遊星歯車機構
複数のユニットを組み合わせたものがトルクコンバータを併用したオートマチックトランスミッション(ステップAT)の変速装置に使われているほか、一部の四輪駆動車にセンターデフとして一般的に用いられている。また、トヨタ・プリウスなどTHS採用のハイブリッドカーでは太陽歯車を発電機に、遊星キャリヤをエンジンに、外輪歯車を車輪(モーター)に接続することでエンジンの駆動力を車輪(モーター)と発電機に分配するために用いられている。これにより、アイドリングや発進から低速時といった内燃機関の不得手な領域を電動機のみでカバーし、軽負荷域では余ったエンジンパワーを随時発電に回すことが可能となっている。ベルト式CVTに副変速機としても用いられている。
2K-H型遊星歯車機構(I型)において太陽歯車、遊星歯車、内歯車の角速度および歯数をそれぞれ ω a , ω b , ω c ; z a , z b , z c {\displaystyle \omega _{a},\omega _{b},\omega _{c};~z_{a},z_{b},z_{c}} とし遊星キャリヤの角速度を ω x {\displaystyle \omega _{x}} とすると、作表法などにより一般に次の式が成り立つ。
ω b = ω x − ( ω a − ω x ) z a z b {\displaystyle \omega _{b}=\omega _{x}-(\omega _{a}-\omega _{x}){\frac {z_{a}}{z_{b}}}}
ω c = ω x − ( ω a − ω x ) z a z c {\displaystyle \omega _{c}=\omega _{x}-(\omega _{a}-\omega _{x}){\frac {z_{a}}{z_{c}}}}
これらの式から遊星歯車機構の速比(出力/入力)は次のようになる。
後輪のハブ内部に組みこまれる内装型変速機に用いられている。