ダフィング方程式
δ {\displaystyle \delta } は減衰の大きさを制御する。
α {\displaystyle \alpha } は剛性の大きさを制御する。
β {\displaystyle \beta } は復元力に含まれる非線型性の量を制御する。 β = 0 {\displaystyle \beta =0} であるなら、ダフィング方程式は減衰かつ駆動(driven)な単振動子を表す。
γ {\displaystyle \gamma } は周期駆動力の振幅を制御する。 γ = 0 {\displaystyle \gamma =0} であるなら、駆動力の無いシステムとなる。
ω {\displaystyle \omega } は周期駆動力の周波数を制御する。