葵 徳川三代
演:和田周
上杉家の名代として大坂で家康に謁見する。その際に家康から景勝の上洛を求められる。その後、上杉家を見限り江戸の秀忠に駆け込み訴えをする。
演:堀越大史
本多忠勝の娘婿。小山軍議には加わらなかったが、父・昌幸、弟・幸村と訣別し東軍に味方する。
演:世古陽丸
幕府目付。江戸城内にて刃傷に及び、井上正就を殺害し、切腹を申しつけられる。
1998年4月2日に制作発表が行われると、舞台となる自治体の中で素早く動いたのは静岡市であった。同年9月15日、静岡市観光協会、市民らでつくる「徳川慶喜と明治の静岡」推進協議会は、ジェームズ三木を迎え、「駿府の歴史を楽しむ会」を静岡市民文化会館で開催した。1300人が集ったこのイベントでは三木が講演したほか、大学教授や主婦らでつくる「静岡慶喜劇団」の公演、宝井馬琴の講談が行われた。
2000年1月8日、『葵 徳川三代』の放送開始日(1月9日)にあわせ、静岡市では市制110周年博覧会『静岡「葵」博』が開幕した。総事業費は約12億円。市が約6億円を負担し、残りはチケット販売などで賄われた。東静岡会場では、大河ドラマ館として「葵の館」が設置された。また、駿府城天守閣を3分の1のスケールで再現するなどして、1年かけて目標の来場者100万人を達成した。
第38回)。また最終回でも「徳川幕府は十五代まで続く」と述べるシーンがある。
明正天皇即位の解説で、西暦を「便宜上の理由」で使った(第46回)。
赤ん坊、そして少し成長した自分と対面し、この時に対面した自分を「栴檀は双葉より芳し」などと自画自賛していた(第44回、最終回)。
家光と頼房の酒の席にいた。そのときの話の内容は「なぜ産んだ子(=光圀)のことを黙っていたり、水子にしたりしていたのか」というものであり、頼房の「水戸家に子は不要(尾張家、紀伊家がいるから)」という発言を聞き、光圀は落胆していた。しかしその直後家光から「千代松」の名を与えられ喜んだ(第44回)。
最終回に、番組がいつもの終了の時間(午後8時45分)になったため締めの言葉を述べようとして、家光の世継ぎが気になる覚兵衛と揉めていると、突然介三郎が部屋に入って来て、「たった今プロデューサーから、あと15分延長してもよいとの知らせがあった」と告げたため、光圀は安堵して番組の解説を続行した。
竹千代(後の四代将軍家綱)誕生に沸く江戸城内で、重臣達と共に走り回っていた(最終回)。
「世間の期待に背くは必ずしも本意ならず」という理由で、水戸黄門の姿になり、高笑いと共に葵の紋所の入った印籠を突き出してその紋所が番組のロゴに変わり、番組は締めくくられた(最終回)。
演:山下規介
関白となり、宮中重大事件(猪熊事件)の処理に当たる。その後、譲位の問題を謝すべく江戸で秀忠に対面する。後陽成上皇と禁裏との対立を解消すべく力を尽くした後、職を解かれる。
演:高橋惠子
三成の正室。関ヶ原の戦いの後、佐和山城落城で家臣に首をはねることを命じ亡くなる。
演:安村和之
忠栄の長男。母は完子でお江の孫。二条家の養子。江戸に赴いた際、家光、秀忠に拝謁後、お江、忠長、勝姫、仙千代、常高院に会う。
演:加世幸市
関ヶ原の戦いでは中山道の秀忠軍に従う。上田城攻めでは本多正信より蟄居閉門を命じられる。
演:田村勝彦
演:斎藤志郎
東軍の武将。洞窟に隠れた三成を捕らえる。斬首の前に、「喉が渇いた」という三成に柿を勧める。
(お万の方→養珠院)
演:尾上紫
家康側室、頼宣・頼房生母。家康の死後は養珠院と称し、駿府の頼宣の元に住むことになる。
(ウィリアム・アダムス⇔三浦按針)
演:テレンス・オブライエン
イギリスの軍人。家康の外交顧問となり、所領を与えられ三浦按針(みうら あんじん)の名を与えられるが、後にウィリアム・アダムスの名前に戻す。
演:三林京子
家康側室、秀忠・忠吉養母。名は須和。元は、武田家遺臣の娘で今川家家臣の妻でお亀同様、後家にして連れ子あり。夫の死後は家康を頼って浜松城に移り家康の側室に召し出された。大坂冬の陣では徳川方の和議の使者を務める。家康の死後は大奥に居住し、和姫の後見役となる。宮中では民部卿の名を賜る。家康にも堂々と軽口を叩ける度量があり、家康からは年増であることをからかわれて「枯れ木」や「枯れススキ」や「枯れ尾花」と呼ばれる。
演:宮本武弥
朝鮮国王からの使者を秀忠に引き合わせる。国書に記す将軍の称号を「日本国王」と偽造する。
演:坂部文昭
備後神辺城主。関ヶ原の戦いでは大津城を攻める。
演:佐藤慶
五奉行の一人。関ヶ原の戦い後は改易される。
演:山田五十鈴
家康生母。悠々自適な余生を送っていたが、伏見城にて家康に看取られながら亡くなった。
家康の回りの女性
演:永幡洋
忠世の叔父。関ヶ原の戦いでは中山道の秀忠軍に従う。
演:岩本多代
家康側室。督姫生母。
演:戸田比呂子
上野国小幡城主・織田信良の女で、織田信長の曾孫にあたる。お江の願いにより忠長の正室となる。
演:卜部たかお
大久保忠隣の配下。上田城攻め失敗の責任を取り、主に代わり立ち腹を切る。
演:内山裕子
長丸の乳母。
(京極熊若 → 京極忠高)
演:辻輝猛(少年期:碓氷諒爲)
高次の子。三成挙兵時には三成の手により人質となる。
演:夏八木勲
石田三成の重臣。家康が赤坂の岡山に着陣した時には西軍の士気を鼓舞すべく杭瀬川で東軍を挑発し勝利を得る。関ヶ原の戦いでは奮戦するも銃弾に倒れる。
(幸松→保科幸松→保科正之)
演:浜田学(幼年期:佐藤慶季、少年期:松本伸夫)
秀忠の四男。母は、お静。お江を憚って当初は秀忠に認知されておらず、信濃高遠城主・保科正光の元で養育される。後に家光の願いにより、秀忠と対面することができた。秀忠の死の少し前、家光の計らいにより大名に取り立てられる。