静清バイパス
能島IC
千代田上土IC
(三島・沼津方面)富士由比バイパス - 静清バイパス - 岡部バイパス(島田・浜松方面)
1963年(昭和38年) : 計画にあたり、測量などを開始。
1968年(昭和43年) : 事業化。八坂 - 唐瀬地区の用地買収が難航。
1979年(昭和54年) : 興津高架橋が4車線で完成。これにより興津中町交差点(現・興津IC) - 清水区八坂(現・清水インター西 交差点)間(5.9 km)4車線で開通。
1983年(昭和58年)3月 : 平和IC - 羽鳥IC(2.0 km)の区間が暫定2車線で開通。
1986年(昭和61年) : 新興津川橋が4車線で完成、並びに興津中町交差点立体化で興津IC新設。これにより興津東町 - 興津IC間(0.7 km)4車線で開通し、富士由比バイパスに接続。
1988年(昭和63年)3月 : 丸子藁科トンネル開通。これにより、羽鳥IC - 丸子IC間(3.5 km)が暫定2車線で開通。
1996年(平成7年) : 八坂IC - 長崎IC(2.7 km)まで暫定2車線で開通。
1997年(平成9年)3月26日 : 長崎IC - 羽鳥IC間(10.0 km)が暫定2車線で開通。これにより静清バイパスが全線開通。
2006年(平成18年)3月15日 : 千代田上土IC - 唐瀬IC間(0.7 km) 4車線化。
2007年度(平成19年度) : 清水立体都市計画決定。