北条朝直
時房の四男であった。長兄時盛は佐介流北条氏の祖だが、朝直とは異腹で、時盛の母は不詳のため「庶兄」だったのではないかとする見解がある。また次兄時村と三兄資時は承久2年(1220年)に突然出家している。朝直は将軍源実朝の偏諱を受けた可能性があり、当初から嫡男だった可能性もある。
正室は伊賀光宗の娘だったが、貞応3年(1224年)6月の伊賀氏事件で光宗が流罪となる。光宗は翌嘉禄元年(1225年)12月には許されて幕政に復帰するが、朝直は嘉禄2年(1226年)2月に執権北条泰時の娘を新たに室に迎えるよう父母から度々勧められ、21歳で無位無官の朝直は愛妻との離別を拒み、泰時の娘との結婚を固辞し続けた(『明月記』2月22日条)。翌月になっても、朝直はなおも執権泰時、連署である父時房の意向に逆らい続け、本妻との離別を哀しむあまり出家の支度まで始めるという騒動になっている。その後も抵抗を続けたと見られるが、5年後の寛喜3年(1231年)4月、朝直の正室である泰時の娘が男子を出産した事が『吾妻鏡』に記されている事から、最終的に朝直は泰時と時房の圧力に屈したと見られる。京の公家の耳にまで届いた、この北条一族の婚姻騒ぎは幕府編纂書の『吾妻鏡』には記されていない。
しかし、泰時の娘婿となったことで六波羅探題を務めていた長兄の時盛に代わって時房の後継者とされ、泰時が任じられていた武蔵守を譲られるなどの厚遇を受けたが、結果として時房流は分裂し、泰時流(得宗家)の政治的優位が確立されることになったとする見解もある。
北条泰時から北条政村までの歴代執権を長老格として補佐し続けたが、寄合衆にはついに任じられなかった。
文永元年(1264年)5月3日、59歳で死去。