XM1156 精密誘導キット
2006年6月: レイセオン が XM1156 の受注競争から脱落。
2006年7月: BAEシステムズとアライアント・テックシステムズが競争技術開発(TD)に選出。
2007年5月: アライアント・テックシステムズがシステム実証開発(System Demonstration and Development, SDD)契約を受注
2012年10月: フォートブリス陸軍基地(英語版)の部隊にXM1156 精密誘導キットが初配備され、24発の試射が行われた。