北海道道781号苫小牧環状線
苫小牧市消防本部苫小牧市消防署勇払分団詰所 - 勇払27-1
勇払郵便局 - 勇払29-4
セイコーマートゆうふつ店 - 勇払36-8
勇払開拓史跡公園 - 勇払
勇武津資料館 - 勇払132-32
勇払ふるさと公園 - 勇払
苫小牧市立勇払中学校 - 勇払132
苫小牧市立勇払小学校 - 勇払149
佐川急便苫小牧営業所 - 沼ノ端48-3
苫小牧市立沼ノ端中学校 - 東開町6丁目1-2
苫小牧市消防本部苫小牧市消防署沼ノ端出張所 - 沼ノ端42-12
苫小牧市立沼ノ端小学校 - 東開町6丁目1-1
苫小牧警察署沼ノ端交番 - 沼ノ端中央3丁目2-8
ホクレンショップ沼ノ端店 - 沼ノ端中央3丁目3-12
苫小牧信用金庫沼ノ端支店 - 沼ノ端中央3丁目3-12
ツルハドラッグ沼ノ端店 - 沼ノ端中央4丁目1-5
セブン-イレブン苫小牧沼ノ端店 - 東開町4丁目20-30
セイコーマート苫小牧東開店 - 東開町4丁目21-32
ローソン苫小牧臨海北通店 - 沼ノ端中央5丁目2-26
苫小牧信用金庫沼ノ端北支店 - 拓勇東町1丁目19-30
セブン-イレブン苫小牧沼ノ端北店 - 北栄町3丁目8-1
セイコーマート拓勇東町4丁目店 - 拓勇東町4丁目18-12
白鳥公園 - 拓勇東町5丁目23
1972年(昭和47年)3月31日 - 路線認定。