日西関係史
日本の皇室とスペイン王室との間には緊密な交流があり、日本の上皇明仁は4回、今上天皇は5回訪西し、またスペイン国王フアン・カルロス1世、ソフィア王妃夫妻は7回、フェリペ6世は王太子時代に3回訪日している。
首脳間の往来では、1987年に中曽根康弘首相、2003年に小泉純一郎首相が訪西し、フェリペ・ゴンサレス首相が1985年と1991年、ホセ・マリア・アスナール首相が1997年、ホセ・ルイス・ロドリゲス・サパテロ首相が2010年に訪日している。また2007年に麻生太郎外相、2009年に御手洗冨士夫経団連会長等が訪西している。2010年にはサパテロ首相に随行して、ミゲル・アンヘル・モラティノス外相他が訪日している。
1952年、日本とスペインは国交を回復した。1957年には「スペインのある種の請求権に関する問題の解決に関する日本国政府とスペイン政府との間の取極」を締結し、日本は550万ドルの補償を行った。
1973年、皇太子明仁と皇太子妃美智子がスペインとの友好親善のため訪問。フランシスコ・フランコ総統らスペイン政府要人と会見した。
1970年代になるとスペインでは日本の文化との関連性が高まり、1980年代のアニメがマジンガーZなどのシリーズでスペインで非常に人気になった。 マジンガーZとドラゴンボールは80年代以来、スーパーマリオ、ソニック・ザ・ヘッジホッグ、ポケットモンスターなどのフランチャイズで数千人のファンを魅了し続けており、スペインでも主導的な役割を果たしてきた。マンガはスペインでも非常に人気があり、これらのメディアではスペインやより多くのヨーロッパ諸国への小さな文化的言及でもある。
日本もフラメンコのように根深いスペイン文化を持ち、フラメンコの第二の故郷とされており、ハムやワインなどスペインの美食にも大きな関心が寄せられている。東京と大阪にもミゲル・デ・セルバンテスの輝かしいキャラクターのように、ドン・キホーテと呼ばれる店のフランチャイズがある。
フアン・バウティスタ・レニャ・カサス(スペイン語版)(1999~2002年、信任状捧呈は6月24日)
フランシスコ・ハビエル・コンデ・デ・サロ(2002~2006年、信任状捧呈は11月25日)
ミゲル・アンヘル・カリエド・モンピン(2006~2010年、信任状捧呈は4月21日)
ミゲル・アンヘル・ナバーロ・ポルテラ(スペイン語版)(2010~2014年、信任状捧呈は2011年2月18日)
ゴンサロ・デ・ベニート・セカデス(2014~2018年、信任状捧呈は2015年1月15日) (臨時代理大使)カルロス・マルドナード・バルカルセル(2018年)
ホルヘ・トレド・アルビニャーナ(2018~2022年、信任状捧呈は12月5日) (臨時代理大使)フランシスコ・ホセ・ラベナ・バラチナ(2022年)
フィデル・センダゴルタ・ゴメス・デル・カンピージョ(2022年~、信任状捧呈は4月14日)
2010年時点でスペインの輸出先は、フランス、ドイツ、ポルトガル、イタリア、イギリス、アメリカ、オランダと、ほぼ欧米諸国が占める。輸入相手としては上位順にドイツ、フランス、中国、イタリア、イギリス、オランダ、アメリカ、ポルトガルであり、日本との関係は薄い。なお、貿易関係は2005年に日本からスペインへの輸出額は5612億円あったのに対して2010年には2791億円と半減している。日本からの輸出品目は自動車及び部品、原動機、二輪自動車などで、スペインからの輸入主要品目は有機化学品、医療用品、バッグや靴などファッション関連である。
アジアとの関係では、スペインのアジア大洋州地域におけるプレゼンスの拡大を目的とした「アジア大洋州プラン」(2005年 - 2008年)、「アジア大洋州プラン」(2008年 - 2012年)を発表し、2010年8月のサパテロ首相の訪中や、2010年11月の中国の習近平国家副主席、2011年1月の李克強副首相の訪西に見られるように中国との経済関係強化も目指している。同様に日本にもサパテロ首相は訪れ、東アジア諸国との関係強化を目指している。
日本からの進出企業は354社であり、スペイン企業の日本進出は41社である(2020年)。