ヤッターマン
声 - 小原乃梨子
ドロンボー一味のリーダー兼お色気担当。身長173cm。24歳。「ドロンジョ様」「ドロンコ」などの呼称を持ち、金銀宝石を愛するドロンボー一味の女ボス。スタイル抜群で頭脳明晰な金髪碧眼の美女だが本シリーズ歴代女ボスの中でも最も特徴ある大きなフード型の仮面を被っている。初期ではインチキ商売の際は素顔のまま行っていたが、中盤以降ペルソナを付けたままで行っている。普段は髑髏型のキセルでタバコを吸い、吐き出す煙が髑髏状である。ヤッターマンが名乗る時や、ヤッターメカの出動時に悪態をつくことが多い。ただし、第88話でヤッターマン1号の瞳を間近に見て以降、1号に恋心を抱き、困惑することがしばしばあった。フライドポテトが好物で、第5話によるとネズミとコンニャクが大嫌い。子供のころ、ネズミに鼻を噛まれたことがトラウマで、それ以来ネズミが嫌いになった。コンニャク嫌いの原因は、昔、コンニャクを食べて中毒になったことらしい。戦闘は基本的にボヤッキーとトンズラーに任せているが第5話など一部の回では自ら戦いに参加したり、メカを操る回もある。口は悪く恩を仇で返すこともあるが根は情に篤く、さっぱりとした性格でいい話を聞いて涙を流すこともある。
声 - 富山敬
ゲタの形をしたメカで天気予報風に戦いの結果を予言する。第50話などに登場。なお、戦いの結果を予想するのを目的とした装置は、「オタスケマン」にて再登場することとなる。
各ヤッターメカのピンチに際しガンちゃんの与える「メカの素」により、ヤッターメカの内部で大量生産される、毎度姿の異なる小型メカ。ワンとキングは大型メカを出すことも可能。
当初は「ビックリドッキリメカ(ワン)」「ビックショックメカ(ペリカン)」「ビックラヒャックラメカ(アンコウ)」と、ヤッターメカによって「正式名称」は若干異なっていたが、後に「ビックリドッキリメカ」に統一された。
ドラムロールあるいはファンファーレの後に登場、例えば「ナベ!ナベ!ナベ!......(ナベメカ)」「ヒツジ!ヒツジ!ヒツジ!......(ヒツジメカ)」など、自分のモチーフになっているものの名前を延々と連呼しながら出てくる。ほとんどの場合ヤッターマンのエンブレムを身に着けている。よってたかってドロンボーメカに取り付き、切り刻んだり、喰い荒らしたりするなどして解体し、最後は爆発させる。 なお初期は、ネズミメカの「チュー、チュー、チュー......」や、アヒルメカの「クェッ、クェッ、クェッ......」のように、鳴き声のある動物の場合はその鳴き声を連呼しながら出てきた。また第50話で、桃太郎メカと金太郎メカと浦島太郎メカが登場した際には、それぞれの童謡を歌いながら出てきた。
声 - 岡本茉利 / 加藤英美里(タツノコ VS. CAPCOM)
愛称は「アイちゃん」で、12歳の少女。一人称は「私」。ガンちゃんのガールフレンド。父が経営する上成電気店の一人娘。身長161cm。正確な誕生日は不明だが、第13話では誕生日を迎えている。1号同様正義感が強く愛に満ちているがドロンボーには容赦がなく、悪党相手とはいえ暴言を吐くなど正義の味方らしからぬこともする。武器はシビレステッキ。12歳だが、ガンちゃんに合わせて20歳弱程度の女性の体格で描かれている。ガンちゃんと同じようにいつもは黄色のツナギを着ている。変身する際は空に投げたツナギを裏返しに着装する。決めゼリフ(まれに「ヤッターマンがいる限り、この世に悪は栄えないわよ」とブリっ子のように言う場合あり)の後に目をキラリと光らせる。2人の決めゼリフの後にドロンジョが「目医者と歯医者のコマーシャルやるな!!」などとしばしば反発する。また、第97話では上半身の至るところがキラキラ光る場面が見られた。第78話ではボヤッキーに決め台詞を先に言われて、ガンちゃんの胸にすがりついて泣き出した。稀だが一部の回ではボヤッキーやトンズラーとの戦いで二人にセクハラをされたり、第75話ではとっさの機転で自爆しようとするドクロベエのロボットを投げたボヤッキーにより下着姿にされたことがある。
シリーズ後半でドロンジョに「2号さん」と揶揄される。ガンちゃんとは相思相愛だが、ガンちゃんとドロンジョが良い雰囲気になるとしばしば嫉妬心を露わにし、シビレステッキで制裁することもあった。第101話で描かれた50年後の姿では、丸々と太って笑顔を絶やさない温厚なキャラクターになっていた。
基本的にインチキ商売(時々、まっとうな商売をする)で活動資金を得て泥棒家業を働く、悪党にして自称・義賊。たまに本気なのか冗談なのか自分たちが「悪党」であることを忘れることもあり、正しい心の持ち主の話を聞いて感動したり、自分たちより悪人に対して「わいらより悪党だ」と発言した回がある。3人を合わせて「ドロンボー一味」と称する。宿敵の名でもあり、口癖でもある「やった」という言葉は彼らにとって縁起が悪い言葉ということで禁句となっており、言った後はほぼ必ず悲惨な目に遭っている。回によってはファンの力を借りるがうまく行かず、特に電話に関してはファンに恵まれず、場合によってはファンがヤッターマン側で彼らを騙して裏切られた回も存在する。ドクロベエからの理不尽過ぎるおしおきを受ける際、たまにいつか仕返ししてやると嘆いたり、「ドクロストーンなんか知らない!」と悪事を辞める発言をしたことがあるが次の回になるとそれが嘘だったかのように彼に忠誠を誓っている。これらのことから実質、作品に登場するほとんどの者が彼らの敵である。
本放送の放映中は前作の『タイムボカン』のマージョ一味が改名したという設定だった。前作『タイムボカン』最終回で、マージョ一味は丹平たちの町から姿を消すが、そのエンディングテーマ曲の中で、次回作宣伝を兼ねてマージョたち自身により「もうタイムボカンはおわりだよ。でも次週からはドロンボー一味となって世界中のお宝をいただくんだよ。私はマージョ改めドロンジョ」「じゃ私はグロッキー改めボヤッキー」「ワルサー改めトンズラー」というコメントが入っている。