地球防衛軍 (宇宙戦艦ヤマト)
『2199』での地下都市のデザイン(中央大病院遠景)は、宮武一貴の原案を基に小林誠が手掛けており、国連宇宙軍極東管区司令部も小林がデザインしている。デザインは旧作での地球防衛軍司令部に準拠した六角形の入り口のある形状をした建造物となっている。『2202』では、地上に司令部を含むビル群が建てられており、こちらは旧作とは大きく異なるデザインをしている。
2190年代後期には、遊星爆弾により地表面が破壊し尽くされたため、宇宙港は地下に設けられており、旧作同様スロープ状の開閉式発進口を通って艦船を整備ドックへ出入りさせるようになっている。防空隊の航空基地についても滑走路を含め地下に設けられており、地表には発進口のみが開口している。また、『2202』では、遊星爆弾の直撃により陥没・水没した地下都市上層部を活用して設置された秘匿艦船ドックの存在も描かれており、ガミラス戦役終戦後も残され、第4話でヤマトの隠匿・発進に利用されている。
小説版『2202』では、地球復興時にガミラスのバレラス宇宙港を参考にした大規模な宇宙港が地上に建設され、2202年時点では復興が民間主導に移り変わっていく流れに従い、民間の輸送会社などが運用するようになっていることが描写されている。
地球外では、『2199』の時点で月面に空間騎兵隊駐屯地などの軍事基地が設けられていたが、ガミラス空母機動部隊の空襲により壊滅した。『2202』では月面基地が再建・拡充され、火星にも基地が設置されたほか、第十一番惑星に外洋防衛師団の根拠地が設けられている。
『ヤマト2』では組織構造が明確に設定されている。
地球防衛軍は地球連邦の直轄組織であり、地球連邦大統領を頂点として、その下に連邦議会がある。防衛軍のトップは司令長官であり、『ヤマト』から『完結編』まで、藤堂平九郎が務めている。長官の隷下にある総合参謀本部が開く防衛会議で軍の方針を決定する。しかし、劇中では司令長官の独断で作戦を進めることもたびたびある。
防衛軍の兵員は「宇宙戦士」と呼ばれる。現実の軍隊のような階級は存在せず、指揮系統は組織内の役職によって決まっている。敬礼は右拳を左胸に当てる形式が基本だが、挙手の礼をする場合もある(答礼)。ヤマト乗組員とそれ以外の艦および地上勤務者は制服が違うが、どこかしらに錨マークが入っているのは共通している。
なお、『復活篇』では、上条了が古代進に「地球防衛軍一等空佐」と名乗っている。
『完結編』から17年の間に再編され、数百隻規模の艦隊を保有するまでに戦力を回復する。西暦2220年には移民船団護衛の任務に就くが、第一次移民船団や第二次移民船団に就いていた第1護衛艦隊 - 第6護衛艦隊は星間国家連合艦隊の襲撃を受け、ほぼ全滅する。第三次移民船団についていたヤマト率いる第7護衛艦隊 - 第9護衛艦隊は善戦して多数が生き残る。その後、移民船6隻を引き連れて地球への帰途に就いたドレットノート級2隻を除く艦隊がアマール艦隊と連合艦隊を組織し、星間国家連合艦隊やSUS超巨大要塞との決戦に臨むが、最終的にヤマト以外は全滅する。
なお、ディレクターズカット版では『完結編』以前の旧型艦艇が登場し、太陽系内における残存地球人類の救助活動に当たっている。
戦艦(リメイクアニメ)
宇宙戦艦ヤマト
金剛型宇宙戦艦 金剛改型宇宙戦艦 / 金剛改II型宇宙戦艦
前衛武装宇宙艦(アンドロメダ級)
前衛航宙艦(ドレッドノート級)
巡洋艦(リメイクアニメ)
村雨型宇宙巡洋艦 村雨改型宇宙巡洋艦
パトロール艦
駆逐艦 / フリゲート(リメイクアニメ)
磯風型突撃宇宙駆逐艦 磯風改型突撃宇宙駆逐艦
護衛艦
空母 / 補給艦(リメイクアニメ)
ドレッドノート改級補給母艦
ドレッドノート改級戦闘空母
巡洋艦(『さらば』『ヤマト2』『ヤマトIII』)
パトロール艦(『さらば』『ヤマト2』『ヤマトIII』『復活篇DC版』)
巡洋艦(『完結編』)