ダーク・マテリアルズ/黄金の羅針盤
ライラ・ベラクア(英語版) 演 - ダフネ・キーン、日本語吹替 - 佐藤里緒 / 千本木彩花 オックスフォードのジョーダン学寮で育てられた少女。ダイモンはパンタライモン。
マリサ・コールター夫人(英語版) 演 - ルース・ウィルソン、日本語吹替 - よのひかり / 田中敦子 ライラが預けられる探検家、聖ソフィア学寮の一員、実はライラの母。ダイモンは猿。
マ・コスタ 演 - アン=マリー・ダフ、日本語吹替 - 日野由利加 / ライラの乳母だったジプシャンの女性。 (S1)
学寮⻑ 演 - クラーク・ピータース、日本語吹替 - 五王四郎 / ライラが預けられたジョーダン学寮長。 (S1)
ファーダー・コーラム 演 - ジェームズ・コスモ、日本語吹替 - 秋元羊介 / 木村雅史 ジプシャンの老人、セラフィナ・ペカラの元恋人。 (S1)
ボーリアル卿 演 - アリヨン・バカレ(英語版)、日本語吹替 - 白熊寛嗣 / 広瀬彰勇 教権の重要人物で二つの世界を行き来する。ダイモンは蛇。(S1-S2)
マクフェイル神父 演 - ウィル・キーン(英語版) 日本語吹替 - / 中野泰佑 教権の規律監督法院長、後に枢機卿。
ジョン・ファー 演 - ルシアン・ムサマティ(英語版)、日本語吹替 - 竹田雅則 / 西部のジプシャンの統領。 (S1)
ソロルド 演 - ゲイリー・ルイス アスリエル卿の助手。(S1-S2)
ロジャー 演 - ルウィン・ロイド、日本語吹替 - 野口瑠璃子 / 橘あんり ジョーダン学寮の台所の手伝いの少年、ライラの親友。
ライラの世界では、スコーズビーが魔女たちの依頼で、ジョパリと名乗る探検家グラマンを探し当て、共に気球で世界間の窓を通る。
コールター夫人は娘ライラを探し、ボーリアル卿の導きでウィルの世界のオックスフォードに渡る。ウィルとライラは、短剣を使ってウィルの世界への窓を切り開き、ボーリアル卿から真理計を取り戻してチッタガーゼに戻る。暗黒物質/ダストはメアリーと交信して自らを天使と呼ぶ。
ケーブの指示を受けたメアリー、魔女たち、ボーリアル卿とコールター夫人、スコーズビーとグラマンがウィル、ライラ、短剣を追ってそれぞれチッタガーゼに来る。コールター夫人はスペクターを操る技を覚え、邪魔になったボーリアル卿を殺す。ライラが第二のイヴであるとの予言を知り、ライラを誘拐する。マクフェイル枢機卿は、真理計がライラを教権に対する脅威であると指示したことを知り、ライラを追い教権の軍隊を別世界に送り込む。スコーズビーとグラマンは教権に殺される。ウィルは一人でアスリエル卿のもとに向かう。アスリエル卿は、天使に戦争への助力を呼び掛ける。