柔術
空手と諸流の柔術や合気道、剣術等を学んだ小西康裕が創始した空手流派として神道自然流がある。
戦国時代から合戦のための武芸である組討や、人を捕らえるための捕手などと呼ばれた武技がすでに行われていた。
確認できる最古の流派は、天文元年(1532年)に竹内久盛が開眼し、子竹内久勝が広めた竹内流である。
柔術は江戸時代になってからの呼び名であり、
戦場における組討の技術(弓・鉄砲、槍、刀剣の間合いに続く格闘における技術。敵将の首を取ることも行われた)
相撲(武士は相撲を組討のための鍛錬方法としていた)
武士の小太刀、小刀(小脇差)、脇差などでの護身術(小具足など)
治安維持のための捕手術、捕縄術
などが柔術の源流である。