ターゲット・ドローン
最も初期のドローンの1つには、1931年頃から運用されている英国のタイガー・モス練習機の派生型である無線操縦が可能なクイーンビー(Queen Bee)であった。最も単純な形では、ターゲット・ドローンはラジコン模型飛行機に似ている。より近代的なドローンは、有人航空機を模倣するために、対抗措置、レーダーおよび同様のシステムを使用する場合がある。
英国では、旧式のイギリス空軍とイギリス海軍のジェット機やプロペラ機(1950年代~1990年代にかけてスランベドル空港で使用されたフェアリー ファイアフライ、グロスター ミーティア、デ・ハビランド シービクセンなど)も遠隔操作ドローンに改造されているが、コストがかかっている。
予算が豊富なアメリカ軍では、引退した航空機または現役の旧型機(QF-4ファントムIIやQF-16ファイティング・ファルコンなど)を、アメリカ空軍、アメリカ海軍、アメリカ海兵隊がフルスケール航空ターゲットとして遠隔操縦で転用していた。