シドネイア
胸部(thorax)は9から10節で、各胸節を覆い被さる背板(tergite)は後方の胸節ほど左右の肋部が後方に曲がる。横幅は頭部からなめらかに広くなり、中程の位置で最大幅となり、それ以降は次第に狭まる。付属肢は1胸節につき1対の脚で、7節に分かれている。脚の内肢(endopod)の裏側には数多くの棘が生えて、基部(原節 protopod)は左右から噛み合った顎基(gnathobase)をもち、現生のカブトガニ類のものを彷彿とさせる。S. inexpectans の場合、前4対の脚は内肢のみからなる単枝型で、後5対は内肢と鰭状の外肢を兼ね備えた二叉型である。S. minor の場合、全ての脚が二叉型とされる。