最低安全高度警報
最低安全高度警報(さいていあんぜんこうどけいほう、Minimum Safety Altitude Warning, MSAW)とは、航空機が定められた最低高度を下回って飛行したり、地表や障害物に接近あるいはその可能性が高くなった際、このことを航空管制官に対して警報するシステムである。地上に設置され、航空機が地表や障害物に接近した際に、管制官に対して自動的に警報が発せられ、CFITの危険性増大を警報するセーフティーネットとなることを意図している。