ユージュノエ設計局
旧ソビエト時代からユージュノエ設計局と密接に協力してきた。ユージュノエ設計局が設計、開発したロケットやミサイルを生産した。
1951年にヤンゲリは軍用ミサイルを生産する南機械工場の設計部門として開設した。 1954年に設計部門はMichael SDOの引率の元で独立した第586設計局として改組された。
DP ユージュノエによって開発された戦略防衛システムはソビエト連邦の戦略ロケットと後の宇宙ロケットを製造する技術の原型となった。
1958年にR-16(8K64)ICBMの1段目と2段目の操舵用エンジンの開発がユージュノエにとって最初の独立した液体燃料ロケットエンジンの開発の経験だった。このミサイルの特徴は推進剤が非対称ジメチルヒドラジン(UDMH)とAK-27の組み合わせだった。1960年に最初の操舵用エンジンの開発に成功してより複雑なR-26(8K66)ミサイルの2段目のRD-853の開発に着手した。1961年にはR-36(8K67)の1段目と2段目の操舵用エンジンの開発に着手した。エンジンは非対称ジメチルヒドラジン(UDMH)新たに酸化剤として四酸化二窒素(NTO)を使用した。
1962年にR-26(8K69)大陸間弾道ミサイル用のNTOとUDMHをガス発生器サイクルで燃焼するRD-854エンジンの設計と試験に着手した。ソビエトの推進技術として最初に燃焼室のためにパイプノズルが開発され、量産された。