ウミグモ綱
鋏肢・触肢・担卵肢・第1-3脚をもつ部分を「前体」、第4脚(第7体節)以降の部分を「後体」と扱う(真鋏角類の体制に従う)。
鋏肢・触肢・担卵肢・脚をもつ全ての部分を「前体」、後端の部分を「後体」と扱う(鋏角類の第7体節を前体に含める体制に従う)。
特に注目される部分として、古典の体系(例1)に「頭部」(head)とされた部分(先節+第1‐3体節)は、直後の第1脚をもつ第4体節と完全に融合して合体節をなしている(化石種 Palaeomarachne granulata のみその境目らしき痕跡が見られる)。特に現生の真節足動物の先頭の合体節(頭部融合節)は先節を除いて4節以上含めるため、形態学上での比較のため、20世紀後期以降の文献記載ではこれらの4節を含んだ合体節を「頭部」(cephalon または cephalosoma)と扱うのが主流となっている(例2)。
本項目では、主流な体系(例2)に基づいてウミグモの特徴を記述する。
現生種の普遍性に反して、化石ウミグモ類の発見は非常に稀である。特に中生代以降の化石記録は、長い間に欠けていた。ただし現生種に比べると、古生代のウミグモ類は体制的に多様で、これは主に腹部の構造で明瞭に表れる。