岡山県道332号栗原有漢線
1960年(昭和35年)3月18日 - 岡山県告示第335号により認定される。
1972年(昭和47年) - 固定番号制導入により現行の県道番号に変更される。
2004年(平成16年)10月1日 - 高梁市と川上郡の全3町、上房郡有漢町が対等合併して改めて高梁市が発足したことに伴い終点の地名表記が変更される(上房郡有漢町上有漢→高梁市有漢町上有漢)。
2005年(平成17年)3月31日 - 新庄村を除く真庭郡に属する町村と上房郡北房町が対等合併して真庭市が発足したことに伴い起点の地名表記が変更される(真庭郡落合町栗原→真庭市栗原)。