ハインリヒ1世 (ヘッセン方伯)
1247年、チューリンゲン方伯ハインリヒ・ラスペが嗣子なく死去し、チューリンゲンとヘッセンの継承について対立が起こり、ハインリヒ・ラスペの甥と姪の間で継承をめぐる争いが起こった。姪ゾフィーはハインリヒ・ラスペの兄ルートヴィヒ4世の娘で、息子ハインリヒのために領地の継承権を主張していた。一方、マイセン辺境伯ハインリヒ3世はハインリヒ・ラスペの異母姉ユッタの息子であった。他にマインツ大司教も継承権を主張しており、ヘッセンはマインツ大司教領の封土であると主張することができ、ルードヴィング家が断絶したことでヘッセン領の返還を要求した。ヘッセン貴族に支持されたゾフィーは、従兄弟ハインリヒ3世に抗してヘッセンを保持することに成功し、ハインリヒ3世は1264年にルードヴィング家領の分割を受け入れた。ハインリヒ3世はチューリンゲンを手に入れ、ゾフィーの息子ハインリヒはヘッセンを継承することとなった。翌年、大司教ヴェルナー2世・フォン・エッペンシュタインはラングスドルフの条約でこの結果に同意し、ハインリヒを自身の臣下およびヘッセン方伯として受け入れた。
このとき、ヘッセン方伯領はヴォルフハーゲン、ツィーレンベルク、エシュヴェーゲ、アルスフェルト、グリューンベルク、フランケンベルクおよびビーデンコプフの間の地域で構成されていた。同年、ハインリヒはチュービンゲン宮中伯からギーセンとともにグライベルク伯領の一部を手に入れた。方伯領は1277年にハインリヒが居城をおいたカッセルの町と、ハインリヒの祖母聖エルジェーベトが埋葬されハインリヒがマールブルク城を建設したマールブルクの町が中心であった。