乗員帰還機
HL-20プログラムの続編として、NASAの意図は、管理者のダニエル・ゴールディンの「より良く、より速く、より安く」という概念をプログラムに適用することであった。 CRVの設計コンセプトには、リフティングボディの再突入機、国際的な停泊/ドッキングモジュール、軌道離脱推進ステージの3つの主要な要素が組み込まれている。このビークルは、シャツスリーブ環境(英語版)で最大7人の乗組員を収容できるように設計されていた。パイロットではない乗組員と一緒に操作できる必要があるため、飛行と着陸の操作は自律的に実行されるようになっていた。CRVの設計には、宇宙操縦推進システムが装備されていなかった。
ヴェルナー・フォン・ブラウン博士は、1966年の記事で最初に宇宙救命ボートの概念を提起し 、その後、NASAの計画担当者は宇宙ステーション救命ボートの初期の概念をいくつか開発した。