状態空間 (制御理論)
より普遍的な状態空間モデルの形式は次のように表される。
x ̇ ( t ) = f ( t , x ( t ) , u ( t ) ) {\displaystyle \mathbf {\dot {x}} (t)=\mathbf {f} (t,x(t),u(t))} y ( t ) = h ( t , x ( t ) , u ( t ) ) {\displaystyle \mathbf {y} (t)=\mathbf {h} (t,x(t),u(t))}
1つ目が状態方程式、2つ目が出力方程式である。 f ( ⋅ , ⋅ , ⋅ ) {\displaystyle f(\cdot ,\cdot ,\cdot )} が状態と入力の線形な組合せなら、前述のような行列で表現できる。関数の引数である u ( t ) {\displaystyle u(t)} は、入力のないシステムでは省略できる。