アーマードトルーパー
徳間書店-ロマンアルバム・みのり書房・ボトムズ・オデッセイには、湿地装備も砂漠装備も着いていないベルゼルガの準備稿が掲載されている。前述の宇宙用ベルゼルガは~こちらを元にデザインされている。
ゲームブック『復讐の惑星シド』では、クエント人傭兵の乗るベルセルガMD(ATH-Q32)が、バララント軍に雇用されて登場する。
OVA『幻影篇』では、ATH-Q64が再び登場する。クエント星崩壊後約30年経過したウドのバトリング場で、数少ない残存機としてル・シャッコが搭乗。この機体はゴウトが用意したものだが、クエント素子等は既に新規入手が不可能になっているため、どこまで純正品のパーツで出来ているかは定かでない。形状はクメン編の頃とは変化しており、頭部スコープレンズが3基一体型ではなくなり、パイルバンカーはバナナ型マガジンで給弾する液体炸薬射出方式に変更されている。携帯火器を持たぬ不利な条件で、本来搭乗するはずだったバトリング選手と入れ替わった謎の刺客が駆る「レッドショルダースペシャル」と死闘を展開する。
またクエントの双子星・ヌルゲラントの神殿では、火器やローラーダッシュ、高度なセンサーを持たない基本型・ATH-QX ベルゼルガ プレトリオが多数登場。これは火器の代わりにジョルトパイク(手持ち式パイルバンカー)と、至近距離からのGAT-22ヘヴィマシンガンの射撃に耐える大型の盾を装備している。密集陣形を取り、楯を自在に用いるトリッキーな戦法で新式ATに抗する。
形式番号:
第8話「ゴーストタウン」と第10話「キャッスル」に登場。黒幕がメロウリンクへの刺客として送り込んできたボイル少佐のAT部隊が使用。山岳部隊用のカスタム機で、急斜面や高所へ移動するためのワイヤーウインチを装備している。また、ターンピックが片側2本ずつになり、かかとにローラーを増設することで不整地踏破能力を向上させている。指揮官用の機体では一般兵用の仕様以外に、光学センサーの強化のためにターレットレンズが4基となっている他、4連装ミサイルポッドを装備している。
ゲーム『鋼鉄の軍勢』にも登場している。
クメン王国から脱出したキリコとフィアナが惑星サンサまで乗せられていた「戦艦X」の格納庫に、複数搭載されていた宇宙仕様のラウンドムーバー付きスコープドッグ。劇中キリコは主に肩掛け式のソリッドシューター「SAT-03」を装備して使用した。
グリーンの単色塗装であること以外はギルガメス軍の機体と全く同一であり、独立した機種ではない。放映当時のプラモデル製品や『デュアルマガジン』でも通常のATM-09STとして名前が記載されている。第1話の小惑星リド急襲作戦ではキリコを含む敵味方共に、このギルガメス軍仕様のラウンドムーバータイプを使用している(キリコら襲撃側は緑/白のノーマルカラー。守備隊側はライトパープル)。
一方、テレビシリーズ放映終了後に出版された『ボトムズ・オデッセイ』は、磁力による吸着機構の追加、PR液や制御コンピュータを換装することによって宇宙での戦闘能力が飛躍的に向上している、という設定と「SA」という型番末尾記号、「スコープドッグII」という愛称を創作して、09STとは別機種扱いとした。このため、劇中での正式な呼称ではない。この場合、形式番号の「SA」は「Space Assault」を意味しているため、スコープドッグ スペース・アサルトとも呼ばれる。
第3話「ジャングル」に登場。メロウリンクの仇敵である大地主スタブロス(スヌーク元少佐)が道楽の「ゲリラ狩り」に使用する機体。標準型トータスの機動強化タイプで、大型のグライディングホイールを装備している。その他、標準型との差異として、胸部のマシンガンの廃止や携行武器がバララントの使用しているG-BATM-07であることが挙げられる。
PlayStation用ゲーム『鋼鉄の軍勢』に登場。ギルガメス軍のATの正式採用1号機。戦場で家畜のごとく扱われるため“良く働く家畜”という意味の俗称で呼ばれる。搭載されたCPUが機体の制御を行っていた旧来のATの流れをくむため、後のATに比べ複雑なセンサーを持つ。