ぼくらのの登場人物
声 - 菅生隆之
日本財界の大物で、政界のフィクサー。ジアースを利用し、国際条約で禁止されていた無人兵器の限定的解除を画策する。古茂田孝一や田中美純を殺させた張本人であるかのような発言がある。敵と共にジアースを叩き潰すように指示しており、ジアースが負けるとこの宇宙が滅びることを信じていない。敵との戦いにおいて住民の避難が遅れていても作戦を開始されるなど、人命を軽視している。ウシロの最終戦の様子は彼にマスコミを抑えられていたため一切、ニュースで報じられなかった。
声 - 藤田圭宣
家族構成は父、母、姉。甘えを絶とうと突き放す物言いをする姉とは不仲である。自然学校で出会ったチズに恋心を抱く。
キリエとは同じ中学校に通っている。2人とも同じグループから執拗ないじめを受けており、カコ本人は足が速いことで使い走りをやらされていた。それすらもさせてもらえないキリエに対し、ささやかな優越感を抱いていた。非常に自己中心的な性格で、当初はゲームを軽く考え積極的であったが、ルールを知った時には現実を認められず、ナカマの作ったユニフォームを「死に装束」と呼んでウシロと同様に着ていない。
5人目のパイロット。自分の順番が来てからは恐怖に怯え、コエムシの口車に乗せられてチズをレイプしようとするが、彼女にナイフを突きつけられ、未遂に終わる。またこれ以降キリエにチズを奪われたと思い込む。戦闘が始まってからも死への恐怖から半狂乱状態に陥り逃げるばかりで戦おうとせず、街に甚大な被害を及ぼす。闘争心をつけるためにキリエが放った言葉に激怒し、殴打し続けている所をチズに刺殺され、パイロットの役目を果たし終えずに絶命する。
鬼頭は「物語の構造上『普通の少年』的なものがカコくんに集約した」と語っている。 アニメ版 3人目のパイロット。模様は顔と首に現れる。家には母・姉しかおらず、父親は何らかの理由で長い間家に戻っていない。母親の顔には殴られた様なあざがある。アニメ版ではキリエに加えてチズとも同じ中学校に通っており、チズの気を引こうと自然学校に誘った。
アニメ版 2000年3月12日生まれの30歳(第18話ではニュースで31歳と報道される)。独身。利己主義的な政府や軍に対し、子供達を守ろうとする発言や行動が目立つ。 16歳の時にヤクザの蓮木一郎と出会い、高校を中退して結婚。息子を出産するが、ほどなくヤクザの抗争により蓮木と死別し、身の安全を守るために息子を姉夫婦(宇白夫妻)の養子にして国防兵学校に入学した。一人前の軍人になって子供を引き取ろうと宇白と連絡を取っていた。 ジアース出現後、そのパイロットに息子であるウシロがいることを知り、子供たちの世話係に志願した。政府の計画を明るみに出そうとするが、コモの父・古茂田議員の暗殺に巻き込まれ、反撃するも殺されてしまう。自分がウシロの母親であることはカナにもウシロにも告白しておらず、ウシロは田中の死後に蓮木の子分であった榊原保からそれを聞かされることになる。田中の死はニュースでは車を運転中の事故死と報道された。 小説版 チズとワクの抜けた穴を補うために契約者となる。第11章にて情報管理問題の責任を押し付けられる形で、監視役を降ろされた挙句、幽閉されることとなる。 第15章では、核による汚染で人類が住めない環境になりつつあった地球で、「日乃レポート事件」を元にした地球間移民を提案、指揮する。 《水母》との戦いで、パイロットとして戦うことになった自分の娘(マーヤ)を救うために出撃する。そして、マーヤに感謝の言葉とウシロへの遺言を伝えた後、《水母》のコックピットへ特攻して彼女を勝利へと導く。
田中美純の実の娘。ウシロとの血の繋がりを持つ本当の(異父)妹。田中の乗った戦闘機の座席を前に泣き崩れていた。
声 - 宮田幸季
整った外見と穏やかな性格で、勘が鋭い。それは細やかな観察力と優れた推理力によるもので、それを活かし戦闘では的確なアドバイスをする。名本ナギ(声:中村悠一)、ツバサ(声:名塚佳織)という同い年の幼馴染みがおり、ツバサに好意を寄せる。幼い頃から3人で仲良くしていたが、小学6年生の時にナギが重い心臓病を患い、3人の関係は変化する。ナギは手術直前まで病院ではなく自宅で療養している。
自分がナギの拒絶反応ゼロのフルマッチのドナーになれることを知り、どちらか1人が生き残りツバサを手に入れる、それは自分であると喜んだが、ツバサの性格では優位な立場の自分が選ばれる可能性はないと悟る。ジアースと出会い、その力で「自身にも起こりうる死因」でナギを殺すことで対等になろうとも考えるが、ゲームのルールを知った後にはナギのドナーとなることを決意する。モジは自分が死ぬのは親友を殺そうとした”罰”だと考える。
7人目のパイロット。戦闘では一旦敗色濃厚となるが、コックピット部分を切り離し敵よりも上から光線攻撃を行ったことと航空国防軍の勇敢なパイロットの特攻によって辛うじて勝利する。