東京都道・神奈川県道3号世田谷町田線
かつて、神奈川県道・東京都道57号相模原大蔵町線(芝溝街道)の一部と、東京都道47号八王子町田線(町田街道)の一部を介し、国道413号・国道412号へと延びる道があった。制度的に作られた道ではなく、生活や商業の道として活用されたこの道は津久井街道(津久井道)と呼ばれ、甲州街道の裏街道として、また絹や川魚、川崎特産の禅寺丸柿や黒川炭などの、江戸への運搬に利用されていた。
1954年(昭和29年)1月20日に主要地方道に指定され、 1955年(昭和30年)に東京都と神奈川県が路線認定。
東京都市計画道路幹線街路補助線街路第51号線にあたる世田谷区の区間は1964年東京オリンピックに合わせて整備された。
現在の東京都道・神奈川県道3号世田谷町田線は、1993年(平成5年)5月11日の「建設省告示第千二百七十号」(道路法第五十六条の規定に基づく主要な都道府県道及び市道)により、引き続き主要地方道として指定されている。