トヨタ・ピクシスエポック
子会社のダイハツ工業からOEM供給を受ける形式で2011年9月に発売を開始したトヨタブランドの軽自動車「ピクシス」シリーズはこれまで、ムーヴ コンテベースの軽トールワゴンであるピクシス スペース、ハイゼット トラックベースの軽トラックであるピクシス トラック、ハイゼット カーゴベースの軽キャブオーバーバンであるピクシス バンの3車種を発売してきた。
今回、第3弾として発売されるピクシスエポックはミラ イース(ミラシリーズ、以下イース)をベースにした優れた低燃費と購入しやすい価格が特徴の軽ハッチバック(軽セダン)である。
2012年12月に富士重工業(現・SUBARU)から同じイースをベースとしたプレオ(プラス)(2018年3月まではプレオシリーズ)が発売され、3姉妹車種となった。
ピクシスジョイが生産終了した2023年6月以降はコペンGR SPORTを除いたトヨタブランドにおける唯一の軽乗用車となっている。