吉永駅
1891年(明治24年)3月18日:山陽鉄道 三石駅 - 岡山駅間の開通と同時に開業。旅客・貨物の取扱を開始。
1906年(明治39年)12月1日:山陽鉄道の国有化により官設鉄道の駅となる。
1909年(明治42年)10月12日:線路名称制定。山陽本線の所属となる。
1968年(昭和43年)9月20日:待避線を設置。
1983年(昭和58年)12月25日:貨物の取扱を廃止。有蓋車用車扱貨物ホームが設けられ、周囲で生産された煉瓦の積込に使用されていた。
1987年(昭和62年)4月1日:国鉄分割民営化により、西日本旅客鉄道(JR西日本)の駅となる。
2016年(平成28年)6月1日:この日より終日無人駅となる。
2018年(平成30年)9月15日:ICOCA対応簡易型自動改札機導入。ICOCAの利用が可能となる。
2020年(令和2年)9月:駅ナンバリングが導入され、使用を開始。