ブルクシュテッテン
エルプシュテッテンは、794年にロルシュ修道院に寄進された際に Stetin という名称でロルシュ文書(ドイツ語版、英語版)に記載されている。13世紀にエッシンガー・シュピタールとバックナング修道院が所領と権利を有していたが、1453年にヴュルテンベルクがこれを獲得した。エルプシュテッテンは1938年までオーバーアムト・マールバッハに、その後はバックナング郡に属した。