羽根尾城
吾妻川が眼下に流れる羽根尾集落の後背の小山に城は位置している。
主郭は南北に長い長方形の形状をしており、全周に土塁が設置されている。北東の虎口から北側の尾根を経て搦手口に出られ、主郭すぐ北側に上幅15mの堀切がある。北側の尾根を進むと小さな池があり、城の水の手とされる。
主郭の南東部にも虎口があり、虎口の前に小さな馬出しがある。南側の堀切を超えると中心に土塁が備えられてある曲輪があり、その更に南にも南北に延びた曲輪がある。主郭とその南側の曲輪の西側には竪堀が一つずつある。城郭から南西の尾根に沿って降りると大手口に至り、海野長門守の墓と伝えられる場所がある。この辺りはお屋敷と言われており、当時は羽尾氏の館があったとされる。