ソフト・マシーン
『アライヴ・アンド・ウェル(ライヴ・イン・パリ)』 - Alive & Well: Recorded in Paris(1978年) ※1977年7月収録
『ライブ・アット・ザ・プロムス』 - Live at the Proms 1970(1988年) ※1970年8月収録
『ライヴ・イン・コンサート 71』 - Soft Machine & Heavy Friends - BBC In Concert(1993年) ※1971年3月収録
『ソフト・ステージ』 - Soft Stage - BBC In Concert 1972(1994年) ※1972年6月収録
『ライヴ・アット・ザ・パラディーソ』 - Live At The Paradiso 1969(1996年) ※1969年3月収録
『ヴァーチャリー』 - Virtually(1998年) ※1971年3月収録
『ノイゼット』 - Noisette(2000年) ※1970年1月収録
『バックワーズ』 - Backwards(2002年) ※1969年11月・1970年5月収録
『フェイスリフト』 - Facelift(2002年) ※1970年4月収録
『ライヴ・イン・ソーホー』 - Somewhere in Soho(2004年) ※1970年4月収録
『ブレダ・リアクター 1970』 - Breda Reactor(2005年) ※1970年1月収録
デヴィッド・アレン (Daevid Allen) – ギター、ボーカル (1966年 – 1967年) ※2015年死去
ケヴィン・エアーズ (Kevin Ayers) – ベース、ボーカル (1966年 – 1968年) ※2013年死去
マイク・ラトリッジ (Mike Ratledge) – キーボード (1966年 – 1968年、1969年 – 1976年)
ロバート・ワイアット (Robert Wyatt) – ドラムス、ボーカル (1966年 – 1968年、1969年 – 1971年)
アンディ・サマーズ (Andy Summers) – ギター(1968年)
ヒュー・ホッパー (Hugh Hopper) – ベース、サクソフォーン、ギター (1968年 – 1973年) ※2009年死去
エルトン・ディーン (Elton Dean) – サクソフォーン、キーボード (1969年 – 1972年) ※2006年死去
リン・ドブソン (Lyn Dobson) – フルート、キーボード (1969年 – 1970年)
マーク・チャリグ (Mark Charig) – コルネット (1969年)
ニック・エヴァンス (Nick Evans) – トロンボーン (1969年)
フィル・ハワード (Phil Howard) – ドラムス (1971年)
オーストラリア出身のヒッピー、デヴィッド・アレンは、放浪先のパリでビート文学の巨匠、ウィリアム・バロウズと出会う。バロウズとラジオの仕事などを行っていた時、ブリストル生まれのロバート・ワイアットと出会う。アレンはロンドン滞在時にワイアットの母の営む下宿に住んだりもしており、学生時代からの知り合いでオックスフォード大学在学中だったカンタベリー生まれのマイク・ラトリッジも加わり、一つのサークルが形成されていく。この頃にアレンとワイアットに加え、ワイアットやラトリッジと学生時代から交流のあったブライアン・ホッパーの弟、ヒュー・ホッパーとトリオを組んでライブを行ったこともあった。
トリオが短期で終了した後、アレンはヨーロッパ各地を巡り歩き、その中でケヴィン・エアーズや後に伴侶ともなるジリ・スマイスとの交流を深めていく。そのエアーズは1964年にホッパー兄弟、ワイアットと共に「ワイルド・フラワーズ」というバンドを結成し、カンタベリーを本拠に活動した。
そして1966年の夏、カンタベリーに戻ったアレン(ベース、ボーカル)は、ワイルド・フラワーズを脱退したエアーズ(リズム・ギター、ボーカル)とワイアット(ドラム、ボーカル)、ラリー・ナウリン(ギター)の4人でミスター・ヘッドというバンドを結成。そしてラトリッジが合流した後にバンド名を変更することになり、ラトリッジがパリのバロウズに電話をかけ直接使用許可を得てつけたその名は、「ソフト・マシーン」。バロウズの著書に同名のタイトルがあり、ソフト・マシーン(柔らかな機械)とは女性型アンドロイドのことを指していると思われる。ラトリッジはこれにインスパイアされたらしい。なお、ナウリンは最初期に行われた数回のギグで脱退した。
セッション・アルバム
Live At Le Triton 2004(2005年) ※2004年収録