末永遥
5歳で芸能界に入り、雑誌モデルやCM子役を経て1994年に連続テレビ小説『かりん』で女優デビュー。
1996年、大正製薬のパブロンSゴールドのCMに出演。その後は『おはスタ』のおはじぇんぬ(小コーナー「おはじぇんぬ」を担当する女の子)(1998年)・おはガール(1999年)や少女向けファッション雑誌『ピチレモン』(学研)のファッションモデル(ピチモ)を務め、ジュニアアイドルとして活動。
2001年、テレビ朝日の『氷点2001』に陽子役で出演、その後は女優業を中心に活動する。
2006年、スーパー戦隊シリーズ『轟轟戦隊ボウケンジャー』に西堀さくら / ボウケンピンク役で出演。
2007年、フジテレビのドラマ『ライフ〜壮絶なイジメと闘う少女の物語〜』では、いじめ役である岩本みどりを演じた。作中の「おめーの席ねぇから!」というセリフがインターネット・ミームとなった。このことについて末永は、「反響が大きく、ボウケンジャーでファンになった人たちに怒られたんです。しかし、良い意味でボウケンジャーを引きずりたくなく、あそこまでやれてよかった、それだけ目立っていたということだし、ポジティブに考えているんです」と語っている。
2012年、ハーキュリーズからヴィレッジエンターテイメント事業部へ移籍。
2014年2月22日、以前から交際していたアテネ五輪柔道銀メダリストの泉浩と結婚。
2017年9月11日、第1子妊娠を報告。同年12月3日に第1子男児を出産した。
2022年7月19日、第2子妊娠を報告。同年11月11日に第2子女児を出産した。
BEACH(2000年、ポニーキャニオン)
H・A・R・U・K・A 100%(2002年、ユニバーサル)
day alone〜マノーラと姫ちゃん〜(2005年、エイベックス) - 龍居優香 役