スーパーロボット大戦V
声 - 鶴ひろみ
『スーパーロボット大戦OG ムーン・デュエラーズ』に引き続いて採用されたシリーズ初心者向けのモード。
『スーパーロボット大戦OG ムーン・デュエラーズ』の時とは異なり、選択したゲームモードによる特定ルートが固定化されることはない他、ゲーム開始後でもオプションから変更することが可能。
なお、本作のSRポイントは、ビギナーズモードになる間では取得できない仕様となっている。
本作の期間限定生産版「プレミアムアニメソング&サウンドエディション」では、各ユニットの出自作品で用いられていた原曲が収録(全35曲。ゲーム用に尺を調整した盤)されており、それをBGMとして戦闘時に流すことが可能となっている。Switch版ではダウンロード版のみでの発売となる。またSwitch版では通常版と期間限定生産版はセーブデータを共有できない。
行け!ザンボット3 - 堀光一路(『無敵超人ザンボット3』主題歌)
カムヒア!ダイターン3 - 藤原誠(『無敵鋼人ダイターン3』主題歌)
水の星へ愛をこめて - 森口博子(『機動戦士Ζガンダム』2nd主題歌)
宇宙を駆ける〜ゼータの発動 - 三枝成彰:作曲(『機動戦士Ζガンダム』サウンドトラックより)
アニメじゃない〜夢を忘れた古い地球人よ〜 - 新井正人(『機動戦士ガンダムΖΖ』主題歌)
サイレント・ヴォイス - ひろえ純(『機動戦士ガンダムΖΖ』2nd主題歌)
BEYOND THE TIME (メビウスの宇宙を越えて) - TM NETWORK(『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』主題歌)
MAIN TITLE - 三枝成彰:作曲(『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』サウンドトラックより)
ignited -イグナイテッド- - T.M.Revolution(『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』主題歌)
vestige -ヴェスティージ- - T.M.Revolution(『機動戦士ガンダムSEED DESTINY』挿入歌)
感じてKnight - ULTIMATE LAZY for MAZINGER(『真マジンガー 衝撃!Z編』主題歌)
守護神-The guardian - JAM Project(『真マジンガー 衝撃!Z編』2nd主題歌)
tomorrow - 下川みくに(『フルメタル・パニック!』主題歌)
それが、愛でしょう - 下川みくに(『フルメタル・パニック? ふもっふ』主題歌)
南風 - 下川みくに(『フルメタル・パニック! The Second Raid』主題歌)
翼をください - 林原めぐみ/スペシャル・キッズ(『ヱヴァンゲリヲン新劇場版:破』劇中歌)
Gods Message - 鷺巣詩郎:作曲(『ヱヴァンゲリヲン新劇場版:Q』サウンドトラックより)
宇宙戦艦ヤマト2199のテーマ - 宮川泰:作曲/宮川彬良:編曲/葉加瀬太郎:演奏(『宇宙戦艦ヤマト2199 星巡る方舟』主題曲)
ヤマト出撃 - 宮川泰:作曲/宮川彬良:編曲(『宇宙戦艦ヤマト2199 星巡る方舟』サウンドトラックより)
禁断のレジスタンス - 水樹奈々(『クロスアンジュ 天使と竜の輪舞』主題歌)
真実の黙示録 - 高橋洋子(『クロスアンジュ 天使と竜の輪舞』2nd主題歌)
永遠語り〜El Ragna〜 - アンジュ(cv.水樹奈々)サラ(cv.堀江由衣)(『クロスアンジュ 天使と竜の輪舞』劇中歌)
TIME TO COME(『第4次スーパーロボット大戦』サウンドトラックより)