上杉憲盛
その後、北条氏が勢力を回復すると永禄6年(1563年)に憲盛は再度北条氏に降る。この時、景虎の命を受けた成田氏長(長泰の子)が深谷城を攻撃している。後に氏長が北条氏に降伏すると、娘を氏長の弟・成田泰親に嫁がせて和解した。
永禄12年(1569年)の越相同盟の締結によって深谷城が上杉氏の勢力下に入ると謙信に属す。同年、甲斐武田氏の侵攻に備えた北条氏邦から援兵を求められるが援軍を派遣したかは不明。のちに、同盟破綻後にも北条氏側に復帰しなかったために北条氏、更に武田氏までが深谷に侵攻するがなんとか防戦する。憲盛は死の直前まで上杉氏の配下として行動しており、深谷上杉家の北条方への帰属は憲盛が死去し、親北条である氏憲が家督を継いだことによる路線変更によるものと考えられている。
憲盛の子孫としては、嫡男・氏憲の子・憲俊が元和3年(1617年)に播磨国平福藩の池田氏に仕えた他、二男・深谷吉次の子孫は旗本となり、真田幸定の舅である深谷盛定、江戸時代後期に大目付・勘定奉行などを務めた深谷盛房らを輩出する。