クリュセイスを父親のもとへ送り届けるオデュッセウス
1640年代のクロード・ロランはフランスの顧客のために数多くの絵画を制作した。クロード・ロラン自身が贋作を避けるために作成した作品目録『リベル・ヴェリタリス(英語版)』(Liber Veritatis, 真実の書の意)によると、本作品は美術収集家のラ・ロシュ=グイヨン(英語版)公爵ロジェ・デュ・プレッシー・ド・リアンクール(フランス語版)のために描かれた。両者の仲介をしたのはフォントネ=マレイユ侯爵フランソワ・デュ・ヴァル(英語版)であり、駐ローマ・フランス大使として1641年から1646年、1647年から1650年にかけてローマに滞在している。フォントネ=マレイユ侯爵自身もまた1645年にクロード・ロランに2枚の絵画の制作を依頼したことが知られている。