富山県道43号富山上滝立山線
1976年(昭和51年)4月1日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道に指定。
1977年(昭和52年) - 富山県が路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要県道富山上滝立山線が富山上滝立山線として主要地方道に再指定される。
1995年(平成7年)7月21日 - 上滝 - 才覚地区間が開通。
1999年(平成11年)12月22日 - 富山地方鉄道上滝線をアンダーパスする小杉地下道路が完成。