ティルヴァンナーマライの戦い
戦闘に負けた後、ハイダル・アリーはイギリス軍に和平を申し込んだが断られ、続いて全軍を集結させて再度決戦に挑んだ。今度は大勝を収めたハイダル・アリーはマドラスまで後5マイルのところまで攻め寄せ、イギリスはあわてて講和した。1769年4月3日に結ばれたマドラス条約では相互の占領地と捕虜の返還、および防衛同盟などが定められた。