小笠原忠知
父母
小笠原秀政(父)
登久姫 ー 松平信康の長女(母)
正室
多賀光定の娘
子女
小笠原長矩(長男)生母は正室
小笠原長敦(次男)
小笠原長定(三男)
小笠原長秋(四男)