エンツォ レーサーになりたかった犬とある家族の物語
※カッコ内は吹替版声優。
エンツォの声: ケビン・コスナー(菅生隆之)
デニー・スウィフト: マイロ・ヴィンティミリア(桐本拓哉)
エイヴリー・スウィフト(イブ): アマンダ・サイフリッド(小島幸子)
トリシュ: キャシー・ベイカー(寺内よりえ) - イブの母。
マクスウェル: マーティン・ドノヴァン(佐々木勝彦) - イブの父。
ドン・キッチ: ゲイリー・コール(安原義人) - デニーのレーシングチームのボス。
マーク・フィン: マッキンリー・ベルチャー三世(英語版) - 弁護士。
ゾーイ・スウィフト: ライアン・キエラ・アームストロング
ゾーイ・スウィフト(3歳): ケイシー・リンク
ゾーイ・スウィフト(17歳): リリー・ドッズワース=エヴァンス