国道29号
1920年(大正9年) - 同年施行の旧道路法に基づく路線認定では、旧22号がそのまま国道20号「東京市より鳥取県庁所在地に達する路線」となった。
1952年(昭和27年)12月4日 - 新道路法に基づき、一級国道29号(兵庫県飾磨郡余部村 - 鳥取市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道29号(姫路市 - 鳥取市)として指定施行。
1996年(平成8年)12月17日 - 姫路西バイパスが開通。のちに旧道が国道の指定を外れたことで、起点が国道2号夢前橋西詰交差点から上太田ランプに変更となった。