人工筋肉
こういった「柔らかい」動力源は、機械的なトルクが機構内外の摩擦により余剰に消費されていたエネルギーを、弾性の形で動力内に仮置くことが出来るため、より効率の良い装置の開発に役立つと考えられるほか、また機械要素や構造が動力を生むのではなく、素材自体が動力源であるため、装置の小型化にも役立つといえよう。
ただし2010年現在において、人工筋肉として使われる素材でも圧電素子や高分子材料などには開発・研究段階のものが多く、安価に量産できない・されていないことや、入力されたエネルギーから運動量への変換効率が低いことや、耐圧・耐久性の問題等もあり、一般に使用できる製品として販売される製品への応用例は限られ、普及には時間を要すると見られる。なおアクチュエーターとしての機能は市販の小型モーターやリニアモーター(ボイスコイルモーターを含む)などの原理を応用すれば可能であり、こちらの方がモジュールとして提供されている既存製品を利用でき安価にそろえることができるため、これらを使う製品が主流である。既存の人型ロボットのほとんども研究室レベルを除き人工筋肉を使用したものは無い。
電場応答性高分子(英語版) (Electroactive Polymers:EAP)
イオン導電性高分子ゲル (ICPF:Ionic Conducting Polymer Film)1991年に小黒啓介(旧通産省工業技術院大阪工業技術研究所、現産総研)らにより発明される。パー・フルオロ・スルホン酸 (PFS) 膜の両側に貴金属(金、白金)を無電解メッキしたもので両側の電極に電圧を印加すると高速に屈曲する。特徴 電気分解がおきにくい 長寿命(10万回の屈曲を確認) 応答時間0.1[s]以下,100[Hz]程度の正弦電圧で駆動 小型化が容易(mmオーダー)
誘電エラストマー (dielectric elastomer)誘電エラストマーに強い電場を加えると電場の方向に収縮し、電場と垂直な方向には膨張する(マクスウェル応力)。2枚の電極板の間にゴム状の誘電体を挟み電圧をかけると、帯電し電極間に引力が生じ、誘電体が押しつぶされて面方向に膨張する。