キャプテンウルトラ
本作品の主人公。本名・本郷武彦。25歳。少年宇宙学校パイオニアスクールの教官で、優れた頭脳と鍛えられた体を持つ。柔道6段、空手5段。
武器はミサイルも装着可能なウルトラレーザーガンと、短剣の宇宙剣。レーザーガンのケースはレンジャーケースと呼ばれ、物体透視スコープやワイヤー射出機能を持つ。背中にジェット噴射装置を背負って飛行する。12話からはヘルメット上部から放つ必殺光線ミラクルビームを装備するようになった。
いずれも発売元は東映ビデオ。
ビデオ(VHS、セル・レンタル共通)はテレビシリーズの傑作選として、4巻・13話分を収録したものがリリースされている。
LDは1993年5月25日から9月25日にかけて、全2巻(各巻3枚組・12話収録)がリリースされた。
2000年3月21日にVHSとLDで総集編『キャプテンウルトラメモリアル』が発売された。
DVDは2003年5月21日から8月8日にかけて、全2巻(各巻2枚組、Vol.1は13話、Vol.2は11話収録)がリリースされた。Vol.2には映像特典として劇場版を初収録している。
劇場版は上記テレビシリーズのDVD以外にも、「東映特撮ヒーロー THE MOVIE BOX」(2007年12月7日発売)および「東映特撮ヒーロー THE MOVIE Vol.1」(2009年10月21日発売)にも収録されている。
キャプテン:中田博久
アカネ:城野ゆき
キケロ星人ジョー:小林稔侍(第12話まで)
ハック:佐川二郎
ケンジ:安中滋
ムナトモ:伊沢一郎
ナレーター:室田日出男(1 - 2話)、桑原毅(現・桑原たけし)(3 - 12話)、家弓家正(13 - 24話)