第3回十字軍
一方、イングランド艦隊の本隊は8月22日にマルセイユに到着した。既にリチャード王がシチリア島に向けて出発してしまっていることを知り、メッシーナに向けてそのまま直行。そして9月14日、リチャード王の到着前にメッシーナに到着した 。フランス王フィリップ2世はジェノヴァで兵員輸送のために艦船を雇い、自身の率いる650人の騎士、1,300騎の軍馬、1,300人の従者を乗せて、シチリア島経由で聖地に向かった。
リチャードらが来訪する1年前の1189年、シチリア王グリエルモ2世が亡くなった。シチリア王はタンクレーデイ王が継承し、リチャードらが来訪した頃は彼がシチリア王国を統治していた。このタンクレーデイ王は先王グリエルモ2世が亡くなった際、グリエルモの王妃ジョーンを監禁していたのだが、このジョーン王妃はリチャード1世の姉妹であった。当然の如くリチャード1世はメッシーナを占領し、1190年10月4日にジョーン王妃は解放された。この頃、リチャード1世とフィリップ2世はリチャードの婚姻に関する問題で仲違いした。リチャードはフィリップ2世の妹のアデルと長期にわたって婚約していたのだが、リチャードはこの婚約を破棄してベレンガリアと結婚することを独断で決定したことが原因とされている。1191年3月、フィリップ2世はリチャードを待つことなくシチリア島をあとにし、4月にはティールに到着した。そして4月20日には早速聖地での戦闘に加わり、アッコ包囲戦に参加した。
一方のリチャードは4月10日までシチリア島に滞在し続けた。
その後、180隻の艦船と39隻のガレー船からなるリチャード率いるイングランド艦隊はシチリア島を出港したものの、出港早々激しい嵐に見舞われ、数隻の船が座礁した。そしてその中の1隻にはジョーン王妃とリチャードのフィアンセ・ベレンガリアが乗船しており、また十字軍遠征のための莫大な資金が満載されていた。そしてこれらの船はキプロス島に漂着した。キプロス島に漂着したイングランド艦船はキプロス領主のイサキオス・ドゥカス・コムネノス (英語版)に発見され、莫大な遠征資金はイサキオスに奪い取られた。ベレンガリアやジョーン王妃は危害を加えられることはなかった。リチャードは5月6日、リマソールに入港し、イサキオスと面会した。イサキオスは流れ着いたリチャードの親類を引き渡し、500人の兵士をリチャード艦隊と共に聖地に派遣することに同意した。リチャードはリマソールに野営地を張って過ごした。この時、エルサレム王ギー・ド・リュジニャンがリチャードのもとを訪れ、またリチャードはこの地でベレンガリアとの結婚式を催した。イサキオスはリチャードとの合意の後、ファマグスタの砦に帰っていったが、彼はそこでリチャードとの合意を破棄し、リチャードに施していた厚遇を取りやめ、すぐに島から退去するように要求した。イサキオスの横柄な態度に憤慨したリチャードはたった数日でキプロス島を占領し、6月までに島をたった。
1192年7月、サラディンは数千の軍勢をもってしてヤッファを攻撃し征服した。しかし、サラディンはアッコでの虐殺に怒り狂う兵士たちを統制することができなかった。サラディンは十字軍兵士たちに対して、城砦に閉じこもって、自分がムスリム兵士を統制できるようになるまで自分たちで身を守るようにすら伝えたという。
リチャードはサラディンがヤッファを制圧したという報告を受け、イングランドへの帰還を望むようになった。リチャードは2,000名前後の少数の兵士を連れて海路でヤッファに向かい、奇襲を敢行した。ヤッファになだれ込んだリチャード軍は海上からの攻撃を想定していなかったアイユーブを蹴散らし、慌てふためくアイユーブ軍はヤッファ市街から逃げ去っていった。リチャードは囚われていた十字軍兵士たちを解放し、解放された兵士たちはリチャードの軍勢に加わった。サラディンの軍勢は追いやられたとはいえ、リチャードの軍勢よりも多勢であったため、反撃を開始した。サラディンはヤッファのリチャード軍に対して奇襲を仕掛けようとしたが、リチャードの軍勢に発見され、両軍はそのまま全面衝突した。