慣性力
コリオリの力 観測者が観測する物体の運動と直角をなす方向(回転が反時計回りなら物体の速度ベクトルに対して右向き、時計回りなら左向き)に働く力として観測される。先ほどの文字に加え、回転中心からの回転座標系における速度を v として、 F = − 2 m ω × v {\displaystyle {\boldsymbol {F}}=-2m\,{\boldsymbol {\omega }}\times {\boldsymbol {v}}} と表される。 オイラー力(座標の回転の角速度の変化による慣性力) 回転の中心から見た物体の位置ベクトルと垂直な方向に働く力として観測される。反時計回りに加速すると中心から見て右向きに、時計回りに加速すると左向きに働く。角速度の変化が大きいほど大きい慣性力が観測される。同じ記号を用いて、 F = − m d ω d t × r {\displaystyle {\boldsymbol {F}}=-m{\tfrac {d{\boldsymbol {\omega }}}{dt}}\times {\boldsymbol {r}}} と表される。