クィントゥス・ミヌキウス・テルムス
しかしテルムスは特筆すべき成功を収めることはできなかった。紀元前190年にはリグリア人との講和に成功し、彼の軍をプブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカに引き渡した。
ローマに戻ると、テムルスは元老院の再度の凱旋式の実施を求めた。アイトーリアからもどったばかりのマニウス・アキリウス・グラブリオ(スキピオ派でテムルスの同僚)にも同様の名誉を求めた。元老院はグラブリオの凱旋式は認めたが、テムルスの要求は拒否した。スキピオの政敵である大カトが演説し、彼の勝利は虚偽であり、同盟国を恣意的に取り扱ったと非難した。この演説が記録された断片が現在でも二つ残っている。この結果、テルムスの凱旋式は認められなかった。現在の歴史学者は、紀元前189年の監察官(ケンソル)選挙にテムルスを立候補させないために、カトはこの攻撃を行ったと考えている。
紀元前189年、テムルスは元老院から10人委員会の委員に選ばれ、ローマ・シリア戦争後の小アジアでの国境を確定させる役を担った。前執政官のグナエウス・マンリウス・ウルソと共に、10人委員会はアンティオコス3世との講和を結んだ。講和条件はタウロス以西のアジアを放棄し、ローマに賠償金を支払い、戦象をローマに引渡し、保有する軍艦を10隻に制限され、人質を出すことであった(アパメイアの和約)。テムルスはウルソの代理としてシリアへ赴き、アンティオコス3世に条約を批准させた。紀元前188年、テムルスは他の10人委員会の委員と共にローマに向かったが、途中トラキアで地元の部族に襲撃され、テムルスは死亡した。