中世の大砲
これは、 XII使用されます 防衛を破壊することを目的とした包囲兵器としての 。これらのマシンは、200メートル強の距離で最大140キログラムの弾丸を発射できます。
しかし、トレビュシェットの発射速度が遅いこと(1発から30分程度)およびその操作に必要な労力-それを行うには、60人以上の召使が必要でした。機能-特定の状況で使用できないようにします。小型でよりコンパクトなモデルが開発されました。 クーリヤード(biffaとも呼ばれます )は、カウンターウェイトをペニスの両側にある2つの部分に分割し、彼の名前を得ました。クラフトの動作はXIVに登場し、4〜8人のチームが必要でした 。彼は1時間に約10発を発射し、80キログラムの弾丸を180メートルまで送ることができました。 XVI 世紀から 、これらのカウンターバランスマシンは、銃器に置き換えられて忘却に陥ります。
次の表は、これらの各カウンターウエイト武器の特性を比較しています :