HERO (テレビドラマ)
演 - 隈部洋平
上記2名は松平法律事務所所属の弁護士。
演 - 浅野和之
咲坂良太の父を殺害したタケマ建設の総務部長。しかし総務部長としての勤務実態はなく、被害者の咲坂との接点も無く、取り調べには終始黙秘を続ける。
第6話では久利生に影響されてか、通販で「見るからに怪しげな」ペンダントを購入したものの、事件に巻き込まれた現場で紛失してしまい、発覚して恥をかくのを恐れて奔走する(結果的に、そのことが久利生が担当していた被疑者のアリバイ崩しの糸口になったが、結局最後には久利生にバレてしまい、「こんなの買うんだ」とイジられる羽目になった)。学生時代には少林寺拳法をやっており、曰く「2級」(DVを受けた被害者を少林寺拳法に誘う場面も)。K-1が大好きな格闘技ファン。酒豪であり、ストレスが溜まると酒類をがぶ飲みする。
第2期にはレギュラーとしては登場しないが、第1話の遠藤と末次の談によると城西支部を辞めた後に検事となったことが判明している が、配属先などについては語られていなかった。遠藤と末次によれば、三軒茶屋会社員傷害致死事件後は久利生と付き合っていたらしいが、第1話のラストシーンで、麻木から雨宮との関係について問われた久利生が言葉を濁す場面があるなど、その後の久利生との関係は不明である。
演 - 小日向文世
江上検事の検察事務官。バツ1独身。牛丸部長曰く「若い人には無い味がある」ベテラン事務官。女性検事好きで、第1期では美鈴、第2期では礼子に好意を寄せている。しかし、どちらからも全く相手にされておらず、美鈴からは「セクハラで訴えてやろうかしら」と言われ、完全拒否されている。普段は温厚だが、江上の機嫌次第で理不尽な内容や分量の仕事を突然言いつけられるため、時にはイラついて陰で「江上」と呼び捨てしている。
趣味は社交ダンス(職場でステップを踏んでしまうほどのハマリ様)で、江上からは「ダンサー」と呼ばれている。年齢からか、湿布が手放せない。「(雨宮と江上の交際は)ない!」とキッパリ断言するなど、毒舌な一面も見せる(その際は大抵笑顔)。
第2期では宇野の検察事務官。相変わらずバツ1独身。社交ダンスは続けているが、体のあちこちにガタがきている模様。礼子に好意を持っており、彼女の事務官に付きたいと考えている(なお番組中で実年齢の話題が出てくるが、実年齢は47歳→60歳であり、かなり実年齢より若い設定である)。
演 - 速水亮
久利生と法廷で対決した弁護士。
第3話
演 - 朝倉伸二
島野紗江子に200万円騙し取られたと被害届(後に告訴取り下げ)を出した男。
第4話
演 - 鳥羽まなみ
横領事件で逮捕された福岡市博多区出身の被疑者。
第8話
演 - 小手伸也
第2話
演 - 田鍋謙一郎
広島県出身。居酒屋「咲太郎」桜町店店員。大西から怪我を負わされた被害者。大西の件については「何で怒ったのかわからないけど、怒らせるような真似をした自分が悪い」と主張し、大西を加害者として訴える気は無いと久利生に主張する。
演 - 西原亜希
客室乗務員。売人から購入した覚せい剤を所持、使用した罪で逮捕される。
第1期(2001年) 第38回ギャラクシー賞選奨 第26回エランドール賞 作品部門 プロデューサー部門 TV LIFE(学研)ドラマ大賞 第28回ザテレビジョンドラマアカデミー賞 最優秀作品賞 主演男優賞(木村拓哉) 主題歌賞(宇多田ヒカル) ベストドレッサー賞(木村拓哉) 監督賞(鈴木雅之、平野眞、澤田鎌作、加門幾生) 劇中音楽賞(服部隆之) キャスティング賞 第4回日刊スポーツドラマグランプリ 主演男優賞(木村拓哉) 第11回TV LIFE 年間ドラマ大賞 主演男優賞(木村拓哉)

第2期(2014年) 第82回ザテレビジョンドラマアカデミー賞 最優秀作品賞 主演男優賞(木村拓哉) 監督賞 東京ドラマアウォード2015 助演女優賞(吉田羊)
演 - 正名僕蔵
何となく頼りなさげな城西支部の守衛(第1期・特別編)。居眠り癖があり、勤務中に欠伸をしたりもする。城西支部襲撃事件ではピザ店員に扮装した犯人を確認もせずに通してしまい、制止も確保も出来ずに逃走を許すという大失態を仕出かす。しかし、夜遅くまで判例を調べる久利生が仕事に集中できるようにと後片付けを手伝ったりするなど、決して根は悪くはない。
第2期では検察事務官として礼子の担当を務める。城西支部の警備員から4年前に国家公務員2種試験を受験し、合格した。
歳の離れた妻との新婚生活を満喫しており、最近の趣味はフットサル(その経験が事件解決に大きく役立った)。
演 - 森口瑤子
宮川雅史にナイフで切りつけられた被害者。料理研究家で「男性の為の料理教室」を主催している。当初は被害者として事情聴取されるが、過去に何度か結婚詐欺で告訴されていたことが判明。
演 - 宇多田ヒカル(友情出演)
第9話