熊野
紀勢自動車道:3紀伊長島IC-4海山IC-5尾鷲北IC
熊野尾鷲道路:6尾鷲南IC-7三木里IC-8賀田IC-9熊野新鹿IC-10熊野大泊IC
那智勝浦新宮道路:新宮市三輪崎-新宮南IC-那智勝浦IC-那智勝浦町市屋
紀勢自動車道:34南紀田辺-35上富田-36南紀白浜-37日置川-38すさみ-39すさみ南
自動車専用道路として、紀勢自動車道熊野尾鷲道路那智勝浦新宮道路が開通済みである(2015年9月現在)。以上はいずれも近畿自動車道紀勢線の一部として計画されており、旧牟婁郡域に相当する南紀田辺〜紀伊長島間は無料となる予定である。
熊野(くまの)は、紀伊半島南端部の和歌山県南部と三重県南部からなる地域。
旧国では紀伊国南部にあたり、上古の熊野国と大概一致する。熊野三山(田辺市の熊野本宮大社・新宮市の熊野速玉大社・那智勝浦町の熊野那智大社)を中心とする熊野信仰の中心地として知られる。