江戸を斬る 梓右近隠密帳
保科正之:竹脇無我(第1話 - 第2話、第10話、第26話)
松平伊豆守信綱:神山繁(第1話 - 第2話、第6話、第16話、第20話、第25話 - 第26話)
徳川家光:長谷川哲夫(第1話 - 第2話、第6話、第10話、第16話、第18話 - 第20話、第25話 - 第26話)
徳川頼宣:江原真二郎(第10話、第25話 - 第26話)
土井大炊頭利勝:水島道太郎(第10話、第16話、第25話)、宇佐美淳也(第19話)
石谷十蔵貞清:中村竹弥(第2話、第5話、第7話、第13話、第19話、第23話、第25話 - 第26話)
柳生但馬守宗矩:志村喬(第1話、第9話 - 第10話、第14話 - 第15話、第22話、第24話 - 第25話)
丸橋忠弥:加東大介(第1話 - 第2話、第4話、第15話、第26話)
安藤帯刀:島田正吾(第25話 - 第26話)