Zマジンガー
本作では男女の合体ではなく、半身がむき出しの機械となった男性と女性のあしゅら男爵が個別に存在している。また、左右の組み合わせで4人のあしゅら男爵(右:男性+左:機械、左:男性+右:機械、右:女性+左:機械・左:女性+右:機械)が存在している。この半身は機械同士、人間体同士の合体も可能であり機械部分も別人格を持っている。ヘル・ギガンテスの忠実な僕であり、月の基地では両肩に台座のある巨人メカに2体(右:男性+左:機械。左:女性+右:機械)で乗っている。
東京湾に浮かぶ人工島ハイパーサイエンスファウンデーションを運営する科学者。ロボット工学を専門としている。本作では眼鏡をかけていない精悍なイメージで描かれている。Z神のボディーを改修しZマジンガーとしてよみがえらせた。
Z神が眠っていた遺跡発掘に当たっていた考古学教授。博士キャラらしく白衣にパイプをくわえ、頭頂部のはげた容姿。
あしゅら配下の兵士。鉄仮面の下は透明なフードに覆われた脳がある。改造された人間であり、本作の機械獣は改造用に人間をさらう目的でやってくる。