龍野西サービスエリア
龍野西ICに併設されている。神戸方面・山口方面ともに当SAから龍野西ICの利用はできるが、龍野西ICから当SAの利用はできない。
以前は竜野西サービスエリアという名称であったが、2003年(平成15年)3月29日の播磨自動車道播磨JCT - 播磨新宮IC間開通に合わせて龍野西サービスエリアと名称変更された。2006年(平成18年)10月19日より、下り線のサービスエリアはウェルカムゲートを通して一般道路からも利用出来るようになり、その後、上り線のサービスエリアにも設置された。
2008年(平成20年)9月に男性用、12月19日に女性用トイレがリニューアルオープンをした。