遠鉄タクシー
1951年(昭和26年)5月 - 遠州タクシーとして会社設立。
1961年(昭和36年)1月 - 遠鉄グループ傘下となる。
1965年(昭和40年)3月 - 現社名に社名変更。
1978年(昭和53年)2月1日 - 舘山寺タクシーを合併。
1992年(平成4年)12月 - 浜松北営業所を廃止。
2002年(平成14年)7月 - 遠鉄観光タクシーを合併
2004年(平成16年) - 遠鉄天竜タクシーを合併。
2005年(平成17年) - 遠鉄中遠タクシーを合併。
2011年(平成23年)6月 - 舘山寺温泉営業所を廃止。
2013年(平成25年)4月1日 - 遠鉄交通の配車を統合。
2014年(平成26年)4月1日 - 遠鉄交通を合併し、西部営業所を浜松西営業所へ、東部営業所を遠鉄交通丸塚営業所に統合して浜松東営業所へ、遠鉄交通本社営業所を浜松南営業所へ改称。遠鉄交通湖西営業所はそのまま遠鉄タクシー湖西営業所となる。
2014年(平成26年)10月1日 - 遠州鉄道よりバス路線である湖西入出線(旧:浜名線入出系統)・滝沢にこにこバス・細江みをつくしバスの移管を受ける。
2015年(平成27年)3月 - 細江営業所を浜松西営業所へ統合の上、佐鳴台から湖東町へ移転。
タクシー事業を展開し、事業エリアは浜松市・磐田市・袋井市・掛川市・菊川市・湖西市などである。なお、天竜川(浜松市)以西と天竜川(磐田市)以東では配車が異なる。
介護タクシーや買い物代行サービスなどのサービスも手がけており、地域の中ではシェアも高い。遠タクの愛称がある。
また、従来の観光タクシーのほかに近年では井伊直虎をあしらった井伊直虎号の運行や、おすすめの浜松餃子店を巡る遠鉄餃子タクシーの運行など積極的に展開されており、浜松クリスマスマーケット2018とのタイアップ車両などイベント類とのタイアップ車両も運行している。
このほか、女性乗務員の積極採用や、NTTドコモ東海支社と共同でのAIタクシー実証実験などを行っている。