武家政権
本格的な武家政権は、源頼朝が鎌倉幕府を開いた事により始まる。頼朝は、当初国衙の主として朝廷公家に追い使われていた東国武士集団による反乱の旗手として登場する。しかし平家打倒の治承・寿永の乱を経て、寿永2年/治承7年(1183年)に後白河院から東国における統治権的支配権(東海道・東山道の実質的支配権)を認める寿永二年十月宣旨を与えられる。そして右近衛大将に任じられるがすぐに辞任して鎌倉に戻り翌建久2年(1191年)正月に前右大将として「政所吉書始」を行い家政機関を設置する。これが発展し鎌倉を本拠とした地方政権を樹立し、文治元年11月29日文治勅許で東国を中心に守護(当初は国地頭)と地頭の設置を朝廷に認めさせ全国の軍事総動員体制を掌握する。その武家権力としての独立性を保つ機構を作るためと、武家統制のため「大将軍」の称号を求め、近衛大将より格下の征夷大将軍に任ぜられ、その権力機構として幕府を開いた。
この時点ではまだ東国中心の地方政権であったものの、天皇・上皇と下部機関だが並立する武家権力が誕生した。