動吻動物
古くは線形動物や輪形動物、腹毛動物などとともに袋形動物門にまとめられていたが、現在ではそれぞれ独立の門として扱われる。系統的には大きくは脱皮動物に含まれる。脱皮動物内においては、胴甲動物や鰓曳動物に近いと考えられることが多く、これらの3門をまとめて有棘動物とする説もある。ただし分子系統解析では鰓曳動物との近縁性が支持されることが多い反面、胴甲動物との近縁性は支持されないことが多い。