いつか二人で/I will take you
2006年8月23日にSONIC GROOVEよりリリースされた。hiroの両A面シングルは本作が唯一である。
CDのみ、CD+DVDの2形態で発売された。DVDには2曲のPVとメイキング映像が収録されている。このように2形態で発売されたのは、2005年8月5日発売の「clover」以来となる2作目である。
松竹系映画『バックダンサーズ!』(hiro主演)の主題歌・挿入歌としてそれぞれ用いられた。
PVには、『バックダンサーズ!』本編中のカットが織り交ぜられたものとなっている。
『バックダンサーズ! Original Soundtrack』 (M13) には、劇中で陣内孝則扮するスチールクレイジー・ジョージとデュエットした「いつか二人で (Live ver.)/hiro&陣内孝則」が収録されている。
なお、hiroとしては本作を最後にシングルを発表していない(2013年に島袋寛子としてリリース)。
2023年3月に発売されたベストアルバム『UTAUTAI』に「いつか二人で」「I will take you」共に収録された。