Dept. Heaven Episodesシリーズ
『ユグドラ・ユニオン』の舞台は、大陸世界である。豊かなファンタジニア王国は、新生ブロンキア帝国の侵攻を受けて陥落。逃げ延びた王女ユグドラ=ユリル=アルトワルツは聖剣「グラン・センチュリオ」を手に、王国の再興に向けて戦い始める。
本作はシミュレーションRPGであり、ユニオンと呼ばれるフォーメーションのシステムや、戦闘中はリアルタイムに操作する必要があることにより、プレイヤーはどのように戦闘を進めるか考えなくてはならない。
本エピソードと時代や舞台を共有するスピンオフ作品として、『ユグドラ・ユニゾン 〜聖剣武勇伝〜』『ブレイズ・ユニオン』が発表されている。