金剛自動車
富田林駅前発着
千早線
金剛登山口 - 千早ロープウェイ前
森屋 - 松本橋 - 楠公誕生地
森屋 - 松本橋 - 東水分 - 水越峠
河内線
北加納 - 平石
白木線
鈴見台3丁目前 - 菊水苑前
水分 - グロワールゴルフ俱楽部前
東條線
甘南備 - 吉年
東甘南備 - サバーファーム
富田林循環線※路線廃止
富田林駅前- 川西 - 錦織 - 滝谷不動前 - 中佐備 ※中佐備~板持~富田林駅前間は東條線が重複している。
富田林駅前 - 堺筋 - 中佐備 - 滝谷不動前
喜志駅前発着
該当なし ※太子線は重複する喜志循環線と太子町コミュニティバスの上ノ太子駅 - 町内循環ルートへ再編される。
上ノ太子駅前発着
聖和台循環線※路線廃止
上ノ太子駅前 - 聖和台第一号公園前 - 聖和台3丁目 - 聖和台2丁目 - 上ノ太子駅前【循環】※聖和台2丁目及び4丁目バス停は他路線が重複する。
畑・平石線
畑薬師山公園 - 平石
太子カントリー入口 - 太子カントリー倶楽部前※太子カントリー俱楽部前に立ち寄るがバス停は廃止
30:富田林駅前 - 川向 - 楠徳寺かがりホール前(大伴)- 寺田 - 北加納 - 加納 - 菊水苑前 - 河内(弘川寺前)
33:富田林駅前 - 川向 - 楠徳寺かがりホール前(大伴)- 寺田 - 北加納 - 平石
富田林駅から河南町の寺田・北加納を経由し、西行法師終焉の地である弘川寺最寄りの河内(かうち)、または平石へ向かう路線。
30・33号系統および白木線34・36号系統をすべて合わせてほぼ毎時1本の運行。
河内発着の30号系統は基本的に2 - 3時間に1本運行される。
平石発着の33号系統は平日・土休日ともに2往復のみの運行。平石停留所には、2020年6月1日より土休日のみ後述の上ノ太子駅前発着の畑・平石線88番も乗り入れるようになった。
近鉄長野線の富田林駅南口と喜志駅東口、近鉄南大阪線の上ノ太子駅南口をターミナルとし、富田林市の近鉄長野線より東側の地域と南河内郡(太子町・河南町・千早赤阪村)のほぼ全域、羽曳野市のごく一部に路線を広げている。
以前の富田林駅は駅に並行する形で、バスが後退で入線するターミナルが設置され、方面別に4台が停車していた。南口ロータリーの完成でこのような形ではなくなったが、電車に接続して、4つののりばに停車しているバスすべてが同時に出発することも多く、同駅付近ではそれらバスが連なって各方面へ向かっていく姿が見られる。
路線バスの車庫は、富田林市中野町の国道170号旧道沿いにある。車庫への路線は存在せず、回送となる(以前は近鉄バスが車庫前の国道上を運行していた)。
かつては路線に系統番号は設定されておらず、方向幕は起終点を併記するのが一般的であったが、営業末期の時期となった2018年7月1日より、系統番号とローマ字が表示されるようになった。
2023年9月11日、「運転手不足や利用客減少などを理由に、2023年12月20日を以て路線バス事業を廃止する」ことを公式サイトにて発表した。