BMW・Rシリーズ
1923年にBMWが造った初のオートバイである「R32」から現在まで続く息の長いシリーズである。途中で各部を変更されながら生産されてきたため、非常に多数のバリエーションが存在する。 エンジンは空冷水平対向2気筒エンジン(フラットツイン)、駆動伝達はシャフトドライブが基本である。このエンジンは、車体の左右にシリンダーが突き出すという、オートバイとしては特異な外観が特徴である。2010年からはシリンダーヘッドがDOHC化されたものが一部モデルに搭載されている。過去には単気筒モデルも存在した。
R32(1923年-1926年) - BMWが最初に発売した自動二輪車。水平対向2気筒エンジン(フラットツイン)は現在まで続くBMW製自動二輪車の代表的レイアウトとなった。空冷サイドバルブ、内径φ68mm×行程68mmの494cc、8.5馬力/3,300rpm。キャブレターはツーレバーφ22mm。トランスミッションは3速。当初はリアのバンドブレーキのみであったが後期型はフロントにドラムブレーキが追加された。
R37(1925年-1926年) - BMW初のレーサー。BMW最初のOHVエンジン。ツインキャブレター化したM2B36エンジンで494cc。16馬力/4,000rpm。リアブレーキはカルダン式。
R39(1925年-1926年) - BMW最初の単気筒。M2B36エンジンを半分にした構成の247cc。空冷OHV、内径φ68mm×行程68mm、6.5馬力/4,000rpm。キャブレターはツーレバーφ20mm。
R42(1926年-1928年) - R32の後継。ヘッドがシリンダーと別体化され、バルブ大型化で12馬力/3,400rpm。
R47(1927年-1928年) - 一般車がR32からR42に進化したことに伴いR37から進化したレーサー。バンク角を確保するためヘッド下側はカットされた独特の形状となっている。
R52(1928年-1929年)
R57(1928年-1930年) - 空冷OHV2気筒、内径φ68mm×行程68mmの494cc、18馬力/4,000rpm。
33馬力/5,000rpm。
R3(1936年)
R5(1936年-1937年) - パイプフレームに戻されたが、スターフレームになる前の真円パイプではなく楕円パイプを採用している。空冷OHV2気筒、内径φ68mm×行程68mmの494cc。24馬力/5,800rpm。キャブレターはツインアマルφ22mm。
R6(1937年)
R35(1937年-1940年) - 空冷OHV2気筒、内径φ72mm×行程84mmの342cc。14馬力/4,500rpm。キャブレターはスリージェットφ22mm。
R20(1937年-1938年)
R23(1938年-1940年)
R51(1938年-1940年)
R66(1938年-1941年) - 空冷OHV2気筒、内径φ70mm×行程78mmの597cc。30馬力/5,300rpm。キャブレターはツインアマルφ24mm。
R61(1938年-1941年)
R71(1938年-1941年) - 空冷サイドバルブ2気筒、内径φ78mm×行程78mmの745cc。22馬力/4,600rpm。キャブレターはφ24mm。
500KOMPRESSOR(1939年) - コンプレッサー=スーパーチャージャーを装着したレーサーモデル。
R75(1941年-1944年) - 側車駆動式軍用サイドカー。空冷OHV2気筒、内径φ78mm×行程78mmの745cc。26馬力/4,000rpm。キャブレターはφ24mm。詳細は「BMW・R75」を参照
ディスクブレーキを採用した。トランスミッションは5速化された。後期型からはブレーキディスクに溝が切られた。
R90/6(1973年-1976年)
R90S(1973年-1976年) - フロントブレーキがダブルディスク化された。特徴的なビキニカウルを装着した。内径φ90mm×行程70.6mmの898cc。67馬力/7,000rpm。キャブレターはデロルト製φ38mm。
R60/6(1973年-1976年)
R75/6(1973年-1976年) - 内径φ82mm×行程70.6mmの746cc。50馬力/6,200rpm。
60馬力/6,500rpmとトルク重視のセッティングに変更されている。キャブレターはビング製。
R100RT(1987年発売) - ツーリングモデル。
R100GSパリダカール前期型R100GS(1987年発売) - デュアルパーパスモデル。リアサスペンションはパラレバー。内径φ94mm×行程70.6mmの980cc。60馬力/6,500rpm。
R80GS(1987年発売) - R80G/Sのリアサスペンションがパラレバー化された。
R100GSパリダカール(1988年発売) - R100GSに35Lの燃料タンクを装備したモデル。内径φ94mm×行程70.6mmの980cc。60馬力/6,500rpm。
R100Rロードスター(1991年発売) - ネイキッドモデル。内径φ94mm×行程70.6mmの980cc。60馬力/6,500rpm。
R100Rミスティーク(1992年発売) - ネイキッドモデル。内径φ94mm×行程70.6mmの980cc。60馬力/6,500rpm。
R80GSベーシック(1996年発売)