視診
古代のギリシアやローマではspatulaと呼ばれる直達鏡が臨床で用いられていた。19世紀には体腔内に積極的に照明光を当てて視診を行うことができるよう改良した視診用具が実用化された。さらに20世紀にかけて光学内視鏡の出現と発達がみられ、その後内視鏡へのエレクトロニクスの応用が始まった。