我らの港
清水市において最初に市歌を制定する動きとしては、1928年(昭和3年)に清水市教育会が昭和天皇の御大典奉祝行事の一環として7月16日付で実施した市歌の歌詞募集が認められる。この際は9月29日の時点で56名の応募があり「10月に審査結果を発表する」としていたが、結果については『清水市史』に記載されていないため市歌が完成したかどうかは不明である。
戦後になり、1959年(昭和34年)10月16日に清水港開港60周年および市制35周年を記念して市歌「我らの港」が制定された。作成に当たっては歌詞の一般公募などは行わず、作詞を詩人で清水市出身の長田恒雄に、作曲を国立音楽大学教授の服部正にそれぞれ依頼している。
清水市は2003年(平成15年)4月1日に静岡市と新設合併し、新制「静岡市」となった。この際に「我らの港」は1938年(昭和13年)制定の旧静岡市歌と共に廃止され、2005年(平成17年)に新市歌「わたしの街 静岡」が制定されている。
旧清水市に関連する他の楽曲としては、行進曲「若い清水」がある。