騎兵
鐙は4世紀に中国で発明されて西へ広まり、7世紀には東ヨーロッパへ伝わった。鐙を使用することにより、騎兵は馬と鎧を纏った自身の体重を手に持った槍や矛の矛先に集中させ攻撃することが可能となり、騎兵は機動力に増して強大な攻撃力を期待できるようになった。これらの理由から、モンゴル高原の遊牧民、中国の南北朝時代の北朝や隋や金、中東のサーサーン朝、欧州の東ローマ帝国やフランスなどでは、騎手が全身鎧を装着し、騎馬にも鎧を装着させるなど騎兵の重武装化が進んだ(重装騎兵)。 欧州地域では馬種改良により大柄で力の強い重種馬が出現していたことも騎兵の重装化を支えたが、騎兵の過剰なまでの装甲化は、魯鈍な重種馬の利用と重量の増加から機動力を殺ぐ結果をまねいた。重装備の装甲騎兵は、軽騎兵や歩兵陣形の側面または後方に温存され、戦闘の最終段階で敵歩兵を突破する戦力として用いられた。
ヨーロッパでは重騎兵である騎士が戦争の花形となり、槍で近接攻撃を行うことがよしとされ、弓などの射的武器を敬遠する風潮や儀礼化した騎士同士による一騎討ちが戦争の体系となるなかで大いに栄えた。また騎士による競技も盛んとなった。中世後期になり、それまでの儀礼的な戦闘が相手の戦力を殲滅する戦いに変わっていくと、歩兵戦力の重要性が高まった。歩兵は密集陣形をつくり、長弓(ロングボウ)や弩弓(クロスボウ)のような投射武器やハルバード(Halberd 槍斧鉤形状長柄武器)やパイク(5-6mの長槍)のような長柄武器で騎士に対抗した。
『騎兵隊 (映画)』
『第七騎兵隊』 - リトルビッグホーンの戦い
『進め龍騎兵』 - バラクラヴァの戦い
『遥かなる戦場』 - バラクラヴァの戦い 『進め龍騎兵』のリメイク
『戦火の馬 (映画)』
『Mount&Blade』 -騎兵を中心とした中世の集団戦を題材としたゲーム