ちはや (潜水艦救難艦・2代)
2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震による東日本大震災に対し、災害派遣のため三陸沖に派遣される。6月26日~7月3日まで従事した。
2018年7月13日からは平成30年7月豪雨をうけて、入浴支援をおこなった。
2022年1月31日に発生した、航空自衛隊飛行教導群(小松基地所在)のF-15DJ(32-8083号機)墜落事故に対し、現地海面で無人探査機(無人潜水装置のことと思われる)を運用し水中捜索活動に従事。捜索には航空自衛隊のU-125A 救難捜索機、UH-60J 救難ヘリコプター、海上自衛隊のヘリ搭載護衛艦「ひゅうが」、ミサイル護衛艦「みょうこう」、護衛艦「せんだい」、ミサイル艇「うみたか」、掃海艇「うくしま」、水中処分母船1号型「YDT-01」、UP-3D 多用機、MCH-101 掃海・輸送ヘリコプター、SH-60K 哨戒ヘリコプター、海上保安庁の巡視船「はくさん」、巡視艇 「かがゆき」、巡視艇「あさぎり」、小松基地と陸上自衛隊金沢駐屯地からそれぞれ派出された地上捜索部隊も参加している。
2023年4月6日に発生した陸上自衛隊第8飛行隊のUH-60JA墜落事故において掃海艇「ししじま」などと共に捜索活動に従事。