桃太郎道中記
桃太郎 桃印のハチマキとちょんまげが特徴の桃太郎シリーズの主人公。桃太郎伝説シリーズと同じ服装となっている。
夜叉姫 鮮やかな青系色(水色)のロングヘアーと一本角が特徴の鬼の少女。桃太郎伝説シリーズと同じ服装だが、伝説で夜叉姫が使用する武器「かんざし」のマークがついた鞄を身に着けている。
金太郎 赤い腹掛けが特徴の少年。桃太郎伝説シリーズと同じ服装だが、水玉模様の風呂敷包みを背負っている。
浦島 黄土色の結んだ髪が特徴の漁師の少年。桃太郎伝説シリーズと同じ服装だが、赤系色の風呂敷包みを背負っている。
かぐや姫 水色地に三日月の模様が着いた着物を着ている。本作独自の服装をしている。
赤鬼 虎柄のパンツを履いた二本角の鬼。桃太郎伝説シリーズと同じ服装だが、鬼のマークがついたリュックサックを背負っている。
あしゅら 西洋風の服装をした蒼い肌の鬼。本作独自の服装をしている。
えんま 桃太郎伝説シリーズと同じ服装だが、大きな白い袋を持ち歩いている。