万里鏡1号
三度目の打ち上げは当初2023年10月に実施される予定だったが、前回の失敗の原因となった技術的問題の修正が遅れたため、11月21日に延期された。韓国の聯合ニュースは、北朝鮮の通信社である朝鮮中央通信の報道として、人工衛星は所定の軌道に上手く投入され、千里馬1型の打ち上げに初めて成功したと伝えた。ただし、すぐに観測することはできなかった。日本と韓国の当局は、衛星が軌道に投入されたかどうかを判断することはできないと述べたが、後に韓国軍と国家情報院は軌道投入に成功したとの見方を示し、アメリカ軍は高度500キロ前後で地球を周回していると分析したほか、日本の木原稔防衛大臣も「北朝鮮が発射した何らかの物体が地球を周回していることを確認した」と述べている。北朝鮮は12月1日から衛星を使った偵察任務に着手するとしている。
NATAは、金正恩が打ち上げを監督したとしている。また、国家情報院はこれまでの打ち上げの情報をロシアに分析してもらうなどの支援を受けたとみている。
打ち上げを受けて、韓国は11月22日に2018年の南北軍事合意書(朝鮮語版)で定められた飛行禁止区域を無効化すると発表し、北朝鮮も11月24日の声明で合意を全面的に破棄すると発表した。ただし、韓国統一部は、双方の同意がなければ合意の破棄は成立しないとして、韓国側は一部効力を停止させるに留めて破棄には同意しないと述べている。