茨城県道296号十王停車場線
1959年(昭和34年)10月14日、前身にあたる県道川尻停車場友部線(整理番号一九三)を廃止し新たな路線として茨城県が県道路線認定した。この当時の路線名称は川尻停車場線であった。1995年(平成7年)に、整理番号を296に変更し、2004年(平成16年)、川尻駅が十王駅に駅名を変更と同時に、現在の路線名称である県道十王停車場線に名称変更している。