ヤスヒロ
逆境無頼カイジ(ギャラリーB、観客) CLAYMORE(町人B) 古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー(若者A) シグルイ(山内、奉公人、左馬之介、蝉丸、門人壱) 蒼天の拳(フランス役人) 遙かなる時空の中で3 紅の月(平家侍1) ひまわりっ!!(警備兵3) メイプルストーリー(2007年 - 2008年、モンスターC、ウッディ、ポーコ)
範馬刃牙(藻木研一郎、剣持武志、ドライバー)
デクスター 警察官は殺人鬼(マット・チェンバーズ、フラン)
デスパレートな妻たち(男性店員、ヘクター)
24 -TWENTY FOUR-(NEST)
Dr.HOUSE(アラン、ウェルズ医師)
NIP/TUCK マイアミ整形外科医(ケビン)
22世紀ファミリー 〜フィルにおまかせ〜
裸足の青春(バンゲ)
パパにはヒ・ミ・ツ
バフィー 〜恋する十字架〜(カルロス)
HEROES(医師)
プッシング・デイジー 恋するパイメーカー(バーナード・スレイベック)
プリズン・ブレイク(ブライアン)
プラハの恋人(ソ・ユンギュ)
ペインテッド・レディ〜肖像画の淑女〜(ジェフ・ベンサム)
北京バイオリン(男の客)
窈窕淑女
4400 未知からの生還者(メッシーナ)
メントーズ 世界の偉人たちからのメッセージ(トム)
雪の女王(チョ・ミノ)
四姉妹物語(チョンシク)
ライフwithデレク(ラルフ・パポドポラス、コーリー・プランケット、フランク、エドガー、ティンカー)
ロマンス(広報部部長)
アニマル・ベイビーズ!(メインナレーター)
偉大なるファラオ
撃つためのデザイン
犬のしつけキャンプ(ロバート・アレイン)
失われた物を探して
クリスティーの館
死者の秘密
ジャングルガール ビンディとゆかいな動物たち(クロックメン)
戦場から日常へ
BS世界のドキュメンタリー 大海原のゴールドラッシュ(ショーン・キングスレー) キング・コーン 〜とうもろこしの国を行く〜(イアン・チェイニー) リビア 未来のために(アブドゥルアジズ・ビンハッジ)
メキシコ
ラストデイズ 〜第二次世界大戦終結への道〜(アトウォーター)
卒業査定では81プロデュースへの所属を果たせなかったが、このときの悔しさをバネに必ずや別の声優事務所に所属してみせると一念発起し、卒業後はフリーとして声優活動に専念。翌年2001年春にはアーツビジョンに所属することが決まった。アーツビジョンには2001年3月から2005年4月まで所属し、2005年5月よりケンユウオフィスに移籍。ケンユウオフィスに移籍したことを転機に、芸名を本名の「藤原泰浩」から「ヤスヒロ」に改めた。
ケンユウオフィスに移籍後は、指導者としても活動することとなり、高校、各種専修学校、各種専門学校、俳優養成所、声優養成所、声優預かりクラスなど様々な場で、演技指導を行っている。
2010年に東京アニメ・声優&eスポーツ専門学校の声優学科立ち上げメンバーの一人として参画したことから、2011年4月から2016年3月まで声優演技専任講師を担当。2016年4月からは系列校である東京放送芸術&映画・俳優専門学校にてヴォイスアクティング専任講師を担当、引き続き後身の指導に力を注いでいる。