松平頼策
9代藩主・松平頼縄の三男として誕生した。幼名は勇次郎。
明治元年(1868年)12月3日、父の隠居により跡を継ぐ。明治2年(1869年)の版籍奉還で知藩事となり、このときに藩名を石岡藩と改称した。明治4年(1871年)の廃藩置県で免官となる。明治17年(1884年)には子爵となった。明治19年(1886年)9月10日、39歳で死去した。墓所は茨城県常陸太田市の瑞龍山。