岡山県道312号宮地有漢線
1960年(昭和35年)3月18日 - 岡山県告示第335号により認定される。
1972年(昭和47年) - 岡山県の県道番号再編により現行の路線番号に変更される。
2004年(平成16年)10月1日 - 高梁市と川上郡の全3町、上房郡有漢町が対等合併して改めて高梁市が発足したことに伴い終点の地名表記が変更される(上房郡有漢町有漢→高梁市有漢町有漢)。
2005年(平成17年)3月31日 - 新庄村を除く真庭郡の町村と上房郡北房町が対等合併して真庭市が発足したことに伴い起点の地名表記が変更される(上房郡北房町宮地→真庭市宮地)。