いなまる
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専用カラーの小型ノンステップバスで運行される。
当初運行受託していた関東自動車では、専用車両として三菱ふそう・エアロミディMJノンステップを使用していた。塗装は白地に緑とピンクの塗り分けで、伊奈町の町章と「伊奈町内循環バス いなまる」のロゴが描かれていた。
運行受託が木村観光バスへ変更された際に車両も更新され、日野・ポンチョの2ドアロングボディが1台新製され、その際にカラーリングが変更され、水色地に町章と「伊奈町内循環バス いなまる」のロゴ、そしてキャラクターが描かれるという、現行カラーに近いものとなった。ナンバーは、希望ナンバー制により「・170(「いなまる」の語呂合わせ)」を取得した。この車両はナンバー変更なく協同観光バスへ引き継がれ、2019年11月1日まで使用された。専用車両の車両点検などの際には、貸切登録で天然ガス自動車に改造車された日野・リエッセ)により代走運行される場合もあった。
2019年(令和元年)11月2日の2台体制への増車に際しては、日野・ポンチョの2ドアロングボディを2台新製し、うち1台は前述の「・170」車を置き換えた。今回も希望ナンバーで「1701(いなまる1)」「1702(いなまる2)」と語呂合わせにしている。また、車両には伊奈町のキャラクター「伊奈ローズちゃん・ローズくん」と「伊奈備前守忠次公」がラッピングされ、より親しみやすいデザインとされた。