ステゴウロス
ステゴウロスは非常に小型の曲竜類であり、全長は約1.8 - 2メートルと推定された。ステゴウロスにおいて特徴的な部位は尾である。既知の他の全ての曲竜類と異なり、ステゴウロスの尾は短く、尾椎は26個以下である。特にそのうち後側の12個は大型の7対の皮骨板に被覆され、さらに後側の5個の皮骨板は互いに癒合して連続した平坦な構造を形成する。
ステゴウロスは近縁なアンタークトペルタと様々な形態形質によって区別される。ステゴウロスはアンタークトペルタよりも小型で、神経孔が比較的大型であり、胴仙椎が長く、仙椎の椎体がより高く狭く、歯が7 - 8個ではなく6個の鋸歯を前側縁に伴い、歯帯は垂直方向の溝を欠く。またクンバラサウルスとの間では、尺骨と橈骨が真っ直ぐではなく湾曲していること、また涙骨の方へ伸びる上顎骨の背側突起が狭くかつ後側へ傾斜する点で区別される。
2018年2月、チリのマガジャネス・イ・デ・ラ・アンタルティカ・チレーナ州のUltima Esperanza地域に位置するRío de las Chinas渓谷にて、小型の曲龍類の骨格がテキサスの研究者らのチームによって発見された。この化石はSergio Soto-Acuñaらによって2021年に記載され、タイプ種はStegouros elengassen'’と命名された。属名はギリシア語で「屋根」を意味す stegos と「尾」を意味する oura に由来し、尾を覆う屋根のような構造を反映している。種小名 elengassen はホロタイプが発見された地域のアメリカ先住民アオニケンクの神話に登場する鎧を纏った生物に由来する。
ホロタイプ標本 CPAP-3165 は上部カンパニアン階にあたるDorotea層から産出した。本標本は頭蓋骨と下顎を伴う比較的完全な骨格からなり、後側部には後肢・仙椎・骨盤・尾が関節して保存され、前側部は顔を構成する部位からなる。頭蓋天井や後側の下顎・肩甲骨・右上腕骨・恥骨は失われている。一部の皮骨板も回収されている。標本は成体のものである。