十脚目
頭部、胸部、腹部からなり、それぞれ6つ、8つ、6つの体節からなる(種によっては退化している体節もある)。なおカニ類には腹部がないように見えるが、これは腹部が胸部の側に折りたたまれているからである(いわゆるカニの「ふんどし」の部分)。
頭部の6つの体節のうち最初のものは先節と呼ばれ、上唇を持つ(以下では「0番目の体節」として扱っている)。詳細は「節足動物#系統関係と体節の相同性」を参照。1番目から5番目の体節には順に第1触角、第2触角、大顎、第1小顎、第2小顎がある。胸部、腹部の体節にある計14の体節には脚がある。「十脚類」という名称はこれらの14対の脚のうちエビ類が歩行に用いる5対の脚(カニ類における1対の鋏脚と4対の歩脚)から名付けられたものである。