せん断応力
x {\displaystyle x} 軸と y {\displaystyle y} 軸を法線とする面で構成される立方体を、自由体として固体より取り出した場合を考える。
このとき、 y {\displaystyle y} 軸を法線とする面の X {\displaystyle X} 方向に作用する剪断応力を τ x y {\displaystyle \tau _{xy}} とすると、並進・回転に関する平衡条件から、立方体には τ y x {\displaystyle \tau _{yx}} も作用していなければならず、かつ τ y x = τ x y {\displaystyle \tau _{yx}=\tau _{xy}} の関係が成り立つ(図2)。これを共役剪断応力と呼ぶ。せん断応力は、このような状態でしか成立しないことに注意が必要である。