臼杵駅
駅は市街地の端にあり、駅周辺にはホテルや飲食店などがある。商業地区の中心は駅から800メートルほど北西にある「辻」バス停の先、旧城下町地域の中央通り商店街一帯になる。小規模な店舗が多数あり、大型店はほとんど見られない。また駅から北側方向には市役所などの公共施設が多い。
観光案内所 - 無料のレンタサイクルあり
港町商店街
臼杵税務署
臼杵郵便局
臼杵市役所
臼杵保健所
臼杵土木事務所
臼杵簡易裁判所
臼杵市民会館
臼杵津久見警察署
大分県立臼杵高等学校
大分銀行臼杵支店
臼杵公園(臼杵城址) 卯寅稲荷神社 護国神社
中央通り商店街(八町大路) サーラ・デ・うすき、観光案内所(無料レンタサイクル有り)
臼杵観光交流プラザ
新町商店街
稲葉家下屋敷
野上弥生子文学記念館
二王座
蛤小路
臼杵港フェリーのりば(駅よりタクシー約5分、徒歩約20分)
臼杵造船所
大分県漁業協同組合臼杵魚市場
みなと市場
臼津交通の各路線が駅前の「臼杵駅」停留所を発着している。
大分バスの運行する大分 - 臼杵石仏 - 臼杵市役所線は「臼杵駅」には入らず、最寄は「辻」または「城北」停留所となる(駅からは北へ約800メートル)。
かつてはジェイアール九州バス臼三線の起点でもあったが、2007年(平成19年)3月31日の運行をもって廃止され、駅に隣接していたジェイアール九州バス大分支店も閉鎖された。
大分バス 臼杵石仏・戸次・大分県立病院・大分方面
臼津交通 泊ケ内方面、佐志生(黒島入口)・佐賀関方面、大浜・中津浦方面、木保佐・白川病院方面、乙見・風連鍾乳洞方面、
臼津交通・大野竹田バス(臼三線代替路線) 臼杵石仏・野津・三重方面