VF-19 エクスカリバー
後述する量産化されたVF-19FやVF-19Sが安定性・操作性に重点が置かれた調整をなされているのに対し、本機の調整はYF-19やVF-19Aの機体特性に近い。エンジンはさらなる改良が加えられたFF-2500Fが搭載されており、最大速度は大気圏内でマッハ5.5、大気圏外ではマッハ25以上に達する。
VF-19改の頭部はメインカメラは双眼式で、フェイスプレートの下には「口」が設けられており、人間に近い形になっている。これらはバサラのビジュアル的好みによる特注仕様と言われている。当人は「口がないと歌えない」としているが、実際に歌に合せて口が動くわけではない。のちにDr.千葉のサウンドエナジー理論をもとにした、歌エネルギー変換技術を搭載した小型スピーカーシステムを装備する改造が施される。この部位はフェイスプレートを展開し覆い隠すことも可能であるが、劇中での使用は一度のみである。
操縦システムも特別で、コクピットには操縦桿とスロットルレバーが存在せず、代わりにギター型コントロールスティックが配置されている。ギターの胴体そのものが操縦桿となっており、これ自体を動かすことで機体を制御し、ネック部分にあるグリップはコンソールも加え上下にスライドさせることによりスロットルのコントロールを行う。他にもブリッジとナットの部分がタッチセンサーとなっており、各種の操作が可能である。これらの操縦には演奏のために右手はほぼフリーになる配置になっている。
1/72スケール。2012年7月にハセガワより限定発売された。『ヴァリアブルファイター・マスターファイル』とのコラボレートモデル。主翼にハイマニューバミサイルを装備している。
F型をベースとした指揮官機。搭載エンジンはFF-2550J。頭部に小口径ビーム砲1門とセンサーアンテナを兼ねる対空レーザー機銃4門を装備する。エメラルドフォース隊の隊長機として配備された機体でベースのカラーリングは一般機と同様の青地だが、黄色いラインが入っている。
F型との共通オプションとして、YF-19のファストパックよりも大型(VF-11などと同等のサイズ)の大気圏内外用ブースターを装備する。可変機構の関係上、ファイター形態時の背部ブースターはバトロイド形態では両肩先端に位置する。
なお、F型とS型については、エクスカリバー以外にブレイザーバルキリーという通称も存在する。
発射後、敵機近くまで自力推進し、至近距離から質量弾を発射するポッド。
偵察型。ベースはVF-19D。非武装。
主人公の熱気バサラが搭乗する「VF-19改 エクスカリバー 熱気バサラスペシャル(ファイアーバルキリー)」は、従来の「マクロス」のイメージを意図的に壊す試みから、人間のような双眼と口を持つ頭部、両肩に内蔵されたスピーカー、ギター型の操縦桿で演奏しながら操縦する設定が採用された。
『マクロス7』の後日譚であるOVA『マクロス ダイナマイト7』や、それよりさらに未来の時代が舞台のPlayStation用ゲームソフト『マクロス デジタルミッション VF-X』、『マクロス VF-X2』、アニメーション映画『劇場版 マクロスF』、小説『マクロス・ザ・ライド』などにも、作品ごとのオリジナルを含むさまざまなカラーリングの機体やバリエーション機が登場する。
愛称の「エクスカリバー」は『マクロス7』の設定画や放映当時の資料に表記はあるものの、劇中では型式番号や上述のように個体や部隊ごとの通称でしか呼ばれない。これはYF-19も同様で、『マクロスプラス』の劇中ではイサムのコールサインである「アルファ1(OVA版)」「イーグル1(劇場版)」、または単に「19(じゅうく)」と呼ばれる。
歴代VFシリーズのなかでも人気の高い機体であり、2010年に行われた『マクロスエース Vol.006』の読者投票ではYF-19が2位、VF-19改が7位、同誌『Vol.007』ではYF-19が第3位に選ばれた。
バンダイ、ハセガワ、やまと、アルカディアといった玩具・模型メーカーからは、プラモデルや彩色済みの可変トイなどが発売されている。
「プロジェクト・スーパーノヴァ」ではYF-19用陸戦パックを用いて陸戦用オプション装備をテストする。ミサイルなどの増設された内蔵火器で標的機のデストロイド・モンスターを一撃で破壊する。制式機には採用されていない。 『スケールアヴィエーション』2010年1月号には、制式採用後にデモンストレーション用として2号機にロイ・フォッカー・スペシャルの塗装を施したという設定の作例が掲載された。この塗装はフォッカーを直接知るマクシミリアン・ジーナスの監修を受け、マクロス7船団を皮切りに各移民船団や移民惑星でイサムによってデモンストレーションが行われたとされる。この設定は非公式本の『ヴァリアブルファイター・マスターファイル VF-19 エクスカリバー』にも記されている。 YF-19 3号機 構造試験用の機体。カラーリングはF/A-18の試作機風に、白地にオレンジとなっている。コールネームは「バード・オブ・プレイ」で、20世紀にテレビ放映されていた人気SFシリーズに登場する宇宙船にシルエットが似ていることから名付けられたという設定である。 YF-19 4号機 「シャロン・アップル事件」後に再開されたテスト飛行において、おもにファイター形態での飛行特性のデータ採取に用いられる。
1/144スケールモデル。バンダイより発売。ファイターとバトロイドの2機セット。