百首藩
15世紀後半、当地を治めていた真里谷氏(上総武田氏)は、東京湾に臨む標高約100mの山の上に、造海城を築いた。戦国時代に入ると安房国の戦国大名里見氏が勢力を伸ばし、造海城もその支配下に入った。伝説によれば、里見軍が造海城を攻めたとき、守将真里谷信隆が優れた和歌を百首詠めたら開城しようと申し出たところ、里見側の大将が和歌を百首つくって送り返したため、守将は降伏した。これを記念して「百首城」と城の名を改めたといい、城下の港や村も「百首」の名で呼ばれた。
天正18年(1590年)、小田原征伐に遅参した里見氏は、豊臣秀吉によって領国を安房国1国に削減され(館山藩参照)、上総国は徳川家康に与えられた。徳川家康は、百首を含む天羽郡を内藤家長(佐貫藩主)の所領とした。城山の百首城はこのとき廃城となった。