シンプソン型遊星歯車機構
1990年代と2000年代に、シンプソン型歯車機構は時代遅れとなり、より複雑なトランスミッションに取って代わられた。ラビニヨ型遊星歯車機構が単純遊星歯車機構と組み合わされ、前進6段のルペルティエ型歯車機構が作られた。
最新の4速トランスミッションでさえもシンプソン型ではない。これらが2式の遊星歯車装置しか持ていないのに対して、シンプソン型トランスミッションは4速を実現するために3式の遊星歯車装置を必要とする(3つ目の遊星歯車機構は統合されたオーバードライブ)。
にもかかわらず、今でもシンプソン型歯車機構に基づく新型オートマチックトランスミッションを目にすることができる。こういったトランスミッションは3段あるいは4段で、旧式のトランスミッションの電子制御版であることが多い。これらは安価で、信頼性があり、熟知されており、対象となる応用に対して十分優れているため、生産され続けている。