鴉天狗カブト
初代カブトが物語冒頭で使用。一見普通の撒菱に見えるが踏むと地雷のように爆発し、強力な殺傷力を持つ。
海底にある卍の形にくぼみが入った山の中に封印されており、周囲に間欠火山があるためうかつに近づくと噴火に巻き込まれてしまう。
卍の字が入った指輪が封印を解くカギであり、臨の章において竜卍船の操縦が可能なのは造船主の子孫にして両腕に竜の力を宿した青龍だけだった。
兵の章では、青龍の力を左腕に宿した二代目カブトがこの船を召還・操縦している。黒羊丸の攻撃で海底に沈められたものの、二代目カブトの武術指南・白竜曰く「不死身」。その言葉どおり、道鬼との最終決戦において不死鳥のごとく復活した。
アニメでは黒羊丸の攻撃で海底に沈められた際に自己修復能力でダメージが回復する様子が描かれたほか、35話では一人で竜卍船を操縦している青龍が外に出て敵と戦う場面では、自動操縦により操縦桿を握らずとも青龍の指示だけで動く様子が描かれた。37話で溶岩の煮えたぎる火口の中に沈んだが、最終回で火口から浮上し船体色が緑から金色となって復活した。
声:江森浩子
武蔵伊豆の宿場町「座王宿」に住む名主の娘。屋敷で暮らしており、侍女(声:三石琴乃)が身の回りの世話をしている。鬼猿と呼ばれる魔性の猿が封印された岩山の山道を従者を連れて歩いていたところ、流星が落ちてきたために事故にあい、命は取り留めたが足が不自由になってしまう。道鬼の用いた呪法によりこの地に落ちた天全星の手がかりを得るべく、自分の下を訪れたカブト達に鬼猿のことを話した。
玄武が使用する、長さ六尺(約180センチ)の鉄棒。六車輪童子との戦いで折れてしまう。
原作・原案・総指揮 - 寺沢武一
監督 - 渡部高志、福田皖
キャラクターデザイン - うるし原智志
メカニックデザイン - 阿部邦博
美術監督 - 松宮正純、中山益男
音楽 - 長岡成貢
音響監督 - 山崎宏
制作プロデューサー - 村上憲一、伊原英夫
アニメーションプロデューサー - 末吉博彦、伊藤淳子、小林正典
アニメーション - 寺沢プロダクション、MTV(1-8話まで)、スタジオ エーゼット(10話から)
共同制作 - NHKエンタープライズ
企画・制作 - NHK
※ カブトの愛剣・飛竜については登場人物で説明しているので割愛する。