清水章吾
太陽にほえろ! (東宝 / NTV) 第264話「撃てなかった拳銃」(1977年) - 神田隆一 役 第331話「新曲」(1978年) - 尾崎徹 役 第483話「落し穴」(1981年) - 中尾修治 役 第633話「ホスピタル」(1985年) - 北見隆之(矢追総合病院 医師) 役 第691話「さらば! 山村刑事」(1986年) - 秋元正久 役 太陽にほえろ!PART2 第6話「心満たされず...」(1987年) - 島崎一郎 役
白い巨塔(1978年 - 1979年、CX) - 金井達夫 役
東京メグレ警視シリーズ 第18話「警視と消えた死体」(1978年、テレパック / ABC)
コメットさん 第33話「パリからの夢の使者」(1979年、国際放映 / TBS)
ザ・スーパーガール 第28話「集団売春 地獄の密猟ルート」(1979年、東映 / 12ch) - 中川明彦 役
不毛地帯(1979年、MBS) - 秋津清輝 役
噂の刑事トミーとマツ(1979年 - 1982年、大映テレビ / TBS) - 片桐警部補 役
日本名作怪談劇場 第11話「怪談 鰍沢」(1979年、12ch)- 新助
秘密のデカちゃん(1981年、大映テレビ / TBS) 第9話「実現? 夢にまで見た結婚式」 - 三木 第13話「もうバレそう! プールサイドの恋合戦」 - サギ師
ザ・ハングマンシリーズ(松竹 / ABC) ザ・ハングマン 第45話「浮気夫人の遺書を探れ」(1981年) - 平岡利哉 役 ザ・ハングマンV 第18話「マル秘取材のお嬢さん記者が襲われる!」(1986年) - 工藤紘一 役
to Heart 〜恋して死にたい〜(1999年、TBS) - 谷沢ジム会長 役
恋愛詐欺師(1999年、ANB) - 今村一 役
お見合い結婚(2000年、CX) - 桜庭部長 役
やまとなでしこ(2000年、CX) - 東十条一郎 役
キッズ・ウォースペシャル〜ざけんなよ〜(2002年、CBC) - 池田誠太郎 役
木曜劇場 / 美女か野獣(2003年、CX) - 田丸玲士 役
木曜ドラマ(ANB→EX) 動物のお医者さん(2003年) アタックNo.1(2005年) - 鮎原良夫 役 スペシャリスト 第7話(2016年) - 大城滋夫 役
ドラマ30 / メモリー・オブ・ラブ(2004年 - 2005年、MBS)
水曜ミステリー9(TX) 神楽坂署生活安全課 - 横山正義(生活安全課 課長) 役 第1作「連続殺人を結ぶ矢」(2005年) 第2作「花街欲望の殺意」(2006年) 第3作「子連れデカ! 花街迷宮」(2007年) 第4作「ご近所トラブル殺人事件」(2008年) 金沢のコロンボ 第1作「呪いの黒百合伝説 和菓子に秘められた殺意!?」(2014年) - 若林徳治 役
女王の教室 SP(2006年、NTV) - 平野教頭 役
アンテナ22特別版ドラマ / 告白(2006年、NTV) - 小泉純一郎 役
特報スクープ決定版!! 安倍晋三が号泣した日(2006年、EX) - 小泉純一郎 役
土曜ドラマ / 監査法人(2008年、NHK) - マスター・桑原 役
相棒(2010年、EX) - 宇田川次郎 役
犬飼さんちの犬(2011年1月 - 、tvk / TVS / CTC / MTV / KBS / SUN / STV / GBS / TVQ)
のぞき屋稼業2(1993年、ココナッツボーイ・プロジェクト)
実録マフィアンヤクザVI UNDERWORLD(2013年) - 建設会社経営
実録マフィアンヤクザVIII PRIVATECRIME(2014年)
グーチョキパー(1964年、CX) - 花木牧場の章吾兄さん
特別機動捜査隊(東映 / NET) 第150話「脅迫」(1964年) 第186話「不法所持」(1965年) 第301話「女を喰う虫」(1967年) 第321話「八人の女」(1967年) - 加藤 第337話「鈴の旅路」(1968年) 第414話「愛の水平線」(1969年)
お嫁さん(1967年 - 1968年、CX / 松竹) - 清水英二 役
七人の刑事 第2シリーズ 第330話「残酷な午後」(1968年、TBS)
結婚ぎらい(1969年、東宝 / CX)
星から来た女(1970年、CX)
アイアンキング 第5話「秋風の中の決斗」(1972年、宣弘社 / TBS) - 不知火順五郎 役
連続テレビ小説(NHK) 北の家族(1973年) - 佐々木和夫 役 (このドラマを機に、芸名を現在の「清水章吾」に改名) 梅ちゃん先生(2012年) - 山崎(製薬会社重役)
花ぐるま(1974年 - 1975年、NHK) - 中泉光 役
おしろい花(1974年5月13日 - 10月14日、日本テレビ系列「月曜スター劇場」) - 内海哲彦 役
銀河テレビ小説 / 女の顔(1976年、NHK) - 黒川
赤い衝撃 第21話「幻のお父さん! 私の命を助けて下さい」(1977年、大映テレビ / TBS)
大江戸捜査網(三船プロ / 12ch→TX) 第294話「流転! 浮世絵の女」(1977年) - 英泉 役 第326話「悪意なき幻の女」(1978年) - 早川源十郎 役 第372話「除夜の鐘は皆殺しの調べ」(1978年) - 宗吉 役 第582話「遊女に賭けた孤独の一匹狼」(1983年) - 吉岡彦十郎 役