エピポーラ幾何
別の視覚化として、エピポーラ面と呼ばれる平面を形成する点X, OL, ORを考える。エピポーラ面は各カメラの画像平面と交差し、線(エピポーラ線)を形成する。すべてのエピポーラ面とエピポーラ線は、 Xの位置によらず、エピポールを通る。