バルバラ・ツェリスカ
バルバラはジギスムントの子供としては唯一人生存した女子相続人エリーザベト(1409年生)の母となり、娘をハプスブルク家のオーストリア公アルブレヒト5世(ローマ王、ボヘミア王、ハンガリー王位を継承した)に嫁がせ、存命中にアンナ、エリーザベト、ラディスラウス(オーストリア公、ボヘミア王、ハンガリー王位を継承した)の3人の孫の祖母となった。
父ヘルマン2世は、反目しあうジギスムントとヴワディスワフ2世の「舅」として、1410年のタンネンベルクの戦いでは重要な役割を演じた。ヘルマンはこの戦いにおいて、ドイツ騎士団と結んでヴワディスワフ2世を破滅に追い込もうとする義理の息子ジギスムントと敵対し、義理の甥ヴワディスワフを支援した。ウワディスワフとその同盟者であるスラヴ同盟は、ローマ教皇を含め22もの西欧諸国から送られてきた戦士たちを率いるドイツ騎士団を打ち負かしたのである。
タンネンベルクの戦いでは敵対したポーランド王国であるが、彼我の王妃が姉妹であったこともあって友好的な関係が続き、ジギスムントとバルバラはケースマルクにポーランド王夫妻を招いて1412年3月15日にその後8年間有効となるポーランド=リトアニアとハンガリーとの平和条約を結んだ。