シボグリヌム科
また、初期発生の知見が少なく、放射卵割、原腸由来の体腔であるとされた。
消化管がないことについては、群体性動物で、個虫は多形であり、消化器官を持ったものがまだ知られていないと考えられたこともある。神経が消化管に対して背腹のいずれにあるのか決定するのが困難であったため、神経が背側にある後口動物、とりわけ半索動物に近縁であるとする意見と、神経が腹側にある前口動物、なかでも多毛類の一群あるいは近縁の分類群であるとする説の双方が提出されていた。触手によって体外消化をすると考えられたこともある。多数の触手を持つものでは、それらが並ぶことで作られる管の内側が消化管内部のような構造を作り、そこへデトリタスなどの微粒子を取り込み、消化して触手から吸収するという推測であった。のちには、溶存有機炭素を体壁から吸収するという意見も出された。
ところが、1964年に終体部が見つかってみると、ほぼ完全に多毛類の体であった。 三体腔性との判断も崩れた。これを契機に系統論議が再燃し、後口動物の一群との意見を保持する研究者もいれば、螺旋卵割・剛毛のある体節・腹側の神経であるとして前口動物の環形動物に近いものあるいは多毛類の中に含まれるべきものとの説も出るようになった。
ヒゲムシの系統について意見がまとまらないまま20世紀も半ばを過ぎた頃、ハオリムシが知られるようになった。1969年、カリフォルニア沖の深海で発見されたものが記載され、 さらにガラパゴス沖の深海の熱水鉱床で多数生息することが1981年に報告され、 熱水噴出口の周囲に輝く白い棲管と赤い鰓が目立つその姿は有名となった。