AN/SPY-6
24個のRMAによって構成したアンテナ4面を固定配置する。アーレイ・バーク級ミサイル駆逐艦フライトIIAの近代化改修用として計画されている。
2009年6月、海軍はノースロップ・グラマンとロッキード・マーティン、そしてレイセオンの3社との間で、AMDR-Sとレーダー制御装置(Radar Suite Controller, RSC)のコンセプト検討契約を締結し、2010年9月には技術開発契約、更に2012年7月には小規模なプロトタイプでの技術試験契約を結んだ。この間、2010年4月にはCG(X)計画が中止になったものの、AMDRはアーレイ・バーク級ミサイル駆逐艦フライトIII向けとして継続されることになった。
そして2013年10月10日、レイセオンが開発フェーズの契約を勝ち取り、AMDR-SおよびRSCの技術生産開発(EMD)設計段階、開発、統合、テストおよび納入について、経費と手数料を合わせて3億8,574万2,176USドルで契約締結した。これに対してロッキード・マーティン社が異議を申し立てたことで計画は一時中断を余儀なくされたものの、2014年1月10日に同社が異議を取り下げたことで、開発フェーズが本格的に進められることになった。