ロバート・グレヴィル (第2代ブルック男爵)
従兄の初代ブルック男爵ファルク・グレヴィル(英語版)に養子に迎えられ、イングランド王チャールズ1世に仕えた。しかし同じピューリタン貴族のウォリック伯ロバート・リッチ、セイ=シール子爵(英語版)ウィリアム・ファインズや、ピューリタン・ジェントリのジョン・ピム、オリバー・シンジョンらが属するプロヴィデンス島会社(英語版)の設立に加わり、セイ=シール子爵と共同でコネチカット植民事業(セイブルック計画)に着手、友人や部下の軍人をプロビデンシア島(プロヴィデンス島)へ派遣して島の作物栽培や軍事支配に関わっている。
また1638年にジョン・ハムデンとシンジョンが関与した船舶税(英語版)反対運動にも加担したり、1642年3月にバプテスト信者ウィリアム・キッフィンの巡回裁判に介入して投獄されていたキッフィンを釈放、逆に判事をロンドン塔投獄に追いやるなど、反国王派として活動した。長期議会では貴族院議員として出席したが、セイ=シール子爵共々急進的議員としてエドワード・ハイド(後のクラレンドン伯爵)にマークされていた。