H-IIBロケット8号機
当初の打ち上げ予定日時の9月11日6時33分29秒の打ち上げに向けて、ターミナルカウントダウン作業が行われていた同日3時5分頃(監視カメラの画像の表示時刻では3時4分54秒)に移動発射台(ML3)の開口部付近で火災が起きた。
監視カメラで火災の発生を確認、2分後の3時7分頃に消火活動が始まり、4時17分に打ち上げの中止が決まった。その後、5時10分にモニター上で火炎が見えないことを確認した後、6時19分に放水を終えている。6時過ぎにJAXAと三菱重工による緊急記者会見で状況説明が行われた。11時頃に液体酸素と液体水素の排液作業等の安全化処置を終えて、18時頃に安全点検を行った後、ロケットの機体を整備組立棟(VAB)へ返送している。
打ち上げ時は警戒区域を設けて安全確保をしているため、この火災事故による特別な警報などの発報は行っていない。
火災が起きたのは、下方視では八角形の形をした移動発射台の開口部のうち、III軸側のSRB-A3とIV軸側のSRB-A3の間の断熱施行部である。第一段エンジンの予冷に使われた液体酸素がノズル脇から排出され、排出された液体酸素が多かったため全て気化せず、気液二相状態のまま開口部壁面にある耐熱材(シリコン)に継続して吹きかかったことで静電気が発生した。低温の液体酸素により耐熱材に割れが生じ、断熱材(ポリ塩化ビニール)が露出した。これにより、発火源である静電気、可燃物の断熱材、酸素(液体酸素)の3つの燃焼要件が全て揃い火災が発生した可能性が高いと考えられている。
H-IIBロケットの第一段エンジンは2基あるため、液体酸素排出口と開口部壁面の間は横に200mm、縦に550mmの距離となっている。第一段エンジンが1基のみのH-IIAロケットではML1(H-IIAロケット専用)と開口部壁面の間は横に600mmの距離があり、これに比べてH-IIBロケットの方がより近いため、斜めのノズルスカートに沿って排出された液体酸素が吹きかかり易くなっていた。
事故原因を特定するための再現試験において、断熱材・耐熱材燃焼試験では、空気雰囲気では断熱材と耐熱材ともに燃焼せず、高濃度酸素雰囲気では断熱材のみ燃焼する結果となっている。また、耐熱材帯電試験では酸素を耐熱材に吹きかける実験を行った所、各表面電位は無風化の時、液体酸素(LOX)が+0.13kV、酸素ガス(GOX)が0kVで、液体酸素(LOX)+酸素ガス(GOX)混合(気液二相状態)の時のみ+6.
当初の打ち上げ予定日時は、2019年9月11日6時33分29秒であったが、同日3時5分頃に移動発射台(Yoshinobu Movable Launcher 3:ML3、H-IIBロケット専用)の開口部付近で火災が起きたため同9月24日午前1時30分頃に延期された。その後、打ち上げにあたって他の宇宙機との干渉の有無を確認するCOLA解析(COLlision Avoidance解析、通常は高度200-300kmより高い軌道が対象だが、今回は高度150kmの低い軌道も対象に解析した)により、H-IIBロケットの第2段機体が9月25日22時57分に打ち上げ予定のソユーズMS-15宇宙船と干渉する可能性(第2段機体の制御落下を行えなかった場合のみ干渉する)が判明したため、同9月25日午前1時5分5秒に延期された(いずれも日本標準時)。本来、COLA解析は打ち上げ2日前までに行うのが通常の手順で、9月18日にソユーズの軌道計画の情報を受け取り、19日から20日にかけて解析を行い、20日に9月24日の打ち上げが決まったが、ソユーズとの干渉の可能性が判明したのは翌9月21日だった。