国鉄3920形蒸気機関車
ピニオンへの動力伝達方式も変更され、AD形では2軸のピニオンへ直接ロッドで動力を伝達する方式であったが、本形式では一旦中間軸にロッドで動力を伝達し、2軸のピニオンへは歯車で動力を伝達する方式となった。これによりバンドブレーキの作用方式も変更されている。
1898年(明治31年)の鉄道作業局への改組に際しては、C2形とされ、504, 505に改番された。さらに1909年(明治42年)には、私鉄の国有化を受けて発足した鉄道院の車両形式称号規程が実施され、3920形(3920, 3921)に改められた。
この頃には、煤煙対策から燃料を重油に切り替えており、重油タンクが設置されていたが、他形式がボイラー上に箱形のものを取付けていたのに対し、本形式では左側の側水槽上の後部に細長いものを載せていた。これは、T字形煙突の撤去より先に重油燃料への切替え試験が実施されたためと推定されている。
しかし、これをもってしても決定的な煤煙対策とはなり得ず、結局1912年(明治45年)に碓氷峠区間は電化されることとなった。本形式はその後も残ったが、1917年(大正6年)8月に廃車された。3921は、その後も解体されずに田町に放置されていたようで、1923年(大正12年)の関東大震災で被災し、破損したという記録が残っている。