頭索動物
脊索動物門 - 頭索動物亜門に分類される。頭索動物亜門は1綱1目1科3属からなり、約30種の現生種が確認されている。ただし形態的な分化には乏しく、どれもよく似ている。種の分類には筋節の数や鰭室の数などが重視されるが、研究は十分とは言えない。
脊索動物門 Chordata 脊椎動物亜門 Vertebrata:魚類、両生類、爬虫類、鳥類、哺乳類 尾索動物亜門 Urochordata:ホヤなど 頭索動物亜門 Cephalochordata:ナメクジウオ ナメクジウオ綱 Leptocardia ナメクジウオ目 Amphioxi ナメクジウオ科 Branchiostomidae ナメクジウオ属 Branchiostoma:生殖腺が体の左右両側にある カタナメクジウオ属 Epigonichthys:生殖腺は右側のみ。尾状突起はない。 オナガナメクジウオ属 Asymmetron:生殖腺は右側のみ。
身体の中心を貫く脊索と、その上に走る神経管、それに消化管の咽頭に鰓裂を持つことなどは脊椎動物と共通する特徴であり、しかし骨格を発達させず、神経管が前端で脳を作らず、またそれを頭蓋が覆わない点で脊椎動物とは異なる。かつてはこのような脊椎動物と共通の特徴を持ちながら無脊椎であるものを原索動物として一つの動物門にまとめた。しかし現在ではこれら全てが単系統を成すものと見なし、まとめて脊索動物として扱う。
原索動物に含まれていたものとしては他にホヤやオタマボヤなどの群があり、これらは脊索が尾の部分にしか存在しないので、これを尾索動物という。これに含まれる多くのものは幼生の時期にのみそれが見られ、成体では消失する。本群は脊索を終生に渡って持ち、またそれが頭部にまで達することからそれと独立の群と認める。脊索動物は、従って脊椎動物、尾索動物、それに本群の3つの亜門から構成されている。
なお、脊索は持たないが鰓裂を持つものに半索動物門があり、これも脊索動物と系統的に近いと考えられている。