大阪府道・京都府道71号枚方山城線
前身の一般府道枚方精華線(大阪府枚方市 - 京都府相楽郡精華町)、一般府道精華山城線(京都府相楽郡精華町 - 同郡山城町)
1959年(昭和34年) 12月1日 - 大阪府が枚方精華線(整理番号16)を府道路線に認定。 12月16日 - 京都府が枚方精華線(整理番号一般府道97)および精華山城線(整理番号一般府道98)をそれぞれ府道路線に認定。
1977年(昭和52年)4月1日 - 京都府が府道番号ヘキサを導入。
1984年(昭和59年)3月1日 - 大阪府の府道番号ヘキサ導入により府道番号が設定され、大阪府道153号になる。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省(当時)が府道枚方精華線と府道精華山城線をもって枚方山城線として主要地方道に指定。
1994年(平成6年)4月1日 大阪府が府道枚方精華線を廃止。 京都府が府道枚方精華線および府道精華山城線を廃止。
現行の主要地方道枚方山城線
1994年(平成6年)4月1日 - 大阪府および京都府が枚方山城線として府道路線に認定。両府で整理番号を71とする。
2009年(平成21年)4月3日 - 終点の相楽郡山城町の市町村合併に対応し、終点を木津川市に変更する。
2011年(平成23年)4月1日 - 起点で接続する国道307号の経路変更に伴い、起点位置を氷室交差点から大字尊延寺の府道17号起点に変更。