九四式軽装甲車
乙型とも呼ばれている。 後部誘導輪を大型化し、それに併せてサスペンションを車体後部に追加、履帯の接地面が大きくなったことで安定性が向上した。またフェンダー後部の延長や牽引フックの強化などといった改修が行われた。前期型が東京瓦斯電気工業製でエンジンがドイツのフェノーメン系であるのに対し、後期型は全て三菱重工業製でエンジンはアメリカのフランクリン系であった。1936年(昭和11年)から生産。
空襲下での皇族避難用。これは本車が牽引車として開発された経緯上、車体後面に大型乗降用扉があり、乗降が容易であると共に、小さくて目立たないからであった。内装は特注のものが使用された。近衛騎兵連隊内に編成された戦車中隊に装備された。
九七式植柱車
九七式延線車
他に、砲塔と車体の各所に拳銃射撃孔(ピストルポート)が設けられ、近接攻撃を仕掛けてくる敵兵に対応した。
装甲は滲炭鋼板が採用され、12mmの装甲厚で7.7mm弾に耐えることが出来る性能を有していた。なお、本車は名称こそ軽装甲車であるが、九二式重装甲車よりも装甲は厚い。しかし実戦においては中国軍の持つ7.92mm弾仕様のモーゼル式小銃のような強力な小銃により、命中弾の破片が車内に飛び込んだり、場合によっては破損や貫通の被害を受けてしまった。ましてや37mm対戦車砲のような対戦車兵器の前には全くの無力で、後述の南京攻略戦のように大きな損害を出すこともあった。それでも、日中戦争では中国側が対戦車兵器を有効に活用しなかったため、戦車のような活躍ができた。
本車は、変速装置と起動輪(スプロケットホイール)が車体前方にある前輪駆動方式(フロントエンジン・フロントドライブ方式)であり、空冷直列4気筒ガソリンエンジンは車体前部左側にあり、消音器(マフラー)は戦闘室左側面に1つ配置された。
乗員は2名であり、車体前部右側の操縦手席に操縦手が座り、車体後部の戦闘室と砲塔に車長兼機銃手が立つ。操縦手席上面と砲塔上面には前開き式の乗降用ハッチが設けられていた。車体後面には、戦闘時に使用する、右開き式の大型乗降用扉が設けられていた。