アグリッパ1世
そして41年にカリグラが暗殺された際にも、軍隊が新皇帝と支持したクラウディウスが帝位につけるように協力し、彼からも領主の地位を認めてもらっただけではなく、祖父の支配地だったユダヤ(イドマヤ地方含む)・サマリアの支配を任され、さらに東方のアビラやレバノン山脈付近の土地やキリキアとコムマゲネも手に入れ、祖父ヘロデ大王が治めたのとほぼ同じ版図(厳密にはやや広い)を統治することになった。さらにアグリッパはクラウディウスに願い出て兄弟のヘロデを娘婿にする形でカルキスの土地を与えてもらうなどの厚遇も受けた
しかし、ユダヤの地(狭義)が彼の支配下にあったのはわずか3年ほどで、紀元44年彼は死亡する。死亡状況の記述は『使徒言行録』12章19-23節と『ユダヤ古代誌』第XIX巻8章2節にあり、細かい記述が違うが骨子は同じで「カエサリアでアグリッパが式典に豪華な衣を着て出た際、その場にいた人々が彼を神のようだと称え、本人も特にそれをとがめたりしないでいた所、突然体調が悪化して死に至った。」というものである。
彼の死亡時に長男のアグリッパ2世でさえ17歳であったため、その地位をすぐに継承することは認められず、ローマはユダヤを一時総督の管轄下におき、アグリッパ2世には48年におじのヘロデの領地であったカルキスがクラウディウスの治世8年目(西暦48年)、次いでここと交換の形で父の領地の内、元フィリッポスの領地だった部位とその東方のアビラを与えられるものの、父の領地すべてを受け取る前にユダヤ戦争が始まって完全な継承は最後まで行われなかった。