ダイハツ・YRV
独特のサイドウインドウ形状は「ダブルウェッジスタイル」と呼ばれる。インテリアでは幾何学調のシボを用いたダッシュボードや順手で握るインパネシフトが特徴。
パノラマガラスルーフ車以外は機械式駐車場への入庫が可能な全高である。
なお、開発当初はトヨタ自動車向けにOEM供給の計画があったことから、当時のダイハツ車としては珍しくリア部にもダイハツのエンブレム(トヨタのCI(Tマーク)と同じサイズの楕円で囲われたダイハツのCI(Dマーク)が付いていた(2021年7月現在はコペン GR SPORT、ハイゼットトラックシリーズ(ジャンボ、および冷凍車、パネルバン、ダンプ等の特装車を含む)、グランマックストラックを除く全てのダイハツ車がリアにダイハツのCIを模ったエンブレムが装着されている)。自動車雑誌「ニューモデルマガジンX」の予想特集では「スターレット復活」として、"トヨタからスターレットが再登場するのではないか"と予測されていた。