二足歩行
四足でのロコモーションは、四肢の動きによりギャロップ、トロット、ペース、ウォーク、ハーフバウンド、プロンクなどに分類されるが、二足の場合はより単純化され、ホッピング、ランニング、ウォーキング、スキップに分けられる。ホッピングは左右の脚を(ほぼ)同時に前に出す様式である。ウォーキングとランニングは左右の脚を交互に前に出す様式である。
鳥類の場合は分類群によって好んで選択されるロコモーションが異なる。例えばスズメ目やキツツキ目ではホッピングが基本となっている。ヒトの二足ロコモーションはウォーキングとランニングが主でホッピングは基本的に行なわない。左右の脚を交互に前に出す様式のうち、両足が地面から離れる時間があるのがランニングでヒトの場合は比較的区別しやすい。一方、鳥類はヒトとは基本的姿勢が大きく異なるため一歩の長さと速度、足の動かし方などからランニングを行なっているとみられる場合でも両足が地面から離れる時間がない場合がある。
なお、スキップは極めて特殊な様式でありヒトにしかみられない。