龍が如く 見参!
天海直属の五人の部下たち。全員が鬼の面を被っており、金棒を武器にする黄鬼、大太刀を使う白鬼、刀を通さない肉体と剛腕を持つ黒鬼、槍術と忍術を使う青鬼、忍術を使う赤鬼が登場する。天海を追う武蔵の壁としてに立ちはだかるも全員敗れた。
演 - 加藤雅也
吉岡家現当主。立場や実力とは裏腹に剣を避け、稼業に専念している。桐生と勝負したことで本来持っていた剣士としての心を再燃し、藤次の策略と気付きながらも剣士としての桐生と決闘を行う。決闘後は弟の伝七郎の危機を桐生に託して息を引き取る。
「涅槃無尽流」と呼ばれる流派の長刀を使う巨漢の修行僧。闘技場に参戦した武蔵の二戦目の相手として戦うも敗れる。