竹下正彦
終戦後、1952年(昭和27年)に警察予備隊(陸上自衛隊の前身)に入隊し、陸上自衛隊幹部学校研究部長、陸上幕僚監部第5部副部長、防衛大学校幹事、第9混成団長、第4管区総監、第4師団長、陸上自衛隊幹部学校長(陸将)を歴任した。
竹下は警察予備隊に入隊するにあたって「純粋な兵術分野で応分のご奉公をしたいと志していた」という。陸上自衛隊幹部学校長時代には、幹部学校の教育方針に関して自衛隊内部では「旧軍的手法に、積極的に米軍的手法を摂取しようという考え方」と、反対に「米軍式を否定して旧軍式に戻そう」とする考え方の二つがあり論争となっていたが、竹下は基本的には後者の立場に立ちつつも、『「われわれの愛する旧陸軍は、有史未曾有の大戦争を闘って」敗れはしたものの、「今再び起ち上がらんと」しているのであり、米軍式の戦法戦術から「採るべきものは採って、旧来のものに付加してはどうか」』として折衷案を主張し、最終的に幹部学校の教育方針は旧軍式と米軍式の折衷になったとされる。
宮城事件の顛末を含む1945年8月9日から15日までの動静を『大本営機密日誌』として執筆、文藝春秋社員だった半藤一利に閲覧を許可し、半藤はこれをベースとして『日本のいちばん長い日』で宮城事件を描いた。竹下は半藤の著書を原作として1967年に公開された岡本喜八監督の映画『日本のいちばん長い日』のパンフレットに「阿南陸相と三船」という文章を寄稿し、その中で過去の終戦秘話を描いた映画における青年将校の描写に不満を抱いていたことを記している。
竹下宣彦:兄、陸軍中佐
竹下光彦:弟、陸軍中佐
阿南惟幾:義兄、終戦時の陸軍大臣、陸軍大将
奥田千里:義兄、陸軍大佐
中西良介:義兄、中将(終戦時の第5航空軍参謀長)