若宮忠三郎
京都府京都市中京区出身。京都市立第二商業学校(後の京都市立西陣商業高等学校、廃校)卒業。
商業学校在学中から劇団の舞台を踏み、1927年が初舞台となる。また、この頃に野淵昶らが京都で結成したエランヴィタール小劇場に参加している。1933年に上京し、P.C.L.映画演劇研究所に入所する。1934年に前進座に入座し、市川進三郎の名前で舞台に出演した。また、山中貞雄監督の遺作『人情紙風船』などの前進座ユニットの映画にも出演した。1941年、東宝に入社し以後は本名の若宮忠三郎で活動する。
北支那への兵役を経て、戦後はフリーとなり多くの映画・テレビドラマに脇役として活躍した。映画では主に東宝の名バイプレーヤーとして知られた。テレビでは芸術祭優秀賞とモンテカルロ・テレビ祭特別賞を得たNHKの『極楽家族』などに出演した。1969年に芸名を若宮大祐(わかみや だいう)に改名。1978年にはテレビ朝日のバラエティ番組『笑アップ歌謡大作戦』で、第1部「笑アップ教室」でいつも額縁の中にいる「校長先生」役でレギュラー出演していた。 旧芸名時の1968年と改名後の1976年の二度に渡りテレビドラマで東條英機役を演じている。 生涯独身であった。
改名後の芸名の読みを「わかみや たいゆう」とする資料が存在するが誤りである。