アーサナ
シャヴァ・アーサナ(屍のアーサナ)
シッダ・アーサナ(達人のアーサナ) --- ヴァジュラ・アーサナ(金剛のアーサナ)、ムクタ・アーサナ(解脱者のアーサナ)、グプタ・アーサナとも
パドマ・アーサナ(蓮華のアーサナ)(バッダ・パドマ・アーサナ(締めつけた-))
シンハ・アーサナ(獅子のアーサナ)
バドラ・アーサナ --- ゴーラクシャ・アーサナ(牛飼いのアーサナ)とも
アーサナの歴史的研究を行ったマーク・シングルトンは、身体重視のハタ・ヨーガにおいても、インドの伝統的なヨーガ実践で、アーサナがその中心であったという証拠はなく、世界的に普及しているアーサナを練習の基本においたヨーガは、近代以前にはみることができないものである、と述べている。古典的なハタ・ヨーガでも、アーサナは副次的な位置しか与えられておらず、蓮華座・達人座を除いて、歴史的に重視されていないという。