特性曲線法
ここに ξi は座標微分 dx によって導かれる余接束上のファイバー座標である。これは特定の座標系を用いることで定義されるが、ξi と x を関連づける変換則は σP がその余接束上で well-defined な函数であることを保証するものである。
函数 σP は変数 ξ について次数 k の斉次函数である。σP のゼロ解は、TX のゼロ切断とは離れた所にあり、P の特性曲線である。式 F(x) = c によって定義される X の超曲面が、x での特性超曲面であるとは、
σ P ( x , d F ( x ) ) = 0 {\displaystyle \sigma _{P}(x,dF(x))=0}
が成立することを言う。特性超曲面は、余法束(英語版)が P の特性集合に属する超曲面である。