喜連川藩
足利基氏の系統は代々鎌倉公方を世襲して関東を支配したが、次第に京都の足利将軍家との対立傾向が目立つようになる。そして基氏の曾孫である足利持氏のとき、永享の乱を起こして第6代将軍足利義教と対立し、1439年(永享11年)に滅ぼされた。このとき、義教の命により持氏の遺児の大半が殺されたが、末子の成氏だけは赤子であるということから許された。
成氏は後に鎌倉公方となったものの、1455年(康正元年)に下総国古河を本拠地としたため古河公方を名乗った。しかし第2代古河公方の足利政氏は、息子の足利高基と不和になって対立し、さらに高基の弟である空然が突如還俗して足利義明を名乗り、小弓公方として自立した。
その後、義明は、第3代古河公方の兄・高基やその子の第4代古河公方の足利晴氏と徹底して対立し、関東一円に支配権を築こうとしたが、1538年(天文7年)に足利晴氏と手を結んだ北条氏綱の反撃に遭い、戦死した(国府台合戦)。
義明の子足利頼純は里見氏を頼って安房国に落ち延び、小弓公方家は衰退した。
一方、古河公方は晴氏の息子義氏が継いだが、次第に北条氏の圧迫を受けて、その地位は名目的なものだけになった。1582年(天正10年)に義氏が死去したが、男子の跡継ぎがいなかった。そのため家臣は義氏の娘で北条氏康の外孫でもある足利氏姫を擁立し、古河城を守っていた。
小田原征伐後、名族である足利氏の断絶を惜しんだ豊臣秀吉は、足利氏姫を小弓公方家頼純の子である国朝に娶わせ(国朝の姉嶋子は秀吉の側室となっており、嶋子の取り成しもあったといわれている)、1590年(天正18年)に下野喜連川に400貫(3500石)の所領を与えた。1593年(文禄2年)に国朝が没すると、国朝の弟頼氏と足利氏姫が縁組した。しかし足利氏姫は喜連川に足を踏み入れることはなく、生涯を古河公方館で過ごした。