毛利小五郎
毛利蘭の父親で江戸川コナンの保護者。妻(蘭にとって母)は妃英理。「毛利探偵事務所」を経営する私立探偵で、前職は警視庁捜査一課強行犯係の刑事。現在はコナンが彼に成り代わって推理することにより、世間では「眠りの小五郎」と評される有名な名探偵とされているが、実態は「ヘボ探偵」「迷探偵」であり、作中におけるコミックリリーフでもある。
オールバックの髪型とちょび髭がトレードマーク。仕事では紫色のスーツを着用する。年齢は38歳。
徐々に切れ者としての一面も見せるようになり、これまでの経験に基づいてコナンも驚かせるような名推理を披露することもあるが、基本的には的外れなものであることが多い。
一人称は基本的に「オレ」であるが、身内でない人や目上の人には「私」を使う。周囲からの呼称は、「(小五郎の)おじさん(コナン・吉田歩美から。コナンが心の中では『(小五郎の)おっちゃん』)」、「おっちゃん(新一・小嶋元太・服部平次・遠山和葉)」、「お父さん(蘭)」、「あなた(英理)」、「毛利君(目暮警部・阿笠博士)、「毛利さん(他の警察関係者・他人など)」、「煙の小五郎(横溝重悟)」、「小五郎君(工藤有希子)」、「オッサン・ボケナス(悪口を言う時)(服部平次)」、「小五郎さん(遠山和葉・大和警部など)」、「(毛利の)おじさま・おじさん(鈴木園子)」、「毛利先生(安室透)」、「毛利探偵・おじさん(灰原哀・円谷光彦)」がある。また、灰原はコナンと話した時「迷探偵」と呼んだことがある。
第1作『時計じかけの摩天楼』 蘭が映画館に閉じ込められ、その映画館に爆弾が仕掛けられていることを知った際、蘭を助けに向かうため映画館の中に入ろうとしている。 第6作『ベイカー街の亡霊』 打つ手が無くなり諦めようとしたコナンに「おいおい諦めるな!!なんとか生き残って、蘭の命を取り戻してくれ!!」「コナン大明神様!!どうか蘭を...!!」と祈った。結果的にはクリアして無事であったため、蘭の傍に駆け寄って号泣した。 第11作『紺碧の棺』 蘭がトレジャーハンターたちに人質として捕まったことを知ると「船を出してくれ」と叫び、出された船に乗った後は極めて悪天候にもかかわらず海に潜って助けに行こうとしたため佐藤刑事のボディブローで制止させられた。
また、新一の父親であり自身の刑事時代に目暮が捜査協力を依頼していた工藤優作のことも「所詮は小説家」と、目暮ほど信頼はしていなかった。
工藤有希子とは高校生時代から妻の英理共々友人であり、「有希ちゃん」「小五郎くん」と呼び合うほど親しく、毛利家と工藤家は家族ぐるみの長い付き合いとなっている。