オーロラ計画
アローミッションは、旗艦ミッションに必要な特定の技術を開発するミッションである。2003年1月30日時点で承認されたアローミッションは、以下の通りである。
地球大気圏再突入カプセル - マーズ・サンプル・リターン・ミッションに必要
火星空力ブレーキ - 2018年の軟着陸ミッションに必要
2009年6月29日から30日にプリマスで行われた会議で、ESAとNASAは、2016年、2018年、2020年に合同で火星探査を行い、2020年代に火星からサンプルを持ち帰ることを目的とするMars Exploration Joint Initiative(MEJI)を設立した。オーロラ計画の主力であったエクソマーズは、明確にMEJIの一部となることはなかったが、その科学機器の大部分はMEJIに組み込まれた。しかし、オーロラ計画に多大な出資をしていたイタリア宇宙機関は、特に将来の惑星探査における欧州の独立性の喪失など、MEJIにおける協力体制について疑念を表明した。
オーロラ計画では、現在、ロシア連邦宇宙局との合同で2つのミッションが提案されている。これらは、2016年と2018年の打上げが予定されている。