漢の衛氏朝鮮遠征
紀元前202年に高祖劉邦により前漢が成立。建国の功臣の一人である盧綰が燕王(現在の北京を中心とした一帯)に封じられた。しかし盧綰は高祖に対する反乱を企図していたとの疑いをかけられ、恐れて匈奴へと逃亡した。この時に盧綰の部下の一人であった衛満が朝鮮へと移り、当時の北朝鮮を支配していた箕子朝鮮を滅ぼして自ら王となったのが衛氏朝鮮である。都は王険に置かれた(現在の平壌)。衛満は恵帝・呂后時代に遼東太守の仲介により漢の外臣となった。この時に漢から衛氏朝鮮に対して「守備を固めて夷狄の侵入を許さないようにすること」「周辺国が漢に入朝したいと願った時にこれを妨害しないこと」との条件を出していた。しかし衛満が外臣となった後に周辺国に侵攻し、これに対して文帝の時に朝鮮征討が議論されるようになったが、文帝は許可しなかった。