対南工作
1998年6月22日 - 東海岸に侵入を試みたユーゴ級潜水艦が、サンマ漁の網にかかり航行不能となる。6月23日に韓国警備艇が曳航するが、6月24日に自沈。船内から乗員5名の射殺体と、自決した4名の工作員を発見。
1998年8月 - ミサイル「テポドン」発射。
1998年12月18日 - 南海岸の全羅南道麗水市付近に半潜水艇が侵入し、欲知島(慶尚南道)沖合いで韓国警備艇が撃沈。(1999年1月22日と3月17日に船体を引き揚げ。)
1999年6月 - 第1延坪海戦が発生。北朝鮮艦艇が西海岸の北方限界線を越えて侵入、9日間に亘って航行を続けたため韓国軍と交戦。北朝鮮側数隻が撃沈、韓国側も破損、炎上。
1999年?月:民族民主革命党スパイ事件が発生。
2002年6月 - 第2延坪海戦(西海交戦)が発生。北朝鮮艦艇が北方限界線を越えて侵入。黄海で南北両軍が交戦。
2006年10月7日 - 非武装地帯の江原道華川付近で北朝鮮兵5名が越境、韓国軍の威嚇射撃などを受け、約1時間余りで撤退。
2009年11月10日 - 大青海戦発生。黄海の海上(大青島の東側海域)にて北朝鮮の警備艇1隻が韓国側海域に侵入、南北両軍が約2分間に亘り交戦し、北朝鮮側の船艦が破損、北朝鮮兵1名が死亡したと見られる。
2010年3月26日 - 天安沈没事件発生。黄海の海上(ペンニョン島沖)にて韓国海軍哨戒艦「天安」が沈没、乗組員106名中、40名が死亡、6名が行方不明。5月20日、軍と民間の合同調査団が、北朝鮮による魚雷攻撃を受けて沈没したとする調査結果を発表した。