伍代参平
3歳まで愛媛で過ごし、一家で神奈川県川崎市へ転居。4人兄弟の長男で、幼稚園に入園できない年代であることから、5歳で劇団日本児童に入団する。のちに劇団いろはに移籍し、1966年、特撮テレビドラマ『快獣ブースカ』(日本テレビ)のチョロ吉役でデビューする。『快獣ブースカ』終了後は『コメットさん』などのテレビドラマに出演。
1969年、テレビドラマ『柔道一直線』(TBS)に、吉沢京子演じる高原ミキの弟・高原三平役でレギュラー出演。当時の紹介記事では「はじめは恥ずかしかったけど、すっかり慣れました。(劇中で)なぞなぞを出してますが、本当は得意じゃないです」と述べている。
その後、『繭子ひとり』(NHK)などの数々のドラマや映画に出演、名子役として活躍する。1976年には『忍者キャプター』(東京12チャンネル)において、大山昇(金忍キャプター5)役でレギュラー出演。
1978年、『ナッキーはつむじ風』(TBS)出演中に芸名を「伍代 参平」と改める。
1982年には『大戦隊ゴーグルファイブ』(ANB)で、黄島太(ゴーグルイエロー)役で再びヒーロー役を演じた。プロデューサーの鈴木武幸は、伍代を起用した理由について「メンバーの中に『秘密戦隊ゴレンジャー』のキレンジャーのような三枚目タイプを入れてみようと思ったから」と語っている。ヒーロー役を演じた『忍者キャプター』や『ゴーグルファイブ』では、アクションシーンの多くを自身で演じていた。
渥美清の泣いてたまるか 第4話「オールセーフ」(1966年、TBS)
快獣ブースカ(1966年 - 1967年、NTV) - チョロ吉
ウルトラシリーズ(TBS) ウルトラセブン 第7話「宇宙囚人303」(1967年) - 水島務 帰ってきたウルトラマン(1971年) 第1話「怪獣総進撃」 - 浩 第25話「ふるさと地球を去る」 - 進
コメットさん 第52話「突撃てるてる坊主」(1968年、TBS) - 五郎
無用ノ介 第5話「夕日と弓と無用ノ介」(1969年、NTV) - 大吉
東京バイパス指令 第28話「街の野獣」(1969年、NTV)
旅がらすくれないお仙 第38話「だめよ、さわらないで」(1969年、NET)
柔道一直線(1969年 - 1971年、TBS) - 高原三平
連続テレビ小説 / 繭子ひとり(1971年、NHK) - 田口洋平
東芝日曜劇場 / 父(1971年、TBS)
好き! すき!! 魔女先生(1971年 - 1972年、ABC) - 竜村正夫
超人バロム・1 第3話「恐怖の細菌魔人イカゲルゲ」(1972年、YTV) - 他校生番長
緊急指令10-4・10-10 第6話「アマゾンの吸血鬼」(1972年、NET) - 俊彦