末松義規
2004年12月12日、民主党内で日韓からアジアの新機軸を考える会を発足させ、会長に就任し、副会長には帰化した在日韓国人である白眞勲議員が就任した。12月18日には、ソウル市で日韓両国の議員や専門家による「アジア平和連帯」の創立式に参加した後、西大門刑務所で参拝・献花を行い、刑務所施設を見学して「胸が締め付けられる思いだ」と述べた。
国旗及び国歌に関する法律の採決でに反対票を投じた。
参議院議員通常選挙で隣接する県を一つの選挙区にする「合区」をなくすための憲法改正に反対。
女性宮家の創設に賛成。
単著 ボクが外交官を棄てた理由(1994年、KKベストセラーズ)ISBN 978-4584191163 内閣府、総理官邸にいたからこそ書ける いま、日本にある危機と希望(2012年、ワニブックス)ISBN 978-4847091131
共著 図解・最新解説 政治のしくみ(1994年、明日香出版社、樋口美智子・田中清行との共著)ISBN 978-4870307094 生物多様性基本法(2008年、ぎょうせい、谷津義男・北川知克・盛山正仁・田島一成・村井宗明・江田康幸との共著)ISBN 978-4324085851
日本国憲法第9条の改正に反対。外交官時代に直面したイラン・イラク戦争を契機に、護憲に転じた。「元外交官として、戦争が想像を絶するものだと知っている。安保法廃止を訴えていく」としている。
憲法への緊急事態条項の創設に反対。
安全保障関連法は「廃止すべき」としている。
日本の核武装について「将来にわたって検討すべきでない」としており、非核三原則の「持ち込ませず」の部分の見直しについても「議論する必要はない」としている。
日本の国防について、将来的に高度電磁波バリア、高度レーザー、サイバー高度技術などを用いて攻撃国の中枢機能・兵器体系を無力化することで、日本本土を防衛することを提案しており、日本をレーザー防衛する構想(エア・ボーン・レーザー)の研究開発を行うよう、国会質疑で石破茂防衛庁長官(当時)に要請した。