勇者指令ダグオン
声 - 長沢美樹
メカージュ星人が開発したガンドロイドT-96。
メカージュ星人と共に地球侵略を行うもメカージュ星人亡き後、ライアンの説得でダグオンチームに加わり、剣星の言葉で「新しい命」を意味する「ガンキッド」の名を与えられた。第25話での戦闘後、ダグオンのエンブレムを帽子に付けてもらう。
性格は子供そのもので思考は5歳児程度。ダグベースのある洞窟にいたコウモリを退治しようとバルカン砲を撃って天井に穴を開けてしまうなど、生まれたばかりで世間知らずなわがままゆえ、当初はダグオンたち(特にエン)とはこのようないざこざを起こしてしまい家出までしていたが、次第に成長していきダグオンとしての自覚を持つようになる。
サルガッソ破壊後、ライアンの剣星人探しを手伝うために地球を離れる。
エンがダグコマンダーで変身した姿。メインカラーは赤。炎を使った攻撃を主体とする。鳥型のファイヤーバードに変形することで飛行可能となる。
装備・技 エルボークロー 肘の爪を用いた肘討ち。 ショルダーバーン 両肩から発射する弾丸。 ファイヤーナックル 炎を纏ったパンチ攻撃。 ライオソード ライアンが変形した剣。通常は巨大サイズだが、ファイヤーエンに合わせて、等身大サイズとなる。 ファイヤーバードアタック ファイヤーバード形態で炎を纏って突撃する。初陣であるサンドール星人(2体目)戦で決め手になる。第2話でのザゴス星人戦では炎を纏わずに使用した。
シャドーリュウとシャドージェットが融合合体した紫の巨大ロボ。第6話から登場。
機首が分離した後に出現する頭部からシャドーリュウが融合合体を行うことで完成する。
カオス星人との直接対決でファイヤーエンの窮地から融合合体に成功。
全高:10.8m 重量:18.0t 走行速度:190.0km/h 飛行速度:M1.9 最大出力:29000BP
装備・技 名刀カゲムラサキ シャドージェットの機首を鞘とする刀。飛竜を倒した。 シャドー手裏剣(ダグシャドー仕様) 両肩に備えている手裏剣。 シャドークロー 肘に備えている爪。射出式アンカーにもなる。キラード星人戦では石油タンクを取り込んだことで動きが鈍ったキラード星人の動きをさらに抑えるために使用し、ファイヤーダグオンに勝機を与えた。 シャドーバルカン シャドージェットと同一のもので背中から放つ。ラドンパ星人戦ではラドンパ星人の宇宙船にダグターボのホイールボンバーと共に放ち、ラドンパ星人ごと宇宙船を撃破した。 シャドー・絶対拘束剣 ドラゴンプラズマバーンへの繋ぎ技。カゲムラサキを用いて、天の字が浮かぶ青い光、地の字が浮かぶ緑の光、人の字が浮かぶ赤の光を目前に出現させ、それが集束した黄色いプラズマを剣閃に乗せて放ち、対象を黄色いエネルギーフィールドで拘束・浮上させる。カオス星人戦で使用。 シャドーショット 胸部の龍の目から放つ光線。メカージュ星人との初戦で使用。 光弾(正式名称不明) 胸部の龍の目から放つ光弾。アルマー星人(1体目)戦で使用。
声 - 長沢直美
小学5年生。12月2日生まれ。身長130cm。血液型はB型。好きな食べ物はラーメン、カレー、ハンバーグ。嫌いな食べ物はピーマン。趣味は有名人のサイン収集。モットーは「一石二鳥」。
マリアの弟で生意気な性格だが正義感が強い。ガクの愛称で呼ばれるが本人はその呼ばれ方を好いておらず、「ガクガク言うな」と怒ることもある。姉・マリアのことは呼び捨てで呼んでいる。リュウの妹の美奈子に恋心を抱く。
少々生意気な面もあるが、年齢の割に気を使えるところもあり、炎とマリアの仲を取り持とうと見舞いにきたライを引っ張り出すといったフォローをしたりと以外と大人な面もある。
炎たちがダグオンとしてはじめて戦闘した時からのファンであり、自称ダグオンクラブの会員第1号。自室にはダグオンの玩具をいくつも飾っている。常々ダグオンの正体を知りたがっていたがジェノサイドとの戦いにおいて、エン自らの告白でそれを知ることとなる。ゲキと行動を共にしていた際、生還したエンの姿を見かけ、ゲキよりも先に喜びの顔を見せた。
声 - 深水由美
宇宙警察機構の刑事。惑星オーパース出身で宇宙警察機構第108分署第5パトロール部隊に所属している。
生真面目な性格で仕事には厳しいが心許した相手には笑顔や茶目っ気を見せる。
クイーンザゴスを追って地球を訪れ、現地のダグオンを指揮し、クイーンザゴス軍と交戦。クイーンザゴスに苦戦するダグファイヤーを見かねて、ファイヤーショベルを製造した。
任務を終えて帰還する際に地球に向かっている最中のヒドーに捕まり、洗脳され、彼の手下とされてしまう。洗脳後はサングラスとコートで正体を隠すようになる。ダグオン抹殺の任を帯びた際にはヘルメットとスーツに身を包んだ状態からゲキに夜襲をかけて圧倒するがシャドーリュウが駆けつけたことで撤退。次にカイに狙いを定め、ヘリコプターで無人島に連れて行き、そこでカイを襲うがカイの命懸けの行動で正気に戻り、この一件からカイと相思相愛の仲になる。
ヒドーの攻撃からカイを庇った際、クリスタルのお陰で致命傷は避けられたものの負傷し、療養に専念することになるがゼルマー戦ではライと共にダグベースを動かし、スーパーファイヤーダグオンへの合体を行った。ダグオンチームが宇宙に向かっている間、カイの頼みを聞いた朝日山の世話になり、エン生還後はライと共に地球を去る。
現在でも当時の出来事を引き摺っており、入試の面接の時も、その時の出来事を経験したが故の目標を語っており、強い正義感を持つに至った。
入学早々、ケンカで他校の生徒(ゲキ)を骨折させて自宅謹慎を言い渡されたにも拘らず、ゲームセンターで遊んでいたが、その日こそ、サルガッソの地球侵略が始まった日でもあった。サンドール星人の侵攻からガクを助けた際にカイ、シン、ヨク、リュウと共にブレイブ星人によりダグオンに任命。結成当初は最も積極的に行動。指揮統率は苦手だが、行動力で仲間を引っ張っていき、チームの中では「ダグオンのリーダー」を自称し、のちに周りからも、それを認められるようになる。ダグビークルに関してはファイヤーストラトスの後部座席やファイヤージャンボの操縦席をゴミ箱代わりにすると私物化しているが、その一方でダグビークルへの愛着も持ち合わせてはいる。
サルガッソ事件の黒幕ジェノサイドを倒した際に行方不明になってしまうが、傷だらけでありながらも無事生還を果たした。
ルナがクリスタルを用いて変身した姿。基本カラーは桃色。剣による戦闘を主体としている。
装備・技 ルナティックレイピア 口紅が変形した剣。変身前でも使用可能。
山海市にある高校。
制服は学ランで学生寮もある。
ダグシャドーとシャドーガードが機獣合体(きじゅう-)した紫の巨大ロボ。ダグシャドーは胴体と脚部、ガードタイガーは左腕と左足、ガードウルフは右腕と右足、ガードホークは翼を構成。第7話から登場。
小型ブラックホール艦との戦いでシャドーガードの導きで初合体を行う。

全高:20.3m 重量:63.6t 走行速度:420.0km/h 飛行速度:M5.2 最大出力:255000BP
装備・技 名刀カゲムラサキ ダグシャドーのと同一のもので腰の後ろに装備。 シャドー大手裏剣 ガードホークの尾羽が変形した手裏剣。 光弾(正式名称不明) 胸部の龍の目から放つ光弾。アルマー星人(2体目)相手に使用。 分身の術(正式名称不明) 4体に分身して、敵を錯乱する。マウザーロボ戦で使用。 シャドーガンビーム 胸部の龍の目から放つビーム。 シャドービュート 両手から射出する鞭。フェニックス星人(強化)戦で使用。 シャドーキャノン ガードタイガーとガードウルフの武器で両脛から放つ。 シャドー大砲術 シャドージェットの機首を抱えて、ビームを撃つ。 シャドー・牙王斬り カゲムラサキで敵を素早く斬り刻む。小型ブラックホール艦、マウザーロボ、囚人ロボを倒した。自ら左腕(ガードタイガー)を切り離していたため、隻腕の状態でこの技を内部から放ち、愚の文字を描いた。