ルディ・ドゥチュケ
ドゥチュケはフランクフルト学派の批判理論のほか、ローザ・ルクセンブルクや批判的マルクス主義者たちの思想から影響を受け、社会の変革の過程から民主主義を築く実践を通じて、社会改革の理論や実践手法を組み立てていった。
ドゥチュケは、西側諸国の社会の改革は、第三世界諸国の解放運動や東側諸国の民主化運動と手を携えて進めてゆくべきだという意見を持っていた。彼の社会主義にはキリスト教の強い影響があり、イエス・キリストをもっとも偉大な革命家と呼んだ。1963年の復活祭には彼はこう書いている。「イエスは復活した。世界史の中の決定的な革命、すべてを征服する愛の革命が起こった。この明かされた愛を人々が、自身の存在の中に、『いま』の現実の中に、完全に受け入れたら、狂気の論理がもう続くことはないだろう。」
1967年6月2日、イラン皇帝モハンマド・レザー・パフラヴィーの訪独に反対して西ベルリンで行われていた学生デモに対して警官が発砲し、参加していた学生ベンノ・オーネゾルクが射殺された事件をきっかけに、SDSも座り込みなどの抗議運動を活発化させ、翌1968年には西ドイツ全土で学生運動が燃え上がった。しかし射殺事件以降、学生運動の一部が突出を始め過激化し、ついには「バーダー・マインホフ・グルッペ」(後のドイツ赤軍、RAF)が形成されるにいたった。こうした過激派学生の行動やテロリズムをドゥチュケは学生運動をむしばむものとして拒み、制度を外から打倒する闘争の代わりに、組織内に入って変革を行う「制度内への長征」を支持した。