クルスス・プブリクス
西方世界において、もっとも早く駅伝制度を整えたのは アケメネス朝ペルシア帝国である。古代ギリシアの歴史家ヘロドトスの著書『歴史』には、ダレイオス1世によって王の道という公道が整備され、この道の1日行程ごとに宿場 angaraを設け、en:Angarium、angareionという伝馬制度が敷かれたという記述がある。ローマの伝馬制度は、これらを導入し発展させたものである。
典型的な移動では1日あたり41〜64マイル(66〜103km)のスピードとなる。また、良いニュースより悪いニュースの方が優先された。勝利などのニュースには書簡に月桂冠が付けられたが、悪いニュースを運ぶ者の槍には急ぐ事を示唆する羽が付けられた。
リュキアの海岸で亡くなったガイウス・カエサルの訃報がイタリアのピサに届くのに要した時間は36日以上で、海上での伝達はこの時期には危険なので、約1,345マイル(2,165 km)の距離を陸上で送られたと考えられる。これらの結果から、悪いニュースは1日平均約50マイル(80 km)で送られたことになる。同様の結果は複数あり、歴史家の C.W.J.Eliot も著書「New Evidence for the Speed of the Roman Imperial Post」で、別の例で一日毎50マイル(80 km)という結果を出している。
西洋古典学者ライオネル・キャソンは、著書の中でローマ帝国の様々な港の間で16回の航海が行われた時間の統計を示している。とても良いコンデションで船は約5ノット(9.3 km/h; 5.8 mph)または1日あたり120マイル(190 km)の速度で移動出来るとしている。悪いコンデションの旅では、約2ノット(3.7 km/h; 2.3 mph)または1日あたり50マイル(80 km)であるとしている。