ステーンケルケの戦い
1692年、スペイン領ネーデルラントのフランス軍は第一次ナミュール包囲戦でナミュールを包囲・陥落させたことでサンブル川・マース川流域に睨みを利かせ、同盟軍に対し優位に立った。これに対して同盟軍は救援に失敗、ナミュール北西のブリュッセルがフランス軍に狙われる事態となった。
フランス軍を率いるリュクサンブール公フランソワ・アンリ・ド・モンモランシーはナミュールから西へ進軍してブリュッセルから南西のアンギャンに到着、別働隊のルイ・フランソワ・ド・ブーフレールは本隊から離れた場所に移動した。同盟軍の司令官のイングランド王兼オランダ総督ウィリアム3世もアンギャンに近い東のハレに着陣、両軍はブリュッセルを目前にして対峙した。
対陣中、ウィリアム3世は策略をかけることを思いつき、捕らえたフランスのスパイを通してフランス軍に偽情報を与えて油断させた。そして8月3日の早朝にフランス軍へ奇襲をかけた。
同盟軍の先鋒はヴュルテンベルク=ノイエンシュタット公フェルディナント・ヴィルヘルムで、9時にフランス軍を確認出来る所に近付き、10時に交戦開始となった。周囲は森に覆われていたため、フランス軍騎兵隊は活動出来なかったが、陣地は柵と濠で構築していたため同盟軍も絶対優位な状況には無かった。それでも奇襲は当初成功を収め、フランス軍は混乱に陥った。
だが、リュクサンブールは本陣を中心に軍を立て直し、逆に同盟軍に3回突撃をかけるまでになった。この戦いではフランス王族が多数参戦していて、シャルトル公フィリップ(後のオルレアン公フィリップ2世)、ブルボン公ルイ(後のコンデ公ルイ3世)、コンティ公フランソワ・ルイ、ヴァンドーム公ルイ・ジョゼフとフィリップ兄弟らはリュクサンブールと共に軍隊の再編に奔走、負傷を恐れず同盟軍に突撃していった。