将来装輪戦闘車両
砲塔には国産開発のテレスコープ弾機関砲(CTA機関砲)を装備。弾種は徹甲弾と調整破片弾の二種類のテレスコープ弾 (Cased Telescoped Ammunition) が用意され、状況に応じて迅速な弾種切替を可能にさせるという。
87式偵察警戒車の後継とされる「偵察型」と、89式装甲戦闘車の後継とされる「人員輸送型」が計画されており、前者には対地センサが装備されるという。
普通科部隊及び機甲科偵察部隊に配備される予定。要素研究が行われたが、開発計画については未定。
その後、後継プロジェクトに当たるとみられる、歩兵戦闘車型と偵察車型に加えて自走迫撃砲型を開発する「共通戦術装輪車」の計画が伝え聞かれるようになり、その試作品で16式機動戦闘車からの派生型とみられる車両が2022年9月末に目撃されている。
2024年度(令和6年度)概算要求において、「歩兵戦闘車型」24両、「機動迫撃砲型」8両が要求された。