ヴェルナウ (ネッカー)
2011年の国勢調査(英語版)によれば、住民の23.4%が福音主義、46.5%がローマ=カトリックの信者で、30.2%がその他の宗教の信者や無宗教者であった。
1772年から1780年まで自治体と領主との間で激しい紛争があり、公然とした反乱にまで至ったが最終的には制圧された。対仏大同盟の時代には、シュタインバッハはフランス軍進撃の際に略奪された。シュタインバッハは1805年にヴュルテンベルク領となった。1805年までシュタインバッハはコッハー騎士カントンに属していたが、ヴュルテンベルクに併合された後まずオーバーアムト・ケンゲンに編入され、1808年にオーバーアムト・エスリンゲンに移管された。シュタインバッハは1817年にヴュルテンベルク王ヴィルヘルム1世から農奴制の廃止を勝ち取った。さらにいくつかの税について、一時的に支払いが免除された。1848年の十分の一税廃止法によって、シュタインバッハでは1854年までにすべての負担を清算することができた。宗教改革の時代にシュペート・フォン・ズルツブルクが支配していたため、シュタインバッハもカトリックの信仰に留まった。