ガウォーク
映画の試写でそれを観た河森と宮武は茫然とし、一緒にいた大西良昌(ビックウエスト社長)から「君たちがやりたいのはこれだよね?」と言われたという。さらに、日本のロボットアニメでも『戦闘メカ ザブングル』(1982年2月スタート)のウォーカーマシンに先を越されることになった。
その後、『超時空要塞マクロス』で河森がデザインしたVF-1バルキリーは、当初航空機形態(ファイターモード)と人型ロボット形態(バトロイドモード)の2段変形だった。ぬえの近所の渡辺技研で玩具見本用のモックアップを作ってもらい、それを監修している時、関節のロックが外れてファイターから両脚が垂れ下がりガウォークらしき格好になったため、そのまま3段変形の中間形態・ガウォークモードとして採用することになった。この偶然の発見談は、作品内でも「バルキリーの試験飛行中にアクシデントで偶然発見された」という設定に反映されている。
それ以前のロボットアニメにも、乗り物型から人型への2段変形メカニズムは見られた。中間形態として生み出されたガウォークは、バルキリーの変形アイデアの斬新さの象徴でもあり、呼称とコンセプトは続く『超時空世紀オーガス』、『超時空騎団サザンクロス』などの「超時空シリーズ」でも継承された。また、『ジェノサイダス』に関わっていたアートミックも『機甲創世記モスピーダ』などのアニメ・模型作品に、ガウォークを参考にしたデザインを登場させた。
ガウォークのような逆関節の膝をもつメカのことを「鳥脚メカ」と呼ぶ場合があるが、鳥の場合、逆関節にみえるのは膝ではなく踵(かかと)である(鳥類の体の構造を参照)。
作中では呼称されていないが、設定上では中間形態がガウォークとされている。ただ、あくまでも「中間形態」の意味合いしかなく、戦略機甲隊の主力戦闘車輌「スパルタス」のガウォーク形態は脚の生えた自走砲( あるいは 自走式対空砲 )、宇宙機甲隊の主力機「ローガン」では頭部のない人型など、同じ形態名称でも機種ごとの統一性はない。また、脚部が逆関節ではない、滑走・滑空しないなど、形状や運用方法も前2作とは明らかに異なる。なお、第13話より登場する宇宙機甲隊の主力可変戦闘機でローガンの後継機である「オーロラン」は、陸軍主体の開拓惑星守備軍「サザンクロス軍」の成立経緯上から、比較的長時間の対地攻撃と近接航空支援による中間形態での運用こそが主目的であるため、ガウォーク形態を持たず、その形態の代替用途に当るものとしてヘリコプター形態( あるいは複合ヘリコプター形態 )が設定されている。