BS世界のドキュメンタリー
世界各国の公共放送局・民間放送局・映像制作会社などの制作、もしくはこれらとNHKの国際共同制作によるドキュメンタリー作品を、主に日本語吹き替え版を基本に、一部を日本語字幕でバージョニングしたものを放送する。主音声は日本語で、副音声は原語(多くは英語)で放送される。『BSドキュメンタリー』を統合した2008年11月から2011年2月まではNHK制作、およびNHKと日本国内の制作会社の共同制作によるドキュメンタリーも放送しており、この場合は外国語副音声はなかった。
前身となる番組はNHK衛星第1で2004年3月まで放送された『BSプライムタイム』で、日本国外で制作された作品の放送を『BS世界のドキュメンタリー』に、国内で制作された作品の放送を『BSドキュメンタリー』に分割する形となる。
2008年度から、年度末の2 - 3月は視聴者からの反響が大きかった作品を取り上げ、アンコール放送するシリーズ「もう一度見たい!世界のドキュメンタリー」を放送する。2010年度は2011年2 - 3月の放送が予定されたが、3月11日の東日本大震災の影響による特別編成(一部総合テレビ同時)となったため、一部の作品は放送が延期された。2015年度は9月にも放送される。
2023年12月からはBSの再編成によりNHKBSで22時40分から放送される。