基礎行列 (コンピュータビジョン)
Fundestは、対応する点のペアとさまざまな目的関数(Manolis Lourakis)からのロバスト性のある非線形 ( レーベンバーグ・マルカート法に基づく)基本的な行列推定のためのGPL C / C++ライブラリ。
MATLAB の Structure and Motion Toolkit (Philip HS Torr)
Fundamental Matrix Estimation Toolbox (Joaquim Salvi)
Epipolar Geometry Toolbox (EGT)