名奉行 遠山の金さん
大庭伊十郎:山内としお(北町同心、第1~2シリーズ)(第1シリーズ:第4話、第15話、第18話~第20話、第23話)(第2シリーズ:第1話、第12話~第14話、SP1、第16話~第17話、第22話~第23話)
新吾と大介の同僚。新吾や大介が登場しない、もしくは何らかの事情で捕物に行けない場合、捕り方と共に率先して現場に踏み込む事がある。金さんの正体は全く知らない。なお、演じる山内はその後も、博徒・国定忠治配下の日光の円蔵(第3シリーズ第18話)や、芝居小屋・中村座の座元・兼松(第4シリーズ11話)役、霧の由兵衛(土屋嘉男)配下の盗賊・仙三(第5シリーズ3話)役等でゲスト出演している。
伝法大介(第2シリーズ):小西博之
北町奉行所の同心。金さんと知り合った当初、その正体を知らず邪険に扱っていたが、犯人捕縛後のお白洲で金さんの正体を知る。その後は金四郎の影となって活躍する様になる(第2シリーズ第1話)。
葉隠弦之介(1991年SP、1992年SP、第4~5シリーズ):小西博之
南町同心。半平同様、北町の同心たちから手柄を横取りすべく張り合っている。(第4シリーズ16話時点で)南町同心を務め13年4ヶ月。金さんの正体は全く知らない。
疋六:宮路佳具(第2~6シリーズ(第6シリーズ13、15、18、21話以降は不出演)、1992年SP)
北町配下の目明し。大介・菊太郎・小十郎・孝太郎と行動を共にしている。第6シリーズ中盤からは豆八と交代で登場。金さんの正体は全く知らない。第1シリーズ第6話「御奉行が消えた!」では下役、第12話「若手同心の初恋」では岡っ引き、第18話「2つの顔の仕事人」では貞吉役で出演。第6シリーズ第20話では、桜湯で上司の吉川瓢兵衛の悪口を言ってしまうという失態を犯した。
(注)木曜19:00~20:24の放送。レギャラー出演者は1ヶ月後開始の第4シリーズに準拠。
江戸幕府の若年寄かつ野州佐野藩藩主で、諱は正国。北町奉行に就任した金四郎が奉行所に出仕しないまま江戸城に登城した際、その事について金四郎を咎め立てするが、後に「遊び人の金さん」として再会した際、その口振りから彼を金四郎だと見破る。以後、金四郎の良き理解者として表裏に渡り彼を支える(第1シリーズ第1話)。金四郎からは、彼に対する尊敬の念を込めて「堀田様」と呼ばれている。旗本や御家人を監督する若年寄という立場上、賂が横行する武家社会に於いて武士としての威厳を保つべく、綱紀粛正・文武の奨励を彼らに課す等、幕府全体の引き締めに全力を注いでいる。しかしその一方で、彼のやり方に反発を覚える者も少なくなく、現に彼によって、不行跡のかどで切腹・家名断絶に追い込まれた旗本の遺児である祈祷師・雲海(大場順)とその一党(第4シリーズ第22話)や、摂津守の諫言によって元職の復帰に失敗した元普請奉行の旗本・大島右京亮(山田吾一)の息の掛かった材木商・紀州屋武兵衛(田口計)に雇われた用心棒の浪人共や、二人とは懇ろの関係にある博徒・天城の政五郎(宮口二郎)の子分たち(第5シリーズ第26話)からは特に命を狙われている。また、かつて摂津守の屋敷に女中奉公をしていたおとき(辻沢杏子)という女が、彼女の夫によって吉原遊郭に身を売られていた事が明らかになった際、金子200両を持って吉原の女郎屋に出向き、おときを身請けしたと言う、摂津守の懐の深さを感じるエピソード(第5シリーズ第26話)や、摂津守自ら藩主を務める佐野藩に巣食う獅子心中の虫を金四郎に退治してもらうというエピソード(第5シリーズ第31話)も存在する。