まっすぐにいこう。
声 - 山野井仁
高校教師で晃子の夫。古典担当。かつて晃子は照美の勤める高校の生徒だった。
サングラスにスキンヘッドと、見た目はかなり恐くて近寄りがたいが、とっても優しくて料理上手。その原因は晃子と母の仲が悪かったために悩んで頭にハゲができてしまったから。
通称「てるちゃん」。かなり無口な性格。
陸の弟。小学生。幼い頃に高熱を出したことが原因で歩けなくなり、以来車椅子で生活しているが、境遇を悲観せず、明るい性格をしている。友人も多い。兄・陸の事が大好き。
原作 - きら(集英社刊『コーラス』連載)
監督 - 井硲清高
構成 - 加藤陽一
キャラクターデザイン - つなきあき
美術監督 - 坂本信人(第1期)、柴田千佳子(第2期)
色彩設計 - 有尾由紀子
撮影監督 - 松崎信也
編集 - 辺見俊夫(第1期)、伊藤潤一(第2期)
音楽 - 大島ミチル
音響監督 - 岩浪美和
音響プロデューサー - 中野徹
プロデューサー - 斎藤朋之、山口聰
チーフプロデューサー - 諏訪道彦
制作 - よみうりテレビ、ゆめ太カンパニー
きら『まっすぐにいこう。』集英社〈マーガレットコミックス〉、既刊26巻(2005年3月25日現在) 1993年9月29日発売、ISBN 4-08-848141-0 1994年4月30日発売、ISBN 4-08-848210-7 1994年8月30日発売、ISBN 4-08-848251-4 1994年12月21日発売、ISBN 4-08-848289-1 1995年3月29日発売、ISBN 4-08-848324-3 1995年8月30日発売、ISBN 4-08-848388-X 1995年12月20日発売、ISBN 4-08-848441-X 1996年4月30日発売、ISBN 4-08-848493-2 1996年8月29日発売、ISBN 4-08-848542-4 1996年12月21日発売、ISBN 4-08-848590-4 1997年4月30日発売、ISBN 4-08-848641-2 1997年8月30日発売、ISBN 4-08-848695-1 1997年12月22日発売、ISBN 4-08-848746-X 1998年4月29日発売、ISBN 4-08-848797-4 1998年9月30日発売、ISBN 4-08-848862-8 1999年1月30日発売、ISBN 4-08-847015-X 1999年7月28日発売、ISBN 4-08-847092-3 2000年1月30日発売、ISBN 4-08-847170-9 2000年7月25日発売、ISBN 4-08-847252-7 2000年10月25日発売、ISBN 4-08-847293-4 2001年2月23日発売、ISBN 4-08-847343-4 2001年5月25日発売、ISBN 4-08-847375-2 2001年10月25日発売、ISBN 4-08-847564-X 2003年3月25日発売、ISBN 4-08-847617-4 2004年3月25日発売、ISBN 4-08-847731-6 2005年3月25日発売、ISBN 4-08-847840-1
声 - 大塚明夫
シベリアン・ハスキーのオス。以前恵に飼われていたが、遠吠え・無駄吠えなどが原因で、北海道の岡田ファームに引き取られ、今は岡田の飼い犬となっている。
寡黙で強面の外見をしているが、落ち着いた大人を感じさせる性格。マメタロウたちの中で最年長。
生まれつきの目つきの悪さとっぶっきらぼうな性格のせいで恐れられがちだが、根は優しく兄貴肌。以前は郁子たちの住む町に住んでいたが、北海道で恵と再会した時は、今と昔のご主人との間で心が揺れ動いていたが、真っ暗な森の中で恵を救った事で、心のもやは取れた様子。あとで陣内によって連れてこられた六花と出会い、恋におちる。
空の飼い主。郁子たちの一つ下の後輩。淋しがりやで繊細だが天邪鬼だが、根は弟思いの優しい性格。学生特有の複雑な人付き合いに葛藤しており、本人曰く「仲間はいるが、友達はいない」。真夏の暑さに負けて倒れていた所を郁子に助けられてから、郁子の事を本気で好きになった。郁子を、相談相手として親しくしようとしたが接し方がわからず悩み、つい郁子の嫌がることをしてしまう。始めは笑っていた郁子だったが、やがて彼女が陸の態度に戸惑い泣いているか怒っている顔しか見せなくなってからは、もう興味はないと言い、自ら身を引いた。
その天邪鬼で不器用な性格から郁子や秋吉とさまざまなトラブルがあったものの、後に和解し、良い後輩になった。
マメタロウは若月家で飼われている雑種のオス犬。飼い主の郁ちゃん(若月郁子)が大好きで、恋人の秋吉純一に対してライバル心を抱いている。郁子や秋吉、その友達の直やたけしの周りに起きる出来事や、マメタロウの恋人はなことご近所の犬たちとの出来事を描いたストーリー。
当初、1号掲載分が1つのエピソードとなるが中盤辺りから1つのエピソードが大体コミックス1巻分の長さとなり、ドラマ性が強くなっていく。
声 - 大浜直樹
郁子たちが暮らす街に住んでいるハシブトガラス。街の情報屋。
ただし、デマを言う確率が高い。そのデマにマメはよく騙されてしまう。