パイオニア2号
パイオニア2号は、パイオニア1号とほぼ同じ構造で、薄い円筒の中央部の両端に円錐台が接続した形をしている。円筒の直径は74cm、全体の高さは76cmである。探査機の軸に沿って、底部から11kgの固体推進ロケットが突き出ていた。
8つの小さな速度調整ロケットが反対側に環状に取り付けられ、使用後には投棄できるようになっていた。また磁気ダイポールアンテナも同じ場所に取り付けられた。殻は、薄板状プラスチック製であった。バーニアが分離された後、ロケットの点火前の合計質量は39.5kgであった。
科学機器の質量は15.6kgで、STLテレビシステム(パイオニア1号のNOTS赤外線テレビシステムの代替)、放射比例計数機、電離箱、流星塵を検出する振動板/マイクロフォン、5μガウスまでの磁場を測定する磁気センサ、探査機内部の状態を記録する温度変化レジスタ等があった。ロケットの点火用にはニッケル・カドミウム電池、テレビシステム用には酸化銀電池、残りの回路には水銀電池が用いられた。
電波伝送は、108.06MHz帯で、テレビシステム用には磁気ダイポールアンテナが用いられた。地上の管制は、115MHzで受信した。探査機は、1.8rpsのスピン安定性を持ち、スピンの方向はおおよそ軌道の地磁気面に垂直の方向とされた。