パーソナルトルーパー
プレイヤーの感情移入や、ストーリー上の矛盾点を解消するなどの目的で登場するが、このPT自体のメカとしての設定も練り込まれている。近年ではPTのほかに「特機」と呼ばれるスーパーロボット風のメカや、PTと同様に量産されるアーマードモジュール(AM)などのオリジナルメカが一堂に会し、このメカのみでストーリーを構築した『スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION』シリーズも人気を博している。
デザイン的には、『機動戦士ガンダム』シリーズに登場するモビルスーツに近い(一部のPTはガンダムシリーズでモビルスーツのデザインを行なった大河原邦男、カトキハジメによってデザインされている)。なお、多くのPTはその原初であるゲシュペンストと共通の意匠をもつ。特に、頭部の『耳』のようなセンサーや2つのカメラアイはすべてのPTが持つ共通点である(一見バイザータイプのフェイスでも内部にはツインアイがあるとされる)。
元がゲームキャラクターの一部であるがために、ゲーム性に伴う機能が多く設定されているのが特徴。汎用量産型に相当するPTには際立った特徴はないが、作品中のメインキャラクターが搭乗する試作型やカスタムタイプのPTには様々なオプションが設定されている。「念動フィールド」「グラビティ・テリトリー」などの特殊防御エネルギー力場を備えた物や、重力兵器、架空の絶大な動力源を持つ兵器など、多彩な設定がなされている。
αシリーズにおいてグルンガスト弐式が分類されている。
新西暦179年、連邦軍からPT開発のオファーを受けたマオ社は、プロジェクトの中心メンバーとして入社間もないカーク・ハミルとマリオン・ラドムを選抜。カークはロボット工学の博士号を取得した天才エンジニア、マリオンは駆動系のエキスパートであった。今後マオ社が軍需産業において飛躍するために、天才的能力を持つ彼等に開発プロジェクトのすべてが任せられた。
開発における最初の課題は動力源の選定にあった。候補として燃料電池、大容量バッテリー、核融合ジェネレーターの3種が上がった。燃料電池やバッテリーはマオ社が製造する月面作業機械でも使用されており、技術的ノウハウは充分に持っていたが、核融合ジェネレーターは同社にとって不慣れな分野であった。これらの動力源には各々長所・短所が存在する。燃料電池はエネルギー効率が高く民間作業機用には十分な出力を持つが、軍用兵器の動力としては瞬間最大出力が低くやや力不足とされた。大容量バッテリーは燃料電池と異なり最大出力の調整が自在に行え、戦闘時に要求される大出力供給の問題はクリアしていた。しかし電力量のキャパシティに上限があり、通常稼働で30分程度、フルパワーでは5分未満で電力が尽きてしまうため、やはり軍用兵器の動力としては問題が残った。結果的に残ったのが核融合ジェネレーターであった。核融合ジェネレーターは既存の動力源の中では最大のエネルギー変換効率を持ち、既に発電所や船舶の動力として幅広く運用され、信頼性も十分であった。しかし現状の核融合ジェネレーターは、指定されたサイズの機体に搭載するには大型すぎた。機体の開発とPT用核融合ジェネレーターの開発は並行して行われ、マオ社技術部門は数多の試行錯誤と開発スタッフの多大な努力により、必要スペックを満たす小型核融合ジェネレーターを完成させた。
PTX-003C アルトアイゼン PTX-003-SP1 アルトアイゼン・リーゼ
PTX-007-03C ヴァイスリッター PTX-007-UN ライン・ヴァイスリッター
PTX-015L/R ビルトビルガー
PTX-016L/R ビルトファルケン
大型の杭打ち機。経緯はネオ・チャクラムシューターと同一。リュウセイ・ダテは使用時に「ジャイアント・ステーク」と呼称する。また『無限のフロンティア』では「重力杭打ち機」と説明されている。
ホーミングミサイル 航空機用ミサイル。ART-ウィング時のみ使用。 コールドメタルブレード フォールディング・タイプの実体剣。刀身はゾル・オリハルコニウム製で、コールドメタルナイフより大型。左右背部ウィング・カバー内にそれぞれ1本ずつ収納されている。 ブーステッド・ライフルH ロングバレルの実弾ライフル。ブーステッド・ライフル同様にセミオート、フルオート、3点バーストでの発射が可能。外形の変化は少ないが、IBCセンサーの性能向上に伴い命中精度が上がっている。 HG・リボルヴァー 両腰に装備する実弾拳銃。確実な作動を優先しリボルヴァー式を採用している。G・リボルヴァーよりもバレルが延長されそれに伴いバレルウェイトも肥大化、大口径弾を使用するが集弾性の向上と共に反動も低下している。ART-ウィング時にも使用可能(HG・リボルヴァーキャノンと呼称)。 チェーンソー・トンファー 両腕部に装備する格闘戦用兵装。回転式でそのまま打突することもも可能だが、内部のチェーンソーの使用によってさらなるダメージが期待できる。
PTX-001 ゲシュペンスト・タイプR
PTX-002 ゲシュペンスト・タイプS
PTX-003 ゲシュペンスト・タイプT
PTX-007 ゲシュペンストMk-II
RPT-007 量産型ゲシュペンストMk-II
ゲシュペンストMk-III
ゲシュペンスト・ハーケン