ベアトリス2世 (ブルゴーニュ女伯)
1200年に父オトンがブザンソンで暗殺された後、男子がいなかったために姉ジャンヌ1世が幼くして伯位を継いだ。しかしジャンヌも1205年に早世したため、ベアトリスが後を継いだ。
1208年にアンデクス伯およびメラーン公オットー1世(ブルゴーニュ伯としてはオトン2世、1234年没)と結婚した。2人の間には1男5女が生まれ、ベアトリスの死後にオットー2世とアーデルハイトが相次いでブルゴーニュ伯を継承した。
オットー2世(1208年 - 1248年6月19日) - ブルゴーニュ伯(オトン3世)、アンデクス公、メラーノ公
アーデルハイト(1209年 - 1279年3月8日) - ブルゴーニュ女伯(アデライード)、初めユーグ3世・ド・シャロンと結婚、死別後の1267年にサヴォイア伯フィリッポ1世と結婚。
アグネス(1215年? - 1263年) - 1229年オーストリア公フリードリヒ2世と結婚(1240年離婚)、1248年にケルンテン公ウルリヒ3世と結婚。
ベアトリクス(? - 1265年) - オーラミュンデ伯ヘルマン2世と結婚。
マルガレータ(? - 1271年10月25日) - 1232年9月25日モラヴィア辺境伯プシェミスル(ボヘミア王オタカル1世子)と結婚、1240年6月2日トリューディンゲン伯フリードリヒ5世(1274年8月30日没)と結婚。
エリーザベト(? - 1272年12月18日) - ニュルンベルク城伯フリードリヒ3世と結婚。
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