ライブスチーム
Accucraft - 1番ゲージの製品を販売。生産は中国。
アキュレート
アスターホビー
アリストクラフト - ラジコン式の1番ゲージを発売。
Wilesco - 模型蒸気機関を生産。
小川精機 - かつて、主に5インチゲージの機関車を販売していた。現在は消耗品のみ販売。
大戸製作所 - 蒸気機関の模型や部品を製造、販売。かつては模型とラジオ誌に連載された製作記事の部品を科学教材社に供給していた。
タカダ模型
技巧舎
動輪舎
和田ワークス
セントラル鉄道
学研 - 大人の科学シリーズで首振り式エンジンを備えた蒸気エンジン自動車とVツイン蒸気エンジンがある。
トップマン - かつて中学校の技術家庭科の教材として首振り式エンジンをボイラー上に備えたミニゴールドスチームカーを販売していた。
奈良機械 - かつてスイスのL-S LOCへOEMで供給していた。
末近模型製作所 - かつて45mmの国鉄型蒸気機関車や5インチゲージの南満州鉄道の機関車等を製造、販売していた。
あきら製作所 - かつて中学校の技術家庭科の教材として軌間45mmの弁慶号の模型を製造、販売していた。
丸山工業 - 中学校の技術家庭科の教材として首振り式エンジンを備えたベビーエレファント号を製造、販売。
実物の蒸気機関と原理的には同じ構造である。ボイラーは単純な構造のあぶり釜やボイラーの中央に煙管のあるセンターフリュー式ボイラーや蒸気機関車に使用されるボイラーを小型化したロコボイラーや瞬間湯沸かし器と同様のフラッシュボイラー等がある。
機関は実物では廃れてしまった首振りエンジンが構造が単純なため、Mamod等の製品や自作の愛好家を中心に今尚、多く使用され、他に小型の蒸気機関では吸気口と排気口の距離を離す事が困難なため、ピストンバルブ式よりもスライドバルブ式の方が使用される。しかし、ピストンバルブを備えた蒸気機関車をスライドバルブで再現しようとすると、リターンクランクの位置が実物とは異なる位置になる。そのため、前後の吸気口を逆になるようにクロスポートが採用される。給水用に軸動ポンプやインジェクタ(注水器)が使用される。
燃料は人が乗るような比較的大型の機種では石炭やLPGが使用され、小型の機種ではメタノールや固形アルコール燃料が使用される。
縮尺模型であっても実物同様の安全管理が求められ、水面計、圧力計、安全弁が備えられるが、水面計と圧力計は小型の場合には省略される場合がある。
ライブスチーム (英:Live Steam) とは動態保存の蒸気機関車や蒸気機関模型等、実際に稼動する蒸気機関の総称である。