フェデリコ・グラビーナ
スペインへの帰還に際して、グラビーナは4隻の戦隊を指揮するよう命じられ、活発に革命フランスとの戦いを繰り広げている地中海で勤務した。旗艦は「エルメネヒルド」(Hermenegildo)(112門)であった。
1796年、スペインはフランスとサン・イルデフォンソ条約に調印して講和し、イギリスと敵対するに至った。グラビーナは、ドン・ホセ・デ・マサレドの戦隊で戦った。1801年には西インド諸島のサント・ドミンゴに派遣され、フランスのシャルル・ルクレール将軍のハイチ侵攻を支援するスペイン艦隊を指揮した。
グラビーナは1804年、駐フランス大使に任命された。彼は、戦争が起きたらただちに軍務に復帰するという条件でこの任務を受諾した。
パリにいる間、グラビーナはナポレオン1世の戴冠式に立会い、また、フランスの海軍大臣デニス・デクレと良好な関係を築いた。グラビーナは、スペイン海軍をナポレオンの支配下に置くフランスとの協定の交渉において、主要な役割を果たした。スペイン王カルロス4世は、グラビーナをその功績によりスペイン艦隊の司令長官に任命した。グラビーナはカディスに戻り、1805年2月に軍艦「アルゴナウタ」(80門)にその将旗を揚げた。