聖闘士星矢 神々の熱き戦い
声 - 村山明
青の神闘衣を纏う。神闘士随一の剣技の使い手で、瞬の星雲鎖をも断ち切る炎の剣の持ち主。瞬を苦しめたが、一輝の不意打ちによる鳳翼天翔を受け、何が起きたかわからないまま倒れた。
名前の由来は北欧神話のウル。神闘衣のデザインはテレビシリーズでのフェンリルに、炎の剣の設定はアルベリッヒに受け継がれている。
ゴッドウォリアー。北欧の神の国アスガルドで主神オーディーンに仕える闘士たち。神闘衣(ゴッドローブ)と呼ばれる鎧を身に纏い、その実力は聖闘士に勝るとも劣らない。テレビシリーズの神闘士とは設定が異なり、地上界においてはドルバル教主がオーディーンの地上代行者として統率の任を負い、彼らは忠誠を誓っている。なお、先行された劇場版予告編では「アインヘリアル5勇士」と呼称されていたが本編では語られなかった。
仮面で素顔を隠した謎の神闘士。その正体は「中つ国」(アスガルドから見た地上、サンクチュアリのこと)から調査に来て、ドルバルの魔拳で洗脳された氷河で、紫龍の廬山昇龍覇により正気を取り戻す。
ミッドガルド本人は作中には登場しないものの、設定上ではドルバルにより幽閉されていたとされ、完成していた本人の素顔のデザインは、テレビシリーズのハーゲンへ、神闘衣のデザインはトールに受け継がれている。また、劇場版予告編ではオレンジ色ではなく、緑基調の神闘衣だった。
声 - 水島裕
技:襲撃群狼拳、オーディーン・テンペスト
緑がかった神闘衣とマントを纏う神闘士のリーダー格。最強の神闘士であり、ドルバルの信任も厚い。非常に攻撃的な小宇宙を持つ。星矢と互角の戦いを繰り広げるが、欲望のためだけに戦うロキの小宇宙よりも正義のために戦う星矢の小宇宙が勝り、ペガサス流星拳とペガサスローリングクラッシュの連続技の前に敗北する。
名前の由来は北欧神話のロキ。神闘衣のデザインはテレビシリーズでのアルベリッヒに、技はフェンリルに受け継がれている。