ACOS-4
ACOS-4は、兄弟分OSであるACOS-2共々、ハネウェル社が当初から開発したOSを基本として開発されたのが起源である。(起源についての詳細は、ACOSの項を参照)
2022年現在の名称は、ACOS-4/XTおよびACOS-4/XS。対象となるハードウェアはi-PX AKATSUKI/Aおよびi-PX9800/Sである。