荒井郁之助
矢田堀鴻...江戸幕府海軍総裁。父・清兵衛の弟で、郁之助の叔父にあたる。
勝海舟...幕末の幕臣。後、明治政府海軍卿。軍艦操練所時代に親交が深かった。
榎本武揚...幕末の箱館政権(蝦夷共和国)総裁。後、開拓使仲間。
大鳥圭介...横浜三兵伝習所時代のルームメイト。箱館政権陸軍奉行。後、同上。
土方歳三...箱館政権陸軍奉行並。宮古湾海戦を共に戦った。箱館戦争で戦死。
荒井は箱館戦争戦死者の墓である碧血碑の写真を土方家に送ったと伝わる。
甲賀源吾...箱館政権軍艦頭および軍艦"回天"艦長。宮古湾海戦にて戦死。
荒井宅に住み込んで、共に幾何学・代数学を学んでいた。
松本良順...幕末時の奥医師。妻・トミ子の一応の義兄にあたる。
田辺太一...元老院議官。妹・キミ子の婿。
安藤太郎...香港総領事。妹・フミ子の婿。
航海術・測量術および数学にも通じ、1857年から幕府軍艦操練所で軍艦操練、測量、洋算を学び始め、1860年から甲賀源吾と共に高等代数、高等幾何、微分積分学の研究を始める。文久2年(1862年)9月には軍艦操練所頭取に就任、松平春嶽や徳川慶喜ら要人を船で大坂まで送るなど重役を果たしていたが、元治元年(1864年)4月に講武所頭取を命じられたため海軍職を一時離れ、慶応元年(1865年)には歩兵差図役頭取となり、横浜で大鳥圭介と共にフランス式軍事伝習を受け、慶応3年(1867年)5月には歩兵頭並に進級した。
慶応4年(1868年)1月に軍艦頭を命じられて海軍職に復帰、海軍副総裁榎本武揚らと共に新政府軍支配下に置かれた江戸を脱出、箱館戦争に身を投じることとなる。
箱館政権(俗に蝦夷共和国)下では海軍奉行となり、宮古湾海戦および箱館湾海戦に奮闘する。