YORP (小惑星)
YORP はレーダー観測から、いびつな形がある程度とらえられている。平均直径は111.7mから115.1m、三軸径は (147 - 150) × (128 - 134) × (91 - 99) mであると推定されている。絶対等級が22.7であることから、必要な絶対等級が22.0以上である潜在的に危険な小惑星には分類されていないが、平均直径が100mを超えている事から、実質的に分類されるのに十分な大きさである。具体的な名称がつけられている太陽系の天体では、直径45mの Duende に次いで2番目に小さな天体であり、絶対等級で比較して、小惑星番号が付与されている中でも最小級である。
YORP の自転周期は12分10.4秒であり、自転軸は黄道面から173度傾いている。即ち YORP は逆行回転している。この YORP の自転は、1年間に1ミリ秒の割合で加速している。これは、太陽から受ける輻射圧と、天体表面からの熱放射のバランスが、でこぼこの表面を持つ YORP では場所によって異なるため、結果として自転速度が加速されているために起こっている現象である。これはヤルコフスキー・オキーフ・ラジエフスキー・パダック効果(略称:YORP効果)と呼ばれており、この効果が初めて確認された事から YORP という名称が与えられた。YORP はやがて遠心力でバラバラになるまで自転が加速し、その際の自転周期は約20秒になるだろうと推定されている。YORP は地球に頻繁に接近することから、地球の重力の影響によって自転が加速している可能性も示されたが、シミュレーションの結果では否定されている。