牧野忠恭
父母
松平乗寛(実父)
牧野忠雅(養父)
正室
籌 - 牧野忠雅の養女、太田資始の娘
側室
千代
子女
牧野忠毅(四男) 生母は千代
牧野忠篤(五男)
牧野彜子(次女) - 牧野忠訓室
牧野総子 - 牧野忠泰正室
牧野好子(九女) - 本庄寿巨継室(後に離縁)
牧野美子 - 牧野貞寧正室
養子
牧野忠訓 - 松平宗秀の四男