三菱ふそう・エアロエース
エアロクィーンIU-MS821P中国バス
エアロクィーンI車間センサー搭載U-MS821P宗谷バス
エアロクィーンIハイウェイライナーU-MS821P桜交通
エアロクィーンIIU-MS821Pくしろバス
エアロクィーンIIIと同等の車体を架装したエアロクィーンIIU-MS821P改新姫観光バス
マイナーチェンジ前
松山観光バス (宮城県)
ハイウェイライナー天井設置型空調・車間センサー搭載ジェイアール東海バス
ハイウェイライナー天井設置型空調搭載北海道中央バス
ハイウェイライナー京福バス
マイナーチェンジ後
天井設置型空調搭載オー・ティー・ビー
ハイウェイライナー大川自動車
ただし、運転席まわりの機器類(インパネ、ハンドル、シフトレバー)は、先代のMS6系のものを踏襲していた。また、新呉羽製ボディで西日本車体工業・C-II型に類似したステップアップルーフのサンシャインデッカも存在した。
1984年に昭和60年騒音規制への適合を中心としたマイナーチェンジが行われ、運転席まわりの機器類が、同年にデビューしたエアロスター(初代:MP2/6系)と同等のものに変更された。
1985年にはエアロバスをベースに車両全体に渡り車高を高めたスーパーエアロII、フロントガラスを二分割し二階建風低運転台のエアロクイーンK、三軸のエアロクイーン(後のエアロクィーンW)が追加された。
1988年に再度マイナーチェンジが行われ、フロントバンパー変更とトランクの大型化が行われた。スーパーハイデッカーでは、スーパーエアロの後継車として8DC11型(355PS)エンジンやフルオートエアコンが搭載されたエアロクィーンMが追加され、三軸車はエアロクイーンWになった。同時にエアロバスにも8DC11型(355PS)が設定されたが生産台数は少ない。