌスの丘の居住権維持を条件に代表を送り込む事を諦め、最初の委員会は、その年のコンスルに選出されていたアッピウス・クラウディウス・クラッススとティトゥス・ゲヌキウス・アウグリヌスを中心に、完全にパトリキだけで構成された。そのため、後に制定される十二表法にもパトリキ側の利害を代弁しているものがいくつか含まれている。