ケラトサウルス類
ケラトサウルス類は解剖学的により多様なテタヌラ類ほど派生しておらず、含まれる種やケラトサウルス類の判断基準となる特徴についての一般的な合意が得られていない。最新かつ最も受け入れられた理論によると、ケラトサウルス類にはジュラ紀前期から白亜紀後期の獣脚類であるケラトサウルス、エラフロサウルス、そしてアベリサウルスが含まれ、これは主にジュラ紀には世界的に、白亜紀では南半球を主に発見される。もともとケラトサウルス類には上記の恐竜に加えて三畳紀後期からジュラ紀前期のコエロフィシス上科(Coelophysoidea)が含まれていた、これはケラトサウルス類が他の獣脚類からかなり早い時期に分岐していることを示唆していた。しかし、最近の研究ではコエロフィシス上科(Coelophysoidea)が他のケラトサウルス類と単系統群を形成しないことが示され、このグループから除外されている。グループ内での差異がコエルロサウルス類に匹敵するほど多く、見た目でわかる共通点は少ない。これはケラトサウルス類が多様化に成功したことを示している。ただし数少ない共通点として、大半の種は前腕の退縮がテタヌラ類よりも格段に進んでいた。