抱き枕
リアルな動植物の形状を持つタイプ。水棲哺乳類(イルカやクジラ、アシカなど)が、その形状から抱きやすいものとして選ばれることが多い。植物では、バナナや豆のさやなどがある。
中身はウレタンやビーズの他、綿やパンヤなどもある。