ステファン (人形アニメ)
ステファン-高所恐怖症で泣き虫のロマンチスト。正義感がつよく、いちど決心したことは信念で譲らない。新しい星での度重なるアクシデントにもめげず地球で待つロボットたちのために石油開拓をめざす。
タラップ-ラクダ科のロボット。ステファンの心の友。いつもおだやかにステファンの頑張る姿をうしろからひっそりとみつめている。高所恐怖症のステファンを自分のカラダにある階段で練習させて克服させることに成功。
保安官(スター・シェリフ)-宇宙の星の住人で非常な気難し屋。フィーゴに星にやってきたロボットを監視させて、自分は地下にある住居でロボットのスクラップを保管している。保安官の家にはどんな生命も元通りにしてしまう「いのちの石」があるという...。
フィーゴ-宇宙の星の住人で異常なクイズマニア。保安官とつるみ、星にやってきたロボットたちを監視しているが、いつもクイズをしたくてロボットたちと仲良くなってしまう。すこし間の抜けたにくめないキャラクター。
店員-ステファンの国で宇宙不動産屋を営むロボット。アタマが営業用の電話になっている。石油不足からなる不況で星がまったく売れず、架空の星取引に手を染める。
ハーモニン-音楽をこよなく愛し、どんな音楽でも演奏してしまうカラダが楽器のロボット。地球以外の星から自由を求め保安官たちの星にやってきた。