女神号・慈海
野田和俊「世界最速の坑内用列車」『鉄道ファン』第38巻第5号、交友社、1998年5月、114-115頁。
廣元 一夫, 入江 隆, 村上 雅秀, 高橋 健 (1997-10-25). “池島炭鉱における炭鉱技術の動向”. 資源と素材 (法人資源・素材学会) 113 (10): 750-753. doi:10.2473/shigentosozai.113.750. ISSN 0916-1740. https://doi.org/10.2473/shigentosozai.113.750.
宮野 久, 佐藤 幸次 (1993-9-25). “高速水平人車の導入について”. 資源と素材 (法人資源・素材学会) 109 (9): 663-666. doi:10.2473/shigentosozai.109.663. ISSN 0916-1740. https://doi.org/10.2473/shigentosozai.109.663.
池島の南沖合の海底下を採掘対象区域とする池島炭鉱では、採掘現場の奥部化に伴い、稼働時間の確保のための輸送システムの効率化や移動時間の短縮が長年の課題であった。
1993年の時点で、空気ブレーキを搭載した10t蓄電池機関車が牽引する客車列車(水平人車)による、最高速度25km/h・片道所要時間18分運転が実施されていたが、更なる稼働時間の確保のため、翌1994年に「水平人車高速化50Km/hプロジェクト」を発足させた。そして後述する線路など施設の改良工事と合わせ、ドイツから輸入されたのが、「女神号・慈海」と名付けられた列車である。
両端に連結される片運転台の蓄電池機関車には62kwの三相交流誘導電動機が搭載され、IGBTを半導体素子に持つVVVFインバータが制御装置に用いられており、回生電力による2基の蓄電池への充電も行われる。総括制御に対応しており、運転台には編成内の車両に関するセンサー情報が表示される液晶モニタが設置されている。また車両の力行・停止は運転台にあるマスターコントロール・レバーによって制御され、力行時に踏み込む必要があるフットスイッチや緊急停止ボタンなどの安全装置も備わっている。