旭日丸
水戸藩は、徳川斉昭の指導の下、西洋式軍備の導入において先進的な藩であった。洋式船建造に関しても、蘭学者幡崎鼎、次いでその弟子の鱸半兵衛に研究させ、天保12年(1841年)には「快風丸」の再建名目で、半洋式の大型船建造を企画したことがあった。この計画は幕府から許可が下りなかったが、同年にバッテラ(ポルトガル語版)と呼ばれる小型の洋式船2隻を那珂湊で密造している。
嘉永6年6月(1853年7月)の黒船来航で、大型の西洋式軍艦が容易に沿岸まで侵入できたことに脅威を感じた江戸幕府は、海防体制の強化を図るため西洋式軍艦の整備を図ることにした。そして、オランダからの輸入とともに、大船建造禁止令を解除して国産を進めることにした。老中の阿部正弘と海防参与の徳川斉昭(前水戸藩主)は、初めは鱸が翻訳するオランダの造船書を基に韮山代官江川英龍に建造させることを計画したが、江川は他任務に忙殺されていたため、鱸に建造を任せることになった。嘉永6年8月8日(1853年9月11日)、鱸に建造の内命が下った。
鱸は算術家小幡算衛門、船大工棟梁杢左衛門、指物師金五郎とともに雛形を製作し、それを将軍らが閲覧した後、嘉永6年11月12日(1853年12月12日)に水戸藩に対して「旭日丸」建造の名が下った。
竣工した旭日丸は水戸藩から幕府へと献上され、幕府海軍で運用されることになった。絵図に見られる帆の黒帯は幕府所属艦船を示す帆印「源氏中黒」で、1859年(安政6年)に白帆に規定が改正されるまで用いられた。なお、掲揚された日の丸は日本船であることを示す総印である。
軍艦として建造された「旭日丸」ではあったが、完成時には軍艦の主流は蒸気船となっており、本船のような純粋な帆船は時代遅れとなっていた。「旭日丸」は主に輸送船として使用され、城米や大砲の輸送に従事している。また、1859年10月には、下関港から江戸への御用金輸送任務で航海し、途中で蒸気軍艦「観光丸」によって曳航支援を受けた。ただし、第二次長州征討においては、幕府艦隊の1隻として出撃し、本来の軍艦としての任務を果たしている。旧式ではあったものの、進水時の厄介丸との悪評とは異なって十分な実用性は有していたのだった。