車上主体列車制御システム
和歌山線 和歌山駅 - 橋本駅
2023年春から一部列車に対して、2024年春から全列車に対して導入完了予定だったが、2022年2月18日に現行の計画を見直し、新しい技術を取り入れた無線による保安システムの導入を目指すことになった。