ハラフシカブトガニ類
ハラフシカブトガニ類は他のカブトガニ類・ウミサソリ類・カスマタスピス類・クモガタ類(クモ・サソリ・ダニなど)と同じく真鋏角類(ウミグモ類以外の現生鋏角類を含む単系統群)の節足動物であるが、他の真鋏角類、特に節口類(クモガタ類以外の真鋏角類)との類縁関係は2010年代前半を介にして大きく書き替えられ、それ以前ではカブトガニ類のみに類縁とされ、それ以降では真鋏角類内の様々な系統位置に座る側系統群と見なされるようになった。
ハラフシカブトガニ類は全般的に底生性の海棲動物であったと考えられる。少なくともウェインベルギナは現生カブトガニ類のように、ある程度の遊泳能力をもっていたと推測される。背甲の外縁が分厚く隆起しない種類は、現生カブトガニ類に見られる堆積物に潜む習性には不向きで、主に堆積物の表面で活動していた考えられる。Legrandella と Willwerathia は、後体体節の可動域を利して体を丸めることができたと推測される。