ジョン・ダルリンプル (第6代ステア伯爵)
しかし、ポーランドの風土により健康を害し、1784年5月13日/14日に帰国した。
1785年8月3日に在プロイセンイギリス特命全権公使(英語版)に任命され、11月29日にベルリンに到着した。1786年8月、ヘッセン=カッセル方伯ヴィルヘルム9世にガーター勲章を授与するためのイギリス代表に任命された。同年秋にはプロイセン王フリードリヒ・ヴィルヘルム2世の即位にあたり、プロイセンの情勢を本国に報告した。1787年5月末に帰国し、在ロシアイギリス特命全権公使(英語版)の就任打診にはロシアの風土と公使としての出費を理由に辞退した。
1789年10月13日に父が死去すると、ステア伯爵位を継承した。1790年イギリス総選挙でスコットランド貴族代表議員に当選、1796年、1802年、1806年に再選した。1820年イギリス総選挙で再びスコットランド貴族代表議員に当選した。
1821年6月1日、生涯未婚のままロンドンのスプリング・ガーデンズ(英語版)の自宅で死去、ダンフリーズ・アンド・ギャロウェイのインチ(英語版)で埋葬された。叔父ウィリアム(英語版)の息子ジョン・ウィリアム・ヘンリーが爵位を継承した。