茨城県道158号上金沢栃原線
1959年(昭和34年)10月14日 現在の路線の前身にあたる県道上金沢頃藤線(久慈郡大子町大字上金沢の主要地方道大子黒羽線分岐から久慈郡大子町大字頃藤の二級国道水戸郡山線交点まで、図面対照番号138)が路線認定される。
1977年(昭和52年)2月14日 県道上金沢栃原線(整理番号197)として路線認定される。 道路区域が、久慈郡大子町大字上金沢 - 同町大字栃原(9.0361km)に決定する。 同時に、県道上金沢頃藤線(整理番号197)が廃止される。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号197から現在の番号(整理番号158)に変更される。