青山忠朝
宝永5年(1708年)、摂津国尼崎藩3代藩主・青山幸督の次男として誕生した。
享保15年(1730年)、本家である丹波亀山藩の2代藩主・青山俊春が嗣子なく没したため、養子に入る。同年、従五位下・伯耆守に叙任された。延享元年(1744年)に奏者番となり、延享3年(1746年)、因幡守に叙せられる。
寛延元年(1748年)8月3日、松平信岑と入れ替わる形で丹波篠山藩に転封、同日寺社奉行に任ぜられた。
宝暦8年(1758年)に従四位下に昇叙。同年11月28日、大坂城代となる。
宝暦10年(1760年)、死去。享年53。跡を養子の忠高が継いだ。