地球近傍天体
人間が最初に観測した地球近傍天体は彗星であった。それらの地球外の物体は、ティコ・ブラーエが1577年に視差を通して通過する彗星の距離を測定しようとした後で初めて認識および確認され、地球の直径をはるかに上回っていた。いくつかの彗星の周期性は、エドモンド・ハレーが「ハレー彗星」として知られている接近物体の軌道計算を発表し、1705年に最初に認識された。ハレー彗星の1758年から1759年の接近は、予測された最初の彗星の出現であった。1770年のレクセル彗星が最初に発見された地球近傍天体であると言われている。
2004年3月18日、2004 FH(直径30m)が地球の上空約4万3000km上を通過し、地球近傍天体の地球への接近記録を更新した。天文学者たちは接近の3日前に発見していた。検出から最接近までの時間は一見短いかもしれないが、2004 FH は非常に小さい。