エスリンゲン郡
1964年10月16日、郡当局はそれまでの表記 (Landkreis Eßlingen) を現在の表記である Landkreis Esslingen に変更した。
エスリンゲン郡は1973年1月1日の郡域再編でニュルティンゲン郡(グラーフェンベルクを除く)を取り込み拡大した。
1975年1月1日にはベプリンゲン郡からラインフェルデン市とムスベルクが本郡に移管された。これにより本郡は現在の広がりとなった。
市町村再編完了後、エスリンゲン郡は44市町村で構成されており、このうち13が市で、さらにこの中の6市(エスリンゲン・アム・ネッカー、フィルダーシュタット、キルヒハイム・ウンター・テック、ラインフェルデン=エヒターディンゲン、ニュルティンゲン、オストフィルデルン)が大規模郡都市である。エスリンゲン郡で最も大きな街はエスリンゲン・アム・ネッカー、最も小さな町はアルトドルフである。ドイツの右翼過激グループであるドイチェ・アクティオンスグルッペンは、1980年にエスリンゲン郡役場および郡議会議員の家に対して爆弾を爆破させた。