わが青春のアルカディア
地球へ帰還した難民地球人を乗せたデスシャドウ号が不時着した場所で、現在はイルミダス艦艇でそのほとんどを占められている。ここの建物がイルミダス地球占領軍の本部として機能し、そして地下には太陽系連邦軍の艦艇用巨大ドックがあり、トチローはここでアルカディア号を完成させる。
声 - 鶴ひろみ
ゾルの妹で、何人かいるゾルの弟や妹達の中の一人。
イルミダスの攻撃に遭い、兄ゾルがトカーガを救うことを願い続けていた。トカーガ星に降り立ったハーロック達に救助されるものの、既に衰弱していた彼女は生命力を取り戻すことなく、兄の死を知らぬまま短い生涯を終えた。続編のTVシリーズ『SSX』登場キャラクターのレビは、ミラと同一の容姿で声も同じく鶴ひろみが担当。
声 - 青野武
ゼーダの副官。しかし母星の高圧的なやり方の代弁者でゼーダの温和な占領政策を手ぬるいと批判していた。
地球人をはじめ、イルミダス以外の人間を虫けら同然に見なしており、抵抗するものは徹底的に弾圧する。小心者で陰湿な性格であり、エメラルダスの頬の傷を付けた犯人。トライターと組んでの地球人弾圧行為でゼーダの怒りを買い、見捨てられた挙句、ハーロックの重力サーベルで射殺される。
声 - 柴田秀勝
イルミダス地球増援艦隊司令官。「黒衣の指揮官」はエンディングでのクレジット表記である。
地球での反イルミダス運動に対し、増援部隊として624隻の艦隊を率いて出撃し、トカーガ星を脱出したアルカディア号の進路妨害の他、ゼーダとの決闘の後のアルカディア号を狙うが、敗れる。
クイーン・エメラルダス号が突破し損ねた二重太陽ベスベラスにかかる5つの炎の河で構成される宇宙最大の難所。突破しようとする宇宙船に単に重力が働くだけではなく、船内の生体反応によってさらに強く引きずり込もうという性質も働く事で、「宇宙のスタンレーの魔女」と呼ばれて恐れられている。
『わが青春のアルカディア』のタイトルを用いた作品は、1976年に松本により『戦場まんがシリーズ』の一編として描かれており、単行本と納められている短編のタイトル名としても使われている。原題は『不滅のアルカディア』で、単行本収録に伴い改題された。
『戦場まんがシリーズ』では、ファントム・F・ハーロックII世を主人公にしている。ハーロック家の先祖は文字通りの海賊だったが、ハーロックII世はナチス・ドイツ空軍のエースパイロットだった。そこで、照準器開発のため渡独していた日本人技術者の台場元と出会う。その後、フランスのレジスタンスにより両目を潰され失明。戦後は西ドイツで晩年を過ごした。映画では、台場が大山トチローの祖先・大山敏郎に変更されている。
本作に登場するハーロックの先祖のエピソードはこの短編と、同じく『戦場まんがシリーズ』の「スタンレーの魔女」がベースとなっている。またハーロックがスタンレーに挑んだ先祖にならい、突破しようとする宇宙の難所・二重太陽ベスベラスや恋人のマーヤ、トカーガ人の戦士ゾルとその妹ミラの宇宙葬を行う惑星トリケラトプスなど本作で舞台となる場所は『クイーン・エメラルダス』で登場している。
イルミダスに敗れて地球に帰還したハーロックがトチローと出会うあたりの描写は、1980年に小説ジュニアに3回にわたって連載された松本零士自身による小説「ハルダートシリーズ(1)陽炎軌道・(2)赤いデスシャドー・(3)掲げよわが旗を」をベースにしている。
全長12m、全高2.5m。単座のエアカーで名前通り、マーヤの地下放送を探り当てるのに重要な役割を担ったと思われるが、本編には登場しなかった。乗員数は2名。探知用ながらガスメーザン砲一門も武装として装備している。
声 - 井上真樹夫
元太陽系連邦軍戦艦デスシャドウの艦長。
地球が敗北したことで失意の想いを抱き、恋人マーヤをかばって右目を失ってしまうが、1000年来の友であるトチローとの出会いと、マーヤの励ましによって立ちあがる。
主題歌エンディング「わが青春のアルカディア」、挿入歌「白夜にひとり」 作詞 - 山川啓介 / 作曲 - 平尾昌晃 / 編曲 - 矢野立美 / 歌 - 渋谷哲平 パチンコ機「CRフィーバーキャプテンハーロック」ではこの曲のカバーバージョンが使用されており、歌い手は高取ヒデアキとなっている。カバー版はCD化されていないが、このパチンコ機を基にしたプレイステーション2用ゲームソフト『必勝パチンコ★パチスロ攻略シリーズVol.9 CRフィーバー キャプテンハーロック』で聴くことができる。
挿入歌 「太陽は死なない」、「星空のラストソング」 歌 - 朝比奈マリア
レコード(CD)はすべて日本コロムビアより発売。「白夜にひとり」、「星空のラストソング」共に本編未使用で「星空の-」はエンディングのクレジットに題名のみ表記。
この他、BGMとして以下のクラシック音楽が使われている。 アントニン・ドヴォルザーク『交響曲第9番「新世界より」』第1楽章 エドヴァルド・グリーグ『ペール・ギュント』第2組曲 第4曲「ソルヴェイグの歌」 グスタフ・マーラー『交響曲第5番』第1楽章 トマゾ・アルビノーニ(偽作)『アダージョ』
劇中音楽の一部は、同じく木森敏之が音楽を担当した、ダーティペア(テレビ版)や、火曜サスペンス劇場のオープニングなどに転用されている。