羽尾氏
天文2年(1533年)に北条氏綱の鶴岡八幡宮造営の奉加に応じた国衆の一人として羽尾氏の名前が確認できる。戦国期の羽尾氏は上野国を治めていた関東管領・山内上杉氏の従属国衆であったと考えられている。
同21年(1552年)に上杉憲政が後北条氏に関東を追われ、永禄3年(1560年)に憲政を擁した長尾景虎が関東侵攻を開始すると、羽尾氏当主である羽尾治部入道道雲(幸全)は長尾・上杉方に与して参陣している。この際『関東幕注文』に箕輪衆の一員として位置づけられている。
また『加沢記』によると、同時期に同郡の国衆で所領問題を巡り対立していた鎌原重澄を嶽山城主・斎藤憲広と共に攻め、鎌原氏を屈服させたとされる。その後同5年(1562年)3月に西上野に侵攻してきた武田氏の裁定を受けるが、道雲と憲広が所領の引き渡しに応じなかったため鎌原氏は信濃に退去したという。
『加沢記』ではその後も吾妻斎藤氏と共に鎌原氏と争い、道雲は万座温泉の滞在中に所領を鎌原氏に奪回され、羽根尾城を追われたとされる。