ピロンの秘密
夜汽車で東京に向かう途中で、カバンに変型していたミラが盗まれてしまう。ミラを取り戻すために夜の街に降り立ったピロンは黒星二号と遭遇。黒星二号はなんでも溶かす宇宙バクテリアが詰まった手投げ弾でピロンを葬り去ろうとする。
ピロンの護衛を務める女性型ロボット。飛行能力をはじめ様々な能力を持つ。持ち運びやすいようにカバン型に変型可能。
カストル星の王子。父王に背いたバレスの内乱から逃れて地球にやってきた。本来は地球人とは異なる姿をしているが、変身機で地球人の少年の姿になっている。自分たちの存在が昭男と鉄男以外の地球人に知られることを恐れ、秘密にしている。
星の国の王さま。