YORP (小惑星)
YORP の軌道は地球と非常に似ており、地球から見ると、YORP はあたかも地球の周辺を公転する衛星のように見える。このような天体は準衛星と呼ばれているが、実際には地球とは関係のない独自の太陽周回軌道を公転している。
YORP の軌道長半径は1.006AUであり、公転周期は368.6日と地球より少し長い程度である。軌道離心率は0.2300とやや大きめであるため、近日点は金星軌道に接する0.775AU、遠日点は地球軌道と火星軌道の中間付近の1.238AUに位置する。一方で軌道傾斜角は1.600度とほとんど傾いていないため、頻繁に金星や地球と接近する小惑星である。実際、地球軌道と交差する最小距離はたったの5万8000kmである。
1900年から2200年の間で最も接近すると予測されているのは、2014年1月2日で、地球から78万7300kmまで接近すると予測されている。なお、この接近時には月にも106万9000kmまで接近すると予測されている。また、金星には2195年2月1日に1050万kmまで接近する。