筑紫薩夜麻
「筑紫君」という氏姓からすると、継体天皇21年(527年)に大和政権に叛逆した、筑紫君磐井の系譜を引いていると想定される。磐井の墓は筑後国上妻郡の岩戸山古墳であるところから、薩夜麻もこの地域を本拠地とする国造であった可能性が高く、上陽咩郡の大伴部博麻と主従関係にあったことが推測される、と鬼頭清明は述べている。
『日本書紀』の「天智紀」(巻第二十七)と「持統紀」(巻第三十)に二度あらわれる。
以上の記述より、唐の日本侵攻計画を伝えるべく、急遽日本に帰国したことが語られている。