徳川慶篤
藩内における天狗党と諸生党との対立にあって、裁定する藩主としての立場は難しく、家臣の献策に対しては全て「よかろう」と裁定したことから、よかろう様と渾名された。
慶篤は大政奉還から半年足らずで死去しているが、慶喜を最期まで案じ続けていたと言われる。慶喜も自身の謹慎直前に慶篤に対し説得を行い、旗本を水戸藩邸に派遣するなど、実家の行く末を案じていたようである。
長男の篤敬に代わり、わずか2歳年長で他家に養子に出ていた弟の昭武を戻して継承させるという変則的な事態になった背景には、当時水戸藩庁の中心であった本圀寺勢が、それまでの3年間保守派のもとで養育されてきた篤敬をただちに当主にするのを躊躇したのではないか、という説がある(須美裕『徳川昭武』)。昭武は文久3年(1863年)に幼年ながら京に入り、一時本圀寺勢の名目上の頭首であった。
水戸藩9代藩主・徳川斉昭の長男(嫡男)として水戸藩上屋敷にて誕生した。母は一品織仁親王の末娘登美宮(吉子)。幼名は鶴千代麿。
父の斉昭が軍事力強化など革新的な藩政改革(天保の改革)を行ったために隠居を命じられた結果、弘化元年(1844年)に家督を相続する。当時の慶篤は幼年であったため、分家の三連枝(高松藩主松平頼胤・守山藩主松平頼誠・常陸府中藩主松平頼縄)による後見が命じられ、政務は保守派の重臣が補佐した。斉昭の謹慎自体はその年の11月に解除されたものの、藩政へ関わることはしばらく禁じられたままであった。嘉永2年(1849年)にようやく三連枝後見の解除、斉昭の藩政参与が許された。嘉永5年(1852年)12月、12代将軍・徳川家慶の養女線姫と結婚する。
安政の大獄の際には、父の斉昭や尾張藩主徳川慶恕と共に不時登城した責任を問われ、慶篤は登城停止に処される。
父の死後、文久2年(1862年)の坂下門外の変では、武田耕雲斎らを登用して尊皇攘夷派の懐柔を図る。翌年、将軍徳川家茂に従って上洛した他、生麦事件の賠償問題などにも尽力している。
元治元年(1864年)の天狗党の乱では、当初は天狗党を支持したものの、幕府が天狗党の討伐を決定するや、耕雲斎らを罷免して支藩の宍戸藩主松平頼徳を将とする討伐軍を派遣するなど、藩政を混乱させた。この乱により、以後3年間は保守門閥派・諸生党が水戸藩の実権を握った。天狗党に加わった藩士の家族が多数処刑されたり投獄されたりしたため、禍根を残すこととなる。