第1偵察隊
87式偵察警戒車
軽装甲機動車
96式装輪装甲車
地上レーダー
野戦情報探知装置
偵察用オートバイ
73式小型トラック
73式中型トラック
73式大型トラック
89式5.56mm小銃
第1管区隊偵察中隊
1951年(昭和26年)5月1日:松本駐屯地において第1管区隊偵察中隊として編成。
1952年(昭和27年)5月26日:新町駐屯地へ移駐。
1954年(昭和29年) 8月12日:相馬原駐屯地へ移駐。 10月10日:再び新町駐屯地へ移駐。
1959年(昭和34年)3月31日:再び相馬原駐屯地へ移駐。
第1偵察隊
1962年(昭和37年) 1月18日:第1管区隊の第1師団への改編に伴い、第1偵察隊(相馬原駐屯地)に改称。 2月10日:第1偵察隊が相馬原駐屯地から練馬駐屯地へ移駐。
1992年(平成04年)3月27日:電子偵察小隊を新編。
2002年(平成14年)3月27日:即応予備自衛官制度の導入により、1個偵察小隊をコア化する。後方支援体制変換に伴い、整備部門を第1後方支援連隊第2整備大隊偵察直接支援小隊へ移管。
2010年(平成22年)3月26日:コア部隊を廃止。
2011年(平成23年)4月22日:第1師団改編に伴い、1個偵察小隊増設。
2022年(令和04年)3月16日:部隊廃止。第1師団の地域配備師団化に伴い、同じく廃止となった第1戦車大隊と統合され、朝霞駐屯地に第1偵察戦闘大隊として再編。