朝日自動車
クラウンコンフォート・デラックスAパッケージとセドリック・カスタム(1999年まではグロリア)の両車が主力だが、群馬県内の一部営業所では小型料金のコンフォートも在籍するほか、かつて存在した千葉県内の営業所にはプリウスαも在籍していた。基本的にはクリーム色の車体に藍色の帯を巻いており、車体表記の文字等は金色となっている。クラウンコンフォートは一部営業所で黒塗りも導入されているほか、かつては法人タクシーでは珍しい6気筒エンジン搭載のセドリック/グロリア・クラシック(黒塗り)が存在した。
中型車が主流である。ほとんどがオートマチック車で、マニュアル車は少ない。
メーカー別では日野・いすゞが大半を占める。他は三菱ふそう車が菖蒲営業所に、日産ディーゼル車は本庄・太田にそれぞれ導入されたが現存しない。コミュニティバス用にはトヨタ車(ハイエース)も使用される。
かつてはワンステップ車が主流であったが、ノンステップ車の導入が順次進んでおり、国土交通省の「ノンステップバス導入率が高い事業者ベスト30(全国・導入比率順)」によれば、ノンステップ車の導入比率は2015年が65.8%、2018年では83.3%、2021年には99%(いずれも3月31日現在)である。
車両デザインは白地に赤い半円(楕円)を窓下に配し、その周りに青い線が巻かれている。赤い部分に白抜き斜体で「ASAHI」と入る。1998年に登場したデザインで、翌1999年末頃からは旧塗装車(1993年以降に製造された車両)の塗り替えもされている。