ヒムヤル王国
1世紀、ベドウィンの攻撃から身を守る必要性に迫られ、ヒムヤル王イリ・シャリハはサナア内にグムダーン城を建設する。イスラーム世界の地理学者ハマダーニーとヤークートはグムダーン城について各階の高さが10キュビット(約4.5m)、20階建ての建物と記し、世界初の摩天楼とも言われている。グムダーン城はイスラーム勢力の拡大時まで存在していたが、イスラーム勢力がイエメンを征服する過程で破壊されたと考えられている。
イエメンでは時折ヒムヤル王国時代の青銅の像が発掘され、それらの発掘品からは古代ギリシャ世界、サーサーン朝の影響が見て取れる。ヒムヤル族の碑文は紀元前7世紀ごろから確認され、アルファベットに似た文字が使用されている。また、ヒムヤル王国で鋳造された銀貨にも彼らの文字が確認できる。
ヒムヤル王国での農業は井戸、池、ダムといった灌漑施設によって行われていたことが、大プリニウスの記述、碑文の内容から知られている。乳香はヒムヤルにとって重要な収入源であり、乳香の採取は宗教的な意味も伴っていた。
アラビア半島、東アフリカ、インドの産品はマアリブ、メッカを経由してシリア、エジプトに到達するラクダによる陸路の移動、紅海とナイル川を通過する水路のいずれかを通って輸送され、ヒジャーズにはヒムヤル族の駅舎が点在していた。ヒムヤル族は乳香のほかに没薬、丁子、コショウなどを取り扱い、ヒムヤルの経済力は3世紀に隆盛を迎える。ヨーロッパ世界でアラビアからもたらされる衣服、香水、香料の需要が高まるとアラビアの商人は売値を吊り上げ、関税を引き上げた。第一次ヒムヤル王国の時代に南アラビアの経済は最盛期を迎えたが、ヒッパルスらの努力による新たな航路の発見によって、紅海貿易の主導権はローマ帝国に移った。