漢級原子力潜水艦領海侵犯事件
11月10日午前4時、潜水艦は警告を無視して北北西に進み、石垣島南南東33kmで北に転針する。P-3Cはアクティブソノブイの投下を開始し、潜水艦の正確な位置を特定しつつ追跡を行った。
11月10日午前5時40分、海上自衛隊の護衛艦はソーナーをパッシブモード(音波受信専用)からアクティブモード(探信音送受信モード)に変更し、精密測的と領海侵犯に対する警告を開始した。
11月10日午前6時55分、石垣島は日の出を迎えた。海上保安庁の航空機によって、うっすらと海面に見える艦影が撮影された。また、海上保安庁は付近の航行船舶に対し、航行警報を出し注意を呼びかけた。
11月10日午前5時48分から7時40分にかけて、潜水艦は潜航したまま石垣島と多良間島間の日本国の領海を侵犯した。これは潜航中の潜水艦の領海内の航行が無害通航に該当しないからである。
午前8時45分に防衛庁から海上警備行動が発令された。これは目標がさらに北上し尖閣諸島付近の領海を再度侵犯する恐れが生じたためである。
午後9時海上自衛隊の護衛艦と、SH-60J哨戒ヘリコプターのディッピングソナーは潜水艦をソーナーで探知した。ただし、このとき警告爆撃などは行わなかった。潜水艦は、東シナ海に出てから追跡をかわすために針路を複雑に変更し、デコイ(おとり)の射出やエンジン停止を行うなどしたが、追跡は継続された。
11月12日午前7時10分、潜水艦は沖縄本島の北西約480kmで日本の防空識別圏をでたが、針路を見定めるために追尾は継続された。