RPK-3 (ミサイル)
1960年代初頭より、ラドゥガ設計局では本システムの開発に着手していた。しかし開発は計画より遅延し、当初本システムを搭載するよう計画されていた1134型防空・対潜艦(クレスタI型)は搭載を断念し、艦対艦ミサイルを主兵装とするミサイル巡洋艦に転換せざるをえなかった。最終的に、引渡しは1973年までずれ込むことになった。
本システムは、アメリカ海軍のRUR-5「アスロック」など先行して開発された対潜ミサイルと同様、ロケットによって対潜魚雷(533mm径のAT-2U/-2UM)を遠方へ投射するものであり、飛翔経路上では火器管制レーダーによって追尾されるという点でも同様であった。アスロックの場合、例えば海上自衛隊のたかつき型護衛艦ではMk.56 砲射撃指揮装置が用いられていたのに対し、本システムでは、通常、M-11「シュトルム」艦対空ミサイル・システム用の4R60「グロム」が用いられていた。