小アグリッピナ
アグリッピナはオッピドゥム・ウビオルム(現在のケルン)で生まれた。当時、父ゲルマニクスはアルミニウスらゲルマニア人との戦争の真っ只中であった。ゲルマニクスは16年にゲルマニア総督の任を解かれ、ローマでの凱旋式の後、シリア属州として任地に赴いたが、西暦19年に没した。以来、母アグリッピナのもとで暮らす。
幼い頃、アグリッピーナは両親と一緒にドイツ中(15〜16年)を旅し、彼女と彼女の兄弟(カリグラを除く)がローマに戻り、母の祖母アントニアと一緒に暮らし、育てられた。
両親は18年に公務のためシリアに出発し、タキトゥスによれば、その途中のレスボス島で3番目の末の妹、すなわちユリア・リウィッラが、おそらく3月18日に誕生した(年代記(英語版)より)と書かれている。そんな中19年に父ゲルマニクスがアンティオキアで死んでしまう。
西暦28年、ユリアは最初の結婚をする。相手は帝位継承者の一人、グナエウス・ドミティウス・アヘノバルブス(大アントニアの一人息子で西暦32年にコンスル職に就いた)。結婚したものの母が西暦29年にパンダテリア島(現在のヴェントテーネ)に流罪、西暦33年に皇帝ティベリウスより処刑されるなど薄幸な前半生を送った。