一式陸上攻撃機
通常7人~8人乗り。主操縦員、副操縦員、搭乗整備員、射爆員、主偵察員、副偵察員、電信員。機長は主偵察員。必要に応じて編隊指揮官が搭乗する。それぞれが機銃や電信などを兼任することができた。
なお1943年5月テニアンで錬成中の七五一空では1機5人(操縦、偵察、電信、搭乗整備、射撃)での運用が開始されている。同空の蔵増機では搭乗整備員に操縦の練習をさせ操縦員が倒れた場合に備えていた。
シリーズの一編「複合戦線」に登場。戦争末期に単独で飛行中の一式陸攻と、同じく単独で飛行中のB-25 ミッチェルが遭遇し、爆撃機同士で空中戦を行い、双方とも被弾不時着する。
火星二一型の振動が激しかったため、減速比を変更(0.54→0.625)した火星二五型に換装した型。1944年(昭和19年)5月から引き渡し。エンジン変更に伴ってカウリングの形状が変わり、側方銃座がより簡便に改良されている。武装は二二型に準じる。なお、1943年(昭和18年)10月から尾翼・爆弾槽扉・座席などの木製化作業が行われたが、一部の艤装品を除いてほとんどは生産機には反映されなかった。
二四甲型 二四型に三式空六号無線電信機を装備し、側方7.7mm銃を20mm一号機銃に変更したもの。 二四乙型 二四甲型の上方動力銃塔の20mm一号銃を二号機銃に変更したもの。 二四丙型 二四乙型の前方7.7mm機銃を13mm機銃に強化したもの。 二四丁型(G4M2e)
第七二一海軍航空隊二四丁型のカラー処理された画像。弾倉に桜花を懸吊している。 爆弾倉を桜花一一型を搭載できるよう改修し、燃料タンクや操縦席の防弾装備を強化した桜花懸吊母機型。一部の機体は胴体後部下面に離陸促進用補助ロケットも装備できるようになっていた。
大直径の胴体内部に爆弾や魚雷を搭載し、胴体下の機体外部に搭載していた九六式陸攻よりも攻撃時の空気抵抗を大きく削減した。エンジンは大馬力の火星を装備した。主翼内をインテグラルタンクとし、4,000km以上に達する大航続力を得た。空気力学的洗練により、大型双発機としては軽快な運動性を得た。尾部に20mm旋回機銃を装備するなど、九六式に比べて防御火器を充実しているが、搭乗員や燃料タンクの防護は不十分だった。
三四型試作3号機。側方銃座や尾部銃座が生産機と異なっており水平尾翼の上反角もない。
インテグラルタンクを廃止して防弾タンクを装備し、尾部銃座の改良や各部の改修を行った型。主翼翼型は二二型のまま、内部構造を二桁式から単桁式に改めてゴム被膜を施した防弾タンクを内蔵し、エンジンナセル外側は主桁後方にもタンクを内蔵して燃料搭載量を稼いだ。尾部銃座はスリット入りの風防を手動で回転する方式をやめより操作しやすい固定式に改良した。主翼付け根にはフィレットが設けられた。これらの改修で重心位置が移動したため水平尾翼に上反角を付与している。また自重が300kgほど増加している。3号機の攻撃状態・重量11,000kgでの試験では一速・高度2,402mで250kt、二速・高度5,066mで260ktと優秀であったが、空襲や昭和東南海地震の影響で生産が進まず、三四甲型を含めても60機程度しか生産されなかった。
三四甲型(G4M3b) 三四型を輸送・対潜哨戒向けに改造した型。