ナガスクジラ属
化石記録では中新世中期のものにナガスクジラ属に属す可能性のあるものが知られているが、中新世後期以降のものが確実な記録とされる。また、分子記録からは、中新世前期にコククジラやザトウクジラを含めた四つの大グループの分岐がおきている(後述)。