パンダコパンダ
杉山佳寿子
赤毛の三つ編みをした小学生の女の子。明るく元気で、少々のことには動じない性格。所沢市北秋津の一軒家でおばあちゃんと暮らしている。子供ながら簡単な調理、掃除、洗濯などの家事は一通りこなせる。自宅の周りには広い庭があり、その周りは竹やぶで囲まれている。逆立ち(両脚を広げたY字型の倒立)が得意で、作中では嬉しい時や楽しい時によく逆立ちしている。冒頭で自宅にやって来たパンダ父子と一緒に暮らし始める。
瀬能礼子
ミミ子の祖母で、両親のいないミミ子をこれまで育ててきた。冒頭でおじいちゃんの法事がある長崎県に向かうことになり、北秋津駅のホームまで見送りに来たミミ子が1人で留守番することになったことを心配する。法事に行ってからは、ミミ子から毎日届けられる手紙で留守中の様子を知る。