ジェネシスII
ジェネシスIIでは、先代のジェネシスIからいくつかの点で改良が行われている。ジェネシスIIでは、ジェネシスIで使用されていた標準的な誘導制御システムに加え、リアクションホイールと精密測定システムを持ち、燃料を使用せずに機体の回転を制御することができる。積荷や機体の状況を内外から撮影するためのカメラも、ジェネシスIの9台から22台に増やされている。また、ジェネシスIでは一つのタンクによる膨張システムが使用されていたが、ジェネシスIIでは信頼性の向上とより細かいガスコントロールを行うために、複数のタンクによるシステムに置き換えられている。さらに、外層の強化と熱管理のために、レイヤーが追加されている。最後に、船内の環境を保つための、気圧・温度・姿勢の制御と、放射線の感知のためのセンサーが追加されている。