ちゅうバス
日野・ポンチョ(2代目、HX系)
小型車、ノンステップバス。2ドアロングボディ
日野・レインボーII(KR系)
中型車、ノンステップバス。是政循環専用
2003年の運行開始時に日野自動車の小型路線バス、リエッセが新車導入され、リエッセは2011年の生産終了まで、ポンチョと並行して追加導入された。
リエッセは、環境に配慮して燃料に圧縮天然ガスを使用するCNG車となっている。リエッセは増備車もCNG車で導入されたが(最後期の1台を除く)、ポンチョとレインボーIIは通常のディーゼル車で導入されている。リエッセのCNG車は、ガスボンベを屋根の上に積んだ車両と、車内後部に積んだ室内CNGタイプの車両がある。室内CNG車は外見からはわかりにくいが、後部座席が狭くなっている。中央自動車道の低いガードをくぐる南町・四谷循環は室内CNGタイプの車両が使用されていたが、その後は区別なく各ルートで運用されていた。
リエッセはツーステップバスであるが、降車口に車椅子用リフトを装備したステップリフトバスが使用されており、車内には車椅子優先スペースも設けられている。その後さらなるバリアフリー対応のためノンステップバスが採用され、同じく日野自動車の小型車・ポンチョ(HX系、2ドアロングボディ)が導入された。これにより経年車のリエッセが順次代替されている。
是政循環では、運行開始当初はリエッセが投入されていたが、他の区間に比べ経路の道路に余裕があり利用者も多いため、当時から中型の一般路線車両が代走することがあった。