XC-142 (航空機)
世界初の4発垂直離着陸機とあってそれまで各国で開発されたものに対して大変な大型機であった。4発のターボプロップエンジンによって4基のプロペラ(全て内回り)を駆動するが、横安定を確保するため全てシャフトで連結されており回転バランスが保証されていた。またここから後ろにもシャフトが伸ばされておりこれで尾翼のさらに後方の張出上方にある小さなテールローター(ピッチ操縦用)も駆動され縦安定を担った。
左右のエンジンをシャフトで連結し回転の完全な同調を保証する点は後のV-22等と同じだったが、V-22らの主翼が固定されローターだけが向きを変える(ティルトローター)方式とは違い主翼ごと向きを変えてしまうのが最大の差だった。これによりプロペラを真上に向けての垂直離着陸において主翼が邪魔になりにくい、エンジン取付部の設計が容易、4発以上の大型機が作り易いといった利点が生じるが、遷移飛行や短距離離着陸等斜上に向けての飛行においては逆に邪魔をしやすい、主翼と胴体の接合部分の設計が難しい(さらにここへ前述のテールローターへのシャフトを通さなければいけない)等の問題もあった。