茨城県道37号日立常陸太田線
1959年(昭和34年)10月14日、本路線の前身にあたる新たな県道として、起点を常陸太田市里野宮町、終点を日立市とする県道里野宮日立線を茨城県が県道路線認定している。また同日、現在の本路線とは別経路の日立市を起点、常陸太田市を終点とする(旧)県道日立常陸太田線が県道路線認定されたが、この路線は1982年(昭和57年)3月に路線認定の一部改正により県道常陸太田多賀線(現在の茨城県道61号日立笠間線の一部)に改められることとなる。
1982年(昭和57年)11月1日、本路線の前身にあたる県道里野宮日立線が主要地方道に昇格して、起点を日立市西成沢町3丁目、終点を常陸太田市里野宮町とする路線名称と路線区間が変更された主要地方道日立常陸太田線として再認定を受けた。これにより(旧)県道里野宮日立線の国道6号交点以東の残存区間は、県道会瀬港線に編入された。1995年(平成7年)の整理番号の再編成により、整理番号37となり現在に至る。