パールロード
1960年代より鳥羽市長の中村幸吉が建設構想を持っていた。
1970年(昭和45年) 6月1日 : パールロード建設事務所が業務開始。 10月30日 - 三重県道754号三ヶ所今浦鳥羽線が路線認定を受ける。
1971年(昭和46年)1月26日 : 建設工事に着工。
1973年(昭和48年) 4月1日 : 第一期区間(鳥羽市安楽島 - 磯部町的矢)供用開始。 4月11日 : 三重交通が一般バスの運行を開始。 5月4日 : 三重県道128号鳥羽阿児線が路線認定を受ける。同時に三重県道754号三ヶ所今浦鳥羽線が廃止となる。
1976年(昭和51年)7月1日 : 第二期区間(磯部町的矢 - 阿児町鵜方)供用開始。
2002年(平成14年)9月 : 料金所職員による通行料の着服が発覚。
2003年(平成15年)4月1日 : 第一期区間無料開放。
2006年(平成18年)7月1日 : 第二期区間(的矢湾大橋)無料開放。