ウィッピング
柄の部分に張形を仕込み、打ちながらも別の方法で責め立てるための鞭も存在している。またサディスト(ドミナント)の権威を象徴する道具としても用いられる。
主に性行為の前の前戯的な意味合いが強い。年季の入ったマゾヒストだと掌への鞭打ちだけで絶頂に達することがあるとさえ言われる。基本的には鞭打つことにより尻や胸の肉の変化、苦痛の声を楽しむことが目的である。また、プレイの一環としてサディストが、マゾヒストの嫌がるプレイを強要するために行なうこともしばしばある。痛みの激しい、また鞭という独特の道具を用いる場合、お仕置きというイメージが強まるためである。痛みを好むマゾヒストに望むまま鞭を与えるのはプレイとしては面白みにかける。そういった場合は声を出さずに何発まで耐えられるか、などの条件を出して互いの限界を確かめ合うのも一興である。
プレイ用、実用とでさまざまな種類がある。商品名と種類名は異なる。