魏 (戦国)
魏の始祖は周の武王の弟である畢公高(ひつこうこう)である。父文王を初めとした周歴代の君主の遺体が埋葬された畢に封じられたために畢公の高(名前)と呼ばれる。その後春秋時代に入り、子孫の畢万が畢を奪われた後に晋まで一族を率いて流れてきた所を、晋の分家の曲沃の武公に拾われて仕官する。その後、次代の献公のもとで軍功を挙げた事で魏の地に奉ぜられ、以後畢万は魏万と名乗るようになった。
その後魏家は、畢万の孫の魏犨の頃から徐々に晋の中で力を持つようになり、春秋時代末期の魏舒の代には政治を行う大臣の六家(六卿)の一つとなり、紀元前453年に魏駒が同じく晋の大臣の一族である智氏を滅ぼして、韓・趙と共に晋から独立した。
紀元前370年、武侯が没すと、子の恵王の治世中に斉の孫臏に大敗する(馬陵の戦い)(紀元前342年)。更に、商鞅の変法により国力を急激に増大させた秦には、紀元前340年に商鞅率いる軍に大敗して黄河以西を失ったため、秦の圧力を恐れて安邑から、東方の大梁(現在の開封)へ遷都した。これ以降は国の名前を梁とも呼ばれる。ここで文侯以来保ってきた覇者の座から滑り落ちた。
その後、自国の宰相であった魏斉にかつて辱められた食客の范雎を、遠交近攻策の提唱などで重臣に採用した秦から圧迫され、秦への対策では苦しい状態が続く。
しかし、公子の無忌こと信陵君が紀元前247年に五か国連合軍を率いて、秦の侵攻軍を破った。信陵君は戦国四君に挙げられるほどの傑物となったが、その後は勝手に軍を動かしたと糾弾されたため趙に身を隠した。のちに魏へ召還されても兄の安釐王の猜疑は深く、要職から遠ざけられて、酒びたりになり、そのまま死去した。
信陵君の死後、魏は秦に抵抗できず、次々と領土を削られる。更に秦王政(後の始皇帝)の治世下と成って、ますます強勢化した秦から攻められた。
紀元前225年、秦の将軍王賁に都の大梁を水攻めにされたことにより、魏王假が降伏し、魏は滅亡した。
のち、秦末に魏王の子孫である魏咎、次いで魏豹を王として一時復興した。
また、漢の文帝の母の薄氏は魏王家出身であった。