日野・レインボー
1980年、RLとしては最後のマイナーチェンジを受け、エンジンは昭和54年排出ガス規制に適合した直噴式のEH700 (170 PS) を搭載した。車体寸法やスタイルなどはRL300/RL320に準ずる。
K-RL321上毛電気鉄道
K-RL321伊予鉄南予バス
1975年、エンジンを予燃焼室式のEH300 (160 PS) としたRL300/RL320にマイナーチェンジされる。RL300は従来のRL100と同じサイズだが、RL320は全長やリヤオーバーハングを延長し、後輪より後への扉の設置を可能とした。
RL320防長交通
RL320日ノ丸自動車
デザイン変更前の初代とデザイン変更後の2代目にわけて扱う。
2004年、日野自動車での、レインボーHR(KL-HR1JNEE)からレインボー(PK-HR7JPAE)へのモデルチェンジに合わせてマイナーチェンジされた。型式はPK-HR7JPAC。2007年まで発売されたが、日野と異なりいすゞではこの世代をもって発売終了した。
PK-規制車では、以下の事業者などに新製導入された。
立川バス:2004年から2005年にかけて8台(401 - 408号車)
京成バス:2005年に2台(市川営業所所属の2261・2262号車)
九州産交バス:大津営業所に1台(熊本200か506) →光の森営業所に移管
熊本市交通局:上熊本営業所に1台(熊本200か529) →熊本都市バスへの移行に伴い、熊本都市バス上熊本営業所へ移籍(ナンバー変更なし) 九州産交バスと熊本都市バスに新製配置された車両は、現在もそのまま稼働中である。
1966年、日野自動車のバスラインナップのボトムレンジを担うべく、RM100系よりさらに小型のフロントエンジン車となるBM320系が登場した。シャシやパワートレインを中型トラックのレンジャー(KM300系)と共用するため、初代三菱・ローザ(B10/B20系)同様、国産キャブオーバーマイクロバスとしてはやや大型の部類に入る。ワンマン運転に都合の良い前寄りの客用扉とも相まって営業用としての需要が多く、札幌市営バスの都心循環線など路線バスとしても用いられた。
車体架装メーカーは2社あり、帝国自動車工業製がBM320T型、金産自動車工業製がBM320K型となる。両モデルとも直列4気筒エンジンを搭載するが、車体のスタイルと構造は異なっており、帝国は「カットスタイル」と呼ばれる角形のスケルトンボディを採用し、金産は丸形のセミモノコックボディであった。又、金産製ボディのフロントガラスは、一枚式もしくは二枚式のどちらか選択する事が出来た。
1969年、車名がレインボーBMとなる。
1970年、金産製ボディをマイナーチェンジ。助手席窓を引き違いから三角窓+Hゴムのはめ殺しへ変更し、客席窓も角のアール(丸み)がなくなる。
1973年、マイナーチェンジ。フロントウインカーの大型化。運転席ドアをオプション設定。尚、金産製ボディに運転席ドアを装備した場合、助手席窓は引き違い式となる。
2007年6月6日発売。新長期規制(平成17年排出ガス規制)適合車。基準値に対し、NOx・PMの10 %減を達成している。エンジンはJ07E-TG(225 PS)、ホイールベースは5.58 m。このモデルからAT車の設定が廃止され、トランスミッションはFFシフトのMTのみとなった。型式はBDG-HR7JPBE。
ラインナップから9 m車が姿を消し、10.5 m車のみに縮小された。9 m車に関してはいすゞと日野で車種が重複していたが、エルガミオ側に整理され、レインボーIIとして供給されるようになった。いすゞへの「エルガJ」としての供給も終了した。
2010年9月をもって製造終了となった。
10.5 m車BDG-HR7JPBE改伊予鉄バスCNG改造車(フラットフィールド)