ジョバリア
化石は1997年秋、古生物学者ポール・セレノ(en)率いる4ヶ月間のサハラ砂漠の調査の中で、ニジェールのティユラレン累層(en)のマス-デス・サイトで発見された。全体95%ほどの骨格が保存されており、竜脚類としては過去に発見されたものの中で最も完全に近い。 1999年、セレノによりタイプ種Jobaria tiguidensisとして記載された。属名はトゥアレグ族の民話に登場する神秘的な生物「ジョバール(Jobar)」に由来し、種小名は発見地近郊のティグイディの崖(Tiguidi Cliff)にちなむ。
化石を含む堆積物はもともと白亜紀前期オーテリビアンからバレミアンのものと考えられ、ジョバリアはおよそ1億3500万年前に生息していたと考えられた。しかし、堆積物の再検証からこれらはジュラ紀中期バトニアンからオクスフォーディアン、1億6400万年前-1億6100万年前のものの可能性が高いとされた。