アサガオラケルタ
1998年から2003年にかけ、石川県の白山市桑島(旧白峰村)の桑島化石壁を貫通するライントンネルの採掘岩石を化石調査団が調査したところ、クロユリエラと共に化石が発見・採取された。2003年に発見されたハクセプスと共にこれらの化石は山口ミキ子・伊左治鎭司・松岡廣繁・脇本晃美によりクリーニングを受けた。ロンドン大学のスーザン・エヴァンスと神奈川県立生命の星・地球博物館の松本涼子により研究され、2015年7月8日に共著論文がオンラインで発表された。
ホロタイプ標本は SBEI 1566。属名は白山市の市の花であるアサガオとラテン語で「トカゲ」を意味するlacertaにちなむ。種小名は顎の後方の歯が三叉に分かれていることを反映している。