グランブルーファンタジー ヴァーサス
声 - 井上和彦
竜殺しの騎士。かつてはフェードラッヘ王国を救った英雄。ランスロットのかつての師匠。
大剣を活かしたリーチで攻める近・中距離制圧型アタッカー。体力を消費することで攻撃力をアップさせる特殊技「マニガンス」を持つ。
四騎士の一人であるパーシヴァルは第3の主人公として位置づけられ、1つ1つの攻撃が重めに作られており、王者の風格を示すためにに堂々としたモーションにするという方針が取られた。その一方で、アビリティ「トロイメライ」で自己強化をするなど、テクニカルな面を持つキャラクターとなっている。また、原作では敵のチャージターンをたまりにくくする効果のあった「イクスゼーレ」は相手を恐怖に陥らせることをわかりやすくするため、相手にしりもちをつかせて追撃する投げ技に変更された。
ファスティバは投げキャラとしてすぐに参戦が決まった。ファスティバの解放奥義は本作のリードバトルプランナーである関根一利がプロレス好きだったことに由来しており、関根はこの技を提案した理由について「自分が知る限り、対戦格闘ゲームの勝利演出でレフェリーが3カウントをしてフォールして勝つというものがなかったので、本作でぜひやりたかったんです。」とファミ通とのインタビューの中で話している。Cygamesはこのアイデアを採用しただけでなく、レフェリーのデザインを用意し、さらにはレフェリーをPVにも登場させた。
シャルロッテはちびキャラ枠で参戦が決定したものの、身体が非常に小さいため、格闘ゲームのキャラクターとしての調整には時間がかかっている。一度は彼女の身体を大きくすることも検討されたが、最終的には彼女の冠に喰らい判定をつけるという方法がとられた。
ローアインは開発の後半に色物枠として参戦が決定したキャラクターであり、トモイ、エルセム、ユグドラシルが演出に登場するため、開発に4人分の労力がかかっている。
メーテラは遠距離攻撃を得意としつつも、近接戦を苦手とするキャラクターとして設計され、飛翔術の使い手という設定を反映して2段ジャンプする特殊技「ゼファー」が用意された。
声 - 金元寿子
シーズン1のDLCキャラクター。
グランの対となる女主人公。
声 - 中尾隆聖
シーズン2のDLCキャラクター。
「十天衆」と呼ばれる伝説の騎空団の一人。
卓越した槍の使い手で特に守りに長けている。
声 - M・A・O
シーズン1のDLCキャラクター。
十天衆オクトーの背を追う、ドラフ族の女剣士。「お姉さん」を自称する世話好きの女性だが、戦闘中は性格が変わる。
原作通りに「源氏」と「神楽」と呼ばれる2つの構えを使い分けて戦う。