ハオプテルス
ハオプテルスは汪によってプテロダクティルス科 (Pterodactylidae) の一員として分類されたが、それは主に頑丈な歯とトサカが無いことの組合せによるものだった。しかし2006年の呂による分岐分析では、Ornithocheiroidea sensu Unwin (2003) の基盤的要員であることが示された。後のケルナー等による2019年の分析では、ハオプテルスはMimodactylusと近い類縁関係にあることが示された。両者は一緒になってミモダクティルス科 (Mimodactylidae) となり、この科はイスティオダクティルス科 (Istiodactylidae) の姉妹群とされた。
以下のクラドグラムは、Witton (2012) の分析に従う。
以下のクラドグラムはKellner et al. (2019) によって復元された物である。ハオプテルスはMimodactylusの姉妹群として共にミモダクティルス科 (Mimodactylidae) に収められ、より包括的な群であるIstiodactyliformesの中に分類されている。