子連れ狼 (萬屋錦之介版)
拝一刀 - 萬屋錦之介
大五郎 - 西川和孝(第1部・第2部)、佐藤たくみ(第3部)
柳生烈堂 - 高橋幸治(第1部)、西村晃(第2部)、佐藤慶(第3部)
阿部頼母 - 金田龍之介(第3部のみ)
公方 - 江原真二郎(第3部のみ)
ナレーター- 小林清志(第1部・第2部)、内藤武敏(第3部)