アインザッツグルッペン裁判
終戦時、オーレンドルフはデーニッツのいる、フレンスブルク政府に身を置いていた。1945年5月21日、数100名の職員と共に、イギリスの捕虜となり、捕虜になった時点では、オーレンドルフは世論調査員や経済専門家として、連合国に貢献したいと要望していた。
オーレンドルフのニュルンベルク裁判での証言はセンセーションを巻き起こした。1946年1月3日、オーレンドルフは初めて証言台に立ち、アインザッツグルッペンによる大量虐殺の詳細について、淡々と述べ、被告人ならびに弁護人に衝撃を与えた。検察にとっては、オーレンドルフの証言は貴重であった。IMTの検事テルフォード・テイラー(英語版)は、自身の回顧録でオーレンドルフの証言を立証責任の観点で、強い影響力があったとしている。オーレンドルフの証言台での尋問は、彼がイギリスの捕虜になった時に尋問を行なっていた、ジョン・アーメン検事が行なった。アーメン検事の尋問によって、オーレンドルフの証言の中に突破口を見出した。ニュルンベルク裁判の他の参加者も、オーレンドルフの自白が非常に重要であると主張し、マイケル・ムスマンモ(英語版)判事は、ニュルンベルク裁判に関する本の中で、そのように述べている。ムスマンモ判事は、オーレンドルフは、自分で自分を起訴して、自分を裁判にかけて、自分を有罪にしたという印象を受けたと述べている。
1955年8月、ドイツ条約で決定された、ドイツ代表3名、西側連合国代表3名からなる合同恩赦検討委員会が活動を開始した。ドイツ側の委員はドイツ国民からの収容者釈放要求の強い圧力を受けたために、連合国側の委員は現地の世論に配慮する必要があった。アインザッツグルッペンの裁判で実刑判決を受けた者も、1950年代のうちに仮釈放(但し保護観察下に置く)で自由が与えられた。1958年5月9日、オット、ザントベルガー、ビーバーシュタインを含む最後の4人のランツベルク囚人が釈放された.。彼らの刑期は有期懲役に減刑され、その結果、彼らの懲役は遡及して服役したとみなされた。このことは、ドイツ連邦共和国における戦争犯罪プログラムおよび恩赦委員会の活動が終了したことを意味した。
アシェナウアーは、颯爽と登場し、ムスマンモ判事の目には、まるでシェイクスピア俳優の様に映った。法廷が驚いたことに、アシェナウアーはオーレンドルフの殺戮行為の実行並びに参加について、否認しなかった。オーレンドルフはソ連領内での殺戮行為には、確かに関わっていたが、それらは殺戮行為時点では、国家としての正当防衛とされるものであると信じていたのである。したがって、誤想防衛によるものであるとした。誤想防衛とは、ドイツの法律体系にも英米の法律体系にも見られるもので、極めて稀であるが判例にも適用されることがあった。被告人は罪のない一般市民を射殺したが、これについて被告は、ユダヤ・ボルシェビズムの脅威からドイツ帝国を守り、ドイツ国民がソ連との絶滅戦争を生き抜くために必要であったという強い信念をもって行なったことであると主張した。アシェナウアーの2つ目の弁護方針は緊急命令についてである。オーレンドルフは軍の指揮下にあり、ヒトラーの命令をブルーノ・シュトレッケンバッハ経由で受けており、つまり、総統命令によるユダヤ人絶滅指令を受けていたはずである。戦時中、抗命は死刑を意味することに他ならなかった。
本公判は1948年2月まで続き、78日間続いた。1948年2月4日から2月12日まで、弁護側は弁護を行なった。検察側の最終討論は1948年2月13日に行われた。
アインザッツグルッペン裁判の主裁判は1947年8月29日に始まり、600号裁判室の軍事法廷II-Aで始まった。なお、この裁判室は2年前のニュルンベルク裁判が行われた裁判室でもあった。主任検事ベンジャミン・フェレンツが起訴状を提出し、本裁判が開廷された。裁判の規模の大きさと、少なくとも数十万単位の死者が出たにもかかわらず、証拠提出は、わずか2日間で完了した。253点にも及ぶ証拠資料が提出され、殆どがアインザッツグルッペン報告書の活動並びに状況報告書や、被告自身による宣誓供述書からなっていた。証拠の収集が異例とも言えるわずか2日間で完了したのは、証拠の確度の高さもあったが、スターリン支配下のソ連から、ソ連の検察を召喚し、ソ連領内で現地調査を行なうことが難しかったからである。したがって、検察側にはソ連人はおらず、OCCWCの尋問官のロルフ・ヴァルテンベルク、フランス海軍所属の筆跡鑑定を担当していたフランソワ・バイユの2人の証人しかいなかった。
1947年10月6日、最初の弁護人であるルドルフ・アシェナウアー(ドイツ語版)がオーレンドルフを弁護した。アシェナウアーは裁判の中では最も若い弁護士であったが、間もなく、数多くいる弁護人の主導的な役割を担うようになった。