BA-27
いくつかの致命的な欠点が存在したBA-27だが、その中でも特に問題視されたのは機動性であった。路上最大速度が30km/hと鈍足で、路外踏破性能が著しく劣る事が試験の内から指摘されていた。そこで本車の機動性能の抜本的改善を目指して1931年よりベースを新たに導入したアメリカのフォード・ティムケン6輪トラックとしたBA-27Mの開発が進められた。フォード製のトラックのシャーシ、動力機構は、フィアット社製トラックに比べて洗練されており、改良前と同じエンジンを使用しているにもかかわらず、速度が48km/hと向上し、6輪×4輪駆動により路外踏破性能も改善された。
なお性能諸元の製造台数にBA-27Mは含まれておらず、BA-27Mそのものの製造台数は不明。
全体的なスペック変化は、重量が0.1t増えた一方で、速度が48km/h、行動距離が350km前後と大幅に強化され、また乗員が1人増えて4人になっている。特に行動距離が大幅に伸びたのは燃料タンクを拡張し、搭載燃料を二倍にしたことによる。
また1937年には鉄道型のBA-27ZhDが少数生産されている。これは車輪を鉄輪に換装することでレール上を50km/hで走行することが出来た。