龍神自動車
長野(西原)線(田辺市受託路線) 紀伊田辺 - 市民総合センター - 万呂 - 紀南病院 - 下三栖 - 長野 - 西原 - 伏菟野
上芳養線(田辺市受託路線) 紀伊田辺 - 市民総合センター - いなり - 松原 - 中芳養 - 東郷 - 古屋谷 - 上小恒 2017年9月までは、本社・あけぼのを起終点とし、紀伊田辺 - 松原間でみなべ線と同じ経路を経由していた。
市内線 本社・あけぼの - 紀南病院 - 新万団地 - ショッピングセンター - 紀伊田辺 紀伊田辺 - 南新万 - 紀南病院 2021年4月1日より熊野本宮線・みなべ線・龍神線を紀伊田辺で系統分断するかたちで運行開始。市内線に限り運賃が一律100円で利用できる。市内線は各方面への接続を考慮としている。 【一律100円バスは2022年4月1日以降も継続中】
高野中辺路線 (聖地巡礼バス) (往路) 紀伊田辺 - 滝尻 - なかへち美術館前 - 栗栖川 - 西 - 龍神温泉 - 季楽里龍神 - 護摩壇山 - 高野山 (復路) 高野山 - 護摩壇山 - 季楽里龍神 - 龍神温泉 - 西 - 栗栖川 - なかへち美術館前 - 湯の峰温泉 - 川湯温泉 - 熊野本宮大社 4月1日から11月30日までの間毎日運行される路線である。なお、護摩壇山 - 高野山間は南海りんかんバス によって運行されるため、護摩壇山で乗り換えとなる。 ※この聖地巡礼バスは、原則予約制であるが、当日乗車も可能である。
龍南線 本社あけぼの - 紀南病院 - 紀伊田辺 - 芳養駅 - 南部駅 - 西本庄 - 清川 - 福井 - 柳瀬 - 西 - 龍神温泉 - 季楽里龍神
南部川( 西本庄 )線 本社あけぼの - 紀伊田辺 - 明洋前 - 芳養駅 - 南部駅 - 西本庄
南部川( 受領 )線 本社あけぼの - 紀伊田辺 - 明洋前 - 芳養駅 - 南部駅 - 西本庄 - 辺川 - 受領
上秋津( 西原 )線 本社あけぼの - 紀南病院 - 紀伊田辺 - 上秋津 - 中宮 - 西原
上秋津 秋津川( 前平 )線 本社あけぼの - 紀南病院 - 紀伊田辺 - 上秋津 - 奇絶峡 - 備長炭公園 - 前平
高野龍神線 ( 急行バス ) 本社あけぼの - 紀伊田辺 - (急行) - 西 - (急行) - 龍神温泉 - 季楽里龍神 - 大熊 - 護摩壇山 - 高野山 この路線は、現在の高野中辺路線が運行される以前に運行されていた路線で、当時は現在の龍神線のルートを経由して高野山(護摩壇山で南海りんかんバスに乗りかえ)まで運行していた龍神自動車唯一の急行バスである。行先方向幕にも =【急行】= と標示されていた。主要停留所を除き、途中無停車扱いであった。中辺路経由にルートが変更されたため、龍神線経由としての運行は終了した。 現在の高野中辺路線は【急行】とは標示されてないが、この路線も主要停留所以外は通過(乗車のみ、降車のみ、乗降共通可能の停留所あり)扱いのため、急行バスと同様である。