友愛 (公益財団法人)
設立・鳩山一郎時代
1953年(昭和28年)に鳩山一郎の唱えた「相互尊重・相互理解・相互扶助」の理念を基調に「友愛青年同志会」が設立。
鳩山薫時代
1959年(昭和34年)の鳩山一郎の死で2代目会長鳩山薫夫人が就任し、同年に「財団法人日本友愛青年協会」と財団法人化された。
鳩山威一郎時代
1974年に第21回友愛青年連盟全国大会で鳩山薫会長が名誉会長に就任、息子の鳩山威一郎が3代目会長に就任。1993年に鳩山威一郎会長が亡くなると、翌1994年 日本友愛青年協会理事長に妻の鳩山安子が就任。息子の鳩山邦夫友愛青年連盟相談役が友愛青年連盟連盟会長に就任。
鳩山由紀夫会長時代
2006年に母の安子から鳩山由紀夫が会長となり、2008年 (平成20年)鳩山友愛塾入塾式(第1期生)を行った。鳩山由紀夫内閣(2009年9月16日 -2010年6月8日)倒閣後の2011年(平成23年)4月1日からは「一般財団法人日本友愛協会」と一般財団法人となった。2017年(平成29年)から「一般財団法人友愛」と名称変更。2019年(平成31年)から「公益財団法人友愛」と公益財団化された。