三重県道34号七色峡線
三重県道40号熊野矢ノ川線(起点、県道40号から連続)
三重県道738号神川五郷線(熊野市神川町神上)
三重県道156号飛鳥日浦線(熊野市井戸町)
三重県道141号鵜殿熊野線(熊野市井戸町・熊野警察署前交差点)
国道42号(終点)