ロバート・ピアポント (第3代キングストン＝アポン＝ハル伯爵)
ロバート・ピアポント(Robert Pierrepont、1635年ごろ – 1669年4月26日、ウィリアム・ピアポント閣下(英語版)の息子)と妻エリザベス(Elizabeth、旧姓エヴリン(Evelyn)、サー・ジョン・エヴリン(英語版)の娘)の息子として、1660年ごろに生まれた。
1676年から1680年までフランスを旅した。1678年夏に祖父ウィリアムが、1680年に大おじ(祖父の兄)にあたる初代ドーチェスター侯爵ヘンリー・ピアポント(英語版)が死去すると、2人の遺産を継承、ドーチェスター侯爵からはキングストン=アポン=ハル伯爵位も継承した(ドーチェスター侯爵位は廃絶)。
エリザベス・パーシーに求婚したが、断られた。
貴族院には一度も登院せず、1682年5月に病気療養のためにフランスに渡ったが、上陸直後の1682年6月にディエップで死去した。生涯未婚であり、爵位と遺産は弟ウィリアムが継承した。