鹿児島県道71号垂水南之郷線
垂水市
鹿屋市
曽於市
垂水市役所
鹿児島県立垂水高等学校
曽於市立岩南小学校
曽於市立高岡小学校
鹿児島県垂水市から鹿屋市輝北町・曽於市大隅町を経由して曽於市末吉町南之郷を結ぶ。大隅半島の北部を横断する。
総延長は61.665 km。そのうち10.208 kmは国道504号などとの重用区間であり、実延長は51.457 kmとなる。