Horizon Forbidden West
声 - 高乃麗
約1000年前にファロの災禍によって滅びた地球を再生するため、エリザベト・ソベックの率いるチームによって開発された完全自動テラフォーミングシステム。ガイアはそのシステムの中枢である人格を持ったAI。オリジナルのガイアは約20年前、暴走したハデスにオーバーライドされるのを防ぐため自爆しており、現在は消滅している。システムをコントロールするガイアが消滅した影響でテラフォーミングを担当する機械獣の動作に不具合が生じており、地球の生物圏の崩壊が進んでいる。
アイテル・ポセイドン・デメテルで収集した環境情報を基にヘファイストスに必要な機械を発注し、さらに必要な環境改善動作をオーバーライドして環境を制御するのが本来の動作。そのため、ガイアプライムの崩壊で20年前から環境情報を更新できなくなった結果、状況にそぐわない動作を繰り返したことで環境破壊をしてしまっている、というのが真相。
声 - 堀内賢雄
バヌーク族出身の男性。本作における「トリックスター」の役割を担っており、賢者として物語の進行を手助けすると同時に、秩序を破壊して世界を混乱へと導く破壊者でもある。
旧時代の知識を執拗に追い求めており、前作においてはエリザベトのDNAを持つアーロイが、自分の知識欲を満たす鍵となると気づき協力した。自分の計画遂行が第一であるため、アーロイに対しては肝心なところの説明を省いたり隠したりする事が多く、アーロイからは信用されていない。前作でハデス打倒に協力した様に見えたが、実際はハデスの持つデータを得るため密かにハデスの人格データを盗んでいた。ハデスを尋問した上で、地球に迫る脅威をいち早く知り独自の対策を立てている。
半年間も当てもなく無駄に探し回っていたアーロイに呆れており、前作よりも辛辣。アーロイからもハデスを持ち出していたことから信用が一気に落ち、それまでは悪態をつきながらも装着していたサイレンスとのリンクが繋がっていたフォーカスを破壊してしまっている。
サン・カージャの首都。現サン王アヴァードが統治する。
ゼニス達の拠点施設に突入し、彼らのシールドを無効化したアーロイ達は、ヘファイストスにより強力な機械を大量に投入して、ゼニスのスペクターの大群に対抗する。そして、ゼニスのリーダー格ジェラルド、戦闘狂のエリックを倒し、すべてが終わったものと思われた。
だが、そこに突如としてこれまで協力的だったティルダが、アーロイを他の星に連れ去ろうとする。実は、ゼニスが運用していた【ネメシス】と呼ばれるAIが反旗を翻して、強大な機械を造り出してシリウス圏にあったゼニスの居住コロニーをわずか数時間で亡ぼし、ゼニスを絶滅するべく地球へと向かっていることが判明する。
前作において世界滅亡を企んだハデスの絶滅信号は、「ネメシスによって発信されていた」ものであったことが判明。そして、ゼニスは地球を再創造しようとしていたのではなく、ネメシスから逃げて他の星へと向かおうとしていたのだ。
声 - 阪口周平
メリディアンの現サン王。前作にも登場。アーロイに協力的。槍を失ったアーロイに新しい槍を進呈する。
声 - 不明
焦土の光のカージャ族の司令。レガーラの襲撃の際に命を落とす。
牙を使って天然資源を掘り起こすカバの様な姿の水陸両用の収集機械獣。吸収した天然資源を肥料容器として時折排出する。口内に吸引装置があり戦闘ではこれを利用してアーロイを引き寄せたり周囲の岩などを集めて攻撃してくる。
素材となる部位は牙。戦闘態勢に入って口を開いている時しか攻撃することができない。
ファロの災禍の際に、宇宙船オデッセイでシリウス星に向かう計画を立てていた人類の一団。前作でも名前が出ておりオデッセイの爆発事故により計画は失敗したと思われていたがそれは偽装であり、実際にはシリウス星系に到達していた。コロニーを建設し暮らしていたようだが地殻変動により環境が崩壊し地球に帰還することになる。ガイアのシステムを奪おうとしておりガイアの機能を使って地球の生物圏を自分達に適した環境にリセットする事が目的と推察されている。ゼニスのメンバーは過去にシリウスに向かった人類の子孫と思われていたが、ベータの発言から不老化治療を受けて生き永らえている当時の人物そのものと発覚する。物語序盤でアーロイはファー・ゼニスが保有していたデータセンターにゼロ・ドーンのバックアップのコピーがあるとの情報を掴んでおり、ファー・ゼニスのデータセンターに潜入する。
声 - 田村睦心
海の先にあるクエンと呼ばれる国から来た女性。預言者と呼ばれる地位についており、国から渡されたフォーカスを用いて旧時代の情報から飢えに苦しむ国を救うための鍵を探している。
元々は戦闘員というわけではなかったが、割と普通に戦闘に参加する。
周辺の偵察に特化した機種。主に他の機械獣の周辺や機械炉などの施設を見張るように行動する事が多く、敵を発見すると警報を鳴らして知らせる。
繁栄を極めた旧文明の時代から、1000年もの時が過ぎた世界......。完全自動テラフォーミングシステム【ガイア】の副次機能である【ハデス】の暴走から、地球の生物圏破壊を阻止した「メリディアンの戦い」から半年。ガイアが消滅したことからテラフォーミングは機能不全を起こし、世界各地で植物の腐食、水の汚染、嵐の頻発など環境の崩壊が進んでいた。
声 - 青山穣
ゼロ・ドーン計画のハデスの開発担当。同計画のサイバーセキュリティ責任者も兼務。