ハレンベルク
1908年12月1日に鉄道ヌットラー - フランケンベルク線のヴィンターベルク - ハレンベルク間が延長された。1966年11月14日にヴィンターベルクとアレンドルフ/エーダーとの間の旅客運行が終了した。1967年5月28日にハレンベルクとアレンドルフ/エーダーとの間の貨物運行が廃止され、1992年5月30日にはヴィンターベルクとハレンベルクとの間の貨物運行も停止した。この軌道は、一部が道路交通に改造された。最寄りの駅は約 17 km 離れたヴィンターベルクにある。ここからは、ベストヴィヒ方面やさらにはルール地方やカッセル方面への近郊列車が通っている。南側の最寄り駅は、やはり 17 km 離れたフランケンベルクにある。ここからは、マールブルクを経由して、フランクフルト・アム・マイン方面への広域鉄道に接続する。
近くの交通空港は、カッセル=カルデン空港(ドイツ語版、英語版)とパーダーボルン/リップシュタット空港(ドイツ語版、英語版)がある。ビジネス航空にはアレンドルフ/エーダー飛行場(ドイツ語版、英語版)を利用することができる。
後に廃村となるヌーネ川沿いのメルクリングハウゼンが、ハレンベルクの前身であるとされている。ここはザクセン人とフランク人との境界地区にあたっていた。マインツ大司教とケルン大司教の勢力範囲の境界もすぐ近くであった。現在もノルトライン=ヴェストファーレン州とヘッセン州との境界になっている。キリスト教化は、ヴォルムバッハの初期教区によってなされた。中世初期、メーデバッハとハレンベルクの周辺地域はイッターガウに属していた。
ハレンベルク市の創設にとってその防衛陣地が重要な役割を果たした。この時代に建設されたケルン大司教領の他の都市(アッテンドルン、シュマレンベルク、メーデバッハ、ヴィンターベルク)と同様に、ハレンベルクはハイデン街道の防衛と、メーデバッハ周辺の大司教領をアルンスベルク伯(ドイツ語版)、ヘッセン伯、ヴィトゲンシュタイン伯、ヴァルデック伯から護る機能を果たしていた。この街は山の起伏の上に建設されており、ハイデコプフからヌーネ川とヴァイフェ川との合流点に長く伸びた斜面に位置している。
ドイッツ修道院(ドイツ語版、英語版)は、ハレンベルクの近くに、かなり大きなメルクリングハウゼン主農場を領有していた。ケルン大司教コンラート・フォン・ホーホシュターデン(ドイツ語版、英語版)が、そこに都市を建設する目的でこの所領を獲得した。
ハレンベルク司牧連合が存在している。この司牧連合は、聖ヘリベルト教会(ハレンベルク)、ヘスボルンの聖ゴア教会、リーゼンの使徒聖トーマス教会、ブラウンスハウゼンの修隠士聖アントニウス教会を包含している。この司牧連合はパーダーボルン大司教区ホーホザウアーラント東首席司祭区に属している。
1925年に、ウィーンに母院をもつ「ケーニギン・デア・アポステル」(使徒の女王)宣教団の尼僧たちがハレンベルクにやって来た。14人の尼僧が、病人の看護に従事し、保養所と裁縫学校を運営した。教団ハウスは1969年に建設された。現在この教団のドイツ管区本部がハレンベルクにある。戦後の宗教的高揚は、本カトリック教会においては、1950年から10年ごとの受難劇復演につながった。1955年に、それまでヴィンターベルクにあったレデンプトール会がハレンベルクに移転した。この会は当初学生向けの保養施設を運営しており、現在のクロスター通りに聖ゲルハルト修道院を開設した。この支部は1988年に閉鎖された。聖ヘリベルト教会は、16世紀からの作品を含み、18世紀の作品を中心とする大規模な歴史的司祭図書館を有している。
ハレンベルクから連邦道(ドイツ語版、英語版) B236号線/B480号線経由 約45分のベストヴィヒでA46号線(ルール地方方面)に、約60分でA44号線(カッセル方面)にアクセスできる。重要な道路は連邦道 B236号線である。この道路は、北はヴィンターベルク、南は州境を越えてフランケンベルクに通じている。州道L617号線はB236号線から分岐しており、リーゼンやヘスボルン、さらにはメデロンに至る。L717号線は本市から、西はベルレブルク、東はブロムスキルヒェンに通じる。L717号線から分岐するのが郡道4105号線で、ハレンベルク付近からブラウンスハウゼン方面に伸びている。郡道4132号線はヘスボルンとドライスラーとを結ぶ。ブラウンスハウゼンは市道6号線でドライスラーと結ばれている。
公共旅客交通はルール=リッペ地域交通 GmbH が担っている。低床バスがヴィンターベルク(356号線)とメーデバッハ(361号線)にパターンダイヤで運行している。ハレンベルクとヴィンターベルクとの間には夜行バス(N8号線)が運行している。フランケンベルク方面にはさらに頻繁に路線バスが運行している(520号線)。