ゲジ
Scutigera coleoptrata の頭部側面
Allothereua maculata の頭部斜め正面
頭部(head)の背面に覆いかぶさった頭板(cephalic plate)はドーム状で、他のムカデの平たい頭部より分厚く盛り上がる。イシムカデと同じく、頭部の左右には明瞭な小孔状の側頭器官(Tömösváry organ)をもつ。口腔の前部を構成し、触角と顎の間にある板状の頭楯(clypeus)と上唇(labrum)は前面にあり、腹面にある他のムカデとは異なる。
触角(antennae)は頭部の左右から出た細長い鞭状で、他のムカデのような前縁中央から出た同規的な数珠状ではない。見かけ上は数百節に分かれるが、解剖学的には5節の肢節のみが含まれる。基部の2節は癒合した短い柄節(scape)で、特殊な小孔状の感覚器(antennal scape organ)をもつ。残りの3節(第1-3区)は極めて細長い鞭状部(flagellum)で、数百の二次的な環状節(annulation)に分れ、それぞれの肢節の境目は途中2ヶ所の折り曲がる関節で示される。
3対の顎のうち大顎(mandible)と第1小顎(first maxilla)は全体的に他のムカデのように目立たないが、大顎は他のムカデより少し強大である。第2小顎(second maxilla)は他のムカデ(頭部に覆われる丈夫な4-5節で、末端には特殊な爪や毛がある)とはやや異なり、頭部から飛び出すほど細長く、5節に分れ、関節に長大な端毛を数本有し、先端は単調で爪などをもたない。