あぶない刑事の登場人物
飯岡早苗(かもめ組組長代理) - 小野さやか 島本照男(信次と奈美を追う強盗) - 高岡良平 坂口要三(島本の相棒) - 磯辺邦弘 瀬川信次(冷凍車の運転手) - 荒川亮 中野奈美(かまぼこ屋店員) - 石崎文也 かもめ組唯一の組員 - 日野道夫
渚ひろみ(歌手) - 余貴美子 山西陽子(港ヶ丘高校定時制・アマチュア詩人) - 勝沼のり子 佐賀明(鉄の兄) - 頭師孝雄 佐賀鉄(板前) - 頭師佳孝 中塚(手配中の容疑者) - 白井達始 丸内修(通称「マルチの修」、中塚の親友) - 樋浦勉 山西陽子の友人(横断歩道にて狙撃される) - 大川陽子 翁華栄
署内雑務や地域巡回、留置場の監視員などを務める。テレビ1作目・最終話では、派出所勤務中に犯人にマシンガンで撃たれ重傷を負う。キャラクターとしては『もっとも』を最後に登場していないが、先述の通り演ずる伊藤は『リターンズ』以降、少年課の岸本役として引き続き出演した。
香川敦司(ゲームプログラマー) - 遠藤憲一 赤木彰久(銀行襲撃犯) - 安藤一夫 河合俊春、阿川藤太、吉田淳、岩城正剛
斉藤(元自衛隊特殊部隊) - 新海丈夫 ゲン / 今井元気(源六の孫) - 庄川正信 吉村明美(斉藤の情婦) - 江崎和代 源六(「源六ハウス」店主) - 河合絃司
河野淳(開港病院のインターン) - 吉田淳 由香里 - テレサ野田 森口(飛鳥興業 社長) - 山下洵一郎 常山(ヤクザ) - 田中公行 飯岡(ハスラー) - 流健二郎 二家本辰巳、殺陣剛太
横浜港警察署捜査課所属。階級は巡査部長または巡査長。暴力犯捜査のプロフェッショナルであり、暴力団の最高幹部クラスからも警戒される存在である。横浜を本拠地とする広域暴力団「銀星会」を壊滅するまで執拗に追っていた。
通称「タカ」「ダンディー鷹山」他。
普段はクールな紳士を装っているが、時に正義感が強い激情家の一面も垣間見せる。テレビ1作目中盤以降は二枚目半なキャラが加った。
『フォーエヴァーTHE MOVIE』劇中に登場した履歴データによると、生年月日は1956年12月15日、現住所は横浜市中区本郷町、本籍は横須賀市汐入町。家族構成は、結婚してオーストラリアに住む妹のミチコ一人。父・トシハル(44歳没) と母・ヨシコ(41歳没)とは共に1973年に死別。また、サワコという名の妹がいることも第37話「暴発」での鷹山自身の台詞からわかるが、詳細は不明。
大下と並びハンドガンの名手であり、ショットガンを愛用する事が多いが、ライフルなどの他のタイプの銃も使いこなしている。また、ハンドガンを常に二丁携帯している。使用拳銃の変化は少なく、テレビ1作目から『もっとも』ではS&W M586 4インチ・ディスティングイッシュド・コンバットマグナム、『リターンズ』以降はコルト・ガバメント・タカカスタムとなっている。二丁目のほうは全シリーズS&W M49ボディーガードを使用。
サブ / 辰巳三郎(無職・工藤の相棒) - 中島陽典 工藤直也(無職) - 木村栄 坂口恒雄(塗装工) - 坂田祥一朗 小沼実(塗装工・工藤の仲間) - 中村銀次 田所(レンタルビデオ店経営) - 辰馬伸 神奈川県警 刑事 - 井上博一
池上修治(ミリオン不動産 社長) - 森次晃嗣 池上公平(中学生) - 小野隆 飯島(大洋不動産 専務) - 上田耕一 毛利(暴走族) - 安藤一人 林照高(日の出組のチンピラ) - 志賀実 マキ(林の女) - 桑田和美 星沢(ミリオン不動産 常務) - 大林丈史 狙撃犯 - 町田政則 ただのあつ子
一ノ瀬和夫(5年前に相棒の中野と金塊を強奪) - 内藤剛志 一ノ瀬千晶(一ノ瀬の腹違いの妹・青葉通の証券会社勤務) - 福家美峰 緒方恒雄(宝石のブラックマーケット専用のブローカー) - 高品剛 あけみ(ホステス) - 甲斐美恵 中野(一ノ瀬の相棒) - 重田尚彦 磯村憲二
リョウ / 滝田良(手配中の青年) - 安藤一人 北村陽子(元教師・平和設備工業所勤務) - 紀ノ川瞳 真田健一郎 名代杏子
栗田慶子(3ヶ月前まで新港電気勤務) - 中村あずさ 新谷浩(慶子の愛人・現金輸送車襲撃の3人組) - 麻生肇 笹井(現金輸送車襲撃の3人組) - 大島宇三郎 小松(現金輸送車襲撃の3人組) - 小沢和義 山下公園にいたバイク乗り - 中島陽典 東署の刑事 - 阿部祐二 趙方豪
弾丸使用量は神奈川県随一。
ショットガンを使用しながらでも高度な運転技能を持つ程の大型バイクの名手であり、スズキGSX-R750や『またまた』以降ではハーレーなどを乗りこなす。本シリーズ全作において四輪乗用車での運転シーンが見られないのは、テレビ1作目スタート時に舘が出演していたCMと車両提供スポンサーとの兼ね合いがあった故のものであるが、時期的にその制約がなくなった劇場版以降になっても運転シーンがない理由は、大下とは対照的に車を運転できない鷹山のキャラが定着し、また舘自身もその設定が気に入ったためでもある。犯人追跡時に他者のバイクを借用して乗るという設定はこの事情のために生まれたものであり、バイク以外ではタバコ屋の店主から自転車を借りて乗車する場面 があった。
スーツと靴は全シリーズ通じてテットオム製がほとんど。テットオムのデザイナーは、舘とは長年懇意にしている仲である。スーツは黒のほか、グレー、ベージュ系など6種類を用意し、国際的なムードを壊さないようにシャツはダブルカフスにして、カフスボタンはアンティークショップで購入、激しいアクションに備えるために常に同じものを2着ずつ作り、全てオーダーメード仕立てである。夏場は上下白のスーツに白の半袖ポロシャツ、素足に白のスニーカーになる。