グナエウス・セルウィリウス・カエピオ (紀元前169年の執政官)
カエピオが最初に資料に登場するのは、紀元前179年にアエディリス・クルリス(上級按察官)を務めたときである。同僚はアッピウス・クラウディウス・ケントであったが、不吉な前兆のためルディの競技会を繰り返すことを余儀なくされた。紀元前174年、カエピオはプラエトル(法務官)に就任し、ヒスパニア・ウルテリオル属州の総督となった。この年は彼の父が死去した年でもあった。カエピオは翌年も前法務官としてヒスパニア・ウルテリオルに滞在した。
紀元前172年、カエピオはマケドニア王ペルセウスに派遣された使節団の一員となった(他の使節は按察官時代の同僚のケントとティトゥス・アンニウス・ルスクスであった)。使節団はペルセウスの条約違反を非難し、「不平不満の解消」を要求したが、ペルセウスはこれを拒絶した。このためマケドニアとの友好提携の解消を宣言した。ローマに戻った使節団は元老院にペルセウスが戦争の準備をしていることを伝えた。
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