Dr.SLUMP ほよよ! 宇宙大冒険
役名はノンクレジット。特記の無い役名は『ロードショー特別編集 ドクタースランプ』より。
則巻アラレ:小山茉美
則巻センベエ:内海賢二
木緑あかね、皿田きのこ:杉山佳寿子
空豆タロウ:古川登志夫
空豆ピースケ、木緑あおい:神保なおみ
山吹せんせい、オハル:向井真理子
則巻ガッちゃん:中野聖子
ニコチャン大王:大竹宏
ガラ:田の中勇
メガネブタ、パゴス:佐藤正治
スッパマン:玄田哲章
空豆クリキントン:戸谷公次
ニコチャン家来:千葉繁
Dr.マシリト:山田康雄
リボン・チャン:増山江威子
ヨウ・チェン:柴田秀勝
ホイ・クェン:兼本新吾
サオダケ:滝口順平
タケヤ:京田尚子
マシリトのママ:山口奈々
トリヤマ:龍田直樹
オープニング
宇宙をかける野望
平和なペンギン村
さよなら山吹先生
スランプ号発進!
ゆかいな惑星
マシリトの夢想
宇宙の帝王マシリト
不気味な惑星オカカウメ星
リブギゴ出撃!
マシリトのコンチェルト
スランプ号・宇宙の攻防
アラレVSキャラメルマン 〜マシリトの敗北〜
エンディング 〜めちゃんこスーパーディスコ(アラレちゃん音頭)
そして完成した宇宙戦艦「スランプ号」に、“いつものメンバー”であるアラレの悪ガキ仲間、木緑あかね、空豆ピースケ、空豆タロウを乗せ、騒動を起こしながらも地球を発った。
一方、タケヤサオダケ星に到着した山吹先生の前には、浮かない様子の国王夫妻の姿。サオダケ王はこの星は昔の平和な星ではなくなってしまった、という。そして現れたマシリト。宇宙を征服したマシリトはタケヤサオダケ星で手に入れた山吹先生の写真を見て、自分の妻にしようと罠にかけた。
その時、マシリトは千兵衛たちの存在に気付く。山吹先生が強引に迫るマシリトに平手打ちを食らわせて拒絶すると、激昂したマシリトは部下の三悪人、ヨウ・チエン、ホイ・クエン、リボン・チャンに千兵衛たちを皆殺しにしろと命じる。
その頃、千兵衛がスランプ号にトイレを付け忘れたために立ち寄った惑星で、千兵衛たちは何者かに襲撃される。その正体はスッパマンだった。この惑星はスッパマンの故郷オカカウメ星だったが、マシリトたちによって襲撃され廃墟と化してしまっていた。
そのオカカウメ星に、千兵衛たちを追ってやってきた三悪人は、留守番中だったアラレとガッちゃんにおちょくられてしまう。モビルスーツ「リブギゴ」を繰り出すが返り討ちに会い、宇宙戦艦「ウルトラヘッド」ごと撃墜されてしまう。
なおも強引に山吹先生に迫るマシリト。しかし千兵衛たちがタケヤサオダケ星に向かっていることを知ると、大艦隊を迎撃に向かわせた。
タケヤサオダケ星からみどりを迎えにきた飛行物体。船内には乗組員の姿はなく、コンピューター「オハル」により動いている。
小説版ではコンピューターの名前が「ハルノメザメ一六一一」となっており、性能は優秀だが、そのいかがわしい名前や製作者であるマシリトの性格を反映したような女たらしな口調にみどりは嫌悪感を抱いた。みどりが1歳のときの写真を分析して23年後のみどりのモンタージュ写真を作っていたが、実物の方が数倍美しく、美しさを侮辱する者は許せないという理由でコンピューターはマシリトに破壊されることになる。