大阪府道・和歌山県道63号泉佐野岩出線
大阪府泉佐野市
大阪府道20号枚方富田林泉佐野線・大阪府道29号大阪臨海線・大阪府道204号堺阪南線(井原の里駅下り交差点、起点)
大阪府道62号泉佐野打田線(泉佐野市湊・湊交差点)
大阪府道247号土丸栄線(泉佐野市大宮町・栄町交差点)
国道481号(泉佐野市松原・空連道松原交差点)
国道481号・関西国際空港連絡橋・大阪府道29号大阪臨海線(泉佐野市松原・空連道臨海北交差点、空連道臨海南交差点)
大阪府道250号鳥取吉見泉佐野線(泉佐野市松原)
大阪府道248号日根野羽倉崎線(泉佐野市羽倉崎・羽倉崎交差点)
大阪府泉南郡田尻町
大阪府道251号新家田尻線(泉南郡田尻町吉見・吉見交差点)
大阪府泉南市
大阪府道252号大苗代岡田浦停車場線(泉南市北野・北野交差点)
大阪府道204号堺阪南線・大阪府道255号樽井停車場樽井線(泉南市樽井・樽井交差点)
大阪府道250号鳥取吉見泉佐野線(南海樽井跨線橋下)
大阪府道204号堺阪南線(双子池北交差点)
国道26号(泉南市馬場・砂川変電所前交点、泉南市幡代・幡代北交差点)
大阪府道64号和歌山貝塚線(泉南市信達牧野・大鳥居交差点、泉南市信達岡中・岡中西交差点)
大阪府道30号大阪和泉泉南線(泉南市信達牧野・佐田交差点、泉南市信達岡中・泉南IC北交差点)
阪和自動車道 泉南IC(吹田JCT方面のハーフI.C)
和歌山県岩出市
京奈和自動車道 岩出根来IC
和歌山県道7号粉河加太線(岩出市根来・根来西交差点)
国道24号岩出バイパス・和歌山バイパス(岩出市備前・備前交差点)
和歌山県道134号小豆島岩出線(岩出市高瀬・高瀬交差点)
和歌山県道14号和歌山打田線(宮交差点、終点)
1954年(昭和29年) 1月20日 - 建設省(現国土交通省)が主要地方道泉佐野岩出線を指定。 4月6日 - 和歌山県が路線認定(整理番号・主要地方道3)。 6月10日 - 大阪府が路線認定(整理番号・主要地方道21。後に115へ変更)。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要府県道泉佐野岩出線が泉佐野岩出線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年) - 府県道番号を63へ統一。
2001年 - 和歌山県が4車線化事業に着手。
2008年4月21日 : 新風吹トンネル完成。府県界からトンネルまで暫定2車線、トンネル出口から紀ノ川広域農道まで4車線併用。
2010年3月3日 : 新風吹トンネル(下り)完成。バイパスの和歌山側が全線併用(4車線)。
2011年3月29日 : 童子畑工区 (1.1 km) 併用。
2013年3月12日 : 楠畑工区 (0.7 km) 併用。
2014年3月23日 : 葛畑工区 (0.9 km) 併用。バイパスの大阪側が全線併用(暫定2車線)。