井上博允
(3)ソフトウエア及び実世界の人工知能 知能ロボット研究開発プラットフォームCOSMOSの構築[5] 物体の見方と見え方に関する人工知能の研究[9] 人間の動作を観察し理解し模倣することによりロボット動作を自動獲得する研究[10]、等。 (4)ヒューマノイド研究: JSKのヒューマノイド研究はリモートブレイン方式の人型ロボット研究からCOSMOSを引き継ぐ知能ロボット研究プラットフォームであるH5、H6、H7など、眼と手足を備えた知的認識行動システムとして進化し、その知見はプラットフォーム提供型ヒューマノイド開発というHRPプロジェクトの企画設計に生かされた。
2004年3月定年退官と共に研究の最前線から退く。最終講義は「ロボティクスの誕生と発展」と題し、40年に亘る研究を年表に纏めつつ振り返った。この講義内容は、国立情報学研究所発行の書籍「知と美のハーモニー3」にビデオとともに紹介されている。退官後JSKは知能機械情報学専攻稲葉雅幸教授に引き継がれ現在に至る。
ロボットの新分野開拓を目指して多数の研究協力者と共に行なった代表的な大型共同研究は次のとおり。
科学研究費補助金 重点領域研究「知能ロボット」領域代表者
未来開拓学術研究「マイクロ・ソフトメカニクス統合体としての高度生体機能機械の研究」研究代表者
経済産業省・NEDO「人間協調共存型ロボットシステムの開発」プロジェクトリーダー
日本機械学会(1971年論文賞、1996年ロボットメカトロニクス部門功績賞、1997年100周年記念功績賞、2002年ロボットメカトロニクス部門ROBOMEC賞)
日本ロボット学会(1987年論文賞、1997年実用化技術賞、1998年論文賞、1999年論文賞、2004年論文賞、2012年設立功労者特別賞)
計測自動制御学会(1988年技術賞、
人工知能学会(1988年度論文賞
IEEE(2000年IEEE/RAS Int. Conference on Humanoid Robotics, Best Paper Award、2005年Robotics and Automation Society, Pioneer Award、2011年Technical Field Award: Robotics and Automation Award)
Pattern Recognition Society(1975年Best Paper Award)
1993年:IJCAI Outstanding Paper Award(人工知能国際会議)
1994年:JIRA Award(産業ロボット国際会議)
1999年:The Joseph Engelberger Robotics Award 技術部門
2002年:東京都科学技術功労者表彰
2008年:紫綬褒章
2010年:フランス共和国 国家功労勲章オフィシエ章
2016年:日本学士院賞