液体燃料ロケット
代表的な液体推進剤は以下のものが挙げられる。第二次世界大戦で使用されたV2ロケットは酸化剤として液体酸素 (LOX) が、燃料としてエタノール75%と水25%の混合物を使用していた。戦後のミサイルでは、燃料はケロシン、ヒドラジン系に置き換わり、酸化剤は硝酸系に置き換わっている。液体フッ素の使用やリチウムの添加、などの現行のものより比推力の良い推進剤も提案されているが、毒性や取り扱いの観点から現実的ではない。
燃料 液体水素 (LH2) エタノール水溶液 ケロシン ヒドラジン モノメチルヒドラジン (MMH) 非対称ジメチルヒドラジン (UDMH) エアロジン-50(MMHとUDMHを50:50の比率で混合したもの)
酸化剤 液体酸素 (LOX) 過酸化水素 硝酸 発煙硝酸 (WFNA) 四酸化二窒素 赤煙硝酸 (RFNA)
これらの燃料と酸化剤とを適宜組み合わせて使用するが、性能や取り扱いの上から、あるいはノウハウや経験の蓄積、といった点から、現在の主要な液体ロケットの多くは以下の3種の組み合わせである。