プファルツ＝ツヴァイブリュッケン
公国の形成は1444年に構想され、1453年ないし1459年に実現した。1444年、プファルツ=ジンメルン公世子フリードリヒ1世とその弟のルートヴィヒ1世は、母方の祖父であるフェルデンツ伯フリードリヒ3世から遺領を相続した。フリードリヒ1世が祖父の遺産のうちシュポンハイム伯領(Grafschaft Sponheim)を受け継いでシュポンハイム伯(Graf zu Sponheim)の称号を名乗り、弟のルートヴィヒ1世は相続分としてフェルデンツ伯領(Grafschaft Veldenz)を与えられてフェルデンツ伯(Graf zu Veldenz)を名乗った。シュポンハイム伯領とフェルデンツ伯領は、1453年ないし1459年まで、それぞれ兄弟の父親であるシュテファンの治めるプファルツ=ジンメルン=ツヴァイブリュッケン公国の北半分、南半分を構成した。2人の息子やその子孫たちが将来的にライン宮中伯(プファルツ選帝侯)やバイエルン公を継ぐことを期待していたシュテファンは、所領をプファルツ=ジンメルンとプファルツ=ツヴァイブリュッケンに分割した。
1543年から1694年までは、分家のプファルツ=フェルデンツ公爵家が存在し、ヴォージュ山脈北部のリュッツェンシュタイン(現在のフランス領バ=ラン県ラ・プチ=ピエール)に本拠を置いていた。