宮崎美子
ミノルタ(1980年)
ヤマハ サリアン(1982年)
グリコファミリーデート(1982年)
花王リーゼ(1983年)
宝酒造本みりん(1984年 - 1987年)
信用金庫(1985年)
朝日新聞社Gコード
小林製薬サワデー(1991年 - 1994年)
興和ケラチナミンコーワ
ライオンデントヘルス
マスダ 森シリーズ
富士産業 リリュジュ (2018年11月20日 - )
KDDI auピタットプラン 意識高すぎ!高杉くん「おばあちゃん」篇(2019年2月1日 - ) auピタットプラン 意識高すぎ!高杉くん「タイムスリップ写真」篇(2019年3月18日 - ) auピタットプラン 意識高すぎ!高杉くん「ダーリン、スマホデビュー」篇(2022年4月27日 - )
マクドナルド 1971 銀座・50周年「僕がここにいる理由」篇(2021年7月20日 - )
「池上彰の緊急スペシャル 世界が驚いたビン・ラディン殺害日本人がわからない何故に答える」(2011年5月15日、テレビ東京)、パトリック・ハーランとコメンテーター
日経スペシャル 未来世紀ジパング〜沸騰現場の経済学〜(2011年11月14日 - 、テレビ東京) - レギュラーゲスト
くりぃむクイズ ミラクル9(2012年1月11日 - 、テレビ朝日) - レギュラー回答者
宮崎美子のすずらん本屋堂(2012年4月3日 - 2016年4月1日、BS11) - 司会
爆笑レッドカーペット(フジテレビ) - 不定期
ペケ×ポン(フジテレビ) - 不定期
シルシルミシルさんデー(テレビ朝日) - 不定期
君は桂枝雀を知っているか!?(2013年11月24日、BS朝日) - 語り
渡部昇一『書痴の楽園』(2016年 - 2017年、DHCテレビジョン)
人名探究バラエティー 日本人のおなまえっ!(2017年 - 2022年 、NHK総合)
週刊山崎くん(2018年4月 - 、RKK熊本放送)
歴天・日本の歴史を変えた天気(BS朝日)
めざまし8(2021年4月12日 - 2022年3月23日、フジテレビ) - スペシャルキャスター
ショップジャパン(TVショッピング、地上波・BS) - トゥルースリーパーセブンスピロー 愛用者インタビュー
開運!なんでも鑑定団(2021年9月21日 - テレビ東京) - 「石鑑定大会」コメンテーター
奇跡の地球物語〜近未来創造サイエンス (テレビ朝日) - ゲストナレーション 第4回「日本列島 〜季節が織り成す奇跡の地〜」(2009年10月25日) 第9回「世界基準 〜歴史に刻まれたもうひとつのルール〜」(2009年11月29日) 第14回「免疫システム 〜花粉症はなぜおきるか〜」(2010年1月24日) 第16回「宝石 〜地球からの贈り物〜」(2010年2月7日) 第21回「流氷 〜蘇る海のいのち〜」(2010年3月14日) 第27回「日本料理 〜世界に誇る味の秘密〜」(2010年5月2日) 第33回「屋久杉 〜古代よりいき続ける神秘〜」(2010年6月13日) 第34回「屋久島 〜世界自然遺産の意味〜」(2010年6月20日) 第40回「宇宙飛行士 〜山崎直子の真実〜」(2010年8月1日) 第46回「驚異の発見!恐竜新世紀・1時間SP」(2010年9月19日) 第55回「ハイパーレスキュー 〜72時間以内に救出せよ〜」(2010年11月28日) 第62回「天下の険 〜箱根を超えた知恵と技術〜」(2011年2月6日) 第86回「上野動物園 〜親子で命を学ぶ」(2011年8月7日)
そうだったのか!池上彰の学べるニュース(2010年4月 - 、テレビ朝日) - 不定期ゲスト
ナニコレ珍百景(2010年5月 - 、テレビ朝日) - 不定期
あさイチ(2010年9月22日・11月29日 、NHK総合) - ほか不定期出演
日曜ビッグバラエティ「池上彰の世界を見に行く」(2010年12月5日・2月6日、テレビ東京)
2019年2月5日、東京都内で開催されたレソト王国親善大使就任式に出席し、親善大使に就任。