ガイウス・セルウィリウス・ゲミヌス
ゲミヌスはセルウィリウス氏族の出身である。セルウィリウス氏族はアルバ・ロンガからローマに移住した六氏族の一つとされている。紀元前495年のプブリウス・セルウィリウス・プリスクス・ストルクトゥス以来、多くの執政官を輩出してきた。しかしゲミヌス自身はパトリキ(貴族)ではなくプレブス(平民)であった。カピトリヌスのファスティによると、父のプラエノーメン(第一名、個人名)はガイウス、祖父はプブリウスである。父ガイウスは紀元前218年に法務官(プラエトル)に就任したがボイイ族との戦いで敗北し、15年間捕虜となった。祖父プブリウスは、紀元前252年と紀元前248年の二度執政官を務め、「ゲミヌス」(双子)のコグノーメン(第三名、家族名)を名乗った最初の人物である。ガイウスの弟のマルクス・セルウィリウス・プレクス・ゲミヌスは紀元前202年に執政官を務めている。
祖父プブリウスはパトリキであったが、ガイウスは生まれた時点からプレブスであった。おそらく父ガイウスの時点でプレブスになっていたと思われる。
ゲミヌスには同名の息子があり、紀元前173年に平民按察官(プレブス・アエディリス)を務めている。