有鞭類
2018年現在では3つの目(ウデムシ目・サソリモドキ目・ヤイトムシ目)として区別される脚鬚類は、それより以前の20世紀初期までではクモガタ綱の1目としてまとめられた(脚鬚目)。その後、ウデムシ類とサソリモドキ類は独立の目へ昇格したが、当時のヤイトムシ類はサソリモドキ目の1群として扱っており、サソリモドキ目の学名も「Uropygi」であった。
しかし1945年以降、ヤイトムシ類は独立の目としてサソリモドキ目から区別された。これによって、従来の「Uropygi」(Uropygi sensu lato、広義の有鞭類)の定義から区別するため、サソリモドキ目の学名は「Thelyphonida」へ置き替えられるようになったが、「Uropygi」という学名は、しばしば従来のようにサソリモドキ目の学名として用いられる場合もある(Uropygi sensu stricto、狭義の有鞭類)。