新編鎌倉志
なお、旅の途中の藩領南部では孝行農民への褒賞も行っており、藩領の巡検を兼ねていたと考えられている。
江戸への帰府後、光圀は彰考館員で鎌倉へも随行していた吉弘元常や河合友水(恒久)に命じての「甲寅日記」「鎌倉日記」の見聞録を代筆させ、延宝4年には河合に鎌倉での現地調査と増補を命じ、延宝8年の河合の死後は力石忠一が引継ぎ貞享2年に刊行に至った。
光圀は寛永17年(1640年)や同19年(1642年)、慶安2年(1649年)、寛文3年(1663年)など世子時代の少年期から青年期にかけて父頼房に伴われての日光東照宮参詣などを兼ねて鎌倉や熱海へ立ち寄る経験をしているが、自身の意思で旅を行ったのははじめて。光圀は隠居した西山荘時代にさかんに藩内を巡遊しており、後年には黄門漫遊譚が成立したこともあり諸国漫遊のイメージが定着しているが、実際には延宝元年の鎌倉巡遊が唯一の旅となっている。
刊本は『大日本地誌大系』や『新編鎌倉志(貞享二刊)影印・解説・索引』(ISBN 4762941646)に収録されている。