九九式破甲爆雷
1939年のノモンハン事件においてソ連赤軍の投入したBT戦車は大出力の航空用エンジンと強力な備砲により優れた機動力と攻撃力を両立していたが、装甲板は13mmから16mmと薄くエンジンはガソリンを使用していたため、地雷・火焔瓶・爆薬によって容易に炎上または破壊された。
7月2日から3日にかけて戦われたハルハ河西岸の戦闘ではソ連側の第11戦車旅団の132輌、第七装甲車旅団の154輌、装甲自動車大隊の50輌が投入され、うち100輌程度が日本軍により撃破された。ほとんどは37mm対戦車砲の砲弾による撃破であり、他は火焔瓶および爆薬による肉薄攻撃で破壊された。
理論的には10秒あれば敵戦車に貼り付けて逃げるには十分な時間であるが、複数の敵戦車が相互に援護していたり、付近に敵歩兵などがいた場合は狙い撃ちにされるため生還は困難なものとなった。しかし、ノモンハン事件初期におけるソ連側の戦車運用は、戦車と歩兵の協同を欠き、かつ日本歩兵の潜伏する陣地内への侵入を試みたため、肉薄攻撃を容易なものとした。後にこのような戦闘行動はソ連側の被った被害と戦訓から改善された。具体的には歩兵と戦車の協同と事前の偵察を行い、戦車を前衛3輌、および後衛2輌とし、日本歩兵と距離を保ちつつ相互連携し、陣地を射撃制圧する投入方法によって肉薄攻撃を封じた。結果、肉薄攻撃による戦果は激減した。
第二次世界大戦においてアメリカの戦車は僚車と無線で緊密に連携し随伴する歩兵も適切に援護するため、接近自体が困難となり非常な苦戦を強いられることとなった。
1938年(昭和13年)12月、分割淡黄薬を使用した試作品を使用し、八柱演習場において厚さ20mmの特殊鋼板に対する試験を行った。威力は充分であり、薬量の決定が行われた。この後、淡黄薬による第四次試製品を用いて部内で試験し、戦車天井に投擲した場合、走行中でも充分に吸着することが判明した。ここで軟爆薬を使用するタイプの破甲爆雷は研究が中止となった。1939年(昭和14年)1月、ハイラル付近で零下40度の酷寒試験を実施し、信管機能を確かめた。延期秒数は斉一だった。ただし火導薬に一部改修の必要があった。3月には部内で改良された信管を試験。成績は良好だった。4月、伊良湖射場で第五次試製品を使用し、実際に戦車の爆破を試みた。結果、九七式中戦車の装甲、最大25mm厚を完全に爆砕できることが確かめられた。また破甲爆雷1個で戦車に致命傷が与えられるとの判定が下された。7月には歩兵、騎兵、陸軍砲兵学校に実用試験を委託した。若干の修正意見の他、実用価値は充分であると認められた。10月、信管の延期時間の他、部分的に改修を実施した試作品を北満特別演習で試験し、結果は良好だった。以上の経緯から本爆雷は対戦車兵器として制式制定するべきものとし、1940年(昭和15年)1月に審査を終了した。