大友頼泰
貞応元年(1222年)、大友親秀の嫡男として生まれる。
嘉禎2年(1236年)、父・親秀より家督を譲られる。大友泰直が史料上に現れるのは仁治三年(1242年)からであり、初見はこの年の2月13日の「六波羅御教書案」・「六波羅御教書写」にある「大友式部大夫殿」である。実名「泰直」の初見は、それから5日後、2月18日に第3代執権・北条泰時から出された「関東下知状案」であり、この頃までに泰時(同年6月に死去)から「泰」の字を賜って元服を済ませていることが窺える。
その後建長5年(1253年)7月30日の「関東下知状案」の段階まで「大友式部大夫泰直」と名乗っていたことが確認できるが、同8年(1256年)8月の段階では「頼泰」と名が変わっている。その間3年の開きはあるが、この期間内に改名を行ったことが分かる。この期間の幕府の将軍は宗尊親王、執権は第5代・北条時頼(泰時の孫)であり、時頼から「頼」の字を賜って改名したものとみられる。