瞬間中心
ある瞬間での剛体上のある2点の位置ベクトルおよび速度ベクトルが確定しているときは、この2点の位置から、速度ベクトルの垂直方向へと延長した垂直線の交点に、瞬間中心は存在する。
瞬間中心の例1点A1,B1が移動して点A2,B2へ移った場合、図中の点Pが瞬間中心である。
瞬間中心の例2図中の矢印は速度方向を表している。速度ベクトルの垂直線の交点の点Iが瞬間中心である。