Ζ計画
宇宙世紀0096年には連邦宇宙軍再編計画である「UC計画」に関連してユニコーンガンダム(型式番号:RX-0)が開発されている。ムーバブルフレームそのものにサイコフレームを使用した「フルサイコフレーム構造」を実現したMSであった。このフルサイコフレーム構造のテスト機として宇宙世紀0094年にシナンジュ・スタイン(型式番号:MSN-06S)が開発されているが、こちらはガンダムというよりも同じグラナダ工場で開発されたサザビーの形状に近いものである。このシナンジュ・スタインは同年にネオ・ジオン残党軍である「袖付き」に強奪されている(強奪と見せかけた裏取引による譲渡であるという説もある)。
ユニコーンガンダムには、そのフルサイコフレームを生かすために「NT-D」サイコミュオペレーションシステムが搭載されており、システム発動時には圧倒的な機動力を得ることが出来るものの、パイロットへの負担から制限時間などのリミッターが課せられている。
アナハイム・ガンダムの系譜はこのユニコーンガンダムをもって一時的に途絶え、次の機体が登場するのは9年の時を待たねばならない。
RX-0 ユニコーンガンダムは、宇宙世紀0096年に地球連邦軍の「連邦宇宙軍再編計画」の一環である「UC計画」によりロールアウトしたアナハイムのMSである。
その名の通り、一角獣ユニコーンを模した一角型アンテナとシンプルな純白の概観を持つ。当機の最大の特徴は、「フルサイコフレーム」と呼ばれる骨格であるムーバブルフレームがサイコフレームで構成されていることである。NT-Dと呼ばれる特殊プログラムが起動することにより、フェイスガードと全身の装甲が展開して体格が一回り大きくなり、象徴たる一角はVアンテナに展開しガンダムタイプへと変化。極めて高い機体追従性を発揮することが可能となっている。
グラナダで計2機製造された。1機は工業コロニー「インダストリアル7」にあり、もう1機は地球に下ろされ、重力下テストが行われている。また連邦軍によって1機が製造されるが、消息は不明である。
強奪したガンダムMk-IIの解析により従来の自社製と全く異なる構造のムーバブルフレーム技術を入手したアナハイム社は、Δプロジェクトの失敗を踏まえ、ゲルハルト・クック博士によって「単純な変形機構ながら機体形状を大きく変えることができる」プラットフォームであるメタスフレームを開発した。
この初期の可変MS開発計画は可変機構の実証を目的として「メタスプロジェクト」と呼ばれるようになり、宇宙世紀0087年上旬には、アナハイム初の可変MSであるメタス(型式番号:MSA-005)が完成した。メタスは簡易型の可変用フレームを導入した実験機であり、MA形態はAMBAC機能がほとんど無い宇宙戦闘機形態だったものの、可変機構の実現を成功させた機体である。さらに、メタスは更なる発展性を求められ複数のコンセプトチームに分かれて開発実験が続けられることとなる。
同時期にδガンダムの再生機である百式も完成したが、百式はムーバブルフレームの耐久性に問題があり、結局可変MSとして開発することは断念され、次の「ζガンダム(Ζガンダム)」(ゼータガンダム)の開発に移る。ここで初めて "MSZ" で始まる型式番号が使われるようになった。
設定によれば、第二次ネオ・ジオン抗争の後、木星圏へ逃れたネオ・ジオン残党が結成した反地球連邦組織「ジュピター・ファントム」に対して、宇宙世紀0095年に地球連邦軍が戦艦に改造し木星へ派遣したジュピトリス級超大型輸送船の中で製造組み立てが行われた新型試作MSである。先に触れたMSK-009「Σガンダム」に関しても宇宙世紀0093年に木星圏で同様の作戦に投入されたという記録が残っており、本機の当初の名称変更の経緯とも併せて、両者に何らかの関係があったのではないかと憶測を呼んでいる。だが、それ以上の確たる詳細は明らかとなっていない。
Valiantの意味は「(人・行為が)勇敢な」、「雄々しい」、「英雄的な」などである。
出典は「コミックボンボン」1989年8月号 - 1990年7月号。同誌の企画『MSV90』の主軸として、開発の経緯を追う形で不定期に展開されていた。当初は名称を「シグマガンダム」として発表されていたが、前述のΣガンダムとのバッティングなどの事情から、間もなく「V(バリアント)ガンダム」と名称が変更された。ただ、いずれの「シグマガンダム」も「木星圏におけるネオ・ジオン掃討作戦に投入された」というストーリーが共通していた事から、その点において両者の関連性を見出そうという動きもある。