対戦車ミサイル
目標の発する赤外線を映像としてとらえ、これをミサイル先端部のシーカーが感知して飛行するパッシブ誘導方式。発射直後に照準作業を終了して、射手が退避することが容易になった、完全な「撃ちっ放し」だが、フレアなどの赤外線ジャミングに弱い。
代表的な例としてFGM-148 ジャベリン、01式軽対戦車誘導弾などがあげられる。