まどか号
2003年(平成15年)3月1日 運行開始。路線は仲畑ルート、乙金ルート、大城ルートの3路線。
2007年(平成19年)6月1日 2006年12月に大野城市バス交通協議会から提出された運行見直し報告書に基づき、路線変更、ダイヤ改正を実施。主な変更内容は以下の通り。 東部ルートの新設 仲畑ルートの一部減便、区間短縮(仲畑2丁目を経由しなくなる) 乙金ルートを日中のみ乙金東地区へ乗り入れ 大城ルートの平日の一部便を福岡自治研修センターへ乗り入れ 大野城サティ(現:イオン大野城)を乗継バス停とする
2013年(平成25年)4月1日 IC電子マネーnimoca及び同年3月23日より共通利用が可能な各種交通系電子マネーに対応。
2016年(平成28年)10月1日 ダイヤ改正を実施。 大城ルートのうち平日の朝3本を快速化 乙金ルートの乙金東地区への乗り入れ時間帯を拡大 乗り継ぎエリアの設定。同一エリア内のバス停留所で自由に乗り継ぎ可能とする(それ以前は路線・方面ごとに乗り継ぎできる路線・方面が指定されていた)。 乗り継ぎの利便性を向上させるため仲畑ルート全便の運行時刻を15分繰り上げ
2019年(平成31年)4月1日 ダイヤ改正 東部ルートは運行経路を大幅に変更し、運行時間帯を日中のみから朝夕にも拡大。単独区間が増加し乙金ルートとの重複区間が大幅に減った。 東部ルート以外は運行時刻のみ見直し
→の方向にのみ運行する。【 】内の区間は一部の便のみ運行。