柳生十兵衛あばれ旅
成田三樹夫 : 島津家久 (1, 4, 26)
島津宰相と呼ばれる薩摩藩主。反幕府派の黒幕で権謀術数を巡らし、薩摩隠密組を暗躍させ、柳生家の失脚から最終的に徳川を滅ぼそうと企む (1)。柳生家に中山道巡検使を任せることへ強行に反対 (1)。忍藩を脅して念書を取り、巡検使の暗殺に協力させ (4)、十兵衛の乱心を偽りと見抜いていた (1, 4)。将軍上洛の警護を名目に京へ先乗りし、反幕府の公家・姉小路直房や柳原兼光と結託 (26)。帝へ拝謁させず江戸へ引き返させ、権威失墜と暗殺を企む (26)。島津が天下を取るための布石だったが、陰謀が明るみにでると直房と兼光を裏切り、家光へ取り入り保身、松平の姓を賜った (26)。承服しかねる十兵衛に薩摩屋敷へ斬りこまれ、「将軍家暗殺を謀り、天下を奪おうとした大罪」で一刀両断される (26)。
誠吾大志 : 南郷覚之進 (1, 8, 14, 22, 25)
示現流の使い手・南郷三兄弟の末弟。長兄・次兄を十兵衛に斬られ、自身も左腕を切断された (1)。反幕府勢力を味方につけ、仇討ちを画策。鍔につけた鎖を右手に巻きつけ、剣を握る (14)。何度も挑むが、十兵衛に「しかと修行なされい (14)」と叩きのめされてきた (14, 22)。峠道で決闘を挑むが、足場を失い滑落し、十兵衛に救われる (25)。追い続ける一途さを十兵衛から一目おかれ、意識が戻るとケガしていても戦おうとし、看護していた朱実に止められ、我に返る (25)。
十兵衛から「女として生きていけ」と言われ、旅を続けるという十兵衛に「柳生の娘でないから、江戸へ戻れない。ついていきたい」と懇願。伏見の尼寺に翌日待ち合わせ、武家娘の姿に戻り訪れるものの、十兵衛は現れず、実母・美音と再会し母を抱きしめ喜ぶ。(26)
山村聡 : 柳生但馬守宗矩 (1, 5, 7, 10, 12, 15, 17, 22 - 26)
十兵衛・茜・又平・又十郎の父親で、将軍家剣術指南。十兵衛を中山道巡検使にすると島津宰相の薩摩藩など反幕府勢力に警戒されるため、乱心者にし油断させ、巡検を行うと将軍・徳川家光へ上申 (1)。世情が安定するまで巡検使は、柳生家が担うという信念を抱いている (1)。茜には巡検使の役目を終えたら、嫁いでほしいと望む (1)。信条は十兵衛と異なるものの (7, 15, 17, 26)、十兵衛の豪放磊落な生き方を認め (22, 26)、絆は強い (1, 5, 7, 22 - 24, 26)。茜の成長に目を細め (15)、朱実へねぎらいの言葉をかける (25)、穏やかで優しい一面と、「先んずれば、人を制す」という政治家としての非情な一面を持つ (17, 26)。十八年前の宇都宮城釣天井事件で改易となった本多正純と一族の処罰を見届けたが、正室・美音と幼い娘・ゆきを救い、ゆきを柳生家で引き取り、茜と名付け育てる (17, 26)。政敵の大目付・稲葉内膳正が茜の出生を嗅ぎつけたため、十兵衛に「茜は柳生の子だ。親子の名乗りをさせるな。いざというときには美音を斬れ。
宮崎美子 : 夢乃屋お駒
娘ながらに芝居小屋・夢乃屋一座を仕切る座長。周囲からは別嬪と評される (6, 24)。経営不振から座員が次々逃げ、乱心騒動を芝居にしたため、江戸所払いとなり中山道を旅する (1)。この芝居は各宿場で大当たりし (14)、演目に巡検使一行も追加した (8, 26)。権兵衛爺さんの紹介で、裏柳生を座員に加えるが、正体は知らず「軽業の演目が増えた」と喜ぶ (1)。母・お杉の身勝手 (1 - 2)、突然消える裏柳生 (2 - 3, 8, 15, 20)、盗賊に間違えられ捕縛 (6)、に遭っても楽天的に乗り越えていく。権兵衛爺さんと親しく、看病され (10)、不入りの理由を指摘され (14)、客を集める知恵を求め (20)、頼りにしているが、「助平爺 (8, 20)」「(権兵衛爺さんや裏柳生は) すぐいなくなる (3, 8, 18)」」と小言を言う。逃げた座員 (4, 6)、独りぼっちにされても (15)、戻ってくれば許す。望月宿で助けてくれた又平に恋し (12)、再会する度に抱きつく (22 - 23, 25 - 26)。京では茜たちが又平を隠してるんではないかと勘繰り出し、太郎兵衛・阿里助・重兵衛と共に「柳生巡検使 京洛の大團圓」を興行するが、客席にいる又平を見つけた途端に結婚宣言し、追いかけていく (26)。
島田洋七・島田洋八 (B&B) : 千平・万十 (1 - 4, 6, 8 - 10, 12, 14, 16, 22 - 23)
客の呼び込みと運搬以外には何もできず、女好き (3 - 4)、無芸大食 (1, 4)、頭が空っぽ (23)。盗賊と間違えられ一座が捕縛されたときは薄情にも見捨てて逃げ、陳から奇術で着物を剥ぎ褌だけの姿にされ、お灸を据えられる (6)。
※ 役名の右横( )の数字は作品話数で、無しは全作出演。※は前作『柳生あばれ旅』に登場した人物で配役も同じ。人物説明の( )の数字は作品話数。