シフトレバー
シフトレバーがステアリング・ホイール(ハンドル)に近いところにある。コントロールケーブルによりレバー配置の自由度が高くなり、フロアシフトとコラムシフトの中間的手法として用いられる。ミニバンや貨物車において、マニュアルシフトとウォークスルーを両立するレイアウトとして採用されているほか、一般的な乗用車にも使われるようになっている。
古い車種ではシトロエンのトラクシオン・アバンや2CV、ルノー・4などに例がある。トラクシオン・アバンと4は縦置きされたエンジンの前方にトランスミッションが配置されており、トランスミッションの真上に高く立てられたレバーに、エンジンとの干渉を避ける位置まで高められた水平のロッドを組み合わせており、水平ロッドの高さがダッシュボード付近になっている。2CVのトランスミッションはエンジンの後ろ側であるが、インパネシフトの採用でコラムシフトに比べてコントロールロッドはかなり単純化されている。日本車では、古くはホンダ・N360の例のみであったが、2000年代以降は欧州向けとレイアウトを共通化した車種から普及し始め、軽自動車やミニバンでもコラムシフトからの変更が進み、キャブオーバータイプの貨物車にも広まっている。

MTインパネシフトシトロエン・アミ
MTインパネシフトフィアット・ウリッセ04モデル
ATインパネセレクター日産・クエスト05モデル
非常に小さいセレクターレバーを採用した例レクサス・HS
レクサス・HSの姉妹車トヨタ・SAIのレバー
トヨタ・プリウスαのセレクターレバー
日野・プロフィア ProShift12 ギヤセレクター 右手前側がシーケンシャルレバー
三菱ふそう・ローザのDUONICシフトレバー
競技専用車ではシーケンシャルマニュアルトランスミッションとの組み合わせが見られるが、変速操作は前後方向のみである。
オートマチックトランスミッションのコラムセレクターはアメリカ製SUVやミニバンに採用例が多い。日本では1990年代以降ミニバンや商用車、軽自動車に普及したが、近年はインパネセレクターへの移行が進んでいる。
セミATコラムシフトシトロエン・DSセレクターをステアリングコラム上面に配した希少例
MTコラムシフトいすゞ・ヒルマンミンクスステアリングコラムの車体中心側にシフトレバーを持つオーソドックスなレイアウト
MTコラムシフトマツダ・T1500狭いキャブ幅で3人乗りを可能とするため右ハンドルながら右手操作となった
CVTコラムセレクターZ10型日産・キューブ
オーバードライブ付き4速オートマチックMH21S型スズキ・ワゴンRシフトレバーの先端にオーバードライブスイッチを設置