ユーティリティフォグ
『フォグレット』と呼ばれる複数の結合器を備える自己組織化ロボットである多数の分子マシンが連携して用途に応じて離合集散する。1993年にJ. Storrs Hallによって発表された。前年の1992年にはランド研究所でスマートダストが考案されていた。