トイトブルクの森
ボルクホルツハウゼンのラーフェンスベルク城はラーフェンスベルガー・ラントの地名の由来となった。ラーフェンスベルク伯は後に、その居城をラーフェンスベルク城からビーレフェルトのシュパレンブルク城に移した。シュパレン図形は、現在、ビーレフェルトやラーフェンスベルガー・ラント全域あるいは1910年代までこの地域を治めたブランデンブルクの領主の役所の紋章デザインに使われていた。この他の伯の城にテックレンブルクのテックレンブルク城があった。この城は、テックレンブルク伯がプロイセンに降った後、1744年にプロイセン政府の命令により放棄させられた。この地域は、この伯にちなんで、テックレンブルガー・ラントと呼ばれる。
中央ヨーロッパで森が極小となり、耕作地が拡大した中世後期には、尾根の地域も林業に利用されたが、現在は再び植林がなされている。再び森に戻されなかった耕作地の一つがビーレフェルトのオクゼンハイデである。
トイトブルクの森の狭い尾根の部分には(ヴィーエン山地やヴェーザー山地と同様に)、おそらくほとんど人は住んでいなかった。しかし平地から飛び出したような丸い山を利用して城砦が築かれた。それは入植地の平地からわずか数 km しか離れておらず、簡単に行き来ができ、建設も容易であった。キリスト生誕の頃に建設された「ライン=ヴェーザー・ゲルマン人」(ケルスカー族(ドイツ語版))の避難・民衆城砦は、グローテンベルク(現在のヘルマン記念碑の場所)、ビーレフェルト近郊のヒューネンブルク、エルリングハウゼンのテンスベルクにあった。ビーレフェルトシュティークホルスト管区のレーマースハーゲン市区にあるレーヴェンブルク (Löwenburg) は、同じく土塁を巡らせた城砦で、中世盛期まで使用されていた。城の名前は、ハインリヒ獅子公 (Heinrich der Löwen) にちなんだものである。
これに加えて、トイトブルクの森には2つの騎士の城があり、現在ではオリジナルに従って復元されている。
トイトブルクの森の地質学的形成は、中生代末期の約6500万年前から7000万年前に始まった。ザクセンの造山活動の作用により、ライニシェ・マッセの大地塊とニーダーザクジシャー・テクトーゲンとの間に断層が生じた。この断層は現在、オスニング=シュパルテと呼ばれている。北側の地塊が南に向かって押し、一部の岩層は垂直に押し上げられ、さらに一部は反転した。
この地域は、6550万年前までの中生代の間、ほぼずっと海に覆われていた。第三紀に極めて厚い堆積物が海底に積もった。堆積物は主に陸から運ばれた素材(主には砂である)と海洋生物の殻の石灰からなっていた。堆積物はそれ自体の圧力で固まっていった。砂から砂岩が、石灰沈殿物から石灰岩が形成された。
複数の縦谷が刻まれた現在のトイトブルクの森の景観は、第四紀の氷期に強い浸食力が作用して形成されたものである。