ドン★キホーテ
演 - 西野実見
圭太のクラスメイトで圭太が想いを寄せる相手。近々、シンガポールに引っ越す。
演 - テイ龍進、TOMO (DA PUMP)
鯖島の弱みを握ったと勘違いし鯖島組の島で玄人、一般人関係なく無担保でお金を貸し、多額の利子を付け横暴な取り立てを繰り返し行う。
演 - 土田アシモ
赤ちゃんの泣き声が止まないことに心配し保証人であるあゆみに連絡する。
草食系のひ弱な児童相談所職員の青年、城田。任侠集団の武闘派親分、鯖島。 そんな二人がある日謎の天変地異によって、身体はそのままで魂だけが入れ替わってしまう。魂と体が入れ替わった2人は闇の中で苦しむ子供たちを救う正義のスーパーヒーローになって行く。かくして現代のドン・キホーテ&サンチョと化した、2人の行く末はいかに・・・。
キャバレー「ナイトイン 宝塚」の中に組事務所がある。サルサ教室を毎週火曜・木曜 午後不定期開催。
演 - 松林慎司
UP's Bar。借金取りへ来た鯖島に暴行を受ける。
ドラマのタイトル「ドン★キホーテ」はミゲル・デ・セルバンテスの小説『ドン・キホーテ』から引用されている。
松田翔太は本作が同局およびゴールデン枠の連続ドラマ初主演作であり、同枠では反町隆史主演のドラマ『ドリーム☆アゲイン』以来の研音所属俳優の主演となる。
スポンサーのうち、花王は第1話の提供クレジットを自粛した(2009年の『銭ゲバ』以来の対応)。第2話は提供クレジットを表記した。味の素は3ヶ月ぶりの復帰となる。
京浜児童相談所など、殆どのシーンが京浜工業地帯の神奈川県川崎市川崎区で撮影されている。
演 - 松田翔太 / 高橋克実(入れ替わり時)
新人児童福祉司。優しい性格で自己主張の弱い草食系男子。魚・肉類が苦手で、特に肉は口に入れると蕁麻疹が出てしまうため、弁当は野菜中心。下戸、また嫌煙家でもある。世界中の子供たちを幸せにしたいという思いがあるが、中々伝わらない。ヤクザが大嫌い。ヤモリを飼っていて、よく話しかける。「なるほどですね」が口癖。オシャレメガネをかけている。
元々は、川崎市役所土木課の職員だったが、勤務中に偶然父親からの虐待によって重傷を負った子供を助けたことをきっかけに、児童福祉司になることを決意し、後に児童相談所に異動することとなった。
鯖島の魂が乗り移った時には「城田本人」の身体能力があまりにも非力で「鯖島本人」の戦闘能力が発揮できず、驚愕した。
最終回で元の体に戻った後も鯖島との交流は続けている様子。