遊星仮面
声 - 槐柳二
ホイヘンスの軍師。地球への作戦やサップスの提案などは彼によるものである。ホイヘンスに媚びており、彼と共に地球を進攻していたがそれは表の顔であり、戦争の原因である輸送ロケットの爆発、ピネロン星への被害などを起こした張本人である。裏では地球を壊滅させた時点でのホイヘンス殺害・政権掌握を企んでおり、その為なら部下や同じピネロン人さえも犠牲にしていた。彼の片目には眼鏡があるが、その目は潰れている。
2013年7月、TCエンタテインメントから本作のDVD-BOXが発売された。
声 - 栗葉子
ソクラトン教授の孫娘。髪型はツインテールで、常にワンピースを着てペンダントを首に掛けている。ピーターが遊星仮面である事は知らないので、すぐ姿を消して再び登場するピーターをからかっているが、兄弟の様に仲がいい。第18話で教授の実の孫ではなく、教授に引き取られた孤児である事が明かされる。
声 - 小林清志
ピーターの父。地球の宇宙パイロットで、ピネロン人マリアと結婚した。だがピネロンに核物質を届ける時に、謎のロケット爆発に巻き込まれて死亡。第1話の回想場面では「25歳」と紹介されたため、享年は40歳。