MASCOT (ランダー)
MASCOT搭載の科学観測機器は、小惑星表面の精度の高い科学探査、はやぶさ2着陸候補地点の表層についての事前調査、サンプル採取予定地点の鉱物の産状を把握するという3大探査目標と、MASCOTの大きさ、そして2014年打ち上げ予定のはやぶさ2搭載に間に合わせるために短期間での開発が要求された結果、赤外分光顕微鏡(MicrOmega)、広角カメラ(CAM)、熱放射計(MARA)、磁力計(MAG)の4機器が搭載されることになった。科学観測機器は軽量で強度がある炭素繊維強化プラスチックで作られたMASCOTの構造体にくくりつけられた形となっており、ランダー全重量の約3割が科学観測機器で占める高搭載率となっている。
なお、赤外分光顕微鏡(MicrOmega)、広角カメラ(CAM)、熱放射計(MARA)は、それぞれはやぶさ2本体の科学観測機器である近赤外分光計(NIRS3)、光学航法カメラ(ONC)、中間赤外カメラ(TIR)と対応しており、小惑星表面の観測結果を相互解析できるようになっている。
科学観測とともに、MASCOTの工学的チャレンジも注目される。先述の軽量、高強度の炭素繊維強化プラスチックで作られたランダー構造体による、30パーセントという高い科学観測機器搭載率の実現。小惑星という微小重力下で、錘付き回転アームを作動させることによるランダーの姿勢変更、ホップによる移動に加えて、小惑星表面の熱環境で科学探査を実行するための熱設計、そして自律制御運用などが挙げられる。
広角カメラ(CAM)は54×54度という広角の視野を持つ、1000画素のCMOSイメージセンサカメラである。MASCOTの直下から小惑星の地平線までを撮影し、ランダー周辺の地形や地質構造を観測する。夜間は青、緑、赤、赤外線の4色の発光ダイオードを照射しながら撮影することで、カラー撮像も行う。