国道57号
大分県竹田市拝田原
熊本県阿蘇市波野
熊本県阿蘇市内
宇土市と熊本市の境界
国道266号との分岐熊本県宇城市三角町
国道251号との重複区間(長崎県島原市、島原外港交差点付近)
2016年(平成28年) 4月1日 - 国道57号のうち、中九州横断道路(自動車専用道路)開通後の平行する旧道部の、豊後大野市犬飼町下津尾(下津尾交差点)から同市朝地町下野(朝地IC)区間を大分県道57号竹田犬飼線に降格する形で指定替え。これにより、この区間の国道57号は自動車以外では通行不可となる。 4月16日 - 未明に熊本地方を震源とするマグニチュード7.3の熊本地震の本震が発生。これにより生じた熊本県阿蘇郡南阿蘇村の国道325号(阿蘇大橋)との交差点付近一帯の大規模な土砂崩れにより通行止め。 6月14日 - 通行止めとなっている阿蘇大橋地区(国道325号との交差点一帯)の復旧を現在位置の北側、熊本県道339号北外輪山大津線の周辺に道路を新設して復旧することを決定。 7月6日 - 北側復旧ルートを決定。 11月2日 - 北側復旧ルートの工事に着手。
2019年(平成31年) 1月19日 - 中九州横断道路の朝地IC - 竹田IC間 開通。竹田市会々(竹田ICから会々七里交差点)間の大分県道47号竹田直入線が国道57号(大分県道47号竹田直入線重複)に昇格する形で指定替え。 4月1日 - 国道57号のうち、中九州横断道路開通後の平行する旧道部の、豊後大野市朝地町下野(朝地IC)から同市朝地町朝地(朝地交差点)区間を大分県道57号竹田犬飼線に降格、同市朝地町朝地(朝地交差点)区間から竹田市会々(会々七里交差点)区間を国道442号(大分県道57号竹田犬飼線重複)に変更する形で指定替え。これにより、この区間の国道57号は自動車以外では通行不可となる。
2020年(令和2年)10月3日 - 北側復旧ルート(菊池郡大津町 - 阿蘇市赤水の延長約13 km)が開通。現道部についても同日開通。