延岡インターチェンジ
2005年(平成17年)4月23日:延岡道路・延岡IC/JCT - 延岡南IC間開通に伴い、供用開始。
2006年(平成18年)2月18日:北方延岡道路・舞野仮出入口(現・舞野IC)- 延岡IC/JCT間開通。
2012年(平成24年)12月15日:東九州自動車道・須美江IC - 延岡IC/JCT間開通。
2015年(平成27年)4月1日:高速バス「パシフィックライナー」の運行開始に伴い、延岡BSを開設。