遠山の金さん (テレビ朝日)
1975年10月2日 - 1977年9月29日:毎週木曜20:00-20:55
お駒 ... 岡田奈々(第13話を除く)
密偵。かつて遠山家と深い繋がりのあった人物の娘で、自ら志願して密偵となる。小扇と小菊から子供扱いされることを不満に思っている。ただし愛らしいルックスとは裏腹に仕込まれている武術のレベルは高く、悪党と勇猛果敢に戦うシーンが存在する。最初の頃行商人の姿で現れたことがあるが、普段の生業に関しては不明である。潜入捜査の際には盗み装束の場合が多く、第14話で町娘の着物の下に盗み装束をしていることが明らかになる。半ば以降は尾行などの地味な活動が中心となり、見せ場には乏しくなった。
小扇 ... 奈美悦子(第2話、第8話、第10話、第20話 - 第24話を除く)
小菊 ... 本阿弥周子(第1話、第11話、第13話、第15話 - 第19話、第26話、第28話、第29話を除く)
芸者。基本的にどちらか一方が登場する。
白木五郎蔵 ... 青空球児(第1話 - 第13話、第15話 - 第17話)
北町筆頭与力。やや抜けている。
紺野与四郎 ... 青空好児(第1話 - 第13話、第16話、第17話)
元々は伊賀組を抜けたお仙を斬るために加賀から送られた人物だったが、お仙に同調する形で自身も伊賀組から抜けた。金さんにのめり込むお仙に対し疑問を抱きつつも、のちには自身も積極的に捜査に加わるようになった。
赤目玄蕃 ... 岸部シロー
南町同心。いつも現場にひょっこり現れては手柄を横取り(?)している金さんを疎ましく思っている。大阪弁が特徴。
青木紋十郎 ... 伊東四朗(第2話 - 第3話、5話を除く)
北町筆頭与力。堅物で、いつも遊び人に扮して江戸の町に行く遠山を心配している。遠山によるお白洲での吟味に同席する事は滅多にないが、第58話では凶弾により重傷を負いながらも、白洲での吟味に臨む遠山を見守る形で同席している。
水野忠邦 ... 中村竹弥(第57話・第58話)、永野達雄(第46話)
幕府老中主座で、遠山の良き理解者。第58話に於いて、遠山=金さんが長崎奉行に推挙されていた藤堂伊織(青山良彦)殺害の首謀者である目付の伊庭刑部(菅貫太郎)の屋敷に乗り込んだ際に、長崎屋徳右衛門(浜田寅彦)の放った短筒の銃弾により重傷を負った直後のお白洲で、長崎屋と伊庭に対する吟味を陰から見守っていた。そして長崎屋と伊庭の裁きを終え、倒れる寸前だった遠山を吟味に同席していた与力の青木と共に支えていった。ちなみに、中村竹弥が第57話と第58話で演じる以前は第38話に名前のみ登場し(代わりに忠邦の母であるたか(毛利菊枝)が登場)、さらに第46話では別の俳優(永野達雄)が忠邦を演じる形で登場している。