エスリンゲン・アム・ネッカー
新たに起こった工業地域が都市景観を創り出していった。1805年から1811年に市壁や市門の大部分および古いカタリーネンホスピタルが取り壊された後、1838年からはさらなる解体の波が興り、聖十字架礼拝堂、ヒンテーラー教会の身廊、プリエンザウミューレが取り壊され、これに替わって工場、電信ステーション、ガス工場などが建設された。さらなる工業化の進展に伴い、1865年、ネッカー左岸にプリーンザウフォアシュタットが建設された。1894年にドイツ初の職業安定所がエスリンゲンに造られた。
工業化によって、19世紀半ばには雇用者と被雇用者の関係に変化が起こった。対立は深刻化し、ドイツ連邦の各領邦で三月革命が勃発した1848年にエスリンゲンではアウグスト・ホーホベルガーによって最初の労働者協会が設立された。この最初の協会はわずか4年しか存続しなかったが、1862年に「労働者教育協会」として新たに設立され、すぐに会員数250人の、この種のものとしてはヴュルテンベルクで2番目に大きな協会となった。ホーホシュテッターは1865年に消費者協会も設立している。1869年にはヴュルテンベルク発の繊維労働者の労働組合がエスリンゲンで結成された。第一次世界大戦までこの街は、ヴュルテンベルクにおける労働運動の牙城となっていた。
エスリンゲンは、バーデン=ヴュルテンベルク州文化財保護庁およびエスリンゲン郡役場の所在地であり、このため郡のほとんどの行政サービスがこの街に存在する。この街には税務署およびシュトゥットガルト上級ラント裁判所シュトゥットガルト地方裁判所に属す区裁判所がある。エスリンゲンには、学校の質向上および教員教育センター(かつてのバーデン=ヴュルテンベルク州学校教員卒後教育および個別成長のための州立アカデミー)の支所があり、職業的な学校の教員の卒後教育を行っている。
この街は、ヴュルテンベルク福音主義地方教会エスリンゲン教会管区およびカトリックのロッテンブルク=シュトゥットガルト司教区エスリンゲン=ニュルティンゲン首席司祭区の本部所在地である。
1618年から1648年の三十年戦争で、この街は酷く苦しんだ。1634年のネルトリンゲンの戦いの後、約12,000人の難民がこの街に押し寄せ、その翌年にはペストが猛威を振るった。住民の約半数が飢えと疫病で亡くなった。この街は戦争終結時には経済的に完全に疲弊していたが、ヴェストファーレン条約によって独立が保たれた。
エスリンゲンは、リムブルク・アン・デア・ラーンやゲッティンゲンとともにドイツで最も古い木組み建築群が遺されており、中世の住居建築を大きな関係性から研究できる街である。1262/63年建造のホイガッセ3番地、1266/67年建造のヴェーバーガッセ8番地、1267年建造のヴェーバーガッセ7番地の建物が、年輪年代測定法によりドイツで最も古い年代を示した建物である。エスリンゲンの作例だけでアレマン様式の木組み建築のすべての発展段階を提示することができる。少し前までエスリンゲンは13世紀から14世紀のアレマン様式の木組み建築が知られているほとんど唯一の街であった。こうした古い作例はそれ以後ニュルンベルク(1338年)、ネルトリンゲン(1367年)、ガイスリンゲン・アン・デア・シュタイゲ(ドイツ語版、英語版)(1397年)で発見された。ハーフェンマルクト2番地の建物を取り壊す際、類例のない古い建築構造が明らかにされたが、この木組み建築の宝物の発見は解体という高い代償を伴うものであった。年輪年代測定研究により、2番地の建築年が1328年というだけでなく、2番地から10番地までの一連の家並みが1333年以前に建設されたことが判明したのである。
1973年1月1日、エスリンゲン・アム・ネッカーは、それまでのニュルティンゲン郡を併合して拡大したエスリンゲン郡の郡庁所在地となった。1974年5月1日にベルクハイムがエスリンゲンに合併し、1974年7月1日にツェル・アム・ネッカーがこれに続いて合併した。
1979年にエスリンゲンでバーデン=ヴュルテンベルク故郷の日が開催された。1995年にエスリンゲンは、政治上の勇気と誠実を讃えるためテオドール・ヘッカー賞を創設した。
1811年にヴュルテンベルク初の「学校教員セミナー」として設立されたエスリンゲン教育大学は、1984年3月31日にバーデン=ヴュルテンベルク州会議による法改正により閉鎖された。
21世紀になって以後最大の都市開発プロジェクトが、旧貨物駅とそれに隣接する食品メーカー「ヘングステンベルク」の土地を、「ノイエ・ヴェストシュタット」という名称の住宅・産業地区に転換させることである。このプロジェクトは2009年に最初の道路建設工事と約10ヘクタールの都市計画コンペにより開始された。この土地への投資総額は約4億ユーロと見積もられている。計画コンペで勝利した計画は、3-6階の9つのビル群、地区広場、線路とネッカー川を渡るための2つの歩行者専用橋、堤防の新しい公園を想定していた。しかし、これまでに実現したのは学生住居と既存の建物の小規模な転用だけである。
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考古学的発掘によって、現在のエスリンゲンの市域には新石器時代から継続して集落が営まれていたことが証明された。現在の市教会の下に紀元前1000年頃の人の定住跡がある。ラ・テーヌ文化時代のものでは、エスリンゲン近郊に四角形の防塁が知られている。
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