第32普通科連隊
第32普通科連隊重迫撃砲中隊:2002年(平成14年)3月27日廃止され第5普通科中隊に改編。2011年(平成23年)4月22日に重迫撃砲中隊を再編成。
第1普通科連隊第2大隊
1956年(昭和31年) 1月24日:第1普通科連隊の第3、第9中隊を基幹として新たに第2大隊が練馬駐屯地で編成。 2月7日:第2大隊が練馬駐屯地から習志野駐屯地に移駐。
1960年(昭和35年)1月20日:第2大隊が習志野駐屯地から市ヶ谷駐屯地に移駐。
第32普通科連隊
1962年(昭和37年)1月18日:第1師団編成に伴い、習志野駐屯地から移駐した第1普通科連隊第2大隊を基幹として市ヶ谷駐屯地において編成完結。
1992年(平成04年)3月27日:師団近代化への改編により、自動車化。
1995年(平成07年)3月:地下鉄サリン事件に際し出動。
1999年(平成11年)12月1日:防衛庁移転計画に基づき、市ヶ谷駐屯地から大宮駐屯地へ移駐。
2002年(平成14年)3月27日:第1師団の政経中枢師団への改編。
重迫撃砲中隊を廃止し、第5普通科中隊を新編。
後方支援体制変換に伴い、整備部門を第1後方支援連隊第2整備大隊第2普通科直接支援中隊へ移管。
2010年(平成22年)4月:1個中隊(第4普通科中隊)が軽装甲機動車装備部隊に改編。
2011年(平成23年)4月22日:第5普通科中隊はそのままに、重迫撃砲中隊を再編成。
2018年(平成30年)7月14日:日仏友好160周年を記念し、横山連隊長ら7人が革命記念日の軍事パレードに参加。
2021年(令和3年)7月:熱海市伊豆山土石流災害(静岡県熱海市)への災害派遣。
第32普通科連隊本部
本部管理中隊「32普-本」
第1普通科中隊「32普-1」
第2普通科中隊「32普-2」
第3普通科中隊「32普-3」
第4普通科中隊「32普-4」
第5普通科中隊「32普-5」
重迫撃砲中隊「32普-重」