長野県道18号伊那生田飯田線
駒ヶ根市吉瀬から中川村大草までの未改良区間は竜東での改良が困難であることから天竜川を渡り国道153号伊南バイパスに接続することを目的に吉瀬〜中平工区・田切工区が整備された。