ナースエンジェルりりかSOS
声 - 麻生かほ里
本作の主人公。私立白鳩学園4年B組に通う、明るく元気で優しい女の子。誕生日は7月7日。金髪の巻き毛を赤いリボンでポニーテールに結んでおり、ナースエンジェルに変身すると身長や髪が伸びる。好きなものはケーキと漫画のどよめきトゥナイト、めきめきトゥナイト。
10歳の誕生日に加納望ことカノンから自分が「クィーン=アース」の守護神で伝説の少女・ナースエンジェルの生まれ変わりだと知らされ、エンジェルキャップを贈られる。地球とクイーン=アースを守るためにダークジョーカーと戦い、緑のワクチンの原料で命ある星には必ず咲くという「命の花」を探す使命を託される。
加納に一目惚れして以来恋心を抱いており、ナースエンジェルとして戦っているのも彼の役に立ちたいから。加納の前ではおしとやかに振る舞っており、加納がヘレナ王女を想っているのを感じ取っていた。星夜のアプローチには極めて鈍感だが、いつも自分を助けてくれる星夜を信頼しており、傍にいて当たり前の存在だと思っている。一方で、星夜にアプローチするミミナには焼きもちを焼いて不機嫌になる一面も。
緑のワクチンを使えば救えた筈の加納を死なせてしまった事を悔やみ続けており、一度はナースエンジェルを辞めようとしたが星夜の支えによって復帰。また、「もう目の前で誰かが死ぬのは嫌」とブロスに裏切られたデューイを助けた。
クイーン=アースの守護神とされる伝説の少女。緑のワクチンが力の源で、ダークジョーカーを浄化できる唯一の存在。激痛を伴うが、黒のワクチンを緑のワクチンに変換することもできる。黒のワクチンが具現化したモンスターを浄化したり、黒のワクチンに感染した人間を真人間に戻すことができる。漫画版とアニメ版で設定に差異がある。
ナースエンジェルの主戦力となる武器。中に緑のワクチンの入ったカプセルを装着することで、ダークジョーカーを浄化する必殺技「エンジェルシャインスクロール」「エンジェルエイドボムビーム」の発動や、黒のワクチンに冒された者や重い怪我や病気を負った人間の治癒ができる。
緑のワクチンが装着されていない状態でも、バトンの先から光線を放つ「エンジェルビーム」などの技が使用可能だが、威力は緑のワクチン装着時より弱まる。「エンジェル・ビューアップ」「エンジェルシャインスクロール」「エンジェルエイドボムビーム」の台詞にはテロップが入っていた時期があった。