ウェルキャブ
運転補助装置を取り付ける架装ベースタイプ。パワーステアリングが通常よりも少ない操作力で動かせる専用設計となり、運転席にはリモコン式の専用パワーシートなどが設定されている。さらに、車いすからの移動や車いすからの移動や格納を車いす使用者が独力で可能にする各種アシスト機能(ウェルライド・ウェルキャリー)が用意されているものも有る。 シエンタ アクア