ティトゥス・マンリウス・インペリオスス・トルクァトゥス
父のルキウス・マンリウスは紀元前363年に独裁官に任命されているが、これは宗教儀式のためであり戦争のためのものではなかった。これに対して護民官からの激しい反発を招き、任期が終了した紀元前362年には裁判にかけられている。訴えられた罪の一つとして、会話困難を理由としてティトゥス・マンリウスをローマから追放し、労働者として働かせたというものがあった。父に対する告発を知ったティトゥス・マンリウスは護民官マルクス・ポンポニウスの家に行った。ルキウス・マンリウスに対する更なる罪状も期待されたため、彼はすぐに招き入れられた。しかし、二人きりになるとティトゥス・マンリウスは隠し持っていたナイフで、父を告発する民会を開催しないと公式に宣言しない限り彼を刺し殺すと脅し、ポンポニウスはこれを受け入れた。このティトゥス・マンリウスの親孝行は彼の評判を上げ、その年の後半に、トリブヌス・ミリトゥム(高級指揮官)に選ばれている。
紀元前361年、ティトゥス・マンリウスは独裁官ティトゥス・クィンクティウス・ポエヌス・カピトリヌス・クリスピヌスの軍の一員としてガリアと戦った。巨大な体躯を持ったガリア人が一騎打ちを求めてくると、しばらくの間誰も応じなかったが、ティトゥス・マンリウスはティトゥス・クィンクティウスの許可を得てこれに応えた。肉体的には劣っていたにもかかわらず、彼はガリア人の下腹と鼠径部を攻撃し、これを倒した。その後死体からトルク(首輪)を剥ぎ取り、自分の首にかけた。このときから、彼はトルクァトゥスというアグノーメン(添え名、第四名)を名乗るようになり、彼の子孫もこれにならった。