鹿島臨海鉄道6000形気動車
車体は両運転台構造で、全長20.5m(車体長20m)全幅2.925mの普通鋼で、国鉄形気動車と同等の大型車である。
外観デザインは、今までの国鉄形気動車とは違い、都会的で軽快な電車をイメージしたものであり、前面形状は平面構成とし、前面窓は、厚さ8.7 mmの電熱線入り合わせガラスで、左右上下面積を拡大し視認性の向上を図り、貫通扉や貫通路はトンネルや編成運用があるため、防火対策A-A基準に基づき幅を600 mmとしているが、幌を埋込式としたことで貫通路が目立たないようにした。貫通扉上に全体的に傾斜させた幕板部があり、運転席側に全自動巻取式の行先表示器を設置した。前部標識灯(前照灯)と後部標識灯(尾灯)を窓下の腰部左右1箇所ずつにそれぞれ設置し、角形であり、一体式のケースに格納している。
外板塗色は、スカーレットレッドと鹿島灘の白波をイメージした白帯が入り、窓周りは黒に近いチャコールグレーが配されており、2両編成など連結した際の連続性に考慮している。このカラーリングは同時期に国鉄から購入した2000形にも採用された。
連結器は密着式小型自動連結器、緩衝器はRD13ゴム緩衝器をそれぞれ装備している。