水上艦艇用機関銃架（遠隔操作型）
その結果国産品は輸入品に比べて維持整備が容易であること、海上自衛隊の要求に合致していたことなどから、「水上艦艇用機関銃架(遠隔操作型)」は日本製鋼所の試作品をベースに開発されることとなった。
「水上艦艇用機関銃架(遠隔操作型)」はレーザー測距装置や自動追尾装置、映像記録機能などを省略してコストの低減を図っている。火器は住友重機械工業製のM2 12.7mm機関銃が搭載されるが、日本製鋼所が開発した動力付きの20mm機関砲はM2よりも発射時の反動が小さいため、この機関砲の搭載も可能とされている。なお20mm機関砲搭載型は平成29(2017)年度に防衛装備庁からの受注(受注額8,754万4,800円)により試作も行なわれている。
「水上艦艇用機関銃架(遠隔操作型)」はもがみ型護衛艦及び、あさひ型護衛艦2番艦「しらぬい」に装備されている。調達コストはもがみ型護衛艦用が2隻分4基で1億5215万400円、調達単価約3,800万円で、「しらぬい」用には2基が各2,160万円で調達されている。同型艦の「あさひ」にも搭載されるかは明らかにされていない。いずれも機銃は官給品として支給され、この価格には含まれていない。