RESCUE〜特別高度救助隊
水野明日香(27) - 笛木優子
救急救命士。勝気な性格であり、聡明で人命を救うことを大事にしており、あおいに対して厳しく指導する。また以前は葛城と付き合っていたが、葛城が自身のミスで田口に怪我を負わせたことを機に別れた。しかし、彼への想いは変わっていない。
前園あおい(22) - 市川由衣
救急隊員。最初は緊張からドジばかり踏んで、頑張っても空回りしてしまう事があったが、正式に救急救命士として配置される事になる。
貴島健 - 江畑浩規
救急救命士・機関員。
本作が始まる前に放送された予告編のタイトルバックのナレーションを主演の中丸が担当しており、その中で流れたBGMの中のリズムも中丸が特技であるヒューマンビートボックスを使って担当している。
のちに主演の中丸がKAT-TUNとしてレギュラー出演している『カートゥンKAT-TUN』(日本テレビ系)の2009年7月15日放送で「スーパーレンジャーのオキテ」と題し、主演の中丸と赤西仁、田口淳之介、ハリセンボンの近藤春菜が様々な訓練を体験した模様が放送された。ロケ場所もドラマのロケ地の一つである横浜市消防訓練センターで行われた。
石橋凌は1996年のテレビ朝日のドラマ『炎の消防隊』にも消防司令補役で出演している。
石黒賢は2004年のフジテレビFIRE BOYS 〜め組の大吾〜にも隊長役で出演しており、2000年にはフジテレビ系列の関西テレビ版の火消し屋小町に神奈川県消防学校の教官役で出演しており消防官役は3度目である。また、同じレスキュー系の映画海猿にも隊長として出演している。さらに2014年には同じTBS系列のDr.DMAT〜瓦礫の下のヒポクラテス〜で東京消防庁ハイパーレスキュー隊長を演じている。