マラーター王国
シヴァージー (在位:1674年 - 1680年)
サンバージー (在位:1680年 - 1689年)
ラージャーラーム (在位:1689年 - 1700年)
シヴァージー2世 (在位:1700年 - 1708年)
シャーフー (在位:1708年 - 1749年)
ラージャーラーム2世 (在位:1749年 - 1777年)
シャーフー2世 (在位:1777年 - 1808年)
プラタープ・シング (在位:1808年 - 1839年)
シャハージー (在位:1839年 - 1848年)
6月、宰相バーラージーは失意の中で死亡し、息子のマーダヴ・ラーオが宰相位を継いだ。
だが、パーニーパトの敗戦の結果、諸侯の独立性は強まり、マラーター王国の宰相を中心とする体制は崩れた。問題はそれだけでなく、マラーター王国を取り巻くニザーム王国やマイソール王国がその衰退を見て、勢力を拡大しようとするようになった。ニザーム王国はマーダヴ・ラーオとその叔父ラグナート・ラーオの争いに目をつけ、後者に味方する形で介入、マラーター王国の弱体化を狙った。
1763年8月、マーダヴ・ラーオはアウランガーバード付近ラークシャスブヴァンでニザーム王国の軍勢を破り、820万ルピーの地を割譲させた(ラークシャスブヴァンの戦い)。
一方、マイソール王国ではパーニーパトの敗戦の結果、マラーター王国の勢力が本国に引き返したため、ムスリム軍人のハイダル・アリーが権力を握った。彼は周辺諸国を侵略し、南インドの制圧に乗り出し、マラーター王国の領土に侵入して対立するようになった。
そのため、1764年から1767年にかけて、マーダヴ・ラーオはマイソール王国へ2度遠征を行った。この2度にわたる遠征により、マイソール王国の勢力拡大に一応の歯止めをかけることができた。
1769年末以降、マーダヴ・ラーオはデリーに向けて5万人の兵をもって向かい、この遠征にはシンディア家の当主マハーダージー・シンディアも途中から加わった。約一年間を通して行われたこの遠征で、北インド一帯のアフガン勢力に攻撃が行われ、その制圧に成功した。