おうし座
古代メソポタミアでは、牛は繁栄と富の象徴と考えられていた。紀元前4000年紀になると牛は神と結び付けられ、「天の牡牛」「アヌの牡牛」と記されるようになった。しかし、これが現在のおうし座へとどのように繋がっているのかは不明な点が多いとされる。オーストリアのアッシリア学者ヘルマン・フンガー(英語版)とアメリカの数理天文学・古典学者のデイヴィッド・ピングリー(英語版) (David Pingree) が解読した、紀元前500年頃のメソポタミアの粘土板文書『ムル・アピン(英語版) (MUL.APIN)』に記された星や星座の記録によると、今のおうし座の領域の星々は「天の牡牛」とされていた。エジプト デンデラのハトホル神殿で発見された紀元前50年頃の天体図でも同じく牡牛の姿が描かれている。
紀元前5世紀のギリシアの詩人エウリーピデースの散逸した詩『プリクソス (希: Φρίξος)』には、おうし座に関する記述があったとされる。紀元前3世紀半ばにマケドニアで活動した詩人アラートスの教訓詩『ファイノメナ (希: Φαινόμενα, 羅: Phaenomena)』にも、この星座への言及が見られる。2世紀頃にクラウディオス・プトレマイオスの著書『ヘー・メガレー・スュンタクスィス・テース・アストロノミアース (古希: ἡ Μεγάλη Σύνταξις τῆς Ἀστρονομίας)』の中で48個の星座のうちの1つとして選ばれた。
1922年5月にローマで開催されたIAUの設立総会で現行の88星座が定められた際にそのうちの1つとして選定され、星座名は Taurus、略称はTauと正式に定められた。