半装軌車
一方で 民生用として今でも豪雪地帯で用いられている。ブレーキをかけたときの制動距離が短いためスリップしやすい雪上で利便性が高く、豪雪地帯の路面に適しているためである。通常のトラックの改良型であるためメンテナンスコストも専用の雪上車より安価で扱いやすいメリットもある。
また、スノーモービル(前は橇)も半装軌式の一種と言える。派生型としてオフロードバイクを装軌式にした「スノーバイク」、マウンテンサイクルを装軌式にした「スノーサイクル」などがあるが公道走行は認められていない。
市川市消防局においては「特殊機動車」の名称で帝国繊維が艤装した半装軌式の消防ポンプ車を運用していた。
林業の分野においても、伐木の運搬用機械(フォワーダ)などで半装軌構造を採用した機材が使用されている。
農業分野においても、農業用トラクターにおいて半装軌式の半履帯トラクター(セミクローラートラクター)が多用されている他、トラック架装型の堆肥散布車にも使用されているものがある。
装輪車両に比べて路外走行性能が優れ、ある程度戦車などの装軌式戦闘車両に追随できるために、砲牽引車・装甲兵員輸送車・偵察車・無線指揮車などとして幅広く使用された。