ヘンリエッタ・アン・ステュアート
チャールズ1世と王妃ヘンリエッタ・マリア・オブ・フランス(フランス王アンリ4世の三女)の五女として生まれた。兄にチャールズ2世、ジェームズ2世、グロスター公ヘンリー、姉にオラニエ公(オランダ総督)ウィレム2世妃メアリー・ヘンリエッタ、エリザベスがいる。フランス王ルイ14世、オルレアン公フィリップ1世兄弟は母方の従兄で、イングランド王兼オランダ総督ウィリアム3世は甥に当たる。
産まれる2年前の1642年に清教徒革命(イングランド内戦)が起こり、第一次イングランド内戦の最中に当たる1644年にエクセターで誕生した。1646年、内戦の末に敗れた父はスコットランド軍に投降、3年後の1649年に処刑された。同年に母はチャールズやヘンリエッタ達子供を連れて実家のあるフランスに亡命した。ヘンリエッタはフランスで母にカトリックとして育てられ、時々他の兄弟達と面会したりしている。
その後、1660年に王政復古で長兄チャールズがイングランドに帰国、イングランド王チャールズ2世として即位したため、ヘンリエッタも母と共にイングランドへ帰国した。ヘンリエッタは美しく、優れた話術を持った王女に成長していた。イングランド宮廷でもヘンリエッタの賞賛者は多く、評判を聞きつけたルイ14世の宰相ジュール・マザランはヘンリエッタをぜひ王の次男フィリップ(オルレアン公。アンの母方の従兄に当たる)の妻にと熱心に申し込みをした。ヘンリエッタ・マリアも、それほど熱心に言ってくれるのならとこの縁談が成立した。摂政アンヌ・ドートリッシュもヘンリエッタ・マリアに説得され同意、バッキンガム公ジョージ・ヴィリアーズを護衛としてヘンリエッタはフランスへ向かった。