ゾイドバトルストーリー
トミー(現タカラトミー)より1985年に刊行。第1期シリーズにおけるゾイドの世界観として、部族間戦争(領国戦争時代)からヘリック共和国、そしてゼネバス帝国建国、開戦までの経緯から中央大陸戦争序盤(ゼネバスの中央大陸脱出まで)が描かれている。のちに発売された『ゾイドバトルストーリー』においてもヘリック共和国とゼネバス帝国の戦争という背景は同一だが、一部ゾイドのロールアウト時期は異なる。また、『HISTORY OF ZOIDS』の刊行時点では登場していなかったサーベルタイガーやウルトラザウルス等のゾイドの活躍が盛り込まれており、ゼネバスが中央大陸を脱出するまでの経緯も異なっている。
このうち、部族間戦争から中央大陸戦争序盤の経緯は第2期シリーズにてゾイドバトルストーリーが展開された際の書籍『ゾイド公式ファンブック』、『ゾイド・コア・ボックス』発売時に付属した『Ziヒストリーファイル』においても設定面に登場しているものの、細部は異なっている。
Zi-ARMSの研究施設が所在するブラウンシティが何者かに襲撃された。同社の技術者であったオーランドは、それが自身の研究成果を標的としたものであると知り、開発した漆黒の改造凱龍輝によってこれを迎撃する。刺客はZOITEC社からのものであった。オーランドは元々ZOITEC社に在籍していたが、そこで開発されていた実験体(発掘されたゾイドのデータを既存種ゾイドに移し替える事で復活させる技術)の情報を持ち出し、Zi-ARMS社によってクローニングを行っていた事から、その抹消のために送り込まれていた。ZOITECはやがて来る大異変に備え、技術や情報、人材を空中都市へ脱出させる「テンクウ計画」を立てており、実験体に導入されていた技術もその一環で開発されたものであった。オーランドの凱龍輝と実験体フランクは交戦を開始するが、そこへギルベイダーが飛来する。ギルベイダーはオーランドを拘束すると、建造途中の空中都市へ連行する。そこでオーランドは自身の手によって最強のゾイドを作り上げる願望を吐露するが、ZOITEC社研究者に拒絶される。そしてオーランドはフランクとその技術によって作られた凱龍輝を遺し、自ら命を絶った。
共和国軍の反抗によって帝国首都は包囲され、長きにわたる中央大陸の戦争も終止符が打たれようとしていた。
追いつめられたゼネバス皇帝と帝国軍は大陸の離れにあるニカイドス島に立てこもるが、そこもやがては共和国の大軍団に包囲され、窮地に立たされる。そんな中、ニカイドス島に未知の軍団と新型ゾイドが姿を現した。
その軍団「暗黒軍」は共和国軍の部隊に打撃を与えると、帝国軍の残存部隊を捕虜としてゾイドもろとも連行を始めた。暗黒軍は帝国軍が密約を結んでいたガイロス皇帝と暗黒大陸の軍勢であったが、帝国の滅亡が必至と見るや密約を破り去ったのだった。ゼネバス皇帝は部下に暗号を渡すと単独、暗黒軍に挑み連れ去られていった。
飛行型ゾイドであるレイノスを駆る若き共和国兵ロイ・ジー・クルーガは、帝国兵を連れ暗黒大陸へと渡る暗黒軍を偵察していた。その母船ホエールカイザーの一隻を撃沈させると、そこから共和国大統領ヘリックは、弟ゼネバスが自らに宛てた暗号文を知る。子供時代に二人の兄弟が作り出したHZ暗号。