ウデムシ
Paracharon caecus
Paracharonopsis cambayensis
背甲前部は縦に長く、触肢は垂直に折りたたまれる。歩脚跗節は爪間盤を有する。触肢跗節は棘があり、爪と融合しない。
ウデムシとして原始的な特徴をもつとされる基盤的な科。現存種はギニアビサウ固有種 Paracharon caecus とコロンビア固有種 Jorottui ipuanai のみ知られる。
Paracharon Hansen, 1921(1種)- ギニアビサウ Paracharon caecus Hansen, 1921
Jorottui Moreno-González, Gutierrez-Estrada and Prendini, 2023(1種)- コロンビア Jorottui ipuanai Moreno-González, Gutierrez-Estrada and Prendini, 2023
†Paracharonopsis Engel & Grimaldi, 2014(1種、始新世)- インド
抱卵中のウデムシの1種
幼生を背負う Paraphrynus sp.
繁殖行動としては、触肢で求愛や婚姻ダンスを行うことが知られている。多くのクモガタ類と同様、真の交尾は行わない。雄は縦長い精莢(spermatophore)を排出し、雌は生殖肢でそれを受け取り、生殖孔に付けて交接を完成させる。種によって10-90個の卵を産み、卵塊として雌の後体腹面に張り付いて保護する。孵化直後の幼生は雌の後体背面に登り、単独活動できるまではそこで過ごす。幼生は特に触肢は赤くて成体より派手な体色をもち、成長に連れて徐々に地味な色に変化するものが多い。また、脱皮直後の体色は鮮やかな種類も多い。
一般のクモガタ類とは異なり、成体期は生活環の大部分を占め、雌雄共に性成熟を迎えても脱皮を続けて成長する。多くの種類の寿命は不明であるが、飼育下では10年以上におよぶものがある。自切などの経由で失った付属肢は、次の脱皮で再生する。