ラファイエット
ラファイエットは1779年2月パリに帰着したが、国王の命に背いてアメリカに行ったため、8日間の軟禁となった。これは単にルイ16世の顔を立てたにすぎず、ラファイエットは英雄として歓迎され、すぐに王との狩りに招待された。アメリカの使節が病気のため、ベンジャミン・フランクリンの孫ウィリアム・テンプル・フランクリン(英語版)がラファイエットに大陸会議から託された金メッキの儀礼剣を贈った。
ラファイエットは自らフランス軍を率いてイギリスへ侵攻することを主張した。スペインが対イギリスの同盟国となり、支援のためイギリス海峡へ艦船を送ったが、スペイン艦は1779年8月まで到着せず、フランス・スペイン連合艦隊が捕捉できないイギリスのより高速な艦隊に接敵された。9月に侵攻計画は破棄され、ラファイエットはその望みをアメリカへ戻ることに変更した。1779年12月、アドリエンヌはジョルジュ・ワシントン・ラファイエット(英語版)を産んだ。
ラファイエットはベンジャミン・フランクリンとともに、ジャン=バティスト・ド・ロシャンボー将軍率いる6,000の兵をアメリカへ送る約束を守るため活動した。ラファイエットはアメリカ軍の少将に復帰し、米仏各軍を指揮するロシャンボーとワシントンとの連絡係となることになった。1780年3月、フリゲート艦「エルミオンヌ(英語版)」でアメリカへ向け、ロシュフォールを出発、同年4月27日にボストンに到着した。
ラファイエットは、フランス中南部のオーヴェルニュ(英語版)、シャヴァニアックの裕福な領主一家に生まれた。軍人となる一族の伝統に従い、13歳で士官に任官する。アメリカ独立戦争におけるアメリカの大義が崇高なものと確信するようになり、栄光を求めて新大陸へ旅立った。19歳で少将となるが、当初、アメリカ軍を指揮することはなかった。ブランディワインの戦いで負傷したが、なんとか整然とした退却を行い、ロードアイランドの戦いでは素晴らしい働きを見せた。独立戦争中盤に、フランスの支援を増やすロビー活動のため一時帰国。1780年にアメリカへ戻り、大陸軍の上級指揮官となった。1781年、ヴァージニアでチャールズ・コーンウォリス率いるイギリス軍を、他のアメリカ・フランス軍が布陣するまで足止めし、ヨークタウンの戦いで決定的勝利を得た。
フランスに帰国後、財政危機に対応するため1787年に開催された名士会に任命される。1789年にはフランスの3つの階級、聖職者・貴族・平民の代表が集まった三部会(英語版)に選出された。憲法制定国民議会の創設後、トーマス・ジェファーソンの助力を得て、人間と市民の権利の宣言の作成を手伝う。この文章はアメリカ独立宣言の影響を受けたもので、民主主義国家の基本原則を確立するための自然法を基としていた。
フランスの介入の兆候に対して、イギリスはニューヨークに陸海軍を集結しようとし、1778年5月にフィラデルフィアへ撤退を開始した。ペンシルバニアのバレン・ヒル(英語版)付近を偵察するため、ワシントンは5月18日、ラファイエットと兵2,200名を送り出した。その翌日、イギリス軍は近くでラファイエットが宿営していることを知り、彼を捕らえるため兵5,000名を送った。ハウは5月20日、さらに6,000名を率いてラファイエットの左翼へ攻撃を命令した。側面を崩されたものの、イギリス軍が優柔不断でいる間に、ラファイエットは秩序立った退却を行った。数的優位を装うため、ラファイエットは兵士に、岩(現在のラファイエット・ヒル(英語版))の上の森から姿を見せ、イギリス軍を繰り返し射撃するよう命令した。ラファイエットの部隊は同時に切通経由で脱出し、マットソンの浅瀬(Matson's Ford)を渡河することができた。
その後イギリス軍はフィラデルフィアからニューヨークへ移動した。大陸軍は後を追い、ニュージャージー中部のモンマス・コートハウス(英語版)で攻撃をかけた(モンマスの戦い)。当初ラファイエットが兵4000を率いる指揮官となったが、戦いが大きくなりそうなのを見てチャールズ・リー将軍が指揮権を要求したため、ワシントンは指揮官をリー将軍に変更した。リーは6月28日にイギリス軍側面へ移動したが、戦闘開始後間もなく矛盾する命令を出し、アメリカ兵に混乱をもたらした。ラファイエットはワシントンに前線に出るよう伝言を送り、ワシントンが到着したときにはリーの兵が退却中であった。ワシントンはリーを罷免して自ら指揮を執り、アメリカ軍を立て直した。
1834年1月3日に上院で演説したのが公の場での最後となった。翌月、肺炎で倒れ、回復したものの、5月に雷雨に打たれたのち寝たきりになった。1834年5月20日にパリのダンジュー=サン=オノーレ通り6番地(現在のパリ8区ダンジュー通り8番地)において76歳で死去。ピクピュス墓地(英語版)の妻の墓の隣に埋葬され、息子のジョルジュ・ワシントンがバンカーヒルの土をかけた。ルイ=フィリップ王は市民が参列しないよう軍隊式の葬儀を命じたが、群衆は排除されたことに抗議した。
アメリカでは、ジャクソン大統領がラファイエットに1799年12月に亡くなったワシントンが受けたのと同じ栄誉を与えることを命じた。上下両院は30日間黒旗で覆い、議員は喪章を付けた。議会は国民に対し同様に哀悼することを求めた。同年、クインシー・アダムズ前大統領は3時間にわたるラファイエットの追悼演説を行い、彼は「人類の純粋かつ私心の無い後援者のリストの上位に位置する」と述べた。
ラファイエットは1777年8月5日の晩餐でワシントンに会った。リープソンによれば、「二人はほとんどすぐに絆を結んだ」。ワシントンはラファイエットの熱意に感銘を受け、このメイソンを良く思うようになった。一方、ラファイエットはワシントンにただただ畏敬の念を抱いていた。ワシントンはラファイエットに兵営を見せたが、その軍隊の有様に恥ずかしさをあらわにした。これに対しラファイエットは「私は学びに来たのであり、教えに来たのではありません」と応えた。ラファイエットはその立場に関し混乱があったものの、ワシントンの幕僚に加わった。大陸会議はその任務を名誉的なものと見なしていたが、ラファイエット自身は、ワシントンが彼に任せる用意があると考えたときには、師団の指揮を与えられる一人前の指揮官であると考えていた。ワシントンはラファイエットに外国人であることから師団は任せられないが、「友人かつ父親」として彼を内々に手元に置くことを喜んでいると語った。