ファイアーエムブレム エンゲージ
声 - 下野紘(男) / 遠藤綾(女)
初期兵種:神竜ノ子 / 誕生日:任意 / 個人スキル:神竜の結束(隣接している味方が与えるダメージ+3、受けるダメージ-1) / 称号:神竜王
本作の主人公。ゲーム開始時に外見と名前、誕生日を設定する。赤色と青色の混ざった髪と瞳が特徴的な神竜。性別により髪と瞳の配色が逆になる。一人称は「私」で、誰に対しても丁寧な口調で話す。1000年前の戦いで邪竜を封印したとされ、聖地リトスの離宮ソラネルにて眠りについていたが突如として目を覚ます。自分についての記憶を失っている。目覚めた後は「竜の守り人」達に迎えられ、母親であるルミエルと出会うも、時をおかずしてリトスが襲撃を受け彼女を亡くす。その後は各国を巡り、紋章士の指輪を得て復活した邪竜軍に対抗していく。
物語中盤、リュールの正体は神竜(ルミエルの子供)ではなく、実は邪竜(ソンブルの子供)であったという事実が明かされる。当初は髪と瞳の色も赤一色であった。ヴェイルは妹にあたる。1000年前には魔法具の能力で過去に戻った現在のリュール一行と出会ったことがあり、その頃にルミエルからの接触も受け、最終的に父・ソンブルに反逆するも、その際の戦いで瀕死の重傷を負い、ルミエルに助けられたものの、1000年間もの長い間意識を失い、眠り続けていた。髪と瞳の色が現在の二色になった理由は、ルミエルから長期間神竜の力を受け渡され続けていたため。
物語終盤、ソンブルの攻撃を受けたことで命を落とすも、ヴェイルによって異形兵として復活。さらに、紋章士たちの願いによって十三番目の紋章士「絆炎の紋章士(ファイアーエムブレム)」として覚醒する。
DLCで新たに追加された機能「リフレッシュ」を行える場所。リフレッシュをした仲間二名同士の支援値が上がる。
普段は特に何もないが、DLCを購入していた場合、この場所で三鼎の紋章士(エーデルガルト、ディミトリ、クロード)の腕輪のイベントが発生する。
スキルは個々のユニットが持つ「個人スキル」、上級職や一部の専用職が持つ「兵種スキル」、紋章士の指輪や腕輪を装備した際に使用できる「シンクロスキル」、紋章士とエンゲージした時のみに使用できる「エンゲージスキル」、欲しいスキルを持つ紋章士との絆レベルを上げ、SPを用いてその紋章士から継承する「継承スキル」がある他、Sランクの絆の指輪の一部にはスキルが付いているものがある。
声 - 小西克幸 / 兵種 - 邪竜ノ王
約1000年前に封印された邪竜。四狗やイルシオンを手駒として現世に復活を果たす。人間体では額の目を含めた三つ目と尖った両耳が特徴。竜に変化した際は蛇のような姿となる。性格は冷酷非情であり、自分の子供であるヴェイルや自らに従う四狗ですら信頼しておらず、ただの駒として扱い、相手を用済みと見なして処分することにも戸惑いがない。物語終盤では手に入れた12の指輪の力で邪竜の地・グラドロンを浮上させて、上空に異界の扉を開き、異界へと侵攻しようとする。
実はソンブルはエレオス大陸の出身ではなく、無数にある異界の一つの出身で、そこで起きた争いに一族が敗れ、幼かったソンブルのみがエレオスへと追放されることとなった。その際は零番目の紋章士(礎の紋章士と呼ばれていた)の指輪を密かに持ち、孤独であった自分が共感していたが、後に紋章士は姿を消してしまった。その後は独りで復讐を果たすため力を蓄え続け、1000年前の大戦を引き起こした。リュール達との最終決戦に敗れた後は、再び礎の紋章士と出会えたかのような様子を見せながら消滅した。
声 - 田丸篤志
初期兵種:ランスナイト / 誕生日:2月3日 / 身長:185cm / 軍の中で一番:口笛が天才的 / 個人スキル:名乗り上げ(自分と敵の周囲1マスに他のユニットがいない場合、命中+20、回避-10) / 称号:アルパカ勇者
ディアマンドの臣下の一人。アルパカの里出身の騎士。アルパカ語にてアルパカと意思疎通が出来る。明るい性格で、世界中の伝説・伝承に詳しい。かつて武術大会で準優勝となり、臣下となった。
今作におけるプレイヤーの拠点。朝・昼・夕・夜の4つの時間帯があり、時間帯は主人公がマイルームのベッドで寝ることで好きに進めることができる。各所には仲間になったユニットが滞在しており、会話した際に贈り物を送れる。また、食材や贈り物などが落ちていたりもする。
声 - 小清水亜美
初期兵種:ヴィジランテ(槍) / 誕生日:8月29日 / 身長:159cm / 軍の中で一番:夜にボンゴを叩く / 個人スキル:ソルムの騒音(周囲3マスの敵の必殺-5) / 称号:闘いの熱砂
ソルム王国第一王女にして王位第一継承者。臣下からは「姫」として慕われている。歌い踊ることを好み、オリジナルの変な歌を突然歌いだすことも。奔放で庶民的な性格で、普段は国内の状況を把握するため各地を放浪している。
声 - 上田燿司
初期兵種:パラディン(斧) / 誕生日:11月26日 / 身長:190cm / 軍の中で一番:封蝋を美しく施す / 個人スキル:白の忠誠(主人公と隣接している間、主人公と自分の必殺+3) / 称号:老練の守り人
三十二代目の「竜の守り人」。真面目で厳格な性格の熟練騎士。リトスの集落出身。自分の代でリュールが目覚めたことに感激し、クランやフランと共に彼(彼女)を支える。編み物(レース編み)が得意という意外な一面を持つ。
主人公や各国の王族などは、基本職・上級職共に専用職となっている。クラスチェンジ後にレベル5に到達すると「兵種スキル」を覚える。ダンサーと邪竜ノ娘のみ、シーフ同様にレベル上限が40(兵種スキルはレベル25で取得)となる(なお、邪竜の章クリア後に仲間となるエル、ラファール、セレスティアの専用職である邪竜ノ娘、邪竜ノ子、メリュジーヌも同様の扱い)。
三連続で戦闘を行い、クリア後に紋晶石などが貰える「連戦の試練」や、オンライン通信で他プレイヤーと共闘する「繋戦の試練」と、自分が作成したマップで他プレイヤーと対戦する「異界の試練」が行える。