魚雷発射管
Mk39水中魚雷発射管
試製55式4連装水中魚雷発射管:HU-401
試製58式3連装水中魚雷発射管:HU-301
6連装魚雷発射管:HU-601、HU-602、HU-603、HU-606C
連装魚雷発射管:HU-201