柏尾馬之助
北辰一刀流剣術桶町千葉道場で千葉定吉、千葉重太郎(千葉一胤・千葉十太郎)の門弟となり、北辰一刀流剣術大目録皆伝を授けられる。同期同門に千葉さな子(佐那・佐奈)、坂本龍馬などがいた。江戸八丁堀に居し、北辰一刀流剣術の道場も任されており、酒井家家臣などを門下生として擁する。北辰一刀流剣術伊東道場とも繋がりが深い。
菅野六郎など、新選組や新徴組などに入隊している弟子も多い。