菅沼満直
長篠城を領した三河国の国衆・菅沼俊則の次男として生まれる。母は分かっていない。祖父は長篠城を築いた菅沼元成。兄に長篠菅沼氏4代当主の菅沼元直がいる。長篠菅沼氏を含む菅沼氏は当初、駿河今川氏の三河侵攻に従いその従属国衆となっていたが、永禄4年(1561年)に松平元康(徳川家康)が三河岡崎城にて独立すると、徳川氏の三河支配の過程で徳川氏に従属していった。