駄獣
駄獣として利用される馬のことを特に駄馬()という。馬は広く利用される駄獣であるが、牛などに比べると家畜化は遅い動物であった。また乗用や馬車の牽引などの輓獣としての目的に用いられることが多く、駄獣としての利用は輓獣及び乗用として使用するのに劣った馬が用いられることが多い。このことから、本来は荷物運搬用の馬という意味である「駄馬」という言葉が、そのまま能力の劣った馬という意味をも表すことがある。しかし少量の貨物や生鮮食料品などを運搬するために馬が利用されることもあり、そうした場合約90 kgの荷を積むことができたとされている。
日本では古墳時代の4世紀末から5世紀にかけて家畜化された馬が伝来し、乗馬として用いられた。古代には『続日本紀』天平11年(739年)4月14日条に具体例がある。その記述によれば、「天下諸国に令し、駄馬一匹が背に負う荷物の重さは200斤(120kg)であったのを改め、150斤(90kg)を限度にすると決めた」とある。『続紀』には、馬は人を養う動物であり、大切にしなければならないとあり、8世紀中頃に馬の過労を押さえさせる意味で改正された。ただし、これは駄馬に対してであり、乗馬や輓馬ではない。従って、無理をさせれば100kg以上の荷を負う事も可能である(その場合、体力が尽きるのも早くなる)。
江戸時代に使われた馬一頭が背負う単位として駄がある。江戸時代の定めでは三十六貫(135kg)を言った
一般に乗馬においては人の意思を伝え制御するため銜(ハミ)と呼ばれる馬具を用いる。一方、日本では人が前から馬を引く駄馬においては銜を用いず、馬の鼻面を棒状の馬具で挟み、手綱で引くおもぐい(オモゲー)と呼ばれる馬具を用いる。