ソニック ワールドアドベンチャー
自分の代でさらに肉まんを進化させて、娘のワーリンに伝授したいと考えている。
ワーリン
ジンリンとワンの娘。肉まん屋に生まれたが、肉まんばかりの人生に少しうんざりしている。最近は肉まんを食べるのは美容の敵だと良い、野菜ばかりを食べているお年頃の女の子。
チュン
ゾンシェンの孫でとにかく食いしん坊で肉まんが大好き。そんな彼の将来の夢は「肉まん評論家」になって毎日肉まんを食べ続けること。とにかく食欲が旺盛で、日々横に大きくなっている。
イーリン
ゾンシェンの孫。物心ついた頃からかくれんぼにハマり続けている。時々隠れたまま数日間姿を現さないこともあるので、彼女とのかくれんぼは覚悟がいる。
ホットドッグ屋
全世界に展開するホットドッグチェーン「ドン・ファッチョ」のチュンナン支店の店長。全店舗の中で一番うさんくさい男。彼のお手製ホットドッグは体にいい薬草が混ぜこんである。
ワールドマップから各地に入ると、ソニックもしくはウェアホッグでビレッジ (街) を探索するパートになる。 ここでは人々から情報を入手したり、買い物やミッションへの挑戦が行える。 ビレッジの奥には、ステージへの入り口「ガイアゲート」が幾つか設置されたエントランスステージが広がっており、ゲーム中に集めた太陽・月のメダルの力を利用することで、ガイアゲートが開かれる。 エントランスステージには簡単な謎解きが仕掛けられていることが多く、砂時計を逆転させて昼夜を入れ替えたり、特定のアクションが必要な場合もある。 また、ソニックのアクションを増やすのに必要な靴はエントランスに置いてある。他にも、コレクトアイテムや特定の住民が欲しがっているものがエントランスに置いてあることがある。
ガイアゲートを開くのに必要な太陽・月のメダルは、ステージ内に落ちている他、ビレッジやエントランスステージに隠されているなど、その数は膨大である。 特に昼のステージは、様々なルートにメダルがちりばめられているので、1度のプレイではすべて見つけるのは難しい。
ガイアゲートの上側に鍵のかけらが表示されている場合、そのステージを初めてクリアすれば、「ガイア神殿の鍵」の片割れが得られる。 ひとつの鍵にすることで、ボスステージへのガイアゲートが開かれる。神殿の鍵は進行上必須だが、メダルさえあればシナリオをクリアするのに全てのステージをクリアする必要は無い。
街の人の頼み事やクイズの類は連鎖しているものがあり、中には複数のビレッジにまたがっているものもある。
特産物はピックル教授にプレゼントすることができる。渡したものに応じて、冒険のヒントやメダルなどの特典が得られる。
『ソニックアドバンス』シリーズでは、単純にソニックの攻撃アクションとして存在したが、本作では道中の狭い隙間をくぐるのに必要な、進行上必要不可欠なアクションテクニックである。
走行中に該当するボタンを押すとスライディングを始め、坂道を滑り降りたり、勢いを借りて障害物や敵を破壊できる。何もしていない時にボタンを押すとその場にしゃがみ、空中でボタンを押すと、下記のストンピングを行う。
またPS3及びXbox 360版に限り、素早くボタンを数回連打すると足払いを行う。
ビレッジにある商店では累積したリングを消費することで物が買える。
ランク決定も、各ハードによって大きく異なる。
Wii及びPS2版のランク決定 スコアという概念は無く、クリアタイムのみで決められる。ランクに応じて月のメダルが最大3枚得られる。アクションチェインのカウントや虹色のリングをくぐった個数などは、それそのものがランクに関わることはないが、ブーストゲージが増えるため時間短縮をしやすくなる。コースの一定ポイントを通過すると、レースゲームのようにラップタイムが表示される。ランクはS、A、B、Cの4段階。
PS3及びXbox 360版のランク決定 Wii版以上に要素が多い。こちらはスコアがあり、ゴール時の各項目の合計でランクが決まる。なお、一度ミスするとリセットされてしまう得点要素があるため、S〜Aランクを狙うにはノーミスクリアが必須のステージが殆ど。ランクはS、A、B、C、D、Eの6段階だが、Eランクを取った場合、クリア時の音楽がメチャクチャになるのも特徴である。
画面左下のゲージ(Wii及びPS2版はブーストゲージ、PS3及びXbox 360版はリングエナジーゲージ)を消費し、ザコ敵や一部の障害物をふっ飛ばしながら高速移動するアクションテクニック、「ソニックブースト」を発動可能。Wii版とPS3及びXbox 360版ではゲージの仕様が若干異なっている。 Wii及びPS2版のソニックブースト リングを獲得したり、後述のアクションチェインを決めると、画面左下のマスが青色に染まっていく。ひと区画溜まると明るい色に変わり、マスが明るい分だけブーストが発動可能。ブーストは1回につき一定距離走り続ける形式で、リング数に応じてゲージが初期3マスから最大6マスまで増加。 PS3及びXbox 360版のソニックブースト リングを獲得すると、画面左下のリングエナジーゲージが増加し、少しでもゲージが溜まっていればいつでも発動可能。ブーストボタンを押し続けている限り、状態を持続して走り続けられる。ブースト中は過去作品の「磁力バリア」のように、少し離れた位置のリングを吸い寄せる効果がある。また、リングエナジーのゲージを強化して、ブーストの持続時間を延ばせるようになっている (後述)。若干ではあるが敵を倒してもゲージが溜まる。
Dr.エッグマンの野望を阻止するため、ソニックはエッグマンの巨大宇宙戦艦に乗り込んだ。カオスエメラルドのパワーを解放し、スーパーソニックに変身してエッグマンを追い詰めるがエッグマンの罠により高エネルギー捕獲装置に拘束され、カオスエメラルドのエネルギーを吸い取られてしまう。そのエネルギーが惑星に発射されたことによって世界は七つに割れ、大陸の底より化け物が現れた。エッグマンは、このエネルギー生命体『ダークガイア』を復活させ、その無限のエネルギーを使って長年の夢であった、自らの理想郷「エッグマンランド」を建設することが目的だったのだ。
世界が混乱に陥る中、ソニックの身体にも、予想し得ない驚くべき変化が起こる。筋肉が盛り上がり、爪が尖り、牙が生え、全身が長い毛に覆われた獣のような姿に変化していたのだ。
獣の姿になったソニックは壊れた星に落とされるが謎の力に助けられる。そこで妖精のような生き物チップと出会う。彼は記憶を失って思い出せなくなっていた。自分が原因かもしれないと知ったソニックは記憶探しをすることを決心する。
壊れた星を元に戻し、エッグマンの野望を打ち砕くため、ソニックはチップを相棒にして世界をまたにかけた戦いと冒険が始まった。
本作では昼のステージをソニックで、夜のステージを「ウェアホッグ」に変身したソニックでプレイする。