歩兵戦闘車
1950年代には、より強力な武装・装甲を備えた装甲車が登場し始めた。フランス陸軍はAMX-VCI装甲兵員輸送車に7.5mm AA-52機関銃を取り付けていたが、12.7mm M2重機関銃を取り付けたもの(AMX-VCI 12.7)や最終的に20mm口径機関砲を搭載したもの(AMX-VCI M-56)が配備された。これは、歩兵戦闘車の嚆矢ということができる。
そして1950年代後半、西ドイツ陸軍は、スイスのイスパノ・スイザが開発したHS30を基にしたラングHS.30歩兵戦闘車を採用した。これは当初より20mm機関砲を備え、また乗車した6名の歩兵全員が乗車戦闘を行うことも可能だったが、NBC兵器に対する防護能力は備えていなかった。
一方、ソビエト連邦軍は1966年にはBMP-1を採用した。これは、下車歩兵の火力支援用の73mm滑腔砲に加えて対戦車ミサイルも備えており、強力な武装を有していた。また兵員室にはペリスコープと銃眼(ガンポート)を備えており、歩兵は乗車したままで各自の携行火器を使って車外を射撃できるようになっていた。NBC兵器に対する防護能力も備えていたことから、戦術核兵器や化学兵器が使用された場合でも、歩兵を空気清浄機付きの車内に保護した状態で戦闘に参加させられることは、高く評価された。
ラングHS.30
BMP-1