徳島県道・香川県道6号込野観音寺線
1959年(昭和34年)1月31日 - 徳島県と香川県が一般県道込野観音寺線を認定。
1972年(昭和47年)3月10日 - 徳島県と香川県が一般県道込野観音寺線の整理番号を110へ統一。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省(現・国土交通省)から、一般県道込野観音寺線がとして主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 徳島県と香川県が込野観音寺線の整理番号を110から6へ改番。
2020年(令和2年)12月13日 - 一般国道32号猪ノ鼻道路の開通に伴い、連絡路となる支線が開通。