トヨタ・カローラスポーツ
なお、エンジンの換装により排出ガス性能が向上され、ハイブリッド車同様に「平成30年基準排出ガス75%低減レベル(☆☆☆☆☆)」認定を取得した。ハイブリッド車は電動モジュールが刷新され、フロントモーターが「1NM」型から「1VM」型へ変更。モーターの出力が向上されたことで、システム最高出力が従来型から13kW(18PS)向上され、103kW(140PS)となった。なお、パワートレイン刷新に伴って車両型式が変更となり、ガソリン車はMZEA12H型、ハイブリッド車はZWE219H型にそれぞれ変更された。
リヤサスペンションは、2代目オーリスが下位グレードにトーションビーム式サスペンションを採用していたのに対し、全てのグレードでダブルウィッシュボーン式サスペンションに統一。また、「HYBRID G“Z”」「G“Z”」にメーカーオプションとして設定される「AVS」は、トヨタブランドの前輪駆動車としては日本国内において初採用。路面や走行状況に応じて瞬時に4輪それぞれの減衰力を切り替え、あらゆる路面で高級車並みの快適な走りを実現する」とアナウンスされている。ショックアブソーバーはKYBとの共同開発で、(旋回時のみ)ピストン摺動面の摩擦を増やしロールを抑えるという、従来のセオリーとは逆の斬新な発想で設計されている。2019年11月のマイナーチェンジでは、同時発売のカローラ/カローラツーリングと同様、運転者の目線の動きを計算した足回りのチューニングが新たに施され、ストレスの少ない走りを実現している。
この他電子制御により、フロント内輪にブレーキをかけアンダーステアを解消してハンドリングを向上させる、ACA(アクティブコーナリングアシスト)も採用している。
第2世代型の予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を全車に標準装備。プリクラッシュセーフティはミリ波レーダーと単眼カメラを組み合わせた方式を採用し、歩行者検知(昼間・夜間)・自転車運転者検知(昼間)機能を付加した機能を搭載。また、レーダークルーズコントロール使用時に、同一車線内中央を走行できるよう操舵を支援するレーントレーシングアシスト(LTA)、カメラで認識した道路標識をディスプレイに表示することで道路標識の見落としを減らし、安全運転を促すロードサインアシスト(RSA)といった第2世代型の新機能に加え、レーダークルーズコントロール(全車速追従機能付)、オートマチックハイビームが含まれる。
2022年10月の一部改良では更に進化し、プリクラッシュセーフティは交差点右折時の対向直進車や右左折時の対向方向から来る横断歩行者・自動車運転者の検知にも対応。RSAは道路標識だけでなく信号機にも対応し、赤信号を認識している場合に、信号の見落としにより交差点に進入する可能性があるとシステムが判断した場合にディスプレイの表示とブザーで注意喚起する赤信号の告知機能を追加。発進遅れ認識機能は従来からの先行車発進時だけでなく、信号機が赤から青に変わったときのうっかり出遅れにも対応。