ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク
公国内は十数の地域に分裂していたが、そのうちの一部はあくまでヴェルフ家内部の分領であって正式に帝国領邦とは認められていないものもあった。しかしこれらの非公式な分領も1500年には一斉に帝国領邦としての法的な承認を受ける事が出来た。1792年の時点では、ブラウンシュヴァイク=リューネブルク系の領邦として以下が帝国議会に議席を有していた。
リューネブルク=ツェレ - 1269年に創設、1705年にカレンベルク侯ゲオルク・ルートヴィヒ(イギリス王ジョージ1世)が相続した。
カレンベルク及びゲッティンゲン - 1495年にエーリヒ1世が創設、リューネブルク侯エルンスト2世の弟ゲオルクが1635年にカレンベルクを相続し、ハノーファーを居所に定めた。ゲオルクの息子エルンスト・アウグストは1692年にハノーファー選帝侯となった。
グルーベンハーゲン - 1291年にアルブレヒト1世の息子の1人ハインリヒ1世が創設、1617年にリューネブルク侯クリスティアンが相続した。
ブラウンシュヴァイク=ヴォルフェンビュッテル - 1269年に創設。ブラウンシュヴァイク公国(1815年 - 1918年)の前身。はじめブラウンシュヴァイク侯領と呼ばれていたが、1432年以後公爵がヴォルフェンビュッテルに居所を移した為、呼称が変わった。
ブラウンシュヴァイク=リューネブルク諸公のうち、1705年まで存続していた系統はカレンベルク=ツェレなどを領した家系と、ヴォルフェンビュッテルを領した家系の2つだけだった。
1701年にイギリスで制定された王位継承法は、当時イギリスを含む北ヨーロッパ全域で高まっていた反カトリック感情を背景に、イングランドとスコットランドの王位継承権をプロテスタント信徒のみに限定するものだった。この法令の制定によって、ステュアート家最後の君主であるアンは又従兄弟にあたるゲオルク・ルートヴィヒを相続人に指名し、1714年にイギリス王冠領とブラウンシュヴァイク=リューネブルク公国(ハノーファー選帝侯)の同君連合が成立した。
イギリスとハノーファーの同君連合は1837年まで1世紀以上続いた。ナポレオン戦争に伴う神聖ローマ帝国の解体後、ハノーファー選帝侯領は他の領邦を吸収して、1814年のウィーン会議の決定により広大なハノーファー王国を創設した。1837年にイギリス王ウィリアム4世が死去すると同時に、この同君連合は消滅した。ハノーファー王国はサリカ法によりウィリアムの弟のエルンスト・アウグスト1世(カンバーランド=テヴィオットデール公アーネスト)が相続した一方で、イギリス王位は姪のヴィクトリアが相続したからである。
1866年、エルンスト・アウグスト1世の息子ゲオルク5世の治世に、ハノーファー王国は消滅した。普墺戦争でオーストリア側についたハノーファーは、戦争中にプロイセン王国に征服されたからである。