とよのくに号
2000年代までは当路線専用の全社共通塗装が施されていたが、各社とも独自色(各自社高速車用塗装)に移行した。2016年3月まで運行に参加していた日田バスに関しては2000年代半ば辺りより全て西日本鉄道ないし西鉄高速バスからの移籍車が使用され、塗色も西鉄時代そのままに「Nishitetsu」ロゴの下に「Groop」ロゴが加えられ、車体の前後・側面に「日田バス」の社名が入っていた(車番は自社独自の番号に改番)。
西日本鉄道・大分バス・亀の井バス・(日田バス) 日野自動車 セレガ(西工S)
西日本鉄道・大分交通・大分バス 三菱ふそう エアロエース
大分バス 日野自動車 セレガR(西工ネオロイヤルC-I) 三菱ふそう エアロバス 日野自動車 セレガR
西日本鉄道・(日田バス) 日産ディーゼル(当時、現「UDトラックス」) スペースアロー(西工S)
亀の井バス・(日田バス) 日産ディーゼル スペースアロー(西工E-III)
西日本鉄道 現代自動車 ユニバース
1989年6月16日:福岡 - 別府・大分線としてとよのくに号が開設される。
1990年4月22日:大分自動車道朝倉IC - 日田IC間開通による経路変更およびダイヤ改正。
1993年3月1日:大分自動車道別府IC - 大分IC間開通による経路変更およびダイヤ改正。スーパーノンストップ系統が新設される。
1995年3月11日:大分自動車道日田IC - 玖珠IC間開通による経路変更およびダイヤ改正。
1996年3月29日:大分自動車道玖珠IC - 湯布院IC間開通による経路変更およびダイヤ改正。26往復から46往復に増便するとともに、所要時間を10分以上短縮。スーパーノンストップの天神 - トキハ前間の所要時間が2時間24分となり、福岡 - 大分間において競合するJR九州の特急「ソニックにちりん」とほぼ同じ所要時間になる。
2000年11月1日:ダイヤ改正。ノンストップ系統の16往復のうち13往復が別府 - 大分間の運行を取りやめ福岡 - 別府間の運行となり、そのうち12往復は福岡空港経由となる。またスーパーノンストップ系統が10往復増発され44往復となる。
2001年4月14日:ダイヤ改正。ノンストップ系統の16往復の全便が別府 - 大分間の運行を取りやめ福岡 - 別府間の運行となり、そのうち13往復が福岡空港経由となる。またスーパーノンストップ系統が4往復増発され48往復となる。
2006年 3月3日:大分自動車道下り線で、スーパーノンストップ系統福岡発大分行(西鉄観光バス運行)として運行中の三菱製車両が走行中に出火・炎上、乗客・乗員は無事。