J/FPS-5
未だ早期警戒衛星を保有していない日本では、既存のレーダーでは、北朝鮮の弾道ミサイル発射を早期探知することは不可能であった。そこで、技術研究本部が1999年度から弾道ミサイル探知に対応したレーダーを開発名称FPS-XXとして開発を開始した。まずは千葉県旭市に位置する第2研究所飯岡支所に作られた研究試作機によって技術試験を実施し、2004年度からは同時に航空開発実験集団電子開発実験群飯岡試験評価隊が実用試験を行った。研究試作機は主警戒面と警戒面が1面ずつで、建物ごと回転させることができる。
2005年度に開発が終了し研究試作機は解体される予定だったが、量産型配備まで運用研究を実施するとして残されることになった。北朝鮮による2006年のミサイル発射実験では弾道ミサイルが発射直後に空中分解したことから出番はなかったが、2009年のミサイル発射実験では弾道ミサイルの追跡に成功している。