半井成近
半井驢庵家に生まれる。父の利親(瑞玄)は慶長8年(1603年)に25歳で没した。母は藤堂高虎の娘。
寛永元年(1624年)10月、江戸に召し出されて徳川家光に仕えた。この年、祖父の半井成信(3代驢庵、瑞桂)は通仙院を号し、剃髪した成近に驢庵の号を譲った。寛永5年(1628年)には家光の疱瘡や瘧疾に対して調薬を行った。寛永7年(1630年)には幕府からの執奏により、朝廷から素絹の着用を許された。
寛永8年(1631年)の年頭には奥医師の筆頭として拝謁した。寛永9年(1632年)10月27日、相模国高座郡で1000石の知行を与えられた。
寛永10年(1633年)5月21日には将軍の命により、小田原藩主稲葉正勝の病気を診察するために小田原に派遣される。寛永14年(1637年)、家光の病気の診察にあたる。同年、家蔵の『聖済総録』に欠本があったため、幕府所蔵本から写本を行って補うことを願い出、全200冊を整えた。
その後、家光の勘気を被り、一時期奥医師から外された。寛永15年(1638年)9月17日に赦免されて職務に復帰した。
成近は江戸来住後も隔年で京都に赴き、朝廷に奉仕した。寛永16年(1639年)3月11日、家光の命を受けて京都に派遣されて、「御咳気」を患った東福門院の治療にあたった。同年6月9日には、久志本常尹と交互に朝廷に勤仕するよう命じられた。
同年6月15日、祖父の遺領であった山城国愛宕郡内の500石も合わせ、合計1500石を知行した。しかし同年10月9日に京都で没した。