スタートラッカー
その後、信号は平滑化されて交流出力を生成する、その信号の位相をテープ上の位相と比較して、ガイダンス信号を生成した。
スタートラッカーはしばしばINSと組み合わされていた。INSシステムは、加速度を測定し、それらを時間の経過とともに統合して速度を決定し、オプションで、二重統合して、発射位置に相対的な位置を生成する。小さな測定誤差でさえ、統合すると、「ドリフト」として知られるかなりの誤差になる。たとえば、SM-64ナバホ巡航ミサイル用に開発されたN-1ナビゲーションシステムは、1時間あたり1海里の速度で漂流した。つまり、2時間の飛行後、INSは2海里 (3.7 km; 2.3 mi)実際の場所から離れている。これは、約0.5マイル (0.80 km)の望ましい精度の範囲外であった。
INSの場合、磁気テープを取り外して、代わりにそれらの信号をINSによって提供することができる。システムの残りの部分は以前と同じように機能する。INSからの信号は、スタートラッカーを大まかに配置する。スタートラッカーは、星の実際の位置を測定し、エラー信号を生成する。次に、この信号を使用してINSから生成されている位置を修正し、累積ドリフトをトラッカーの精度の限界まで減らす。これらの「恒星慣性」システムは、1950年代から1980年代にかけて特に一般的であったが、現在まで使用されているシステムもある。