西保周太郎
甲斐国山梨郡西保中村(現・山梨市牧丘町西保中)に生まれる。
西保中村は甲斐北東部の山間部に位置する山村であり、生業は主に畑作で、年貢は金納であった。秩父往還・青梅往還に近接する物流の拠点で、農村歌舞伎や相撲など芸能興行も盛んな消費地であり、竹川家も煙草などの商品作物の輸送業や金融業・芸能興行に携わっている。
なお、『近世侠客有名鑑』では周太郎を「上州 西部ノ周太」と記し、上野国の博徒としている。これは「西保中村」が「西部」と誤伝されたと同時に、西保中村が秩父往還を通じて武蔵国・上野国に近いことから、実際に周太郎が上野国も勢力圏にしていた可能性も考えられている。
生家である竹川家は江戸時代から明治期の古文書261点や木刀、銃床などの実物資料を含む竹川家資料を伝存している。竹川家史料には明暦元年(1655年)に竹川信義が作成した「竹川家由緒」がある。竹川信義は甲州流軍学を修め甲源一刀流を学んだ兵法者で、「由緒」によれば竹川家は上総国の竹内氏の出自であるという。
「由緒」によれば、竹川氏は室町時代に甲斐武田氏に士官し、甲斐・西保芦沢(山梨市)に土着し、当初は「芦沢氏」を称したという。