救助工作車
最も普及しているのがこのII型で、主に5~7tクラスのトラックシャーシをベースにしている。消火も行える車両を配備する自治体もある。この場合は見た目がII型でも省令上の救助資機材や装備を満たさない場合はI型に扱われたり、そもそもポンプ車やタンク車に救助資機材を積載したものでポンプ車に分類される車両も多い。
近年はハイルーフ化(屋根を高くしたもの)して車内で救助資機材の着装などを楽に行なえるスペースを確保したものが一般的となっている。
地域の特性によって7~10tクラスのシャーシを使い、通常の救助資機材の他に水難救助や山岳救助など特定の資機材を充実させた車両や、逆に5〜7tクラスのシャーシに後部クレーンを装備せず、全長を短くして道路の狭い地域や山間部等での使い勝手や積載資機材の収納スペース確保を優先させた車両もある。クレーン等がなくても規格上II型に適合するが、阪神大震災以降配備される車両では後部クレーンと照明装置を装備した車両が一般的である。シングルキャブを改造し、ハイルーフ化と後部座席のスペースを追加した車両をバス型と呼ぶ。バス型は車内で救助資機材の収納・取り出しや装備の着装などを行なえる広い後部スペースをもつ事から近年導入が増えている。
主に2~3tクラスのトラックシャーシをベースにした車両。以前は小規模な自治体が運用していることが多かったが、近年はI型を配備する自治体は減少傾向にある。I型は国庫補助が受けられないことと、近年では救助専任ではなく、消火活動も行う兼任救助隊または一般の消火隊(ポンプ隊)が救助を兼任し使用する車両に救助資機材を積載し、救助対応ポンプ車として運用する自治体が増えている。例外として狭い道路が多い地域、建物密集地域、山間部などを管轄する自治体ではあえてI型を配備している。