ワンサくん
「ピンコラ音頭」 作詞 - 藤川桂介 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ロイヤルナイツ、シンガーズ・スリー 第9話では、ワンサと玉川良一の顔写真キャラクターが登場する特別ヴァージョン。 「手塚治虫アニメシアター」での放送時には、第9話を除き全編を通して同曲をエンディングとして使用。その際1番の歌詞のうち「♪バカだ〜、チョンだといわれても」の「チョン」の音声がカットされており、ラストにて断り書きを挿入する措置が取られた。
「ミドリちゃん」(第14話) 作詞 - 山口あかり / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - ホーン・ユキ
関西テレビ(制作局)
フジテレビ:月曜 19:00 - 19:30
北海道文化放送:月曜 19:00 - 19:30
秋田テレビ:月曜 19:00 - 19:30
山形テレビ:月曜 19:00 - 19:30
仙台放送:月曜 19:00 - 19:30
福島テレビ:月曜 - 金曜 17:15 - 17:45 ※1975年に放送
石川テレビ:月曜 19:00 - 19:30(石川テレビでは、本番組を最後にフジテレビ同時ネットを取り止めた)
テレビ静岡
東海テレビ
広島テレビ
テレビ西日本
サガテレビ
「犬の飼い方」(第1話・第14話) 歌 - 玉川良一、シンガーズスリー
「ベンジャミンのタンゴ」(第4話・第14話) 歌 - 滝口順平
「ワンサくんのママ」(第1話・第5話・第14話) 作詞 - 藤川桂介 / 作曲 - 宮川泰 / 歌 - 堀江美都子、ホーン・ユキ
「花咲かメガネ」(第6話・第21話) 歌 - 宮川泰 童謡『花咲か爺』のワンフレーズを挿入。第21話では後半部をカットした。
「野良犬のバラード」(第7話) 歌 - 天地総子
「ミドリちゃんの唄」(第7話) 歌 - ホーンユキ
「旅路、ワンサとロロ」(第8話) 歌 - 玉川良平
「犬猫大戦争」(第9話) 歌 - レギュラー声優、ミュージカルアカデミー
「忠犬クマ公」(第10話) 歌 - 富山敬
「忠犬ハチ公の唄」(第10話) 歌 - ミュージカルアカデミー ハチ公の生涯を物静かに歌い、現代の犬が見習おうとする場面では一変して明るくなる。