オパビニア
オパビニアは遊泳底生性(nektobenthic, 底生性に近い遊泳性)の捕食者であったと考えられる。バージェス頁岩に保存された化石は堆積物の埋蔵に由来するため、オパビニアは主に海底に生息したと推測される(でなければそのように埋蔵される可能性が低い)。鰓をもつ各胴節の鰭を上下に動かすことにより、海底の表面で緩く遊泳しながら呼吸もできたと考えられる。胴部の可動域は低いため、体のうねりで遊泳することはできなかったと考えられる。なお、もし各胴節の鰭を順序よく波打つことができれば、オパビニアは前述の予想以上に高い遊泳能力をもつ同時に、尾部の尾扇をステアリングに用いていたと考えられる。
多数の複眼は発達で様々な方向に向くため、オパビニアは良好な視力と広い視野を有し、上方・側方の光や動きの変化を察するに適したと考えられる。能動的な吻は筋肉質であったと推測され、堆積物から餌を見つけ出し、先端の前部付属肢でそれを捕獲しては、そのまま後ろ向きの口まで運ぶことができたと考えられる。口に発達した硬質の口器はなかったため、餌は柔軟であったと推測される。特化した消化腺をもつことにより、餌を効率よく消化することが出来たと考えられる。
1990年代では、ケリグマケラとパンブデルリオンが見つかり、この2つの古生物はオパビニアとアノマロカリスに似た特徴(前部付属肢・鰭・鰓・消化腺)だけでなく、葉足動物に似た性質(柔軟な表皮・環形の筋・葉足・放射状の口器)も出揃った中間型生物(ミッシングリンク)であり、前述の節足動物らしからぬ性質は、汎節足動物や脱皮動物の起源まで遡れる、葉足動物との共通祖先から受け継いた祖先形質であることを示していた。こうしてオパビニアとこれらの古生物は、胴部の外骨格を進化する以前の、節足動物の絶滅した初期系統(ステムグループ)に属する「基盤的な節足動物」である説と、節足動物は(有爪動物・緩歩動物と同様に)葉足動物から進化した動物群である説が台頭し始めた。
オパビニアと共に基盤的な節足動物として広く認められるラディオドンタ類(アノマロカリスは右上)
葉足動物、オパビニアとラディオドンタ類の特徴を掛け合わせたパンブデルリオンとケリグマケラ
アノマロカリスは、後に多くの近縁(ペイトイア、フルディア、アンプレクトベルアなど)をもつことが分かり、ラディオドンタ類(Radiodonta、旧称アノマロカリス類)の一員としてまとめられるようになった。オパビニアはラディオドンタ類ではないが、オパビニア類(オパビニア科、後述参照)の一員としてラディオドンタ類と共に、基盤的な節足動物の中でケリグマケラとパンブデルリオンより派生的で、残りの「真正」の節足動物(真節足動物)に最も近縁の群と考えられるようになった。この系統関係は、21世紀以降も多くの系統解析と新たな発見(例えば中間型生物キリンシア)に広く支持され続けており、オパビニアとこれらの古生物(恐蟹類)は、節足動物の起源に重要な情報を与えたものとして一般に知られるようになった。