海野幸氏
そして、当時の天下八名手の一に数えられ、武田信光・小笠原長清・望月重隆と並んで「弓馬四天王」と称された。嘉禎3年(1237年)7月にも執権北条泰時の孫時頼に流鏑馬を指南し、更に鶴岡八幡宮で騎射の技を披露し、周囲の者達から「弓馬の宗家」と讃えたと伝わっている。仁治2年(1241年)正月には、将軍九条頼経に召し出され、武田信光や望月重隆とともに、射的の儀の見證に祗候し、その際に、かつて頼朝が諸家の様々な方法を尋ねた「将軍の前で、射手が懸物を賜る作法」について頼経に伝授している。
また、武将としても活躍し、建久4年(1193年)の曾我兄弟の仇討ちの際には、頼朝の護衛役を務め負傷した事が『吾妻鏡』に記述されており、建仁元年(1201年)の建仁の乱、建暦3年(1213年)の和田合戦や承久3年(1221年)の承久の乱にも出陣している。
仁治2年(1241年)3月の『吾妻鏡』によると、甲斐国守護の武田信光と、上野国三原荘(現在の群馬県吾妻郡嬬恋村三原)と信濃国長倉保(現在の軽井沢町付近)の境界についての争いがあり、幸氏が勝訴している。この記述から、幸氏の代に海野氏の勢力が、信濃から上州西部へと拡大していたことが判る。
幸氏の死期については、確かな記録は無い。建長2年(1250年)3月の『吾妻鏡』に、幸氏と思われる「海野左衛門入道」の名が登場するのが、記録の最後となった。