沖縄県道35号線
戦前、この道路が建設するとき最初は中城村当間に抜ける予定だったが、高低差が大きく急勾配で建設困難だったため、勾配を緩やかにして現在の奥間に抜けるようにされたという。
1953年(昭和28年)に琉球政府道35号線として指定。
1972年(昭和47年)の本土復帰と同時に県道35号線となる。
1987年(昭和62年)に沖縄自動車道北中城インターチェンジアクセス道路となるバイパスが開通。
1993年(平成5年)に北中城村安谷屋 - 中城村新垣間とバイパスの部分が主要地方道那覇北中城線(県道29号)となる。
2006年(平成18年)6月に梅雨後半の大雨で中城村北上原で土砂災害(地滑り)が発生。その土砂で本路線の一部も被害となり、2年半にわたり通行不能に。被害から1年余後の2007年(平成19年)夏頃にようやく復旧工事に着手し、2008年(平成20年)12月4日に完全復旧した。