ファイヤーマン
千葉隊員が設計・開発した海洋調査艇を戦闘用に改造した特殊潜水艦。深海魚をモチーフとした超水圧に耐えられるSAFのマークが施された船体を持つ。船体下部にマジックハンドを搭載。武器はミサイルとレーザーガン。潜航可能深度は8000m。最長16日間の潜航が可能。
最終話にて、物体Xの攻撃によるSAF基地の崩落に巻き込まれた。
本作品の登場怪獣は、初期は原点回帰という番組当初の趣旨に基づき恐竜をモチーフとしたオーソドックスなものが志向されたが、視聴率低迷による路線変更に伴い宇宙人や宇宙怪獣なども増えていった。後半では改造を前提としたものや、同時期に放送されていた『ジャンボーグA』からの流用も多い。
神秘性ゆえのリアリティをまとった、恐竜や原始怪獣、宇宙人のみが登場し、変身怪獣や改造怪獣など飛躍のある設定のものは登場させないという前提であったという。
作詞:有馬三恵子 / 作曲・編曲:三沢郷 / 歌:子門真人
宇宙空間へと急行する際に使用する瞬間移動能力。
第22話に登場。
4体のプリマ星人が帰還のために合体した宇宙恐竜。口から万物を腐食させる放射性ガスと火炎熱線を発射する。ファイヤーフラッシュで倒された。 デザインは池谷仙克が担当。池谷は体表の赤い亀裂をテーマとしており、スペーグスに着ぐるみが改造された後も赤い亀裂が活かされて造形された。

変身宇宙人 プリマ星人 第22話に登場。 母星の文明が地球に較べて数千年遅れているため、地球の進化の調査のために来た4体の地球人型宇宙人。植物や魚を生のまま食べる。怪力、目から放つ催眠光線、テレパシー、両手から放射性物質「ストロンチウム90」を噴射するといった能力を持つ。 宇宙船が壊れて帰れなくなった上、地球の環境に耐えきれず肉体が老化し始めたため、地球人の拉致も兼ねてマリンゴンを奪おうとした。それが失敗すると、合体してデストロザウルスとなった。
第9話で、ゼロ以外のウルティメイトフォースゼロのメンバーモチーフとなった作品(作中では別次元の戦士と明言)として『ミラーマン』『ジャンボーグA』の2作品と共に本作が取り上げられており、第10話の映像が使われた。なお、この回で初めてファイヤーマンを見たグレンファイヤーは、「(自分に似て)男前」とファイヤーマンを評価した。