ゼロカー
ゼロカーは競技車両の前でステージを走行する最後の車両である。
基本的に、競技車両はスタート地点から離れたらステージ上で停止しない決まりになっている。もし停車して競技車両に接近された際にはゼロカーが赤旗を掲げ、競技を一時中断することもある。
ドライバーは通常、引退したラリードライバーである。車種は、通常の市販車(スポーツカーから乗用車、ピックアップトラックまで幅広く存在)、古いラリーカー(ホモロゲーションを失ったか、単に競争力がなくなったもの)、さらには新しいモデル (提供メーカーがホモロゲーション取得の前にテストしたい、またはプロモーションをしたいと考えているもの) まで様々である。ドライバーとコドライバーは通常の安全装備(ヘルメット、レーシングスーツなど)を着用する。ゼロカーは通常、ほぼラリーペースと同様に走行する。
同じく競技車両の前にスペシャルステージを通過する車両には、大会の主催者が全ての競技車両が通過した後に最後に走らせるスイーパーカーやFIA検査車があるが、これらはゼロカーよりもはるかに低速で走行する、別の種類の車両である。なお、スイーパーカーが通り過ぎるとコースの閉鎖が解除され、スペシャルステージ終了となる。