ダイオウウミサソリ科
アキュティラムス属とイェーケロプテルス属は、各鋏角の不動指に大きく特化した1本の歯をもつことで最も派生的な属とされる。
アキュティラムス属、シウルコプテルス属、エレトプテルス属とイェーケロプテルス属はいずれも伝統的にプテリゴトゥス属に分類された種を含めている(プテリゴトゥス#別属に再分類された種を参照)。イェーケロプテルス属はかつて基盤的とされ、独自にイェーケルウミサソリ科(Jaekelopteridae)として区別される経緯すらあったが、これはイェーケロプテルス属の生殖肢が原始的な3節に分かれるという誤解釈に基づいた判断である。後にその生殖肢は本群の別属と同様に分節を欠くと判明し、再び本科に分類されるようになり、系統解析にも派生的な位置を付けられる。ネクロガンマルス属は重要な同定形質をもたない断片化石のみによって知られるため、本科の既知種に同種の可能性がある。
シウルコプテルス属は鋸歯のある脚、エレトプテルス属は二葉状の尾節で明確に本科の別属から区別できる。プテリゴトゥス属、アキュティラムス属とイェーケロプテルス属は主に鋏角と尾節の形態を基に区別されるが、属の同定形質としての有効性は Lamsdell & Legg 2010 に疑問視され、この3属は同属(プテリゴトゥス属としてまとめられる)の可能性が提唱される。特にその鋏角の形態は該当種の系統より生態に直結しており、単系統性を反映しない可能性があるに加えて、同種においても成長段階によって相違点が表れる。イェーケロプテルス属は三角形の尾節で区別されるが、これはプテリゴトゥス属とアキュティラムス属における尾節のバリエーションに含める形に当たる。これらの属の単系統性は、それぞれの属による複数の種を含んだ系統解析で検証する必要がある。
イェーケロプテルスの複眼
プテリゴトゥスの鋏角(左下)、歩脚(左上)と遊泳脚(右)
エレトプテルスの背甲(中上)、歩脚(左下)、遊泳脚(左右)と下層板(中下)
他のウミサソリ類と同様、6対の付属肢(関節肢、1対の鋏角と5対の脚)をもつ前体は1枚の背甲(carapace, prosomal dorsal shield)に覆われ、それぞれ1対の複眼と単眼(側眼と中眼)をもつ。背甲の形は属によって丸みを帯びた台形もしくは四辺形で、楕円形で大きな複眼はその両前端に配置される。それぞれの複眼は、六角形で規則的に並んだ1,000から4,000個ほどの個眼によって構成される。背甲腹面の縁辺部から内側に折り返した外骨格(ventral plates, doublures)は前縁のみにあり、横で3枚に分かれる。
ダイオウウミサソリ科の多様性の変化は、同じ生息時期の魚類の多様性と対比し、両者の関連性の有無が議論されていた。Romer 1933 では、ダイオウウミサソリ科の多様性の変化は魚類の進化と直接的に関与し、両者は競争していたと考えられた。シルル紀では、ダイオウウミサソリ科の大型種に対して初期の魚類(無顎類)は多くが小型で、本群の獲物になる可能性が高く、特に甲冑魚の硬い表皮は本群の捕食圧から身を守るための特徴だと考えられた。デボン紀前期以降、本群が衰退する同時に魚類の分布域が拡散し、活動的で顎のある大型魚類(板皮類など)も徐々に現れたため、大型魚類は本群のウミサソリ類と競争し、絶滅まで追い払うと推測された。
しかし Romer 1933 の見解は、後に多くの文献に疑わしく見受けられる。その一連の仮説は両者の共存のみを根拠とし、相関関係を示唆する分析や証拠を欠けた叙述に過ぎない。