人間魚雷
ロセッティ自走式魚雷(Torpedine semovente Rossetti)は、Mignatta(ミニャッタ、イタリア語で蛭を意味する)とも呼ばれ、技術者ラファエル・ロセッティ(it:Raffaele Rossetti)が開発し、第一次世界大戦中の1918年11月1日にフィリブス・ウニティスをリムペットマイン(吸着機雷)で沈めた。