マイクロマウス
上述のハードウェア・ソフトウェア双方の技術が要求される競技用ロボットの中では規模が小さいため、「組み込みシステムの技術として、個人が全体をシステム設計して、メカからソフトウェアまできちんと作ることのできるぎりぎりのサイズ」である。
掃除機のように床面に張り付いて走る。他の競技では競技バランスを崩すということで禁止されているが、マイクロマウスでは参加可能である。
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 — 日本でマイクロマウス大会を主催する組織 ニューテクノロジー振興財団のマイクロマウスに関する説明
ロボット・ファン.net
株式会社アールティ ロボット本体やハーフサイズマウスの迷路が販売。
日本システムデザイン株式会社 — 代表取締役社長が第2回大会の優勝者である麥田憲司氏、技術統括兼取締役が全国大会で過去9回優勝された井谷優氏 用語解説【マイクロマウス】— 日本システムデザイン株式会社のマイクロマウス解説ページ
マイクロマウスは速さを競う競技であるが、自立走行でゴールまで到達しなければならない為、安定性も要求される。そのため小型軽量のハードウェアだけでなく、これを安定して走行させるソフトウェアも必要となる。また未知の迷路を探査しながらゴールまで到達しなければならない事から、制御だけでなく経路計画も含めた規模の大きいソフトウェアが必要となる。さらに、通常の大会ではゴールまでの経路が複数用意されており、単純な最短経路が最速経路とは限らない(距離は長いが直線が多い、等)。そのため、力学的な制御にとどまらず、走行特性に基づいて「最短ではなく最速」経路を算出するストラテジ、さらにはそれらをマイコンの限られた計算資源で実現する実装技術も要求される。