対戦車車両
しかし東部戦線など大戦中期から歩兵の最大の脅威が敵の戦車に変わり徹甲弾や成形炸薬弾を用いて対戦車戦闘に使われることが多くなり、III号突撃砲F型以降は長砲身7.5cm砲を搭載し対戦車車両として運用された。その後、主な生産工場が空爆を受け、一時III号突撃砲の生産が困難になったため、1943年末にIV号戦車の車台にIII号突撃砲G型の上部構造を取り付けたIV号突撃砲が開発された。
IV号駆逐戦車
IV号戦車の車台にPak39 7.5cm砲を装備した駆逐戦車。後に、更に強力な70口径のPak42 7.5cm砲を装備したタイプは「IV号戦車/70」と呼ばれ、駆逐戦車としてだけではなく火力支援戦車としても運用された。
ヘッツァー
38(t)軽戦車の発展型の足回りを流用し、新設計の車台にPak39を装備した駆逐戦車。戦闘力の割に、廉価で生産性が高かった。
エレファント
ポルシェティーガー重戦車の車台にPaK43を装備した駆逐戦車。
ヤークトパンター
パンター中戦車の車台にPaK43を装備した駆逐戦車。
ヤークトティーガー
ティーガーII重戦車の車台にPaK44 12.8cm砲を装備し、250mmの前面装甲を備えた、史上最大の駆逐戦車。強力な攻撃力・防御力を有するが、大重量により機動力は劣悪であった。
ソビエト連邦
SU-152
KV-IS戦車のシャーシに固定戦闘室を設け、ML-20 152mm榴弾砲を装備した。クルスクの戦いにおいてドイツ軍の新型戦車パンターを撃破する等、後に「野獣ハンター」を意味する「ズヴィラボーイ」«Зверобой»と呼ばれた。
SU-85/SU-100
1943年初めに投入されたティーガーIに対抗するため、T-34戦車をベースに85mm対戦車砲D-5Sを搭載した自走砲としてSU-85が開発された。