5 cm PaK 38
3.7 cm PaK 36に比べると重量が倍以上になったが、パイプ状の砲脚をアルミ合金製にするなど軽量化を図ったことで、人力での陣地転換も困難ではなかった。補助輪(主輪と同型)を、閉じた砲脚の末端に接続し、三輪状態にする事で手押ししやすくできた。牽引車両は、主に軽便なSd Kfz 10が採用され、自走砲に改装した5 cm PaK 38(Sf) auf Zugkraftwagen 1t(Sd.Kfz.10/5)も存在する。砲手を守る防盾は厚さ4mmの鋼板二枚を重ねた構造で、鋼板の間には25mmの間隔が設けられていた。
また、BK 5cmとして航空機搭載用に改良されたものがJu 88 P-4にガンポッド形式で搭載された。ほかに、5.5 cm FlaK Gerät 58実用化までの繋ぎとして、同砲の薬莢やレーダー連動式火器統制装置と折衷した対空砲型の5 cm FlaK 214およびモーゼル社による航空機関砲版のMK 214 Aが存在する。II号戦車の車台を用いた対戦車自走砲(Panzer Selbstfahrlafette 1c / 5 cm PaK 38 auf Fahrgestell Panzerkampfwagen II)も2両試作されたが、マルダーIIと異なり、制式化には至らなかった。
7.5cm PaK 50は本砲の改造型で、砲身口径を7.5cmへ削肉拡張かつ砲身長を2,245mmに短縮し、弾薬を7.5 cm KwK 37と共通化した物である。旧称7.5cm PaK 37こと7.5 cm IG 37と同様に歩兵砲としての運用も企図していたが、同砲と異なり重量の割に性能が低いため少数配備に留まった。