ホレイス・グラント・アンダーウッド
父ジョンは化学技術者であり、インクやタイプライターの製造工場を興した。末兄のジョン・T・アンダーウッドはすぐれた事業家であり、アンダーウッド・タイプライター社(en:Underwood Typewriter Company)を大きく成長させた。
1889年には朝鮮で働いていたアメリカ人医師のリリアス・ホートン(Lillias Horton、1851 - 1921、朝鮮名は元 好敦 ウォン・ホドン)と結婚。子のホレイス・ホートン・アンダーウッド(朝鮮語版)(Horace Horton Underwood、1890 - 1951、朝鮮名は元 韓慶 ウォン・ハンギョン)も朝鮮で活動した。