一式双発高等練習機
キャンベラのオーストラリア戦争記念館が元独立第10飛行団所属の機体胴体部を所蔵している。
そのため操縦・航法練習機型の甲型(キ54甲)、通信・爆撃・射撃練習機型の乙型(キ54乙)といった多目的練習機としてだけではなく、輸送機型の丙型(キ54丙)、哨戒機型の丁型(キ54丁)も生産され、連絡機としても使用された。主に航空関係の各種軍学校、教育飛行隊、司令部飛行班や航空審査部飛行実験部にも配備され、丙型は空挺部隊である挺進連隊(挺進団・第1挺進集団)の落下傘降下練習機として、また民間機(名称:Y39型輸送機)としても使用された。また、少数機が満州国軍にも要人輸送機として供与された。
生産は1945年(昭和20年)6月まで行われ、総生産機数は1,342機であった。大戦末期には、250キロ爆弾2発を搭載しての特攻機も用意された。
戦後は連合国軍の命令で、人員や物資を運ぶ緑十字飛行に利用された。また外地では国共内戦や第一次インドシナ戦争で、日本人志願兵の操縦により運用されている。
現存機については、下記の十和田湖に沈んだ機体が発見されるまでは、中華人民共和国の北京航空航天大学北京航空館が保有する機体胴体部分のみが唯一とされていた。
全長:11.94m
全幅:17.9 m
全高:3.58 m
主翼面積:40m
自重:3,120 kg
全備重量:4,080 kg
エンジン:日立ハ13甲 空冷9気筒エンジン515HP×2
最大速度:367km/h
航続距離:960km
実用上昇限度:7180 m
乗員:5~9名
武装:(型によって異なる) 7.7mm八九式旋回機関銃(テ4)×4 航空爆弾 最大150kg(15kg×10)