IAAF世界リレー大会
日本は第1回大会から毎回出場している。基本的に世界大会の出場権がかかった種目(男女の4×100mリレー、男女および混合4×400mリレー)にしか出場しない。ただし、第1回大会の男子4×200mリレーには他種目の補欠選手で出場した。第4回は全種目に出場した。
2014年大会
第1回大会の女子4×400mリレーは参加標準記録を破れなかったため出場できなかった。
2015年大会
第2回大会の男子4×100mリレーでは日本勢初のメダルとなる銅メダルを獲得した。この種目はメンバー選考の段階で怪我人や辞退者が相次いだため、日本陸上競技連盟の強化委員会からは派遣を見送る案も出たという。更に現地入り後もレギュラーメンバーが怪我のため戦線離脱。そんな逆境の中、大瀬戸一馬、藤光謙司、桐生祥秀、谷口耕太郎のオーダーで臨み、シニア世界大会のリレー種目では2008年北京オリンピックの男子4×100mリレー(当時銅メダル)以来、日本史上2つ目のメダルを獲得した。
2017年大会
リレー種目だけの世界大会として2014年に新設された。開催時期は4月か5月で、2日間の日程で開催される。2015年の第2回大会までは2年連続で開催されたが、2017年の第3回大会以降は隔年で奇数年毎に開催されていたが、2024年の第6回大会は西暦偶数年に開催される予定。
第1回大会より第3回大会までバハマのナッソーで開催され、2019年の第4回大会ではバハマが開催権を財政上の理由で返上したため、日本の横浜市で開催された。それ以降、他の都市でも開催されている。