コミュニティバス
2000年 5月20日 - 大阪市営バスの赤バス運行開始。公営バス事業者による大規模コミュニティバスだったが、2013年3月31日をもって廃止。初代車両はオムニノーバ・マルチライダーを採用、オムニノーバ社倒産後はメルセデス・ベンツ・T1Nなどを使用(赤バス#車両も参照)。 12月8日 - 三菱ふそう・エアロミディMJにノンステップバスが追加される。
2002年 小型ノンステップバスの日野・ポンチョ(初代)発売。 4月23日 - 小型ノンステップバスの三菱ふそう・エアロミディME発売。 4月 - 桃花台バスが会員制バスとして運行開始、同年10月には乗合バスへ移行。住民団体による自主運行バスの先駆けとなる。 11月1日 - 生活バスよっかいち試験運行開始、翌2003年4月1日より本格運行開始。さらに翌2004年2月16日には醍醐コミュニティバス運行開始、NPO法人など住民団体によるコミュニティバスの開業が相次ぐ。
2006年 3月22日 - 日野・ポンチョ(2代目・HX系)発売。小型バスでは唯一の現行車種。 4月1日 - Tacoバスの正式運行開始。
一般貸切旅客自動車運送事業者は、次の場合を除き、乗合旅客の運送をしてはならない。 災害の場合その他緊急を要するとき。 一般乗合旅客自動車運送事業者によることが困難な場合において、国土交通大臣の許可を受けたとき。
この第21条の規定は1953年の法改正で定められたもの(当時は第24条の2)である。当時はこれは、貸切バス事業者が臨時的に運行されるイベント用シャトルバスや鉄道代行バスを運行することを想定したものであった。
しかし、1983年に道路運送法第24条の2(後の第21条)の規定に基づく貸切バス事業者による乗合運行に対して自治体からの補助が容認されるようになったのを機に、乗合バス事業者(一般乗合旅客自動車運送事業者)が路線維持困難を理由に撤退する際、この除外規定を根拠に市町村が貸切バス事業者に当該路線の運行を委託して路線維持を図る形態が広まることとなった。車両は貸切バス会社が保有する貸切登録の事業用自動車(緑ナンバー)を用いるが、従前の路線を運行していた路線バス事業者の貸切部門(または貸切運行の子会社)に委託される形態が一般的であった。
ただしこうした貸切代替バスの運行形態は、本来の道路運送法第21条の除外規定の本旨からは離れたものであり、貸切バスが実質的に「路線バスの代替」として運用されながら、路線や運賃などの設定が道路運送法の許認可対象とならず、道路運送法第4条の許認可を受けた乗合バス(これを「4条バス」あるいは「4条乗合」と呼ぶ)と競合関係が生じることがあるなど、法制度上の問題があった。
このことを受け、2006年(平成18年)に道路運送法等の一部を改正する法律(平成18年5月19日法律第40号)が施行され、同法第21条が下記の通り改められた(下線部が改正点)。