伊稚斜単于
元狩2年(前121年)春、漢は驃騎将軍の霍去病に1万騎をつけて匈奴を攻撃させた。霍去病は8千人を斬首・捕虜とし、匈奴の休屠王を撃退してその地にある天を祭るときの黄金の像を奪った。その夏、霍去病は合騎侯の公孫敖とともに匈奴が割拠する祁連山を攻撃した。同じ頃、匈奴の左賢王は代郡と雁門郡を略奪していたが、博望侯(張騫)と李広の攻撃に遭った。その秋、伊稚斜単于は渾邪王と休屠王が西方を守備していたにもかかわらず、数万人の部下を漢に殺されたことに怒って2人を処刑しようとした。しかし、それを恐れた渾邪王と休屠王は漢に降伏してしまう。このとき、渾邪王は休屠王を殺害して自分だけが漢に投降した。
元狩3年(前120年)、匈奴は右北平と定襄に侵入して千人余りの住民を殺害・略奪した。その翌年(前119年)春、漢は衛青と霍去病をそれぞれ定襄郡・代郡から進軍させ、伊稚斜単于を攻撃した。伊稚斜単于は漢軍にかなわないと思い、西方へ逃走した。このとき右谷蠡王は伊稚斜単于が死んだものと思い、自ら立って単于となったが、あとで伊稚斜単于が戻って来たので単于号を返上した。一方、左賢王は霍去病と戦ったが敗れ、7万人を失ったため、遠くへ逃走した。これにより匈奴は漠南の地(内モンゴル)を失い、漢の領土を増やすこととなる。
伊稚斜単于は即位13年(前114年)で死に、子の烏維が単于の位についた。