オダライア
学名「Odaraia」は、発見地バージェス頁岩を含むカナダブリティッシュコロンビア州のオーダーイー山(Odaray Mountain)に由来する。オーダーイー山の名はファースト・ネーションのストーニー・ナコダ族の単語「odaray」に由来し、これは「滝が多い」を意味する。模式種(タイプ種)の種小名「alata」はラテン語の「ala」(翼)に由来し、本種の翼のような尾節に因んで名付けられた。