心形刀流
人吉藩では、西家で代々心形刀流が継承されていた。安永8年(1779年)に西無一軒が免状を受けている以外にも、西昌壽が第7代の伊庭秀淵より免状を受けている。
向覃中刀 (むたんちゅうとう)
逆膝覃中刀 (そうしつたんちゅうとう)
左小肘刀 (ひだりこひじとう)
右小肘刀 (みぎこひじとう)
後腰車刀 (ごこししゃとう)
一句貫刀 (いっくかんとう)
心形刀流宗家の伊庭家には、実子の有無にかかわらず門弟の中で最も優れた者を後継者にするという「一子不伝」の家法がある。第三代以降は旗本に取り立てられている。免許皆伝の門人には剣号「常◯子」を与える習わしがある。
初代 伊庭是水軒秀明(常吟子)(俗名・伊庭惣左衛門信陽)(1649-1713)
第二代 伊庭軍兵衛秀康(常全子)(秀明の長男)(1675-1739)
第三代 伊庭軍兵衛直保(常備子)(秀康の娘婿)(1708-1752)
第四代 伊庭軍兵衛秀直(常勇子)(秀康の二男)(1717-1762)
第五代 伊庭軍兵衛秀矩(常明子)(秀直の養子)(1744-1826)
第六代 伊庭八郎次秀長(常球子)(秀矩の娘婿)(1771-1842)
第七代 伊庭軍兵衛秀淵(常成子)(秀長の二男)(1790-1830)
第八代 伊庭軍兵衛秀業(常同子)(秀淵の養子。旧名・三橋銅四郎)(1810-1858)
第九代 伊庭軍兵衛(軍平)秀俊(常心子)(秀業の養子。旧名・塀和(はが)惣太郎)(1822-1886)
伊庭八郎秀穎(秀業の長男)(1844-1869)
第十代伊庭想太郎(秀業の四男)(1851-1907)
松浦静山(平戸藩主。常静子)
山崎利右衛門(雪柳軒)
島田魁(新撰組隊士。坪内道場門人)
永倉新八(新撰組隊士。坪内道場師範代)
加納惣三郎(新撰組隊士?「御法度」主人公)
佐藤鉄太郎(海軍中将。交友館門人)
小笠原長生(海軍中将。交友館門人)
江連力一郎(「心形刀流護身杖術」を素人でも習得できるようにした「ステッキ術」を考案)
中根香亭
幕府の講武所で9代伊庭秀俊が剣術師範役、当流の三橋虎蔵、中條金之助(景昭)、湊信八郎が剣術教授方になり、講武所で大きな勢力となった。また、多くの藩主クラスが伊庭家の門人に名を連ねている。浅尾藩主・蒔田家、村松藩主・堀家、鳥羽藩主・稲垣家、唐津藩主・小笠原家の他、米沢藩主の上杉斉憲、沼津藩主の水野忠邦なども門人であったという記録が残っている。
明治前期、秀俊は海軍兵学校の剣術師範となり、明治10年代まで築地の海軍兵学校で剣術を指導した。
伊庭家は第10代・伊庭想太郎が1901年に星亨を刺殺したことで投獄されて途絶えたが、第8代・秀業に師事し免許を受けた伊勢亀山藩士・山崎雪柳軒により伊勢亀山藩に伝えられた系統および、松浦清によって平戸に伝えられた系統が現存している。現在、亀山藩伝の系統は日本古武道協会に加盟しており、三重県並びに亀山市の無形文化財に指定されている。(心形刀流保存赤心会)
小城藩士・辻真平は1905年に大日本武徳会剣道範士号を授与され、大日本帝国剣道形(現 日本剣道形)の制定委員主査の一人を務めた。