火星15
2022年3月24日、北朝鮮は平壌国際空港から大型ミサイル火星17を発射したことを発表。ミサイルは最高高度6248.5キロまで上昇し、1090キロの距離を4052秒飛行し、公海上の予定水域に正確に着弾としたが、実際には日本の排他的経済水域に達した。 アメリカと韓国当局は、発射された火星17とされるミサイルのデータを分析。同月27日、ミサイルの本体は火星15であり、弾頭重量などを減らして到達高度を向上させたものとする分析結果を発表した。
後日、韓国国防省は火星17が3月16日に打ち上げした直後に爆発。失敗を隠すために3月24日に別途、火星15を打ちあげたとする推測を公表している。
2023年2月18日午後5時21分ごろ、北朝鮮が平壌国際空港から弾道ミサイルを発射し、同6時27分ごろに北海道の渡島大島の西方約200キロの日本の排他的経済水域(EEZ)内に落下した。ミサイルはロフテッド軌道で発射されたとみられる。翌19日に北朝鮮国営の朝鮮中央通信は、火星15を高角度で発射したと報じた。同通信によると、発射は事前の計画なしに、党中央軍事委員長を務める金正恩朝鮮労働党総書記の命令書によって行われた。