高岡槍太郎
高岡家の記録によると、父・高岡又三郎、母・きのの子として生まれる。高岡家は初代・高岡一介(三河国碧海郡出身)が徳川家康に仕えて以来、旗本を務めており、槍太郎は13代目にあたる。母・きのは高松藩槍術師範役・山田丈太夫の三女。夫の死後、伊東玄朴の勧めで大奥に出仕し、徳川家慶の十二男・長吉郎の乳母を務めた。弟の中里司馬次郎(嘉永5年生)は母の妹が酒井雅楽頭の儒者・中里権助の妻だった縁で、中里家の養子となった。
4歳の時に父が亡くなり、安政4年(1857年)に高岡家の家督を相続。
慶応2年(1866年)7月、17歳の時に撒兵取締に任命されると、同年11月末より京都方面への出張のため江戸を立ち、慶応3年(1867年)1月の孝明天皇の葬儀などで江戸幕府第15代将軍・徳川慶喜を警護。兵庫港の開港にあたり同年3月17日から4月27日にかけて神戸在住英国人の警護を務めた後、同年6月に江戸へ戻った。