みはらし緑地
公園は、都道137号線に接している。都道137号線の歩道から公園に入ると、長いローラーすべり台が目に入る。テーブルがあったが、近隣に迷惑なバーベキューを行ったり、打ち上げ花火をする人がおり撤去された。公園は木が多く緑が豊かであり、その中を遊歩道が通っている。南側に行くにしたがって高くなっており、南端の小さな広場には木製のテーブルとベンチがあって、持参した軽食などを楽しむことができる。しかし、トイレも水場も無い。若葉台地区の住宅街とも、階段のある歩道でつながっている。
公園は周囲の土地より高く(標高約150m)丘のようになっているため、東側は稲城市の若葉台地区を見下ろすことができ、西側は多摩市を見下ろすことができる。北側は地形の関係から、南側は樹木に邪魔されて視界はあまり良くない。
なお、天気が良く空気の澄んだ日には、よみうりランドの観覧車や新宿副都心の高層建築物群、池袋のサンシャイン60、六本木ヒルズ、東京タワーなどの遠景を見渡すことができる。さらに、横浜みなとみらい地区のランドマークタワーや横浜ベイブリッジなども遠くに見ることが可能である。