QRIO
2000年11月21日 - SDR-3X が発表される。
2002年3月19日 - SDR-4X が発表される。
2003年 3月24日 - SDR-4X II が発表される。 9月4日 - これまで SDR (Sony Dream Robot) と呼ばれていたロボット群に QRIO という名称が与えられ、以後はQRIOと呼ばれることになった。以後も、サブタイトル的にSony Dream Robotという言葉は使われた。 10月1日 - JR東海の新幹線品川駅開業イベントの一環として、二足歩行ロボットとしては初めて乗客として品川駅のホームから新幹線に乗り込み、静岡駅まで「旅行」した。 12月31日 - 第54回NHK紅白歌合戦に扇子を持った4台のQRIOが出演。赤組を舞で応援するとともに、松浦亜弥の曲(ね〜え?)を紹介した。
2004年 従来の三倍の歩幅での歩行が可能となり、三次元認識機能も追加された。 3月26日から28日 - 東京お台場のメディアージュにて開催された「Sony Spring Festival in Mediage」に QRIO が出演、メディアージュ内にある「ソニースタイル ショールーム」にて QRIO のオリジナルダンスショーを開催、同時に QRIO のデモストレーションも実施。