ラ・トーレ・デ・エステバン・アンブラン
キリスト教徒によってこの地が再征服された後、13世紀に"エステバン・アンブラン"の塔と名付けられた塔の周囲に人が住み始めた。
15世紀初頭にはペドロ・ロペス・アジャーラの所領となり、1436年カスティーリャの貴族アルバロ・デ・ルナ(Álvaro de Luna)に売却された。その後カスティーリャ王フアン2世によってアルバロ・デ・ルナの資産が召し上げられ、王の所有するところとなった。その後、メンドーサ一族の手に渡り、1568年ペドロ・ゴンサーレス・メンドーサ(Pedro González de Mendoza)によって国王フェリーペ2世の秘書官のディエゴ・バルガスに売却された。
ラ・トーレ・デ・エステバン・アンブランは1833年まではグアダラハーラ県のコルメナール・ビエッホ司法管轄区に属していた。
ラ・トーレ・デ・エステバン・アンブランはサンタ・クルス・デル・レタマール、メントリダ、カサルビオス・デル・モンテ、ラス・ベンタス・デ・レタモーサの各自治体と隣接する。