ポーランド・リトアニア・ドイツ騎士団戦争
1385年、リトアニア大公ヨガイラがポーランド女王ヤドヴィガと結婚し、両国のクレヴォ合同が成立した。ヨガイラはカトリックに改宗してポーランド王ヴワディスワフ2世として戴冠し、ポーランド王国とリトアニア大公国は同君連合状態になった。これにより、ドイツ騎士団は異教徒の改宗というリトアニア侵攻の口実を失った。そこで騎士団は、ヨガイラの改宗は誠実なものではないと教皇庁に訴えた。ジェマイティヤでは領土抗争が続いており、1404年のラチョンシュの和約では再びドイツ騎士団による領有が認められていたが、ヨガイラからリトアニア大公国の統治を任されたヴィータウタスは、ジェマイティヤ住民の反騎士団運動を裏から支援していた。ポーランドも、ドブジンやグダンスクをめぐってドイツ騎士団と対立していたが、両国は1343年のカリシュ条約以降は平和的な関係が続いていた。ポーランド・リトアニアとドイツ騎士団の間には、経済的な火種もあった。騎士団はこの地域の三大河川(ネマン川・ヴィスワ川・ダウガヴァ川)の河口を抑え、ここでの貿易を独占していた。