松平頼永
3代藩主・松平頼明の長男として誕生。母は林氏。任官叙位前は、通称に織部を称する。
享保18年(1733年)、父の死去により跡を継ぐ。しかし2年後の享保20年(1735年)8月25日に23歳で死去した。嗣子がなく、跡を異母弟の頼幸が継いだ。