インフィニット アンディスカバリー
声 - 生天目仁美
本作のヒロイン。解放軍の弓兵。シグムントが牢獄に捕えらわれたと勘違いしてカペルを助けてしまい、その縁で行動を共にする事となった女性。勝気かつおてんばな性格で、カペルへは事ある毎にツッコミを入れている。
カペルに好意に近い感情を向けており、女性、とりわけファイーナにデレデレするカペルを見ると嫉妬深くなる。親はハイネイルだが、アーヤはハイネイル化の儀式を行っていないためコモネイルのままである。爬虫類と虫が大の苦手。
素性は早い段階で明らかになるが、実はフェイエール首長国のお姫様である。決戦の前の日の夜にカペルと結ばれる。
声 - 皆川純子
アーヤの昔馴染みである女傭兵。無類の酒好きにして酒豪。直情的で嘘や隠し事を嫌うさっぱりした性格をしている。兵士は民衆を第一に守るべきと考えており、その点ではシグムントのやり方を快く思っていない。反対にカペルとは大凡において意見が一致するので大いに支持している。