通常動力型潜水艦
動力としては(4ストローク)ディーゼルエンジンと、鉛蓄電池と、電動機兼発電機の組み合わせが多い。
ディーゼルエンジンは、水上や浅深度(シュノーケル使用時)で発電機を回し、水上航行や蓄電池を充電することに使用する。水中ではディーゼルエンジンの燃焼に必要な空気が潜水艦内部に限られるので、使用が制限される。その替わりに蓄電池に蓄えられた電力で電動機を駆動させることで推進力を得る。しかし電力消耗による充電や艦内の換気のためにも時々浮上する必要がある。
上記はディーゼル・エレクトリック方式と呼ばれ、燃費が良い上に大馬力を得られるため、多くの潜水艦で採用されている。