佐竹義知
4代藩主・佐竹義祇の長男。母は能見松平親盈の娘。幼名は徳丸、亀丸。
寛政5年(1793年)11月14日、義祇の死去により家督を相続した。享和2年(1802年)10月1日、11代将軍・徳川家斉に御目見する。同年12月16日、従五位下・壱岐守に叙任する。文化8年(1811年)、駿府加番を命じられる。本家の久保田藩主で幼君であった佐竹義厚をよく補佐した。画の才能にも優れた。
文政4年(1821年)7月11日、35歳で死去し、跡を養子の義純が継いだ。法号は諦応道説。墓所は東京都板橋区小豆沢の総泉寺。