ヨー軸角速度センサ
ヨー軸角速度センサ(ヨーじくかくそくどセンサ)は、車両の垂直軸の周りの角速度を測定するジャイロスコープ装置である。車両の進行方向と実際の移動方向との間の角度はスリップ角と呼ばれる。これはヨーレイトと関係する。