ティトゥス・アンニウス・ルスクス
ルスクスはプレブス(平民の)のアンニウス氏族の出身である。アンニウス氏族はラティウムに起源を持ち、紀元前2世紀になって高位官職者を出すようになった。
カピトリヌスのファスティによると、ルスクスの父のプラエノーメン(第一名、個人名)はティトゥスで、祖父は不明である。父ティトゥスは紀元前172年にマケドニア王ペルセウスに派遣されたレガトゥス(外交使節)および紀元前169年に植民都市アクイレイア拡張の三人委員を務めた人物と思われる。