古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー
アクト団のマシンの動力部をコーティングするために必要な物質で、貴重な金属。ソーノイダによると、鉱石から取り出しただけでは不純物が多く、不純物を除いて精製するためにはディノモンドをテラエネルギーに変換する必要があるが、コーティングが不完全なリアクターではディノモンドのエネルギー変換はできないとのことである。
声:塩屋浩三
声:小宮山絵理
Dラボの研究員で、マルムの姉。名前の由来はジュラ紀の時代区分「ジュラ紀前期リアス世」から。
恐竜の研究に余念がなく、Dキッズの活動のサポートも行う。メカニックでもあり、何よりも機械いじりが大好き。車の免許だけでなく、飛行機の免許も取得しており、その腕はかなりのもの(第二期22話)。眼鏡を着用しており、視力は弱い。
Dラボの研究員としても一人の大人としても、剣竜やオーエン博士からの信頼の厚い優秀な女性である。マルムとは正反対に物静かで感情の起伏も少ないため、あまり表情が変わらないが、怒らせると恐く、やや冷たい印象があるためにいまだボーイフレンドがいない。このような性格のためにリュウタとレックスからは少し恐れられており、妹のマルムも彼女には頭が上がらない。しかし、メキシコへ出張した際、砂漠で行き倒れになっていたアクト団のノラッティ〜をアクト団の一員だと知らず助けたことがある(第一期30話)などの優しさもある。また、サッカー選手・ベッサムの隠れファンだったりと女性らしい一面も持ち合わせており、一度マルムに対して、ベッサムにサイン紙代わりとして使われ腹部にサインをされたパラパラを譲ってほしいとねだってきたことがある(第一期17話)。寝起き後の髪の寝癖はかなり悪い(第一期15話、43話)。研究が忙しいためか、Dラボに置いてけぼりにされることも少なくない。
第二期からも引き続き、Dラボにてリュウタたちのサポートを行っている。
マルムと同様、アニメオリジナルのキャラクターで、後にゲームに逆輸入された。
声:川村拓央
スピノバーグの助手の助監督。『ジュラジュラパーク』のパンフレットには、名前はタランティエ(Tarantie)とある。
紀元前73年の共和政ローマが舞台となる。イエローコスモストーン(雷電の玉)の所在地である(第二期51話〜54話)。
声:間宮康弘
未来の科学者で、レックスの本当の父親。名前の由来は古代を意味する「エンシェント」から。
2126年に白亜紀後期の地層から石板を見つけ、それを基にタイムマシンを開発。恐竜の種の保存を計画していた。ソーノイダの計画でタイムマシンから放り出され消息不明となっていたが、ノーピスとの戦いの後、レックスと再会する(第一期49話)。
第二期ではクリテイシヤ博士、古代夫妻、竜野夫妻とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られる。
声:田代有紀
作詞 - 森由里子 / 作曲・編曲 - 新井理生 / 歌 - さかいゆきこ 使用話数:第二期50話〜79話 2008年4月6日放送分では、映像の一部が本作の次の時間帯に放送されていた『炎神戦隊ゴーオンジャー』にて主人公が変身するヒーロー・ゴーオンレッドの映像に差し替えられた。
声:白熊寛嗣
サルターン王国の国王で、シェーラの父。モデルはアッバース朝2代目のカリフ「アル=マンスール」。
声:渡辺美佐
アクト団工作員の1人。名前の由来は「パラサウロロフス」から。
常に女王様気取りな性格。「おばさん」と呼ばれる事に異常な拒否反応を示し、通常なら聞こえるはずのないような場所でも反応する。Dキッズ、特にマルムからは常に「おばさん」と呼ばれている。言われたときは素手でローマ兵を倒すほどの戦闘能力を見せるが、連続して言われるとショックのあまり気絶してしまうこともある。実年齢は28歳だが、自分は17歳〜19歳と言って譲らない。浪費家であり、ブランド品集めとファッションを趣味としている(第一期24話など)。エドとノラッティーを従えて、Dキッズと各地でバトルを繰り広げるが、空回りすることが多い。
使用する恐竜は特に決まっていないが、ティラノサウルスのティラノを使うことが多い。
声:小宮山絵里
声:内田直哉
古代恐竜研究所(Dラボ)の所長で、リュウタの父。名前の由来は装盾類の一種「剣竜類」から。
トレジャーハンターのような出で立ちで、ワイルドな髭面をした体格のやや大きい45歳の男性である。性格はいわゆる熱血漢であり、恐竜の研究をするのが仕事の古生物学者。
趣味は恐竜グッズを集めることであるなど、恐竜中心の人生を歩んでいる。同じく古生物学者であるオーエン博士の弟子筋にあたり、お互い気の合う仲。オーエン博士とともに人前で奇妙なダンスを踊ったり、リアスをネタにいやらしいことを妄想するなど、お茶目な一面ものぞかせる。リュウタと同じく落ち着きのないところもある。時には自分の息子や妻の危機を命がけで守ろうとする心強いところを見せてくれる。
リュウタらが拾った石板の欠片からディノホルダーを開発し、Dキッズの活動を引率する。石板が契約者であるリュウタたちしか使えないと知られていなかった頃に石板をいじったが反応せず失敗した経緯がある。しかしノーピスとの最終決戦でアクトホルダーを持ち、恐竜を召喚させて戦うなど、活躍の場を見せた。 投げ縄を必需品として持ち歩いており、欠かさず練習しているもののうまく使いこなせることはほとんどない。
第二期の初回(第二期50話)で宇宙海賊ザンジャークに連れ去られ、脱出を目論んでいたが(第二期63話〜68話)、第二期78話でリュウタたちが6つのコスモストーンと引き換えに交換交渉をしようとした際、全て揃っていなくても危険だと諭し、満場一致で取引を拒否した。
声(チビ恐竜):渕崎ゆり子
草属性のパラサウロロフスでマルムのパートナー恐竜。その名は音楽に乗って踊ることからマルムが名付けた。マルム同様気が強い性格で、暴れるガブとエースをおさえつけるなど、マルムに似た面も見受けられる。しかし場合によっては3匹の中で一番空気が読めない行動を取る事もしばしばある。多くの動物と同じく、服を着させられることを嫌っている。
回復系の超わざ「ネイチャーズブレッシング(深緑恵癒) 」がデフォルトのわざで、ガブとエースをサポートをする役回りが多いが、所有するわざの数も多く、通常わざの「ストンピングハンマー」や超わざ「エメラルドガーデン(緑輝庭園)」の他、「ビッグフットアサルト(朋巨大圧)」、「メタルウイング(朋鋼翼撃)」、「グリーンインパルス(緑翼編隊)」などのお助け恐竜との連携攻撃も得意としている。
アクト団のソーノイダ、ウサラパ、エド、ノラッティ〜にそっくりな4人で構成された強盗集団。結局警察に捕まってしまった。 実はアクト団の先祖であるらしい。
声:斉藤瑞樹
TVシリーズ(翼竜伝説)で、自分たちの両親を攫った宇宙海賊ザンジャークを追っていたDキッズはバックランド号の修理のため現代の三畳市に一時帰還した。しかし、そこは未知の生物が支配する全く別の世界で地球最大の危機のもうひとつの始まりだった。
声:平川大輔
アメリカのハリウッド俳優。名前の由来はジョニー・デップから。