ユルユルでDE-O!
表題曲の「ユルユルでDE-O!」の作詞は、ムトウユージが手掛けており、歴代のオープニングテーマでは唯一同作品の監督が作詞した楽曲である。しんのすけの楽曲では初のラップの歌詞が書かれている。
2021年5月にテレビ朝日で放送された『お願い!ランキング』にて行われた好きな歴代『クレヨンしんちゃん』の主題歌をファンが投票する企画『みんなのアニソンBEST 〜クレヨンしんちゃん編〜』にて9位を獲得した。