茨城県道140号西小塙石岡線
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として西茨城郡岩瀬町大字西小塙を起点とし、新治郡八郷町を経由して石岡市を終点とする区間を本路線とする県道西小塙石岡線として茨城県が県道路線認定した。1995年(平成7年)、路線番号が現在の140となり現在に至る。国道355号の石岡岩間バイパスの開通するまで石岡市府中の国道355号旧道を路線の終点としてきたが、2017年(平成29年)に延長を約4 km短縮して石岡市根当の国道355号石岡岩間バイパス交点を終点とする変更が行われた。
茨城県道64号土浦笠間線(桜川市今泉 - 石岡市大増金ヶ沢)
茨城県道42号笠間つくば線(石岡市小見 - 同市瓦谷)