サービスアニマル
動物がレストランや公共の施設にアクセスする事を否定するルールや規制にも拘わらず、多くの国で、盲導犬や他のタイプの介助犬は法律で保護され、それゆえ公共の場所はサービスアニマルを同行できる。法律と規制は国によって異なる。
アメリカ合衆国では、障害を持つアメリカ人法(ADA)はビジネス、政府、機関もしくはその他団体が公衆のアクセスに関して盲導犬の出入りを阻害する事を禁止している。しかしながら、宗教団体がそのようなアクセス提供する事は義務付けられていない。同様に、今の規制では家庭的な犬を除いて他の種の動物は"サービスアニマル"から除外されて、ミニチュアホースはこの定義から除外されているが、障害を持つアメリカ人法(ADA)では保護されている。The Fair Housing Act(1968年公正住宅法)は家主に賃貸人に盲導犬を同居する事を許可し、正常にペットでないポリシーを持ち、そのような賃貸人に追加料金を徴収する事を禁止する事を要求している。加えて、介助猿の同居もThe Fair Housing Act(1968年公正住宅法)の保護に当てはまる。トレーニング中の盲導犬が同じ権利を持つかどうかは個々の州政府による。