ロベール2世 (ドルー伯)
1177年、マオー・ド・ブルゴーニュと結婚するが、子供がないまま1181年に婚姻無効となっている。
1184年、クシー領主ラウル1世の娘ヨランドと結婚。12子をもうけた。
ロベール3世(1185年 - 1234年) - ドルー伯
エレオノール(1186年 - 1248年) - シャトーヌフ・アン・ティメレ領主ユーグ3世の妻
ピエール・モークレール(1187年 - 1250年) - ブルターニュ公
イザベル(1188年 - 1242年) - ピエルポン領主ジャン2世の妻
アリックス(1189年 - 1258年) - サラン領主ゴーシェ4世の妻
フィリッパ(1192年 - 1242年) - バル伯アンリ2世の妻
アンリ(1193年 - 1240年) - ランス大司教
アニェス(1195年 - 1258年) - オーソンヌ伯エティエンヌ2世(アンスカリ家)の妻
ヨランド(1196年 - 1239年) - ウー伯ラウル2世の妻
ジャン(1198年 - 1239年) - マコン伯
ジャンヌ(1199年 - 1272年) - フォントヴロー修道院院長
ジョフロワ(1200年 - 1219年)