穂積清軒
天保7年(1836年)、三河吉田藩の筆頭御用人であった穂積喜左衛門英彦の長男として江戸の藩邸で生まれた。長じて近習として召し出され武技を修めていたが、20歳のころ、母方の叔父の中島三郎助の勧めで蘭学を志すようになった。公務の合間を縫って坪井信道の塾に1年ほど入門したが、攘夷論が高まる中、同僚たちの妨害を受け、はかどらなかった。
安政3年(1856年)、軍制を洋式に改めるよう建白書を提出した後、休職を願い出て村田蔵六、次いで高畠五郎(眉山)の塾で4年間学び、蘭学を修めた。25歳のころ家に帰ったがリューマチに罹患、母の死や脳部に重患を発するなどの不運に見舞われた。
文久2年(1862年)、中島の推薦で軍艦操練所翻訳方出役として幕府に召し出されたが、藩内では浮いた存在となり、藩邸から根岸に居を移した。元治元年(1864年)には親交の厚い近藤誠一郎や堀江俊吉と海軍幼年学校の設立を建白している。
慶応元年(1865年)、友人の関根録三郎の紹介で中村道太郎と出会う。協議の上、清軒は赤坂に私塾を開いて洋学を教授し、関根は入塾して洋式兵学を学ぶこととした。中村は国元に戻り有志を集め、阿部泰蔵、鈴木玄仲らを江戸に送り出した。
慶応2年(1866年)、藩に呼び戻されて公用人となり、蘭学を教授するとともに藩政を補佐することを命じられた。翌慶応3年(1867年)10月、松平信古に将軍を警護するため海路での上阪を進言、幕府より翔鶴丸を借り受けた。10月末に自身は偵察を兼ねて陸路で先発した。暴風の影響もあり、信古の到着は12月25日となった。