メガケイラ類
Wheeler Shale(アメリカ、ユタ州):Kanoshoia rectifrons、Leanchoilia cf. L. illecebrosa Marjum Formation(アメリカ、ユタ州、約5億200万年前):Alalcomenaeus sp.、Leanchoilia? sp. cf. protogonia
学名「Megacheira」はギリシャ語の「mega」(大きな)と「cheir」(手)の合成語で、本群の大きな手のように発達した大付属肢に因んで名付けられた。総称は学名由来の「megacheiran」の他に「great appendage arthropod」(大付属肢節足動物、大付属肢型節足動物)がよく知られている。ただしこの呼称は広い意味では「広義の大付属肢」をもつ本群以外の化石節足動物(ラディオドンタ類・イソキシス類など)もいくつか含まれるため、そこから区別できるように、本群は「short-great appendage arthropod」とも呼ばれている。中国語では「大附肢類」(大附肢綱)と呼ぶ。
ラディオドンタ類
鋏角類
ハイコウカリス
Budd 2002 では、大付属肢の前大脳性/先節由来説(ほとんどの文献に否定される対応関係)を基に、メガケイラ類はラディオドンタ類に類縁の基盤的な真節足動物と考えられた。一方、Chen et al. 2004 と Cotton & Braddy 2004 をはじめとして、大付属肢と鋏角の類似点(捕獲用の前端の付属肢・柄部と鋏に分化した前後の肢節をもつなど)が注目され、メガケイラ類を基盤的な鋏角類とする系統仮説が提唱された。特にメガケイラ類の中で、ハイコウカリスは爪3本の大付属肢が鋏角に最も似ているとされ、他のメガケイラ類より鋏角類に近く、メガケイラ類全体は鋏角類に至る側系統群と考えられた。
Chen et al. 2004 と Haug et al. 2012 では鋏角類の他に、ラディオドンタ類の前部付属肢と大付属肢の類似点も示されており、ラディオドンタ類はメガケイラ類に、すなわち鋏角類にも近縁と考えられた。