若宮丸
日本への帰国を希望した4人に加えて、ロシアに残ることを希望した善六も通訳として4人に随行することになった。またロシアから日本への使節としてニコライ・レザノフがこれに同行した。津太夫やレザノフが乗り込んだのは、アーダム・ヨハン・フォン・クルーゼンシュテルンが艦長を務める軍艦ナジェージダ号で、ネヴァ号がこれに随伴した。1803年8月4日に2隻はフィンランド湾に浮かぶクロンシュタットから出航した。レザノフの日本への派遣の目的はロシアと日本の通商を実現することにあり、若宮丸乗組員の送還はその交渉の材料だったとされる。また、この艦隊には博物学者のゲオルク・ハインリッヒ・フォン・ラングスドルフも同乗した。
2隻の艦隊はコペンハーゲン、イングランドのファルマス、カナリア諸島のテネリフェ島を経由し、大西洋を西へ横断した。その後、艦隊はブラジルのサンタカタリーナ島、南アメリカ大陸南端のホーン岬を回り、マルキーズ諸島を通って太平洋を北西へ進んで、カムチャツカ半島のペトロパブロフスクに寄港した。この航海の最中、レザノフは日本との交渉に備えて善六から日本語を学んでこれを辞典とした。
これは、日本との貿易を実現したいロシア政府の意向を受けてのものとされる。1795年5月21日、若宮丸の乗組員を乗せた船はナアツカ島から出航し、サンバショウ(サンハメウ)に寄港、アムチトカ島に停泊し、カムチャツカ半島のロパートカ岬沖を進んで同年8月12日にロシア東部のオホーツクに入港した。当時のオホーツクは毛皮の流通経路になっていた町だった。
若宮丸の乗組員はオホーツクの役人の家に50日ほど逗留したあと、シベリア南部の町イルクーツクへ3班に分かれて移動することになった。まず儀兵衛、善六、辰蔵の第1班が1795年9月30日にイルクーツクから出発、ヤクーツクを経由して1796年3月4日にイルクーツクへ到着した。第1班のイルクーツク到着から数箇月後、左太夫、左平、銀三郎、茂次郎、太十郎の第2班、吉次郎、津太夫、民之助、清蔵、市五郎、八三郎、巳之助の第3班がそれぞれオホーツクを出立した。第3班の移動の中で市五郎がヤクーツクで病没した。第3班がイルクーツクへ到着したのは1797年1月だった。