さつま号
太字は停車停留所。西宮北インター以東のみ、鹿児島空港南以南のみの利用は不可だった。
大阪梅田(阪急三番街高速バスターミナル) - (国道423号新御堂筋) - 新大阪(阪急バスセンター) - 千里ニュータウン(桃山台駅) - 千里中央 - (大阪府道2号大阪中央環状線) - 中国池田IC - (中国自動車道) - 宝塚インター - 西宮北インター - (山陽自動車道・広島岩国道路・山陽自動車道・中国自動車道・関門橋・九州自動車道) - 鹿児島空港南 - 鹿児島IC - 天文館 - 鹿児島中央駅 鹿児島行きは山陽道龍野西SAと九州道溝辺PA、大阪行きは九州道北熊本SAと山陽道三木SAにて、それぞれ途中休憩する 2011年頃まで淡河バスストップも停留所となっていたがほとんど利用客がおらず、停車することは少なかった。