蛇行動
実際の台車では、曲線通過などを考慮して輪軸は台車に対してある程度の柔らかさを持った剛性で支持されていることが一般的である。このような輪軸を弾性支持する単台車の蛇行動波長 S 3 {\displaystyle S_{3}} は、小柳による近似式などがある。台車、輪軸の慣性を無視する前提で以下のような式となる。
S 3 = S 1 1 + a 2 b 2 ( 1 − δ ) {\displaystyle S_{3}=S_{1}{\sqrt {1+{\frac {a^{2}}{b^{2}}}(1-\delta )}}} ... (16)
δ = 1 − σ Z 1 + Z 2 , σ = ( 2 p − 3 ) β 2 , Z = β K p {\displaystyle \delta ={\frac {1-\sigma Z}{1+Z^{2}}},\quad \sigma =(2p-3)\beta ^{2},\qquad Z=\beta K^{p}}