まじめにふまじめ かいけつゾロリ
声 - 伊藤美紀
82話登場。
城の城主。養子を決定するマラソン大会を主催したが、実際は走るのが速い人を探して発電機を稼働させて電気代を浮かせることが真の目的だった。ノシシがその餌食となったが、すぐにバテてしまった為、ノシシを城から追放した。
声 - 陶山章央
第20話登場。
声 - 園部啓一
79話登場。
八百屋を経営している。
声 - 古島清孝、山崎みちる、小林希唯、こやまきみこ、大村香奈子
66話登場。赤ずきんの姉弟。
作詞 - 藤林聖子 / 作曲 - 田中公平 / 編曲 - 根岸貴幸 / 歌 - 山寺宏一
『まじめにふまじめ かいけつゾロリ』は、原ゆたかによる児童書の『かいけつゾロリ』シリーズを原作としたテレビアニメ。2005年2月13日から2007年1月28日まで、メ〜テレを制作局としてテレビ朝日系列で全97話が放送された。『かいけつゾロリ』の続編に当たるアニメ。2012年以降制作されている『かいけつゾロリ』名義の映画についても本項で述べる。
声 - 古島清孝
81話登場。
中華料理屋に来ていた客。
声 - 浅井清己
79話登場。
声 - 伊東みやこ
第24話登場。ワラコの息子。ワラコガ自分にだけ突き放すような態度を取られていると不貞腐れて家出をしてしまう。しかし、ゾロリ達と遅れてやってきた彼女にピンチを救われたことで考えを改め、母の真意を理解することができた。
声 - 川村万梨阿、本多知恵子
55話、56話登場。童話の原作と同様、意地悪な性格。執事ロボット・セバスチャンを使って王子との結婚を企てた。
声 - 小林ゆう
53話登場。子供になってしまう遊園地に来ていた少年。運動神経はゾロリと互角。
ゾロリ - 山寺宏一 イシシ - 愛河里花子 ノシシ - くまいもとこ イケメンのタコ - 関智一 クララ - 茅野愛衣 ムムジィ - 稲葉実 怪獣 - 金田朋子 宝石屋 - 遠藤大智 ワニおばさん - 鷄冠井美智子 星人 - 村上裕哉、大隈健太 女の子達 - 奈波果林、藍沢美帆、名賀亜美、山本瑞稀 ユータカ - 原ゆたか キヨーコ - 原京子 アンジー - 鈴木翔瑛 ビーズ - 土田理央奈 シーボ - 小山内智行 デュオ - 大石真愛

なお、EDにはゾロリがこれまで出会った花嫁候補の女性(イシシ&ノシシの婚約者・マルチーヌを含めて)が登場している。
声 - 緒方恵美
56話登場。
舞踏会に参加する女性は皆、自身の身分に惹かれて来た人ばかりで飽き飽きしており、自身の性格を見てくれる人と結婚したいと思っている。
舞踏会は拒絶してゾロリに譲ったが、後にゾロリに説得されてシンデレラと再会できた。