ラスール朝
イエメン・アイユーブ朝の6代目スルターンであるマスウード・ユースフはヌール・アッディーン(後のマンスール1世)に厚い信頼を寄せていた。1228年または1229年(ヒジュラ暦626年)、新たな任地に移ることとなったマスウードは、次のスルターンが派遣されるまでの代行者としてヌール・アッディーンを指名した。しかし、マスウードは道中で死去し、また、次のスルターンは派遣されてこなかった。そのため、この1229年にラスール朝が成立したとされている。ヌール・アッディーンはこの年からマンスールと名乗るようになった。マンスール1世は外向きにはアイユーブ朝のカリフに忠誠を示していたが、1233年には独自に貨幣の鋳造を始めた。1235年にアッバース朝のカリフであるムスタンスィルよりイエメン支配の承認を受け、これによってラスール朝は名実ともに独立した。
ラスール朝の当初の領域はアイユーブ朝時代に支配した、紅海沿いの平原であるティハーマと南イエメンだった。マンスール1世は南部の山岳地帯のタイッズから北部のサナアに至るまで支配地域を広げ、また、アイユーブ朝が十字軍の対処に追われている隙をついてヒジャーズに派兵し、1241年または1242年にはマッカからアイユーブ朝の勢力を排除した。この際にマンスール1世はマッカのマスジド・ハラームの西側にマドラサを建設した。このほか、マンスール1世はマディーナの外港であるヤンブゥを支配した。
1249年または1250年、マンスール1世はタイッズの北にあるジャナドにおいて、自らの甥の差し金によって護衛であるマムルークに殺害された。マンスール1世の3人の息子の間では激しい後継者争いが起こり、ムザッファル1世が2代目スルターンとなった。
ラスール朝には司法機構としてシャーフィイー学派の大カーディーが置かれ、その下にカーディーやハーキムが設置されていた。カーディーの任免は大カーディーの職務だったが、2代スルターンであるムザッファルの治世には大カーディーではなく、ウラマーの名門であるイムラーン家によってカーディーが任命されていた。ムザッファルの治世においてイムラーン家は司法で勢力を伸ばし、中央官職で特権的な地位を占めたが、これによって同家による不正が発生し、ラスール朝の司法に混乱が生じた。しかし、ムザッファルの息子であり第3代スルターンであるアシュラフの死後、同じくウラマーの名門であるムハンマド・ブン・ウマル家が台頭したことを一因としてイムラーン家は失脚した。その後、ムハンマド・ブン・ウマル家も、第4代スルターンであるムアッヤドの転覆を謀って失敗したことで失脚した。