京都府第3区
その後、2016年に、週刊文春が宮崎の女性問題を報じ、その引責により2月16日に議員を辞職、自民党を離党した。このため、4月24日に北海道5区とともに、京都府下の小選挙区では初めてとなる補欠選挙が行われた。
前回比例復活で議席を得た泉が、同年3月の民進党発足後、初の国政選挙の党公認として立候補(立候補とともに衆議院議員を自動退職)。他におおさか維新の会公認で前回愛媛4区で立候補していた森夏枝など、同選挙区では過去最多の6名による争いとなったが、自民党は不倫騒動の影響から候補者選びが難航し、選挙区の立候補者を擁立出来ないまま、選挙告示日に不戦敗で補欠選挙を終えた。
結果は、泉が社民党などから推薦を受け、共産党が「野党共闘」を目的として候補擁立を取りやめたこともあり、他の候補を引き離して圧勝。小選挙区の議席を自民党から奪還した。
2017年の第48回総選挙でも希望の党に入党した泉が自民党の木村弥生・日本維新の会の森夏枝らを破り当選した(木村・森もそれぞれ比例復活)。
2021年の第49回総選挙でも立憲民主党に移籍して同党の政務調査会長に就任した泉が他候補の比例復活を許さずに当選し、同年11月30日に開かれた臨時党大会で泉は立憲民主党代表選を制して党の新代表に選任された。