乗馬歩兵
竜騎兵はもともと乗馬歩兵だった。乗馬と歩兵戦闘に関する訓練を受けていた。しかし、運用は時代とともに変化し、18世紀には、竜騎兵は従来の軽騎兵部隊へと進化した。竜騎兵連隊は、17世紀後半から18世紀初頭にかけてほとんどのヨーロッパ諸国の軍で設立された。
この名は、フランス陸軍の竜騎兵が携行する銃の一種「ブランダーバス」が「竜」と呼ばれていたことに由来している可能性がある。フランス語では竜と竜騎兵(ドラゴンとドラグーン)という言葉の区別はない。
この称号は、現代では、多くの装甲連隊または儀式用連隊によって保持されている。