HM4
HM4はSociété d'Etudes pour la Propulsion par Réaction (SERP)の主導によるH2とH3の液体燃料燃焼室開発計画から発展して1961年から1963年にかけてH2は計画されたディアマンロケットのミラージュIIICから派生したターボポンプを備えた水素上段型での使用を目的として計画された。しかし、1964年に両方の計画は4基の燃焼室を備え、それぞれの推力が40 kN (8,992 lbf)で総推力が160 kN (35,970 lbf)のHM4に置き換えられたことにより破棄された。新型エンジンの初試験は1967年3月に実施され、累計85回のHM4の試験で最大燃焼時間350秒を含む累計燃焼時間は2300秒だった。SERPによってエンジンはロールス・ロイス社によって開発された1基の燃焼室を備える仕様のヨーロッパロケットの発展型であるELDO-B計画での使用が提案されたが、1969年に計画は中止され、代わりに後にアリアン1の上段で使用されるHM7の開発に専念された。