ロバート・エイブル
オハイオ州クリーブランド生まれ。UCLA映画学科で映画とデザインの学位を得た。その過程で映像作家のジョン・ホイットニー・シニア(CGの父と呼ばれる)の影響を受け、50年代既にCGの技術開発を開始していた。
1968年の『2001年宇宙の旅』を観て視覚効果製作に乗り出す事を決意し、『2001年』の視覚効果を手がけた一人であるコン・ペダーソンと1971年にRA&Aを設立。アナログ・コンピュータ、モーション・コントロール・カメラとスリット・スキャン技術を駆使してテレビ、映画、CFに映像を提供した。
CGはエヴァンス&サザーランド製コンピュータPS-2の導入でより現実的なものとなり、『スター・トレック』がRA&Aの長編第1作に決定した。
しかし製作に入ると、(今日で言うプリビジュアライゼーションとモーション・コントロールを合わせた物だったと思われる)撮影の技術開発が困難で、予算と撮影期間を大幅に超過し、主だったシーンを撮影出来ないままプロジェクトから解雇。RA&Aも一度倒産してしまう。