原始少年リュウ
リュウ - 井上真樹夫
ラン - 平井道子
ドン - 太田淑子(ドンが登場する前の第5話までは丸山裕子がクレジットされている)
タカ - 村越伊知郎
キバ - 納谷悟朗、谷津勲(第22話のみ)
リュウの母 - 瀬能礼子
その他 - 槐柳二、池水通洋、沢りつお、田の中勇、辻村真人、峰恵研、牧野和子、作間功、市川治、菊地紘子、梶哲也、安原義人、杉山佳寿子、阪脩、千々松幸子、山下啓介
2023年7月19日より、YouTubeの「東映アニメーションミュージアムチャンネル」から第1話が常時無料配信されている。同チャンネルはそれまで石ノ森章太郎原作・東映アニメーション作品は配信されていなかったが、同日より『サイボーグ009』(モノクロテレビアニメ版)・『さるとびエッちゃん』と共に配信を開始した。