アグニV
DRDO は潜水艦発射弾道ミサイル(SLBM)バージョンの開発に取り掛かっており、このミサイルはインドに高信頼性の海中ベースの第2撃能力を与えるであろう。この SLBM はアグニVの縮小版であり、" K-V+ /XV " とも呼ばれている。
アグニVの推進部は3段式の固体燃料ロケットであり、第3段のモーターケーシングは複合材料製である。今後、ミサイルの3段のうち2段までが複合材料製となる予定である。アグニVはMIRV(個別誘導複数弾頭)を運搬可能となる予定であり、また迎撃ミサイルシステム(Anti-ballistic missile systems)への対抗手段も搭載する予定である。
このミサイルはキャニスター(円筒形ミサイルコンテナー)を使用し、この中から発射されることになる。この新ミサイルの 60% はアグニIIIとほぼ同様の構造であるが、リング・レーザー・ジャイロスコープや加速度センサーのような先進技術が新規に組み込まれる予定である。
ALS(Advanced System Laboratory)のディレクターの Avinash Chander は「アグニVは道路運搬のために特別な工夫がなされている。