東京都道317号環状六号線
ほぼ全線で、首都高速中央環状線が並行する。
中央環状線開通以前は初台交差点などで渋滞が慢性化していたが、2010年の中央環状新宿線開通、2015年の中央環状品川線開通によって緩和された。
国道254号(川越街道)と交差する板橋区の熊野町交差点は2022年の交通事故件数が全国ワースト1であった。
旧東京市では1923年(大正12年)の関東大震災後の復興のため、1927年(昭和2年)に東京駅を中心に半径約10マイル(16キロメートル)の範囲に、一号から八号までの環状道路と放射状の道路を配置する道路整備計画がたてられ、環状一号線から環状六号線までの6本の道路は、既存の道路を利用して環状につなげるために必要な部分だけ道路を新設する内容とされた。このうちの幹線環状道路第六号其の一が山手通りの原型である。
当初の計画では豊多摩郡渋谷町大字下渋谷(現鎗ヶ崎交差点付近)より北豊島郡板橋町大字下板橋(現仲宿付近)とされたが、戦後の復興計画の中で環状6号線として現在の山手通りのルートが確定した。鎗ヶ崎から松濤2丁目間は支線(東京都市計画道路補助25号線)に格下げされ、旧山手通りと呼ばれるようになった。
なお、環状5号線(明治通り)や環状7号線(環七通り)が都内をほぼ一周するのに対し、環状6号線は都心の西側にしか存在しないが、戦前の計画では幹線環状道路第六号其の二として足立区千住宮元町交差点から城東区南砂町(現・江東区南砂)までが指定されていた(一部は放射14号線(蔵前橋通り)と重複)。現在は東京都市計画道路補助119号線(墨堤通り)、補助120号線、放射14号線(蔵前橋通り)、環状第4号線(丸八通り)として指定されている。