はやぶさ (探査機)
蛍光X線スペクトロメータ (XRS) X線蛍光分光器とも呼ばれるXRS (X-Ray Spectrometer) は、3.5度×3.5度の視野角を持ち、1.0 - 10keVのエネルギー帯域のX線を160eVの分解能で検知することができる。本来の小惑星の組成を検知する底面に取付けられたセンサー部にはX線CCD素子が4枚用いられており、太陽活動によってX線の放射量が変化するのを補正するための側面に飛び出した位置にある標準試料を捉えている別に1枚が使用され、合計5枚のX線CCD素子が搭載されている。センサー部だけで1.7kgの重量であり、センサー部とは別にXRS用の電子回路が共通電子回路部内に収納されている。オンボードコンピュータ(OBC)としてSTRAIGHTプログラムで開発されたSH-OBCを採用し、当時惑星探査用としては高速だったSH-3(SH7708)の三重冗長系によって観測画像の機上解析を実現した。 可視分光撮像カメラ (AMICA) AMICA (Astroid Multiband Imaging Camera) は、航法用カメラ"ONC-T"の別名であり、航法では元々不要な機能である分光用の8域の分光フィルターホイールが探査用として備わっている。1つのバンドは航法に用いる場合の350 - 950nmまでの全域を通過させるものであり、残る7つのフィルターが、360nm, 430nm, 545nm, 705nm, 860nm, 955nm, 1025nmを通すようになっている。偏光フィルターもCCDの四隅に備えられていて、小惑星に接近した時に表面の粒子サイズを検出することになっていた。
高熱に耐えるための外面を形成するCFRPの層は「アブレータ」と呼ばれる。前面側では25 - 36mmほどのアブレータ層の内側には10mmほどの断熱層が形成され、背面側では11mmのCFRP層になっている。表面にはアルミ蒸着カプトンの薄膜が貼られている。背面ヒートシールドにはパラシュートの一端がつながり、ヒートシールドを分離・破棄する過程でパラシュートが引き出されることになる。 パラシュート 再突入カプセルは、大気を落下中の高度5 - 10km付近でヒートシールドを捨て、ポリエステル製のパラシュートを開いて、落下速度を7m/秒程度にまで減速させる。 インスツルメント・モジュール インスツルメント・モジュールはサンプルコンテナを取り囲むように配置されている電子機器であり、リチウム一次電池によってパラシュートの開傘命令と電波ビーコンの送信が行われる。加速度センサやタイマーによってパラシュートの開傘タイミングを決め、開傘後に地上に落下してからはUHF帯でビーコンを送信する。高熱や開傘時の50Gほどの衝撃にも耐える必要から、基板間は樹脂で満たされ固められている。
探査機「はやぶさ」(相模原市立博物館 2010年7月撮影)
同左(相模原市立博物館 2010年7月撮影)
同左(相模原市立博物館 2010年7月撮影)
マイクロ波放電型イオンエンジンの運用
宇宙用リチウムイオン二次電池の運用
イオンエンジンを併用した地球スイングバイ
月以外の天体からの地球帰還(固体表面への着陸を伴う天体間往復航行)
月以外の天体の固体表面からのサンプルリターン
地球と月以外の天体からの離陸(着陸と離陸としては最小の天体)
『はやぶさ HAYABUSA BACK TO THE EARTH』 - 監督は上坂浩光。2009年4月1日に公開された。元々は日本全国のプラネタリウムでのみ上映された作品だったが、角川フィルムインク配給で2011年5月14日より日本全国の映画館で公開。全編CG製作。 『劇場版HAYABUSA2〜REBORN』 - シリーズ続編。初代はやぶさの視点(ナレーション)で、後継のはやぶさ2の帰還までのを描く。
『はやぶさ/HAYABUSA』 - 20世紀フォックス製作・配給で2011年10月1日に日本公開された。2012年3月にアメリカ合衆国主要10都市で公開予定。監督は堤幸彦、主演は竹内結子。
『はやぶさ 遥かなる帰還』 - 東映製作で2012年2月11日に日本公開。監督は瀧本智行、主演は渡辺謙。
『おかえり、はやぶさ』 - 松竹配給・製作で2012年3月10日に日本公開された3D実写映画。監督は本木克英、脚本は金子ありさ。主演は藤原竜也。音楽は冨田勲。
サンプルキャッチャーの一方にはカプセル蓋が固定されている。 搬送機構 サンプルキャッチャーをサンプルコンテナ内に移動させるのが搬送機構の役割である。サンプルの収集を終えて、サンプルキャッチャーをサンプルコンテナ内に移動するには、まず、サンプルキャッチャーに挿入されているホーン上端部を下げる。次に、形状記憶合金製のバネに通電してサンプルキャッチャーとカプセル蓋を押し、これらをサンプルコンテナ内に挿入する。ラッチ・シール機構に対して信号を送り、ラッチによってカプセルにカプセル蓋を固定する動作と、Oリングによる真空シールを保つ動作を同時に行う。カプセル側と結んでいた信号ケーブルを火工品によるワイヤーカッターで切断した。 サンプルコンテナ サンプルコンテナは帰還カプセル内の中央に位置しており、サンプルキャッチャーを格納する容器である。宇宙空間でサンプルキャッチャーを収容したサンプルコンテナは、サンプルキャッチャー側の2重のOリングと共にサンプルキャッチャーとサンプルコンテナとの狭い間隙を真空に保つことで地球帰還時の再突入の高温から熱伝導を断ち、同時にサンプルコンテナ内まで真空に保つことで地球大気からのサンプルの汚染も防ぐようになっている。
3台の直流電源からのイオンエンジン駆動用の出力は、4基のエンジンに向けてリレーボックス (RLBX) によって給電が切り替えられるようになっていた。
はやぶさに対する反響の一環として、プラモデルや書籍、果ては日本酒といったグッズも、無人探査機を扱った商品としては例外的な売れ行きを示した。例えば青島文化教材社から発売されたプラモデルは、同社における通常のヒット商品と比べて約4 - 5倍もの受注があり、初回製造分が数日で売り切れるほどの反響があったという。 2009年4月1日には、はやぶさの困難な旅程を叙情的に描いたプラネタリウム番組『HAYABUSA -BACK TO THE EARTH-』が公開され、プラネタリウム番組としては異例の人気があったという。 『HAYABUSA -BACK TO THE EARTH-』はDVDおよびBDでも発売され、好評を博したものの、終盤の映像はあくまで予想に基づく制作だったため、はやぶさの地球帰還の後に完全版を求める声が相次ぎ、終盤の映像を事実に基づいたCG映像と差し替えた『HAYABUSA -BACK TO THE EARTH- 帰還バージョン』が制作され、各地で上映中であったプラネタリウムでも随時帰還バージョンへと差し替えられた。
一般公開は午後のみ。
2010年9月11、12日 角田宇宙センター(宮城県角田市)
2010年9月17 - 21日 近鉄百貨店阿倍野店9階近鉄アート館(大阪府大阪市阿倍野区) 大阪市立科学館ほか主催。
2010年10月2、3日 調布航空宇宙センター(東京都調布市)
2010年10月14 - 18日 名古屋市科学館生命館(愛知県名古屋市中区)
2010年10月26日 - 11月7日 国立科学博物館(東京都台東区) 特別展「空と宇宙展」イベント
2010年11月13日には、横浜市で開催されたAPEC首脳会議に参加した各国首脳の晩餐会会場で展示された。
2010年11月20 - 23日 大和ミュージアム(広島県呉市)
2010年11月27 - 30日 佐賀県立宇宙科学館(佐賀県武雄市、背面ヒートシールドの展示あり)
2010年12月4 - 5日 内之浦宇宙空間観測所(鹿児島県肝属郡肝付町、ヒートシールドの展示あり)
2010年12月8 - 12日 鹿児島市立科学館(鹿児島県鹿児島市、背面ヒートシールドの展示あり)
2010年12月17 - 19日 アクトシティ浜松(静岡県浜松市、背面ヒートシールドの展示あり)