大分県道21号大分臼杵線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道大分臼杵線が大分臼杵線として主要地方道に指定される。
2022年(令和4年)1月18日 - 大分県告示第14号により、末広橋先交差点 - 柳原交差点の区域を追加指定。
2023年(令和5年)4月1日 - 末広橋先交差点 - 柳原交差点の区域を追加し、終点が柳原交差点に延伸。
大分市
臼杵市