ユムシ動物
雌雄異体で、多くは体外受精を行う。ただしボネリムシ類は非常に特殊で、性的二形の著しいものとしても有名である。この類では雄はいわゆる矮雄で、成長しても数mmにしかならず、雌の体内で寄生生活を行い、卵は体内受精する。
卵割は螺旋螺割で、トロコフォア幼生を生じる。その後に変態し、体が縦に伸びて繊毛を失い、底生生活に入る。ボネリムシ類では、雄は雌の体に付着して成体となる。この際、幼生が雌に接触するかどうかによって性決定が行われるとされる。
Echiuroinea キタユムシ目 Echiuridae キタユムシ科 Echurus キタユムシ属 Prashadus Anelassorhynchus サビネミドリユムシ属 Arhynchite ドチクチユムシ属 Thalassema コゲミドリユムシ属 Lissomyema Listrolobus タテジマユムシ属 Ochetostoma スジユムシ属 - スジユムシ Ikedosoma ユメユムシ属 Bonellidae ボネリムシ科 Bonellia - ボネリムシ Acanthobonellia - ミヤジマボネリムシ Ikedella - トゲナシボネリムシ Acanthohamingia オオトゲボネリムシ属 他22属
Xenopneusta ユムシ目 Urechiidae ユムシ科 Urechis ユムシ属 - ユムシ
Heteromyota サナダユムシ目 Ikedaidae サナダユムシ科 Ikeda サナダユムシ属 - サナダユムシ