永井一郎
サウンド・オブ・ミュージック(マックス〈リチャード・ヘイドン〉)※ソフト版 マペットの夢みるハリウッド(ロルフ〈ジム・ヘンソン〉)※LD版
鬼武者Soul(ナレーション、石川高信、遠藤基信、菅谷政貞 他) Kinect スター・ウォーズ(ヨーダ) Kinect ラッシュ: ディズニー/ピクサー アドベンチャー(スリンキー・ドッグ) 第2次スーパーロボット大戦Z 再世篇(柿小路梅麻呂)
宇宙家族ジェットソン(コスモ・スペースリー)
オリビアちゃんの大冒険(ドーソン)
ガフールの伝説(エジルリブ〈ヒゲコノハズク〉【ジェフリー・ラッシュ】)
コルドロン(アイデルリグ)
スター・ウォーズシリーズ(ヨーダ〈初代〉) スター・ウォーズ クローン大戦 スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ(テレビシリーズ) LEGO スター・ウォーズ パダワン・メナス LEGO スター・ウォーズ エンパイア・ストライクス・アウト
タンタンの冒険(デュポン&デュボン)
トイ・ストーリーシリーズ(スリンキー・ドッグ) トイ・ストーリー トイ・ストーリー2 トイ・ストーリー3 ハワイアン・バケーション
とびだせフィリックス(大博士)
2020年ワンダー・キディ(博士)
VAMPIRE HUNTER D(左手)
ヘラクレス(フィル〈ピロクテテス〉) ヘラクレス (TVシリーズ)
ホーム・オン・ザ・レンジ にぎやか農場を救え!(ラスティ【G・W・ベイリー】)
マンフィーのふしぎなぼうけん(ナポレオン)
ルーニー・テューンズ(ヨセミテ・サム) バッグス・バニーのぶっちぎりステージ タイニー・トゥーンズ
わんわん物語(タフィー)※1989年再公開版、ソフト版
悪魔くん(1989年 - 1990年、ファウスト博士、ナレーター) 手塚治虫物語 ぼくは孫悟空 ドラゴンボールZ(1989年 - 1992年、カリン〈初代〉) YAWARA!(1989年 - 1992年、猪熊滋悟郎)
東京都世田谷区桜新町の商店街に存在する波平の銅像には、ファンからの献花が相次いだ。また、大阪市中央区の大丸心斎橋店ではアニメ放送45周年記念イベント「みんなのサザエさん展」が図らずも追悼の場となった。
2014年1月30日には『サザエさん』の同年2月16日放送分の収録が行われたが、永井の後任については調整中だったため、波平の分は仮の人の声が当てられた。その際、カツオ役の冨永みーなが泣きっぱなしだったため、サザエ役の加藤みどりが「泣くな! 釣られるじゃないか!!」と叱咤激励した。また、同年2月2日に青山葬儀所で営まれた通夜の際、フネ役の麻生美代子は悲しみのあまり10分弱で弔問を済ませ、立ち去った。
鈴木次郎吉役を担当していた『名探偵コナン』では、1月17日に松本清長役の加藤精三も死去しており、729話「ダイヤと絵画と大女優」(2014年2月8日放送)の最後に「名探偵コナンで警視庁・松本管理官役の加藤精三さん、園子の叔父・鈴木次郎吉役の永井一郎さんが1月にお亡くなりになりました。
AIR(知徳法師) ルパン三世 天使の策略 〜夢のカケラは殺しの香り〜(東甚五郎)
イタダキマン(妖怪ネズミ) どくとるマンボウ&怪盗ジバコ 宇宙より愛をこめて(バリモア) まんが日本史(母礼、大江匡房、藤原頼長、後白河上皇、毛利元就、フランシスコ・ザビエル、井伊直弼、岩倉具視) 吾輩は犬である ドン松五郎の生活(松沢)
スーパーロボット大戦Z(神北兵左衛門、ギッザー) ソウルキャリバーIV(ヨーダ) ファンタシースターポータブル(ルカイム・ネーヴ)
活弁版 チャップリン短編コメディ特集(全56タイトル) ポセイドン・アドベンチャー(マニー・ローゼン〈ジャック・アルバートソン〉)※テレビ朝日版 男は死んで血を流せ(英語版)(ハンレー刑事〈ジェームズ・トールカン〉)※テレビ東京版
宇宙戦艦ヤマト 完結編(佐渡酒造) うる星やつら オンリー・ユー(錯乱坊) 幻魔大戦(ザンビ) パタリロ! スターダスト計画(警察長官) プロ野球を10倍楽しく見る方法(アオタ、アンドウ) まんがイソップ物語(キリギリス) ユニコ 魔法の島へ(山猫)
サンタクロース(ドーリー〈ジョン・バラード〉)※劇場公開版(VHS版)
イクシオン サーガ DT(セントピリア皇帝、ナレーション) まおゆう魔王勇者(語り部)
三国志 第一部・英雄たちの夜明け(督郵) YAWARA! それゆけ腰ぬけキッズ!!(猪熊滋悟郎) らんま1/2 決戦桃幻郷! 花嫁を奪りもどせ!!(八宝斎)
あらいぐまラスカル(ガブリエル・サーマン) 一発貫太くん(八百松、彦十) シートン動物記 くまの子ジャッキー(ロッキー爺さん) 女王陛下のプティアンジェ(ジャクソン) 超人戦隊バラタック(加藤博士) ブロッカー軍団IVマシーンブラスター(老人) ポールのミラクル大作戦(カボチャじいさん) 無敵超人ザンボット3(1977年 - 1978年、神北兵左衛門、ナレーター) ルパン三世(第2作)(1977年 - 1978年、クロイツェン・ゲンハルト、ペッパー警部) 若草のシャルロット(メルビル)
うる星やつら(錯乱坊、ナレーション 他) 怪物くん (カラーアニメ)(ミラー 他) 家族ロビンソン漂流記 ふしぎな島のフローネ(ウィリアム・モートン) カバ園長の動物園日記(上野動物園園長) 恐怖伝説 怪奇!フランケンシュタイン(老人) 最強ロボ ダイオージャ(ナレーター、バルジャン) じゃりン子チエ(小鉄) 新竹取物語 1000年女王(雨森教授) 新・ど根性ガエル(町田先生) ぼくらマンガ家 トキワ荘物語(大家) 名犬ジョリィ(セザル) ヤットデタマン(カッポリ、ダーラ)
スペース☆ダンディ(幻のラーメン屋のオヤジ)
ニッポン放送 『永井一郎の起きたら土曜日 今朝も元気だ!ラジオがうまい』
ニッポン放送 ラジベガス年末スペシャル
アテレコ人生半世紀(2007年1月15日 - 1月19日に『ラジオ深夜便』内「ないとエッセー」枠で放送) - 永井の一人語りによる、声優業草創期の体験談
花田少年史(柳原歳三) ルパン三世 EPISODE:0 ファーストコンタクト(ジョージ刑事)