フリードリヒ・フォン・ヘッセン＝カッセル＝ルンペンハイム
フリードリヒはヘッセン=カッセル方伯フリードリヒ2世とその最初の妃でイギリス王ジョージ2世の娘であるメアリーとの間に末息子として生まれた。1749年に父がカトリックに改宗すると、母メアリーは夫と絶縁し、3人の息子たちを連れてヘッセン=カッセル家の領地ハーナウ伯領に移った。その後、メアリーは妹のデンマーク王妃ルイーズの遺児たちを世話するため、息子たちと一緒にコペンハーゲン宮廷で暮らすようになった。フリードリヒはコペンハーゲンとオーフスの王立陸軍士官学校で学び、1769年にデンマーク軍の歩兵隊司令官に任官した。
1781年、フリードリヒは次兄のカールからルンペンハイムの城館と所領を買い取ってここを居所とし、1788年にはルンペンハイム宮殿 (de) を建設し、さらに同宮殿にイギリス式庭園を敷設した。オランダ政府に出仕したフリードリヒは1793年に騎兵隊将軍およびマーストリヒトの知事に就任している。フランス軍が1793年にオランダを侵略してきたとき、フリードリヒはマーストリヒトを3ヵ月のあいだ敵軍に包囲され、結局は1794年に降伏した。フリードリヒはそのまま隠居し、ルンペンハイム宮殿とカッセルで暮らした。
1803年に長兄のヘッセン=カッセル方伯ヴィルヘルムはヘッセン選帝侯に昇格すると、二人の弟たちにヘッセン=カッセル方伯の称号を与えた。1821年に甥の選帝侯ヴィルヘルム2世が即位すると、甥と不仲であったフリードリヒはカッセルを去ってゴータやハノーファーで余生を送った。