Nao (ロボット)
2005年1月 - 2006年3月: AL-01, AL-02 and al.-03
2005年9月 - 2006年7月: AL-04
2006年6月 - 2007年6月: AL-05.a
2007年5月 - 2007年12月:AL-05.b
2008年3月:初めての完成版(finalized version)であるNaoロボカップ・エディションがリリース
また2008年には、Naoアカデミック・エディションが教育関係者や企業に向けてリリースされた。2011年半ばには、一般公開バージョンがリリースされる予定。