ヘレネ (衛星)
1980年3月1日に、ピエール・ラキューズとジャン・レカシューによって、ピク・デュ・ミディ天文台での観測で発見された。この発見は同年3月6日に国際天文学連合のサーキュラーで公表され、S/1980 S 6 という仮符号が与えられた。この時の観測には 1.05 メートル反射望遠鏡が用いられている。その後、アメリカ海軍天文台でもこの天体の観測が行われている。
発見当初はディオネと驚くほど軌道周期が似ている衛星として認識されており、そのため Dione B とも呼ばれていた。その後1983年9月30日に Saturn XII という確定番号が与えられたが、この時は衛星への命名は行われず、引き続き Dione B という呼称が使われた。ヘレネという名称が与えられたのは1988年6月8日になってからである。名称は、ギリシア神話に登場する美女ヘレネにちなみ命名された。