飯尾連龍
生家の飯尾氏は元々室町幕府奉行衆の家系で、戦国時代初期に駿河国守護の今川氏の招きによって遠江へ赴き、幕府御一家吉良氏領浜松荘の奉行を務め、16世紀に今川氏が遠江を制圧した後も引き続き浜松荘を支配して引間城に居城した。
連龍は16世紀半ばまで活動した飯尾乗連の次代として引間城主・浜松領主の地位を継いだ。連龍が当主となった時期は桶狭間の戦いで今川義元が尾張の織田氏に討たれ、隣国三河では松平氏が織田氏と結んで今川氏から離反。永禄6年(1563年)になると、遠江国内で堀越氏・天野氏・松井氏・井伊氏といった領主層の今川氏被官が次々と反旗を翻した。
同年、連龍は今川氏に離反した。三河の松平氏に内通したもの、今川氏真が三河へ出兵した際に連龍が詐病によって勝手に帰国した上、白須賀宿に火を放ったことが原因ともいう。同年12月、今川氏は連龍の引間城を攻撃した。この戦いで複数の被官衆に戦死者が出たものの、今川方は主将の新野親矩が戦死するなど城攻めは失敗に終わった。戦後は今川氏と和睦して帰順したようだが、永禄7年(1564年)には連龍は三河の松平家康と面会して援兵を得たため、今川氏は再度出兵して引間城を攻めている。この遠州忩劇ないし引間一変と呼ばれる事態は、この年の10月までには今川氏との再和睦という形で終結した。
永禄8年(1565年)12月、連龍は今川氏真の命を受けた姉婿松井氏の誘いによって駿府に出仕したが、自邸を今川勢に攻め立てられて誅殺された。遠州忩劇を一応平定した氏真だったが、連龍への疑念を払拭できなかったのだろう。その後、引間城は帰属先を廻って動揺したが、最終的には松平氏(徳川氏)によって平定されている。