バート・ヘルスフェルト
1525年のドイツ農民戦争によって、市の大部分と修道院はヘッセン領となった。1606年の最後の修道院長逝去や1648年のヴェストファーレン条約によってヘルスフェルト修道院の帝国領邦は世俗のヘッセン=カッセル方伯領となった。七年戦争では、1761年に修道院教会と修道院の建物が焼失した。1807年にはナポレオン占領軍によって街はほぼ完全に破壊された。バーデンのリング中佐がナポレオンの命令を「言葉通り」に遂行したためであった。彼は4つの建物に火をつけることで、街の4方向すべてを燃やすことを企図し、実行したのであった。
1821年にヘルスフェルトはヘッセン選帝侯領ヘルスフェルト郡の郡庁所在都市となった。早くも1866年に駅が開業し、鉄道交通が稼働した。1938年からヘルスフェルトは、インターチェンジによってキルヒハイムからカッセルに通じるアウトバーン(現在の A7号線)に接続した。1945年、捕虜となった2人の司令官がヘルスフェルトの平和的移譲を保証し、これによって街は2度目の破壊を免れた。街は、1949年からバート・ヘルスフェルトの名称を用い、1963年以降ヘッセン州指定の温泉町となった。
旧ヘルスフェルト郡とローテンブルク郡との合併により、バート・ヘルスフェルトは、新たに創設されたヘルスフェルト=ローテンブルク郡の郡庁所在都市となった。