メイス
特に板金鎧が発達していった13世紀以降に広く使われた。
メイスは殴るだけでなく、投げつけても恐ろしい威力を発揮した。
戦斧、ウォーハンマーやウォーピック、フレイルやモーニングスターといった、その他の打撃武器も騎士や兵士たちに剣よりも好まれていた。
両手用のメイスは、頭部に棘や出縁がついているかどうかにかかわらず、モールと呼ばれることがあった。この武器の威力はすさまじく、かなり容易に騎士を殴り倒すことが出来たが、効果的に使うにはかなりゆったりとした隊形を組むことが必要とされた。
しかし、鎖帷子の上にコートオブプレートを着込んだスタイル、およびプレートアーマーの重装備には斬撃だけではなく、打撃もほぼ通用せず、刺突が有効だとする説もある。
東アジア地域では、中国の春秋・戦国時代にメイスに相当する錘、モーニングスターに相当する「シュ」、フレイルに相当する多節棍が開発されている。それ以外でも、唐の頃には鞭、宋の頃には多節鞭(en:Chain whip)など独自の発達を遂げている。最も、打撃武器が多用されたのは宋代から元代、明代、清代にかけてのことである。
日本では南北朝時代に鉞、棒や金砕棒、ツルハシや長柄の戈といった打撃武器が比較的よく使用された。
中世中頃までのメイスは木製の柄に青銅製または鉄製の頭部をキャップのようにつけたもので、非常に軽量で単純な構造をしていたが、15世紀にはフランジド・メイスと呼ばれる金属板を複数枚、放射状に溶接した頭部を持つ全金属製のメイスが主流となる。これらの武器で、馬上などの使用を考慮したものは片手でも扱える程度の重量と長さに抑えられている。
たいていの騎士は、徒歩の場合はベルトに挿すか、騎馬の場合には鞍の前輪からぶらさげていた。
騎士たちは時代にもよるが、槍(ランス)、盾と片手剣の他に、鞍の前輪からメイスまたは斧、さらには両手剣かロングソード(片手半剣)をぶらさげているのが一般的な装備だった。
東欧やイスラム諸国においてもメイスは人気の武器であった。イスラムの重装騎兵は長柄のメイスを使い、軽装騎兵も弓や槍、刀剣と共にメイスを使った。
10世紀以降の中世ヨーロッパにおいてメイスは鎧の発達や剣が高価であるといった理由から騎士や兵士たちに剣よりも好まれる武器となっていた。
騎士や騎兵は剣も好んで用いたが、斧やメイスなどの打撃武器の方が効果的な武器となっていた。