サムライせんせい
演 - 武イリヤ
演 - 比嘉愛未
神里村役場の「なんでもやる課」で働く公務員。祖父・真人と弟・寅之助の3人で暮らしている。突然現れた半平太が居候することに当初は反発し、彼の「タイムスリップ」の話も信用していなかったが、次第に違和感を感じないようになる その後神里村の村長になる。
演 - 増田怜雄
演 - 神木隆之介
半平太と同じく、土佐藩出身の志士であったが、理屈よりも感情で動く半平太に反発し、脱藩した過去がある。半平太が切腹させられた2年後に京都で暗殺された直後に、半平太よりも1年前の神里村にタイムスリップした。現代ではジャーナリストの「楢崎梅太郎(ならさきうめたろう)」を名乗っている。タブレット端末や、「マジで」や「あばうと」等の現代語といった現代の日本の文化に(半平太よりは)馴染んでいる。半平太よりも後に死んだ龍馬が、なぜ半平太よりも早く現代にタイムスリップしたのかは不明。
現代の日本の格差を変えるべく、「平成建白書」というインターネット上のサイトで、自分と同じように現代の日本の格差に不満を抱く「同志」を募っていた。
演 - 吉田ウーロン太