佐竹義命
寛文7年(1667年)、佐竹義明の長男として生まれる。貞享4年(1687年)、東山天皇の即位式の祝賀使を父義明と共に務めて上洛し、親戚の公家衆と交流した。元禄12年(1699年)、父の死去により家督を相続する。藩主佐竹義格に仕え、銀山開発等にあたった。宝永元年(1704年)、幕府御目付衆が角館を巡見した際にその饗応にあたる。享保11年(1726年)死去、享年60。家督は嫡男の義拠が相続した。