フキシャンフィア類
頭部(cephalon)は丸みを帯びた広い背甲(carapace、head shield)に覆われ、先頭は1枚の小さな甲皮(anterior sclerite)と、その左右から可動の眼柄に突出した1対の複眼がある。その直後の腹面は、口が後ろ向きに開いて1枚の構造体に覆われ、これは通常では単体のハイポストーマ(hypostome)と考えられる。前方は三角形に突出し、後方は横に広い二葉状のため、前縁の左右と後縁の中央に溝ができている。なお、この構造を単なるハイポストーマではなく、大顎類に見られる頭楯(clypeus)と上唇(labrum)の複合体とする異説もある。この解釈の場合、前方中央の三角形の部分が頭楯で、残りの左右に広げた二葉状の部分が上唇に当てはまる。この見解を踏まえて、頭楯と上唇の間は奥に下咽頭(hypopharynx、多足類と六脚類に見られる口器中央の突起物)をもつとする見解もある。
頭部由来として広く認められる付属肢対は次の2対のみ知られる。1対の太い触角(antennae)は20節ほどに分かれ、眼と甲皮の直後にある、ハイポストーマの前方左右の溝から突出する。触角の直後には「specialized post-antennal appendage」("触角の後にある特化した付属肢"の意、通称「SPA」)という、本群に特有の1対の付属肢が口の左右に配置される。
胴部に硬質の外骨格(背板と関節肢)をもつことにより、フーシェンフイア類は容易に真正の節足動物(真節足動物 Euarthropoda、Deuteropodaに含まれる節足動物)として認められる。しかしそれ以降の系統位置は議論的で、主に本群の頭部構造に対する解釈の違い(前述参照)により「基盤的な真節足動物」と「大顎類」に大きく分かれている。その中で前者は主流の仮説で、後者は2010年代後期以降から台頭し始めた対立仮説である。
それ以外では、ユーシカルシノイド類(Euthycarcinoidea)という化石節足動物の分類群との類縁関係もいくつかの系統解析に示唆され、フーシェンフイア類がそれに対して側系統群とされる場合もある。ユーシカルシノイド類のいくつかの性質、例えば背面が前後2枚の外骨格(先頭の甲皮と直後の背甲)をもつ頭部・大きなハイポストーマ/上唇・胸部と腹部の分化・数多くの肢節に分かれた脚・胸部の不揃いな背板と脚がフーシェンフイア類を思わせる。広く認められる分類体系ではないが、この類縁関係に踏まえて、フーシェンフイア類を従来のユーシカルシノイド類と共に "広義のユーシカルシノイド類"(Euthycarcinoidea sensu lato)としてまとめられる場合もある。