じゃじゃ馬ならし
キャタリーナ (ケイト)・ミノーラ - タイトルロールの「じゃじゃ馬」
ビアンカ・ミノーラ – キャタリーナの妹
バプティスタ・ミノーラ - キャタリーナとビアンカの父
ペトルーチオ – キャタリーナの婚約者
グレミオ – ビアンカの求婚者
ルーセンシオ – ビアンカの求婚者
ホーテンシオ – – ビアンカの求婚者、ペトルーチオの友人
グルーミオ – ペトルーチオの召使い
トラーニオ – ルーセンシオの召使い
ビオンデッロ – ルーセンシオの召使い
ヴィンセンシオ – ルーセンシオの父
寡婦 – ホーテンシオが求婚している相手
教師 – ヴィンセンシオのふりをする男
帽子屋
仕立屋
カーティス – ペトルーチオの召使い
ナサニエル – ペトルーチオの召使い
ジョセフ – ペトルーチオの召使い
ピーター – ペトルーチオの召使い
ニコラス – ペトルーチオの召使い
フィリップ – ペトルーチオの召使い
役人
導入部に登場するキャラクター
クリストファー・スライ – 酔っ払いの鋳掛け屋
居酒屋のおかみ
貴族 – スライにいたずらを仕掛ける人物
バーソロミュー – 貴族に使える小姓
猟犬係
役者たち
召使い
使者
導入部には直接の文学的な種本はないが、騙されて貴族だと信じ込まされる鋳掛け屋の話は多くの伝統的な文芸作品に見受けられる。『千夜一夜物語』にもこうした物語があり、ハールーン・アッ=ラシードが路地で眠っていた男に同じいたずらを仕掛けるというものである。オランダの歴史家ポントゥス・へウテルスの『ブルゴーニュについて』(Rebus Burgundicis)で、ブルゴーニュ公フィリップ3世がポルトガルでの姉妹の結婚式に出席した後、酔っ払った「職人」を見つけて「楽しい喜劇」でもてなしたという話が出てくる。『千夜一夜物語』は18世紀半ばまで英語には翻訳されなかったが、シェイクスピアが口伝で知っていた可能性もある。『ブルゴーニュについて』は1600年にフランス語に、1607年に英語に訳されたが、1570年にリチャード・エドワーズが書いた現存しない英語の笑話集にこの話が存在した証拠があるため、ブルゴーニュ公の話も知っていたかもしれない。
ペトルーチオとキャタリーナの物語についてはさまざまな影響が考えられるが、ひとつの材源が特定できるわけではない。フアン・マヌエルによる14世紀のスペイン語の著書『ルカーノル伯とパトローニオによる模範とすべき本』の第44話に、この物語の基本となる要素が含まれており、「とても強く熱烈な女」と結婚する若い男に関するものである。16世紀までには英語に訳されたが、シェイクスピアがこれを引いて材源にしたという証拠があるわけではない。頑固な女が男に馴らされるという物語はよく知られており、さまざまなところで伝統的に見受けられるものである。たとえば、ジェフリー・チョーサーの『カンタベリー物語』に含まれる「粉屋の話」によると、ノアの妻はそうした女であり(l.