かいよう
1985年竣工 10月 海中作業実験ニューシートピア計画実海域試験を実施 11月 相模湾にて日航ジャンボ機尾翼調査を実施
1987年12月 日仏共同STARMER計画で北フィジー海盆リフト系調査においてディープ・トウにより熱水活動を発見
1989年3月 ニューシートピア計画フェーズII 200m潜水実験を実施
1990年7月 ニューシートピア計画300m最終潜水実験を実施
1992年3月 高知県室戸沖にて「滋賀丸」を探索
1993年8月 北海道南西沖地震の震源域調査を実施
1997年6月 海上気象通報優良船として気象庁長官から表彰を受ける
1999年3-5月 MCSシステム搭載工事実施
1999年5-7月 「かいれい」とともに南海トラフにおいて巨大な海山を発見
2000年2-4月 「ハイパードルフィン」搭載工事実施
2002年2月 「ハイパードルフィン」陸揚(「なつしま」に艤装)
2008年2月 護衛艦「あたご」と漁船「清徳丸」衝突事故海域調査
2009年6月 深海において水平300kmの長距離音響通信に成功
2015年12月17日 運用停止。
JAMSTECでは、地震・津波の発生メカニズムの要請から、海底下深部構造探査のため、1994年度でマルチチャンネル反射法地震探査(MCS)システムを導入した。これは高圧空気によって海中で大きな振動を発生させ、これが海底下数十キロメートルという深部まで達したのちに跳ね返ってくる反射波を受振・解析することで、海底下の構造を探るものであり、海底下深部構造を知るために最も有力な物理探査法のひとつとされている。最初に導入されたシステムは可搬式であり、音源となるエアガンは770立方インチ型4本、受信用のストリーマーケーブルは120チャンネル、3,500メートル長であった。1995年に本船に搭載されて日本海溝などでの調査に投入されたのち、1997年、エアガン容量を強化したうえで、同年に竣工した「かいれい」に艤装された。
その後、本船と「かいれい」とで連携して海底下深部構造探査を進めていくことが構想されるようになった。この計画では、「かいれい」が深海部を、本船が沿岸部を担当して、協同して効率よく探査を進めることとされた。これにあわせて、1999年には「かいれい」のMCSシステムを強化更新するとともに、本船にも同世代のMCSシステムが搭載された。震源部となるエアガンは1,500立方インチ型8本、これに圧縮空気を送るコンプレッサーの容量は679.6立方メートル毎時(400 cfm)×140.6工学気圧(2,000 psi)、受信用のストリーマーケーブルは24チャンネル、600メートル長であった。
また、海底地震計(OBS)100台体制を目指していたこともあり、沿岸域を分担する関係上から、OBSの設置・回収も担当している。なお、必要に応じて、ピストンコアラー・採泥器・ドレッジの搭載も可能であった。