ライン宮中伯
アルデンヌ=ルクセンブルク家 ハインリヒ2世(在位:1085年 - 1095年) - ヘルマン2世の寡婦アーデルハイト(ヴァイマール=オーラミュンデ伯オットー1世娘)と結婚
アスカーニエン家 ジークフリート1世(在位:1095年 - 1113年) - ヘルマン2世の寡婦アーデルハイトの初婚の子
カルフ家 ゴットフリート・フォン・カルフ(在位:1113年 - 1129年)
アスカーニエン家 ヴィルヘルム(在位:1129年 - 1139年)
バーベンベルク家 ハインリヒ3世宣誓公(在位:1139年 - 1142年)
シュターレック家 ヘルマン3世(在位:1142年 - 1155年)
ホーエンシュタウフェン家 コンラート(在位:1156年 - 1195年)
ヴェルフェン家 ハインリヒ5世(在位:1195年 - 1211年) ハインリヒ6世(在位:1211年 - 1214年)
1685年、カール1世ルートヴィヒの子カール2世が亡くなると、カール2世には嫡子はなかったため、男系で遠縁のプファルツ=ノイブルク公フィリップ・ヴィルヘルムが継承した。ドイツでは男系にのみ継承権があったのでこの継承には問題はなかった。しかし、伝統的にライン宮中伯はカルヴァン派であったが、フィリップ・ヴィルヘルムはカトリックである、という問題があった。また、フランス王ルイ14世はカール2世の妹婿にあたる自らの弟オルレアン公フィリップ1世の継承権を主張し、プファルツに軍を進めた。これに対し、神聖ローマ帝国の諸侯、スウェーデン、オランダ、スペインなどからなるアウクスブルク同盟諸国が対抗し、戦争となった(プファルツ継承戦争)。戦争の結果、フィリップ・ヴィルヘルムの子ヨハン・ヴィルヘルムはライン宮中伯位を保持(フィリップ・ヴィルヘルムは戦争中に死去、その他の戦争の結果についてはレイスウェイク条約を参照)。以降、プファルツは次第にカトリック化することとなった。
1742年、ヨハン・ヴィルヘルムの弟カール3世フィリップが死去したが嗣子がなく、ライン宮中伯位は再び遠縁のプファルツ=ズルツバッハ公カール4世フィリップ・テオドールがライン宮中伯となった。1777年にバイエルン選帝侯マクシミリアン3世ヨーゼフが嗣子なく死去、バイエルン系ヴィッテルスバッハ家が断絶すると、カール4世フィリップ・テオドールはバイエルン選帝侯位をも継承した。これによりバイエルンとライン宮中伯の両ヴィッテルスバッハ家は統合され、ヴェストファーレン条約の規定によりライン宮中伯としての選帝侯位は消滅した。