竹内仁美
竹内は2012年、TVアニメ『ガールズ&パンツァー(ガルパン)』の澤梓役(ウサギさんチーム)としてデビューした。海上自衛官だった父親の影響で、声優を目指す前は自衛隊の仕事を考えていた。『ガルパン』はヒット作となり、劇場版(2015年公開)が制作されることになった。竹内は2014年11月、茨城県大洗町で開催されたファンイベント「ハートフル・ラビット・ファンミーティング」に同じウサギさんチームのキャラクターを演じる中里望・多田このみ・山岡ゆり・秋奈らとともに出演し、2015年1月から2016年5月まで、彼女らとともにインターネットラジオ「ガールズ&パンツァーRADIO ウサギさんチーム、訓練中!」のパーソナリティを務めた。
『ガールズ&パンツァー 最終章』の公開を控えた2017年4月からは「ガールズ&パンツァーRADIO ウサギさんチーム、まだまだ訓練中!」に出演した。2018年1月、その公開録音がお台場の東京国際交流館で開催され、番組中で繰り広げられていたウサギさんチームの対決ミッションは最終的に会場客の投票で決着し、1位に選ばれた竹内は追加収録での単独パーソナリティ権を獲得している。
2018年4月、一般人の男性と2017年に結婚し、妊娠中であることを公表した。その後、男児の出産を報告した。2019年5月末日をもってトリトリオフィス時代から所属していたパワー・ライズを離れ、フリーとなった。
TOKYO MX 大進撃放送BONZO!
アニメイト×ムービック『推しなモノコーナー』(2013年)
静岡県トラック協会VP(2020年)
さかなクンYouTubeチャンネル(2020年) ※ボイスロゴ