村上幸平
スーツアクターに敬意を持っており、変身する役柄についてはスーツアクターと2人で作り上げた役としている。そのため、特撮番組で恒例となっている変身前の役者が記念にスーツを着用することを嫌がり、『555』ではこれを拒んだ。しかし『ジュウオウジャー』ではジュウオウバードのスーツアクターである今井靖彦が後番組の撮影で不在であったため、村上がジュウオウバードの名乗りを演じた。
火曜サスペンス劇場(日本テレビ) 『監察医・室生亜季子21 身元不明』(1996年11月) 『小京都ミステリー 26 豊後一子相伝殺人事件』(1999年8月) - 池田史郎役
木曜の怪談『マリオ』(1996年11月、日本テレビ) - 準主役・水野圭太役
はぐれ刑事純情派 10シーズン第5話『名刺強盗!? 消えた妊婦!』(1997年4月、テレビ朝日) - 荒木役
ひとつ屋根の下2 最終回(1997年6月、フジテレビ)
天然少女 萬 『スペイン坂激闘篇』・『公園通り逆襲篇』(1999年2月、WOWOW) - 達哉 役
GTO スペシャル(1999年6月、フジテレビ)
ビューティ7 第3話『ブスのクレーマー大変身』(2001年7月、日本テレビ)
嫉妬の香り(2001年10月 - 12月、テレビ朝日) - レギュラー・沢口啓介 役
救命病棟24時 新春スペシャル(2002年1月、フジテレビ)
時空警察ヴェッカーD-02(2002年1月 - 3月、テレビ朝日) - レギュラー・木場健人 役
ショムニFINAL 第10話『女の価値は男の数』(2002年9月、フジテレビ)
金曜エンタテイメント『ハマの静香は事件がお好き』(2003年4月、フジテレビ)
仮面ライダーシリーズ(テレビ朝日) 仮面ライダー555(2003年4月 - 2004年1月、テレビ朝日) - 草加雅人 役 仮面ライダーカブト 第3話(2006年2月、テレビ朝日) - IT社長・ウエムラ 役(友情出演) 仮面ライダーG(2009年1月31日、テレビ朝日) - 改造被験者 役 仮面ライダーディケイド 第4・5話(2009年2月15・22日、テレビ朝日) - 仮面ライダーカイザの声 役 仮面ライダージオウ 第5・6話(2018年9月30日・10月7日、テレビ朝日) - 草加雅人 役(友情出演)
仮面ライダーフィギュアコレクション(KFC)発売前夜祭(2017年2月25日、新宿ロフトプラスワン)
810祭 (2017年8月10日、新宿ロフトプラスワン)
913祭7(2017年9月13日、新宿ロフトプラスワン)
ニチアサナイト大晦日スペシャル(2017年12月31日、東京354クラブ)
復刻版特撮ジャングル 半田健人×村上幸平トークショー(2018年1月13日、大阪日本橋 インディペンデントシアター2nd)
密林特撮学校 村上幸平トークショー(2018年1月28日、秋葉原ハンドレッドスクエア倶楽部)
仮面ライダー555×ハローキティコラボグッズ発売記念イベント(2018年5月5日、サンリオピューロランド)
913祭8(2018年9月13日、新宿ロフトプラスワン)
密林特撮 特別講義 半田健人&村上幸平「Justiφ’s」CD先行発売イベント(2018年10月14日、池袋マルイ7Fイベントスペース)
上智大学文化祭 村上幸平トークショー(2018年11月4日、上智大学)
密林特撮 半田健人&村上幸平ファンミーティング(2019年3月23日、中国広州)
半田健人トーク&ライブ「健人の部屋」(2019年4月13日、渋谷リビングルーム)
吉本ヒーロータイム 半田健人&村上幸平(2019年4月27日、ヨシモト∞ホール)
密林特撮 特別講義 村上幸平&井上敏樹(2019年4月28日、秋葉原ラジオ会館)
SOLID STARプロデュースVol.5「負けんな漫研!」(2015年10月30日 - 11月3日、新宿村LIVE)
FLYING PIRATES ネバーランド漂流記-featuringGUY’S-(2015年3月26日-27日、サンリオピューロランド) - 準主演・キャプテンフック 役
チェリーボーイズ(2016年4月13日-17日、銀座博品館劇場) - 稲垣 役
LIVE ACT「BLAZBLUE」〜CONTINUUM SHIFT〜再起動(2016年8月10日〜14日、新宿村LIVE)- ハザマ・ユウキ=テルミ 役
「動物戦隊ジュウオウジャーファイナルライブツアー」 浜松公演(2017年3月18日、アクトシティ浜松)静岡公演(2017年3月20日、静岡市民文化会館)札幌公演(2017年3月26日、ニトリ文化ホール)仙台公演(2017年4月2日、仙台サンプラザホール)名古屋公演(2017年4月8日〜9日、日本特殊陶業市民会館フォレストホール)広島公演(2017年4月15日、広島文化学園HBGホール)福岡公演(2017年4月16日、福岡サンパレス)大阪公演(2017年4月22日〜23日、オリックス劇場)‐ バド / ジュウオウバード(声) 役
「夏草」(2017年9月2日〜5日、R’sアートコート)- 熊田健一 役
SOLID STARプロデュースVol.11「負けんな漫研!」(2017年9月6日〜10日、品川 六行会ホール)- 康田健一 役
天国の脚本家 冴嶋コーキ 〜袖振り合うも多生の宴〜(2017年10月18日〜22日、銀座博品館劇場)- タラ 役