レニンゲン
1534年に福音主義信者のウルリヒ公は、現在のレニンゲンの町域に含まれる村を含めたヴュルテンベルク全域に Cuius regio, eius religio(ドイツ語版、英語版)(領主の信仰が領民の信仰)の原則に基づき、福音主義への改宗を命じた。1806年に建国されたヴュルテンベルク王国の新しい行政体制の適用により、村々はオーバーアムト・キルヒハイムに属すこととなった。ナチ時代のヴュルテンベルクの行政改革で1938年にはニュルティンゲン郡に編入された。1945年にアメリカ管理地区(ドイツ語版)の一部となり、これに伴い新設されたヴュルテンベルク=バーデン州(ドイツ語版、英語版)に属した。この州は1952年に現在のバーデン=ヴュルテンベルク州となった。バーデン=ヴュルテンベルク州の郡再編によりこの町を構成する旧町村はエスリンゲン郡に属した。
自治体レニンゲンは、1975年1月1日に、それまで独立した町村であったグーテンベルク、オーバーレニンゲン(ホーホヴァングとシュラットシュタルを含む)、ショプフロホ、ウンターレニンゲン(ブルッケンを含む)が合併して成立した。
数値はバーデン=ヴュルテンベルク州統計局による。1870年までは人口調査結果、1975年からは各年12月31日現在の推定値である。