AHSクラブ
開発開始から研究開発段階。
1980年代後半、ポーランド陸軍は旧式のけん引式榴弾砲152mm榴弾砲wz.1937/1985を新型の師団砲兵システムへと換装する事を検討し始めた。1991年、ポーランドはパートナー国からの技術導入を得て国産自走砲を開発する事方針を固めた。
開発にあたり、新型自走砲の主砲はNATO規格の155mm口径とすることが真っ先に決定され、要求仕様として射程40kmを有する事とした。これは必然的に52口径の長砲身砲を採用する事となった。新型自走砲システムは152mm榴弾砲wz.1937/1985の2馬の有効射程を有する事とされた。
ポーランドは1983年から1987年にかけてチェコスロバキアから77両のダナ 152mm自走榴弾砲を輸入していた経緯もあり、155mm自走砲システム開発のパートナー国としてチェコスロバキアとの協議が開始された。当時チェコスロバキアはダナ自走砲をNATO規格の155mm規格に改良したズザナ 155mm自走榴弾砲の開発を開始しており、ポーランドはコードネーム「Zuzanna」と言う、ズザナの砲塔システムと国産車体を統合した装軌式自走砲の開発計画を構想した。スロバキアにおいては、T-72M1戦車の車体部を改造した車体にズザナの砲塔を搭載した「Himalaya A40」または「T-72A40」が試作されており、ポーランドはこれに倣い、グリヴィツェにあるOBRUMがSPG-1M(ソ連のMT-Sトラクターから派生して開発した)の車体をベースに、PT-91戦車と共通の部品を用いて開発した「UPG-NG」車体を使用する方向とした。当時この車体部は「Kalina」という名称であった。