クルマムグラ
根茎は横に這って分枝する。茎はほぼ直立し、高さは20-50cmになり、4稜があり、稜上に刺はない。葉はふつう6個が輪生し、各輪が隔たって茎につく。葉身は長さ1-3cm、幅0.3-1cm、披針形から楕円形で、先は鋭頭、縁に毛が生え、裏面の中央葉脈に刺毛状の毛は生えない。これらの輪生する葉は、対生する本来の2個の葉と、残りの4個の、葉と同形の托葉となる。
花期は6-7月。茎先の上部に集散花序を出し、10数個の花をつける。花柄は太く、2-3回二又に分枝し、萼筒は半球形で長毛が生える。花冠は杯形で、径2-3.5mm、白色で先は4裂し、ごく短い筒部がある。雄蕊は4個ある。子房は2室に分かれ、各室に1個の胚珠がある。花柱は短く2裂する。果実は径2-2.5mmで2個の分果からなり、各分果に1個の種子がある。分果には長い鉤状の毛が密生する。