大阪府道35号堺富田林線
起点:大阪府堺市堺区向陵東町(向陵中町交差点、大阪府道2号大阪中央環状線・大阪府道31号堺羽曳野線交点)
終点:大阪府富田林市常盤町(常盤町交差点、国道170号旧道(旧外)・大阪府道20号枚方富田林泉佐野線交点)
1954年(昭和29年) 1月20日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道堺富田林線を指定。 6月10日 - 大阪府が路線認定。
1969年(昭和44年)12月4日 - 美原町舟渡北~富田林市間が一般国道309号との重複区間に。
1993年(平成5年) 4月1日 - 一般国道309号が富田林バイパス経由に一本化されたことに伴い、旧道が本路線の単独区間に。 5月11日 - 建設省から、主要府道堺富田林線が堺富田林線として主要地方道に再指定される。
2006年(平成18年)4月1日 - 堺市の政令指定都市昇格に伴い堺市域の管理が鳳土木事務所(美原区域は富田林土木事務所)から堺市へ移管。