ドラゴンボールヒーローズ
両腕に盾を装備した青いボディの「ディフェンスフォーム」になる。指定ラウンドに1回だけ相手の攻撃を自動で防御し、ダメージを減らす。敵が複数回の攻撃を行う場合、どの攻撃を防ぐかはランダムで決まる。
サイヤ人編
サイヤ人たちとバトルできる。第1弾で初のミッションだがバトルはいつもの半分しかない。
人造人間・セル編
人造人間たちとバトルできる。サイヤ人編と同時に登場したミッションで、第2弾ではミッションが追加され全14つになった。
ボージャック編
第2弾で初登場。銀河の暴れ者・ボージャック一味とバトルする。ドラゴンボールが入手できるようになった。
ブウ・バビディ編
第3弾で初登場。魔導師バビディの戦士、ブウ(善)とバトルする。
フリーザ編
第4弾で初登場。フリーザ一味とバトルする。超ボスではフリーザが宇宙船に乗って登場しバトルする特別演出がある。
スラッグ編
第5弾で初登場。スラッグ一味とバトルする。
魔人ブウ編
第6弾で初登場。「ブウ・バビディ編」の続編。魔人ブウ(悪)(純粋)とバトルする。
ブロリー編
第7弾で初登場。ブロリー、パラガスとバトルする。
ヒルデガーン編
第8弾で初登場し、第1期最後のミッション。ヒルデガーンとタピオンとバトルする。
ヒーローズロード
他のプレイヤーと協力して合わせマシンごとに設置された回数ミッションをクリアし、レベルを上げるモード。解放されている最高レベルのミッションでは、必ずドラゴンボール争奪戦バトルが発生。ドラゴンボールをいち早く集めることができる。条件クリア回数を達成すると次のレベルに行けることができ全部でLv.5まである。敵は超ユニット持ちのアバター。
2015年3月12日稼働。
『銀河パトロール ジャコ』より ジャコ(声 - 花江夏樹)
JSAT08『ドラゴンボール オッス!帰ってきた孫悟空と仲間たち!!』より アボ(声 - 沼田祐介) カド(声 - 田中一成) 合体アカ(声 - 増谷康紀)
劇場版第19作『ドラゴンボールZ 復活の「F」』より フリーザ:復活(声 - 中尾隆聖) ソルベ(声 - 斎藤志郎) タゴマ(声 - 中井和哉)
『ドラゴンボールオンライン』より 仮面のサイヤ人(声 - 野沢雅子)
JM1弾より追加。アイコンの形状はホイポイカプセルの形に合わせてスライドさせるもの。2ラウンド目以降の自分チームの作戦終了時に「バトルカプセルモード」画面に移行する。一度全ユニットアタックエリアの一番上に上げ、その後バトルカプセルアビリティを持つユニットをサポートエリアの中央に置き、味方は左端に敵は右端のどちらかを選んで発動。チェンジモードと同じくアタックエリア内で上下に大きく動かし続けることで画面に表示されたゲージを溜め、ゲージによって本数が決まる。ゲージが溜まったら、アタックエリア4か所でランダムに落ちる。ホイポイカプセルを投げることで、自分チームに有利、または敵チームに不利な効果を発動できる。同じバトルカプセルアビリティを持つユニットが複数いればその効果を纏めて発動する。
(ミッション1)ベビー少年体、トランクス:GT(スーパーベビー:トランクス)
(ミッション2)ベビー少年体、ハッチヒャック(ハッチヒャックベビー)
第8弾より追加。アイコンの形状はアビリティ発動に必要な2人のユニットと、時空転送により呼び出されるキャラクターおよび発動するアビリティの名称が書かれたもの。自分チームにヒーローアバター(種類・タイプは問わず、発動時のアタッカー・サポーターの位置も問わない)がいる時に、時空転送アビリティを持つユニットをカード毎に指定されたラウンド以降にアタッカーにすることで、自分チームの攻撃開始時に発動。カードごとに指定されたキャラクターが時空転送で呼び出され、攻撃を行う。効果はカードによって違い、気力ダウン・気力ダメージ・直接ダメージ・ダメージ+追加効果など。発動は各カードごとに1回のみ。発動条件を満たすユニットがアタックエリアに2人以上いる場合、ユニット上部に表示されたホイポイカプセル型アイコンが赤く点滅しているユニットのみがそのターンに時空転送を発動できる。発動権を持つユニットをサポートエリアに入れると、アタックエリアに残った別のユニットに発動権を移すことができるが、再度アタックエリアに戻すと元のユニットに発動権が戻ってしまう。なお、相手に先攻を取られて時空転送アビリティ持ちのユニットが気絶してしまうと、そのターンは発動できなくなる。
メダル10枚(神龍のご加護Lv.1)チームHPが1000アップ
メダル25枚(神龍のご加護Lv.2)チームHPが2000アップ
メダル50枚(神龍のご加護Lv.3)チームHPが3000アップ
メダル75枚(神龍のご加護Lv.4)チームHPが4000アップ
メダル99枚(神龍のご加護Lv.5)チームHPが5000アップ
メダル100枚(神龍のご加護Lv.6)チームHPが5000アップ&ミラクルパーフェクト発生率がアップ
メダル200枚(神龍のご加護Lv.7)チームHPが5000アップ&ミラクルパーフェクト発生率がよりアップ
メダル250枚(神龍のご加護Lv.8)チームHPが5000アップ&ミラクルパーフェクト発生率がもっとアップ
メダル999枚(神龍のご加護Lv.23)チームのHPが5000アップ&ミラクルパーフェクト発生率がもっとアップ&自分チームがK.0.された時に「復活チャンス」が発動することがある。
歌 - Dragon Soul(谷本貴義) / 作詞 - エンジニアよしと / 作曲 - 岩崎貴文
マンガ - とよたろう
『Vジャンプ』2012年11月号から2015年1月号→『Vジャンプ+』2015年2月号までで計28話が掲載された。本作は小学生の少年少女たちを主要人物に据えており、「ゲーム空間のアバターに意識を移して戦う」という設定が使われている。当初は主人公ビートがゲームの敵に挑む姿が描かれたが、すぐにプレイヤー同士のバトルがメインとなり、終盤ではドラゴンボールに登場した敵と戦うという展開となっている。後に同作者が『ドラゴンボール超』の漫画版を連載し始め、それに伴い『ドラゴンボールヒーローズ Victory Mission』は連載休止となっていたが、『バンダイ公式5周年記念ファンブック ドラゴンボールヒーローズ 5th ANNIVERSARY MISSION』(2015年11月19日発売)に第29話が掲載されて完結となった。同ファンブックが発売するタイミングで、ドラゴンボールヒーローズ公式サイトにて第1話から第28話が掲載された。家庭ゲーム版『ワールドミッション』には「Victory Mission」をもとにしたキャラクターが数多く登場するが、ビート、ノート、フローズの三者は性格が異なる。特にビートはその傾向が強い。
GM1弾から登場した、プレイヤーのサポートロボット。GM1弾以降でヒーローライセンスの新規登録または最初に読み込みを行う際にヒーローロボの名前入力画面が出現し、好きな名前を登録することができる。ヒーローロボには戦闘終了時かカード購入後に入手するロボパーツを装備させることによって、ロボパーツに設定されたチームボーナスをバトル前に得ることができる。ロボパーツにはレアリティが存在し、高レアリティの物ほど入手確率が低いが、1つのパーツで得られるチームボーナスの種類が多くなっている。ロボパーツのパーツスロット数は初期で3つだが、究極神龍の願いによりGM4弾の時点で最大7つまで増やすことが可能。また、バトル前のユニット登録後に装備したロボパーツのうち1つを選択することによって、パーツによって指定されたラウンドに特殊効果が自動で発動される。ロボパーツには3種類のタイプが存在し、選択したパーツによってヒーローロボの姿とサポート内容が変化し、SR+のパーツを選択すると、金色の装甲が追加される。既にロボパーツがいっぱいになると、不要なロボパーツを捨てざるを得なくなってしまうが、不要となったロボパーツと引き換えに経験値を手に入れることができる。また、特定のプロモカードで出現する物やイベント限定で入手できるパーツの中には、鳥山ロボやV龍へ姿を変える物も存在する。声は『ドラゴンボールGT』のギルと同じ里内信夫が担当している。JM5弾以降、これまでロボスキルが使用できなかった邪悪龍ミッションで、ロボスキルが使用可能になった。
2014年11月13日稼働。。
劇場版第11作『燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』より 通常ブロリー(声 - 島田敏) アンゴル(声 - 宮崎寛務) モア(声 - 川津泰彦)
劇場版第13作『危険なふたり!超戦士はねむれない』より 復活ブロリー(声 - 島田敏)
『ドラゴンボールGT』より
五星龍(声 - 真殿光昭)
ヒーローズオリジナルより
スーパーパイクーハン(声 - 緑川光)
バッジをゲットすることができる。レアリティは必ずレア以上になる。
超サイヤ人3ベジータ
2011年7月14日発売
カードを収納できるバインダー。スペアのカードダス公式4ポケットリフィルの追加の可能。ヒーローライセンスとフリーザ一族アバターが描かれたヒーローアバターカードがついている。
マンガ - ながやま由貴
『最強ジャンプ』2013年12月号別冊付録で『ルーキーカリスマミッション0』が掲載。『最強ジャンプ』2014年4月号からは『超カリスマミッション!』が掲載開始された。最初は特別読み切りとして掲載されていたが、途中から連載作品に変わった。『最強ジャンプ』2016年9月号からは同作者が『スーパードラゴンボールヒーローズ 暗黒魔界ミッション!』の短期集中連載が始まり、『ドラゴンボールヒーローズ 超カリスマミッション!』は同誌2016年7月号掲載分を最後に連載休止となる。その後、『最強ジャンプ』2017年1月号から『ドラゴンボールヒーローズ 超カリスマミッション!』をリニューアルした『スーパードラゴンボールヒーローズ 極カリスマミッション!!』が連載開始された。
2013年9月12日稼働。
OVA『サイヤ人絶滅計画』『超サイヤ人絶滅計画』より Dr.ライチー(声 - 岩崎ひろし)