獣弓類
獣弓類の起源は古生代ペルム紀前期、盤竜類スフェナコドン科に近いグループから進化したといわれている。その傍証として、頭蓋や脊椎などの解剖学的特徴が挙げられる。現在知られうる最古の獣弓類は、2億6,880万年〜2億5,970万年前に生息したテトラケラトプスと呼ばれる生物であった。なお獣弓類の起源についてはローラシア大陸を発祥の地とする意見もある。
続いて最初期のグループとしてビアルモスクス類などが現れ、次いでディノケファルス類、異歯類、獣歯類といった主要なグループも出現した。ペルム紀前期の終りと共に、なんらかの環境激変等の原因によって盤竜類は衰退、絶滅の道を歩み(オルソン絶滅事変en:Olson's Extinction)、獣弓類はこれに乗じる形で発展していく。ペルム紀中期から後期にかけての獣弓類は陸上生態系の中の多数のニッチを独占し、衰退していく盤竜類たちを駆逐していった。
ビアルモスクス類は祖先の盤竜類に近い特徴、体型を色濃く残したグループで、ほとんどが肉食である。捕食に用いる犬歯が大型化するなど、既にこのグループから獣弓類の異歯性が顕著になる傾向がみてとれる。又、祖先の盤竜類が爬行していたのに対し、四肢が半直立に近づくなどより派生的な獣弓類も持つ特徴を既に備えていた。
ディノケファルス類は、初期に分岐したアンテオサウルスなどの肉食のグループを含むものの、多くはモスコプスなど、大型で鈍重な草食動物である。その特徴は、ディノケファルス(恐ろしい頭の意)の名で表される様に、巨大な牙や角、異様に肥厚した頭蓋などの特徴を持つグループを多く含む。このグループにおいて特筆すべき事は、エステメノスクスの化石化した皮膚から何らかの腺らしきものの痕跡が発見されたという事である。