「任意同行」願えますか?
2008年10月に開始した『木曜ナイトドラマ』以降、『木曜ミステリーシアター』、『木曜ドラマ』、『木曜ドラマF』まで、12年に亘って連続ドラマが放送されてきたが、2020年10月期改編により、3月に放送したパイロット版の好評から、3か月(1クール)限定でレギュラー化。『嗚呼!花の料理人』以来のバラエティ番組となる。
2021年10月期改編により地上波は関西エリア限定でシーズン2の制作が決定。10月1日より毎週金曜24時43分(土曜0時43分)から、コンプレックス型の『金曜日はシンデレラ』の第1部枠として放送し、それ以外のエリアは毎週水曜『Netflix』で配信予定。
出演者の一人であるDJ松永にとって、地上波初のレギュラー番組となる。
内容は、「面白そうなんだけど、実態がよく分からない」というアンケートを基に、MCの3人で妄想トーク。その中で「この人はスルーできないな」と思った人をスタジオに呼び、更に深掘りしていく。