J/TPS-101
これに応じて開発されたのが本機であり、最新の技術を導入して性能の向上を図るとともに、運用目的を警戒監視機能に限定することで人員・システムともにコンパクト化し、機動展開性も向上させた。空中線部もトラックに搭載されており、やや縦長の八角形のパラボラアンテナを持つ。また空中線装置のほか、送受信装置、通信装置、指揮管制装置などから構成されている。
本機を装備する部隊としては、まず1981年3月に春日基地で第3移動警戒隊が新設、続いて1982年10月には那覇基地で第4移動警戒隊が新設された。これらを含めて、1989年3月までに10個隊が新設され、J/TPS-100装備の2個隊とあわせて、当面の目標としていた12個移動警戒隊が整備された。またこれに加えて、教育訓練用として、硫黄島基地隊と第5術科学校第1分校にも1基ずつ配備されたが、これらは任務所要から、監視管制コンソールが移動警戒隊のものよりも増加された。