ヘンリー・トービー・プリンセプ
第三次マラーター戦争が終わると、プリンセプはインド総督の許可を得て、『ヘイスティングス侯の統治下におけるインドの政治・軍事上の諸活動(A History of the Political and Military Transactions in India during the Administration of the Marquis of Hastings)』を執筆した。1813年10月に書き始め、1823年1月に脱稿した。完成原稿は長兄チャールズ・ロバート・プリンセプ(Charles Robert Prinsep)に預けられた。外相ジョージ・カニングはこの本の出版に反対したが、プリンセプはこれを押し切って1823年にこの本をジョン・マレー(John Murray)の出版社から公刊した。第2版は翌1824年、著者プリンセプの本国滞在中に第1版を修正して再刊された。
1865年、プリンセプは自伝執筆に向けた原稿を書き、その中で最初に仕えたヘイスティングス侯(モイラ伯)以降の歴代総督たちの人物評をしている。
プリンセプは自身の仕事に関わる著作を発表し続けた。
ジョン・プリンセプ(英語版)の四男。父はインドに渡り軍人・貿易商として成功を収めた後、本国に帰国してトービー・プライオリー(Thoby Priory)城館を買い取り、エセックスの名士・国会議員となった人物。6歳下の弟ジェームズ・プリンセプも東洋学者・言語学者として著名である。家庭で教育を受け、1806年13歳でヴァイセシマス・ノックス(英語版)の経営する私学トンブリッジ校(英語版)に入学。翌1807年英領ベンガル州の政庁の書記官の職を得てインドに赴くことになり、ハートフォード城(英語版)内の東インド会社カレッジで専門的な訓練を受けた。
1835年5月14日、プリンセプはベンガル高等文官ジェームズ・パトル(1775年 - 1845年)の7人の娘たちのうちの三女、セアラ・モンクトン・パトル(1816年 - 1887年)と結婚した。セアラはフランス育ちの有名な美人姉妹パトル姉妹の一員で、世話好きで、洗練されたサロンの女主人となる才能に恵まれていた。
プリンセプ夫妻は英国帰国後の1850年、ケンジントンのリトル・ホランド・ハウス(英語版)を賃借し、この屋敷に多くの政治家・文士・知識人・芸術家を呼び集めた。ラファエル前派の画家ジョージ・フレデリック・ワッツはプリンセプの親友で、主人夫婦の好意に応じて25年ものあいだ屋敷に居候して過ごした。エドワード・バーン=ジョーンズも夫妻の友人として屋敷に頻繁に出入りした。2人の画家たちは、セアラが引き取っていた姪ジュリア・ジャクソン(後のヴァージニア・ウルフの母親)を絵画のモデルとした。また、屋敷を訪れる客たちはしばしばセアラの姉ジュリア・マーガレット・キャメロンの撮影するカメラの被写体となった。
1878年、プリンセプはワイト島のフレッシュウォーター(英語版)にある親友ワッツの家に滞在中に死去した。