静岡県道19号伊東大仁線
国道135号(伊東市宇佐美・亀石峠入口交差点、起点)
伊豆スカイライン 亀石峠IC(伊豆の国市長者原)
静岡県道80号熱海大仁線(伊豆の国市田原野)
静岡県道135号田原野函南停車場線(伊豆の国市田原野)
国道136号(伊豆の国市三福・三福IC交差点)
国道414号(伊豆の国市三福、終点)
沼津市などの静岡県東部地域からの、伊東市をはじめとする東伊豆地域への主要アクセス路である。このため、市境区間でも通行量は少なくない。
宇佐美大仁有料道路として静岡県道路公社により管理運営されていたが、1983年(昭和58年)8月1日に無料開放、1994年(平成6年)4月1日に県道指定された。