ぼくチロ!
声 - 田村睦心
本作の主人公の一人。
3兄弟の一番上のお兄ちゃん。普段はしっかり者だけど、時々チロと一緒に羽目をはずしてしまう。第2話からメガネをかけている。
声 - 高城元気
気立ての優しい子ブタで、3兄弟のよき遊び相手。あまり悩まない素直な性格。番組初期には4足歩行だったが、途中から2足歩行するようになった。