竹腰成方
父:竹腰正信(1591年 - 1645年)
母:春 - 大久保忠隣の養女(孫)
正室:なし
側室:お寅 - 石川加左衛門(三河国菱地村郷士)の娘
生母不明の子女 男子:源一郎 - 夭折 女子:小寅 - 石川九太夫の養女