土井利隆
元和5年(1619年)、下総佐倉藩主(後の古河藩初代藩主)・土井利勝の長男として江戸で生まれる。
寛永7年(1630年)12月6日に従五位下・遠江守に叙位・任官する。父利勝が江戸幕府の老中として幕閣の中でも実力者であったことから、後押しを受けて寛永12年(1635年)10月29日に酒井忠朝と共に小姓組番頭に任じられ、後には太田資宗・阿部重次・三浦正次らと共に若年寄にまで列せられた。だが、寛永15年(1638年)11月5日に利勝と酒井忠勝(忠朝の父)が名誉職である大老に就任すると、忠朝と共に若年寄を罷免された。
寛永21年(1644年)に父・利勝が死去したため家督を継ぐ。このとき、弟の利長と利房に1万石ずつ、同じく弟の利直に5000石をそれぞれ分与したため、古河藩は16万石から13万5000石となった。正保3年(1646年)には父の冥福のために正定寺に鐘を寄進建立している(この鐘は、昭和期まで古河地方の時刻を知らせたり、非常時の早鐘に使われるなど地元から大いに慕われたが、第二次世界大戦による徴集で消失した)。