ロバート・ピーター (第10代ピーター男爵)
第9代ピーター男爵ロバート・ピーターと1人目の妻アン・ハワード(Anne Howard、1742年8月29日 – 1787年1月15日、フィリップ・ハワードの娘)の息子として、1763年9月2日に生まれ、3日にソーンドン・ホール(英語版)で洗礼を受けた。
1801年7月2日に父が死去すると、ピーター男爵位を継承した。
1809年3月29日に死去、4月6日にインゲートストン・ホール(英語版)で埋葬された。息子ウィリアム・ヘンリー・フランシスが爵位を継承した。