臼井日出男
千葉県千葉市花見川区検見川町出身。千葉大学教育学部附属小学校、千葉大学教育学部附属中学校を卒業後、千葉県立千葉高等学校卒業。中央大学経済学部経済学科卒業。
1961年4月、中央大学経済学部を卒業後、東京日野ヂーゼル株式会社に入社。入社は父の口利きであった。1967年に退職し、父の衆議院議員・臼井荘一の秘書に転じる。当初は国会議員になるつもりはなかったが、兄が仕事を理由に国会議員になることを拒んだため、国会議員を意識し始める。1980年、父の跡を継ぎ、第36回衆議院議員総選挙に旧千葉1区から出馬して初当選。
1996年、第1次橋本内閣で防衛庁長官に就任し、初入閣。1999年に小渕再改造内閣で法務大臣に就任。首相・小渕恵三の危篤により、急遽自由民主党幹事長の森喜朗が後継総裁に就任し、事実上の居抜き内閣の形で組閣した第1次森内閣でも法相に留任した。
1980年の初当選以来7回連続で当選していたが、2003年の第43回衆議院議員総選挙では千葉1区で民主党の田嶋要に敗れて落選。しかし、2005年の第44回衆議院議員総選挙では千葉1区で田嶋を破り、国政に復帰。
2008年9月25日、記者会見を開き、翌年の第45回衆議院議員総選挙への不出馬の意向を表明し、政界を引退した。引退に際して、「日本が国際社会に合わせる動きが続いているが、日本独自の立場を守ることはもっと大事だ。」という言葉を残した。後継として、長男の元千葉県議会議員の臼井正一が千葉1区から出馬したものの、次点落選。
2016年から公益財団法人日本武道館の理事長を務める。