バグラデス川の戦い
カルタゴ軍は歩兵を中央に、右翼にハスドルバルが指揮するカルタゴ重騎兵、左翼にシュファクスが指揮するヌミディア軽騎兵が配置された。中央の歩兵はケルト兵が中心で、その右側面がカルタゴ歩兵、左側面がヌミディア歩兵であった(但し、カルタゴ・ヌミディア歩兵に関しては不明である)。
ローマ軍は、ヌミディア騎兵の正面にガイウス・ラエリウスが指揮するローマ重騎兵、カルタゴ騎兵にはマシニッサのヌミディア軽騎兵が対応した。ケルト歩兵にはローマ軍団が対応し、その側面に同盟国歩兵が配置され、カルタゴ・ヌミディア歩兵に対応した。ローマ歩兵は伝統的な配列をとっており、即ちハスタティが前列、2列目がプリンキプス、3列目がトリアイリイに配置された。