エントモプター
エントモプターは、発火源、燃焼、または大気中の酸素なしで化学エネルギー源から自律神経翼の鼓動を生成することができる往復化学筋肉(英語版)(RCM)によって駆動される一対の羽ばたき翼によって推進する。直接変換により、RCMは搭載システムに少量の電力を供給し、さらに循環制御(コアンダ効果)によって翼の揚力差を強化して、ピッチ、ロール、ヨー、およびヒーブを実現し、操縦飛行を実現する。
さらに、RCM推進システムは嫌気性であり、これにより、たとえば、二酸化炭素の火星大気中で、酸化剤なしで機能することができる。
エントモプターは、RCM内の燃料分解からの廃ガス生成物から作成された周波数変調連続波(FMCW)音響伝送を使用して、障害物の回避と高度測定を行う。この廃ガスは、すべての可動部品のガスベアリング(乾式潤滑)、および安定性制御とナビゲーションのための翼の循環制御された「ブローイング」にも使用される。