きよすあしがるバス
運行担当は清須市役所企画政策課。2006年10月10日の開業時には、オレンジルートとグリーンルートの2系統で運行開始した。翌2007年4月9日にダイヤ改正を行い経路変更した。同年5月10日には乗車1万人を達成し、記念品が配布された。
2009年10月1日のダイヤ改正で、春日地区を運行するサクラルートを新設した。
2018年10月1日には、春日地区を中心に循環運行するブルールートを新設した。
オレンジルートは1日6便(3往復)、グリーンルート・サクラルートは1日10便(5往復)運行している。年末年始(12月29日 - 1月3日)を除き、土休日も運行している。運行ダイヤに平日と土休日の区別はない。
乗合バスであるため、市民以外の乗車も可能である。ワンボックスカー(トヨタ・ハイエース)には降車ボタンが設置されていないため、乗車時に降車地のバス停留所を乗務員に伝える必要がある。