バート・カムベルク
これにより、カムベルクは Minderstadt(直訳: 小都市)の状態にあった。この街は、1356年/1357年にやっと完全な都市権を獲得し、1365年に確認書が授与されている。遅くともこの権利の結果として、市壁(ドイツ語版、英語版)の建設が始まり、おそらく1380年頃に完成した。
領主の他にも多くの地主がこの都市に土地を所有していた。そのなかでもリムブルクのゲオルク教会(ドイツ語版、英語版)が最も重要であった。
1311年にカムベルクのツェント裁判所(伯の支配下にある裁判所)が初めて記録されている。この裁判所は1800年頃まで存続していた。遅くとも1548年には重罪刑事裁判もカムベルクの裁判所で扱っていた。しかし遅くとも18世紀にはこの裁判所の重要性は大きく後退していた。
1357年の公現祭の後、ヴァルスドルフの盗賊騎士がこの街を訪れ、略奪しようとした時、全てのカムベルク住民が酔っ払って眠っていたという伝説がある。当時市壁はまだ建設途中で、逆茂木を通り抜けるだけであった。しかしここに棲んでいたカササギが、強盗を察知し、鳴いて知らせた。それによってカムベルク住民が目を覚まし、襲撃は失敗して、ヴァルドルフの一味は群衆に袋叩きにあった。現在でもカカサギはこの街の「非公式な紋章の鳥」とされている。
エルンスト・リーバー(ドイツ語版、英語版)(1838年 - 1902年)中央党の政治家。
ハインリヒ・ヘルト(1868年 - 1938年)政治家。バイエルン州首相。
Randolf Fügen (2003). Highlights in Mittelhessen. Die 100 Attraktionen der Region. Gudensberg-Gleichen: Wartberg-Verlag. p. 8. ISBN 978-3-8313-1044-9
Magistrat der Stadt Camberg, ed (1981). Camberg. 700 Jahre Stadtrechte. Beiträge zur Heimatkunde. Bad Camberg: Camberger Verlag Lange. ISBN 978-3-87460-045-3
Erich Müller, Egon Wagenknecht, ed.
シャンブレ=レ=トゥール(フランス語版、英語版)(フランス、アンドル=エ=ロワール県)1987年
バート・ズルツァ(ドイツ語版、英語版)(ドイツ、テューリンゲン州)1991年
バート・カムベルクは1987年10月3日にフランスの都市シャンブレ=レ=トゥールと姉妹都市となった。2012年5月に姉妹都市25周年の式典がシャブレで開催された。両都市の住民たちは長年にわたって緊密な友好関係を育んでいる。少なくとも5年ごとに姉妹都市交流会が開かれ、ドイツ側、フランス側双方からそれぞれ200人ほどの住民が参加する。
1991年1月9日に、「バート・ズルツァとバート・カムベルクとの間の友好都市関係に関する協定」が調印された。この協定は相互訪問、特に首長や行政トップの定期的な訪問の誘因となっている。
ヴュルゲス市区の RSV ヴュルゲスは成功したサッカークラブである。このクラブは長年サッカー=ヘッセンリーガに参加し、DFBポカールに2度出場した。中核市区にはサッカーとハンドボールに特化した SV バート・カムベルク 1921 がある。市内には他にもスポーツクラブがある。