世界が君を必要とする時が来たんだ/英雄の歌
テレビアニメ『トミカ絆合体 アースグランナー』オープニングテーマ
前作『楽園都市』から10か月でのリリース。通常盤と初回限定盤の2形態で発売された。初回限定盤には「世界が君を必要とする時が来たんだ」「楽園都市」のそれぞれのミュージックビデオに加えて、「楽園都市」のライブ映像が収録されたBlu-rayが付属する。また、当初の発売予定日だった2020年5月20日には「世界が君を必要とする時が来たんだ」の先行配信が開始された。
「世界が君を必要とする時が来たんだ」はテレビアニメ『トミカ絆合体 アースグランナー』オープニングテーマ。「英雄の歌」はアニメ映画『モンスターストライク THE MOVIE ルシファー 絶望の夜明け』主題歌となっていた。