ヴェルフ1世 (バイエルン公)
1062年、バイエルン公オットー・フォン・ノルトハイムの娘エテリンデと結婚したが、1070年に離婚した。子供はいない。
1071年、フランドル伯ボードゥアン4世の娘ユーディト(トスティ・ゴドウィンソンの未亡人)と再婚、3人の子を儲けた。
ヴェルフ2世(1072年/1073年 - 1120年)
ハインリヒ9世(1074年/1075年 - 1126年)
クニグンデ(? - 1120年)