ラリーレイド
四輪のベース車両は、グループT1の場合はメーカーの販促の事情に合わせて乗用車のデザインを、競技専用に設計された鋼管フレームの上に被せ,バギーカーとして運用する。グループT2の場合は四輪駆動でラダーフレーム構造のオフロード車が使用される。いずれも悪路を高速で走行するため車高は高めに設定した上で、大容量燃料タンクとアンダーガードを取り付け、ストロークの長いサスペンションと超大型タイヤを備えている。ゆえにマシンは非常に巨大かつ重く、大量のスペアタイヤ・スペア部品・燃料・ナビゲーターまで積むと1,500〜2,500kgにもなる。
ベースとなる市販車両を持たないレース専用のデューンバギーもあり、特にプライベーターには好まれる。バギーは一人乗りの場合もある。
オフロードを走る以上は、スタックを喫しないレベルの一定の走破性は必要だが、勝つためには広大な砂漠では高速域での速さも必要となる。そのため座席後方(リア/リアミッドシップ)にエンジンを搭載しトラクションを確保した上で、低コスト・軽量・低駆動ロスなどのメリットがある二輪駆動の方が四輪駆動より好まれるケースもある。
タイヤが4〜8本ついている3,500kg以上の貨物自動車(トラック、カミオン)も存在する。プロトタイプと市販トラックの両方がある。役割としてはSSで競うための競技用、SSを通らずビバーク間のみを移動してスタッフや機材を運ぶアシスタンストラック、形式上は競技用車両としてSSを走るが順位を競わず機材を積んで後方を走り、トラブル対処を行うサポートトラックの3種類がある。ただし中にはサポートトラックでありながら順位を争った例もある。一般にトラックはナビゲーターに加えてメカニックも乗るため、1台につき合わせて3人がエントリーする。
近年のダカール・ラリーは前日ではなく、出走直前にその日のコマ図が渡されるというルール変更でナビゲーションの難易度が上がっており、序盤早々にナビゲーションミスで大勢が決着するようなケースもしばし見られる。
一日のSSで最もタイムの速かった者は「ステージ優勝者」となるが、ステージ優勝者は次のSSで最初に走らされて前方車の轍の無い道を走らされることが多く、結果としてタイムを失うばかりか致命的なナビゲーションミスの原因にも繋がる。ゆえにイベント全体での勝利を狙うのなら、あえてステージ優勝を狙わないのも戦略の一つである。なお世界ラリーレイド選手権は四輪部門はステージの結果も年間ランキングのポイントに加算されるため、総合順位が上の者もプッシュすることを強いられる仕組みになっているが、二輪部門はラリーレイド本来の精神を重視して反映しない、として対応が分かれている。
理不尽な例としては、運営のミスで誤ったロードブックが競技者に渡されてしまったことや、機器の不具合でWPを通過したにも関わらず不通過とみなされ、数時間単位のペナルティが与えられてしまったこともある。
GPSがまだ無くコンパス頼りだった時代は、「砂漠で消化器を落としたが、1時間走っていたら見つけたので、自分たちが道に迷っていることがわかった」というジョークのような出来事もあった。