うり☆ひゃー!それいけ!安田探検隊
番組が始まった直後から安田大サーカスの3人が登場し、ネタを披露。ネタの終了後にオープニングに入る。
その後の番組本編では、3人が「まさかの指令」を受けて冒険をする。しかし、指令の内容は無理難題なものばかりであるため、クロちゃんは何度も苦言を呈していた。