ロイヤルバス
2001年8月 - 大阪市北区にて旅行会社の株式会社ロイヤルホリデーを設立。
2012年5月 - ロイヤルホリデーの子会社としてロイヤルバス設立。
2012年8月29日 - ロイヤルバスが一般貸切旅客自動車運送事業認可を取得。エポック観光熊本営業所を引継。
2013年4月10日 - ロイヤルバス榎田車庫設置。
2013年8月1日 - 従来運行していた主催のツアーバス「ロイヤルエクスプレス」を乗合化。
2014年8月1日 - 熊本-ユニバーサル・スタジオ・ジャパン線開設。
2016年7月16日 - 熊本-福岡線開設。
2016年10月 - ロイヤルホリデー傘下を離れ、株式会社HEARTS傘下となる。
2017年3月31日 - 福岡-東京線休止。
2023年3月1日 - 大阪-福岡線「HEARTS・博多特急ニュースター号」運行開始。大阪バスとの共同運行。