古典制御論
信号の周波数を変化させたときの伝達関数 G ( j ω ) {\displaystyle G(j\omega )} の複素数としての軌跡を複素平面に描いたもの
閉ループゲインを変化させたときの閉ループ伝達関数の極(特性方程式の根)の軌跡を複素平面に描いたもの(根軌跡)によって安定性や挙動を調べる方法