フリードリヒ2世 (上ロートリンゲン公)
1024年の神聖ローマ皇帝ハインリヒ2世の死後、フリードリヒ2世はシュヴァーベン公エルンスト2世が起こした新王コンラート2世二対する反乱に加わったが、まもなく和平が成立し、フリードリヒ2世はコンラート2世を王として認めた。しかしフリードリヒ2世はその後まもなくして父に先立って死去した。
フリードリヒ2世は、シュヴァーベン公ヘルマン2世の娘でコンラート2世の王妃ギーゼラの姉であるマティルデと結婚した。3人の子女をもうけた。
ゾフィア(1018年 - 1093年) - バル女伯、ポンタ=ムッソン女伯。スカルポン家のモンベリアル伯ルイと結婚。
フリードリヒ3世(1020年ごろ - 1033年) - 上ロートリンゲン公(1026年 - 1033年)
ベアトリクス(1020年ごろ - 1076年) - トスカーナ辺境伯ボニファーチオ4世と結婚、ロートリンゲン公ゴットフリート3世と再婚。トスカーナ女伯マティルデの母。
フリードリヒ2世(ドイツ語:Friedrich II., 995年ごろ - 1026年)は、バル伯および上ロートリンゲン公(1019年より父と共治)。ディートリヒ1世とリヒルデ・フォン・ブリースカステル(ブリースガウ伯フォルマル3世の娘)の息子。