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1951年2月27日 - エレベーター・コンベアー・ロープウェイ・遊戯機械・その他各種輸送機械の製造販売を主たる業務として、東京都港区芝田村町に本社を、大阪市城東区蒲生町に工場を設け資本金40万円にて設立、発足した。
1952年2月 - 機械と繊維取扱いの株式会社三精商会を吸収合併。
1952年3月 - 舞台機構の設計製作を開始。
1956年3月 - 大阪市城東区今福中二丁目に本社を移転し、前本社を東京事務所とした。
1964年11月 - 大阪証券取引所市場第二部に株式を上場。
1968年12月 - 大阪市城東区茨田諸口町(従来の第2工場)に本社を移転。
1972年6月 - 同社所有三精ビルの管理業務を担当する三精不動産設備株式会社(現・連結子会社)設立。
1973年6月 - 京都府福知山市長田野工場団地に福知山工場を建設。
1973年12月 - 大阪府吹田市江坂町に本社移転。
1975年5月 - 中部以西地域のメンテナンス業務を担当する株式会社サンセイメンテナンス(現・連結子会社)設立。
1975年7月 - 関東以北地域のメンテナンス業務を担当するサンセイメンテナンス株式会社(現・連結子会社)設立。
1976年10月 - レジャー・サービス業務を担当する株式会社サンエース(現・連結子会社)設立。
1997年6月 - 福知山工場の荷造発送業務を担当する福知山三精株式会社設立。
舞台機構・遊戯機械・昇降機の3事業をコアとしており、企画・設計・製作・施工・保守・改修までを一貫して手掛けることで、「笑顔と感動、そして安全で快適なくらし」を提供するとしている。設立当初はエレベーターなどの輸送機械の製造が主力事業だったが、現在は舞台機構や遊戯機械に軸足が移っている。
社名の三精とは、太陽・月・星の3つの天体を指し、広大無辺の宇宙のように大きく成長したいという願望を込めたものである。
遊戯機械事業において世界トップレベルのシェアを誇り、国内外問わず幅広い納入実績がある。また、売上高でも米国のS&S WorldwideとオランダのVekoma Ridesを合わせたグループ3社で世界トップである。舞台機構事業は官公庁向けで6割、民間向けでは9割以上の国内シェアを握る。
遊戯機械の多くは国内のテーマパーク・遊園地向けに製造しており、1952年に日本で初めてとなる国産ジェットコースター「ウェーブコースター」を宝塚新温泉(後の宝塚ファミリーランド)に納入した。