草燃える
演:木内さとし
演:小笠原弘
演:岡まゆみ
景盛の妻。元は京の白拍子。頼家に命じられた側近たちによって掠奪され、頼家の妾にされる。後に御所内で舌を噛み切って自決する(白拍子の設定や父親に関するエピソードは微妙が元になっている)。
演:須永慶
清盛の長男・重盛の子。頼朝と富士川で対陣中、水鳥の羽音に驚いて敗走。のち、木曽義仲追討に進撃したが、砺波山で大敗。
演:小山あけみ
演:河村弘二
演:時本武
演:松坂慶子(二役、少女期:西村亜希子)
伊東祐之が人買から買った娘。祐之を父として慕い、成長してからは後鳥羽上皇の妾となる。ドラマオリジナルキャラクターだが後半は史実の亀菊の役回りとなっている。
演:戸浦六宏
頼朝ら兄弟の叔父。以仁王の令旨で平家打倒を扇動した人物。頼朝と対立した義経と同心し、後白河法皇から頼朝追討の院宣を得るが兵が集まらず挙兵に失敗、鎌倉方に討ち取られる。
演:原田大二郎
北面武士の一人。
平家が天下をとって20年余り。
京都へ大番役に出ていた父・時政の留守を預かっていた北条宗時は、公家化した平家の堕落振りに失望し、三浦義村ら若き志士たちと語らい、東国武士団の決起による武家政権樹立という夢の実現へ向かって動いていた。その頭目として期待されたのが、伊豆蛭ヶ小島に流されていた源氏の嫡流・源頼朝。宗時らは、その頼朝と伊豆の豪族・北条家との縁をつなぐため、恋文のやりとりを画策する。北条政子は頼朝に恋心をいだくが、ちょうどその時、京都から、後妻牧の方を伴って帰ってきた父時政の反対は強く、政子は山木兼隆と結婚させられることになる。そこで宗時らは政子に恋心をいだく伊東祐之を騙して伊豆権現への逃避行をさせるという手段で、頼朝の許へ駆け落ちさせる。この一件で辱めを受けた祐之は源氏や北条への復讐を誓い、親友だった政子の弟・義時に絶交を宣言する。このときの義時は、三島大社で出会った大庭景親の娘・茜と恋に落ちていた。若き日の義時は、武芸よりも学問が好きな、ややひ弱な青年だった。
演:小栗一也
演:かたせ梨乃
京の盗賊。義経に想いを寄せる娘。義経のもとへ向かう静を守るため、命を落とす。
演:松坂慶子
義時の最初の妻。大庭景親の娘。父の死後、義時の妻として鎌倉で暮らしていたが、頼朝に夜這いされてどちらの子かわからない子(泰時)を妊娠し、義時の元を去る。平家女房として建礼門院に仕え、壇ノ浦に身を沈める。ドラマオリジナルの架空人物。
演:河野存臣
父は義賢で、頼朝とは従兄弟。以仁王の令旨によって平家追討のために挙兵、砺波山で平維盛を敗って入京するが、粗暴な振る舞いによって後白河法皇と不和となり、法皇の命を受けた頼朝が派遣した範頼・義経の軍勢によって戦死した。
一方で人名を呼ぶ際には可能な限り諱ではなく通称や官位を用いており、諱呼びが大変な非礼とされていた当時の慣習を極力反映させている。
中島の書いた脚本は、身分を問わずに登場人物の大半が何らかの弱さや醜さを持っているという特徴があった。これについて中島は「ブラウン管から歴史を引っ張り出す」と述べ、齊藤も「英雄譚からの脱却」を意図したと語っている。
撮影では、東京郊外の生田に鎌倉の街を再現したオープンセットを作り、合戦でもロケーション撮影を多用した。合戦の撮影は茨城県の大洗海岸や、静岡県の東富士演習場で行われている。
演出面では物語を群像劇として活写している。劇中では主要な登場人物の死亡シーンと言えども情緒過剰な演出で描かれることがほとんど無く、残された人間達による伝聞や報告といった回想シーンで断片的な映像を用いて語られる場合が多い。
それまでの源平を題材にした作品が、どちらかといえば平家や源義経を中心とした物語なのに比べて、この作品では平家方の描写は少なく、頼朝と、頼朝を担いで挙兵した東国武士団の動きに焦点が当てられ、歴史観も「源氏の旗揚げは、東国武士団の旗揚げでもあった」という立場で描かれている。平家滅亡と義経の死後、頼朝の征夷大将軍任命や落馬による死去、2代頼家・3代実朝の時代に打ち続いた幕府の内紛とその過程で進行した北条家の政権掌握が朝廷の動きを含めて丁寧に描かれた。承久の乱については、原作『北条政子』が乱の直前で終わっており、ドラマでは最終回の1話のみで描かれた。
演:樋浦勉
演:戸田千代子
藤内光澄の母。
演:山本寛
頼朝の異母弟で、全成、義経の異母兄。
演:摂佑子
義村の妻。公暁の乳母。