89mmロケット発射筒 M20改4型
陸上自衛隊の普通科部隊が、特殊薬品の散布によって北上川上流の湖から追い立てられたバランに対して使用する。
撮影には、陸上自衛隊の全面協力で実物が使用されている。
第1話と第32話にヤクザ側の武器として登場。前者は逃走するトラックの荷台から追跡する複数のパトカーに向けて次々と砲撃し破壊するという衝撃的な設定の話。後者はマンションのドアを開けると室内に設置されたバズーカ砲の引き金が作動するブービートラップとして、また追跡してきた刑事を殺害せんとバズーカ砲のみならずサブマシンガンや手榴弾、火焔放射器まで登場するというこれまた衝撃的な設定の話。
戦国時代へタイムスリップした自衛隊の装備として登場。春日山城の大手門の破壊などに使用されるほか、自衛隊から使い方を習った戦国武者たちも使用する。