国防義勇軍
アングロサクソン時代のイギリスでは、16歳から60歳までの健康な自由人男子は、地域のフュルド (Fyrd) と呼ばれる民兵組織に属することが義務付けられており、この制度はノルマン・コンクエスト以降も維持された。当初、この民兵組織は国防と治安維持の両方を担っていたが、行政組織が発達すると適用される法および管轄裁判所の相違が生まれたことから、13世紀中に両機能の区別が意識されるようになり、軍事機能を担うものが民兵(Militia)(英語版)として分化し、また治安維持機能を担うものは後に民警団 (Posse comitatus) と呼ばれるようになっていった。
七年戦争中の1757年には本土防衛の必要から「1757年民兵法(The Militia Act 1757)」が制定され、35,000人の民兵が動員態勢に入って、常備軍に代わって本土防衛を行った。現在の国防義勇軍工兵の起源はこのときであるとされる。ナポレオン戦争中にも「1804年義勇兵法(Volunteer Act 1804)」の制定で義勇兵団が組織され、同様の防衛体制がとられた。
また1790年代には、フランス革命及びナポレオン・ボナパルトの台頭を受け、ヨーマンと呼ばれる富農層によってヨーマンリー(英語版)と称される義勇騎兵部隊が組織された。
国防義勇軍の部隊は3つの種別に分かれており、人員募集の範囲が異なっている。
地域部隊(Regional Units) - 所在地域からのみ入隊者を募集する。大半の部隊はこの分類にあたる。
全国部隊(National Units) - 全国から入隊者を募集する。通信・情報・医療などの特技部隊に見られる。
後援組織(Sponsored Units)
それぞれ入隊から原則として5年の間、有事の動員に応じる義務が課されることになる。
入隊した兵員は、まず全員が基礎訓練を受け、その後に軍務に有益な職能訓練を受けることができる。地域部隊の場合、基礎訓練は各地の地域訓練センターで行われ、週末訓練と2週間の最終合宿を合わせて通常は1年がかりとなる。常備軍の現役兵教官からも指導が行われる。全国部隊の場合には中央の施設での訓練となり、2週間の集中訓練が2回以上行われ、修了には1年~2年を要する。