遠州鉄道2000形電車
2001号編成は1999年4月5日より営業運転を開始し、その代わりにモハ29・クハ79が同月31日付で廃車・解体された。
2002号編成は2001年(平成13年)7月15日付で竣工し、2003号編成は2005年(平成17年)3月31日付で竣工、2004号編成は2008年(平成20年)6月28日付で竣工、 2005号編成は、2012年(平成24年)10月3日に搬入され、試運転ののちに同月24日付で竣工した。
2006号編成は、2015年(平成27年)2月23日に搬入され、同年3月25日付で竣工、2007号編成は、2017年(平成29年)度に導入され、2008号編成は、2021年(令和3年)2月に日本車輌から出場し、同年3月から運転を開始している。
末尾同番号のモハ・クハで2両編成8本を組成、1000形は7本を組成し、4両編成運用時においては本形式同士のほか、1000形との併結運用も行なわれている。
運転機器は、主幹制御器(マスコン)とブレーキ設定器が別個となったツーハンドル方式であるが、2002号編成からは一体型としたワンハンドルマスコン方式に変更となっている。日除け板は、2004号編成まではバイザーであったが、2005号編成からは巻き取り式のカーテンとした。また、保安装置は、点制御車上時間比較速度照査方式であり、デッドマン装置や戸閉保安装置を設置し、運転状況記録装置は2015年(平成27年)3月までに全車両取付が完了しており、2006号編成以降の車両は新製当初より取付られている。
乗降扉上にある車内表示器は千鳥上に1両当たり3箇所に設置し、乗務員室にある車内表示器の本体から無線を使用してデータ通信を行い、 8文字×2行表示ができる3色LEDドットマトリクス方式であり、停車駅情報や地域行政の情報、CMなどを表示することができる。2006号編成からは 多言語化に対応した2画面の液晶式車内案内表示器を導入し、その後、2006号編成以前の車内表示器が老朽化したため、2021年(令和3年)3月までに全車両が多言語化に対応した2画面の液晶式車内案内表示器に交換が完了した。
クハ2100形2106の客室 2005号編成からは、乗降扉付近の床敷物は黄色塗装としている(2023年4月)
2008号編成に設置された、車内監視用の防犯カメラ(2021年4月)
クハ2100形2106の車椅子スペース乗務員室後部、助士席側に設けられている(2023年4月)
クハ2100形2106の運転機器2002号編成からは一体型としたワンハンドルマスコン方式に変更となっている(2023年4月)
多言語化に対応した2画面の液晶式車内案内表示器(2021年4月)