パウッルス・アエミリウス・レピドゥス
パウッルスは古いパトリキ(貴族)であるアエミリウス氏族の出身である。レピドゥス家も紀元前285年のマルクス・アエミリウス・レピドゥス 以来、多くの執政官を輩出してきた。
パウッルスの父は紀元前50年の執政官ルキウス・アエミリウス・レピドゥス・パウッルス、祖父は紀元前78年の執政官マルクス・アエミリウス・レピドゥスである。第二回三頭政治の一頭であるマルクス・アエミリウス・レピドゥスは叔父にあたる。
パウッルスのプラエノーメン(第一名、個人名)を父親のプラエノーメンであるルキウスとしている資料もある
パウッルスの最初の妻コルネリアは、オクタウィアヌスの2番目の妻スクリボニアの娘であった。即ち、コルネリアはオクタウィアヌスの唯一の実子であるユリアの異父姉にあたる。コルネリアはパウッルスとの間に3人の子供を生んだ。マルクス・アエミリウス・レピドゥス(西暦6年執政官)、ルキウス・アエミリウス・レピドゥス・パウッルス(西暦1年執政官、アグリッパの娘ユリアの夫)、娘(西暦13年の執政官ルキウス・ムナティウス・プランクスの妻)である。コルネリアは早くに死去し、パウッルスはアウグストゥスの姉の娘小マルケッラと結婚した。この結婚でパウッルス・アエミリアス・レギッルスが生まれている。