伊予鉄道610系電車
東武鉄道20000系に準じたステンレス製構体を用いる3扉・18m級車体であるが、前面は独自デザインの普通鋼製であり、白色を基調とする塗装が施されている。窓下には伊予鉄道のシンボルカラーである濃淡オレンジの帯を配しており、後にこれをベースとし、地色をクリーム色とした車体塗装が700系・800系に採用された。
「東武20000系の注文流れの構体を流用した」との意見もあるが、伊予鉄では否定している。東武20000系の構体とは車体裾の絞りや天井肩部分などに相違があるほか、車体幅についても東武20000系より狭くなっている。
車内の座席はロングシートで、伊予鉄道の鉄道車両で初めて車椅子スペースと優先座席が設置された。
冷房装置は、伊予鉄道の標準である三菱電機製集約分散式CU127R(冷凍能力10,500kcal/h)を1両につき3基搭載する。運転室背面の仕切り構造は大阪市営地下鉄を走行する大阪市交通局66系や北大阪急行電鉄の8000形などと共通である。
車内
車椅子スペース
車内案内表示器(2021年現在は液晶ディスプレイ式に更新済)