テニスラケットの定理
ここで I 1 , I 2 , I 3 {\displaystyle I_{1},I_{2},I_{3}} は物体の主慣性モーメントを表し、 I 1 > I 2 > I 3 {\displaystyle I_{1}>I_{2}>I_{3}} であるとする。物体の3つの慣性主軸のまわりの角速度を ω 1 , ω 2 , ω 3 {\displaystyle \omega _{1},\omega _{2},\omega _{3}} それらの時間微分を ω ̇ 1 , ω ̇ 2 , ω ̇ 3 {\displaystyle {\dot {\omega }}_{1},{\dot {\omega }}_{2},{\dot {\omega }}_{3}} で表す。