ヨシアス・ツー・ヴァルデック＝ピルモント
ヴァルデック侯フリードリヒと、その妃であったシャウムブルク=リッペ侯女バティルディス(ヴィルヘルムの次女)の長男(第1子)として、ヴァルデック侯国の首都アーロルゼン(現在のバート・アーロルゼン)に生まれた。伯母にオランダ王妃エンマがおり、従ってエンマの娘であるオランダ女王ウィルヘルミナは従姉にあたる。
1912年に陸軍士官学校に入学。第一次世界大戦に際してドイツ陸軍に従軍して重傷を負った。1917年に少尉に昇進。二級鉄十字章及び一級鉄十字章を受章した。大戦末期にドイツ革命が発生するとドイツ帝国もヴァルデック侯国も崩壊し、侯世子の法的な地位を失った。ヴァイマル共和国下ではヴァルデックは自由州とされた。1918年から1919年にかけては反革命義勇軍(フライコール)に参加した。