RM-51
vz. 51 - プラガ V3Sに搭載された標準的なタイプ
M-51 - シュタイヤー680(ドイツ語版)トラック に搭載されたオーストリアへの輸出型
RM-51 - ZIS-151かZIL-157に搭載された輸出型