アウグスト・フォン・グナイゼナウ
1815年、ナポレオンがエルバ島から脱出、いわゆる百日天下が始まった。グナイゼナウは再び参謀総長となり、総司令官ブリュッヘルのもとでナポレオンの打倒にあたることとなった。この時、イギリス軍、プロイセン軍はネーデルラント(オランダ)にあり、オーストリア軍はラインラントにあった。諸国は第七次対仏大同盟を結成し、フランス軍を包囲しようとした。しかし、ナポレオンは連合軍が合流する前に各個撃破すべく、はやくもネーデルラントへ向かっていた。6月16日、リニーの戦いでプロイセン軍は敗北、ブリュッヘルは負傷した。グナイゼナウは総司令官に代わって指揮を執り、一時的にプロイセン軍を後退させた。
リニーの戦いでイギリス軍はプロイセン軍を支援せず、グナイゼナウは彼らに対して不信感を抱いた。そこでグナイゼナウはプロイセン軍をライン方面に転じ、オーストリア軍と合流すべきかもしれないと考えた。しかし、ブリュッヘルはこれを許さず、グナイゼナウが指揮を執ってナポレオンを撃破するよう命じた。プロイセン軍は追撃しているグルーシー軍を避け、決戦場であるワーテルロー(ラ・ベル・アリアンス)へ強行軍で向かった。6月18日、イギリス軍とフランス軍が激戦を繰り広げている最中、プロイセン軍は戦場に到着し、フランス軍右翼を攻撃した。これが決定的な打撃となり、ワーテルローの戦いは連合軍の勝利に終わった。プロイセン軍は夜通しの追撃を行い、フランス軍は完全に崩壊した。6月22日、ナポレオンは再び退位し、セント・ヘレナ島へ流罪となった。11月20日、第二次パリ条約が締結され、20年以上も続いたナポレオン戦争は終結した