グラウンドポジション
仰向けの下の選手と向かい合った上の選手との間を下の選手が脚で隔てていたり両脚で上の選手の胴や脚を絡めている状態の時、下の選手のポジションをガードポジション (guard position) と言う。ポジショニング技術における重要な要素である。後述のように脚の置き方で様々な種類がある。一見すると、上の選手が有利に見えるが、下の選手にも様々な関節技・絞め技を極めたり、スイープのチャンスがあるためそうとも限らない。植松直哉は、寝技の打撃が認められているとガードポジションの優位性は低まるだろう、としている。クローズドガード、ハーフガード以外のガードポジションを広義のオープンガードという。
上の選手が下の選手の胴体に正対し馬乗りになっている状態を指す。柔道における縦四方固の体勢。横四方固に比べると安定性には欠けるが、上の選手は両手が自由に使えるためグラウンドパンチを打ち込んだり、関節技や絞め技も仕掛けやすく、上の選手が圧倒的に有利なポジションである。打撃技のないブラジリアン柔術においてもこのポジションには大きなポイントが与えられており、首への絞技にも持っていけるので絶大な効力をもつ。基本的にはバックマウントポジションとサイドマウントを除くと縦四方固だが、相手と胸が密着しなくても完全に胴をまたいでいればマウントポジションは認められる。別名マウント。
倒れた側(ガードポジション)が相手(トップポジション)の胴体を、両脚で挟み、相手の背面で足首を組んで抑えている状態。 この体勢から、自ら両脚を固定しているため、関節技・スイープをねらうことは難しい。相手にパスガードされそうになった、サイドをとられた体勢から持ち直したときなどの一時的な防御の体勢といえる。 一瞬脚をリリースした状態からならば、袖を引いて脚を掬うペンデュラムスイープや起き上がって引き倒すヒップスローと攻撃の幅はやや拡がりうる。別名クロスガード。
仰向けの相手選手の爪先側の自らの片膝または片脛で相手選手の腹または胸を抑え、もう一方の膝を床から浮かせた状態。上の選手が有利な状態。両手で片襟片袖をとることが多い。柔道国際ルールにおける抑え込み技浮固の原形とも言われる。別名ニーオンストマック、ニーオンベリー、ニーオンチェスト、ニーマウント、ニーライド、ニーインザベリー。