マラーター同盟
バーラージー・ヴィシュヴァナート(在位;1713年 - 1720年)
バージー・ラーオ1世(在位:1720年 - 1740年)
バーラージー・バージー・ラーオ(在位:1740年 - 1761年)
マーダヴ・ラーオ(在位:1761年 - 1772年)
ナーラーヤン・ラーオ(在位:1772年 - 1773年)
ラグナート・ラーオ(在位:1773年 - 1774年)
マーダヴ・ラーオ・ナーラーヤン(在位:1774年 - 1795年)
バージー・ラーオ2世(在位:1795年 - 1818年)
マラーター王国
コールハープル・マラーター王国
タンジャーヴール・マラーター王国
ホールカル家(インドール)
シンディア家(グワーリヤル)
ボーンスレー家(ナーグプル)
ガーイクワード家(ヴァドーダラー)
パワール家(ダール、デーワース)
ゴールパデー家(ムドール)
パトワルダン家(クルントワード、ミラジ)
ほか
1795年10月、宰相マーダヴ・ラーオ・ナーラーヤンが自殺したため、諸侯間で宰相位をめぐる争いがおこり、翌1796年にラグナート・ラーオの息子バージー・ラーオ2世が宰相となった。
しかし、ナーナー・ファドナヴィースが死ぬとバージー・ラーオ2世と諸侯との関係は険悪となり、特にホールカル家の当主ヤシュワント・ラーオ・ホールカルとは激しく対立した。ホールカル家はシンディア家とも争っており、1800年にはウッジャインの戦いでホールカル家がシンディア家を破っている。
1802年、バージー・ラーオ2世とホールカル家の対立から、ヤシュワント・ラーオはプネーを攻めた。そして、宰相府とシンディア家の連合軍を破り、プネーを占拠した。
同年12月31日、バージー・ラーオ2世はイギリスと軍事保護条約を締結し、1803年にその援助でプネーに帰還した。だが、マラーター諸侯はイギリスが介入したことを脅威に思い、また条約ではマラーター王国の領土割譲も約されていたため、マラーター諸侯とイギリスとの間で第二次マラーター戦争が勃発した。
第二次マラーター戦争では、マラーター諸侯は連携した行動をとることができず、ガーイクワード家に至っては中立を保つほどであり、イギリスはボーンスレー家、シンディア家、ホールカル家を破り、諸侯の力を削いだ。諸侯から割譲された領土は「征服領土」とよばれ、ベンガル管区に組み込まれた。