アルマディロスクス
アルマディロスクスの骨格はブラジルのバウル盆地(英語版)で発見された。アルマディロスクスの記載に先駆けてバウル盆地の層序については細分化の提案が2004年になされていたが、新たな提案に基づく露頭の整理は行われていなかったため、記載時点では従来のアダマンティナ層(英語版)から産出したものとして扱われた。Fernandes and Coimbra (1996) はバウル盆地に分布するバウル層群(英語版)を3つの層に区分しており、そのうちアダマンティナ層は最古の層である。アダマンティナ層は砂岩・泥岩・シルト質および粘土質砂岩から構成されており、Castro et al. (1999)によればチューロニアン階からサントニアン階とされる。
リオデジャネイロ連邦大学のマリーニョとカルバーリョは、記載論文においてホロタイプ標本とパラタイプ標本を記載している。ホロタイプ標本UFRJ DG 303-Rはほぼ完全な頭蓋骨、完全な頸椎と頸肋、胴椎と胸肋、肩甲骨、部分的な左烏口骨、前側に外れた左上腕骨、左尺骨、左橈骨、左手の大部分、および皮骨板が保存されている。パラタイプ標本MPMA-64-0001-04は吻側と背側で破損した前上顎骨、第二歯と後側で破損した左上顎骨、第四歯と背側で破損した右上顎骨、下顎結合(英語版)においてほぼ完全な歯骨が保存されている。
属名は現生の被甲目アルマジロ科の哺乳類のスペイン語名と、古代ギリシア語で「ワニ」を意味する "souchus" をラテン語化した "suchus" を合成したもの。種小名はサンパウロ州の General Salgado County での化石採集に貢献した Tadeu Arruda への献名である。