神経振動子
ネコなどの哺乳類のCPGがどのような神経回路から構成されているかは明らかではないが、CPG の活動を統御する上位の神経機構として、脳幹の特定の領域であるMLR(Mesencephalic Locomotor Region)への電気刺激がCPG によるロコモーション生成を誘発するという証拠が報告されている。
基底核の出力核である黒質 (SNr) からの GABA 作動性出力は脚橋被蓋核 (PPN) 領域、中脳歩行誘発野 (MLR) へ投射している。PPN領域への電気刺激は筋緊張減弱を誘発し、MLR領域への電気刺激はロコモーションを誘発する。このことから、PPNからの下行性投射により筋緊張が制御されること、MLRからの下行性投射は延髄網様体脊髄路を介してCPG を駆動しロコモーションを制御することが示唆される。
大脳基底核は脳の中心部近傍に位置する複数の神経核の総称で、基底核からの出力は脳幹のMLRに直接投射しており、歩行運動の発現や筋緊張の調節などの役割を持つ。