感覚神経
求心性神経線維は脊髄の後根神経節から感覚ニューロンを離れ、遠心性線維によって伝えられる運動指令は前根で脊髄を離れる。背側線維と腹側線維の一部は、脊髄神経または混合神経として合流する。