(190721) 2001 OK23
軌道を精密に求められるように観測期間をより長くするため、発見前の記録を遡るだけでなく発見後も現在に至るまで追観測が続いている。
しばらくの間パロマー天文台が単独で追観測を行っていたが、2001年8月24日を最後に観測が途絶えた。 次に追観測が再開したのは2005年10月1日のことで、アメリカ・アリゾナ州フラッグスタッフにあるローウェル天文台アンダーソンメサ観測所(英語版)が行っている小惑星サーベイLONEOS(英語版)(Lowell Observatory Near-Earth-Object Search)の60cmF1.8シュミット式望遠鏡での観測で約4年ぶりにその姿が検出された。
以降、同年の観測は活発となり、10月のうちに
アメリカ・ニューメキシコ州ソコロのホワイトサンズ・ミサイル実験場内にあるリンカーン研究所実験サイトで行われている小惑星サーベイ・LINIAR(LIncoln Near-Earth Asteroid Research)。
アメリカアリゾナ州ツーソンにあるキットピーク国立天文台で行われている小惑星サーベイ・スペースウォッチ。
アメリカ・アリゾナ州スチュワード天文台のカタリナ観測所で行われているカタリナ・スカイサーベイ
の3観測所が立て続けに追跡を開始した。
2005年末より再びブランクが生まれるが2007年に再び追跡されるようになって以降は2013年を除き毎年追跡が行われている。
2001 OK23は、前述のパロマー天文台に設置された地球近傍小惑星追跡(NEAT)プロジェクトが用いるサミュエル・オシン望遠鏡が2001年7月22日6時27分~7時00分(世界標準時)に撮影した画像から、けんびきょう座北部に18.7等級でいるところを発見された。
当時から世界中で行われている小惑星捜索のサーベイ観測に発見前の2001 OK23が写っていなかったが調べられた。
まず2001年8月4日の発表では、パロマー天文台の観測データを遡った結果発見8日前の7月14日に、発見時の位置から2度ほど東に20.1等級で写っているのが確認された 。
さらに同年9月2日の発表では、さらに発見の約1か月前である6月23日にもパロマー天文台で撮影した画像中に写っていたことが公表された。これ以降、パロマー天文台内外でこの小惑星の発見前観測は見つかっていない。