水平多関節ロボット
古屋信幸、牧野洋「選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第1報) 系の特性」『精密機械』第46巻第12号、1980年、pp.1525-1531。
古屋信幸、相馬勝男、陳栄進、牧野洋「選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第2報) SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア」『精密機械』第49巻第7号、1983年、pp.835-841。
古屋信幸、牧野洋「SCARAロボット諸元のティーチングによる校正」『精密機械』第49巻第9号、1983年、pp.1223-1228。
古屋信幸「SCARA型ロボットの運動制御の高精度化に関する研究-ロボット駆動実験と解析-」『精密工学会誌』第53巻第4号、1987年、pp.613-618。
古屋信幸、岩月正幸「SCARA型ロボットの運動制御の高精度化に関する研究-動力学的補償による精度改善-」『精密工学会誌』第54巻第5号、1988年、pp.972-982。