乳鉢
食品加工などに用いられる擂潰機(らいかいき)は乳鉢の原理を応用した機械で摩砕と圧縮によって粉砕や混練を行う。臼に1 - 3本の鉢棒(杵)を上部から差し込み鉢面との摩擦で原料を噛み込みすりつぶす。