勇者30 SECOND
帝国研究所に放置されていたロボット。ナナコが修理したことで起動し、仲間になる。一度だけ使用可能な飛行機能が付いていたが、ナナコがユシアを驚かせるために使ってしまった。
また、自爆機能も所持している。本編ではヴァールハイトを倒すために自らを犠牲にしたが(後に復活)、SEXY DYNAMITEでは敵の色気に惑わされたことを怒ったナナコに爆薬代わりに使用されてしまう(こちらは「大丈夫な自爆」らしい)。
神々の最上位に位置する者達。戦いのヴァーチ、砦のジルヴェスタ、地のブレルード、天のワールート、光のゴスペリア、鏡のカプリティオ、海のレイケ、火のアラヴェスカ、聖のオラトゥーリオの9人。いずれも神らしい傲慢な性格で、地上のタイムストリームを根こそぎ奪うために降臨した。
狼型のモンスター。語尾に「ガウ」とつけて話す。元々は魔王の命令でリィナを拉致するも、本来の優しい性格を見抜かれて結局彼女と友達になり、後にリィナを追ってユーシャ一行と合流。仲間になる。魔界では四天大王ヴェトラに憑依されたリィナの救出に尽力した。
魔法使い見習いの少女。女神暦600年の人物。ややぶっきらぼうな性格だが根は優しく、苦しめられている人々を救うためにユーシャに協力する(ただし、一瞬理由として「ヒマなの」と答えそうになった)。一時の同行のはずだったが師匠の言い付けを受けて、以降もユーシャの旅に付いて行った。勇者城内では回復アイテムと召喚石を売ってくれる。時寄せの石がなくても勇者城にいるものの、時寄せの石がないとユシアやユウジャの仲間として使用することはできない。
なお最終的にはユーシャが好きになっていたような描写がある。
子供の竜。前作に登場したシルドニクスの息子であり、名前は時の女神が「シルドニクスの子供(チルドレン)だから」と付けたもの。卵の状態で村に奉納されていたが、グリモワールに一度呑まれたところを取り出されて以来、ユシアの手に渡る。しかし竜の卵は孵化まで200年もの年月を有するため、時の神殿より200年前へタイムスリップし、当時の歌族に預けたことで現代にて誕生した。竜の子供は凄まじい速さで成長し、孵化した瞬間にはユシア達を乗せて飛行が可能で、それから間もなく言葉も話せるようになった。
シルドニクスのように最終局面で再登場と言うこともなく、本人も活躍の場の少なさをやや気にしていたようだが、最終的にはユシアの言葉を受けて「やっぱり生まれてよかった」と考えた。
ヴィーナスセブンの一人、阿修羅撫子。正々堂々の勝負を望む武人であり、卑怯な真似をした者は部下であろうと容赦しない。阿修羅の名の通り、六本の腕を持つ。
バトルコロシアムでユウジャと対決。二度の敗北後、その根性を買われてユウジャに半ば強制的に仲間にされた。
ユーシャのエイトエレメンツ討伐任務に同行した兵士。しかしその素性は謎に包まれている。
その正体は死神魔王ラミデス。かつての戦いでは呪いによってユウシャを苦しめたが、サーシャの協力で真の勇者に覚醒したユウシャに敗れた。その後復活するも再び倒された筈だが、メツヴォロスの力でまたしても復活。魔界の解放のためにユーシャを利用した。
ヤーシュを騙して復讐心を抱かせたり、彼が魔剣を手にするように仕向けたりと前作以上に陰湿な手でユーシャを弄ぶも、イテツーク城での戦いで敗北。再び消滅した。
前作に引き続き登場。時の女神の騎士。前作の戦いの後から時の女神を守るために時を止められている。実質的には百年以上に渡って奴隷のように女神に扱き使われている。本作では旅の途中のユーシャと出会って以降、最後まで勇者一族と共に戦った。また、戦闘要員以外にもクラス変更の役割を持つ。前作に比べると天然ボケな発言は少なく、寧ろ女神達に良いように扱われる弄られキャラと化している。