かいけつゾロリ
声 - 飯塚昭三
地獄で最も偉い人。ゾロリたちを間違って地獄へ連れてきた張本人でもある。
常にエンマ帳を所持しており、ここには地獄へ来るべき人たちの名前が書かれている。胡麻煎餅が大好物で、エンマ帳を読みながら食べることもあるというが、そのおかげでソロリをゾロリと間違ってしまった(「ゾロリ」の字の濁点は、胡麻煎餅の胡麻がくっついたものだった)。当然、ゾロリが来るはずもないが、エンマ大王自身はそれを知らずに悪魔を雇うも失敗続きでとうとう痺れを切らし、寝ぼけたイシシ(アニメ版ではノシシ)の発言によって巨大なたこ焼きで押しつぶし殺害した。
青鬼(アニメでは紫鬼)からゾロリ達が6つの地獄をクリアしたことを聞くと、彼にゾロリ達が最後に行く「アリ地獄」を「何でもあり地獄」に書き換えさせ、結果的に「何でもあり地獄」でゾロリ達を脱落させかけたが、直前きゾロリーヌに助けられて失敗、更に彼女に先述の間違いを指摘され、土下座で謝罪した。
タコ(『ゆうれいせん』)。
声 - 野沢雅子
南の島「おっとっ島」に生息する緑色の恐竜。行方不明の息子を探していた。ゾロリにより檻に閉じ込めることに成功したが、読者によって檻が開けられ出られる。アニメでは内側から恐竜ママが手を伸ばし、外側のカギを開けて出てしまう。『大かいじゅう』で2児の母、『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』で3児の母となる。『だ・だ・だ・だいぼうけん!』の中篇ではタイガーの船に乗せてもらっていたゾロリたちを助けていたことが明らかになった(アニメ版ではカット)。
タイガーが雇った、自称恐怖の魔法使いたち。カバーフィールド以外はアニメ版『きょうふの大いんせき』と『ちきゅうさいごの日』でタイガーと共に再登場し、ゾロリの計画に協力した。 ヤギー・シロー、ヤギー・クロー 声 - 梅津秀行、いずみ尚 ただのマジックを魔法と言い張る、白ヤギと黒ヤギのマジシャン2人組。最初はシローが単独で登場し、ゾロリたち3人の人形を鳩に変える魔法(マジック)を披露した。しかし、ゾロリたちからは魔法ではなく手品だと言われ、ネリーがぶつかった際に鳩に変わったはずの人形が出てきてしまい、ただのマジックだった事がバレる。その後は相方のクローも登場し、ゾロリ・イシシ・ネリーの絵が描かれたトイレットペーパーを消す魔法(マジック)を披露したが、布で隠れている時にトイレットペーパーを食べていたという種明かしがバレてしまい、ゾロリ達にお仕置きとしてトイレットペーパーでぐるぐる巻きにされ、ミイラ状態になってしまった。 Mr.ミャリック 声 - 子安武人 サングラスをかけたネコのマジシャン。
声 - 山下大輝
犬の男の子。病弱で身体が悪く長い入院生活を送っていたが、その間に様々な本や図鑑を読んでいたためあらゆる知識に長けている。
退院した当日にゾロリ達と出会い、体力づくりを兼ねた探検ごっこをしたり、クイズを解いたり、思い出話を聞いたりと楽しいひと時を過ごす。クイズ番組『ファミリークイーズ』に出演する当日に病気が悪化してしまい、これがきっかけでゾロリ達が代わりに出場することになる。
企画 - ゾロリエンターテイメント、坂井宏先
原作・ゲストキャラクターデザイン - 原ゆたか(ポプラ社「月刊プレコミックブンブン」掲載)
チーフプロデューサー - 今井隆、林敦、藤井雅俊、小原解子
プロデューサー - 小原麻美、池口和彦、岡村雅裕
アシスタントプロデューサー - 原京子、清水真之介、矢尾板克之
助監督 - 三浦辰夫
シリーズ構成 - 関島眞頼、錦織博、池口和彦
キャラクターデザイン・総作画監督 - 船越英之
総作画監督 - 柳田義明
セットデザイン - 梅芝五朗
美術監督 - 大橋由佳、東潤一
色彩設計 - 三笠修
撮影監督 - 斎藤秋男
編集 - 小野寺桂子
音響監督 - 三間雅文
音楽 - 田中公平
音楽制作 - ソニー・ミュージックエンタテインメント
音楽制作担当 - 篠原廣人、木村唯人
監督 - 錦織博
アニメーション制作 - アンバーフィルムワークス、亜細亜堂
製作協力 - ジャパン・デジタル・コンテンツ、ポプラ社、アンバーフィルムワークス、亜細亜堂
製作 - メ〜テレ、東急エージェンシー、ゾロリエンターテイメント
高枝切りばさみを持って調子に乗ったイシシが残りの鼻毛を切って出てきた無数のハチでかなりの毒を持っている。ゾロリのハチキラー(レーザー光線によるハエ叩き)で全滅した。原作後編ではそれでも石造の頭の中に残っていて、タイガーの船に送り込まれた。映画では女王蜂の策略で巨大なハチに合体し、ゾロリを襲う。いずれもイシシとノシシのオナラによって全滅した。
「その名もかいけつゾロリ」:作曲・作詞:原ゆたか、歌:二又一成、稲垣悟、木津修
CD化はされていない。原作初期ではゾロリが歌う描写があった。
声 - 陰山真寿美→小池いずみ(『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』)
クロヒョウのモデル。ゾロリは彼女に一目惚れしたが本人はゾロリのことを興味がなく変な追っかけ程度しか思っていなかった。後にイヌタクと結婚。
劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。
声 - 大畑伸太郎
カメカメ亭のおやじの息子。美味しいスープを作るための修行から帰ってきたが、ラーメンバイキングを始める父親に相手にされず、落ち込んでしまう。父親と違い、美味しいラーメンを作りたいと思っている。ノシシが入っていた五右衛門風呂(ラーメンのスープに使っていた)の温度を急上昇させた。ノッコと協力して、つるのスープとカメの麺で究極のラーメンを完成させる。
声 - 三瓶雄樹
マニイと結婚した犬のベテラン宇宙飛行士。
マニイと共に自家用ロケットの「マニイ号」で宇宙へ6泊7日の新婚旅行に向かうが、ロケットのエンジントラブルにより命の危険にさらされてしまう。
アニメでは「フゥ...」が口癖。「アン」という妹と、彼が所有する練習小屋が『きょうふのようかいえんそく』に登場。 のものけ(アニメ版ではノモノケ) 声 - 田中一成 背番号23。時速200キロを超える豪速球を投げるピッチャー。しかしコントロールが定まらず、23連続フォアボールという最悪の記録を作ってしまった。後にゾロリの作戦で投げれるようになった(アニメでは糸が切れたことに気付かず自信がついたため投げれるようになった)。 王ダコ(アニメ版ではタコ足八本くん) 声 - 石野竜三 背番号1。得意の3本足打法で首位打者(原作ではホームラン王)を5回取ったこともあるが、年をとってから足をうまく使いこなせずもつれてしまい、ヒットしても一塁まですら歩けないというスランプ気味でチームの力になれていなかった。しかし仲間の活躍に刺激され、かつてのように多くの足をうまく使いチームに貢献し、終盤では6本の足を使って6本のバットを持つ「6本のうちどれかにあたるだろう打法」で敵を惑わせヒットに成功するなど攻守万能な活躍を見せた。原作は緑色だったが、タコ足八本くんの方が髭や髪が無く身体も赤い。 首長島(アニメ版では首長くん) 声 - 高橋裕吾 背番号3。守備ではどんな球も首を伸ばして確認することはできるが、手は伸びないため捕れないので、チームの力になれていなかった。しかし仲間の活躍に刺激され、自慢の長い首とガムを利用して口でホームランボールをキャッチする名サードになった。 ポチ・ピューマ 入院していたが新聞でリハビリに励んでいることが明らかになった。 神魔神 ポチ・ピューマ同様、復帰に向けて身体を鍛えている。 ひやあせがわ、へびしんじょう、わびしい 東部地区の試合後、復帰宣言した。
太い腕で鋭い打球をとばす選手。王ダコ(タコ足八本くん)の6本のうちどれかにあたるだろう打法に惑わされ、エラーを許してしまう。 ブー・ゲーリック(アニメ版ではフー・ゲーリック) 声 - 今村卓博 ポジションはレフトで背番号60。風のように素早く走る事ができる選手。1番バッターだが、ノシシの消えるまきゅう(実際は食えるまきゅう)に手も足も出ず、三振を許した。 ダンディ・ジョンソン 声 - 加藤木賢志 ポジションはライト(原作ではショート)で背番号86。打っても守ってもよしで、ジャンプ力は抜群でホームランになりそうな球でもファインプレイでとる選手。9回裏にて、ゾロリが打ったホームラン寸前のボールをギリギリでキャッチした(ただし、直後にバットではなく尻尾に当たったことが判明し、デッドボールと判定された)。 パンク・アイロン ポジションはショート(原作ではセカンド)で背番号89。足はアイロンのような形をしている。 ウニー・ボウズ ポジションはファーストで背番号25。ウニ坊主。妖怪学校の先生が投げたボールを打った。 ヘドロ・マルチ・ネス ポジションはサード。ベトベターやマグマッグのような足をしている。守備は完璧でどんな打球もキャッチできる。
声 - 佐久間元輝
声 - A - 阪口大助、B - 高橋裕吾、C - 川瀬晶子、D - 山根剛、E - 陰山真寿美、F - 真殿光昭、G - 高橋まゆこ、O - 高橋裕吾、P - 川瀬晶子
声 - 池田勝(OVA版)→石原凡
エルゼの父親。娘がドラゴンにさらわれた時は泣き出し、とっさの出来事であっけに取られたアーサーを叱る。そして娘をドラゴンから救った者を王子にすると宣言する。
声 - 最上嗣生、古島清孝、鈴木達央、小田久史、宮下栄治、岩男潤子、新井里美
新商品のラーメンの味を審査する客たち。しかし、偽ラーメン王のゾロリが提供して出すラーメンはすべてマズく、それどころかクレームまでつける始末だった。その後、ゾロリが開店したゾロリ―ラーメンの店で、ラーメンのなるとの回転で催眠術を掛けられ、一万円を支払わされていたが、「ゾロリーラーメン」の仕掛けがタワジとノッコによってバレた際には全員激怒し、店の物を投げつけてゾロリたちを町から追放した。アニメではそれでも怒りは収まらず、ゾロリ達を逃がした後は「ゾロリーラーメン」の店を跡形も無く取り壊した。その後、タワジとノッコの説得により改良されたラーメンを無言で食べるようになった。
PlayStation 2ソフト『かいけつゾロリ めざせ!いたずらキング』2004年4月28日発売。開発・発売はバンダイ。EyeToy専用ソフト。
声 - 原ゆたか
原作本やアニメにエキストラとしていつも顔を出している。携帯電話の待受画面やコインのデザイン、柄の中などに紛れている。アニメではタイムを計ったりヒーローショーの主人公など、エキストラだけでなく一言のみのナレーターのような役目も受け持っていた。『ようかい大リーグ』では原作・アニメ共に、顔色の悪い原ゆたかにそっくりなゾンビが観客として登場している。アニメのDVD版には、劇中に原が紛れている箇所のうち「これまたブックラこいた」以外に目印を付ける『原ゆたかサーチ』という機能があった。
本人いわく元々これは「ヒッチコックという映画監督を真似したが、最近出しすぎだと言われる」。
声 - 塾一久
ブタンカーメンを始めとする美術品コレクター。イシシをブタンカーメンを盗もうとしたコソ泥と誤解し、ゾロリも共犯として警察に突き出そうとしたが、イシシの活躍で暗躍がバレてしまった。
声 - 塚田正昭
ヒエール国の大統領をしているシロクマ(『おやじギャグ大さくせん』)
インチキこい〜たは、アニメ版オリジナルのアイテム。第35話「にんじゃ大さくせん」から登場した。
声 - 新祐樹
ゾロリが恐竜のママを捕獲するための囮として用意した着ぐるみ。ノシシが着させられた。材料は目の部分は卵と干しぶどう、爪は拾った貝殻で胴体は葉っぱの上から緑の絵の具を塗って出来ている。檻から出てきた恐竜のママの抱きしめた怪力で壊されてしまった。
声 - 三宅健太
町の丘の上に大きなカレー工場を作った。その工場のカレーはタダ同然で作れるという情報だったが、実は地下工作で作り上げた泥水を「ばかしメカ」という特殊な機械を使ってカレーに変えるという偽造だった。カレータンクが崩壊した後、窓から逃走を図るが中から出てきた泥水に落下し、泥が固まってしまい動けなくなってしまった。ゾロリたちと遭遇して助けを求めるも、ゾロリは「自業自得」と一蹴し、スルーされた。
フグ(『ゆうれいせん』)。