STS-32
第39発射施設A発射台は、打上げのために大幅に改造された。STS-32は、1986年のSTS-61-C以来の、修復を終えた発射台の初めての利用となった。NASAは、乗組員の緊急時脱出システムとシャトルのペイロードルームを改良し、水系システムの凍結防止装置を増やし、推進剤の積載時に作動させるデブリトラップを設置し、耐気候性をより高め、電源ケーブル等を増やした。
アポロ時代の3つの打上げ構造のうち最も古いMPL-3もスペースシャトルで用いるために大幅な改造を経た。塔が撤去され、3つの排気口が再配置され、電気系、機械系の地上の支援システムが改修された。
STS-32は、1990年1月9日7時35分00秒(EST)にフロリダ州のケネディ宇宙センターから打ち上げられた。打上げは、当初1989年12月18日に行われる予定であったが、発射台Aの改修のために延期された。次に1月8日に予定されたが、悪天候のため中止された。コロンビアの打上げ時の重量は、116,117 kgであった。
このミッションの主目的は、後にLeasat 5として知られるようになった防衛通信衛星Syncom IV-F5の展開と、スケジュールの変更と1986年のチャレンジャー号爆発事故のために4.5年も遅れていたNASAのLong Duration Exposure Facility (LDEF)の回収であった。Syncom IV-F5は、飛行2日目に展開され、3段目のキックモーターが対地同期軌道まで運んだ。飛行4日目にダンバーはシャトル・リモート・マニピュレータ・システムを用いてLDEFを回収した。太陽からの放射の影響や衛星の周りの環境のため軌道減衰が加速しており、回収のタイミングは決定的に重要であった。専門家が慎重に宇宙船の軌道の安定性をモニターし、もしLDEFが時間どおりに回収できなかった場合、軌道が低くなりすぎてスペースシャトルでは安全に近づけなくなり、1990年2月頃に大気圏再突入して破壊されると予測した。