油圧
油圧システムは、比較的小型のポンプで大きな力を発揮できる、出力や速度の制御が容易である、遠隔操作が可能である等の特徴を有している。その特徴を生かし、工場では大きな圧力を発揮するプレス機や加圧装置、荷物用エレベーターから各種小型機械の昇降用動力などに多用される。一般的に目に留まりやすい油圧機械として建設機械や荷役機械がある。パワーショベルやフォークリフトやレッカー車の作業機部分の操作の動力は油圧を使用している。自動車のブレーキ、航空機の舵面操作や水門の開閉等にも使用されている。油圧の圧力単位は国際単位系ではパスカル (Pa) が基本であるが、以前は重量キログラム毎平方メートル (kgf/m) を元にした単位であるkgf/cmが使用されていた。現在も国際単位系には各国、各機関とも統一が進んでおらず、重量ポンド毎平方インチ (psi) やバール (bar) を使用する事もある。射出成形機や産業用ロボットは当初は油圧式が主流だったが、1990年代以降パワーエレクトロニクスの発達により、電動式のパワー密度と信頼性が向上すると制御性、エネルギー効率の優れた電動式が市場占有率を高めたが、2010年代にボストン・ダイナミクスが多脚ロボットに精密油圧制御を導入したことにより、潮流が変わり、後述する長所が再び注目され、ロボットへの油圧アクチュエータの導入が増えつつある。
直接目盛りを目視する圧力計のほか、遠隔監視するために電気信号に変換する圧力センサーを使う場合もある。
また内部漏れは発熱の原因となる。結果として、内部漏れの発生量によっては、動力源・タンク・オイルクーラーが本来の適性サイズよりも大きくなり、シール類や油も早期に劣化するおそれがある。
配管の新設や維持にコストがかかる。空圧システムではアクチュエーターでの仕事を終えた空気を大気中へ解放できるが、油圧では戻り油をタンクへ返す配管が必要になる。また油圧の比較的高い回路圧力に見合った材質・設計の配管(鋼管やホース)や機器・マニホールドブロックを用いなければならない。例えば液圧用ホースの場合、JIS B8360ないしB8362に規定されたホースアセンブリ試験圧力は、最大で試験圧力69MPa・最小破壊試験圧力138MPaにも達する。
金属を多用する圧力機器であるため軽量化が難しく、また作動油の軽量化はほぼ不可能である。これは重量要件のシビアな機械ではネックとなる。
油圧エネルギーを一時的に貯めておき、油圧の脈動を減らす。一気に大量の作動油が必要になるときのリザーバーや、ポンプと併用した油圧源の役目も持つ。油圧側の圧力を受けて圧縮・膨張する機能に窒素ガスやばねが用いられる。