オーブリヒハイム (バーデン)
970年頃、この村のネッカータール高台の斜面にそそり立つ岩山の上にホーヒンロート城が建設され、976年からヴォルムス司教区のレーエンとしてモースバッハ修道院がこれを利用した。もう一つの城、メトレンブルク(またはアルテ・ブルク(旧城)ともいう)は、現在のプロテスタント教会の位置に11世紀に建設された。1290年頃にホーヒンロート城は大規模な拡張がなされ、この城によってオーブリヒハイムの統治がなされた。後にヘルムシュタット家がそこに入った。1401年にルプレヒト・フォン・デア・プファルツがこれを獲得し、ノイブルク(新城)と名付けた。アスバッハ1380年からすでにプファルツ領であり、メーテルシュタインも1400年からプファルツ領となった。
14世紀には、ネッカー川を遡ったカールスベルクに第三の城であるラントゼーア城が建設された。この城もプファルツ選帝侯の所有となり、小さな断片が遺るのみである。15世紀にはロッサウ家がノイブルクのレーエン主となり、この城砦を城館に改築した。この城は、現在でも、遠くからでも目に入るオーブリヒハイムを象徴する建築物である。オーブリヒハイムとメーレンシュタインの教会は、1371年からその存在が知られている。