ダーク・ピット
アル・ジョルディーノ NUMAの特務任務のサブ。本名はアルバート・カシアス・ジョルディーノ。ピットは幼稚園からの幼馴染で高校、空軍士官学校とピットに付き従っているような経歴をたどる。本作中の二人はどのような苦難にあっても常に深い信頼と熱い友情で結ばれている。メキシカンで小太り。
ジェームズ・サンデッカー NUMAの長官(後に副大統領に転出)。海軍に在籍しており、退役後にNUMAを設立。政府からの妨害(大統領が敵企業からの献金を受けていることが多い)に悩みながらも世界を揺るがす陰謀に立ち向かっていく。有能で下からも慕われる上司という役どころ。悩みは自分しか製造元を知らない筈の特注の葉巻を何故かジョルディーノが吸っていること。
ルディ・ガン サンデッカーの参謀役でピットやジョルディーノの兄貴分といった存在。海軍中佐の経歴を持つ。
ハイアラム・イェーガー NUMAの通信情報の責任者で腕の立つプログラマ。ヒッピー風の容貌であるが動物画家の妻と美人の二人の娘と家庭には恵まれている。SEALsに在籍していた過去を持つ。NUMA本部ビルのワンフロアを占領するほどのハイパーコンピュータを作成し、女性型ホログラムシステムのマックスをインタフェースとして使用している。