シュテッフェンベルク
1972年4月1日にそれまで独立していた町村ニーダーアイゼンハウゼン、オーバーアイゼンハウゼン、ニーダーヘルレン、オーバーヘルレンが自由意思に基づいて合併した。町名は町域内で最も高い山の名前が選ばれた。
1974年7月1日に、それまで独立した町村であったシュタインペルフとクヴォーツハウゼンが州法に基づいて合併し、新たな自治体が成立した。