サダーシヴ・ラーオ・バーウ
その後、ジャンコージー・ラーオ・シンディア、マルハール・ラーオ・ホールカル、ダマージー・ラーオ・ガーイクワードなどマラーター諸侯の軍勢も加わり、マラーター軍は大軍となっていた。アフマド・シャーはこれを聞き、デリーからアリーガルへと移動した。
同年8月2日、サダーシヴ・ラーオはデリーに入城した。デリーを占領した際、マラーター軍はデリーの神殿などを略奪したため、バラトプル王スーラジュ・マルはこれ以降マラーター側での参陣を拒否したのだという。また、スーラジュ・マルはゲリラ戦 に持ち込むよう提言したのに対し、サダーシヴ・ラーオが真正面の戦いにこだわってそれを否定したことも原因であった。
14日朝、マラーター軍とアフガン軍はパーニーパットの平野で衝突し、激戦となった(第三次パーニーパットの戦い)。サダーシヴ・ラーオは諸将に正々堂々戦うのではなく、マラーター得意のゲリラ戦に持ち込むように言われていたが、それを無視して正面からアフガン軍に戦いに挑んだのである。
この戦いの緒戦はマラーター軍の優勢で、昼までそれが続いた。だが、アフガン王アフマド・シャー・ドゥッラーニーが突撃を開始し、および予備隊としていた新鋭軍を投入したことにより、形成は逆転した。
サダーシヴ・ラーオは戦死し、ヴィシュヴァース・ラーオもまた戦死したことから、マラーター軍は大混乱に陥った。そのあとはアフガン軍による一方的な虐殺が続き、パーニーパットの平野は死体で埋め尽くされたという。