葉足動物
節足動物・緩歩動物・有爪動物は全てが葉足動物から派生したとされるため、これらの現生汎節足動物の最も近い共通祖先や、それより早期に分岐した基盤的な汎節足動物も葉足動物だと考えられる。しかし知られる葉足動物の中で、基盤的な汎節足動物に当てはまる種類は系統解析によって意見が分かれている。候補はいくつかあり、その中でアイシェアイアが比較的に多くの解析結果から支持を得られている。この解釈の場合、基盤的な汎節足動物はアイシェアイアのように、発達した甲皮/棘や尾部はないが、既に特化した1対の頭部付属肢をもつと考えられる。なお、一部の解析結果ではアイシェアイアの代わりに、パウシポディア、ディアニア、ミクロディクティオン、オニコディクティオン、ハルキゲニア類、ルオリシャニア類などが基盤的な汎節足動物だと示される。この解釈の場合、前述の特化した頭部付属肢はやや派生的な特徴で、多くの葉足動物に見られる発達した甲皮/棘と丸みを帯びた尾部は、どの現生汎節足動物の系統にも特有でなく、基盤的な汎節足動物で既に出揃った祖先形質だと考えられる。
それ以外では、ファシヴェーミスは胴部の大半が環神経動物のように脚の無い蠕虫状であるため、知られている葉足動物の中で最も原始的な形態で、葉足動物と環神経動物の中間型生物とも推測された。しかしこの説は否定的で、系統解析した所で本属は常にルオリシャニア類の葉足動物の内部系統に含まれ、脚の欠如は祖先形質ではなく、二次的退化の結果であることが示される。
Wulongqing Formation(Guanshan biota、中国、雲南省):Hallucigenia hongmeia、Hallucigenia sparsa▲、Collinsium sp.
Emu Bay Shale(オーストラリア、カンガルー島):"EBS Collins' Monster" (SAM P14848)
Inikan Formation(シベリア):Microdictyon cf. rhomboidale (=Microdictyon rozanovi)▲、Onychodictyon ferox (=Onychomicrodictyon spiniferum)▲
Forteau Formation(カナダ、ニューファンドランド・ラブラドール州):Hallucigenia sp.▲
(アメリカ、ネバダ州):Microdictyon rhomboidale▲、Microdictyon montezumaensis▲、Microdictyon cuneum▲