触角
節足動物の触角は頭部に備え、先節より後の体節に由来の付属肢(関節肢)である。左右に対をなし、外骨格に包まれる。多数の関節を持っているのが普通だが、途中の関節を大きく動かすものはまれで、多くの場合は基部の関節で大きく振り動かすように使われる。多くの場合は、頭部から前方へ伸ばし、進行方向を探る役割を果たしている。
触角は多くの節足動物が持っている。触角の形や配置は節足動物においては、おのおのの分類レベルで、それぞれに重要な分類形質となっている。特に昆虫類のコウチュウ目やハエ目の場合、触角の構造が科の分類で重視される。また、触角が二次的に退化し、もしくは触角に相同の付属肢が触角でない別の器官となった節足動物もある。
様々な昆虫の触角
ヤスデの触角
軟甲類の体制模式図
三葉虫Triarthrus eatoniの復元図
六脚類、多足類、Artiopoda類(三葉虫類など)、およびフーシェンフイア類などの触角は1対(甲殻類の第1触角に相同)で単枝型。