北海道道291号吹上上富良野線
1957年(昭和32年)7月25日 - 242号として路線認定。。
1994年(平成6年)10月1日 - 路線番号を291号に変更。
2023年(令和5年)9月8日 - ツール・ド・北海道に参加していた自転車と対向してきた自動車が正面衝突。自転車に乗っていた男性は翌日に死亡、競技は打ち切りとなった。
この路線の前身は、1935年(昭和10年)5月23日に認定された地方費道44号旭川吹上線の一部である。