キャッスルヴァニア (PlayStation 2)
レオン・ベルモンド(声:神奈延年) - 本作の主人公。騎士団最強とされ爵位をもった貴族の騎士だった。サラを救うためヴァルターのヴァンパイアの城へ向かう。
サラ・トラントゥール(声:冬馬由美) - ヴァルターに捕えられた本作のヒロイン。
マティアス・クロンクビスト(声:風間信彦) - 主人公の親友、レオンと同じ騎士団に所属する、レオンにサラがヴァンパイアにさらわれたと告げる。
リナルド・ガンドルフィー(声:柴田秀勝) - 錬金術を用いた道具を生成する職人。ゲーム中でのアイテム屋。
ヴァルター・ベルンハルト(声:岸野幸正) - 戯れにサラを誘拐したヴァンパイア。永遠の夜の城の主。
ヨアヒム・アルムスター(声:神谷浩史) - ヴァルターにヴァンパイアにされた元人間。
サキュバス(声:北浜晴子) - ヴァルターの配下の夢魔。
メデューサ(声:北浜晴子) - 永遠の夜の城に棲む蛇頭の魔物。
死神(声:佐藤正治) - 死を司る魔物。
舞台は11世紀で発売当時最古であり(シリーズ最古の時代の作品は「キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ」)、主人公はレオン・ベルモンドとなり、ヴァンパイアキラー誕生とヴァンパイアとの戦いの因縁が始まる。
ストーリーシナリオ・プロデュースは五十嵐孝司、ディレクターは武田長、BGM作曲は山根ミチル、キャラクターイラストは小島文美。キャラクターイメージとしてタレント(芸能人)のソニンが起用され、プロモーションビデオやテレビCM、ゲームの限定版特典などで主人公レオンに扮して出演した。本作のキャッチコピーは「怒涛のムチ攻め」。鞭による多彩な攻撃アクションというのが本作の売りであった。通常版以外に限定版も同時発売され、限定版には複製原画、カレンダー、ゲーム中の楽曲を数曲収録したCDが付属。一部のゲーム販売店では購入特典として本作の絵柄のテレホンカードやバンダナがもらえた。