スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION
本作ではユニットの武装が「固定武装」(R-1の場合、T-Linkナックルなど)と「換装可能な武器」(G・リボルヴァーなど)に分かれており、後者は取り外して他の機体に装備することが可能。換装可能武器の搭載量を表すパラメータとして「Wゲージ」が設定されている。特機系やサイバスターは機体のWゲージがゼロであるため固定武装しか使用できないが、パーソナルトルーパーやアーマードモジュールはWゲージの範囲内で換装可能武器を任意に選べる。また修理や補給の機能も武器換装で修理装置・補給装置を装備することで得られるので、Wゲージが残っていればどのユニットでも修理・補給担当になれる(戦闘機や戦艦にも修理・補給装置を搭載可能)。このシステムにより様々なユニットが剣や銃を持つことになるため、切り払い防御などの要素は本作では省かれた。武器の改造も固定装備・換装可能武器とも個別式になっている。
SDにデフォルメされたロボットたちが競演するクロスオーバー作品「スーパーロボット大戦シリーズ」のカテゴリの一つである「OG(ORIGINAL GENERATION)シリーズ」の第一作目。ロボット・キャラクターは全てバンプレストオリジナルで構成され、他社のアニメ・ゲーム版権作品は登場しない。既存の作品のクロスオーバーの要素をバンプレストオリジナルの世界に持ち込んだ、いわばバンプレストオリジナルのスーパーロボット大戦である。シナリオは真の最終話も含めて全43話/74ステージ。
ストーリーのベースとなったのは『スーパーロボットスピリッツ』およびそのプレストーリー、ドラマCD『スーパーロボット大戦α ORIGINAL STORY』であるが、結末が多少異なる。主人公として『スーパーロボット大戦IMPACT』などに登場したキョウスケ・ナンブと、『新スーパーロボット大戦』などに登場したリュウセイ・ダテの2名から選ぶことができる。この2名ではシナリオが一部異なる。
携帯機作品として初めてユニットのフルアニメーションが行われるようになった。またキャラクターの顔グラフィックの表情も変化するなど演出も強化されている。
2005年には続編として『スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION2』が発売された。また2007年には続編と共に『スーパーロボット大戦OG ORIGINAL GENERATIONS』としてPlayStation 2に移植リメイクされている。
本作は、スーパーロボット大戦シリーズとしては初めて海外で発売された。タイトルは『Super Robot Taisen Original Generation』と「Wars」ではなく「Taisen」となっている。
2006年10月-2007年3月放送。テレビ東京系。リュウセイ編を新解釈で進行。
2010年10月-2011年4月放送。