SFドラマ 猿の軍団
ウルトラ・ヴァイヴ×ミュージックファイルシリーズとして発売された。
1997年6月21日に全話収録のLD-BOXがビクターエンタテインメントより発売された。
2004年12月24日に本作品のDVD-BOXが発売。(販売元:アートポート) 2014年8月8日には販売元が東映ビデオに変わった新装版DVD-BOXが発売。
小松は『猿の惑星』について、映画は高く評価していたが、原作では猿が日本人のカリカチュアライズであったことに不満を抱いていた。本作品ではそういった部分を含む同作の不十分な点を是正し、しっかりとしたSF考証を行うことを目指した。
例として、『猿の惑星』ではチンパンジーが穏和、ゴリラが攻撃的と描かれていたのに対し、本作品では現実に攻撃性の強いチンパンジーをタカ派、穏和なゴリラをハト派に設定するなど、猿に対する動物学的な視点が正確に考察された。猿の軍団による管理社会も、猿の階級社会を発展させたものである。また第9話のエピソードは、他の群れの子供をさらって育てるというヒヒの生態が基になっている。なお、劇中の猿の側での人間への呼称「裸の猿」は、イギリスの動物学者デズモンド・モリスの著書「裸のサル」に由来している。
他にも冒頭のコールドスリープについて、最終話で単なる人工冬眠ではなかったことが解説されている。
18話のみ登場。科学者。2990年、産児制限により出生率が0になり、労働力として使っていた猿が反乱を起こし人間が苦戦していることや、ユーコムが人間に味方しなくなったことを苦悩と共に機密資料保存所にあったパネルに吹き込んで子孫に残していた。これによってゴードたちは人類の滅亡がユーコム=地球管理コンピュータによるものだと推測する。