国道291号
国道17号(群馬県前橋市・本町一丁目交差点 - 前橋市田口町・田口町南交差点)
国道17号(群馬県渋川市半田・半田交差点 - 渋川市渋川・吾妻新橋南交差点)
国道353号(群馬県渋川市渋川・下郷交差点 - 渋川市渋川・吾妻新橋南交差点)
国道17号(群馬県渋川市中郷・長坂交差点 - 沼田市・下川田町交差点)
国道120号、国道401号(群馬県沼田市・下川田町交差点 - 沼田市・戸鹿野町交差点)
国道17号(群馬県利根郡みなかみ町・政所川原交差点 - 利根郡みなかみ町・上津大原交差点)
国道17号(新潟県魚沼市中原・古新田交差点 - 魚沼市・四日町交差点)
国道252号、国道352号(新潟県魚沼市・四日町交差点 - 魚沼市・並柳東交差点)
国道252号(新潟県柏崎市安田・鳥越交差点 - 柏崎市・日吉町交差点)
1982年(昭和57年)の路線延伸によって加わった新潟県魚沼市・長岡市間の中山隧道は、全長922 mの日本最長の手掘りの道路隧道で、その幅はわずか2 mほどしかなく、一般国道で随一の狭隘トンネルとして知られていた。1998年(平成10年)の中山トンネル開通を機に旧道化し、国道291号の指定を外されて、現在では観光名所として保存されている。但し、広神側坑口付近で落盤があり、現在は山古志側の50 m程度を残して立入禁止となっている。
実延長 150.7 kmのうち、車道幅員5.5 m以上の改良済延長は110.0 kmで改良率は73.0 %である 。
群馬県 みなかみ水紀行館(利根郡みなかみ町)