フルディア科
Wheeler Shale(アメリカ、ユタ州):Buccaspinea cooperi?、Peytoia nathorsti、Stanleycaris sp. (="Aysheaia prolata")、Pahvantia hastata、KUMIP 20478
Marjum Formation(アメリカ、ユタ州):Peytoia nathorsti、Pahvantia hastata、Buccaspinea cooperi
Jince Formation(チェコ、ボヘミア):Hurdia hospes (=Proboscicaris hospes)
Zhangxia Formation(中国、山東省):Cordaticaris striatus
ほとんどの種類は頭部が大きく、それを包んだ背側(H-element)と左右(P-element)の計3枚の甲皮(head sclerite complex)は巨大で多様な形態をもち、特に背側の甲皮はフルディアのしずく型からカンブロラスターの蹄鉄型まで多岐にわたる。眼は頭部の両後端に配置され、前部付属肢と口から大きく離れている。丈夫な体型をしており、頭部と胴部の境目はくびれておらず、「首」に該当する前端の退化的な胴節は頭部に覆われている。派生的な種類の首以外の胴節は10節以下で少なく、鰭(flap)も明らかに胴節の横幅より短い。なお、これらは本科全種に当たる性質ではなく、例えばスタンレイカリスはむしろアノマロカリス科やアンプレクトベルア科に似た流線型な体型をもつ。
尾部に尾扇(tail fan)があった場合はさほど発達でなく、1-2対の小さな尾鰭からなり。全く尾扇をもたないものや、アノマロカリス科とアンプレクトベルア科に似た尾毛をもつものもある。各胴節の鰓らしき櫛状構造(setal blades)は左右会合した種類や、胴節ごとに腹背2対の鰭をもつことが確認された種類もある。
口の歯(oral cone)は典型的な十字放射状で、すなわち放射状に並んだ32枚(スタンレイカリスは28枚)の歯のうち十字方向の4枚が最も発達である。表面は原則としてが滑らであるが、数多くの隆起が生えた例もある(コーダティカリス)。開口部の奥に多重の歯をもつ種類もある。