TR-IAロケット
TT-500Aロケットをはじめとした小型ロケットの技術や経験を活用し、国際宇宙ステーションにおける微小重力実験等、将来の宇宙環境利用に備えた技術の取得を目的として開発された。
TR-IAは打ち上げられると斜め方向に最高高度270kmまで上昇し、弾道飛行で放物線を描いて種子島沖80kmから280kmの海域に落下する。高度100kmに落下するまでの約6分間に微小重力(無重力に近い状態)を発生させることができ、ペイロードには実験機器が積まれ、微小重力環境下における結晶生成過程や生物への影響について研究が行われた。第1段、第2段共に水密性があり、実験終了後はパラシュートが開いて海上に落下、フローテーションバック(「浮き」のようなもの)により浮遊するので回収できる。機体中央部に姿勢制御を行う動翼が設けられているため、従来の小型ロケットより回収が容易となった。ペイロード内の実験機器は繰り返し使用可能である。
推進系の製造を日産自動車宇宙航空事業部(現・IHIエアロスペース)、実験機器部の製造を石川島播磨重工業航空宇宙事業部がそれぞれ担当した。