川の子クークー
クークー:太田淑子 主人公。銀髪の河童の男の子。空を飛ぶ事を夢見、カッパの仙人に神通力の免許を貰うため修行の旅に出る。少々せっかちな所もあるが、ここと言う時は男気を出す。旅を通じて心身共に着実に成長して行く。
ポーポー:井上瑤 準主役の熊の男の子。クークーを慕い旅に同行する。根っからのボケ体質で時としてクークー達に突っ込まれるが、実は頭の回転が早く、有益なアイデアを思いつく。
スイスイ:貴家堂子 クークーの妹。栗色のツインテールが特徴。クークーやポーポーと旅をする。年の割にしっかり者の上、家庭的で優しい性格の持ち主。
クークーの父:雨森雅司
クークーの母:前田敏子
ポーポーの母:友部光子
ヤークン:辻シゲル
ドークン:田の中勇
カリカリ:高坂真琴
モグモグ:山本圭子
龍:渡部猛
山椒魚のおじいさん:中村正
カッパの仙人:斎藤隆
サルのおじいさん:田中信夫
イヌのおじいさん:野本礼三
ズルズル:納谷悟朗
ダラダラ:今西正男
ピョンピョン:山崎唯
仙人:若山弦蔵
カラス:桜本昌弘
語り:渋沢詩子