京福電気鉄道永平寺線
前述のとおり、永平寺線の廃線後、永平寺町は廃線となった跡地を遊歩道として整備。愛称として「永平寺参ろーど」と命名した。
2017年(平成29年)10月から2019年(平成31年)3月まで、自動運転車の実証実験をパナソニック・産業技術総合研究所と共同で実施。実証実験を踏まえて、2020年(令和2年)12月22日に「永平寺参ろーど」で日本では初めてとなる自動運転レベル3での運行を開始、「ZEN drive」と名付けられた。降雪を考慮し翌年(2021年)3月25日に本格運用を開始した。なお、自動運転の対象区間は全区間のうち、志比 - 荒谷間の約2kmとなっている。