XM29 OICW
XM29は、上述の通りマガジン給弾方式の20mm炸裂弾ランチャーと5.56mmライフル銃からなる。二つの火器は一人の装備として一体型になる他、標的捕捉・射撃管制システム(後述)が組み込まれている。XM29は、戦術コンピュータやヘッドアップディスプレイを駆使して相互通信が可能となる次世代陸上戦闘システム計画の一環として開発されたものである。