PGM-19 ジュピター
ジュピターMRBMを改造し、サージャント戦術地対地ミサイルの開発に用いた小型ロケット「ベイビー・サージャント」を集合させた上段を追加した4段式衛星打上げロケットで、衛星/宇宙探索機打ち上げロケットとして運用された。
10回の衛星打ち上げに使用され、うち6回が打上げに失敗した。ジュノーIIによって打上げられた人工衛星は、パイオニア3号、同4号、エクスプローラー7号、同8号、同11号である。