ルパン三世VS名探偵コナン
本作以前でもルパン三世と江戸川コナンがわずかながら「共演」するシーンは何度か登場している(アニメ製作は同じ トムス・エンタテインメント)。これとは別にコナン原作単行本64巻では「日本一有名な警察官」として銭形警部が巻末で紹介されている。
1998年に放送されたルパンのTVスペシャル『ルパン三世 炎の記憶〜TOKYO CRISIS〜』の前半で渋谷駅前のハチ公広場のカットでコナンと蘭と小五郎らしき人物が後ろ姿で小さく登場している。
2007年に劇場公開された『コナン』劇場版第11弾『名探偵コナン 紺碧の棺』の冒頭で、強盗犯がルパンと不二子の覆面を被って登場している。ちなみに、この作品を含めた劇場版・TVシリーズ・そして本作のキャラクターデザインや総作画監督を担当している須藤昌朋は、『ルパン』TVスペシャル『ルパン三世 燃えよ斬鉄剣』と『ルパン三世 ハリマオの財宝を追え!!』、さらに本作の3年後に放送された『ルパン三世 東方見聞録 〜アナザーページ〜』のキャラクターデザインや総作画監督も担当しており、『紺碧の棺』に登場するルパンと不二子の覆面は、前述の3作品における彼らの顔つきに近い。なお、この作品では、ルパンが佐藤美和子の初恋の人であることが明かされている。この設定は次作でも引き継がれている。
2008年に発売されたOVA第3弾『ルパン三世 GREEN vs RED』にも、コナンと蘭らしき人物が一瞬登場している。
日本テレビの誇る怪盗「ルパン三世」と、読売テレビの誇る名探偵「江戸川コナン」との共演作品として、放送の約2年前から企画が動き出していた。放送に先駆けて多くのPRが行われ、放送週の『週刊少年サンデー』2009年17号では出版社の枠を超えてコナンとルパンが並んで描かれている表紙が掲載されたほか、両原作者の対談も掲載された。表紙の内容は、コナンとルパンが相手のトレードマークであるワルサーP38と眼鏡を持ち合うというものであった。
タイトルは「VS」と銘打っているが、実際にはルパンとコナン、もしくは双方の仲間や関係者が協力=共闘するシーンがほとんどで、展開は架空の王国という『ルパン』でよくある舞台に、『コナン』の推理で犯人を追い詰めていくというもの。不二子のお色気シーンやルパンダイブ、コナンのスケボーによるカーチェイスなどの両者のお約束も取り入れられ、アイキャッチも双方(『ルパン』はTV第2シリーズ)のものが使用された。
時間と場所など状況を示すテロップは、『ルパン』で用いられるタイプライター音を伴って表示された。
BGMについては双方のものを使用しているが、『コナン』側の方が多く使用されている。オープニングテーマとエンディングテーマは「ルパン三世のテーマ」だったほか、「名探偵コナン メイン・テーマ」も、コナン初登場時やカーチェイス、クライマックスなどのシーンで使用された。劇中の音楽として、『ルパン』からは「二人の過去」が、ゲストヒロイン・ミラの関係する場面で数回使用されるなど、全体的に『ルパン三世 ワルサーP38』や『ルパン三世 炎の記憶〜TOKYO CRISIS〜』のBGMが多く使用されている。
不二子の愛車。不二子がミラ王女を乗せて暗殺者たちとコナンから逃れる。後ろのサイドケースから防弾シールドを展開することができるが、その分だけ逆に重りにもなっているため、これを外すとスピードを上げることができる。
不二子とミラ王女の乗るハーレーを追う暗殺者が使用。不二子の銃撃により河川に落下する。
声 - 楠大典
爵位等は不明だが、キースと同じくヴェスパニア王家に累代仕えた家柄の男性。ミラのSPのリーダーであり、キースからも非常に信頼されている。
その信頼に違わぬ信念と実力を持つが、事情を知らなかった蘭には空手で倒されてしまう呆気ない一幕もあった。その後、事情を知った蘭から謝罪された際や小五郎と捜査に当たった際にはそれぞれへ逆に謝罪するなど、律儀な一面も見せている。
次作『ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE』では名前こそ登場しないものの、「蘭が倒したボディーガード」として園子の口から彼の存在が語られている。
次作『ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE』の公開に際しては、クレーンゲームの景品として怪盗キッドの衣装を着たルパン三世のフィギュアが製品化されている他、次作の本編冒頭でルパン三世が怪盗キッドに変装するという一幕も見られた。
峰不二子 - 『ルパン』のヒロイン。江戸川コナン(工藤新一)の実の母親、工藤有希子の「有希子」は『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』で不二子の初代声優を務めた二階堂有希子から取ったもの。なお、有希子の旧姓は「藤峰」であり、不二子に由来している。さらに有希子を演じる島本須美は、かつて『ルパン三世 カリオストロの城』でヒロインのクラリスを演じたことでも知られており、加えて、テレビアニメ第2シリーズの最終回「さらば愛しきルパンよ」にも小山田マキ役としてゲスト出演している。
モーリス・ルブラン - 『コナン』のヒロイン毛利蘭の由来は怪盗ルパンの原作者であるモーリス・ルブランにちなむ。なお、『ルパン』TV第2シリーズの第40話・第43話では、脚本を手がけた高屋敷英夫のペンネームとして同名がクレジットされている。