ルナタスピス
ハラフシカブトガニ類は節に分かれたままの後体をもつ
ルナタスピスの後体は体節がほぼ全て融合していたが、前後数節は分節したままである。
カブトガニ亜目の現生カブトガニ類は後体の体節が全て融合し、一枚の thoracetron を構成する。
幅広い背甲・融合した体節をもつ後体など、ルナタスピスの多くの形質は派生的なカブトガニ類(カブトガニ亜目 Xiphosurida)に似ているが、派生的なカブトガニ類は後体全ての体節が癒合して1枚の thoracetron を構成するのに対して、ルナタスピスのそれが完全でなく、最初2節と最終4節は基盤的なカブトガニ類を含むハラフシカブトガニ類(synziphosurine)のように分節していた。この中間的な性質により、ルナタスピスは Kasibelinurus などと共に、ハラフシカブトガニ類より派生的なカブトガニ類に近縁とされるが、その完全に融合した後体を進化する前の基部系統から分岐した基盤的な種類であると考えられる。