ジークフリード・キルヒアイス
その軍事的才能は天才であるラインハルト、あるいはヤンに比肩すると考えられている。副官としてラインハルトの傍らにいた時に度々助言を求められ、その回答の全てがラインハルトの価値観と思考原理に合うものだった。また、アスターテ会戦で同盟第4艦隊を撃破した後に兵士に休息をとらせるよう提言するなど、ラインハルトひとりでは見落としていたようなことをフォローすることもできた。
当初はラインハルトの影に隠され、敵味方を通じて過小評価されていた。しかし、帝国暦487年、ラインハルトの元帥府開設に伴い少将に任命されると、直後に発生したカストロプ動乱を短期間で鎮圧して実力を示して中将に昇進し、衆目からも有能な軍人としてラインハルト陣営のナンバー2の地位を認められるに至った。
また、白兵戦の技量も非常に高く、ヴァンフリート4=2での地上戦では、同盟軍最強、作中キャラで陸戦においても最強の一人であるシェーンコップとの攻防では押されながら、息を切らしながらも攻撃をしのぎ切った。射撃能力も卓越しており、幼年学校時代に大会で何度も金メダルを獲得する程の腕前。ラインハルトが護衛役としてキルヒアイスに武器の携行を許していた理由には、単なる信頼関係だけでなくこうした戦闘技倆の高さもあり、リップシュタット戦役終結後の捕虜の謁見においても武器携行が認められていればアンスバッハの襲撃は瞬時に阻止できていただろうとラインハルト自身が認めている。
敵手であるヤンも、彼を「能力的にもラインハルトの分身である」と評し、名実共にラインハルト率いる帝国軍のナンバー2と認めていた。
崎本大海(「銀河英雄伝説 第一章 銀河帝国篇」「銀河英雄伝説外伝 オーベルシュタイン篇」、2011年上演) 横尾渉(「銀河英雄伝説 撃墜王」、2012年上演) 橋本淳(「銀河英雄伝説 初陣 もうひとつの敵」、2013年上演) 福山翔大(「銀河英雄伝説 第四章前編 激突前夜」、2013年上演・「銀河英雄伝説 第四章後編激突」2014年上演) 加藤将(舞台「銀河英雄伝説 Die Neue These」、2018年上演)
劇中では「キルヒアイス」と姓で呼ばれることが多い。初対面時にファーストネームを"俗な名"と評したラインハルトも、以降ずっと「キルヒアイス」と呼んだ。また、アンネローゼからはジークフリードを縮めた「ジーク」の愛称で呼ばれている。
容姿は鮮やかな赤髪(ルビー色)と190cmの長身が特徴。容貌もかなり良く、「ハンサムな赤毛ののっぽさん」として後方勤務の女性兵士にも注目され、同盟軍の女性兵士からも好感を抱かれたが、キルヒアイス本人はアンネローゼへの憧憬をのぞいて女性に興味を抱いた様子は無かった。
ラインハルトの特徴あるいは欠点を補うかのように、温和で人当たりの良い性格で、ラインハルトには「下水道の中にも美点を見出すタイプ」「教師になっていたら心を傷つけられる生徒はいなかっただろう」と評された。幼年学校の時代から、敵を作りやすい性格を有するラインハルトの傍らで緩衝材の役割を果たし、その苛烈さを和らげる良き補佐役となった。人間としても清廉であったが、それゆえに武器を持たない人間を撃つことが出来ない欠点があり、オーベルシュタインにもそれを見抜かれて初対面で指摘された。実際に、老人であるグリンメルスハウゼンがもし敵となったとして排除できるかと逡巡したり、夫が犯し多くの犠牲者を出した麻薬犯罪の証拠をあえて焼こうとする非武装の老婦人をついに撃てなかったこともあった。