PT-91
他に同軸機銃としてPKT 7.62mm汎用機関銃、対空用にNSV 12.7mm重機関銃を装備している。そして24基の擲弾発射機を、対人榴弾または煙幕弾の発射用として備え、それ以外にディーゼル燃料から煙幕を発生させることも可能である。
FCSの近代化は、旧来のソ連製2E28Mをスロバキア製の新型に交換することから始められた。これは戦車の状態を表示する電子情報ブロックを備える。さらに、不整地における走行速度超過等の効果的な直接照準射撃を妨げる事由があるときは、車長にそれを知らせることができる。
ポーランドの技術者が開発したFCS「ドラヴァ」は以下の機材から構成される。
砲手用のPCD昼間照準器
イスラエルのELOP社製TES赤外線暗視装置
指揮官用POD-72昼夜間観察照準器
弾道コンピューター
情報処理システム
レーザー測量器
弾道コンピューターの照準は目標の速度、天候、弾体の種類と周囲の温度を計算して決定される。
操縦手は戦車のメインシステムとモニターへの情報表示を司るUS-DK-1を利用する。操縦手の暗視装置は「ラドムカ」パッシブ暗視装置に換装された。
近代化により重量が増したため、開発陣はより強力なエンジンを開発せねばならなかった。そこで機関が、ソ連製V-46-6エンジンから12気筒のS-12Uディーゼルエンジンに換装され、出力は780馬力から850馬力に向上した。主に燃料・空気噴射システムが改良された。これにより本車の航続距離は悪化した。最新のタイプではターボチャージャーを備えたS-1000 1,000馬力エンジンを装備している。
T-72M1の改修型としてポーランド陸軍で採用されたタイプ。主な装備はSKO-1M 「ドラヴァ-1T」射撃統制システム(初期生産型は代わりにSKO-1 「ドラヴァ」を備える)、PCO SSC-1 「オブラ-1」レーザー警戒システム、「エラヴァ」爆発反応装甲、850馬力PZL-ヴォラ S-12Uエンジンである。
最初の20両はポーランド陸軍に1993年から1994年に、他の78両は1995年から1997年に製造された。1998年から2002年には、135両がT-72M1(1980年代後半に製造)から近代化改修された。新規製造と改修型ともに同様の戦闘能力を有する。
細かい構成の違いに応じてPT-91、PT-91M、PT-91MA1の三種の派生型に分けられ、Mはマレーシア向けの派生型を示す。
PZL-ヴォラ S-1000 1,000馬力エンジンへの換装、機械式トランスミッションやその他のマイナーチェンジを施した型である。試験や軍事展覧会で使用されている。