キリンシア
本属の背甲に覆われる頭部や同規的な背板と二叉型付属肢をもつ胴部は、化石節足動物の中で特にメガケイラ類(大付属肢節足動物)に似ている。その中でも両後端が丸みを帯びた背甲はハイコウカリス、二十数節の胴節数はフォルティフォルケプスなどに類似する特徴である。
体の腹面は、口の直後から尾部にかけて数十対の付属肢が配置されており、各胴節に1対、尾部に少なくとも5対ある。そのほとんどがほぼ同じ長さの外肢(exopodite)と内肢(endopodite)でできた二叉型付属肢である。外肢は楕円形で縁に櫛状の構造体(lamellae)が並んでおり、内肢は歩脚状で少なくとも7節の肢節に分かれ、内側に丸い内突起(endite)がある。二叉型付属肢の中で、途中の胴節にあるものが一番長い。
口直後の4対の付属肢はやや短く、文献により解釈が異なる。Zeng et al. 2020 では、これらは葉状の単枝型付属肢であり、そのうち前2対が頭部、後2対が第1-2胴節由来とされる。O’Flynn et al. 2023 では、これらは全て頭部由来で、前述した胴部付属肢と似た二叉型である。後者に基づくと、キリンシアの頭部は6節の体節が含まれる(眼をもつ先節+前端の付属肢をもつ第1体節+4対の二叉型付属肢をもつ第2-5体節)。
眼の直後から口の直前までの腹面には、捕獲用に発達した前端の付属肢(frontalmost appendage)が1対ある。これは上向きに湾曲できる触手のような関節肢であり、16節(柄部1節と残り15節)の肢節に分かれている。柄部に当たる第1肢節の内側は、斜めに広げた節間膜を介して頭部の腹面に連結する。爪のような最終肢節を除き、それぞれの肢節の内側には1対の内突起(endite)がある。内突起は先端の肢節ほど短くなり、原記載の Zeng et al. 2020 では第2肢節にある最も長い1対をはじめとして長短を繰り返すとされていたが、O’Flynn et al. 2023 では長短の繰り返しはなかったとされる。内突起の長さは該当肢節の高さを超えることはなく、三角形で幅広い基部をもち、そのほとんどが両縁に最多7本の鋭い分岐(auxiliary spine)が並んでいる。