コンピュータステレオビジョン
滑らかさ(smoothness)とは、近い色がどれだけ似ているかを示す指標である。物体の色は、少ない色で構成されている可能性が高いという前提がある。つまり、同じ色の2つの画素を検出した場合、それらは同じ物体に属する可能性が高いということになる。
上述した滑らかさの評価方法は、情報理論に基づいており、あるボクセルの色の影響が、点間の距離に関する正規分布に従って、近くのボクセルの色に影響を与えるという仮定を置いている。このモデルは、世界に関する近似的な仮定に基づいている。
滑らかさの事前想定に基づく別の手法として、自己相関がある。
滑らかさは、世界の特性の一つである。滑らかさは世界の性質であり、画像の性質ではない。例えば、ランダムな点で構成された画像には滑らかさがなく、隣接する点についての推論は役に立たないだろう。
理論的には、滑らかさは世界の他の特性と一緒に学習されるべきである。これは、人間の視覚システムが行っていることであるように思われる。