2K12
運用部隊は、通常4両の2P25 自走発射機と、1両の1S91(ロシア語版)(1С91 アヂーン・エース・ヂヴィノースタ・アヂーン)レーダー車、4両の2T7運搬/再装填用トラックにより構成される。2T7 トラックはZIL-131をベースとしたトラックで、予備ミサイル3発と積載用クレーンを搭載している。
1S91はG/H帯・出力25kW、捜査範囲75kmの火器管制レーダーを搭載し、自走発射機が発射した3M9 ミサイルをセミアクティブ・レーダー・ホーミング誘導で目標に誘導する。
本車は、1967年の革命記念パレードにおいて初めて一般に公開された。
本車は他国にも輸出され、輸出型はZRK-SD 2K12E クヴァドラートと呼ばれる。「ZRK-SD」は、「師団自走対空ロケットシステム」を表すロシア語の頭文字で、「クヴァドラート(Квадрат)」は、ロシア語で正方形のことである。
1S91 レーダー車
2P25自走式ランチャーに、3M9 ミサイルを再装填している2T7 トラック
彼らはアメリカの力も借りつつ、ECM装置の改修によって対抗しようと試みた。また、アメリカから大量のECMポッドが供与されると被撃墜率は低下した。一方、エジプト・シリア側もソ連技術団がシステムの改良を続け、いたちごっこの様相を呈した。そのため、イスラエルは友軍機に発射されるミサイルの航跡から防空陣地の場所を割り出し、直接攻撃することまでした。
戦闘終結までに本車は20機、いくつかの資料によれば40機程度の航空機を撃墜した。その撃墜率は大体2%程度と、決して目を見張るような数字ではない。これは、命中率が悪いと言うよりもミサイルを乱射した結果でもあり、ソ連の顧問は「機関銃のように撃ちまくる」と不満を述べている。とはいえ、本車はこの数字以上にイスラエルに対し脅威を与えた。誘導レーダーには連続波を使用していたが、これは、イスラエル機が搭載していたミサイル警報装置で探知できず、パイロットは目視によりミサイルを探さねばならなかった。ミサイルの機動性は向上したとはいえ戦闘機の機動にはおよばなかったが、ミサイルを避けるための機動で燃料は消費され、また、そうした機動を行えるように兵器の搭載量は制限された。また、イスラエル機を低空に追い込むことで、シルカなどの近距離防空兵器による撃墜をサポートした。
第四次中東戦争を通じ名を高めた本車は、その後も湾岸戦争・コソボ紛争などで使われた。この間にソ連は後継車を開発し、機動防空システムとしての主役はそれらに取って代わられたが、現在でも第三諸国を中心にごく少数が使用されている模様である。 2003年のイラク戦争では共和国防衛隊などが使用した。 また、2022年ロシアのウクライナ侵攻においては、チェコやスロバキアなどからウクライナに本システムが供与され使用された。