愛知県道34号半田常滑線
1956年(昭和31年)7月10日 二級国道247号となる。
1965年(昭和40年)4月1日 一般国道247号となる。
1972年(昭和47年)8月1日 主要地方道美浜師崎線が愛知県道53号、主要地方道常滑師崎線が愛知県道54号となる。
1982年(昭和57年)4月1日 一般国道247号の半田市 - 常滑市間は前年4月30日の政令に基づき旧県道53号と旧県道54号を昇格した海岸沿いとなり、旧道はこの日に主要地方道に指定されるも愛知県道507号一般県道半田常滑線へ改称。
1983年(昭和58年)2月21日 - 愛知県が主要県道認定に伴い県道番号を34号へ変更。 それまで県道34号は主要地方道足助下山設楽線で使用されていたが、前年4月の一般国道420号への昇格に伴いこの日廃止された。
2011年(平成23年)3月28日 旭跨線橋の開通により、起点が変更される。