ヘンリー1世 (イングランド王)
第1回十字軍に参加して不在中であったロベール2世は、ノルマンディーに戻ると王位を主張して1101年7月にイングランドに侵攻した。ヘンリー1世は先んじて3月に兄への備えとしてフランドル伯ロベール2世と同盟を結び、兄の侵攻を防ぎ和睦して王位を承認させた。1106年には逆にノルマンディーに侵攻、9月28日のタンシュブレーの戦いで勝利して兄を捕らえると、ウェールズのカーディフ城に幽閉してその目を刳り貫き1134年に死ぬまで幽閉、ノルマンディー公国を手に入れた。
だが、手に入れたノルマンディーは危険な状況になっていた。ノルマンディー公国の宿敵であるアンジュー伯兼メーヌ伯フルク5世がフランス王ルイ6世と同盟し敵対したからであり、ヘンリー1世の甥でロベール2世の息子ギヨーム・クリトンがノルマンディー公位を要求して彼等と手を組み、ギヨームを支持してヘンリー1世に反抗するシュルーズベリー伯爵ロバート・オブ・ベレーム(英語版)らノルマン貴族たちや、フルク5世の親戚のアモーリー・ド・モンフォールも連携したことでヘンリー1世は窮地に立った。
1112年に反撃に出てシュルーズベリー伯を逮捕してからは好転、軍事的に優位に立つとフルク5世と和睦、翌1113年にメーヌにおいてフルク5世の臣従を認め、フルク5世の長女マティルドと息子ウィリアム・アデリンの婚約(1119年結婚)も交わし、ルイ6世とも和睦してノルマンディーは一時平和になった。