百済王郎虞
朱鳥元年(686年)天武天皇の葬儀において、祖父・百済王善光の代理として誄を宣べる。持統天皇5年(691年)正月の宴において、祖父の善光と弟の南典と共に優(賑わしくする物)を与えられている。
大宝元年(701年)大宝令における位階制度の制定を通じて従五位上に叙せられ、大宝3年(703年)伊予守に任ぜられる。和銅8年(715年)正五位上、霊亀3年(717年)従四位下と元正朝末から元明朝初頭にかけて昇進し、時期は不明ながら摂津亮を務めた。
天平9年(737年)7月17日卒去。最終官位は散位従四位下。
藤原武智麻呂が大宝4年(704年)に大学助に任ぜられた際、大学頭は百済王郎虞であり、当時遷都などの影響で衰退していた大学寮を充実したという話が残る。武智麻呂は慶雲3年(706年)大学頭に昇進しているため、郎虞が大学頭だったとするなら、任期はこの年以前までと考えられる。