ロバート・ジェンキンソン (第2代リヴァプール伯爵)
1770年6月7日、のちに初代リヴァプール伯爵に叙されるチャールズ・ジェンキンソン(英語版)とその最初の妻アメリアの間の長男として生まれる。父チャールズは当時小ピットの秘書をしており、後に小ピット内閣で商務庁長官を務める。
サリー州のパブリックスクール、チャーターハウス・スクールで学び、オックスフォード大学クライスト・チャーチを卒業した。
ロバートは父から政治家になるよう道を決められていたといい、1790年にウェストモーランド州アップルビー選挙区(英語版)から出馬してトーリー党所属の庶民院議員に当選した。同年、サセックス州ライ選挙区(英語版)に転じる。
1796年に父がリヴァプール伯爵に叙されたことで父の従属爵位ホークスベリー男爵を儀礼称号として使用するようになった。1803年11月には繰上勅書により、いまだ父が存命ながらホークスベリー男爵を継承し、貴族院議員に列する。
1799年から1801年まで第一次小ピット内閣下で造幣局局長(英語版)を務めた。
1801年から1804年にかけてヘンリー・アディントン内閣に外務大臣として入閣し、フランス側とアミアンの和約の交渉にあたった。
1804年から1806年の第二次小ピット内閣では、内務大臣を務めた。1807年から1809年の第3代ポートランド公爵ウィリアム・キャヴェンディッシュ=ベンティンクが首相となると内務大臣に再任し、1807年から1809年まで務めた。
1808年12月に父の死によりリヴァプール伯爵位を継承した。
1809年から1812年のスペンサー・パーシヴァル内閣では陸軍・植民地大臣に就任。