アンテトニトルス
オーストラリア人の初期の竜脚形類の専門家であるアダム・イェーツ(Adam Yates)は 2003年、南アフリカ人のジェームズ・キッチン(英語版)とともにアンテトニトルスを命名した。属名はラテン語で「~前に」を意味するante-と「雷」を意味するtonitrusから派生しており、 他の竜脚類、具体的にはブロントサウルス(「雷トカゲ」)以前の存在であることにちなむ。ブロントサウルスは実際にはアパトサウルスの新参異名であるが、大衆文化では未だ使われている名前であり、竜脚類が日常語として雷竜と呼ばれることもある。タイプ種A. ingenipesの種小名はラテン語で「がっちりした」という意味のingens と「足」を意味するpesから派生しており、単に体重を支えるものとして発達した足の始まりを示している
現在アンテトニトルスとして知られている化石は、1981年南アフリカ、フリーステイト州でキッチンにより発見されたものであり 、エウスケロサウルス(Euskelosaurus)とラベルされてBernard Price Instituteに所蔵されていた。 イェーツはこれらが独自の分類群のものであると認識し、数年後に記載を行った。ホロタイプとなっている最初の標本はいくつかの椎骨と前肢、後肢の多数の骨で構成されており、1個体に由来するものと見られる。この他に別の小型の個体の5個以上の肢の骨がこの属のものとされている。