直交行列
単位ベクトル u に直交する超平面についての鏡映を与える反射行列(ハウスホルダー行列)H は、以下の式で与えられ、直交行列となる(I は単位行列)。
H = I − 2 u u ⊤ {\displaystyle H=I-2uu^{\top }}