ニューモデル軍
クロムウェル亡き後、息子のリチャード・クロムウェルが護国卿となったが無力で、軍はこれに乗じて共和派と手を組み、第三議会と協力しようとしたリチャードに示威行動を取り、1659年4月に議会を解散させた後は5月にランプ議会を復活、リチャードを辞任に追いやった。ところが軍はランプ議会と対立、続くランバートのクーデター、それに対するスコットランドからのマンク軍襲来など情勢は混乱、国民の支持を失った軍は主導権を失い、対するマンクは1660年にチャールズ2世をイングランドへ迎え入れ王政復古を成し遂げた。それに伴いニューモデル軍も解散された。
とはいえ国王警備など最低限の軍事力は必要と見直され、ニューモデル軍の一部だったマンクの軍隊は近衛連隊(コールドストリームガーズ)として存続した。またチャールズ2世・ジェームズ2世兄弟は常備軍の再編成を進めたが国民に不評で、1688年の名誉革命でジェームズ2世が追放された後、議会は自らの統制下で常備軍を置くことを決め、1689年に1年おきの時限立法である軍律法(英語版)が制定された。以後、国王から議会に統制が移った状態で常備軍は発展していった。