小林一行
『ロボットモデリング―MATLABによるシミュレーションと開発』(オーム社,2007年,ISBN:978-4-274-20431-9)
『MATLABハンドブック 改訂版』(秀和システム,2004年,ISBN:4-7980-0847-8)
『MATLAB活用ブック』 (秀和システム,2001年,ISBN:4-7980-0141-4)