ジョセフ・リーソン (初代ミルタウン伯爵)
ロバート(1773年5月18日 – 1850年) - 1795年8月17日、グレース・ヘッド(Grace Head、1833年11月5日没、マイケル・ヘッドの娘)と結婚、3男をもうけた。1834年8月、ハリエット・ブルック(Harriet Brooke、1858年1月没、フランシス・ブルックの娘)と再婚、子供なし
セシリア - 1789年、デイヴィッド・ラ・トゥッシュ(David La Touche)と結婚
フローレンス・アラベラ(Florence Arabella、1840年5月19日没) - 1790年7月25日、マーカス・ベレスフォード(Marcus Beresford、1764年2月14日 – 1797年11月16日、ジョン・ベレスフォードの息子)と結婚、子供あり
ミルタウン伯爵位は1908年以降、爵位保有者が名乗り出ていない状況にあるが、初代伯爵の四男ロバートの男系子孫は少なくとも1933年まで続いており、その断絶は証明されていない。したがって、ミルタウン伯爵位が廃絶したのではなく、休止状態(dormant)にある可能性もある。