SLパレオエクスプレス
ここでは自由席車両を自、指定席車両を指(緑色の部分)と表記する。
下り熊谷発三峰口行き5001列車


上り三峰口発熊谷行き5002列車

車両番号は以下のとおり。
1号車 - スハフ12 102(元スハフ12 152)
2号車 - オハ12 112(元オハ12 32)
3号車 - オハ12 111(元オハ12 34)
4号車 - スハフ12 101(元スハフ12 149)
なお、2021年および2022年の運行にあたっては、新型コロナウイルス感染拡大防止の観点から全車両指定席車として運行し、自由席の設定はない。