ペイトイア
本種の完全な全身化石は1980年代で記載をなされ、Walcott 1911(a, b)と Conway Morris 1978 に別生物と解釈された部分は、全て1つの動物種に由来であることが判明した。同時に同じ生息地(バージェス頁岩)のアノマロカリス・カナデンシス(Anomalocaris canadensis)の全身化石も発見され始め、この2種を含んだ動物群(ラディオドンタ類)の全体像が徐々に明らかになったが、当時のアノマロカリスの胴体は本種に同型(後方に位置する眼・楕円形の体・単調な尾部をもつ)と考えられた。この見解は Whittington & Briggs 1985 で更に踏襲され、両者の主な相違点は前部付属肢のみ(本種は熊手状、A. canadensis は触手状)で、本種はアノマロカリスの1種 Anomalocaris nathorsti として再分類された。また、この時点では、未命名種 cf. Peytoia の前部付属肢は本種由来と解釈された。
ペイトイアの中で、模式種(タイプ種)であるペイトイア・ナトルスティ Peytoia nathorsti(=ラガニア・カンブリア Laggania cambria)は、ウリューアン期(約5億900万 - 5億450万年前)に当たるカナダブリティッシュコロンビア州のバージェス頁岩(バージェス動物群)、およびドラミアン期(約5億450万 - 5億50万年前)に当たるアメリカユタ州の Wheeler Shale と Marjum Formation など北アメリカの堆積累層から発見される。Peytoia infercambriensis(旧称 Cassubia infercambriensis)は既知最古のラディオドンタ類として知られ、更に早期のカンブリア紀第三期(約5億2100万 - 5億1400万年前)に当たるポーランドの Zawiszany formation から発見される。中国湖南省の Balang Formation(カンブリア紀第四期、約5億1400万 - 5億900万年前)とポーランドの Klonówka Shale(ジャンシャニアン期、約4億9400万 - 4億8950万年前)からにも、本属の未命名の化石標本(それぞれ NIGP 156215 と MWGUW ZI/66/0118)が発見される。これによると、本属はカンブリア紀の第三期冒頭からジャンシャニアン期にかけて生息し、フルディア科のラディオドンタ類の中では最も長い生息時期をもつ属とされる。