関節肢
6節の真の肢節(a, b, c, d, f, g)と5節の跗小節に分かれた跗節(f)を示す。
この進化は汎節足動物内で複数回に起きて、すなわち節足動物は多系統群で、関節肢は複数起源をもつという説もあったが、21世紀以降では多方面の進展により、関節肢は汎節足動物のうち、単系統群の節足動物で1回のみ起源する説の方が広く認められるようになった。また、真節足動物は全ての付属肢が関節肢であるのに対して、基盤的な節足動物とされるラディオドンタ類のれっきとした関節肢は、先頭1対の付属肢(前部付属肢)のみである。これに基づいて、初期の節足動物はまず先頭の付属肢のみ関節肢に進化し、真節足動物に至る共通祖先から、関節肢の発生に関与する遺伝子をそれ以降の付属肢にも反映させ、全ての付属肢を関節肢になったと考えられる。
関節肢の中で、元々単一の肢節が途中から関節ができて、二次的に複数の肢節に細分化した場合もある。昆虫などに見られる、複数の跗小節に分かれた跗節がその一例である。このような二次的な関節は、直結する筋肉や腱をもたないことで元から存在する真の関節から区別できる。
大顎/大腮(mandible)- 第3体節由来で、主に摂食に用いられる。
小顎/小腮(maxilla)- 第4-5体節由来で、主に摂食に用いられる。 顎唇(gnathochilarium)- 左右癒合した第1小顎。ヤスデ類とエダヒゲムシ類に見られるが、主に前者のものを示す。 下唇(labium)- 左右癒合した第2小顎。六脚類とコムカデ類に見られるが、主に前者のものを示す。