時空間旅行〜いつか同じ星空の下で
「ドラマ上の氏名(よみがな):声の出演者」
※ウェブページに記載のない登場人物は漢字表記が不明のため、よみがなのみの記載。
氏名の後ろに◇が付いている人物は第1シリーズのみ出演。◆が付いている人物は第1シリーズと第2シリーズ両方に出演、☆が付いている人物は第2シリーズから出演。
OBSアナウンサーのほか、OBSラジオのスタッフが声の出演をしている。
声の出演者は主人公である真田未来の小村及び橘唯の山崎以外、ウェブページに記載はされてはいないが、座談会形式の総集編やイチスタ☆、とりまラジオで明かされている。
首藤の登場シーンは、とりまラジオ放送後に収録していた。第1シリーズでは、収録の様子はFRESH!で配信されたこともある。第2シリーズでは、登場機会が増え、セリフ収録でストーリー展開がわかってしまうためか、非公開となった。