悠 (人工鰭のウミガメ)
9月15日に登場した第33モデルは、従来とは違う発想で、腕(前肢)にかぶせて人工ヒレを装着するタイプではなく、添え木のように腕(前肢)にのせてボディジャケットの上から固定するタイプが装着試験された。しかし、取り付けに時間がかかるうえに、しっくりいかず、泳ぎがぎこちないように見えた。問題点は、ヒレの部分が軽すぎることと、ヒレの「しなり」が不自然なことと考えられた。 この問題の解決に、人間用のフィンがちょうどよい重さを与え、水を捉えると考えられ、人のダイビング用のゴム製のフィンを整形してヒレ先にすることが議論された。
9月29日には、ヒト用のフィンを用いた第28モデルを再び使って、第28モデルを少し改良した人工ヒレで装着試験をおこなった。今回の課題は、悠の前肢の位置で、人工ヒレ未装着時(ニュートラル時)の前肢は、体より前側に垂れ下がるのに対し、人工ヒレ装着時の前肢は、体より背側に万歳をしているかのように位置するが、この違いが泳ぎの際に前肢の適正な可動域を阻害している可能性が指摘された。 悠はこのまま経過を観察され、5日後の10月3日まで無事に過ごし、川村義肢チームに装着具合のチェックを受けた。
次いで第34モデルは、本来のウミガメの前肢のつくりに近づける意図で、前肢の可動域を阻害しないように、ボディジャケットの前肢を覆う部分をやや尾側、腹側に向けて立体的に整形し、また、ヒレはちょうどよい重さで、かつ、しなりを与えるために、ヒレ部分の頭側を分厚く硬く、尾側に向かうにつれて薄くしなやかに加工したタイプとなった。10月13日の装着試験で、この第34モデルをつけた悠は、大水槽に入れた途端に「びゅんびゅん」泳ぎだし、また、数分後には大水槽の底にまで潜ったりした。
第26モデルが試された2012年11月4日、東京大学海洋研究所チームがその日の会合で、データロガーの解析結果を報告し、「ジャケット型の人工ヒレは付けても全然遊泳速度が上がっていなかった」とのべ、プロジェクトチームはショックを受けた。 「ジャケットによって、ヒレのひねり運動を阻害しているのでは?」あるいは、「ジャケットの素材による抵抗や浮力が問題では?」などの原因が指摘された。 また、新たな議論として、「これまで遊泳速度を向上させることを重要視してきたが、泳ぎの安定性が最も重要ではないか」という意見も出された。
ボディジャケットを着ることはウミガメの泳ぎにどんな影響を与えるのかを調べるために、同12月9日、悠と同じウミガメである「照雄」という対照個体にジャケット型の人工ヒレを装着させて泳がせ、その遊泳データを取る実験が行われた。一見すると、照雄はジャケットをつけていない時のほうが俊敏にすばやく泳いでいるように見えた。
2013年も引き続き、人工ヒレのヒレ部分の素材や形状に改良を加えて、よりよい人工ヒレを目指すことを目標に、2月11日、第27モデルの装着試験が行われた。第27モデルは、水を捉えやすいようなヒレを意識して、その素材をヒトがダイビングに用いるフィン(足ひれ)を用いた。