六龍が飛ぶ
チョン・ドジョン:キム・ミョンミン
高麗末期から朝鮮王朝初期の文官。儒学者。号は「三峰(サンボン)」。「六龍」の一人。
イ・バンウォン:ユ・アイン/少年期:ナム・ダルム
イ・ソンゲの五男。のちの朝鮮王朝第三代王、太宗。「六龍」の一人。
イ・ソンゲ:チョン・ホジン
李氏朝鮮の創始者。「六龍」。
プニ:シン・セギョン/少女期:イ・レ/老年期:ユン・ユソン
イ・バンジの妹。「六龍」。仮想の人物だが作家たちが当時の歴史に記録されなかった民を代表する人物に設定したキャラクターだ。
タンセ/イ・バンジ:ピョン・ヨハン/少年期:ユン・チャンヨン
ブニの兄、チョン・ドジョンの護衛。闇の剣士「カササギ毒蛇」を名乗るが、本物の毒蛇は別にいた。「六龍」。
ムヒュル:ユン・ギュンサン/少年期:ペク・スンファン
祖母と弟妹を養う長身の剣士。「カササギ毒蛇」を探し、勝負したいと考えている。「六龍」。
チョ・ヨンギュ:ミン・ソンウク
イ・バンウォンの従者。思ったことをすぐ口に出す。親しみやすい性格。
カップン:イ・チョヒ/少女期:クァク・ジヘ
タンセの友人、歌手。
ホン師匠:イ・ジュニョク
ムヒュルの師。キル兄弟を育てたが、剣の型が恰好悪いと言われ絶縁されてしまう。
ヨニ:チョン・ユミ/少女期:パク・シウン
花事団(遊郭)で働きながらチョン・ドジョンに協力する。
チョンニョン和尚:ハン・サンジン
諜報機関「批国寺(ピグクサ)」の頭。