菅沼定盈
天文11年(1542年)、菅沼定村の子として誕生。
はじめ、駿河国・遠江国の戦国大名・今川義元に仕え、弘治2年(1556年)に父・定村の戦死により家督を継いだ。永禄3年(1560年)5月の桶狭間の戦いで義元が戦死した後は、従兄弟の西郷清員と共に三河国の松平氏(後の徳川氏)に帰属した。ところが永禄4年7月29日(1561年9月18日)、今川方から野田城を攻囲されると、定盈らは抗いきれず勧告を受け入れて開城降伏。やむを得ず隣郡八名郡の親戚・西郷氏の許へ逃れて雌伏した。
雪辱の機は早くに訪れ、永禄5年6月2日(1562年7月13日)に野田城を夜襲。城代・稲垣氏俊を討ち果たし、残存兵を退散させたため奪回できた。ただし、野田城の損壊は軽微では済まず、防御力の劣る大野田城を手直しした上で仮本拠と定め、同時に野田城の修築にも努めることとなった。
三河から今川勢を一掃し、さらに遠江攻め入りを画策する徳川家康の意向を酌み、永禄11年(1568年)には遠江侵攻に先立って敵方の懐柔工作に携わり、遠江引佐郡井伊谷の同族・菅沼忠久の調略に成功している。同年12月からの遠江侵攻に従軍、井伊谷の南方・刑部城攻略で功を挙げた。