ベニヒハイム
ベニヒハイムの名が初めて記録されているのはロルシュ文書(ドイツ語版、英語版)の中である。793年2月16日の日付がある文書で、修道女ヒルトブルクがベニヒハイム、エルリヒハイム、アルト=クレーブロンをロルシュ修道院に寄贈している。この寄進によりベニヒハイムは、後に修道院とともにマインツ司教領となった。
1235年から1252年までテュービンゲン宮中伯(ドイツ語版、英語版)がベニヒハイムの高地を獲得し、1235年頃に農場をベーベンハウゼン修道院(ドイツ語版、英語版)に移譲した。1284年にヒルザウ修道院(ドイツ語版、英語版)の修道院長フォルラントと修道士会は「負債のため」ベニヒハイムとボーテンハイムの所領をベーベンハウゼン修道院に売却した。
1276年、貴族のアルベルト・フォン・ロスヴァークの息子が、アウリヒの農耕地や牧草地をすべてヘレンアルプ修道院に売却してマーゲンハイム城に入り、「ヴェルナー・フォン・ベニヒハイム」を名乗った。彼は、シュヴァーベンウンターラントでのフランクフルトの戦い後に帝国領やシュタウフェン家の家領を獲得したグリューニンゲン伯の家臣であった可能性がある。その後1280年に王ルドルフ・フォン・ハプスブルクは、グレーニンゲン伯ハルトマン3世から不法に占拠されていた土地を取り戻し、これを帝国代官アルブレヒト2世フォン・ホーエンベルクに託した。ホーエンベルク伯は、1284年に王によって「市」に昇格されたベニヒハイムに、1286年2月3日に advocatus et dominus civitatis Bunnenkain すなわち代官で領主として着任した。1291年に王は、この新しい都市を息子のアルブレヒト・フォン・レーヴェンシュタイン=シェンケンベルクに移譲した。