STS-74
11月20日には、着陸準備と着陸が行われた。128周回目となる午前11時(EST)に起動脱離のためのエンジン噴射が行われ、ケネディ宇宙センターのNASAシャトル着陸施設にある第33滑走路に着陸した。
12時1分27秒(EST)に着陸装置が接地し、ミッション継続時間は8日と4時間30分44秒となった。その10秒後に前輪が接地し、さらに48秒後に車輪が完全に停止し、スペースシャトルの73回目のミッションは終了した。
もし悪天候だった場合、129周回目の午後0時36分にエンジン噴射し、午後1時37分(EST)にケネディ宇宙センターに着陸となる予定であったが、その必要はなかった。
午前7:12 (EST)にミッションマネジメントチームで行われた投票に対し、Shuttle Range Officerを除く全ての部署が「打上げに向けた準備を進める」と回答を返した。7:20に打上げの射程が得られ、アトランティスは、10分9秒間の打上げウィンドウの開始時に何の障害もなく打上げられた。シャトルは7:30:43 (EST)に発射台を離れ、7:39にメインエンジンが停止した。
打上げの43分後に、エンジンが2分13秒点火し、162マイルの円形軌道に入った。軌道に入ると、5人の乗組員は、軌道上実験のためにアトランティスを設定した。ペイロードベイのドアは、打上げの約90分後に開かれ、その後は軌道上の操作のために「ゴー」となった。
打上げの約3時間後に、キャメロンとハルセルは姿勢制御スラスタを点火し、アトランティスをミールの方向に向けた。その直後、ハドフィールドはペイロードベイに格納されたロシア製のドッキングモジュールを起動し、翌日、アトランティスのオービタドッキングシステムとモジュールのドッキングに向けた準備を始めた。