獣戦士ガルキーバ
昔話の「桃太郎」や「金太郎」をモチーフとしてメインキャラクターを設定し、「戦士」として定め付けられた少年の葛藤や「戦争」という状況下での人々の心情などを描いている。
完全版DVDボックスのブックレットに掲載されている監督・日高政光のコメントによると、企画当初は全4クールの放送予定で玩具も発売されるということで、基本的に子供向けの番組にする方向性であった。しかし、玩具の発売は中止となり、総本数も2クール分のみということで決定したため、ハイティーン向けのシリアスなハード路線に転向し、最終的に現在の「ガルキーバ」の形になった。予定では、3クール目は桃矢たちをエターナリアへ行かせ、当地で苦しむ人々との触れ合いからさらなるドラマの広がりを求め、獣人たちのドラマも展開させていくつもりであった。4クール目では桃矢に、作品のテーマに大きく関わる「究極の選択」ともいえることを選ばせる予定だったが、番組は予定の半分の2クールで打ち切りとなっている。
シリーズ構成の金巻兼一は、本来予定されていた展開を追加・再編集した小説版を執筆しているが、それでも全ての謎は解かれていない。金巻本人がアニメディア誌上で明かしたところによると、描かれなかったエピソードには『エターナリアの人々から見た大いなる反転』などがある。
メディアミックス展開ではCDドラマやコミックスが発売される等した。玩具展開が予定されていたが、企画段階で中止になっている。2004年5月28日に、完全版DVDボックスが発売された。
声 - 折笠愛
かつてラディアスとともに戦った女戦士。桃矢を復活させたいと願う煌の願いに応え、その命を代償に桃矢を復活させた。
リュートもまたラディアスのために自分の命を捧げたという。
小説版では天を駆る白銀の戦士。テディアムの先祖が仕えた。
声 - 西原久美子
第19話「黒いうどん」にて登場。善次郎の娘で正一の妹。
声 - 辻親八
第8話「まほろばの凶戦士」にて登場。
かつてダー・ユンの配下だったというアニマノイドの戦士。ダークノイドとの混血であるらしい。
見張り兵を一撃で倒しユンの病室に忍び込んだ際のセリフ及びレムへの態度から、純血のダークノイドへの果てない憎しみと憧れが窺える。
ユンに思いを寄せていたようであるが、ユンは彼のことを全く意識しておらず、死後ですら一顧だにすることはなかった。
声 - 茶風林
ミレイアに仕える獅子のアニマノイドの重臣。宰相的存在。
第1話に登場したヤドカリの形をしたバイオメック。
声 - 白鳥由里
第18話「慟哭の牙」にて登場。病身の少女で余命幾ばくもなく、両親の死亡後は容態が悪化していたという。
グレイファスと心を通わせるが、傭兵ミラージュの攻撃によって死亡する。