静岡県道45号天竜浜松線
浜松市(天竜区 - 浜北区 - 東区)
笠井街道(浜松市)
1960年(昭和35年)4月1日 - 認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道天竜浜松線が天竜浜松線として主要地方道に指定される。
2000年代中盤 - 後半 - 宮竹交差点付近が拡張される。なお、他の区間の拡張は依然として行われないままである。
2011年(平成23年) - 国道152号浜北バイパス(天竜方面)と接続、浜北市中瀬区間の拡張完了。なおこれにより若干路線形状が変更されている。
2012年(平成24年)4月 - 新東名高速道路浜松浜北IC開通に合わせ国道152号浜北バイパス浜松方面との接続工事が完了。国道バイパスとの重複部分の両端とも案内標識が立てられていないため注意が必要である。
2018年(平成30年)3月27日 - 静岡県道65号浜松環状線交点から都市計画寺島内野線までの950 m区間(寺島工区)が開通。