セサミストリート
製作:セサミワークショップ
コミュニティーセンターのおじさん - 戸田ダリオ
コンビニのお兄さん - HIRO(Hiro-a-key)
コンビニのお姉さん - 太田在
森のおばあさん - 森澤早苗
アイちゃん - 小泉奈々
スグル - 中嶋和也
順子 - 黒沢ともよ
坂本たかや
長田奈麻
中山雅史
タロー・クワガタ - 湯澤幸一郎
サンバ隊 - 大道寺栄、ダミオン・ゴメス・デソウザ、翁長みどり
サンバダンサー - ヴァレリア・ジェニファー
水晶の妖精 - 美和・ガードナー
同年11月にも『あおきいろ』でセサミストリートとのコラボレーションを行い、セサミストリートのキャラクターがYOASOBI with ミドリーズと共演している。
2023年、国際連合が制定している「世界こどもの日」(11月20日)に合わせて、同年6月から『あおきいろ 1分版』でセサミストリートとのコラボレーションを行い、エルモ・クッキーモンスター・ジュリアが聞き手となり、『いないないばあっ!』のワンワンや『ストレッチマン ゴールド』のストレッチマンレジェンドなどといった、Eテレの人気番組出演者と共演した。
2023年11月、啓発キャンペーン「スゴEフェス」の一環として、『おかあさんといっしょ』でセサミストリートとのコラボレーションを行い、エルモ・ジュリア・クッキーモンスターが同番組に登場した。また、同月25日に放送予定の『スゴEフェス2023生放送スペシャル!』にも前記3キャラクターが共同パートナーとして出演する予定。
2003年11月からインターネット・サービス・プロバイダのDIONでは、教育コンテンツとして「セサミBB」を提供していたが、2006年9月30日にサービスが終了となった。
テレビ東京ブロードバンドによるセサミストリートの公式モバイルサイト
2009年10月から、以前からあったPC版の公式サイトの運営主体が、米国のセサミワークショップ(エージェント:株式会社ウィーヴ)に引き継がれている。内容も一新され、米国のサイトへのリード役と日本独自の情報発信の二つの役割を担っている。
定額制動画配信サービスのHulu(日本テレビグループ)でも2014年6月からの一時期、本番組(英語版のみ)と「エルモズワールド」(英語版・日本語吹替版)の一部シーズンを配信していたことがある。
2015年に、YouTubeにSesame Street Japanを開設した。配信内容は、主に英語版の字幕版・吹き替え版のほかに新作、セサミストリート:ELMO IN JAPANを投稿している。
2021年11月にU-NEXTが本番組の日本独占配信契約を締結。同月12日からテレビ番組や読み聞かせ動画、電子書籍の配信を開始することを発表した(#U-NEXTでの配信を参照のこと)。
2022年4月にYouTubeにて公開された「THE FIRST TAKE」において、日向坂46とのコラボレーションを行い、同メンバーの3人(加藤史帆・上村ひなの・髙橋未来虹)がエルモ・ジュリア・クッキーモンスターと共演した。