ドクター (ドクター・フー)
演 - トム・ベイカー
第12シーズンから第18シーズンまでの主役であり、在任期間は歴代で最長である。 旧シリーズのドクターの中で特に人気が高く、旧シリーズにおける本作の顔となっている。カーリーヘアーで帽子を被り、マルーンか薄茶のジャケットにカラフルな長いマフラーを着用している。
口癖は「グミは好き?(Would you like Jelly Baby?)」。4代目ドクターはジェリーベイビー(英語版)と呼ばれるグミが大好物であり、常に紙袋に包んで持ち歩き、遭遇する登場人物に渡そうとすることが定番の流れとなっていた。この台詞や展開を踏まえたシーンは新シリーズにも存在しており、11代目ドクターのゲンガーは第6シリーズ「人造人間たち」においてこの台詞をベイカーの声で発している。
演 - コリン・ベイカー
第22シーズンから第23シーズンまでの主役。: カーリーヘアーで、猫のバッジが付いたカラフルなジャケットを身に着けている。ズボンは黄色で、黒の縦じま模様である。この時番組の視聴率は低迷し始めていたためベイカーはBBCの判断で降板させられたが、その後もオーディオドラマを通したメディア展開が続き、番組公式マガジンでは「オーディオドラマにおけるベストの声優」に選出されている。
演 - ポール・マッガン
1996年のテレビ映画版の主役。当時休止していた番組を復活させる目的での映画製作であったものの結局シリーズ化には繋がらなかったが、本ドクターも8代目ドクターとして数えられている。新シリーズが始動するまでの休止期間も含めてしばらくオーディオドラマでの登場が続いたのち、その後2013年の50周年記念ミニエピソード「ドクター前夜」で再登場した。本作では20年近く描かれることの無かった新シリーズドクターへの再生シーンが描写されており、彼はタイムウォーで自らが戦う必要があると感じて戦士であるウォードクターへ生まれ変わった。
「ドクター前夜」での登場を受け、ファンからは8代目ドクターを主人公とする実写スピンオフを制作する嘆願運動が起き、1万人近くの署名が集まるに至った。