宇宙鉄人キョーダイン
お互い手を握り2人の力を合わせて1京(きょう)ダインのパワーを発揮する。
使用頻度は多く、拘束を引きちぎったり、壁を破壊したり、高熱を発したりするために使用される。敵の引力倍加装置によって地球に接近するマレー大彗星を、パワーを同装置に流し込むことでコントロールして地球から遠ざけたこともある。
単体で使う場合はそれぞれ「スカイゼルパワー」「グランゼルパワー」と呼ぶ。
葉山健治が通っている学校。何かとダダ星の地球侵略の巻き添えを喰う。
地球防衛軍の新兵器「ドリルミサイル」の視察にやってきた。実はガブリンクィーンの変装で、すんなりと潜入出来たところをみれば実在した人物のようである。丸井大佐や細田軍曹も彼女が着任するまで女性とは知らなかったらしい。本物のバトル准将がどうなったかは言及されなかった。オープニングの字幕では「バトル大佐実は?」と階級が誤記されている。
ベルトに装備されている、指ほどの太さの小型ミサイル。バックルのランチャーに常に装填されている他、予備弾が左右の腰から背中にかけて4発ずつ用意されている(計10発常備)。引火能力があり主にグランゼルの「ダダニウムガソリン」と合わせて使用される。
序盤でのダダ星地球侵略ロボット軍の士官。兵器モチーフが多くキョーダイン同様に巨大マシンチェンジが可能であるが、後半からは生物モチーフが多数を占めマシンチェンジによる重量戦も減っていった。個の戦闘力も高くキョーダイン2人でやっと勝てるほど。タンクーダやダイキライのように個性的な人格を持つ者や、ガス・マーダーのようにダダ星以外の惑星で行動していた者もいる。1話のバズカードから25話のガス・マーダーまで活躍した。
二人共通の技。両腕のみを巨大化させて繰り出す鉄拳。決め技として使用したことも多い。両者の変形の途中形態を利用していると思われる。当初はグランカーの変形途中を利用したグランゼルのみが使用していた。
長男・譲治の人格をコピーしたサイバロイド。基本カラーは赤。モチーフは飛行機で、頭部に補助翼、胸にエアインテークを持つなど、航空機の意匠を持つ。
スピードを重視した空戦タイプ。視覚が発達しており、電子アイにより透視も可能である。
次男・竜治の人格をコピーしたサイバロイド。基本カラーは青。モチーフは自動車で、両耳がタイヤ、顔はフロントグリル、目はヘッドライト、肩がフェンダー、胸にマフラーなど、自動車の意匠を持つ。
パワーを重視した地上戦タイプ。聴覚が発達しており、電子イヤーにより人間には聞き分けられない音波も探知できる。またタイヤ型の耳は無線機にもなっている。
分身して敵を翻弄する。3話で初使用。33話でデス五人衆にも使用した。
デス五人衆の一人で、機械性ロボット。ガブリンの小指の主。のっぺらぼうの顔に一つ目。銀色の鞭を持ち、名前のとおり高圧電流とそれを変換して生み出す殺人光線で戦う。偽物のクイーンビルを要塞化した。変身能力がありクィーンビル設計者の道子に化けた。
再生デス五人衆 第32話より登場した強化されたデス五人衆。容姿は前述以外は差異はみられないが、ガブリンクィーン指揮下の元に個の能力は使わず5人の連携戦術でキョーダインに挑む。またガブリンクィーンと共に人間に化け潜入作戦や誘拐作戦なども企てた。 装備としては全員「冷凍作戦」時に冷凍ガス噴射装置が追加されている。下記のような戦術を使った。 アイアン・プロテクター 一人一人が鉄板に変形し5枚でバリケードを作る。スカイマシーンを弾き飛ばしたがグランカーには簡単に突破されてしまった。 五輪アタック 5人で円陣を組み回転しながら5つの火の輪を飛ばす。グランゼルを苦戦させた。
※主演の夏と佐々木は、スカイゼルとグランゼルの声としての出番がメインで、顔出しでの手番はオープンフェイス時のモニターか、回想シーンのみだったが、サイバグラフィー設定が付けられた第15話以降は顔出しの出番が増える。しかし、その設定が消えた第44・45話では声だけの出番に留まっている。
スカイゼル、葉山譲治 - 夏夕介
グランゼル、葉山竜治 - 佐々木剛
葉山健治 - 古川聡
白川エツ子 - 堀江美都子
丸井大佐 - 伊達正三郎
細田軍曹 - 沼田爆
葉山博士 - 宇佐美淳
海堂博士 - 天本英世
山田隊員 - 三井恒
ルミ子先生 - 日野麗子
村野美子 - 亀井和子
三郎 - 長谷川誉、大柴学、小塙謙士、藤原哲也、庄野たけし、道祖土勝
時男 - 近藤克明、大栗正史、都井健治、小川雄一
明 - 薄田拓己、石井勇
宏 - 加藤淳也、大柴学
ツトム - 藤原哲也、小塙謙士
三太 - 鶴来貴司
陽子 - 滝波邦子、尾崎ますみ、伊藤つかさ
ヒロ子 - 伊藤麻紀、伊藤つかさ
ガブリンクィーン人間態(オープニングテロップでは、「○○(各々の女優が演じる人物)実は?」と表記される) 富士アキ子、バトル准将、魔痢亜、雪おんな、ジプシー占師、マリ、尼僧 - 渡辺やよい 光子、美紗 - 原良子 やよい、オリバー姫 - 川崎あかね