うずしお型潜水艦
主蓄電池は2群ずつを直列、電機子は並列に接続。
なお主電動機および主発電機の制御は、従来は抵抗式界磁調整器によって行なっていたが、S119計画艦以降のSG-4Bではサイリスタチョッパ方式に変更された。この方式は熱損失低減のほか、無接点式であることから遠隔自動運転など省力化に益している。また主電動機は出力増大とともに磁気騒音が増す傾向にあることから、S119A計画艦のSM-4Cでは改善が図られている。なお推進器はかわらず5翔式であるが、直径は3.6メートルと大型化されている(従来は2メートル径)。