球体関節人形
プリンプリン物語 - NHK人形劇の中では初めて、友永詔三の手によって人形に球体関節が採用された。
鋼鉄ジーグ - 作品としての製作のきっかけは、球体関節人形から応用された、磁石の球体関節を用いたタカラの合体ロボット玩具「マグネモ」に関する企画。
ローゼンメイデン - アンティークドールたちが活躍する漫画。球体関節を持っているという描写がある。
アマネ†ギムナジウム - 球体関節人形を題材とした古屋兎丸の漫画。
Alice in Dreamland アリス・イン・ドリームランド - 清水真理制作の球体関節人形を使ったアニメーション映画
イノセンス - 球体関節人形をイメージした押井守監督アニメーション映画。
関節部に球体を備えた人形の起源は不明だが、アルブレヒト・デューラー(ドイツ語: Albrecht Dürer, 1471年5月21日 - 1528年4月6日)が制作したとされるデッサン用の人形には球体関節が備えられている。ドイツやフランスでは19世紀後半からビスク製の頭部を持つ玩具人形に球体関節が使用されるようになり、20世紀以降は様々な素材の人形に応用されるようになった。
日本でも戦前、平田郷陽によって制作された市松人形に、球体関節構造を備えた自由人形と呼ばれるものがある。美術作品としては、ハンス・ベルメールが制作した腹部に球体関節を組み込んだ人形作品を1949年、「人形の遊び Les jeux de la pupée」で発表し、1965年、澁澤龍彦が雑誌「新婦人」にベルメールの作品を紹介したことによって、土井典や四谷シモンが球体関節人形を本格的に制作することになり、鑑賞の対象とされるようになった。
ポリウレタンレジンで作ってゴムひもで組み立てる商業化され大衆化した現代球体関節人形は、日本のボークスでスーパードルフィーというブランド名で1999年に初めて開発された。 その後、韓国や中国をはじめ、世界各地に数多くの現代球体関節人形メーカーや個人作家が生まれた。 彼らもボークスのようにポリウレタンレジンを使って作り、ゴムひもで組み立てる方式で球体関節人形を作っている。
現在では、ボークスだけでなく無数に多くの球体関節人形メーカーや個人作家が韓国、日本、中国をはじめとする様々な国に存在する。