アントニオ・ピガフェッタ
セビリャでマゼランの航海計画を知ったピガフェッタは、乗客として同行できるよう交渉した。当初、交渉は難航したが、やがてマゼランの信頼を得ることに成功し、通訳兼地図製作者として乗り組むことができた。
航海の間、ピガフェッタは訪れた場所ごとに、地理、気候、植物、動物、住人など詳細に記録した。彼の綿密な記録は改竄を受けながらもヨーロッパ各地で発行され、後の探検家や地図製作者にとってきわめて貴重な情報源となった。16世紀ヨーロッパ人の持っていた南アメリカや太平洋諸島の情報の多くはピガフェッタがもたらしたものである。
ピガフェッタはマゼラン艦隊の出航以来毎日欠かさず日記を付けているが、ビクトリア号が世界一周達成を目前にアフリカの西にあるヴェルデ岬諸島に立ち寄り現地人に曜日を確かめたところ、ピガフェッタの日記では水曜日であるはずがヴェルデ岬諸島では木曜日であることを知り大変驚いている。21世紀の現代でこそ地球を西回りに一周したのだから日付けがずれるのは当たり前であるが、人類初の世界一周の記録者ピガフェッタは地球一周による日付けのずれを実感した最初の人でもある。
なお原本は残っていない。
ヨーロッパ人が史上初の世界周航を初めて知ったのは、ピガフェッタの著作によってではなく、1523年に出版されたスペイン王の秘書マクシミリアヌス・トランシルヴァーノがエルカーノ他マゼラン艦隊の生き残り船員3名からの聞き取り調査による著作によった。しかし、これはピガフェッタの記述の1/3程度の量であり、ヨーロッパではピガフェッタの書簡ほど広く出版されたわけでない。当時のヨーロッパ人の後年の研究者はピガフェッタの記録を中心にトランシルヴァーノの著、航海長アルボの航海日記、セビリアのインディアス総合古文書館に残るマゼラン艦隊の各種の記録文章などからマゼラン艦隊の航海を解析し著述している。
その後のピガフェッタは、マゼラン遠征隊に参加する以前、聖ヨハネ騎士団(ロードス騎士団)の船に乗り組んでいた際に得た人脈から、聖ヨハネ騎士団の一員となった。
彼は1534年、故郷ヴィチェンツァで死んだ。