輪形動物
すべてを輪形動物綱にまとめ、伝統的には生殖器によって三群に分けるが、あまり安定した体系はないようである。以下に旧来の分類体系を示す。
輪虫綱 Rotatoria
ウミヒルガタワムシ綱 Seisonidea:首がある。寄生性。雌雄とも常在。 ウミヒルガタワムシ目 Seisonales ウミヒルガタワムシ科 Seisonidae:Seison
ヒルガタワムシ綱 Bdelloidea(二生殖巣綱 Digononta):体は細長く、節があり、ヒルのように運動。雄は知られていない。 ヒルガタワムシ目 Bdelloida ヒルガタワムシ科 Philodidae:ヒルガタワムシ Rotaria・ヤドカリワムシ Mniobia・Dissotrocha・Philodina・Macrotrochela Habrotrochidae科
単生殖巣綱 Monogononta:卵巣は1。雄は退化的。
輪形動物(りんけいどうぶつ)は、いわゆるワムシ類と総称される動物の分類群である。