レクサス・LS
ドライバーモニターカメラも装備されており、顔の向き・目の開閉状態・視線方向・運転姿勢からドライバーの運転状態を検知し、脇見や閉眼状態をシステムが検知した場合には警告を行い、眠気の兆候を推定してドライバーの運転関与への度合いが低下し始めているとシステムが判断された場合は、ブザーによる警告・シートベルトの振動・ヘッドアップディスプレイ表示の点滅・いたわり案内アプリによる対話などによって運転への関与の改善を促す。
緊急ブレーキについては、ミリ波レーダーとステレオカメラに加え、望遠カメラ、LiDARと高精度地図に基づく情報を組み合わせることで「プリクラッシュセーフティ」の検知対象よりも遠くからの自車進路上の前方車両の検知が可能となり、衝突の可能性があると判断された場合には、カラーメーターやカラーヘッドアップディスプレイの表示とブザーでドライバーに知らせ、衝突の可能性が高いと判断した場合には、高い制動力を発生させ、ドライバーの回避行動を支援する。併せて、ドライバーの運転姿勢が大きく崩れた場合や、システムの警告に応答せず無反応状態が継続する場合には、ドライバーの運転継続が困難であるとシステムが判断し、ハザードランプの点滅など周囲への警告を行いながら緩やかに減速し、車線内または路肩に停車。停車と同時にドアを解錠し、ヘルプネットへ自動接続して救命要請を行い、早期のドライバーの救命・救護に寄与するドライバー異常時対応システムも装備される。
内蔵されている制御ソフトや高精度地図ソフトは無線通信や販売店での有線通信により常に最新版へ更新され、購入後も新たな機能の追加や性能向上によるソフトウェアアップデートが可能となっている。
1994年10月にフルモデルチェンジ。1997年9月にマイナーチェンジし、フロントマスクが大幅に変更される。エンジンにVVT-i(可変バルブ機構)が搭載され、5速AT、ディスチャージヘッドランプなどが採用される。
2017年北米国際自動車ショー(デトロイトモーターショー)において、新型LSを世界初披露。