トヨタ・ソアラ
内装には本木目のパネルがふんだんに使われ、黄色系、ブラウン系、ダークブラウン系の3種類の木目色と、黒、赤、茶(タン)、白(エクリュ)の4種類のシート地が設定された(赤内装+黒木目は、特別塗装色であるコスモシルバーの専用設定内装色だった)。また、マークレビンソン社製のオーディオシステムがオプション設定された。一方、歴代ソアラに装備されていたデジタルメーターは採用されず、また、全車ATとなったことでサイドブレーキも先代までのハンドレバー式に代わって足踏み式が採用された。
2002年(平成14年)9月 ノーブルカラーエディションを追加。
2004年(平成16年)2月 平成17年基準排出ガス50%低減『新☆☆☆』を全車で達成(U-LEV)。
2004年(平成16年)5月 一部改良。EMVを01モデルから03モデル(G-BOOK対応)に変更。パワーシートをシートリクライニング・スライド機構に変更。
2005年(平成17年)7月、日本でのレクサス・ブランドの展開開始にあわせて国内でもレクサス・SCが発売された。それに伴い、それまで日本国内専用の姉妹車となっていたトヨタ・ソアラは絶版となり、24年の歴史に幕を閉じた。新車登録台数は6486台。
ソアラの開発は初代発売5年前の1976年までさかのぼる。すでにこの時期日本車は海外、特にアメリカで高い評価を得ていたが、それは小型大衆車だけの話であり、上級車種についてはさほど評価を得られていなかった。また、アメリカやヨーロッパ市場においては地元企業保護のために輸出台数規制が敷かれており、利幅の大きい上級車種の投入による収益増加が必要とされていた。
折りしも排出ガス対策などが一段落し、トヨタ社内からも「2000GTのような新しいイメージリーダーが欲しい」という声が上がっていたことから、世界レベルで通用する高級車、具体的にはメルセデス・ベンツ・SLクラスやBMW・6シリーズといったヨーロッパの高級GTカーを目標に開発された。
日本の高級パーソナルカー市場では日産・レパードが1980年(初代ソアラ発売の前年)に登場していたが、レパードが従来型の直列6気筒および直列4気筒SOHCエンジンを搭載していたのに対して、ソアラでは全グレードにおいて直列6気筒エンジン搭載とし、さらにトップグレードにはDOHCを採用するなど、性能面で優位に立った。