茨城県道174号小泉水戸線
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として東茨城郡常澄村大字小泉を起点とし、水戸市を終点とする区間を本路線とする県道小泉水戸線として茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)に整理番号174となり現在に至る。