7.62 cm PaK 36(r)
ドイツ軍の技師たちはF-22に以下の改良を行い、それを7.62 cm PaK 36(r)とした。
薬室をオリジナルよりも長大な7.5 cm PaK 40用の薬莢を装填可能なように拡大して、砲口初速を増大させるとともに弾薬の互換性を確保した。
増大した反動に耐えられるように駐退復座機を改良した上でマズルブレーキを装着した(ついていない砲もある)。
仰角調節ハンドルを砲の左側に移動させて一人で照準を調節可能にし、最大仰角を18°に制限した。
被発見率を低下させるために防盾を背の低いものに換装した。
量産型の製造は1942年4月から始まり、560門が改修された。なお、F-22USV 76mm野砲に同様の改良を施した7.62 cm PaK 39(r)も存在し、こちらは300門が改修されたといわれている。