ツェサレーヴィチ
1721年、ツァーリ・ピョートル1世は自身の最高称号としてツァーリに代えてインペラートル(皇帝)を採用した。これに伴い、ツァレーヴィチおよびツァレーヴナ(ツァーリの娘の称号、この時点ではイヴァン5世の存命中の娘たちがツァレーヴナの称号を持っていた)の称号は廃止された。ピョートル1世にはこの時点では息子は存命しておらず、2人の娘はツェサレーヴナ(この場合は皇太子妃ではなく皇帝の娘として)と呼ばれた。1762年に皇帝となったピョートル3世は、後のエカチェリーナ2世との間にもうけた一人息子パーヴェル・ペトロヴィチに新たな称号「ツェサレーヴィチ」を与えた。パーヴェルをその初例として、9人のロマノフ家相続者がこの称号を有することになった。しかし、この時にパーヴェルに与えられたツェサレーヴィチはピョートル3世の正嫡の息子を意味するに過ぎず、ピョートルの後継者を意味するものでは決してなかった。母エカチェリーナが帝位を簒奪した後も、パーヴェルが母から正式に後継者と認められることもなかった。
パーヴェルはツェサレーヴィチよりも「大公」(ヴェリーキー・クニャージ)の称号で呼ばれることの方が多かった。大公とはリューリク朝時代のモスクワの支配者たちが、「ツァーリ」の称号を採用する以前に使っていた君主号である。
※太字は後に皇帝となった人物
パーヴェル・ペトロヴィチ(称号保持1761年 - 1796年)...皇帝パーヴェル1世
アレクサンドル・パヴロヴィチ(称号保持1796年 - 1801年)...皇帝アレクサンドル1世
コンスタンチン・パヴロヴィチ(称号保持1799年 - 1831年)
アレクサンドル・ニコラエヴィチ(称号保持1831年 - 1855年)...皇帝アレクサンドル2世
ニコライ・アレクサンドロヴィチ(称号保持1855年 - 1865年)
アレクサンドル・アレクサンドロヴィチ(称号保持1865年 - 1881年)...皇帝アレクサンドル3世
ニコライ・アレクサンドロヴィチ(称号保持1881年 - 1894年)...皇帝ニコライ2世
ゲオルギー・アレクサンドロヴィチ(称号保持1894年 - 1899年)
アレクセイ・ニコラエヴィチ(称号保持1904年 - 1917年)