ロバート・デヴァルー (第3代エセックス伯)
一方、ニューモデル軍設立前の1644年12月3日に屋敷でデンジル・ホリス、フィリップ・ステイプルトン、ブルストロード・ホワイトロック(英語版)らと共にラウドン伯爵ジョン・キャンベルなど盟約派の特命委員達と会談、クロムウェルを議会で告発する計画を話し合ったが、ホワイトロックに告発する証拠が不十分だと指摘され計画は失敗に終わった。
さらに同年4月3日の長期議会において無能指揮官の追放を目的とする辞退条例(上下両院議員は軍指揮官を辞職する内容)が可決されたことでエセックス伯は議会軍総司令官職を辞することになった。同じく優柔不断な態度をクロムウェルに非難された東部連合軍司令官マンチェスター伯エドワード・モンタギューも罷免、軍首脳部も刷新され新たな議会軍総司令官にトーマス・フェアファクスが就任した。
その翌年の1646年9月14日にロンドン・ストランドにあるエセックス・ハウス(英語版)で死去した。55歳だった。
一人息子に先立たれていたため、彼の死とともにエセックス伯爵位は廃絶した。ヘレフォード子爵位は遠縁で初代ヘレフォード子爵ウォルター・デヴァルーの末息子の家系であるウォルター・デヴァルーによって継承された。議会招集令状(英語版)により創設された爵位であるフェラーズ男爵とバウチャー男爵は、男子なき場合に姉妹間に優劣がない女系継承が可能だが、彼の姉は2人あったため、継承者が決まらず、停止(abeyance)となった。しかしフェラーズ男爵位は1677年になってロバート・シャーリー(英語版)が継承者に確定した。
1606年に初代サフォーク伯トマス・ハワードの娘フランセスと最初の結婚をしたが、1613年に性的無能力者だと言いがかりを付けられて離婚している。
ついで1631年にサー・ウィリアム・ポーレット(第3代ウィンチェスター侯爵ウィリアム・ポーレット(英語版)の子)の娘エリザベスと再婚。彼女との間に一人息子のヘレフォード子爵(儀礼称号)ロバート・デヴァルー(1632-1637)を儲けたが、この息子は夭折した。