永井秀和
大江戸捜査網(12ch→TX / 三船プロ) 第80話「兄と妹の詩」(1972年) - 佐吉 第398話「島破り執念の逃亡者」(1979年) - 弥七 第443話「海女が明かす大爆破の謎」(1980年) - 中村伊助 第526話「邪剣つばめ返し」(1982年) - 中沢庄太郎
同心暁蘭之介 第12話「密会の女」(1981年、CX)
水戸黄門(TBS / C.A.L) 第6部 第27話「箱根の山は天下の嶮・箱根」(1975年9月29日) - 佐倉安兵衛 第8部 第2話「駕籠屋になった助さん格さん -川崎-」(1977年7月25日) - 松蔵 第9部 第24話「弟思いの一番勝負・川越」(1979年1月15日) - 大次郎 第10部 第10話「婿入り八丁味・岡崎」(1979年10月15日) - 藤吉 第11部 第5話「黄門様を叱った娘・新庄」(1980年9月15日)- 芳太郎 第14部 第23話「決意を秘めた孤独の剣・高田」(1984年4月2日) - 友田千之介 第16部 第26話「おてんば姫君七変化・亀田」(1986年10月20日) - 板倉重次 第20部 第22話「酔いどれ幸助涙の仇討ち・鹿児島」(1991年4月8日) - 有村俊之介 第21部 第14話「瞼の父は偽黄門・宇和島」(1992年7月6日) - 三崎屋清太郎 第23部 第32話「酒にのまれて人殺し・兵庫」(1995年3月20日) - 喜久助 第36部 第20話「祇園の夜の大騒動!
父は時代劇の名悪役で知られた俳優の永井秀明。1967年「夕陽のチャペル」でビクターレコードより歌手デビュー。同年に発売された「恋人と呼んでみたい」が大ヒットとなり、第9回日本レコード大賞の新人賞を受賞する。しかし、学業に専念するために歌手業を引退した。
日本大学芸術学部卒業後、芸能界に復帰。1973年のNHK大河ドラマ『国盗り物語』に出演。池内淳子扮する油屋の女主人・お万阿の手代・杉丸を演じて再び人気沸騰。池内と今度は母子役で共演した『つくし誰の子』第三シーズン、霧島京弥役を演じた『旗本退屈男』など立て続けにドラマにレギュラー出演して人気を集めた。その後もテレビドラマ、舞台、吹き替え等で活躍。父・秀明と異なり時代劇では善人役が多かったが、2007年放映の『水戸黄門』第37部では、珍しく悪役を演じた。