真之神道流
系統によって体系がことなるが、柔術は主に初段、中段、上段の三段からなる。その他に縄、急所、当身、活法、整骨などが伝わっていた。また初段の前に新たに手解を制定した系統があった。関西の一部の系統では、中段の前に相捕(居形立合)や棒術を加えていたものもあった。
山本民左衛門英早は大坂同心である。山本民左衛門は、楊心流の形を初段・中段・上段の三段階に纏め、宝暦年間(1751年~1764年)に真之神道流を創始した。後に江戸に出て道場を開いた。山本民左衛門の楊心流の師は、萩原郷右衛門元吉という人物であるする説がある。
二代目は土肥無端斎安信が継ぎ、殺活の術の名手として名高かったという。
三代目を継いだのは本間丈右衛門正遠であり、神道一心流開祖・櫛渕弥兵衛より剣も学び、吹雪算徳とも名乗った。本間の門下から天神真楊流を開いた磯又右衛門正足が出ている。
初代、二代のいずれかの時点で当時大坂を中心に広まりつつあった堀田頼保、滝野遊軒の起倒流と交流があったと思われ、起倒流の伝書や術理が一部取り入れられている(一部伝書については逆の可能性も考えられる)。一説によると滝野遊軒は、堀田頼保に入門する以前に、山本民左衛門の門下で真之神道流を学んでいたとも言われている。
初代から三代まで江戸で柔術を教えていた時期があったと思われ、全国的に広がった。明治・大正・昭和と柔道と併習される傾向が多かったと言われる。