イ号一型乙無線誘導弾
高翼形式に木製の主翼を備えており、胴体は金属製の骨組みにトタン板を張って製造された。胴体の中央部やや前寄りに主翼を配し、胴体後尾に双尾翼式に垂直尾翼と噴射ノズルを備える。誘導方式は手動指令照準線一致誘導方式で動力には特呂一号二型液体ロケットを使用している。このエンジンは燃料に過酸化水素水を使い、触媒として過マンガン酸ソーダ液を用いた。この二種類の薬液を圧搾空気で燃焼室に送り込み、150kgの推力を80秒間発生させた。