分散推進
リーダーの配置では、推進ユニットを使用して推力を直接生成する。つまり、分散エンジンで、フォロアー構成は、単一のエンジンによって動力を供給される複数のファンなどの二次推進ユニットを使用する。最後のケースでは、ファンとエンジンの間の動力伝達は、高温ガス、機械式ギア、または電力線をダクトでつなぐことによってリンクすることができる。
Pixhawk(英語版)などの最新のフライトコントローラーはすべて、ドローンの分散推進に標準的な方程式を使用している。
分散型電気推進(英語: Distributed electric propulsion (DEP) )は、電気モーターによって駆動される複数の小型ファンまたはプロペラで構成される。通常、個々のスラスターは、独自の比較的小型で軽量な電気モーターによって直接駆動され、電力は任意の適切な供給源によって供給される。
軽量で高アスペクト比の太陽電池式飛行機の分散推進の利点は、1983年に開始されたHALSOL/Pathfinder/Heliosプロジェクト、および2012年頃から飛行したミシガン大学X-HALEで実証されている。スパンに沿って電気モーターを分配することで、飛行中の機体がどのように曲がるかを制御でき、構造を従来の剛性の同等物よりもはるかに軽量にすることができた。