神舟4号
神舟4号(Shenzhou 4)は、2002年12月29日に打ち上げられた神舟宇宙船の4回目の無人ミッションである。生命維持システムのテストのため、2体の宇宙飛行士のダミーが乗せられた。
宇宙船には、寝袋、食品、薬品等までを含む、有人飛行に必要な装備が全て積みこまれた。窓は、宇宙飛行士がパラシュートが開く様子を確認できるために、大気圏再突入後も透明のままの新素材で作られた。神舟4号で使われた宇宙船は、神舟5号で使われたものとほとんど変わらなかったと言われている。有人飛行に必要な手動コントロールや緊急着陸を行なう機能も備えていた。打ち上げの1週間前、宇宙飛行士は、システムに馴れるためにこの宇宙船の中で訓練を行った。
当初、この宇宙船は高度198kmから331kmを軌道傾斜角42.4°で飛行していた。12月29日23時35分(UTC)に高度が330kmから337kmに引き上げられ、1月4日と1月5日にも若干の操作が行われた。1月1日以降は軌道減衰が徐々に高くなり、軌道モジュールの太陽電池が初めて展開したと考えられた。