インヴィンシブル級潜水艦
本級は、シンガポール防衛科学技術庁(英語版)、シンガポール海軍、ティッセンクルップ・マリン・システムズが共同設計を行い、ドイツの輸出向け潜水艦である214型潜水艦をベースにシンガポール海軍が要求した沿海域戦闘能力、シーレーン防衛、情報・監視・目標捕捉および偵察(英語版)能力(ISTAR:Intelligence, surveillance, target acquisition, and reconnaissance)、特殊作戦運用能力などが盛り込まれた。
本級には、非大気依存推進(AIP:Air-Independent Propulsion)が搭載され、シュノーケル航走なしで約4から6週間の潜行が可能であるほか、後舵装置(X舵)を採用したことにより、浅瀬の多いシンガポール海峡や南シナ海でも高い水中機動性を発揮することができる。また、艦内は居住区画が214型潜水艦より拡大して人間工学に基づいた配置がなされ、シャワー増設、独立式二段ベッドの設置、収納スペースの追加などが行われている。