沖縄県道23号沖縄北谷線
1972年(昭和47年)、1973年(昭和48年)の特別国体「若夏国体」開催に合わせて、北谷村(現北谷町)桑江 - 沖縄市上地の米軍嘉手納基地の南端部を返還して建設(当時は一般県道23号線)。1973年(昭和48年)春の国体開催前に国体道路開通。
1980年代前半、嘉手納基地第2ゲート部分が立体交差となり、県道27号線(現県道85号)と接続。また県道27号線も含めこの辺一帯の道路が県道沖縄環状線として整備されることに(当時は県道228号)。
1987年(昭和62年)10月、沖縄自動車道(那覇 - 石川)開通。沖縄南インター開設。
1993年(平成5年)、県道23号線と沖縄環状線が主要地方道に昇格。
起点:沖縄市上地(沖縄県道85号沖縄環状線) (実際の起点は沖縄市山内)
終点:中頭郡北谷町字桑江(国道58号)
総延長:4.6km(実延長も同じ)