わかやまけん
その後も、我が子や近所の子どもの遊びの様子にヒントを得たり、共同制作者の森比左志(もりひさし)、和田義臣(わだよしおみ)、編集者の佐藤英和とともに動物園取材やゴム風船遊びを実際に行ったりしながら、シリーズの制作を行う。
1973年、絵本研究雑誌『月刊絵本』(すばる書房盛光社)が創刊し、田島征三、古田足日とともに編集委員を務める。1975年には連載「わかやまけんのおしゃべり絵本講座」を『絵本の見かた・創りかた』として刊行している。以後、絵本創作講座の講師などを担当し、1982年開校の日本児童文学専門学院(現日本児童教育専門学校)では、絵本創作専攻科の講師として1999年まで勤務する。
地元である練馬区では「大泉に地域図書館をつくる会」の代表として活動し、1980年の練馬区立大泉図書館開館に際しては、ポスターや案内図などのデザインを手がけた。
2001年、持病のパーキンソン病の悪化に伴い創作活動を終える。2015年 に85歳で死去した。本人の遺志に基づき死去していたことが伏せられていたが、2017年7月に大分県宇佐市民図書館開催の原画展のお知らせで公表された。 2021年から2023年にかけて、初の大規模回顧展「こぐまちゃんとしろくまちゃん 絵本作家・わかやまけんの世界」が開催され、日本国内美術館を巡回している。