アップライトピアノ
積層ピン板
チューニングピン
アグラフ
アクションボルト
弦
ダンパーヘッド
ダンパーレバー
ハンマーバット
センターレール
ダンパーペダルレバー
ダンパースプーン
鍵
キャプスタンスクリュー(パイロット)
ウィペン
ジャック・トウ
レギュレチングボタン
ジャック
バックチェック
キャッチャー
ハンマーレール
ハンマー
鉛直方向に延びた弦の基本的な構造原理は16世紀にはクラヴィツィテリウム(英語版)とガイゲンベルク(英語版)に既に適用されていた。1811年から、ロバート・ワーナム(英語版)が「コテジピアノ(Cottage piano)」を生産し、これは1826年までに「ピッコロピアノ(Piccolo Piano)」へと発展した。今日のアップライトピアノの別の先駆者が1815年にイグナツ・プライエルによってパリで考案され、1840年頃に発表された。これはより壮大なリラフリューゲル(ドイツ語版)を単純にしたものであった。グランドピアノやスクエア・ピアノと比べて小さな設置面積しか必要としないため、アップライトピアノは家庭で使用されるピアノとしてはこれらをほぼ完全に置き換えてしまった。アップライトピアノの設計は欧州では既に1850年頃、米国では1900年頃にスクエア・ピアノに取って代わった。