家康行列
2006年(平成18年)は4月9日に開催。市制90周年を記念して、松方弘樹が家康に扮し、井川遥が岡崎警察署の一日署長を務めた。
2016年(平成28年)は4月10日に開催。市制100周年を記念して、里見浩太朗が家康に扮し、菊川怜が岡崎警察署の一日署長を務めた。
2017年(平成29年)は4月9日に開催。NHK大河ドラマ『真田丸』で本多忠勝を演じた藤岡弘、が、引き続き本多忠勝役で特別出演した。
2018年(平成30年)は4月8日に開催。松平健が家康役で出演した。
2019年(平成31年)は4月7日に開催。平泉成が酒井忠次役で出演した。
2020年(令和2年)は4月5日に開催する予定だったが、新型コロナウイルス対策の一環で中止した。2021年(令和3年)は11月6日に開催する予定だったが、「同年9月27日時点で政府の緊急事態宣言が発令されているため」との理由により中止となった。