ダヴィド・ロスチスラヴィチ
ムスチスラフ(ボリス、1163/8年 - 1189年) - ノヴゴロド公(1184年 - 1187年)、ヴィシゴロド公(1187年 - 1189年)。
イジャスラフ(1164/70年 - 1185年以降)
ウラジーミル(1170年代 - 1187年以降) - ヴィシゴロド公
コンスタンティン(1184/92年 - 1219年) - フォミンスク公(ru)、ベレズースク公(ru)の創設者。
ムスチスラフ(フョードル、1193年 - 1230年) - スモレンスク公(1219年 - 1230年)。
娘 - リャザン公グレプと結婚。
娘 - ヴィテプスク公ヴァシリコと結婚。