アラジンの大冒険
声 - ヴァレリー・パパス / 折笠愛
アラジンに憧れる孤児の少年。
声 - リンダ・ラーキン / 麻生かほ里
本作のヒロイン。美しく聡明なアグラバーのプリンセス。アラジンの婚約者でもあり、彼の人柄に惹かれている。『ちいさなプリンセス ソフィア』第12話にゲスト出演している。本作では腕っぷしの強さで戦闘にも参加する。気の強い面がより強調され、仲間から疎まれがちなイアーゴの味方をすることが多い。
声 - ジム・カミングス / 郷里大輔
世界最強の戦士を目指しているミノタウロス。魔法は使わないが、ジーニーも勝てないほど強い戦士。アグラバーの支配を賭けてアラジンに戦いを挑み、メカニクルスの機械を使ったワヒードに敗れた。巨大化してアグラバーを襲い、古代の魔法の鎧を持ち出したサルタンに殺される。