阿部正勝
天文16年(1547年)、6歳の家康(松平竹千代)が今川義元の命によって駿河国に向かった際に同行した。『寛政重修諸家譜』(以下『寛政譜』)によればこのとき正勝(徳千代)は7歳。『徳川実紀』によれば正勝は6歳で、家康の「あそびの友として御輿につけて同じくのせてつかはさる」とある。家康はその後織田方に抑留されるが、正勝は尾張まで同行し、天野康景(三之助)とともに熱田で家康に供奉した。
天文18年(1549年)、今川家と織田家の人質交換により家康は駿府に移るが、この際にも正勝は従って家康の側に仕えた。今川義元が家康に散楽を所望した際には、正勝が家康に代わって披露したという。『寛政譜』によれば弘治2年(1556年)、家康とともに元服し、「善九郎正勝」と名乗った。その後、今川家の家臣・江原三右衛門定次の娘を娶った。
永禄元年(1558年)、家康の初陣である三河国寺部城の鈴木重辰攻め(寺部城の戦い)に従軍、次いで広瀬・挙母・伊保城攻めにも参加して功績をあげ、知行地を得た。
天正18年(1590年)の小田原の役では旗本の右軍の備を担った。同年、家康が関東に入国すると、武蔵国足立郡鳩ヶ谷で5000石の知行地を与えられた(継嗣の正次の代に加増を受け、鳩ヶ谷藩となる)。
文禄元年(1593年)には家康の肥前国名護屋城行きに同行した。なおこの際、息子の阿部正次が家康に随行することを切望するあまり、命令に背いて密かに行列に加わり、これが発覚して江戸に送還されるというトラブルを起こしている。慶長元年(1596年)、豊臣姓を下賜された。慶長3年(1598年)、大坂城西の丸の留守居役を務める。慶長4年(1599年)の「伏見騒動」の際には、伏見の徳川屋敷に馳せ参じて守備に当たった。
「伏見騒動」の頃には健康を害していたらしく、家康から薬の処方を与えられている。慶長5年(1600年)、正勝がいよいよ危篤となると、家康は村越直吉を派遣して「懇ろの仰せ」を伝えさせた。慶長5年(1600年)4月7日、大坂で死去した。60歳没。
家督は長男の正次が継いだ。