S3V
水上から、水深600mまでの潜水艦を対象とし、運用環境は水深150m以上、海象6以下とされている。運用は、Tu-142/Il-38哨戒機、Ka-28対潜ヘリコプター等により行われる。Su-30による運用も可能とされている。
S3Vは推進器は備えないが、パラシュートで投下され着水すると、パラシュートを切り離して自重で沈降して搭載されたソナーで標的へ誘導される。水深200mでは、通常の爆雷に対して1.2 - 1.5倍、600mでは4 - 8倍の命中率を有するとされている。
KTRVでは、通常の爆雷よりコストパフォーマンスが高く、メンテナンスフリーであるとしている。