ダイハツ・EF型エンジン
1990年(平成2年)1月の軽自動車の規格改正に伴い、同年3月にモデルチェンジしたミラ(L200型)に搭載されてデビュー。基本仕様は水冷直列3気筒、内径68.0 mm×行程60.5 mm、総排気量659 cc。
旧660 cc規格時代から現行規格まで、ダイハツ製軽自動車の主力エンジンとして多くの車種に搭載されたが、後継となるKF型エンジンが2005年(平成17年)にエッセに搭載されて登場し、新車種の発売、既存車種のフルモデルチェンジ・マイナーチェンジの都度KF型へ順次切替えられている。
2014年(平成26年)7月時点において、マレーシア向けのプロドゥア・ビバ用EF-VE型DOHCエンジンの1種類のみが製造されていたが、同年9月にビバの後継車種となるアジアに取って代わられた事により、自動車向けエンジンとしてのEF型は名実ともに消滅した。
ただし、産業用エンジンとしてEF-SE型及びEF-VE型の直立・傾斜配置エンジン系4種の生産が2015年(平成27年)末まで継続生産されており、補給用ASSY部品としての製造・保有期間は当該エンジンの生産終了から最低10年間は継続されるため、国内で当該エンジン自体の製造が終了したわけではない。
ダイハツには他の660 ccエンジンとして、1994年(平成6年)に登場した水冷直列4気筒のJB型エンジンがあるが、こちらも2012年(平成24年)8月でコペンと共に生産終了となった。
EF型は1985年(昭和60年)に登場した水冷直列3気筒550 ccのEB型をベースとし、ボアアップしている。