奥山兼清
慶長3年(1598年)1月、京都の伏見に政宗と滞在中、奧山兼清の家臣の従者2名が相伴って出奔。事を重く見た政宗によって、同じ伊達氏家臣の松岡長時に追手を命じ、濃州居増駅にて討たれる。
慶長5年(1600年)10月2日、政宗より、最上氏への加勢第2陣として茂庭石見綱元・屋代勘解由兵衛景頼・湯村信濃親元・奧山与一佐衛門兼清の四備えが差遣わされる。奧山与一佐衛門兼清円居は、馬上80騎・長柄200本・弓100張・鉄砲300挺の出陣であった。しかし、同月5日、上杉軍率いる直江氏が長谷堂城攻撃から退却したため、笹谷より帰陣。白石城に在陣する政宗の軍と合流する。その後は福島表の戦いに出陣した。
慶長6年(1601年)9月10日、徳川家康の命により伊達政宗は京都に上洛。奧山兼清は御供家老として片倉景綱・屋代景頼・山岡重長・大條実頼・鈴木重信・津田景康と共に随従、岩出山城から出発した。同月18日、一行は江戸に着く。神田橋を渡る時、俄かに橋が崩れ、御供の士10人余りが堀に落下したが、運良く怪我する者はいなかった。直ちに江戸城に登城、徳川秀忠に拝謁する。翌19日に江戸を出発、京都の伏見伊達屋敷には10月上旬に到着した。
仙台藩が成立すると、兼清は奉行職(他藩の家老に相当)を拝命し、慶長7年(1602年)には屋代景頼に代わって名取郡岩沼城主となり、2,800石を知行する。