群馬県道・栃木県道66号桐生田沼線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、桐生市内の前々身路線にあたる県道梅田本町線(桐生市梅田町 - 同市本町、整理番号147)として路線認定される。 同時に、その前身路線にあたる県道桐生彦間線(桐生市 - 同市、整理番号68)が路線廃止される。
1961年(昭和36年)4月1日:前身にあたる群馬県桐生市梅田町 - 栃木県安蘇郡田沼町の区間が、一般県道梅田田沼線として認定。
1966年(昭和41年)1月14日:桐生市内区間の前々身にあたる県道梅田本町線(桐生市梅田町 - 同市本町、整理番号1)が廃止される。
1983年(昭和58年)1月17日:群馬県区間が、県道桐生田沼線(桐生市 - 〈栃木県安蘇郡田沼町〉、整理番号66)として路線認定される。 同日、前身にあたる群馬県区間の県道上藤生本町線(桐生市梅田町5丁目字上藤町 - 同市本町、整理番号230)、県道梅田田沼線(桐生市梅田町4丁目(落合) - 〈栃木県安蘇郡田沼町上町〉、整理番号311)が廃止される。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道桐生田沼線が桐生田沼線として主要地方道に指定される。