ラトルバック
一部のラトルバックではどちらの方向に回したときも不安定なふるまいが見られ、スピンの反転が繰り返されることもある。
ラトルバックの一端を軽く叩いたり上下に揺らしたりして運動を始めさせた場合、最初は単純なピッチ振動を行うが、次第に回転が発達し始める。
2008年にZhuravlevとKlimovはラトルバックの運動についての包括的な理論を提案した。これ以前の研究は単純化したモデルに基づいており、定常振動における局所的な不安定性のみを扱っていた。
2015年にKudraとAwrejcewiczは現実的なラトルバックの数学的モデルを提案した。この研究の主眼は接触力のモデル化で、摩擦と転がり抵抗のモデルを数種類比較検討して実験結果とよい一致を得た。
数値シミュレーションによると、調和振動を行う基板にラトルバックを載せた系は多彩な分岐を示し、数種の周期運動や準周期運動、カオス的挙動が観察される。