大岡越前 (ナショナル劇場) の登場人物
シリーズ全体の主人公。八代将軍・徳川吉宗の命により、山田奉行から江戸南町奉行職を拝命する。
職務と信念に忠実な堅物で、家族・仲間間の揉め事にも私情をはさまず公正に裁く。白洲ではいかなる罪人に対しても裁きを再吟味に委ねるなど慎重な姿勢(やや女性犯罪者に甘い傾向もあるが)だが、特に非道な罪人に対しては即刻刑を下すこともある。
剣の達人だが悪人をその場で斬り捨ててしまう事は少なく、多くの場合は峰打ちにして捕える事を優先する。自らお忍びで悪人の本拠地に潜入したり斬り込んだりする事も少なくないが、将軍吉宗がお忍びで市中に出歩くのには批判的でたびたび口酸っぱく諫言している。
実在の人物であるが、史実と異なり、青年奉行として描かれた。また、史実では普請奉行を経て町奉行を拝命している。
また、史実では一族の大岡忠真の婿養子になっているが、本作ではこの縁組の設定がないため、忠相の養父と正妻にあたる忠真父娘は登場しない。
最終回スペシャル含め、403回すべて出演したのは、歴代全出演者の中で主演の大岡忠相役加藤剛のみである。
そのほか、すっとびの辰三役の高橋元太郎も、全シリーズ・2時間スペシャル通しての出演である。ただし、岡っ引きが複数体制になってからは、辰三が登場しない回もあった。演じた高橋は水戸黄門のうっかり八兵衛役とともに、長期にわたりレギュラーをつとめている。
そのほか、第1部から最終回スペシャルまで配役も変わらなかったレギュラーキャストは、竹脇無我演じる榊原伊織である。伊織は上述の通り、第4、14部では1回出演するのみにとどまり、第6部ではまったく登場しないものの、存在は登場人物の口から明らかにされている。
準レギュラーでは山口崇が将軍吉宗役を一貫して演じており、最終回含め全シリーズに登場している。
最終回含め全シリーズにわたり登場した人物には忠相の妻・雪絵もいるが、上述の通り、2度キャスト変更が行われている。雪絵はキャスト変更しながら全シリーズ登場した唯一の登場人物である。なお、宇津宮・酒井・平の3代の雪絵すべてとレギュラーとして共演した出演者は少なくなく、加藤剛(忠相)、竹脇(伊織)、加藤治子(妙)、大坂(村上)、和田(風間)、松山英太郎(三次)、高橋(辰三)、遠藤(おはな)、山口(吉宗)である。
上野前橋藩第八代藩主。
お竹は登場人物の設定変更に伴って新たに登場した辰三の女房である。第12部ではたぬきを辞めており、準レギュラーになっている。
お梅を演じる武田は前シリーズでおたまを演じていた高橋であるが、役柄は別人である。