ヴィテプスク公国
1165年 - 1167年の間、ルーシの内乱によって徐々に国力を落としつつあったヴィテプスク公国は、スモレンスク公国の影響下にあった。この期間はスモレンスク公家のダヴィドが公位にあった。ただしこの従属関係は短期に終わり、再びヴィテプスク公家のブリャチスラフが公位に就いた。
13世紀の半ばに、ヴィテプスク公国領はリトアニア大公国の支配権に入った。1232年にブリャチスラフ(ヴィテプスク公家出身と推測されている)がポロツク公となったが、その死後、ポロツク公にはリトアニア・ミンダウガス家のタウトヴィラスが就いた。また、ヴィテプスク公にはタウトヴィラスの子のコンスタンチンが就いた。
ヴィテプスク公国の最後の公(分領公)はヤロスラフ・ヴァシリエヴィチという人物であり、ヤロスラフの娘のマリヤはリトアニア大公アルギルダスの妻となっていた。ヤロスラフは1320年に死亡するが、男子の相続人がいなかったため、アルギルダスの領土となった。すなわち、ヴィテプスク公国はリトアニア大公国に組み込まれ、その独立性を失った。