アンパンマンの舞台別の登場人物一覧 (天空の住人)
声 - 一龍斎貞友→潘恵子→小林由美子→越川詩織、中村ひろみ(映画・人魚姫のなみだ)、野田順子(OVA・元気100倍! みんなの1にち)
性別 - 男 / 初登場回 - TV第59話B「アンパンマンとシャボンダマン」
顔が石鹸の男の子。世界中を綺麗にする事が仕事。体が削れて行くにしたがって小さくなり、最後は泡になって空に消えてしまう(但し、次に登場した時には復活している)。初登場時はばいきんまんが原因で一時的に記憶喪失になった事がある。顔をこすって泡立てるとパラシュート代わりになる。現在はシャボン玉城でしゃぼんだま姫の手伝いをしている。
しゃぼんだま姫(しゃぼんだまひめ)
声 - 山崎和佳奈→潘恵子(映画第19作目・シャボン玉のプルン)→井上喜久子→岡本麻弥
性別 - 女 / 初登場回 - TV第611話B「メロンパンナとしゃぼんだま姫」
シャボン玉城のお姫様。みんなに楽しんでもらう為、シャボン玉を飛ばしている。彼女のシャボン玉に包まれると空に浮かぶ事ができる。
劇場版では背が少し高く描かれ、シャボン玉ガールズと共にシャボン玉を飛ばしている。
声 - 浅井淑子
性別 - 女 / 初登場回 - TV第9話B「アンパンマンとかみなりぴかたん」
腕白なピカタンをいつも心配している優しい母親。
ゴロゴロ大王(ゴロゴロだいおう)
声 - 戸谷公次→未定 (戸谷没後)
性別 - 男 / 初登場回 - TV第9話B「アンパンマンとかみなりぴかたん」
かみなりピカタンの父親の雷神。
雲のもくちゃん(くものもくちゃん)
声 - 冨永みーな→高田由美→金元寿子→水瀬いのり
性別 - 男 / 初登場回 - TV第42話A「アンパンマンと雲のもくちゃん」
雲の男の子。初登場時は自分で何でもできる正義の味方だと思い込んで周りに迷惑をかけていた。ばいきんまんに騙されてアンパンマンと戦おうとしたが、カモメの水兵さんが誤解を解き、両親と一緒にばいきんまんをやっつけた。その後、反省してアンパンマンのような正義の味方になる事を決めた。モクモク女王が登場してからは彼女とは主従関係になり一緒に登場する事が多くなった。
モクモク女王(モクモクじょおう)
声 - 荒木香恵→夏樹リオ→中村ひろみ、松井菜桜子(代役)
声 - 本多知恵子→未定 (本多ぼつご)
性別 - 男 / 初登場回 - TV第188話B「アンパンマンと空とぶながれぐも号」
けむりいぬ・ムクちゃんの友達の雲の男の子。ながれぐも号で空を綺麗に掃除するのが仕事。空を飛べる他、口から雲を吹き出す事もでき、これでアンパンマンの顔を雨や雹から守った。体が雲でできている為、雲を吹くと小さくなってしまうが時間が経てば元に戻る。
声 - 茶風林→山寺宏一
性別 - 男 / 初登場回 - TV第99話A「アンパンマンと台風ぼうや」
たいふうぼうやの父親。息子と一緒に世界中を旅している。アンパンマンに登場するキャラクターの中でもかなり巨大である。