ラングHS.30歩兵戦闘車
短い開発期間とメーカーの経験の浅さに起因する初期トラブルは配備初期のラング歩兵戦闘車の悪評に一役買った。トラブルはエンジン、冷却装置、操行装置、サスペンションに発生した。これらの問題は60年代半ばまでに解決した。
しかしながら問題点はあまりにも多く、少なくない連邦軍士官たちはこの車輌を任務に適さないとみなしていた。エンジンは本来9t程度の車輌に適したものであり明らかに力不足で、しかもスペースの都合からアクセスハッチは車体の下部に設けられたため野外での整備は困難となった。
元々対空自走砲用として開発されていた車体であるため、エンジンが後方にありM113のような乗降用ランプドアを設置できず、後部左側に観音開き式の小ハッチがあるだけで、実際には車体上面ハッチからしか乗降できないのも問題であった。
最初のラング歩兵戦闘車は1958年に配備され、マルダー歩兵戦闘車に置き換えられる1971年まで現役にあった。その後予備の装備として80年代までドイツ連邦軍に残った。また20両程度の中古車輌がペルーへ輸出された。