衣笠城
横須賀線(JR東日本)衣笠駅下車→徒歩8分→衣笠十字路バスターミナルより京浜急行バス→衣笠城址バス停下車→徒歩15分
京浜急行電鉄本線横須賀中央駅下車→横須賀中央駅バス停4番・5番のりばより京浜急行バス→衣笠城址バス停下車→徒歩15分
横浜横須賀道路衣笠IC→衣笠城址前交差点左折 本丸跡は大善寺の裏手。地図に記された衣笠城の位置とはしばしばずれがある。