前川仁
「画像によるドラムスティックの動作解析」,情報処理学会研究報告. [音楽情報科学] 2007(102), 2007
「サブピクセル推定を用いた実時間全方位ステレオビジョンの高精度化」,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007, 2007
「生体電位による光照射に対する植物生理活動の評価」,自動制御連合講演会講演論文集 50(0), 2007
「空間移動ロボットの研究開発」,日本ロボット学会誌 24(8), 2006
「画像によるドラムスティックの動作解析」,『情報処理学会研究報告』,2007(102),2007
「工業高校情報技術科におけるプログラミング学習のための教材クラスの開発」,『電子情報通信学会総合大会講演論文集』,161,2006
「両眼アクティブカメラによる顔の発見と追跡」,『電子情報通信学会総合大会講演論文集』,241,2005
「空間移動ロボットの研究開発(第2報):コンセプト設計と空間移動ロボットの原型機試作」,『ロボティクス・メカトロニクス講演会』,2005
「多段非接触型負荷感応自動変速機の開発」,『ロボティクス・メカトロニクス講演会』,2004
「カメラキャリブレーションのためのGUIツール」,『ロボティクス・メカトロニクス講演会』,2003
「インターフェースを用いて動作指示できる自律移動ロボット」,『ロボティクス・メカトロニクス講演会』,2003
「非接触型負荷感応自動変速機の開発」,『ロボティクス・メカトロニクス講演会』,2003
「局所的位相構造評価を取り入れた距離画像の頑健な位置合わせ」,『情報処理学会研究報告』,2003(109),2003
「PSDを用いた指先触覚センサの多点接触位置推定に関する研究」,『日本ロボット学会誌』,13(2),1995
「半球面光導波路を用いた指先搭載型触角センサの開発」,『計測自動制御学会論文集』,30(5),1994
「ニューラルネットワークによる味覚信号処理のための特徴抽出法」,『電子情報通信学会技術研究報告』,94(153),1994
「真空蒸着用金属薄膜のスクラッチパターンの観察」,『溶接学会論文集』,12(2),1994
「冗長ロボットアームのためのコンプライアンス制御の一手法」,『日本ロボット学会誌』,11(1),1993
「多指ハンドによる把持物体剛性制御」,『日本機会学会論文集』,C,59(566),1993
「部材表現による板構造物のモデリングとその部分特徴に関する一考察」,『溶接学会論文集』,9(4),1991
「アーク溶接におけるファジイ知識表現法:その溶接条件修正支援への適用の試み」,『溶接学会論文集』,8(1),1990
「アーク溶接ロボットのオフラインプログラミングシステムにおける溶接線上のトーチ動作軌跡処理」,『溶接学会論文集』,7(2),1989
「自由度垂直多関節型アーク溶接ロボットの干渉回避姿勢・経路算出法」,『溶接学会全国大会講演概要』,44,1989
「冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究」,『日本機会学会論文集』,C,55(517),1989
「板・面分構造物の溶接施行設計支援システムの開発:組立順序決定支援の基礎的研究」,『溶接学会全国大会講演概要』,43,1988