ウェイイとの戦い (紀元前475年)
紀元前477年と紀元前476年の2年間、エトルリアの都市国家であるウェイイはローマと激しく敵対し、クレメラ川の戦いに勝利して、さらにはローマ近郊のヤニクルムの丘を占領した。ウェイイ兵はそこを拠点に略奪を行ったが、ローマ軍はヤニクルムの丘の戦いに勝利してウェイイ軍を撤退させた。しかし、この戦闘でのローマ軍の損害は大きく、執政官スプリウス・セルウィリウス・ストルクトゥスは戦闘の指揮での不手際を理由に告訴された(判決は無罪)。
これを見たサビニは、ウェイイと同盟を結び、軍を派遣した。両軍はウェイイの城外に離れて野営し、他のエトルリア都市からのさらなる援軍を待った。
ここに至り、執政官プブリコラは敵軍の動きを封じるため、密かにローマを離れ、ティブル川を渡河して一旦野営した。ティトゥス・リウィウスはヘルニキ(紀元前486年に同盟締結)とラティウム同盟(紀元前493年のカッシウス条約以来の同盟関係)からの支援部隊で増強されていたとするが 、ハリカルナッソスのディオニュシオスはこれらの援軍には触れず、もう一人の執政官ガイウス・ナウティウス・ルティルスが、ヘルニキとラティウムをウオルスキから防衛する任を負ったとする。