門川インターチェンジ
延岡市街・高千穂・大分方面に対するハーフインターチェンジとして供用開始されているため、門川ICから宮崎方面への乗入は出来ない(その逆も同様)。宮崎方面へ乗り入れる場合には、当ICより約1.3 km南側にある門川南SIC(ETC車両専用)を利用する。2010年(平成22年)12月4日に門川IC - 日向IC間が開通した。
延岡道路や北川IC以北の東九州自動車道が無料区間になる予定だったため2010年(平成22年)1月21日をもって延岡南道路料金所(本線料金所)を廃止し、やや南側の門川ICオンランプ・オフランプ部分に移設し、同時にETCレーンの供用を開始した。
2010年(平成22年)6月28日から2011年(平成23年)6月19日までの期間、高速道路無料化社会実験が日向IC - 延岡南IC間で行われていたため、延岡・大分方面に向かう場合、ここから先は無料であった。しかし2011年(平成23年)6月20日より無料化社会実験は終了したため、延岡南ICまでは再び有料となった。
宮崎県警察高速道路交通警察隊の門川分駐隊が設けられている。かつては西日本高速道路九州支社延岡高速道路事務所も設置されていたが、2014年(平成26年)9月30日をもって閉所となった。