近鉄20100系電車
当時修学旅行用電車として運行していた国鉄155系電車に範を取り、立席は設けず、通路を挟んで片側を3人掛け、反対側を2人掛けのボックス型クロスシートとし、座席と並行に網棚を設置して収容力を高めた。ただし、クロスシートの通路側にはひじ掛けを装備していない。また、階上席の階段近くはロングシートとなっている。平屋部分にある乗降扉の脇に階段を設け、1階席・2階席(サ20200形は2階席のみ)に出入りする。階段の反対側の車端部にもボックス型クロスシートを設置している。運転席後部の座席は引率者席である。引率者席のうち一方のボックスには放送装置と固定式大型テーブルを設置し、もう一方のボックスは通常は4人掛けの座席であるが、背もたれを引き出すことで救護用ベッドとなる。
妻部分の貫通扉は自動扉(マジックドア)が採用されている。運転室後方には電子発光板を使用した速度計を設置している。
トイレは、中間のサ20200形の乗降扉付近に和式トイレが2か所設置されている。
冷房装置の搭載は、特急車ではないことや設置スペースの問題から見送られており、側窓は開閉可能なユニット窓で、2階席と平屋部は上段下降下段上昇式、1階席は上段下降下段固定式である。また天井高さの関係で扇風機や通風器を設置することも不可能とされたため、屋根上の外気吸入口から外気を送風機で吸気し、小型冷房装置で2度程度温度を下げた空気を車内に送る形としている。各座席の窓の上に冷風吹き出し口を設けており、シャッターとフィンにより風量・風向を調節できる。
設計当時標準のHSC-D電磁直通ブレーキで、A動作弁による常用自動制動を備える。発電ブレーキによる抑速制動と同期動作し、応荷重装置を備える。
5編成が製造され、3編成が大阪線、2編成が名古屋線に配備された。
主に大阪・名古屋方面から伊勢志摩への修学旅行をはじめとする団体輸送に用いられた。近畿地方3府県(大阪府・兵庫県・奈良県)の小学校における修学旅行での利用については、現在の公益財団法人全国修学旅行研究協会大阪事務局に「あおぞら号近畿地区運営協議会」が置かれ、調整を行うこととした。この協議会の活動は「あおぞらII」に代わった現在も、引き続き行われている。
その他には、夏期の一般旅客向け臨時快速急行列車や大阪線・名古屋線沿線の高校野球応援輸送列車、天理臨に運用されたこともある。その際、本来20100系が就くべき団体輸送にはクロスシートの一般車両である2600系や2610系が充当されていた。この処置は団体輸送に冷房搭載車を充てるという方針から、本来の製造目的とは入れ替わった使い方となったとされている。また、登場当初から特急車の増備によって運用に余裕が生じる1970年頃までは臨時特急にも充当されていたが、本系列による臨時特急では特急券の発売方法を一部変更し、3人掛けシートは2人分、2人掛けシートは1人分での発売としてロングシート部分は発売されなかった。
登場後ほどなくして非冷房であることが問題となったが、冷房装置を搭載するスペースが車内に確保できなかったため、運用終了まで冷房装置が搭載されることはなかった。
末期には本来の主任務である修学旅行輸送に充当されても、第二次ベビーブーム世代が過ぎ去り修学旅行の輸送人員自体が漸減したこともあって、21000系「アーバンライナー」の登場により運用に余裕ができた30000系「ビスタIII世」や一般特急車に次第に取って代わられた。
設計当時近鉄で標準的に採用されていた東洋電機製造PT-42Q菱枠パンタグラフをサ20200形の両車端部に各1基ずつ搭載する。