静岡県道87号大岡元長窪線
起点 : 静岡県沼津市大岡(国道414号交点、上石田南交差点)
終点 : 静岡県駿東郡長泉町元長窪(静岡県道405号足高三枚橋線交点)
※新東名高速道路長泉沼津ICと接続する2本のランプも当県道に指定されている
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道沼津小山線の一部・県道下土狩元長窪線が大岡元長窪線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日、認定。
2013年(平成25年)12月23日 - 元長窪区間と呼ばれる、国道246号から新東名高速道路・長泉沼津ICを経由し、静岡県道405号足高三枚橋線と接続する区間が開通した。
2018年(平成30年)3月24日 - 長泉町役場北交差点から西向きに黄瀬川橋梁(鎧ヶ淵大橋)を経由して、長泉町下長窪(尾尻地区)へ通ずる区間が開通した。
2023年(令和5年)3月18日 - 下長窪工区と呼ばれる、国道246号から黄瀬川橋梁の区間(360 m)が開通。