ナースエンジェルりりかSOS
超能力と一緒に加納の記憶の一部を貰っており、クイーンアースとヘレナ王女の姿を知っている。加納の死から立ち直りかけたりりかを心配して単身デューイに立ち向かったり、眠いのを我慢してりりかを一晩中慰めたりなど思いやりのある所がある。加納がダークジョーカーとして復活した事を察知するがりりかに信じてもらえずに孤軍奮闘を強いられ、りりかの気持ちを利用する加納にやり場のない怒りをぶつけたことも。
りりかの11歳の誕生日のプレゼントのために密かに「りりか貯金」をしていた。りりかを庇って黒のワクチンに蝕まれ、最後のワクチンを使おうとするりりかを止めようとするが最後は説得に根負けした。将来は医者になる夢を抱く。
漫画版では誕生日が12月25日に設定されている。美月という姉がおり、久野栞に憧れられていた。りりかのサポートを引き受けてからはカノンの下で勉強を始め、クィーン=アースから届けられたブーメランを使うようになった。一度だけカノンに似た騎士の衣装に変身している。4年後の特別編ではバスケ部に入部しており、身長が伸びて女子にモテるようになっていた。
声 - 湯浅香織
りりかの弟。少々ませていて生意気な性格だが、姉よりしっかりした幼稚園児(年長組)。
幼稚園で同じクラスの美沙のことが好きだが、当の本人はデューイにすっかり夢中になってしまっている。
声 - 石井康嗣
ダークジョーカーの一員で幹部クラスの一人。赤毛で筋肉質の青年。プライドの高い野心家で、やがてはブロスを追い落として自分が首領になろうと目論んでいる。変装が得意で、度々地球人に成りすましてりりか達の周囲に潜入していた。配下には人間の男性が多い。
配下のダークジョーカーを使ってりりかを苦しめるが、失態を重ねていく。デューイへの対抗意識が強く、自分を蔑ろにするブロスに内心では恨みを抱いている。
最大の障害だったカノンが力を失った後はブロスに見限られてしまい、カノンとりりかを逆恨みして暴走する。カノンをさらって痛めつけた姿をりりかに見せつけた上で二人を倒そうとするが、怒りに燃えるりりかの攻撃で命を落とす。しかし憎しみに囚われた魂だけが残り、りりかの緑のワクチンに癒され昇華した。
元々は黒のワクチンに感染した人間だったらしく、監督の談によると緑のワクチンで魂を癒された後は故郷の惑星に帰り、木こりとして生活しているらしい。漫画版では命の花の捜索隊長として登場。
ビデオ制作:キティエンタープライズ
ディレクター:栃谷仁
プロダクションマネージャー:江川泉
アシスタントディレクター:星野滋延
命あふれる惑星には必ず存在するとされる薬用植物。緑のワクチンと黒のワクチンは、どちらもこの花を原料にして作られる。漫画版では地球とクイーン=アースで葉の形状に違いがあり、アニメ版でも踏襲される予定だったが放送短縮に伴い頓挫してしまった。
クイーン=アースの命の花は全てダークジョーカーに奪われ黒のワクチンにされてしまったため、カノンは地球のどこかにあるはずの命の花を探し求めていた。植物学者であるりりかの父・一等によれば、すでに絶滅してしまったらしい。
声 - 松岡恵美子
「加納望親衛隊隊長」を務める私立白鳩学園4年A組の女子生徒で、大きなおでこがチャームポイント。ライバルのりりか・星夜には「野蛮人」と呼んでいる。
大病院ゼネラルホスピタルクワノの院長の娘なのを鼻にかけており、宇崎医院を小さな病院と見下しているため星夜とは犬猿の仲。
卑怯なやり方でライバルを蹴落とすような事はせず、曲がったことが大嫌いな毅然とした性格。実は忙しい父に構って貰えないことを寂しがっており、りりかの父である一等と交流を持ったことも。
加納に失恋して親衛隊を解散してからはデューイが気になっており(2話の時点でバラを貰った時に見惚れていた)、命を助けられてからははっきりと好意を寄せるようになった。バレンタインの時は大勢の女子たちとともに彼を攫っていった。
初期にはナースエンジェルに変身する予定があったらしく、「まるごとナースエンジェルりりかSOS」に変身時の台詞が収録されている。
声 - 天野由梨
地球と対になるクイーン=アースの第一王女。幼馴染で騎士のカノンとは恋仲。おしとやかな性格で儚げに見えるが芯は強い。毛先だけ巻いた黄緑色のロングヘアや青い瞳を除けば、りりかと瓜二つ。
強い超能力の持ち主で、自らも黒のワクチンに蝕まれ病床に伏しながらも、クイーンアースを覆う黒のワクチンの力を一人で食い止めている。地球のカノンやりりかに対しても、テレパシーでサポートをしている。
最終回では余命幾ばくもない状態に追い込まれて目も見えないほどに衰弱していたが、命を犠牲にしたりりかのために自分の残った力を全て与える。これにより、りりかの命は奇跡的に助かることになった。命の花の力でダークジョーカーが消滅したため、結果として彼女自身も元の体力を取り戻した(最終話エンディングで、健康を取り戻した様子を見せている)。
漫画版ではもう一人の主人公として扱われている。少しずつ体が弱ってきているが、りりかに直接テレパシーで語りかけたり、力を送ってりりかと共に戦うなど頻繁にサポートしている。りりかとは対になる存在で命を共有しているため、ヘレナ王女が死ぬとりりかも死んでしまう。カノンの死に際しては涙しながらも気丈さを見せていた。黒のワクチンに覆われた地球を救うためにりりかと共に死を決意するが、守護神ナースエンジェルに救われ、復活したカノンと再会した。後日譚の特別編ではカノンとの結婚式にりりかと星夜をクイーン=アースに招待した。
星夜は漫画ではブーメランを武器に戦い、1度だけクイーンアースの戦闘服を着ていた事もある。
アニメでは星夜の家族は両親しか登場しないが、漫画には美月という名の姉が登場する。
アニメでミミナ王女が使用するエンジェルバトンの模造品は、漫画でりりかが使用する第1段階のものとデザインが同じである。
ミュージカル第1話 命の花はどこに
ミュージカル第2話 ねえ思い出して
ミュージカル第3話 いつもそばにいるから