静岡県道403号磐田掛川線
1995年2月1日:静岡県道256号磐田浅羽線から距離を延長し、認定。
2001年:掛川市上張 - 袋井市豊沢間が開通。
2003年8月26日:豊沢トンネル - 袋井市岡崎間が開通。
2006年:浅名北交差点(静岡県道41号袋井大須賀線交点)、中村交差点(静岡県道255号中野諸井線交点)を改良。
2008年3月19日:高御所インターチェンジ付近を4車線化。
2009年7月7日:袋井市岡崎 - 袋井市浅名間が開通。これにより、全線開通。
2011年夏ごろ:掛川市上張矢崎 - 掛川市梅橋間(小笠山総合運動公園中央 - 梅橋は静岡県道402号)が制限速度60キロに引き上げられた(50の標識が消滅)。
2015年3月7日:二之宮バイパス(延長620メートル)が開通。