珍遊記 -太郎とゆかいな仲間たち-
声 - 樫井笙人、演 - 温水洋一
たけしの父。かつて伝説の格闘家として名声を集めたが、人徳がないため世間から疎まれ妻に逃げられ、没落し飲んだくれになる。だが太郎の投げたビール瓶を全てかわすなど、実力は衰えていない。カーネル人形に酔っ払って絡み、太郎と喧嘩になり、寝ている玄じょうを起こしてしまったため、寝ぼけた玄じょうに叩きのめされる。玄じょうに負けた泰造は自分の時代が去ったことを痛感し一線を退き、泰造流武道の極意を息子たけしに伝授。
当時の担当編集者中村泰造の名前を拝借しており、その後も泰造は画太郎作品に度々登場。
声 - 白鳥由里
外人軍団の女僧侶。超肥満体だが、単行本扉絵では魔女の宅急便のキキ風な美少女に描かれている。「カイカイカイカイ...」と呪文を唱えると、額の第三の眼が露になりスカウター(妖力探知機。知能指数も探知可能)として機能する。容姿に似合わず賢明で、ベルリーノ、ミナミコーテツといった防御呪文を使い太郎相手に善戦した。張り手で太郎を張り落とそうとするも、うっちゃられて酒場の2階から転落。その際に記憶をなくし、以後ピーチと名を変えまりおの養女になり酒場の踊り子に転身。外人軍団のなかで太郎に直接倒されたのは彼女だけだった。
声 - くじら
人を喰う九尾の化け狐。特に坊主(僧侶)の肉が大好物。老婆に化け、宿泊と食事を求めた玄じょうと太郎を招き入れ、2人(特に玄じょう)を料理するチャンスを伺ったが、太郎が玄じょうを殺すつもりで捕ってきた人面魚の肉(猛毒)入りスープを食べて即死した。
ザーマスの呪文で、強力な爆発を起こす。酒場の一階をクレーターに変え、太郎から一時的にダウンを奪った。