戦列歩兵
日本では戦国時代末期に鉄砲足軽を主力とする戦列歩兵に似た兵科が世界に先掛けて存在していた。しかし、日本に渡来した火縄銃は当時の欧州で製造されていた物とは異なり、インド・東南アジアで改良された派生品であり、狙撃に適した瞬発式であったため、既存の弓術との相似性から狙撃の技を究める独自の鉄砲術が確立されて行き、鉄砲足軽も各々の武功を競い合う小集団の集合体であった事から、鉄砲足軽は戦列歩兵と本質的に異なる存在だったと現在では考えられている。農民・浪人・キリスト教・鉄砲が結合して強力な反乱に成長した島原の乱以降、徳川幕府の国内安定化政策の下で足軽の多くは帰農させられ、武士階級を意図的に銃砲から乖離させる政策がとられたため、鉄砲足軽の運用手法は形骸化した兵学としてのみ伝承され、江戸時代中期には事実上絶滅してしまう。
日本への西洋式の戦列歩兵の導入は、江戸時代後期に行われた。列強諸国との軍事的トラブルが増えはじめた江戸時代後期になると、列強との火砲の性能・運用の差を知った高島秋帆によって戦列歩兵を含むオランダ式軍制の導入が試みられ、1834年には長崎警護の任にありフェートン号事件を経験していた佐賀藩がこれを導入した。