城昌茂
父城景茂と共に武田氏に仕えていた。 天正10年(1582年)甲州征伐で武田家が滅びると、父城景茂と共に徳川家康に拝謁し、以後徳川家に仕えた。のち天正12年(1584年)小牧・長久手の戦い参陣、6000石の旗本となる。
慶長19年(1614年)の大坂冬の陣で奏者番(軍監)を務めたが、森忠政を諫められず、監督責任を問われ、近江国石山寺に寛永3年(1626年)まで蟄居となった。江戸に戻る途中、信濃にて死去。
陣屋は熊谷市石原にあった。墓所は東漸寺(熊谷市)。