ハインリヒ・フォン・シュヴァインフルト
ハインリヒは、ベルトルト・フォン・シュヴァインフルト(980年没)とアイリカ・フォン・ヴァルベック(ヴァルベック伯ロタール2世の娘)との間の息子である。父ベルトルトの出自については不明であるが、ハインリヒがバイエルン出身であることから、ルイトポルト家のバイエルン公アルヌルフの子とも考えられている。また、バーベンベルク家出身とも言われている。
ハインリヒは980年の父の死後に伯位を継承し、994年には父と同様にノルトガウ辺境伯に任ぜられた。1002年、ハインリヒは、ハインリヒ2世が国王に選出される際の支援の見返りとして約束していたバイエルン公位を要求したが、ハインリヒ2世はバイエルン人がバイエルン公を選ぶ権利を持つとし、公位を与えなかった。当時ハインリヒはバイエルン北部および東フランケンにすでに広大な領土を持っており、ハインリヒ2世が、バイエルン公領の授与によりさらに巨大な領域がハインリヒの支配下に入ることを避けたかったものと考えられている。
ハインリヒはコンラディン家出身のヴェッテラウ伯ヘリベルトの娘ゲルベルガと結婚し、息子3人と娘2人をもうけた。
オットー(995年頃 - 1057年) - シュヴァーベン大公(3世、在位:1048年 - 1057年)
アイリカ - ザクセン公ベルンハルト2世と結婚
ユーディト(? - 1058年) - ボヘミア公ブジェチスラフ1世と結婚
ブルヒャルト1世(1000年 - 1059年) - ハルバーシュタット司教
ハインリヒ - ノルトガウ伯、ペグニッツ伯でヴィッテルスバッハ家の祖オットー1世(1072/8年没)の父ともいわれる。