JR東日本E26系客車
A寝台車で、1両 (1) が富士重工業で製作された。編成の2号車に組成される。
車端部に「カシオペアデラックス」1区画、メゾネットタイプの個室「カシオペアスイート」を中央部に3区画設け、定員は8名である。客用扉の隣接位置に共用トイレと公衆電話を設ける。
ブレーキは電気指令式を常用として装備し、複数の牽引機関車に対応するためのブレーキ指令読替装置をもつ。従来のCL方式(応荷重式自動空気ブレーキ)も併設し、予備電源車カヤ27形を連結する際に使用する。
台車は軸梁式の軽量ボルスタレス台車TR250形・TR251形で、枕ばねは空気ばねを用い、ヨーダンパを装備する。基礎ブレーキ装置は踏面ブレーキとディスクブレーキを併用する。滑走検知機能を併設し、車輪のフラット発生を抑え乗り心地の確保を図る。
車両間の連結器は中間車が電車と同様の密着連結器で、編成端部のみ密着自動連結器を装備、衝撃緩和のためゴム式のダブルアクション形緩衝器を併設する。
2人用個室「カシオペアツイン」を備えるA寝台車で、編成の 4 - 11 号車に組成される。
車両中央部の階上に4室、階下に4室の個室を配し、両端部に平屋型個室を各々1室配する。出入台側の平屋型1室は壁面収納式の予備ベッドを設け、3名での使用ができる。各車は付帯する車内設備に差異があり、番号で区別される。 0番台
1両 (1) が東急車輛製造で製作された。8号車に組成され、定員は20名(最大21名)である。 車両端部にリネン類などを収納する業務用室を設ける。 また、2016年6月以降の運行に際しては、新在共用区間試験運転用の測定機器取り付け工事を実施されている。 100番台
1両 (101) が新潟鐵工所で製作された。4号車に組成され、定員は20名である。 車椅子対応個室「カシオペアコンパート」を車端部の平屋部に配する。これは車椅子利用者のために室内空間を確保し、個室扉や洗面所などを大型化した個室で、寝台は通常の平屋型個室からソファーベッドを省いた配置の2段式である。