友永
江戸時代から1889年(明治22年)まで豊田郡友永村として存在した。
旧高旧領取調帳の記載によると、明治初年時点で友永村は旗本領であり、また村内に寺社領が存在した。
1868年(慶応4年)5月24日 - 徳川宗家が駿河府中藩に転封。それにともない遠江国内で領地替えが行われ、幕府領・旗本領が消滅。府中藩の管轄となる。
1869年(明治2年)8月7日 - 府中藩が静岡藩に改称。
1871年(明治4年) 7月14日 - 廃藩置県により静岡県の管轄となる。 11月15日 - 第1次府県統合により浜松県の管轄となる。
1876年(明治9年)8月21日 - 第2次府県統合により静岡県の管轄となる。
1889年(明治22年)- 町村制の施行により豊田郡見取村、大谷村、川会村、山田村、周智郡萱間村と合併し、豊田郡三川村の大字となる。
1896年(明治29年)4月1日 - 郡制の施行により磐田郡三川村の大字となる。
1955年(昭和30年)3月31日 - 三川村が磐田郡袋井町と合併し廃止されたため袋井町の大字となる。
1958年(昭和33年)11月3日 - 市制施行により袋井市の大字となる。