2019 OK
2019 OKは、2019年7月24日、ブラジルのソニア天文台で発見された。その翌日の1時22分(UTC)(10時22分〈JST〉)に地球に最接近した。水星以外の全ての地球型惑星の軌道を横断している。また、月の距離を基準とした単位LDを用いると0.19LDであり、月よりはるかに近い距離を通った。直前の発見であったため、地球への衝突回避行動をとるにも時間的余裕はなかったが、実際に衝突の危機はなかった。
2019 OKは、アポロ群に属する地球近傍小惑星。地球に最接近した2019年7月25日には、72,400km(45,000マイル)の距離まで近づき、これは天文単位に換算すると約0.0005auであった。