四輪自転車
2020年12月1日改正法令施行により、従来の普通自転車の規制サイズ(長さ190cm以下、幅60cm以下)を満たし、かつその他の普通自転車の要件を満たす四輪の自転車も、普通自転車と認められ、条件付きの歩道通行が認められた。
なお、これは構造上比較的小型となり、従来見られた比較的大型のものの四輪自転車は、車体の大きさを満たさないため、普通自転車以外の自転車となり依然として条件付きの歩道通行不可、さらには自転車道も通行できない。
また同改正により「長さ190cm以下、幅60cm以下の四輪自転車」(サイドカーまたはサイクルトレーラー付きを除く)は、みなし歩行者の扱いを受ける事となり、押し歩きは歩道等を通行する事となる。同じく自転車道(狭義)についても、そのような規制サイズ以下の四輪自転車は、自転車道を通行可であり、このうち普通自転車に該当するものは通行義務が生じる。