重甲ビーファイター
このうち後者は、『ジャンパーソン』での金田演出の質の高さに圧倒された結果、本シリーズに参加してもらうことになったことを、当時の雑誌インタビューにて日笠が明かしている。
アクション監督は前年まで担当していた山岡淳二に替わり、スーパー戦隊シリーズを担当していた竹田道弘が担当し、スーツアクターも前年まで戦隊側に出演していたメンバーが中心となった。
キャラクターデザインにはマイケル原腸を始め、大畑晃一や原田吉朗など過去に東映特撮と縁のある面々が起用された。このうち、岡本英郎を除く4名は同時期に放送されていた『超力戦隊オーレンジャー』にも並行して参加している。終盤に登場した傭兵ヒドラは、デザイナー陣が次作『ビーファイターカブト』の作業に移行していたため、企画者104の河野成寛が担当した。
音楽面では、劇中音楽を『忍者戦隊カクレンジャー』よりスライドする形で川村栄二が、主題歌の作詞・作曲を『真・仮面ライダー 序章』以来となる宇崎竜童・阿木燿子夫妻が担当。また本作品の主題歌・挿入歌のうち、「黒き十字架 BLACK BEET.」を除く9曲の編曲を石田勝範が、全曲の歌唱を石原慎一が手がけている。川村作曲の劇中音楽は、彼が手がけた他の特撮作品からもいくつか流用されている。
傭兵の能力に加え合成獣と戦闘メカの能力を併せ持ち、ビーファイターを終始圧倒したが、気をよくした3幹部がどの武器でとどめをさすかの命令を巡って口論となったために混乱してしまい、その隙を突かれスティンガーウエポンの連鎖攻撃で倒される結果に。 その後ジャマール3幹部が主催した「第64041回ゴーストゾーン武闘大会」の決勝戦で、シュヴァルツの画策で乱入プレーヤーとして投入された。最期は傭兵シンバットの捨て身の体当たりによる爆発だったが、そのエネルギーによって発生した次元の裂け目からビーファイターはゴーストゾーンを脱出した。 デザインはマイケル原腸が担当。当初、原腸は本体とパワーアップユニットを分けて描いてくれと発注を受けその通りに提出したが、バラバラに描かれても困ると言われ改めて合体状態のものを描いたといい、当時の造型現場の多忙による混乱ぶりを物語っている。
第43・44話に登場。地球上の軌道を旋回しながら地球の大気をマイナス80度にする衛星ロケット弾。この兵器をジャマールが投入した裏には、ガオームのセントパピリア捕獲の目的があった。衛星のひき起こした寒波によって、ビートマシンやメガヘラクレスも機能停止に追い込まれたが、ブルービートの意志に共鳴するように再起動したため、メガビートキャノンによって破壊された。
ガオーム:渡部猛(第1 - 50話)
シュヴァルツ:千葉繁(第1 - 48話)
ジェラ:金野恵子(第1 - 50話)
シャドー(第29 - 43話・途中まで) / ブラックビート(第19 - 51話):咲野俊介
老師グル:田中康郎(第1 - 51話)
カブト:吉水孝宏(第35,36,52,53話)
羽山麗 / レッドル:佳山まりほ(第14 - 22話)
メガヘラクレス(第38,43,51話)、ナレーター:稲葉実
傭兵軍団団長。
あちこちの次元で打ち負かした戦士を支配下におき傭兵として率いる女戦士。ビーファイターと対戦する時以外は支配下におく傭兵を探しに行くことがある。
時には部下の傭兵ですら平然と見捨てる冷徹な性格だが、自身が認めた相手によっては情け深さを見せることもあり、ギガロやシュヴァルツのことも仲間として憎からず思っている。武器は電磁鞭を用いる。戦闘時にはマントを脱いだ戦闘スタイルになることもある。
実は自身もジャマールに滅ぼされた種族の生き残りであり、滅びるより滅ぼす側になろうとジャマールに加わる。
2代目レッドルこと、鷹取舞と初めて対峙した際におばさん呼ばわりされ、ムキになったり、自身の容姿をジャマールで一番の美貌と自負するなど、ややナルシストな面を見せることも。
ブラックビートとは他の幹部と同様に憎まれ口を叩かれながらも、終盤にてガオームの本心を聞かされ、執念で立ち上がったギガロを無残な形でジャマールホール完成への材料にしたガオームを見限り、以降はシャドーと同行しながら、ガオーム打倒の機会を伺うこととなる。
かつての盟友・ヒドラの最期を機にガオームとの決着を着けるべく単身ジャマール要塞に戻り、そこでガオームの正体を知るも粛清され、ビーファイターと陰ながら見守るシャドーに看取られながら力尽きる。そのマスクの裏にはジーラとも異なる真の素顔が隠されていた。 デザインはマイケル原腸が担当。原腸は、マスクの造型が良く、女優もキックボクシング経験者であったことから、イメージ通りであったと述べている。 ジーラ ジェラの人間変装時の姿である、逞しい格闘家風の女性。ジャマール戦士の養成所の教官などに扮した。終盤ジャマールを離脱した際もこの姿でシャドーと共に逃亡していた。
インセクトアーマーの背面に収納されている個人武器。ガントレットと各アタッチメントで構成されており、アタッチメントを回転させることで威力を高める。
ブルービートのみの専用武器であると、3人が並び立った際にブルービートだけが武器を持っていると寂しいことから、アタッチメントを変えて3人それぞれの武器ということとなった。ぐるぐると先端が回転する、というのはギガストリーマーから、腕に装着する剣、というコンセプトはマックスキャリバー、といずれも『ウインスペクター』の機能を合体させたものとなっている。