土方竜
第1話から登場。56歳。歴戦を繰り広げてきた優秀な指揮官であるが、一時期は人材育成への思いから航宙軍士官候補生学校の校長を務めていた(この時の教え子に古代と島がいる)。また、2198年からの1年間、記憶喪失状態の森雪の保護者となっていた。
藤堂に依頼され、空間防衛総隊司令官として月面方面軍や本土防空隊(地上軍の位置付けが明確でなかった初期の設定では各国地上軍防空隊を指揮下に収めるとされていた)などを指揮し、月軌道以内の地球本土防衛を統括する。友人として病身の沖田を気遣い、役目を自分に委ねるよう持ちかけたり、沖田の主治医である佐渡酒造へヤマト乗艦を依頼した。ヤマトの地球発進後にはキリシマへ乗艦し、敬礼を送る。その際、むらかわみちおの漫画版ではヤマトを目掛けて発射された惑星間弾道弾の軌道を変更しようと試みて同弾に攻撃を加えたが、着弾(予想)時刻を数分遅らせる以上の成果はあげられなかった。敬礼後の本編にも、通信や幻覚、メッセージなどでたびたび登場している。太陽系赤道際での雪との通信時や、彼女宛のメッセージでは「必ず帰るんだぞ」と述べている。
『星巡る方舟』では、沖田とヤマトを信じ抜く姿や、月面から回収した斉藤始に毅然とした態度で接する姿が描かれている。
木村幌 - 『さらば宇宙戦艦ヤマト 愛の戦士たち』『宇宙戦艦ヤマト2』
大塚明夫 - PSゲームシリーズ
森山周一郎 - 『特打ヒーローズ 宇宙戦艦ヤマト 〜タイピング拡散波動砲〜』
石塚運昇 - 『宇宙戦艦ヤマト2199』から『宇宙戦艦ヤマト2202 愛の戦士たち』第19話まで
楠見尚己 - 『宇宙戦艦ヤマト2202 愛の戦士たち』第21話から
山寺宏一 - テレビドラマ『アオイホノオ』
対ガミラス帝国戦役時に宇宙戦士訓練学校で古代進の教官を務めていた人物。
常に冷静な判断力や分析力に加え、自分が正しいと信じたことについては越権行為すら辞さないという、決断力や行動力も併せ持つ。また、地の利を活かして戦うなど戦術にも長けている。
『さらば宇宙戦艦ヤマト 愛の戦士たち』(以下、『さらば』)の時点では「土方」のみで名前は設定されておらず、「竜」という名前は『宇宙戦艦ヤマト2』(以下、『ヤマト2』)からの設定である。