軍兵衛目安箱
劇中には登場しないが女房がいるらしく、しょっちゅう喧嘩をし、家に帰れなくなるので屋敷に泊まることもある。第14話時点より3年前は小頭だった。宮田とつるむことが多い。酒好きだが酒癖はあまり良くなく、転んで腰を痛めたりもする。
大久保加賀守 ... 柳生博(第1 - 3、6、9、26話)
譜代の重鎮小田原大久保家の当主で幕府の老中職を勤める。軍兵衛の主人に当たり、目安箱の評定や将軍家が外出の際の警護などを担当。年は若い。御落胤の男児がおり、軍兵衛が剣の稽古をつけている。俳句が趣味らしく句会を催すことがあるが、集まりが悪いと機嫌が悪いとされていて、少々短気らしい。
藤田 ... 永野達雄(第1、2、4、7 - 9、21、22、26話)
大久保加賀守家江戸家老。生真面目で、軍兵衛やその組下の行動に頭を悩ませる。恐妻家らしく、妻からの贈り物のギヤマンの金魚鉢を榊原に壊され激怒したことがある(第10話。本人は未出演)。気弱な面もあり、自身が処断した宮田への処分を軍兵衛の入れ知恵によって撤回させられたことも。一方、大名家の使者を白木と一緒に追い返した際に「無策の策」とうそぶいて、大久保加賀守に叱られたこともある(第26話)。出入りの医師・玄石(演:北沢彪)から注意を受けるほどの美食健啖家(第8話)。琵琶が趣味らしく屋敷内で披露することがある(第7話)。「ちゅうざえもん」(漢字不明)という名前。
白木 ... 海老江寛(第1、4、6、12、22、23、26話)
大久保加賀守家御用人。藤田同様に生真面目な性格。関ヶ原の合戦で先祖に軍功があったことが自慢で、屋敷内の若侍たちにその話をしたがる(第22、23話)。