酒井正親
三河国坂井郷出身。酒井清秀の子として誕生。
天文11年(1542年)12月、家康の誕生時、へその緒を切る胞刀の役を務めた。また、このとき蟇目の役は、舅である石川清兼だった。
主君・家康の初陣に付き従い、その働きを感嘆している。家康が人質として駿府に送られた際には、行動を共にして駿府に行っている。永禄4年(1561年)に三河西尾城を攻め、落城後に城主となった。
天正4年(1576年)6月6日、56歳で病死。墓地は愛知県岡崎市の龍海院。なお、兵庫県姫路市の姫路神社は、姫路藩主の祖である正親を祭神としている。