81式短距離地対空誘導弾
全長:約2.7 m
直径:0.16 m
翼幅:0.60 m
重量:約100 kg
弾頭重量:約9 kg
最大飛翔速度:マッハ2.4
最大有効射程:7,000 m
最大有効射高:3,000 m
81式の後継ミサイルは平成17年度(2005年)から平成21年度(2009年)に「短SAM(改II)」の名称で開発され、2011年に11式短距離地対空誘導弾として制式化された。11式では発射方式を81式のランチャー方式からキャニスター方式に変更して整備性・取扱性を改善している他、超音速もしくは小型の空対地ミサイルや巡航ミサイルへの対処能力が付与されている。
航空自衛隊も、11式とは発射装置の搭載車両など一部仕様の異なる基地防空用地対空誘導弾を制式化した。