フリードリッヒ・ザンデル
1925年、ザンデルは"Problems of flight by jet propulsion: interplanetary flights," という論文を発表し、その中で2つの惑星間の宇宙船航行において、2つの惑星の衛星の重力を利用することによって、軌道の最初の時点で加速し、軌道の終わりの時点で減速することが可能であることを主張した。これは、スイングバイとして知られている方法である。
1929年から1930年にかけて、IAMに在籍していた頃、ザンデルは、ブロートーチを改造し、ガソリンと圧縮空気で動く彼にとっての最初のエンジンOR-1を開発した。彼はまたこの頃から、モスクワ航空大学で教鞭を取り始めた。1931年には、モスクワでGIRD(反動推進研究グループ、Group for the Investigation of Reaction Propulsion、Группа изучения реактивного движения (ГИРД))を旗揚げしたメンバーの1人になった。ザンデルは第一旅団で、216の巡航ミサイルに使われたOR-2 (GRID-02)ロケットエンジンの開発にも携わった。またGIRD-10は1933年11月25日に飛行に成功した。ザンデルはロケットの設計も行なったが、同年3月にキスロヴォツクでチフスのため死去し、飛行を見ることはできなかった。