日野・レインボー
1984年、昭和58年排出ガス規制(規制記号:P-)適合にマイナーチェンジされた。型式は末尾がAAからBAに変更(P-RJ170/172BA、P-RR170/172BA)。エンジンはH07C型(直6・175 PS)に変更された。
大型方向幕が標準となり、前面の大型方向幕部分の屋根の隆起がなくなった。また、運転席インパネ類を一新した。側窓は2段式のほか、引き違い式(近畿日本鉄道、遠州鉄道など)、逆T字桟窓(阪急バス、東京都交通局など)も見られた。エンブレムは、筆記体で「Rainbow」と書かれたものが前面に斜めで付いていることが多かったが、1985年ごろまで大型車などにも見られた、後面に「Hino RJ」のエンブレムが取り付けられていた。