愛知県道39号岡崎足助線
1954年1月20日:主要地方道第1次指定(県道岡崎足助線の一部)
1956年4月14日:認定
2023年3月19日:バイパス(岡崎市岩津町 - 細川町、1.0 km)が開通する。