ハイダル・アリー
ハイダル・アリーは以前より、カルナータカ太守のムハンマド・アリー・ハーンがイギリスと同盟してマドラスを使用させていることに不満であり、かねてからの対立も燻っていた。
そして、1767年8月、マイソール王国はニザーム王国との同盟締結後、カルナータカ地方政権の領土に侵入し、 第一次マイソール戦争(アングロ・マイソール戦争)が勃発した。
イギリスはカルナータカ地方政権とともに戦ったが、マイソール王国も近代化のために力をつけており、1769年3月末にハイダル・アリーは自ら軍を率いてマドラスを包囲し、同年4月3日にマドラス条約を結んで一時停戦した。
一方、ニザーム王国は戦争中にイギリスの圧迫を受けるようになり、1768年2月23日に新たな友好条約を結ばされることとなった。