国道166号
酷道とされている竹ノ内街道沿いには、近鉄南大阪線が並走している。竹ノ内街道の要衝として発展した上ノ太子駅周辺には、叡福寺、河内源氏や小野妹子の墓などの史跡が多い。
一般国道の路線を指定する政令に基づく起終点および経過地は次のとおり。
なお、2019年4月に、三重県松阪市の国道42号一部区間が当路線に移管されたことに伴い、終点交差点が松阪市「大黒田西交差点」から「小津町南交差点」へ変更となったが、総延長等の情報は、旧終点基準のデータとなっている。
起点:羽曳野市(白鳥交差点 = 国道170号交点)
終点:松阪市(小津町南交差点 = 国道23号交点)
重要な経過地:奈良県北葛城郡當麻町、大和高田市、橿原市、桜井市、同県宇陀郡大宇陀町、三重県飯南郡飯高町、同郡飯南町
総延長 : 128.4 km(三重県 65.1 km、大阪府 9.1 km、奈良県 54.1 km)重用延長を含む。
重用延長 : 6.5 km(三重県 0.0 km、大阪府 - km、奈良県 6.5 km)
未供用延長 : なし
実延長 : 121.9 km(三重県 65.1 km、大阪府 9.1 km、奈良県 47.6 km) 現道 : 120.2 km(三重県 65.0 km、大阪府 9.1 km、奈良県 46.1 km) 旧道 : 1.1 km(三重県 0.1 km、大阪府 - km、奈良県 0.9 km) 新道 : 0.6 km(三重県 - km、大阪府 - km、奈良県 0.6 km)
指定区間:国道165号、国道24号と重複する区間(奈良県大和高田市 / 葛城市・東室交差点 - 橿原市・四条町交差点)