自由反動
自由反動を算出する方法は複数存在するが、運動量を算出する2つの式が最も一般的。
どちらの公式も同じ値を得られるが、短式は1つ、長式は2つの方程式を必要とする。長式ではまず小火器の速度が必要となる。小火器のvelocityが判明していれば、その自由反動は並進運動エネルギーの方程式で計算できる。
運動量の短式: E t g u = 0.5 ⋅ [ ( m p ⋅ v p ) + ( m c ⋅ v c ) 1000 ] 2 / m g u {\displaystyle E_{tgu}=0.5\cdot [{\tfrac {(m_{p}\cdot v_{p})+(m_{c}\cdot v_{c})}{1000}}]^{2}/m_{gu}}