MG-335
本システムは、MG-312 「チタン」などの後継機として構想された。開発は1966年より開始されたが、当時のソビエト連邦としては異例の手法が用いられた。ソビエト連邦造船産業省(ロシア語版)はモルフィスプリボル中央研究所(ЦНИИ «Морфизприбор»)および複数の設計局の参加のもとで詳細設計に関する入札を実施し、また概略設計にあたっては、クリモウスキー設計官を中心として部局横断的な特別チームが結成された。
クリモウスキー設計官たちの精力的な活動の結果、概略設計の完成度は非常に高く、予備設計の段階を省いて詳細設計に入ることになった。プロトタイプはモルフィスプリボル中央研究所のほかキエフ水中機器研究所、ギドロプリボル研究所やヴォドトランスプリボルなども参加した共同作業として製作された。これを61型大型対潜艦(カシン型)「オグネヴォイ」に艤装しての試験を経て、1976年よりソ連海軍での運用が開始された。
ロシア海軍
1143型重航空巡洋艦(キエフ級)
1164型ミサイル巡洋艦(スラヴァ級)
61M/MP型大型ミサイル艦(改カシン型)
956型駆逐艦(ソヴレメンヌイ級)
1124型小型対潜艦(グリシャ型)
ロシア国境軍
1135.1型国境警備艦(クリヴァクIII型)
ウクライナ海軍
フリゲート「ヘーチマン・サハイダーチヌイ」
中国人民解放軍海軍
956A/EM型駆逐艦(杭州級)
052B型駆逐艦(広州級)
052C型駆逐艦(蘭州級)
052D型駆逐艦(昆明級)
054/054A型フリゲート(江凱型)