岡山県道291号黒忠井原線
1960年(昭和35年)3月18日 - 岡山県告示第335号により認定される。
1972年(昭和47年)頃 - 現行の県道番号に変更される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道黒忠井原線の一部を美星高山市線として主要地方道に指定される。
1994年(平成4年)4月1日 - 小田郡美星町大字黒忠地内の一部区間が主要地方道として岡山県道77号美星高山市線に認定され、起点が変更となる。
2005年(平成17年)3月1日 - 小田郡美星町と後月郡芳井町が、井原市に編入となり、起点および通過地の地名が変更となる(起点:小田郡美星町大字黒忠→井原市美星町黒忠、通過地:後月郡芳井町大字花滝→井原市芳井町花滝)。