国道161号
知内川大橋(知内川、高島市マキノ町)
百瀬川大橋(百瀬川、高島市マキノ町)
新安曇川大橋(安曇川、高島市新旭町-高島市安曇川町)
大溝橋(大溝港、高島市勝野)
和邇川橋(和邇川、大津市)
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道161号敦賀大津線(敦賀市 - 大津市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道161号として指定施行。
1966年(昭和41年)5月30日 - 全線を直轄区間に指定
1989年(平成元年)3月23日 - 湖西道路が全線暫定開通
1992年(平成4年)4月1日 - 高島バイパス並行区間である、新旭町饗庭 - 高島町勝野(いずれも当時)間が滋賀県に移管され、同日認定の滋賀県道558号新旭高島線に編入
1993年(平成5年)6月15日 - 高島バイパスが全線暫定開通
1996年(平成8年)11月2日 - 西大津バイパスが全線暫定開通
2005年(平成17年) 3月25日 - 日本道路公団から湖西道路を178億円(国土交通省が116億円、滋賀県が62億円負担)で買収。 8月1日 - 湖西道路が全線無料となる。
2007年(平成19年)3月30日 - 湖西道路並行区間の内、大津市木戸(志賀駅口交差点)- 今堅田(琵琶湖大橋交差点)間が滋賀県に移管され、同日認定の滋賀県道558号高島大津線の一部に編入される。同県道の残部を構成した滋賀県道558号新旭高島線を同日廃止。
2012年(平成24年)12月8日 - 志賀バイパスが全線暫定開通