松平頼升
父母
松平頼誠(父)
信 ー 松平頼説の娘(母)
側室
羽田氏
入間氏
子女
鏘 ー 松平頼策継室、生母は羽田氏(側室)
相馬充胤継室、生母は入間氏(側室)
養子
松平頼之 ー 徳川斉昭の二十二男