グランディア
極寒の村、レーヌの村3賢者の一人でミルダの夫。エンジュール文明について研究をしている。まるで太った牛のような人間離れした姿をしており、ジャスティン達を驚かせる。ミルダのダーリンであり、ダーリンという名前でもある。
レーヌ人は村同士の抗争で女性しか出てこないため、女性が強い民族と周囲には思われているが、実は男の方が強く体の何倍もある岩を一人で移動させたりもする。基本的に男は頭脳労働が専門なので家の外に出ないだけである。
声 - 亀井芳子
モゲ族の商人。ウサギのようなかわいい容姿とは裏腹に、非常に深い歴史と知識を持っている。ジャスティンに出会うたびに意味深長な言葉を残していく。
他人を小馬鹿にしているような印象があるが、本人には悪気は無い。実はモゲ族の長老であるが、普段は行商に出ており、ジールパドンの街にいることはめったにない。物語後半における重要人物。
武器は刀剣、ナイフ(短剣)、射撃系。補助系の技が中心。敵のアイテムを盗むことが出来る特殊技を持つ。魔法は使えない。
商人だけあってお金にがめつく、施設を利用するたびに利用料を取られる。
デジタルミュージアムでは本拠地でショップを開いている。
多くの冒険者がまだ見ぬ世界を目指し、夢見た大航海時代が終わった。海の向こうには、延々と空まで届くほどの巨大な壁が建造されているだけであり、人々はそれを「世界の果て」と呼んだ。光翼人が築いたといわれる超古代文明「エンジュール」は、神話として世の中に浸透していく。
そんな世界のとある大陸で、冒険心に溢れるジャスティンは冒険家であった父の形見、エンジュール神話の「精霊石」が本物であると信じ、エンジュール神話の世界が実際のものであったと疑わなかった。精霊石が本物であることを証明するために、幼馴染みのスーと共に、ガーライル軍が調査をする古代遺跡サルトへ向かう。その遺跡の深部で、リエーテと名乗る遺跡の機械が映し出した謎の美少女に、「アレント」まで来るよう促される。
冒険者として旅立つことになったジャスティン達は、海を越えた新大陸の街ニューパームで、快活な冒険者の少女フィーナと出会う。やがて、リエーテの言葉からアレントが世界の果ての向こうにあると確信したジャスティンは、世界の果てを超えようと決意する。その後も、竜陣剣の使い手ガドイン、忍術使いのラップ、女戦士のミルダ、商人のギド......といったメンバー達との出会いと別れを通して、ジャスティンは冒険者へと成長していく。
しかし、バール将軍率いるガーライル軍は、エンジュール文明を手中に収めようと画策していた。バール将軍の息子でもあるミューレン大佐と、その側近である謎の少女リーンが、道中でジャスティン達の行く手を遮る。はたして、エンジュール文明の真実とは何なのか? ジャスティン達一行は、冒険の旅の中でエンジュール文明の謎と、世界の危機に立ち向かうことになる。
火山のふもとにある温泉とカエルで有名なガンボの村の村長。明るく陽気な中年男性で、人と話すときはウクレレ片手に歌と音楽を交えながら話す。
火の山に住む竜が火山活動を停止させてしまったため、龍をなだめるために、勇気あるカップルの伝説になぞらえ、カップルを竜のいけにえにしようと企てている。
文明の崩壊時に現れる、翼を持つ人物。精霊の力を借りてすさまじい魔法を使うことができる。エンジュールの遺跡には、基本的に翼を持つ人物があちこちに描かれている。ジャスティンは当初、リエーテが光翼人だと思い込んでいた。
実際には人間が精霊の力を借りられなくなったときに現れる。双子の女性で、劇中ではリーンとフィーナが該当する。翼は光翼人魔法を使うときに出現する。オーラのようなものであり、これで空を飛ぶことはできない。
光翼人が生まれる時はガイアの出現を伴っていることが多く、先代の光翼人はガイアの暴走を止めるために命を落としている。世界の果てと呼ばれる壁を作ったのも先代の光翼人であり、ガイアのもたらした破壊の影響が遠くの地へ及ばないようにするためであった。
声 - 橘ひかり
15歳。ミューレンの副官を務める謎の少女。階級は中尉。士官学校を出ていない非力な少女であるにもかかわらず士官として採用されるなど、とにかく序盤は謎が多い。軍人向きではない優しい性格の持ち主で、部下からは慕われている。が、軍の命令に忠実で非道な軍令でも従うため、あちこちの村で恨みを買っている。常にミューレン大佐と行動している。
実はフィーナの双子の姉で、滅んだとされる光翼人の生き残りの一人である。ガイアに襲われそうになったフィーナを助けるために光翼人の力を使い、自ら正体を明かす。光翼人には、エンジュール文明の古代装置を操る能力があるため、バールの強制によって古代遺跡の装置の起動を強いられている。また、蒸気砲というガイアに対抗できる兵器を操ることができるため、バールの暴走によりガイアが復活した後は、フィーナと共に蒸気砲でガイアに攻撃を仕掛ける切り札とされていた。
蛙がとにかく苦手。デジタルミュージアムではカエル嫌いを克服するため、カエル型モンスターで満たされた隠し部屋に一人でいる。