茨城県道・千葉県道68号美浦栄線
1959年(昭和34年)10月14日 本路線の前身にあたる県道木原竜ヶ崎線(美浦村木原 - 竜ヶ崎上町、図面対照番号68)、県道幸谷阿見線(河内村幸谷 - 阿見町廻戸、図面対照番号213)、県道竜ヶ崎栄線(竜ケ崎市大穂町 - 千葉県栄町、図面対照番号218)が路線認定される。
1977年(昭和52年)2月14日 本路線の前身にあたる県道木原正直線(稲敷郡美浦村大字木原 - 同郡牛久町大字正直、整理番号130)、県道幸谷正直線(稲敷郡河内村大字幸谷 - 同郡牛久町大字正直、整理番号270)が路線認定される。 本路線の前々身にあたる県道木原竜ヶ崎線(稲敷郡美浦村大字木原 - 竜ケ崎市、整理番号130)が路線廃止される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道木原正直線・県道幸谷正直線・県道河内竜ヶ崎線の一部・県道竜ヶ崎栄線が美浦栄線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 茨城県区間において、県道美浦栄線(整理番号81)として県道路線認定。 道路の区域は、稲敷郡美浦村大字木原国道125号分岐から稲敷郡河内村大字竜ヶ崎町歩県界までに決定する。 同時に、県道木原正直線(整理番号130)、県道幸谷正直線(整理番号270)、県道竜ヶ崎栄線(整理番号274)が廃止される。
1995年(平成7年)3月30日:茨城県区間において、整理番号81から現在の番号(整理番号68)に変更される。
1997年(平成9年)5月1日:龍ケ崎市八代町 - 北相馬郡利根町大字加納のバイパスを新設する道路区域 (6.