トヨタ・LRエンジン
V型10気筒で等間隔爆発とするため、またフロントエンジンとしての車両搭載性の両面から、シリンダーブロックのバンク角は72°に設定された。エンジン全高を抑えるためと、高G下での安定した潤滑を行なうため、ドライサンプとなった。スカベンジポンプは計7個装備しており、その内訳はクランクケース用3個(それぞれ前側2つ、中央1つ、後ろ側2つのクランクスローを受け持つ)、左右シリンダーヘッド用各1個、前後チェーンケース用各1個となっている。また、オイルクーラーはフィード側に水冷式、スカベンジ側に空冷式を持ち、それぞれの大容量化も併せて油温管理に万全を期している。オイルポンプやウォーターポンプは、エンジンリヤ側に設けた1段目をギア、2段目をサイレントチェーンとした駆動系で駆動する。なお、1段目のギヤは1次偶力バランサを兼ねる。
コネクティングロッドはチタンの鍛造製、ピストンはアルミニウム合金の鍛造製である。クランクシャフトはニッケルクロムモリブデン鋼の鍛造製(表面窒化処理)で、前端にはねじり共振抑制に優れるビスカス式クランクダンパーを備える。また、後端にはクロムモリブデン鋼製の軽量フライホイールが付く。
オルタネーターやカーエアコンコンプレッサー用の補機ベルトはサーペンタイン式である。
12.0という高い圧縮比を実現するため、シリンダーヘッドの燃焼室は全て3次元機械加工にて形成し、その容積ばらつきは極小である。動弁系は4バルブDOHCで、バルブ挟み角は約25°。