ロバート・カー (初代サマセット伯)
詩人トマス・オーヴァーベリー(英語版)を宮廷内で取り立てたのはカーであった。しかし1613年にカーがサフォーク伯の娘で第3代エセックス伯ロバート・デヴァルー夫人フランセス・ハワードと恋仲になった際、オーヴァーベリーに結婚を反対されたことでカーとフランセスはオーヴァーベリーを恨むようになった。同年4月にオーヴァーベリーが外交官勤務を断って不敬としてロンドン塔投獄となった際、フランセスはオーヴァーベリーに少しずつ毒を盛って9月に彼を殺害した(毒殺の主犯はフランセスであり、カーの方は必ずしも積極的には関与しなかったという)。そして同年末に至ってフランセスとカーは結婚した。
しかし1614年から1615年頃にかけて君寵をジョージ・ヴィリアーズ(後の初代バッキンガム公)に奪われるようになり、結果として翌1616年にはオーヴァーベリー毒殺容疑で妻とともに逮捕されて失脚した。事件の取り調べには王座裁判所首席裁判官(英語版)エドワード・コークと法務長官フランシス・ベーコンらが当たり、ベーコンの告発文書で事件の内容が暴かれ、有罪宣告を受けて5年間監禁された。1622年に釈放されるもその後は引退生活を送った。
1645年7月17日に死去。男子はなく彼の死とともに保有爵位は廃絶した。