尾節
パレオイソプスの復元図
フラジェロパントプスの化石解釈図
ウミグモ類の場合、現生の分類群(皆脚目)は退化的な腹部に尾節は見当たらない。しかし比較的に発達した腹部をもつ化石ウミグモ類パレオイソプス(Palaeoisopus)とフラジェロパントプス(Flagellopantopus)は、それぞれ長い棘状と鞭状の尾節をもっていた。パレオイソプスの尾節は他の鋏角類と異なり、腹側の途中に肛門を備えていた。そのため、これは単なる尾節ではなく、腹部の最終体節と尾節の癒合でできた部分とも考えられる。