下中座
正徳年間(1711年~1715年)頃 小竹を訪れた人形遣いが村人に人形を教える。
天保年間 天保の改革における諸芸禁止令により人形芝居を禁じられる。
幕末~明治初期 小澤八郎右衛門による振興。
明治26年(1893年)頃 吉田金花、駒十郎父子人形を指導。2~3年続く。
明治41年(1908年) 西川伊左衛門、語女太夫夫妻、小竹に定住。
昭和26年(1951年) 永田衡吉による文化財調査。
昭和28年(1953年)12月28日 相模人形芝居が神奈川県無形文化財に指定。人形の衣装等の整備が行われる。
昭和37年(1962年)11月3日 神奈川県文化賞受賞。
昭和46年(1971年)3月 相模人形芝居連合会を結成する。
昭和46年(1971年)4月21日 相模人形芝居が国の選択無形民俗文化財に選択。
昭和51年(1976年)10月19日 神奈川県文化財保護条例の改正により、県指定無形民俗文化財に指定換え。
昭和53年(1978年) 小田原市市民功労賞受賞
昭和55年(1980年)1月28日 相模人形芝居が国の重要無形民俗文化財に指定。下中座、林座、長谷座が保護団体となる。
平成3年(1991年)1月15日 後継者育成事業始まる。
平成6年(1994年)2月20日 座の稽古場及び人形等を橘支所に移転。
平成15年(2003年) 国及び財団法人東日本鉄道文化財団による相模人形芝居下中座保存・後継者育成事業が実施される。(~平成18年(2006年)3月まで)
小田原市小竹
江戸~昭和前期頃までは、小竹地区にある小竹山東際寺にある華衣観音堂や座員宅等を、戦後は小竹青年会場(小竹公民館の前身)を活動の拠点としていた。 平成6年(1994年)2月20日、小竹青年会場の老朽化が激しく、雨漏りによって備品が毀損する事態が発生したことから、小竹地区から約3km南の前川地区にある橘支所へ備品等一式を移し、稽古場も支所2階の橘公民館に移動した。 しかし、その橘支所自体も老朽化と県道工事のために撤去されることになり、平成23年(2011年)12月には、羽根尾工業団地内にある橘タウンセンター「こゆるぎ」に稽古場を移転、さらに平成25年(2013年)3月2日に備品と稽古場を小竹青年会場跡地に建てられた小竹公民館へ移転した。
小竹地区にある八坂神社境内には、相模人形芝居が県指定になったことを記念して建てられた「下中座の碑」が存在する。