海上衝突回避規範
海上における衝突に関する国際規則としては、1972年10月に国際海事機関(IMO)により制定された海上における衝突の予防のための国際規則に関する条約(COLREG)があった。しかしこれは全ての船舶に適用されるものであり、海軍艦艇のために特別に作られた規則ではないため、模擬攻撃のように海軍艦艇に特有のインシデントについての規定がなかった。同年には、アメリカ合衆国とソビエト連邦の間で、このようなインシデントを防ぐための二国間協定 (INCSEA) が締結されたが、これは国際的に初めて結ばれた海上事故防止協定であり、その後の様々な協定のモデルとなった。
アメリカ合衆国と中華人民共和国のあいだでも、1994年に中国人民解放軍海軍の091型原子力潜水艦(漢型)を追尾中の「キティホーク」空母戦闘群と中国軍機とが対峙した事件を契機として、1998年に軍事海洋協議協定(Military Maritime Consultative Agreement: MMCA)が締結された。しかしこれは米ソのINCSEAとは異なり、協定そのものに事故防止のための共通の規範が定められていなかった。また締結後も、2001年の海南島事件や2013年の中国海軍レーダー照射事件など事故・インシデントが続いており、海洋法の解釈の相違により米中のギャップが埋まっていないこともあって、米中の軍同士の深刻な衝突を避ける役割を十分に果たしていないと評価されていた。