ヘラクレス (TVシリーズ)
声 - キャロル・シェリー、トレス・マクニール、パディ・エドワーズ(鈴木れい子)
運命を司る三人の女神。運命の糸を紡ぐクロト、その糸の長さを決めるラケシス、命の糸をハサミで断ち切るアトロポスがいる。未来を見る目玉で全てを知っている。
魔法の糸で「運命のタペストリー」を織り、一つでも織り間違えればとんでもないことが起きる。魔法の糸を紡ぐ大蜘蛛の怪物・アラクネを飼っている。北欧神話のノルンと二股をかけている。
声 - ロバート・コスタンゾ(永井一郎)
ヘラクレス専属のヒーローのトレーナーで、動物人間サテュロスのヤギ男。本名は「ピロクテテス」。頑固親父だが情にもろい。ヘラクレスは下宿先のフィルの島から船で高校に通っている。ヘラクレスにマッチョなヒーロー像を押しつけたがる。
ヒーロー兼トレーナーのケイロン(吹き替え:加藤亮夫)からは落ちこぼれ扱いされている。トレーナー用カタログ「ゼロ・トゥ・ヒーロー」の購読者。森のニンフのシュリンクスと付き合っている。人間の母カコフォン(吹き替え:田中真弓)とサンダルのセールスをしている兄ソル(吹き替え:星野充昭)がおり、母カコフォンにはソルの自慢話ばかり聞かされている。
声 - キャス・スーシー(不明)
ヘラクレスが一目惚れしたプロメテウスアカデミーの学生。イカロスに付き添ってコミックのヒーロー・ミクロスのイベントに来たヘラクレスに遭遇する。
作曲 - アラン・メンケン
本作のエンディング。米国放送版では30秒だが、日本語版では30秒よりも長い。