D1ライツ
D1ストリートリーガルではD1GPのみならず現在のD1ライツと比較しても改造範囲が制限されており、名実ともにストリート仕様に近い車両で争われていた。
近年のD1GP車両では一般的な、ラジエーターをトランクに設置するリアラジエーター化は認められていない。
タイヤの幅は265幅までで、外径や断面幅がカタログ数値を超えてはならない(D1GPでは車両とドライバー・ドライバーの装備品を含めた重量が1275kg未満の車両は265幅まで、1275kg以上の車両は285幅まで使用可能)。
サスペンションの取り付け位置を変更するためにシャシーを加工することは禁止されている。
運転席と助手席のドアは無加工である必要がある。
モノコックの切除は認められない(D1GPでは車体の前後に限りパイプフレーム化が認められている)。