返回式衛星
FSW-0
返回式衛星の第1世代で、主に中国国内の土地と資源の調査に使用された。この世代の衛星は全てプリスムスキャンカメラを搭載していた。軌道制御システムは搭載されていなかったので、軌道の減衰は早く、他の世代に比べ軌道滞在時間が比較的短い。着陸の精度も比較的低い。
FSW-1
この世代はより強力なカメラを搭載していた。この世代の衛星は主に地理学的な地図の製図に使用された。解像度は10m程度。
FSW-2
FSW-3