宇宙飛行士推進ユニット
旧ソビエト連邦の宇宙ステーションミールで宇宙飛行士推進システムを使用した。SPK(またはUMK、UPMK )は、スペースシャトルのMMUよりも大きく、窒素の代わりに酸素を積み、命綱に取り付けられていた。命綱にもかかわらず、SPKは、自己完結型のオーラン宇宙服を着た宇宙飛行士が軌道を回る複合体を「飛び交う」ことを許可し、他の方法ではほとんどアクセスできない領域への飛行を許可した。1990年に、ミールでテストされ、宇宙飛行士はストレラクレーン(モービルサービスシステムに相当)の使用を好んだ。クバント2モジュールの外側に取り付けられたままだったSPKは、ミールが廃止措置後に大気圏に再突入したときに燃え尽きた。21KS システムは、命綱ではなくエアジェットエンジンを使用するオーランDMA宇宙服のまったく新しい設計であり、システムはMMUに似ていた。自動的に安定し、6自由度を使用し、重量は180kg未満。デルタVは30m/s、実用速度1m/s、その他に毎秒8°/ sの回転加速を可能にする緊急モード。