朽木友綱
慶長4年(1599年)、朽木元綱の二男(庶子)として生まれる。稙綱は同母弟。
朽木元綱と細川忠興が親しい関係にあったため、友綱ははじめ忠興のもとにあった。元和元年(1615年)の大坂夏の陣では細川忠興に従って参戦し、天王寺の戦いで首級を得た。
元和4年(1618年)3月13日、徳川秀忠に召し出され、書院番となって蔵米500俵を給された。のちに、蔵米取から知行取に改められ、近江国栗太郡内で1000石を領した。寛永9年(1632年)8月11日に御徒頭となり、同年冬に布衣を許された。
この寛永9年(1632年)8月29日、父の朽木元綱が死去している。元綱はさきに家督を長男の朽木宣綱に譲っており、近江国高島郡内に3240石を隠居領として領していた。12月6日、元綱の隠居領を宣綱・友綱・稙綱の兄弟が分配して相続することが認められた。友綱は、元綱の遺領のうち2010石を相続し、知行は合計3010石となった。
寛永10年(1633年)2月19日、同じ御徒頭の神尾守勝・近藤用行・安藤正珍とともに、宇治採茶使に任じられる。宇治採茶使は将軍家御用の新茶を宇治から江戸に運ぶ任務(いわゆる「御茶壷道中」)で、前年の寛永9年(1632年)に制度化された。朽木友綱らの発遣が、制度化された宇治採茶使の最初の事例である。
正保4年(1647年)9月26日に書院番組頭となり、承応2年(1653年)9月27日まで務めた。寛文2年(1662年)8月8日没、享年64。