セレンディパケラトプス
セレンディパケラトプスの最初に知られた骨は尺骨で、1993年にオーストラリアのヴィクトリア州の東海岸のキルカンダ(Kilcunda)で発見された。この化石は「ダイナソー・コーヴ・プロジェクト」で発見されたもので、海岸線の崖の基部から出土したものである。2003年には、模式種がセレンディパケラトプス・アーサーシークラーケイ(アルトゥルククラルケイ)(Serendipaceratops arthurcclarkei)がリッチ夫妻によって命名・記載された。 発見者たちは当初、この化石がオーストラリアが角竜類のものである可能性は全く考慮していなかった。なぜなら角竜類は恐竜類の新参のグループであり、オーストラリアで見つかるとは期待されていなかった為である。その代わりに、彼らはそれが獣脚類の骨だと信じ込もうとしていた。しかし数ヶ月後、カナダのアルバータ州にあるロイヤル・ティレル古生物学博物館を訪問した際、同僚のデイル・ラッセルがレプトケラトプスの尺骨とその骨が著しく酷似していることを指摘した。それゆえに「セレンディピティ(予想外の発見)の角竜」を意味する属名が与えられた。 種小名はSF作家のアーサー・C・クラークへの献名である。クラークはリッチ夫婦の個人的な友人であり、2001年宇宙の旅や宇宙のランデヴーなどの著者でもあり、子供の頃に恐竜に魅せられて科学に興味を持つようになった人物である。またおそらく偶然ではあるが「セレンディップ」はクラークが移り住んだスリランカの旧名でもある。
セレンディパケラトプスはホロタイプ NMV P186385のみで知られる。ウォンタッジ層で見つかった単一の左尺骨である。地質年代はアプチアン期(1億1500万年前)とされる。