北海道道16号支笏湖公園線
1954年(昭和29年)3月30日 - 37号として路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、道道支笏湖公園線が支笏湖公園線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)10月1日 - 路線番号を16号に変更。