アーティキュレートリー・シンセシス
機械式「語り手」(talking heads) の製作の試みには長い歴史がある。 オーリヤックのジェルベール (–1003)、アルベルトゥス・マグヌス (1198–1280)、ロジャー・ベーコン (1214–1294) らは皆、喋る頭 (speaking heads) を作ったと言われている (Wheatstone 1837)。しかしながら、歴史的に確認された音声合成の始まりは訳注: クリスティアン・クラッツェンシュタイン (1723–1795) とヴォルフガング・フォン・ケンペレン (1734–1804)であり、ケンペレンは1791年に研究報告を出版した。(Dudley & Tarnoczy (1950)も参照)
研究室の実験で定期的に使用される 最初のソフトウェアによる調音シンセサイザーは、1970年代半ばにHaskins Laboratoriesで Philip Rubin, Tom Baer, Paul Mermelstein により開発された。ASY (Articulatory Synthesis)として知られるこのシンセサイザーは、1960年代–1970年代にベル研究所で Paul Mermelstein, Cecil Coker, およびその同僚らによって開発された声道モデルに基づく音声生成の計算モデルだった。もう一つの頻繁に使用された著名なモデルは、前田 眞治 (Shinji Maeda)による、舌の形状制御に因子ベースのアプローチ (factor-based approach) を使ったモデルである。