井上博允
1) 井上博允「論理機械によって制御される人工の手」『計測と制御』第7巻第12号、1968年、839-844頁、doi:10.11499/sicejl1962.7.839。
2) 井上博允「人工の手の計算機制御」『日本機械学会誌』第73巻第618号、1970年7月、946-954頁、NAID 110002468583。
3)Y. Shirai and H. Inoue: Guiding a Robot by Visual Feedback in Assembling Tasks, Pattern Recognition, Vol.5, pp.98-108, 1973。
4)H. Inoue: Force Feedback in Precise Assembly Tasks, Bull. ETL, Vol.38, No.12, pp.775-789, 1974。
5)小笠原 司,井上博允「知能ロボット・プログラミングシステムCOSMOS」『日本ロボット学会誌』Vol.2, No.6, pp.507-525, 1984。
6)稲葉雅幸,井上博允「ロボットによる紐のハンドリング」『日本ロボット学会誌』Vol.3,No.6,pp.32-41,1985。
7)井上博允,溝口博,稲葉雅幸,池端重樹,磯貝文彦「複数の注視領域を有するロボット視覚のためのウィンドウ制御用LSIの開発」『計測自動制御学会論文集』Vol.23,No.12,pp.1289-1295, 1987。
8)津坂祐司、福泉武史、井上博允「パラレルマニピュレータの設計と機構特性」『日本ロボット学会誌』Vol.5,No.3,180-188, 1987。
9)伊庭斉志、松原 仁、井上博允「環境モデルにおける物体の見え方と見方」『人工知能学会誌』Vol.
1970年電子技術総合研究所に入所。知能ロボット開発プロジェクトに参加、ETLロボットマーク1のマニピュレータ制御を担当し、視覚チームと共同でハンド・アイ・システムを開発、ビジュアルフィードバックによる物体の組み合わせ作業を実現した[3]。マニピュレータとTVカメラを搭載した移動ロボットの知能制御、磁気粉体クラッチを用いたトルク制御マニピュレータ開発、滑らかな力ベクトル制御を実現するなど、世界のハンドアイシステム開発プロジェクトと競い、我が国の知能ロボット先端研究に携わる。1973年より1年間MIT・AIラボにて客員研究員として長期在外研究、力センサーを組み込んだロボットハンドを用いて、1000分の1インチ隙間の精密組み立て作業を実現した。[4]