ヘレン・ミレン
1997年に映画監督のテイラー・ハックフォードと結婚した。現在はロサンゼルス在住。
『GQ』誌の2008年10月号で、ドラッグ吸引やデートレイプ被害について告白した。ミレンは30代半ばまでは少量のコカインを吸っていたが、1983年に逮捕された元ナチス親衛隊のクラウス・バルビーが、逃亡先のボリビアでコカイン取引を行っていたことを知り、きっぱりとやめたという。
『Casualty』、『Without a Trace』、『Criminal Minds』などを手掛ける脚本家・テレビプロデューサーのサイモン・ミレンは甥。