学研都市連絡道路
1985年8月 : 都市計画決定される。
1986年 : 事業化される。
1991年7月17日 : 清滝生駒道路のうち、清滝トンネルなど延長1.7 kmが暫定供用される。
1994年2月28日 : 清滝生駒道路のうち、清滝トンネルより東側の区間の一部(延長0.7 km)が暫定供用される。
1998年6月 : 地域高規格道路計画路線に指定される。
1999年9月 : 清滝生駒道路のうち、東中野交差点と中野ランプの区間が暫定供用される。
2000年12月 : 地域高規格道路整備区間に指定される。
2002年8月 : 清滝生駒道路のうち、中野ランプと清滝ランプの区間が供用される。
2006年3月31日 : 清滝生駒道路のうち、東中野交差点と清滝ランプの区間が両側4車線に拡幅される。
2013年11月29日 : 清滝生駒道路のうち、下田原西ランプと下田原ランプの区間が暫定供用される。
2014年2月15日 : 清滝第二トンネル開通。
2014年3月19日 : 清滝生駒道路のうち、清滝トンネルとその前後の区間(延長1.7 km)が両側4車線に拡幅される。