小さな旅
NHKワールドTVは英語放送強化による番組改編で2008年3月をもって一旦放送を打ち切ったが、2009年4月より英語主音声の2か国語放送、字幕テロップを英語に差し替えた上で放送を再開した(英語でのタイトルは「Gentle Journeys」)。
NHKワールド・プレミアムでは、2008年10月からノンスクランブルで視聴可能。
スカパー!、旅チャンネルでも過去の回が2010年より放送が開始された。なお、NHKでの放送時間は25分だが、旅チャンネルではステーションスポットなどを放送するため、30分番組となっている。また、NHKでの次回予告部分は、番組タイトルに差し替えられる。
放送番組センターの配給により、テレビ神奈川や三重テレビをはじめとした独立局などで放送されたこともある。
『ゆうどきネットワーク』の金曜日放送で番組の最後に本番組の予告が放送されることがある。この時はリポーター役のアナウンサーがゲスト出演し、見所を紹介する。放送時間が「日曜日8:00(一部地域を除く)」と表示されるため差し替え放送がある地域(北海道地方など)では放送局独自に初回放送日と放送時間(日曜日4:30)の字幕スーパーを表示する場合もある。
年1回、その総集編が『特集 小さな旅 忘れ得ぬ山河』として総合テレビとBS hiで全国放送されている。
2007年度は総合テレビでは2008年1月14日(成人の日)に放送され、1993年11月6日の放送で紹介された記念すべき1通目の手紙も再放送された。総集編は2004年度以前は毎年12月31日(大晦日)に、2005年度と2006年度は1月1日(元日)の朝に放送された(いずれも総合テレビの場合)。
放送30年を記念としてかつて出演していた旅人が以前訪れた地を再訪するというものである(初放送は2012年5月)。
いずれも2021年4月以降。
本放送:日曜日 17:05 - 17:30
再放送:土曜日 6:05 - 6:30(BSプレミアムと同時放送)
本放送:日曜日 8:00 - 8:25(2021年2月21日 - 2021年3月28日。総合テレビと同時放送)
再放送:水曜日 19:30 - 19:55(2018年12月 - 2021年3月。2021年2月17日までは本放送)
再放送:水曜日 9:00 - 9:25(2018年12月 - 2021年3月)
日曜日 8:00 - 8:25(関東・甲信越地区および静岡県、NHKワールド・プレミアム) 『特集 夏(冬)小さな旅』となる場合は全国放送。また、金曜19時台に全国ネットの特番が組まれた週も一部地域を除き、全国放送になることがあった(地域情報番組が19:30 - 20:45にあった週でも該当する地域では放送されることがあった)。 静岡放送局のワンセグでは2006年4月2日から2007年1月28日までの間放送されず、名古屋放送局制作の『ナビゲーション』の再放送を放送していた(静岡以外の東海北陸ブロックでは、通常のハイビジョン放送を含めてこの時間、『ナビゲーション』を放送)。
月曜日 11:05 - 11:30 ※ローカル番組未放送地域のうち、東北地方・近畿地方以外への裏送り)
土曜日 4:30 - 4:55(近畿地方を除く全国向け。近畿では2009年4月以降『新日本紀行ふたたび』の遅れ放送を行っていた) このため、近畿地方では隣県の放送が視聴可能な周辺地域を除き、通常は地上波で視聴することができなかった(実質不定期放送扱い)。 しかし、祝日の早朝4:30 - 4:55や、夏の高校野球休止時(または放送が早く終わった場合)などには近畿地区でも地上波で放送されることがあった。