マシニングセンタ
おもにX,Y,Z軸に用いられ、駆動にボールねじを使用する。安価に作ることができるが、ボールねじアクチュエータのバックラッシュおよびたるみ、長時間駆動による温度変化による影響を受けやすい。
主軸が垂直になっているマシニングセンタ。直交3軸を制御でき、自動工具交換装置を備えている。