長野県道9号佐久軽井沢線
1955年(昭和30年)2月3日:長野県道軽井沢浅間線を認定。
1964年(昭和39年)12月28日:軽井沢浅間線を主要地方道佐久軽井沢線に認定。
1966年(昭和41年)1月13日:軽井沢浅間線を佐久軽井沢線へ変更。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道佐久軽井沢線が佐久軽井沢線として主要地方道に再指定される。