シャコ目
単楯亜目の全ての現生種は7上科17科100を超える属に分類され、フトユビシャコ上科、トラフシャコ上科とシャコ上科は特に種類が多い。中生代のみで知られる絶滅群 Sculdidae科と Pseudosculdidae科は、全ての現生上科を含む系統群 Verunipeltata(クラウングループシャコ類)より基盤的だと考えられる。
分子系統解析では、一般にフトユビシャコ上科に含まれるハリツメシャコ科の位置付けは不確実で、Ahyong & Jarman (2009)、Porter et al. (2010) と Van Der Wal et al. (2017) ではどの現存科よりも早期に分岐したとされるが、Koga et al. (2021) ではフトユビシャコ上科に含めることが支持される。フトユビシャコ上科の単系統性は、ハリツメシャコ科を除いても否定的とされる場合があり、例えば Van Der Wal et al. (2017) ではオキシャコ上科、Koga et al. (2021) ではトラフシャコ上科の種類がその間から分岐するとされ、Ahyong & Jarman (2009) と Porter et al. (2010) ではフトユビシャコ上科のホソユビシャコ科がハリツメシャコ科の次に他の現存科より基盤的とされる。
昔口脚亜目と単楯亜目では背甲の後縁が胸部を覆わないが、古口脚亜目では後縁が大きく出張って、胸部左右もしくは全体を覆う例が見られる。
頭部の腹面は第2触角の付け根から口にかけて長い間隔があり、長大な三角形のハイポストーマ(hypostome、または口前部 epistome、頭楯 clypeus)に占められる。これは口を覆いかぶさった直後の短い上唇(labrum)と一体化して、先節由来の複合体(hypostome-labrum complex, epistome–labrum, clypeolabrum)をなしている。残り3対の頭部付属肢は目立たない顎で上唇の直後に集約し、1対の大顎(mandible)と2対の小顎からなる。大顎はほとんどが上唇に覆われて外からほぼ観察できないが、実際にはよく発達して硬化が進み、内側の鋸歯がそれぞれ前方と下方に向けて突出した2本の突起(前者は molar、後者は incisor)に沿ってLの字形に並んでおり、外側は原則として3節の細い大顎髭(mandibular palp)が伸びる。大顎の奥には1対の擬顎(paragnath)という、大顎をもつ第3体節の腹板(sternite)から変化した構造体をもつ。第1小顎(maxillula, 1st maxilla)は単調な形で、1本の爪と扇形の内葉(endite)をもち、外側は種類により粒状の痕跡的な小顎髭(maxillular palp)が見られる。第2小顎(maxilla, 2nd maxilla)は4節に分かれたヘラ状で、普段は上唇・大顎・第1小顎を覆うように畳んでいる。
2017年時点では、およそ500種のシャコ類が記載される。シャコ目は古生代デボン紀と石炭紀の絶滅種のみ知られる古口脚亜目(ここうきゃくあもく、Palaeostomatopoda)と昔口脚亜目(むかしこうきゃくあもく、Archaeostomatopoda)、および中生代ジュラ紀から現世まで続く単楯亜目(たんじゅんあもく、Unipeltata)の3亜目に分けられている。古口脚亜目と昔口脚亜目は単楯亜目に対して基盤的(ステムグループ)なシャコ類であり、いずれも側系統群で、昔口脚亜目と単楯亜目に至る系統群は古口脚亜目から、単楯亜目は昔口脚亜目から分岐したと考えられる。この系統関係は、古口脚亜目と昔口脚亜目における、単楯亜目に至るような数々の中間的性質(細い三角形から広い楕円形に及ぶ尾節・異なる程度に分化した捕脚など)に示唆される。
Perimecturus rapax(古口脚亜目Perimecturidae科)
Tyrannophontes acanthocercus(昔口脚亜目Tyrannophontidae科)
シャコ目と各亜目の定義、および古口脚亜目と昔口脚亜目の属までの下位分類群は次の通り(特記しない限り Klein & Charmantier-Daures (2013) に基づく)。
Stomatopoda Latreille, 1817 シャコ目(口脚目)(古生代デボン紀 - 現世)- 額角分節。第1-5顎脚鎌状(亜鋏状)。腹肢に鰓をもつ。尾扇(尾肢と尾節)は原則として発達。 †Palaeostomatopoda Brooks, 1962 古口脚亜目(デボン紀 - 石炭紀)- 背甲は胸部全体の左右を覆う。第2-5顎脚(第1-4捕脚)は同形。
現生群に限れば、軟甲綱(Malacostraca)の甲殻類の目の中で、シャコ目(口脚目 Stomatopoda)はコノハエビ目(薄甲目 Leptostraca)の次に早期に分岐し、それ以外の現生軟甲類の目を含む系統群の姉妹群と考えられる。絶滅群まで範囲を広げると、古生代石炭紀のみ知られる奇泳目(きえいもく、Aeschronectida)はシャコ目の姉妹群と考えられる。これらの類縁関係自体は広く認められるが、分類体系の表記は文献により異なる。比較的一般な分類体系では、軟甲綱を3亜綱に分けて、コノハエビ目はコノハエビ亜綱(Phyllocarida)、シャコ目と奇游目はトゲエビ亜綱(棘蝦亜綱、口脚亜綱 Hoplocarida)、その他の軟甲類は真軟甲亜綱(Eumalacostraca)に分類される。もう1つの分類体系は、軟甲綱をコノハエビ亜綱と真軟甲亜綱の2亜目のみに分けて、そのうちシャコ目(またはトゲエビ類全体)を真軟甲亜綱に分類される。しかし後者の分類体系はほぼ奇游目について触れておらず、トゲエビ類の分類階級も言及していない。
ただし mid band の個眼列が2-3列のみ、または mid band を全くもたない例もある。両複眼の付け根の間には、前大脳に直結する黒い粒のような腹眼(ventral eye)をもつが、透明な外骨格に覆われて目立たない。
第1触角(antennula, 1st antenna)の柄部は長い3節で、先端の鞭状部(flagellum)は他の現生軟甲類(2本)と異なって3本あり、そのうち外側の2本は付け根が目立たない1節にまとめられる。第2触角(antenna, 2nd antenna)は二叉型で、内肢(endopod)の柄部は3節だが第1肢節は短縮し、鞭状部は1本のみ。外肢(exopod)は2節で第1肢節は短縮し、第2肢節はいわゆる触角鱗片(しょっかくりんぺん、第二触角鱗片、antennal scale)で、特徴的なヘラ状に発達して左右にぶら下がり、縁に剛毛(setae, 刺毛)が並んでいる。
背面を覆いかぶさった背甲(carapace, shield, 頭胸部解釈の場合は「頭胸甲」とも)は左右の縁が出張って、現生種を含む単楯亜目では全長を走る1対の縦溝(gastric groove)がある。背甲の先頭中央から突出した短いの額角(rostrum)は、蓋のように関節した可動の額板(rostral plate)で、眼と触角の体節を覆い被さる。
モンハナシャコをはじめとする熱帯産の小型種には体色の派手なものが多く、観賞用として販売・飼育される。日本では約1,000種知られる観賞用甲殻類の中で、シャコ類はその0.9%を占める。