マルクス・アエミリウス・レピドゥス (紀元前232年の執政官)
パトリキ(貴族)であるアエミリウス氏族の出身。古代の歴史家によるとアエミリウス氏族はローマで最も古い氏族の一つとされている。ローマのトリブス(選挙区)の一つには、アエミリウスの名がつけられている。アエミリウス氏族の祖先は、ピタゴラスまたは第二代ローマ王ヌマ・ポンピリウスとされている。またプルタルコスが引用している一説ではアイネイアースとラウィーニアの間の娘がアエミリアで、初代ローマ王ロームルスを生んだとしている(通説ではレア・シルウィアが母)。プルタルコスは、この氏族の人物の特徴として「優れた道徳心を持ち、また絶えることなく改善されていた」と述べている。
アエミリウス氏族のうち、レピドゥスのコグノーメン(第三名、家族名)を持つもので最初に執政官となったのは、紀元前285年のマルクス・アエミリウス・レピドゥスである。カピトリヌスのファスティによれば、紀元前232年の執政官レピドゥスの父も祖父も、プラエノーメン(第一名、個人名)はマルクスである。おそらく、紀元前285年の執政官はレピドゥスの父である。
レピドゥスには、マルクス、ルキウス、クィントゥスの3人の息子がいた。マルクスは法務官(プラエトル)に二度または三度就任したが、紀元前216年の執政官選挙には敗れている。他の二人は、レピドゥスの葬儀の際に名前が出てくるのみである。マルクスの息子は紀元前187年と紀元前175年の執政官で、元老院筆頭を務めたマルクス・アエミリウス・レピドゥスである。