鰓脚綱
鰓脚類は、甲殻類として原始的な形質をもつと考えられていた。ただし分子系統学による知見では、むしろ派生的な系統位置にあることが支持される。早期な分子系統解析では六脚類(広義の昆虫類)との姉妹群関係が示唆されたが、後に少し離れた系統にある方が有力視される。はっきりと鰓脚類であると判断できる化石は、古生代後期まで遡る。カンブリア紀のRehbachiella は、基盤的な鰓脚類であると考えられる。