ロバート・デヴァルー (第2代エセックス伯)
ジョン・ダウランドの歌曲集第1巻(1597年出版)にはエセックス伯のガリアード『彼女は許してくれようか』(Can she excuse my wrongs with virtue's cloak?)が含まれている。
ガエターノ・ドニゼッティはオペラ『ロベルト・デヴリュー』(Roberto Devereux, 1837年)を作曲した。
ベンジャミン・ブリテンはリットン・ストレイチー(Lytton Strachey)の『エリザベスとエセックス』を元にオペラ『グロリアーナ』(Gloriana, 1953年)を作曲した。
当時、フランスはプロテスタント寄りの国王アンリ4世とスペインの支援を受けるカトリック同盟軍の内乱中だった。イングランド軍はアンリ4世と同盟してフランスに派兵していた。1591年6月にはアンリ4世からの要請でルーアンに4000の兵を送り込むことになった。
エセックス伯はその指揮官になることを希望した。女王ははじめ躊躇したが、エセックス伯の3度に渡る熱心な懇願に根負けして指揮官に任じられた。
しかしフランス軍がルーアンになかなか援軍に来ないのと、マラリアと赤痢に襲われたことでルーアン攻略(英語版)は失敗したうえ軍の数を半減させた。弟のウォルターもこの戦いで戦死し、エセックス伯は悲しみに暮れた。女王は激怒し、1592年1月初頭にもエセックス伯を呼び戻し、司令官をロジャー・ウィリアムズに変更した。
1601年2月9日にロンドン塔に投獄され、2月19日にサウサンプトン伯とともにウェストミンスター宮殿内の高等法院女王座部裁判所にかけられた。弁護士に依頼することは許されなかった。起訴状では「女王を王座から引きずり下ろし、廃位させ、殺害することで女王を破滅させる計画だった」とされたが、それに対してエセックス伯は「私の目的は、不満を抱く8、9人の友人たち ― 私の不満は彼らの不満と同じではなかったが― とともに、女王の前にひざまずき、恵みを乞うことだった。女王の耳に偽りの情報を入れ、我らを退けようとしている者、セシル、コバム、ローリーを遠ざけるよう嘆願するつもりだった。陛下に手を触れるつもりは毛頭なかった」と答弁した。
しかしこの主張は認められず、エセックス伯とサウサンプトン伯は大逆罪で有罪となった。エセックス伯は自分の死を受け入れるが、若いサウサンプトン伯には女王の慈悲を賜りたいと懇願した。これが功を奏したのか、サウサンプトン伯は終身刑に減刑されている(彼はエリザベス崩御後に釈放され、エセックス伯が所持していたワイン輸入税独占権を手に入れている)。またこの裁判にコークとベーコンがエセックス伯を裁く側として参加、ベーコンはエセックス伯の主張を論破し「秘密に協議し、実行し、徒党を組み、武装して武器を手に行進した。