松平忠宝
明和7年(1770年)2月22日、3代藩主・松平忠告の次男として誕生。兄の戌千代が早世しており、天明4年(1784年)10月1日に尼崎藩世嗣として将軍徳川家治に御目見し、同年12月16日に従五位下大膳亮に叙位任官した。
文化2年(1805年)12月10日の父の死去により、文化3年(1806年)2月10日に家督を継いだ。
文化10年(1813年)、病気を理由に家督を次男・忠誨に譲って隠居する。文政12年(1829年)4月14日に死去した。享年60。なお、当主の忠誨も間もなく没している。
父と同じく谷素外に俳諧を学び、俳人としても知られる。俳号は亀幸(きこう)。父の俳句を『一桜井発句集』としてまとめた。