徳川太助
ヤマト機関長であった徳川彦左衛門の息子であり、ヤマト機関室勤務の乗組員である。
ややふくよかな体形に太い眉が特徴。
初登場時には「徳川彦左衛門の長男」と自己紹介しているが、実際は長男の彦七がいるので次男であり、矛盾が生じている。PSゲームシリーズや『宇宙戦艦ヤマト2199』では、次男に訂正されている。詳細は徳川彦左衛門#家族を参照。
旧作シリーズで声を演じた古谷徹は「太助を演じたからこそガンダムのアムロができた」と『完結編』公開当時のムック本のインタビューで述べるほど、太助役には思い入れを持っている。