水戸黄門外伝 かげろう忍法帖
『水戸黄門』の勧善懲悪路線を引き継いだ作品ではあるが、制作プロデューサーの逸見稔は「『水戸黄門』の陰の部分とお色気をこの物語の中心にしました」と語っており、『水戸黄門』とは異なり、悪人を成敗する立場である主人公側の登場人物達が、悪事の調査中に悪人を始末(暗殺)することもある。ただし作中で始末されるのは基本的に悪事の証拠が存在しない悪人、もしくは悪人に雇われた影の存在である忍びの者等に限られており、悪人を始末するのはあくまで最低限に留められている。
劇中で悪人が所持している証書等に「元禄十年」と記載されていることが何度かあり、劇中の時間設定は元禄10年か、もしくはその前後である可能性がある。なお、第1話の冒頭でお銀が「10年振りに故郷に帰る」と発言しており、この時点でお銀が初登場した『水戸黄門第16部』から約10年の時間経過がある事が窺われる。
1990年にオフィス・ヘンミが制作した『女忍かげろう組』から設定やBGM等を一部流用しているが、『女忍かげろう組』は三代将軍・徳川家光の時代が舞台であり、本作の世界観との繋がりは無い。また、山田風太郎の小説『かげろう忍法帖』とは無関係である。
第1話のオープニングのみ、他の話のオープニングよりロングバージョンとなっている。
CS放送では2005年と2020年に時代劇専門チャンネル、2010年にホームドラマチャンネル、2011年にTBSチャンネルで放送された。また、2012年と2014年にBS-TBSでも放送が行われた。