アンジュー帝国
他方、ジョフロワ5世はノルマンディーの支配権を主張し、マティルダはスティーヴンの同盟者からの打撃を蒙った。ウィンチェスターでロバートはマティルダの撤退を援護中に捕虜となった。そのためマティルダはスティーヴンとロバートの捕虜交換を行った。
1142年にジョフロワ5世は海峡を渡りとマティルダを支援することを求められたが、自身はよりノルマンディーに関心を持っていたためにこれを拒絶した。ジョフロワ5世はアヴランシュ、モルタン、シェルブールの占領に続き、1144年にルーアンに対して決定的な攻撃を行って占領した。その時にジョフロワ5世は自ら聖油式を行ってノルマンディー公に就き、ジゾールを譲渡する条件でルイ7世から正式にノルマンディー公として認められた。ジョフロワ5世はノルマンディーの支配に満足し、たとえイングランドのマティルダが破滅の淵に追いやられようとも、彼女を助けに行こうとはしなかった。ジョフロワ5世の弟エリーは自分の当然の分け前としてメーヌ地方を彼によこすように求めた。しかしこの問題が解決するや否や、別のアンジュー地方の貴族が反乱を起こした。ルイ7世が新たにポワトゥー地方(ポワトゥー地方はアキテーヌ公になったルイ7世のもの)のセネシャル(家令=軍事指揮権を持つ代官、メロヴィング時代の家宰)として任命したジロー2世・ド・モンルイユ=ベリーという別のアンジュー出身の貴族が南アンジューでジョフロワ5世に対する反乱を指揮し始めたからである。
ダブリンとレンスターではアンジュー家の支配が強化され、コークとリムリックとレンスターではアングロ・ノルマン系貴族に支配された。
アキテーヌとアンジューでは公および伯の権威が存在はしていたが、それぞれの領域内は均質ではなかった。例えば、これらの地域(ポワトゥーやラ・マルシュ)ではリュジニャン家がとても有力で、プランタジネット家への重要な対抗馬であった。
スコットランドは王国から独立していたが、ウィリアム1世獅子王によって引き起こされた遠征で打撃を蒙り、ファレーズ協定 に基付いて南スコットランドに駐留したイングランド軍は彼の地にエディンバラ、ロクスバラ、ジェドバラ、ベリックの各城を築いた。
トゥールーズはアキテーヌ公の封臣であるトゥールーズ伯によって支配されていたため間接的な支配であったし、トゥールーズ伯がアキテーヌ公に従うことはまれであった。ケルシーのみがプランタジネット家の直接の支配下に置かれていたが、たびたび係争地となった。
伝統的に貴族の独立性が強いブルターニュではプランタジネット家による支配が強化された。(ブルターニュ伯・公はノルマンディー公の封建的家臣であった)ナント はアンジュー家の支配下にあったのは疑う余地のないが、その一方でプランタジネット家自身がブルターニュの様々な出来事に干渉し、大司教の設置(ドル・ド・ブルターニュ司教座を大司教座に昇格させトゥレーヌ地方にあるトゥール大司教座のトゥール大司教管区からブルターニュの九つの司教区を独立させようとしていた)などを通じて権威を押し付けた。
ウェールズはプランタジネット家と良好な関係を保ち、彼らに臣従を誓って領主と認めるものの、ほとんど自治を行っていた。ウェールズはプランタジネット家にナイフとロングボウを提供し、これらは後にイングランドに多大な成功をもたらした。
アンジュー帝国が最大領域を誇っていた頃には、イングランド王国、アイルランド太守領、ノルマンディー、ガスコーニュ、アキテーヌ(ないしはギュイエンヌ)の各公国、アンジュー、ポワトゥー、メーヌ、トゥレーヌ、サントンジュ、ラ・マルシュ、ペリゴール、リモージュ、ナント、ケルシーの各伯領から成り立っていた。この中の幾つかの公国や伯領は同時にフランス王の封臣であった。 プランタジネット朝はまた、ブルターニュとコーンウォールの両公国、ウェールズ諸侯、トゥールーズ伯、スコットランド王国を影響下においていたが、これらは帝国には含まれない。ベリーとオーヴェルニュも帝国の主権下にあると主張していたが、これらは満たされていなかった。
フランス王領・ノルマンディー公国間の国境はよく知られており、容易に描くことができる。その一方で他の土地では曖昧であった。特にアキテーヌの東方国境地帯がそうであり、そこではヘンリー2世と後のリチャード1世獅子心王が主張していた国境と、実際に彼らの権力が及ぶ範囲には、しばしば隔たりがあった。アンジュー帝国の最も重要な特徴の一つとして「polycratic(=多権力性)⇔monocracy(独裁)」がある。この言葉は、アンジュー帝国のある臣民が書いた最も重要な政治的パンフレットが由来である、つまりジョン・オブ・ソールズベリ(ソールズベリのヨハンネス)の『Policraticus』である。
イングランドは徹底した統治下に置かれ、恐らくは最も統治が行きとどいた場所であった。王国は州長官(治安判事)が統治する州に分けられて法令が強いられた。国王が不在の間は名声があるものが最高行政長官(大法官・ユスティティエ)に任じられた。
遠征中の行政機構は比較的うまく機能し、たとえば、トゥールーズからの攻撃はサンチョ6世の助けで撃退できた。アッコンへの包囲攻撃は終了した(この時、リチャード1世はオーストリア公レオポルト5世がアッコンに掲げた旗を引きずり下ろしたことで抗議を受けている)。フィリップ2世がフランスに帰った理由としては、大抵は赤痢にかかったことが原因だと言われている。別の原因としてはリチャード1世のアリスに対する待遇とも、自分の家臣が己よりも多くの力と富を得ていることに我慢ならなかったとも、フランドル伯の死でアルトワを求めるために帰還したとも言われる。
リチャード1世は1192年10月までパレスチナに滞在して、自らの領地を完全に回復すると帰国の途についた。しかしリチャード1世はウィーン付近で従兄弟のコンラートを殺したという理由でレオポルトに捕えられ、神聖ローマ皇帝ハインリヒ6世に引き渡された。ジョンはフィリップ2世の宮廷に呼ばれ、アルトワを持参金とする条件でアリスとの結婚を受け入れた。その見返りにノルマン・ヴェクサン全土はフランス王に与えられることになった。最終的には誰もがリチャード1世は解放されないだろうと思っていた。しかし、ジョンに出来たことは傭兵を集められたことだけであった。
ヘンリー2世の出生の地であるル・マンですら占領され、トゥールーズも間もなく陥落した。ヘンリー2世は自分のシノン城を取り囲んだだけであった。ヘンリー2世は最終的に降伏を余儀なくされた。ヘンリー2世はフィリップ2世に莫大な貢税を払い、リチャードをフランスとイングランドの領主とするというフィリップ2世の案に誓約した。ヘンリー2世は2日後に死去し、その報はジョン、リチャード、フィリップ2世の許に伝えられた。ヘンリー2世はフォントヴロー修道院に埋葬された。
ヘンリー2世の王妃であったアリエノールは自由の身となり、リース・アプ・グリフィズは再起してヘンリー2世に吸収されていた南ウェールズの再征服に取りかかった。1189年11月にウェストミンスター寺院でリチャードはイングランド王リチャード1世として即位したが、既にノルマンディー公、アンジュー伯、アキテーヌ公となっていた。フィリップ2世はノルマンディー・ヴェクサンの返還を求めたが、リチャード1世がフィリップ2世の姉であるアリスとの婚約を発表して問題は解決した。リチャード1世はまたオーヴェルニュがアキテーヌ公ではなくフランス王に属することを認め、ヘンリー2世の主張を退けた。ブリテン島ではスコットランド王ウィリアム1世(獅子王)とファレーズ条約の撤回について交渉し、合意に達した。
1127年にフランドル伯となる)を敵に回し、ギヨーム・クリトンは父方の相続権を理由にノルマンディー公及びイングランド王位を請求した。ヘンリー1世はフランドルに対抗するために唯一の嫡子であるウィリアム・アデリン(アデリンはゲルマン語由来の「高貴な」)とフルク5世の娘を結婚させることでアンジューと同盟を結ぼうと試みたが、ウィリアム・アデリンは1120年のホワイトシップの遭難で死亡した。そこでヘンリー1世は娘マティルダをアンジュー伯ジョフロワ5世と結婚させようとしたが、そのためにはアングロ・ノルマン人達がマティルダの王位継承を認める必要があった。これ以前の中世ヨーロッパにおける女王はウラカが唯一であり、それは奨励されることではない先例として見做されていた。にもかかわらず、1127年1月にアングロ・ノルマン人の有力諸侯(バロン)や高位聖職者はマティルダを王位継承者であることを認めて誓約した。1128年 6月17日にル・マンで婚姻が祝われた。