OZZ-5
直径:φ 533 mm
全長:4,000 mm
重さ:900 kg
最大速力:7 kt
航走時間:9 時間(速度 4 kt で巡行時)
誘導方法:GPS、INS
通信機器:WiFi、衛星通信
電池:リチウム2次電池
本機の開発に先立って、防衛省技術研究本部において「機雷探知機の研究」として、2008年度から2010年度まで研究試作、2011年度に所内試験を実施した。埋没機雷の探知技術及び小型UUVへの適合性に関する知見を得た。
続いて「自律型水中航走式機雷探知機の開発」として、2013年度から2016年度まで試作・試験を実施し、自律型水中航走式機雷探知機を開発した。
2017年度に装備化した。2020年度の単価は 13億8512万円(別に初度費 3億6839万円)。
もがみ型護衛艦に搭載予定だが、運用時には直上で並走するUSVと音波を用いてデータをやり取りをすることでリアルタイムのデータ提供を可能とする予定である。
また改良事業である「次世代機雷探知技術の研究」は、2020年度から2024年度まで研究試作、2024年度から2025年度まで所内試験を行う。本研究ではそれまで捜索を終えたOZZ-5を引き上げてデータをアウトプットした後に、艦上解析装置で行われていたソーナーの合成開口処理を捜索中にOZZ-5内で行う。また艦上解析装置では高周波・低周波ソーナーの各情報を自動的に統合・解析して、より精度の高いデータを得る。この研究は日仏共同の事業として行われる。