愛媛県道34号平城高茂岬線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要県道城辺高茂岬線が城辺高茂岬線として主要地方道に再指定される。
2012年(平成24年)10月16日 - 並行していた愛媛県道320号船越平城線(西海道路)を当路線に統合のうえ廃止すると同時に、旧県道320号全区間を県道34号の現道として起点の位置を旧県道320号の終点の位置へ変更して、これまでの現道区間(愛南町蓮乗寺から船越まで)を廃止する。また、起点の位置を変更したことにともない、路線名を城辺高茂岬線から平城高茂岬線に改正した。