LNER A4形蒸気機関車4468号機 マラード
↑ 一般的な蒸気機関車のような左右の他、車体中央にもピストンと、連接棒・クランク他による動輪の駆動機構がある方式で、通常の2シリンダ機では、クランクが一周360度を「90度:270度」に不等分割しているため不等間隔の駆動になるのに対し、3シリンダ機は「120度:120度:120度」と等分割で安定した駆動になり、総出力も大きい。列強各国では当然のように実用化された技術ではあったが、日本では国産はC53の1形式にとどまり同形式でも運用は散々であった等、当時において高度な技術を必要とした。
Allen, Cecil J. (1949). The Locomotive Exchanges 1870 - 1948. Ian Allan Ltd A comprehensive book on locomotive exchanges, giving details of each trial and the locomotives involved.
Clarke, David (2005).