タイフーン型原子力潜水艦
本型に対し、NATOは当初「S(シエラ)型」のコードネームを割り当てる予定だった。しかし、1980年にソビエト連邦軍参謀総長ニコライ・オガルコフソ連邦元帥が「この度、我が海軍に、新型原潜"タイフーン"が就航した」と発表した上に、1981年のソ連共産党第26回大会(ロシア語版)でもレオニード・ブレジネフ書記長が「アメリカはトライデントを搭載したオハイオ級原子力潜水艦を建造している。我々も同様のシステムである「タイフーン」を有している。(Американцами создана новая подводная лодка «Огайо» с ракетами «Трайдент-I». Аналогичная система — «Тайфун» имеется и у нас.)」と演説した。そのため、NATOは本型にNATOフォネティックコードには無い「タイフーン」型というNATOコードネームを与えた。
だが上記のように、本型のソ連での設計名は「アクーラ」であり、「タイフーン」ではない。ブレジネフの演説のとおり、「タイフーン」は潜水艦ではなく搭載されるR-39を含めた戦略ミサイルシステムの総称だった模様である。
2009年6月26日、ロシア海軍総司令官ウラジーミル・ヴィソツキーは、3隻の941 設計が、今後もロシア海軍の編制に留まり続けると記者団に伝えた。
2011年12月、ルビーン設計局取締役アンドレイ・ジャチコフは、TK-208をブラヴァー試験艦からボレイ型原子力潜水艦の試験艦として運用すると明らかにした。
2013年6月、TK-208はボレイ型及びヤーセン型原子力潜水艦の試験のため、TK-208が出航した。
3隻の941 設計は、書類上はザーパドナヤ・リーツァの第18潜水艦師団に所属していたが、実際には、3隻ともセヴェロドヴィンスクに回航されており、TK-17、TK-20の2隻は同市の白海海軍基地に係留され、TK-208はセヴマシュ造船所の係留所にいる。
2016年、TK-17とTK-20の2隻の解体が決定されたが、TK-17は2015年に解体が始まっている。ロシア軍需産業筋によると、この時点で唯一就役中の「ドミートリー・ドンスコイ」は、2020年まで運用される予定だった。
2022年12月、TK-208は技術保守要員のみを残し退役することが発表された。
2023年2月、TK-208が正式に除籍された。解体時期は未定。
架空の派生型である「タイフーンIII級」が登場。スクリューが1枚だけとなっている、艦体後部がデルタ型原子力潜水艦のように盛り上がっているなどの相違点がある。作中では、日本近海を航行中のソ連海軍太平洋艦隊所属艦が核エネルギーを狙うゴジラに襲撃されて魚雷で迎撃するも効果がなく、最後はゴジラに捕まり撃沈されてしまう。