OpenRTM-aist
サブスクリプション型にnewもしくはperiodicを選択した場合は、バッファに保存されたデータを送信するポリシーを選択することができる。
allを選択した場合は、バッファに残っているデータをすべて送信する。
fifoの場合は、先入れ先だし方式でデータを一つずつ送信する。
skipを選択した場合は、いくつかのデータをスキップしながらデータを送信し、それ以外は捨てる。
newの場合はバッファに保存された値のうち、最新値のみを送信し古い値は捨てる。