朝霞市内循環バス
朝霞市内循環バスは順調に利用者が増え、その度に路線の経路変更や車両の代替などで様々な手が加えられていく。開業当初に3社で用意された車両は車種がいずれも異なっていたが、全車が2003年(平成15年)頃に代替時期を迎え、経路も路線網の拡大などで朝霞市内を一巡する形となり、運賃も初乗り170円の一般路線バスに準じた多区間制運賃へ変更された。
初代の車両は3社とも2003年(平成15年)10月1日に代替された。2代目の車両は小型ノンステップバス「日野・レインボーHR」が導入された。この車両は環境に配慮したCNG車となり、ここで車種が3社で統一された。導入からちょうど1年後の2004年(平成16年)10月1日に路線再編が行われ、武蔵野線北朝霞駅と宮戸地区を巡回する「宮戸線」、北朝霞駅から内間木地区を結ぶ「内間木線」が追加され、4路線となった。この際に朝霞市内循環バスの愛称が公募の結果「わくわく号」に決まり、前年に導入された2代目専用車には新デザインの専用ラッピングが施された。
わくわく号は2017年(平成29年)10月1日に大規模な路線再編とダイヤ改正が行われた。朝霞市の検討委員会がまとめた「運行見直し方針」によるもので、同時にCNG車の老朽化による車両の代替と車両デザインの変更も行われた。