エクィテス
そもそもは王政ローマのロームルス王によって、300名の勇者が護衛として選抜され、ケレレスと呼ばれたのがエクィテスの起源とされる。その後騎兵部隊は600騎に増え、更にセルウィウス・トゥッリウス王によって1200騎が加えられたが、従前からある600騎とは区別された。このことをもって、新たに加えられたのはパトリキではなく、プレブスからであったとする説もある。国家から馬にかかる費用を支給される彼らは公有馬の騎士(equites equo publico)と呼ばれ、共和政期にはほぼ定期的なケンソルによる再審査(equitum recognatio)を受けた。
紀元前252年には、ケンソルによって400名ものエクィテスが公有馬を取り上げられており、紀元前204年にはケンソルであったマルクス・リウィウス・サリナトルとガイウス・クラウディウス・ネロがお互いに譴責(ノタ・ケンソリア)を行い、お互いの公有馬を没収しあうようなことも起っている。