ロバート・ヘンリー (初代ノーティントン伯爵)
ハンプシャーの裕福な家族でアンソニー・ヘンリー(英語版)の次男として生まれた。祖父のサー・ロバート・ヘンリーはMaster of the Court of the King's Bench(英語版)であった。
ヘンリーの父アンソニー・ヘンリーはオックスフォード大学で教育を受け、文学に興味を持った。彼はロンドンに引っ越した後、ドーセット伯爵(英語版)、サンダーランド伯爵、ジョナサン・スウィフト、アレキサンダー・ポープ、トーマス・バーネットの友人になった。アンソニー・ヘンリーは結婚した後、1698年にアンドーヴァー選挙区(英語版)で当選してイングランド庶民院(英語版)の議員になった。彼は1711年8月に死去、家督は長男アンソニー、ついで次男ロバートが継承した。
ヘンリーはウェストミンスター・スクールとオックスフォード大学セント・ジョンズ・カレッジで教育を受けた後、1727年にオール・ソウルズ・カレッジのフェロー(研究員)になり、1729年にインナー・テンプルで法律を学んだ。1732年6月23日に弁護士資格免許を得た後、1746年に兄からハンプシャーのザ・グランジ(英語版)を継承した。ザ・グランジはイニゴー・ジョーンズがヘンリーの祖父に建てた建物だった。