パレオパントプス
確定的な付属肢(関節肢)として触肢(palp)、担卵肢(oviger)、および4対の脚が知られている。鋏肢(chelifore, cheliphore, ウミグモの最初の付属肢)として断言できる構造は見当たらないが、標本 WS 4747 にはそれらしき痕跡が見られる。触肢はZ字型に屈曲し、7節の肢節に分かれている。担卵肢は触肢より少し長く、およそ8節の肢節に分かれたと考えられる。脚は長く発達して9節の肢節に分かれ、先端ほど細くなる。脚の先端は不明だが、おそらく他のウミグモと同様に爪があったと考えられる。それぞれの脚の付け根は4節の環形構造を介して体の接脚突起に繋がる。
パレオパントプスは現生のウミグモに似て、細長い脚で体を浮かばせながら海底を歩いていたと考えられる。ただし鋏肢の有無と吻の詳細は未解明のため、食性は推測しにくい。
パレオパントプス・マウチェリの全身復元図
体長1.5cm、脚を広げるとおよそ14cmのウミグモである。分節した腹部や脚の環形構造など、現生のウミグモ類に見られない特徴をもつ。3つの化石標本(WS 2810, WS 2812, WS 4747)のみによって知られている。