メタルアーマー
55.6mmハンドレールガンLPS32型 LPS9型に比べ口径は小型化したが、バレルの改良により威力は増大している。また、センサーが追加され命中率と速射性が向上。発射速度は2200発/分、弾数は1620発となった。備えられたディスチャージャーは攻撃用の弾が使用可能となり、徹甲弾や炸裂弾も用意される。 迫兵戦用レーザーソード 新型のものを左腰に2基装備する。 迫兵戦用アザルトナイフ 脹脛部に装備。 4連デュアルミサイルポッド / 6連デュアルミサイルポッド 主翼下に装備。 2連式25ミリ機関砲 手甲部に装備。 対MA用手榴弾 右肩部に装備。 スローインボム レーザーソードの装備配置変更に伴い、空いた右腰部に装備される。 マルチディスチャージャー 左肩部に装備。携行弾数は5発で、徹甲弾やプラズマ弾、炸裂弾を使用可能。また、左肩部には重力場感知システムも有する。 スーパーハイブリッドシールド 裏面内部に各部装備の収納スペースが追加され、マルチディスチャージャー用の弾、レーザーソードやMA用手榴弾、スローインボム等を任務に応じて携行する。 光子バズーカ アニメ第39話で使用。D-2カスタム、D-3の同名装備と連携し照射される。 キャバリアーCX-3 プラモデルキットの解説に登場。D-1カスタム用に試作が検討された追加装備で、レドームの搭載によりD-3の支援なしで長距離戦闘を可能とする。220mmレールガンや、接近戦用の25mm機関砲を装備。
75mmハンドレールガンSSX7型 発射速度1800発/分、弾数455発のレールガン。徹甲弾や爆裂弾を発射可能。 白兵戦用レーザーサーベル 実体刃の部分にレーザーを展開する装備。非使用時は左腰にマウントされる。 フォルグユニット ゲルフ用の大気圏内飛行用装備で、装着した状態はゲルフ・マッフと呼称される。 翼下にはペイロード総量17.5tのハードポイントを4基備え、そこに5連ミサイルポッドを装備可能。 アニメーション作中ではプラクティーズのダンとゲルポック隊のゲルポックが使用。ゲルポック機は通常時ハンドレールガンを装備せず、チェンドル機の兵装ボックスに預けていた。
YFMA-06スペースドーラをベースとして開発された機体で、西暦2085年11月6日にロールアウト。脚部の代わりにロケットエンジンが装備され、大気圏内をホバリング飛行する。ガンツァーやゲルファーといった追加装備が用意されており、合体時には兵装面をドーラが担当し、操縦はガンツァー側が担当する。合体中は接近戦を不得手とするため、戦闘中に両者が分離することでこれに対応。その際は操作の分担は解消される。ギガノスの地球降下後、占領地の日本においてガンツァーとともに量産された。
宇宙においてはギガノスにおいて最も多用された量産MA。試作型のYAMA-03が西暦2082年3月15日にロールアウトし、2083年12月9日に量産が開始された。元々はダインとの指揮官機選考に敗れた機体であるが、その後一般機として制式採用され、約2500機が製造された。攻撃型MAに分類される機種であり、ダインのような戦闘型MAと連携した際は後方支援機として活躍する。運動性よりも防御力を重視しており、装甲厚はダインの二倍以上。腹部には重力場感知センサー、バックパックにはレーダーを備える。また、頭部には各種レーダーやセンサーが内蔵されており、他の機体よりも旧式なものを使用する。これは初の制式MAとなるために開発期間を短縮したことに起因しており、それ故に指揮官用の高密度な電子機器は内装出来ず、大型化した。ヤクトゲルフの就役とともに旧式化。西暦2087年には生産が停止されている。名前の由来はドイツ語で「2」を意味する「ツヴァイ」。
それぞれ2型、3型、1型とコンセプトを一にする機体。一部の性能では1~3型に優る点もあったが、インナー・フレームを共用する1~3型に比べ整備性や生産性で劣るとされ、採用に至らなかった。うち6型は白兵戦を得意とした機体であり、キャバリアーが用意されていた。
FMA-04B 地球アフリカ方面軍所属機 地上用の改修機で、ディスペンサー装弾数が増加している。また、腕部機関砲は30mmへと変更された。約300機が生産されている。 ダイン地上型 / 地上型ダイン 背部装備をミサイルポッドに変更し、頭部アンテナを増設した仕様。 FMA-04C 月面戦略防衛軍所属機 重力場感知システム、レーダーが強化されたほか、推進力も増強されている。約150機生産された。
本編未登場。大河原邦男が新たにデザインを描き下ろし、2007年にサンライズ公式設定として発表された。最初に姿を見ることが出来たのは、同年9月発売のゲーム『Another Century's Episode 3 THE FINAL』で、ファルゲンの強化機体(後継機体)として登場した。従来のファルゲンマッフを蹈襲した機体に見えるが、外見上の違いとして、従来は左肩だけだった突起状のユニットが両肩になっていることと、背部にレドームと大型レールキャノンを2門装備していることが挙げられる。Dシリーズ3機種の機能をひとつに統合した性能を持ち、火力や機動力のみならずハッキングにも注意を要す。
空間戦闘用であるD兵器に空戦総力を持たせるために開発された追加飛行ユニット。D兵器は本体が地球連合軍に譲渡された段階で設計とモックアップは存在したものの、完成に至らなかったため設計図が軍司令部ノーラッドにもたらされ、同地で完成にこぎつけた。