艦砲
火砲が艦船に搭載されて艦砲として用いられるようになったのは14世紀からとされている。イギリス海軍では、1338年6月の時点で、「クリストファー・オブ・ザ・タワー」に薬室付き鉄製砲3門、「バーナード・オブ・ザ・タワー」に鉄製砲1門、「メリー・オブ・ザ・タワー」に薬室2個付き鉄製砲1門と薬室1個付き青銅製砲1門を搭載していたほか、王の乗艦のために鉄製砲1門を保管していたことが記録されている。
当時の大砲は決して船を破壊したり沈めたりするものではなく、弓と同じように人間を殺傷することを目的とした兵器であった。百年戦争中の1340年に戦われたスロイスの海戦では、双方ともに火砲を装備していたが、主な戦闘は白兵戦であった。その後、大航海時代の到来とともに航洋性・輸送能力の向上が求められるようになり、15世紀末にキャラック船が登場、16世紀にはガレオン船に発展したが、これらは火砲の搭載能力にも優れていた。