バーニアスラスタ
あるタイプのバーニアスラスタは、より大きな推進エンジンと組み合わせて用いる姿勢制御のための小さなロケットエンジンであった。これらは、初期のアトラスミサイルのみに用いられた。その重さと、操作のために余分な配管が必要なところから、バーニアロケットは新しい設計にはほとんど用いられなかった。しかし、今日まで1900回以上の打上げに成功しているR-7ロケットファミリーは、バーニアロケットの設計を用いた。
スペースシャトルの姿勢制御システムは、 6つのバーニアスラスタを備えていた。STS-130のミッションの際、船長のジョージ・ザムカと操縦手のテリー・バーツ(英語版)はエンデバーのバーニアスラスタを用いて国際宇宙ステーションを正しい軌道に投入した。