高機動型ザクII
ジョニー・ライデン専用機 『MSV』に登場。R-2型を代表する機体で、ジョニー・ライデンが少佐への昇進と同時にア・バオア・クーで受領する。彼はR-1A型を申請していたものの支給に漏れ、しかし幸運にもさらに高性能なR-2型を得ることとなる。パーソナル・カラーであるクリムゾン・レッドと黒を基調に塗装されている。左肩スパイク・アーマーの外縁がR-1型と同様に補強され、さらにスパイクが細長く延長され黄色く塗られているのが特徴。彼が本機に搭乗していた期間は短いが、本機こそが自分の愛機であると周辺に漏らしていたという。 一年戦争後に刊行された戦場写真集で、「赤い彗星のRタイプ」と間違って紹介されたこともあるが、宇宙世紀0079年10月に4度目のオーバーホールを終えた直後の塗装は、濃度は違えどほぼシャア・アズナブルのザクII S型と同じ塗り分けであったとされる。
漫画『サンダーボルト』に登場。サイコ・ザク マークIIの装甲や一部パーツをガンダムのものに換装した。初期のデザイン案(デザイン協力:桜 水樹)では漫画『プラモ狂四郎』のパーフェクトガンダムをアレンジしたものであったが、普通すぎるため装備を盛っていくと『ガンダム・センチネル』風になりオリジナリティーが無くなっていった。作者の太田垣康男が同作品では「素」のガンダムをあまり描いていないことに気付き、シンプルな機体デザインに原点回帰した。
ダリルのサイコ・ザク マークII 2号機は地上用であり、可能な限り最高のスペックで宇宙用装備に換装するため、サンダーボルト宙域でクライバー将軍が入手し、専用の宇宙要塞で再生を進めていたガンダム(一年戦争時にダリルが倒したフルアーマー・ガンダムの素体)の装甲やパーツを流用。これにより装甲強度は200パーセント増加、ランドセルも流用することで推力は150パーセント上昇、脚部スラスターの反応速度も30パーセント向上している。頭部もガンダムのものに換装されるが、胸部と脚部の動力パイプは露出し、肩を除く腕部の装甲は原型機のままになっている。武装はガンダムと同様に頭部バルカン砲2門とランドセルにビーム・サーベル2基。塗装はガンダム(アムロ・レイ搭乗の2号機)と同じ白・青・赤のトリコロールを基調とする。
貨物船に偽装した高速艇に積載され、連邦軍の試作MSとしてルナツーの宇宙港に侵入。圧倒的な機動力で守備隊のMSを蹴散らし、ビーム・ライフルとシールドを奪って多数を撃破する。新型試作MSであるブルGには苦戦を強いられるが、作戦目標であり連邦軍に接収されていた公国軍MA ブラウ・ブロを発見し前部に合体、強奪して暗礁宙域に逃亡する。
漫画『機動戦士ガンダム THE ORIGIN MSD ククルス・ドアンの島』に登場。名称は『月刊ガンダムエース』2019年3月号より。
ザク・マインレイヤーの下半身を、機動性向上のためにア・バオア・クーの工廠でドム試作実験機のものに交換した機体とされるが、下半身の形状は高機動試作型ザクと同一である。ア・バオア・クー防衛戦でY-02小隊のヤル・マル伍長が搭乗、アクト・ザク用のブルパップ・ガンを携行する。塗装はザクIIの一般塗装に準じるが、下腿部は濃い緑、股間部は薄い緑となっている。
漫画『サンダーボルト』に登場(型式番号:MS-06R)。
RPDの実験データをもち出して戦線を離脱していたJ・J・セクストンを保護した南洋同盟のタール火山基地の専用製造工場で生産。レヴァン・フゥ僧正の「力」によって正気に戻された開発者であるカーラが協力する。
地上では実験データをほかのパイロットに応用できず、唯一RPDに同調したダリルしか操縦できなかったサイコ・ザクの関節構造を再検討し、アトラスガンダムを上回る可動範囲をもつようにデザインし直された。
水陸両用MS3機と重力下でのテストを兼ねた模擬戦で装甲がないフレーム状態の試作1号機にダリルが搭乗し、ザクタンクの砲撃にも耐える予想を上回る運動能力を見せ、たった5分で全機戦闘不能させる。完全体32機をシャトルで宇宙に打ち上げる囮部隊にも参加し、カーラによって駆動系を地上の重力下でも耐えられるよう再調整されるが、時間の関係でフレーム状態のままバランス調整をおこなったため装甲は付けられていない。