キャプスタン方程式
Vベルトに対するベルト摩擦方程式は
T load = T hold e μ φ / sin  ( α / 2 ) {\displaystyle T_{\text{load}}=T_{\text{hold}}{e}^{\mu \phi /\sin(\alpha /2)}}
ここで α {\displaystyle \alpha } はVベルトが相対するプーリーを挟む2枚のベルトがなす角(ラジアン)である。 α = π {\displaystyle \alpha =\pi } のところで効果的になる。
Vベルトや複数のVベルトが組み合わさったサーペンタインベルトでは、負荷が増すにつれてベルトがプーリーの溝に食い込んでいき(wedge into, くさびのようになり)、これがトルクの伝動効率を高めている。
同じ力を伝動をするのに、Vベルトは平ベルトと比べて張力がより小さくて済み、軸受の寿命を長くすることができる。