ロンドン地下鉄
ロンドン地下鉄の最初の開通区間(メトロポリタン鉄道のパディントン駅 - ファリンドン駅間)は、世界初の都市内地下旅客鉄道である。この方式が採用されることとなった1854年以降、財政上その他の障害による遅れはあったが、1863年1月10日に開業した。列車は10分ごとに運転され、開業初日には約4万人が利用した。このメトロポリタン鉄道は延伸され、1880年には年間4,000万人を輸送するまでに成長した。他の鉄道会社もこれを機に地下鉄事業に参入し、1884年にサークル線が完成した。
これらの路線はすべて蒸気機関車牽引の列車であり、地上との換気を行う必要があった。よって煤煙によって駅は煤だらけとなり、当時のホームは木造だったためにしばしばボヤも発生するなど、評判は必ずしも良好ではなかった。のちには電気動力方式が発展、また初期用いられた開削工法から、シールド工法などより深いトンネルを掘削する技術が進歩したこともあり、地下鉄はより深い位置に敷設されるようになった。そういった深い地下鉄の最初の例は1890年のシティー&サウス・ロンドン鉄道線、現在のノーザン線の一部である。
20世紀に入ると、6つの異なった鉄道会社が別々の地下鉄路線を運営するようになった。しかし、他の路線に乗り換えるには多くの駅で地上まで出て歩く必要があり、利用者に不便を強いていた。またこのような運営方式はコスト面からも効率が悪かった。
どの鉄道会社も、より収益性の高い郊外への延伸を目指していたが、それには資本家からの投資が必要とされた。
軌間(ゲージ)は標準軌(1,435 mm)である。
ロンドン地下鉄の電化方式は世界的にも珍しい「4レールシステム」(Four-rail system)を採用している。
通常、架線あるいは、走行レールの横にある電力供給用のレール(第三軌条<サードレール>)に電圧がかかっており、電圧がかかっていない走行レールに電流を帰す(帰電)。ロンドン地下鉄では、走行レールとは別に、第三軌条と第四軌条(フォースレール)という2本の電源用レールがある。走行レール外側のレールには直流+420Vの電圧、走行レールの間のレールには直流-210Vの電圧がかけられている。それらの差の直流630Vで走行する。