Armbrust
1970年代後半にドイツのメッサーシュミット・ベルコウ・ブローム(MBB)社が開発し、後にシンガポールのST Kinetics社とベルギーのPRB社に製造ライセンスが売却された。NATOでの採用はAT-4との競合により見送られたが、後にAT-4の後方に発生する爆風が市街戦での欠点となり、M136 CSに改修されたことを考えると、デイビス式無反動砲であったArmbrustの閉所射撃性はある程度時代を先取りした性能であったと言える。