吉田竜夫
京都府京都市生まれ。終戦後は間もなく両親を失う。
絵は独学で学び、地元・京都の新聞社で働いた後東京へ行き、1954年頃から挿絵画家・絵物語作家として活動。その後漫画家に転向する。
1955年、梶原一騎原作の絵物語『鉄腕力也』で漫画家デビュー。『チャンピオン太』、『ハリス無段』等、梶原とのコンビによる漫画を続けて発表し、原作者と漫画家の提携による漫画制作という形態を確立させた。また、『パイロットエース』、『少年忍者部隊月光』等、オリジナルの漫画でも人気を博し、50年代後半から60年代初期を代表する漫画家の一人として活躍した。
1962年、弟の健二、九里一平と共にアニメ制作会社「竜の子プロダクション」(タツノコプロ)を設立。初代社長に就任し、これ以降は漫画執筆から徐々に離れ、アニメに専念。タツノコプロの数々の名作アニメの原作を担当。また天野嘉孝とともにキャラクターデザインも担当した。
1977年9月5日午後9時10分、肝臓がんのため東京都千代田区の日本医科大学付属第一病院で死去。45歳没。
遺作となった『ヤッターマン』『一発貫太くん』『風船少女テンプルちゃん』は、没後も最終回まで竜夫の名が製作者としてクレジットされた。吉田の死と前後してタツノコプロからは多くの人材が流出することとなった。
宇宙エース
マッハGoGoGo
ドカチン
紅三四郎
ハクション大魔王
昆虫物語 みなしごハッチシリーズ
科学忍者隊ガッチャマンシリーズ
新造人間キャシャーン
破裏拳ポリマー
なお、1977年までのタツノコプロのアニメは、吉田竜夫の原作でない作品も全て竜夫が制作(製作)者になっている。