ヴィルヘルム (リューネブルク公)
ヴィルヘルムはバイエルン公兼ザクセン公ハインリヒ獅子公と、イングランド王ヘンリー2世とアリエノール・ダキテーヌの長女マティルダの間に五男、末子として生まれた。ライン宮中伯ハインリヒ5世、神聖ローマ皇帝兼シュヴァーベン大公オットー4世の弟にあたる。父が神聖ローマ皇帝フリードリヒ1世に帝国追放に処され、亡命していたウィンチェスターで生まれた。獅子公がザクセンに戻った時もヴィルヘルムはイングランドに残り、叔父リチャード1世の宮廷で育てられたとみられる。
父ハインリヒ獅子公は反乱に失敗した後、1181年にフリードリヒ1世に降伏しドイツから追放されたが、リューネブルク、ブラウンシュヴァイクおよびハルデンスレーベン周辺の領地は安堵された。後に獅子公は1194年にフリードリヒ1世の息子ハインリヒ6世と和解し、リチャード1世を解放するための身代金の支払いのため、息子ヴィルヘルムとオットーを人質に差し出した。ヴィルヘルムはオーストリア公レオポルト5世に引き渡され、一時ハンガリーに拘留された。
1195年に父ハインリヒ獅子公が亡くなったとき、ヴィルヘルム、兄のオットーおよびハインリヒ5世は、父のザクセンの私領を相続した。兄弟はケルン大司教アドルフ・フォン・アルテナと協定を結び、1198年にホーエンシュタウフェン家のシュヴァーベン公フィリップとのローマ王位争いの際にオットーを王位につけた。