東京都道・神奈川県道19号町田調布線
東京都道18号府中町田線(鎌倉街道):井の花交差点
東京都道139号真光寺長津田線(鶴川街道):真光寺十字路交差点
神奈川県道137号上麻生連光寺線:黒川交差点(尻手黒川道路交点) - 若葉台駅南交差点
バイパス交点:若葉台入口交差点、稲城福祉センター入口交差点、稲城市役所西交差点
東京都道9号川崎府中線バイパス(稲城大橋通り):稲城大橋下新田交差点
東京都道124号稲城読売ランド前停車場線:よみうりランド入口交差点
東京都道9号川崎府中線(川崎街道):矢野口交差点
東京都道120号下石原小島線:多摩川小入口交差点付近
東京都道12号調布田無線バイパス[調布保谷線](武蔵境通り):下石原1丁目交差点
東京都道119号北浦上石原線(旧甲州街道):下石原1丁目交差点 - 小島町1丁目交差点
東京都道12号調布田無線:小島町1丁目交差点 - 小島町交差点
国道20号(甲州街道):小島町交差点
バイパス
本線交点:若葉台入口交差点
東京都道137号上麻生連光寺線(天王橋)=立体交差
東京都道18号府中町田線バイパス(南多摩尾根幹線道路):多摩東公園交差点
東京都道137号上麻生連光寺線(坂浜聖ヶ丘橋)=立体交差
本線交点:稲城福祉センター入口交差点、稲城市役所西交差点
東京都道9号川崎府中線バイパス(稲城大橋通り):稲城市稲城大橋入口交差点
東京都道124号稲城読売ランド前停車場線:榎戸交差点
本線交点、東京都道9号川崎府中線(川崎街道):矢野口交差点
JR南武線矢野口駅付近の立体交差事業が2005年(平成17年)10月9日に完成し、踏切が撤去された。また、1993年(平成5年)より着手していた多摩川原橋の2車線から4車線への拡幅工事が、2006年(平成18年)4月23日に完成した。これにより、この近辺の慢性的な渋滞が解消された。橋の開通に合わせ、矢野口から南側は多摩ニュータウンへと続く都市計画道路(多摩都市計画道路3・1・6号南多摩尾根幹線)の新設街路に接続された。
調布市の京王線との交差部分はかつては踏切で交差していたが、東京都の「踏切すいすい事業」として、京王線の地下化工事に先立って仮設の跨線橋(ユニットとして組み立ることにより短期間で施工可能で、撤去後も他の箇所で使用できる跨線橋)を利用して暫定的な立体化を行い、2003年3月30日に「調布鶴川陸橋」として完成した。2012年8月19日の京王線の地下化に伴い2013年に陸橋が撤去され、平坦な道へと改良された。