ヘロン (航空機・イスラエル)
アーファング(英語版)(Harfang)
エアバス・ディフェンス・アンド・スペースがフランス向けに改良を施した型。
スーパーヘロン(Super Heron)
2014年に発表された改良型。エンジンを重質燃料対応のものへ変更し、機体性能を向上させた。
ヘロンTP(Heron TP)
ターボプロップエンジンを装備して機体をより大型化。ペイロードは1,000kgに強化されているが、ミサイル技術統制レジーム(MTCR)の問題で、インドへの輸出が長期間にわたって延滞したことから2017年にはペイロードをヘロン1と同等の450kgとしたヘロン TP-XPが発表されている。これにより、MTCR加盟国でもカテゴリーIIでの導入が可能となる。それ以外の性能は同等である。イスラエル軍にはエイタン (איתן, Eitan)(英語版)の名称で採用された。
海洋監視型
IAI シー・スキャンなど既存の有人海上哨戒機を代替している。EL/M-2022海上監視レーダーとTamam MOSP電気光学センサーを搭載し、電気光学ペイロードが増加、衛星通信も装備されている。航続距離1,000km(540nm)、偵察時間8時間。EL/M-2022レーダーは、174nm(322km)までの範囲で同時に100目標の追尾が可能。
ヘロンMk.II
シンガポール・エアショー2020にて発表された改良型。構造や材料の変更、製造技術の改善などにより、機体重量を増加させることなくペイロードを増加。またエンジンも強化されて機体性能が向上している。
2014年12月17日にヘロン1を約300億円(1,096ウォン)で4機購入することを決定した。 DAPAの関係者は、ヘロン1は、キャパが少ないが他の無人機のモデルよりもはるかに安いため選ばれたと語った。韓国はヘロンを北朝鮮の監視を維持するもう一つの手段として採用する予定で、一部は海上巡視の任務を果たすこともできるとしている。
2016年6月10日付の中央日報によると既に試験運用を開始し2016年8月により実戦配備するという。無人機は西北島嶼地域に配備され、北方限界線を監視する役割を担う予定で、このために無人機運用部隊も正式に設置される。
2017年5月、北朝鮮の公式報道官は、ヘロンが、午前7時46分から午後8時40分まで、西側の国境沿いに4回飛行したと報じた。