岩手県道24号二戸九戸線
1959年(昭和34年)3月31日 - 伊保内福岡線として県道に認定される。
1976年(昭和51年)10月1日 - 二戸九戸線として県道に認定される。
1982年(昭和57年)4月1日 - 建設省(現・国土交通省)から主要地方道の指定を受ける。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省により改めて主要地方道の指定を受ける。
2002年(平成14年)11月22日 - 折爪トンネルが開通する。