遠鉄タクシー
主要車種のみ記載。
ジャパンタクシー
バネット
プリウス
コンフォート
クラウン
クラウンコンフォート
ヴェルファイア
ハイエース
ノア
以前、クルーも少数導入された。
磐田市、袋井市、湖西市より受託運行を行っている。平日のみ運行。土日祝日と年末年始は運休。利用者登録を行い、乗車前には電話での事前予約が必要。
磐田市(お助け号) 磐田中央線:今之浦・中泉・見付地区 磐田東部線:田原・西貝・御厨・南御厨地区 磐田南部線:於保・天竜・長野地区 磐田北部線:岩田・大藤・向笠地区 豊岡線(ごんタク):豊岡地区 豊田線:豊田地区 福田線(ふくタク):福田地区 竜洋線(竜タク):竜洋地区
袋井市 法多線(遠鉄バス法多線の廃止代替。) 宇刈地区 浅羽西地区 浅羽南地区
湖西市(コーちゃんタクシー) 入出・新所・知波田地区 岡崎地区 白須賀地区 鷲津地区 新居地区
本社営業所(浜松市中区上島)
浜松東営業所(浜松市東区丸塚町)
浜松西営業所(浜松市西区湖東町)
浜松南営業所(浜松市中区上浅田)
浜北営業所(浜松市浜北区小林)
磐田営業所(磐田市鳥之瀬)
湖西営業所(湖西市古見)