ハンフリー・オブ・ランカスター
一方、イングランドでボーフォート枢機卿一派の排除を画策、調停に動いた兄の工作により1426年のバット議会で一旦矛を収めたが、兄が翌1427年にフランスへ向かうと枢機卿への讒言、ボーフォート派の更迭などを行ったが、いずれも諮問会議の反対で失敗、1435年に兄が亡くなり1437年にヘンリー6世が親政を宣言すると、国王の信任が厚い枢機卿らボーフォート派がイングランドの支配を確立、政争に敗れたグロスター公は百年戦争の対応を巡り抗戦派としてヨーク公リチャードらと結託、和平派のボーフォート派と対立した。
やがて和平派がヘンリー6世の周辺を取り囲むようになり、ヨーク公らが大陸派遣の命令で遠ざけられると孤立、1440年に和平派がフランスとの交渉進展工作として実行した捕虜のオルレアン公シャルル・ド・ヴァロワの釈放に反対したが受け入れられず、1441年に2番目の妻エレノア・コブハムがヘンリー6世を黒魔術で呪詛したとの疑いで逮捕され、大いに面目を失った。そして王妃マーガレット・オブ・アンジューやボーフォート枢機卿、サフォーク伯ウィリアム・ド・ラ・ポールら和平派の工作により1447年に逮捕され、同年2月23日に急死した(和平派に暗殺されたとも)。4月に枢機卿も死去、政界はサフォーク伯を中心に動いていった。
軽率な行動が多く不遇な生涯を送ったが、オックスフォード大学で学んだことがあり、文芸の保護に熱心で蒐集書は大学に寄贈され、現在のボドリアン図書館の元になるハンフリー公図書館(英語版)が創設された。また、イングランド商人に対して免税を推進したことがあり、商人層やロンドン市民からの人気は高く善良公(Good Duke)と呼ばれた。