SPACE PIRATE CAPTAIN HERLOCK
声 - 堀勝之祐
台羽正の実父にして宇宙遺跡調査チームの一人であり、宇宙各地に点在する文明の源流を探る旅に他の四博士と共にその源流があるとされる砂時計星雲、その中心に存在するイエダール星域に赴く。イエダールにて「門」と言うべき遺跡を目の当たりにするも彼以外の四博士がその「門」に触れた際に彼らの体に「ヌー」が宿ってしまう。「ヌー」に捕まり彼らを封印した技術について調べ上げることを強要されるも拒否、その結果宇宙空間に放逐されるも偶然近くを航行していたアルカディア号に救われる。その際にハーロックとある「約束」をする。
その後紆余曲折を経て古代文明に関係する石版を入手しそれを基にして古代文明の研究を行う。その成果が実る時に再度ハーロックと連絡を取り「約束の時が来た」と告げる。その後自宅にてヌーの一団が来襲、殺害されるものの石版のデータは既にバックアップしていたことから正を経由してヤッタラン、そしてハーロックに伝わることになる。
表の世界では死亡したもののヌーが封印されている宇宙の裏側に「生から死へ転ずる瞬間」の状態で留まっており、最終話で自身の下に訪れた正に真実を告げ、彼の成長を喜びながら消えて行った。
声 - 折笠富美子
正の幼馴染で「はきだめの星」の警察署所長の一人娘。正に好意を持ってはいるものの彼が一向に気付く気配は無く、また彼の素行不良から父である警察署所長からも彼との交際を反対されている。
四博士