サービスエリア
日帰り入浴施設のあるSA
足柄SA(東名高速)・諏訪湖SA(中央道)・多賀SA下り線(名神高速)など。なお、多賀SAは連絡路によって上り線からも利用できる。
コインシャワーのあるSA
牧之原SA(東名高速)・小谷SA下り線・佐波川SA上り線(2つとも山陽道)など。なお小谷SA下り線と佐波川SA上り線は「シャワーステーション」として、コインシャワーのほか、コインランドリーやマッサージチェアのサービスが設置されている。なお、佐波川SAは連絡路によって下り線からも利用できる。
コインランドリーのあるSA
足柄SA・牧之原SA(いずれも東名高速)・多賀SA下り線(名神高速)・小谷SA下り線(山陽道)など。
レストランを併設しないSA 北海道内は全エリアにレストランがないため省略する。
花輪SA(東北道)・ひるがの高原SA(東海北陸道)・吉和SA(中国道)・佐波川SA(山陽道)・高梁SA(岡山道)・吉野川SA(徳島道)など
ただし軽食を提供するスナックコーナーがレストランの代替的な位置づけとなっているSA・PAも多い。
給油所を併設しないSA
本節ではSA・PAに共通する道路サービス施設について記述する。
SA・PAは道路の一部として道路管理者により開設され、まず道路管理者が駐車場やトイレなどを設置する。そして各休憩所・給油所および自動車修理所(これらは道路サービス施設と総称される)を運営する事業者(後述)が、個々の判断により、占用料または連結料を負担して設置・運営する。したがって、駐車場やトイレなどは道路管理者が直接管理し、事業者はSAそのものではなく個々の道路サービス施設を運営しているというのが正しい。このためトイレは、道路サービス施設とは独立して設置されている。
このような形式をとるために、道路サービス施設の設置態様は多様である。例えば豊栄SA(新潟県)はSAでありながら、駐車場とトイレ以外には道路サービス施設は設置されていない。一方、新井PA(新潟県)のように、PA内には駐車場しかなく、道路サービス施設を設置するかわりに道の駅などへの連絡路を設置設けるケースもある。
かつては、1967年(昭和42年)の建設省道路局長通達に従い、高速道路の道路サービス施設は一括して同一の占用主体に占用を認め、たとえば日本道路公団の路線では、初期に開設された大津SAの全施設と名神高速道路上の給油所(8か所)が公団直轄だった点を除くと、一般有料道路上のものを含め、すべて財団法人道路施設協会(1965年5月27日設立)が独占して設置、施設営業やテナント契約を一手に引き受けていた。なお、ほかの道路関係公団においては以下の通り。
首都高速道路公団 - 財団法人首都高速道路協会(1967年1月10日設立)
阪神高速道路公団 - 財団法人阪神高速道路協会(1965年4月1日設立、大阪府)、財団法人阪神高速道路利用協会(1968年6月12日設立、兵庫県)
本州四国連絡橋公団 - 財団法人本州四国連絡橋道路管理協会
猪瀬直樹ら一部の評論家や研究者やジャーナリストによって、次第に事業独占の弊害が強く指摘・批判されるようになった。その最初期の対応策として、1997年(平成9年)10月28日の建設省道路局長通達により、いわゆる第三セクター企業による占用が可能となった。続いて12月26日には、道路施設協会を分割し、当該事業への民間企業および地方公共団体の新規参入も促進するとの閣議決定がなされ、同協会は財団法人道路サービス機構(J-SaPa、旧法人格を承継)と財団法人ハイウェイ交流センター(HELLO SQUARE、1998年7月1日設立)に分割された。