ヒョンデ・グレンジャー
韓国で2005年5月に発売。開発コード名から「グレンジャーTG」とも呼ばれる。エンジンは、当初は新型のV型6気筒2700cc(デルタ(δ)エンジン)と独自開発の3300cc(ラムダ(λ)エンジン)の二本立て、翌年3月に3800ccエンジン(λエンジン)を搭載したモデルが追加されている。また、2700CCのLPIエンジン(LPG車のインジェクションタイプ:液状のLPガスを噴射する高性能エンジン)も2005年8月に追加されている。
2005年末には北米市場にも3800ccエンジン(λエンジン)を搭載したモデルが「アゼーラ (Azera) 」の名称で投入されている。
"アゼーラ"の名称が使用される地域の例 米国 中国 台湾 サウジアラビア
発売からわずか約1ヶ月でフロント部分の外装のデザインの一部が変更されている(具体的には、韓国国内仕様車専用装備だったボンネットマスコットの装備を取りやめ、代わりにフロントグリルの中心部にヒュンダイのCIロゴタイプのエンブレムを配した、他国向けの輸出仕様車と共通のデザインとなっている)。
2007年3月には2400cc(シータ(θ)エンジン)を搭載したモデルが追加された。
2009年12月 マイナーチェンジ。新造形のヘッドライト(デイライト内蔵)をはじめとして、新デザインの前後バンパー、バンパー内蔵マフラーカッター、新デザインのアルミホイール等を装着。ただし、日本市場へは後述の理由で導入されない。