アウディスポーツ
グループB廃止後のアウディは、クワトロシステムを携えてIMSA GTO、DTM、各国スーパーツーリングを転々とし、多くの戦果を挙げた。DTMではBMWやメルセデスを破ってチャンピオンを獲得し、1996年には6カ国のスーパーツーリングレースでチャンピオンとなった。
しかし四輪駆動のサーキットでの強さが認知されすぎた結果、重い性能調整や四輪駆動禁止などを受けて1990年代末に撤退した。その後はプライベーターがしばしBTCC(英国ツーリングカー選手権)でアウディ車を用いている。
新生DTMには2004年から2020年までワークス参戦し、メルセデスやBMWと激闘を繰り広げ、多くのタイトルを獲得した。
2023年現在は、後輪駆動のグループGT3規定のR8 LMS Evo IIと、前輪駆動のTCR規定のRS3 LMSを開発・製造し、プライベーター向けにマシン供給を行っている。
GT3ではチームWRTをセミワークスとし、欧州の主要GTレースを総舐めにし、無類の強さを誇った(2022年に契約終了)。TCRでは世界ツーリングカーカップ(WTCR)にアウディ系のプライベーターが複数参戦している。
日本のSUPER GTのGT300クラスでもプライベーターがR8のGT3車両を運用し、たびたび勝利を手にしているが、まだタイトルには手が届いていない。WTCRの日本ラウンドでは一ツ山レーシングがRS3 TCRでワイルドカード参戦したことがある。
2026年に参戦するF1へリソースを注力するため、2023年を持ってGT3のワークス活動から撤退してワークスドライバー14名との契約を解除、さらに2024年第一四半期を持ってGT3/GT4/TCR車両の生産を終了する。カスタマーへのサポートのみ継続される。