衣笠インターチェンジ
1984年(昭和59年)4月27日:逗子IC-衣笠IC間開通に伴い部分供用。
1990年(平成2年)3月29日:衣笠IC-佐原IC間開通に伴い全面供用。
2000年(平成12年)3月4日:三浦縦貫道路開通に伴い連絡路開通。