怪盗ラレロ
青空あきお(ラレロ)
青空はるお(ポポポ)
吉田次昭(中上健太)
星野みどり(中上由利子)
山田人志(トッチン)
奥野浩毅(ボクくん)
瀬良明(父・中上虎太郎)
武智豊子(母・中上初子)
久地明
西本良太郎
畑中猛重 ほか
ナレーター 野沢那智