ルートヴィヒスブルク郡
郡域に人が存在していた最も古い証拠は、1933年にシュタインハイム近郊のムル川沿いで発見された25万年前のホモ・シュタインハイメンシス(ドイツ語版、英語版)の頭蓋骨である。新石器時代以降は、数多くの考古学的出土品により、継続的な定住がなされていたことが証明されている。ホーエンアスペルクはケルト時代の族長の所在地で、クラインアスペルグレやホーホドルフ・アン・デア・エンツの豊かに装飾された墓がその権力を示している。
85年にローマ帝国がこの地方を征服し、ヴァルハイムやベニンゲンの城砦を含む遺跡を遺している。3世紀にアレマン人による領土獲得がなされた。フランク人による征服後、フランケンとシュヴァーベンとの境界が本郡を通って設けられた。境界は、グレムスからホーエンアスペルクを通ってアファルターバッハ近郊のレムベルクに至るラインにおおむね沿っていた。
14世紀にヴュルテンベルク伯が成立し、最初は南部と東部から徐々に領域を拡大した。1302年にマールバッハ、1308年にグレムスガウを含むアスペルク伯領、1322年にヴォルフゼルデン領、1336年に当時帝国都市であったグリューニンゲン(現在のマルクグレーニンゲン)を支配下に収めた。1357年にリヒテンベルク領を獲得してボットヴァールタールを確保し、1360年にはエンツガウのファイインゲン伯を倒し、1561年にザクセンハイムを掌中に収め、1564年にはマリエンタール修道院を、帝国直轄の市場町シュタインハイム・アン・デア・ムルとともに手に入れた。