根岸鎮衛
天明3年7月8日(1783年8月5日)の浅間山噴火(天明大噴火)ののち、8月17日、川越藩から月番の老中へ提出された被害届を元に、幕府は浅間山復興工事の巡検役(検分使)として鎮衛を任命した。一行を率いて8月28日に江戸を立ち、9月2日上州渋川に入り、被災した村々を巡見した。9月28日、武蔵国本庄宿にて川越藩役人らと協議、幕府の救済方針を伝えた。これらの功績などにより翌4年(1784年)に佐渡奉行に昇格し、50俵加増となる。
天明6年(1786年)、天明の大飢饉、天明の打ちこわしなどののち田沼意次が失脚し松平定信が老中首座となるが、鎮衛はこの政変に巻き込まれることはなかった。能吏であることを買われ、定信により天明7年(1787年)7月に勘定奉行に抜擢され、家禄も200俵の蔵米取りから500石取りとなった。更に寛政10年(1798年)には累進し南町奉行となり、文化12年(1815年)まで18年の長年にわたって在職し、死去直前にも加増され、最終的に1000石の旗本となった。在職中の11月4日に死去したが、5日後の11月9日と公表された。
墓所は麻布市兵衛町(現在の東京都港区六本木)の善学寺。また、神奈川県相模原市緑区にも鎮衛の父定洪の生家鈴木家の一族が守る鎮衛の墓石が存在する。
下級幕吏出身のくだけた人物で、大岡忠相や遠山景元とはまた違った意味で講談で注目を集め、平岩弓枝の「はやぶさ新八御用帳」シリーズをはじめ、小説・テレビ時代劇で題材とされている。登場する際、「遠山の金さん(遠山景元)」よろしく刺青をしていたとするものがある。
豪傑風で出世が早く上司や庶民から受けの良かった鎮衛の人物像については当時から巷説があった。山田三川の『想古録』には鎮衛の出自は臥煙であるという噂話が記されており、漢学者の塩谷宕陰によれば鎮衛は全身に刺青を入れていたが、役人にはふさわしくないと感じてか人に見られないように注意していたという。
南町奉行在任中に窃盗事件を担当した時、犯人は自白しなかったが証言者や証拠が揃っていたため、自白を決定的な証拠とする公事方御定書に拠らず犯人を死刑とした(察斗詰)。但し、この窃盗事件の対処については、老中から今後は繰り返さないようにとの注意を受けている。文化2年(1805年)に起きた町火消しの鳶職と相撲力士達の乱闘事件(め組の喧嘩)も裁き、張本人だけ厳罰に処して残りを軽罪・無罪とするなど前例に拠らず現実的な対処を重視する姿勢が窺える。
同じく奉行在職中は、被告人の刑を軽くしてくれという請願が度々寄せられたが、鎮衛は町方の世情にも詳しかったため、このような請願を気軽に受けつけてしまっていた。だが法を曲げるわけにもいかないため、鎮衛は「なにせ自分は老人故に、請願内容を忘れてしまうので、その場合は許せ」という手を使っていた、という話が残る。同様に、役人としての推挙・推薦の願いも気軽に受けていたが、決してなにかしらの行動に移すことはなかった。いわく「才能ある人物がちゃんと長年努力すれば自ずと地位は向上するので、自分がなにもしてやる必要はない」。