エスケヱプ・スピヰド
八洲国第三皇女を自称する少女。正体は本物の第三皇女鴇子の影武者として作られたクローン人間。昭和77年から開始した計画で作られたクローンの417番目の個体で、唯一記憶まで含めたクローンとして成功し、101年に基地を出て東京を徘徊していた。こそ泥をしてしばらく暮らしていたが、東京に来て間もない九曜と出会い、成り行きから彼らと行動をともにするようになる。欠けている記憶の中で覚えていた「くらぎ」という言葉から、九曜らと巴・剣菱は東京にある嵓木(くらぎ)基地に向かい、黒塚部隊の存在と自らの真実を知る。その後可児たち東京政府に保護され、捨て屋で働く事になる。本物の鴇子の記憶を部分的に有しており、その中の星鉄に関する記憶が3巻で大きな影響をもたらす。
本物の鴇子は昭和101年の時点で41歳。病気で亡くなったことは7巻で明かされた。
主人公。鬼虫九番式。二つ名は「金翅(きんし)の九曜」。外見は16歳相当。一人称は「小生」。融通が利かない生真面目な性格、本来は心優しいが不器用なせいでなかなか表に出ない。感情を兵器として不要な物と考えていたが、叶葉との交流を通じて次第に人としての心を取り戻していく。特攻術は強力な電流、電気を操作する「電磁制御(エレキテル)」、軍刀を使った近接戦を得意とする。所持している軍刀は八洲軍九八式外装、切先両刃「兼正」。「兼正」が破壊された後には星鉄を用いた流星刀「紫電」を使用する。副武装として左腕の篭手にニードルガン(5巻以降は義手に装備)を装備している。かつては八洲の士官学校生、宿真一(やどりしんいち)であったが、空爆で家族を失い、自らも重症を負ってしまう。燃え盛る街を彷徨っていた所を出撃していた竜胆に出会い、適性を認められて鬼虫となる。戦争末期に竜胆とともに尽天へ投入されたが、戦争が集結した昭和81年7月末の夜、突如敵対した竜胆に襲われて鎧袖一触に敗れ、北部第四工廠に逃げこみ休止状態に入った。20年後、叶葉らに発見されて休止状態から回復し、竜胆を倒すために安東らのもとで虫の修理を受ける。竜胆との死戦に臨み、相討ちとなって虫を失うも辛うじて生還した。その後叶葉に従って尽天から東京へ発つ。
東京では何日か叶葉の用心棒をしていたが、東京にいた巴と剣菱に再会、鴇子を追う謎の組織の存在を知り新たな戦いに身を投じる(2巻)。2巻で電磁制御能力の精密操作によって刀に電流を纏わせ攻撃する「戦術電刃(イナズマ)」、1巻〜4巻で電磁制御で意識を高速化する「擬似神経加速(タキオン・エミュレート)」を、5巻では光を直に制御する新たな特攻術「光子制御(エーテル)」を身につけた。
東京に住む子ども。廃墟区に入って機械兵に襲われたところを九曜に助けられた。
カミキリムシを模した量産型甲虫。全長約3m。両の触覚に高熱ブレードを装備した近接型。
鬼虫の技術をもとにして黒塚部隊が開発した鬼虫の同型兵器。設計には百舌を始め片桐巴月を除く鬼虫の設計班が参加し、鬼虫の設計や戦訓を反映した発展量産型と言える。量産型は資金と技術の関係で水鉄・反重翅を持たず、武装も汎用兵器の流用が多い。一方で後述の「特機」は鬼虫と互角に渡り合うほどの高性能を誇る。作中では「甲虫式○○」と呼称することが多い。既存技術を応用して作った専用の機械兵で操縦する量産機と、鬼虫と同様に改造人間が操縦する特別攻撃術を使用可能な「特機」がある。特機は全5機が建造された。
鴇子を護衛する機械兵。年代物のためか言語能力が損なわれている。本物の鴇子を幼少から見守っていたが、病の床にあった彼女から自身のクローンを守るように頼まれ長期の機能停止を経て戦後嵓木基地で目覚める。今は亡き主の遺言に従ってクローンの鴇子につき従っていたが、次第に彼女に愛着を抱くようになる。3巻で中央管理局によって改修・強化された。要人護衛を目的として度重なる改修を経た結果、体格は一般的な機械兵よりも一回り大きく、性能面でも九曜に追随するほどの能力を有するに至った。膂力はすさまじく、手足を使い捨てで発射する「ロケットパンチ」(後にワイヤーを追加し、回収可能となる)をはじめ全身に圧搾空気を利用した様々な隠し武器を持つ。
カマキリを模した形をしている。陸戦型で近接戦闘に特化した鬼虫。武装は前肢の鎌に装備した長大な刃のみで、高い機動力を活かした斬撃で敵を切り伏せる。特別攻撃術は「超振動(ジェット)」、刃に高振動を付加することで摩擦を限りなくゼロに近づけ、およそあらゆる物質を易易と切り裂く。前肢の刃は交換式で、本物のカマキリなら後翅が存在する位置に大量の替え刃が格納されている。飛び道具は装備していないが、刃を投擲する事である程度は対応可能。戦争末期、膨大な数の敵軍に単騎で切込み、多数の敵を撃破して自らも大破。瀕死のところを巴に救出・修復され、蜘蛛とともに八洲に帰還する。