将来型攻撃偵察機
OH-58は、2014年に後継機が未定のまま退役した。陸軍は、3つの後継機プログラムが量産に至る前に中止となったことを受け、OH-58の耐用年数延長プログラムを実行しようとしたが、予算が削減されたことから、そのまま退役させることを余儀なくされた。その後は、AAI RQ-7シャドー無人機とペアを組んだボーイングAH-64アパッチ攻撃ヘリが、OH-58の代替として武装偵察任務に用いられてきた。
FARAは、将来型垂直離着陸機(Future Vertical Lift, FVL)計画の一部であり、統合多用途技術実証(Joint Multi-Role Technology Demonstration, JMR-TD)プログラムの成果を踏襲している。
2018年6月22日、アメリカ陸軍は、偵察ヘリコプターに関する提案書の草案を公表し、2機種の飛行可能な試作機を2023年までに製造して、最終契約を競わせることを発表した。2018年10月3日、アメリカ陸軍は、正式な提案要求書を発出し、そのスケジュールの概要を示した。
2019年7月、カレム・エアクラフト社は、FARA候補機の設計を行うにあたって、ノースロップ・グラマン社及びレイセオン社とパートナーを組むことを発表した。
2019年10月16日、カレム社は、リジッド方式のメイン・ローター、スイベル式のテール・ローター兼推進プロペラおよび翼を装備した複合ヘリコプターであるAR40のデザインを公表した。
ベル社の親会社であるテキストロン社のCEOは、同社のFARA候補機は、ベルV-280バローの発展型ではなく、ベル525リレントレス用に開発された技術に基づいて設計されたものになる、と述べていた。
2019年10月、ベル社は、FARA候補機として、シングル・ローター方式でダクテッド・テール・ローターを装備する、有翼ヘリコプターのベル360インビクタスを発表した。