ドラミちゃん ミニドラSOS!!!
声 - 横沢啓子
本作の主人公。ドラえもんの妹。日常は2110年代でセワシと共に生活しているが、ミニドラの一件を聞きつけ、2011年の東京へとすっ飛んできた。「ミニドラは使い方をヘタすれば、大事故にもつながりかねない」と、のびスケらに返品を呼びかけ、奔走する。
声 - たてかべ和也
本名、剛田ヤサシ。ジャイアンの息子。顔や体格は父親譲りだが、性格はまるで正反対で、気弱で心優しい性格。また友達との間における立場も父親と正反対であり、泣き虫であるためのびスケにいつも乱暴されている。ミニドラと最初に出会い、一番仲良くなる。