姫様ご用心
声 - 辻親八
姫子の父。警察官だったが、王冠の影響で近衛隊長になる。
声 - かないみか
幼い頃に行方不明になった自国の王女を探すため、地球へやって来た猫の惑星の大臣。王女を「王冠の有無」のみによって判別している節があり、度々勘違い行動を起こす。
『ギャラクシーエンジェル』のノーマッドによく似た姿をしている。
声 - 宮崎羽衣
姫子が「王冠」を被ってから、どこからともなく現れた少女。日本語を話す事ができず、謎の言語を話す。
王冠の本来の持ち主であり、姫子から王冠を取り戻すために常に姫子につきまとう。その点を除けば、普通の6歳児と何ら変わりはない。