みんな、20歳だった。
番組では「夢」、「希望」、「旅立ち」の3つをテーマに、2010年に成人を迎える20歳の若者に向けたメッセージとして、人気アーティストらが出演し、音楽とドキュメントでメッセージを伝える、という趣旨のもと、アーティストの演奏や著名人らのコメントを紹介。
1955年に『青年の主張コンクール』(後に『NHK青春メッセージ』に改題)から始まったNHKの成人の日特番は、2005年の『ライブジャム2005』の生放送以来、毎年異なる編成を行ってきたが、2010年、5年ぶりに、本格的に成人の日特番復活を果たした。
平均視聴率は6.1%(関東地区、ビデオリサーチ調べ)。
放送から7年後の2017年の成人の日(1月9日)には、同じく音楽ドキュメンタリーとして、ロックバンド・ONE OK ROCKに密着した『ONE OK ROCK 18祭 -1000人の奇跡 We are-』が本番組と同じ19:30 - 20:43の枠で放送された。