鵜堂刃衛
武田観柳に雇われた刺客として登場する。観柳の地上げの計画の一環として神谷道場の信用を落とすため、「神谷活心流の人斬り抜刀斎」として辻斬りを繰り返し、犯行の証拠として血染めの斬奸状をその場に置いていた。観柳邸から逃走した高荷恵を追って警察の駐在所を襲撃し、多数の警察官を殺害する。その後、偶然傍を通りかかった薫から戦いを挑まれるが一蹴。その際に薫を助けに入った剣心と邂逅する。以後、人斬り抜刀斎としての剣心との戦いを望み、観柳邸に剣心らがやってきた隙をついて神谷道場を襲撃して薫を拉致し、勝負を挑む。
実写映画版における刃衛の刀は剣心が鳥羽・伏見の戦いで放棄していったものとなっている。また、原作と違い煙草は吸っていない他、特徴的な「うふふ」という笑いを浮かべることもない(ただし、剣心との戦闘シーンでそれらしき笑い方をする場面もあった)。
彼が使用する二階堂平法は実在した流派であり、「心の一方」もまた実在した技術である。松山主水#二階堂平法と「心の一方」を参照。
身長:182cm
体重:78kg
生年月:1843年7月(PSPゲームの公式サイトでは1847年1月)
星座:蟹座
血液型:AB
流派:二階堂平法
出身地:不明
どの藩閥にも属さず、金で人斬りを請け負っていた浮浪(はぐれ)人斬り。主義思想ではなく、人を斬りたいという欲求のみで動く快楽殺人者。アニメ第一作での神谷薫からは「魔物」と評される危険人物であるが、ただの狂人ではなく独自の殺しの美学にもとづいて行動する知的な一面を覗かせている。明治時代の服装は、現実の明治にはないはずの黒い全身タイツの上に着流しとマフラー、黒い編み笠を纏い、白目と黒目が逆転した双眸と、「うふふ」「うふわははは」という独特の笑い方が特徴。左之助が薫に剣心が刃衛と戦うため帰らないこととどこかの河原に居ることを薫に伝えたときに、それを盗み聞きした際に「河原わらワラ」という言葉を発しているが、アニメでは第一作・第二作とも発していない(そもそも第一作では盗み聞きする描写はない)。