球形飛行体
本機は、単純な機体構成としつつも、あらゆる場所に離着陸できる機体を目指して開発された。
テイルシッター機のように自重以上の推力と足があれば、垂直離陸できると考えられるが、1風が吹いていても着陸時には直立させる必要がある、2接地直後は回転中心が重心から尾部へ瞬時に切り替わって非常に危険である、3傾いて接地した場合、破損の恐れがある、4倒れてしまうと再離陸は困難であるなどの弱点が想定される。それに対して、操縦舵面を重心よりも前方に配置したテイルシッター機とすれば、回転中心が設置前後でも変化しない、また、この機体を球で囲むことであらゆる姿勢で着地でき、姿勢制御の推力を使って地上を回転移動できると考えた。
まず、ホバリングが可能な機体を作った。次に球形構造としたが、離陸の際に上を向く必要があるので、起き上がり小法師と同様に重心を球の中心よりも後方に設定した。