オサイリス・レックス
その後、名称をオサイリス・レックスへ変更し、打ち上げに使用するロケットの費用を除いて、650百万ドルまでの予算で計画が立てられた。これはディスカバリー計画よりも多い予算ながら、ニュー・フロンティア計画の3番目のミッションとして、2009年に再提案された。2009年12月29日には月サンプルリターン探査機ムーン・ライズや金星着陸機セイジと共に、オサイリス・レックスも最終候補に残った。そして2011年5月25日に、ニュー・フロンティア計画3番目のミッションとして正式に決定した。前回の不採用を覆して採用に至った理由は、3つの候補のうちマネジメントおよびコストの面で科学的目標の実現可能性が最も高いと判断されたためであった。
2014年4月にはミッションの詳細設計審査 (CDR) を終了し、探査機の製造フェーズへの移行が認められた。
オサイリス・レックスには、電源として、1 kWを超える電力が得られる太陽電池パネルが搭載されている。これを電源として、各種の観測機器などを稼働させる。