ルルドゥサウルス
ルルドゥサウルスは非常に重そうな体格であった。タケは最初、全長9メートルで当時知られていた最大の獣脚類であるスピノサウルスの40%ほどであるものの、体重はほぼ同じ5.5 tほどと推定していた。しかし、2010年にグレゴリー・ポールは体長7m、体重2.5tと小さめに推定している。後肢は短く、胴は特徴的に低く、腹部は地上から0.7 mほどの高さにあり、胸郭は極度に広かった。頸部は比較的長く(1.6 m)で尾は他の鳥脚類と比較して短かった。前肢は他の規定的なイグアノドン科と比較しても非常に力強く、親指にはおそらく戦闘用と目される大きくて円錐型の爪(親指)があった。幅が広く短い手は体重を支えることに適応していたものである。足は独特構造で、中足骨が互いにしっかりと接触しておらず、趾を広く広げることが可能だった(こうした幅広の足は現在のカバにも見られ、砂地でも足運びを楽にするのに役立つ)。この配置は足が単一のパッドとなっていたため、高速走行が苦手だったとする考え方もある。