トヨタ・ヴォクシー
グレード体系は「ZS」・「HYBRID ZS」・「ZS"GR SPORT"」のみに整理され、5ナンバーモデルはノアに統合される形で廃止された。特別仕様車の「ZS"煌II"」・「HYBRID ZS"煌II"」は継続販売された。 5月1日 - 東京都を除く全ての地域での全車種併売化に伴い、トヨタ店、トヨペット店、トヨタ西東京カローラを除くカローラ店での販売を開始。姉妹車のノアやエスクァイアも一緒に併売される。 9月 - 新出演者によるCM開始。CMキャラクターは優香・青木崇高で、夫妻での初共演となる。キャッチコピーは「親子デートしよう」で、「母と息子」篇および「父と娘」篇の2パターンが放映される。 10月1日 - 特別仕様車「ZS"煌III"」が発売された。今回は合成皮革巻きのドアトリムオーナメントが追加されたほか、「ナノイー」が特別装備された。
2021年(令和3年)9月23日 - 4代目への移行準備のため、オーダーストップ。
2017年7月改良型 ZS"GR SPORT"
2017年7月改良型 ZS"GR SPORT"リヤ
2014年1月発売型 ZS
2014年1月発売型 ZSリヤ
2014年1月発売型 ZS 室内
2014年1月発売型 モデリスタバージョン コンセプト
2014年1月発売型 モデリスタバージョン コンセプトリヤ
2014年1月発売型 HYBRID V
2014年1月発売型 HYBRID Vリヤ
2014年1月発売型 HYBRID ZS
2014年1月発売型 HYBRID ZSリヤ
2017年11月改良型 特別仕様車「ZS 煌」
ZS"GR SPORT"第95回箱根駅伝運営管理車 拓殖大学仕様
「X」は廉価版の「C Package」を廃止する代わりに、乗降時にセカンドシートが回転・前傾する「サイドリフトアップチルトシート装着車」をパッケージオプションとして設定し、同年10月に発売予定の旨も発表された。 9月19日 - 「ZS"GR SPORT"」を追加。 「ZS」のガソリン2WD車・7人乗り仕様をベースに、外観はホワイト塗装+GRロゴ入りブレーキキャリパーと専用エンブレム(前後・サイド)を装備。内装はGRロゴ入りのスポーツシートやメーター、専用スタートスイッチ、アルミペダル、小径ステアリングホイールを装備し、ドアトリムやフロントシートなどに専用加飾やシルバーステッチを、本革巻シフトノブにディンプル+シルバーステッチをそれぞれ施した。さらに、サスペンションに専用チューニングを施し、ブレースを追加した。 11月24日 - 特別仕様車「ZS "煌"」を発売。 「ZS」をベースに、外観はフードモールの上をブラック・中央と下をメッキとした専用デザインに、Bi-Beam LEDヘッドランプのレンズカバーをブラックにそれぞれ変更され、LEDクリアランスランプにメッキエクステンションが施された。内装はメッキインサイドドアハンドルをリアドアにも拡大採用し、センタークラスターパネルがピアノブラック塗装とシルバー塗装の組み合わせに変更された。 装備面ではリアオートエアコンやLEDルームランプが追加されたほか、従来の「ZS 煌II」ではフロントドアのみだったスーパーUVカット機能付ガラスをスライドドアとリアクォーターガラスにも拡大採用し、フロントドアガラスにはIRカット機能が追加された。ボディカラーは従来の「ZS 煌II」から継続設定の3色に「イナズマスパーキングブラックガラスフレーク(メーカーオプション)」と「ボルドーマイカメタリック」を追加した5色が設定される。
メカニズムでは、プリウス(3代目以降)などに搭載されている1.8Lアトキンソンサイクルエンジンである2ZR-FXE型にモーターを組み合わせたリダクション機構付THS IIを採用したハイブリッド車を新設定。ガソリン車は先代同様、2.0Lの3ZR-FAE型を採用するが、バルブマチックの改良が行われたほか、一部グレードを除く全車にアイドリングストップシステムが搭載され、トランスミッションもアイドリングストップシステムと協調制御する電動オイルポンプと運転状況に応じてエネルギー消費を最適化する2ポート型オイルポンプを備えたことでクラストップレベルの変速比幅を実現した「Super CVT-i」を採用して燃費を向上し、ハイブリッド車のみならず、ガソリン車(「X"C Package"」及び車両重量1650kg以下の「X」の4WD車を除く)も「平成27年度燃費基準+20%」を達成した(ハイブリッド車は「平成32年度燃費基準+20%」も達成)。
グレード体系はガソリン車は「X」・「V」・「ZS」の3グレードに整理された。「X」には、ヘッドランプをハロゲンにダウングレードし、フォグランプやアイドリングストップシステムなどの一部装備を簡略化した廉価版の「C Package」も用意された。ハイブリッド車は「HYBRID X」と「HYBRID V」が用意される。なお、初代~2代目に設定されていた「TRANS-X」に相当する5人乗り仕様は非設定である。