三郷市図書館
現市域では、彦成村と早稲田村にて1950年(昭和25年)に埼玉県立図書館が移動図書館を開始したのが図書館事業の始まりであるが、1969年(昭和44年)4月に当時の三郷町がプレハブ平屋建の「三郷町図書室」を設置した。同館は三郷町が市制を施行したことに伴って、1972年(昭和47年)5月3日に「三郷市図書室」に改称、1973年(昭和58年)12月1日に三郷市立図書館が現在地に開館した。一方で埼玉県立図書館の移動図書館にも引き続き頼っており、1984年(昭和59年)2月28日まで埼玉県立久喜図書館から移動図書館が来訪していた。
1987年(昭和62年)9月1日には早稲田図書館が開館し、オンラインで市立図書館と結ばれた。1993年(平成5年)7月21日には北部図書館が開館した。2004年(平成16年)3月19日には三郷市図書館としてホームページを開設、同年4月23日からオンライン予約サービスを開始した。
2009年(平成21年)4月23日、早稲田図書館が「子どもの読書活動優秀実践図書館」として文部科学大臣表彰を受けた。2011年(平成22年)3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震では、3月15日から3月26日まで全図書館・図書室が休館した。2012年(平成24年)に北部図書館が10代向けの「ヤングアダルトコーナー」を設置した。