81式122mm自走ロケット砲
90B式は90A式をアップグレード版である。40連装ランチャーをBeifang Benchi 2629 6×6 トラックに搭載している。偵察用の92式装輪装甲車が追加され、指揮車は指揮・射撃管制システムを改良している。