鳥取県道31号鳥取国府岩美線
古代に五畿七道のひとつに定められた山陰道は、京都から但馬国(兵庫県北部)を経て因幡国(鳥取県東部)を通り、伯耆国(鳥取県西部)、出雲国(島根県東部)など東西に通じていた。しかしその古い経路はとくに山間部では不詳な部分が多く、因幡国(鳥取県東部)でも明らかになっていない。
平安時代の延喜式では因幡国に「山埼」「佐尉」などの駅家が記録されているが、これらがどこにあったのかはわかっていない。「山埼」「佐尉」に相当する地名(遺称地)が複数あり、但馬国から蒲生峠を越えて因幡国に入ったあと、因幡国の国庁があった旧国府町に至るルートにはおおまかに2通りの説がある。
このうち、蒲生峠からすぐに南へ転じで十王峠を越えて袋川上流に出て、袋川に沿って国府を目指すルートが概ね現在の県道31号に相当する。
かつて飛脚宿が設けられていた楠城地区付近には、「不動峠」と称する急坂があり、難所のひとつだった。一帯には1980年代から殿ダム(とのダム)が建設され、新たにできた因幡万葉湖によって県道も沿道の集落とともに水没した。2009(平成21)年にはダム湖の湖岸をバイパスし、殿橋、殿トンネル、神護大橋、捨石トンネル、捨石橋、楠城トンネルなどで通過する約4.9 kmの付け替えが行われた。ダム自体の竣工は2011(平成23)年である。
鳥取藩主池田家墓所 - 累代の鳥取藩主の墓地
宇倍神社 - 因幡国一宮
旧国府町役場(鳥取市役所国府町総合支所)
因幡万葉歴史館
新井の石舟古墳
山崎城
殿ダム・因幡万葉湖
雨滝 - 日本の滝百選
十王峠 - 大茅山の鞍部を抜ける峠。
横尾の棚田 - 洗井地区にある棚田。日本の棚田百選。
旧国道9号・蒲生峠(鳥取県岩美郡岩美町洗井(兵庫県道・鳥取県道119号千谷蕪島線交点) - 終点)