上杉綱憲
父:吉良義央
母:上杉富子 - 上杉定勝の四女
養父:上杉綱勝
正室:栄姫(紀州藩主徳川光貞の娘、8代将軍徳川吉宗の姉) (子なし)
側室:茨木氏(お要の方、清寿院) 長男:上杉吉憲 - 第5代藩主。 次男:吉良義周 - 祖父(綱憲の実父)・吉良義央の養嗣子となり跡を継ぐ。赤穂浪士の討ち入りの後、改易となる。
側室:樫田氏(於磯) 三男:上杉憲孝(- のりたか、元禄5年5月22日(1692年7月6日) - 宝永5年11月24日(1709年1月4日) 通称は主殿。「寛政重修諸家譜」では、宝永5年に将軍徳川綱吉に御目見したが、その年に若くして逝去したとする。 四男:上杉勝周 - 支藩米沢新田藩の初代藩主。 五男:上杉勝延 娘:豊姫(瑞耀院) - 秋月藩主黒田長貞の正室。米沢藩第9代藩主・上杉治憲の祖母にあたる。
『忠臣蔵』を題材にしたドラマなどでは、父のために援軍を送ろうとする綱憲に対して、家老で忍者やくのいちを使う色部安長または山鹿流の達人で「猫兵部」と呼ばれる千坂高房がこれを諌める場面が描かれる。しかし、色部安長は実父の忌日で上杉家に出仕しておらず、千坂高房に至っては2年前にすでに他界していた。この日に綱憲を止めたのは家臣ではなく、幕府老中からの出兵差止め命令を綱憲に伝えるべく上杉邸に赴いた、遠縁筋の高家・畠山義寧であった。
こうした事情を知らない庶民は、討ち入りを行った赤穂浪士を義士として持て囃す一方、討ち入り後に行動を起こさなかった米沢藩の態度を不甲斐無いと見なしたという演出がある。そのため上杉謙信以来の武門の名家の名声は地に落ちて、江戸市中には「上杉のえた(枝)をおろして酒はやし 武士はなるまい町人になれ」「景虎(謙信)も今や猫にや成りにけん 長尾(謙信の実家)を引いて出()もやらねば」などという落書が大量に貼られたという話もある。
しかし、これは1765年(明和2年)の『誹風柳多留』にあるもので事件から60年も経過している。また、『元禄快挙録』『赤穂義士一夕話』には「江戸の町民が引き上げの赤穂義士を見て恐れおのめいていた」と記されている。
他方で討ち入り事件は、綱憲一人にとっては大事な故家の危機ではあっても、藩士にとっては他家の不始末と受けとめられたに過ぎなかった。結局、自藩を断絶の危機へと追い込む行動には誰も賛成していなかったため、出兵しないのは“自発的な行動”と外部からは見られるほど、幕令は藩士たちには当然なものとして受け入れられたと言われている。