Internet Control Message Protocol for IPv6
ルータ広告自体は ICMP でも定義されている (RFC 1256) が、IPv6 では DHCP などのようなアドレス割当用サーバがなくても、ノードが自力でアドレスを設定する (ステートレスアドレス自動設定 (RFC 4862)) 手段を提供するために、積極的にこのルータ広告が利用されている。 これも広い意味での Neighbor Discovery であり、RFC 4861 で規定されている。