トヨタ・クレスタ
1996年9月に登場。当時のRV車ブームに対抗すべく、マークII/チェイサーとともに「セダンイノベーション」のスローガンを掲げ、3兄弟の個性を明確に表現したデザインとなった。
CM出演者は沢田研二、玉置浩二、高橋幸宏の三人(1996年型)。
先代では、3姉妹ともにツアラーシリーズ(ツアラーV・ツアラーS)がスポーティーグレードの名称であった。しかし、この型のクレスタのみ「ルラーン」(Roulant)に名称変更された。前期型のルラーンに設定されてなかった2.0Lエンジン(1G-FE)搭載車は後期型から追加され、このモデルが警察車両に採用された。
ラグジュアリーグレードにおいてもグレード名の変更があり、上級グレードは「エクシード」(Exceed)となった(最上級グレードはエクシードG)。それまでの上級グレードであった「スーパールーセント」は廉価グレードの位置付けになり、4気筒エンジン車はディーゼルエンジン搭載車のみになった。
MTは前期型の2.0スーパールーセントのみ設定、後期型は全車ATの設定となる。1JZ-GTEのターボ車である「ルラーンG」にMTの設定がないことから、一部の走り屋・ドリフト族向けにATからMTへの載せ換え改造がされた個体がある。