悠 (人工鰭のウミガメ)
しかし、第27モデルは装着から5時間後に人工ヒレが外れてしまい、翌朝に再装着したものの、その2日後の2月14日の夕方にはジャケットを固定している面ファスナーの外れが確認され、さらに翌2月15日に再々装着するが、これも放流直後にすぐ外れてしまった。しかしながら、第27モデルはこれまでになく悠に水を捉えた泳ぎ、すいすいとした泳ぎを与えたように見え、「今までは人工ヒレをつけてすぐダッシュで泳ぐことはなかった」との声もあり、メンバーは手ごたえを感じた。
第27モデルは左右のヒレのしなり具合が不均等だったと考えられ、そこを改良した第28モデルが3月20日に装着試験された。第28モデルもヒト用の足ひれであるが、うまく水を捉えているように見えた。ただ水を捉えられるヒレになれば、水の抵抗にヒレが耐えられず外れてしまうことも予想された。
また、この時期はウミガメの繁殖シーズンであり、悠の水槽にお見合い相手のオスを入れてすぐに、交尾活動の結果か、15日目の4月4日に第28モデルが外れてしまい、4月18日に再び装着するも、今度は13日目の5月1日に人工ヒレが壊れてしまった。5月1日の人工ヒレ脱落は、これまでの人工ヒレが外れたケースとは異なり、右ヒレの高ポリマー素材のヒレ部分の金具が壊れてボディジャケットから脱落したものであった。悠は5月1日以降、暫くの間、人工ヒレをつけないで過ごした。
2008年、日本ウミガメ協議会は悠を保護している間に、沖縄美ら海水族館のハンドウイルカ「フジ」が2004年に欠損した尾びれに人工のひれをつけて遊泳力を取り戻したことをヒントに、悠に義肢 (Artificial Flipper) をつける試みを思いついた。 日本国内の幾つかの会社に問い合わせたをしたところ、義肢メーカーの「川村義肢」が興味を示し、義肢装具士らの協力が得られることとなった。 そして、翌2009年1月14日に、悠の人工ヒレプロジェクト(Artificial Flipper プロジェクト(AF プロジェクト)、英語:Yu-chan project , Yu project , The artificial-fins project )の開始が決定した。 プロジェクトに必要な専門家(研究者や獣医師など)を集め、プロジェクトのメンバーは3月2日に初会合を開き、悠ちゃんプロジェクト(悠ちゃん義肢プロジェクト)はスタートした。
次いで2回目の装着はその場での脱落こそ起こさなかったものの、翌朝には人工ヒレが完全に脱落した。このため一時、人工ヒレの取り付けは、義肢チームの技術がなければ難しいとも予想された。
しかし諦めず、誰にでも装着でき、また簡単に人工ヒレが離脱しないように、悠の甲羅に複数の面ファスナー(マジックテープ)をつけてボディジャケットを固定するタイプの第18モデルが用意され、12月23日に装着試験が行われた。ジャケットが甲羅に固定されたため、悠は泳ぎ始めることができたが、しかしジャケットを固定したことの副作用でジャケットの肩部分に負担がかかり、2時間半ほどでジャケットの肩部分が破けて人工ヒレは外れてしまった。ジャケットの強化に課題が示され、長期間、着用させることを考えていた義肢チームはリベンジに燃えた。
悠は翌2012年2月まで人工ヒレ無しでのんびりと過ごした。
翌2011年4月20日、水族館(水族園)の大水槽で、人工ヒレの装着試験が行われた。この人工ヒレはボディジャケットが前方にずれるのを防ぐため、胴の部分を10センチほど大きく作り、また、高性能の精密測定で体を測り、体にフィットするタイプのジャケットになった。生地は前回同様にネオプレーン生地である。しかし、ジャケットの浮力が強すぎ、また、悠の太ったためジャケットがフィットしすぎて脇が突っ張って前肢を動かしにくくなり、悠は全く潜水できず、溺れそうになった。 この試験の結果、「より水分がなじみやすい薄い生地に変更すること」や、「前肢の可動域を考慮したフィット状態にすること」が課題となった。
5月27日の装着試験では、第13モデルの人工ヒレが使われた。従来は、プラスチック性の硬い素材の人工ヒレだったが、第13モデルは、柔らかくしなやかな素材に替えられた。 この変更により、「以前のようなオールを漕いでいるような泳ぎから、水をとらえているようなしなやかに泳ぎになった印象」を受けたとメンバーは語っている。