長野県道・愛知県道・静岡県道1号飯田富山佐久間線
全線が天竜川水系(天竜峡、平岡ダム、佐久間湖、大千瀬川)の峡谷沿いを走る道路であり、トンネルが多い。旧富山村から佐久間ダムの間は狭隘な悪路が続く。トンネルは一車両がようやく通行できるだけの幅であるのだが、ダンプカー等の大型車の通行が多いため、多くのトンネル内に離合のための待避所が設けられている。
ほぼ全区間に亘ってJR飯田線が併走、または天竜川を挟んだ対岸を走っている。