名鉄キハ10形気動車
輸送力、性能向上のため1987年(昭和62年)8月に1両(21)、非電化線区拡大による増備で1990年(平成2年)5月に4両(22-25)が製造された。キハ10形に続きバス部品を多用していたが、車体長は15mに延長し、エンジンも直噴式のPE-6HT03A(250PS)に強化、台車も空気ばね付き・インダイレクトマウント方式の二軸ボギー台車FU-34BD・FU-34BTとした。
外観はキハ10形に準じているが側窓は固定式で、座席もロングシートだが増備車の22-25は車端部の一部が折り畳み式に変更された。
2001年(平成13年)9月の八百津線廃止で21・22の2両が同年12月26日に、2004年(平成16年)3月の三河線末端区間廃止に伴い23-25の3両が同年3月31日に運用を離脱し、ミャンマー国鉄に譲渡された。
八百津線で試験運転を行ったLE-CarII試作車のデータをフィードバックした、富士重工業製レールバスの量産型。ただし、ラッシュ時に2両連結運転を想定していたため正面は貫通扉付きの外観となり、総括制御をするため電気・空気連結器を装備した。また、座席も試作車とは異なりオールロングシートとなっている。「レールバス」の文字通り、コストダウンのためバス部品が多用されており、主にエンジン、変速機、暖房装置、ブレーキシリンダー、ドアエンジン、放送装置などがバスからの流用である。側窓も上段下降・下段上昇式というバスに似たスタイルであった。一方、ATS、連結器、空気笛などは鉄道車両部品である。また、将来のワンマン化に備えて最初から足踏み式デッドマン装置を搭載した。
冷房装置の搭載は導入線区次第とされ、最初に投入された3両(11-13)非冷房だったが、運用区間拡大に伴う増備車(14-16)には冷房装置が搭載された。冷房ダクトを設置した関係で増備車は初期車と側窓配置が異なる。