わが青春のアルカディア 無限軌道SSX
声 - 佐藤正治 → 八奈見乗児
指名手配中であるSSXの3人の捕縛がことごとく失敗しているアムスに対し厳しい口調で本星から批判した。その後も成果を挙げられなかったアムスは解任。その後最終話で瀕死のクルーゲルから地球破壊を進言されるが、既に本星は光の女神の攻撃を受けてそれどころでなく、直後に母星は爆発。総参謀長も死亡する。前作および本作の映像上で確認できる中でのイルミダス母星の唯一の高官。ノベライズ版での名前は「アインリヒ」。
声 - 大竹宏
『わが青春のアルカディア』で滅亡寸前のトカーガ星に訪れた際、ハーロックが拾ってきた鳥。
詳細は「トリさん」を参照
「コミックボンボン」誌上でアニメ放映に併せて池原しげとによる漫画版の連載が予告されていた。だがそれは実現せず、1982年2月号に野中実(のなかみのる)による読切漫画が掲載された。アニメのエピソードの漫画化ではなくオリジナルストーリーで、かつてハーロックにより敗北を喫し、肉体をサイボーグ化したゼルダンという男がイルミダスの依頼を受け、ハーロックに復讐すべく戦いを挑んでくるというもの。最後は艦載機による一騎打ちでハーロックが勝利する結末となっている。なおこの漫画版は2019年現在も単行本未収録である。
侵略者イルミダス占領下の地球からアルカディア号で脱出したハーロック(S-00999)・大山トチロー(S-00998)とエメラルダス(X-00001)は、コードナンバーSSXとして全宇宙に指名手配され、イルミダス軍の攻撃を受けながらも、異星人のラ・ミーメなどの仲間とともに大宇宙のどこかにあると信じる理想郷「アルカディア」を探して旅を続けていく。その戦いの中で、地球人の少年物野正と少女レビ、有紀螢、そして船医としてドクター蛮が仲間に加わる。
一方、イルミダス地球占領軍はアルカディア号を超える艦を建造するため、若き天才科学者Mr.ゾーンにアルカディア号を分析調査するよう命じた。そしてMr.ゾーンもまた大宇宙へと旅立ち、アルカディアを目指す。
声 - 井上真樹夫
主人公の宇宙海賊。海賊戦艦アルカディア号の艦長を務める。本作においては饒舌で、狼狽したり笑顔を見せたりと感情豊かな人物に描かれている。
詳細は「ハーロック」を参照