大分県道411号中津山国自転車道線
1971年に一部廃止された大分交通耶馬渓線の線路敷を転用して1972年より自転車道として整備着手し、建設省(当時)の施策として1973年に開始した大規模自転車道整備事業に組み込まれた。
自転車道の中核基地として耶馬溪サイクリングターミナルが1975年に開設され、また、同年の大分交通耶馬渓線全線廃止を経て、1982年に現在の形として整備完了した。
2012年7月に発生した平成24年7月九州北部豪雨による被害は甚大で、路線の一部を構成している第二山国川鉄橋は一部橋脚の崩壊と56 mにわたって橋桁が流失したため、復旧には1億2300万円の修繕費用と1年10か月の期間を要したほか、全線再開後も自転車道全体の復旧工事は2018年頃まで約6年間続けられた。