国道169号
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道169号新宮木本大和高田線(新宮市 - 三重県南牟婁郡木本町 - 大和高田市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道169号として指定施行。
1975年(昭和50年)4月1日 - 新宮市から熊野市にかけての経路を変更。
1993年(平成5年)4月1日 - 起終点を入れ替えて起点側を延伸し、一般国道169号(奈良市 - 新宮市)として指定施行。
奈良県 飛鳥(高市郡明日香村) 吉野路 大淀iセンター(吉野郡大淀町) 杉の湯 川上(吉野郡川上村) 吉野路 上北山(吉野郡上北山村)
和歌山県 おくとろ(東牟婁郡北山村) 瀞峡街道 熊野川(新宮市)