光楯類
体は腹背に偏平で、頭部(cephalon)と胴部(trunk)が区別できる。一見して三葉虫に似ているが、外骨格の硬質化(リン酸塩化)は三葉虫ほどでなく、頭部の表面・眼の位置・尾部の構成などの細部も明確に異なる。
頭部は幅広く、背面にある1対の複眼は三葉虫に比べてより中央に寄せて配置される。三葉虫とは異なり、頭部の左右は脱皮時の割れ目に当たる溝がない。胴部は頭部とほぼ同じ幅から次第に後方に狭まり、7から12節の胴節と剣状の尾節からなる。全ての胴節は分節しているが、最後の胴節は往々にして直後の尾節と融合する。最終1-2胴節の腹側には1対の板状の構造体(postventral plate)がある。
付属肢(関節肢)は全て体の下に隠れ、頭部に少なくとも4対(最多5対)と、最終胴節以外の各胴節にそれぞれ1対をもつ。最初の1対は細い触角様で、鋏はない。それ以降の付属肢は少なくとも5節に分かれた歩脚型である。