山内作左衛門
祖父・山内信経(旗本・松平定節の家臣)
父・山内豊城
弟・山内堤雲(鹿児島県知事、初代八幡製鉄所長官)
弟・山内徳三郎(地質学者。農商務省鉱山局長)開拓使御用掛時代にベンジャミン・スミス・ライマンから地質、測量学を授けられ「福岡佐賀長崎三県下炭坑巡回報告書」を執筆。
妹・玉 宮原忠英の妻
妹・富 幕臣・横山敬一の妻
妻・ふさ(佐藤泰然(母方叔父)の四女)
林洞海、松本良順、林董とは義兄弟にあたる。洞海の娘婿が榎本武揚。
長男・山内一太郎
孫の玉枝(一太郎の娘)は海軍少将・森電三(黒野義文の二男)の妻。