サイコミュ
ΖΖガンダムに搭載されたバイオセンサーは改良型で、このデバイスはΖガンダムに搭載されたバイオセンサーと呼ばれる簡易サイコミュの発展型であり、パイロットの思惟を機体制御に反映させることが可能であった。本機のシステムは双方向通信機能を有する武装としてのサイコミュとは異なり、純粋に機体のコントロール・システムの補佐を行うデバイスとして機体管制に導入されている。通常のサイコミュは主にコクピット周辺に搭載されるが、本機のそれはコア・ブロックのメインプロセッサーを中心として機体各部に端末が分散配置されている。このシステムはサイコミュのコンパクト化・高密度実装化の点で有利であり、機体の追従性並びに運動性向上に対する効果は、フル・スペックのサイコミュと同等以上のレベルに達している。
サイコミュの開発に従事した技術者を完璧に追跡することは難しく、連邦軍が運営するニタ研などの施設から情報が漏洩し、アナハイム・エレクトロニクス(以下、AE社)をはじめとしたいくつかの民間企業に流出され、サイコミュの概念や基本的な機能はかなり広く知られるところとなった。これは連邦軍が意図的にリークした情報かも知れないと言われている。
一年戦争後すぐに設立された連邦軍のムラサメ、オガースタの両ニュータイプ研究所(以下、ニタ研)で、ジオン公国軍のフラナガン機関の資料を元にして、サイコミュの研究が続けられていた。しかし、サイコミュはMSやMAのマン・マシーン・インターフェイスとして理想的な機能を持っていたものの、パイロットに対する負担が大きいという致命的な欠陥を抱えていたので、サイコミュ周辺技術は連邦軍によって隠蔽された。最高度の軍事機密として扱われていたことから、軍需産業といえど容易に技術を入手できず、民間の企業では公に開発することが不可能になっていた。
アニメ『機動戦士Ζガンダム』の舞台となった宇宙世紀0087年では、アクシズがサイコミュシステムの小型化に成功し、機体サイズをキュベレイの大きさにまで収めることに成功した。また、Zガンダム、ジ・オといった機体は準サイコミュに属するバイオセンサーを搭載している。ムラサメ研究所では、ジオングの開発資料を元にしてサイコガンダムが完成され、その改良型であるサイコガンダムMk-IIも製造された。しかし、それらに搭載されたサイコミュは未完成で、多くのパイロットの精神を破壊した。