エウロパサウルス
エウロパサウルスは以下の固有派生形質を持つ。前上顎骨の鼻骨突起が前背側に突出している。内側の切痕が頸椎の椎体の後方腹側の縁になっている。肩峰突起が著しく後方に突出している。距骨の横幅が上下幅、前後幅の2倍である。カマラサウルスと比較して後眼窩骨の翼状の後部突起が前部突起よりやや長く広く、カマラサウルスのものよりはるかに短い。
これ以外の違いとして、エウロパサウルスでは鼻骨と前頭骨の接触部がより短く、頭頂骨が後ろから見て四角い。カマラサウルスと異なり、仙骨前方の椎骨では神経棘が二股になっていない。また、ブラキオサウルスと比較して、吻部が短く、方形頬骨が鱗状骨と接触している。肩甲骨の前内側が平らで遠位と近位の骨端が一直線に並んでいない。マクロナリアのルソティタン(Lusotitan)や"ケティオサウルス"・フメロクリスタトゥス("Cetiosaurus" humerocristatus)と比較され両種どちらとも異なる独自の種であることが示されている。決定的にはエウロパサウルスは既知の新竜脚類の成体としては最小である。