上飯田連絡線
名古屋の地下鉄計画において、名鉄小牧線(1948年までは大曽根線)と名古屋市の中心部を鉄道によって直結する計画は名古屋市電の廃止以前から存在した。太平洋戦争後の1950年1月に都市計画決定された「名古屋復興都市計画高速度鉄道」では市役所裏から大曽根駅を経て水分橋付近(守山町大字瀬古)で小牧線に接続する「大曽根線」の計画が存在した。市電御成通線廃止後の1972年(昭和47年)の都市交通審議会答申第14号においては「7号線」として金山 - 市役所 - 平安通 - 上飯田を結ぶ路線が挙げられている。
上飯田連絡線は、1992年(平成4年)運輸政策審議会答申第12号「名古屋圏における高速鉄道を中心とする交通網の整備に関する基本計画について」において、緊急に整備すべき路線として位置付けられた。事業主体としては、小牧線上飯田駅と地下鉄平安通駅間の連絡線部分は名古屋市交通局を想定して計画されていたが、実際の建設は、「地下高速鉄道整備事業費補助制度」の適用の下、償還型上下分離方式により行われることとなった。
1994年(平成6年)1月17日 設立。
2003年(平成15年)3月27日 開業。
2020年(令和2年)12月1日 本社を従来の北区上飯田通から中区丸の内三丁目に移転。