改良型SEAL輸送システム
小型の艇体には多すぎる搭乗者、制御システムの自動化という要求、および数日にも及ぶ長時間の潜水行動は、軍民双方の既存のシステムでは対応できないほど困難な技術的飛躍を要求した。大型の潜水艦で採用されている既存システムは、より多くの設置スペースとより大きな動力を必要とした。小型潜水艦で採用されている既存システムは能力不足であり、戦闘時に要求される操作性にも欠けていた。大型の潜水艦では通常は必要とされない冷暖房システムは、温かい浅海域や冷たい海水面で行動する小型潜水艇では不可欠であった。
ASDSは、特殊作戦に従事する特殊部隊の秘匿長距離輸送というニーズに答えるべく発案された。前身にあたるSEAL輸送潜水艇(SDV)は浸水(ウエット)式であり、被輸送兵員を長時間にわたって冷水に暴露するため到着時点での戦闘準備状態に支障をきたし、また無視界(計器)航行能力も限定されたものであった。