セキュリティポリス
ベース車にはトヨタのセンチュリー、セルシオ、クラウンマジェスタ、クラウンロイヤルサルーン、レクサスLS、日産のシーマ、フーガ、スカイライン、ティアナ、ホンダ・レジェンド、スバル・レガシィB4など、高級日本車やスポーツセダンが採用される場合が多い。このうち特別警護車と呼ばれるセルシオ、レクサスLS、フーガなどは防弾ガラスや特殊鋼の装甲が施された防弾車仕様である。
2008年頃には右ハンドル防弾仕様のベンツ・S600Lが数台国費導入されている。また、トヨタ・ランドクルーザープラド、トヨタ・ハイラックスサーフ、スズキ・エスクード、スバル・レガシィアウトバックなどのSUVをベースとし、警護車列には直接加わらない遊撃警護車も配備されている。遊撃警護車は頑丈なボディを活かし、いざという時には体当たりなどをして守ることができる。また、車列に随行して現場指揮を執る警護指揮車も国費導入されている。警護指揮車は、沿道警備に配置されている沿道員に無線で指示するほか、状況に応じて警護現場の映像も収集する。
車列警護は、総理大臣専用車の助手席に警護指揮を執る警視庁警備部警護課警護第1係のSPが同乗するほか、総理大臣専用車を挟む形で前後2台の警護車を加えた3台が車列の最小構成単位であり、あとは状況に応じて車列に警護車や白黒パトカーが加わる。総理大臣専用車は防弾ガラスや特殊鋼の装甲が施された防弾車仕様であり、運転手には官邸職員が選任される。なお、総理大臣専用車と2台の警護車は可能な限りメーカーが統一される。現在の総理大臣専用車はトヨタ自動車製であることから、警護車もこれに倣って「センチュリー」、「セルシオ」といったトヨタ製の大型セダンが使われ、車体色も黒で統一されている。