トヨタ・S型エンジン (初代)
なお、トヨペット・SKB型などの商用車へのS型エンジンの採用は、乗用車向けの需要がR型エンジンの登場で遊休化してしまった事が影響しており、これ以降S型エンジンの生産は豊田自動織機が担当する事となった。S型エンジン採用の商用車は、オート三輪からの乗り換え需要も相まって売上げは好調で、1956年のSK10型トヨエースは月産2,000台を記録した程であった。
1957年登場のST10型トヨペット・コロナに搭載されたS型エンジンは、改良を重ねた結果出力は33馬力/4500rpmまで向上したが、ST10型コロナはOHVエンジンを採用するダットサン・210に販売面で苦戦を強いられ、1959年にはOHVに全面改良されたP型エンジン搭載のPT10型へのマイナーチェンジが実施され、S型エンジンは乗用車用エンジンとしての採用が終了した。商用車としての採用も、1959年3月発売開始のSK20型トヨエースが、同年10月にP型エンジンに換装されたPK20型にマイナーチェンジした事により終了した。
一方、フォークリフトの分野ではS型エンジンは1950年代中頃より神鋼電機、日本輸送機、東洋運搬機等へOEM供給される形で採用が広まっており、豊田自動織機も1956年にS型エンジン採用のLA型フォークリフトを市場投入、1965年に3P型エンジンが投入されるまでトヨタ製フォークリフトの主力エンジンとして用いられた。
なお、S型エンジンはレーシングカー用エンジンとして採用された記録が残されている。