監獄のお姫さま
演 - 大幡しえり
2012年春から配属の新人刑務官。しのぶの入る独房の鍵をかけ忘れ、脱走させてしまうミスを犯す。また仕事に慣れず規則に忠実にあろうとするあまり融通がきかない面があり、受刑者たちに「マニュアル娘」と罵られる。長谷川がカヨの(刑務所内)美容室で散髪時(イチャイチャ)の監視をしているため、2人が付き合っていることは分かっており、この関係を軽はずみにふたばに漏らしてしまう。また、彼女らの別れ話に口を挟んでしまうなど、二人の関係を気遣っている。吾郎の裁判にしのぶが証人として出廷する際には付き添いを担当する。
演 - 筒井真理子
しのぶの母。事件による逮捕後はしのぶと絶縁状態だった。冤罪の件をしのぶに告白されその場では娘を信じると言うが、賠償金を吾郎が肩代わりしたことなどを理由に娘を裏切って勇介を吾郎に引き取らせる。その後もふたばが勇介をしのぶに会わせるよう懇願した手紙を吾郎に見せて言いなりに行動するなど母親・祖母としての主体的な態度を放棄しており、ふたばに「すべての元凶」と罵倒される。
演 - 木村美穂
真里亞の妹。罪を被った真里亞に代わって悠斗と付き合い、姉を「箪笥くさい」と罵る。
演 - 菅野美穂(幼少時代:鎌田英怜奈)
カリスマ経済アナリスト。会計士、税理士の資格を持っている。通称「財テク」。称呼番号は「18」。著作として投資指南書の「貯めブス」「借りブス」「迷いブス」の三部作を出版している。父親が事業に失敗して失踪したために金銭的苦労から金儲けに執着し、現在の地位を築いた。失踪されたことと脱税事件をリークされたことから父親には憎しみを抱いている。
父親に脱税事件をリークされたことにより所得隠しと巨額の脱税で捕まり、「自立と再生の女子刑務所」に入所する。
服役中でもメルマガを送信しているため、内部事情を暴露されることを恐れた所長から、受刑態度の良い受刑者として特別待遇を受けられる「金バッジ」を許され、独房を書斎がわりにして執筆するなど好待遇を受けていたが、仮釈放し再入所した悠里から、Twitterで吾郎を事件の犯人と名指ししたため炎上し、メルマガも停止されたことを聞かされる。カヨに対しては、入所間もない時にいじめを行ったが、所長に許可を得た勝負を通じて和解する。吾郎に対しては、テレビで見かけたそのイケメンぶりに惹かれている。2015年に仮釈放された。
出所後は父親を世間に対する禊としてしたたかに利用しながら経済アナリストとして復帰し、テレビ番組に出たり投資指南書を執筆したりしている。吾郎とは2015年夏にテレビ局内ですれ違い、2017年4月から何度かテレビで共演しながら近づく。作戦当日は、吾郎とテレビ共演後に実行が不調だった際の時間稼ぎとしてホテル内の宿泊先の部屋で性行為を行い、アジトでその経緯をカヨたちに暴露した。
演 - 高田純次
明美の元夫。関東極端会三代目組長。口癖は「形だけや」。
おとりにされた明美が逮捕される間に、国内最大量の麻薬取引に成功して400億円の利益を得る。明美とは「形だけ」と称して慰謝料もなく離婚し、その後関東極端会を解散して新しい組を立ち上げ、若い嫁と結婚する。しかし、1年で若い嫁に捨てられ、そのショックと不摂生・高血圧が相まって、介護療養型医療施設「やすらぎの里」に入居する。危篤と聞いた明美が見舞いに駆け付けられ、彼女の目の前で若い看護師にセクハラ紛いの行為をするものの弱り切っており、その3週間後に息を引き取った。
サンデージャポン進行アシスタント(当時) 演 - 吉田明世(TBSアナウンサー) サンデージャポンMC 演 - 爆笑問題(太田光・田中裕二)(特別出演) サンデージャポンナレーション 演 - 広中雅志
演 - あびる優
シャブの売人。通称「オバケ」。称呼番号は「49」。
かつての関東極端会組員の情婦。関東極端会解散後、悠里にシャブを売っているところを彼女と共に捕まり、2014年5月に入所する。
2017年1月の時点で既に出所し、デパ地下の惣菜売り場で働いている。カヨが客として顔を合わせても他人のふりをしたが、保冷剤をサービスする名目で売りもののローストビーフを袋に入れてくれた。
主要人物の1人である馬場カヨ役には小泉今日子が起用された。彼女が宮藤の作品にレギュラーで参加するのは、2013年のNHK朝の連続テレビ小説『あまちゃん』以来。TBSテレビでは2003年放送の『マンハッタンラブストーリー』以来14年ぶりである。小泉は自身が演じる役について、「しっかりしているようで、いつも失敗したり、みんなにいじられるような、おっちょこちょいの役」と説明している。
刑務官にして教官の若井ふたば役の満島ひかりは、2014年にテレビドラマ『ごめんね青春!』の打ち上げで宮藤から「次は女囚のお話です。満島さんは人を番号でしか呼ばない看守さん」とオファーを受けており、それが実現する形となった。満島はこのドラマは「癒し系ドラマになる予感」と語っている。イケメン社長・板橋吾郎役は、今作で民放の連続テレビドラマ初出演となる伊勢谷友介が演じる。宮藤によるとこれまでの自身のドラマには出てこないキャラクターであったため、1度も仕事をしたことがない人が良いと考え、伊勢谷にオファーした。伊勢谷は初の民放連ドラ出演を決めた心境について、「今までは、おそらく一人の時間が欲しかったんでしょうね。それがもう皆様と一緒に過ごしたくなったんでしょうか」と説明している。
タイトルにもなった「監獄のお姫さま」こと江戸川しのぶ役は夏帆が演じる。大門洋子役の坂井真紀は、宮藤脚本のドラマ『ごめんね青春!』、『木更津キャッツアイ』、宮藤監督の映画『中学生円山』にも出演している。足立明美役には、宮藤作品の常連である森下愛子が起用された。今作で宮藤のテレビドラマ初出演となる刑務所のリーダー的存在・勝田千夏役の菅野美穂は小泉との初共演を喜んだ。
演 - 小泉今日子
メイクアップアーティスト。口癖は「冷静に」。最初は「馬場カヨ」とフルネームで呼ばれていたが、通称「冷静に」で浸透する。称呼番号は「69」。スマホでLINEやショートメールを使いこなせない。実直な性格である反面たびたび失敗をするおっちょこちょいなところを見せ、よく漢字を間違える。離婚してからの本名は榎木カヨ(えのき カヨ)。
銀行員時代は、産休・育休を経て職場復帰後すぐに営業成績トップに返り咲くほど有能な上に、家事・育児も完璧にこなしていた。銀行窓口で顧客に著書を薦めるほどの勝田千夏ファンであり、脱税事件後も尊敬し応援する。しかし、同じ職場で比較され不快感を持った年下夫・武彦が不倫に走ったことや、その他のさまざまな夫婦間の軋轢から彼を刺してしまい、殺人未遂の罪で懲役5年の実刑判決を受け、2011年秋に「自立と再生の女子刑務所」に入所する。