犬鷲型ミサイル艇
その後もレーダーとエンジンに再び欠陥が発見されたことから改修の必要が生じ、大青海戦中も改修中で参戦できなかった。これらの問題が完全に解決されていないため、1番艇は就役後も極めて運用が低調である。2番艇以降は外国製のウォータージェット推進装置に変えて新たに韓国の斗山が独自開発した推進装置を装備するが、これが原因で、高速走行時に直進できなかったり、推進軸のベアリングの問題により速度が急に落ちる等の新たな欠陥が発生し、戦力化が当初の2010年9月末から2012年8月以降に遅延していた。
2014年現在、以上の問題は解決され、同年4月1日には15番艇が就役しているが、2015年には新たに現代WIA製76mm速射砲の欠陥が提起されている(#事件・事故)。
尚、置き換え前の大鷲型の倍以上の排水量になってしまった為、より小型のPKX-Bを建造し、役割を分担している。。