ピクミン
遭難地点に不時着したオリマーが最初に出会うピクミン。火に耐性があり、攻撃力が高く、原生生物との戦闘に適している。針が生えている。
希望の森にある緩衝器のパーツ。
宇宙船の揺れを吸収する事で宇宙酔いを防ぎ、どんなに歪んだ宇宙空間でも快適な航行を可能にする。バネ状で、運んでいる最中にピクミンを呼んで置かせると「ボヨーン」と音がする。スタート地点の左上にある高台にある。水があるため、青ピクミンを使用するか、ピクミンを高台に投げた後、オリマーが単独で水の中を進み回収に向かう。ちなみに高台にピクミンを投げられる場所はノヴァブラスターが置かれている場所にもある。
オリマーが墜落した惑星で遭遇した、植物とも動物ともつかない奇妙な二足歩行生物。
ひょうたんをスリムにしたような体に、頭の頂点から葉あるいはつぼみ、あるいは花がついている。このついているものによって走る速さが変わる(花ピクミンが一番速く、葉ピクミンが一番遅い)。また、色ごとに身体的特徴が異なる。
オリマーによって放り投げられたり、あるいは指示によって移動し何かに接触したりすると、接触したものに応じて適当に判断し行動する。原生生物には頭に生えた葉や花をぶつける事で攻撃し、倒した原生生物の死体はオニヨンへ運び込んで増殖のための栄養源にする。さらにオリマーの指示に応じてドルフィン号のパーツをドルフィン号へと運んでもくれる。
赤・黄・青の3種類が登場し、名前と同じ体色を持つ。
『ピクミン2』では、特定の条件を満たすことで、隊列のピクミン達が「愛のうた」を鼻歌で歌う仕掛けがある。
また、オリマーとピクミンがプレイヤーキャラとして登場している『大乱闘スマッシュブラザーズX』では、ピクミンシリーズを舞台としたステージ「とある星」のBGMとして、「愛のうた」「愛のうた フランス語CMヴァージョン」(前述したフランス放映版)「種のうた」(『ピクミン2』のCMソング)が収録されている。同作品に収録されている音楽の中で本来ゲーム中のBGMではないCMソングはこの3曲のみである。
ホコタテ星人(オリマー)は、身長が3cmほどの小さな種族である。ホコタテ星人にとってピクミンの星の大気中に含まれる酸素は猛毒である(純酸素は人間にとっても有毒である)。
なお、「ホコタテ」という名前は、任天堂本社の所在地である京都府京都市南区上鳥羽鉾立町(ほこたてちょう)に由来している。