グレゴリー・ハーボー
1991年4月28日から5月6日にディスカバリーを用いて行われたSTS-39は、戦略防衛構想の調査を含む国防総省のミッションであった。ハーボーはミッションスペシャリストを務め、RMSとInfrared Background Signature Survey (IBSS)の運用を担当した。ミッション期間は、199時間22分であった。
1993年1月13日から19日にエンデバーを用いて行われたSTS-54は、TDRS-Fの展開を目的としており、ハーボーは4時間28分の宇宙遊泳を行った。ミッション期間は、143時間38分であった。
1995年6月27日から7月7日にアトランティスを用いて行われたSTS-71は、ロシアの宇宙ステーションミールとの初めてのドッキングミッションであり、乗組員の交代等が行われた。アトランティスは、ミールとのドッキングシステムを積めるように改造され、ハーボーはドッキングシステムの飛行中の運用を担当した。ミッション期間は、235時間23分であった。
1997年2月11日から21日にディスカバリーを用いて行われたSTS-82は、2度目のハッブル宇宙望遠鏡ミッションである。打上げも着陸も夜間に行われた。乗組員は、ハッブル宇宙望遠鏡をディスカバリーのペイロードベイに回収し、5度の宇宙遊泳で2つのチームが2つの新しい分光計を取り付け、8つの機器を交換し、データ処理、電子機器、科学通信機器等を含むいくつかの区画に絶縁パッチを設置した。ハーボーは、合計14時間1分に及ぶ2度の宇宙遊泳を行った。更新と修理が終わると、ハッブル宇宙望遠鏡は再び宇宙空間に放出され、過去最も高い軌道まで移動した。ミッション期間は、239時間37分であった。