球形飛行体
地上での回転運動ができることを確認し、推力系統・制御系統・構造の改良により、自力での起き上がりを実現。その後、安定した水平飛行を実現するため、風見鶏のようにダクト翼を回転軸の後方に配置し、風見安定を確保した。最後に、着陸までの遷移飛行の際、舵効きが維持できるように形状の変更、空力安定性のバランスを調整し、安定した遷移飛行が可能となった。
本機は可視カラーカメラを搭載し、屋外での安定したホバリング、水平飛行、遷移飛行、垂直離着陸、地上回転移動が可能である。課題を克服して実用化まで至れば、森林や市街地での低空飛行、屋上での長時間監視、窓越しの偵察、屋内の捜索などに使用できると考えられる。
球形飛行体は、防衛省技術研究本部で行われていた、職員自らの発想で将来の装備品につながる独創的でユニークなアイディア等を発表する「アイディアチャレンジ」の最高栄誉であるフロントランナー賞を受賞している。