91式戦車橋
90式戦車、74式戦車などを通過させるための装備である。67式戦車橋に代わるものとして1985年から開発が始まり、1990年に制式採用された。車体重量の問題で67式(最大通過重量40t)では、90式(重量50t)の通行が不可能であったが、91式戦車橋では通行が可能である。
教育部隊の他は、主に北部方面隊の施設科部隊に配備が進んでいる。平均年間調達数は1両で、平成16年度における調達価格は約5億円である。技術研究本部が開発を行い、製作は三菱重工業が行っている。