脊索動物
頭索動物亜門(無頭動物亜門、Cephalochordata/Acrania) ナメクジウオ綱(頭索綱、Leptocardia) - ナメクジウオ
尾索動物亜門(被嚢動物亜門/ホヤ動物亜門、Urochordata/Tunicata) オタマボヤ綱(尾虫綱/幼形綱、Larvacea) - オタマボヤ ホヤ綱(海鞘綱/被嚢綱、Ascidiacea) - マボヤ、ユウレイボヤ タリア綱(サルパ綱、Thaliacea) - サルパ、ウミタル
脊椎動物亜門(Vertebrata) - 魚類、両生類、爬虫類、鳥類、哺乳類など
頭索動物(ナメクジウオ)と尾索動物(被嚢動物、ホヤ)は、便宜上に原索動物としてまとめられる場合がある。