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2019年12月、キティホークの子会社Zephyr Airworksを前身として、ボーイングとキティホークの合弁により設立。
2020年2月、自動運転型eVTOLを用いたエアタクシーサービスのトライアルを実施することでニュージーランド政府と合意。
2020年11月、自動運転型のeVTOL実用化に向けた認証策定や標準化に関して、NASAとの提携を発表。