シュタイナウ・アン・デア・シュトラーセ
モングエルフォ=テシド(イタリア、トレンティーノ=アルト・アディジェ州)1988年11月26日
各市区の姉妹都市協定は、以下の通り。
Szederkény(ハンガリー、バラニャ県)ウルムバッハ地区 1988年10月3日
Sarród(ハンガリー、ジェール・モション・ショプロン県)サルロート地区 2000年6月24日
Naszály(ハンガリー、コマーロム・エステルゴム県)ヒンターシュタイナウ地区 2002年6月1日
シュタイナウは、北はフライエンシュタイナウ(フォーゲルスベルク郡)、ノイホーフおよびフリーデン(ともにフルダ郡)、東はシュリュヒテルン、南は市町村に属さないグーツベツィルク・シュペッサルト(マーリョス地区はこれに囲まれている)、西はバート・ゾーデン=ザルミュンスターおよびビルシュタイン(以上、いずれもマイン=キンツィヒ郡)と境を接している。