ダーク・マテリアルズ/黄金の羅針盤
ステルマリア 声 - ヘレン・マックロリー、日本語吹替 - きそひろこ / アスリエル卿のダイモンである白豹。
パンタライモン 声 - キット・コナー(英語版)、日本語吹替 - / 森久保祥太郎 ライラのダイモン。多くの姿となる。
サルシリア 声 - エロイーズ・リトル、日本語吹替 - 鈴木陽斗実 / ロジャーのダイモン。
アリシア 声 - Phoebe Scholfield 学寮長のダイモン。
Lyuba 声 - Libby Rodliffe トニー・コスタのダイモン。
ヘスター 声 - クリステラ・アロンツォ(英語版)、日本語吹替 - 塙英子 / リー・スコーズビーのダイモン、ホッキョクウサギ。
カイザ 声 - デヴィッド・スーシェ、日本語吹替 - 山本高広 / セラフィナ・ペカラのダイモン、フクロウ。
イオファー・ラクニソン 声 - Peter Serafinowicz、日本語吹替-乃村健次 イオレクを追放した、よろいグマの現王。
イオレク・バーニソン 声 - ジョー・タンベルグ、日本語吹替 - 乃村健次 / 森川智之 よろいグマの前王。
トニー・コスタ 演 - ダニエル・フロッグソン マ・コスタの長男。 (S1)
アスリエル卿(英語版) 演 - ジェームズ・マカヴォイ、日本語吹替 - 平川大輔 / 関智一 ライラの叔父、実はライラの父、探検家。
リー・スコーズビー 演 - リン=マヌエル・ミランダ、日本語吹替 - 佐藤せつじ / 浪川大輔 気球乗り。ダイモンはホッキョクウサギのヘスター。
セラフィナ・ペカラ 演 - ルタ・ゲドミンタス(英語版)、日本語吹替 - 林真里花 / 浅野真澄 魔女、ファーダー・コーラムの元恋人、エラナ湖の一帯の女王。ダイモンはハクガンのカイザ。
アデル・スターミンスター 演 - リア・ウィリアムズ(英語版) ライにゴブラーがG.O.B.であることを教えるジャーナリスト。(S1)
クーパー博士 演 - リア・ウィリアムズ(英語版) ボルバンガーに勤務するゴブラーの科学者。(S1、S3)
グラマン / ジョン・パリー / ジョパリ 演 - アンドリュー・スコット 13年前に極北で失踪した冒険家、別世界では海兵隊出身のジョン・パリー大佐。
ウィル・パリー(英語版) 演 - アミール・ウィルソン(英語版)、日本語吹替 - 虎島貴明 /八代拓 別世界のオックスフォードで暮らすジョン・パリーの息子。
エレイン・パリー 演 - ニーナ・ソサーニャ(英語版) 別世界で暮らすジョン・パリーの妻、ウィルの母。