薛仁貴
仁貴は邏娑道行軍大総管に任ぜられ、阿史那道真・郭待封らを率いて、大非川から烏海城へ向かった。しかし、郭待封が仁貴の指示に従わず、輜重をゆっくりと進めたため、吐蕃軍に捕捉されて糧食や武器の補給に潰滅的打撃を受けた。仁貴はやむなく大非川に撤退したところ、論欽陵率いる吐蕃軍40万が来襲し、唐軍は大敗を喫した(大非川の戦い(中国語版))。仁貴は吐蕃の論欽陵と和約を結び、帰還できたが、吐谷渾の故地が吐蕃領となることは確定した。仁貴は官職を奪われて庶人に落とされた。
まもなく高句麗の残党が蜂起した(唐・新羅戦争)ため、仁貴は鶏林道総管として再起用された。事件に連座して象州に流され、のちに許されて帰還した。永隆2年(681年)、瓜州長史・右領軍衛将軍に任ぜられ、代州都督を検校した。永淳元年(682年)、突厥の阿史那骨咄禄が唐の北辺に侵入すると、仁貴は阿史徳元珍の軍を雲州で撃退した。
永淳2年(683年)2月、70歳で死去した。左驍衛大将軍・幽州都督の位を追贈された。
子に薛訥・薛楚玉があった。薛訥は、字を慎言といい、平陽郡公に封ぜられ、左羽林大将軍・朔方行軍大総管などをつとめ、その人物像は『説唐』の薛丁山の原型となった。薛楚玉は、開元年間に范陽節度使となったが、赴任せずに罷免された。
薛仁貴の故事は広く民間に流布し、元代に張国賓によって雑劇「薛仁貴衣錦還郷」が作られた。また清代の無名氏によって通俗小説『薛仁貴征東』が著された。
薛仁貴の子孫の薛夔は、中国系高句麗人の唐将軍だった南単徳の墓誌を作成している。墓誌は西安碑林博物館が所蔵している。