ケンタウルス座
33 等、スペクトル型K1Vの主系列星で、単独の恒星としては22番目に明るい1等星である。「トリマン(Toliman)」という固有名を持つ。AとBが二重星であることは、1689年12月19日、インドのポンディシェリで彗星を観測中のイエズス会神父ジャン・リショー(フランス語版)によって発見された。2012年にドップラー法によって太陽系外惑星α Cen Bbを発見したとする研究結果が発表されたが、2015年に報告された研究により惑星の存在は否定されている。 α星C:太陽系から4.246 光年の距離にある、見かけの明るさ11.13 等、スペクトル型M5.5Veの赤色矮星。「プロキシマ・ケンタウリ(Proxima Centauri)」の固有名で知られる、太陽系に最も近い位置にある恒星である。1915年のロバート・イネスによる発見でその存在が知られて以来、本当にA・Bのペアと連星の関係にあるか否かについて長年議論されてきたが、2017年の研究では「A・Bのペアの周囲を約55万年の周期で公転している」とされた。2016年には、ドップラー法によって地球の1.3倍の質量を持つ系外惑星を発見したとする研究結果が報告された。その後、2019年と2020年にも別の系外惑星の存在が報告されており、2023年6月現在少なくとも2つの系外惑星が存在することが確実視されている。
β星:全天21の1等星の1つ。太陽系から約390 光年の距離にある三重星系で、ともにB型星のAaとAbの連星の周囲を、これもB型のB星が周回している。
大航海時代を迎え、それまで観測できなかった南天の星々についての情報が西洋にもたらされるようになると、それを天球儀や星図に反映させようとする気運が生まれた。1595年から1597年にかけて行われたオランダの第1次東インド遠征(英語版)に帯同したオランダの航海士ペーテル・ケイセルは、南天を観測してその詳細な記録を残した。ケイセルは航海途中の1596年にバンテンで客死したが、彼が遺した観測記録はフレデリック・デ・ハウトマンによってオランダの地図製作者ペトルス・プランシウスの元に届けられた。プランシウスはデ・ハウトマンから受け取った観測記録を元に、オランダの地図製作者ヨドクス・ホンディウス(英語版)と共同で1598年に天球儀を製作した。この1598年の天球儀は現存していないが、1600年にホンディウスが製作した天球儀ではケンタウルス座は『アルマゲスト』に記されたものから南西に拡張されたこと、またみなみじゅうじ座が Cruzero として独立した星座とされたことが確認できる。
1603年、ドイツの法律家ヨハン・バイエルは、プランシウスやホンディウスらの天球儀から南天の星の位置をコピーして全天星図『ウラノメトリア (Uranometria)』を出版した。バイエルはこの星図の中で、右手にブドウの蔓が絡まった槍を、左手にワインの革袋を持つケンタウロスの姿を描いた。