AGM-88 (ミサイル)
アメリカではオービタルATK製のAGM-88Eが選択されたが、レイセオンはAGM-88Eと同様のアップグレード機能(新しいGPS/デジタル慣性計測ユニット(IMU)により、敵がレーダーを停止したりデコイを展開した場合でも正確に目標を攻撃できるようにする)を組み込んだHCSM(HARM Control Section Modification, ハーム制御部近代化)という独自のバージョンを開発し、2015年8月19日にテストを完了した。レイセオンは、海外のHARMの顧客からのアップグレードに大きな関心があると述べているが、まだ輸出用にリストされていない。
ブロック6改修は、米国(レイセオン)、ドイツ(BGT)およびイタリア(アレニア)の共同で推進され、INSにこれまでの機械式ジャイロに代わってリング・レーザー・ジャイロを使用したGPS支援慣性誘導装置が組み込まれた。GPSで慣性誘導を補正することによってレーダー波の停止によって目標のレーダーへのロックオンが失われた場合での命中精度が改善した。GPS誘導装置のCEPは6m(20 ft)のオーダーとされているが、実際に脅威にどれほどの損害を与えられるかはミサイルの発射前に位置情報を指示する航空機搭載電子機器の精度にも左右される。
ブロック6改修によってアメリカではAGM-88CがAGM-88Dとなり、ドイツとイタリアではAGM-88Bが改修され、AGM-88Bブロック3Bと呼ばれることになった。
AGM-88D
GPS支援慣性誘導装置の組み込み。
製造者:テキサス・インスツルメンツ 機関:チオコール YSR-113-TC-1×1