回転行列
一般の回転行列も、これら3つの各軸周りの回転行列 R x , R y , R z {\displaystyle R_{x},R_{y},R_{z}} の積によって得ることができる。 例えば、次の積
R z ( γ ) R x ( β ) R y ( α ) {\displaystyle R_{z}(\gamma )R_{x}(\beta )R_{y}(\alpha )}
は、yxz系で表したときのオイラー角が α, β, γ であるような回転を表す。