刑事吉永誠一 涙の事件簿
沢木昌哉(横浜港湾建設 開発部長) - 平田満 沢木敏枝(沢木の妻) - 神保美喜 唐津幸造(漁師) - 掛田誠 赤峰美穂(赤峰の娘) - 田代さやか 清水雅之(神奈川県横浜みなと警察署 刑事) - 米山善吉 加山隆一(はるみの元恋人) - 福井博章 比留間昇(横浜港湾建設 社長) - 黒部幸英 赤峰武士(神奈川県横浜みなと警察署 署長) - 西岡徳馬 水谷勝彦(水谷メディアシステム 社長) - 滝直希 沢木はるみ(沢木の娘・5年前自殺) - 萬井真代 水泳教室のインストラクター - 武田美保 立花治(横浜港湾建設 現場監督) - 鈴木ヒロミツ
演 - 松尾諭(第9作 - 第14作)
経歴:神奈川県警捜査一課 片山班(第9作 - S2)
→ 神奈川県警捜査一課 吉永班(第13作・第14作)
階級:巡査部長
玉田とコンビを組む刑事で捜査にパソコンを活用している通称「データマン」。絵も得意で、目撃証言を元に似顔絵を作成することもある。
演 - 長島琢磨(S1 - 第14作)
階級:巡査
河村敦夫(陶芸家・晋陶会 事務長) - 風間トオル 菊地圭(陶芸家・晋陶会 副理事長) - 井上純一 宗方修一(加川の弟子) - 前田耕陽 加川昌(陶芸家・晋陶会 副理事長) - ひかる一平 藤井美和(雅子の妹) - 堀越のり 安永さゆり(ラブホテル掃除婦) - 名取裕子(友情出演) 藤沢 - 城後光義 加川雅子(加川の妻) - 杏野さや 池内冴子(美和の友人) - 宮沢麻衣 大沢昌樹(敏子の息子) - 梅澤太一 大沢敏子(加川の愛人) - 国生さゆり
演 - 柿澤勇人(S2)
経歴:神奈川県警捜査一課 管理官(S2第1話)
→ 神奈川県警捜査一課 片山班(S2第1話 - 最終話)
→ 殉職(S2最終話)
階級:警視 → 警視長(2階級特進)
東大在学中に弁護士資格も取得した警察官僚。一度は県警本部捜査一課の管理官に就任したが、本人たっての希望で特例として3カ月限定で片山班の刑事に着任する。
最終話で、爆破事故に巻き込まれ、昏睡状態になる。一度は目を覚ましたが、容体が悪化し、殉職。
西野明彦 - 松永博史(最終話にも出演) 小野寺(地域課警察官) - 滝裕二郎 河合はるか(女性警察官) - 田中瞳佳
演 - 金山一彦(S1 / S2第8話)
階級:警部補
主任 → 課長。誠一とは同期で、交番勤務時代にお互いが刑事を目指し張り合っていたが、その後は鑑識の道に進む。
演 - 平山あや(S1 - S2)
階級:巡査 → 巡査部長
主任。