岩手県道14号一関北上線
1959年(昭和34年)3月31日 - 一関大東線、江刺黒石一関線及び北上江刺線としてそれぞれ県道に認定される。
1976年(昭和51年)4月1日 - 一関大東線の一部、江刺黒石一関線の一部、水沢人首住田線の一部及び北上江刺線が、一関北上線として建設省(現・国土交通省)から主要地方道の指定を受ける。
1976年(昭和51年)10月1日 - 一関北上線として県道に認定される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省により改めて主要地方道の指定を受ける。
2004年(平成16年)8月9日 - 生母工区(奥州市前沢)が開通。
2009年(平成21年) 4月8日 - 稲瀬工区(奥州市)が開通。 11月30日 - 下門岡工区(北上市)が開通。
2010年(平成22年)10月30日 - 柵の瀬工区(一関市)が開通。
2018年(平成30年) 3月20日 - 荒谷工区(奥州市前沢)が開通。 11月11日 - 新「柵の瀬橋」が開通。
岩手県道260号一関平泉線:一関市中央町二丁目 - 一関市山目町一丁目
岩手県道237号長坂束稲前沢線:西磐井郡平泉町長島字月舘 - 奥州市前沢生母字長根 - 奥州市前沢生母字荒谷
岩手県道106号前沢東山線:奥州市前沢生母字前川原 - 奥州市前沢生母字町
国道343号(岩手県道197号田原折居線):奥州市水沢黒石町字鶴城地内
国道456号:奥州市江刺杉ノ町 - 奥州市江刺稲瀬字宝禄 岩手県道8号水沢米里線:奥州市江刺杉ノ町 - 奥州市江刺大通り