先節
様々な汎節足動物における前部の体節と付属肢の対応関係(葉足動物・有爪動物・緩歩動物以外の図は節足動物)†:絶滅群、0:先節、暗灰色:頭部、P/赤色:前大脳性、D/黄色:中大脳性、T/青色:後大脳性
節足動物(昆虫・甲殻類・クモ・ムカデなど)・有爪動物(カギムシ)・緩歩動物(クマムシ)・葉足動物(アイシェアイア・ハルキゲニアなど)に構成される汎節足動物は、体節制をもつ動物で、体は前後で数多くの体節(somite)の繰り返しでできている。その中で、前大脳(protocerebrum)・眼・口が由来する先頭の体節が先節である。先節は主に初期胚で顕著に見られ、この段階では先節の大部分が1対の丸い構造体(frontal lobes, head lobes, ocular lobes)として現れる。発生が進む度にこの構造体は徐々に一体化して、有爪動物と節足動物の場合は口が腹面から直後の体節まで移行し、先節も徐々にその体節と融合する。また、現生汎節足動物の中で、先節の付属肢は有爪動物のみ外見から顕著に認められるが、節足動物の上唇と緩歩動物の歯針は、高度に特化した先節由来の付属肢と考えられる(詳細は後述)。