ブラジリアン柔術
ブラジリアン柔術は柔術競技、バーリトゥード、護身術を3つの柱にしている。
稽古は柔術競技を中心に行われ、この競技において上達するとバーリトゥードでもある程度強くなるように考えられている。しかしながら、柔術競技は寝技の組み技が主体のため、安全性が高い着衣格闘技である。国内外問わずこの柔術競技のみを教えている道場も多い。
バーリトゥードは原則、着衣無しの『なんでもあり』の試合(総合格闘技)で、稽古では柔術競技との細かな技術的な違いを中心に教えられる。実際に技を掛け合う乱取り稽古は諸々の現代格闘技と同じくスパーリングと呼ばれる。
他の武術・格闘技では、実戦=バーリトゥード(何でもあり)、と考えがちだが、ブラジリアン柔術ではバーリトゥードと護身術を区別して捉えている。他の二つと異なり、立ち姿勢で不意打ちの状況が中心である。