張保皐級潜水艦
朝鮮人民軍海軍が早くから中華人民共和国などから潜水艦を導入し、小型艦ながら新造も進めてきたのに対し、韓国海軍の潜水艦保有計画は長らく実現しなかった。しかし1980年代にはまず特殊潜航艇の整備が着手され、イタリア製のコスモス型潜水艦や国内建造の海豚型潜水艇が取得された。
またこれと並行して、より本格的な潜水艦の取得プロジェクトとしてKSS-1に着手した。日本やアメリカ合衆国の協力を得られなかったこともあって、ドイツの209型潜水艦が選定され、まず1987年に最初の3隻が発注された。また1989年と1994年にも3隻ずつが発注されたが、当初検討されていた計18隻という大量建造計画は実現せず、AIP搭載の発展型である214型に移行した。
本級の取得にあたっては、1番艦はドイツより完成状態で輸入、2,3番艦はドイツで建造されたブロックを韓国で組み立てるノックダウン生産、そして4番艦以降は韓国でのライセンス生産という手順を踏むことで、建造・整備手法の習得を目指した。ただし、元自衛艦隊司令官である香田洋二海将(退役)は、幕僚協議など韓国海軍との交流の経験を踏まえて、これらの潜水艦部隊の整備目的や運用構想の不明瞭さを指摘している。