古河藩
古河城の発祥は平安時代末期から鎌倉時代初期にかけての御家人である下河辺行平により築城された。
室町時代になると足利尊氏は関東統治のために鎌倉府を設置した。初代鎌倉公方(関東公方)は尊氏の子基氏であった。鎌倉公方は基氏の曾孫で第4代持氏の時、京都の第6代将軍で尊氏の曾孫義教と対立。永享の乱を引き起こして持氏は自害させられ、鎌倉府は滅亡した。義教の没後、持氏の遺児成氏は罪を許され、宝徳元年(1449年)に鎌倉に戻って第5代鎌倉公方となる。享徳3年(1454年)12月、成氏が関東管領上杉憲忠を謀殺したことを端緒として享徳の乱が引き起こされる。山内上杉家は憲忠の後継者に実弟の房顕を立てて体制を立て直し、室町幕府の第8代将軍足利義政に支援を要請した。成氏は房顕を武蔵分倍河原で破ったが、房顕の支援を決定した義政が駿河の今川範忠を動かし、享徳4年(1455年)4月には後花園天皇より成氏追討の綸旨と御旗を賜って成氏を朝敵としたため、成氏は鎌倉を放棄して古河を本拠とした。以後、成氏の系統は古河公方と呼ばれる。
成氏は長禄元年(1457年)に修復が完了した古河城に正式に入城した(『鎌倉大草紙』)。当時の古河公方は下総・下野・常陸に及ぶ強大な勢力圏を誇った。
7万石→8万石(譜代)
土井利里
土井利見
土井利厚
土井利位
土井利亨
土井利則
土井利与
武蔵国本庄より小笠原信之が1万石加増の2万石で入った。家康覇業の功臣で徳川四天王として知られる酒井忠次の三男であり、小笠原秀政の同族信嶺の養子である。信之は入部してから2年後の慶長19年(1614年)に45歳で死去し、嫡男政信が家督を相続した。元和5年(1619年)、下総関宿へ移封された。