ウリヤンハイ三衛
洪武元年(1368年)、大将軍徐達率いる明軍は大都を攻略し、元のハーンであるトゴン・テムル(順帝/ウハート・ハーン)は北走し応昌に逃れた。一般的に、これ以後の大元ウルスを北元と呼ぶ。これに続けて明軍は洪武二年(1369年)に応昌を、洪武三年(1370年)に上都を攻略して北元を追い詰め、トゴン・テムルに代わってハーンとなったアユルシリダラ(ビリクト・ハーン)は北モンゴルまで逃れた。洪武五年(1372年)に明軍が北モンゴルで大敗を喫すると、明朝のモンゴル出兵は一時的に低調となったものの、洪武二十年(1387年)に東モンゴルの大勢力であるナガチュが明朝に投降し、翌二十一年(1388年)にハーンのトグス・テムル(ウスハル・ハーン)が殺されるとモンゴル側の劣勢は決定的となり、明朝に投降するモンゴル人が相次いだ。
チンギス・カンの末弟テムゲ・オッチギンの子孫である遼王アジャシュリもまた、トグス・テムルの死によって明朝への投降を余儀なくされ、これを受けた洪武帝は洪武二十二年(1389年)アジャシュリの部衆を朶顔衛・泰寧衛・福余衛の三衛に編成した。