葵 徳川三代
演:菅生隆之
肥後宇土城主。朝鮮出兵から引き上げた武将の中で唯一三成を擁護し、清正や正則と対立する。西軍の主力として活躍するが、敗戦後伊吹山で捕らえられ、六条河原で斬首される。
演:笹野高史
会津攻めの際には伏見城を守る。挙兵を看破した上で、死を覚悟しながらも伏見城守備を買って出た。少数の兵で奮戦したが城は落城し、雑賀孫市に討ち取られる。
演:浅野雅博
大谷家の家臣。
演:久保晶
三成の母の菩提寺、瑞岳寺の僧。関ヶ原合戦に敗れて逃れた三成を古橋村の法華寺の三珠院に匿う。
これは「戦国時代に比較し、光圀の時代の武士は骨格が華奢になっていた事を表現するためである」とジェームス三木は語っている。なお、大河作品で女性が男性を演じたのは本作が初めてではなく、『太平記』における後藤久美子(北畠顕家)の先例がある。
家康を演じた津川雅彦は、家康の癖であると伝えられている「爪を噛む」仕草として、「嫌らしく見せよう」と噛んだ爪を近習が持ってきた懐紙の上にプッと吐き出す芝居を頻繁に演じたが、視聴者から「食事時に気分が悪い」と抗議が続出した。これに対し津川は「行儀云々を言う前に、テレビを見ながら食事をするのを止めたらどうだ」と反論した。だがこの抗議にNHK側が折れ、まず「プッ」という吐き出す音が消され、やがて爪を噛む演技自体が封印させられた。15話では家康のかかった病について解説した際、「寸白」「口から虫を吐く」といった表現が用いられたため、光圀が「失礼。お食事はお済みでござったか」と述べるシーンがある。
音楽は岩代太郎が手掛けた。オープニング映像は戦闘を強調するものではなく(戦闘の描写は中盤に少し登場するのみ)、春夏秋冬を表現して、時の流れを表現するものとなっている。群馬県利根郡利根村(現・沼田市)の吹割の滝、奈良県宇陀市の瀧桜、日光東照宮などの風景が使われている。
演:勝野洋
石田三成挙兵後、先に東に向かった諸将たちの軍目付として本多忠勝と共に、対立しがちであった福島正則と池田輝政の仲裁に努める。松平忠吉の舅にあたり、関ヶ原の戦いでは忠吉に抜け駆けを勧める。戦いの終盤、中央突破を図った島津軍を追尾するが負傷。この傷が原因で2年後に病没する。
演:菊池敏昭
忠直の家臣。大坂夏の陣で真田幸村を討ち取る。
演:竹本聡子
前田利長の妹で細川忠隆の正室。母は、芳春院。関ヶ原の戦いの後、忠興に義母・ガラシアを置き去りにしたことを責められ、離縁を申し渡される。
演:西田敏行
第20回から第48回までの主人公。家康の三男。正室・お江の尻に敷かれる頭の上がらない恐妻家だが、妻のことを心から愛している。関ヶ原の戦いには中山道を通って西に向かうも遅参する。その後も武将として頼りない性格ゆえに父・家康を悩ませる。将軍職を継いだ当初は大御所・家康や重臣たちに支えられてなんとか政務をこなす有様だったが、徐々に将軍としての威厳を身に付け、乱行の収まらない忠輝・忠直や自分の意に従わない朝廷に対して断固たる態度をとるようになる。その一方で、死の直前まで家光と忠長の不和に心を痛め続けた。
演:福田麻由子
秀頼の娘。母は「梢」という侍女。夏の陣の後、千姫の養女として東慶寺で出家させられ天秀尼となる。
演:小栗旬
忠興の三男。母はガラシア。関ヶ原の戦いの前に江戸で徳川家の人質となる。
演:田村亮
三成とは不仲で関ヶ原では東軍の主力として働く。幕府誕生後も、外様大名の中では家康からの信頼が厚く、西国大名からの防波堤として安濃津城を与えられる。秀吉恩顧の武将だが幕府に臣従を拒む豊臣家には批判的で、大阪の陣に際しては江戸に留め置かれた福島正則とは対照的に、幕府軍の主力部隊として参戦した。家康の死後、秀忠からの信望も厚く宮中へ和姫入内の工作に奔走する。
演:児玉泰次
重忠の弟。
演:神山寛
五奉行の一人。
演:仲恭司
輝元の叔父。筑後久留米城主。関ヶ原の戦いでは大津城を攻める。