ボギー機関車
ボギー機関車は、シャーシが2つ以上のボギーで構成され、ホイールセットが格納されている機関車である。車輪がメインフレームに直接取り付けられている機関車は、フレーム機関車と呼ばれる。
ボギーを備えた蒸気機関車は、関節式機関車と呼ばれる。
フレーム機関車からボギー機関車への中間段階に、関節式機関車のように構築されたマルチパート機関車がある。そのような機関車の最もよく知られているデザインはクロコダイル機関車である。これらの中間形態では、シャーシは依然としてフレーム機関車のように構成されており、引張力と衝撃力を完全に吸収する必要があるが、すでにいくつかの部分で、中央部分を介して関節式に相互に接続されている。今日製造されているほとんどのボギー機関車では、縦方向の力は車体のみを通過するため、牽引装置と押し装置は、ボギーではなく機関車の車体に取り付けられている。ただし、1960年代までは、ドイツのE44、オーストリアの1245、スイスのBe 4/4、RhB Ge 4/4I、RhB Ge 6/6IIなど、牽引装置と押し装置がボギーに取り付けられた数多くのボギー機関車が製造されていた。