竹内誠 (歴史学者)
東京府東京市日本橋区(現在の東京都中央区)生まれ。
1957年東京教育大学(現在の筑波大学)文学部日本史学専攻卒、1963年同大学院文学研究科単位取得満期退学、徳川林政史研究所主任研究員、信州大学助教授、1970年東京学芸大学助教授を務める。 1977年「寛政改革の研究」で東京教育大学文学博士。のち教授、1998年定年退官。立正大学教授、2002年江戸東京博物館館長となり、2016年名誉館長を歴任した。
大相撲の新弟子教育施設である相撲教習所では、「相撲史」教養講座の講師を務める。
1999年度のNHK大河ドラマ『元禄繚乱』では時代考証を担当した。
2012年に東京都中央区名誉区民顕彰者に選定される。
2016年、第67回NHK放送文化賞を受賞。リオデジャネイロオリンピック閉会式「フラッグハンドオーバーセレモニー」検討メンバー(アドバイス担当)。
2020年9月6日、呼吸不全のために死去。86歳没。