Agile Handling Assist
ステアリング・ホイールの操作量や操作速度などから運転手が意図する走行軌跡を予測し、車両に装着されたセンサー類の計測値により算出された車両挙動が予測軌跡から逸脱する際に、適切な車輪に制動力を与え車両姿勢を修正する受動的なトルクベクタリング技術の一種である。同社の車両安定技術であるVSAが使用され、作動領域を常用域まで拡大することで、車両の応答性や収束性が向上することを目的としている。