松平伊耀
7代・松平忠実の子として誕生。母は忠実の正室(松平家忠の娘)。
寛永9年(1632年)、従五位下備中守に叙任。寛永11年(1634年)には徳川家光の上洛に従い、参内に供奉した。
承応元年(1652年)8月、二条城番を務めていた父の忠実の病が重くなったため、暇を得て上洛。8月23日に父は没した。家光からは使者として御手洗定重が送られ、在職中の死に憐みが示されるとともに、来年の交代まで伊耀が父に代わって配下の者を指揮するよう命じられた。同年12月27日、父・忠実の跡を継承。父の遺領のうち、500石を弟の松平忠尚に分知し、5500石余を知行する。
承応2年(1653年)10月27日に大番頭となり、寛文8年(1668年)8月7日まで務めた。寛文9年(1669年)2月25日に致仕、養老料として廩米2000俵を給された。
延宝2年(1674年)11月22日に死去。享年71。父と同じく銚子の等覚寺に葬られた。
家督は子・忠益が継いだ。