M50オントス自走無反動砲
M50は、ベトナム戦争に投入された。ベトナムではフレシェット弾を使い、主に対歩兵戦闘に威力を発揮した。しかし、車外でしか弾薬が再装填できないことは大きな欠点であった。また、バックブラスト(後方爆風)が大きいこと、整備性の悪さなども欠点としてあげられる。
アメリカ陸軍は、1951年に汎用のシャーシを用いて低価格で多様な軽量装甲車両を開発する計画を決定した。装甲兵員輸送車やいくつかの自走無反動砲のバリエーションが計画・試作されたが、最終的に残ったのはM40 106mm無反動砲を6門搭載したT165試作車だった。
改良されたT165E1が24両発注され、このうち10両に更なる改良が行われT165E2となった。1955年にT165E2はM50として正式化されたが、陸軍は採用せずに途中から試験に参加した海兵隊が採用することになった。M50 オントスは1957年11月までに297両が生産された。