遠山の金さん (高橋英樹)
遠山金四郎: 高橋英樹
普段の顔は北町奉行・遠山左衛門尉。江戸の町では遊び人の「金さん」 (もしくは金次、または金次郎) と名乗り、仲間たちに親しまれている。北町奉行所のある呉服橋から近い、主に両国から神田界隈を巡っている模様(第81話)。立ち回りでは、「てめぇらのような悪党どもがのさばっていたんじゃあこの世は地獄だ。花も桜もあったもんじゃねぇや!」と啖呵を切ると共に片肌を脱いで桜吹雪を見せ、続いて「さあ、この金さんの桜吹雪。散らせるものなら散らして見な!」と啖呵を切る。戦闘時は手ぬぐいを武器とし、飛び道具として煙管を使うこともある。お白洲では、悪党たちが金四郎に対して「確たる証拠を出せ」「金さんをここへ呼べ」等と悪態をつき始め、場が騒然としたところを一喝し、証拠の切り札として桜吹雪を披露する。その際、悪人たちは「そんな馬鹿な」と驚嘆し恐れ入るというのが毎回のパターンである。ただし、将軍暗殺を企む尾張柳生一味と対峙した際は、お白洲には引き出さず、自ら浪人に扮装し表沙汰にならぬよう一味全員を斬り捨てた (第38話) 。背中の彫り物は、桜の彫り物を十八番にする彫師・辰造 (彫辰) が彫ったものである (第77話) 。なお、遠山家の家禄は五百石であることが言及されている (第25話) 。共に学問所や剣術道場に通った旧友・伊三郎と江戸で再会を果たすが、伊三郎は勘定方で上役に罪を着せられお役御免となっていた。勘定方時代に伊三郎に罪を着せた広川が黒幕である阿片密売組織に雇われ、人斬りさえも行うようになってしまった伊三郎を説得。改心した伊三郎は罪を償うため阿片密売組織に斬り込み、金四郎を庇って凶弾に倒れた。
『ニュースステーション』放送開始に伴う局の大幅な番組改編により、放送時間変更を余儀なくされた本作は、これを機に登場人物の一部入れ替えや、設定の一部変更を行った。まず、金さんたちのたまり場が、前シリーズの浪花屋及び長崎屋に代わり、お弓が新たに開業した船宿「ゆみ」になり、やはり前シリーズで駕籠かきだった虎さんと熊さんが、お弓の船宿の船頭と板前に転職した。レギュラー陣では、前シリーズからは金四郎・お弓・虎さん・熊さん・彦十郎等が残留し、新たにお蘭・青目久蔵・捨八・おちよが加入する一方、お千・お竜・猫目伝蔵・捨六・利助・おかつについては劇中において何かしらの説明がされる事なく姿を消している。その後、第11話より中尾ミエ演じる常磐津の師匠・おはんが加入するが、わずか数話のみの出演に留まった。第18話を以ておはん、第21話を以て青目・捨八が降板し、第22話より平目銀次郎・おつるが加入するなど、短期間でレギュラー陣の入れ替えが最も頻繁に起こったシリーズとなった。そして第22話から最終回に掛けて、オープニング前に本編のダイジェストを盛り込んだアバンタイトルが導入された。これはすでに『ご存知遠山の金さん』で取り入れられた手法であり、実際に取り入れられたのは同作の終了以来約11年半ぶりであった。
遠山金四郎:高橋英樹
江戸北町奉行・遠山左衛門尉。街中では町人姿で、自らを「遊び人の金さん(もしくは金次・金公)」を名乗る。
お弓:由紀さおり
前シリーズでは浅草で矢場「長崎矢」を営んでいたが、悩んだ末に心機一転、舟宿「ゆみ」を開業し商売替えをした。「長崎矢」自体は繁盛しており続けても良かったが、吉原、浅草寺、両国と盛り場に近い場所で舟宿を開業することにより、集客と利益が見込めることから開業に踏み切った。なお、一番客は金さんであった。駕籠屋から転職してきた虎さん、熊さんを、それぞれ船頭と板前として雇い入れた(第1話)。
お蘭:かたせ梨乃
金四郎の密偵。前任者のお竜同様、鍼灸師を表の生業としており、第7話では彦十郎にお灸を据える等と言った普段の姿を見る事が出来る。また、「七変化のお蘭」を自称しており変装が得意である。中でも男装が多く、第14話では股旅姿の渡世人と奉行所の役人、第18話では北町奉行所の同心、第24話では大藩の若殿に扮装した。潜入時の立ち回りでは、悪人たちに発見されても当て身等で蹴散らしてしまうほどの腕前であり、場合によっては金さんと共に悪人たちのアジトへと乗り込む事もある。元は捨て子で、第31話では盗賊一味に拾われて盗みをさせられていたところを捕まって密偵となった過去と、当時の仲間の男を想い続けていたことが語られる。
青目久蔵:西川のりお(第1話 - 第21話)
南町奉行所の定町廻り同心。配置替えになった猫目伝蔵の後任。既婚者。上方(大坂)出身。登場初期は江戸弁と上方弁を感情に応じて使い分けていたが、すぐに上方弁のみの口調となる。
金さんとおりんはその悪事を阻止。茂造は金四郎によって裁かれた。父の仇としておりんを憎んでいたおせいの気持ちは、今回の一件で氷解し、二人が相州で仲睦まじく暮らせるよう、金四郎はおりんに江戸払いの裁きを下した。おりんは賞金稼ぎから足を洗い、おせいを育てる母の道を歩むのだった (第104話) 。
おもん: 松山容子 (第74話、第120話、第143話、パート2第14話、パート2第34話)
越後生まれの瞽女 (ごぜ) 。盲目ではあるが、仕込み杖による居合の腕前は相当なもので、その鋭さは金さんすらも怯ませる。妹・おかよを探すため瞽女仲間4人と共に江戸を目指すが、道中の秩父路で山師殺害事件に巻き込まれ、江戸にいた悪人たちにより瞽女仲間3人は殺害されてしまう。妹・おかよは「おつや」と名前を変えて悪事に加担していたが、江戸でおもんに再会したことがきっかけで改心するも、悪人たちに殺害されてしまう。おもんも悪人たちから命を狙われるが、金さんによって助けられた (第74話) 。出羽・酒田湊にある駒形屋で髪結いをしていたおせいから死の間際に一振りの刀・正宗を託されたおもんは、途中刺客から命を狙われながらも、おせいから聞いた「おばこ屋」を目指し江戸へやってきた。この正宗は、名刀の贋作を作り、それを本物と偽って権力者に賄賂として送ることで富と名声を築き上げてきた駒形屋徳右衛門が、酒田湊での商いを一手に握る目的で、本物と偽り庄内藩に送ったものだった。江戸の盛り場・おばこ屋の女将・芳江の夫は、元は庄内藩の依頼で刀剣鑑定を行う堂本路山であったが、徳右衛門が送った正宗を贋作と見抜いたために、徳右衛門の手下に正宗を盗まれ、挙句に藩から預かった刀を着服した濡れ衣を着せられ切腹。