十河存保
これ以降は長房による出兵にたびたび帯同した。永禄9年(1566年)6月、篠原長房が阿波公方・足利義栄を奉じて四国勢を率い大和国の松永久秀・三好義継を攻めると、兄・長治と共にこれに呼応したが(東大寺大仏殿の戦い)、織田信長が足利義昭を奉じ上洛すると、阿波・讃岐へ撤退した。元亀元年(1570年)7月、三好三人衆・三好康長らが野田・福島に兵を挙げると(野田城・福島城の戦い)、存保は長房に呼応し再び畿内に上陸するが、正親町天皇の勅命により信長と和睦し、阿波・讃岐に引いている。
元亀4年(1573年)3月、三好長治と険悪な仲となった篠原長房が上桜城に篭ると、同年5月、長治の命で十河存保は、阿波国の森飛騨守、井沢右近大輔、東讃の香西氏、西讃の香川氏、淡路国の兵の総勢7千人、紀伊国の増援3千人(鉄砲千丁)を率いて赤沢宗伝がいる板西城を攻め、ついで上桜城を攻め、同年7月15日に篠原長房、篠原長重を討ち取った(上桜城の戦い)。
この頃、存保は和泉国の松浦信輝を介し織田氏に通じたという説もある。「(織田)信長、柴田修理亮(勝家)へ十河(某)より松肥(松浦肥前守)を介して河内国若江城攻撃の後援要請を受けたことを通知、河内国若江城を即時攻略すれば十河に(三好)義継知行分の河内半国と摂津国欠郡を契約し、もし一度の攻撃で陥落しなくても付城を構築するなどして攻略に成功すれば河内半国を与えることを約束」(4月19日「山崎文書」)。ただし、仲介した松浦氏には十河一存の実子で岸和田城主・松浦孫八郎がおり、書状の十河某は存保とは別系統の十河氏か、十河一行などの別人の可能性がある。