必死剣 鳥刺し
兼見三左エ門(豊川悦司) - 本作の主人公。物頭、後に近習頭取。剣術の達人。
里尾(池脇千鶴) - 睦江の姪。三左エ門に献身的につくす。
帯屋隼人正(吉川晃司) - 通称「御別家」。右京太夫の従弟。直心(影)流の名手。
睦江(戸田菜穂) - 三左エ門の妻。故人。
右京太夫(村上淳) - 海坂藩藩主。連子を寵愛し、藩の財政を逼迫させる。
連子(関めぐみ) - 右京太夫の側室。藩政に口をはさみ混乱に至る。
多恵(山田キヌヲ) - 連子の侍女。
矢部孫千代(矢島健一) - 家老。
大場兵部(油井昌由樹) - 大目付。
福井(つまみ枝豆) - 物頭時代の三左エ門の同僚。
光岡(俊藤光利) - 物頭時代の三左エ門の同僚。
山内(村杉蝉之介) - 物頭時代の三左エ門の同僚。
安西直弥(瀧川鯉昇) - 勘定方。故人。連子の讒言により切腹させられた。
茂吉(石山雄大) - 赤石郡の百姓の代表格。
権蔵(田中聡元) - 赤石郡の百姓。
常吉(生津徹) - 赤石郡の百姓。
喜助(前田健) - 赤石郡の百姓。
兼見清蔵(外波山文明) - 三左エ門の本家筋。
兼見伝一郎(高橋和也) - 兼見清蔵の息子。
牧藤兵衛(福田転球) - 普請組。
はな(木野花) - 三左エ門の家に奉公する老女。
保科十内(小日向文世) - 物頭。三左エ門の友人。
津田民部(岸部一徳) - 中老。三左エ門の助命を主張する。
その他 - 十貫寺梅軒、濱田龍臣、広岡由里子、亀谷さやか、影山英俊、春風亭傳枝