鹿児島県道21号鹿児島中央停車場線
JR九州指宿枕崎線・鹿児島本線・九州新幹線 鹿児島中央駅
1954年(昭和29年)4月1日 - 西鹿児島駅から鹿児島市仲町に至る路線が西鹿児島停車場線として県道の路線に認定される。
1972年(昭和47年)3月2日 - 路線番号決定公告により、路線番号「21」が設定される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道西鹿児島停車場線が西鹿児島停車場線として主要地方道に指定される。
2004年(平成16年)3月12日 - 西鹿児島駅が鹿児島中央駅に改称されたのに伴い、路線名を鹿児島中央停車場線に改称。