北辰一刀流
稽古は竹刀稽古と組太刀稽古(形稽古)とに大別される。入門者はまず組太刀稽古から始める。その剣術には一切の神秘性がなく、ひたすら技術のみを追求したので教授方法は極めて合理的で、他の道場においては10年かかる修行が5年で完成してしまうと言われた。一刀流系の流派は基本の構えは星眼(正眼)としているが、北辰一刀流では状況によって自由に構えを変えてよいとしていた。
宗家の伝系は千葉道三郎で途絶えたが、北辰一刀流の名跡のみは千葉家預かりとして代々受け継がれていた。
水戸東武館第3代館長であった小澤豊吉が、皇道義会(東京)にて伝え、この系統は現在椎名市衛が伝承している。
2013年(平成25年)、千葉家一族で北辰一刀流の技を正統に受け継いでいる椎名市衛成胤に宗家を継がせた。