ブースト・グライド
ブースト・グライドの基礎概念が初めて注目を受けたのはドイツの砲兵将校たちによってであり、彼らの「ペーネミュンダー・プファイルゲショセ」が高高度に放たれた際、砲弾をさらに遠くへと投射できることを発見した。これは幾何学や上層の薄い大気を理由として完全に予期できるものではなく、こうした要因を考慮してなお、彼らは射程の延長が見られるのを説明できなかった。ペーネミュンデでの調査により彼らはある発見に至った。これは、高高度の薄い大気中の長い弾道では、砲弾が迎角を持ち、超音速において揚力を生み出すという結果だった。当時これは非常に好ましくないものに思われ、理由はそれが弾道計算を極めて難しいものにしたためである。ただ、射程延長のための応用の可能性を研究者が捨てることはなかった。
1939年6月、ペーネミュンデにあるクラウス・リーデル設計局に所属していたクルト・パットは、ロケット推進の速度と高度を、揚力と航続距離に変換する主翼を提案した。彼はこの効果を算出し、A-4ロケットの射程が275kmから550kmにおおよそ倍加するとした。初期の開発はA-9の名称のもとで検討され、ツェッペリン・シュターケン社での風洞実験のほかに小規模な作業が行われ、以後数年間その状態が続いた。不活発な研究が1942年まで継続されたのちに開発は停止された。
真に長航続距離のためにブースト・グライドの概念を用いた最初期の提案は、1941年のジルバーフォーゲルである。
1960年代を通じ、スキップ・グライドの概念は関心を持たれていたが、射程延長の手段としてではなく、現代的なミサイルに懸念はないものの、ICBM用の機動可能な再突入体の基礎としてだった。最初の目標は再突入体が再突入の最中に経路を変更し、それにより対弾道ミサイル(ABM)が、こうした機の動きを、迎撃成功に十分なほど速やかに追尾できなくすることである。よく知られる最初の例は1959年のアルファ・デルコの実験であり、これにブースト・グライド再突入機(BGRV)の一連の試験であるASSET(Aerothermodynamic Elastic Structural Systems Environmental Tests)やPRIMEが続いた。
後、この研究はパーシングIIのMARVに使われた。この場合、滑空段階での射程延長はない。弾頭は短時間、弾道を調整するために揚力を用いる。これはシンガー・カーフォット慣性航法装置とグッドイヤー・エアロスペース社のアクティブレーダーとのデータを組み合わせ、再突入の過程の後期に行われる。同じコンセプトが、核武装した多くの国家の装備する戦域弾道ミサイルのために開発されている。