YAT安心!宇宙旅行
桂の故郷であるノア星の宇宙船が利用しているシステム。搭載された船自体が次元トンネルの入り口・出口を自力で作ることで航行する。
原案者の西川伸司によりコミカライズ。NHK出版より全6巻刊行。続編として、『新YAT安心!宇宙旅行』(全3巻)および、番外編として過去編、未来編(各1巻)、および、総集編(1巻)が刊行されている(いずれもNHK出版。テレビコミックス)。番外編・総集編にはアニメ版の設定資料やスタッフインタビューなども多数載っており、アニメ版の公式ファンブックともとれる構成である。
また、川本祐太郎により、エニックス月刊少年ギャグ王1997年1月号から9月号にて連載された作品も存在する。ギャグ王コミックスとして全1巻。
1997年10月、ISBN 4-87025-658-4
マザー次元トンネルの暴走事故から半年、母星に帰った天上院桂が戻って来たことを聞いたYATのメンバーは急いでその宇宙船へ向かう。しかし、感動の再会を果たしたのも束の間、激しい揺れに襲われ、気がついたときには見たことの無い宇宙に到着していた。そこで、ノート博士と名乗る老人と、マロンと名乗る少女に出会う。彼らは宇宙征服を企む組織「ガノン帝国」に能力を狙われていた。そしてノート博士は帝国に捕らわれ、ヤマモト社長は敵の首領ガノンに洗脳されてその手先となり、リーダーを失ったゴローたちは自分たちの力だけで苦難の旅を続ける。
前作と同様に一話完結のコミカルなギャグアニメで様々な惑星を訪れるという点は同じである。今作は、悪の組織と戦うといったアクションシーンが主体の勧善懲悪のヒーローもののような話が多く、伏線をちりばめて多くの人間模様を描いた前作とは作品の方向性が異なっている。
親子愛がテーマだった前作に対し、今作では親離れ、子離れをテーマとしている。
声 - こおろぎさとみ
宇宙旅行最大手コスモロード社の社長令嬢。登場時14歳。社長令嬢らしいわがまま娘で、かつ母親譲りの行動力や気の強さも持ち合わせている。金で何でも解決しようとする性格で、そのためにゴローを怒らせ平手打ちをされたが、それをきっかけにゴローを「ゴロー様」と呼んで猛烈な好意を抱き、気を引こうと度々アタックを仕掛け、ゴローやダニエルを振り回している。ゴローは桂が好きな為に迷惑しているが、カネアは全く気にしていない。またゴローが想いを寄せている桂を良く思っておらず、度々突っかかる。
YATラストでは逮捕された母の後を継いで、YAT同様に弱小会社となったコスモロード社の新社長となり、漫画版でも経営規模を縮小したコスモロード社の社長兼添乗員として頑張っている。
ガノンの魔力の源となっている魔力物質およびそれを水晶球にしたもの。他者に悪の心を植え付けてガノンの忠実な下僕にする、幻覚を見せるなどの能力を発することができる。作中ではガノンが首飾りとして所持しているもの、ガノンの下僕となった者達(ヤマモト、バラス、ドツーク、サグール、スルメ)が胸飾りとして所持しているもの、デスガノンの中心部に保管されている巨大なものの3つを指している。ヤマモト曰く、「下僕となった者達が胸飾りにしているガノニウムは常にガノンが首飾りにしているガノニウムと中心部のガノニウムの2つから送り出される魔力を受信しており、これによって所持している者の心を悪に染めている」とのこと。しかし、実際には当のヤマモト自身が、下僕になる前も、なっている最中も、そして下僕から解放されたあとも、性格や言動にさほどの変化がなかった。また、バラス達やスルメに至ってはガノンに対する忠誠心のみがなくなった(「なぜガノンに『様』とつけるのか?」と疑問を抱く、ガノンを呼び捨てにする、あるいはおばけナマズ呼ばわりするなど)以外に大きな変化はみられなかった。