カストラ
野営地の理想形は直線的な設計である。1軍団かそれ以下の規模の軍の野営地は正方形、2軍団の場合は長方形で、その場合各軍団の本部が隣り合わせになっていて、全体を2分してそれぞれの軍団が使用するようになっていた。配置を決定するのは、 と呼ばれる decempedae(10フィート)と呼ばれる測量用の棒を使う技師たち (metatores) と、グロマと呼ばれる照準器(垂直な棒の先に十字形の水平な部分があり、その先端に錘をつけた糸をたらしたもの)を使う技師たち (gromatici) である。理想的には配置はまず中央の本部テントまたは建物 (principia) から始める。通りや他の部分は色つきのペナントや棒で示した。
最もよく知られている種類のカストラとは、行軍中や戦闘中以外の兵士たちが寝泊りし、その装備や兵站を蓄えておく野営地または軍事都市である。軍団が戦場に赴く際、毎日帰ってこられる適切な場所にカストラを建設しておくのが決まりだった。
このため、行軍の隊列の中にはカストラの建設資材や兵站を運ぶ馬車の一隊も含まれ、兵士の後について行った。
野営地建設は各種専門技術者が属する工兵隊で、architecti(技師長)がそれを監督した。また、建設に必要とされる肉体労働には一般兵士が駆りだされた。敵の攻撃にさらされた野営地は、簡単なものでは数時間で撤収できるようになっていた。カストラには tertia castra(3日間の野営地)、quarta castra(4日間の野営地)など、その場所で軍団が過ごすであろう期間に対応したいくつもの建設プランが用意されていた。
より恒久的なカストラとして「カストラ・スタティヴァ(常設野営地)」がある。それより恒久性が低いものとして、「カストラ・アエスティヴァ」または「アエスティヴァリア」すなわち「夏季野営地」があり、そこでは兵士たちは「テントに (sub pellibus または sub tentoriis)」寝泊りした。夏は遠征の季節だった。冬になると兵士たちは「カストラ・ヒベルナ」に後退した。こちらには兵舎などもっとしっかりした施設があり、石積みの城壁もあった。
野営地はローマ兵が休息し、兵員を補充する場だった。ケルト人やゲルマン人の軍隊にはこのような仕組みがなかった。したがって彼らは集結して数日後には分散する必要が生じた。その間、無防備な野営地は守備が不十分な場合に攻撃されることがあった。
カストラはその防壁を越えて周辺地域に影響を及ぼした。恒久的基地として維持する場合に必要とされる土地を territoria と呼ぶ。その範囲の自然や地形から基地の維持に必要な資源(牧草地、木材用の森林、採石場、鉱山、運動場、村など)を探し出す。その地域の中心的なカストラの場合、周囲に(それ自体は自給自足できない)軍事施設を設ける場合もあった。それは例えば、speculae(見張り台)、castella(小規模な軍事拠点)、海軍用の基地などである。
川の側に建設された主要なカストラは海軍の基地としても機能し、川や湖に面するように建設された。それ以外の面は通常通りに多角形の防壁と掘で囲まれ、門や見張り用の塔があった。水に面したところには船着場とドックが設けられた。使っていない船はドックに引き上げられ、修理され保護された。カストラは丘の上が最適であるため、海軍用施設は防壁の外に置かれることが多かった。ローマ海軍の恒久的基地には常にカストラによる防御が必要とされた。海軍の兵には一般にカストラの中でもよい区画が割り当てられた。
アプルム、カストラ・ノヴァ、ノヴァエ、プロイェシュティ、シギショアラ、トゥルナヴェニ