機装ルーガ
声:椎名へきる
ベドウィンの少女。2作目では裏技を使うことでプレイヤーキャラとして使うことができる。
声:井上喜久子
本作のヒロイン。ハイエルン帝国の兵士たちに襲われているところをヴァイスに助けられた少女。温和でおっとりした性格だが芯の強さを持つ。正体は古代文明ヴァスツールが作り出した人工生命体。共に作られたリンナと共に環境制御装置リストア―システムの管理を任されていた。1作目のエンディングで各地の遺跡を封印するため、ヴァイスと旅に出る(最初はエレナ一人で旅立ったが、ガイムたちに後押しされたヴァイスが追いかけてきた)。2作目では古代文明の技術を悪用するグロスベイル帝国との戦いにヴァイスと共に参戦。治癒魔法などで援護する。中盤でヴァイスが皇帝グロスベイルに敗れたときにリストア―システム制御の為に捕らえられる。最終ステージでヴァイスたちに助けられるが、城の爆発によって地上がヴァスツールの二の舞にならないように、ヴァイスたちを脱出させた後一人残って、爆発の影響を最小限に食い止めた。その後の生死は不明だが、仲間を誰も死なせていない場合のみ、スタッフロールの後でヴァイスと再会するシーンが見られる。