大宮・東京 - 鳥羽線・南紀勝浦線
西武・三交とも原則、独立3列シートのスーパーハイデッカー(トイレ付き)が使用される。但し続行便については4列シート車(トイレ付き)が使用される場合がある。
伊勢線は運行開始当初は4列シート車で運行し、志摩線と南紀線は運行開始当初より独立3列シート車で運行した。特に志摩線はバスの車体に志摩スペイン村パルケエスパーニャのキャラクターがペイントされたものであった。伊勢線と志摩線は同じ運賃でありながら、車両に格差があり不公平感があったが、2003年12月より全便独立3列シート車で運行しているため、一部の続行便を除いて不公平感はなくなっている。
南紀線車両については当時、熊野市内で高さ3.5mの制限箇所が存在したため、西武バスの高速バスとして初めて3軸車より車高の低い2軸で3列シートのスーパーハイデッカー車(U-RA520SBN スペースウィングSW-I 全高3,515mm)を導入した路線。である。三重交通もほぼ同様の車両を使用した。西武バスはこの車両を代替する際に当時の2軸のスーパーハイデッカー車(KC-RA550RBN スペースウィングSW-I 全高3,675mm)より10cmほど車高を低くした専用車両を導入し使用されていた。現在は3.5m制限は解消されているため、前述のような特注車への代替はない。
運行開始当初の西武バス車両(画像は共通運用の「大宮・東京 - 大津線」)
車高を10cm低くした専用車(西武バス1954号車)
伊勢市⇔池袋線時代(三重交通2025号車、2001年撮影)
パルケエスパーニャのキャラクターがペイントされた車両(三交伊勢志摩交通5116号車)
いすゞ・ガーラ(三重交通5181号車、2017年4月)
令和元年特別カラー車(三重交通2922号車)
大宮・池袋 - 伊勢・鳥羽 西武観光バス (大宮営業所) ※予約・発券業務は西武バスが担当。 三重交通 (伊勢営業所) 三交伊勢志摩交通 (志摩営業所)
大宮・池袋・横浜 - 南紀勝浦 西武観光バス (大宮営業所) ※予約・発券業務は西武バスが担当。 三重交通 (南紀営業所)