永田竹丸
中学一年生の時から『漫画少年』の常連投稿者で、森安なおやに誘われる形で田河水泡に師事する。その後『新漫画党』にも参加した。
端正な画風とほのぼのとしたストーリーで、1950年代を中心に人気漫画家となった。当時、漫画で初めてスクリーントーンを導入した人物としても知られ、その後は漫画家仲間の間であっという間に浸透したという。
1960年、『ピックルくん』で第1回講談社児童まんが賞を受賞した。
1960年代中盤は、日本基督教団の冊子に、代表作となった『おにいちゃん』を長期にわたり連載する。この時期にはTCJ(現・エイケン)やピー・プロダクションに在籍していたこともある。
1970年代以降の一時期、藤子不二雄のチーフアシスタントをしながら細々と自作の幼年向け漫画を執筆していた。
山根青鬼、山根赤鬼とともに田河水泡の『のらくろ』の漫画執筆権を譲り受けた正統継承者である。
2022年10月19日、老衰のため、死去。88歳没。弟子のむかいさすけに頼まれて描いた、男性に花を渡す女性の色紙が遺作となったが、色塗りまでは至らなかった。
藤子・F・不二雄大全集『新オバケのQ太郎』4巻(2012年、小学館) - 解説を執筆。
藤子不二雄Aの『まんが道』では、実家の庭に離れ家を作ってもらい羨ましがられる、というくだりがあるが、実際には母屋の損傷が激しく、部屋のほとんどが使い物にならなかったためにやむなく離れ家を建ててもらったという。
漫画にスクリーントーンを初めて使った人物ではあるが、後進の漫画家達がスクリーントーンを多用することを批判している。
唐沢なをきの漫画『電脳なをさん』で『おにいちゃん』のパロディが描かれたことがある。
『テレビマガジン』や『てれびくん』の「小さな親切運動」紹介ページに、4コマ漫画『シンセツくん』を連載していた。