MINDSTORMS
BrickOS(かつてのLegOS)下のCとC++
leJOSやTIny VM下のJava
NQC(Not Quite C)
pbFORTH(Forthの拡張)
Visual Basic(CDで供給されているCOM+インタフェースを介して)
RobotC(新言語で、NXTと互換がある)
RCXの動作を外部から制御できる赤外線リモコン。別売品。
プログラムの選択起動・停止のほか、接続されたモーターをプログラムを介さずに直接制御したり、メッセージコードの送信やビープ音を鳴らすことができる。
スカウトの制御も可能。スカウトには出力ポートが2つしかないが、リモコンの3番目のモーター用のボタンを使うとモーターの代わりに内蔵LEDライトからVLL信号を発する。そのため、あらかじめ光ファイバーで繋いでおけば間接的にマイクロスカウトの制御もできる。