圧力モーター
外接式
内接式
アキシャル式 - 固定されたシリンダー内部に順番に作動流体を流し込み回転させる。 斜軸式 斜板式
ラジアル式 - 回転子の円筒部へ円周方向へシリンダーを取り付け順番に作動流体を流し込み回転させる。