フェリペ6世 (スペイン王)
国民からは人気があり、2013年3月にスペイン紙が行った世論調査では、父フアン・カルロス1世について過半数が「支持しない」と回答したのに対し、フェリペは「支持する」が61%、「支持しない」が33%と高い支持率を示した。そのため、父フアン・カルロス1世に代わって、フェリペが即位することがこの時期から検討されてきた。
2014年6月2日、フアン・カルロス1世の退位(スペイン語版)の決定がマリアーノ・ラホイ首相によって発表され、6月18日にはスペイン上院・下院ともに国王の退位に関する法律を可決した。フアン・カルロス国王がこれに署名したため、19日未明に同法の発効とともにフアン・カルロスは退位し、フェリペが即位した。フェリペは同日議会下院議事堂で挙行された即位宣誓式に臨んだ。なお、戴冠はせず、即位式に際して国王の前にある机に、スペイン王の権威の象徴である王冠と錫杖が置かれた。即位に際して当時の日本の天皇であった明仁からも祝電が送られた。
国会下院で行われた即位式に臨み、即位宣誓をするフェリペ6世
スペイン王室のレガリア
なお、スペイン国民は、王室の存続を問う国民投票が実施されたら、49%がフェリペ王太子の即位を支持、36%が共和制への移行に投票すると回答している。
夫妻はお忍びでコンサートや大衆レストランを訪れて一般席でコンサートや食事を楽しむなど謙虚な振る舞いで知られ、前国王の様々な不祥事(「フアン・カルロス1世 (スペイン王)#譲位」参照)で2014年に5割を切った世論調査での王室支持率は6割程度へ回復している。