重力勾配
フルテンソル重力勾配計。固定翼航空機や船舶で用いられる。3D FTGには、3個の重力勾配計測器(GGI)が搭載され、その各々には回転円盤上の対向位置に回転方向の加速度を検出する加速度計のペアが取り付けられている。
フルテンソル重力勾配計は、重力勾配テンソル(図1)の要素である3方向全ての重力ベクトルの変化率を測定するものである。