唐沢山城の戦い
天正2年(1574年)、昌綱は世を去り、佐野家は嫡男・宗綱が後を継いだ。この頃既に上杉氏と北条氏の同盟関係は破綻していたが、宗綱は佐竹氏と同盟することで上杉氏や北条氏に対抗した。江戸時代に入ると廃城となった。