国道329号
1953年(昭和28年) - 以下の区間が軍道・琉球政府道に指定される 軍道13号線 久志村(現名護市)辺野古 - 宜野座村潟原・金武村(現金武町)屋嘉 - 与那原町与那原 政府道13号線 国頭村奥 - 金武村(現金武町)屋嘉・与那原町上与那原 - 糸満町(現糸満市糸満)糸満漁港 政府道44号線 与那原町森下 - 那覇市東町・佐敷町(現南城市佐敷)新里 - 知念村(現南城市知念)久手堅 政府道122号線 名護町(現名護市)世冨慶 - 久志村(現名護市)二見
1972年(昭和47年)5月15日 - 本土復帰と同時に以下の区間が一般国道329号(名護市 - 那覇市)として指定される。 軍道13号線 全区間 政府道13号線 名護市二見 - 辺野古・与那原町与那原 - 上与那原 政府道44号線 那覇市旭町 - 与那原町与那原 政府道122号線 全区間
1975年(昭和50年)5月 - 沖縄自動車道が本路線の一般有料道路のバイパスとして開通(当時は石川IC - 許田IC間のみ)。
1976年(昭和51年)12月 - 南風原村(現南風原町)兼城 - 那覇市古波蔵間(那覇向け)で朝のバスレーン規制が開始される。
1980年(昭和55年)頃 - 那覇市国場 - 旭町間で中央線変移規制始まる。
1980年代後半 - これまで全線最高速度40 km/h規制だったのが一部区間で50 km/hに引き上げられる。同時に石川市(現うるま市石川)東恩納 - 那覇市旭町間が全線4車線となる。
1987年(昭和62年)10月8日 - 沖縄自動車道の石川IC - 那覇IC間開通で全線高速自動車国道に編入され、国道329号の一般有料道路バイパスとしての指定が解除される。
6番・那覇おもろまち線(那覇バス市内線) 豊見城市真玉橋 - とよみ大橋入口(豊見城高校前経由のみ)
15番・寒川線(那覇バス) 南風原町兼城沖縄盲学校入口 - 那覇市上間交差点
36番・糸満新里線(沖縄バス) 与那原町与那原交差点 - 上与那原
37番・那覇新開線(東陽バス) 与那原町与那原 - 那覇市上間
38番・志喜屋線(東陽バス) 与那原町与那原 - 那覇市上間
39番・南城線(沖縄バス) 与那原町与那原 - 那覇市上間
40番・大里線(沖縄バス) 南風原町兼城 - 那覇市上間
45番・与根線(那覇バス) 豊見城市真玉橋 - とよみ大橋入口(豊見城高校前経由のみ)
105番・豊見城市内一周線(琉球バス交通) 豊見城市嘉数 - 那覇市古波蔵新那覇大橋交差点
191番・城間(一日橋)線(東陽バス) 与那原町与那原 - 那覇市上間
309番・大里結の街線(沖縄バス) 南風原町兼城 - 那覇市上間
338番・斎場御嶽線(東陽バス) 与那原町与那原 - 那覇市上間
339番・南城結の街線(沖縄バス) 与那原町与那原 - 那覇市上間
391番・城間(サンエーパルコシティー)線(東陽バス) 与那原町与那原 - 那覇市上間