路面機関車
欧州諸国で、19世紀後半頃から馬車軌道の動力化のため蒸気機関車の導入が進められ、次第に路面軌道上の使用に適した形態に改良が進んだ。発達が進んだものは、車体全体が客車のように腰板と屋根で覆われた形状となっており、また転車台を使用せず前後方向に自由に走行して客車を牽引できるよう、今日の入換用凸形機関車のように運転席も車体中央部に横向きに設けられている(機関助手は一般の蒸気機関車と同様にボイラー焚き口付近に位置する)。この形態の蒸気機関車はスチームトラムと呼ばれるが、日本での使用例はほとんどない。
日本で使用された路面用蒸気機関車は、小型のタンク式蒸気機関車に排障器等を設けた形態のものである。現在伊予鉄道で運行されている坊っちゃん列車の牽引機関車はこれを復元したものである。
かつては戦前に多く見られた軽便鉄道規格の軌道線や、南海電気鉄道の前身である南海鉄道で使用された記録がある。