ソノブイ
指向性受波器とコンパスを有し、方位検出を可能とするパッシブソノブイ。お互いに直交する2本の音響ビームを形成することによって、1つの音響信号の2つの成分を分析し、2つのLOFAR信号を検出することができる。このため、音響信号処理の観点からは、DIFARソノブイ1本でLOFARソノブイ2本に相当する。
ソノブイは、一般に、投下されるとパラシュート等で減速し、海面に接したところで分解して、フロートと超短波(VHF)通信アンテナを海面上に残して、送受波器部が所定の深度にまで急速に潜っていくことになる。
ソノブイには発光源がついており、上空からでも浮いている位置が分かるようになっているが、昼間には視認性が低いため、発煙筒を一緒に投下する場合もある。また音響信号を送信する無線のチャンネル数にも限りがあるため、一定時間経過すると自沈するようになっている。