茨城県道251号守谷藤代線
1994年(平成6年)4月1日、前身にあたる一般県道藤代板戸井岩井線(整理番号151)の一部区間が主要地方道取手豊岡線への昇格により廃止となり、県道藤代板戸井岩井線の東側の残存区間が北相馬郡守谷町を起点、同郡藤代町を終点とする一般県道守谷藤代線(整理番号424)として新たに路線認定された。翌1995年(平成7年)に整理番号251へ変更され現在に至る。