奈良県道51号天理環状線
1972年(昭和47年) - 奈良県が一般県道天理環状線を認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省(現・国土交通省)が県道天理環状線を主要地方道に指定。
1994年(平成6年)4月1日 - 奈良県が整理番号を「248」から「51」へ変更。