Petit milady
2016年12月27日、2017年1月から放送のテレビアニメ『AKIBA'S TRIP -THE ANIMATION-』のEDコンピレーションプロジェクトにpetit miladyが参加することが発表され、悠木・竹達ともにアニメ本編にもゲスト出演した。2017年3月22日には新曲「空腹からやりなおせ!」(テレビアニメ『AKIBA'S TRIP -THE ANIMATION』第10話エンディング・テーマ)が収録されたコンピレーション・アルバム『AKIBA'S COLLECTION』がリリース。
2018年は5周年イヤーと銘打ち、シングル3枚とアルバム1枚のリリース、5周年スペシャルイベント、『碧と彩奈のラ・プチミレディオ』5周年公開録音イベント、オーケストラコンサートなど、例年にも増して精力的な活動が行われた。
2019年3月3日、この日に行われたライブイベントおよび、同日に放送された『碧と彩奈のラ・プチミレディオ』において、所属レーベルのZERO-Aの3月31日付での活動休止と、それに伴うラ・プチミレディオの放送終了を発表。なお、petit milady自体は解散しないとは言ったものの同年の8月30日に公開されたアニサマのマナー動画VTRに出演したのを最後にユニットとしての活動を事実上休止した。