ロベール1世 (ブルゴーニュ公)
ロベール1世は1033年頃に又従妹に当たるスミュール家のダルマス1世の長女エリー(1016年 - 1055年以降4月22日)と結婚し、4男1女をもうけた。
ユーグ(1034年 - 1059年) - 戦死
アンリ(1035年 - 1074年?) - 後のブルゴーニュ公ユーグ1世の父
ロベール(1040年 - 1113年) -シチリア伯ルッジェーロ1世の娘ヴィオランテと結婚、次兄アンリの子ユーグ1世に追放され後に暗殺された
シモン(1045年 - 1087年)- 兄ロベールと同様、甥ユーグ1世により追放、その後は不明
コンスタンス(1046年? - 1093年?) - カスティーリャ王アルフォンソ6世妃
1040年、ロベールは、前年にユーグ司教が亡くなった後、義兄にあたるヌヴェール伯ルノー1世(1000年頃 - 1040年)の死去により、オセールを占拠し、オセール伯にもなっていた。『ユーグ・フロリアセンシスの年代記』によれば、ルノー1世の寡婦でロベールの実姉にあたるアデライード(エドヴィジュまたはアリックスとも)(1003年 - 1063年)、その息子で甥のギヨーム(後の新ヌヴェール伯ギヨーム1世)と和解した後1060年にはロベールはその地位を放棄している。
しかし、1048年にロベール1世は妻エリーとは近親結婚であることを教会に主張し離婚し、必然的にエリーの実家であるスミュール家との関係が悪化した。