トヨタ・ヤリスWRC
トランスミッションはXtrac製の6速シーケンシャルセミAT。ステアリング裏右手側のパドルでシフトアップ・シフトダウンを操作する。
駆動系はフルタイム4WD。デファレンシャルギアは前後が機械式で、センターが電子制御式。
サスペンションのダンパーはフランスのBOS製で、リザーバータンクが下側に付くタイプ。
フレーム以外ではドアノブ、ドアヒンジなどは市販車のヤリスのものが採用されている。またワイパーレバーはランドクルーザーの部品である。
2019年現在はトヨタWRTのロジスティック拠点のエストニアで車両登録されており、かつ日本とエストニアに相互協定が無いため、ラリージャパンのリハーサルイベントであるセントラル・ラリーには仮ナンバーを付けて参戦した。
タナク・ヌービルの2枚看板で初日をリードすることの多いヒュンダイ勢であったが、クラッシュ・リタイアも多く噛み合わない状態で、安定感と強さを見せたトヨタがドライバーズ(オジェ)・コドライバーズ(イングラシア)・マニュファクチャラーズの3部門を制した。トヨタの3部門制覇は1994年シーズン以来実に27年ぶり。
フル参戦2年目のロバンペラは第7戦エストニアで初優勝し(20歳290日)、ラトバラの持つ最年少優勝記録(22歳313日)を大幅に更新した。勝田は第6戦サファリで日本人としては篠塚健次郎以来27年ぶりとなる表彰台を獲得した。
2022年からはWRCの車両規定として新たに「ラリー1」規定が導入されるため、ヤリスWRCはGRヤリス ラリー1に後を譲る形で退役となった。ヤリスWRCは、後発のマニュファクチャラーながら他チームも追随するほどの先鋭的かつ奇抜な空力デザインを用いて通算26勝、勝率は実に44%にも上る強さで同時代を象徴するマシンとなった。