キャメル号
但し、智頭南IC - 智頭IC間は引き続き一般道路経由のまま)。 6月16日 - 鳥取線の智頭バス停を鳥取自動車道の智頭福原に移動、それに伴い智頭南IC - 智頭IC間を鳥取自動車道経由に変更(智頭福原を除き出発時刻・到着時刻は変わらず)。
2010年(平成22年)4月16日 - 鳥取自動車道佐用JCT - 大原IC間、河原IC - 鳥取IC間の開通に伴い、同区間を経由する鳥取線を鳥取自動車道経由に変更(出発時刻・到着時刻ともに変更)。同時に、米子線の出発時刻・到着時刻も変更。
2018年(平成30年)6月1日 - 両路線ともに渋谷マークシティに停車開始。同時に、出発時刻・到着時刻も変更。
2019年(令和元年)10月1日 - 消費税引き上げに伴い、運賃を改定。
2020年(令和2年) 4月7日 - 新型コロナウイルス感染拡大の影響により、この日の出発便より同年5月6日(のち同年7月1日まで延長)出発便まで運休。 7月2日 - この日の出発便より(米子線は7月1日の米子発より)運行を再開。 7月20日 - この日の出発便より(米子線は7月19日の米子発より)翌年3月15日まで運休。 未定 - 羽田空港(羽田エアポートガーデン)まで延伸予定(当初は2020年4月21日延伸と伝えられたが、延期された)。
2021年(令和3年)3月16日 - 昨今の社会環境の変化による利用客の減少を理由に路線廃止。2020年7月19日(米子線は同年7月18日の米子発)の出発便が事実上の最終運行となった。