ティルブルフ
ティルブルグの初期の歴史についてはよく知られていない。709年以降の文書にティルブルグの名前が初めて現れた。その後数世紀、ティルブルグについての言及が途絶えてしまう。中世後期、ティルブルグは町や村という集落ではなく、地域一帯を指す名称であったと思われる。地域には二つの集落があり、その一方が東ティルブルグと呼ばれていた。この集落の中心の丘には木造の小さな城か塔があったと思われるが、数世紀後には取り壊され、現在その痕跡は全く残っていない。ただし、城を取り囲んでいた堀の跡はわずかに残されている。14世紀に入ると、ティルブルグは荘園となった。近隣の町ホールレと共に、ティルブルグとホールレの荘園という称号を獲得した。
荘園の権利は、継続して幾名かの貴族家系の領主の物となっていった。彼らは村から支払われる税、高級品、利息から収入を得ていた。
15世紀、ティルブルグ領主の一人であるヤン・ファン・ハストレヒトがティルブルグ城を建てた。『ハッセルトにある石造の大広間』は、いくつかの歴史的文書に記載が残されている。不運なことに、1858年に城は工場をつくるために取り壊された。しかし今も市の紋章の中に残っている。城の原型のレプリカが、1995年頃、工場が去った後の元々の場所に復元された。1803年、ホールレがティルブルグから切り離された。1809年、ティルブルグは都市権を得た。その年の人口はおよそ9,000人だった。