ヤクト・ドーガ
小説『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア ベルトーチカ・チルドレン』に登場。作中での表記は「サイコ・ドーガ」。搭乗者はグラーブ・ガス(映画『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』でのギュネイ・ガスに相当する)。
なお、後発の『CCA-MSV』には「サイコ・ドーガ」(型式番号:NZ-222)という同名の別機体が存在する。
小説そのものが映画の初期稿を基に執筆されたパラレル・ワールドに相当し、本機は映画でのヤクト・ドーガに相当する位置付けの機体である。両肩に円筒型のファンネルを左右3基づつ搭載する。
機体の姿は、小説中での言及以外では月刊ニュータイプ1988年6月号に掲載された出渕裕の描き下ろしカラー・イラストのみで、上半身が白色であることなどがうかがえる。その後、トレーディングカードゲーム『ガンダムウォー』にて全身が描き下ろされた。コミカライズ版『ベルトーチカ・チルドレン』では、柳瀬敬之によるアレンジを経た作画設定資料が描かれている。前述の同名の別機体との混同を避けるためか、『ガンダムウォー』など一時期の資料では「サイコ・ギラ・ドーガ」とも記されたが、2020年にROBOT魂で商品化された際には再び「サイコ・ドーガ」の名称で発売されたほか、2022年に「GUNDAM SIDE-F」で抽選販売された際の名称も同じく「サイコ・ドーガ」となっている。
開発はAE社が担当し、ギラ・ドーガをベースにしていることから「サイコ・ギラ・ドーガ」とも呼ばれるが、原型機とは一線を画す性能を誇る。サイコフレームを採用しており、両肩に計6基のファンネルを装備する。背部の3基のバインダーは独立稼働が可能で、加速力や機体の追従性が大幅に向上し、攻撃的な高機動戦闘をおこなえる機体として完成に至る。