奈良県道・和歌山県道733号川津高野線
1959年(昭和34年)5月14日 - 和歌山県が一般県道として川津高野線を認定。
1961年(昭和36年)2月1日 - 奈良県が一般県道として川津高野線を認定。
2022年(令和4年)4月1日 - 和歌山県告示第407号により、伊都郡高野町上筒香~同町下筒香(国道371号交点)の区間が編入される。