清水健太郎
ゼニ学 シリーズ(1999年 - 2001年、原作:青木雄二) - 主演 ゼニ学 浪花裏金融伝(1999年5月14日) - ナニワ国際大学経済学部教授 黒沢豹太郎 ゼニ学 禁断の錬金術篇(2000年1月14日) - ナニワ国際大学経済学部教授 黒沢豹太郎 ゼニ学 悪女の決算篇(2000年2月10日) - ナニワ国際大学経済学部教授 黒沢豹太郎 裏ゼニ学 法の穴商売(2001年1月26日) - 裁判官 神代金四郎 裏ゼニ学2 なにわ金(マルキン)法廷(2001年3月9日) - 裁判官 神代金四郎
日本極道史 仁義絶叫1-5(1999年-2000年)全5作 - 侠和会若頭 大熊鋭二 ※特別出演
日本極道史 誇り高き戦い(1999年) - 森田組 松浦
GEDO 外道(2000年) - 末松組ロス支部長 龍神
修羅の絆(2000年) - 主演・小西テルジ
日本極道史 さらば仁義1,2(2000年) - 主演・村木
愛が泣いている さすらい - 小田かおる・谷川みゆき・克美しげる(ドラマ部分のみ)と共演、監督の村西とおるも出演している。
ブルースの錠 シリーズ(2001年)
暴力商売 シリーズ(2001年-2002年) - 主演・権野太一 暴力商売(2001年4月) 暴力商売 2 ナニワ頂上作戦(2001年7月) 暴力商売 金融餓狼伝(2002年2月) 暴力商売 金融餓狼伝2(2002年4月)
実録・絶縁(2001年) - 主演・山王会若頭補佐 権藤組組長 権藤政夫
実録・鉄砲玉(2001年) - 羽山組系滝沢組組長 滝沢
実録・史上最大の抗争 義絶状(2002年8月) - 主演・三代目山王会若頭補佐 武田組組長 武田力也 実録・史上最大の抗争 義絶状2(2002年10月) - 主演・四代目山王会会長 武田力也
『ぎんざNOW!』出演時は、同じく準レギュラーだった小堺一機に対して、よく物陰で腹にボディーブローを入れるなど、「かわいがり」を行っていたという。小堺は後年、関根勤との「コサキン」でのラジオ番組で、その際に清水が発した「小堺〜、腹殴らせろぉ」との口ぶりが「ほら貝〜、腹殴らせろぉ」にしか聞こえなかったとのエピソードを話題にしている。
大滝詠一が清水の担当ディレクターから頼まれて清水用に「ロンリー・ティーンエイジ・アイドル」と言うタイトルの曲を書いたが、没になり清水には提供されず西田敏行に提供された。
1994年の覚醒剤事件で服役し、出所した直後には兄貴分として慕っていた安岡力也から拳で肋骨を折られる私的制裁を受けたとされる。
芸能界では上述安岡の他、梅宮辰夫とも親交があった。2010年に覚醒剤使用で逮捕された時にその梅宮からは「一生刑務所入ってろ!」と突き放されている。
『首領への道』シリーズに出演していた頃は、鬼沢慶一の話によると、ギャラは推定で1本300万円の好待遇だったという。
2000年前後には、青少年を対象とした薬物防止講演も積極的に行い「僕の歯は全て入れ歯です」などと自身の経験を踏まえて薬物の恐ろしさを説いていた。
2008年2月6日放送の『バツラジ』に出演した際にも、薬物の恐ろしさを語った。薬物に手を出した理由については「大事なものが何なのかまだわかっていなかった」と、薬物から抜け出すには「その人(自分)を心配してくれる人がいたら止まる(やめる)んじゃないか」と、それぞれ語った。
2018年9月には、三田佳子の次男が覚醒剤取締法違反で4度目の逮捕をされたことを受け、TBSテレビ「ビビット」に出演し、「常習は病であり、周囲のサポートが必要」「(覚せい剤は)疲労がポンですわ」と述べ、番組スタッフが「今はまったくない?」と質問すると、「何か(未だに使用していると)疑っているのか」などとコメントした。同インタビューでは高橋に向けて「ボクはエールを送りたいですよ。絶対立ち直れるから。オレのところに来い!」とメッセージを送った。