茨城県道232号市毛水戸線
1971年(昭和46年)4月30日:当時の国道6号現道が県道へ格下げされ、新たな一般県道として県道市毛水戸線(勝田市大字市毛 - 水戸市、整理番号386)が認定される。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号386から現在の番号(整理番号232)に変更される。
2001年(平成13年)3月1日:ひたちなか市枝川の区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。
2004年(平成16年)2月26日:水府橋を改築する道路区域が決定する。
2009年(平成21年)4月1日:ひたちなか市大字枝川の一部区間を、通行車両の高さの最高限度4.1mの道路に指定。
2011年(平成23年)4月14日:水戸市水府町地内のJR水郡線と立体交差化し踏切道を廃止。
2013年(平成25年)4月1日:ひたちなか市市毛 - 同市枝川の区間を、通行車両の高さの最高限度4.1mの道路に指定。
2013年(平成25年)10月31日:老朽化した旧・水府橋の架け替え工事が完了し、新しい水府橋が供用開始される。