竜雷太
女と愛とミステリー 伊豆・天城越え殺人事件(2001年) - 大山部長刑事 役 南紀・伊豆Sの逆転(2002年) - 勝警部 役 ヤメ検弁護士・英剛直 佐渡が島殺人航路(2002年) - 豊川誠三 役 花の罠-奈良・大和路殺人事件-(2003年4月9日) - 島村刑事 役
シロクマ園長 命の事件簿(2007年) - 日野原啓吾 役
水曜ミステリー9 不在宴会 - 死亡記事の女(2008年2月20日) - 五十畑信介 役 刑事・ガサ姫〜特命・家宅捜索班〜シリーズ - 服部浩一郎 役 刑事・ガサ姫1〜特命・家宅捜索班〜(2012年8月1日) 刑事・ガサ姫2〜特命・家宅捜索班〜(2013年5月8日) 刑事・ガサ姫3〜特命・家宅捜索班〜(2014年6月11日) 北海道警事件ファイル 警部補 五条聖子1「過去からの脅迫者」(2012年10月24日) - 木原岩男 役 カメラマン亜愛一郎の迷宮推理(2013年11月15日) - 粥谷東巨 役 駐在刑事1(2014年4月2日) - 小山康彦 役
スペシャルドラマ「仮釈放の条件 出口の裁判官 岬真斗香」(2016年3月13日、テレビ東京) - 松本満佐雄 役
月曜ドラマスペシャル→月曜ミステリー劇場→月曜ゴールデン→月曜名作劇場 門脇葬儀店 本日も御愁傷様(2000年11月13日) - 門脇泰造 役 Gメン'75スペシャル 東京・北海道トリック殺人事件(2001年4月16日) - カルロス寺島 役 棟居刑事シリーズ - 那須英三 役 棟居刑事シリーズ1「花の狩人」(2001年12月3日) 棟居刑事シリーズ2「高層の死角」(2003年4月21日) 棟居刑事シリーズ3「追跡」(2004年3月8日) 棟居刑事シリーズ4「復讐」(2004年12月20日) スクープ(2002年10月14日) - 山岡満 役 万引きGメン・二階堂雪11「美形願望」(2004年1月26日) - 石渡新吉 役 冤罪〜父と子の旅路〜(2005年6月6日) - 浅利孝信 役 弁護士二重丸承子「赤い不在証明」(2005年11月14日) - 二重丸孝之 (友情出演) シリーズ激動の昭和「3月10日東京大空襲 語られなかった33枚の真実」(2008年3月10日) - 坂信彌 役 湯けむりバスツアー 桜庭さやかの事件簿1(2009年4月27日) - 瀬沼耕造 役 浅見光彦シリーズ 浅見光彦シリーズ28「高千穂伝説殺人事件〜歌わない笛〜」(2009年10月5日) - 本沢誠一 役 浅見光彦シリーズ30「化生の海」(2011年9月19日) - 宇戸武三 役 女取調官1(2011年1月24日) - 小田垣光秀 役 宮部みゆき・4週連続“極上”ミステリー 最終夜「レベル7」(2012年5月28日) - 村下猛蔵 役 赤かぶ検事奮戦記4(2012年12月10日) - 北森庄次郎 役 警視庁鑑識課〜南原幹司の鑑定3〜(2013年8月19日) - 唐沢洋二郎 役 税務調査官・窓際太郎の事件簿28(2015年1月26日) - 阿武隈晋介 役(特別出演) 犯罪資料館 緋色冴子シリーズ - 大塚慶次郎 役 犯罪資料館 緋色冴子シリーズ1(2016年8月29日) 犯罪資料館 緋色冴子シリーズ2(2017年7月10日) はぐれ署長の殺人急行4「日光・鬼怒川連続殺人」(2018年7月9日) - 三船幸久 役
ファイブ(2008年1月) - 前島五郎 役
監査法人(2008年6月 - 7月) - 国友豊 役
福岡発地域ドラマ「博多 はたおと」(2008年12月、NHK福岡) - 岩井仙助 役
白洲次郎(2009年9月)- 松本烝治 役
NHKスペシャル「15歳の志願兵」(2010年8月15日) - 村田宗憲 役
実験刑事トトリ 最終回「二人の絆〜実験刑事が最後に見たもの」(2012年12月1日) - 石峯公一郎 役
いつか陽のあたる場所で(2013年1月 - 3月) - 大石重雄 役 いつか陽のあたる場所で スペシャル(2014年4月1日)
鳥取発地域ドラマ「ちょっとは、ダラズに。」(2014年1月29日、NHK BSプレミアム) - 杉原幸三 役
ダークスーツ(2014年11月 - 12月) - 御園龍之介 役
大富豪同心(NHK BSプレミアム) - 三国屋徳右衛門 役 大富豪同心(2019年5月10日 - 7月12日) 大富豪同心2(2021年5月28日 - 7月23日) 大富豪同心3(2023年6月23日 - 8月11日)
ベビーシッター・ギン!(2019年6月30日 - 9月1日、NHK BSプレミアム) - 中津川龍之介 役
ディア・ペイシェント〜絆のカルテ〜(2020年7月17日 - 9月18日) - 西園寺光隆 役
大奥「5代・徳川綱吉×右衛門佐 編」(2023年2月7日〈予定〉 - ) - 桂昌院 役
その際には降板について一切口外していなかった小野寺に対し竜が「お前、辞めるんだって?」と訊いて仰天させた。
最初の慰留から降板までの2年間は集大成として、『太陽』以外の仕事をあまり入れなかった。
最初に慰留された際「あと2年やろう」と言われたが、その2年後にロッキーこと岩城刑事役の木之元亮と長さんこと野崎刑事役の下川辰平の降板が重なったため、再度慰留される羽目になった。しかし竜は固辞したため2人の降板からわずか1か月で卒業することが決まった。
最終出演回の第525話「石塚刑事殉職」は番組史上初めてスペシャル版(90分)で制作され、またボス役の石原裕次郎が最初で最後の臨終シーンに立ち会うなど、竜の長年の労をねぎらった感謝の演出が行われた。
第525話のクランクアップ後、竜が使用していたMGC トルーパー4インチが記念品としてスタッフから贈られた。しかも「射撃の名人だが、普段は拳銃に弾をこめず、事件の時に1発だけ弾が込めてある」という役柄そのままの演出がなされていた。
竜は「殉職は僕にとっての卒業のようなものでしたから、ボスにはうれしく卒業します、と言いました。私の殉職シーンだけボスが付き添って、みとってくれたことは私の自慢です。本当にうれしかったです。もちろん、岡田プロデューサーをはじめとした方が、どういう殉職にするか決めるわけですが、ボスが芝居で気持ちを見せてくれたのかもしれません」と語った。