呉振宇
金日成の後継者として長男の金正日が擁立される際、呉は金正日の異母弟金平一の後ろ盾として、金正日と対立した。しかし、金正日の懐柔工作によって呉も態度を軟化し、1976年6月の会議では金東奎国家副主席が公然と金正日後継を批判すると、呉は金東奎を批判している。
1980年10月、第6回党大会において政治局常務委員・中央軍事委員会委員に選出され、序列3位に昇格した。軍の最高幹部として重きをなした呉は、1985年4月13日、中央人民委員会より朝鮮人民軍次帥の称号を授与される。1987年3月3日、生誕70周年を記念して金日成勲章を授与された。1987年に交通事故で生死の境をさまよった際、金正日は北朝鮮で最高の医療陣を総動員して呉振宇の命を救ったという。その後は金正日の軍部掌握を助けることになった。
1992年4月20日、朝鮮労働党中央委員会・中央軍事委員会・国防委員会・中央人民委員会の決定により、呉は元帥に昇進した。同日、金正日も「朝鮮民主主義人民共和国元帥」の称号を授与されている。日本のジャーナリストである平井久志は呉の元帥昇進について、朝鮮人民軍最高司令官に就任した金正日が軍部の掌握に向けて、パルチザン世代であり、自分の後継体制構築に寄与した軍幹部のトップである呉振宇人民武力部長を自分と同じ「元帥」の地位に引き上げたものと分析している。1993年4月9日、金正日の国防委員長就任によって空席となった国防委員会第一副委員長を兼任。
1994年7月8日に金日成が死去すると、呉は党・国家において金正日に次ぐ序列第2位となったが、翌1995年2月25日には癌により死去した。