ヘンリー・ウィラビー (第6代ミドルトン男爵)
1793年8月21日、ジェーン・ローリー(Jane Lawley、1769年ごろ – 1852年12月17日、第5代準男爵サー・ロバート・ローリー(英語版)の娘)と結婚したが、2人の間に子供はいなかった。
第5代ミドルトン男爵ヘンリー・ウィラビーと妻ドロシー(Dorothy、旧姓カートライト(Cartwright)、1808年7月19日没、ジョージ・カートライトの娘)の息子として、1761年4月24日に生まれ、5月28日にヨーク・ミンスターで洗礼を受けた。
1800年6月14日に父が死去すると、ミドルトン男爵位を継承した。貴族院では1820年にジョージ4世妃キャロライン・オブ・ブランズウィックへの痛みと罰法案(英語版)に賛成票を投じた。
建築家ジェフリー・ワイアットヴィル(英語版)を招聘して、自領のウォラトン・ホール(英語版)の大規模改築を行った。
1796年11月29日にノッティンガムシャー副統監に任命され、1803年7月31日に再び任命された。また、サットン・コールドフィールド執事長(英語版)を務めた。1803年11月19日、ノッティンガムシャー志願兵隊(A Corps of Volunteers in Nottinghamshire)の司令官(Lieutenant Colonel-Commandant)に任命された。
1835年6月19日に死去、叔父フランシス(1727年 – 1835年以前)の息子ディグビーが爵位を継承した。
ウォラトン(英語版)のセント・レオナーズ教会(英語版)に第6代ミドルトン男爵の記念碑がある。