上島竜兵
大野智とはドラマ「怪物くん」で共演して以降親交を深めており、2人で静かにお酒を酌み交わして仕事や釣りの話をする程の仲だった。上島は20歳年下である大野を「仕事に妥協しないし、誰に対しても丁寧に接する。本当にすごい男だ」と尊敬しており、また大野も上島に対して「俺が竜さんに釣りを教えてやるんだ」と言うほど良好な関係を築いていた。また、上島は携帯電話を持ち始めた当初メールを打つのが苦手だったため、通信手段は通話のみだったが、大野と仲良くなって以降は大野と連絡を取りたいがためにショートメールの送り方を覚えたという。
妻によれば通夜の前日に弔問に訪れており、憔悴しながらも4時間にわたって上島の遺体に寄り添っていたと語っている。
2022年5月11日午前0時ごろ、東京都中野区の自宅において、意識を失った状態で妻に発見された。病院へ搬送されたが、同日午前0時53分に死亡が確認された。警視庁中野警察署によると、現場の状況から事件性はなく、首吊り自殺を図ったとみられる。61歳没。遺書などは見つからなかったため直接的な動機は不明のままだが、晩年は腰痛や不眠症、コロナ禍での仕事の停滞、仲間と会えない寂しさなどが募っていた他、2020年3月に師匠と慕っていた志村けんが急逝した事も重なり、以降は心身共に大きな負担を抱えながら生活していたと週刊誌内のインタビューで妻が回顧している(後述)。
2023年8月10日、妻が本名の「上島光」名義で夫との思い出話を綴ったエッセイ「竜ちゃんのばかやろう」を出版した。