日産・ラフェスタ
エンジンは軽量化と低速域でのトルクを重視した新開発のMR20DE型直列4気筒2.0Lエンジンを搭載。駆動方式はFFまたは4WDで、トランスミッションは駆動方式やグレードに関係なく軽い力で操作できる電動アシストシフト付きのエクストロニックCVTになり、「20M」(モデル途中で廃止)とモデル途中から追加された「ハイウェイスター」には6速マニュアルモード内蔵のパドルシフトを装備。また、サスペンションは他のCプラットフォーム採用車と共通となるが、補強は日産が独自に行った。さらに、ショックアブソーバーの設計などについても日産独自に行われた。
2004年9月2日 - 横浜市の大さん橋ホールにて開催されたムラーノの発表会にて、フーガなどと共に先行公開。 12月2日 - 発売。型式はB30(4WDはNB30)型。当初のグレード体系は「20S」・「20M」・「PLAYFUL(プレイフル)」の3種。また、オーテックジャパンによる特装車「ライダー」及び福祉車両「ライフケアビークル」として「アンシャンテ 助手席スライドアップシート車」も同時発表。
2005年 4月27日 - 「20S」をベースに、パールスウェード/ネオソフィールコンビシート、本革巻3本ステアリングホイール、木目調のパワーウィンドウスイッチフィニッシャー、ホワイトのバンパー組込みハロゲンフォグランプを装備した特別仕様車「20S プレミアムインテリア」を発売。 8月25日 - 専用エアロパーツや16インチアルミロードホイールなどを採用した「ハイウェイスター」を追加。 10月 - 商品デザイン部門において2005年度グッドデザイン賞を受賞。 12月7日 - 一部改良。