プリンセス・ミネルバ
年齢不詳 身長132cm スリーサイズ計測不能 星座・血液型も不詳
声:渡辺菜生子
オーリンの扶養家族。ハーフエルフの少女であるということ以外、一切の出自が不明。
戦乱に巻き込まれて孤児になったところをオーリンに拾われて以来、彼女と行動を共にしており、オーリンが親衛隊に入ると共に加入した。このため唯一、親衛隊志願者ではない。
特技は寝ることで、戦闘中だろうとお構いなしで居眠りするため、傍若無人を地で行くミネルバでさえ扱いに窮するほど。