トヨタ・KDエンジン
(初)ランドクルーザープラド90系(KDJ9#)
(初)4ランナー/ハイラックスサーフ180系(KDN18#)
ランドクルーザープラド120系(KDJ12#)
4ランナー/ハイラックスサーフ210系(KDN21#)
ダイナ 1トンシリーズ/トヨエース 1トンシリーズ(KDY2##)
ハイエース/レジアスエース200系
※ハイエース200系用エンジンでは、後述の2KD-FTVと同じくオイルフィルターの小型化が行われており、それ以前のエンジンとはオイルフィルターの互換性がない。
国内市場では大きな出力の向上は行われなかったが、海外市場向けでは127 kW/410 Nmや140 kW/420 Nmといった仕様も存在する。