僕の歩く道
演 - 浅野和之
コーヒーショップのマスターで、ロードレーサーとしても活動している。愛用している自転車チネリの価格は60万円。最初は輝明を不審者のような目で見ていたが、次第に打ち解る。経営しているコーヒーショップに輝明を案内しようとしたこともあったが、当時の輝明の特徴の一つ「自転車で決まった道以外は走らない」ということを知らなかったために、途中で輝明を見失ってしまったこともある。輝明が新たな道を歩むようになる足がかりを作った本作における最重要人物の一人である。第9話でロードバイクを購入した輝明に乗り方を教え、ロードバイクに乗る者だけが味わえる感覚があるのだと伝えた。輝明が都古を自分の店に連れてきたときには女性に対するマナーなども教えており、ロードバイク以外に社交面などでも輝明の良き師匠であり友人となっているようである。
ドラマの舞台は東京都世田谷区。主人公の輝明は世田谷区並木、都古は世田谷区東町(結婚後は横浜市青葉区に転居)に住んでいる。しかし特に世田谷区がロケ地に使われているというわけではなく、世田谷区には上記地名は存在しない。輝明が働く動物園は千葉市動物公園がロケ地。最終話で輝明が入居したグループホーム「ありがとう」も八王子市にあるが、やはりこれも八王子がロケ地というわけではない。
主人公の輝明は黄色に対して強いこだわりを見せていることから、公式サイトやmagabonはそれに倣い黄色をアクセントとして構成されている。
本作では随所に登場人物や視聴者へ向けた「ありがとう」のネタが隠されている。たとえば「お湯の温度は39度」(サンキュー)、などである。
ロードレース用自転車の60万という価格は、本格的にレース用に使う自転車の価格としては一般的な価格帯であり飛び抜けて高い金額というわけではない。
都古役を演じた香里奈は2008年にTBS系列で主演を務めたドラマ『だいすき!!』では、知的障害役を演じており、千晶役を演じたMEGUMIと共演している。
演 - MEGUMI
都古の親友のOL。未婚。輝明の手紙を紹介されるなど、都古とは親密な関係を持つ唯一の同世代の人間として描かれている。河原と都古の結婚式では、司会を務めるなど重要な役割を果たした。また都古が家を飛び出した時にも自分の家に来るように誘ったり、河原との離婚の際には都古の新居探しを協力するなど親身になって接していた。