劉慶 (清河王)
78年(建初3年)、章帝と宋貴人のあいだの子として生まれた。79年(建初4年)4月、皇太子に立てられた。82年(建初7年)6月、劉慶は太子を廃位されて清河王となり、皇子劉肇が代わって皇太子に立てられた。母の宋貴人は邪な媚道をおこなったと誣告されて、自殺させられた。太子の劉肇は劉慶を特に親愛し、いつも連れだってともに入室し、同じ輿に乗って外出した。劉肇(和帝)が即位すると、劉慶に対する優遇ぶりは諸王に比類なく、いつもともに私事を話し合っていた。
後に劉慶が成長すると、丙舎に別居した。92年(永元4年)、和帝が北宮章徳殿に幸し、白虎観で講義すると、劉慶は入省して宮中に宿泊した。和帝は竇氏一族を処断しようと考えて、『漢書』外戚伝が欲しいと言い出した。皇帝の側近たちが恐れて使者に立とうとしなかったため、劉慶が千乗王劉伉を連れて外戚伝を求め、夜中にこっそりとこれを読んだ。劉慶が外戚伝の内容を和帝に語ると、中常侍の鄭衆は前漢の文帝が薄昭を自殺させ、武帝が竇嬰を処刑した故事を解説した。和帝が竇憲を自殺させると、劉慶は奴婢・馬・銭・帛などの報賞を受けた。
103年(永元15年)、和帝の南巡に従った。官僚たちは王侯たちを国に赴任させるよう求めたが、和帝は聞き入れなかった。105年(元興元年)12月、和帝が死去すると、劉慶は前殿で号泣して、数升の血を吐き、病床に伏した。
106年(延平元年)8月、殤帝が死去すると、劉慶と左姫のあいだに生まれた劉祜(安帝)が即位した。劉慶は清河国に入り、12月甲子に29歳で死去した。広丘に葬られ、孝徳皇と追尊された。