王宮伊豆神社
711年(和銅4年)、葛城親王が阿尺国按察使兼班田使に任ぜられ、安積地方を開拓して後の発展の基礎を築いた。後にその偉業を称えるために造営された。当時の名前は奥州草別大社。
鎌倉時代、源頼朝の奥州征伐や泉親衡の乱などの戦功で安積祐長が安積郡45ヵ村を拝領すると、祐長は安積伊東氏の祖となり、故郷の氏神である伊豆山神、箱根大神、三嶋大神を勧請して合祀した。
1663年(寛文3年)、片平組11ヶ村の総鎮守とされる。
1793年(寛政5年)、現在も残る安積山東葛城王祠碑が建立される。
1871年(明治11年)、村社に列格。
1957年(昭和32年)、末社の采女神社が完成。
1998年(平成10年)、『緑の詩・郡山の森・林・樹木ガイドブック』に境内の杉並木が選ばれる。