朝鮮の軍事
武器は軍器監で製作されたが、地方の郡県でも製作されることが多かった。
高麗末期に崔茂宣によって創案された火薬武器は朝鮮王朝初期にさらに改良され、その性能が2倍以上に高まり、大砲の射程も最大1000歩に達し、これまでより4、5倍に伸びた。
文宗の時には火車(朝鮮語版)と呼ばれる車輪で走るロケット砲が製造され射程が約1キロメートルに達した。これは車上に神機箭(朝鮮語版)という矢100本を設置し、さらに火を付けて撃つようにしたものである。
軍船として太宗の時、突撃用の船として亀甲船が作られたことがあり、鼻居刀船と呼ばれる小さくて敏捷な戦闘船が製造され海戦で威力を見せた。
しかし武器製造技術は対外関係が安定した成宗の時から衰退し始めていて、文禄・慶長の役の時に苦戦する原因になった。