EyeSight
(自車が優先道路へ進入するような場合を想定して)側方から接近する車両と出会い頭に衝突する危険があるとシステムが判断した場合、警報音やモニターなどにより注意を喚起し、回避操作がない場合はブレーキ制御を行う。
70 - 120 km/hでの走行時に方向指示器のレバ―を操作すると操舵支援を行い、車線変更をアシストする。
ACC使用時、停止からの自動再発進までの時間が従来の3秒から約10分に伸びた。これは、フロントレーダーの追加と、ステレオカメラの画角の拡大により、割り込み車両をより正確に検知出来るようになったためとされる。
1989年 – 富士重工業がステレオカメラに関する研究を開始。
1991年 – 第29回東京モーターショーでADAを公開。
1999年 – ADA搭載のレガシィ(ランカスターADA)を発売。
2003年 – ADA最終型搭載のレガシィツーリングワゴンを発売。
2004年 – 日立製作所・日立オートモティブシステムズと開発提携。
2006年 – レガシィのマイナーチェンジに伴い、ADA搭載モデル発売終了。
2008年 – EyeSight(Ver.1)搭載のレガシィ(アウトバック2.5XT、3.0R/B4・ツーリングワゴン2.0GT、3.0R)を発売。
2009年 – エクシーガにEyeSight搭載グレードを設定。
2010年 – EyeSight(ver.2)搭載のレガシィを発売。
2011年 EyeSight(ver.2)搭載車を自社生産するすべての車種に拡大することを発表。 11月30日 – EyeSight(ver.2)搭載のインプレッサ スポーツ、インプレッサG4を発売。
2012年 文部科学大臣科学技術賞を受賞。 EyeSight(ver.2)搭載のエクシーガを発売。 EyeSight(ver.2)搭載のSUBARU XV、フォレスターを発売。
2013年 第10回新機械振興賞経済産業大臣賞を受賞。
社内呼称はver3.5。2017年8月7日発売のレヴォーグ/WRX S4にて初採用された。追従クルーズコントロール、アクティブレーンキープに新機能の先行車追従操舵機能を組み合わせ、約0 - 120 km/hと広い速度域で自動運転レベル2相当の性能を備える。下記のように、速度に応じ認識対象を複雑に切り替え、場面に適した運転を実現している。
約60 km/h以上の高速域では、基本的に左右の区画線を認識対象とし、車線中央付近を維持するよう自動操舵が働く。 完全に区画線が認識できない場合を除き、前走車追従は行わない。
約40 - 60 km/hでも区画線を優先するのは同様だが、状況により前走車追従が優先される。
約0 - 40 km/hでは、前走車のみ、区画線のみ、それら双方を認識する3つのモードを状況に応じて切り替える。
運転者が一定時間ハンドルから手を離すと警告が発生し、さらに警告を無視すると解除される。
区画線が不明瞭な場合、意図せず前走車の車線変更に追従してしまう可能性があることが取扱説明書にて警告されている。
10月30日 – 「アイサイト」、2015年度グッドデザイン金賞を受賞。 12月10日 – 2016年度IIHS安全評価で北米仕様レガシィ、アウトバック、フォレスター、インプレッサ/XV、WRXがTSP+に認定。
2016年10月13日 – EyeSight(ver.3)搭載のインプレッサ/SUBARU XV、フルモデルチェンジ。
2017年 3月16日 – アイサイト搭載モデルの国内累計販売台数50万台達成。 5月29日 – 2016年式インプレッサ/XV、2016年度JNCAP衝突安全性能評価大賞および特別賞を受賞。 8月7日 – アイサイト・ツーリングアシスト搭載のレヴォーグ/WRX S4発売。
2018年 1月12日 – 欧州仕様インプレッサ/SUBAU XV、2017年ユーロNCAPにて部門別最高得点、ベスト・イン・クラス・セーフティ賞受賞。 5月7日 – 米国スバル(Subaru of America)、EyeSight(ver.3相当、バージョン表記無し)搭載のアセントを生産開始。 6月20日 – アイサイト・ツーリングアシスト搭載のフォレスター発売。 11月29日 – 2018年式フォレスター、2018年度JNCAP予防安全性能評価で最高評価のASV+++に認定。