珍豪ムチャ兵衛
作詞 - 東京ムービー企画部 / 作曲・編曲 - 広瀬健次郎 / 歌 - 熊倉一雄
当時朝日ソノラマに勤務していた橋本一郎は、自身のツイッターで主題歌の作詞を担当したと語っている。
オープニングとエンディングそれぞれの映像は、1999年にビームエンタテインメントから発売された『東京ムービーアニメ主題歌大全集』(規格 - VHS、LD)と2015年に東映ビデオから発売された『トムス・エンタテインメントTV主題歌大全集』(規格 - DVD)にも収録されている。ただし、エンディング映像についてはノンクレジット版である。