国道151号
起点の飯田市より、長野県南部の南信州地域を経由し、愛知県では奥三河山間部地域を経て、途中の豊川市で国道1号と重複した後、終点の豊橋市に至る路線である。概ね山間部を通行する路線で、県境付近の一部に狭路区間が残るが、その他の区間は片側1車線の道路が確保されている。