酒井氏
広親の次男とされる酒井家忠の家系は、代々雅楽助(のち雅楽頭)を名乗り、雅楽頭家()と呼ばれる。酒井雅楽助正親は左衛門尉家の忠次と同じく家康青年期の重臣のひとりで、永禄4年(1561年)もしくは永禄5年(1562年)に家康の三河支配の過程で三河西尾城主に取り立てられた。
その子重忠は家康の関東移封で武蔵国川越城を与えられて1万石を領した。重忠の子忠世は家督前に自身に与えられた領地と合わせて家督後に前橋藩主8万5000石を領し、幕府の老中となり、加増されて12万石を領したが、家光の代になると疎まれて老中を解任された。
忠世の孫忠清は寛永14年(1637年)の家督の際に弟忠能に2万2500石を分与して(上野国伊勢崎藩、のち駿河国田中藩主)、10万石となったが、徳川家綱の代に老中首座(大老とも)として権勢をふるい「下馬将軍」と称され、加増により15万石を領した。忠清は家綱死去時に有栖川宮幸仁親王の宮将軍擁立を図ったとする説もあるが、定かではない。その後徳川綱吉に疎まれて失脚した。また駿河田中藩主4万石になっていた弟の酒井忠能は綱吉に改易された。
忠清の子忠挙は弟忠寛に2万石を分与し(上野国伊勢崎藩)、13万石となる。忠相の代の宝永4年(1707年)に新田2万石が本領に加えられて15万石に戻った。
酒井氏の大名家は9家を数え、すべて譜代大名(扱いは親藩格)であるが、左沢、大山が改易されたため、明治維新まで残った大名の酒井家は7家だった。明治には7家すべて華族に列し、大泉(庄内)、姫路、小浜の3家は伯爵、敦賀、伊勢崎、加知山(勝山)、松嶺(松山)の4家は子爵を授けられた。