ハルキゲニア
カナダブリティッシュコロンビア州のバージェス頁岩(バージェス動物群)、中国雲南省の Wulongqing Formation(Guanshan Biota)、およびカナダノースウエスト準州の Mount Cap Formation(Little Bear biota)から発見される。頭部は細長く、その直後にある触手状の葉足は3対。歩脚状の葉足は7対で、第1-5対に2本と、第6-7対に1本の鉤状の爪をもつ。背側の棘はほぼ湾曲せず、同形で後述の2種より細長い。棘の表面は鱗状。胴部の終端に尾はない。最大体長約5cm。
Hallucigenia fortis Hou & Bergström, 1995
中国雲南省の Maotianshan Shales(澄江動物群)から発見される。頭部は球状で、その直後にある触手状の葉足は2対。歩脚状の葉足は8対で、爪の有無は不明。背側の棘は H. sparsa より丈夫で短く、前後ほど強く湾曲する。胴部の終端には短い尾がある。最大体長1.72cm。
Hallucigenia hongmeia Steiner et al., 2012
中国雲南省の Wulongqing Formation(Guanshan Biota)から発見される。頭部とその直後にある触手状の葉足は不明。歩脚状の葉足は知られる限り8対で、確認できたものでは1本の長い爪をもつ。背側の棘は前述の2種より短く、4-5対目の棘が明らかに小さい。1・5・6・7番目の棘は後方、3・4番目の棘は前方に向けて湾曲する。棘の表面は網目状。胴部の終端には短い尾がある。体長3cm以上。