ハンス・アルベルト・アインシュタイン
1927年、ハンス・アルベルト・アインシュタインはフリーダ・クネヒト(Frieda Knecht)と結婚した。父アルベルトは、フリーダに対して否定的だった(アルベルトの父母(ハンス・アルベルトの祖父母)も、ミレヴァに対して否定的だった)。アインシュタインとフリーダの間には、以下の4人の子供がいた。
ベルンハルト・ツェーザー・アインシュタイン(Bernhard Caesar Einstein、1930年7月10日 - 2008年9月30日) - 工学者
クラウス・マーティン・アインシュタイン(Klaus Martin Einstein、1932年 - 1939年) - 6歳でジフテリアのため死亡。
デビッド・アインスタイン(David Einstein、1939年10月 - 11月) - 生後1か月で死去。
イヴリン・アインスタイン(Evelyn Einstein、1941年3月28日 - 2011年4月13日) - 生後すぐにアインシュタイン家に養子に迎えられた。
フリーダは1958年に亡くなり、1959年6月に神経化学者のエリザベス・ロボーツ(英語版)(1904年 - 1995年)と結婚した。
1955年4月に父アルベルトが倒れた際に、ハンス・アルベルトは、父が入院したプリンストン病院に駆けつけ、まだ意識のあった父と面会している。その数日後にアルベルト・アインシュタインは死去した。
アインシュタインは船の操縦が趣味で、同僚や家族を連れてサンフランシスコ湾で頻繁にクルーズをしていた。また、実地見学や研究旅行の際には、何千枚もの写真を撮り、その多くを自分で現像してスライドショーとして発表していた。また、父アルベルトと同様に音楽が好きで、フルートやピアノを演奏していた。