アンジェリークシリーズ
著:久美沙織。「小説 アンジェリーク異聞 剣豪倉菱無関心之介」(1996年12月)として光栄から刊行、その後、「小説アンジェリーク異聞 守護聖江戸ごよみ」(2003年2月)へ改題し同社から再び刊行。時代劇パラレルストーリー。
下記3人以外の守護聖に関しては#聖獣の宇宙 (アンジェリークSpecial2)を参照。
聖獣の光の守護聖レオナード
声:小山力也
目覚めをもたらす光の守護聖。27歳。
聖獣の宇宙にある街の地下クラブのバーテンダーであった。自由を何よりも好み、堅苦しいもの、形式ばったことが大嫌い。治安が悪い所で暮らしていたため、エンジュにも、最初は乱暴な態度と言葉遣いで接する。自負心が強く、なかなか他人を信じない。守護聖としてのキャリアは短いが、人生経験は豊富。街に住んでいた居た時は髭を生やしていたが聖地では剃って登場している。
聖獣の闇の守護聖フランシス
声:杉田智和
眠りをもたらす闇の守護聖。23歳。
聖獣の宇宙の霧深い街でサイコセラピストとして働いていた。穏やかな物腰で、人々に精神の安らぎを与えていた。女性には特に優しいと評判であったが、彼自身は過去に起こった出来事のせいか、華やかな生活とは裏腹に、寂しげな雰囲気を漂わせていて、少し病んでいる。意外にもウサギが大の苦手で見るだけでも気絶してしまう。アニメ第1期に登場した恋人を失って死のうとし、エンジュに助けられた男性の生まれ変わりである。
聖獣の風の守護聖ユーイ
声:浪川大輔
変化をもたらす風の守護聖。17歳。
辺境の惑星の港町に住んでいて、祖父と共に漁師として働いていた。考えるよりも先に行動する野性派。素朴で人を疑うことを知らないが、意外と頑固な一面もある。エンジュに出会うまでは、女王や守護聖、聖地について全く何も知らなかった。
『アンジェリーク 魔恋の六騎士』の登場人物については登場人物がほとんど重ならないためゲーム記事の方を参照のこと。
エンジュ
声:本名陽子※アニメ・ドラマCDのみ
『アンジェリーク エトワール』の主人公。17歳。
神鳥の宇宙出身の少女。普通の女子高生であったが、石板に選ばれ「伝説のエトワール」となる。三つ編みにした髪型が特徴で、下ろすと癖毛である。
ゲーム版とアニメ版で性格や一部の設定が異なり、ゲーム版は明るく活発であり、やや勝ち気な性格。アニメは自分には取り柄がないと思い込む引っ込み思案な性格となっている。
コンスタンタン
通称タンタン。一見、ウサギのぬいぐるみの様に見えるが、実は石板の神器で、太古から生きている精霊。エンジュとの出会いにより、ウサギの様な姿になる。エンジュを補佐する存在。