ナースエンジェルりりかSOS
本作はテレビアニメの放映と並行して、1995年12月15日から1996年1月7日に銀座博品館劇場において全2幕のミュージカル版を公演していた。
これは本作の前々番組『姫ちゃんのリボン』と前番組『赤ずきんチャチャ』が同劇場でミュージカル公演を行っていた形を受け継いだものであり、前2作同様ダイジェスト版がテレビ上で放映された。また、本作で主役を務めた入絵加奈子は、『赤ずきんチャチャ』のミュージカル版でも主役を務めている。
登場人物こそアニメの設定を踏襲しているものの、ミュージカルの千秋楽がアニメ版の最終話よりも前のため、結末が異なっている。
千秋楽には、アニメ版でりりかの声を担当した麻生かほ里(入絵加奈子とも親しかった)が駆けつけ、会場が盛り上がった。
声 - 仲尾あづさ
りりかの親友で、茶髪のショートカットの少女。おっとりした性格のお嬢様。アニメ版では誰にでも敬語で喋るが突然くだけた言葉を使ったり、随所で天然ボケを発揮する。りりかのためにケーキを焼いたり、ドレスを貸してあげたりしていた。
両親が出会うきっかけとなった紫の君伝説の湖がある別荘で、ダークジョーカーのフォギーに恋心を利用されてしまったことがある。
初期にはナースエンジェルに変身する予定があったらしく、「まるごとナースエンジェルりりかSOS」に変身時の台詞が収録されている。漫画版では花林同様タメ口で話し、特別編では髪をロングに伸ばしていた。
声 - 並木のり子
クイーン=アースの第二王女でヘレナの妹。カノンがクイーン=アースに帰還した後、ナースエンジェルのお目付け役として地球に来た。地球ではフランスから来たカノンの妹「加納ミミナ」を名乗り、白鳩学園に編入した。
クイーン=アースで唯一「人の心を読む力」を持つ。学園の男子を虜にするほどの美少女だが活発でわがままなおてんば娘で、若干ませた性格。星夜に一目惚れして以来、大胆なアタックを仕掛けている。ミミナ曰くマリー・アントワネットは自分に似ているらしい。ヘレナを尊敬しており、何かにつけてりりかをヘレナと比較していた。ダークジョーカーとしてクイーン=アースを襲っていた頃のデューイを見たことがあるらしく嫌っていたが、最後には渋々だが認めるようになった。
星夜への焼きもちからりりかの心を覗いた時にりりかの前世の記憶を見てしまい、急いでクイーン=アースに帰ってヘレナやカノンたちにある事実を伝えに行った。
漫画版では治癒能力の持ち主で、アニメよりも早い段階で地球へ出向いて瀕死のカノンを救った。また、地球では弱ってしまうクイーン=アース人では例外的に地球に順応しているとされる。星夜と共にりりかをサポートし、後にクイーン=アースから届けられた指輪でバリアーを張ることができるようになった。レギは好みのタイプらしい。ナースエンジェルのコスプレで戦う事があるが、戦闘能力自体は皆無(ミミナが使用するエンジェルバトンの模造品については、「漫画」の項参照)。
漫画版にのみ登場。ダークジョーカーの一員でブロスの弟。一等と知り合いのドイツ人研究者の息子に成りすまし森谷家を訪れ、影のある美少年を演じてりりかを口説き落とそうとした。正体を現した後はりりかの家族を操るが、星夜とミミナに撃退される。カノンと星夜とミミナを「時のはざま」にさらい、カノンを殺したことでりりかの逆鱗に触れて倒された。