バーラージー・バージー・ラーオ
1740年12月からバーラージー・バージー・ラーオはプネーを去り、デリーに向けて遠征した。
これは父バージー・ラーオがかつてボーパールの戦いでニザーム王国から割譲されたマールワー地方の領有を、ムガル帝国の皇帝に認めさせるためであった。なお、この地はマラーター諸侯のホールカル家が本拠としていた。
バーラージー・バージー・ラーオは帝国の首都デリー近くのアーグラ周辺に陣を張り、1741年7月14日に皇帝ムハンマド・シャーにこの領有を認めさせた。