松平町
江戸時代には岡崎城と足助を結ぶ足助街道が通っており、岡崎や足助との結びつきが強かった。足助街道に沿って矢作川支流の巴川が流れているが、松平は巴川の最も上流の川港であり、物資を積み替えて足助に運ぶ拠点となっていた。
自動車が交通の主流となった後も、岡崎市=足助町間には毎日10数往復の路線バスが運行されており、やはり岡崎との結びつきが強かった。しかし、特に1960年代から豊田市が自動車産業で発展し、豊田市との結びつきが強まっていった。1965年時点では669人が豊田市に通勤し、172人が岡崎市に通勤していた。