茨城県道38号那珂湊那珂線
1959年(昭和34年)10月14日:現在の路線の前身にあたる県道那珂湊勝田線(那珂湊市田中町 - 勝田市大字市毛、図面対照番号171)が路線認定される。
1973年(昭和48年)3月8日:現在の路線の前身にあたる県道西木倉勝田線(那珂郡那珂町大字西木倉 - 勝田市大字市毛、整理番号394)が路線認定される。
1982年(昭和57年) 11月1日 県道那珂湊那珂線(整理番号58)として路線認定される。 道路の区域を、那珂湊市関戸(関戸歩道橋) - 那珂郡那珂町大字西木倉(水戸農工入口交差点)と指定する。 同時に、那珂湊勝田線(整理番号228)、西倉木勝田線(整理番号394)の県道路線を廃止。 12月20日:那珂郡那珂町大字津田 - 同町大字中台の新道(624 m)を供用開始。
1991年(平成3年)6月12日:勝田市津田 - 那珂郡那珂町津田の区間(約1.0 km)が開通。
1992年(平成4年)7月30日:勝田市津田地内の一部区間を4車線へ拡幅。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道那珂湊那珂線が那珂湊那珂線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)7月18日:勝田市大字津田地内の旧道(911 m)が指定解除により市道に降格する。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号58から現在の番号(整理番号38)に変更される。
1996年(平成8年)7月25日:那珂町大字津田 - 大字中台(国道349号・中台交差点)の旧道(340 m)が指定解除により町道に降格する。