動吻動物
伝統的な分類では綱を置かず(あるいは動吻綱として)、円蓋目(Cyclorhagida)と平蓋目(Homalorhagida)の2目とされていたが、近年は分子系統解析の結果を反映した円蓋綱(Cyclorhagida)と異蓋綱(Allomalorhagida)の2綱からなる分類体系が用いられる。2020年現在、円蓋綱には3目7科18属196種が、異蓋綱には4科13属111種が知られているが、その種数は近年でも増え続けている。なお、日本からは24種が報告されている。
以下の分類はSørensen et al. (2015)、和名は山崎 (2016)・国立天文台編 (2019) に従う。
異蓋綱 Allomalorhagida タツトゲカワ科 Dracoderidae Francisderidae ヨロイムシ科 Pycnophyidae Neocentrophyidae
円蓋綱 Cyclorhagida トゲカワムシ目 Echinorhagata トゲカワムシ科 Echinoderidae ミツオトゲカワ目 Kentrorhagata Antygomonidae Cateriidae Centroderidae Semnoderidae Zelinkaderidae ニセミツオトゲカワ目 Xenosomata Campyloderidae