クマのプー太郎
声 - よゐこ(1話 - 21話)、伊崎寿克・松田健浩(22話 - 30話)村上高志・酒井哲也(PS版)
チョンマゲ、ひげ、上半身裸にブルマーといった独特の容姿が特徴の双子。突飛なことを言うボケ役の兄へ弟がツッコミを心の中で入れるのがパターン。互いを「双子の兄」「双子の弟」と呼び合っている。アニメで声優が交代した回ではその事をネタにされていた。
声 - 立木文彦
プー太郎の所持する魔法の壷に住み、外側をこすると出てくる生物。口癖は「アイアイサー」。短い前足の付いた蛇またはウツボのような容姿だが、体長は短く、壷をこすり続けないと連続して出てこられない(止めると引っ込んでいく)ため、役に立つ機会はほぼ無い。また、こすりすぎると壷から全身が出てしまうことがある。後に一部の欠点が改善された「メカロジャー」なるものも登場した。
オープニング曲の『たいたいづくし』はフジテレビ系のお昼番組「ライオンのごきげんよう」で当たり目が出たときに曲の一部が流れる。なお間奏部分が流れている(2008年5月現在)。
「クマのプー太郎オリジナルサウンドトラック」に収録されている曲のうち、テレビ東京の子供向け朝の番組「おはスタ」で不定期にBGMとして使われることがある。主な例として、 トラック5「いかしたあの娘とロックマロール」が2007年2月に「ぶらり駄菓子屋さん」の第2位の曲として使用。 トラック12「壺の中からアイアイサー」が2007年8月7日に浅草花やしきのスペースショットで遊ぶ企画で使用。 トラック14「What's MYU?」が2011年4月5日 - 8日に「友達をつくろうぜ計画!!」のコーナーで当時のレギュラー陣とリルぷりっがコント風に紹介するシーンで使用。 トラック3「わくまうりー」がアレンジ版として2015年11月11日に水曜レギュラーのOHAロッカー・TAKI☆WAY改めポンコツしんちゃん(流れ星・滝上伸一郎)の登場シーンに使用。
また、トラック13「地獄へ道草」はダウンタウンのガキの使いやあらへんで!の企画「山崎 VS モリマン」の対決発表時にて使用。この企画以外でもゴボウしばきあい対決をするときに使用されている。
1995年4月26日 - 1996年3月29日にフジテレビ他で放送。全30話。第1話から第18話(1995年12月14日)まで)は全国ネットで水曜19:30 - 20:00の放送だったが、第19話以降はローカル枠に移動し、関東では金曜17:30 - 18:00に放送した。
登場キャラクターの一部のデザインが変更されているなど、差異もみられる。