終端速度
g :重力加速度 [m/s]
cD :抗力係数
である。
抗力係数 cD は
c D = { 24 R e ( R e < 2 ) 10 R e ( 2 < R e < 500 ) 0.44 ( 500 < R e < 10 5 ) {\displaystyle c_{\mathrm {D} }={\begin{cases}{\dfrac {24}{Re}}&(Re<2)\\{\dfrac {10}{\sqrt {Re}}}&(2<Re<500)\\0.44&(500<Re<10^{5})\end{cases}}}
と表される。ここで、Re は物体の速度を無次元化したレイノルズ数であり、
R e = d u ρ f μ f {\displaystyle Re={\frac {du\rho _{\mathrm {f} }}{\mu _{\mathrm {f} }}}}
μf :空気の粘性係数 [kg/m s]
と定義される。この流れはレイノルズ数Re の範囲で
Re < 2 :ストークス域(層流域)
2 < Re < 500 :アレン域(中間域)
500 < Re < 10 :ニュートン域(乱流域)
と呼び分けられる。