幼虫
双翅目や膜翅目の大部分が属する、胸部や腹部の運動付属肢(胸脚や腹脚)が退化している型。
胚期においても付属肢の萌芽は確認できないが、胸部の感覚突起が胸脚の痕跡と考えられ、上記少肢型幼虫の特殊化したものとみられる。マルハラコバチの一齢幼虫プラニディウムのように二次的に肢のようなものを生じ、よく歩行するものもいる。
双翅目のものは特に蛆とよばれ、ほかに鞘翅目、隠翅目、撚翅目(第二幼虫)などにもみられる。