茨城県道253号水戸枝川線
1959年(昭和34年)10月14日:本路線の前身にあたる県道中河内青柳曲尺手線(水戸市中河内町 - 水戸市曲尺手町、図面対照番号176)が路線認定される。
1994年(平成6年)4月1日: 水戸枝川線(整理番号428)として県道路線認定。 道路の区域は、水戸市東桜川町国道51号分岐から勝田市枝川県道水戸勝田那珂湊線交点までに決定する。 同時に、県道中河内青柳曲尺手線が廃止される。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号428から現在の番号(整理番号253)に変更される。
2003年(平成15年)7月24日:水戸市城東5丁目 - (那珂川) - ひたちなか市枝川までバイパスを新設する道路区域(0.499km+1.575km)が決定。
2009年(平成21年)3月23日:ひたちなか市枝川(那珂川左岸 - 県道232号交点)の旧道(480m)が指定解除され、ひたちなか市道へ降格。
2009年(平成21年)3月27日:水戸市城東(城東4丁目交差点) - ひたちなか市枝川(県道232交点)の寿橋を含む新道(約0.9km)を供用開始。
2009年(平成21年)4月2日:水戸市城東5丁目( - 那珂川右岸)の現道(584m)が指定解除され、水戸市道へ降格。