座ヒトデ綱
whitesidei Krama Bell, 1976 - K. devonicum (Bassler), 1936 Postibullinae Sumrall et al., 2000 - 歩帯板が高く持ち上がる。肛門も円錐形に突出する。 Postibulla Bell, 1976 Parapostibulla Sumrall, 2000 Pyrgopostibulla Sumrall et al., 2006 Lepidodiscus Meek and Worthen, 1868 Ulrichidiscus Cooperidiscus Bassler, 1935 Lispidecodus - L. plinthotus (Kesling, 1967) Discocystinae Sumrall, 1996 - 逆円錐形の柄の上に円盤状の殻が乗り、棍棒状の形態となる。柄は伸縮させたり曲げたりすることができる。 Discocystis Gregory, 1897 Clavidiscus Sumrall, 1996 Hypsiclavus Sumrall, 1996 Bostryclavus Sumrall, 1996 Spiraclavus Sumrall, 1996 Giganticlavus
座ヒトデ綱 Edrioasteroidea は棘皮動物の分類群の一つ。出現はエディアカラ紀かカンブリア紀だと考えられ、古生代の終わりに絶滅した。
体制は単純で、無数の小さな板で構成された殻を持ち、下面は基質に付着するための構造になっている。伸び縮みする柄を持つグループもある。上面の中央には口があり、5本の歩帯が放射状に伸びる。歩帯は、直線に伸びる種も曲がって伸びる種もあるが、曲がってのびる場合は1-2本が逆向きに曲がり、肛門を囲むような形を取ることが多い。歩帯は上歩帯板 (cover plate) と下歩帯板 (floor plate) から構成され、その間は食物粒子の通路(食溝、food groove)となっている。肛門は口の少し斜め下に開き、三角形の板で囲まれた円錐状になる。殻の下面は板で覆われない。
カンブリア紀には底質を乱す生物が少なかったことから、当時の座ヒトデ類は、固く締まった底質上に直接付着していた。だがオルドビス紀になると底質を擾乱する生物が増えてきたことから、多くの種は岩や貝殻などの硬い基質に付着するようになった。他の生物の表面に付着する種も知られている。