ヘレラサウルス
クルロタルシ類ほどの勢力ではないにしろ、哺乳類にごくごく近縁な獣弓類のキノドン類もまた優れた肉食獣だったため、少なからずニッチを争う関係にあったと考えられる。ただしヘレラサウルスとキノドン類とではかなり体格に開きがあったため、ヘレラサウルスがキノドン類自体を獲物にすることもあったと思われる。ちなみに、『キノドン類は恐竜やワニ類との対決に敗れて小型化していった』とする説明がなされることがあるが、トルシキノドンなど例外もある。
二足歩行を行う肉食性の恐竜であった。全長は最大6メートル、体重は350キログラム。ヘレラサウルス科を代表する属であり、スタウリコサウルスやサンユアンサウルス(サンファンサウルス)、グナトヴォラクス(英語版)よりも大きな体躯をしていた。
三畳紀後期の一時期(カーニアン)には有力な捕食者としてのニッチを保持していたが、やがてコエロフィシスのような真正獣脚類に取って代わられた。同時期にリンコサウルス類など三畳紀特有の四肢動物も大きく衰退しているため、生態系全体に何らかの変動があった可能性がある。