大阪空港交通
そこで日本航空利用者に限定していた方針を改めることになり、まず1966年(昭和41年)に京都線で競合していた藤田観光自動車の路線を譲り受けたが、その路線は全日空の京都営業所があった京都国際ホテルを発着地にしていた。譲渡を受け京都線を京都国際ホテルまで延伸し、京都線は大阪空港交通に一本化された。神戸線についても1968年(昭和43年)10月に阪神バスと相互運用することになり、神戸側では日本航空・全日空双方の営業所に乗り入れることになった。さらに1969年(昭和44年)2月1日に伊丹空港に新しいターミナルビルが完成、これにより航空会社別にあった待合室が統合されたため、日本航空利用者に限定することが完全に困難になり、1970年12月正式に日本航空利用者限定の規定が撤廃された。これと相前後して1966年12月1日に京都線が名神高速道路、1967年11月に大阪(梅田)線が阪神高速道路、1968年10月に神戸線が名神高速道路経由となり所要時間の短縮が図られ、利用客の増加につながった。1969年には初の新規路線として難波線・大阪中央線(中之島のホテルを発着)が開業、特に難波線は基幹路線の一つとなった。1970年の日本万国博覧会(大阪万博)の際には伊丹空港と万博会場を直結するバスが運行された。万博終了後も新規のバス路線やバス停の再編が行われ、1971年3月に新大阪駅を結ぶ路線が開業、1975年10月には京都線を京都駅前を経由するルートに変更、1976年8月には阿倍野線が開業した。
宝塚駅~大阪駅前(梅田)・なんば駅前 2020年12月24日認可。2021年1月4日運行開始。通勤・通学・出張の輸送を目的に、阪急バスグループの新しい輸送サービスとしてはじまる。大阪空港交通では空港発着以外の定期路線バスとしては初であった。ただし、阪急バスグループ全体では、阪急バスが1989年~1996年に有馬・北六甲台~大阪梅田を高速道路経由で結ぶ路線が通勤輸送の目的で運行していた。また、宝塚市~大阪市を直通する路線バスでは、1952年~1971年まで、阪急バスが日本初の深夜運転として運行しており、宝塚駅と大阪梅田・大阪本町を直通した。2021年3月31日の運行をもって休止した。
もとは、1950年3月末日創立で、阪急電鉄が発起し関西大手私鉄5社の共同経営として設立された「関西観光自動車株式会社」である。関西観光自動車は観光バス専業者だけに留まらず、日本航空と契約して伊丹空港〜大阪市内の空港輸送を行い、極東航空(現在の全日空の一部)とも業務提携し、空港送迎バスの運行も始めた。
その後、共同運営していた私鉄各社が自社で貸切バス事業に進出したことで、1954年(昭和29年)12月に阪急電鉄直系となるが、経営の不合理を排除するため、1962年(昭和37年)4月に阪急バスに吸収合併された。これにより関西観光自動車が日本航空と契約していた空港送迎バスの輸送も阪急バスが引き継いだが、日本航空と阪急バスは空港連絡バスに特化した会社の必要性を感じたため、1963年(昭和38年)6月25日に日本航空と阪急バスがそれぞれ50%出資して「大阪空港交通株式会社」が設立された。これより前の1958年(昭和33年)2月に阪神バス(当時は阪神電気鉄道自動車部)が全日空と貸切契約を結んでいたため、会社設立時は「阪急=日本航空」、「阪神=全日空」の関係となっていた。
1964年(昭和39年)5月1日に大阪(梅田)・京都・神戸の3路線で運行を開始したが、日本航空系の会社ということもありいずれも日本航空の支店・営業所を発着地とし、乗客も運行当初は日本航空の利用者とその送迎者、日本航空の社員に限定されていた。しかし、開業当初は累積赤字に悩んでいた。