ワプティア
ワプティアは遊泳性の海棲動物であったと考えられる。頭胸部の歩脚型付属肢はかつて歩行用の脚と思われ、それを踏まえてワプティアも底生性と解釈されたが、その付属肢の形(太く短い)・位置(体の重心からかけ離れた前方にある)・姿勢(前方に畳んで内側を噛合わせる)はいずれも歩行に不向きであったことを示唆し、むしろ摂食用であった可能性が高い(後述参照)。一方、これらの付属肢は発達した爪を先端にもつため、トンボの脚のように、歩行用ではないが、摂食以外では海底の表面や底生生物(例えば海綿)を掴んで泊まるのに用いられたと考えられる。頭胸部直後6対の羽毛状付属肢は表面積が広く、それを前後に波打つることで遊泳しながら、鰓として機能する縁の葉状構造体で呼吸していたと考えられる。平たい尾叉は遊泳中のバランスを保ちながら左右に動いて推力を調整し、または現生のエビ類の後退行動(Caridoid escape reaction)のように、腹部を急激に腹側に曲げることで後方に飛び跳ね、捕食者から逃げるためにも用いられたと考えられる。滑らかな背甲は、水との摩擦を軽減できたと考えられる。