マルヒフェルトの戦い
1278年、ボヘミア軍はドローゼンドルフとラ・アン・デア・ターヤーの町を包囲したが、帝国軍とハンガリーの連合軍を発見して包囲を断念、デュルンクルト近郊で連合軍と交戦した。午前中はハンガリー軍が擁していたクマン族の騎兵隊がボヘミア軍と衝突、正午になってルドルフ1世は近くの丘や森に隠した伏兵のオーストリア軍とハンガリー重装兵隊に攻撃を命じ、側面を突かれたボヘミア軍は混乱した。待ち伏せ攻撃は当時は不名誉とされていたが、この攻撃で連合軍は勝利、ボヘミア軍は壊滅してオタカル2世も戦死した。