田畑氏
伊賀倉俊貞『校正鹿児島外史』等の文献によれば、笠利氏は源為朝(頼朝・義経の叔父)の嫡男・為頼(母は阿多忠景の娘とも)の直系子孫とされているが、琉球国正史である『中山世鑑』に登場する舜天とつなぐ系図も存在するなど、その実体は不明である。
『笠利氏家譜』等によると、本祖の笠利為春(かさり ためはる/1482年- 1542年)は、琉球の第二尚氏初代尚円王の父・尚稷(しょうしょく)の孫であるとされ、王命により1504年に奄美大島に渡り、名瀬間切首里大屋職となる。その後中国に渡り、1542年に亡くなったとされる。
第2代の当主・為充(ためみつ)は、瀬戸内東間切首里大屋職に、第3代・為明(ためあき)は、笠利間切の首里大屋職に琉球王から任命され、その際の任命書が現存している。
為充への任命書は「志よ里の御み事 / せんとうちひがまぎりの / 志よりの大やこハ / 一人ひ可せとに / たまわり申す」、為明へのそれには「志よ里の御み事 / かさりのまぎりの大やこハ / 一人 きせの大やこに / たまわり申す / 志よりきせの大やこの主へまいる / 陸慶二年(1568年)八月廿四日」と和文で記されている( 志よ里とは首里、琉球国王のこと)。
第5代・為転(ためてん)の時代、1609年の薩摩の琉球侵攻を迎え撃つも大敗北を喫し、その蔵入地(直轄領)となり支配下に組み込まれる。
丸 に 出一つ引き
左三つ巴
丸 に 五三の桐