カシオペヤ座
メシエ天体に数えられる散開星団が2つ位置している。また、6つの天体がパトリック・ムーア(英語版)がアマチュア天文家の観測対象に相応しい星団・星雲・銀河を選んだ「コールドウェルカタログ」に選ばれている。また、16世紀から17世紀にかけて地球に光が届いた2つの超新星爆発の残骸がある。
M52:太陽系から約5,400 光年の距離にある散開星団。1774年9月7日、シャルル・メシエが発見した。
M103:太陽系から約6,700 光年の距離にある散開星団。1781年にピエール・メシャンが発見した。メシエが編纂したメシエカタログで最後に収録された。すぐ隣にあるNGC 663 のほうが星が多く見栄えもすることから、M103と間違えられることもある。
NGC 559:太陽系から約9,400 光年の距離にある散開星団。コールドウェルカタログの8番に選ばれている。
NGC 663:太陽系から約9,600 光年の距離にある散開星団。コールドウェルカタログの10番に選ばれている。7 等級と明るい星団で、東西に2つの星の集団が並んでいる姿を馬の蹄に喩えて Horseshoe cluster と呼ばれることもある。
NGC 7635:太陽系から約7,900 光年の距離にあり、M52のすぐ隣に見える散光星雲。コールドウェルカタログの11番に選ばれている。1787年にイギリスの天文学者ウィリアム・ハーシェルによって発見された。そのシャボン玉のような見た目から「バブル星雲(Bubble Nebula)」という通称でも知られる。
固有名の「セギン(Segin)」は、おそらくうしかい座γ星の固有名セギヌス (Seginus) が転訛したものであろうと考えられている。
ζ星:太陽系から約355 光年の距離にある、見かけの明るさ3.66 等、スペクトル型B2IV の準巨星で、4等星。Aa星の固有名「フールー(附路、Fulu)」は、この星が中国の天文学において二十八宿の1つ「奎宿」にある星官「附路」に充てられていたことから認証された。
η星:太陽系から約19.3 光年の距離にある、見かけの明るさ3.44 等、スペクトル型F9V の主系列星で、3等星。3.52 等のA星と7.36 等のB星から成る連星系で、A星の固有名「アキルド(Achird)」は、ε星と同じくスロバキアの天文学者アントニーン・ベチュヴァーシュが1951年に刊行した『スカルナテ・プレソ星図』に付された星表で初めて登場した由来不明の名称だが、2017年にIAUの恒星の命名に関するワーキンググループ (WGSN) によって認証された。
υ星:太陽系から約196 光年の距離にある、見かけの明るさ4.622 等、スペクトル型G8.5IIIbFe-0.5 の化学特異星で、5等星。中心核での水素の核融合を終えて、ヘリウム核燃焼を始めた水平分枝の段階にあると考えられている。また、スペクトル中にバリウムの強い吸収線を示すことからバリウム星に分類されていることから、既に白色矮星に進化した未発見の伴星が存在しており、その星が漸近巨星分枝だった頃に合成されたs過程元素を多く含む物質が主星の表面に降着したものと考えられている。