ボクサー装輪装甲車
先の試作車両に加えて、1999年末の契約では、2国向けに計300輌の量産車両を生産し、2006年6月から2009年3月にかけて引渡しが行なわれるとされた。
2001年2月に、オランダがオランダ王国陸軍向けにM577とYPR-765を代替するために、新たにこの計画に加わったことで計画はGTK/MRAV/PWVと呼ばれ、試作車両は計12輌、第1次の量産数も3ヶ国に200輌ずつ計600輌が生産されることになった。最終的には、独クラウス・マッファイ・ウェグマン(KMW)社、独ラインメタル・ランドシステム社、英アルビス・ビッカース社、蘭ストークNV社がARTEC社の元で開発と生産を担当することになった。オランダはYPR-765の内の戦闘用車種はCV90 IFVで代替される予定である。
2002年に最初の試作車がドイツに引き渡され、ドイツ国内で評価試験が行なわれている。2002年12月に完成した試作車両の2号車が公開され「ボクサー」と命名された。2003年まで、ドイツは主にディーゼルエンジンと駆動系、車内電子装置を担当し、オランダは各種のサブシステム担当することとしていたが、2003年にイギリスが突然、計画からの撤退を表明し、英アルビス・ビッカース社が担当していたシャーシの生産が困難となった。この撤退は、英軍のFRES(Future Rapid Effect System、将来型緊急展開システム)計画によって空輸に向くより軽量な車両が求められたためである。
2022年ユーロサトリで、仏ネクスターと合併したクラウス=マッファイは、ボクサーの各種ミッション・モジュールを応用可能で、最大45トンまでの重装化と不整地機動性の強化をアピールする装軌バージョンを発表した。同車両は、価格高騰によりビジネス上の先行きが無くなっているプーマ装甲歩兵戦闘車に代わる商品。またラインメタルが独自に開発している同クラス車両のリンクス歩兵戦闘車や、これもラインメタルが製造持分の約7割を握っている現状のボクサーに代わる、より自社利益を確保しうる商品という、対抗の意図が強く含まれたものと考えられる。