竹内綱
目付役として大坂に宿毛蔵屋敷を建てるなど、主家の財政再建に尽力した。
慶応2年7月(1866年8月)、宿毛から16kmほど離れた阿満地浦(現在の安満地浦)にイギリス軍艦が停泊したことがあった。対応に苦慮した宿毛領主・山内氏理は、竹内に小銃200丁を備えた歩兵2個小隊を付けて接触させた。異国船の重装備を目の当たりにして当方に勝ち目なしとみた竹内は、隊内の打ち払い強硬論を尻目に単身黒船に乗り込み、言葉の通じない相手と悪戦苦闘の談判に及んでいる。海洋測量が来港目的であること、翌日出港予定であることを確認したため、打ち払い中止を決するに至った。しかしこの際、竹内は船内で応対した「紳士」に酒杯をもてなされて酩酊したため、打ち払いの指令を怠り、敵と飲酒したことを問題視した氏理らは猛反発した。竹内は切腹処分となるところ、土佐藩がイギリス軍艦を歓待したことが判明したため、のちに放免となっている。
戊辰戦争では、山内氏理の嫡男・氏成と共に兵を率いて北越・奥羽各地を転戦している。
1881年(明治14年)、後藤象二郎の残した借金の重圧に抗し切れず、三菱財閥の岩崎弥太郎に端島・大島・香焼の炭鉱と高島炭鉱を譲り渡す。同年、板垣退助を総裁とする自由党が創設され、竹内も参加する。翌年に起こった岐阜事件の際は板垣に同行していた。
第1次伊藤内閣は広がりつつあった自由民権運動に危機感を抱き、1887年(明治20年)12月25日に保安条例を公布し、竹内はこの適用を受け東京から3年間の退去を命ぜられる。このとき彼が退去先として身を寄せたのが横浜太田町(現在の神奈川県横浜市中区)にある吉田健三邸であった。
1890年(明治23年)には第1回衆議院議員総選挙に高知県第2区で当選し、自由党土佐派を率いた。次の第2回衆議院議員総選挙には再出馬しなかったが、第5回衆議院議員総選挙(東京府第1区)と第8回衆議院議員総選挙(高知県郡部)では当選した。一方で、1892年(明治25年)の第2次伊藤内閣誕生とともに、伊藤博文首相・板垣退助を説いて政府と議会多数派自由党との連携を策している。
実業家として芳谷炭坑や茨城炭鉱を経営し、1896年(明治29年)には京仁鉄道や京釜鉄道の専務理事として活動した。1901年(明治34年)、京釜鉄道の常務取締役となり、2年後の1903年(明治36年)には京仁鉄道を京釜鉄道に合併して、朝鮮における鉄道事業の統合を実現させる。