サモンナイト4
声 - 矢部雅史
ミントと共に暮らしている護衛獣。テテと同じ種族。ミントの菜園の見張り番を務めている。
鳴き声(会話)は「ムイムイ」(とその組み合わせ)であり、主であるミントとは一定の意思疎通が可能である。
ユニットとして召喚すると同種のテテよりも高性能である。
声 - 子安武人
鬼妖界・シルターン出身の風来坊。三味線を弾く自称吟遊詩人。
三味線と剣術の腕前はかなりのものだが、非常に音痴。故郷であるシルターンに未練はないが、白いご飯だけは忘れられず、ご飯目的で主人公の宿屋に居候する。陽気な言動を取っているが、クラウレの裏切りをいち早く察し竜の子を守るなど切れ者の一面も見せる。
高い機動力と横斬りを駆使する遊撃タイプのキャラクター。クラスチェンジ次第で剣や投具を装備できるようになる。必殺技は神速の斬撃を与える“居合い斬り”と、遠距離からの居合い技“居合い斬り・震”。
宿場町トレイユの町外れにある宿屋兼食堂「忘れじの面影亭」の雇われ店主。父は双子の妹を連れてふらりと旅に出たまま行方が分からなくなったらしく、彼を反面教師に普通で平穏な暮らしを望むようになり、よくその事を口にしている。年齢は本編シリーズ内最年少の15歳。名称変更可(ただし変更した場合、名前で呼んでもらえなくなる)。
幻獣界・メイトルパの古き妖精であるメリアージュと、「名も無き世界」の人間であるケンタロウとの間に生まれた響界種(アロザイド)で、腕輪はその力を抑えるために母が着けたもの。父が召喚獣とは知らされずに育っているため、劇中の間彼の事をずっと「リィンバウムの何処かにある遠い国から渡って来た旅人」と認識したままでいる。
妹想いの優しい面倒見の良い性格なのだが、父であるケンタロウによって一人取り残された(と思い込んでいる)ことから父を酷く嫌悪し(クソオヤジと呼ぶこともしばしば)、同時に誰かを見捨てたり放置したりすることに強烈な抵抗を持つようにもなった。
声 - 小西克幸
帝国南方の小島「忘れられた島」出身の鬼人族の青年。人間との付き合い方を学ぶために、幼なじみのパナシェ、マルルゥと共に諸国漫遊の旅をしている。
過去の出来事や「3」の主人公の教育から、人間には善悪様々な側面があることを理解しており、快活な印象だけではない懐の深さを持っている。
必殺技は斧による一撃の“鬼神豪雷断”。
召喚魔法の威力・効果を上昇させたり、召喚ランクを下げたりできる。PS2版の協力召喚はサモンアシストに合わせる形で仕様変更された。なお、協力召喚とは違いアシスト参加者はMPを消費する。
PS2版のヒトカタの符のキャラクターや、本来は自軍で使用できない敵キャラクター(後述のクラウレを含む)を使用可能にする。使用可能にするにはブレイブメダルが必要。
声 - 東城日沙子(サモンナイト6)
女性主人公。しっかり者で他人から頼られることが多く、それゆえ普通の女の子として扱ってもらえないことが悩みの種。
クラスチェンジ次第で弓を装備できるようになる。