マーク・エスパー
2019年8月7日、日本を訪問して岩屋毅防衛大臣と会談し、アメリカが主導する有志連合(ホルムズ海峡周辺での民間船舶の安全を確保する活動)への協力を要請した。8月8日にかけてモンゴルを訪問し、ニャマー・エンフボルド国防相と会談した後に韓国を訪問した。8月9日に鄭景斗国防部長官との会談でホルムズ海峡付近での有志連合への協力要請の他、北朝鮮に対してCVID(完全かつ検証可能で不可逆的な非核化)まで制裁を継続することを確認し、韓国側で独自に制裁緩和を図ろうとする動きを牽制した。また日韓貿易紛争に伴い、韓国内で破棄も取り沙汰されている日韓秘密軍事情報保護協定の必要性について言及したが、韓国側は同月中に同協定の破棄を発表した。8月28日にジョセフ・ダンフォード統合参謀本部議長と共に開いた記者会見で、協定破棄を「極めて失望したし、依然として失望している」と表明した。同協定の継続については同年11月に韓国を訪問した際にも文在寅大統領と面会し、破棄を見直すよう説得に当たっている。
2017年11月20日、ライアン・マッカーシー陸軍長官代行の後任の陸軍長官に就任した。2018年にジェームス・マティスがシリア撤退を巡ってトランプ大統領と対立、国務長官辞任の意向を示した後、2019年6月18日に国防長官代行を務めていたパトリック・シャナハンが家庭上の都合で次期国防長官への指名を辞退したことから、6月24日付けでエスパーが国防長官代行に就任することが決定し、同年7月15日に陸軍長官を退任した。
2019年7月23日、アメリカ合衆国上院はマーク・エスパーを国防長官に充てる人事を賛成90・反対8で承認し、同日中に宣誓して正式に就任した。
2019年8月3日、オーストラリアを訪問し、中距離核戦力全廃条約の破棄直後のタイミングでアジアに中距離ミサイルの配備を希望するコメントを出したため、後日オーストラリアのスコット・モリソン首相が国内に配備しない旨の釈明を行う記者会見も行なわれた。