ふしぎトーボくん
トーボたちが林間学校に行ったときに森にいたカラス。自分にいたずらした岩城に復讐するために糞をひっかけようとしていたが、トーボに阻止されて別の騒動に発展した。
本作の主人公の少年。短髪に横長の丸顔で、耳と目がややつり上がっている。作品中では小学4年生。
動物たちと会話ができる特殊な能力を持っている。母親は彼を出産時に亡くなっており、母親の飼い犬(シロ)が彼の面倒を見ていた。このことが特殊能力の原因になった、とトーボ自身は語っている。
人見知りの激しい性格で、父親以外の人間とはほとんど会話ができなかったが、自宅周辺にいる犬や自宅のネズミなどの動物たちの協力を得ながら、徐々に同世代の子供たちとコミュニケーションが取れるようになっていく。学校に行ってからは、勉強にはなかなかついていけないものの、クラスの生徒との日常会話は普通にできるようになっていった。
人間以外の生物との会話能力は広範囲に及び、作品中では、犬、猫、ネズミなどの哺乳類、インコ、スズメ、ニワトリ、カラスなどの鳥類、ハエ、トンボなどの昆虫類、マンジュシャゲなどの植物、宇宙人と宇宙人のペットと会話をしている。地球やその他の天体との交信も可能である。また、UFOが見える能力や予知能力もあり、地震予知ができ、ジャンケンに負けない特技を持つ。物語の終盤では、人間、動物に限らず相手のウソを見抜く能力もあることが明らかになる。
トーボと諏訪ユリ子が初めて出会った時に、ユリ子の要求でトーボから話しかけられた。人間に話しかけられたことにびっくりして、どこかへ飛んで行ってしまった。
たまにUFOに乗って地球を訪れている宇宙人。唐辛子のような形の頭で目が顔の前と後ろに二つずつある。背はトーボより高いが、足は短い。
普通の人間には見えず、トーボや犬たちにはUFOは見えるが、宇宙人はトーボにしか見えない(UFO内でよく見える光線を放てば犬でも見えるようになる)。トーボのことは以前から知っている様子で、トーボのことを「トーボさん」または「トーボちゃん」と呼ぶ。
母星の科学は非常に発達しており、時間を操作でき、光速以上の速度を出せるUFOを持っている。
第一話に登場した。このハエのセリフが、作品中での最初の人間以外の動物の言葉である。電車の中に迷い込み、冷房で震えていたところをトーボに助けられた。
岩城の飼い犬。岩城が両親に黙って金を持ち出し、勝手にペットショップで購入したため、岩城の両親からは無視されていた。岩城からは大変可愛がられていたが、予防接種を受けていなかったため病気にかかり、トーボに看取られて亡くなる。