非線形振動子
リアプノフ指数の1個が0、他の全てが負であるもの。解の軌道(アトラクター)は閉じた弧を描き、ある時間経過後に元に戻る。初期値に無関係で一定の振動を発生するものはリミットサイクル振動子と呼ばれる。リミットサイクル振動子で有名なものにVan der pol振動子がある。