ハンス・ヴェルナー・アウフレヒト
アウフレヒトはシルバーアローのレーシングカーで活躍したファン・マヌエル・ファンジオやスターリング・モスに憧れ、大学卒業後ダイムラー・ベンツに入社し、レース仕様エンジンの開発に携わった。1965年、ダイムラー・ベンツは不採算を理由にレース部門を閉鎖することを決めた。アウフレヒトはグロースアスパッハにある実家のガレージで、後輩のエアハルト・メルヒャーとともにエンジンのチューニングを続けた。ふたりは秘かに準備したメルセデス・300SE (W112) をレースに出場させたいと役員に訴え、成績が悪ければ会社を辞めるという条件付きで承認された。この車はマンフレード・シーク(ドイツ語版)のドライブにより、1965年の国内ツーリングカー選手権で10戦10勝という戦果を収めた。その評判によって、プライベートレーサーたちからエンジンチューニングの依頼が寄せられるようになった。
1967年、アウフレヒトはメルヒャーを誘って独立し、ブルクシュタルにある製粉工場だった建物を借りて、レーシングエンジン設計会社AMG (Aufrecht Melcher Grosaspach Ingenieurburo, Konstruktion und Versuch zur Entwicklung von Rennmotoren) を設立した。AMGのAはアウフレヒト、Mはメルヒャー、Gはグロースアスパッハのイニシャルをあらわす。
AMGは1971年のスパ・フランコルシャン24時間レース(スパ24時間)にメルセデス・300SEL 6.3 (W109) をチューンした300SEL 6.