三跪九叩頭の礼
以下、清朝皇帝謁見の際に三跪九叩頭の礼を実行している。
1655年(順治11年)オランダ大使ゴエルおよびハイゼル
1664年(康熙3年)オランダ大使グルニ
1753年(乾隆18年)オランダ公使
1793年(乾隆58年)オランダ大使イサーク・ティチング
明朝の時代に遡るが、1637年(崇禎10年)イギリス貿易遠征隊長カピタン・ウェッデリの代理者が条約の締結に当たり、広東省を管轄する官吏に対して跪坐叩頭の礼を実施。
1793年(乾隆58年)、初のイギリス訪中使節団団長として乾隆帝と謁見したイギリスの外交官ジョージ・マカートニーは、三跪九叩頭の礼を拒否してイギリス流に片膝を立てた姿勢で儀礼を済ませたため土産品の交換のみに終わり、貿易拡大と国交樹立の目的は果たせなかった。
1816年(嘉慶21年)にはウィリアム・アマーストが二度目の訪中使節団長として派遣され、やはり三跪九叩頭の礼を拒否し、嘉慶帝との会談は決裂した。
三度目は1834年(道光14年)にウィリアム・ネイピアが任命されたが北京訪問すらかなわず、皇帝との会見には至っていない。