K21歩兵戦闘車
韓国陸軍では、従来用いていたM113装甲兵員輸送車に加え、1982年にはAIFVをベースにしたK200装甲兵員輸送車を制式化した。一方、韓国陸軍の事実上の対立勢力である朝鮮人民軍は、本格的な歩兵戦闘車であるBMP-1を配備しているとの情報があり、M113が原型のK200では対抗できないのは明らかであった。
1999年、朝鮮人民軍の歩兵戦闘車に対抗するため、大韓民国国防科学研究所(ADD)は、新型歩兵戦闘車の設計開発を開始した。
2017年2月23日、K21歩兵戦闘車(IFV)と軽回収車のプログラムに800馬力のトランスミッションキットを供給するために1,730万ドルの契約を授与されたとL-3 テクノロジーズは発表した。
1両あたりの価格は約30億ウォンと報じられており、韓国陸軍では466両の配備を計画している。
K21をベースにハンファ・ディフェンスが開発した軽戦車。CMIディフェンス(英語版)社製の2名乗り砲塔を搭載しており、武装として105mm砲と7.62mm機関銃を装備している。またオプションとして砲安定化装置と対戦車ミサイルが用意されている。