桑名藩
親藩 11万3,000石→6万石
定永
定和
定猷
定敬〔京都所司代〕
定教
桑名では江戸時代中期までは、あまり文化的には発展がなかった。しかし松尾芭蕉が3度桑名を訪れて、桑名で数度歌を詠んでいることが文化発展の端緒となる。曲亭馬琴も桑名を訪問しているが、この際に桑名の俳諧を酷評している。他にも歌川広重に清河八郎、河井継之助などが訪れるなど、著名人がたびたび桑名を訪れた記録が多い。著名人では他に坂本龍馬(七里の渡しで放尿したところを警備の桑名藩士に一喝されたといわれる)、江戸遊学途中の吉田松陰、シーボルトなども桑名を訪れている。
桑名藩主に松平定永が就任すると、陸奥白河藩主だった定信により創設されていた藩校の立教館がそのまま白河から桑名に移っている。教育内容は国学、漢学、詩歌、軍学など多岐にわたっていた。