エラフロサウルス
エラフロサウルスは最初コエルルス科(coeluridae)として記載された。当時、コエルルス科は小型恐竜のゴミ箱分類群であった。その後、軽量な骨格と大腿骨が真直ぐで細いことから、1928年にノプシャによりオルニトミムス科に分類された。より精密な検討において、手はコエロフィシスのものに近いとされた。Barsbold, Maryanska & Osmolska (1990) などではオルニトミムス科に分類された。Carrano & Sampson (2008)やCarrano et al. (2012)などより最近の研究ではこの属はケラトサウルス類に分類されている。現在ではリムサウルス(Limusaurus)に最も近縁であると考えられている。
以下のクラドグラムはDiego Pol & Oliver W. M. Rauhut(2012)の系統解析に基づく形でエラフロサウルスの類縁関係を示してある
エラフロサウルスは細長い体型で、長い首を持っていた。特徴のほとんどは完全に近い単一の標本に基づいているものの、頭骨は発見されていない。脚が短く、獣脚類の中では独特であった。Paul (1988)では調査された中で最も胴が長く、胸郭が薄い獣脚類であることが特筆されている。体長約6 m、体高約1.5 mで体重は約210 kgと推定されている。脛骨(すねの骨)は608 mmで520 mmの大腿骨(ふとももの骨)より長く、非常に速く走れたことが示唆される。長い尾の先が下に曲がっていたが、これは化石生成時に起こったものではない可能性がある。
歯に特徴があり、若いころには歯があるが、大きくなると歯が失われ角質化した嘴に置き換わる。