タンゴディスカバリー
全列車が北近畿タンゴ鉄道に所属するKTR8000形気動車で運行されており、グリーン車は連結されていなかった。なお、普通・快速として運行する区間は全車自由席で運転されていた。KTR 線内完結列車は1・2号車のみの2両編成で、京都駅直通列車は1・2号・5・6号車の4両で運転されていたが、繁忙期には2号車と5号車の間に3・4号車が増結された。
多客期や車両検査などで使用車両の変更もあり、「タンゴエクスプローラー」にJR西日本の183系電車と KTR8000形が使用され、「タンゴディスカバリー」にKTR001形を使用することもあった。この場合は「タンゴディスカバリー」との連続運用である「タンゴ浪漫」号や、普通・快速列車も使用車両が変更された。