ホーエンシュタウフェン朝
ホーエンシュタウフェン家は、アラマンニ人の有力貴族で、ビューレン伯として統治していた。
1079年、ザーリアー朝の神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世はホーエンシュタウフェン家のフリードリヒ1世に娘アグネス(7歳)を娶わせ、合わせてシュヴァーベン大公に任命した。これは既にシュヴァーベン大公だったルドルフ・フォン・ラインフェルデンが対立王としてハインリヒ4世と衝突していたための措置だったが、フリードリヒ1世はラインフェルデン家の断絶後もツェーリンゲン家のベルトルト2世と戦い、1098年の和睦で単独のシュヴァーベン大公と認められた(ベルトルト2世はツェーリンゲン大公を称した)。アグネスとの間の息子フリードリヒ2世、コンラート3世兄弟はザーリアー朝断絶後の帝位継承を巡ってズップリンブルク家の皇帝ロタール3世と衝突したが、1135年に和睦している。
1137年にロタール3世が嗣子がなく死去したため、選帝侯たちはコブレンツにて1138年3月7日、次の皇帝選挙を行なった。ロタール3世は後継者に婿でヴェルフ家出身のハインリヒ傲岸公を望んでいたが、投票ではホーエンシュタウフェン家のコンラート3世が最多票を得て、新たなローマ王(ドイツ王)として選出された。
エンリーコ(在位:1194年 - 1197年、神聖ローマ皇帝ハインリヒ6世と同一人物)
コスタンツァ(在位:1194年 - 1198年、オートヴィル家王女、エンリーコと共同統治)
フェデリーコ2世(在位:1198年 - 1250年、神聖ローマ皇帝フリードリヒ2世と同一人物)
コッラード(在位:1250年 - 1254年、神聖ローマ皇帝コンラート4世と同一人物)
コッラディーノ(在位:1254年 - 1258年・1266年)
マンフレーディ(在位:1258年 - 1266年)