タナイス目
小型で、通常は1ミリメートルから1センチメートル程度だが、深海産のものでは12センチメートルに達する種もある。体形は円筒形か、背腹にやや平たい形状をとる。
頭部と第1・第2胸節が癒合して頭胸部を形成し、背甲に覆われる(第3胸節まで癒合する場合もある)。2対の触角を持つ。可動性のない複眼を持つが、退化して持たない場合もある。背甲の両側に鰓室があり、ここで呼吸を行う。
第1胸節の付属肢(第1胸肢)は顎脚となり、口器としてはたらくと同時に、その副肢は鰓室に挿入されて呼吸を補助する。第2胸肢は、先端がはさみ状またはそれに近い形状(亜はさみ状)となるため鋏脚と呼ばれ、摂食や交尾に用いられる。残り6対の胸肢が歩行肢になる。腹部は6節からなり、前方の5節はそれぞれ1対の腹肢を持つが、雌では腹肢が退化する種もある。腹部末端の体節と尾節は癒合して腹尾節になるが、種によってはさらに多くの腹節を含めて癒合が起こる。腹尾節には尾肢を持つが、欠く種もいる。
雌の生殖孔は第6胸節の腹板、雄のそれは第8胸節腹板から生じるペニスにある。雌では一部の胸肢に抱卵のための覆卵葉が生じる。雄は成熟すると口器が縮小し、種によっては完全に失われ、摂食しなくなる。その他にも鋏脚の大きさ、感覚毛の数、複眼や腹肢の発達度合に性的二形がみられることが多い。
消化器系としては1対か2対の中腸腺を持ち、さらに破砕胃を持つこともある。排出器官は一対の小顎腺と腎細胞。神経系は食道下神経節のほかいくつかの神経節と腹神経索からなる。多くの種は胸部に絹糸腺を持ち、巣穴作りなどに用いる。