ロストエンジェルス
梶幸子
愛称はゆっきぃ。ストーリー序盤から登場し、外伝『歩行戦車と制服少女』の主人公。
海外ボランティアでインドに渡り、そこで歩行戦車ロアノーク(RIO)と出会う。
グレン(グレナディア)
一人称が『僕』の少女で、歩行戦車ロアノークのパイロットに。実はメカフェチ。
ラリィ(ローライル)
グレンの相方(パートナー)で、一人称が『俺』の女性。アマンダと一時期パートナーを組んでいた。戦闘能力が高く、レールキャノンでの射撃戦闘を得意とする。
フローレンス
行方不明になった妹・ベルベットを探しにバチカンへ向かう旅をしている修道女(シスター)。途中で行き倒れた時にゆっきぃたちに助けられ、旅を共にする事に。性格は上品・おしとやかで天然。
通称「暴走シスター」で、武器(RIOキャノン)を持つと性格が一変、凶暴になり凄まじい戦闘を披露する。訓練された兵士が束になっても敵わない。
黒田国義
東京生まれの航空自衛隊に所属するパイロット。ホーンが建造した『ウルティマ』のパイロットになり、ミューレイと戦うことになる。
伊達圭一
黒田の親友で天才科学者。卓球が上手く変な機械を作るのが得意。
伊達ゆり
圭一の妹で超ブラコン。黒田とは犬猿の仲。オカルトに興味を持ち、黒田にたびたび嫌がらせをしかけてくる。
3)で、高速起動型戦闘システムを搭載。ソフィアとダリアンとの三つ巴の戦いに加わり、その際にダリアンから覚醒したダークメアと戦い、その復活を食い止めた。
アルフェッカ
5体目の人工天使(Model.4)で、医療型(唯一の非戦闘型)の人工天使。他のパラディーヌたちの治療を担当している。性格が最悪なためプレアデスに突っ込まれたり、無駄に他の天使や堕天使に喧嘩を吹っかけ、返り討ちに遭うことも。
ここでの彼女の名前の意味は星座の本来の意味とは異なり、『遺産・後に残し続くもの』とされている。
レグレス
6体目の人工天使(Model.5)で、サイキック戦闘型。気が弱く内気な性格ではあるが、アルフェッカと一緒に行動することが多い。フェイとの戦闘で敗北し、メイメイに仕えることになる。
イリス
7体目のパラディーヌ(Model.6=Last-Model)で、カタリナが自らの心身をもって人工天使となり起動。
他の人工天使の能力を全て兼ね備え、それは志野とララに匹敵するレベルとなっている。