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鳥山明の連載漫画『ドラゴンボール』終了後、『週刊少年ジャンプ』の発行部数が急激に減少し、責任を取る形で編集長の堀江信彦が更迭。後任に鳥山の初代担当だった鳥嶋和彦が就任する。鳥嶋は『ジャンプ』立て直しのため、『ドラゴンボール』を終了後、事実上漫画家を引退した鳥山に連載を依頼。鳥山は漫画を描くつもりはなかったが、大恩ある鳥嶋からの強い要請を断り切れず、半年間の短期集中連載(単行本一冊分)で、さらに3週執筆して1週休載という変則スタイルを条件に依頼を承諾。こうした経緯で連載された。
本作はお化けのパイフーやホセ、人間のマルヤマなどによるコメディ漫画。作者自身はこの作品について、『ドラゴンボール』よりは『Dr.スランプ』に近い感じの作品であると語っている。
また、この作品から作者は漫画制作にパソコンを本格的に導入し始めており、これ以降の作品は、作者自身好きな作業といいながらも、『ドラゴンボール』では時間の関係上最低限しか使われなかったスクリーントーンが多用されることになる。
2014年4月に本作のコミックスが重版された際の新規帯で、鳥山は「すべての作品の中でいちばん大スキなマンガであります」とコメントしている。
本作では第1話、第2話...ではなく、恐怖その1、恐怖その2...と表記される。
パイフーのおつかい
オバケのきもだめし
パイフーとアーポン
オバケ風邪
みみずく山に出発
やっぱりこわい丸山真虎
旅は順調
活火山うごく
恐怖の森のモンスター
世界最強の男マコリン苦戦
魔女の家到着
特効薬いただき!
がんばれパイフー
〈最終話〉マコリンの船