浜松市自主運行バス北遠本線
その後も、佐久間などを走っていた支線は浜松市自主運行バスとして路線バスタイプの車両にて運行していた(多くは遠鉄に委託)が、現在は浜松市自主運行バスのふれあいバスとして、多くがマイクロバスやジャンボタクシーで運行されている。
2018年10月10日、遠州鉄道が2019年10月を目処に北遠本線の山東以北から撤退し、水窪タクシーへの運行移管など代替交通を検討しているとの報道発表があり、その後に行われた浜松市地域公共交通会議で遠鉄は事実を認めた。なお、発表当時は当該区間のうち唐沢以北は道路通行止めにより運休中であった。そして2019年1月に実施された浜松市地域公共交通会議では中型バス使用で1往復減便の上、市が入札により事業者を決定し委託運行することを検討中と発表。なおこれに際し運賃も距離により200円~800円に値上げの報道もされた。
その後、2019年6月開催の浜松市地域公共交通会議で、西鹿島駅乗り入れの継続等の運行計画の説明がされた。朝の唐沢発の1便を除き遠鉄バスの撤退が承認され、次いで、2019年7月開催の天竜区協議会で具体的な運行計画が提示され、委託先が水窪タクシーと公表された。
水窪タクシーへの移管に際し、運賃は信用先払い方式となったほか、遠鉄バス秋葉線として残った唐沢発の朝1便を除き、それまで利用できたナイスパスをはじめとする遠州鉄道発行の乗車券類は使用できなくなった。かわりに回数券の販売が開始され、水窪タクシーの定期券・回数券・現金のいずれかで乗車することとなる。
西鹿島駅(旧:西鹿島) - 遠州鉄道鉄道線・天竜浜名湖鉄道天竜浜名湖線 西鹿島駅前。
城下通 - 読みは「しろしたどおり」。天竜浜名湖鉄道天竜浜名湖線 二俣本町駅へ徒歩連絡可能。
秋野不矩美術館入口 - 当路線では天竜二俣駅に最も近いバス停。
二俣仲町 - 天竜区の二俣市街地に所在。遠州鉄道の他の路線(秋葉線等)は元々二俣仲町経由で、北遠本線も遠州鉄道移管時に二俣仲町経由に変更。浜松市自主運行バスも二俣仲町経由で運行。
山東 - 遠鉄ストア天竜店がある。春野方面との乗換バス停。
船明 - 「ふなぎら」と読む。難読バス停の一つ。天竜川船明ダム湖に沿う。
伊砂入口 - 「いすかいりぐち」と読む。
横山車庫(旧:遠江横山) - 元自動車駅。待合所あり。浜松市自主運行バス(旧:天竜市営バス)の車庫が併設されている。
横山町(旧:竜川中学校前) - 横山町の中心バス停。
唐沢 - 2016年4月1日新設。国道と鮎釣地区の旧道の合流地点付近に設置されており、朝に当バス停始発便を設定。朝の始発便は2019年10月以降も遠州鉄道が秋葉線として継続運行していたが、2022年9月30日で運行終了した。
西川(旧:遠江西川) - 「さいがわ」と読む。元自動車駅。龍山町の中心。
白倉峡方面の龍山支線の起点であった。
瀬尻 - 読みは「せじり」。元自動車駅。現在は道路上の停留所だが移設前は待合所をそなえており、かつて龍山支線(旧:白倉線)の起点であった(さらに以前は峰之沢方面の竜山線も発着)ため山間部としては広い構内を有していた。(乗務員の)夜間滞泊施設もあったが、移設前にはすでに使用されていなかった。
西渡 - 「にしど」と読む。元自動車駅。待合所あり。天竜川と水窪川の分岐点に位置する。佐久間ふれあいバス(旧・浜松市自主運行バス佐久間線)接続。(乗務員の)夜間滞泊施設もあるが、現在は使用されていない。
相月駅前 - 飯田線乗換。
切開 - 「きいなま」と読む。これも難読バス停の一つ。
城西駅前 - 飯田線乗換。
水窪橋 - 水窪総合体育館、飯田線向市場駅最寄り。
水窪駅入口(旧:水窪駅口) - 飯田線乗換。駅へはバス停のある交差点を東へ行き、橋を渡り、次の交差点で駅へ続く坂道を登るか、当バス停ではなく水窪大里(みさくぼだいり)バス停で降り水窪川に架かる吊り橋を渡り、急な階段を上る。
水窪町 - 元自動車駅。晩年の終点。待合所がある。(乗務員の)夜間滞泊施設もあるが、現在は使用されていない。水窪ふれあいバス小畑(おばた)バス停併設。
1937年12月16日: 遠州秋葉自動車株式会社、高木保治の個人営業により運行されていた水窪線・佐久間線(旧)を買収。
1943年10月: 戦時統合により遠州鉄道株式会社のバス路線となる。
1944年: 鉄道省は遠江二俣自動車区を開設、日本国有鉄道の貨物自動車路線として竜山線の運行を開始。
1946年10月10日: 遠州鉄道株式会社のバス路線である水窪線と佐久間線(旧)を日本国有鉄道に移管、天竜線として遠江二俣 - 水窪町間ほかのバス運行を開始。
1955年: 日本国有鉄道のバス路線として白倉線(後の龍山支線)開業。
1958年11月8日: 遠州鉄道株式会社のバス路線として佐久間線(新)開業。
1959年4月: 日本国有鉄道のバスが遠州鉄道株式会社の佐久間線(新)に乗り入れ開始。
1968年: それまで貨物輸送のみであった日本国有鉄道の竜山線の旅客営業を開始。
1971年3月11日: 佐久間線(新)から遠州鉄道株式会社が撤退。同時に浜松駅発着便がなくなる。
1971年7月1日: 佐久間線(新)を管轄していた遠州鉄道株式会社の佐久間貸切営業所が廃止。
1987年4月1日: 国鉄分割民営化により、天竜本線と白倉線を東海旅客鉄道株式会社(JR東海)が承継し天竜線と白倉線となる。
1988年4月1日: 上記2路線を東海旅客鉄道株式会社からジェイアール東海バス株式会社へ移管。
1996年4月1日: ジェイアール東海バス株式会社の天竜線のうちかつて佐久間線(旧)として運行されていた区間を佐久間町営バスに移管し遠鉄へ委託。