等価原理
重力質量は物体に作用する重力
F g = m g g {\displaystyle {\boldsymbol {F}}_{\mathrm {g} }=m_{\mathrm {g} }{\boldsymbol {g}}}
において、重力加速度 g の比例係数 mg である。
慣性質量はニュートンの運動方程式
m i a = F {\displaystyle m_{\mathrm {i} }{\boldsymbol {a}}={\boldsymbol {F}}}
において物体に作用する力 F と物体の加速度 a の比例係数 mi である。
重力のみが作用し、他の力が作用しない物体の運動方程式は
m i a = F g = m g g {\displaystyle m_{\mathrm {i} }{\boldsymbol {a}}={\boldsymbol {F}}_{g}=m_{\mathrm {g} }{\boldsymbol {g}}}