遠山茂樹 (ロボット研究者)
特許5429895号「球面超音波モータ及び球面超音波モータの制御方法」 - 2013年12月13日登録、特許権者:東京農工大学、発明者:遠山茂樹、保科真彦
特許5515116号「パワーアシストスーツ」 - 2014年4月11日登録、特許権者:東京農工大学、発明者:遠山茂樹
特許6086414号「植物栽培システム及び植物栽培システムを用いた植物栽培方法」 - 2017年2月10日登録、特許権者:東京農工大学、発明者:荻原勲、車敬愛、澁澤栄、有江力、高柳正夫、帖佐直、遠山茂樹、水内郁夫、秋澤淳、櫻井誠、堀内尚美
(特許権者)
特許3662736号「振動波アクチュエータの駆動方法」 - 2005年4月1日登録、特許権者:遠山茂樹、発明者:宮谷保太朗
特許3830265号「振動波アクチュエータ」 - 2006年7月21日登録、特許権者:遠山茂樹、発明者:宮谷保太朗
特許3868098号「方向制御装置」 - 2006年10月20日登録、特許権者:遠山茂樹、発明者:宮谷保太朗
特許4152098号「球面アクチュエータ」 - 2008年7月11日登録、特許権者:遠山茂樹、発明者:東島洋介、豊田直樹
特許5118795号「トルクが向上された積層サンドイッチ型超音波モータ」 - 2012年10月26日登録、特許権者:遠山茂樹 発明者:東島洋介、馬場敏夫
1974年に東京大学工学部精密機械工学科を卒業。同大学大学院工学系研究科に進学し、1978年に修士課程修了。1981年に博士課程を修了し、工学博士の学位を取得する。高野政晴のもとでロボットの高速化に取り組み、平行クランク機構や最短時間制御を導入した。
大学院修了後、工学部助手に就任。引き続き高野のもとでロボットの研究に取り組む。特にロボットや機構のシミュレータ開発や運動学・動力学解析に取り組み。1985年より東京農工大学工学部機械システム工学科助教授。1986年から1987年にかけてカリフォルニア大学サンタバーバラ校客員教授となり、1988年から1994年にかけて専門書・教科書を執筆(#単著の節参照)。
遠山はロボットに限らない汎用機構シミュレータの開発も進め、「A1 MOTION」と名付けているまた、この頃ロボット用アクチュエータとして超音波モータの多自由度化の研究を開始し、3軸の回転運動が可能な球面超音波モータを初めて実現させた。