鮮卑
烈祖武王(禿髪烏孤)(397年 - 399年)
康王(禿髪利鹿孤)(399年 - 402年)...烏孤の弟
景王(禿髪傉檀)(402年 - 414年)...利鹿孤の弟
漢代の初め、匈奴の冒頓単于が東胡を滅ぼした際、その生き残りが烏桓山と鮮卑山に逃れ、それぞれが烏桓と鮮卑になった。鮮卑はしばらく匈奴のもとにいたが、匈奴が南北に分かれその力が衰えてくると、勢力を盛り返すようになった。
建武30年(54年)、鮮卑の大人(たいじん:部族長)の於仇賁(おきゅうほん)は部族民を引き連れて都の洛陽に上って朝貢をし、光武帝から王に封じられる。
永平年間に、祭肜が遼東太守となると、鮮卑に誘いをかけ賂を送って、漢の命令に従わない烏桓の欽志賁(きんしほん)らの首を取らせた。
永元6年(94年)、鮮卑大都護の校尉蘇抜廆(そばつかい)は、部族民を率いて護烏桓校尉の任尚に従い、南匈奴の反抗者たちを討伐した。その功により、朝廷は蘇抜廆を率衆王に封じた。
殤帝の延平元年(106年)、鮮卑は東への移動を始め、長城の中に入って漁陽太守の張顕を殺した。
安帝の時代、鮮卑の大人の燕茘陽(えんれいよう)が入朝した。朝廷は彼に鮮卑王の印綬を授けた。これ以後、鮮卑は、あるときは反抗し、あるときは降伏し、あるときは匈奴や烏桓と争った。
安帝の末年、国境地帯から歩兵と騎兵2万余りを徴用して、要害の地に駐屯配備させた。
軻比能(?年 - 235年殺)...220年附義王に封じられる。
軻比能の弟(235年 - ?年)...苴羅侯とは別
徳帝(宇文肱)...宇文韜の子
太祖文帝(宇文泰)...宇文肱の子
孝閔帝(宇文覚)(556年 - 557年) ...宇文泰の三男
世宗明帝(宇文毓)(557年 - 560年) ...宇文泰の長男
高祖武帝(宇文邕)(560年 - 578年) ...宇文泰の四男
宣帝(宇文贇)(578年 - 580年) ...武帝の子
静帝(宇文闡)(580年 - 581年)...宣帝の子
太祖道武帝(拓跋珪)(398年 - 409年)...献明帝(拓跋寔)の子
太宗明元帝(拓跋嗣)(409年 - 423年)
世祖太武帝(拓跋燾)(423年 - 452年)
南安隠王(拓跋余)(452年)
高宗文成帝(拓跋濬)(452年 - 465年)
顕祖献文帝(拓跋弘)(465年 - 471年)
高祖孝文帝(元宏)(471年 - 499年)
世祖宣武帝(元恪)(499年 - 515年)
粛宗孝明帝(元詡)(515年 - 528年)
敬宗孝荘帝(元子攸)(528年 - 530年)
東海王(元曄)(530年 - 531年)
節閔帝(元恭)(531年)
安定王(元朗)(531年 - 532年)
孝武帝(元脩)(532年 - 534年)