茨城県道210号谷田部藤代線
1920年(大正9年)4月1日:現在の路線の前身である水海道竜ヶ崎線が路線認定される。
1944年(昭和19年)6月14日:同じく谷田部相馬線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対照番号221)。 道路の区域は、筑波郡谷田部町大字谷田部の県道谷田部守谷線(現在はつくば野田線)分岐から北相馬郡藤代町大字藤代の県道藤代板戸井岩井線(現在の県道守谷藤代線にあたる)交点までと決定された。
1964年(昭和39年)5月1日:筑波郡伊奈村大字城中 - 北相馬郡藤代町大字浜田を道路拡幅線形改良・供用開始。
1986年(昭和61年)6月7日:北相馬郡藤代町大字下萱場 - 大字藤代の小貝川に架かる小貝橋を供用開始。
1992年(平成4年)3月2日:藤代町大字浜田 - 大字上萱場のバイパスを新設する道路区域(1.79 km)を指定。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号277から現在の番号(整理番号210)に変更される。