試製七糎半対戦車自走砲 ナト
「試製七糎半対戦車砲II型」(後座長400mm、高低射界-10度~+20度)である。これはもとが戦車砲であるため、地面において用いる対戦車砲のI型より後座長は短いが、後座の際の抗力が大きく(約3倍)、そのぶん反動が車体に大きくかかった。I型砲は開発中止となり、新砲の研究開発のために4カ月を要し、5月23日、新砲搭載の自走砲は伊良湖射場で射撃試験を実施した。結果は取り付け部の強度不十分であった。このためにさらに制式化が遅延、改修が終わって試験に成功したのは昭和20年7月10日であった。7月20日、搭載砲は「試製七糎半対戦車砲II型」から「五式七糎半対戦車砲」として制式化された。終戦まで一カ月であった。
兵器研究家の論では、有効な対戦車砲の一線への配備という点、陸軍の判断が適切であったかを批判しているものが見られる。昭和20年1月の時点でI型砲はほぼ実用に達していた。量産は8月から相模造兵廠で行われる予定で、すでに70輌が生産に着手されていた。うち30輌が工程70%に達していた。