武蔵 MUSASHI
柳生石舟斎 - 藤田まこと 大和国柳生の里の領主であり、その里と民を守ることを第一に考えている。新免武蔵と勝負をし、圧倒的な実力差を見せる。
柳生宗矩 - 中井貴一 石舟斎の子。幕府に取り入ることで柳生を守ることを目標にしている。武蔵の前に立ちはだかる壁のような存在。
柳生兵庫助 - 高嶋政伸 石舟斎の孫で宗矩の甥。
おりん - 和久井映見 宗矩の妻。当初、宗矩との仲はあまり良くなかったがのちに子を授かることになる。
柳生三巌 - 岩田佳也 宗矩の子。
柳生厳勝 - 永島敏行 宗矩の兄。兵庫助の父。
さく - 金沢碧 厳勝の妻。兵庫助の母。
柳生久斎 - 岸田敏志 宗矩の兄。僧侶。
柳生徳斎 - 大島宇三郎 宗矩の兄。僧侶。
亜矢 - 寺島しのぶ 柳生に仕える忍び。武蔵にほのかな恋心を抱いていたが、最終的には対立する。
木村助九郎 - 川井つと 石舟斎の弟子。