ペズン計画
原型機同様のヒート・サーベル(腰部背面に水平に装備)やジャイアント・バズ(改造型)のほか、両手で保持して胴体部で支える8連装420ミリロケット砲や、ジェネレーターの出力不足から2機1組となって運用されるビーム・キャノン(外観は不明)がある。また、左胸にビーム・ガンをマウントしているとする資料も見られる。
ゲーム『機動戦士ガンダム バトルオペレーション』に登場する機体は、リック・ドムの試作ビーム・バズーカを携行している。
MS移動用のロケットボード。黎明期のサブフライトシステムと言える。サイズはMSと同程度で、紡錘形の艇体の後部左右にエンジンポッドが付いており、上部左右のグリップをMSのマニピュレータで握ることで水中スクーターの要領で曳航される。艇首には砲口のようにも見える孔があるが、武装その他のスペックは不明。
『機動戦士ガンダム』の製作時に監督の富野由悠季が残した「トミノメモ」によれば、「ドワッジ」という呼称は企画段階におけるリック・ドムのものであった。
「MS-X」での名称は「ドワッジ」であったが、のちにアニメ『機動戦士ガンダムΖΖ』において、同じドム系列でありながら異なるデザインの「ドワッジ」が登場したことから、本機は区別のために「ペズン・ドワッジ」と呼ばれるようになった。
なお、「MS-X」の企画書ではペズン計画MSのうち本機のみ登場しない。
ドムまたはリック・ドムの発展型である重装甲・重火器搭載の突撃型MS。局地戦用MS開発計画から生まれた機体で、原型機と同様にホバー走行が可能。「ドワッジ」の名を有する機体には同じドム系列である陸戦用の機体が存在するが、この混同はドムをベースとした次期MSの名称候補であった「ドワッジ」の名を付けられた機体が、別々の拠点にて同時進行で開発されたためと推測されており、本機は開発拠点の名を冠して区別される。
背部に複数の大型スラスター、腰部および脚部にも新設計の中型スラスターが増設されるなど、最大速力強化による機動性が向上しており、多少の癖はあるものの宇宙だけでなく地上でもホバー走行による高い機動性を誇る。
一年戦争の終結後には連邦軍に接収されるが、局地戦用ゆえに再生産はされていない。