竹内仁美
2019年12月、地元静岡の有限会社リップスに所属したことを報告した。2020年には、第2子(男児)を出産したことを公表した。
2021年に公開された『最終章』第3話は、主役チームの隊長車が序盤で脱落するという衝撃的な展開で幕を閉じた。事前に話の筋を聞かされていなかった竹内ら声優陣もこれには驚いたが、竹内は続く内容を楽しみにしてアフレコの日を再び待った。梓が隊長を引き継ぐという第4話(2023年公開)の台本を渡された竹内は手が震えた。梓はその以前から次期隊長候補として名の上がることの多いキャラクターであったが、竹内は最終章でそのような展開が巡ってくることを想定していなかった。第3話までの収録では気心の知れたウサギさんチームでまとまることが多かったが、第4話では、竹内にとっては先輩にあたる植田佳奈・井澤詩織らと一緒に収録をおこなうことになり、竹内はスタジオで緊張した。うまく演じられないパートが後回しになったところへ、控えていたウサギさんチームの面々がやってきて励まされたり、舌を噛むような箇所では一旦休憩が入って、その間植田に助言されたりすることがあった。収録のあとは足が震えていたと竹内は語っている。
清水エスパルスと水戸ホーリーホックのファンである。学生時代はエスパルスの本拠地である日本平スタジアム内の売店でアルバイトをしていた。趣味としては神社巡り、タロットカード占い、ガーデニングを挙げている。
天空のクラフトフリート(リーシェ、コモモ) かんぱに☆ガールズ(ニコラ・ロンブローゾ、レヴィ・イェザン) ブレイジングオデッセイ(マルガレータ) プラマイウォーズV(喜多志保) りっく☆じあ〜す(90式戦車II型、T-90、10式戦車改、M19対空自走砲)