BMW・Rシリーズ
R60(1956年-1960年) - アールズタイプ。空冷OHV2気筒、内径φ72mm×行程73mmの594cc。28馬力/5,600rpm。キャブレターはビング製φ24mm。
R26(1956年-1960年) - アールズタイプ。空冷OHV単気筒、内径φ68mm×行程68mmの247cc。15馬力/6,400rpm。キャブレターはビング製φ26mm。
R60/2(1960年-1969年) - アールズタイプ。空冷OHV2気筒、内径φ72mm×行程73mmの594cc。30馬力/5,800rpm。キャブレターはビング製φ24mm。
R50S(1960年-1962年) - アールズタイプ。R50の高性能版。世界初の油圧式ステアリングダンパー装備。空冷OHV2気筒、内径φ68mm×行程68mmの494cc。35馬力/7,650rpm。キャブレターはビング製φ26mm。
R69S(1960年-1969年) - アールズタイプ。R69の高性能版。空冷OHV2気筒、内径φ72mm×行程73mmの594cc。42馬力/7,000rpm。キャブレターはビング製φ26mm。尚、北米市場への輸出向けとして、フロントフォークをテレスコピックフォークに取り替えた仕様もR69USとして販売された。
R27(1960年-1966年) - アールズタイプ。R26の改良版。エンジン搭載方式にBMW二輪初のラバーダンパーによるフローティングマウント方式を採用。BMW最後の250cc単気筒。空冷OHV、内径φ68mm×行程68mmの247cc。18馬力/7,400rpm。キャブレターはビング製φ26mm。
水平対向2気筒ながら、これまでの伝統であった2バルブでなく4バルブ化されたR259エンジン、通称「オイルヘッド」を搭載した。カムシャフトがヘッド側にあるためOHC(オーバー・ヘッド・カム)と勘違いされやすいが、厳密にはオーバーヘッドではなく「ハイカムOHV」である。カムシャフトが通常のOHVよりヘッド下部の高い位置に配置され、短いプッシュロッドを介してロッカーアームを駆動する。これはホンダCXシリーズでも採用された実績があり、近代においてこのハイカム式OHVを採用した主な理由は「ヘッドの高さの削減」と「吸排気口の最適化」である(ホンダCXは「吸排気口の最適化」のためにハイカムOHVを採用している)。OHV形式を使うことでヘッド全体を捻ることが可能となり、特徴的なヘッドの前方向への傾斜(デザイン性及び吸排気口の最適化のための傾斜)はこのハイカムOHVによって実現されている。
車体について、フロントサスペンションはテレレバーを採用している。
R100RS(1976年発売) - 世界で初めてフルカウルを装備した。内径φ94mm×行程70.6mmの980cc。70馬力/7,250rpm。キャブレターはビング製CVsφ40mm。
R45(1978年発売) - 内径φ70mm×行程61.5mm。27馬力/7,250rpm。キャブレターはビング製CVsφ32mm。
R65(1978年発売) - 内径φ82mm×行程61.5mm。45馬力/7250rpm、1980年には50馬力/7,250rpmにパワーアップされた。キャブレターはビング製CVsφ32mm。
R100RT(1978年発売) - ツーリングモデル。キャブレターはビング製。
R100T(1978年発売) - ネイキッドモデル。
R80G/S(1980年発売) - G/Sはゲレンデ・シュポルトの略でデュアルパーパスモデル。内径φ84.