2021年のF1世界選手権
過去に使用されたことがあり、2021年から使用可能になるカーナンバーは、「2」(ストフェル・バンドーン)、「9」(マーカス・エリクソン)、「28」(ブレンドン・ハートレイ)、「35」(セルゲイ・シロトキン)の4つ。このうち「9」はニキータ・マゼピンが使用する。
2007年のF1王者でアイスマンの愛称で親しまれたキミ・ライコネンが9月1日、今シーズン限りでの現役引退を発表。F1史上歴代最多出走記録となる349戦の記録を残した。ライコネンの引退により、2000年代前半にデビューしF1のV10エンジン時代のレースに出走したことのあるドライバーは、ライコネンと同じ年にデビューしたアロンソを残すのみとなった。
前年まで参戦していた「ルノー・DPワールド・F1チーム」はチーム運営はルノーF1の面々が続投するものの、コンストラクター名を「アルピーヌF1チーム」へ変更。ただし、今季に関してはパワーユニット名にルノーの名称が残り、ルノー傘下に属するアルピーヌのブランドへの名義変更という要素が強いものの、コンストラクターとしてのルノーF1の活動は2020年を以て終了する。また、今季以降のF1に関する記録は基本的にはアルピーヌとして扱われることとなる。ドライバーは、エステバン・オコンが残留し、2018年にF1参戦休止を表明していたフェルナンド・アロンソが、マクラーレンに移籍するリカルドに代わって加入。2年ぶりにF1へ復帰する。
フェラーリにはベッテルに代わり、カルロス・サインツがマクラーレンより移籍する。
アルファタウリは2020年のフォーミュラ2に参戦していた角田裕毅を起用する。日本人ドライバーのF1参戦は、2014年に小林可夢偉が参戦して以来7年ぶりとなる。それに伴い、前年まで在籍していたダニール・クビアトは放出された。
ハースは前年まで在籍していたロマン・グロージャンとケビン・マグヌッセンとの契約を延長せず、両名ともチームを離脱。2020年のフォーミュラ2王者となったミック・シューマッハと、同時期に同シリーズに参戦していたニキータ・マゼピンを起用する。2016年にハースが参戦してから両名ともにドライバーの入れ替えを行うのは初となる。