ECVT
例えば、完全に停止しないと変速比が低速寄りにならず、停止寸前からの再加速などのとき、プーリー比が小さい状態のまま加速しようとするので加速が鈍くなる弱点がある。これは、変速比も電子制御となったスポーツシフトで改善された。
そもそもなぜこのCVTが開発されたかと言うと、クリープ現象を伴わない種類のクラッチを持つCVT車は、ことに発進時、繊細なアクセル操作を行なわなければぎくしゃくして円滑さに欠ける車両挙動を示したため、より滑らかな動作を求めてのことであった。しかし、それでもこの問題の解決には至らなかった上に、最大の売りである電磁クラッチが逆に最大の弱点となった。低速走行時のぎくしゃく感を嫌って上り坂でブレーキを使わずにアクセルペダル操作だけで停止したり、(サンバーにおいては)過積載で走行するような使用方法を続けていると、電磁クラッチに負担がかかって故障が頻発し、ECVTのイメージ悪化の一因となった。
この点を反省点として、サンバーおよびヴィヴィオのマイナーチェンジでは、一部グレードを除いて通常のATに変更された。