第32普通科連隊
主に埼玉県の災害派遣・防衛警備を担任している。1999年(平成11年)11月に市ヶ谷駐屯地から大宮駐屯地に移駐した。連隊は過去に阪神・淡路大震災、三宅島噴火、東日本大震災など天災による災害派遣での民生支援や、地下鉄サリン事件では化学科部隊と連携して有毒化学剤の検知・除染作業にあたり、地下鉄構内の安全化を行った。自衛隊記念日観閲式への参加や、国賓の歓迎行事を始めとした国家的行事への参加などで自衛隊の威容を示している。
第32普通科連隊は旧陸軍の近衛歩兵連隊にちなんで『近衛連隊』を自称しており、「近衛兵の精神を受け継いだ部隊」であると自負している。かつて同連隊長を務めた福山隆元陸将によれば、任期制隊員の知能レベルは全国の連隊の中で最も高く、全国の連隊平均よりも約10ポイントも高いとされる。また、第32普通科連隊のシンボルマークは、中央のナイトのマークは天皇を護る近衛兵と、その精神を受け継ぐ第32普通科連隊の隊員を表し、下部の紋章は、皇居の二重橋を模っている。