高速4号型特務艇
高速1号型特務艇に続き、陸上・海上・航空の各自衛隊が運用する航空機が海上に墜落・不時着した際に乗員の捜索救難を目的として、救難を担当する海上自衛隊が救難艇として建造したのが本級である。
1957年度に「高速4号」、翌1958年度に「高速5号」の計2隻が三菱造船下関造船所で建造された。