バート・シュタッフェルシュタイン
シュタッフェルベルクには新石器時代から人が暮らしていた。ケルト時代のオッピドゥムも遺されている。プトレマイオスは Menosgada として言及したが、キリスト生誕の頃には放棄され、マイン渓谷へと降りていった。シュタッフェルシュタインが史料に初めて登場するのは800年頃のことである。9世紀の中頃にはこの集落はフルダ修道院の所領となり、11世紀にはバンベルクの領主司教のものとなった。1130年に皇帝ロタール3世は、ゲオルク兄弟(バンベルク聖堂の参事会員)にシュタッフェルシュタインの市場の開催権、独占営業権、関税権を与えた。1148年に4つの集落が合併した。1422年、バンベルク司教フリードリヒ3世はシュタッフェルシュタインに市壁を建設する権利を与えた。1473年、騎士のウルリヒ・フォン・デア・ヴァイデの攻撃により火災が起き、街は荒廃した。三十年戦争さなかの1633年2月7日にスウェーデン軍に征服され、近郊は破壊された。1634年、ペストにより400人の命が失われた。1684年には新たに大火が起こり、市内の建物の半数が犠牲となった。街が今日のバロック様式の外観を手に入れたのは、この復興に際してであった。バンツ修道院(1719年献堂)、14聖人のバシリカ聖堂(1772年完成)という2つの重要な教会建築が周辺のバロック風のたたずまいにアクセントを添えた。19世紀初め、バンベルクの領主司教領は、したがってシュタッフェルシュタインも、バイエルン王国の統治下に置かれることとなった。
1846年にルートヴィヒ南北鉄道はこの町に鉄道網を敷いた。
1975年、地下1000mから50°Cの温水が湧き出した。1999年以降、クアパークや製塩装置が建設され、2001年には薬浴施設が設けられた。