正直さんぽ
2015年6月に関根が妊娠を発表してからは、体調に配慮して当初のコンセプトから路線変更をすることになった。
東京都内も旅をするようになり、その点では『有吉くんの正直さんぽ』との差がなくなっている。実際に、2015年8月1日放送の調布では、過去に『有吉くんの正直さんぽ』で訪れたことがあり、番組ステッカーが貼ってある深大寺そばの店舗が「あきらめ~店」として登場している。
飯尾はサポートのため、全編に登場するようになった。
2015年8月1日放送分からは関根がランチ終了後で旅を打ち切り、番組後半は代役(身代わり地蔵)として、飯尾の相方であるやすと交替する。2015年9月26日放送の前半部分を最後に産休に入ることになり、以後もやすが毎回登場(回により、全編出演または後半のみ出演)することになった。また、やすは飯尾と比較してテレビのロケ慣れしていないという設定になっており、柳原または松岡がやすのフォロー役という設定になっている。
2015年10月以降は関根が産休に入ったため、旅先が以前の東京から離れた場所に戻った。
有吉くん&生野さん「正直に」(番組オリジナル曲)