特殊急襲部隊
1996年の江陵浸透事件、1999年の能登半島沖不審船事件などの北朝鮮工作員関連事案を通じて、武装工作員事案の脅威が認識されるようになったことを受けて、SATでは武装工作員事案への対処を想定した訓練も実施している。元関係者の証言によれば、警視庁SATの前身であるSAP当時から、東京都内の山中でゲリラ掃討訓練を実施していたとされる。2000年2月に国家公安委員会と防衛庁(当時)とで「治安出動の際における治安の維持に関する協定」が締結されたのに続いて、2001年2月には警察庁および防衛庁とで細部協定が締結され、2002年4月までに、各都道府県警察と陸上自衛隊の各師旅団とで現地協定が締結された。
そして共同図上訓練を経て、2004年9月に警察庁と防衛庁とで「治安出動の際における武装工作員等共同対処指針」が策定されたのを受けて、2005年3月には各都道府県警察と陸上自衛隊の各師旅団とで「治安出動の際における武装工作員等事案への共同対処マニュアル」が作成された。これに基づく共同訓練の第一弾として、同年10月に北海道警察と陸上自衛隊北部方面隊とが行った共同実動訓練では、道警のSATも出動し、陸上自衛隊のレンジャー隊員とSAT隊員がスタック体制を組む姿も公開された。
部隊の具体的な訓練内容については、創設以来、非公開とされていたが、2002年のサッカーワールドカップ開催を前にして、警察庁は同年5月10日に警視庁SATの訓練映像を公開した。映像ではヘリコプターからの降下訓練や、航空機、バスへの突入訓練、狙撃や潜水器具を使用したプールでの訓練などが公開された。
2007年6月5日に警察庁は、東京都内の警視庁の専用施設に全国警察本部の本部長を集め、警視庁SATとSITの合同訓練を実施した。この合同訓練は、愛知長久手町立てこもり発砲事件において愛知県警察SATとSITの連携が課題となった事を受けて行われたもので、全国の警察本部長にSATとSITの技能や効果的な運用方法に関する理解を深めさせ、実践的な訓練や事件対応に生かすことが目的であった。訓練内容は人質立てこもり事件において犯人が警察官に向かって銃撃し、建物から出て来るとの想定に基づき、SATとSITは閃光弾やけん銃を使った突入や狙撃銃での狙撃など、役割を分担して訓練を実施した。
9月16日
名古屋立てこもり放火事件が発生。現場を支援するため、警察庁は愛知県警察SATに待機命令を出した。
警察官等特殊銃使用及び取扱い規範では、警察官が所持する銃のうち、警察法第六十八条の規定により貸与されるもの(けん銃)以外のものを「特殊銃」と規定している。
機関けん銃(短機関銃)については、SATの前身である警視庁SAPでは、創設の際に西ドイツのGSG-9から装備、訓練、ノウハウなどの全面協力を受けたことから、1980年代初頭の時点でMP5A5、MP5KおよびMP5SD6が配備されていたとされる。
1996年にSATが発足して以降、2007年からSATの訓練が報道機関に公開されるようになり、SAT隊員が使用するMP5についても、仕様や付属品が判明した。例として、2015年に警視庁と神奈川県警のSATが合同訓練を公開した際、SAT隊員はMP5Fを使用し、付属品としてEO-Tech社製のXPSホロサイト、フォアグリップ、シュアファイヤ社製の628LMフラッシュライト等を装着していた。
狙撃銃については、警視庁SAP当時、豊和ゴールデンベアや64式7.62mm小銃に照準器を取り付け、狙撃用仕様にしたものを使用していたとされる。 SAT発足後に公開された訓練では、豊和M1500を使用している。 その他の狙撃銃としては、SAT専用に改修されたH&K PSG1や、アキュラシー・インターナショナル社製L96A1を配備しているといわれている。
自動小銃については、2004年に政府が有識者を集めて開催した「安全保障と防衛力に関する懇談会」の第9回懇談会において、警察庁が作成・配布した資料に、SATの装備品として89式5.56mm小銃が掲載された。その他の自動小銃としては、H&K HK53を配備しているといわれている。
映画・テレビドラマ
『20世紀少年 第1章 終わりの始まり』
『相棒』 - シーズン9第1話と第2話では元SATの隊長が、重要な登場人物として登場する。
『アンフェア the movie』
『踊る大捜査線 歳末特別警戒スペシャル』
『踊る大捜査線 THE MOVIE 2 レインボーブリッジを封鎖せよ!』
『外事警察』
『寄生獣 (映画)』
『マジすか学園5』
アニメ・漫画
『S -最後の警官-』
『亜人』
『オメガ7』
『学園黙示録 HIGHSCHOOL OF THE DEAD』
『こちら葛飾区亀有公園前派出所』
『魔法少女特殊戦あすか』 - 「警察内での連携」の節で述べた特殊部隊支援班(SAT Support Staff、通称スリーエス)も登場。
『名探偵コナン』
『闇のイージス』 - 主人公は元SAT隊員である。
小説・ライトノベル
『Op.ローズダスト』
『アフリカン・ゲーム・カートリッジズ』 - 深見真の小説。
『海の底』
『感染捜査』 - 吉川英梨の小説。
『官邸襲撃』 - 高嶋哲夫の小説。
『ゲート 自衛隊 彼の地にて、斯く戦えり』
『ゴルゴタ』 - 深見真の小説。
『外事警察』
『ジウ』
『精鋭 (小説)』
『ゼロの迎撃』 - 安生正の小説。
『宣戦布告 (小説)』
『日本国召喚』
『バニラ A sweet partner』
『六機の特殊 〜警視庁特殊部隊〜』 - 黒崎視音の小説。 『蒼白の仮面 〜六機の特殊II〜』
ゲーム
『レインボーシックス シージ』 - 愛知県警察SATの隊員が、攻撃側オペレーター「ヒバナ」、防衛側オペレーター「エコー」として2人登場する。