アグネス・フォン・ポワトゥー
ハインリヒ3世との間に以下の子女をもうけた。
アーデルハイト(1045年 - 1196年1月11日) - ガンダースハイム修道院長
ギーゼラ(1047年 - 1053年5月6日)
マティルデ(1048年 - 1060年5月12日) - 1059年にシュヴァーベン大公・対立ローマ王ルドルフ・フォン・ラインフェルデンと結婚。
ハインリヒ4世(1050年11月11日 - 1106年8月7日) - ローマ王、神聖ローマ皇帝
コンラート2世(1052年 - 1055年4月10日) - バイエルン公(1054年 - 1055年)
ユーディト(1054年 - 1092年/1096年) - 1063年にハンガリー王シャラモンと結婚。その後1089年にポーランド公ヴワディスワフ1世ヘルマンと結婚。