竹下義晴
広島県出身。竹下一清の二男として生まれる。広島第一中学校(現広島県立広島国泰寺高等学校)、広島陸軍地方幼年学校、中央幼年学校を経て、1911年(明治44年)5月、陸軍士官学校(23期)を卒業。同年12月、歩兵少尉に任官し歩兵第41連隊付となる。参謀本部付勤務、陸士生徒隊付などを経て、1921年(大正10年)11月、陸軍大学校(33期)を卒業し歩兵第41連隊中隊長に就任。
1922年(大正11年)12月、参謀本部付勤務となり、支那駐屯軍司令部付、参謀本部員(兵要地誌班)を経て、1926年(大正15年)3月、歩兵少佐に昇進。同年12月、参謀本部付(支那研究員、中支・満州駐在)となり、歩兵第11連隊大隊長、参謀本部員、関東軍司令部付(調査班長)を務め、1931年(昭和6年)8月、歩兵中佐に進級した。
1931年10月、関東軍参謀に就任し、関東軍司令部付(ハルビン駐在)、陸士付を経て、 1935年(昭和10年)8月、歩兵大佐に昇進し山海関特務機関長に就任。