マルクス・アエミリウス・レピドゥス (紀元前158年の執政官)
マルクス・アエミリウス・レピドゥス(Marcus Aemilius Lepidus、 紀元前201年頃 - 紀元前141年頃)は紀元前2世紀中頃の共和政ローマのパトリキ(貴族)出身の政治家・軍人。紀元前158年にコンスル(執政官)を務めた。
レピドゥスの属するアエミリウス氏族は、古代の歴史家によると、ローマで最も古い家系とされている。最古の18部族の一つが、この氏族名を名乗った。その祖先はピタゴラス、あるいは第二代ローマ王ヌマ・ポンピリウスともされる。プルタルコスが引用している一説ではアイネイアースとラウィーニアの間の娘がアエミリアで、初代ローマ王ロームルスを生んだとしている(通説ではレア・シルウィアが母)。アエミリウス氏族のうち、レピドゥスのコグノーメン(第三名、家族名)を持つもので最初に執政官となったのは、紀元前285年のマルクス・アエミリウス・レピドゥスである。
カピトリヌスのファスティによると、レピドゥスの祖父のプラエノーメン(第一名、個人名)はマニウス、祖父も同じくマニウスである。父マニウスは紀元前213年のプラエトル(法務官)で紀元前211年から神祇官を務めた人物と思われる。