グロースドイッチュラント師団
1939年第1週、衛兵連隊はヒトラーの命により歩兵連隊グロースドイッチュラント(Infanterie Regiment Großdeutschland)と改名された。部隊は恒久的な組織とされ、他の(各地域ごとに徴兵される)陸軍連隊とは異なり、全国から兵を徴募できた。1939年6月14日、部隊は正式に発足し、ウンター・デン・リンデン通りをパレードしてそのことを示した。
1939年9月、連隊は再編成されたが、「白の場合(Fall Weiß)作戦」(ポーランド侵攻)には参加しなかった。1940年5月、連隊はハインツ・グデーリアン指揮下の第19軍団に配属された。同軍団はエヴァルト・フォン・クライストの「クライスト装甲集団」に属し、「黄の場合(Fall Gelb)作戦」(低地諸国および北部フランス侵攻)に参加した。
連隊のうち1個大隊はヘルマン・ゲーリング元帥の要求によって進撃路の背後にあるベルギー南部ウィトリー(バストーニュ南方)に空輸されることになった。
作戦初日の5月10日、連隊の主力は第10装甲師団に付与され、ベルギー南部の要塞を側面から包囲するためルクセンブルクを通過する途上で敵と交戦した。その夜に連隊は軍団予備として抽出された。第19軍団はマース川を5月13日にセダン付近で越えた。第3大隊が遠く北部ベルギーの空挺攻撃に関わっている合間に、連隊主力は第1戦車師団と併進して渡河作戦を行った。6月14日から15日にかけて連隊は第10戦車師団と共に戦線を南に押し下げることに成功し、フランス軍の反撃を封じると共に橋頭堡を完全に確立した。