スペース・ローンチ・システム
2009年、オーガスティン委員会(英語版)は、より運用コストの低い75t級の商用ロケットを使用することを提案し、また月探査を支援するのには最低限40-60tの打ち上げ能力が必要であると述べた。2011年から2012年にかけて、スペース・アクセス・ソサエティ(英語版)、宇宙フロンティア財団、惑星協会といった団体が、SLSはNASAの予算(英語版)から他のプロジェクトの資金を使い果たしてしまうとして、プロジェクトの中止を訴えた。下院議員のダナ・ローラバッカーらは、SLSに代えて軌道上燃料補給(英語版)の開発と商業乗員輸送開発 (CCDev) を加速すべきだと提案した。
NASAの内部研究とジョージア工科大学の研究では、このオプションが安くなるだろうことが示されている。2012年、ユナイテッド・ローンチ・アライアンス (ULA) も既存のロケットを使用して、必要に応じて軌道上で組み立てや燃料補給を行う案を提案した。こうした提案は、SLSの設計に競争が欠如していたことを浮き彫りにした。 後の2019年、ULAの元職員は、当時SLSの主開発元であるボーイングが軌道上燃料補給技術をSLS計画への脅威とみなし、技術開発への投資を妨害したと主張した。2011年、火星協会とマーズ・ダイレクトの創案者のロバート・ズブリンは、このような大型ロケットは固定価格の提案依頼書で50億ドルで開発されるべきだと述べた。2010年、スペースXのCEOイーロン・マスクは、彼の会社は打ち上げ能力140-150tのロケットを25億ドルで開発し、1回あたり3億ドルで打ち上げることができると主張した。