国道24号
1887年(明治20年)11月28日に国道49号「東京より奈良県に達する路線」が追加指定された。この路線は国道2号(現1号)から京都府宇治郡山科村で分岐して奈良市に至るもので、今日の国道24号の原形ではあるが、京都中心部は経由していない。
1920年(大正9年)施行の旧道路法に基づく路線認定では、旧49号が国道15号「東京市より奈良県庁所在地に達する路線」となった。この際、京都市中心部を経由するようにルートが変更されており、京都と奈良を直接結ぶ現在の国道24号のルートとなった。
1929年(昭和4年)、奈良県議会で国道15号の和歌山への延伸が求められ、それを受けて1930年(昭和5年)11月18日、県道奈良和歌山線・八木高田線・高田御所線・御所五条線が国道15号に編入されて京都 - 和歌山間の路線となる。
1952年(昭和27年)12月4日 - 新道路法に基づく路線指定で、旧15号が一級国道24号(京都府京都市 - 和歌山県和歌山市)として指定。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正によって一級・二級の別がなくなり一般国道24号となる。
1972年(昭和47年)2月 - 伏見バイパス開通。