78式雪上車
1972年より技術研究本部も関与して開発が行われた。1978年の制式化以降、継続して調達が行われており、生産数は500両以上。平成15年度には18両、平成16年度には19両、平成17年度には15両が納入されている。なお、10式雪上車の納入開始に伴い22年度末をもって新規調達は終了している。
初期型運転席はいすゞの73式大型トラック部品などを流用した内部設計が採られており、改良型においては民生品の流用も行われている。
納入当初の車両の操舵は操舵レバーによる制動で左右の旋回を行うように設計がされており、またこの方式の為に制動の為のブレーキペダルが設置されておらず、制動時は2本の操舵レバーを同時に手前に引く事で制動をかけていた。B型に改良されてからは旋回方式が制動からクラッチの接続と解放する事による左右それぞれ動力の伝達を変えるように設計が変更された事から、ブレーキペダルが設置されている。