ヴァルター・シュテンネス
除名後、シュテンネスはナチ党の権力掌握までナチ党の反対闘争を続け、クルト・フォン・シュライヒャーなどとも接触を図った。1932年、シュテンネスは1930年にナチ党から脱党していたオットー・シュトラッサー率いる革命的ナチスと合流する。
1933年のヒトラー内閣成立後、シュテンネスは妻子と共に知り合いの助けを借りてイギリス経由で中華民国に亡命する。中国では蔣介石の軍事顧問として国民党軍の訓練にあたった。彼の指導する軍はプロイセン軍をモデルにしており、国民党軍と警察部隊を再編成するためになされた。また、2,000人強の蔣介石の護衛部隊を編成した。
中国ではドイツの外交官や情報当局、ゲシュタポからの干渉を受けることはなかったが、シュテンネスは常にナチスからの迫害を恐れていた。第二次世界大戦の勃発後、ドイツへの帰還を促されるがこれを拒否した。
1918年12月シュテンネスはヴァイマル共和国軍の中尉として職務につく。エヴァルト・フォン・クライストの命令で「義勇軍シュテンネス」を指揮し、暴徒化した共産主義者達を鎮圧した。1919年7月19日、軍からベルリンの警察の職務に就く。1920年3月でカップ一揆が起こった折、当初は政府を擁護していたが反乱軍に賛同しエアハルト旅団と共に行動する。
1922年2月28日、シュテンネスは警察の職務を辞し、秋に黒い国防軍に参加する。ハーネベルクの司令官として違法に軍事訓練を指導していた。 1923年10月には、ゼーロウにおいて黒い国防軍らによるクーデターに関与した。1920年代、シュテンネスはドイツ政府に対する地下活動を続け、政治的暗殺や武器の提供、情報や暗殺計画に関与していた。一方で、シュテンネスは友人で外相のグスタフ・シュトレーゼマンと関係を保っていた。
1922年、アドルフ・ヒトラー率いる国家社会主義ドイツ労働者党の申し出により、シュテンネスは突撃隊の組織編成に関する提案を受け、突撃隊の指導者にゲーリングを任命するように薦めた。