ちゅーぶら!!
声 - 真山亜子
手芸部顧問で年配の女性教師。生徒から「怖い先生」と言われている厳しい先生。
手芸部を訪れた奈由が打診した下着製作をその場で却下しその後、下着同好会創設について職員室を訪れた彼女にも反対の立場を表明した。
倫理的・常識的立場に立つ人物らしく学校として高い評価のできる成績優秀な奈由がともすればいかがわしく受け取られ評価を下げる原因となり得る下着についての部活動を進めることについて批判的な立場をとり、フィッティングデモンストレーションにおける問題を機に部の設立を認めない方針を打ち出した。その後清乃が雑誌に出たことで問題にするが、環先生の説得で下着同好会をある程度まで認めた。
声 - 茅原実里
本作の主人公。1年A組のクラス委員。いわゆるツインテールの髪型で、眼鏡をかけている。入試をトップ合格したほど成績優秀だが、天然ボケでそそっかしい面もある。普段は圭吾の新作の手伝いで下着のモニターに協力していることが多い。また祖母の葉子や圭吾の影響か下着にとても強いこだわりを持ち、周囲の女性が適正でない下着を着けていると服の上からでもそれを見抜き、黙っていられず唐突に胸を掴んだりするので、しばしば百合などの誤解を受けている。また、何かにつけ他の女子生徒が着けている下着をチェックしてうっとりする癖がある。
小学6年生の頃に新作の黒いガーターを着けて登校したところあらぬ誤解を受けてしまいクラスメートに敬遠されていた。中学でも入学式の際、試着していた成人向けデザインの派手なショーツ(圭吾作)をクラスメートに見られてしまい「陰で援助交際をやっている」との誤解を一部に持たれてしまうが、それが縁で遥・弥子の2人の友人と知り合った。以来、彼女たちに適正な下着について助言などを行っていたがより多くの女子生徒に下着について知ってもらおうと考え遥が発案し弥子が提案した「下着部」を創設しようと決意する。下着に対して「いやらしい」「恥ずかしい」という固定観念を持つ周囲の誤解や偏見、時には心無い嘲笑にもめげず遥や弥子、陽樹や環の助力を得て下着同好会を創設、その活動に努力している。
彼女の両親は既に他界しており、現在は義兄の圭吾と暮らしている。葉子もまた圭吾同様に下着デザインに関わる仕事をしていた模様で、奈由が幼い頃にジュニア用にデザインされた“勝負下着”を授けている。
声 - 小平有希
奈由達のクラスメイト。小学校からの同級生で奈由達の活動を快く思っていない。3人組の中ではリーダー格。奈由達からは意地悪3人組と呼ばれている。
『コミックハイ!』のコミックマーケット72(2007年8月)向けセルフパロディ誌『こどものコミックハイ!』に寄稿された短編漫画(4ページ)。奈由の小学3年生時代を描いた外伝的作品。『ちゅーぶら!!』単行本第1巻巻末に収録されている。奈由はこの当時から下着にこだわりを持っていたようで、友達から「地味なくせにたまに派手なパンツを履いてくる、変な子」と思われていた。
声 - 水城レナ、庄司宇芽香、新名彩乃
演劇部。部長と副部長の2人は一々大袈裟なリアクションする変わり者で、清乃によるとあまり関りたくないタイプ。文化祭の演劇で、衣装の下着に協力してほしいと下着同好会に申し出る。また演劇の出演人数が足りないこともあり下着同好会に演劇の出演を提案する。