劉輔
光武帝と郭聖通のあいだの次男として生まれた。39年(建武15年)、右翊公に封じられた。41年(建武17年)、母の郭皇后が廃位されて中山太后となると、劉輔は徙封されて中山王となり、合わせて常山郡を食邑とした。44年(建武20年)、沛王に徙封された。
ときに劉輔は更始帝の子である寿光侯劉鯉を賓客としていた。劉鯉は劉盆子が更始帝を殺害したとして恨んでおり、報復のために劉盆子の兄であるもと式侯劉恭を殺害した。劉輔はこの事件に連座して獄に下されたが、3日後に釈放された。この事件の後、諸王の賓客の多くが処罰された。52年(建武28年)、劉輔は沛国に下向した。
57年(建武中元2年)、劉輔の子の劉宝が沛侯に封じられた。58年(永平元年)、劉宝の弟の劉嘉が僮侯となった。
84年(元和元年)6月辛酉、劉輔は死去した。子の劉定が後を嗣いだ。