ちょっとだけかえってきた Dr.SLUMP
月刊誌『Vジャンプ』(集英社)にて1993年2月21日号から1996年9月号まで連載され、1994年7月には単行本化した。直井正博が作画した「めちゃんこバスケットボール」は単行本には未収録。
物語は、原作の最終回後に誕生した千兵衛の娘ニトロが1歳の誕生日を迎えた所から始まり、ターボも成長しているが、アラレたちの年齢は『Dr.スランプ』連載終了時の高校3年生のままである。『Dr.スランプ』では死んでネジとバネになったはずのマシリトも、この作品では人間の姿で登場している。オリジナルキャラクターも多数登場している。連載当時は、本作が『Vジャンプ』の表紙を飾ることも多かった。
『ドラゴンボール』、『ドラゴンボールGT』、『GO!GO!ACKMAN』、『タブ&ピーター1』などの鳥山作品や、鳥山がデザインを手掛ける『ドラゴンクエストシリーズ』、『ファイナルファンタジーVIII』、『ソニック・ザ・ヘッジホッグ』などもキャラクターがゲスト出演したり扉絵やストーリー上でコラボレーションしており、『ストリートファイターII』とコラボレーションした扉絵もある。
第24話でクリキントンに坊主頭にされた千兵衛が、髪をはやすために作ったが、伸びすぎるという欠点がある。髪以外の毛にも有効。スッパマンに悪用される。
第1話でニトロを寝かすために作った。膝枕をする女性の形で「眠れ○○のように」と子守唄を歌う。
第23話で作った占い師型マシーン。未来で起きることや天気を予言できる。正確な予言をするためには勉強(新しい情報の入力)が必要。
単行本1巻には、本作の制作過程が説明されており、小山が書いた脚本を、原作者で監修の鳥山と、当時プロデューサーだった森下孝三がチェックして3人の話し合いで決定。改良された脚本を元に中鶴が設定画とコマ割りなどの原画を描き、中鶴と相談して浅井聡子が色指定したものに、スタッフが彩色などを行った。12話から登場するカルテの一家は、本作の監修を務めた鳥山が描いたラフスケッチを元に、中鶴が作画を仕上げた。本作は原作同様、他国でも翻訳されている。セル画を使ったオリジナル漫画としては世界初で、日本唯一であるとされる。
『Dr.スランプ アラレちゃん んちゃ!ペンギン村より愛をこめて』(1993年)並びに『Dr.スランプ アラレちゃん んちゃ!!わくわくハートの夏休み』(1994年)は本作の設定・舞台を元にしており、『Dr.スランプ アラレちゃん ほよよ!!助けたサメに連れられて...』(1994年)は本作の4話「ほよよ!!助けたサメに連れられて...」のストーリーを原案に制作している。2015年現在で、映像化された回は、「ほよよ!!助けたサメに連れられて...」のみである。
1995年には、「ちょっとだけかえってきたDr.スランプ 1995年度卓上カレンダー」が発売された。