和歌山県道20号有田湯浅線
1976年(昭和51年)4月1日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道に指定。
1977年(昭和52年)6月18日 - 和歌山県が主要県道29号有田湯浅線を認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要県道有田湯浅線が有田湯浅線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 和歌山県が県道番号を「29」から「20」へ改番。