地上最強のエキスパートチーム G.I.ジョー
出身地: ネブラスカ州
声 - 田中亮一(TV版)、中尾隆聖(劇場版) / 英 - クリス・ラッタ→スコット・マクニール(新シリーズ途中から)
世界征服を企む、コブラの司令官にしてマッドサイエンティスト。マスクで素顔を隠している。前半は鉄の仮面で素顔を隠していたが、後半からは覆面に変わった。
日本版のTVシリーズでは、田中亮一のアドリブもあってか語尾に「~でおじゃる」を付けるなど、公家のような口調で喋る(そのため、G.I.ジョーからは「おじゃる野郎」などと呼ばれることも)。また、同様に日本語版ではマスクを付けている時は声に金属的なエフェクトがかかっている(原語版と劇場版の吹き替えではエフェクトは無い)。
本名:不明
特技:情報活動、革命戦略家
出身地: アメリカ合衆国(原作版)、ヒマラヤ山脈・コブララ(アニメ版)
コブラの中で絶対の権力を持つ人物で、目的は世界中の富や全ての資源の支配。力で部下を支配し、完全な忠誠を要求している。革命と混乱による世界の支配を主な戦術とし、世界各地で発生した事件や反乱の多くは彼の司令によるものである。特に科学者や政治家の行方不明事件にはいつも深く関わり、政治的、あるいは科学開発などのトップシークレットまで手中にしている。策略に長け、組織を巨大化している彼はまさに世界で最も危険な男と言える。しかし、指揮能力は高いとは言い難く、バロネスなどの一部を除く部下からもあまり信頼されていない。鉄仮面からはガスを噴出可能。第二シーズンにおいて、コブラコマンダーの指揮能力のあまりの酷さにコブラの将来を悲観したマインドベンダーの作ったサーペンターにコブラ指導者の座を奪われる。
声 - 小室正幸(TV版)、田原アルノ(劇場版) / 英 -コーリー・バートン
出身地: コルシカ島
ザモットの双子の兄。資産家で弟と共に資金調達や施設開発を主に行う。双子としてのテレパシーが常人よりも強く、どちらかがダメージを受けると、もう一方もダメージを受けてしまう。卑怯でずる賢く、ザモット共々コブラコマンダーへの忠誠心はあまり高くない。
声 - 幹本雄之 / 英 - マイケル・ヤマ
G.I.ジョーの特殊潜水隊員。
本名:エドワード・レイアロハ
特技:スキューバーダイビング
出身地: ハワイ州・オアフ島
認識番号:RN946775409
階級: CWO-4(准尉4級)
軍種: アメリカ海軍
スキューバーダイビングの指導員をしていた。また19歳までに武術拳、拳法、剛柔流空手という、いずれも技として取得するのは難しい3種類の格闘技で黒帯を取った。さらにナイフテクニックや各種武器の扱いについて、特殊訓練学校で身につけた。ものすごいエネルギーと技を持つ。自分に厳しい菜食主義者でもある。難易度の高い任務を、強い意思でなしとげられるよう、休日はすべて修練に明け暮れている。中でも射撃の訓練には特に力を注いでいる。
コブラの戦闘アンドロイド兵士たち。 バート / Cobra BAAT
出身地: テキサス州
テンガロンハットを愛用するメンバー。
出身地: カリフォルニア州・ローズビル
クリムゾンガード・フレッド一世の実の息子。そして元クリムゾンガードのウェイド・コリンズ(フレッド二世)の義理の息子。数年後、ショーンは嵐影忍者「カマクラ」になる。
声 / 英 - リビィ・オーブリー
ウォルバリンドライバー。
本名:コートニー・クリガー
特技:AFV力学
出身地: イリノイ州・ピオリア(日本語版:フランス)
G.I.ジョーチームに入る前はシカゴとニューヨークでハイファッションのモデルをしていた。ある日、モデル業に幻滅し、人生に“新しい方向付け”をしたくて、「自己を証明するには、自分の美しさと無関係の仕事をしなければならない」と判断。全く非女性的な分野をあえて選び、G.I.ジョーチームに加わった。彼女の自信と驚くほどの美貌は、ほとんどの男どもをたじたじにし、口ごもらせてしまう。
最高速度:時速240km
航続距離:850km
装備:85mm速射機関砲、空対空熱誘導ミサイル、ネガトール爆弾
コブラ軍団の最新鋭完全武装ジャイロコプター。戦闘中のコブラ軍団を空から支援する役割を持つ。その軽快な操縦性と強力な武器をフルに使いG.I.ジョーチームを脅かす。見かけは小さなジャイロだが、G.I.ジョーチームにとっては大きな敵である。
出身地: アイダホ州
声 - 島香裕(劇場版) / 英 - サージェント・スローター
出身地: サウスカロライナ州・パリスアイランド
認識番号:817-76-981
階級: E-7(一等軍曹)
軍種:アメリカ海兵隊
G.I.ジョーの鬼教官。スローターハウスと呼ばれる訓練基地を構え、新兵や再特訓の必要なメンバーを「パーフェクトに」鍛え上げる。自身の戦闘能力も数十体のコブラB.A.T.(戦闘アンドロイド兵士)を単身で破壊しつくすなど常人離れしており、その指導力もあいまってコブラエンペラー・サーペンター創造の際にはそのDNAを狙われるが、有能な対抗馬の誕生を疎んじたコブラコマンダーの差し金で合成は阻まれ、結果としてサーペンターは指導者としての資質を幾分欠いた形で誕生することとなった。
実在のプロレスラーであるサージェント・スローターがモデルであり、アニメでも本人が声を演じ、また劇場版以降のテレビシリーズではホスト役も勤めている。