天竜浜名湖鉄道TH3000形気動車
エンジンは、カミンズ製NTA855-R1ディーゼルエンジンを1基搭載、定格出力257 kW (350 PS) / 2,000 rpmに設定された。車体の大型化、冷房能力の強化に対応し、従来車より出力の大きなエンジンが採用されている。動力は変速2速、直結1速の新潟コンバーター製TACN-22-1614液体変速機を介して2軸駆動の台車に伝達される。台車は上枕空気ばね、軸ばね式FU50D/Tが採用された。制動装置はSME三管式直通ブレーキが採用され、抑速用として機関、排気ブレーキが併用される。従来車との併結運転が可能であった。
1987年(昭和62年)3月に日本国有鉄道(国鉄)二俣線を第三セクターに転換して開業した天竜浜名湖鉄道は15両のレールバス型気動車で運転を行ってきたが、車体が小型のため輸送力が小さく、多客輸送などに課題を抱えていた。新駅開業により輸送量が増加し、乗客数の変動も大きくなると見込まれたことから、大型の車体を採用した新型車両TH3000形2両を導入することとなった。これにより1995年にTH3501、3502の2両が富士重工で製造された。