Sd Kfz 7
3.7 cm FlaK 36を搭載した自走式対空砲で、同じ砲を搭載した5tハーフトラック(Sd.Kfz.6/2)が生産中止になったため、その代わりとして生産された。2cm砲型と砲以外はほぼ同じで、やはりキャビン周辺などに装甲を追加したものもあった。機関砲による水平射撃や、前装式の15cm成形炸薬弾を用いての対戦車戦闘も行った。