幕府陸軍
当初はオランダ陸軍の操典類の翻訳による教育が中心だった。例えば、初期のゲベール銃装備の歩兵隊については、1857年式のオランダ陸軍歩兵操典を翻訳した『歩軍操法』が教科書として使用され、その後のミニエー銃への装備更新に合わせて1861年式オランダ陸軍歩兵操典が『官版 歩兵練法』として陸軍所により翻訳されている。海軍伝習に訪れたオランダ海軍の教師団のうちの海兵隊員らから、歩兵戦闘や軍楽隊の指導を受けたこともあった。
次いで、1864年には一部でイギリス式の教育も導入された。横浜駐留のイギリス軍から、神奈川奉行所の下番などが指導を受け、合同演習も行った。神奈川奉行所からは、窪田鎮章や古屋佐久左衛門のように後に幕府陸軍の歩兵隊士官となった者も多かった。兵士である下番も歩兵隊に改編されて箱館の警備部隊として配置されるなどした(このため、「海軍=イギリス式、陸軍=フランス式」と単純に解釈するのは誤りである。同じく幕府機関の京都見廻組の銃調練もイギリス式であったのではないかと推定されている。なお、幕府以外では紀州藩陸軍のようにプロイセン陸軍から影響を受けた藩もあった)。
最終的にフランス軍事顧問団による教育が行われることになり、1866年に伝習隊の編成が行われた。翌年にシャノワーヌ大尉以下が着任し、はじめは横浜の太田陣屋で、数ヵ月後に江戸へ移って伝習が開始された。6月には14歳から19歳の旗本子弟志願者を対象に士官教育も開始されている。フランス人教官の不足から、伝習隊の一部は日本人教官による指導を受けていた。教科書としては、フランス陸軍の1863年式歩兵操典などが翻訳されている。