エンデューロレース
スタートしたら最後まで同じコースで規定時間を周回し続ける、サーキットの耐久レースのようなルール。長距離のコースの中に伝統式エンデューロでいうクロステスト・エンデューロテスト・エクストリームテストの要素が含まれており、タイヤや丸太のような人工の障害物も用意される。
シンプルでルールが分かりやすく、アメリカや日本で人気がある。アメリカのGNCC(グランド・ナショナル・クロスカントリー選手権)や日本のJNCC(全日本クロスカントリー選手権)は、AMAやMFJが主催する伝統的エンデューロの選手権よりも多くのエントリーを集めており、エンデューロ世界選手権でも一部イベントでこのルールが取り入れられたことがある。
バハ1000のような、ビバーク(休息地)がなく一気に走り切るタイプのラリーレイドをこれに含める場合もあるが、こちらはナビゲーション能力が問われる分、競技の性質は異なる。