ヨーダ
名前の由来に関しては諸説あるが、明確な答えは公式には提示されていない。
溝口健二監督の中期から後期の脚本を手がけた大阪芸術大学元映像学科長の依田義賢であるという説は有名である。論拠としては、ルーカスが溝口健二監督のファンであり、ルーカスからヨーダのぬいぐるみが依田義賢に届けられたという話があること、ルーカスは「あなたの耳は面白い形をしている」と依田教授に言ったこと、取材時に「ヨーダのモデルはあなたですか?」の問いに依田教授が笑って答えを返さなかったこと、などが挙げられている。
イギリスの映画評論家トニー・レインズは「日本の脚本家・依田義賢が、ヨーダのモデルである」と発言している。レインズは、「依田がサンフランシスコのフィルムアーカイブで講演した際、フランシス・F・コッポラが聴講したのち、依田をルーカスに紹介したのが、依田とルーカスとの出会いである」としている。この件に関しては、ルーカスも認めているとレインズは語っている。つまりこの講演会がルーカスと依田を結び付けたという。この講演会については、依田の実の息子であり現大阪芸術大学芸術学部教養課程主任教授である依田義右も、その事実を認めている。
なお、ルーカス本人は1999年6月2日の来日時の記者会見で糸井重里の発した「ヨーダの元は依田さんですか?」との質問に対して「NO」と明確に否定している。
また、ヨダ(Yoda)という姓の日本人女性が「ヨーダ」と間違われ、実名が原則のSNSサイト「Facebook」の登録を拒否されたという事例が発生している。
パルパティーンの正体がシスであることさえ完全には見抜けなかったのである。ダース・ベイダーとなったアナキン・スカイウォーカーとシディアスの発したオーダー66によるクローン・トルーパーの反乱によって多くのジェダイが非業の死を遂げる中、フォースの察知力とチューバッカらの助けによって難を逃れたヨーダは銀河皇帝となったシディアスに一騎討ちを挑む。一進一退の激しい攻防が続くが次第に地の利を無くし勝ち目が無いと悟ったヨーダはベイル・プレスター・オーガナの助けで辛くも逃げ延びる。その後銀河帝国によるジェダイ狩りから逃れる為に薄暗い未開のジャングルの広がる惑星ダゴバの湿地帯で隠遁生活を送ることを決めた。やがて銀河帝国に反旗を翻すべき時が訪れるまで僅かに生き残ったジェダイ達はその時代の到来を待つこととなる。またその間にヨーダとオビ=ワンは既にこの世を去っていたクワイ=ガン・ジンから新たなフォースの術を学ぶのであった。『エピソード3』のラストシーンではヨーダはクワイ=ガン・ジンと交信しており、小説版では「君のアプレンティス(弟子)になる」という台詞がある。
その後は長く孤独な隠遁生活が続くことになるが、帝国誕生の22年後アナキンの才能を受け継いだ息子・ルークが遙々ヨーダを訪ねて来た。ヨーダはアナキンに対してのアドバイスが失敗したことで現在の状況を作ってしまった過去と、その息子であるルークも同じ性情を持っていたことから弟子にすることに消極的であり、簡単に弟子にしようとは思わなかった。オビ=ワンの助言で生涯の最後の務めとしてルークをジェダイとして鍛えることを決意するもののルークはあまり彼の助言を聞こうとはせず、それどころか危機に陥る仲間を助けようとしてヨーダの制止も聞かずに修行を中断して飛び出してしまう。