ピラーニャ
1996年に開発された、搭載量・機動性と装甲防御力を更に向上させたタイプ。装甲防御力は、専用に開発された追加装甲パッケージを装着することで向上された。シリーズ中では最大の10x10型も新たに作られたが、これを採用したのはスウェーデンのみ。日本でもLAV III及びストライカー系の最新バージョンに当たるLAV6.0が96式装輪装甲車の後継候補に選定されたが、2021年11月、納入に到らないまま候補から脱落した。
4x4(4輪駆動)、6x6(6輪駆動)、8x8(8輪駆動)、10x10(10輪駆動)のモデルが存在するが、主流となっているのは8x8型である。車体は全て小火器に対する防御力を有する防弾鋼板の溶接構造で、前部左側が操縦室、その右側が機関室、中央部が兵装/砲塔部、後部が兵員室となっている。また、水陸両用性も持ち合わせ、2基のスクリューで水上浮航が可能(使用国によっては取り外されていることもある)。
拡張性も高く、歩兵戦闘車、偵察戦闘車、指揮車両、自走迫撃砲、戦車駆逐車、戦闘工兵車、装甲回収車など多彩なバリエーションが製造されている。チリ陸軍では、HS.404 20mm機関砲を連装砲架に搭載したTCM-20対空機関砲を6x6型ピラーニャに搭載した自走対空車両を運用しており、ベルギー、カタール、サウジアラビアは、コッカリル 90mm低圧砲装備のLCTS90 2名用砲塔を8x8型ピラーニャに搭載した火力支援車(装輪戦車)を運用している。また、ジェネラル・ダイナミクス社の子会社GDLS(ジェネラル・ダイナミクス・ランド・システムズ)が製造ライセンスを取得し、カナダ軍向けのAVGP(6x6型)、アメリカ海兵隊向けのLAV-25(8x8型)、オーストラリア陸軍向けのASLAV(8x8型)などの独自の改良型を製造している。ほかには、チリがライセンス生産を行っており、イギリスのヴィッカース plc(英語版)とアルヴィス plc(ともに現在のBAE システムズ・ランド・アンド・アーマメンツ)も製造ライセンスを保有している。