茨城県道502号取手常総自転車道線
1978年(昭和53年):計画に着手する。
1979年(昭和54年)9月3日:県道取手水海道自転車道線(整理番号407)として路線認定される。
1983年(昭和58年)9月22日:北相馬郡藤代町宮和田 - 山王 - 筑波郡伊奈村 - 筑波郡谷和原村杉下の区間(18,991.9m)が自転車および歩行者専用道の道路区域に指定。
1984年(昭和59年)4月2日:北相馬郡藤代町宮和田 - 山王 - 筑波郡伊奈村長渡呂 - 青木 - 筑波郡谷和原村鬼長の区間が供用開始される。
1984年(昭和59年)10月29日:筑波郡谷和原村鬼長 - 同村杉下の区間が自転車および歩行者専用道に指定される。
1984年(昭和59年)11月12日:谷和原村鬼長 - 同村杉下の区間が供用開始される。
1986年(昭和61年)7月31日:筑波郡伊奈町大字長渡呂 - 同町大字青木の区間を供用開始。
1991年(平成3年)2月4日:谷和原村寺畑 - 水海道市新井木町の区間(延長4,035m)が供用開始される。
1991年(平成3年):全延長30.2kmのうち22.8kmを整備し、残りの部分の整備を休止することが決定。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号407から現在の番号(整理番号502)に変更される。
2000年(平成12年)4月20日:藤代町大字藤代の区間(国道6号藤代バイパス付近:277m)の県道付け替えによりルート変更。
2004年(平成16年)2月23日:小貝川の橋梁(谷原大橋)架け替えによる道路区域変更。
2006年(平成18年)4月1日:現在の路線名である取手常総自転車道線へ改称。