沖わか子
父を早くに亡くし、母は新橋で割烹料理屋を営んでいた。フェリス女学院高等部在学中に「劇団メイフラワー」に入団。1970年、テレビドラマ『紅い稲妻』のヒロイン・松村奈美役で女優としてデビュー。「沖わか子」の芸名は本作の音楽担当である渡辺岳夫(「大塩潤」名義で参加)が、『紅い稲妻』の舞台である沖縄から命名した。
1971年、『仮面ライダー』第14話よりユリ役でレギュラー出演。現場では明るい性格でスタッフからの評判も良かったこともあり、最終回まで出演することとなった。東映プロデューサーの阿部征司は特に降板させる理由がなかったと述べている。
1973年、高梨 わかこに改名。複数の資料では同年10月より放送開始の『ご存知遠山の金さん』からとされているが、同年の8月に放送された『まごころ』第19話では高梨 わか子名義で出演している。