クルードラゴン・レジリエンス
当初、クルードラゴンC207は、Crew-1ミッションの後に飛行する予定だったが、クルードラゴンの飛行中脱出テスト(英語版)で再飛行する予定だったC204カプセル(英語版)が、スタティックファイアテスト中の異常によって破壊されたことから、Crew-1ミッションに割り当てられた。Demo-2ミッションで使用される予定だったC205宇宙機(英語版)は、破壊された宇宙機に替わって飛行中脱出テストで使用された。Crew-1ミッションで使用される予定だったC206がDemo-2ミッションに振り替えられた。
2020年5月1日、スペースXはC207宇宙機が製造中であり、宇宙飛行士も訓練課程にあると述べた。クルードラゴンC207は2020年8月18日にフロリダにあるスペースXの処理施設に到着した。
2020年9月29日のNASAでの記者会見で、ミッションコマンダーのマイケル・ホプキンス(英語版)はC207が「レジリエンス」と名付けられたことを明らかにした。