ケントゥリア民会
伝承上では王政ローマの時代において、第6代のセルウィウス・トゥッリウス王がローマ軍を構成する全市民を財産に応じて6つのクラシス (階級)に分けた。そしてさらにその階級ごとを細かく区分して合計で193の「ケントゥリア」に分けたことが起源とされる。ただし、実際には紀元前5世紀ころに設けられたのではないかと推測されている。
騎兵 - 18ケントゥリア
第一クラシス - 資産10万アス以上、老年 (47歳以上) 40ケントゥリア。青年 (17~47歳) 40ケントゥリア
第二クラシス - 資産7万5千~10万アス、20ケントゥリア
第三クラシス - 資産5万~7万5千アス、20ケントゥリア
第四クラシス - 資産2万5千~5万アス、20ケントゥリア
第五クラシス - 資産1万1千~2万5千アス、30プラス3ケントゥリア
それ以下 (兵役免除) - 1ケントゥリア
各ケントゥリアを単位として投票が行われ、執政官、法務官、重要な裁判、戦争など市政の重要事項が討議された。このように、軍事組織と市政運営が結びついていたことからも、ローマ市民の形成した共同体が、戦争を通じた重装歩兵共同体としての性格を有していたことがうかがえる。