松平定賢
陸奥守山藩主・松平頼貞の六男。母は松本氏。正徳3年(1713年)6月12日生まれとする説もある。初名は頼儀、頼軌。
享保11年(1726年)12月22日、松平定儀の養子となる。定儀には2人の男子がいたが、いずれも早世していた。同年12月28日、8代将軍・徳川吉宗に御目見する。享保12年11月18日、定儀の死去により家督を継いだ。同年12月18日、従五位下・越中守に叙任する。寛保元年(1741年)11月1日、陸奥白河に移封される。寛延2年(1749年)12月18日、従四位下に昇進する。
明和7年(1770年)7月12日に死去し、跡を長男・定邦が継いだ。法号は俊徳院殿無誉鎮岩二譲大居士。