平塚原の戦い
常陸の小田氏と下総の結城氏はともに関東八屋形の名族であったが、鬼怒川を境として領土を接しており、幾度も戦いを繰り返し宿敵関係にあった。戦国時代の末期、小田氏治と結城晴朝の時代でも弘治2年(1556年)の海老ヶ島の戦いや永禄4年(1561年)の結城城の戦いなど、両家は戦いを繰り返していた。
常陸では北部の佐竹氏と南部の小田氏の二大勢力が拮抗していたが、佐竹氏は佐竹義昭の代に、常陸北部の江戸氏・中部の大掾氏を従えて勢力を拡大。その継嗣・佐竹義重は常陸統一を志し、小田領を徐々に蚕食していった。一方の小田氏は小田氏治の代に越後の上杉氏と佐竹氏に挟撃され勢力が衰退しつつあった。下総の結城晴朝はこれを好機と捉え、小田領へ攻め入った。