ラディオドンタ類
Weeks Formation(アメリカ、ユタ州、約4億9,900万年前):Anomalocaris aff. canadensis、Anomalocaris sp. 6 (BPM 1034)
頭部: 前方は関節肢である1対の前部付属肢(frontal appendages)をもつ。 前部付属肢の内突起(endite)は補助的な分岐(auxiliary spine)をもつ。 3枚の甲皮(head sclerite complex)が頭部の背側(H-element)と左右(P-elements)を包む。 腹側の口は放射状に並んだ数十枚の歯でできた口器(oral cone)をもち、十字もしくは三放射で大小に特化した構造となる。 両背側は眼柄に付属した1対の複眼をもつ。
胴部: 前の数胴節は「首」として短縮し、残りの部分は後方ほど胴節が幅狭くなる。 胴節ごとに対になった鰭(body flaps)をもつ。 胴節ごとに鰓のような櫛状の構造体(setal blades)をもつ。 体節の境目は存在するが、表皮は軟質で、硬質な外骨格や関節はない。
バージェス頁岩(バージェス動物群、カナダ、ブリティッシュコロンビア州、約5億1,000万 - 5億500万年前):Amplectobelua stephenensis、Anomalocaris canadensis、Cambroraster falcatus、*Caryosyntrips camurus、*Caryosyntrips serratus、Hurdia victoria、Hurdia triangulata、Hurdia sp.(ROM 60026)、Peytoia nathorsti、Stanleycaris hirpex、Titanokorys gainesi、cf. Peytoia(="Appendage F" sensu Briggs 1979 の一部, ?Laggania sensu Daley & Budd 2010, ?Peytoia sensu Pates et al. 2019a)、?Amiella ornata(USNM 57499、フルディア科)、USNM 274154(フルディア科)、ROM 62284
Stanley glacier(バージェス動物群、カナダ、ブリティッシュコロンビア州):Anomalocaris canadensis、Stanleycaris hirpex
Kuonamka Formation(ロシア、シベリア):*未命名種 (Ponomarenko 2010 Fig. 1)
ラディオドンタ類の神経系はライララパクスとスタンレイカリスの化石標本のみによって知られ、脳神経節(cerebral ganglion)として前大脳(protocerebrum)がある・複眼の視神経は2つの視神経網(optic neuropil)があって前大脳の左右に繋がる・胴部の腹神経索(ventral nerve cord)は左右2本に分かれて神経節に特化しないことは広く認められるが、それ以外の構造は文献により解釈が変わる。
ライララパクスに基づいた Cong et al. 2014 によれば、ラディオドンタ類の脳神経節は前大脳1つだけで、前部付属肢神経は前大脳の前部に繋がっている。これによると、汎節足動物の中で、ラディオドンタ類の脳は通常の節足動物(脳神経節が3つで最初の付属肢が中大脳 deutocerebrum に対応する)や有爪動物(脳神経節が2つ)とは大きく異なる、ただし、前部付属肢神経が前大脳性であることは、節足動物の上唇と有爪動物の触角に共通している。
後者の歯の部分はクラゲと考えられ、「ペイトイア」(ペイトイア・ナトルスティ Peytoia nathorsti)と記載される同時に、胴部はナマコもしくは海綿と見なされ、「ラガニア」(ラガニア・カンブリア Laggania cambria)と名付けられた。19世紀末から20世紀初期にかけて命名されたこれらの化石は、記載から1世紀近くもお互いに無関係の別生物と考えられた。この2種は1980年代でついに各部位が1つの個体に出揃った全身化石が発見され、全身復元がなされていたが、アノマロカリスは胴部が1990年代まで、歯が2010年代までペイトイアのように復元されるなど、お互いの特徴が混同される経緯があった。
上述の種とは異なり、甲皮が先に発見される例としてフルディア(Hurdia victoria と H. triangulata)とパーヴァンティアの種(Pahvantia hastata)が挙げられる。これらの種はいずれも最初では背側の甲皮のみ発見され、何らかの節足動物の背甲として記載された。そして後に発見されるこの2属のラディオドンタ類の左右の甲皮は、長らく別生物のコノハエビ類の背甲と誤解釈され、プロボシカリス(Proboscicaris)と名付けられた。フルディアがラディオドンタ類と判明した2010年代も、ペイトイア(前部付属肢)とパーヴァンティア(左右の甲皮)に由来する部分が同属によるものと誤認される経緯があった。
フルディアの背側の甲皮化石
また、ペイトイアとフルディアなどの前部付属肢のように、単離した部位が、同じ生息地にある別生物由来と考えられた例もある(いずれも記載当初では同じ生息地のシドネイアの付属肢と考えられた)。
Jangle Limestone Member, Carrara Formation(アメリカ、ネバダ州):Ursulinacaris grallae? (KUMIP 492945)
Mantou Formation(中国、河北省):未命名種
Mantou Formation(中国、山東省):Cambroraster cf. falcatus、NIGPAS 171706(フルディア科)
Kaili Formation(Kaili Biota、中国、貴州省):GTBM-9-1-1022
Spence Shale(アメリカ、ユタ州):*Caryosyntrips camurus、Hurdia victoria、Hurdia sp.(ROM 59634)、Hurdia cf. victoria(ROM 59633)、KUMIP 314127(フルディア科)、KUMIP 314037、その他フルディア由来未命名標本8点
Mount Cap Formation(カナダ、ノースウエスト準州):Ursulinacaris grallae