時空探偵ゲンシクン
声 - 山口勝平
1812年のロシア(ナポレオンのロシア遠征中)に流れ着いた、顔面だけのゾウの時空モンスター。雪や氷を操り、鼻から吹雪を放射する能力を持つ。本編で最初にスーパー変身した。
バッド変化はマンモスに似ている、鼻の先に棍棒を備えた「ワルビー」。スーパー変身は大きな耳から吹雪を放つ「スーパーモスビー」。
25世紀でいうタイムマシンのこと。
声 - 山口勝平
ゲンシと同じ時空探偵の少年。ソラに好意を抱いており、陰ながらゲンシたちに助力する。キザでナルシストな性格だが、基本的にドジでいまいち格好がついていない。吸血鬼の血を引いており、青い肌を持つ。目を合わせた相手を催眠にかける能力を持ち、本人いわく「ちょっと人間離れしてる」らしい。但し、吸血はせず不死身でもない(常人よりは不死身に近い)。持っているステッキから放つ光線で自身のマントをカーテンに変化させ、覆った相手をバニーガール姿にすることも可能。体力はさほどなく、ある程度の時間全力疾走して筋肉痛を起こしたことも。また、強い日差しも苦手。
ボンボン版ではドジな部分は殆ど描かれておらず、コミカルな姿も少なめ。自身の先祖が滅ぼされた事も歴史として受け入れ、「人類の歴史を守ること」が自分に残された唯一の存在意義だとして冷徹に職務を遂行しており、人のために歴史を変える事も辞さない態度を見せるゲンシとは対立する事もあった。
タイムライドはキックボードの形をしている。
尚、原作者の園田英樹がかつて手掛けた『時空探偵DD 幻のローレライ』にも同じく鳴神姓を持つ吸血鬼の探偵「鳴神・雷蔵」が登場している。
タイムトラベルなどに関する規制を定めた法律。違法なタイムトラベルや歴史改変などによりこの法律に違反する者は、時空犯罪者として定義・指名手配される。
声 - ゆきじ
本作の主人公。原始時代に生きていた少年。一見小学生にしか見えないが年齢は13歳。一人称は「オイラ」で、語尾に「ッチ」と付ける。口癖は「イシイシウッホー」。小さな身体に想像のつかない怪力があり、チーター以上の走力と魚以上の泳力、ビルの5階から飛び降りても平気な頑丈な肉体を持つ。
ラブラブと出会い、それを追ってやってきたTPレディに化石化されてしまう。その二十万年後、ソラの手によって掘り出され、大和博士に復元して貰った。イタズラ好きだが無邪気で純粋無垢な心を持ち、誰とでもすぐに友達になれる人柄をトキGに見出され、時空探偵に任命される。食いしん坊なところがあり、お腹が空くと動けなくなってしまう。現在はタマシティのリバーサイド・ジュニアスクールに通っている(トキオ曰く、授業中は居眠りばかり)。
復元された際にコンピューターのデータが流れ込んだため、現代の言葉が話せる他、コンピューター並みの知識と計算力を持つ。但し、歴史に関する知識は皆無で、純真且つ感情に任せて動くタイプなので基本はその頭脳を発揮する事は無い。
ボンボン版では原始時代ではオトタンと共に修行に明け暮れる日々を送っており、原始拳と呼ばれる独特の戦法を駆使して戦う。アニメと異なり、ワルモン化した時空モンスターは戦って倒すことで正気に戻すことが多い。また、純粋な心の持ち主しか認識できないトキの国を当初から認識しており、いつかそこに行く事を夢見ていたが、ラブラブと出会ったことでアニメと同じく未来へと行くことになる。復元当初は知能の程は原始時代と変わらなかったが、睡眠学習でオトタン共々知性を身に付けた。しかし基本はボケ役のまま。
紀元前4世紀・ギリシャのオリンピアの街に流れ着いていた、ダンベルに手足が生えたような時空モンスター。揉んだ相手に普段はひ弱でも筋骨隆々になる力を与える。しかし、効果が切れた時に掛かる体の負担が激しい。また体は小さいが相当重い。操られた時はソラの腕を揉んで全身を巨大化させた。力を与えるのは好きだが、自ら体を動かすのも好き。
バッド変化はエキスパンダー状の管で相手を捕える「ワルスル」。スーパー変身は剣闘士のような姿の「スーパーマスルン」。