ザンスカール帝国
ZM-S06S ゾロアット ZM-S06G ゾリディア
ZM-S08G ゾロ ZM-S08GC ゾロ改(マチス・ワーカー機) ZM-S09G トムリアット ZM-S27G ドムットリア
ZM-D11S アビゴル
ZMT-S13G ゴッゾーラ
ZMT-S14S コンティオ ZMT-S34S リグ・コンティオ
ZMT-D15M ガルグイユ
ZMT-S16G メッメドーザ
ZM-S19S シャイターン
ZM-S20G ジャバコ
ZM-S21G ブルッケング
ZMT-S12G シャッコー ZM-S22S リグ・シャッコー ZM-S22SC リグ・シャッコー(近衛師団仕様)
ZM-S24G ゲドラフ
ZMT-S28S ゲンガオゾ
ZMT-S29S ザンネック
ザンコック(企画用ラフ画のみ)
ZMT-S33S ゴトラタン
ZMT-S35S リグ・リング(ゲーム『SDガンダム GGENERATION』にのみ登場)
ZMT-S37S ザンスパイン(ゲーム『SDガンダム GGENERATION』にのみ登場)
ZMT-A03G ガリクソン
ZM-A05G リカール
ZMT-A30S ビルケナウ
ZMT-A31S/M ドッゴーラ
ZM-GE-03 ジョング(漫画『機動戦士Vガンダム プロジェクトエクソダス』、漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム ゴースト』に登場)
ZMT-XXG ビブロンス(漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム ゴースト』にのみ登場)
EZM-S01 ミダス(漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム ゴースト』にのみ登場)
EZMA-S01 カオスレル(漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム ゴースト』にのみ登場)
アルベオ・ピピニーデン大尉率いる実戦部隊。部隊の装備は主にトムリアットで構成されており、「ピピニーデン・サーカス」の名で恐れられる連携フォーメーションを得意とする。
元々はカイラスギリー所属のタシロ・ヴァゴ大佐麾下の部隊であったが、イエロージャケットの補充としてラゲーン基地に派遣された。しかしその実は失態を犯したファラ・グリフォン中佐の後任としてピピニーデンを据えるといった政治的な配慮があったようである。ルペ・シノやクワン・リーといった猛者を擁していたため部隊の総合的な能力は非常に高いものであり、リガ・ミリティアのシュラク隊に大きな損害を与えている。
女王マリアの直衛のために編成された部隊で、使用しているモビルスーツは新型や改修型が多い。
当初はコロニー内での護衛に当たることが多かったが、エンジェル・ハイロゥが建造され女王がそこへ拠点を移動すると、ズガンの指揮下に置かれ、その護衛に就いた。
ベスパ (BESPA) は、ザンスカール帝国の軍隊の通称で、"Ballistic Equipment & Space Patrol Armory"(バリスティック・エクィップメント・アンド・スペース・パトロール・アーモリー/弾道研究と宇宙偵察部隊本部)の略。帝国建国と同時に設立された。ガチ党の一党独裁体制が確立していく中で接収したサイド2駐留地球連邦軍の部隊とサナリィの一部が母体となっている。名称は駐留していた連邦軍の研究機関名をそのまま継承したことに由来しており、イタリア語でスズメバチを意味するといわれているが、イタリア語の「スズメバチ」のスペルは「Vespa」である。