T-5 (練習機)
KM-2の老朽化とレシプロエンジンによる陳腐化により後継機が求められた。富士重工はこれに応えるべく、ターボプロップエンジンを搭載し、主翼や尾翼の形状を大幅に変更したKM-2D(JA8222)を独自に製作、1984年(昭和59年)6月28日に初飛行し、次期練習機のためのデータ収集に当たった。防衛庁はKM-2Dの採用を決定し、同時にモックアップ審査が行われ、コックピットを4座席キャノピー型に変更、居住性向上や装備の近代化が図られた。KM-2改と仮称された機体は1985年(昭和60年)より調達が開始され、初号機は1987年(昭和62年)4月27日に初飛行、同年8月に海上自衛隊へ納入し、T-5として制式採用され、1989年(平成元年)から1999年(平成11年)まで36機が納入された。第201教育航空隊(小月航空基地)には1989年(平成元年)3月22日に初配備された。
老朽化により減数に転じたため、2006年(平成18年)から不足分が再調達され、2008年(平成20年)3月27日に1機(37号機)が納入された。