スバル・アセント
2020年6月に発表された年次改良では、日本国内におけるアイサイト・ツーリングアシストに相当する機能向上が図られた。具体的には、ACCがアドバンスドACCに、車線維持機能が車線中央維持機能にアップデートされ、高速道路上であれば先行車追従自動操舵を行うことが可能となった。その他、廉価グレードでは備わらなかった操舵連動LEDヘッドランプ、後席シートベルト装着監視が全車標準装備となった他、リアビークルディテクション、リアクロストラフィックアラートが基本グレードを除き標準装備として追加された。