松平忠暁
父母
松平乗春(実父)
くら姫 ー 奥平昌能の次女(実母)
松平忠尚(養父)
正室
黒田直邦の娘
子女
松平忠衙(長男)生母は正室
松平忠恒(次男)生母は正室
毛利高能正室後に堀田正賓正室
稲垣定計正室
高木正恒正室