ロベール1世 (ブルゴーニュ公)
晩餐会でロベール1世は舅ダルマス1世と喧嘩になり、それに介入したダルマス1世の四男で義弟にあたるジョスラン・ド・スミュール共々、双方怒りに任せて殺害、もしくはオセールのサンジェルマン修道院を襲撃してダルマス1世を暗殺したとされる。
離婚後のエリーはマルシーニ修道院に篭り以降、歴史家によれば、名をペトロニーユと改め、尼僧として晩年まで過ごした数年後に亡くなっている。
2人目の妻にアンジュー伯フルク3世の娘でガティネ伯ジョフロワ2世の未亡人エルマンガルドを選び、彼女との間には1女が生まれた。エルマンガルドも前妻エリーと同様ロベールの又従妹にあたる。
イルドガルド(1056年頃 - 1104年) - アキテーヌ公ギヨーム8世妃
ロベール1世の統治下、ブルゴーニュ公国は公爵に依存しない様々な小領主に分裂し、シャロン=シュル=ソーヌやマコンなどの世俗的領地やモレーム修道院などの教会的な領地も自治されるようになった。
それにより、ロベール1世は家臣を取り締まれない強盗騎士でしかなくなり、自分の領地の中で家臣の土地や特に教会頻繁に荒らし、土地を略奪することに生涯を費やす不謹慎な暴君の地位に身を落とした。特に教会をオータン主教区の所得とディジョン司教座聖堂参事会からワインを奪い取る等の略奪行為をしていた他、オセールのサンジェルマン修道院にも荒らしに入った。