篠ノ井橋
篠ノ井地域は江戸時代には北国街道が通る交通の要衝であった。1872年(明治5年)には千曲川の矢代(屋代)の渡しに12艘の船を並べ、長さ約80 m、幅約3 mの舟橋が架橋された。北国街道は1885年(明治18年)の内務省告示第6号國道表により国道5号に指定された。1889年(明治22年)には篠ノ井橋は木橋となり、1910年(明治43年)10月に仮橋に架け替えられた。この橋は橋長約270 m、幅員約3.6 mの県管理の橋で、国道と篠ノ井停車場の運輸が改善された。この仮橋はまたの名を唐猫橋といい、平水時のみの木造投渡橋であった。
1919年(大正8年)4月に旧道路法が公布され、旧来の国道5号の長野県区間は国道10号に指定された。1923年(大正12年)2月28日に篠ノ井と屋代を結ぶ国道10号の篠ノ井橋の架設工事が着工され、取り付け道路工事の進捗が悪く、渡らずの橋などと揶揄されたが約4年後の1927年(昭和2年)10月に竣工し、11月22日に開通した。総工費は約55万4千円であり、道路費は約15万1千円を占めた。国庫から橋の建設費に3分の2、取り付け道路については2分の1の補助がなされた。永久橋の開通に対し、篠ノ井町長をはじめ、地元は冷ややかな受け止めであった。
この初代永久橋は増田淳の設計による。
その後、約20 m下流側に架け替えされた新橋が1972年(昭和47年)1月21日に開通し、旧橋は1985年(昭和60年)に撤去された。さらに、交通量の増大に伴い、1986年度(昭和61年度)に更埴拡幅が事業化され、上流側に新篠ノ井橋が架設され、更埴拡幅は1994年度(平成6年度)に事業完成した。