プラズマ界
テレヴィア本島の北部に連なる山脈。
通称「満腹重戦車」。身長160cm。一人称は「僕」。アンダーワールドで一番の怪力の持ち主。性格は温厚で穏やか。大食漢ですぐに腹が減る体質が弱点。極度の運動音痴でもあり、テレヴィアダンスグランプリへ向けての練習では最後まで他のメンバーの足を引っ張ってしまった。しかしそれを見限る事なく熱心にダンスの指導を施してくれた杏奈先生に恋心を抱くようになる。魔王封印後は杏奈先生の下でお手伝いをすることになった。
レッド隊長(演:レッド吉田)
甜歌(演:橋本甜歌)
杏奈先生(演:白木杏奈)
ちひろ(演:村田ちひろ)
卓也(演:井出卓也)
ラビ零号(声:坂口候一)
最後の手段は、望らと一緒に来ていたドクター・レイシーの発明品「健康足踏み発電機」によって電力を供給することだった(なお、この発電機には蓄電能力がないため、伝説のリモコンを使う時には足踏みをし続けなければならない)。これを最後の希望とし、魔王封印作戦が開始された。有沙女王と杏奈先生はRGBの屋上で魔王封印を、卓也、ちひろ、望、幸生、甜歌、愛実は発電機で伝説のリモコンにエネルギーをチャージする役割を、レッド隊長とゴルゴ伯爵はその指揮をそれぞれ担った。全員が全速力で足踏みをするもなかなかフルパワーにならなかったが、甜歌がRGリモコンの早送り機能で自分とメンバーをスピードアップしたことでようやくフルパワーになった。今度こそはとRGB屋上の有沙女王が魔王に伝説のリモコンを向け一時停止ボタンを押すが、リモコンは動かない。司令室のレッド隊長とゴルゴ伯爵が原因を突き止めるべく発電機のケーブルを辿っていくと、伝説のリモコンとケーブルの接続部分が外れてしまっていたことが判明。しかし、魔王を封じるためには太陽と魔王が重なるタイミングを狙わなければならず、有沙女王らはその場から動けない。何とかケーブルを繋げようとレッド隊長とゴルゴ伯爵は手を伸ばし合うがもう少しのところで届かず、発電チームの体力も限界に近づいていた。そこで有沙女王がやむを得ず2人に雷を放ち、それによって電気が通りエネルギーの供給に成功、その間に杏奈先生が伝説のリモコンの一時停止ボタンを押し、見事魔王に命中。千年前と同様、魔王の肉体は太陽の中に、魂は7つに分裂しどこかへ飛び散っていった。こうして魔王は再び封じられ、戦いを終えた甜歌と愛実は地球に帰還していった。
交通機関は発達しておらず、車や電車が走っている様子は見られない。移動手段は徒歩のみである。反面、ロボット工学には相当の力を注いでおり、店員や警備員の勤めをロボットに携わらせている企業は多い。海底にライブハウスを設立するなど建築技術も高い水準を誇っている。農業はテレヴィア本島の北部で行われており、テレヴェストのふもとには田畑が作られている。第5話では杏奈先生がウルメイワシを所持している事から、漁業も行われている様子。科学技術は通信機に相手側の映像が3Dで映る程度に成功している。なお通貨は「テレヴィー」という単位が用いられている。テレヴィアデパートに売っていた壺の値段が8000万テレヴィーと知ったゴルゴ伯爵が「家が買える」と発言した。
プラズマ界のどこかにある謎の大会議場「勝手議会」の議長。翌年の舞台となる「宇宙船都市・ユゲデール」にも登場した(余談だが「吉田永憲」とはレッド吉田の本名である)。
二重の円柱を外観とする警察署。入口には桃色と緑色のロボット計2体が常時警備中。屋上の手すりには「目指せ不正献金0!」の垂れ幕が掛けられている。
発明No.2741。ドクター・レイシーが経営している人工太陽屋の商品。アンダーワールドに住む全ての人々に共通する夢である「日光を浴びる事」に目をつけたドクター・レイシーは、秘密裏に研究を重ねこれを作り出した。アンダーワールドにおいて御伽噺も同然であった日焼けができるため、お試し品として幾つか店頭に設置されている日焼けマシーンの奪い合いは絶える事がない。価格は30万ラリッサ。
テレヴィア岬の灯台守。
通称「縁の下の苦労人」。身長150cm。一人称は「僕」。ユニフォームカラーは黄。頭脳明晰で洞察力に優れる。その一方で運動能力は秀でておらず、トレーニング中に疲れ果てて床に倒れ込むのは日常茶飯事となっている。時折調子に乗る事もあるが基本的に誠実で心優しい少年。ボケだらけのRGメンバーにおけるツッコミでもある。灯台守の娘であるなつとは恋人同士。
魔王の魂が封印されているお札型のリモコンで「封魔」の文字が刻印されている。「お札リモコン」や、単に「封印」とも呼ばれ、全部で7つある。魔王が自力で破壊できないよう結界が張られて守られている。結界にはその他にも、魔王が作り出した偽物を消し去る、ロボット工場の制御コンピューターに感染した魔力を消し去り、暴走ロボを停止させるなどの力も発揮した。当初この封印のお札リモコンは、虹の箱とは無関係のものと考えられていたが、内部構造を解析した結果、RGリモコンと極めて構造が似ており、ラビが調べても分からない未知の部品が組み込まれていたため、もしもこのリモコンがRG結成以前に作られたものだとすると、「テレヴィアンクライシス(前述の『歴史』を参照)」と無関係とも言いきれないという結論に至った(RGリモコンとほぼ同じ構造を持つものが、RG結成以前に作られたとすると、RG結成のきっかけとなった「テレヴィアンクライシス」との関連性が高いと推測されるため)。シャラク・レイシーが作成した物である事が終盤に判明した。
『シャラクの日記』
作者は古代テレヴィアの科学者のシャラク・レイシーで、彼がアンダーワールドに亡命する際に使った「アルカ・ナイカ号」という船の中で発見される。日記には「おいしいあんまんを作るには、味噌を入れること〜」と書かれていたが、チアキが逆からも文章が読めることを発見。なお、逆から読むと、「虹の箱について、万が一のために〜」という文で始まり、後には虹の箱の開け方についての暗号も記されていた。
その暗号は「受け継がれし物、鍵に向け、三つ揃え、虹の箱と押せ」というもので、「RGに受け継がれているRGリモコンを3つ揃えて鍵(ラビ零号)に向け、数字ボタンをニジノハコ(24085)と押す」という意味である。
テレヴェストの頂上付近にある道場。番組内の「スチャラカ!人気者王」というコーナーで、てれび戦士がクラスの人気者になるための修行をする場所。
劇中に人間以外の生物が登場する事は極めて少ないが、RGと樹音館長が初めて会った際にレッド隊長が「この人はサルですか?」と訊ねる場面がある。また前述通りウルメイワシが捕れている事から魚類、第18話ではクモの登場により虫の存在も確認された。テレヴィア銀座には肉料理を扱う店もあるため、鳥や四足歩行の哺乳類も生息している模様。
作中には物語を進める上で謎を解く鍵となる書物がいくつか登場する。これらの書物は、いずれも古代テレヴィアの人物が書いたものであるため、文章は「古代テレヴィア語」である。
通称「悪魔の電卓」。身長130cm。一人称は「私」。黒いだんご3兄弟の隊員。状況判断が得意。常に電卓を持ち歩いている。父親は団子屋を営んでおり、休日には自身も店番を担う。
1000年前にテレヴィアを襲ったが、虹の勇者に伝説のリモコンによって封印され、魂は7つに分裂し「封印のお札リモコン」に、肉体は太陽に封じられる。しかし、ある日のRGとUWFの対戦の際、秋山刑事とちひろに殴り飛ばされた望が勇者の丘に立つ石像に衝突。その弾みで石像は倒壊し、隠されていたお札リモコンの1つが地面に落ち、それを甜歌がうっかり踏み壊してしまう(第12話「虹の箱の秘密!」より)。その結果、魔王の魂の欠片の1つが1000年の時を経て、女性の姿をした夏希として蘇ってしまう(第13話「よみがえった謎の女!」より)。