高専ロボコン2010 激走! ロボ力車
二足歩行ロボットが乗り物に乗った人をゴールまで運ぶ速さを競う。赤・青ゾーンに分かれ、タイムレースを行う。
競技課題の流れは次のようになっている。
二足歩行 スタートゾーンからスタートしたロボットが、連結ゾーンまでの7500mmを二足歩行する。
連結 ロボットが連結ゾーン内で待つ高専生の搭乗した乗り物と連結する。
激走 連結ゾーンをスタートしたロボットは、方向転換をした後、乗り物を引き、ゴールを目指す。
鍵 激走ゾーン内に設置された高さ2500mm の鍵穴(アクリル製樹脂リング)へ自作の鍵を差し込む。
大きさ ロボット 500mm×500mm 高さ1000mm の直方体のどの面からもロボットの一部がはみ出すこと 上限サイズは定められていないが、安全性の面から制限されることがある 変形後もこの条件を満たさなければならない 乗り物 2000mm×2000mm以内 高さの制限は無い
重量
ロボット・乗り物ともに下限は定められていない
総重量(コントロールボックスや電源装置も含む)は50kg以下
動力源
ロボットに印加される電源の電圧は定格24V以下
高圧ガス(常温の温度においてゲージ圧力が1メガパスカル以上)や爆発物等、危険なエネルギーを用いてはならない
製作費
30万円以内(新規調達分のみ ただし、無線操縦など通信に関する装置・部品は除くことができる)
操作形態
ロボットは、無線・赤外線・可視光・音波を用いて操縦
使用できる無線方式は、ZigBee、Bluetooth、無線LAN及びラジコンのホビー用(地上・水上)、2.4GHz帯通信モデム