国道10号
新山国大橋(山国川、福岡県築上郡上毛町 - 大分県中津市)
府内大橋(大分川、大分県大分市)
白滝橋(大野川、大分県大分市)
番匠橋(番匠川、大分県佐伯市)
延岡大橋(大瀬川、宮崎県延岡市)
高鍋大橋(小丸川、宮崎県児湯郡高鍋町)
日向大橋(一ツ瀬川、宮崎県児湯郡新富町 - 宮崎市)
宮崎大橋(大淀川、宮崎県宮崎市)
1875年(明治8年) - 宮崎市を境に北を大分街道、南を鹿児島街道として一等道路に指定された。
1876年(明治9年)6月8日 - 道路ノ等級ヲ廢シ國道縣道里道ヲ定ムにより、大分街道・鹿児島街道は統合されて、鹿児島と大分県を結ぶ県道一等となった。
1885年(明治18年) - 内務省告示第6号「國道表」により、国道35号「東京より大分県に達する路線」(現1号、2号経由、門司から大分まで)、国道36号「東京より宮崎県に達する路線」(上記35号経由、宮崎まで)、国道38号「東京より鹿児島県に達する別路線」(上記35、36号経由、鹿児島まで)と再び分割して指定された。38号のうち、宮崎 - 都城間は田野、山之口を経由する現在の269号のルートであったが、1891年(明治24年)2月23日に現在のルートに変更された。
1920年(大正9年) - 旧道路法が施行され、同法に基づく路線認定で、旧35号、36号、38号が統合されて国道3号「東京市より鹿児島県庁所在地に達する路線(乙)」となった。
1952年(昭和27年)12月4日 - 新道路法に基づく路線指定で一級国道10号(福岡県門司市 - 鹿児島県鹿児島市)として指定された。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正によって一級・二級の区別がなくなり一般国道10号となった。
1985年(昭和60年) - 曽根バイパス開通。
1986年(昭和61年)7月14日 - 深夜に大分市大字上戸次(かみへつぎ)の上尾(あがりお)洞門が豪雨による土砂崩れで埋没崩壊。人的被害こそなかったものの、仮橋等による通行規制が1987年6月まで続いた。のち拡幅工事により、この区間は上尾トンネル(1999年完成)で迂回されている。