十津川省三
妻は十津川直子。二人の間に子供は居ないが、欲しいとは思っている。現在は国立近くの庭付きの家(作品によってはマンションだったり世田谷区在住との記述もある)で二人で暮らしている。なお、十津川は直子との結婚が初婚であるが、直子は再婚である。
『イヴが死んだ夜』では婚約者「岩井妙子」がいた。
サラリーマンの兄がいる。兄には7歳の娘(十津川から見ると姪)がいる。
父親は既に死去している。幼少期は父親から厳しく育てられたという。
ペットに雑種のオス犬「のりスケ」とメスのシャム猫「ミーコ」がいる。また、ある事件の関係者から預かったオスのシャム猫も飼っている。