砲車
初期の大砲は耐久度の乏しい消耗品であったため戦地で鋳造して製作しており、攻城砲として動かない相手に向けて撃つものだったので砲車は備わっていなかったが、やがて砲車を備えて移動可能とした野戦砲へと発展し15世紀頃には大々的に用いられるようになった。
野戦砲の基本形態は、前方へ突き出した砲身と、後方に長く延びて接地し反動を受け止める砲架、砲車(車輪)は中央付近に左右2輪を備えるのが基本形態だが、砲が長大化すると補助輪として「砲架車」を移動時に装着することもあった。M59 155mmカノン砲はダブルタイヤの4輪に加えて2輪の砲架車がついた。
大砲は軍隊の運用する中でも特に重機材であったため、砲車にはさまざまな工夫がなされてきた。大重量のものでは地面へのめり込みを軽減しようと車輪の幅を広げて接地面積を増したり、外周に無限軌道(キャタピラ)に通じるような可動式の履板を連ねたものなどもあった。
第二次世界大戦以後、砲車はゴムタイヤやサスペンションが採り入れられ、機動性は格段に向上した。一方では柔軟な足回りは反動に弱くなったため、射撃体勢では別に支持脚を接地させるものもある。
艦砲も、当初は砲口から弾火薬を装填する前装式であったため、発砲のつど船内側に引き込む必要があり砲車つきであった。