J/FPS-4
航空自衛隊では、自動警戒管制組織の建設にあわせてレーダーサイトに国産の3次元レーダーを導入することになり、まず1972年よりJ/FPS-1(F-3D)、1980年からはよりコンパクトなJ/FPS-2(F-3D改)を導入した。しかし全てのレーダーサイトには行き渡らず、依然としてアメリカ製のAN/FPS-20(英語版)捜索レーダー(あるいはその派生型)およびAN/FPS-6測高レーダーを改修しながら使い続けているサイトも多かった。技術的陳腐化を避けるため、1機種の開発が終わると直ちに次の機種の開発に着手する必要があったこともあって、1981年には次期警戒管制レーダー装置の運用要求書が作成され、これに基づきJ/FPS-20およびJ/FPS-6の後継レーダーとしてJ/FPS-3が開発されて、1992年より運用を開始した。
しかしJ/FPS-3も、導入から10年以上が経過すると、老朽化や部品の枯渇によって維持や継続的な整備が厳しくなってきた。更に国の財政状況悪化もあって、同機の継続取得は困難となった。このような情勢を受けて、警戒管制機能の近代化を図るため、高い性能を維持しつつもより安価な新型警戒管制レーダー装置が求められるようになった。これに応じて開発されたのが本機である。
1997年2月、空幕は本機の装備化に必要な運用構想・運用要求・要求性能を策定し、同年12月9日に閣議決定された08中防の見直しにおいて導入が決定された。平成10年度に3社から提案を受けて、東芝の提案が採用され、1999年8月の技術審査において設計を決定した。
網走分屯基地(第28警戒隊):2004年より運用開始
奥尻島分屯基地(第29警戒隊)
峯岡山分屯基地(第44警戒隊)
高尾山分屯基地(第7警戒隊)
福江島分屯基地(第15警戒隊)
久米島分屯基地(第54警戒隊):2008年より運用開始