甲斐の黒駒
世界史的には馬は後期旧石器時代から食料として利用されている。家畜化された年代については議論があるが、紀元前4500年から紀元前3500年頃にかけてユーラシア地方で家畜化されたと考えられている。以来、騎馬による遊牧は遠隔地の交易を促進し、軍事的な遠征を可能にし、古代オリエント世界においては幾多の帝国を産む要因にもなった。
東アジアにおいては中国で殷朝後期に馬が伝来し、朝鮮半島においても衛氏朝鮮の時代に馬が飼育されている。日本列島には古墳時代の4世紀から5世紀にかけて馬が伝来し、大型古墳を造成した首長層(甲斐国造)に受け入れられたと考えられているが、山梨県(甲斐国)では4世紀後半代の馬歯が出土しており、山梨を含む中部高地には西日本に先行する古い段階で馬が渡来したと見られている。