カルトリ王国
この3王国間の平和は長続きしなかった。カヘティ王ギオルギ2世(英語版)が1511年に即位するとすぐにカルトリに遠征した。彼はカルトリ王ダヴィド10世(英語版)を追放してカルトリを併合しようとしたが、ダヴィド10世の弟バグラト1世(英語版)に防がれ、逆に捕虜にされて獄死した。ダヴィド10世は機に乗じてカヘティ全土に侵攻、占領した。カヘティ王国は1520年、ギオルギ2世の子レヴァン(英語版)(レヴァニ)を支持した貴族たちにより王に推されたことで復活した。カルトリ王国の西もイメレティ王アレクサンドレ2世(英語版)の攻撃に悩まされたが、イメレティがオスマン帝国の略奪を受けたことで彼は引き返し、まもなく死去した。
16世紀中期から1747年まで、カルトリ王国はペルシア統治をうけ、毎年軍馬や酒などの貢物を献上した。しかし、1747年にアフシャール朝のナーディル・シャーが暗殺されると、精力的な王エレクレ2世(英語版)がペルシア人を撃退し、父のカルトリ王テイムラズ2世死去後はその領域をも継承して、1762年、トビリシに都を置くカルトリ・カヘティ王国を建てた。その後、王国は1783年のギオルギエフスク条約(英語版)でロシア帝国の保護国となったが、1795年にガージャール朝の創始者アーガー・モハンマド・シャーの侵攻を受けたときはロシアが条約を無視して援助せず、グルジアは敗北。ロシアはそのまま衰退したグルジアを1802年に併合し、1813年のゴレスターン条約でガージャール朝にも認めさせた。