H∞制御理論
プロパーな制御器 u = K ( s ) y {\displaystyle u=K(s)y} によって、与えられた γ {\displaystyle \gamma } について、ノルム条件
‖ G ‖ ∞ < γ {\displaystyle \|G\|_{\infty }<\gamma }
を満たす K ( s ) {\displaystyle K(s)} を見出す問題。 γ {\displaystyle \gamma } が小さければ小さいほど外乱抑制性能が優れていることになる。2 次のリッカチ方程式を解く問題に帰着されるが、一般に解析的な解が得られないため、与えられた γ {\displaystyle \gamma } について可解であるかどうかは、リッカチ方程式を解いてみるまで分からない。