ハリエステス
ウミグモの基本的な付属肢である鋏肢・触肢・担卵肢各1対、および4対の脚を全て有し、いずれも機能的な形に発達した。
鋏肢(chelifores, 原記載では鋏角 chelicerae)は眼丘の左右から突出し、伸ばすと体長の約0.9倍にも及ぶほど発達で、また4節に分かれている(柄部2節と鋏2節)。鋏の基部(掌部)は頑丈で、可動指と不動指は細長い。この鋏は上向きに屈曲しており(通常のウミグモの場合は下向き)、可動域が広かったことを示唆する。
触肢(palps)と担卵肢(ovigers)はそれぞれ吻の前後に備わり、長さは体長と同じ程度で、お互いに似た形態をもつ。先端の鉤爪をも含めて、それぞれ10節に分かれている。
4対の脚は頭部(第1脚)と胴部(第2-4脚)の接脚突起(lateral process)から出て、体長の2倍を超えるほど長く、先端の鉤爪をも含めると9節(第1脚)ないし10節(第2-4脚)に分かれている。第1肢節はパレオイソプスやパレオイソプスなどと似て、複数(第1脚は3節、第2-4脚は5節)の短い環形構造(annulations)に分れている。第2肢節は最も長く、先端腹面の生殖孔(gonopore)と思われる部分が突出する。この肢節は性的二形を示し、(卵巣を蓄えるとされる)やや肥厚の方がメスだと考えられる。鉤爪以外の先端数節はやや扁平で、数多くの剛毛(setae)を生えている。また、少なくとも第4脚の第1肢節にも1対の剛毛が生えている。