みつばちマーヤの冒険
オープニングテーマ - 『みつばちマーヤの冒険』 歌 - 二科惠子・クラウン少女合唱団 / 作詞・作曲 - 伊勢正三 / 編曲 - 渡辺博也※クラウンレコード エンディングテーマ - 『おやすみマーヤ』 歌 - 二科惠子・クラウン少女合唱団 / 作詞 - 伊勢正三 / 作曲 - 小山恭弘 / 編曲 - 渡辺博也
マーヤ:野村道子
ウイリー・シギゾウムシ:野沢雅子
フィリップ(※次回予告ナレーターも兼務)・アリの隊長・シオカラトンボ・マツモムシ:永井一郎
カッサンドラ先生:麻生美代子
モンシロチョウのジェーン:増山江威子
カメムシ・ウイラード(カブトムシ):八代駿
トタテグモ・カナブン・番兵・クモ・アリ・コオイムシ・カメムシ・クサカゲロウ:峰恵研
番兵・アマガエル:矢田耕司
ミツバチ・チョウ・キクイムシの幼虫・ハキリバチ・カタツムリの母・ミツバチの子供・テントウムシ・重臣・ミノムシ:千々松幸子
シロアリ・ハナアブ・ホソヒラタアブ・隊長アリ:肝付兼太
マルハナバチ・門番・カマキリ・コクサグモの雄・キノカワガ・トラフカミキリ・クモ:立壁和也
ウスバカゲロウ:三田松五郎
五令幼虫・タガメ:緒方賢一
ハエ・カタツムリの子・チョウ:杉山佳寿子
オトシブミのママ:吉田理保子
ムカデ・門番・衛兵・オトシブミのパパ・シオカラトンボ・フランツ(イナゴ)・シデムシ・フラップ(フィリップの弟):キートン山田
オトシブミの幼虫・バッタの一齢幼虫:貴家堂子
コウモリガ・斥候:菊池紘子
アブラゼミ:高橋和枝
カマキリ・ミズカマキリ・ゲンゴロウ:水鳥鉄夫
オトシブミ・チョウ・アブラムシ:川島千代子
原作:W・ボンゼルス
製作:本橋浩一
構成:高橋二三
音楽:大柿隆
主題歌:伊勢正三
キャラクターデザイン:白梅進(メインキャラクター・初期)・野部駿夫(中期・後期)
美術監督:井岡雅宏
撮影監督:黒木敬七
録音監督:浦上靖夫
整音:中戸川次男(APU)
効果:石田サウンド(現:フィズサウンド) 加藤昭二
録音スタジオ:新坂スタジオ
録音制作:オーディオ・プランニング・ユー
作画:トップクラフト 窪秀己 平川やすし 兼森義則 及川博史・土田プロダクション 近藤英輔 三重野要一・モドキ(もどき)プロダクション 小川隆雄 吉橋節 谷田部雄次 野田拓実 白土理徳 芦田豊雄 野館誠一 望月敬一郎 さかいあきお 海老沢幸男 江崎桂子・山下プロ 山下征二 阿部司 寺司重幸 渋谷早苗 鹿島恒保 小和田良博 佐藤徹・アニメルーム 岡迫亘弘 宇田川一彦 神宮さとし・αプロ みぶおさむ 森安夫 木村圭市郎 神林美雪 栗原達夫
動画チェック:水田めぐみ(後期の一部はクレジット無しなので不明)
ミツバチの巣を飛び出したマーヤとウイリーの旅に同行し、虫たちの生き方や自然の厳しさなどを教えていく。また、次回予告も彼が担当している(その際はほとんどの回で『わっすれるんじゃなーいよっ』というお決まりの台詞で締めくくっていた)。
カッサンドラ先生
声 - 麻生美代子(1)、山田礼子(2)、衣嶋志野(3)、山田悠希(劇場版)
マーヤとウイリーら子バチの先生。彼らがミツバチの国で規律正しく安全に生きていけるよう、時に優しく、時に厳しく子バチたちを教育する。原作・アニメでは年配のメスミツバチだが、映画版ではやや若め。
テクラ
声 - 沢田敏子(1・8話のみ)、沼波輝枝(1・10話以降)、高橋和枝、上村典子(2)、三島史保梨(劇場版)
年老いたメスのジョロウグモで、マーヤを捕食しようと襲ってくる恐ろしい敵。バイオリンを演奏するのが趣味。アニメ版第1作・映画版では恐怖の象徴としての描写が目立つが、アニメ版第2作では気のいいおばさんとして登場しており、のど自慢大会ではチョウチョ婦人の喉を潰そうとするなど多少いじわるな面はあるものの虫を捕食したりするようなことは一切ない。
クルト
声 - はせさん治(1)
原作では腐食性甲虫の一種、アニメ第1作ではカブトムシのオスで、雨宿りの最中マーヤと知り合う。イフイというコオロギの恋人がいる。気取り屋で森の王様昆虫であると自称しており、テクラに捕まったマーヤを助けた張本人である。しかしひっくり返ったら自力で起き上がらなくなるのが弱点で、獲物をとられて怒りを買ったテクラに危うく捕食されそうになるがマーヤとウイリーに起こしてもらい命拾いした。