清水ミチコのミッチャン・インポッシブル
2014年3月8日放送分にて、「2014年3月29日の放送を以って7年半の歴史に幕を下ろす」と番組終了を告知し、3月29日放送分にて番組終了。同放送枠は『ラジオサーキット』の終了後『辛坊治郎ズーム そこまで言うか!』番組開始時に分割されて15時台後半に番組編成されていた『カッキーケムケム 突然ですが、お邪魔いたします』との放送枠を統合して『SHELLY GO ROUND』が開始することが発表された。番組終了以後も清水と飯田のコンビで清水が出演している『ラジオビバリー昼ズ』の代理アシスタントや、同局で編成される特別番組や代理パーソナリティとして出演する番組ではコンビでの出演を2020年4月時点でも継続しているほか、2021年以降は聴取率調査週間の特別番組として不定期に放送している。
ENEOS一社提供枠としては、同年4月1日より『ENEOSプレゼンツ あさナビ』として『高嶋ひでたけのあさラジ!』内のフロート番組として、新たに番組が編成された。
名義上ダブルパーソナリティ制(メインとサブ)を敷いている
王様のムチャ振り/Twitterアンケート作戦を挟んで後半にも放送される。
王様のムチャ振り(Twitterアンケート作戦と基本的に交互に放送)
2012年11月スタート。歴史に残る王様や権力者のムチャ振りで、現代にまで影響が残っているものを紹介する。飯田が王様や権力者をあえてバカらしくモノマネしながらムチャ振りをし、清水がツッコむパターンが多い。
Twitterアンケート作戦(王様のムチャ振りと基本的に交互に放送)
番組が提示したテーマについてリスナーからTwitterでつぶやきを募集し、番組で紹介する。テーマ変更時にはTwitterおよび放送の両方で告知されるが、録音番組のため放送での告知はTwitterから数日遅れる。
JX-ENEOS童話の花束
番組のメインに当たる、JXTGホールディングス主催の童話賞「JX-ENEOS童話の花束」入選作品を、飯田がナレーション、清水がキャラクターとして朗読するコーナー。
おたよりラジオ便
清水が加賀美幸子の物真似でタイトルコールをした後、「NHK、ニッポンほうそう・聴きましょうの〜」を枕詞にして自己紹介を行い、普通のメールを読むが改変する場合もあり、余りに度が過ぎる場合飯田がつっこむこともある。このコーナー内で番組からの特別なお知らせの発表を行うこともある。ある時期から放送されなくなったが、ニッポン放送での放送が休止になる場合、またニッポン放送で大きく内容が変わる場合は「童話の花束」以外のコーナーは放送されないので、ネット局向けのお便り消化コーナーとしてこのタイトルで放送される。
2011年7月までのタイトルは『前略、シミチコ様』、物真似は岸田今日子。
リスナー向けにイベントや公開放送が催された。