小笠原司
「ロボットのシミュレーション技術」、『計測と制御』第26巻第12号、1987年12月、 1081-1088頁。
「テレロボット・システム」、『機械の研究』第43巻第1号、1991年1月、 131-136頁。
「受付案内ロボットASKAの画像に基づく対話機能」、『映像情報industrial』第35巻第6号、2003年6月、 33-37頁。松本吉央との共著。
「ヒューマン・ロボット・コミュニケーションのためのセンシング技術」、『電気評論』第88巻第11号、電気評論社、2003年11月、 15-19頁。
「ロボットによる器用なタスクの実現」、『日本ロボット学会誌』第23巻第7号、2005年10月、 800-804頁。
「知的インタラクションに基づく対話ロボットによる行動モニタリング」、『日本ロボット学会誌』第28巻第9号、2010年、 1084-1085頁。
「作業知能オープンソースの統合検証 ― 双腕ロボットへの適用例 ―」、『日本ロボット学会誌』第31巻第1号、2013年、 41-42頁。河井良浩との共著。