アフターコロニーの機動兵器
ホワイトファングが、OZ月面基地内のMD生産プラントから接収したビルゴの後継機をもとに、宇宙での対MS戦用に製造した機体。
バックパックの搭載によって機動性が向上し、武装面においても取り回しなどを考慮した改変がなされている。機体カラーはオーカー(黄土色)を基調とするが、OVAおよび劇場版『Endless Waltz』ではビルゴに近い黒系の機体も登場する。
左腕にガンダニュウム合金製クローを装備。
OZの水中用量産型MS。カラーリングはOZが赤、地球圏統一連合が青緑色。機体デザインはカトキハジメ。機体名は巨蟹宮に由来する。
水中用の作業用機械をベースに開発された。地上戦を想定していないため脚部を持たない。腕部のハサミによって水中での格闘戦が可能なほか、そこに装填したミサイルによって対空・対地の攻撃も可能。また、ハサミにレーザーカッターを搭載した機体も存在する。頭部側面にはライトが設置されており、水中での作業時に使用される。