村上弘明
新春ワイド時代劇 45周年記念 / 寧々〜おんな太閤記(2009年1月、TX) - 織田信長 大江戸捜査網2015〜隠密同心、悪を斬る!(2015年1月、TX) - 井坂十蔵
月曜ゴールデン / 警視庁南平班〜七人の刑事〜(2009年8月、TBS) - 主演・南部平蔵
悪党〜重犯罪捜査班(2011年1月 - 3月、ABC) - 前島隆造
ATARU(2012年4月 - 6月、TBS) - ラリー井上
ATARU お正月SP(2013年1月、TBS) - ラリー井上
美しき罠〜残花繚乱〜(2015年1月 - 3月、TBS) - 柏木荘太
テレビ東京開局50周年特別企画 / 松本清張 黒い画集-草-(2015年3月、TX) - 主演・沼田一郎
松本清張特別企画 喪失の儀礼(2016年3月、TX) - 主演・大塚京介
恋の三陸 列車コンで行こう!(2016年2月- 3月、NHK) - 別所正憲
ドラマスペシャル / ゴールドウーマン(2016年5月、EX) - 菊田祐介
スペシャル時代劇 / 新陰流 上泉伊勢守信綱(2017年3月、BS朝日) - 主演・上泉伊勢守信綱(秀綱)
松本清張特別企画 犯罪の回送(2018年7月、TX) - 主演・田代俊一郎
恋はつづくよどこまでも 最終話(2020年3月17日、TBS) - 天堂万里
ラストライン 刑事 岩倉剛(2020年6月29日、TX) - 主演・岩倉剛 役
24 JAPAN(2020年10月9日 - 、テレビ朝日) - 郷中兵輔 役
HOTEL -NEXT DOOR-(2022年9月10日 - 、WOWOW) - 東堂克生 役(特別出演)
影狩り(1992年4月、CX) - 主演・室戸十兵衛
徳川武芸帳 柳生三代の剣(1993年1月、TX) - 柳生十兵衛
心の旅シリーズ / 波多町(なみだまち) 前後編(1993年3月、KTV) - 主演・小池
闇の狩人(1994年4月、TX) - 主演・谷川弥太郎(笹尾平三郎)
家光謀殺 三代将軍に迫る謎の暗殺軍団!(1995年1月、ANB) - 芥川七郎兵衛
メナムは眠らず(1995年7月、NHK) - 主演・村松敏郎
月曜ドラマスペシャル(TBS) 北アルプス穂高連峰殺人ルート(1995年7月、TBS) - 主演・紫門一鬼 萩・津和野殺人ライン(1998年7月) - 主演・黒江壮
侠客・幡随院長兵衛(1995年10月、TX) - 主演・幡随院長兵衛
陽はまた昇る(1996年3月、CX) - 主演・中島登
炎の奉行 大岡越前守(1997年1月、TX) - 秋月数馬
編笠十兵衛(1997年1月 - 3月、TX) - 主演・月森十兵衛
大追跡! 江戸〜上州〜みちのく〜四国(1997年5月、ABC) - 高野長英
新・御宿かわせみ(1997年10月 - 12月、ANB) - 神林東吾
奈良へ行くまで 夫が汚職に踏み切る時(1998年2月、TX) - 平山泰之
松本清張サスペンス特別企画・熱い絹(1998年3月、YTV) - 山形佐一
新選組血風録(1998年10月 - 12月、ANB) - 土方歳三
心室細動(1998年11月、ANB) - 主演・上原健治
髪結い伊三次(1999年4月 - 6月、CX) - 不破友之進 役
ザ・ドクター 第10話「一真、ついにトラウマ克服か!?
また、時代考証を担当した小和田哲男の「明智光秀はこれまでの時代劇では悪役が多かったが、歴史的に見れば悪役とはいいがたい面もある。明智役は若くて爽やかで清潔感のある人を」という言葉により配役され、小和田もその演技に「満足した」と語っている。村上が演じていた時期に、光秀の居城である丹波亀山城や首塚(京都府亀岡市宮前町の谷性寺)のあった亀岡を訪れる観光客が増えたと、『京都新聞』が報道した。
『元禄繚乱』(1999年)では徳川綱吉の下で権勢を振るう柳沢吉保を演じた。本作品の共演者にして1975年の大河ドラマ『元禄太平記』で同役を演じた石坂浩二から、「今度の吉保役は(役者にとって)いい役だね。僕が演じた時より面白い役柄になっている」と言われ、演じる上でのモチベーションがさらに上がったという。
2013年の『八重の桜』では松平春嶽を演じ、同作が東日本大震災からの復興のために作られる側面を持つことから、出演を決めたとのことである。