トヨタ・エスティマエミーナ
グレードは「Gラグジュアリー」が廃止され、代わりに「エルセオ(ELUCEO)」を追加設定。ランクは「G」と同等で8人乗り版最上級。上から「G」、「ELUCEO」、「Xラグジュアリー」、「AERAS」、「X」の5種類のラインナップ。
しかし、本家エスティマと同様、数度に渡るマイナーチェンジや特別仕様車の投入で商品力の低下を最小限に食いとどめていたものの、エスティマのモデルチェンジを1か月後に控えた1999年(平成11年)12月に生産終了。2000年(平成12年)1月をもって統合、ならびに販売終了となったため、5ナンバーモデルであるエミーナ・ルシーダは、一代限りで終了となった。
コラムシフトのAT車とは違い、MT車は操作しやすくするためにフロア式に変更されている。これによりウォークスルー機能はなくなっている。MT車のシフトブーツコンソールの形状がガソリン車とディーゼルターボ車で各々異なっており、ディーゼルターボ車の場合コンソールの後ろ側に「小物入れ」が付いており、その分全体的に縦長となっているが、ガソリン車のコンソールにはそれが無い分前者と比較して短い。 また、パーキングブレーキはAT車、MT車共にハンドブレーキ式だが、レバーが運転席右側という特異な場所に設置されている。
エスティマエミーナ 前期型リア
エスティマエミーナ 中期型(1995/1 - 1996/8)
エスティマエミーナ 後期型(1996/8 - 1999/12)
エスティマルシーダ 中期型(1995/1 - 1996/8)
エスティマルシーダ 後期型(1996/8 - 1999/12)
エスティマルシーダ 後期型リア