G-1 (ロケット)
エンジンの配置も大幅に変更され、推進剤を供給するターボポンプはV2ロケットとは異なり過酸化水素の不要な燃焼室からのガスで直接駆動するように改良された。新しい無線制御装置により、精度が向上した。速度は単に計測されただけでなく、無線で軌道を修正された。エンジンの推力を制御することで速度を調整する事は画期的で1955年にこの装置(RKS)は開発されたが、1957年にR-7大陸間弾道ミサイルに搭載されるまで実用に供されなかった。誘導装置も簡略化され、1自由度のジャイロスコープが備えられ、V2ではAskaniaという油圧式の操舵装置が搭載されていたが、G-1では空圧式に変更され、これにより付随装置も大幅に軽量化され、構造体の重量は3.17トンから1.87トンに大幅に軽量化され、弾頭重量は750kgから950kgへ増加して、尾翼は小型化され、機体は軽合金製になった。性能はセルゲイ・コロリョフのチームが開発していたR-2を凌駕したにもかかわらず、当時のソビエトの工業水準では早期の実用化は困難であるなどの理由により、R-2の開発が継続され、G-1の計画は中止された。先進的な誘導装置等の要素技術は後年、他のロケットに導入された。
ドイツ人技術者達はロケットのソビエトの国産化に貢献したが、同様にドイツ人技術者達がロケット開発に関与したアメリカやフランスとは異なり、ドイツ人の設計によるものは一つも生産されたものはなかった。1950年代にソ連の技術者が十分な経験を積むと、ドイツ人技術者は東ドイツに帰国させられた。