エセク
1388年、イェスデル(ジョリクト・ハーン)を推戴して結成されたドルベン・オイラト(オイラト部族連合)は複数の遊牧部族の連合体であり、特にオゲチ・ハシハ率いるケレヌート(後のトルグート)とゴーハイ太尉率いるチョロース(後のジュンガル)が有力であった。オゲチ・ハシハは1399年にエルベク・ハーンを殺してクン・テムル・ハーンを擁立し、明朝に「オイラト(瓦剌)王」と称すなどオイラト内で最も有力になった。しかし1402年にはゴーハイ太尉の息子のバトラ丞相によってクン・テムル・ハーンとオゲチ・ハシハは殺されてしまい、オイラト内の対立は深刻なものとなった。
バトラ丞相(明朝からの呼称は馬哈木=マフムード)とエセク(明朝からの呼称は太平=タイピン)が始めて明朝の史料に表れるのは永楽帝が即位した直後のことで、永楽元年(1403年)に永楽帝はマフムード、タイピン、バト・ボラドという3人のオイラトの首長に使者を派遣している。マフムードはチョロースの支配者バトラ丞相、タイピンはケレヌートの支配者エセク、バト・ボラドはホイトの支配者にそれぞれ相当する。
永楽5年(1407年)、モンゴル高原ではティムール朝に亡命していたクビライ家のオルジェイ・テムルが帰還したため、アルクタイらがオルク・テムル・ハーンを廃位してオルジェイ・テムルを擁立するという事件が起こった。この時モンゴル高原の混乱を見て取った永楽帝は再びマフムード、タイピン、バト・ボラドの3名に使者を派遣して明朝への帰順を呼びかけた。
永楽7年(1409年)、オルジェイ・テムルを擁立して勢力を拡大するモンゴル(韃靼)に対抗するため、永楽帝は丘福率いる遠征軍を派遣する一方、モンゴルと対立するオイラトの首長を冊封し、マフムードに順寧王位を、タイピンに賢義王位を、バト・ボラドに安楽王位を授け友好関係を築こうとした。丘福率いる遠征軍がオルジェイ・テムル率いるモンゴル軍によって大敗を喫すると、永楽帝は自ら軍を率いてのモンゴル親征を決断したため、タイピンらオイラトの首長も永楽帝の親征に協力し、後の恩賞を賜った。