鬼平犯科帳 (萬屋錦之介)
酒井祐助:峰岸徹(第1シリーズ) → 目黒祐樹(第2・第3シリーズ)
峰岸は、吉右衛門版鬼平第3シリーズ第16話で、松浪(松波)金三郎役でゲスト出演している。
木村忠吾:荻島真一
第3シリーズ第16話を以て、細川峯太郎と入れ替わる形で降板。
沢田小平次:伊吹剛(第1シリーズ) → 潮哲也(第2・第3シリーズ)
山田市太郎:立花正太郎(第1・第2シリーズ) → 藤森健之(真田健一郎)(第3シリーズ)
真田は当初「藤森健之」として出演していたが、放送途中の第16話で「真田健一郎」に改名している。
また、丹波版鬼平と吉右衛門版鬼平で沢田小平次を演じている。
細川峯太郎:中村歌昇(第2・第3シリーズ)
歌昇改名前の「中村光輝」名義で第1シリーズ「掻堀のおけい」で砂井の鶴吉役でゲスト出演し、その後、忠吾役の荻島と入れ替わる形でレギュラー出演。吉右衛門版鬼平第4シリーズ第5話でも細川峯太郎役でゲスト出演したのち、第7シリーズ以降は与力・小林金弥を演じている。
小柳安五郎:大沢萬之价(第1・第2シリーズ)
山崎国之進:菅啓次(第2・第3シリーズ)
原田一之進:柴田侊彦(第1シリーズ)、松永弥四郎:柴田侊彦(第2・第3シリーズ)
杉辰次郎:堀之紀(第2・3シリーズ)
竹内孫四郎:佃文伍郎(第2・3シリーズ)
第1シリーズ:1980年4月1日 - 1980年9月30日(火曜夜9時)
第2シリーズ:1981年4月14日 - 1981年10月13日(火曜夜9時)
第3シリーズ:1982年4月20日 - 1982年10月12日(火曜夜9時)
※ 本放送時は三作品共にカラー16ミリフィルム製作、光学音声モノラルで放送。なお、後年の再放送(BSフジなど)時は現存する素材の関係上、一部話数の予告編に16ミリシネテープ音声(磁気音声)が付加されている。
※ BSフジでの放映時は各話「額縁放送」(16:9画角の中に4:3画角が存在する)であるのと、映像マスターがSD画質である。(電子番組表EPG上では16:9 1125iまたは1080iの表記があるが、実際は4:3 525i(480i)である)また、各話のエンディング後に直結する形で「次回予告」が付いている。本編はニュープリントで予告編はニュープリントと旧プリントを混在して使用。なお一部話数の予告編は現存する素材の関係上、光学音声ではなくシネテープ音声(磁気音声)になっている。