茨城県道19号取手つくば線
1980年(昭和55年)3月31日:筑波郡谷田部町東新井(学園西交差点) - 同郡大穂町大字大曾根字吾妻(西大通り入口交差点)の学園西大通り区間を供用開始。
1981年(昭和56年)11月12日:谷田部町松代地区の区画整理事業に伴い、同地区の旧道ルートが一部変更される。
1984年(昭和59年) 5月17日:筑波郡谷田部町大字羽成 - 同町大字上横場(上横場交差点)の谷田部インターチェンジ取付道路を4車線化供用開始。 12月24日:谷田部町大字上横場(上横場交差点) - 同町大字柳橋(海道交差点)の区間(サイエンス大通りの一部、約1.7 km)を4車線化供用開始。
1985年(昭和60年)2月1日:谷田部町大字柳橋(海道交差点) - 同町大字西大橋(大境交差点)までの区間(サイエンス大通りの一部、約2.1 km)を4車線化供用開始。
1986年(昭和61年)6月12日:谷田部町大字柳橋字海道(海道南交差点) - 同町松代1丁目(松代西交差点)の旧道区間(2.509 km)が指定解除され、谷田部町道へ降格。
1988年(昭和63年)9月20日:つくば市大字境松(県道谷田部藤代線交点) - 同市大字谷田部(谷田部IC)の区間を4車線化供用開始。
1990年(平成2年)3月26日:つくば市大字大曽根(西大通入口交差点) - 同市大字若森のバイパス区間(0.696 km)が開通。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道取手筑波線が取手つくば線として主要地方道に指定される。
茨城県道130号常総取手線(取手市山王 - つくばみらい市谷井田:約3.3 km)
茨城県道211号高岡藤代線(つくばみらい市福原 - つくばみらい市高岡:約4.6 km)
茨城県道123号土浦坂東線(つくば市西大橋・大境交差点 - つくば市東新井・学園西交差点)
国道408号(つくば市松代 - つくば市大曽根:約9.3 km)
茨城県道244号妻木赤塚線(つくば市東新井・学園西交差点 - つくば市春日1丁目・春日1丁目西交差点)
茨城県道53号つくば千代田線(つくば市大曽根 - つくば市若森:約0.7 km)