一条輝
ゼントラーディ軍ボドル基幹艦隊との決戦を前に、死を覚悟してミンメイに思いを告白するが、これまで輝のことを「お友達」としか思っていなかったというミンメイは、幼いころからの憧れだったカイフンを選ぶ。輝は文化に触れていない敵を歌で動揺させる作戦を発案してミンメイに歌ってほしいと頼み、別れの口づけを交わす。戦闘中、被弾してそのまま戦場を離脱することになり、敵の総攻撃で全滅した地球の地下基地で生き残っていた未沙を救い出す。
大戦後は月面アポロ基地の太陽系パトロール隊、マクロス・シティ研究基地における新鋭可変戦闘機(VF-X-4)開発プロジェクトのテストパイロットを経て、地球で暮らす巨人の暴動に対する治安維持パトロール隊の隊長に着任する。階級は大尉。プライベートでは未沙との関係を不器用にも深めていくが、互いに素直になれず恋愛への確信を持てない。そのうちカイフンと別れ公私ともにうまくいかなくなったミンメイが、楽しかった昔の記憶にすがるように輝のもとに身を寄せてくると、これを受け入れる。人類宇宙移住計画の責任者として銀河へ旅立つことになった未沙が、最後に素直な気持ちを輝に告白し、本当に自分にとって大切なものに気付いた輝は、憧れていたミンメイではなく、むしろいがみ合ってきた未沙を選んで物語は終了する。
男所帯で育ったため遠慮がなく、入隊後も上官である未沙への反抗や命令違反を繰り返すが、危険を恐れない勇敢さもあわせもち、火星のサラ基地における戦闘を経て少尉に昇格すると同時にチタニウム勲章を受章し、スカル大隊所属バーミリオン小隊の隊長に任命され、柿崎速雄とマクシミリアン・ジーナス(マックス)を部下にもつことになる。スタント出身のため操縦技術は優秀だが、歴戦のエースである上官のフォッカーと、天才と呼ばれる部下のマックスには及ばない。元来飛行機乗りだった輝は、可変機構を活用した戦闘術に独創性を見せるマックスとは違って、バトロイド形態を駆使した空戦術にはなじめなかったが、実戦のなかで次第に練度を上げてゆく。その後、未沙や部下とともにゼントラーディ軍の捕虜になりながらも奇跡の生還を果たし、中尉に昇格する。
フォッカーの戦死後、その機体VF-1S(ロイ・フォッカー・スペシャル)を受け継ぎバーミリオン小隊をスカル小隊に改称するが、直後の戦闘で柿崎を亡くし、ほどなくしてスカル中隊の隊長となり補充の新人パイロットたちを率いる。ミンメイがアイドルとして脚光を浴び、従兄のリン・カイフンと親密になり遠ざかってゆく一方、カイフンに過去の思い人の面影を重ねていた未沙とは、互いに理解を深めてゆくことになるものの、のちに未沙が地球に転属して離ればなれとなる。
日本国外で展開された『ロボテック』(Robotech)版では「リック・ハンター(Rick Hunter)」という欧米人風の名前になり、設定も一般民間人から、素性を隠した軍人(士官候補生)に変えられ、性格描写も優柔不断な面が幾分改定されている。声の出演はトニー・オリバー。
『ロボテック』版オリジナルである Robotech II: The Sentinels にも航空/航宙群・作戦提督(Aerospace-group Admiral)の役職(階級は少将)となって登場し、遠征艦隊軍・司令(提督、Fleet General)となった「リサ・ハイエス(Lisa Hayes / 早瀬未沙)」(当時は大佐、のちに海軍大将)との結婚のエピソードが描かれている。
またDCコミックス子会社のワイルドストーム(Wildstorm)社の漫画では、ゼントラーディ人暴徒の鎮圧に際し VF-4 ライトニングの実戦試験機 X-4 に搭乗して戦うシーンもある。
徳間書店のアニメ雑誌『アニメージュ』が主催する「アニメグランプリ」では、1983年に発表された第5回のキャラクター部門で第6位、1984年に発表された第6回の男性キャラクター部門で第4位、劇場版公開後の1985年に発表された第7回の男性キャラクター部門で第5位にランクインした。
作品内の人気投票では、1983年に発売された秋田書店のムック『マクロスグラフィティ』で発表された「ミスター★マクロス」(男性キャラクター部門)で第1位となった。
後年にシリーズ化されて以降のシリーズ内人気投票においては、フォッカーや後継作品の主人公などのほうが上位にランクインする結果となっており、角川書店の雑誌『マクロスエース』で2010年に発表されたアンケート結果における男性キャラクター部門では『Vol.006』で第2位、『Vol.007』で第4位。2019年にNHK BSプレミアムで放送された『発表!全マクロス大投票』ではキャラクター部門で総合第15位(作品別ではテレビ版の輝が第26位、劇場版の輝が第32位)となった。アイティメディアが運営するウェブサイト「ねとらぼ調査隊」が2021年に実施した「あなたの好きなマクロスの主人公は誰?