XLR81
ガス発生器内の一連のベンチュリ穴により可動部品を伴わずに67 kN (15,000 lbf)の推力を1.6 kN (350 lbf)以内の変動に抑えることができた。同様に膨張比は20に増えて比推力は276秒に達した。最初の飛行は1959年1月21日で最後の飛行は1961年1月31日だった。それまで、当時、エンジンの始動は大気圧が必要だと信じられており、真空中でのエンジンの始動はアメリカにとって初めての経験だった。
ベル モデル 8081: このエンジンは3個の点火用カートリッジを使用することで初めて2回の再始動能力を備え、真空中での始動の挙動が調査された。推力は71 kN (16,000 lbf)に増え、膨張比は45に拡大され、比推力は293秒になった。USAF分類XLR81-BA-7だった。アジェナ-Bで使用され、1960年12月20日に初飛行して1966年5月15日に最後の飛行だった。
ベル モデル 8096: USAF 分類XLR81-BA-11と後にYLR81-BA-11になった。 主要な量産型は アジェナ-Dだった。8081にチタンとモリブデンのノズルが進展して比推力は280秒に達した。同様にターボポンプにインデューサーが追加され、タンクの加圧の必要性が低減された。1968年に再始動能力が3回に強化された。
ベル モデル 8096-39: これは酸化剤を MIL-P-7254F IV型硝酸 — HDA (High Density Acid) — 混合比 55% IRFNAと44% N2O4と反応抑制剤として少しのフッ化水素を混合した酸化剤に切り替えられた。