アストロバイオロジー・フィールド・ラボラトリー
マーズ・サイエンス・ラボラトリーのSample Acquisition Sample Processing and Handling systemは、Precision Sample Handling and Processing Systemに置き換えられる計画であった。アストロバイオロジー・フィールド・ラボラトリーのペイロードは、少なくとも3つの分析手法を備え、生命の痕跡の偽検出の可能性を最小限にしている。
ローバーの質量の見積りのために、ペイロードは以下のとおりとされた。
Precision Sample Handling and Processing System.
Forward Planetary Protection for Life-Detection Mission to a Special Region.
Life Detection-Contamination Avoidance.
Astrobiology Instrument Development.
MSL Parachute Enhancement.
Autonomous safe long-distance travel.
Autonomous single-cycle instrument placement.
Pinpoint landing (100-1000 m)
Mobility for highly sloped terrain 30°