95式自走対空機関砲
本車は、1980年代にイタリアから1両輸入したSIDAM 25を参考に開発された。
車体は全溶接構造である。搭乗員は操縦士・車長・砲手の3名である。操縦士は車体前部にあるエンジンの左側に搭乗し、専用ハッチと3ヶ所のビジョンブロックが与えられている。車長は操縦士席後方に搭乗し、背の高い位置にある専用ハッチと3ヶ所のビジョンブロックが与えられている。砲手は、車体後部にある1人乗り動力砲塔に搭乗する。車体後面には左開きの大型乗降扉がある。
砲塔両側面には、87式25mm機関砲を片面2門ずつ計4門装備している。ガス圧作動方式で、発射速度は1門あたり600-800発/分(4門合計で2,400-3,200発/分)、砲口初速は1,050m/sである。射撃モードは単発・15発バースト・25発バーストを選択可能である。弾薬は約1,000発携行される。弾種は曳光榴弾(HE-T)と曳光焼夷徹甲弾(API-T)である。使用済みの薬莢は車体両側に排出される。射程2,500m、高度2,000m以内の航空・地上目標と交戦するのに用いられる。追加兵装として、ファイア・アンド・フォーゲット方式(撃ちっ放し方式)のQW-2赤外線誘導地対空ミサイルを、機関砲上方の砲塔両側面に片面2基ずつ計4基搭載可能である。距離500-6,000mの範囲において、高度10-3,500mを飛行する目標と交戦可能である。砲塔両側面下部には、発煙弾発射機を片面4基ずつ計8基装備している。
砲塔正面には装甲化された箱が据えられており、低光量TV追尾カメラ、赤外線追尾カメラ、およびレーザー測距装置からなる電気・光学追尾機材が収められている。