兵庫県道76号洲本灘賀集線
相対的に洲本市内は低め、南あわじ市内は高めの制限速度となっている。
起点 - 洲本市由良町由良・洲本市中津川組 - 南あわじ市境 40km/h
洲本市由良町由良 - 洲本市中津川組 30km/h
洲本市境 - 南あわじ市阿万東町 60km/h(法定速度・標識標示での速度制限無し)
南あわじ市阿万東町 - 終点 50km/h