鰓脚綱
腕の様に発達した第二触角を持つミジンコ類
たくさんの体節を有するカイエビ類
カブトエビの鰭状の胸肢
ごく一部の例外を除き、鰓脚類は主に以下のような特徴を持つ。
小型。大きくも数cm程度のカブトエビと無甲類で、ミジンコ類では更に微小でプランクトンとして知られる。
第一触角は単純で発達せず、第二触角は成体では退化的(カブトエビなど)もしくは遊泳用に発達するものがある(ミジンコ類など)。
大顎に大顎髭はなく、2対の小顎は小さく目立てない。
胴部は多くの体節からなり、前後で付属肢のある胸部と付属肢のない腹部として区別できる(ミジンコ類の場合は体節が少ない)。
通常、胸部の付属肢(胸肢)は鰭状である。この付属肢の構造は、二叉型付属肢の基部のみが発達したものと見なされている(単脚目と鉤脚目のミジンコ類は胸肢は歩脚状)。
背甲はよく発達するものが多く、往々にして胴部を左右から覆う(単脚目と鉤脚目のミジンコ類、および無甲類は背甲を欠く)。
成体になってもノープリウス眼は退化せず、複眼の近くに備わるものが多い。