神奈川県道731号矢倉沢仙石原線
1946年(昭和21年)1月17日 : 仙石原山北線として県道認定。
1953年(昭和28年)2月10日 : 神奈川県道147号仙石原山北線(仙石原村104ノ2 - 山北町山北1356ノ1)となる。
1960年(昭和35年)4月1日 : 矢倉沢仙石原線(整理番号114号)として県道認定。
2021年(令和3年) 3月29日 : 愛称が「はこね金太郎ライン」に正式決定。 4月28日 : 「はこね金太郎ライン」(10.9 km) が開通。