宮永薫
2016年5月、舞台「LIFE~空を見よう、星を見よう~」で役者としてデビュー。
ミスヤングチャンピオン2017ファイナリスト、ミスFLASH2018ファイナリストの二つに選出される。
2018年3月、初のグラビアDVD『ミルキー・グラマー』をリリースしグラビアアイドルとしてもデビュー。
2020年1月31日をもって所属事務所アーティストハウスピラミッドを退所。
2020年2月10日、マグニファイエンタテインメントに所属。それに伴い「宮永薫」への改名を発表。
2021年、桜りん、徳江かな、桜田愛音とともにアイドルユニット「カメレオンリパブリック」を結成し、8月12日にデビューライブを行う。。メンバーカラーはパープル。