ウミグモ綱
クダウミヒドラ(ヒドロ虫綱)を摂食する Nymphon leptocheles
ウミグモの脚に付着するコケムシとウミウシ
寒帯から熱帯の海域、潮間帯から数千メートルの深海まで広く分布する海棲動物である。南極と亜南極の海域に生息するものは260種以上が知られている。
運動が緩慢な底生動物であり、海底の岩・海藻・サンゴ礁などにしがみつき、もしくは堆積物の表面をゆっくりと歩行をし、前者は脚が丈夫な種類、後者は脚が細長い種類に多い。時には脚を上下に連動させて、水中を泳ぐこともある。軟体動物や刺胞動物に寄生するもの、自由生活のものなどがある。トックリウミグモ属(Ascorhynchus)は普段が脚を平たく畳んで堆積物に潜む。
いくつかの種類は、刺胞動物・カイメン・コケムシなどの付着生物に口吻を刺し込んで体液を吸収することが知られているが、他のものについては食性がほぼ不明。一部の種類は、口が金魚のように開閉する様子が観察されており、これは濾過摂食に関与する動きではないかと考えられる。
胴部(trunk, 胸部 thorax ともいう)は幅が狭く、脚の太さとほぼ変わらない。基本として3節の胴節(trunk somites, 第5-7体節)を含め、5-6対の脚をもつ種類では脚の数に応じて胴節が4-5節まで追加される。各胴節は通常では明瞭な関節に分かれているが、直前の頭部をも含んで全てが融合した例もある。各胴節の左右からやや延長した接脚突起(lateral processes)が脚に連結する。化石群のパレオイソプスとパレオパントプスでは、接脚突起と脚の連結部が数個の幅狭いリング状の構造に分かれている。この胴部は真鋏角類における前体最終2節と後体第1節に対応とされる。