まもり (消防艇)
没水部船型はハード・チャイン船型とされた。浅海域での活動を想定して、船尾は波型とし、推進器はトンネル型に収容されている。主船体は耐航性高張力鋼(耐力35 kgf/mm、HT50調質)製であるが、軽量化を図るため、操舵室やマストなど上部構造は耐蝕アルミニウム合金製とされた。なお鋼構造とアルミニウム合金構造との接合にはクラッド鋼板が使用された。
外見上の大きな特徴が、起倒式マストの採用である。これにより、水面上3メートルの橋桁下の航行と、航海上規定の高さとしなければいけない航海灯類の装備が両立できるようになった。
主機関としては、2サイクル高速ディーゼルエンジン(1,800馬力 / 1,840 rpm)を2基搭載した。推進器は1.6メートル径の4翼式可変ピッチ・プロペラ2軸である。またこの他に4サイクル高速ディーゼルエンジン(180馬力 / 1,800 rpm)1基も搭載し、バウスラスターを駆動する。なお可変ピッチ・プロペラとバウスラスター、舵のコントロールはコンピュータによる集中制御とされており、1本のジョイスティックにより操舵できる。