86式えい航式パッシブソーナーOQR-1
海上自衛隊、特に護衛艦部隊は、創設以来連綿とアクティブ対潜戦を主体とし、第4次防衛力整備計画の時点で、その戦術技量は極めて高いレベルに達していた。このこともあって、技術研究本部での国内開発もアクティブ・ソナーが先行し、昭和40年度に66式探信儀 OQS-3、昭和49年度に75式探信儀 OQS-101が開発された。
一方、パッシブ・ソナーについてはやや研究が遅れたものの、1964年7月には第5研究所第1部に音響第4研究室が設置され、研究が本格化した。1965年には大瀬実験所沖に設置された実験用パッシブ・ソナーを中心として、基礎研究が急速に進展し、その成果はまず潜水艦用のZQQ-1として結実し、3次防のうずしお型(42SS)に搭載された。
1966年頃にはアメリカ海軍の第1世代TASSであるAN/SQR-14に関する情報がもたらされ、これを参考にしつつ、1968年より基礎研究が開始された。1970年に1次、1973年に2次、1977年に3次試作が実施された。この間、アメリカ海軍からは、断続的にAN/SQR-19についての情報がもたらされた。また昭和51年度から56年度で「えい航式パッシブソーナー(TASS)の研究」が行なわれた。
これらの研究成果・情報資料を受けて、1978年、海上幕僚監部は開発要求見積書(期待性能)を発出し、沖電気工業を主担当会社として本格的な開発に着手した。1982年に海上幕僚監部が発出した技術開発要求書(要求性能)を受けて、技術開発官(船舶担当)第5開発室では、同年度および昭和58年度に試作を行い、昭和58年度より昭和59年度に技術試験、昭和60年度に実用試験が行なわれた。