エルンスト・フォン・リュッヒェル
この間の1802年、黒鷲勲章を授与されている。 1805年、彼は第2歩兵連隊(ドイツ語版)の連隊長に就任し、プロイセン公子ルイ・フェルディナントをナポレオンとの戦いへと駆り立てた「主戦派」に加わる。1806年の動員令は、自身が計画したラントミリーツの創設を妨げた。1806年4月、彼はカペレンドルフ(英語版)の東方、現在ではその頂点がグロースロムシュテット=ケートシャウの戦没者記念塔への道標となっている一帯で、イエナの戦いにおける最後の戦闘に敗れる。その戦場への遅参は政敵、特にホーエンローエ侯率いる左翼軍の兵站総監で、自身も非難されたクリスティアン・フォン・マッセンバッハ(英語版)大佐から公然と論難された。「リュッヒェル中将通り」は現在もヴァイマルのヴェービヒトからカペレンドルフに続く、リュッヒェルとその軍の行進を記念している。
リュッヒェルは負傷し、シュテッティーンを経由してケーニヒスベルクに逃れ、そこで総督職に就くと国民蜂起の計画を起草し、マルヴィッツの義勇部隊を援助し、プロイセン王妃ルイーゼ・フォン・メクレンブルク=シュトレーリッツと緊密な関係を築き、ハルトゥンク新聞(ドイツ語版)を監督した。その頃、同新聞社の検閲係だったフィヒテを罷免している。また大臣としての職責を巡る争いの中で、彼は口頭でも文書でも国王に意見を表明し、ハルデンベルクとシュタインを支えた。ナポレオンの圧力で罷免された後の1809年、リュッヒェルはプラハへ亡命していたヘッセン選帝侯ヴィルヘルム1世(かつてのヘッセン=カッセル方伯ヴィルヘルム9世)に身分を隠して会いに行き、国民蜂起への資金援助を依頼している。