ゼファーマ
ガスター10(胃腸薬)
マーロックスプラス(胃腸薬)
マキロン(外傷消毒液)
カコナール(風邪薬)
ギネスゴールド(栄養内服液)
ミノン(低刺激洗浄料)
ロコベース(保護クリーム)
ハーブキャンディ(甘草入り香草飴)
ヘルシーバランス(栄養補助食品)
サンシー(コンドーム)
2004年(平成16年)10月1日に、山之内製薬・藤沢薬品工業のヘルスケア部門(消費者向け医薬品・薬粧品事業)を分割統合して会社発足した(出資比率は山之内製薬50%、藤沢薬品50%)。なお、2005年(平成17年)4月1日に親会社であった両社は企業合併し、医科向け医薬品事業のアステラス製薬となった。
こののち、アステラス製薬は、医療用医薬品に専念することからゼファーマの売却を図る方針を決め、売却先模索の末、2006年(平成18年)3月31日に第一三共グループ入りを発表。同年4月13日に、第一三共がゼファーマ全株式を取得し完全子会社化した。
さらに、2007年(平成19年)4月1日に、第一三共の大衆薬部門子会社の第一三共ヘルスケアに事業統合された。これによりゼファーマは2年6か月という短い歴史に幕を閉じた。