地中空間開発
2021年(令和3年) 1月 - 川崎重工と日立造船は、シールドマシン事業の統合に向け基本合意。 5月 - 共同新設分割(簡易分割)で新会社を設立することを決め、準備会社として「川重日立造船シールド準備株式会社」を設立。分割の効力発生日は10月1日付け。これと同時に商号を「地中空間開発株式会社」とすると発表した。 10月 - 地中空間開発株式会社として営業開始。