ライヒトトラクトーア
第一次世界大戦の終了後、ヴェルサイユ条約によりドイツは軍備の開発を制限されたものの、「トラクトーア(英語のトラクターに相当)」の名目の下で秘匿された秘密の計画があり、これは装甲軍用車両と火砲の開発を行うものだった。
ドイツは、高度な秘密と安全保障のもとで1922年に調印したラパッロ条約により、ソ連にてこの戦車を試験した。1926年から1933年まで用いられた試験施設は「カマ戦車兵学校」と呼ばれ、ソビエト連邦のカザン近郊に設けられていた。
この場所はソ連赤軍およびヴァイマル共和国軍のための統合試験場、また戦車訓練場だった。施設のコードネームは、「カザン」および「マルブランド」(Malbrandt)の二つの単語の頭文字をとって、「カマ」と名付けられていたが、この理由は試験場がカザン近郊にあり、またマルブランド中佐が試験場所を選定するよう任命されたためである。なお、施設の正式名称の略称は「TEKO」(Osoaviakhimの技術講座)であった。
1928年、イギリスでカーデン・ロイド Mk.VI 豆戦車(機銃運搬車、牽引車)が開発された。
グローストラクトーア開発計画から2年後となる、1928年3月(これより前の可能性あり)、自動車兵監部からの要求により、装甲車両の開発を担当する陸軍兵器局第6課(代表はハインリヒ・エルンスト・クニープカンプ)はクルップ社に依頼し、「VK.31」の計画名で試作豆戦車の開発が開始された。