ウミユリ綱
ウミシダ類は浅海にも分布し、腕による遊泳や腕の下側の巻枝(cirrus)による匍匐運動を行う。一方、有柄ウミユリは100m以深にのみ生息する。日本ではトリノアシがもっとも浅い水域に見られる。有柄ウミユリは普段は植物の根のような、あるいは盤状の茎末端で基物に付いているが、茎を引きずって腕による移動は可能である。両者とも腕や羽枝を広げ、有機物粒子を捕らえて食べる。他の棘皮動物と同様に再生能力が非常に高く、腕はちぎれても再生する。
2005年には、西インド諸島のグランド・バハマ島の近海で、海底を高速で移動する有柄ウミユリが報告された。有柄ウミユリ類が移動することは古くから知られていたが、その速度はせいぜい0.6m/h程度であった。この種は現地調査にて140m/hを記録したと報告されている。
なお、化石種では根の部分に浮きをもって浮遊するものが知られている。
ウミユリ綱(ウミユリこう、Crinoidea)は棘皮動物門の下位分類群のひとつで、ウミユリ(海百合)やウミシダと呼ばれる海洋性の生物が属する群である。浅海から6,000メートル級の深海まで広く分布する。名称はギリシア語の krinon 'ユリ'+-oid '〜のようなもの' より。