宮崎県道207号岩戸延岡線
1959年(昭和34年)6月1日 - 宮崎県告示第226号により路線認定。当時の整理番号は17。
1972年(昭和47年)11月 - 宮崎県道207号岩戸延岡線(一般県道)となる。
西臼杵郡高千穂町大字岩戸から九州山地を越えて同県延岡市中川原町に至る。
西臼杵郡高千穂町上岩戸から延岡市北川町川内名上祝子までの区間は未開通であり、通過予定の西臼杵郡日之影町内において供用区間は存在しない。