アフターウォーの機動兵器
陸上戦闘用として脚部を中心に高出力バーニアを追加したドートレスの高機動型。頭部は通常のドートレスに近いデザインであり、ホバリング専用スラスターを増設し極端に大型化した推力増強型の脚部が特徴的。その高い機動性はガンダムエアマスターの追撃を長時間振り切る程で、接近戦でも威力を発揮する。フレームの見直しから改良が行われているため全体的に元のドートレスより重厚だが重量そのものの増加は最小限に抑えられている。なおDはドートレス、HMは「ハイ・モビリティ」で高機動機の意味。カラーリングはブラウン系。劇中ではザコット一味が使用。ザコット一味は背部増設オプションの火炎放射器で機体を損傷させることなくパイロットを蒸し殺し、機体を捕獲する戦術を採るため、「炎の時計部隊」の異名をとった。またウィッツの蓄えた金塊を奪取する際MS用のトランクケースを用いていた。重量は通常仕様が8.0tで火炎放射器装備型が8.1t。
旧連邦軍の量産型MSで、第7次宇宙戦争においては主力機として運用された。高い汎用性を有しており、地上・宇宙問わず高い戦闘力を発揮する。陸戦用高機動型から空戦用飛行バージョンまで様々なバリエーション機が存在し、あらゆる環境で活躍可能。戦後も残された数多くの機体がバルチャーや企業の警備隊、農村の自警団などによって運用されている。他世界の通常MSならパラシュート等が必要な高度からオプション無しで空挺降下しそのまま作戦行動可能なほど機体も頑丈で、高い機体強度を有している。コクピットハッチ周辺の胸部装甲は上下の2層式となっており、コクピットの保護性能も高い機体である。新連邦軍においても引き続き主力を務めた。次世代機のバリエントやドートレス・ネオの登場により第一線からは退きつつあるが、バリエントの配備されない僻地などでは変わらず主力として運用されている。基本武装は90mmマシンガン。正規軍である新連邦所属機はビームサーベルが標準装備されており、またエスタルド戦で専用のバズーカを使用する機体も登場した。一部資料及び劇中冒頭の戦中シーンではガンダムエアマスターのバスターライフルに酷似したビームライフルを装備している機体も確認できる。カラーリングは白を基調とし、胸部のみ橘色。
戦後多数登場したバルチャーオリジナルMSの内、ドートレスをベースとした機体の総称。旧革命軍のジェニスの肩部パーツを使用した機体等様々な機体のパーツが使われている機体が存在する。ただ、戦後も連邦の主力として使用されていたドートレスはバルチャー達には印象が良くない為か、ジェニスに比べると使用率は低いとされる。ゲーム『SDガンダム GGENERATION』シリーズでは、本編第2話に登場した紫色一色の機体を採用している。