織機
次の3つの動作が織機の基本動作となっており、この基本3動作を繰り返して織物は作られる。
((杼口を開ける)) - ペダルを踏み、経糸を上下に分けて、その間を一気に緯糸が通ることができるよう杼口を開口する。(※)
((杼を通す)) - 開口した経糸の間に、杼(ひ、シャトル)につないだ緯糸を入れて反対側へ届かせる。
((打ち込み)) - 通った緯糸を筬(おさ、リード)で手前へ打つことで経糸と緯糸をしっかりと組む。
その他、ときどき行う基本動作としては次のものがある。
織り終わった布を手前の<< クロスビーム >>(cloth beam、千巻、布巻)を回転させて巻き取る動作、およびそれと連動して 奥の<< 経糸ビーム >>(warp beam、緒巻、男巻、経糸巻、千切り)を回転させて巻経糸(巻かれているたていと)を送り出す動作。2つのビームは基本的に連動するように回転させる。片方だけ回転させると、経糸がつっぱってしまったり逆にたるんでしまったりする。
なお杼口を開ける際に、どのようなパターンで経糸を上げ下げするかで布目(糸の上下による模様)が変化する。
織機には人力で織る手織り機(手機(てばた))と、機械の動力で織る力織機(りきしょっき)がある。分類上、この動力の有無は人力織機と動力織機(力織機)に分けられる。
動力のない織機を人力織機といい、人力織機はさらに手織機と足踏織機に下位分類される。