Havok (ソフトウェア)
開発会社のHavok社は当物理エンジンミドルウェアの他にも「Havok Animation Studio」「Havok AI」など、物理エンジン以外のミドルウェアもリリースしている。
2007年9月14日にインテル社に買収され、2015年10月2日にインテル社からマイクロソフト社に買収された。