トヨタ・セルシオ
1997年(平成9年)7月にマイナーチェンジを行い、後期型へ移行。フロントデザインは刷新され、ヘッドランプをフロントグリルから独立させ、さらに、従来のハロゲンランプに代わって、オートレベライザー付ディスチャージランプとなった。エンジンもVVT-i(連続可変バルブタイミング機構)の採用により、最大出力が前期型の265 PSから280 PSへ向上したほか、ATも4速から5速へと変更、動力性能と環境性能を向上させた。特筆すべきは安全装備の充実で、6つのエアバッグはもとより、横滑り防止装置(VSC)、緊急ブレーキ操作を補助するブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、助手席シートベルト非着用警告灯を採用。高速道路などでの使い勝手を向上したレーダークルーズコントロールがオプション設定。また、多発する盗難対策としてエンジンイモビライザーが標準装備された。
1998年(平成10年)8月 一部改良。ナビを従来のCD方式からDVD方式に変更、新開発の雨滴感知ワイパーをオプション設定した。
1999年(平成11年)4月にセルシオは発売10周年を迎え、初の特別仕様車として「10thアニバーサリー」が同年5月6日に発売された。C仕様およびB仕様eRバージョンをベースに従来のトーニング(2トーン)カラーに加え、専用のモノトーンカラーが用意された。その他にはBBSのホイールや専用色の木目パネルが装備された。
2000年(平成12年)7月に生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2000年8月に3代目と入れ替わって販売終了。販売終了前月までの新車登録台数の累計は14万4315台