茨城県道214号沼田下妻線
1923年(大正12年)4月1日:現在の路線の前身の下妻筑波線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対照番号230)。 道路の区域は、筑波郡筑波町大字沼田の主要地方道下館北条線分岐から下妻市高道祖町の二級国道佐原熊谷線交点までと決定された。
1985年(昭和60年)7月4日:筑波郡筑波町大字国松 - 同町大字中菅間の区間(1.142 km)を道路改良する区域決定。
1986年(昭和61年)3月25日:筑波郡筑波町大字国松 - 同町大字中菅間の禊橋を含む新道(約0.9 km)が開通。
1988年(昭和63年)3月7日:つくば市大字国松 - 同市大字中菅間の旧道ルート(824 m)が県道指定解除され、つくば市道へ降格。旧橋梁(郡道橋)は除外となり、起点が現在地に移る。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号286から現在の番号(整理番号214)に変更される。
2016年(平成28年)6月30日:つくば市寺具 - 下妻市高道祖に道路改良バイパス(573 m)を建設する道路区域を指定。