ロバート・リオン
1836年までにリオンはオーストラリアに戻っていた。彼は数年間南オーストラリア州で過ごし、牧師R. L. Milneを名乗った。1839年、彼はニューサウスウェールズ州に渡り、当地ではキャプテン・ロバート・ミルン(Captain Robert Milne)の名で知られた。その頃彼は著作『Australia: An Appeal to the World on Behalf of the Younger Branch of the Family of Shem』(「オーストラリア:セムの系統を継ぐ若い支族に代わって為す世界への訴え」の意)を執筆し出版した。この本は、それまでにリオンが為した多くの書、演説や手紙、アボリジニにまつわる出来事について彼らを弁護する修辞的な筆記などを含んでいた。これらの書状は、イギリス王室、英国議会、ニューサウスウェールズ州総督、オーストラリア司教など、さまざまな権力者に宛てたものだった。
リオンが死去した年は不詳ながら、晩年においてもアボリジニの福祉に彼は並々ならぬ関心を寄せていた。1863年、70歳代中ごろの著述にも、この問題が取り上げられている。
リオン同様、アボリジニの福祉問題を主張した人物に、ジョージ・オーガスタス・ロビンソン (en) やデイジャ・ベイツ (en) がいる。