海上自衛隊のソナー
対潜哨戒用の回転翼機や飛行艇に搭載するための吊下式ソナーも開発・運用されている。
HQS-101:PS-1向け。アメリカ海軍のAN/AQS-6を参考にした試作機HQS-101Xのほか、改良型HQS-101B及びCがある。
HQS-102:HSS-2B向け、初の国産ヘリコプター用ソナー。RDT送信方式による探知距離の延伸、FM送受信による残響低減、小型軽量化が図られた。
HQS-103:SH-60J向け。AN/AQS-18の送受波器を使用して音響信号処理部を国産化したものとされる。
HQS-104:SH-60K向け
主として汎用護衛艦(DD)に搭載されるOQS-1~5を基本として、ヘリコプター搭載護衛艦(DDH)ないしイージス艦向けのOQS-101~102が派生して開発された。