ボフォース 70口径40mm機関砲
ただし対空機関砲を布陣させて、FCSによって適切な射撃が行えるように調整するには時間がかかるという問題があった。このことから、ボフォース社では1970年代初頭より、砲座単位で完結できるシステムの開発に着手しており、1972年より部分試作を開始、1975年より試験を行って、1976年より生産に入った。当初は「システム75」と称されていたが、後にBOFI(Bofors Optronic Fire-control Instrument)と命名された。この名の通り、当初は光学機器のみを使用したシステムであったため、好天下のシステム(fair weather gun system)と称されており、暗視装置によって夜間戦闘には対応できたものの、荒天下での性能は限られた。その後、砲身の上方にレーダーを備えた全天候型モデル(BOFI all-weather gun system, BOFI-R)も登場した。
なお、これらの対空砲のほか、Strf 9040やK21などの歩兵戦闘車の備砲としても用いられている。
陸上型単装砲
BOFI-R型単装砲
地対空ミサイルと統合された自走化システム(PASARS-16)