AHSクラブ
イギリス製AS-90の砲塔にポーランド国産ヴェトロニクスを統合するとともに、韓国製K9自走砲の車体を組み合わせたものである。2011年版の試作車両はポーランド国産UPG-NG車体とネクスター・システムズ製の砲身を採用。2016年生産分以降はK9の車体とラインメタルの砲身を使用している。
火砲部
砲塔については英AS-90をライセンス生産し、ポーランド国産の火器管制システムを統合、また砲身については原型のAS-90が39口径であるのに対し、52口径長砲身の「Braveheart」仕様となっている。砲身についてはポーランド国産化を推進しつつも、当面はラインメタルからの輸入となる
車体部
車体部については韓国とポーランドの共同開発による設計変更が行われ、当時韓国本国向けK9自走砲には装備されていなかった自動消火システム、補助動力装置(APU)、フィルタリング換気システムが搭載されるとともに、ポーランドの要求にあわせ操縦手席の計器配置の変更の改良がおこなわれた。
試作型UPG-NG車体と量産型K9車体の双方を使用したポーランド兵士の証言によると、K9車体は優れた油圧空気圧サスペンションにより、試作車体に比較して砲弾発射後の車両全体の揺れがより効率的かつ迅速に抑制されるとともに、より高速の発射速度と精密な火力発揮能力、はるかに優れた不整地走行性を発揮していると評価している
パワーパック、サスペンションを除く車体部の主要コンポーネントはポーランド国内で内製化されている。
レジーナ戦隊火力モジュール
155mm自走榴弾砲クラブ(Krab)は、アザリア(Azalia)戦隊火器管制指揮システム、ワラン(Waran)兵站システムなどの各種サブシステムを統合し、一つの有機的な機動火力システムとして機能する事を想定した一連の長射程機動自走砲システム「レジーナ戦隊火力モジュール(Regina Dywizjonowe moduły ogniowe)」の中核となるアセットとして開発された。これら各種のサブシステムはさらに上位のWBエレクトロニクス製「トパーズ統合戦闘管理システム」へと接続される。
「レジーナ戦隊火力モジュール」は、それぞれ24両のクラブ自走砲を装備した砲兵戦隊(DMO,Dywizjonowych Modułów Ogniowych)を基準単位とし、合計6コ砲兵戦隊120両のクラブ自走砲を配備する構想となっている。レジーナ1コ砲兵戦隊の構成は以下の通り
クラブ自走榴弾砲×24両(1コ中隊8両×3コ中隊)
戦隊司令官車及び幕僚車(WDSz)×計3両
各砲兵中隊指揮官車(WD)×3両
各砲兵小隊指揮官車(WD)×6両
弾薬車(WA)×6両
兵器・電子機器オーバーホール車(WRUiE)×1両
クラブ自走砲1コ射撃中隊には指揮官車(WD)×2両が装備されており、1両は中隊長、もう1両は中隊幕僚が通常使用する。必要に応じ、射撃中隊を2個の射撃小隊に分割して、2両のWDがそれぞれの射撃小隊を指揮し射撃単位数を増やし別目標を射撃させる事が可能となっている。
また、クラブ自走砲及び指揮官車(WD)はデジタルデータリンクにより自車位置、目標方向・座標をデジタルマップ上で共有することが可能であるため、自走砲間を最大1~1.5kmほど離隔する事が可能であり、敵による一度の攻撃で中隊全体が全滅する事態を避けることが可能となっている。これは各砲間の離隔距離が100m程度であったソビエト式砲兵とは対照的な運用を可能とする。
ウクライナ軍においては、1コ中隊6両編成で運用されている。
イギリスとの契約では、システムの段階的な完全なポーランド化と開発作業への協力、そして将来的にはスタロヴァ・ヴォラ製鉄所がイギリスから砲塔の製造設備を引き継いでAS-90砲塔の単独製造者となることも定められた。2000年に最初の砲塔がポーランド製車体に搭載され、プロトタイプの車両が製造される計画となった。
ポーランドは、新型自走榴弾砲「クラブ(Krab)」に加え、アザリア(Azalia)火器管制指揮システム、ワラン(Waran)兵站システムといったサブシステムを統合し、一つの有機的な機動火力システムとして機能する事を想定した一連の長射程機動自走砲システムを「レジーナ(Regina)」と命名した。
2000年5月、レジーナ戦隊火力モジュールの開発・生産契約がイギリスと締結した。スタロヴァ・ヴォラ製鉄所はメインシステムをBAEシステムズ社と、サブシステムは火器管制システムをWB Electronics Sp. z o.o社、車体開発を OBRUM S.A.社、兵站システム車両をStar Trucks Sp. z o.o.社とそれぞれ契約を締結した。
2000年10月、クラブ自走榴弾砲の試作車体がロールアウト、2001年3月に試作車用砲塔がイギリスより到着した。同年4月にはカリーナより重い、T-72戦車の駆動系を使用した重量32トンのOBRUM製車体も完成している
2001年6月、クラブ自走榴弾砲試作車1号車が完成、同年11月に射撃試験を実施した。同時期にアザリア(Azalia)火器管制指揮システムも開発され、2003年にプラットフォーム車体への搭載が開始された一方、ワラン(Waran)兵站システムについては当初の構想での開発が中止され、メーカー自社資金による兵站車両の開発となった。