鵲橋 (探査機)
中継衛星「鵲橋」は長征4号Cロケットに搭載されて2018年5月21日午前5時28分 (UTC+8) に西昌衛星発射センターから打ち上げられた。西昌衛星発射センターから長征4号Cロケットが打ち上げられたのはこれが初めてである。
嫦娥4号は月の裏側に着陸する一方、月はその自転周期と地球に対する公転周期が同じ(自転と公転の同期)であることから、嫦娥4号の通信は月自体によって妨げられることになる。そこで、鵲橋は地球と嫦娥4号との間の通信を中継する任務を負う。中継衛星「鵲橋」は地球-月系のL2点を周回する世界初の通信衛星となった。
「鵲橋」は打ち上げ後、近地点高度200kmに入り、遠地点高度40万kmの地球-月遷移軌道に達し、2018年5月25日21時46分に月に接近(月フライバイ)して制動をかけることに成功し、月から地球-月系のL2点に至る遷移軌道に入った。その後、軌道は数回変更され、6月14日には月から65,000km離れた地球-月系のL2点を周回するハロー軌道に投入された。