古河城
頼政曲輪には源頼政を祀った頼政神社があった。三の丸には馬場が設けられた。観音寺曲輪の北側に追手門、桜町曲輪の東側に御成門など、多数の門が置かれた。御成門は日光社参時に立ち寄る将軍が入城する門であり、外枡形門形式で虎口を開き、周辺には石垣も築かれた。
天守は建てられなかったが、土井利勝によって、本丸の西北出隅に建てられた「御三階櫓」と呼ばれた3層4階の櫓が、実質上の天守となった。高さは約22メートルあり、同様の構造で建てられた水戸城や佐倉城の御三階櫓、松江城の天守(約22.4メートル)もほぼ同じ高さである。
他にも、桜町曲輪にあった茂平河岸は、城内との物資輸送や人員の移動を担った。また、水掘の周囲に配置された寺社(永井寺・正定寺など)は出城としても機能し、城の防衛拠点となっていた。
なお、古河歴史博物館内には精密な古河城下模型が展示されており、城全体の構造が再現されている。
天正18年(1590年) - 豊臣秀吉が小田原征伐の後に城の破却令を出した。
天正18年(1590年) - 徳川家康に従っていた小笠原秀政が入部し、城を修復・拡張した。なお、秀政は城の修復の間、栗橋城に滞在。
慶長7年(1602年) - 松平(戸田)康長が城主となる。康長は観音寺曲輪と百間堀を築き、追手門を設けた。
慶長17年(1612年) - 小笠原信之が城主となる。のち、慶長19年に政信が継ぐ。
元和3年(1617年) - 徳川秀忠が日光社参の際、古河城に宿泊し、政信が接待。
元和5年(1619年) - 奥平忠昌が城主となる。忠昌は立崎曲輪と諏訪曲輪(長谷曲輪)を拡張したほか、城下でも侍屋敷の拡張、町屋敷の移転を行い、現在の古河市(旧市街)の町割のもとになった。
元和8年(1622年) - 徳川秀忠が日光社参の際、城に宿泊し、忠昌が接待。
元和8年(1622年) - 永井直勝が城主となる。直勝は御成門を築いた。のち、寛永3年(1626年に尚政が継ぐ)。
寛永6年(1629年) - 徳川家光が日光社参の際、城に宿泊し、尚政が接待。
寛永9年(1632年) - 徳川家光が日光社参(遥拝)の際、城に立ち寄り、尚政が饗応。
寛永10年(1633年) - 土井利勝が城主となる。利勝は、前任地の佐倉城にならって、本丸に御三階楼を造営したほか、本丸御殿、二の丸御殿を造営した。のち、寛永21年に利隆、万治元年(1657年)に利重、延宝元年(1673年)に利久、延宝3年に利益が継ぐ。
寛永11年 (1634年) - 徳川家光が日光社参の際、城に立ち寄り、利勝が饗応。
寛永13年 (1636年) - 徳川家光が日光社参の際、城に立ち寄り、利勝が饗応。