杉田成卿
祖父・杉田玄白
父・杉田立卿(1785-1845) - 玄白と後妻・伊與の子
長女・縫 - 入婿の杉田廉卿と1870年に死別し、ニューヨーク領事官だった富田鉄之助と1874年に再婚。その際、福沢諭吉を媒酌人、森有礼を証人とし、「夫は妻を愛し支え、妻は夫を愛して助ける」旨を記した結婚契約書を交換した。
二女・継(1851-1910) - 8歳で父を失い、姉夫婦の下で育つ。1869年に乙骨太郎乙に嫁ぐ。
三女・結
義弟・杉田玄端 - 立卿に入門し、請われて立卿の猶子となり、成卿の弟となる。のち杉田家本家の白玄(杉田伯元の子)の養子となり宗家を継いだ。