ダイオウウミサソリ科
ほとんどのウミサソリ亜目のウミサソリ類と同様、ダイオウウミサソリ科のパドル状に特化した第5脚は、水中を泳ぐのに用いられた遊泳脚と考えられる。ウミサソリ亜目をも含め、ウミサソリ類の中で陸上活動できたと思われる例はいくつか挙げられるが、ダイオウウミサソリ科に関しては体型が完全に遊泳性に適しており、上手に陸を歩くことはほぼ不可能であったと考えられる。ウミサソリ類の遊泳の前進力に関しては推進力(遊泳脚を櫂のように動かす)と揚力(遊泳脚を鳥類の翼や昆虫の翅のように動かす)の2説に分かれているが、本群に関しては大きな体と小さな遊泳脚をもつことにより、推進力より揚力で前進した方が効率的であったと考えられる。
なお、本群は遊泳脚の他に、尾節が遊泳行動に関与するようなへら状に特化し、その機能が議論の的となっている。