四国横断自動車道
1997年(平成9年)2月5日 : 基本計画の決定。
2013年(平成25年)12月11日 : 計画段階調査に着手。
2015年(平成27年)3月18日 : 市街地(集落)との連絡性を優先するバイパス案、区間延長を極力短くしたバイパス案、現道改良案の3ルート案のうち第一の案が採択される。
2017年(平成29年) 1月27日 : 都市計画決定。 4月 : 黒潮佐賀IC - 黒潮大方IC間が佐賀大方道路として事業着手。
2019年(平成31年)3月 : 黒潮大方IC - 四万十IC間が大方四万十道路として事業着手。
佐賀 - 四万十は高知県幡多郡黒潮町から同県四万十市に至る区間である。前後の区間である窪川佐賀道路、中村宿毛道路同様、高速自動車国道に並行する一般国道自動車専用道路として完成2車線での建設が計画されている。2013年度に計画段階調査に着手し、2015年(平成27年)3月に全線自動車専用道路とする案が採択され、同年8月より事業化に向けて環境影響評価手続が開始された。
2017年(平成29年)1月27日には当区間の都市計画決定が行われ、このうち黒潮町佐賀から同町入野に至る14.0 kmの区間が同年4月に佐賀大方道路として事業着手された。また、残る区間も2019年(平成31年)3月に大方四万十道路として事業化された。
高速道路ナンバリングでは、高知自動車道(高知IC - 須崎東IC、須崎西IC - 四万十町中央IC)・松山自動車道(松山IC - 大洲IC、大洲北只IC - 宇和島北IC)・須崎道路・窪川佐賀道路・中村宿毛道路・津島道路・宇和島道路・大洲道路と併せて「E56」が割り振られている。