イージス弾道ミサイル防衛システム
第二段階としてのイージスBMD 4.0シリーズでは、迎撃ミサイルをSM-3ブロックIBに更新することで、SRBM・MRBMに加えて、限定的ながら中距離弾道ミサイル(IRBM)への迎撃能力も付与された。またLOR機能も更に拡張されるほか、新型のBSP(BMD Signal Processor)を導入するなど、レーダー信号処理能力の強化も図られた。
1993年5月29日の北朝鮮によるミサイル発射実験を受けて、同年12月、日米による戦域弾道ミサイル防衛(TMD)検討の作業部会が設置され、日本政府でもミサイル防衛能力について本格的な検討が開始された。
平成7年度から、正式に「我が国の防空システムの在り方に関する総合的調査研究」に着手。1998年8月31日のテポドン1号の発射実験を受けて、対処手段の具体的検討に入り、1999年より海上配備型システムについて海自と米海軍による日米共同技術研究が開始された。
2003年12月、小泉純一郎政権下で安全保障会議及び閣議(第2次小泉内閣)において「弾道ミサイル防衛態勢の整備」を決定した。
2004年4月、航空自衛隊のパトリオットミサイル・システムの能力向上やBADGEシステムの改修とともに、こんごう型(63DDG)へのイージスBMDシステム搭載が決定された。これを受けて、平成16年度から平成19年度予算で、同型4隻へのイージスBMD 3.6システム搭載改修が順次に実施された。各艦は改修後、カウアイ島沖の太平洋ミサイル試射場での迎撃実験を経て帰国し、配備についている。