トヨタ・ナディア
1999年6月にはクロスオーバーSUVのtype SUが追加されたが、当時は2020年現在ほどクロスオーバーSUV市場が成熟しておらず販売面では苦戦した。
エンジンは全車2,000ccエンジンで、当初はポート噴射の3S-FE型ハイメカツインカムエンジンと、標準車(5ナンバー車)の2WDに3S-FSE型ガソリン直噴(D-4)エンジンが搭載された。 D-4エンジン車はリーンバーンとフレックスロックアップの付いたSuperECTの搭載効果により、10・15モード燃費は3S-FE型の11.8km/Lに対し14.2km/Lと大きく改善されていた。
タイヤサイズはイプサムの14インチではなく、外径そのままにインチアップされた195/60R15サイズの偏平タイヤ(後に追加されたtype SUでは215/60R16)を装着していた。またベース車からの変更点として、フロントブレーキが大径化され、重量の嵩む多人数乗車を想定しなくて良い事からサスペンションも変更され、ストロークをたっぷりとった上で応答性を高めたスポーティーな乗り味に振られている。
イプサム3兄弟中唯一の「足踏み式」パーキングブレーキであり、運輸省(当時)届出型式もイプサム・ガイアのXM型に対してXN型としている。
平成初頭のRVブームが去り、乗用車のマーケットがワゴンからミニバンへの過渡期に販売された車両であり、bBやウィッシュなどに人気を奪われ後継機種もなくわずか5年2か月で販売を終了した。
トヨタ・イプサム(初代)
トヨタ・ガイア
トヨタ・コロナ
トヨタ・カリーナ
トヨタ・カルディナ