トヨタ・ヤリスWRC
そして第2戦ラリー・スウェーデンではラトバラがトヨタに1999年のチャイナ・ラリー以来となるWRC優勝(通算44勝目)をもたらし、周囲やトヨタ自身の見通しを良い意味で裏切る結果となった。チームにとって地元イベントとなる第9戦ラリー・フィンランドでは3台揃って上位を快走。ラトバラはトラブルに見舞われるが、新鋭ラッピがWRC参戦4戦目で初優勝を飾り、ハンニネンも3位初表彰台を獲得した。一方でシーズン通して信頼性不足に悩まされ、フィンランドではラッピと優勝争いを繰り広げていたラトバラがトラブルによりストップしてしまう一幕もあった。
第11戦ラリー・カタルーニャ終了後の10月18日、トヨタは来季Mスポーツでドライバーズランキング2位のオィット・タナック&マルティン・ヤルヴェオヤ組を採用することを発表。同時にラトバラとラッピの来季参戦も確定した。ハンニネンは正ドライバーの座を失った上に17年最終戦も欠場することが決まったが、トヨタの一員として留まった。またコ・ドライバーのカイ・リンドストロームは最終戦からスポーティングディレクターとして活動することになった。
ラトバラがチーム代表に就任し、マシン開発はTGR-E(旧TMG)へと移管されることとなった。ドライバー体制は前年と同じだが、勝田は日本人として初の最高峰クラスフル参戦となる。本来なら前年限りでオジェは引退のはずだったが、前年がコロナ禍による短縮日程で不完全燃焼だったため、改めて最終年度としてシーズンを戦う。
マシンはホモロゲーションモデルとして市販されたGRヤリスをベースとしたものに切り替わる予定で、2020年2月より走行テストを開始した。しかし、コロナ禍によりテストが禁止されたため開発を断念した。この幻のGRヤリスベースのヤリスWRCはのちにメディアに公開された。実戦車は従来モデルのアップデート版であるが、赤・黒のカラーリングがアルファベットの「GR」をイメージしたデザインに変更されている。