サソリ
サソリは鋏角類の中でも系統的位置は多くの説を与えられた分類群である。同じく鋏角類であるがクモガタ類でないウミサソリ類(広翼類)とは形態的に共通点(後体の体節分化と付属肢構成)が多く、これがサソリに近縁であるとの考えはかつてあった(同時にクモガタ類は多系統群となる)。しかしこの見解はの21世紀においては否定的に評価され、両者の共通点は収斂進化の結果であると見なされる。
サソリは多くのクモガタ類として祖先形質と考えられる特徴をもち、伝統的には最初期に分化したクモガタ類の系統群であると見なされた。また、ザトウムシと同様に第1-2脚の顎葉でstomothecaをなし、これに基づいてザトウムシとの類縁関係(Stomothecataを構成する)も提唱された。しかし分子系統学 と遺伝子重複 の解析ではこれらの見解に応じず、むしろ書肺のある他のクモガタ類(四肺類)と姉妹群になる系統関係の方が有力視される(蛛肺類 Arachnopulmonata を構成する)。
Waeringoscorpio westerwaldensis の復元図
かつてサソリと誤同定された所属分類不明の節足動物パリオスコーピオの化石
サソリの系統は水生環境に起源し、基盤的なサソリは書鰓を有する水棲生動物という説は、20世紀においては主流であり、中でも多くの化石サソリを記述した Kjellesvig-Waering 1986 は、全ての基盤的なサソリを水棲であると解釈していた。