ガレオン船
スペインのガレオン船は、3本マストを搭載し、船体は500〜600トンほどだった。この船は性能よりも派手さを意識していたので、船の性能は悪くスピードもあまり出なかった。そのため、ガレオン船は、よりスピードの出るスループ船を使用していた海賊の襲撃に弱かった。スペインのガレオン船の船名には「ヌエストラ・セニョーラ」(我等が聖母マリアと訳される)という言葉が含まれることが多かった。 西欧各国でこぞって軍艦・大型商船として運用され、スペインはこれを大型化して新大陸の植民地の富を本国に護送するために使った。フランシス・ドレークが世界一周に使用したゴールデン・ハインド号(305トン)などは有名なガレオン船である。
遠洋航海が各国の重要な産業となったことで、海上交通の密度や重要性はより高まり、競争が武力衝突に発展することも多くなった。 無敵艦隊の旗艦であったサン・マルティン号は乗員600名、50門ほどの大砲を備え、1000トン台であったとされる。 後に、無敵艦隊を破ったイギリス海軍により、ガレオンで単縦陣を組んだ艦隊による一斉砲撃戦術が確立された。この単従陣での砲撃をより効果的にするために、さらに甲板を多層化し大砲を装備するなどして、抜きん出た戦闘力を持つ戦闘専用艦として発展したのが戦列艦である。