装甲兵員輸送車
第二次世界大戦前に生まれた新しい戦術思想により、歩兵部隊は先陣を切る装甲装軌車両(戦車)に随伴することが求められ、より機械化(自動車化)が促進される。しかし、自動車化歩兵に与えられていたトラックは無防備の装輪式であり、その任務に就くには悪路での機動性能や防御力に問題があった。これを解決するため、トラックに無限軌道と装甲を施した半装軌車(ハーフトラック)が作られ、砲弾破片や銃弾から兵を守りながら、兵を戦場へと運んだ。ただ、半装軌車でも悪路での機動性能に劣るため、第二次大戦後には装軌車が開発され、装甲兵員輸送車という名も定着していった。これらのAPCが機関銃を自衛火器として装備していたがこちらは以降のAPCにおいても継承されている。
やがて冷戦中には、戦車とともに随伴歩兵を搬送し機甲部隊を構成するAPCは、強力な武装を搭載し積極的に戦闘参加する歩兵戦闘車(IFV)へと発展する。一方で比較的軽装備の機械化歩兵部隊など向けに、IFVよりもコストを抑えたAPCの開発配備も並行して続けられ、フクスやBTRのような装輪装甲車が注目され始める。
冷戦後に大幅な軍事費縮減の傾向があったことで、高コストの装軌車を維持する必要性が薄いと判断され、より取得・運用コストが低い装輪装甲車が急速に普及した。実際にピラーニャ(デンマーク、ルーマニア、スペイン)やパトリアAMV(クロアチア、スロベニア、ポーランド ポーランド)や ボクサー装輪装甲車(ドイツ、オランダ)をはじめとした装輪式APCが大半のNATO加盟国で採用されている。しかし、M113装甲兵員輸送車(アメリカ、ノルウェー、トルコ、リトアニア)やFV103 スパルタン(ラトビア)の様に旧式装軌式APCの採用例は少なくない。