地球防衛少女イコちゃん
主人公。13歳。東京都杉並区立第五中学校に通う。ストレートのセミロングヘア。
「可愛い子」から付けられた非常に安直なネーミングがギャグになっている。趣味は切手集め。習い事はピアノとバレエ。放課後にアルバイトをしているフツーの女の子であるが、アルバイト先が地球防衛隊(LTDT)である点が普通ではない。
酔っ払ったミラクルマンからヘッドホン型の超能力兵器スーパーインカムをもらう。スーパーインカムは精神増幅機で、つけたものの「オネガイ」を現実化してしまうが、個人的な欲望を満たす願いをすると誤作動を起こす。彼女はこれをつけ、LTDTの中心戦力となって活躍する。深く物事を考えず、おっちょこちょいから致命的な事件を起こすことがある。原子力発電所を爆発させたこともあった。
運動神経は抜群で学校の体育大会では大活躍した。
小太りな中年男。無表情で何を考えているかわからない。話す言葉は支離滅裂。しかし、なぜか貫禄はある。若いときはエリート隊員であり、いまでもまじめな時はあるが、基本的には前述のように何を考えているかわからない。最終回ではラスボスを倒すため、体当たり(自爆)攻撃を仕掛け、同乗していたニイツを直前に脱出させるという隊長らしさを見せた。キャラクターデザインはビデオ一作目に近い。
河合イコ:くにば亜紀
トビヤマ:剛たつひと
ニイツ:高品剛
コズミ:矢野弘二
オクダ参謀:奥山英志
カネダ参謀:佐藤忠志
ジャガー:一本木蛮
カエデ:水野あおい
マイ:山下真希
サヤカ:天見啓子
オオトワケ:黒田勇樹
ミラクルマン:破李拳竜
ミーグル星人:神大介、薩摩剣八郎
折笠愛
モリタニ:森田健作