ソフト・マシーン
Jet Propelled Photographs(1972年) ※1967年・オリジナル・ラインナップによるデモ音源
Triple Echo(1977年) ※ベスト盤
The Peel Sessions(1990年) ※1967年から1971年の録音
『ラバー・リフ』 - Rubber Riff(1994年) ※1975年録音・ジェンキンス作曲によるTV用音源
『スペースド』 - Spaced(1996年) ※1969年録音
『ターンズ・オン(1)』 - Turns On Volume 1(2001年) ※1967年4月から12月のデモ音源
『ターンズ・オン(2)』 - Turns On Volume 2(2001年) ※1967年11月から1968年8月のデモ音源
『BBC・ラディオ1967-71』 - BBC Radio 1967-1971(2003年)
『BBC・ラディオ1971-74』 - BBC Radio 1971-1974(2003年)
2015年末、ソフト・マシーン・レガシーは、約30年ぶりにオリジナルの「ソフト・マシーン」名義に復帰する。ただし権利問題などがクリアになるまでは自粛し、本格始動までは時間を要した。
2018年、ソフト・マシーン名義では38年ぶりとなる11thアルバム『ヒドゥン・ディテールズ -隠された真実-』を発表。同7月よりワールドツアーを開始し、来日公演も開催。このワールドツアーを目途に、バビントンとマーシャルは引退を表明した。
2020年、ジョン・マーシャルが暫く休養し、代役サポートにニック・フランスを迎えて、ケンブリッジ・ジャズ・フェスティバルに参加。そして引退を表明していたロイ・バビントンが、この年限りで降板する。後任には、過去にツアーサポートを務めた経歴があるフレッド・ベイカー(元イン・カフーツ)が翌2021年から参加した。
さらに2023年のアルバム『未知への扉』を置き土産にジョン・マーシャルも引退し、同年9月に死去。1970年代からの在籍メンバーはジョン・エサリッジだけとなる。入れ替わりにジャズ畑のドラマー アサフ・サーキスが新加入し、新体制のツアーを再開する。