京都府道・奈良県道754号木津横田線
1972年(昭和47年)3月21日 奈良県が一般県道143号木津横田線として認定。
1972年(昭和47年)3月28日 京都府が一般府道289号木津横田線として認定。
1972年(昭和47年)11月1日 奈良県が登大路町・三条町の区間について、三条通り経由から大宮通り経由へと区域変更。
1990年(平成2年)11月9日 奈良県が路線番号を再編し、県道243号に変更。
1994年(平成6年)4月1日 京都府と奈良県が路線番号を再編し、府道・県道754号に変更。
2020年(令和2年)4月1日 京都府が木津奈良道交差点・州見台口交差点の区間について、市坂経由から梅美台経由へと区域変更。