DUBV-23
開発要求は1963年から1964年にかけて発出された。DUBV-23は1964年から1967年にかけて開発され、またDUBV-43も1969年に就役した。また、1977年には改良型のDUBV-23Dの試験が開始されたほか、1988年には、DUBV-43をもとに700メートルの深々度作戦に対応するとともに、新型の音響信号処理装置(UTCS)を付加するなどしたDUBV-43Cの開発も開始された。
DUBV-23の送振機においては、送受波器を48本のステーブとして配列しており、幅15度のビームを生成することができる。動作モードとしては、下記のようなものがある。
全方向送信(ODT)
ストリップ捜索
セクター捜索
聴音捜索
広角攻撃
直接攻撃(擬似サーチライト)
直接探知範囲のほか、収束帯(CZ)、海底反跳(ボトム・バウンス、BB)による長距離捜索にも対応するとされている。ただし、確率50%で探知できる距離については、深度61メートルの目標に対しては8,000 yd (7.3 km)、潜望鏡深度の目標に対しては14,000 yd (13 km)とされている。精度としては、測距で150 yd (0.14 km)(±1%)、測角で1度であり、また速力については、0〜10キロヤードのスケールの際には0.4ノット、0〜30キロヤードのスケールの際には1ノットの精度とされている。一方、DUBV-43は、周波数や動作モードはDUBV-23と共通であるが、送振機のステーブは24本に減らされた。また曳航速度は、DUBV-43Cでは4〜24ノットとされている。