聖ペテロと教皇アレクサンデル6世、ペーザロ司教
ヴェネツィアは1499年から1503年の第二次オスマン=ヴェネツィア戦争において、オスマン帝国の提督ケマル・レイス(英語版)の前に、1499年のゾンキオの海戦(英語版)と1500年のモドンの海戦(英語版)という大きな海戦でいずれも敗北していた。しかし1502年6月のサンタ・マウラの海戦では、ヴェネツィアはオスマン帝国に対してサンタ・マウラ島の奪還につながる稀有な勝利を収めた。この海戦で司令官を務めたのがパフォス司教ヤコポ・ペーザロであった。彼はローマ教皇アレクサンデル6世によって、パフォス司教と、教皇特使(英語版)、教皇艦隊の司令官に任命された。またヴェネツィア艦隊の指揮官はヤコポの従兄弟ベネデット・ペーザロ(英語版)であった。絵画はペーザロ司教によって発注されたが、宗教的外観を備えているにもかかわらず教会を対象としたものではなく、海戦に勝利した記念であり、教皇アレクサンドル6世の後援に対する感謝のしるしであった。
制作年代は伝統的に1506年から1511年とされているが、むしろティツィアーノの現存する最古の作品となるであろう1503年から1506年の作品ではないかという提案がある。ティツィアーノの生年は記録文書として残されていないが、通常は1488年から1490年頃と推定されており、この場合、20歳にも満たない頃の作品ということになる。しかし、彼の生年の推定は通常もっと遅く、1503年という制作年は画家が13歳か14歳であったことを意味するが、ほとんど信憑性がない。初期の日付については、ジョヴァンニ・バティスタ・カヴァルカゼル(英語版)、アドルフォ・ヴェントゥーリ(英語版)、ゲオルク・グロナウ(フランス語版)は支持したが、ロドルフォ・パッルッキーニ(イタリア語版)、ロベルト・ロンギ(英語版)、アントニオ・モラッシ(Antonio Morassi)らは反対した。ジョヴァンニ・ベッリーニによる公式介入を想定したルイ・ウールチック(英語版)は1515年とし、ウィルヘルム・スイダ(英語版)は1512年から1520年と推定している。