メルセデス・ベンツ・W210
1995年8月、エンジンが直列4気筒のE230と直列6気筒のE320が日本市場に導入された。11月、革張りシートやサンルーフなど、標準装備が充実したE320アバンギャルドを追加。1996年10月、V型8気筒エンジンのE400アバンギャルドの販売開始と同時に電子制御5ATが全車標準となる。11月にはセダンより約1年遅れでステーションワゴンがフルモデルチェンジ、E230ステーションワゴンを販売開始。
1997年8月、エンジンが直列6気筒に代わりV型6気筒を採用したことにより、直列4気筒のE230は、セダン·ステーションワゴン共にV型6気筒のE240に変更。E320もV型6気筒へ変更されたほか、フルタイム4WDとなる「4MATIC」を設定。なお、E320のステーションワゴンは全てアバンギャルド仕様となる。V型8気筒エンジンのE420(日本仕様E400)も新開発の3バルブSOHCエンジンを搭載したE430となり、ESPが4MATICとE430に限り設定された。