豊田北バイパス
1985年度(昭和60年度):豊田市逢妻町 - 同市平戸橋町(延長6,110 m) 都市計画決定
1991年度(平成3年度):豊田市逢妻町 - 同市勘八町(延長7,230 m) 都市計画変更
1994年(平成6年)12月16日:衣浦豊田道路が地域高規格道路計画路線に指定
2005年(平成17年)3月19日:豊田市扶桑町 - 同市勘八町(延長1.1 km) 東海環状自動車道(豊田勘八IC)へのアクセス道路として暫定2車線で供用開始
2006年度(平成18年度):豊田市上原町 - 同市扶桑町(延長2.9 km) 事業化
2008年度(平成26年度):豊田市逢妻町 - 同市上原町(延長2.8 km) 事業化
2019年(令和元年)6月8日:豊田市平戸橋町 - 同市勘八町(平戸大橋)(延長0.8 km) 開通