ロケットランチャー
大砲に準じて運用される場合はロケット砲と称される。命中精度の低さを補うため、多連装ロケット砲とされる傾向が強い。またロケット弾発射時に生じる白煙などで位置が暴露される危険を避けるため、ほとんどが車載化されているが、これも、路外機動性を重視した装軌式と、路上機動性を重視した装輪式とがある。
従来、大型のロケット弾を発射する場合は発射直後の揺れなどを抑えるために発射機が大型化する傾向があったが、アクチュエータなどの高性能化・小型化に伴い、揺れなどを迅速に制御することができ、ロケット弾を高い発射速度で発射できるようになってきている。
従来は、ロケット弾は弾頭とロケットモータとを別々に収納し、運用者が発射前に組み立てて発射機に装填する方法をとっていた。これに対し、近年では、保管時に使用する収納容器が発射機の機能の一部を兼ねるキャニスタの採用が広がっている。キャニスタには、発射機への搭載の容易性、即応性の向上、点検の簡便化、耐環境性の向上、ロケット弾発射時のロケットモータ火炎の遮断など、メリットが多い。また発射機への装填作業そのものも、ロケット弾の大型化に伴って機械化が進み、装填速度の向上が図られている。
BM-21。装輪式・多連装式である。
M270発射機。装軌式・多連装式で、キャニスタ式を採用している。