竹崎有斐
京都府生まれ。生後1か月で父と本籍地の熊本県に転居した。家は、クリスチャンの家庭で有斐も1938年に受洗。 1942年、早稲田大学入学。早大童話会に所属、童話を書きはじめる。同学年に今西祐行がいた。同会では大石真、寺村輝夫と親交が深かった.
1943年、早大童話会の機関誌『童苑』学徒出陣号に「栗になるころ」を掲載して出征。 1945年9月復員。1947年に復学。生活のため大学を中退し、小峰書店に務める。1951年に小峰書店を退職後、職を転々としていたが、1961年にリコー宣伝部に落ち着く。
一時は童話から離れていたが、童話会時代の仲間である前川康男から誘われ、童話の世界に復帰。1965年、童話会メンバーが中心となって坪田譲治主宰で作ったびわの実会の機関誌「びわの実学校」に「ちゅきゅう星」を執筆して以降、1年に1作程度発表していた。1969年にメンバーとなる。1974年、松谷みよ子の勧めで日本民話の会に入会。
1977年『石切り山の人びと』でサンケイ児童出版文化賞、日本児童文学者協会賞、小学館文学賞を受賞、1981年『花吹雪のごとく』で路傍の石文学賞、1984年『にげだした兵隊』で野間児童文芸賞受賞。
晩年は東京都保谷市(今の西東京市)に在住していた。