ドリトル先生アフリカゆき
岩波書店から昭和53(1978年)に発行された岩波少年文庫版の『ドリトル先生アフリカゆき』には、井伏鱒二による翻訳、日本図書館協会によるシリーズ全般の解説のほか、児童文学作家・石井桃子の手になるシリーズ全般の解説が掲載されている。 その中で石井は本作が日本に紹介された経緯についても詳述している。石井によると、石井が本書の下訳を持参して近所に住んでいた井伏鱒二に本作の翻訳を依頼し、雑誌『文學界』1940年10月号に「童話 ドリトル先生物語」として冒頭部分の抄訳が掲載されたのが、本作の日本における初めての紹介である。
全編の訳は翌1941年に『ドリトル先生「アフリカ行き」』の表題で白林少年館より刊行されたが、同社は短期間で倒産してしまう。作品に関しては白林少年館の倒産から日を置かずにフタバ書院より刊行される他、終戦後、昭和21(1946年)に、河目悌二による絵を含む書籍が光文社より刊行された。このときのタイトルは『ドリトル先生アフリカ行き』である。
同じく終戦後、石井は吉野源三郎らと共に1950年に岩波少年文庫を創刊し、昭和26(1951年)に本作もそのラインナップに加えられた。この際に、日本語版としては初めて原作者・ヒュー・ロフティングが描いた挿画が使用されている。昭和36(1961年には、同じく岩波書店から「ドリトル先生物語全集」が刊行され、同書はその第1巻『ドリトル先生アフリカゆき』として発行されることになる。
その後、2008年に原作者・ロフティングの日本における著作権の保護期間が戦時加算分を含めて満了したことから、相次いで新訳が発表されている。