若大将のゆうゆう散歩
東海道日本橋、品川宿
昭島(昭島、拝島)、国立(国立、谷保)、小金井(武蔵小金井)、国分寺(国分寺、西国分寺)、小平、狛江、立川、多摩市(聖蹟桜ヶ丘)、調布(深大寺、仙川、調布、調布飛行場)、八王子、西東京(田無、東伏見)、東久留米、東村山、日野(高幡不動)、府中(多磨駅、府中、府中本町)、福生(横田基地周辺)、町田(鶴川)、三鷹(国立天文台、三鷹南口)、武蔵野(吉祥寺、三鷹北口、武蔵境)
1月4日、この年の最初の放送は特別編として京都・錦市場を散歩。
1月14日、拡大版スペシャルとして「東海道・川崎宿〜神奈川宿」編を放送。視聴率7.4%(ビデオリサーチ調べ)を記録。
2月6日、水・木曜の企画として「心に残る風景を描くさんぽ」開始( - 2014年3月)。
2月25日〜3月1日、1週間に亘り拡大版スペシャル「東海道」編を放送。
3月11日〜14日のBS朝日および愛媛朝日テレビの放送分は「赤羽」編、「立川」編、「東十条」編(前編)、「東十条」編(後編)を再放送した(テレビ朝日で全曜日拡大版となった週の再放送ではなく差し替え)。
3月18日、長野朝日放送での月曜日同時ネット打ち切り(半年後に土曜日時差ネットで放送再開)。
3月20日は当初「開局55周年記念特別番組 2013 ワールドベースボールクラシック 決勝戦」生中継(8:55-12:15)のため当番組は休止する予定だったが、放送する前提が日本の決勝進出だった。しかし、日本が準決勝で敗退により生中継が取り止め(中継自体は21日0:30 - 3:25に録画で放送)となり、通常は金曜日に編成の「特選散歩」をこの日に振り替えて放送。一週繰上げて「新井薬師前」編(2012年10月22日放送)が放送された。なお、22日の放送は「特選散歩」ではなく、21日の前編に続く「梅ヶ丘」編(後編)となった。
3月25・26日両日、番組初および史上最西端となる九州に上陸、福岡県(北九州市門司港、若松)を散歩。なお、「北九州・門司港」編は拡大版スペシャルとして放送。
番組後半のロッピングライフ提供によるテレビショッピングコーナー。前番組で行っていた「いいものさがし ちい散歩くらぶ」を継承。番組おすすめの商品を主に販売。
番組末期のコーナーMCは宮本隆治、生稲晃子、宮崎宣子。生稲は番組開始当初から、宮本と宮崎は2014年7月1日から担当していた。また、アシスタントは日替わり担当となっていた(放送終了時点の担当は高田景子、櫻田彩子、吉木由美、武藤乃子、西尾はるな、黒住祐子、西島まどか)。また、商品説明VTRのナレーションは山本百合子が担当していた。 番組開始当初から2012年5月31日まで矢島悠子アナ、同様に番組開始当初から2014年6月26日までラッシャー板前(水・木曜)、2012年6月1日より2014年6月30日まで佐分千恵アナがMCとして出演していた。 また商品説明VTRのナレーションも番組開始当初から2012年5月31日までは疋田由香里、同年6月1日から8月31日までは住友七絵が務めていた。
スタジオセットは前番組『ちい散歩』末期の2012年4月にリニューアルされたばかりで、開始当初からしばらくはそれを継続して使用していたが、途中から多少変更されている。
なお、出演者の名前を表示するテロップの文字飾りは、開始当初からしばらくは前番組の物を使用していたが、これも途中から変更されている(ただし書体は本番組と共通)。
番組開始当初より「骨骨☆10秒体操」の後に続けて本コーナーに入っていたが、2012年10月29日放送より、全曜日とも散歩パート終了直後にコーナーに入るようになり、コーナー開始時のタイトル映像を廃止して商品説明VTR(またはスタジオ)から開始するようになった。
通常版では、最後のCM明けにエンディングテーマが流れるとともに、翌日の放送内容を一足早く紹介する。流れ(テロップ表示順)は以下の通り。
上部分に明日の告知を表示(例:月曜日「明日は(地名)を散歩します」。エンディング終了まで)、宮本が「明日は○○します」とナレーション。下部分には提供クレジットをエンディング終了まで表示(テレ朝のみ)。
右上に「番組テーマ曲『(曲名)』/加山雄三」・「エンディングテーマ『(曲名)』/(歌手名)」・「技術協力 TSP テイクシステムズ」・「衣装協力 ...」と表示。
右上に「制作 /tv asahi VIVIA ロッピングライフ」と表示して終了。
非通常版(番販ネット用)などでは、初代テーマ曲「星の旅人」にのせて番組を紹介する映像(宮本のナレーションが入る)に続けて、最後に清澄庭園から加山が登場し、画面下に制作者の名前と「若大将のゆうゆう散歩 次回をお楽しみに」と表示され、加山の挨拶とともに終了。なお最後の映像はジャンクション(後述)とともに「深川」編(2012年6月4日放送)収録時に撮影されたものである。また一部地域ではこの映像を放送せず、独自のエンドカードを表示する局もある。
加山が散歩をしながら街の紹介をする。この番組のメインコーナーでもある。加山が路地裏や商店街などを散策しながら街の人々と交流したり、デジタルカメラで風景を撮影したりする。2014年10月より現在の形にリニューアルされた。また同じ時期から、立ち寄った場所で出会った人たちと記念撮影をした際には、そこを訪れての一言とともに写真を紹介している。
加山の散歩スタイルは基本的には手ぶらである。ただし、散歩の進行によっては持ち物を使用することがある(参照)。
月・火曜の散歩の終わりには、加山が毛筆による書をしたため、印象に残った物や出来事・場所などの印象をコメントし、最後に「今日の一筆」として、加山がしたためた書が披露され、これを自ら読み上げて締めるのが恒例。また、スペシャル版では水彩画も描いていた。
水・木曜は番組開始当初より、同一散歩コースを2日間、前後編形式で放送していた(例外的に月・火曜でも前後編形式の場合あり)。また水・木曜のどちらかが放送休止となる場合、金曜にも放送されていた(その場合、金曜の企画は休止となっていた)。なお、2015年4月より水・木曜とも別々の企画に分断され、この方式は廃止となった。
2012年9月26日まで水曜は本編終了と「骨骨☆10秒体操」の間に翌日(木曜)の予告を挿入していた。また、9月27日まで木曜のオープニング冒頭では、前日(水曜)のおさらいをしていたが、CM明けの本編前に告知がある場合は他の曜日と同じフォーマットとなっていた。
2014年1月9日から、本編の中程に「散歩で寄りたい街の絶品グルメ」として、番組おすすめの飲食店が一店舗紹介される。