サツマハオリムシ
その内部には栄養体と呼ばれる黒色の細胞塊が詰まっており、硫化水素を利用する硫黄細菌が細胞内共生をしている。消化管を持たず、後述するようにこの硫黄細菌から得られる有機物に依存して生きている。また胴体の前側(ハオリに近い側)には精巣または卵巣を持つ。背側と腹側に各1本の血管が走るが、背側の血管はハオリ部で太くなり、心臓となる。
体の後端は短い尾部であり、30以上の環節(体節)に分かれ、剛毛が生えている。尾部は棲菅の後部を作り、修復する。尾部は採集時に切れてしまうことが多い。
棲管は最大で太さ8ミリメートルに達し、長さは50-100センチメートル程度が多いが、2メートルを超えることもある。群生し、高さ5メートル、直径10メートルを超える巨大なコロニーを作ることもある。野外で計測された成長速度からの計算によって、100年以上生きると推測されている。
初めて発見された鹿児島湾の湧水域(現地の漁師は「たぎり」と呼ぶ、水深80-130メートル)のほか、南海トラフの湧水域、北マリアナ諸島近海の熱水噴出域でも確認されている。生息水深は80-430メートル。サツマハオリムシは、ハオリムシ類の中では最も浅い海に生息する。