公爵
アイルランド公爵:第9代オックスフォード伯ロバート・ド・ヴィアーが一代限りで叙される
アルベマール公爵:マンク家が2代保有したが、1688年に絶家。
アンカスター=ケスティーブン公爵:リンジー伯爵バーティ家が5代にわたって保有。1809年に廃絶。リンジー伯位は現存
ウィンザー公爵:退位後のエドワード8世の爵位。
ウォートン公爵:第2代ウォートン侯フィリップ・ウォートンが叙されるが、一代で絶家。従属爵位だったウォートン男爵位は現存。
ウォリック公爵:第14代ウォリック伯爵ヘンリー・ビーチャムが叙位された。一代で廃絶。
エクセター公爵:王族のホランド家が保有したが、1475年に絶家。
オーモンド公爵:バトラー家が3代保有したが、1758年に絶家。従属爵位オーモンド伯爵は存続し、後にオーモンド侯爵を与えられるも1997年に絶家。
オールバニ公爵:王族の爵位
カンバーランド公爵:王族の爵位
キングストン=アポン=ハル公爵(英語版):ピアポイント家が2代保有したが、1773年に絶家。
キンタイア=ローン公爵:スコットランド王族ロバート・ステュアート(英語版)が叙された。
クラレンス公爵:王族の爵位
クラレンス=セント・アンドルーズ公爵:ウィリアム4世が即位前に叙位された爵位。
クリーヴランド公爵:フィッツロイ家が3代、ヴェイン家(後ポーレット)が4代保有したが、1891年に絶家。
グリニッジ公爵:2代アーガイル公ジョン・キャンベルが叙されたが、一代で絶家。
イングランドに確固たる貴族制度を最初に築いた王は征服王ウィリアム1世(在位:1066年-1087年)である。彼はもともとフランスのノルマンディー公であったが、エドワード懺悔王(在位:1042年-1066年)の崩御後、イングランド王位継承権を主張して1066年にイングランドを征服し、イングランド王位に就いた(ノルマン・コンクエスト)。重用した臣下もフランスから連れて来たノルマン人だったため、大陸にあった貴族の爵位制度がイングランドにも持ち込まれることになった。
イングランドの公爵(Duke)は、伯爵(Earl)と男爵(Baron)に続いて創設された爵位だった。1337年にエドワード3世(在位:1327年-1377年)が皇太子エドワード黒太子にコーンウォール公爵(Duke of Cornwall)位を与えたのが公爵の最初である。続いて1351年に同じくエドワード3世がヘンリー3世(在位:1216年-1272年)の曾孫であるヘンリーにランカスター公爵(Duke of Lancaster)位を与えたことで公爵位が貴族の最上位で王位に次ぐ称号であることが明確化した。
臣民に公爵位が与えられた最初の事例は、1483年にリチャード3世(在位:1483年-1485年)よりノーフォーク公爵(Duke of Norfolk)を与えられたジョン・ハワードである(もっとも彼も先祖を遡れば王族にたどり着く)。
その後、臣民の公爵位はステュアート朝期(特に王政復古後の最初の国王チャールズ2世時代)に急増した。ハノーファー朝期にも公爵位の授与が行われ、最も多い時期には40家の公爵家が存在した。しかし家系の断絶でその数は減少していった。
ザクセン=コーブルク=ゴータ公
ザクセン=マイニンゲン公
アンハルト=デッサウ公(ドイツ語版)
アンハルト=ケーテン公(ドイツ語版)
アンハルト=ベルンブルク公
ナッサウ公国とホルシュタイン公国は普墺戦争後プロイセンに併合されて消滅し、ザクセン=ヒルトブルクハウゼン公はエルネスティン諸公国再編の中で消滅し、アンハルト諸国はアンハルト公国として統合されたのでドイツ帝国加盟国として残った公国の公爵位はブラウンシュヴァイク公、ザクセン=アルテンブルク公、ザクセン=コーブルク=ゴータ公、ザクセン=マイニンゲン公、アンハルト公の5個だった。これ以外に統治領域がなくなっていた公爵としてロイヒテンベルク公、シュレースヴィヒ=ホルシュタイン=ゾンダーブルク=グリュックスブルク公、ラチブシュ公、ウラッハ公などがある。
ドイツ革命後、ヴァイマル共和政になると貴族は法的根拠を失ったが、爵位を姓名の一部として私的に用いることは認められた。