恐竜vsほ乳類
※各タイトルは書籍版による。またハイビジョン版の生物は『地球大進化〜46億年・人類への旅』の第4集を参照。
なお書籍版ではフィトサウルス類やヴァンクレビアなども紹介されている。
恐竜と哺乳類の共存した時代の後半に入ると、羽毛を纏って恒温性を獲得した機敏な恐竜が出現する。一方で哺乳類は胎生を獲得し、恐竜と異なる繁殖戦略を採用する。今の世界へと繋がる大切な命のレースを6500万年前の運命の日まで見届ける。
第2回では恐竜を襲っていた可能性のあるレペノマムスが紹介され、陰で恐竜に怯えていた哺乳類という従来のイメージが払拭されたとしている。また、数多くの羽毛恐竜も紹介され、獣脚類恐竜が活発に行動できる内温性を持っていた可能性が指摘される。幼体と成体で役割分担をして狩りを行うという推測もあるティラノサウルスや、胎盤を獲得して胎内で次世代を育てることを選んでいたキモレステス目など、恐竜と哺乳類が次世代との繋がりを強めていたことを説明し、K-Pg境界の後は恐竜の子孫である鳥類と哺乳類が共に多様化・繁栄していったと述べて番組は幕を下ろす。