フランツ2世 (ザクセン＝ラウエンブルク公)
フランツ2世が帝国の司令官として稼いだ資金で領地を買い戻して以降、等族と公爵との関係は改善した。すでに1585年の初めに、弟ブレーメン大司教ハインリヒとの協議を経て、フランツ2世はザクセン=ラウエンブルクのルター派教会のために教会法 (Kirchenordnung) を制定した。
1592年、フランツ2世は2番目の妻マリア・フォン・ブラウンシュヴァイク=リューネブルクにシューレンドルフ近郊の荘園を与えた。1608年よりフランツは既存の居城をフランツガルテンまたはフランツホーフと呼ばれる大きな庭園のある城に拡張したが、最終的にはフランツハーゲン城とよばれるようになった。この城の建設により雇われる労働者が不足した。フランツ2世は死ぬまでこの城を居城とし、未亡人のマリアも1626年に亡くなるまでこの城に住んだ。
1608年、フランツ2世はザクセン=ラウエンブルクの貨幣の鋳造権を獲得した。1612年にモーリッツが死去すると、フランツ2世が唯一の公爵となった。1180年から1182年にかけてベルンハルト1世によって建設されたラウエンブルク・アン・デア・エルベの居城は、1616年に焼失した。その後、フランツ2世はノイハウスの別の居城も使用した。フランツ2世は1619年に亡くなり、ラウエンブルク・アン・デア・エルベの聖マリア・マグダレーネ教会の公爵家の地下室に埋葬され、1626年に亡くなった未亡人のマリアもフランツ2世の傍らに埋葬された。