ニコライ・ベルンシュテイン
ベルンシュタインが提起した、制御に関するすべての責任を、どこかに仮定された中枢に担わせずに、動物の運動について説明することは可能か、また、どのようにすれば説明が可能なのか、という問い。この問いに対して、ベルンシュタイン自身は次のように考えていた。一つは、「運動」を身体のみに還元するのではなく、運動が行われている環境とセットだと捉える考え方である。二つ目は、運動に起こる変化が、その運動を構成している下位運動との関係によって生じるとする考え方である。 これらの考え方は、パーキンソン病のリハビリ現場などで応用されている。