コミバスハートラン
2003年(平成15年)- 篠山市コミュニティバス導入検討委員会を設置。
2005年(平成17年)8月17日 - 公募していた愛称とデザインが決定。
2005年(平成17年)10月3日 - 試験運行開始(2007年9月30日まで)。試験運行期間中は運賃を大人100円・小人50円としていた。
2007年(平成19年)10月1日 - 本格運行開始。運賃や経路等を一部変更。
2009年(平成21年)7月1日 - 神姫バスの篠山市・丹波市地域路線が神姫グリーンバスに移管されたため、運行委託先も同社に変更。
2018年3月-路線が再編される。運行日が平日ダイヤ運行時の毎日に改められる。