茂庭良元
寛永18年(1641年)、長男・長元が鉄砲の暴発事故により失明すると、二男・茂行が病弱であることを理由に、茂行を差置いて白石城主・片倉重綱の養子となっていた三男・延元を呼び戻して跡取りとした。この良綱の決定に対して茂行は猛反発し、父子間の対立は抜き差しならぬ状態に陥ったが、藩主忠宗の裁定により、茂行を跡取りのいない弟・実元(父・綱元の隠居領である栗原郡文字を相続していた)の養子とし1000石を分与することでこの一件は落着した。
正保元年(1644年)、寛永総検地の結果を受けての知行地再編にともない10000石に加増された。同年4月に第2代藩主伊達忠宗の娘・鍋姫が柳川藩主立花忠茂に嫁いだ際には古内重広と共に輿渡しの役を務めている。また、この年の末には良元に改名している。これはのちに第4代将軍となる徳川家綱の諱を避けたものである。
慶安4年(1651年)9月、延元に家督を譲って隠居所の上野館に移り、承応3年(1654年)には入道して左月斎と号した。(これは良元の祖父・鬼庭良直と同じ号である。)ただし、隠居後も忠宗から御用を命じられることがあり、その都度仙台に上って勤めを果たしていた。承応2年(1653年)に忠宗が弟の亘理城主伊達宗実と揉めた際には、五郎八姫の求めに応じて調停にあたり事態を収拾した。
万治2年(1658年)に伊達綱宗が家督を相続して第3代藩主となると、翌万治2年(1659年)4月には江戸に赴き松平信綱・酒井忠清ら幕閣を歴訪して若年の綱宗への力添えを依頼し、9月の綱宗初入部に際しては家臣団筆頭として太刀を献上した。
寛文3年(1663年)8月3日死去。享年85。