スタンダードミサイル
SM-2シリーズは、SM-1シリーズをもとにプログラマブルなオートパイロットを導入し、指令誘導に対応した改良型である。ミサイルは、母艦からの指令誘導を受けつつ目標近傍まで飛翔したのち、セミアクティブ・レーダー・ホーミング(SARH)誘導によって突入する。すなわち、SARH誘導のためのレーダービームの照射は、ミサイルの航程の終末部分だけでよくなっており、同時に複数の目標に対処できるようになった。なお、これはアメリカの戦術ミサイルとして初めて慣性航法装置を導入したものであった。
SM-1MRブロックVをもとにした艦対艦ミサイル版がRGM-66であり、パッシブ・レーダー・ホーミング(PRH)誘導を採用している。単装発射筒に収容されていたRGM-66Dと、アスロック発射機用のRGM-66Eがあった。またアクティブ・レーダー・ホーミング(ARH)誘導のRGM-66Fも開発されたものの、1975年にキャンセルされた。
RGM-66Dは、ジェネラル・ダイナミクス社が西ドイツ海軍向けに開発していたターター-ブルパップを装備化したもので、ISSM(interim surface-to-surface missile)と呼称されており、1971年にアシュビル級哨戒艇(英語版)「ベニシア」で試射を成功させたのち、同級の一部に後日装備されたほか、韓国海軍が運用する同級の準同型艇など初期のミサイル艇の一部に搭載された。またRGM-66Eはノックス級フリゲートの一部に搭載されたが、こちらは後にハープーンに更新された。
またデジタル信号処理を導入するとともに弾頭も強化されている。RIM-66Gはイージス(Mk.26搭載艦)用、RIM-66Hはイージス(Mk.41搭載艦)用、RIM-66JはNTU艦用であった。
1984年からはスタンダードミサイル改善計画が発動され、これによるブロックIIIは1988/90年度より調達を開始した。新開発の近接信管(TDD Mk.45 mod.9)を搭載して、低高度目標との交戦能力を強化している。RIM-66KはNTU艦用、RIM-66Lはイージス(Mk.26搭載艦)用、RIM-66Mはイージス(Mk.41搭載艦)用であった。また1991年度からは低高度目標への対処能力向上と粒爆薬の重量化を行ったブロックIIIAおよび終端赤外線誘導機能を加えたブロックIIIBへと移行した。その後従来のSARH方式に加えアクティブ・レーダー・ホーミング(ARH)方式にも対応したデュアルシーカーを搭載したブロックIIICも開発されている。