ハーバーハイウェイ
2021年5月現在ETCは導入されていないが、2022年度までにすべての料金所に導入される予定である。
1970年(昭和45年)4月10日 - 神戸大橋下側4車線開通
1977年(昭和52年)11月19日 - 新港地区 - 摩耶埠頭間の上部東行き(2.2 km)2車線開通
1979年(昭和54年)9月14日 - 新港地区 - 摩耶埠頭間の下部西行き(2.2 km)2車線開通
1983年(昭和58年)3月30日 - 六甲大橋全面開通
1983年(昭和58年)8月8日 - 六甲アイランド - 高羽間の東行き開通
1984年(昭和59年)6月27日 - 六甲アイランド - 高羽間の西行き開通
1993年(平成5年)2月8日 - 摩耶ランプ - 高羽ランプ間が開通し、これにより全線開通。
1994年(平成6年)12月27日 - 摩耶ランプ東行き供用開始(フルインター化)
1995年(平成7年)1月17日 - 阪神・淡路大震災の発生に伴い橋脚の多くに亀裂が入り、不通となる。
1996年(平成8年)8月24日 - 震災被害から全面復旧する。
1997年(平成9年)12月15日 - 住吉浜わたり線が開通し、阪神高速5号湾岸線に直結
1998年(平成10年)2月1日 - 新港ランプ供用開始
2001年(平成13年)11月1日 - 大型車の通行料金引き下げ
2014年(平成26年)5月1日 - 消費税率の改定に伴い、1区間料金と回数券料金を引き上げ(2区間料金は据え置き)
2019年(令和元年)10月1日 - 消費税率の改定に伴い、2区間料金と回数券料金を引き上げ(1区間料金は据え置き)
2021年(令和3年)3月29日 - 夜間(20時から翌朝8時)の1区間料金を無料化