ルナタスピス
ルナタスピスの発育様式は複合的で、前体がウミサソリ(側眼が後方から中央へ移行、頬棘が短縮)に、後体がカブトガニ亜目の種類(thoracetron が四角くなり、体節の境目と突起が目立たたなくなる)に似たとされる(前述参照)。ルナタスピスの基盤的な系統位置(カブトガニ亜目より早期に分岐)を踏まえると、このような複合的な発育様式はカブトガニ類の祖先形質であることが示唆される。