遠州鉄道2000形電車
↑ クハ2000形に回生・発電ブレーキ遅れ込め制御付
↑ シールドビーム
↑ LED式
主電動機は、三菱電機製MB-5081-Aで出力は120kWで4台装架し、駆動方式は一段減速平行カルダンWN継手方式である。
制御装置は、遠州鉄道では初となるIGBT素子を用いたVVVFインバータ制御(1C2M2群方式)を採用した。制御装置のVVVF化に伴って停止用制動に回生制動が採用され、省エネルギー化ならびにメンテナンスフリー化を実現した。2004号編成からは、ブロワのない自冷式冷却方式の制御装置に変更となった。その後、2001号編成は2019年(平成30年)春に、2002号編成は2022年(令和4年)春にインバータの機器更新を行っている。
補助電源装置は、従来はMG方式であったものをSIV・ダイレクト3レベルIGBTインバーター方式とし、三相交流200Vで直流100V、周波数は60Hzで容量は70kVAである。その後、2019年春に2001号編成が、2022年春に2002号編成がSIVの機器更新を行っている。
制動装置はMBSA形応荷重装置付回生・発電ブレーキ併用電気指令式空気ブレーキ装置であり、クハ2100形には、回生・発電ブレーキ遅れ込め制御が備え付けており、常用ブレーキはVVVFインバータ制御装置を用いて回生プレーキを優先させる仕組みで、不足分は、電気演算で等価の空気ブレーキで補足し、電空演算機能を有している。