Sd Kfz 221
民間の自動車を改造した暫定的なKfz 13軽装甲車の後継となる、本格的軍用装甲車である。Sd Kfz 222の前身にあたり、これらはホルヒ108重統制型乗用車のバリエーションであるKfz.70大型兵員輸送車のシャーシを使用し、4輪または前輪駆動が可能であった。
武装はオープントップの小型銃塔に、初期には7.92mm MG13機関銃、後には7.92mm MG34機関銃1挺と、機関砲を装備したSd kfz 222と比べ非力であった。後に本車の武装を2.8cm sPzB41に換装したものもあり、生き残った車輌は大戦末期まで使用が続けられた。
無線は搭載しておらず、Sd Kfz 222や223とペアを組んで装甲偵察中隊に配備された。 二人乗り。