益田親愛
明和5年(1768年)に長州藩重臣益田就白の嫡男として生まれる。長州藩第8代藩主の毛利治親より偏諱を受けて親賢、のちに親愛と名乗る。また初名に兼充が伝わる。通称は清之助。
天明3年4月15日(1783年5月15日)、『新陰柳生家当流秘伝書』を問田益田家の家老である益田市郎右衛門に伝授した。