中央バイパス
海岸沿いや三谷温泉を走る2車線の国道23号(国道247号重複)をバイパスする役割を担い、国道23号蒲郡バイパス蒲郡ICと国道23号現道十能交差点を連絡する。
東側区間は、三谷町のJR東海道本線のガードの南から十能交差点まで1970年代に早々に4車線で開通したものの、その後の進捗はなく、2002年(平成14年)のラグーナ蒲郡本格開業(ラグナシア開園)に伴う交通量増加や蒲郡市民病院移転に対応するため2004年(平成16年)に水竹町からJR東海道本線ガード南まで先行開通した。
西側区間には開削トンネル工法と呼ばれる、地方の道路建設では珍しい工法を採用したトンネルが完成した。トンネル付近に5世紀ごろの荒子古墳群があったため、市の発掘調査のあと移築させた。
2017年(平成29年)11月25日に全線開通。
1988年(昭和63年) : 事業着手。
1997年(平成9年)6月 : 蒲郡市民病院移転により北側約710 m開通。
2000年(平成12年)11月 : 三谷町伊与戸から豊岡町西門までが開通。
2004年(平成16年)5月20日 : 豊岡町西門から市民病院北側までの工事が完了。これにより音羽蒲郡有料道路(三河湾オレンジロード)から国道23号星越バイパスまでが開通し東側区間暫定供用開始。
2006年(平成18年) : 西側区間の工事着工。
2008年(平成20年)12月25日 : 蒲郡町 - 水竹町が開通。
2017年(平成29年)11月25日 : 県道芦谷蒲郡線(竹谷町地内) - 市道宮成町坂本前田1号線(蒲郡町地内)間開通により、全線開通。