あすか交通
幕張ベイエリア線:東雲イオン前 → 銀座駅数寄屋橋 → 東京駅八重洲口 → ZOZOPARK → 幕張ベイタウン → 検見川浜駅 → あすか交通本社
幕張ベイエリア線:あすか交通本社 → 検見川浜駅 → ZOZOPARK → 幕張ベイタウン → 東京駅八重洲口 → 銀座駅数寄屋橋 → 東雲イオン前
幕張ベイエリア線:東雲イオン前 - 銀座駅数寄屋橋 - 東京駅八重洲口 - 幕張メッセ - ハイテク通り - 検見川浜駅 - あすか交通本社
1969年に入居が始まった千葉幸町団地は、路線バスの運行ルートが悪く、バス停の遠い住民を中心に西千葉駅からのタクシーに頼らざるを得ない状況となっていた。
しかし、違法な相乗りが問題となっていたため、合法的なスキームとして、1974年に幸町団地自治会との時間貸し契約による10人乗りワゴン車の乗合タクシーが運行されることとなり、その目的で設立されたのが当社である。まもなく、この乗合タクシーは輸送量が不足したため、29人乗りの中型貸切バスに切り替えられた。
1980年代までは順調に旅客数を伸ばしたが、JR東日本京葉線の開通や団地の高齢化に伴い、平成に入ると利用者数が減少に転じ始めたため、企業送迎バスや観光バス事業との組み合わせによる経営効率化策がとられるようになった。現在の社名につながる「ASKA」ブランドは、1995年に制定されたものである。
1999年には、JR稲毛駅・千葉駅北口への乗り入れを開始するとともに、一般乗合旅客自動車の免許を取得。次第に快速停車駅である稲毛駅発着便の利用者が増えていった。
近年の事業展開としては、2008年に開業した千葉~外房線エリアの深夜急行バス、2012年に開業した日中高速バスの銀座・東京駅~幕張ベイエリア線がある。
また、2011年には木更津市清川に木更津営業所を開設し、アクアライン経由でかずさアカデミアパーク内の企業輸送を開始した。しかし、2012年にグループの平和交通が開設した「THEアクセス成田」の利用者数が増加すると、木更津営業所を閉鎖し、車両を転用する形で2013年4月から同路線に参入した。