エーリヒ4世 (ザクセン＝ラウエンブルク公)
父エーリヒ2世は自身の生前よりすでに息子エーリヒ4世を政務に関与させていた。エーリヒ4世は1368年に父の跡を継いでザクセン=ラッツェブルク=ラウエンブルク公となった。
近隣の領土(ブレーメン大司教領、ハンブルク大司教領、シャウエンブルクおよびホルシュタイン=キール伯領)は、1363年以来ザクセン公エーリヒ2世およびその従兄弟アルブレヒト5世と確執があった。1378年、ブレーメン大司教アルブレヒト2世・フォン・ブラウンシュヴァイク=リューネブルクはエーリヒ4世と和解し、アルブレヒト2世の姪ゾフィーと結婚した。エーリヒ4世とアルブレヒト2世は和平条約に署名し、将来の争い、特に大司教領に隣接するザクセン公領の飛び地ハーデルンの地における争いを暴力によらずに解決することとした。
1392年から1398年にかけて、エーリヒ4世はシュテックニッツ運河の建設を実施し、エルベ川とトラーヴェ川を経由して北海とバルト海を結んだ。これは分水嶺を横断する最初のヨーロッパの運河であり、バルト海沿岸地域との貿易にとって特に重要なものであった。
1400年、エーリヒ4世はハンブルクが在地の家臣のラッペからリッツェビュッテルを購入することを認めた。 1394年、ハンブルクはリッツビュッテル要塞を征服し、エルベ川河口を守る拠点とした。
1401年、エーリヒ4世ははとこエーリク3世からザクセン=ベルゲドルフ=メルンを相続した。エーリヒ4世は公領内の2つの分領をザクセン=ラウエンブルクに再統合し、その後、再統合されたザクセン=ラウエンブルク公領を息子のエーリヒ5世およびヨハン4世と共同統治した。