ネオ・ウルトラQ
第5話「言葉のない街」に登場。
50年前に田所博士が愛の研究をする目的で開発したアンドロイド。相手の心情を会話せずとも理解する機能を持つ。全員タートルネックの薄いシャツを着ており、左耳の下に白い格子状の模様が存在する。
最初にプロトタイプである女性型のメリと男性型のハシオが製造され、「真の愛とは何か」を探る研究が行われたが、お互いの心を完全に読み取ってしまう彼らの間に愛は生まれず、実験は失敗に終わった。実験の後、メリとハシオをベースにしたエピゴノイド数十体が製造・販売された。しかし、人間の悪意までも読み取ってしまうことに耐えきれなくなった彼らは販売から5年後に購入者たちの元を去り、開発者である博士の屋敷の建つ街を買い取って生活していた。
博士の息子の要望により街を訪れた南風原たちと対話し、「相手の心情が分からない不完全な心」を欲したが、動力源であるヒッグス粒子電池の寿命が尽きたために全個体が機能を停止した。 名前はギリシア語で「後に生まれた者」を意味するエピゴノイとアンドロイドを合わせた造語である。
第8話「思い出は惑星(ほし)を越えて」に登場。
竜座矮小銀河に位置する惑星ギ・ノールから地球に転送されて来た侍従武官。顔や全身に幾何学模様が描かれている。年齢は479歳。地球では、ギ・ノール人の栄養物に近いというウィスキーを栄養源として飲む。黒い血を流し、死ぬと消滅する。地球とギ・ノールの科学技術は雲泥の差らしい。ギ・ノール人は寛大で礼儀正しいことで通っているが、それを侮辱されると怒る。格闘技の達人で、命中と同時に衝撃波を放つ、特殊な両刃の短剣が武器。通信機としても使える小型のホログラフ発生装置を持つ。危険を感じ取る能力や、特定の人にのみ自分の姿を見えるようにする能力も身につけている。地球の通貨は持っておらず、代わりに手から多数の小さな金の塊を作り出す。
前教皇の死後、教皇の御心で結ばれていたギ・ノール星は民族紛争が耐えなくなり、教皇が地球で転生した姿である地球の青年・浩一をギ・ノール星に連れて行くことで、星の平穏を取り戻す任務を受けていた。だが浩一に拒まれ、さらに浩一が地球の「国境なき医師団」に加わって世界の人々を救おうとしていることを知り、星の問題は自分たちで解決するべきではと考えて引き下がる。そして、浩一を狙ってきたホウショウ族の暗殺者たちと戦って刺し違え、浩一に立派な医師になって地球を救うようにと伝えて死亡した。