輸送起立発射機
輸送車兼用起立式レーダー装備発射機(transporter erector launcher and radar、TELAR)はTELと同様にミサイルの輸送・発射能力を持つとともに、目標を捜索・追尾するレーダーシステムやミサイルの軌道を修正するための誘導指令装置などの支援装置を1つの車体にまとめて搭載している。通常の移動式ミサイルシステムはミサイル発射機搭載車の他にレーダーや射撃管制装置、指揮統制装置、中継装置などを搭載した多数の支援車輌から構成され、ミサイル発射機単体での戦闘は行えない。しかし、TELARには自律戦闘能力があり、支援車輌の状態や存在に関わりなく各車が戦闘可能である。また、支援車輌が不要となるために機動力を高めることができ、身軽な運用が可能になる。TELARは地対空ミサイルの発射機として用いられ、特に短距離地対空ミサイルの発射機に多い。