豊橋市自然史博物館
1983年に豊橋市はアメリカのデンバー自然史博物館(現デンバー自然科学博物館(en))と友好提携を結び、植物食恐竜、エドモントサウルス・アネクテンスの化石を購入した。それを目玉展示物として市制施行80周年記念事業として自然史博物館が建設され、1988年に開館した。建物は、昭和63年度「第20回中部建築賞」を受賞している。1992年に自然史博物館、動物園、遊園地の敷地・設備が整備され、全体として豊橋総合動植物公園となった。
展示において高いところは大人向け、低いところは子供向けの展示を行う「二段展示」が取り入れられている。
附属施設として、石巻山の中腹に豊橋市石巻自然科学資料館がある。