プファルツ家
シュテファンの四男ルートヴィヒ1世黒公がツヴァイブリュッケンとフェルデンツを継承したことに始まる。曾孫のヴォルフガングはノイブルク公領も継承している。その息子の代で一族が分かれるがツヴァイブリュッケンは次男のヨハン1世が継承、孫のフリードリヒが1661年に嗣子残さずして没したことで直系は断絶した。
プファルツ=ノイブルク家
ヴォルフガングの長男フィリップ・ルートヴィヒがノイブルク公領を継承したことに始まる。フィリップ・ルートヴィヒはカトリックに再改宗し、その孫フィリップ・ヴィルヘルムはジンメルン家から選帝侯位を継承している。その息子カール3世フィリップには男子がなくて1742年に断絶するが、ポーランド・リトアニア共和国の有力貴族(シュラフタ)令嬢ルドヴィカ・カロリナ・ラジヴィウとの間にもうけた娘エリーザベト・アウグステは同族であるヨーゼフ・カール・フォン・プファルツ=ズルツバッハに嫁いでおり、2人の娘であるエリーザベト・アウグステは従弟で選帝侯を継承したカール4世フィリップ・テオドールに嫁いでいる。
プファルツ=ズルツバッハ家
フィリップ・ルートヴィヒの次男アウグストがズルツバッハ公領を相続したことに始まる。玄孫のカール4世フィリップ・テオドールはノイブルク家から選帝侯位を継承し、1777年にはバイエルン家の断絶を受けてバイエルン選帝侯位も継承する。
プファルツ選帝侯フリードリヒ1世無敵公がクララ・トットとの貴賤結婚で儲けた子供に始まる。この家系は1501年に伯の地位を授けられて現在にまで存続している。
プファルツ=ビルケンフェルト家
ヴォルフガングの五男カール1世がビルケンフェルトを継承したことに始まる。当初は一族の間ではあまり目立たない存在であったが、曾孫のクリスティアン3世がクレーブルク家からツヴァイブリュッケン公位を継承したことから発展するようになり、孫のマクシミリアン4世ヨーゼフはズルツバッハ家断絶を受けてプファルツ=バイエルン両選帝侯位を継承し、1806年には初代バイエルン国王マクシミリアン1世として即位している。以後、1918年にルートヴィヒ3世が退位するまでマクシミリアン1世の子孫がバイエルンを統治しており、家系は現在まで続いている。なお、ルートヴィヒ1世の次男オソン1世は1833年にギリシャ国王に選出されている。
プファルツ=ゲルンハウゼン家
プファルツ=ビルケンフェルト=ビシュヴァイラー公クリスティアン1世の四男ヨハン・カールがゲルンハウゼン公領を継承したことに始まる。孫のヴィルヘルムがマクシミリアン4世ヨーゼフのバイエルン選帝侯選出の功績により「バイエルン公 (Herzog in Bayern)」の地位を授けられ、一族は公爵家として発展した。
プファルツ=フェルデンツ家
1543年に創設。1694年にレオポルト・ルートヴィヒが死去したことで断絶、領地はプファルツ=クレーブルク家が相続した。
プファルツ=ジンメルン=ツヴァイブリュッケン家のシュテファンの長男フリードリヒ1世がシュポンハイム並びにジンメルンを継承したことに始まる。ヨハン2世の代にカルヴァン派に改宗し、その息子フリードリヒ3世は本家の断絶を受けて選帝侯位も相続している。以後一族はカルヴァン派の守護者となり、さらにはプロテスタント同盟の盟主となることで帝国内の全プロテスタントの庇護者となりうる立場に上りつけた。このためフリードリヒ5世はボヘミアの等族(有力貴族)によって国王に選出されるものの、これが切っ掛けで三十年戦争が勃発して一時は選帝侯位を喪失する。その息子であるカール1世ルートヴィヒは1648年のヴェストファーレン条約で新たに創設された選帝侯位を獲得するものの息子のカール2世の代で断絶。カール2世の妹であるエリザベート・シャルロットと結婚していたオルレアン公フィリップ1世が継承権を主張して大同盟戦争が勃発する。