トヨタ・クラウンセダン
ロイヤルサルーン/Gでは、メータがオプティトロン化される。
1998年8月 - 1G-FEもVVT-i化(140ps→160ps)と同時にECTをECT-iE化。ガソリン車は、排ガス記号が、GF-に変化。
1999年9月 - マイナーチェンジ。ディーゼルエンジン廃止と3.0Lのパトカー仕様を除きMT車廃止。Cピラーエンブレムには王冠マークの下にSEDANの表記が追加され、フロント両端のウインカーが前面はバンパー内から車幅灯内へ、側面は車幅灯一体からフェンダー後部へ移動。
2001年7月 -生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2001年8月 - 車種整理により3ナンバー仕様車はセダン化された170系ロイヤルシリーズに合流。5ナンバー仕様はクラウンコンフォートの兄弟車にフルモデルチェンジされる。
全グレード4輪独立懸架・4輪ディスクブレーキ標準装備。
この代まで中国・中近東向け左ハンドル仕様が輸出されていた。
この代からモノコックボディが採用された。
MT車もAT車もフロアシフトのみである(150系以外のモデルにはコラムシフトの設定があった)。
MT車の総生産数が400台弱と非常に少ない。
150系前期型パトカー
トヨタ店 (※東京地区は東京トヨペットと併売)