大阪シティバス
古市営業所(古)(2010年3月28日廃止)
長吉営業所(ナ)(2013年4月1日廃止) いずれも大阪運輸振興時代に廃止されている。
2013年(平成25年)4月1日:長吉営業所が廃止となり、受け持ちが3営業所となる。
2014年(平成26年) 1月:新社名を一般公募する。 4月1日:商号を「大阪運輸振興株式会社」から「大阪シティバス株式会社」に変更。 11月1日:IKEA鶴浜⇔大正Expressバスの運行を開始。
2016年(平成28年)2月1日:IKEA鶴浜⇔大正Expressバスを大阪駅前まで延伸し、IKEA⇔梅田・大正Expressとして運行開始。
2018年(平成30年)4月1日: 大阪市交通局のバス事業を譲受、PiTaPaなど交通系ICカード全国相互利用サービスも継承。同日からIKEA ⇔ なんばExpressの運行を開始。
2019年(令和元年)12月7日: 深夜バス運行開始(大阪駅前発守口車庫前行1便)。2020年2月まで試験運行。
2020年(令和2年)4月1日:関西空港リムジンバスの運行を開始。
2021年(令和3年)5月24日:自衛隊大阪大規模接種センター(大阪府立国際会議場)行き臨時直行バス運行。
IKEA⇔梅田・大正Express/IKEA⇔なんばexpress 大人 : 210円/小児 : 110円
ユニバーサル・スタジオ・ジャパン行バス 大人 : 620円/小児 : 310円
関西空港リムジンバス 大人 : 1600円/子供 : 800円
IKEA 鶴浜/ユニバーサル・スタジオ・ジャパン行バス/ 関西空港リムジンバス以外のバス路線については、上に記載してある大阪市交通局民営化に伴い、大阪シティバスに移管した路線については「大阪市営バス#乗降方式・普通旅客運賃」を参照を閲覧。
元々は1988年に、大阪市交通局とその労働組合(大阪交通労働組合)が共同出資し、大阪市交通局のバス事業(大阪市営バス)の運行受託を請負うために設立された外郭団体としての企業であり、末期は3営業所の運行受託などを行っていた。
2017年3月28日に大阪市交通局の廃止議案が可決され、そのまま大阪市交通局のバス事業を譲受する受け皿企業となったものである。なお、大阪市交通局が保有していた大阪シティバスの株式は、大阪市交通局の鉄道事業を引き継ぐために設立された大阪市高速電気軌道株式会社に譲渡され、現在は同社の子会社となっている。
大阪市営バスからの移管路線以外に、自社運行路線として「USJ直行バス」・「IKEA ⇔ 梅田・大正 Express」・「IKEA ⇔ なんばExpress」の3路線がある。一方でBRT「いまざとライナー」と北区・福島区・生野区・平野区で運行しているオンデマンドバスの運行は大阪シティバスおよび地元タクシー会社の数社に委託されてはいるものの、これらの路線の運営主体は親会社の大阪市高速電気軌道によって行われている(このため同社は暫定的に乗合バス事業に進出している)ため、自社路線扱いにはしていない。