松本良順
天保3年(1832年)6月16日、江戸麻布(現在の東京都港区)に生まれる。嘉永元年(1848年)、佐倉藩で病院兼蘭医学塾「佐倉順天堂」を開設していた父佐藤泰然の元へ行き、助手を勤める。嘉永2年(1849年)松本良甫の養子となる。嘉永3年(1850年)長男銈太郎誕生。
安政4年(1857年)閏5月18日、長崎伝習之御用を命じられ、長崎海軍伝習所に赴く。オランダ軍軍医のポンペに医学等の蘭学を学ぶ。文久2年(1862年)閏8月8日、奥詰医師となり、医学所頭取助を兼ねる。文久3年(1863年)12月26日、奥医師に進み、医学所頭取(東京大学医学部の前身)となる。医学所をポンペ式の授業に改め、前任者緒方洪庵の適塾式の学習に慣れた学生らと対立する。
元治元年(1864年)5月9日、法眼に叙せらる。同年6月1日、奥医師の任を解かれ、寄合医師となる。同年8月15日、奥医師に再任される。将軍侍医などを務め、将軍徳川家茂などの治療を行う。
親交のあった近藤勇と土方歳三の供養塔を、新選組二番隊組長でもあった永倉新八に請われ建立した。
長野県湯田中温泉において、温泉入浴法を示し、湯田中温泉を長寿の湯と褒め称えた。現在の湯田中大湯には現在も当時の温泉入浴法が掲げられている。
神奈川県大磯町を海水浴が最適な別荘地として開発した。
牛乳の摂取や海水浴などの普及も行う。
2011年現在、日本で唯一「正露丸」ではなく「征」の字を使用している日本医薬品製造社製の征露丸に当人の顔写真がロゴとして使用されている。
西洋医学所の頭取であった頃、伊東玄朴を弾劾し失脚に追い込んでいる。