ジャンボーグA
第1話に登場。
奥多摩の山中にいたトカゲをアンチゴーネが怪獣化した改造怪獣第1号。アンチゴーネによって操られる。戦力は怪力を誇る巨大な腕と口から放射する高熱火炎や煙幕。また、長大な尻尾による叩きのめしや、首の締め上げも強力。
まず東京を陥没させるため、奥多摩ダムを破壊しようとするが、PATの攻撃に怯んだのか地中へ逃亡。その後、東京湾の工場地帯に出現し、PATの攻撃をものともせず破壊の限りを尽くすが、現れたジャンボーグAと対決する。怪力と尻尾攻撃で苦しめるも、最期はヘッディングキラーで首を切断され倒された。 デザインは米谷佳晃。準備稿での名称は「トカゲキング」で、デザイン画でもその名称で記載されているが、米谷が異を唱え変更された。 頭部のヘルメット状の黄色いヘッドパーツはポリ成型で造形され、生物感のない部位を設けることでサイボーグであることを表現している。長い腕という設定は当初から存在していたが、スーツでは頭部のポリパーツが重いため、デザイン画よりも腕を長くボリューミーにすることでバランス良くしている。 その後スーツは『ファイヤーマン』のブラッカーに改造された。尻尾は『ウルトラマンタロウ』のオカリヤンに流用された。
第17話に登場。
京浜重工業地帯に出現した双胴型の怪獣。冷凍光線のフリーザー光線を顔面から放ち、ジャンボーグAやエメラルド星人カインを一度は氷漬けにした。カインに倒された後、強力なネオフリーザービーム光線を装備されて強化改造された。 デザインは米谷佳晃。体型は『ウルトラマン』のペスターを踏襲しているが、スーツはペスターと異なり左右別々に作ってから組み合わせている。この作り方のため予想以上に横広くなったため、米谷は角の角度や位置を変えるなどしてバランスを調整している。
また、『ミラーマン』で主演した石田信之も、第12・13話に岸京一郎役でゲスト出演した。プロデューサーの淡豊昭は、『ミラーマン』の時に比べて余裕ができたものの、本作より『ミラーマン』のほうが夢中で取り組んでいたと述べている。
毎日放送が万創をメインスポンサーに、1973年1月17日から水曜19:30 - 20:00枠で開始した本作は、放送開始1週前の前夜祭も兼ねた特別番組『ちびっ子集まれ! まんが・怪獣・大集合』、火曜19:00 - 19:30枠の『明色 新・お笑いゲーム合戦』にジャンボーグAの着ぐるみをゲスト出演させるなど番組宣伝にも力を入れ、制作局の毎日放送と資本関係が強かった毎日新聞大阪本社発行の土曜日夕刊では、本作の最新情報を頻繁に掲載。神戸オリエンタル・ホテルで行われたちびっこ祭りで、毎日放送が主役の立花直樹と『仮面ライダーV3』の宮内洋を共演させるなどのイベントも行われた。しかし、本作品の商品化権を独占していた万創は1973年6月19日に倒産。毎日放送や円谷プロに経済的なダメージを与える結果となった。
SGM隊員。第32話で村上隊長とともにジャンボフェニックスで日本に帰還し、マッドゴーネとの決戦に参戦する。この回のみの登場。
コクピットは左眼の奥にあり、そこに立ったナオキの身体の動きを脳波伝達用ヘッドギアおよびヘッドホン、制御ワイヤーによって忠実にトレースする。周囲の様子は頭部のカメラによって、前にある大スクリーンに映し出される。座席や操縦桿の類が室内にまったく存在しない、コントロール・バイ・ワイヤーになっている。
地球上はもちろん、宇宙空間も飛行可能。弱点は背部に内蔵されている燃料タンクで、ここを敵に狙われたこともある。また、活動エネルギーが少なくなると、腰のバックル部分に取り付けられた警告ランプが警告音とともに点滅する。万一燃料切れで動けなくなった時などには、足の裏にあるハッチから脱出できるほか、作戦上急を要する時には、テレポート光線を用いてAのコックピットから9のコクピットに直接移動することや、飛来してきたジャンボーグAが直接ナオキをコクピットに収容することも可能。
第22話に登場。
マッドゴーネに続き、東京で暴れた人間に憑依した3人のグロース星人が合体変身して怪獣化した宇宙怪獣。戦力は角から放射する高熱火炎、頭の2本の触角から放つマシンガンと小型機雷、鞭のように振り回す尻尾。 デザインは米谷佳晃。尾は本作品の登場怪獣で一番長いとされる。後年、米谷はプロテクターを活かしきれていなかったと述べている。 スーツはその後『ファイヤーマン』のベムサキングに改造された。
デザインは米谷佳晃が担当した。頭部はミラーマンを踏襲して目鼻を際立たせており、ウルトラシリーズとの差別化を図っている。検討用のデザイン画では眼が青かった。
造型は開米プロダクションが担当。頭部両サイドのアンテナは、自動車部品のアンテナを使用している。
設定年齢36歳。立花隊長の後を受け、チーフから二代目隊長に昇格。沈着冷静で的確な判断を下す一方でなかなかの熱血漢。突出した行動が目立つナオキを「でしゃばり」呼ばわりしたこともある。第12話の大阪での対デッドファイヤー戦で、炎上するファイティングスターで特攻。休暇でPATヨーロッパ支部から日本に戻っていた弟の京一郎に後を託して殉職する。
設定では、活動的で快活であり、冷静さの中にも行動力がある人物とされている。
第45話に登場。
浜丘村の地中に潜んで砂地獄を起こし、人間や車を引きずりこむ。サタンゴーネに呼ばれた。戦力は額から放つカノン砲と全身から伸ばす蔦。 デザインは米谷佳晃。昆虫モチーフであることから『ウルトラマン』のバルタン星人を意識してデザインされた。蔦はデザイン画にはなく、造形から撮影の間に足場の悪い砂丘でのアクションをカバーするために触手の代わりに付け足された。
第35話に登場。
ナオキ殺害に失敗し続けたサタンゴーネが出現させた双頭の飛竜。薄い全身で攻撃を受け流す。戦力は全身から放つ光の矢と口から吐く赤い破壊光線。また、無数の黄金の鎖状の生命体に変身して敵を絞殺する。 デザイン原案は米谷佳晃。原案となったNGデザイン画では『ウルトラセブン』のナースをオマージュしており、螺旋状に金色の鎖が絡みあって龍の形を成すという設定であった。美術スタッフの木目憲悟によってタツノオトシゴをモチーフにしたと思われる双頭のデザインに変更。 鎖型生物時の名称は「ゴールドスネーク」。
戦闘隊長たちの命令を受けて行動する一般兵士たち。全身緑色のタイツ姿だが黒いタイプもいる。普段は集団で無言のまま行動し、パントマイムのような不気味な動きを見せる。人間に憑依する能力も持つが、感情を見せることはない。言葉を話す者や、女性体もいる。
戦闘隊長がサタンゴーネに代わってからは、第34話の怪獣バタフライングとほぼ同じ形態(翅などが省略されている)の強化型の上位軍団も複数登場した。 デザインは米谷佳晃。マスクは『ミラーマン』に登場したインベーダーの塗装を一部変更して流用。顔の白い模様は歌舞伎の隈取にヒントを得ており、マスクに直接ペイントされている。 新グロース星人のデザインは新規造形を想定して企画当初に起こされた全身デザインのもので、本来はこちらがグロース星人として登場する予定であったが、製作上の都合からインベーダーを流用したものとなった。その後、第3クールからの新路線に伴い、棚上げとなっていたデザインが転用された。造形では首から下の部分が黒に改められたほか、網目状のディテールが簡略化された。衣装は伸縮性のある生地が指定され、マスクも動きやすいラテックスによる成型処理で造形されたため、トランポリンによるアクションが想定外の好結果を引き出したという。