教習車
全長8 - 11mクラスのセミトレーラーで教習が行われる。トラクター(トレーラーヘッド)に使われる車種は中型第一種運転免許用に使われる車種と同様である。トレーラー(シャーシ)は平ボディを引っ張っているが、上部にゲート(アオリ)のついているものと、ついていないものがある。牽引免許の試験および検定は場内だけのため、ナンバーを取得していないものがほとんどである。 中型トラックに牽引装置(トレーラーカプラ)を架装した車両が一般公道で使われるケースは少なく、教習車以外の車両を見かけることは稀である。
前述の通り場内のみで試験や検定は完結するため、法令上は大型特殊自動車免許やAT限定普通自動車免許のみの所持でも牽引免許を取得する事は可能である。ただし中型自動車やMT車の基本的な操作方法を知らないまま運転するのは現実的ではないため、AT限定解除や中型自動車免許の取得が望ましい。
農耕用限定の牽引免許もあり、その場合は農耕用トラクターで農耕用トレーラーを牽引して教習や試験、検定が行われる。一般の自動車学校で行われている事は少なく、農業に関する施設や農業大学校などで行われている事が多い。
自衛隊での牽引免許教習では73式大型トラックに2.5tトレーラを牽引した状態で教習が行われている。通常の1tトレーラーでは幅員の関係から後退時のトレーラーの位置が確認しづらい面を考慮し、比較的大型トラックの幅員に車幅が近い2.5tトレーラーが使用されている。
自衛隊自動車訓練所の教習車両は、運転免許証を取得していない初心者でも、大型免許が取得できるよう特別の配慮を考慮した改造を施す観点から専用に製造された73式大型トラックにて教習が行われる。中型免許新設後は、従来の車両での教習は中型免許となることから特例を申請し、2007年以降は免許を取得する場合、免許の条件に大型車は自衛隊車両に限ると標記されるようになっており、車両そのものの入れ換えはされていない。
中型教習車(第一種運転免許用)の一例(車種 : 日野クルージング・レンジャー)中型免許新設以前は、このタイプが大型教習車だった
中型教習車(第一種運転免許用)の一例(車種 : 日野レンジャー)中型免許新設後に導入した車両のため、ダブルキャブタイプとなっている
中型教習車(第二種免許用)の一例(車種 : 日野ブルーリボン)大型/中型二種教習車は、改造車を除き、教習生と指導員が並んで座れるように、前扉が省略されている。
大型教習車(第二種運転免許用)の一例(車種 : いすゞエルガ)営業運転中の路線バスと間違えられないよう「教習車」や「試験中」の文字が大書されている
大型教習車(第一種運転免許用)の一例(車種 : 日野プロフィア)2007年道路交通法改正以降の大型教習車。旧特定大型貨物車ベースの車両となっている
自衛隊における教習用車両(車種 : 73式大型トラック)指導員が座る助手席側にもハンドルが装備されているのが確認できる。また車内にはハンドル切り替えスイッチと各種計器も指導員席に配置され、不測の事態時には指導員側が車両の操縦が出来るよう改良されている