60式装甲車
装甲兵員輸送車として歩兵に対して戦車に追従できる機動力を与える目的で開発された。専守防衛を掲げる自衛隊には、日本国内だけの運用を想定したため、国内の道路事情が考慮されている。
開発が正式にスタートしたのは1956年で、当時の防衛庁(現 防衛省)が三菱重工業と小松製作所の二社に対し、兵員輸送用装軌式装甲車の開発を要求した。この車両には「試製56式装甲車」の名称が与えられ、小松製作所の試作車は「I型」、三菱重工のものは「II型」と呼ばれた。
翌年の1957年には三菱重工業と小松製作所で各1両ずつの試作車が完成した。各種試験の結果、小松製作所の試作車は前方部分に搭載されたエンジンの排気や放熱の陽炎によって視界不良になる問題が発生したため、第2次試作車の設計は三菱重工側が担当し、1959年に三菱重工業が製作した試作車「II型(改)」が完成する。小松製作所の試作車の反省点を踏まえて、エンジンが車体中央部左側に移されており、12.7mm重機関銃M2の取り付け位置も変更され、操縦席と後部兵員室が通路で繋げられた。
翌年の1960年に、II型(改)に若干の改良を加え、「60式装甲車」として制式化された。