ドッグレッグ法
δ g n {\displaystyle {\boldsymbol {\delta _{\mathrm {gn} }}}} と最急降下ステップ δ s d {\displaystyle {\boldsymbol {\delta _{\mathrm {sd} }}}} の両方が信頼領域の外にある場合( ‖ t δ s d ‖ > Δ {\displaystyle \left\|t{\boldsymbol {\delta _{sd}}}\right\|>\Delta } )、 Δ ‖ δ s d ‖ δ s d {\displaystyle {\frac {\Delta }{\left\|{\boldsymbol {\delta _{\mathrm {sd} }}}\right\|}}{\boldsymbol {\delta _{\mathrm {sd} }}}}
δ g n {\displaystyle {\boldsymbol {\delta _{\mathrm {gn} }}}} は信頼領域の外側にあるが、 t δ s d {\displaystyle t{\boldsymbol {\delta _{\mathrm {sd} }}}} は内側にある場合、 t δ s d + s ( δ g n − t δ s d ) {\displaystyle t{\boldsymbol {\delta _{\mathrm {sd} }}}+s\left({\boldsymbol {\delta _{\mathrm {gn} }}}-t{\boldsymbol {\delta _{\mathrm {sd} }}}\right)} を s {\displaystyle s} について ‖ δ ‖ = Δ {\displaystyle \left\|{\boldsymbol {\delta }}\right\|=\Delta } を満たすよう解いたもの(ドッグレッグステップ)