コメットさん
沢野家の長男。コメットの魔法を見ても科学的に考えて納得しようとする性格(第4話)。泉小学校に通い(第31話)、城北学園の受験を控えるも成績が足らない(第48話)。父とは違い歌が下手(第54話)。
ビデオ(VHS)は、1985年5月21日に『大場久美子のコメットさん』(発売:ジャパンホームビデオ、第1話・第2話・第68話収録)が、2000年4月17日に『懐かしのTVシリーズ傑作選 初回と最終回 大場久美子のコメットさん』(発売:げんごろう・販売:セブンエイト、第1話・第17話・第68話収録)がそれぞれリリースされた。
DVDは、2000年12月22日に『大場久美子のコメットさん 傑作選』(発売:パノラマ・コミュニケーションズ・販売:パイオニアLDC、第1話・第17話・第33話・第43話・第63話・第68話収録)が、2013年6月から7月にかけて放送開始35周年企画として、『昭和の名作ライブラリー 第17集 大場久美子のコメットさん HDリマスターDVD-BOX』(発売:ベストフィールド・販売:TCエンタテインメント、全2巻・各巻4枚組)がそれぞれ発売された。後者はテレビシリーズ全話の初ソフト化であり、Part1は第1話~第34話、Part2は第35話~第68話を収録。また特典として封入されていた解説ブックレットを省いた「スペシャルプライス版」として、2018年2月から3月にかけて期間限定で再発売も実施された。
第1期で、武と浩二の友達の名前には、「サスケ」・「オバケ」・「フロク」・「ムシバ」・「ゼロ戦」・「ピッピ」という名前が使われているが、これは佐々木守が企画したがお流れとなった子供番組の登場人物として付けられたもの。その後、同局放送の『ウルトラマン』の第15話「恐怖の宇宙線」(佐々木が脚本を担当)で、二次元怪獣ガヴァドンの元となった落書きを描いた子供の中に「サスケ」「ムシバ」「ゼロ戦」「ピッピ」が使われ、さらに1969年4月上映の佐々木の脚本作品『ドリフターズですよ!全員突撃』(東宝・渡辺プロ作品)では、西崎緑扮する少女の名前に「ピッピ」、他の名前はザ・ドリフターズが扮するギャングの名前に使われた。
関西地区では、1975年3月31日にTBS系列、NETテレビ系列の相互ネットチェンジを実施したため、第1期は朝日放送、第2期は毎日放送にネット放送された。
(社)日本歌手協会主催の「第34回歌謡祭」第2日(2007年10月4日に開催)の夜の部・中盤(第8幕)では、第1期の放送40周年を記念して「2人のコメットさん」と題した企画コーナーが設けられ、 九重と大場がそれぞれの「コメットさん」のテーマ曲を歌った。九重は放送当時を思わせる衣装で後期版のテーマ曲、大場は第2期での衣装で「キラキラ星あげる」を歌い、2人ともバトンを振るパフォーマンスも披露した。この模様は、2008年1月4日にテレビ東京、4月4日にスカイパーフェクTV!の第一興商スターカラオケ、2022年5月17日にBSテレビ東京で放送された。
沢野家の次男。初期は兄と共にコメットにいたずらをしかけていた。舌足らずにもかかわらず、父ゆずりの歌唱力がある(第54話)。
星空に浮かび黙示でコメットを導き、時折その魔力を封じる(バトンを空回りさせるのがほとんどだが、第35話ではバトンを取り上げたことがある)。夫が戦死したため、1人でコメットを育てた。作法教授(第32話)。空に見える人もいるが(第39話)、第51話では降臨しても見えず、沢野家だけ姿を現し佐和子に声をかけた。コメットがペンダントを少女に与えた際は、新しいペンダントを授けている(第57話)。最終話ではコメットを連れ戻しに降臨し、佐和子に変身する。
コメットさん:九重佑三子
河越順一郎:芦野宏(第1話 - 第48話)
石原三郎:伊丹十三(第49話 - 第79話)
武:蔵忠芳
浩二:河島明人
ミドリ:西崎緑
コメットさんの祖母:原ひさ子
河越竜子:馬渕晴子(第1話 - 第48話)
石原スミ子:坂本スミ子(第49話 - 第79話)
武の担任教師 :柳生博
ベータンの声:朝井ゆかり(第14話 - 第63話)、千々松幸子(第64話 - 第79話)
星の校長先生の声:八木光生
放送開始から40年を迎えた2007年7月6日 - 8日には、「『コメットさん』生誕40周年記念展」が番組のロケ地としても使用された、世田谷区の東京厚生年金スポーツセンター・ウェルサンピア東京(現・世田谷区立大蔵第二運動場)で開催された。ファン主催ながら国際放映の許可や関係者の協力も得て、ベータン実物人形を初め様々な秘蔵資料を展示。九重佑三子(コメット役)、芦野宏(順一郎役)、川田勝明、山際永三、香月敏郎、吉原幸栄、大野武雄、築地米三郎、真賀里文子などスタッフ・キャストも多数訪れ、大盛況であった。
2013年7月には、日本映画専門チャンネルの特別企画・『特撮国宝』(全6回放送)の第2回「真賀里文子」の放送作品に選ばれ、第14話・第20話が放送された(同時放送作品は「くるみ割り人形」)。ゲストとして、真賀里がベータン人形を連れて登場。企画監修・司会を務める樋口真嗣に制作秘話を披露した。また、樋口デザインのオリジナルベータンTシャツ100名プレゼントに対して1000名以上の応募があり、1967年の放送当時に行った非売品ベータン人形100名プレゼント以来の人気を博した。
放送開始50周年に当たる2017年には、7月22日に「『コメットさん』生誕50周年記念祭」が、翌23日に「秘密だワッショイ『コメットさん』16ミリフィルム秘密試写会」が、神戸市長田区内で開催された(22日は新長田勤労市民センター、23日は神戸映画資料館にて開催)。