北海道道151号幕別帯広芽室線
北海道道238号更別幕別線:幕別町札内文京町 - 幕別町札内みずほ町
北海道道216号八千代帯広線:帯広市南町東1条3丁目 - 帯広市南町南7線
北海道道715号芽室東四条帯広線:帯広市西18条南3丁目 - 帯広市西22条南3丁目
国道38号:帯広市西23条南1丁目 - 芽室町東4条9丁目
国道236号 - 大通南29丁目 -
北海道道216号八千代帯広線 - 南町東1条3丁目 -
北海道道216号八千代帯広線 - 南町南7線
北海道道715号芽室東四条帯広線 - 西18条南3丁目
北海道道715号芽室東四条帯広線 - 西22条南3丁目
国道38号 - 西23条南1丁目
北海道道214号川西芽室音更線 - 西23条南1丁目
北海道道440号西帯広停車場線 - 西23南1交差点
北海道道214号川西芽室音更線 - 西23北1交差点
北海道道1152号芽室帯広インター線 - 西25南1交差点
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、道道帯広環状線が幕別帯広芽室線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年) 4月1日 - 1114号として路線認定。 10月1日 - 路線番号を151号に変更。