シールドマシン
大阪市水道局の大淀水道管(シールド施工延長227.0メートル)で日本国内では初めて、掘削から土砂の搬出までを機械化した「機械掘り式シールド」が採用された。同時期に大阪市営地下鉄(大阪市交通局・当時)谷町線天満橋 - 谷町四丁目間で、北行線は旧来の手掘り式シールド機械であるが、南行線は日本国内の鉄道で初めて機械掘り式シールド機械が使用された。機械掘り式はカッターヘッドの傾斜により、3方式に分類される。
垂直ヘッド
芯抜きヘッド
傾斜ヘッド なお、これらに当てはまらない特殊な方式もあった。