線型多段法
上記のように、 s {\displaystyle s} 段法では過去の s {\displaystyle s} 個の時刻における値が必要となる。初期値として1時刻の値のみが与えられている場合は、1段法を s − 1 {\displaystyle s-1} 回実行するなどして必要な値を用意しておく。