軟甲綱
以下の現生目の分類は、特記しない限り Ahyong et al. (2011) に基づく。絶滅目は「†」で示す。主な和名は、大塚・駒井 (2008) による。
コノハエビ亜綱(薄甲亜綱) Phyllocarida 薄甲目 Leptostraca †(目) Archaeostraca(カンブリア紀 - ペルム紀)
トゲエビ亜綱(口脚亜綱) Hoplocarida(分類体系により真軟甲亜綱に内包される場合がある) †奇泳目 Aeschronectida(石炭紀) 口脚目(シャコ目) Stomatopoda
真軟甲亜綱 Eumalacostraca 厚エビ上目 Syncarida †パレオカリス目 Palaeocaridacea(石炭紀 - ペルム紀) アナスピデス目 Anaspidacea ムカシエビ目 Bathynellacea フクロエビ上目 Peracarida スペレオグリフス目 Spelaeogriphacea テルモスバエナ目 Thermosbaenacea ロフォガスター目 Lophogastrida アミ目 Mysida ミクトカリス目 Mictacea (目)Bochusacea 端脚目(ヨコエビ目) Amphipoda 等脚目(ワラジムシ目) Isopoda タナイス目 Tanaidacea クマ目(クーマ目) Cumacea ホンエビ上目 Eucarida オキアミ目 Euphausiacea アンフィオニデス目 Amphionidacea 十脚目(エビ目) Decapoda
ムカデエビ類や六脚類に似て、頭部の中枢神経系の特化が進み、全ての脳神経節(前大脳 protocerebrum・中大脳 deutocerebrum・後大脳 tritocerebrum)が消化管の前に一体化している。それ以降の腹神経索(ventral nerve cord)は原則として各腹節まで対応するはしご形だが、カニの場合は胸部に集中する。
循環系は発達した背面の心臓と動脈に構成される。心臓は多くの場合は胸部に集中するが、コノハエビ類・シャコ類・等脚類・アナスピデス類の場合は腹部まで長大に伸びる。
胃は2つの部屋に分かれている。