小笠原忠固
明和7年(1770年)9月4日、播磨国安志藩主・小笠原長為の長男として誕生した。生母が側室であったため、長為の正室に男児が生まれると、忠固は次男とされた。しかし寛政6年(1794年)、本家の藩主である小笠原忠苗の養嗣子となり、文化元年(1804年)7月20日の養父の隠居により家督を継いだ。文化4年(1807年)には朝鮮通信使の正使の接待、さらに小倉城の火災焼失などによる再建費用などで出費が相次ぎ、藩財政は悪化する。