北条まどか
鉄道むすめ - ゲストキャラクターとしてコラボレーション商品が登場した。鉄道むすめには別所線の別所温泉駅駅長という設定のキャラクター「八木沢まい」もいる。
2005年(平成17年)12月2日、上田市アイプロジェクト(同市職員有志グループ)により別所線存続の支援の輪を広げる目的で小説『別所線きっず!ものがたり』が公開された。2006年(平成18年)5月12日には作曲家の桐原冬夜により、Web絵本版が公開された。2011年(平成23年)、上田市在住の漫画家・イラストレーターの宙花こよりによって「別所線きっず!ものがたり」の登場人物の1人だった北条まどかの6年後の姿がデザインされ、「特技は魔法」などの詳細設定が追加された上で、9月26日に別所線存続支援キャラクター「北条まどか」として新たに公開された。
2012年(平成24年)7月1日からは北条まどかのキャラクターボイスに上田市出身の真田アサミを起用し、8月11日から上田駅構内アナウンスを北条まどかが務める。同年12月、北条まどかのイメージガールに同市出身の林恵理を起用した。
2013年(平成25年)、長野県内の私鉄初の企画として、アルピコ交通上高地線の鉄道キャラクターである渕東なぎさとのコラボ缶バッジ(第1弾)が製作された。
2015年(平成27年)12月に北条まどか誕生10周年を記念し、記念切符の発売や記念イベントが開催された。