外宮参道
1899年(明治32年)、山田駅(現:伊勢市駅)前から外宮までの新道が開通した。沿道には旅館が立ち並び、「日本三大旅館街」の1つとされた。しかし1945年(昭和20年)の宇治山田空襲によって多くの旅館が焼失、復興が遅れ、宿泊地としての性格を失った。1955年(昭和30年)3月8日に「三重県道24号山田停車場線」として路線認定を受け、起点を「山田停車場」、終点を「宇治山田市豊川町」として制定された。1972年(昭和47年)3月31日、「三重県道24号伊勢市停車場線」に改称された。このとき、起終点は変更されなかった。
1983年(昭和58年)になると、電線地中化と植樹帯の設置が行われ、「コミュニティ道路神宮参道」の愛称が付けられ、2006年(平成18年)に石畳舗装に変更し、愛称が「外宮参道」となった。2007年(平成19年)3月30日、「三重県道21号伊勢市停車場線」に改称し、起点を「伊勢市停車場」、終点を「伊勢市」に変更した。
2017年(平成29年)2月13日に、伊勢市産業建設委員協議会の場で外宮参道と外宮前広場を一体的に市が所管することで、イベント開催や交通規制などが行いやすくなるとして三重県から伊勢市に移管することが発表された。そして同年3月31日に三重県道21号伊勢市停車場線が廃止され、伊勢市へ移管した。伊勢市道への移行後の名称は「市道外宮参道線」となった。