落とし格子
落とし格子は垂直に上下するため、取り付ける城門に垂直の溝を彫り、はめ込んで使用される。カウンターウェイト、ウィンチと鎖・ロープを用いて迅速に下降と上昇を行えた。
落とし格子の下端は杭になっている。地面側は杭を受ける為の窪みが設置され、下降の際の衝撃で壊れないよう緩衝材になる土が詰められている。