ドリームスリーパー
ヒュンダイ・ユニバース(2012年 - 2017年) 個室カーテン付2列シート(全席電動リクライニングシート、エグゼクティブシートとゼログラビティシートで若干内容が異なる)を備えた特注車。天龍工業と共同で開発した「ゼログラビティシート」を採用し、ボタン操作でリクライニングとフットレストが自動で調節され、快適な姿勢をキープできるようになっている。NASAの理論に着想を得たと紹介されており、背もたれ角度を40度、座席角度を30度、フットレストを水平にした「ゼログラビティ姿勢」に設定すると無重力状態を体感出来ると謳っている。
三菱ふそう・エアロクイーン(2017年 - ) バス業界初の完全個室型シート(全11室)を装備する特注車。一室あたりの寸法は、幅が約85cm・奥行きが約160cmだが、部屋によって若干異なる。「ゼログラビティシート」を全席で採用しており、着席確認用カメラとSOSボタン(車内非常通報装置)を各部屋に設置し、安全面にも考慮している。
車両外観は運行会社によって異なり、関東バスは高速路線専用デザインに「DREAM SLEEPER」のロゴを付記、両備ホールディングス及び中国バスは「DREAM SLEEPER」専用デザインをそれぞれ採用している。奈良交通は先述の2社と同様の塗装に、同社保有車両の特徴でもある鹿の影絵イラストをあしらったデザインとなっている。
全便自動音声放送が設定されている。初代車両は両備ホールディングス高速バスのフォーマットに準じていたが、現行車両からは同社一般路線バスと共通の車内メロディに男声仕様のアナウンスとオリジナルの内容となっている。関東バス担当便は同社夜行高速バスと共通のものを使用。