鋼鉄天使くるみ
綾小路博士が作った物質を電送する機械。対になる装置はないらしく送られたものがどこに行くのかは不明だが、一定の時間が経過すると戻って来る。しかし、複数のものを同時に送ると、人格が入れ替わったり肉体が融合したりと、ろくな結果にならなかった。
アカデミー配下、綾小路博士付きの鋼鉄天使で、常にラグナロク内部に控えており外部で活動することはない。「始まりの鋼鉄天使」と呼ばれ、すべてのアカデミー配下の鋼鉄天使の上位的立場にあるため、アカデミー配下の鋼鉄天使のエンゼルハートを停止する能力を持つ。
帝国陸軍の技術将校で、鉄男博士の部下として鋼鉄天使の開発を担当していた。鉄男博士の脱走に際して追跡部隊の指揮官として行動。当初はくるみたちと敵対していたが、ブランドー博士の裏切りによる鉄男博士の誘拐事件を切っ掛けに表向きは軍を退役、仲人達と行動を共にするようになった。鉄男博士に恋慕の情を抱いている。
人間と文明が滅びかかっている遠い未来の地球で、くるみ、サキ、カリンカ、エクセリアの4人の人間の少女が共同生活をしていた。ある日くるみは道人という少年と恋に落ちる。そしてメールのやり取りなどでくるみと道人の付き合いが始まっていく。
演 - 上條誠
16世紀の天文学者ガリレオ・ガリレイを「ガリ様」と呼び崇拝する中学生の少年。バス(車両の方)オタクでその方面に関する知識については突出したものを持つ。中学校の同級生で幼馴染でもある少女に好意を持ち告白した際にある失態を演じたと思い込み、引きこもりとなった。大手企業・綾小路グループのトップ・綾小路英麻呂を叔父に持ち、叔父の意向で看護ロイド試作機・鋼鉄天使のモニターを任せられることになる。
ホールダ病に感染した人のコードナンバー。
鉄男博士のライバルのロシア人科学者。29歳、独身。というのは表向きで、正体はアカデミー所属の科学者。ブランドー博士に成りすまして天城博士と行動を共にし軍が保有するエンゼルハート2個を奪取。さらには鉄男博士を誘拐しカリンカ起動に協力させる。実は綾小路博士の別人格であり、肉体はミハエルに抹殺されるが、意識と人格はその後もアカデミー内部の生体コンピューターに残った。
※ 2式のスタッフとほぼ同じであるため省略
本作品の主人公。日本で有数の陰陽師の家系・神維家の少年。気弱で大人しい性格のため悪餓鬼三人組のいじめの標的とされていたが、ある日、偶然に落ち込んだ謎の研究室で偶然にくるみを起動させてしまう。術は未だ使えないが潜在的な能力は高い。
富士の裾野の広大な土地に夢のバスシティをつくり昭和時代のバスを運行させるイベントのチケット。仲人はインターネットオークションで入手しようとしたが、くるみたちにじゃまされて失敗。怒りのあまりくるみたちを追い出してしまう。
声 - 鈴置洋孝
元アカデミーの未来人の科学者。通称「綾小路博士」。鋼鉄天使くるみとサキを作り上げた。カリンカは設計のみ。意見の違いからワルスキー博士と対立していたが、終盤で和解した。原作版とは異なり、独立したひとりの人間である。