CM-21
台湾島内の社会インフラの整備が進み、同時にアメリカからの供与兵器やCM-21を含む旧式化した装甲車両を代替するべく、CM-32『雲豹』装輪装甲車が工業技術研究院と軍備局の陸軍工廠で開発・生産された。
中華民国陸軍は台湾への移転後、アメリカ合衆国より多数の装備を供与されていた。装甲車両では主にM48やM60といったパットン戦車や、M113にAIFVといった装甲兵員輸送車が供与されていたが、アメリカが中華人民共和国と国交を結び、兵器の供与が低調になり始めると、これまで供与に依存していた兵器の国産化が開始された。
戦車はM60の車体にM48の砲塔と国産の射撃管制システムを搭載したCM-11を開発し、独自開発の機会を得ると、中華民国戦車発展研究中心はM113とAIFVをベースとした国産装甲兵員輸送車の開発を開始。1970年代に本車を開発した。