SPACE PIRATE CAPTAIN HERLOCK
声 - 山寺宏一
マゾーンとの戦いで地球を救った大海賊。しかしマゾーン戦の一切については宇宙保安局の意図により徹底的に秘匿・改竄されている為に関係者以外でそのことについて知る者はいない。地球を離れた後に消息不明となっており世間では死亡説すら流れていた。
かつて命を救った台羽博士との「約束」を守るために「はきだめの星」を訪れた際に「ヌー」と名乗る4人の亡者と台羽正に遭遇。正の命を救い、「真の漢になりたければ、俺の艦に乗れ」と言い残しその場を立ち去る。また、来るべき「ヌー」との戦いに備え、元乗員達の下を訪れるなどの行動をとる一方、ある理由により作中では再び彼らと別れ最終決戦に臨む。
『宇宙海賊キャプテンハーロック』より後の話であるため、前作でミーメの話す通り「『親友』がいなくなってから滅多に笑わなくなり、心を閉ざしてしまった」という彼の普段の様子に相応しい空虚で荒涼とした彼の精神世界が描写される場面が作中にある一方、旧乗組員達との再開の時は少しばかり表情を緩める場面もたびたび存在する。また、非常に強靭な精神力の持ち主であり、恐怖で人を支配しようとする「ヌー」に対し、逆に「恐怖」を植え付けるほどの激しい怒りを胸の内に秘めている。
声 - 篠原恵美
台羽博士の助手をしている女性で、データベース「大宇宙図書館」にて台羽博士と共に石版の研究を行っていた。博士の死後、遺品整理に訪れた正に石版のデータを渡した。
彼女自身の正体は実はプログラム上の疑似人格であり博士の死亡と共に存在意義を失ったためシステム規約に基づいて消滅した。
声 - かないみか
容姿はトチローの愛娘、まゆの姿をしているが作中では本人であるとは断言されていない。ヌーの下に堕ちんとしていた螢の精神をオカリナの音色でつなぎとめる。またトチローの元へハーロックを案内するなどの行動をとる。加えて体を持たない裏側のヌー達から地球に残っていた人々をずっと守り続けていた。
ハーロックとトチローに非常に懐いており彼等との再会を心から喜び、安心してトチローの庵でうたた寝をする。作中最後の描写はアルカディア号が元の宇宙に戻る際に目覚めてハーロックに対して呼びかけをするところで地球が元の位置に戻っていく。
『SPACE PIRATE CAPTAIN HERLOCK OUTSIDE LEGEND 〜The Endless Odyssey〜』は日本のSFアニメ作品。先行でDVDが販売され、その後日本テレビほかにて2003年10月8日から12月31日まで放送。全13話。