対戦車車両
SU-85の武装を強化するため100mm対戦車砲D-10Sを搭載し、装甲なども変更されたのがSU-100。
ISU-122/ISU-152
KVのシャーシに代わってIS-2戦車のシャーシを利用したのがISU-152で、152mm榴弾砲の生産不足から、代わりに122mm野砲を搭載したものがISU-122。後にIS-2と同じ122mm戦車砲を搭載したISU-122Sも作られた。
イギリス
ディーコン
AECマタドールトラックの車台に6ポンド砲を装備した対戦車自走砲。同じトラックに紛れて配備され、輸送部隊防護に大活躍した。
アーチャー
バレンタイン歩兵戦車の車台に17ポンド砲を装備した対戦車自走砲。砲を後ろ向きに装備したため、砲撃時は操縦手の退避が必要であったが、敵撃破後すみやかに戦線離脱するのには最適な構造であった。
大日本帝国
四式十五糎自走砲 ホロ
九七式中戦車の車体に、旧式となった150mm榴弾砲を搭載した対戦車自走砲。連合国軍の主力戦車であるM4中戦車に対する早急の対抗手段として開発された。
三式砲戦車 ホニIII
九七式中戦車の車台に75mm野砲を装備した対戦車自走砲。
一式七糎半自走砲 ホニI
九七式中戦車の車体上に、三式砲戦車と同じ75mm野砲を搭載した自走砲。、元々は対戦車自走砲ではなかったが、急速に発展していく連合国軍戦車に対処するため対戦車兵器に転用された。
一式十糎自走砲 ホニII
九七式中戦車の車体を利用した自走砲。105mm榴弾砲を搭載した。当初は対戦車戦闘に使用する計画はなかったが、連合国軍戦車に対抗するため対戦車自走砲として用いることになっていた。
対戦車車両は、対戦車砲を主武装にしたものと、対戦車ミサイルを主武装にしたものに大別できる。第二次世界大戦頃までは前者が主流であったが、冷戦期以降は後者が主流となっている。