幸田町
そこで、幸田村では近隣市への併合時に大字単位で分割されないように町制を敷こうという機運が高まった。当時、額田郡内では福岡町、岩津町についで人口が多くなっていたこともあり、1951年8月9日の村議会で1日も早い町制施行が確認された。同年12月17日の村議会で町制施行が全会一致で採択、1952年1月12日に額田郡幸田村町制施行申請書が愛知県知事に手渡され、3月30日に受理された。また、1953年の町村合併促進法により西隣の幡豆郡豊坂村との合併が議論され、1954年6月2日の合併案が両町村議会に上程されて満場一致で可決した。7月1日に告示され、8月1日に新設合併を行い新制幸田町が誕生した。この時、町名を「こうだ」から「こうた」に改めたが、駅名は改称せず、現在も「こうだ」のままとなっている。
1964年、東海道新幹線が町内に敷かれた。新幹線は幸田駅付近で東海道本線と立体交差しており、建設当時から国鉄に対して駅設置の陳情を行なっていた。後に東海道新幹線新設期成同盟会およびその前身に当たる新幹線国定公園三河駅新設期成同盟会による豊橋 - 名古屋間の新幹線停車駅誘致運動でも幸田は候補にあがったが、線路勾配のきつさなどの地理的条件の悪さ、豊橋寄りであることから選定されず、駅は1988年に安城市に三河安城駅として設置された。
いわゆる平成の大合併の時期に、岡崎市との合併協議が行われたが物別れに終わり、2006年に額田町が岡崎市と合併したため、現在額田郡は幸田町一町のみとなっている。2016年1月より、アイサンテクノロジーと名古屋大学が共同で自動運転車のために町内全域の3D地図の制作を開始し、6月22日には住民約20人を乗せた自動運転車の乗車体験会が開催された。
幸田神社
素盞嗚神社
永野神社
深溝神社
御祖神社 - 境内に防人の碑が建てられている。