朝鮮の軍事
朝鮮王朝の初代国王李成桂は1392年7月17日に即位すると、その翌日に国号は改めずまだ高麗のままであったが、都摠中外諸軍事府を無くして、義興親軍衛を設置した。これが朝鮮王朝中央の軍事制度確立の出発点となった。都摠中外諸軍事府は、李成桂が進軍中の威化島から軍を率いて朝鮮に引き返して来た後に全国の軍事を統括・指揮するために設置した官庁だった。そして7月28日文武百官の制度を頒布(はんぷ)する際に兵機・軍政・宿衛・警備などは中枢院が受け持つようにし、訓練観は武芸の訓練および兵書・戦陣の教習に関することを、軍資監は軍旅(軍隊)・兵糧に関することを、軍器監は兵器・旗幟(きし)・軍装、什器に関することを、司水監は戦艦の造修および伝輸の監督などをそれぞれ受け持つようにした一方、義興親軍左衛・鷹揚衛・金吾衛・左右衛・神号衛・興威衛・備巡衛・千牛衛・監門衛などの十衛を定め、しばらく後には高麗末期に置いていた三軍都摠制府を義興三軍府(朝鮮語版)と改称して、高麗以来の重房を廃止したが、高麗の軍事制度と根本的に違うことはなかった。
1395年(太祖4年)には鄭道伝の提議に従って十衛を改称してこれを中・左・右の三軍に分属するようにし、中軍に義興・忠佐・雄武・神武の各侍衛司、左軍に龍驤(りゅうじょう)・龍騎・龍武の各巡衛司、右軍に虎賁(こほん)・虎翼・虎勇の各巡衛司を置いた。これら十司が三軍に分属されたが三軍もそれ自体の直轄軍力を持っていてこの三軍十司が順に宮中の司衛あるいは都城の巡衛を受け持った。
末期には別技軍という新式軍隊を編成したことを始め、従来の後進的な軍事制度を刷新しようと努力して形式上は聯隊・大隊体制の近代的な軍隊編成法が採用されたこともあったが、格別な活動なしに1907年にはついに日本によって強制的に朝鮮の軍隊が解散された。