腕におぼえあり
鳴海市之進 - 塩野谷正幸(第4話)
旗本 - 高月忠(第4話)
刺客 - 小林大介(第4話)
小笠原佐渡守 - 田村亮(第5話・第9話・第11話)
築地 - 栗田陽子(第5話)
土方 - 金井大(第5話)
藤尾 - 山下容莉枝(第5話)
刺客 - 新実(第5話)
中里 - 重松収(第5話)
おちせ - 夏木マリ(第6話)
塚原左内 - ベンガル(第6話)
益蔵 - 伊東達広(第6話)
徳兵衛 - 井上正彦(第6話)
おみつ - 中真千子(第6話)
およね - 花木佐千子(第7話)
鷹丸 - 遠藤憲一(第7話)
小野九郎衛門 - 矢島健一(第7話)
刺客 - 岡田正典(第7話)
中間 - 鐘築建二(第7話)
おりん - 森口瑤子(第8話)
流し - 井上敬三(第8話)
おさわ - 杉山とく子(第8話)
刺客 - 林邦史朗(第8話)
大石内蔵助 - 江守徹(第9話)
大河ドラマ『元禄太平記』(1975年)でも同役を演じている。
柳沢吉保 - 石坂浩二
大河ドラマ『元禄太平記』でも同役を演じている。
熊貝源七郎 - 岡野進一郎(第10話)
清水一学 - 草見潤平
黒木左門 - 中原丈雄
きよ - 荒木千景
刺客 - 岡本隆
岡林杢之助 - 大橋吾郎(第11話)
松平孫左衛門(杢之助の兄)- 小野武彦(第11話)
松平左門(杢之助の弟)- 石井洋祐(第11話)
本多品左衛門 - 戸浦六宏(最終話)
ここではシリーズ共通の人物について述べる。※は第1・第2シリーズの人物。
前作の最終話から3か月程過ぎた頃、前桑山藩主毒殺に荷担した者たちの名が記された連判状を大富静馬が盗み江戸へ出奔した。青江又八郎は家老・間宮からその連判状を取り返すよう命じられる。藩命ではあるものの、厳しい藩の財政のため、又八郎は再び江戸での浪人暮らしを強いられることになる。一方、公儀隠密も連判状の争奪に乗り出し、三つ巴の様相を呈する。公儀隠密の手から静馬の危機を救った又八郎に静馬は礼の代わりにと連判状の筆頭にある人物の名を告げて去る。それは桑山藩にとって意外な人物の名であった。
江戸嗅足組の殲滅に選ばれた藩士。刀身を小刻みに振りつつ軽快な足運びで又八郎を揺さぶった。丹石流 星川道場。(原作では鐘捲流 多田道場)
又八郎と同じ長屋の住人。おみねの亭主。