ネストール
トロイア戦争では、息子のアンティロコス、トラシュメーデースとともにピュロスの軍勢70隻を率いて参加した。アキレウスがテネドスを陥れたときには戦利品としてアルシノオスの娘ヘカメーデーを得た。彼は全軍の配置を各都市ごとに分けて連携して戦うことを勧め、防壁の建造を発案した。アガメムノーンにアキレウスとの和解を提案し、和解が決裂した夜にはトロイア軍の偵察を勧めた。また傷ついたマカーオーンを戦場から運び出し、様子を見にやってきたパトロクロスにアキレウスの鎧をまとってミュルミドーン勢を率いて戦うよう説いた。
後にネストールはパリスの矢で馬を殺されて戦場で動けなくなり、メムノーンに殺されそうになった。ネストールはアンティロコスに助けを呼び、アンティロコスは父をかばって殺された。木馬作戦の際には自分も木馬に乗り込もうとしたが止められ、アガメムノーンとともに残った軍を率いてテネドスまで引き上げて、待機した。
戦後、アガメムノーンはアテーナーの怒りが収まるまで出航を見合わせたが、ネストール、ディオメーデース、メネラーオス、オデュッセウスらはすぐに出航し、テネドスに向かった(しかしオデュッセウスは途中でトロイアに引き返した)。ネストールはさらにテネドスを後にし、エーゲ海を横断してエウボイア島に着き、無事にピュロスに帰還した。後にネストールは海岸でポセイドーンを祭祀しているときにオデュッセウスの子テーレマコスの訪問を受け、オデュッセウスや他の武将の消息について知っていることを話し、またペイシストラトスにテーレマコスをスパルタのメネラーオスのところへ案内させた。