宮脇健三郎
ROSやロボットシミュレータを使ったロボット開発 - 小型移動ロボット 「Microbot」、生活支援ロボット「ラサラス」、メカナムホイール利用のロボットカーなど
屋内外でのナビゲーションロボットの開発
調理ナビゲーションなどの日常生活行動の支援システムに関する研究
ウェアラブルセンサを用いた協調的認知行動ナビゲーションと振り返りに基づく生活行動認知リハビリテーション支援システム
人間の状態を考慮した知能情報対話システム
ジェスチャ認識による演奏者と観客のインタラクションに基づくライブの一体感演出システム
スマートフォン端末とその内蔵センサを用いたアプリケーション開発
指導する情報科学部研究室の学生チームが、ロボカップジャパンオープン2020@オープンプラットフォームリーグ準優勝(チーム「OIT-Challenger」)、ロボカップ世界大会2017@ホームリーグ第7位(チーム「O.I.T. Trial」)に入賞している。
情報科学の対外啓蒙活動として、国際PBLプログラムの一環で、タマサート大学シリントーン国際工学部(SIIT)とのロボットシミュレータを利用した「バーチャルワールドロボットプログラミング」2021の開催をサポートしている。また、高校生向けにも、京都すばる高等学校(2017)などへ出張講義を行っている 。