極星
古典古代には、コカブがポラリスよりも天の北極に近い位置にあった。天の北極近くには、裸眼で見える星はなかったため、ポラリスとコカブの中間点を天の北極としていた。当時はCynosura(ギリシア語で「犬のしっぽ」)として知られていたこぐま座全体は、フェニキア人がナビゲーションのために用いていた。その後、cynosuraという言葉自体が、英語で「方角の指針」という意味を持つようになった。
ポラリスは、天の北極からまだ8°離れていた5世紀のストバイオス(英語版)により、「常に地平線上にあるもの」「常に輝くもの」という意味のaeiphanesと書かれた。10世紀のアングロ・サクソン・イングランドでは、ナビゲーションに用いられていたことから、「船の星」という意味のscip-steorraとして知られていた。プラーナ文献では、「不動の」を意味する「ドルヴァ」という名前で擬人化されていた。
ルネサンス期には、天の北極から何度かずれていることが認識されていたが、stella polarisという用語はこの頃に作られた。1547年には、ゲンマ・フリシウスがこの値を3°8′と決定した。海の星の聖母(stella maris)として聖母マリアを北極星と明示的に見なしてきたことは、Nicolaus Lucensisが1655年に出版したマリアの詩集のタイトルがCynosura seu Mariana Stella Polarisであることからも明らかである。