2020 SO
発見以降地球に接近しており、2020年10月15日までに一時的に地球の重力に捕らわれる可能性が示されている。ラグランジュ点L2の外側から介して地球周回軌道に入り、L1を介して地球周回軌道から離脱するとみられる。その間に、2020 SOは2020年12月1日頃に0.13 LD (50,000 km; 31,000 mi)の距離まで地球に接近する。また、2021年2月頃に、0.58 LD (220,000 km; 140,000 mi)の距離まで地球に接近する。2021年2月までの接近時間の不確実性は±2日である。
2020年12月1日の最も接近した頃、見かけの等級は14.1までしか明るくならず、視覚的に観測するには約150mm(6 ")の対物レンズを備えた望遠鏡が必要になる。
その発見の時点で、2020 SOはメインベルトの小惑星に典型的である目立たない動きをしていた。しかし、パンスターズが1.4時間にわたって取得した4つの観測では、近くの物体の特徴である地球の軸を中心とした非線形の動きが見られた。