足圧
その確かな施術効果から、「良知の足先生」「足の弘治先生」などと親しまれ、当時の生活様式にあっても多方面からの支持を集めていた。
当時、良知家の足技療術には「足圧」という呼称はなく、主に蹴打、蹴圧、蹴波、蹴動という技法で呼ばれ、手療術については絞り、骨入れ、震圧、柔圧という名で施されていた。こうした療術を父から継承した良知善治朗は、独自で改良に改良を重ねて足の療術技を体系化。1987年には、足による波動圧を駆使した足療術、足圧波動法の完成に至る。ここに、古より伝わる今川療術を起源として「足圧(アシアツ、ソクアツ)」の名を冠する技が世に誕生した。
山梨竜王町に整体院を開業した約1年後の1988年、善治朗は静岡の鷹匠にて足圧の施術者養成のための足圧道場を開設し、同じ地に足圧の療術院を移転開業した。1998年には法人化(有限会社Cure’s)を機に本部を東京目黒に切り替え、今日に至るまで足圧宗家として足圧を主体とする施術提供やその技術指導を実践している。