うらたろう
千代の従者で筋骨隆々とした老山伏。千代からは「ジイ(爺)」と呼ばれる。うらたろうの住む山で主の一本ダタラに殺されたものの、千代の身を案じる余り、人魂状の霊魂と化して復活、二人の旅に同行する。
第二幕から登場。源頼朝の娘。鬼に扮して貢物を強奪していた少女。隙を見て千代の首を入手するため温羅太郎と行動を共にする。
源氏最強と呼ばれた男。琵琶法師の姿で千代の前に現れ、沼御前の退治法について助言する。天狗とつながりがある。
本作の主人公。鬼の血を継いでるため、生来不死の体を持っており800年生きてきた。死にたいと思っても死ねない身体であることに嫌気がさしており、死ぬ方法を求めていた。自身の不死の呪いと同じ紋様を身に持つ千代に興味を持ち、ともに黄泉比良坂を目指し旅をする。妖怪を素手でしとめるほど戦闘能力は高い。
頼朝から温羅太郎の持つ千代の遺骸の入った鞄を狙う命令を受ける。
長門の国を任される鬼守。