サロトロセルクス
2011 で再記載され、Whittington 1981 の復元における幾つかの特徴は、次の通りに更新がなされていた:
8節に分かれた1対の頭部付属肢 → 内肢が4節に分れた2対の頭部付属肢の見間違い
胴部のものに同型の2対目の頭部付属肢 → 頭部に覆われる第1胴節の付属肢の見間違い
胴部付属肢は付け根が横に幅広い櫛状構造 → 胴節の下に折りたたんだ鰭状の外肢とその刺毛の見間違い
胴部は9節 → 胴部は10-11節(第1胴節は頭部に覆われ、尾節直前の「短縮した節」は最終胴節であり、「9節」はそれ以外の目立った第2-10胴節の見間違い)
その他にも、眼柄の直後に1枚のハイポストーマがある・頭部付属肢は短い外肢がある・胴節数は成長段階によって異なるなど、今まで記載されなかった特徴を幾つか判明し、その生態に対して新しい解釈も与えられた(上述参照)。これによると、サロトロセルクスは Whittington 1981 の復元より節足動物として典型的であり(頭部に含まれる体節数は少なくとも4節で一般的な節足動物に近い、胴部付属肢は節足動物において一般的な外肢をもつ)、類縁関係ははっきりしないが、少なくとも2000年代の文献記載に考えられるほど原始的な種類ではない。
サロトロセルクス(サロトロセルクス属 Sarotrocercus)は模式種(タイプ種)である Sarotrocercus oblitus のみ含め、所属する綱・目・科などの上位分類群は未定。