冒険JAPAN! 関ジャニ∞MAP
『得するテレビ』シリーズ(1999年10月 - 2003年9月)の後番組としてスタートした『にっぽん菜発見 そうだ、自然に帰ろう』が6年半の幕を閉じ、本番組がスタートした。
本番組は、毎週関ジャニ∞が日本各地を冒険する番組で朝日放送作によるジャニーズのバラエティ番組は『七人のサムライ J家の反乱』以来9年半ぶりであり、テレビ朝日のジャニーズ番組では『裸の少年』以来、約半年振りである。上記二つの番組には関西ジャニーズJr.時代の関ジャニ∞が出演している。
ナレーターは奥田民義が担当。冒険さとドキュメンタリータッチを重視する為、シリアスな語り口をしており、奥田独特の巧みある語りが番組を盛り上げていた。