佐藤弘道
1993年4月5日に10代目たいそうのおにいさんに就任。番組で共演したうたのおにいさんとうたのおねえさんは最初の6年間は第8代目の速水けんたろうと第17代目の茂森あゆみ(いずれも同時に就任)、次の4年間は第9代目の杉田あきひろと第18代目のつのだりょうこ、最後の2年間は第10代目の今井ゆうぞうと第19代目のはいだしょうこ。共演した身体表現のおねえさんは、最初の1年間は馮智英、次の5年間は松野ちか、最後の6年間はタリキヨコ。 他に当時「志ん輔ショー」のコーナーに出演していた落語家の古今亭志ん輔(最初の6年間)。在任中は、1996年3月30日までの3年間は「ぞうさんのあくび」、同年4月1日から卒業までの9年間は「あ・い・うー」の体操を担当した。
「たいそうのおにいさん」として活動する傍ら、2002年に有限会社エスアールシーカンパニーを設立。全国で親子や幼児のための体操教室、指導者の育成などで活躍するようになる。また、同年に現役のたいそうのおにいさんとして初の著書『ひろみちお兄さんのもっと、からだで遊ぼうね!』を出版した。
2005年4月1日放送で卒業の挨拶が行われ、後任となる小林よしひさが紹介された。小林は大学の後輩。
2005年4月2日放送の「ファミリーコンサート・千葉」の出演で締めくくり、タリキヨコ(3代目身体表現のおねえさん)と共に同番組を卒業した。在任期間は12年間。
競技復帰こそ果たしたが現在もワイヤーで固定されている頸椎の負傷の影響と「もう1度落ちたら死ぬぞ」という医師からドクターストップもあり、大学では部活に入らずバイト生活を送るつもりだったが、人生で初めて送るスポーツのない日々にストレスを感じるようになり、先に部に入っていた同級生の勧めで体操部(徒手体操)に所属する。徒手体操は個人ではなくチームでパフォーマンスを披露する競技であり、柔道、水泳、テニスとこれまで経験した個人種目とは大きく違う、チームワークが必要とされる団体競技への戸惑いや、1年ながら上級生と一緒のチームに入れられる扱いの違いに対する同級生の嫉妬にも悩んだが、それらも込みで「なぜみんなのために頑張るのか」を学んだ事がおかあさんといっしょでも役に立ったと述べている。在学中に教員免許を取得。大学卒業後は体育教師になりたかったが、教員採用試験に失敗したため実家の焼き鳥屋に勤務する。その一方で、世田谷区教育委員会の教育指導員を経てスポーツクラブのインストラクターとしても活躍した。
その後、大学の同級生で後に妻となる久美子に勧められ、NHKの幼児・子ども向け教育長寿番組『おかあさんといっしょ』のオーディションを受け、採用される。