直泳動物
よく研究されているRhopalura ophiocomaeの例では、以下のようである。
この種はクモヒトデに寄生する。上記のような構造のものは有性世代であり、雌雄の個体は生殖時には宿主の体外に泳ぎだし、そこで交接を行う。体内受精した卵は雌虫の体内で発生を進め、全身に繊毛を持つ幼生の姿で泳ぎ出る。この幼生は体表を一層の細胞で覆われ、内部に細胞塊が入っている。なお、卵割はらせん卵割である。
幼生は新たな宿主のクモヒトデに侵入すると、体皮を失い、内部の細胞はバラバラになる。これらの細胞はそれぞれに成長し、多核体のアメーバ状の構造(変形体とも)の無性世代に成長する。この無性個体の体中の一部の核が発達して生殖細胞となり、それぞれが分裂を繰り返して有性個体となる。