スタンフォード・ブリッジの戦い
戦場は橋からかなり離れた場所まで広がり、何時間も両軍は戦い続けた。しかし、ノルウェー軍は鎧を戦場から離れた陣に置いたまま軽装備で戦っていたためイングランド軍に比べて不利だった。突然、ノルウェー軍の戦列に裂け目が生じ、その裂け目にイングランド軍が雪崩れ込んだ。ノルウェー軍の盾の壁は一気に崩壊し、割れ目に雪崩れ込んでノルウェー軍の背後に回り込んだイングランド軍に囲まれた。ハーラル王は喉に矢を射られ、トスティンともども討ち果たされた。ノルウェー軍は完全に崩壊し、イングランド軍に殲滅させられた。
戦闘後半、リクコールにてノルウェー軍船の守備を任されていたノルウェー貴族エイステイン・オーリが援軍として戦場に駆けつけた。エイステインはハーラル王の義子として期待されていたノルウェー・ヴァイキングであった。彼は配下の戦士を従え全速力でスタンフォード・ブリッジに駆けつけた。戦士の中には戦場にたどり着くまでに疲労困憊で死んだ者もいたという。エイステインは完全武装させた戦士と共に、ハーラル軍に攻勢を仕掛けるイングランド軍めがけて突進し、イングランド軍の攻勢を暫くの間阻止した。このエイスティン・オーリの活躍はオーリの嵐としてノルウェー人の間で語り継がれている。しかし、オーリの活躍も束の間、ノルウェー軍はイングランド軍に圧倒され、オーリ自身も戦死した。ノルウェー軍は敗走した。年代記によると、イングランド軍に追撃されたノルウェー軍の戦士の中には川を渡る途中に溺死してしまった者もいるという。
非常に多くの戦士が狭い戦場で戦死したため、戦闘から50年が経過しても戦場跡の土壌は白骨化した遺体のせいで白く見えていたという。
1066年10月、イングランド王エドワード懺悔王が崩御したことでイングランド王位を巡る闘争が幕を上げた。エドワードの後継を称してイングランド王位を要求した北ヨーロッパ諸侯は複数おり、その中の1人はノルウェー王ハーラル・シグルズソンであった。当時の年代記であるアングロ・サクソン年代記(ウスター本)197ページによれば、ハーラル・シグルズソン率いるノルウェー軍は300隻の艦隊でイングランドに攻め寄せたとされる。しかし年代記の編者は軍艦と輸送船の区別がついていなかった可能性があり、当時のアイスランドの歴史家スノッリ・ストゥルルソンが記したノルウェー諸王のサガの1つヘイムスクリングラには、ハーラル王は200隻の軍艦とその他の輸送船・小型船を率いていたと記されている。ハーラル王率いるノルウェー艦隊は途中オークニー(英語版)で増援部隊を集め、その時点で7,000人〜9,000人の軍勢となった。そしてイングランドに上陸するころには、トスティ・ゴドウィンソン率いるフランドル人・スコットランド人の軍勢がノルウェー軍に合流した。当時トスティンは彼の兄で賢人会議によりイングランド王に選出されていたハロルド・ゴドウィンソンと仲違いをしており、1065年に自身の爵位であるノーザンブリア伯(英語版)を没収され亡命生活を送っていた。1066年春にはイングランドに対して攻勢を仕掛けるも不発に終わるなどしており、兄ハロルド王に対して苦戦を強いられていたのだった。
1066年晩夏、ハーラル・シグルズソンとトスティン・ゴドウィンソンの率いる侵攻軍はウーズ川(英語版)を遡上し、彼らを迎え撃たんとしたマーシア伯エドウィン・ノーザンブリア伯モールカー(英語版)率いる5,000弱のイングランド軍をヨーク郊外のフルフォードにて撃破した。
戦いののち、イングランド王ハロルドはノルウェー軍の残存部隊との間で平和条約を結んだ。ハーラル・シグルズソンの息子オーラブとオークニー伯(英語版)ポール・トルフィンソン(英語版)は、数少ないノルウェー軍の生き残りを率いてイングランドを後にした。ノルウェー軍の損害は甚大であり、遠征の際は300隻の船に満載にしてイングランドにやってきたのに対して、残った戦士を連れて帰るのにはたった24隻しか必要なかったという。ノルウェー軍はオークニーに撤退してその地で冬営し、オーラヴは春にノルウェーに帰還した。オーラブは、ノルウェー軍のイングランド遠征中ノルウェーに残って王国を統治していた兄弟マグヌス・ハラルドソン(英語版)と王国を折半し、ノルウェー王国を兄弟2人で統治した。
一方、ハロルド王の輝かしい勝利は長くは続かなかった。スタンフォード・ブリッジの戦いから3日後の9月28日、ノルマンディー公ギョーム2世の軍勢がイングランド南岸のペヴェンジー湾に上陸した。ノルマンディー軍の上陸の報を耳にしたハロルドは、急遽軍をまとめて南進し、ノルマンディー軍と対峙した。1066年10月14日、スタンフォード・ブリッジの戦いから3週間も経たないうちに、ハロルド王率いるイングランド軍はギョーム率いるノルマンディー軍に撃破された 。ハロルド王を含むイングランド軍の指揮官の多くは討死し、ギョーム2世のノルマン・コンクエストが円滑に進む要因となった。1066年のクリスマス、ギョーム2世はついにイングランド王の座に就いた。彼はイングランド王としてウィリアム1世と名乗り、現在も続くイギリス王朝の祖となるノルマン朝イングランド王国(英語版)を建国した。