ロベール・エスノー＝ペルトリ
エスノー=ペルトリの家族は彼の飛行機設計の資金を得るために過度の投資を行い、それは彼らを破産寸前の状態まで追いやった。とは言え、エスノー=ペルトリが「操縦桿による飛行の制御」("joy stick" flight control)の発明者であり、その特許を持っていたことも確かである。第一次大戦後、彼は操縦桿の特許に関する訴訟に巻き込まれた。大戦中に作られた多くの飛行機がこの設計を使っており、複数の飛行機会社が彼に特許料支払いの義務を負っていたからである。勝ち取った賠償金と遡及して支払われた使用料はエスノー=ペルトリを裕福にした。またこの大金により、彼は父が行なった莫大な投資に報いることができたのだった。
彼は宇宙飛行にも興味を持ち、ロケット飛行に関する方程式を考案した最初の人物となった。彼の達成した業績は、1930年に"L'Astronautique"として刊行された。1934年の改訂版は惑星間飛行の詳細と原子力の応用についても触れていた。
1927年6月8日、エスノー=ペルトリはフランス宇宙航行協会(the French Astronautics Society)で、ロケット推進を使った大気圏外の探検に関するシンポジウム"L'exploration par fusées de la très haute atmosphère et la possibilité des voyages interplanétaires"を開催した。
ジャン=ジャック・バールはこの講演に出席し、エスノー=ペルトリとロケットに関する話題を文通するようになった。
1928年11月、彼はニューヨーク行きの遠洋定期船イル・ド・フランス号上で、カルメン・デ・キロス(Carmen de Quiros)という女性と結婚した。
1929年、エスノー=ペルトリは軍事的な爆撃に関して弾道ミサイルという着想を提案した。1930年までには、彼とジャン=ジャック・バールはこの構想の研究を始めるようフランス軍務省を説得した。1931年、二人は多種多様な型(液体燃料タイプを含む)のロケット推進システムで実験を開始した。同じ年に彼はガソリンと液体酸素で動くロケット・エンジンのデモンストレーションを行なっている。テトラニトロメタンを使うロケットの実験の際には、エスノー=ペルトリは、爆発で右手の指三本を失った。不幸なことに彼らの研究はフランスでは省みられることはなかった。
彼の趣味は乗馬、ゴルフ、キャンプ、自動車を運転することなどであった。発明家としての生涯を通して、彼は冶金学から自動車のサスペンションに至るまでの広範な分野で約120の特許を取得した。彼は「操縦桿による飛行機の操縦」、そして新型の燃料ポンプ(fuel pump)の発明者である。彼はまたジンバル・ノズル(gimballed nozzle)によるロケットの制御というアイディアの生みの親でもある。