ピングー
手回しオルガンを弾くおじさん。貧乏で家も穴だらけであり、食事も充分でなくやつれた顔をしているが、ピングーに助けられる。
ママそっくりの緑色のペンギン
郵便配達の仕事をしている。怒るときは怖いが、とても面倒見の良いパパ。
ピングーの友人で良きライバル。縦に長い頭が特徴。
ピングーをからかうことがあるが基本的に仲は良く、よく一緒に遊んでいる。「ピンガの迷子」ではピンガが死んだと思われて泣き崩れるピングーを励ました。
パパ同様、怒ると怖いが、基本的にはとても優しいママ。
グレーのアザラシ。ピングーの親友で、とても賢く絵が上手い。
特技は魚を三枚におろす事、バレーボール。