東武50000系電車
VVVF2 : 主制御器(1C4M2群)、VVVF1 : 主制御器(1C4M1群)、SIV : 補助電源装置(静止形インバータ)、CP : 空気圧縮機、PT : 集電装置
外観と仕様は50000型第2編成に準じているが、以下の変更点がある。
「営団11号線、田園都市線、半蔵門線直通車両規格仕様」を満たすため、車体幅は既存車より30mm細い2,770mm。
前面に運行番号表示器を設置。
乗入れ対応として、保安装置に新CS-ATC/ATC-Pや各路線用の列車無線等を追加。 両先頭車の床下にATC/S装置、サハ57050形に誘導無線送受信機やアンテナを新たに設置。 運転台においても速度計や列車無線送受話器の変更、表示灯への種別表示追加、ATC切換スイッチの装備など各部に変更がみられる。
東芝製のATC/S装置(写真は30000系に搭載の同形品)
サハ57050形の誘導無線アンテナ側面と床下に各2つ備えられている。
サハ57050形床下の誘導無線送受信機
半蔵門線直通の上り列車は東武線内において、側面表示器に「半蔵門線直通」を追加した3パターンを交互表示する。
半蔵門線・東急線に合わせて浅草・押上方のクハ51050形を10号車としている。
本系列の増備と50000型2編成の東上線からの転属により、2021年中に30000系を直通運用から置き換えており、一部編成を除いて直通運転に必要な各種保安装置を同系列から転用している。増備と転属完了時点で直通対応編成は50000系2編成(51008編成・51009編成)と50050型18編成の計20編成となった。
30000系に引き続き車両情報制御装置を採用。本系列には日立製作所が開発した「ATI装置(Autonomous decentralized Train Integrated system)」を採用。
車両搭載の主要機器はATI装置を通したRS-485によるインタフェースを行い、状態を常時監視しており、運転台モニターでの車上検査機能や故障時には乗務員への報知とガイダンスを行う。力行や常用ブレーキの指令についてもATIの制御伝送機能を経由しており、車両内配線や引き通し線の大幅な削減を図ることで車両軽量化や省メンテナンス化を実現している。この他、検修時の支援機能として自動検修機能や試運転支援機能等を有する。システムの伝送速度は3.2 kbpsと高速伝送性能を備えている。
VVVF2 : 主制御器(1C4M2群)、VVVF1 : 主制御器(1C4M1群)、SIV : 補助電源装置(静止形インバータ)、CP : 空気圧縮機、PT : 集電装置
2023年1月、51001Fの行先表示器が従来の3色LEDから種別・行先一体型のフルカラーLEDへ交換された。交換されたフルカラーLEDは50070型・50090型と異なり書体がゴシック体となっている。 以降、同年6月までに51002F〜51004F・51075Fの計5本がゴシック体フルカラーLEDに交換されている。