神成城
甘楽郡の平野部に聳える神成山一帯に城郭が築かれている。神成山は東西に延びた形状をしており、中心の山地部分に神成城・東麓の地域に宮崎城・西端の岩山上に吾妻山の砦がある。
山頂に広い区画を持った曲輪が存在し、ある程度の兵力の収容が可能な、この地域を代表する城郭である。山頂の主郭は周囲を土塁で囲まれ、そこから北側にいくつもの曲輪が配置されている大手口・南東の物見台へと続く尾根・西側の吾妻山に続く搦手がある。南東と西側の尾根筋には堀切が存在し進入路を遮断している。主郭の北側には広大な曲輪が存在し、そこからさらに北側に二本の尾根筋が分かれている。このうち東側の尾根筋上には土塁や堀を隔てて広い曲輪が配置されている。その曲輪の東側には宮崎城に通じる山道がある。北側の二つの尾根筋にも堀切や曲輪・土塁が数か所配置されており、敵の進入路の阻害と兵力の収容場所の確保が可能となっている。