トヨタ・ZRエンジン
ノア/ヴォクシー(2007年6月 - 2010年4月)
113 kW (154PS)/5,800rpm 203 Nm (20.6 kg-m)/4,800rpm
116 kW (158PS)/6,200rpm 196 Nm (20.0 kg-m)/4,400rpm
114 kW (155PS)/6,200rpm 192 Nm (19.6 kg-m)/4,400rpm
112 kW (152PS)/6,200rpm 196 Nm (20.0 kg-m)/4,000rpm (無鉛プレミアムガソリン)
第二世代・2012年 -
112 kW (152PS)/6,100rpm 193 Nm (19.7 kg-m)/3,800rpm