名奉行 遠山の金さん
柊小十郎:西川弘志(1991年SP、第4シリーズ1~13話)
北町奉行所の若手同心。菊太郎同様、金さんの正体は全く知らない。第4シリーズの第11話では演じる西川弘志の実父である西川きよしが、事件の容疑者である永代の喜代蔵(深江章喜)の過去を知る大坂町奉行所の同心・小山田平左衛門役で出演。1話のみながら、親子共演が実現した。菊太郎役の内海の復帰に伴い、第13話を最後に何の説明もなく姿を消す。
番場一郎太:前田耕陽(1992年SP)
本間孝太郎:田中実(第6シリーズ)
松井俊太郎:清水貴博(第7シリーズ)
ともに北町奉行所の若手同心。金さんの正体は全く知らない。また、松井俊太郎は藤吉によくお金をたかられている。
鳥居甲斐守:中村嘉葎雄(第1~3シリーズ)→中条きよし(1991年SP、第4シリーズ、1992年SP)→中村嘉葎雄(第6~7シリーズ)
シリーズを通しての悪役。初登場時は勘定奉行。第3シリーズ以降は南町奉行。北町奉行に就任した遠山左衛門尉を失脚させるべく、配下の者たちを使い暗躍する。第1シリーズ最終回で、金四郎が遊び人に扮していることを知り、以後は鳥居も町人になりすまして金四郎の眼前に現れたこともある。第5シリーズでは全く登場せず、第6シリーズでは数回のみの出演にとどまった。が、第6シリーズ最終回の終盤近くに於ける金四郎との勝負に敗れ、南町奉行職を辞任した。。第7シリーズ第4話では、鳥居を支持する一部のとある幕僚の画策により、老中主座・水野越前守から勘定奉行再任の内定が出るも、幕僚自身の悪事が明るみに出た事によって、鳥居の勘定奉行再任は見送られた。
堀田摂津守:若林豪(第1~7シリーズ、1991年SP、1992年SP)