ドラゴンボールZ カカロット
DLC「新たなる覚醒(後編)」に登場。復活したフリーザ軍が攻めてきた地域。地球の戦士たちはここでフリーザ配下の大軍と激突する。
操作キャラクターではないが、プレイヤーの補助や援護をしてくれるキャラクター。基本的に各章クリア後のインターバル、メインストーリークリア後のみ使用可能。
声 - 藤本たかひろ
声 - 田中真弓
原作同様、魔人ブウ戦の元気玉のシーンで登場するが、ゲームクリア後に直接会える。
声 - 野沢雅子
シリーズの主人公で、地球育ちのサイヤ人。第1章「サイヤ人襲来編」序盤(=最初)から使用可能。しかし原作の展開上、離脱することも多い。
フォームチェンジは「界王拳」、「超サイヤ人」、「超サイヤ人2」、「超サイヤ人3」が使用可能。界王拳では気力ではなく体力が徐々に減少する。追加DLC「新たなる覚醒」では「超サイヤ人ゴッド」、「超サイヤ人ゴッドSS」を会得することができる。
DLC「波乱の天下一武道会」では最初のバトルのみ少年時代を、以降は青年時代を操作する。どちらもフォームチェンジは使用不可。
声 - 西原久美子
RRメックソルジャー
RRメックコマンダー
RRメックジェネラル
声 - 島田敏
Switch版追加要素は後日アップデートにて他機種にも導入された。また、2021年11月4日よりSwitch版にて体験版が配信され、2021年12月16日からはPS4版および、XB1版にて体験版が配信された。体験版ではサイヤ人襲来編の一部までをプレイ可能。2023年1月13日には「-BARDOCK-」の配信開始と共にPS5版とXSX/S版の発売が予定されている。PS5版とXSX/S版は「新たなる覚醒」に加えて「-TRUNKS-」が同梱されており、タイトルに「スペシャルエディンション」が追加された。
物語の展開は原作に準拠しているが、一部シーンをより簡潔に描く・別の技で敵を倒すなど、映像描写が原作とは所々異なる。特に戦闘における暴力的表現を原作よりも抑えているほか、非戦闘シーンでも原作やアニメで暴力が絡む形のシーンが暴力を用いない形に変更されている。また、人体が欠損する描写のシーンについては、一部を除いて欠損しない形にしたり、原作と同じでも直接的な描写を避けた形に描き直されている。その一方で演出は集英社、東映アニメーションの協力により、全体的にアニメよりもオーバーに作られており、ただ表現を緩和しているだけではない。また一部アニメオリジナルのシーンや本作オリジナルのシーンが描写されている。ストーリーは魔人ブウ撃破までで原作最終回における10年後のエピソードまでは描かれないため、エンディング後のフリープレイやクリア後に発生するクエストは魔人ブウを倒した直後の時期が舞台となる。
声 - 草尾毅
ベジータとブルマの息子。第4章「復活の魔人ブウ編」から使用可能。
声 - 古川登志夫
悟飯の師匠であるナメック星人の戦士。第1章「サイヤ人襲来編」序盤(=最初)から使用可能。
フォームチェンジは神との同化による力を引き出す「同化の真価」のみ使用可能。
DLC「波乱の天下一武道会」では「マジュニア」としてボスとなる。
声 - 鈴木真仁
声 - 龍田直樹
声 - 田中亮一
蛇の道の先に浮かぶ小さな星で、界王が住んでいる。重力は地球の10倍ある。ベジータ・ナッパの襲来に備えて悟空が修行を行う。
DLC「-BARDOCK- たったひとりの最終決戦」に登場。バーダックたちが襲撃する惑星。超能力を身に付けられるエネルギーが存在するとされる。
声 - 島田敏
追加DLC「波乱の天下一武道会」のプロローグで戦う。このバトルでのみ少年時代の悟空を操作する。