クィントゥス・プブリリウス・ピロ
これを継続させるため、戦争終結まで軍の指揮権(インペリウム)を有することを命じる法案が民会で可決され、これがローマ史上最初のプロコンスル(前執政官)となった。翌紀元前326年、味方であるはずのサムニウム人の非道な仕打ちに反感を募らせた市内の指導者の一部が内応し、クィントゥス・プブリリウスはパラエポリスの占領に成功した。この勝利によって、二度目の凱旋式を実施する栄誉を得た。
カウディウムの戦いでローマ軍がサムニウム軍に大敗北を喫した翌年の紀元前320年、クィントゥス・プブリリウスは三度目の執政官に就任した。この年のローマ軍の活動ははっきりせず、したがってクィントゥス・プブリリウスと同僚執政官のルキウス・パピリウス・クルソルの行動に関しても、現代の研究者は確信を持っていない。紀元前315年、四度目の執政官に就任、同僚は再びルキウス・パピリウスであった。詳細はやはり不明である。
クィントゥス・プブリリウスに関する最後の記録は、紀元前314年のできごとに関連するものである。独裁官ガイウス・マエニウスが、カプアで行われていた陰謀の調査範囲を、ローマ内部のノビレスにまで広げたため反感を買い、独裁官を辞任した後裁判にかけられたが無罪となった。同時にクィントゥス・プブリリウスも幾多の実績を疎まれノビレスに告発されたが無罪となっている。このときにはすでに60歳を超えていたと思われる。
しかし、紀元前339年にラティウム同盟は再び反乱、クィントゥス・プブリリウスはフェネクタヌス平原の戦いでラティウム同盟軍に勝利、クィントゥス・プブリリウスは同盟軍の降伏を受け入れ、ローマに戻って凱旋式を実施した。
同僚が凱旋式の栄誉に浴することを聞いたティベリウス・アエミリウスは、戦場を放棄して自らも凱旋式を要求、パトリキでありながら元老院と対立しプレブスを煽った。戦争は継続中であり、元老院は執政官を抑えるため司令官として独裁官の指名を命じた。しかしその時輪番で執行権を持っていたティベリウス・アエミリウスは、プレブスであるクィントゥス・プブリリウスを独裁官に指名。彼は同僚に同調し、この権利を持っていくつかの法律を成立させている。特に、プレブス民会での決議が強制力を持つことが、元老院で承認された。また監察官(ケンソル)の一人をプレブスから選出することになった。これらの法はプレブスの政治権力の拡大を意味し、またプレブスから新たな貴族階級が生まれたことを意味した。しかし、現代の研究者は、これに疑問を呈している。執政官の一人が独裁官となった場合、独裁官は外交・軍事に専念し、内政には関与しないはずである。内容も紀元前287年のホルテンシウス法と類似しており、リウィウスのような古代の歴史家が重複記載をしたのではないかと考えられている。
2年後の紀元前337年、執政官ガイウス・スルピキウス・ロングスの反対にもかかわらず、クィントゥス・プブリリウスは法務官選挙に勝ち、翌紀元前336年にプレブス出身の最初の法務官として就任した。