トヨタ・GRヤリス
ディスプレイオーディオ等の快適装備を省略して軽量化を図った、競技車両のベース車向けのグレードである。エンジンや駆動システムなど基本的なメカニズム部分は「RZ」と共通であるが、フロントブレーキはラリー用のタイヤとホイールが装着できるよう「RZ」のディスクローターを1インチ小径化し、さらにワンピース構造とした「RC」専用品が装備される(前後のキャリパー自体は「RZ」と共通である)。それに加えてタイヤとホイールは「RZ」の18インチから17インチへと変更されている。なお、ホイールはスチール製ではなく「RC」専用デザインのアルミホイールとなっている(いずれもオプションで「RZ」と同じものに変更可能)。エアコンはオプションで選択可能。車両価格は税込みで330万円。
2019年 11月8日 - WRC最終戦ラリー・オーストラリアで『ヤリス GR-4』のティザー画像が公開される予定だったが、現地の大火災により、ラリーとともに中止された。 12月4日 - 豊田章男社長が登場するティザー映像を公開。 12月15日 - TGRF(TOYOTA GAZOO Racing Festival)にて、プロトタイプのデモ走行及び展示を披露。
2020年 1月10日 - 東京オートサロンにて正式にワールドプレミア。同年夏頃の販売を目指すとともに、この日から同年6月30日までの期間限定で特設サイトにて先行予約の受付が開始された。また先行予約限定の特別仕様車として「RZ First Edition」と「RZ High-performance・First Edition」が設定され、予約者向けの特典も用意される。このほか、GRヤリスのシャシーはそのままに、1.5L直列3気筒DOHC12バルブNAエンジン・FF・CVTに換装したコンセプトカー(後の市販化に伴い、GRヤリス「RS」と命名)も同時に披露された。 2月5日 - フェルナンド・アロンソ、ホセ・マリア・ロペス、クリス・ミークがテストドライブする動画を公開。 2月13日 - 赤色のGRヤリスが、WRC第二戦ラリー・スウェーデンのゼロカーとして走行。