プラモ天才エスパー太郎
主人公。小学5年生。信五が実家の模型店の看板としてフルスクラッチした1/25バルキリーVF-1Jにプラモインする。タイトルの「プラモ天才」に反して組み上げたバルキリーを「ボロキリー」と言われるほどプラモ製作技術はさっぱりだが、プラモ製作中の集中力は超人的と言え、これが強力なプラモイン能力に繋がっている。成長力に長け、戦いを重ねるたびにサイコキネシス、テレポート、透視など次々に新能力に開眼してゆく。この1/25バルキリー自体は本来変形可能なフルスクラッチモデルなのだが、太郎は当初バルキリーが可変戦闘機であるという基本設定すら知らなかった。変形できることを知ってからも超能力が未熟だったうちはバトロイド形態のみで戦っていたが、作中で超能力の成長と共にバトロイドバルキリーをガウォーク、ファイターへ変形させる能力を会得した。終盤では長らく愛機としていたバルキリーが遂に破壊され、最終回では『サザンクロス』に登場するポール中尉のアーミング・ダブレットの改造モデルで最終決戦に臨む。
魔仁塔の通う中学の柔道部の主将。彼のプラモ仲間でもあり、超能力者でもある。魔仁塔から渡された強化リングでプラモイン能力に目覚めた。好戦的な性格が災いし、魔仁塔に刺客に仕立て上げられて太郎と戦うが、魔仁塔の卑怯さを知り、持ち前の正義感ゆえ彼と袂を分かち、太郎たちの味方となる。愛機は『オーガス』に登場するナイキック。