現実原則
現実原則は快楽原則を置き換えるのではなく、連続したものである。そこには常に快楽の探求があり、欲望は常に一刻も早く成功を収めようとする。さらに、現実原則は完全に明確になることはない。例えば、睡眠は毎日数時間を快楽原則に委ねる必要性として理解される。
フロイトによれば、性的欲動もしくは自己保存欲動に鑑みるに、この快楽原則から現実原則への移行のモデルは区別なく適用されるものである。性的欲動はその形成において遅延に苦しみ、快楽原則に強く結び付いたままに留まるが、自己保存欲動は比較的容易に遅延に耐えることができる。