松平忠昌
大坂の夏の陣の際、忠昌も大坂城に一番乗りで突入した越前軍の一員として、槍を片手に騎馬にて参加していた。もはや落城必至の大坂城であったが、その時忠昌に、大坂方の剣術(念流)の達人と伝わる「左太夫」なる侍が襲いかかった。太刀で襲い掛かられた馬上の忠昌は咄嗟に避け、それでも鎧の脛当を斬られたが、その瞬間に従者(馬丁)が切り捨てられていた。馬から飛び降りて逃げようとした忠昌を救うべく、歩行頭の安藤治太夫ら家臣3人が左太夫に斬りかかったが、左太夫は瞬間、安藤の首を切り裂くなどして3人をことごとく斬り捨て、忠昌に襲いかかった。これをさらに防ごうとした小人頭は右親指を切り落とされ、とうとう左太夫は忠昌を追い詰めて組み伏せた。忠昌の危機に越前家中の者5、6名が駆けつけて忠昌を救出した。後に笠持の高瀬某が左太夫の腕を切り、左太夫は数人がかりでやっと討ち取られたという話が伝わる。