ヒルの方程式
1878年にジョージ・ウィリアム・ヒルによって地球に対する月の相対的な軌道に関する初期の研究が行われ、その過程でこの方程式は導出された。 この周期的な要素を含む方程式に関する研究により、後に数学でヒル微分方程式として一般化された。
1960年に W. H. Clohessy と R. S. Wiltshire によって軌道上でのランデブーを実行するための一般的な運動方程式として再発見された。