池田吉泰
元禄8年(1695年)、伯父の鳥取藩2代藩主・綱清(初名:輝高)に嗣子が無かったため養嗣子となる。綱清より「清」の字とその旧名から「輝」の字を与えられて輝清と名乗る。元禄13年(1700年)、病気を理由に隠居した綱清より家督を相続する。同年、5代将軍徳川綱吉の面前で元服、綱吉の偏諱を受け吉明(のち吉泰)に改名。従四位下に叙任する。宝永5年(1708年)、正室・敬姫と婚姻する。
藩政では度重なる災害に見舞われ、世情不安から藩の風紀が乱れた。このためたびたび綱紀粛正令や倹約令が出された。吉泰は倹約令を出す一方で、自身は能が趣味で参勤交代の途中などで気に入った能面を買い求め、その数は約800面におよんだ。これは当時の将軍家が所蔵する能面の数よりも多かったと伝えられている。
元文4年(1739年)7月23日に死去し、家督を長男・宗泰が継いだ。法号は天祥院殿機運衍応大居士。墓地は鳥取藩主池田家墓所。菩提寺は龍峯山興禅寺。
側室の横尾氏との間に生まれた亀姫は、吉泰の墓前に吉泰正室・敬姫(宝林院殿建国浄香大姉)と並んで墓碑がある。