FreeRTOS
関連するもう一つのプロジェクトはOpenRTOSである。これはFreeRTOSのコードベースを基にしているが、 ライセンスが異なっている。 OpenRTOSはFreeRTOSからGPLへの言及とGPLによる実装をすべて取り除いたものである。 たとえば、商用製品にFreeRTOSを組み込んだ場合には、製造者はFreeRTOSを使用していることを意識し、 利用者が要求すればGPLの規定によりソースコードを開示提供しなければならないが、OpenRTOSを採用している場合にはそのような制約がない。