ミュール紡績機
London: John Heywood. ISBN 1-4021-4558-6
Marsden, Richard (1884) (英語). Cotton Spinning: its development, principles an practice.. George Bell and Sons 1903. https://archive.org/details/cottonspinningit00mars 2009年4月26日閲覧。 1903年に出版された本のコピー。434ページの本格的な解説書。
Marsden, ed (1909). Cotton Yearbook 1910. Manchester: Marsden and Co.. https://archive.org/stream/cottonyearbook1910manc 2009年4月26日閲覧。
Miller, I; Wild (2007). A& G Murray and the Cotton Mills of Ancoats. Storey Institute Lancaster: Oxford Archaelogy North *
手動ミュール紡績機が後に自動化されるまでの間の重要な改良としては、1791年、ライト(Wright)によるヘッドストックの改良が挙げられる。ライトの仕組みは、加撚するときには、回転するスピンドルに糸は巻き取られず、糸がスピンドルの先端から滑り抜けていく。これにより、糸に撚りが加わる。そのため、スピンドルの先端には丸みが付けられている。次の巻き取りの工程では、スピンドルの横で糸ガイドが動き、スピンドル全体に均一に糸を巻き付ける。(なお、次の写真は原理的にはライトの発明を踏襲しているが、後に別の人が改良を加えたもの。)
この他の工夫を次に示す。
ストーン(Stone)- ロールの金属化
ベーカー(Baker)-ドラムの改良
ジェームズ・ハーグリーブス - 装置の複数並列化
1790年
グラスゴーのケリー(Kelly)- 引き取り機構の動力改善。最初は家畜を使い、次いで水力を使った。
1791年
マンチェスターのライト(Wright)- スピンドルへの巻き取りガイドが移動する工夫(ヘッドストック)
1793年
ケネディ(Kennedy)- キャリッジの行きと帰りでスピンドルの回転速度を変えるため、ギアとクラッチを設置した。
1818年
ウィリアム・イートン(William Eaton)- 巻取部分の改善