牽引自動車
日本の道路交通法の規定では、「牽引自動車」、「牽引車」とも牽引する側(トラクター)のみを指し、牽引される側の車両(車両総重量が750 kgを超えるもので要牽引免許車輌)を「重被牽引車」としている。
「車両制限令」では、『最遠軸距』(一番はなれた車軸と車軸の距離)で、重量や車両の長さを規定していることから、牽引車側の最前軸と、被牽引車側の最後軸の距離が法令の対象となる。このため、牽引車と被牽引車をまとめた名称として、「トレーラ」(全日本トラック協会)または「トレーラー連結車」(国土交通省 )と呼称している。
「牽」が常用漢字外の文字であることから、警察関連の法令では「牽引」のように、「牽」の字に「けん」とルビを付し、他府省関連の法令では「けん引」と表記する例が多い。
日本の牽引自動車の運転資格については日本の運転免許を参照。
日本の法律では、トレーラーの連結が2台まで認められている。巨大長尺物を運ぶ際、まれにセミトレーラーの後ろにポールトレーラーを連結することがある。
全長25 mの新幹線車両を運ぶ際には、トラクター+フルトレーラー+ポールトレーラーという連結をさせることもある。その際の運搬車の全長は34 mにもなる。
日本で最重量物の輸送では、前から牽引するだけでなく、後ろにもトラクターを連結し押す。それら全てを合わせた全長は40 mになる。