千葉県道・茨城県道4号千葉竜ヶ崎線
1954年(昭和29年)1月に建設省(当時)で主要地方道を指定する告示が出されたのを受け、1954年(昭和29年)9月1日、茨城県では道路法(昭和27年6月10日法律第180号)第7条の規定に基き主要地方道を一次認定した23路線の内の一つで、県内の起点を県界 北相馬郡布川町、終点を竜ケ崎市とする路線が県道千葉竜ヶ崎線である。1995年(平成7年)に整理番号4となり現在に至る。
国道126号・国道16号重複区間
国道126号・千葉県道72号穴川天戸線(千葉市稲毛区穴川・穴川3丁目交差点、起点)
京葉道路 穴川IC・国道16号・国道126号(千葉市稲毛区園生町)
千葉県道69号長沼船橋線(千葉市稲毛区長沼町)
東関東自動車道 千葉北IC
国道296号(八千代市下市場)
国道16号(八千代市米本)【北緯35度44分45.4秒 東経140度7分14.0秒 / 北緯35.745944度 東経140.120556度 / 35.745944; 140.120556 (国道16号・県道4号交点)】