熊本県道45号阿蘇公園菊池線
全線片側1車線で、この路線のうち大分県道・熊本県道12号天瀬阿蘇線交点から菊池渓谷までの区間は、1998年(平成10年)11月20日まで熊本県企業局が管理する一般有料道路菊池阿蘇道路として供用されていた。
起点から熊本県道339号北外輪山大津線交点である阿蘇市西湯浦までの阿蘇外輪山の尾根を通る区間は、北外輪山大津線と同様「ミルクロード」と呼ばれている。このミルクロード区間は牧草地や草原の中を走る。北外輪山大津線交点から終点までの区間は「菊池阿蘇スカイライン」の名称がある。
阿蘇市の大観峰や菊池市の菊池渓谷へのアクセス道路である。菊池渓谷付近は急カーブと坂道が連続するが、夏季や紅葉の季節などは多くの観光客で賑わう。また、重複区間終点の阿蘇市西湯浦で大分県道・熊本県道12号天瀬阿蘇線に入るとオートポリスサーキット(大分県日田市上津江町上野田)方面へと向かうことができる。