ヘルマン6世 (バーデン＝バーデン辺境伯)
バーデン=バーデン辺境伯ヘルマン5世とライン宮中伯ハインリヒ5世の娘イルムガルトの長男、ルドルフ1世の兄である。父の存命中にザウセンベルク方伯領の統治を委ねられた。
1248年、オーストリア公フリードリヒ2世の姪ゲルトルートと結婚、オーストリアとシュタイアーマルクの相続権を要求した。1248年9月14日、教皇インノケンティウス4世は妃ゲルトルートからヘルマン6世へのオーストリア公領の贈与を承認し、翌1249年1月31日にはドイツ対立王ヴィルヘルム・フォン・ホラントに対し、ヘルマン6世にオーストリア公領を委ねるよう求めた。
1250年に25歳で死去し、クロスターノイブルク修道院に埋葬された。息子のフリードリヒ1世と弟のルドルフ1世がバーデンを継承した。