ナビス戦争
スパルタ市民兵の数が減少した理由について、大きなものとしては富裕層に土地や資産を収奪されて貧困に身を落とした多くのスパルタ市民が「シュッシティア(英語版)」(ドーリア人社会の共通通貨)の分担額を払うことができなくなり、スパルタ市民権を失ったことであった。ただし、市民権を失ったスパルタ人に対しても、「アゴーゲー」(agoge、伝統的なスパルタ人の公共の教育訓練システム)での鍛錬を課して、スパルタ軍から除外はしなかった。
結果的には、傭兵やペリオイコイおよびヘイロタイ抜きで、信頼できる伝統的なスパルタの重装歩兵の軍隊を構成することが困難となった。そのため、アギス4世およびクレオメネースはペリオイコイの内で優秀な者にスパルタ市民権を付与し、アゴーゲーで鍛錬を課して約4,000のスパルタ市民兵を誕生させた。また、スパルタ軍にマケドニア軍の軍事戦術であるファランクス(密集陣形)を採用して、軍事力強化を図った 。
しかし、クレオメネースの時代にセッラシアの戦いで強化されたスパルタ軍兵士の多くが戦死したため、ナビスの時代に残る軍隊はその敗残兵だけであり、結果として、もはや十分な大軍を構成することができなくなった。このことは、スパルタの軍事力に深刻な衰退をもたらした。ナビスの改革の狙いは、スパルタ軍をより武装されたファランクスとして質の強化を図り、ナビスへの忠誠を誓う軍に再建することであった。
ナビスはヘイロタイを解放し、解放されたヘイロタイ(以下、「解放奴隷」と記載)をスパルタ軍に組み入れた。ヘイロタイの解放はスパルタの歴史上で最も突出した行為の一つであり、ナビスはスパルタにおける古くからの社会システムの中心の根幹となる部分を打ち壊したことを意味していた。そして、ヘイロタイの解放は周辺のポリスに対して、スパルタが領土を拡大させるための口実とするための主たる理由付けとなった。
伝統的にスパルタは、エウリュポーン(Eurypontides)家およびアギアース(Agiades)家から各1人ずつ選ばれた2人の王(アルカゲタイと称される)と60歳以上のスパルタ市民権を持つ男性から構成される28人の長老(geronte)を含む30人のゲルーシア(英語版)(日本語で長老会、長老会議、長老評議会など)を頂点として、エフォロイ(スパルタ市民による民会で公選された1年任期の定員5名の官職。日本語訳では監督官、監査官など。なお、ゲオルク・ヴィルヘルム・フリードリヒ・ヘーゲルは「古代ローマの護民官と同じような官職で、独裁的な権限を持っていた」と述べている。)がゲルーシアを抑制する役職として設置されていた。しかしながら、ナビスが軍事的成功により権力を握る以前より、既に伝統的なスパルタの制度は消えつつあった。
アギアース家出身のクレオメネース(3世)が在位した当初のスパルタは、5名のエフォロイが国政を取り仕切っていた。紀元前227年、クレオメネースと共に王位にあったエウリュポーン家出身のアルキダモス5世が殺害され、クレオメネースは単独のスパルタ王となった。同年、クレオメネースは5人のエフォロイの内4人を殺害し、エフォロイの権限を自らに取り込むことで権力強化を図った。
アルキダモス5世の死後の共同統治者として、クレオメネースは自らの弟でアギアース家出身のエウクレイダースを就け、エウリュポーン家出身者は王位から外された。クレオメネースは社会的な改革・軍事体制の改革を実施して、国力の強化を図った。
戦後、フラミニヌスはネメアで開催されていた紀元前195年の「ネメア競技祭」を訪れ、アルゴスが解放され、自由であることを宣言した。 ナビスは講和条約に基づいて、アルゴス、メッセニア、クレタ島の諸都市およびラコニア沿岸都市の領有権を放棄(これら諸都市との同盟を結ぶことも禁じられた)した。アルゴスはアカイア同盟への再加盟が決まり、ラコニア沿岸都市はアカイア同盟の保護下に置かれた。スパルタ海軍の艦船についても小型の2隻を除いた残り全てをスパルタの支配から外れたラコニア沿岸都市へと譲渡された。また、ナビス自身の息子アルメナス(Armenas)を含む5人の人質をローマに引き渡した 。
ナビスはクレタ島の諸都市から守備部隊を撤退させて、スパルタの軍事力を増強させていた社会的・経済的な政策を撤回しなければならなかった。
フラミニヌスがナビスをスパルタ王位から排除しなかった理由について、リウィウスは「スパルタが海から途絶された内陸国となり、効果的な力を失ったとしても、ローマにとっては成長しているアカイア同盟に対する対抗者としての独立したスパルタの存在を欲したことによる」とし、テオドール・モムゼンも同様の見解を示している。