ダケントルルス
ヨーロッパの剣竜類でも最もよく知られた属であることから、この地域で発見されたほとんどの剣竜類の化石はダケントルルスのものとされた 。こうした化石にはイングランド南部のウィルトシャーやドーセットで発見されたもの(その中にはWeymouthで見つかったD. armatusされた椎骨もある)や)、フランスやスペインで発見された化石や比較的最近にポルトガルで発見された5つの骨格が含まれる。これのほとんどは断片的な状態で見つかる;中でも完全に近い形の骨格はD. armatusとD. lennieriのホロタイプだけである。今までにダケントルルスの発見が報告された地層を以下のリストに示す:
Argiles d'Octeville
Camadas de Alcobaça
El Collado Formation; 後にこれは、より年代の新しいVillar del Arzobispo Formation由来のものだと分かった; 2010年にこの剣竜類の標本はダケントルルス亜科(en)の不定な種と分類された。
Kimmeridge Clay
Unidade Amoreira-Porto Novo
Unidade Bombarral
?Unidade Castehanos
Unidade Sobral
Villar del Arzobispo Formation
また、ダケントルルスのものとされる卵がポルトガルから発見されている。
混乱しているダケントルルス化石資料についてはさまざな研究者によりの整理と評価が検討されている。
1875年5月23日、スウィンドン・ブリック・アンド・タイル・カンパニーのジェームズ・ショップランドは大英博物館のリチャード・オーウェン教授にウィルトシャー、スウィンドンのオールドスェイドンにあるスウェイドン大採石場のクレイピットで、また、化石骨格が採取されたと報告した。オーウェンは標本を保管するためにウィリアム・デイヴィスを派遣したが、化石資料は8フィートの高さの粘土質ノジュールに包まれていると分かった。全体を搬出する際、化石を含むロームの塊はいくつかの小片に砕けた。資料は箱に入れた状態で最終的に総重量3tとなってロンドンへと送られた。化石はその後オーウェンのプレパレーターである石工カレブ・バーロウにより一部が剖出された。
オーウェンは1875年にタイプ種Omosaurus armatusを命名、記載した。属名はギリシャ語のὦμος、omos="上腕" から派生し、 堅牢な上腕骨にちなんでいる。種小名armatusはラテン語で"装甲した"の意味で、オーウェンが上腕についていると仮定した大きなスパイクにちなんでいる。
ホロタイプBMNH 46013はキンメリッジ・クレイ累層(en)のキンメリッジ期後期の層から発見された。主要なノジュールの破片には以下のものが含まれていた、骨盤、一連の6個の後方の胴椎、全ての仙骨と8個の前方の尾椎、右の大腿骨といくつかのばらばらの椎骨。