グフ
プロトタイプの各種機能や構造をさらにブラッシュアップし、生産性も向上している。ザクでは指揮官機にのみ装備されていたブレード・アンテナがグフでは標準装備となっているが、これは開発当初から爆撃機兼輸送機であるド・ダイYSとの連携や飛行試験型のテストベッドとしての運用が想定されていたからとも、エース・パイロット用の機体と目されていたからとも、地上では電波が伝わりにくいからともいわれる。
メカニックデザイン企画『MSV-R』に登場。メカニックデザインは大河原邦男。
連邦軍が圧倒的な兵力で地球侵攻を阻む現状を打破するために開発陣が提示し、開発が承認されたプラン。グフの特性はそのままに機動性と火力を向上、単独行動でザクII J型の3-4倍の移動能力をもつ機体というプランであるが、設計は難航し開発は大幅に遅れる。再考の結果、機動性と火力のそれぞれを向上した2種類の機体を開発して2機セットで運用する形に落ち着き、開発は順調に進みB型をベースに改良試作機がそれぞれ製作されるとともに、開発陣は並行してオプション装備の開発にも着手する。
完成した試作機はおおむね良好な仕上がりを見せるが、どちらも予定の機動性能に達しておらず、エンジン周辺の見直しや機体の軽量化が図られることとなる。このころには、機動性向上型にYMS-07BG-1、火力向上型にYMS-07BG-2の型式番号が与えられている。各種テスト後、細部の修正を経て当初の予定より2か月遅れて完成。キャリフォルニアベースで量産が開始され、すべてが実戦部隊(おもに強行偵察部隊などの特務部隊)に配備され、夜襲やゲリラ戦で多大な戦果を挙げたことが記録されている。生産と同時に、それぞれMS-07G-1 / G-2の型式番号が与えられるが、開発陣が付けた「戦闘工兵 (Combat Engineer)」が前線でも定着していたようだとされる。
機動性向上型であるG-1型はヒート・ロッドと5連装マシンガンが撤去され、4種類のオプション装備が用意されている。
しかし、爆発前にラルは後退するガンダムにワイヤーを投げて引っ掛け、脱出に成功している。
第22話冒頭には、ヒート・ホークを携行する第86ボーキサイト基地所属の1機が登場し、ガンダムにビーム・サーベルでコックピットを貫かれる。同話後半にはマ・クベ配下の計8機が登場し(うち6機はザク・マシンガンを携行)、ザクと同様に本機も量産されていることが明示される。うち半数はガンダムとハヤト・コバヤシのガンキャノンに撃破されるが、弾薬およびエネルギー切れにより、両機は撤退する。これらは劇場版には登場しない。
第23話では、前話でのマ・クベの策略による大損傷を経て不時着したホワイトベースに対する補給を阻止するため、本機とド・ダイYS 3機ずつによる戦隊が出撃。ドップの編隊とともにマチルダ・アジャン率いるミデア輸送隊を襲撃するが、救援に駆け付けたアムロのコア・ファイターのミサイル連射により、1機が撃破される。その後、空中換装したガンダムとヘイブ機が地上で交戦し、ヒート・ロッドを巻き付けてガンダムの腹部装甲およびシールドに損傷を与えるが、そのまま近付いてきたガンダムに左脚を切断され、倒れた拍子に爆発する。
120ミリコマンド・ライフル ザク・マシンガンの短銃身モデル。バレルには大型のマズル・ブレーキが装着され、折り畳み式のストックを装備。予備のマガジンを右腰に2基重ねて携行する。
ほかに、ヒート・ホークの装備が確認できる。