利口な不服従
盲人がある方向に進みたいと思いそのような命令を盲導犬に出した時、その方向に例えば地面に深い溝があって盲人が転落するなどの危険が考えられる場合は、主人である盲人の命令を盲導犬は拒否する。他にも、盲人がやはりある方向に進みたいと思ってそのような命令を出した時、例えば盲導犬自身は何の問題もなくその場所を通れたとしても、比較的低い場所に木の枝などがあって盲人が頭をぶつける可能性がある場合は、やはり主人である盲人の命令を盲導犬は拒否する。これら例のように、盲導犬は盲人が出した命令をそのまま実行した場合、盲導犬自身にとってそれが危険であろうとなかろうと、その命令を実行した結果として盲人が傷を負う可能性がある時、主人である盲人の命令には服従せずに、動くことを拒否するのである。さらに、このような利口な不服従はこれまで述べてきたような何か行動を開始する時だけではなく、継続中の行動をしている時にでもできなくてはならない。例えば、盲人とともに盲導犬が前方へと何の障壁もない平地を歩いていたとしても、盲人と盲導犬はコミュニケーションを取っており、盲導犬は盲人が安全に前進し続けられることを確認していて、盲導犬は安全に前進可能であることを盲人へと伝えているのである。そして何か危険な場所に出くわした場合、盲導犬は前進の指示が盲人から出され続けていたとしても、利口な不服従をしてその場に止まるのである。この他にも、例えば前方に降り階段があったとする。