子供の性
男子は11歳6か月(小学校高学年)頃、女子は9歳9か月(小学校中学年)頃まで思春期前(男子の男性器・女子の乳房・男女の陰毛何れもタナー段階I)の状態が続く。この時期の子供は、 プライベートゾーンを習得し、性差を更に認識する状態になり、そして同性の友人を選択する傾向がある。さらに、成長するにつれ異性は恋愛している者を除いて非難する傾向がある。また、親密な愛情を同性の親に向ける傾向がある。自慰は一般的であり続ける。
この時期の子供は、いかに植物や動物が繁殖するかを学び、また両親や祖父母を含む全ての人々に生と死がある事を学ぶ。人々が多くの方法で性的快感を経験するということと、性の思考及び想像が正常であるということを感じる。一方で、社会によっては思春期を早く迎えた子供をからかうなどといった現象もみられる。また、諸説あるものの性的指向はこの時期までにはほぼ成立しているようである。
この期間の間子供は、生まれてくるときに既に男性と女性で性差となっている生殖器が違う理由や、赤ちゃんがどこから来るかなどを知りたがる。また、子供は好奇心から他の子供の体や成人の体を探究しようとする。また、4歳くらいまでは、子供は何らかのアタッチメントを異性の親に示す。また、プライベートと公の行動との間の差異を認識し始める。男性と女性との性差を確認し、いかにして赤ん坊が生まれるかを認める。
自慰及びオルガスムに関しては1950年代のアルフレッド・キンゼイの報告が有名である。キンゼイによれば子供は5か月の年齢からオルガスムを感じることが可能である。キンゼイは、3歳まで少女が少年より更にしばしば手淫を行うことに気付いた。腟の反応は、成人女性のそれと類似した状態で性的に刺激された少女に同じく観察された。少年は精液を思春期頃に生産し始めるまで、ドライオーガズムをただ経験し得る。いくらかの研究者は、その子供がそれを性的行為と関連付けることを後に学童期になって学ばなかったならば、子供の自慰は性に関するものではないと考えられる可能性もあると考えている。
ただし、ずっと後になっても自慰のやり方を知らないまま過ごす人も少なくない。2000年に発表された日本の「財団法人日本性教育協会:青少年の性行動」の調査によれば、オナニーの体験は大学生の男子で94%、女子で40%となっている。ただ自主回答アンケートでの場合では、羞恥心や自尊心などの主観や価値観に関連して「虚偽を報告する」ことによる誤差も考慮に入れる必要があり、またこの誤差がどの程度のものかは判じがたい問題を含んでいる。