ラファイエット
このグリーンスプリングの戦いはコーンウォリスの勝利となったが、アメリカ軍は兵士が勇敢さを示したことで力づけられた。
8月までにコーンウォリスのイギリス軍はヨークタウンに入った。ラファイエットはマルバーン・ヒル(英語版)に陣を置き、ヨーク川近くでハンプトン・ローズにいるイギリス艦隊を守るための陣地を建設する命令を受けたイギリス軍を取り囲むように砲兵を並べた。ラファイエットの封じ込め行動は、フランス艦隊が到着しチェサピーク湾の海戦で勝利し、コーンウォリスから海軍の援護を奪ったことでイギリス軍を追い詰めた。9月14日にワシントンの軍がウィリアムズバーグでラファイエットらと合流。9月28日、フランス艦隊の港湾封鎖と合わせヨークタウンを包囲した。イギリス軍に残された2つの堡塁も10月14日、アレクサンダー・ハミルトンが第10堡塁を、ラファイエット率いる400名が第9堡塁を占領した。イギリス軍の反撃も失敗し、コーンウォリスは10月19日に降伏した。
ヨークタウンの戦いはアメリカ独立戦争の最後の大規模戦闘であったが、イギリスは未だに主要な港湾都市を数か所保持していた。ラファイエットはそれらへの遠征を望んだが、ワシントンはフランスに追加の海軍支援を求めるのが有益だと考えた。大陸議会はラファイエットを、ヨーロッパにいるアメリカの使節、パリのベンジャミン・フランクリン、マドリードのジョン・ジェイ、ハーグのジョン・アダムズのアドバイザーに任命し、使節に対しては「ラファイエットとコミュニケーションを図り、全て彼に同意するよう指示した。またルイ16世に対し、ラファイエットの行動を称賛する公文書を送った。
ラファイエットは1781年12月18日にフランスへ向けボストンを出発。帰国すると英雄として歓迎され、1782年1月22日にはヴェルサイユ宮殿で歓待を受けた。娘の誕生に立ち会い、トマス・ジェファーソンの勧めでマリー=アントワネット・ヴァージニー(Marie-Antoinette Virginie)と名付けた。いくつもの階級を飛び越え、少将(英語版)に任命され、聖ルイ勲章(英語版)シュバリエを授与された。1782年、まだ公式な平和条約が締結されていなかったイギリス領西インドに対するフランス・スペインの遠征に取り組んだが、1783年に英米間でパリ条約が締結され遠征は中止された。ラファイエットはそれらの交渉に関わっていた。
戦跡や歴史的な場所の訪問や歓迎晩さん会といった特別行事が行われ、民衆が独立戦争の伝説的な英雄に会う時間はわきに置かれた。
ラファイエットは、ジャクソン将軍をテネシー州ザ・ハーミテージの自宅に訪ねた。蒸気船でオハイオ川を遡上中に船が沈み、息子と秘書により救命ボートに乗せられ、ケンタッキー州の川岸に上陸した後、反対方向へ向かう別の蒸気船に救助された。その船の船長は反転し、ラファイエットをルイビルへ連れて行った。そこから北東方面へ向かい、ナイアガラの滝を見物した後、近代の驚異と思われていたエリー運河を通りオルバニーへ行った。ダニエル・ウェブスターの演説を聞いた後、1825年6月、マサチューセッツ州のバンカーヒル記念塔の礎石を置いた。また、自分の墓に撒くためバンカーヒルの土を採った。
バンカーヒルの後、メイン州とバーモント州に行き、これで全ての州を訪問した。再びジョン・アダムズに会い、その後ニューヨーク、そしてブルックリンへ行き、そこの公共図書館の定礎式を行った。9月6日、ホワイトハウスでジョン・クィンシー・アダムズ大統領に68歳の誕生日を祝福され、翌日、帰国の途に就いた。ラファイエットは自分の墓にかける土のほかにも贈り物を貰った。フロリダの広大な土地とともに、議会はモンロー大統領の要請でラファイエットの国への奉仕に感謝して、20万ドルを贈ることを決議していた。ラファイエットは、「サスケハナ(Susquehanna)」から、彼がアメリカ合衆国のために血を流した戦場にちなんで「ブランディワイン(英語版)」と改名された船に乗りフランスへ帰った。