ドイツ帝国陸軍
ドイツ帝国は1871年に近代国民国家的な要素を持つ国家として統一された。とはいえ、帝国は制定された憲法(ドイツ帝国憲法)に記載されている通り、プロイセンを中心とした連邦国家であり、バイエルンやザクセンなどの旧来の地方権力がそのまま残り続けた。このことは陸軍においても同様であったが、憲法上は戦時統帥権についてはプロイセン国王及びドイツ皇帝に委ねられた。しかしながら、それ以外の軍政に関する権限の多くは 1871年以後も領邦に残されており、帝国陸軍省のような軍政を統一的に扱う機関も特に存在しなかった。
また、バイエルン王国、ザクセン王国、ヴュルテンベルク王国の3王国は独自に複数の軍団を保持しており、バイエルン陸軍省を始め独自の陸軍省や参謀本部も存在していた。これらの軍団は戦時においてはドイツ帝国陸軍として見られるが基本的には「王国の軍隊」であり、「帝国の軍隊」としては存在しなかった。3王国の国王は軍団を指揮する将軍の地位を認められていた。さらに、これらの旧領邦の軍隊の中核を担う将校団は早い段階から、プロイセンなどのそれと比べて財産市民などの上層中産階級が大半であった。
帝国本土はいくつかの陸軍地区に分けられ、それぞれの地区は4つの軍団を持ち、1871年には帝国内に5つの地区ができ、1907年から1914年の間にはさらに3つの地区が作られた。
• 第1陸軍管区(ドイツ語版) : ダンツィヒに本部を置く。1914年8月2日に第8軍となる。
• 第2陸軍管区(ドイツ語版) : ベルリンに本部を置く。1914年8月2日に第3軍となる。
• 第3陸軍管区(ドイツ語版) : ハノーファーに本部を置く。1914年8月2日に第6軍となる。
• 第4陸軍管区(ドイツ語版) : カールスルーエに本部を置く。1914年8月2日に第7軍となる。
• 第5陸軍管区(ドイツ語版) : シュトゥットガルトに本部を置く。1914年8月2日に第4軍となる。
• 第6陸軍管区(ドイツ語版) : ベルリンに本部を置く。1914年8月2日に第5軍となる。
• 第7陸軍管区(ドイツ語版) : ザールブリュッケンに本部を置く。1914年8月2日に第1軍となる。
上述の通り、ドイツ帝国陸軍の指揮官はドイツ皇帝である。皇帝は軍の大元帥であり、統帥権も保有する。皇帝は軍事内局の助言を受け、プロイセン陸軍省(ドイツ語版)とプロイセン参謀本部を通じて支配権を行使した。参謀本部総長は皇帝の主要な軍事顧問となり、帝国で最も強力な軍事司令官となった。一方バイエルンは独自の陸軍省と参謀本部を保有していたが、プロイセン参謀本部と計画と調整していた。また、ザクセンやヴュルテンベルクも独自の陸軍省と参謀本部を保有していた。
初代ドイツ皇帝兼大元帥ヴィルヘルム1世
第2代ドイツ皇帝兼大元帥フリードリヒ3世
第3代ドイツ皇帝兼大元帥ヴィルヘルム2世
ナポレオン戦争でプロイセンが敗北したことを受け、プロイセン軍の指揮は改革された。(軍政改革)プロイセン陸軍は、軍事的専門職を支配した貴族出身者に武術を依存するのではなく、リーダーシップ、組織、計画の卓越性を確保するために実力を重視するよう変更した。軍事的卓越性を制度化しようとした参謀制度が主な結果であった。それは、より低いレベルで軍の才能を特定し、軍の上級計画機関である大将軍に至るまで、師団、軍団、およびより高いスタッフに関する学術訓練と実践的経験を通じてそれを徹底的に育成しようとした。ドイツ統一戦争およびドイツ統一に大きく貢献したプロイセン参謀本部はドイツ帝国陸軍の主要な軍事機関となり、後の第一次世界大戦時には国政の重要機関ともなった。