コセミクジラ
体長 4-6.5メートル(雄の最大は6メートル)、体重 3-3.5トンと現生のヒゲクジラ類の中では最も小柄である。
名前の由来である、セミクジラに似た流線型の体型とアーチ状の上あごを持つ。
しかし似ている部分はそういった点でだけであり、実際には背びれを持つ、胸びれや頭部が身体に比して比較的小さい、など外観でもセミクジラと異なる点が目立つ上に、骨格においても頭骨、耳骨などの形態においては、セミクジラ属と共通する要素は少ない。