暴れん坊将軍
演:栗塚旭
浪人。公儀御試御用だったが、自身の葛藤から職務を辞し家族とも別れる。その謎めいた風貌や前歴からめ組や江戸の者たちから"首斬り朝右衛門"と怖れられていたが、吉宗と交流する中で心を開いていき、め組の者達とも親しくなる。め組の頭と同様に徳田新之助が吉宗であると知る数少ない人物である。登場初期は身分を隠し、「一色十郎太」と名乗っていたが、あるきっかけで新之助の正体が吉宗とわかり、正体を現す。
一人娘がいるが、公儀御試御用という前歴の外聞の悪さから仲はあまり良くない。
娘が事件に巻き込まれた後は娘と共に駿府へ出ていき、その後現地で結婚した娘を残し、自分一人で江戸へ戻ってくる。
公儀御試御用をやめた後も「首斬り朝右衛門」の噂は残っており、何かにつけて怯えられることが多い。
殺陣(たて)はこの番組最大の見せ場である。殺陣は、メインテーマをアレンジしたBGM「4-43」(『暴れん坊将軍ベストコレクションVol.1 Best of Soundtrack』30曲目に収録)に乗って、概ね次の流れで展開される。二人の御庭番とともに3名で戦うことが基本となっているが、回によっては忠相や山田朝右衛門、ゲスト出演の侍または忍びが殺陣の中に参戦することもある。
黒幕の「曲者じゃ! 出合え! 出合え!」の呼集に家臣たちが駆け付け(黒幕が悪徳商人の場合は「先生方!先生方!」と雇った用心棒を呼ぶ)、吉宗を取り囲む。さらに黒幕が「こ奴、上様の名を騙る不届き者。斬れ! 斬り捨てい!」「斬れ!斬れ!ぶった斬れ!!」「こ奴を屋敷から生かして帰すでない!」「こ奴を討ち取れ!」「○○の屋敷と知って金を盗みに参った。斬り捨てい!」などと叫ぶと、家臣たちは一斉に太刀を抜いて吉宗に向って構える。吉宗は懐手している場合ここで袖から腕を抜き、無言で鞘(さや)から太刀を抜くが、「止むを得ん」「どこまでも腐り切った奴め」と吐き捨てたり、「名も無き女(被害者)よ。弔いの唄をきかせてやる」「俺の命は天下の命〔中略〕渡すわけにはいかんのだ」などと言う場合がある。
そのほか、二人の御庭番が夫婦という設定で貧乏長屋に住み込んで内情を探ったりするほか、賭場の博打打ちや問屋で働く用人、大商の番頭や手代、飴売り商人、女中奉公の娘、さらには大奥に潜入したりと様々な身分になりすまして潜入捜査を行うこともある。一方、諜報活動で失敗した時に切腹しようとしたが吉宗から「人は失敗を重ねてこそ成長できる」「この吉宗が仕事に完全無欠な人間だけを望んでいると思っているのか」「これからも頼むぞ」などと言葉をかけられて思い留まった。
また御庭番にスポットをあてた作品も少なからずある。タイトル中に御庭番が入った作品として「お庭番非情!」「あわれ、女お庭番」「吉宗狙撃! 消えたお庭番」「庭番慕情、禁じられた恋の笛!」「お庭番を愛した女」「女お庭番の涙 怪盗夜がらすの正体は?」「吉宗を愛した女お庭番! 断崖に消えた恋」「危機一髪! お庭番の禁じられた恋」など恋沙汰ものが多い。さらには、「左源太愛に死す!」のように御庭番の殉職も取り上げた作品もある。
演:丹阿弥谷津子→中村玉緒
吉宗の生母、紀州藩主との間に吉宗を授かったが身分が低かったため、吉宗と離れ離れにされた過去を持つ(初登場の『評判記』第4話では、吉宗すら「出産直後に死去した」と聞かされており、流浪の身であった)。性格は温厚で時折吉宗の助けた者を匿ったりする等、陰から吉宗に助力している。城での抑圧された生活を拒み、劇中では途中から出家し江戸郊外の深川清涼庵で隠居している。