藤井澄二
「バイラテラルサーボ機構の理論」『日本機械学会誌』第62巻第480号、1959年1月、64-69頁。
「高速度における自動車操縦の問題 ―アナログコンピュータによる解析―」『日本機械学会誌』第63巻第494号、1960年3月、396-401頁。
「自動制御教育について」『日本機械学会誌』第69巻第569号、1966年6月、656-658頁。
「制御しやすい機械の設計のための人間工学」『日本機械学会誌』第70巻第585号、1967年10月、1510-1518頁、井口雅一との共著。
「自動制御連合講演会とわが国の自動制御」『日本機械学会誌』第80巻第708号、1977年11月、1115-1117頁。
(その他)
「デンハルトグ先生のこと」『日本舶用機関学会誌』第18巻第12号、1983年12月、892-893頁。
「機械工学とその境界分野」『日本機械学会誌』第75巻第636号、1972年1月、5-6頁。
「工学教育について」『日本機械学会誌』第75巻第638号、1972年3月、315-316頁。
これが後にロボット研究に発展する。1965年頃から論理機械や計算機による人工の手の研究を開始し、1970年代には双腕マニピュレータの目標値修正制御、座標変換による書字動作、動的制御(速度のある制御、くぎ打ちロボットなど)、視覚認識、移動ロボットの制御などの研究が行われた。この時期の藤井澄二研究室は、後のロボット制御のほとんどの基があると言われる程の実績を上げた。
社会的活動として、機構と機械の国際組織IFToMM(英語版)に日本も参加するため、早稲田大学の加藤一郎教授や電気通信大学の石川二郎教授とともに、1978年に日本IFToMM会議を立ち上げている。更に1980年には、第58期の日本機械学会会長を務めた。行政関係においても、研究行政、産業技術行政、運輸技術行政、防災技術行政(消防庁、東京都)、交通機関における安全化と高速化の技術開発といったプロジェクトに参画し、指導的な役割を担った。
藤井 澄二(ふじい すみじ、1920年(大正9年)12月14日 - 2004年(平成16年)1月30日)は、機械工学を専門とする日本の研究者、教育者。工学博士(東京大学)、東京大学名誉教授、東京電機大学名誉教授。振動工学、車両工学、人間工学、安全工学、制御工学、ロボット工学など、多岐にわたる実績があり、富山県立大学では初代学長を務めた。紫綬褒章、従三位勲二等瑞宝章。
東京帝国大学助教授、東京大学教授、工学部長、東京電機大学教授、理事、理工学部長、富山県立大学学長を務めると共に、日本機械学会会長、日本ロボット学会会長、日本IFToMM会議実行委員長も歴任した。1960年代半ばから1970年代の東京大学藤井研究室におけるロボット研究は、その後のロボット制御のほとんどの基がここにあるとも言われている。