伊那木曽連絡道路
1961年(昭和36年):国道361号の整備促進期成同盟会発足
1980年(昭和55年) - 1982年(昭和57年):幹線道路整備計画調査実施
1983年(昭和58年) - 1992年(平成4年):計画・実施調査実施
1991年(平成3年):一部事業化 上伊那南箕輪 - 伊那市 (1.5 km)
1992年(平成4年):一部工事着手
1992年(平成4年):トンネル開削期成同盟会発足
1993年(平成5年):楢川村 - 南箕輪村 (6.1 km) 事業化
1994年(平成6年)12月:地域高規格道路「伊那木曽連絡道路」計画路線に指定 (20 km)
1995年(平成7年)4月:権兵衛峠道路 整備区間指定 工事着手 (6.1 km)
1995年(平成7年)8月:姥神峠道路整備 整備区間指定 (4.6 km)
1996年(平成8年):姥神峠道路 事業化、権兵衛峠道路 工事完成 (1.5 km)
1997年(平成9年):姥神峠道路 工事着手
2002年(平成14年)12月:姥神峠道路トンネル (2.3 km) 完成
2003年(平成15年)12月:権兵衛峠道路トンネル貫通。
2006年(平成18年)2月:権兵衛峠道路トンネル全線完成・供用
2011年(平成23年):姥神峠道路の未整備区間について、県が公共事業再評価で一時休止
2020年(令和2年)7月:記録的な大雨による土砂崩落のため国道361号が木曽町日義で長期通行止め
2021年(令和3年)3月:姥神峠道路未整備区間について、姥神峠道路(延伸)として新規事業化された。