やまと号
五位堂駅 - 上牧町役場前 - 片岡台三丁目 - 王寺駅 - 法隆寺バスセンター - 矢田山町 - 近鉄郡山駅 - JR奈良駅 - 近鉄奈良駅 - 天理駅 - 大和高原都祁(道の駅針T・R・S内) - 大和高原山添 - 本厚木駅 - 町田バスセンター(町田駅) - 横浜駅東口 - 上大岡駅 - 港南台駅 - 本郷車庫
2009年(平成21年)11月1日: 奈良 - 新宿線・五條 - 新宿線の東京側の運行会社がケイビーバスから親会社の関東バスに再変更。
2012年(平成24年)6月18日: 奈良 - 千葉線を東京スカイツリータウン前(浅草通り沿い)停車に変更。
2020年(令和2年) 3月16日:新型コロナウイルス感染拡大の影響により、奈良 - 千葉線をこの日の出発便より当面の間運休。 4月6日:新型コロナウイルス感染拡大の影響により、奈良 - 新宿線・五條 - 新宿線をこの日の出発便より当面の間運休。
2021年(令和3年)12月15日:夜間に奈良地区より五條 - 新宿線へ接続する連絡バスの運行を開始。(2022年1月24日~4月27日の間運休、翌28日より運行再開)
2022年(令和4年) 4月27日:コロナ禍による影響を受けて運休していた奈良 - 千葉線、奈良 - 横浜線の運行を再開。 4月28日:同じく運休していた五條 - 新宿線の運行を再開。
2023年 2月23日 - 再びサテライト号の運行を開始。 10月1日 - 奈良 - 横浜・千葉線が再び運休。