ニコポリスの戦い
フランスの攻撃はオスマン軍前線の未熟な徴募兵を破り、訓練された歩兵の戦線まで前進した。弓隊の矢の雨を受け、さらに馬の腹を指すために作られた串によって阻まれたにもかかわらず。年代記記者は、馬は尖らした杭に串刺しにされ、騎乗者は落馬し、馬防柵は馬の行くのを許さず、最後にはオスマン兵に掘り出され、シパーヒーの相対的安全の陰で逃げ出した。クシーとヴィアンヌは、フランス軍は軍列を再編するために休止し、休養をとり、ハンガリー軍が進軍しフランス軍救援が可能な位置に布陣するのに要する時間を許すことを勧めた。彼らの意見は若いタカ派によって却下された。オスマン軍の規模に関して何も考えていない彼らはバヤズィトの全軍の撃破を信じ、その追撃を主張した。
フランスの騎士は丘に登り続けたが、半分以上を徒歩で上ることが表明されたにもかかわらず。どのみち彼らは尖らせた杭によって馬から振り落とされるか、馬防柵によって落馬したのだが、重装備で戦いながら、彼らは坂のてっぺんの平たん地に到達した。そこは彼らがオスマン軍の退散を見つけてやると期待していた場所であった。しかしそれらの代わりに、新たなシパーヒーの軍に出くわした。彼らはバヤズィトが予備役として保持していたものであった。シパーヒーはラッパを鳴らし、鐘太鼓を打ち鳴らし、「神は偉大なり!」と叫び感情を湧き立たせていたので、彼らの状況の死にもの狂いぶりはたやすくフランスといくつかの騎士を立ち止まらせ、坂を下させた。
ジョン・オブ・ゴーント、オルレアン公ルイ、ブルゴーニュ公フィリップ(大胆公)らによる初期の計画が1395年になされ、翌年シャルル6世とリチャード2世が続いたが、1396年の初めまでにはこれらの計画は放棄された。
代わりにフィリップ2世の長子ヌヴェール伯ジャンが、約1000人のイングランド人派遣軍とほとんどがブルゴーニュ公国の騎兵から成るおよそ10,000のフランス軍を組織した。バイエルンからの6000の軍もあった。しかし、ジャン指揮下の軍の数を8,000とする他の史料もある。この場合、ジギスムントがハンガリーから6,000から8,000人を総勢16,000の軍に提供したことになる。
フランス軍はモンベリアルを1396年の4月に進発してウィーンに5月と6月に到着し、7月にはブダでジギスムントに合流した。ワラキア公国のミルチャ1世(年長公)(en)は正教徒であったが、十字軍に大軍で参加した。ワラキアはいまやキリスト教世界とイスラーム世界との境界を構成していたのである。カラノヴァサの戦いやロヴィネの戦い、1395年のカルヴナ公国(en)をめぐる諸戦闘などでミルチャはバヤズィトに何度か打撃を与えていたので、ワラキアは(モルダヴィアのように)オスマン軍の戦術に精通していた。
ジギスムントとマルタ騎士団団長は「言語に絶する両軍の虐殺とともに」包囲を阻んだ。この時点で再編された1,500人ステファン・ラザレヴィチ(英語版)指揮下のセルビアの騎士はジギスムントが危機であることを証明した。ジギスムントの軍は圧倒された為、退却を決断した。
ジギスムントと聖ヨハネ騎士団団長は猟師の船で脱出し、ドナウ川のヴェネツィアの船に向かった。ツェリェ伯ヘルマン2世はジギスムント軍の脱出を残された兵を率いて、のちに褒美として侯爵に叙された(ジギスムントは2番目の妻にヘルマン2世の娘バルバラ・ツェリスカを迎える。バヤズィトと同盟者ラザレヴィチはその妻テオドラがレザヴィチの娘だという、ハンガリー王国のバン(領主)ニコラ2世ゴルヤンスキをジギスムント側で戦っていると認識した(ニコラ2世は、ラザレヴィチの妹にあたる最初の妻が死亡すると、ジギスムントの2番目の妻バルバラ・ツェリスカの妹でツェリェ伯ヘルマン2世の娘アンナを妻にする)。この扱いが認められ、各個撃破が完了し、ジギスムント軍は降伏した。
戦闘員の数は歴史上の情報において、重く争われてきた。歴史学者のタックマン(Tuchman)は「年代記は習慣として素晴らしい出来事にはそれに相応しい数字を当てる」と記し、ニコポリスの戦いはたいへん重大とみなされたので戦闘員の数も中世の年代記の範囲によって40万人ほど与えられ、主張それぞれの側で、敵は2対1で上回り、それは十字軍のためにその敗北に慰めを提供し、トルコ人は勝利の栄光を増大させた。しばしば定説とされた10万という数字はトゥッフマンによって却下され、彼は10万人はドナウ川の鉄の門を通過するときに取り上げられたもので、そのとき、十字軍は8日かかっている。
最も近い記録の数字は ヨハン・シルトベルガーによって作成され、バイエルン貴族の出身のドイツ人信徒である彼は16歳で戦いを目撃し、捕えられて、帰郷の前の30年間にわたりトルコ人によって奴隷にされた。このときに彼は1万6000人による最後の戦いにおける十字軍の強さの推定する戦記を書いた。 しかし彼はまたオスマン軍の兵力を大幅に膨らまして20万人と推定している。19世紀のドイツの歴史家らの両陣営の兵力の試算は、キリスト教徒側は約7,500-9000人でありオスマン側は約12,000-20,000人という数字が出された。 ロジスティックの観点からニコポリス周辺の田舎には数千の人と馬のために食糧と飼料を供給することは不可能だったろうと指摘した上である (中世の軍は進軍しながら取り囲んだ地域から糧食を徴発し獲得していた。近代軍が補給路を使用していたこととは対照的に)。
オランダの歴史家ヨハン・ホイジンガ(1872-1945)は、ニコポリスの戦いにおける敗北は、後世の眼から見れば「無謀にも騎士道的冒険の精神で極めて重要な事業に取り組んだ政治がもたらした哀れな結果」であると、著書『中世の秋』で語っているが、実際の当事者や当時の年代記作家らはそのような観点からこのできごとを分析していない。
この戦い以降、まもなくイングランドとフランスは戦争を再開し、次にオスマンの勢力拡大を阻止するための遠征軍が西欧からバルカンへと送られたのは、1440年代に入ってからであった。ワラキアはミルチャ1世が反オスマンの姿勢を維持し、1397年と1400年にトルコの侵攻を食い止めた。1402年の夏、アンカラの戦いでティムールにバヤズィト1世が敗れて囚われの身となると、オスマン帝国は統制を失い、ミルチャ1世はその機に乗じてハンガリー王国と手を組み、対オスマン遠征軍を結成した。