惑星Zi
作中における近現代の惑星Zi人はすべて地球からの入植者という設定であるため、それ以前に居住していたZi人を古代ゾイド人と呼称している。同アニメ『ゾイド -ZOIDS-』の舞台は西方大陸とされており、劇中で南エウロペ大陸にあるニューヘリックシティやミレトス城といった地名が登場し、ルドルフの祖父、ガイロス皇帝ツェッペリンが逝去する寸前、遺言の中に「西方大陸」という言葉が出てくることから物語の舞台がエウロペ大陸ということがわかる。ただし、同作ではニューヘリックシティは共和国首都、ガイガロスは帝国首都となっており、西方大陸に二つの国家が存在する設定となっている。また、作中でドクター・ディと古代ゾイド人のフィーネが語る所によれば、かつて古代では舞台となる西方大陸が本編の時間軸のように砂漠化していなかったとしている。
当初は第二次大陸間戦争緒戦の舞台となった西方大陸北部に対し、アニメ版を西方大陸南部のストーリーとしてリンクするアナウンスもなされていたが、後には漫画『機獣新世紀ZOIDS』やバトルストーリーと特定の固有名詞を共有する別世界観として扱われ、両者とも個別の展開をとっている。こちらの世界観でも二つの月が並んでいる描写が度々見られる。
2作目の『ゾイド新世紀スラッシュゼロ』も同一の世界観を背景とした続編となるが、こちらは1作目『ゾイド-ZOIDS-』から1000年以上が経過し、戦争と国境がなくなった時代にゾイドを用いた戦闘競技が行われている。