構造計算
構造物のある一点の移動量(Δx mm、Δy mm、Δz mm)と回転量(Δθxy rad、Δθyz rad、Δθzx rad)の計6個の値で表す(3次元の場合)。求める必要のある点について、必要な値を計算する。
紙と鉛筆と電卓があればできる。ただし、計算ミスの恐れがある。また、非常に時間がかかる。このため、一部の計算については、簡便な表を使って求めたりする。この方法は、構造に関する詳しい知識をもっていなければできない。現場などにおいて緊急に計算しなければならない場合に、この方法が使われることが多い。