関西国際空港連絡橋
両社共通
りんくうタウン駅 - 関西空港駅 : 片道370円(うち加算運賃170円)
JR関西空港線
日根野駅 - 関西空港駅 : 片道460円(うち加算運賃220円)
天王寺駅 - 関西空港駅 : 片道1,080円(うち加算運賃220円)
南海空港線
泉佐野駅 - 関西空港駅 : 片道490円(うち加算運賃230円)
難波駅 - 関西空港駅 : 片道930円(うち加算運賃230円)
当連絡橋の上段が6車線の自動車専用道路になっている。りんくうIC/JCTで関西空港自動車道と直結しており、インターチェンジ番号も連続している。また、海上であることから釣りなどを行うのを防止するため「路肩駐車禁止」の表示がある。
道路構造令での規格は第一種第三級に分類され、設計速度は80 km/hとなっている。
旧関空会社管理の道路だったが、2009年4月29日に国土交通省と西日本高速道路株式会社(NEXCO西日本)が購入し国道481号に編入された。
両端(あわせて約1.95キロメートル)にはポール照明が、中央部(約1.8キロメートル)には高欄照明がそれぞれ採用されている。これは、航空法によって高さが制限されている事に加え、パイロットや船舶に対して有害な光を与えない為である。