沖縄県道243号高野西里線
沖縄県道190号平良新里線(宮古島市平良西里盛加 - 平良下里七原)
国道390号(宮古島市下地川満 - 平良久貝)
(宮古島市平良久貝 - 平良西里)
1953年(昭和28年)に平良市(現宮古島市平良)西里の平良港 - 宮古地方庁前(当時)が琉球政府道宮古漲水港線(のちに平良漲水港線となる)、同庁前 - 下地町(現宮古島市下地)与那覇が琉球政府道平良与那覇線にそれぞれ指定。1972年(昭和47年)の本土復帰と同時にそれぞれ県道となった。
1975年(昭和50年)に平良漲水港線全区間と平良与那覇線の宮古支庁前(当時) - 下地町上地間が国道390号に昇格(残る上地 - 与那覇間は県道与那覇上地線となる)
1999年(平成11年)に市街地を避けるバイパスが開通。それに伴い2003年(平成15年)に国道390号のルートがバイパスに移るとともに、これまでの国道が県道に降格して本路線の一部となった。