ウスターの戦い
そして先のダンバーの戦いからちょうど1年後となる1651年9月3日にクロムウェル本隊とイングランド南軍は一斉にウスターに攻めかかった。
まず、足の速いクロムウェルの部隊が動き、セヴァーン川とテム川の合流地点付近に舟橋を架橋すると、フリートウッドもテム川に北へと向かって舟橋を架橋して、フリートウッドとクロムウェルの部隊がテム川北岸のウスター守備軍と交戦状態に入り、同時にやや西にあるポーウィック橋にもディーンが攻め寄せた。しかし、思いの外テム川北岸のウスター守備軍の抵抗が激しく、クロムウェルは本陣に残していたランバートにも増援を要請し、その命を受けたランバートは本陣を空けること若干躊躇したが、命には逆らわずテム川北岸の戦いへと急行した。その頃、クロムウェルが動いて東の敵が手薄になっている事を察したチャールズ2世とハミルトン公ウィリアム・ハミルトンはウスターから打って出てレッド・ヒルなどに陣取るイングランド本陣に奇襲を仕掛けた。
これによってレッド・ヒルの部隊はじりじりとチャールズ2世の軍に押され危機に立たされていたが、クロムウェルはランバートと入れ替わる形でレッド・ヒルへと戻ってウスターから突出していたチャールズ2世らの横腹を突いて打ち破り、ハミルトン公を敗走させてチャールズ2世をそのままウスター城内へ押し返した。そして苦戦していたテム川北岸の攻防もフリートウッド、ディーンらの部隊が敵を突破してウスターに南から取り付いてウスター守備軍は総崩れとなり、殆どのスコットランド兵及びイングランド王党派は戦死するかあるいは主要な街頭を先んじて封じていたイングランド軍の捕虜となって壊滅し、ウスターの戦いは終結した。
この戦いはクロムウェルが前線で兵を率いた最後の戦いとなった。自身の指揮で第三次イングランド内戦を終結に導き、イングランド・アイルランドにおいて軍事力でクロムウェルのニューモデル軍に対抗しうる勢力は皆無であると証明した。
スコットランドではチャールズ2世と共に多くの兵士が南下した上、戦後はレズリーを含め6,000人以上が捕虜となる大敗北を喫したため、軍事力がほとんど消滅した所をクロムウェルの命令で待機していたジョージ・マンクに襲撃され、1652年までにアーガイル侯は降伏しスコットランドはあらかた制圧されてしまった。戦場から離脱したダービー伯も降伏し10月に処刑、1653年にハイランド地方で王党派貴族の武装蜂起(グレンケアン蜂起(英語版))があったが、もはやクロムウェルの優位を覆すようなものには成り得ず1654年には全て鎮圧され、三ヶ国を切り従えた軍事的な名声をもって護国卿体制とも呼ばれる独裁体制を確立していく。
しかし、チャールズ2世に関しては万全の包囲を敷いた上で敵を完全に壊滅させ、彼の身柄に£1000の懸賞金を賭けたにもかかわらず、平民への変装やダービー伯の手引きなど王党派の献身によっておよそ6週間の逃避行の末にフランスへの脱出を許した(チャールズ2世の逃走(英語版))。これにより大陸でも王党派の活動は続き、クロムウェル死後に起こるイングランド王政復古の芽を残すこととなった。