国家について
ナシカはグラックス兄を討ったのに相応の「名誉」を得られていない、という話題を受けて、第6巻9節から29節にかけて、小スキピオが20年前に見た夢の内容が語られる。
夢の中で、小スキピオは祖父の大スキピオに出会う。夢の舞台は天球説・地球球体説に基づく宇宙空間(恒星天)であり、天球の音楽が流れる中、ちっぽけな地球を見下ろす。そこで祖父から、地球5地帯説、地上における名誉の儚さ、霊魂の不滅、死後の救済としての天上での永遠の生、などについて教わる。それを知った上でなお自殺せず、生きて政治の責務を果たすよう激励される。
逸文のなかでも、第6巻の「スキピオの夢」は、古代末期のマクロビウスによる注釈書『スキピオの夢注解』を通じて伝わり、宇宙論の古典として読み継がれた。また宇宙論だけでなく、シュネシオス『夢について』などと並ぶ夢理論の古典、中世西欧で発達した夢文学のジャンル「ドリーム・ヴィジョン(英語版)」の先駆、ボエティウス『哲学の慰め』などが説く名誉虚無論の先駆にも位置付けられる。
『スキピオの夢注解』は、中世にはボエティウス、カペッラ、カルキディウスらの著作とともに読まれ、とくにシャルトル学派に代表される12世紀ルネサンス期に盛んに読まれた。イタリア・ルネサンス期には、ペトラルカらが受容した。チョーサーは本書に触発されて『鳥たちの議会』を著した。18世紀にはサミュエル・ジョンソンやエドマンド・バークが受容した。モーツァルトはオペラ『シピオーネの夢(英語版)』を作ったが、これは本書自体でなくピエトロ・メタスタージオの作品の孫引きによっている。