パンブデルリオン
パンブデルリオンの化石標本は、グリーンランドの堆積累層 Buen Formation のシリウス・パセット(Sirius Passet、カンブリア紀第三期、約5億1,800万年前)のみから発見され、1997年でイギリス古生物学者グレイアム・バッド(Graham Budd)によって最初に記載された。本属はシリウス・パセット動物群の中でも特に普遍に見られる種類で、原記載である Budd 1997 時点で既に300点ほどの化石標本が知られている。化石標本はデンマークの自然史博物館(Natural History Museum of Denmark)に所蔵される。
なお、同じ堆積累層で見つかった近縁であるケリグマケラに似て、保存状態が良好な標本は少なく、体の後半部が特に保存されにくい。また、柔軟な表皮構造より、内部構造である筋肉と消化系の方が良好に保存された場合が多い。この点においては、表皮構造の方が良好に保存された場合が多いケリグマケラとは対照的である。