ゾイドタクティクス
ストーリー中盤以降は、『ゾイド VS.I/II』に登場する共和国軍ブルーユニコン隊と帝国軍ロットティガー隊のメンバーが登場する。また、ネオゼネバス系組織テラガイストのメンバーは序盤から敵側の人物として登場する。
ザン・フェール(声:うえだゆうじ)
ティータ・ブリーズ(声:平松晶子)
アルバーン・ニンバス(声:咲野俊介)
ショーマ・シュバール(声:野島健児)
ライナー・グラナート(声:千葉進歩)
クローディア・ディアマント(声:柚木涼香)
マックス・ルビン(声:藤原啓治)
コウキ・デモン(声:浜田賢二)
バイパー(声:大塚芳忠)
ガルド・クーガル(声:伊藤健太郎)
リバイアス・カノーネ(声:川澄綾子)
レザール・シャル(声:中村大樹)
レイカ・ヘクセ(声:渡辺美佐)
ストーリー序盤よりバンの仲間やライバルとなる人物が登場。分岐点でシナリオがバトルストーリー編に移行すると、オコーネルやクルーガーといった一部の軍人系キャラクターを除くアニメキャラクターの登場は大幅に少なくなる。
バン・フライハイト(声:岸尾だいすけ)
フィーネ・エレシーヌ・リネ(声:大本眞基子)
アーバイン(声:藤原啓治)
ムンベイ(声:渡辺久美子)
トーマ・L・シュバルツ(声:伊藤健太郎)
レイヴン(声:斎賀みつき)
ロッソ(声:中村大樹)
ヴィオーラ(声:深見梨加)
クルーガー(声:園部啓一)
オコーネル(声:鈴木琢磨)
スティンガー(声:土田大)
リーゼ(声:日髙のり子)
ヒルツ(声:櫻井孝宏)
Dr.ディ