雲界の旅人
かつてこの世界の「大気」を作っていた工場島(プラント・アイランド)の守護者。命名者はライナ。四足歩行の獣のような姿だが、剣による斬撃が通用しない頑強な身体に、高い知性と運動能力を併せ持つ。工場島の機能停止後も100年間にわたり守り続けてきたが、その指令が解除されたことを理由に、ライナたちの旅への同行を申し出る。
彼の口から、この世界が「先人たち」と呼ばれる地球人によって”テラフォーミングされた金星”である事が示唆される。
竜を使役する盗賊団。作中に登場するものは、エスト諸島の北の島を根城に、諸島全体を荒らしまわっている。
下半身を竜の背中と接合された竜の民のこと。両脚を斬り落とし、特殊なスライム種の生物を介して竜の背中に繋ぎ合わせるという、過酷かつ(現代医学からすれば)乱暴な手術は「竜人の試し」と呼ばれ、これによる拷問のような苦痛を乗り越えて生き延びた者は島から島への長距離航行が可能になり、竜人として認められる。
竜人となった者は繁殖行為も出来ないため、「竜人の試し」を受けるための条件として「二人以上の女をもって、一族に二人以上の男児をもたらす」ことが定められている。また「試し」に使用するスライムも、「試し」を受ける者自身が捕獲するならわしであるが、(ザニーナの襲撃で動けなくなったアドルスのように)止むを得ない事情があれば代理を立てることが認められる場合もある。
その昔、慎重に計算された速度と軌道で打ち込まれた、直径数百kmの巨大な岩塊がその惑星を変えた。そして時は流れた......。
見渡す限りの雲海の中に長大な柱に支えられた島(コロニー)が点在している世界。雲海の底は果てが見えない程の死の世界であり、伝承によれば、かつてこの世界とそこに住まう生物たちは「先人(さきびと)たち」によって創造されたという。
しかし、島を支える柱は徐々に腐食と崩壊が進行しており、このままでは遠からず故郷の崩壊と消滅が免れない事を悟った女剣士ライナと、そのパートナーである竜人アドルスは、その「先人たち」の知識と技術を求め、どの島にも所属しない渡り鳥(オーキイ)として探求の旅を続ける。