シティーハンター
タミヤが取材対象とした実車のミニクーパーは内外装が多数カスタマイズされており、プラモデルも同様の構成となっている。そのため、本作のミニクーパーも、このカスタマイズ箇所(アルミホイール、前後バンパーのオーバーライダー、ステアリングホイール換装、センターマフラーなど)がそのまま絵に反映されていた。
その後、原作やアニメなどでミニクーパーについて複数の設定変更が行われた。「出逢って恋して占っての巻」(初出1987年、文庫版6巻所収)以降、ミニクーパーの屋根がノーマルルーフからキャンバストップに変更されている。「思い出を消して...の巻」(初出1990年、文庫版15巻所収)では、フェンダーミラーが丸形から砲弾型に変更された。
アニメ版では作画監督などの好みによって仕様が度々変わっており、放映回によってはオーバーフェンダーが装着されたERAミニターボ(英語版Wikipedia記事)のように描かれていることもある。
「出逢って恋して占っての巻」ではナンバープレートの文字が描かれており、「歌舞伎町69 あっ 19-19」であることが明らかになった。一方、アニメ版のナンバープレートは「練馬56 さ 32-98」「新宿56 さ 32-98」などで数字は「32-98」となっており、原作のナンバーの数字「69」「19-19」が意味するところの卑わいな意味を薄める努力がなされていた。
声 - 田中秀幸/宝 - 綾凰華
1956年-1985年。獠の親友で相棒。警察官だった父親の志を受け継いで自らも刑事となるが、ある人身売買組織の捜査中に囮捜査官の婦人警官が殉職したため、責任をとって警察を辞め獠とコンビを組む。普段はとても冷静(獠曰く「冷静すぎるほど冷静」)だが、香のことになると落ち着きを失う。一見冴えない風貌に反してかなりの腕利きだったが、全米を牛耳る巨大麻薬シンジケート「ユニオン・テオーペ」の日本進出に伴う事件に巻き込まれ、その組織の手によって作品の序盤でエンジェルダストを打たれたチンピラに襲撃され致命傷を負う。満身創痍の状態で獠の前に現れ、香の誕生日に渡すはずだった指輪を獠に託し、「香を頼む...」と告げて息を引き取る。序盤のみの登場でありながらファンは多く、その後の物語を通して、その存在感の大きさを感じさせた重要人物。冴子とは刑事時代の相棒であり、彼女に対して彼自身の容貌が冴えないため、「警視庁の月とスッポン」とあだ名された。重度の近眼のため眼鏡(二角眼鏡)を常用しているが、素顔は端整。愛銃はコルト・ローマン MkIII、愛車はマツダ・キャロル(初代)。アニメ版ではセスナの操縦もこなすなど多方面で獠をサポートする。
名前は、アニメ版で槇村を演じた声優の田中秀幸から付けられた。
原作では、いつ頃コンビを組んだのかや経緯などは不明だが、アニメ「91」の12話では、獠が冴子や秀幸と知り合った経緯が描かれている。
声 - 山本百合子/宝 - 華蓮エミリ
元は、T大研究室に籍をおいた博学な免疫学者で、才色兼備な女性。かつての恋人が、医薬品会社・喜多川産業の指示で兵器となることを知らず殺人バチの開発をし、それに気づいて解毒剤の開発をしたことから口封じで殺害されたため、彼の遺志を継いで解毒剤を開発すべく、単身で喜多川産業に乗り込んだ際、帰り途に獠に助けられる。彼の協力を得て、喜多川産業の殺人バチの開発を阻止させた。アメリカの研究所から誘いが来ていたが、獠に心を寄せるようになったため、彼の師である教授の元でアシスタントとなり接近を試みるものの、香との関係に入り込む余地がないと知るとやがて諦める。その後4年ほど登場しなかったが、獠のかつてのパートナー・ミックが、エンジェルダストに侵されて教授の元に運ばれてきた時、彼のリハビリを手伝った過程で互いに心を通わせるようになった。
アニメでは『1』の第23話で登場。原作の喜多川産業にあたる与太川産業に上述の経緯で乗り込み、原作と同様に獠達の協力を経て恋人の無念を晴らす。その後アニメ作品には一切登場しなかったが、『劇場版シティーハンター 新宿プライベート・アイズ』に教授のアシスタントとして再登場する。
声 - 鈴置洋孝
高円会に雇われた流れのディーラー。カードを切りながらカードの順番を全て記憶するという特技を持っている。殺し屋としての顔も持っており、牧野陽子の命を狙う。
1989年2月15日にバンダイより発売。『週刊少年ジャンプ』のオールスターゲームの1作品として、冴羽獠がプレイヤーキャラクターの一人として、その他の人物も槇村香と野上冴子がサブキャラクターとして、海坊主ファルコンこと伊集院隼人が一般雑魚敵として登場。
特技は催眠術で、自己催眠を行った他、獠に頼まれて依頼人が催眠状態であることを突き止めたことがある。獠の力添えもあって海坊主と共に喫茶店を切り盛りするようになり、そこに獠が入り浸るようになるが、そんな獠への香のハンマー攻撃に巻き込まれて、よく店内を破壊されていた。海坊主の視力が悪化した時、二人の関係に転機が訪れ、最後には彼女の念願が海坊主に受け入れられた。一度、窮地に立たされた海坊主を救うため、変装して平山希美子の名で獠に海坊主救援を要請した。その際、獠には正体が最後まで分からなかった。単行本35巻では、海坊主と結婚式を挙げる最中に撃たれるが、教授の手術により一命を取り留める。愛銃はコルト・KING COBRA。
獠のことは「冴羽さん」と呼んでいるが、『劇場版シティーハンター 新宿プライベート・アイズ』では直接獠に名前で呼びかける場面はないものの、「獠」と言っている。