遮那王義経
清盛死後に初登場。清盛存命中も形式上の最高権力者であり続けた。清盛からの見舞いの催促ものらりくらりと断り続ける。清盛の死を報告に来た宗盛の器量を即座に見抜き、平家を見限ることを決断するなど、政治力に長けた老獪な政治家として登場。義仲が入京すると御しやすい山猿として蔑んでいたが武力に任せて専横を増す義仲と対立するようになり僧兵などを使い武力衝突を起こすも、すぐさま敗れ、渋々頼朝追討の宣旨を出さざるを得なくなる。義仲を追い落とすために義経に接近し取り込もうとするがそれが原因で義経と頼朝の間に不和が生じることになる。最終的に義経がいなくなってしまったことで、頼朝に対抗する力を失ってしまい失意のうちに亡くなる。
清盛の死後、徳子に助けられ教経の捜索を振り切り京を脱出。その道中での孤児のひかり達と出会い、そして彼女達を襲った悲劇を目の当たりにして戦を続けることに疑問を持つようになるが、上総介広常の助言で「戦を急ぐ」という今後の方針を固める。
後白河法皇から左衛門少尉、検非違使の役職を無断で得たため頼朝と確執が生じ始める。壇ノ浦の戦い後、金太から自身の正体を知った景時の密告で頼朝にも正体が露見し追われる身となる。一時りんと別れた後、京に潜伏していた忠信の撹乱と安宅の関での弁慶の機転により、無事に奥州に辿り着き、秀衡らの保護を受ける。そして、奥州に辿り着いたりんとも合流する。まもなく秀衡が危篤状態となり、秀衡から泰衡と国衡とともに奥州を守るようにと託される。
しかし、泰衡の弟の忠衡が義経がいるから奥州が攻められると思い込み、義経を殺して頼朝に首を送ろうと手勢を率いて衣川館を襲撃(衣川の戦い)する。戦おうとするも弁慶ら郎党達の説得によりりんとともに逃亡し、郎党達の決死の奮戦と身代わり、吉次の手引きによって無事に北の地(蝦夷地)に渡ることに成功する。その後、郎党達が自分のために散って逝ったことを知らされるも信じず、しばらく彼らがこっちに来ることを待ち望んでいた。
それから十年後、義経は郎党達の死を受け入れて彼らの墓となる地蔵を作り、りんと郎党達の面影に似た犬達とともに余生を過ごしていた。頼朝が死んだことで吉次を呼び、これまでの自身の半生を綴ってもらおうと決めた。そして、綴ってもらった書物が現在で発見される。
宗盛の嫡男。父と同様あまり度胸がない。壇ノ浦の敗戦後助命嘆願も虚しく処刑される。
主人公。実は源義朝の九男ではなく、正体は捨て子で、軒下一座というその日暮らしの芸者の一員だった。本当の名前は漂太(ひょうた)。
非常に身軽であり、子供ながら素晴らしい軽業を披露していた。背が低く、それを指摘されると激怒する。 一人称は幼少期は「オイラ」だったが、成長した後は「オレ」になっている。
子供の頃は破天荒で自由気ままな性格であったが、成長してからは牛若と同様、難しい書物も読めるようになり、礼儀も覚えたものの、明るく快活な性格は変わっておらず、多くの者から慕われている。牛若の死後も牛若を大切に想っており、「無二の親友」と語っている。
牛若丸と瓜二つの外見であったことから、常盤御前が影武者として藤原長成の家に招き入れた。漂太自身は、快く引き受けた。そこで様々な騒動を起こしつつも、牛若と友情を育み、常盤や長成とは本当の親子のような関係を手に入れた。
牛若の身代わりとなってからも様々な騒動を引き起こす。
後に、牛若の身代わりのまま平清盛によって鞍馬寺に追放される形で稚児となる。寺では毘盧遮那仏から取った「遮那王」の名を手に入れる。清盛から刺客を送られるなど、時に命の危険にさらされながらも、機転を利かして困難を切り抜けてきた。そして、そこでの生活を通して鬼若(後の武蔵坊弁慶)や平徳子に出会う。
寺で平氏からの執拗な追及をかわしながら成長するが、牛若が病のために倒れると、平氏打倒の意志を継いで鞍馬寺を脱走、藤原長成と親戚関係にある奥州藤原氏の棟梁藤原秀衡を頼るため、金売り吉次に連れられ弁慶と共に平泉へと赴くこととなる。
平家方の武将。かつて義仲の父義賢と敵対していた義朝配下の武将だったが、義賢の討死後、幼かった義仲の命を救った。このことから後年まで義仲は恩義を感じていたが、篠原の戦いにて平家側の武将として義仲と敵同士で相まみえる。名を尋ねられても一介の老将として名乗らなかったが、老体ながら木曽勢を相手に奮戦する。しかし最後は樋口兼光によって討ち取られてしまう。当初義仲は気づかなかったが、討ち取られる直前にその顔を思い出し首を取るのを止めようとするも既のところで間に合わず、義仲は恩人の死に涙した。
継信、忠信の妹。当初は誤解から義経に嫌悪感を抱いていたが、後に誤解が解けると好意を持ち、さらに惚れるようになる。杏との間に奇妙な友情が芽生える。