SEAL輸送潜水艇
SDV開発計画は第二次世界大戦まで遡ることができ、戦時中は様々なスレッド(水中そり)や潜水艇が、潜水破壊チームのために開発された。戦後は、ガレージショップ型の形態で、様々の潜水破壊部隊で開発が続けられた。これらの中には、マーク5・6・7および12型が含まれている。これらの中間の番号は、作業場の床にはついに姿を現すことのなかった、いくつかの艇に割り当てられている。これらは全て(船室内まで)浸水(ウエット)型のデザインである。
現在はマーク8改1型を中心に据えている。浸水型輸送艇SDV開発計画は、潜水破壊チームおよびSEALsチーム用に供するために、1975年に開始された。なお、この際に公式には潜水兵員輸送潜水艇(Swimmer Delivery Vehicle)と名づけられたが、開発チームが途中でSEAL Delivery Vehicle Teamsと改名された後は、たびたび誤ってSEAL Delivery Vehicleと呼ばれるようになったという経緯がある。初期のマーク8改0型は、水中で使用するPRC104 UHF無線機を装備していた。最新のマーク8改1型はデュアル・スライド・キャノピーと緊急脱出用ハッチを備えている。