国道170号
現行の道路法(昭和27年法律第180号)に基づく二級国道として初回指定された1953年(昭和28年)では、和歌山松阪線(和歌山市 - 松阪市)として指定されていた。1958年(昭和33年)に一級国道42号への昇格に伴って欠番となり、1963年(昭和38年)新たに指定された高槻橋本線(高槻市 - 橋本市)に採番された。このため、二度目に指定された当時の国道170号は東高野街道をたどる都市計画道路高槻橋本線として整備が始まった。しかし、大阪外環状線は泉佐野市沖に建設が決定した関西国際空港へのアクセス路線として泉佐野方面に延伸されることとなり、旧道の河内長野市から橋本市の区間は国道371号を北伸させることで引き継いでいる。古い案内標識の行き先が「泉佐野」ではなく「橋本」となっているのは、このような経緯があったためである。
1970年(昭和45年)の日本万国博覧会(大阪万博)にあわせて、地元で「外環」とよばれる大阪外環状線の一部を構成するバイパス道路が整備された。
旧道が国道170号指定を解除されておらず、また旧道が国道170号新道と交差している地点が多数存在するため、これらの地点の前後には、全ての表示道が同一路線名(国道170号)となっている珍しい交通案内標識が何箇所もある。
木屋南交点(寝屋川市木屋町(こやちょう))
安全橋交点(寝屋川市幸町)(さいわいちょう)
秦北口交点(寝屋川市秦町(はだちょう))
応神陵前交点(羽曳野市誉田(こんだ)五丁目)
白鳥北交点(羽曳野市白鳥三丁目)
工業団地北交点(河内長野市上原町(うわはらちょう))
工業団地前交点(河内長野市上原町)
天野第3トンネル付近(和泉市南面利町(なめりちょう):インターチェンジ状の立体交差)
福瀬町東交点(和泉市福瀬町(ふくぜちょう))
槇尾中学校南交点(和泉市仏並町(ぶつなみちょう))
阪和自動車道高架下付近(岸和田市内畑町)
奈良池前交点(岸和田市内畑町)
熊取交点(泉南郡熊取町紺屋二丁目)