五街道
東海道をはじめとする五街道のすべてには、適当な間隔に宿場を置いて、各宿場に人足と荷駄用の馬(伝馬)を一定数常備し、幕府公用の役人の荷物運搬にあたらせた。各宿場には、幕府から幕府公用のための人馬提供を命じられたが、その見返りとして宿場経営の権利が与えられ、一般客の宿泊や荷物逓送で生計を立てることが許された。各街道の交通量に従って宿場に常備する人馬の数が定められており、例えば東海道では一宿場につき人足100人と馬100疋、中山道では人足50人・馬50疋、甲州街道では人足25人・馬25疋というように異なった。これら人馬常備の負担は大きく、宿場関係者や沿道地元民を苦しめ、宿場の維持に苦労した。江戸時代後期の道中奉行である石川忠房は、文政5年(1822年)に地元民から再三嘆願されていた中山道・安中宿の人馬提供数の負担を半減させる宿駅制度の改革を行うなど、それまでの宿駅制度について改革を実行されたりもしたが、時代の推移とともに一般人の旅行者が増えるに従って、幕府御用の交通量も増えていったことから、これに対応する助郷制度が作られるなど沿線住民の負担は増える一方であった。結局、幕府御用の輸送を沿線住民がすべて負担するというこれら幕府の特権制度について、幕府が抜本的な改革を行うことがなかったため解消されることはなく、幕藩体制が消滅して明治時代に入るまでの間続いた。そのため、多大な負担が課せられた宿駅制度が幕府崩壊の一因でもあるともいわれている。
大和の古道:大和地方を貫通する飛鳥・奈良時代の街道。
高野街道:京、大坂から高野山への参詣道。
西国街道:京から大坂を経由せずに下関へ向かう街道。江戸時代における山陽道の呼称で、公称中国道。幕府の道中奉行が管轄した五街道に次ぐ重要な道であった。
奥州街道(延長部):道中奉行直轄の白河以南の延長部にあたり、最終的に函館まで至る主要街道。主に奥州街道の名称が多く使われ、そのほかに陸羽街道・江戸海道・松前道・外が浜道など様々に呼称する場合がある。
羽州街道:中桑折宿から小坂峠・金山峠を越えて山形、秋田から青森へ至る街道。
会津西街道:日光街道の今市宿から会津の若松城下へ至る街道。下野街道とも呼称され、会津や出羽国・越後国の藩が、参勤交代時に使用した重要な街道である。
米沢街道:若松城下から米沢城下へ向かう街道。会津街道とも呼ばれていた。
山陰道:京から丹波を経て山陰地方へ向かう街道。
金毘羅街道:金刀比羅宮への参詣道。
讃岐街道:讃岐国に至る街道。
土佐街道:土佐国に至る街道。
日光脇往還:甲州街道八王子から日光へ向かう日光街道の脇往還。
秩父往還:中山道熊谷宿から秩父大宮を経て甲州甲府へ至る街道。
長崎街道:山陽道につながる豊前小倉から長崎へ到る街道。
薩摩街道:長崎街道より分岐し、山家宿から鹿児島城に至る街道
飯田街道:徳川家康によって作られた、尾張名古屋から信州飯田に至る街道。
東金御成街道:将軍が鷹狩をする為に土井利勝によって造成された街道。船橋から上総国東金へ至る。初代家康から三代家光までが下向した。
佐渡路:
塩の道:海岸から山中へ海産物を運ぶために使用された道の総称。特に中部地方の塩の道が有名。
五街道から分岐する主要街道のことを脇街道(脇往還)とよぶ。五街道の付属街道として万治2年(1659年)に道中奉行の管轄にあった。五街道に付属していた街道は「佐屋路・美濃路・例幣使街道・壬生通・水戸佐倉道・本坂通などのほか日光法成道」があった。
佐屋路:東海道宮宿(熱田宿)から桑名宿に至る街道。東海道の七里の渡しを迂回し、宮宿から、佐屋路の佐屋宿までの陸路、佐屋宿から木曽川の三里の渡しを経て東海道桑名宿に至る。
美濃路:東海道宮宿(熱田)から中山道垂井宿に至る街道。東海道の鈴鹿峠・七里の渡し、中山道の太田の渡し等の難所を迂回できた。
日光例幣使街道:中山道倉賀野から日光へ至る街道。
壬生通:日光街道小山宿(の北の喜沢追分)から壬生宿・鹿沼宿を経由して日光街道今市宿へ至る道。日光西街道。
水戸街道:日光街道・奥州街道の脇街道。江戸から仙台まで太平洋岸をたどる街道を総称して「浜街道」といい、徳川御三家のひとつが置かれていた水戸までを「水戸街道」と称する。
佐倉道:中央より佐渡に通じる陸海路。古代の駅路は北陸道で小路。海路は越前敦賀津より渡船し,越中亘理湊 (わたりみなと) を経て佐渡にいたる。近世には脇街道として,中山道より分岐する北国,三国の両街道,日光・奥州道中より分岐する会津街道などがあった。 (→北国街道 , 三国街道 )
本坂通:東海道見附宿と御油宿を結ぶ街道である。浜名湖の北側、本坂峠を経由して道程約60キロメートル。中世以降、本坂峠を経由したことから本坂越、本坂道、本坂街道などと呼ばれた。 幕末頃から姫街道の呼称が見られている。
日光御成道:将軍が日光東照宮参詣の為に利用した街道。