減速機
FLEXWAVE(日本電産シンポ)
ハーモニックドライブ(ハーモニック・ドライブ・システムズ)
精密減速機RV(ナブテスコ)
ローラドライブ(三共製作所)
ボール減速機・ピン減速機(加茂精工)
他にもベルトやチェーンを使用して減速するものがある。