葛城型スループ
「武蔵」は1897年(明治30年)以降、「大和」は1902年(明治35年)以降測量任務に従事し、広大な海域を測量した。1922年(大正11年)に正式に測量艦に類別変更。1924年(大正13年)7月に「大和」が、翌1925年(大正14年)6月に「武蔵」が日本海での測量で発見した海底地形にはそれぞれ大和堆、武蔵堆と命名されている。『世界の艦船 日本特務艦船史』では「大和」、「武蔵」の2艦を測量艦大和型と分類している。
1928年(昭和3年)、測量艦時の要目は以下の通り。
基準排水量:1,522トン
垂線間長:61.37m
全幅:10.67m
吃水:4.65m
主缶:ロ号艦本式缶4基
主機:横置式2気筒2段膨張レシプロ1基、1軸
出力:1,622馬力
速力:13.0ノット
燃料:石炭149トン
乗員:110名
兵装:8cm単装砲2門
その他:ルーカス式測深儀