ベルク公国
ハインリヒ(在位:1225年 - 1246年)
アドルフ4世(7世)(在位:1246年 - 1259年)
アドルフ5世(8世)(在位:1259年 - 1296年)
ヴィルヘルム1世(在位:1296年 - 1308年)
アドルフ6世(9世)(在位:1308年 - 1348年)
ベルク伯領は、11世紀にニーダーライン地方で最大の勢威を誇り、ロタリンギア宮中伯の地位にあったエッツォ家の傍系が創始した。1160年、ベルク伯領が分割されてマルク伯領が創設されたが、この2つの領邦は16世紀になると再び統合されることになる。
初期のベルク伯の中で最も勢力の強かったのは、ケルン大司教を務めたエンゲルベルト2世である。エンゲルベルト2世は1225年11月7日に暗殺され、ローマ・カトリック教会によって聖人に列せられた。1288年、アドルフ5世(8世)は敵対関係にあるゲルデルン公国と戦うためにヴォーリンゲンの戦い(英語版)に参加し、味方と共に勝利を収めている。
ベルク伯領の勢力は14世紀に大きく伸長した。ベルクは1348年にユーリヒ伯領を獲得し、1380年には公爵領への昇格を認められた。公爵となったヴィルヘルム2世は、宮廷をゾーリンゲンのヴッパー川 (en) 河畔にあるブルク城 (en) から、ライン川に面したデュッセルドルフに移した。1423年、ベルク公アドルフがユーリヒ公国を相続すると、君主を同じくする2公爵領はユーリヒ=ベルク公国と呼ばれるようになった。
1509年、クレーフェ公国及びマルク伯領の支配者ヨハン3世はユーリヒ=ベルク公国及び付属のラーヴェンスベルク伯領を入手するため、ユーリヒ=ベルク公ヴィルヘルム4世の娘マリアと政略結婚した。