飯田バイパス
1969年(昭和44年):都市計画決定
1972年(昭和47年) - 1974年(昭和49年):調査・概略設計
1975年(昭和50年):事業化、飯田IC西 - 飯田IC (0.48 km) 供用開始
1979年(昭和54年):飯田BP路線測量
1981年(昭和56年):都市計画変更
1985年(昭和60年):飯田IC - 上殿岡着工
1987年(昭和62年):飯田IC - 上殿岡暫定2車線 (1.1 km) 供用開始
1988年(昭和63年):上殿岡 - 名古熊東着工
1991年(平成3年):上殿岡 - 名古熊東暫定2車線供用開始
1992年(平成4年)3月25日:名古熊東 - 飯田市立病院暫定2車線供用開始
1994年(平成6年):飯田市立病院 - 高屋交差点(国道153号上郷)着工
1997年(平成9年)2月12日:飯田市立病院 - 上溝IC(国道151号接続)暫定2車線供用開始
1999年(平成11年)10月1日:飯田IC西 - 上溝IC (4.56 km) 4車線供用開始
2000年(平成12年)4月10日:上溝IC - 高屋交差点暫定2車線供用開始、これに伴い全線供用開始
2002年(平成14年)11月30日:上溝IC - 高屋交差点 (1.52 km) 拡幅4車線化完成、これに伴い全線が4車線開通