や座
紀元前3世紀前半のマケドニアの詩人アラートスは、詩篇『ファイノメナ (古希: Φαινόμενα)』の中で、この星座に「矢」を意味する Ὀϊστός という呼称を用いた。帝政ローマ期の2世紀頃のクラウディオス・プトレマイオスの天文書『ヘー・メガレー・スュンタクスィス・テース・アストロノミアース (古希: ἡ Μεγάλη Σύνταξις τῆς Ἀστρονομίας)』、いわゆる『アルマゲスト』でも、このὈϊστός という呼称が使われている。これに対して、紀元前3世紀後半の天文学者エラトステネースは、天文書『カタステリスモイ (古希: Καταστερισμοί)』の中で「弓」を意味する Τόξον という呼称を用いた。18世紀以前のラテン語では、ダーツや槍を意味する Telum という呼称が多く使われていた。
や座に属する星の数は、エラトステネースの『カタステリスモイ』や1世紀初頭の古代ローマの著作家ガイウス・ユリウス・ヒュギーヌスの『天文詩 (羅: De Astronomica)』では4個、プトレマイオスの『アルマゲスト』では5個とされた。
1922年5月にローマで開催されたIAUの設立総会で現行の88星座が定められた際にそのうちの1つとして選定され、星座名は Sagitta、略称は Sge と正式に定められた。