王永
苻堅の時代に扶風郡太守に任じられた。
382年3月、弟の員外散騎侍郎王皮は苻堅へ謀反を企てたが、事前に事が露見して捕らえられ、朔方の北へ流された。苻堅はかねてより王皮の無道な振る舞いを疎ましく思っていたが、一方で王永の清廉な振る舞いを評価していた。その為、今回の一件があっても王永は重用され、同年4月に幽州刺史に任じられ、薊へ出鎮した。
王永は任地においては善く民を慰撫して善政を布いたので、大いに人心を得たという。
383年、苻堅は大々的に東晋征伐を敢行し、総勢100万を超すともいわれる兵力を動員して建康に迫ったが、淝水の戦いで歴史的大敗を喫してしまった。これにより国内の至る所で反乱が勃発し、前秦は大混乱に陥った。だが、王永はこれに与する事無く、気勢をあげて反乱勢力の鎮圧に尽力したという。
384年7月、王永は平州刺史苻沖と共に二州の兵を率いて後燕へ侵攻すると、後燕君主慕容垂は寧朔将軍平規に迎撃させた。王永は昌黎郡太守宋敞を范陽に派遣して平規と争わせたが、宋敞は敗北を喫し、平規は薊南まで進出した。8月、王永は振威将軍劉庫仁に救援を要請すると、劉庫仁は妻の兄である公孫希に騎兵3千を与えてこれを救援させた。公孫希は薊南へ進撃すると平規の軍勢を大破した。10月、劉庫仁は公孫希が平規を破ったと聞いて繁畤へ進出したが、配下の裏切りに遭って殺害された。公孫希の兵もまたこれを聞き、自潰してしまった。
385年1月、後燕の帯方王慕容佐・寧朔将軍平規は共に薊城へ侵攻した。王永はこれを阻んで力戦するも、既に前秦の衰亡は明らかであり、幾度も敗戦を喫した。