質点
となり、外力がないとき上式は次のようになる。
m A m B m A + m B d 2 ( r → B − r → A ) d t 2 = F → B A {\displaystyle {\frac {m_{A}m_{B}}{m_{A}+m_{B}}}{\frac {d^{2}({\vec {r}}_{B}-{\vec {r}}_{A})}{dt^{2}}}={\vec {F}}_{BA}}
この式は、座標を r → ≡ r → B − r → A {\displaystyle {\vec {r}}\equiv {\vec {r}}_{B}-{\vec {r}}_{A}} 、質量を μ ≡ m A m B m A + m B {\displaystyle \mu \equiv {\tfrac {m_{A}m_{B}}{m_{A}+m_{B}}}} とする質点の運動方程式とみなすことができる。 r → {\displaystyle {\vec {r}}} を相対座標、 μ {\displaystyle \,\mu } を換算質量と呼ぶ。したがって、上の運動方程式は