第6偵察隊
第6管区隊偵察中隊
1954年(昭和29年) 10月15日:新町駐屯地において第6管区隊偵察中隊として編成。 10月25日:船岡駐屯地に移駐。
1956年(昭和31年)3月31日:大和駐屯地に移駐。
第6偵察隊
1962年(昭和37年)8月15日:第6管区隊の第6師団への改編に伴い、第6偵察隊に改称。
1999年(平成11年)3月29日:第3偵察小隊のコア化改編。
2006年(平成18年)3月27日:部隊改編。
第3偵察小隊(コア小隊)廃止、第4偵察小隊新編。軽装甲機動車が配備。
後方支援体制変換に伴い、整備部門を第6後方支援連隊第2整備大隊偵察直接支援小隊へ移管。
2019年(平成31年)3月26日:第6戦車大隊廃止に伴い、大和駐屯地司令職務担任部隊に指定。司令職務室を新設。