ムカデ
第1体節由来の触角(antenna)はゲジ類では左右に、他の群では前縁中央に寄せて配置される。ゲジ類の触角は基部以外では鞭状に細長く、数多くの環状節(annulation)に分れるが、他の群では十数から約100節の数珠状でやや太短い。
順に第3-5体節由来の顎、いわゆる大顎 (mandible)、第1小顎(first maxilla)と第2小顎(second maxilla)は頭部の腹面に配置され、その大部分が直後の胴部の顎肢基胸板(後述)に覆われて目立たない。大顎は細い三角形で小さく、頭板に格納されて腹面が第1小顎に覆われるため外からほぼ観察できず、先端に細かな剛毛と歯が生えている。小顎最初の肢節(基節 coxa)は往々にして中央の腹板(sternite)と癒合して基胸板(coxosternite)を形成し、頭部腹面後半を覆い被さる。第1小顎は丸みを帯びた平たい2節を有し、基節前方中央1対の突起と合わせて口腔の下部を覆いかぶさる。第2小顎は歩脚状で柱状の3-5節を有し、ゲジ類では頭部から飛び出すほど細長く、末端は単調であるが、他の群では頭部に覆われるほどやや短く、末端に鉤爪やブラシ状の剛毛など特殊な構造体をもつ。
口腔の前部をなし、触角と顎の間にある板状の頭楯(clypeus)と上唇(labrum)はゲジ類では前面に、他の群では腹面に配置される。
ゲジ類(ゲジ目 Scutigeromorpha, 英: house centipede, cave centipede)は約100種を含め、ムカデの中では既知最古の化石記録をもち、ナガズイシムカデ類の次に種数が少ない現生目である。
本群は多足類全般的にも真の複眼をもつ唯一の現生分類群で、鞭状に細長い脚と短い胴部をもち、姿は他のムカデとは大きく異なる。頭部はドーム状で、触角は長い鞭状で数百節に細分される。15対の脚をもつ有脚胴節は8枚の背板のみ顕著に見られ、最後の1枚を除いてそれぞれの後縁中央に1個の気門をもつ。第1生殖節の生殖肢は細い針状で、雄は2対目の生殖肢を第2生殖節にもつ。
徘徊性で、投げ縄のように機能する長い脚で獲物を捕える。洞窟で縄張りをつくり、集団生活をすることが知られる。また、本群はヘモシアニンを用いて酸素分子を運ぶ唯一のムカデ類でもある。雌親は子育をせず、生殖肢で卵の位置を調整する。幼体は増節変態をし、4対の脚のみをもって産まれる。
地中海原産で、北半球の温帯地域に広く分布する Scutigera coleoptrata が主によく知られ、本群の中で最も研究が進んだ種である。日本ではオオゲジと、種和名がゲジの Thereuonema tuberculata という2種が分布する。
†(科)Latzeliidae
(科)Psellioididae
(科)Scutigerinidae
ゲジ科 Scutigeridae:ゲジ(Thereuonema tuberculata)、オオゲジ、Scutigera coleoptrata など
相手に噛み付いて自衛する習性をもつが、どのムカデ類も刺激や危険に遭うと反撃よりは逃走をしようとする。ジムカデ類以外の種類は、転節の特殊な割れ目から脚を自切することができ、ゲジ類で特によく行われている。一部の種類、特にゲジ類とオオムカデ類は胴部末端が頭部に似た色や触角らしき曳航肢をもつが、これは頭部との区別をしにくくする自己擬態(automimicry)効果を発揮し、それを狙って捕殺する捕食者を惑わす特徴だと考えられる。イシムカデ類は最終数対の脚を上下に揺らして粘液を分泌し、クモやアリなどの小型捕食者からの攻撃を防ぐ。オオムカデ類は最終数対の脚をもち上げて威嚇することがある。Edentistoma属は形態・行動ともヤスデに擬態し、背板は硬化して動きが遅く、刺激を受けると体を丸める。ジムカデ類は腹板にある特殊な腺(sternal gland)から粘性のある化学物質を分泌して身を守る。
節足動物の中で、ムカデ(ムカデ綱/唇脚綱 Chilopoda)はヤスデ(ヤスデ綱/倍脚綱 Diplopoda)・コムカデ(コムカデ綱/結合綱 Symphyla)・エダヒゲムシ(エダヒゲムシ綱/ヤスデモドキ綱 Pauropoda)とともに多足類(多足亜門 Myriapoda)に分類される綱の一つである。多足類の中で、ムカデとコムカデを近縁とする(Trignatha/Atelopoda をなす)説もあったが、ムカデを後性類(Opisthogoneata, ムカデ上綱とも)、コムカデ・エダヒゲムシ・ヤスデを前性類(Progoneata, ヤスデ上綱とも)に分ける説の方が多くの形態学と分子系統学の見解に支持される。名に現れるように、後性類は生殖孔を胴部の後方、前性類は生殖孔を胴部の前方に配置される。一方、ムカデとヤスデは姉妹群という、今まで提唱されなかった類縁関係を示唆する分子系統解析結果もわずかにある。
卵を保護するオオムカデ類
ジムカデ類の親と幼体
配偶子のやり取りは交尾ではなく、精包(spermatophore)の受け渡しを通じて行い、雌は末端の外性器で雄の精包を受け取る。雌雄は輪を描くようにお互いの末端に向き合いながら、触角で相手の曳航肢と触れ合う配偶行動が知られている。卵生で、ゲジ類とイシムカデ類の幼生は孵化から既に単独生活をするが、ジムカデ類・オオムカデ類・ナガズイシムカデ類の雌親は育児習性をもち、卵と初齢幼体の世話をする。ゲジ類とイシムカデ類の雌親は子育てをしないが、産卵の際に発達した生殖肢で卵の位置を調整する。
幼体の成長様式は分類群により異なる。ゲジ類・イシムカデ類・ナガズイシムカデ類、いわゆる改形類(Anamorpha)の初齢幼体は成体より少数の脚と体節で生まれ(それぞれ4対・6/7/8対・12対)、成長するたびに脱皮を経てその数を後ろから増やしていく(増節変態 Anamorphic development)。ゲジ類とイシムカデ類は複数回の脱皮を経て15対に達するが、ナガズイシムカデ類は1回だけで15対になる。一方、オオムカデ類とジムカデ類はいわゆる整形類(Epimorpha)であり、孵化から既に成体の同様な脚と体節数を整っている。欠損した脚や触角などの付属肢は次の脱皮で再生する。
オオムカデ類の胚の末端腹面
オオムカデ類の末端左側面(B, C, D)と腹面(E)B, D, E: 雄、C: 雌
イシムカデ類の末端腹面(F, G, I)と左側面(H)F, H: 雌、G, I: 雄
ゲジ類の末端腹面J: 雄、K: 雌
曳航肢をもつ最終有脚胴節の直後には複数の短い胴節(postpedal segment)が続くが、背板と腹板の退化が進んで見かけ上の分節は不明瞭のため、実際の胴節数は判断しにくい。少なくとも外性器をもつ2節の生殖節(genital segment)と非体節性な尾節(telson)をもつことが広く認められ、オオムカデ類の胚とジムカデ類の初齢幼体で比較的顕著に見られる。外性器の構造は雌雄により異なるため(後述)、この部分で成体の雌雄を判別できる。しかしオオムカデ類の場合、これらの部分は退化的で、普段では曳航肢の有脚胴節に格納され、背面からは観察できない。
イシムカデ類(イシムカデ目 Lithobiomorpha, 英: stone centipede)は約1,500種を含め、体長は多くが3cm以内のやや小型の目である。
他の側気門類に比べて胴部は体長に対してやや短い。平たい頭部は円盤状で、触角は15-111節からなる。単眼はイシムカデ科で最多49対、トゲイシムカデ科で1対、無眼な種類もいくつかある。15対の脚をもつ有脚胴節は同じ枚数の背板に覆われるが、著しい長短を繰り返し、第2・4・6・9・11・13・15脚の背板が明らかに短い。曳航肢のみならず、直前の脚をも含めて後方数対(種により2-5対、通常4対)の歩肢基節に coxal organ をもつ。雌は丈夫な3節に分れた鉤爪状の生殖肢をもつ。
徘徊性で、後方数対の脚から防衛用の粘液を分泌することが知られている。雌親は子育をせず、生殖肢で卵の位置を調整する。幼体は増節変態をし、通常7対の脚のみをもって産まれるが、6対もしくは8対の例もある。
ヨーロッパ原産の汎存種であるオオチャイロイシムカデが最も一般に知られている。
イッスンムカデ科 Ethopolidae - イッスンムカデなど
トゲイシムカデ科 Henicopidae - メクライシムカデ、ゲジムカデ、トゲイシムカデなど
イシムカデ科 Lithobiidae - ヒトフシムカデ、オオチャイロイシムカデなど
ジムカデ類の場合、脚をもつ各胴節の腹板は背板のように、前方の短い presternite/intercalary sternite と後方の長い metasternite に細分される。
脚
それぞれの有脚胴節は1対の脚(leg, 歩肢 walking leg)を両腹面もつ。改形類の幼体や発育異常の奇形を除き、有脚胴節の数と脚の対の数はどの種も奇数である。
脚はゲジ類では飛び抜けて細長く、断面は多角形であるが、他の群では円錐状で比較的短く、断面は円形である。基部から順に環状/柱状の6節(基節・転節・前腿節・腿節・脛節・跗節)と末端の鉤爪状の前跗節(pretarsus, apical claw)に構成される。転節と前腿節の関節は不動で、ジムカデ類以外では転節の表面に自切の割れ目がある。跗節は種類や番目により2節以上に分れる場合があり、ゲジ類では鞭のように数多くの跗小節(tarsomere)に細分される。
脚の対の数は分類群によって異なり、ゲジ類・イシムカデ類・ナガズイシムカデ類の成体は15対、オオムカデ類は21ないし23対(そのうち Scolopendropsis duplicata は例外的に39ないし43対)、ジムカデ類は数が最多で種によって異なり、少ない種でも27対から47対までを示し、多い種は101対を超し、191対まである。