ラグランジュ点
m A d 2 r A ′ d t 2 = F G E ′ ( r A ′ ) + F G M ′ ( r A ′ ) + F w ( r A ′ ) + F v ( d r A ′ d t ) {\displaystyle m_{A}{d^{2}{\boldsymbol {r}}_{A}' \over dt^{2}}=F_{GE}'({\boldsymbol {r}}_{A}')+{\boldsymbol {F}}_{GM}'({\boldsymbol {r}}_{A}')+{\boldsymbol {F}}_{w}({\boldsymbol {r}}_{A}')+{\boldsymbol {F}}_{v}({d{\boldsymbol {r}}_{A}' \over dt})}
ここでは、座標変換による変化を受けた物理量には ' (プライム記号)を付した。回転座標系において天体Eと天体Aは静止しているため、これらの座標はそれぞれの重力 F G E ′ ( r A ′ ) {\displaystyle {\boldsymbol {F}}_{GE}'({\boldsymbol {r}}_{A}')} と F G M ′ ( r A ′ ) {\displaystyle {\boldsymbol {F}}_{GM}'({\boldsymbol {r}}_{A}')} において定数として扱うことができ、各重力値を変化させる変数は天体Aの座標 r A ′ {\displaystyle {\boldsymbol {r}}_{A}'} のみとなる。こうして、重力を比較的簡単に評価できるようになった。