近衛兵
寛平年間に射芸に長じた者を選抜して創設。蔵人所に属して御所の警衛にあたる。
765年(天平神護元年)2月に設置された。772年(宝亀3年)に外衛府を廃止して、近衛・中衛・左右兵衛に分配された。
滝口武者を統括・指揮。
旗本 - 戦場で軍旗を守る武士団を意味していた。
馬廻 - 大将を護衛する精鋭部隊
竹橋