メタルアーマー
ジン専用FA。ダウツェンをベースに強化改修を施した機体で、兵装面の増強のほか対地イメージセンサーを追加する等性能が向上している。第38話におけるギルガザムネ初陣の際、バイオフィードバックシステムの影響で判断力を失ったグン・ジェムによって誤って撃破される。
105mm2連装レールキャノンSSX12型 両肩部に装備。発射速度1350/分、装弾数320発。徹甲弾および爆裂弾を発射する。 7連IRMポッド 翼下に装備。赤外線誘導ミサイルを7発装填する。 デュアルミサイル 翼下に装備。対空・対地用の赤外線誘導ミサイル。 レーザーソード 近接戦闘用の装備で、機体側面に計2本携行する。
迫兵戦用ハイブリッドブロードサーベル 左腰部に装備。これはグン・ジェムの依頼で急遽造られたもので、グン・ジェム搭乗以前に行われた実戦テストでは装備されていなかった。このサーベルは実体剣でグン・ジェムの最初の出撃時は直剣だったがD-1の白刃取りで折られ、二度目の出撃では青竜刀型の剣が装備された。また、ハイデルネッケン機では青竜刀、ドルチェノフ機では直剣が装備されていた。 機関砲 右手首部に装備。 100連デュアルミサイルポッド 右肩部に装備。 75mm自動砲KDA 44型 胸部上に4基、内部に12基の計16基装備。全砲門を発射する際は胸部装甲を展開して使用。発射速度1200発/分、携行弾数3200発。弾種は徹甲弾、爆裂弾。 SIM-96型MLCミサイル 股間部に装備。10km四方を火の海にする。ドルチェノフはギガノス機動要塞内で使用した。
キャバリアーのデザインは企画初期に描かれた機体案(映画『スター・ウォーズ 帝国の逆襲』に登場する偵察用ドロイドの影響が取り入れられている。後に初期デザインは『ドラグナー』の連合軍側ポッドの元にもなった)を下敷きにしている。また、元ネタは時代劇での菅笠+陣羽織もしくは蓑であり、キャバリアーの排除シークエンスも菅笠+陣羽織もしくは蓑を空中に投げ捨てる場面を意識したものだという。スタッフは『桃太郎侍』(桃が割れて侍が出るイメージ)がやりたかったと語っている。一方で、2007年12月発売の『魂SPEC XS-06 DRAGONAR1 with CAVALIER』の取扱説明書ではメカニックデザイナーの大河原邦男がキャバリアー0のデザイン、D-1本体からの排除の演出までを提案したとあり、大河原の基本的なスタンスはスポンサーのオーダーに沿ったものだが本作ではデザイナーである大河原が直接注文をつけた貴重な作品であると解説されている。なお、こちらでは菅笠+陣羽織ではなく番傘+合羽がモチーフだと記載されている。
50mmハンドレールガンLPS3型 発射速度2400発/分、装弾数320発。徹甲弾や爆裂弾を発射可能。 3連105mmハンドレールキャノン 発射速度45発/分、プラズマ弾や徹甲弾、爆裂弾を発射可能。 アサルトナイフ 脹脛部に装備。 リフター3 D-3用の大気圏内飛行用装備。偵察・指揮管制機としての役割を考慮し、低速安定性や高速性、ステルス形状を重視した設計がなされている。そのため直接戦闘を回避できるよう、最高速度は3機のD兵器用リフターの中で最速となる。装着に伴い本体部のメインノズルは使用不可となるが、熱核反応炉の熱と吸入した空気を利用したターボファンユニットを3基装備。これは下部に推力を向けることも可能で、機体を離陸させる推力を持つ。翼下にはパイロンも備え、同部位に長距離デュアルミサイル、対レーダーミサイル、対潜ソナーブイ(海に投下され、エコー音によって探知するパッシブ型)を懸架可能。 光子バズーカ アニメーション第39話で使用したオプション。
75mmハンドレールガンSSX9型 発射速度2000発/分、装弾数630発のレールガン。主に徹甲弾や炸裂弾を発射する。マルチディスチャージャーも備え、プラズマグレネードを発射可能。 3連マルチディスチャージャー 背部に装備。対艦戦闘用で計18発のミサイルを装填可能。これによってファルゲンは攻撃型MAクラスの火力を有する。 任務に応じてスモーク、チャフ、フレア等も使用可能。 迫兵戦用レーザーソード ゲルフのレーザーサーベルよりも高性能な新型。非使用時は左腕にマウントされる。 フォルグユニット 開発コードナンバーGFEW-101。ファルゲンの大気圏内用飛行装備で、これを装着した状態はファルゲンマッフという愛称で呼ばれる。 こちらにも3連マルチディスチャージーが存在するほか、翼下ハードポイント(ペイロード総量18.5t)にパイロンを介して装備されるデュアルミサイルを有する。 重力下仕様の装備だが、物語終盤では装着したまま宇宙空間や機動要塞内部でも戦闘を行っていた。