北海道道53号釧路鶴居弟子屈線
北海道道717号札友内弟子屈停車場線 - 中央1丁目、朝日1丁目(重複)
国道243号 - 朝日2丁目(終点)
1957年(昭和32年)7月25日 - 284号弟子屈鶴居釧路線として路線認定。
1971年(昭和46年)1月5日 - 釧路市-鶴居村温根内のルートを以下の通り変更。
1971年(昭和46年)10月21日 - 路線名を釧路鶴居弟子屈線に変更。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、道道釧路鶴居弟子屈線が釧路鶴居弟子屈線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)10月1日 - 路線番号を53号に変更。