大阪府道10号・兵庫県道100号大阪池田線
1959年(昭和34年) 11月9日 - 兵庫県が一般県道483号大阪池田線を認定。 12月1日 - 大阪府が一般府道9号大阪池田線が認定。
1963年(昭和38年)7月16日 - 開通。同時に豊中インターチェンジが供用開始。
1964年(昭和39年)12月28日 - 建設省(現・国土交通省)が一般府県道大阪池田線を主要地方道に指定。
1965年(昭和40年)6月1日 - 大阪府が一般府道9号大阪池田線を主要地方道20号大阪池田線へ改称。
1966年(昭和41年)2月1日 - 兵庫県が一般県道483号大阪池田線を主要地方道41号大阪池田線へ改称。
1984年(昭和59年) - 大阪府側が府道10号となる。
1993年(平成5年)12月1日 - 兵庫県が整理番号を41号から100号に変更。 ※兵庫県道10号が1982年(昭和57年)12月1日から主要地方道和田山出石線(現・朝来出石線)で使われているため。
2019年(平成31年)4月1日 - 国道171号池田バイパスと並行する旧道区間が大阪府に移管され、そのうち石橋阪大下交差点 - 豊島南1丁目交差点の区間が当該道路に編入される。