福田敏男
日本機械学会 1995年度 - 部門功績賞(ロボティクス・メカトロニクス部門) 2010年度 - 日本機械学会賞(論文)「ATカット水晶振動子による小型荷重センサの設計と製作」 2013年度 - ロボティクス・メカトロニクス部門25周年部門功労表彰(部門の設立・運営・活性化への多大な貢献による) 2015年度 - 日本機械学会賞(技術功績)「ロボットの知能化とマイクロ・ナノロボットに関する研究、及び、その国際化への貢献」
FA財団(旧 高度自動化技術財団) 1991年度 - 業績表彰(本賞)「動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 第4報」 2003年度 - 論文賞「高精度位置検出器における同期検波回路」 2016年度 - 論文賞「受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい」
グッドデザイン賞 2006年度 - ユニバーサルデザイン賞(医療トレーニング・評価用の超精密血管内手術シミュレータ「EVE(イブ)」) 2019年度 - グッドデザイン賞(バイオニックブレイン - 脳外科医のための手術トレーニングシステム)
(その他)
2002年度 - フンボルト賞(アレクサンダー・フォン・フンボルト財団)
2005年度 - 文部科学大臣表彰科学技術賞
2007年度 - 「今年のロボット」大賞2007優秀賞「血管内手術の技術トレーニングのための超精密人体ロボット イブ」
2013年度 - 第11回産学官連携功労者表彰文部科学大臣賞「血管内治療の技術トレーニングのためのテーラーメイド超精密手術シミュレータの開発」
2014年度 - 中国政府友誼賞(中華人民共和国政府)
2019年度 - 中日文化賞「ロボット工学の先進的研究と応用」(中日新聞社)
1989年4月に名古屋大学工学部機械工学第二学科教授に就任。1992年4月に工学部機械情報システム工学科教授、1994年6月に大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻教授(学部は機械情報システム工学科)、1997年4月に先端技術共同センター教授と変遷する。なお、1990年9月から1995年3月の間に小菅一弘が助教授として着任。小菅とは双腕マニピュレータで位置・力を直接ではなくコンプライアンスを制御する手法や、タスクオリエンテッドな仮想ツールによる制御を開発した。
福田は1980年代後半からソフトコンピューティング手法を取り入れた研究を行っており、ファジィ制御によるPID制御の保障や、遺伝的アルゴリズムによるファジィルールの自動生成などに取り組み、フレキシブルロボットアームにはニューラルネットワークを適用して非線形システムへの有効性を示している。後にアザラシ型ロボット「パロ」を開発する柴田崇徳も教え子で、共著の解説では行動型ロボットにおけるファジィやニューロ制御の進化に遺伝的アルゴリズムが適しているとした。
1991年10月に名古屋で開催されたマイクロマシン国際シンポジウムにおいて、福田は「山登りマイクロメカニズム国際コンテスト」を開催。
翌年の1992年にも「国際マイクロロボットメイズコンテスト」として開催し、以後毎年開催される。福田は実行委員長を務め、石原秀則らとマイクロロボットを題材とするロボット教室にも取り組んだ。福田はコンテストの自由に発想できる意義を説くとともに、「最後に必ずレポートを英文で書かせることが重要」と指摘している。
1993年にはイタリアのサンターナ大学院大学(イタリア語版)(Scuola Superiore S.Anna)の客員教授を務める。新菱冷熱工業とは風量検査ロボットの共同開発を行っており、ビジョンベースドな位置決めは海外でも評価されたと述懐している。また、石川島播磨重工とは小菅一弘とともに油圧式のパラレルメカニズム(英語版)の共同研究を行い、三菱重工業とは位置検出器「Inductosyn」の改良に取り組んだ。
ブラキエーションロボットは全身12自由度のBrachiatorIIIに発展し、ディスカバリーチャンネルでも放映された。2000年には福田の研究グループの成果をもとにした編著『インテリジェントシステム』が刊行され、2003年には著書『鉄腕アトムのロボット学』が発刊。2002年にはアレクサンダー・フォン・フンボルト財団よりフンボルト賞を授与され、2003年度は「フンボルト財団研究賞教授」として活動した。
2000年に計測自動制御学会で新しい部門制が敷かれた際には初代システムインテグレーション部門長に就任し、2008年には国際会議SII(IEEE/SICE International Symposium on System Integration)を創設する。2003年から2年間は廣田薫の後を受けて日本知能情報ファジィ学会の会長に就任した。2002年には名古屋大学、東北大学、産業技術総合研究所、三井造船が連携するJSTプロジェクト 「環境適応型高性能対人地雷探知システムの研究開発」で研究代表を担当する。
一方で2002年に梅崎太造らと特定非営利活動法人ヒューマンウェア・ネットワーク推進機構を設立し、理事長に就任。また、2003年に採択された名古屋大学の21世紀COEプログラム「情報社会を担うマイクロナノメカトロニクス」では当初サブリーダーを務め、途中からは拠点リーダーを担当する。2005年に名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻教授(機械理工学専攻併任)。