人形峠
伯耆国の東部では、天神川水系の小鴨川の支流国府川の流域に古代から国府がおかれていた。これらの地域や小鴨川・国府川の中下流では縄文時代から弥生時代の住居跡遺跡が散在し古い時代から定住があったが、他の地域との交流は日本海の海路によって行われていたと考えられている。また、律令制が行き渡る奈良時代には、日本海側を東西に縦断して京都へ至る山陰道が整備された。
一方、山陰と山陽を南北に横断する陰陽連絡路としては、因幡国の智頭と播磨国の佐用を結ぶ志戸坂峠、小鴨川上流から蒜山を越えて勝山に至る犬挟峠が拓かれていた。このうち犬挟峠は、後に拓かれる他の陰陽連絡路と較べても道中が平坦で、峠の標高も低いことから盛んに利用されており、備中往来と呼ばれるようになった。