G7 (魚雷)
ドイツにおける魚雷の開発は民間企業が生産したことに始まる。エッケルンフェルデで帝国海軍射撃改良開発局の協力の下、「魚雷工房」と呼ばれた民間企業で製作が行われており、第一次世界大戦後に残っていた民間製作会社は軍が設立した魚雷調査研究所(独:Torpedversuchanstalt,TVA)に吸収され、1942年にはメクレンブルク=フォアポンメルン州にあるトレンゼ湖魚雷研究所を加え、ポーランド、グディニャにあるドイツ空軍管轄施設である魚雷実験施設ヘクセングルントでの開発、試験が1942年から1945年まで行われている。
第一次世界大戦の戦訓から航跡を引かない電気推進式魚雷の必要性は既に認識されており、1918年には研究が行われていたが、第一次大戦以後、ヴェルサイユ条約により魚雷開発が禁止されていた。そこでドイツは1923年以降、スウェーデンにある覆面企業で継続して研究開発を行っていた。