Mk24機雷
ベル研究所では比例制御操舵システムを、HUSLは比例制御を用いない操舵システムを提示し、1942年7月にデモンストレーションが行われた。
既存のMk13魚雷のボディが供給され、胴部を短縮し、直径を減らし、重量を軽くする改造が施された。また炸薬を入れるための半球状の頭部が設計され、さらに円錐型の尾部には4枚の安定翼と舵、シングルプロペラが取付けられた。こうした改造の結果、比較的短くて太っちょな魚雷を生み出すこととなった。
1942年6月、未だこの計画には空中投下実験を含む主な試験作業が残っていたものの、アメリカ海軍はこの魚雷の量産に入るよう決定を下した。量産に際し、ベル研究所の比例制御ホーミング方式を搭載した誘導システムが選ばれた。1942年12月中に量産前の試作魚雷の実験が繰り返され、1943年3月、アメリカ海軍は最初の量産型魚雷を受領した。
当初10,000発の魚雷が発注されたが、FIDOの高効率が実証され、発注は4,000発に減らされた。この魚雷の最終的な費用は一発当たり1,800ドルであった。