VenusBlood -GAIA-
声 - 榊木春乃
身長 - 174cm、B93/W63/H89
グランレイドの守護神獣。破壊と創造を司る竜で天轟聖竜と呼ばれる。普段は人の姿をとり、自らグランレイドの統治を行っている。エーテルを異様なまでに忌み嫌い、ある種の選民思想の持ち主だが、それには理由がある。
使用する武器は竜聖剣アスカロンと神雷杖ゲオルギウス。 テリア エネルゲイアとの戦いの後に聖竜がなった幼い少女の姿。聖竜としての力と記憶を失っており、聖竜としての自分に疑問を持っている。テオフラッドのことをおじさまと呼び慕っている。
声 - 沢代りず
身長 - 128cm、B63/W50/H66
テオフラッドの娘のホムンクルスの少女。実は無限のエネルギーを生み出す賢者の石を内蔵しているため、膨大なエーテルを生み出すことができるが、ホムンクルスの身体がその出力に耐えられないため、使うたびに寿命を減らしていってしまう。テオフラッドの目的の一つは彼女の身体を健康にすることでもある。
身長 - 177cm
本作の主人公。かつて数秘院でエーテルの研究をしていたが、グランレイドが数秘院を滅ぼした際に命からがら逃亡。その後レインと出会い、エネルゲイアの大公となる。ミリアから負った致命傷を治すために心臓にエーテルドライブを埋め込んでおり、強大なエネルギーや触手を操る力を手に入れた。
使用する武器は自身が作ったエーテル兵装の銃器魔導式多角射撃兵装プロメテウス。