九八式直接協同偵察機
生産は1937年11月から開始され、1940年(昭和15年)7月に一度生産は終了したが、前線からの本機を要望する声が強く、また太平洋戦争(大東亜戦争)の勃発から緊急生産機種に指定され1942年(昭和17年)から生産を再開している。最終的に1944年(昭和19年)まで生産は続き、総生産機数は1,334機(約870機、1,333機という説もあり)で立川が最も多く生産した機種となった。
単葉機の割には短距離での離着陸が可能で、操縦性・低速安定性もよく、エンジン故障が少なく整備も容易だったため、使いやすい万能機として前線の部隊からは好評で、偵察、指揮、連絡、対地攻撃などの任務、さらには爆装した特攻機として終戦まで活躍した。
また、操縦も容易だったことから練習機に改造された派生型は、九九式高等練習機(キ55)として制式採用された。この他、着艦フックを取り付けた実験機や主脚を引き込み式にして性能向上を目指した型(キ72)も、試作または計画された。
満洲国の国軍飛行隊も本機を運用しており、タイ王国も九八式直協と九九式高練を発注したが、納入されたのは九九式高練だけであった。終戦後インドネシアや中華民国等の外地で残存していた機体の一部は現地の軍隊に接収され、国共内戦やインドネシア独立戦争などに投入された。これらの国々では1950年代中頃まで使用された。