沖縄県道29号那覇北中城線
もともとは起点 - 首里鳥堀間が県道40号、首里鳥堀 - 中城村新垣が県道29号、中城村新垣 - 終点が県道35号(北中城インター付近は当時同路線のバイパスだった)で、一番若い番号で且つ全区間が対象となった「県道29号」を路線番号として現路線名で主要地方道に昇格した。これまで主要地方道に昇格するとき沖縄県内では70番台 - 90番台の番号枠を路線番号にしたが、指定路線が多くなるにつれ番号枠が逼迫するおそれが出てきたため、このため昇格前の県道番号が1桁または2桁の路線はそのままその番号を使われることになった。
1980年代まで旧県道40号の区間は那覇市のメインストリートかつ沖縄本島中北部方面のバス路線、首里への観光道路として位置づけられていたため、交通量がそれなりに多かったが、一方首里以北の区間は道路状況も悪く、特に旧県道29号の区間は琉球大学が現在地に移転するまで道幅が狭く"険道"と呼ばれる箇所が多かった。
実延長が21kmと長く、沖縄本島中南部の県道では最長の路線で、北部を含めても県道70号国頭東線に次いで長い。
沖縄県内の主要地方道では唯一2つの土木事務所に跨って管轄している(那覇市内は南部土木事務所、西原町以北は中部土木事務所がそれぞれ管轄。なお一般県道では4路線がいずれも南部と中部の各土木事務所が跨って管轄している)。
なお、バスレーンが施行される時間帯には、その施行される方向に中央線変移より車線増となるため、国際通りのようなバス専用道路規制とはならない。
7:30 - 9:00(土曜、日曜、休日、1月2日 - 3日を除く) 那覇市首里山川交叉点→安里十字路(松川交差点→松川西交差点を除く) 首里山川交差点→松川交差点・バス専用道路 松川西交差点→安里十字路・バス専用通行帯
17:30 - 19:00(土曜、日曜、休日、1月2日 - 3日を除く) 那覇市安里十字路→首里山川交差点(松川西交差点→松川交差点を除く)・バス専用通行帯
1953年 那覇市泊交叉点 - 首里市(現那覇市首里)鳥堀交叉点が琉球政府道40号線、鳥堀交叉点 - 中城村新垣が琉球政府道新垣首里線(1965年に29号線へ変更)、中城村新垣 - 北中城村安谷屋が琉球政府道35号線として指定。
1972年5月 本土復帰と同時に琉球政府道29号線、35号線、40号線がそれぞれそのまま県道となる。
1974年8月 那覇市首里山川 - 安里の県道40号(当時)が沖縄県内初のバスレーン規制が始まる。当時は朝のみ安里向けでバス専用道路で行われ、祝日・正月三が日を除く月曜 - 土曜行われた。 1978年12月 夕方に安里向けでも始まる。 1982年2月 安里 - 松川の区間が車線拡幅でバス専用通行帯規制となる。 1991年8月 土曜の規制が解除される。 1996年8月 松川 - 首里山川の首里向けも2車線となりバス専用通行帯規制となる。 2014年8月 朝夕の規制時間がそれぞれ30分短縮され、朝は開始時間が30分繰り下げ(7:00→7:30)、夕方は終了時間が30分繰り上げ(19:30→19:00)となる。 2021年2月 松川西交差点 - 松川交差点の200m区間のバスレーンおよび中央線変移規制が解除される。
1993年 県道29号の全線、県道40号の那覇市泊 - 首里鳥堀間、県道35号の中城村新垣 - 北中城村安谷屋間が現路線名として主要地方道に昇格する。
沖縄県道29号那覇北中城線(おきなわけんどう29ごう なはきたなかぐすくせん・主要地方道那覇北中城線)は沖縄県那覇市泊と中頭郡北中城村安谷屋とを結ぶ主要地方道。