ゴットフリート3世 (ロートリンゲン公)
先妻ドダとの間に以下の子女をもうけた。
ゴットフリート4世(1040年頃 - 1076年) - 下ロートリンゲン公(在位:1069年 - 1076年)
イダ(1040年頃 - 1113年) - ブローニュ伯ウスタシュ2世と結婚、後の下ロートリンゲン公ゴドフロワ・ド・ブイヨン、エルサレム王ボードゥアン1世らの母。
ベアトリクスとの間に以下の女子をもうけた。
ヴィルトルーデ(? - 1093年) - アーダルベルト2世・フォン・カルフと結婚、ライン宮中伯ゴットフリート・フォン・カルフの母。