茨城県道251号守谷藤代線
1994年(平成6年)4月1日: 守谷藤代線(整理番号424)として県道路線認定。 道路の区域は、北相馬郡守谷町大字守谷国道294号分岐から北相馬郡藤代町大字藤代国道6号交点までに決定する。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号424から現在の番号(整理番号251)に変更される。
1997年(平成9年)10月16日:北相馬郡藤代町藤代地内の一部区間が電線共同溝を整備すべき道路の指定を受ける。
1998年(平成10年)8月3日:北相馬郡藤代町大字藤代(国道6号藤代バイパス・藤代交差点 - 国道6号現道・藤代庁舎東交差点)のバイパス(約0.6 km)の一部が開通する。
2001年(平成13年)12月3日:北相馬郡藤代町大字藤代(国道6号・旧終点)の一部旧道区間(786 m)の路線指定が解除される。
2004年(平成16年)1月13日:取手市大字米ノ井 - 同市大字下高井のバイパス新設区間(2.04 km)の道路区域が決定する。
2009年(平成21年)4月20日:土地区画整理事業に伴い、取手市下高井(ゆめみ野地区)の新道の一部を供用開始。
2011年(平成23年)2月28日:土地区画整理事業に伴い、取手市下高井地内の新ルート(約1 km)を供用開始。
2017年(平成29年)2月14日:取手市上高井字新田 - 同字山中の新道(約1.0 km)を供用開始。
2018年(平成30年)3月22日:取手市椚木 - 同市藤代(県道210号交差)の旧道(1.005 km)を指定解除し、取手市に移管。
2022年(令和4年) 1月17日:取手市下高井地内のバイパスの一部区間を供用開始。 8月8日:取手市下高井地内のバイパスの未供用区間の供用開始に伴い、バイパス区間(約440 m)が開通。