晴海客船ターミナル
東京港客船ターミナル
竹芝客船ターミナル
青海客船ターミナル
有明客船ターミナル
東京国際クルーズターミナル
国際クルーズ路線に対応した出入国管理設備を備えていたが、1993年(平成5年)に落成したレインボーブリッジ(橋桁高52メートル)より内側にあることから、パナマックスサイズの大型クルーズ客船の寄港は不可能であり、客船が大型化する傾向から、外国客船の寄港地は横浜港に取って代わられた。当時の象徴的な大型客船であるクイーン・エリザベス2 (QE2) が干潮時にぎりぎり通れる設計であったが、実際にQE2がレインボーブリッジをくぐることはなかった。
このため、東京都港湾局は2020年東京オリンピック・パラリンピックに合わせて、2020年(令和2年)9月(当初は6月を予定)、江東区青海に新ターミナルである東京国際クルーズターミナルをオープンさせ、これに伴い2022年(令和4年)2月20日を以って晴海客船ターミナルは閉館した。跡地は晴海ふ頭公園の一部や、東京国際クルーズターミナル第2バース設置までの代替の客船受け入れ施設に整備活用する予定としている。