マジンガーZ対デビルマン
ザウルスF1
ブラッガーS1
デモンガーJ5
バルバドスF7
バイアンS2
ゴーストアームV10
トロスD7
ブリマスW5
スカラルドB7
マグダスJ3
バリアスB5
マンテスK9
ヘッドホークM3
エルキネスK2
ダンキマスC2
機械獣のデザイン原案は一部、永井豪や蛭田充によるものなどを含むが、ほとんどは石川賢がラフを起こし、作画監督の角田紘一がアレンジ(クリンナップ)を行った。
魔将軍ザンニン:小林清志
妖獣シレーヌ:里見京子
妖獣ブゴ:青木笑児
予告編・特報ナレーター:野田圭一
作詞:小池一雄/作曲・編曲:渡辺宙明/歌:水木一郎
冒頭、マジンガーZの出撃場面で流される。
ドクターヘル:富田耕生
あしゅら男爵:柴田秀勝、北浜晴子
鉄仮面:矢田耕司