三葉形類
体の背面は横に出張った幅広い外骨格(背板 tergite)に覆われ、十数節以上の体節は前後で頭部(cephalon)・胸部(thorax)・尾部(pygidium)の3部分にまとめられる。頭部と尾部は体節が癒合し、胸部は通常では体節が分節したままであるが、稀に胸部と尾部が一体化(ナラオイアなど)、もしくは背面全ての外骨格が一体化した例もある(サペリオンなど)。Conciliterga類の場合、頭部の先端にはやや突出した小さな甲皮(anterior sclerite)がある。1対の側眼(複眼)は頭部の両縁(シンダレラなど)、腹面(シノブリウスなど)、もしくは背面(その他多数)に配置される。
各体節由来の付属肢(関節肢)は全てが体の腹面で覆われ、先頭には1対の触角、それ以降では数多くの脚が並んで、頭部に少なくとも3対、胸部は原則として背板1枚につき1対、尾部に数対をもつ。触角と第1脚の間には、後ろ向きの口を被った1枚のハイポストーマ(hypostome)がある。脚は内肢(endopod)と外肢(exopod)でできた二叉型付属肢であり、内肢は7節前後の肢節に分かれた歩脚型、外肢の外縁は原則として長い葉状の構造体(lamellae)を数多く並んでいる。通常、触角は細長い糸状、脚は前後を通じてほぼ同じ構造の繰り返しで、例外としてシノブリウス(短縮した触角・2対の脚に対応する一部の背板・特化した前2対の脚)のみ挙げられる程度である。