セミトレーリングアーム式サスペンション
セミトレーリングアーム式はBMWが開発し、固定車軸式にかわり、1960年代から1980年代後半までの比較的高出力車に多用された。日本で最初の採用は1967年8月に発売された510型ブルーバードに搭載され、その後、GC10型スカイライン2000GTに採用されたものの、当時としては上位グレードのみの採用が多かった。日本では日産自動車が多く採用していたが、トヨタ自動車でもマークII(3代目 - 5代目の上位グレード)やセリカ(2代目 - 3代目の上位グレード)、カリーナ(2代目 - 3代目の上位グレード)、ソアラ(初代の上位グレード)などの一部の車種で採用されていた。(詳しくは各車種を参考のこと)
軽自動車ではダイハツ・フェローMAX、クオーレ、ミラ(2代目 - 4代目)、オプティ(初代)、ムーヴ(初代)、スバル・サンバー、レックス、R-2で採用例がある。