新日本観光自動車
全車がバリアフリー対応の小型バスである。
鹿02系統には、リフト付き2ステップバスの日野・リエッセとEVモーターズ・ジャパン製の小型電気ノンステップバス「F8 series4-Mini Bus」が使われている。 千01・宮03・椿04系統には主にノンステップバスの日野・ポンチョ(2代目、ロングタイプ)を使用している。
なお、リエッセのうち、1台だけ登録番号が「10-10」であるが、これは『千住』の語呂合わせである。