グフ
ジオン公国軍は、独立戦争における地球侵攻作戦用にザクII(F型)の改修型である陸戦型(J型)を開発するが、汎用型であるザクIIには基本設計に削除不能な部分が多く、性能に限界があった。ジオニック社ではJ型の生産と並行して、J型を全面改修した新型陸戦用MSの開発が進められる。また、ジオン軍は連邦軍もMSを開発することを予測しており、対MS戦も視野に入れて開発されている。
ザクIIの基本設計をもとに、陸戦用MSという目的を徹底的に追求した構造となっており、新造パーツは60パーセント以上におよぶ。地上での冷却効率の悪さからラジエーターを大型化、ロケット燃料タンクの容量は減らされ、無重力区域での走行用マグネットは省略されている。また南極条約の締結を受け、対放射線能力が低い代わりに強化された装甲を採用、格闘戦用に部分的な強化もおこなわれるが、過度の重装甲は避けてシールドはオプションとなっている。
第12話「ジャブローの風」に4機が登場する。そのうちの1機はジムIIとネモに撃墜される。別の3機は小隊を組んでエゥーゴのMS部隊の百式やリック・ディアスなどと交戦し、ジムIIを2機、ネモを1機撃墜する。クワトロ・バジーナによる百式の攻撃をホバー移動で回避するなど、機動性は高い。カミーユ・ビダンのガンダムMk-IIと交戦した結果、1機はフライングアーマーの体当たりで脚部を損傷し、残る2機もビームライフルで撃破された。
同地では4週間のうちに38回の飛行試験が実施されるが、高度での試験に至るまでに10数回のトラブルが発生し、一定の巡航速度を保つことができないうえ、重量増加の影響で離陸後に実用的な航続距離を得ることもできなかった。また、エンジンを全開することで作戦行動を取ることも可能ではあったが、これでは燃料搭載量の問題が発生し、ドロップタンクを増設(この増設型は、MS-07H-2とされる)したとしても若干の向上が見られるのみであった。
計画期間を終えた機体は縮小する形で研究続行を承認され、アリゾナ基地にはYMS-07Aから改装された3号機とYMS-07Bから改装された4号機のみが残された。このうち、4号機はMS-07H-4に改装されている。MS-07H-4の空中爆発事故を受けて本機の開発計画は中止され、最終的にMS-07には代行措置としてドダイYSが配備されている。
OVA『機動戦士ガンダム 第08MS小隊』に登場。メカニックデザインはカトキハジメ。OVA『機動戦士ガンダム0083 STARDUST MEMORY』に登場したF2型ザクの系譜に沿ったデザインとなっている。名称は、OVA発売当初の文献では通常型同様の「MS-07B グフ」とされていた。当初の予定では「グフ=青」のイメージを崩したく、頭部アンテナのみ赤く全身は黒(映像ではわかりづらいのでグレーで表現)とされていたが、スタッフの反発を受けて変更された。監督の飯田馬之介によれば、決定稿のカラーリングは青に見えるグリーンとのこと。また、全身グレーの塗装はグフ・フライトタイプに受け継がれている。
固定武装化により失われたグフの汎用性を、左手を通常のマニピュレーターに戻し内装火器を外付けにすることによって確保し、遠距離戦闘への対応も主眼に入れた仕様で、07B系のうち最後期に生産されたもののひとつ。
胴体部は、のちのペズン・ドワッジに近い構造が採用されている。
しかし、総合的にはザクII J型と大差ない性能であり、「ザクのリファイン版に過ぎない」ともいわれる。また、推進エンジンの出力不足で十分なジャンプができずに終わる。コストパフォーマンスも悪く、ツィマット社上層部と軍部の判断によって試作段階で計画中止となり、プロトタイプグフに計画が統合されたため、5機の生産に留まっている。しかし、本機で培われた技術はドムで結実する。なお、のちに連邦軍のガンダムのデータをもとに高機動化が図られるが、性能は期待されたほど向上せずに終わっている。塗装は黒を基調に、一部白とグレーで塗り分けられている。
ゲーム『SDガンダム GGENERATION-ZERO』を初登場とする同シリーズでは、『MSV』の設定とは逆に宇宙適性の高い機体とされている。同シリーズの攻略本の中には、ザクIIに替わる宇宙空間での機動性を強化した機体のための試作機であり、並行して開発されたグフと同型のフレームなどが用いられるが、同時期に開発されていた高機動型ザクIIとコンセプトが被るため早期に開発が中断されたとするものもある。
「グフ・マシンガン」、「フィンガー・バルカン(砲)」、「フィンガー・マシンガン」、「フィンガー・ランチャー」とも呼ばれる。
左手の五指すべてがマシンガンの砲口となっている。内部の銃身はフレキシブルに可動するものの、細かい動作は不可能である。弾倉は左腕全体の余剰スペースに設けられ、ベルトを介して給弾される。破壊力は低いが、白兵戦時の牽制用装備としては効果的。
曲射砲身を採用していることから実験部隊においては柔軟な戦闘が出来る装備とされたが、外装式の武装に慣れていたパイロットにとっては扱い辛く、使いこなせたのは一部の技量が高いパイロットのみであった。そのため、多くの部隊では本装備を取り外している。