エッシンゲン (ヴュルテンベルク)
ライン同盟規約に基づき、この地域は1802年にヴュルテンベルク王国領となった。ラウターブルクは当初エッシンゲンに属していたが、1820年から独立した町村となった。
エッシンゲンは長らくオーバーアムト・アーレンに属したが、1938年からアーレン郡に編入された。この郡の廃止に伴い1973年に新たに創設されたオストアルプ郡に組み込まれた。
1971年12月1日に、それまで独立した町村であったラウターブルクがエッシンゲンに合併した。
エッシンゲンはシュヴェービッシェ・アルプの北東、高度 465 m から 755 m に位置している。主邑はアルプから流れ下るレムス川の谷に位置している。ラウターブルク地区など町域の一部はアルブーフ地方に位置している。
レムス川はこの町の町域内で湧出している。