ロバート・ボイル
1654年、アイルランドを後にしてオックスフォードに移り住むことにした。そこでジョン・ウィルキンズ(英語版)、ジョン・ウォリスら科学者グループが開いた会合(『オックスフォード理学協会』、『新哲学』または『オックスフォード実験哲学クラブ』と呼ばれた)に参加、当初ペティやウィルキンズの宿所で開かれていた会合は、ペティが1652年にアイルランドへ、ウィルキンズが1657年にケンブリッジ大学へ移るとボイルの宿所が会合に使われるようになった。ロバート・フックともこの時に知り合い、オックスフォード理学協会は王立協会が作られる発端となった。なお、ペティはアイルランド滞在中にイングランド共和国護国卿オリバー・クロムウェルの息子のアイルランド総督ヘンリー・クロムウェルの秘書となり、アイルランドの聖職者エドワード・ワース(英語版)およびボイルの兄のブロッグヒル男爵ロジャー・ボイルと共にヘンリーを支えていった。
1657年、オットー・フォン・ゲーリケの空気ポンプについて目にし、ロバート・フックを助手として自ら空気ポンプの製作を始めた。1659年に"machina Boyleana"と名付けた空気ポンプを完成させ、一連の空気についての実験を始めた。オックスフォード大学ユニバーシティ・カレッジには19世紀初めまでクロス・ホール(Cross Hall)が建っていたことを示す碑文がある。