竹野内豊
出身校は所沢市立西富小学校、所沢市立向陽中学校、豊南高等学校。豊南高等学校在学中の1989年に、母と姉が男性ファッション雑誌『MEN'S NON-NO』の読者モデルに応募してグランプリを獲得したのをきっかけに芸能界入り。
モデルを経験した後、1994年放送のテレビドラマ『ボクの就職』にて俳優デビューを果たす。
1995年、テレビドラマ『星の金貨』で酒井法子演じる聴覚障害者のヒロインをめぐって三角関係となる腹違いの兄弟を、同じくデビュー直後だった大沢たかおと演じ、揃って注目を集めた。1996年、テレビドラマ『続・星の金貨』にも続いて出演し、第33回ゴールデンアロー賞放送新人賞を受賞した。
1996年、テレビドラマ『ロングバケーション』(フジテレビ)では、山口智子演じるヒロインの弟でプレイボーイの葉山真二役を演じる。
1997年にはテレビドラマ『ビーチボーイズ』で反町隆史とともに主演を務め、その人気を決定的なものにする。
声が素敵な俳優として定評があり、ドラマ10『この声をきみに』の主演に選ばれたのは声を基準にされたことによる。
元モデルなのでファッショナブルであるが、『この声をきみに』ではイケていない中年男性を演じている。普段のファッションはシンプルなものを好み、気に入ったものを長年着るタイプ。
磯智明チーフプロデューサーは2017年時点で、竹野内のことを「竹野内さん自身は、非常にまじめな方です。(『この声をきみに』の)初回に孝が詩を読みながら落涙するシーンがあったのですが、あれは本当に泣いています。涙が出るまで楽屋に入って集中していました。きちんと物語を理解しようとしているし、とても誠実です。役作り、セリフの言い回しについて細かく質問をなさるし、麻生さんとも演技について話し合いをしています。また、麻生さんが朗読講師という役にプレッシャーを感じていると、“大丈夫です。僕にとっての京子先生になっています”と、励ましたりして、気遣いもできる方ですね」と評価している。
義母と娘の間のフェルマータ 良治編(2020年1月3日、Paravi) - 岩城良治 役
THE DAYS(2023年6月1日、Netflix) - 前島 役