駿河街道
明治18年(1885年):内務省告示に伴う道路法で名古屋〜天白村(平針)の区間が「県道飯田街道」の一部になり、天白村からの区間は「県道新街道」になる。
大正9年(1920年):道路法により名古屋〜平針の区間が「県道名古屋飯田線」の一部になり、平針村からは「岡崎街道」と書かれる。
昭和28年(1953年):名古屋〜平針の区間が「二級国道名古屋塩尻線」の一部になる
昭和40年(1965年):名古屋〜平針の区間が「一般国道153号線」の一部になる
※ 現在の地図にこの道は、愛知県道56号、国道153号、飯田街道の表記がある。