ロベルト・ベラルミーノ
長年にわたり、イエズス会の会員たちは倦むことなくベラルミーノの列聖のための運動を展開し続けた。1930年5月13日、ついにベラルミーノは教皇ピウス11世によって列聖された。さらに翌1931年には教会博士とされた。彼は老衰のためイタリアのローマで亡くなっていたが、その遺体はサンティニャツィオ教会(en:Sant'Ignazio)に安置されている。故人の生前の意向により、安置された場所はベラルミーノの弟子であった聖アロイシウス・ゴンザーガの遺体と隣り合って並べられている。
カトリック教会の聖人暦では、ベラルミーノの記念日は亡くなった9月17日であるが、一部では1969年まで記念日として認定されていた列聖日の5月13日を使っている地域もある。記念日のランク付けでは、1932年から1959年までは「二重祝日」(1932年 - 1959年)、「第3級祝日」(1960年 - 1968年)、1969年からは「任意祝日」であるが、いずれも同等の低ランクなものであり、他の聖人の祝日と重なれば、そちらの方を優先する決まりとなっている。
1616年、パウルス5世の命令により、枢機卿ベラルミーノはガリレオ・ガリレイを召喚した。ガリレイにもうすぐ制定される禁書目録に関する教令の中で、地球の可動性および太陽の非可動性を主張するコペルニクスの学説が断罪されることを通告したうえで、彼にこの学説を撤回するよう求めたのである。ガリレオはこれを了承した。後にガリレオが無理やり地動説支持を撤回させられ、懺悔を強要されたという非難めいた噂が飛び交ったさい、ベラルミーノはこの噂を否定する内容の証明文書を執筆し、ガリレオはただ単に教令を知らされてこれに服しただけであり、それゆえコペルニクスの学説は「守られても、保たれても」いないと述べた(1633年、この問題に関してガリレオは再び審問のために召喚されることになる)。
晩年になってベラルミーノは故郷モンテプルチャーノに戻り、同地の司教を4年間務めた後、ローマにあるイエズス会のサンタ・アンドレア神学校に移った。ベラルミーノは枢機卿の一人としてレオ11世、パウルス5世、グレゴリウス15世がそれぞれ選出された都合3度のコンクラーヴェで票を得てはいるが、選出の可能性があったのは2度目のときだけであった。
引退生活に入ってからも、ベラルミーノは一般人の精神生活の手助けとなるような小編の本をいくつか執筆している。『魂の神への上昇』(1614年)、『善き死のためのわざ』(1619年)、『(イエスの)十字架上の七つの言葉』などである。ロベルト・ベラルミーノは1621年9月17日、ローマで死去した。