アウルス・マンリウス・ウルソ (紀元前178年の執政官)
この戦争に関するティトゥス・リウィウスの記述は、少なくとも三つの資料を参照しているようだ、一つはウルソの公式報告書または近い関係にあったものが書いた資料、もう一つは政治的敵対勢力の資料、三番目がエンニウスの『年代記』である。ウルソの指揮は劣悪であり、兵士の不注意もあって、イストリア軍はローマ軍を急襲して陣地を占領した。ウルソの敗北の噂はローマに伝わり、救援のためにブルトゥスが派遣された。二人の護民官は、ウルソに敗北の報告のためにローマに戻るように要求した。しかウルソの旧友でもあった護民官クィントゥス・アエリウスが反対し、ウルソは召喚を免れた。その後ウルソはイストリアに反撃し、ブルトゥス到着前になんとか状況を安定させることができた。
合流した二人の執政官はアクイレイアで冬営した。彼らのインペリウム(軍事指揮権)は翌年も延長され、再度イストリアに侵攻してネサクティウムの街を包囲した。このときに執政官ガイウス・クラウディウス・プルケルが到着し、軍全体を指揮して最終的な勝利を得た。