ヘンドリック・ファン・オラニエ＝ナッサウ
彼女とは子供がないまま死別したが、オランダ王家が断絶しかかっていた(ウィレム3世には当時存命の息子が二人いたが、長男のオラニエ公ウィレムは30歳になろうというのに未婚で、三男のアレクサンダーも未婚で病弱だった)ので、ヘンドリックは再婚相手を探した。そして彼はプロイセン王子フリードリヒ・カールの娘であるマリーと1878年8月24日にポツダムの新宮殿にて結婚した。
しかしヘンドリックはそれからわずか5ヵ月後の1879年1月14日にヴァルフェルダンジュ(Walferdange、現ルクセンブルクのルクセンブルク広域行政区ルクセンブルク郡(英語版))にてはしかに罹って死去した。後妻のマリーとの間にも子供はいなかった。
遺体は1879年1月25日にデルフトの新教会にあるオラニエ=ナッサウ家の墓所に埋葬された。
アムステルダムの主要な大通りであるプリンス・ヘンドリッカデ(Prins Hendrikkade)は1879年にヘンドリックが亡くなった後、彼にちなんで名付けられた。通りにはヘンドリックの胸像が建てられている。
アムステルダムのプリンス・ヘンドリッカデにあるヘンドリックの像
1871年にヘンドリックが設立して彼にちなんで名付けられた慈善団体「ヘンドリック王子財団」は、船員とその未亡人の支援に取り組んでいる。