松平頼之
安政5年(1858年)6月1日、常陸国水戸藩藩主・徳川斉昭の二十二男として誕生した。母は大納言万里小路建房の娘・睦子(秋庭)。幼名は廿二麿(にじゅうにまろ)、初名は昭鄰(あきちか)。
元治元年(1864年)2月9日、6代藩主・松平頼升の養子となる。
明治元年(1868年)、養父・頼升が病弱だったこともあり、11歳で藩政を代行した。奥州の戦乱がおさまった12月16日、藩が管理を命じられた地域巡見のため、東京を発って陸奥国守山に向かった。
同2年(1869年)3月5日、封土を奉還した。同年6月、版籍奉還で、江戸時代は江戸に詰めていた守山藩主も領地に帰ることになったが、守山は政情が悪化しており、かつ住居もなかったため、常陸国松川に住むことの願いを出し、許可された。