ヘンリー・フィッツロイ (初代グラフトン公)
1680年、ガーター騎士団(勲章)ナイト(KG)
さらに1675年9月11日にはグラフトン公爵に叙せられた。
1680年にガーター勲章を受勲した。1681年から1688年にかけてと1688年から1689年にかけて第1近衛歩兵連隊連隊長(Colonel)を務めた。また1682年から1683年にかけてトリニティ・ハウス長官(master of the Trinity House)を務めた。1682年にカンバーランド公ルパートが死去すると代わって海軍副提督(英語版)に就任し、1689年まで務めた。
1685年4月23日のジェームズ2世の戴冠式で大司馬を務めた。同年6月にはモンマスの反乱鎮圧に参加。同年7月28日に岳父アーリントン伯が死去し、妻が第2代アーリントン女伯爵位と財産を継承した。同年11月9日から貴族院議員となった。また同年から1689年までサフォーク統監(英語版)を務めた。
ジョン・チャーチル(後のマールバラ公)と行動を共にするようになり、1688年の名誉革命ではチャーチルと共にジェームズ2世の軍から脱走してウィリアム3世に寝返った。1690年にもチャーチルにしたがって南アイルランド遠征(ウィリアマイト戦争)に参加したが、コーク包囲戦(英語版)で重傷を負い、10月9日に戦死した。
イザベラとの間の1人息子チャールズ・フィッツロイがグラフトン公位を継承した。彼は後にイザベラからアーリントン伯位も継承している。