マイロ・マーフィーの法則
声 - ケイト・ミクーチ / 阿澄佳奈
マイロの姉。ドクター・ゾーンファイルの大ファンで、ファン仲間といつもチャットしている。
声 - メカイ・カーティス / 阪口周平
マイロ達の学校の転入生。怖がりで慎重な性格。閉所恐怖症でコヨーテと魚が苦手。特に魚だけはパニックで逃げ出すほどのレベル。1話Aパートでマイロと共にトラブルに巻き込まれて戸惑ったが、平凡な日常よりも刺激的な毎日を楽しまなきゃと言うマイロに賛同して行動を共にするようになる。実は「ランバーザックス」というボーイ・バンドの一員だったが、脱退している。10話aパートでメンバーの4人と再会したが、彼らはバンド名を「ランバーマックス」に変えていた。
7話aパートからバンドを組んでおり、メンバーはマイロ、ザック、メリッサ、モートの4人でバンド名は「できたてホヤホヤ」。このバンド名は最初は仮名で、「ちゃんと付けなきゃ」と言っていたが、28話bパートで正式に「できたてホヤホヤ」に決定した。
19話では、過去が変わったせいでピスタチオン騒動に巻き込まれ、メリッサやサラと共に捕られてしまい、同じ檻に居た『フィニアスとファーブ』のキャラクター、ビューフォードとバルジートと出会う。バルジートは「ランバーザックス」のファンだったが、彼をはじめビューフォードからもメリッサと恋人同士だと勘違いされていた。
30話bパートで、宿敵で相棒のカモノハシ・ペリーと一緒に「助っ人ドゥーフ」として街を守るヒーロー活動をしようとするも、自身の作ったお助けマシンはどれも街に危害を加えてしまっていた。ペリーは、彼の見ていないところでマシンを壊し続けていたが、ついにペリーが自分の子守で稼いでいたと気づき、「傷ついた」と言って解散してしまった。その後も、34話bパートでペリーと再会するも、「こっちはまだ怒ってる」と言ったり、35話aパートで彼から手紙をもらった時も「電話くらいよこすべきだ」と言ったりするなど、(そこまで深刻ではないが)本気で解散してしまった様子。
40話bパートでペリーと再会した際、ペリーが自分との付き合いを大切にしていて、稼いだ賃金もタイム教授の資金にしていたことに気付き、彼と仲直りする。
また、「フィニアスとファーブ」最終話でタイムマシンを作ったかのような台詞も確認できる。
声 - ジョン・ヴィーナー / 武虎
34話aパートに登場。ドゥーフェンシュマーツ博士のつくったロボット。マンションの倒壊時に頭しか残らなかったらしい。マイロたちのことを「この人たちは誰ですか?」と聞いた際博士に「これは別のシリーズ」と言われた。
声 - モーリク・パンチョリー / 根本圭子
22話に登場。メリッサ、ザックと同じ檻に入れられていたが、彼らとビューフォードと一緒に脱走する。マイロとフィニアスとファーブの確率イオンを解析した。また、「ランバーザックス」のファンで、「僕のハートは倒れちゃう」のCDをいつも持ち歩いているとのこと。
声 - オリヴィア・オルソン / 高梁碧
35話aパートに登場。ドゥーフェンシュマーツ博士の娘。博士に「冒険仲間を探したら?」とアドバイスした。
声 - ミッチェル・ムッソ / 手塚祐介
28話bパートに登場。「スラッシードッグ」という店でアルバイトをしている青年。店のごみ箱の近くに、エイリアンが落としたとされる記憶消去装置があることに気付き、キャベンディッシュとダコタに破棄を依頼する(ただし、「スラッシードッグ」のドライブスルーのインターホンで声のみの出演)。
ディズニー・チャンネル内での特別編成では、新エピソードや特別エピソードが放送された。
マイロ・マーフィーの法則 びっくり先行放送(2017年2月13日〜17日)
第1話から第5話まで先行放送が行われた。
新番組「マイロ・マーフィーの法則」連続放送 (2017年4月16日)
「家族旅行/ラード・ワールドへようこそ」が日本初放送として放映された。この日より、レギュラー放送が開始した。
マイロ・マーフィーの法則 おもいっきり 新作サマー(2017年7月21日)
第1話から1話連続放送が行われ、第11話として「消防車の大暴走/ラマ事件」が新エピソードとして放映された。
ディズニー・チャンネル 謹賀ワン年 マイロ・マーフィーの法則 連続放送(2018年1月8日)
ディーオージーが活躍するエピソードが5話連続で放映された。
マイロ・マーフィー 新作パニック ピスタチオンパレード!(2018年4月22日)
「未来を守れ!」が新エピソードとして放映された。
ディズニー・チャンネル ハロウィーン (2018年10月8日)
第20話「最後のハロウィーン」が日本初放送として放映された。
マイロ・マーフィー おもいっきり! フィナーレの法則(2019年9月8日)
「居残りは最高/公園の大掃除」「脱出/宇宙に行ったマイロ」の他、最終エピソードとなる「宇宙のマイナスの確率イオン」が日本初放送として放映された。
声 - ダン・ポベンマイヤー / 多田野曜平
3話aパート初登場。キャベンディッシュの相棒で、70年代のディスコ・ファッションに身を包んだのん気で気怠げな男。ドジなキャベンディッシュが命を落とすたびにタイムトラベルをし悲劇を防いでいるが、同じ時間軸に自分が2人以上いるとまずいので、古い時間の自分を「ダコタ島」に島送りにしている。その島にはかつてキャベンディッシュを助けてきたダコタしかおらず、その島の事も彼らしか知らなかったが22話でキャベンディッシュに真実を告白した。その後、ダコタ島のダコタ達はドゥーフェンシュマーツ達に協力して軍隊となりピスタチオンと戦った。
タイムトラベル局をミスター・ブロックによりクビにされた後は、彼の先祖であるボブに、エイリアンが捨てたごみの回収をキャベンディッシュと共にやらされている。36話aパートからは、いなくなったキャベンディッシュをドゥーフェンシュマーツ博士と共に探すことを決めた。