Ζ計画
Ζガンダムの完成後、MSは一年戦争以来の連邦とジオンの技術融合の成果もあり、単機あたりの性能が飛躍的に向上していく。変形、大出力火器、サイコミュの搭載といったそれまでは不可能と考えられていた機能の実現が可能となり、1機のMSに万能的な能力を要求する傾向が助長されていった。また、人的資源の観点からいずれの勢力も少数精鋭体制を採らざるを得ず、実効的な戦力である量産機の開発よりもフラグシップ機の開発が優先される体制が容認されたことがMSの高級・高額化に拍車を掛けた。これらの要因が重なり、この時期MSのスペックは爆発的なインフレーション化を迎えることとなる。
Ζガンダムは変形機構による破格の汎用性と機動力を備えた優秀な機体だったが、宇宙世紀0087年以降、MSは特に出力・火力の面において性能向上が著しく、その性能的な優位性は長くは続かなかった。グリプス戦役末期にはアクシズのキュベレイやティターンズのジ・OといったΖガンダムを凌駕する性能の機体が出現し、エゥーゴはこれらに対抗する新型MSの開発をアナハイムへと打診する。
Ζガンダムの後継機としては、以前よりΖII (MSZ-008) の開発が進められていたが、別部署によって開発された分離・合体機構を有するMSZ-009(後にプロトタイプΖΖガンダムと呼ばれる機体)の設計案に敗れ、廃案となった。MSZ-009は、可変MSとしてのΖガンダムの特性を受け継ぎ、さらに分離・合体という新機構の可能性を検証するために試作された機体である。雛形であるA型は問題なく完成し、次いで出力向上型であるB型が製作されたが、これらの機体はΖガンダムを超えるスペックを達成したものの、エゥーゴが要求する性能水準を満たすことは出来なかった。
宇宙世紀0112年に、小型MS開発によって新たに台頭してきたサナリィへ対抗するために開始された新型MS開発計画「シルエットフォーミュラプロジェクト」(SFP)においても、シルエットガンダム(型式番号:RXF-91)、そして『アナハイム・ガンダムの集大成』であるネオガンダム(型式番号:RX-99/AFX-9000)が開発されている。さらにRX-100と呼ばれる機体も開発されていたが、詳細は不明となっている。
MSA-014 (MSK-009, RX-183) Σガンダム(コードネーム:κガンダム)