改良型SEAL輸送システム
騒音問題を克服するために複合材料製の新型スクリューが開発された。銀-亜鉛電池を代替し海軍の要求水準を満足させるリチウムイオン電池の開発は進行中である。Yardney Technical Products社(Pawcatuck、コネチカット州)は、2009年5月までに改良された4基のリチウムイオン電池を供給する4,400万ドルの契約を結んでいる。
しかし、技術的問題・信頼性・コストの問題が、ほとんど解決不能であることは明らかである。事実、当初の目的に関してASDSは既にキャンセルされており、残されたプログラムは、建造済のASDS-1潜水艇の性能改善と運用評価のみである。2000年に建造引き渡しが完了していたにもかかわらず試験は継続され、最初の艇が配備されたのは、公式には2003年7月であった。
GlobalSecurity.orgは、「この計画の費用は、当初6隻の配備費用を含めては5.25億ドルと見積もられていた。しかし現時点では、20億ドル以上に上昇するだろうと予測されている。」と述べている。ASDS本体も含む、14億ドル以上に昇るSSBNのSSGNへの改造プログラムを、さらに相当額上回っている。