CQ-10 (航空機)
CQ-10Aは2001年4月に原型機が初飛行し、2003年には最初の量産機が納入された。2005年1月にはアメリカ軍において初期作戦能力(IOC)を獲得しており、発注された48機のうち15機が納入されている。
しかし、パラフォイル式で飛行するため、地形や風の影響を受けやすく、任意の場所に物資を投下することが難しかった。GPS制御パラフォイルは従来のパラシュートでの投下に比べれば落着地点を狭い範囲に抑えることができ、受け取る側は風に流されて広範囲に散らばる(もしくは、自分たちの近くに落ちてこない)補給物資を集めるために奔走する必要はなくなったが、実用面からは更に一段高い投下精度が必要とされた。また、着陸時もしくは上空より投下する場合において、貨物モジュールに加わる衝撃は少なくないため、衝撃に弱い精密機器の輸送に難があった。
この問題の解決のため、CQ-10Aにパラフォイルに替わり回転翼を装備し、パラフォイル式からオートジャイロ式に機構を変更したCQ-10Bが開発された。A型では着陸地点の周囲に最低300メートルほどの平坦な場所が必要だったが、B型では垂直着陸が可能になり、その必要はなくなった。滞空能力は最大24時間、航続距離は最大150km(93マイル)で、1,088 kg(2400 ld)を運ぶことができ、事前に指定された地点の30 m(100フィート)上空からほぼ垂直に着陸できる他、着陸せず低空を通過して投下する場合でもより低い高度から投下することができるようになり、貨物モジュールに加わる衝撃を小さく抑えることができるようになったため、精密機器の輸送にも適した機体となった。
CQ-10はアメリカ軍のほかカナダ軍でも2007年から評価試験が行われている。