井上全悠
岡山県倉敷市玉島出身。実家は天台宗の寺院である円乗院。
生後8か月で交通事故にあい、両下肢に障害が残る。当時、医師からは「車いすか寝たきり」と宣告されるが、リハビリを経て自分の足で歩けるようになる。小学生のころにクラブ活動で卓球と出会う。
2008年、金光学園中学校に入学し、卓球部に入部。中学2年時の2009年には顧問の勧めで東京で開催されたアジアユースパラゲームズに出場し、団体で銅メダルを2つ、個人で金メダルを1つ獲得した。
金光学園高校、山陽学園大学卒業後、山陽学園大学に事務職員として所属し競技活動を行う。
2020年4月1日時点での世界ランク(クラス7)は20位、最高位は2019年7月時点の13位。
2021年6月30日、東京パラリンピック代表にバイパルタイト枠(推薦枠)として選出されたことが発表された。男子シングルス(クラス7)では予選リーグで3位となり予選敗退、男子団体(クラス6-7、井上・八木ペア)では初戦でブラジルに敗れ9位となった。
2021年11月18日、現役を引退して指導者を目指すこと、および実家の円乗院にて僧侶を目指し修行に入ることを発表した。