クエスト (物語)
初期のクエストストーリーは、エンキドゥの死後、永遠の命の秘密を追い求めるギルガメシュの物語で、エメラルドの探索などが行われている。
もう一つの古代の冒険物語であるホメロスの『オデュッセイア』は、神々に呪われて何年も放浪し苦しむことになったオデュッセウスが、アテナがオリンポスの神々を説得して故郷に戻るまでを描いたものである。『アルゴナウティカ』では、イアーソーンとアルゴナウタイの旅の目的は、金羊毛を取り戻すことであった。また、クピードーを失ったプシューケーは、彼を探し求めて世界中を旅し、ウェヌスから冥界へ降りることなどの課題を与えられた。
おとぎ話の多くは、主人公やヒロインが以下のようなクエストに出る姿を描いている。
ヒロインが夫を探す『太陽の東 月の西』
ヒロインが変身した兄弟を探す『七羽のからす』
『こわがることをおぼえるために旅にでかけた男』
王子が父のために黄金の鳥を探しに行く『黄金の鳥』
他のキャラクターは、「富や繁栄、成功といったものを求める」という明確な目的もなく旅に出たり、自ら出発するのではなく追い出されたりするが、途中で何か助けになりそうなことを知ったことで、目的のない放浪から明確な目的を持ったクエストへと旅を変えていくことになる。主人公の兄のように、他のキャラクターがクエストに出発することもあるが、他のキャラクターのクエストの結末と違って主人公は成功することで区別される。
中世のロマンスでは、騎士がクエストに出るものが多かった。「errant」は「roving(流浪)」や「wandering(放浪)」を意味するので、「Knight-errant(遍歴の騎士)」という言葉はここから生まれた。