大分県道57号竹田犬飼線
2016年(平成28年) 1月29日 - 大分県告示第53号により認定。 4月1日 - 国道57号の中九州横断道路(犬飼IC - 朝地IC)間に平行する区間が、国土交通省から大分県へ移管され、国道から大分県道(一般県道)になる。
2019年(平成31年)4月1日 - 国道57号の中九州横断道路(朝地IC - 竹田IC)間に平行する区間が、国土交通省から大分県へ移管され、国道から大分県道(一般県道)になる(竹田市会々・会々七里交差点 - 豊後大野市朝地町朝地・朝地交差点間は国道442号と重複)。