クルードラゴン・エンデバー
クルードラゴンC204(英語版)を使用したCrew Dragon Demo-1の成功の後で、当初同機はクルードラゴンの飛行中脱出テスト(英語版)での使用が計画されていた。しかしながら、2019年4月20日にクルードラゴンC204がLanding Zone 1施設でのスタティックファイアテスト中の爆発で破壊されてしまった。この異常事態当日、スーパー・ドラコ脱出システム試験中に爆発が発生しながらも、クルードラゴンのドラコスラスターの初期試験は成功した。Demo-2ミッションに使用される予定だったクルードラゴンC205(英語版)は飛行中ダッシュテストに使用された。その後、「エンデバー」はクルードラゴンC205に変わってDemo-2ミッションに割り当てられた。2020年4月17日、NASA長官のジェームズ・ブライデンスタイン(英語版)は、国際宇宙ステーションへの有人のクルードラゴン・ミッションの打ち上げが2020年5月27日になることを発表した。スペースXによれば、「エンデバー」は2020年2月に電磁的テストを実行中であり、音響学的テストは完了していた。2020年4月前半、この機体は最終処理およびDemo-2打ち上げ準備のためにフロリダ州のケープカナベラル宇宙軍施設にあるスペースXの処理施設に到着した。その後、ケネディ宇宙センターに運ばれ、2020年5月15日に第39発射施設に到着した。それから宇宙機はファルコン9ロケットに搭載され、2020年5月21日に発射台にうつされ、その翌日にスタティックファイアテストが行われた。