遷都
北魏 :【盛楽(386-398年)】 → 平城(現・大同市。398-494年) → 洛陽(494年。その後、534年に東西分裂) 東魏 :(※分裂前の政権から継承) → 洛陽(494-534年) → 鄴(534-550年) 西魏 :(※分裂前の政権から継承) → 洛陽(494-535年) → 長安(535-556年)
奈良時代
藤原京は日本で初めて条坊を整備した画期的な都であったが、その地勢の悪さから破棄され、和銅3年(710年)3月10日、元明天皇は平城京に遷都を行った。平城遷都に関しては「大宝律令」の制定を契機に、中央集権国家にふさわしい首都を建設しようとしたともされている。平城京は藤原京に続いて条坊を備えた本格的な都城として造営された。
天平12年(740年)、聖武天皇は伊勢国、美濃国と関東を行幸後、平城京へ帰途の途中の同年12月15日、恭仁京に遷都を行った。その後、天平16年(744年)2月26日に難波京 、更に天平17年(745年)1月には紫香楽宮へと目まぐるしく都を移転させた後、同年中に平城京へ帰還した。
延暦3年(783年)11月11日、桓武天皇は長岡京遷都を行った。しかし延暦13年(794年)に6、8月と続けて水害に見舞われ同年中に平安京に都を移した。
平安時代以降
延暦13年(794年)10月22日、桓武天皇は新たに平安京を都に定めた。
それから約四百年後の治承4年(1180年)6月2日、平清盛は福原京遷都した。しかし福原京は短命に終わり、同年11月25日には平安京に再遷都された。その後京都は千年以上日本国の首都であり続けたが、維新政府は明治時代になって江戸を東京と改め、ここを首都とした。