竹田恒正
父・恒徳(旧竹田宮恒徳王)
母・光子(公爵三条公輝次女、旧恒徳王妃光子)
兄弟・恒正、素子、紀子、恒治、恆和
妻・恭子(東武鉄道社長2代目根津嘉一郎の三女、初代根津嘉一郎の孫) 長女・竹田浩子(1970年10月11日生) 長男・竹田恒貴(1974年2月20日生)