グフ
漫画『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』では、ランバ・ラル機は、ヒート・ロッドを収納する右腕が太く丸い形状になり、バルカン砲を装備している左腕は角ばった形状になるなど、アニメ版以上に左右非対称が強調された腕部に変更されている。武装に関してはヒート・ロッドの先端に展開式のアンカーロックが付けられ、左胸に三門の小型バルカン砲(本編未使用)を装備している以外は基本性能は同じである。その他に形状記憶型(ビーム)サーベルを多用し、ガンタンクを一刀で切り裂くなど接近戦において高い性能を発揮している。「オデッサ編」では、マ・クベのギャンに率いられ集団で登場した。その中の大半が角の付いていないタイプだったが、性能的に差があるのかどうかは不明。なお、実剣タイプのサーベルを装備していた。
画稿の初出は『TV版ストーリーブック2』で、「ザクからグフへの改良過程の試作MS」とのキャプションが添えられていた。その後『講談社のポケットカード8』で「ザク→グフ発展型」の名称で掲載され、解説では頭頂部メイン・カメラや腰部の冷却器より、ガンダムの影響下にあることが指摘されている。『MSV』で「高機動型試作機」とされ、詳細な設定が掲載されるとともに、背面画稿が新たに描かれた。「高機動型試験機」とも呼ばれる。なお、テレビ版『機動戦士Ζガンダム』に登場が予定され、ほかの『MSV』の機体とともにときた洸一によってクリーンアップ画稿(カラー、MSV版と同じ塗装)が描かれたが、劇中には登場しなかった。
公国軍の「第1期陸戦用MS開発計画」において提案され、プロトタイプグフと競作の形で開発が進められた新型陸戦用MS。開発はのちのドムによって一躍名をはせるツィマット社によるもので、ザクII F型の基本設計を流用し、おもに接近戦やゲリラ戦を主眼に置いている。ラジエーターや装甲の強化、および機体の軽量化がなされ、背部と脚部には新開発の推進エンジンを装備し、短距離のジャンプ飛行も可能な設計となっている。
型式番号:Type-βIV
「ヒート剣」、「グフ・サーベル」、「ヒート・ナイフ」とも呼ばれる。シールド裏に装備されている格闘武器。収納時は柄のみの状態だが、柄に充填されている形状記憶処理済みのセラミックス系の微粒子を主成分とする高分子化合物によって瞬時に刀身を形成し、灼熱化した巨大な剣となる。加熱には本体の熱核反応炉の電力を利用し、マニピュレーターを伝わって供給される。刀身の材質は電荷に対する反応も早いため加熱を待つ必要はなく、瞬時に使用可能となる。打突よりは斬撃に向いており、1回の戦闘で十数回使用できるが、基本的には使い捨てである。
テレビ版放送当時および終了直後の資料では「ビーム・サーベル」とするものもあった。
YMS-07Bの量産型(型式番号:MS-07B)。型式番号は『MSV』で設定された。『ガシャポン戦士』のおまけシールの解説では「後期生産型」とも呼ばれる。詳細は「設定解説」を参照。
下記の個人専用機のほかにも、「グフレディ」のイラストを胸部に描いた東南アジア戦線のサイラス・ロック中尉、機体をダーク・ブラウンで塗装し「チャイナレディ」のイラストを描いたマルロ・ガイム中尉など、エースパイロットの愛機として名をはせている。