水戸徳川家
家祖は江戸幕府初代征夷大将軍である徳川家康の末男頼房。水戸藩は東北諸藩の反乱に備えて北関東の拠点として作られた藩であり、表高は当初25万石だったが、1622年(元和8年)に28万石、1701年(元禄14年)に36万石となった。しかしその領地は常陸と東北地方の境だったので、耕地が少なく生産力も低かった。
格式は御三家のひとつとして大廊下に詰め、屋形号を許されていた。官位では尾紀二家(尾張家・紀伊家)が大納言を極官としたのに対し、水戸家はそれよりも低い中納言を極官とした。参勤交代の対象とはならず江戸の小石川邸に常住する定府大名だった。このことから俗称として「副将軍」という呼び名が起こったと考えられる。御連枝は高松松平家・守山松平家・石岡松平家・宍戸松平家の四家である。
頼房の三男光圀(義公)は「水戸黄門」として著名である。光圀は『大日本史』の編纂を開始し、天皇と朝廷を深く尊び、湊川に後醍醐天皇の忠臣・楠木正成(大楠公)の碑を建てるなど尊皇運動に尽くした。