ゾフィー・イン・バイエルン (1967-)
ヨーゼフ・ヴェンツェル・マクシミリアン・マリア(1995年 - )
マリー・カロリーネ・エリーザベト・インマクラータ(1996年 - )
ゲオルク・アントニウス・コンスタンティン・マリア(1999年 - )
ニコラウス・ゼバスティアン・アレクサンダー・マリア(2000年 - )
バイエルン公マックス・エマヌエルとその妻でスウェーデン貴族の伯爵夫人エリーザベト・ドゥグラスの間の長女として生まれた。母方の高祖父にオイレンブルク侯フィリップ、大叔母に反ナチ運動「赤いオーケストラ」の女性活動家リベルタス・シュルツェ=ボイゼン(英語版)、叔母にマールバラ公爵夫人ロジータ(英語版)(第11代マールバラ公爵の3番目の妻)がいる。
4人の妹たちと一緒にヴィルトバート・クロイト(ドイツ語版)で育った。若い頃はゾフィー・バイエルン(ドイツ語: Sophie Bayern)と名乗っていたこともあるが、これは自分の姓に付けられる「イン(in)」が、ドイツ貴族の姓に使われる前置詞の中でも特殊であり、見苦しいと感じたためだった。
1978年から1980年までロレット女子修道会(英語版)の経営する女子校で学び、同校を離れるとレングリース(英語版)のホーエンブルク城(英語版)に移った。