尾椎
初期の四肢動物の尾椎の数は50以上であったと推測されている。陸上に生活圏を移した両生類以降の四肢動物では、尾椎を含む脊柱は側方波動運動のための運動器官としての意義が薄れ、体重を維持する器官へ役割を転換した。両生類以降の四肢動物では骨盤が形成されており、腸骨と接する脊椎が仙椎と定義され、それよりも尾側の椎骨が尾椎として定義される。尾椎は生息環境や生存戦略に伴って形態が大きく変化して多様化を遂げている。ただし、突起や椎弓が尾側に向かって小型化し、末端の尾椎が円筒状の椎体のみで構成されている点は、ほぼ全ての四肢動物で共通する。
トノサマガエルなどの無尾目の両生類は尾椎が癒合・短縮しており、1個の大型の尾柱を形成している。尾柱が複数の尾椎に起源を持つことは、1個以上の椎骨が癒合した椎体や、痕跡的な椎弓・横突起・神経孔から読み取ることができる。個体発生においては、尾柱は幼生の尾の基部に位置する一連の脊索周囲軟骨から発達し、変態に伴って尾を失った後で骨化する。
爬虫類に属するトカゲの多くは尾に自切という特性を持っており、捕食者などに襲われた際に尾を切り離して逃走が可能である。トカゲのそれぞれの尾椎は筋節中隔で前後に仕切られており、筋節中隔の筋肉が反射により収縮して尾の切断を行っている。この他の爬虫類では、ヘビは部位ごとの特殊化を遂げていない。また、カメは尾椎のみに屈曲性が認められている。
恐竜も尾椎に多様性が見られる。曲竜類や竜脚類などの恐竜では前側の尾椎で翼状突起が発達しており、強靭な筋肉が付着していたと見られている。筋肉の具体的な大きさに関しては研究が進んでいないものの、棍棒状の構造を持つ曲竜類、鞭のように尾が伸びる竜脚類、そしてサゴマイザーと呼ばれる突起を持つ剣竜類は、捕食動物に対抗する武器としてこれらを使用していたと考えられている。なお、これらの尾を武器に使用する恐竜の間でも柔軟性には大きな差がある。竜脚類のうちティタノサウルス類はボール状とソケット状の関節により尾の可動性を高めていた一方、アンキロサウルス科の曲竜類は腱が骨化して柔軟性と引き換えに硬度を手に入れている。また、イグアノドン科やハドロサウルス科の鳥脚類も尾椎の柔軟性が低い。