メルセデス・ベンツ・Mクラス
初代の反省のもと、モデルチェンジで質感を大幅に向上させた。時速100キロでの高速道路走行では、Eクラスよりもロードノイズや振動などは非常に少なく(代わりに風切り音が目立つようになる)、ラグジュアリー性の高い高級車となっている。
日本仕様は当初、国土交通省の定める保安基準に準拠してフェンダーにサイドアンダーミラーが付いていたが、「スタイリングを崩している」との声が大きく、のちにサイドアンダーミラーの代わりにドアミラーにカメラを取り付け左前方の死角をモニターできるように改善された。
日本では2005年から「ML350」「ML500」が販売され、2006年に「ML63 AMG」が追加された。「ML350」「ML500」には販売当初からフルタイム4WDの4MATICが導入されていたが、2006年から「ML350 4MATIC」「ML500 4MATIC」にそれぞれ名称が変更となった。なお、2007年12月に「ML500」が「ML550」へとマイナーチェンジされ、Sクラスなど他の車種と同じく、5.5リッターV型8気筒DOHCエンジンが搭載されたほか、「パークトロニック」と「EASY-PACK自動開閉テールゲート」が標準装備となった。
2010年5月に「ML350 BlueTEC 4MATIC」を追加。