Lupin/ルパン
セネガルから息子のためにより良い生活を求めてフランスへ移民してきたババカール・ディオプとその一人息子、アサン・ディオプ。ババカールは富豪ペレグリニ家の運転手として勤勉に働いていたが、雇用主のユベール・ペレグリニによってマリー・アントワネットのダイヤモンドネックレスの窃盗の濡れ衣を着せられ、失意のうちに獄中で自殺した。孤児となったアサンは、父親から生前に贈られた怪盗紳士アルセーヌ・ルパンの小説に触発され、25年後に自らの泥棒・変装技術やカリスマ性を用いてペレグリニ家に復讐を試みる。
ペレグリニ家への復讐を果たしたアサンだったが、その存在はフランス中に広く知れ渡る所となり、絶えず狙われる存在となってしまう。家族に危害が及ぶ事を危惧したアサンは自身の死を偽装して身を隠すものの、それに追い討ちをかけるように、母親が何者かによって誘拐される。囚われの母を救うべく、アサンと仲間たちは謎の人物からの指令に従って高難度の窃盗を強いられる事となる。