砲兵トラクター
史上初の砲兵トラクターは、世界初の自動車でもあるキュニョーの砲車(1770年)である。これは試作とテスト走行はされたものの、実用化されずにプロジェクトは頓挫している。
本格的な実用化自体は自動車が普及し始めた第一次世界大戦ごろからであり、当時の砲兵トラクターは主に重榴弾砲・加農・臼砲などの「重砲」の牽引に使用されており、世界各国の陸軍における主力火砲である野砲・軽榴弾砲などの「軽砲」はまだ輓馬による馬匹牽引に頼る割合が多かった。また、第一次大戦自体が長期にわたって塹壕戦での膠着状態に陥っており、機動戦とは無縁であったため余り活躍はできなかった。