トヨタ・R36V
そして、1990年のJSPC第3戦 富士500kmに満を持してR36Vが投入された。しかし、トヨタ・90C-Vのシャシ開発の失敗により、成績は振るわなかった。翌年以降シャシの熟成により勝てるようになったが、結局JSPCチャンピオン獲得には至らず、3年連続日産にタイトル獲得を許した。1992年には同じC1クラスでターボエンジンを搭載した日産・R92CPに全勝をされてしまい、エンジンの素性はよいがなかなか結果に繋がらないものとなってしまった。
1994年限りでグループCカーは出走できなくなり、1994年のル・マンは2位で終わった。
1994年の鈴鹿1000kmはトラブルでリタイアとなった。
なお、1998年・1999年にル・マンに参戦したトヨタ・GT-One TS020に搭載されたR36V-Rは、本エンジンの改良版に当たる。