フーペイスクス類
フーペイスクス類の最初の報告は1959年になされた。これは1956年に中国の地質調査隊が発見したもので、ナンチャンゴサウルス(英語版)の学名が与えられている。だがフーペイスクス類という名称は、1972年の楊鍾健(C.C. Young)によるフーペイスクス(英語版)の発表と共に提唱された。上記のように先代の研究者らにより研究自体はなされていたものの、近年まで本グループの解剖学的特徴や多様性は十分に周知されなかった。