カワサキ・ニンジャZX-6R
ZX-6Rの元々のエンジンはスーパースポーツ世界選手権に出場する他のライバルと同じ599cc水冷4ストローク直列4気筒であった。市販車がレース指向を強くしすぎると「サスペンションが固すぎる」「低速トルクがない」などと、一般ユーザーが犠牲になる面も目立ち始めていた。そこで2002年に、他社の600ccクラススーパースポーツモデルと差別化を図り、公道走行を重視した排気量636ccのZX-6Rを登場させたのである。一方でレース参戦を前提にした排気量599ccモデルにはZX-6RRという呼称が与えられた。
2002年モデルまでは、フレームなどをZX-9Rと共用とし開発が進められてきた(9Rのシャシーは1998年モデルから6Rのシャシーを採用していた)。2003年ZX-9RがZX-10Rとなったため、ZX-6R単独での開発が行われ、専用パーツが投入された。
2005年のフルモデルチェンジで空力特性に優れたセンターアップマフラーなどを投入し、フレームを含め全てを専用設計とし、ニンジャシリーズ最小のCdA値(空気抵抗値)0.27を実現させるためにデザインも2003年モデルと比較しエッジの取れたデザインとなった。エンジンに関しては、排気デバイスの採用やFIは従来からのツインバルブ方式に加えツインインジェクターを採用、給排気バルブを大径化するなど、高回転域のエンジンパワーのみならず中低速域のトルクにおいても向上させている。
2007年のフルモデルチェンジでは、開発に元WGPライダー眞子智実を起用し、車体デザインの変更だけでなく、エンジンを完全に一新して全回転域においての扱いやすさを向上させた。