インカ道
スペインの植民地時代に収集された口頭情報にもとづく文献では、インカは周囲の民族に攻撃を受け、戦争によって征服地を拡大したと書かれている。考古学調査の事実はこれとは異なり、インカはクスコを中心に政治・経済面で地域統合をすすめたのち、増加した人口で軍事力を蓄えて周囲を侵略したとされている。
インカは軍事侵攻にともなって道路や橋を建設した。軍事行動は一人の王の生涯に数度行われていたが、第8代のパチャクティの息子の時代に遠征の回数が増加し、遠征のたびに道路が延長された。インカの王が死亡すると、その財産や土地は遺族や遺骸にゆだねられた。新しい王は前王の財産を相続できず、自らの財産を作り出す必要があった。新しい王は前王よりも大きな道路を建設しようとしたため、前王の道は使われなくなることがあった。
初期の道路は主に兵站に使われ、道沿いに飛脚のチャスキ・ワシ(中継所)とタンプ(英語版)(宿駅)が建設された。こうした施設には伝令を伝える飛脚や兵士の食料や物資が貯蔵されていた。インカは新たな領地にインカ道や行政のための建物を建築した。支配が確立されると、移住、物資の運搬、役人の派遣などに使われた。インカ道の付近に人口が集中する現象も起きた。インカ以前に生活用の道だけがあった地域は、インカ支配下になるとアンデス中央部と最短距離・最短時間で結ぶための道が新たに建設された。新しい道を作る際には、王の命令によって監察使が派遣され、現地の住民を動員して建設された。
インカでは、面積をもとに描く地図は使われなかった。空間を面として広さや境界を認識するのではなく、点と点を結ぶ関係のつながりとして認識をしていた。現代における路線図のイメージに近いとされる。