LUCIFER/ルシファー
かつて父なる神に逆らった堕天使のルシファー・モーニングスターは地獄の王であることに飽き、ロサンゼルスで高級ナイトクラブを経営しながらプレイボーイとして休暇を楽しんでいる。その傍らには悪魔メイズ(マジキーン)が仕える。あるとき、ルシファーの目前で殺人事件が起き、不死身の肉体と人が心の奥底に秘めた欲望を語らせる力を持つルシファーは、美人刑事クロエ・デッカーと共にその事件を解決する。なぜかクロエにだけは自分の能力が通じないことを知ったルシファーはクロエに特別な興味を持ち、コンサルタントとして協力して事件を捜査することになり、しばしばクロエの別居中の夫ダンも加わる。父親へのコンプレックスを抱えるルシファーは、精神分析医のリンダにしばしば助言を受ける。父なる神に送られた兄弟の天使アメナディエルはルシファーを地獄の管理に復帰させようと暗躍する。
エラが8歳の時に起きた酷い交通事故で知り合った。エラには"死の天使"であることを言えないため、幽霊の振りをして彼女に取り憑いている。ルシファーのことを好意に思っている。口癖は「サヨオナラ」。
キンリー神父 (Father Kinley) (S4) 演 - グレアム・マクタヴィッシュ ルシファーを危険視する国際エクソシスト協会の一員。
ガブリエル (Gabriel) (S5) メッセージ(ゴシップ)の天使。地獄耳でルシファーが呼ぶと飛んでくる。どの宇宙へもメッセージを届ける能力を持つ。ケンタウルスを怖がっている。
ザドキエル (Zadkiel) (S5) 正義の天使。生命の木の杖を持っている。ルシファーのことが嫌い。
ハンジョバディエル (S5) イケメンの天使。
ジョフィエル (Jophiel) (S5) 美の天使。容姿はマッチョ男。ルシファーとは何千年も地上でドンチャン騒ぎをしてきた仲。ルシファーとジョフィエルはナポレオンのズボンを下ろす悪戯をしたこともある。大の女好き。
サラカエル (Sarakiel) (S5) 天使。トップシェフで優勝したマイケル・ボルタッジオ(Michael Voltaggio)が大好き。
キャロル・コルベット (S6) 演 - スコット・ポーター クロエおよびダンの後任の刑事。
アローバースのクロスオーバー・イベント『クライシス・オン・インフィニット・アース』のパート3に当たる『THE FLASH/フラッシュ』シーズン6 第9話で、ルシファーが『ARROW/アロー』のジョン・ディグルとミア・スモーク、『レジェンド・オブ・トゥモロー』のジョン・コンスタンティンとやりとりをする様が描かれた。このやりとりは、トム・エリスによれば『LUCIFER/ルシファー』シーズン1よりも前の出来事である。
上記のクロスオーバーを受けて、以前からアローバースとのクロスオーバーを切望していた『LUCIFER / ルシファー』のショーランナーのジョー・ヘンダーソンは、ルシファーとジョン・コンスタンティンのクロスオーバー・エピソードのアイディアがあることを仄めかしている。
パルメット通りにあるボクシングジムで、マルコムが麻薬の売人と一緒にいるところを銃撃され、売人が死亡しマルコムが昏睡状態となった未解決事件。