家なき子レミ
ヴィタリス一座の一員。紫色のシャツを着た黒い中型犬。名前の由来は、イタリア語で「おしゃれ」という意味のゼルビーノから。ヴィタリス一座の座員で一番のいたずら者。興行では、自身とカピが口で回す縄でドルチェが縄跳びをしている。
レミ・バルブランは貧しいながらも母親アンヌと妹ナナとともに幸福に暮らしていた。しかしパリまで出稼ぎに行っていた父親が大怪我をしてレミたち家族の元へ帰ってくると、レミは自分が捨て子だったという出生の秘密を知らされる。そして愛する者、親しんだ土地から離れなければならなくなった。
バルブラン家で飼われていた家畜の雌牛。自身が出したミルクとそれで作ったバターを売ったお金で、貧しい一家の暮らしを支えていた。しかし、ジェロームの怪我の治療費と入院費を立て替えていた隣村の男性に、借金のカタとして持っていかれてしまう。
1996年9月29日、10月6,13,20日、12月22,29日、1997年1月5日は休止。
声 - 堀江美都子
本作品の主人公。赤ん坊のときにパリの道端に捨てられていたところをジェロームに拾われ、以後バルブラン家の長女として育てられた。母と妹と共に幸せに暮らしていたが、10歳になった年にジェロームから自分の出生を知らされ、厄介者として人買いに売られそうになるが、ヴィタリス一座に救われる。そして拾われたときに持っていたネックレスを手がかりに、一座の仲間と共に旅をしながら本当の母親を探すことを決意する。歌が得意で、歌唱力は大人にも負けていない。
物語中盤でヴィタリスが死んでしまい、彼を埋葬した後死ぬ直前に行くように諭されていたパリのガスパールの家を目指す。そこで孤児たちのリーダー格でまとめ役であるマチアと出会い、物語を通していく内に互いに惹かれていき最終的に恋仲となる。
実は、名門貴族、ミリガン家の長女であることが判明する。しかし、このことからガスパールら悪人たちに拉致・監禁されてしまうが、最後はマチアを始めとする仲間たちやプレルの活躍により救われ、遂に実の母親であるミリガン夫人との涙の再会を果たして抱き合う。その後、「私一人だけ幸せにはなれない、みんな一緒」、「みんながいなければ、私はとっくの昔にくじけてた」と母と共に孤児の仲間たちを迎えに来る。イギリスに行く前にシャバノン村に戻って自分の育ての母親であるアンヌと妹ナナと再会する決意をする。そして、「一流のヴァイオリニストになってレミを迎えに行く」と言うマチアの告白を受け入れる。
テーマ曲は「LIKE MOTHER〜大好きなお母さん〜」。
声 - 結城比呂
仲間の中でサブリーダーのような少年。普段は明るい親しみやすい性格だが、マチアと同じくひったくりを強要されている。
声 - 山野史人
ヴィタリス一座の団長。あらゆる楽器を演奏でき、特にヴァイオリンが上手い。若い頃は凄腕の音楽家だった。人買いに売られそうになったレミを助け、団員として一座に加える。レミに旅を通じて世の中の厳しさと、それに負けずに前向きに生きていく強さを教える。物語中盤で非業の死を遂げる。
声 - 上田敏也
本屋の主人。自身の店にヴィタリスと、本という物を初めて知ったレミが来る。店には、客としてコラールが時々訪れる。
声 - カトリーン(渡辺菜生子)、ピエール(幹本雄之)
初仕事で失敗して落ち込むレミと橋の上で出会い、彼女に歌を聞かせてもらう。
テレビシリーズのDVDは2002年9月25日 - 11月25日にかけて全6巻が発売、各月ごとに2巻ずつ同時発売という形式は前作までと同様である。シリーズ次作の『レ・ミゼラブル 少女コゼット』からはDVDのみの販売展開に移行したため、VHSビデオとしての映像ソフト化は本作品が最後となった。