XM148 グレネードランチャー
1963年5月、アメリカ陸軍はAR-15小銃に取り付ける銃身吊り下げ式擲弾銃の開発に着手した。これは、1951年から研究が継続されていたSpecial Purpose Individual Weapon(英語版)(特殊用途個人火器, SPIW)計画の影響を受けたものである。コルト社のほかにフォード社やAAI コーポレーション(英語版)などが開発に参加し、1964年5月にはコルト製CGL-4が発表された。CGL-4は、カール・ルイス技師(Karl Lewis)とロバート・E・ロイ技師(Robert E. Roy)がわずか48日間で設計したと言われている。
なお、この時点でAAI社の設計案は高く評価されていたものの、口径を40x46mm擲弾に適応させることができず、運用中のM79 グレネードランチャーとの弾薬共有が行えないと判断されたために脱落している。