うたっておどろんぱ
歌:ひとみ / ダンス:ひとみ、おどる、ひでき、こーじ、じろー / 作詞:村雲一元
第3期のみ5年、後述の5分縮小版を含むと6年続いたが、シリーズ内で1度行われたリニューアルを境に、更に前期と後期に分かれる。そのため、リニューアルした2003年度初回はそれまでの設定が1度リセットされ、改めて出演メンバーが初めて出会う形をとっている。
全シリーズ、土曜日の朝9時15分から金曜日の内容がそのまま再放送された。
2006年4月からは出演者や設定はそのままに『うたっておどろんぱ!プラス』と改題し娯楽番組へ転換、幼保向け音楽番組枠を『あいのて』に譲り、5分に縮小のうえ土曜日夕方17:40 - 17:45へ移行されたものの、2007年3月に番組終了。シリーズは12年の放送に幕を降ろした。
2023年7月14日より(8月4日は休止)『Eテレタイムマシン』において第3期の初年度(2001年)の一部の回が放送された他、同年11月24日には「秘宝スペシャル」と題して、「ドキドキハウス」が「わくわくおじさん」とセットで放送される予定。
おどるくん(声:渡辺久美子・着ぐるみキャラクター) 黄色をベースとした体色に、モザイクタイルのようなカラフルな服を着ているロボット。惑星を連想させる丸い顔の頭にアンテナがついている。一人称は「ぼく」で、子供の人格を持つ。出演者たちと一緒に歌って踊る。 2003年より、イッツフォーリーズの明羽美姫が操演。 2009年1月10日に放送された『あつまれ!キッズソング50〜スプー・ワンワン宇宙の旅〜』(NHK教育テレビ50周年特番)で「うたっておどろんぱ!プラス」終了から2年ぶりにテレビに登場した。さらに2012年10月14日からは『ワンワンパッコロ!キャラともワールド』にもゲスト出演。 本番組の出演者で最も番組終了後のゲスト出演が多いキャラクター。
第1期:オドロンパーク - 舞台美術やオープニング、キャラクターデザインは古代エジプト風モチーフで統一されている。
第2期:ドキドキハウス - 妻のメロディと夫のリズム夫婦が管理人を務めるマンション。高層マンションではなく外観は赤い屋根と窓枠、黄色い壁に煙突のある洋風アパート。ハナをはじめとした住人が住んでいる。
第3期:おどろん星 - 宇宙に浮かぶおどるくんの頭の形をした惑星。おどろん星の頭の先の球体ドーム内(おどるくんのアンテナの先にあたる部分)、駅前広場に時計公園がある。球体ドームは惑星本体の重力と異なり地点は逆さまになっている。
歌:ひとみ / ダンス:ひとみ、おどる、ひでき、こーじ、じろー / 作詞:村雲一元
じゅんじゅん(内田順子) 初代歌のお姉さん。第1期終了後に『みんなの広場だ!わんパーク』にも6回ゲスト出演している。
パオさん(ジェームス小野田) 2年目からコーナー出演。手作り楽器や珍しい民族楽器を骨爺とともに紹介・演奏する男性。
オドロンパダンスキッズ 太田里奈 ジェイムス・トーマス・バーク 南里侑香 山入端克輝 横江朋美 ニッコウ・アルフォード