ロバート・フィッツロイ
ティエラ・デル・フエゴの「ボタンの島」で彼らは布教の拠点を築いた。しかし彼らが島を離れて9日後に戻ると拠点は略奪されていた。マシューズはあきらめ、布教を続けるために島を離れた。フォークランド諸島で調査を効率的に行うために自分の出費で(のちに海軍が負担してくれることを願って)スクーナーを購入し、修理してアドベンチャー号と名付けた。再び布教拠点に戻ると地元の習慣に戻ったジェミー・ボタンだけがおり、イングランドへ一緒に行くことを拒否した。
1834年にヴァルパライソで、ダーウィンがアンデス山脈を探検している間、海軍本部はアドベンチャー号を購入したことを非難した。フィッツロイはひどく憤慨し、スクーナーを売って調査の再確認のために戻ると言った。それから自分の正気を疑い、艦長を辞めると言い出した。士官は辞任を撤回するよう説得した。フィッツロイは調査を再開し、ガラパゴス諸島、タヒチ、ニュージーランド、オーストラリア、南アフリカ、それからもう一度バイーアに戻って経度の測定をチェックした後、イギリスに帰国した。
航海にはストームグラスを持ち込み詳細な記録を残している。