日産ディーゼル・P系エンジン
直接噴射式、ボア:133×ストローク:140(いずれもmm)11,670 cc 220ps/2300rpm、83kg・m/1200rpm
最初に発売された直列6気筒のPD6型は、PRに搭載され、多少重量は増えるが4ストロークエンジン特有の静粛性と来るべき排出ガス規制を踏まえたもので、1973年(昭和48年)までにUDエンジンの生産中止とともに全数が4ストローク化された。
また、私鉄や第三セクター鉄道に向けた富士重工業(当時、現:SUBARU)製の新世代レールバスであるLE-Carや、鉄道車両と同等の車体構造を持つLE-DCに水平シリンダー型のPE6HまたはPE6HT、PF6HTが搭載された。なお、バスにおいて排気量が拡大されたり(KC-規制車(KC-UA460)ではPF6からPG6に拡大されていた。KL-規制車(KL-UA452)では水平シリンダー化および過給化され排気量自体は回帰した。