機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイの登場兵器
スパロボVで既にあった。ミノフスキー・フライト・ユニットを装備する肩アーマーと背部のスタビライザーを展開することで本形態となる。さらにビーム・バリアを併用することで超音速飛行力と航続距離を獲得し、最高速度はマッハ2に達するとされる。
本体であるオデュッセウスガンダムの両腕部に搭載されているバックラー(ショートシールド)状の複合装備。
ビーム・サーベルとメガ粒子砲とミサイルが装備されている。
原作小説には未登場。 ビーム・サーベル コンポジット・ウェポン・ユニット先端部に内蔵されている斬撃装備。マニピュレーターで保持せず直接発振する。劇中では接近戦でΞガンダムのビーム・サーベルと斬り結んだ。 メガ粒子砲 コンポジット・ウェポン・ユニット後部に搭載。前方に折りたたむ形で展開、発射する。 ミサイル コンポジット・ウェポン・ユニット側面部の四つのハッチに搭載。
マフティーが使用しているサブフライトシステム(SFS)。後部ハッチと機体中央のグリップを展開することで、MSを縦列で搭載する2機乗り型に変化する。武装は機首下部に機銃、本体下部にビーム・ガン、上部両舷にメガ粒子砲を計2門。衛星軌道上のカーゴ・ピサのΞガンダム受領の際にはロケットブースターを装備し海上から打ち上げられた。マクシミリアンから「帰ってこられる保証はない」と言われつつもハサウェイを届けた後にメッサーと共に無事に帰還している。
2013年には、フィギュア『ROBOT魂』の魂ウェブ商店限定通販専用商品として、カトキによるリファインでノンスケール(1/144スケール相当)モデルが発売された。なお、2016年に再販される際には、森木のデザインにあった「怪獣っぽさ」を活かすためと、ペーネロペーと並べたときにシルエットのボリュームで見劣りしないようにするため、カトキは2012年にデザインした尻尾のようなミサイルポッドを装備させた。
2020年には、劇場アニメ版『閃光のハサウェイ』で用いられる、カトキによる新たなデザインが発表された。デザインの方向性としては、作中で"ガンダムもどき"とも呼ばれていることもあり、正当なガンダムの系譜の機体であるペーネロペーに対抗する存在に見えるようにというデザイン方針で、あえてガンダムっぽくしないように調整された。頭部はスリットのないマスクや長大なアンテナを持ち、手は大きく、頭と胸に顔が2つあるように見える化け物のようなデザインという元の小説版の挿絵に近い形状にリファインされており、ガンダムの名を冠しながらも異形さを際立たせたシルエットとなっている。カラーリングもそれまで青のイメージが強かったものを、小説版が発表された当時の版権絵に基づき、赤がアクセントとなる白を基調としたものに変えている。同年4月24日には、1/144スケールの本機の模型が発売されている。一方、同年5月10日に発売された漫画版では、それ以前のデザインが用いられている。
操縦席は姉妹機であるペーネロペーと共通点の見られる、特殊な連邦系仕様が用いられている。また、小説版『閃光のハサウェイ』と2つのゲーム版の操縦席はνガンダムと同じ、SDガンプラではνガンダムの発展型であるHi-νガンダムがベースになっている。
頭部に装備された、可動式のアンテナで、上部が前後へ動く。
また、同年の11月に刊行された『機動戦士ガンダム/ガンダムウェポンズ ニュージェネレーション編』では、オデュッセウスガンダムのフロントとリアの線画が掲載された。
2005年にカトキハジメプロデュースによる「GUNDAM FIX FIGURATION」シリーズで初の立体化をした際、カトキがデザインをリニューアルした。
2021年に映画化に合わせてカトキによる新たなデザインが発表された。劇場版では連邦軍に制式採用された正当なガンダムの系譜の機体で、Ξガンダムが偽物のガンダムに見えるようにデザインされた。そのため、顔も"ガンダム顔"になっている。また、Ξガンダムのデザインが小説版に近いものにされたので、バランスを考えてこちらもスカートを大きくすることによってさらに怪物感を出すなど、小説版に寄せられている。
2000年の『SDガンダム GGENERATION-F』では準サイコミュ機と設定されており、2012年の『SDガンダム GGENERATION OVER WORLD』までのプロフィールモードでは一貫してこの設定だった。しかし、2016年の『SDガンダム GGENERATION GENESIS』で修正された。なお、同ゲームではコックピットがΞガンダムおよびνガンダムと同じとなっている。