大井川鉄道DD20形ディーゼル機関車
ブリエンツ・ロートホルン鉄道に由来。
本節では登場当時の仕様を記述し、変更点については沿革で後述する。
それまでの井川線の機関車は重連総括制御ができなかったため、重連で運転する際には運転士が2人乗務する必要があったが、ロートホルン形では重連総括制御を可能とした。単機で客車5両まで、重連で客車10両まで牽引可能である。また、井川線だけでなく大井川本線でも速度的に運行が可能な設計としたほか、将来は制御車を連結してプッシュプル方式を可能にすることも考慮した。これは後述する、アプト式区間を含む路線付け替え後に活用されている。
井川線の終点である井川駅は海抜が700 m近い高所にあるため、寒冷地対策を十分に行った。ただし、ほとんど降雪がないことから耐雪対策は行われていない。