PTR91
かつてアメリカ合衆国内では、H&K G3の民生用モデルの1つであるHK91(英語版)半自動小銃が製造・販売されていた。
しかし1994年、「公共安全および娯楽的銃器使用における保護に関する法律」(Public Safety and Recreational Firearms Use Protection Act)、通称「アサルトウェポン規制法(英語版)」が2004年までの時限立法として成立する。これに照らし合わせると、HK91およびその派生モデルは「アサルトウェポン」に該当し、そのままの状態では米国内における組立ておよび民生銃器市場での取扱が行えなくなった。これに先立ちドイツで製造されたHK91の輸入が1989年に禁止されていたこともあり、K&K社ではHK91の製造中止を決定した。結果として、米国内では民生型G3の需要が非常に高まっていた。HK91とほぼ同一の機能を有するPTR91はこうした需要に応じて開発された。
1997年、ホセ・ルイス・ディアス(Jose Luis Diaz)が、コネチカット州ファーミントンにてJLDエンタープライズ社(JLD Enterprises)を創業した。同社はアサルトウェポン規制法の後に生じた需要に応えるため、ポルトガルのブラソ・デ・プラタ兵器廠(英語版)から機材・設計図面などを購入し、法規制に沿って再設計したPTR91小銃の製造に着手した。この規制適合モデルは、銃口のネジ切り、着剣装置、調整可能な銃床、および高容量の弾倉などが除去されていた。