旧相模川橋脚
建久9年(1198年)12月5日、頼朝がこの橋の竣工式に出席した帰りに、平家の亡霊に驚いた馬が暴れて川へ落ち、寒さに触れて病を得て翌年1月に死亡したという説がある。この時、警護の武士10人が責任をとって自害し、その墓が龍前院境内の10基の五輪塔であるとも言われている。この事件によって相模川の下流部分を馬入川(ばにゅうがわ)と称するようになったという伝説がある。
相模川(馬入川)を渡る東海道に初めて橋を架けた稲毛重成は、頼朝の忠臣だった畠山重忠の親族である。重成の妻は、北条時政の娘で頼朝の正室北条政子の妹であった。鎌倉幕府成立後に妻を亡くした重成は、出家して相模川付近に寺を建て念仏を唱える日々を送っていたが、相模川の渡し船で命を落とす人々の多さを見て、妻への追福のために橋を架けることを決意すると、建久9年(1198年)に頼朝の許可を得て独力で橋を架けたと伝えられている。
鎌倉時代に架けられたこの橋は一度修復はされたものの、その後、明治時代に入るまで、相模川に橋が架けられることはなく、江戸時代では渡し船による交通が行われた。