安倍川
平野橋 - 静岡県道29号梅ケ島温泉昭和線
玉機橋 - 静岡県道27号井川湖御幸線
竜西橋 - 静岡県道29号梅ケ島温泉昭和線
曙橋 - 静岡県道27号井川湖御幸線
安倍川橋 - 新東名高速道路(葵大橋との二層構造で上段)
葵大橋 - 静岡県道27号井川湖御幸線(新東名の安倍川橋との二層構造で下段)
狩野橋 - 静岡県道205号大川静岡線
安倍川大橋 - 国道1号静清バイパス
安西橋 - 国道362号
安倍川橋 - 静岡県道208号藤枝静岡線
駿河大橋 - 国道1号
安倍川橋 - 東海道本線
安倍川橋 - 東海道新幹線
静岡大橋 - 市道丸子池田線
安倍川橋 - 東名高速道路
南安倍川橋 - 国道150号
府中宿安倍川 歌川広重 江戸期の旅人たちは人足の手を借りて川を渡った。1335年 - 南北朝時代、足利尊氏と新田義貞が争った手越河原の戦いが起きる。
江戸時代初頭 - 徳川家康によって天下普請として大規模な治水工事が行なわれ、現在の流れとなる。それ以前は、藁科川とは別の流れで複数の川筋となって駿河湾に注いでいたが、大規模な治水工事によって、藁科川と合流するようになった。
現在の合流地点より下流は藁科川の川筋だったと言われている。特に薩摩藩によって安倍川左岸に築かれたと伝わる堤防は薩摩土手とよばれ(薩摩藩の築堤への関与は完全には証明されていない)、現在でも一部残存し、土木学会選奨土木遺産となっている(新しい堤防がより内側に築かれたことにより、現在は、旧薩摩土手のほとんどは道路になり「さつま通り」と呼ばれている)。
2008年 - 環境省から「平成の名水百選」に選定される。
2017年6月 - 雨量が極端に少なく、上旬から、河道が途切れる「瀬切れ」が発生(狩野橋付近から安西橋付近まで)。「うしづま水辺の楽校 子供達のたくさんの笑顔、オクシズの魅力アップを目指す」で、平成29年度国土交通省手づくり郷土賞受賞。