マルクス・ユニウス・ペンヌス
ペンヌスは紀元前172年に法務官に就任し、ヒスパニア・キテリオルの総督となった。ペンヌスは赴任に先立ち元老院に増援部隊の編成を要請する。元老院は歩兵3000、騎兵150よりなるローマ軍団、歩兵5000および騎兵300からなるアウクシリア(同盟軍)を認めたが、軍の編成は遅れ、結局翌年の法務官がこれを指揮することとなった。
5年後の紀元前167年に、ペンヌスは執政官に就任する。同僚執政官はクィントゥス・アエリウス・パエトゥスで、やはりプレブス(平民)であった。これは過去4年間で3度目のことであった。歴史学者F.ミュンツァーは、元老院からの抵抗は大きかったであろうと述べている。両執政官ともリグリアで戦う必要があったが、勝利を得ることはできなかった。前年に第三次マケドニア戦争がローマの勝利で終結したが、ギリシアの各都市国家はローマに大使を送ってきた。ロードスもその一つであった。ロードスは戦争中に敵対的な行動をとっており、ペンヌスを通じて元老院に弁明しようとしたが、元老院は厳しい回答をした。
同名の息子は紀元前126年に護民官を務めている。