レムスハルデン
レムスハルデンの領域は、中世盛期にはシュヴァーベン公領の北部周縁領域にあたる Pagus Ramesdal(レムスガウ)の一部であった。中世後期以降、この地域は時代とともにアルトヴュルテンベルク(旧ヴュルテンベルク)、1806年からヴュルテンベルク王国、1918年からヴュルテンベルク自由人民州に属した。1938年、ナチ時代のヴュルテンベルクの地域再編に伴い、それまでオーバーアムト・ショルンドルフおよびヴァイブリンゲン(1934年からは「郡」)に属していた集落(具体的には、前者はグルンバッハ、ゲラートシュテッテン、ヘプザック、およびロールブロン、後者はブオホ)がヴァイブリンゲン郡に編入された。ヴァイブリンゲン郡は、1945年にアメリカ占領地区(ドイツ語版)となり、新たに創設されたヴュルテンベルク=バーデン州(ドイツ語版、英語版)に属した。そして1952年に現在のバーデン=ヴュルテンベルク州の一部となった。1973年の郡再編により、レムスハルデンの町域は新たに創設されたレムス=ムル郡に属すこととなった。