アザレア号
1996年7月10日 - 開業。
2006年4月1日 - 渋川発着便増便。
2011年5月16日 - 伊勢崎経由を廃止し、藤岡経由に一本化した上で起点を渋川営業所から前橋営業所に変更する。
2017年4月22日 - 鶴ヶ島ジャンクション - 成田ジャンクション間を首都圏中央連絡自動車道(圏央道)経由に変更。
2017年11月1日 - 1往復を伊香保温泉佛光山法水寺まで延長。
2017年4月22日から2017年10月31日まで 前橋営業所 - 前橋駅南口 - 前橋亀里パーキング - 高崎駅東口 - 藤岡インター - <関越自動車道 - 首都圏中央連絡自動車道 - 東関東自動車道 - 新空港自動車道> - 成田空港
2011年5月16日から2017年4月21日まで 前橋営業所 - 前橋駅南口 - 前橋亀里パーキング - 高崎駅東口 - 藤岡インター - 成田空港
2011年5月15日まで
伊勢崎経由 渋川営業所 - 前橋駅南口 - 前橋亀里パーキング - 伊勢崎まちかどステーション広瀬 - 本庄いまい台南公園 - <関越自動車道 - 東京外環自動車道 - 首都高速道路 - 東関東自動車道 - 新空港自動車道> - 成田空港 藤岡経由 渋川営業所 - 前橋駅南口 - 前橋亀里パーキング - 高崎駅東口 - 藤岡インター - <関越自動車道 - 東京外環自動車道 - 首都高速道路 - 東関東自動車道 - 新空港自動車道> - 成田空港
※成田空港内は成田空港行は第1ターミナル→第2ターミナル→第3ターミナルの順に、前橋・渋川行は第3ターミナル→第2ターミナル→第1ターミナルの順に停車