井上真樹夫
2013年には製作者たちが井上のファンであったことから、TBSドラマ『安堂ロイド』に俳優として大物政治家役でゲスト出演、続けて翌2014年にドラマ『家族狩り』にレギュラー出演し、認知症老人の役を演じている。
年齢を重ねてからの実写作品での活躍について井上は、「(それまでハンサムな役が多かったため)僕をイケメンだと思ってくださる方もいて、ずっとプレッシャーでした。この年齢になって、自分の姿で演じることができて本当に嬉しいです」と喜びを語っている。
キャプテン・スカーレット ミステロン探知機を出せ!(インディゴ大尉)
サンダーバード 原子炉の危機(オーストラリア灌漑用原子ステーションのアナウンス、広報士官、アフリカ灌漑用原子炉管制官コリンズ) 火星人の来襲(ブライアン)
2017年10月から自身のTwitterアカウントを開設し、80歳を超えた後も「キングダム ハーツ シリーズ」でマスター・エラクゥス役として出演していた他、講演会・読み聞かせの開催、「伊能 絵巻(いのう えまき)」名義での作詩活動や小説の執筆など晩年も精力的に活動を行っていた。死去の4ヶ月前には「生涯現役プロジェクト」を掲げ、10月からYouTubeチャンネルを開設し、スタッフとのウェブラジオ配信も開始していた。
自身の誕生日の前日である2019年11月29日、持病の狭心症が悪化し急性心臓死を発症したため、千葉県内の自宅で死去。80歳没。ゲーム『スーパーロボット大戦T』でのハーロックが遺作となり、声優としての最後の仕事は、同年2月に収録された『劇場版銀河鉄道999』40周年記念企画上映会用のコメントとなった。「生涯現役プロジェクト」についてはスタッフや井上の家族により、今後も継続されることが発表された。
ビッグX
ルパン三世 炎の記憶〜TOKYO CRISIS〜(石川五ェ門)
『巨人の星』の花形満について、演じた際には「キャラクターとの関係と役者との関係も同じようにする」というスタンスでライバル関係である星飛雄馬役の古谷徹とは意図的に親しく接することはなく、収録が終わってからそれは演技に集中するためだったと古谷に明かして謝ったという。ただし後年、この話題に「それはちょっと誤解が入ってる。俺の言い方が悪かったのかもしれないけど、実際は別にそんな避けていたわけじゃない。単に、あっちが中学生で話題がなかったんだよ。当時俺はもう29歳だったけど、アイツはスタジオで宿題とかやってるんだから(笑)」とも語っている。
スーパーロボット大戦IMPACT(ジャック・キング、神宮寺力) ルパン三世 魔術王の遺産(石川五ェ門)※PS2
アタックNo.1(三田村) 男どアホウ甲子園(藤村甲子園)
ルパン三世 PARTIII(1984年 - 1985年、石川五ェ門)
機動戦士ガンダム(スレッガー・ロウ) スーパーロボット大戦α(ジャック・キング、神宮寺力、スレッガー・ロウ)