ポーランド王国
1370年に没したカジミェシュ3世には嫡子も庶子もいなかったため、カジミェシュ3世の甥(姉の子)にあたるハンガリー王ラヨシュ1世が国王ルドウィク1世として迎え入れられたが1382年に没し、その9歳の娘ヤドヴィガがポーランド女王に即位して、再びハンガリーとの同君連合を解消した。
この頃、バルト海沿岸部に陣取るドイツ騎士団がポーランドへの圧迫を加えており、シュラフタ(ポーランド貴族)はこれに対抗するために、自国内に対立構造がなく、貴族たちがみな同意できるような立場にある指導者を求めた。そこで、当時まだ異教信仰(Romuva)に留まっていたリトアニア大公ヨガイラ(リトアニア名: Jogaila、ポーランド名: ヤギェウォ - Jagiełło)がヤドヴィカの夫として選ばれ、1386年にヨガイラはキリスト教に改宗して、ポーランド王ヴワディスワフ2世として即位、ヤドヴィガとヴワディスワフ2世は夫婦による共同統治の形態をとり、リトアニア大公は従弟のヴィトルト(ヴィタウタス)が継ぎ、ポーランドとリトアニアは緊密な同盟関係に入った(クレヴォの合同)。1572年まで続くヤギェウォ朝(ヤゲロー朝)の始まりである。