くるくるバス
1998年(平成10年)4月 - 運行開始。「中央巡回コース」「市内外周コース(北右回り - 南左回り、南右回り - 北左回り)」 の3路線。
2001年(平成13年)4月1日 - バスを1台増車。「中央巡回コース(オレンジコース、パープルコース)」「市内外周コース(あおコース、みどりコース)の4路線となる。
2009年(平成21年)7月1日 - 安城市内(安城榎前)へ乗入れ開始。
2016年(平成27年)8月1日 - ルート変更。