インスピレーション4
2021年9月16日に地球軌道に到達して以降、このぬいぐるみは宙に浮いて、アルセノーと3人の同乗者に宇宙空間の微小重力環境にいることを視覚的に提示した。
このミッションでは、これまでのように注意深く選別されてプロの宇宙飛行士として徹底的な訓練を受けたわけではない、一般市民の人体に対する超音波検査、微生物サンプル取得およびさまざまな機内健康実験(体液シフトの測定、心電図の記録、酸素飽和度、心拍数など)が計画されていた。人体の健康および能力に対する宇宙飛行の影響の研究は、スペースX、ベイラー医科大学の宇宙健康基礎及び応用研究所(Translational Research Institute for Space Health、TRISH)およびワイル・コーネル医科大学の研究者が共同で実施した。宇宙旅行の途中で警報がなり、それはトイレの故障に関連していたことがわかった。
2021年9月18日 23:06:49 UTC、「レジリエンス」はケープ・カナベラル北の大西洋に着水し、およし40分後に回収船「GOサーチャー(英語版)」によって回収された。アルセノーが最初に宇宙船から出てきて、それにプロクター、センブロスキ、アイザックマンが続いた。