Yu-7 (魚雷)
最初の試作機2基は第874工場で1984年12月に組み立てられ1985年12月に昆明市の第750試験場で試験された。1989年以降、Yu-7魚雷は4回に分けられた試験で68回の試射に成功した。
1985年には、総額800万ドルでMk 46 Mod. 2魚雷の技術支援を伴うライセンス生産契約が調印されたことで、開発計画は大幅に加速した。ブッシュ政権は六四天安門事件後、議会と人権活動家達からMk.46 Mod. 2魚雷の最終納入についてかなりの批判を浴びたが、納入は制裁前に完了したと反論した。同様に、1987年にはイタリアのA244-S短魚雷を40基以上導入し、Yu-7の開発の参考とされた。A244-Sの技術導入に伴う設計変更によって開発日程は遅延したとされるが、ジェーン海軍年鑑などでは、この日程遅延の最大の要因は英国の単位をメートル法に、アメリカのIEEE規格を国際規格に変更する事であったとしている。
Yu-7魚雷シリーズは最終的に1994年に制式化され、1990年代末に完全量産体制にはいった。