挙母藩
慶長9年(1604年)、武蔵国から三宅康貞が祖先ゆかりの地である三河国加茂郡衣に入部し、衣藩1万石がはじまった。三宅家はそれまでの衣城を廃し、現在の豊田市元城町付近に陣屋を構える。これは矢作川の水運と岡崎藩、尾張国、信濃国への交通の要所をおさえる意味もあり、陣屋を中心に7か町を形成した。
元和5年(1619年)、2代・康信は2,000石を加増の上、伊勢亀山藩に領地替えされる。寛永13年(1636年)、3代・康盛が再び1万2,000石で衣城主となる。さらに寛文4年(1664年)、4代・康勝の時代に三河田原藩へ再び領地替えになり、以後衣の地を治めることはなかった。
第4代藩主の政成は近江彦根藩主の井伊直中の五男で、養子として迎えられた。質素倹約に励むなど藩財政の好転に尽くしたが、天候不順や矢作川の氾濫などで芳しい実績は生まれなかった。政成は文政13年(1830年)9月に実弟(直中の八男)政優を養子として迎え、これに藩政を委ねて隠居したが、この縁組は実家の井伊家からの持参金目当てであり、挙母藩の借財整理に充てられたと伝わる。ちなみに大老の井伊直弼は政成や政優の弟にあたる(直中の十四男)。
天保7年(1836年)9月、現在の松平地区で大規模な百姓一揆「加茂一揆」が発生。飢饉に苦しむ農民が年貢の減免や市場価格の抑制を求めて起こした一大農民一揆で、1万人以上の農民が参加する大騒動に発展した。藩主の政優は鉄砲隊を組織して矢作川の堤防で農民を撃退し、一揆を武力鎮圧した。「鴨の騒立(かものさわだち)」という別名でも知られるこの一揆は東海地方有数の規模で、天保8年(1837年)の大塩平八郎の乱にも影響を与えることとなった。
嘉永4年(1851年)、政優が嗣子なく死去すると、やはり井伊家から政文(政成・政優の甥)が養子として迎えられ第6代藩主となった。
寛文4年(1664年)の三宅家転封後、衣の地は幕府領となり、三河代官・鳥山家の支配下に入る。鳥山家は三宅家の築いた陣屋を廃し、そこの町の郷倉を建て、さらに堀を埋め立てそこを田地とした。他に道路の拡張や養蚕の奨励、灌漑などの事業を行った。
譜代 1万石
康貞
康信
この間1619年から1636年の間は伊勢亀山に転封

康盛 伊勢亀山より入部
康勝 三河田原へ転封