関節
節足動物では関節は外骨格のつなぎ目であり、それらの間は柔軟な節間膜で繋がる。これは付属肢(関節肢)で特に顕著に見られ、関節を介して肢節という円筒状にユニットに分かれている。その関節は、往々にして1つもしくは1対の関節丘に回転軸を決められ、分解せずに折り曲げるようになっている。また、関節の摩擦を抑えるように、その周辺の外骨格から潤滑物質を分泌することも知られている。