富良野・美瑛ノロッコ号
DE15 1533 - 従来塗装。
DE15 1534 - 2005年(平成17年)より牽引開始。従来塗装。
DE15 1535 - 2019年(令和元年)より牽引開始。新塗装。
牽引機関車は、当列車専用塗装のDE15形ディーゼル機関車である。2019年(令和元年)には、DE15 1535が新たに専用塗装となり、3両体制となった。美瑛の丘をイメージした塗装の機関車2両と、ラベンダー畑と春小麦畑をイメージした新塗装の機関車1両が共通で使用される。美瑛の丘とラベンダー畑をモチーフにしたヘッドマークが取り付けられる。また、運行開始20周年など、節目の年には特別なヘッドマークが取り付けられることもある。
過去に使用された牽引機関車
DE15 2516 - 当列車の初代牽引機関車。グリーン塗装の車体をベースに、スズランやラベンダー畑が描かれていた。
C11 171 - かつて、運行開始時の2日間または繁盛期等一部の期間、蒸気機関車C11 171が牽引したこともあり、この場合は「SLふらの・びえい号」として運行された。
1997年(平成9年)6月24日・6月25日:「富良野・美瑛ノロッコ号」運行開始。1997年はこの2日のみの運転であった。
1998年(平成10年)7月1日:1998年の運行を開始する。この年は8月31日まで運転された。
1999年(平成11年) 6月11日:新型車両での運転を開始。「SLふらの・びえい号」運行開始。 12月23日:「ふらの・びえい雪原ノロッコ号」が旭川駅 - 富良野駅間で運行開始。
2002年(平成14年)2月24日:「ふらの・びえい雪原ノロッコ号」運行終了。
2003年(平成15年)6月7日:ナハ29003が連結開始し、一部の期間で客車3両編成となる。
2004年(平成16年):この年より、全ての列車が客車3両編成となる。
2005年(平成17年) 4月:DE15 2516での牽引を終了。 6月4日:機関車塗装をリニューアルしたDE15 1534での牽引を開始。 7月1日:この年より、8月上旬までの期間、4両編成に増結して運転。
2010年(平成22年)10月16日:「秋の南富良野ノロッコ号」運行開始。