フルメタル・パニック!の登場兵器
96式は、主に日本の自衛隊が使用しているAS。作中、ASを指す日本語に「強襲機兵」があるが、日本政府は「強襲」という言葉の意味の問題から、この言葉の代わりに「主従機士」を用いているという設定がある。
M6 ブッシュネルやRk-92 サベージと同じ「第二世代型AS」である。各国正規軍(自衛隊は「軍」ではないことにはなっているが)が運用するASとしては最新鋭機の部類に属する。他国製ASとの外見上の相違として、マニピュレーターが3本指であることが挙げられる。また、ASとしては珍しく、訓練用に用いられる複座型の機体も存在する。
『つづくオン・マイ・オウン』 陣代高校校庭において宗介の乗ったARX-7 アーバレストと対峙し、レナードの説得に応じなかった彼等と戦闘。手刀でアーバレストの片腕を吹き飛ばし、更に散弾砲の砲弾をラムダドライバで反射してアーバレストの片足を破壊するなど終始圧倒。最後は碗部の機関砲でアーバレストを完全に沈黙させる。その後かなめを連れて撤収している。アルは危険と判断し即時撤退を推奨するも、宗介と同じくそれができないとわかっていて戦闘を行っていた。 『せまるニック・オブ・タイム』 ヤムスク11での戦闘にてARX-8 レーバテインと初めて戦闘するも宗介がその場にいるテッサやレモンを護衛しなくてはならないこともありARX-7 アーバレストの時とほぼ同様に攻勢を保っていた。しかし、かなめがミスリルに齎し、ミラが完成させたラムダ・ドライバ・キャンセラー「妖精の羽」によりラムダドライバの力場が消失、浮遊が出来なくなり墜落し、その隙にARX-8 レーバテインやテッサたちに逃げられている。
『フルメタル・パニック!アナザー』10巻に、在クルディスタン国連派遣軍として派遣されていた米軍のF-16ステルス戦闘機。ASからの技術フィードバックによって、ECSを搭載してアクティヴステルスを実現している。Plan1551 バリストラの対ECSセンサーに反応されているあたり、ASなどの対ECS兵装をもつ兵器にはステルスではなく、むしろ自分がどこにいるか教えている有様であることがうかがえる。結局はPlan1551 バリストラの対空ミサイルによって、あっさりと迎撃されている。