プブリウス・ウィッリウス・タップルス
キュノスケファライの戦いにも参加し、ピリッポスとの講和のための使節の一人となった。この条約でピリッポスの領土はマケドニアに限定され、全ギリシアは解放された。
第二次マケドニア戦争が終結した後も、タップルスはローマの東方外交で重要な役割を果たした。紀元前196年にはセレウコス朝シリアのアンティオコス3世とリシマキア湖(en)で会談。紀元前193年には、ピリッポスとの講和を交渉した他の使節とともに、ローマとの同盟関係を求めていたアンティオコスへの大使として派遣された。アンティオコスは当時小アジアで戦っており、ローマからのギリシアに干渉しないという要求に対して回答を避けており、タップルスの他ガルバ・マクシムスとプブリウス・アエリウス・パエトゥスが派遣されたものであった。一行はまずアッタロス朝ペルガモンのエウメネス2世を訪れ、続いてエフェソスに向かったが、そこでタップルスはハンニバルと会談している。アパメアで一行はアンティオコスと会談し、続いてエフェソスでも会談が開かれたが得るものはなかった。結果としてシリアとの戦争は避けられないものとなった。
紀元前192年初めにタップルスはローマに帰還したが、すぐに東方に外交任務のために派遣された。フラミニヌス、グナエウス・セルウィリウス・カエピオとともにギリシア諸都市を廻り、「同盟の精神を維持する」ことを確認した。その後のタップルスに関しての記録は無く、まもなく死去したものと思われる。