NR-1 (原子力深海潜航艇)
本艦の開発は、ハイマン・G・リッコーヴァー提督の着想に由来する。リッコーヴァー提督の働きかけによって計画は速やかに認可され、1965年4月18日、リンドン・ジョンソン大統領は、「原子力を利用した調査・海洋工学研究用深海潜航艇」の開発を発表した。
1966年のパロマレス米軍機墜落事故で行方不明になった核爆弾の捜索にあたっては、「アルビン」と、レイノルズ社の「アルミノート」が活躍したが、いずれも小型の深海調査艇であったために活動上大きな制約を受けていた。この教訓から、NR-1の開発は更に加速された。しかし原子力推進の深海探査艇は前例がなく、技術的挑戦が多々あったことから、コストは高騰していた。その対策として商用オフザシェルフ化が志向されたが、これはかえってコストの更なる上昇と開発期間の延長をもたらした。艦は1969年1月25日に進水したが、最終的なコストは、船殻で6750万ドル、海洋学的装置およびセンサー類で1990万ドル、原子炉の研究開発に1180万ドルと、計1億ドルにも達していた。