ケルネン・イム・レムスタール
ロンメルスハウゼン地域の最も古い入植の痕跡はローマ時代のものである。1971年に W. D. フォルスターと M. A. ベンツィンがローマ時代の別荘付き農場(ヴィラ・ルスティカ(ドイツ語版、英語版))跡を発掘した。農場全体の面積は約 70 アールであった。主館は約 21 × 13 m の広さがあった。出土した貨幣から、100年から235年までの時代のものであると推論された。
650年から750年の間にアレマン人の最初の集落が形成された。いくつかのアレマン人の墓がその証拠である。この最初の入植者がロンメルスハウゼンという名称をつけた可能性がある。入植地は、おそらく入植の指導者の名前にちなんで命名された。この地の指導者は Rumold と呼ばれていた可能性がある。ただしその証拠は存在しない。
Rumoldeshusen という名称による最初の文献記録は1146年になされた。