北上市コミュニティバス
その後、2007年4月に早池峰バスが岩手県交通との管理の受委託を解消した。
2009年(平成21年)4月2日、県立中部病院(県立北上病院・県立花巻厚生病院を統合・移転)の開院に伴い、路線を「飯豊立花黒岩線」と「飯豊二子更木線」に再編するとともに、運賃体系を改定した。
2011年(平成23年)4月1日に運行内容を一部改訂し、路線を「飯豊立花黒岩線」と「二子更木線」に再編した。
2018年(平成30年)4月2日、岩手県交通の一般路線バス「岩黒線」の廃止代替として、ジャンボタクシー車両を使用して「北上市拠点間交通」稲瀬線の運行を開始した。
2019年(平成31年)4月1日、「北上市コミュニティバス」と「北上市拠点間交通」稲瀬線を総称して「北上市拠点間交通」とし、愛称を「おに丸号」とした。合わせて「立花岩崎線」の運行も開始した。それに伴い「飯豊立花黒岩線」の東地域ゾーンを立花地区・生協団地には経由しない経路に変更し「飯豊黒岩線」と改称した。