鬼庭良直
永正10年(1513年)、伊達郡小屋館(赤館)城主・鬼庭元実の子として生まれる。
天文8年(1539年)、父・元実の隠居にともない家督を相続する。天文11年(1542年)に勃発した天文の乱においては父と共に伊達晴宗方に属して戦い、その功績を以て天文18年(1549年)には長井郡川井城主となり、所領を2,000石に加増された(これらの所領は、天文22年(1553年)の『晴宗公采地下賜録』では隠居した父・元実の名義になっている)。
永禄7年(1564年)に伊達輝宗が当主になると、側近に人材を求めていた輝宗は良直を評定役に抜擢する。これによって良直は遠藤基信と共に輝宗政権の中核を担うことになる。良直は輝宗の信任によく応え、天正初年には鬼庭氏に一族の家格が与えられた。天正3年(1575年)、嫡男・綱元に家督を譲って隠居し左月斎と号したが、天正5年(1577年)の輝宗五弟・政重の国分氏入嗣に際して事前の折衝にあたるなど、隠居後も引き続き輝宗の側近にあって政務に従事した。