特徴のある小惑星
小惑星は不規則な形をしており、さらにアルベドが異なり、角直径も小さいので、観測から小惑星の大きさを測ることは困難である。たとえば、C型小惑星は他の小惑星に比べ、ずっと暗い。以下のリストは太陽から海王星の軌道までにある小惑星のみで、太陽系外縁天体は含まない。
小惑星のサイズが小さくなるにつれて、天体数は急激に増える(パレート分布)。
メインベルトのカークウッドの空隙(2.5 au)より内側には大きい小惑星が少なく、上記リストに入っているものは(4) ベスタ、(19) フォルトゥナ、(7) イリスのみである。