北部観光バス
1988年3月1日 - 会社設立。新規参入規制のため営業は行えず。
1997年12月18日 - 新規参入規制の緩和により営業免許(一般貸切旅客自動車運送事業免許)取得。
1998年4月15日 - 営業開始。
2000年10月 - 同社初の女性運転手を採用。
2002年5月16日 - 一般乗合旅客自動車運送事業の許可を取得。のちに空港リムジンバス運行へ参入。
2002年12月24日 - デマンドバス実証実験の運行を開始(2003年2月末まで)。
2007年9月30日 - 2007年の空港リムジンバスの運行を終了。2008年より空港リムジンバスの運行から撤退したため、事実上これが最後の運行となった。
2018年3月9日 - JTB沖縄と共同で沖縄エアポートシャトル有限責任事業組合を設立。
2018年5月23日 - 沖縄エアポートシャトル有限責任事業組合が、那覇空港 - 本部町間に沖縄エアポートシャトルの運行を開始。
2023年10月2日 - 東京バスグループの傘下になる。