千曲川ライナー
2003年(平成15年)7月10日 - 運行開始。
2011年(平成23年)5月16日 - 「千曲パークホテル」・「中軽井沢」停留所間に「佐久インター南」停留所を新設。
2013年(平成25年)8月1日 - ホテルの閉館に伴い、「千曲パークホテル」停留所を廃止。
2016年(平成28年) 6月12日 - この日の運行から9月30日まで、近鉄バス便が運休、千曲バスの単独運行。 10月1日 - この日の運行から近鉄バス便が運行再開。
2019年(令和元年)6月21日 - 運賃改定。
2020年(令和2年) 4月10日 - 新型コロナウイルス感染拡大の影響により、この日の出発便より同年5月7日(のち同年6月14日まで延長)出発便まで運休。 6月15日 - この日の出発便より運行を再開。
2021年(令和3年) 1月15日 - この日の出発便より当面の間運休。 7月2日-この日より運行再開。