三枝昌吉
天文19年(1550年)、三枝虎吉の子として誕生。
『甲陽軍鑑』『寛永諸家系図伝』などによれば、三枝氏は昌吉の父・虎吉が武田家の足軽大将、兄・昌貞(守友)は信玄の近習として仕えている。『寛政譜』によれば、天正3年(1575年)5月21日の長篠の戦いにおいて兄・昌貞が戦死し、昌貞の子・守吉が幼少であったため昌吉は陣代として家督を継ぐ。なお、長篠合戦では弟の昌次も戦死している。高野山の『甲州日牌帳ニ帳』によれば昌吉は昌貞の屋敷地である甲府の御前小路の屋敷を継承している。
昌吉と父の虎吉は天正10年(1582年)3月の武田氏滅亡以後も存命し、天正壬午の乱を経て甲斐を領した徳川家康に仕える。家康に対して提出した天正壬午起請文にも昌吉と同心42名が記載されており、昌吉はこの時点で「平右衛門尉」を名乗っている。なお、父の虎吉は昌貞の子・守吉と共に家康に出仕して初期の徳川四奉行の一人を務めており、守吉系と昌吉系で家が分かれている。