ティルヴァンナーマライの戦い
1767年9月3日のセンガムの戦いでハイダル・アリーに勝利したマドラス軍(英語版)は同25日にティルヴァンナーマライで再度会戦に挑んだ。マドラス軍は会戦に勝利し、マイソール軍は4000人と64丁の銃を失った。イギリスは1790年にティプー・スルターンに奪われるまでティルヴァンナーマライを保持した。