勇之助
サンフランシスコで勇之助と会った浜田彦蔵はのちに自伝で、初対面時の勇之助は「脇差を身に付け、身のこなしも丁寧で役人風に見えた」と記している。
下田奉行所の伊佐新次郎は勇之助について「尋常の船乗りとは異なり、謙虚な振る舞いをして、(日本語の)読み書きもできる。英語の読み書きも会話もできる」と記している。
勇之助はエマ・パッカー号に救助されてからの約1年間をアメリカ人の中で過ごしたが、アメリカ人との間に良好な人間関係を構築したようである。後年勇之助が郷里の人に語ったところによれば、アメリカ人から「日本に帰らないで家の婿になれ」と言われて困惑したこともあったという。一方、下田で日本側に引き渡された際、勇之助は「月代を剃って一時も早く日本人の姿に戻りたい」と言った。研究者の河元由美子は、状況を読む能力や環境に順応する能力を指摘している。
幕府の聞き取り調査(口書)において、勇之助は、サンフランシスコで彦蔵に会ったことを伏せている。サンフランシスコでは彦蔵に対しても「重太郎」という名を名乗った(『アメリカ彦蔵自伝』では「重太郎」としている)。長らく日本では外国の地を踏むことは重罪扱いであったために、漂流民どうし互いに帰国後迷惑をかけないための配慮と考えられている。