ズルツバッハ・アン・デア・ムル
ラウターエック城は水城で、レーヴェンシュタイン伯がズルツバッハを通る街道の安全を護るために建設した。この城が現在の姿になったのは16世紀の第3四半期である。砂岩の切石で造られたどっしりとした下部構造、角塔の姿、円形アーチの入り口は、より早い建設時期、おそらくは13世紀を示している。
良好な状態で保存されたこの城館は、かつては水堀を備えた環状壁で囲まれていた。この城は、2008年と2009年に徹底的に改修され、近代的な設備が備わった。たとえば、エレベータやズルツバッハの新しい結婚式場などである。2つの住民ホールとキッチンも近代化された。
1985年に建設されたヤーン通りの体育館は、ベーニッシュ&パートナーの設計で、多くの建築賞を受賞した。
1225年に最初の文献記録が遺るズルツバッハは、ローマ時代から使われていた重要な街道の道筋にあった。したがってズルツバッハの起源はかなり古い。かつてこの集落は、近隣のムルハルト修道院のレーエンに従属的に形成された。集落名は「Sülze」または「Sulz」から派生したもので、「沼地」または「湿地」を意味した。紋章には現在も、かつてこの町を治めていたレーヴェンシュタイン伯の獅子と地名の由来になったフィッシュバッハ川にちなんだ魚が描かれている。この川の西側の小さな隆起の上に、洪水から護られたこの町の最も古い部分がある。目を引くウルリヒ教会の周囲にかつての防衛教会の施設の遺構ある。ズルツバッハは、1504年にヴュルテンベルクを上位支配者に仰ぐレーヴェンシュタイン伯領の一部となったが、引き続きアムト・ズルツバッハ=フォルンスバッハの主邑であり続けた。
この町は1573年に市場開催権を獲得した。これは今日も年3回の年の市と週ごとの市にその名残を留めている。1753年5月29日、大火がこの町の教会や町役場を含め当時の建物の 2/3を焼いた。被害を免れた建物はわずか 62棟であった。1756年、新しい福音主義教会が完成した。その約50年後にズルツバッハは、帝国代表者会議主要決議に基づき完全にヴュルテンベルク領となった。1844年、フォルンスバッハが分離された。1867年のラウターエック城の売却により、レーヴェンシュタイン伯はその所有権を失った。ズルツバッハは、ヴュルテンベルク王国で、初めはオーバーアムト・バックナングに、1934年からはバックナング郡に属した。1973年のバックナング郡廃止に伴いこの町は、新たに創設されたレムス=ムル郡に属した。