トヨタ自動車のモータースポーツ
また2004年からニュージーランドで、若手育成のためにF3相当のトヨタレーシングシリーズを開催し、ブレンドン・ハートレイ、アール・バンバー、ニック・キャシディらを輩出している。
またラリーでも2000年から、ワンデイ開催の初心者向けラリーシリーズである「ラリーチャレンジ」を自動車メーカーで唯一開催している。2015年にWRC復帰を発表した後はWRCのための育成プログラムを立ち上げ、全日本ラリー選手権王者の息子勝田貴元と新井大輝、コ・ドライバー王者の足立さやかを欧州で修行させている。
豊田章男が社長になって以降は特にモータースポーツを広報活動に積極的に用いており、地上波でTOYOTA GAZOO RACINGのCMが流れることが一般的になった。豊田自身も「モリゾウ」名義でGRラリーチャレンジや新城ラリーに参戦してファンと交流したり、TV番組やトークショーにも出演してモータースポーツをアピールするなど、顔の見える経営者として知られる。またJスポーツと提携して、GAZOO RACINGのホームページ上でル・マン24時間やニュルブルクリンク24時間レースを無料ライブ配信している。トヨタのオウンドメディアであるトヨタイムズでも、モータースポーツが取り上げられることが多い。
社員の研修にモータースポーツを用いることにも熱心で、全日本ラリー選手権に選りすぐったメカニックたちで組織した「凄腕技能養成部」を送り込んだり、5大陸走破プロジェクトで社員にステアリングを握らせて様々な道を経験させている。
2012年にもTMGの開発したEVユニットを搭載した『EV P002』が哀川翔率いるチームのもと参戦し、EVクラス優勝(総合6位)を果たし、コースレコードも樹立した。
フォーミュラ・ドリフトでは若者向け北米限定ブランドサイオンのチーム『サイオン・レーシング』を組織して2008年から参戦。マシン開発及び具志堅士郎らの支援をして、4度のマニュファクチャラーズカップを獲得した。サイオンブランドが廃止になって以降もトヨタ・レーシング名義で参戦している。 日本のD1グランプリではワークスでは関わってはいないが、OTGモータースポーツは2013年から86にTRD USA製のNASCARのV8エンジンを搭載している。
ダートオーバルにも参画しており、2006年からUSACの主催するミジェットカー・スプリントカーレースにエンジンを供給している。
このマシンもデビュー戦の7月の富士1000kmで勝利を収め、続く8月のNETスピードカップも日産R381を破り優勝。また11月の第2回日本Can-Amも制するが、肝心の10月の日本グランプリでは6リッターV型12気筒エンジンを搭載する日産・R382の前にまたも涙を飲んだ。
翌年に向けてトヨタは日本初の5リッターV型8気筒エンジンにターボチャージャーを装着した第3期モデルのトヨタ・7を開発するが、日産が1970年の日本グランプリの欠場を表明したため、トヨタも欠場することとなる。トヨタの目は世界に向けられ、トヨタ・7ターボでのCan-Amへの挑戦を決意するが、それが決定したまさにその日、鈴鹿サーキットでトヨタ・7ターボをテスト中の川合稔が事故死、これによりトヨタ・7のプロジェクトは白紙にされてしまう。以降1980年代までトヨタはプロトタイプカーのレース活動を中断することになる。
スパ・フランコルシャン24時間レースにもセリカ1600GTが参戦、総合9位、クラス優勝。
1974年 - オイルショックの影響で本社のモータースポーツ活動休止。イタリアのノバ社が欧州各国のF3にトヨタエンジンを供給開始、F3界を席巻する。
1975年 - 世界ラリー選手権 (WRC)に参戦するアンダーソン・モータースポーツを「トヨタ・チーム・ヨーロッパ (TTE) 」として公認。1000湖ラリーでTTEとしてのWRC初勝利。特殊開発部解散。
1976年 - トヨペットサービスセンターのトスコ・デポによりTRDブランドの展開が始まる。
1979年 - アメリカのレース拠点としてTRD-USAを設立。第1回全日本F3選手権チャンピオンエンジンとなる。
1981年 - 本社によるモータースポーツ活動を再開。IMSAにGTUクラスからセリカで初参戦。
1982年 - トムス、童夢と提携し、WEC-JAPANに国産初のグループCカーであるトムス童夢・セリカCが参戦。イギリスツーリングカー選手権(BTCC)でカローラを駆るウィン・パーシーがドライバーズタイトルを獲得。
1983年 - 全日本耐久選手権に参戦開始。F3規格導入後初となるマカオグランプリで、アイルトン・セナとともに優勝エンジンとなる(表彰台も独占)。米国ラリーレイド選手権のSCOREに参戦、メーカー&ドライバーズチャンピオン獲得。
1984年 - WRCサファリラリーで初優勝し、1987年まで3連覇。トスコ・デポ自体をTRDに改名。
1985年 - ル・マン24時間レースに参戦開始。
1987年 - セリカでIMSA GTOクラスタイトルを獲得。
1988年 - WRCにセリカGT-FOURを投入。
2006年にトヨタテクノクラフトと豊田通商が共同出資してタイに設立。東南アジア地域を担当する。またTRDタイランドとTRDインドネシアを子会社に持つ。トヨタ・チーム・タイランドと協力してタイ国内レースやアジアクロスカントリーラリー、ニュルブルクリンク24時間レース、スーパーGTなどに参戦している。
SUPER GTのGT300クラスで、2000年の誕生以来からトヨタのセミワークスとして活動している。MR2とMR-Sで3度チャンピオンを獲得し、2012年からはハイブリッドマシンのプリウスの開発・運用を担当している。