フィリップ・ハーバート (第4代ペンブルック伯爵)
1604年にオックスフォード伯爵エドワード・ド・ヴィアーの娘スーザンと結婚、4男1女を儲けた。
アン・ソフィア(? - 1695年) - 初代カーナーヴォン伯爵ロバート・ドーマー(英語版)と結婚
チャールズ(1619年頃 - 1635年) - 初代バッキンガム公ジョージ・ヴィリアーズの娘メアリーと結婚、子供なし
フィリップ(英語版)(1621年頃 - 1669年) - 第5代ペンブルック伯
ジェームズ(英語版)(1623年頃 - 1677年) - 庶民院議員
ヘンリー - 夭折
スーザンが亡くなると1630年にカンバーランド伯爵ジョージ・クリフォード(英語版)の娘でドーセット伯爵リチャード・サックヴィル(英語版)の未亡人でもあったアン(英語版)と再婚した。この夫婦生活はペンブルック伯が先妻の息子とアンの連れ子イザベラを結婚させようとしたため破局、1637年頃からアンは別居生活を送った。ペンブルック伯とアンの間に子は無かった。