相空間
前野 昌弘、2013、『よくわかる解析力学』、東京図書 ISBN 978-4-489-02162-6
小室 元政、2005、『基礎からの力学系 ―分岐解析からカオス的遍歴へ―』新版、サイエンス社 ISBN 4-7819-1118-8
井上 政義・秦 浩起、1999、『カオス科学の基礎と展開 ―複雑系の理解に向けて』初版、共立出版 ISBN 4-320-03323-X
井上 政義、1996、『やさしくわかるカオスと複雑系の科学』初版、日本実業出版社 ISBN 4-53402492-4
下條 隆嗣、1992、『カオス力学入門 ―古典力学からカオス力学へ―』初版、近代科学社〈シミュレーション物理学6〉 ISBN 4-7649-2005-0
E. Atlee Jackson、田中 茂・丹羽 敏雄・水谷 正大・森 真(訳)、1994、『非線形力学の展望I ―カオスとゆらぎ―』初版、共立出版 ISBN 4-320-03325-6
徳永 隆治、合原 一幸(編)、1990、「カオスとフラクタル」、『カオス ―カオス理論の基礎と応用―』初版、サイエンス社〈Information & Computing 49〉 ISBN 4-7819-0592-7
物理学の解析力学(とくにハミルトン力学)で扱われる相空間は、物体の位置 q と運動量 p を座標とする空間である。これに対し、位置 q だけの空間は配位空間と呼ばれる。q の自由度が n のとき、相空間は 2n 次元 となる。
狭い意味での「相空間」は、このような力学における位置と運動量を座標にした 2n 次元空間を指す。力学における「相空間」も、数学における「相空間」も、もとは phase space からの和訳で、数学以外では「位相空間」とも訳される。しかし、数学では前出の topological space の意味で「位相空間」という用語を使うので、数学の世界または混合のおそれがある場合には phase space の意味では「相空間」という用語を使う。「相空間 (phase space)」という用語自体は、力学における「相空間」の方が起源で、それを借用して数学でも「相空間」という用語で用いられている。