回鶻
最盛期の回鶻全体の人口は500万強、中核を構成した回鶻部のそれは50~60万人と推計され、勝兵は概ね人口の1/3で20万弱程度と考えられている。戦時に於いて、一般牧民は馬匹を自弁で賄い武器と糧秣を支給された、黒民と呼ばれる上位身分は武器・糧秣ともに自弁で賄う代わりに戦利品・略奪品や戦争捕虜の優先的取得権を持っていた。
登国5年(390年)3月、北魏の道武帝は西征し、鹿渾海にて高車の袁紇(ウイグル)部を襲い、これを大破し、生口・馬牛羊20余万を獲得した。
和平5年(464年)、五部の高車は盛大に天を祭り、集まった衆は数万に及んだ。そのとき文成帝(在位:452年 - 465年)が高車の衆を召して南征に従軍するよう命じたが、高車は南征への従軍を拒み、遂に袁紇樹者を推戴して主とし、北魏に叛いた。都督の宇文福は高車を追討したが、大敗して還る。文成帝はまた詔で平北将軍・江陽王拓跋継に都督としてこれを討たせた。拓跋継は先に人を遣わして袁紇樹者を慰労した。袁紇樹者は一旦柔然へ逃亡したが、まもなく部衆を率いて北魏に降った。