ロケット砲
この兵器にて使用される弾丸(発射物)はロケット弾と呼ばれ、推力を持ち、自力で飛翔する能力を持つ。基本的にはロケットによる推力で発射器から加速・発射されるが、火砲形式の発射器の一部では初期加速に発射用の火薬を使って射ち出し、外部に出たところでロケットに点火、推進するタイプも存在する。
ロケット発射器には薬室と尾栓がある火砲の形式を持った物やレール上に設置した弾体を発射する物、保存・運搬容器から直接発射する物があり、基本的に方向・発射角度を調節できる機能を持つ。通常の火砲と比較すると発射器に必要な強度が低く、より軽量に設計できる。運用面では、ロケット弾の命中精度が通常の火砲に比較して劣ることから、火砲では重くなりすぎる大投射重量・長射程のレンジを担い、同時に多数のロケット弾を発射して一度に大面積を制圧するという用途に使われることが多い。(多連装ロケット砲も参照)
ロケット弾はその特性上、発射時に大量の高熱の噴射ガスを噴出する(バックブラスト)ため、遠距離からでもその発射を確認することが容易である。