謙信一夜城
上杉謙信が臼井城攻めの際に築いた陣城と伝わる。群雄割拠の戦国時代、武田信玄、北条氏康、上杉謙信という勢力が争う中で、謙信もたびたび関東に進軍した。
永禄8年(1565年)の関東遠征の際には、北条氏の圧迫を受けていた里見氏も上杉軍に加わり、北条氏に対抗した。上杉軍は、常陸国小田城などを攻め、永禄9年(1566年)には、臼井城に攻め寄せた。しかし、臼井城の「実城堀一重」まで攻め寄せたものの、北条氏配下の原胤貞がこれを撃退し、上杉軍は上州に撤退したとされる。