オイセンハイム
3世紀から4世紀、ゲルマン人部族のアレマン族やテューリンゲン族が現在のオイセンハイム周辺地域に住んでいた。彼らは、その後ライン川およびモーゼル川流域地方からマイン川中流域に進出してきたフランク人に征服された。ヴェルン川の谷においても同様であった。フランク人は531年にテューリンゲン支配域を、従ってこの地域をもその国家機構に組み入れた。その後フランク人入植の第一波が起こった。フランク人は、その指導者を頂点とする緊密な連合体として定着した。531年から550年までに川沿いに彼らが建設した集落には、指導者の名前の末尾に "heim" をつけた名称がつけられた。"Uzzo-heim" (Eußenheim) の地名も同様につけられたもので、6世紀に初めて入植がなされ、文献に記載された。
12世紀から16世紀まで、貴族のフォン・ホイスライン家がここに住んでいた。村の高台に位置する教区教会聖マルチェリーヌスおよび聖ペトルス教会は1619年に建設された。ヴュルツブルク司教領ヴュルツブルク聖堂参事会のかつてのケラー(地方行政を行う役所およびその管轄区)は、1803年に世俗化された後バイエルン領となり、1805年にトスカーナ大公フェルディナントが創設したヴュルツブルク大公国領となったが、1814年にバイエルン王国に返還された。バイエルンの行政改革に伴う1818年の自治体令により現在の自治体が形成された。