オナガザル亜科
樹上棲傾向の強い種では長い尾をバランスを保つのに役立てている。地表棲傾向の強い種では尾が短いか、尾がない種もいる。ニホンザルやチベットモンキーも尾が退化傾向にあるが、これは寒冷地に対する適応と考えられている。一方で尾はコミュニケーションの手段として用いられることもあり、これはパタスモンキーなどの尾をバランスを取るために用いることが少ない地表棲傾向の強い種でみられる傾向がある。
頭部は前後に長い種が多く、特にヒヒ類では顕著。大臼歯の外側に袋状になった器官(頬袋)がある。これにより食物競争で有利になると考えられている。樹上性傾向の強い種では前肢が短い傾向がある。地表棲傾向の強いヒヒ類では前肢と手の平が長いため、静止時には肩部が臀部よりも高い位置にある。第1指は他の指と対向し、物をつかむことや樹上での活動に適している。
オスはケープや鬣状に体毛が伸長する種もいる。
マカク属を除いて主にアフリカ大陸に分布する。一方でマカク属はアフリカ大陸北部に分布するバーバリーマカクを除いて、アジアに分布する。