霊長目
霊長類の共通祖先は夜行性であったと考えられているが、昼行性あるいは周日行性(英語版)であったとする説もある。曲鼻類はキツネザル類に昼行性や周日行性が多いことを除けば夜行性がほとんどだが、直鼻類はメガネザル類と広鼻猿に属するヨザル類を除いてほぼ全てが昼行性である。生活環境は樹上から地上まで幅広い。
食性も昆虫食、果実食、草食など、多岐にわたる。ただし、全体としてみれば、樹上性のものが多い。地上性のものはそこから派生したと考えられる。
運動様式は分類群によって異なり、樹上での四足歩行に加えて跳躍や懸垂、地上でのナックルウォークや二足歩行と特殊化したものがある。