兵庫県道36号西脇篠山線
日本へそ公園
岡之山美術館
篠山城と城下町
大国寺 (丹波篠山市)
1982年(昭和57年) 4月1日 - 建設省(現・国土交通省)が県道西脇篠山線を主要地方道に指定。 11月30日 - 兵庫県が県道36号西脇篠山線を認定。 整理番号36は1966年(昭和41年)2月1日から1977年(昭和52年)8月29日まで主要地方道姫路篠山線(現・一般国道372号の一部)で使われていた。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道西脇篠山線が西脇篠山線として主要地方道に再指定される。
2023年(令和5年)7月23日 - 味間南バイパスのバイパス部分(丹波篠山市味間奥 - 味間南、1.1 km)が開通する。