シンメトリカルAWD
1991年式スバル・アルシオーネSVXにはバリアブルトルクディストリビューション(VTD、可変トルク配分)AWDの初めてのバージョンが搭載された。通常のトルク配分は前36%、後ろ64%であり、VTDのもっと後の実装では前45%、後ろ55%のトルク配分が使われた。リア(後ろ)に偏ったトルク配分は、AWD車で起こるアンダーステアを低減させる。VTD-AWDはセンターデフ(中央差動装置)中の遊星歯車およびビスカスカップリング(粘性式クラッチ)リアデフと共に多板クラッチを使用して、最大50:50の比でトルクを配分する。VDCの追加によって、全トルクを単一の車輪に送ることができる。