M551シェリダン
ミサイルの運用能力を生産時から搭載していないもの。生産番号140-223号車、740-885号車がこの仕様で生産された。
25mm連装機関砲塔を搭載した対空戦車型。発射速度は1門あたり毎分520-570発、砲弾1,500発を搭載するとされた。この他、20mmバルカン砲M61と砲弾11,000発、M20照準測距レーダーを搭載する別タイプも構想された。計画のみ。
基本型。生産番号140号車からは浮航スクリーンの形状変更、および砲塔後部雑具箱と白色光/赤外線サーチライトの装備が行われている。
戦闘工兵車型。主砲をXM135障害物破壊用砲に換装し、砲塔後部に6.75トンの吊り上げ能力を持つクレーン、車体前面にドーザーブレードを搭載したもの。計画のみ。
1966年-1967年にかけて車長用防盾の標準装備と操縦士用ハッチの改良、浮航用装備の見直しを行った改修型。