中世後期のスコットランド
その時9歳か10歳であったジェイムズ2世の息子がジェイムズ3世として王となった。ジェイムズ2世の寡婦であるメアリー・オブ・グエルダースが、3年後に彼女自身が亡くなるまで、摂政として統治した。ロバート・ボイド(Robert, Lord Boyd)を頭とするボイド家(en:Clan Boyd)が統治内で最も影響力を持つ存在となり、ロバートの息子であるトマス・ボイド(Thomas Boyd)がアラン伯としたうえで王の妹メアリ(Mary)と結婚させ、自己権力を拡大していった。1469年、ロバートとトマスがスコットランドの外にいる間に、王ジェイムズは自身の支配を主張し、ボイド家の一団を処刑した。彼のイングランドに対する外交政策は和睦であり、長男であるジェイムズ(のちのジェイムズ4世)をエドワード4世の娘であるセシリー・オブ・ヨーク(en:Cecily of York)と婚約させた。この政策の変化は国内では非常に不人気であった。
1470年代には王ジェイムズと2人の弟であるオールバニ公アレグザンダー(Alexander, Duke of Albany)とマー伯ジョン(John, Earl of Mar)との間の対立が激化した。マー伯は1480年に不審にも死亡し、没収された彼の所領はおそらく王の寵臣であるロバート・コクラン(Robert Cochrane)に与えられた。
彼の不在の間、彼の甥であるロバート・ステュワートがガーディアンとして統治した。ベイリアルは、ついに1356年、スコットランド王位に対する主張をエドワード3世へと明け渡し、ヨークシャに隠遁し、1364年そこで亡くなった。
1357年、エドワード3世へと忠誠を誓うことなく、デイヴィッドは10万マークの身代金によって解放された。しかし支払いは不履行になり、イングランドとの秘密裡の交渉とイングランド王へスコットランドの王位を継承させるという試みへと至った。大きな問題は、彼の結婚と相続人に恵まれないことであった。彼の最初の妻であるジョウンは、エドワード3世の妹であり、デイヴィッドが捕囚から解放されたあと彼の下を離れてイングランドへと戻り、子供を産まないまま1362年に亡くなった。デイヴィッドは再婚を計画し、Sir John Logieの寡婦であったマーガレット(Margaret)と結婚した。しかし、この婚姻により党派的分断が大きくなり、ロバート・ステュワートのような有力者を遠ざけることになった。最終的に、王デイヴィッドは王妃の敵対者を援助し、彼女との離婚を試みた。彼女は大陸へと逃げ、教皇に助けを求めて訴えた。デイヴィッドは、再再婚が可能となる前に予期せず亡くなった。これによりブルース王朝は断絶した。
ジェイムズ4世は王位に就いたとき15歳であったが、すぐに有能で自立した志を持つ支配者であることを示した。彼の治世は、ヨーロッパ的ルネサンスの影響のもとでスコットランド文化が花開いたとしばしばみなされる。彼は裁判の行使に直接の関心を示し、巡回裁判のために頻繁に自身の宮廷を移動させた。彼は、主に殺害されたジェイムズ3世の支持者による大規模な北部の反乱を鎮圧した。その反乱は、レノックス伯(Earl of Lennox)とライル卿ロバート・ライル(Robert Lyle)に率いられて1489年にダンバートンに始まり、北部へと広がっていった。ジェイムズは、独立的な島嶼の領主権(Lordship of the Isles)を最終的に支配下に置いた功績が認められている。彼は、1493年に最後の領主ジョン・マクドナルド(John MacDonald)から土地を没収することで強行し、その地域のアレグザンダー・ゴードン(en:Alexander Gordon, 3rd Earl of Huntly)の勢力を後押しし、幾度かの海軍遠征と包囲戦を行った。1507年までに島嶼陣営は捕獲されるか、あるいは亡命させられるかの結果に終わった。
一時期、ジェイムズはイングランド王位僭称者パーキン・ウォーベック(Perkin Warbeck)を支持し、1496年に彼のためにイングランドへと短い侵入を断行した。