伊号第五潜水艦
1927年(昭和2年)の昭和2年度艦艇補充計画で建造が計画された。1929年10月30日、川崎造船所にて起工、1931年6月19日進水、1932年5月31日から7月7日にかけて、淡路島近海で潜航試験を行った後、7月31日に竣工した。竣工と同時に横須賀鎮守府籍となり、第一艦隊第1潜水戦隊第8潜水隊に編入される。竣工時より飛行機格納筒を装備し水上機の運用が可能だった。
12月1日、第8潜水隊は横須賀鎮守府部隊隷下となる。
1933年6月から7月にかけて、呉海軍工廠にて後部高角砲1門を撤去し、空気式の呉式1号2型射出機を1基装備した。このため、発艦時に艦を停止させることなく水上機の運用が可能になった。また、この時に水中信号装置を試験的にとりつけていたといわれる。
10月30日0930頃、呉港川原石埠頭S19番ブイにて停泊して出港準備中、貨物船第五筑紫丸と接触事故を起こし、右舷艦首外板が損傷する。
11月15日、第8潜水隊は第一艦隊第1潜水戦隊隷下となる。
1935年8月1日から1936年11月30日まで、伊5は横須賀海軍工廠にて改装工事を受ける。この時、空調装置が交換された。
1935年11月15日、第8潜水隊は横須賀鎮守府部隊隷下となる。
1936年12月1日、第8潜水隊は第一艦隊第1潜水戦隊隷下となる。
1937年8月21日、伊5は伊1、伊2、伊3、伊4、伊6、戦艦長門、陸奥、榛名、霧島、軽巡洋艦五十鈴と共に多度津港を出港し、長江河口沿岸で23日まで作戦行動を行う。
1938年6月1日、艦型名が伊一型に改正。