永井芳之介
安政に入り水戸藩彰考館で国史の編集助手となっていた。
そして安政2年(1855年)8月、豊田天功が水戸藩に蘭学者を招いて水戸藩士に蘭学を学ばせることを希望した事により蘭学者・下間良弼が水戸藩に招かれ、その指導を受ける者として特に好適な藩士が選ばれ同年9月、天功の子である豊田香窓の他、福地勝衛門、真木作十郎、海野亥之松、菅政友、鈴木蘭台、関辰三、そして永井芳之介の計8名が選ばれた芳之介たちは天功の監視下の元に神文宣誓を行った上で、同年12月より弘道館医学館の一室で初心者向けである「マーリン蘭仏辞典」や「ドゥーフ・ハルマ」などを用いて蘭学を学んだ。
ところが安政6年10月27日(1859年11月21日)、「安政の大獄」に連座した吉田松陰が処刑された後、安政6年11月6日付の豊田天功の書簡によると、豊田により佐野竹之介、石川八百蔵、神永甚之允らと共に永井芳之介の処罰を望まれていた。
そして「桜田門外の変」後の、安政から万延への改元当日の3月18日(1860年4月8日)付の会沢正志斎の手紙によると「戊午の密勅」返納問題に際し、永井芳之介は返納反対派である激派に与し熱狂化し、ほとんど暴徒に近くなってしまっていたと記されていた。
また同年の頃、藤田東湖の長男である藤田健次郎が異母弟・藤田小四郎の彰考館入りを豊田天功に願い出ていた際に、豊田天功からの書簡の中で、当時彰考館にいた永井芳之介は「志士型」の人物であり、彰考館での国史編集助手の仕事を「些細な仕事」として軽んじ、床井莊三や住谷寅之介たちと共に義兵を挙げる事を激しく主張していた、と評されていた。