惑星ロボ ダンガードA
声 - 大竹宏
下の名は不明。ジャスダム内のメカ開発を担当している初老の小柄な博士。通称「ドクター・タヌキ」。しょっちゅう葉巻を咥えている。大江戸博士の師匠に当たり(第1話)、タマガーの発明者でもある。ギャグメーカー的な役回りを演じることが多いが、真面目にタクマやミヨ子を諭す場面も稀に見られた。
声 - 山田俊司
ジャスダムの厨房を取り仕切る名コック。ビジュアルデザインは松本零士の漫画『宇宙海賊キャプテン・ハーロック』のキャラクター「ヤッタラン副長」そのまま。ヤッタランと同じく怪しげな関西弁でしゃべる。
企画:春日東(旭通信社)、別所孝治(フジテレビ)、勝田稔男(東映動画)
原作:松本零士
企画協力・メカニックデザイン:小林檀 ※メカデザインはダンガードAとジャスダムを担当(ダンガードAのアニメ作画設定は本橋秀之。)。メカサタンのデザインは松本のアシスタントであった、まがみばん。
音楽:菊池俊輔
キャラクターデザイン:荒木伸吾、姫野美智 ※メインキャストのラフ案は松本零士による
オープニングアニメーション(前期):金田伊功
エンディングイラスト(後期):荒木伸吾、姫野美智
チーフデザイナー:伊藤岩光
チーフディレクター:勝間田具治
製作担当:吉岡修、宮崎一哉、佐々木章
原画:金田伊功、姫野美智、富沢和雄、貞光紳也、本橋秀之、稲野義信、及川博史、菊池城二 他
動画:鍋島修、板野一郎 他
画面設定:荒木伸吾(#42,48,53)作画監督予定だった荒木伸吾が手の怪我のため、左記3話数のみ作画監督を姫野美智が担当、荒木はラフ画のみの担当であった。
編集:井関保雄
録音:大久保正雄
効果:高松孝宣→森賢一
選曲:宮下滋
記録:黒石陽子
現像:東映化学
製作:東映、旭通信社
声 - 富田耕生/峰恵研(しょうちゃん紙芝居)
プロメテ計画を推進するジャスダムの総指揮官。下の名は不明。長く伸ばした頭髪と口ヒゲとあごヒゲが完全に繋がっている。親友の間柄だった一文字断鉄が行方不明となり、孤児となったタクマを引き取って育てた。性格は冷静沈着にしてドップラーの度重なる脅迫にも決して屈しない強靭な意志を併せ持つ。
第二次世界大戦では凄腕のゼロ戦パイロットとして鳴らしており、ジャスダムが宇宙へ出てからも戦時中の死線をくぐり抜けた経験に基づく戦士のカンが敵の謀略からジャスダムを救うこともしばしばだった。
声 - 八奈見乗児
ジャスダムの医療班チーフ。名前だけでなくビジュアルデザインも、酒好きで一升瓶の日本酒をこよなく愛する性格も、『宇宙戦艦ヤマト』のキャラクター「佐渡酒造」そのまま。ジャスダム内に著しくミスマッチな四畳半の自室を構える。
のんべえながらも腕利きの医者でキャプテン・ダンも一目おいていたが、皮肉にもそのダンの治療では回復もままならず死なせてしまう。
声 - 緒方賢一
ドップラー軍団のメカサタン部隊を指揮する戦闘隊長。片目にアイパッチを付けており、ヒゲとモミアゲが繋がっている個性的な風貌だったが、第21話でドップラーに失敗続きの不甲斐無さをなじられ自慢のヒゲを切られてしまった。
前線指揮官でありながら自ら何度となくメカサタンを操縦してダンガードAに挑み、敗れては脱出を繰り返した根っからの武闘派。
第27話で脱走したジェット・ジョーを追いかけて撃墜した後、ダンガードAにメカサタンを破壊されていつものように捨てゼリフを吐きながら間一髪で脱出したが、ジョーを眼前で殺され怒りに燃えるタクマの執拗な追撃を受け、彼の放ったアイブレスターライフルが脱出艇を直撃して絶叫と共に死亡。同士討ちが相次いだドップラー軍団レギュラー陣の中でまともにダンガードAとの戦いで命を落とした唯一のキャラクター。
ダンがドップラー軍団から逃走する際に強奪した戦闘機。元はプロメテ計画の探査用ロケットだったものをドップラー軍団に改造された機体であると劇中で推察されている。第11話で撃破されるまで、ジャスダムの防衛戦力として活躍した。前期エンディングにも登場。
声 - 井上和彦
ジャスダムで大江戸の助手を務める真面目で気の弱そうな眼鏡の青年補佐官。特にこれといった活躍も見せ場も無かったものの、絶えずメインブリッジで大江戸の付近に座ってサポート業務をしているため画面に登場する頻度は他のキャラに比べ圧倒的に高い。時々ジャスダムの操鑑をしている描写も見られる。タクマたちより年上らしく、「東さん」と呼ばれている。
番組放送中に発売された主題歌・挿入歌+ミニ・ドラマLPが初出
愛のオーロラ 作詞:伊藤俊也 / 作曲:菊池俊輔 / 編曲:武市昌久 / 歌:ささきいさお
行け! ダンガードA 作詞:春日東 / 作曲・編曲:菊池俊輔 / 歌:ささきいさお、コロムビアゆりかご会
宇宙母艦ジャスダム 作詞:早乙女達人 / 作曲・編曲:菊池俊輔 / 歌:ささきいさお、こおろぎ'73
タンタンタマガー 作詞:早乙女達人 / 作曲:菊池俊輔 / 編曲:武市昌久 / 歌:富田耕生、矢萩知佳
息子よ 作詞:伊藤俊也 / 作曲:菊池俊輔 / 編曲:武市昌久 / 歌:ささきいさお
リサの願い 作詞:田村多津夫 / 作曲:菊池俊輔 / 編曲:武市昌久 / 歌:堀江美都子
「英語盤 ささきいさお アニメヒットを歌う」が初出
DANGUARD ACE(英語版「すきだッダンガードA」) 作詞:伊藤俊也 / 訳詞:Donald P. Berger / 作曲・編曲:菊池俊輔 / 歌:ささきいさお
AURORA(英語版「愛のオーロラ」) 作詞:伊藤俊也 / 訳詞:Donald P. Berger / 作曲:菊池俊輔 / 編曲:武市昌久 / 歌:ささきいさお
MY SON(英語版「息子よ」) 作詞:伊藤俊也 / 訳詞:Donald P. Berger / 作曲:菊池俊輔 / 編曲:武市昌久 / 歌:ささきいさお