源頼俊
武士のたしなみとされた笠懸の武芸の初見は後冷泉朝の天喜5年(1057年)、京都木津河畔の奈良への往還の途次において、当時藤原氏の警護を勤めた頼俊の家人たちによって行われたという記録が残っている。