パンブデルリオン
同様に「gilled lobopodians」(鰓のある葉足動物)と呼ばれるケリグマケラと共に、パンブデルリオンはオパビニア類(オパビニアなど)とラディオドンタ類(アノマロカリスなど)に近縁で、節足動物の初期系統(ステムグループ)に位置する基盤的な節足動物(恐蟹類)だと考えられる。節足動物は葉足動物から進化したことを示唆し、両者の特徴を掛け合わせた重要な中間型生物(ミッシングリンク)の一つである。パンブデルリオンのこの類縁関係は、葉足動物に似た葉足と環形の筋、葉足動物の祖先形質を多く受け継いだ有爪動物に類する筋肉系、オパビニアとラディオドンタ類に似た強大な前部付属肢と複数対の鰭、節足動物の二叉型付属肢の起源を示唆する鰭と葉足の組み合わせ、および早期の節足動物に似た消化腺など多くの証拠と系統解析から広い支持を受けられる。
ケリグマケラ
オパビニア類のオパビニア(上)とユタウロラ(下)
様々なラディオドンタ類
ケリグマケラとこれらの古生物を環神経動物(Cycloneuralia、エラヒキムシ・センチュウなど汎節足動物以外の脱皮動物を含む群)とする少数派の異説もあったが、前述の証拠と系統解析に支持されず、2010年代以降では徐々に衰退するようになった。
パンブデルリオン(パンブデルリオン属 Pambdelurion)はグリーンランドのシリウス・パセットで見つかった模式種(タイプ種)である Pambdelurion whittingtoni のみ記載される。ただし、中国雲南省の Maotianshan Shales(澄江動物群)で見つかった巨大な歯(三角形の歯は最大4.7cm)のみによって知られ、最初は Chen et al. 1994 に2m位のラディオドンタ類由来と解釈され、Hou et al. 2006 に1m位の鰓曳動物(エラヒキムシ)として命名されたオムニデンス(Omnidens)については、Vinther et al. 2016 の再検討で構造がパンブデルリオンの歯に共通することが判明した。そこでオムニデンスは鰓曳動物ではなく、むしろパンブデルリオンに似た(もしくは同属の)gilled lobopodian ではないかという説が挙げられる。もしこの見解は正確であれば、パンブデルリオンの比率に基づいて換算するとオムニデンスは全長1.5mの巨大な gilled lobopodian でなり、知られるカンブリア紀最大の動物となる。 同じ地域の Hongjingshao Formation(Xiaoshiba Lagerstätte)からにも、似たような口器の化石が多く発見されている。