近衛師団
立見尚文 歩兵大佐:1891年(明治24年)12月14日 - 1894年6月14日
鮫島重雄 工兵大佐:1894年(明治27年)6月18日 - 1896年10月15日
松村務本 歩兵大佐:1896年(明治29年)10月15日 - 1897年9月28日
大谷喜久蔵 歩兵大佐:1897年(明治30年)10月11日 - 1898年3月3日
牟田敬九郎 砲兵大佐:1898年(明治31年)3月3日 - 1902年5月5日
重見熊雄 砲兵中佐:1902年(明治35年)5月5日 - 1906年5月14日
藤室松次郎 砲兵大佐:1906年(明治39年)5月14日 - 1909年11月30日
藤井幸槌 歩兵大佐:1909年(明治42年)11月30日 - 1912年4月12日
内野辰次郎 歩兵大佐:1912年(明治45年)4月12日- 1913年2月24日
蟻川五郎作 歩兵大佐:1913年(大正2年)2月24日 - 1915年2月15日
種子田秀実 歩兵大佐:1915年(大正4年)2月15日 - 1917年8月6日
大内義一 歩兵大佐:1917年(大正6年)8月6日 - 1918年7月24日
太田黒竜亮 騎兵大佐:1918年(大正7年)7月24日 - 1920年8月10日
竹内栄喜 歩兵大佐:1920年(大正9年)8月10日 - 1922年1月10日
日露戦争では第1軍隷下として従軍。長谷川好道率いる近衛師団(近衛第1旅団と近衛第2旅団から構成される)と、 梅沢道治率いる近衛後備混成旅団が出征した。長谷川好道が鴨緑江会戦及び遼陽会戦の軍功により朝鮮駐剳軍司令官に就任したため、沙河会戦以降は浅田信興近衛第1旅団長が近衛師団長となった。沙河会戦では旅団長梅沢の功績により、後備近衛混成旅団が「花の梅沢旅団」と呼ばれた。奉天会戦にも参加している。 また、日露戦中の1904年(明治37年)6月15日には、輸送船にて輸送中の後備近衛歩兵第1連隊が玄界灘でロシア海軍ウラジオストク巡洋艦隊の装甲巡洋艦3隻の攻撃を受け、軍旗を奉焼し連隊長以下1,000余名が戦死する事件があった(常陸丸事件)。
前述のように近衛師団は日露戦争以降長らく実戦経験がなく、盧溝橋事件勃発後にも出動命令が下ることがなかった。このことから、出動命令を受けた他の師団より「あれはおもちゃの兵隊さんではないか」と揶揄されることも少なくなかった。たまりかねた師団長の飯田貞固中将は昭和天皇と面会した折「将兵一同は皆出征を希望しております」と具申。天皇は驚いて「そんなに皆、出たがっているのか」と承諾した。 こうして1939年(昭和14年)、日中戦争に動員下令、近衛第2師団の前身となる近衛混成旅団となる。近衛混成旅団は第21軍隷下となり、南支那方面軍として広東に上陸する。近衛混成旅団は広東作戦、南寧作戦(翁英作戦は中止)に従軍し、南寧を包囲する国民革命軍と激戦を展開した。
部隊名は「竹橋駐とん部隊」に内定し、普通科(歩兵)一個大隊(約800名、装備は小銃、軽機関銃、重機関銃、バズーカ砲など)のほか、陸海空の各幕僚監部の通信隊、調査隊、音楽隊も配備する計画であった。防衛庁は当初、旧近衛師団の近衛歩兵第1連隊、近衛歩兵第2連隊の庁舎を使用するつもりでおり、警視庁警察学校に立ち退きを要求していたが、警視庁はこれを断ってきたため、その隣にあった旧近衛師団司令部及び同旅団司令部庁舎を使用することにし、当時の使用者であった労働省及び関東信越国税局に立ち退きを大蔵省を通じて交渉していた。木村篤太郎防衛庁長官は事実上の近衛部隊の新設について、「首都中心部の間接侵略に対処するためのもの」と説明したほか、防衛庁首脳部は「天皇は日本の象徴だからこれを守るのは自衛隊の当然の任務」「皇居の儀礼部隊と同時に官庁密集地帯のまもり」だとしていた。
この防衛庁の計画に対して警察当局は反対する姿勢を見せており、斎藤昇警察庁長官は「警察の面から言えば自衛隊のこの場所への新設は不必要だ」としたほか、江口見登留警視総監も「その話は前から聞いてはいるが、具体的な任務、組織についてはまだ何も分からないので今のところ全然白紙状態でなんともいえない」としていた。警視庁や皇宮警察内部では「自分たち警察で十分」との立場から防衛庁の計画に対する強い反対論が出ていた。