チトラドゥルガ・ナーヤカ朝
マダカーリ・ナーヤカ4世の戦死後、後を継いだ息子のカストゥーリ・ランガッパ・ナーヤカ2世(在位:1748年 - 1758年)はこの王朝の最後の偉大な王で、マラーターやマイソール王国の侵攻に耐えながらも、王国の南北にわたる地域を制圧することに成功している。
1758年、カストゥーリ・ランガッパ・ナーヤカ2世は息子なくして死亡し、従兄弟でありバラマッパ・ナーヤカの孫マダカリー・ナーヤカ5世(在位:1758年 - 1779年)が後を継いだ。
しかし、1760年にムスリム軍人のハイダル・アリーがマイソール王となると、チトラドゥルガ・ナーヤカ朝は、さらなるマイソール王国の圧迫を受け続けることとなった。
マダカーリ・ナーヤカ5世は勇敢な戦士として知られ、マイソール王国との数次にわたるチトラドゥルガの攻防戦を耐え抜いたが、1779年3月に首都チトラドゥルガを落とされて、王国は滅亡した。マダカーリ・ナーヤカ5世はチトラドゥルガ陥落ののち、マイソール王国の首都シュリーランガパッタナに連行され、投獄されたのちに殺害された。
その後、ハイダル・アリーはチトラドゥルガ城を増改築し、カルナータカ地方におけるマイソール王国の拠点の一つとした。