足助街道
『松平町誌』豊田市教育委員会
『愛知県歴史の道調査報告書8(飯田街道・足助街道)』愛知県教育委員会
足助街道(あすけかいどう)とは、愛知県岡崎市の岡崎城下の能見口より東海道と分かれ、北上して岩津・桑原・松平を経て足助(現在の愛知県豊田市)に至る街道である。