力のモーメント
回転運動に関する量のあいだには、直線運動で成り立つ法則に対応する類似の法則を見出すことができる。というよりも法則が似るように回転運動での量を定義したのである。したがってトルクは力ではなく力のモーメントであり、慣性モーメントは質量に距離の2乗をかけたものである。対応する量は次元からみて別のものであることに注意する必要がある。
↑ この語は例えば江沢 2005, p. 380で使用されている。
↑ 太字で表される変数はベクトルを表す。同様に太字の関数はその関数の値がベクトルであることを表す。
↑ ランダウ & リフシッツ 1974 など、文献によってはベクトル積を角括弧を使って [xy] などと表すことがある。その場合、力のモーメントの定義は N = [ r F ] {\displaystyle {\boldsymbol {N}}=[{\boldsymbol {r}}{\boldsymbol {F}}]} と表される。
↑ ここで点と直線の距離とは、点と直線を結ぶ、直線に垂直な線分の長さであるとする。
↑ 力のモーメントの具体的な向きは、作用線を含む平面を上から見た場合に、力の向きが点 P に対して反時計回りの方向を指すなら上向き、時計回りなら下向きになるように定める(右手の法則)。