奈良街道
広義ではいくつかのルートが存在するが、いずれも「龍田」(現在の斑鳩町龍田、龍田神社付近)を経由する。
竜田越奈良街道 - 狭義の「竜田越」。大和川右岸に沿って通る。現在の国道25号に相当する。三郷町の龍田大社付近を通るが、付近にあるとされる「竜田山」を越えるからついた名称とされる。竜田山は龍田大社の西、信貴山の南にあたる山地とされるが現在は竜田山という名称の山は地図には残っていない。河内国・大和国境付近にいくつかのルートがある。
磐船街道・清滝街道 - 守口宿から東進、清滝峠を越え、四條畷市北田原地区で天野川、竜田川沿いを南下し、龍田で竜田越に合流するルート。現在の国道163号と国道168号に相当する。
俊徳街道・十三街道 - 八尾市・平群町の「十三峠」を越えて、竜田川沿いを南下し、龍田で竜田越に合流するルート。
立石街道・おおと街道 - 八尾市・平群町を経由する。平群町で十三街道・清滝街道に合流する。