ヘンリー・ステュアート (グロスター公)
1640年、チャールズ1世とヘンリエッタ・マリア夫妻の四男として生まれた。兄にチャールズ2世・ジェームズ2世、姉にオラニエ公(オランダ総督)ウィレム2世妃メアリー・ヘンリエッタ、エリザベス、妹にオルレアン公フィリップ1世妃ヘンリエッタ・アンがいる。フランス王ルイ14世は母方の従兄で、イングランド王兼オランダ総督ウィリアム3世は甥に当たる。
1642年に長期議会と衝突した父は、母や他の兄弟を連れて不穏なロンドンを脱出したが、わずか2歳のヘンリーは次姉エリザベスと共にセント・ジェームズ宮殿に残された。それが災いし、第一次イングランド内戦では議会派に姉共々人質に取られ、ノーサンバランド伯アルジャーノン・パーシーに養育された。その際、将来議会はチャールズ1世を廃位させヘンリーを次の国王に擁立、ノーサンバランド伯を摂政に任命するとの噂が流れた。