水中攻撃指揮装置
海上自衛隊では、あさぎり型最終艦(61DD)にて、艦のソナー(艦首装備ソナーと曳航ソナー)、ヘリ装備のソナー(ディッピングソナーとソノブイ)の情報を総合する対潜情報処理装置としてOYQ-101 ASWDSを装備化し、他の汎用護衛艦やしらね型(50DDH)にバックフィットされた。
そしてこんごう型(63DDG)では、OYQ-101の機能に加えて、イージスシステムのC&DシステムおよびVLSとの連接、曳航具の管制、そしてSFCSの機能までを包括したOYQ-102が開発されて搭載された。またむらさめ型(03DD)のOYQ-103も、同様にSFCSの機能を包含している。
SFCS-2のアスロック・ランチャー系をベースにして、高精度計算素子を組み込むなどした発展型がSFCS-4で、ちくご型10隻(42~47DE)およびはるな型(43/45DDH)、「たちかぜ」(46DDG)で搭載された。48年度艦(ちくご型11番艦「のしろ」およびたちかぜ型2番艦「あさかぜ」)では、魚雷を73式魚雷に変更したことから、SFCSもSFCS-4Aに変更された。また新しいMk.46魚雷の導入に伴って、昭和63年度ではるな型2隻と「たちかぜ」がSFCS-4-1、また平成7年度で「あさかぜ」がSFCS-4A-1へと改装した。SFCS-3/3Aを搭載していたみねぐも型も、昭和54年度から56年度にかけてDASHを撤去してアスロックランチャーを装備したのに伴って、SFCS-4B/4B-1を搭載した。
そしてしらね型(50・51DDH)では、SFCS-4のアスロック弾道計算部にAN/UYK-20電子計算機を採用してデジタル化したSFCS-6が搭載され、昭和63年度から平成元年度にかけてMk.46魚雷の発射管制機能を付与したSFCS-6-1に改装された。はつゆき型前期型9隻(52~56DD)および「さわかぜ」(53DDG)、「はたかぜ」(56DDG)ではTDSとの連接をインター・コンピュータ化したSFCS-6Aが搭載され、昭和60年度から平成6年度にかけてMk.46魚雷の発射管制機能を付与したSFCS-6A-1に改装された。またはつゆき型後期型3隻(57DD)および「しまかぜ」(58DDG)では、当初からMk.46魚雷の発射管制機能が付与されたSFCS-6Bが搭載された。そしてあさぎり型(58~61DD)では、CDSとのインターフェース機能を追加したSFCS-6Cが搭載された。