チャールズ・フィッツチャールズ (初代プリマス伯爵)
1657年頃にイングランド王チャールズ2世と愛人キャサリン・ペッグ(英語版)(トマス・ペッグの娘)の間の庶子として生まれた。イギリス国外、おそらくスペインで教育を受け、「ドン・カルロス」(Don Carlos)のあだ名で知られた。
1675年7月28日、ダートマス男爵、トットネス子爵、プリマス伯爵に叙された。
1678年9月19日、初代リーズ公爵トマス・オズボーンの三女ブリジットと結婚した。2人の間に子供はいなかった。
詩人トマス・オットウェイ(英語版)の友人であり、フランドルでの騎兵連隊にコルネット(英語版)として入隊するための辞令を斡旋したという。また、友人の第3代マルグレイヴ伯爵ジョン・シェフィールドがアン王女を支持した廉でイングランド領タンジェ(英語版)に派遣されたとき、彼を追い払うためにわざと水漏れのある船で派遣したとされたが、プリマス伯爵は危険を察知しつつ同行することを堅持した。
アラウィー朝モロッコのスルタンムーレイ・イスマーイールは1679年にタンジェを奪取しようとして包囲を試みたが、失敗に終わった。翌1680年7月13日、国王所有連隊(英語版)(THe King's Own Royal Regiment)が第2タンジェ歩兵連隊(「プリマス伯爵の歩兵連隊」とも)として設立され、初代連隊長にはプリマス伯爵が就任した。しかし、プリマス伯爵は数か月後の1680年10月17日にタンジェで死去、イングランド軍はイングランド領タンジェ(英語版)を放棄して撤退することを余儀なくされた。プリマス伯爵の爵位は断絶したが、2年後に再創設され第7代ウィンザー男爵トマス・ヒックマン=ウィンザー(英語版)が叙された。
プリマス伯爵の遺体はイングランドに運ばれ、1681年1月18日にウェストミンスター寺院に埋葬された。未亡人ブリジットは1706年にヘレフォード主教(英語版)フィリップ・ビッセ(英語版)と再婚、1718年5月9日に亡くなった。ビッセは寡夫になり、ヘレフォード聖堂(英語版)でブリジットの記念牌を設置した。