エロ本
一冊の本の形で出版されるものには、小説、写真集がある。他に体験手記だけを集めたものがある。また、性に関する知識や技法をまとめ、紹介するタイプの本も多い。
文学作品 官能小説 一般的な官能小説のほかに、SM小説、ロリータもの、ライトノベルの形を取ったものなどがある。文庫本化は長くされなかったが、富士見ロマン文庫の出版以降はフランス書院などいくつかのシリーズが出ている。 体験手記集 『禁じられた体験』以降に出現した類書。文庫本もある。 性知識に関する単行本 性に関する基礎知識、あるいは性交に関するさまざまな技法などを説くもの(セックスハウツー本)など
写真作品 ヌード写真集 男女の性交あるいは性行為を主とした写真集
上記を組み合わせた形の季刊もしくは各月刊のムック本も多く発売されている。
性風俗店やその関連情報、風俗嬢に関するカタログ的なもの。あるいは体験レポートなどが含まれる。かつては分厚い雑誌であったが広告量が激減しページ数が減り、AV情報誌以上にインターネットの発達で衰退。休刊が相次いでいる。
かつて、性器や性交の写真が無修正で掲載された裏本と呼ばれる一般流通を通さない出版物が存在していた。現代では、無修正画像はインターネット経由で比較的自由に閲覧可能であるため、紙媒体の裏本は姿を消しつつある。
エロは人間の基本的な欲求のひとつであるから、それにかかわる歴史は古い。他方では正当なものと見なされない歴史も古い。
性風俗店の情報やアダルトビデオの新作情報といった、特定のコンテンツに関する情報に特化した雑誌も多くあり、専門の出版社もある。SMやゲイ向けの情報などの専門誌もある。
あるいは事件をルポ的な形で読ませ、その中にエロい展開が含まれるもの、芸能界の裏話としての猥談的読み物などもよくある。