ジョー・エングル
エングルは1932年8月26日にカンザス州チャップマンで生まれ、当地の小学校、中学校に通い、1950年にDickinson County高校を卒業した。1955年にカンザス大学で航空宇宙工学の学士号を取得した。シータ・タウフラタニティーのメンバーである。
ボーイスカウトで活発に活動し、ファーストクラススカウトに昇進した。
かつてはカンザス州ミッションヒルズ出身のメアリー・キャサリン・ローレンス(Mary Catherine Lawrence)と結婚しており、2人の実子と1人の養子を育てた。現在は、テキサス州ヒューストン出身のジーニー・カーター (Jeanie Carter Engle) と結婚している。趣味は、飛行機の操縦、大型動物の狩り、トレッキング、運動等である。