ゲパルト自走対空砲
西ドイツが使用していたアメリカ製のM42ダスター自走高射機関砲の後継車として1965年に開発が開始され、1973年より西ドイツ陸軍(現:ドイツ連邦陸軍)に配備が開始された。西ドイツに約400両が配備された他、オランダ、ベルギーにも輸出された。オランダ型は当初「チーター」という名称だったが、後に「シーザー」に変更された。
レオパルト1主力戦車の車台に、スイスのエリコン社製35mm対空機関砲KDA1基、発煙弾発射機4基を左右側面にそれぞれ装備した砲塔を搭載している。砲塔後上方にレーザー測距機付きKuバンド捜索レーダー(距離15km)と砲塔前面にSバンドの追尾レーダー(距離15km)を持ち、追尾レーダーで1目標を追尾し捜索レーダーで他目標の捜索も可能となっている。射撃管制装置は初期はアナログ式コンピュータだったが、近代化改修によりデジタル式コンピュータへ変更するなど、高精度な対空射撃が可能となっている。
2000年代以降は、携行できる対空ミサイルや砲塔を積んだ歩兵機動車が普及、自走式対空砲の存在理由は低下したが、2020年代以降は低速のドローンや巡航ミサイルの迎撃対策として注目されるようになった。
カタール
2020年12月、カタールへのゲパルト自走対空砲計15両の輸出ライセンスが発行されたことが発表された。さらに、スペアパーツとして自動砲4門、発射管30本、弾薬16,000発、ブリーチブロック45個が納入される予定。カタールは、2022 FIFAワールドカップ期間中、テロリストによるドローン攻撃の可能性に対抗するため、ゲパルトを使用する計画であるとされている。