ハインリヒ・フランツ・フォン・マンスフェルト
マンスフェルト=ボルンシュテット伯ブルーノ3世(ドイツ語版)の次男。父と同様にハプスブルク家に仕官した。始めに短期間軍務に従事したのち、宮廷や外交での任務を担うようになった。軍事に関して僅かな知識・経験しかないにもかかわらず、陸軍元帥・宮廷軍事会議議長の地位に就けられることになる。1680年から1682年まで在フランス大使を、1683年から1690年まで在スペイン大使を務めた。大使の職に並行して軍隊内の階級も進み、1689年には元帥に至った。1684年から1701年までは宮内長官に在職した。1701年より宮廷軍事会議議長に就任。議長在任中はスペイン継承戦争の対応に当たるが、オイゲン公としばしば対立した。1703年、軍内で将軍・兵卒からマンスフェルトの指令に不信の声が高まったため、議長職をオイゲンに譲った。その後は死ぬまで皇帝侍従長として仕えた。
1690年、スペイン王カルロス2世に輿入れする皇帝レオポルト1世の義妹マリア・アンナ・フォン・プファルツ=ノイブルク公女の随行団の団長として、公女をバリャドリッドの王の許に送り届けた。その褒美として、王からナポリのフォンディ侯領、グランデ特権、金羊毛騎士団騎士爵を与えられた。1696年帝国諸侯に昇格し、この昇格は皇帝ヨーゼフ1世によって1709年及び1711年の2度公の場で確認されている。