GEN H-4
1990年から農業用ヘリコプターの開発を試みていたエンジニアリングシステムは、1995年に原型となったBDH-2を社有地内でホバリングに成功させた。その後、動力ユニット、エンジン、コントロール装置を改良し、1998年、H-4としてアメリカ・EAA エアベンチャー・オシュコシュのウルトラライト用飛行場で日本人スタッフが初フライトに成功、約8分間のホバリングを観客に披露した。翌1999年にもアメリカ人スタッフがフライトを行った。
2000年には耐空テスト機として機体記号(JX0076とJX0077)が付与され、試験飛行を行った。
2003年10月、エンジニアリング・システム社よりGEN CORPORATIONが独立。
2004年11月26日発売の、月刊ガンダムエース(2005年1月号)の「教えてください。富野です 達人たちによるG(ガンダム)世代への提言」のコーナーに掲載された(後述)。
2006年8月にはGOOD DESIGN AWARD 2006の新領域デザイン部門にてグッドデザイン賞を受賞した。また、イギリスの航空機図鑑であるジェーン年鑑に掲載された。また、無人リモートコントロール機のテストフライトに成功した。