フォーミュラ計画
胸部前面ハッチから乗り込む上部コックピットには左右胸部と中央部に3名分の操縦席があるほか、股間部前面にも1名分のコックピットがあり、設定上ではコックピットハッチ上部に多目的収納庫を備え、股間部背面にも乗員用ハッチが設けられている。
「月刊MSジャーナル」および『F91-MSV』に登場。フル装備または長距離支援仕様ともいう。Gキャノンの迎撃仕様で、F90Lを参考に設計されたといわれる。
F計画の次点として検討されたのがハード・ポイントの有効活用であった。連邦軍幹部は、MSの機動性の高さだけでは敵MSとの決定的差が生まれないと考えていたため、ハード・ポイントを積極活用した重武装化の強化案を進めることで、戦力の向上を図った。開発はFシリーズで実績のあるサナリィが行い、約3か月で完成させている。
航空近接支援攻撃(クローズエアサポート、CAS)と対空攻撃能力の向上を目的としている。機体各部に火器、脚部に推進器が増設されているほか、右肩部には対空管制照準システム、左肩部には照準センサーを備える。 武装・装備 ツインビームキャノン / 超長距離用ビームシューター 右肩部に装備。かつてガンキャノンIIにも試験装備された。 地対空ミサイル / 大型ミサイルランチャー 左肩部に装備。 ガンユニット / 2連装グレネードランチャー 右腕部に装備。 2連電磁レールガン / 2連装88mmヘビィマシンガン(高速徹甲弾) 左腕部に装備。 スラスターユニット / 追加増速用ブースターパック 両脚に装備。推力は16,290kg。
マッチングの問題からF70ほどの性能は発揮できなかったものの、推力重量比を含めた性能はそれまでのMSとは一線を画し、数値上はサナリィ純正機やブッホ製MSに匹敵する性能を得ており連邦軍の要求する水準は十分満たした。また、先に実戦配備されたヘビーガンの機構を部分的に使用したことで作動機構のトラブルも減少、パーツも流用できるため現場のメカマン達からも好評で生産性だけでなく整備性にも優れた機体となっている。その一方で、F91からフィードバックされていた胸部構造はオミットされるなど、キャノンガンダムの持つ様々な革新的機構は失われた。ただし本機には肩部装備や肩アーマーのユニット換装機構、腕部および脚部にハードポイントが備えられており、拡張性には優れている。ハードポイントにはガンダムF90のミッションパックのうち腕部、脚部の一部が装備可能であるとされる。
しかし当時の連邦軍の仮想敵はあくまで暴動レベルの反政府勢力であった為、基本兵装が暴徒鎮圧の対人戦闘に重点が置かれており、またコロニー内での戦闘に考慮してあえて大口径の火器は標準装備されておらず、本格的な対MS戦闘ではいささかの見劣りは否めない。また中距離支援用MSであるもののビームサーベルを標準装備しており、格闘性能も高い事から初めからマシンキャノンをオミットして配備される場合もある。頭部はF70(一説にはF90)と同タイプのものが装備される予定だったが、ヘビーガンと共通化されたことで往年のRX-77に似たゴーグルタイプのセンサーになったといわれる。コックピットの仕様はヘビーガンと同一となっている。
『F91-MSV』に登場。メカニックデザインは大河原。追加ジェネレーターと試作型のヴェスバーを装備した試験運用型。このタイプに装備されたヴェスバーはプロトタイプであるために出力が低く、実戦運用に適さない。また、装備配置の重心が悪い事から、F91で装備されたヴェスバーの配置は変更されている。