アーデルハイト・フォン・マイセン
このときオタカル1世は少なくとも40歳になっており、後継者を失うリスクがあった。アーデルハイトと娘たちは再びマイセンにとどまったが、息子ヴラチスラフはドイツとイタリアで傭兵となった。
1199年、オタカル1世は近親婚を理由にアーデルハイトと正式に離婚した。両者ともハインリヒ・フォン・シュヴァインフルトおよびポーランド王ミェシュコ2世の子孫であった。オタカル1世は同年のうちにハンガリー王ベーラ3世の娘コンスタンツィエと結婚したが、コンスタンツィエとオタカル1世も血縁にあたっていた。
しかし、アーデルハイトは自らの権利を放棄するつもりも子供達が庶子とされるを認めるつもりもなかった。1199年にアーデルハイトは訴訟を開始し、ホーエンシュタウフェン家および教皇インノケンティウス3世に支援を求めた。ドイツ王位をめぐる争いの中で、ホーエンシュタウフェン家およびヴェルフ家の双方がお互いにアーデルハイトの権利を支持した。1205年、オタカル1世がフィリップとの合意に署名した後、しばらくの間プラハに戻ることができた。さらに、オタカル1世とコンスタンツィエとの間の長男が早世し、オタカル1世はアデライードとの間の娘マルケータをデンマーク王ヴァルデマー2世と結婚させることを決めた。しかし、1205年にコンスタンツィエが後に王位を継承することになる息子ヴァーツラフ1世を産んだため、アーデルハイトは娘たちとともにボヘミアを去った。アーデルハイトはマイセンの聖十字修道院に隠棲した。
教皇インノケンティウス3世は、アーデルハイトの裁判を目的のために依然として利用し続けていたが、最終的に結婚の無効を合法と認めた。アーデルハイトは争いを続けていたが、1210年に敗北した。その1年後、アーデルハイトはマイセンで死去した。