王友
1409年(永楽7年)、再び交趾に遠征し、副総兵となった。1410年(永楽8年)、帰還して、永楽帝の第一次漠北遠征に従い、中軍を監督した。劉才とともに飲馬河の上に築城した。北元の知院の失乃干が降伏を望んだため、永楽帝は王友に兵を率いて先行させ、敵に遭遇したときは会戦して殲滅するよう命じた。しかし王友は敵と一定の距離を置いたまま、道を迂回して会敵を避け、応昌に入った。そのあいだ軍中では糧食に乏しく、多くの死者を出した。永楽帝は激怒し、王友を厳しく叱責し、王友の軍権を奪って張輔にその兵を預けた。永楽帝は北京に帰還すると、群臣に王友の罪を議論させた。ほどなく王友は赦免された。1414年(永楽12年)、王友の妾が王友夫婦の誹謗の罪を密告し、その証拠が出たため、王友は爵位を剥奪された。ほどなく死去した。
1424年(永楽22年)、洪熙帝が即位すると、王友の子の王順が指揮僉事となった。