異物挿入
男性器以外の全てを指し、指や性具以外にSM行為として様々な物が使用される。
指
もっとも一般的な異物。尿道に入れるにはかなりの拡張を必要とする。ポルノ小説や成人向け漫画では膣に指が何本入るかが、女性の性経験もしくは好色度をあらわす目安とされることがある。
性具
バイブレーター、ディルドーなど。肛門用に細いものや球状のものも存在している。尿道に入れる専用のものは無いが、医療器具などで代用されている。
SM行為としての異物 食品きゅうり、茄子など細長い野菜など。変わったところでは、膣に食品を入れて「味付け」して食べるという行為もある(女体盛りを参照)。SMショーの浣腸用には白湯が用いられることが多い。色が見栄えする、肛門の粘膜を傷めないという理由からである。こんにゃくをちぎったものや玉こんにゃくを入れることもある。 SMプレイの道具鞭やスパンキングラケットの柄や蝋燭などが用いられる。
携帯電話・ポケットベルなど
ポケットベルにバイブ着信機能が搭載された90年代中期に発祥する。そのまま挿入した場合、多くのポケットベル及び携帯電話には防水機能に問題があり、挿入後の使用に支障をきたすことからコンドーム等を併用する。