おしえて!うれしぴ
毎週日替わりの料理人を招いて調理をするコーナーであり、調理終了後には試食の時間も設けられた。また、このコーナーは、放送形態が生放送と事前収録(撮って出し)の2形式があり、金曜日は榊原郁恵が生放送のラジオ番組へ出演したため、必ず事前収録で放送された。
このコーナーから井森美幸の出演曜日が減り、月曜はユンソナ、金曜はパンツェッタ・ジローラモらホリプロ所属のタレントも出演し、また番組タイトルから『郁恵・○○の』が消滅した。
2007年9月28日に親番組『わかってちょーだい!』の終了と共に本コーナーも終了を迎え、『郁恵のお料理がんばるゾ!』以来17年間続いた榊原メインの料理番組は本コーナーを持って幕を閉じた。