池袋 - 軽井沢・佐久・小諸・上田線
1991年(平成3年)7月8日 - 池袋 - 小諸線を運行開始。
1993年(平成5年) 3月27日 - 上信越自動車道佐久インターまで開通。同道経由に変更。 7月2日 - 上田線・佐久線運行開始。
2005年(平成17年)8月1日 - 川越的場バスストップ停車開始。
2006年(平成18年)4月21日 - 軽井沢線の不定期便を毎日運行に変更。
2007年(平成19年)7月1日 - サンシャインシティ乗り入れ廃止、上田線を別所温泉まで延伸。
2010年(平成22年)4月24日 - 小諸系統を新設(小諸厚生病院バス停新設)、佐久インターバス停を佐久インター南に変更。あわせて運賃制度を見直し。
2011年(平成23年)5月16日 - 佐久線1往復と小諸線1往復が新宿に乗り入れ。小諸線の停留所に「東御市役所」と「和田森前」を追加。軽井沢線・小諸線・上田線は全便が「富岡」停車、佐久線が全便「下仁田」に停車となる。また、運賃制度を一部見直し。
2013年(平成25年) 8月1日 - 軽井沢線に「軽井沢ショッピングプラザ前」停留所を新設。 9月16日 - 佐久臼田線の「千曲パークホテル」停留所を廃止。
2014年(平成26年)3月3日 - 佐久臼田線に「佐久医療センター」停留所を新設。
全便全席が座席指定制のため、乗車には事前予約が必要である。
路線によっては途中、群馬県の富岡市、下仁田町を経由する。
夜間の一部便はバスタ新宿を起終点とする。
池袋・川越的場 - 富岡・下仁田・松井田相互間の往復割引または回数券は、いずれの系統も共通で組み合わせ可能である。
JRバス関東の新宿 - 佐久・小諸線と、佐久インター南、小諸厚生病院、小諸駅前の各バス停で競合する。