異世界食堂
声 - 田村ゆかり
「公国の魔女姫」の異名を持つハーフエルフ。公国の第1王女であったが、両親とも人間であるにも関わらずハーフエルフとして生まれてしまったため(詳細は#取り替え子を参照)、魔術師の道を目指した。魔術において天賦の才があり、26歳の時に王国に渡ってアルトリウスに弟子入りし、8年間の修行の末に魔術の奥義を極める。その後、公国に戻り、王城の外れの塔に研究室を構えて魔術の研究を続けている。ハーフエルフであるため、36歳となった現在でも容姿は10代半ばの状態を保っているが、異世界の種族についてよく知らない店主には、何年も前から顔が変わらない童顔の持ち主と思われている。漫画版2巻までは青色系の瞳、髪、服、褐色の肌だったが3巻ではアニメ版に準じた色になっている。
「ねこや」のことは8年前に師匠のアルトリウスに連れられていったことで存在を知り、その後はほぼ毎週来店している。
初来店の際にはデザートメニューの説明文の執筆を担当し、「ねこや」のデザートを全種類食べていて、その後もデザートが追加される都度、メニュー作成のため試食している。そのため、他の客にデザートに関するアドバイスをする事もある。
妖精の女王に匹敵するほどの高い魔力を持ち、作品中でも魔力の高さを強調されることが多い登場人物の一人。アルトリウスが復活させた転移魔術を操ることができる魔術師の一人で、師と同様、食堂の扉を呼び寄せる魔法陣を自分の研究室に置いている。
声 - 吉永拓斗(ジャック)、山本颯侍(ケント)、土田玲央(テリー)
とある小さな国の田舎に住む仲良しの悪ガキ3人組。やんちゃ坊主でリーダー格のジャック、魔術師の息子のケント、1歳年長で、剣技の心得があるテリー。
村の井戸に現れた扉を通って「ねこや」に通い、ハンバーガーとフライドポテト、コーラのセットを最も好物としている。
全員が15歳になったら村を出ることを決意しており、後に3人で故郷を旅立ち、駆け出し冒険者をしている。
通常メニューは最も高いメニューでも1品で銀貨1枚までとしている。異世界の人の感覚では、1食分の料金設定として、庶民が食べる店としては少し高い程度、と思われている。
異世界食堂としての4週間(4日間)の売り上げは、『赤の女王』の金貨8枚を除くと、銀貨41枚、銅貨700枚ほど(ねこやの換算でおよそ11万円)の場合で普段より少し多いくらいになる。
「七色の覇王」としての概要は「#黒(七色の覇王)」を参照
声 - 大西沙織
異世界で神として敬われている『七色の覇王』(6柱の竜)の1柱で、数万年を生きてきている。本来は黒い竜の姿をしているが、「ねこや」を訪問する際はエルフの少女の姿に変身し、店内では黒いウェイトレス服をまとっている。
普段は月に住んでおり、月面に現れた食堂の扉に関心を持ったことで「ねこや」を訪れた。本来は食事をする必要のない存在だが、そこで食べた店主の新作チキンカレーに興味を持ち、「ねこや」でチキンカレーを食べ続けることにした。
初来店後の設定はWeb版と書籍版で異なり、Web版では給仕ではなく常連の一人(あだ名は「インドカレー」)として通っていて、食事代は『赤の女王』が負担している設定だが、書籍版で給仕(兼店主達の護衛)として働くことで自ら食費を稼ぐという設定に変更されている。
約1000年前にエルフを襲った病疫。異世界から持ち込まれた未知の病のため、エルフがその数を大きく減じ、20年でエルフ全体の半数が死亡した。この出来事により多くの知識と技術を失うこととなったエルフは衰退し、世界の支配者の座から滑り落ちた。
店の中で常連同士が呼び合う時、本名ではなく、その相手が店で特に大好物としている料理の名をあだ名にして呼ぶ、という風習がある。他に、常連の間の独特なルールとして、騒動を起こして入店拒否(後述)となることを避けるため、店内に有名人や天敵と呼べる存在がいたとしてもお互いに見て見ぬ振りをするというしきたりがあり、作品中でもそうした様子がしばしば描写されている。
平民出身ながら、アンデッド討伐などで活躍した実績と長年の経験を持ち、院内ではセレスティーヌに次ぐ実力の持ち主とされ、セレスティーヌ自身も高司祭候補として特に目を掛けている。 ドワーフ並みの酒好きで、葡萄酒の中ではブランデーを特に好み、昼のお茶会でもブランデーが使われたベイクドチーズケーキを頼んでいる。 セレスティーヌ達が帰った後も「ねこや」に居残り、夕刻からの酒豪たちの呑み会に参加し、ギレムにはブランデーの生成に成功したら尼僧院に卸すよう頼んでいる。 アンナ セレスティーヌの弟子の尼僧。セレスティーヌが院長となった後で尼僧院に招かれた一人。両親が人間であるにもかかわらずハーフエルフとして生まれてしまった「取り替え子」であり、生まれてすぐに僧院に引き渡され、そのため、教団の中の世界のことしか知らない。10代で正司祭の地位に就いてはいるものの、特に秀でた能力や知識は持たない。 セレスティーヌからはハーフエルフであることによる長命さを特に見込まれて招かれ、「ねこや」の存在を知ってからは、長命な事を活用して、メニューのデザートを片っ端から食べて記録をつけ、長きに渡って研究に尽力し、後の世の異世界での菓子技術に大きく貢献することとなる。
声 - 八代拓 (ロメロ)、富田美憂 (ジュリエッタ)
吸血鬼(黒の眷属)の恋人たち。数百年生きてきた吸血鬼のロメロが、人間で領主の娘だったジュリエッタを吸血鬼とした。
領主たちに追い詰められて逃げ込んだ洞穴で、偶然に扉を発見したことで「ねこや」の客となった。
その後も、日没後に時々来店していて、ワインを飲んでいる描写がたびたびあり、他の酒好きの客たちを飲み仲間にしている。肉料理は、食べるのがメインならばビフテキ、酒をメインにするならローストビーフと考えていて、吸血鬼の特性から、料理を頼む時はガレオ(にんにく)抜きを注文している。バーベキューを食べているアレッタを見かけた時も、ワインに合うかどうかという基準で料理を見ている。
ロメロは数百年生きてきているため博識で、察しが良い。
ロロナ
声 - 沼倉愛美 黒の神の神官で、黒の眷属(吸血鬼)となったばかりの少女。南大陸の黒の神の都に住む。 眷属となったことで高まった知覚能力で、扉の魔力を察知して来店し、同席したロメロとジュリエッタに勧められて食べたローストビーフと赤ワインを気に入り、再度の来訪を決意する。
カミラが再現したもので、まだ出来が不完全なため、引き続き「ねこや」に通う資金にするため製法を街の商売人たちに売っている。不完全な品だが、帝国の港町で売られてちょっとした名物となっている。

2つの世界で存在する似た食べ物と飲み物
「ねこや」のある世界と異世界の両方にある似たような食べ物。背景が語られているマルメット(トマト)やカッファ(コーヒー)以外にも、トガラン(唐辛子)やオラニエ(タマネギ)のように2つの世界で同種の物を別名で呼ぶ食品が作品中に複数登場する。
トマス・アルフェイドとの取引で異世界の食材を食べている店主や、どちらの食材も見ているアレッタに言わせると、似た物として語られている食品でも、2つの世界では形や味に差異があり、「同じ食品で名前だけが違うもの」という扱いとなっているわけではない。(以下異世界名の50音順)
2017年7月から9月までテレビ東京ほかにて第1期が放送された。
ソニー・インタラクティブエンタテインメントが公表する、2017年7月期のトルネ番付においてアニメ部門1位を獲得した。またNTTドコモのdアニメストアが実施した「2017夏アニメ人気投票」でも1位を獲得している。
2021年4月、第2期『異世界食堂2』の制作が発表された。同年10月から12月まで同局ほかにて放送された。
邪神戦争後に職にあぶれた傭兵たちの一部が始めた職業。魔物や盗賊の討伐、商人の護衛、事件の解決といった依頼を引き受けて報酬を得る者や、古い遺跡から財貨を持ち帰る者(トレジャーハンター)などがいる。
「ねこや」の扉に付けられた、右前足を上げた猫を模した形をした金色の鈴(ドアベル)で、この鈴が、「ねこや」と異世界をつなぐ魔法の力を宿している。
異世界からの来客が扉を開けると「チリンチリン」と音がする。この音は魔力の波動を含んでおり、真空中でも響く。魔術が発動していない状態の時は「カランカラン」という音を出す。
元々は1000年以上前のエルフが最も栄えていた時代に作られた魔法の道具で、彼らが店主らのいる世界にかつて渡ってきた際に残したものが骨董品として巡り、30年前に入手した暦(ヨミ)が調整して異世界とつながるようにした。
7日に1度という周期性については、数日の間隔で上下する魔力が最も高まった日にのみ魔法が発動することから生じていると考えられている。
この鈴には、2つの世界をつなげる魔術だけでなく、店内(建物内)の会話を瞬時に翻訳して伝えることができる魔術もかけられており、この魔術は、鈴に初めから備わっていたものではなく、アルトリウスが発明しヨミも使えるという意思疎通の魔術が使われているものと思われる。
マスターキー 扉のマスターキーで、鈴と対になっている魔法の道具。金色をしている。このキーを折ることで、扉の魔術を解き「異世界食堂」を終わらせることができる。 扉の鍵の開け閉め自体は普通のスペアキーでもでき、店主はずっとそれを使っていたが、暦が10年ぶりに来店した際に店主に託した。
オラニエ(タマネギ)同様、異世界においてもよく使われる食材。にんじんの臭みに言及はないものの、異世界においてもやはり子供には不人気な描写がある。また、尖っていないと描写される。
安野希世乃による第2期オープニングテーマ。作詞・作曲・編曲はフワリ。
他の種族と異なり、純粋なエルフは『七色の覇王』のいずれかを神として信仰するということがないため、ハーフエルフは除いて、エルフの登場人物でいずれかの神を信仰している登場人物はいない。
エルフを快く思っていない『赤の女王』は彼らのことを「耳長」と総称し、かつてエルフによる侵攻を受けた南大陸の神官たちの多くもエルフのことを「耳長き侵略者」と呼んで毛嫌いしている。
海国では、「森賢人」という呼称が使われている。
ハーフエルフ 人間とエルフの混血、ハーフエルフ同士の子、もしくは取り替え子(下記)で生まれてきた、エルフと人間の両方の特性を持つ者たち。生まれつき人間より強い魔力を持ち、通常は200年、長い者で300年ほどの寿命を持ち、100歳くらいまでは人間の10代半ばの若さを保ち続ける。10代半ばに達するまでの成長速度は人間と変わらないものの、魔力や寿命が異なるため、人間社会に溶け込むことは難しい。 冒険者や傭兵となったハーフエルフの中には、長い寿命を剣や弓といった武芸の鍛錬に費やすことで、老練の技と若者の力を兼ね備えた、類いまれな戦士となるものが現れることがある。
シャリーフが再現したもので、砂の国の伝統的飲料のカッファ(ホットコーヒー)に砂糖を混ぜ、魔術で冷やした飲み物。冷やす際は急激な温度低下で割れないよう銅製の壺を容器とし、陶器の器に移して飲む。それまでカッファは冷めると酸味が出て不味くなるという特徴から熱い内に飲むという常識を覆し、急速冷却させる事で酸味を出さないまま風味を味わう事が出来る上に、暑い時に飲むと一層美味になる事と、砂糖入りのカッファは元々普及しており、それが冷やしカッファにはうってつけであり、砂の国には魔術師が大勢いるという背景があったため爆発的に普及し、5年足らずで砂の国では一般的な飲み物となった。