(231937) 2001 FO32
2001 FO32の大きさは当初、光学測定による解析から1 km 程度であると推定されていたが、赤外線観測衛星のNEOWISEによる観測で実際には1 km未満である可能性が高まり、現在ではその大きさは 550 m に下方修正されている。2018年にNASA赤外線望遠鏡施設(英語版)で行われた近赤外線での観測から得られたスペクトルデータから、2001 FO32はSr型小惑星に分類されることが示唆されている。
アメリカ航空宇宙局(NASA)は、2021年の地球への接近で2001 FO32の正確な大きさやアルベド、大まかな組成について調べる機会であるとしており、NASA赤外線望遠鏡施設での観測やディープスペースネットワークを用いたレーダー観測等が行われた。2021年2月15日から行われたラ・シヤ天文台でのレーダー観測から、2001 FO32の自転周期は 39.89 ± 0.05 時間であると求められた。
2001 FO32は、2001年3月21日にアメリカ・ニューメキシコ州のソコロにある Lincoln Laboratory's Experimental Test Site にて観測を行っていたリンカーン地球近傍小惑星探査(LINEAR)プロジェクトによって発見された。発見当時、2001 FO32はうみへび座の方向にあり、見かけの等級は15.6等級だった。発見後まもなく、4ヶ所の観測施設での追加観測が2003年3月24日に小惑星センター(MPC)が小惑星を確認するまでに行われた。この確認により、2001 FO32という仮符号が与えられ、同時に潜在的に危険な小惑星へと分類された。