教えて...!トゥインクル☆
テレビアニメ『スター☆トゥインクルプリキュア』の後期エンディングテーマを収録したシングル。前期エンディング「パペピプ☆ロマンチック」から引き続き吉武千颯が歌唱を担当している。カップリング曲として、上坂すみれが演じるユニ(宇宙怪盗ブルーキャット/キュアコスモ)が変身した宇宙アイドル「マオ」による挿入歌「コズミック☆ミステリー☆ガール」を収録している。
前作同様DVD付属盤と通常盤の2種類が発売されており、DVD付属盤には後期版のオープニングとエンディングのノンテロップムービーが収録されている。エンディング「教えて...!トゥインクル☆」の振り付けは振付稼業air:manが担当している。また、初回限定封入特典として、いずれの盤にもジャケットサイズ・ステッカーと、2019年9月28日に開催されたライブイベント「スター☆トゥインクルプリキュアLIVE2019 KIRA☆YABA!イマジネーションライブ」の先行抽選応募券が封入されている。CDジャケットには5人のプリキュアが描かれている。