TEAM TAKEUCHI
2005年より韓国のタイヤメーカーであるクムホタイヤともジョイントする。クムホは、2004年シーズンから全日本GT選手権に参戦しており、2005年度は更に性能向上を目標に、TEAM TAKEUCHIと組んでタイヤ開発を進めて、国内タイヤメーカーにチャレンジしており、2008年度に於いても続いている。
2004年は西澤誠剛と共に参戦し、予選では竹内がなかなかの速さを見せた(第6戦(もてぎ)では予選3位)ものの、決勝では良い結果が残らず、ポイントランキング13位という結果で終わった。
2005年は新たな体制となり、「トヨタ若手育成プロジェクト」の開始により若手の平中克幸を起用したが、即戦力タイプではなく、さらにタイヤもダンロップからジョイントしたクムホとなり、ポイントランキング15位という結果で終わった。
2006年は、平中がGT500クラスにステップアップしたため、新たに嵯峨宏紀を起用。若手育成とともにクムホタイヤの開発も継続した。第6戦(鈴鹿)でチームとして初めてとなるポールポジションを獲得。決勝も、1,000kmという長い距離でありながら一度も順位が下がることなく、そのままチーム初優勝を飾った。この勝利の要因は、マシンが救済措置で優遇されていたこと、タイヤ開発がうまく進んでいたこと、そして何よりもメカニックやドライバーがノーミスであったことが挙げられる。