法定速度
ここでは法令の改正による法定速度の変遷について記述する。便宜的に制限速度の設定基準の変遷についても括弧を付して記載した。
1960(昭和35)年に道路交通法が制定され、上限(最も法定速度が高い車両種別)が60 km/hの法定速度が制定された。
1963(昭和38)年に高速自動車国道で上限が100 km/hの法定速度が制定された。 (1966(昭和41)年に交通規制実施基準が制定され、速度規制の基準が制定された。) (1979(昭和54)年に速度規制基準が改定され、新たに導入された規制速度算出表が規制速度の決定に使用されるようになった。)
1992(平成4)年に大型貨物自動車、自動二輪車(総排気量250 cc以下)の法定速度が50 km/h から 60 km/hに引き上げられた。 (同年、速度規制の基準である標準規制速度算出表が改定された。)
2000(平成12)年に自動二輪車、軽四自動車の高速自動車国道の法定速度が80 km/h から 100 km/hに引き上げられた。 (2009(平成21)年、速度規制基準が改定され、制限速度の決定に使用されていた標準規制速度算出表が廃止され、実勢速度(85パーセンタイル速度)を引き下げて決定した基準速度が導入された。) (同年、高速道路の制限速度の基準が改定され、設計速度を基準とする方式から、新たに導入した構造適合速度を目安として決定する方式に変更された。) (2020(令和2)年、速度規制基準が改定され、高速道路の制限速度の上限が100 km/h から 120 km/hに引き上げられた。)