91式爆弾用誘導装置
1979年に航空幕僚監部より研究依頼書「爆弾用誘導システムに関する研究」が提示されて、昭和55年度より部内研究に着手した。その成果を踏まえて、昭和57年度に空幕から「爆弾用誘導装置開発要求書」が出され、昭和60年度から、まず500ポンド爆弾用の装置の試作が開始され、昭和61年度から昭和63年度にかけて技術試験が行われた。また1986年3月に開発要求書が一部改訂されて340kg爆弾用の装置も製作されることになり、こちらも昭和63年度から平成元年度にかけて技術試験を行なった。
そして昭和63年度から平成2年度にかけて、航空自衛隊による実用試験が行われた。実用試験は能登半島沖のG空域で行われ、20ノットで航行可能な半球形赤外線放熱ドームを持つ遠隔操縦型の移動標的を用いており、システム的なトラブルを除いて全弾命中を記録した。
1991年3月、装備審査会議調整部会において制式化が決議され、91式爆弾用誘導装置として制式化された。
91式爆弾用誘導装置(きゅういちしきばくだんようゆうどうそうち)は、自由落下爆弾に取付けて誘導機能を付加する装置。別称はGCS-1。対艦兵器として、赤外線誘導方式を採用しており、500ポンド爆弾(Mk.82)用の物がI型、340kg爆弾(JM117)用の物がII型と称される。主契約会社は三菱電機、調達価格は一式あたり約1,500万円程度。