ヘラクレアの戦い
エピルスを残す前に、ピュロスは、マケドニアのプトレマイオス・ケラウノスからいくらかの戦象を借りて、シリア王とアンティオキアのアンティゴノス2世から船とお金を要求した。また、エジプト王は、9,000人の軍人と戦象50匹を送ると約束した。そして、ピュロスはギリシアで軍人を編成した。
テッサリアからの騎兵、ロドスからの射手。
ギリシア人の支配者はエピロスとの戦争を避けたがっていた。このため、紀元前280年の春に、ピュロスはイタリア軍の損失なしで上陸出来た。
イタリアへのピュロスの到着を知った後に、ローマはアウクシリエラスで8個軍団(約80,000人)を動員した。彼らはそれを4つの軍隊に分割した。
ピュロス軍がそれぞれ合流できないようにサムニウム軍とルカニア軍を分断するための1軍がベニシアに配置。
ローマを確保するために後方に残された2軍。
古代エトルリア人とピュロスとの同盟を避けるためにエトルリアに対して進軍したチベリア領事コランカニウスの3軍。
タレンティウムに進軍したパプリウス・バレリウス・リビウス司令官の4軍。また、彼らはルカニアを略奪した。
タレンティウスによって設立された都市、カラブリアのギリシアの植民地がピュロスに迎合することを防ごうという意味も持ってパブリウス・リビウスはヘラクレア (ルカニア)に向かって進んだ。その結果、これらの都市はローマに対しての敵対を避けた。