X-31 (航空機)
戦闘機の機動性能を向上させる技術として、推力偏向がある。本機は、その研究を行うために、NASA、DARPA、ロックウェル・インターナショナル、米空・海軍、さらにドイツ国防省、MBBが協力して開発した研究機である。
新造機ではあるが、F/A-18のキャノピー部を流用するなど、開発費削減の努力がなされている。単発単座、単垂直尾翼にカナード翼・デルタ翼を有し、JAS39や、EF-2000に似た形状となっている。インテイクは機体下部にある。エンジンノズルは胴体末尾にあり、推力偏向用グラファイト・エポキシとカーボン製の推力偏向板が3枚装備されている。これを用いて排気方向を制御し、機体の機動性を向上させている。失速限界の迎え角から偏向を行い、いわゆるヘルプスト機動を可能としており、機首を上に向けた状態を維持しての水平飛行など従来の機体では不可能な運動性能を実現した。操縦系統にはフライ・バイ・ワイヤを採用している。機動性が格段に高いとはいえ、X-29同様、戦闘機のための技術開発を目的とした研究機であり、戦闘機ではない。
翼の形状面では高速安定方向に振っているため、通常飛行での不安定さについてはX-29ほどの配慮は必要ではない。しかし、推力偏向特有の挙動の制御には高度な制御能力が必要であり、4つの飛行制御コンピュータを持つ。