シャイニング・ティアーズ
声:今村直樹
獣王十二将の一人。白い虎の姿をした獣人。二刀流の達人であるサムライ。ヴォルグの親友でありかつては「ベスティアの双璧」と呼ばれ、ヴォルグがベスティアを去った以降は「剣聖」の異名を持つ。
声:私市淳
かつての四勇者の一人。聖騎士。ケンタウロス族で、圧倒的な機動力と力強さで広くその名を知られる。四勇者としての功績と実力から、ルーンベール聖騎士団団長の地位にあったが、ガラハッドのクーデター以降は彼の命によりシルディア侵攻に駆り出される。
ステージに登場する味方はプレイヤーキャラとパートナーの二人で、それぞれ得意な分野を生かした戦法で大群をなぎ倒していく。通常、プレイヤーキャラは強制的に主人公「シオン」になるが、ある特殊な条件下ではシオン以外をプレイヤーキャラとして操作することも可能。
戦闘中の行動は「通常攻撃」、「シングル技」、「リンク技」、「特殊技」に分けられる。
『Shining Tears』 歌:保志総一朗 作詞:近藤ナツコ 作曲/編曲:たかはしごう