OH-1
OH-1のライフサイクルコスト低減のため、2001年(平成13年)-2007年(平成19年)の間、「観測ヘリコプター(OH-1)のフォローアップ」との事業名で、耐エロージョン向上ブレードと運用コスト低減化エンジンについての研究が行われた。耐エロージョン性向上ブレードについては、平成19年度以降に納入されたOH-1に適用済。また、2008年(平成20年)以降に補用分として調達を予定。
運用コスト低減化エンジン(TS1-M-10A)については、平成21年度以降の新造エンジン契約及び平成22年度以降のオーバーホール契約時に改修したエンジンを逐次OH-1に搭載することが予定されている。
偵察が主目的であるため軽量化を優先し機関砲等の固定武装は搭載されなかったが、胴体両側のスタブ・ウィングにハードポイントがあり、自衛用(空対空)として91式携帯地対空誘導弾発射機を2基納めたケースを左右2基装備することが可能である。
スタブ・ウィング下には増槽の搭載も可能で通常は2基(左右1基)を装備しているため、91式対空誘導弾は最大で4発しか搭載できない。
ケースから外された91式対空誘導弾の発射機
星伽家の所有機として登場。ジャックされた東海道新幹線「のぞみ246号」の車上にレキを送り届けるため出動する。