祝融号
祝融号を搭載した天問1号が2020年7月23日12時41分(UTC+8)に長征5号により文昌衛星発射場から打ち上げられた。
惑星間空間を202日間飛行すると、天問1号は2021年2月10日に火星の周回軌道に入り、それにより中国で最初の人工衛星になった。続いて数個の軌道操作を行い、来たる着陸に向けた準備として火星上の着陸地点の探査を開始した。
2021年5月14日、上陸船と祝融号は、天問1号を離れた。9分で終了した火星の大気圏突入(英語版)を行うと、上陸船と祝融号は、大気用船体やパラシュート、逆推進ロケットを組み合わせて使いながら、ユートピア平原に成功裏に軟着陸した。着陸と共に中国はアメリカ合衆国に次いで火星表面(英語版)に完全に機能する宇宙船を運航する2番目の国になった。
祝融号との安定した交信を開始すると、CNSAは2021年5月19日に火星表面からの最初の写真を公開した。
2021年5月22日北京時間午前10時10分(0240GMT)に探査計画を開始しながら祝融号は上陸用プラットフォームから火星表面に進み出た。