ベルンハルト1世 (ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公)
1373年、父がリューネブルク継承戦争で敗れて戦死し、父を戦死させたアスカーニエン家のアルブレヒト3世とその叔父ザクセン選帝侯ヴェンツェルと和睦を結び、ヴェンツェルの娘マルガレーテと結婚、ヴェルフ家とアスカーニエン家が交互にリューネブルク侯領を継承すると決められた。1385年にアルブレヒト3世が亡くなったため、1388年にヴェンツェルに対して、反乱を起こしこれを撃破した。しばらくしてヴェンツェルがベルンハルト1世の居城であるツェレを包囲したが、ヴェンツェルが急死したため弟のハインリヒ1世と共にリューネブルク侯領を継承した。
ローマ王ヴェンツェルの対立王に選出された兄のヴォルフェンビュッテル侯フリードリヒ1世が1400年に暗殺されると、ハインリヒ1世と共に実行者と疑われたマインツ大司教とヴァルデック伯ハインリヒ7世と交戦した。フリードリヒ1世に息子がなかったため、ヴォルフェンビュッテル侯領もハインリヒ1世と共に相続した。
その間にエルツェンを拠点とするエーファーシュタイン伯のヘルマン7世を討伐した。