2005年日本国際博覧会協会愛・地球博線
会期中、約1万4千往復(北ゲート - EXPOドーム)したが、コンピュータ制御のため、走行位置の左右のズレは、1センチにも満たなかった。そのため、IMTS車両専用道路部分では、本来平らであったアスファルトにタイヤの幅部分だけ深さ約2センチの直角に削られた轍の溝ができた。