ムジカ・ピッコリーノ
演 - 伊澤一葉
かなり変わり者で偏屈な性格のアルカ号の船長。シエリが来るまではモンストロやムジカドクターについて全く知らず、最初はモンストロを携帯コンロに改造しようとしていた。音楽についての知識は少し心得があり、ピアノやアコーディオンといった鍵盤楽器の演奏が上手い。
喧嘩も強く、フンギの森では負け知らずらしい。
演 - チャラン・ポ・ランタン
アコーディオンの専門家。
アコーディオンを持っているのが姉のプリマ(演 - 小春)で、ブタのぬいぐるみを持っているお喋りな方が妹のペスカ(演 - もも)。
演 - 斎藤アリーナ
シーズン1からシーズン5に至るまでの唯一のレギュラーキャラクターかつシーズン5までのヒロイン。シーズン5では主人公扱いとして出演者のトップクレジットとなっている。担当楽器はギター。
ナザリオら3人の男性らとともにムジカ・ムンドのある村に住んでいたが、モンストロの治療のために降り立ったドットーレらと出会い、ムジカ・ドクターに憧れを持つようになり、無理やり仲間に入る。
音楽の知識はほとんどないが勘が鋭く、ドットーレ達が助けられることも多い。
モンストロをちゃん付けで呼ぶこともある。
シーズン1終盤でモンストロ治療への熱意と実績が認められて、ムジカドクター養成学校 “ムジカアカデミー” に入学するも、シーズン2では自信を喪失して休学。しかしドットーレたちとの交流を得たうえで復学し、シーズン3からは研修としてメロトロン号の乗組員となっている。
演 - 千賀太郎
ハーモニカの専門家。
前回の物語から約2年後。アリーナはムジカ・アカデミーの研修の一環として「メロトロン号」に乗っていた。そこでは楽器の音を封じ込めた “ピリオドモンストロ” の発掘作業が行われていた。発掘を「男のロマン」と語るリヒャルト船長や、謎めいた助手のエリオット、操縦士でドラム専門家のポン・ジョルノなど、各楽器を専門とする個性的なメロトロン号の乗組員達との演奏や、ピリオドモンストロの出会いを経て楽器や音楽の楽しさと大切さ、そしてモンストロの役割を学んでいくアリーナ。そして、かつてローリー司令官が治療出来なかったピリオドモンストロとの一件で、エリオットが彼の息子だと発覚する。司令官はエリオットをムジカ・アカデミーに連れて帰ろうとするが、本人とアリーナの懇願によりどうにかメロトロン号に留まる事を許してもらう。アリーナはまだまだ自分が知らない楽器や音楽と巡り合うため、そしてメロトロン号で自分の『これから』を探していこうと決める。一方のローリー司令官も、アリーナがムジカ・ドクターとして逸材な存在となるであろうとほのめかす。
ムジカムンドでトップの飛行速度を誇る小型の飛行艇。ローリー司令官やモレッティ連絡官が乗船しているが、複数用意されているようでアリーナやシエリも使用していた。
演 - サンコンJr.
ピッコリーノ号の機関士の男性。担当楽器はドラム、ティンパニなどの打楽器。
モンストロの治療中はピッコリーノ号で待機していることが多く、演奏場面のみの登場も多い。
3月22日、最終回特別番組『ムジカ・ピッコリーノ ムジカドクターよ 永遠に』を放送。歴代出演者が再び出演し、10年間の名場面を振り返り、番組の歴史を締めくくった。