パパ・タラフマラ
基本的には作品ごとによって出演者は替わり、これまでに海外からのゲスト出演者も多数存在した。また、近年では作品ごとにオーディションを行なうなど、メンバーの枠にとらわれないキャスティングを行なった。
小池博史(こいけ ひろし):1982年の結成時から、常に同カンパニーの中心的役割を果たし、ほぼ全作品の作・演出を手がける(2005年の『ヲg』のみ松島誠との合作、松島による演出)。『青い頭の雄牛』(2003年)、『僕の青空』(2006年)では自らもパフォーマーとして出演した。
小川摩利子(おがわ まりこ):小池と共に1982年の結成時から参加する唯一のメンバーであり、数多くの作品でメイン・パフォーマーを務める。2003年に産休により離脱するも、2005年に復帰。
白井さち子(しらい さちこ):1989年より、以降ほぼ全ての作品に出演。フリーのダンサーとしても活動している。
あらた真生(あらた まお):1997年より参加、以降ほぼ全ての作品に出演、振付アシスタントも務める。
関口満紀枝(せきぐち まきえ):パパ・タラフマラ付属研究所(現P.A.I)を経て1997年より参加。歌手としても活動。
池野拓哉(いけの たくや):P.A.Iを経て2002年より参加。
菊池理恵(きくち りえ):P.A.Iを経て2003年より参加。
橋本礼(はしもと れい):P.A.Iを経て2004年より参加。
南波冴(なんば さえ):P.A.Iを経て2005年より参加。
横手亜里沙(よこて ありさ):P.A.Iを経て2008年より参加。
横手祐樹(よこて ゆうき):P.A.Iを経て2008年より参加。
『WD』(2001年)は全4章、上演約3時間の作品であり、「What have we done? われわれは何をしてきたか」をテーマに、戦争や人種差別など社会的問題をストレートに表現している。各4章はそれぞれ「I was Born」「Love Letter」「So What?」「The Sound of Future SYNC.」と題され、約2年かけて章ごとに制作、公演していくワーク・イン・プログレスという手法が取られた。韓国、マレーシア、アメリカ出身のパフォーマーを出演させ、各章のワーク・イン・プログレス公演も海外で行われている。音楽の面でも、それまでは菅谷昌弘によるミニマル・ミュージックが多かったが、リュウ・ソーラ(劉索拉)、中川俊郎、種子田郷らを加え、ブラスバンドやオーケストラ等の新たな取り組みを行った。
三人姉妹(メゾン・ドゥ・ラ・カルチャー フロントナック劇場/モントリオール):原作はチェーホフ『三人姉妹』
ヲg(スタジオSAI/東京):松島誠演出(パパ・タラフマラで唯一の小池以外による演出作品)。原作はサミュエル・ベケット『ゴドーを待ちながら』。
HEART of GOLD―百年の孤独(山口情報芸術センター/山口):原作はガルシア=マルケス『百年の孤独』。
闇のオペラ(池袋早稲田小劇場アトリエ/東京)
喰ふ女(名古屋七ツ寺共同スタジオ/名古屋)
タイポ―5400秒の生涯(アートシアター新宿/東京)
海の動物園(吉祥寺バウスシアター/東京)
モンクMONK(転形劇場T2スタジオ/東京)