2020 XR
2028年11月7日、2020 XRは地球から0.121天文単位 (18,100,000 km)の距離を通過する。2028年12月1日までに、2020 XRと地球との距離は0.19天文単位 (28,000,000 km)となり、不確実性は±10,000 kmである。