伊豆縦貫自動車道
三島富士美橋(大場・函南IC - 函南塚本IC)【六反田川】:986.7 m
函南富士見橋(大場・函南IC - 函南塚本IC)【伊豆箱根鉄道駿豆線】:1,590.0 m
修善寺道路は伊豆縦貫自動車道の一部として建設されたが、伊豆中央道は伊豆縦貫自動車道の一部として計画されたわけではなく、編入もされていないが、実質的に東駿河湾環状道路と修善寺道路を結ぶ連絡道として機能している(ただし、修善寺道路とは直結しているが、東駿河湾環状道路とは一般区間を挟んでいる)。一部に平面交差が存在するが、2014年(平成26年)2月11日の東駿河湾環状道路の供用開始による交通量増加の対策として、有料区間で唯一の平面信号交差点だった江間交差点の立体化(江間改築事業)と三島方面ハーフインターだった江間ICのフルインターチェンジ化が事業化され、2020年(令和2年)7月に完成した。
なお、大場・函南IC - 修善寺JCT(仮称)間において、伊豆中央道と修善寺道路を経由せずに東駿河湾環状道路と天城北道路を直接繋ぐルート(予定路線)が計画されている(仮称:函南修善寺道路)が、財政面により建設が難しいとされている。