連動装置
この時に英語の"Interlocking machine"という言葉も考え出されている。サクスビーはこれをきっかけとして1861年、信号機器製造事業を開始し、J.ファーマーと協力して1863年、サクスビー・アンド・ファーマー社を設立した。
この時期は他にも様々な機構が開発されている。1859年には1本のてこだけで鎖錠をできるようになった、現代のような転轍てこを持つ連動装置がオースチン・チャンバースによって発明された。1865年には、グレート・ウェスタン鉄道の技師ミッチェル・レーンがラック・アンド・ピニオン式の連動装置を開発した。
初期の連動装置は、支障を来す進路のてこを引くことを防止できるだけで、分岐器の途中転換を防ぐことはできなかった。1868年、リブシー、エドワーズ、ジェフリーズの3人の技術者によってロッキング・バーと呼ばれる機構が開発され、これにサクスビーが開発に協力して1870年にディテクター・バーが開発された。ディテクター・バーは、レールの脇に取り付けられて車輪が踏むことで押し下げられ、下がっている間は分岐器が転換できないようにロックする機構であった。日本語では轍査桿(てつさかん)という。これが取り外されていたことが西成線列車脱線火災事故の原因の1つとなっている。
1875年、ロンドン・アンド・サウス・ウェスタン鉄道の信号局長だったジェームス・アーネットにより、アーネット・キーが発明された。これは連動装置の管轄外になっている側線へ通じる分岐器と連動装置を結びつけるものである。
電気連動装置は信号機、転てつ器等を電気てこによって制御し、制御に全て電気てこを使用する。電気てこ相互間の連鎖は電磁石によって動作する機械鎖錠部によりてこの操作を機械的に鎖錠する。
接近鎖錠と同じような使われ方をするが、こちらは列車の位置に関係なく、進行を指示する現示から停止現示にすると常に一定時分経過するまで転轍機を鎖錠する。出発信号機の現示を急に停止にしたが、すでに発車してしまった列車が止まりきれずに信号機の先(内方)に入ってしまうという事態に対応するための機能である。
連動装置は軌道回路で制御する範囲により、以下の区分している。
甲 - 信号機の信号現示が連続した軌道回路により制御されるもの
乙 - 信号機の信号現示が一部の軌道回路により制御されるもの
丙 - 信号機の信号現示が軌道回路により制御されないもの
甲に分類される場合、区分の記載を省略している。
連鎖の方法を組み合わせて、第1種電子(甲)連動装置、第2種継電乙連動装置、などのように呼ぶ。