長野県道34号長野菅平線
1955年(昭和30年)2月3日 - 長野菅平線の認定。
1964年(昭和39年)12月28日 - 主要地方道へ指定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道長野菅平線が長野菅平線として主要地方道に再指定される。
2018年(平成30年)4月1日 - 区域の変更。従来の起点(かるかや山前交差点)から西に延びていた長野市道山王かるかや線を編入する形で、458.3m延伸。
2023年(令和5年)1月16日 - 落合橋北バイパス(L=544m)開通。長野市大豆島の落合橋入口交差点付近でクランク状に右左折を繰り返す区間を短絡し、長野市街地方面 - 落合橋方面が直進できるようになる。