岡山県道354号馬橋平福線
1960年(昭和35年)3月18日 - 岡山県告示第335号により認定される。
1972年(昭和47年) - 岡山県の県道番号再編により現行の路線番号に変更される。
2005年(平成17年)3月31日 - 勝田郡勝田町と英田郡に属する町村(西粟倉村を除く)が対等合併して美作市が発足したことに伴い終点の地名表記が変更される(英田郡美作町平福→美作市平福)。
美作カントリークラブ
JR西日本姫新線 楢原駅
美作市立美作北小学校
渡里橋(曽井川、美作市)