キルヒャルト
キルヒャルトで最古の人の痕跡は、青銅器時代に遡る。現在のキルヒャルトの町域に、最初に人が定住し始めたのは紀元前6世紀のケルト人の時代である。ローマ人は、紀元90年から260年に、”civitas alisinensis”(エルゼンツガウ)に様々な構造物、 ネッカー=オーデンヴァルト・リーメスへの兵站線である道路や建物を建設した。その中には、1832年に現在の町域内のハフテンヴァルトで発掘された Villa rustica(ローマ時代の、貴族の荘園などの大規模地方農場)が含まれる。また、シュネッケンベルクの農場跡もこの時代のものである。主要なローマ街道が現在のベルヴァンゲン地区を通っており、いわゆるジュピター柱が発掘されている。260年頃、ライン右岸地区からローマ人が撤退すると、アレマン人が進出し、ローマ時代の建築は荒廃していった。
キルヒャルトおよびそれに含まれる地区には、あらゆる職種の多くの中小企業が存在している。ボックシャフト地区には、小売店がない。
この他に、村の裁判所には、12人、 三十年戦争後には8 - 9人の判事がいた。キルヒャルトで最初の役場は1570年頃に建設された。
この村の領域は、中世には、柵で囲まれており、自由民や半自由民の自分の土地、相続可能な土地として農民に耕作を委託している領主の土地に分類された。こうした相続封土は分割や縮小が許されていなかったが、交換による頻繁な管轄地の変更や、クンケルレーエン(男系だけでなく女系の後継者にも相続可能なレーエン)として授けられた封土によって、数多くの小地主が発生した。これに対して、農民自身の土地は分割相続により、土地の分割が進行し、所有関係は複雑なものになっていった。その上、元々はゆったりと造られていた柵内の入植地は人口増加により過密になって行き、農場だった辺りは、現在の本通り沿いから教会付近で東に膨らんだ窮屈な街道町になっていった。1496年に最初の記録が遺るこの教会は村を3つに分割した。教会の北からグロムバッハ門までのオーバードルフ(上の村)、教会の東側一帯のミッテルドルフ(中の村)、教会の南からベルヴァンゲン門までのウンタードルフ(下の村)である。元々、村には藁葺き屋根の木造建築が主であった。