ベオグラード宣言
しかし、ナギ・イムレ(Nagy Imre)がユーゴスラヴィア大使館に避難し、その後、ソ連に逮捕されると、ティトーはソ連を非難し、ソ連とユーゴスラヴィアの関係は再び悪化した。ユーゴスラヴィアの党指導部は、モスクワが示したハンガリー動乱の解釈に同意せず、同時に、国際社会に対し、「ユーゴスラヴィアはソ連の操り人形ではない」との印象を与えようとした。このような姿勢は、ニキータ・フルシチョフの政策変更や、ベオグラードに対するかつての「より柔軟な」態度と衝突するものであった。1968年8月、ソ連がプラハに軍事侵攻すると、ティトーはソ連を強く非難し、起こりうる「侵略」に立ち向かう準備ができている趣旨を宣言した。さらにティトーは、ルーマニアの共産指導者、ニコラエ・チャウシェスク(Nicolae Ceauşescu)からの支持を獲得した。チャウシェスクは、ソ連が軍事侵攻する前にプラハを訪問し、アレクサンデル・ドゥプチェク(Alexander Dubček)と会談し、友好、協力、相互扶助の条約に署名している。ティトーとチャウシェスクは、1968年8月24日と9月4日にルーマニアとセルビアの国境で会談している。
1955年6月2日のソ連とユーゴスラヴィアによる共同宣言の原則は、「ユーゴスラヴィアに対するソ連の内政不干渉を保証し、ソ連とは異なる形態の社会主義が発展しても問題無し」とするものであったが、ソ連による軍事介入によって無効化される可能性があった。1970年代初頭、ユーゴスラヴィア国内において政治危機が勃発し、ユーゴスラヴィアの指導者たちは、1968年にソ連がプラハに軍事侵攻した時と同様に、ソ連軍がベオグラードに軍事介入するかもしれない、と考えていた。