大槻磐渓
1841年、武蔵の徳丸ヶ原(現在の板橋区高島平)で、高島秋帆の指導のもと洋式軍の訓練が行われた。砲撃演習も行われ、これを見学していた磐渓は「漢学を本業、西洋砲術を副業として文武両刀たらん」と西洋砲術を学ぶ決意をする。1848年、秋帆の門人・大塚同庵から西洋砲術の皆伝を受け、1851年2月には藩から「西洋砲術稽古人」を命じられた。11月には佐久間象山が西洋式カノン砲の試し撃ちを行ったが、磐渓はこの手助けを行っている。1855年11月には藩から「西洋流砲術指南取扱」を命じられ、12月に江川英龍に入門している。
同じ大槻一門。藩職を担った仙台大槻家。平泉は長く仙台藩の藩校・養賢堂の学頭を務め、玄沢の勧めにより蘭学の教育も導入するなど、藩校の近代化に尽力した。その息子の習斎も、学頭を務めている。
1801年(享和元年)6月25日、江戸木挽町の幕臣浦上氏の邸内で生まれる。父の大槻玄沢は、彼を六番目の次男であったことから六二郎と名づけた。3歳の頃、母が麻疹で没しているが、のち後妻タホの手で育てられた。1816年(文化13年)、元服して平次郎と称する。
この頃、父の玄沢とその蘭学仲間・桂川甫周が雑談中、蘭学を盛んにするために玄沢が訳した蘭語(オランダ語)を、当時の学術用語である漢文体の文章に翻訳させるため、磐渓を漢学者として育てようと話し合ったというエピソードがある。実際に磐渓は、漢学者としての道を辿ることになる。
また、父の玄沢の医学の師匠の建部清庵に跡継ぎが無く、玄沢に磐渓を養子に欲しいと頼んだことがある。玄沢はこの話をするため息子を呼んだところ、磐渓は頑なにこれを拒んだ。師匠家の頼みであるため、玄沢は説得を続けたが磐渓は結局折れず、後に玄沢は「あれはなかなか見所がある」と嬉し泣きしたという。