Lego Mindstorms NXT
519個のレゴ・テクニックの部品(及びVisorakのpincersを含むバイオニクルの部品)
回転検出センサが組み込まれており、正確な制御の為のフィードバックがある3つのサーボモータ
超音波距離センサと移動センサ
音のパタンとトーン認識を備えたサウンドセンサ
光の強弱を感知する光センサ(教育用セットに同梱)
光の強弱と、色を識別できる色センサー(玩具用セットに同梱。色はセンサーの目の前のもののみ判別可能)
タッチセンサ(プレス/リリース/衝突の感知)
別売りの方向を感知するコンパスセンサ(Hitechnic社製)
別売りの色彩を感知するカラーセンサ(Hitechnic社製)
別売りの赤外線センサー、加速度センサー、ジャイロセンサー(Hitechnic社製)等