補助機関車
2両以上の動力車が連結されるので、両車の間で協調運転が行われる。SL時代はそれぞれの機関車に運転士が乗り込み、汽笛等の合図により一斉操作するなど手動で協調運転を行っていた。電気機関車やディーゼル機関車では、2両以上の機関車を一括制御する機能(重連総括制御装置)を備えている。この場合は、機関車間に有線や無線の制御回路を引き通す必要があるが、運転士は先頭の機関車のみに乗務すればよいため、人件費の削減が可能になる。
補機の連結解放は、基本的に駅などの停車場に停車して行われるが、解放に関しては時間を節約するために走行中解放を行う例もある。連結器の解放錠を操作した上で補機のみが減速するだけでよく、あまり難しくないこともあって、古くからこうした事例は多い。日本においては、特急「燕」の運転開始にあたり、箱根越え(現・御殿場線)の勾配区間で連結される補機を、御殿場駅構内で走行中に解放を行ったなどの事例があり、山陽本線の八本松 - 瀬野間(瀬野八)では、2002年(平成14年)3月まで、EF67形が八本松駅構内で走行中解放を行っていた。