皆吉稲生
同年8月30日の第45回衆議院議員総選挙では、自治労に加えて京セラ労働組合の支援を受けて出馬。自民党公認の小里泰弘に2,711票差で敗れるも、比例九州ブロックで惜敗率1位となり初当選した。
2012年12月16日の第46回衆議院議員総選挙に民主党公認で鹿児島4区から出馬するも、再び小里に敗れ、比例復活もならず落選。
2013年5月30日、民主党は常任幹事会において第23回参議院議員通常選挙で鹿児島県選挙区に皆吉を擁立することを内定した。
同年7月、第23回参議院議員通常選挙に鹿児島県選挙区から民主党公認で立候補したが、比例区から鞍替えした自民党の尾辻秀久に28万票以上の大差をつけられ落選した。2016年の第24回参議院議員通常選挙にも出馬を予定していたが、最終的に取りやめた。
2018年6月30日には国民民主党鹿児島県連副代表に就任した。
2022年現在、立憲民主党鹿児島県連代表代行を務める。