長野県道237号米川飯田線
飯田市大字千代字米川(起点) 長野県道83号下条米川飯田線
飯田市龍江 長野県道492号天竜峡停車場下平線 長野県道1号飯田富山佐久間線
飯田市時又 長野県道233号時又中村線
飯田市・駄科交差点(終点) 国道151号