WN駆動方式
主電動機を小型、軽量化しつつ駆動力を発揮するには、高速電動機と減速歯車が必要になる。
過去に電気鉄道で使用されていた吊り掛け駆動方式は、主電動機に取り付けられた主歯車と動力を伝達される車軸に取り付けられた大歯車を一体のギアボックスに納め、そのギアボックスが主電動機の重量の約半分を支え、残る半分はばねで台車枠が弾性支持する単純な構造の駆動系だった。
吊り掛け駆動は、その単純さ故に欠点もあった。
主電動機重量の約半分が車軸にかかり、ばね下重量が大きくなる構造により、軌道への負担が多く、かつ軌道と車輪の追従性が悪く、乗り心地が悪い。
レールの継ぎ目や分岐器で車軸に加わった衝撃が、ギアボックスを介して主電動機に直接伝わるため、軸受やモーターケースに損傷を生じる負担があった。整流子電動機の弱点であるフラッシュオーバーを考慮すると、モーター回転数の引き上げも困難になるなど、更なる高速化に向けての性能向上は頭打ちの状況であった。