茨城県道221号飯岡石岡線
平和橋(恋瀬川、石岡市中津川)
1923年(大正12年)4月1日:現在の路線の前身である牛渡石岡線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対象番号304)。 道路の区域は、新治郡出島村大字飯岡の県道牛渡馬場山土浦線分岐から石岡市大字石岡の県道石岡田伏土浦線交点までと決定された。
1982年(昭和57年)3月18日: 恋瀬川に架かる平和橋とその新道(1.685km)を供用開始。 恋瀬川河川敷地の旧道区間を(543m)を廃止。
1987年(昭和62年)12月10日:石岡市大字三村 - 大字中津川 - 大字北根本の旧道(計1.306km)が指定解除され石岡市道へ降格。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号356から現在の番号(整理番号221)に変更される。
2006年(平成18年)12月25日:石岡市中津川から同市国府7丁目(国道6号・恋瀬橋北交差点)までのバイパス(2.194km)を新設する道路区域が決定する。