ニッダ
紋章の図柄: 黒地で、下部に半円形の弧の中に8本の突起がある星形(ツィーゲンハイン伯家)。その上部に赤い門と窓を持つ銀の城(ニッダ伯家)。
旗: 旗の地色は黒と金に垂直に分割されている。上部1/3の位置に市の紋章が描かれている。この色は、ツィーゲンハイン家とニッダ家の色に由来する。
ニッダは、802年から817年までの間に Nitaha として初めて文献に記録され、その後 Nithehe(1187年)、Nitehe(1206年)、Nitehehe(1234年)と表記された。自由貴族フォルコルト2世は(もしかすると父親のフォルコルト1世フォン・マールスブルクからすでにそうであったかもしれないのだが)、フルダ帝国修道院(ドイツ語版、英語版)のヴェッテラウ(ドイツ語版、英語版)北部所領の代官となり、1100年頃にニッダに環状の水城を建設した。フォルコルト2世はフルダのビンゲンハイム城からニッダに居館を移し、ニッダ伯家を創設した。シュタウフェン朝の皇帝達はこの城を傍らを通る通商路の保護に利用した。この城はニッダがヘッセン=ダルムシュタット方伯領となった1604年以降の早い時期に取り壊され、ルネサンス様式の城館に建て替えられた。
1187年、ニッダ伯ベルトルト2世はニッダ教会区を少なからぬ土地とともに聖ヨハネ騎士団に移譲し、騎士団はニッダに騎士修道会管区を創設した。その後建設された騎士団の住居やオフィスは、その後数世紀にわたって本市の光景となった。
1205年にツィーゲンハイン伯ルートヴィヒ1世が小さなニッダ伯領を相続した。彼の母親メヒチルトが、男系後継者なく死去した最後のニッダ伯ベルトルト2世の唯一生存していた姉妹であったためである。