ラディオドンタ類
特異な形態により、ラディオドンタ類は一見では分類しにくく、かつては現存の動物門に収まれない未詳化石(プロブレマティカ)扱いすらされてきた。しかし後に研究が進み、節足動物の絶滅した基部系統(ステムグループ)に含まれる基盤的な節足動物として広く認められるようになった。ラディオドンタ類は、オパビニア類、ケリグマケラ、パンブデルリオン、および葉足動物のシベリオン類(シベリオン、メガディクティオンなど)と共に、汎節足動物の中で、節足動物が葉足動物から一歩ずつ進化する段階を表した重要な古生物の1つとして多くの注目を集まってた。その中でもラディオドンタ類は、葉足動物に含まれないほど、最も節足動物的である。数多くの系統解析により、節足動物の初期系統を構成するこれらの古生物の中で、ラディオドンタ類とオパビニア類が真節足動物の系統に最も近いものとして広く認められる。
ラディオドンタ類は胴部が柔軟で、放射状の口器も節足動物として異様であり、一見では(ほぼ全身に硬質な外骨格をもつ、放射状の口器をもたない)れっきとした節足動物(真節足動物 Euarthropoda, Deuteropoda)に似ていないが、中腸は早期の節足動物において特徴的な消化腺をもち、頭部には硬質な外骨格(甲皮と前部付属肢)・関節肢(前部付属肢)・複眼などという節足動物の決定的特徴も出揃っている。
節足動物の中でラディオドンタ類は真節足動物より早期に分岐した基部系統(後述参照)とされることにより、両者の最も近い共通祖先から最古のラディオドンタ類に至るまでの化石記録の欠如が示唆される。また、2010年代以前では、カンブリア紀より晩期の堆積累層から確実にラディオドンタ類と言える化石が発見されなかったため、本群の生息期間はカンブリア紀に限定され、そこで絶滅したと考えられた。しかし2010年代以降では、エーギロカシスなどオルドビス紀前期のラディオドンタ類が発見され、デボン紀前期のシンダーハンネスもラディオドンタ類として認められることにより、本群はカンブリア紀を超えて生存していたと判明し、生息期間の記録が数千万年も延長された。
ラディオドンタ類が発見される堆積累層は次の通り。情報が乏しい、またはラディオドンタ類としての本質が高い不確実性をもつ記録は「*」で示す。同定または独立種としての有効性が不確実の記録は「?」で示す。
Dol-Cyn-Afon Formation(Afon Gam Biota、イギリス、ウェールズ):NMW 2012.36G.90(フルディア科)
Fezouata Formation(Fezouata biota、モロッコ、約4億8,800万 - 4億7,200万年前):Aegirocassis benmoulai、Pseudoangustidontus duplospineus 、Pseudoangustidontus izdigua 、YPM 227517(フルディア科)、YPM 227518(フルディア科)、YPM 227644(フルディア科)
エーギロカシスをはじめとして、2010年代中期以降ではフルディアのように3枚の巨大な甲皮をもつ種類が次々と記載され、既知のアノマロカリスやアンプレクトベルアなどからも新たに左右2枚の甲皮が発見されるように至り、3枚の甲皮をもつことは、こうして徐々にラディオドンタ類全般に当てはまる基本的な特徴の1つだと判明した。
一部の種類のみに存在する特徴として、尾扇は1990年代でアノマロカリスとインノヴァティオカリスから、尾毛は Chen et al. 1994 でインノヴァティオカリスとアンプレクトベルアから、背側の退化的な鰭は Van Roy et al. 2015 でエーギロカシスから、首の顎基様の構造体は Cong et al. 2017 でアンプレクトベルアから最初に発見された。
1990年代後期から2000年代にかけて、ラディオドンタ類(全般もしくは一部の種類のみ)の各鰭の下に脚(内肢)をもつという説は、いくつかの文献記載に取り上げられた。しかしこれはラディオドンタ類と誤解釈されたメガケイラ類パラペイトイアと、ラディオドンタ類としての本質が疑わしいククメリクルスのそれぞれの断片的な化石標本に基づいた推測に過ぎない。それに加えて、ラディオドンタ類のどの全身化石においても脚に類する構造が見当たらず、この説も2010年代中期以降の主流な相同性(腹側の鰭自体が内肢由来の脚に相同とされる)に矛盾しており、否定的とされるようになった(詳細はラディオドンタ類#鰭とパラペイトイア#系統関係を参照)。