人員輸送車
多くの駐屯地や基地は、戦後に接収解除になった帝国陸海軍の施設を流用しており、自動車でしか行き来できない(バス路線も通っていなかったりする)場所に立地しているため、隊員の輸送用として確保されている。他にも採用試験を受ける受験者、、駐屯地及び基地の創立記念行事や納涼行事等のイベント開催時には、来場者送迎用シャトルバスとして使われることもある。
ナンバープレートは航空自衛隊のサイト用人員輸送車を除き、自衛隊のナンバー(6桁)ではなく国土交通省の定める民間車両と同一のもの(白ナンバー)である。海上自衛隊と航空自衛隊の人員輸送車は近年、集中的に観光バス(ハイデッカー)を納入している、陸上自衛隊でも長年路線バス型であったが2019年度より観光バス型が納入されている、近年ではコストカットのため塗装が簡略化されたりメーカー標準色のままとなっている車両もある。
運転をする隊員のほとんどが大型一種免許のみ(しかも自衛隊車両限定)で、旅客運転技能と知識がないこと(送迎車運転手はできる限り二種保持者がよいとされる)と、陸上自衛隊の人員輸送車は路線バス仕様(低床式ではないために座席が高い位置にある)のために横揺れが大きく、乗り心地は悪い。またコストカットのため最低グレードが選ばれるため、快適装備なども最小限となっている。
マイクロバスがベースであることが多く、他の消防車両同様、車体色は赤である。一方で回転灯を装備せず、一般のマイクロバスの外観をしている事も多い。なお、2007年に支援車III型に規定される事になった。
「災害対応多目的車」「災害支援車」など本部により様々な名称で呼ばれている。
東京消防庁消防救助機動部隊の人員輸送車
災害支援車(人員輸送車)トヨタ・コースター(田原市消防本部)
災害対応多目的車三菱ふそう・ローザ(東京消防庁)
トヨタ・コースター、日産・シビリアン、三菱ふそう・ローザ等のマイクロバスがベース。横向きシートが採用されている遊撃車I、II型とは違い、ベース車のまま前向き。機動隊カラーに塗装されず、赤色灯も外されて「覆面」として運用されている車両も存在する。一部車両にはエンジン停止時でも外部からの電源供給で使用可能なルーフエアコンが装備された車両が存在する。
中型輸送車
中型輸送車(ルーフエアコン搭載車)
中型輸送車(覆面)