摩擦
垂直抗力 N {\displaystyle N} とは、接触面どうしを互いに押し付ける力の合力と定義される。単純に水平面上に物体を置いた場合には、垂直抗力の要素は重力だけであり、 N = m g {\displaystyle N=mg} と表される。このとき摩擦力の大きさは物体の質量 m {\displaystyle m} 、重力加速度の大きさ g {\displaystyle g} 、摩擦係数の積となる。摩擦係数は質量や体積に無関係である。例えば、大きなアルミニウムの塊も小さなアルミニウムのかけらも摩擦係数は変わらない。その一方、摩擦力は垂直抗力を通じてブロックの質量に依存する。
物体を水平面ではなく傾斜面に置くと、面に垂直な重力成分が小さくなるため垂直抗力も小さくなる。このような場合、垂直抗力や摩擦力は自由体図にベクトルを描くことで求められる。物体に対して鉛直方向の外力が加わる場合など、状況によっては重力以外の力も垂直抗力に寄与することもある。
人間の掌が物体を掴むことができるのは指紋による強い静止摩擦のおかげである。
粘着パッド(英語版)は滑らかな表面に置かれた物体が滑り落ちることを防ぐため、摩擦係数を増やす目的で貼るものである。
原始的な発火法では木材をこすり合わせる摩擦熱を利用して火口への点火を行う。火打石を火打金に打ち付ける発火法では、金属の摩耗粉に摩擦熱が与えられて高温となり、さらに酸化反応の熱が加わることで火花となる。マッチやフリント式ライターでも点火の仕組みは同様である。
列車の重量に対する駆動力の比は粘着係数と呼ばれる。
自動車のエンジン出力を伝達するトランスミッションのうち、無段変速機(CVT)などは摩擦力を利用して力を伝える。
ブレーキとは、摩擦の原理を利用して乗り物の運動エネルギーを熱に変換することで減速を行う仕組みである。ディスクブレーキでは回転するブレーキディスクとそれを挟み付けるブレーキパッドとの間の摩擦を利用する。ドラムブレーキでは、ブレーキシューを回転する筒(ブレーキドラム)に押し付けて摩擦を生む。ブレーキディスクはドラムよりも冷却が容易な利点がある。ブレーキパッドの摩擦材は繰り返しの利用や摩擦熱による高温に耐える必要がある。
道路のすべりやすさ(en:road slipperiness)は自動車の設計と安全性における重要な要因である。
スプリット路(英語版)とは、路面の摩擦係数が左右の車輪で異なる状態をいい、非常にスリップの危険が高い。
道路の表面構造(英語版)はタイヤと路面との相互作用に影響を及ぼす。
固体接触面で起きるわけではないが、摩擦と名の付く現象をここに挙げる。