あにゃまる探偵 キルミンずぅ
神浜市内の野生動物目撃事件や怪盗レディー・パンサー事件、ペット行方不明事件など動物が絡んだ事件の対策に追われる。署長の七瀬ミユキは野生動物目撃事件の捜査を目的として「アニマル課」を作り、暇であることを理由に大関・小結両刑事に同課への転属命令を出す。このふたりは捜査中にリコたちと知り合い、ときに仕事の手伝いを依頼する間柄となる。
テレビアニメ版より登場するのは羽鳥カノン(丹下桜)、羽鳥ミサ(渡辺美佐)、猪俣ケン(田村睦心)の3名。以下はCDドラマ版におけるオリジナルキャラクター。ナレーションは銀河万丈が務める。 神原 マイン(かみはら マイン) 声 - 白石涼子 牙組がカノンの婿候補と間違えて探して来た、カピバラの純血種アニマリアン。幼稚園児くらいの年齢の少女で、カノンの妹分となる。 有若 アル(ありわか アル) 声 - 白兎夕季 ケンに瓜二つの少女。気を失っていたカノンを助ける。語尾に「アル」をつけて話す。危機に陥った際にカノンに噛まれ、アルパカのアニマリアンとなる。
長崎は、本作の対象を「小さな女の子向け」としながらも、「男の子が見ても面白い作品になっていると思います」とも語っている。また、本作には動物に変身する「アニマリアン牙組」という美形男性のグループが登場するが、これは動物園にいるようなさまざまな種類の動物を登場させるという狙いとともに、「もっと大きなお姉さん」に向けたものでもあると述べている。『ASCII.jp』の記事では、一部の「大きなお友達」と呼ばれる層の人気を得ていると紹介されている。
声 - 池辺久美子
カトレア学園初等部5年生。リコたちのクラスメイトでケンの友人。何かを探るときのケンには助手の「タマソン」と呼ばれる。父親は現・神浜市長の木島ヒロオ。機械やコンピュータに詳しく、動物に関する知識も豊富だが、動物を飼った経験はない。リムに恋心を抱いている。眼鏡をかけており、照れたり落ち込んだりすると眼鏡がひとりでに割れることがある。眼鏡のなかの目は描かれておらず、劇中では素顔が明らかになることもない。
ケンとともにキルミンを手に入れるが、変身には失敗する。以降も変身できない状態が続くが、UFO事件の最中にリムの危機を救おうとして初めてひよこになる卵に変身し、その後はさまざまな鳥類にキルバラ変身する。当初は思いどおりの姿になれない場合が多いが、しだいに変身を自身でコントロールできるようになってゆく。着ぐるみモードは他のメンバーと違いサイズは大きめで、動きも鈍くなる。
声 - 置鮎龍太郎
二ツ木コーポレーション社長。巨大なカボチャのような形の帽子などの奇妙な服装を着用しており、そのシルエットから警察関係者やリコたちに「キノコ男」と呼ばれる。神浜樹海の地下に、ひそかに巨大な研究施設を保有している。動物や人間に対して独特の考え方を持ち、新たな生態系を作るという理想実現のため神浜市全体のジャングル化をもくろむ。表向きにはミサと協力関係にあるが、その裏では独自にシロウと接触しており、依頼を受けて自身で保管する「棺」の所在を隠匿する。御子神ハルカ・タモツとは大学時代の同級生で、ハルカに恋心を抱いていたが、自分の名前を書き忘れたラブレターを落とし、それを届けたタモツがハルカと結ばれることになり、以来タモツを一方的に恨んでいる。かつて師事したユウキ博士のデータを盗み自作の逆進化装置を完成させ、大型の肉食哺乳類や恐竜のような「最強」の動物に変身しようとするが、装置の判断により自身の価値観とは異なる意味での「最強」であるクマムシにされ、逃走のあげくに乾眠状態となって警察に身柄を確保される。
声 - 高塚正也
二ツ木の地下研究施設で働く、人語を話す謎の生物。テレビシリーズ第8話ではこのうち1体が逃げ出し、夜のカトレア学園に出現する。二ツ木が確保されたあとは、カノンによりシェーンベルクの屋敷で働くことを提案される。上述のガールズを含め、劇中ではその正体が明確なかたちで語られることはない。