DARPAグランド・チャレンジ
DARPAグランド・チャレンジ(英語:DARPA Grand Challenge)とは国防高等研究計画局(DARPA)によるロボットカーのロボットカーレースである。アメリカ合衆国では防衛上の先進的な課題の解決方法として従来の枠組みにとらわれない手法を求め、このような競技を行い、問題点を洗い出し、解決の糸口を探っている。最初の競技では(オフロードを含む)未舗装路を制限時間内に走破するものだった。2007年11月3日に実施された3回目の競技では市街地を想定したコースが用意された。
完全な自律(autonomy)型自動車は国際的に多年にわたって開発が行われている。日本では1977年(昭和52年)から開発が始まった。西ドイツでは(Ernst Dickmanns(英語版) と VaMP(英語版))、イタリアでは(ARGO 計画)、欧州連合では(EUREKAプロメテウス計画)、アメリカ合衆国や他の国でも行われている。
グランドチャレンジは世界初の長距離無人自動車の競技である。他の無人自動車の研究ではより伝統的な商業的あるいは学術的な努力が行われてきた。合衆国議会はDARPAに対して2015年に自律的な無人軍用車の比率を1/3にすべく最初のグランドチャレンジの賞金(100万ドル)の拠出を承認した。2004年に開催された時にはディレクターを勤めるTony Tether(英語版)博士が、次回の賞金は200万ドルに増額すると発表した。2007年のアーバンチャレンジでは第1位、2位、3位にそれぞれ200万、100万、50万ドルの賞金が贈られた。
競技の参加は世界中の個人や組織に対して開かれている。参加者は高校生、大学生、企業、他の組織と多岐に渡る。100以上のチームが最初の年に参加して幾多の技術をレースに持ち込んだ。2年目は195チームが36州と4ヶ国から参加した。