ふしぎトーボくん
ピリピリ人のペット。見た目は毛むくじゃらで、大きさは人間の手のひらほど。顔らしきものはない。毛の一本が腕のような動きをする。
優秀な頭脳を持ち、とても礼儀正しい。日本語を含めたいくつかの地球の言語も話すことができ、テレパシーでの会話も可能である(トーボもテレパシーの会話がわずかながら可能)。
ピリピリ人が所用で出かけるときに、UFOで乗り物酔いになってしまったのでトーボが一日預かることになった。トーボの学校にも同行し、授業中にトーボに勉強を教えたことでしばらくトーボの家庭教師を務めることになった。再登場時には犬語も話せるようになっていた。
トーボの父親で、自宅で靴屋を営んでいる。妻亡き後は彼がトーボを育てていたが、仕事で忙しい時は妻の飼い犬(シロ)がトーボを育てていた。そのことは父親自身も知っており、それがトーボの特殊能力の原因になったことについては「取り返しのつかないことになった」と考えている。
競馬が趣味で、渋るトーボを強引に連れだしたりしている。
本作品の最終話は、今後の展開を暗示する形で終了している。単行本最終巻には、再開させることができたらよろしく、というちばあきおの言葉が記されているが、その後のちばあきお本人の急逝により、続編が描かれることはなかった。