ヘキサムーン・ガーディアンズ
声:松本保典
司令官。実はミューズの兄。第3話から登場。
大地達が通う高等学校。地下には何故かガーディアン達を収納出来る空間がある。高い丘の上にあるため、全校生徒の大半は寮生であり、大地達主要キャラも寮で暮している。
声:鈴村健一
主人公。月乃葉学園の男子生徒。楽観的でお人好しだが、夢や希望を決して捨てない熱血漢。成績は悪いが運動神経は抜群。ミューズとアコレイド(契約)を交わし、ドラグーン(騎士)となって伝説の守護神・ドルガイヤーを操りクロスロード鋼鉄兵団に立ち向かう。
戦闘中は大地の肉体はドルガイヤーのコクピットでパイロットシートの後ろに石像化しており、意識のみがドルガイヤーに移動している。
「吊るされた男」の部隊長。第3話登場。