国道342号
1975年(昭和50年)4月1日 - 一般国道342号(秋田県横手市 - 宮城県本吉郡津山町(現・登米市))として指定。
2008年(平成20年)6月14日 - 岩手・宮城内陸地震により祭畤大橋(まつるべおおはし)が倒壊するなど大きな被害が出る。
2010年(平成22年) 5月30日 - 全面復旧・再開通する。 12月18日 - 新祭畤大橋が開通する。
2011年(平成23年)11月29日 - 岩手県一関市の花泉駅付近を迂回する花泉バイパスの一部(1.86 km)が部分開通。
2014年(平成26年)8月30日 - 岩手県一関市の花泉バイパス(4.86 km)が全線開通。
2023年(令和5年)4月29日 - 成瀬ダム付け替え国道が全線開通。