68式155mm迫撃砲
本砲は、試製56式特殊運搬車(後の61式特殊運搬車)での運搬を前提として、1955年(昭和30年)に基礎研究を開始、翌年一次試作砲が完成した。その後、特殊運搬車への分解積載を考え一次試作砲の底板を2分割式する改修を行ったものの、強度的問題が出てしまった。
1958年(昭和33年)に軽量化などの各種改良を加えた二次試作砲が作られることとなったが、この時には、砲身が長いものと短いものの2種類を1門ずつ製作して性能比較が行われている。比較試験の結果、射程に優れるとして長砲身型が採用された。さらに1959年(昭和34年)には、チタン合金による軽量化、底板の安定性向上といった改良もなされている。
本砲の発射は、砲弾を砲身内へ落とし込む通常の方法のほか、拉縄による撃発方式も選択できた。
二次試作砲は最大射程6,300mと、107mm迫撃砲の4,000mを上回る良好な性能を示したものの、肝心の61式特殊運搬車が量産化されなかったため、1968年(昭和43年)に68式155mm迫撃砲として形式的に制式化されたのみであった。