くらま (護衛艦)
1991年、6月27日から8月28日の間、護衛艦「あさかぜ」、「せとぎり」とともに米国派遣訓練に参加。
1996年7月26日から30日にかけてロシア海軍300周年記念式典参加のため、自衛艦として初めてロシアウラジオストックを訪問した。
1998年7月24日から29日にかけて護衛艦「やまぎり」、補給艦「はまな」とともに再びウラジオストックを訪問、7月26日に実施されたロシア太平洋艦隊観艦式に参加した。また、7月29日、30日にかけてウラジオストック東方の日本海において初の日露共同訓練が実施され、これに参加した。
2000年2月25日から3月31日にかけて「やまぎり」、「あさかぜ」とともに外洋練習航海に参加。
2001年11月9日、テロ対策特別措置法に基づく情報収集任務により、護衛艦「きりさめ」、補給艦「はまな」と共にインド洋に派遣され、2002年2月まで任務に従事し、3月16日に帰国した。
2003年5月16日から8月3日の間、護衛艦「しまかぜ」、「せとぎり」とともに米国派遣訓練に参加。 帰国後、三菱重工長崎造船所において改造工事が施され、短SAM管制用射撃指揮装置はWM-25から国産の81式射撃指揮装置2型-12(FCS-2-12)に、発射機は国産のGMLS-3に換装され、搭載ミサイルはRIM-7Mとなった。 これらはいずれも2002年8月に除籍された護衛艦「たかつき」に装備されていたものを移載している。
なお、同工事は2004年4月に完工。
2004年11月10日から12日にかけて護衛艦「ゆうだち」と共に漢級原子力潜水艦領海侵犯事件(海上警備行動発令)に対処した。
2005年1月14日、スマトラ島沖地震救援のため国際緊急援助隊派遣法に基づく陸・海・空自衛隊による統合部隊が編成され、佐世保から出港。輸送艦「くにさき」と補給艦「ときわ」とともに援助物資の輸送などの救援活動を実施した。
2007年5月16日から8月1日の間、護衛艦「ちょうかい」、「いなづま」とともに米国派遣訓練に参加。
2008年3月26日、護衛隊改編により第2護衛隊群2護衛隊に編入。
2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震による東日本大震災に対し、災害派遣された。
同年10月19日、派米訓練のため横須賀を出航し、10月31日から11月21日までハワイのパールハーバーに滞在して、米海軍の艦艇とともに実任務技量向上のための訓練(KOA KAI)に参加し、12月5日に佐世保に帰投。
2012年6月21日から22日にかけて、護衛艦「きりしま」、「ゆうだち」、アメリカ合衆国海軍空母「ジョージ・ワシントン」(CVN-73)ほか数隻、大韓民国海軍の艦艇数隻と共に朝鮮半島南方海域にて日米韓共同訓練を実施。同年10月14日に行われた自衛隊観艦式では、野田佳彦首相を乗艦させて参加した。