飛龍 (消防艇・4代)
同名の先代は、船舶や港湾の火災に充分対応できる装備を有したが、1989年(平成元年)の就役から20年以上が経過し、2010年頃には代替船の建造が検討された。福岡市は博多湾外の玄界灘にも市域に含まれる玄界島や小呂島といった離島があり、ヘリポートが無い(本船就役後の2014年(平成26年)に玄界島には整備)ため、福岡市消防局の消防防災ヘリコプターによる航空救急に制限があった。また、ヘリコプターが飛行できない悪天候の際には救急搬送に対応できないという問題があった。そこで、火災現場への迅速な到着や離島の救急搬送、機動力の向上に対応するために、先代と比較して大幅に小型化した代替船が建造された。