国境警備隊
第二次世界大戦後、ドイツ連邦共和国(西ドイツ)では正規軍たるドイツ連邦軍よりも先に連邦国境警備隊(Bundesgrenzschutz, BGS)が創設されていた。当初は準軍事組織としての性格もあったが、後に文民警察化された。また国境警備に留まらず州警察の管轄を跨いで活動する集団警備力としての側面もあり、特殊部隊として知られるGSG-9を設置して対テロ作戦も担当するなど、総合的な警備警察組織として機能するようになっていたことから、名称が実態に即していないと指摘され、2005年、連邦警察(Bundespolizei, BPOL)と改称された。
一方、ドイツ民主共和国(東ドイツ)では建国以前から内務省の前身にあたる内務管理局の元でドイツ国境警察(Deutsche Grenzpolizei)が組織されていた。国境警察は規模の拡大を受けて権限が国防省に移され、ドイツ民主共和国国境警備隊となった。