K9 155mm自走榴弾砲
サムスンテックウィン(現ハンファテックウィン)は同期間において機動実験車両(MTR:Mobility Test Rig)を開発、試験を実施、新型自走砲開発のため必要となる各種データを収集、1992年11月に探索開発期間での各種研究開発成果を統合した。
1992年10月29~30日の2日間にかけ、探索開発期の最終報告を陸軍に提出、ROC(要求性能)との適合性が確認され承認されたものの、合同参謀本部は新自走砲の開発をADD主導から民間メーカー主導に変更できるかの検討を指示した。これに対し、車体部のメーカー主導は可能だが、砲塔部の開発は困難であると結論され、ADD主導による開発続行が確認されたが、更に合同参謀本部は新型自走砲に20mmバルカン対空砲の搭載及び潜水渡渉能力の付与可能性についての検討を指示し、これに対してADDは「困難」と返答、最終的に合同参謀本部はこれに同意した。
1993年3月、先行開発開始への移行同意書(LOA)の決裁を前に金泳三大統領による陸軍参謀総長の電撃解任が発表、その混乱を受けてLOA決済が遅延するとともに、陸軍兵站部門がデポ整備に関する開発計画を作成するまでLOAへの署名を拒否すると通告、これについて協議が実施され、整備開発計画はシステム開発の期間中に実施する旨で同意、1993年8月に統合参謀本部によるシステム開発同意書が作成された。
1993年9月、国防省は先行開発期への移行及びプロトタイプ開発計画を承認、同年10月上旬に大統領がようやくにプロジェクトを承認、先行開発期への移行が確定した。
AS9の愛称はHuntsman(アシダカグモ)とされた。AS9の生産にはハンファディフェンスをはじめ、Kongsberg Defence Australia、ElmTek、Penske Australia、HIFraser、CBG Systems、TAE Aerospace、Bisalloy Steels、Thales Australia、Sigma Bravo a KBR company、Elphinstone 等オーストラリアに拠点を置く各企業が参画する。
2022年4月8日、ハンファディフェンスは、オーストラリアのビクトリア州ジロン市においてハンファ装甲車生産センター(H-ACE)の着工式を開催。H-ACEは2024年より稼働予定で15万m2の敷地面積を有し、K9自走砲のオーストラリア版AS9 Huntsman 30両とAS10装甲給弾車15両が生産され、2027年までに納入される計画となる。
エジプト(200両契約済)
エジプト陸軍は2017年より、「M109A2/A3/A5後継となる自走砲調達プログラムを実施し、韓国のK9、フランス製カエサル装輪自走砲、ロシアの2S35自走砲、中国のPLZ-45を候補として選定を開始した。
2022年2月1日、韓国防衛事業庁がエジプト政府とK9の輸出について契約を締結した。総額は2兆ウォン(約17億ドル)以上となる。購入するのはK9自走砲約200両に加え、K10弾薬給弾車及びK11砲兵指揮車であり、当初はハンファディフェンスで製造したものを輸入するが、その後はエジプト国内の国営防衛製造施設Factory 200にて製造される事になる。