石井忠躬
また、撤兵に際しては、横浜港からイギリス商船を利用して帰国の途についたが、途中に寄港した神戸港において、藩兵とイギリス船員との間で紛争が発生し、国際問題になる懸念があったが、忠躬が毅然とした対応をとり、事態を収拾。藩士たちの人望を集めたという。
明治維新を迎え、蓮池藩の大参事に就任し、維新期の藩政を采配するも、中央政府の各藩に対する人材の刷新など藩政改革の要求が強まり、いわゆる「門閥」階層にあった忠躬は大参事を辞任した。その後、陸軍大尉に任ぜられ、維新時過渡期の蓮池藩の軍事・警察部門を管掌したが、朝廷の長崎巡見使護衛のために出動した際、忠躬の独断で、西洋式の兵制を用いて、藩兵に脱刀を命じていたことが問題視され、罷免処分となった。
晩年は、義弟鍋島直彬が沖縄県令に就任すると、直彬に従って沖縄県に地方官として赴任した。久米島や宮古島の行政長官として離島経営に従事した。
明治16年(1883年)に死去。享年46。墓所は石井家の菩提寺である佐賀県佐賀市の常照院にある。
嫡男は教育者の石井忠世。娘の縫子は、大隈重信内閣の内閣書記官長・逓信大臣・大蔵大臣、衆議院・貴族院議員を歴任した武富時敏に嫁いだ。孫の武富敏彦は外交官となり外務省通商局長・駐オランダ公使・駐トルコ大使をつとめ、常設国際司法裁判所長安達峰一郎の娘婿として知られている。その他、孫婿に横尾紋太郎陸軍中佐、養孫に石井利雄海軍中尉がいる。