はみだし刑事情熱系
PART1からPART6までは10月放送開始し翌年3月までの放送で、毎週各回エンディングテーマが流れる前に、高見が、その日の事件やそのときに感じたことなどを表現した川柳を言って締めくくっている。PART7では玲子、みゆき、西崎、菊枝が川柳を読み上げる回もあった。PART7は2003年1月放送開始し3月までの放送と最終章は2004年4月放送開始し6月までの放送。
演 - 平泉成
所轄署刑事課課長代理および本部鑑識課出身。階級は警部。愛称は「杉さん」。
演 - 風吹ジュン
高見兵吾の元妻。根岸みゆきの母親。警視庁レディース部隊出身。広域特別捜査隊・捜査課長のキャリア。階級は警視。
演 - 前田愛(PART1 - PART5)、木内晶子(PART6 - 最終章)
根岸玲子の一人娘。高見兵吾の実の娘。