MGM-29 (ミサイル)
1954年10月7日にアメリカ陸軍陸戦軍 (Army Field Forces) がサージェント・システムの開発を直ちに行うよう勧告したため、陸軍武器科は既に結ばれている1953年11月30日の契約に基づき、主契約者をJPLとして1955年1月1日からサージェント戦術地対地ミサイル計画を公式に開始し、レッドストーン兵器廠が技術的な管理監督を務めた(1954年6月11日に陸軍武器科長は、サージェント計画の技術的な管理監督の責任と権限をアメリカ陸軍武器科長官房局 (Office, Chief of Ordnance, OCO) からレッドストーン兵器廠司令官へ委譲する計画を発簡している)。レッドストーン兵器廠司令官は、1955年1月11日にサージェント開発計画の開始を発表し、サージェント計画工兵隊を指定している。また、チオコール・ケミカル社のレッドストーン事業部は、ロケット・モーターの金属部品の設計とモーター・プログラムの残りを実行するためのJPLの下請けとして開発に従事した。このときに制式名SSM-A-27がミサイルに割り当てられたが、アメリカ陸軍長官がサージェントの軍用性能を承認して、IAプライオリティーで正式にサージェント計画 (DA 516-05-009) を確立した1955年6月16日前後にこの命名規則の使用をやめたため、SSM-A-27という制式名は短命に終わった。その後の1958年11月5日には、サージェント・ミサイル・システムは、限定生産として分類が承認された。
最初の実験的なサージェント・ミサイルは1956年に発射され、誘導ミサイルXM15に指定された。