フランドル家
始祖のボードゥアン1世の出自については不明であるが、西フランク王シャルル2世の娘と結婚した。また、次のボードゥアン2世はウェセックス王アルフレッド大王の娘と結婚し、以降のフランドル伯は「カール大帝およびアルフレッド大王の子孫」といわれるようになる。10世紀半ばまでは西フランク王家であるカロリング家やロベール家と敵対し、南部へ領土拡大していった。
しかし、3代目のアルヌール1世は、962年1月1日に後継者であったボードゥアン(3世)がサン・ベルタン修道院で病のため死去した後、西フランク王ロテールと臣従契約を結び、跡を継いだアルヌール2世の時代は伯家の勢力が弱まったとされている。11世紀にはボードゥアン6世がエノー女伯リシルドと結婚しエノー伯位を獲得、エノー伯位はボードゥアン6世の子孫へ、フランドル伯位は弟ロベール1世の子孫へと受け継がれた。エノー伯系は1196年に婚姻によりナミュール侯位をも獲得している。
フランドル伯系は、1119年に最後の男子であるボードゥアン7世が死去し、フランドル伯位はボードゥアン7世の従兄でデンマーク王家エストリズセン家出身のシャルル1世(善良公)に継承された。しかしシャルル1世は1127年に暗殺され、フランス王の介入により、はとこでノルマンディー公家出身のギヨーム・クリトンが伯位を継いだが、各地で市民との間に紛争が生じ、市民はロレーヌ公家のティエリー・ダルザスをフランドル伯として迎え入れた。