チェンタウロ戦闘偵察車
サイズは戦車に匹敵するが、重量はアリエテの約半分と軽量である。前方にエンジン、後方に砲塔が配置されている。車体前部左側が操縦士席で、右側が機関室で、後方は戦闘室となっている。
後期型は弾薬を下ろしたスペースに4名の兵員を収容可能とした準歩兵戦闘車であり、弾を撃ちきって退却する際に歩兵を回収するなど、柔軟な運用が可能となった。