きたろう
マルサの女2(1988年) - サダオ
嵐の中のイチゴたち(1989年) - 森先生
湾岸バッド・ボーイ・ブルー(1992年) - 高校の教師
つげ義春ワールド・ゲンセンカン主人より「池袋百点会」(1993年) - 須山
帝都物語外伝(1995年) - 刑事
友子の場合(1996年、東映) - ロープウェイ乗り場のおじさん
学校の怪談2(1996年) - 人面犬
トキワ荘の青春(1996年) - 編集者・丸山
7月7日、晴れ(1996年) - 大津善三
SF サムライ・フィクション(1998年) - 土井
鉄道員(1999年) - 牛乳配達
まぬけの殻(2000年) - 日岡
man-hole(2001年) - 佐藤祐司
episode 2002 Stereo Future(2001年) - 撮影所の守衛
降霊(2001年) - 柏原刑事
RED SHADOW 赤影(2001年) - 長老
笑う蛙(2002年) - 稲松健太郎
さゞなみ(2002年) - 三益修平
Summer Nude(2003年) - 渡久地五
デビルマン(2004年) - 上田
イン・ザ・プール(2005年) - 吉沢部長
どろろ(2007年)
アルゼンチンババア(2007年) - 警官・犬塚幸吉
ゲゲゲの鬼太郎(2007年) - ぬっぺふほふ(声の出演)
彩恋(2007年) - 吉田
全然大丈夫(2008年) - 栗田
南極料理人(2009年) - タイチョー
ウルトラマンゼロ THE MOVIE 超決戦!ベリアル銀河帝国(2010年) - ギル
スズキ「スズキにきたろう」(1998年・1999年) - CMソングとして「ゲゲゲの鬼太郎」の替え歌が使われた。ゲゲゲの鬼太郎 (曲)#カバーを参照。
サントリー「レッド」(1998年)
東京ガス「家族の絆・お父さんのチャーハン」編(2009年)(初音映莉子と共演)
ダイハツ「ミラココア」(2010年)
宝酒造「宝焼酎ハイボール」(2021年)(夕焼け酒場での番組コラボCMとして西島まどかと共演)
カラスに2回襲われている。1回目は映画の収録で竹藪にて撮影を行っていた際、カラスの鳴き声がうるさいためADが石を投げてカラスをおっぱらったところ、数分後にきたろうの頭を爪で持ち上げようとした。2回目は朝方駅に向かって歩いていたらカラスの鳴き声がうるさく、「カラスは夕焼けには似合うが、日の出は似合わない」と思っていたら後ろからカラスに襲われた。それ以後、カラスを見かけたら「黒がお似合いですね」、「カラス様」と思うようにしている。
ハードなスカトロマニアであることを公言しており、「脱糞姿に興奮する」と『タモリ倶楽部』で熱く語っていた(1993年「第1回アダルトビデオタイトル大賞」)。
かつての演劇仲間である風間杜夫は「大竹はわかるけど、きたろうがお笑いをやるとは思わなかった」と語っている。
囲碁が得意ではあるが、囲碁仲間同士で対局するため、「井戸の中のかわず」ときたろう本人が語っている。