トヨタ・NDエンジン
エンジン型式一覧の自動車用エンジンの系譜を参照。
欧州向けとして2000年に登場。日本国内向けは2002年(平成14年)。
直噴式ディーゼルエンジン
水冷直列4気筒SOHC8バルブ(1気筒あたり吸気:1・排気:1の2バルブ)
このエンジンではオイルフィルターの小型化が行われ、フィルター容量0.3 Lというディーゼルエンジンとしては非常に小型のものが採用されている。これは、ガソリンエンジンの2代目G型・JZ型・RZ型・TZ型・VZ型と共通部品である。オイルフィルターの小型化は、ハイエース200系用のKD型エンジン(オイルフィルターは本エンジンと共通部品)でも行われた。