ブラキオプス上科
ゴンドワナ大陸南部に生息していたリチドステウス上科を起源とすると考えられている。ペルム紀末期の Bothriceps australis や三畳紀初期の Austrobrachyops jenseni が本上科中最も原始的な種といわれているが、これらは以下の2科の中には分類されていない。