伊豆半島
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東日本旅客鉄道 東海道本線 伊東線
伊豆急行 伊豆急行線
伊豆箱根鉄道 駿豆線
上記の『伊豆半島がフィリピン海プレートに乗って南から移動し、本州にぶつかった』とする説は、プレートテクトニクスに連動したものである。
一方、プレートテクトニクス説が普及する1980年以前は、伊豆半島は現在の位置で形成されたものと考えられていた。プレートテクトニクスに批判的な柴正博は、2016年時点でも半島の移動はなかったと主張している。
伊豆半島の鮮新世の地層からは、大型有孔虫のレピドシクリナが発見されるが、これは日本本土の他の地域では中新世中期の後期までには見られなくなる。この有孔虫は珊瑚礁に生息していたものとされており、これは伊豆諸島および伊豆半島がその当時熱帯にあった証拠と考えられている。これに対し、中新世中期は大規模な隆起が起きていた時期であり、それが周辺海域に粗粒堆積物を多量にもたらして珊瑚礁を全滅させたことで、有孔虫がいなくなったのであり、伊豆半島では大きな川がないためにサンゴ礁が無くならず、有孔虫が生き残ったと柴は推測し、半島が熱帯にあった証拠にならないとしている。
12世紀末には源頼朝が蛭ヶ小島へ流刑となり、頼朝は三島大社で必勝祈願を行った。
鎌倉時代には執権北条氏の本拠地でもあることから、監視すべき重要(危険)人物の流刑地になった。
1203年、2代将軍源頼家が修善寺に幽閉され、翌年に暗殺された。
1261年、鎌倉幕府に批判的な日蓮宗開祖の日蓮が幕府より流刑に処される(上陸直前に海上の岩に置き去りにされ、危うく助かったという日蓮法難伝説の一つ伊豆法難が起きた)。
室町時代には、鎌倉府と室町幕府の対立の前線となり、足利政知は鎌倉に入れずに韮山町に留まって堀越公方と呼ばれた。
戦国時代には北条早雲が足利茶々丸を滅ぼし、豊臣秀吉に滅ぼされるまで後北条氏が支配した。
小田原合戦後には徳川家康が支配するが、関ヶ原の戦い以後は天領、旗本領、各藩の領地が錯綜した。
江戸時代には、韮山に韮山代官所が置かれて伊豆だけでなく周辺国の天領を差配した。
伊豆全体が浅い海となり、火山島になった火山もあった。この時期の噴出物で形成された地層を白浜層群と呼ぶ。