長七郎天下ご免!
松平長七郎:里見浩太朗
駿河大納言忠長の忘れ形見。家光から「生涯勝手、天下御免」のお墨付きを貰い、浜乃家で居候兼用心棒として暮らしている。市井では結城長三郎と名乗り仕出しの弁当作りの手伝いや出前も率先して行うが、その出先で事件の関係者と関わりを持つこともある。
おさよ:酒井和歌子(第1話~第30話)
吾兵衛の娘。長七郎を「長さん」と呼ぶ。長七郎にほのかな思いを寄せていたが第30話で長七郎の正体を知り、思いを振り切り渥美屋清吉と祝言を挙げて三河に旅立っていった。
おみつ:丘みつ子(第31話~第113話)
藤沢宿で旅籠を経営する吾兵衛の妹の三女。おさよから手紙を貰い江戸へやって来た。男勝りの性格だが、根は優しく困っている人を見ると黙っていられない。弁当に入れる黄金色の玉子焼きが自慢の一品。第45話で長七郎の正体が明らかになり、浜乃屋の面々が接し方に戸惑う中「長七郎様だってね、ウチに居れば長さんなの。身分は関係ないのよ!」と変わらず接する事を皆に説いた。最終話で長七郎に自分が嫁入りしたら、花嫁姿を見てもらいたいから必ず帰って来てほしいと約束を交わす。
杉山仙十郎:岸部シロー
奉行所同心。長七郎を「長の字」と呼び、よく事件現場に現れる長七郎を下手人だと思いお縄にしようとすることも。浜乃屋の常連でつけ払いと称して3、4人前の弁当をいつも平らげ、回りから呆れられている。関西弁が特徴。
一心太助:大和田獏
大久保彦左衛門の一の子分を自称し、浜乃屋に出入りする魚屋。