浪人若さま新見左近
蔵里の家臣で屋敷に異変が起きた際に隠れ家に蔵里の娘である清江を匿い、ともに来た左近達を用心棒として雇った。妻子を人質に取られたので悪事の証拠を引き換えに持って行ったが実は狂言であり、金に目が眩んで奥安についていた。引き換えに家臣として召し抱えられる約束を取り付けるも奥安の屋敷に乗り込んだ左近により切腹の沙汰が下された。
甲府藩付家老で奥安の不祥事に対して新見正信にも責任あるのでは?と苦言していたものの事前に正信から真相と、自身が藩政より身を引く旨を伝えられていた。更に正信が陰腹を切り覚悟を示されたため幕府には伝えず藩が一つにまとまるべきと周囲に宣言。同時に左近の新たな補佐人として間鍋を紹介した。
「居座り浪人」に登場する悪党一味の一人、竹上が手に入れた刀。本人曰く「これを手にするのが夢だった」と言うほどの刀身。
坂上の配下である同心で自身が使っていた岡っ引きの銀次の身を案じて岩城道場で看病をしていた。銀次を失い更に犯人が旗本と知るや奉行所が及び腰になった事でやけ酒を煽るも、泰徳と共に一芝居打って犯人を捕らえるのに成功した。
以下の項目はネタバレを含んでいるので要注意。
正時の弟で倉吉道場の時期道場主の有力候補であった。しかし遺言により玄十郎が後継ぎと知るや襲撃しようとして逆に腕を切断される。玄十郎に果し合いを求められて戦うも深手を負わされ命乞いをしながら止めを刺された。
武州の浪人で仕官を求めて江戸に出て生きていた。それに付け込まれて、ゆめ屋と赤沢家の罠にかかり若年寄候補の下手人にされた後、殺害されてしまった。
日本橋にある両替屋、大角屋の主。大名貸しで儲けないか、と商家を誘い主を次々と殺害させた。その後、偽の証文により子には権利が無い事にして金を渡さなかった。二千両だけ取り返されたので坂田に頼んで取り返そうとするも、用心棒をしていた左近により根津の屋敷に入れられて、その正体を知り一連の企みは坂田によるものだと全て白状した。そのため北町奉行より罪一等減刑された。
大手門内下勘定所でお城勤めをしていた御家人。愛妻家で先立たれた後も後添えを取らなかった。東洋の旧友であり診療所近くの三味線堀に住んでいる。おようという名の奉公人を雇っている。妹の伊鶴や旗本の加山による跡目騒動に巻き込まれるが甥の次郎や東洋の活躍、更に自身の剣術により解決した。おようとの間に一子をもうける。今でいう認知症の症状が疑われるが、時々正気に戻っているので芝居かどうかは定かではない。
平安の世の名刀工である大原安綱の作。清流の水面のような輝きと刃紋を持ち美しさと力強さを兼ね備えた宝刀。徳川綱重が元々所有していた。徳川家秘蔵の刀の一振りであり将軍家正当後継者のみが持つことを許されており左近の愛刀。
お琴が贔屓にしている魚屋。その場で魚をさばいてくれるが手並みは通りがかりの人たちが思わず足を止めてしまうくらいの鮮やかさである。
本作前半の黒幕的人物。左近から爺と言われるくらいの仲であり次期将軍を左近にしようとしていたが実は後見している具家と共に徳川縁者である有栖川宮幸仁親王を宮将軍に迎えて鎌倉幕府の北条氏のように自分が権力を握るのが目的だった。そのため邪魔な左近と綱吉を後述の石川や伊賀者を使って暗殺しようとしていた。綱吉に決まった後は百鬼組の残党や浪人者を引き入れ江戸に火をかけて幕府転覆を狙うも左近や小五郎、息子である忠挙らにより阻止された。事件は酒井家に関わり無しとされたが自責の念に駆られて切腹する。その際、左近が次期将軍になることを祈り、息子のことも託した。
川奉行を務めている。配下の同心たちが大奥御用達を装う抜け荷の事件で次々に殺害されたため泰徳に助太刀を求める。非常に腰が低く礼儀をわきまえた性格で、その影響は配下の与力や同心たちにも受け継がれている。最終的には黒幕の石塚主馬の屋敷に左近と乗り込んで廻船問屋の三国屋ともども一網打尽とした後、左近の前に片膝をついて涙ながらに礼を述べた。
後述の夏目幸四郎が問題を起こした時に度々匿われている所。たとえ相手が侍だろうが何だろうが本音をおくびにも出さず、驚き顔を引きつらして湯呑みを割ってしまうなど「芝居の上手さ」で幸四郎の危機を何度も救ってきた。「任しておくんなせぇ」と幸四郎に心酔している辺り左近と権八のような関係であることがうかがえる。
康秀の長男で父と弟が殺害された際に、評定所に呼び出されていた。いったん改易されかけるも泰徳、左近らの活躍により御家再興を許された。
老中や若年寄、その関係者を以下に記す。
正木の同輩で江戸家老の動向を知らせに来たが、実は秘かに牧野と通じており金山奉行の座に目が眩み裏切っていた。鉄砲隊を指揮して姫達を殺そうとするも小五郎に阻まれ、左近の正体を知るや観念した。
大竹藩国家老の息子であったが藩主が参勤交代の途中で襲われたので父の命により仇を打つために江戸に来て根室屋に身を寄せ薬の路上販売をしていた。風真流の使い手であり、そのため成り行きで悪人成敗を御先手組に頼まれて左近を間違えて切ろうとするも真相を知り、切るべき相手こそ自信が仇と狙う相手と知り行動を開始する。重傷を負うも左近の手助けで本懐を遂げ根室屋で暮らすことになった。
佐竹屋の娘。風邪をこじらせたため木元宗林の元へ行くものの、りん草の魔薬中毒にされてしまう。日本橋で倒れた時に左近とお琴に助けられ、東洋の元へ連れてかれる。その後、薬が抜けて治った後に夫婦となる佐吉の実家である箱根へ挨拶に行った。
後に天下の名将軍と謳われた徳川家宣が甲府藩主・徳川綱豊であったころ、叔父である徳川綱吉との後継者争いを避けるため仮病で藩邸にこもったふりをする。その一方で元服前に名乗った新見左近と名を改め、谷中のぼろ屋敷に住む暇な浪人として窮屈な殿さま暮らしなどまっぴら御免とばかりに、自由気ままな生活を謳歌する。将軍後継争いや幕閣の陰謀に巻き込まれながらも名刀安綱を振るい左近が、葵の秘剣で通常では裁けぬ旗本や大名家臣、凶悪な盗賊など許せぬ悪党を退治・事件を解決していく。