サティキュラの戦い
リウィウスによるとコルネリウスはサムニウムの都市であるサティキュラを占領し、さらに軍を率いて前進した。山岳地帯で下りに入り、狭い渓谷を通過したが、サムニウム軍はローマ軍に気づかれること無しに周辺の高地に布陣し、ローマ軍が渓谷に入ってくるのを待ち受けていた。ローマ軍がサムニウム軍を発見したときには、すでに撤退するには遅すぎた。プブリウス・デキウス・ムスはトリブヌス・ミリトゥム(高級将校)の一人であったが、サムニウム軍陣地を見下ろす山頂がまだ占拠されていないことを認めた。デキウスはコルネリウスの許可を得ると、軍団の片方からハスタティ(第一戦列兵)とプリンケプス(第二戦列兵)からなる分遣隊を編成してこれを率い、山頂を占領した。サムニウム軍はこの分遣隊が山頂近くに達するまで気づかず、このために混乱が生じ、ローマ軍主力部隊を平野部に逃がしてしまった。
主力部隊が脱出したため、サムニウム軍はデキウスの分遣隊に対処することにした。サムニウム軍は山頂を取り囲んだが、夜も近づいており、夜間戦闘のリスクをとるか決定できないでいた。予想に反してサムニウム軍が攻撃してこなかったため、デキウスは何個かのケントゥリオを率いてサムニウム軍の陣地を密かに偵察した。自軍陣地に戻ると、兵を整列させ、その夜の間に可能であれば秘密裏に、発見された場合は力づくでも脱出することを告げた。サムニウムの見張り兵の間を抜けて、ほぼ半分まで到達したときに発見された。しかし、デキウスとその兵が雄たけびをあげると、寝起きのサムニウム兵は混乱し、ローマ軍は脱出に成功した。翌朝、ローマ軍はデキウスとその分遣隊が無事に戻ったことを祝った。デキウスに促され、コルネリウスは隷下の軍団にサムニウム軍への攻撃を命じた。