ジオン公国の機動兵器
魚雷および対空ミサイルを装備し、水中・水上の敵どちらにも攻撃可能である。この対空ミサイルはブーメラン状の整流板が設置されているため、ブーメランミサイルとも呼ばれる。また、機体左右に「フレキシブル・アーム」を介して装備されている鉤爪「グラブロ・クロー」は直接敵機や敵艦船の装甲を破壊でき、航行時には機体後方に折り畳むことにより抵抗を軽減し、補助推進装置としても機能する。メイン・カメラは水中用のモノアイを装備するほか、クチバシ状の機首にソナーや各種センサーも内蔵している。また、量産機ではこの機首部分にメガ粒子砲を搭載することが計画されていたが、量産化は実現せず計画のみにとどまっている。
メルザ・ウン・カノーネは本編に先駆けてカトキハジメによりイラスト公開された、ザメルの準備稿バージョンを指す。このデザインからアニメーション用に線を減らして佐野浩敏によりクリーンアップされて完成したのが、ザメルの決定稿である。決定稿との差異は、
胸部中央部が上下に割れた砲弾状の「首」になっている(モノアイは割れ目の隙間に沿って、装甲の内側を動く)
その後方、いわゆる「頭部」のあるべき部分に剥き出しのセンサーユニットが複数林立している
肩アーマー一面にスパイクアーマーが施されている(スパイク1個の大きさはザクIIのものと同じ)
下腕部、および足首のデザインはドム・トローペンと同一
鉄パイプを束ねたような、左肩の多弾倉ミサイルランチャーのデザイン(連装数は左右に3列、左4+中央5+右4=13連装)
などがある。