第一次マイソール戦争
マイソール王国のある南インドは古来から季節風貿易での莫大な利益により潤っており、土地も豊かであった。1761年6月以降、同国ではムスリム軍人のハイダル・アリーが実権を握り、 ヒンドゥーのオデヤ朝の王は有名無実化していた。
そのころ、1757年にイギリス東インド会社はベンガル太守をプラッシーの戦いで破り、1764年にはムガル帝国、アワド太守、ベンガル太守をブクサールの戦いで破った。翌1765年にはベンガル・ビハール・オリッサのディーワーニー(行政徴税権)を得ることに成功し、植民地の拡張を目指して次にこの地を支配するべく機会を狙っていた。
ハイダル・アリーは以前より、カルナータカ太守のムハンマド・アリー・ハーンがイギリスと同盟してマドラスを使用させていることに不満で、そのうえデカンのマラーター王国やニザーム王国などがイギリスと協力関係を結び、マイソール王国の近隣を取り巻いていることも不満だった。
こうした情勢により、南インドでは不穏な空気が漂い、一触即発の状態だった。
1766年11月にマラーター王国宰相マーダヴ・ラーオは再びマイソール王国へ遠征を行い、1767年1月にその領土に侵攻した。これを第一次マイソール戦争の開戦とする場合がある。
3月4日、マラーター軍はマドゥギリを攻略し、5月に彼は帰還した。そののち、マイソール王国のハイダル・アリーはこの脅威に対抗すべく、ニザーム王国のニザーム・アリー・ハーンと同盟を結んだ。
すでに、1766年11月にニザーム王国はイギリスと友好条約を結んでいたが、これを反故にする形となった。5月にイギリス側のジョセフ・スミスはこの同盟の情報を知った。
そして、8月にハイダル・アリーはカルナータカ地方政権の領土(タミル地方)に侵攻し、イギリスの拠点たるマドラスを目指した。これが第一次マイソール戦争の開戦であったとする場合がある。