松尾大
三重県に生まれる。1968年、三重県立四日市高等学校卒業。1968年、東京大学教養学部文科三類入学。1970年、同文学部第一類(文化学)進学。1972年、同文学部第一類卒業。1972年、東京大学大学院人文科学研究科修士課程(美学芸術学専攻)入学。1975年、同課程修了。
1975年、東京大学大学院人文科学研究科博士課程(美学芸術学専攻)進学。1978年、同課程単位取得退学。
1978年から1986年まで成城大学文芸学部芸術学科専任講師。1986年から1992年まで成城大学文芸学部芸術学科助教授。1992年から1997年まで東北大学文学部美学・西洋美術史助教授(西田秀穂の後任)。
1997年4月から1999年3月まで東北大学文学部美学・西洋美術史教授。1999年4月から9月まで東京藝術大学美術学部芸術学科美学研究室併任教授。1999年10月から2017年まで東京藝術大学教授。退官後、同名誉教授。
その他、法政大学、日本女子大学、慶應義塾大学、東京都立大学、東北大学、東京女子大学、大阪大学、東京大学で非常勤講師を務めた経験がある。東京大学では今道友信の教えを受けた。