トヨタ・センチュリー
I.O.)、「精華」(せいか、レイディエントシルバーメタリック)、標準装備のウールファブリックシートには「瑞響」(ずいきょう)と、初代同様漢字を用いた和名が使用されている。助手席は随行員用であるため、バックレストを貫通させるオットマンや前に倒れるヘッドレスト、下部の収納スペースなどの機能があり、座席の位置は後部からも動かすことが出来る。Bピラーには靴べら入れがある。
車の性格上、オーナードライバーが自ら運転するケースは多くないものの、ショーファードリブン時とオーナードリブン時とで走行性能を切り替える機能もある。フロアシフト仕様が一般的であるがコラムシフト仕様も選択可能であり、また初代モデルは末期まで全車フェンダーミラーが装備でドアミラーを選択することはできなかったが、この代からフロアシフト車に限りドアミラーがオプション装備となっている。先代にあったフロントベンチシートやリムジンは廃止された。
カーステレオは短波放送の受信が可能で、音場の設定も優先を前後席で切り替える機能を搭載している。
1997年(平成9年)4月 - フルモデルチェンジ。
2000年(平成12年)1月 - 一部改良。形式がTA-GZG50に変更。エレクトロマルチビジョンの大型化など。
2001年(平成13年)5月 - 一部改良。マイナスイオン発生装置を標準装備。