紀元前197年
マケドニア王国への協力の見返りとして、スパルタ王ナビスは、ピリッポス5世から重要な都市アルゴスを獲得した。ナビスはその後占領の継続を期待して、ローマ帝国に鞍替えした。
テッサリアで行われたキュノスケファライの戦いで、前執政官ティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌスに率いられたローマ軍はピリッポス5世に対して決定的な勝利を収めた。テンペ条約において、ローマの将軍が提案し、ローマ元老院が承認した和平の条件は、ピリッポス5世は王位とマケドニア王国の支配を続けてよいが、彼が征服した全てのギリシアの都市を放棄するというものだった。ピリッポスはローマ帝国に補償金として1000タレントを支払い、ほとんどの捕虜を引き渡し、弟のデメトリウスを含めた人質をローマに差し出さなければならなかった。アエトリア同盟はピリッポス5世に王位を手放すよう求めたが、フラミニヌスは反対した。