ロボカップ
2002年 RoboCup 2002 Fukuoka / Busan(第6回世界大会、日本・韓国:福岡・釜山)【29か国188チーム参加】
2003年 RoboCup 2003 Padua(第7回世界大会、イタリア:パドヴァ)【34か国277チーム参加】
2004年 RoboCup 2004 Lisbon(第8回世界大会、ポルトガル:リスボン)【37か国346チーム参加】
2005年 RoboCup 2005 Osaka(第9回世界大会、日本:大阪)【31か国330チーム参加】
2006年 RoboCup 2006 Bremen(第10回世界大会、ドイツ:ブレーメン) 【35か国地域440チーム参加】
2007年 RoboCup 2007 Atlanta(第11回世界大会、アメリカ:アトランタ) 【@ホームリーグが加わる、39か国321チーム参加】
2008年 RoboCup 2008 Suzhou(第12回世界大会、中国:蘇州) 【35か国373チーム参加】
2009年 RoboCup 2009 Graz(第13回世界大会、オーストリア:グラーツ) 【43か国407チーム参加】
2010年 RoboCup 2010 Singapore(第14回世界大会、シンガポール) 【40か国500チーム参加】
ロボカップが提唱するロボットと人工知能の新しい標準問題として、以下の一節が良く使われる。
By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer.
「西暦2050年までに、人間のサッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律型の人型ロボットチームを作る」
1995年の阪神・淡路大震災の経験から始まった競技。
1993年 ソニーCSLの北野宏明や大阪大学の浅田稔、電総研の松原仁(現:公立はこだて未来大学)ら、日本の研究者がRoboCupを提案。
1995年 Special Session on RoboCup (JSAI AI-Symposium 95 シンポジウム)
1996年 Pre-RoboCup 96 Osaka (IROS-96でのテスト大会 実機リーグとシミュレーションリーグ)
1997年 RoboCup 97 Nagoya(第1回世界大会、日本:名古屋)【シミュレーション、小型、中型の3リーグが開催、11か国40チーム参加】
1998年 RoboCup 98 Paris(第2回世界大会、フランス:パリ)【SONY4脚ロボットリーグが実機リーグに加わる、19か国81チーム参加】
1999年 RoboCup 99 Stockholm(第3回世界大会、スウェーデン:ストックホルム【ヒューマノイドリーグの概要が発表される、23か国85チーム参加】
2000年 RoboCup 2000 Melbourne(第4回世界大会、オーストラリア:メルボルン)【ヒューマノイドリーグのデモンストレーションが行われる、レスキューリーグ、ジュニアリーグの開始、19か国110チーム参加】
2001年 RoboCup 2001 Seattle(第5回世界大会、アメリカ:シアトル)【22か国138チーム参加】
これまでいくつかのリーグが、提案されてきたがエキシビジョンのみ開催されたり、数年で終了したリーグなどがある。
ロボット工学の研究においては、人工知能から機械まで必要とされる要素技術が多く、再現性の不確かなシステムに陥りやすい問題がある。理論と現実の関連性の確保が難しく、誤れば研究の信頼性の問題となる。ロボカップは、一般にはロボット競技が注目されているが、競技で実証した研究をシンポジウムで発表すること、実物を前に研究者が交流を持つことにこそ意義があり、競技とシンポジウムは不可分の関係にある。