鰭竜類
最初期の鰭竜類は247 Ma(Ma:百万年前)中期三畳紀の初めに現れた。層序学的証拠を伴い確実に鰭竜類であるとされるものの中で最古のものは、中国南部オレネキアン階のスパシアン亜階から産出している。初期の標本は小型で(およそ 60 cm)長い四肢を持った半水生のトカゲ型の動物(パキプレウロサウルス類(英語版))だったが、すぐに数メートルの大きさになり浅海域に進出した(偽竜類)。235 Maにはより水生に適応したピストサウルス類(英語版)が出現した。首長竜以外の鰭竜類は三畳紀末の大絶滅により全て一掃された。前期ジュラ紀の間に、彼らは長い首と小さい頭を持つ文字通りの首長竜であるプレシオサウルス類と、短い首と大型の頭部をもつプリオサウルス類に急速に分化した。元来は、プレシオサウルス類とプリオサウルス類は異なる進化の道筋をたどったそれぞれ別の2つの上科であると考えられていた。現在ではこれらは単なる形態型に過ぎないと思われており、両方の型は何度も進化により現れ、プリオサウルス類がプレシオサウルス類から進化することも、そしてその逆もあった。