角運動量
角速度 ω は
ω = 2 r 2 d S d t = 1 r 2 r × v {\displaystyle {\boldsymbol {\omega }}={\frac {2}{r^{2}}}{\frac {d{\boldsymbol {S}}}{dt}}={\frac {1}{r^{2}}}{\boldsymbol {r}}\times {\boldsymbol {v}}}
と表される。従って、質点の慣性モーメントは
I = m r 2 {\displaystyle I=mr^{2}}
となる。
原点を中心とした円運動をしている質点の速度 v は次のように表される。
v = ω × r {\displaystyle {\boldsymbol {v}}={\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {r}}}