トレスマシン
1962年に日本で『101匹わんちゃん』が公開される。ちょうど1962年に日本で富士ゼロックス(現:富士フイルムビジネスイノベーション)が設立されたため、『101匹わんちゃん』を見た東映動画がさっそくゼロックスを導入する。日本のアニメでゼロックスが初めて使われたのが1963年放映の『狼少年 ケン』第1話である。以後、日本のアニメでゼロックスがしばしば使われるようになった。東映動画ではゼロックスを独自に改造したシステムを使用しており、『タイガーマスク』(1969年)ではこれが存分に生かされた。
しかし、ゼロックスはシステムが大掛かりで維持費がかかりすぎる、と言う問題があった。そのため東映動画は、東映動画に絵コンテ印刷機を納入していた株式会社城西デュプロ(後のデュプロ・システム)に、もっと簡易な機械の制作を依頼する。
デュプロは1967年にトレスマシン「R-631型」を完成させた。これが初めて使われたのが1968年放映の『サスケ』(TSJ、現・エイケン)で、ゼロックスと比べて線がかすれるなど品質にやや問題があったが、それがかえって、当時の流行であった劇画の荒々しいタッチの描線としてセルに転写できることから、1969年以降のアニメではマシントレスの使用が一般的となった。東映動画自身は、既にゼロックスを導入していることからデュプロのトレスマシンの導入がやや遅れ、1968年秋放映の『魔法使い サリー』からとなった。
デュプロのトレスマシンは、ゼロックスのゼログラフィ方式とは違い、鉛筆の芯、つまり黒鉛をカーボン紙に反応させてコピーする熱転写方式の機械である。
デジタル時代には、「ハーモニー処理」としてもっと多様なエフェクトが可能になったが、アナログ時代の雰囲気は失われた。いちおうPhotoshopやAfter Effectsでトレスマシン風のエフェクトをかける試みをしたデジタルアニメもある。
2021年の時点でも、スタジオジブリはセル画とトレスマシンを使ったアナログのハーモニー処理の手法を保持しており、ハーモニー処理の為にトレスマシンと撮影台を動態保存している。スタジオジブリでは、トレスマシンをかけたセル画の上にアナログで背景さんがタッチを付けて、撮影台の上でデジカメで撮影してデジタル化している。2004年公開の『ハウルの動く城』では、こうやって取り込んだ画像をPhotoshopでばらばらにし、Softimageで板ポリに貼り付けて3D化するという形で、セル画と3DCGの融合が行われた。
『サマーウォーズ』(2009年)では雰囲気を出すためにアナログのハーモニー処理が使われたが、2009年当時はもうトレスマシンを持っているのはジブリだけだったので、高屋法子がジブリから借りて来た。