スバル・FA型エンジン
ロングストローク型のFB型エンジンを基にスクエアストローク化し、バルブの駆動方式はカムシャフト配置の自由度を持たせる目的と摩擦低減の観点からローラーロッカーアーム式を採用している。カムシャフト駆動もチェーン式で、補機はベルト1本で駆動するサーペンタイン式を採用する点もFB型と同じである。ただし、軽量化を主目的に開発したFB型とは対照的に高出力・高負荷にも耐えられる設計としている。
通常、高出力・高負荷にも耐えられるような設計とする場合、同寸のままだとピストンやシリンダーはやや重くなるが、FA型においてはFB型よりも吸気マニホールドを65 mm、エンジン下部の排気ブランチを19 mmほど高さを抑えることでその問題点を克服し、FB型よりも軽量に仕上がっている。
なお、自然吸気と直噴ターボは型式こそ同じ「FA20」だが、同じなのは内径×行程の数値や縦置きであることとクランクシャフトが共通部品を採用している程度で、シリンダーブロックやピストンをはじめとした多くの部品が別物であり、直噴ターボ版の方が高出力に耐えられる設計となっている。
また、前者がトヨタ自動車との共同開発(スバルの水平対向4気筒にトヨタのD-4Sを組み合わせている)であるのに対し、後者はスバルの完全自社開発である。
組み合わせられるトランスミッションも前者と後者で異なり、前者にはアイシンAI(現・アイシン)製の6速マニュアルトランスミッション(MT)もしくはアイシンAW(現・アイシン)製6速オートマチックトランスミッション(AT)が、後者にはスバル自社製のチェーン式無段変速機「リニアトロニック」が組み合わされている。