ハインリヒ7世 (ドイツ王)
1211年にハインリヒはフリードリヒ2世とコンスタンサの子としてシチリア島で生まれる。1212年に皇帝オットー4世の対立王に選出されたフリードリヒ2世がシチリア島を発つ際にハインリヒがシチリア王位に就けられ、コンスタンサが摂政とされた。フリードリヒ2世がアーヘンで皇帝に即位した後、ハインリヒはコンスタンサとともに帝国に移住する。1217年にハインリヒにシュヴァーベン公位が授与され、1219年にはブルゴーニュ王国の執政権が移譲された。
フリードリヒ2世はローマ王が持つ特権の放棄を諸侯に約束し、その代償として1220年春のフランクフルトの帝国会議でハインリヒがローマ王に選出される。フリードリヒ2世は皇帝即位に際して皇帝権力とシチリア王位の一体化の断念を約束していたが、彼の後継者であるハインリヒがローマ王とシチリア王を兼任したことでシュタウフェン家の下での帝権と王権の一体化が実現する。ケルン大司教エンゲルベルト、バイエルン公ルートヴィヒ1世の保護に置かれた後、1228年からハインリヒは親政を開始する。しかしハインリヒはフリードリヒ2世から完全に独立した状態で政務を執ることができず、ハインリヒの立場は属州の総督に例えられている。
ハインリヒが20歳に達したころには、父のフリードリヒ2世と不仲であることが知れわたっていた。
シチリア王フェデリーコの長男として生まれる。フェデリーコがローマ王(ドイツ王)を兼ねてフリードリヒ2世となり、さらにローマ教会の皇帝(神聖ローマ皇帝)として戴冠するにあたって幼くしてローマ王位を譲られた。フリードリヒ2世は教皇との関係から皇帝としての名誉とローマ王の実権を共に握ることができなかったのである。オットー1世以来の皇帝は常にローマ王を兼ねていたが、帝位から王位が分かれるのは初めてだった。皇帝がローマ王を兼ねていれば共同王となった嫡子は皇太子でしかない。しかし父の皇帝が王を兼ねないハインリヒは名目上ただひとりのローマ王だった。しかしシチリア王兼ねイタリア全土の支配を進める皇帝は息子を「ドイツ総督」としか見ていなかった。そして皇帝は王を無視して諸侯に様々な特権を与えて懐柔していた。このため王権を削られたハインリヒは父との確執を深め、やがて反乱を計画するに至ったのである。
親子の交流は極めて乏しかった。嫡男の反抗心を知った父は話し合うため直接対面したが、交渉は成立せず威圧しかできなかった。そして父ほどの手腕や権威を持たないハインリヒは諸侯の支持を得られず瞬く間に廃位され、目を潰された上で護送され、あとは処刑を待つのみと悲観して橋の上から崖に飛び込み自殺した。しかしこれも誤解であり、息子を殺す気まではなかった皇帝は深く悲しんだという。
反逆者として正統の国王と認められないため通常は「ハインリヒ(7世)」と括弧書きされる。括弧書きのつかないローマ王ハインリヒ7世はルクセンブルク家初の皇帝ともなった100年後の人物である。