MGM-31 (ミサイル)
誘導は、搭載アナログ誘導コンピュータとエクリプス・パイオニアST-120(Stable Table-120)慣性誘導装置で行われ、弾頭には通常弾頭または核出力400kt(1.7PJ)のW50 核弾頭を搭載できた。
パーシング Iの発射小隊は4両のM474装軌車輌から成る。ちなみに、レッドストーンは20両の車輌を必要とした。TELはアセンブリとして2つの各段と誘導部を輸送して、弾頭を取り付け後、発射プラットホームを提供した。それはダイアモンド・マッチによって設計され、FMC社によって製造された取り外し可能な直立発射機を利用した。弾頭運搬車は弾頭本体とミサイルの位置を定めるのに用いられる方位角設定セットを輸送した。プログラマ試験ステーション(PTS)と動力ステーション(PS)は、1つの運搬車の上に設置された。PTSは、ミサイルを発射前に試験し、発射するのに用いられるコンピュータ・システムを含む移動シェルターであった。PSは、ミサイルと発射サイト地上支援装置のために電力、圧縮空気の力および調節された空気を提供した。AN/TRC-80 無線端末セット(RTS)は、パーシング・システムのために特別にコリンズ・ラジオ社(現在のロックウェル・コリンズ)によって生産された。「トラック80(AN/TRC-80)」は、ミサイルのファイアー・ユニット(火器管制装置、発射機、照準器などの装備一式をまとめてこう呼ぶ)と、より高位の指令部の間での見通し線または対流圏散乱の音声とテレタイプ通信を提供するために、ふくらませて使うディッシュ・アンテナを用いた。
1964年に、パーシング Iの信頼性を測るために一連の運用試験と後続テストが実行された後、国防長官は、陸軍にパーシングを即応警戒(QRA)任務に適したものにするための改修仕様を定めることを要求した。パーシング Iaの開発計画は1965年に承認され、初期のパーシングは「パーシング I」に改められた。マーティン・マリエッタは、1967年中頃にパーシング Ia生産契約を受注した。第44野戦砲兵連隊第2大隊は、1969年にフォート・ジルで装備を受領した。プロジェクトSWAPは、1970年中頃までにドイツにあるパーシングの装備のすべてを置き換え、最初のユニットは迅速にQRA状態を獲得した。
パーシング Iaは即応警戒システムであり、より高速の車両、迅速な発射時間とより新しい電子機器を持っていた。発射機の総数は、1個大隊あたり8基から36基にまで増強された。それは1969年5月から配備され、1970年までに、ほとんどすべてのパーシング Iシステムは プロジェクトSWAPの下でパーシング Ia にアップグレードされた。パーシング Iaの生産は1975年に終了し、訓練中に費やされるミサイルを交換するために、1977年に再開した。1970年代中頃には、パーシング Iaシステムは、どんなサイトからでも測量を必要とせずに小隊の3基のミサイルを立て続けに発射することを可能とするために、さらなる改善がなされた。