カール・ゴードン・ヘナイズ
約18年間という長い飛行待ちの期間を経て、ヘナイズはスペースシャトル・チャレンジャーの「スペースラブ2ミッション (STS-51-F)」にミッションスペシャリストとして参加することとなった。このミッションには彼のほか、船長のゴードン・フラートン、パイロットのロイ・D・ブリッジズ、ミッションスペシャリストのアンソニー・W・イングランドとF・ストーリー・マスグレイブ博士、ペイロードスペシャリストのローレン・アクトン博士とジョン=デヴィッド・バルトー博士が参加した。このミッションは、Instrument Pointing System (IPS) を運用した初めてのミッションでもあった。IPSは13の主要な実験機器を搭載しており、その内訳は天文学と太陽物理学の分野が7、地球の電離層の研究が3、生命科学の実験が2、超流動ヘリウムの性質の研究が1であった。ヘナイズは、IPSの試験と運用、リモートマニピュレータシステム (RMS) の運用、スペースラブのシステムの保守、いくつかの実験の操作を担当した。
当初は1985年7月12日打ち上げ予定だったが、センサーの不具合でメインエンジンが打ち上げ直前に停止したため打ち上げが延期された。およそ2週間後の1985年7月29日、チャレンジャー号はフロリダ州ケネディ宇宙センターから打ち上げられた。チャレンジャーは地球を126回周回した後の1985年8月6日に、カリフォルニア州のエドワーズ空軍基地に着陸した。この飛行でヘナイズは190時間の宇宙滞在を記録した。また、58歳での宇宙飛行は、当時のアメリカ人最年長記録となった。