ドラゴンボール ゼノバース2
声 - 緑川光
ドクター・ゲロによって孫悟空抹殺のために作られた人造人間。完全なロボットだが自然を愛する心優しい性格で無駄な争いを好まない。本来登場しない未来世界ではいずれもトワに洗脳され、主人公を倒そうとする。
声 - 山寺宏一
界王神と対をなす、猫のような姿をした破壊神。その強さは宇宙最強と言ってもいいほどでフリーザ親子やベジータ王ですら平伏すほど。
声 - 野沢雅子
孫悟空の息子。サイヤ人と地球人のハーフで悟空を超えるほど高い潜在能力を持っている。幼年期の頃は超サイヤ人には覚醒していないが、少年期は常に超サイヤ人に変身しており、覚醒技で超サイヤ人2が使用可能で、青年期は覚醒技に超サイヤ人や超サイヤ人2の他に、「潜在能力解放(通称:アルティメット)」が使用可能。
DLCでは『ドラゴンボール超 スーパーヒーロー』時代の姿で登場し、新たな進化形態「ビースト」にも変身する。2022年11月には通常状態(覚醒技でアルティメット化)が配信され、2023年5月にはビーストの形態が配信された。
声 - 高橋広樹
本作の最終ボス。トワの作り出した人造人間で「最強」という称号に執着している。やがて自我を確立していき、トワの操り人形から脱却し、自らの意志で主人公との決着を求めるようになる。
2018年12月のアップデートで「オレ・レイド」のみで最終形態も操作キャラクターとして使用できるようになった。
声 - 塩屋浩三
バビディが復活させた邪悪な魔人。悟空に倒されたブウ(純粋)は後に地球人ウーブとして生まれ変わり、大界王神を吸収した太ったブウ(善)はミスター・サタンと仲良くなり、後に「ミスター・ブウ」と名を改め悟空たちの仲間になった。今作ではサタンの部屋にあったとある本に興味を持つ場面があり、他にも匂いで種族がわかる模様。
2017年11月のDLCでは悟飯を吸収したブウ(悪)の形態も登場する。
2023年3月には「ビースト」への覚醒が可能となった。 2023年10月には「身勝手の極意(兆ではなく完全)」への覚醒が可能となった。
地球人 クリリンやヤムチャなどと同じ種族。突出した能力こそないが、気を扱う技巧に優れたバランスの良い戦士。技力が徐々に補充され、最大時には攻撃力が上昇する。 ただの人間と見られることが多く、敵キャラクターとの掛け合いでは見下されることもある。 覚醒技「如意棒マスター」を発動させると如意棒と筋斗雲を自在に使いこなせるようになる。 サイヤ人 悟空やベジータを始めとした戦闘民族。攻撃面に特化している。体力は低いが、瀕死状態から回復すると能力が上昇する。 貴重なサイヤ人の生き残りということもあり、悟空たちからは「どこから来たんだ?」と不思議がられる。 覚醒技の発動で「超サイヤ人(三段階変身可能)」への覚醒が可能。どの形態になるのかは技力の溜まり具合によって変化する。他にも気弾技の威力を引き上げる「超ベジータ(二段階変身可能)」や気力の回復に優れた「超サイヤ人未来」も存在する。 「超サイヤ人4」には変身できないが、悟空の超サイヤ人4の衣装に着替えることで同じ姿に見た目だけなれる(女性の場合は胸に布が巻かれる)。 2018年2月には、「超サイヤ人ゴッド超サイヤ人」への変身が可能となった。
声 - 田中亮一
今作では主人公の後見人のような存在となっており、登場当初から何かと目を懸けていた様子。後方支援としてタイムパトロールに協力する。作中のやり取りとしては、老世王神が時の界王神に質問して設定や過去などを語るというパターンが多い。悟空たちとは魔人ブウとの闘いの際に助けた仲。気難しくへそ曲がりな面もあるが、特殊能力や博識を持つ。
声 - 小松由佳
第6宇宙の惑星サダラに住む女性サイヤ人。好戦的な性格をしている。本作では超サイヤ人2に変身している。キャベから超サイヤ人への変身を教わり、高い潜在能力によって超サイヤ人2への変身も可能となった。
2021年11月のDLCでプレイアブル化された。