武家政権
江戸時代は264年間に渡って続いたが、幕府は朝廷を禁中並公家諸法度などにより統制した。政治から分離し必要時に天皇の権威を利用する形で、当初軋轢はあったが東山天皇の代に協調路線となり抑え込まれる。地方政治は藩によって行われ、幕府と合わせて幕藩体制と呼ばれる。幕府は儒教の一つである朱子学を盛んにし、それを根拠に自らの権力安定を図った。一時は荻生徂徠、室鳩巣、山鹿素行などの儒者たちにより徳川「公儀」が「朝廷」と呼ばれ、あるいは「王」とも呼ばれた。新井白石は将軍家宣の講書『読史余論』などで現・朝廷は北朝の末裔で武家のために成立させたと説き、徳川家は関ヶ原の戦いの勝利で天命が改まり全国支配していると、天皇に正当性の根拠を求めず、王朝交代的な認識をした。しかしその一方で鎌倉幕府を模範とした独立型の幕府としたにもかかわらず、世の中の安定や儒学の隆盛を背景に大日本史の編纂を契機として、戦国期に復興した天皇の権威は再生して上昇し、18世紀に飢饉などで幕府の権威が動揺すると江戸幕府は朝廷から政権を委任されているとする大政委任論が大きくなり、国学者に始まり、天明8年(1788年)松平定信など幕府の中枢も捉えるようになる。また武家権力による天下統一のため農地を基礎とする政権となっていたが、商工業の隆盛による前期資本主義的社会の成立に財政徴税などの基本体制が対応できず、幕府各藩とも大商人からの借入が拡大し破綻していく。商人はわずかな街の共益金負担のみで無税であった。御用商人への御用金の納入や大名貸しの踏み倒しなどの軋轢はあったが武家権力が社会の変化に追いついていかない状態になる。やがて江戸時代末期になると幕府の財政的な傾きと共に尊皇思想が広まっていく。