奥武蔵
高麗川と入間川(名栗川)の間に広がり、正丸峠(636m)、伊豆ヶ岳(851m)、中ノ沢ノ頭、天目指峠、子ノ権現(天龍寺)、大高山、天覚山、東峠と山並が続いている。
子の権現天龍寺は911年に開創された天台宗の古刹である。秩父山地東端部の山頂にあり、標高は約640m。足腰の神として知られており、境内には重さ2トンの鉄のわらじがある。
子の権現の南には、竹寺(医王山薬寿院八王寺)がある。山岳信仰の長い歴史を持つ神仏習合の寺であり、本殿登り口の鳥居に茅の輪がある。
飯能市の大部分と、日高市の一部・入間市の一部を区域とする自然公園である。面積は21,839.0haで、1951年(昭和26年)3月9日に設定された。
北側で県立黒山自然公園、西側で県立武甲自然公園、南側で秩父多摩甲斐国立公園に接している。
飯能市街地の北に宮沢湖がある。1941年(昭和16年)に完成した灌漑用の人造湖である。
市街地西側にある飯能河原は、山間部から平野部に出る入間川が蛇行した場所で、川遊びやバーベキューが楽しまれている。近くには、能仁寺、天覧山(195m)、多峰主山(271m)がある。