ご愁傷さま二ノ宮くん
声 - 寺島拓篤 / 間島淳司、高垣彩陽(幼少時代)
本作の主人公。鬼ノ宮(きのみや)の一族の末裔。身長185cm、体重70kg、体脂肪率10%。
神宮寺学園に通う高校1年生。本場のガードマンを蹴散らすほどの戦闘能力を持つが、光流には全く歯が立たない。血筋や過去の経験から、サキュバスの精気吸引能力にある程度耐性があり、真由に触れられる数少ない男性。二ノ宮家では(主に姉の)奴隷であり、1年A組からは共通のおもちゃ(性的な奴隷?)扱いだが、女子からの人気は高い。住み込みメイドの麗華がいるのに「先輩に悪い」という感情と涼子からの強制で二ノ宮家の家事全般を勤め、すでにプロ並の腕前を持つ。まさに世界中の不運を背負って立つ男。性格は今時珍しいほどに硬派。真由とは同じクラスになる。幼いころ、真由とキスをした(精気を吸引された)ことによるショックで過去の記憶(真由の出会い、麗華との同棲など)をほとんど失っているが、徐々に思い出し始めている模様。なお、この際に「神精」と呼ばれる精気を必要としないインキュバスになったと思われるが、詳細は長編最終巻のクライマックスに明かされることとなる。
声 - 遊佐浩二
インキュバス。神宮寺学園の生徒にして、峻護達と同学年。いろりと協力して修学旅行の際に真由を手に入れようと企むが失敗。本家の五男で、ひそかに次期当主の座を狙っている。アニメでは過去に峻護と面識があり恨んでいる。戦闘力はいろりと互角。央条の一族。配下に忍びの集団を従えているが、その集団は日奈子にバットで叩かれ、他生徒に捕らえられる程弱い。いろりとは恋愛関係。
声 - 庄司宇芽香
峻護と真由のクラス担任教師。愛車はホンダ・Z360。塗色は『ジャンボーグA』に登場するジャンカーZ(ジャンボーグ9に変身する前の姿)と同じ塗色。
声 - 石上裕一
神宮寺学園生徒会副会長。
原作 - 鈴木大輔(「月刊ドラゴンマガジン」連載、「月刊ドラゴンエイジ」連載、富士見ファンタジア文庫刊)
キャラクター原案 - 高苗京鈴
監督 - 吉川浩司
シリーズ構成 - 渡辺陽
キャラクターデザイン・総作画監督 - 大河原晴男
ゲストキャラデザイン - 柳伸亮
衣装デザイン - 渡辺敦子
プロップデザイン - 小川浩
美術監督 - 前田実
色彩設計 - 大西峰代
撮影監督 - 田中浩介
編集 - 櫻井崇
音響監督 - 岩浪美和
音楽 - 亀山耕一郎
プロデューサー - 今本尚志、鈴木智子、武智恒雄、原田由佳
アニメーション制作 - AICスピリッツ
製作 - ご愁傷さま二ノ宮くん製作委員会