円盤皇女ワるきゅーレ
作詞・作曲 - 岡崎律子 / 編曲 - 西脇辰弥 / 歌 - メロキュア
声 - 浅川悠
ヴァルハラ星8大皇女の一人。ヴァルハラ宇宙艦隊を率い、宇宙の秩序を守るために戦っている緑の皇女。宇宙海賊たちからは「ヴァルハラの魔女」、若しくは「死神」と恐れられている。白い三連星とはかつての戦役で共に背中を預けあった戦友である。
声 - 加藤奈々絵
時の湯の常連の宇宙人。シロとは旧知の間柄。本名はミョーレンバッハ。剣術の達人で一対多数を相手にしても神速の剣捌きをもって相手を圧倒する。アニメ版では5秒間だけ巨大化する能力を持っている。
作詞・作曲 - 日向めぐみ / 編曲 - 水島康貴 / 歌 - 望月久代、田中理恵、西村ちなみ、千葉紗子
和人が死亡するたびに魂を分け与え続けた為、自らの魂を維持できなくなり消滅(ただし、その和人の死亡原因のほとんどがワるきゅーレに端を発するものであるため、ある意味では自業自得と言えなくもない)。その寸前に和人との「約束」の詳細を思い出し、同時に自らの望んだ約束の実行が果たされたことを悟る。そして和人の腕の中で幸せな思いを抱いて消えていった。しかし、最終回にちびQから成長したワルキューレから分裂して再登場している。 ちびQ 漫画版にのみ登場する、ワルキューレの第3形態。和人の魂の中に残る「ワルキューレの魂」から再構成されて生まれた存在。言葉はしゃべれないが、好奇心旺盛。体が小さい分ワルQよりも危なっかしい。小さいながらも「時の鍵」の力を行使でき、対象物体の時間を巻き戻すことができる。なお、真田さんからは「ちび(ミニ)姫さま」などと呼ばれる。 最終的に「時の鍵」を偶発的に自らと和人に使い、ワルキューレ(ただし記憶はワルキューレだが、身体はワルQとワルキューレの中間ほどの年齢)へとその身を戻すことに成功する。しかし、その代償として自分と和人の思い出を互いに失うことになる(和人の焚いた風呂で記憶を取り戻すも、ヴァルハラ星の危機と和人の記憶の喪失による事情を慮り、自ら記憶を取り戻さないふりをして地球を離れた。そして記憶を取り戻した和人と再会した後、自らと和人との愛の力により真の「白き皇女ワルキューレ」へと復活する)。最終回にワルキューレから分裂して復活。
カバー裏には実際にはあったがカウントされていない、通称シークレット死もある時がある。
幼いころに約束した「少女」とは、実は他ならぬワルキューレ本人。そして、この約束をした際に浮かれて時の湯の屋根から空に飛んだワルキューレを追いかけようとして屋根から落ち、死亡してしまう。そして、この時に初めてワルキューレから魂の半分を分けられている。この事実と本編内の連続死亡がたたり、知らず知らずのうちにワルキューレの魂を酷使した末に、彼女の存亡の危機を招く。ただし、同時にこの事が原作漫画本編におけるわるQ消滅後にちびQを生み出す結果を招き、ワルキューレ復活への道筋を見出すこととなる。ワルキューレ復活後は一時、彼女に関する記憶を失っていたが、自ら記憶を取り戻してワルキューレの危機に馳せ参じ、彼女を助けて崩壊する宇宙を見事に立て直す勇者となる。原作第1部最終回(本来の最終話前)およびアニメ版第1期最終話でワルキューレと結婚。ただし、その扱いは原作とアニメでは大きく変わり、原作では和人とワルキューレの強い想いが生み出した結果としての結婚(そして、二人がその結果を自らの選び取ったものとしてきちんと理解しているもの)であるのに対し、アニメ版では半ば(メームの企みによる)勢いに押された形での結婚となっており、また、寸前であるトラブルが起こったため本来の式直前で中断という、かなり中途半端な結果となっている。