きんきゅうしゅつどう隊 OSO
ゲストキャラは、OSOが彼らの家に来たとき又は街中で出会ったとき(こちらは第1話Aパートのステイシーなど少数)OSOの身分又は名前を既に知っていて、必ず「あ~きんきゅうしゅつどう隊だー!」とか「OSOが来たー!」とか歓迎の声を挙げる。
彼らは1度登場すると原則的に再登場はない。但し、隠れキャラ的に再登場する場合がある(一例として、第2話Aパート登場のジェイクが第22話Aパートで1コマだけジョージーの応援をしていた)。また、特別編では通常エピソードでOSOが援助した子どもたち全員が、ウルフィーとドッティーの計らいできんきゅうしゅつどう隊本部に招待された。
各話でゲストキャラの窮状を「てんとう虫メカ」が察知し、それの見たままの光景がきんきゅうしゅつどう隊専用衛星を通じてポーパイロットに伝えられる。
一覧は下記参照。