水雷艇
小型艇をもって敵の大艦を攻撃するという海戦術は、古来から広く実施されてきた。例えば帆船時代の海戦戦術の一つとして、各種装載艇に強襲隊員を配員し、オールで航走して敵の根拠地内に突入して、敵の停泊艦隊を強襲することが行われた。しかしこれらの強襲作戦は基本的に移乗攻撃を前提としたものであり、大型艇にはカロネード砲を搭載することもあったとはいえ、これも対艦兵器というよりは火力支援用としての性格が強かった。
その後、水雷兵器が発達すると、小型艇でも敵の大艦を撃破しうる可能性が見いだされるようになった。初めて攻撃的に用いられた水雷兵器が外装水雷で、小型艇の艇首から長い棒を前方に突き出し、その先端に触発信管付きの爆薬を取り付けたものであった。これは南北戦争で実戦投入され、1864年10月には、合衆国海軍のウィリアム・クッシング海尉が指揮する小型ボートがプリマス港に侵入して、停泊していた連合国海軍の装甲艦「アルバマール」を外装水雷で攻撃、撃沈するという戦果を挙げているが、ボートも爆発の余波で沈没した。また同年には、逆に連合国海軍の潜水艇「H・L・ハンリー」が、やはり外装水雷を用いて合衆国海軍のスループ「フーサトニック」を撃沈したが、やはり自艇も爆発に巻き込まれて沈没した。このように、外装水雷は攻撃的に用いることが可能ではあったが、ほとんど敵艦と舷を接するまで肉薄する必要があり、攻撃側からみても危険極まりない戦法であった。
世界初の近代的な水雷艇とされるのが、1873年にイギリスのソーニクロフト社がノルウェー海軍の注文により建造したもので (HNoMS Rap) 、排水量7.