御附家老
時の権力者の構想により、大身の家中が急造された場合や、本家と別に分家が立てられた際などに、実務能力などを買われた家臣が本家などから配属させられる例は、江戸幕府以前からも普通に行われていた。室町幕府が鎌倉公方を設置した際や、大名が本家とは別に遠国の守護領を拝領した場合、織田信長が自身の子息や家臣をいわゆる軍団化させた場合の寄騎とされた武将、豊臣秀吉が自身の親族を大身の大名に取り立てた際などである。これらの配属された寄騎の者らの中でも、特に重臣として家中の采配を任じられた者を「付家老」と表現する場合がある。
譜代大名となった井伊直政(上野国箕輪藩、後に近江国彦根藩)・榊原康政(上野国館林藩)は元々代々受け継いだ家臣団があるわけではなく、各々がおよそ一代で徳川家康の信任を得ることでのちに大封を受けたが、ともに一族や譜代の家臣が少ないことにより領地経営や大封に見合った軍役に支障が出るため、家康の指示により本来は徳川氏の直臣の中から(いわゆる与力・寄騎として)井伊家・榊原家の下に配属させられた家臣がいた。これを「御付人」などと称する(前述の本多忠勝家における中根忠実を祖とする中根氏もこれに相当する)。
井伊家では井伊谷三人衆(近藤氏(近藤秀用)・菅沼氏(菅沼忠道)・鈴木氏(鈴木重好))や川手氏(川手良則)・木俣氏(木俣守勝)・椋原氏(椋原政直)・西郷氏(西郷正員(正友))、榊原家では中根氏・原田氏・村上氏などがこれに当たる。
御付人は両家において家老などの要職に就く重臣層を形成したが、一方で陪臣になることを快く思わず、徳川家の直臣への復帰を訴える行動が度々発生した。
井伊家の例では井伊谷三人衆は井伊家を去った一方、木俣氏や西郷氏は井伊家の直臣化して、代々家老として仕えた。椋原氏は数代で家が一旦途絶えたが、のち血縁の西郷氏の一人を立てることで御家再興した。
水野氏(安房・上総国内 石高不明) 水野分長が徳川頼房の附家老となる。分長は元和9年(1623年)没し、無嗣により除封された。
中山氏(常陸松岡→常陸太田→常陸松岡[手綱]2万5,000石) 中山信吉が徳川頼房の附家老となる。慶応4年(1868年)1月24日明治政府により14代信徴が独立大名と認められる。