Chasmataspidida
直後5対の付属肢は脚で、基部(基節 coxa)は他の節口類と同様、鋸歯状の顎基(gnathobase)を有し、Hoplitaspis hiawathai の特徴によれば、先端の爪をも含めて最初の1対(触肢 pedipalp)は7節、残り4対は8節の肢節に分かれている。他の特徴は、少なくとも最終の1対は科によって明確に異なると考えられる。カスマタスピス科の場合は、カスマタスピス由来の最終の脚とされる単離した付属肢標本 USNM 125106 のみ知られ、基部はカブトガニ類の櫂状器に似た外肢/外葉らしき分岐が生えて、先端もカブトガニ類のように鋏型である。ディプロアスピス科の場合、知られるものでは最終の脚は一部のウミサソリ類に似た遊泳脚(swimming leg)に特化し、先端数節が幅広いパドル(paddle, swimming paddle)をなしている。前4対は知る限り歩脚型で、一部の種は先端数節の内側に棘が並んでいる。
一般化されたカスマタスピス類の背面形態
カスマタスピス類は全般的に流線型の縦長い体型をした節足動物である。体は前体と後体に分かれるが、後体は更に前後でコンパクトな前腹部と、尾のような後腹部という2つの合体節に分化される。付属肢(関節肢)が知られる化石標本は希少のため、それに関する情報は限られている。多くの特徴はウミサソリ類に似て、カブトガニ類に似た特徴も種類により散見するが、後体の背面は完全な13節が見られ(その第1節は背板がある)、前腹部はその前4節、後腹部はその後9節を含むことで区別できる(ウミサソリ類の場合、後体は前腹部と後腹部に分化しても13節の中でそれぞれ前8節と後5節を含め、また後体第1節は独立した背板をもたないため、背面は計12節に見える。カブトガニ類の場合は多くの性質が異なり、後体は外見上最多でも11節、後腹部はあっても3節である)。
知られる種の中で、シルル紀とデボン紀のものは小型化が進み、ほとんどが体長3cmを超えないが、オルドビス紀の Chasmataspis laurencii と Hoplitaspis hiawathai は飛び抜けて大型で、それぞれ10cmと29cmに及ぶ。