可変電圧可変周波数制御
営業用車両としては、1982年(昭和57年)8月2日に投入された熊本市交通局8200形電車が日本初となる(1983年のローレル賞受賞)。このインバータは逆導通サイリスタ(RCT)を用いたもので、ほかに国内の営業用車両で用いたのは札幌市交通局8500形電車(同様に路面電車)だけである。最初に路面電車へ採用されたのは、架線電圧が低く高耐圧・高電流の素子が不要であること(直流1,500V用の半分で済む)、軌道回路が不要で誘導障害のおそれがないことがあげられる。
一般的なゲートターンオフサイリスタ(GTO)素子による初のVVVFインバータ搭載の新製車両は、1984年(昭和59年)3月28日に落成した大阪市交通局20系電車(2代目)となる(第三軌条方式・直流750V電化)。しかし、日本国内の高速鉄道として初めての実用化であり、車両性能や誘導障害などの試験が長引いたため、営業運転開始は12月24日まで遅れた。このため、営業開始日順となる下表では4番目にある。
架線電圧1,500Vでの日本初のVVVFインバータ制御車両は東急6000系電車 (初代)のVVVFインバータ改造車である。1983年(昭和58年)にデハ6202に日立製作所製2,500V耐圧型GTOサイリスタ素子VVVFインバータ2台(電気回路はそれぞれ直列つなぎ)を搭載して各種試験を経て、1984年7月25日から大井町線で営業運転が開始された。