結城秀康
姫路入りの直前に死去)が継いだ。後に松平に改称したため、結城の名字を称する大名はなくなった(しかし直基の子孫は結城家の家紋(巴紋・桐紋)を使い続けた)。
徳川将軍家一門としての、秀康流松平家の家督は嫡子である松平忠直が継承した。忠直の正室は、叔父である秀忠の三女勝姫である。忠直と勝姫との間には松平光長が生まれた。のちに忠直が蟄居処分となると、弟の忠昌が家臣団と家督を継承した。
秀康の子の5人の男子は徳川将軍家の御家門(越前松平家)となっており、現在も各子孫が続いている。
また、越前松平家は御三家などの序列とは別格の制外の家とされた。この特例は、秀忠の兄として遇された秀康1代限りのものとされたが、各藩は徳川将軍家の兄の家系という意識を持っていた。また、福井松平家の家格は、いわゆる親藩大名のなかでも高いほうである。ほかに糸魚川松平家・雲州松平家・明石松平家・前橋松平家・津山松平家などが存在した。
秀康は、重次や中村源左衛門のもとで育てられたという。築山殿が承認しない子供であったため、家康もまた認知できなかった。そのため家康とは満3歳になるまで対面を果たせなかった。その対面も、あまりの冷遇を受ける異母弟を不憫に思った兄・松平信康による取りなしで実現したものであったという。ただ、父子対面はあったかもしれないが、それで家康の子として認知されたわけではなかった。築山殿が死去してから秀康は家康の子として認知されたのである。
冷遇の理由は、築山殿をはばかったためとも、双子で生まれてきたことにあるともされるが、寛永11年(1634年)に書かれた『中村家御由緒書』には「本多作左衛門が家康に委細を言上に及んだところ、家康には何か考えることがあり、お取り上げが難しいということになり」とだけ書かれている。研究者の小楠和正は武田勝頼との戦いに直面していたために家康は秀康を浜松城に引き取る機会も、対面する機会も持てなかったのではないかと推定している。
正室:鶴子 - 結城晴朝養女、江戸重通の娘 長女:治枝 - 結城忠宣正室 男子:呑栄 - 西福寺21世住職
側室:岡山 - 清涼院、中川一元(出雲守)の娘 長男:松平忠直(1595年 - 1650年) 次男:松平忠昌(1598年 - 1645年) - 福井松平家
側室:駒 - 小田氏治の娘
側室:奈和(? - 1609年) - 長寿院、津田信益の長女 六男:松平直良(1605年 - 1678年) - 明石松平家
側室:品量院 - 三好長虎の娘 五男:松平直基(1604年 - 1648年) - 前橋松平家
室:月照院 - 三谷長基の娘 次女:喜佐姫(1598年 - 1655年) - 龍照院長誉光山秋英大禅定尼、徳川秀忠の養女、毛利秀就正室 三男:松平直政(1601年 - 1666年) - 雲州松平家
生母不明の子女 四男:吉松丸(本多富正養子)
結城家の社稷は秀康の遺言により、のちに五男の直基(勝山藩3万石→大野藩5万石→山形藩15万石→姫路藩15万石。
天正7年(1579年)、武田勝頼との内通疑惑から織田信長の命令により、兄・信康が切腹させられる(近年では信康が家康と対立したために切腹させられたとされる説も有力)。このため、次男である秀康は本来ならば徳川氏の次の後継者となるはずであった。
しかし、天正12年(1584年)の小牧・長久手の戦いの後、家康と羽柴秀吉が和睦の条件として、秀康は秀吉のもとへ養子(徳川家や本願寺の認識、秀吉側の認識は人質)として送られ、家康の次の後継者は異母弟の長松(後の徳川秀忠)とされた。母親の身分は徳川秀忠の方が上であり、信康切腹前に生まれた秀忠が当初から後継者だったと考えられる。同様の先例として、やはり三男ながら貴族の母親から生まれ、年少時から二人の兄をさしおいて官位を受け後継者と見なされていた源頼朝が存在する。