滝脇松平家
松平乗清の5代孫で、大坂夏の陣で戦死した松平正勝が、のちに小島藩主となる家(松平丹後守家)の祖である。
『寛政譜』によれば、乗清から正勝までの系譜は松平岩次郎家と同じで、正勝は松平正忠の二男とされている。正勝の遺跡を継いだ重信(形原松平家出身)が当主であった時期に編纂された『寛永系図』では、形原松平家の支系として記載されており、別紋として「丸に桔梗」が挙げられていることから、『寛政譜』の按文では「この頃家を興せしが如し」と記している。
小島藩主家については各種の『武鑑』で、「世良田親忠公二男三州滝脇城主松平源四郎乗清五代孫」正勝から始まる系図を載せているが、形原松平家の中で扱うものとと、形原松平家とは別の系統として扱うものがある。独立の系統とする場合に系統名(「藤井」「形原」「松井」「桜井」等)の言及がないものと、「松平 世良田」として見出しが付される(「世良田松平家」として扱われている)ものがある。