OQS-4
本機の最大の特徴がデジタル化の導入で、OQS-101で一部に留められていたのに対して、大幅に拡大された。後に完全デジタル化されて開発されたOQS-102やOQS-5ほどではなく、過渡期的なものであったが、主要構成部を半導体化することで小型軽量化が図られている。また一部デジタル化の恩恵として、信号処理技術の向上と処理信号量の増加がもたらされ、表示形式は、従来のPPI方式のほかAスコープやBスコープが追加されて、操作性・探知性の向上が図られた。このように信号処理性能が向上し、特にFM送振に対応したことで探知性能は大きく向上しており、日米共同訓練で海自と米海軍が同一の目標を追跡する場合、OQS-3を使用していた時代には常に米海軍が初探知を得ていたのに対し、本機の搭載艦では米海軍に先駆けて初探知を得ることもできるようになった。またあさぎり型の最終艦(61DD)ではOYQ-101 対潜情報処理装置(ASWDS)と連接された。