変形
アフィン変換によって記述できる変形をアフィン変形と呼ぶ。この変換は線形変換(回転、せん断、引張、圧縮など)と剛体変換(平行移動)によって構成される。
アフィン変形は以下のように記述される。
x ( X , t ) = F ( t ) X + c ( t ) {\displaystyle {\boldsymbol {x}}({\boldsymbol {X}},t)=F(t){\boldsymbol {X}}+{\boldsymbol {c}}(t)}
ここで、t は時間に該当するパラメーター、c は平行移動である。行列形式は以下の通りである。