竹本弘一
『電子戦隊デンジマン』にレギュラー出演した小泉あきらの芸名は、竹本及び吉川が命名した。小泉によると撮影現場では、竹本にいつも褒められてばかりでやり易かったという。プロデューサーの吉川によると、竹本はオーディションの面談で小泉に会って一目見た時から気に入ってしまい、撮影外でも細かく面倒を見ていたという。
『仮面ライダー』に主演した藤岡弘、は竹本について初対面の時に多弁ではなかったが、包容力がある人物という印象を抱いたという。
『仮面ライダー』や『秘密戦隊ゴレンジャー』に参加した監督の田口勝彦は、竹本について「ロケハンが嫌いだった」と証言しており、場所に関わらず自身の絵に出来るという自信の現れだったのではないかと推測している。
書籍『秘密戦隊ゴレンジャー大全集』のインタビューにおいて「スパイアクション系より、青春・純情系が好み」と語っていた。また児童番組について「子供に馬鹿にされるような仕事をしてはならない」という旨も語っていた。
演出面ではカット数が多いのが特徴である。これについて竹本は「カット数は、多い方が良い意味で視聴者を騙せる」と述べている。
『キイハンター』『刑事くん』『秘密戦隊ゴレンジャー』などで竹本と組んだ宮内洋の著書によると、竹本は士官上がりで「カニ」が大好物であったとのこと。
竹本の逝去後に生前の功績を讃え、竹本監督を送る会が催された。