小笠原長清
『吾妻鏡』に拠れば、長清は弓馬の術に優れ、建久4年(1193年)3月21日に鎌倉の鶴岡八幡宮にへ奉納された流鏑馬においては22人の射手が選ばれているが、この時に長清は武田信光とともに射手を務めたという。
長清は、武田信光・海野幸氏・望月重隆と並んで「弓馬の四天王」と称されて、その技術や知識の集成および体系化に努めた。