ハイテク武装車バイパー
ジョー・アスター刑事/マイケル・ペイトン(第1・4シーズン主人公):ジェイムズ・マキャフリー(声:小杉十郎太)
トーマス・コール特別捜査官(第2・3シーズン主人公):ジェフ・カーク(声:山路和弘)
ジュリアン・ウィルクス博士(第1・4シーズン):ドリアン・ヘアウッド(声:谷口節)
フランクリン・X・ウォーターズ(フランキー):ジョー・ニポート(声:牛山茂)
キャメロン・ウエストレイク刑事(第2~4シーズン):ヘザー・メドウェイ(声:湯屋敦子)
マーラ・ウィルクス:フェイ・ハウザー(声:喜田あゆみ)
デリア・ソーン司令:リー・チェンバリン(声:水原リン)
レイン・キャシディー:リチャード・バージ(声:中田和宏)
ロニー・ウィルクス:ドーン・ライエン・ガードナー
ルーシー・ウィルクス:カミーユ・ウィンブッシュ
ジェイソン・カーター:アレック・コナー
サリー・ジェラロ警部補(刑事):キャロル・ヒューストン(声:唐沢潤)
シャーマン・キャトレットFBI捜査官(第2~4シーズン):J・ダウニング(声:鳥畑洋人)
アリー・ファロー博士(第2シーズン):ドーン・スターン(声:松谷彼哉)
女性記者:ジュリア・パートン(声:岩本裕美子)
日本語版オープニングナレーション 第1シーズン:中田和宏 第2シーズン:菅原正志
パラマウント・テレビジョン
ただし、路上の障害物の排除等を行う等、対人ではなく対物用の小型ミサイルは搭載されている。 しかし、第2シーズン以降でウィルクス博士がパイパーの運営スタッフを離れ、アリー・ファロー博士がシステムエンジニアとなってからはマシンガン、レーザーといった武器が搭載されている。 なお第3シーズン最終話でバイパーが爆破される事態となり、第4シーズンでウィルクス博士によって新型バイパーが開発されるが、旧バイパーに搭載されていた武器は特に取り外されること無く、引き続き装備されていた。
ディフェンダー・モード時の各種特殊装備は、シフトレバー奥のダイヤルで選択・スイッチで発動する。 このうち、運転席と助手席のドア下から展開するウェポンポッドからは、マシンガン、ミサイル、青白い発行体を対象に発射してエンジンなどの機能を停止させる空電パルス、ワイヤー付きフック、ネットが発射される。 マシンガンは車体後部にも装備しており、後部中央の外装を展開して発射する。後部トランク部には、2基のローターで自在に飛行する小型偵察メカ「プローブ」が搭載されている。プローブは現実世界で普及しているドローンの先駆けとも言えるもので、人間が潜入出来ないような場所にも潜入でき、搭載されているカメラで音声と映像を撮影し、基地に送信することが出来る。また武装としてレーザーも搭載しており、ディフェンダーがフォークリフトにすくわれて動けなくなった際に、フォークリフトの油圧パイプをレーザーで切断してピンチを脱した事もある。