傭兵ピエール
舞台は百年戦争さなかの15世紀、フランス。大貴族の私生児ピエールはアザンクールの戦いで父と生き別れ、気がつけば悪名高い傭兵部隊に加わっていた。やがて隊長を殺し、傭兵部隊「アンジューの一角獣」を率いて略奪・人身売買と悪事の限りを尽くしていた傭兵ピエールは、救国の乙女ラ・ピュセルことジャンヌ・ダルクとの出会いを通し、人間性を取り戻してゆく。
戦争を通して2人は互いに惹かれ合い、2人の影響を受けた傭兵隊の仲間たちも攫ってきた女達と所帯を持つなど、ピエールの周囲は大きく変わっていく。しかしフランス軍がオルレアンを攻囲から解放し、ランスでの戴冠式を終えた王太子がシャルル7世として即位して、フランスが優勢になったところで戦時動員が終わってしまう。ジャンヌが「戴冠式で私の役目は終わった」と言いながらも従軍を強要されて追い詰められているのを察しつつ、ピエールはジャンヌに夢中になったが故に部下たちや自分を慕う娘を死なせてしまったことに気がつく。仲間のためにジャンヌと別れて戦線から離脱したピエールは、誘拐した娘たちを送り届けた南フランスの田舎町で、部下共々警備隊を務めるようになる。
そうしてのんびりと過ごしていたピエールの元へ、アングル軍(イングランド軍)に捕らえられたジャンヌ・ダルクを救出するよう極秘任務が持ち込まれる。ジャンヌの危機を知ったピエールは単身、彼女が捕らわれているブーヴルイユ城塞に乗り込むが、そこで目にしたのは全裸とされ看守の男たちに嬲られているジャンヌの姿だった。
傭兵隊長。かつて自らの傭兵隊長(シェフ)を殺したことから、「シェフ殺しのピエール」の通り名を持ち、傭兵らから恐れられる。もともとはドゥ・ラ・フルト家の私生児として武勇の誉れ高い父のもとで育つ。父と兄が戦場で相次いで行方不明になったあとは、義母を城に残し長年傭兵に身をやつしている。義母から受けた愛情と教育によって、自然と女性の扱いに長けるようになった反面、女性特有の傲岸な態度や涙を見せられると持て余すことも。最後は修道院襲撃の罰として王妃の母ヨランド・ダラゴンからジャンヌ・ダルクとの結婚を命じられる。