天然戦士G
ケンジと同じ高校に通うコギャル。援助交際すらも辞さない守銭奴。偶然ケンジの念着現場を目撃した事でゴキヴリマンの正体を知り、ケンジに恐喝を仕掛けるが、後にケンジに怪人から助けられゴキヴリマンが正義の戦士であることを知り、彼の数少ない理解者となる。
のちにケンジおよびバルゼリオンとララミーを引き連れてヒーロー派遣会社「超ヒーロー企画」を立ち上げ社長として辣腕を振るう。
時は世紀末。巷には不安定な世情が蔓延し、それを後押しするかのように世間には「怪人」と呼ばれる存在が跋扈するようになった。一方で、その「怪人」に対して敢然と立ち向かう者がいた。それがゴキブリの力をもって正義のために戦う「ゴキヴリマン」である。だが、ゴキブリの力と姿を持つゴキヴリマンは、怪人たちへの抑止力として人々を守っているにも関わらず、その守っている一般市民から「怪人」のひとりと見なされて、人々から理不尽な迫害を受ける日々を送っていた。
ゴキヴリマンに変身する坂上ケンジは、そんな事情から自らの正体を明かすことが出来ずに、いつその秘密がバレるかと戦々恐々とした日々を送っていた。憧れのクラスメートである西崎真奈美にすら嫌われるゴキヴリマンにケンジは気を落とす。彼は以前にふとした気まぐれから「黄金のゴキブリ」こと「ゴキヴリ・オブ・ゴールド」(以下、GOG)を助け、その優しさを彼に見出されて人々を守るためにゴキヴリマンとなった。それはGOGいわく「いずれ来るべき地球の危機」に対しての備えであった。そしてGOGは、その「危機」に対して「怪人」たちは危険なファクターになると本能で感じ、その討伐をケンジに勧めていたのである。
人々を脅かす「怪人」は、異次元のユーモラスな侵略組織である「ビローン軍団」から送られてきた者たちだった。地球を狙うビローン軍団はことごとく怪人を退けるゴキヴリマンに徐々に脅威を抱き、その排除を狙い出す。怪人たちとの戦いが慣れた日常となった頃、ケンジはついに同じ高校に通う佐々木恭子に正体を知られてしまう。
ケンジの同級生。子どもの頃からヒーローが大好きで、怪人騒動を放っておけず自らヒーローとなるために自作の着ぐるみを着て怪人に対する自警のボランティア活動を行うようになった。しかし怪人を相手にするには実力が無く(とはいえ普段から鍛えているため一般人よりは体力はある)、一撃であしらわれることが多い。
当初は市民のウワサ話やマスコミの無責任な情報からゴキヴリマンを怪人と認識して目の敵にしていたが、ケンジの説得により認識を改めて仲間となる(ただし実力が伴わないためにケンジにとっては足手まといに等しい)。
強力な光線銃「バルバスター」が武器だが、ほとんど使いこなせておらず、周りに危険をもたらすことがほとんど。どのようにバルバスターを入手したかは不明。
ケンジよりも「ヒーローらしい」性格の熱血少年だが、その一方で思い込みが激しくオーバーな挙動が目立つ上、「ヒーローは絶対勝つ」と人の話を聞かずに暴走することもある。しかし、ケンジにとっては数少ない理解者にして初めてできたヒーロー仲間のため大切に思われている。
超ヒーロー企画に所属してからは、特撮番組やヒーローショーなどの展開により大衆的な人気を得る。