ラウンドバーニアン
型式番号 - FAM-RV-S1T
全高 - 17.6m(頭頂部)
全備質量 - 27.0t(宇宙用換装時)、26.5t(地上用換装時)
自重 - 16.8t
武装 - ハンドキャノン
主な搭乗者 - ケンツ・ノートン(操縦)、カチュア・ピアスン(砲手 / 操縦)、ロディ・シャッフル(操縦)、バーツ・ライアン(操縦)、マキ・ローウェル(砲手 / 操縦)
バイファムの設計を元に、対異星人用として開発、投入された宇宙地上両用の最新型RV。複座型でコンピューターによる自動制御化が進んでいる。ポッドはバイファムなどと互換性はない新設計で、操縦席を複座化したことで2人乗りとなり(前部座席にガンナー、後部座席にパイロット)、折畳み翼の展開により大気圏内でも飛行が可能。ポッド自体の武装もビームガン2門と従来の物より倍加され、ククト星では単独でARVギブルを撃破する。
識別番号 - ARV-A
全高 - 14.1m
全備質量 - 60.2t(宇宙用)、30.6t(地上用)
武装 - 左腕部ビームガン、ウグ専用銃
宇宙・地上ともに使用できるククト軍の主力機。汎用性の高い機体で、様々なバージョンがある。地球側が最初に認識した機体で、主に作品初期に活躍する。前屈したゴリラを彷彿とさせる形状で、背中に蛾を思わせる2枚の羽根をつけて空中を滑空できる。この羽根は地上で邪魔にならないように降下時には排除可能である。また、右手は五指を持つ通常の手だが、左手は固定装備のビームガンとかぎ爪となっており左右非対称。携帯武器として、ビームガンとビーム機銃を内蔵したウグ専用銃を持つ。この初期ビームガンは収束率に難があるらしく、弾頭が人魂のように蛇行する描写がある。ウグに限らず、ARVは左右非対称なデザインが多い。中盤以降はギブルに主力の座を譲り、ローデン艦隊に占領されたタウト星の格納庫に背中を見せた一機が残されているのが、劇中最後の登場である。
運動性能も高く、奇襲 / 白兵戦用ARVガッシュとも互角以上の格闘戦を劇中で行った。唯一の武器であるビームガンは作中に登場する他のラウンドバーニアンに比して集束率が高く、命中精度が優れている。ただし、これを失うと戦闘力が皆無になるので、劇中ではしばしば苦戦する場面も見られた。大気圏内飛行用装備のスリングパニアーのほか、宇宙空間での長距離侵攻の際には使い捨てタイプのバーニア付き増槽(ツイン・ムーバー)を背部に装備可能である。
作品後半では、ARVデュラッヘが装備していた盾を見て、地上戦におけるその有用性に気づいたロディの発案により、擱座したジェイナスの格納庫ハッチの装甲から切り出して作った盾を左腕に装備する。また、ロディは対ガッシュ戦や対デュラッヘ戦など武器を失った際、とっさに周囲に浮かぶ鉄骨を手に白兵戦を行うことがあった。
型式番号 - FAM-RV-5(宇宙用)、FAM-RV-L5(地上用)
全高 - 17.3m(頭頂部)
全備質量 - 28.5t(宇宙用)、29.6t(地上用)
自重 - 19.9t(宇宙用)、21.2t(地上用)
武装 - ビームガン
主な搭乗者 - バーツ・ライアン
地球連邦軍が初めて正式採用した、バイファムの一世代前のRV。バーニアの基数が少なく機動性に劣る。主兵装であるビームガンはバイファムと同じもの。宇宙用と地上用の2種類があるが、両機種は機体の一部パーツの交換のみで換装が可能であり、事実上の汎用機。バイファムとは基部の違うバーニア付き増槽も装備可能。
作中では主にバーツが搭乗。機体のナンバリングは確認できない。作品後半では、ククト星降下後にバイファム同様ハンドメイドの盾を装備する。そのほか子供たちが去ったあとのジェイナス号に、スリングパニアーを搭載しない通常型のネオファムが残されている。作中では言及されていないが、赤地のすね部に白いラインが宇宙用、白地に赤いラインが地上用と設定されている。
識別番号 - ARV-H
全高 - 13.2m
全備質量 - 60t(推定)
武装 - 左腕部連装ナックルガン、ズゴッホ専用銃
古い世代の機体で主に施設内警備用に配備される。そのためバーニアもない。劇中ではタウト星内部でロディと交戦して捕縛する。また、ジェダたちリベラリストが反乱で本機を奪い、あわやガッシュにとどめを刺されそうになったロディの危機を救う。