R-39 (ミサイル)
P. マケイエフの指揮の元に始まり、1973年9月には設計が公式に承認された。1979年から始まった初期の発射テストでは、海上発射台から9回、潜水艦から7回、陸上発射台から17回実施されたが、このうち半数以上が失敗した。この結果、第一段、第二段固体ロケットエンジンに問題が有ることが発覚した。この後のテストは改修された941型潜水艦TK-208上で13回の発射テストが行われて11回が成功し、1983年5月には実戦配備についた。
1989年末までに、20基のR-39ミサイルを搭載した941型が全部で6隻就役し、合計1,200発の核弾頭が120基のミサイルに搭載されて配備された。R-39は従来のSLBMに比べて何倍も巨大で、それを搭載するSSBNも必然的に巨大となった。
巨大な弾道ミサイルであるR-39は、第1段ロケットはウクライナで製造され、第2、第3段ロケットと弾頭部はロシアで生産された。
ソ連邦解体後、ウクライナでの第1段ロケット製造は不可能になり、R-39の生産は途絶えた。R-39ミサイルの耐用年数は15年程度の為、1990年代以降、ほとんどのミサイルの寿命が尽きると予想された。1990年代を通じ、耐用年数の尽きたR-39ミサイルは徐々に退役していった。
1995年8月25日、941型原潜TK-20は、北極海からR-39ミサイルの発射に成功した。
1998年、最初で最後の941型原潜からのR-39ミサイル20基の一斉発射が実施された。