日産・セフィーロワゴン
当時一世を風靡していたステーションワゴンブームに便乗する格好で、セフィーロ(セダン)をベースに2年弱という短期間で開発され1997年(平成9年)に発売。車格としてはアベニールの上位であり、ステージアと並ぶ最大級の寸法且つ最高級クラスのステーションワゴンである。生産はセダン同様追浜工場が担当。開発当初から輸出は考えられておらず、国内専用車であった。
エクステリアについてはBピラーまではセダンと共用するが、リアドアやルーフも含めてそれ以降は専用設計としている。チーフデザイナーは後にアウディAGに移籍してアウディ・A6やアウディ・Q7などのデザインを手がけ、その後フリーとなった和田智である。
セフィーロ同様、駆動方式は前輪駆動(FF)のみで四輪駆動(4WD)の設定はない。
発表当時、2年弱という短期間で開発された割には使い勝手や完成度に優れ、特に狭地でも荷物の取り出しが可能なガラスハッチや荷室の広さは高く評価された。また、トヨタ・マークIIクオリスやカムリグラシア、ホンダ・アヴァンシアなどライバルの多くが低グレード車に直列4気筒エンジンを搭載していたのに対し、本車では全グレードで静粛性に有利なV型6気筒エンジンを搭載していた上、セダンでは上級グレードにしか採用されていなかった電子制御エンジンマウントを全グレードに採用していたのが大きな優位点(アドバンテージ)となった。