若宮丸
1803年に、ロシアから日本へ使節を派遣することが決まり、若宮丸乗組員の日本送還の知らせがイルクーツクに届いた。同年4月28日に若宮丸乗組員13名とロシアの役人、通訳の伊勢の新蔵が7台の馬車でロシア帝国の首都サンクトペテルブルクへ向けて出発した。一行はトムスク、トボリスク、カザン、モスクワを経てサンクトペテルブルクへ向かったが、その途中、左太夫と清蔵が病のためイルクーツクへ戻され、銀三郎も病のためペルミに残った。若宮丸乗組員10名がサンクトペテルブルクへ着いたのは同年6月だった。一行は、大臣ニコライ・ペトロヴィッチ・ルミャンシェフ伯の屋敷に滞在した。そして、同年7月4日に若宮丸乗組員10名はロマノフ朝第10代ロシア皇帝アレクサンドル1世に謁見した。津太夫、儀兵衛、太十郎、左平は帰国を希望し、善六、辰蔵、八三郎、民之助、茂次郎、巳之助はロシアに留まることを希望して、アレクサンドル1世は4人の帰国を認め、6人のロシア残留を「勝手に致すべし」とした。謁見後、若宮丸乗組員達は皇帝と共に軽気球の飛行実験を見学し、またサンクトペテルブルク滞在中に美術館や博物館、劇場、病院、寺院などを見て回ったという。なお茂次郎と巳之助は後に洗礼を受けた。