天地丸
巡航速力3.1ノット、最大速度6.8ノットで航行できたと推定される。やや喫水が浅い設計で、幕府の艦船格納庫(御船蔵)があった隅田川の水深を考慮したためと考えられる。上部構造は船体の全長に亘って屋根風に甲板が張られた総矢倉造りで、中央には2階建の屋形が設けられて一段高くなっていたが、船尾に艫矢倉が無いのは当時の大型関船としては珍しい。朱塗りに金メッキが施されたきらびやかな外観だった。
「天地丸」は、大規模な修理を重ねながら幕末に至るまで使用された。江戸時代後期にあっては、幕府の保有する最大の軍船であった。幕府はそれ以前から大型の「安宅丸」なども建造所有していたが、冗長であり廃船としたため、「天地丸」が最大艦の地位を占めるに至った。しかし、大修理を経たとはいえ幕末においては旧式化は否めず、発展を続けた西洋式軍艦に対抗できる性能は無かった。黒船来航後、西洋式の幕府海軍の整備が進められる中で、1862年(文久2年)に在来型水軍である船手組は洋式の軍艦組に編入され、「天地丸」をはじめとする関船や小早は全廃となった。廃船となった後も「天地丸」は船蔵で保管され、幕府崩壊後の1874年(明治7年)以降に解体された。