リリーナ・ドーリアン
傀儡である自分が偽りの平和しか生み出していないことを不本意に思うリリーナは、しばらくは自らのなすべきことに迷っていたが、ウェリッジ侯など財団の他の貴族達に支持を得たことをきっかけとし、財団総会でOZの武装解除を宣言し地球と宇宙の共存を宣言。財団全体の支持を受けデルマイユ公爵を失脚へと追い込むことに成功し、完全平和を実現する寸前にまで至る。しかし折り悪く、直後に実の兄であるゼクス(ミリアルド)が反地球組織「ホワイトファング」の代表として、宇宙に敵対する存在としての地球の排除を宣言してしまう。
リリーナは板ばさみとなり苦悩していたが、復活を果たしたトレーズ・クシュリナーダによってその座を追われ、自由に行動するよう言われた彼女は兄ゼクス(ミリアルド)を止めるため宇宙へ上がる。しかしゼクスの意志は固く、彼女を妹として厚遇はするものの説得に耳を貸さなかった。囚われの身の上となるが、リリーナを救うために単身潜入してきたヒイロに救われる。
終戦後は統一国家の外交次官として活躍。当初はお飾り程度の名誉職だったが、戦後処理の実績を買われ、後に正式に外務次官に任命された。多忙を極めるため、学校は休学中である。 ちなみにノベライズ版では最終決戦の後に一度地球圏統一国家初代大統領に就任してから外務次官の座に就いている。
漫画版ではその後、ヒイロがリリーナのボディーガードとして活動。 戦後は外務次官として地球とコロニーの橋渡しをしつつもテラフォーミングの実現に向けて尽力している。なおOVA劇中ラストの演説は大統領選挙関連の演説であり、その後立候補している。
ヒイロとは彼が地球へ降りたばかりの頃からお互いの立場を変えながら何度となく出会い、次第に惹かれあうようになる。ヒイロに絶対の信頼を置いており、小説版『新機動戦記ガンダムW Endless Waltz』ではリリーナ諸共シェルターを撃ち抜こうとするヒイロの心情を理解して、彼に殺される事を受け入れていた。ヒイロを「星の王子様」と呼ぶ事があったが、元々は11歳の頃にテロリストに人質にされて、兄とは知らずにゼクスに助けられた時にゼクスが名乗った名称である。
『EPISODE ZERO』に収録されている彼女の前日談では、ヒイロらしき少年と幼い頃に出会っている。その際に、第1話にてヒイロに向けて言った自己紹介と同じ言葉を口にしている。
外務大臣の義父に同行し宇宙から帰国途上、降下中のウイングガンダムを目撃。その後、海岸に人知れず打ち上げられたノーマルスーツのヒイロ・ユイを介抱するも、顔を見られたと思ったヒイロはその現場から逃走。
ヒイロは自分の顔を見たリリーナを殺そうと、翌日聖ガブリエル学園に転入し、彼女に「お前を殺す」とささやく。リリーナは「何なの、この人・・・」と立ち尽くすことしかできなかった。
OZはコロニーとの和平を主張する彼女の養父の暗殺を謀り、リリーナは瀕死の彼から自分の出生について教えられる。憎しみに駆られ、一時はレディ・アンを殺害しようとしたが失敗、ルクレツィア・ノインに窮地を救われ、その後実父である前王の遺志を継ぎ完全平和主義を提唱、王女として王国を再建する。しかしロームフェラ財団のデルマイユ侯が彼女の思想や影響力を危険視し、リリーナや周囲の尽力にもかかわらずサンクキングダムはOZの総攻撃が行われ、自らサンクキングダムの解体を宣言。王国は再び崩壊した。
デルマイユ侯は彼女の出自やカリスマ性に目をつけ、ロームフェラ財団への反感を打ち消すための傀儡として財団代表に就任させる。リリーナは世界国家の樹立を宣言し、世界国家元首「クイーン・リリーナ」と呼ばれる身になった。