シュヴァーベン大公
1077年、ハインリヒ4世が教皇グレゴリウス7世によって破門される(カノッサの屈辱)と、ラインフェルデン家のシュヴァーベン大公ルドルフは皇帝に反旗を翻し、ローマ王(ドイツ王)を称した(対立王)。1080年にルドルフが死去するとその息子のベルトルト1世とシュタウフェン家で親ハインリヒ4世派のフリードリヒ1世が大公位を争った。
1090年にベルトルト1世が死んでラインフェルデン家が断絶すると、ツェーリンゲン家出身で義弟のベルトルト2世がその所領を受け継いでシュヴァーベン大公を称し、シュタウフェン家と争った。両派の和解が成立するのは1098年のマインツの和で、これによってシュタウフェン家が正統なシュヴァーベン大公となり、ツェーリンゲン家は大公権力の一部と大公位を保持した(ツェーリンゲン大公)。
1127年にシュタウフェン家のコンラート3世がローマ王となってホーエンシュタウフェン朝を創始すると、シュヴァーベン大公位はホーエンシュタウフェン朝のイタリア政策の要として、王朝内で継承された。1268年にホーエンシュタウフェン朝が断絶するとシュヴァーベン大公も消滅した。
シュヴァーベン大公の所領の多くは大空位時代にヴュルテンベルク伯に回収された。なお、ツェーリンゲン大公の所領はキーブルク伯家を通じてハプスブルク家に受け継がれたが、後にスイスに奪われた。
オットー4世(在位:1208年 - 1212年)