プラモ天才エスパー太郎
プラモインするときに頭部にはめるヘッドバンド状の機械。プラモ戦隊では丸みのある共通デザインに統一されている様子だが、魔仁塔サイドは使用者によってディテールのデザインは様々である。大吉も当初は魔仁塔から渡されたものを使っていたが、太郎に味方するようになってからはプラモ戦隊の強化リングを使っている。作中では超能力がアップするとか、(超能力を持つ者が使えば)プラモインできるようになるなどと言われており、超能力を補助ないしは強化するアイテムである様子。プラモインする者は基本的にこれを身に付けているが、必ずしもプラモインに必須というわけではないようで、第1話では強化リングを持たぬ太郎が自力でプラモインに成功している。また、走司の集団催眠で強制的にプラモインさせられたサッカー部員たちは付けていなかった。終盤で太郎の超能力が強すぎてバルキリーが耐えられなくなってからも強化リングは使われつづけており、この時点でどのような役割があったのかについて作中で明確な説明は無かった。
中学2年生。実家が「たかはしモケイ」というプラモ店のために各種プラモの知識に詳しく、最年長ということもあって戦隊のリーダー格である。プラモ改造を得意とする。かつては魔仁塔と親友同士だった。愛機は1/72デストロイド・スパルタン。
本作で重要な要素となる架空の超能力。超能力者がプラモデルの中に入り込み、それを自由自在に動かすことができる。プラモインにはプラモの設定が忠実に反映され、複座式なら2人同時に1つのプラモにプラモインしたり、銃火器などの武器を持つロボットや戦闘機にプラモインすれば、実際にそれらの武器を使用することもできる。だが、戦いには武器よりは運動能力が重要視され、柔道、プロレス、サッカー技などが有効とされる。製作手順を誤ったプラモや出来の悪いプラモにはプラモインできない。また、頭痛、腹痛等の体調不良に陥るとエスパー能力とプラモイン能力が低下するなどの特徴がある。大きなプラモ、複雑な構造のプラモにプラモインするためには、それだけ強力な超能力が必要とされる。また、プラモイン能力は大人になるほど弱まる性質があり、信五と魔仁塔は中学生で既に能力が衰え始めている様子。
小学6年生。戦隊の頭脳とも言え、ジオラマ製作の名手でもある。また、テレポート能力の持ち主でもある。愛機は1/100デストロイド・トマホーク。