ロケット・ラクーン
本作では、自分と同じく消滅を免れたネビュラと共に“アベンジャーズ”と共闘するヒーローとして登場し、トニー・スターク/アイアンマンやブルース・バナー/スマート・ハルクと力を合わせ、エンジニアとしての腕もふるう。5年後には、ナターシャ・ロマノフ/ブラック・ウィドウたちと通信でそれぞれの活動を報告し合う戦友同士となっている。
物語の冒頭で他のヒーローたちと“アベンジャーズ・コンパウンド”にいたところに、キャロル・ダンヴァース/キャプテン・マーベルが連れ帰って来たネビュラをいたわり、彼女の言とインフィニティ・ストーンが再使用された反応からサノスの居場所が判明すると、皆と共に今度こそサノスを倒してストーンを奪還しようと決意。消滅を免れたヒーローたちを乗せた“ベネター号”を操縦して惑星“ガーデン”に到着すると、無抵抗のサノスの討伐には成功するも、6つのストーンは破棄されており、失意に暮れる。
デシメーションから5年後、スティーブ・ロジャース/キャプテン・アメリカたちがタイム泥棒作戦の実行を決めると地球を再訪し、ブルースと2人でトンスベルグの“ニュー・アスガルド”に赴くと、怠惰な状態になったソーを説得し、コンパウンドへ連れ出した。
本作ではアース72124におけるロケットがワンシーンのみ登場。ラスベガスのホテルの一室で、ソーたちに混ざって自身は洗面台の上で雑魚寝していたが、ジェーン・フォスターがマリア・ヒルに尋問される傍らで、ソーから「かわいいウサちゃん」と呼ばれる。
ロケットは友人のスター・ロードの要請により新結成されたガーディアンズ・オブ・ザ・ギャラクシーに加わった。その後チームがほぼ解散状態となり、ピーター・クィルがロナンによってネガティブ・ゾーンに連れされると、ロケットはチームを存続させ、グルートがメンバーになると2人は友人となった。ロケットはピーターを救出し、地球をエイリアンの侵略から救うまではリーダーの役割を引き継いだ。激化するウォー・オブ・キングス(英語版)を止めようとする際、ロケットはシャイア(英語版)に接触する部隊を率いた。しかしながら彼らは皇帝ヴァルカン(英語版)の旗艦にテレポートすることができず、スタージャマーズ(英語版)とロケットの旧友のチョド(英語版)により助けられた。彼らはシャイアの正統な女王を連れ帰ることができず、ロケットが去った後に彼女は殺害された。