くりはま (試験艦)
上記の経緯から、とくに魚雷の試験のための配慮がなされている。船型も長船首楼型とされ、後甲板が1段低くなっていることから、試製魚雷などの揚降を行いやすくなっている。
後部作業甲板の右舷側には、試験機器の搭載や運用のため、力量5トンのデッキ・クレーンが設置されている。また後甲板の隣接区画には計測室が設置されており、計測機材のモニターなどを行いやすいよう配慮されていた。このほか、超音波測的装置や左舷側には魚雷発射機装置なども搭載されており、また試験の内容に応じて計測機材等は積み降ろしできた。ただし、後継の「あすか」(04ASE)と異なり、試験関係者の居住施設は十数人に限られたことから、日帰りの試験が多くなっていた。搭載艇としては、左舷側に11メートル作業艇を、右舷側に7メートル作業艇が搭載された。
主機関としては富士ディーゼル製の6S30B型4サイクル直列6気筒ディーゼルエンジン(1,300 hp (970 kW))を2基搭載する。また静粛・低速運転時には、ガスタービン主発電機を電源とした補助電動機(400 hp (300 kW))によるターボ・エレクトリック方式に切り替えられる。