熊野尾鷲道路
1996年(平成8年) : 熊野尾鷲道路(尾鷲南IC - 熊野大泊IC間) 事業化。
1999年(平成11年)6月 : 尾鷲南IC - 熊野大泊IC間 都市計画決定。
2002年(平成14年)12月 : 尾鷲南IC - 熊野大泊IC間 着工。
2008年(平成20年)4月20日 : 尾鷲南IC - 三木里IC間開通。
2012年(平成24年) : 熊野尾鷲道路(II期)(尾鷲北IC - 尾鷲南IC間) 事業化。
2012年(平成24年)11月21日 : 熊野尾鷲道路のインターチェンジ名称が決定。
2013年(平成25年)9月29日 : 三木里IC - 熊野大泊IC間開通。
2014年(平成26年)3月30日 : 賀田ICがフルIC化(熊野方面出入口供用開始)。
2021年(令和3年)8月29日 : 尾鷲北IC - 尾鷲南IC間開通により全線開通。