ジェミニ10号
1回目の船外活動として、乗員のマイケル・コリンズはハッチ部分まで出て船外の写真撮影を行なっている。これは撮影のみで作業を終了している。その後、アジェナ標的機(GATV-5005)と分離し、ジェミニ8号とドッキングしたことのあるアジェナ標的機(GATV-5003)へとランデブーし、3mまで接近した。
打上げ48時間41分後から、マイケル・コリンズは再び船外活動を行い、アジェナ標的機(GATV-5003)へと移動した。命綱を装着し、宇宙銃を用いても移動は困難で、アジェナ標的機に掴むところが無いこともそれを助長した。コリンズはGATV-5003に装着されていた微小隕石収集装置を回収し、ジェミニ宇宙船に戻っている。
その他、ジェミニ10号では10の実験を行なっており、幾つかは宇宙線に関連したものであった。
打上げ70時間10分後に逆噴射を行い、大気圏再突入を開始した。フロリダ半島沖の大西洋上に着水し、強襲揚陸艦ガダルカナルから5.6kmの地点に着水、回収されている。アメリカ国防総省もジェミニ10号の支援についており、人員9,067名と航空機78機、艦艇13隻が投入された。
ジェミニ10号は、カンザス州ハッチンソンのカンザス宇宙圏・宇宙センターにて保管・展示されている。