アルドノア・ゼロ
声 - 嶋村侑
強襲揚陸艦「わだつみ」の副長。階級は中佐。25歳。ダルザナの補佐をしており、艦長代理を務めることもある。淡々とした調子で思ったことをはっきり言ってしまう性格だが、思考基準は冷静かつ守勢的でもあり、ダルザナからはたびたびそれを「モテない理由」と言われている。
第2クールにおいても戦艦デューカリオンの副長を務めている。
声 - 水瀬いのり
アセイラムの侍女。12歳。物語開始の2年前に教師役をしていたスレインの代わりの世話係として、アセイラムの従者が用意した火星人の少女。火星の選民思想の影響から地球人にいい感情を抱いておらず、スレインに対しても厳しい目で見ている。アセイラムに対しては健気に仕えているが、年下であるため思考や立ち回りは相応に子供らしい面もある。しかし、いざという時には身を挺して彼女を守ったり、ハンヴィーを運転するといった行動力を見せる。避難民に変装したアセイラムに付き従い、種子島で彼女が正体を明かすまでは「セラムの妹」として振る舞っていた。アセイラムの行動に苦慮しながら、彼女の希望である火星と連絡が取れる拠点を目指す。
第2クールでは火星側に戻り、レムリナの侍女を務めながらもアセイラムの目覚めを待ち、目覚めた後は彼女の介護にあたる。スレインの変わり様に驚くアセイラムには、スレインは昔からずっと変わっていないと告げている。戦後は、束ねていた髪を下ろしている。
『アルドノア・ラジオ』のタイトルで、2014年6月29日から2015年4月4日まで音泉にて毎週日曜 0時30分(土曜深夜)に配信された。
パーソナリティは雨宮天(アセイラム・ヴァース・アリューシア役)と水瀬いのり(エデルリッゾ役)。
ゲスト
第2回:花江夏樹(界塚伊奈帆 役)
第9回:速水奨(クルーテオ 役)
第10回:小松未可子(網文韻子 役)
第14回:あおきえい(監督)
第22回:茅野愛衣(ダルザナ・マグバレッジ 役)
第28回:加隈亜衣(ニーナ・クライン 役)
第32回:夏川椎菜(レムリナ・ヴァース・エンヴァース 役)
第34回:村田太志(カーム・クラフトマン 役)
第41回:花江夏樹(界塚伊奈帆 役)
ラジオCD
ラジオCD「アルドノア・ラジオ」Vol.1(2枚組、2014年9月30日発売、タブリエ・コミュニケーションズ) 新規録りおろしゲスト:花江夏樹(界塚伊奈帆 役)、小野賢章(スレイン・トロイヤード 役) DISC1は録りおろし(オーディオCD)、DISC2は第1回から第7回までのアーカイブ(データCD) 音泉通販購入では数量限定で特典CDが付く(雨宮天、水瀬いのりによるトーク)
ラジオCD「アルドノア・ラジオ 特別版」TSUTAYAレンタル限定盤(1枚組、2014年10月29日レンタル開始、タブリエ・コミュニケーションズ) 花江夏樹と小野賢章がパーソナリティのラジオ内容を約40分収録。
火星カタフラクト用の戦術輸送機。装備は自衛用の機関砲やミサイル、短砲身の榴弾砲。バリアなどの特殊能力は有していないがそれなりの戦闘力はあり、カタフラクトを搭載したままで地球側の戦闘機を撃ち落とすほどの運動性と火力を持つ。
本作に登場する人型機動兵器の呼称(KATAPHRAKTOS)。略称は「カット」。火星側のカタフラクトは機体にアルドノア技術を用いた所謂スーパーロボット的な武装(光学兵器や分解バリア、高度な遠隔操作技術など)を搭載しており、非搭載の地球製カタフラクトに対して圧倒的な戦闘能力を持つ。しかし、アルドノア機関の性格上、機能的に一点特化型で汎用性が低い傾向がある他、アルドノア技術を除けば基本性能は地球製と大差が無い。そのためアルドノア技術を何らかの方法で攻略するなどして攻撃を直撃させることができれば、地球側の火器でも十分撃破可能。また、火星のカタフラクトには共通する機構としてアルドノアドライブの余剰エネルギーの排出口が設けられている。日本ではカタフラクトの兵科教練が全ての公立高校の必修科目となっている。
名称はローマ帝国の重騎兵と同じである。
声 - 鳥海浩輔
新芦原市に住む医師。28歳。専門は外科と心療内科で、芦原高校の学生とも面識がある。鞠戸の主治医でもあり、伊奈帆たちと合流後も艦内で医療活動に従事し、PTSDに苦しむ鞠戸の治療に当たっている。
第2クールでは戦艦デューカリオンへは乗艦せず、地上に降り鞠戸の治療に当たっていたが、デューカリオンが地球へ帰投したのを機に伊奈帆たちと合流。正式に軍医として着任し、少尉の階級を得る。
第2クールから本格的に登場。火星騎士のゼブリン専用機。デューカリオンなどと同じく人型をしていない異形のカタフラクト。武装は機体前方から放つ電撃で、周囲へと放電させることも可能。この電撃は銃弾を弾く盾としても機能するほか、地球側が張った煙幕を無効化し、電子機器にも甚大なダメージを与え使用不能にする。無論、直撃させれば敵カタフラクトを撃破可能。第1クールではマプトの地球連合軍基地を襲撃した。第2クールではアセイラムの建国宣言後にスレイン側に付いたオルガ、ラフィア伯爵と共に地球連合軍の部隊に連携攻撃を仕掛ける。2度目の戦闘ではスカンディアとの合体で透明化を利用して連合軍を蹴散らすが、伊奈帆に「同じ電位にある物体に雷は落ちない」という性質を利用され、宇宙仕様のワイヤーアンカーを接続するという策で同電位状態になったスレイプニールによる上空からの連続射撃で撃破される。
作品中に登場するOS(オペレーションシステム)の名称「Accuracy System Image Module for Optimum Velocity」の略称(ASIMOV)。カタフラクトの起動画面などで図形化されたロゴが表示されるほか、作中のOP映像やサブタイトル画面下部に同じロゴが表示されている。