イギリス沿岸警備隊
HMCGは、1809年に関税庁 (Board of Customs) の下に発足した水際取締部隊(Preventive Water Guard)を直接の起源とする。その名の通り、当初の任務は密輸の防止を主眼としていたが、順次に任務が拡大された結果、1822年に現在の組織名に変更された。1854年商船法 (Merchant Shipping Act 1854) により、商務庁がHMCGの装備を管理する責任を負うようになった。一方、1831年にはイギリス海軍予備員(RNR)としての地位が付与されており、1856年の沿岸警備隊法によって海軍本部の管理下に入った。
その後、第一次世界大戦を経て、1923年には商務庁の管理下に戻ったが、1939年には海運省 (Minister of Shipping) に移管されたのち、第二次世界大戦を受けて1940年より海軍の管理下となり、志願者が予備沿岸警備隊員として編入されて、通信や化学防護訓練を受けた。1945年の終戦とともに予備沿岸警備隊員は解散し、HMCGは再び文民組織となり、戦時輸送省 (Ministry of War Transport) の管理下となった。その後、1959年には再び商務庁の管理下に入ったが、1983年には運輸省へと移管された。
1994年には、HMCGを管理するため、運輸省所管の執行機関として沿岸警備庁(Coastguard Agency)が設置された。そして1998年、沿岸警備庁は海上安全庁(Marine Safety Agency)と合併し、海事沿岸警備庁(Maritime and Coastguard Agency)となった。