ベクトルの成分分解
a の b への射影ベクトル a∥b は零ベクトルであるかさもなくば b に平行である。
a∥b = 0 (θ = 90° のとき);
a∥b は b と同方向 (0° ≤ θ < 90° のとき);
a∥b と b は逆方向 (90° < θ ≤ 180° のとき).