オートペン
最初の署名複製装置を発明したのはイングランド人のジョン・アイザック・ホーキンスであり、彼は1803年にアメリカで自分の装置の特許を取得している。翌1804年には、トマス・ジェファーソンが大々的にこの装置を使い始めた。当時は「ポリグラフ (複写機)(英語版)」(パンタグラフを簡略化した装置)という名で知られていたが、今日のオートペンと設計や操作はかなり異なるものだった。現代的なオートペンとしては、1930年代に発明された「ロボット・ペン」(Robot Pen )と呼ばれる装置があり、1937年には市販され使用者のサインを記録するものとして使われ出した。記録した後は小さな部品として取り外しが可能であり、悪用を防ぐためにどこか別のところへ保管することができた。その後この機械は、必要に応じて定型の署名を大量にこなすために使われるようになったのだった。
2005年にアメリカの司法省は、大統領のオートペンによる法案の署名に正当性を認める法的意見の表明を行っている。