沖縄自動車道
1999年7月1日から沖縄特別割引として料金が引き下げられた。全線を普通車で利用した場合、本来の料金は1,550円のところ、特別割引適用後は1,000円になる(各区間で35 %程度の引き下げ)。各種ETC割引はこの料金に対して重複適用するので、深夜割引(30 %)で700円、通勤割引(50 %)で500円になる。沖縄特別割引は、日本国政府の沖縄緊急経済対策の一環として、2002年3月までの時限措置で実施の予定であったが、2010年の無料化社会実験実施直前まで実施されていた。
2010年(平成22年)6月28日から、高速道路無料化社会実験により全線が無料となった。しかし、渋滞が頻発するようになり、沖縄県の要望を踏まえて2011年度は、休日のみ無料、平日は有料(実験前から5割引)とする方向で見直されることになった。その後、東日本大震災の復興財源確保のために、無料化社会実験は全国で一時凍結されることになる。
有料に戻る2011年(平成23年)6月20日からは、高速道路利便増進事業を活用して沖縄特別割引が継続されるものの、ETC時間帯割引は会社実施分の深夜割引(30 %)・通勤割引(50 %)のみとなり、深夜割引の割引率拡充・平日夜間割引・平日昼間割引・休日特別割引は適用されなくなる。これに対し、沖縄1区選出の衆議院議員・下地幹郎(国民新党幹事長)がさらなる引下げを要望し、7月1日から2012年(平成24年)3月31日まで、激変緩和措置として、沖縄特別割引後料金からさらに1割引することになった。激変緩和措置は全車が対象だが、ETC時間帯割引の重複適用はしない。
沖縄自動車道を通り那覇市と各地を結ぶ路線バスが運行されている。
111番・高速バス(琉球バス交通・沖縄バス・那覇バス・東陽バス) : 那覇IC - 許田IC(全区間)
113番・具志川空港線(琉球バス交通) : 那覇IC - 沖縄南IC
117番・高速バス(美ら海直行)(琉球バス交通・沖縄バス・那覇バス) : 那覇IC - 許田IC(全区間、全区間の停留所のうち金武ICと宜野座ICの停留所には停車しない)
123番・石川空港線(琉球バス交通) : 那覇IC - 沖縄南IC
127番・屋慶名(高速)線(沖縄バス) : 那覇IC - 沖縄南IC
152番・イオンモール沖縄ライカム(高速)線(琉球バス交通) : 那覇IC - 北中城IC
888番・やんばる急行バス : 西原IC - 許田IC(那覇空港自動車道経由の一部の急行便は西原JCT - 西原ICも通るが幸地バス停には停車しない。また各ICの停留所や高速道路上でも一部の便はすべて通過)
沖縄エアポートシャトル:那覇IC - 石川IC(特急便は許田IC)
美ら海ライナー(カリー観光) : 沖縄南IC - 許田IC
以上の路線の停留所や路線詳細は、施設一覧および沖縄本島のバス路線を参照のこと。
空港リムジンバス(琉球バス交通・沖縄バス) Bエリア・Cエリア・CDエリア : 那覇IC - 石川IC Dエリア・DEエリア : 那覇IC - 屋嘉IC
カヌチャシャトルバス(琉球バス交通) : 那覇IC - 宜野座IC
空港リムジンバス、カヌチャシャトルバス、沖縄エアポートシャトル、美ら海ライナーは那覇空港と本島各地のリゾートホテルとを結ぶという性格上、自動車道内の途中バス停には停車しない。