鰓曳動物
すべて海洋または汽水に生息し、淡水産のものはいない。砂泥底に見られ、浅い潮下帯から水深5000メートルを超える深海底まで、広範囲に生息する。大型種は低水温の海域に多く、巣穴を掘って生活するほか、棲管をつくる種もわずかにいる。かつてはそのような種しかしられていなかったため、高緯度や深海のみに分布すると考えられていたが、熱帯にも小型の種がいることが明らかになっている。小型の種は巣穴を掘るか、間隙性である。貧酸素で硫化物濃度の高い環境に生息する種(Harycryptus spinulosus)も報告されている。
多くは捕食性。吻を伸ばし、キチン質の歯が並んだ口を突出させて、ゴカイやヨコエビなど小型の無脊椎動物を捕食する。棲管をつくるMaccabeus tentaculatusは、口の周囲にある短い触手と棘を使い、近づいた獲物を捕らえる。小型種はデトリタスなどを餌とする。深海性の種では、カイメンを食べるものも知られている。
現代よりも古生代に繁栄したグループで、カンブリア紀の海では主要な捕食者だった。バージェス生物群の一員として有名なオットイアも鰓曳動物である。古生物学者のグールドは、鰓曳動物の衰退は、オルドビス紀に出現した、顎を持つ多毛類との競争に敗れたために起こった可能性を指摘している。