成田正右衛門
成田 正右衛門(なりた しょうえもん、 享和3年(1803年) - 元治元年12月8日(1865年1月5日))は、薩摩藩の藩士、砲術家。名は正之。改名前の姓名は鳥居 平七。兄の平八とともに荻野流と坂元流の砲術を学び、後に高島流砲術を修めて、薩摩藩の砲術師範となる。