レガリア The Three Sacred Stars
ノアが乗るプリムス・ピルスを補佐する無人機。カラーリングとフェイス部がバイザーになっている以外は、ノア機と同型。火炎弾を放つ大型ライフルを装備する後方支援機と、敵の攻撃を跳ね返す反射シールドを装備する近接支援機の2機が存在する。最後は両機ともティシスとメガエラに破壊された。カラーリングは紺色と灰色のツートン。ケントゥリオはラテン語で「百人隊長」を意味する。
今から12年前にリムガルド王国で発生した事件。当時のリムガルドは世界有数の技術を持つ国だったが、新しい研究の成果が出ず、技術の発展に行き詰っていた。そこに現れたヨハンにより、過去の遺物(レガリアに封印された、ルクス・エクスマキナ)を復活するというプロジェクトが行われたが、ヨハンは単にリムガルドを利用していただけであり、結果は失敗して国家が崩壊し、国民が消滅するという惨劇に終わった。
声 - 久保ユリカ
世界を妹と旅する少女。外見年齢は12歳。身長137cm。自由奔放な性格でかなりの大食い。行方不明となった両親と姉を探すことが旅の目的の一つ。レガリアである「ティシス」の契約者であり、ティアと完全契約しているため、年は取っていない。レナやケイは友人。ユイに姉の面影を感じ、彼女とすぐ仲良くなる。レツの店で食い逃げを働いたことから、現在はティアと共に彼女の所で働いている。レナが暴走した際や、アーベルのレガリア・ギアとアレクトの初戦時はティアと共に助太刀に現れる。年を取ることがないため、約2000年も前からレナやケイを見つけるためにティアと旅していた。
12年前はレナと同じくレガリア(ケイ)の気配を感じてリムガルド王国を訪れたが、暴走するアレクトを目の当たりにし、ティシスでそれを止めようとするも力では叶わず、首を絞められて押さえつけられ、止む無くアレクトの右腕部を切り飛ばして奪い、その場から離脱した。
後に長年探していた姉のノアがヨハンに囚われていることを知って驚き、彼女を取り戻すために奮闘し、見事それに成功する。最終決戦ではティアと一緒にエクテレウ・アレクトへ搭乗する。