レスキューロボット
2011年3月11日の東日本大震災の発災直後、ロボットを使ったレスキュー活動を行なうことを目指す、NPO法人国際レスキューシステム研究機構(IRS)会長で、クインスの開発者の一人でもある東北大学教授の田所諭らにより、被災自治体や経済産業省東北経済産業局に利用可能なロボットリストが配布された。また鹿島コンビナートでの対応の準備なども行われた。但しこの時はロボットは使われなかった。
JCO臨界事故後に「原子力防災支援システム開発補助事業」により開発され、その後廃棄・放置されたロボット 三菱重工製 「MARS-i」(簡易型作業支援ロボット)「MARS-A」(作業用ロボット,事故後復活)「MARS-T」(重量物運搬用ロボット) 東芝製 「SMERT-M」(作業監視支援ロボット・親機、事故後復活)とこれに搭載できる「SMERT-K」(子機) 日立製 「SWAN」(軽作業用小型ロボット) 仏社サイバネティクス製 「MENHIR」(耐高放射線対応ロボット) ※上記廃棄ロボットの一部は東北大学に引き取られ、うち日立製「SWAN」は仙台市科学館に展示されている。
※上記廃棄ロボットは全く無駄になったわけではなく、一部は研究者の努力により開発成果が役立てられている。日立製「SWAN」と三菱重工製「MARS-A」「MARS-T」はその後、国際レスキューシステム研究機構と製造科学技術センター(MSTC)による防災ロボットの共同研究に活かされ、MARS-AとMARS-Tは更に「RaBOT」(2010年廃棄)の開発に役立てられた。
JCO臨界事故後に日本原子力研究所等が開発し、後に廃棄・放置されたロボット RESQ-A(初期情報収集用で2台ある。日立・神戸製鋼の共同開発。但し事故後復活。画像あり) RESQ-B(詳細情報収集用、日立。画像あり) RESQ-C(試料等収集用、日立。画像あり) RaBOT(放射線耐性型、三菱重工と日本原子力研究所の共同開発。画像あり)
レスキューロボット(Rescue robot)は、地震や水害などの災害で被災した人間を救助したりすることなどを目的として設計されたロボットである。現在開発が進められているものの多くは、要救助者の探索を目的としており、瓦礫や建物内の中を移動するための特殊な移動機構や、人間を発見するためのセンサ技術などの開発が焦点となっている。
日本では2011年の東京電力・福島第一原子力発電所事故(以後「福島第一原発事故」)をきっかけとして、従来より行われていた、原発事故時の発電所施設内の情報収集や、危険箇所での作業を行うためのロボットの研究・開発もより強化されている(後述)。
また、福島第一原発事故を契機に、ヒューマノイドの開発競争が全世界的に起きている。
なお、2011年の東日本大震災前後ごろから、公的な文書では「レスキュー(救助)ロボット」とは用いずに、災害時に用いられるロボット全般を指す「災害対応ロボット」などが用いられることが多い(e.g.)。
東日本大震災で投入・搬入された無人重機・ロボット(投入・搬入順、待機状態のもの含む) 米 iRobot 「PackBot」(11年4月1日に3号機脇建屋外に初投入) 米 ハネウェル 「RQ-16 T-ホーク」(小型無人ヘリ、11年4月10日投入) 国産 コマツ 「油圧ショベル」3台、「クローラダンプ」2台(11年4月11日~投入) 国産 日立建機 「クローラダンプ」1台(11年4月11日~投入) 米 キャタピラージャパン 「油圧ショベル」1台、「ブルドーザー」1台(11年4月11日~投入) 米 iRobot 「PackBot」(11年4月17日に建屋内に初投入) 国産 東工大など 「Anchor Diver 3」(水中探査用、11年4月19日から23日) 米 Seamor Marine「seamor-ROV」(水中探査用、11年4月19日から23日) 米 SeaBotix「SARbot」(水中探査用、11年4月19日から23日) 米 ハネウェル 「RQ-16 T-ホーク」(11年4月21日2回目投入) 国産 三井造船「RTV」 (水中探査用、11年4月29日~5月1日,7月などに投入) 国産 三菱重工 「放射線耐性大型特殊フォークリフト」(1号は11年5月2日、2号は同年5月20日納入) 米 ボブキャット 「ボブキャット」2台 (11年5月10日投入/実際に稼働) スウェーデン・ブロック社 「ブロック90」(11年5月10日搬入、12日稼働)「ブロック330」(11年5月末投入) 英 Qinetiq 「タロン(TALON)」(11年5月10日搬入) 国産 東芝「SMERT-M」(情報収集用、11年5月20日投入) 国産 日本原子力研究開発機構 「ロボット操作車1号・2号(TEAM NIPPON)」(11年5月投入) 国産 千葉工業大学など「クインス1号」(2011年6月20日搬入,24日2号機建屋内投入) スウェーデン ブロック 「JAEA-1号」(ブロック40(屋内瓦礫除去用)を311後改良、11年6月搬入) 国産 日立・神戸製鋼「JAEA-2号」(RESQ-Aを改良、屋内除染作業用、11年6月搬入) 米 iRobot 「Warrior」(大型、11年7月1日に初投入) 国産 日立・神戸製鋼「JAEA-3号」(RESQ-Aを改良、屋内ガンマ線可視化計測等用、11年7月搬入,同年9月23日建屋内投入) 独 プツマイスター 「コンクリートポンプ車」(無人・遠隔化施工は東芝、日立、三菱ふそう・重工が関わった) 国産 千葉工業大学など「クインス2号」(12年2月20日搬入・27日建屋内投入) 国産 「クインス3号」(12年2月20日搬入) 不明 「クローラークレーン」(2012年4月13日、水中カメラ吊し遠隔操作で3号機使用済燃料プール内を調査) 国産 トピー工業「サーベイランナー」(2012年4月18日に2号機圧力抑制室に投入)