R-13 (ミサイル)
R-13は、1955年から開発が開始された。単段式の液体燃料ロケットであり、1基の核弾頭を搭載している。1961年から1973年にかけて、629型潜水艦(ゴルフ型)及び658型(ホテル型)に配備された。発射に際しては水面に浮上し、通常は20から25分、緊急時は6から8分の燃料注入等の作業時間が必要であった。また、ミサイルは3ヶ月、改良後は6ヶ月ごとの整備が必要とされた。
水中発射型のR-13Mも設計が行われたが、別途R-21の実用化が図られたため、開発完了には至らなかった。