SDM-R
M16A2及びM16A4の銃身長510ミリメートル、178ミリメートルで一回転の銃身から、軽量化のため12本の溝が切られたステンレス鋼製の銃身長510ミリメートル、203ミリメートルで一回転の銃身に代替された。照星は2本のピンの代わりに、4セットのねじで固定された。SDM-RはM16A2と同じフラッシュハイダーを装備している。
アメリカ海兵隊のSAM-Rと酷似していた第3歩兵師団のSDM-Rは精度の高いM16(5.56×45mm NATO弾使用)からアメリカ陸軍射撃部隊(AMU)によって作られ、俗に「AMUライフル」として知られていた。SDM-Rは一つの師団のために作られただけであり、陸軍全体のプログラムではない。ライフルは分隊レベルで600メートルまでその能力を発揮し、Mk12特殊目的ライフルやRECCEライフルの開発に至ったアメリカ特殊作戦軍の要求とも類似している。
アーカンソー陸軍州兵の州兵射撃訓練センターでは、キャンプ・ジョセフ・T・ロビンソンで14日間の分隊選抜射手コースを行っている。兵士は上官の監督下、M16A4で1,500発以上の射撃を行う。
小火器予備役グループタスクフォース(TF SARG)はテキサス州キャンプ・ブリスのSARGアカデミーで、1週間のSDMコースを運営している。インストラクターの多くはプレジデンツ・ハンドレッド・タブ(アメリカ大統領の拳銃及び小銃の試合で上位100位に入賞した者に与えられるタブ)を有している。