森永ミルクキャラメル
森永ミルクキャラメルホットケーキ(サークルKサンクスとのコラボレーション商品)
Pasco森永ミルクキャラメルコッペパン(敷島製パンより発売。2008年)
Pasco森永ミルクキャラメルケーキ(敷島製パンより発売。2008年)
Pasco森永ミルクキャラメル蒸しケーキ(敷島製パンより発売。2008年)
復刻堂森永ミルクキャラメルミルクセーキ(ダイドードリンコとのコラボレーション商品。2009年)
森永 ピノ ミルクキャラメル味(発売100周年を記念したコラボレーション商品。2013年6月)
マックフルーリー 森永ミルクキャラメル(マクドナルド。2016年、2017年)
東京百年物語 〜焼きキャラメル〜(シーキューブ、2017年6月7日発売)
ファミリーマートスフレプリン(2022年8月)
ほか
森永最初のテレビCMは、日本初の民間放送テレビ局・日本テレビが開局(1953年8月28日)した日に放送された、三木鶏郎作詞・作曲、中村メイコ・灰田勝彦・古賀さと子・宮城まり子・三木鶏郎の歌によるCMソング第1号「やっぱり森永ネ」(キャラクターデザインは西川辰美)であった。
2008年(平成20年)より「キャラメル・ウォーキング」キャンペーンの一環として放送されたテレビCMでは、ラクダの「キャメル君」がウォーキングをしつつ森永ミルクキャラメルを補給するものとなっている。CMは福岡市の大濠公園にて撮影された。当初は福岡県・佐賀県地区限定で放送されていたが、後に九州全域で放送されるようになり、2009年(平成21年)5月から全国で放送された(6月10日「ミルクキャラメルの日」にちなむ)。
2010年(平成22年)10月より「パクッ!と、HAPPY!」キャンペーンの一環として放送されたテレビCMでは、CMソングとしてファッションモデルで女優の杏の『どんなときも。』(槇原敬之のカヴァー曲)が起用され、2011年10月以降からは槇原による同曲のセルフカバー版の『どんなときも。~キャラメルver.~』がそれぞれ起用された。
2013年(平成25年)6月より「森永ミルクキャラメル発売100周年記念」キャンペーンの一環として放送されたテレビCMには上戸彩が出演した。なお、上戸は、先述の森永ミルクキャラメルの派生商品である森永ファッジのCMにも同時出演した。
『名探偵コナン』 - 2017年(平成29年)の「ミルクキャラメルの日」記念企画として、同年5月末より期間限定で「森永キャラメル×名探偵コナン 謎解きチャレンジ!キャラメルにかくされた6つの謎」と題し、同作品とコラボレーションしたスペシャルパッケージ(期間限定商品の「森永パイナップルキャラメル」を含む)を発売、キャラメルの箱内に謎解きクイズが掲載された(全6問)。また特設サイトも公開され、Web限定ムービーを見ることもできた(現在は終了)。