ウミサソリ
2020年現在、約250種のウミサソリ類が記載され、2亜目12上科21科70前後の属に分類される。
ウミサソリ類は大きくアシナガウミサソリ亜目(Stylonurina)とウミサソリ亜目(Eurypterina)の2つに分かれ、大部分の種類は後者に分類される。アシナガウミサソリ亜目は形態が祖先的であるため、更に全面的な系統解析がなされるとウミサソリ亜目に対して側系統群になる可能性もあるが、両亜目とも単系統群で姉妹群であることがほとんどの系統解析に支持される。
特殊な形態をもつヒベルトプテルス科(Hibbertopteridae)をウミサソリ類から区別させる意見もあるが、この科はアシナガウミサソリ亜目における派生群であることが多くの系統解析に支持される。
ウミサソリ亜目の中で、まずモセロプテルス上科(Moselopteroidea, 第5脚は歩脚型)とオニコプテレラ上科(Onychopterelloidea, 第5脚は歩脚型と遊泳脚型の中間形態)は本亜目の遊泳脚の進化を表しているように順に分岐し、続いてウミサソリ上科(Eurypteroidea)は残りの上科に至る側系統群と考えられる。残りの上科(ハリウデウミサソリ上科 Mixopteroidea, Waeringopteroidea 上科, トゲウミサソリ上科 Adelophthalmoidea, プテリゴトゥス上科 Pterygotioidea)はいわゆる派生的なウミサソリ類で、生殖口蓋は前端の板をもたず、残り2枚の板は境目が見当たらないほど融合した。