ピュロス
ピュロスはアレクサンドロス3世(大王)の戦術の後継者であり、さらに宿営地建設の重要さを最初に理解した人物であるという。また、彼はアレクサンドロスの戦術のみならず、その大帝国をも継承せんとし、ディアドコイ、周辺諸国との戦争を繰り返した。
ピュロスは文学的才能もあったようで、いくつかの著書を残しており(現在では失われている)その内容をマルクス・トゥッリウス・キケロが賞賛している。 また、これらの著書はハンニバルに多大な影響を与えたという。
ザマの戦いから数年後、エフェソスに亡命していたハンニバルは、使節として同地を訪れたスキピオ・アフリカヌスと再会し、言葉を交わしたというエピソードがティトゥス・リウィウスによって伝えられている。スキピオが「史上もっとも偉大な指揮官は誰か」と問いかけると、ハンニバルは「第1にアレクサンドロス大王、第2にエピロスのピュロス、そして第3に自分だ」と答えた。