鈴森康一
『マイクロロボットのためのアクチュエータ技術』コロナ社 1998年
『ロボット機構学』コロナ社 2004年
『ロボットはなぜ生き物に似てしまうのか : 工学に立ちはだかる「究極の力学構造」』ブルーバックス 2012年