ちぃばす
停留所表記は路線廃止当時のままとする。
赤坂ルート:六本木ヒルズ → 六本木けやき坂 → 六本木駅前 → 赤坂小前 → 赤坂駅前 → 赤坂見附駅 → 青山一丁目駅前 → 赤坂小前 → 檜町公園 → 六本木駅前 → 六本木けやき坂 → 六本木ヒルズ
2006年6月10日に復路のみ六本木けやき坂を経由しない経路へ変更された。
芝ルート:田町駅東口 - 浅草線三田駅前 - 勤労福祉会館前 - 芝公園駅 - 港区役所 - 御成門駅 - 慈恵医大病院入口 - 新橋駅
芝ルート:田町駅東口 → 田町駅前 → 浅草線三田駅前 → 勤労福祉会館前 → 芝公園駅 → 港区役所 → 御成門駅 → プラザ神明 → 慈恵医大病院入口 → 新橋駅
2016年8月1日にみなとパーク芝浦発着へ延伸された。
麻布ルート:港区役所 → 法務局前 → 麻布地区総合支所前 → 六本木けやき坂 → 麻布十番駅前 → 仙台坂上 → 愛育病院 → 広尾駅
麻布ルート:広尾駅 → 天現寺橋 → 二ノ橋 → 鳥居坂下 → 飯倉片町 → 麻布いーすと通り → 東京タワー入口 → 神谷町駅前 → 港区役所
現在の麻布東・麻布西ルートは一つのルートとして運行していた。2013年5月1日のダイヤ改正で分割され、広尾駅と港区役所を直通する路線が無くなった。
「ちぃばす」は、2000年(平成12年)12月12日に全線開通した都営地下鉄大江戸線によって都営バス路線が廃止されたことによる交通過疎地をカバーするなど、地域住民のニーズを満たすことを目的に2004年(平成16年)より田町・赤坂の2路線で運行を開始した。その後、2010年(平成22年)に芝・高輪などの5路線を追加して新設(これらは試験運行として開業)し、2012年からは本格運行に移行した。ただし、前述のように地域住民のニーズを満たす目的から赤字となっており、補助金の投入によって運行が維持されている。実際、全路線のうち収支が確保できるのは田町ルートのみで、特に追加開業した5路線についてはいずれも年間経費が約4億円なのに対し、約1億8000万円の年間赤字(2012年度見込み)となっている。