Kh-58 (ミサイル)
1970年代初めにラドゥガはSu-24Mへ装備するKh-28(ロシア語版、英語版)(NATOコードネーム:AS-9カイル)の後継となる固形燃料を使用したミサイルを開発するための契約を結んだ。当初の名称はKh-24であった。1970年代半ばにはアフトゥビンスクの兵器試験施設でNATOのレーダーを模したエミッタにより試験が実施された。搭載するPRGS-58シーカーを開発するにあたりAn-12のテストベッド機が活用された。Kh-58は1980年には使用可能という宣言がされたが、1982年まで開発作業は続けられ就役した。
その後も発展型の開発が続けられ、1980年代にはKH-58U、2007年にはKh-58UShE、2015年にはKh-58UShKE(TP)が開発・公開されている。