FSWS計画
『MSV』の続編に当たるメカニックデザイン企画『MS-X』に登場。また『MSV-R』では2号機が登場した。
FSWS計画の第2試案、または頓挫したフルアーマーガンダムの代替案とされる。増加装甲を取り付けるのではなく、重装甲・重武装型のガンダムを新たに開発しているのが特徴で、そのためコア・ブロック・システムは廃され、Aパーツおよび脚部などが新規設計されている。量産化を前提とした原型機でもあるため、複合装甲厚に余裕をもたせており、インテグラルタンクの容量は大幅に向上、フィールド・モーターは大型でより強度が高いものに換装されている(マグネット・コーティングはほどこされているものの、NTパイロットに対応できる追従性は失われている)。また、頭部デュアル・カメラにはプロトタイプガンダムの初期案で用意されていたフェイス・シールドが採用されている。
懸念された運動性の低下はハービック社による新型推進器の搭載でクリアする予定となっていたが、推進器の開発が遅延したことと、アムロ・レイ搭乗機であるガンダム(2号機)が通常装備で重MSに対して戦果を挙げていったことから本機の必要性は疑問視され、宇宙世紀0079年11月末には計画が中止となる。しかし、一年戦争終結から8ヶ月後に開発計画が再開され、半年後に全規模開発機が3機(4機とする記録もある)完成している。また、低下した機動性を補うため、ガンキャリーと連携運用される。
完成した3機のうち1機は大気圏突入テストの際に失われ、残る2機は実験部隊に短期間配備されてテストベッドとして運用されている。その際に実戦参加したともいわれるが、記録は公表されていない。完成機は予定通りの性能を示すものの、制式採用には至っていない。
しかしこの設定はその後に刊行されたムック・書籍などではほぼ継承されなかったため、プラン変更後の機体にも初期プランの「ガンダムの完全量産型」というコンセプトが現在に至るまで記述され続けている(もともとのMSV設定では「ガンダムの完全量産型というべきもの」とされており、コンセプトですらなかった)。ただし、プランの変更後も「ガンダムシリーズの後継機」として設定されており、大河原邦男は「ガンダム系MS」であるとコメントしている。なお、プラン変更後の「状況に適応した武装変更」というコンセプトは同時期に発表されたガンダムF90と共通しており、両機をデザインした大河原は、似通わないように本機のパーツを細分化したという。
『M-MSV』版RX-81は頭部シールドの開閉機能があり、頭部下のシールドを上げることによりメインカメラを覆う。また、文字設定では「ライトアーマー」の他に「フルアーマー」や「突撃型」など数種のアーマーが存在したとされ、これについて大河原は「お楽しみに」とコメントしているが、「モビルスーツコレクション」の連載はここでストップしている。なお実機が完成したかどうかについては言及されていない。
さらに『機動戦士ガンダム戦記』(PS3)(2009年)にカトキハジメによって『M-MSV』版をリファインしたRX-81が登場した。新たに「ジーライン」の名称が設定され、ステージ中~終盤で主人公らが搭乗する。『M-MSV』版との最大の相違点は素体となる「基本フレーム」が追加設定され、この状態でも運用が可能な点である。これに伴い「RX-81 スタンダード」は「スタンダードアーマー」に変更された。また『M-MSV』の文字設定にあった「突撃型」が「アサルトアーマー」として追加設定された。