メキシコ独立革命
イトゥルビデのオアハカ遠征の任務は、偶然にもスペイン本国でのフェルナンド7世の独裁政治に対する軍事クーデターの成功と同時期であった。クーデターの指導者、ラファエル・デル・リエゴ大佐は南アメリカの独立運動鎮圧のため国王が編成した遠征軍の指揮を任されたが反旗を翻し、リベラルな「1812年憲法」復活に同意するよう国王に強いて、スペインに自由主義が蘇った。(スペイン立憲革命)
自由主義運動の成功のニュースがメキシコに届くと、イトゥルビデはこれを、メキシコを支配する王党派に対する脅威であるとともに、クリオーリョがメキシコの支配権を握る機会でもあるとみた。イトゥルビデの思い通り、植民地の保守派・王党派は母国の自由主義臨時政府に対して反抗し立ち上がり、皮肉にもこれがメキシコのスペインからの独立につながった。イトゥルビデはビセンテ・ゲレーロ軍との最初の衝突の後、植民地政府への忠誠を捨て、反乱軍リーダーのゲレーロと会談し、新しい独立闘争の原則について論議した。
イグアラ(Iguala)の町での駐留の間、1821年2月24日、イトゥルビデはメキシコのスペインからの独立のための三原則(もしくは『保証』)『イグアラ綱領』(Plan de Iguala)を発表した。
メキシコは、スペインから迎え入れるフェルナンド7世国王か、保守的なヨーロッパ諸国から迎え入れる王子が支配する独立君主国となる
土着のクリオーリョと、スペイン生まれのペニンスラールは平等な権利と特権を有する
カトリック教会はメキシコにおける特権と宗教的独占を保証される