みどりバス
1991年(平成3年)
8月20日 - 旧・練馬区シャトルバス(保谷 - 光が丘、関出張所 - 練馬区役所)が試行運行開始。
1992年(平成4年)
4月1日 - 旧・練馬区シャトルバス本格運行開始。
1997年(平成9年)
12月29日 - 旧・練馬区シャトルバス関出張所線が廃止。
2003年(平成15年)
3月3日 - 練馬区バス交通実験(現・北町ルート)が運行開始。
2005年(平成17年)
7月11日 - 練馬区福祉コミュニティバス関町福祉園線(現・関町ルート)が東京福祉バスによって運行開始。 7月25日 - 練馬区福祉コミュニティバス氷川台福祉園線(現・氷川台ルート)が東京福祉バスによって運行開始。
2007年(平成19年)
4月1日 - 東京福祉バスに受託していた福祉コミュニティバスを西武バス・国際興業バスへ移管。
2009年(平成21年)
7月16日 - 練馬区シャトルバス、練馬区バス交通実験、練馬区福祉コミュニティバスの名称を「みどりバス」に統一。
2011年(平成23年)
3月11日 - 当日発生した東北地方太平洋沖地震(東日本大震災)による燃料供給事情悪化の影響で、北町ルート・氷川台ルートは3月15日から24日、保谷ルート・関町ルート・大泉ルートは3月16日から21日まで運休する。
2014年(平成26年)
4月16日 - 氷川台ルートの経路を変更。光03(光が丘駅 - 練馬区役所)の代替として練馬駅・東武練馬駅を経由する経路へ変更。
2022年(令和4年)
10月11日 - 練馬光が丘病院の移転により、光が丘駅周辺で経路変更。