松平直堅
息子の出奔に対し、圧力を受け続ける光通は幕府に「直堅は”公子”ではない」と届け出た。これら親族からの圧力、妻の死や息子の出奔など、家庭的・政治的に苦難が続き、延宝2年(1674年)3月24日、光通は「庶弟の松平昌親(吉江藩主)に家督を譲るように」との遺書を残して39歳で自殺した。
その後、越前福井藩では家臣らが後継藩主を巡って「遺言通り」昌親派、「長幼の順により」光通と昌親の庶兄である昌勝(松岡藩主)派、そして「光通の息子」権蔵(直堅)派の3派に分かれ混乱が続いた。前藩主の息子である直堅を擁することを意図した藩士50人ほどは結託し、集団で江戸の直竪の元へ、または幕府への訴えにと向かった。藩家老の芦田図書(依田康勝子孫)が提出した光通の遺言により、幕府は後継藩主を昌親と決定したが、昌勝派を中心に、この後継者問題は福井藩に長く尾を引くこととなる。
直堅は延宝3年(1675年)5月21日に4代将軍・徳川家綱に御目見し、12月26日従五位下・備中守に任じられ、賄料1万俵江戸定府の諸侯に列した。家老に永見吉兼など、家臣団も揃えた。延宝7年(1679年)9月13日、赤坂に屋敷を拝領する。
元禄10年(1697年)正月17日に死去。享年42。跡を長男の直知が継いだ。