南町奉行事件帖 怒れ!求馬
根岸求馬:原田龍二
木村若狭守や武蔵屋の動静を探るため、根岸肥前守直属の隠密同心に任命された。住まいは神谷道場に移り、神谷道場の師範代も務めている。
姉崎真吾(第1話 - 第3話、第13話、第15話):田中健
巴絵:野川由美子(第1話 - 第7話、第9話 - 第11話)
豆千代:野村真美
本作ではヒロインとしてのポジションを志乃に譲ったため出番が激減し、剣の腕をふるうことはない。
お松:河原崎有稀
為吉:湯原昌幸
青木竜四郎(第1話 - 第3話、第5話 - 第15話):ルー大柴
「神谷道場」で求馬と剣の道を切磋琢磨する親友。旗本の三男坊で家を出て長屋から道場に通う。かなづちである。
綾(第1話 - 第3話、第5話、第7話、第9話 - 第11話、第14話 - 第15話):原千晶
蘭学医。酒癖が悪く絡み酒になる。求馬に気があるらしい。
志乃:持田真樹
「島破りの二千両」(佃島) 出演:和平:安藤一夫、弥太五郎:磯部勉、唐造:赤星昇一郎、おしま:遠藤真理子、勘次:松田明、古着屋:泉ひろし、おくら:町野あかり、おきち:飯島順子、和太郎:杉田林太郎(子役)、川上真人、西村龍弥、山田永二、稲垣陽子、山根誠示
「はめられた名奉行」(御成門) 出演:半次:古川九一、お糸:林美穂、丁字屋:頭師孝雄、土屋総十郎:由地慶伍、富造:倉崎青児、長五郎:有川正治、青木哲也、稲田龍雄、宮本浩光、畑中伶一、丹羽美奈子、美松艶子、司裕介、田宮拓(子役)、山本辰彦
「危険な好奇心」(霊岸島) 出演:秋月仙之助:伊吹剛、西国屋宗五郎:沢竜二、礼次:芦屋小雁、与兵衛:松熊信義、権太:若松俊秀、坂大四郎:大谷朗、小野十内:笹木俊志、隆法:久賀大雅、野島健三:森山陽介、木下通博、峰蘭太郎、大矢敬典、川鶴晃裕、岩須透、岩井太郎、吉岡博也
「正義の剣よ永遠に」(高輪) 出演:松平伊豆守:吉田輝雄、木村若狭守:本郷功次郎、芳順尼:三條美紀、奈津:大田沙也加、工藤帯刀:清郷流号、金子又五郎:滝譲二、榊平四郎:谷口高史、川添源之助:西崎光塁、真砂路:塚本加成子、乙三:武井三二、家老:玉生司朗、数奇屋坊主:窪田弘和、河本タダオ、川上真人、木谷邦臣、浅田祐二、つりたみづえ、中村健人
南町奉行事件帖 怒れ!求馬I - 映像制作 株式会社C.A.L(シー・エー・エル)
ナショナル劇場 南町奉行事件帖 怒れ!求馬I - ウェイバックマシン(2000年9月30日アーカイブ分)