快舟
快舟一号(KZ-1A)は全段固定ノズルを採用、衛星打ち上げロケットに一般的な推力偏向は用いない。
1段目にはグリッドフィン、4段目にはN2O4,MMHを推進剤とするサイドスラスターを用いた統合推進・姿勢制御サブシステムを搭載する。
このサブシステムは4段目のみならず2,3段目の姿勢制御も担い、2,3段目には姿勢制御装置は存在しない。これにより部品点数の削減、低コスト化が実現できる。