御代田合戦
天正8年(1580年)閏3月、佐竹義重は田村清顕攻撃のために出陣し、蘆名盛隆(盛氏の養子で、実父は二階堂盛義)ら連合する諸大名もこれに応じる動きを見せた。ただし、佐竹義重は関東の北条氏政とも合戦中であって間もなく撤退し、6月には隠居の蘆名盛氏が病死したこともあり、大きな衝突は起きなかった。だが、7月に田村側から二階堂領の篠川城を挑発したのを機に蘆名盛隆は佐竹義重の慎重論を押さえて進軍を決断、二階堂・石川連合軍は篠川城と阿武隈川を挟んで対岸にある御代田城を攻撃し、蘆名軍は郡山近郊の富田に進出する。だが、攻撃は思うように進まず、9月には反対に篠川城が攻められ、二階堂盛義もこの際に負傷したのか突然温泉療養に向かい、重臣の須田盛秀らが代わりに軍を率いるなど、連合軍が不利に進んだ。
この状況に危機感を抱いた佐竹義重は翌天正9年(1581年)に入ると自ら出陣し、2月には御代田城を包囲して籠城戦は2か月に及んだ。これを見た伊達輝宗は和議の仲介に乗り出した。結城晴朝や相馬義胤を誘った輝宗は和議に抵抗する盛隆や清顕を説得し、4月に両者を和睦させた。田村軍が占領していた今泉城と引換に蘆名氏側が求めていた御代田城の割譲は避けられたが、岩瀬郡のみならず田村氏の本拠である田村郡の一部まで二階堂氏や蘆名氏に割譲をさせられた田村氏側の敗北であった。