茨城県道141号牛渡馬場山土浦線
時期不明:現在の路線の前身にあたる飯岡土浦線が路線認定される。
1923年(大正12年)4月1日:同じく牛渡石岡線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 牛渡石岡線、飯岡土浦線が合わさり、現在の路線が路線認定される(図面対照番号112)。 道路の区域は、新治郡出島村大字牛渡の県道石岡田伏土浦線分岐から土浦市土浦の県道石岡田伏土浦線交点までと決定する。
1964年(昭和39年)7月3日:車両制限令第5条1項に基づく指定(路線対象番号112 牛渡馬場山土浦線:石岡田伏土浦線分岐点 - 国道6号線交点)を受ける。
1985年(昭和60年)12月16日:新治郡出島村大字宍倉字馬場山 - 同村大字西成井の現道(1.88km)を2車線化拡幅改良する区域決定。
1992年(平成4年)1月16日:土浦市大字木田余地内・終点(木田余バイパス西入口交差点)道路改良によりルートが72m短縮。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号171から現在の番号(整理番号141)に変更される。
1996年(平成8年)4月15日:土浦市大字神立町(跨線橋付近)の新道区間(約550m)が供用開始。
1999年(平成11年)12月16日:土浦市大字神立町(跨線橋付近)の旧道区間(540m)が市道降格により県道指定解除となる。
2004年(平成16年)3月22日:土浦市神立町の区間が、通行する車両の高さの最高限度4.1mの道路に指定される。