富永惣一
『希臘彫刻』アトリヱ社 1939
『美術随想』創芸社 1948
『ロダン』雄山閣 1949
『セザンヌ』1949 (アルス美術文庫)
『ギリシアの彫刻』美術出版社 1951 (少年美術文庫)
『美術の歴史と見方』至文堂 1952 (学生教養新書)
『ギリシア彫刻』人文書院 1954
『ピカソ 現代絵画論』1954 (岩波新書)
『美と感覚 フランス美術をめぐりて』朝日新聞社 1956
『西洋美術館』修道社 1956
『ミケランジェロ』講談社 1959 (世界伝記全集)
『世界の美術・絵画と彫刻』偕成社 1961 (目で見る学習百科)
『近代絵画』保育社 1963 (カラーブックス)
『美術の図鑑』小学館の学習図鑑シリーズ 1966
『ヨーロッパの美術館案内(編著)』鹿島出版会 1975
父の富永敏麿は秋田鉄道、日本郵船の重役。大審院判事富永冬樹の長男で、東京帝国大学工科大学機械工学科卒。冬樹の実弟に矢野二郎。
母のワキは男爵安場末喜の長女で女子学習院出身。
父方叔母の夫に小田切万寿之助。
妻の芳子は鹿子木小五郎の二女。