ラクダムシ亜目
ヘビトンボ目・アミメカゲロウ目と近縁で、共に脈翅上目を構成する。脈翅上目自体は鞘翅目と近縁である。
形態的には、以下の点で他の分類群から区別される。
前胸部が長く伸びる
眼は突き出し、長い触角と大顎を持つ
翅は2対でほぼ同形
腹部は10節で尾角はない
産卵管が長く伸びる
現生科はキスジラクダムシ科 Raphidiidae・ラクダムシ科 Inocelliidaeの2科である。絶滅科は4科で、その内Baissopteridae・Metaraphidiidae・Mesoraphidiidaeの3科は現生科とともにRaphidiomorphaにまとめられるが、Priscaenigmatidaeは単型のPriscaenigmatomorphaとされる。