万沢
室町時代から戦国時代にかけて万沢郷(まんざわごう)と呼ばれており、冷泉為和の「為和卿集」にてその名前が登場する。天文4年(1535年)に甲斐国主の武田信虎が度々駿河国へ侵攻し、これに対し駿河国主の今川氏輝も挙兵し8月19日に万沢口で合戦が行われている。その後武田氏と今川氏が和睦し、さらに後北条氏が加わった甲相駿三国同盟が結ばれた後も国境の要衝として砦が設けられ、武田信玄が今川氏を滅ぼした後は駿州往還の整備と共に伝馬宿として万沢宿(まんざわしゅく)が設けられた。江戸時代になってからは万沢宿に口留番所が設けられたほか、南に「長峰三里」、北に「西行峠」と難所が続き、また富士川舟運の中継地でもあったことから多くの旅籠が建てられていた。宝永2年(1705年)の村明細帳によると家数199・人数631・馬64とあり、村内に商人10・酒造3・紺屋2がいた。文化初年(1804年 - 18年)の家数286・人数1,225とある。
1889年(明治22年)の町村制執行により南巨摩郡万沢村となる。(当時の村民は「萬澤村」とも書いた。)1892年(明治25年)ではの統計では全戸数農業を営み、余業として養蚕30・商80・工40であった。1955年(昭和30年)に北隣の富河村と合併して「南巨摩郡富沢町万沢」に、2003年(平成15年)に南部町と富沢町の合併で「南巨摩郡南部町万沢」となり現在に至る。