セイント・ビースト
セイント・ビースト四聖獣(全一巻) シリーズ初期にコミックZERO-SUMにて連載された八重咲馨作画によるコミック版。 聖獣降臨編の設定をベースにしたオリジナルストーリーとなっている。
作詞 - 暮須華里依 / 作曲 - 影山ヒロノブ / 編曲 - 須藤賢一 / 歌 - きただにひろし
ある予感をした女神の命を受け、彼女と四聖獣の連絡役として地上に降臨する。
どちらも礼儀正しく、シェスの場合、基本的に全員を「さん」づけで呼んでいて、フリーパート中のイベントでガイとマヤのみ呼び捨てになる。シェラの場合、基本的に四聖獣は「さま」づけで、キラ・マヤは「さん」づけでそれぞれ呼んでいるが、同じイベントにてガイが「さま」づけを嫌がり、「さん」づけに変わる。
また、主人公同士面識があり、シェスがプレイヤーの場合は、かつて四聖獣に助けられたことのあるシェラが任務を羨ましがり、シェラがプレイヤーの場合は、シェスが意気込む彼女を心配するという描写がある。共にシヴァとも面識があり、呼び捨てで呼ぶ。
なお、パンドラとシェスは旧知の仲で、2周目以降、シェスを主人公とした場合はパンドラが一方的に夢の中に現れるようになる(パンドラに分岐するルートも存在)。シェラのシナリオにパンドラは登場しない。
声 - 横尾まり
タケルの母。タケルよりも強い予言能力を持っていたため、タケルと共に各地を放浪して、六聖獣たちと出会った村に落ち着く。後にカサンドラの策略によって命を落とす。『天使のしっぽ』のトキさんとは無関係。
声 - 羽多野渉
女神を護衛する親衛隊長。地上年齢で25歳。身長は182cm。体重は63kg。属性は地。冷静沈着な性格。友好的ではあるが、考えが読めず近寄り難い。天界きっての剣の名手。
声 - 松井菜桜子
ゼウスの母。ルカの実母でもある。夫共々息子に滅ぼされる。
かつて、天使と神によって地上の一角に結界を施され封じられた生命体で、本作の敵キャラクター。結界内部は時間が流れないようになっていたが、ある理由から以下の3人だけが結界の一部が弱まった隙を突いて脱出してきた。そのため天界に恨みを持つ。同じように天界に恨みを持つシヴァとは密約を交わし、シンを狙って手を組んだ。 妖魔イヅナ 声 - 河原木志穂 3人のリーダー格。朱色の長い髪が特徴の紅一点。緑のスカートとジャケットを着ており、立ち絵では上着を羽織っている。物静かに見えるが男らしい性格。重力を操る能力のほか、手の爪を伸ばして武器とする。男口調で話す。 自身の能力を使って異空間に四聖獣らを引き込み、倒そうと試みるが、結果的にゴウに破れ、自身の死の直前に仲間を逃がす。なお、彼女が倒れたことで、ゴウたち一行は崩壊する異空間に閉じ込められかけるが、ユダやルカによって救われる。 妖魔リク 声 - 高城元気 ガイよりも濃い色味の金髪で十代の少年のような容姿だが、かわいげはなく、生意気で大人びた性格。命を持たないものに魂を吹き込んで操る能力を持つ。口調だけはかわいいが、頭がよくその内容は容赦がない。 常に冷静に振舞うが、ライに対してだけはよく怒りを爆発させる。 妖魔ライ 声 - 安元洋貴 銀髪をオールバックにし、背中で結わえた成人男性の姿をしている。3人の中では一番背が高い。マイペースで真面目とは言いがたく、興味のないことは比較的どうでもいいが、負けず嫌い。幻を操る能力を持つ。口調は柔らかかったり偉そうだったりする。
「光陰叙事詩天使譚〜エンジェル・クロニクルズ〜」(1 - 4話) 作詞 - 有栖川ケイ / 作曲 - 田村信二 / 編曲 - 尾崎力 / 歌 - 鈴木達央、寺島拓篤、羽多野渉 「翼あるもの」(5 - 9話) 作詞 - 百舌雷斗 / 作曲 - 田村信二 / 編曲 - 安瀬聖 / 歌 - 緑川光、宮田幸季 「烈・GO!GUY!」(10 - 13話) 作詞 - 百舌雷斗 / 作曲 - 松井俊介 / 編曲 - 宅見将典 / 歌 - 森川智之、吉野裕行
堕天使ルシファーと人間の母親の間に生まれた兄弟。彼らはゴウたちを除く純血の天使に相手にされていない。