勇者ヨシヒコと悪霊の鍵
演 - 大水洋介(ラバーガール)
デスタークの城を守る門番のモンスター。強力な炎系の攻撃魔法を使う。独特の揶揄をしてヨシヒコらを馬鹿にしてくるが、回りくどすぎて要点が伝わらない。
演 - 小柳友(友情出演)
盗賊になるために教習所に通っている青年。現在、仮免許段階で路上教習中。生真面目な性格だが不器用で飲み込みが遅いため、一手ごとに教官から注意や指摘を受けて遂には涙ぐんでしまう始末。心優しいヨシヒコは延々と付き合わされた。
演 - 濱田岳(友情出演)
厳つい笑顔を浮かべた岩の魔物がヨシヒコに変身した姿。ヨシヒコよりもよっぽど勇者らしい振る舞いをするが、その目的は悪霊の鍵を手に入れて魔物を世界に解き放つこと。鍵を手に入れるためにヨシヒコと一時的に同道して打ち解けるが、旅の目的が相容れないことに気づいたヨシヒコに偽ダンジョー、偽ムラサキ、偽メレブ共々倒された。
メレブが取得した呪文。生き返ったのは良いが、100年前に習得した呪文の記憶は薄れているという。第8話以降ムラサキも呪文や特技を習得しているので併せて記載する。
前作『勇者ヨシヒコと魔王の城』と併せて「“勇者ヨシヒコ”シリーズ」と銘打ち、2013年3月1日から5月6日まで、池袋のサンシャイン60最上階展望台において「勇者ヨシヒコ展 〜予算の少ないパビリオン〜」を開催した。劇中で実際に使用された衣装やダンボール製の魔物、スチール写真などが展示された。
本作品からドラマ24枠の放送時間は1分短縮され、0時52分までの放送時間となった。また、最終回(2012年12月21日放送)が、同枠では初めて放送時間が15分拡大された。
一部新聞のラ・テ欄では前作『勇者ヨシヒコと魔王の城』と区別するために、『勇者ヨシヒコ2』と表記している。
同年3月に発売されたソフト化作品のうち、『勇者ヨシヒコと悪霊の鍵 DVD BOX』はオリコンチャートによる週間DVDランキングにおいて、発売初週に6000枚を売ってDVDドラマ部門1位を記録し、同年11月17日付で『あまちゃん 完全版 DVD-BOX 2』に7370枚の売上で奪われるまでは同部門の年間首位だった。