関東鉄道キハ2000形気動車
各ドア上部の駅名案内表示器(LED)が設置されていないほか、竜ヶ崎線の低いホームに合わせ、各ドア下部にはステップが設置されている。
2014年には2002が龍ケ崎市の竜(ドラゴン)をイメージしたマスコットキャラクター「まいりゅう」のイベントカラーに変更されており、「まいりゅう号」として運行されている。また、2016年9月からは同車両のつり革に、龍ケ崎市のB級グルメとして著名なコロッケの食品サンプルを取り付けている。当初は2017年2月までの予定だったが、引き続きコロッケがついたつり革のまま運用されていた。「まいりゅう号」は、2017年9月11日で運行を終了。ラッピングのリニューアルのため運用から一度外れたのち、同年10月22日に2代目となる「まいりゅう号」が運行を開始した。2代目の「まいりゅう号」は、龍ケ崎市内の中学生のデザインを基に、市内の名物(龍ヶ崎の撞舞、牛久沼の白鳥など)を盛り込んだデザインとなっており、引き続きコロッケのつり革も使用されている。