インジェニュイティ
インジェニュイティ(英語: Ingenuity)は、NASAのマーズ2020ミッションの一環として火星で運用されている小型のロボットヘリコプター。2021年4月19日、地球以外の惑星で航空機による最初の動力制御飛行を無事に完了。垂直離陸、ホバリングを39.1秒の飛行時間で行い着陸した。
インジェニュイティは、NASAのジェット推進研究所(JPL)によって設計、製造された。その他に、NASAエイムズ研究センター、NASAラングレー研究所、エアロ・ヴァイロンメント(英語版)、ソロエアロ、およびロッキード・マーティン・スペース(英語版)が貢献している。ヘリコプターは2021年9月5日時点で13回の飛行に成功した。
インジェニュイティは、太陽電池で電力を供給し、上下に取り付けられたデュアル逆回転ローターで飛行する。30日間の技術デモンストレーションの間、インジェニュイティ は、地上から3–5 m (10–16 ft)範囲の高度で最大5回、それぞれ最大90秒間飛行することを目的としていた。3回目の飛行で予想の距離を超え、4回目の飛行で飛行時間が超過した。これらの技術的な成功により、インジェニュイティは当初の目的を達成した。飛行は、直接の人間の制御なしで地球から7千5百万キロメートル以上離れた別の惑星の非常に薄い大気の中を飛ぶヘリコプターの能力を証明した。インジェニュイティは、JPLによって計画され、スクリプト化され、送信された操作を自律的に動作し実行する。