ミナミセミクジラ
捕鯨終了後、本種の生態の解明に大きく貢献したのが、バルデス半島におけるロジャー・ペイン博士(英語版)によるミナミセミクジラとの交流や観察の記録である。
海岸や湾内に頻繁に現れるので、陸上からのホエールウォッチングが可能であるが、同時に、人間の生活圏に非常に近い範囲に生息するため、船舶との衝突や漁網への混獲などはセミクジラ属に共通する脅威となっている。また、好奇心が強く人懐っこいので、自ら人間やボートに接近する事も多く、時には人間とスキンシップを持ったり、遊泳者やカヤッカーやパドルボーダーを背中に乗せたり触れたりすることもある。そのため、海水浴客やサーファーなどが不用意にセミクジラに接近し、触ったり、背中に乗るなどの不謹慎な行為を行い、処罰が検討されることもある。
2015年には、シドニーの沿岸にて、クジラヒゲにプラスチックごみが絡まっていた個体が漁師たちに接近し、人間がプラスチックごみを取り除ける様に何度も姿勢を調整して頭を持ち上げ、漁師の一人がごみを除去することに成功したという観察記録が存在する。
また、南半球の各地に本種の捕鯨を目的に開墾された町や村などが多数存在し、オタゴ、モウトホラ島(英語版)、南タラナキ湾、ファンガレイ湾(英語版)、フォーボー海峡、ライト・ホエール湾(英語版)、ライト・ホエール・ロックス(英語版)、ウォルビスベイ、プンタ・バジェーナ(英語版), ワイングラス湾など、本種にちなんだ地名が残されている地域も散見される。