第5軍団アラウダエ
帝政ローマの時代にはライン川流域の防衛に務め、大ドルススの指揮のもとゲルマン人討伐のためにゲルマニアに遠征、第5軍団はウェ−ゼル川を越え、紀元前9年にはエルベ川流域まで侵攻する。6年には後のローマ皇帝ティベリウスの指揮のもとでマルコマンニ族討伐に出撃。
第5軍団の他に第8軍団アウグスタ、第15軍団アポッリナリス、第20軍団ウァレリア・ウィクトリクス、第21軍団ラパクス、第13軍団ゲミナ、第14軍団ゲミナ、第16軍団ガッリカが参加した。
しかしながらトイトブルクの戦いで第17軍団、第18軍団、第19軍団が敗北、消滅すると補充のために第21軍団ラパクスとともに低地ゲルマニアのクサンテンに駐在するようになった。