発馬機
中央競馬では、1960年(昭和35年)7月2日の小倉競馬場の3歳戦(旧年齢表記)からゲートが導入された。ここで使用されたのはニュージーランドの競馬で使用されていたウッド式と呼ばれるもので、製作者であるエドウィン・ハズウェル・ウッドの指導のもとに日本中央競馬会(NCK→JRA)と野澤組の技術者によって開発されたものが使われた。パイプを組み合わせた形状の扉が開いて発走となるもので、4枠で1単位を構成するゲートを組み合わせて使用するものであった。ゴム動力が使われているのが特徴的で、また全体的に軽いため運搬しやすく芝を傷めにくい特長があった。しかし当初のものは足もとにパイプがあって馬が躓きやすく、また軽いため馬が暴れただけでもゲートが動きやすいなど問題のある構造でもあった。
1965年(昭和40年)、NCKの要請を受けて野澤組から日本発馬機株式会社(のちの日本スターティング・システム社。以下「JSS」と表記)が分社し、以後中央競馬のゲート管理と保守および発走準備を担当している。
ゲートもその後改良が加えられ、1975年よりJSG48型という電動式・油圧式の発馬機が使われるようになった。それ以降も幾次にも渡る改良が施されており、1985年(昭和60年)から日本製鋼所(JSW。広島製作所)がJSSの注文に応じてOEMの形で製造している。現在は2015年6月より導入されたJSS40型が使われている。現在のJRA式(JSS製)と呼ばれるゲートは金具と電磁石の併用による電動開扉をするシステムとなっており、開扉タイミングの誤差は小さくなっている。ただし馬のゲート突破などによる金具の破損などの問題により、外枠発走などの競走結果にも関わる問題が生じる欠点が、地方競馬で主流の「宮道式」との比較などで指摘されている。フレームのカラーリングは1990年まで青色のものが使われていたが同年6月の福島および中京開催から緑色に変更され、現在に至っている。 牽引車はマッセイ・ファーガソン社製を用いる。