ソノブイ
指向性受波器とコンパスを有し、方位検出を可能とするCASSソノブイ。イギリス海軍ではCAMBSと称される。CW・FMパルスを送信でき、実質的に探信儀と同様の機能を備えている。
送波・受波の形式に応じて、下記のように分類できる。アメリカ海軍では、パッシブ・アクテイブのいずれについても、指向性を備えたソノブイのみを調達するようになっている。
全指向性の送受波器を有し、音波の送信などを航空機から制御することができるアクティブソノブイ。また特に連続波のみを発するものをRO(Range-only)と称することもある。