変形
変形は連続体が初期状態から最終状態に移動した時に、形状が変化していることを意味する。形状の変化が生じていない場合は、剛体変位が生じたと言う。連続体の変形の記述において、変形前の状態を基準配置、変形後の状態を現在配置と呼ぶ。ここで配置とは、物体の全ての物質点の位置から構成される集合である。
現在配置での物質点の位置x が基準配置での物質点の位置X の関数であるとみなし、これを微分した
F ≡ ∂ x ∂ X {\displaystyle F\equiv {\frac {\partial {\boldsymbol {x}}}{\partial {\boldsymbol {X}}}}}
は変形勾配テンソルと呼ばれる。