近世大名
近世大名は、家格・官位・石高・役職・伺候席によって序列が決められた。
まず徳川将軍家との関係によって、一族の家門大名(親藩、親藩大名)、主に関ヶ原の戦い以前に徳川家の臣下だった譜代大名、関ヶ原の戦い前後から臣下となった外様大名に分類される。初代将軍徳川家康は、将軍家が断絶した場合の血脈の維持や、全国の大名統制への監視、および幕府への補佐への意味も込めて、将軍家同様に徳川姓を名乗ることが許された御三家を設置し、9男の義直を尾張藩、10男の頼宣を紀州藩、11男の頼房を水戸藩に封じた。さらに2代将軍徳川秀忠の兄で家康の2男である結城秀康を越前藩に封じたのをはじめ、全国に徳川一門の大名を置いた。
関ヶ原の戦い以前から代々徳川家に仕え、江戸幕府の草創期を築いた譜代の家臣を「譜代大名」とし、幕府の軍事力を確保するとともに老中を中心とした重要な役職につけ、幕政を輔弼させた。譜代大名は比較的石高は低く、譜代筆頭の井伊氏(彦根藩)が突出した35万石の大封を得ている他は、鳥居氏・榊原氏・本多氏・小笠原氏などが比較的大封を得たが、江戸時代通して10万石以上を保った譜代大名は酒井氏・阿部氏・堀田氏・柳沢氏・戸田氏などわずかである。
外様大名は関ヶ原の戦い以後に徳川家へ従属した大名であり、関ヶ原では徳川家に対峙した家も多い。