ニーダーシュテッテン
バーデン=ヴュルテンベルク州の市町村再編の時代、1973年にそれまで独立した自治体であったアドルツハウゼン、ヘレンツィンメルン、ニーダーシュテッテン、オーバーシュテッテン、プフィツィンゲン、リンダーフェルト、リュッセルスハウゼン、フォアバッハツィンメルン、ヴェルムーツハウゼン、ヴィルデンティーアバッハの市区からなる。
ニーダーシュテッテンはヴュルツブルク司教ヴォルフガールとフルダ修道院長ラートガールとの間での十分の一税闘争に関連して、フルダ修道院の寄贈台帳であるトラディティオーネス・フルデンゼスに780年に初めて記録されている。皇帝カール4世は、1367年にこの村に都市権を授けた。ニーダーシュテッテンの歴史は、現在ハルテンベルクシュテッテン城と呼ばれている城と密接に結びついている。
レーエン法の規定により、中世から近世にかけて領主は遺産相続に伴って転々とした。ホーエンローエ家、カステル伯、リムプルク献酌侍従家、ローゼンベルク家とハッツフェルト家、ヴュルツブルク司教区と渡った後、1803年からホーエンローエ=ヤクストベルク家の所領となった。1806年にはヴュルテンベルク王国領となった。ヴュルテンベルクでは1806年からオーバーアムト・ゲーラブロン(オーバーアムトは当時の行政区画、1934年からはゲーラブロン県)に属した。同郡の廃止後はメルゲントハイム郡に移された。
1945年4月、ニーダーシュテッテンはその半分が破壊されていた。1973年のメルゲントハイム郡の廃止に伴い、マイン=タウバー郡に編入された。