宇宙刑事ギャバン
サン・ドルバに対しては厳しい態度も取るが、最終話で裏切りの心が発覚した直後でさえ魔空空間や戦闘円盤による援護は行っており、やはり愛情は持っていたようである。
最終決戦では、サン・ドルバと魔女キバを倒して魔空城に乗り込んだギャバンと一対一で勝負を挑み、ギャバンを徹底的に追い詰めるが、一瞬の隙を突かれてしまい、額をレーザーブレードで貫かれ、直後にギャバンダイナミックを受け倒された。 デザインは増尾隆之が担当。増尾が本作品で一番最初に描いたデザインであり、後年のインタビューではH・R・ギーガーの影響が見えると述懐している。 ドン・ホラーの声は当初飯塚昭三が担当していたが、喉の不調を理由に第11話から渡部猛が代役を務めた。『宇宙刑事魂』以降は再び飯塚が演じている。
大上段に構えた最大出力のレーザーブレードで相手を上から下に一刀両断に斬り裂く、ギャバン最大の必殺技。
第24話からは巨大化したダブルモンスターも倒せるほどの威力を持つようになった。後期は放つ前に前方宙返りを数回決めて破壊力を増したパワーアップバージョンになる。
目を覆って視界を塞ぐ物体を閃光と共にはがす技。第18話でアオガメダブラーの鱗を目に貼られた際に使用。
ギャバンの父。バード星人で、地球地区担当の宇宙刑事だったがマクーに拉致され、消息不明になっていた。
捜査中に友人の星野博士が開発したレーザー増幅システムの秘密を知ったため、同じ宇宙刑事でありながらマクー側に寝返っていたハンターキラーの裏切りに遭い、マクー基地に監禁されて囚われの身となって長年にわたり致死量に近い自白液を注入されるなどマクーの拷問を受けていた。実は、その秘密設計図はボイサーの手のひらに体温が下がると浮かび上がる特殊なインクで描かれていた。そのため、拷問に耐えて生き続けることで秘密を守り抜いていた。
第43話でギャバンに救出されるが、長年に及ぶ拷問の影響で肉体は限界に達していたため、息子に看取られながら息絶える。 演じた千葉真一は、大葉のために協力するとしてノーギャラでの出演であった。千葉は、親子役であることから髪型を当時の大葉と合わせている。撮影は千葉を優先したため、大葉の切り返しのカットは数日後に撮影されたが、大葉は代役の金田憲明に千葉に似せた眉を描き、感情移入して涙を流すシーンを演じた。
豪介の孫でわかばの弟。烈を慕っている。事件に巻き込まれることも多く、第34話ではドクターダブラーによって記憶を消されたこともある。