ケダルペルタ
カーペンターらはケダルペルタをアンキロサウルス科に分類した。彼らは、系統樹におけるケダルペルタの位置付けに関して2つの解釈を提案した。一つ目は、アンキロサウルス科の幹から分岐する最初のクレードである可能性があるという事だった。これは、その特徴の多形性と、2001年にはバーレミアン期と推定されていたため、既知の中で最古のアンキロサウルス類になったという事と整合する。2つ目は、中国北央部のゴビサウルスとモンゴルのシャモサウルスとともに、初期アンキロサウルス類のクレードを成すというものだった。
しかしヴィッカリアスらは2004年に、本属をノドサウルス科の最基盤に位置付けた。パウパウサウルス、シルヴィサウルス、そしてサウロペルタより更に基盤的な位置である。しかしながら、新標本はカーペンターらの最初の同定を支持する。これはヴィクトリア・ミーガン・アルボアの分析結果とも一致する。彼女はその研究において最基盤のアンキロサウルス科であるガストニアのすぐ上にケダルペルタを位置付けた。ケダルペルタのテールクラブは知られていないが、アルボアは初期のアンキロサウルス類はクラブをもっていなかった可能性があると主張した。
ケダルペルタは大型曲竜類である。2010年、グレゴリー・ポールはその全長を約7m、体重5tと推定した。カーペンターはより全長6mとより小さく推定した。
カーペンターらはケダルペルタのいくつかの固有形質を提唱した。前顎骨 (鼻骨の前の骨) の本体が鼻骨の分岐の手前で短くなっている。前顎骨の外側の両サイドが後方に強く広がり、吻部と比較してより平行に走る。上部のくちばしの骨芯のエッジが、前顎骨の前面に限定される。上下それぞれに6本の前歯がある。全体が前傾した四角形の頭骨。シャモサウルスの様相に反し、方形骨が頭頂骨の突起と癒合しない。後頭顆は長く、ノドサウルスのように真後ろに突き出ており、典型的なアンキロサウルス科のように斜め下には伸びない。脳函後部下部の突起を付加する結節の基底は、下に向けられた大きなくさびを形成する。翼状突起は前部から後部に向かって細長く、その外縁には後方および側方に向けられた形状の突起がある。下顎後部の顆状突起の内側に楕円形の突起がある。まっすぐな坐骨は、恥骨の付け根付近の内側に把手形の瘤を有する。
ケダルペルタは基盤的な形質と派生的な形質を併せ持っている。前上顎骨歯の存在は、より原始的な鳥盤類から受け継いだ形質で、基盤的な形質と言える。