大泊駅
1面1線の単式ホームを有する地上駅。また、駅舎のすぐ西側にも側線が1線設けられており、保線用車両が留置されている。
かつては1面2線の島式ホームで、側線のすぐ北側にも線路が敷かれており、列車の行き違いが可能であった。現在も、ホームの待合所の構造などに島式ホーム時代の名残りが見られる。この他、近隣のセメント会社に向けて貨物用の側線が延びていた。
プレハブ工法の駅舎は開業当初からのもので、周辺の駅と意匠がよく似ているが規模は小さい。熊野市駅が管理する無人駅であり、駅舎の中にはシャッターの下ろされた出札口が残っている。トイレは東側にある。
待合室(2023年7月)
ホーム(2023年7月)
大泊の集落から少し上がった高台にある。
大泊海水浴場 - 中上健次の小説『枯木灘』にて、主人公の秋幸らが訪れる。
太平洋セメント 熊野サービスステーション
熊野警察署 泊駐在所
国道311号
熊野尾鷲道路 熊野大泊IC
鬼ヶ城 - ユネスコ世界遺産の海岸景勝地
熊野古道伊勢路・松本峠
清滝