ミオドコピダ目
これらは伝統的にはウミホタル目(ミオドコピダ目、新分類のウミホタル亜目)と枝柄目 Halocyprida Dana, 1853(新分類のクアドコパ亜目とハロキプリーナ亜目)の2目に分けられてきたが、枝柄目の単系統性は不確実であり、近年は3グループに分けることが多い。
5上科の内の3つはシルル紀に出現しており、最も新しい上科でも白亜紀から産出する。体構造は4億年以上前から変わっておらず、「生きている化石」を地で行く存在でもある。確認されている最古の化石はオルドビス紀のものである。現在確認されている中では最古の性別(オス)が確認できる生物でもある。(Siveter et al. 2003)
最も有名かつ普通な種としてウミホタルが挙げられる。ミオドコーパのシルエットは全身を覆う背甲で決定されており、背甲の中に軟体部と呼ばれる本体が隠れている。軟体部には7対の付属肢と1対の複眼、中心眼と呼ばれる光センサ、尾叉などが備わっている。一部の科(Cylindroleberididae)では、7対の付属肢の他に体側部に大型の鰓を持っている。
ウミホタルで有名な化学発光のほか、構造色を示す回折格子構造をもつ光学素子を備えている種がおり、化石種においても複眼を収めるスペースが確認されていることとあわせて光学シグナルによる個体間シグナル伝達が行われているという考えがある。