垂揺球儀
16世紀後半にガリレオ・ガリレイによって「振り子の等時性」の法則が発見された。オランダの物理学者クリスティアーン・ホイヘンスはこの法則を利用して、1656年に振り子時計を発明した。その後もヨーロッパでは振り子時計の改良が続いた。
一方、その当時の日本では西洋の技術は伝わりにくかった。そのため、天体観測で時刻を知る必要があるときは、振り子時計ではなく、百刻環と呼ばれる日時計や、漏刻(水時計)などを使っていた。1720年(享保5年)には洋書の輸入が一部解禁されたが、振り子時計の技術がすぐに伝わることはなかった。
日本に振り子時計を伝えたのは、1748年(寛政元年)に持ち込まれた書物『霊台儀象志』である。この書はベルギー出身で清在住の南懐仁(フェルディナント・フェルビースト)が1674年に漢文で書いたものである。同書には「垂線球儀」という項があり、ここに、振り子を使って時間をはかる方法が簡単に記されている。さらに、「新製霊台儀象志図付録儀象志図」の中に、振り子を使った時計の図が描かれている。