Sd Kfz 250
2cm 砲搭載の偵察部隊用車輌。Sd Kfz 222 に代わって部隊配備された。A型ベースの車輌はSd Kfz 222と同型の砲塔を装備していたが、B型ベースの車輌ではSd.Kfz.234/1や38(t)偵察戦車と同型の"ヘンゲラフェッテ38"型砲塔が搭載された。
輸送室内に8 cm sGrW 34迫撃砲装備の支援用輸送車。Ausf. aは迫撃砲と砲弾12発、Ausf. bは砲弾輸送車として迫撃砲弾66発を搭載。