銃剣道
陸上自衛隊では、同自衛隊により制定された自衛隊銃剣格闘とともに訓練されている。航空自衛隊においても訓練されており、隊員は多くの場合段位を取得する。このことから、戦技的イメージを持たれることがあるが、全日本銃剣道連盟は「戦前の戦技的内容を払拭した競技武道」としており、一般に受け入れられやすいようにスポーツ色を強めようとしている。1998年(平成10年)、旧軍の体操服を思わせる白い筒袖の胴着(格技服)から、剣道と同じ紺色の袴へ変更された。ただし従来の格技服も平行して使用され続けている。
自衛隊における銃剣道訓練による公務災害
自衛隊が発足以来、銃剣道の訓練中に死亡し、公務上の災害として認定された隊員が2名おり、2016年(平成28年)の1年間で、自衛隊員が銃剣道訓練で負傷し、公務上の災害と認定された件数は59件ある。