騎士ガンダム
それぞれ主要人物の故郷として登場する国家。名称のみで実際に移動はしない。ミリティア国の王は少年王ウッソ、ウィナー王国の王はカトル王。
古代神バロックガンを復活させた考古学者トレーズが、バロックガンの魔力とロームフェラー家の財力を使って作り上げた軍団。バロックガンによって蘇った古代騎士と従機兵<デ・ドール>と呼ばれる無人機兵を主戦力としており、スダ・ドアカワールドだけでなく天空にある天使族の郷にまで進軍した。バロックガンの完全復活を目論み、封印の鍵である天使族の姫リリーナを狙う。
シャッフル騎士団を封印し、鎧闘神達を何度も追い詰めたが失敗も続いた為にトレーズは見限られ、バロックガンが直接率いるようになった。
ノア地方に存在する森林に囲まれた国家。世界各地に存在するガンダム族発祥の地で、国内には世界最古のガンダム族が4家存在する。人間族のブレックス王が統治している時代、少なからずとも敵対していた隣国のムンゾ帝国とはジオン族介入により一触即発の状態となっていたが、王子カミーユがムンゾ帝国のユイリィ姫と恋仲であった事と、偶然訪れたラクロア王国の騎士アムロによって和平を結ぶことが出来た(ジークジオン編III)。
その後、四人のガンダム族が騎士アムロと共に旅立ち帰ってこなかったが、後に彼らの力の宿った神器が国内へと持ち込まれる(鎧闘神戦記編)。
12神の1柱。冥府を治めている生と死を司る神で、冥府へとやってきた皇騎士ストライクガンダム及びイージスガンダム兄弟に向けて王の器を試す三門の試練を与えた。冥光騎士ターンエーガンダムを核としており、自身もまた心を司る門の門番の役割を担っている。
最も古くからジークジオンによって操られた国家。国王はエギーユ王。機重奇神ジークドミヌスに操られたギャラルホルン帝国に滅ぼされたセレネス王国跡から、ジークドミヌスのスダ・ドアカワールドへの侵攻ユニットである天空魔城ゲルニカ、赤き月を手中にし、そこからセレネスの王子と機甲神の情報を得てスダ・ドアカワールドへ侵攻する。
真悪参がスダドアカに行っている他に、『新SD戦国伝 超機動大将軍』の武者鷺主は異国(騎士の国)から船で遭難した際に天宮にたどりついており(仲間にはマゼラン大陸出身者やガンドランド出身者もいる)、『SDコマンド戦記III SUPER G-ARMS』に登場する海賊騎士キャプテンレッドは『SDガンダム外伝 円卓の騎士編』に登場する麗騎士レッドウォーリアと同じレッドウォーリア一族の流れを汲んでおり、キャプテンガンダムとマスクコマンダーはマゼラン大陸がある世界観の宇宙からメビウス銀河に転移して惑星Gアースに転移しており、『新ガンダムフォース グレートパンクラチオン』のドラグナージークガンダムはメビウス銀河から古代のスダ・ドアカワールドに移住しており、ガンセイヴァーZはマゼラン大陸から天宮に転移したことがあり、コマンドガンダムは様々な世界に出現し、騎士ユニコーンもガンドランドや天宮に行っているが、場所や時代が異なる地続きの世界なのか異世界なのかは明確化されていない。
『SDガンダム聖伝』の世界であるリオン・カージはスダ・ドアカ・ワールドの未来の時間軸に当たる。『鎧闘神戦記』ではバロックガン復活によりスペリオルドラゴンが干渉不可能になったため、バロックガンの干渉妨害が届かないほど未来であるリオン・カージを介して、勇者エックスにスダ・ドアカに力を届けてもらっている。『鎧闘神戦記』の最後に黄金神スペリオルカイザーZは未来であるリオン・カージを現在のスド・ドアカに融合することで「新生スド・ドアカ・ワールド」として荒廃した世界を修復した。
なお、この世界設定はジークジオン編〜鎧闘神戦記の物であり、列伝・英雄伝は基礎設定は同じながら世界設定が異なる為に別記する。