水先案内人
水先案内人には各種の形態がある。
航海水先案内人
大洋水先案内人
沿岸水先案内人
水道水先案内人
河川水先案内人
港湾水先案内人
水先案内人には古代から様々な形態の職種があったが、先述のとおり国際的に今でも制度化されている例は河川水先案内人と港湾水先案内人である。江戸初期に活躍したウィリアム・アダムス(三浦按針)は大航海時代の大洋水先案内人である。