ヒュッフェンハルト
この他に、ヴィンプフェン 騎士本部、グッテンベルクのEucharius-Kaplanei、ヴィンプフェン市民、ファイト・フォン・ハルムシュタット、等々の所領があった。1525年頃、この村にゲンミンゲン家により宗教改革がもたらされた。
1600年頃にはヒュッフェンハルトの人口は約400人であったが、三十年戦争後にはわずか6世帯にまで減っていた。17世紀後半には。ここにゲンミンゲンからの保護ユダヤ人が入植した。1806年、新しく成立したバーデン大公国の下で、ヒュッフェンハルトは独立した町となった。町は初め、ベツィルクスアムト・ネッカービショフスハイムに属した(ベツィルクスアムトは、当時の地方行政区分)。1864年にこのベツィルクスアムトが廃止されると、ヒュッフェンハルトはベツィルクスアムト・モスバッハに移管された。1938年、このベツィルクスアムトは同名の郡となった。1973年の郡の再編で新しくネッカー=オーデンヴァルト郡が成立し、ヒュッフェンハルトはこの郡に属すこととなった。
ヒュッフェンハルトの最も古い定住の痕跡は、1844年にラングヘルト農地から発見された出土品で、紀元前3世紀の新石器時代の遺物であった。また、ローマ人の痕跡も遺されている。これらが今日まで直接続いているかどうかは不明である。現在のヒュッフェンハルトは、おそらく10世紀の初めに成立したと推測されている。1083年のエルヒェンバート・フォン・レッティンゲンからヒルザウ修道院への寄贈証書に初めてその名が記録されている。シュヴァルツヴァルトのライヒェンバッハ修道院の寄贈目録には1150年頃 Hufelinhart の地所がライヒェンバッハの修道士にもたらされた、という記述が遺されている。
中世盛期には、ヴォルムス司教の高権下、グッテンベルク城の城主がこの村をレーエンとして治めた。1417年からヴァインスベルク家、1449年からゲンミンゲン家がその人を引き継いだ。ゲンミンゲン家は、1497年以降、この村の高等裁判権(流血裁判権)を得ていた。