グッドラック・チャーリー
年齢は番組スタート時の設定。
テディ・R・ダンカン:ブリジット・メンドラー(英語)/声:牛田裕子
14歳。ダンカン家の兄弟の二番目で長女。妹チャーリーの為に、ビデオ日記を撮っていて、毎回ドラマを「頑張ってチャーリー(Good Luck Charlie)」で締めくくっている。
妹の面倒見も良く、学業成績も優秀で、家族からの信頼も厚い。
趣味は、演劇を演じることで、劇団などにも所属している。
PJ・ダンカン:ジェイソン・ドリー(英語)/声:林勇
16歳。ダンカン家の兄弟の一番上の長男。
賢くないが、とても優しい性格。本名は、祖父のパトリック・ジョンから由来するが、父の記載ミスでポットン・ジャー(トイレの擬音)とされてしまう。しかし、劇中で出生証明書をパティー・ジョンに修正してもらえる。(英語ではpatty johnをpotty john"トイレのジョン"と間違える)
趣味はギターで、ダンカン家の地下で友達とバンドを組み、練習している。
クイッキーチッキーというフライドチキンショップでアルバイトをしている。
ゲイブ・ダンカン:ブラッドリー・スティーブン・ペリー(英語)/声:三好りえ
11歳。ダンカン家の兄弟の三番目で次男。
妹チャーリーが生まれたことにより自分が末っ子で無くなった事が気に入らない。
いたずら好きで、特にお隣のダブニーさん(ガミガミおばさん)を恰好の標的とする。
チャーリー・ダンカン:ミア・タレリコ(英語)/声:安武みゆき
9ヶ月、ダンカン家の兄弟の四番目で、シーズン3までは末っ子。やんちゃで、少しおませな女の子。
チャーリーはシャーロットの略。
トビー・ダンカン
シーズン3で産まれたダンカン家の新しい家族。