マツダ・センティア
また、初代に続いて車速感応型4WSを搭載するモデルも用意されたが、日産自動車のSUPER HICASのようなヨーレート感応型ではなかったことから作動に違和感があったため、それを和らげるために最大転舵角を7度から5度に縮小した。
1997年9月、マイナーチェンジでフロントグリルの桟が横向きから縦向きに変更され、マツダの新CIマークに変更された。また、それまでロイヤルクラシック以外には採用されていなかったフェンダーマーカーやシェードつきフロントガラスなどをほぼ全車に採用するなど、見劣りしていた内外装のグレードアップも図られた。
2000年6月、生産終了。流通在庫分のみの販売となる。
決算となる2000年11月までに流通在庫分の未登録車の登録をすべて完了し、販売終了となった。これにより、マツダから後輪駆動の高級セダンが消滅した。
センティア廃止後は後継モデルの開発が行われておらず、事実上の後継車はセンティアより格下となるミレーニアとなったが、そのミレーニアも決算となる2004年3月までに販売を終了し、それ以降現在に至るまでマツダはラージサイズセダンをラインナップしていない。なお、センティアが担っていた同社の重役送迎や広島県の公用車には、MPVやCX-8が使用されている。
広告およびCMキャクラターにショーン・コネリーを起用し、重厚かつ高級さを前面に押し出したCMを放送していたが、時代の流れに乗り切れず販売の増加にもつながらなかった。韓国の起亜自動車は本車をベースにしたモデルを、ポテンシャの後継としてエンタープライズという名称で生産した。
前述のようにフルモデルチェンジを果たしたとはいえ、マツダの経営状況が厳しい最中のデビューだったこともあり、開発費の都合上スキンチェンジとせざるを得ず、プラットフォームのみならずインナーパネル等に至るまで初代からの流用となった。インテリアにおいても後部座席の独立式ヘッドレストの廃止など、コストダウンがはっきり分かってしまうほどの品質低下がみられ、さらにはマツダの販売チャンネルの整理および経営改革の真っ只中という悪条件が重なり、競合車種のトヨタ・クラウン、日産・セドリック/グロリアのみならず、トヨタ・ウィンダム、日産・セフィーロ、三菱・ディアマンテなどのFFミドルセダンという新興勢力の中にも埋もれてしまい、販売は苦戦した。
エンジンは初代と同様にV型6気筒のみだが、全車3Lのみで2.5Lは廃止された。センティアからの3.0L V6DOHC24バルブ(205馬力)と、MPVやかつての5代目ルーチェと共通のSOHC18バルブ(160馬力)の2種類が用意された。