京都府道802号田井大垣自転車道線
栗田半島北端の黒崎の根元にある田井海水浴場附近を起点に宮津湾に沿って宮津市街地を経由して天橋立南側の智恩寺附近に至り、その後は天橋立を形成する砂州の内海である阿蘇海を囲むように沿って与謝野町を経由し、途中未開通区間を挟みながら天橋立北側の宮津市立府中小学校附近に達する 経路となっている。
聖ヨゼフ学園京都暁星高等学校
与謝野町宮津市組合立橋立中学校
京都府立与謝の海支援学校
宮津市立府中小学校