松平清成
そのほか、清成の兄に「松平久助」という人物がいた(久助を乗正の二男とする)という系図もあるという。
大番与力平井五左衛門家は大給松平家の一族「松平久助」の子孫を称する。平井家の家伝によれば、「松平和泉守」の庶子「松平周防」が大給で100貫文の地を与えられ、周防の子が久助という(「松平和泉守」の実名は不明で、久助の系譜上の位置は不分明である)。この久助は高天神城攻めで「松平和泉守」に属して須藤太郎左衛門を討ち取る武功を上げ、天正12年(1584年)の蟹江城合戦では城の追手口で城兵4人と鑓を合わせ、7か所の創傷を受けたという。久助は「松平和泉守」が伏見城の守衛を命じられた際に従い、まもなく病死したとされる。