オスニエロサウルス
gracilisは最初は胴椎の椎体、尾椎の椎体、部分的な尺骨に基づいて命名された(1983年のピーター・ガルトン(英語版)の総説ではこの標本には13の胴椎と8つの尾椎の椎体、両後肢の一部分が見つかっている) 。
マーシュは1894年第3の種L. consorsをYPM 1882に基づき命名した。この標本にはほとんど関節した1体分の骨格と少なくとも1個体分の部分骨格から構成されている。
頭骨は部分的にしか保存されておらず、また椎骨が椎体のみ発見されていることから亜成体の個体であると見られる。ガルトン(1983)では現在マウントされている骨格のほとんどは石膏で復元されたものか、もしくは塗装されたものあることに注意している。
ピーター・ガルトンが一連の論文によりヒプシロフォドン科の再考を行ったため、これらの動物は1970年代から1980年代にかけて少し専門家の注目を集めた。1973年、ガルトンとジム・ジェンセン(英語版)は頭部、手、尾の無いNanosaurus (?) rex のものとされる部分的な標本(2007年にガルトンによりBYU ESM 163とされた)を記載した。この標本は記載前に収集者によって損傷されてしまっている。1997年までにガルトンはN. rexおよび新たな標本はNanosaurus agilisとは全く違っているとして、N. rexを新属オスニエリア(Othnielia)とした。1977年に発表されたドリオサウルス(Dryosaurus)の大陸横断的な種に関する論文の中では、詳細には述べていないものの、Laosaurus consorsとL. gracilisは新属とすべきで、L.