ガーディアンテイルズ
身長・167cm / 年齢・28歳 / 体重・50kg / 人間
「ガーディアンズ」のシニア団員でボブの先輩に当たる。子供の頃に父親に弓の使い方を教わっている。後輩であるボブとは9年前からの付き合いであり、訓練兵だったボブを指導していた。
声 - 齋藤響 (ストーリーボイスのみ)
身長・134cm / 年齢・20歳 / 体重・31kg / ティタン
TDFに入隊したばかりの一等兵。深い愛国心と忠誠心を持ち、インヴェーダーの侵攻を受けたティタン王国を奪還する為なら命を惜しまない。同じくTDFに入隊している兄弟が2人おり、ナイアンは末っ子に当たる。
声 - 日笠陽子
身長・169cm / 年齢・28歳 / 体重・52kg / ハーフエルフ
海賊王を夢見る見習い海賊。「赤薔薇」を自称する。ティタン王国で暗躍する「灰髭海賊団」の見習いとして活動していたが、数々の略奪行為や誘拐を行う海賊団に不満を抱いて離反する。
チャンピオンを捜索し迷宮の国ダンジョン王国を訪れた主人公、そこでは王国を脅かす大悪魔を討伐する為の式典「勇者レース」が催されていた。その参加者の中には村の酒場の店員にして5人目のチャンピオン「クレイグ」の姿があった。主人公もチャンピオンを探る為、勇者レースに参加する。