ホンダ・ステップワゴン
エンジン種類:水冷直列4気筒横置き
弁機構: DOHCチェーン駆動 吸気2 排気2 i-VTEC
排気量:2,354cc
内径 × 行程:87.0mm × 99.0mm
最高出力:162PS / 6,000rpm
最大トルク:22.4kgf·m / 3,600rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量:2代目K20A型を参照
3代目
エンジン種類:水冷直列4気筒横置き
弁機構: DOHCチェーン駆動 吸気2 排気2 i-VTEC
排気量:1,998cc
内径 × 行程:86.0mm × 86.0mm
最高出力:155PS / 6,000rpm
最大トルク:19.2kgf·m / 4,500rpm
燃料供給装置形式:電子制御燃料噴射式(PGM-FI)
使用燃料種類:無鉛レギュラーガソリン
燃料タンク容量:57L(前輪駆動)、55L(四輪駆動)
4代目に設定されていた福祉車両は5代目も同じラインナップで踏襲されるが、設定されるタイプが「G」と「SPADA(FF車のみの設定)」となった。なお、「スパーダ」は専用のフロントバンパー(エアロ仕様)の装着により全長が4.7mを超えるため、3ナンバー登録となる(「スパーダ」における3ナンバー登録はRG型以来である) ボディカラーは、いずれも先代からの継続設定となる「ホワイトオーキッド・パール(有料色)」、「スーパープラチナ・メタリック(有料色)」、「モダンスティール・メタリック」、「プレミアムディープロッソ・パール(有料色)」と、新設定の「コバルトブルー・パール」の5色が全タイプ共通色。「B」、「G」、「G・EX」には専用色として新開発色の「ミルクグラス・パール」と先代から継続設定となる「クリスタルブラック・パール」を加えた7色。「SPADA」、「SPADA・Cool Spirit」は新開発色「プレミアムスパイスパープル・パール(有料色)」と先代から継続設定となる「プレミアムスパークルブラック・パール(有料色)」を加えた7色を設定。 また、車名ロゴを、初代から4代目まで継続されていた「STEP WGn」から「STEP WGN」に変更された。 キャッチコピーは、標準タイプが「進め!家族。」で、スパーダが「大好きだから、カッコつけたい。」。
2015年6月 - 香港、マカオ、タイ、シンガポール、ブルネイ、インドネシアで発売が開始された。
2015年7月30日 - 車いす仕様車を追加発売。 3列目シートの床下格納機能「マジックシート」を車いす乗車時でも右側で使用可能としたほか、フローリングフロアをフラット形状にし、アルミスロープをリアゲート左側にオフセットしたほか、車いす全乗車位置に電動ウインチを標準装備した。
同時に、特別仕様車「SPADA HYBRID G・EX Honda SENSING BLACK STYLE」、「SPADA・Cool Spirit Honda SENSING BLACK STYLE」を発売。 「Modulo X」は従来のガソリン車に加え、「SPADA HYBRID G・EX Honda SENSING」をベースにしたハイブリッド車「HYBRID Modulo X Honda SENSING」が新設定された。外観はフロントグリル、エアロバンパー、灯体のデザインが変更され、リアコーナーガーニッシュをボディカラーと同色化。内装はインパネミドルパッドにシルバーモールディングが追加され、ステアリングホイールとガソリン車に装着のセレクトレバーは本革巻に変更され、専用フロアカーペットマットが追加装備された。ボディカラーは「プレミアムスパイスパープル・パール(有料色)」に替わり、「オブシダンブルー・パール」を追加設定した。なお、ガソリン車の「Modulo X Honda SENSING」は2018年4月の一部改良時に設定されていた10インチナビ付タイプが廃止された。 特別仕様車はハイブリッド車の「SPADA HYBRID G・EX Honda SENSING」、ガソリン車の「SPADA・Cool Spirit Honda SENSING」をベースに、専用フロントグリルとヘッドライトガーニッシュにブラックメッキ、フロントロアー・フォグライト・リアリフレクターのガーニッシュにピアノブラック調、電動格納式リモコンドアミラーにブラック塗装、アルミホイールにブラッククリア塗装をそれぞれ採用した。内装はパープルステッチの本革巻ステアリングホイールやブラック×パープル コンビシート(プライムスムース × ソフトウィーブ)を採用した(内装色で「ブラック × パープル」設定時のみ、「アイボリー × シルバー」設定時はベース車に準ずる)。
既存タイプの一部も装備内容の追加・充実化を行い、「L」にはVSA(車両挙動安定化制御システム)とヒルアシストスタート機能などを、「スパーダZ」「スパーダZi」にはメッキタイプ・アウタードアハンドルなどを追加し、「スパーダZ」にはフロントドア・シルバー塗装インナードアハンドルも追加した。「Li」「スパーダZi」に標準装備されているHonda HDDインターナビシステムはフルセグ(12セグ + ワンセグ)対応型に変更した。
2012年3月1日 - 同年4月予定のマイナーチェンジに関する情報をホームページで先行公開。
2012年4月5日 - FF車をマイナーチェンジ(4月12日発売)。 走りと燃費を高次元で両立させる次世代革新技術「EARTH DREAMS TECHNOLOGY(アース・ドリームス・テクノロジー)」の一つとして、中型車用に開発した新型CVTを採用するとともに、アイドリングストップシステムを搭載した。さらに空力性能の向上等によりさらなる低燃費を実現し、全車で「平成27年度燃費基準 +10%」を達成した。さらに内装色の変更、新デザインのフロントグリル(スパーダはLEDアクセサリーランプ内蔵)・リアライセンスガーニッシュ・リアコンビランプ(ノーマルタイプはLED化)を採用した。
エンジンは前述のとおりB20B型エンジンのみで、トルク特性はステップワゴン用に低速寄りにチューンされ、出力は125 PSに抑えられていた。サスペンションは前輪がストラット式で、後輪のダブルウィッシュボーン式サスペンションはオデッセイと同様、アッパーアーム/ロアデュアルアーム+トレーリングアームで構成し、ダンパーとスプリングを別体配置している。4WD機構はスタンバイ式を採用し、駆動力の伝達には「デュアルポンプ」が使われている。 全タイプにFFと4WDの設定があり、シート配置と駆動方式の組み合わせで、「W」と「G」は4車種、「N」は2車種と、非常にシンプルなグレード展開となっていた。シート配置は荷室重視の「N」以外は3列シートが基本で、2列目は1:2分割の回転対座シートと、3席一体で折りたたみ荷室を拡大できる「ポップアップシート」の2種類が選択可能であった。「N」は2列シートで、「ポップアップシート」のみとなっている。 オデッセイに続いて、当時存在したホンダの3つの販売チャネル(クリオ店・ベルノ店・プリモ店)全てで発売当初から取り扱われていた。
1997年8月25日 - 一部改良。 運転席・助手席SRSエアバッグシステムやABSを全車標準装備し、安全性能を向上。また、内装では1・2列目シートはフルフラットに対応したほか、「G」では運転席アームレストが追加され、「W」ではシート表皮をダブルラッセル生地にするなど、装備が充実された。