本多忠永
享保9年(1724年)5月17日、初代藩主本多忠統の五男として生まれる。延享4年(1747年)に嫡子の兄忠篤が早世したために世子となる。寛延3年(1750年)11月19日の父の隠居により、家督を継いだ。
寛延4年(1751年)4月、一橋門番となる。宝暦2年(1752年)6月、馬場先門番に任じられる。9月には日光祭礼奉行となる。宝暦3年(1753年)2月に大坂加番に任じられ、宝暦6年(1756年)6月には半蔵門番、宝暦9年(1759年)9月には田安門番などを歴任した。宝暦10年(1760年)10月13日、家督を養子の忠興(兄・忠篤の長男)に譲って隠居した。
天明4年(1784年)、剃髪して随翁と号した。その後は藩政に関わらず、小栗旨源に和歌・俳句を学び、茶道にも関心を示して出雲松江藩主松平治郷と交遊したという。著書に「俳諧ふたわらひ」がある。
文化14年(1817年)5月17日に死去した。享年94。家臣や領民に慕われていたこともあり、死後の文政元年(1818年)には儒学者の長野潜によって「思徳の碑」が建設されることとなった。
父母
本多忠統
子女
本多忠賢
本多忠奝(次男)
内藤正識
本多忠尹
本多知一
本多忠憲(六男)
本多忠建
松平忠挙正室
養子
本多忠興 ― 本多忠篤の長男