たのしいマクドナルド
公共で使われている様々な標識が何を示しているかを当てるクイズ。
ドナルド以外のメインキャラクターは着ぐるみで登場する。
ドナルド・マクドナルド(演・声:不明、歌:関俊彦)
おなじみマクドナルドのマスコット。メンバーのまとめ役であり、マナーの悪いハンバーグラーやグリマス、ゲームで不正行為をしたバーディを注意したりする。
シガーボックス等の曲芸や手品が得意。マクドナルドのテレビCMで知られる「ドナルド・マジック」は本作では使用しないが、5巻ではハンバーグラー達の手の上に双眼鏡を出す魔法を使っている。
ハンバーグラー(声:山崎依里奈)
マクドナルドのテレビCMではしばしばハンバーガーを盗む悪役として登場し、本作のオープニングでも「いたずらハンバーグラー」と称されているが、教育ビデオであるためか、劇中ではゲームでズルをしたりミュージアム内で大声をあげたり、割り込みをしたり等を除けば特に悪さを働いたりはせず、むしろ正しい言葉遣いを理解していたり交通ルールを遵守したり等、比較的良識を持った模範生として登場している。
自慢の黒い帽子をとても大事にしている。