カストラ
このテントをコントゥベルニウム (contubernium) と呼ぶ。コントゥベルニウムに8人未満の兵員が寝泊りした時代もある。
ケントゥリアの司令官ケントゥリオは別の区画に約2倍の広さのテントを与えられており、そこがそのケントゥリアの公式エリアにもなっていた。このような過密な住環境だったため、士官が一般兵を忙しく働かせることが非常に重要だった。
屋根付きの柱廊がテントに沿った歩道にかけられる場合もあった。兵舎を建設する場合、ケントゥリア1隊に1つの兵舎が建設され、一方の端に武器庫、もう一方の端に共有エリアが設けられた。共有エリアは台所やゲームなどを行う娯楽室として使われた。軍は食料や外のオーブンで焼いたパン (panis militaris) を供給したが、基本的に料理を作るのは兵士自身だった。食堂で金を払って食事したり、商店で補助的な食料を買うこともできた。士官には使用人が与えられた。
カストラの1日は日の出を知らせるブッキーナの音で始まる。兵たちは起床すると間もなく共同エリアに集まり、朝食をとり集会を行った。ケントゥリオ(百人隊長)はそれ以前に起き、エクィテスと共に Principia に集まることになっている。このとき連隊長やトリブヌス・ミリトゥムは既に Praetorium に集まっている。そこでは司令部スタッフがその日の軍務計画を忙しく作成している。そのミーティングでトリブヌス・ミリトゥムはその日の「合言葉」と命令を受け取る。トリブヌス・ミリトゥムはそれをケントゥリオらに伝え、ケントゥリオがそれを朝食を取り終わった部下らに伝える。
一般兵の朝の集会の主な議題は、訓練の内容だった。新兵は午前中に1回、午後に1回の計2回の訓練を受けた。訓練計画立案とその監督は司令部スタッフの将校が行い、同時に複数の野営地について管理することもあった。ウェゲティウスによれば、完全武装した状態で 20-マイル (32 km) ほど歩くか、4マイルから5マイルほど走るか、川で泳ぐというのが典型的な訓練だったという。行軍の訓練も常に行われていた。
全ての兵士はあらゆる武器の使用を練習し、乗馬も訓練する。海軍基地では操船の訓練も当然行われた。兵士はあらゆる軍事技術や建築技能に精通することを要求された。弓矢、投槍、剣などの訓練は地面に立てた的 (pali) を相手に行われた。訓練は非常に真面目に、かつ民主的に行われた。
アウグスタ・ヴィンデリコルム、バタヴィス、ボンナ、カストラ・レギナ、モゴンティアークム、ノヴァエシュウム、ノヴィオマグス、ヴェテラ