にこにこぷん
『おかあさんといっしょ』内の放送期間が10年半と最長である中、1987年(昭和62年)4月から本作終了までの5年半は同一のメンバー構成で固定されていた。
特に長年共演した坂田おさむや神崎ゆう子は後述のように番組卒業後も度々共演している。
本作放送中一切変動が無いメンバーは、本作開始前年から参加している『ハイ・ポーズ』のおねえさんの馮智英である。
瀬戸口清文(8代目たいそうのおにいさん、1982年4月5日 - 1987年4月4日)
かしわ哲(5代目うたのおにいさん、1982年4月5日 - 1983年4月2日)
林アキラ(6代目うたのおにいさん、1982年4月5日 - 1985年3月30日)
しゅうさえこ(14代目うたのおねえさん、1982年4月5日 - 1983年4月2日)
馮智英(『ハイ・ポーズ』のおねえさん、1982年4月5日 - 1992年10月3日)
伊庭隆(四つの部屋、1983年4月 - 1984年3月)
古今亭志ん輔(志ん輔ショー〈旧・朝太ショー〉、1984年4月 - 1992年10月3日)
森みゆき(15代目うたのおねえさん、1983年4月4日 - 1987年4月4日)
坂田おさむ(7代目うたのおにいさん、1985年4月1日 - 1992年10月3日)
神崎ゆう子(16代目うたのおねえさん、1987年4月6日 - 1992年10月3日)
天野勝弘(9代目たいそうのおにいさん、1987年4月6日 - 1992年10月3日)