谷衛友
その場は忠興が誤解であるととりなして事なきを得た。清正には、衛友のような匹夫の勇はなく、朝鮮でも小西行長に口喧嘩でやられたが、大軍を率いて無類の働きをみせた。故に、「肥後守ハ喧嘩ハ下手ナリ大将トナリテサシ引キハ上手ナリ(清正は喧嘩は下手だが、大将としての差配は上手かった)」と『武功雑記』はまとめている。
衛友の娘は権大納言・園基音に嫁いでおり、園家とは姻戚関係にあった。基音の娘・園国子(衛友の孫娘)が後宮に入って皇嗣を産んだので、外孫の一人は霊元天皇として即位し、以後、現代の皇室などにも谷家の血が伝わっている。
衛友は細川幽斎(藤孝)の弟子であって、歌道の心得もあった。関ヶ原役で田辺城を攻撃した西軍の中で谷衛友・藤掛永勝・川勝秀氏の3名は歌道で幽斎と親交が深く、小出吉政と山崎家盛は東軍に内通しており、これらは本気で攻撃する気が最初からなかったといわれる。
関ヶ原戦後、細川家の豊前移封では山家領内(京都府綾部市)を通過したが、その際、城下の渓谷に橋を架けた。橋は細川家に因んで(現在も)「肥後橋」と呼ばれ、橋から城に向かう道も「肥後坂」と呼ばれている。江戸期における数度の同橋の流失・消失の際には、細川家から資金の援助があった。