ソニック・ザ・ムービー/ソニック VS ナックルズ
演 - ティカ・サンプター、日本語吹替 - 井上麻里奈
獣医師で、トムの妻。前作でソニックとトムがロボトニックにとどめを刺すのを助けた。
2020年1月27日、ジム・キャリーは、自分が演じた悪役「ドクター・ロボトニック」は続編でも活躍できると考えていたこともあり、続編への出演に興味を示した。曰く「まず第一に、とても楽しかったし、僕が3桁のIQを持っていることを人々に納得させるのは本当に大変だったからね...なので、もう一度、活躍の場を提供しても構わないと思う。知っての通り、ロボティックはまだまだ本領を発揮していないからね」。2020年3月6日、『ソニック・ザ・ムービー』に出演したジェームズ・マースデンは、複数の続編への出演契約を結んだことを認めた。
2021年1月26日、ティカ・サンプターはマディ・ワカウスキー役を再び演じることを発表した。2021年3月、ベン・シュワルツとジム・キャリーがそれぞれソニックとドクター・ロボトニック役を続投することが発表された。2021年4月、ジェームズ・マースデンがトム・ワカウスキー役に復帰することを認めた。2021年6月16日、シェマー・ムーアが非公開の役でキャストに加わったことが発表された 。2021年8月10日、ナックルズの声の担当としてイドリス・エルバが正式にキャストに加わったことが発表された。その後、2021年9月29日、リー・マジドゥブ(英語版)がエージェント・ストーン役で再登場することが発表された。
声 - ベン・シュワルツ、日本語吹替 - 中川大志
超音速で走ることができる青いハリネズミ。前作で宿敵ドクター・ロボトニックを倒し、ワカウスキー家の新しい一員としてトムとマディとともに地球で暮らすことになる。トムとマディがバカンスで家に居ない間、ソニックはテイルスと出会い、ドクター・ロボトニックやナックルズよりも先に、強大な力を持つエメラルドを探す旅に出る。
しかし、ロボトニックがナックルズを自暴自棄と裏切った後は彼に「ヒーローであることは自分の面倒を見ることではなく、他の人に責任を持つことだ」、「あなたはもう一人でいる必要はない」と言し、仲直りへと至る。ロボトニック討伐後はテイルスやナックルズと共にマスターエメラルドを守る決めたり、2人をワカウスキー家に追加きる。 スーパーソニック カオスエメラルドとマスターエメラルドを組み合わせたソニックのスーパー姿。 ベイビーソニック 声 - ベンジャミン・L・ベリック、日本語吹替 - 寺嶋眞秀