Sd Kfz 232 (6-Rad)
民間向けのトラックシャーシをベースにした、暫定的な重装甲偵察車Sd Kfz 231 (6-Rad)は僚車との通話に使う短距離無線機しか搭載していなかったため、これと共に行動し、部隊本部との通話ができるFu.11中距離無線機を追加した本車が同時に生産された。
車体などはSd Kfz 232 (6-Rad)と全く同型で、これに大型のフレームアンテナを被せ、砲塔上部の取り付け支柱は旋回可能な設計になっている。
ビュッシング-NAG、マギルス、ダイムラーベンツ各社の異なるトラック用シャーシを用いた三種類が存在し、それぞれ車体長や細部の作り、エンジンなどが異なっていたが、特に形式番号での区別はされていない。
本車は機械化偵察大隊に配備され、徐々に後継のSd Kfz 232 (8-Rad)に置き換わっていったが、フランス戦の頃までは第一線でその姿を見ることができ、またその後も後方任務に用いられた。
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