かに座55番星d
他の大多数の既知の太陽系外惑星と同様に、かに座55番星dは主星のスペクトルのドップラー効果による視線速度の変化から検出された。発見時、かに座55番星Aは既に1つの惑星(かに座55番星b)を持つことは知られていたが、この惑星の影響を取り除いても、視線速度の変化にはまだ説明のつかないぶれがあった。
2002年、さらなる観測によって、主星から約5 auの軌道に長い周期の惑星が存在することが明らかになった。同じ測定で、さらに内側の惑星かに座55番星cも発見された。