ショルンドルフ
これによりショルンドルフはヴュルテンベルク=シュトゥットガルト伯領に属した。元々は4年の期限付きであったこの領土分割は、早くも1442年1月25日のニュルティンゲン協定によって無期限の分割が確定した。
ルートヴィヒ1世とウルリヒ5世は、1446年7月6日にショルンドルフで、マインツ大司教ディートリヒ(ドイツ語版、英語版)、プファルツ選帝侯ルートヴィヒ4世、オーストリア公アルブレヒト6世およびその他諸侯とともに、2年間で街道筋の強盗を撲滅する同盟を結成した。
1449年7月9日、ウルリヒ5世は宮中伯ルートヴィヒ4世の未亡人マルゲリータ・ディ・サヴォイアと結婚する際、彼はショルンドルフ市とアムト・ショルンドルフの収入を教え、「敬意を払うように」書き記した。マルガレーテは実際にショルンドルフ市とアムト・ショルンドルフの本当の女領主として振る舞っていたことは、1454年に彼女がコンラート・フォン・ローマースハイムにショルンドルフ近郊のヴァイラー村をその居所として書き記していることに表れている。
1482年のミュンジンゲン条約と1492年のエスリンゲン条約によってエーバーハルト髭伯(ヴュルテンベルク=ウラッハ)とエーバーハルト6世伯(ヴュルテンベルク=シュトゥットガルト)は領邦分割を撤廃した。領邦の一体化とヴュルテンベルクにおける長男相続制が法的拘束力を持つことが確定し、ヴュルテンベルクがその後公爵に昇格する前提条件が成立した。1495年からショルンドルフは新たに創設されたヴュルテンベルク公領の一部となった。
チュール(フランス、コレーズ県)
カーラ(ドイツ語版、英語版)(ドイツ、テューリンゲン州)
ベリー(イギリス、グレーター・マンチェスター)
タスカルーサ(アメリカ合衆国、アラバマ州)
ドゥエヴィッレ(イタリア、ヴェネト州)
エレンテリア(スペイン、バスク州)
ショルンドルフの最も古い姉妹都市協定は、フランスのチュールとのものである。この協定は1969年に締結され、その後の一連の姉妹都市協定の嚆矢となった。しかし、次の姉妹都市協定が締結されたのは1990年代初めになってからであった。ドイツ再統一後の1991年にテューリンゲン州の小都市カーラと姉妹都市協定を締結した。1994年にイングランドのベリー、1996年にアメリカ合衆国のタスカルーサ、1998年にイタリアのドゥエヴィッレがこれに続いた。スペイン、バスク地方のエレンテリアとの最新の姉妹都市協定は2012年に締結された。ショルンドルフの姉妹都市関係は、1981年に設立されたショルンドルフ姉妹都市協会 e.V. によって維持されている。
ヴァイラー/レムス市区は、1966年からオーストリアのラーデンタイン(ドイツ語版、英語版)と姉妹関係にある。