はみだし刑事情熱系の登場人物
鎌田(警視庁捜査一課 主任・警部) - 河原さぶ 真田清志(キッチンサナダ 店主・史郎の元右腕) - 松重豊(PART7 第2話) 里見史郎(元暴力団「黒竜会」幹部) - 近童弐吉(PART7 第2話) 刑事部長 - 並樹史朗(PART7 第2話・第8話) 里見順次(史郎の腹違いの弟) - 信太昌之(PART7 第2話) 真田可奈子(清志の妻) - 伊藤留奈(PART7 第2話) 宮川誠治(ブルーヘブンの売人) - 芸利古雄 下山(ブルーヘブンの売人) - 本田剛四郎 大崎公一(宝石店襲撃事件の犯人) - 金原泰成 川田咲子(宝石店の店員・1か月前死亡) - 下川友子 田島優作(宝石店襲撃事件の犯人) - 遊木康剛
佐久間渉 - 並川孝太 室伏勝人 - 峰岸徹 馬場一樹、小川信行、浅間洋志
山下利幸 - 螢雪次朗 山下理子 - 矢沢心 山下里江 - 野平ゆき 岡島(KNU商会 社長) - 浜田晃 浅田修 - 工藤俊作 星野 - 山下真広 榊英雄、瀬木一将
演 - 宇梶剛士(PART2 第19話・第21話・第22話)
的場今日子の元夫。6年前に人を刺殺している為に服役していた。
出所直前に手紙で「父親と名乗りたい」と言い出すが、1度は諦めている。
その後、犯罪を起こそうとした元仲間を止めようと奮闘。1度は死を覚悟して西崎に二人を託そうとしたが、彼女の腰痛や雄人にほうれん草を食べるよう言い聞かせようとする彼こそが二人に必要だと思った西崎の奮闘により無事に犯人は逮捕。
雄人に父親と名乗れた事でようやく家族を取り戻した。
水木吾郎(銀行ジャック・優太の父) - 深水三章 黒川(帝徳大学附属中学校 校長) - 清水章吾 加納百合子(水木の元妻・優太の母) - 水木薫 神田義幸(帝徳大学附属中学校3年5組 担任) - 小松正一 蛭間(帝徳大学附属中学校 教頭) - 市川勉 大友拓也(帝徳大学附属中学校3年5組 生徒) - 富田樹央 キモサベポン太
大石小夜子(パブ「シャルマン」ママ・本名「草薙志津子」) - 筒井真理子 河村慎二(河村不動産 社長) - 河西健司 片岡昌也(小夜子の知り合い) - 佐野賢一 中原勝(イヌイ不動産 社長・去年死亡) - 勝光徳 草薙久雄(不動産会社社長・志津子の夫・3年前死亡) - 加世幸市
小池まどか(銀行強盗) - 水島かおり 梅田五郎(小池まどかの恋人) - 中根徹 井上昇(銀行強盗) - 工藤俊作 川村(警視庁奥多摩北警察署 刑事) - 谷村好一
木下明良(喫茶店店員・傷害で保護観察中) - 山本太郎 吉崎牧子(明良の母) - 茅島成美 山口早苗(こうゆう会病院 看護婦・明良の恋人) - 吉野真弓 高橋光男(連続宝石強盗グループのメンバー) - 堀勉 笹木(故買屋) - 伊藤哲哉 村松四郎(連続宝石強盗グループのメンバー) - 岩田仁吉 岡田正(連続宝石強盗グループのメンバー) - 千田孝康 飯島(喫茶店店主) - 佐野和敏 神田康夫(連続宝石強盗グループのメンバー) - 舘昌美 悟(明良の知り合い) - 桂嶋こうき
津島小枝子(弁護士) - 大寶智子 岩田和明(トライアルビジョン 専務) - 黒田眞澄 池上雅信(トライアルビジョン 社長) - 友金敏雄 小川卓也(博樹の父) - 和田周 倉沢良一(倉沢運送 社長・小枝子の弟) - 清水伸 吉本(トライアルビジョン 社員) - 中島栄治郎 小川博樹(ビルから転落死) - 福田寛
大隅(名誉教授) - 坂上二郎 千里(美容師) - 栗田よう子 並木多加子(託児所経営) - 広岡由里子 山田幸伸、平岩紙、十貫寺梅軒
演 - 平岩紙(クリスマス2時間スペシャル / 最終章 第7話・第8話)
根岸みゆきの友人。
演 - 姿晴香(最終章 第5話・第10話)
杉浦克也の妻。何度か幸恵との会話には登場しているが、PART8の幸恵の婚約パーティーにてはじめて登場している。
演 - 中村嘉葎雄(最終章)
PART8後半の物語の鍵を握る人物で、心臓に持病がある。その正体は高見兵吾の父・甲介で、空野興産の抱えている闇事件との関係で38年前に失踪。以降は「安岡大吉」という偽名で生活をしていたが、街中で発作で倒れてしまった所を居合わせたみゆきに助けられる。
その後もたびたび彼を心配して訪れるみゆきと交流を重ねるうちに偶然から息子である兵吾と突然の再会をしてしまう。
親父と呼ぶ兵吾を無視してその場から立ち去り、住んでいたアパートまで引き払って姿を消してしまう。
最終話で再び再会するも逮捕されてしまう。その後、兵吾に助けられてついに38年越しの和解をする。だがその直後、事件の黒幕である空野興産の社長の息子で実行犯の空野明継に刺されてしまった。ようやく家族に再会したが二人の願いもむなしく、息子・兵吾と孫・みゆきに看取られながら息を引き取っていった。このとき駆けつけた息子の兵吾が「親父!親父!」、孫娘・みゆきから「おじいちゃん!おじいちゃん!」とそれぞれ泣きながら声を掛けられていた。
演 - 中山忍(PART3・PART4 第1話 - 第6話・第11話 - 最終話)
経歴:警視庁広域特別捜査隊捜査課(PART3・PART4)
→ 警視庁少年課(PART5)
警察署少年課出身。階級は巡査。実家は煎餅屋を営んでいる。根岸玲子の事を心から尊敬している。その為、高見と元夫婦の関係を知った時は「不潔!」とまで言い放っている。
家族は父幸造、母和子、弟弘志、妹ユリで実家から職場に通っている。
入隊当初は高見に慣れさせる為にコンビを組まされて振り回される日々が続き、いいかげんな刑事と思っていたが、1度、元同僚の巡査が拳銃を奪われてそれが殺人に使われた際には怒りから肩入れしてしまい、暴走しかけるが、高見に救われた事で徐々に信頼していくようになった。
剣道の有段者で、その実力は全国大会で優勝した経験を持つほど非常に高く、広域の誰も勝てない様子。事実、高見・秋本・工藤と練習場でコテンパンに叩きのめされ、高見に至っては小手の一撃で負けている。 PART4 第7話〜第11話までは、本庁の研修に出向しており、一時的に広域の仕事からは外れている。研修を経て広域に戻る。 PART5 警視庁少年課へ異動となり、広域を去った。
玉川千鶴子(露天商) - 菅井きん 浜田サチ(小学生・陽一の妹) - 末永遥 浜田陽一(強盗・元ボクサー) - 大出真也 池沢友行(強盗) - 桜井章 菊地達夫(強盗) - 島裕二 トメ(露天商) - 服部美也子 小川美那子、小松正一、武田滋裕、舟田走
仁科慎平(IT企業元社員) - 遠山俊也 岡沢太郎(IT企業元社員) - 芸利古雄 三村孝之(IT企業元社員) - 江戸松徹
梅田勝彦(運送会社従業員) - 松田勝 吾妻 - 草薙仁 松田千晴