アオルン
無数の歯の並んだ頭骨・複数の椎骨・脚の骨の備わった化石は、2006年に中華人民共和国の新疆ウイグル自治区でジョージ・ワシントン大学のコロンビア芸術科学校(英語版)教授のジェームズ・クラークが発見した。彼が携わった発掘調査には当時の博士課程指導学生 Jonah Choiniere や中国科学院古脊椎動物古人類学研究所の研究者が参加した。元々は脚の骨の部分が地表に露出しており、掘り起こしたところ頭骨が露わになった。
タイプ種 Aorun zhaoi は2013年にChoiniereとクラーク、キャサリン・フォースター(英語版)、マーク・ノレル(英語版)、デイヴィッド・エバース、グレゴリー・エリクソン(英語版)、Chuc Hongjun、徐星が記載・命名した。属名は『西遊記』に登場する四海竜王の敖閏(英語版)(ごうじゅん)にちなむ。種小名は2012年に死去した中国の古生物学者趙喜進(英語版)への献名である。なおタイプ種の記載以降、アオルン属のタイプ種以外の種は知られていない。