ヘルクレス座タウ星
ヘルクレス座τ星は、歳差運動による天の北極の移動経路のすぐ近くに位置しており、紀元前7400年頃には天の北極との離角が1度以内にあったとみられ、紀元前8千年紀にはたいへん都合の良い北極星であったと考えられる。歳差が1周する西暦18400年頃には、再びヘルクレス座τ星が北極星になると予測されている。