恐竜
クリオロフォサウルス Cryolophosaurus メガロサウルス上科 Megalosauroidea スピノサウルス科 Spinosauridae - スピノサウルス、バリオニクス、スコミムス、イリテーター メガロサウルス科 Megalosauridae - メガロサウルス、アフロベナトル、ミフネリュウ、トルヴォサウルス アヴェテロポーダ類 Avetheropoda(新テタヌラ類 Neotetanurae) カルノサウルス類 Carnosauria アロサウルス上科 Allosauroidea モノロフォサウルス Monolophosaurus シンラプトル科 Sinraptoridae - シンラプトル、ヤンチュアノサウルス、スゼチュアノサウルス アロサウルス科 Allosauridae - アロサウルス、クリオロフォサウルス、サウロファガナクス、アクロカントサウルス カルカロドントサウルス科 Carcharodontosauridae - カルカロドントサウルス、ギガノトサウルス、マプサウルスAllosaurus fragilis(アロサウルス・フラギリス)の爪のレプリカ コエルロサウルス類 Coelurosauria ?
トリケラトプスとトロサウルス、パキケファロサウルスとスティギモロクとドラコレックスのように、これまで別属と考えられていた恐竜が、成長段階や雌雄の差なのではないかとする研究がある。いずれも反論があり、共通見解は得られていない。
恐竜の定義としては、寛骨(いわゆる骨盤)に大腿骨がはまり込む場所である寛骨臼(かんこつきゅう)が貫通していること、仙椎を構成する骨が3個以上である、などである。下位の分類としては、骨盤の形状により、竜盤類 Saurischiaと鳥盤類 Ornithischiaに大別される。竜盤類は恥骨が前方へと伸びる、トカゲなど他の爬虫類に似た骨盤を持っていた。対して鳥盤類は鳥類に似た、恥骨が腸骨にそって後方へと伸びた形状であった。両者の分岐は約2億2900万年前に起きたと見られている。
恐竜の分類はジャック・ゴーティエが1986年に分岐分析法により作成した系統樹により大きく変貌している。鳥類が恐竜(獣脚類)から分岐したこともこのときに示されている。
分類学的には竜盤類と鳥盤類を恐竜とする。翼竜、魚竜、首長竜など恐竜と同時代にはさまざまな大型爬虫類が出現したが、分類上、これらは恐竜には含まれない。この3グループの系統上の位置は爬虫類を参照。
恐竜がどのような色をしていたのかは化石からは不明で、科学的根拠がないため明らかではなく、図鑑などに載っている恐竜の色は制作者のセンスで決められて、爬虫類と同様の茶色やくすんだ緑色など地味なものが多かった。その後、鳥類との関係が認知され、羽毛をもつ恐竜が発見されるに従い、カラフルな恐竜の復元画も登場してきている。
2008年、ヤコブ・バンターらは恐竜の羽の化石中に含まれるメラニン色素を解析することにより、オリジナルの色がどのようなものであったか判別することに成功した。今後、羽に覆われた保存状態のよい皮膚組織の化石が発見されれば、恐竜がどのような色をしていたのか解明することが可能と主張している。