前川仁
「自律移動ロボットの環境地図獲得と動作計画」,『電子情報通信学会総合大会講演論文集』,95,2003
「自律移動ロボットによる室内環境認識とその遠隔操作」,『電子情報通信学会技術研究報告』,102(127),2002
「マイクロファクトリと小型工作機械の概念設計」,『精密工学会誌』,68(4),2002
「受動型負荷感応自動変速機の開発」,『ロボティクス・メカトロニクス講演会』,2001
「機械加工デスクトップマイクロファクトリ」,『日本ロボット学会誌』,19(3),2001
「マイクロファクトリと工作機械の小型化設計」,『精密工学会大会学術講演会講演論文集』,2000(1),2000
「室内作業ロボットのためのFOEを用いた対象物の奥行き推定」,『ロボティクス・メカトロニクス講演会』,2000
「光信号を用いた自律移動ロボットの協調動作」,『ロボティクス・メカトロニクス講演会』,2000
「薄板折曲げ構造による3軸RCC/力センサ複合デバイスの開発」,『ロボティクス・メカトロニクス講演会』,2000
「オプティカルフローによる室内環境の煙・湯気領域の抽出」,『電子情報通信学会技術研究報告』,99(158),1999
「指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果」,『日本ロボット学会誌』,16(2),1998
「ハイブリッドチャンネルを用いたミネラルウォーターの味の識別」,『応用物理学会学術講演会講演予稿集』,59(3),1998
「表面光電圧法を用いたガスセンサーの二次元測定」,『応用物理学会学術講演会予稿集』,59(1),1998