AudioOS
HomePod向け初のアップデート iOS 11.3の後、低音やラウドネスが低下したとの苦情が出た。 アップデートにHomePodのイコライザー設定が含まれていることをAppleは否定したが、Houston Chronicle のDwight Silvermanは、これらの見解に同意している。
iOS 13.2には、システムリセットを試みるとHomePodsが壊れるバグがあり、このアップデートは取り下げられた。
audioOS 14.1でインターフォン機能が追加された。
2021年、Appleの求人情報に、存在しない「homeOS」が記載されており、Apple TVとHomePodを統合したリビングルーム向けのApple製品の可能性について、以前Bloombergがリークした内容と合致していた。