采女竹羅
『書紀』巻第二十九によると、天武天皇10年7月、遣新羅大使に任ぜられ、小使の当麻楯(たいま の たて)らと共に新羅に派遣された。9月に拝朝し、出発の挨拶をした。同じ日に佐伯広足(さえき の ひろたり)が遣高句麗使に任命され、同月に拝朝している。
その後、いつ新羅から帰国したのかは不明だが、同13年2月には、天武天皇の遷都構想に関連して、
とあり、信濃遷都の調査のために信濃国に派遣されたことがわかる。
この直前の記述では、同じ日に広瀬王(ひろせ の おおきみ)・大伴安麻呂(おおとも の やすまろ)及び判官・録事(ふびと)・陰陽師・工匠(たくみ)らが派遣され、畿内に都をつくるべき地を視察している。閏4月に三野王(美努王)らは信濃国の図を進上しており、翌年10月(685年)には、軽部足瀬・高田新家(たかたのにいのみ)・荒田尾麻呂らは信濃に行宮を建造している。
とも記されている。
同13年(684年)八色の姓の制定により、采女臣氏は同年11月に他の52氏と共に朝臣姓に改姓している。