STS-61
ミッションスペシャリスト4 - グレゴリー・ハーボー(3度目)
ストーリー・マスグレイブとジェフリー・ホフマンは、22:46(EST)にカーゴベイに入り、計画より約1時間早く最初の宇宙遊泳を開始した。ホフマンはロボットアームの先端に足拘束具を設置し、足を固定した。ニコリエはシャトル内でロボットアームを操作し、ホフマンを望遠鏡の周りに異動させた。その間、マスグレイブは、望遠鏡の後方の低利得アンテナに保護カバーをかぶせた。その後、2人は、ハッブル宇宙望遠鏡のエクイップメントベイドアを開け、内部にもう1つの足拘束具を設置した。マスグレイブに支援されたホフマンは、足を固定して2組の速度センサユニットを交換した。これらのユニットにはジャイロスコープが内蔵されており、望遠鏡が正しい方向を維持するのを助けている。12:24(EST)までに、ホフマンは2つのユニットの交換を完了した。2人はその後、約50分かけて2度目の宇宙遊泳の準備を行い、また速度センサユニットを制御する1対の電子制御ユニットを交換した。また彼らは、望遠鏡の電子回路を保護する8つのヒューズプラグも交換した。
2つの新しいジャイロを設置した後で4つのうち2つのジャイロドアのボルトが締められず、2人はジャイロドアのラッチに苦しめられた。状況を評価した専門家は、ドアが開いた時に、温度変化によりボルトが伸縮し、再び締められなくなる可能性があると推測した。
ペイロードベイ内の宇宙飛行士や地上職員の支援も得て、ドアの上部と下部で同時に行われた2度の宇宙遊泳により、最終的に4つ全てのボルトが締められ、ラッチが閉じられた。
一連の燃焼により、エンデバーは、95分当たり110kmの速度でハッブル宇宙望遠鏡に接近した。乗組員は、ペイロードの詳細な検査を行い、ロボットアームや宇宙服のチェックも行った。システムは全て正常に機能し、夕方のランデブーに備えて眠った。2日目の終わりには、エンデバーはハッブル宇宙望遠鏡から350kmの地点に達し、さらに近づきつつあった。
宇宙遊泳1 - マスグレイブとホフマン 開始:1993年12月5日 03:44(UTC) 終了:1993年12月5日 11:38(UTC) 期間:7時間54分
宇宙遊泳2 - ソーントンとエイカーズ 開始:1993年12月6日 03:29(UTC) 終了:1993年12月6日 10:05(UTC) 期間:6時間36分
宇宙遊泳3 - マスグレイブとホフマン 開始:1993年12月7日 03:35(UTC) 終了:1993年12月7日 10:22(UTC) 期間:6時間47分
宇宙遊泳4 - ソーントンとエイカーズ 開始:1993年12月8日 03:13(UTC) 終了:1993年12月8日 10:03(UTC) 期間:6時間50分
宇宙遊泳5 - マスグレイブとホフマン 開始:1993年12月9日 03:30(UTC) 終了:1993年12月9日 10:51(UTC) 期間:7時間21分