イワダヌキ目
背中に臭腺(背腺)がある。前肢の指は4本。後肢の趾は3本。指趾には扁爪(ひらづめ)がある。足裏には肉球と、多くの汗腺がある。
上顎の門歯は伸び続ける。門歯は牙状で食物の切断ではなく、主にオス同士で争う際に用いられる。食物は大臼歯でつまみとる。体温調節の能力が弱い。反芻は行わないが胃は複雑で3室に分かれ、微生物による消化を行う。腎臓の機能が発達し、尿素や電解質を濃縮した尿を出す。精嚢は下降せず体内にとどまる。
比較的小型の動物で、日本人などにとっては一般に馴染みのない動物であり、外見を言葉にすれば「うさぎ」や「タヌキ」のような姿をしている。「耳を小さくしたウサギのよう」とも。だが、ゾウ目やジュゴン目と類縁関係にあり、足に蹄に似た扁爪(ひらづめ)がある。