今井ゆうぞう
2009年度から2012年度までの毎年度後半には、はいだしょうこと共に全国50か所以上を回り、『おかあさんといっしょ』の楽曲を中心にした「ファンタジー・コンサート」を開催した。
2015年(平成27年)4月1日より、長年所属した東宝芸能から独立してスペースTへと所属となった。
2018年(平成30年)5月1日よりセントラル株式会社へ移籍したが、同年9月に契約終了。
2019年(令和元年)8月13日放送の『おかあさんといっしょ 60周年スペシャル』に、かしわ哲・林アキラ・横山だいすけと共にゲスト出演。
2020年(令和2年)、音楽ユニットゆりりと作り上げたプラネタリウム(StayHomeEdition)を配信開始。
2020年(令和2年)12月6日、徳島県内でのクリスマスコンサート中に突然意識を失い倒れ、救急搬送された。亡くなる6日前には、ブログに目が赤く充血した自身の画像を投稿していた。
2020年(令和2年)12月21日、脳内出血のため、自宅で急逝。43歳没。なお、『おかあさんといっしょ』で最初の2年間に共演した佐藤弘道は、亡くなる数年前から今井の体調の悪さには気づいていたことをブログで書き記していた。
遺族の意向により、死去から一周忌を迎えた2021年12月24日19時をもって今井のブログが閉鎖となった。
徳島県立池田高等学校在学中はサッカー部に在籍。2001年(平成13年)獨協大学外国語学部英語学科卒業後、劇団四季の団員として数々の舞台に出演。また、東京ディズニーランドのパレードダンサーも務めた事がある。劇団四季を約1年で退団後、東宝芸能のミュージカル部門に所属すると、ミュージカルだけでなく趣味のサッカーの知識を活かし、国際大会のリポーター等でも活躍。
2003年(平成15年)4月より、NHKの長寿番組『おかあさんといっしょ』の第10代目「うたのおにいさん」に就任。20代での就任は林アキラ以来、23年ぶりで今井以降のうたのおにいさんはいずれも20代で就任している。以降2008年(平成20年)3月まで、5年間担当した。共演のうたのおねえさんは第19代目のはいだしょうこ。共演したたいそうのおにいさん、おねえさんは、最初の2年間は佐藤弘道ときよこ(当時:タリキヨコ)、その後の3年間は小林よしひさといとうまゆ。
『おかあさんといっしょ』を卒業後は、主に舞台俳優として活動。2008年(平成20年)7月、フジテレビ系テレビドラマ『太陽と海の教室』で連続ドラマ初出演。
2010年(平成22年)にカバーアルバム「君と歩いた時間」をリリース。