地球近傍小惑星
軌道長半径が1天文単位以下で遠日点距離0.983天文単位未満の小惑星。0.983天文単位は地球の近日点距離である。
アティラ群の小惑星の軌道は地球の軌道とは交差しておらず、完全に地球の軌道に収まっている。例として、アティラや2020 AV2 などがある。この群に属する小惑星は非常に少ない。