グレナディアガーズ
17世紀末以来、連隊は3個の大隊と軍楽隊から成っていたが、第一次世界大戦中には第4大隊が編成された。そして第二次世界大戦では、1940年に再び第4大隊が編成され、翌年には第5,第6が増設されていた。
クリミア戦争で活躍した第3大隊は戦後第1大隊に吸収され、インカーマン中隊となった。インカーマンの戦い(Battle of Inkerman)は連隊史でワーテルローの戦いと並ぶ重要な戦闘と位置づけられている、クリミア戦争で行われた激戦の一つである。
1993年から行われたイギリス陸軍の縮小により、1994年には第2大隊が活動休止とされ、代わりに独立中隊としてナイメーヘン中隊が作られた。
また同年、イギリス陸軍の各連隊に置かれていた軍楽隊が分離され、陸軍音楽学校を母体として編成された陸軍音楽軍団(Corps of Army Music)の下に編入された。そのため、現在ではグレナディアガーズ軍楽隊(Band of the Grenadier Guards)もグレナディアガーズ連隊ではなく、陸軍音楽軍団の傘下にある。
1660年、王政復古に伴いロード・ウェントワース連隊はチャールズ2世と共にイギリスへ帰還した。そして同年には2番目の王立近衛歩兵連隊として”ジョン・ラッセル近衛歩兵連隊”((John Russell's Foot Guards)が設立されている。1665年にウェントワース卿が死去すると、両連隊は統合されて近衛歩兵第一連隊(First Regiment of Foot Guards)となった。当時の兵力は24個中隊であった。その後、1678年には擲弾兵中隊が設置されている。
近衛歩兵第一連隊はその後英国が行った戦争の殆どに参加しており、海上が主な戦場であった英蘭戦争には、第二及び第三次の戦争に海兵隊として参加している。
イギリスの歩兵連隊で海上戦闘を経験している部隊は珍しくない。イギリスに艦上勤務を専門とする歩兵部隊である海兵隊自体が無かった第一次英蘭戦争には、イングランド共和国に属していたコールドストリームガーズ(当時の名称は”モンクの歩兵連隊”(Monck's Regiment of Foote))が海上戦闘に加わっており、イギリスで初の海兵連隊である”デューク・オブ・ヨーク・アンド・アルバニー海上歩兵連隊”(Duke of York and Albany's Maritime Regiment of Foot)が、1664年にコールドストリームガーズ(当時の名称は”ロードジェネラル近衛歩兵連隊”(The Lord General's Regiment of Foot Guards))から将兵を抽出して編成された後も、歩兵部隊が海上任務に就くことが度々あった。