こどもちゃれんじ
基本的には5代目初期と同じだが、しま模様が茶色から黒色となった。またしっぽが再び長くなった。
神崎ゆう子(1996年度)
渡辺かおり(1997年度 - 1998年度/2年間) NHK教育 「ワンツー・どん」
羽生未来(1999年度 - 2002年度/4年間) NHK教育「英語であそぼ」
笹本玲奈(2003年度/1年間) NHK教育「ひとりでできるもん!」
2004年度 - 2005年度:不明
久保田武蔵(2006年度 - 2008年度/3年間)
2009年度以降:なし
いずれもテレビせとうち制作・テレビ東京系列で放送。テレビ東京系列での放送、およびキー局・準キー局以外の放送局が制作するアニメシリーズとしては最長寿作品となっている。
しましまとらのしまじろう 1993年12月13日から2008年3月31日まで放送されたテレビアニメ。アニメーション制作はスタジオ旗艦(後のぴえろプラス、現・スタジオ サインポスト)。
はっけん たいけん だいすき!しまじろう 上記の後番組として、2008年4月7日から2010年3月29日まで放送された。本番組よりアニメ本編に実写パートを加えたアニメ・バラエティ番組となった。
しまじろうヘソカ 上記の後番組として、2010年4月5日から2012年3月26日まで放送されたアニメ・バラエティ番組。
しまじろうのわお! 上記の後番組として、2012年4月2日から放送中のアニメ・バラエティ番組。アニメパートが3DCGになり、アニメーション制作がアンサー・スタジオに変更されている。