新幹線951形電車
先行して在来線向けに設計されていたED77形や711系といった交流電気機関車・交流電車での技術開発成果を生かし、新幹線としては初採用のサイリスタによる連続位相制御方式を採用する。これにより、力行・発電ブレーキの双方で連続的な制御が可能となり、従来のマスコン(目標速度設定器)の段数指定による力行指令とブレーキ弁による制動指令の組み合わせに代えて、マスコンの速度指定による定速制御方式が採用された。
力行指令は「マスコン」という名称に代わり「目標速度設定器」という名称を使用しており、運転指令装置(原設計:三菱電機、設計・製作を担当)により0 - 300 km/hの間で目標速度に追従するよう制御される。ノッチは「0・40・60・80・100・120・140・160・180・200・220・240・260・280・300」(単位:速度 km/h)の15段構成となっている。ブレーキ設定器は電気指令式ブレーキの採用により、「取り外し位置、運転位置(ユルメ)、常用1 - 7段・非常位置から構成される。