サルパ
底生性のホヤ類や、ウミタル目、ヒカリボヤ目等の海洋性尾索動物と近縁である。
透明で単純な体の構造とプランクトンのような行動からクラゲのように見えるが、背部神経索を持つ脊索動物である。
サルパは脊椎動物の前段階の形態を持つと考えられ、脊椎動物の進化モデルの出発点として用いられる。サルパの小さな神経の塊は、原始的な神経系の最初の例であり、後により複雑な脊椎動物の中枢神経系に進化したと考えられている。
アミダコはサルパの中に入り込んで回遊している。