緯度
球への等角写像を与える緯度として定義される。正角緯度 χ {\displaystyle \chi \,\!} は、地理緯度 φ {\displaystyle \varphi \,\!} と以下のような関係にある:
χ ( φ ) = gd  ( q ( φ ) ) = gd  ( gd − 1  ( φ ) − e tanh − 1  ( e sin  φ ) ) {\displaystyle \chi (\varphi )=\operatorname {gd} \left(q(\varphi )\right)=\operatorname {gd} \left(\operatorname {gd} ^{-1}(\varphi )-e\tanh ^{-1}(e\sin \varphi )\right)}
正角緯度 χ {\displaystyle \chi } は、地心緯度 ψ {\displaystyle \psi } と値が極めて類似していることが知られている。
緯度は、その地点における天頂の方向と赤道面とのなす角度で表される。赤道が緯度0度となり北を北緯、南を南緯といい北極・南極が90度となる。また北緯に+(プラス)、南緯に-(マイナス)を付けて表す場合もある。1度よりも細かい緯度は、1度=60分=3600秒と分割して表現する(0.1度は6分となる)。
同じ緯度の点を結んだ線を緯線という。「緯」とは織物の横糸の意味で、経緯線を織物に見立てたものである。メルカトル図法の地図では、緯線は赤道に平行な直線となる。経線を子午線というのに対し、子午線の対義語として卯(東)と酉(西)とを結ぶ線を卯酉線(ぼうゆうせん)というが、緯線とは異なる概念を指す。
太陽は地上から見て赤道直上を中心に南北に往復しているがその範囲は緯度23度27分までであり、この緯線を回帰線(北回帰線・南回帰線)と言う。また、緯度が66度33分よりも高い地域を極圏(北極圏・南極圏)という。
1海里は緯度1分の地球表面上の距離を元に作られており、ほぼそれに等しい。
地球を回転楕円体で近似したときに、その地点における楕円体面の法線と赤道面とがなす角度を、地理緯度と呼ぶ。単に「緯度」といえば通常この意味で用いる。以下では、地理緯度を φ {\displaystyle \varphi \,\!} 、地球楕円体の長半径、第三扁平率および第一離心率をそれぞれ a {\displaystyle a\,\!} 、 n {\displaystyle n\,\!} および e {\displaystyle e\,\!} とする。