小鹿番
浅草・合羽橋に生まれる。中学生の頃は将来画家になろうとしていたが、大宮高校時代に演劇部に入ったことで演劇に夢中になり、演劇の道を志す。明治大学文学部演劇学科卒。劇団青春座、女優座、舞台工房、アトリエ座などの劇団を転々とした後、1957年、劇団東宝現代劇に1期生として入団。1964年、交通事故で入院した八波むと志の代役として、『マイ・フェア・レディ』のアルフレッド・ドゥーリトル役で評判になる。
1993年の『ゆずり葉』で第19回菊田一夫演劇賞を受賞。
林芙美子原作・森光子主演の舞台『放浪記』では菊田一夫、『ラ・マンチャの男』ではサンチョを演じていた。
舞台を中心に活動する一方、映画やテレビドラマでも味のある名脇役として数々の作品に出演した。
2004年4月29日、急性腎不全のため死去。71歳没。同年3月2日 - 3月29日、つまり死の1か月前まで名古屋市にある中日劇場で公演を行っていた。また、晩年はフジテレビ系のバラエティ番組『痛快! 知らぬはオトコばかりなり』のレギュラーとして、妻と一緒に出演していた。
芸名は、童話やディズニー映画の『バンビ』からで、この名付け親は脚本家の倉本聰。元々の当人の愛称もバンビから「バンちゃん」だった。