住宅・都市整備公団9100形電車
2次車は、1次車の落成から5年ほど経過したため、沿線利用者から構成されるモニター会員の意見や北総開発鉄道(当時)所属の乗務員からの要望を反映したものとした。走行機器類については予備部品の共通化のために変更はない。
1次車と2次車とでは次のような差異がある。
このほか、前面スカート左右にステップを新設し、前面ワイパーの点検作業を行いやすくした。さらに車両間転落防止幌を設置した。2012年には前面と側面の行先表示器を3色LEDからフルカラーLEDに変更のほか、ドア上部のLED案内表示器は北総7300形と同一の千鳥配置となった。
室内では、本系列が空港連絡列車に使用されることも考慮し、大きな荷物による蛍光灯破損を防ぐため、飛散防止形蛍光灯を使用した。空調装置ではラインデリアに強弱運転機能を追加した。なお、1次車で車内に設置していた公衆電話は当初より省略した。