金子泰清
池波正太郎『まぼろしの城』(講談社文庫、1983)
池波正太郎「幻影の城」(『あばれ狼』(新潮社、1989)に収録)
泰清はこれに従い、猪俣邦憲・藤田信吉らと共に沼田城代となった。これに対し甲斐国の武田勝頼は上杉氏と甲越同盟を結び、後北条氏との甲相同盟は破綻して敵対関係に入った。勝頼は家臣の真田昌幸に沼田攻略を指示し、昌幸は真田家臣の矢沢頼綱に命じて沼田城を攻撃。泰清は藤田らと共に昌幸に降り、以降は上野吾妻郡・沼田郡を担当する真田昌幸の指揮下に置かれた。
『加沢記』によれば、天正9年(1581年)、沼田景義が由良国繁の力を借りて沼田城奪回を企てて挙兵し、叔父にあたる金子美濃守を計画に誘ったという。美濃守は勝頼から恩賞を約束されると景義から離反し、同年3月14日に岩櫃城代・海野幸光とともに景義を沼田城へ誘い出し謀殺したという。
武田氏滅亡後は真田氏に従い、天正17年(1589年)春頃に豊臣秀吉の裁定によって沼田城が北条領になった頃に沼田から退去したと考えられている。 『加沢記』によれば、真田昌幸に疎まれており、天正18年(1590年)の小田原合戦の後に真田家から放逐された。その後は妹婿の一場長左衛門を頼って吾妻領厚田村(現東吾妻町)に隠棲した。東吾妻町厚田の一場氏所有の山林に墓所が現存する。