古典制御論
一般に多項式が零となるような方程式の解を根または零点と呼ぶ。古典制御論では、伝達関数の分子多項式の零点を指す。次に述べる特性多項式の零点を極と呼ぶ。
(例)
2 s + 1 s 2 + 3 s + 2 = 2 s + 1 ( s + 1 ) ( s + 2 ) {\displaystyle {\frac {2s+1}{s^{2}+3s+2}}={\frac {2s+1}{(s+1)(s+2)}}} の零点は − 1 2 {\displaystyle -{\frac {1}{2}}} 、極は − 1 , − 2 {\displaystyle -1,-2} となる。この場合、極の実部がともに負であるから、安定である。
出力を引き戻し入力側で足し合わせて接続した系。足し合わせる際に、そのまま足したものを正帰還(positive feedback)、符号を変えて引いたものを負帰還(negative feedback)と呼ぶ。フィードバックも参照。