関東鉄道キハ2000形気動車
1997年、竜ヶ崎線用として新潟鐵工所で2001と2002の2両が製造された。常総線配置のキハ2100形をベースとしている。
竜ヶ崎線は各駅のホームが竜ヶ崎方に向かってすべて右側に設置されているため、竜ヶ崎方の運転台は進行方向右側に、佐貫方の運転台は進行方向左側に設置されている。
乗務員室は完全な半室構造となっており、ホームが設置されている側しか乗務員室扉が設置されていない(ホームが設置されていない側には窓があるのみ)。客室ドアはホームが設置されていない側にもあるが、非常用として通常は開くことはなく、窓に「ドアにご注意」のステッカーも貼られていない。
ワンマン運転に対応しており自動放送も設置されているが、中間駅が入地駅のみであるため、同線の予備車両であるキハ532形と同様に整理券発行機や運賃表示器、運賃箱などは設置されていない。
常総線のキハ2100形、キハ2300形と異なり、側面に方向幕が設置されておらず、前面表示は「竜ヶ崎⇔佐貫」に固定されている。