藤堂平九郎
第1話から登場。地球防衛軍司令長官とヤマト計画本部長を兼任。ガミラス帝国の地球侵略に抵抗するとともにヤマトを秘密裏に建造し、最初は選ばれた人間を乗せる地球脱出計画を立案・策定していた。しかし、イスカンダルから波動エンジンの設計図がもたらされたため、計画を変更してヤマトをイスカンダルへ向かわせる。