駱駝騎兵
従って砂漠における隊商も略奪者も制度化された訓練を受けてなくとも優れた戦士であり、駱駝騎兵もこうした武装した隊商や略奪者が召集されるのが元となっており、駱駝騎兵という兵種を制度化して育成、運用することは余り成されることはなかった。
紀元後6~7世紀からサハラ砂漠の砂漠化の加速によって環境が変化し、それまで馬を主要な家畜としオリーブ栽培を主とする農耕も行っていた北アフリカ一帯の住民は生活様式のあり方を根本から変え、より砂漠に順応した生活様式を形成する事が課題となった。そこで農業中心から商業を中心とした生活様式へと移り、同時に大規模な隊商のために砂漠をより安全かつ迅速に移動できる駱駝をアラビアから持ち込み盛んに利用するようになった。こうした北アフリカの住民の中でも特に強大だったのがベルベル人の中でもトゥアレグ族でサハラ砂漠における通商はほぼ全て彼らが牛耳っていると言っても過言ではなかった。アラビアでの場合と同じくトゥアレグ族も駱駝を利用した砂漠での戦いに精通した戦士であり、欧米列強の植民地が進んだ18、19紀に至っても依然として北アフリカで力を揮っていた。また、現代に至っても中東及び北アフリカの諸国では砂漠地帯の警備などのために正規軍として駱駝騎兵が組織されることもあった。
駱駝騎兵の長所としては、他の騎兵の長所に付け加えて、灼熱の砂漠における移動を速く安全に行える点がある。次に駱駝の体臭を馬や象は苦手とするために敵の騎兵や戦象が混乱するという点もある(ただし、味方の騎兵や戦象の混乱を抑えるため、これらの厩舎を駱駝と隣同士にして馴らしておく必要がある)。また駱駝の背は馬よりもかなり高いためにその分、高い位置から攻撃を行えるという点がある。そのため細長い剣や槍が使用された。他にも駱駝は馬に比べてより重い重量の荷物に耐えられるため、二人乗りや物資の輸送も同時に行えるという点も長所である。
短所としては小回りが利かない上に、駱駝は比較的気性が荒い動物なので熟練した者でないと操れないという点、背が高いが故に一度駱駝から降りると再び騎乗することが困難なために竜騎兵のような運用が難しい点、乾燥地以外ではあまり役に立たない点などがある。