皇宮警察本部
宮内省時代(後に宮内府、現在の宮内庁に改編される)の皇宮警察の沿革は「皇宮警察 (宮内省)」を参照。
1947年(昭和22年)1月、宮内省から内務省へ移管され、警視庁皇宮警察部と改称。その際に、官名が「皇宮警察官」から「皇宮護衛官」に改められる。また、側近護衛が侍従職に移管される。
1948年(昭和23年)3月、旧警察法の施行に伴い、国家地方警察本部に移管され皇宮警察府(こうぐうけいさつふ)とされる。再び、側近護衛を所管する。
同年6月、皇宮警察局(こうぐうけいさつきょく)に再び改称。
1948年(昭和23年)12月、皇宮護衛官が特別司法警察職員に指定される。
1949年(昭和24年)1月、国家地方警察本部の外局の皇宮警察本部となる。
1951年(昭和26年)8月、皇宮警察の勤務体制が三交替勤務制になる。
1952年(昭和27年)12月、皇宮警察音楽隊が設置される。
1953年(昭和28年)6月、皇宮警察学校が設置される。
1954年(昭和29年)7月、現在の警察法が施行されるに伴い、警察庁の附属機関の皇宮警察本部となる。
1960年(昭和35年)6月、側衛実施指揮官として侍衛官が設置される。
1973年(昭和48年)4月、皇宮警察本部に護衛部が設けられる。
1977年(昭和52年)12月、内廷皇族以外の皇族についても、恒常的な護衛を実施する。
1992年(平成4年)8月、皇宮警察の勤務体制が四交替勤務制になる。
2011年(平成23年)4月26日、同年3月11日発生の東北地方太平洋沖地震による東日本大震災に伴い、パトロール隊「皇宮警察ひまわり隊」が編成され東北地方の被災地へ派遣。皇宮警察史上初の管轄外活動となる。