HT-110ロケット
質量比の最適化を図るために 3 × 0.1 m と細長いアルミ合金製のモータケースを採用していることや、ポリウレタン系コンポジット推薬を用いて内面燃焼を行うこと等が特徴である。
観測ロケットにおける基礎技術の研究を目的に開発された。開発計画は航空研究所時代のARIS計画と宇宙航空研究所時代のSSR計画の2つに大きく分けられる。1965年から1966年にかけて3機が打ち上げられた。