牧志朝忠
首里に生まれる。名は向永功。牧志親雲上朝忠と名乗る。当初は板良敷、次に大湾、最後に牧志と称した。国王尚氏の一族だが士族であった。
国学で学んで優秀さを認められ、1838年の冊封謝恩使に随行して北京に留学、中国語を学んだ。
琉球は1816年、英国軍艦ライラ号のバジル・ホール艦長が滞在して以来、ここまで10回近い西洋船来航があり、アヘン戦争以降は増加傾向にあった。
帰国後は、安仁屋政輔(与世山政輔(東順法))に英語の手ほどきを受け、1844年に異国通詞となる。英国人宣教師ベッテルハイムからも、更に深く英語を学んだ。その後、仏人宣教師カションからも仏語を学んでいる。また、松村宗棍より唐手を学んだという。西洋船との交渉で、警戒に当たる薩摩藩当局に能力を認められ、結びつきを深めた。1851年には、西洋人との交渉にあたった功績を薩摩藩名義で褒賞される。同年、帰国のために琉球に寄航したジョン万次郎の取調べを担当し、米国史と政治体制についての教えを受けた。この知識が後のペリー艦隊との交渉で、米国側を驚かせた。
1853年5月には米国ペリー艦隊が来訪し、通詞として交渉にあたった。上海で雇われペリーの秘書役を務めたベイヤード・テイラーの手記や、ペリー帰国後に公刊された総合報告書『ペリー日本遠征記』(1856年)では「イチラジチ(Ichirazichi)」と記録されている。「日本遠征記」には発言した内容がそのまま記録されているが、やや片言で流暢とは言えないものの意味は通ずる英語力であった。