チャレンジして! ミロマン
本作の主人公。自身を最強のチャレンジャーと名乗り、地球の様々なことに自ら進んでチャレンジするが、体が極端にねじれたり、足が糸のようになったり、顔が爆発したりと毎回おかしな方向に暴走してしまうので、一度もまともに成功していない。ミロが大好物で、毎回作中のどこかでミロを飲んでいる(作中では「ミロ」が具体的にどんな飲み物かについては説明していない)。一人称は「オレ」。