小惑星リダイレクトミッション
タイムクリティカルではない火星のロジスティクスを乗組員から分解する宇宙タグボートミッションは、コストを最大60%削減し(高度な太陽電気推進(イオンエンジン)を使用する場合)、乗組員が出発する前に重要なシステムのオンサイトチェックアウトを可能にすることにより、全体的なミッションリスクを軽減する。
太陽電気推進(SEP)の技術と設計が将来のミッションに適用されるだけでなく、ARRM宇宙船は再利用のために安定した軌道に残される。プロジェクトは、複数の給油機能のいずれかをベースライン化している。小惑星固有のペイロードはバスの一方の端にあり、将来のサービスによる取り外しと交換の可能性のために、または分離可能な宇宙船として、地球と月軌道の間に適格なスペースタグボートを残す。
ビークルは大きな小惑星に着陸し、ロボットアームの端にあるグリッパーが大きな小惑星の表面から岩をつかんで固定。グリッパーは岩を掘り下げ、強いグリップを作る。統合型ドリルを使用して、巨礫を捕獲メカニズムに最終的に固定します。ボルダーが固定されると、スラスターを使用せずに脚が押し出され、最初の上昇を行う。