ステルスゲーム
1984年には続編の『BeyondCastle Wolfenstein』が発売され、ナイフを使った隠密キルなどが取り入れられた。1992年に発売された『Wolfenstein 3D』では、初代ウルフェンと同一のストーリーながら、シューティングに重点を置くためにステルス要素は割愛され、結果として『Wolfenstein 3D』はファーストパーソン・シューティングゲームの始祖とされている。その後の『Wolfenstein』シリーズはFPSとなったが、ステルス要素を取り入れた作品も多い。
イギリスでは1985年にDurell SoftwareからZX Spectrum用ソフト『Saboteur』が発売された。忍者ステルスアクションゲームである。イギリスで大ヒット作となり、他機種にも移植された。1987年に発売された続編の『Saboteur II: Avenging Angel』は、主人公が女忍者(くノ一)であり、女性を主人公とした世界初のアクションアドベンチャーゲームだと考えられている。
日本においては、コナミがMSX用ゲームとして1987年に発売した『メタルギア』、および1990年に発売した『メタルギア2』によって、ステルスアクションとしてのゲーム性が確立された。海外ではMSX版はリリースされず、1988年にNES版(海外版ファミコン版)のみがリリースされた。
3Dのゲームとしては、1998年にPlayStationで『メタルギアソリッド』『天誅』が、またPCでも1998年に『Thief』が発売された。特に『メタルギアソリッド』は世界中で600万本売れる大ヒット作となり、現在に続く3Dステルスアクションゲームの流れが確立された。
敵は、通常、プレイヤーキャラクターの存在に気付いていない状態である。敵には「視界」が存在し、その視界に入らなければ、敵にぎりぎりまで接近したり、脇をすり抜けることができる。敵に気づかれていない状態で攻撃を与えることで敵に致命傷を与えることをゲームの機軸にした物も多い。さらに敵は視界を持つだけでなく音に反応したり、プレイヤーの存在の形跡を発見し警戒を強めたりと、五感と知能を駆使した行動をとる。
より進化したステルスゲームにおいては、敵が実在の人間がとるであろう反応、挙動を忠実に再現できるようになりつつある。隠れていれば攻撃にさらされず、敵を一撃で倒すこともできるという大きなアドバンテージを得る代わりに、敵にプレイヤーの存在が発見された場合、苦しい戦いを迫られるというリスクが存在する場合が多い。発見された時点でゲームオーバー、という厳しいモードもある。
敵は複数いる場合が多く、多くの敵をいかにかいくぐり、目的を達成するかという、戦略性が問われるものでもある。一方で、たとえ発覚しても普通のアクションゲームと同様に戦えるものも多い。発覚した状態と未発覚の状態の両方がある総合的なアクションゲームといえる。「ステルス」という要素はこのように、ゲームの中心にすえる事もできるが、ゲーム性の幅を広げる要素としても有効である(たとえばFPSの一人プレイモードで、敵が自分に気付かなければ攻撃されない、など)。