辰悦丸 (復元北前船)
回航を実施するにあたって、そもそも動力を持たない船である事や、航海においての安全上の問題などから海上保安庁より自力帆走の許可が下りなかったために、航行は全航路においてタグボートによる曳航で行われた。そのほかにも、神戸海運局(現、神戸運輸監理部)より「明石・来島・鳴門の難関を夜間航行するのは危険」と指摘されたためにこの区間は日中のみ航行する事となり、それに伴って出港の日程が5月10日から5月5日に変更され、辰悦丸の船体そのものも各関係公的機関からの指摘・助言等も受けた上で、航海に耐えられるように各種の補強が行われる事となった(後述)。
この回航計画事業においては、NHKがNHKサービスセンター創立35周年の記念事業として北前船プロジェクトを編成して取り組む事が決まって後援という形で参加する事になり、航行中及び寄港時のテレビ取材は全てNHKが行う事と、それ以外のマスコミ取材は寄港地に縁のある各新聞社が担う事となった。
回航中に各寄港地を経由した際、それぞれの寄港地やその付近で産出される代表的な石や石材が辰悦丸に積み込まれ、回航後に当時の津名町と江差町に寄贈された。その石や石材は、津名町では1986年(昭和61年)11月4日におのころ愛ランド公園(現、淡路ワールドパークONOKORO)にて「辰悦丸航海記念の石」としての除幕式が行われ、江差町ではえさし海の駅(開陽丸記念館)敷地内にある北前船を模したモニュメントの一部と、北前坂にある「北前坂石碑」になって残されている。
回航終了後には、各寄港地で記帳された芳名帳と、カナダ・バンクーバー国際交通博覧会での展示中に訪問者が書いたサイン帳の寺岡による披露と贈呈式が洲本総合庁舎で行われ、一宮町(現、淡路市)・住田邸史料館、五色町(現、洲本市)・高田屋嘉兵衛記念館、おのころ愛ランド公園(現、淡路ワールドパークONOKORO)、江差町・江差追分会館にそれぞれ贈呈された。また、出港地および各寄港地ゆかりの神社より下賜された御神札も江差追分会館に贈呈されて、現在も展示されている。
バンクーバー国際交通博覧会にて展示の際、展示物名称紹介の旗には
と記されていた。博覧会での展示中には船内の随所に来訪者によるサインが書かれ、それらは現在も船内に残されている。
最終日の出航式典では厳かな鎮魂祭が執り行われ、式中にて回航計画実行委員会事務局長・萩原猛志による「北前船宣言」が読み上げられた。式典終了後は、鴎島遊歩道に設置の松明の篝火と町内の各寺院によって打ち鳴らされた梵鐘の音に見送られて出航した。
北海道函館市 - 函館港(豊川ふ頭)
接岸直前、当時は運行中だった青函連絡船・摩周丸とのすれ違いがあり、摩周丸の乗客や見物客を喜ばせたという。着岸後は入港式典の後に高田嘉七(七代目高田屋嘉兵衛)・斉藤貢五色町長(当時)・ミス函館による凱旋パレードが、高田屋嘉兵衛銅像の立つ宝来町の高田屋通(北海道道675号立待岬函館停車場線)まで行われ、到着後は銅像への献花も行われた。その他には、高田屋嘉兵衛の菩提寺である称名寺での墓参が、高龍寺ではお茶会が行われた。夜には会場を函館市民会館に移して三波春夫による講演と歌の夕べが開催され、ステージにて「高田屋嘉兵衛〔ママ〕」「北前船あゝ〔ママ〕」が熱唱された。
この他にも、各寄港地に辰悦丸が入港した日に誕生した新生児(1寄港地につき5名)へ記念認定書と記念品を贈る「日本海神聖児」と名付けられた行事が行われ、さらに船上での結婚式が出港地の津名と寄港先の下関・浜田・鳥取・竹野・輪島・酒田・秋田・深浦・江差で行われて14組が成婚した。その内、江差の寄港時においては5組が成婚し、その結婚式中では、江差町在住者を含めて観世流の能楽を習得して趣味として嗜んでいた4名(当時)による「高砂」が披露されている。