営団06系電車
1993年3月14日には綾瀬検車区で試乗会と撮影会が実施された。試乗会には07系第02編成が使用され、事前応募の500人が参加して綾瀬検車区 - 湯島駅間を往復走行した。撮影会には本系列と07系第01編成が並べられ、試乗会の参加者を含めた事前応募から選ばれた1,000人が参加した。
落成当初は先頭車側面にロゴが貼られており、06-101側が営団地下鉄を意味する「TRTA」、06-001側に「EIDAN」ロゴがそれぞれ貼られていたが、営業運転開始前までに外されている。
これには住友金属工業製のモノリンク式軸箱支持方式ボルスタレス台車(動力台車はSS135形・付随台車はSS035形)を採用しており、基礎ブレーキにはユニットブレーキを使用している。
本系列においても03系以来となる車両制御情報管理装置(通称:TIS・Train Control Information Management System)を搭載している。これにより運転情報が集中管理され、乗務員の支援や検修時の効率的な運用を可能としている。さらに本系列においては車両間の伝送線に光ケーブルを採用し、マスコン指令や常用ブレーキ指令などの制御伝送機能を有している。運転台表示器はカラー液晶画面を採用するなど操作性の向上を図ったものとした。また、本系列で使用される装置は、三菱製の機器で称される「TIS」の名称が使用されているが、実際には日立製「ATI・Autonomous Train Integration」が搭載されている。
保安装置には当初よりCS-ATC装置(ATC-4型)を搭載し、小田急線用としてOM-ATSを搭載していた。1999年(平成11年)11月27日の千代田線新CS-ATC化を控えた同年9月30日付で、新CS-ATC(ATC-10型)対応工事が実施された。内容としてはATC車上装置の更新、速度計の双針式(黒針は速度現示用、赤針はATC過走防護信号 (ORP・Over Run Protector) の制限速度表示用)への交換などが施工された。2012年には小田急線用の新保安装置D-ATS-P装置の取り付けが行われている。