アクティブ防護システム
車両用のソフトキル・システムは湾岸戦争時にイラク軍によって使用された。ソフトキル・システムの1つは、現在、ロシア製のTShU-1-7 シュトーラ1がロシアの戦車に装備されている。
なお、システムの構造上、RPG-7のような誘導装置を利用しない対戦車ロケットランチャーや無反動砲などに対しては全く効果が無い。ただし、これら無誘導の火器は誘導装置を持つものに比べて命中精度は大きく劣る。
広義のAPSは、飛来物による攻撃を受けた場合に、その弾がまだ空中にある間にこれを無力化するさまざまな装置全体を指し、多くは360度全周囲からの攻撃に対処するように設計されているが例外もある。広義ではこれを搭載する移動体、つまりプラットフォームの違いによって大別され、また、実現方法の大きな違いによっても2つに大別できる。
実現方法の違いによる分類の1つはソフトキル・システムであり、ジャミングやデコイによってミサイルの誘導システムを混乱させ、無力化するものである。もう1つはハードキル・システムであり、飛来する飛翔体を検知して物理的に破壊するものである。ソフトキルの方が技術的にもコスト的にも簡易である分、攻撃側に逆対応されやすい事や砲弾やRPGなどの非誘導兵器には無力である事から、ハードキルシステムの開発が活発になっている。
一般に単に「APS」と呼ばれる物は、戦車のような装甲戦闘車両が何らかの実体のある投射物を敵弾に当てて迎撃する事(ハードキル)で自らを守る防御兵器を指す。
2008年にはタイム誌で2008年の発明品トップ50の8位に「APS」が選ばれた。