スカーバラ、ハートルプールおよびウィトビー襲撃
ヒッパーは12月15日、午前3時にヤーデ川(ヴィルヘルムスハーフェン)から出航した。その日の夜、随伴する駆逐艦「S-33」が艦隊からはぐれ、方位を打電する。これは艦艇の存在を露見させる恐れがあったので、その駆逐艦には無線封止を命じられた。艦位を失したまま母港に向かう途上で、この駆逐艦はイギリスの駆逐艦4隻を視認し、無線で報告する。またヒッパーは、イギリス側の艦船の無線交信を観察していた。それらはイギリス側が、何らかの事態が発生していることに気づいている可能性を示唆していた。彼はその原因が、恐らく日中に遭遇したトロール船による諜報行為にあると考えた。また、悪化する天候も問題を引き起こす。12月16日の午前6時35分、駆逐艦と軽巡洋艦3隻はドイツへの帰還を命じられた。「コルベルク」は、敷設する予定の機雷百個を積載していたので残留する。
残った艦艇も二分された。「ザイトリッツ」、「ブリュッヒャー」と「モルトケ」はハートルプールに、そして「デアフリンガー」、「フォン・デア・タン」と「コルベルク」はスカーバラに向かう。午前8時15分、「コルベルク」はフランバラ岬 (Flamborough Head) から10マイルの沖合いへ、機雷を一列に敷き始めた。午前8時、「デアフリンガー」と「フォン・デア・タン」は市街の砲撃を開始する。スカーバラ城 (Scarborough Castle) 、目立つグランド・ホテル、三ヶ所の教会堂その他の様々な家屋に砲弾が命中した。市民は、町の外へと続く駅や道路に押しかけた。午前9時半に砲撃は終了し、2隻の巡洋戦艦は近郊のウィットビーへ移動する。
スカーバラ、ハートルプールおよびウィットビー襲撃(The raid on Scarborough, Hartlepool and Whitby)は1914年12月16日、イギリスの港湾都市、スカーバラ (Scarborough, North Yorkshire) 、ハートルプール (Hartlepool) 、ウェスト・ハートルプール (West Hartlepool) およびウィットビー (Whitby) に加えられたドイツ海軍の攻撃である。 この攻撃によって137名の死亡者と592名の負傷者が出たが、その多くは民間人であった。結果として、民間人を攻撃したドイツ海軍と、襲撃を防げなかったイギリス海軍に対し、公衆の激しい憤激を招いた。
そのため彼は、機雷原の北の出口を離れるとまず東に、それから南に進んだ。ドイツの巡洋戦艦隊が、低速のイギリス戦艦隊を振り切った場合、それを捕捉できる位置に就こうとしたのである。ヒッパーは当初、指揮下の巡洋艦に追いつき、それらを守ろうとした。しかし巡洋艦が、南方にイギリス戦艦がいること、すでにその位置を過ぎたことを報告すると、これらの戦艦を回避するため北に進む。進行方向に巡洋戦艦が現れないのを見たウォレンダーは、北に移動するが何も見つからなかった。襲撃に参加して損傷し、他の艦から遅れていた「コルベルク」は、ウォレンダーの艦隊から昇る煙を見たが、自らは発見されずに済んだ。ヒッパーは脱出したのである。
遅ればせながら海軍本部は、帰港する大洋艦隊がヘルゴラント島で発した信号を傍受し、イギリス艦隊にドイツ艦隊の出撃を警告した。ジェリコーとグランド・フリートは大洋艦隊を迎撃しようと12月17日まで捜索を続けたが発見できなかった--すでに安全に港に戻っていたからである 。
キーズ代将の潜水艦は、帰還するドイツ艦を発見するために派遣されていた。それらも失敗したが、なお「E11 (HMS E11) 」が「ポーゼン」に魚雷1本を発射した。これは外れている。ヒッパーを捕捉する最後の懸命な試みとして、イギリス海軍本部は午前2時頃、キーズに指揮下の2隻の駆逐艦を率い、帰還するヒッパーを雷撃するよう命じた。キーズ自身が発案し、やらせてくれと言ったのである。しかし不運にも命令の受領が遅れ、キーズのもとに届いた時にはすでに時機を失していた。
信号の混乱により、1隻目の巡洋艦は探照灯で送られたメッセージを誤認し、他艦に転送した。その結果、4隻全てが敵との交戦をやめてビーティーの許に戻ったのである。ビーティーがドイツ艦の数を把握していたなら、巡洋艦の1隻を呼び戻して指揮下の巡洋戦艦の前衛を務めさせる代わりに、全ての艦艇を前進させていたと思われる。敵戦力が大きければ、その背後にドイツの大型艦が続いていることが予測されるからである。今やこれらの敵艦艇は去って、機雷原の反対側へ進んでいたが、そこにはウォレンダーの部隊が待ち受けていた。
12時15分、ドイツの巡洋艦と駆逐艦は機雷原の南限を出て前方に戦艦を発見した。「シュトラールズント」は、しばらく前に「ササンプトン」に遭遇した際に見た(イギリス軍の)識別発光信号を送ってわずかに時間を稼ぐ。この時、雨のため視界は悪く、戦艦の全てが敵艦を視認したわけではなかった。「オライオン」の艦長、フレデリック・チャールズ・ドレイアー (Frederic Charles Dreyer) 大佐は各砲を「シュトラールズント」に向け、上官のロバート・アーバスノット (Robert Arbuthnot) 少将に砲撃開始の許可を求める。アーバスノットは、ウォレンダーから許可が得られるまでそれを認めなかった。ウォレンダーも敵艦艇を見て、ペケナム少将に4隻の装甲巡洋艦を率い、追撃するよう命じた。しかしこれらの艦は速度が遅すぎ、ドイツ艦は再び霧の中へ去って行った。
ビーティーはウォレンダーが艦影を視認したという知らせを受け、その軽艦艇の後にはドイツの巡洋戦艦隊が続いているはずだと考えた。
12月16日の午前9時半、ヒッパーの艦隊は再合流し、全速力で母港へ向かった。指揮下の駆逐艦は、その時およそ50マイル先で悪天候の中をゆっくりと進んでいた。大洋艦隊が今どこにいるか、ヒッパーが問い合わせたところ、すでに母港へ戻っていることや、自艦隊の駆逐艦が敵艦を発見したことが判明する。そしてジェリコーは、スカパ・フローに待機しているグランド・フリートを南へ移動させるよう要請されていた。ティリット代将は、その駆逐艦戦隊を率いてウォレンダーに合流するよう命令を受けていたが、悪天候に阻まれていた。彼は、代わりに指揮下の軽巡洋艦4隻だけで追撃に参加する。キーズ代将の潜水艦は、ドイツに戻る艦を迎撃するべくヘリゴランド・バイト (Heligoland Bight) へ移動するよう命じられた。ビーティーとウォレンダーは別行動を維持する。当初はドッガーバンクの浅海域を回避するためであったが、後にヒッパーが、ヨークシャー沿岸の機雷原を避けるために採り得る複数の退路を遮断する意図が加わった。ビーティー指揮下の軽巡洋艦は、探索のため機雷原の狭間に進入する。
11時25分、軽巡洋艦「サウサンプトン」が前方に敵艦を視認した。当初は晴れて良好だった視界も、その時には悪化していた。「サウサンプトン」は駆逐艦を伴うドイツ巡洋艦1隻と交戦中と報告し、「バーミンガム」が応援に向かった。グッドイナフ代将はさらに2隻の巡洋艦、「シュトラースブルク」と「グラウデンツ」を視認したが、それについて報告できなかった。残るイギリス軽巡洋艦2隻は応援に向かったが、さらに大きな敵戦力について報告されていないビーティーは、その内の1隻を呼び戻す。
襲撃はイギリスの世論に甚大な影響を及ぼした。これは民間人を攻撃したドイツに集中する非難と、それを回避できなかったイギリス海軍に噴出した批判として表出する。この攻撃は、イギリスによる宣伝キャンペーン、「スカーバラを忘れるな(Remember Scarborough)」の一翼を担い、陸軍の募兵用ポスターに使用された。
最初に敵の迎撃に失敗した、ビーティー指揮下の軽巡洋艦部隊に対する非難は、その指揮官であったグッドイナフ代将に向けられた。しかし軍法会議への訴追という処分は、彼のこれまでの業績に鑑みて不適当であった。結局、批判の槍玉に挙がったのはラルフ・セイモア(Ralph Seymour)少佐が発した、支離滅裂な信号である。セイモアはビーティーの下、代将に留まり、同じ調子でドッガー・バンク海戦およびユトランド沖海戦で大きな犠牲を伴うミスを犯した。