中村仁彦
特許第4934806号『モーションキャプチャを用いたリンク機構モデルのリンク長パラメータの推定法及び装置』2012年3月2日登録。
特許第5061344号『リンクの質量パラメータの推定法』2012年8月17日登録。
特許第5061350号『モーションキャプチャシステム、及びモーションキャプチャシステムにおける特徴点の三次元再構成法』2012年8月17日登録。
特許第5110487号『動いている対象のスキャン画像の復元方法及び装置』2012年10月19日登録。
特許第5229796号『筋張力データベースの構築方法、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置』2013年3月29日登録。
特許第5288418号『力学パラメータの同定法』2013年6月14日登録。
特許第5540386号『筋張力推定法及び装置』2014年5月16日登録。
特許第5586015号『逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法及び装置』2014年8月1日登録。
特許第5700337号『全方向移動ロボット』2015年2月27日登録。
特許第5730614号『トルクセンサ校正装置、校正方法、及びプログラム』2015年4月17日登録。
特許第6200421号『運転支援システム及び運転支援方法』2017年9月1日登録。
特許第6502063号『電気静油圧アクチュエータおよび電気静油圧アクチュエータにおけるパラメータ推定方法』2019年3月29日登録。
特許第6567998号『制御方法』2019年8月9日登録。
特許第6733738号『運動認識装置、運動認識プログラムおよび運動認識方法』2020年7月13日登録。