日野・プロフィア
ウイングマークが廃止され、HINOエンブレムとHマークの新しいエンブレムが装着されたほか、フロントグリルも変更される。ドアの表記が車系名から車種名に変更された。エンジンは、KC規制から、特にV型エンジンシリーズが、340PSのF17Eから355PSのF20C、370PS、380PSのF20Cから390PSのF21C、410PSのV22Dから430PSのF21C(V10からV8)、V25CからV26Cへ変更。ヘッドライト奥側(中心より)が前期型より丸みを帯びている。この変化はクルージングレンジャーがマイナーチェンジしてライジングレンジャーになったときもみられた。また、このあたりからテールランプがイチコー製から日本の他3社のトラックと同様の小糸製に変更されている。
1998年、マイナーチェンジ。単車はフロントリッドに専用グリルが装着され、Hマークの装着部分がブラックアウトされ、ABSエンブレムが付いた。ディスチャージヘッドランプの設定、運転席エアバッグ、ABSが全車に標準装備されたほか、フロントエンブレムがHマークのみとなる。バンパーにフォグランプが付いたのも特徴の一つである。
セミトラクターについてはこの時デザインの変更は行わず、ABSエンブレムとフォグランプが追加されただけで中期型とほぼ同じまま生産された。車両総重量22t・25tの車種については「テラヴィ」のサブネームがついた。キャッチコピーは「20tを越えたら、テラヴィ」。K13Cエンジンにコモンレール噴射システムを採用。また、低床4軸車のFWは第1軸のタイヤをすべて第2軸以降の19.
5インチに統一し、第1軸の位置を前1軸の高床車と同じ位置に前進した。
2000年、マイナーチェンジ。通称テラヴィ顔。フロントリッドのグリルが2段になり、エアダム付きの大型フロントバンパーのみ新しいデザインに変わった。フェイスデザインはカーゴ・特装・セミトラクター共通になった。専用フロントバンパーに収まるウインカー/フォグのコンビランプはいすゞ・ギガのフロントウインカーを元にフォグランプを足したものである。そのため外形は同じである。平成11年排出ガス規制適合、ドアハンドルを金属製から樹脂製に変更、機械式ATのプロシフトが設定された。ダンプやミキサー車などに多いエアダムなしの小型タイプのバンパーはフォグが内蔵された1998年〜2000年式用を流用。また、セミトラクターはシャーシ補機類が変わり、角マフラーと3連エアタンクが付くようになった。このときからトラクターにはハイルーフが標準装備になっている(トラクターでロールーフはオプションに変更された)。
2000年10月、第34回東京モーターショーにASV-2出品。
2002年一部改良、平成14年騒音規制に適合させセミトラクター以外からV型エンジンを廃止。速度表示灯も廃止された。
2002年10月、第36回東京モーターショーにプロフィアトラクターASV出品。
初代プロフィアFH前期型
初代プロフィアGN中期型
初代プロフィアFW最終型50m級はしご車
車内(1998年型)
なお、このモデルは車名が長いので単にプロフィアの名前で呼ばれることが多い。
2004年10月、第38回東京モーターショーにASVトラクタ出品。
2005年12月、平成17年排出ガス規制(新長期排出ガス規制)に適合させ発売(E13Cエンジン車)
2006年1月、世界初の大型トラック用 追突被害軽減ブレーキシステムを一部車型に追加搭載
2006年6月、一部車型で平成27年度重量車燃費基準達成車両を発売。
2007年4月、P11C型エンジン搭載車のエンジンを新開発のA09C型エンジンに変更し平成17年排出ガス規制に完全対応する。また、トラクター系にはVSC(電子式車両姿勢制御システム)をメーカーオプション設定した。
2007年10月、第40回東京モーターショーにASVトラクター出品。
2010年4月、平成21年(ポスト新長期)排出ガス規制に適合。DPRと尿素SCRシステムを組み合わせたクリーンディーゼルシステム「AIR LOOP」を導入。システムは右側前輪後部に収められる。併せて、ホイールが従来のJIS方式に代わり、ISO方式のホイールに変更(22.5インチホイールは10穴タイプ。19.5インチホイールは8穴タイプ)となった。また、追突被害軽減ブレーキシステム、車両ふらつき警報、VSC(横滑り防止装置)、運転席側アンダーミラーが全車標準装備となった。