ラスール朝
9世紀の初め、正統カリフ時代に始まり、西はイベリア半島のピレネー山脈、東はヒマラヤ山脈に至ったムスリムによる征服活動が停止したことにより、地中海世界においてアッバース朝とビザンツ帝国の勢力が均衡した。また、イベリア半島ではアブド・アッラフマーン1世のもとで後ウマイヤ朝の基礎が整えられた。こうしたことなどを要因として、紅海を経由した交易が盛んになり、イエメンは地中海世界とインド洋世界の重要な結節点となった。なお、イエメンとはマッカ(メッカ)以南の南西アラビアを広く指す単語であり、時代や史料によって変動はあるものの、ほぼ現在のイエメン共和国の領域を示している。
1169年にサラーフッディーンがザンギー朝の実権を握ったことに始まるアイユーブ朝にとって、紅海経由の交易路の安全を確保することは喫緊の課題であった。そのため、サラーフッディーンは1173年に兄のトゥーラーン・シャー(英語版)が率いるテュルク・クルド系で構成される部隊をイエメンに派遣した。
1264年のラスール朝の支配領域

ラスール朝 (アラビア語: بنو رسول) は、13世紀から15世紀にかけてイエメンを支配したスンナ派のイスラーム王朝。アイユーブ朝に仕えたテュルク系のアミールであるマンスール1世を創始者とする。
1229年にイエメンを治めるアイユーブ朝のスルターンの代理となったマンスール1世はラスール朝を創始する。その後も外向きにはアイユーブ朝への忠誠を示していたが、1235年にアッバース朝のカリフからイエメン支配の承認を得て名実ともに独立した。マンスール1世を継いだムザッファル1世がラスール朝の最盛期とされている。ラスール朝は国際貿易の一大中継地として栄えたが、たびたび内紛が発生した。特に第12代スルターンの死後は5人のスルターンが立って抗争を繰り広げたため分裂状態となり、その中でターヒル家が台頭した。1454年に第17代スルターンであるムアイヤド2世がターヒル家に身柄を確保されたことでラスール朝は滅亡し、ターヒル家によるターヒル朝が成立した。