バレーフォージ
シュトイベン男爵はかってプロイセン王フリードリヒ大王の参謀本部の一員であった。プロイセン陸軍を離れてから仕事がなく、自分の軍隊経験を愛国者の為に生かそうと志願してきた。フランスを経て1778年2月23日にバレーフォージに到着した時、ベンジャミン・フランクリンの紹介状を携えていた。ワシントンはこのプロイセン軍人に大きな期待を抱き、即座に監察官に任命して有効な訓練計画を立て実行に移す任務を割り当てた。
多くの障害があって成功を難しくしていた。大陸軍には標準化された訓練指導書が無かったうえにシュトイベンはほとんど英語を話せなかった。シュトイベンは挫けずに草案をフランス語で書いた。彼の副官が遅くまで起きて英語に翻訳した。翻訳された指導書は複製を作られ、各連隊や中隊に配られ、次の日には訓練に用いられた。
シュトイベンは兵士に直接働きかけることで大陸軍士官の伝統を破り衝撃を与えた。ある士官がシュトイベンについて書いている「彼の命令にある特有の品の良さが一団の兵士を鬼軍曹のように服従させた」。