細田耕
吉川恒夫、村上弘記、細田耕「2本のフレキシブルリンクを有する3自由度マニピュレータのモデリングと制御」『日本ロボット学会誌』第9巻第1号、1991年、1-10頁。
吉川恒夫、細田耕「仮想的な剛体リンクと受動関節を用いたフレキシブルアームのモデリング」『計測自動制御学会論文集』第27巻第12号、1991年、1389-1395頁。
特許第3302797号「マニピュレータおよびその制御方法」(特許権者 - IHI、吉川恒夫、細田耕、発明者 - 甲斐勝己、村上弘記、山崎秀作、吉川恒夫、細田耕、1993年9月22日出願、1995年4月4日公開、特開1995-088786、2002年4月26日登録、2013年4月26日特許期限)
Hosoda, K. and Asada, M. (1994) Versatile visual servoing without knowledge of true Jacobian, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94), ISBN 0-7803-1933-8.
『フレキシブルアームのモデル化と制御』京都大学〈博士論文(甲第5385号)〉、1993年3月23日、doi:10.11501/3066232。