道路法上の有料道路で料金を徴収しない車両
以下、地方公共団体は単に「自治体」と言う。「会社等」は、東日本高速道路株式会社、首都高速道路株式会社、中日本高速道路株式会社、西日本高速道路株式会社、阪神高速道路株式会社、本州四国連絡高速道路株式会社または地方道路公社である。
道路交通法に規定する緊急自動車(緊急用務中のもの) - 以下単に「緊急自動車」という。
警察庁又は都道府県警察において、警衛、警護若しくは警ら又は緊急輸送その他の緊急の用務のため使用する車両で緊急自動車以外のもの
検察庁において犯罪捜査のため使用する車両で緊急自動車以外のもの
災害救助、水防活動又は消防活動のため使用する車両で緊急自動車以外のもの これらの活動に係る、自治体等の要請によるボランティア活動のため使用する車両であって会社等または有料道路管理者が認めて指定した車両
当該道路の沿道又はその近傍において国・自治体の職員が防疫活動その他の緊急を要する公務を行うため使用する車両