龍馬伝
演:武田鉄矢
軍艦奉行並。通称は安房守(あわのかみ)。江戸っ子であり、非常に強い「べらんめえ口調」で話す。
西洋式の海軍の創設を目指している。龍馬の人物を見込んで弟子にとり、また出自を問わず若者達を集めて海軍操練所を設立する。しかし、操練所の生徒に脱藩浪士がいたこと、慶喜の政策を批判したことから御役御免となり、操練所も閉鎖されてしまう。
大政奉還が成った直後に龍馬らと再会。英断をした慶喜を敗軍の将として粗略に扱わないと薩長を説得するよう、龍馬に依頼する。そして、幕府が無くなった後こそ龍馬の真の働きが試されると一喝し、再会を期して別れる。
演:島崎和歌子
権平の妻。龍馬の義姉。
演:久保孝真
元力士。龍馬を慕い、護衛と世話係を務める。
演:やべきょうすけ
長州藩士。
松陰の弟子で、長州攘夷派の若きリーダー。長州を訪れた龍馬に日本が異国から経済面で侵略を受けていることを説き、国のために行動するのに藩に拘るべきではないと脱藩を説いた。
武市と共に攘夷活動に奔走し、攘夷決行の際には自ら指揮を執って下関で外国船を砲撃した。八月十八日の政変で攘夷派が失脚した後も京に潜伏して攘夷派復権を目指すが、蛤御門の変で敗れ、自刃。
演:マイコ
弥太郎の妻。占い師に「あなたを幸せにするのは『くそまみれの男』」と言われ、肥溜めに落ちていた弥太郎を運命の人と思い嫁ぐ。美人で気立ても良く、商売成功の示唆を示すなど、弥太郎を支える。時に時勢を鋭く見通した発言をして弥太郎を驚かせることもある。
演:リリー・フランキー
絵師。西洋の事物にも通じており「土佐一番の物知り」と言われる。自宅で塾を開き、龍馬や長次郎らに西洋の情報を教授している。人とは違う龍馬の感性に興味を抱いて坂本家を訪れ、病床の八平に、家族の温かさに満ちた家に育った龍馬は大人物になると予言する。
演:逢坂じゅん
浦戸町の米問屋の主。
演:諏訪太朗
京の宿屋・扇岩の主人。
最終回の総合テレビでの本放送において、主人公・坂本龍馬が暗殺されるシーンで愛媛県知事選挙での中村時広の当選確実を伝える速報テロップが流れ、NHKに苦情が約1時間で500件以上寄せられた。
約1ヶ月後の大晦日に行われた福山雅治のライブにて、香川照之による福山の公開断髪式が行われた。この模様は『第61回NHK紅白歌合戦』にて全国中継放送された。
2011年5月16日に死去した児玉清(坂本八平役)の追悼企画として、5月29日の『NHKとっておきサンデー』(NHK総合テレビジョン)番組内にて第7回「遥(はる)かなるヌーヨーカ」(児玉自身の最後の演技作品ともなった)が再放送された。
2011年8月下旬より放映されているダンロップのCM「タイムトラベル未来篇」に福山雅治と濱田龍臣が出演。龍馬を演じた二人が初めて共演することとなった。
弥太郎の大河ドラマへの登場は『竜馬がゆく』以来42年ぶり2回目であったが、同作で弥太郎の役を演じた中尾彬が第42話にてゲスト出演を果たした。
福山雅治も最終回収録の際に42年前に『竜馬がゆく』で竜馬を演じた北大路欣也と対面して握手した。これは当時、次作『江〜姫たちの戦国〜』の撮影も始まっていて北大路が徳川家康役で出演していたため。
本作で高杉晋作を演じた伊勢谷友介は2015年の『花燃ゆ』で高杉の師匠に当たる吉田松陰を演じているが、本作と『花燃ゆ』のプロデューサーである土屋勝裕は、本作での演技を意識したことを語っている。
武市智役を演じた菅井きんは、本作以後は一切の演劇活動を停止。2018年に死去したため、本作が遺作となった。
演:内海修宏(香山)/ 佐伯新(中島)
浦賀奉行所与力。
演:福永マリカ
引田屋の芸妓。
演:西田聖志郎
京都詰めの藩士。大山巌の兄。西郷の指示で龍馬を護衛する。
演:及川いぞう
龍馬を寺田屋から薩長同盟の交渉が行われている小松帯刀邸まで案内した。龍馬・お龍の薩摩旅行の護衛も務めた。