河井継之助 駆け抜けた蒼龍
河井継之助:中村勘三郎 (18代目)
すが:稲森いずみ
牧野安子:京野ことみ
稲葉隼人:伊藤英明
小林虎三郎:佐野史郎
川島億次郎:吹越満
小山良運:火野正平
山本帯刀:田中実
河井代右衛門:北村和夫
貞子:淡路恵子
椰野嘉兵衛:中村育二
牧野忠雅:神山繁
牧野忠恭:坂東三津五郎 (10代目)
牧野貞直:中原丈雄
牧野忠訓:藤田哲也
山田方谷:石橋蓮司
坂本龍馬:唐沢寿明
鈴木虎太郎:中村七之助 (2代目)
むつ:田畑智子
いね:松嶋尚美
おとき:吉田日出子
松蔵:荒川良々
古賀茶渓:串田和美
土井幾之助:笹野高史
加藤一作:中村勘太郎
佐川官兵衛:六平直政
平山図書:中村源左衞門 (2代目)
秋月悌次郎:高知東生
牧野市左衛門:坂東弥十郎
山本勘右衛門:川辺久造
三間安右衛門:浜田晃
酒井貞蔵:斎藤歩
三間市之進:内田健介
大川市左衛門:梶浦昭生
外山寅太:もとのもくあ
大崎彦助:田島俊弥
ファーブル・ブラント:ジョージ・エシャート
岩村精一郎:中村獅童 (2代目)
二見虎三郎:山崎博之
淵辺直左衛門:山中正樹
白井小介:松井克之
杉山荘一郎:正木優希
ナレーター:林隆三