RBU-12000
RBU-12000は、「ウダフ1」防御システムを構成するKT-153発射機と火器管制装置、自動装填装置、地上支援装置の総称である。この防御システムは潜航中の潜水艦の攻撃だけではなく、魚雷の針路上に爆雷の弾幕を展開することで、魚雷からの防御にも用いることが可能である。
KT-153発射機は、緩やかな弧状に配置された10本の発射筒を備える。発射機は仰角方向と横方向のスタビライザーを有しており、次弾の装填などは火器管制装置と自動装填装置を介して遠隔操作で行う。
RBU-12000に用いられる爆雷は、111SG爆雷と111SZ爆雷、111SOデコイがある。111SG爆雷は対潜爆雷で、着発信管と榴弾弾頭を有する。111SZ爆雷は対魚雷爆雷で、魚雷の進路上に浅深2面の弾幕を形成し、近接信管で作動する。111SOデコイはホーミング魚雷に対するデコイで、111SZ爆雷と共に発射され、音響標的となることでホーミング魚雷を逸らす。