プロイシシュ・オルデンドルフ
現在の形の教会は1510年にホール式教会として建造されたもので、彫刻祭壇と1662年製のオルガンを有している。
バート・ホルツハウゼンの教会: この教会は13世紀に創設された。現在の教会堂は1906年にネオゴシック様式で建設されたものである。
ベルニングハウゼンの聖ウルリクス教会: アウクスブルクのウルリヒに献堂された防衛教会で13世紀に建設された。後期ロマネスク様式のその遺構は祭壇室に遺されている。
フィーゲンブルク: ベルニングハウゼン区に遺る廃城趾。
ヴィーエン塔: ヴィーエン山地の山中にある木製の展望塔で、高さは約20.6mある。
ノンネンシュタイン: レーディングハウゼンとの境界にある同名の山上に1897年に建設された石造りの塔である。
フーデンベック水車館: ホルツハウゼン騎士館(フーデンベック館)の水車館は、鋼鉄製の水車輪(直径3.10m、幅1m)の水車がグローセ・アウエ川から引いた水で回るよう造られている。3階建ての木組み建築は1888年に建設されたものである。ここに水車があるという記録は1556年の文書に記されている。壊れた水車は1983年に新たに造り直されたものである。この水車はヴェストファーレン風車街道(原語のWestfälischen Mühlenstraßeは風車だけでなく、水車や家畜の引く粉挽き車も包含するが、この地方に特有の風車が強調されており、この訳語を用いる)の一部となっている。
プロイシシュ・オルデンドルフはノルトライン=ヴェストファーレン州北東部オストヴェストファーレン=リッペ地方北東部の、ニーダーザクセン州との州境に面して位置している。市域の南部はヴィーエン山地の稜線が市境をなしている。南西部ではヴィーエン山地とその支脈であるエッゲとがエッゲ峡谷を形成しており、ここにベルニングハウゼン地区がある。市の中低山地領域で高い山は、西から東に、ノンネンシュタイン (273 m)、リムベルク (190 m)、マッシュベルク (190 m)、グレージングハウザー・ベルク (289 m)、アルテ・フェルブレン (291 m) である。市の北部はほぼ平坦な北ドイツ低地であり、市域の約2/3が海抜 50 m 付近に位置している。市北部の低地の南側は、ヴィーエン山地北側のリュベッカー・レスラント(リュベッケ黄土地域)に接している。市域の最北部は、ラーデン=ディーペナウナー・ゲースト(ゲーストとは氷河谷に砂が堆積して形成された地形である)に含まれる。
南からヴィーエン山地の切り通しの峡谷を通って、まだ湧出間もないグローセ・アウエ川が市内に流れ込んでくる。この川は、いくつもの支流を受け容れながら市域を南から北に貫いて流れている。右岸から流れ込むフレーテ川が市内で最大の支流である。リムベルクでは、グローサー・ディークフルスが湧出する。この川は、際穂はアウエ川の西側を北に向かって流れ、その後一部は市の北境をなして、市の外側でアウエ川に合流する、アウエ川とディークフルスはともに、市域の北部を西から東に流れるミッテルラント運河の下を横切っている。
プロイシシュ・オルデンドルフ市内を東西にミッテルラント運河が貫いている。ゲトモルトには工業港がある。これはオスナブリュックとミンデンとの間で最大の港である。これとは別にゲトモルトにはミッテルラント運河沿いにヨットハーバーもある。またゲトモルトは、バートエッセンからミンデンのミンデン水運路ジャンクションまで運航しているミンデナー客船のヴァイセ・フロッテ号の寄港地である。
市内南部をヴィッテキンツヴェクという遊歩道が通っている。