井上正晴 (旗本)
常陸笠間藩分家の旗本・井上正義(横須賀藩主・井上正就の次男)の次男として生まれる。母は丹波園部藩主・小出吉親の娘。
天和3年(1683年)、徳川綱吉に御目見する。
貞享3年(1686年)、父正義の死に伴いその遺領常陸国筑波郡の5,000石を相続する。後に所領の一部を筑波郡から同国内真壁郡・新治郡に移された。
職歴は元禄8年(1695年)に定火消、宝永2年(1705年)に小姓組番頭、正徳元年(1711年)に書院番頭、享保7年(1722年)に辞職。
元文元年(1736年)、73歳で死去した。墓所は丸山(現東京都文京区千石)の浄心寺。家督は養子の正房が継いだ。