アントルシャ
アントルシャという単語の起源は、もともとはイタリア語のイントレッチャーレ(intrecciare)もしくはカプリオーラ・イントレッチャータ(capriola intrecciata)からといわれる。capriolaはラテン語の「caper(雄のヤギ)」から派生した言葉で、もともとは「ヤギの跳躍」を意味し、intrecciataはintrecciareの過去分詞のため、カプリオーラ・イントレッチャータは「両足を編み合わせた跳躍」を表す。アントルシャはイントレッチャータ、もしくは名詞のイントレッチョ(intreccio、編むこと、編んだものという意味)がフランス語化したものとされる。
アントルシャはもともと男性のみの踊りであったが、18世紀に入ると女性ダンサーも踊り始めた。女性ダンサーとして初めてこれを踊ったのは、1726年にパリでデビューしたマリー・カマルゴといわれる。卓越した舞踊技術の持ち主だったカマルゴは、それまで男性のみの踊りとされていたカブリオールやアントルシャ・カトル(後述)などの跳躍や素早い足技を取り入れた。カマルゴは素早いアレグロの動きを楽にこなした上で足先の細かい妙技が観客からよく見えるようにするため、当時使われていたかかと付きの舞踊靴やクジラの骨を使ったパニエで大きく膨らませた重たく非実用的なスカートを拒絶した。そしてかかとなしの舞踊靴を履き、膝から下がよく見えるようにスカートのすそを切り詰めた衣装で舞台に登場した。カマルゴの衣装改革は18世紀当時としては大胆な試みであったが、それは現代まで続くバレエ衣装改革の先駆けとなった。