アギロルフィング家
アギロルフィング家はブルグント出身とみられるが、555年頃にガリヴァルド1世がバイエルン族の公となったのが始まりである。ガリヴァルド1世は556年にランゴバルド王女でフランク王テオデバルドの寡婦ワルトラーダと結婚した。ガリヴァルドが590年にフランク王国に敗れ、代わってタッシロ1世がフランク王キルデベルト2世によりバイエルン公とされた。それ以降の記録はしばらく途絶えるため詳しくは不明である。715年、テオド公はローマ巡礼に際して、4子に王国を分割相続させた。725年に末子グリモアルドが再び全バイエルンを統一して統治していたが、フランク王国の宮宰カール・マルテルがバイエルンに侵攻し、グリモアルドの妃プレクトルーディと姪スワナヒルドを連れ去った。スワナヒルドは後にカール・マルテルの後妻となり、グリフォを生んだ。728年に再びカール・マルテルはバイエルンに侵攻しグリモアルドは暗殺された。