カナダアーム2
MSSは、腕にあたる宇宙ステーションリモートマニピュレーターシステム(英: Space Station Remote Manipulator System, SSRMS)と呼ばれる部分と、モービルベースシステム(英: Mobile Remote Servicer Base System, MBS)、そしてデクスターとも呼ばれる部分(英: Special Purpose Dexterous Manipulator, SPDM)で構成される。MSSは統合トラス構造の上のレールを、MBSを載せたアメリカが開発したモービルトランスポーター(英: Mobile Transporter, MT)で移動することができる。
MSSは、カナダ宇宙庁がISS計画に参加するために、MDAスペースミッション社(以前はMDロボティクス、SPARエアロスペースと呼ばれていた)により設計製造された。