ハインリヒ・フリードリヒ・フォン・デア・プファルツ
プファルツ選帝侯フリードリヒ5世とその妻でイングランド王・スコットランド王ジェームズ1世の娘であるエリザベス・ステュアートの間の第1子・長男。ハインリヒを出産してすぐに、母エリザベスは英語で「粉々に("pieces" )」という英単語を使って、公子の誕生を記念した祝砲を打つよう命じている。洗礼名は父親、そして1612年に18歳で早世した母の兄ウェールズ公ヘンリー・フレデリックに因んでいる。初孫ハインリヒ誕生の祝いとして、外祖父のジェームズ1世王はエリザベスに年額1万2000クラウンの年金を約束し、2万5000クラウン相当の金貨・純金を一時金として贈った。
1618年、父フリードリヒがボヘミア王に選出されると、ハインリヒはきょうだいの中で唯一人両親に随行してプラハに入城し、1619年12月、2人目の弟ループレヒトが生まれる直前に父のボヘミア王位の後継者に治定された。1620年9月、ハインリヒは4000名の護衛隊に守られてボヘミアを出発し、オーバープファルツ地方を経由してオランダのレーワルデンに至り、親類のナッサウ=ディーツ伯エルンスト・カシミールに引き取られて保護・養育されることになった。
両親はボヘミアとプファルツの統治権を失うと、オランダのハーグに亡命した。