ぬのびき型消防艇
1969年(昭和44年)、多発するタンカーの炎上事故に対応するために、海上保安庁はタンカー火災に対応できるひりゆう型消防船3隻を主要港に配備した。一方で、地方の港湾における船舶火災に対応できる小型の消防艇が求められ、1974年(昭和49年)2月25日、1番船の「ぬのびき」が竣工した。