その時歴史が動いた
2000年3月29日、約1年放映した『ニッポンときめき歴史館』の後番組として開始する。
当初は日本史のみを採り上げるが、2年目以降は世界史・近現代史、文化・芸術、スポーツにも範囲を広げる。第1回放送のテーマは日露戦争で、2006年の放送時間変更後は女性史なども内容とする。年度末・3月にはその1年間に放送されたテーマをまとめた総集編的な内容の番組が放送されたことがある。
また、不定期で『歴史の選択』という双方向対応の番組も行われる。松平に加え上田早苗アナウンサーも進行役を務め、ある歴史の出来事に別の定義(選択肢)を設けたらどうなるか松平と上田がそれぞれの立場から意見を述べ合い、それについて視聴者らはそれを見ながら歴史上の人物の行動などについて視聴者がどのように考えるかを地上デジタル放送の双方向機能などを生かしてアンケートを採りながら番組を行うという企画である。この回は双方向アンケートを取る関係上、スタジオ進行部分は生放送となる。
2009年3月18日に終了、放送回数は355回、期間は約9年間であった。後番組は『歴史秘話ヒストリア』。
ほぼ毎回変わる。主な人物のみ記す。
小和田哲男(歴史学者・静岡大学名誉教授)
加来耕三(歴史家・作家)
黒鉄ヒロシ(漫画家)
佐々木克(歴史学者)
堺屋太一(作家)
玉木正之(エッセイスト、スポーツライター)
内橋克人(経済評論家)
半藤一利(元文藝春秋編集長。作家。第1回他よく出演)
藤田達生(三重大学教授)
脇田修(大阪歴史博物館館長)
保阪正康(作家)