悟空の大冒険
悟空 - 右手和子 / 高橋和枝(パイロット版) / 天地総子(第1話NG)
竜子 - 増山江威子
三蔵法師 - 野沢那智 / 早野寿郎(パイロット版)
八戒 - 滝口順平 / 里井茂(パイロット版)
沙悟浄、次回予告ナレーター(第10回以降) - 愛川欽也
ナレーター、ドッカンコ博士、プランクトン一味の首領 ほか - 近石真介
竜海仙人 - 永井一郎
老人 - 八奈見乗児
金角 - 大塚周夫
ベロリベロベロ - 和久井節緒
ムシャムシャ女王 - 向井真理子
ハンター、一ツ目 ほか - 増岡弘
つらら大王、ガツガツ大王、銀角 ほか - 雨森雅司
釈迦、オールド・グット、ガローマ、化物王 ほか - 大宮悌二
銀糸仙人、ニュー・ナイス ほか - 熊倉一雄
悟空の手下 ほか - 愛川欽也
傲来国の王 ほか - 滝口順平
上記以外のキャスト - 小原乃梨子、三輪勝恵、大竹宏、小林清志、田の中勇、小宮山清、塩見竜介、内海賢二、神山卓三
総監督 - 杉井ギサブロー
プロデューサー - 川畑栄一
作画監督 - 山本繁
美術監督 - 藤本四郎
音響監督 - 鈴木芳男
技術監督 - 土屋旭
制作担当 - 富岡厚司
資料 - 三上康雄
編集 - 松浦典良
文芸 - 鈴木良武
音楽 - 宇野誠一郎
録音・効果 - アオイスタジオ
現像 - 東洋現像所
制作協力 - フジテレビ、アートフレッシュ
制作 - 虫プロダクション