鰭脚類
ゴマフアザラシ
バイカルアザラシ
ワモンアザラシ
カスピカイアザラシ
ゼニガタアザラシ
ゼニガタアザラシ
セイウチ
タイヘイヨウセイウチ
トド
トド
ミナミアフリカオットセイ
ミナミアメリカオットセイ
カリフォルニアアシカ
カリフォルニアアシカ
絶滅種ニホンアシカ剥製
以下の2上科に分けられる。種数は、2022年時点のSociety for Marine Mammalogyの種名リストに従った。
アザラシ上科 Phocoidea アザラシ科 Phocidae - 14属19種(うち絶滅1種)
アシカ上科 Otarioidea アシカ科 Otariidae - 7属15種(うち絶滅1種) セイウチ科 Odobenidae - 1属1種
アザラシ科とセイウチ科を、アザラシ科のアザラシ亜科とセイウチ亜科にすることもある。伝統的には、アシカ科はアシカ亜科Otariinaeとオットセイ亜科Arctocephalinaeに分けられていたが、形態や分子系統による研究ではこれらの系統関係は支持されていない。
化石分類群としては、ステムグループ(基幹タクサ)であるエナリアルクトス科 Enaliarctidae、中新世に生息したアシカ上科のデスマトフォカ科 Desmatophocidae などが知られているが、ステムグループを鰭脚形類Pinnipedimorphaに分けてクラウングループと区別することもある。祖先群とされるエナリアルクトスを除いた派生的な系統を鰭脚型類Pinnipediformesとする説や、ポタモテリウムPotamotheriumなどの鰭脚類の姉妹群と考えられている四肢が鰭状ではない絶滅属も包括してPan-Pinnipediaというクレードにまとめる説もある。