グナエウス・マンリウス・ウルソ
ウルソが最初に記録に現れるのは紀元前197年であり、この年にクルスス・ホノルム(名誉のコース)の第一段階であるアエディリス・クルリス(上級按察官)に就任している。同僚はプブリウス・コルネリウス・スキピオ・ナシカ(スキピオ・アフリカヌスの従兄弟)であった。両者はルディの競技会(en)を三度開催しているが、「より壮大に開催され、これまで以上に多くの人が喜んで参加した」とされる。ウルソが示した富と気前の良さは、彼の政歴を開いた。
紀元前195年、ウルソはプレエトルに就任して、シキリア属州の総督となった。シキリアは祖父のルキウスが第一次ポエニ戦争で戦った地であり、前年の属州総督は兄弟のルキウスであった。属州総督として、ウルソはデロス島のアポロ神殿の声域に、金の花冠を送ったことが知られている。
紀元前193年末、ウルソは翌年の執政官選挙に立候補した。この選挙戦は激しいものであった。ウルソ以外にはスキピオ・ナシカとルキウス・クィンクティウス・フラミニヌスがパトリキ候補と立候補しており、プレブス候補はマニウス・アキリウス・グラブリオ、ガイウス・ラエリウス、 ガイウス・リウィウス・サリナトル、グナエウス・ドミティウス・アヘノバルブスの4人であった。しかし、最も激しく争ったのは、フラミニヌスとスキピオ・ナシカであった。
しかし、10人委員の多くはこれに反対した - リウィウスは反対者としてルキウス・フリウス・プルプレオ(ウルソの個人的な政敵)とルキウス・アエミリウス・パウルス(後のマケドニクス) の名前をあげている。委員達は、ウルソが当初の合意に反してアンティオコスを捕らえようとしたこと、ガラティアに対する戦争を勝手に始めたこと、ペルガモンの利益になるように働いたこと、トラキアで有効な反撃ができなかったこと、を理由に訴えた。古代の歴史家は、両者の裁判での演説を引用しているが、F. Münzerは原文の断片が残っていたのだろうと考えている。この裁判は軍を率いて出征した執政官の現地での権限に関する問題であった。
委員達は、この年の執政官の一人であるマルクス・アエミリウス・レピドゥスの支持を得た。レピドゥスはマルクス・フルウィウス・ノビリオルの政敵であり、従ってウルソの政敵でもあった。にもかかわらず、元老院はウルソが凱旋式を実施することを認めた。ウルソの凱旋式では、212個の金の花冠、その他の多くの貴重な品々が街路を運ばれていった。ローマ人がこのように豪華な品々を見たのは始めてであった。
フラミニヌスは兄弟で第二次マケドニア戦争の勝者である紀元前198年の執政官ティトゥス・クィンクティウス・フラミニヌスが、スキピオ・ナシカは従兄弟の第二次ポエニ戦争の英雄で、二度執政官を務めていたスキピオ・アフリカヌスが支援した。結果はフラミニヌスが当選し、プレブス執政官はアベノバルブスであった。
ルキウスは翌年も執政官選挙に出馬し、スキピオ・ナシカと争ったが、またも敗れた。その次の年、紀元前191年にはウルソは立候補していない。これはアンティオコス3世を相手にローマ・シリア戦争が戦われており、執政官のスキピオ・ナシカだけでなく、スキピオ・アフリカヌスも参謀として出征していたため、翌年の執政官も「スキピオ派」がなるべきとの風潮があったためである。結局アフリカヌスの兄のルキウス・コルネリウス・スキピオ(この戦争での勝利によりスキピオ・アシアティクスと呼ばれるようになる)と、アフリカヌスの親しい友人であるガイウス・ラエリウスが執政官に選ばれている。
紀元前190年にウルソは三度目の出馬を行った。プレブス側の立候補者はマルクス・フルウィウス・ノビリオルの一人だけで、彼はウルソを支援していた。他方、パトリキ側立候補者は3人;ウルソ、マルクス・アエミリウス・レピドゥス、マルクス・ウァレリウス・メッサッラであった。下馬評ではメッサッラであったが、必要な得票数を得たのは、ノビリオルのみであった。このため、規定に従って選挙翌日にノビリオルが同僚執政官を選ぶこととなり、選ばれたのはウルソであった。