奈良県道280号大和青垣吉野川自転車道線
2016年(平成28年)6月3日 奈良県告示第74号にて県道に認定された。
奈良県は、2016年(平成28年)度から県内の主に佐保川-大和川-葛城川-吉野川に沿って南北に縦断する全長75kmのサイクリングロードをつくる。
鹿川の橋の手前の京都府-奈良県境で路面標示のみで整備された京都区間と接続し、平城山駅前を通り、国道24号のアンダーパス付近で奈良自転車道と合流し平城宮跡を通って、秋篠川に沿って奈良口交差点付近で、奈良自転車道と分岐し、奈良県道41号奈良大和郡山線を東に進んで、佐保川沿いの単独区間に入る。佐保川と大和川との合流地点付近で奈良県道109号天理斑鳩線に出て、大和川を渡った先で大和中央自転車道に合流し、第二浄化センタースポーツ広場付近で大和中央自転車道を外れて、飛鳥葛城自転車道へ合流し、葛城川沿いを進む。そして、大和高田バイパスで、バイパス沿いに進む飛鳥葛城自転車道に対し、京奈和自転車道は続いて葛城川沿いを進み、御所駅付近で和歌山線沿いに進み、薬水駅から近鉄吉野線沿いに福神駅を超えたあたりで吉野線を外れ、大阿太高原の梨園の多いあたりを通って、吉野川沿いに下り、そこからは吉野川沿いに和歌山方向へ進んでいく。