弾道ミサイル潜水艦
第二次世界大戦中に、世界で初めて実用化された弾道ミサイルであるV2ロケットにおいても、すでに潜水艦への搭載構想が生じており、防水キャニスターに収納しUボートで曳航、大西洋上からアメリカ本土を攻撃する計画を有していた。これはミサイル収容筒を曳航する方式であり、実用化はされなかった。
世界初の弾道ミサイル潜水艦として、ソ連が冷戦期の1959年2月に実戦配備している。これは通常推進のズールー型潜水艦(611型)を改造し、SS-1B Scudの改造型であるR-11FMをセイルに2基搭載した。続いてアメリカで1960年に作戦航海を開始したジョージ・ワシントン級原子力潜水艦は、16基のポラリスA1(射程2,200km)を搭載した。ジョージ・ワシントン級1番艦・ジョージ・ワシントンは、ソ連軍への対抗のため建造が急がれ、スキップジャック級原子力潜水艦を改装して建造している。
弾道ミサイル潜水艦の特徴は、敵国攻撃用の長距離弾道ミサイルを搭載しているプラットフォームとして、潜水艦が有する秘匿性により生存性が高いことにある。この生存性の高さにより、報復核戦力として有用とされ、相互確証破壊(MAD)をはじめ、核抑止の一端を担ってきた。一般的なSSBNには、長距離弾道ミサイルを搭載するに足る十分な艦の大きさと生存性確保のための隠密性が求められる。2020年現在、アメリカ合衆国、ロシア、イギリス、フランス、中華人民共和国、インドの6ヶ国がSSBNを保有しており、また、朝鮮民主主義人民共和国は実験的な通常推進弾道ミサイル潜水艦(SSB)を有している。
コロンビア級