サザエさん旅あるき
作者によるノンフィクション旅行漫画なので、長谷川家の人々がメインとなる。
長谷川町子(はせがわ まちこ)
作者・主人公。一人旅する場合もあれば、家族など同伴の場合もある。貞子や毬子と衝突して家出したことがあったが、何らかの拍子ですぐ実家へ戻ってきている。四姉妹で妹は洋子という。
長谷川貞子(はせがわ さだこ)
作者の母。作者にねだって、母娘旅行に連れて行ってもらっている。終戦直後、(すでに引っ越していた東京から)彼女の友人がいる北九州門司へ列車を乗り継いで食料調達に訪問したことが有ったが、「私一人で遠い買い出し旅はするもんじゃないわ。」と漏らしていた。
長谷川毬子(はせがわ まりこ)
作者の長姉。貞子に次いで、姉妹で旅行する事も有った。だが、旅行中よく衝突する事も有った。ちなみに次姉・実恵子がいたが病気で夭折している。
長谷川勇吉(はせがわ ゆうきち)
作者の父。1934(昭和9)年に早世しているため「旅あるき」ではほとんど出番がないが、回想シーンで登場する。
猫
名前不明。作者、貞子と仲良し。
その後、三人の子供ができたという。
大叔父
長谷川家を含めた親族ではケチで有名だったのだが、作者を指名して「うちに泊まらないか」と香椎(近所に住んでいる)と云ってきた。貞子の命令で彼の家へ行く事に成り、香椎へ。その彼が作者との距離を縮めようとお菓子をくれたので、仲良くなった。
わんぱくゲスト2人組
長谷川家を訪問した少年二人。作者、毬子を誘い遊園地のお化け屋敷へ。毬子は機械仕掛けのお化けにビビり、生幽霊(アルバイトの学生)に助けを求めた。
M
作者の出身である、福岡市立春吉小学校の同級生で、同窓会の幹事。「町子ちゃんのいる東京でやりたい」という彼に、「あなたの心臓が心配、Kさんは胃の手術後だし...心配」と断ろうとしたが、強行された。案の定、彼は心臓で入院したので、作者は彼の妻に怒られた(その後、無事に退院)。
田川水泡(たがわ すいほう)
作者の(漫画家)師匠。父の俳画を彼に見せたことが有った。