吉川恒夫
計測自動制御学会 - 1975、1985、1991年度論文賞、1994年度論文賞・武田賞
システム制御情報学会 - 1982年論文賞、1991年度椹木記念論文賞、1998年度論文賞(砂原賞)
日本バーチャルリアリティ学会 - 2000年度論文賞
日本機械学会 - 1998年度ロボティクス・メカトロニクス部門功績賞
ASME - 1995年度JDSMC Best Paper Award(米国機械学会(ASME)Dynamic Systems and Control Division より)
IEEE - 1997年度 ICRA Best Conference Paper Award、2008年 IEEE RO-MAN Best Paper Award Finalist
ファナックFAロボット財団 - 平成16年特別賞
瑞宝中綬章 - 2022年