フリーダムガンダム
味方のMSの名称は福田が決定しており、脚本家の吉野弘幸によれば、初期の段階では「ファイアーガンダム」といった名称も考えられていたとされるが、吉野から「監督、そこはもう少し中二病的にカッコいい名前にしましょう」と進言されたという。
福田は当初『機動戦士ガンダム』の資料に目を通していたときに、同番組用に最初に考えられていた名称は「フリーダムファイター」であったことに思い当たり、このことから、当時「10号」と仮称していた後半主役モビルスーツの名称に「フリーダム」を用いようと考えるに至った。発案した当人の考えでは戦争や兵器に対してかなり皮肉を込めた命名であったが、シナリオ会議の場においては「語呂が悪い」という理由で全員が反対したという。しかしながら福田当人は、全員が反対したが故にこの言葉を名称に用いることを決定した。
設定上では「フリーダム」と命名したのはパトリック・ザラとされているが、吉野弘幸と特殊設定担当の森田繁は「開発の現場では別の呼ばれ方をしていたのではないか」と理論武装していたとされる。