トヨタ・FCHV
1996年10月 - 実験車FCHVを開発
1997年9月 - メタノール改質器搭載型FCHVを開発
1999年 - FCHVを発表
2001年 3月 - 水素吸蔵合金タンク搭載型のFCHV-3を開発 6月 - 高圧水素タンク搭載型のFCHV-4を開発、日米で公道走行試験を開始 10月 - 液体燃料CHFから水素を取り出す改質型FCHV-5を開発
2002年12月 - FCHV-4をベースとしたFCHVを発表、型式をHEU20Wとする。日本に4台(内閣府・経済産業省・国土交通省・環境省)、アメリカ合衆国に2台(カリフォルニア大学アーバイン校、同デービス校)を限定リース開始。経済産業省が支援する「水素・燃料電池実証プロジェクト (JHFC) 」に参加(2011年3月まで)
2003年8月 - 地方自治体(愛知県・名古屋市)、民間企業(新日本石油・東京ガス・岩谷産業・東邦ガス)へ限定リース開始
2007年 2月 - 東京マラソンにオフィシャルカーとして登場(2009年まで) 4月 - ヤマト運輸にリース、常滑市内で配送車として供用開始(2010年12月まで) 夏 - 水素充填圧力を35MPaから70MPaに増強したFCHVアドバンスドで大阪→東京間の無充填走行テストを実施
2008年 7月 - 第34回主要国首脳会議(洞爺湖サミット)の環境ショーケースに出品 9月 - FCHVアドバンスドの限定リース販売を開始
2011年1月 第87回東京箱根間往復大学駅伝競走(箱根駅伝)で緊急対応車両を務める。 水素供給・利用技術研究組合 (HySUT) の水素ハイウェイプロジェクトに参加、松崎(まんざき)交通(ベイサイドホールディングスグループ)に貸与してハイヤーとしての実証運行を開始。
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試作車
実証実験のため豊田市に無償で貸し出され、名鉄バスに委託してとよたおいでんバス豊田東環状線(豊田市駅 - 三河豊田駅)で2015年1月9日から3月31日までと同年7月6日から8月31日まで営業運行が行われた。同年9月1日から11月30日まではとよたおいでんバス藤岡・豊田線の豊田市駅 - 藤岡中学校間で営業運行を行う。
量産車
上述の各車種での走行実証を踏まえ、2017年初頭にトヨタブランドで「トヨタFCバス」として発売が開始される。外観はミラー類が樹脂一体成型品から従来品に変更された事以外は2015年に実証実験を行った車両とほぼ同一である。初年度は同年2月 - 3月にかけて東京都交通局にリース方式で2台が納入され、同年3月21日より都05-2系統(東京駅丸の内南口 - 東京ビッグサイト)/都05-2急行系統(東京駅丸の内南口 - 東京ビッグサイト)で路線バスとして運行を開始した。トヨタブランドでの大型バス販売はDR15系リアエンジンバスの販売が終了した1974年以来43年ぶりである。
水素タンクも増量し、現在では80Mpaのものを10基搭載している。
屋根上が水素タンク、電動エアコン、FCスタックで占領されている為に換気扇が設置できないので、DENSO製の空気清浄機が付いている。