コントルダンス
モーツァルト ハ長調「戦闘」K.535 (1788年) ハ長調「英雄コーブルクの勝利」K.587 (1789年)
ベートーヴェン 12のコントルダンス (1795-1802年、第7曲は後にバレエ音楽「プロメテウスの創造物」や交響曲第3番「英雄」に転用されている)
などがある。特にモーツァルトはダンスが好きなことでも知られ、ザルツブルクやヴィーンで開催された家庭舞踏会に踊り手として参加している。また、彼は数多くのメヌエット・ドイツ舞曲・コントルダンスを作曲している。コントルダンスではいくつかの作品に作曲者自身が表題を付けているのが特徴である。