兵庫県道77号篠山山南線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道篠山山南線が篠山山南線として主要地方道に指定される。
2006年8月 沿線の川代渓谷で丹波竜が発見される。
2007年11月 - 日本風景街道が国道175号水分れ街道、国道176号丹波の森街道、国道372号デカンショ街道に当路線を加えたたんば三街道の登録を受ける。
2011年2月18日 - 当路線のたんば三街道に含まれる部分の愛称を川代恐竜街道とし、道路サインを制定する。
2019年3月23日 - 川代トンネルが開通。旧道は清掃センターより山南方面は車両通行止めとし、自転車歩行者専用道路「川代恐竜街道サイクリングロード」として整備され、休憩施設や自転車ラックが整備されている。