太古への扉
Dreamwatchのポール・シンプソンは、プロットに映画『ジュラシック・パークIII』との類似点がいくつかあると指摘したものの、キャストの相性とキャラクター性を称賛した。オブザーバー紙のキャサリン・フレットは、特殊効果を批判したものの、シリーズが「楽しくてノスタルジックで現代的である」と述べた。
サンデー・タイムズのヴィクトリア・セガールは、本作がSFドラマ『ドクター・フー』の新たなライバルになると主張し、『秘密情報部トーチウッド』や『X-ファイル』といった既存のSFドラマとも対比した。彼はニック・カッター役のダグラス・ヘンシャルの存在感が番組に良い効果を与えていると絶賛し、特殊効果が前時代的だと揶揄しつつも、タイムトラベルや古生物および政府の陰謀といった要素を劇中に盛り込んだことを高く評価した。TV Zone 誌のアンソニー・ブラウンはより包括的なレビューをしており、「SFのありきたりな表現は多く見られるが、『プライミーバル』が素晴らしく軌道に乗っているのはその半分がそれらのおかげだ」と述べ、キャストの演技もエピソードの成功の理由の1つとしてさらに称賛した。
日本語吹替声優は左からNHK放送版、DVD版の順。