万関瀬戸
1900年に旧大日本帝国海軍によって、浅茅湾内の竹敷港にあった竹敷要港部から佐世保鎮守府までの所要時間を短縮するための航路として開削された。当時は幅約25メートル、深さ約3メートルであった。1905年に起きた日露戦争の日本海海戦では水雷艇部隊がここを通って出撃した。
1955年に万関橋が架け替えられた。この2代目の万関橋は鉄製のアーチ橋(鋼2ヒンジアーチ)で、バスの通行が可能になった。
1974年7月に開発保全航路に指定され、1975年3月には幅40メートル、深さ4.5メートルに拡張された。
1990年代に航路の再拡張が計画されたが、実現していない。1996年に架け替えられた三代目の万関橋はこの計画に沿って設計されたため、下島側の取付部が内陸に入り込んでいる。また、同様の理由で下島側の道路脇に設けられた公園も運河に面していない。