中世の大砲
その後、機械の寸法が大きくなり、カウンターウェイトの質量が増加します。発射体を発射するために男を引く必要はもうありません。マシンを使用する前にカウンターウェイトを上げるために使用されます。カウンターウェイトが解放されると、発射体はてこによって排出されます。これらの機械は、サラセン人とヨーロッパ人の間で並行して進化しました。これらはと呼ばれるマシンですmangonels XIIの冒頭で登場しました 。 キャリアホイールと呼ばれる後にウインチを追加します。そこにはハッチとも呼ばれるカウンターウェイトを持ち上げるために1人以上の男性が置かれました。
これらの機械はまだ成長し、天びんに取り付けられたカウンターウェイトによって引き起こされる振動は、機械自体の安定性を損なうことさえもあり、機械の発射の精度に影響を与え始めました。当時の技術者たちが見つけたパレードは、ペニスに対してカウンターウェイトを明確にすることでした。このマシンは、 トレビュシェットと呼ばれます。