レア (衛星)
レアの密度はおよそ 1.236 g/cmであり、氷が主成分だと考えられている。密度が低いことから、高密度の岩石成分 (およそ 3.25 g/cm) の割合は 25% 程度、低密度の氷成分 (およそ 0.93 g/cm) は 75% 程度という組成になっていると予想される。大きさでは太陽系内の衛星のうち9番目であるが、質量では10番目であり、おおよそケレスを含む小惑星帯内の全体の質量に匹敵する。
カッシーニによる観測が行われる前は、レアは中心に岩石の核を持つ分化した構造であると考えられていた。しかしカッシーニによるレアのフライバイ観測によって得られたデータからは、この考えは正しくない可能性が指摘されている。2007年に行われた研究では、レアの慣性モーメントの値はおよそ 0.4 kg m であると推定されている。中心に岩石の核が存在する内部構造を持つ場合、慣性モーメントは 0.34 kg m 程度の値になることが予想されるが、推定された値からは、レアの内部はほとんど一様で、中心付近でやや圧縮された氷が存在するという内部構造であることが示唆された。