尹祐根
「RAPUDA」を実際に障害者の方に試してもらっていく中で、研究で終わらせずに実用化させることの必要性を意識。製品化を請け負ってくれる会社がなかったため、尹は2007年12月に産総研発ベンチャーとして自ら「ライフロボティクス株式会社」を設立。翌年1月に産総研技術移転ベンチャーの称号を得る。当初は代表取締役は他人に任せ、取締役CTOであった。
尹は他の研究員とスキルトランスファーやRTミドルウェア、冗長性のあるロボットアームの逆運動学(英語版)の研究も実施しつつ、数年間は一人で、かつ無給でベンチャーの開発に取り組んだ。この間、2011年に改良された直動伸縮機構を開発し、特許出願(後の2013年12月20日に特許登録)。尹は協働ロボットの必然性も感じており、生産現場用の「NECO」(ネコ)も開発。オリエンタルモーターと共同で小型軽量のステッピングモータシステムも開発した。
2013年12月にテレビ番組で尹が取り上げられるとともに、2014年頃から協働ロボットが注目を浴び、村口和孝や百合元安彦といった投資家に評価されるようになり、資金集めが加速。