プファルツ＝ジンメルン家
フリードリヒ5世の妃エリザベス・ステュアートはイングランド王ジェームズ1世の娘であったため、カール1世ルートヴィヒの弟ループレヒト(ルパート)はイングランドへ渡ると王家の一員として重きをなし、イングランド内戦では国王軍を指揮し、王政復古期にはハドソン湾会社の総督として北米植民地(現在のカナダ)の経営にも関わった。また、1701年王位継承法によってカール1世ルートヴィヒやループレヒトの末妹ゾフィーの血を引く者のみに王位継承権が認められ、ゾフィーの息子ジョージ1世に始まるハノーヴァー朝が成立した。
この家系の本流は1685年のカール2世の死で断絶し、選帝侯位は支流のプファルツ=ノイブルク公フィリップ・ヴィルヘルムが継承した。しかしフランス王ルイ14世は、カール2世の妹エリーザベト・シャルロッテが王弟オルレアン公フィリップの妃であることを理由に弟の権利を主張し、プファルツ継承戦争が勃発した。
なお、本流は断絶したものの、その後プファルツ選帝侯位を継承したのはいずれもシュテファンの系統である。のみならず、カール・テオドールはバイエルン系ヴィッテルスバッハ家の断絶に際してバイエルン選帝侯位も併せて継承し、その後継者となったプファルツ=ビルケンフェルト家のマクシミリアンはバイエルン王国を興している。スウェーデンのプファルツ王朝を興したプファルツ=クレーブルク家もシュテファンの末裔である。
ジンメルン宮中伯と訳される場合もある。
シュテファン(1410年 - 1444年)
フリードリヒ1世(1444年 - 1480年)
ヨハン1世(1480年 - 1509年)
ヨハン2世(1509年 - 1557年)
フリードリヒ2世(1557年- )