竹橋駅
中柱のある相対式ホーム2面2線を有する地下駅である。
改札口は地下1階に2か所(西側竹橋方面に出入口1a・1b用、東側大手町方面に出入口2 - 4用)、ホームは地下2階にある。売店「METRO'S」は地下1階西側、トイレは地下1階両側にある。待合室はない。
エレベーターはないが、地下1階西側と1番線ホームを連絡するエスカレーターが設置されている。