ハインリヒ (フリースラント辺境伯)
ハインリヒはバイエルン公オットー・フォン・ノルトハイムとリヒェンツァ・フォン・シュヴァーベンの息子である。ハインリヒはリッティガウおよびアイヒスフェルトに世襲の領地を持ち、ザクセンで最も影響力を持つ領主の一人であった。1086年にゲルトルート・フォン・ブラウンシュヴァイクと結婚した。ゲルトルートとの結婚によりブルノン家および前夫カトレンブルク伯家からの相続財産をノルトハイム家の領地に加えることになった。また、ビルシュタイン伯家よりヴェラ川付近の村の一部を相続し、その地域の唯一の領主となった。さらに、ハインリヒはヘルマルスハウゼンのフォークトでもあり、1093年にブルスフェルデ(英語版)にベネディクト会修道院を創建した。
1080年代前半のザクセン貴族の反乱は叙任権闘争の一部であったが、ハインリヒは父オットー及び姻戚関係にあった対立王ヘルマン・フォン・ザルムを支持し、皇帝ハインリヒ4世と対立した。しかし1086年にハインリヒおよび弟クーノとオットーはハインリヒ4世支持にまわった。