タウバービショフスハイム
ドゥーダーシュタット: タウバービショフスハイムは1961年にニーダーザクセン州のドゥーダーシュタットと姉妹都市協定を締結した。両市は、連邦の「いなかの社会構造が脆弱な都市」支援計画に加盟し、ドゥーダーシュタットを含む旧東西ドイツ国境地域の援助・強化に取り組んでいる。
ヴィトリー=ル=フランソワ: 北部バーデン行政管区とフランスのマルヌ県との姉妹地域協定が1963年に締結された。これが契機となり、タウバービショフスハイムは1966年にヴィトリー=ル=フランソワと姉妹都市協定を結んだ。