江戸の激斗
安政の幕末期、世情は乱れ盗賊の群れは勢いを増し、町奉行所では手に負えなくなっていた。
そこで南町奉行は、配下である例繰方与力・花咲長兵衛と吟味方与力・毛間内以蔵の両名に、盗賊殲滅のための特別組織の設立を命じた。彼ら二人は、腕の立つ浪人を金で雇い入れて組織の構成員とすることを思い付き、極秘裏に人材を募集、これに応じた者を中心に組織を編成した。これが「江戸の遊撃隊」である。
報酬は仕事一回につき一人五両、後払いの成功報酬である。ただし、組織の存在は秘密であり、奉行所に捕らえられた場合は罪人扱いであった。
八丁堀周辺に詰所がある。長屋風の二階建ての建物で、一階は隊士たちが食事を摂ったりくつろいだりする「たまり場」、二階は主に任務の説明などに用いる会議場のような空間となっている。
南町奉行からの指令を受け取るのは花咲の役割で、毎回のように奉行の前に平伏する彼の姿が描かれる。毛間内が呼び出されることは基本的にはないが、第10話では、和田屋の讒言による悪評についての事情聴取のため、同じように奉行に呼び出されていた。
企画:中本逸郎
協力:市川久夫
プロデューサー:広岡常男(東宝)
音楽:菊池俊輔
殺陣:宇仁貫三
ナレーション:芥川隆行
制作協力:円谷プロダクション
制作:東宝株式会社、フジテレビ
泉州・堺出身の元商人。
詳しい経緯は不明だが、藤太とは十年来の腐れ縁らしく、いつの間にか彼の長屋の隣の部屋に転がり込んで(藤太の部屋とは壁にあいた穴でつながっている(第7話・第8話・第15話))、飯を無断で拝借したり金をたかったりと、彼をいいように利用している。
がめつくドケチな性格で、些細な雑用も金に換算して報酬を要求しようとしたりする他、方々で強請やたかりなどもして小金を稼いでいるらしいが、上方訛りの言葉を駆使して相手を煙に巻く術に長けている上、軽い雰囲気を醸し出していて、どことなく悪人然としておらず憎めない。信条は「銭と命はけちって使う」。ナレーションに曰く、「けったいな男」。
腐れ縁ながら藤太には強い友情を抱いており、遊撃隊と共に彼の救出に自ら参加する・彼の生還が絶望的と悟って滂沱の涙を流す(第7話)、その後彼が再登場するまでずっと、彼の部屋に毎日陰膳を供え生還を祈願し、店賃まで肩代わりする(第8話・第15話)など、銭金抜きで友情を重んじる一面も持つ。また、第26話において、死を覚悟で有村を斬りに行く際も、命の次に大事な、「六つの時から貯めた銭」を、彼に託している。
凶悪極まる盗賊や悪党たちを狩りたて、これを殲滅せんがため、南町奉行所の与力二人が奉行の密命を受け極秘裏に創設した、腕利きの浪人たちによる戦闘集団「江戸の遊撃隊」。

隊士である浪人たちは、いずれも腕は立つが、喜怒哀楽も激しく個性的なくせ者揃い。
落ちぶれ果てた身ながらも、自分なりの理想を追いかける者、妻を持つ身でありながら、妻帯御法度の隊規を承知で入隊した者、隊規や任務より個人的な理由や友情に命をかけんとする者...。
この物語は彼らの生き様と、短くも激しい闘いの記録である。
第7話の敵役である、飛脚問屋・大坂屋に出入りする畳屋・乙吉の一人娘。
大坂屋に頼まれて賄賂の運び役をさせられた上、口封じに焼身自殺を装って惨殺された父親の仇を討つため、乱心者を装って藤太が用心棒をしている女郎屋に転がり込んだのが縁で、彼と知り合った。
大坂屋の追手から藤太と共に逃亡する内、お互い淡い想いを寄せ合うようになるが、追手に追い詰められた末に銃弾を浴びて重傷を負い、失神状態のまま藤太共々川に流され生死不明となった。
第15話で藤太と共に生還し再登場、その際に正式に彼の妻となった。しかし、命こそ助かったものの身体を壊し、床に伏しがちの身となってしまった。
第17話での敵役、甲州野盗・霞の一群の構成員・才助は、五歳の時に養子に出されて生き別れた、彼女の実の弟である。彼との再会を願う彼女にほだされた、藤太の決死の活躍により、姉弟二人の再会は無事に実現した。
極秘裏に設立された秘密戦闘部隊ではあるが、隊の存在・規模など、ある程度の情報が、江戸城中や盗賊同士の情報網で知れ渡っていることが、登場人物(主に敵役)の台詞から窺える(第4話・第6話)。
南町奉行の指令を受けた花咲が、久六を伝令役にして隊士各員を詰所に呼び出し、指令のあらましを説明した後に、彼らに任務への参加の意志の有無を確認、参加の意志を表明した者に対して実務を割り振る、という段取りで、各回の任務は遂行される。
任務への参加・不参加はあくまで隊士の自由意志によって決定され、花咲や毛間内には任務への参加を強制する権限はない。そのため、時によっては、ほぼ花咲・毛間内のみで任務を遂行する羽目になることすらあった(第3話)また、第18話の小助のように、任務を拒否した場面だけで出番が終わってしまった者もいた。
荒くれ者だらけの隊士たちだが、武家の出の者は元より、農民や漁民出身者に至るまで、全員それなりに学はあり、最低限漢字かな交じり文の読み取りはできる(第11話冒頭の描写より)。