自走式対空砲
I号対空戦車
38(t)対空戦車
ヴィルベルヴィント
メーベルワーゲン
オストヴィント
クーゲルブリッツ
アメリカ合衆国
M15A1対空自走砲
M16MGMC
M17MGMC
M19対空自走砲
T69対空自走砲
イギリス
スタッグハウンド対空装甲車
クルセーダー対空戦車
セントー対空戦車
大日本帝国
全装軌車搭載型 キト
試製対空戦車 タセ
試製対空戦車 ソキ
ソビエト連邦
ZSU-37
ハンガリー
40Mニムロード対空自走砲
スウェーデン
L-62アンティ II
カナダ
スキンク対空戦車
アメリカ合衆国
M163対空自走砲
M42ダスター自走高射機関砲
LAV-AD
ストライカーMSL
イタリア
SIDAM 25
スウェーデン
トリドン40SP
Lvkv 90対空車
北朝鮮
M1992
ソビエト連邦/ ロシア
ZSU-57-2
ZSU-23-4シルカ
2K22ツングースカ
96K6パーンツィリ-S1
2S38デリバツィア-PVO(ロシア語版)
チェコスロバキア
M53/59プラガ
中国
95式自走対空機関砲
09式自走対空機関砲
PGL-12
ドイツ
ゲパルト自走対空砲
LeFlaSys
Rheinmetall Mobile Air Defence
大韓民国
K30飛虎
日本
87式自走高射機関砲
フィンランド
ITPSV 90 マークスマン/レオパルト2 マークスマン
フランス
AMX-13DCA
AMX-30DCA
ポーランド
Hibneryt
Poprad
セルビア
PASARS-16(セルビア語版、英語版)
しかし、運用者にとって対空機関砲・機関銃による水平射撃の威力は魅力的であり、しばしば対地目標への火力支援に投入される。特に歩兵などの非装甲目標に威力を発揮し、また、市街戦など火器に大きな仰角が必要とされる戦場にも駆り出される。しかし、このような運用では反撃による損耗も大きく、自走式対空砲による対地戦闘を前提としたドクトリンを持つ軍隊はあまりない。特に近代では機関砲を搭載した歩兵戦闘車が、歩兵などの非装甲目標に対する攻撃に当てられることが多い。
このため、過去に行われたような対地目標に自走式対空砲を使用する必要性は無くなり、対地攻撃を行う必要性は突発的な自衛戦闘以外は無いと言える。一方で、自衛戦闘が可能という点で、ミサイルのみを装備した車両よりも、より前線に近い所に車両を配置できるというメリットがあり、地対空ミサイルの護衛のために余計な部隊を割く必要がないところは魅力的である。
近年の戦争、主に発展途上国の対テロ戦争では歩兵戦の機会が極めて多く、対空砲を転用したテクニカル/ガントラックが多用されており、これらはヘリコプターにも脅威となることから、広義の自走式対空砲と見なすことができる。
対空砲火に備えた装甲を持つものも多いこれら攻撃機を、戦車や歩兵の機関銃のみで撃退することは、事実上不可能であった。前述のように対空機関砲を装備したトラックは使用されていたが、新たに戦車の車台に対空砲を載せた車輌も大戦中期から開発され、Flakpanzer=対空戦車と呼称し、1942年にI号対空戦車を実戦投入したのを皮切りに、38(t)対空戦車、メーベルワーゲン、ヴィルベルヴィントなどが次々に開発された。戦車と共通の車台を持つこれらの車輌は効果的ではあったものの、同数の戦車の車体を奪うために大量生産は困難(例えばヴィルベルヴィントは損傷して後送されたIV号戦車からの改造のみ)であり、戦局に大きな影響を与えることは無かった。イギリスやアメリカもトラックやハーフトラックベースの自走式対空砲を運用した他、旧式化したり余剰となった戦車の車体を使用して何種類もの対空戦車を開発、その一部が生産された。日本では数種類の対空戦車が試作、計画されたが一線部隊への配備はされず、九四式六輪自動貨車に九八式二〇粍高射機関砲を搭載して整備するにとどまった。
戦後、ジェット機の台頭により従来の目視による目標捕捉・射撃では追いつけなくなると、レーダーとコンピュータによる自動射撃へと移行していく。