ホンダ・エディックス
同クラスのストリーム(初代)と比べ、全長は200mm以上短い4,285mm(ベースとなったシビックと同じ)で、車幅は1,795mmと広く、3ナンバーとなる。エンジンは当初D17A型とK20A型の2種類だったが、後にK24A型が追加され、同時にD17A型が廃止された。トランスミッションは全車ATのみの設定、2.0LのFF車と2.4Lが5速で、2.0L 4WD車及び1.7Lモデルは4速となっている。
欧州向けには「Honda FR-V」という名称で日本から輸出され、本革シートの設定もある。また、欧州市場の需要にあわせて日本国内仕様にはない6速MTや、N22A 2.2L i-CTDi ディーゼルエンジンを積んだモデルが用意され、マイナーチェンジによって、R18A 1.8L i-VTEC を積んだモデルも用意されていた。
2004年以降箱根駅伝の運営車両協力にホンダが名を連ねており、2005年は運営管理車に使用された。
マイナーチェンジ。D17A型が廃止され、新たに追加されたK24A型と既存のK20A型の2種類となった。ローダウンサスペンションを採用する2.4Lモデルを筆頭に、全般的にスポーティ色が強められた。