スカウト運動
1899年 当時、陸軍大佐だったB-Pは、『Aids to Scouting for N.-C.Os and Men』という下士官・兵向けの斥候の手引き書を執筆。
1906年 B-Pは青少年教育に関する彼の考えをまとめた草案を、陸軍、海軍、教会、少年団ボーイズ・ブリゲード (Boys' Brigade (BB)) などに送り意見を求めた。その内の1通がBBの教育方針に従って編集者が大幅にカットしたダイジェスト版として、機関紙『ボーイズ・ブリゲード・ガゼット』 (Boys' Brigade Gazette) に紹介された。(その中で初めて「スカウティング・フォア・ボーイズ」 (Scouting for Boys) という言葉が使われた)
1907年8月1日 B-Pによるブラウンシー島での実験キャンプ(スカウトの最初のキャンプ)。実験キャンプの記念碑
1908年 1月から隔週で『スカウティング・フォア・ボーイズ』を各70ページ程度の6分冊として刊行。5月に1冊にまとめられたハードカバー版が出版された。ボーイスカウト英国本部設立。機関紙「ザ・スカウト」の創刊。
1909年 スカウト運動がアメリカへ伝わる(「無名スカウトの善行」)。
彼は他の組織について研究し、一部をスカウティングに取り入れた。
1906年7月、アーネスト・トンプソン・シートンは自らが1902年に著した "The Birchbark Roll of the Woodcraft Indians" をベーデン=パウエルに贈った。アメリカ在住でイギリス生まれのカナダ系アメリカ人であったシートンは、1906年10月にベーデン=パウエルと会見し、青少年教育プログラムについての着想を共有するに至った。1907年、ベーデン=パウエルは "Boy Patrols" と呼ばれる草稿を著す。同年8月、彼の着想の実験すべく、異なる社会的背景を持つ21人の少年を集め、ブラウンシー島において一週間のキャンプを行った。少年たちはロンドン市内の男子校の生徒で、プール、パークストーン、ハムワージー、ボーンマス、ウィントンのボーイズブリゲードの隊員であった。今日ではパトロール制度として知られ、スカウトの訓練の重要な部分を占めており、選挙で選ばれたパトロール隊長のいる小グループが組織されている。
1907年の秋、ベーデン=パウエルは彼の著書の発行人であるアーサー・ピアソンの手配で講演行脚に赴き、近く刊行される『スカウティング・フォア・ボーイズ』の宣伝活動を行った。彼は『斥候の手引き』を単純に焼き直したのでなく、内容から軍事的側面を排除し、それを辺境の民や開拓者といった非軍事的な英雄たちの(主としてサバイバルの)技能に置き換えていた。また、革新的な教育原則(スカウト・メソッド) を追加し、魅力的な遊びを個人の精神教育に発展させた。
1908年のはじめ、ベーデン=パウエルは『スカウティング・フォア・ボーイズ』を出版した。
ボーイスカウトアメリカ連盟は2013年に禁令を廃止するまでホモセクシャルを退けていたことについて批判の矢面に立たされていた。
イギリスでは、イギリス・スカウト連盟が宗教的なちかいについて批判されてきたが、2014年に神へのつとめを言及したくない加盟員のための選択肢を提示した。
1920年代のソビエト連邦や1930年代のナチ政権のような共産主義政権や権威主義政権の下ではしばしばスカウティングは政府の統制下の運動に吸収されるか禁止された。現在もなお法的に活動を禁止されている国は以下の5カ国。
北朝鮮
キューバ
中国本土(香港、マカオなどを除く)
ラオス
この5カ国にアンドラ公国を加えた5カ国以外では、全ての地域においてスカウト活動が展開されている。