中世の馬
シャフロン(shaffron、馬の頭部を防護する面)を含む板金による馬の防護は1250年頃以降に登場し始めた。15世紀初頭には人および馬のための完全なプレートアーマーが最終的な完成を見て、鎖帷子の使用は減少した。プレートアーマーはさまざまな装飾が可能だった。馬は戦争、トーナメント、儀式で重要な役割を果たしたので、騎乗者のものと同じくらい手の込んだ高価なホースアーマーがつくられたが、人の装甲よりもさらに希少だった。1400年代後半から1500年代後半にかけてホースアーマーは技術的にも芸術的にも洗練され、その最高級の作品はルネサンス装飾芸術の最大の業績とみなされている。
鞍橋により鐙(あぶみ、stirrup)の利用も効果的になった。鐙は中国で開発され、西暦477年までには広範囲に用いられた。7世紀までに、主としてアヴァールのような中央アジアからの侵入者により鐙がヨーロッパへもたらされ、8世紀までにはヨーロッパの騎乗者に受け入れられた。数ある利点の中でもとりわけ鐙はより大きな安定と支持を騎乗者に与え、とくに歩兵に対し騎士が落馬せず、より効果的に剣(sword)を使用することを可能にした。
8世紀以降、戦闘時の鞍上の戦士の安定性と安全性を目的とした鐙の使用が増加した。ランスは鐙なしで効果的に用いることができたものの、これが急襲戦術(英語版)(shock tactics)の運用拡大を導いた可能性がある。
中世のあいだ乗用馬(riding horse)はさまざまな人々に使用されたので、品質、大きさ、品種に大きな違いがあった。騎士と貴族は戦争の訓練に乗用馬を保有し、実戦のために軍馬は温存した。馬の名称は、品種ではなく、馬の「タイプ」を示していた。多くの馬が自身または直接の祖先が生まれた地域によって命名された。ドイツでは、重いスカンジナビア馬は戦闘に用いられたが、より小柄なハンガリーの馬が乗用馬としてとくに人気があった。ラバもよく乗用に用いられたが、主としてその速さのためにアラブはあらゆる馬のなかで最高の馬とされた。個々の馬は、歩法(「トロッター(trotter)」や「アンブラー(ambler)」)、毛色、またはブリーダーの名前で表現されることがよくあった。
最高の乗用馬はポールフリーとして知られていた。それ以外の乗用馬は通常「ハクニー(hackney)」と呼ばれ、現代の「ハック("hack")」という用語はこれに由来する。女性はときにポールフリー、またはジェネットとして知られていた小型で大人しい馬に騎乗した。
その一部の構造は、こんにち使用されるものより極端で、きつく作用した。大勒ハミは古典時代にも知られていたが、中世のあいだは14世紀中ごろになるまで一般的には使用されなかった。中世のあいだ使用された一部の水勒ハミの形式は、現代のハーフチーク(英語版)(half-cheek)やフルチーク(英語版)(full cheek)水勒ハミのように下側のチークを伸ばした形状をしていた。13世紀後半までは、頭絡は一般にひと組みの手綱(rein)を備えていた。この時代ののち、現代の大勒(英語版)(double bridle)と類似した、ふた組みの手綱を使うことが騎士のあいだでより一般的となった。これは通常、最低ひと組みは装飾されていた。
拍車(spur)は、この時代を通じ、とりわけ騎士によって一般的に使用された。その関連は頻繁に認められ、騎士叙任を得た際に若者は「拍車を勝ち取った」と言われたという。裕福な騎士や騎乗者は多くの場合、装飾や透かし細工が施された拍車を着けていた。騎乗者のかかとにストラップで取り付けられた拍車は、馬を素早く前進させることを促したり、横方向の動きを指示したりの両方に用いることができた。初期の拍車には、花車(rowel)を比較的騎乗者のかかと近くに配置する短い柄(シャンク)やつなぎ(ネック)が付いていた。拍車の形状がさらに改良されるとつなぎが長くなり、騎乗者側の脚の動きが少なくなって馬に触れることが容易になった。
彼らは読み書きができたので入念な記録を残し、とくにスペインでは、貴族の特定のメンバーによる馬産の責任が修道士に与えられていた。イングランド(英語版)では、行軍用の乗用馬や軽騎兵として使用するために、シトー修道会などの馬のブリーダーにより毎年狩り出された野生のムーアランド・ポニー(英語版)が軍馬の共通の起源だった。そのような品種の一つがフリージアン・ホースと類似した祖先を持つフェル・ポニー(英語版)だった。
デストリエの血統に何が起こったのかたどるのも難しい。このタイプは17世紀に記録から消えてしまったように見える。一部の歴史家はペルシュロン、ベルジアン(英語版)、サフォーク・パンチ(英語版)といった品種をデストリエの有望な子孫と見なし、現代の輓用種の多くに中世の「グレートホース(great horse)」へのいくらかのつながりを求めている。しかしながら歴史上の記録から、中世の軍馬は現代の輓用馬とはまったく異なる「タイプ」であることが示唆されているため、ほかの歴史家はこの説を否定している。そのような説は軍馬、とりわけデストリエは激しい気性で有名だったので、軍馬が「冷血種の」使役馬と再度交配されたことを示唆している。