リキッドピストン
X-エンジン(X-engine)はヴァンケルエンジンのハウジングとローターの形状が逆転した構造をしており、高効率混成サイクル(英語版)(HEHC)で作動する。
今日までに唯一成功を収めたピストンレス・ロータリーエンジンであるヴァンケルエンジンでは、オーバル形のエピトロコイドハウジングが、側面が曲がった三角形ローター(おむすび形と呼ばれる)を囲んでいる。ローターは中央の出力シャフトを中心として、ぐらついたフラフープ運動で回転する。ローターは出力シャフトを歯車を介して押す。1つの出力パルスによって、出力シャフトが1回転する。出力シャフトはローターの3倍の速さで回転する。比較として、4ストロークピストンエンジンは1つの出力パルスで、出力シャフトが2回転する。三角形ローターによって形作られるヴァンケルエンジンの3つの燃焼室はローターの3つの頂点に取り付けられたアペックスシールによって隔てられている。これらのシールはローターがフラフープ回転をする毎に行き来するため、強い応力に曝されて摩耗が起きる。結果として、アペックスシールがヴァンケルエンジンの耐久性の制限要因となってきた。
リキッドピストン社の設計では、オーバル形ローターが三角形ハウジング内を動く。