ハインリヒ1世 (バイエルン公)
しかし、ロートリンゲンの支配は在地貴族ヴェルダン伯オットーに移り、これに反発したハインリヒは再び兄オットー1世に対して反乱を起こし、941年の復活祭の日に、オットーの暗殺を計画した。しかし計画は事前に露見し、母マティルデのとりなしもあり同年ゆるされた。
ハインリヒはルイトポルト家のバイエルン大公アルヌルフ悪公の娘ユーディトと結婚し、947年、同家のバイエルン大公ベルトルトの死後、同家に男子相続人がいたにもかかわらず、バイエルン大公位を与えられた。
951年には、オットー1世のイタリア遠征に参加し、翌年にヴェローナとアクィレイアを得ている。この遠征や戦後処理において、シュヴァーベン大公リウドルフと対立し、これが後年のリウドルフのオットー1世に対する反乱の遠因の一つとなったとも見られている。
955年、ハインリヒは没し、息子ハインリヒ2世がバイエルン公位を継承した。