触角
ただし、六脚類のカマアシムシには触角がない。また、エダヒゲムシの触角には分枝があるように見える。
甲殻類では2対の触角をもち、前後で第1触角(first antenna、antennula)・第2触角(second antenna、単に「antenna」とも)と区別される。基本として第1触角は単枝型、第2触角はニ叉型である。ただし軟甲類とムカデエビの場合、第1触角は2本以上の分岐をもつ。甲殻類の初期幼生であるノープリウスは、第2触角を用いて遊泳をする。
鋏角類には触角はない。かつてこれは二次的退化の結果と思われたが、のちに鋏角は上述の群の第1触角に相同であると判明した。ただし、歩脚の1対が細長く伸びて、触角のように環境を感知する役割を果たすようになっている鋏角類がある。クモガタ類に属するサソリモドキ類・ヤイトムシ類・ウデムシ類の第1脚、ザトウムシ類の第2脚などがその例である。また、クモガタ類の触肢は、感覚器官として用いられる例も少なくない。