三匹の侍
柴左近:丹波哲郎 (第1シリーズ) ※他に第2シリーズ第12話に同役でゲスト出演
桔梗鋭之介:平幹二朗 (第1シリーズ~第6シリーズ)
桜京十郎:長門勇 (第1シリーズ~第6シリーズ)
橘一之進:加藤剛 (第2シリーズ~第6シリーズ)
1966年10月6日 - 1967年3月30日(全26話)
桔梗鋭之介 ・・・ 平幹二朗
橘一之進 ・・・ 加藤剛
桜京十郎 ・・・ 長門勇
新 三匹の侍:1970年7月6日~9月28日 (全13話)