電動シリンダー
使用する単軸ロボットの用途に応じ、必要な物を用意する。
摺動部にかかる部品がある場合、適切に交換することで安定した動作を維持できる。
人類は産業革命で蒸気機関を手にして以来、動力源として空力(エアシリンダー)や油圧を用いており、産業用ロボットもこの延長線上にあった。 これは、コンピュータや半導体が発明された以降も、巨大な電力はせいぜいリレーで切り替えるしかなく、電動エネルギーでは力が不足していたためである。 しかし、パワーエレクトロニクスの発達、強力な磁石の開発、さらに位置センサやサーボ制御の進化に伴い、電力機械が高出力化していき、小型で安価な動力源として産業用ロボットにも用いられるようになった。
電動アクチュエータは、産業用ロボットとして直交ロボットなどの多軸機構に組み込まれているのがもっぱらであり、単軸で使用したい場合は生産設備設計者などが上記部品を自分で集めて設計する必要があった。 それに対し、単軸ロボットを既製品として利用することで、設備設計時の工数削減やコストダウンにつながるメリットが認識されるようになり、複数メーカーから電動アクチュエータが販売される流れとなった。