甲冑
平安時代には中国(唐)との交通が絶えて国風文化が隆盛し、武士の出現と騎射戦の発展ともに、日本独自の大鎧(当時は単に「鎧」または「着長」と言った)が出現した。従来の挂甲は儀礼的なものとしてだけ残り、綿襖甲は完全に廃れた。騎射戦が戦術の中心であった鎌倉時代までは騎乗の上級武者は大鎧を着用した。これに対して下級の徒歩武者が装着したのが胴丸である。平安時代末期の源平時代に日本の甲冑は最高度に発達し荘重優美を極めたが遺品は多くない。
鎌倉時代に入ると下級兵卒用に最も簡易な腹当が登場した。鎌倉時代中期の文永・弘安の役の後、戦闘方式が騎射戦中心から白兵戦に移り始めた。これにより騎馬武者も接近して切り合ったりするなど徒歩武者へのより積極的な対応が求められるようになり、大鎧の形状が腰で支えて着用する動きやすい形状に変化していった。鎌倉時代後期には重く機動性に劣る大鎧は敬遠され始めて武士の象徴的な存在となり、騎乗の上級武士が着用する甲冑は胴丸に兜と袖を加えたものが主流になった。また腹当が進化して防御範囲が拡大した腹巻が登場した。
南北朝時代から室町時代後期には胴丸と腹巻が主流であった。当初は腹巻は雑兵用であったが、やがて腹巻に兜・面頬・籠手・佩楯・背板などの防具も付けられるようになり上級武士も着用するようになった。この時代には甲冑の製造工程が簡略化されて従来より早く安く大量に生産ができるようになった。
これは東北アジアの諸民族が使う前合わせ式の鎧に、日本の挂甲の製法を取り入れた物と推察されている。
蝦夷は動物の皮で作った軽い鎧を使用していた。また「蝦夷に横流しされた綿で敵が綿冑(綿襖甲)を作っている」という記述があり、重装甲のヤマト軍とは異なり軽騎兵だったことがうかがえる。
甲冑を着た場合には動きが制限されるため、介者剣法と呼ばれる剣術が考案された。
赤備えのように全体を塗装する例もある。
本来は、甲は身を護る「よろい」、冑は頭にかぶる「かぶと」であるが、甲を「かぶと」、冑を「よろい」と読む例もある。一般的には「鎧」、「兜」の字を使用することが多い。また体を守る装備が「十分に足りている」という意味で「具足」という表現も使われる。
イセエビはその姿が甲冑を着込んでいるように見えることから「具足海老」とも呼ばれ、「威勢がいい」とかけて武将の間では縁起物として好まれた。イセエビを模した変わり兜も存在する。
ダイオウグソクムシとオオグソクムシは、背中の構造が甲冑に類似した形状だったことから命名された。