キルヒハイム (ヘッセン)
この町は、キルヒハイム・ジャンクションとハッテンバッハ・ジャンクションに面している。したがってアウトバーン A4号線、A5号線、A7号線がすぐ近くを通っている。また、キルヒハインからニーダーアウラに向かう連邦道(ドイツ語版、英語版) B454号線が町内を通っている。
高速鉄道ハノーファー - ヴュルツブルク線が町内を通っている。町内には、クレマースクッペトンネル(長さ 838 m)、ヴェルゼバッハタール橋 (721 m)、キルヒハイムトンネル (3.82 km) がある。企業駅キルヒハイムも町内にある。
キルヒハイムは、クニュル山地の南の支脈中、アウラ川の谷に位置している。この川はニーダーアウラでフルダ川に注ぐ。町内では、ゴスマンスレーダー・ヴァッサーとヴェルゼバッハ川が北から、イプラ川が南からアウラ川に合流する。町内で最も高い山は、ノイエンシュタインとの町境から 6.6 km 北西に位置するアイゼンベルク(海抜 635.5 m)である。
最寄りの大きな街としては、バート・ヘルスフェルト(東北東約 10 km)、フルダ(南南東約 33 km)、アルスフェルト(南西約 24 km)がある。