西三河
豊田:豊田市
岡崎:岡崎市、幸田町
江戸時代、西三河は譜代大名の小藩や旗本領、寺社領、天領などが混在していた。この点、尾張徳川家によってほぼ一国支配が徹底していた隣国の尾張とは対照的であった。主な藩としては岡崎藩、刈谷藩、西尾藩、挙母藩、奥殿藩、西大平藩、明治期に短期間存在した重原藩などがある。大岡裁きで有名な大岡忠相や享保の改革で活躍した老中水野忠之などは、この西三河に所領を持っている。
応仁の乱後、戦国時代に突入すると、松平郷から起こった松平氏が、岩津を本拠として西三河一帯に勢力を拡張した。その中から、安祥城を本拠とした安城松平家(徳川本家)が、今川氏の攻撃などで衰退した岩津松平家に代わって松平氏宗家として台頭。松平清康の代に、大草松平家を破って安城・岡崎を兼領し、一時は東三河・三河山間部を従え、三河国全域を統一する。森山崩れにより松平氏の勢力は瓦解し、尾張の織田氏が安祥城を占拠。その後、三河は駿河の今川氏の属領となる。
清康の孫の松平元康(後の徳川家康)は、桶狭間の戦いでの今川義元の敗死以後、岡崎城を奪還し、今川氏からの独立を宣言。義元を討った織田信長と結び(清洲同盟)、後顧の憂いをなくすと、三河一向一揆、東三河攻略を経て、三河国をほぼ統一した。その後、徳川家康は織田信長と豊臣秀吉に従い、関東への移封や関ヶ原の戦いでの勝利を経て征夷大将軍の宣下を受け、江戸幕府を開府する。