マニウス・マニリウス
プレブス(平民)であるマニリウス氏族の出身で、彼以前に執政官に就任したものもいないノウス・ホモである。家系を辿れる資料はカピトリヌスのファスティのみであり、それによるとマニリウスの父も祖父もプラエノーメンはプブリウスである。長男は父のプラエノーメンを受け継ぐというローマの風習から、マニリウスにはプブリウスという兄がいたと思われ、第三次イリュリア戦争戦争後の紀元前167年にルキウス・アニキウス・ガッルスを支援してイリュリアの再建を担当した人物が該当すると推定される。