装甲兵員輸送車
アメリカ陸軍では緊急展開部隊のストライカー旅団戦闘団で運用されているストライカー装輪式APCと並行してM113の後継となるAMPV(英語版)を、イギリス陸軍は装軌式APCのFV432の後継となるエイジャックス(英語版)を開発しており装軌式APCの系譜も断絶していない。装輪車は摩擦抵抗の少ない車輪の物理的定性から舗装された道路を走る分には効率が良い反面、不整地を苦手とするため本格的な野戦には向いていないとされるが、近年の装輪式APCは普及に後押しされて重装化の発展が著しく、旧式IFVの火力を凌駕する30mm機関砲を装備するものや、2010年代までには重量が装軌式IFV並みかそれ以上の30トン級の重装甲なものも現れてきている。
また、その大きな積載能力から指揮通信車両や自走迫撃砲など同一の車体を流用した様々な用途の車両が生み出され、数多くの派生型からなるファミリーを構成するようになり、ピラーニャやAMVが有名である。
近年の地域紛争の非対称戦環境下においては市街地を行動する装甲兵員輸送車も対戦車ロケット弾や地雷、即席爆発装置(IED)の攻撃にさらされることが多く、防御力の向上が図られている。BTR-Tやアチザリットなどのように、旧式戦車を改修することで高い生存性を持つAPCとした車両も登場している。また、テロ・ゲリラ攻撃から重装備の正面部隊よりも標的にされやすい後衛の非装甲車両(ソフトスキン)を装甲化する意図のもと、低コストで対爆発防御に特に重点を置いた新しいAPCのグループであるMRAPのような歩兵機動車が増えてきている。