RWS
RWSは大型のものでも有人の砲塔に比べ、砲手や車長が収まるバスケット部が車内へ突き出さないため空間の効率が高い、車体上部に砲塔リングを開ける改設計や工作の規模が小さく装備化と選択の自由度が高い、砲塔の人員を守るための装甲を省けるといったメリットが少なくなく、歩兵戦闘車など本格的な装甲戦闘車両へも採用が拡大しつつある。
CIWSのような完全に自律した迎撃モード、索敵・照準を自動化し人間は引き金だけを制御する半自動モードなどを任意に切り替えることが出来れば、オペレータは判断や許可のみに集中できるため負担が減る。これらは車両で牽引できるサイズとしては実現している(VADS)。
自動擲弾発射機も擲弾の空中炸裂機能に対応して、レーザー距離計を含むFCSの指示で信管設定装置が擲弾の空中炸裂モードを設定するよう開発・装備が進められている。
スタビライザーは依然としてオプション扱いであるが、射線が安定化されていなければ停車時以外に正しく照準して射撃できないため、標準装備となる可能性がある。
M2 12.7mm重機関銃とMk19 Mod3 40mm自動擲弾発射機の中間的な弾道をとる、XM307 ACSW(advanced crew served weapon)を開発した。このASCWは、銃身など4つの部品交換でXM312 12.7mm重機関銃になる。