プロイセン参謀本部
実施部隊の参謀長は軍指揮官と決定に対して責任を分かち合う。不一致の場合に参謀長は、参謀総長に直接見解を伝えることが出来る。こうして参謀科将校の団結を強化し、軍指揮官に対する牽制となった。また、委託命令とは目的・目標を高級指揮官が明確に指示するが、達成については実施部隊の下級指揮官が臨機応変に実行する権限を与えることである。旧陸軍では「独断専行」とも訳されて一部の参謀将校の独走が悲劇を招いたケースがあった。
1825年には軍務省から独立するが、相変わらずの小所帯であり、平和が長引くにつれて廃止の噂が飛び交うほどの組織であった。
1858年に大モルトケが参謀総長に任じられた。当時、陸軍少将のモルトケはこれと言って名声があった訳でもなく、参謀本部の軽視は変わることがなかった。しかし、評価は1866年の普墺戦争により一変する。モルトケは開戦前に兵員輸送のための鉄道や命令伝達のための電信網を準備し、参謀将校を各実施部隊の参謀部に配置、参謀本部と前線部隊との意志の疎通を万全にして統一的な部隊運用を行い、7週間という短期に勝利した。モルトケが軍事思想の改革者と言われるゆえんである。その後もモルトケは参謀本部を率いて、普仏戦争でもフランス軍に圧勝した。
これを見た欧州各国は一斉に参謀本部を設立し、優秀な参謀将校の育成に狂奔することになった。明治維新後の日本政府もフランス軍制からプロイセン軍制に切り替えるべく、モルトケの懐刀と言われるメッケル少佐を陸軍大学校教官に迎え入れて軍制の近代化を目指す。