銭形平次 (大川橋蔵)
本作はフジテレビと東映(東映京都テレビ・プロダクション)の共同製作で、撮影は東映京都撮影所(以下、東映京都)で行われた。これは橋蔵が出演オファーを受けたとき、東映との専属契約が切れたままの状態だったが、出演を引き受ける際の条件の一つとして「気心の知れた東映京都の仲間となら」という条件を出したためで、東映京都テレビ・プロがスタッフを引き受ける形で同所で撮影が行われることになった。最初の平次の女房・お静役だった八千草薫は出演契約が1年の予定だったが長く続いたため、2年半経ったとき「東京から週5日も京都に来ていては他の仕事が出来ない」と番組降板を申し入れた。
東映は1964年2月に東映京都撮影所所長に復帰した岡田茂が、大川博東映社長から東映京都の合理化と時代劇改革の指揮権移譲を受けて、東映京都の実権を握っていた。一方、橋蔵主演の映画は興行不振が続き、1965年以降、映画出演が減らされた。また1965年から1966年3月の結婚に至るまでの女性スキャンダルが週刊誌等に書き立てられ、人気も落ちており、岡田はテレビでの橋蔵人気の挽回を狙った。岡田は「善良性の時代劇はテレビでやったら受ける、お茶の間で。これから善良性のものはテレビでやるから、全部移すと決めた。橋蔵君はヤクザやったってお客が来るわけない。根っこからの善良性のスターに。だから橋蔵君にテレビに移ってくれと言った。案の定テレビの時代劇は当たりました。
おきよの妹で従業員。
稲毛屋へ支払う3000両を護衛するよう上州屋に依頼を受けた笹野と平次らは、かつての謎の集団に襲われ、現金を奪われる。2人は襲撃場所と川の位置から3000両の最初の行き先を極楽河岸と割り出す。そこへ八五郎が現れ、「稲毛屋に3000両分の在庫がないことを突き止めた」と告げる。政五郎の娘・お静も捜査協力を買って出る。平次はお静と夫婦になることを誓う。稲毛屋に忍び込んだ八五郎とお静は3000両を発見する。
一方、極楽河岸へ踏み込んだ平次の前に死んだはずの辰之助が現れ、放火現場での死体は巧妙に用意した偽者であり、「千里の虎」の正体が自身であることを明かす。辰之助は、かつて上州屋が奉行所に密告した、別の商家の娘と元番頭との間に生まれた不義の子で、苦しい生い立ちとなったことを逆恨みして上州屋を脅迫したのだった。縛られて殺される寸前だった平次の前に、ふたたび立花が現れ、さらに同心たちも駆けつける。立花は笹野の甥で、ひそかに一連の捜査に協力していたのだった。
現場から逃げる辰之助を、同心の尾関が斬る。さらに尾関はひそかに稲毛屋へ向かい、店を仕切るおかみの おふじ を斬る。尾関こそが現金強奪事件の黒幕であり、政五郎殺害の下手人だった。そこへ駆け付けた平次らは、瀕死の辰之助とともに尾関を捕らえた。平次の手柄は早速瓦版にとりあげられ、「銭形平次」の名は世間の評判になった。