くるリン
2000年(平成12年)より本格運行へ移行し、その際にコミュニティバスの愛称とキャラクターを公募した。愛称は市内の中学2年生が応募した「くるリン」が選ばれた。「市内を循環するバスをイメージし、小さい子からお年寄りまで親しみを持ってもらえ、音の響きが良い」という理由で採用された。またバスのキャラクターは、市の花チューリップを図案化した「ふーりっぷファミリー」が選定された。市内の中学3年生が応募した作品で、子供からお年寄りまで楽しく利用してもらいたいとの願いを込めて、5輪のチューリップを家族に見立て、父母と子供と祖父母が並んだイラストであった。
三菱ふそう・ローザには「ふーりっぷファミリー」と市の公認ゆるキャラ「ふっかちゃん」がラッピングされていた。また、関東自動車の専用車両であった三菱ふそう・エアロミディMEにも「ふーりっぷファミリー」が描かれていた。
2010年4月1日、岡部・川本・花園地区の循環路線は事前予約制の乗合タクシーへ移行し、定時定路線(定期路線バス)として運行する路線が7路線、乗合タクシーとして運行する路線(事前予約型路線)が6路線となった。