無段変速機
CVTが使われた初の量産車は1958年のDAF・600(オランダ)であった。そのヴァリオマチックトランスミッションはDAFとボルボによって1980年代までに製造されたいくつかの車種で使われた。
1987年2月、初の電子制御金属ベルト式CVT(ECVT)がスバル・ジャスティ(富士重工業)にオプションとして導入された。ファン・ドールネの金属ベルト生産能力に限りがあったため、月産500台に生産は限定されていた。ベルトの供給数が月3000本に増えたため、同年6月、富士重工業はECVTを軽自動車のスバル・レックスへと拡大した。富士重工業はECVTを他メーカーにも供給した(日産・マーチ〔N-CVT〕、後にはフィアット・ウーノおよびパンダなど)。また同じく1987年には、第2世代フォード・フィエスタおよび初代フィアット・ウーノに金属ベルト式CVT(それぞれCTXおよびUnomaticと呼ばれた)が導入された。
1996年、第6世代ホンダ・シビックは金属ベルト式のホンダマルチマチック(HMM)CVTを導入した。