P-1 (哨戒機)
最初の派生型として、P-1試作1号機(5501)が2015年6月に多用途機UP-1に改修され、UP-1(9501)に機体番号が変更された。
2000年(平成12年) 次期輸送機 (C-X)・次期固定翼哨戒機 (MPA) の国内開発を決定。
2001年(平成13年) 5月25日 - 防衛庁が官報にて、30日まで契約希望メーカーを募集する。 5月31日 - 希望メーカー8社を招いて説明会、7月31日午後5時を期限として仕様の提出を要求。 7月31日 - 希望各社が仕様の提出。主契約希望3社、分担生産希望7社となる。 11月26日 - C-X・P-X (MPA) 開発の主契約企業に川崎重工業を選定。直後にYSX関連の報道が流れ、防衛庁と川崎重工業は即座に否定。
2003年(平成15年) 6月12日 - 技本がC-X・P-Xの技術審査の結果「妥当」と判断。翌日より細部設計に移る。
2004年(平成16年) 7月20日 - 読売新聞夕刊が、石破茂防衛庁長官が米海軍の737MMAの導入を検討していると報道。 10月2日 - 共同通信が、防衛庁の長官報告書による庁内事情を報道。737MMA導入の報道は、ミサイル防衛システム導入予算を確保すべく国内開発の予算を削減したい石破長官と、国産推進派の防衛官僚が対立した結果であった。9月の長官交代により暗闘は終結した。 10月28日 - 防衛庁がP-XエンジンにIHIなどが開発した国産XF7-10と決定。 11月~12月 - C-1FTBでXF7-10エンジンの飛行試験を行う。 11月9日 - 島津製作所がC-X・P-X搭載機器の試験場を竣工。 12月2日 - 日本経済新聞がXF7-10エンジン採用の正式決定を報道。 12月2日 - 川崎重工業岐阜工場(C-X用)内でC-X・P-Xの実物大模型を展示。
2005年(平成17年) 4月25日 - 富士重工業からP-Xの中央翼が初納入される。
このため部隊配備は2012年度以降となる。
2012年(平成24年) 9月25日 - 量産型の初号機が初飛行に成功した。
2013年(平成25年) 3月12日 - 機体開発完了。 3月29日 - 海上自衛隊厚木航空基地に2機配備される。 4月28日 - 海上自衛隊鹿屋航空基地の航空祭(エアーメモリアルinかのや2013)へ飛来し、一般展示が行われた。 5月13日 - 川崎重工業が太平洋上で社内飛行試験の際、計器動作確認のため高度約10000mから約8000mへ急降下させた後、エンジン出力を急激に下げながら飛行姿勢を立て直したところ燃焼が不安定になり全エンジンが停止したが、直後の手動再起動により機能回復し緊急着陸した。これを受けて防衛省は、厚木に6月配備予定の2機を配備延期し、配備済みの2機も原因判明まで飛行停止すると公表した。原因は量産開始に伴うエンジン形状の設計変更ではないかと発表されている。 9月27日 - 防衛省は、5月13日の不具合について、エンジンの燃料噴射弁の設計を変えたことが不具合につながったとの調査結果を発表した。調査結果を元に改修を施し、10月中には飛行を再開する見通しとなった。 10月22日 - 防衛省は該当エンジンに改修を施し10月23日より飛行を再開すると発表した。
2015年 1月11日 - 装備品一括調達を可能にする法改正により単年20機の調達決定、これにより1機あたりの製造コストが20億円削減され、本格的な量産体制が構築された。 2月3日 - 厚木基地所属の2機がハープーン対艦ミサイル実射演習のため、米国ハワイ州へ展開し、実射試験を成功させ2月13日に厚木基地に帰還。
中国軍相手に対空哨戒、対空ミサイル制圧、対地攻撃、対潜哨戒と空自のAWACSを凌ぐ活躍を見せる。