千曲バス
臼田勝間 - 八千穂駅 - 小海駅
しかし経営状態は改善の兆しを見せず、1986年末の時点で長期債務を含めて16億円もの赤字を抱え、経営状態は極限に達しており、車両整備もままならない状況となっていた。
この時点で、千曲バスには以下の3つの選択肢しか残されていなかった。
整備部門の別会社化による自主再建
東京のタクシー会社・グリーンキャブの支援を受ける
会社更生法の適用申請による法的整理(倒産)
社内でも意見は分かれ、労働組合ではグリーンキャブの資本が入ることに反発して1988年に長期にわたるストライキを行ったが、自主再建はほぼ不可能と判断され、さらに長野県下ではこの3年前の1983年に川中島バスが会社更生法の適用を申請して倒産し、地域経済が大きな打撃を受けたことから、会社更生法の適用も地域経済への悪影響を無視できないとして県が仲介に入る形で労使紛争を収拾させ、同年3月からグリーンキャブの支援を受けることになり、これに伴う経営改善計画が1989年3月までに順次行われた。1990年からは路線バスの冷房化も開始された。
また高速道路網の整備が進み、1980年代後半には日本全国で夜行高速バスの路線開設がブームとなっていたが、千曲バスでも上信越自動車道の延伸を見据え、1988年から1989年にかけて京浜急行電鉄との共同運行により往復帰郷バスを運行した。この実績から、1991年7月8日より千曲バス初の高速バス路線として、池袋と小諸を結ぶ高速バス路線を西武バスとの共同運行により開設し、高速バス事業へ参入した。上信越自動車道が佐久インターチェンジまで開通した1993年には、軽井沢・上田・佐久を結ぶ3系統に発展させている(詳細は池袋 - 軽井沢・佐久・小諸・上田線を参照)。
2004年には、別会社であった千曲交通を吸収合併した。
終戦時点で、千曲自動車の車両数は61台であったが、いずれも代燃車であり、戦時中の酷使により老朽化も著しかった。1948年から代燃車の置き換えを開始、同年には新車12台が導入された。この前年の1947年には、松本電気鉄道(現:アルピコ交通)との相互乗り入れにより松本と上田を結ぶ路線の運行を開始、また自社路線でも1949年から上田と臼田を小諸経由で直通運行を開始した。
1950年代後半に入るとさらに長距離路線の新設が進み、1958年には臼田と長野を結ぶ特急佐久長野線を川中島自動車との相互乗り入れにより開始、1959年には初の県外路線として小諸と甲府を結ぶ急行甲府線を山梨交通との相互乗り入れにより開設した。また、1965年には特急軽井沢線として、長野と軽井沢を結ぶ路線の運行も開始している。
またこの時期より関連事業も開始している。千曲自動車では観光開発に着眼し、松原湖に土地を取得した上で旅館「松原館」の営業を開始し、食堂や貸しボートなどの運営も行った。
バス路線網が拡大されてゆく中で、1960年代には車掌不足が顕在化したため、1968年12月の青木線から整理券方式のワンマン化が開始された。その後も順次ワンマン化は進められ、1972年までに基幹路線はほぼワンマン化された。道路事情により車掌乗務のまま残った路線についても1982年までにワンマン化されている。
佐久平駅 - 小諸駅 - きのこの森 - 高峰温泉