南の虹のルーシー
声 - 増岡弘(エンディングロールでは「増山弘」と表記されている)
ポップル一家と同じ移民船で南オーストラリアに渡った商人。アーサーがテントの設営を手伝ったことから縁ができて、一家のために牛車を用意してくれるなど親切を受ける。上陸後しばらくは運送業に従事している。
ルーシーが飼っているディンゴ。親を殺されていたところをベンが見つけ、拾ってきた。子どもの頃より飼われていた為、一家になついている。また非常に頭が良い。物語の後半の重要なキーポイントとなる。
声 - 松島みのり
本作品の主人公で、ポップル家の3女。オーストラリア上陸時7歳。動物が大好きで、見つけ次第なんでも飼おうとする。勉強が大嫌いで、特に算数は苦手。通称:ルーシー。わがままな性格だが、家族思いの優しい少女。
かつて亡くした娘に彼女を重ね合わせるプリンストン夫妻から、養女に乞われた。一旦は断るが、自分が養女になれば一家が農地を入手して幸せになれると考え、承諾しようと決意する。
声 - 井上和彦
移民船の船員。クララと恋仲。一旦イギリスへ帰るが、その後再びオーストラリアに戻り、クララと結婚する。
声 - 谷育子
ルーシーの母。しっかり者。アーサーにも毅然としている。動物はあまり好きではなく、家族の中で唯一最後までリトルを飼うことに反対した。
ポップル家の隣人で、測量士。病気がちで、一旦はデイトンの治療で仕事に復帰するも、その後亡くなってしまう。