茨城県道163号下檜沢上小瀬線
安全性を高めた歩行者と車両の分離や対面2車線の確保するため、県道の改良工事が終点側の上小瀬側から進められていて、改良区間の幅員は11 m、その内の車道部が6 mある。事業計画延長3.7 kmの内、平成19年7月に国道293号交差部から延長2.8 kmのバイパス部を供用したのを始め、2018年までに全区間のうちの半分以上が2車線の道路として改良済みである。未改良残存区間の氷之沢では1車線の狭隘区間で、曲がりくねった道路が続くため見通しも悪い。
1921年(大正10年)12月5日:現在の路線の前身である(旧)大宮馬頭線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線で路線認定される(図面対照番号151)。 道路の区域は、那珂郡美和村大字下檜沢の県道小田野口山方線(現在の常陸太田那須烏山線にあたる)分岐から那珂郡緒川村大字上小瀬の主要地方道水戸烏山線(現在の国道293号)交点までと決定された。
1973年(昭和48年)5月1日:那珂郡緒川村大字上小瀬地内の国道293号の道路改良バイパス開通に伴い、国道293号旧道(203 m)の一部を編入。終点が上小瀬十文字から明峰中学校前となる。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号209から現在の番号(整理番号163)に変更される。
2000年(平成12年)8月3日:緒川ダム中止関連対策実施計画に基づき、道路の全面改修が決定される。
2002年(平成14年)2月21日:那珂郡緒川村大字上小瀬地内(タービン山 - 終点・国道293号)のバイパス道路を新設する道路区域(1.07 km)が決定する。