小田急向ヶ丘遊園モノレール線
1927年(昭和2年)4月、神奈川県橘樹郡向丘村の高台に向ヶ丘遊園が開園した。この遊園地は最寄り駅の稲田登戸駅(現・向ヶ丘遊園駅)から南に1km以上も離れていたため、入園客の輸送手段として同年6月に稲田登戸 - 向ヶ丘遊園(当時の正式駅名かどうかは不明)間に鉄道路線を開通させた。非電化・単線の路線を走るガソリン機関車や小型客車群は豆汽車(まめきしゃ)と呼ばれて親しまれた。その後戦時中に撤去されるが、1950年(昭和25年)3月に復活開業し、この時に製造された小型蓄電池機関車や小型客車群は戦前の豆汽車に代わって豆電車(まめでんしゃ)と呼ばれるようになった。
この豆電車は、周辺道路の拡張工事のために1965年(昭和40年)に廃止され、代替路線としてモノレールが建設されることになり、翌1966年(昭和41年)4月23日に向ヶ丘遊園モノレールとして向ヶ丘遊園 - 向ヶ丘遊園正門間が開業した。この路線は日本ロッキード・モノレールが主導したロッキード式モノレールを世界で初めて採用した路線である。なお、この方式を採用したのは日本のみであり、導入も当路線と姫路市営モノレール(1974年休止・1979年廃止)の2路線のみであった。
車両は、日本ロッキード・モノレールに出資している川崎航空機工業(現・川崎重工業)が同社の岐阜工場敷地内における実験用に試作した車両を購入し、500形となった。