Sガンダム
『ガンダムセンチネル』の企画に参加したあさのまさひこは書籍のコラムに際し、バンダイからは「最強のガンダム」というコンセプトが提示され、企画当時には『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』が公開前であったことから、『機動戦士Zガンダム』や『機動戦士ガンダムZZ』に則したデザインが行われたと語っている。デザインにはZZガンダムに見られた変形・合体・分離の要素を取り入れつつ、設定画検討段階での仮称では「イオタ・ガンダム」の名で画稿が提出されている。この画稿に対し、当初は企画を行っていたモデルグラフィックスの編集部内でも「これはガンダムではない」賛否が分かれるものとなったが、その後、歴代のシリーズにおいて採用されたトリコロールカラーで着色したところ、「ガンダムとして見える」との結論が出されたという。かときの案により、イオタ・ガンダムと呼称されていた。その後、『ガンダム・センチネル』製作陣に当時制作されていた『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』の新ガンダムがHi-Sガンダムであるという情報が入り、この橋渡しとして「シュープリームガンダム」もしくは「スプリームガンダム」と読ませるSガンダムの呼称が持ち上がる。全国ホビーショーにおいてもこの呼称で展示が行われたが、商標が通らずスペリオル・ガンダムに訂正された。
Aパーツ。攻撃力に優れ、MS形態では背部にマウントされていたビームカノンを兵装とする。機体バランスはGボマーよりも良好で、軽快な運動性を持つ。テールスタビレーターをバルカン砲装備型に交換した際は、機首部に4門の同装備を備える。
RX-78で採用されたコアブロックシステムは、量産型のRGM-79においてはコスト切り詰めのために省略されたが、カプセル脱出式のリニア・シートでは熱核反応炉の爆発から逃れられないことが多く、MSの可変や複雑化から搭載されたコンピュータが高騰したことを受け、ふたたびコアブロックシステムが脚光を浴びた。アナハイム・エレクトロニクスではΖΖガンダムにおいても同システムを導入したが、これはAパーツのパイロットを搭乗させた場合、脱出が困難になる問題を持っていた。Sガンダムでは、MS状態ではA、B、Cパーツのコクピットが一か所に集まり、固定される方式を取った。非常時には排除され、A、B、C担当のパイロットを安全圏に脱出可能としている。熱核ジェット・ロケットエンジンを導入しており、大気圏内飛行も可能である。パイロットが失神した場合であっても母艦または基地に帰還する。無人MS構想の試験機でもあったSガンダムではメインコンピュータにALICEを採用したことから、当初からの要求性能として充実した脱出システムが必要とされた。
コクピット内には全周囲モニターを備え、パイロットは機体カメラが捕捉した映像をコンピュータが再構成したCG映像を見る。また、試験的にアーム・レイカーが導入されている。
Bパーツの飛行形態で、火力を主体とする。ビーム・スマートガンを持つほか、進行方向に向けて通常型ビームカノンをセットすることも可能である。また、主翼には4基のハードポイントを持ち、ここにミサイルなどを懸架して火力向上を図ることも可能である。