石川県道293号羽咋巌門自転車道線
石川県道60号金沢田鶴浜線・能登海浜自転車道(羽咋市柳田町)
石川県道129号滝港線(羽咋市一ノ宮町、同市滝町)
石川県道36号志賀富来線(羽咋郡志賀町高浜町・はまなす交差点、同町富来牛下)
石川県道3号田鶴浜堀松線(同町堀松・堀松交差点)
石川県道48号福浦港中島線(志賀町三明)
起点:石川県羽咋市川原町チ部148番1地先(=JR七尾線羽咋駅前)
終点:石川県羽咋郡志賀町富来牛下ル部5番1地先
JR七尾線羽咋駅前から、概ね国道249号に並走して、志賀町三明を経て、能登金剛の巌門に至る。羽咋市川原町から志賀町三明までは、北陸鉄道能登線の廃線跡が用いられている。
1972年(昭和47年)6月25日:北陸鉄道能登線廃止。
1973年(昭和48年)8月10日:「石川県道羽咋巌門自転車道線」として路線認定。同年、自転車道整備着手。
1981年(昭和56年):自転車道整備完了。