ルノー R40
1935年以降、歩兵支援用軽戦車の主力として量産が行われていたR35は、足回りに掛かる重量配分が不均衡で不整地走行能力が低いという欠点を試作段階より抱えており、その欠点を克服するため、ロレーヌ、AMX、そしてルノー自体からも、いくつかの改良提案がなされていた。
ロレーヌ、AMX、ルノーの改良案を元に1938年に試験が行われ、その結果AMX製の走行装置が優れていると判断され、1939年2月に「Char léger Modèle 1935 R modifié 1939(軽戦車-1935年式-R-1939年改)」としてAMXの案が採用された。
新型の足回りは、ルノー D2中戦車のものに非常に似通った形式で、片側12個の小転輪を2つずつ連結、さらにその2組を3本の垂直サスペンションで支えた。多くの資料では、これをD2同様に垂直コイルスプリングによる懸架としているが、この点疑問もある。なお、転輪2つを連結したボギーごとに、計6本のショックアブソーバーが付けられている。
足回り全体はルノー D2同様に装甲スカートで覆われ、履帯はシャールB1のものを小型化したような形状のものが使われた。