竜雷太
男の家庭科(1985年) - 井村隆三 役
花王名人劇場「裸の大将放浪記(36) / 清のさよなら鞆ノ浦・福山編」(1989年、関西テレビ)
花王ファミリースペシャル「千代の富士物語」(1991年)- 千代の山雅信 役
金曜ドラマシアター「実録犯罪史シリーズ 新説・三億円事件」(1991年)
愛という名のもとに(1992年) - 高月健蔵 役
二十歳の約束(1992年) - 高井和彦 役
世にも奇妙な物語「精神力」(1992年) - 倉橋塾長 役
鬼平犯科帳 - 岸井左馬之助 役 第5シリーズ 第1話「土蜘蛛の金五郎」(1994年) 第6シリーズ 第9話「迷路」(1995年)
将太の寿司(1996年) - 鳳征五郎 役
忠臣蔵(1996年) - 菅野六郎右衛門 役
成田離婚(1997年) - 田中雄三 役
ビーチボーイズスペシャル(1998年1月) - 泉の父 役
ロケットボーイ(2001年1月 - 3月) - 田中義宗 役
美女か野獣 - 鷹宮秀一 役 STORY 10「最後のニュース」(2003年3月13日) LAST STORY「もう1人じゃない」(2003年3月20日)
Dr.コトー診療所 - 芦田雄一郎 役 第4話「病気を診るな、人を診ろ」(2003年7月24日) 第5話「手術で治せない病」(2003年7月31日)
結婚できない男 第7話「親戚づきあいがキライで悪いか!!」(2006年8月15日、関西テレビ) - 早坂康雄 役
岡田晋吉に東宝テレビ部の応接室に呼ばれた時、「役者はセリフだけで芝居をしようと思ってはいけない。肉体全体を使って表現しなければならない」と演技論を熱っぽく語った。
東宝の三船敏郎以来と言われる「現場に台本を持ち込まない」伝統を守り、自ら率先してスタッフの中に溶け込み、照明のライトを担ぎ、出番がなくとも現場に現れてレフを当て、荷物運びを手伝い、撮影が終わるとスタッフと大酒を飲んだ。最初は疑心暗鬼だったスタッフも竜を自分たちの仲間と認め、リーダーシップに一目置くようになった。
当時のファンの熱狂ぶりは凄まじく、竜が撮影を終えて部屋に戻ると、見知らぬ女性が勝手に料理を作って待っていた逸話があるほどであった。
抜擢前はアルバイトで生活していたが番組に抜擢されると朝から晩まで撮影でアルバイトできずお金が入ってこなくなった。また、当時の安アパートには風呂がなく、銭湯に通っていたが、みんなが裸の自分を嘗め回すように見るので、お客がいない夜遅くでないと風呂に入れず、風呂付のアパートに引っ越させて欲しいと要請した。
あばれ八州御用旅(1990年、1991年、1992年、1994年) - 山崎哲之介 役
忠臣蔵外伝 薄桜記(1991年) - 堀部安兵衛 役
素晴らしき家族旅行(1998年) - 菊池保文 役
次郎長三国志(2000年) - 大政 役
怨み屋本舗スペシャル2 〜マインドコントロールの罠〜(2009年1月) - 薬師丸昇 役
三匹のおっさん2〜正義の味方、ふたたび!!〜 第1話(2015年4月24日) - 竹田正純 役
孤独のグルメ Season5 第4話・第5話(2015年10月24日・31日) - 山村 役
警視庁ゼロ係〜生活安全課なんでも相談室〜 FIRST SEASON 最終話「さらば冬彦! 7年間封印された巨悪の陰謀Xレポートを暴け!」(2016年2月26日) - 中村幸一 役
石川五右衛門 第5話(2016年11月11日) - 庄右衛門 役
ラストチャンス 再生請負人(2018年) - 小沢幸太郎 役(特別出演)