大阪府道・京都府道43号豊中亀岡線
1959年(昭和34年) 12月1日 - 大阪府が亀岡箕面線(京都府亀岡市 - 箕面市、整理番号:6号)および府道豊中箕面線(豊中市 - 箕面市、整理番号:8号)として府道路線認定。 12月18日 - 京都府が亀岡箕面線(亀岡市 - 箕面市、整理番号:一般地方道121号)として府道路線認定。
1964年(昭和39年)12月28日 - 建設省(現・国土交通省)が府道豊中箕面線、府道亀岡箕面線を豊中亀岡線として主要地方道指定。
1965年(昭和40年)2月15日 - 大阪府が豊中亀岡線(豊中市 - 京都府亀岡市、整理番号:29号)として府道路線認定。
1966年(昭和41年)3月25日 - 大阪府が府道亀岡箕面線および府道豊中箕面線を廃止。同日、豊中亀岡線を区域決定および供用開始。
1967年(昭和42年)2月10日 - 京都府が豊中亀岡線(豊中市 - 亀岡市、整理番号:主要地方道41号)として府道路線認定。同日、亀岡箕面線を廃止。
1984年(昭和59年)3月1日 - 大阪府が案内上の路線番号として7号に設定。
1994年(平成6年)4月1日 - 京都府が路線番号を再編(路線認定の一部改正)し、整理番号を主要地方道41号から主要地方道43号に変更。同日、大阪府も案内上の路線番号を7号から43号に変更して両府で統一。