パレオイソプス
パレオイソプスの群れの化石標本
パレオイソプスの化石標本(頭部は左側に向く)
パレオイソプスの化石標本は、デボン紀前期(約4億年前)の堆積累層に当たるドイツの化石産地フンスリュック粘板岩(Hunsrück Slate)のみから発見される。この化石産地は独特な姿をした化石ウミグモ類を少なからず含んでいるが、その中でもパレオイソプスは代表的で発見例は多く、2019年時点では少なくとも57点の化石標本が知られている。
本属は Broili 1928 で正式に命名されたが、ウミグモとされるようになったのは Broili 1928 からである。しかしそれ以降、本属は数十年間も前後逆さまに復元され、長い腹部を分節した吻、重なり合った鋏肢を丸い腹部と誤解釈された。Lehmann 1959 によって行われる再検証ではX線技術を用いて、かつて腹部と思われた部分は対になる鋏肢だと判明し、その周辺からも単眼・吻・担卵肢などの頭部構造が発見された。従ってこの端は頭部であり、かつて吻と思われた細長い端は腹部だと分かった。同様にX線技術で検証し、多くの新たな化石標本に基づいた Bergström 1980 の再記載では、Lehmann 1959 の見解をほぼ認めつつ、本属の各部位は更に細かく分析・復元された。