福岡県道・大分県道110号東下中津線
福岡県道・大分県道16号吉富本耶馬渓線(福岡県築上郡上毛町大字上唐原・上毛町水出交差点 - 築上郡上毛町大字下唐原・恒久橋入口交差点)
国道212号(大分県中津市大字万田)
1959年(昭和34年)4月1日 - 福岡県道・大分県道149号下唐原万田線認定。 現在の路線の一部 福岡県築上郡上毛町下唐原(福岡県道・大分県道16号吉富本耶馬溪線交点) - 大分県中津市万田(国道212号交点)
1967年(昭和42年)8月26日 福岡県道・大分県道149号下唐原万田線廃止。 福岡県道・大分県道435号東下中津線認定。 福岡県築上郡上毛町東下(大分県道・福岡県道102号野路土佐井線交点) - 大分県中津市万田(国道212号交点)
1973年(昭和48年)3月31日 - 福岡県道・大分県道110号東下中津線として路線番号変更。