MID都市開発
1999年(平成11年)4月、松下興産が開発した和歌山マリーナシティの運営会社・和歌山ロイヤルパインズ株式会社として設立された。
松下グループの不動産会社であった松下興産は、自社開発したホテルや妙高パインバレーなどリゾートに対する過剰投資などから債務超過を脱することができず、2005年(平成17年)3月に筆頭株主のエートス・キャピタル主導により新旧分離処理が行われることとなった。事業のうち、オフィスビル事業など採算が見込まれる部門についてのみ譲渡を受けることになり、社名を和歌山ロイヤルパインズから「松下興産(2代目)」に変更。同年9月30日にはMID都市開発株式会社に商号変更した。松下興産(初代)は豊秀興産へ社名変更し、妙高パインバレーをアパグループに売却後、同年9月30日に特別清算開始決定を受け、事実上倒産した。
2006年(平成18年)2月、本社をそれまでの大阪府守口市から大阪市北区堂島のアクア堂島東館に移転。