北尾まどか
幼少時に父から将棋を教わる。本格的に将棋を始めたのは高校の時で、そこから1年余りでアマチュア二段程度になった。
1997年10月、17歳の時に女流育成会に入会。3年余りを経て2000年10月に女流2級としてデビューした。
2003年4月1日、女流初段に昇段。
2007年5月、LPSA(日本女子プロ将棋協会)に移籍。
2008年6月6日、1dayトーナメント(第13回)で優勝。その一方で教室事業や1dayトーナメントの企画・運営を担当し、2008年5月にLPSAの理事に就任して運営に携わった。
翌年の2009年6月1日、LPSAを退会。北尾は「フリーの女流棋士」としての現役続行を希望しており、日本将棋連盟にその旨を伝えた。これを受けた連盟は「女流棋士の対局権利について」と題した公式発表を6月10日付で行い、「フリーの女流棋士」の対局権利の確保についての方針を示した。
2009年9月から翌3月までNHK教育テレビでNHK将棋講座『先崎学のすぐわかる現代将棋』の聞き手を務めた。
2010年度の第37期女流名人位戦A級リーグに在籍。
2011年4月1日、連盟の客員棋士であった北尾は、日本将棋連盟女流棋士会に再入会し、連盟所属の現役女流棋士に復帰。
2013年8月17日 第7期マイナビ女子オープンでアマチュアに勝利し、女流二段に昇段。
2023年4月1日、女流棋士引退規定により、参加進行中の公式戦対局終了をもって引退となることが明らかになり、同年7月10日の第3期女流順位戦(D級)の最終8回戦を以って引退となった。女流通算成績は110勝187敗(勝率0.3703)。
棋士の片上大輔と2006年に結婚したが、離婚(片上自身が、2016年に公表。離婚時期は二年ほど前の2014年)。