ゾーンバス
1974年に導入した。路線を周辺部に設けた乗り継ぎターミナルから都心部のターミナルを結ぶ幹線と周辺部の地域内を運行する支線とに分け、両者の乗り継ぎに際しては新たな運賃負担を伴わない制度であった
2002年に系統名を「幹線」「支線」のないものとし、幹線・支線の区別なく各路線間で乗り継ぎが可能となる(現在はICカードでのみ適用)。