1991年のロードレース世界選手権
前年度250ccチャンピオンのコシンスキーも最終戦で1勝を挙げランキング4位と健闘、ガードナーは85年以来のシーズン未勝利に終わり不完全燃焼の1年となった。カジバに移籍したローソンはマシンの熟成を劇的に推し進め、最終的には日本のメーカーに対し遜色のないレベルにまでカジバの戦闘力を引き上げた。
1991年シーズン、ミシュランはロスマンズ・ホンダチームにのみタイヤを供給すると決定し、他チームはダンロップタイヤを使用することになった。
250ccでは、ホンダに移籍したルカ・カダローラが8勝を挙げてタイトルを獲得し、86年の125ccクラス以来となる5年ぶりの戴冠となった。
125ccでは開幕戦鈴鹿で上田昇が優勝、この勝利をきっかけに急遽フル参戦を果たすこととなり、スペインGPでも勝利を挙げランキング5位に食い込んだ。坂田和人、若井伸之もフル参戦を果たし、90年代に一大勢力となる日本人ライダーの先鞭をつけることとなった。しかしタイトル争いをリードしたのは前年度チャンピオンのロリス・カピロッシであり、5勝を挙げ2年連続のチャンピオンに輝いた。