フィリップ＝フランソワ・ダランベール
アーレンベルク侯フィリップ=シャルルとその2番目の妻のラレン女伯イザベル・ド・クレイモンの間の長男として生まれ、1640年に父が死ぬと家督を継いだ。彼は初めマドリードに住み、スペイン王室の近衛連隊の大尉に任じられた。この職務の関係で、国王フェリペ4世のカタルーニャ地方への旅行にも随行している。1644年には神聖ローマ皇帝フェルディナント3世の計らいにより、アーレンベルク家は神聖ローマ帝国の侯(フュルスト)から公爵に昇格した。
一族とハプスブルク家との長年の主従関係から、フィリップ=フランソワはプロテスタント系の北部諸州(ネーデルラント連邦共和国)の求める自主独立に強く反対し、八十年戦争や三十年戦争の最中はずっとハプスブルク側を支援し続けた。1646年には金羊毛騎士団の騎士に任じられている。
フィリップ=フランソワはスペイン王家にゼーフェンベルゲンの所領を譲渡した。