超人機メタルダー
ヨロイ軍団には数少ない生身の戦士。西洋風の衣装と鍛え抜かれた肉体が特徴で、これを活かしたプロレス技を得意とし「ムキムキバスター」という必殺技も持つ。馬鹿騒ぎと酒を好み、自信過剰な性格ではあるが実力は伴っておらず、作中でもさしたる戦果を上げられぬまま、早期にフェードアウトした。 デザインは寺田克也が担当。雨宮は、ヨロイ軍団に人間らしいキャラクターがいなかったため、賑やかしとして人間そのままの姿のキャラクターを登場させることを要望し、当時雨宮の自宅によく泊まっていた寺田がそれを得意であろうと考え担当を振ったという。当初より元祖ムキムキマンが演じることを想定してデザインされており、普段の彼の衣装からそこまで離れないよう描かれている。一方でフーフーチュウとコンビを組むことまでは想定されておらず、あくまでそれぞれ強面のカッコいい幹部としてイメージされていたという。
敵を真上に放り投げ、自らもジャンプして落下してくる敵に強烈なパンチを叩き込む。第20話で初使用。
スマートなフォルムが特徴の格闘ロボット。高い身体能力を活かした俊敏なファイトスタイルを得意とし、両腕をペンチやハンマー、鎖に変化させることも出来るが、覚醒したばかりのメタルダーにつかみかかって弾き飛ばされ、出撃をかけた決闘でもベンKに惨敗、運動大会では障害物の突破に失敗するなど、作中ではあまり活躍の場には恵まれていない。
軍団の専用バイク・サーキュラダーの名手という設定があり、オープニングや劇中でも度々運転しているほか、玩具のパッケージにもサーキュラダーに乗っているスチールが用いられている。 デザインは森木靖泰が担当。データ分析や偵察任務用として作られたという想定で描き起こされており、また当時流行していたというシド・ミード的なディテールが各所に盛り込まれている。
メタルダーとの二度目の戦いから生還した後、ゴッドネロスの手で修復され、最強のロボットの座を賭けてメタルダーに最後の戦いを挑む。ローテールと一体化し、部下たちの能力を駆使してメタルダーを圧倒するも、ローテールの記録回路を断たれた後、互いに繰り出したキックのダメージにより完全に戦闘不能となる。最期はメタルダーを称えると共に、「誰にも利用されずに、俺たちの分まで生きろ」と告げ自爆を遂げる。 デザインは阿久津潤一が描いたものをベースに、森木靖泰がリファインしたものが採用されている。特徴的な黒と黄色のラインは森木によるリファイン時に盛り込まれたものだが、これはカッコよくなり過ぎるのを防ぎ、思い切ったカラーリングにすることで、ひとつ外したキャラクター性を立たせるという狙いによるものである。森木は凱聖となることは想定していなかったと述べている。
主人公の剣流星役には、本作品がデビュー作となる妹尾洸が起用されている。瞬転後であるメタルダーの声は、第2話冒頭でのスプリンガーとのやり取りなど一部を除き、飯田道郎がメインで担当。さらには第9話から第14話・劇場版では瞬転前の声も飯田が吹き替えていた。瞬転する際の「怒る!」のフレーズも、番組開始当初は飯田の声によるもので、妹尾の声となったのは流星の声を再び妹尾があてるようになった第15話からである。この理由について妹尾は雑誌『東映ヒーローMAX』のインタビューで自身が当時、病気で入院していたためではないかと推測している。
桐原剛造役の藤堂新二や、北八荒役の河合宏など、過去に東映制作の特撮番組でヒーローを演じた俳優が起用された。また、第1話には往年の名優・上原謙が古賀博士役で出演したが、同話の脚本の出演者リストには上原ではなく浜村純の名が記されていた。
ネロス帝国の軍団員の声は、数多くの特撮番組で怪人の声を当てていた渡部猛や飯塚昭三といった面々が複数の役を兼ねている。この2名とメタルダー役の飯田に加え、依田英助、森篤夫、桑原たけしが「声の出演」としてクレジットされているが、彼らが演じた役名は表記されなかった。ナレーターには、『宇宙刑事ギャバン』『宇宙刑事シャリバン』を担当した政宗一成が、本シリーズでは4作品ぶりに担当。
本作品の主力商品であり、バンダイがキン肉マンのような商品展開を狙って発売した。 メタルダー&スプリンガー サイドファントム メタルチャージャー 凱聖クールギン 凱聖バルスキー 暴魂トップガンダー 雄闘バーベリィ 激闘士ストローブ 烈闘士ブルチェック 暴魂ダーバーボ 豪将タグスキー サーキュラダー ミラージュハシャ ドライガン 凱聖ゲルドリング 凱聖ドランガー 豪将タグスロン 爆闘士ガラドー 激闘士ジャムネ 豪将メガドロン 暴魂アグミス ゴーストバンク シルバーカークス
麗花:金剛寺美樹(22話)
赤いイルカのリーダー:谷口誠治(22話)
レッドドルフィン:レッドドルフィンズ(22話)
タケシ:山下大輔(23話)
タケシの友人:丸典膳カイ(23話)
引田天功:引田天功(24話)
アシスタント:沢村翔一(24話)
時田:井田弘樹(25、26話)
時田の母:久松夕子(25、26話)
ジャック電撃応援団(25、26話) 卓治:大葉健二 マスター:春田純一 哲也:渡洋史 徹:山田一善 美樹:澄川真琴 リサ:田中澄子
川本ユキ:神谷恵美(27話)
ユキの父:有馬光貴(27話)
レッドパンサー:松岡知重(28話)
伊集院唯:神田亜矢子(28話)
ブライディ:加世幸市(28話)
夢:中川彩(31話)
友和:武田佑介(32話)
友和の父:葦波翔(32話)
友和の母:阿部千江子(32話)
老人:幸田宗丸(32話)
村木國夫:飯田道郎(35話)
忍者を研究して編み出した技で4人に分身する。軽闘士・影との戦闘で得た経験を基にし、舞の仕事の撮影で忍者に扮した際に編み出した。
ムキムキマンと同様にヨロイ軍団には数少ない生身の戦士。その巨体から豪快な張り手を繰り出し、怒ると頭部が大噴火し炎を放つ。作中では用いられなかったが、小型の弓も武器としている。臆病かつ不真面目な性格で、相棒であるムキムキマンと同様に実力は低く、こちらも彼と共に早期に物語から姿を消してしまった。 デザインは寺田克也が担当。造形ではオミットされているが、デザイン画ではアイマスク状の意匠も盛り込まれている。また頭部から火を噴き出すのもデザイン段階から想定されていたものであり、寺田も作中で実際にその演出がなされた際は嬉しかったとも語っている。