ハクジラ類
インドカワイルカ上科 Platanistoidea †アクロディルフィス科 Acrodelphidae †スクアロドン科 Squalodontidae プロスクアロドン属 Prosqualodon スクアロドン属 Squalodon †スクアロデルフィス科 †ワイパティア科 †ダルピアジナ科 インドカワイルカ科 Platanistidae (カワイルカ科、ガンジスカワイルカ科とも) カワイルカ属 Platanista : インドカワイルカ(スースー), ガンジスカワイルカ, インダスカワイルカ
†エウリノデルフィス上科 エウリノデルフィス科 Eurhinodelphinidae エウリノデルフィス属 Eurhinodelphis エオプラタニスタ科
ヨウスコウカワイルカ上科 Lipotoidea ヨウスコウカワイルカ科 Lipotidae(絶滅?) ヨウスコウカワイルカ属 Lipotes : ヨウスコウカワイルカ
アマゾンカワイルカ上科 Inoidea アマゾンカワイルカ科 Iniidae アマゾンカワイルカ属 Inia : アマゾンカワイルカ ラプラタカワイルカ科 Pontoporiidae ラプラタカワイルカ属 Pontoporia : ラプラタカワイルカ
上顎骨は鼻孔が頭頂部へ移動した事にともないテレスコーピングと呼ばれる形態を示すが、伸長した上顎骨は眼窩の上を通って(ヒゲクジラ類は下)眼窩後方に達し、「上眼窩突起」と呼ばれる筋肉の付着部を形成する。ここに付着する顔の筋肉及び発声唇を使用し高周波音が発せられると推定されている。 尚、鼻孔はヒゲクジラ類が二つ有するのに対して、ハクジラ類は一つである。
また現生群では頭骨の骨要素及び軟組織が左右非対称となっているが、これは高周波エコロケーションに特化した機能を持つためとされる。初期の化石種では頭骨が左右対称のものも存在するが、軟組織がいかなる状態であったかは不明である。
現生のクジラ類では耳骨が頭骨から遊離しているが、ハクジラの耳骨は一部の種を除いて軟組織のみで頭骨に接しており、完全に骨による接続は断たれている。また、耳骨の構成要素、耳周骨(蝸牛などを収めた骨)と鼓室胞(耳小骨を収めた骨)も分離した状態にあるのも特徴的である(ヒゲクジラでは癒合)。
これと関連して、ハクジラの下顎骨は縦方向に幅があり、後部に大きな開口部を持つ。この部分には脂肪組織が収まっており、下顎骨で受けたエコロケーションの反響などの音波を内耳に伝導する役割を果たしているとされる。こうした形態は高周波エコロケーションこそ行っていないものの古鯨類にも存在しており、祖先から受け継いだものであると推定される。一方ヒゲクジラはこうした特徴は失っている。
嗅覚に関しては、一部の種の発生段階を除いて嗅球、嗅神経も消失しており、嗅覚は完全に退化している。対してヒゲクジラは僅かながら嗅覚を残している。
マッコウクジラの全身骨格図
エウリノデルフィス骨格
イルカの骨格及び主要器官