曹士の能力活用
陸上自衛隊最先任上級曹長:紺色地に金色の桜星4
方面隊等最先任上級曹長:紺色地に金色の桜星3
師団最先任上級曹長:紺色地に銀色の桜星3
旅団最先任上級曹長:紺色地に金色の桜星2
団最先任上級曹長:紺色地に銀色の桜星2
連隊等最先任上級曹長:紺色地に金色の桜星1
部隊最先任上級曹長:紺色地に桜星なし
中隊等先任上級曹長:緑色地に桜星なし
海上自衛隊では先任伍長制度(せんにんごちょうせいど)と呼ばれ、海上自衛隊において海曹士に共通した規律、風紀の維持に係る体制の強化、部隊等の団結の強化、上級海曹の活動を推進、並びに、精強な部隊等の育成を目的として、自衛艦など各部隊等に置かれている海曹である。 米国海軍のマスター・チーフ制度(英語:Master Chief Program)をモデルとして、2003年(平成15年)4月に海上自衛隊に置かれたものであり、陸海空の自衛隊のなかで最初に設けられた。陸上自衛隊の上級曹長、航空自衛隊の准曹士先任と異なり、階級が曹長の隊員を充てている点が大きく異なる。
本来、士官と下士官・兵は異なった規律に服しており、下士官・兵の問題は、事情に通暁している古参下士官に処理させることが望ましい。そこで、米軍の関連制度を参考に、2003年の海上自衛隊先任伍長制度を皮切りに、陸海空の自衛隊それぞれで制度検証を開始した(空自では2008年、陸自、統幕では2014年3月に正式運用を開始)。 設立の経緯は、アメリカ軍や諸外国の軍との交流を持った場合、相手国の最先任曹長のカウンターパートが自衛隊も必要だからである。
原則として統合幕僚監部・陸上自衛隊・航空自衛隊にあっては准尉、海上自衛隊にあっては曹長の階級にある者が充てられている。
海上自衛隊先任伍長会報とは、先任伍長の活動状況の確認、要改善事項の摘出その他先任伍長制度の実施に関し必要な情報交換及び検討のため、海上幕僚長が原則として毎年1回開催する会合である。その実施結果については、海上幕僚副長を通じて、海上幕僚長へ報告させる。海上自衛隊先任伍長会報には、部隊等先任伍長を除く先任伍長を以て構成される。