航法
複数の種類があり、冗長化のために組み合わせて使用される場合がある。
磁石
ジャイロコンパス
速度計
六分儀
天測表
ドプラー航法装置
測深機
ソナー
電波高度計
デッカ
ロラン
オメガ
レーダー
電波航法
慣性航法装置
衛星測位システム