谷衛萬
第8代藩主・谷衛量の長男。
享和元年(1801年)、父の死去により跡を継ぐ。文化10年(1813年)12月16日、従五位下・大学頭に叙任する。
文化13年(1816年)8月に死去し、跡を弟の衛弥が継いだ。