UB-5000F
UB-5000Fは1950年代に開発された初期の無線による誘導弾だった。ナチスドイツから接収したフリッツXが源流で、同時期に開発が進められたUB-2000Fの拡大版で共通点が多い。主要な問題点はUB-2000Fの開発段階で解決済だったので開発はより容易だった。より重く、高速で飛行するので構造体が強化された。
UB-5000Fの飛行試験は1954年にTu-4からマッハ0.9の速度で落下試験が開始された。費用を削減するために従来の航空機の生産で使用されるリベット留からジュラルミンの板から一体で作られた。1955年に視認誘導の18機と2機の実物大模型がTu-16で試射場へ送られ翌年の初頭に完了した。
1956年3月の試験では高度11kmから時速800kmの速度で放出する試験が実施され、落下時には音速を超え、マッハ1.1に到達した。制御チャンネルの開発中に回転を開始して安定が損なわれた。ロール制御は向上した。空力特性の変化で静的安定性が過大になり、それが標的への誘導を困難にした事が判明した。 ピッチチャンネルの制御性の向上のために横方向のV角度は24から31度に増えた。しかしながら、6月にの投下試験で安定性が不十分であることが判明した。