ハイダル・アリー
ハイダル・アリーはカーナティック戦争に参戦した経験から、優れた火器を持つ歩兵を中心とした英仏軍の優秀性を見て、軍の近代化および西洋化を進める必要性を認識していた。
また、戦乱の時代である18世紀のインドにおいては、軍の整備及び強化はもはや必然だった。デカンおよび南インドの諸国は、英仏どちらかの軍事顧問を自国に招聘し、西洋諸国の先進的な軍事技術あるいは戦術を取り入れ、強力な武器弾薬を持つ西欧式軍隊を組織していた。
ハイダル・アリーは西洋式の軍事訓練を認め、自ら指揮する軍団に導入したばかりか、 1755年にフランスの助力の下でディンディガルに近代的な兵器工場を建設した。彼はは実権を掌握する1761年より以前から、混血も含んだインド在住のポルトガル人を外国人部隊として雇っていたが、彼はこれにフランスの軍事顧問と将校らも加え、マイソール軍の中核をなす部隊を組織した。
また、ハイダル・アリーはこのほかにも、多数の正規部隊と非正規部隊を組織したが、その中にはムスリムに改宗させた孤児や部族民などを集めたチェーラと呼ばれる親衛隊もあった。これらの部隊の兵士らに支払われる給料は、基本的に現金によるものであった。
先述におけるマイソール戦争での勝利も、これらの軍政改革によるものが大きかった。 また、軍の近代化は莫大な費用が掛かるものだったが、それを可能にしたのは先述の税制面における改革が大きかった。
また、1763年にカナラ地方の併合に成功すると、マンガロールの港に造船所を建設し、相当数の艦隊を持つようになった。この艦隊は第2次マイソール戦争で甚大な被害を被り、その後再建されることはなかった。
ハイダル・アリーの死後、その息子ティプー・スルターンが新たなマイソール王国の支配者としての地位を世襲した。それはマイソール王にも認められたものであった。
ティプー・スルターンもまた父同様に有能な人物であり、その武勇から「マイソールの虎」とも呼ばれ、第二次マイソール戦争をイギリス相手に有利に戦い、1784年3月11日にマンガロール条約を結んで戦争を終わらせた。
しかし、1789年末からの第三次マイソール戦争では、イギリス、マラーター、ニザームの連合軍に王国内深くまで進攻され、1792年3月に結ばれた講和条約シュリーランガパトナ条約が結ばれたのち、王国の領土の半分は同盟に割譲しなければならなかった。
そして、1799年5月に第四次マイソール戦争でティプー・スルターンが死亡し、マイソール王国が降伏し、全土がイギリスの支配下に置かれた。彼の遺体はイギリスによって国葬で葬儀され、まもなくハイダル・アリーの壮麗な廟の中で眠ることとなった。
マイソール・スルターン朝は廃絶され、ヒンドゥーの旧王家であるオデヤ朝が復活し、幼王クリシュナ・ラージャ3世が即位した。また、軍事保護条約が締結され、同国はマイソール藩王国となった。