ロバート・ステュアート (オールバニ公)
1340年頃、後にスコットランド王となるロバート2世の三男として生まれる。母はエリザベス・ミュア。ロバート3世は同母兄にあたる。
1361年にメンティス女伯爵(英語版)マーガレット・グラハム(英語版)と結婚し、妻の権利でメンティス伯爵の称号を称されるようになり、父が即位した後の1371年3月30日にファイフ伯爵(英語版)に叙位されたが、1372年3月6日にこれを辞した。
1383年から1407年まで式部長官(Great Chamberlain)を務めた。