ゾフィー・フォン・ブラバント
1263年10月27日、ハインリヒ3世の2人の息子アルブレヒトとディートリヒは、9時間に及ぶベーゼンシュテットの戦い(ヴェッティン家の本拠地の近く)でアルブレヒト・フォン・ブラウンシュヴァイクに勝利し、彼を捕虜にした。ゾフィーはこのヴェッティン家同盟軍に対する敗北を受けてテューリンゲンに対する主張を翌1264年に断念した。但し、ヘッセンに関する主張は認められ、ハインリヒは1292年にヘッセン方伯に就任した。
1275年5月29日に死去。かつてのブラバントに位置するヴィレ=ラ=ヴィル(現在はベルギー領)のシトー会修道院の修道院教会に葬られた。ブラバント公は継子(アンリ2世と先妻の子)のアンリ3世が相続、ヘッセンは神聖ローマ帝国の領邦としてハインリヒ1世の子孫に受け継がれていった。16世紀にプロテスタントの擁護に立ち上がり、シュマルカルデン同盟を結成したザクセン選帝侯ヨハン・フリードリヒとヘッセン方伯フィリップはハインリヒ3世とゾフィーの子孫である。