はるしお型潜水艦
本型は、涙滴型船型・1軸推進方式のいわゆるSSS(Single Screw Submarine)型、構造様式は完全複殻構造と、基本的な設計思想ではうずしお型(42SS)以来の方式を踏襲した。その一方で、本型は、主電動機の防振支持や主機関の二重防振支持、補機・管系の徹底した防振対策、電源装置の静止形化、艦底開孔部の整流、プロペラの多翼スキュー化、制振材使用など、各種の水中放射雑音低減策の集大成であった。これらの努力によってマスカー遮音装置は不要と判断されるほどになり、また本型の後期型では、ソノブイが見えるまではシュノーケル航走を続けても探知されないとされるほどに静粛性に優れたものとなった。
これらの各種措置のために必要な空間・重量の増大は、耐圧殻の後部側の直径を若干拡大することによって収容されており、結果として、基準排水量は50SSの2,200トン級から2,450トン級へと拡大された。耐圧殻素材としては、50SSで採用されたNS80調質高張力鋼(降伏耐力80 kgf/mm)とともに、新開発のNS110が導入された。これはその名の通りに降伏耐力110 kgf/mmの性能を確保しており、この種の鋼材としては画期的なもので、本型の潜航深度増大に大きく寄与していた。