お座トロ展望列車
AT-400形 2003年4月26日に運行開始。車両前部はリクライニングシート装備の展望車両、後部は掘りごたつタイプのお座敷車両となっている。当初は後部も展望車両だったが、AT-100形の引退に伴い2016年6月4日の運行から現行の形態で運用されている。2021年7月に外装リニューアルが行われ、AT-350形と同じパターンで青系のグラデーションの帯を配したものに変更された。
AT-350形 2010年2月6日に運行開始。ボックスシートのトロッコ車両で、売店が設けられている。2021年7月にAT-400形と同様の外装リニューアルを受けた。
AT-400形(旧塗装)
AT-350形(旧塗装)
AT-300形 1999年4月29日から2009年11月20日まで使用されたトロッコ車両。AT-350形への置き換えで引退し、芦ノ牧温泉駅に保存されている。
AT-150形 AT-100形が登場するまで、荒天時などの控車として使用された。
AT-100形 2000年7月20日から2016年5月29日まで使用されたお座敷車両。2009年には冬季に座席をこたつにできるよう改造された。老朽化で引退。
AT-300形
AT-100形