神奈川県道・山梨県道521号佐野川上野原線・東京都道521号上野原八王子線
1920年(大正9年)4月1日 - 府県道「佐野川上野原線」路線認定(起点:神奈川県津久井郡佐野川村・神奈川県界、終点:山梨県上野原村)
1958年(昭和33年)10月6日 - 路線認定(起点:神奈川県界、終点上野原町、整理番号57)