都努牛飼
天武天皇13年(684年)4月20日に、日本は小錦下の高向麻呂を大使、小山下の都努牛甘を小使として、新羅に使者を出した。その年の11月1日に、八色の姓の施行の一環として、高向臣と角臣は朝臣の姓を授けられたので、牛飼は本国不在中に朝臣になった。高向麻呂と都努牛飼は、学問僧の観常と霊観を従えて翌年5月26日に帰国した。新羅王(神文王)の献上品は、馬2匹、犬3頭、鸚鵡(オウム)2隻、鵲(カササギ)2隻などであった。
帰国した同年中の天武天皇14年(685年)9月15日に、天皇は東海・東山・山陽・山陰・南海・筑紫に各1名の使者を指名し、判官1人、史1人を連れて、国司・郡司(この時代に郡はないので評督など)・百姓の消息を巡察するよう命じた。直広肆の都努牛飼は、このうち東海道をめぐる東海使者とされた。