ロバート・デヴァルー (第2代エセックス伯)
ティモシー・フィンドリー(Timothy Findley)の戯曲『Elizabeth Rex』はエセックス伯の処刑の夜をドラマ化したものである。
ドイツの法学者カール・シュミットはその著書『ハムレットもしくはヘカベ』の中で、ウィリアム・シェイクスピアはハムレットの台詞・性格づけの両方に、エセックス伯の伝記的要素(とくに最後の数日と最後の言葉)を取り込んだと主張した。
シェイクスピアの『ヘンリー五世』の第5幕が始まる前の口上に、エセックス伯への短い言及がある。
2019年に日生劇場で公演された『クイーン・エリザベス−輝ける王冠と秘められし愛−』では、エリザベス1世(演:大地真央)から寵愛を受けるエセックス伯(演:高木雄也)として描かれている。