群馬県道70号大間々上白井線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より、前々身にあたる県道渋川赤城線(渋川市新町 - 勢多郡富士見村大字赤城山、整理番号3)・県道赤城下田沢線(勢多郡富士見村大字赤城山 - 県道沼田大間々線交点〈勢多郡黒保根村大字下田沢〉、整理番号73)・県道敷島停車場白郷井線(勢多郡赤城村 敷島停車場 - 一級国道17号線交点〈北群馬郡白郷井村〉、整理番号78)が路線認定される。 同時に、その前身路線にあたる旧・県道渋川赤城線(渋川市 - 勢多郡富士見村大字赤城山、整理番号47)、旧・敷島停車場白郷井線(勢多郡赤城村 敷島停車場 - 北群馬郡白郷井村、整理番号50)が路線廃止される。
1966年(昭和41年)2月8日:群馬県より、前身にあたる県道渋川大間々線(渋川市 - 勢多郡赤城村 - 黒保根村 - 山田郡大間々町、整理番号31)が県道路線認定される。 同時に、前々身にあたる、渋川赤城線(渋川市新町 - 勢多郡富士見村大字赤城山、整理番号1)と、赤城下田沢線(勢多郡富士見村大字赤城山 - 同郡黒保根村大字下田沢、整理番号2)が県道路線廃止 。
1976年(昭和51年)4月1日:山口板橋大間々線(富士見村山口 - 新里村板橋 - 大間々)、津久田停車場前橋線(赤城村津久田 - 富士見村山口)、敷島停車場白郷井線(赤城村津久田 - 子持村上白井)および赤城村道の一部が県道大間々宮城子持線として指定される。
現在の本県道は、1993年に国道353号が渋川から桐生まで延長指定された際、「県道渋川大間々線」と「県道大間々宮城子持線」の残った区間をまとめて指定したものである。
現道の大部分は以前は「県道渋川大間々線」であった。この県道は渋川市(当時)の国道17号を起点とし、溝呂木・赤城山・下田沢を経由して大間々まで通じる経路であった。赤城山に通じる経路は渋川・桐生方面共に当時から未開通であった。現在はこのうち渋川 - 溝呂木が国道353号に指定された。
現在の溝呂木 - 終点にあたる区間の大部分はかつて県道津久田停車場前橋線の経路だった。1976年に大間々 - 三夜沢 - 山口 - 溝呂木 - 上白井間が「大間々宮城子持線」に指定され、津久田停車場前橋線の津久田 - 持柏木間は1984年に現在の経路に変更された。大間々宮城子持線は溝呂木 - 上白井間を残して国道353号に指定された。