プラネット・ウィズ
声 - 清川元夢
グランドパラディンのサイキッカーの一人。課長、竜造寺隆の実父。息子から大金をせびっては一晩で使ってしまったり、白石秘書にセクハラを繰り返すなど、控えめに言っても狒々ジジイ。肉が好きなようで、ステーキハウスで3万円も使ったりしている。
亀と象のネビュラウェポンに、肉、酒、女性と豪遊する幻、また亡き妻栄子の幻を見せられるが、いずれも強い精神力で克服。その際に囁かれた言葉は「何も悔いることはない」。隆自身に人望がないせいで、グランドパラディンの構成員が次々といなくなっていくが、自分だけでも息子の傍に居てあげようという親心により、たった1人でネビュラソルジャーに立ち向かう。
老人であるからなのか、他のメンツとは違って外見は名前とは関係なさそうな土偶のような外見。それまでは他の6人同様に素手で活動していたが、ネビュラソルジャーとの戦いでは本当の能力を発揮して刀を再構築。すさまじい気迫とともに刃を掲げてネビュラソルジャーを迎え撃つ。そして一騎打ちの末に敗北し、息子である隆のことを託した。閣下と先生の最終決戦に際し、連絡はうけていたが他の6人と違い立会はせず、息子の仇と定めた白石と閣下に、絶好のタイミングで渾身の一太刀を浴びせる。
5年後までに龍との決戦を待たずして他界する。死因は正月でもないのに餅を食って喉につまらせたとのこと。
声 - 阿部敦
本作の主人公。記憶喪失の少年。自身については、「交通事故で昏睡状態に陥っていて、意識が回復したものの両親は事故死している」と身元引受人となっていた銀子と先生が教えていた。肉が全く食べられない状況に不満あり。
しかし、二人に促されるままに撃破した虎居から「力の源」を奪ってそれを視認した際に、龍に故郷を滅ぼされ、兄を亡くした記憶が復活。龍の力に対する復讐心を漲らせ、全員の撃破を虎居に宣言する。しかし、グランドパラディンに対してはそうではなく、龍の力さえ回収できれば攻撃するようなことはしない。
当初は銀子と先生に兵隊にするために連れてこられたらしいと思い込んでいたが、龍に滅ぼされたシリウス星唯一の生き残りとして保護されていたことが判明する。
グランドパラディン崩壊後は地球のことは関係ない、と封印派についた鷹取、羊谷との戦闘を拒否するが、羊谷のサイキックによる集団意識喪失事件にのぞみ、先生、銀子が巻き込まれたことにより意識が変化、自分が守りたい人達を守るために戦うとし、無関係の他人のために命をかけ続けた先生を「本当の英雄」と呼ぶ。楽園の民の力を借りて意識を喪失したすべての人に檄を飛ばし、その8割を封印から救い出した。この件によって一部では「目覚めの使者」と呼ばれている。
5年後は大学生となる。柔道部に所属。のぞみとは順調に交際中。シリウス人は成長期の訪れが地球人より遅いらしく大学に入ってから大きく背が伸び、虎居の身長を追い越している。龍の復活に対応するため地球圏にやってきたネビュラの本隊に武官補佐として所属、龍に対する切り札と目されている。低ランクながらテレパスの才能もある。