松平乗命
父母
松平乗喬(父)
寿松院 ー 牧野節成の娘(母)
妻
釣姫 ー 清月院、徳川斉荘の四女(前妻)
岡部簾子 ー 岡部長寛の娘(後妻)
子女
松平精子 ー 松平直徳夫人(長女)
松平芳子 ー 松平乗長夫人(次女)
養子
松平乗長 ー 鍋島直紀の六男