大空魔竜ガイキング
全長25メートルの翼竜型戦闘メカ。ファン・リーが搭乗。目から放つスカイラービーム、口から吐くファイヤー、両脇から発射するスカイラーミサイル、さらに翼左右3門ずつの連発銃で武装している。空戦での支援として活躍も多く、第10話では暗黒怪獣ドーン・ライフーンにとどめを刺している。大空魔竜から発進する際の掛け声は「(飛竜)スカイラーフライト!」
東映動画のロボットアニメは1972年の『マジンガーZ』以来、長らく漫画家の永井豪と永井の「ダイナミックプロ(ダイナミック企画)」から原作提供を受けていたが、本作はこれまでのような原作の提供を受けていない、初の東映動画オリジナル企画によるロボットアニメとされている。
とはいえ純粋に東映のスタッフのみで製作された訳ではなく、基本設定に中谷国夫、メカニックデザインに小林檀、虫プロダクション系の制作会社マッドハウスからは、キャラクター原案に杉野昭夫、シリーズ構成に丸山正雄らを招いている。このことは東映動画に新風を送り込んだと評価され、マッドハウスは(手塚作品という縁もあって)後番組の『ジェッターマルス』にも引き続き製作協力として参加した。
その超能力の部分をコントロールで補うことで非能力者であっても投球が可能なため、同期でライバルだった大西投手にこれを伝授している。
性格は直情タイプで熱血漢。社交性も高く、女性に対しても積極的でラブロマンスも多い。第21話ではエリカから「飾り気がなく快活で素敵な男性」と評されている。フジヤマミドリと連れ立って出かける姿もたびたび見られるが、それ以上の関係に発展した様子は描かれなかった。
第2話で人体プラズマを放射してトラックを空中に吹き飛ばす超能力を発揮したり、第3話では投げた小石でトラックの正面エンジンルームを突き破ったりしてみせているが、彼や大空魔竜チームが優れた超能力者という設定は後にかなり縮小されてしまったこともあって、その後の戦いでこうした能力は登場していない。
普段はハチローが所属する少年野球チーム(“ガイキングチーム”)のコーチを務めている。
大文字博士が暗黒ホラー軍団に対抗するために建造した、大空魔竜戦隊の中核をなす恐竜型移動要塞。建造には12年の歳月が費やされ、1971年3月15日に完成した。空陸移動のほか潜水や大気圏を脱出しての往還・宇宙航行も可能。全長400メートル、重量38,000トン。飛行速度マッハ3、地上速度200キロ/h、水上速度120ノット、水中速度150ノット、宇宙での最高速度はほとんど光速に近い。最大潜航深度20,000メートル、設計限界荷重80,000,000トン。動力は原子力・光子力・磁力。装甲材質は鉄よりも強くダイヤモンドよりも固い超金属ゾルマニウム鋼。操縦はメインパイロットであるピートが担当するが、不在のときにはサコンや大文字博士が操縦悍を握ったこともある。
第14話にて暗黒ホラー軍団に鹵獲された際にサコン主導のもと、新兵器ミラクルドリル開発のほか、ゼーラ星の技術も取り入れた大改造が施されており、講談社『テレビマガジン』誌の特集では「大改造によって背ビレがより鋭くなって切れ味が増し、尾を振ってたたきつける力も増した」との説明がされているが、その他の詳細は不明。
恐竜の化石をイメージした骸骨状の頭部には巨大な双角がある。脚(もしくは腕)は2本で、爪は設定画でも実際の映像でも2本のときと3本の時があり一定しない。その混乱による作画を統一するため、2本爪を3本爪に明確化する設定画が描き起こされている。乗組員は総司令の大文字博士と各搭載機のパイロットを含めて68名、御前崎灯台地下に秘密基地を、伊豆西海岸の堂ヶ島大洞窟に秘密第2基地を持つ。クルーが居住するための部屋もあるため、長期運航も可能。
声 - 矢田耕司
第41話に登場。ダンケル配下の科学者で、光子エネルギーで100mの暗黒怪獣へと巨大化するキングコブラを開発した功績により、デスクロス騎士に取り立てられる。大空魔竜にキングコブラを潜入させる機会を伺っていたが、宇宙カプセル(レッドバロム)を目撃されたことから拉致した子供たちの中に、大空魔竜の関係者であるハチローがいると知って、3人の人質の命と引換えにキングコブラをその船内に密かに持ち込むよう脅迫した。潜入したキングコブラが大空魔竜の内部破壊に成功したことで、用済みの3人を銃殺しようとした所を、子供たちの救出に飛来したガイキングによるハンドミサイルの集中砲火を浴びて昏倒する。明確には描かれていないが、以降そのまま登場しないことから死亡したものと思われる。
声 - 神谷明
18歳。本作の主人公。コンバット・フォースのチーフであり、ガイキングのパイロット。
プロ野球チーム「レッド・サン」の二軍投手で、魔球をひっさげて華々しく一軍デビューしたが、そのデビュー戦で暗黒ホラー軍団の攻撃を受け、一球も投げ切ること無く利き腕の左手を負傷しそのまま引退。その後、すべては暗黒ホラー軍団の仕業であることや、地球がその侵略の魔の手に曝されていることを知り、大文字博士の要請に応じてガイキングのパイロットとなる。
ガイキングの武器にはサンシローの超能力や野球選手(ピッチャー)としての素養が活かされているが、サンシロー自身がサウスポー(左のオーバースロー)であるのに対し、ガイキングは右でハイドロブレイザーを投げる描写が多い。
第35話にて一度だけ「レッド・サン」に復帰したが、試合には登板しなかった。なお、本人が語ったところよると、サンシローの魔球は(現役当時は自覚が無かったようだが)一部超能力によって支えられているという。