ソ連運輸省DR1形気動車
1950年代以降、ソ連国鉄では動力近代化のため蒸気機関車牽引の客車列車に代わる気動車列車の導入が本格的に始まった。1960年にはD形(ロシア語版)が登場し、1964年以降は出力を増強したD1形の導入が続いたが、これらは全てソ連国外企業であるハンガリーのガンツ - マーバグ製であり、ソ連国内での気動車生産が求められるようになった。そこでこれらの気動車の技術を活用し、リガ車両製作工場で製造が開始されたのがDR1形気動車である。
編成はD形やD1形と同様に、運転台側の機器室にディーゼルエンジンを搭載した先頭車(動力制御車、Мг)と動力がない中間車(付随車、Пп)で構成され、基本編成は先頭車2両と中間車2両による4両編成、もしくは中間車4両の6両編成である。また動力を持たない先頭車両である制御車(Пг)も製造、もしくは改造によって導入されており、これを組み込んだ編成は3両編成(動力制御車+付随車+制御車)を基本とする。
構体は全金属の軽量構造で、車体側面にはビード加工が施されている。
DR1-030編成までは車内電源等に給電するための発電機を補助ディーゼルエンジンで駆動していたが、031編成以降は動力用ディーゼルエンジンに取り付けたスタータ・ジェネレータで発電するよう改められ、区別のため"DR1P形"の形式名が与えられた。DR1形の製造終了後は同じ構造を持つ量産車が1976年まで製造された。また、DR1P-400編成からDR1P-404編成までの5編成については制御車が製造されており、3両編成を2本連結した6両編成(動力制御車+付随車+制御車+制御車+付随車+動力制御車)での運用を基本としていた。
DR1P-094編成(ベラルーシ鉄道)
DR1P-099編成(ベラルーシ鉄道)
廃車後放置されているDR1P形(ウクライナ鉄道)