ゴクウ
声:松田重治
本作の主人公。33歳独身。通称ゴクウ。メガロポリス東京都警きっての腕きき刑事だった。現在は世田谷のビルに探偵事務所を開いている。刑事時代には新宿を根城にしていたマフィアの1つ、ドン・レオファミリーを一人で壊滅させた過去もある。武器商人・白竜幻二の刺客・孔雀の強制催眠によって自殺させられかけたが、催眠効果の発生源を孔雀の羽根と見抜き、「あの羽根を見てはいけない」と自らの左目をナイフで刺して潰し、視力を失うことで催眠から逃れた。この時、その行為を“面白い男だ”と評した謎の存在(声:家弓家正)率いるグループによって救われ、失った左目に全世界のあらゆるコンピュータをハッキング可能で、かつ各種の高性能センサーも組み込まれた神の目(眼球型の小型端末)と、無限に伸縮自在で制御可能なエネルギー衝撃波を射出できる携帯武器如意棒を与えられる。 如意棒はその無限伸縮機能を利用してしばしば移動手段として使われる。
クールでウィットに飛んだジョークが得意。ゆえに女性にはもてるが、スリルの中に生きがいを見出すタイプで、一夜のアバンチュールで終わることが多い。宝蔵院裏流の使い手。裏流の中の棒術なのか、裏流が棒術のみなのかは不明だが、敵方の裏流使いも棒術使いであるため、裏流は棒術であると思われる(表が槍術、裏が穂先が折れた槍での棒術とすると整合性は付く)。作中に登場する技は、宝蔵院裏秘流五行風林のみ。常人には計り知れないタフネスさと運動神経を誇る。
作中でゴクウが使用しているような義眼型端末はまだ実現していないが、コンタクトレンズ型端末は、2014年6月にGoogleが開発中であることを明らかにしている。
ボニーの父親であり、遺伝工学・機械生物学の研究者。細菌兵器(エイズウイルス)の開発に携わっていた。良心の呵責から研究内容を公表しようと政府の極秘文書を持ち出したが、半年前に飛行機事故によって死亡した。
悟空の元同僚であり、警視。
声:寺島幹夫
メガロポリス東京都警局長。ちなみにOVA版画面の中の名前は「山川晃男」である。
東京都警特捜班のメンバーたち。白竜の捜査中に全員死亡している。
声:小林清志
国防局・特殊工作部部長であり、VIP 護衛用の特殊サイボーグ開発に関わる。リュウを人体実験の被験者にした上で自らにパワーバリアを備えた。リュウと対峙した際、リュウが良子の母胎を使用し善蔵の細胞から作られたクローンであることを告げる。悟空によってリュウ用に開発した最新兵器「次元移動ミサイル」を体内に転送され、爆死した。
声:青野武
エピソード「天空魔楼編」冒頭で登場する中国人。元歌手や歌手志望の若い女性を甘い言葉で騙しては、人身売買で売り飛ばしていた。
車椅子に座っていて一見足が不自由なように見えるが、機械化しておりふくらはぎにある車輪を足の下にセットすることで高速移動が可能。自分を逮捕しにやって来た悟空から、シンガポールに売り飛ばそうとしていた若い女を人質にとって逃走を図るも如意棒で頭を貫かれて死亡。OVA第2巻冒頭でも登場しているが、ここでの名前は「ウォン」であった。