関崎
古くから航海の難所として知られ、役小角がここで激しい波浪に遭い難破しそうになった時に般若心経を唱えると地蔵菩薩が現れて波風がおさまったという伝説がある。養老年間(717年 - 724年)には、現在「波除け地蔵」呼ばれている地蔵尊が安置され、これに因んでこの岬が地蔵崎と呼ばれるようになった。
また、奈良時代の716年(霊亀2年)頃には「戍」(じゅ)と呼ばれる関が置かれて往来する船とその積み荷を制限し、山上には烽(とぶひ)が置かれたという。『肥後国志』は、藤原純友が反乱(承平天慶の乱)を起こした際に、佐賀関を通行するすべての船を臨検したことから、「関」の名が興ったと伝える。