アンペロサウルス
1995年、フランスの古生物学者ジャン・ル・ルフ(英語版) (Jean Le Loeuff) によって命名・記載された。属名は古代ギリシア語で「葡萄」を意味するampelosと「トカゲ」を意味するsauros から派生していて、最初の化石の発見地がフランス南部にあるブランケット ドゥ リムー(英語版)ワインの葡萄園に近いことに由来する。唯一の種であるA. atacisは近くを流れるオード川のラテン語名であるAtaxにちなんで命名された。
アンペロサウルスの最初の化石は、フランス南部のオード県にある町カンパーニュ=シュル=オード(英語版)の近郊で発見され、マルヌルージュ地下累層 (Marnes Rouges Inférieures Formation) 下部の白亜紀末期のマーストリヒチアン前期に属する約7000万年前の地層から発掘された。この堆積物は古代には多数の河川が流れ込む氾濫原のものである。
最初の化石は1989年にボーンベッドの中から発見され、多数の肋骨、胴椎、尾椎、肢の骨が含まれていたが頭蓋骨は1本の歯を除いて発見されなかった。異なる大きさと形状の皮骨もボーンベッドの中から見つかっている。これらの化石は複数の個体に由来している。1989年以降フランスの同地域で多数の化石が発見されていて、頭蓋骨や下顎骨の化石も含む完全な骨格も見つかっている。