乗馬歩兵
乗馬歩兵の起源は、少なくとも組織化された戦争の始まりにまでさかのぼる。古代の青銅の鎧は重かったため、一騎打ちで決着を付ける場合の代表者は戦車で決闘場に赴いた。
重装歩兵の進化に伴い、重装歩兵の中には、馬に乗って戦場まで移動してから、下馬してファランクスに配置されるものもいた。初期のガイウス・マリウスの改革以前の古代ローマ軍(英語版)には、歩兵が騎兵隊の鞍にすがって移動し、下馬してから戦闘に参加する部隊があった。ガリア人とゲルマン人のコミタトゥス(英語版)は二人乗りを使用していると報告されており、2人目の戦士は、徒歩で戦うために下馬する前に、短い距離だけ騎乗した。中国の漢王朝もまた、対匈奴戦争(漢匈戰爭)で乗馬歩兵を広範に使用した。漢の遠征ではかなりの期間、軍隊の大多数は馬に乗った。これには馬から下りて戦う「乗馬歩兵」と、馬に乗ったまま戦う「乗馬騎兵」のいずれもが含まれる。
馬を使って機動性を高める他の注目すべき歩兵には、ジェノヴァ弩兵(英語版)や、襲撃先の上陸地点周辺で見つけたすべての馬を集めるヴァイキングが含まれる。