百獣王ゴライオン
黒獅子、赤獅子、緑獅子、青獅子、黄獅子の5体の宇宙ライオン型メカが「ゴライオン・フォーメーション」で合体体制を整った後、搭乗する5人の「レッツ・ゴーライオン!」の掛け声で合体して生まれる巨大ロボット。劇中では分離したメカライオンは主にそれぞれ、ブラックライオン、レッドライオン、グリーンライオン、ブルーライオン、イエローライオンと呼称されていた。
遥か昔に宇宙中を暴れ回ったという伝説のロボット。いつ、誰が作ったかは定かではない。
最後には宇宙の女神に闘いを挑んで敗れ、その身体を5つの獅子に分断されアルテア星で眠りに就いたとされる。
身長60メートル、体重700トン、動力源は惑星エネルギー。出力は600万馬力。最高飛行速度はM10。
宇宙空間ではワープ移動が可能。分離状態でも恒星間航行が可能。
ゴライオンを構成する5体のメカライオンを起動させるにはそれぞれ専用の鍵(普段は戦闘服の胸元に取り付けられている)が必要だが、鍵を持つものなら基本的に他のメカライオンも動かせる。作中ではファーラ姫が黒獅子を動かしたり黄金や黒鋼が青獅子を動かしたりすることもあった。また、それぞれのメカライオンにはファーラ姫の父であるライモン王の魂が宿っており、邪悪な心の持ち主が乗ろうとした時はその操縦を受け付けなかった。
声 - 不明
ヘラクレス星の王女。ファーラ姫と同族で、従姉妹に当たる。その容姿がファーラ姫と酷似していたため、シンクラインに拉致され、ファーラ姫の代わりとして慰み者となっていた(第17話)。父王、二人の王子がアルテア王家を敵視しガルラ星・シンクラインを協力者とみていたのに対し疑問をもっていたようで、シンクラインに拉致されてからは敵意を明確にした。超重力星による攻撃作戦をゴライオンに通信で伝えるなどの妨害工作をしたためシンクラインの命で銃殺刑になるが(第40話)、銃弾が当たる直前に刑場の地面が崩れて洞窟に落ち命拾いしたところを銀亮に救われる。銀亮、ヘラクレス星人ゲリラとともに輸送船を奪ってガルラ星を脱出、アロー王子とともにヘラクレス星に帰還する(第41話)。その後、亮とともに戦う事を望みガルラ星へ再潜入(第45話)、ゴライオンを側面支援する。
作詞 - 八手三郎 / 作曲 - 小林亜星 / 編曲 - 久石譲 / 歌 - 水木一郎、こおろぎ'73、コロムビアゆりかご会
(43) ダブルロッド:胸の紋章が光った後、両腕のライオンの口に出現する2本のヌンチャク。(19) ダブルソード:両肩から出る2本の両刃の刀。2本を柄の部分で合体させて使用。(14、16、20、22、25、31、48) クロスビーム:胸の紋章から発射される十字架型のビーム。(8、11、19、33、44、47、51) ニードルシャワー:両耳部分から照射される小型尖突弾。姫は「ニードルポッド」とも呼称。(33、47、51) アイフラッシュ:両目から発射される破壊光線。(23、32、34、37、44、51、52) スペースカッター:歯車型の刃が付いた盾。劇中では投擲して使用された。姫は「ブラックカッター」とも呼称。(5、8、14、17、22、25、34、47) ※ローリングカッター:劇中未使用。両足の踵部から出現する丸鋸刃状のカッター。 十王剣:両腕をあわせることで出現する剣。折れた場合、十王剣の手甲にあるアルテア王国の紋章にゴライオンの鍵を重ねると再生する。(4~29、31~38、40、41、43~49、51、52) フォーライオンアタック:ブラックライオン以外の四つのライオンの頭部を射出し、高速で飛行、敵の四肢を貫く技。別名、100トンパンチ。発射時にパイロットは「プロテクターセット!」のコールでプロテクターをセットする。(32、36~39、48)
必殺技は十王剣で、特に「~斬り」等の呼称もなく、裂帛の気合のみで相手を両断するが、まれに、剣で十字の光を飛ばして、そこから竜巻を発生させる「大竜巻」(20話)、剣から電撃を飛ばす「十王剣・稲妻落とし」(46話)を繰り出して敵を倒すこともある。後にゲーム等で「十王剣・流星五段斬り」などが設定された。
4×4(獅子)=16の語呂合わせで、16種類(後にフォーライオンアタックが追加されて17になった)の武装を持っている。但し、フォーライオンアタック使用後に初披露された武器や、劇中未使用の武器も存在する。 武装(カッコ内は使用話数。数字の後ろは各ライオンの色。左右同時使用の場合は「両」と表記。呼称と映像の武器が合っていない時は映像を優先。) マシンガンポッド:両足の関節から出すガトリングミサイル。片足のみでも出せる。(32青、39黄、43青) フットミサイル:両足のライオンの口から発射されるミサイル。片足のみでも出せる。姫は「ブルーミサイル」とも呼称。(5青、14両、16両、22両、23黄、26両、32黄、34両、39両、43青/両、44黄/両、47青、52両) グランドファイヤー:両足のライオンの口から放射される火炎。片足のみでも出せる。(7両、12黄、18両、23黄、39両、45両) パワーファイヤー:ゴライオン頭部の人面の口から放つ火炎。(17) ファイヤートルネード:両腕のライオンの口から放射される炎に包まれた嵐。片腕のみでも出せる。射程距離は600m。
前番組『宇宙大帝ゴッドシグマ』に引き続き、本作品でも東映テレビ事業部が企画を担当、アニメーション制作を外部(本作品では東京動画)に委託するという制作体制を踏襲。広告代理店として東映エージェンシー、提供スポンサーとしてポピー(現・バンダイ)が参加するのも前番組までと同様である。
本作品は、当初から"ロボットアニメのスタンダードナンバー"となるべく企画されており、頭部や手足に獅子の顔をあしらったゴライオンのデザインは、『未来ロボ ダルタニアス』(1980年)の「胸のライオン」と並んで、後続のアニメや特撮作品(特に『スーパー戦隊シリーズ』)の巨大ロボットにも影響している。一方でメカニカルデザイン的には、ポピーの村上克司のオリジナルデザインの影響もあり、アニメ化に際して一旦オリジナルデザインから大きなデチューンが施された。
1981年10月の局名変更に伴い、テレビ東京では平日の18時台前半は日替わりで「ロボットアニメ」路線が敷かれる編成となった。月曜の『戦国魔神ゴーショーグン』、火曜の『銀河旋風ブライガー』、木曜の『ゴールドライタン』、金曜の『太陽の牙ダグラム』と共に、本作品も同路線の一角を担っていたことでも知られている。
声 - 井上和彦(タイトルコール及び次回予告ナレーションも兼任)
本作品の主人公。黒獅子に搭乗。戦闘服の色は赤。熱血漢だが単純直情ではない、タフなリーダー。仲間内からは「チーフ」と呼ばれている。