鹿児島県道351号鹿島上甑線
1969年(昭和44年)6月20日 - 一般県道中甑島線として路線認定。
1972年(昭和47年)3月2日 - 「 路線番号決定公告」により中甑島線の路線番号として351が付番される。
1981年(昭和56年)7月24日 - 路線名を「中甑島線」から「黒浜水深線」に変更。
2006年(平成18年)8月11日 - 県道の路線の変更が行われ、路線名が「黒浜水深線」から「鹿島上甑線」に、起点が薩摩川内市鹿島町藺牟田、終点が薩摩川内市上甑町中甑字水深に変更となる。
2020年(令和2年)8月29日 - 甑大橋を含む藺牟田瀬戸架橋工区が開通。これにより鹿島上甑線の全線が開通。