岑彭
建武11年(35年)、岑彭は呉漢及び誅虜将軍の劉隆・輔威将軍の臧宮・驍騎将軍の劉歆らとともに南陽・武陵・南郡から兵士を徴発、一方で桂陽・零陵・長沙の操舵兵を輸送し、凡そ六万余人、騎馬五千匹を荊門に集めた。操舵兵の出動に関して、呉漢から中止すべきという意見が出たため、岑彭が上書して光武帝の裁可を仰ぐと、光武帝は「大司馬(呉漢)は歩兵や騎兵を用いる事には習熟しているが水戦には通暁していない。荊門の事業については一切を征南公(岑彭)に委ねて重きを為すのみである」として、軍を岑彭に一任した。岑彭はそこで軍中に命じて浮橋を攻撃する人員を募り、先に到達した者に最上の褒賞を与えるとし、かくて偏将軍の魯奇が募集に応じて進軍した。この時の天候は風が猛り狂っており、魯奇の船は水流に逆らって遡上、直ぐに浮橋へ辿り着いたが、欑柱が引っかかって退却する事が出来なくなった。魯奇らは勢いに乗じて死に物狂いで戦い、松明を飛ばしてこれを燃やすと、風が吹き荒れて火の勢いが増し、橋樓は焼け崩れていった。岑彭はふたたび全軍で風に順って並進し、向かう所敵なし、蜀の兵は大いに乱れ、数千人の溺死者が出た。任満を斬り、程汎を生け捕りにしたが、田戎は逃亡して江州を保った。岑彭は上奏して劉隆を南郡太守とし、自らは臧宮・劉歆を率いて長駆して江関へと入り、軍中に掠奪を行わぬよう命を出した。そのために、百姓はみな牛を奉じ、酒で迎えて慰労しようとした。
子を遣わして兵を率いさせ、岑彭の征伐を助けようとする者もおり、こうして、江南の珍物が初めて流通するようになった。
建武6年(30年)、京師を詣で、厚い賞賜を加えられた。再び南方の津郷へ戻り、本家を通過した際に祭祀を行った。
建武8年(32年)、兵を引き連れて光武帝の隗囂親征に従い、隗囂を呉漢と共に囲んだ。この時、公孫述の部将である李育が兵を率いて隗囂を救援し、上邽を守っていた。秋八月、光武帝は蓋延・耿弇を留めてこれを囲ませ、東へと帰還した。光武帝は岑彭に書状をして勅語し 、岑彭はかくて谷水を遮って西城へと注ぎ込んだが、城が一丈余も水没せぬうちに隗囂の将である行巡・周宗が蜀の救援兵を率いて到り、隗囂は脱出して冀城へと逃げ延びた。食糧が尽きてしまった漢軍は輜重を焼き、兵を引き連れて隴を下り、蓋延・耿弇もまた退却した。隗囂は兵を出撃させて後尾から諸屯営を攻撃してきたが、岑彭が殿軍として後方を拒いだため、諸将は手勢を保ったまま東へと帰還する事ができた。岑彭は津郷へ戻った。
建武9年(33年)、公孫述は部将の任満・程汎や新たに傘下に入った田戎に数万人を率いさせ、枋箄(木で作った筏)に乗って江関を下り、岑彭の配備した各将、馮駿及び田鴻・李玄らを撃破した。かくて夷道・夷陵を抜くと荊門・虎牙に據り、江水に横たわる浮橋・闘楼を築き欑柱を立てて水路を絶ち、山上に幕営を結んで漢兵を拒んだ。岑彭はたびたびこれを攻めたが勝利する事が出来ず、そこで楼船・冒突・露橈などの数千艘を整備し、水軍を拡充した。