ASU-85
ASU-85は、空挺師団内の空挺対戦車自走砲大隊に配属され、パラシュート投下可能なASU-57空挺自走砲と並行して装備された。ASU-85は、航空機から直接空挺投下する事は不可能であるが、パラシュート降下した部隊が確保した地帯へ輸送機で空輸され、その後の侵攻作戦を支援するための支援兵器という位置づけであった。
1967年には生産は終了されたが、これは、後継となるBMD空挺戦闘車シリーズの開発が進められたためである。
ソビエト空挺軍では1990年まで使用され、1968年8月のチェコ動乱、1979年12月のアフガニスタン侵攻作戦にも投入されている。
ソビエト以外では、小数がポーランド軍空挺部隊に供与された。
本車は、戦闘室がオープントップとなっていたASU-57空挺自走砲とは異なり、車体上部に完全密閉式の固定戦闘室を備えており、装甲は前面45mm、その他の部分で7-15mmと、ASU-57空挺自走砲より格段に強化されていた。高さを抑えた戦闘室の前面装甲は大きく傾斜して高い避弾経始を有しており、T-34中戦車並の装甲防御力を有していた。
戦闘室前面に装備された主砲は左右各15度、俯仰角は-4.5~+15度の限定旋回式で、主砲のD-70 85mm戦車砲は既存の85mm戦車砲を軽量化したものだが、砲口初速を大幅に向上させるなどの改良がなされている。副武装として、PKT 7.62mm機関銃が主砲防盾に同軸装備されている。
足周りにはPT-76のものがほぼそのまま使用され、片側6個の大直径転輪で構成されている。エンジンは、V-6直列6気筒液冷ディーゼルエンジン(240hp)を搭載しており、ASU-57に比べて大幅に機動力を向上させていた。
また、当時のソビエト連邦軍の核戦争下の戦闘行動を重視した戦闘ドクトリンに対応するため、対放射線防御システム(PAZ)も装備されている。
ASU-85空挺自走砲の車台は、ZSU-23-4 シルカ対空自走砲や、2K12 クープ(SA-6 ゲインフル)地対空ミサイルシステムの2P25(ロシア語版)(2П25)自走式3連装発射機や1S91(ロシア語版)(1С91)自走式レーダー車などに流用されている。