天竜川決戦
この2クラブは、ほぼ時を同じくして1971年に創部(本田技研浜松は正式な企業のサッカー部、ヤマハは同好会としてスタートし、1972年から正式な企業部活動に昇格)したチーム同士で、当初は静岡県社会人サッカーリーグ→東海社会人サッカーリーグで対戦後、先に本田技研浜松が1975年、次いでヤマハも1979年に当時の日本サッカーリーグ2部に昇格し、1979年の2回総当たりの第9節(前期最終戦)で、本田技研浜松製作所都田サッカー場で最初の対戦が行われた。当時、都田グラウンドには、磐田市から駆けつけた社員や市民ら総勢観光バス13台・1500人の大応援団が詰めかけ、初めての天竜川決戦に4000人を集める盛況を見せ、地元テレビ局・静岡放送(SBS)からも生中継が行われた。
その後、1980年にヤマハが、1981年には本田技研浜松がそれぞれ日本サッカーリーグ1部昇格を果たし、1部リーグでの直接対決が実現するが、1982年に一度ヤマハが2部降格。