柏尾馬之助
文久3年(1863年)、尊皇攘夷急進派団体「虎尾の会」の中心人物、清河八郎・山岡鉄舟(鉄太郎)・村上俊五郎・石坂周造らは「浪士組」を結成した(村上と柏尾は同郷であったが、柏尾が虎尾の会に属していた資料は無い)。浪士組は、清河が前年に山岡を通じて幕府に建言した建白書「急務三策」によって、攘夷団体として幕府の御墨付を得ていた。幕府としては「治安を脅かす尊王攘夷・勤皇派の武士を一括りに管理出来る、都合の良い団体」を作る心算であったが、清河にとっては「幕府公認で先鋭的な尊皇攘夷団体」を作るための、幕府の裏を書いた策略だった。
文久3年2月3日、4日両日をかけて、浪士(浪人)を含む1,000名以上の中より234名の手練が松平忠敏(主税助)、山岡鉄舟らにより選抜され、即日江戸を出立した。村上らと同じ浪士組六番隊で中山道を上洛する。柏尾は小頭役も勤めた。道中、宿の手配のため先行させていた近藤勇・土方歳三・沖田総司・永倉新八ら天然理心流剣術試衛館一派や、芹沢鴨ら水戸の攘夷過激派も六番隊に合流した。
家紋は丸に三つ柏。
まるにみつかしわ丸に三つ柏