高天神城の戦い
高天神城(遠江国)は元は今川氏の支城であった。桶狭間の戦いから駿河侵攻にかけて今川氏が衰退・滅亡していくと、高天神城の城主・小笠原氏興は徳川氏に寝返り、徳川軍の傘下に入った。遠江・駿河の国境近くにある高天神城は、徳川氏にとって遠江支配の重要拠点であった。
武田氏は駿河平定後、三河・遠江方面へ手を伸ばし始め、そのため徳川氏とは小競り合いが続いた。
元亀2年(1571年)に武田信玄が2万5000といわれる大軍を率いて三河・遠江に侵攻したが、その際に徳川軍の高天神城を攻め、同日撤退したといわれる。
その翌元亀3年(1572年)の武田氏のいわゆる「西上作戦」における遠江侵攻において、高天神城と徳川氏の本拠浜松城とを結ぶ遠江の要所二俣城が陥落し(二俣城の戦い)、徳川軍の高天神城は孤立することになった。しかし、この時点ではいまだ徳川氏の拠点として高天神城は機能していた。なお、武田氏が高天神城を奪ったとする説もある。
信玄の死後、後を継いだ武田勝頼もまた、遠江支配強化のために高天神城を狙い、武田氏と徳川氏は遠江支配の要としての高天神城を奪い合うこととなった。