Sd Kfz 251
1 2 戦車研究室 Sd.Kfz.251/1 装甲兵員輸送車
↑ 戦車研究室 Sd.Kfz.251/2 8cm自走迫撃砲
1 2 戦車研究室 Sd.Kfz.251/3 装甲無線車
↑ 戦車研究室 Sd.Kfz.251/4 砲牽引装甲車
1 2 戦車研究室 Sd.Kfz.251/5 装甲工兵車
↑ 戦車研究室 Sd.Kfz.251/6 装甲指揮車
↑ 戦車研究室 Sd.Kfz.251/7 装甲工兵車
↑ 戦車研究室 Sd.Kfz.251/8 装甲救急車
1 2 3 4 戦車研究室 Sd.Kfz.251/9 7.5cm自走砲
↑ 戦車研究室 Sd.Kfz.251/10 3.7cm対戦車自走砲
↑ 戦車研究室 Sd.Kfz.251/11 装甲電話線敷設車
↑ 戦車研究室 Sd.Kfz.251/12 装甲距離機材車
↑ 戦車研究室 Sd.Kfz.
OT-810を改造してSd.Kfz.251Cに似せたもの。
Sd.Kfz.250同様、1939年6月から生産が開始された旧型(A/B/C型)と、生産工数を減らすため形状が簡素化された1943年9月から生産開始の新型(D型)に分けられる。旧型はプレス加工で装甲を曲げ、角を切り落としたような複雑で凝った構造になっており生産コストが高かった。それに対して新型は平板を溶接しただけの構造に改められ、車体側面の工具箱が装甲と一体化、運転席のバイザーなども省略化、兵員用ベンチシートもクッションの無い板張りとなり、最後期には一枚型のエンジン点検ハッチが後方に開くようになった。大戦による需要の急増に応え大量生産を行うための改良であったが、それでも生産が追いつかず、部隊の全車輌を本車で充足できたのは一部のエリート部隊に過ぎなかった。
総計15,252両ほど生産されたと言われ、装輪車両と比べ良好な不整地走破性故に、戦車に追随する歩兵の輸送手段として、装甲師団において重要な役割を果たした。
しかし、より簡易で安価なアメリカ軍のM3ハーフトラックに比べ、装甲防御力では勝るものの、前輪に動力が無く、エンジン出力も下回るため、より長い履帯や凝ったサスペンションを持ちながら不整地・泥濘地での機動性で劣っており、複雑・高価なわりには比較して高性能とは言い難い面もあった。
工兵部隊用の戦闘工兵車型。Sd.Kfz.251/5の発展型であり、突撃橋を装備。A-D型まで全てのタイプで製造された。
砲兵隊用の聴音車型。1943年に廃止されたため、D型ベースでは製造されていないと見られる。