ウタツサウルス
カリフォルニア大学バークレー校の藻谷亮介および北海道大学の安藤達郎と箕浦名知男が1998年にウタツサウルスの本来の骨格の歪みを補正するためCGIを用いて化石を再検査した。その結果、ウタツサウルスがペトロラコサウルスのようなトカゲに類似した双弓類に近縁であり、魚鰭類がトカゲ・ヘビ・ワニの遠い親戚にあたることを発見した。彼らはまた、系統解析を用いて魚竜目を双弓類に分類し、トカゲ目(Sauriaであって有鱗目ではない)の姉妹群とした。
2013年にはカナダカルガリー大学の Cuthbertson らによる系統解析によって、魚鰭類が単系統でありウタツサウルスとパルヴィナタトルが基盤的な分類群であると報告した。
下のクラドグラムは1999年の藻谷亮介の論文に基づく。
なおウタツサウルスを魚竜目に位置付ける意見もあり、下のクラドグラムは Maisch と Matzke の2000年の論文に基づく。