未来警察ウラシマン
『週刊少年チャンピオン』にて、テレビ放送に先駆けて漫画版が連載された。単行本は全4巻。作画は前半(単行本1・2巻)を明石のぼる、後半(単行本3・4巻)を乾はるかが担当。作者が違うため、同じタイトルながら全く作風が違い、ハードなストーリーで、数話1エピソードとなっていた前半に比べ、後半はオムニバスのギャグ漫画になっている。漫画版の結末ではリュウの正体はフューラー(本名・日浦明)として描かれている。
他にも秋田書店の『冒険王』、『マイアニメ』で連載。
2022年9月30日にはヒーローズ公式サイトにて、本作品のキャラクターデザインを担当したなかむらたかしによる描き下ろしWeb漫画『未来警察ウラシマン -フューラーの真実-』が掲載された。同作品は、タツノコプロ創立60周年とヒーローズ創刊10周年を記念したコラボレーション企画「タツノコ60thアンソロジー」の一環で掲載されたものであり、同作品を収録した単行本も2022年10月14日に発売された。
声 - 佐々木優子
第45話に登場した女暗殺者で、マグナポリス38壊滅の切り札としてルードヴィッヒに雇われた。格闘技の達人にして、超能力の持ち主であるのはファントムと同様。こちらもリュウ達を窮地に陥れるが、暗闇の中で心を無にしたリュウに感電死させられる。
声 - 島香裕
スティンガー部隊の巨漢。
タイトルの「ウラシマン」は後述のウラシマ・エフェクトから命名されている。毎回のオープニングナレーションでは、過去から未来に転移することをウラシマ・エフェクトと定義しており、現実のウラシマ効果とは異なっている。このウラシマ・エフェクトによって超能力を身につけた人間を、2050年の世界ではウラシマンと呼んでいた。そのため第1話の時点で主人公は記憶喪失であり名前が一切登場しなかったにもかかわらず、当初からネクライム側は「ウラシマン」の名で呼んでいた。なお「ウラシマ・リュウ」の名は次回予告が初出であり、エンディングのテロップには第1話時点から「リュウ」の名が使われている。
前述の通り、作中において「ウラシマン」と呼ばれるのは日本昔話の『浦島太郎』がその直接の由来ではないが、一方で以下のように作中では浦島太郎を連想させる描写もいくつか存在する。
「ウラシマ・リュウ」の名は、未来世界を龍宮城に喩えた権藤の提案により第2話で名付けられたもの。
主人公リュウのジャケットの左腕には亀のマークがデザインされている。
フューラーの宇宙要塞シーケイドも亀がモチーフになっている。
漫画版に至っては最終回で浦島太郎と同様な結末を迎えており、リュウは自ら玉手箱を開けたように喩えている。
リュウたちの勤務先であると同時に、彼らの居住スペースでもある警察署。6輪の防弾タイヤを備えた巨大な要塞で、その名の通り移動能力を有する、2050年の時代には珍しい装輪車である。神出鬼没のネクライムに対抗するために作られ、特定の所轄区域を持たない。また予算の都合で車載兵器のたぐいはない。
独立したシステムとなっているため、たとえネオトキオの電力が停止しても活動することが出来る。機動力のみならず相当な戦闘力も持ち合わせており、ルードヴィッヒ達の活動範囲をほぼすべてカバーしているなど、その存在によってネクライムの活動範囲は著しく制限されていると言わしめるほどの性能を持つが、それが作中で描かれることはほとんど無かった。漫画版では、下側の台車・タイヤ部を切り離し、自力で月まで飛行している。署内には各マシンの格納庫やメンテナンスルーム、分析室やリュウ達の部屋がある。終盤、クリスタル・ナイツ・ネクライムとの決戦の際に中破している。
声 - 勝生真沙子
リュウとともにタイムスリップしてきた猫。ウラシマ・エフェクトによる超能力があると推測され、ネクライムに拉致されたこともある。タイムスリップ前は若き日のフューラーの飼い猫であり、タイムスリップ後はリュウの飼い猫となる。
声 - 北浜晴子
常にルードヴィッヒの側に付き従う妙齢の美女。都会的でスタイリッシュな容姿、セクシーな大人の女という雰囲気を漂わせ、所作や話し方も賢明で落ち着いている。実はフューラーの娘であり、記憶を消されてルードヴィッヒの監視役になっていた。物語終盤にて、フューラーがコスモパワーを身につけて戻ってきた際、フューラーによって記憶を取り戻しルードヴィッヒを裏切るが、彼が復活した後によりを戻している。