ロバート・クルー＝ミルンズ (初代クルー侯爵)
初代ホートン男爵リチャード・モンクトン・ミルンズ(英語版)と妻アナベラ・ハンガーフォード(Annabella Hungerford、旧姓クルー(Crewe)、第2代クルー男爵ジョン・グルー(英語版)の娘)の息子として、1858年1月12日にメイフェアのアッパー・ブルック・ストリート(英語版)で生まれ、メイフェアのセント・マーク教会(英語版)で洗礼を受けた。ハーロー校で教育を受けた後、1875年10月16日にケンブリッジ大学トリニティ・カレッジに入学、1880年にB.A.の学位を、1885年にM.A.の学位を修得した。1885年8月10日に父が死去すると、ホートン男爵位を継承した。
第3次グラッドストン内閣(1886年2月 – 8月)で侍従たる議員(英語版)を務めた。
1892年8月18日に枢密顧問官に任命され、同年から1895年までアイルランド総督を務めた。
1893年1月3日に母方のおじにあたる第3代クルー男爵ハンガーフォード・クルー(英語版)が死去すると、その遺産を継承、1894年6月8日に女王の認可状を得て母方の旧姓「クルー」を姓に加えた。1895年7月17日、連合王国貴族であるチェシャーにおけるクルー伯爵に叙された。
1905年12月から1908年4月まで枢密院議長を、1908年4月から1910年11月まで植民地大臣を、1910年11月から1911年3月までインド大臣を、1908年10月から1911年10月まで王璽尚書を務めた。1911年5月にインド大臣を再任、1915年まで務めた。
1911年6月22日、ジョージ5世の戴冠式で連合王国貴族であるクルー侯爵とスタッフォードシャーにおけるメイドリー伯爵に叙された。
1912年から1915年まで王璽尚書を、1922年から1928年まで在フランスイギリス大使を、1930年に陸軍大臣を務めた。1936年から1944年まで貴族院における自由党党首を務めた。
1945年6月20日に死去した。