ブルーオリジン
ブルーオリジンの最初の飛行試験機でCharonと呼ばれ、ロケットではなく、垂直にロールスロイスViper Mk. 301 ジェットエンジンを備える。低高度用の機体で、大気中での誘導と制御技術の試験のために開発され、後のロケットの開発の工程に使用する予定であった。Charon は2005年3月5日にワシントン州のモーゼス・レイクで飛行試験をおこなっただけだった。その試験では高度316 feet (96 m) まで上昇して発射地点付近に制御されて着陸した。