古河藩
16万2000石→13万5000石→10万石→7万石(譜代)
土井利勝
土井利隆
土井利重
土井利久
土井利益
成氏は幕府の派遣した堀越公方の足利政知や上杉家と抗争を続けたが、文明9年(1477年)に成氏は和睦を申し出て5年後に幕府と古河公方家は和睦した。成氏は明応6年(1497年)9月に病死。息子の政氏が第2代古河公方となる。政氏は外交方針をめぐって嫡子の高基と対立。父子が不和になって内紛を起こし、最終的に高基が勝利して政氏は追われて高基が第3代古河公方となる。だが高基の実弟の義明が還俗し、上総守護代の武田氏の勢力を背景にして小弓公方として独立するなど、次第に古河公方の衰退は明らかになっていく。高基は勢力挽回のため、関東で台頭し始めていた北条早雲・氏綱に接近し、嫡子晴氏の正室に氏綱の娘を迎えて北条との連携を図り、天文7年(1538年)には小弓公方を滅ぼした。
だが高基の跡を継いだ晴氏は関東管領上杉憲政に接近して氏綱の嫡子氏康と敵対。天文15年(1546年)に武蔵河越で氏康と戦い兵力では圧倒的に優位ながら大敗した(河越城の戦い)。以後、古河公方家は後北条家の影響下に置かれ、その勢力範囲内の各所を居所として転々とした。晴氏は永禄3年(1560年)に死去。子で第5代の義氏は北条準一門として古河公方に立てられるが、嗣子が無く天正10年(1582年)に死去。古河公方は断絶して後北条家より以後は古河に城番が置かれた。
9万石(譜代)
松平信之
松平忠之