いないいないばあっ!
2016年1月30日 - 31日に愛知県名古屋市南区の日本ガイシホールで、2016年2月6日 - 7日に東京都渋谷区神南の国立代々木競技場 第一体育館で公演。
ポコポッテイトの3人は現役時代最後のスペシャルステージとなり、公演開始直前の1月28日に「ガラピコぷ〜」への交代が発表された。
2016年の出演者
赤ちゃんの子役たちとワンワン、おねえさんが音楽にあわせて体を動かす。一つのたいそうがおねえさん2代にわたって使用されるのが通例となっている。「ハイハイ」「寝転がる」「しゃがんで立ち上がる」「走り回る」「飛び跳ねる」など、いずれの体操にも見られる共通の動作がある。20周年にあたる2016年度には、「ちびっこマンたいそう」、「ぐるぐるどっか〜ん!」、「わ〜お!」を組み合わせた「たいそうスペシャルメドレー」が放送された。2020年度以降は新型コロナウイルスの影響のため、赤ちゃんの子役たちは不参加となっていたが、コロナが終息した2023年度より赤ちゃんの子役の出演が復活した。
20周年記念ソング「ずーっといっしょ」 (作詞:三浦徳子 作曲:つんく) 歌詞に歴代お姉さんたちの代表曲名が織り込まれているため、合わせるように当時の映像が使用された。
番組の一部はDVD『いないいないばあっ! 20周年スペシャル』に収録された。
2016年5月5日のこどもの日放送のNHKラジオ番組「今日は1日“家族三世代NHKキッズソング”三昧2016」では、番組20周年を記念して、ワンワン、うーたんと歴代のおねえさん、くぅが出演するスペシャルコーナーが放送された。番組内では撮影の思い出やそれぞれの思い出の曲が放送され、歴代おねえさんとワンワンによる「体操メドレー」が披露された。「体操メドレー」の際には全員が実際に立って踊りながら収録をおこなった。なお、ラジオの収録の様子はDVD『いないいないばあっ! 20周年スペシャル』に収録されている。