フリードリヒ5世 (シュヴァーベン大公)
1165年4月、フリードリヒはイングランド王ヘンリー2世とアリエノール・ダキテーヌの娘エリナーと婚約した。しかしフリードリヒが早世したため、この結婚は実現しなかった。
1167年8月、シュヴァーベン大公フリードリヒ4世がイタリア遠征中に死去した。フリードリヒ4世はローマ王コンラート3世の唯一の息子であり、妃ゲルトルート・フォン・バイエルンとの短い結婚で子供がいなかったため、フリードリヒ4世の死によりコンラート3世の家系は断絶し、領地は皇帝フリードリヒ1世の手に渡った。フリードリヒ1世は3歳の息子フリードリヒをシュヴァーベン大公に任じ、フリードリヒはシュヴァーベン大公フリードリヒ5世となった。
1169年6月、バンベルクでの宮廷会議において、フリードリヒ5世の弟ハインリヒはローマ王に選出され、同年8月15日にアーヘン大聖堂において戴冠した。フリードリヒ5世は生まれつき体が弱く、幼年期を生き延びると思われていなかったため、王位継承から外されたと考えられる。
中世の2つの文献により、フリードリヒ5世は弟ハインリヒがローマ王に選出された時にまだ生存していたことがわかる。