遠山の金さん (高橋英樹)
前シリーズでは共に駕籠かきをしていたが、駕籠屋稼業も不景気で儲けが少なくなり、二人揃ってお弓の船宿に転職した。熊さんは板前に転職。「駕籠かきになる前は板前をしていた」との事で、その料理の腕前は金さんも驚くほど。一方、虎さんは船頭に就くも、こちらは見様見真似である。
おちよ:三田篤子
おつる:加藤由美(第22話 - )
お弓の船宿の看板娘。当初はおちよのみ登場し、オープニングには登場せず、エンディングでの役名表記なしのテロップのみと言う扱いであった。おつる加入後は2人揃ってオープニングに登場し、役名表記もされる様になった。なお、おつる役の加藤はミス映画村時代も含めて何度かゲスト出演している。
早田志乃:中島ゆたか(第19話、第30話、第32話 - 第34話、第39話)
早田彦十郎の妻。金太郎を筆頭に4人の子供がいる。第30話より準レギュラー扱いとなり、オープニングで紹介されるようになった。
早田彦十郎:宮尾すすむ
北町奉行所の筆頭与力。お蘭と共に金四郎の影となり活動している。
おはん:中尾ミエ(第11話 - 第18話)
駒形に住む常磐津の師匠で、舟宿「ゆみ」の常連。女形の役者・嵐清十郎からの依頼で、屋形船で清十郎に三味線を弾いて聴かせた事もある(第16話)。師匠として独り立ちする前は、新富町で花火問屋・菊屋の娘で女花火師のおなつと一緒に常磐津を習っていた(第17話)。第18話の出演を最後に何の説明も無く姿を消す。
お紺:園みどり(第6話、第22話)
オープニングのタイトルバックは中島ゆたかや中尾ミエの出演回と未出演回では少し異なっており、後者ではかたせ梨乃の宙返りシーンが挿入されていた。
照明:佐々木政一、花田勝麿、椹木儀一
録音:高井唯夫、矢部吉三、田中峯生、中沢光喜、草川石文、大角正夫
美術:井川徳道、下石坂成典、園田一佳、山下謙爾、佐野義和、角井博、吉村晟、倉橋利韶、小林勝美、鈴木孝俊、内藤昭
助監督:曽根勇、西垣吉春、上杉尚棋、尾田耕太郎、内沢豊、久郷久雄、平田博志
編集:鳥居勉、上野五男、岩本光司
記録:満尾敦子、原淳子、谷野和子、牛田二三子、藤原凪子、石田照、内藤幸子
整音:浜口十四郎
擬斗:土井淳之祐(東映剣会)
特技:宍戸大全
装置:中西和之、矢野昇(曽根美装)
装飾:極並浩史、籠尾和人、佐賀彰、中小路認、長谷川優市呂、西川由紀夫、山本重治、長尾康久、小林伊之助
計測:山口鉄雄、西田圭司、山元豊、宮西慶二郎
和楽:中本敏生
衣装:米田稔、石倉元一
美装:河田福司
結髪:水巻春江
演技事務:上ノ山敏、坂本藤男
制作担当:丸本晃、白浦久義、管田浩、藤井雅朗
広報プロデューサー:松嶋弘正(第137話 - )
刺青絵師:毛利清二
音楽コーディネーター:田村進一朗
題字:デザインハウスホワイト
現像:東洋現像所(第2シリーズ途中からIMAGICA)
小道具:高津商会
制作協力:京都・大覚寺、東映太秦映画村、コシノヒロコ・三雅、リステル浜名湖
かつら:山崎かつら
制作協力:アイウエオ企画
監督:山下耕作(53本)、井沢雅彦(43本)、田中徳三(41本)、松尾昭典(19本)、宮越澄(17本)、黒田義之(7本)、居川靖彦(6本)、倉田準二(4本)、吉川一義(同)、岡本静夫(3本)
制作:テレビ朝日、東映