トラック3/4t 4×4 / 4×2
自衛隊制式の73式中型トラック(1 1/2tトラック)、73式大型トラック(3 1/2tトラック)とは異なり、構成はより民生品に近い。トラックメーカー各社における2tクラストラック市販車に準じた仕様で、民間仕様と異なる点は荷台・塗装程度である。
73式中型トラック、73式大型トラックは作戦運用を想定して制作されているのと対照に、本車は基本的に平時の各種物資等輸送に用いられる。
四輪駆動の物はトラック3/4t 4×4、二輪駆動の物はトラック3/4t 4×2と呼ばれる。海上自衛隊での通称はキャブオール。
車輌の仕様は民間向けと基本的に同一であるものの、大多数を占める幌仕様車は人員輸送も可能である。荷台に十数人を乗せることができ、73式中型トラック等のような折り畳み式木製ベンチシートが備えられている。