橋本誠司
平成16年2月特願2004-052349「積分比例系制御装置および積分比例系制御方法」
平成16年9月特願2004-259084「位置制御装置および位置制御方法」
平成19年12月特願2004-375412「位置制御装置および位置制御方法」
平成19年2月2日 特許第3909528号「積分比例系制御装置および積分比例系 制御方法」