魔法戦隊マジレンジャー
小津魁 / マジレッド - 橋本淳
小津翼 / マジイエロー - 松本寛也
小津麗 / マジブルー - 甲斐麻美
小津芳香 / マジピンク - 別府あゆみ
小津蒔人 / マジグリーン - 伊藤友樹
小津深雪 / マジマザー - 渡辺梓 (Stage.1,Stage.2,Stage.7,Stage.13,Stage.18,Stage.22,Stage.35,Stage.36,Stage.43 - Stage.49)
ヒカル / マジシャイン - 市川洋介(Stage.19 - Stage.49)
ウルザードの声、小津勇 / ウルザード - 磯部勉 (Stage.1 - Stage.34,Stage.40 - Stage.49)
山崎由佳 - 平田薫 (Stage.5,Stage.14,Stage.25,Stage.39,Stage.40,Stage.49)
池田江里子 - 福岡サヤカ (Stage.10,Stage.21)
ナイ - ホラン千秋 (Stage.2 - Stage.49)
メア - 北神朋美 (Stage.2 - Stage.49)
リン / 天空聖者ルナジェル - 山内明日 (Stage.15 - Stage.18,Stage.31 - Stage.34,Stage.47 - Stage.49)
天空大聖者マジエル - 曽我町子 (Stage.48,Stage.49)
小津魁(10年前) - 鈴木敦也(Stage.27、36)
小津翼(10年前) - 小池唯我(Stage.27、36、43)
小津麗(10年前) - 斉藤光香(Stage.36、43)
小津蒔人(10年前) - 野辺平歩(Stage.27、36)
『おともだち』2005年9月号特別付録。魁と翼の二人が『ふたりはプリキュアMax Heart』の美墨なぎさ(キュアブラック)・雪城ほのか(キュアホワイト)と共演するドラマCD。
マジトピアに住む、聖なる魔法の力を持った聖者。創世記に最初の天空聖者「原始の天空聖者」が誕生して以降、魔法を借り受けた人間が一定以上の魔力を高めた際に何らかの肉体変化が現れ、天空聖者第1世代として転身し今代に至り、天空大聖者マジエルの下に、炎・雷・水・風・大地の五つのエレメントの天空聖者五人が“5聖者守護隊”として君臨している。実年齢と外見年齢は比例しないのが特徴。天空聖者の間では敬語を使う習慣はあっても名前に敬称を付ける習慣はない。
天空聖者と地上人の姿を使い分けるが、そのどちらも本体。自身の魔法力による防護壁を身にまとう地上人の変身と異なり、天空聖者の変身は魔法の武具を身に付けた姿を示し、攻撃力、防御力、魔法力を上げることができる。天空聖者は名前に己のエレメントを捩った名前が付けられる。
15年前の地底世界インフェルシアとの戦いにて当時の5聖者守護隊の活躍により勝利するものの、ライジェルの裏切りによってン・マの完全封印にはいたれず、監視を続けていた。 企画段階では、5聖者のスーツを制作して第3部に登場させるという案も存在したが、時間・予算の都合やストーリーが複雑化してしまうことなどから実現には至らなかった。
人間たちが暮らす地上の世界。この物語の主な舞台でもある。