大阪府道・京都府道6号枚方亀岡線
1954年(昭和29年) 1月20日 建設省(現・国土交通省)が主要地方道枚方亀岡線として指定。 大阪府枚方市で一級国道1号から分岐し枚方大橋で淀川を渡り、高槻市街で二級国道171号京都神戸線に少し重複した後、北摂山地を縦断し京都府南桑田郡樫田村を経て南桑田郡亀岡町安町で一級国道9号・主要地方道池田亀岡線に接続する路線として制定された。 11月1日 大阪府が主要地方道枚方亀岡線として認定。
1955年(昭和30年)10月18日 京都府が主要地方道枚方亀岡線(整理番号13)として認定。
1958年(昭和33年)4月1日 - 沿線の京都府南桑田郡樫田村が大阪府高槻市へ編入(越境合併)。
1959年(昭和34年)12月18日 - 亀岡市安町付近で重複の一級国道9号が亀岡バイパスの開通に伴い一般府道王子並河線へ降格。
1962年(昭和37年)5月1日 - 枚方市~高槻市八丁畷間が二級国道170号高槻橋本線に昇格され重複区間に。
1983年(昭和58年)2月1日 - 終点の安町で接続していた主要地方道池田亀岡線(整理番号14)の廃止に伴い、安町では他の主要地方道との接続がなくなる。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、府道枚方亀岡線が枚方亀岡線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 京都府が整理番号を13から6へ変更。