チンプイ
声 - 森川智之
ルルロフ殿下のいとこ。妻帯者でありながら、いつも女の子を口説いており、ワンダユウからは「女ったらし」と称される。地球へ向かう途中のソーダ星で知り合ったシルビアと電撃結婚をした。
1989年11月2日から1991年4月18日まで、シンエイ動画制作によりテレビ朝日系列にて放送された。毎週木曜日19:30 - 20:00の30分枠に各2話で、全56回・全112話(SPを含めると全57回・全114話)。
テレビ欄における番組名は、『藤子・F・ファンタジー チンプイ』(第1回 - 第48回)『夢冒険! チンプイ』(第49回 - 第56回)だった。
1989年12月29日には『藤子・F・不二雄スペシャル〜ドラえもん+チンプイ〜』が放送され、ドラえもんとチンプイが競演を果たした。
2016年にはテレ朝チャンネル1の『藤子・F・不二雄ワールド』にて放送され、字幕放送も実施。
声 - 巴菁子
声 - 伊藤美紀
エリの友達。ショートヘアで活発、言いたいことをはっきりと言うボーイッシュな女の子。スカートはあまり履かず、ジーンズを履いている。一度、内木と赤い糸で結ばれた(ワンダユウの策略)が現在解消されている。先祖が秦氏。
声 - 片岡富枝
声 - 中尾隆聖
アルマジロ型マール星人。マール星のスパイ。物語を進めるにはどんな手段も選ばない。最初はエリとエリの母を仲違いさせるなど策を弄したが、最後は目的の邪魔となるものを爆弾で排除しようとするなど、分裂気質がある。
声 - 青木和代
ウシ型マール星人。お妃候補としてふさわしいのか細かくチェックする、家政婦三人組。
声 - 斉藤ひろみ
エリのクラスメイトで、クラスのマドンナ的存在。歌を歌ったり、踊りが上手。学芸会(眠りの森の美女)でオーロラ姫役に選ばれていたが、3日前に盲腸炎になり降板。
声 - 草尾毅
ルルロフ殿下の従甥。14歳。キキの夫。新婚旅行中に地球にやってきてエリのもとに来る。星々の文化の歴史を研究している。テレポーテーションが得意。
声 - 梨羽侑里
エリのクラスメイト。家柄は明治維新の時に男爵の称号をおくられた元華族の大金持ちである。
自慢話が大好きでエリ相手によく自慢している。内木のことが好きなため、エリとは恋のライバルでもある。
声 - 銀河万丈
バグ型マール星人。マール王室侍医長。