アド・アストラ -スキピオとハンニバル-
ローマの将。優れた戦略眼を持つローマ第一の名将。驍勇無双の猛者としても名を轟かせ、かつてガリア王を一騎討ちで破ってローマ軍人の最高勲章である「スポリア・オピマ」を受けた。すでに初老ではあるが魁偉な体躯を持ち、ガリア人のように髪と髭を伸ばし、自らが屠ったガリア王の兜の複製を頭に頂いている。その軍律は容赦がないほど厳しく、戦慄恐懼をもって部隊を統率し、敵よりも怖い大将として兵卒の端々にまで恐れられている。有能な将ではあるもののその気性の激しさから独断専行を好み、元老院からローマを王政に戻しかねない危険人物として警戒されている。
しかしカンナエの大敗に至って、人材不足から執政官に就任する。新たに部下になったスキピオの助言もあり、続くノラの戦いでは開戦以来初めてカルタゴ軍を破り、意気消沈していたローマ人達を奮い立たせ、「ローマの剣」と讃えられた。スキピオの聡明さと物怖じしない胆力を気に入り、ローマの未来を託すに足る若き逸材として期待をかけ、按察官に推薦するなど様々に目をかけた。
スキピオがカルタゴ・ノヴァを陥落させた後、油断から少部隊のみでの偵察行をハンニバルに襲撃され、命を落とした。
シラクサの老学者。地中海世界に名を轟かす天才数学者で、シラクサの防衛のために様々な兵器を考案した。城塞都市を取り囲んで敷設された防衛兵器の数々はローマ軍の侵入を一歩も許さず、マルケルスをもってしてもまったく手出しができなかった。同時代を代表する大賢人ではあるが、浮力の原理を発見した時の体験から「ヘウレーカ!」(わかった!)と口にして全裸で街を散策することを好むなど奇行も多い。
一方で自らが考案した兵器が多くの人命を奪ったことに良心の呵責を感じており、マケドニアの使者に扮装してシラクサに潜り込んだスキピオに街の攻略方法を伝え、シラクサを陥落させた。スキピオの嘆願によりマルケルスはアルキメデスの助命を認めたものの、邸に略奪に踏み込んだローマ兵によって殺害される。
西ヌミディアの王。元来ローマとは同盟関係にあったが戦役に積極的に介入せず、戦の成り行きを日和見していたが、ジスコーネにソフォニスバを献上されたことにより、カルタゴ側についた。普段は国王らしく豪胆に構えているが、いざ予期せぬ危機に直面すると情動を抑えることができず、我を忘れて泣きじゃくったりするなど子供のような振る舞いをする。豚のように肥満した醜悪な男。
ウティカの戦いでジスコーネと共にアフリカに上陸して程ないスキピオを迎え討つが、敗退。一敗地に塗れて続くバグラデス川の戦いでマシニッサに破れ、逃亡した所を捕まり捕虜となる。東ヌミディアの首都・キルタで市中を引き回されて晒し者となり、後にローマに送られた。
スキピオの同名の父。第一次ポエニ戦争では、終局であるアエガテスの海戦で活躍した。戦争終結後ほどなくサルディーニャ島を巡るカルタゴとの会談に使節団の一員として随行するが、その席で幼少期のハンニバルを目撃してその鬼童ぶりに戦慄し、密かに恐れ続けた。
第二次ポエニ戦争においてはサグントゥム包囲戦によって火蓋が着られた直後に執政官に就任し、兄のグナエウスと共にハンニバルを迎え討つべくマッシリアに布陣するも、アルプス越えという奇策によって裏をかかれ、カルタゴ軍のイタリア侵入を許してしまう。続くティキヌスの戦いで重傷を負って指揮が執れなくなり、トレビアの戦いでは同僚の執政官であるセンプロニウスがハンニバルの挑発に乗せられて大敗を喫した。
トレビアの敗北後はイベリアに派遣され、ヒスパニア戦線を指揮していたグナエウスと共闘する。数々の戦闘でカルタゴ軍と干戈を交えるも、バエティス川の戦いにおいて兄と共に戦死する。