将軍家光忍び旅
徳川家光:三田村邦彦 旗本家生まれの素浪人「徳山竹之進」と名乗るが、実は窮屈な行列を嫌って素浪人に身を変えた徳川3代将軍。新吉に自分の影武者をさせながら行列とは別に柳生十兵衛、お蔦、太助らと共に旅をする。パート2では天下丸一座の用心棒として座員を連れて旅をする。
新吉:コロッケ 大久保彦左衛門にスカウトされて影武者を務めることになった売れない役者。彦左衛門と伊豆守の口車に乗せられ、不純な動機で影武者を務めてしまうが、家光と間違えられて殺されそうになったところを救われ、以降は真面目に務めるようになるが、窮屈なしきたりや自分への扱い方に対して何かと不満を漏らしたりする。好きな食べ物は蛸のぶつ切り。売れないと自称しているが声帯模写が得意で、パート1第1話では伊豆守になりすまして陣屋を抜け出したことがある。パート2では晴れて京都で天下丸一座を結成したが、遊び過ぎが原因で多額の借金を作り、再び影武者を務めることになる。
お蔦:萬田久子 飯屋で初めて心太を食べる竹之進の懐を狙ったことから竹之進と十兵衛と知り合い、旅に同行する女掏り。竹之進に惚れている。自分の名が記された和紙にある家紋を大名家の紋と信じて旅を続ける。