松平忠吉 (桜井松平家)
松平家次の次男として誕生した。
天正5年(1577年)、当主であった兄・忠正が死去し、忠正の嫡子・家広(亀千代)はまだ生まれたばかりであったため、兄の正室であった多劫姫(徳川家康の異父妹)を妻に迎えて家督を継ぐ。
天正9年(1581年)の高天神城攻めに従い、諏訪原に出城を築いて守るなどの軍功を挙げた。高天神城攻めでの功績にを受け、桜井と東条の間で紛争となっていた400石の地が加増された。のちに改めて尾張国品野で2000石の地を与えられたという。
天正10年(1582年)6月24日、24歳で死去した。家督は家広が継いだが、家広は依然幼少であるために、忠吉の弟の忠広が後見となり、同年の甲斐攻め(天正壬午の乱)にも忠広が従っている。