マティルデ・フォン・ハプスブルク
国王選挙の後、ルートヴィヒ2世はナッサウ家と結びつくため、息子ルドルフ1世とアドルフの娘メヒティルトとの結婚を決めた。
1294年にルートヴィヒ2世が死去した後、マティルデはヴィッテルスバッハ家のための決定が弟アルブレヒト1世の不利益につながることに気づいた。弟アルブレヒト1世と、息子ルドルフ1世が支持するアドルフ・フォン・ナッサウとの間の対立のなかで、マティルデは調停役となろうとした。
マティルデの寡婦財産はハイデルベルクの周辺とライン川沿いにあったが、息子ルドルフ1世とメヒティルト・フォン・ナッサウとの結婚のため、上バイエルンとオーバープファルツに交換されることとなった。
ヴィッテルスバッハ家の分割相続により、上バイエルンは下の息子ルートヴィヒ4世に与えられることとなった。しかし長男ルドルフ1世は弟ルートヴィヒ4世の後見人となり、上バイエルンの相続権を主張しようとした。これが原因でマティルデとルドルフ1世は対立し、1302年にミュンヘンでマティルデはルドルフ1世に拘束され、今後政治に関与しないことを余儀なくされた。しかしマティルデは解放された後、約束を反故にし、弟アルブレヒト1世を支持した。
マティルデは1304年12月23日にミュンヘンで死去し、夫とともにフュルステンフェルト修道院(英語版)に埋葬された。
マティルデの妹カタリーナは後にルートヴィヒ2世の甥バイエルン公オットー3世と結婚し、ヘートヴィヒはブランデンブルク=ザルツヴェーデル辺境伯オットー6世と、クレメンティアはハンガリー王位請求者カルロ・マルテッロ・ダンジョと、グタはボヘミア王ヴァーツラフ2世とそれぞれ結婚した。このように、ルドルフ1世は帝国内の有力な領主の支援を確保した。
ルドルフ1世はマティルデの持参金として15,000マルクの銀を用意した。結婚に際し、ルートヴィヒ2世はマティルデにヴォルフスブルク城(英語版)とヴィンツィンゲン城(ドイツ語版)とノイシュタットの町をマティルデに贈った。1274年、ルドルフ1世は娘夫婦にヴァヘンハイム城(ドイツ語版)を与えた。
マティルデは裁判、公証および法律を扱う自身の法廷を持っていた。さらにアルテンホーエナウ修道院(ドイツ語版)の後援者でもあった。
夫ルートヴィヒ2世と父ルドルフ1世は政治面で緊密に協力しあい、またルートヴィヒはルドルフ1世の帝国議会にもしばしば参加したため、マティルデは夫とともに家族のもとを訪れ、母親や妹たちとも密に連絡を取り合うことができた。
父ルドルフ1世が1291年に死去した後、アドルフ・フォン・ナッサウがローマ王となったが、弟アルブレヒト1世とアルブレヒト1世を支持する夫ルートヴィヒ2世はこれを渋々受け入れた。