どろろ
室町時代の武士。ある夜、地獄堂へ出向き、運慶の子、「運賀」という仏師が彫り上げた48体の魔神像に天下取りを祈願。しかし、その魔神像は、彫り上げた後に仏師が狂い死にしたと言う曰く付きの物であった。景光は願いを聞き入れてくれた暁には、その代償として翌日、産まれて来る我が子の身体の各部位を差し出すことを約束する。魔神達は願いを聞き入れ、その結果、生を受けた子供は、身体の48箇所が欠損した状態で誕生した。景光は妻に生まれてきた子供を捨てるように命じ、景光の見守る中、妻は生まれた子供を川に流す。景光には魔神との契約の証として額に「×」印の傷跡がある。その後生まれた多宝丸を嫡男として育てる。生来の絵に描いたような冷血漢で、己が利の為ならどんな手段も選ばず、か弱い者すら無惨に殺す。加賀国の守護大名・富樫政親の家臣で富樫領と朝倉領の国境いにある一の砦を守っている。
原作では、魔神との契約を覗き見ていた地獄堂を管理する上人を斬り殺す。
白い肌に吊り上がった目、鋭い歯が特徴の魚に、手の平に水かきがある人間のような腕がある妖怪。
もう一人の主人公。百鬼丸を「あにき」と呼ぶ幼い子供の泥棒。盗賊の火袋とお自夜の間に生まれるが、物心つく前に夜盗仲間の裏切りにより両親もろとも流浪の身となり、後に両親と死に別れて孤児となった。母親のお自夜は「上の2人の子供は侍に殺された」と語っていたため、第3子にあたる(上の子は語られるのみで登場せず、兄か姉かは不明)。
両親を喪った後ひとりこそ泥として生活しているところを百鬼丸と出会い、彼の義手に仕込まれた刀に目をつけて後を付け回す。原作、アニメともども最終話では百鬼丸と別れ農民たちと生きていく道を歩む。
顔立ちは母・お自夜に似て、性格は父の火袋に似ている。強情で生一本だが根は優しく、妖怪退治の恩を受けながら異形の百鬼丸を疎んじる村人たちに怒りを露にして歯向かったり、自分と同じ子供を殺した醍醐に弔い合戦を挑もうとした。その他、両親を裏切った野盗イタチが危機に落ちた際には見捨てることなく手を差し伸べ助けている。盗人に身をやつしどんなに人から蔑まれても決して人間としての誇りを失わず、幼いながら強固な精神力とどんな困難にも立ち向かう勇敢さを併せ持つ。それゆえ無謀な行動も多く命の危険に晒されることが多い。
どろろ - 山中崇史
百鬼丸の声 - 吉田美佳子
百鬼丸の影=百鬼丸 - 三浦修平
醍醐景光 - 高木トモユキ
阿佐比 - 伴美奈子
美濃 - 中原三千代
多宝丸 - 新原武
白眼童子 - 岡森諦
五行上人 - 鈴木利典
上人の使い - 野田翔太
瀬川梶之助 - 犬飼淳治
橘姫 - 砂田桃子
榎本六郎太 - 松原海児
真咲道山 - 早川佳祐
女主人 - 藤田直美
みお - 北村由海
双面 - 上原健太
逆手鬼 - 白金翔太・小笠原彩
村長 - 鈴木里沙
北の兵士 - 紺崎真紀
南の兵士 - 山川大貴
伝令 - 小川蓮
浄瑠璃コロス - 佐々木このみ ほか
四角い大きな岩に、うっすらと目のような模様がある妖怪。
永井豪&ダイナミックプロのマンガ作品『ドロロンえん魔くん』とコラボした永井豪の作品『どろろとえん魔くん』は、成長したどろろが主人公になっており、妖怪退治をしていれば百鬼丸と再会できるかも知れないと、偶然出会ったえん魔くんの力を借りて旅をするという内容で、最終話では異形の存在になった百鬼丸も登場する。当初は2012年11月16日号に読み切りで掲載され、2013年2月22日号から2014年3月7日号に連載で『週刊漫画ゴラク』に掲載された。
『冒険王』の連載では、どろろは百鬼丸から奪われた48カ所の身体を魔物がこね回して作りあげた存在で、どろろを殺せば全部の身体を一度に取り戻せるため、百鬼丸が苦悩した。
後に手塚漫画スター・システムのキャラクターとして、『ドン・ドラキュラ』への出演や、『ブラック・ジャック』では『ミユキとベン』で百鬼丸扮する「ベン」の子分や『ある教師と生徒』の久男として出演したが、いずれも男として出演した。
なお、どろろをアニメ版で演じた松島みのりは、出演が決まっていた『佐武と市捕物控』のスタッフから、「どろろ役が難航しているから、やってみないか」と勧められてオーディションを受け役が決まったが、「暗い百鬼丸に対して、どろろは明るくなるよう気を付けて演じた」、「もともと男の子役が多かったうえに、これ以上やってはいけないという枠が表現するうえで無かったどろろは、特に演じやすく心地良かった」と語っている。さらに、どろろが原作で胸を隠すのを見て、あれっ?と思ったが、途中の回でスタッフから「実は女の子だよ」と言われ、「また悪い冗談をいって」と笑っていたら本当だと打ち明けられたとも語っている。