ミニウェイ
1983年(昭和58年)- ミニウェイの検討開始。
1987年(昭和62年)- 5号湾岸線の未開業区間を使ってフィールドテストが行われる。
1989年(平成元年)- 大阪府内で運用開始。
1990年(平成2年) 兵庫県内でも運用開始。 グッドデザイン賞を受賞。
1991年(平成3年)- 土木学会技術開発賞を受賞。
1995年(平成7年)- 阪神・淡路大震災が発生。兵庫県内でこれ以降に運用されることはなかった。
1999年(平成11年)3月 - 池田線での運用を最後に引退。