おかざき世界子ども美術博物館
愛知県と各市町村が共同で行う「地域文化広場計画」が1980年(昭和55年)頃から進められる。1981年(昭和56年)12月8日、中根鎭夫市長が市議会本会議で、岡崎地域文化広場について「世界の子供の美術、芸術、こういうものを接点にいたしましたところの『世界の子供美術館』こういうものをメーンにいたしたい」と発言し、美術館が建てられることが決まった。
1985年(昭和60年)5月4日に開館。備品購入費として、岡崎市島坂町の株式会社トーアの後藤真利社長が300万円、オカザキ製パン株式会社が100万円、同市羽根町の包装資材会社が100万円寄付した。
同年9月15日発行の市政だよりに、冨田勲が作曲したおかざき世界子ども美術博物館のテーマ曲の楽譜(コード譜付)が掲載される。市は市政だよりの同日号でテーマ曲の題名と歌詞を募集した。
1992年(平成4年)3月、ふれあい広場に遊具「妖精の棲む浮かぶ島」が完成。同施設は「子どものための施設に役立ててほしい」と前述の後藤真利社長から寄付された1億円を元手に市が建設したもので、 広さ約150平方メートル、高さは約8メートルに及ぶ。
2010年(平成22年)4月、榊原悟が、岡崎市美術博物館館長との兼務で、館長に就任した。
世界37か国(約5000冊)の図書を所蔵。