大阪府道・和歌山県道61号堺かつらぎ線
1971年(昭和46年)6月26日 - 建設省(現・国土交通省)が一般府県道河内長野かつらぎ線の一部、一般府道滝畑堺線を堺かつらぎ線として主要地方道に指定。
1972年(昭和47年) 4月1日 - 和歌山県が主要県道堺かつらぎ線(整理番号4)を認定。 7月19日 - 大阪府が主要府道堺かつらぎ線(整理番号133)を認定。
1984年(昭和59年) - 大阪府が案内向け路線番号を「37」とする。
1994年(平成6年) 4月1日 - 大阪府が路線番号を「37」から「61」へ変更。和歌山県が案内向け路線番号を「61」とする。
泉北2号線に代表されるような片側2車線道や滝畑湖畔沿いの片側1車線道など再整備された区間は幹線道路となっている一方で、和泉市の未舗装区間や蔵王峠大阪府側の区間は自動車での通行が困難な区間も多くある。よって、滝畑ダム付近までのアクセスには国道170号の天野山トンネル間から分岐する2車線市道(関西サイクルスポーツセンター経由)の利用、かつらぎ町へは国道24号京奈和自動車道もしくは国道480号でのアクセスが推奨されている。
2021年現在、この道路が河内長野市とかつらぎ町を直接結ぶ唯一の道路となっているため、市町の整備改良促進協議会により道路拡幅や待避所設置が行われている。