湊川の戦い
湊川の戦いや、正成が出陣前に嫡子の楠木正行を本拠地の河内国へ帰した「桜井の別れ」などは、勝ち目のない戦と知りながら天皇のために忠義を尽くして死んだとして講談などで人気を博し、戦前の皇国史観教育や唱歌などでも盛んに取り上げられた。
現在の兵庫県神戸市中央区には、正成・正季兄弟終焉の地として楠木一族を祭神に祀った湊川神社があり、徳川光圀自筆の「嗚呼忠臣楠子之墓」の石碑などが存在する。
幕末期、長州藩は破約攘夷を目指した。長州藩士兼重譲蔵の述懐によれば、文久2年(1862)7月6日、京都河原町での君前会議にて、藩論を決定するにあたり、桂小五郎、周布正之助は藩士に「二百人でも三百人でも、京都へ出て居る人数の中で、お互い湊川をやる見込みより外に仕方ない。それならば申し分はない。つまり百人でも二百人でも、揃うて湊川をやると決心する」と言って説得した。
太平洋戦争末期の1944年6月15日のあ号作戦の際、五二一空が「銀河」8機で編成された攻撃隊「鵬部隊」でマリアナ沖のアメリカ海軍機動部隊に対する攻撃に出撃したものの、敵艦隊の迎撃により全滅した。この部隊の飛行隊長であった海軍少佐江草隆繁はマリアナ進出前に家族に対して「今度は湊川だよ」と語っている。