永井運輸
1953年に一般区域貨物自動車運送事業の免許を取得し、翌1954年に永井運送店を開業した。トラック部門は現けやきウォーク前橋にかつてあったダイハツ車体の部品輸送や完成車輸送を行い高度経済成長と共に規模を拡大させた。その後同工場は移転したもののキャリアカーの数は市内随一である。それと並行し1962年にタクシー業、1970年に貸切バス事業に参入し1993年に廃止代替バスに参入する。廃止代替バスはかつて東武バスや群馬バスが運行し、撤退したバス路線を引継ぎ代替バス運行(=旧21条バス・廃止代替バス)を行うもので、前橋市が入札により参入事業者を公募したものである。なお、2006年10月の法改正により一般乗合旅客自動車運送事業(通常の路線バス)の許可形態に移行した。車体への表記も「貸切」から「乗合」に変更されている。
バス事業は、上州観光バスブランドにて観光バスを運行、永井バスブランドで路線バスを運行している。車両数は前橋営業所に路線車23台・貸切4台、桐生営業所に貸切17台(2006年現在)。
路線バスの回数券については、群馬県内他6社と共に地域連携ICカード「nolbé(ノルべ)」を2022年(令和4年)3月12日から導入している。以前より導入している群馬県内共通バスカード「ぐんネット」は、2022年(令和4年)3月31日に発売を終了しており、使用についても2023年(令和5年)3月31日をもって終了する。
かつてバス車庫は前橋市南町の本社近隣にあったが、2006年に倉庫業の拠点であった前橋市上佐鳥町に移転した。
予備自衛官や即応予備自衛官を積極的に雇用し2016年度には防衛省より予備自衛官等協力事業所表示制度の協力事業所に認定され2018年度には防衛大臣認定協力事業所となった。
前橋公園 - 前橋駅 - 中央前橋駅 - 県民会館 - 学校前・日吉町・総合福祉会館 - 勝沢町・高花台団地 - 嶺公園 1996年4月1日運行開始。かつて群馬バスが運行していた路線。前橋市営霊園である嶺公園へのアクセスを担うため旧盆期間やお彼岸の時期は増便される。