伴鉄太郎
先手与力の桜井家から、御徒を務める伴家の養子に入る。嘉永4年(1851年)に御徒となる。安政3年(1856年)、箱館奉行支配調役並に任ぜられ、長崎海軍伝習所二期生となる。伝習終了後の安政6年(1859年)、軍艦操練所教授方出役となっている。万延元年(1860年)、咸臨丸の測量方として太平洋横断に成功した。
帰国後小十人格軍艦操練所教授方頭取出役、文久元年(1861年)、両番上席軍艦頭取に進む。文久2年(1862年)朝陽丸艦長を命じられ、小笠原島開拓に参加。その際、咸臨丸の見習士官であった根津、岡田、小杉を率いている。慶応4年(1868年)軍艦頭となった。
維新後も徳川家に従い、沼津兵学校一等教授となる。明治5年(1872年)海軍に移り、水路局長柳楢悦の副官を務めた。また、勝海舟、木村芥舟とともに『海軍歴史』の編纂に加わっている。