S-AWC
S-AWC(エス・エーダブルシー、Super All Wheel Control/スーパーオールホイールコントロール)は、4輪の駆動力や制動力をそれぞれ独立して電子制御し、最適な駆動状況が得られるようにした、三菱自動車工業の車両運動統合制御システム(もしくはその思想)である。
アクティブ・センター・ディファレンシャル(ACD)にアクティブ・ヨー・コントロール(AYC)などの前後ディファレンシャルの駆動配分制御を加えすべての車輪の駆動力配分を電子制御することを軸に、ブレーキ制御の横滑り防止装置やエンジン制御のトラクションコントロールと総合的に組み合わせて制御する。各車輪の回転状況をモニターしながら、スリップ(ロック)やハンドル切れ角などの運行状況に応じたすべての車輪の駆動と制動力の配分を行っている。併せて、「スノー」「ターマック」「ロック」など、3種類のドライブモードを運転者が任意に選択し、駆動・制動の配分傾向を制御することができる。
ただ、S-AWCといっても、2018年現在で3種類あり、それぞれ独立に設定された配分を行い、それぞれの車種に設定されたものは別である。
駆動を機械的に直接分配するディファレンシャル自体の制御を目指したところが大きな特徴であり、さらに、最近主流のオンデマンド式4WDでは駆動分配せずオープンデフあるいは駆動カットすることが多い減速(アクセルオフ、ブレーキング両方)時にも、駆動配分を維持して積極的に制御する。この2点によって、より様々な状況での車体安定化に寄与している。