福井県道33号佐田竹波敦賀線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道佐田立石敦賀線の一部が佐田竹波敦賀線として主要地方道に指定される。
2019年(平成31年)3月17日 - 北田トンネル(延長320 m)、菅浜乙見トンネル(延長638 m)が開通。
2020年(令和2年)3月20日 - 菅浜黒藤トンネル(延長1,666 m)が開通。