三菱ふそう・6S系エンジン
従来、三菱ふそうの大型トラックや高速・観光バスにおいては6R10が搭載されていた。6S10は2017年9月以降のポスト・ポスト新長期規制の適用に際して6R20との二本立てにより対応を行うことになり開発された機種である。6R20については当該項目を参照のこと。