北郷久直
元和3年(1617年)、島津家久の四男として鹿児島で生まれる。
寛永元年(1624年)、兄・光久らと共に江戸に移り人質となる。
寛永8年(1631年)、光久・弟忠紀と共に将軍徳川家光の前にて元服、また大御所徳川秀忠に拝謁、刀などの拝領と共に従五位下・式部大輔に任官される。支藩の当主でもなく、この当時嫡男の実弟という立場でしかない人物が、幕府より公式の官位と役職をもらうのは異例の扱いであった。
当初は垂水島津家の島津久敏の養嗣子となっていた。寛永10年(1633年)に北郷忠亮が江戸で客死すると、家久は、以前から北郷家に含むところがあったことに加え、北郷家が鹿児島藩一の大領を持つ分家であったことに目を付け、自分の子を養子として送り込むことにより北郷家の取り込みを計ろうとし、最も寵愛していた三男の忠朗を北郷家の当主に据えようと画策した。