プリモプエル
プリモプエラ。ぺんぎん組。トキハ本店やキャット半田への出張ようちえんに参加。
プリモピース黒。
プリモ星からやって来た、5歳の女の子。元気な頑張り屋さんだけど、ちょっぴりおませでお転婆。おしゃれとスイーツが大好き。
プリモ星の雲の上に住んでいる天使。ハートロケットに乗って旅立つプリモプエルを見て、自分も乗り込み地球へ向かう決意を抱く。趣味は自然探検。性格は元気で心配性。楽しむ事がモットー。皆が少しでも元気が無いと心配になる。特徴はにこにこ太陽笑顔と、背中に生えているハートの羽根。自分が天使である事を知られて地球で大袈裟にしたくない為、たまにお洋服を着るなどして羽根を隠そうとする。心の友にハートのことり、ぴーちゃんがいる。
プリモプエルとは、1999年11月13日にバンダイから発売された人形型ぬいぐるみ。発売から5年で累計100万個以上を販売(バンダイ発表)され、様々なシリーズや関連グッズも販売される人気玩具である。
2階に住んでいる家主。おっきくてびっくりプリモプエル。身長106cm。同型プリモプエルの中で唯一お喋りが出来る。こぺんぎん組。誕生日は10月29日。愛車のプリモカーはピンクのフォルクスワーゲン。名前の由来は以前に勤務していたイトーヨーカ堂八千代店の住所である村上と、浅草の雷門から。ハートのしっぽの閉店後は、バンダイ本社に勤務している。
プリモ星のコロコロ谷に住んでいる、5才ぐらいのロボット。人間のお爺さんによって作られた。少しだけ浮いた感じでコロコロ歩く。性格は情熱家で真面目、健気で友達思いだが、ちょっと抜けていて、張り切りすぎてドジばかり。プリモプエルとは男同士の友情で結ばれている。好きな物は反対の言葉。嫌いな物はお水。好きな場所はコロコロ谷のでんぐり丘。
コロラ先生。ハートのしっぽの母親係。