リョウ・サカザキ
タクマ・サカザキ - 父であり師匠、『KOF』でのチームメイト
ロネット・サカザキ - 母
ユリ・サカザキ - 妹、KOFでのチームメイト
ロバート・ガルシア - 親友でありライバル、『KOF』でのチームメイト
キング - 友人であり格闘家として尊敬している、『KOF 2000』『KOF XI』『KOF XV』でのチームメイト
藤堂竜白 - 父の知人、過去に一度闘った
藤堂香澄 - 父の知人の娘、再戦の約束を交わしている
如月影二 - 極限流を付け狙うライバル
大門五郎 - 『KOF』での良きパートナー、修行仲間
Mr.ビッグ - 敵対者、かつて妹を誘拐し父を脅迫していた
マルコ・ロドリゲス - 門下生、『餓狼MOW』のキャラクター
ギース・ハワード - 『龍虎2』で初対面した敵対者、『餓狼伝説』のキャラクター
テリー・ボガード - 『KOF』などでのライバルの一人、『KOF R-1』のチームメイト
草薙京 - 『KOF』などでのライバルの一人
キム・カッファン - 『KOF R-1』のチームメイト
不知火舞 - 『KOF R-2』のチームメイト
火引弾 - サイキョー流創始者、VS.シリーズでの客演キャラクター
溝口誠 - リョウを「自分のバッタモン」と勝手に判断して付け狙う、『ファイターズヒストリー』のキャラクター(リョウ曰く「顔の濃さならマルコといい勝負」とのこと)