奈良県道280号大和青垣吉野川自転車道線
2016年(平成28年)-2020年(令和2年)の5年間をかけて整備する予定となっていて、2021年(令和3年)度開始時点では一部施工中の箇所もあるが、全線開通したものとされている。
京都府、和歌山県と連携し 京都府道801号京都八幡木津自転車道線、和歌山県道803号紀の川自転車道線を繋ぎ、京都-奈良-和歌山を結ぶ「京奈和自転車道」延長:約180kmの一部として完成させる予定で、佐保川沿いの既設区間には和歌山港および、嵐山からの距離の書かれた水色の路面標示が行われている。大和高田バイパスより北は既存の大規模自転車道なども利用し、主に自転車歩行者専用道路、南は車道混在で整備される。既存の自転車道重複区間を含む自転車歩行者専用道路区間には、路側に水色の線が引かれ、車道混在区間には水色の矢羽根の自転車ナビマークで方向が示されている。
2017年(平成29年)10月13日、大和郡山市下三橋町(郡界橋)から同市長安寺町(三郷橋)の4.4km区間が開通した。また2018年度には五條市内約15kmの整備が完了している。その後、主に、佐保川沿いの箇所を整備し、大規模自転車道として整備された区間や車道混在で整備する車道などに路面標示などの整備を行い、自転車道の古い設計の区間を別線で再整備するなどした上で、2021年4月1日に全線開通したと発表した。