ドラゴンボールZ 真武道会2
『ドラゴンボールZ 絶望への反抗!!残された超戦士・悟飯とトランクス』に登場した、異なる未来の孫悟飯がゲーム初登場。外見上は髪型や雰囲気が通常の青年悟飯とは違う。人造人間と過酷な戦いを続けていたため、通常の青年悟飯よりも勇ましい風貌になっている。悟空が心臓病で死んだため、ピッコロに修行をつけてもらったという設定で魔貫光殺砲を使うことができる。本来なら未来の悟飯は超サイヤ人までしか変身できないが、本作ではストーリーが進むにつれ超サイヤ人2、老界王神の潜在能力開放までの変身を体得している。
このほか悟空の父バーダック、暗黒魔界の王ダーブラ、魔導師バビディによって呼び出された初期の魔人ブウ(善)、ゴテンクスや悟飯を吸収した魔人ブウ(悪)、超サイヤ人4の悟空、メタルクウラ、人造人間との戦いを終えた後のトランクス(未来)が追加された。合計で変身形態を含めて24人、53種類のキャラクターが登場。
トランクス[未来](声:草尾毅)
孫悟飯[未来](声:野沢雅子)
バーダック(声:野沢雅子)
ダーブラ(声:大友龍三郎)
孫悟空(声:野沢雅子)※前作との変更・追加分のみ紹介
孫悟飯[少年期](声:野沢雅子)※前作との変更・追加分のみ紹介
孫悟飯[青年期](声:野沢雅子)※前作との変更・追加分のみ紹介。
ピッコロ(マジュニア)(声:古川登志夫)※前作との変更・追加分のみ紹介
ベジータ(声:堀川りょう)※前作との変更・追加分のみ紹介
トランクス(青年)(声:草尾毅)※前作との変更・追加分のみ紹介
セル(声:若本規夫)※前作との変更・追加分のみ紹介
魔人ブウ[善](声:塩屋浩三)
魔人ブウ[悪](声:塩屋浩三)
魔人ブウ[悪]ゴテンクス吸収(声:塩屋浩三)
魔人ブウ[悪]悟飯吸収(声:塩屋浩三)
孫悟天(声:野沢雅子)
トランクス(幼年期)(声:草尾毅)
クリリン(声:田中真弓)
フリーザ(声:中尾隆聖)
クウラ(声:中尾隆聖)
人造人間18号(声:伊藤美紀)
パイクーハン(声:緑川光)
ブロリー(声:島田敏)
ジャネンバ(声:玄田哲章)
天下一武道会アナウンサー(声:鈴置洋孝)※ライブラリ出演。
ブルマ(声:鶴ひろみ)
ナレーション(声:八奈見乗児)
バビディ(声:八奈見乗児)
界王神(声:三ツ矢雄二)
キビト(声:青森伸)
ミスター・サタン(声:郷里大輔)
閻魔大王(声:郷里大輔)
ヤムチャ
天津飯