エーリンゲン
以下の市町村がエーリンゲンに隣接する。北から時計回りに、フォルヒテンベルク、ツヴァイフリンゲン、ノイエンシュタイン、ヴァルデンブルク、プフェーデルバッハ(以上、ホーエンローエ郡)、ランゲンブレタッハ、ハルトハウゼン・アム・コッハー(以上2つはハイルブロン郡)である。