竜馬におまかせ!
演 - 花原照子
千葉道場の使用人の老婆。
演 - 桑野信義(第9・10話)
江戸城の蔵番をしていたが、以蔵達に倒され、責任をとるために切腹させられそうになるが、勝に命を救われる。後に竜馬たちに楽器演奏を指導し、「荒木三太夫らぐたいむばんど」のバンドマスターとなる。桑野本人がそうであるように、トランペット(劇中では、コルネット)が大得意。
演 - 緒形幹太
千葉道場本家の息子で、重太郎やさなとは従兄弟の間柄だが、本家と分家の格の違いを見せつける嫌味な性格。昔は「みっちゃん」と呼ばれていた。雷が大の苦手。