緊急自動車
はしご付消防車(札幌市消防局)
消防ポンプ自動車(いなべ市消防団)
高所放水車(出光興産 自衛消防隊)
大型化学消防車(三井化学 市原工場 自衛消防隊)
石油コンビナートの 消火原液搬送車(五井共同防災 13 )
救難消防車 2型(陸上自衛隊)
福島第一原発で核燃料プールに 放水を行う救難消防車(陸上自衛隊)
排除工作車(横浜市消防局)
消防の広報車(豊橋市消防本部)
救急/消防バイク(市川市消防局)
消救車
高規格救急車(札幌市消防局)
特殊救急車(東京消防庁)
医療機関の救急車
ドクターカー(熊本赤十字病院)
乗用車型ドクターカー(鹿児島市立病院)
緊急往診車(ドクターカー)
災害医療用 DMATカー
赤十字の災害医療トラック
特殊医療救護車 (熊本赤十字病院)
血液運搬車(日本赤十字社愛媛県支部)
1トン半救急車 (陸上自衛隊 衛生科)
陸上自衛隊の救急車
航空自衛隊の救急車
PAC-3 地対空誘導ミサイル車
化学防護車(陸上自衛隊)
自衛隊の警務車両
災害対策本部車(国土交通省)
高圧発電機車(北陸電力)
移動電源車(NTTドコモ)
緊急作業車(東京ガス)
レッカー車(日本自動車連盟)
警護車(皇宮警察)
警護車列 [白バイ・側車・警護車](皇宮警察)
側車(サイドカー)(皇宮警察)
パトカー(埼玉県警察)
白バイ(警視庁)
人員輸送車(大型輸送車)
常駐警備車
覆面パトカー(機動捜査隊)
事故処理車(大阪府警察 交通課)
爆発物処理筒車
レスキュー車(警視庁 機動隊)
広報活動車(警視庁)
道路パトロールカー(NEXCO東日本)
道路交通法施行令13条1項に規定する緊急自動車は、緊急の用務のため運転するときは、道路運送車両法第3章(自衛隊用自動車については自衛隊法114条2項の規定による防衛大臣の定め)及びこれに基づく命令の規定により設けられるサイレンを鳴らし、かつ、赤色の警光灯をつけなければならない。警察用自動車がスピード違反をする車両又は路面電車を取り締まる場合において、特に必要があると認めるときは、サイレンを鳴らさなくともよい(道路交通法施行令14条)。
道路交通法施行令14条は「前条第一項に規定する自動車は、」としており、緊急自動車である警察用自動車に誘導されている自動車(道路交通法施行令13条2項)はこの条文が適用されない。
緊急走行の際は、道路交通法第39条に
追越しをするためその他やむを得ない必要があるときは、第17条第四項の規定にかかわらず、道路の右側部分にその全部又は一部をはみ出して通行することができる。
法令の規定により停止しなければならない場合においても、停止することを要しない。この場合においては、他の交通に注意して徐行しなければならない。
とあり、(渋滞している場合など)状況に応じて道路の右側にはみ出して走行(逆走)ができる。交通信号機の信号ほか法令の規定により停止すべき、進行妨害となる場合、横断等のため歩道等に進入する直前、停留中の路面電車後方、踏切の直前、横断歩道等の直前、横断歩道等付近に停止中の車両の側方通過時、一時停止の標識、交差点等進入禁止など、の場合も停止しないことができるが、その場合は他の交通に注意して徐行しなければならない。シートベルトの着用義務も免除される。