森山崩れ
守山崩れから間もなく織田信秀が攻め込む(時期には諸説ある。詳細は松平広忠)。この合戦後、松平信定の岡崎城入城と広忠の追放が行われている。 追放の翌年に今川氏では花倉の乱が起き、栴岳承芳は還俗し足利義晴から偏諱を賜って今川義元と名乗る。義元は武田と和睦し義晴派になるなど今川氏の外交方針(甲駿同盟の締結、駿相同盟の破棄)を変える。
ここに以前から義晴派で東条吉良氏の吉良持広が同じ義晴派の松平広忠の支援に動き、広忠は今川、東条吉良両家の支援を受けながら岡崎城に復帰することになる。
翌年、足利義晴派の那古野城主今川氏豊が織田信秀に攻められると織田氏の脅威が増すことになる。 松平氏では広忠の岡崎入城に功があり、広忠にとって唯一の血縁の叔父松平信孝と宗家家臣団との権力争いが起き、松平信孝は織田を頼ることになる。 一度は信定に従った酒井左衛門尉、大原左近右衛門、今村伝次郎は広忠に石川清兼、酒井正親の切腹を迫るも受け入れなかった。そこに松平忠倫、信定の子松平清定が織田に通じて敵対し酒井左衛門尉、大原左近右衛門、今村伝次郎も続いた。渥美郡の戸田氏・宝飯郡の牧野氏も織田氏の支援を受けながら再び自立傾向を見せ始める。 この状況に独力では対抗できず、竹千代を人質として今川氏に差し出すことで加勢を得ることになった。
松平氏が三河を再統一するのは永禄9年(1566年)に清康の孫・家康のときであり、清康の死後から30年後のことであった。