枝むち
枝むち打ちは、木製の杖を用いる杖刑が広まる19世紀まで、ヨーロッパにおいて最も一般的な学校における体罰であり、刑罰でもあった。いくつかの証言によると、監獄によっては、伝説的とされるほどの九尾の猫鞭よりも枝むちの方が恐れられていたという。枝むちは、(イギリスにみならず大陸諸国でも)つねにむき出しの臀部に対して用いられるものであったため、この屈辱は通常、少年に対して適用され(猫鞭も同様に裸の尻に打ち据えられた)、成人に対して行なわれる場合は、背中や肩が打たれることが多かった。もっとも、20世紀の裁判官たちは、猫鞭より枝むちを命じることが多くなってゆき、イギリス本国において成人に対する法的刑罰として鞭打ちが認められていた最後の時期においては、それが認められる唯一の犯罪であった強盗犯に対しても、同様の傾向があった。
枝むち打ちは、フランス革命の際にも用いられた。革命派の女性指導者のひとりアン・ジョセフィ・テロワーニュ・ド・メリクールは、公衆の面前でむち打たれたことがきっかけで発狂し、精神病院で最期を迎えた。1793年5月31日、ジャコバン派の女性達がテュイルリー宮殿の公開庭園でテロワーニュを捕らえ、衣服をはぎ取って裸にした上で裸の尻をむち打ったのであった。
20世紀のイギリスにおける刑罰としての枝むち打ちは、成人に対するまともな処罰としてではなく、例えば少額の窃盗などを犯した少年に対する軽微な懲罰として、用いられることが多かった。この処罰はイングランドやウェールズでは14歳まで、スコットランドでは16歳までの少年少女に適用された。