攻城兵器
中世の攻城兵器の設計には多数のカタパルトが含まれる。これは例えばマンゴネル、オナガー、バリスタ、また紀元前3世紀に中国で初めて設計され、西暦4世紀にヨーロッパにもたらされた牽引式のトレビュシェット、起源は不明ながらMardi bin Ali al-Tarsusiにより12世紀に最初に記述された平衡式のトレビュシェットなどである。これらの装置は、石垣を叩き潰す必要上、大きな投射物を飛ばすために機械的なエネルギーを用いた。破城槌や、木製の塔に車輪を装備した攻城塔もまた用いられ、これらは攻撃者を城壁に登らせ、超えるのを助けた。またいくぶん敵の矢を防御した。他の兵器にはピタードが挙げられる。これは門や壁を爆破するよう特に設計された火具である。ピタードは、要塞の表面上に直接設置されなければならなかった。 また、弓兵や歩兵が城に接近するために、雨戸を並べたような形状のマントレットと呼ばれるシェルターや、パヴィスと呼ばれる支柱付きの大楯が用いられた。
これらは木製のフレームに搭載された。より大きな機械は、石などを含む幅広い投射物を装填するために滑車機構の採用を余儀なくされた。のち、発射にねじりの力を用いる機構が現れ、これは腱を使ったスプリングを基本としている。オナガーは、ローマ軍による戦場での発明の主なものだった。
中国において、文献で確かめられる最初期の包囲戦に用いられた砲列の装置とは、墨子にある、梃子の原理で牽引力を作動させるカタパルトと、全高約2.4mの攻城弩である。墨子のテキストは墨家の一門により紀元前4世紀から3世紀に書かれた。墨家とは、墨子の思想を春秋時代後期、戦国時代初期に興隆させたものである。我々が当時の攻城技術に関して現在知ることの多くは、攻城戦に関する墨子の14巻と15巻の内容、52章から71章によって我々にもたらされたものである。これらは竹簡に記載されて保管されたが、テキストの多くは現在、不運なことに非常に腐朽している。しかし重度の散逸にもかかわらず、墨家の細部への努力と注意は、墨子と他の作品を分類するよう働き、保証した。それは高度に描写的な機械的構造の作動に関する詳述であり、これには雲梯、回転式の弩、および梃子式のカタパルトがある。また攻城技術および攻城兵器の運用を今日にもまだ閲覧できる。