茨城県道128号土浦大曽根線
茨城県道24号土浦境線(つくば市大)
茨城県道201号藤沢荒川沖線(つくば市上境)
茨城県道200号藤沢豊里線(つくば市栗原・台坪交差点)
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として土浦市を起点とし、筑波郡大穂町(現、つくば市)を終点とする区間を本路線する県道土浦大穂線として茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)には、現在の路線名と整理番号に変更となり、土浦大曽根線と改称され現在に至る。