UFO戦士ダイアポロン
メイン カラーは赤と黄色。合体時と同様にカッターソーサーを使う事が可能。20話からは主に五郎が搭乗して操縦するが、ミキが操縦することもある。胸部のエンブレムが開き、UFOが収納される。
合身時には不要部分収納により、頭と下半身を収納する。ヘッダーがその後、トラングーを着込む様に合体する。
アポロン・レッガー
ダイアポロンの腰と脚部を構成する。メイン カラーは青とシルバー。合体時と同様にブーメランカッターを使う事が可能。搭乗時は腹部の装甲が開き、UFOが収納される。20話からは主にミキが搭乗して操縦するが、五郎やヒデキが操縦することもある。
不要部分収納の描写が腕部以外に無く、合身時には上半身が、いつの間にか消えている。
なお、玩具版ではアニメで「不要部分収納」される合体に使用しない部分を組み合わせ、ダイアポロン以外に2体のロボットを組み立てることが可能なものが多い。
原作テロップの“土山しげる”の部分が、土山の筆名“海堂りゅう”となっている。
ダザーン総統をバックにしたシーンにギラニク、ヒドー、ダザーン軍団兵がいる。第2話 以降はダザーン戦闘機の大群になっている。
メカ獣・七首ジーガーにダイアポロンビームが炸裂シーンは同じだが、第1話では七首ジーガーは爆発四散する前に映像が「キー・エナルジー」場面(後述)に変わる。
「キー・エナルジー」場面のバックの色が異なる。
アポロンヘッダーが空を飛ぶシーンのバックが、アポロンベースのある島(第2話以降は大空)。またアポロンヘッダーが腕を上げる場面が無い。
「ヘッダーイン」場面が大きく異なり、第1話ではアポロンヘッダー胸部だけが映されるが、第2話以降はアポロンヘッダーの上半身が映される。
ラストは宇宙空間で合身し終えた、ダイアポロンがその場で直立した所で、左上隅に制作テロップが表示されて終わる。第2話 以降は大空で合身し終えたダイアポロンが大地に降り、上半身のシーン中央に制作テロップが被さる。
『II』になってからは曲は不変だが、映像は『無印』のバトルシーンを再編集して作成した。
声 - 小宮山清(第2 - 26話)
通称「ハカセ」。ダイアポロンとダザーン軍団の戦闘で父を失い、孤児となり、「あおぞら学園」に転入して来た。ダイアポロンのエネルギー源を知らせ、危機を救ったことがきっかけで、UFO少年団に加入する。
豊富な知識と才能を生かし、チームでは参謀役を担う。発明狂でもあり、ペンダント型の発信機を製作するなどの活躍も見せた。また、自分の作った機械を馬鹿にされると感情的になることもある。戦闘コスチュームは白で、背番号は99。
声 - 山下啓介
通称「ごろやん」。大柄な体格で、チームでは切り込み隊長を担う。戦闘コスチュームは青で、背番号は66。
声 - 杉田俊也
ダザーン軍団の最高指導者。アポロン星を滅亡した後も、キー・エナルジーの秘密を知るタケシを狙い、地球に攻撃を仕掛ける。
アポロン星に攻撃を仕掛けたのは環境破壊で滅亡寸前の母星を救うための苦渋の決断で、必要な超エネルギー装置「エナルジーハート」を奪うためである。
宇宙征服を企む悪の帝王では無いが、兵器として利用できそうなマンモスに似た巨大生物を友達に持つ少年を騙し、少年に無断で巨大生物を改造して死に追いやるなどの自己中心的で好戦的な側面は否定できず、守るべき民衆にも犠牲を強いている。
最期は、ダザーン星の浄化後炎上している宇宙船ともにその身を焼かれるという自業自得の結末を迎える。