GR-GIANT ROBO-
声 - 浪川大輔
主人公。18歳の青年。GR-1と“契約”し、マスターマインドとなった。専任操縦者となる。
“契約”の際に遺伝子が書き換えられ不死となっており、終盤には宇宙服無しで宇宙空間に出ても無事だった。
漫画版では契約のショックで記憶に障害が残り、契約以前の記憶が曖昧になっていた。テキサスとの最終決戦で一度だけ、GR-1を「ジャイアントロボ」と呼んでいる(アニメ版では終始GR-1としか呼んでいない)。
宇宙からの侵略軍。5万年前の超古代戦争で、GRと戦った敵については、蛇のような姿をし触手の様なもので攻撃していた事以外、詳細や名称は明かされない。ヴィーによると超古代の地球を支配していた存在で「古き神」と呼称されている。現代の兵器を圧倒する強大な力を有すGRにより、どうにか時空の彼方へ追放することができたが、その古き神との戦いで超古代文明は滅亡してしまった。全宇宙に害を与える存在と言われ、人類が犯す愚かな行為を力の糧とするらしい。それを防ぐために、愚行の限りを尽くす人類だった際に最後の手段としてGR-0が存在する。
声 - 千葉一伸
28歳の男性。UNISOMの隊員で、自衛官の一尉。