異種試合
戦場では相手が自分と同じ武器を持つとは限らないため、異種武器との戦闘については古来から研究が行われてきた。古武道(甲冑兵法)には対異種武器の形や口伝が存在し、実質的に多くの流派が異種格闘を想定した総合武術であった。
また鎧を着て戦う場合には最終的に組討ちでとどめを刺す場合が多いため、剣術の竹刀稽古においては竹刀での攻防のみならず、近づくと組討ちに持ち込む事が当然のように行われていた。これも剣術(剣道)と体術(柔道)をはっきりと分ける現代武道の感覚からいえば異種試合に近い稽古であるといえる。