藤堂平九郎
地球防衛軍司令長官。シリーズを通し、「沖田の子供たち」であるヤマトクルーの良き理解者となっている。
第1作から『宇宙戦艦ヤマト 完結編』までの作品では、頭頂部まで禿げ上がった銀髪と口髭が特徴。それ以外の作品では、銀髪や口髭の量に差異が見られる。
服装は第1作では茶色のスーツであるが、『さらば宇宙戦艦ヤマト 愛の戦士たち』からは襟元にスカーフのある軍服となっており、『宇宙戦艦ヤマトIII』までは緑色、『宇宙戦艦ヤマト 完結編』では紺色のものを着用している。
なお、「藤堂平九郎」のフルネームが劇中で用いられたのは『宇宙戦艦ヤマトIII』からであり、『ヤマトよ永遠に』以前は氏名不詳のまま単に「(地球防衛軍)司令長官」という名称で登場していた。劇中ではもっぱら「長官」と呼ばれている。
孫娘に藤堂晶子がいる。
原作アニメ第1作『宇宙戦艦ヤマト』のリメイク作品である『宇宙戦艦ヤマト2199』を初作とする本シリーズでは設定が再構築され、軍人ではなく文官となっている。容姿については大きな変更はないが、頭髪は頭頂部まで生えている。また、服装は原作第1作に準じたものとなっている。
沖田十三とは長年の友人と設定されている。また、『2202』では亡妻・千晶と娘・早紀ら妻子を持つと設定されている。