刑事7人
安積隆秀(日本理科大学 低温物理学研究室 助教授) - 橋本さとし 香田正美(日本理科大学 低温物理学研究室 助教授) - 佐津川愛美 川村秀則(日本理科大学 低温物理学研究室 教授) - 大石吾朗 坂上洋一(坂上水道工房 社長) - 螢雪次朗 岩渕紀夫(投資家) - 新納敏正
工藤優樹(洋菓子屋店員・12年前の天樹清の不倫相手) - 黄川田将也 楠城誠也(チェロ奏者) - 唐橋充 牛島繁利(建築現場作業員・マリンサイドスクエア改装崩落事故の証言者) - やべけんじ 金沢由香(2005年7月25日失踪・ショートボブの女) - 幸野ゆりあ 稲場愛香(2014年10月13日失踪・ショートボブの女) - 杉本知佳
妻子を亡くし長年遺失物センターでくすぶってきた主人公・天樹悠はある日、「警視庁刑事部捜査第一課12係」係長・片桐正敏にひっぱられ12係の刑事として現場復帰。「時間」に執着を見せる風変わりな性格を武器に、個性溢れるメンバーと共に事件に立ち向かっていく。
同枠で同時期に制作・放送されている『相棒』や『警視庁捜査一課9係(2018年より『特捜9』)』と異なり、各シーズンによって主人公たちの所属や彼らの遭遇する事件が変遷していく点が特徴となっている。S1は「捜査第一課12係」の天樹らの活躍を描く一話完結のシンプルな内容だった。S2からはメインライター・プロデューサーの変更と共に主人公の所属部署が「警視庁機動捜査隊」に変更。刑事総務課の片桐と水田環・沙村康介・山下巧・永沢圭太ら旧12係の面々に加え、新たに配属された青山新と共に「別動捜査隊」として活躍するシリアスな雰囲気へ変貌となり、永沢が途中で殉職。
演 - 倉科カナ(S1 - S8第1話)(幼少期:璃菜〈S5最終話〉)
経歴:警視庁蒲田北警察署地域課(警察学校卒業後)
→ 警視庁北池袋警察署地域課北池袋本町交番
→ 警視庁刑事部捜査第一課12係(S1 - S3最終話) 兼 警視庁第11方面本部準備室 専任捜査員(S3)
→ 警視庁警務部人事一課監察係(S3最終話)
→ 警視庁刑事部捜査第一課12係(S4)
→ 警視庁刑事部専従捜査班(S5 - S6)
→ 警視庁組織犯罪対策部暴力団対策課(S7第1話)
→ 警視庁刑事部特別捜査係 → 新専従捜査班(S7第1話 - S8第1話)
階級:巡査(S1) → 巡査部長(S2 - S8第1話)
1987年3月2日生まれ。ペンシルベニア文化大学 犯罪心理学専攻。ビジネスレベルの英語を習得。家族は父で外交官だった純平と母の美月。
高い洞察力と推理力を持つ、留学経験のある、アメリカ帰りの帰国子女。捜査のパートナーはS1からS3は沙村で、S4からは青山。チームの紅一点。
山路史郎(ヤマジ警備保障 2代目社長) - 手塚とおる(20歳:萩原亮介) 三窪厳(川口 横丁婦女暴行殺人事件の被疑者で今は刑期を終え出所) - 大高洋夫(30年前:佐賀孔生) 小早川卓(ヤマジ警備保障 元社員) - 難波圭一 北田吾郎(川口 横丁婦女暴行殺人事件を指揮した刑事・永沢圭介の元上司) - 野村昇史 広田信子(喫茶店店員) - 中條サエ子 清水利沙子(川口 横丁婦女暴行殺人事件の被害者・三窪が好きになった女性・元スナックオーナーの姪) - 葛堂里奈
演 - 立石涼子(S2第4話・第5話)
永沢圭太の母。圭介の妻。
演 - 泉澤祐希(S9第1話・第2話・第4話・第5話・第8話・最終話)(少年期:吉田日向〈S9第2話・第7話・最終話〉)
監察官。正木首席監察官の部下。野々村拓海の同期。
茨城県出身。両親は花農家をしていた。12年前の大地震で両親を亡くしたあと、山岡夫婦や望月和沙たちと出会う。1年後山岡夫婦が東京に戻る際、望月和沙らと一緒に上京し、山岡夫婦たちと疑似家族生活をする。
警察官になり鶴見達男の手記を見て山岡夫婦殺害の真犯人が別にいることを知る。手記を持ち去り、2023年4月18日から暴露チャンネル「ポリス浄化ぁ」の首謀者として警察組織の内部告発を行い、真犯人を見つけ出そうとする。
福地陽子(家政婦・半年前獄中死) - 須藤理彩 関口俊介(実と陽子の息子) - 深澤嵐(S9第3話)(少年期:豊田温大) 末永晃(弁護士) - 朝倉伸二 原島隆太(原島工務店 社員・久雄の息子) - 福山翔大 松水誠二(松水建設 社長・8年前毒殺) - 天野勝弘 松水麻由美(誠二の妻・8年前毒殺) - 岡内美喜子 松水友加里(誠二と麻由美の娘・8年前毒殺) - 山﨑果倫 原島久雄(原島工務店 社長) - 上杉陽一 福地実(陽子の夫・5年前死亡) - 足立龍弥 福地幾三(福地写真館 店主・実の父) - 寺田農
演 - 音尾琢真(S2第4話・第5話 / S3第9話)
経歴:警視庁青砥警察署地域課(S2第4話・第5話)
→ 東京拘置所 死刑囚(S3第9話)
階級:巡査
警視庁青砥警察署地域課の巡査。殺人事件の真犯人である山路史郎から「(永沢を)動かないようにしてくれ」と依頼され、川口 横丁婦女暴行殺人事件の再捜査を始めた永沢圭太を「山笠団地」で殺害する。その後、永沢の殺害現場に来た天樹達を案内したが、後に真相を知った天樹達によって身柄を拘束される。黙秘を続けていたが、山路が逮捕されたことにより自身も書類送検され、死刑囚として収監される。
S3第9話でロクの手引きによって東京拘置所から脱走する。脱走後、宮本あかりを使って沙村康介を呼び出し、永沢巡査部長殺害事件の身柄拘束時、沙村に絞め落とされた屈辱からリベンジのために脱走したことを明かす。接戦の末に沙村を後一歩の所まで追い詰めるが、あかりの邪魔が入ったことで隙を突かれ、沙村に絞め落とされる形で倒される。再び身柄を拘束されたが、変わらずに黙秘を貫く。
演 - 茅島みずき(S7第5話)
片桐正敏と恵美の娘。高校生で演劇部の部員。片桐とは月に1回会っている。
ファミレス「キャンティ・クアトロ・シェルクラブ」でアルバイトをしている。
演 - 藤田葵(S5第7話 - 最終話 / S6第3話 / S8第3話・第4話・第6話・最終話 / S9第3話)
「酒蔵あっけし」の店員。野々村拓海からカシオレの注文をよく受ける。
演 - 宮川一朗太(S9第1話・第2話・第6話・第7話・最終話)
株式会社TN測量設計の代表取締役。10年前は警視庁江戸川警察署の警部補。
腹部にナイフが刺さり大量出血し遺体で発見される。
警察官時代は江戸川区夫婦殺害事件の担当をしていて、鶴見達男から自供を引き出す。その3か月後に警察を辞め、利根川開発の子会社のTN測量設計に役員として迎えられ、1年後に代表取締役に就任した。
吉原浩作(湾岸区役所 職員・川上の元家庭教師) - 尾美としのり(17歳:大地伸永) 入川裕二(先進工学研究センター 教授・産学連携のプロジェクトチームのリーダー) - 新井康弘 川上勇人(先進工学研究センター 研究員・産学連携のプロジェクトチームのロボット技術の開発者) - 沖田裕樹 川上しのぶ(川上の妻) - 得田舞美 西田勝男(バー店員) - 吉川勝雄 吉原(吉原の妻) - 白川朝海 吉原(吉原の娘) - 石井友奈