岡崎警察署
1948年(昭和23年)3月7日 - 従前の愛知県警察部と旧岡崎警察署が解体。自治体警察として、岡崎市警察、矢作町警察、福岡町警察、岩津町警察が発足。周辺町村は国家地方警察額田地区警察署と碧海地区警察署の管轄になる。
1951年(昭和26年) - 矢作町警察、福岡町警察、岩津町警察を廃止し、国家地方警察額田地区警察署と碧海地区警察署の管轄とする。
1954年(昭和29年) - 新警察法公布で、愛知県警察が発足。自治体警察の岡崎市警察と国家地方警察額田地区警察署の管轄地をもって発足。
1964年 (昭和39年) -現庁舎が竣工。
2019年(平成31年)1月1日 - 大村秀章知事が岡崎警察署の新築建て替えを進める考えを明らかにした。西三河地域の災害活動の拠点として整備するために、針崎町の岡崎駅南土地区画整理事業生活支援ゾーンC街区(約3ヘクタール)への移転が計画されている。敷地面積は約1ヘクタールの予定。
2022年(令和4年)12月4日 - 留置中の43歳の男性が死亡。幹部を含む複数の署員による暴行の疑いや不明確な死亡原因など多くの問題点が指摘されている(後述)。