ヴァスコ・ダ・ガマ
ヴァスコは妻カテリナ・デ・アタイデとの間に6人の息子と1人の娘を儲けた。長男フランシスコは父の第3回航海に同行し、後に称号と財産を相続した。次男のエステヴァンは1540年にインド総督に就任したが、後にヴェネツィアに移住した。三男パウロはインドに赴任したが1534年のマラッカ沖戦争で死亡した。四男クリストヴァンは1542年にエチオピアとともにイスラム勢力と戦った際、捕えられ殺された。五男のペドロ・ダ・シルヴァは後にマラッカの長官に就任、これは六男のアルヴァロ・デ・アタイデも就いた。
精力的な指示を与えながらも、ヴァスコの病状はどんどん重くなっていた。手続き上既に前任としたメネゼスが帰還しないため、12月4日付けで引継書を作成させ、また死後に開封が許される命令書も記した。1524年12月25日(24日深夜説もある)、コチンにてヴァスコ・ダ・ガマは死亡した。現地の聖フランシスコ修道院で葬儀が行われ、後に遺体はポルトガルに移されヴィディゲイラで埋葬された。現在、ヴァスコはジェロニモス修道院に葬られている。