ジャイロ効果
となる外力モーメント(トルク) T a {\displaystyle {\boldsymbol {T_{a}}}} を加えていることになる。 このとき角運動量 L {\displaystyle {\boldsymbol {L}}} は素直に変化せず、反発力として T g = − T a {\displaystyle {\boldsymbol {T_{g}}}=-{\boldsymbol {T_{a}}}} となるジャイロモーメント T g {\displaystyle {\boldsymbol {T_{g}}}} が発生する。
これこそがジャイロモーメントである。 T a {\displaystyle {\boldsymbol {T_{a}}}} の逆向きであるため、
T g = L × Ω {\displaystyle {\boldsymbol {T_{g}}}={\boldsymbol {L}}\times {\boldsymbol {\Omega }}}
である。ジャイロ効果によって物体がどちらに回転するかはこの式を参照すれば良い。自転ベクトル L {\displaystyle {\boldsymbol {L}}} をひねりベクトル Ω {\displaystyle {\boldsymbol {\Omega }}} に重ねる方向に回転する(回転方向とベクトルの向きに注意)。
自転する物体が存在する時、自転軸をひねるように物体を回転させると、反作用によって自転軸ともひねり軸とも異なる軸を周るように物体が回転するが、この反作用としての力のモーメント(トルク)をジャイロモーメントと呼ぶ。