北近畿タンゴ鉄道KTR001形気動車
7mmの熱線入り1枚ガラスとし視認性を向上した。 先頭部と同様にボディの突起物を出さないように、乗降扉はプラグドアを採用している。
外板塗色は、日本国内では初のシルバー・メタリックにややゴールドの発色をしたライトベージュ・メタリックを採用し、ボディラインは、MF100形やMF200形のボディーカラーで採用された深緑色(千歳緑)や深赤色(鳶赤色)を描いている。
各車両にLED式の行先表示機を設置し、警笛として各先頭車にAW-5型空気笛が2個搭載されており、「虹の彼方に」が流れるミュージックホーンも備えており、駅進入時に乗客の注意喚起ができるように配慮している。車内チャイムは「アルプスの牧場」である。かつては「虹の彼方に」も使われていた。
当初は両編成ともそれぞれ単独で運用され、相互の併結は考慮されていなかったが、1999年(平成11年)9月に、新大阪駅発着列車への転用に際して、併結への対応改造が施工された。以後は多客期に両編成を連結した6両での運用も見られた。
1990年4月1日、宮津線の第三セクター転換に合わせて、京都駅発着の舞鶴線・北近畿タンゴ鉄道直通特急として「タンゴエクスプローラー」が新設され、同列車2往復で運用を開始した。運用線区の配線の関係で当時は日ごとに編成の向きが変わっていた。 また、1992年に第2編成が増備されるまでは予備車がなかったため、第1編成が後藤車両所(現・後藤総合車両所)に検査入場した際には、西日本旅客鉄道(JR西日本)が所有するキハ181系を3両編成に組成したうえで代走させていた。
1999年(平成11年)10月2日のダイヤ改正で「タンゴディスカバリー」と「タンゴエクスプローラー」の運転区間と使用車両が入れ替わり、以後は新大阪駅発着の特急「タンゴエクスプローラー」として、新大阪駅 - 久美浜駅・宮津駅間の2往復で運用されるようになった。
2005年(平成17年)4月25日、JR福知山線脱線事故が発生。復旧するにあたって、福知山線の一部区間にATS-Pを導入しての運転再開となった(事故以前より、2005年6月から福知山線の一部区間でのATS-P導入が計画されていた)ため、当時2編成ともに運転保安装置としてATS-SWしか装備していなかった当車両は、一時的に福知山線内での運行が不可能になった。
暖房は、エンジン廃熱を利用する機関排熱利用温水温風式暖房器で、客室に能力2.6kW(2,250kcal/h) が12基、運転室に能力2.6kW(2,250kcal/h) が 2基設置されている。冷房は、機関直結式で、能力23.8kW(20,500kcal/h)を床中に換気装置とともに2基搭載し、床下にコンプレッサーC600を2基搭載している。