HRP-2
背中のバックパックを廃し、仰向けやうつ伏せに転倒した場合でも安全に起き上がる転倒回復技術を得た。
畳一畳ほどの大きなパネルの片方を人間が持ち、残りの片方をHRP-2が持ち、協調して運ぶ行動。
2004年4月のプレスリリースで、以下のような行動のデモンストレーションが公開された。 天井の低い場所を四つん這いになって進む行動。 机に手をついてバランスをとりながら作業行動。 床に置いてある重い物体を押す行動。 手すりを使って高い段差を上る行動。
2005年1月に、産業総合研究所と東京大学生産技術研究所の合同で、モーションキャプチャしたデータを元に『会津磐梯山』を師範と一緒に踊る。