差動装置
デフ内に変速機を内蔵し、変速機により増速または減速を作り出し、左右の出力軸に電子制御クラッチで伝達することにより、アクティブに回転差を生じさせると共に、左右輪のトルク変化により、トルクベクタリングを行う。またホンダのSH-AWDは後輪デフの入力側にも変速機による増速機能を持っており、左右輪とで3セットの変速機を持っている(AYC、ATTSは2セット)。
市販車では、三菱・ランサーエボリューションのAYCや、ホンダ・プレリュードのATTS、ホンダ・レジェンドのSH-AWDなどがある。
内蔵される多板クラッチを利用。大きな差動制限力を発揮できる一方、定期的なメンテナンスを必要とする。下記のトルセン式・ヘリカル式やビスカスカップリングを使用したものが実用化される以前は純正採用もされていたが、素人には扱いがやや難しい上、頻繁なメンテナンスが必要で消耗も早いなど、公道においては過剰な装備となるため、現在では競技用の特別仕様車といった少数の例外を除き採用されることはほとんどない。慣例的に「機械式LSD」といった場合、この多板クラッチ式LSDを指す。イニシャルトルクを可変させて差動制限力やレスポンスを調整できる。