対応問題
簡単な方法は、平行化された画像間の小さな部分を比較することである。これは、ほぼ同じ視点、あるいはほぼ同時、あるいはステレオ画像などの画像キャプチャ間でシーンがほとんどまたはまったく動かない画像に対して最適である。
小さな「窓」がある画像内の複数の位置に置かれる。各位置は他の画像の同じ位置とどの程度良く一致するかがチェックされる。付近のいくつかの箇所が比較されるが、これは他の画像の画像位置と全く異なる可能性がある。十分な一致率が得られない可能性がある。これは、対象物が両方の画像に存在しないか、検索対象よりも遠くに移動したか、変更が多すぎるか、画像の他の部分に隠れていることを意味している可能性がある。