国道168号
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道168号新宮大和高田線(新宮市 - 大和高田市)として指定施行。
1959年(昭和34年)8月 - 和歌山・奈良県境付近の自動車通行不可区間改良工事竣工に伴い、全線で自動車の通行が可能となる。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道168号として指定施行。
1976年(昭和51年)5月8日 - 十津川村風屋地内の三里トンネル北口付近で落石が発生。走行中のタクシーに300 kgの石が直撃して5人が死亡する事故。
1982年(昭和57年)4月1日 - 終点側を延伸し、一般国道168号(新宮市 - 枚方市)として指定施行。
奈良西幹線全体の起点に位置し、中和幹線と国道168号現道とを連絡する役割を担う。2012年(平成24年)3月28日に一部最小幅員7.0 mの区間を有しながらも全線で供用を開始した。 香芝王寺道路(かしばおうじどうろ) 香芝市北今市から北葛城郡王寺町畠田4丁目に至る延長3.2 kmの道路拡幅事業である。区間中にある上中北交差点周辺の延長350 mは香芝インターチェンジアクセス道路の整備の際に改良された。全体としては工区を3分割して2006年(平成18年)度に事業着手した。 王寺道路(おうじどうろ) 奈良県北葛城郡王寺町畠田4丁目から同町本町1丁目に至る延長1.5 kmの道路拡幅事業である。工区を2分割して2001年(平成13年)度に事業着手し、2009年(平成21年)8月18日に終点側630.1 mが完成4車線として供用を開始した。起点側の920 mは2015年(平成27年)度に供用開始予定である。