ヤーセン型原子力潜水艦
ソ連海軍では、魚雷を主兵装とする魚雷原潜(PLAT)と有翼ロケット(巡航ミサイル)を主兵装とする有翼ロケット原潜(PLARK)を並行して整備してきた。第3世代原潜においては、PLATとしては945型(シエラ型)および971型(アクラ型)、PLARKとしては949型(オスカー型)が建造されており、また971型ではRK-55「グラナート」(SS-N-21)巡航ミサイルの運用能力を獲得したことから、多用途魚雷・有翼ロケット原潜(MPLATRK)と称された。
1970年代半ばより、国防省第1中央科学研究所(TsNII-1)において第4世代の攻撃原潜の検討が着手された。当初は「多目的」「対潜」「対空母」の3タイプが検討されたが、海軍総司令部や政府、造船省、設計局の議論を経て、これらの機能を兼ね備えることとなった。1980年3月26日のソ連閣僚会議決定によって開発が認可された。開発担当としてはラズリート設計局(第112設計局)とマラヒート設計局(第143設計局)が選ばれた。このうち、マラヒート設計局によって設計されたのが本型である。
1990年には設計が完了し、当初計画では1991年より1番艦の建造が開始されることになっていた。しかしソビエト連邦の崩壊の影響で起工は1993年にずれ込んだ上に、ロシア財政危機などによって予算不足が常態化し、建造は全体に遅延し、1996年には中断に追い込まれた。プーチン政権成立後の2000年11月には建造が再開されたものの、その後も建造ペースは遅く、進水は2010年、就役は2014年となった。