鬼畜王ランス
TADAはシリーズが進むにつれ世界設定が膨大になってきたことに気づき、このまま進めても説明不足になると考えた。そこで彼は、「もしもランスが王様になったら...」というif設定を基に、これまで構築してきた世界設定をいっぺんに出すことにした。開発計画のスタート時にはこのゲームは「ランス5」と仮称されていた。 TADAは自分の記憶力だけを頼りにネタを継ぎ足す形で本作のシナリオを構築していたと電ファミニコゲーマーとのインタビューの中で振り返っており、2019年の時点で同じような作品を作ることが出来ないと話している。
前年にアリスソフトを退職したYUKIMIに代わり、1990年の『D.P.S SG』に初めて参加したむつみまさとがメイン原画を務めた。ファンタジーの流行に疎かったYUKIMIに対し、むつみまさとは正統派のファンタジーを好んでいたため、作品の世界観がさらに強化された。 また、本作の開発の後半では256色からフルカラーに移行しており、影指定と色指定として開発に携わったMIN-NARAKENは、これによってセーブ時間が伸びたように思えたと漫画家・若木民喜との対談の中で振り返っている。