96式自走120mm迫撃砲
車体は日立製作所が生産を行っている。シャーシは92式地雷原処理車からの流用であり、73式けん引車・87式砲側弾薬車ともコンポーネントを共有している。
配置は、前部左側が機関室、右側が操縦士席となっており、操縦士席の後方に車長席がある。車体後方は戦闘室となっており、主兵装である120mm迫撃砲 RTを搭載する。
後方から見た戦闘室付近の様子
車体側面から見た様子。乗員の乗車位置が分かる