天文時計
11世紀に宋朝の技術者蘇頌は水流と脱進機を動力とする天文時計を作った。
ヨーロッパで初期の時計がどのように開発されていったのかはよくわかっていないものの、一般には1300年から1330年ごろには既に機械仕掛けの時計(水ではなく脱進機を用いるもの)が存在したとされている。これには交通機関などの運行や公的な行事が行われる時刻を知らせることと、太陽系の動きを模することとの2つの機能が与えられていた。このころ天文学者や占星術師はアストロラーベを使っており、彼らはこれを機械化して自動的に動作する太陽系の模型を作ろうと考えたことから、必然的に後者の機能が発達することになった。
セント・オールバンズ(St Albans)の「ウォリンフォードのリチャード(英語版)」によって1330年代に、そしてパドヴァのヤコポ・デ・ドンディ(Jacopo De' Dondi)、ジョヴァンニ・デ・ドンディ(Giovanni De'Dondi)父子によって1350年代に発明された天文時計は、現存こそしていないものの製法や設計に関する詳細な記録が残されており、それらに基づいて再現されている。