フランク・イェリンスキー
カートレースでキャリアを始め、イェリンスキーは1978年にドイツフォーミュラ3選手権に、1979年にヨーロッパのフォーミュラスーパーヴィーではいずれもシリーズ4位を獲得した。1980年にドイツF3選手権のシリーズチャンピオンを獲得し、ヨーロッパ選手権でもシリーズ13位となっている。翌1981年にもドイツF3選手権のタイトルを獲得し、イェリンスキーはこのレースで2年連続で制した。
彼は1982年にF2にステップアップし、12位でシリーズを終えた。1983年は4戦のみF2に参戦し、以降はスポーツカーに集中することになった。1984年に世界スポーツカー選手権に参戦を開始し、ドイツツーリングカー選手権(DTM)は2戦のみだったがエントリーしている。
イェリンスキーは、1986年のスポーツカー世界選手権には ブランモータースポーツから参戦。この年の選手権で優勝した。
1987年はヨースト・レーシングに移籍。彼は1991年まで同チームに在籍し、この年のデイトナ24時間レースで、ハーレイ・ヘイウッド、ジョン・ウィンター (ルイス・クラージェス)、アンリ・ペスカロロ、ボブ・ウォレクと共に参戦。総合優勝を果たしている。同年DTMにフル参戦、AZRのアウディを駆り、チームメイトのフランク・ビエラのタイトル獲得 に貢献し、自身もシリーズ10位となっている。1992年以降は、フルタイムに参戦する事は無くなったが、1995年まで毎年ル・マン24時間レースには参戦していた。