エリオ・グレイシー
父ガスタオン・グレイシー
長兄カーロス・グレイシー(Carlos Gracie)
四兄ジュルジ・グレイシー
長男ホリオン・グレイシー(Rorion Gracie)1952年1月10日生 ヒイロン・グレイシー(ホリオンの長男) ヘナー・グレイシー(ホリオンの次男) ハレック・グレイシー(ホリオンの三男)
次男ヘウソン・グレイシー(Relson Gracie)1953年3月28日生
三男ヒクソン・グレイシー(Rickson Gracie)1959年11月21日生 孫ハクソン・グレイシー(Rackson Gracie、ヒクソンの長男) 孫クロン・グレイシー(ヒクソンの次男)
四男ホウケル・グレイシー(Rolker Gracie)1964年7月22日生
五男ホイラー・グレイシー(Royler Gracie)1965年12月6日生
六男ホイス・グレイシー(Royce Gracie)1966年12月12日生
七男ホビン・グレイシー(Robin Gracie)1971年8月17日生
最初に学んだ格闘技は柔道または柔術で16歳から始め、キャッチレスリングも始めた。
父ガスタオン・グレイシーから依頼された前田光世が兄カーロス・グレイシーやエリオを含む5人兄弟に柔道の技術と精神を教えた。その後、カーロスとエリオは、グレイシー柔術の技術体系を築き、エリオは「グレイシー柔術アカデミー」総裁となる。1930年代からバーリトゥードを戦い始め、約20年間無敗を誇りブラジルスポーツ界の英雄となる。
1932年1月16日、18歳の時にプロの試合で戦い始め、ボクサーのアントニオ・ポルトガルから40秒あまりで勝利した。
43歳の時、弟子であったヴァウデマー・サンターナ(ポルトガル語版、英語版)と対戦。エリオより16歳若く、約30 kg重いサンターナと4時間近くの試合となったがKO負けとなり、この試合を最後に引退した。
2008年2月に、ヒクソン・グレイシーを会長とする全日本柔術連盟(JJFJ)の相談役に就任した。
90歳を過ぎてからも、道着に袖を通し道場に姿を現しては稽古、指導を行った。
2009年1月29日、リオデジャネイロ州ペトロポリス市イタイパバにおいて死去。95歳没。死因は自然死で、死去する10日前まで柔術の稽古、指導を行っていた。
2015年10月2日、リオデジャネイロはエリオの生誕日を記念して10月1日を「バーリトゥードの日」に制定した。