光翼戦姫エクスティア
声 - 葉村夏緒
シリーズ通しての中心的なヒロインで、1作目および『3』でのメインヒロイン。恋人となった創真とは幼なじみかつ同じ学園に通っており、彼のことを「創ちゃん」と呼んでいる。心優しく人当たりのいい性格で男女問わず人気も高い。健気で正義感にあふれ、皆のために戦う芯の強さも持つ。黒いロングヘアが特徴。
持ち前の潜在能力の高さを百合に見込まれ、エクスティアに変身し異世界からの侵略者と戦うことになる。 光翼戦姫エクスティア(無印、2、3に登場) 真理奈が変身した姿で、エクスティア(ExS-TIA)とは「EX-Spritual Transfer Interface&Acceleratior(潜在的精神力を増幅させ、発現させるインターフェイス)」の意。変身デバイス「エクスデバイス」(PPドライブ)を用いて変身し、人間に内在する潜在能力PP(Phsical Photon、フィジカルフォトン)を発揮させ、常人の数倍の身体能力を持つ。変身後は白と青を基調としたコスチュームに、髪の色も青になる。専用武器としてガンブレイド・エクスセイバーを用い、遠近ともに戦闘をこなす。必殺技はPPを奔流のように打ち出すフォトンパニッシャー。 『3』ではエクスデバイスに改良が加えられたためコスチュームのデザインも変化した。主な変更点は胸のエクスデバイスの意匠と、背中や手の甲のパーツの追加、スカートのデザイン、ブーツの発光パーツなど。 専用の変身アニメと前口上での決め台詞がある。 聖翼戦姫セレスティア(3に登場) 真理奈がリースとアザリンの力を受け取り変身した最強フォーム。生やした翼が2対になり、スカートの量も増え、左右の髪飾りのデザインも変更され強化形態を意識したデザイン。
声 - 葵時緒
『II』のメインヒロインで、『A』以降も登場する。愛称は「リース」。異世界カルローンにあるパラディル王国の王女で、凛としたクールかつ気丈な性格だが、年頃の少女のような天真爛漫さも併せ持つ。王家伝来の剣を振るう姫騎士でもあり、優れた剣技を身につけている。普段は創真や真理奈と同じ学園に通う。赤いリボンで結んだ金髪のポニーテールが特徴。
魔導帝国ロギアとは因縁があり、現実世界にやってきてからはPPに匹敵する魔力を持つことからエクスデバイスを用いてエクスティア・シュヴァリエへと変身する。 エクスティア・シュヴァリエ リースヴェルヌが変身した姿で、変身後は赤と白を基調としたコスチュームに、髪の色も赤になる。専用武器として大剣グランレクスをもち、それを振るっての近接攻撃を得意とする。必殺技は炎を放つクリムゾンパニッシャー。 専用の変身アニメがある。 殺戮戦姫リース ガルゾムにギルツシードを埋め込まれて変貌したリースの姿。 専用の変身アニメがある。 淫魔リリスティア・リズエル(3に登場) ナイオーロとルクスリアによって作り変えられたリースの姿。 専用の変身アニメがある。 黒翼隷姫エクスレイヴ-β(3に登場) 楓に洗脳されたリースが変身した姿。
メインストーリーとは異なる「if」の物語を描いたサイドストーリーで、いずれもFANZA(side.1〜6のリリース当時は旧称のDMM.R18)からダウンロード販売で発売されている。side.1〜3は第1作、side.4〜6は『エクスティアII』、side.7〜9は『エクスティアA』にそれぞれ対応する。また、外部の原画家・シナリオライターが制作に参加しているのも特徴となる。