デビルマンレディー
黒崎あおいが変身するデビルビースト。義父への憎悪やジュンへの妄執といった押し隠していたあおいの感情がもう一つの人格を作り上げ二重人格のビーストとなる。
鎖骨の部分にサメの歯のような人面疽が浮かびあおいとも会話できる。独立したビーストの人格は「ジュンを食べたい」とまで暴走していきサメ型デビルビーストへ進化する。
刑事。デビルビーストが関わる事件で知り合って以来ジュンに好意を寄せている。
グルメク大使館の事件で死亡するが、ジュンが地獄から帰還するとその事件どころかグルメクという国その物が最初から存在しなかったことになっており、彼の死も無かったことになった。
声 - 唐沢潤
鳥類型ビースト。サトルの配下として暗躍する。
レグザイモと共に和美の家で和美の父親を殺害したほか、坂沢母子の事件の実行犯でもあることが示唆されている。また、第1話で窓からジュンの部屋を覗いている白い顔もこのハーピーであり、実は劇中最初に登場したデビルビーストである。
第20話でナペリウスの力により復活して再びジュンに襲いかかる。
肉食恐竜のように大きく裂けた口と真紅の目を持つ恐ろしい顔、それとはアンバランスな豊かな胸、そして何より語尾に「〜さ!」を付ける独特の口調が特徴。
その意匠や行動は、漫画版『デビルマン』のシレーヌがモチーフ。
声 - 加瀬康之、高瀬右光、細井治、菅原淳一、横尾博之、小上裕通他
HAの隊員たち。普段はジュンのビーストとの戦いをサポートしている。
大小の銃器や火炎放射器、戦闘車両や軍用ヘリコプターを駆使して戦闘を行うも、ビーストに殺されてしまうことも多い。服装は紺色の戦闘服を中心に、暗緑色の戦闘服、白の防疫服などがある。
DBPにより、異形の獣と化した人間の総称。通称:ビースト。それぞれのビーストによって、外形、大きさ、肉体的強度、知能、能力、嗜好など、全てが異なる。
高校教師の不動ジュンは水泳の元オリンピック選手でテニス部顧問。日頃から「戦いたい」という体の疼きにさいなまれている。ある日、合宿中にビースト化した大学生に襲われ、生徒たちが次々とビーストの餌食になっていく。とうとうジュンも襲われて死を覚悟した瞬間「デビルマンレディー」として覚醒、ビーストを皆殺しにする。この事件はアスカ蘭がジュンをデビルマンレディーとして覚醒させるため裏で仕かけたものであり、ジュンはアスカに反発しつつも自らの「戦いたいという欲望」を満たすため、ビーストとの戦いを続ける。
声 - 細井治
第19話のみ登場。いわゆるオネエ系メイクアップアーティストで、和美の友人。
和美を一時自宅に泊める。実家は自営業らしいが、店を継ぐ気はない。
声 - 小山茉美
デビルビーストの王というべき少年。
一見小学生程度の児童だが大人以上の高い知性とカリスマを持つ。
能力はチョウのような翅を背中に生やしての飛行、数cmの大きさのチョウへの変身、サイコキネシス、ハッキング、クルセイダーズとの合体と多彩である。サイコキネシスに関してはアスカをあと一歩のところまで追い詰めたほど(ただし、アスカが本気だったのかは不明)。
ジュンを裏切り者と呼び、たびたび付け狙う。ジュンを精神的に痛めつけるべく、彼女の心の支えである和美をよく利用していた。
最終決戦ではクルセイダーズと合体して、ゼノンとなるも敗北。元の姿に戻った後、ジュンの強さを褒めつつも「人が滅びずにすむには獣になるしかなかった」ことを告げて、砂となって崩れ落ちた。インフェルノに堕ちてきたジュンに対しては呪詛の言葉を告げる。 ゼノン サトルとクルセイダーズが合体した姿。 サトルがメイン人格を務め、クルセイダーズの技や高い破壊力を持つ光弾を駆使する。 デビルマンレディーを圧倒するも突然現れたベイツの不意討ちで隙ができ、渾身のギガデインにより敗北する。 なお、ゼノンの意匠、サトルが頭部に融合すること、剣を持って戦うなどは『グレートマジンガー』のオマージュである。
本作が初登場の4本腕のデーモン。ヴラヴァの眷属の戦士でブラヴァの一の部下。ヴラヴァの副官にあたる。
デーモンの輪姦からデビルマンに助けられて脱出したレディーを再び捕え、デビルマンとヴラヴァが戦う際ヴラヴァが不利になった場合の人質にする。
レディーを人質として腹の口に捕まえていたが脱出される。しかし再び捕らえ、4本の腕でレディーの四肢をつかんで引き裂こうとするが逆に助けに来たデビルマンに八つ裂きにされてしまう。
レディーはラグウドラにも勝てないままだったが後にデーモンが受肉して現世に復活した際のデビルマンレディーとの再戦に敗れてしまう。
作詞 - 岩男潤子・松宮恭子 / 作曲 - 山本はるきち / 歌 - 岩男潤子