徳川篤守
明治3年2月 - 従五位
1884年(明治17年)7月7日 - 伯爵
水戸藩主徳川慶篤の次男として水戸藩上屋敷(小石川)に誕生する。兄に水戸徳川家を継いだ篤敬がいる。生後に水戸へ遷され、藩校弘道館で教育を受ける。1870年(明治3年)2月24日、叔父の昭武が水戸家を継いで以来当主不在であった清水徳川家を相続し、従五位に叙任して家禄2500石を賜る。なお「海舟日記」によれば、同年1月頃の勝海舟らによる清水家の相続に関する話し合いでは、篤守の他に津山松平家の松平斉民・康民親子が候補者として挙がっていた。
1870年11月10日、次侍従に就任して明治天皇に近侍する。1871年1月19日、姓を清水に改める。同年2月25日、次侍従を辞職してイギリス留学を認められるが、同年5月にアメリカへ留学し、コロンビア大学法科にて法律の専門課程を学ぶ。なお、同期に鳩山和夫や江木高遠、神鞭知常、相馬永胤、目賀田種太郎らがいる。
1877年7月12日、帰国する。同年、再び徳川姓に復する。