御料車
それまでの儀装馬車に代わり、初めて自動車の御料車が導入されたのは1912年(大正元年)であった。ただし、御料車の導入によって儀装馬車が廃止されたわけではなく、宮内庁の乗り物として両者は並存し、大正時代以来現在まで、状況に応じて使い分けられてきている。もっとも、日本国民や国際社会の関心を集めるような皇室の大きな行事では、もっぱら御料車が用いられるようになって久しい。儀装馬車の主な運用実績を見る限り、平成時代の初期にターニングポイントがあったと思われる。
以下に御料車の代表的車種を列記する。
上皇明仁や他の皇族の多くが車好きとして知られ、明仁は皇太子時代にプリンス・セダン(標準は1,500ccだったが1,900ccエンジン搭載の特別車)やプリンス・グロリアを愛用していた他、学習院の学友のアルファロメオ・1900を運転したエピソードもある。以降の愛車として知られているのは1991年式のホンダ・インテグラ(4ドア、MT)であり、天皇在位中に皇居内で皇后美智子(当時)を助手席に乗せて自ら運転したこともある。
皇太子時代の徳仁一家用としてセンチュリーの他にトヨタ・アルファード、秋篠宮一家用として三菱・ディグニティ、アルファード等が使用されており、ディグニティは公式行事にも使用される。なお文仁はフォルクスワーゲン・タイプ1(グリルをロールス・ロイス風に改装)を愛車としていたこともある。これらの御料車には一般的なナンバープレート(例・品川ナンバー)が取り付けられる。