無整流子電動機
無整流子電動機(むせいりゅうしでんどうき、英語: brushless direct current motor)は、整流子の代わりに制御・駆動用の電源回路が組み込まれた、永久磁石同期電動機と同じ構造をもつ直流電動機である。 直流電動機に分類されるが、簡単に言うとDC/AC変換回路(インバータ)を付けたPMSM(すなわち交流)モータであり、直流整流子電動機とは根本的に異なる構造である。 ブラシレス直流電動機、ブラシレスDCモータ、BLDCモータ、DCブラシレスモータ、電子整流式モーター(ECMモーターまたはECモーター)や同期式DCモーターとも言う。
販売促進や宣伝など一般向けに「DCモーター」と言った場合は多くの場合、無整流子電動機を指す。
ブラシレスモーターの最大出力は、熱によって制限される。
ブラシレスタイプのDCモーターが採用される環境や要件としては、メンテナンスフリー、高速回転、火花が危険な環境(爆発性環境)や電子的に敏感な機器に影響を与える可能性などが挙げられる。
効率
電気を機械的な力に変換する際、ブラシレスモーターはブラシ付モーターよりも効率が良い。これは主に、ブラシがないことで摩擦による機械的エネルギーの損失が少なくなるためである。 ブラシレスモーターの効率は、モーターの性能曲線の無負荷領域と低負荷領域で最大となる。
速度制御
ブラシレスモーターの整流は、マイクロコントローラーを使ったソフトウェア、アナログ回路やデジタル回路でも実現できる。 ブラシの代わりに電子回路で整流することで、ブラシ付DCモーターにはない柔軟性と機能を実現している。 速度制限、マイクロステップによる緩急制御、静止時の保持トルクなどが可能である。 コントローラーのソフトウェアは、使用するモーターに合わせてカスタマイズすることができ、整流効率を高めることができる。
ステッピングモーターとの比較
ブラシレスモーターの構造はステッピングモーターに似ているが、実装方法や操作方法に違いがある。 ステッピングモーターはローターが一定の角度で停止していることが多いが、ブラシレスモーターは通常、連続的に回転させることを目的としている。 どちらのタイプのモーターにも、内部フィードバック用のローター位置センサーが付いている場合がある。 ステッピングモーターもブラシレスモーターも、設計が良ければゼロ回転でも一定のトルクを維持できる。