ボルクヴァルトIV
ゴリアテ無人爆薬運搬車の拡大版とも言える兵器で、爆薬を搭載し無線誘導もしくは有人操縦で敵陣や地雷原に肉薄する。そこで傾斜した前面装甲上に搭載した爆薬を滑り落とし、安全距離まで後退したところで起爆、目標を破壊する。
爆薬運搬車の他、小型の装軌式運搬車としても用いられ、携行対戦車ロケット発射筒を搭載した対戦車車両としても運用された。
Achtung! Panzer Borgward IV – SdKfz. 301 ※2016年12月20日閲覧 Mineräumwagen Sd.Kfz.300 Borgward BI und BII ※2016年12月20日閲覧 Gepanzerte Munitionsschlepper VK302 ※2016年12月20日閲覧 Wanze – Borgward B IV Ausführung mit Raketenpanzerbüchse 54 ※2016年12月20日閲覧
短縮型のRPzB 54/1 パンツァーシュレック”対戦車ロケット擲弾発射筒を3連に束ねたものを上下2段に重ねて車体上面に搭載した簡易対戦車車両。車体前面には3基の煙幕弾発射器が装備されている。B型を基にしたものとC型を基にしたものがあるが、発射筒の搭載位置が異なる他は同一である。
1945年4月に56輌が改造されて製作された。ヴァンツェ(Wanze)とは、カメムシもしくはトコジラミを意味する。