草刈正雄
1男2女の父となる。映画『汚れた英雄』でライバル役で共演した勝野洋と飲んでいるとき、勝野に結婚を勧められ、その場で電話でプロポーズし翌日婚姻届を提出した。婚姻届の保証人は勝野だった。勝野とはモデル時代から40年来の親友で「(勝野の)顔かたちがとにかく理想で大好き、話してみると中身も誠実そのものであこがれた」とのこと。また、もう一人の親友として俳優の諏訪太朗を挙げている。1978年には芸能人の所得番付で1位となった。長女(第1子)の紅蘭はパーソナルトレーナーとしてブロスキーに所属、次女(第3子)の草刈麻有はかつてはプロダクション尾木に所属しており、現在はフリーランスで芸能活動を行っている。長男(第2子)は元ズットズレテルズボーカルのドカットカットとして音楽活動をしていたが、2015年2月14日、草刈の個人事務所として使用している東京都渋谷区のマンションの一室から転落する事故により、23歳で死去した。
少年時代に野球部員として活動したこともあり、西鉄ライオンズが故郷・福岡を本拠地にしていた当時は西鉄ファンだった。
自ら「面倒くさがり」と自認しておりオフの日も「出不精でウチでゴロゴロ、ボーーっとしている」とインタビューで発言している。
最大の趣味はテニス で、2016年3月から開始した公式ブログ でもテニス姿のオフショットを掲載することがたびたびある。
ファミリーヒストリー(2023年8月、NHK)- 実父の米国帰国の事実と素姓、親族が70年越しに明らかになった。ギャラクシー賞・2023年8月度の月間賞に選出された。