ザンスカール帝国の機動兵器
ファラ・グリフォンを宇宙に戻すためにアーティ・ジブラルタルへ進駐したイエロージャケットがリガ・ミリティアの部隊と遭遇したために本機を投入。パイロットはピピニーデン隊のクワン・リーである。強力な火器と高い機動力でリガ・ミリティアの部隊を圧倒する。マスドライバーの破損を身をもって守ったケイトのガンイージのコクピットを潰したが、その行為に激昂したウッソのVガンダムに格闘戦の末、本機のコクピットを潰されている。
第16話に登場し、宇宙へ上がろうとするリガ・ミリティアの艦隊を攻撃し数隻の随伴艦を撃破している。試験不足のまま実戦投入されたため水中用MSとしては不十分な面も多く、ドゥカー・イクの搭乗機はコクピットに浸水を起こしている。
メガ粒子砲 前方に大きく突き出た、中・長距離攻撃用の高出力ビーム砲。フォーク状の先端は、ビームの起動を決定するメガ粒子偏向機と思われる。 メガ・マシン・キャノン メガ粒子砲の一段上に固定された大口径機関砲。連射性が高く、制圧射撃、迎撃、敵機の接近阻止などを想定した火器と思われる。 クロー・アーム 上下の「翼端」に搭載する収納・展開式の近接格闘兵装。ビーム式ではなく金属製(またはセラミック系素材)の鉤爪である。機動性を活かしてすり抜けざまに目標を切り裂く、一撃離脱戦法用の武装と思われる。 触角型ビーム・サーベル フレキシビリティに長けた触角型アームの先端に、ビーム・サーベル・エミッターを搭載した近接格闘兵装。機体上面や正面に敵機の肉薄を許した際、対処するための装備と考えられる。
防御面ではやはり「クジャク」の至近距離斉射を防ぐほど強固なマント状のビーム・シールドを備え、機動力においてもスラスター噴射のみで(完成度が低いとは言え)ミノフスキー・ドライブ搭載機であるファントムすら凌駕すると、隙のない性能を見せる。
そして、このMSの真価といえるのが、MSを強制停止させる頭部から放つ光「ミダス・タッチ・フラッシュ」である。これは新兵器開発部隊「ゴールデンエッグス」が古いMSの研究をする中で、MSの基礎OSに存在したある種の“バグ”を偶然発見したことに端を発する。これは、一定の光の明滅パターンがMSの視覚センサーから侵入し、運動プログラムに機能停止の指令を受けたと誤認させるものである(この効果は複雑な駆動制御プログラムを備えるMSに限定され、戦艦や戦闘機には影響はない)。いわば一種のコンピューター・ウイルスであり、U.C.153年時点では有効なワクチン・ソフトはまだ存在しない。使用すれば自機も感染するため、木星系とザンスカール系の2系統の視覚センサーを高速で切り替えることでウイルスを無効化している。この兵器の名前の由来も、ミダース王の触れるもの全てを黄金に変える能力「Midas Touch」に由来する。戦場をたった一機のための“狩猟場”に一瞬で変えてしまえるこの機能の実現が、キゾ中将の野望を実行へ移させるに至る要因の一つとなったとされる。
ビーム・ライフル 本機専用のライフル。マルチプル・ビーム・ランチャーを持つ事から出力は通常機レベルとなる。 ビーム・メイス(ビーム・サーベル) 伸縮自在のビーム・サーベル。サーベルとしての機能の他、基部を伸ばして先端にビームで複数の棘が付いた玉を形成させたメイスとして使用することが可能。また、アイドリング時はビームが球状となり、その状態でも使用可能。 バック・エンジン・ユニット MS本体から分離し独立稼働が可能な大型のスラスターユニット。ドッキング・クローによる本体との結合時は機動性を増強し、その推力によって機体を大気圏内飛行させる。分離時には、サイコミュ制御式の遠隔兵器としてオールレンジ攻撃が可能。後述のマルチプル・ビーム・ランチャーをヒンジとしてウイングを展開し独立飛行する。その際のゲンガオゾ本体は、肩部や機体後部スカートのスラスターによって行動する。 それまでサイコミュによるオールレンジ攻撃兵器はファンネルや本体分離型の有線式によるものが一般的であったが、本機はこのバック・エンジン・ユニットにサイコミュ・システムを搭載することで、新たなオールレンジ攻撃を可能とした。分離状態での稼働時間も非常に長く、劇中ウッソに「エネルギー・パックは無尽蔵なの!?」と驚愕されている。 マルチプル・ビーム・ランチャー バック・エンジン・ユニット上に3連装ビーム砲が5基連結した武装。 収束・拡散と多目的な用途が可能。5基同時発射以外にも、5基それぞれパイロットの任意のタイミングで個別に発射することもでき、単機で大火力の波状オールレンジ攻撃を可能としている。サイコミュによる制御を示唆する資料も見られる。