三菱-シコルスキー S-61
海上自衛隊のヘリコプターとしては、まず昭和31年度までにベル47D 4機、S-51 3機、S-55 3機が館山航空隊に配備され、要員養成が開始された。また昭和33年度からは、本格的な哨戒ヘリコプターとしてHSS-1が導入された。
その後、第2次防衛力整備計画でヘリ空母(CVH)の建造が計画され、その艦上機としてはHSS-2が適当であると考えられた。アメリカ合衆国もこの計画に好意的で、HSS-2を含めて、経費分担方式による援助が計画された。1961年7月の国防会議において、CVHの建造は認められなかったものの、HSS-2については、陸上機23機の取得が認められた。新三菱重工は、シコルスキー・エアクラフト社との間でライセンス生産に関する仮契約を結び、1960年12月20日、外資審議会により承認された。
なおアメリカ海軍では、1962年の命名規則改正に伴って、HSS-2はSH-3Aと改称されたが、海上自衛隊では特に改称する必要がなかったことから、従来どおりの名称が使われ続けた。