ウォームギヤ
ウォームギアはウォームとウォームホイールの形状によって三種類に分けられる。
円筒ウォームと斜歯歯車:歯車同士の接触が点接触であり、負荷能力が小さいが、製作が容易。
円筒ウォームとウォームホイール:線接触であり、最も多く用いられる。
鼓形ウォームとウォームホイール:面接触であり負荷能力は高いが、製作には高い精度が必要。
ウォームギヤ(英: worm drive)は、ねじ歯車(ウォーム)とそれに合うはす歯(斜歯)歯車(ウォームホイール)を組み合わせた機構である。