ステファン・ウロシュ5世 (セルビア皇帝)
ウグリェシャの他に独立した勢力には、ヴァルダル川左岸を支配する甥のデヤノヴィチ兄弟(en)、ツルナゴーラ(モンテネグロ)からアルバニアにかけての地域に独立政権を建てたバルシッチ家(en)、北セルビアを支配するラザル・フレベリャノヴィチ、西マケドニアを支配するプリレプの専制侯ヴカシン・ムルニャヴチェヴィチらがいた。1365年にヴカシンはウロシュ5世の共同統治者としてセルビアを支配する。ウロシュ5世の治世の末期に残されていた帝国の直轄地は、シャル山脈(英語版)とダニューブ川の間の地域に限られていた。
1360年代からのオスマン帝国のバルカン半島での拡大に対し、各地で独立したセルビア諸侯は互いに争うことを止め、反オスマン連合を結成した。1371年にセルビア貴族の連合軍がマリツァの戦いでオスマン軍に敗れてウグリェシャ、ヴカシンが戦死し、同年12月にウロシュ5世は子を遺さず没した。
死後、ウロシュ5世はセルビア正教会によって列聖された。遺体はフルシュカゴラ(英語版)のヤザク修道院(en)に埋葬されている。
ウロシュ5世の死後にセルビアの最有力者となったラザル・フレベリャノヴィチは皇帝、王の称号を用いず、公(Knez)を名乗った。ラザルは領地の割譲と引き換えにボスニア王国に助けを求め、1376年にボスニア王スチェパン・トヴルトコ1世(英語版)が「セルビア人、ボスニア、沿岸地方の王」として戴冠した。1389年のコソボの戦いの後にセルビアはオスマンに臣従するが、1459年のスメデレヴォの陥落まで、ラザルの一族がセルビアを統治した。