ジャガー・XJ13
ジャガーでは1960年からDタイプに代わるミッドシップのプロトタイプレーシングカーの開発が議論されていた。しかし経営難により、設計が終了しても1年あまり開発に着手されずにいた。実際に開発が始まったのは1965年のことで、1966年3月に試作車が完成した。
アルミニウム製のボディを開発したのは、Cタイプ・Dタイプ・EタイプとXJSの開発にも携わったマルコム・セイヤー(Malcolm Sayer )とマイク・キンバリーで、Eタイプなどのデザインと近似性がある。テールライトはEタイプシリーズ1からの流用である。
エンジンは新開発の5.0 L V型12気筒DOHCがミッドシップレイアウトで搭載された。ジャガーは1955年頃から、レース用のV型12気筒エンジンとそれのロードゴーイングバージョンの開発を考えており、1964年に開発されたこのエンジンは直列6気筒のXKエンジン2基を共通のクランクシャフトでつなぎ合わせ、バルブの角度や吸気ポートなどいくつかのパーツを専用に設計したものだった。最高出力は502hpで、当時活躍していた同クラスのフォード・マークIVやフェラーリ・330P4と互角に渡り合える能力を秘めているものと目された。