芦有ドライブウェイ
1963年7月20日 奥池動物園および舟遊びなど奥池園地事業として国立公園事業の認可申請と風致地区関係の許可を申請
1964年4月2日 奥池園地事業の認可を得る。レストラン・遊園地・舟遊び・小動物園・奥池野外ステージを建造。 奥池でこれよりさき業者による売店と貸ボードの営業が行われていたが、1961年3月に芦有開発が買収し、同年4月から貸しボート、同年6月から売店の営業を開始。
1964年6月21日 日本国有鉄道から旧国鉄三田~有馬間の廃線敷地4万8617坪(16万716平方メートル)の払い下げを受ける 当初の道路建設構想では、有馬を経て三田市に抜けるルートも計画していたため、1943年に廃線になった有馬~三田(約8km)の国鉄有馬線の敷地も購入した。 1965年4月より、国鉄有馬線廃線敷地を、所属する神戸市・西宮市・三田市の各市へ売却を開始した。 1971年3月より、国鉄有馬線廃線敷地を、日本道路公団から一部買収したいとの申し出があったのを機に、西宮市・三田市・神戸市各市域内に属する土地を各市へ売却。
1964年7月24日 「奥池遊園地」を開園。「第1回ハワイまつり」を開催。 1970年6月1日 奥池遊園地を廃業。芦屋市が奥池貯水池を造成するにあたり、水質保全のために奥池の舟遊びなど水面使用が禁止になったほか、別の市有地との交換が行われ、芦有開発の遊園地が大きく縮小されたため。 小動物園の動物たち、ボートや水遊び道具、遊園地に導入された旧京都市電のチンチン電車2両などは「東条湖ランド」に売却された。 「奥池ハワイまつり」は、その後5年間開催したが、1969年から中止となった。
1964年8月18日 第1工区の宅地造成工事の事業認可を受け、工事着工。 1969年2月7日 工事完了。
本社 兵庫県芦屋市公光町29-5 1972年現在は公光町5-8
芦屋料金徴収所 芦屋市奥山1-35 1972年現在は「芦屋起点管理事務所」である
有馬料金徴収所 神戸市兵庫区有馬町字栗柄1869
芦有バス芦屋営業所 芦屋市公光町29-5(所在地本社に同じ、のちに公光町5-8) 1970年現在は、「芦有バス総合事務所」として芦屋市奥山1番48に所在 1972年現在は、芦屋市奥山1-388
芦有バス有馬営業所 神戸市兵庫区有馬町字乙倉谷189-2
芦有バス奥山営業所・奥山車庫 芦屋市奥山1-35(所在地は芦屋ゲートに同じ)
芦有バス浜芦屋バス車庫 芦屋市浜芦屋町17-2
芦有タクシー芦屋営業所 芦屋市公光町28-10 1970年現在は所在本社に同じ
芦有タクシー有馬営業所 神戸市兵庫区有馬町字乙倉谷189-2 1966年現在は、有馬料金徴収所(兵庫区有馬町字栗柄1869)に所在
奥池遊園地管理事務所 芦屋市奥山1-5 1972年現在は「奥山総合開発事務所」である
展望台レストハウス 兵庫県西宮市越水字社家郷山1-79
奥池地区開発事務所 兵庫県芦屋市奥山1-230
宝殿管理事務所 兵庫県西宮市越水字社家郷山1-85
芦有観光(国鉄駅前)芦屋営業所 芦屋市業平町1-18(1970年現在)
奥山汚水処理場 芦屋市奥山1-92(1970年現在)
芦有開発株式会社が建設し、1961年9月21日に供用を開始した。
1992年に隣接する西宮北有料道路が開通してからは通行料収入が減少し、2005年からは恒常的に赤字路線となったが、道路の赤字は同社の不動産事業の収益で穴埋めをする状況となっていた。このため、当道路をオーストラリア最大の投資銀行であるマッコーリーグループに売却する交渉が進められた。
具体的には、芦有開発が2008年9月中に開催を目指した臨時株主総会で特別決議を行い、早ければ同年10月末にもドライブウェイ全線と沿線の展望台やレジャー施設など自動車道事業の資産をマッコーリーグループが設立する新会社へ継承する構想であった。なお、芦有開発はマッコーリーグループへの売却後も不動産事業は継続する予定であった。しかし、経済情勢の変化により文書で買収断念が伝えられた。
その後、2010年4月26日に西日本高速道路と日本政策投資銀行が当道路を買い取る契約を結んだことを発表し、阪急阪神ホールディングスグループから離脱することが決まった。西日本高速道路は、通行料金の値上げなどを行わなくとも、コスト削減によって黒字化は可能としている。
2010年6月15日、芦有開発は芦有ドライブウェイを経営する子会社として芦有ドライブウェイ株式会社を設立。7月7日に同社の株式を西日本高速道路と日本政策投資銀行に譲渡した。
2014年8月10日、台風11号による豪雨の影響で、有馬トンネル坑口部への土砂流入や盛土の崩落等の災害が発生し奥池 - 有馬ゲート間が通行止めとなった。8月20日には通行止め区間は宝殿ゲート - 有馬ゲート間に短縮されたが、この区間の通行止めも2015年7月17日に解除された。