ゆうしお型潜水艦
さらに昭和62年度計画で、4番艦「おきしお」は、アメリカから対外有償軍事援助(FMS)で購入したAN/BQR-15曳航ソナー(STASS)を搭載し、これにともなってセイル脇から艦尾にむけて鞘が設置された。この改正は他の艦にも逐次実施された。なお潜望鏡配置としては、従来とは逆に、哨戒潜望鏡が前、攻撃潜望鏡が後ろとなっている。
魚雷発射管の配置は、船体中部に片舷あたり3門ずつ、計6門を搭載するといううずしお型の方式を踏襲しているが、その形式はHU-603に更新された。搭載魚雷としては80式及び72式1型魚雷を運用する。また5番艦「なだしお」以降の6隻はハープーン対艦ミサイルの運用能力を持ち、水上排水量が2,250tに増大した(2番艦は1986年に、4番艦は1988年に、それぞれ付与された)。