潜宙艦
キディ・グレイド スヴァルト シースクェア
スターシップ・オペレーターズ 潜行艦
無限のリヴァイアス 外洋型航宙可潜艦 高密度のプラズマの海に潜航できる艦艇
主役であるヤマトが戦艦なので、その天敵として敵役で登場する傾向がある。
さらば宇宙戦艦ヤマト 愛の戦士たち 潜空艦と呼ばれている。涙滴型であり、艦首には複眼状の開口部を持つ。次元潜航艇と異なり、同次元に存在し、黒色の迷彩塗装で、光・電磁波工学的に、姿を隠しているだけである。ステルス性を持ち、地球艦隊側のコスモレーダーでは探知できない。地球艦隊側は攻撃されるまで潜空艦の存在に気づかなかったが、同時に、潜空艦側は攻撃すると自身の存在を暴露してしまうという、最大の弱点・欠点を持つ。ひとたび、敵に発見されれば必死であり、そのため、奇襲による初撃によって、いかに敵に大ダメージを与えるかが勝敗の鍵となる。劇中ではバルゼー艦隊の前衛として地球艦隊の進撃を待ち受け、奇襲攻撃により地球艦隊の漸減を図ったが、反撃に遭い壊滅した。
宇宙戦艦ヤマト2 潜宙艦(スペースサブ)。デザインは上記の潜空艦と変わらず。作画のせいか、やや寸胴な形状になっている。 『宇宙戦艦ヤマト2』放映と同時期に発売されたバンダイのプラモデルの類似品として、ナカムラ製プラモデル(もともとは普通の潜水艦)にも使用されている。