フールプルーフ
日本産業規格(旧称:日本工業規格)では、JIS B 0187「サービスロボット-用語」において、フールプルーフとは、「人為的に不適切な行為,過失などが起こっても,ロボット及びロボットシステムの要素が危険な状態に至らないようにする機能又は性質」と定義されている。