宮城県道22号仙台泉線
当道は、奥州街道の仙台城下町より北の区間である松前道を起源とする。奥州街道は後に国道4号となるが、その交通需要増大に合わせて当道は整備されたものの、更なるバイパスとして仙台バイパスが供用されたため、国道4号の地位は同バイパスに譲った。
松前道(奥州街道)の道筋は、芭蕉の辻から国分町通 を北進し、北四番丁通との交差点より北で青葉神社通 と名を変えつつ更に北進。青葉神社門前で東に折れて市道堤町青葉町線 となって北仙台に至り、JR仙山線を陸羽街道踏切で越え、梅田川を橋で越えて堤町に入る。台原段丘を越えて西友台原店(旧エンドーチェーン台原店)の前の交差点に至ると、これ以降は現在の県道仙台泉線と同じ道筋となる。しかし、八乙女駅の南西側にある杉ノ田交差点(北緯38度18分45.5秒 東経140度52分58.5秒 / 北緯38.312639度 東経140.882917度 / 38.312639; 140.882917 (杉ノ田交差点))から北では市道七北田幹線1号線 が松前道であり、旧七北田宿(ななきた)がある富谷丘陵から出る樹枝状丘陵を越えて要害川沿いの山の寺門前に至り、泉交差点で仙台バイパスと合流する(北緯38度19分47.3秒 東経140度53分31.7秒 / 北緯38.329806度 東経140.892139度 / 38.329806; 140.892139 (旧・泉交差点))。
284639度 東経140.872000度 / 38.284639; 140.872000 (最高部:標高約60m))。これより北では下りに転じ、旧奥州街道と合流してからは、七北田川の支流である仙台川のさらに支流がつくったV字谷、あるいは、細長い谷底平野を走る。仙台市地下鉄南北線・八乙女駅近くからは七北田川本流がつくった河岸段丘を横切って泉中央副都心へと至る(北緯38度19分20.7秒 東経140度52分58.4秒 / 北緯38.322417度 東経140.882889度 / 38.322417; 140.882889 (泉中央交差点))。泉中央副都心からは富谷丘陵から出る樹枝状丘陵(住宅地の将監がある)を半地下の将監トンネルで通過して国道4号仙台バイパスに至って終わる。ただし、将監トンネル連絡橋(将監ランプも当道の一部であるため、上りの延長は下りより長い。
都心部と泉中央副都心とを結ぶ唯一の幹線道路であるため渋滞が問題となっている。特に平日のラッシュアワーでは朝が青葉区北根付近から都心部にかけて、夕方が青葉区昭和町交差点手前から台原にかけて車の列ができる。土日祝日には泉中央駅周辺が混雑し、ユアテックスタジアム仙台でベガルタ仙台の試合が行われる日には混雑に拍車が掛かる。当道の西側を走る宮城県道264号大衡仙台線の整備が2012年(平成24年)3月に完了しており、慢性的な渋滞に悩まされている地元自治体や住民からは、泉区や大和町方面への迂回路としての機能が期待されているが、開通直後に早くも朝夕の渋滞が報じられるなど、根本的な解決には至っていない。