オットー・ハインリヒ (プファルツ＝ズルツバッハ公)
1582年11月25日にシュトゥットガルトにおいて、ヴュルテンベルク公クリストフの娘マリア・ドロテアと結婚し、以下の子女が生まれた。
ルートヴィヒ(1584年)
アンナ・エリーザベト(1585年)
ゲオルク・フリードリヒ(1587年)
ドロテア・ゾフィー(1588年 - 1607年)
ザビーネ(1589年 - 1645年) - 1625年にフリードリヒ・ゲオルク・フォン・ヴァルテンベルク(1632年没)と結婚
オットー・ゲオルク(1590年)
ズザンナ(1591年 - 1667年) - 1613年にプファルツ=リュッツェルシュタイン公ゲオルク・ヨハン2世と結婚
マリー・エリーザベト(1593年 - 1594年)
アンナ・ジビッレ(1594年)
アンナ・ゾフィア(1595年 - 1596年)
マグダレーナ・ザビーネ(1595年 - 1596年)
ドロテア・ウルズラ(1597年 - 1598年)
フリードリヒ・クリスティアン(1600年)