服部半蔵 影の軍団
※クレジット順。( ) の数字は担当話数で無しは全話担当。監督・脚本は#エピソードリストを参照。
企画 - 巻幡展男(関西テレビ)・翁長孝雄(東映)
プロデューサー - 岩崎義・松平乘道・清水敬三〈東映〉 (1 - 13)・亀岡正人〈東映〉 (14 - 26)・佐藤公彦
プロデューサー補 - 亀岡正人 (1 - 13)・上阪久和 (14 - 26)
制作協力 - サニ千葉エンタープライズ
オープニング - 『服部半蔵 影の軍団メインテーマ』(Aタイプ#1を使用、第1話のみロングバージョン)、作曲 :渡辺茂樹、演奏 :スペクトラム
エンディング - 『光と影のバラード』(第6話のみ2番を使用)、歌 - 泉洋次
音楽 - 渡辺茂樹
音楽協力 - 菌音楽事務所
おりん(第1話 - 第12話、第15話 - 第20話、第23話、第24話):樹木希林「鶴の湯」の女主人。半蔵を顎でこき使ってるが、惚れている。半蔵を「半ちゃん・半公」と呼ぶ。八十八箇所巡りの旅に出たためフェードアウトした。 お君:栗田陽子(第25話まで)「鶴の湯」の従業員。半蔵によく金を貸しているらしい。 師匠:高橋利樹(第1話 - 第8話、第15話 - 第17話)上方の女形の師匠。「鶴の湯」の常連。 「鶴の湯」客:飛鳥裕子(第1話 - 第3話)
ナレーター - 橋爪功(第3話、第5話、第7話、第8話、第18話~第20話、第26話を除く)
第14話で堀田の暗殺に成功するも束の間、半蔵に首を刎ねられて井伊の祝いの席に送られた。 鬼源源太夫:ストロング金剛(第1話、第2話、第8話、第14話、第18話)村山の配下で、怪力の同心。第14話で失態を犯し、村山に見限られてクビになる。その後は髷を落としてスキンヘッドになり、「べんり屋」の人足に転職する。 土井宗清:綿引勝彦(第2話)書院番頭。旗本4千石。勝たち開明派を狙う。 滝川:奈月ひろ子(第4話、第18話)大奥の将軍付御年寄。勝麟太郎の叔母。将軍後継問題で井伊に蟄居を言い渡される(第18話)。 篤姫:賀田ゆう子(第4話)徳川家定御台所。薩摩藩出身。将軍家後継問題で実家の薩摩が反井伊派のため政争に巻き込まれた。薩摩時代に共に和歌を学んだ想い人の薩摩藩庭方役、古泉万次郎を甲賀頬白衆に監禁され、滝川を通して影に助けを求める。 由良典膳:大出俊(第23話)「安政の大獄」を推進する新任の国事観察総目付。天誅を企む志士を返り討ちにする剣豪で、橋本左内など時代の先駆者を捕縛する冷徹な秀才。かつ容姿淡麗で、己より優れた者を認めないナルシスト。
お鈴:中村晃子(第6話、第15話 - 第23話)通称「十六夜のお鈴」。スカーフの色は赤紫。普段は半蔵と同じ風呂屋の従業員。からくり長屋の住人。シングルマザーに憧れている(第22話)。第23話で、半蔵が倒した裏熊野の天変丸(第9話)の弟である太郎丸と次郎丸から、攫われた千愁尼と天変丸の妻を助け出すため、僧の扮装で単身乗り込み、手下たちに刺され死亡。 虎麻呂:蟹江敬三(第10話、第12話 - 第14話、第20話 - 第23話除く)苗字は竹林。半蔵の片腕的存在。お蝶からは「虎さん」、隼太、雉子郎、竜軒からは「アニキ」と呼ばれている。スカーフの色は黒。表の顔はインチキ祈祷占い師で、からくり長屋に住んでいる。最終話で公家に変装して様子を窺っていたが、半蔵が強敵に苦戦していたため、強敵を押さえ込み、身を挺して、半蔵に刺される覚悟を決め、強敵と一緒に死亡。 猪之吉:立川光貴(第13話まで)通称「ビードロの猪之吉」。長崎仕込みの南蛮技術で主に医療からくり担当。潜望鏡を設置したり、笛の音で居場所を特定する探知機を開発したりと誰もが一目置く技術を誇る。また、外科手術や薬品の分析もそつなくこなすほどである。オランダ人と日本人のハーフ。母親は里を離れ、長崎で遊女をしていたところカピタンの父親と出会った後に生まれた。スカーフの色はグレー。表の顔は細工師で、からくり長屋の住人で虎麻呂の隣人。茶髪の月代の鬘を被り、地毛も茶髪。第13話で飛脚屋の女主人と幼い息子を助けるために単身乗り込んで死亡。
浅宮顕子:里見和香(第6話)光貞の正室の妹にあたる姫。 綾子:あべ静江(第6話)
勝麟太郎:真田広之(第3話、第12話、第13話):幕府の海軍奉行として半蔵に協力を依頼するが、その時々で半蔵と対立する。
小栗上野介:夏八木勲(第1話、第5話、第9話、第12話):勘定奉行兼陸軍奉行。幕府復興のためには手段を選ばぬ果断な人物。甲賀衆を率いる楯岡道雪の野心を見抜きながらも逆にその力を利用して、斜陽の徳川幕府を立て直すため軍制改革を推し進める。半蔵および伊賀衆とは敵対関係にあるものの、私利私欲で悪だくみをする奸物ではない。第12話で上意により蟄居の身となるが、武士の意地をかけて半蔵と対決する。
安藤対馬守:鈴木智(第1話、第7話、第11話):幕府老中。井伊直弼亡き後の幕府の実力者。楯岡道雪および甲賀衆を使って幕府の威信を堅持しようとする。小栗とは違って、道雪の野望には気づいていない。
井上河内守:柳川清(第5話):幕府老中。
佐々木信濃守:田井克幸(第5話):南町奉行
徳川慶喜:佐古雅誉(第12話):徳川幕府第15代将軍。大政奉還を画策。それに反対論を唱え諌言に及んだ小栗上野介の全ての役職を罷免、蟄居させる。
徳川家重:石橋蓮司(第1話、第2話、第14話、第26話)九代将軍。忠光の傀儡と化している。 徳川吉晴:伊庭剛(第1話)家重の弟。九代将軍最有力候補であったが... 伏見宮増子:賀田裕子(第6話)伏見宮家から輿入れした将軍家御台所(本作設定)。 於容の方:田中綾(第23話)家重の側室。世嗣、重千代の生母。
ナレーター - 小池朝雄(第11話、第13話、第15話~第18話、第20話、第21話、第24話を除く)
戦闘では黒の忍装束に忍び頭巾・髪を下ろした無造作ポニーテール・赤の鉢巻きに結髪したポニーテールのパターンで応戦。読唇術の名手。最終話で忠光の屋敷に潜入したが、用心棒の小谷仙四郎に見つかり斬られたが、屋敷に乗り込んだ新八と仙四郎の斬り合いで、最後の力を振り絞り、仙四郎の足を両手で抑え込み、新八の仙四郎成敗手助けをして、忠光の居場所を言い残し、新八・小六・竜吉に看取られて死亡。 小六:黒崎輝(第8話、第11話、第17話、第18話、第22話を除く)鉄甲を使って戦う。新八らと共に八王子の山奥で暮していた。表の顔は庭師でだんごが好物。情に流されやすく新八から窘められることが多い。最終決戦で負傷するも最後まで生き残った軍団員の一人。 竜吉:崎津隆介小刀の逆手2刀流の使い手。表の顔は「やまびこ」の板前で、元から江戸に住んでいた。新八からは「竜」と呼ばれる。小六同様、最終決戦で負傷するも最後まで生き残った軍団員の一人。頭領の新八に軍団の解散を告げられた。 吾平:長門勇(第1話 - 第4話、第6話 - 第9話、第11話 - 第13話、第15話、第24話、第25話)表の顔は江戸両国界隈のももんじ屋「やまびこ」の主人。飄々とした軍団の参謀格で、仕込み槍・釵の使い手。鉢金付き頭巾を被る。伊賀一族が江戸から撤退した後、竜吉・娘のお春と共に残り、「やまびこ」で密かに暮らしていたが、軍団に参加。鶴三や小六からは「兄貴」と呼ばれた。中盤は里に帰っており戦線離脱していた。第25話で「やまびこ」が椎名組に乗っ取られ、椎名組の頭領穴吹左門と決戦で深手を負い、店に仕掛けた罠を発動し、左門を道連れに戦死。先に死んだ伊賀の隠れ老忍、仁助と一緒に火葬された。