登木目
名前のtupaiはマレー語やインドネシア語で「リス(本目のようにリスのような動物も含む)」を指す語に由来する。古くは英名treeshrew(shrewはジネズミやトガリネズミの意だが、食虫目に含まれると考えられていたため)を直訳して「キネズミ」、独名Spitzhornchen(鼻口部の尖ったリスの意)の直訳である「トガリリス」や意訳である「リスモドキ」が和名として使用されることもあった。目名Scandentiaは「登る」の意。
骨格や歯から食虫目に含まれると考えられていたが、1920年代に眼や脳・盲腸などの内部形態から霊長目の祖先から分岐した生物とする説が提唱された。1945年には霊長目に含む体系が発表された。1980年代以降は霊長目に含めず、独立した目を形成する説が有力とされる。2000年代以降は分子系統推定の結果から霊長目・皮翼目とともに真主獣類を構成すると考えられているが、齧歯目・兎形目からなるグリレス類の姉妹群とする結果も得られている。
以下の分類・英名は、Helgen(2005)に従う。和名は川田ら(2018)に従う。
ハネオツパイ科 Ptilocercidae ハネオツパイ属 Ptilocercus Ptilocercus lowii ハネオツパイ Pen-tailed treeshrew