21エモン
原作では水星にルナの別荘がある。また、原作では金星に「ビーナス館」と呼ばれる高級ホテルがある。
原作にのみ登場する都市。バカデッカ・シティはエモンによると銀河系7番目の大都市である。ただし、この都市の位置する惑星の名称は登場せず、不明である。ウッシッシというハッシシに似た麻薬の密輸団が暗躍しており、エモンの宿泊したホテルがその密輸団の取引場所となってしまったため、モンガーやゴンスケがその騒動に巻き込まれた(エモンは手紙を書くのに夢中で気づかなかった)。
声:二見忠男 / 中庸助(少年時代:菅原淳一)
21エモンの父で、つづれ屋の20代目当主。歴史あるつづれ屋に誇りを持っている。
息子の21エモンにつづれ屋を継がせたいと強く願っており、エモンの宇宙行きに対して徹底的に反対するが、中古ロケットを買い与えたり、エモンの旅立ちを素直に祝えずに悩むなど、実際には息子想いの父親である。
典型的な昔気質の頑固親父であり、善良かつ正直者で、曲がったことを嫌う。また、古き良きものを愛し、つづれ屋の向かいにあるレトロな町並みの昭和村へよく散歩に行く。
年齢は40代半ば-後半。アニメには父の19エモンと遥か祖先の5エモンも登場している。
21エモン:井上和彦
パパ:二見忠男
ママ:栗葉子
ゴンスケ:肝付兼太
モンガー:杉山佳寿子
オナベ:丸山裕子
ルナ:潘恵子
ギャラクシー社長:塩見竜介
支配人:加藤治
山田先生:上田敏也
カメキチ:はせさん治
カワサキ:鈴木清信
ササヤマ星人:高田竜二
スカンレー:飯塚昭三
船長:筈見純
航海士:佐藤正治
ガイド:川島千代子
アナウンサー:松原雅子
コンピューター:尾崎桂子
バトンガール:一龍斎貞友
かつて存在した星。植物型宇宙人であるシード星人の故郷だったが、爆発により消滅。生き残った50億人が新たな故郷を求めて宇宙を当てなく彷徨っている(第37話)。
アルバイト情報の検索、登録などができる(第9話)。工作室ではロケットを始めあらゆるものを製作することができる。子どもたちは一日に決められた時間、ここで遊ばなくてはいけない。
原作では国立図書館。調べものをする際に通信回線により動画で調べることができる。
エンディングのドラミの卒業式に21エモン、モンガー、ゴンスケが登場する。