鎌倉街道
『吾妻鏡』の建長4年(1252年)3月19日の条から、宗尊親王の鎌倉入りの経由地が記述されている。それによると経由地は 3月19日、六波羅を出て、昼、野路(草津市野路、旧老上村)駅、夜、鏡(竜王町大字鏡、旧鏡山村)駅。 20日、昼、四十九院(豊郷町四十九院)、夜、箕浦(米原市箕浦、旧息長村)。 21日、昼、野上(関ケ原町野上、旧相川村)。 22日、昼、黒田(一宮市木曽川町黒田、旧木曽川町)、夜、萱津(あま市下萱津、旧萱津村)。 23日、昼、鳴海(名古屋市緑区鳴海町、旧鳴海町、鳴海宿)、夜、矢作(岡崎市矢作町、旧矢作町)。 24日、昼、渡津(豊橋市清須町渡津橋)、夜、橋本(湖西市新居町新居、旧新居町、新居宿)。 25日、昼、引田、夜、池田(磐田市池田、旧池田村、天竜川池田の渡し)。 26日、昼、懸河(掛川市掛川)、夜、菊河(菊川市)。 27日、昼、岡部(藤枝市岡部町岡部、旧岡部町)、夜、手越(静岡市駿河区手越、旧長田村)。 28日、昼、蒲原(静岡市清水区蒲原、旧蒲原町蒲原、蒲原宿)、夜、木瀬河(沼津市大岡字木瀬川、旧大岡村)。 29日、昼、鮎澤(御殿場市新橋鮎沢、旧御厨町、旧々新橋村)、夜、関本。 となる。建長4年(1252年)4月1日の条には、「関本宿を出発して固瀬宿に到着した。少し休んだ後に、稲村ケ崎から鎌倉に入った」とある。
『吾妻鏡』の文治5年7月17日の条に、奥州征伐へ向かう源頼朝率いる大手軍が中路より御下向されると記述されている。鎌倉を7月19日に発向した頼朝軍は、武蔵国東部を通り、7月25日に宇都宮(古多橋驛)に到着、7月26日に宇都宮を発ち7月28日に新渡戸驛(那須町)に到着、翌7月29日に白河関に至っている。
同じく『吾妻鏡』には、奥州平定後の記述として奥大道の文字も見え、建長8年6月2日の条に、奥大道に夜盗が出没して往来する旅人が困っているため、沿線の地頭等に警固するよう申し付けたとあり、その地頭等としての24名を挙げている。
これら地頭等の所領に相当する現代の自治体名は、鎌倉側から並べると、
神奈川県川崎市中原区上平間および幸区下平間(平間江地頭)
東京都足立区宮城(宮城右衛門尉)
足立区伊興 (伊古宇又次郎)
埼玉県川口市本郷(矢古宇右衛門次郎:武蔵国矢古宇郷)
川口市鳩ヶ谷地区(鳩井兵衛尉跡)
草加市谷塚町
さいたま市岩槻区(旧町名:渋江町)(渋江太郎兵衛尉:渋江郷)
久喜市上清久・下清久・清久町(清久右衛門次郎:太田庄清久)
栃木県小山市(小山出羽前司)
下野市薬師寺(阿波前司:薬師寺朝村)
河内郡上三川町多功
下野市児山(宇都宮五郎兵衛尉)
宇都宮市田川西岸の市街部(宇都宮下野前司)
さくら市氏家(氏家余三跡)
さくら市喜連川地区(周防五郎兵衛尉)
矢板市川崎反町
大田原市福原(旧佐久山町)(福原小太郎)
鎌倉は三方を山に囲まれ、南に相模湾が面する要害の地として有利な立地であったことから、鎌倉と諸国を結ぶ街道をつなぐために、鎌倉周囲の山を掘り割って切通しが作られた。外部に通じる道に7カ所の切通しがつくられたことから、これらは「七切通し」(鎌倉七口)とよばれ、敵の侵攻に対抗する防御を固める要所でもあった。 七切通しは、朝夷奈切通、亀ヶ谷坂、化粧坂切通、極楽寺坂切通、巨福呂坂切通、大仏切通、名越切通の7カ所であり、鎌倉街道との対応は、上道:化粧坂切通、中道:巨福呂坂切通、下道:朝夷奈切通、京鎌倉往還:極楽寺坂切通、房総三浦鎌倉道:名越切通、とされている。
大仏切通は上道本道とはされていないが、鎌倉市長谷・常盤・笛田に所在し、前述『宴曲抄』「善光寺修行」の由比の浜 - 常葉山 - 村岡のルートに当たる。
『吾妻鏡』の養和元年9月16日の条に、下野国足利庄の桐生六郎が幕府の命により追討の命が下された主人の藤原俊綱の首を取って、武蔵大路よりその首を持参したとある。
鎌倉の北西にある扇谷地区から源氏山を西へ、梶原谷から藤沢に抜ける道は、かつて「武蔵大路」と呼ばれ、鎌倉街道最大の道筋であった。境川に沿い町田市、多摩市、(武蔵)国府の府中を過ぎて、群馬県、栃木県の北関東へ続いていた。