2005年日本国際博覧会協会愛・地球博線
CNGエンジンを搭載したバスタイプの車両が使用された。鉄道車両としての形式はIMTS-00系。専用道路では路面に設置された磁気マーカーによって2 - 3台の車両が自動的に誘導される隊列走行を行う。
西ゲート駅 - メッセ前バス停