ピカイア
最初の化石はアメリカ人古生物学者チャールズ・ウォルコットによってカナダブリティッシュコロンビア州のバージェス頁岩累層に属するピカ山(Mount Pika)の麓から発見され、時を置かず、1911年に多毛類(環形動物門多毛綱)の化石種として発表(記載)された。
属名 Pikaia は上記の地名に由来。 模式種の種小名 gracilens はラテン語で「ほっそりした」の意である。