MGR-1 (ロケット)
これは、1954会計年度の基本型オネスト・ジョン生産契約の競争契約で表面化した所有権問題に引き続くものであり、この要求によって交渉は中断したが、1955年5月、ダグラスは6 %の標準的な利益率とダグラスおよびエマーソン双方の利益を保護する適切に修正された所有権条項に基づき、交渉を再開することに同意した。同年6月29日、ダグラスは改善型オネスト・ジョンの研究開発における2つの原価および固定料金 (cost-plus-fixed-fee, CPFF) 契約を受けた。これらの契約の1つは、改善プログラムの基本的な研究開発段階をカバーした。もう1つは後でサインされる補助契約で、デミジョンと呼ばれる短射程能力を除く、計画されたプログラム以外の全段階を含む作業の範囲を増やすものであった。
ダグラスは、1956年6月から8月まで新型オネスト・ジョンのために基本的な構成を確立するための補助研究を請け負い、その成果は後のXM50になるModel DM-8Dと呼ばれるロケット設計提案になった。オネスト・ジョン改善プログラムは、新型の開発の準備をするために新たにその方向性が定められ、ダグラスは1957年にXM50ロケットの基本設計を完了した。
1958年6月17日から1959年7月16日の間、XM50改善型オネスト・ジョンはホワイトサンズ・ミサイル射場で研究開発試験、エンジニアリング・テストおよびサービス・テストの一連の飛行試験を受け、XM50ロケットはこれらの試験中に初めて発射された。試験中の同年6月から、オネスト・ジョン改善プログラムを完全に終了すべきか、資金の供給を続けるべきかを決定するために陸軍上層部のチェック(レビュー)を受審した。