国鉄ED42形電気機関車
走行用ボギー台車の軸間に主電動機を1基ずつ、計2基を搭載している。動力は側面ジャック軸から連結棒(カップリングロッド)で各動輪に伝達される。またラックレールに噛み合わせるラック式軌条台車を車体中央部に装着、歯車駆動用主電動機1基を搭載し、動輪の第2軸・第3軸に荷重を分担して負担させる構造を採用している。
制動装置は試作機では片運転室用ML14B形、量産機では両運転室用ML14A形の重連仕様を搭載。後の標準化改造により試作機もML14A形重連仕様とされたためブレーキ管・MRP管(元空気溜管)に加え釣り合い引き通し管が追加された。
制御装置はED41の電動カム軸接触器・電磁空気カム軸接触器の併用から電磁空気単位スイッチ式に変更。
アプト式電気機関車の主幹制御器は制御ハンドルと逆転ハンドルのほかに、粘着運転↔︎ラック運転・力行↔︎発電ブレーキを切り換える組み合わせハンドルを有することから、ラックレール区間への進入時や急勾配区間の降坂時には複雑な操作を要する。
信越本線のアプト式区間である横川 - 軽井沢間(碓氷峠)用の電気機関車で、EC40の置換え用として設計・開発された。1934年(昭和9年)から1948年(昭和23年)にかけて日立製作所・芝浦製作所・川崎車輛・三菱重工業・汽車製造で28両が製造された。
1934年に製造された1 - 4は先行試作で2年間の使用成績を踏まえ、1936年(昭和11年)より5以降が量産された。