大阪岡崎運輸
1958年 - 沖縄便輸送を主幹業務とする内航運送取扱業務を開始。
1972年 - 沖縄県の日本復帰と同時に、那覇市に沖縄営業所を開設。
1992年 - 沖縄営業所が一般貨物自動車運送業免許取得し、那覇市港町に沖縄岡崎運輸(株)として独立。
2023年 - 沖縄岡崎運輸(株)本社・倉庫を那覇市港町から豊見城市長堂へ移転