朝日自動車
大型車(エルガ)
小型車(ポンチョ)
小型車(リエッセ)
ツーステップ時代は前後扉であった(エルガミオ)
かつて存在した日産ディーゼル車 (RM)
クラウンコンフォートとコンフォート
初期に新塗装化された車両については、「ASAHI」の文字が小ぶりだったが、2001年以降の新塗装化施工車および増備車については「ASAHI」の文字が大きめになった。
旧塗装は濃い青と薄いグレーだった。東武バスから路線とともに移管された車両には、東武バスカラーのまま表記のみ「朝日バス」と書きかえて使われたものもあった。
なお、現行路線車と共通のデザインは同じ東武系列(朝日自動車グループ)の川越観光自動車(1998年から)、国際ハイヤー(現・国際十王交通熊谷営業所、同所でバス事業開始の2001年から)でも導入している。また関越交通・国際十王交通伊勢崎営業所(旧十王バス)・日光交通でもグループ内移籍等により導入されている。一方、グループ内でも茨城急行自動車、阪東自動車では朝日カラーは導入されていない。
廃車車両は関越交通、日光交通など朝日グループ内や弘南バス、グリーン観光バスなど地方のバス事業者に移籍している。また朝日自動車内で経年車を置き換えるため、自動車NOx・PM法の規制対象区域内から規制対象外地域の営業所への移籍もされている。
2020年6月現在の車両数は、路線バス314両、貸切バス6両、 特定バス21両、タクシー100両。