キョロちゃん (アニメ)
声 - 青野武
67話Bパートに登場。唐突にキョロちゃんの家に現れ、キョロちゃんの爺さんを名乗った老人。本名は「ゴッホッホデピカピカソビッチ」だが、キョロちゃん曰く「僕のお爺さんだからキョロ爺さん」と言う事でそう呼ばれる。絵本を書くのが得意で、キョロちゃんの語る物語を延々と絵本にさせられた。実はエンゼルアイランドに観光に来た絵本作家であり、当然キョロちゃんとの血縁関係など無い。スランプに悩まされており、エンゼルアイランドの海岸で楽しそうに絵を描くキョロちゃんに何かを感じ取った事で訪ねて来たのが真相である。キョロちゃんと過ごした事でスランプを脱し、「キョロとパフーの大ぼうけん」という絵本を出版した。しかし直後にまたスランプに陥り、再びキョロちゃんの家を訪れるも、その所為でまた絵本を書かされてしまった。目玉焼きが好物。
声 - 後藤敦
46話、88話Aパート登場。宇宙から来たロボットで、最初に出会ったキョロちゃんと親しげに接する。その正体は地球侵略を目論む悪のロボットである。好意的なロボットを装って現地住民に取り入り、ある日突然本性を表して住民を拘束し、奴隷として惑星ごと本星に引き渡すのが目的らしい。しかし大量殺戮兵器を自負するレーザーに威力が無かったり、飛行モードは少し浮くだけだったり、無自覚に高笑いしたりと性能には微妙さが目立つ(ただ、一度キレてキョロちゃんと互角の激闘を繰り広げている)。キョロちゃんからは、名前が変という理由から、あいちゃんと呼ばれている。
キョロちゃんを地球侵略に利用するつもりだったが、どんどん変な方向に流れていき、徐々に自身の任務について疑問を抱くようになっていく。やがてジロリの一言が切っ掛けで自分が母星で「出来損ない」呼ばわりされていた事と、エンゼルアイランドに来たのも廃棄処分されたためだった事を思い出して消沈する(侵略ロボットなのは確かだが、本ばかり読んでいたらしい)。しかしキョロちゃん、パチクリ、メグロに自分が「心」を持っている事を知らされ、自分の進む道を見出し、絵本を読むロボットとして世界各地を回っている。
後にエンゼルアイランドを再訪し、暴れていたY-13号を倒してキョロちゃん達の危機を救う。その際に悪のプログラムが壊れたY-13号を弟子にした。
エンゼルアイランドの耳から現れた小さな竜巻。意思を持ち、キョロちゃんを乗せて空を飛ぶことができる。キョロちゃんの「空の冒険がしたい」という願いを言った後に現れた。元々はコントとタクトがエンゼルアイランドの耳に願った通り懸賞を当てたことが噂として広まり、「エンゼルアイランドの耳は本当に願い事を叶えてくれる」とブームになっていたが、この竜巻でキョロちゃんの願いも叶ったと評判が広がったことで更に多くの人々がエンゼルアイランドの耳に殺到することになる。しかしその結果、エンゼルアイランドの耳から大量の竜巻が飛び出し、暴れ回ってしまう。クリンは竜巻をエンゼルアイランドのストレスだと形容し、ミッケンは大勢の人々の息が穴の中で摩擦を起こした結果生まれたものだと推測した。
大量の竜巻はやがて一つに合体して巨大な竜巻を化し、エンゼルアイランドに多大な被害を齎そうとしたが、最後はキョロちゃんの竜巻と互いに打ち消しあう事で消滅した。
エンゼルアイランドの経済はジロリ家の資本によって成り立っている。
通貨は「ダー」。レートは日本円と同じで、1ダーは1円にそのまま当てはめる事が出来る。
声 - 近藤研二
91話Aパートに登場。栗コーダーカルテットの近藤研二が作中のキャラクターになったもの。
声 - 神代知衣
36話登場。タナカさんの妻。
声 - さねよしいさ子
円と線で描かれた俗に言う「棒人間」。主に番組冒頭の視聴上の注意や次回予告でナレーションとして登場しており、くだけた口調でお喋りするのが特徴だが、時折現実的でシニカルな発言を交える。27話以降のEDも担当している。なお視聴上の注意や次回予告ともにクレヨンで描かれている。次回予告の最後は「良かったら観てね。観て下さい。観やがれー!ま、いっか。じゃね~」の決まり文句で締めていたが、二話構成になってからは「これからもどうぞよろしく」に変わった。最終話では本編の締めを飾った。
声 - 鈴木れい子
33話登場。銀河特急に乗車していたお婆さん。車掌に追われていたキョロちゃん、ミッケン、チロリを自分の客室に匿い、途中まで銀河の旅を共にした。温厚な性格で、キョロちゃんとミッケンのみならず、チロリにも慕われていた。
銀河特急とは『銀河鉄道の夜』よろしく死者の魂を運ぶ幽霊列車であり、銀河の果てにある「星になる駅」を目指して運航している。このお婆さんも故人であり、星になる為に銀河特急に乗車している。銀河ステーションにてキョロちゃん達と別れるが、DIBに追われていたキョロちゃん達の前に幻として再び現れ、お土産のクッキーを渡して消えていった。その後、夜空にはお婆さんの星らしきハート型の星座が現れた。
声 - 田中理恵
48話、84話Aパートに登場。一般公募によって生まれた女の子のキャラクターで、エンゼルアイランドに引越ししてきたという設定。頭にバンダナをいつも巻いている。エンゼルアイランド一の美少女と言われ、ファンは数多い。多少わがままな性格が玉にきずでもあり、妄想癖気味でもある。「マユ、- かもー!」が口癖。最初に出会ったキョロちゃんと遊んでいるうちに彼女に一目惚れしたパチクリ、ミッケン、チロリ達が外で騒いでいたが、そこにクリンが現れ、パチクリ達の態度にキレて暴れまわった為、逆切れして家に閉じこもってしまった(当のクリンは正気に戻り、恥ずかしさのあまり逃げ出した)。
引っ越し初日に前述のような険悪なムードになったものの、いつしかキョロちゃん達の友達になっていた。占いを信じてキョロちゃんと一度付き合っていたが、それはマユちゃんの一方的な思い込みであった。しかし今度は「友達」としてまた付き合い始めた。
声 - 大川透
前述のマユちゃんの父。48話登場。キョロちゃんいわく「笑っていても、怒っていても、顔が怖い」というほどの強面。それが原因で、パチクリやミッケンなどがマユちゃんに会いたいと思っても、決心がつかなかった。ただし、娘のマユからはその顔が好きであると言われている。クッキーやお菓子つくりの腕はなかなか。