大河平才蔵
父・大河平実次 - 実友の弟。東郷家に生まれ大河平順喜の養子となった。後に名を改め大河平淳良。
伯父・東郷実友 - 東郷平八郎の父。
兄・喜八郎
妹・カエ
妻・徳(とく)- 1863年(文久3年)‐1949年(昭和24年)3月26日。薩摩藩士族、東京女子師範学校卒。紅蘭女学校(現横浜雙葉学園)教師。
長男・哲彦 - 東京商船大学教授を務めた。
次男・祥彦
三男・繁彦
長女・世花
従兄・東郷平八郎 - 海軍元帥。
1878年(明治11年)海軍兵部大丞川村純義は、クルップの日本代理人Ahresを通じて交渉し留学生の受け入れを願い出た。クルップからは草々に受け入れ了承の回答が届く。
川村は直ちに留学生として大河平才蔵と坂本俊一の2名を抜擢する。大河平には砲術分析学ならびに兵器製造法、坂本にはクルップ砲製造という留学目的が課せられた。この二名の留学生派遣は、海軍が初めて、はっきりとドイツ、クルップからの近代製鋼技術獲得と兵器製造法修得という目的を持たせたもので、期間も1878年(明治11年)3月 - 1881年(明治14年)7月の3年間という長いものであった。