D・N・ANGEL
声 - アニメ:青野武、40年前:平松広和 / CD:丸山詠二、40年前:麦人
大助の祖父。笑子の父親である。54歳。厳格そうに見えるが、性格は笑子と同じで全面的に明るくアグレッシブ。ダークの前翼主でもある。高齢だが大助の怪盗業のアシストをする事も。変装が十八番。なお、妻は笑子を産み、程なくして死去している(漫画版にてダークが大助に教えているシーンがある)。この事が笑子を追い込む一因となっていた。
一度だけ彼がダークの予告状を出した事がある。
声 - アニメ:寺杣昌紀 / CD:関俊彦
大助の父親で丹羽家の婿養子。髪型や性格が大助と似ており、大助は父親似という事になる。考古学者をしている。37歳。
大助同様ややぬけた一面があるが、大助にとっては頼れる父親となっている。しばらく家に帰っていなかったが、帰ってきてからは積極的に家族に馴染んでいる。
ダークを諫められる唯一の存在で、彼との初対面時に魔力を抑える指輪をはめたことがあった。
妻の笑子とは出会った経緯が深いためもあってか、呆れながらも仲が良いようである。大昔に魔法と呼ばれた効果をもたらす美術品を多数所持しており、大助や日渡をサポートする美術品を与えた事もあった。氷狩に対してはやや寛容的で、大助が日渡と手を組む際も大助の意思を尊重している。
もともと丹羽家の人間ではないため、丹羽と氷狩の確執についてどちらでもない別の立場からこそ、見えてくるものもあると思っている。ただし、気が強くしがらみに囚われている妻や義父にはあまり意見できない模様。
アニメではダークとクラッド、そして黒翼について長時間調べていたため過労で倒れてしまったが、ダークとクラッドが黒翼を封じ消滅した際回復した。
大助の先祖の1人で、歴代の怪盗ダークの中で唯一どの美術品も盗まなかった人物。そのせいで一族からは半端者呼ばわりされていたが、ある事件をきっかけに盗むことを決意する。優と出会うまでは誰かを本気で好きになったことはなく、退屈な日々を送っていたが、彼女と出会い、初めて本気で恋心を抱くようになる。
声 - 井端珠里
アニメオリジナルキャラクター。ずっと昔、ある事故で亡くなってしまった少女。
しかし心は父親が彼女のことを描いた絵の中で生き続けていた。ユニコーンの力を借り、東野町の少女たちを絵の中の世界に連れ去っていた。氷狩の美術品ではないこの絵の中から現れたユニコーンは、彼女のパーティで友達と楽しい時間を過ごしたいという子供らしい無邪気な想いと、自分でも忘れるくらい長い間ひとりでいた孤独が生み出した存在の可能性が高い。
声 - 渡洋史
アニメオリジナルキャラクターで美術品「誓いの庭のアドニス」そのもの。
キスをすることで、女性の命を吸い上げ生きながらえてきた。危険な存在として、かつてダークが封印の儀式をほどこそうとしていたが、災害により中断。40年ぶりに海底から引き上げられた際綾香と出会い、本当の恋を知り、悲しい決断をする。ダークは彼の意思を否定も肯定もせず、ただ見守るだけであった。
D・N・ANGEL WINK Drama Compact Disc(ドラマCD版キャスト、マリン・エンタテインメントから発売)
# 「TARGET:SLEEPING BEAUTY」(1999年3月5日、バンダイ・ミュージックエンタテインメント。 2000年1月26日、マリン・エンタテインメント)
# 「2nd TARGET:Love sick」(1999年11月17日)
# 「3rd TARGET:Love pleasure」(1999年12月15日) 『D・N・ANGEL』ヴォーカルCD『trilogy』(2000年5月24日。ドラマCD版キャストによるキャラクターソングCD。)
CDブック「D.N.ANGEL〜A Legend of Vampire」(主にドラマCD版キャスト、2001年、角川書店、月刊ASUKA誌上通販限定)
CDドラマ「D・N・ANGEL」(アニメ版キャスト、ビクターエンタテインメントから発売)
# 「Cute」(2003年8月21日)
# 「Sweet」(2003年10月1日)
decade 〜Yukiru Sugisaki 10th Anniversary〜(2005年9月2日、ビクターエンタテインメント) 杉崎ゆきるの10周年記念に発売された。女神候補生やラグーンエンジン、りぜるまいんのキャラクターが集合しドラマを繰り広げる。ここでは2人の大助とダークが存在し、一部の声は他の出演声優が兼ね役をしている。