バロック・ハープ
トリプルハープは16世紀末から17世紀の初めにかけてイタリアで発明され、17世紀に広く普及したが、ペダルアクションが発明され衰退した。 現在のダブル・アクション・ペダル・ハープと大きく異なる点は、ペダルが存在しない点、そして弦が3列に張られている事である。弦の並びは両脇がピアノの白鍵にあたるダイヤトニック、真ん中の列が黒鍵の並びになっている(クロマティック・ハープとは異なる)。よって、両脇の弦の間から指を入れて真ん中の弦を弾く必要がある。現代のダブル・アクション・ペダル・ハープが主に47本の弦を有するのに対し、100本程の弦が張られている。ただし、テンションはダブル・アクション・ペダル・ハープに比べ低く、細い。主にガット弦が用いられるが、一部フロロカーボンなども使用される。調律法は現代の平均律ではなく、ミーン・トーン、ヤング、ヴァロッティなどが多い。バロック時代以降トリプルハープはほとんどの地域で滅んだが、ウェールズでは現代まで細々と生き残った。まれにこの楽器のために、新作が書かれることがある。日本ではゲーム音楽のために使用されたことがある。