群馬県道・埼玉県道71号高崎神流秩父線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、前身にあたる県道生利吉井線(多野郡万場町大字生利 - 藤岡市 - 同郡吉井町大字吉井、整理番号61)として路線認定される。 同日、前々身路線にあたる県道吉井万場線(多野郡吉井町 - 同郡万場町、整理番号211)が路線廃止される。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道高崎吉井線・県道生利吉井線・県道吉田万場線が高崎万場秩父線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日:群馬県より、高崎万場秩父線(整理番号71)として路線認定される。同日、群馬県内の前身路線である、高崎吉井線(整理番号13)・生利吉井線(整理番号153)・吉田万場線(整理番号133)を廃止。
2019年(令和元年)10月13日:神流町万場地区で路体崩壊の為、道路規制(2022年9月18日現在も一部規制中)。