R・ダニール・オリヴォー
アシモフ自身が『ゴールド-黄金』所収のエッセイなどで語っている所に依れば、ダニールの原型は初期のロボット短編「お気に召すことうけあい」(『ロボットの時代』所収)に登場する、人間そっくりの執事ロボット・トニイであり、また後に人間に化けて銀河帝国の運営に関わるくだりは、「証拠」「災厄のとき」(『われはロボット』所収)に登場する政治家ロボット(作中ではロボットである事は明示されていないが)、スティーブン・バイアリイが基になっている。またダニールの名は「ダニエル」のもじりである事も明かされており、イライジャ・ベイリの名前の由来になった預言者エリヤ同様、旧約聖書に登場する、ネブカドネザル2世に仕えた賢者で裁判の守護聖人でもあるダニエルをモチーフにしている可能性がある。
ファウンデーションシリーズではダニールがセルダンやトレヴィズらに「第零法則の発案者はジスカルド」と語っているが、『ロボットと帝国』にて実際に最初に主張したのはジスカルドでなく彼であり(ジスカルドは当初は否定的だった)、「新・銀河帝国興亡史」最終作『ファウンデーションの勝利』ではこの矛盾に対する指摘がある。
東京大学で2003年に開発された、起き上がり動作に特化したロボットが「ダニール」と名付けられている。