国鉄マヤ34形客車
線路に敷かれているレールは、列車が何度も上を通過しているうちに狂いが生じてくる。1950年代までは軌道の狂いの検測はもっぱら保線作業員に頼っていたが、列車の本数増加と高速化が進んだことから、列車として通常の速度で走行しながら軌道の検測を行う車両の研究が鉄道技術研究所により進められ、1959年(昭和34年)に本形式が開発された。
1981年(昭和56年)までに1・2002 - 2010の10両が製造された。メーカーは1のみ東急車輛製造で、以降の車両は日立製作所である。
2002年(平成14年)に東日本旅客鉄道(JR東日本)がE491系電車・キヤE193系気動車を製造→2004年(平成16年)6月2日付で2002、同年8月26日付で2003、2015年(平成27年)8月11日付で2004が廃車。
2006年(平成18年)に西日本旅客鉄道(JR西日本)がキヤ141系気動車を製造→2005は2007年12月10日、2006は2008年3月31日、2007は2007年12月13日付で廃車。
2017年(平成29年)5月に北海道旅客鉄道(JR北海道)がマヤ35形客車を製造し、2018年4月10日運用開始→2018年10月31日付けで2008が廃車。
2018年にJR北海道の2008が廃車となって以降、九州旅客鉄道(JR九州)が保有する2009がマヤ34形の最後の1両として現役で運用されている。ただし、JR九州では2023年(令和5)年10月26日にキハ220系を改造した多機能検測車「BIG EYE」を製作、2023年11月から翌2024年3月まで試験運転を行い、マヤ34形を代替する計画を発表している。
マヤ34形車歴一覧(太字は車籍保有車両)