日本とコンゴ民主共和国の関係
レオナール・ムランバ准将(首相経験者、1969~1976年)
クレオファス・カミタツ(フランス語版、英語版)
ムライリ・ミティマ・カネノ(~1989年)
シニャンタ・ムタティ・カササ(1989~1991年、信任状捧呈は12月5日)
(臨時代理大使)ジ・ミザレ・ジンギラ・ンガンバニ
(臨時代理大使)ブノワ・ユルバン・ンブイ・ムキシ(~2002年)
マルセル・ムルンバ・チディンバ(駐日アフリカ外交団長、2002~2011年、信任状捧呈は7月18日)
(臨時代理大使)ラファエル・ムウェンダ・バンビンガニラ(2011~2017年)
(臨時代理大使)ディディエ・ラマザニ・ビン・キティマ(2017~2018年)
ディディエ・ラマザニ・ビン・キティマ(臨時代理大使と同一人物、2018~2020年、信任状捧呈は11月22日)
(臨時代理大使)ルバンガ・カセラ・カス(2020~2021年)
空席(2021~2022年)
(臨時代理大使)エスペマータン・カポンゴ・カポンゴ(2022年~)