北氏
清和源氏佐竹氏族の北氏は、常陸国の佐竹氏の一族である。佐竹氏居城の太田城の北に住んだことにより“北”の名前が発生したとされる。『戸村本佐竹系図』の注記に「佐竹左衛門大夫義治の子・左衛門義信(北)と見え、義武(久米義武)の名跡となる」と記されている。この北氏の人物として、『佐竹支族系図』北東分には「北義信(左衛門)─義住(又次郎、部垂において討死)」その弟「義廉(又七郎、左衛門大夫)─某(又七郎)」とあり、『諸家系図纂』も同じ内容を記載している。
『新編国志』に「北・佐竹義治の三子義武(久米義武)、三郎、又三郎と称し、久米城による。二子あり、義住、義廉という。義住、又次郎、天文8年(1539年)部垂に戦死す、子なし。弟・義廉あとをつぐ、又七郎と称す。子・義斯、又七郎左衛門督と称す。その子・義賢子なし、弟義信をあととす。又三郎左衛門督と称す。はじめ利員に居り、のち久米に徒る。地・太田の北にあるをもって、人呼んで北殿という」と記述されている。
彦助愛一は2150石(あるいは2500石)を知行し、その跡は子の左衛門佐直愛が2100石で継いだ。しかし左衛門佐直愛は、藩主の鷹狩において配下の勢子が獲物を逃す不祥事を起こしたため処分を受け、かつ直愛がそのまま死去したために嫡男・北愛時が500石しか継げず、大身(藩からの知行が1000石以上)から転落した。そして3代目の愛時は病ですぐ隠居してしまい、次代の北岩松は早世した。こうして北氏嫡流は断絶した。『参考諸家系図』によると、岩松が有していた北家惣領の座は愛時の弟・北愛紀が継いだという。愛紀は直愛の遺領のうち別の300石を知行し、北政末の代に分地で250石となったが加増され262石となっている。しかし北愛章のとき彼が自殺してしまい家禄収公処分となり、嫡男・北継豊が赦され再興されるが50石となり幕末に至った。直愛の弟・北愛言の長男・愛元は、愛時の次女を娶って新たに200石を有し、のち主命により本家から50石を分地され家名を北守(ほくしゅ)と改めた。愛言次男・愛路は梅田氏を称し、新たに22石を与えられて続いた。