紀元前171年
イピロスはローマ帝国との戦いの後期でマケドニア王国に加勢した。しかし、ギリシャ同盟は中立を維持した。
ペルガモン王国のエウメネス2世のおかげで、ローマ帝国はマケドニア王国に宣戦布告し、テッサリアに軍隊を送って第三次マケドニア戦争が開戦した。カリキヌスの戦いで、ペルセウスに率いられたマケドニア軍は、プブリウス・リキニウス・クラッススに率いられたローマ軍を破った。