三重県道141号鵜殿熊野線
1970年(昭和45年)に熊野地域が果樹広域濃密生産団地形成地域に指定されると同時に農道の建設が決まり、1983年(昭和58年)11月に43億8千万円をかけて「広域農道七里御浜地区」、通称オレンジロードとして開通した。
1995年(平成7年)4月1日、三重県道141号鵜殿熊野線として路線認定を受けた。
三重県道35号紀宝川瀬線:起点
国道42号
三重県道62号御浜紀和線
三重県道739号上市木市木停車場線
三重県道・和歌山県道52号御浜北山線
国道311号
三重県道34号七色峡線:終点