Sd Kfz 234
生産順としては二番目であるが、当初の計画どおりに2cm機関砲を搭載した型。1945年3月までに約230輌生産された。
Sd Kfz 231及び232の後継車輌で、38(t)偵察戦車やSd Kfz 250/9後期型等と同型のヘンゲラフェッテ38が搭載された。これは2cm KwK38と同軸の7.92mm MG42機銃を揺動式に装備するオープントップの手動全周旋回式砲塔で、俯仰角は-4~+70度で対空射撃も可能であった。搭載弾薬数は2cm砲弾250発(10発入り弾倉25本)と7.92mm弾2500発、そして副武装のMP40用弾倉6本であった。この型では、部隊長等の指揮官用車輌のみにFuG12無線機が増設された。1944年6月~1945年1月までに200両が生産された。
ドイツ陸軍の軽戦車(装甲車)として5cm砲搭載のSd Kfz 234/2が登場。また2cm砲搭載型のSd Kfz 234/1と7.5cm/L24榴弾砲搭載のSd Kfz 234/3と7.5cmPaK40搭載のSd kfz 234/4(砲閉鎖付近の懸架にMG42を搭載)がイベント限定車輛として登場する。またTwitch内のEnlisted関係のイベントでは特別塗装のSd.Kfz234/2がSd.Kfz234/2 TDとして配布された。
「緑の墓」篇に登場。デモ隊の制圧に出動するが、オヤブンの奇策を受ける。