チェサピーク湾の海戦
イギリス海軍は、このときグレイブスの指揮下に入った19隻の戦列艦で、9月5日の朝チェサピーク湾に戻り、ヘンリー岬の陰に25隻のフランス艦が停泊しているのを発見した。ド・グラス艦隊の他の3隻は、湾の奥にあるヨーク川とジェームズ川の封鎖に派遣されていた。しかも停泊している船はフランス陸軍の上陸のために忙しく、士官も船員もボートも無い状態だった。
風向きも潮も按配がよく、停泊しているフランス艦の戦闘準備ができていないことを発見したイギリス軍はすぐに湾に突入して総攻撃を掛ければ敵を撃破できたかもしれない。しかし、ありえないことに、グレイブスの頭にそのような考えが浮かばなかった。当時の伝統的な海戦戦術は、双方の艦隊が戦列を作って大砲の射程内に近づき、戦列艦がそれぞれ自艦の前の敵艦に大砲を撃ちかけるというものだった。
イギリス艦隊が時間をかけて戦列を作っている間に、フランス艦24隻は碇を切り湾の外に出て自軍の戦列を作り上げてしまった。午後1時までに両軍はほぼ互いに向き合う形になったが、反対向きに航行していた。グレイブスは戦闘に入るために全艦に180度の方向転換を命令したので、通常は後衛にある艦が前衛に立った。
チェサピーク湾の海戦(チェサピークわんのかいせん、英: Battle of the Chesapeake、またはバージニア岬の海戦、英: Battle of the Virginia Capes、あるいは単に岬の海戦、英: Battle of the Capes)は、アメリカ独立戦争中の1781年9月5日、チェサピーク湾口の近くで、海軍少将トーマス・グレイブス卿率いるグレートブリテン王国(イギリス)と、同じく海軍少将グラス伯フランソワ・ド・グラス率いるフランス王国の間で戦われた海戦である。この海戦は戦術的には引き分けたが、戦略的にはイギリス海軍の手痛い敗北に終わった。イギリス海軍としては1588年にスペイン無敵艦隊を破ってから第二次世界大戦までのほぼ400年間で最も重大な敗北だった。
フランス艦隊の勝利によって、バージニアのヨークタウンに駐屯していたチャールズ・コーンウォリス将軍の部隊に増援を送るというイギリス海軍の任務が果たせなくなった。またジョージ・ワシントン軍がニューヨークからチェサピーク湾を通って軍隊や物資を運ぶのを妨害することもできなかった。その結果はヨークタウンの包囲戦によるコーンウォリス軍の降伏となった(独立戦争で2度目のイギリス軍の大きな降伏)。その後、イギリスはアメリカ合衆国の独立を認めることになった。
歴史家のラッセル・ウィーグリーはこの結果を次のように表現した。