十兵衛ちゃん
声 - 藤原啓治
自由の父親。職業は小説家だが、実は有名な剣豪作家・石橋漣達のゴーストライター。妻亡き後自由を男で一つで育ててきた。風邪をひいて発熱した自由を仕事の忙しさから看病することができず、危篤に陥らせたことから、仕事よりも自由を優先するようにしている。妻を医師の誤診がもとで亡くしており、医者を信用していない。2期では自由のリクエストによりオリジナルのほんわか恋愛小説を書くことになる。だが、石橋に泣きつかれ、再び代筆した事で自身が楽しんでゴーストライターをしていた事に気付く。
声 - ユーリ・ノルシュテイン
1期からエンドカードなどで登場しているが、声が付いたのは2期からである。
声 - 目黒祐樹 / 少年期 - 三瓶由布子
若きころの柳生十兵衛三厳(やぎゅう じゅうべえ みつよし)。但馬守の命を受け北柳生絶滅のためシベリアに渡るが、そこでトゥルーシャと結婚しフリーシャをもうける。