パーサヴィアランス
スーパーカム(SuperCam) - キュリオシティのChemCamの改良版であり、カメラ、2つのレーザー、4つの分光計を使用して岩や土壌の遠隔分析する遠隔探査機器で、微量の化学物質を測定するのに十分な感度を備える。
火星環境動力学分析器 (MEDA) - 塵のサイズと形状、毎日の天気予報、火星の放射と風のパターンに関する情報収集。
火星酸素現地資源利用実験(MOXIE) - 別惑星の大気で人間が必要な酸素を生成する実験で、4月20日に固体酸化物形電解セルを用いて二酸化炭素から酸素を生成した。
X線岩石化学用惑星計器 (PIXL) - アームの先端についており、火星の物質を詳細に分析可能なX線分光器。
RIMFAX - 150〜1200 MHzの電波周波数を使用して地下数十メートルの状態を解析可能。
SHERLOC(シャーロック)は、機体に三つのコンポーネントとして組み込まれている。 SHERLOC Turret Assembly (STA) :アーム先端についており、紫外線ラマン分光法、、レーザーとカメラ(WATSON、ワトソン)を使った詳細画像の重ね合わせデータから有機物や鉱物を分析する。 SHERLOC Body Assembly(SBA):ボディ内部にあり、マーズ2020との間のインターフェイスとして機能する。 SHERLOC Calibration Target (SCT) :シャーシ前面についており、分光器の較正用ターゲットがついている。このサンプルにはNASAで開発された火星用宇宙服マーズスーツの素材が組み込まれており、そのデータもNASAに送られている。
インジェニュイティヘリコプターは、太陽電池式ドローン。質量1.8kgで、火星の希薄な大気圏での飛行の安定性を実証し、予定されている30日間のミッションでローバーの理想的な走行ルートを偵察する可能性を証明するとされている。カメラの他に科学機器は搭載されていない。ヘリコプターは、パーサヴィアランスに搭載された基地局を介して地球と通信を行い、最初の離陸は2021年4月19日07:15(UTC)に試みられ、3時間後の10:15(UTC)に動画で飛行が確認された。