イグアノドン類
Benton (2004)では鳥脚類を下目と位置づけ、イグアノドン類には階級を設けていないものの、しばしば鳥脚上目内の下目とされることがある。イグアノドン類は伝統的にはイグアノドン上科(Iguanodontoidea)およびイグアノドン科(Iguanodontidae)に分類されていた。しかし、系統学の研究から伝統的なイグアノドン科はハドロサウルス科に至るまでの多系統群であることが分かった。伝統的な「イグアノドン科」のメンバーの多くは現在、より包括的な分類群であるハドロサウルス上科にふくまれているものの、Iguanodontoideaのような分類群はいまだにしばしば階級なしのクレードとして科学文献で使用されている。イグアノドン類は一般的にパラサウロロフス・ワルケリを含みヒプシロフォドン・フォクシイもしくはテスケロサウルス・ネグレクトゥスを含まない最も包括的な分類群、もしくは究極的には最新の系統解析の結果から得られたこれと同様のグループとなるような種の組み合わせで定義されている。この分類群は最初2008年にポール・セレノによりクレードとして定義された。
下記のクラドグラムは、Butler et al, 2011に従ったものである。