国際標準ドッキング機構
アクティブドッキングシステムのソフトキャプチャシステム(SCS)は、パッシブシステムが格納されたまま拡張され、各SCSはドッキングリングの周りに等間隔に配置された3枚の花弁で構成される。宇宙船が互いに近づくと、SCSの花弁が2つのドッキングリングを整列させ、2つが機械的にラッチされる。次に、6つのサーボ作動脚が相対運動を取り除き、収縮を開始する場合がある。SCSを使用すると、6自由度が可能になり、最初のドッキング手順の精度要件が軽減される。
http://www.internationaldockingstandard.com/ (リビジョンEを含むWebサイト、2016年10月)