小笠原棟敬
一時期水原氏の養子となるが、間もなく本姓に復している。江戸で安積艮斎・佐藤一斎・大橋訥庵らに師事する。万延元年(1860年)11月6日に兄で安志藩主を継いでいた貞幹(忠幹)が小倉藩主家を継ぐと、兄によって文久元年(1861年)8月に小倉へ招かれ、藩の政治顧問として「御政事御世話」に就く。同藩家老の島村志津摩や小宮民部と藩政を巡って対立し、文久3年(1863年)5月に島村志津摩は江戸の台場警備に左遷された。
同年9月、敬二郎は職を辞して江戸に赴くことになったが、同月14日に死去した。弓の稽古中に弦で左手を切り破傷風になったという説や、手の動脈を切ったとする説もある。
元治元年(1864年)2月に島村志津摩は小倉に呼び戻された。