グレネード
中国の宋時代に黒色火薬を陶器や金属の入れ物に詰めて使われる兵器が誕生し、現在の手榴弾の原型となった。元寇で使われたてつはうもその流れを汲む。 14世紀の書籍には、茶碗ほどの大きさの球状の鉄に火薬を詰めて敵陣に投射する「飛雲落雷砲(フェイユンピーライパオ)」なる兵器が使われた記録がある。
「グレネード」という英語名の兵器が生まれたのは、17世紀のイギリスにおける名誉革命のことである。この兵器は黒色火薬が詰まったクリケットのボールほどの大きさの鉄球で、ゆっくり燃える導火線をつかって点火された。
19世紀にアメリカで起こった南北戦争では、南軍、北軍ともにハンドグレネード(手投げ弾)を装備し、このとき使われたのは着弾の衝撃で爆発するタイプのものだった。
20世紀に入り、小銃の銃口にグレネードを装着し飛距離を伸ばすライフルグレネード(小銃擲弾)が登場した。そのはしりとなった兵器は大日本帝国海軍の砲術長であった秋沢芳馬が開発した小銃擲弾で、日露戦争における旅順港閉塞作戦に投入された。ライフルグレネードはすぐにスペインやフランスに模倣され、第一次世界大戦の塹壕戦で全ての戦域において使用された。
2度の世界大戦で擲弾は広く用いられ、擲弾の投射専用にグレネードランチャー(擲弾発射器、擲弾筒)やグレネードガン(擲弾銃)が開発された。また、重機関銃の機構を応用したものや、リボルバーに似た機構の、連射式のオートマチック・グレネードランチャーが生まれた。
初期のライフルグレネードは、手榴弾に棒を付けただけのものだったが、現在のライフルグレネードやグレネードランチャーには専用の弾が使われ、「グレネード弾」や「擲弾」と呼ばれる。