茨城県道37号日立常陸太田線
1959年(昭和34年)10月14日: 本路線の前身にあたる県道里野宮日立線(図面対照番号319)が路線認定される。 道路の区域は、常陸太田市里野宮町の主要地方道常陸太田塙線(現在の国道349号)分岐から日立市油縄子町の一級国道六号線交点までに決定する。 同名異路線である(旧)県道日立常陸太田線(日立市多賀町の一級国道六号線分岐から常陸太田市東一丁目の主要地方道常陸太田塙線交点まで、図面対照番号132)が路線認定される。この路線はのちに、主要地方道日立笠間線の一部となる。
1976年(昭和51年)12月23日:里野宮日立線の常陸太田市茅根町 - 日立市諏訪町間の自動車通行不能区間(4.9 km、最小幅員1.0 m)の道路改良事業に伴う道路区域が指定される。
1982年(昭和57年)11月1日 現在の路線の前身にあたる県道里野宮日立線が、主要地方道昇格に伴う県道の路線認定の一部変更により、県道日立常陸太田線として再認定される。 道路区域を、日立市西成沢町3丁目 - 常陸太田市里野宮町の12.850 km区間に指定
阿武隈高地(多賀山地)に隔てられた日立市と常陸太田市を東西に結ぶルートの一つ。茨城県日立市西成沢町の国道6号分岐である鮎川橋北交差点を起点とし、常陸太田市茅根町の国道349号交点を終点とする主要地方道である。