名古屋ガイドウェイバスガイドウェイバス志段味線
2001年(平成13年)3月23日 大曽根駅 - 小幡緑地駅間が開業。当初、運行業務は、名古屋市交通局のほか、名鉄バス、ジェイアール東海バスにも委託しており、実質的には3事業者の共同運行であった。
2009年(平成21年)10月1日 名鉄バス、ジェイアール東海バスが運行から撤退、運行は名古屋市交通局のみになる。
2013年(平成25年)4月1日 守山市民病院駅を金屋駅に改称。
2022年(令和4年)5月30日 専用軌道に一般車両が侵入するトラブルが発生。一般車両の侵入は開業以来初めて。