TsD-30
1950年代後半、ソ連では、スホーイ設計局による新しい迎撃戦闘機の開発が進められていた。のちにSu-9として知られるようになるこの機体は、1958年の時点では、試作機としてT-43と呼ばれていたが、このときのソ連には、T-43に搭載するに足る火器管制レーダーが存在しなかった。当時ソ連でレーダー開発を行っていた唯一の機関であった第17モスクワ科学試験研究所(NII-17)では、新しいレーダー・ステーションである「ウラガーン」(Ураган)と「パンテーラ」(Пантера)の開発を進めていたが、それらの計画は遅々として進まなかった。
そこにきて、軍事産業省(MOP)(ロシア語版)第1設計局(OKB-1)で新たなレーダー・ステーションの開発が行われていることが明らかになった。有翼の空対地ミサイルのシステムに関する研究の中心であったこの設計局では、主任の A・A・コーロソフ(А. А. Колосов)を中心に開発がすすめられた。これにより、十分にコンパクトなレーダー・ステーションとして完成されたのが、TsD-30である。