陽炎の辻〜居眠り磐音 江戸双紙〜
演 - 辰巳琢郎 - 2009年正月スペシャルより登場
将軍の御側御用取次。老中・田沼意次が将軍の嫡子・家基の暗殺を企てていることを察知し、磐音に家基の警護を依頼する。
演 - 山本耕史(少年時代:渡辺直樹)
主人公。九州・豊後関前藩(架空)の中老・坂崎正睦の長子だが、現在は江戸深川の金兵衛長屋に住む浪人。以前は幼なじみの河出慎之輔、小林琴平とともに佐々木玲圓の剣術道場で修行し、3人で藩政改革を志していたが、自身の許嫁の兄・琴平を討ち取ることになってしまい、関前藩を出奔し浪人として江戸に戻ってきた。剣の腕前は確かで、剣を構えた様から「居眠り剣法」と呼ばれている。愛刀は備前包平。スピンオフの『プチかげ』では品川柳次郎に主人公の座を譲るため、出演しない回もある。
演 - 賀集利樹 - 第2シリーズはゲスト、第3シリーズより登場
老舗の三味線職人・三味芳四代目の次男。磐音が仇討ちの手助けをし、一旦は江戸を離れるが第3シリーズから江戸に帰還。三味芳の六代目を継ぐ。
演 - 榎木孝明
磐音の剣術の師匠。神田三崎町の直心影流佐々木道場の主。
声 - ビビる大木 - 『プチかげ』のみ
『プチかげ』の事実上のナレーター。現代的な口調で喋り、出演者の置かれた状況などにツッコミを入れる。時折出演者がその声に気付くことがあり、最終話で磐音に「居眠り猫殿」などと話しかけられる。
演 - 下山葵
「今津屋」の丁稚。