マリウス・バーサス・ジャンセン
オランダユトレヒト近郊のフロイテンに生まれる。2歳の時、米国ロードアイランド州に移住、農園で家の手伝いをしながら進学した。長兄はMITを出てエンジニアとなり、次兄はプリンストン大学を卒業し、牧師となった。
第二次世界大戦中の1940年秋、プリンストン大学入学。ドイツの宗教改革を研究し、卒業論文「進歩の起源と理念について」で最優秀学生となった。1941年の日本による真珠湾攻撃を受けてアメリカ陸軍の大学生向け志願兵制度に応募し、1943年4月にプリンストン大学を繰り上げ卒業し、軍籍に入った。アメリカ陸軍は日本の敗戦を予見し、戦後世界の再建に備えて言語プログラムを設置し、通訳を育成していた。ジャンセンはこの言語プログラムに配置され、ハーバード大学で一年の日本語速成教育を受けて、情報分析をしたあと、1945年6月、沖縄に上陸した。進駐の期間中、沖縄人、日本人の友好的態度に驚く。
1946年7月には帰国し、秋にハーバード大学院に進学した。ジョン・キング・フェアバンクのすすめで日中関係を研究。1950年、『日本人と孫逸仙』(The Japanese and the Chinese Revolutionary Movement, 1895-1915)でハーヴァード大学博士(1954年単行本)。
1955年から1956年にかけて高知県土佐を調査し、郷土史家平尾道雄と親しくした。
1959年、プリンストン大学歴史学教授。その著『坂本龍馬と明治維新』(1961)は、司馬遼太郎に影響を与え、維新の立役者としての坂本龍馬の名を有名にした。
1991年、日本学士院客員会員、99年、外国人として初めて文化功労者となる。
日本文学研究のアール・マイナーとともに、プリンストンにおける親日派学者である。