R-CNN
2D 画像から 3D メッシュを生成する機能が追加されている。
R-CNN は、入力画像が与えられると、選択的検索(selective search)と呼ばれる手法を適用して関心領域(regions of interest; ROI)を抽出する。一つ一つの ROI は画像内の物体の境界を表す長方形である。シナリオによっては、2,000 もの ROI が存在する。その後、各 ROI をニューラルネットワークに通し、特徴量を出力する。各 ROI が出力した特徴量に対して、一連のサポート ベクター マシン分類器を使用し、その ROI に含まれる物体のカテゴリを決定する。