三尾正長
池田恒利-池田信輝-池田之助-池田由之(備前岡山藩初代家老)
-池田玄寅(阿波蜂須賀藩初代家老)=池田興龍(鎮辰)=正長-長亮-長甫=長好=長旨-長教=長興=昭訓-昌豊-登藤太郎......
承応3年(1654年)、近江大津上大門町の西坊家屋敷で秘かに誕生する。寛文4年(1664年)、父の玄寅と対面し、三尾氏と称す。寛文6年(1666年)8月には義兄の興龍とも対面し、寛文10年(1670年)に阿波で元服した。延宝2年(1674年)10月15日、薙髪して豁悟と号す。
延宝6年(1678年)4月、義兄の興龍が家老を辞任。池田家を離籍し、公族(藩主一門)に戻る。
同年、興龍の嫡男の龍之が4代藩主蜂須賀綱通の養子になり、5代藩主蜂須賀綱矩となる。
元禄11年(1698年)、子の長亮が中老格となる。
赤穂事件(元禄14年3月14日 (旧暦)(1701年4月21日)発生~元禄15年12月14日 (旧暦) (1703年1月30日)討入り)の中心人物、赤穂藩浅野家家老の大石内蔵助は、正長の従姉の池田熊子(父の玄寅の兄の池田由成の娘)の子にあたり、この頃に藩が改易され浪人していた内蔵助に対し、正長は資金援助をしている。
内蔵助は正長に、吉良邸への討入前日12月13日付で手紙を書いている。永遠の別れを告げる「いとま乞い状」と呼ばれるものだ。
元禄16年(1703年)に近江滋賀郡錦織村字御所平に信天舎を構え、茅堂一宇を「藤の堂(ふじのどう)」と号し隠棲する。
正徳3年(1713年)10月10日に死去。法名は信天院殿豁悟無一大居士。藤の堂に葬られ、後に大津市の新光寺へ母の亀(法号は芳林院殿眞空妙心大姉)の墓と共に改葬された。