松平頼純
紀州藩主・徳川頼宣の3男として誕生。初代将軍・徳川家康は祖父。兄は徳川光貞。8代将軍吉宗の叔父、徳川家光や徳川光圀の従弟にあたる。
正保2年(1645年)に3代将軍・家光に御目見する。承応3年(1654年)に従四位・少将・左京大夫に叙される。寛文10年(1670年)、伊予西条3万石を与えられ大名に列する。
参勤交代をしない定府大名であった。
正徳元年(1711年)、死去した。享年71(満70歳没)。家督は五男の頼致が継いだ。