愛知県道386号平井牟呂大岩線
豊川市(旧小坂井町域)を起点として、豊橋市の市街地近郊を北西側から西回りで南東方向へ半環状に結ぶ路線である。他の道路との重複などのため、右左折する箇所が多い。