宇津井健
波止場の王者(1956年、新東宝) - 水野三郎 役
海の三等兵(1957年、新東宝) - 宇多中尉 役
警察官(1957年、新東宝) - 山口俊介 役
リングの王者 栄光の世界(1957年、新東宝) - 塚本新一郎 役
明治天皇と日露大戦争(1957年、新東宝) - 広瀬少佐 役
スーパージャイアンツシリーズ(新東宝) - スーパージャイアンツ 役 鋼鉄の巨人(1957年) 続 鋼鉄の巨人(1957年) 怪星人の魔城(1957年) 地球滅亡寸前(1957年) 人工衛星と人類の破滅(1957年) 宇宙艇と人工衛星の激突(1958年) 宇宙怪人出現(1958年)
坊ちゃんの特ダネ記者(1957年、新東宝) - 大木浩介 役
荒海の王者(1957年、新東宝) - 多田次郎 役
肉体女優殺し 五人の犯罪者(1957年、新東宝) - 西村弘二 役
将軍家光と天下の彦左(1957年、新東宝) - 荒木又右衛門 役
戦雲アジアの女王(1957年、新東宝) - 王謹明 役
世界の母(1958年、新東宝) - 三男・修三 役
天皇・皇后と日清戦争(1958年、新東宝) - 三浦虎次郎三等兵曹 役
女体棧橋(1958年、新東宝) - 吉岡圭三 役
新日本珍道中 西日本の巻(1958年、新東宝) - 宇山健 役
姑娘と五人の突撃兵(1958年、新東宝) - 杉山少尉
人喰海女(1958年、新東宝) - 根岸五郎 役
白線秘密地帯(1958年、新東宝) - 田代刑事 役
怒号する巨弾(1960年、新東宝) - 宇野次郎 役
まぼろし探偵 恐怖の宇宙人(1960年、新東宝) - 山部デスク 役
まぼろし探偵 幽霊塔の大魔術団(1960年、新東宝) - デスク山部 役
東海道非常警戒(1960年、新東宝) - 山内一郎 役
恋愛ズバリ講座(1961年、新東宝) - 消防団長 役
誰よりも金を愛す(1961年、新東宝) - 医者 役
松川事件(1961年、松川事件劇映画製作委員会) - 大塚弁護人 役
恋しぐれ 秩父の夜祭り(1961年、新東宝) - 時雨の半次郎 役
「粘土のお面」より かあちゃん(1961年、新東宝) - 巡査 役
東京の夜は泣いている(1961年、新東宝) - 滝正哉 役
荒原の掠奪者(1961年、新東宝) - 月鉄之助総領息子 役
献身(1961年、大映) - 柏木啓 役
強くなる男(1961年、大映) - 沢田七郎 役
嫉妬(1962年、大映) - 安西光夫 役
誘拐(1962年、大映) - 百谷泉一郎 役
情熱の詩人 琢木(1962年、大映) - 金井一明 役
熱砂の月(1962年、大映) - バンジャ 役
やっちゃ場の女(1962年、大映) - 村田 役
長脇差忠臣蔵(1962年、大映) - 掛川の次郎吉 役
青葉城の鬼(1962年、大映) - 久世大和守 役
御身(1962年、大映) - 長谷川虎男 役
秦・始皇帝(1962年、大映) - 太子丹 役
禁断(1962年、大映) - 酒井明 役
2006年4月に最初の妻を亡くした。その後、一般女性と内縁関係を築くようになり、宇津井の死去当日にその女性と再婚していた。その女性が宇津井の告別式で喪主を務めた。
宇津井の死去を受けて、主演ドラマ『ザ・ガードマン』の企業モデルとなったセコムがオフィシャルツイッターにて追悼コメントを発表し、長年の親友だった仲代達矢が「私1人が取り残された」と故人を偲んだ。墓所は川崎市春秋苑。
映画作品の遺作は、2013年8月31日公開『劇場版 タイムスクープハンター -安土城 最後の一日-』。テレビドラマの遺作は2013年5月27日、6月3日の2週にかけて前・後編で放送された『渡る世間は鬼ばかり 2013年スペシャル』であった。最後の渡鬼収録時は肺気腫の影響もあって呼吸が困難であったため、撮影の合間に呼吸器をつけて息を整えながら臨み、1分以上の長台詞も最小限に抑える配慮の下で無事に乗り切った。
2014年4月20日にテレビ朝日で放送された『相棒 -劇場版II- 警視庁占拠! 特命係の一番長い夜』において、エンディング場面で追悼のテロップが流された。5月1日、ホテルオークラ東京でお別れの会が開かれ、水谷豊、三浦友和ら1000人が出席した。
千葉県立千葉高等学校卒業。早稲田大学第一文学部演劇専修中退。勝新太郎とは幼馴染であった。大学時代は馬術部に所属。在学中の1952年に俳優座養成所に第4期生として入団。同期には佐藤慶・中谷一郎・仲代達矢・佐藤允らがいる。この間に1953年の映画『思春の泉』で初主演をした。配役理由は「裸馬を乗りこなす」ことが条件だったため、適任者がなかなか見つからず、宇津井に白羽の矢がたった。仲代、佐藤慶、中谷からは「ほんとにもう......。健ちゃん、馬に乗れて良かったね」と羨ましがられた。
翌1954年に新東宝に入社し、若手スターとして活躍、『鋼鉄の巨人(スーパージャイアンツ)シリーズ』では主演を務めた。新東宝が倒産した1961年には大映に移り、映画では脇に回ることが多くなる。
1960年代半ばから1980年代前半まで、大映テレビの大黒柱として同社制作による数多くのテレビドラマに出演する。
1965年に開始された『ザ・ガードマン』は、30%を超える高視聴率をマークし、1971年までの約7年に亘って放映された代表作の1つ。
山口百恵と共演した「赤い」シリーズでは「山口百恵の父親役」で百恵とともに一世を風靡。