レリックアーマーLEGACIAM
作詞 - 安藤芳彦 / 作曲 - 国安わたる / 編曲 - 若草恵 / 歌 - ひろえ純
元々は前後編で企画されたが、諸般の事情により後編は制作されなかった。
アニメーターの北爪宏幸が主宰したアトリエ戯雅が制作、株式会社ネットワーク フロンティア事業部(現・バンダイナムコアーツ)より発売。
同じ世界観・設定を共有するスピンオフ作品として、小説『耐熱装甲レガシアム 塔の戦士』が模型情報にて連載された。著者は本作の脚本を手がけた遠藤明範で、キャラデザインと挿絵は北爪が担当。1989年7月に連載分をまとめたものがバンダイ文庫から発売された。