トヨタ・MIRAI
太字は2018年10月の改良で追加された機能や装備
Toyota Safety Sense プリクラッシュセーフティ(歩行者[昼夜]・自転車運転者[昼間]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー+単眼カメラ方式) レーンディパーチャーアラート[LDA](ステアリング制御機能付) レーダークルーズコントロール(ブレーキ制御付) ロードサインアシスト[RSA] オートマチックハイビーム[AHB] 先行車発進告知機能[TMN]※付帯機能
インテリジェントクリアランスソナー[パーキングサポートブレーキ(静止物)]
ブラインドスポットモニター[BSM]
ドライブスタートコントロール
2014年、名前の公表されていなかった頃に新城ラリーに00カーとして登場し、トヨタ自動車社長の豊田章男がドライブ。2015年NASCARスプリントカップ第9戦リッチモンドでFCVとして初めてペースカーデビューした。
2015年には国沢光宏が自分で購入したMIRAIをラリー仕様に改修。元々全日本ラリー選手権向けであったが、このことが世界ラリー選手権(WRC)のプロモーターの耳に入り、WRC第8戦ラリー・ドイチェランドにオフィシャルカーとして初登場。トヨタも水素補給や車両運搬に非公式に協力し、ノントラブルで完走した。帰国後は本来の目的である新城ラリーに参戦。ドライバーは引き続き国沢、コ・ドライバーはデザイナー・漫画家の木原雅彦が務め、JN1クラスで2位完走を果たした。
CO2を排出しない自動車で争われるeラリーモンテカルロにも参戦し、2016年の第1回と2018年の第3回大会で優勝を果たしている。
2014年新城ラリーに登場したMIRAIの00カー
国沢光宏のMIRAIのラリーカー