ルパート (カンバーランド公)
プファルツ選帝侯兼ボヘミア王フリードリヒ5世と妃エリザベス・ステュアート(イングランド王ジェームズ1世(スコットランド王ジェームズ6世)の娘)の三男で、兄はプファルツ選帝侯カール1世ルートヴィヒ。姉エリーザベトは哲学者で、ルネ・デカルトの愛弟子として知られる。
弟が3人おり、モーリッツは軍人としてルパートに同行したが、エドゥアルトとフィリップは母と不仲のため勘当された。妹も3人おり、ルイーゼ・ホランディーネは画家となり、ヘンリエッテ・マリーはハンガリー貴族と結婚したが早世した。末の妹ゾフィーはハノーファー選帝侯エルンスト・アウグストの妃で、この2人の息子であるハノーヴァー朝初代のイギリス王ジョージ1世はルパートの甥に当たる。
また、イングランド王チャールズ2世・ジェームズ2世兄弟は母方の従弟であり、この2人の甥であるイングランド王兼オランダ総督ウィリアム3世は父方では又従弟、母方では従甥に当たる。