真竜脚類
サルタサウルスなどヴルカノドンような原始的な竜脚類に比べてよりティタノサウルスに近縁である全ての竜脚類で構成される竜脚類恐竜の分岐群である。これは、1995年にケンブリッジ大学のポール・アップチャーチ(Paul Upchurch)によって命名された。