第31普通科連隊
1962年(昭和37年) 1月18日:第2普通科連隊第1大隊を基幹として習志野駐屯地において編成完結。 11月26日:朝霞駐屯地に移駐。
1964年(昭和39年)8月15日:東京オリンピック支援(10月26日まで、連隊長がライフル射撃支援隊長を兼補)。
1992年(平成04年)3月27日:師団近代化への改編により、自動車化。
2002年(平成14年)3月27日:第1師団の政経中枢師団への改編。
即応予備自衛官主体のコア部隊に改編され、武山駐屯地に移駐。神奈川県警備隊区担任部隊に指定(第1教育団から移管)。
重迫撃砲中隊を廃止し、第5普通科中隊を新編。整備部門を第1後方支援連隊第2整備大隊第2普通科直接支援隊へ移管。
2011年(平成23年)4月22日:部隊改編。
第1師団隷下から東部方面混成団隷下に編成替え。
重迫撃砲中隊を再編成。
整備支援は、第1後方支援連隊第2整備大隊第2普通科直接支援隊から東部方面後方支援隊第302普通科直接支援中隊へ移管。
2018年(平成30年)3月27日:神奈川警備隊区担当部隊の任を解かれる(東部方面混成団本部に移管)。