羊飼い衛星
パン - エンケの間隙に位置する羊飼い衛星
ダフニス - キーラーの空隙に位置する羊飼い衛星
アトラス - A環外側の羊飼い衛星
プロメテウス - F環内側の羊飼い衛星
パンドラ - F環外側の羊飼い衛星