パリオスコーピオ
パリオスコーピオの鎌状の付属肢は後大脳性/第2体節由来だった場合、後大脳性付属肢が強大化した所はフーシェンフイア類のSPAとごく一部のArtiopoda類(ケロニエロン類、Kodymirus)の第2付属肢に似ている。それに踏まえて、もしパリオスコーピオの頭部は本当に3節のみを含めば、頭部の体節数までフーシェンフイア類に似た可能性もある(ただしフーシェンフイア類の頭部構成に関しては、前述の対応関係に疑問をかける異説もいくつかある。詳細はフーシェンフイア類#頭部付属肢と体節の対応関係を参照)。一方、パリオスコーピオの鎌状の付属肢は中大脳性/第1体節由来だった場合、中大脳性付属肢が強大化した所はメガケイラ類の大付属肢に似ている。ただし、パリオスコーピオの頭部は多肢節型の触角や(Artiopoda類とメガケイラ類がもつ)複数対の歩脚型付属肢はなく、胴肢もこれらの群の二叉型付属肢との類似性が低く、胴肢と背板もお互いに対応しておりフーシェンフイア類のような非対応性がない。
上述の分類群以外では、マーレロモルフ類(強大な突起をもつ頭部・肋部をもたない胴部・環節に細分された外肢)、ユーシカルシノイド類(前後分化した胴部・胴肢と背板の非対応性・多肢節で単枝型の胴肢)、Hymenocarina類(発達した背甲・肋部をもたない胴部)、イソキシス類(二枚の半円形の背甲・背板のない胴部・二叉型付属肢)、ラディオドンタ類(放射状の口器・前大脳性の可能性がある頭部付属肢・背板と関節肢をもたない胴部)などもパリオスコーピオとは明らかに異なる。
同時に、パリオスコーピオの中体(サソリの後体の前半部)と解釈された部分は、原始的なサソリの特徴である6枚以上の腹板が7枚(上の図の「stn1-7」)で知られるどのサソリよりも多いとされ、産出する堆積累層 Waukesha Biota(約4億3,750万 - 4億3,650万年前)も当時知られる最古のサソリであるドリコフォヌス(Dolichophonus)の生息時代(約4億3,600万 – 4億2,800万年前)より少し古かったため、知られる中では最も原始的で、新たな最古のサソリともされてきた。
パリオスコーピオの比較的完全な化石標本
Anderson et al. 2021 の再記載を基に、所属不明の節足動物として復元されたパリオスコーピオ
パリオスコーピオの上述の化石標本は、Anderson et al. 2021 で新たな標本と共に再記載された。かつてそれぞれケロニエロン類とサソリとして解釈された標本は全て同種で、Wendruff et al. 2020a にサソリ的と解釈された部分は全てがサソリらしからぬ特徴だと再解釈され、サソリ的なシルエットは化石の不完全な保存状態によるものだと判明した(左右の出っ張り・胴肢・三叉状の尾端が不明瞭の場合のみシルエットがサソリに似ている)。こうしてパリオスコーピオはArtiopoda類のケロニエロン類でも鋏角類のサソリでもなく、研究の初期段階ではメガケイラ類と予想された。しかし詳細な再検証と系統解析(後述)をなされたところ、パリオスコーピオはメガケイラ類どころか、知られるどの節足動物の分類群にも当てはまらないほど独特な種類だと示唆される(詳細はパリオスコーピオ#他の節足動物との比較を参照)。
パリオスコーピオのいくつかの特徴が難解で諸説に分かれた(前述参照)ため、系統的位置は不確実で、Anderson et al.