サリュート6号
サリュート6号はプロトン8K82Kによって1977年9月29日に打ち上げられ、技術開発用のステーションからルーチン運用へ、また、以前のステーションの効率的な要素を良いとこ取りしたものになった。航法システムはステーションの軌道を描画するデルタ半自動コンピューターと姿勢を操作するKaskadシステムから作られており、これはサリュート4号で使われたものを基礎としている。電力システムもサリュート4号を基礎としており、可動式の3組のパネルからなる51m以上の面積のソーラーパネルによって最大4kwの電力を発電した。ステーションの熱制御システムもサリュート4号で使われたものの派生型で、断熱材とラジエータの組み合わせで温度環境を制御した。加えて、サリュート3号で初めて使われた環境制御装置が利用されている。姿勢はジャイロダインを使用して制御する方式となり、これはこのステーションではじめて試されることになった。
しかし最も特徴的なのは、新たにステーションの船尾に加えられた第2ドッキングポートであり、これによって一度に2機の宇宙機のドッキングが可能になり、船内にすでに滞在クルーがいる期間でも短期訪問者を受け入れたり、滞在クルー同士の引継ぎもできるようになった。