群馬県道158号宮田吹屋線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、県道宮田吹屋線(勢多郡赤城村大字宮田 - 北群馬郡長尾村大字吹屋、整理番号141)が路線認定される。 同時に、前身路線にあたる県道敷島停車場吹屋線(勢多郡赤城村 敷島停車場 - 北群馬郡長尾村大字吹屋、整理番号51)が路線廃止される。
2008年(平成20年)7月7日:国道17号の鯉沢バイパスの未開通区間が開通し、途中の吹屋原交差点で接続する。