点群 (データ形式)
点群(てんぐん)やポイントクラウド(英: point cloud)とはコンピュータで扱う点の集合のこと。多くの場合、3次元空間上の物体形状を、その表面上(もしくは内部)の観測点の直交座標 (x, y, z) の集合という形式で表現する。点ごとの属性(例:色)が付随する場合もある。