姿勢制御
重力傾度安定と磁場を使用した姿勢安定を組み合わせて利用することで、完全に受動的な姿勢制御システムを構築できる。機体はエネルギーが最小となる点を中心に発振することになるため、指向方向の精度には限界があるが、粘性ダンパ(内部にバッフルプレートを備えた推進剤タンクや小型の缶を利用可能)などの制動機構を備えれば克服可能である。