あずきちゃん
声:小室正幸
アニメオリジナルキャラクター。外見は気難しそうで怖そうな父親。メガネをかけており、従って高橋家は全員がメガネをかけている。都立動物園で獣医を務めており、動物の診察などで忙しくあまり家に帰れないため、友人も彼の姿を見掛けたことはほとんどないようである。母親を亡くし、元気が無くなっていたオラウータンの子供のマギーがまことを母親と思い込んで懐き、更にまこともマギーのあやし方が上手かった為にまことを偉く気に入った。ニンニクが苦手。
マンションに住んでいる。何の変哲もないごく一般的な家庭である。
声:宮崎一成
小学5年生。7月23日生まれ(獅子座)のO型。あずさの同級生。5年に進学した新学期に私立の学校である明朝学園初等部からあずさたちのいる学校に転校してくる(転校の理由は不明だが、幼稚園は2回変わって、小学校は2回ほど転校しているとのこと)。
出席番号は4番。趣味はサッカーとTVゲーム。運動神経抜群。サッカーのクラブチームに入っており、中学生のいるチームでレギュラーとしてプレーするほどの実力がある。
ヘビは大丈夫だが、トカゲは見ることもできないほどに苦手。絶叫マシンも得意ではない様子。
小学校低学年の時は背が低かったが、好き嫌いをしなくなったおかげでかなり背が伸びた。 【外見】 背が高く、すらりとしている。髪はやや長く、ボーダーの入った服を着ていることが多い。 【性格】 優しさに溢れ、誰に対しても思いやりを持つ。ただし女心に鈍いため、彼が何気なくもヨーコと関わり合うことであずきの嫉妬を燃やしてしまう。ただ、あずきと付き合い始めてから時が経つに連れて、あずきのその心境にも理解を示すようになる。各話の終盤では逆にヨーコへの配慮不足のためにたびたびヨーコの気を害しており、そのことがよく話のオチになっていた。
声:東さおり
第85話で登場した、子供向けテレビ番組のマスコットキャラクター。キャラクターグッズも販売されている。
声:安井邦彦
あずさとだいずの父。初期は勤務先の設定が明確ではなく、「会社」という表現もなされ出張などにも出たりしたが、大学の学生課の課長である、という設定に落ち着いた。メガネをかけていて、少し頼りなさそうな外見だが、頑固な一面もあるのは父親(剛造)ゆずり。基本的に穏やかな性格であるものの、気に入らないことがあると口も利かなくなる一面もある。あずさは勇之助の父と比較してコンプレックスを持っていたが、勇之助が知り合って間もない頃から頼もしさを買い好感を寄せていたため、あずさのコンプレックスは薄れていった。
大学では落語研究会に入っており、学園祭の模擬店で焼きそばを焼いていた。本人によれば「落語より焼きそばを焼くほうがうまいくらい」とのこと。また学生時代は「代返の名人」と呼ばれ、最高で7人の代返をしたり、クラスの女の子の声を真似たこともある。アニメではジダマの声を真似てかおると電話した。
運転免許を持っていなかったが、作中に取得した。野球観戦が好きで、サッカー好きの勇之助より、野球好きのケンを気に入っていた様子。あずさはケンではなく、勇之助のことが好きだと気づくのには相当の時間がかかった。好物は五目寿司。酒には弱い。正という名前は76話の年賀状と89話で確認できる。クレジットではあずきの父と表記されている。
プライドが高い故に、第61話の劇団公演や第92話の学級新聞など、自分の思い通りにならない展開になっても、一度自分が手をつけたものは最終的には投げ出さず完結させるようなところがある。また、恥ずかしい誤解を受けたら、それを解くために大胆な行動に出ることもあった(第98話)。 【第一期】 あずきの恋のライバルとして一話目から台頭。勇之助の隣に座るなど、機会あっては彼との接近を図る。 タコ公園で勇之助を巡ってついにあずきに正面対決を挑んだ。それは勇之助のどこが好きかを列記して競うものであったが、この時あずきは主に勇之助の内面を、ヨーコは彼の外面だけを挙げていた(直後に勇之助が現れて決着自体はつかず終い)。 第31話は芸術祭のエピソードであり、自らオリジナルの物語を作り、さらに自分を主人公に据え置いて勇之助に歩み寄ろうとするなど、ヨーコらしい性格が現れた回である。 運動神経はかなりいいらしく、マラソン大会はジダマを抑えての1位だった。 【第二期】 あずきと勇之助の仲を知りながらもめげることはなく、相変わらず勇之助と近づく機を伺っていた。また、何かと目立ちたがりな面も見せる。しかし彼女の身勝手な行動がたびたび周囲を巻き込むトラブルを起こすこともあった。クラス委員選挙に立候補したが、クラス内の人望はなく、あえなく落選した。
声:熊谷ニーナ
第68話で登場する、勇之助の母の妹。小さい子供がいる。
声:ジェフ・マニング
プロのカメラマンで、勇之助の父の知り合いのアメリカ人。日本語を独学で勉強しており、ところどころで日本語を間違えていた。日本文化に強い憧れを持ち、成人式の会場で大和撫子の写真を撮影しようとしたが眼鏡にかなう人物が見つからず落ち込んでいたものの、献身的にサポートしてくれたあずさに感銘し、あずさをモデルにした。料理が趣味で、その腕前はプロ並み。ケンの父から「うちで働かないか?」と誘われたが、「あくまでも料理は趣味」として断った。
3年間の放映の間、1回だけ劇場版が製作され上映された。
1995年12月23日、全国東映系で公開。30分作品。総集編ではなく、完全なオリジナル作品である。
『美少女戦士セーラームーンSuperS セーラー9戦士集結!ブラック・ドリーム・ホールの奇跡』、『スペシャルプレゼント 亜美ちゃんの初恋 美少女戦士セーラームーンSuperS 外伝』との同時上映。『あずきちゃん』と『美少女戦士セーラームーン』は、共に講談社の『なかよし』連載作品である。 バレンタインデーに手作りチョコを勇之助に渡そうとするあずさの前に次々と障害が現れる。障害に翻弄され続けるあずさが、自身の心も揺れ動かしながら、無事にチョコを渡せるかが描かれる。