群馬県道24号高崎伊勢崎線
高崎市立城東小学校(高崎市江木町)
高崎市立大類小学校(高崎市南大類町)
サンリバー常慶住宅団地(高崎市下大類町)
高崎市歴史民俗資料館(高崎市上滝町)
高崎市立高南中学校(高崎市上滝町/下滝町)
板井団地(玉村町板井)
辰巳団地(玉村町板井)
町営上福島団地(玉村町上福島)
株式会社群馬県食肉卸売市場(玉村町上福島)
群馬県立伊勢崎興陽高等学校(伊勢崎市上泉町)
群馬県立伊勢崎清明高等学校(伊勢崎市今泉町2丁目)
伊勢崎市立南小学校(伊勢崎市上泉町)
伊勢崎市役所(伊勢崎市今泉町2丁目)
沿線(東毛広域幹線道路)
高崎駅(JR上越新幹線・JR北陸新幹線・JR高崎線・JR上越線・JR信越本線・上信電鉄上信線)(高崎市八島町)
高崎タワー21(高崎市タワー美術館)(高崎市栄町)
高崎河川国道事務所(高崎市栄町)
現道は、まず起点の高崎市・田町北交差点から国道354号と重複しながら東進し、下大類町東交差点で分岐する。ここからは群馬県道13号前橋長瀞線と150mほど重複し(常慶橋を通過し)、上滝町交差点で分岐する。上滝町交差点を過ぎると関越自動車道の高架をくぐり、さらに約5kmほど進むと佐波郡玉村町・福島交差点で群馬県道40号藤岡大胡線と重複する。県道40号とともに利根川にかかる福島橋を渡ると、福島橋北交差点(福島橋三叉路)で群馬県道11号前橋玉村線と交差、上福島交差点で県道40号と分岐する。やがて伊勢崎市に入るとしばらく東進し、連取元町交差点で群馬県道18号伊勢崎本庄線と群馬県道74号伊勢崎大胡線に合流する。最後に両路線と重複しながらさらに東進し、終点の市役所東交差点へと至る。
東毛広域幹線道路の一部を構成する区間は、2012年3月28日に6車線の道路として供用されており、高崎市栄町の高崎駅東口(群馬県道12号前橋高崎線交点)から上中居町(国道354号バイパス交点)までを結ぶ。ただし、この区間は道路標示などでは国道354号バイパスの一部として案内されており、高崎駅東口の起点にも国道354号の標識が設置されている。