海援隊
土佐 坂本龍馬 - 海援隊隊長。 沢村惣之丞 佐々木高行 - 土佐藩上士。戊辰戦争において海援隊の指揮を執った。龍馬死後は戦闘面では実質的に二代目の隊長であった。 長岡謙吉 - 海援隊の事務全般を執り行い、龍馬の死後は二代目の隊長となる。土佐藩の医者の家出身で鳴滝塾にてシーボルトに医学を学んだ経歴を持つ。維新後は三河県知事。 石田英吉 - 医師の家に生まれ緒方洪庵に師事し、医術を学んだ経歴を持つ。維新後は秋田県令・千葉県知事はじめ、多くの県知事職を歴任。海援隊時代の同士であった陸奥宗光が農商務大臣になったとき次官に招かれ、陸奥を補佐した。長岡とともに逸材とされ、「二吉」と賞される。 坂本直(高松太郎) - 龍馬の甥であり、子のなかった龍馬の家を継ぎ坂本直と改名した。 菅野覚兵衛 - 土佐で庄屋業をしていた。維新後海軍少佐。西南戦争時には薩摩に滞在していた。 新宮馬之助 - 龍馬の近所で生まれ、幼馴染。龍馬の姉乙女宛ての手紙に頻繁に名前が出てくる。維新後は海兵団に所属、海軍大尉。 池内蔵太 安岡金馬 野村維章(野村辰太郎) - 土佐藩白札格出身で砲術教授役をしていた。明治維新後は佐賀県権参事・参事を歴任後、初代茨城県令に就任。その後、控訴院検事を歴任し、東京控訴院検事長・大阪控訴院検事長。 中島信行(中島作太郎) - 土佐の郷士。維新後、板垣退助とともに自由民権運動を指導した。初代衆議院議長。 近藤長次郎 - 生家は龍馬の家の近くで饅頭屋をやっていた。薩長同盟の時には伊藤博文・井上馨とともに長州藩の軍艦兵器の買い付けに多大な功績があった。
長州藩の勧めで英国留学する予定であったが他の同士から脱退をとがめられ、自刃した。 吉井源馬 坂本清次郎(三好清明) - 龍馬の親戚。維新後、自由民権運動に参加。
越前 関義臣(山本龍二) - 福井藩士。維新後、大阪府権判事、鳥取県権令、大審院検事、徳島県知事、山形県知事、貴族院議員等を歴任。 渡辺剛八(大山壮太郎、大山重) - 福井藩士。戊辰戦争に参加し、維新後、北海道開拓使に出仕。後に福井県吉田郡長、大飯郡長を務めた。 山本洪堂(復輔、洪輔) - 福井藩医師山本宗平の次男。松本良順門下。大阪精神病院の院長を務めた。息子宗一の後を継いだ、親戚の子供友香は山本病院の初代院長となった。 佐々木栄(三上栄太郎、三上太郎)- 福井藩士。大番組士三上孫太夫の子。 小谷耕蔵 - いろは丸船長 腰越次郎
越後 白峰駿馬 - 長岡藩士。維新後、留学し造船術を学ぶ。帰国後、造船所を経営。 橋本久太夫
讃岐 佐柳高次 - 咸臨丸太平洋横断時乗組員。
紀伊 陸奥宗光 - 紀州藩士。維新後、知事・県令等歴任。その後、農商務大臣・外務大臣。外務大臣として、条約改正・日清戦争講和・三国干渉などにつきすぐれた手腕を発揮した。
下関 伊藤助太夫 - 下関の商人。海援隊の活動を支える。
長崎 小曽根英四郎 - 長崎の商人でもあり、海援隊の活動を支える。豪商小曽根乾堂の弟。 大浦慶 - 長崎の商人で日本茶輸出貿易の先駆者。海援隊の活動を支える。 中江兆民 - 海援隊士ではなかったが、海援隊宿舎で居候をしていた。後年、当時の龍馬について語っている。