アンタレス
そのとき、その赤い色から火星と競い合っているように見えることからその名前が付いたものと考えられている。なお、この名はプトレマイオスの『シンタクシス』に見えるが、星座の神話書、たとえばアラートスの『ファイノメナ』には見えない。2016年6月30日に国際天文学連合の恒星の命名に関するワーキンググループ (Working Group on Star Names, WGSN) は、Antares をさそり座α星Aの固有名として正式に承認した。
ほかに「さそりの心臓」を意味する ラテン語: Cor Scorpii(コル・スコルピイ)や Carbalacrab(アラビア語名 Qalb al-'Aqrab から)や ラテン語: Vespertilio(ヴェスペルティリオ) などの固有名がある。
和名のアカボシ(赤星)や、中国名を大火(たいか)あるいは単に火(か)と呼ぶのも、この星の色に由来している。『詩経』「豳風七月」には「七月流火」の句があるが、「火」はこの星を指しており火星のことではない。「黄昏時に火が西へ沈む」ことで秋の訪れを意味するが、しばしば「火の如く暑くなる七月」とも誤解される。