エスクリマ
元々、フィリピンには各部族ごとに様々な武術が存在していた。それらは、海洋貿易で立ちよったアラブ人に教わったものだった。マゼランが上陸した際には矢や竹槍、棍棒、刀等を使っていたことが確認されている。16世紀にスペイン軍が上陸した際には民衆はこれらの武器で戦いを挑んだ。
その後、17世紀になると海賊が多発し人々を拉致するようになった。これを問題としたスペイン当局は住民からなる民兵団を組織する事を決定し、住民を集めて武術の訓練を施した。教官にはイエズス会の修道士が就任し、スペイン式のフェンシングが教えられた。こうして現在の技術が完成したといわれる。
支配者がアメリカ合衆国に移ると、フィリピンからの移民やフィリピンに渡ったアメリカ人によってアメリカ本国に紹介された。現在はアメリカを中心に世界中で行われている。
歴史的な経緯からアメリカで広く普及しており、実戦的な武術として人気がある。アメリカでは警察などの法執行機関でも採用されているほか、アメリカ軍や合衆国連邦捜査局(FBI)の格闘術にも部分的にエスクリマの技が採り入れられている。アメリカ海兵隊ではエスクリマの棒術をもとに考案した銃剣術を制定している。フィリピンの特殊部隊でも採用されている。
ブルース・リーが学んだ武術の一つでもあり、映画『燃えよドラゴン』のなかでも、リーがオリシを使用するシーンが見られる。後にリーが興したジークンドーにはエスクリマは取り入れられていない(ジークンドーは素手のみ)。またジークンドーを教える道場ではジュンファングンフーと共にエスクリマ、シラット(インドネシアの武術)、修斗(総合格闘技の一種)等を稽古する事が多い。