宇宙に旅立つ時
トム・バートレット - 双子の一方。本作品の主人公。
パット・バートレット - トムの兄。
スティーブ・ルーカス - 双子の叔父。
スウェンソン - 探査宇宙船「ルイス&クラーク」の船長。
アーカート - 船長が職務不能になったときの予備船長。