近衛兵
隼人司
を有した。(その後は兵部省に移管)
746年(天平18年)に中衛府に設置されていた騎兵の騎舎人が授刀舎人と改称される。元は皇太子阿倍内親王(孝謙天皇)を警護する目的であったと言われている。759年(天平宝字3年)に授刀衛を設置して授刀舎人を管轄させた。設置経緯から孝謙天皇(上皇)との関係が強く、藤原仲麻呂の乱(恵美押勝の乱)では上皇方の主力となり、勝利後にはその地位は強化された。765年(天平神護元年)には授刀衛が近衛府に改組され、807年(大同2年)には左近衛府と改称された。(下記参照)
その後、1890年3月25日に近衛司令部条例(明治23年3月25日勅令第46号)が制定され、原則として、近衛都督の職務権限は師団長と同一となった。更に、1891年(明治24年)12月12日に近衛も師団制を採用して近衛師団となる。近衛師団に改編後の詳細は近衛師団参照。
門部・皇宮警察
竹橋事件により、近衛兵以外の宮城警備組織として宮内省に、古代の宮城門を守衛した伴部の称を復活し「門部」を設置した。
1886年(明治19年)、門部は皇宮警察に改編された。皇宮警察は主に宮殿屋内の警衛と防火・消防を担当した。
大正時代には天皇及びその他の皇族の警護を強化するため、全国の警察から文武両道に秀でた警部や警部補を集め特別警衛掛が設置された。やがて特別警衛掛は、来日した国賓の身辺警護も担当するようになった。
禁衛府
禁衛府(1945年 - 1946年)を参照。
1945年(昭和20年)、第二次世界大戦の日本の降伏による終戦に伴い、陸軍近衛師団と皇宮警察を統合して、宮内省に禁衛府が発足。近衛師団は禁衛府皇宮衛士総隊に、皇宮警察は禁衛府皇宮警察部に改組される。
1946年(昭和21年)に、GHQの命令で解体された。
陸上自衛隊では、第32普通科連隊が旧陸軍の近衛歩兵連隊にちなんで「近衛連隊」を自称している。
皇宮警察の警察への移管
警視庁皇宮警察部(1947年 - 1948年)・皇宮警察本部(1954年 - )を参照。
禁衛府は解体されたものの、禁衛府皇宮警察部のみ皇宮警察署として分離して存続する。1946年(昭和21年)末に宮内省から内務省に移管され、1947年(昭和22年)には警視庁皇宮警察部として移管される。