京都府道・福井県道21号舞鶴野原港高浜線
起点:京都府舞鶴市溝尻(大門松島交差点・国道27号交点)
終点:福井県大飯郡高浜町青(日置交差点・国道27号交点)
京都府舞鶴市野原 - 舞鶴市成生【北緯35度34分42.5秒 東経135度26分52.1秒 / 北緯35.578472度 東経135.447806度 / 35.578472; 135.447806 (府道21号 舞鶴市成生)】
京都府舞鶴市田井 - 福井県大飯郡高浜町上瀬