アンキロポレクシア
約1億5700万年前、アンキロポレクシアとドリオサウルス科はドリオモルファ類から2つのクレードに分岐したと信じられている。ドリオサウルス科は原始的なイグアノドン類で、アンキロポレクシアほど種が派生しなかった。しかし彼らはハドロサウルス科を除けば、全てのアンキロポレクシアよりも長く生き延びていた。
もともと1986年にセレノによって提唱されたアンキロポレクシアは、2005年のセレノの論文でより正式な物になった。 1986年の論文で、カンプトサウルス科とスティラコステルナ類は別々のクレードとして用いられたが、2005年にはカンプトサウルス・ディスパルとパラサウロロフス・ワルケリ はセレノによって特定的かつより正式に特徴付けられたクレードの模式種とされた。そのクレードは鳥脚類の2つの主要なクレード、スティラコステルナとハドロサウルス形類を内包する。
以下はアンドリュー・マクドナルドの2012年時点での最新のクラドグラム。