おとぎストーリー 天使のしっぽ
声 - 野川さくら
4級守護天使→3級守護天使
第1話にて初めて悟郎の前に姿を見せた3人のうちの1人で、元気な守護天使(14歳→15歳)。運動万能で歌も上手く、ダンスも好き。他の守護天使や学校の友人などからの人望が厚い。明るくボーイッシュだが、女性らしさに憧れている。そのため、当初は一人称は「ボク」だったが、『Chu!』以降は「アタシ」と改めている。ミカやラン同様に悟郎に恋心を抱いているが、仲間のことを思って複雑な心境を見せることもある。
表向きは悟郎の後輩ということになっており、悟郎の呼び方は「キャプテン」。
前世では傷ついた翼で飛ぼうとして墜落死したため、高所がトラウマ。
「魂の受け皿」は、悟郎がインコを拾った際に飼い方を教えた通りすがりの少女。
Drama CD Vol.1(2001年12月29日 / MACC-1001)
悟郎と動物時代の高校生トリオ・中学生トリオの出会いと別れを描いたストーリー。
出演声優:田中理恵、野川さくら、仁後真耶子、氷上恭子、ゆかな、川澄綾子、河本明子
Drama CD Vol.2(2002年1月26日 / MACC-1002)
悟郎と動物時代の小学生チームの出会いと別れを描いたストーリー。
出演声優:千葉紗子、小林晃子、大沢千秋、平野綾、長谷川静香、清水芽衣、菅沼久義
Drama CD Vol.3(2002年3月30日 / MACC-1003)
改心した四聖獣が堕天使ユダとルカに攫われた悟郎を助けるべく2人と戦う番外編。この物語はセイント・ビーストに繋がることになった。
出演声優:菅沼久義、森川智之、櫻井孝宏、宮田幸季、吉野裕行、石田彰、緑川光、幸田夏穂
DJ☆CD Edition.1(2002年2月28日 / MACJ-1001)
出演声優:菅沼久義、千葉紗子、平野綾、長谷川静香、清水芽衣、田中理恵、野川さくら、仁後真耶子、川澄綾子、大沢千秋
DJ☆CD Edition.2(2002年3月30日 / MACJ-1002)
出演声優:菅沼久義、千葉紗子、平野綾、長谷川静香、清水芽衣、田中理恵、野川さくら、ゆかな、小林晃子
DJ☆CD Edition.3(2002年4月27日 / MACJ-1003)
出演声優:菅沼久義、千葉紗子、平野綾、長谷川静香、清水芽衣、田中理恵、野川さくら、仁後真耶子、氷上恭子、ゆかな、大沢千秋、小林晃子
元々本企画は牧ひろあき(アニメでは「設定」としてクレジットされている)が自身のウェブサイト「big-friends.com」(現在の内容とは異なる)で構想していたものである。これに、目玉企画を探していたメガミマガジン編集部が着目し、読者参加企画として同誌VOL.7(2000年8月発売号)より連載開始。
当初はキャラクターが3名であったため『Otogi Story P.E.T.S.3』というタイトルであったが、以後毎号のようにキャラクターが増え続け、その度にタイトルも変わり、VOL.12(2001年3月発売号)で最終的に12名となった。
さらにVOL.16(2001年7月発売号)にてテレビアニメ化を発表。アニメのタイトルは『おとぎストーリー 天使のしっぽ』となり、キャラクターの名前がひらがなからカタカナになった。また、VOL.25(2002年4月発売号)以降、雑誌連載のタイトルも「天使のしっぽ」に改められた。
本企画は先発のライバル誌『電撃G'sマガジン』の人気企画『シスター・プリンセス』(シスプリ)を強く意識したものとみられる。
声 - 菅沼久義
本作の主人公。動物を愛する心優しい青年だが、就職が内定した会社が直後に倒産するなど、何をするにもツイていない。ひょんなことから、12人の守護天使たちと暮らすことになって大変ながらも充実した生活を送ることになる。癖の強い登場人物の多い本作における数少ない良識者。
前世は動物と人間を司る聖者で、四聖獣の力の源である獣神具をその身に宿していた。四聖獣の一件後、動物達と人間が幸福に暮らせる世界を作るため、獣医師を目指す。
『Chu!』ではインターンの獣医師として働き、『Chu!』最終話・ラストシーンでは睦動物病院の院長になった。
なお、原作の読者参加企画では、主人公に明確な人物設定はなされていない。