ステファン・ペテランセル
国内エンデューロの一流選手として活躍していた頃の1987年、21歳のとき、彼はジャン=クロード・オリビエ(JCO)に見出され、スカウトされた。オリビエというのはヤマハのフランス現地法人、ヤマハモーターフランス(YMF)の社長であり、かつパリダカ黎明期にバイクを開発しつつ自身がライダーとしても活躍し、1985年には同ラリーの二輪部門で(1位とほんの僅差の)2位を獲得した実績もある、フランスで有名な人物であった。1987年9月、ヤマハ・モーター・フランスと契約。
こうしてペテランセルは、ペテランセルにとってそれまでチームメイトでアイドルと言ってもよかったようなユベール・オリオールとシリル・ヌヴーの元は去り、あこがれだったアンドレ・マレルベ(フランス語版)(=モトクロス世界選手権500ccクラスで3度チャンピオンを獲得したベルギー人)とともに、ヤマハ・モーター・フランス(YMF)チームの一員としてパリダカに参戦することになった。ペテランセルは、ジャン=クロード・オリビエをして「秘蔵っ子」と言わしめた。
初めてのパリダカ参戦となる1988年大会では総合18位に終わる。チームメイトのマラーベは、3日目にクラッシュして四肢麻痺となる重傷を負ってしまうが、ペテランセルはパリダカの魅力にとりつかれてしまう。同年にコリンと結婚した
翌1989年、2回目のパリダカでは総合4位。
プジョーが撤退した2019年以降はX-raid MINIへと舞い戻った。長年連れ添ったコトレと別れ、2019年はデビッド・カステラ、2020年はパウロ・フィウザ、2021年以降はエドアルド・ボーランガーとナビが立て続けに変わった。同僚のカルロス・サインツとトヨタのナッサー・アルアティヤを退けて2021年に二輪駆動のミニ・ジョンクーパーワークスバギーで総合優勝を果たし、優勝回数記録を更新した。
2018年に結婚した妻のアンドレア・マイヤー(ドイツ語版)は、かつてのBMW・KTMのワークスライダーで、のちに三菱から四輪でラリーに出場し、2002年のダカールラリーで総合5位に入賞した女性ライダー/ドライバーである。2019年には彼女をコ・ドライバーとして、クロスカントリーラリー・ワールドカップのタイトルを獲得している(夫婦で組んでFIA世界タイトルを獲得した唯一の事例)。また彼女とダカールへと参戦する計画もあり、当時受け取ったトヨタからの移籍オファーも別のプロのナビゲーターと組むことが条件だったので断ったほどだったが、妻の内耳の神経の炎症が重かったため、実現せずに終わっている。
2022年は新規参入のアウディが開発した電動バギー『RS Q e-tron』でダカールに参戦するが、トラブルの連発で完走するのがやっとだった。この年新しく発足したW2RC(世界ラリーレイド選手権)でも、X-raidヤマハの軽量プロトタイプバギー(YXZ1000R)をドライブした。
2023年には再びアウディでダカールに参戦。総合2番手でステージ6を走行中、ジャンプからの着地の衝撃でコ・ドライバーのボーランガーが負傷。リタイアした。