督姫
前夫の北条氏直との間にも2女がいる。
摩尼珠院:文禄2年(1593年)に夭折。
万姫:慶長7年(1602年)11月20日に没する。法名は宝珠院殿華庵宗春大禅定尼、縁了院殿秀真妙幻。京都本禅寺塔頭の心城院の祖母・西郡局の墓の左隣の墓が万姫の墓である。また鳥取市の正栄山妙要寺に肖像画がある。
以下は池田輝政との間の子。
千姫(茶々姫):慶長元年(1596年)8月3日出生。叔父の徳川秀忠の養女として京極高広に嫁ぐ。
池田忠継:慶長4年(1599年)2月18日、伏見の池田屋敷で生まれる。幼名藤松丸。
池田忠雄:慶長7年(1602年)10月18日、姫路城で生まれる。幼名勝五郎。
池田輝澄:慶長9年(1604年)出生。幼名松千代。
池田政綱:慶長10年(1605年)出生。幼名岩松。
振姫:慶長12年(1607年)4月21日に生まれる。夭折した叔母市姫に代わり伊達忠宗に嫁ぐ。
池田輝興:慶長16年(1611年)1月15日に生まれる。幼名小七郎。