立川ぜん馬
1971年1月に七代目立川談志に入門。前座名は「立川孔志」。

1976年7月に二ツ目に昇進し「朝寝坊のらく」を名乗る。1981年、第10回NHK新人落語コンクール 最優秀賞を受賞。
1982年12月に四代目吉原朝馬、春風亭一朝らと共に真打昇進、六代目立川ぜん馬を襲名。1983年、師匠と共に落語協会を脱退。落語立川流のAコース真打となり現在に至る。