皇帝マクシミリアン1世の肖像
1512年の春、新しく選出されたハプスブルク家の皇帝マクシミリアン1世がニュルンベルクに滞在し、デューラーと知り合った。皇帝とその家を記念して、デューラーは193枚の木版画を組み合わせた、大きな凱旋門を制作し、その報酬として毎年100フロリンを受け取った。
1518年、アウクスブルク帝国議会の最中に、マクシミリアンはデューラーに自分の肖像画を描くよう頼んだ。画家はアウクスブルク城で皇帝に会って、皇帝の鉛筆画を描いたが、この素描の余白に画家は、「皇帝マクシミリアンである。アルブレヒト・デューラーが、アウクスブルクの宮殿にある皇帝の小部屋で描いた。1518年6月28日、月曜日」と記している。なお、素描は現在、ウィーンのアルベルティーナにある。後に、画家はこの素描に基づいて、まず、布絵 (麻布に地塗りを施さずにテンペラで描いた絵画) の肖像画 (ゲルマン国立博物館) を、次に板絵の本肖像画を描いたと考えられる。本作は、皇帝の崩御後に、現在見る形になったと想定される。