ヒゲぴよ
声 - 荻野晴朗
「ひよこ侍」の作者。初めてヒゲぴよに会ったときに思いついた人。たまに続きが書けなくなるが、ヒゲぴよの行動でアイディアがよく思い浮かぶ。ヒゲぴよの名前は最終話になるまで聞かなかったが、「名前を尋ねたいのだが。」と言う言葉にひろしが答えた。
声 - 橘U子
熊野の子分である男の子。犬山同様、熊野をサポートする。感情の起伏が少ない。上記の犬山の言葉を繰り返すのみで自分で喋ることは少ない。