トヨタ日曜ドキュメンタリー 知られざる世界
タイトルバック・エンディングのスタッフクレジットのイラストは、同じく牛山がプロデュースした番組『すばらしい世界旅行』と同じバッファローの壁画である。
当時まだ1県につき2局しかなかった地域においてはクロスネットとなるケースが多く(特にその県で最初に開局したVHFテレビ局にNNS系列が多かった)、そのような地域では時差ネットとなる場合があった。遅れネット局においては、『トヨタ土曜ドキュメンタリー』や『トヨタドキュメンタリー』とタイトルの曜日部分を差し替えたりカットした上で放送されるケースも見られた(沖縄テレビのみ例外あり)。
1982年7月4日放送回以降は『TOYOTA・知られざる世界』と題して放送されていた。
番組放送当時、通常トヨタ自動車が筆頭(単独)で番組を協賛する際には「愛される車を目指すトヨタ自動車」というクレジット(アナウンス)が入っていたが、この番組においては「ゆたかな明日を築くトヨタグループ」と表示されていた。
科学ドキュメンタリー番組ではあったが、UFOや異星人、超能力などのオカルトも取り上げている。
再放送の場合、放送番組センター配給で放送された。その場合は2代目のテーマ音楽・オープニング映像を使った(当然トヨタ提供ではないため、TOYOTAのロゴはカット)。