ZEN drive
「永平寺参ろーど」は、2002年に廃線となった京福電気鉄道永平寺線の跡地を活用し、2014年に整備された遊歩道である。えちぜん鉄道の永平寺口駅から永平寺の近くまで伸びるこの遊歩道は、この歩道で開催されたウォーキング大会に県職員が参加したことを契機として、2017年3月14日、産業技術総合研究所が主導した自動運転プロジェクトの実験場所のひとつとして採択された。
同年10月3日から11月17日にかけて、福井県および永平寺町とパナソニックの共同プロジェクトとして、同遊歩道のうち1.4 km区間を利用した自動走行実証実験がおこなわれた。2018年11月19日には産業技術総合研究所・経済産業省・国土交通省により遠隔型自動運転の実験がはじまった。この実験には、ヤマハ発動機のゴルフカートをベースとした、遠隔ドライバーが監視・操作する最高時速12 km/h・電磁誘導線方式の無人車両が用いられた。公道での複数車両を遠隔操作する同実証実験は、世界でもはじめての試みであった。産業技術総合研究所により、2019年4月26日から5月24日までおこなわれた実証実験では10台の自動運転車が用いられ、 永平寺口駅から永平寺門前までの6km区間について地元大学生1人が同乗する4~6台の車両が往復し、無料で地元住民や観光客を運んだ。同年6月26日から12月20日までおこなわれた実証実験は公道実験の期間としては国内最長であり、10月末までに参拝客ら2400人が乗車した。