K21歩兵戦闘車
砲手サイトのほか、独立した車長サイトがあり、ハンターキラー能力を有する。また、砲手側照準で目標を見失った場合でも車長側照準情報にて目標追跡、砲撃などコマンドの上書きが可能。照準器は共に赤外線光学器であり、内蔵の1.54um レーザーレンジファインダーは6,000mまで追跡、3,000mまでは識別判断が可能となっている。センサー内にはIFFを内蔵する。
ベトロニクスにはFCS(火器管制装置)の他、GPS(全地球測位システム)・INS(慣性航法装置)・自動故障診断装置が含まれており、C4I データリンク装置により、指揮所や味方車両とのリアルタイム通信が可能。