ハインリッヒ・エーバーバッハ
1938年11月には第4装甲師団(師団長ゲオルク=ハンス・ラインハルト中将)第35装甲連隊長に転じた。
1939年のポーランド侵攻で第二次世界大戦が始まると、第4装甲師団の一員として従軍。1940年6月に騎士鉄十字章を受章。第35装甲連隊を率いて1941年のバルバロッサ作戦にも参加、中央軍集団に属した。同年7月に第4装甲師団第5装甲旅団長に就任。当時の師団長はディートリッヒ・フォン・ザウケン(de:Dietrich von Saucken)だった。1942年3月に少将に昇進し、第4装甲師団長に就任。同年末に第LXXXIV装甲軍団長に転じたが、就任5日目負傷した。1943年1月に中将に昇進した。2月に国内予備軍装甲部隊司令官に転じる。8日後に装甲予備軍司令官に任命された。8月に装甲兵大将に昇進。
1944年、フランス駐留軍に転属。ノルマンディー上陸作戦ではジュノー・ビーチとソード・ビーチで上陸するイギリス軍を迎え撃った。西方装甲集団司令官に任命され、同集団はのちに第5装甲軍と改称された。第7軍の一部であるエーバーバッハ装甲集団司令官を兼ねる。8月31日、偵察行動中にアミアンでイギリス軍の捕虜となった。イギリスのトレント・パーク捕虜収容所に収監され、1948年1月に釈放された。
バーデン=ヴュルテンベルク州ノッツィンゲンで死去した。