勇者死す。
本作のアイデアは『俺の屍を越えてゆけ』の開発期間の段階ですでにまとまっていたが、原案者の桝田省治がある会社に相談したところ、主人公が衰弱死する結末を否定的に取られ、同様の要素を持つ『俺の屍を越えてゆけ』の売れ行きを見るという形で見送られた。 『俺の屍を越えてゆけ』の売れ行きから、このアイデアは受け入れられるだろうということにはなったものの、ゲーム性の暗さもあり、複数の会社から開発を拒否された。
ゲーム性の暗さを打ち消すため、桝田がピラミッドの飯淳に相談したところ、より安直なアイデアを入れるようアドバイスを受け、美少女をたくさん登場させることにした。それから、「ドラマチックRPG」というキャッチコピーができあがり、タイトルの『勇者死す。』のの句点がハートマークになり、最終的には開発に至った。