イ号一型乙無線誘導弾
1944年11月から1945年5月まで、水戸市郊外の阿字ヶ浦海岸、および神奈川県の真鶴海岸で投下試験が行われた。 研究班は川崎製のずんぐりとした見た目のイ号一型乙が動物の豚に似ていることから「飛行豚」と愛称を付けた。橙色に塗装された飛行豚は親機から離れると白い煙を出しながら勢い良く飛行し親機を引き離していった。
1945年2月、伊東上空で発射したイ号一型乙が、無線機の故障によって針路を変え、熱海の温泉「玉の井旅館」に墜落の上、女中1人が死亡、浴客1人が負傷、旅館も全焼という大被害を発生させた。この事件は真相が伝わることを憲兵が厳重に取り締まったため噂はあまり広まらなかった。しかし、熱海の旅館へ出入りしていた海軍関係者にはその日に何が起きたか間もなく知られ、女風呂に直撃した、とされることから「陸式(陸軍)のやつは爆弾までがエロにできている」と海軍仲間で悪口を言い 、「エロ爆弾」の綽名が付けられた。
事故を鑑みて研究班は八日市飛行場へ移動し琵琶湖上の無人島を攻撃目標に訓練と研究を重ねていった。最終的にほぼ実用可能の評価が得られていた。1945年6月の時点で、川崎の工場では150機を製造していたが、空襲の激化によって工場が破壊され、開発が打ち切られた。