アジポッド
船体に搭載しているエンジンからの動力を、ギアボックスで方向を変えてポッドのプロペラに伝達している従来のアジマススラスターと違い、アジポッドではエンジンの動力を電力に変換し、ポッド内の交流モーターを駆動させている。そのため、ギアによる伝達損失がなく、信頼性も高い。さらに長大な伝達軸を廃した事により船内の機器配置の自由度が高まり、船型を流体力学的に最適化する事が可能になった。
アジポッドへの電力供給は、ポッドがどの方向を向いていたとしても供給できるようにスリップリングを介して行われる。また、アジポッドは固定ピッチプロペラを使用するので、交流電動機に供給する交流電力の周波数と電圧をVVVFインバーターで制御して回転数や回転方向を変える事によって推進力を加減する。
アジポッドは前後進とも同速度で運転可能で、双方向推進船という概念が1990年代にアジポッドの共同開発を担ったバルチラ造船所によって開発された。これは一つの船体に二つの船首を取り付けるというもので、片方は砕氷機能を備える船首、もう一方は通常のタンカーとしての船首を備えるものである(MTテンペラなど)。
アジポッドは、関係機関から承認された耐氷性を備えたポッド式推進機であり、アメリカ沿岸警備隊の砕氷船に使用されている例 (USCGC Mackinaw) もあるが、ロールスロイスが提供するマーメイドポッド式推進器も耐氷性を備えている。
最初にアジポッド(単体出力1.5MW)を搭載した船舶は1990年に搭載したフィンランド海事局の水路監視艇のSeiliである。この船舶は2013年時点でも残っているが推進器は換装され、初代の推進器はフィンランドのトゥルクのフォルム海事博物館に展示されている(出典には初代推進器の写真が含まれる)。