西武バス新座営業所
朝21:朝霞台駅 - 水道道路入口 - 下の原入口 - 野火止坂上 - 第二中学校 - 志木駅南口
朝24:朝霞台駅 - 泉水三丁目 - 下の原入口 - 野火止坂上 - 第二中学校 - 志木駅南口
朝24-1:朝霞台駅 - 泉水三丁目 - 下の原入口 - 野火止坂上 - 新座市役所 - 平林寺 - 新座営業所
朝霞台及び志木駅南口両駅への比較的短距離利用者がバス便増回などにより利用が増え、対応策とされて朝霞台駅 - 朝霞県税事務所 -志木駅間を結ぶ路線として一般大型車の運用で設定・運行開始された。2004年より島の上より水道道路を外れて泉水地区経由になり、それまで大型車運用であったのが、泉水周辺の狭隘道路対策の為、中型車運用となった。
2022年3月12日ダイヤ改正で、朝21系統の運行を開始。朝24系統のほとんどを朝21に振り替えた。朝21系統は平日と土曜朝のみ大型車での運用で、朝24系統とは別ダイヤである。