近蹄類
岩狸目の祖先を基として、重脚目がまず分化し、次いでテティス獣類(テティテリア)の名で束ねられる長鼻目・海牛目・束柱目が分化したものと考えられている。 ただし、岩狸目の系統発生の位置を巡っての形態学的議論を中心に幾つかの異説がある。 重脚目を岩狸目以前に置く説、岩狸目を基とする単系統性そのものを否定する説などがそれである。 とは言え、分子系統学が導き出す知見は、岩狸目を基とする近蹄類の単系統性を確認しており、論拠を補強している。
それぞれの目の最古の化石種と、発見されている時代・地域は次のとおり。
岩狸目 セッゲウリウス(セゲウリウス) Seggeurius [:mt] :始新世。
重脚目 パラエオアマシア(パレオアマシア) Palaeoamasia :始新世。トルコ。
長鼻目 フォスファテリウム Phosphatherium :暁新世。モロッコ。
学名 Paenungulata は、ラテン語「paene (almost、nearly、ほとんど...近い、近...)」と生物学名「ungulates (蹄を有するもの、有蹄動物、すなわち、有蹄哺乳類)」からなる合成語で、"almost ungulates"、「おおよそ、有蹄動物に近似のもの」「近有蹄動物」との意。米国人古生物学者ジョージ・ゲイロード・シンプソンによって、近蹄上目として1945年に提唱された。シンプソンの近蹄上目には絶滅群として汎歯目、恐角目、異蹄目、火獣目も含まれていた。
マルコム・マッケンナ(Malcolm C. McKenna)とスーザン・ベル(Susan K. Bell)によって1997年に提唱された天獣類(天獣目、Uranotheria)は汎歯目などを含めていないが、現生目に限れば同じ概念を持つタクソンであり、近蹄類と同義とみなされている。