アイネイアース
木馬の計略によってトロイアが陥落した際、アイネイアースは父アンキーセースを背負い、幼いアスカニオスの手を引いて燃える都から脱出した(以下、ラテン語表記で紹介する)。
トロイアの船団はデーロス島で祖先の地を目指せとの託宣を得て、初めはトロイアの始祖テウクロスの来たといわれるクレータ島に上陸した。しかしクレータではなく同じくトロイアの祖先ダルダノスが住んでいたとされるイタリア半島が目指すべき場所であることを知り、改めて海に出た。アエネーアースはメッシナ海峡を避けシケリア島を時計回りに迂回するコースを取りイタリアを目指したが、途中寄港したドレパヌム(英語版)(ドレパノン)で父アンキーセースが病死した。
その後女神ユーノー(ヘーラー)が起こした嵐のためにコースを大きく外れるが、ネプトゥーヌス(ポセイドーン)に救われ北アフリカに漂着する。この地でアエネーアースはカルターゴー(カルタゴ)の女王ディードーと出会い、互いに愛し合うようになる。しかし、これを見たユーピテル(ゼウス)がメルクリウス(ヘルメース)を使わしてトロイアの再興のためにイタリアへ渡るよう警告する。神意を受けアエネーアースはカルタゴを去り、残されたディードーは自殺した。
イタリア半島に到着後アエネーアースはクーマエ(キューメー)において、巫女シビュラ(シビュレー)の導きによって冥界に入り、そこで亡き父アンキーセースと再会した。アンキーセースは、アエネーアースの子孫が未来のローマの英雄となることを告げた。冥界から戻ったアエネーアースは、北上し新たなトロイアを築くべき土地であるラティウムに上陸した。
この地で現地の王ラティーヌスの娘ラウィーニアと婚約をするが、それまでラウィーニアと婚約していたアルデアの王トゥルヌスはこれに反対しトロイア人とトゥルヌスの率いるルトゥリー人との間で戦いが起こった。