さんとす丸
1936年(昭和11年)からは、上述のブラジルの移民制限などを受けて始まったパラグアイへの移民輸送を開始し、昭和11年6月18日に第一陣のパラグアイ移民22家族170名を乗せて神戸からパラグアイに向かい、日系パラグアイ人の礎の構築に貢献した。しかし、世界情勢の変化とともに南米航路も規模が縮小されることとなり、1939年(昭和14年)9月の第二次世界大戦勃発以降は優秀船の保護が行われることとなった。その一方で、満州国への渡航客が急増したことと徴傭船が出たことにより、大阪大連線の輸送力が逼迫することとなった。「さんとす丸」も1940年(昭和15年)からは南米航路から撤退して大阪大連線に移り、また台湾航路にも配された。
1941年(昭和16年)1月24日、「さんとす丸」は日本海軍に徴傭され、次いで3月1日付で特設潜水母艦として入籍、横須賀鎮守府籍となる。3月1日から5月31日まで舞鶴海軍工廠と横須賀海軍工廠で特設潜水母艦としての艤装工事が行われた。このあと、「さんとす丸」は「満珠丸」と改名するが、理由については定かではない。もっとも、徴傭した日本海軍では若干の例外を除いて「満珠丸」とは呼ばずに、旧名の「さんとす丸」を使っていた。本項では以降、「若干の例外」を除いて「さんとす丸」に統一して記述する。
太平洋戦争開戦時には第二潜水戦隊付属の潜水母艦として支援にあたるが、1942年(昭和17年)1月の時点では横須賀にあって前線には出動していない。2月から3月にかけては南方作戦に従事した。8月20日付で第二潜水戦隊は解隊され、「さんとす丸」は第六艦隊附属となった。