揖保川
網干臨海大橋
本町橋
網干大橋 - 国道250号線
八十大橋
王子橋 - 県道133号線
たつの大橋
揖保川橋梁 - 網干鉄道(廃線)
揖保川橋梁 - 山陽新幹線
(水管橋)
揖保川橋梁 - JR山陽本線
揖保川大橋 - 国道2号線
揖保川橋 - 山陽自動車道
竜野新大橋
竜野橋 - 国道179号線
龍野旭橋
祇園橋 - 県道5号線
(揖保川水路橋)
觜崎橋 - 県道724号線
揖保川橋梁 - JR姫新線
曽我井橋 - 県道505号線
東山公園橋
新香橋 - 県道432号線
香島橋 - 県道434号線
宇原橋
(水管橋)
戸原橋 - 県道80号線
山崎大橋 - 国道29号線
揖保川橋 - 中国自動車道
宍栗橋 - 県道537号線
河東大橋
さつき大橋
神河橋
野田橋 - 県道537号線
井ケ瀬橋 - 国道29号線
清姫橋
閏賀橋
安積橋 - 国道29号線
木坂橋
深生橋
西深橋
西福橋
福野橋
新三方橋 - 国道429号線
三方橋 - 県道428号線
井ノ田橋
北ノ前橋
砂出河原橋
2003年度に実施された環境省の河川・湖沼・海域の水質測定の結果によると、1993年度測定から水質改善度が全国の河川の中で最も大きかったのは揖保川下流である。下流域の土砂浚渫と多自然型護岸造成により、中流までの良い水質を損なうことが少なくなったことによる。2020年(令和2年)の国土交通省による水質調査では、揖保川中上流の曲里で生物化学的酸素要求量(BOD)の下限値の0.5mg/lを記録した。なおBODは数値が高いほど水が汚れているとされる。
兵庫県の瀬戸内海流入河川(淀川水系は除く)でイワナが自然分布するのは千種川のみとされているが、当川も潜在的には生息が可能で実際に放流個体が捕獲されている。ひょうごの川自然環境アトラス 揖保川水系編では、在来種と同じ扱いで、帰化生物としては取り扱っていない 。
2016年より、下流域で生息が確認されていたアリゲーターガーの捕獲が漁協により試みられてきたが、2017年5月2日、釣り愛好家の手により体長約1メートルのアリゲーターガーが釣り上げられ、除去された。