アーメルディンゲン
アーメルディンゲンは1806年以前は同名の貴族家の本拠で、シェンク・フォン・シュタウフェンベルク男爵領に属した。19世紀にバイエルン国王ルートヴィヒ2世によって伯に昇格したシュタウフェンベルク家は、アーメルディンゲン最大の土地所有者であり、アーメルディンゲンの城に住んだ。現存するシェンケン・フォン・シュタウフェンベルク家はすべてこの「アーメルディンガー系」の家系である。この家系はハンス・フォン・シュタウフェンベルクの子孫である。この人物は1566年にバーバラ・フォン・ヴェスターナハとの結婚によりアーメルディンゲン騎士領を獲得したのである。初代アーメルディンガー系シュタウフェンベルク家ハンス・フォン・シュタウフェンベルクの子孫のひとりに、1944年7月20日の失敗に終わったアドルフ・ヒトラー暗殺計画を敢行し、処刑されたクラウス・フォン・シュタウフェンベルクがいる。
アーメルディンゲンはプファルツ=ノイブルク公と領主権を有するエッティンゲン伯の間に位置した。1806年のライン同盟によってこの町はバイエルン王国に属すこととなった。