高天神城の戦い
元亀4年/天正元年(1573年)4月12日、武田信玄は「西上作戦」から三州街道を甲府へ帰陣する途中、信濃伊那郡駒場で死去した。信玄の死は一旦は秘匿され、子息の武田勝頼が武田氏当主を継いだ。武田氏が新体制を整える間に、織田信長は反撃に移行した。同年7月18日に降伏した室町幕府将軍の足利義昭を京から放逐すると、朝廷へ改元を働きかけ「天正元年」とした。
天正元年(1573年)8月、織田軍は越前の朝倉義景と近江の浅井長政(信長の義弟)を相次いで滅ぼした。
織田氏と同盟関係にある徳川家康も信玄の死を機に反撃に転じ、長篠城の奪回や、武田方の作手亀山城主奥平貞能を寝返らせるなど三河における失地回復を進めていた。
天正元年(1573年)、高天神城攻略の足掛かりとして、武田勝頼は馬場信房を遠江に派遣し、諏訪原城の築城を始めた。これに対して、当時、兵力に劣る徳川氏は黙認するしかなかった。
天正2年(1574年)5月、武田氏は2万5000人を動員し小山城を経由して、遠州東部における徳川方の拠点である高天神城を攻撃した。城方は徳川軍の小笠原長忠以下1,000であった。
小笠原長忠は武田軍襲来と同時に徳川家に救援を求めた。しかし、信州から南下する可能性がある武田の別働軍に備えねばならなかった上に、そもそも徳川家の総兵力は1万程度に過ぎなかった。徳川家康は織田信長に救援を要請する。
信長は5月5日から京の賀茂祭に出席していたが、領国に課税のことを命じると、5月16日に京都を出立し。5月28日に本拠地の岐阜に帰還した。
この間に高天神城は、武田軍による攻撃で西の丸を失陥し、兵糧が不足して落城の危機に陥っていた。
天正2年(1574年)6月14日、信長の援軍が岐阜を出陣し、17日に三河の吉田城に到着した。
天正2年(1574年)6月18日、城内で高天神城を本拠とする国衆の小笠原氏助(信興)が武田勝頼に内通して反乱を起こし、小笠原長忠は持ちこたえられずに降伏した。
こうして、高天神城は武田軍に占領された、とされる。