JTRAM
JTRAMが登場する以前、日本国内での超低床車両は、アドトランツ(ボンバルディア・トランスポーテーション)のGTシリーズ(熊本市交通局9700形電車など)やシーメンスのコンビーノ(広島電鉄5000形電車)といった、ドイツ等の外国製の車両が中心となっていた。 これらの経験から、外国設計の車両では日本の環境にそぐわないという問題があり、また狭軌での超低床LRVの開発が求められ、2001年より、超低床エルアールブイ台車技術研究組合により、国土交通省の支援も得て、鍵となる独立車輪台車の技術開発が行われてきた。