呼都而尸道皋若鞮単于
地皇4年(23年)9月、更始軍が長安を攻め、王莽を殺害、新朝が滅亡した。更始将軍の劉玄は皇帝に即位し(更始帝)、漢を復興する(更始朝)。
更始2年(24年)冬、漢は中郎将・帰徳侯の王颯・大司馬護軍の陳遵を匈奴に派遣し、呼都而尸道皋若鞮単于に以前と同じ璽綬を授け、王侯以下にも印綬を授けた。ところが呼都而尸道皋若鞮単于は驕り高ぶって、漢が復興したのは自分のおかげだと言い始めた。
更始3年(25年)9月、赤眉軍が長安を攻撃し、10月に劉玄が赤眉軍に降り、更始朝は終了した。
建武6年(30年)、後漢の光武帝は帰徳侯の劉颯を匈奴に派遣し、匈奴も後漢へ遣使を送って朝貢した。光武帝はまた中郎将の韓統に黄金・財物を持たせて単于に贈るとともに、旧和親関係を復活させた。しかし呼都而尸道皋若鞮単于は傲慢になっており、自らを冒頓単于になぞらえ、漢の使者に対して無礼な態度をとった。
建武9年(33年)、匈奴がしばしば後漢の北辺を侵すので、光武帝は大司馬の呉漢らを派遣してこれを撃った。しかし、年を重ねても成功せず、匈奴は次第に強盛となり、侵入・略奪は日に日に激しくなっていった。
建武13年(37年)、匈奴が河東に侵入し、後漢の州郡はこれを食い止めることができなかった。
建武20年(44年)、匈奴は上党・扶風・天水に侵入し、翌年(45年)には上谷・中山に侵入し、殺略をおこなった。
建武22年(46年)、呼都而尸道皋若鞮単于が死去し、子の左賢王の烏達鞮侯が立ったが、まもなく死去したので、その弟の左賢王の蒲奴が単于となった。