柳生あばれ旅
オープニングとエンディングのメインキャストの表記順は千葉真一と勝野洋を入れ替えており、オープニングは「十兵衛→お紋→青戸→花形→又右衛門→阿里助→又平→又十郎」でクレジットされ、エンディングは「又十郎→お紋→青戸→花形→又右衛門・阿里助・ナレーター→重兵衛→又平→十兵衛」とロールされた後、ゲスト、家光→宗矩と表記される。
第1話と第2話のオープニングのみ、ナレーターの芥川隆行によるナレーションが入れられている。
千葉真一:柳生十兵衛
柳生新陰流の剣豪で、その名は天下に広く知れ渡っている。忍者なみの体術や神出鬼没の行動から、又十郎・お紋・又平らに「天狗みたいだ」と言われており、武士階級以外の人々には敵味方問わず「一つ眼天狗」と名乗る。東海道巡検使となった弟の又十郎を隠密裏に支援していく。総髪の茶筅髷にし、左目の眼帯は刀の鍔と朱色革の二種類を着け分ける。
勝野洋:柳生又十郎
十兵衛の弟。謹厳実直だがその実、優しい人柄は十兵衛からも一目置かれている。剣の腕前は優れているものの、天才肌の十兵衛とは太刀筋が異なっている。東海道巡検使に任命され、金兵衛と六左衛門を連れて宿場町を巡検しながら京へ向かう。江戸出府時は月代の武家髷だったが、川崎に入る辺りから総髪となる。
山村聡(特別出演):柳生但馬守宗矩
将軍家指南役・大目付で、十兵衛・又十郎の父親。
原健策:孫兵衛
柳生家に長年仕える下男で、十兵衛・又十郎を幼少の頃より知っている。宗矩の話相手や碁の相手もする。