後期ジュラ紀
獣脚類の恐竜ではティラノサウルス上科が既に出現しており、オックスフォーディアン期では中国のグアンロン、チトニアン期ではポルトガルのアヴィアティラニスと北アメリカのストケソサウルスが確認されている。ただしこの時代のティラノサウルス上科は支配的な捕食動物ではなく、北アメリカにはトルヴォサウルス(メガロサウルス科)やアロサウルス(アロサウルス科)が、アジアにはヤンチュアノサウルス(メトリアカントサウルス科(英語版))などが生息していた。またこの頃までにアルヴァレスサウルス科が出現した。飛翔性の獣脚類としては鳥類と別に皮膜を持つスカンソリオプテリクス科(英語版)が登場したが、鳥群との生存競争に敗れたためか、前期白亜紀を迎えることなく絶滅した。アンキオルニスやアーケオプテリクスといった鳥類に近い翼を持った恐竜が出現したのも後期ジュラ紀である。
鳥盤類の恐竜では剣竜類が多様化した一方、剣竜類と同じく装盾亜目に属する曲竜類も進化し始めていた。前肢にスパイクを持つ基盤的鳥脚類や、二足歩行の基盤的角竜類も出現した。