大須賀康高
翌天正9年(1581年)3月22日夜、生存していた将兵は城将の岡部元信と共に乾坤一擲の突撃を敢行した。康高ら大須賀勢もこれを迎え撃ち、横須賀七人衆の久世広宣は打ち合う剣の火花で敵味方の顔を区別した、と伝わる。岡部ら城方は壊滅し、これにより高天神城は落城した。
康高は一連の高天神城の戦いの手柄を認められて天正10年(1582年)、家康から松平の名字を与えられた。
その後も横須賀城を守り、本能寺の変後の武田遺領を巡る天正壬午の乱においては、曽根昌世、岡部正綱と共に先鋒隊として派遣され、武田遺臣や近隣の有力寺社に対して所領の安堵を行っている。
天正12年(1584年)の小牧・長久手の戦いにも先鋒として参加し、羽柴信吉軍を追い詰めたが、堀秀政の反撃を受けて敗れた。天正13年(1585年)の真田昌幸攻めでは、苦戦する味方の救援に井伊直政と共に派遣された(上田合戦)。
天正17年(1589年)6月23日、領内の撰要寺に参詣した際、急に発病し死去。享年63。嗣子がなかったため、榊原康政に娶わせた娘が生んだ忠政を養子に迎えて後継ぎとした。これとは別に康高には信高という実子があったが、仏門に入り、慶長8年(1603年)に城下に善福寺を開山した。
墓所は死の地となった撰要寺。後継の忠政の墓と並んである。