60式3t雪上車
1950年(昭和25年)に設置された警察予備隊では、アメリカから供与されたM29C輸送車を雪上車として採用していたが、やがて日本の雪の性状に適した車両が求められるようになった。当時、民生用での雪上車開発が一定のレベルまで成熟し、また警察予備隊から保安隊への改組に伴い保安庁技術研究所が設置されたことで雪上車開発の機運が高まっていた。新型雪上車の開発にあたって保安隊は情報収集を図り、1953年(昭和28年)2月にはその一環として高田駐屯地業務隊および小松製作所と大原鉄工所によりM29Cと国産車両2種(SM5ふぶき、KC20-1スノージープ)の比較試験が実施された。
早急な部隊配備が求められていたため、技術研究所ではとにかく雪上車を作り上げ、実際に運用試験を行って問題点を洗い出し、順次改善を行っていくという方針を定めた。また、部隊からの要求やM29Cの運用を踏まえた開発目標として、斜度14度以上の坂道を含む積雪上を105mm砲を牽引して走行ができること、単車での最高速度が45 km/hで、泥濘・湿地の行動が容易で、無雪地・夏の普通道路の走行もできること、耐久性と強度が十分で、整備性もよく、他の車両との部品の互換性があることといった事項が定められた。これに従って2種類の試作車、すなわち輸送や偵察、連絡、105mm砲の牽引を目的とするウェポン車、クレーンとウィンチを搭載した雪上レッカー車が設計された。保安庁は大原鉄工所と契約を結び、1953年(昭和28年)7月にはウェポン車(53式OII型ウェポン雪上車)、11月には雪上レッカー車(53式OII型雪上レッカー車)を完成させた。試作車を用いた各種試験は同年12月から1954年(昭和29年)3月にかけて実施された。