レクサス・SC
2010年1月20日、トヨタ自動車はSCの生産を同年7月末で終了すると発表した。それに伴い、200台限定販売の特別仕様車"The Eternal Jewel"を発表(3月1日発売開始)。インテリアで14種類のカラーコンビネーションを、エクステリアでもボディとルーフのカラーコントラストが選べる6種類を設定した。この他、シフトゲートに専用のシリアルナンバープレートを装着し、専用の木目オーナメントや専用オーナメント仕様のキー一体マルチファンクションワイヤレスドアロックリモートコントロールを採用した。1981年2月に登場した「トヨタ・ソアラ」から約29年間続いたトヨタ自動車製の大型2ドアラグジュアリークーペ&コンバーチブルモデルは、2017年3月にLCが発売されるまでの約7年間、その歴史に一旦幕を下ろすこととなった。
前期型
2代目モデルは自動開閉式のアルミ製ハードトップを持つクーペカブリオレとなり、1999年の東京モーターショーでプロトモデルとなる「レクサス・スポーツクーペ」がワールドプレミアとなり、2000年のパリサロンで市販仕様車が公開された。2001年に正式発売。日本では同年、同型モデルが「トヨタ・ソアラ」の4代目モデルとして発売された。
初代とは異なり、デザインは欧州と日本で行われている(初代ヴィッツのエクステリアデザインを手がけたソティリス・コヴォスの原案をもとにデザインされた)。乗車定員は4名であるが、多くの高級オープンカー同様に後部座席は狭小であり着座には適さない。ラゲージスペースはルーフオープン状態でも、ゴルフバック一個を収めることができる。
自動開閉式のハードトップは、当時、世界初となるすべての駆動を電気モーターによって行うタイプで、小型モーターを10個搭載している。自動開閉のルーフという複雑な機構を持つ一方で、性能・品質面での信頼性も確保しており、市場調査会社JDパワーによる米国自動車初期品質調査(IQS)では、2004年、2005年と2006年にプレミアム・スポーティー部門の第1位を獲得しているほか、米国自動車耐久品質調査(VDS)では、2006年、2007年、2008年と2009年にプレミアム・スポーティー部門の第1位を獲得している。
ETCとSRSニーエアバッグ(運転席・助手席)を標準装備とし、安全性と利便性を向上させた。
前述のように、マイナーチェンジで2006年モデルに移行。レクサスへの移行に伴って、従前はオプション装備であったカーナビゲーションシステムや「マークレビンソン・プレミアムサラウンドシステム」が標準装備化されたほか、メーカー保証などのアフターサービスやコンシェルジュサービスなどの各種サービス・品質基準向上分などが付加されたため、価格はソアラ時代より上昇したが、販売台数も増加した。
エクステリアデザインは、GS(3代目)やIS(2代目)にも採用されたレクサスの共通新デザインコンセプト「L-finesse」(エル・フィネス)を一部に取り入れるかたちでリニューアルされ、それら新世代レクサス車と共通のイメージを持たせた。新デザインとなったフロントグリルなどにそれが見受けられる。また、リアコンビネーションランプもLEDを採用した新デザインのものへ変更。ヘッドライトも、自車の進行角度を明るく照らす「インテリジェントAFS」を搭載した。ボディカラーも全11色となって他のレクサス車(GS・ISなど)にも採用された斬新な色も取り入れられるなど、それまでのソアラのイメージを払拭。その後の2009年モデルでは一部カラーの差し替えが行なわれた。
エンジンはソアラと同じく3UZ-FE型)のみ。