ユーリプテルス
後体の体節は前端数節で最も幅広く、後半以降では後方に向けて次第細長くなる。他のウミサソリと同様、13節の中で最初の1節は退化的で、背面では12節の背板のみが見られる。この後体を更に前後で中体と終体(mesosoma と metasoma、または前腹部 preabdomen と後腹部 postabdomen)として区別させる見解もある。他のウミサソリと同様、後体前半の腹面には板状の付属肢(1枚の下層板 metastoma と6対の蓋板 operculum)がある。最初の蓋板(生殖口蓋 genital operculum)の中央には、先端に1対の爪状の棘を備わった生殖肢(genital appendage)がある。生殖肢のうち type a は2節の長い棒状で棘は短く、type B は1節で短いものの棘は細長い。残り5対の蓋板は他のウミサソリと同様に、書鰓などの呼吸器をもっていたと考えられるが、それを保存した化石は未だに本属から発見されていない。後体の最終体節は両後縁がやや左右に広げ、終端には棘状の尾節(telson)が伸びる。
性的二形で、生殖肢は他のウミサソリと同様に雌雄によって異なる他、第2脚も雌雄によって鉤状の突起があったり欠けたりする。