アンテトニトルス
ホロタイプの個体は全長8-10 m、体高1.5-2 mほどである。しかし、神経弓は椎体に癒合しておらず、この個体は完全に成長した個体でないようだ。
アンテトニトルスに明確に後の竜脚類と似た特徴が見られるものの、いくつかの原始的な特徴も残っている。祖先のように小型で軽量な骨格ではなく、主に四足歩行であった。竜脚類同様、祖先と異なり後脚と比較してあまり短くない、一方で中足骨は短くなっている。しかし、「親指」もしくは「Pollex」 とも呼ばれる手の第一指は、ずれた位置にあり、しなやかで、手でものを握ることが出来た。より派生的な竜脚類では、手首の骨は大きく太くなり、手首がずっと下向きになる方向で固定され、常時体重を支えるようになっており、手でものを握ることが出来ない。
アンテトニトルスには既に後の竜脚類に見られるような体のサイズの増加に対する適用が見られる。手首の骨は広く、分厚くなりより体重を支えるものになり、対して大腿骨は楕円形の断面であった。椎骨には長い神経棘がありリンクハイポスフェン- ハイパントラム関節(英語版)が良く発達し、胴体の強度が増している。後ろ足の第一趾は既に第一中足骨より長い鉤爪があった。しかし、鉤爪は後の竜脚類に見られるような鎌型にはなっていない 。大腿骨は後の竜脚類が真直ぐであるのに対してややS字型であった。