茨城県道241号須田奥野谷線
1974年(昭和49年)10月4日:都市計画街路が昇格し、県道須田奥野谷線(整理番号398)として路線認定される。
1981年(昭和56年)12月21日:道路の区域(鹿島郡波崎町大字砂山 - 同郡神栖町大字奥野谷:延長7.1629km)が決定し、供用開始される。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号398から現在の番号(整理番号241)に変更される。
1998年(平成10年)11月30日:神栖市砂山 - 同市奥野谷(終点)の区間を通行する車両の最大重量制限25トンの道路に指定。
2019年(令和元年)7月31日:全線を、通行する車両の高さの最高限度4.1 mの道路、および国際コンテナ車の重量・長さ上限を引き上げる道路に指定。