神奈川県道21号横浜鎌倉線
また、起点からここまで地下を走ってきた地下鉄ブルーラインは、港南中央駅から戸塚方面(西方向)へと分岐する。
日野立体(ひのりったい)交差点では環状2号と交差する。左折して(東方向に曲がって)環状2号を磯子方面へ向かうと、国道16号方面と国道357号・首都高速湾岸線磯子出入口方面への分岐があり、後者は国道16号・磯子産業道路を立体交差で跨ぎ、直接国道357号に繋がっている。港南区・栄区から首都高速道路湾岸線へはここを通ると、横浜横須賀道路を使用せず、かつ比較的容易に到達することができる。
日野立体交差点。上の高架が環状2号。
日野インター付近。上の高架は横浜横須賀道路。
清水橋交差点。
このあたりからは商業施設や集合住宅などの密度は減少し、緑も見えるようになる。また、自動車販売店が多く立地している。特に、吉原(よしわら)交差点から日野立体交差点を経て日野インター入口交差点までの約1.5kmの間には、Honda Cars(本田技研工業)、ジャガー、SUBARU、カローラ店、横浜トヨペット、トヨタモビリティ(いずれもトヨタ自動車)、ブルーライオン(プジョー)、BMW、アルファロメオ、三菱自動車、日産自動車など10軒以上の販売店があり、およそ100 - 200mに1軒の割合で自動車販売店が立地していることになる。
本路線は横浜市と鎌倉市を結ぶ幹線道路であり、横浜市においては都市計画道路(横浜国際港都建設計画道路3・3・5号横浜鎌倉線)として「3環状10放射道路」を構成する放射路線の一つとなっている。神奈川県横浜市中区の尾上町交差点 - 南区の吉野町三丁目交差点までは国道16号と重複、横浜市栄区の公田交差点 - 鎌倉市の鎌倉女子大前交差点間は神奈川県道23号原宿六ツ浦線と重複している。
全区間が「鎌倉街道」の通称で呼ばれるほか、一部区間(後述)は「若宮大路」とも呼ばれている。また、神奈川県道23号原宿六ツ浦線との重複区間は「環状4号」とも呼ばれているほか、起点の本町三丁目交差点-関内駅北口交差点間は「関内大通り」とも呼ばれている。