コメット・ルシファー
街の地下にてソウゴやカオンの前に突如現れた謎のロボット。全身がギフトジウムで構成されている。軍のBPAを圧倒するほどパワーに優れ、装甲も厚い。その正体はモウラが変身した姿で、「外殻トランスフォーム」をすることでこの形態になる。ただし紋章を持つソウゴが近くにいないとガーディアンにはなれない。主な攻撃方法は体当たりや両腕による格闘。 ガーディアン第二形態 第5話で、フェリアの覚醒に伴い新たな姿となったガーディアン。両腕部が変形した翼で飛行ができるようになった。武装として尻尾が変形した三つ又の矛「ルークス・ソーリ・ランケア」を持つ。これは先端部が変形して剣になるほか、エネルギー光弾の発射もできる。第9話にてソウゴが内部にパイロットとして乗り込んだ際は、さらに戦闘力や機動性が上昇した。 ガーディアン第三形態 第12話にて、フェリアを受け入れたモウラが真の姿となった形態。フェリアをパイロットとし、本来の力を最大限まで引き出すことが可能。第二形態と比べて飛躍的に能力が向上した。第二形態から主に頭部や肩部、脚部の形状が変わり、赤い装甲パーツが追加された。
パトリック・ヤンの専用機。エフリートの兄弟機であるBPA。近接戦闘に特化している。両肩には小型シールド状の装甲板を持つ。武装はサブマシンガンや左腕に装備した鉈状のソード、腰部のナイフ。第8話でエフリートと同じくフライトアタッチメントを装着する。
声 - 速水奨
ギフト行政府軍のトップ。ガスの上官。階級は中佐。第八軍特務師団を率いる。ゾーンボイルの独断行動に対し、不満と疑念を抱いている。若い頃は髪を伸ばしていた。諮問委員会の面々にゾーンボイルに対する訴えを伝えた後は全く登場しなくなるが、最終話のエピローグにて年老いた姿でガスのカフェを訪れている。
行政府軍が運用する局地戦闘用可変BPA。水陸両用機であり、人型形態から多脚(六足)形態へと変形できる。ガスの部隊は削岩機を装備し、地底湖での作業を行っていた。 アトラック(ガス専用機) ガス・スチュワートの専用機。カラーリングがパーソナルカラーの黒と赤色になっている。通常のアトラック・エクエスより機動性が高く、削岩機に変わりガトリング砲を装備する。 アトラック(アル専用機) アルフリード・マッカランの専用機。ピンクのカラーリングが特徴。遠隔操作に特化された機体で、パイロットが機体に搭乗せずとも動かせる。
声 - 田村睦心
ギフト行政府の元軍人。17歳。ガスからは「パック」と呼ばれる。少年兵としてガスに鍛えられたため、彼に心酔している。当初は監獄に収監されていたが、ガスが監獄を訪れた際、看守らを皆殺しにして彼の部下となる。口調が荒く残忍な性格で、時に相手をいたぶることを楽しみ、たとえ女であろうとも平気で暴力を振い、殺人もためらわない。そのため、フェリアを傷つけないよう命令されてる中で彼女を傷つけたりと直情的な行動を取ることが多い。一方で、ガスが軍を裏切った際は彼と共にソウゴを助けている。
最終話のエピローグでは賞金首として指名手配されている。
声 - 小林裕介、Lynn(幼少時)
本作の主人公。14歳。ガーデン・インディゴの街に住む少年。大の鉱石好き。行動的で、真っ直ぐな性格。両親がいない今は、育ての親のド・モンの家にやっかいになっている。街中などでの移動時は「クイッカーボード」というギフトジウムを利用して滑空する乗り物を使う。フェリアを地底湖で保護した後、彼女の守護者であるモウラと呼応する紋章が手に出現する。フェリアのピンチには度々モウラを呼んでガーディアンを呼び出し、幾度もの危機を切り抜けて行く。第9話にてガーディアンの中に乗り込み、自身がパイロットとなる。深淵の祭壇ではフェリアの失踪とド・モンの死を知った二重のショックから自暴自棄となるが、カオンの叱咤と激励を受けて立ち直り、モウラやロマン達と共にフェリアの救出に赴く。だが、その手に持つ紋章が「契りの紋章」だったことから、フォンゲルフ内部でブラックガーディアンに捕われてしまうも、最後はフェリアの手で救出された。
最終話のエピローグ(10年後)ではゼミの教授に就任し、子供の頃のように石集めに精を出している。