ウンターグルッペンバッハ
1528年、シュヴァーベン同盟軍は、この城が農民の政治的指導者でゲッツ・フォン・ベルリヒンゲンの戦友でもあるハンス・トーマス・フォン・アプスベルクの後援地であるとしてウンターハインリート城を破壊した。
ウンターハインリートは、1807年にオーバーアムト・バイルシュタインからオーバーアムト・ヴァインスベルクに移された。1830年、ショツァハ川に橋が架けられ、1874年に学校が設立された。1900年に郵便局が開局、1908年にはハイルブロンからフライン、ウンターグルッペンバッハ、アプシュタットを経由してウンターハインリートまでの乗り合いバス路線が設けられた。オーバーアムト・ヴァインスベルクの廃止後、1926年にオーバーアムト・ハイルブロン(1938年以後はハイルブロン郡)に編入された。1927年、初めて町民ホールが造られたが、これはヴュルテンベルクで最初の町民ホールであった。第二次世界大戦の終わりまでに、ウンターハインリートの45%、オーバーハインリートの35%、フォアホーフの90%が、アメリカ軍の空爆により破壊されていた。その後、1971年にウンターグルッペンバッハと行政共同体を形成し、1974年に完全に合併した。