ダケントルルス
最後の2つのオモサウルスの種が命名されたものの、オモサウルスの名はジョゼフ・ライディにより1856年に命名されたワニ類、Omosaurus perplexusにより先取された物として知られるようになった。1902年にフレデリック・オーガスタス・ルーカス(en)はこの属をダケントルルスへと改名した。この名前はギリシャ語のδα~、da~="とても" もしくは "~で満ちた"とκέντρον, kentron= "尖り",およびοὐρά, oura="尻尾"から派生している。ルーカスは新しい名前の組み合わせをタイプ種であるOmosaurus armatusのみに与えた:Decentrurus armatus、しかし1915年にエトヴィン・ヘニッヒ(en)はほとんどのオモサウルスの種をダケントルルスへと移し、結果としてDacentrurus hastiger、 Dacentrurus durobrivensis、 Dacentrurus phillipsiおよびDacentrurus lennieriとなった 。しかし、20世紀中ごろまで研究者は一般に"オモサウルス"の名を使い続けた。以前フォン・ヒューネによってOmosaurus(Dacentrurus)vetustusとして示されたD. vetustusは、1983年にLexovisaurus vetustusとしてレクソヴィサウルスに包含された。