ゲルググ
漫画『機動戦士ガンダム MSV-R ジョニー・ライデンの帰還』に登場。型式番号から「ゲルググJ/BR」とも呼ばれる。基本デザインは大河原邦男、3機種のカラー設定画も大河原によって描かれている。なお、「ウェルテクス」は「渦巻」や「頂点」を意味するラテン語。
宇宙世紀0090年のAE社のキマイラ隊主力MS開発計画「ウェルテクス・プロジェクト」において製造された機体。基礎概念および開発主査はFSSのリミア・グリンウッドが担当(姉のアマリアもサポート)、実設計と開発・製造には、過去にリック・ディアスなどを設計開発した第2研究事業部が携わっている。コンペイトウ宙域での戦闘で得られたレッド機のゲルググに残っていた、サイコミュシステムを発動させた状態のシャア専用ディジェをデータを元に、同機を仮想敵としてそれに対抗できるための必要なスペックを維持しつつ、短期間での開発が求められている状況において、新規使用部材の検証期間や設計・開発期間を大幅に短縮するため、フークバルト・サマターから提供されたAE社が過去にハマーン・カーンとの取引(ネオ・ジオン軍が勝利した暁には、軍備の生産はAE社が請け負うという契約)により、事前にAE社から提供されたネオ・ジオン製MSの機体のデータ群の中から、リゲルグの基礎設計をベースとしている。
増設されたバックパックにはビーム・ランサー(出力0.62メガワット)を2基マウントする。これはゲルググ系特有のビーム・ナギナタではなく、通常のビーム刃を形成する。ただし2本を接続し、両端からビームを形成させての使用も可能である。バックパック右上部にはミサイル・ポッドを装備し、内蔵された8基のミサイル (AMS-11S) はレーザーと赤外線で敵機を追尾できる。前腕部にはグレネードランチャーが装備されており、もう片方の手を添えて反動を抑えながら発射する。ウィング・バインダー内部には円盤形の宇宙機雷を6基ずつ搭載することも可能。ビーム・ライフルは、指揮官機には銃身下部にグレネード・ランチャーを装備した新型のもの(出力2.18メガワット)が用意され、高い命中精度を誇るが、一般機は在来機と同型のものを携行する。
構造はザクのものを高密度化・小型化したものといえる。格闘戦での耐久性を考慮し、パイプは内装式となった。