よこすか
本船は、しんかい6500の輸送・運用を担う深海潜水調査船支援母船として設計された。船型は2層の甲板を備えた船首楼型とされている。船尾甲板には、しんかい6500用の着水揚収装置とそれを支えるAフレームクレーン、その前方にあたる上部構造物の後端には整備施設を備えた格納庫が設けられている。 なお動揺軽減のため上甲板下には減揺タンクが設けられており、シーステート4以下の海況であれば「しんかい6500」の着水揚収作業が可能とされている。
主機関としては、ダイハツ8DLM-32 中速ディーゼルエンジン(3,000馬力 / 600 rpm)を2基備えている。深海潜水調査船との交信に用いる超音波の障害とならないよう、水中放射雑音の低減に意が払われており、防振対策として主機関はV字型の防振ゴムを介して据え付ける方式とされている。
電源としては、ディーゼルエンジンを原動機とする主発電機(出力740キロワット)が3基、非常発電機(出力64キロワット)が1基搭載された。