中世の馬
とりわけカール・マルテルは鐙の軍事的可能性を認め、没収した土地をこの新戦法で彼に仕えるという条件で臣下に分配した。
大鐙論争(英語版)で知られる説は、戦争における鐙の使用から生じた利点が封建制それ自体の誕生につながったと主張している。ほかの学者からは、しかしながら、この主張には異議が唱えられ、突撃戦における鐙の利点はほとんどなく、鐙はおもに戦闘中、鞍上で騎乗者を左右に大きく傾けることを可能にすることに役立ち、単に落馬の危険性を減少させたということを示唆している。したがって、中世の軍隊における歩兵から騎兵への転換の理由でも封建制の出現の理由でもないと主張されている。
馬を制御するために使用する種々多様なヘッドギアが存在したが、主たるものは、さまざまな構造のハミ(馬銜、銜、bit)の付いた頭絡(とうらく、bridle)だった。中世のあいだ使用されたハミの多くは、こんにちでも一般的に使用されている小勒(英語版)、水勒ハミ(英語版)(しょうろく、すいろくハミ、bradoon, snaffle bit)、および大勒ハミ(英語版)(たいろくハミ、curb bit)に類似したものだった。しかしながら、それらは多くの場合大仰に飾り立てられており、ハミ環(英語版)(ハミかん、bit ring)やハミ枝(英語版)(はみえだ、bit shank)は頻繁に大きな「ボス(装飾金具)」で覆いをされていた。