自動衝突予防援助装置
自動衝突予防援助装置(じどうしょうとつよぼうえんじょそうち、英: Automatic Radar Plotting Aids, ARPA; アルパー)は、船舶用レーダーと共に使用される自動プロッティング装置。レーダーで捉えた情報を基に対象船舶の航跡を作成することができるため、追跡対象の針路、速度、最接近点 (CPA; closest point of approach) を内蔵されたコンピューターにより自動で計算し、将来位置を予測することで対象船舶や陸地との衝突の危険性を事前に予測し回避することを目的とした航海援助装置となる。なお、あくまで事前予測するための装置であり、自動的に船舶の回避行動が取れる装置ではない。