宮崎空港線
延岡市に創業地工場群を持つ旭化成は、本社のある大阪市、東京都区部との間で社員の出張が多いが、宮崎・延岡間は当時、鉄道は空港とつながっておらず、高速道路もなかった。そのため、旭化成は自社ヘリポートを用意し、延岡工場と宮崎空港間を25分で結ぶヘリコプター航路を1989年(平成元年)3月に開設した。この航路は年間1万5千人の社員と、6,000人の訪問者を運ぶ予定であったという。
ところが1990年(平成2年)9月27日、宮崎空港から延岡ヘリポートに向かっていた社内定期便が墜落し、乗員乗客全員が死亡する事故が発生した(阪急航空チャーター機墜落事故)。これによりヘリコプターの運航を断念、日豊本線の「高速化」や空港至近を通る日南線の空港アクセス活用の気運がにわかに高まった。
1994年(平成6年)7月28日:着工。
1996年(平成8年)7月18日:開業。
2003年(平成15年)10月1日:ワンマン運転開始。
2015年(平成27年)11月14日:ICカード「SUGOCA」が利用可能になる。