たんごリレー
2011年(平成23年)3月12日 : 同日のダイヤ改正で廃止された「タンゴエクスプローラー」「文殊」のKTR線区間、および「タンゴディスカバリー」のKTR線内完結列車を統合する形で下り5本・上り6本で運転を開始。
2013年(平成25年)3月16日 : 3往復に減便。これに合わせてKTR001形での運行を終了し、KTR8000形のみの運行となる。
2016年(平成28年)3月26日 : 豊岡駅発着が無くなる。
2017年(平成29年)3月4日 : 再び豊岡駅まで乗り入れるようになる。
2018年(平成30年)3月17日 : 豊岡駅発着が無くなる。
2021年(令和3年)3月13日 : 再び豊岡駅まで乗り入れるようになる。
2023年(令和5年)10月1日:2号を廃止。