ヘルレスハウゼン
ヘルレスハウゼンは、1019年に初めて、寄進文書上に記録されている。この文書中で、この村はカウフンゲン修道院に寄贈された。この村は、1521年に世俗化されるまでその統治下に留まった。この村は、その後ヘッセン=カッセル方伯領となり、レーエンとしてレッケロート家とヴェルゼーベ家に授けられた。
ルードルフ・フォン・レッケロート(またはレックロット)は初代レーエン領主として城館を築いた。ヴェルゼーベ家もこれに続いた。17世紀末にヘッセン=フィリップスタール方伯フィリップがこの城と所領を引き継いだが、後に兄カールから贈与としてこれを獲得した。
ヘルレスハウゼンは、第二次世界大戦後、東ドイツへ車で通過できる数少ない国境検問所の一つとして、一般に知られるようになった。1956年1月16日に、ソヴィエトの戦争捕虜収容所からの602人の帰還者を乗せた最後の鉄道がここに到着した。
1970年12月1日に、アルテフェルト、アルヒフェルト、ブライツバッハ、フラウエンボルン、ヘルレスハウゼン、ホルツハウゼン、マルカースハウゼン、ネッセルレーデン、ウンハウゼン、ヴィラースハウゼン、ヴォンメンの11の町村が自由意思で合併し、当時 3,696人の自治体「ヘルレスハウゼン」が成立した。その 40 年後に人口 3,000人弱にまで減少した。
1960年の国境検問所
1985年の国境検問所
1989年、国境撤廃により国境検問所を西側へ向かう車列
破壊された国境の石標
ヘルレスハウゼンは、隣接するゾントラ(ヴェラ=マイスナー郡)およびネンタースハウゼン(ヘルスフェルト=ローテンブルク郡)とともに、2006年10月14日に目的連合「自治体間共同作業」を創設した。これ以後、これら3市町村は、経済、文化(教育)、余暇施設(観光業)、農業といった分野での共通の課題について積極的に処理を行っている。