ジルオール
ペウダ、ディンガルの傀儡を脱するため、ランバガンにクーデターを起こさせ、兄・ヘロベを殺害、父・ロメンドやディンガル派の重臣も皆殺しにして独立を回復。
セラの親友で、セラの姉シェスターの恋人。女主人公限定スタート「地図にもない村」では主人公の兄となる。強さと優しさを併せ持つ好青年で、「地図にもない村」の主人公にとっては良き兄であり(初期親密度も非常に高い)、セラが「唯一認めた男」と呼ぶほどである。女性主人公チュートリアルでは主人公に戦い方の手ほどきをする。闇の神器の守護者で、魔人アーギルシャイアの襲撃により行方不明となる。セラの月光と対になる聖剣「日光」を装備。インフィニット以降で仲間に出来る。但し、セラの加入状況や親密度次第では死亡して仲間にならない。個別エンディングでは、主人公、シェスターと共に戦乱で傷付いた精霊を癒す活動を行なっている。 サイフォス 主人公達の前に現れる謎の仮面の剣士。「ティラの娘」を討伐しようとする主人公達に協力する。サイフォスとは古代語で「日蝕」を意味する。その正体は闇の神器「忘却の仮面」によって記憶を奪われ、アーギルシャイアの手先となったロイ。
アルキュオネ、ドワーフ王ドレンガ・忘れられた剣士(失われた剣士)ミラク・冒険エルフの祖ラミュと共に冒険をし、邪竜エルアザルを倒す。この際ミラクはエルアザルを倒すため虚無の剣を抜いたため、全ての人の記憶から忘れられ、子供の姿のまま生き続ける呪いを受けた。
破壊神ウルグの復活を目論む秘密結社。「システィーナ」とはウルグが愛した女性の名であり、すべてのソウルの生みの親。 皆ウルグを復活させる為に行動しているが、真にウルグの復活を望むものは一人もおらず、各々の最終目的は異なる。
ロセンの将軍ランバガンがディンガル東方辺境を略奪。村を略奪されカルラも家族を失う。
ランバガン、ネメア率いる僅か28騎の部隊に敗れ戦死。後方に待機していたペウダはこれを知って逃げ出し、首都を閉鎖。以降ロセンは鎖国する。この戦いはネメア12の難事の1つ「28翼の騎行」として後に語り継がれる事になる。
ロストール王タイユ=リュー、ギルド間の紛争調停に乗り出しタイユ盟約を結ばせ、ロストール国内において商人に対する貴族の優位を決定的にする。
ロセン王ブナム、東方諸国をまとめ同盟の盟主となる。ディンガルの混乱を好機とし西方に進出。謀略によってもディンガルに介入、多大な利益を上げる。
王妃エリスの密偵を勤める双子の姉妹の姉。冷静で礼儀正しい性格で、「雌狐のサファイア」の異名を持つ。ヴィアリアリ同様兄を慕っている。インフィニット以降では、いくつかの事件で主人公と関わった後、態度を豹変させて失踪した兄を探すべく主人公に協力を依頼する過程で仲間になる。姉妹それぞれの単独エンディングの他、姉妹一緒のエンディングも新規で作られた(但し、姉妹一緒のエンディングは男性限定)。いつの間にか兄の事を忘れていたが、その真相は女性主人公でツェラシェル関連のイベントを進めると明らかになる。個別エンディングはヴァイ、ヴィア共に思い出せない「心のカケラ」(=ツェラシェル)を探すべく旅立ち、主人公も同行するというものだが、主人公と会話する相手が異なる。姉妹一緒のエンディングは逆に主人公の旅に姉妹が同行する形となる。
ロストールで聖杯を盗み出したゴブリン達。考えが足りず勢い任せな団長のガント、食いしん坊の巨漢だが心優しいオルナット、気弱だが言うことははっきり言うマルーンの3匹で構成されている。ゴブリンでありながら正式にギルド登録されているれっきとした冒険者。「聖杯が自分達を幸せにしてくれる」と思い込んでおり、聖杯強奪後、人間の言葉を話せるようになる。三人とも語尾に「ゴブ」を付ける他、ガントは「む」が口癖。「王城のある大都市」ではゲーム開始から間もなく主人公達と因縁を持ち、特に相方のアイリーンは「ガサツ女」と呼んで恐れる。また、マルーンは主人公に人質ならぬ「ゴブリン質」にされた事もある。主人公とは幾度も戦うことになり、序盤の強敵である。戦う度に強くなっていくが、負けてもゲームオーバーにはならない。聖杯を奪還するイベントが発生すると主人公達と和解して以後対峙しなくなる。ティアナが闇落ちした場合、何故かリューガ邸にいる。
インフィニット以降では彼らとのエンディングも作られているが、関連イベントでアトレイアがキーパーソンとして必要である関係上、ティアナが闇落ちする必要がある。個別エンディングでは主人公の推薦を受け、ロストールやリベルダムの復興に尽力している。アイリーンのエンディングではちゃっかりオッシに弟子入りしており、勝手にアイリーンの弟弟子を名乗っている。
魔道アカデミー史上最凶の劣等生。追試の準備中にやっていた実験でアカデミーの校舎を爆破してしまった為にアカデミーを追放され、逃げるようにアミラルへ出ていた。更に潜伏先であったアミラルの宿屋を実験の失敗で爆破したりと何かと問題を起こすトラブルメーカー。研究熱心なのはいいのだが、爆破に留まらず、その責任を取る形で働いていた宿屋で料理をこぼしたり、皿を割るなど恐ろしく不器用――に見えるが、実際は視力が悪いのに人前では眼鏡を掛けないせいである。その人となりはネモをして「バカ女」と言わしめるほど。無邪気であっけらかんとした性格で口調こそは丁寧だが、意見を聞くと空気を読まなかったり楽をしたがる発言が多い。一方、発言そのものは妙にシビアだったりと中々に現実的な性格である。尚、丁寧な口調は意識してのもので、シリアスなシーンや親しい人間の前では砕けた素の口調になり、その際は主人公の事も呼び捨てにする。トラブルの数々で宿屋への借金をどんどん膨らませていたが、主人公が彼女の借金を肩代わりして完済すると仲間になる。VITに+、INTに-という独自のLvUP補正値を持つ。固有武器である「マジカルステッキ」を装備している。ユニオンスペルを取得するとアカデミーへの復学が可能だが、これはエンディング条件ではない。個別エンディングではアカデミーに復学して名声も得たものの、結局また大爆発を起こしてしまい、再び冒険に出るという名目で主人公と逃亡する。
水の精霊神を封印している炎の巨人。名前は聖書に登場するヒンノムの谷の別称から。一角を持つ竜のような頭を持ち、飾りの色は赤色。
大地神バイアスが聖母神ティラと戦う際に創り出した巨人。精霊神の力を封じる役目を担っている。モンスターの巨人種族の上位種(あるいは原種)にあたるが、実力・知能ともに大きな差を見せている。いずれも封印している精霊神の弱点属性を持つ。各地の神殿の奥にある「精霊神の座」に何らかの手段で立ち入ると、精霊神からジャイアント討伐を依頼され、達成すると見返りとして禁呪が授けられる。
インフィニット2周目以降から選択できるスタートシナリオ「始まりの地」にのみ、主人公の養母として登場する。光と闇の果てなき戦いにおいて、ウルグの復活を知り、双子の兄・ヴァシュタールを復活させる役割を担う。復活の為にオズワルドの町を築き、復活の糧となる人間を文字通り「飼って」いたが、永遠に続く戦いに疲れており、本心では人間として平穏に過ごす事を望んでいた。捨てられていた赤子(後の主人公)を拾い、16年の歳月を母として共に過ごすうちに安らぎの感情に目覚め、使命に対して疑問を持つ事となる。かつては日蝕の神であり、冥界を司っていた。ティラの娘など魔物を率いる軍団長であり、闇の神器「焦燥の耳飾り」の管理者。
序盤の事件以来、ヴァシュタールによってオズワルドの村人ごとソウルを吸収されており、ヴァシュタールを完全に消滅させない限り助け出す事はできない。魔人の中でエンディングが存在する一人だが、スタートを「始まりの地」とし、主人公が一定以上のレベルとなりソウル「ウルグ」を取得、竜王を倒した後、最後にヴァシュタールを倒す事が条件となる。人間としての生活が長かった影響か、かなりの料理上手らしい。個別エンディングではオズワルドの人々と共に解放され、再び冒険に出る主人公を母として見送る。この際にバルザーから「(自分達の)次の眠りは恐らく永遠のものとなる」と語られ、「宿命も運命も捨てた新しい時代」の到来を「告げる」ことが自身が生まれた理由だと悟る。
2メートルを超す巨躯の種族で、非常に高い身体能力を持つ。人間との交流は深く、人間の街で肉体労働に従事するボルダンは数多い。あまり饒舌な種族とは言えず、流暢に喋れない者も多いが、これはボルダンが言葉よりも肉体によるコミュニケーションを重視しているからであり、決して知能そのものが低いと言うわけではない。また、ゲーム中、女性のボルダンが登場しないが、これはボルダン族の女性は「男と同等の力を持ちながら、それを表にしないこと」が美徳とされ、そのほとんどが家事に従事しているためである。
かつてバイアシオン大陸を恐怖に陥れた魔王。若かりし頃は当時の皇帝であったヌアドの下で天才的な政治手腕と統率力で内乱状態にあったディンガルを平定するが、その才能に嫉妬したヌアドに暗殺されかける。しかし、配下の協力もあって、逆にヌアドを退位させて自ら皇帝に即位。その際、配下の一人であり自分を慕い協力してくれた女性・キャスリオンを皇后に迎えた。そして帝国の内政改革に着手するも、そのあまりに先進的な改革に激怒した貴族たちが復讐と復権を目論むヌアドと結託。彼らが組織した反対勢力の強い抵抗に遭って遅々として進まず、遂には唯一の心の支えであった愛妻キャスリオンを反対勢力の謀略で失ったところをゾフォルにつけ込まれて闇に落ちた。魔王となってからは、闇の円卓の騎士など闇の勢力を召喚して反抗勢力ごと貴族を一掃して改革を断行した(この時、ヌアドの弟だけは最後まで兄を諫め続けた事をバロルに認められていた為、唯一人赦されて生き残った)。
バイアス、聖竜と巨人たちを創造しノトゥーン・ウルグを助ける。ウルグは英雄神として神々の側に立ちティラに勝利するが、愛するシスティーナを人間たちに殺されてしまう。
人類が互いに争い自滅しかけたため、ノトゥーンがアルレシア氏族から7人の若者(エリヤ、イズキヤル、サウル、ザカール、シャローム、ナザール、ディーヴァ)を選び、魔導の力(聖句魔法)を与えアルレシア七王とした。
しかし至聖神は世界の統一を望まず、シャロームとディーヴァに禁呪や魔導技術を与えたため、2人は他の5王と仲違いし魔導王国ラドラスを建国。ディーヴァ、初代の大巫女となる。ナーシェスから至聖神(竜王)による支配構造を教えられたシャロームは世界を解放しようと行動を開始する。
ディーヴァ、竜王の忠告を受け強大すぎる力を持つシャロームの暴走を止めようとするが、シャロームによって殺される。シャローム、魔導の塔を建て不死の肉体と強大な精神力を手に入れる。
シャロームと5王の戦い。竜王・ナーシェスの罠もありナザールが戦いに勝利し、シャロームを魔導の塔に封じる。サウル・ザカール・エリヤ・イズキヤルはシャロームとの戦いで敗死。