M54 5tトラック
167インチ(4.2m)、ショートホイールベースのトラックシャーシ。後輪がダブルタイヤで、荷台の無い、キャブとシャーシのみの状態での制式番号。
215インチ(5.5m)、エクストラロングホイールベースのトラックシャーシ。後輪がダブルタイヤで、荷台の無い、キャブとシャーシのみの状態での制式番号。この車台は主に、後述するミサイルキャリアー型のベースとして使用され、いくつかのサブタイプではギア比やタイヤサイズが通常仕様と異なる状態になっている。
M139C トラックシャーシ
M139C/Dトラックシャーシに搭載されたミサイル/ロケット弾発射機。MGR-1 オネスト・ジョン地対地ミサイルの移動式発射台として開発された。