フリードリヒ1世 (シュヴァーベン大公)
アグネスとの間に11人の子女をもうけた。
ハイリカ(1088年 - 1110年) - エンスドルフ伯フリードリヒ3世・フォン・ペッテンドルフ=レンゲンフェルトと結婚、娘ハイリカはヴィッテルスバッハ伯オットー4世と結婚し、バイエルン公オットー1世の母となった。
ベルタ(1089年 - 1120年) - ラーフェンシュタイン伯アーダルベルト・フォン・エルヒンゲンと結婚、娘リウトガルトはマイセン辺境伯コンラート1世と結婚した。
フリードリヒ2世(1090年 - 1147年) - 皇帝フリードリヒ1世の父親
ヒルデガルト
コンラート3世(1093年 - 1152年) - ローマ王
ギーゼラ
ハインリヒ(1102年没)
ベアトリクス(1098年 - 1130年)
クニグンデ(1100年 - 1120年/1126年) - バイエルン公ハインリヒ10世と結婚
リヒルデ - ルシー伯ユーグ1世と結婚
ゲルトルート - ライン宮中伯ヘルマン・フォン・シュターレックと結婚