ライヒェンバッハ・アン・デア・フィルス
1534年にウルリヒ公が宗教改革を行って以降、ライヒェンバッハでは福音主義が主流である。ライヒェンバッハ福音主義教会は福音主義地方教会のエスリンゲン教会管区に属す。第二次世界大戦後にローマ=カトリック教会組織も再興された。カトリックの聖ミヒャエル教会は1954年に建設され、1959年に独自の教会区を有することとなった。現在この組織は、ロッテンブルク=シュトゥットガルト司教区(ドイツ語版、英語版)エスリンゲン=ニュルティンゲン首席司祭区のネッカー=フィルス司牧会に属している。これに加えて、新使徒教会(ドイツ語版、英語版)組織もライヒェンバッハにはある。
第二次世界大戦中、ライヒェンバッハには駅の近くにロシア人強制労働者の収容施設があった。資料によって違いがあるが、ここには600人から1,900人が収容され、ドイツ国営鉄道での労働を強いられた。収監中に亡くなった11人の強制労働者は市営墓地に埋葬されたが、他の28人(15人の子供を含む)は町の外れに固有の墓地が設けられた。
フィルスタールの高台に石器時代中期(紀元前12000年から紀元前5000年)の人の痕跡が発見されている、ジーゲンホーフの北の土地からも見つかっている。
ライヒェンバッハ・アン・デア・フィルスは1268年の文書に初めて記録されている。多くの集落と同じように、建設された精確な年は歴史の闇の中である。しかし集落の成立時期は、地名と周辺との皮革によって推測することができる。それは9世紀から11世紀の間とされている。ライヒェンバッハはシュヴァーベン公領の村であった。ともに地元の国民学校の教員であったヴィルヘルム・ベーリンゲーとグスタフ・ヴォールボルトは州や教会の古文書を調査し、2人の貴婦人の争いに関連して、Marquardus plebanus de Richenbach という記述があることを発見した。この Leutpriester Marquard は1268年の文書に立会人として記述されていた。
地名は豊かさとは関係がない(訳注: reich はドイツで「裕福な」という意味である)。名前の由来は、おそらくこの町を流れる川である。同名の町との混乱を避けるために、1906年に「ライヒェンバッハ・アン・デア・フィルス」という名称が採用された。まずシュタウフェン家、その後テック公の下を経て13世紀末にヴュルテンベルク家の支配下に置かれた。テック公ヘルマン1世が1299年にライヒェンバッハの所有権と領主権をすべてヴュルテンベルク家に移譲したのである。
ライヒェンバッハには実科学校1校と基礎課程・本課程学校リュッツェルバッハシューレがある。基礎課程学校のブルネンシューレは廃校となった。プロヒンゲンの養護学校マルクヴァルトシューレ・プロヒンゲンの分校がこの町の教育を補完している。ライヒェンバッハでは1580年に最初の学校が記録されている。16世紀と17世紀には冬の間だけ学校が開講していた。1649年から就学義務が課せられたにもかかわらず、夏の学校は、子供達は農作業を行わなければならないとする住民たちの抵抗にあっていた。熱心な教師は、夏の間少なくとも火曜日と金曜日には授業を受けるように説いていた。1735年からやっと通年での授業がなされるようになった。最初の校舎はキルヒ通りの1738年に建てられた建物であったが、現在は存在しない。町は、1825年にシュール通りに新しい学校の建物を建設した。1897年にブルネンシューレの東側半分が建設された。当時の国民学校の西側部分は1912年に建設された。