NR-1 (原子力深海潜航艇)
1970年6月から8月にかけてアゾレス固定音響レンジ(AFAR)の敷設任務に従事したのを端緒として、主として海中音響機材の敷設や保守点検、またソビエト連邦による同種機材の敷設状況調査などに従事した。任務の多くは機密指定されていたが、1976年に事故で海没したF-14艦上戦闘機およびフェニックス空対空ミサイルの回収任務で衆目に触れている。また1986年には、チャレンジャー号爆発事故の残骸の回収に参加し、事故の原因となったOリングを含む部品の回収に成功した。
一方で、ブルース・C・ヘーゼン博士とチャールズ・D・ホリスター博士の乗艦を端緒として、海洋学的調査にも活躍した。特にヘーゼン博士は度々乗艦して調査を行ったが、1977年、艦内で心臓発作を起こして死去した。これは同艦の艦歴で唯一の死者であった。
NR-1は、アメリカ海軍が運用していた原子力深海探査艇。