三菱ふそう・エアロエース
スーパーエアロIP-MS725S改ニュー東京観光自動車
スーパーエアロIP-MS725S改日本急行バス
スーパーエアロIIP-MS725S改東急バス
スーパーエアロIIP-MS725S改日本交通(鳥取)
エアロクィーンKP-MS725S改日本交通(鳥取)
U-MS716改/716/726/729系
平成元年排ガス規制に伴い、1990年にマイナーチェンジ。スタイルはほとんどP-MS713/715/725/729系と同一であるが、バンパー形式や内装が前4形式の後期形と同一になった。
エンジンはMS716改(スタンダードデッカ)は8DC9のままであるが、MS716/726は8DC10(335PS)に変更された。1992年に一部改良を実施し、ABSが標準装備になった。MS729はエアロクィーンと同じエンジンをエアロバスのシャシーに搭載した強馬力仕様のモデルで生産台数は少なく、まとまった台数を導入したのは東京空港交通・ジェイアール東海バスと広交観光・防長交通程度である。
P-MS729S、U-MS729S
1988年、エアロバスシリーズの追加モデルとして発売。折しも高速バスの開業ブーム・ハイグレード観光需要ブームと重なったため、それまで三菱ふそう車の導入実績がなかった会社も含めて、非常に多くの会社で導入され、生産終了までに800台近い台数が販売された。
この型式には改造扱いで新呉羽ボディのエアロクィーンKも存在する。
1989年、フロントガラスが分割された低運転台仕様としてエアロクィーンMVも登場したが、こちらは高速バス車両としての採用はほとんどなかったため、販売台数は多くない。岐阜バスや両備バスなどでは、観光用として導入した後に高速バス用に転用された車両がある。また、小型トラックとの衝突事故で乗務員が死亡する事故が発生し、低運転台仕様の安全性に問題を投げかけたモデルでもあった。
エアロクィーンMP-MS729Sてんてつバス
エアロクィーンM(夜行高速バス仕様)P-MS729SAJR東海バス
エアロクィーンMU-MS729S名古屋観光日急
エアロクィーンM(直結クーラー)U-MS729S日本交通 (鳥取県)
エアロクィーンKP-MS729SA改中央観光バス (大阪府)
エアロクィーンKU-MS729S改中央観光バス (北海道)
エアロクィーンMVP-MS729S大東観光バス
エアロクィーンMVU-MS729SA改東急バス
MS512/513系の54年排出ガス規制対応モデルで、1980年に登場した。MS613系のエンジンは旧MS512系と同じ8DC8型であるが、排ガス・騒音対策から定格回転数が引き下げられ、最高出力も275PSとなった。また、MS615系には8DC9型エンジン (310PS) が搭載された。
フルデッカー仕様も引き続き生産されたが、溶接組み立て・リベットレス構造のボディを架装した「フルデッカII」モデル(改造型式扱い)が主力となっていった。後に呉羽自工から登場する「サンシャインデッカー」モデルは、このフルデッカIIのデザインを発展させたものといわれる。
パノラマデッカーK-MS615S箱根登山鉄道
フルデッカーK-MS613S帝産観光バス
セミデッカーK-MS615S函館バス
K-MS613N 三菱車体名古屋鉄道(当時)
フルデッカIIK-MS615S林田バス(当時)
フルデッカIIK-MS615S函館バス
K-MS613N 富士重車体13型B中国JRバス
K-MS613N 富士重車体13型Sコトデンバス(高松バスカラー)
K-MS615N 富士重車体13型R1フルデッカー庄内交通
K-MS615S 富士重車体15型R3東交バス(香川)
K-MS615N 西工車体53MC E型西日本鉄道
K-MS615N 西工車体53MC S型西日本鉄道
三菱自動車工業(三菱自工、名古屋・大江工場)製の新設計のボディ(B35型)は次に記すMS512/513系から採用されるが、両備バスはこれに先駆けてB905に新設計の標準ボディを架装した。
またB9系の特殊形式としてフレーム付構造のB915があるが、バス用としては東京特殊車体が車体を架装しはとバスが導入したB915Nがあるのみである。
大川自動車 B806N 三菱車体
コトデンバス(高松バスカラー) B805L 呉羽車体
コトデンバス B905N 呉羽車体
コトデンバス(高松バスカラー) B806L 呉羽車体
日本交通 B905N 呉羽車体(G4型)
山口市交通局 B806N 三菱車体
土佐電気鉄道 B907S 三菱車体(B35型スタイル)
林田産業交通 B806L 富士重車体
日本国有鉄道 B907NA 富士重車体
熊本バス B806L 西工車体
岐阜バス B905N 川重車体
はとバス B915N 東京特殊車体
情緒的で存在感あるイメージも込められた「クール&エモーション」
使いやすさを追求「ユニバーサルデザイン」
全高は、サブエンジン冷房車の場合、エアロクィーンは3.52 m、エアロエースは3.26 mである。直結冷房はエアロエースにオプション設定されているが、エアロクィーンでは全高の増大を避けるため設定がない。サブエンジン式冷房は三菱重工業製が標準、デンソー製はオプション。直結式はデンソー製のみ。
なお、初代エアロバス以来のスケルトンとモノコックの複合構造だったボデー構造は、エボバス(英語版:EvoBus)との技術交流も生かされ、今回から角鋼管材を全面に使用したオールスケルトン(マルチチューブラーフレーム)構造になり、フロント/リアパネルにはFRPを、サイドのロアパネル、ラゲッジリッドはアルミ製となっている。
ドライバーズシートも、本モデルから2代目エアロバスに標準装備されていたサスペンションシートが廃止され、固定シートのみとなった。ワンマン運行も想定して、インパネには3DINオーディオを装備出来るスペースが用意されている。
乗降扉は2021年に折戸モデルが発売されるまでは、全車外開きのプラグドアのみとなっていた。
また、この車両は日産ディーゼル工業(現・UDトラックス)にOEM供給され、スーパーハイデッカーが「スペースウィングA」、ハイデッカーが「スペースアローA」として発売される。
2007年(平成19年)10月、エアロクィーン、エアロエース共にグッドデザイン賞を受賞した。