シルヴィサウルス
化石に基づくと、この恐竜の体長は約4 m、頭骨は長さ33 cm、幅25 cmであった。シルヴィサウルスでは骨質の二次口蓋はあまり発達しておらず、後頭骨の基部の隆起は球根状であった。歯骨には少なくとも25本の歯があり、前上顎骨(en)には各々8-9本の歯があった。
後期のノドサウルス科のメンバーではたいていは顎の前方部は歯の無い嘴になっており、顎の前方に歯をもつシルヴィサウルスは比較的原始的な属であることを示す。通常みられる円や多角形の皮骨に加えて、シルヴィサウルスでは肩や尾に骨質の棘が誇示されていたようだ。頭部には広い空気の通り道があり、これを使って大きな声を出し、コミュニケーションを図っていたのかもしれない。