軍隊に演説するアルフォンソ・ダヴァロス
作品は、1537年に反乱を起こした軍隊を鎮圧するために金銭の支払いを肩代わりしなければならなかったミラノ市民に向けて、侯爵が自己弁護をするための嘆願であった。また、同様の状況でフェランテ・ゴンザーガが示した譲歩しない固い決意に対して、侯爵が譲歩したことを批判したカール5世に対する自己弁護の嘆願でもあった。この作品を通して、侯爵は平和的な方法で反乱を鎮圧し、金銭の支払いの約束を守る保証として息子を人質として残していったことを強調したかったのである。
作品は、1539年に侯爵自身によってヴェネツィア旅行中に委嘱された。作品の最初の公開は1541年のミラノにおいてであり、カール5世の訪問に合わせてのことであった。絵画に満足した侯爵は、絵画を自ら侯爵に渡したティツィアーノに毎年50ドゥカートの年金を与えた。
後に作品はゴンザーガ家に、続いてチャールズ1世 (イングランド王) に購入された。王が処刑されて、その資産が売却されると、作品は他の王の絵画同様にフェリペ4世 (スペイン王) により購入された。1828年に、フェルナンド7世は作品をプラド美術館に譲渡した。