きよすあしがるバス
2006年(平成18年)10月10日 - オレンジルートとグリーンルートの2系統で運行開始。
2007年(平成19年) 4月9日 - ダイヤ改正と経路変更を実施。 5月10日 - 乗車1万人を達成。
2009年(平成21年)10月1日 - ダイヤ改正と経路変更を実施。春日地区にも運行開始、サクラルートを新設。
2016年(平成28年) 3月25日 - オレンジルートでダイヤ改正。「ゆうあいリハビリクリニック」停留所を新設。 4月1日 - 同日をもって乗継券を廃止するとともに、一日乗車券を導入。 5月1日 - ダイヤ改正と経路変更を実施。サクラルートに「はるひ呼吸器病院」停留所を新設。
2018年(平成30年)10月1日 - 春日地区を中心に循環するブルールートを新設。