アバローのプリンセス エレナ
声 - / メリッサ・ファメロ
アバロー城で縫い子として働く少女。元衛兵隊長の娘で、エレナのようにフェンシングが得意。エレナに衛兵への応募を勧められ、入隊試験に合格してゲイブの部下になった。
声 - 富樫美鈴 / ジリアン・ローズ・リード
エレナの親友で、評議会のメンバー。フルネームは「ナオミ・ターナー」。アバローでは珍しい金髪の少女。両親が船乗りで、外国や船の上で育った。賢くてハキハキした性格で、実用的な考え方をする。
アバローの発展を目指したエレナに半ば強引に評議会に加えられた。父ダニエルと港で働いていたため、ロープや網の扱いが得意。マルー語を読むことができる。
船長の母スカーレットが長い船旅から帰り、生まれ故郷ノーバーグに帰って家族全員で暮らそうと誘われるが、ノーバーグは物心がつく前に住んでいた場所でアバローが故郷だと思っており、エレナがいるアバローに残ることを選ぶ。
生まれる前に祖父が乗った船を人魚に沈められており、コロナドとの和平条約には否定的だったが、最終的には人魚を許して条約に賛成する。
16際の誕生日の前に、アバローの女の子が15歳の誕生日を祝うキンセアネーラをしなかったことをエステバンに知られ、キンセアネーラのパーティーを開いてもらった。
ビクトルとカーラを捕まえたというホアキン国王の手紙を怪しむがエレナには聞き入れられず、ミグズたちの励ましでカリザ王国へ行ったエレナを追いかけてアッシュの罠から救う。
幼なじみのベロニカに再会し、評議会を辞めて子供の頃からの夢だった大航海の旅に出る決意をするが、アッシュとエステバンからエレナを助けるためにアバローに戻った。
ゲイブのことが好きで、クロエにノーバーグの宮殿へ誘われたゲイブと喧嘩する。両親と食べに行ったシェパーズパイも喉を通らず、心配した両親に家族の日の成り立ちを聞かされる。
ディズニー・チャンネル ガールズパワー・サマー!(2019年8月23日)
「魔法がなくても」「ルナ 大活躍」の他、シーズン2最終話となる「ナオミの意見」が新エピソードとして放映された。
歌え! ディズニー・チャンネル ミュージック・パーティー(2019年12月7日)
「雪のナビダー」が新エピソードとして放映された。
アバローのプリンセス エレナ 冬の新作サタデー!(2019年12月14日)
「妹の発明」が新エピソードとして放映された。
エレナの新魔法! パワーアップ大放送(2020年2月8日)
特別エピソード「内なる魔法」が日本初放送として放映された。
新作エレナ! 魔法使いサタデー (2020年4月11日)
「魔法使いの教え」が新エピソードとして放映された。
ディズニー・チャンネル オール・ニュー・サマー!(2020年8月)
新作エレナ! マジカル大放送(2020年11月23日)
「稲妻の戦士」「母の日の思い出」が新エピソードとして放映された。
プリンセス!エレナ フィナーレ・パーティー(2021年2月20日)
最終エピソードである「女王になる日」が日本初放送として放映された。
声:多田野曜平 / トニー・シャルーブ
アッシュのマルバーゴの師匠。邪悪で欲深いが、弟子のアッシュを大切にしている。ハゲワシに変身できる。アッシュの回想によると、魔法を使って人々の物を奪い、幼いアッシュの友達のネズミも奪っていた。