国道473号
愛知県 蒲郡市 - 岡崎市 - 豊田市 - 新城市 - 北設楽郡設楽町 - 北設楽郡東栄町
静岡県 浜松市(天竜区) - 榛原郡川根本町 - 島田市 - 菊川市 - 牧之原市