きよこ
「NHKおかあさんといっしょ ファミリーコンサート 40周年 うたのパーティ」2000年1月19日発売
「NHKおかあさんといっしょ たいそうあ・い・うーとデ・ポン!」2000年10月18日発売
「NHKテレビまつりだ! ぐ〜チョコランタンとともだちいっぱい!オンステージ」2003年11月21日発売
「NHKおかあさんといっしょ ファミリーコンサート ようこそ♪歌う森のパーティーへ」2005年1月19日発売
「NHKおかあさんといっしょ イチジョウマンとあそぼ 〜親子で挑戦!一畳忍法〜」2005年2月16日発売
「NHKおかあさんといっしょ 弘道おにいさんとあそぼ!夢のビッグパレード ぐ〜チョコランタンとゆかいな仲間たち」2005年5月18日発売
「NHKおかあさんといっしょ 弘道・きよこのあそびだいすき!」2006年1月27日発売
「NHKおかあさんといっしょ スペシャルステージ ぐ〜チョコランタンとゆかいな仲間たち みんなであそぼ! 不思議な不思議なワンダーランド」2006年6月7日発売
「「きよこ」とはじめよう おやこヨガ」2006年10月27日発売
「NHKおかあさんといっしょ 弘道・きよこのあそびうた だいすき!」2007年1月17日発売
「NHKおかあさんといっしょ「あそびだいすき!」スペシャルステージ」2008年1月16日発売
その他、「おかあさんといっしょ」関連ビデオ・DVDに多数出演。