アーグラ
古代叙事詩の『マハーバーラタ』において、アグレーヴァナ( अग्रेवण, Agrevaṇa「前方の森」の意)と表記されていた。3世紀のプトレマイオスが制作した世界地図にも、「Agra」としてその位置が記されている。1475年頃に、ラージャ・バダル・シングによって現代のアーグラとなる都市が設立された。
16世紀初頭、最後のデリー・スルターン朝であるローディー朝がこの地に都をおいた。ローディー朝を倒して1526年にムガル帝国が建てられるが、その3代皇帝であるアクバルの時代に都として定められた。5代皇帝のシャー・ジャハーンは、愛妃ムムターズ・マハルの死を嘆き、この街にタージ・マハル廟を建てた。
19世紀よりイギリスの支配下に入り、植民地統治の拠点の一つとなる。1927年にはアーグラ大学が建てられた。
1967年、日本人医師の宮崎松記がアグラにインド救らいセンターを設置。発足当初の1年間で1万人の患者を診察するなど、地域の医療環境を向上させた。