青木正児
青木艶子(妻)(旧姓・紀藤)は、第3代・6代の宇部市長を務めた紀藤閑之介の従姉妹。
青木敦(次男)- 京都府立大学名誉教授、理学博士(京都大学)。
中村喬(旧姓・青木)(四男・末っ子) - 立命館大学文学部名誉教授・文学博士(立命館大学)、父の研究を引き継ぎ、多くの著訳書を刊行。
青木務(孫) - 神戸大学名誉教授・同大学元発達科学部長・農学博士(京都大学にて取得)。
中村亨(孫) - 中央大学商学部教授
紀藤正樹(甥)- 弁護士