ヘキサムーン・ガーディアンズ
「悪魔」の部隊長。第10話登場。
「審判」の部隊長。第4話登場。
声:井上喜久子
「慈悲」のプリンセス。何事もハッキリしないと気が済まない性格。和風な雰囲気を持つ。忍者でもある。アクタイオンを召喚する。第6話から登場。
「隠者」の部隊長。第6話登場。
声:雪乃五月
「愛」のプリンセス。上品で優しい性格。地球の空気が合わないらしく、よく眠っている。オシリウスを召喚する。第3話から登場。
アコレイド
敵はプリンセス
鉄鋼蒼鬼の挑戦
決死の鉄鋼魔戦陣
暴け!鉄鋼傀儡の正体
海の敵を叩け!
集結!6体のガーディアン
さらば!月乃葉学園
裏切りの相剋
鉄鋼魔龍
声:満仲由紀子
「尊厳」のプリンセス。真面目で純情な性格。大地とアコレイドを交わす。それによりドルガイヤーを召喚する。
本作のヒロイン。ドルガイヤー召喚後はパイロットシートに座っている。
声:飛田展男
月乃葉学園の生徒会長。丸ハゲで眼鏡。なかなかのやり手で、ミューズ達が来る事を予見していた。生徒会室から、全校生徒の生活を把握しており睦がミューズと添い寝をした際には「一緒に寝た」と誤解を呼ぶような発言をするなど、司令官役でもあるが、無自覚のトラブルメーカーな面もある。実は手芸部の元部長で、手芸の全国大会二連覇の実力者。嫌いな食べ物はメンマ。