小惑星の衛星
極端に細長い小惑星、または重心が二つあるような(ダンベル、ピーナツ、ラッコなどと形容されるような形の)小惑星は、実際には2個の小惑星が互いに接触した状態で廻り続けていると見なすことが出来る。こうしたものを接触連小惑星または接触二重小惑星 (contact binary asteroid) と呼ぶ。接触二重小惑星だと考えられているものには (216) クレオパトラ、(624) ヘクトル、(4769) カスタリア、(25143) イトカワ、(486958) アロコスなどがある。また彗星では同様の例として、チュリュモフ・ゲラシメンコ彗星などがある。