偶力
力のモーメントはある基準点 P に対して定義される。一般に基準点が異なればモーメントも異なるが、偶力のモーメントは基準点に依存せず、どの点に対しても同じモーメントを与える。偶力のモーメントは基準点によらないため、一般の力のモーメントと異なり自由ベクトル(free vector)と見なせる。この事実はバリニョンの第2モーメント定理(Varignon's second moment theorem)として知られる。
基準点 P まわりの力のモーメント N P {\displaystyle {\boldsymbol {N}}_{\mathrm {P} }} は以下のように定義される:
ここで r P {\displaystyle {\boldsymbol {r}}_{\mathrm {P} }} は基準点 P から作用点へ伸びる位置ベクトル、 F {\displaystyle {\boldsymbol {F}}} は作用点に働く力である。