静岡県道169号吉永吉原停車場線
路線名の「吉永」は、起点付近の旧自治体名(静岡県富士郡吉永村)に由来する。
静岡県道22号三島富士線(起点:須津橋交差点)
静岡県道76号富士富士宮由比線(東インター北交差点 - 富士市今井4丁目で重複)
国道1号(沼津バイパス・富士由比バイパス)(富士東IC)(「静岡県道76号富士富士宮由比線」との重複区間内)
国道139号(富士東IC交差点 - 今井交差点で重複)(「静岡県道76号富士富士宮由比線」との重複区間内)
静岡県道170号田子浦港大野線(東海道)(河合橋交差点 - 吉原駅北口交差点で重複)
静岡県道171号吉原停車場吉原線(河合橋交差点 - 「吉原駅」北口(終点)で重複)
富士市道(終点:富士市鈴川本町、「吉原駅」北口)