OTR-21 トーチカ
派生型のKN-02
1989年採用。パッシブレーダーホーミングを採用。最大射程を120kmに延長し、平均誤差半径は95m以内に改善された。重量は2,010kg。トーチカ-U(Точка-У)とも。
ドイツ再統一に伴い、ドイツに継承。