ATG ジャベリン
ATGは2000年に高等練習機の開発を目的として、コロラド州のセンテニアル空港 (KAPA)に本社を構え、2001年に機体の設計案を発表した。2004年10月18日には機体の設計・開発・製造に関して、イスラエルのイスラエル・エアロスペース・インダストリーズ(IAI)との共同開発が決定し、製造工場をオーロラのフロントレンジ空港敷地内に置くことになった。
機体にはジャベリンの愛称が付与され、民間ビジネスジェット機のMk.10、空軍向け初等練習機のMk.20と高等練習機のMk.30、自国防衛迎撃機(HDI)のMk.40の開発が検討され、機体の基本型はMk.20とされた。Mk.20は、初等訓練から中等訓練までをカバーできるもので、ユーザーの要望があれば高等訓練まで使用可能とされている。Mk.