フリーマントル級哨戒艇
第1シーズンでは「ウロンゴン」と「イプスウィッチ」が架空の哨戒艇「ハマースレイ」(202)となり、第9話では「タウンズビル」がライバル艇「キングストン」(205)として登場した。
フリーマントルが公試中にタンカーと衝突したトロール漁船のイギリス人乗組員を救助したことが、最初の記録となっている。フリーマントルはローストフトを1980年6月7日に出港、8月27日にシドニーに到着した。その後、14隻が建造され、ケアンズ、シドニー、ダーウィンに4隻、ガーデンアイランドのスターリング海軍基地に2隻、モーニントン半島のサーベラス海軍基地に1隻が配備された。
国境警備、密輸・密漁・密入国の取り締まりを主要な活動とする。主にオーストラリアの北方海域で活動を行ったが、国際協力の面ではタイからマーシャル諸島・クック諸島にまで活動はおよんでいる。
1985年5月31日、ウロンゴンがガボ島で座礁し大破、メーカーで修理が行われ1986年末に復帰した。1997年11月にはゴーラがダーウィンのシンクロリフトで損傷している。
アーミデール級哨戒艇により更新されることになり、2005年6月23日にセスノックが退役した。その後順次退役し、2007年5月11日のイプスウィッチとタウンズビルの退役を持って全ての艇が退役した。
退役後、タウンズビルとグラッドストーンは博物館船となり、ウロンゴンはペンギンと改名した上で、シー・パトロール(英語版)のセットとして2008年頃までウォーターヘン海軍基地に係留されていた。