ニュートンの運動方程式
ニュートンの運動方程式(ニュートンのうんどうほうていしき、英: Newton's equation of motion)は、古典力学において、物体の非相対論的な運動を記述する以下のような微分方程式である:
m a = m d 2 r d t 2 = F . {\displaystyle m{\boldsymbol {a}}=m{\frac {\mathrm {d} ^{2}{\boldsymbol {r}}}{\mathrm {d} t^{2}}}={\boldsymbol {F}}.}
ここで、 m {\displaystyle m} は質点の質量、 r {\displaystyle {\boldsymbol {r}}} は質点の位置、 a {\displaystyle {\boldsymbol {a}}} は質点の加速度、 F {\displaystyle {\boldsymbol {F}}} は質点にかかる力、 t {\displaystyle t} は時刻である。