二足歩行
ユーディバムス
エッフィギア
ポストスクス
マラスクス
知られている限り最古の二足歩行を行ったとみられる脊椎動物は、ペルム紀前期から知られるユーディバムス(Eudibamus)である。三畳紀になると、偽鰐類の一部(エッフィギア、ポポサウルス、ポストスクスなど)が二足歩行に適応した。三畳紀後期には二足歩行を行う恐竜形類が出現し、後の恐竜に繋がっていった。現生爬虫類の二足歩行は、一部のトカゲの高速移動時で確認されている。