Sd Kfz 250
基本型であり、兵員輸送室の前方に機関銃を装備、後方にも機関銃を置ける三脚のついた、兵員4名を輸送可能な兵員輸送車。ドイッチュ製鋼所によるA型(またはAlt:旧型)の初期生産型は、Sd.Kfz.253と同じ治具で組み立てられたZ車体と呼ばれる車体後部の長い物で400輌ほど製造、次に装甲車体の製造を開始したビスマルクヒュッテ社では、最初から標準的なE車体になっている。1943年秋からは、装甲板構成を根本的に改め簡略化したB型(またはNeu:新型)の量産が開始された。