エリコンKD 35 mm 機関砲
GDF-001で用いられたKDAは、先行する20mm口径の204-GK(後のKAA)の口径を拡大する形で開発されており、自動機構も同様にガス圧作動方式を用いている。
送弾機構は、KDAでは2方向、KDBでは1方向から装填するベルト式だったのに対して、KDCでは5発入り挿弾子を用いる方式となった。またKDEでは、自動的な送弾機構と弾倉とを選択できるようになっている。発射速度は550発/分が基本だが、車載用のKDEでは200発/分に落とされた。
これらの機関砲は、閉鎖機には従来どおり遊底を使用していたが、1991年からはリヴォルヴァーカノンの開発も開始され、1994年9月に公表され、1995年初頭に最初の試射が行われた。シリンダは4つの薬室を有し、ガス圧により作動して、1,000発/分の発射速度を発揮できる。35/1000と称されており、製品名としてはKDGと命名された。