(594913) ꞌAylóꞌchaxnim
(594913) 2020 AV2は、2020年1月4日にパロマー天文台での Zwicky Transient Facility(ZTF)による観測で、天文学者のBryce Bolin、Frank Masci、Quanzhi Yeらによって発見された。この発見は、パロマー天文台にある口径1.22 メートルのサミュエル・オウシン望遠鏡の広視野ZTFカメラを使用して、地球の公転軌道より内側を周る小惑星(アティラ群)を検出するキャンペーンの一環として成し遂げられた。このような天体は太陽に近接しているため検出が困難である。金星の公転軌道より内側の小惑星の最大離角は47度を超えることはなく、すなわち、太陽が地球の地平線の下にある朝夕のみ観測可能である。
発見時、(594913) 2020 AV2はみずがめ座の領域に位置しており、視等級は18等級前後であった。
(594913) 2020 AV2 は、完全に金星の公転軌道の内側を周る公転軌道を持つ唯一の小惑星である。約0.654 auという遠日点距離は、既知の小惑星の中で最も小さい。金星の太陽からの平均距離は0.723 au、近日点距離は 0.718 au。(594913) 2020 AV2 はその軌道要素から、小惑星センターによって公式にアティラ群に分類されている。しかしながら、既知のアティラ群の小惑星と異なり、金星軌道の内側に完全に入り込んでいることから、金星の近日点距離よりも遠日点距離が小さい小惑星を分類する新たなサブグループ Vatira群(VenusとAtiraのかばん語)に属する初の天体であるとされている。(594913) 2020 AV2 はアティラ群に分類されることから地球接近小惑星 (NEA) および地球接近天体 (NEO) に分類されており、地球との最小交差距離はわずか0.