アンパンマンのマーチ
『それいけ!アンパンマン』のオープニングテーマ曲として放送開始以来変わらず使用され続けており、『アンパンマン』関連のほぼすべてのアルバムにも収録されている。「手のひらを太陽に」と並ぶ国民的愛唱歌とも言われる。初期の頃は「勇気りんりん」のオフヴォーカル版とともに本編で流れていたが、100話以降は使用回数が少し減り、200話以降は殆ど流れなくなった。『それいけ!アンパンマン』のエピソードに、本楽曲と同名の「アンパンマンのマーチ」(第555回/2000年2月18日放送)があり、本楽曲が劇中歌として使われている。
やなせの弟が学徒出陣により海軍に入って戦死したことから、この曲の歌詞は自身の弟に向けて作ったという説が創作され流布しているが、やなせ本人は著書『ぼくは戦争は大きらい』で以下のように記して否定している。
2003年(平成15年)5月19日からは着うたでの配信が開始され、2011年(平成23年)6月には日本レコード協会からミリオンセラーの認定を受けた。
アンパンマンのマーチ
かいけつゾロリ! 作詞:浅倉京子、作曲:山本梓、編曲:藤原いくろう、歌:神谷明 アニメーション映画『かいけつゾロリ』主題歌。
ハ行で笑うばいきんまん 作詞:やなせたかし、作曲:宮崎尚志、編曲:近藤浩章、歌:中尾隆聖(ばいきんまん) アニメーション映画『それいけ!アンパンマン 恐竜ノッシーの大冒険』挿入歌。