吉良義定
吉良義安の子。母は松平清康(家康の祖父)の娘であり、徳川家康とは従兄弟にあたる。妻は今川氏真の娘。子女に吉良義弥、荒川定安、一色定堅がある。
嫡男の吉良義弥が関ヶ原の戦いに従軍し、戦後三河国吉良に3000石の所領を与えられていることから、それまでには義弥に家督を譲ったと見られる。
寛永4年(1627年)9月15日、三河国にて死去。享年64。西尾の実相寺に葬られた。のちに、吉良家の菩提寺となった江戸市谷の万昌院に改葬された。