国鉄3920形蒸気機関車
66.7‰(1/15)という急勾配を克服するため、ラック式鉄道のうちアプト式を採用した信越線横川 - 軽井沢間(碓氷峠)に投入されたドイツ・エスリンゲン社製のAD形(3900形)に続き、その増備改良型としてイギリスのベイヤー・ピーコック社から輸入されたのが本形式である。1895年(明治28年)に2両(製造番号3652, 3653)が製造され、鉄道局ではAH形(168, 169)と命名された。
イギリス人のお雇い外国人が牛耳っていた当時の官設鉄道にあって、碓氷峠のアプト式鉄道機関車をドイツ製に頼らねばならなかったことは、まさに屈辱であり、本形式の仕様書はその使用結果に基づいて作成された。よく言えば「エスリンゲン」の短所を改善したものであるが、裏を返せばドイツ製への当て付けであった。
本形式の車軸配置は、先輪1軸を追加した2-6-0(1C)形で、AD形と同様に動輪用のシリンダの他にピニオン駆動用のシリンダを持つ4シリンダ式で、ピニオン駆動用シリンダを台枠内側に収めるため、台枠を車輪の外側に配する外側台枠式である。AD形で、ピニオン駆動用シリンダで蒸気を濫費して運転に難渋した経験から、ピニオン駆動用シリンダの直径を縮小し、ボイラーの容量を増加している。