終わらない悪夢と新たな旅
「終わらない悪夢と新たな旅」は単独でDVDとブルーレイディスクがリージョン2/Bで2019年2月18日に、リージョン1/Aで2月19日に、リージョン4/Bで3月6日に発売された。2020年5月4日に発売されたリージョン2/Bの『ドクター・フー』第12シリーズのボックスセットには本作も同梱されたが、リージョン1/Aのボックスセットには同梱されなかった。
日本では2019年6月7日に『ドクター・フー リボーン』という邦題でKADOKAWAから第11シリーズのDVDボックスが発売され、本作もそれに同梱された。特典映像には「『終わらない悪夢と新たな旅』制作の舞台裏」と「ダーレクの再生」という2本の関連映像が収録された。