スタウリコサウルス
三畳紀中期カール期(2億3,100万年〜2億2,500万年前)に生息していた。知られる中で最古の恐竜の1つで体長は2.1mで尾の長さが80cm体重は30kgであった。メガロサウルスなどの後の獣脚類に比べたいへん小型であった。歯や体形は肉食であったことを示すにもかかわらず、原竜脚類似た頭骨を持つため研究者によってはむしろ後のディプロドクスのような竜脚形亜目に分類することもあった。竜盤目の祖先から獣脚類、竜脚形類への分岐進化の過渡期を表しているのかもしれない。しかしながら1984年スタウリコサウルスより以前に進化したと考えられる典型的な原竜脚類(未命名)の化石がアリゾナペインテッド・デザート (Painted Desert) から発見された。最近の研究から獣脚類であるエオラプオルやヘレラサウルスに近縁で獣脚類と竜脚形類の系統が分かれた後に進化したことが確実なようだ。