御土居下御側組同心
寛永年間(1624年-1643年)から御土居下に居住するようになった。
4代目の大海常右衛門利直は、御土居下御側組の中で最も著名な人物の一人である。身長5尺9寸(約178センチメートル)、体重24貫(約90キログラム)の恵まれた体格で、人を乗せた駕籠を一人で担ぐことができるほどの怪力であった。また、足の速さでも知られていた。剣術は柳生新陰流、柔術は転心流の達人であり、御前試合では負け知らずであった。6代藩主継友は常右衛門を高く評価し、非常時に藩主が乗る忍駕籠を大海家に預け、代々の当主に「常右衛門」を名乗らせた。
平時の勤務場所は御深井庭であった。