本郷泰固
本郷泰固に仕えていた用人の渡辺楷助は、駿河国富士郡比奈村(現在の富士市比奈)の豪農渡辺家の出身である。駿東郡御宿村(現在の裾野市御宿)で名主を務めていた湯山吟右衛門は楷助の実弟であった。嘉永2年(1849年)、御宿村で無宿人たちが殺人事件を引き起こし、吟右衛門は村の名主として訴訟に巻き込まれた。訴訟の長期化に直面した吟右衛門から支援を依頼された楷助が、各方面に働きかけを行って訴訟を落着に導いた顛末が記録として残っており、歴史学者の高橋敏が『江戸の訴訟 御宿村一件顛末』(岩波新書)で扱っている。高橋は、御側衆を務める5000石(当時)の大身旗本の家の実務を農民身分出身の楷助が担っていることに注目し、幕藩社会が公的には「身分社会」である一方で、実務を担う陪臣層では能力が重視され身分の移動も行われることもある「柔構造」を持っていたものとして取り上げている
伏見宮貞清親王の母顕寿院は同族。
本郷 泰固(ほんごう やすかた、生没年未詳)は、江戸時代後期(幕末)の旗本。江戸幕府の若年寄まで昇進し、一時は大名(駿河国川成島藩主)にもなった。従五位下、丹後守。