竹内公輔
吹田市立東佐井寺小学校出身。吹田市立佐井寺中学校に入学すると兄弟揃ってバスケ部に入部するも、すぐに"友達が多く所属していた"卓球部に編入部する。卓球では吹田市選抜に選ばれるほどであった。中学3年時SLAM DUNKに影響され、卓球から弟の譲次が所属するバスケ部へ再び入る。つまり本格的にバスケを始めたのはこの14歳の時である。
2000年、弟の譲次とともにスカウトされ京都府の名門である洛南高等学校へ越境入学。同期に横尾達泰がいた。弟の譲次とツインタワーとして活躍し、2002年高校3年時ウィンターカップ2002初優勝、同年高知国体高校男子の部優勝。2002年ジュニア日本代表に選出されている。
2003年、弟の譲次とは別の大学である慶應義塾大学総合政策学部へ進学、慶大バスケ部に所属する。同期に酒井泰滋がいる。同年チームを11年ぶりに関東1部昇格に導き、2004年シーズンは昇格1年目で慶大を関東1部優勝と45年ぶりのインカレ優勝の、いわゆる「二冠」に導き、リバウンド王も獲得した。2005年にリバウンド王を獲得。2006年はインカレ準優勝、リバウンド王および敢闘賞を獲得。特に2007年大学4年時にオールジャパンベスト8に貢献し、準々決勝で弟の譲次のいる東海大学に敗れたものの自身は弟の譲次とともにベスト5に選出された。
ユニバーシアード代表には弟の譲次とともに2003年大学1年から選出。日本代表には2004年大学2年からジェリコ・パブリセヴィッチHCに抜擢され、2006年世界選手権や2006年アジア大会のメンバーに選ばれた。