PQモニタリング台車
PQモニタリング台車は鉄道車両の台車の一種で、車輪にかかる垂直方向の力(輪重、P)と水平方向の力(横圧、Q)を測定する機能を備えたものであり、通常の営業運転車両に装着し、営業運転を行いながら脱線係数(Q/P)を連続的に測定できることを特徴とする。交通安全環境研究所、東京地下鉄、住友金属工業、住友金属テクノロジーが共同開発し、2009年(平成21年)1月から東京地下鉄などの一部の営業車両に装着されている。2010年(平成22年)の日本機械学会賞(技術)を受賞している。