呂号第二十三潜水艦
1921年(大正10年)1月20日、横須賀海軍工廠で起工。1921年(大正10年)10月15日進水。1923年(大正12年)4月28日竣工。竣工時の艦名は第四十一潜水艦、二等潜水艦に類別。1924年(大正13年)11月1日、呂号第二十三潜水艦に改称。1935年(昭和10年)4月1日に除籍。同年8月7日、雑役船に編入され、橋船となり公称第3106号と改名。
呂十三型潜水艦より安全潜航深度が増大した他は大きな変更点はなかった。