北海道道235号上幌内早来停車場線
1957年(昭和32年)3月30日 - 134号として路線認定。
1994年(平成6年)10月1日 - 路線番号を235号に変更。
2018年(平成30年)9月6日 - 北海道胆振東部地震により大規模な土砂崩れが発生し被害を受ける。