73式装甲車
車体には軽量なアルミニウム合金を採用し、浮上航行能力とNBC防護力を備えている。国内の河川の護岸整備が進み、陸上自衛隊の施設科部隊に81式自走架柱橋などの本格的な架橋装備が行き渡っている現在ではこのような車両独自の浮航装備の必要性は薄いと思われてきた。また、たとえ浮航を行うにしてもこの車体においては、フロートの追加など、煩雑な30分ほどの事前作業が必要であり、各部隊で行われた実験は「沈没」という結果を数多く残しており、スペック上浮上航行能力はあるが実用性なしというのが実情のようである。
エンジンは、74式戦車及び75式自走155mmりゅう弾砲のものと主要部位を共通化したファミリーエンジンを採用している。
現在は、96式装輪装甲車が制式採用され、配備が進んでいるが、機甲師団である第7師団では現在でも普通科の主力装備であるほか、災害対策用として第8師団にも少数が引き続き配備されている。
悪路において戦車に追従するのが難しい82式指揮通信車や96式装輪装甲車などの装輪式車両に代わり、通信機材を搭載して移動指揮車等としても使われている。
戦国時代にタイムスリップした自衛隊の装備の1つとして登場。2両配備されており、「関ヶ原の戦い」に投入されるが、徳川家康に協力するアメリカ海兵隊の襲撃を受けてしまう。