WM-20
空中目標1個と水上目標3個を追尾し、空中目標と水上目標各1個について砲熕兵器で交戦しつつ、魚雷2本を管制する能力を有する。
1950年代、シグナール社は戦後第1世代のFCSとして、ボフォース 152mm砲用のM1、ボフォースMk.1 57mm砲用のM2、ボフォース 40mm機関砲用のM4を開発した。M1・2はSバンドで動作し、送信機の送信尖頭電力は400キロワット、パルス幅は0.5マイクロ秒、パルス繰返数は1,000 ppsで、アンテナとしては円形のパラボラアンテナを用いた。一方、M4はXバンドで動作し、特徴的な形のパラボロイドアンテナを用いた。
これに続いて開発されたM40シリーズでは、周波数はXバンド、またアンテナはエンクローズされたパラボラアンテナとなった。アンテナはロール方向およびピッチ方向に安定化されており、空中目標に対してはコニカルパターン、水上目標に対しては楕円パターンでのスキャンを行った。射撃計算およびレーダー情報処理のためにはSMRデジタルコンピュータが用いられていた。M44はシーキャット個艦防空ミサイル、M45は砲熕兵器を管制するために用いられる。
そして1950年代後半、これらの後継機として開発されたのがM20シリーズであり、1961年のドイツ海軍のツォーベル級魚雷艇の就役とともに装備化された。これはプログラム固定式のコンピュータを使用していたが、後にプログラム差し替え可能なコンピュータを用いたモデルも登場し、こちらはWM20シリーズと称された。WM20シリーズのローンチカスタマーはノルウェー海軍で、1970年にストルム級ミサイル艇にWM26を搭載して装備化した。
フリゲートや駆逐艦への搭載を想定して、艦対空ミサイルの誘導のための連続波照射(CWI)機能を付与したモデル。またこれに加えて、2基の砲熕兵器を同時に管制することができる。オペレータ4または5名が配置される。なお、もっと小型の艦艇に搭載することもできるが、この場合は艦対空ミサイルの管制能力は削除される。
沿岸警備隊向けとして、SAM誘導能力とSTIRを省いたモデル。
海軍向けの最初期モデル。