埼玉県道51号川越上尾線
国道16号および国道254号の交点である埼玉県川越市新宿町北交差点を起点とし、川越市役所、さいたま地方裁判所川越支部、氷川神社の横を通って国道254号と交差し、埼玉医科大学総合医療センターを経て、入間川、荒川の入間大橋、開平橋を渡り上尾市に入る。国道17号のバイパスである上尾道路と上尾市壱丁目地内で交わり、高崎線を陸橋で越え、上尾陸橋交差点で旧中山道(埼玉県道164号鴻巣桶川さいたま線)と、続いて国道17号と交差する上尾運動公園交差点が終点となる。
国道16号上江橋の北を通る開平橋では、朝夕混雑することもある。
なお、上尾市内では旧中山道交点までニッサン通り(UDトラックス(旧:日産ディーゼル工業)本社工場から)と名づけられている。
起点:埼玉県川越市 新宿町北交差点
終点:埼玉県上尾市 上尾運動公園交差点