アイヒヴァルト
13世紀から14世紀にっはシャンバッハ家がテック公からのレーエンとしてこの村を治めた。シャンバッハ領主家は同名の城を本拠としたが、この城は15世紀にはすでに取り壊された。遅くとも15世紀には、トルフゼッセ・フォン・シュテッテン家がヴュルテンベルクからレーエンとして与えられて領主となった。ヴュルテンベルク家は1452年に領主権の一部を取り戻した。残りの部分は1504年までトルフゼッセ・フォン・シュテッテン家が統治し、1504年から1507年まではディートリヒ・フォン・ヴァイラーがこれを引き継いだ。その後アイヒェルベルクと同様にトゥンプ・フォン・ノイエンブルク家がこれを治めた。1514年、数人のシャンバッハ住民が「貧しいコンラート」蜂起に参加した。三十年戦争でシャンバッハは住民の2/3を失った。戦争前この村には約300人が住んでいたが、戦後は約100人になっていた。1666年以降この村は完全にヴュルテンベルク公領の一部となり、クルムハルトの行政機関およびシュールヴァルト裁判所に属した。主な収入源は何世紀もの間三圃式農業、畜産、林業であった。ヴュルテンベルク王国建国後シャンバッハは1806年から1808年までオーバーアムト・エスリンゲンに、その後1808年から1923年までオーバーアムト・カンシュタットに属し、その後再びオーバーアムト・エスリンゲンに戻された。