末永正雄
また、2006年にはD1ストリートリーガルにマイカーのRX-7(FD3S)で参戦、シリーズランキング2位になっている。
2011年にはNOSを組み込んだRX-8にマシンを変更し、同年のシリーズを9位で終えた。翌2012年、さらに2013年もRX-8で参戦し、それぞれシリーズランキング総合9位、総合11位であった。
2014年はマシンを3ローターエンジン搭載のRX-7(FD3S)に変更し、単走でシリーズチャンピオンに、総合でもシリーズ2位に輝いた。翌2015年も引き続きRX-7に騎乗した。
2016年は、本業である新聞印刷業の都合もあり、プライベーターとして2JZ-GTE搭載のS15シルビアでスポット参戦した。
2017年と2018年はTRUSTより、川畑真人と共にR35型GT-Rで参戦。それぞれシリーズを総合11位と4位で終えた。
2019年は再びプライベーターとして2016年と同じS15型シルビアで第5戦エビスから参戦。
2020年からはD-MAXに所属し、チームメイトの横井昌志と共に、2019年に横井がチャンピオンを獲得した際のマシンであるS15シルビアで参戦。タイヤはナンカンを使用する。2020年は総合13位にとどまったものの、2021年は第8戦奥伊吹で準優勝するなど活躍しシリーズ4位となった。
2022年も前年と同じ体制・マシンでD1GPに参戦。第2戦奥伊吹では3位、第8・9戦のエビスでは2連勝を果たし、前年と同じシリーズ4位でシーズンを終えた。
中学2年生の時からミニバイクレースに参戦し、高校2年生の時に鹿児島チャンピオンを獲得。その後モトチャンプ杯の九州大会に参戦し、SR50クラスでチャンピオンになり、全国大会に出場。20歳の時に北九州大会カートコースでの練習で転倒、鎖骨骨折し、一時ミニバイクレースを休場した。その頃に兄・末永直登の影響でドリフトを始める。最初はAE85を購入し、怪我のため片手で練習する。その後AE86、スカイライン(HR31)、AE86、シルエイティ、AE86、セフィーロ、AE86、シルビア(S13)、RX-7(FD3S)と乗り継いだ。ちなみに直登は正雄よりも1週間ドリフト歴が長い。2000年には第69回いかす走り屋チーム天国南九州大会に、植尾勝浩率いる「殿倶楽部」から植尾や兄の直登などと共に参戦。団体戦優勝を果たしている。
D1グランプリには2002年から参戦。当初はプライベーターであり、2003年にはS13シルビアに乗り全戦自走で全国を転戦した。
2004年にはRE雨宮に移籍し、RX-7(FD3S)で参戦。2005年からは次第に好成績を収めるようになり、第6戦富士スピードウェイで初優勝。最終戦筑波サーキットでは決勝戦まで勝ち進み、風間靖幸との接触により走行不能になりリタイアとなったものの、シリーズランキング年間2位に輝いた。2006年は第3戦の3位が最高位でシリーズ8位、2007年は第2戦で準優勝・第3戦・第7戦で優勝を果たすなど活躍し同3位。2008年・2009年・2010年もそれぞれ3位・4位・3位と好成績を収めた。