AN/MPQ-4
このとき彼は、カナダ国立研究評議会との技術交流の一環としてMIT放射線研究所に勤めていた。フォスター・スキャナーは、選択された方向軸に沿ってレーダー波を前後に移動させ、高速でスキャンする機械的なシステムである。対砲兵用として、レーダー波のビームは水平方向にスキャンを行う。このため、どんなものであれレーダー前方の広い角度をよぎって砲弾が発射されれば、扇状に成形された電波を通過し、観測される。
AN/MPQ-4はフォスター・スキャナーを搭載した最初の対砲兵レーダーである。1958年に就役、MPQ-10を主役から外させ、主に友軍の発射した飛翔中の砲弾を観測し、砲撃を修正するために使われた。ベトナム戦争においてMPQ-4は広く使用された。ここでこの装備はしばしば、水平線をよく見晴らせるように丈の短い木製の足場の上に据えられた。
デジタルな電子装置と信号のパッシブ・スキャニングによってMPQ-4は旧式化した。2種類の装備品が開発され、1つはAN/TPQ-36、さらに1つはより大型のAN/TPQ-37である。TPQ-36の就役は1976年8月だった。
このシステムは、榴弾砲のような、迫撃砲よりは低角度で撃ち出す砲兵に対してもいくつかの機能を発揮できた。こうした兵器から撃ち出される砲弾は、2層のビームの両方をよぎるほど高い弾道を描かないことがあるため、システムに第2モードが設定された。これは代わりに、単一かつ幅広のビームを放出するものだった。この「シングルビーム」モードでは、砲弾がディスプレイ上に現れ、それから少し時間が経過して消滅した。また小さい輝点の代わりに長い光条が現れた。ふつう計算は、光条の両端にストロボを置くことで実行された。
このシステムの最大標定距離は15,000mであり、この範囲で効果的に用いることができた。距離の正確性はおよそ15m、方向では1.5ミル、ただしディスプレイの解像度はおよそ50mに制限されていた。
このシステムは1.5tトレーラーに搭載された。レーダースキャナーはおおよそ中央部に位置し、後方に操作員のコンソールが据えられた。このシステムはトレーラー後方からじかに操作するか、コンソールを外し、レーダーの後方へ運び、45.7m長のケーブルで接続して動かした。電源は400Hzの発電機で供給した。全備重量は2766.9kgである。設置に要する時間は通常15分から30分かかった。