菱脳
菱脳は、発現する遺伝子および脳と神経索の間の位置に関して、節足動物の脳(英: arthropod brain)としても知られる食道上神経節(英語版)の一部と相同である。これに基づいて、菱脳は、5億7000万年前 - 5億5500万年前に、脊索動物と節足動物の最も近い共通祖先であるウルバイラテリアン(英語版)で最初に進化したことが示唆されている。