3DS版太鼓の達人の仲間一覧
コスト - 2/スピード - 超はやい/バトルタイプ - きんきょり
その名のとおり、魔法の箒に魂がやどった姿。
コスト - 4/スピード - ふつう/バトルタイプ - かいふく
大きな花の上に乗った少女。
種族 - まもの/スピード - おそい
ピラミッドのミイラ男。包帯を使って攻撃してくるが、使っている包帯は、とても品質がいい。
コスト - 16/スピード - おそい/バトルタイプ - ちゅうきょり
マイゴデスを4体合成すると仲間にできる。大きいガマをもったマイゴデス。
種族 - みず/スピード - 超おそい
魂を持ったいかり。元は海賊の船についていたらしく、いつもプンプン起こっている。
コスト - 3/スピード - 超おそい/バトルタイプ - ぼうぎょ
宝箱のふりをして相手を襲う箱の怪物。マチュピチュから登場。宝箱のふりをしている宝箱を調べるとバトルになる。コインでも、仲間にできる。
コスト - 3/スピード - 超はやい/バトルタイプ - えんきょり
緑色のドローン。
コスト - 3/スピード - おそい/バトルタイプ - ぼうぎょ
『逆転裁判』に登場。逆転のコインで仲間にできる。
コスト - 2/スピード - ふつう/バトルタイプ - きんきょり
顔が二つある青いスネイク。
種族 - みず/スピード - はやい
メイドの人魚。ピンク色の髪に、青いポットを持っている。理想のご主人様を探して地上に上がってきた。気分によって、紅茶の味が変化する。
コスト - 2/スピード - はやい/バトルタイプ - きんきょり
一つ目のウニ。
種族 - まもの/スピード - ふつう
ランタンを持ったかぼちゃのおばけ。とんがり帽子をかぶっている。ハロウィンの時にくり抜かれたかぼちゃに命が宿って生まれた。
コスト - 2/スピード - ふつう/バトルタイプ - えんきょり
水色のカエル。弓を持っている。
各時代によって、出てくるキャラが変化する。仲間にはコストがあり、16が限界。それぞれバトルタイプがあり、きんきょり、ちゅうきょり、えんきょり、ぼうぎょ、まほう、かいふくがある。スピードは前作と同じ。