十兵衛ちゃん
声 - 大平透
柳生十兵衛三厳の父。江戸柳生の当主。流派の地位を守るため、北柳生をシベリアの地へ追いやった。
声 - 中崎達也(1期) / 大津尋葵(2期)
本剣越中学校3年C組在籍。剣道部部長。転校初日に竹林で迷っていた自由に出会い一目惚れする。2期では本剣越高校に進学し、1年B組に在籍する。気が多く、フリーシャに一目惚れしてしまう。2期では大猿と小猿に嘆かれるほどのヘタレとなってしまった。母親は顔は似ていないが、肝の据わった看護師。
声 - 竹本英史
シベリア柳生の一人。
声 - 長島雄一
竜乗寺家の刺客。甚左一派十人衆を引き連れ自由に勝負を挑む。人が良いのか自由の疑問にいろいろ答えてくれる。
( )括弧内に説明がないスタッフは第1期・第2期共通。
原作 - 大地丙太郎、マッドハウス(第1期)
総監督 - 大地丙太郎(第1期)
監督 - 桜井弘明(第1期)、大地丙太郎(第2期)
チーフディレクター - 長濱博史(第2期)
キャラクター原案 - むっちりむうにい
キャラクターデザイン - 吉松孝博(第1期)、馬越嘉彦(第2期)
美術監督 - 金子英俊
撮影監督 - 山口仁(第1期)、尾崎隆晴(第2期)
音楽 - 増田俊郎
音響監督 - 田中一也、堀江由衣(第2期10話・じいさん先生パート)
プロデューサー - 池口和彦(第1期)、丸山正雄(第1期)、中西豪(第2期)、諸澤昌男(第2期)、笠井信児(第2期)
アニメーションプロデューサー - 小池経利(第1期)、諸澤昌男(第1期)
アニメーション制作 - マッドハウス
製作 - 第1期:バンダイビジュアル / 第2期:J2製作委員会