片野城
鎌倉時代の文永年間(1264年-1275年)に小田氏の一族である八田(八代)将監が築城したとされる。一方、南北朝時代に片野彦三郎親吉という者が居城して小田城(つくば市)に滞在する北畠親房に従ったとする史料もある。
戦国時代には小田城を本拠地とする小田氏の支配下にあり、領国の北東に位置する最前線として府中城(石岡市)の大掾氏や水戸城(水戸市)の江戸氏に備えていた。当時の城将として「加太野伊豆」「根小屋十六騎 上曽越後守」の名が江戸時代の史料に見える。
永禄7年(1564年)頃、佐竹氏が上曽氏の守る片野城を落とし、同9年(1566年)、客将の太田資正(元武蔵国岩槻城(さいたま市岩槻区)城主)を片野城に入れた。永禄12年(1569年)、小田氏が片野城および柿岡城(石岡市、城主は太田資正の次男梶原政景)を攻めたが、手這坂の戦いで真壁城(桜川市)の真壁氏幹の援軍を得た資正に敗れた。佐竹氏は小田城を奪って資正に与えたが、資正は小田城を梶原政景に譲って片野城に戻り、天正19年(1591年)、片野城で没した。
太田資正の後を継いだ太田資武は結城秀康に仕えて片野城を去り、文禄4年(1595年)、佐竹氏領国内の配置替えにより、佐竹氏一門の石塚城(東茨城郡城里町)城主石塚義辰が片野9か村3776石に領土を移されて入城した。