茨城県道6号水戸那珂湊線
966 km)が決定する。
1991年(平成3年)7月6日:那珂湊市殿山町2丁目 - 同市平磯町の海岸側のバイパス (2.168 km) が開通。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道水戸那珂湊線が水戸那珂湊線として主要地方道に指定される。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号18から現在の番号(整理番号6)に変更される。
1998年(平成10年)12月17日:常陸那珂港ICと接続される、ひたちなか市阿字ヶ浦の道路区間が開通する(延長1.910 km)。
1999年(平成11年)7月21日:ひたちなか市田中後地内(国道245号交点)のバイパス(約0.4 km)が開通する 。
2000年(平成12年)4月1日:ひたちなか市阿字ヶ浦町の一部区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2001年(平成13年)3月1日:ひたちなか市田中後 - 同市湊本町間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2004年(平成16年)3月22日:ひたちなか市峯後 - 同市湊本町間を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路に指定。
2007年(平成19年)4月12日:ひたちなか市田中後 - 同市釈迦町間を電線共同溝を整備すべき道路に指定。