旗本先手役
当時の家康直臣団は小領主が主体であり、三河の国衆や松平衆と異なり、単独で備等を編成できる者は少なかった。その為、旗本先手役は将に与力を付属させる寄騎同心制によって編制されている。
永祿9年の軍制改正時に本多忠勝・本多広孝・鳥居元忠等が先手役の将となり、忠勝には55騎の寄騎が付属されている。また1567年(永禄10年)には榊原康政が先手役に加わり与力4名を与えられ、1572年(元亀3年)の三方ヶ原の戦いでは先手役の将になっている。他にも大須賀康高・植村家存・植村正勝・小栗吉忠・大久保忠世・柴田康忠等が先手役の将となっている。彼らの多くは幼少から家康に仕えていた側近衆であった。家康は子飼いの彼らを先手役の将に抜擢することで国衆や他の松平一族を圧倒する力を手に入れることになる。
先手役は家康と共に遠江の侵攻戦から、姉川の戦いや武田氏との戦い・天正壬午の乱で活躍している。この間、以前より与力でなく同心衆だけを付属され田原城を与えられていた本多広孝を始め、1575年(天正3年)に大久保忠世が二俣城を、1582年(天正10年)には大須賀康高が横須賀城を与えられ城持衆になっている。また1576年(天正4年)には本多重次に100騎が付属され先手役に加わっている。