遠山の金さん (テレビ朝日)
その後金さんの正体をお白洲の場で知る事になるが、その際に金さんの反対を押し切る形で父の形見の十手を正式に譲り受け、女目明かし兼遠山の密偵となる。父である兵庫からは、捕物の技を全て習得していた。第53話で大坂にて亡き父の職の跡継ぎと婿を探すために江戸を去る。演じる岡崎友紀は、第34話でレギュラー入りする以前に第22話に別の役で出演している。
お京 ... 水沢アキ(第53話 - 第81話)
密偵。表向きは行商本屋でフットワークに長けている。第81話で敵の罠にはまり、毒を盛られたことによって白洲の場で苦しみながら死亡。今作品中、歴代の密偵の中で唯一の殉職した密偵である。
お仙 ... 山口いづみ(第81話から)
密偵。加賀前田家・伊賀者組頭の娘である。いわゆるくの一だったが、忍者の冷酷な掟に嫌気がさして江戸に出た。金さん=遠山奉行は最初の頃お仙が密偵として活動することに反対していたが、のちに容認。表向きは船宿「美よし」の女将で、捜査の際にはしばしば革製の戦闘服(くの一仕様である)を身に付けている。誰よりも早く事件現場に着くことが多く、第101話(最終話)で赤目玄蕃と花川戸の新八に不審がられ任務を続けるのが困難となったためお役御免となった。
甚兵衛 ... 美川陽一郎(第40話まで)→村田正雄(第41話から)
そば屋「長命庵」の主人。ろくに働いていない遊び人の金さんを心配している。演じる美川陽一郎は、病気の為に第40話で降板。