日本とタンザニアの関係
総理大臣がタンザニアを訪問したことはない。しかし閣僚としては2008年に高村正彦が外務大臣として29年ぶりにタンザニアを訪問、隣国ケニアの情勢について意見が交わされている。また2010年には外務大臣だった岡田克也が南アフリカ共和国と並んでタンザニアを訪問しタンザニア大統領のジャカヤ・キクウェテに表敬。2013年には経済産業大臣の茂木敏充がアフリカ開発会議のフォローアップのために訪問を実施している。
副大臣級としては2014年に三ツ矢憲生外務副大臣がタンザニアを訪問。翌2015年には同じく外務副大臣の木原誠二がタンザニアを訪問しタンザニア大統領のジョン・マグフリに表敬した。2018年には佐藤正久も外務副大臣としてタンザニアを訪問、ジョン・マグフリなどタンザニアの要人に表敬した。
また2007年には浜田昌良外務大臣政務官がウガンダとともにタンザニアを訪問。2012年には村越祐民外務大臣政務官が訪問しジャカヤ・キクウェテ大統領に表敬。2014年には石原宏高外務大臣政務官がルワンダやエチオピアと並んでタンザニアを訪問した。
さらには2014年7月、皇族としては初めて秋篠宮文仁親王および文仁親王妃紀子がタンザニアを訪問している。
すべてを網羅はしていない。
バチルダ・サルハ・ブリアン(英語版)(2015年 - 2016年) - 在ケニア高等弁務官などを歴任。
マチアス・メインラッド・チカウェ(英語版)(2016年 - 2020年) - タンザニア内務大臣などを歴任。
フセイン・アスマン・カタンガ(2020年 - 2021年) - 2020年7月8日に信任状捧呈。
(臨時代理大使)ジョン・フィッシャー・カンボーナ(2021年)
バラカ・ハラン・ルヴァンダ(2021年 - ) - 2021年12月27日に信任状捧呈。在インド高等弁務官などを歴任。
1978年9月28日には日本・タンザニア協会が、2006年4月18日には日本タンザニア友好協会が設立され、両協会が日本における日・タンザニア交流で中心的役割を果たしている。
文化的支援も多い。文化無償資金協力として視聴覚機材供与(1986年度)、映画制作用機材供与(1985年度)、理科実験機材供与(1981年度)、ザンジバルテレビ局への番組ソフト供与(1997年度)、国立博物館へ展示用機材供与(1999年度)、タンザニア国営テレビ局への番組ソフト供与(2002年度)、ンゴロンゴロ自然保護区ビジターセンター展示及び視聴覚機材整備(2010年度)などがある。草の根文化無償資金協力としては、ペンバ島多目的スポーツ施設建設(2013年度)、タンザニア野球ソフトボール連盟野球グラウンド整備計画(2016年度)など。