龍騎兵団ダンザルブ
メインパイロットはマシュー・ロビン。直立二足歩行する竜首の戦士のような外見を持つ。主人公機らしく攻防共に優れ、武装も全体攻撃が多い銃器が得意で、バランスの取れた機体。序盤から終盤までずっと頼りになる。呼称の通り、赤色に塗装されている。マシューにとっては父の形見の機体でもある。
年齢:27歳 身体:178cm ♂
陣羽織をアレンジした衣服と防具姿の美形の侍。寡黙な日本人。登場時に名乗って以降、終盤までほとんどセリフがなく、シナリオにも絡まない。それゆえか強制出撃が無い上に出撃できる機会が多い為育ちやすく、他のメンバーに強制出撃・出撃不可があるシナリオでは頼りになる。得意武器は刀剣。イラストでは背中に二本背負い、二刀流のようである。
年齢:19歳 身体:175cm ♂
本作の主人公。プロローグで父と兄を殺され、母と妹を誘拐されるという悲劇に遭う。家族を奪われた怒りをもってダマイア軍への戦いへと身を投じる。兵士訓練学校から引きぬかれた新兵であり、最初はダンザルブ隊の面々に軽んじられており、マシューも隊員たちを「まるっきりのごろつき」と呼ぶなど反発していたが、レッドドラゴンの加入などで才能を開花させ、次第に認められていく。得意武器は銃器。
マシューにしか反応しない扉など、その身の上にはマシュー自身さえも知らない、ある秘密を抱えており、それが終盤、ひいては物語の鍵となる。
年齢:42歳 身体:163cm ♂
恐竜型モノロイドを操る部隊「グレート・バーバリアンズ」の隊長。碧眼で、軍人というより山賊か海賊のような身なりをしている。ダマイア軍を正義と信じており、力で押しつぶすような戦いを好む、野蛮なれど武人肌な人物。ある事件で戦争の真実を知り、自暴自棄になりマシューらに襲いかかってくる。愛機は肉食恐竜型モノロイド「ティラノサウルス」。
年齢:34歳 身体:183cm ♂
「メカニカル・バスターズ」の隊長で、脳以外は全て機械でできているサイボーグ。卑劣な性格で、勝つためならばどんなに汚い手段でも平然とこなす。愛機は二つ首と六本足の醜悪な蜘蛛型モノロイド「バール」。