バガボンド
通称「死神」。幼いころ、母に捨てられ滝へと落とされたが、自身も捨てられた過去を持つ兄の典馬に救われて一命を取り留め、兄が頭領である犯罪集団「辻風組」の一員となった。剣の天分もあり、すぐさま悪事に手を染めたが、その過去から兄である典馬をはじめ、誰にも心を許そうとはしなかった。12歳のある日、女を強姦しようとしたところを、黄平の美しさに兼ねてより執着していた典馬に目撃されて怒りを買い、女を殺された上に黄平自身は陵辱された。このとき、12歳ながらに“人の命は無価値”だと悟り、以来その恨みから典馬の殺害を企てるようになる。殺害に失敗し、幽閉されたのち、関ヶ原の戦乱のなか自由になるも、元辻風組員から「典馬はたけぞうに殺された」と告げられ、目的を失った黄平は、代わりに武蔵を殺害しようと追い始めた。
本名は不明。しかしこの仏師とその家族が吉岡七十人斬りの後、剣の道に迷っていた武蔵を支え導いた大切な存在である。
武蔵(細川家からの使者から逃れるために川に飛び込んで逃げ、そのあと陸に上がったものの水に濡れたことで体温を奪われ昏倒していた)を助け、最初はかの剣豪「宮本武蔵」であることに気付いてはいなかったが武蔵の本質を見抜き仏像を通して武蔵に道を説く。仏を彫ることが本業だがそれだけでは食べていけないため、彼の妻とその息子達が畑仕事などをしている。
小次郎と戦った西方の落武者のひとり。筋骨隆々な巨躯を誇り、新二郎が「魔剣」と称すほどの人間離れした剣を使う一団の中の最大の手練。一見獣じみているが、歩けなくなった新次郎を背負って歩くなど、優しい一面も持つ。
師である定伊を尊敬し、慕っている。初めは定伊を斬られた復讐心で小次郎と戦っていたが、徐々に強い者と戦う楽しさ、向上の喜びを感じるようになる。戦いの中で先鋭化されていくが小次郎との一進一退の死闘の果てに散る。
上泉伊勢守秀綱が創始者となる流派。将軍家の兵法指南役にもなっている。
本物の宍戸梅軒の遺児(もしくは事実上の養女)である少女。
物心を覚えたころからこき使われ、親の愛情を受けずに育つ。梅軒が黄平に殺された後は共に暮らしながらたびたび黄平の命を狙おうとしたが、簡単にあしらわれ続けてきた。
しばらく経ち、黄平が盗賊退治の武芸者を返り討ちにし「宍戸梅軒」を名乗るようになってからは、服装は黄平を真似たようなものに変え、幾度となくじゃれ合うように黄平と鎖鎌で対戦している。黄平には到底及ばないものの、黄平が武蔵に鎖鎌の師は誰か問われた際、彼女を指差していた。技だけなら梅軒を訪ねて来る武芸者をも凌ぐほど。
黄平が武蔵に敗れた後、深手を負った黄平の血を肌で受け、はじめて人の温かさを知った。武蔵の回想(想像)上で、手当て後に息絶えた黄平の後を追い自刃した。