松平清武
寛文3年(1663年)10月20日、甲府藩主・徳川綱重の次男として誕生。徳川家宣と同母弟であったが生母の身分が低かったため、家臣の越智喜清(おち よしきよ/のぶきよ)に養われて延宝8年(1680年)5月28日にその家督を継ぐ。元禄10年(1697年)11月には叔父である5代将軍・徳川綱吉に初御目見してその偏諱を授かり、吉忠(よしただ)と名乗る。宝永6年(1709年)に綱吉が没して実兄の家宣が将軍に就任すると、寄合衆に任じられた。この時に家宣と養父を偏諱と合わせて清宣(きよのぶ)に改名する。
宝永4年(1707年)1月11日、2万4000石の館林藩主として大名に列する。その後、松平姓を名乗ることを許され、宝永6年(1709年)にも加増を受けた。正徳2年(1712年)には家宣の死去に際しての遺言で加増を受け、最終的には5万4000石の大名となった(諱を清武に改めたのもこの頃と推測される)。そして、館林城の築城などに努める。
着任当初は税を軽くして領民を憐れんだため喜ばれたが、米の暴落により藩財政が困窮すると重税を強いたため、領民の不満が爆発して、享保3年(1718年)に百姓一揆と江戸藩邸への強訴が起こる(館林騒動)。これに対して、清武は百姓側の指導者を死罪に処したが、年貢減免を認めざるを得なくなった。
享保9年(1724年)9月16日、死去した。享年62(満60歳没)。嫡男・清方は早世していたため、尾張徳川家の連枝の高須藩松平家から養嗣子として迎えていた武雅(松平義行の四男)が跡を継いだ。
清武の死により、家光の男系は完全に断絶した。