天竜浜名湖鉄道
2003年(平成15年)4月から、天竜観光協会からの委託で「遠州天竜舟下り」として天竜川の川下り事業を行っていた。運航区間は、浜松市天竜区米沢から二俣(飛龍大橋)の約6km。天竜観光協会の前身である二俣町観光協会が1948年(昭和23年)に開始した川下りを引き継いだ。船には動力(エンジン)が付いていることから、一般旅客定期航路として認可を受けている。自動車運送事業も行っているが、天竜二俣駅から川下り乗船場と、川下り下船場から天竜二俣駅を結ぶ無料送迎バスを運行しているためである。
なお、2011年8月17日に5人が死亡した転覆事故の影響により川下り船は以降の運航を中止した。
その後、安全管理の確保に必要な新たな人件費がかかること、2011年3月期で当事業は117万円の赤字になっており、鉄道事業でも1億9355万円の赤字となるなど川下りを立て直す余裕はないとして、事業廃止の方向性が示され、同年11月の取締役会で川下り事業からの撤退を決定した。浜松市や静岡県は補助金の活用や他社への委託などを検討したが有効策は見つかっておらず、天竜観光協会も後継となる事業者が見つからないため廃止を受けいれるとしている。
TH2100形
2001年(平成13年)にTH1形を置き換える目的で登場した。新潟鐵工所(2次車以降は新潟トランシス)製のNDCで、NDC初のTICS対応となっており、当時最新鋭の技術が盛り込まれている。全長18.5 m で座席はセミクロスシート。ドアチャイムが付いている。 駆動機関は米国のカミンズディーゼル社製N14-Rを1機搭載、変速機は変速1段・直結3段の日立ニコトランスミッション製TACN-33-1601を搭載している。低速域からの直結段投入とパワーオンシフトによる燃費と、加速力の向上が計られている。台車は2軸駆動で、一部の車両には急勾配区間の空転対策として砂まき装置が設置された。最高速度は85 km/h。
1次車はTH2000形として登場したが、後にTH2100形に改番された。
2次車ではブレーキ回路の二重系統化や、ドア部にLED表示が設置されるなどの改良が施された。
4次車ではドアチャイムが変更され、6次車では2回鳴るものに変更された。
全14両が在籍し、現在も主力車両として運行中。なお登場に際し、塗装デザインを募集していた。寄せられたデザインを元に現在の塗装が決められている。