91式携帯地対空誘導弾
携行型は、発射筒に封入された誘導弾および発射器、外部電池、敵味方識別装置 (IFF) によって構成される。発射器の形状は、スティンガーと似ているが、発射筒前上部のIFFアンテナの穴がSAM-2は2列、スティンガーは1列となっている。
主に陸上自衛隊の普通科・機甲科(戦車)部隊や特科部隊の自衛防空用に配備されているが、航空自衛隊や海上自衛隊でも1993年(平成5年)から基地防空用に配備されている。空自では当初、操作要員に予備自衛官を充てることを想定していたが、操作法が難しく短期間の訓練で習熟することが不可能と判断され、現職の基地防空隊員と運用要員が扱っている。
2007年(平成19年)度からライフサイクルコストの低減や、低空目標への対処能力の改善、携行SAMとしては世界初の赤外線画像 (IIR) 誘導方式による夜間戦闘能力の向上、煙の少ない推進薬の使用などの改良を加えた個人携帯地対空誘導弾(改) (SAM-2B) の調達が開始された。2002年度から開発が開始され、開発経費は約26億円となっている。またSAM-2Bの開発中には93式近距離地対空誘導弾の発射装置やOH-1のランチャーに共用性試験用誘導弾を搭載しての共用性試験も実施されており、これにより発射までのシーケンスを確認された。
戦国時代へタイムスリップする自衛隊の装備として登場。「関ヶ原の戦い」にて、アメリカ軍のAH-64D アパッチ・ロングボウに対して使用する。