アルミーダ (ハイドン)
イドレーノは十字軍が下山してきたところを襲う計画を立てる。ゼルミーラは反対するが聞き入れられない。クロタルコはアルミーダによって捕えられている十字軍の兵士を手放すようにイドレーノと交渉する。
ウバルドとクロタルコは十字軍に戻るようにリナルドを説得する。リナルドは義務と愛情に引きさかれて苦しむが、最終的に十字軍に戻ることを決意する(Armida ... oh affanno - Cara, è vero)。アルミーダは激しく怒る(Barbaro! e ardisci ancor - Odio, furior, dispetto, dolor)。
十字軍の陣地に戻ったリナルドとウバルドのもとにアルミーダが現れ、恋人を奪われた苦しみを訴える。三重唱「Partirò, ma pensa, ingrato」によって幕が降りる。