アンタレス A-ONE
主要なペイロードは直径2.9メートル(114インチ)、高さ5.0メートル(199.25インチ)で重量3,800キログラム(8,400ポンド)のシグナス重量シミュレータ(Cygnus Mass Simulator、CMS)であった。22個の加速度計と2個のマイクロフォン、12個のディジタル温度計、24個の熱電対、12個の歪みゲージが取り付けられていた。
さらに、CMSから放出される4機のCubeSatが搭載されていた。そのうち3台はNASAのエイムズ研究センターが製作した1Uサイズ(10cm角の立方体)の PhoneSat(英語版) であり、電話の発明者にちなんでそれぞれアレクサンダー、グラハム、ベルと名付けられていた。この衛星はスマートフォンをCubeSatのアビオニクスとして利用する技術実証が目的であり、いずれも重量1.124キログラム(2.48ポンド)でリチウム電池で駆動されていた。もう1機は Cosmogia Inc. が製作した3Uサイズ(10cm×10cm×34cm)の地表画像取得実験機 Dove-1 で、高度制御に地球の磁場を利用していた。