プロイセン公国
1568年にアルブレヒトが死去すると、15歳の息子アルブレヒト・フリードリヒがプロイセン公位を継承した。1539年にルター派に改宗したブランデンブルク選帝侯ヨアヒム2世ヘクトルはホーエンツォレルン家とプロイセン公国の相互封土公示譲渡(英語版)を目指して、妻の異母弟にあたるポーランド王ジグムント2世アウグストの支持を取り付けて成功を収めた。
1569年7月19日、アルブレヒト・フリードリヒはルブリンでジグムント2世アウグストへの臣従儀礼をとり、プロイセン公国を封土として改めて譲渡されるが、ジグムント2世アウグストは同時にヨアヒム2世ヘクトルとその子孫を継承者として定めた。アルブレヒト・フリードリヒが精神疾患により意志が弱まるにつれ、公国の統治も弱体化し、1577年にはブランデンブルク=アンスバッハ辺境伯ゲオルク・フリードリヒがプロイセン摂政に就任した。
ポーランド王ジグムント3世は1605年にブランデンブルク選帝侯ヨアヒム・フリードリヒとプロイセン摂政協定を締結し、1611年にはワルシャワでブランデンブルク選帝侯ヨーハン・ジギスムントと条約を締結して、ブランデンブルクとプロイセンの相互封土公示譲渡を再確認した。ヨアヒム・フリードリヒもヨーハン・ジギスムントもルター派であったが、2人が摂政として統治したプロイセンでは住民の大半がルター派に属したにもかかわらずカトリック信仰も許容された。この政策により、プロイセンにおけるルター派の聖堂の一部がカトリック用に転用された(一例としては1612年に転用されたエルビングの聖ニコライ聖堂(英語版)がある)。