大顎類
しかし21世紀以降では、むしろ六脚類は側系統群の甲殻類から派生し、両者をまとめた汎甲殻類(Pancrustacea、または八分錘類 Tetraconata)説の方が神経解剖学と分子系統解析の両方に広く認められる。
絶滅群まで範囲を広げれば、ユーシカルシノイド類(Euthycarcinoidea)は多足類に近縁の可能性をもつ大顎類で、かつて基盤的な真節足動物と考えられたHymenocarina類も、2010年代後期以降では大顎類として認められつつある。前述の群ほど確定的ではないが、基盤的な真節足動物として知られるフーシェンフイア類(Fuxianhuiida)を大顎類とする異説もある。三葉虫と光楯類などを含んだArtiopoda類は、古典的には鋏角類に近縁(Arachnomorphaを成す)とされていたが、大顎類に近縁とする(Antennulataを成す)説もある。