草井村
古より木曽川を渡る際の交通の要所の一つであった。鎌倉時代に起こった承久の乱(1221年)で鎌倉方の軍勢がここを渡って都へ攻め上ったと伝えられている。草井の渡しと呼ばれ、合併後の愛岐大橋の開通まで運航された。
江戸時代は尾張藩領(犬山藩となった成瀬氏領を含む)であった。