松平右近事件帳
松平右近:里見浩太朗 江戸に帰って来て神田稲荷小路のいろは長屋に引っ越し、そこでも診療所を開業。以前のような実験はしなくなった。髪型も前作の月代の武家髷から一転、総髪の武家髷に変わった。決め台詞は、「人の病ばかりじゃねえ、世の中の悪を治すのも医者の務めだ。荒療治をさし(せ)てもらうぜ!」。
音松:火野正平 何か小さい仕事などをしては駄賃を稼いで暮らしている男。いろは長屋に住んでいるが、家賃をかなりため込んでいるらしく、それをネタにおきわに命じられて藪太郎の手伝いをすることがある。
おらん:かたせ梨乃 前作の最終回の後、いろは長屋に引っ越した。藪太郎に対するほの字ぶりは相変わらずだが、しじみ売りは辞め、文蔵の飯屋で働く。
文蔵:高品格 元盗人。足を洗い、飯屋を営む。おきわから紹介された縁で、藪太郎の手伝いをすることも。
丈八親分:深江章喜 平四郎配下の十手持ち。理不尽な理由で相手を捕らえてしまう癖がある。
橘 平四郎:田島真吾 同心。母と2人暮らし。尻に敷かれており、ろくに手柄を挙げられていない。
おくみ:山本百合子 おきわの絵草紙屋で働く女中。
平四郎の母:甲にしき 平四郎の母親だが、特に役名は考慮されていない。平四郎のことを心配し、世話を焼く。
おきわ:野川由美子 右近らが住まういろは長屋の大家で、絵草紙などを売る商売をしている。右近の正体は知らないものの、何となく感づいてはいる様子。藪太郎の手伝いをする。
徳川家斉:丹波哲郎(特別出演)(第1話、第18話、第22話) 右近の兄。
松平右近:里見浩太朗 貧しい者からは一切治療費を請求しない長崎帰りの医者で「藪太郎」と名乗っているが、実は将軍家の“お控え様”でありながら権力の座を捨て、長崎に留学していた家斉の弟。長屋に診療所を構え、様々な研究を行なっている。いつも壊れていてたまにしか動かない懐中時計を持っている。時々カフェー(=コーヒー)を振る舞う。立ち回りの際は、兄である将軍・家斉から拝領した名刀「一文字」を使い、悪人たちを容赦なく叩きのめす。その際の決め台詞は、「俺は殺生は嫌ぇ(嫌い)だ。だが、歯向かう奴は容赦しねぇ!(回によっては「容赦せん!」の場合あり。ただし最終回のみ「今日と言う今日は我慢がならねぇ! 1人残らずたたっ斬ってやる! 覚悟しやがれ!」)」。当初、町人たちからは「藪太郎先生」と呼ばれていたが、第27話以降は何故か「藪さん」と呼ばれるようになる。
おさよ:水沢アキ 右近の世話をする髪結い屋で実はくノ一。長屋では藪太郎の隣に住んでいる。第27話以降はお銀の後を継いで居酒屋を切り盛りする。最終話で兄の遺骨を持って伊賀の里へ帰っていった。
よろずや清太郎:松山英太郎 おさよの兄の行商人で実は忍者。最終話で右近抹殺を企む有馬一味におさよとおきみが人質となり、単身出向いた右近を庇おうとして自ら身代わりとなり、狙っていた鉄砲隊に撃たれ死亡。
梅吉:渡辺篤史 船宿「舟よし」の船頭で右近とは乳兄弟。血の気が多いのが玉に瑕。最終話でおさよに付き添って伊賀の里へ行った。
弥生局:淡島千景(特別出演)(第1話~第2話、第7話) 右近の乳母。