武蔵坊弁慶 (テレビドラマ)
庵主:益田愛子
体調を崩した右京大夫が療養していた庵を預かる尼僧。庵を訪れた弁慶に右京大夫と玉虫らの行き先を教える。
信濃坊海円:樋浦勉
書写山の荒法師。粗暴かつ卑劣な性格で弁慶を目の仇とし、僧兵仲間を率いて弁慶を襲い、彼を陥れるために書写山の堂宇に放火しその罪を擦り付けようと企んだ。その卑劣さに激怒した弁慶に崖からジャイアントスイングで投げ落とされた。
しかし辛くも生き延びるが書写山を追放され、熊野に流れ着き荒くれ者達の仲間となる。偶然熊野に戻ってきた弁慶への復讐を誓い小玉虫を誘拐するが、激怒した弁慶に捕らえられ再び投げ飛ばされる。
城南房:サンダー杉山
田辺の別当湛増の配下の荒くれ者集団「田辺二十人衆」の頭領格。平家のお尋ね者である弁慶が熊野に戻ってきたと知り、捕えて賞金を得ようと目論み小玉虫を誘拐して人質に取り弁慶を誘き寄せようと企むが、激怒した弁慶に蹴散らされる。
覚証:福原秀雄
書写山の僧。
頑入:磯村憲二
平家の密偵、千載の弟。元は播磨の傀儡子衆の一員で徳やほくろらの仲間であったが、仲間を裏切ったため以来徳とは不倶戴天の宿敵同士である。
武蔵坊弁慶 総集編 全2巻(2005年1月21日発売)
秀衡の命で義経の家人となる。三郎とは喧嘩友達のような間柄である。屋島の合戦で戦死する。
佐藤忠信:中村浩太郎(現・中村扇雀)
義経の家人。元は藤原秀衡の家人で、継信の弟。通称は「四郎兵衛尉(しろうひょうえのじょう)」。秀衡の命で義経の家人となる。義経の家人の中では弁慶以外で唯一の妻子持ちである。吉野山において義経らと別れ、義経一行を逃がすため自ら囮を買って出て壮烈な最期を遂げる。弁慶はその最期を見届けて彼の墓を建て、奥州で帰りを待っていた妻子に報告した。
片岡経春:村田雄浩
義経の家人で為春の兄。常陸国の豪族の元家臣。浜育ちで船の操縦に長ける。澄と結婚する。衣川において澄と運命を共にする。
片岡為春:布施博
義経の家人で経春の弟。常陸国の豪族の元家臣。兄と同様船の操縦に長ける。澄に思いを寄せていたが澄の心が兄経春にあると知って潔く諦める。衣川で戦死。
喜三太:中村吉三郎
義経の家人。元は藤原秀衡の家人で、秀衡の命で義経の家人となる。衣川で戦死。
鷲尾三郎:狭間鉄
義経の家人。元は播磨の猟師で、一の谷の戦いの際に義経主従の道案内をしたのが縁で義経に仕える。衣川において泰衡の兵の襲撃に遭って勇猛に戦うも深手を負い、玉虫と小玉虫に看取られて息を引き取る。伊勢三郎と区別するため主に「鷲尾(わしお)」と苗字で呼ばれる。
行方六郎:門田俊一
義経の家人。苗字は「なめかた」と訓み、普段も苗字で呼ばれる。亀井の戦死を見届け、義経に報告する。衣川で戦死。
亀井六郎:作田寿久
義経の家人。一の谷の戦いの頃から登場。頼朝の命を受けた新兵衛率いる鎌倉方の兵に討たれる。鷲尾六郎と区別するため主に「亀井(かめい)」と苗字で呼ばれる。
後白河法皇
朝廷の最高指導者「治天の君」。通称は「一院(いちいん)」、「日本第一の大天狗」と仇名される怪人物。
劇中での活躍はないが、弁慶や頼朝、義経らによってその存在が言及される。変幻自在の謀略で弁慶ら登場人物たちを翻弄しその運命を激変させていく存在である。
月ノ輪の山荘で義経と密会するシーンで、後ろ姿だけ登場する。
安徳帝:服部賢悟
第81代天皇、父は高倉天皇、母は建礼門院。清盛の外孫にあたる。幼帝であるため実権は清盛に握られている。
建礼門院:菊池かおり
清盛の娘、実名は徳子。安徳帝の生母。
右京太夫(建礼門院の付き女官):真野あずさ
美貌と才知を兼ね備え、当代一流の女流歌人でもある女官。平資盛の恋人であり、多くの恋愛の歌を詠んでいる。玉虫の主人でもあり、玉虫からは「お方様」と呼ばれる。
当初は知盛に想いを寄せていたが、資盛の誠実な人柄を受け入れ恋仲となった。玉虫のことを可愛がっていたが彼女に恋人(弁慶)がいることを知ると、暇を出し自由の身にしてやった。しかし熊野詣でのついでに玉虫と再会、自分の下に戻ってもらいたいそぶりを見せる。