愛新覚羅氏
16世紀後半のヌルハチ (1559年生) の父祖一族は、デシク、リョチャン、ソーチャンガ、ギョチャンガ (ヌルハチ祖父)、ボーランガ、ボーシの合計六人の兄弟 (後に六祖と呼ばれる) と、22人の息子たちで構成される小規模な家族組織にすぎなかった。
ヌルハチは当初、単にギョロ・ハラを名告ったとされる。それは、2000年代になって発見された史料中の、『滿洲實錄』から削除されたと思しき実録の原稿からも明らかで、そこではヌルハチがドンゴ (donggo) 部やフネヘ (hunehe) 部の者に対して「我らは同じギョロ・ハラ」と語っている。しかし、ヌルハチがアイシン・グルン (後金) を樹立し、ハン (汗) を自称し、女真全土を統一する過程の中で、ヌルハチ一族のうちに貴族意識が徐々に芽生え始めると、ほかの部族との差別を図ろうとする意識が生れた。その結果として生れたのがアイシン・ギョロであったとされる。
清代になると、ヌルハチの大伯叔父 (ギョチャンガの兄弟) の子孫はギョロ・ハラと呼ばれて、アイシン・ギョロ・ハラとは区別され、直系・アイシン・ギョロ・ハラは黄帯子、傍系・ギョロ・ハラは紅帯子とその服飾においても差別された。また、ヌルハチの父・タクシ (清顕祖) 以下の子孫をウクスン (uksun, 宗室) とし、それ以上の世代とも区別された。