ズゴック
ズゴックの近接格闘用の装備で、機体運用の観点からオプションの採用が難しかったことから導入された。開閉機構によってマニピュレーターのように使用する熟練パイロットも存在したとされる。また、熟練者であれば一突きでジムクラスの装甲を貫通できる。グラブロと同様に、フィンとしても機能する。
この爪部は設定画稿において3本描かれているが、映画『機動戦士ガンダムII 哀・戦士編』のポスターにおいては4本描かれている。なお、2016年にはこの4本爪も再現できるアクションフィギュアが、ROBOT魂から発売されている。
メカニックデザイン企画『MSV-R』に登場。
水陸両用MSの中では高性能を誇ったズゴックではあったが、対艦および対MS戦においてアイアンネイルを使用する際、装甲の厚い艦底部や敵機体から突き刺したネイルを引き抜くことができず、爆発ボルトの使用で難を逃れ、戦線を離脱する例が相次いだ。この弱点への対応として、両腕のアイアンネイルと頭部のロケットランチャーを廃し、クロー装備シールドと対艦攻撃用のヒート・ラム(大型衝角)を装備した、対艦戦闘用に使用を限定される本機が開発されるに至った。『機動戦士ガンダム MSV-R ジョニー・ライデンの帰還』では、連邦軍が水中用MSの開発から手を引いたことで自軍の戦力が宙に浮いてしまったとも書かれている。
クロー・シールドは両腕にマウントされて着脱は容易かつ強度も増し、長さもアイアンネイルの2倍となって近接攻撃力が増した。また、腕部の武装はメガ粒子砲のみとなり、発射時のネイル開放の必要もなくなった。また、指等の機構は完全に廃止された。そして頭部に装着されたヒート・ラムは戦闘時(あるいは砕氷作業時)には屹立し、発熱して敵艦底を切り裂く攻撃を可能とした。
さらに、不要となった機体を流用しているため作戦終了後に廃棄できるという利点もあった。ズゴックの上半身(「ズゴック・ユニット」と呼ばれる)に大推力の「ダイブ・マヌーバー・ユニット」とLWCとの接続パイロン、ブースターとプロペラント・タンクを接続する。さらに右腕はセンサー・ユニットに換装されており、武装は左腕部のメガ粒子砲のみとなっている。
衛星軌道上から降下したMDSは武装使用後にLWCを投棄、ガウ級攻撃空母に収容されてパイロットを回収したあとは本機自体も投棄され、任務終了後はパイロットのみ宇宙に帰還する。
コックピットは通常のズゴックと異なり、統合整備計画に準拠したタイプに換装されている。複座型に改修されているが、後部座席は簡易なものであり、モニターがあるのみとも、火器管制が可能であるともいわれる。
当初は実証試験機として2機の製作で終わる予定であったが、最終的に7機が追加製作されている。