ラーヴェンスベルク伯領
ラーヴェンスベルク伯は遅くとも1437年には帝国直下の領邦の地位を失い、帝国会議に参加できなくなっていた。この年以降ユーリヒ公およびベルク公と同君連合を形成し、その属国となっていたためである。
この連合は17世紀に失われた。1705年にプロイセンが、ラーヴェンスベルク伯のためにヴェストファーレンの伯爵席を与えるよう提案している。しかしこの件に関する帝国最高法院の判断は帝国の終焉まで決定されないままであった。
1500年の帝国領土の帝国クライスへの分配以降、ラーヴェンスベルク伯領はニーダーライン=ヴェストファーレン帝国クライスに属した。
ラーヴェンスベルク伯領は現在のノルトライン=ヴェストファーレン州デトモルト行政管区(オストヴェストファーレン=リッペ(ドイツ語版、英語版))に位置していた。領邦後期(1652年 - 1807年)の領域は、ギュータースロー郡、ヘルフォルト郡、ミンデン=リュベッケ郡、ビーレフェルト市にまたがっている。本領邦の領域に属す現在の市町村は以下の通りである:
ギュータースロー郡の13市町村のうち5市町村の全域と1市の小部分: 全域: ボルクホルツハウゼン、ハレ (ヴェストファーレン)、シュタインハーゲン、フェルスモルト、ヴェールター (ヴェストファーレン) 小部分: ギュータースロー市のイッセルホルト市区
ヘルフォルト郡の9市町村のうち4市町村全域と3市の大部分と1町村の一部 全域: エンガー、ヒデンハウゼン、レーディングハウゼン、シュペンゲ 大部分: ヘルフォルト(ファルケンディーク市区を除く)、ビュンデ(デュンネ市区とシュプラドウ市区を除く)、フロートー(ウッフェルン市区を除く) 小部分: キルヒレンゲルンのヴェレ川(ドイツ語版、英語版)南岸
ミンデン=リュベッケ郡の11市町村のうち1市の大部分と1市の約半分 大部分: プロイシシュ・オルデンドルフ(ヘーデム市区とラスホルスト市区を除く) 約半分: バート・エーンハウゼンのヴェレ川南岸
ビーレフェルト市全域
シュパレンブルクに宮廷を構えた伯は彼が最後で、その墓所はビーレフェルトのノイシュテッター・マリエン教会に設けられた。彼の息子ゲルハルト2世伯は、1437年にユリーリヒ公領およびベルク公領を相続し、ラーヴェンスベルクはより大きな領邦連合内の属国に過ぎなくなった。
1511年および1521年にユーリヒ=ベルク=ラーヴェンスベルクは遺産相続によりクレーヴェ=マルクと連合し、ユーリヒ=クレーヴェ=ベルク公領が成立した。この公領では宗教改革の思想が受け容れられた。ラーヴェンスベルクでも1525年頃から流布し、住民たちに徐々に浸透し、1600年までには完全にルター派に改宗した。1609年に公爵家が断絶するとユーリヒ=クレーヴェ継承戦争(ドイツ語版、英語版)が起こった。1614年の相続和議(クサンテン条約)によってラーヴェンスベルクはクレーヴェやマルクトともにブランデンブルク(=プロイセン)に属すこととなった。
三十年戦争の間、参戦したほぼすべての領邦の軍勢が戦略的に重要なこの地を通り、この地域の城砦は何度も包囲された。1648年の平和条約はブランデンブルクに有利な形で領土の拡大をもたらし、ラーヴェンスベルク伯領は隣のミンデン侯領と統合されることとなった。1652年にラーヴェンスベルクは議論の余地がある主張に基づいて帝国都市ヘルフォルトを強引に編入した。