松岡克之助
そこで、施術が終わると自室にこもって天神真楊流、戸塚派揚心流、直心影流を分析し理合の研究に没頭するようになった。そして、戸塚派揚心流と天神真楊流の技法を融合し直心影流の理合を導入し1864年5月1日(元治元年)に『神道揚心流』と命名し施療院の中庭で教え始めた。
最初は中庭で教えていたが、常陸国の冬は寒いため門人が50人を超えたところで松岡道場「神道館」の建設にかかることにした。その矢先、1866年7月に幕臣登用の命令を受け常陸下総の藩領内で起こっていた打壊し騒動の鎮圧の任務にあたった。その時の身分は『撤兵指図役格式』であった。1867年2月に鎮圧任務が完了し同年3月に江戸城出頭命令が届けられ徳川慶喜の警護などをした。
その後、講武所の教授方心得だった中条金之助を隊長とする精鋭隊に配属され徳川慶喜の警護に当たった。
上野戦争で、午後二時頃に菜畑の中で数名の敵と斬り合いの中、右の背中に弾丸を受け戦闘不能となり、血路を開いて三河島口から会津方面へ向かって出奔した。利根川沿いの農家に隠れ傷の回復を待っている時、会津藩降伏の報に接した。
上野村に戻り、薩長軍の探索を避けるため暫くの間は石妻勝之助を名乗っていた。
1870年4月に漢方医を再開した。そして同年9月に念願の道場を施療院の隣地に新築した。道場名は『神道館』であり、道場の規模は剣術道場が30坪、柔術道場は50畳あった。柔術は神道楊心流、剣術は直心影流を教えた。
長塚節の小説『土』に登場する整骨医は松岡克之助である。
主な弟子に二代目を継いだ猪瀬元吉や小幡茂太、直心影流の弟子に中山辰三郎などがいる。