E-4WD
運転席にあるスイッチで、システムの作動と停止を任意に切り替えられる。スイッチが作動状態にあるときに車両が発進すると、システム専用の発電機がエンジンの回転を利用して電力を作り、駆動ユニットに供給する。発進後、約30 km/h以上になると発電機が停止して、自動的に前輪駆動に切り替わる。四輪駆動走行中は前後輪のトラクションコントロール機能が常に働き、凍結路面や積雪路面でも安定して走行できるように制御している。駆動系が電子制御されていないマニュアルトランスミッション搭載車にこのシステムは装備されない。
駆動方式という観点ではハイブリッド(混成)であるが、駆動ユニットへの電力は二次電池を介されずに直接供給されるという点から、e-4WD搭載車はハイブリッドカーではない。二次電池を搭載していないことで回生ブレーキを利用できない一方、高電圧の電池を持たないことは整備時や事故発生時に感電や電気火災を起こす危険性が低く、日本ではハイブリッドカーの整備に必要とされる低圧電気取扱者特別教育の受講が不要である。
当初は日立製作所と同じ企業グループである日産・日立グループ(春光グループ)に属する日産自動車のみに供給されていたが、後にマツダにも供給された。
2020年6月現在の時点で現行車種としては唯一、日本市場向けの4代目マーチにe-4WD仕様が設定されていたものの、同年7月に一部改良の実施と共にe-4WD仕様の設定が廃止されたため事実上、e-4WDを採用した車種は姿を消すこととなった。