YAWARA!
「ミラクル・ガール」(第1 - 43話) 作詞 - 亜伊林 / 作曲 - 藤井宏一 / 編曲 - 根岸貴幸 / 歌 - 永井真理子 「雨にキッスの花束を」(第44 - 81話) 作詞 - 岩里祐穂 / 作曲 - KAN / 編曲 - 佐藤準 / 歌 - 今井美樹 ※アルバム『retour』『Ivory II』の収録曲でシングルとしては発売されていない。また、歌詞はオリジナルの2番の前半(「大好きだったの〜最高の宝物」まで)と1番の後半(「思いがけないプロポーズ〜Chu Chu」まで)を組み合わせて使用している。 「負けるな女の子!」(第82 - 102話) 作詞・作曲・歌 - 原由子 / 編曲 - 小林武史 「YOU AND I」(第103 - 124話) 作詞・作曲 - 陣内大蔵 / 編曲 - 根岸貴幸 / 歌 - 永井真理子
九州にある。柔道部は日本一の強豪校。主力選手のほぼ全員が高校選手権や九州大会でメダル獲得している。
声 - 合野琢真
銀杏柔道会の副将。チームで1番お調子者で目立ちたがり屋。両親(声 - 大滝進也、こおろぎさとみ)は会社を経営しているが、倒産している。裕次郎の両親はいつも悲観的で「超えられない壁だよ」と裕次郎に言っている。
声 - 島田彰
さやかの専属執事兼運転手。腰の低い老人。さやかのことを第一に考えて行動し、風祭を密かに監視している。
声 - 岸野一彦
短気で口が悪く、松田をよく怒鳴りつけているが、スポーツ記者としての資質は認めている。柔の国民栄誉賞受賞が決まった後、松田にアメリカ行きを命じる。
声 - 冬馬由美
柔道部員。通称キョンキョン。体重36 kgで、華奢な体格。体が弱く、声も小さく存在感が薄い。体を丈夫にするために柔道部に入部する。柔のアドバイスで、相手もほぼ素人とはいえ聖身女学館の選手を破るまでになった。部活の結果、血色がかなり良くなり声も大きくなった。卒業後は保育士。保育士になるための幼稚園の実習の時知り合った吉田という男性とは、彼の友達で小百合の彼氏・木村という男性や小百合とともにグループ交際をしている。
声 - 永井一郎
柔の祖父で、虎滋郎の父親。1914年山形県生まれ。語尾に「ぢゃ」が付く。非常に小柄な体格だが、1935年から1939年にかけて全日本柔道選手権大会5連覇の実績を持つ、柔道家。七段。年齢を重ねてもなお、ジョディに戦わずして負けを認めさせ、テレシコワの左腕を極め、男子日本代表選手を投げ飛ばす。現在は接骨院を経営し、イモリなどを煎じた薬を処方する。自宅に道場を併設している。食い意地が張っており、孫娘の試合を観戦する時にはたくさんのお菓子を持って席につく。自著「柔の道は一日にしてならずぢゃ」は多くの柔道家の愛読書となっており、世界中の柔道家にとっては尊敬の対象。有名な柔道選手・コーチが必ず同書を所持しているエピソードが随所にある。ポイント勝ちや、合わせ技などに頼らない「一本取る柔道」がモットー。
自信家であり、面会した相手に自身の武勇伝をとうとうと語る。目立ちたがりであり、大会の度に、呼ばれてもいないのに実況席などに乱入しては物を食べながら解説役をする。名前を覚えるのが苦手で、よく相手の印象やコンプレックスを露骨に出したあだ名をつける(後述)。愛嬌はあるがかなりの頑固者かつ厳格な性格。特に孫娘には非常に厳しく、彼女に柔道を続けさせるためなら手段を選ばなかったり、度々容赦ない悪態を言ったりするが、これは本人なりの期待と愛情表現でもある。
声 - 大塚芳忠
アニメにおいてはその都度顔は違うが、声優はいつも同じだった。
声 - 坂東尚樹(父親)/ 巴菁子(母親)
静岡で茶屋「伊東園」を営んでいる。夫婦で家業をずっとこなしてきたため、バルセロナへの遠征が初めての海外旅行であった。2人とも長身でメガネをかけており、娘を溺愛している。夫婦仲は良さそうだが、恐妻家の様子。登場当初は富士子が柔道に励むのを止めさせようと必死になっていた。初対面時には既に娘と相思相愛になっていた花園を毛嫌いし、娘から引き離そうとしていたが、最終的には結婚を認めた模様。