深海救難艇
海上自衛隊では早くから潜水艦救難艦の整備に着手し、最初の潜水艦「くろしお」SS-501が米国から貸与された1955年(昭和30年)から5年後の1960年(昭和35年)にはレスキュー・チェンバー方式の初代「ちはや」ASR-401が建造された。1970年(昭和45年)には「ふしみ」ASR-402を配備している。その後の深海救難艇の整備にあたって、まず救難実験艇「ちひろ」を1975年(昭和50年)に建造。各種の実験を行った後、潜水艦救難母艦「ちよだ」AS-405が1985年(昭和60年)に、潜水艦救難艦「ちはや」(二代目)ASR-403が2000年(平成12年)に竣工した。いずれも母艦と同名のDSRV一隻を搭載しており、救難艦を三井造船玉野造船所が、DSRVを川崎重工神戸造船所が建造している。
「ちよだ」は潜水艦救難機能のほか、潜水艦を支援する母艦機能を持ち、補給機能及び潜水艦一隻の乗員に相当する80人分の休養設備を持つ。このため新しく潜水艦救難母艦という艦種が造られ、艦番号がAS-405となった。続く二代目「ちはや」では母艦機能が縮小されたため艦名から「母艦」が無くなり、純粋な潜水艦救難艦となった。このため艦番号は「ふしみ」ASR-402につづくASR-403となっている。なお「ちはや」は阪神・淡路大震災の教訓から医療設備の充実が図られている。