石橋山の戦い
頼朝、実平一行は箱根権現社別当行実に匿われた後に箱根山から真鶴半島へ逃れ、船を仕立てて出航し(現在の岩海水浴場)、安房国の平北郡に渡り、三浦義澄と合流した。加藤景員らは甲斐国に落ち延びた。時政も落ち延びた。
なお、頼朝が真鶴町に逃げ込んだ際、食事の世話などを親切にしてくれた3人の村人に「御守」「五味」「青木」の姓を与えたと伝えられている。真鶴町で青木姓は3521世帯中299世帯である。(平成15年6月時点)
9月、頼朝は安房の地で再挙し、房総半島を北上しつつ9月末に下総国葛飾郡へ至った。その間、安西氏、千葉氏、上総氏などが参陣し数万騎の大軍に膨れ上がった。彼ら東国武士は圧迫されていた平氏方目代や平氏方豪族を打ち破りながら進軍した(結城浜の戦い)。武蔵国有力武士も参陣し、隅田川を渡河し武蔵国へ入り10月6日に頼朝は鎌倉に入る。
10月20日に富士川の戦いにて、武田信義らの甲斐源氏らとの同盟により京から派遣された平維盛の軍勢を撃破した。この後、佐竹氏、新田氏などの頼朝に従わぬ豪族達との対立を制し頼朝は坂東での覇権を徐々に確立していくことになる。
石橋山の戦いで頼朝を破った大庭景親と伊東祐親は平家方に合流しようとするが失敗し、景親は降参するが許されずに斬られ、祐親は捕えられ自害した。また、波多野義常も頼朝の追討を受けて、自害している。
頼朝軍と合流すべく22日に所領の三浦を出た義澄率いる三浦一族は、23日に丸子川(酒匂川)の辺りまで来ていたが、豪雨による増水のために渡河できずにいたところ、頼朝軍の敗北を知り、24日に引き返した。引き返す途中、鎌倉の由比ヶ浜で畠山重忠の軍勢と合戦となり、三浦一族は多々良三郎重春と郎従の石井五郎などの死者を出し、また重忠の郎従50余人が梟首され重忠軍は退却した。そして、義澄以下の三浦一族は本拠地の三浦へ帰り、この間に上総広常の弟の金田頼次は70騎を引き連れて義澄軍に加わった。
『吾妻鏡』はこの間の事情について特にふれていないが、『源平盛衰記』には詳細が述べられており、その要約は「三浦一族300騎が丸子川辺から引き返すにあたり、平家方の畠山軍500騎が金江川(金目川/花水川)に陣を取っているので、佐原義連はこれを蹴散らして通ることを主張、対し、義澄は畠山軍を刺激しないよう波打際を轡を鳴らさず通れと指示した。血気盛んな和田義盛は名乗りをあげての突破を図り、三浦へ通らんとて由比ヶ浜をも打ち過ぎて小坪坂を上らんとしたが、これを咎めた重忠は平家の聞こえもあるとして、打ち立て者どもと下知し追撃、小坪の坂口にて追い付き、稲瀬川の辺りに陣を取って対峙した。