五衛府
このうち物部は、主として警察的任務に当たった。刑部省囚獄司(ぎょうぶしょうしゅうごくし)や市司(いちのつかさ)にも配置された。
五衛府は、それぞれに督(とく)・佐(さ)・尉(い)・志(し)の四等官が置かれ、その下に、衛門府では門部(かどべ)200人,物部(ものべ)30人、衛士が置かれた。衛士府では衛士が置かれた。兵衛府には左右兵衛に各400人が配置され、それぞれ各衛府の武力を構成した。 衛士の定員は、令には規定されていなかったので、適宜充当されたようである。その後、718年(養老2)には、国別の徴発数が定められた。