試製機動五十七粍砲
1939年(昭和14年)9月より開発中であった試製四十七粍砲 は、初速、精度など全般的な性能は各国の45mm級対戦車砲と比較して遜色のないものだったが、重戦車級の敵戦車に対する対戦車能力には不足が考えられたため、試製四十七粍砲を上回る威力と機動性を持った57mm級対戦車砲として1941年(昭和16年)3月より研究が開始された。
一方、既に枢軸国と交戦していた連合軍では同級の対戦車砲としてQF 6ポンド砲が1940年に完成、1941年11月より生産が開始されていた。