清洲同盟
一方の信長も、美濃の斎藤氏と交戦している経緯から家康との同盟を考えており、織田氏と先に同盟(織水同盟)を結んでいた家康の母方の伯父に当たる水野信元が家康を説いた。
しかし、両家は織田信秀(信長の父)と松平清康(家康の祖父)・広忠(家康の父)父子が宿敵関係で戦っていた経緯から、両家の家臣団の間での遺恨も強く、同盟はなかなかまとまらなかった。桶狭間の戦いから1年後の永禄4年(1561年)には石ヶ瀬において両者の間で小競り合いが起きている。
なお、近年出された説として、家康の岡崎城帰還は信長による三河侵攻を警戒する今川氏真の許しを得たものでこの時点では家康も今川氏から離反する意思は無かったが、氏真が織田軍と戦って三河を防衛するよりも上杉謙信に攻められた同盟国の武田氏・後北条氏の救援(→小田原城の戦い (1560年))を優先したために、今川氏の援軍を得られずに苦境に立たされた家康が今川氏から離反して織田氏と結ぶことで領国の維持を図ったとする説も出されている。
正式に同盟が締結されたのは桶狭間の戦いから2年後である。このとき、家康が信長の居城である清洲城を訪問して、信長と家康との間で会見が持たれた上で同盟が締結されたことから、これは清洲同盟と呼ばれているのである。