プリンストンの戦い
夜明けが近付いて、大陸軍はストーニー・ブルックと呼ばれる水路に接近した。ストーニー・ブルックを過ぎてさらに1マイル (1.6 km) 進んだ道路は、トレントンからプリンストンまでの郵便道路との交差点まで続いていた。しかしこの道路の右手にはトマス・クラークの農場を横切る使用されていない道路があった。この道路は郵便道路からは見えなかった。さらにイギリス軍が守っていないままにしていたので何処からでもプリンストンの町に入ることができる開かれた土地を走っていた。
しかし、ワシントンは夜明け前にイギリス軍の前哨基地を攻撃して占領し、その後直ぐに守備隊を捕獲する作戦だったので、その予定より遅れていた。夜明けが訪れた時までに、まだプリンストンまでは2マイル (3 km) を残していた。ワシントンは、コーンウォリスがワシントン軍の逃亡を見つけて追跡させた場合にその動きを遅らせるために、ヒュー・マーサーに350名の兵士を付けてストーニー・クリークに架かる橋を破壊させた。午前8時になる少し前、ワシントンはその他の兵士を右旋回させて未使用の道路に入らせた。その最初の隊列はアーサー・セントクレアとアイザック・シャーマンの旅団からなるジョン・サリバンの師団だった。これに続くのがジョン・キャドワラダーとダニエル・ヒッチコックの旅団だった。
その夜、ワシントン軍は作戦会議を招集し、士官達にそこに踏みとどまって戦うか、どこかで川を渡るか、あるいは敵の背後を取ってプリンストンを攻撃するかを問うた。ワシントンは既にそのアイディアを思いついていたが、アーサー・セントクレアとジョン・キャドワラダーから、プリンストン攻撃という作戦が実際に実行可能であるという意見が出た。士官達に諮った後で、プリンストン攻撃が最善の選択肢であることで合意した。
ワシントンは余分な荷物はバーリントンに持って行かせ、そこでペンシルベニアに送られるよう命じた。地面は凍っており、大砲の荷車を地面にめり込まさないで動かすことを可能にしていた。夜半までに作戦は完成し、荷物はバーリントンに送られ、大砲は厚い布でくるまれて音を立てないようにし、大陸軍の移動をイギリス軍が気付かないように図られた。ワシントンは500名を2門の大砲と共に偵察に残し、篝火を焚いておいて、ピッケルやショベルを使わせてイギリス軍には穴を掘っていると思わせるようにした。この残留部隊は夜明け前に本隊に合流した 。
午前2時までに全軍が行動を開始し、兵士達は絶対的に沈黙を保って行軍するよう命令された。道中で包囲されているという噂が広まり、怯えた民兵の中にはフィラデルフィアに向かって逃亡する者もいた。途中の道は深い森を抜け、凍っていたために馬が滑り、兵士達が池に張った氷を割ることもあったので行軍は難渋を極めた。