宮本武蔵 (NHK新大型時代劇)
妙秀尼(本阿弥光悦の母):萬代峰子
光悦の母親で小柄な老尼。野原で摘み草をしていて偶然武蔵と出会い、彼の放っていた殺気に怯えて逃げだしてしまう。これがきっかけとなって武蔵は光悦と親交を結ぶようになる。
愚堂東寔:内藤武敏
高名な禅僧で、武蔵に参禅を勧める。武蔵の禅の師。
平尾与右衛門(お吟の夫):河原崎長一郎
宮本村の郷士。お吟と共にお杉の面倒を見る。気さくな好人物。
およしの二度目の夫:鶴田忍
おまき(武蔵の叔母):和田幾子
本位田外記之助:川口明芳
お杉の夫、又八の父で新免家家臣。主君の命を受けた朋輩の無二斎によって上意討ちにされる。
桃(又八と朱実の娘):安藤桃子
浄真:早崎文司
明珍:田辺和生
酒井忠利(江戸幕府老中):戸浦六宏
細川忠利:矢島健一
小倉藩主。武芸に熱心であり、優れた剣客を兵法指南役として召し抱えようと思い立つ。これが武蔵と小次郎の運命の対決へと繋がっていく。
縫殿之助:榎本章
内海孫兵衛:久米明
新免家の元家臣の老武士で、武蔵の父無二斎の僚友だった人物。新免家の滅亡後は細川家に仕官している。小次郎との決闘に赴く武蔵を激励すべく新免家の元家臣たちを引き連れて武蔵の逗留先を訪れる。
安積八弥太:金内吉男
新免家の元家臣。
香山半太夫:小鹿番
新免家の元家臣。孫兵衛と同じく無二斎の僚友だった人物。
井戸亀右衛門:伊吹聡太朗
新免家の元家臣。
船曳杢右衛門:長沢大
新免家の元家臣。
柳生石舟斎:西村晃
大和の国衆・柳生一門の総帥、宗矩の父、柳生城の城主。柳生新陰流の開祖であり、天下にその名を轟かせる偉大な剣客だが老齢で体調を崩しており、沢庵の紹介で柳生家に奉公しているお通の介護を受けている。しかし剣客としての気迫、技術は衰えていない。立ち合いを求めて柳生城に押しかけてきた武蔵を気迫のみで圧倒し引き下がらせた。
柳生宗矩:竹脇無我
石舟斎の五男だが嫡男となり、柳生家の家督を継ぐ。兵法指南役として江戸幕府に出仕している。剣客としてはもちろん政治家・官僚としても優れた資質の持ち主。柳生の剣の理念を政治にも活かそうと考えている。武蔵の人生にも大きな影響を及ぼす人物の一人。
柳生兵庫助:宅麻伸
石舟斎の孫で宗矩の甥。剣の腕前はあるいは宗矩以上ともされる天才的資質の持ち主。明朗快活な青年。
庄田喜左衛門:鈴木智
柳生四高弟の一人。
木村助九郎:久富惟晴
柳生四高弟の一人。剣の腕は宗矩に匹敵すると言われるほどの剛の者。
出淵孫兵衛:大塚周夫
柳生四高弟の一人。
村田与三:小林尚臣
柳生四高弟の一人。
弥五郎:篠井英介