魔法戦士リウイ
自由騎士の青年。
アイラの呼びかけに応じ、最終決戦に参戦した。
グリフ族の長老の一人。族長的な立場にある。
ハーフエルフの女性。精霊使いにして戦士。リウイの母親であり、クリシュとの戦いでもリジャールの仲間として参戦しているが、世間には知られて居ない。対メルディナ戦でリウイに加勢した。
ギアースの孫。やや臆病なところがあり、本人も劣等感を抱いている。後に族長の地位を継ぎ、バイカル王となるが“臆病王”と称される。名前(及びイラストでの容姿)は『小さなバイキングビッケ』の主人公から。
リウイ一行をイーストエンドに運んだ船長。
モラーナの復興を画策する。
声 - 川上とも子(ゲーム『ヒーローズファンタジア』では松岡由貴)
本作のヒロイン。盗賊ギルドに所属するシーフの少女。新王国暦521年時に16歳(『剣の国の魔法戦士』旧版のデータ・セクションによる。以下注釈がない場合同じ)。ギルドに買われた孤児で、幼少時は成長が遅く、見た目が良くなかったため、娼婦(兎)ではなくスリ(猫)や暗殺者(蛇)として教育され、優秀な盗賊(穴熊)となった。当初はリウイを嫌っていたが、後に彼を愛するようになる。恋敵となるアイラには、生まれ育ちや体型などの面でコンプレックスを抱いているが、同時に同じ相手を好きになった者として共感するものを持っている。
小説最終巻にて、最終決戦の後から急に成長し始めたらしく、リウイと再会した時には立派な女性になっていた。
アニメ版ではシーフというよりは何でも屋のフリーターとして描かれ、バイト先は魚屋・メイド・ショーダンサーと多彩すぎて、ミレルが熱を出して寝込んだとき代わりを引き受けたメリッサを悩ませた。