土星の衛星
テティスの密度(0.985 g/cm)は水よりもやや小さく、この密度は、テティスが主に水の氷で構成されており、岩石はほんの一部しか含まれていないことを示している。
ディオネ(英語: Dione)は、土星の内部衛星群の中で2番目に大きい衛星である。最大の内衛星であるが地質学的な活動が見られないレアよりも密度は大きいが、明確な活動が起きているエンケラドゥスの密度よりは低い。ディオネの表面の大部分はクレーターが多い古い地形であるが、この衛星もまた、谷とリニアメントが広範囲に渡って網状に広がっており、過去に全球規模のテクトニクス活動があったことが示されている。谷とリニアメントの構造は公転方向に対して後行する半球で特に顕著であり、そこではいくつかの交差する亀裂が wispy terrain と呼ばれる地形を形成している。クレーターが多い平原には直径 250 km に達する大きな衝突クレーターがいくつか存在している。衝突クレーターの数が少ない滑らかな平原も、ごく一部ではありながら存在している。それらはおそらく、ディオネの地質史における比較的後期に地殻活動で表面が一新されたものであると考えられている。滑らかな平原内の2か所で、長方形のような形状をした衝突クレーターに似た奇妙な窪地が確認されており、どちらも放射状に広がる亀裂と谷の網状構造の中心に位置しており、これらの地形は氷火山活動が起源となっている可能性がある。ディオネがエンケラドゥスと同様に土星の磁気圏におけるプラズマ源であるということを示すカッシーニの磁気測定結果に基づいて、ディオネも現在、地質学的に活動している可能性が示されているが、その規模はエンケラドゥスの氷火山活動よりもはるかに小さいとされている。
ガリア群(英語: Gallic group)には、少なくとも7個の順行衛星が分類されており、これらは土星からの距離(土星半径の200 – 300倍)、軌道傾斜角(35 – 40度)、そしてスペクトルの色がよく似ており、明確に一つのグループであると見做せる。このグループにはアルビオリックス、ベブヒオン、エリアポ、タルボス、S/2004 S 29、S/2007 S 8、そして S/2020 S 4 が属する。この中で最も大きいアルビオリックスの大きさは、28.6 km と推定されている。
現代で用いられている土星の衛星の名前は、1847年にジョン・ハーシェルによって提案されたものである。彼はローマ神話に登場するティーターン(巨神族)であるサートゥルヌス(ギリシャ神話におけるクロノスに相当)に関連する神話上の人物の名前から命名することを提案した。このとき既に知られていた7個の衛星にはティーターンの男性と女性、そしてギガース(巨人族)の名前が与えられた。この提案は、シモン・マリウスが現在のガリレオ衛星に対して行った神話に関連する名称の命名計画に似ていた。
1848年、ウィリアム・ラッセルは自身が発見した土星の第8衛星に、また別のティーターンの名前に因んでヒペリオンと命名することを提案した。20世紀になり、衛星への命名に使用できるティーターンの名前が使い果たされてくると、ギリシャ神話やローマ神話に登場する様々な人物や他の神話の巨人族に因んだ名前が衛星に命名されるようになり、2004年の国際天文学連合総会でその指針が示された。
土星の不規則衛星のうち、土星の自転方向に対して逆行する軌道を持つものは全て北欧群(英語: Norse group)に分類される。このグループにはエーギル、Angrboda、Alvaldi、Beli、ベルゲルミル、ベストラ、Eggther、ファールバウティ、フェンリル、フォルニョート、Geirrod、Gerd、グレイプ、Gridr、Gunnlod、ハティ、ヒュロッキン、ヤルンサクサ、カーリ、ロゲ、ムンディルファリ、ナルビ、フェーベ、スカジ、スコル、Skrymir、スリュムル、スットゥングル、Thiazzi、スルト、ユミル、そして固有名が与えられていない69個の衛星が分類される。この中で、ユミルはフェーベに次いで北欧群に属する衛星の中で2番目に大きく、直径はわずか約 18 km と推定されている。
フェーベ(英語: Phoebe)は直径が 213 ± 1.4 km で、土星の不規則衛星の中で群を抜いて最大の大きさを持つ衛星である。土星の自転方向に対して逆行する軌道を公転しており、約9.3時間の周期で自転している。フェーベは2004年6月、カッシーニによって至近距離から詳細な観測が行われた最初の土星の衛星である。