源九郎旅日記 葵の暴れん坊
松平源九郎...西郷輝彦
主人公。将軍の実弟という尊貴な身分の生まれながら、若い頃は暇を持て余し市井で喧嘩三昧の暮らしをしていたが、その経験を活かし庶民の心情に通じた懐の深い人物へと成長した。「平松源三郎」は若い頃から使っていた偽名。悪に対しては容赦しないが、事情があって悪に加担させられた者には情けをかける事もある。身分を隠したお忍びの旅でもあり、旅中に起きた出来事は穏便に済ませるなど政治的な判断もできる人物である。最終回に江戸に戻ったが次期将軍候補の一人である自分を貶めようという陰謀が発生、見事解決するも自分が江戸に居るのは騒動の要因になると判断、たった一人でいずこかへ旅立っていった。
弥々姫...池上季実子
本作のヒロイン。気位の高さから中々素直になれずにいるが源九郎のことを慕っている。普段は源九郎と同様身分を隠して旅をしているが、旅人の入出国を厳しく管理している薩摩藩に入る際には藩主島津斉興の正室が池田家出身であるのを利用してあえて身分を明かし、源九郎一行の薩摩入りを助けた事もある。最終回、父斉政の許しが出なかったため一人旅に出る源九郎を涙ながらに見送った。
宮尾...春川ますみ
弥々姫お付きの侍女で旅の一行のメンバー。弥々姫のお目付け役的存在で、何かと口うるさい。
又八...桜木健一
旅の一行のメンバーで鉄心とは常に二人一組で行動する。短気で騒がしくそそっかしいが気のいい男という、ステレオタイプな江戸っ子。本作のコメディーリリーフ的存在。源九郎の事を「旦那」と呼ぶ。最終回、鉄心と二人で商売を始めろと源九郎に命じられ、一人旅に出た源九郎に置いていかれた。
鉄心...龍虎