ヴィテプスク公国
1101年、ポロツク公フセスラフが死亡した後、7人の息子たちはフセスラフの遺領を分割相続したため、ヴィテプスクを首都とするヴィテプスク公国が形成された(同時期にミンスク公国、ドルツク公国等が形成された)。初代のヴィテプスク公はフセスラフの子のうちの1人であるスヴャトスラフだった。その後、1129年にポロツクの地はキエフ大公ムスチスラフ1世軍に蹂躙され、スヴャトスラフは捕らわれてビザンツ帝国へ送られた。以降のスヴャトスラフの消息は不明であるが、スヴャトスラフの子のヴァシリコは、追放の後帰還し、一時ヴィテプスク公に就いていたと推測されている。またヴァシリコは、1132年から1144年までの間ポロツク公の座にあった。
ただし、1139年に追放されていた公たちが帰国したため、ヴィテプスク公家のヴァシリコの子孫らと、ミンスク公家、ドルツク公家とポロツク公の座をめぐる闘争が始まることになる。この闘争の過程において、ヴィテプスク公国からは4人のポロツク公を輩出した。またこの時期には、ヴィテプスク公国は、リガやドイツのいくつかの都市との間に、活発な交易活動を行った。