上野宮崎藩
奥平信昌のあと、小幡地方(小幡領)の領主としては、水野忠清・永井直勝や織田信良らが入るが、何をもって「小幡藩」の成立の要件とするかについては諸説があり、本項の奥平信昌の藩の扱いも含め、書籍によって叙述が異なることがある(小幡藩参照)。織田氏については諸書で共通して小幡藩主として扱われるが、小幡村(現在の甘楽町小幡)に小幡陣屋が建設されるのは、2代藩主・織田信昌の時代の寛永19年(1642年)とされる。それまでは福島宿(現在の甘楽町福島、下仁田街道の宿場町)の一角に陣屋を構えていたという。
奥平氏の先祖伝承の中には、村上源氏赤松氏の一族が上野国甘楽郡奥平郷(現在の高崎市吉井町上奥平・下奥平)を領して奥平を苗字とし、その子孫が三河国作手に移ったとするものがある。『群馬県史』(1927年)ではこの説については否定的であり、徳川家(松平家)が上野国新田郡に発祥すると主張されたことに対応する説であって、奥平信昌が奥平郷に近い宮崎の城主であったことから後世付会したものであろうとしている。
信昌の末子・忠明は、徳川家康の養子となり松平苗字を許されて別家を興した(奥平松平家)。大名となった奥平松平家はのちに2家に分かれるが、そのうちの1家の松平忠恒が明和5年(1767年)に小幡藩に移封されており、以後廃藩置県まで奥平松平家が小幡藩を治めた。