葵 徳川三代
演:前田昌明
大坂冬の陣後、使者として駿府に赴く。
演:内藤武敏
三成の父。関ヶ原の戦いの後、佐和山城落城の際、おりんの介錯で自刃する。
(竹千代→徳川家光)
演:尾上辰之助(幼年期〜少年期:内田雅楽→吉永和真→佐藤圭祐→酒井長輝→山田孝之)
最終回の主人公。秀忠の次男。将軍家の世継ぎとして家康の命により母・お江とは引き離され、お福や傅役に養育される。幼少時から変わり者で女装するなど奇行も目立ち、青年期には頼房と夜の街に繰り出して辻斬りをしたり、侍女に乱暴して孕ませるなど素行も悪かった。お江には将軍家の世継ぎにはふさわしくないと思われ、疎まれていたが、最終的には三代将軍を継承する。プライドが高く、当初は公家の増長ぶりに反発し、御台所の孝子を遠ざけたり後水尾天皇の江戸行幸を迫ったりしたが、秀忠の死後は朝廷への歩み寄りを見せた。
演:池上尚吾
石田家の家臣。
演:伊藤敏八
徳川家の家臣。
演:麿赤兒
三成挙兵時には家康の要請を受け、伏見城の留守居鳥居元忠に助太刀を申し出るも、その話を聞いておらず、島津勢を信用できない元忠に断られる。そのことを遺恨に思い関ヶ原の戦いでは西軍に味方する。しかし、その後は三成に反感を持ち本戦では陣を動かさず、三成の催促にも動かなかった。西軍が敗退するのを見届けると、東軍の中央を突破することを決意する。
演:丹波義隆
忠利の長男。当初は老中に任じられるが、後に土井利勝と共に大老に任ぜられる。
演:未來貴子
家康三女。陸奥若松城主・蒲生秀行に嫁いだが、死別した。その後、紀伊和歌山城主・浅野長晟と再婚する。しかし産後の肥立ちが悪く、病没する。34話では名前のみ登場する。
演:小林健
輝元の従弟であり、養子。西軍の先遣隊として伊勢路を攻める。
演:磯部勉
家康の娘婿で、三河吉田城主。岐阜城攻めの際には先陣を巡って福島正則と対立する。
演:細川俊之
越前敦賀城主。家康の会津攻めの際には三成の嫡子重家を伴い参陣する予定だったが、佐和山城を訪れた折に三成から挙兵を打ち明けられる。当初はその無謀さを諫め味方することを拒んでいたが、三成と運命を共にすることを決意し、西軍に味方する。小早川秀秋を味方につけるべく折衝を重ねていたが、関ヶ原の合戦でその秀秋が寝返ったことに対し、怒りをあらわにし敢然と立ち向かう。しかし奮戦空しく敗走し、湯浅五助に自分の首を埋めるよう言い残し、秀秋に「三年の内に祟りをなしてくれん」と言い残し自害した。
葵 徳川三代 総括関ヶ原 (VHS、第1話を収録)
総集編: 全4巻 (VHS)、2枚組 (DVD)
完全版: 全7巻、49話 (DVD)
演:大河内奈々子(幼少期:大田ななみ→近内里緒→松本まりか)
秀忠とお江の長女で豊臣秀頼に嫁ぐ。秀頼の死後は播磨姫路城主・本多忠刻に嫁ぐがやはり死別し、秀忠のもとへと戻ってきた。
演:大矢兼臣
忠輝付の家老。川中島時代に忠輝の行状を家康に訴えるが、改易を申しつけられる。
主人公がリレー形式となるのは、1993年から1994年にかけて放送された『炎立つ』以来となる(ただし、『炎立つ』のように複数部に分けた構成とはなっていない)。家康が主人公の作品で省略されがちであった家康の生母(於大の方)の死も描いた珍しい作品でもある。ただし、脚本のジェームス三木は、実質的な主人公は家康と家光に挟まれて影の薄い秀忠であるとノベライズ版の終盤に書いている。実際、家康は人生の晩年しか描かれておらず、秀忠の死は最終話の1話前であり、家光が単独で主人公となるのは最終話のみで嫡男家綱の誕生までがダイジェスト的に描かれるのみである。
家康はアクの強い強面と強烈な肉親愛を兼ね備えた人物、秀忠は父親と妻の板ばさみになる人物(閨房での会話場面が多い)、家光は情緒不安定な人物として描かれている。
主演の津川雅彦、西田敏行をはじめ、岩下志麻、江守徹、小川真由美、夏八木勲、細川俊之、小林稔侍、西郷輝彦、宇津井健、佐藤慶、樹木希林、草笛光子、山田五十鈴等ベテラン俳優陣の演技がドラマを盛り上げ、20世紀最後の大河ドラマに相応しい重厚さと風格を示した。1950年代以前に生まれた俳優が大河主演を務めたのは2022年現在本作が最後となっている。
光圀の与力である「助さん・格さん」は女優が演じた。
演:ファン・ソンヒ
朝鮮通信使正使。
(お六 → 養儼院)
演:菊池麻衣子
家康側室。元はお梶の部屋子兼侍女であったが、家康の寵愛を受ける。家康の死後は養儼院と称し、田安門内の比丘尼屋敷に居住する。
演:松橋登
元は宇喜多秀家の重臣。戦後は浪人となったが、大坂の陣の際に大坂城へ入城する。
(北政所 → 高台院)
演:草笛光子
豊臣秀吉の正室。名はおね。また「まんかかさま」と呼ばれることが多い。家康に大坂城西の丸を明け渡すなど便宜を図る。出家し高台院となる。徳川の天下になってからも家康との親交は続いていたが、木下家の家督相続で家康の怒りを買い、兄・木下家定の遺領を没収される。家康と秀頼との対面では秀頼の後見を務める。大坂冬の陣開戦の前、淀殿に翻意を促し、戦を止めるべく大坂へ向かおうとしたが、既に街道は伏見城代の軍勢により監視され通行止めとなっており、かなわなかった。淀殿が権勢をふるっているのを快く思っていなかったが、豊臣家に対する思い入れは強く、家康の葬儀の直前に豊臣家の霊を慰める法要を行ったことを天海に詰問された際は、「太閤殿下にはお墓すらござりませぬ」と、一歩も引かぬ構えを見せた。
演:保坂尚輝
淀殿の側近で大蔵卿局の子。淀殿とはただならぬ仲であったと描かれている。大坂城内での家康暗殺計画に荷担したとされ、一時常陸太田城主・佐竹義宣に預けられる。徳川の世になってからは強硬派として大坂の陣を主導。しかし、徐々に真田幸村ら浪人勢に主導権を奪われていく。
演:若林久弥
吉継の嫡男。
演:崎山祐一
石田家の家臣。 関ヶ原の戦いで島津義弘に、石田軍の救援を要請しに行くが、馬上からの物言いに腹を立てた島津豊久に斬りかかられそうになる。
演:山口祐一郎
三成挙兵時には伯父・義弘と行動を共にし、伏見城の留守居・鳥居元忠に助太刀を申し出るも、断られる。関ヶ原の戦いで、参戦を求めた三成の家臣・八十島が馬上から督促したことに腹を立て、追い返す。三成直々の督戦にも「この戦いは持ち場でそれぞれが戦うのみ」とにべもなく突き放す。西軍の敗戦後、東軍を中央突破し、義弘の身代わりとして戦死する。
演:草見潤平
小早川秀秋の重臣。
演:小川真由美(少女期:黒川芽以)
豊臣秀吉の側室で、秀頼の母。名は茶々。浅井三姉妹の長女で常高院とお江の姉でもある。妹想いだが気位が高く気性の激しい性格で秀吉没後から家康の専横に反発していたが、関ヶ原の合戦では片桐且元の進言もあり、中立の立場を保っていた。徳川家が幕府を開いた後も、「豊臣家は一介の大名ではない」として臣従を拒み続ける。大坂夏の陣では、秀頼が城から逃がそうとするが、城を出たところで生きがいはないと言い、秀頼と共に焼け落ちる大坂城で自害した。生涯、小谷城、北庄城、大坂城と三度落城の憂き目を見た。
演:なべおさみ
輝元・秀元の従弟。元就の孫で、吉川元春の三男。三成挙兵時には毛利家が西軍に味方することに反対する。西軍の先遣隊として毛利秀元と行動を共にしていたが実は家康に内通し、本戦では南宮山の陣から毛利軍を動かさなかった。戦後、福島正則等に輝元の西軍荷担の証拠などを突きつけられ、弁明する。家康は関ヶ原の戦い後、広家に周防長門36万石を与える予定であったが、広家の嘆願により輝元に与えられた。