沖縄県道243号高野西里線
1994年(平成6年)3月 - 県道に指定される。当時は高野川満線という路線名で、終点は下地町川満(現宮古島市下地川満)であった。
2003年(平成15年) - 1999年(平成11年)に開通した平良バイパスが国道390号に指定されたのに伴い、旧国道390号の平良市久貝(現宮古島市平良久貝)バイパス交点 - 平良港前の区間が県道へ降格、この路線の一部となるとともに、現路線名に改称する。