トヨタ・クラウンエステート
デビュー当初はロイヤルサルーン、アスリートの2グレードが設定された。ロイヤルサルーンのエステートは2001年(平成13年)8月のマイナーチェンジで廃止。直列6気筒2.5 L、3.0 Lのガソリンエンジンを搭載。2.5 Lは自然吸気仕様(2001年8月より2WD車は直噴エンジン化)とターボ仕様(2003年12月のマイナーチェンジで消滅)、3.0 Lは直噴エンジンの自然吸気仕様のみ。なお、一時期(2001年8月 - 2003年12月まで)ではあるが、2.0 Lも投入された。
駆動方式はFR、または4WDである。