チェンジャンゴカリス
学名「Chengjiangocaris」は模式種(タイプ種)Chengjiangocaris longiformis の発見地澄江(ピンイン:Chéngjiāng、チェンジャン)と、古代ギリシア語の「καρίς」(caris、カニもしくはエビの意、水生節足動物の学名に常用される接尾辞)の合成語である。中国語は「澄江蝦」(簡体字:澄江虾、ピンイン:Chéngjiāng xiā、チェンジャンシャ)と呼ぶ。模式種 C. longiformis(中国語名:長形澄江蝦/长形澄江虾)の種小名「longiformis」は「長い形」を意味する。2つ目の種 C. kunmingensis(中国語名:昆明澄江蝦/昆明澄江虾)の種小名「kunmingensis」は発見地の昆明市(Kunming)による。
胴部(trunk)は細長く、二十数枚の背板(tergite)に覆われている。前5枚の退化的な背板に現れる部分は前胸部(prothorax)で、背板1枚につき1対の脚に対応する。それ以降の長方形の背板はほぼ同じ構造の繰り返しで、後方ほど幅狭くなる。Chengjiangocaris kunmingensis の場合、(脚に対応するとされる)神経節は第23背板まで備わったことにより、脚は第23背板まで生えたと考えられる(これによると、本種の第6-23背板は後胸部 opisthothorax、第24-26背板は腹部 abdomen を表したとされる)。これらの背板と脚は不揃いで、1枚につき3-4対の脚を被る。最終背板の直後は中央に丸みを帯びた尾節(telson)、左右に尾扇に似た楕円形の突起物(lateral telson process, tail fluke)をもつ。
数十対の同規的な脚は外肢(exopod)と内肢(endopod)でできた二叉型付属肢で、前胸部後方の数対が背板の両縁を超えるほど発達し、そこから前後に向けて次第脚が徐々に短くなる。外肢は単調な楕円形で前方数対が内肢より短く、内肢は丈夫な円錐状で十数節以上の短い肢節に分かれ、先端は鉤爪状に尖る。少なくとも前胸部の脚は、原節(protopod、外肢と内肢につながる基部の肢節)の内側に鋸歯状の顎基(gnathobase)があり、口の直後で餌を運ぶ用の溝(food groove)を構成する。