ピエール・ラルマン
ラルマンは、1843年10月25日、フランスのナンシーに程近いポンタ=ムッソンに生まれた。1862年、ナンシーの乳母車製造業者に勤めていたラルマンは、ダンディー・ホース(ドライジーネ)を乗り回している人を見た。ダンディー・ホースは自転車の前身とされる乗り物で、運転者が自身の足で地面を歩くようにして車輪を回す必要があった。ラルマンはダンディー・ホースにロータリー式のクランク機構とペダルで構成したトランスミッションを前輪のハブに装着し、真の「自転車」と呼べる乗り物を発明した。
1863年、パリに移ったラルマンはオリビエ兄弟と接触を持ったと思われる。オリビエ兄弟はラルマンの発明に商機を感じ取り、ピエール・ミショーと提携し、2輪のベロシペードを大量生産した。このベロシペードがラルマンによる1864年の設計に基づくものか、エルネスト・ミショーによる別の設計によるものかについては定かでない。ラルマンがほんの短い間、ミショーに雇われていた可能性はある。
1865年、ラルマンはフランスを離れて米国・コネチカット州アンソニアに移住した。そこで自身の自転車をさらに改良し、公開した。ラルマンはニューヘイブンのジェームズ・キャロルに資金提供者となってもらい、1866年4月にペダル式自転車に関する米国で最初かつ唯一の特許を申請し、同年11月20日に認可された。ラルマンの図面には、ロンドンのデニス・ジョンソン(英語版)が製作した曲線形フレームのダンディー・ホースと形が大変よく似た機械が描かれている。相違点は、第一に、ペダルとクランクが付加されていること、第二に、フレーム上部に細長い鉄板をばねとしてのせ、その上にサドルを取り付けることで乗り心地の改善を図っていることだけであった。
この自転車が米国の製造業者の興味を引きつけることのないまま、ラルマンは1868年、パリに戻った。この時、まさにフランスではミショー型自転車が初のブームを巻き起こし、これが欧州に広まり、米国に渡った。ラルマンも1880年以前のある段階で再び米国に渡ったようである。1880年には、特許権侵害に関する訴訟の場で、自身の特許の権利を売却していたアルバート・ポープ側の証人として法廷に立った。当時、ラルマンはブルックリンに居を置き、ポープのもとで働いていた。ラルマンは1891年にボストンで亡くなった。47歳だった。