大気圧潜水服
1935年10月、ジャレットは南アイルランド沖に沈んだルシタニア号で95メートルを超える深海潜水に成功し、1937年にはイギリス海峡で60メートルの潜水にも成功した後、世間の関心が薄れたことでトリトニアスーツは引退した。
1940年代から1960年代まで大気圧潜水服の開発は、環境圧潜水の生理学的問題を解決することで深海に挑む飽和潜水に注力する時流によって停滞した。スキューバ装備の進化は著しいものがあったが、やがて限界を迎えたことで再び大気圧潜水服が日の目を浴びる切っ掛けとなっている。この経緯からトリトニアが倉庫から約30年ぶりに掘り起こされており、ペレスの助手でありチーフダイバーであったジャレットに敬意を込め彼の名を冠した大気圧潜水服を開発する会社からのオファーを受諾している。そして1971年11月に最初のモデルが開発され、1974年に実用化されたのが、ジムスーツである。
最初のジムスーツは1971年11月に完成し、1972年初めにHMS リクレイム(英語版)で試用が行われた。1976年、ジムスーツは水深276メートル(905フィート)で5時間59分の150メートル以下での最長作業潜水記録を樹立した。初期型のジムスーツは、強度重量比の高い鋳造マグネシウムで製作され、ダイバーを含む地上での重量は約500kg。
人間が潜水する方式には、大きく分けて2種類存在し、それぞれを軟式潜水(環境圧潜水)と硬式潜水(大気圧潜水)という。軟式潜水とは、身体が水圧に晒された状態で潜るスキンダイビング、スクーバダイビング等を指す。硬式潜水は、人間が水の影響から隔離され、地上と同じ1気圧状態で活動できるような潜水艇や大気圧潜水服によって潜水する方式の事である。
一人用の小型多関節式潜水服となり、1気圧の内圧を保ちながら関節の動きを可能にする精巧な鎧兜のようなものである。ADSは、深海潜水に伴う生理学的危険性の大部分を排除し、最大700mまでの深さに何時間も潜ることを可能とする。ADSでは減圧する必要がなく、飽和潜水で用いられる特殊な混合ガスを使用する必要も無いため、ADSが正常に機能していれば軟式潜水に見られる減圧症やCO2ナルコーシス、酸素中毒、窒素中毒、高圧神経症候群(英語版)(HPNS)などの危険性が殆ど発生しない。反面、ADSでは関節部の自由度が低いため器用さは犠牲となり、重量があるため行動に制限が掛かるうえ、海水温など環境温度の影響も受けるが、泳ぎの苦手な人でも深海潜水を可能とする装備となる。
2022年時点で使用されている大気圧潜水服には、ニュートスーツ(英語版)、エクソスーツ、ハードスーツ、WASPなどがあり、いずれも推進装置を組み込んだ自己完結型のハードスーツである。ハードスーツは主に鋳造アルミニウムで製作され、腰の部分で分離するセパレート構造となっており、イギリスで開発されたWASPはグラスファイバー(GRP)製の胴体チューブ構造である。