トヨタ・AZエンジン
2代目イプサム(ACM21W/26W)
2代目・3代目エスティマ(ACR30W/40W/50W/55W)
初代・2代目アルファード(ANH10W/15W/20W-P/25W-P)
ヴェルファイア(ANH20W-N/25W-N)
7代目・8代目カムリ/2代目・3代目ダイハツ・アルティス(ACV30/35/40/45)
クルーガー(ACU20W/25W)
初代・2代目ハリアー(ACU10W/15W/30W/35W)
ブレイド(AZE154H/156H)
ヴァンガード(ACA33W/38W)
マークXジオ(ANA10/15)
タイプ 直列4気筒 DOHC 16バルブ VVT-i (D-4)
排気量 2.362 L
ボア×ストローク 88.5 mm×96.0 mm
圧縮比 11.0
出力・トルク(日本仕様) (1)120 kW(163 ps)/5,800 rpm 230N・m(23.5kg・m)/3,800rpm
主な搭載車種 アベンシス
直接燃料噴射(D-4)仕様。