武田久吉
妻の直(旧姓・末吉)との間に娘が2人いる。
父親のサトウは久吉が生まれてすぐに帰国するが、シャム駐在総領事代理となった翌年の休暇中に日本を訪れて家族と再会し、麹町区富士見四丁目(現在の千代田区富士見二丁目)に家を購入して離日、ウルグアイ駐在領事時代の1890年には7歳の久吉に近況を知らせる日本語の手紙を書き、英語を学ぶよう助言。その2年後、モロッコ駐在領事となった父親に久吉は英語で手紙を出し、それ以降、植物と登山を共通の趣味とする二人の文通はサトウの最晩年まで続いた。兄の栄太郎が英国留学のため離日したまま1900年より病気療養のために転居したアメリカに永住してしまったため、久吉は1904年に日本での学業を終えたものの、寂しがる母を気遣って日本に残り、1910年に英国留学後は登山好きの父親としばしば植物採集に出かけた。