ああ人生に涙あり
フルコーラスで収録されたバージョンが存在するものは:
里見浩太朗・横内正(TVで使用されたものとは異なるレコード版) - テイチク/ユニオンレコード ※EPレコード(1973年発売)・シングルCD(1990年発売)の他、里見浩太朗のベスト盤でもしばしば収録される。
あおい輝彦・伊吹吾朗(第18部〜第28部で使用されたバージョン) - テイチク ※シングルCD(1995年発売)の他、『水戸黄門』のサウンドトラック盤に収録。
東幹久・的場浩司(第42部 第12話以降で使用されたバージョン。サウンドトラック2に収録)
の3種類。
2015年7月22日にテイチクからCD『“あゝ人生に涙あり”スペシャル』を発売。里見浩太朗・横内正とあおい輝彦・伊吹吾朗のフルコーラス版とそれぞれのシングルのカップリング曲である「人生街道」「ふるえて眠れ」、さらに山口瑠美の「音頭“水戸黄門” あゝ人生に涙あり」を収録。各曲オリジナルカラオケも収録されている。
フルコーラスでないが、TVで使用された音源が収録されたものは:
杉良太郎・横内正(1番・2番の他、1番だけ及び3番だけを二人同時に歌ったものも存在)
京都の京福電気鉄道(嵐電)の車内放送では、番組の撮影を行っている東映太秦映画村や東映京都撮影所の最寄り駅の太秦広隆寺駅のアナウンスの際BGMにこの曲の一節が流れる。
2008年6月放送の探偵!ナイトスクープにおいて「水戸黄門のテーマソングは何にでも合う?」というタイトルで取り上げられ、つるはしを使った土木工事や肩たたきなどの映像のBGMに本曲が流され、テンポが見事に合うことが示された。
イギリスのロックバンドであるオアシスが2005年にリリースした「インポータンス・オヴ・ビーイング・アイドル」のリフの一部が似ていると、一時期話題になったことがある。