コペンハーゲン・サブオービタルズ
コペンハーゲン・サブオービタルズは、2008年からXLR-2, HATV, BabyHEAT などの小型の試作機を用いてロケットエンジンの試験を行ってきた。2010年2月と5月には当時研究していた超小型宇宙船ティコ・ブラーエの飛行に使用するHEATロケットの地上試験が行われた。
2010年9月6日、バルト海のボーンホルム島沖でティコ・ブラーエとHEATロケットの初飛行が試みられた。この試験飛行では人形を乗せた無人の宇宙船が10kmから30kmの高度に到達する計画だった。カウントダウンの後にエンジンが点火されたが、ロケットは煙を噴射するだけで発射台を離れることができず、打ち上げは失敗に終わった。後に、失敗の原因はヒーターの故障により酸化剤のバルブが凍結して開かなかったためと判明した。
2011年6月3日に再挑戦が行われ、打ち上げは成功して高度3.6kmまで到達した。降下時にパラシュートの展開に失敗してカプセルは海面に叩きつけられたがロケットの飛行データは十分に取得できた。