フィデナエの戦い (紀元前437年)
マメルクス・アエミリウスは騎兵の指揮を騎兵長官に任せ、彼自身は戦場全体の歩兵の指揮に集中したが、野営地防衛のためにマルクス・ファビウスに一部の兵を与えていた。このため、戦闘が激しくなったときにエトルリア騎兵がローマ軍野営地に奇襲をかけてきたが、ローマ軍は決定的な反撃を行うことが出来た。
ローマ軍はまず騎兵を突撃させ、続いて戦意に燃える歩兵が続いた。エトルリア軍はローマ軍の圧力に抗することができなかった。騎兵は激しく抵抗し、特に最強の騎兵であったトルムニウスは激しく戦ったため、ローマ軍も長時間苦戦することとなったが、最後は撃破され戦場から離脱した。ローマ軍はこれを追撃した。
転機はアウルス・コルネリウス・コッススが一騎打ちでトルムニウスを倒したことで訪れた。
アウルス・コルネリウスはトルムニウスの馬に飛び移り、落馬させると自分も馬から飛び降りた。トルムニウスが立ち上がろうとすると、楯で背中を押し付け、何度も打ちつけ、槍で突き殺した。リネン製の胸当てを剥ぎ取ると首を取り、それを自分の槍先に突き刺し、それを見せながら敵前に向かった。敵兵は恐怖のあまり撤退した。
トルムニウスが戦死すると、エトルリア兵は逃走したが、ウェイイの農村地帯まで追ってきたローマ軍に虐殺された。コッススはこの手柄により、ローマ最高の勲章であるスポリア・オピーマを得たともされるが、リウィウスはこれに疑問を呈している。
この勝利によって、ローマに帰還したマメルクス・アエミリウスは、凱旋式を挙行する栄誉を得た。