竹脇無我
一方で、外面と内面とのギャップに悩まされ、気の休まらない日々が続いたという。
役者として円熟味が増してきた矢先、友人の松山が食道癌で1991年に死去したショックと、二枚目を演じるストレスなどにより、48歳ごろから自殺の衝動を酒で抑え始め、心療内科での診察を受けてうつ病と診断された。抗うつ剤と眠剤でうつ度が軽くなり、自身も周囲も病状をやや甘く見ていたため、半年の入院後に復帰することをマネージャーと病院に伝えて1度は退院したものの、再び落ち込みが激しくなり、また自殺の衝動を酒で抑える事態となった。糖尿病と高血圧症も併発し、再度入院。その入院が元となり、娘からのサポートや森繁・加藤からの手紙が心の励みとなり、うつ病の治療に専念する。
8年間の闘病生活の末に復帰。食生活も改善して闘病体験を語れるまでになったが、2009年に父と慕っていた森繁が亡くなったことによる精神的ショックで、以後再び落ち込みが激しくなり、食生活の改善を続ける一方で、一度は止めた飲酒と喫煙を再び続けるようになり、うつ病と糖尿病時に併発していた高血圧症の症状が再度現れた。
2011年8月21日、同日未明に自宅内で意識不明の状態で発見され、東京都大田区の東邦大学医療センター大森病院に搬送、集中治療室で入院中と報道された。脳幹出血の症状があり、治療が続けられていたが、同日14時5分、小脳出血により死去した。67歳没。
竹脇無我の父・竹脇昌作と森繁久彌はNHKアナウンサー1期の同期生であり、親友同士でもあった。『だいこんの花』で初めて共演して以来、多くの森繁作品に出演している。また、無我は森繁と自殺した自分の父の姿とがだぶることから、彼を「オヤジ」と呼び慕っていた。
森繁の葬儀の際には「生きてますからね、心の中では別れられないですよ...もう一度、会いてえ...」と慟哭した。
妻たちの鹿鳴館(1988年、TBS) - 山本権兵衛役
華岡青洲の妻(1989年、フジテレビ)
刀化粧(1989年、TBS) - 松平伊豆守役
翔んでる!平賀源内 第14話「命で償う恩返し」(1989年、TBS) - 杉田玄白役
京都サスペンス「霊山の舞扇」(1989年12月、関西テレビ放送・東映)
続続・三匹が斬る!(1990年、テレビ朝日) - 黒田成清役
世にも奇妙な物語『昔みたい』(1991年、フジテレビ)
遊の人 天下の御意見番大久保彦左衛門(1991年、TBS) - 徳川家光役
素浪人無頼旅(1991年、テレビ朝日) - 松平和泉守役
源氏物語 上の巻・下の巻(1992年、TBS 橋田壽賀子スペシャル)下の巻(光源氏第2部) - 頭中将役
江戸を斬るVIII(1994年、TBS) - 徳川家慶役
ドラマ新銀河(NHK) 妻の恋(1995年) - 村瀬徹役
新・星の金貨(2001年、日本テレビ)
逃亡(2002年、NHK 金曜時代劇) - 黒岩律役
ゴールデンボウル(2002年、日本テレビ) - 黒田政伸役
土曜ワイド劇場「事件10」(2003年、テレビ朝日) - 岩本一馬役
高原へいらっしゃい(2003年、TBS)
月曜ミステリー劇場「女三人乱れ咲き! 氷川きよし追っかけツアー殺人事件」(2003年、TBS)
子連れ狼 第3シリーズ 第9話「決戦前夜!女柳生の必殺剣」(2004年、テレビ朝日/東映) - 望月武兵衛役
国盗り物語(2005年、テレビ東京 新春ワイド時代劇) - 荒木村重役
夫婦(2006年、テレビ朝日) - 北川雅紀役
愛と青春のドラマスペシャル 姿三四郎(2007年12月6日、テレビ東京) - 佐々源一郎役