富山県道58号高岡小杉線
1974年(昭和49年)10月 - 予定路線発表。
1983年(昭和58年)7月11日 - 全線開通。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道高岡小杉線が高岡小杉線として主要地方道に指定される。
1995年(平成7年)9月4日 - 広上交差点 - 五歩一交差点間が4車線化。
かつては『高岡婦中線』の名称で、高岡市と婦中町(現・富山市)を結ぶルートであった(国道472号指定の際に小杉町 - 婦中町間が国道472号に転用された)。