ダークキングダム
ジェン・ドールマン
本作の主人公。進人族。故郷のセブ村を滅亡させた犯人を探し出し一族の敵を討つため、魔王軍に入隊した。
ダイナ・ミッド
進人族。ジェンの最初の部下で副官的存在。
ギル・ガバメント
魔族。野心的な男で、入隊式で騒動を起こしニッド・ベルクを怒らせ、式場からつまみ出される。後ジェンとの賭けに負け部下となる。ジェンをライバル視している。
ジュディー・シルス
進人族。金髪の美しい女。ジェンの許婚。ジェンを追いかけてきて部隊に加わる。
レイン・アスピード
飛族。ジェンの部隊の参謀的存在。ジェンの器量を認め、自ら進んで部下となる。
コルド・ビッチ
蛮族。間違って正規兵になってしまい、どこからも相手にされず苦悩していたが、ジェンの噂を聞き部下になりたいと志願する。一旦は断られたが、ジェンの任務達成を助け晴れて部下となることを許される。
ウォル・サーベン
亜族。理想国家の建設を夢見る。ローゼン・フォルクを尊敬している。