はつしま型掃海艇
上記の通り、本型では新開発の75式機雷処分具S-4が搭載される。これは沈底機雷の掃討を行う有線式の遠隔操作無人探査機(ROV)であり、技術研究本部によって、1968年から1972年にかけて開発された。
円盤型の機体の後方には2基の可変方向式スラスターを有しており、また機雷処分用として、下面の弾倉に処分爆雷2型を収容でき、これを海底の機雷に向けて投下して破壊する。
磁気機雷に対しては、当初は30MSC以来の56式浮上電線磁気掃海具改1が用いられていた。しかし改1型(60MSC)以降では、掃海発電機の換装に伴い、新開発の85式磁気掃海具S-6に更新されている。
一方、音響機雷に対しては、たかみ型後期型と同じく71式音響掃海具S-2が搭載された。これは1個の発音体で低周波と中周波を同時発生することができた。
なお機雷処分用として、当初はエリコン20mm単装機銃を搭載していたが、53MSC以降ではJM61-M 20mm多銃身機銃に変更された。また掃海具の揚降用としては艇尾右舷に掃海用クレーンを有するが、60MSC以降では新しい中折式のものが用いられている。