ギロロ
ガルル中尉という兄がいる。前述通り彼を呼び捨てで呼んでいるが、幼年期は「兄ちゃん」と呼んでおり、現在でも軍の関係者としてではない時、「兄ちゃん」と呼んでしまうことがある。他に兄はいないようである。父に関してはアニメで少しだけ明かされたが詳細は不明である(ケロン人#ギロロの家族の「ギロロ/ガルルの父」を参照)。アニメにおいてケロロ小隊では幼年期と現在の声が彼だけ異なり女の子のような声だが、ガルルを見る限り、幼年期に声が高いというのは遺伝である模様。
ケロロ・ゼロロ(ドロロ)とは幼馴染で、幼年期は3人で行動(遊び)を共にしていた。ドロロが受けた数々のいじめに関しては「ゼロロをいじめていたのはケロロだけで、自分には罪はない」と思っているが、ドロロによるとケロロが自分をいじめていたときギロロはいつでも見ているだけであったという(それもれっきとしたいじめである)。ただし幼年期にジュースをゼロロにあげたことがあり、優しい面も持っている。
小隊ではケロロと一番付き合いが長く、単行本の人物相関図でも「意外と親友(マブ)」と紹介されている。