ルーントルーパーズ 自衛隊漂流戦記
異世界に広く生息している人型の魔物。ゴブリンロードという上位種が存在する。
一匹あたりの戦闘力はあまり高くないが、群れになると残虐な性格が合わさり手強くなる。
海上自衛隊二等海尉。輸送艦「しもきた」の広報係士官。
捕虜になったピクティの担当になる。熱中すると他のことを見失ってしまう性格をしている。奴隷解放作戦の際は、苦戦する久世たち陸自部隊のために地上部隊を編成して増援に駆けつける。
市之瀬竜治の妹で、現在は高校生。ツインテールが印象的な少女。
家計のために自衛隊に入隊した兄のことを心の底から心配しており、いてもたってもいられず友達と共に兄と自衛隊国連派遣艦隊がどこへ消えたのか調査を始める。
兄の上官である久世に対しては、綺麗ごとを言う胡散臭い隊長といった屈折した印象を抱いている。
マリースアにやってきた久世達と出会った流れ者のハイエルフで、愛称はルー。本作のメインヒロイン。
第2巻にて「百九十年生きてるけど」と自身で語っており、長命のエルフ族であることから冗談ではなく実際に190歳以上の年齢と思われる。
金髪の長髪に碧眼、長身で胸も豊かと異世界の一般人のイメージするエルフ像からはかけ離れた外見。
体にはいくつもの模様が刻まれており、露出度の高い服装のためそれが丸見えとなっている。絶世の美女と言って差し支えない美貌を誇るが、性格はハチャメチャでお金にがめついなど決して良いとは言えない。
かつてダークエルフに故郷を滅ぼされ、その報復に犯人の故郷を滅ぼすも、生き残ったダークエルフの報復で初恋の相手を殺された過去を持つ。
長年にわたり放浪の旅を続けていた最中、マリースアで偶然出会った久世を気に入ったらしく、自らの意思で久世に付いてくるようになり、自衛隊に協力してくれる頼もしい仲間となる。同時に、久世と共に時間を過ごす中で徐々に彼に好意を抱いていき、第5巻で久世とお互いの辛い過去を腹を割って話し合った際に、守るものが欲しかったと語った久世に自分を守ってほしいと思いを告げ、それを聞いた久世が自分を守り通すと約束してくれたこともあって、恋人同士となる。
マリースア国軍内地軍白戦馬団の騎士。
水底の国を救い英雄の証を立てるための、自衛隊の対レヴィアタン戦を見届けるために「いぶき」に観戦武官の名目で派遣された若い騎士数人の中のリーダー格。初めは自衛隊を見下していたが、自衛隊の戦いを目の当たりにし、「いぶき」の乗員たちと触れ合ったことで考えを変え、以後積極的に自衛隊に協力するようになる。