V号戦車パンター
MAN社が独自に試作を行ったBMW 132空冷星型エンジンをパンターG型に組み込んだタイプ。冷却能力は十分であり、エンジンの製造時間の短さから増加試作をMAN社は望んだが、下側シリンダーの点火プラグとバルブの交換のためだけにエンジンを丸々取り出す必要があり、整備面の問題から計画は中止された。
戦闘型パンターから主砲を撤去して木製のダミー砲身と防盾を付け、ダミー砲身の横にボールマウント式のMG34機関銃を増設、距離計など砲兵用の観測機材と無線機を装備した、前線での着弾観測を行う車両。
III号装甲砲兵観測車の後継車輛として1944年末から1945年にかけ41両が改造されたとされる。この手の任務に貴重なパンターを使うのは贅沢であるとの批判もあり、その後一部または全ての車両が戦車型に再改造された。
この新型中戦車は1942年5月15日に「V号戦車パンターA型(Sd.Kfz.171)」と命名された。しかしこれは1943年1月に「パンターD型」に変更され、A型の名はより後の型につけられている。
「パンター(Panther:豹)」の名称は、先行して開発されていた重戦車が非公式ながらヒトラーにより「ティーガー(Tiger:虎)」の愛称を与えられていた(後に正式名称となる)ため、より快速で軽量な機動力の高い俊敏な車両として完成することを印象づけるために命名された。しかし、VK3002は当初35tクラスの予定から設計段階で重量が大幅増加した上、設計がほぼ完了した時点でヒトラー総統の要求で車体前面装甲を60mmから80mm、砲塔前面を80mmから100mmへと強化したため、当時の重戦車クラス約45tの重量の「中戦車」として完成した。そのため、当初予定の最高速度は60km/hから55km/hに低下し、重量増加はほかにも様々な問題を引き起こしている。