テイルズ オブ イノセンス
声 - 小桜エツ子
本作のマスコット。イリアが連れている、イリア曰く『勝手に付いて来た』とされているミュース族という生物。物語では主に「ネズミ」「サル」(PS Vita版のスパーダからは「ネズミザル」)と呼ばれる。戦闘には参加しない。緑色の髪で、耳が大きいのが特徴。「しかし」が口癖で、抑揚なく喋る。一人称は「コーダ」。
かなりの食い意地張りで何事も食べ物に繋げたがる。仲間が敵に捕らわれたときに言い返したり、仲間を気遣う一面が垣間見えることもある。
声 - 福原耕平
PS Vita版からの追加キャラクター。ミュース族の里で鍛冶屋を営む男性でDS版にも登場していたデュランダル、ゲイボルグの産みの親である鍛冶の神バルカンの転生者。
自分の作り出した武器が戦争で多くの血を流す事を苦悩していた前世とは打って変わって陽気な性格をしており、生まれ変わった現世での人生を楽しんでいる。
鍛冶屋としての腕は前世同様一流でサブイベントをこなす事でルカ達に様々な武器を作ってくれる。 オリジナルバルカン (Original Vulcan) 声 - 福原耕平(PS Vita版) 鍛冶屋バルカンの前世。デュランダル、ゲイボルグの産みの親である鍛冶の神。天上界の戦争の為に数多くの武器を作りラティオに奉げて来たが、魔槍ゲイボルグが狂気に走った事で己の過ちを悔やむようになり今度こそ戦争終結の為にと作り出した聖剣デュランダルを最後に武器を作ることをやめた。 ラティオに属してはいたが内心ではラティオの選民思想を嫌っており、センサスに至っても協調性のない野蛮人の集まりとして天上界に混乱をもたらすと危惧していた。
サニア村付近に住む生き物。サルとネズミを足したような生き物で、人間の言葉を話すことが出来る。総じて食い意地の張った生き物で、飢えと乾燥に強いが、食べられる時には凄まじい食欲を誇る。巣穴を作って馬を転倒させたり、食糧を荒らされる危険性があるため、サニア村では一斉捕獲して食糧のかわりに簡単な雑用をさせるという契約を交わしている(イリアによれば全く割に合わないとのこと)。
実はかつてはラティオで食料庫の番人をしていた神の子孫(言葉を話せるのはそのため)。しかし、食糧庫の食べ物を食い荒らした為、大地母神(イナンナの母親)に今のミュース族に姿を変えられた。罰はそれで済んだが「天上の食い物には飽きた」と言い、自らの意志で地上に降りていったらしい。
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ルカとアスラの衣装がルドガーのコスチュームとして登場。
あまり運動が好きではなく、イリアやエルマーナに比べて自分の体型がややふくよかであることを気にしており、パーティ内では禁句となっている(ただし、一般女性の標準体重よりは2kg程軽い。また、ウエストの数値はイリアと同等)。禁を犯した者は正座で長時間「人の道」を説かれる。
犬が苦手。物心がついた頃に両親共に流行病で亡くなり、その時にナーオスに行かされて育った。歳の離れた兄がいるが従軍牧師として今も戦地を転々としているため、滅多に会わないらしい。アルベールからは好意を抱かれており、アンジュ自身も満更ではない様子。
天術の属性は「光」。聖女と呼ばれる所以であるためか、回復・補助系の習得はパーティで一番多い。武器は短剣。敵からアイテムを盗む技、ローバーアイテムを習得するが、本人は「寄進」であると言い張っている。攻撃の手数が多く、コンボを稼ぐ時に重宝するキャラクターである。
「アンジュ」はフランス語で「天使」、「セレーナ(セレナ)」はスペイン語で「晴々とした」「穏やかな」を意味する。 オリフィエル (Orifiel) 声 - 杉田智和 人間なら30代後半 アンジュの前世。アンジュとは違い男性。ラティオの軍師であり、天空神ヒンメルの教育係であった。