アベンジャーズ 地球最強のヒーロー
日本ではディズニーXDで、2011年7月18日より放送開始。「アベンジャーズ超人週間」と題して本編の第3話から第7話(5分間番組シリーズの再編集分)を月曜から金曜にかけて連続放送し、2011年7月25日には前後編である第6話・第7話(アメリカでの第1話・第2話)を連続放送。8月1日以降は通常の毎週1話放送となる。なお、ガンマ線の被曝によってアベンジャーズとラスベガス市民が怪物化する第12話と第13話は未放映となったが、ディズニーデラックス・Disney+では日本でも欠番になることなく配信されている。
第26話までのシーズン1(キャプテンアメリカがスクラル星人に誘拐されるクリフハンガー展開で終わっている)を放送後はシーズン2を放送せずにシーズン1のリピート放送を繰り返していたが、2015年6月より米国内で本作シーズン2の放映後に設定を仕切りなおして始まったリブートシリーズ『アベンジャーズ・アッセンブル』の放送開始が決定した。その後の配信サービスでも、シーズン1のみでシーズン2は配信されていない(2022年5月現在)
主題歌はアメリカ版のオープニング映像とメロディに日本語の歌詞で再録音したものを使用。
以下は日本での放映順。アメリカでの放送はen:List of The Avengers: Earth's Mightiest Heroes episodesを参照。