回転斜板
回転斜板(かいてんしゃいた、英語:スワッシュプレート)とは、1917年にアンソニー・ミッチェル(Anthony George Maldon Michell)によって発明された、回転するシャフトの動きを往復運動などに変換する機械装置である。その動作原理は、エンジンにおけるクランクシャフト、スコッチ・ヨーク、ならびにウォブル、ヌテイターまたはZクランク・ドライブと類似している。元々は、クランクシャフトに代わるものとして発明されたこの方式は、クランクレス・エンジンにおいて最も一般的に用いられている。斜板を回転させてピストンを駆動することもでき、ポンプやコンプレッサーとしても用いられる。