尹祐根
「バーチャルレーダによる障害物情報提示システム」、『日本ロボット学会誌』第19巻第4号、2001年、492-496頁。
「ETS-VII搭載マニピュレーターの遠隔操作時におけるマスタスレーブ方式と力ジョイスティック方式の比較」、『日本機械学会論文集C編』第67巻第662号、2001年、3219-3226頁。
「ハプティックインタフェースを用いた技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの遠隔操作」、『日本ロボット学会誌』第19巻第4号、2001年、518-527頁。
「構造剛性解析に基づく改良型デルタ機構の設計」、『日本機械学会論文集C編』第69巻第681号、2003年、1358-1365頁。
「パラレル機構の構造剛性解析」、『日本機械学会論文集C編』第70巻第694号、2004年、1778-1786頁。
2014年1月には産業技術総合研究所を休職し、ライフロボティクスに専念。代表取締役となり、CEOとCTOを兼ねる。スタッフも増え、生産現場用の肘のないロボットアーム「CORO」(コロ)を開発し、2015年秋の国際ロボット展(英語版)で発表する。吉野家や日本ハムファクトリーといった食品メーカーや、化粧品メーカー、トヨタといった自動車メーカー、オムロンといった電機メーカーにも納入するようになり、一時は生産が追い付かないほどの売れ行きとなる。
しかし2018年2月にファナックが全株式を取得し、ライフロボティクスの持つ特許や研究技術にファナックの量産技術を生かし、信頼性や価格競争力を高めた商品を開発していくことを目的とし、ライフロボティクスはファナックの子会社となる。尹としては、事業や社員、顧客のためになるなら売却も厭わず、ファナックによる買収は「関係者全員にとってハッピーな結果だった」という。また、「CORO」はファナックの考える信頼性が確保されていなかったことから、顧客の要望に応じて一時的にファナックの協働ロボットに置き換えられ、ファナック基準の信頼性を確保するため設計から見直されることになった。