E-Four
2015年(平成27年)12月 - 4代目プリウスに採用。 これまでは展開車種が大型ミニバンなどに限定されていたが、技術の進歩でプリウスに搭載できるようになり、2019年にはフルモデルチェンジした12代目カローラにも搭載されるなど、展開車種増加の第一歩となった。
2018年(平成30年)2月 - 新型E-Fourを開発。後輪の全体トルクを従来比1.3倍に増加させ、かつ状態に応じて後輪に適切にトルク配分を行う新制御と、エンジン、トランスミッション、ブレーキ、4WDを統合して制御する「AWD Integrated Management(AIM)」の採用を発表。
2020年(令和2年)2月 - ヤリスに採用。 バッテリーの小型化や、サスペンションの工夫で省スペース化。小型車への搭載の実現で採用の幅が広がり、これ以降は様々な車種への搭載が増えた。
2015年(平成27年)1月 - 3代目アルファードハイブリッドに採用。エンジンを2AR-FXEに刷新した。