ハイダル・アリー
第一次マイソール戦争終結後、ハイダル・アリーは再び北へと軍を進めたため、マラーター王国と衝突するところとなった。
1770年1月、ハイダル・アリーを征討するためにマラーター軍がマイソール王国に侵入し、1771年3月に首都シュリーランガパトナを包囲されるなど窮地に立たされた。だが、宰相マーダヴ・ラーオの病状悪化もあり、1772年6月に和睦が成立した。
同年11月、かねてから病状の悪化していたマラーター王国宰相マーダヴ・ラーオが死に、それ以降宰相位をめぐってマラーター王国が混乱すると、ハイダル・アリーは対外遠征を再開した。デカン高原南部のマラーター王国の領土に侵攻して、1776年3月15日にはマラーター諸侯ゴールパデー家の拠点グッティ(英語版)を占拠した。
また、ゴールパデー家の領土ダッタワードやガジェーンドラガドなどには、マイソール側の知事としてファテー・アリー・ハーンが任命された。これにより、マラーター王国の財務大臣ナーナー・ファドナヴィースは兵を派遣し、マイソール側と全面的に争った。