AIMS-74
1980年頃よりワルシャワ条約機構に属する東欧諸国の間で、AK-74が広まりつつあったことを受け、AK-74のライセンス生産を検討したが、ソビエト連邦の要求するライセンス生産料が高額であったため、5.45×39mm弾に準じた弾薬と、これを使用する小銃を独自に開発する決定を下し、自国のPM md. 63をベースに改良して開発した(ポーランドのKbk wz. 1988 タンタルも同様の背景があった)。
PA md. 86は、ルーマニア製AK派生型に特有の垂直フォアグリップを装備している以外は、ソ連のAK-74に外観がよく似ており、マズル部分には大型のマズルコンペンセイターが装備されている。
ソ連や東欧諸国製のAK-74と比較してみると、銃身からガスピストンシリンダーに発射ガスを送り込むガスポートの角度がAK-74系で一般的な90度ではなく、AK-47やAKMで一般的な45度であるという点や、AK-47/AKM用マガジンと同様のリブ付金属製マガジンのみが製造され、AK-74系で一般的なプラスチック製マガジンを生産していないなど、AK-47/AKM系の特徴を比較的色濃く残している。
しかし、内部機構ではAK系としては珍しく3点バースト連射機構を追加している。