エスリンゲン・アム・ネッカー
1448年から1454年までヴュルテンベルク伯ウルリヒ5世(ドイツ語版、英語版)との間で勃発した税関紛争は大規模な都市戦争を引き起こし、ヴュルテンベルクが勝利した。エスリンゲンは当初バーデンと同盟を結んだが、1473年にヴュルテンベルク領内に存在する財産に対する税を免除する協定をヴュルテンベルク伯と結んだ。この協定は1477年に更新され、帝国直轄権が失われるまで存続した。
ヨハネス・グーテンベルクの死後間もない1472年/1473年に早くもコンラート・フライヤーがエスリンゲンで最初の印刷所エスリンガー・オフィツィンを開業した。
1488年に帝国議会がエスリンゲンで開催され、シュヴァーベン同盟がここで創設された。1519年、エスリンゲンとヴュルテンベルクとの最後の戦いが行われた。ヴュルテンベルク公ウルリヒと諸都市との戦いの過程でウルリヒはシュヴァーベン同盟によって国外に逐われ、ヴュルテンベルクは1534年までオーストリアの行政権下に置かれることになった。
ニコラウス礼拝堂は、1956年から戦争犠牲者、特に殺害された強制収容所の収容者を追悼し、悔悟する場となっている。
1982年からテオドール=ロトシルト邸に、ホロコーストの犠牲になったユダヤ人進歩主義者を記念するプレートが掲げられている。
実科学校 ノイエ・シューレ・エスリンゲン(プリーンザウフォアシュタット) 実科学校オーバーエスリンゲン ツォルベルク実科学校 自由福音主義学校エスリンゲン(fes エスリンゲン)
ギムナジウム ゲオルギー=ギムナジウム メーリケ=ギムナジウム シェルツトーア=ギムナジウム テオドール=ホイス=ギムナジウム ADHSの生徒のための市立ギムナジウム
特別教育の教育・養護センター ロールエッカーシューレ・エスリンゲン
この他に、教授学および教員教育のための州立セミナーがある。
エスリンゲン=ツェルのエスリンゲン郡職業学校センターには、3つの独立した学校が含まれている。フリードリヒ=エーバート=シューレ(工学学校)、ジョン=F.=ケネディ=シューレ(商業学校)、ケーテ=コルヴィッツ=シューレ(栄養学およびバイオテクノロジー学校)である。
パウル=レンプ財団は、ケネンブルクに福音主義老人介護専門学校を運営している。
この他市内の教育施設としては、自由ヴァルドルフ学園、市民大学、音楽学校がある。
エスリンゲンの市域には3つの自然保護区が存在する。ヴェルデンブロン北東のクレーエンホイレ、北東部のアイヒヴァルトとの市境に接するシュテットナー・バッハが保護林として、東のアルトバッハとの市境に面したアルテ・ネッカー(ネッカー川の古い川筋)が自然保護区に指定されている。ヴァイルの南には立ち入りが禁止された森ヴァイラーハルデが、ジルナウの南には保護林のシュティフトゥングスヴァルト・ジルナウがある。
さらに景観保護区として、エスリンゲン景観保護区、ブッツェンヴィーゼン=クレープヴァルト=キューハルデ=レッテン景観保護区、ウンテーレス・ケルシュタール景観保護区、シュールヴァルトラント・アルトバッハ=プロヒンゲン=ライヒェンバッハ景観保護区がある。
この他に、エスリンゲンには、FFH-地域(ドイツ語版、英語版)フィルダーとシュールヴァルトの一部がある。
ゲルベス・ハウスの市立博物館は中世初期から現代までの市の歴史を展示している。
市教会の地下にあるザンクト・ディオニス考古学博物館は、本市から出土した中世の出土品を展示している。
J.-F.-シュライバー博物館は、出版の歴史と製品を展示している。
ヴィラ・メルケルは、かつての企業家の邸宅を利用した市立ギャラリーである。
この他に、多くの郷土博物館、クラブ博物館、企業博物館がある。
市立博物館(ゲルベス・ハウス)
市立ギャラリーが入居しているヴィラ・メルケル