インペラトル
共和政末期にはスッラ、ポンペイウス、カエサルといった権力者たちが好んでインペラトルを名乗った。ポンペイウスは自身が3度「インペラトル」と呼ばれたことを強調し、カエサルは「インペラトル」を終身のものとして使用した。オクタウィアヌス(後のアウグストゥス)も紀元前43年以降たびたびインペラトルの称号を帯び、紀元前29年には元老院より「インペラトル」を個人名の一部として使用することが認められた。
オクタウィアヌスには後に「アウグストゥス(尊厳なる者)」の添え名も贈られ、後の世で一般に最初のローマ皇帝であると認識されている。アウグストゥスの後継者たちは当初はインペラトルとは名乗らなかったが、ウェスパシアヌスがインペラトルを名乗って以降にはインペラトルもプリンケプス(市民の第一人者、帝政期においてはローマ皇帝のこと)が名乗る個人名の一つとして定着した。一方でローマ皇帝は「凱旋将軍」の意味としてもインペラトルの語を用い続け、部下の戦勝を自己の栄誉として「インペラトル何回」と数えた。ただしインペラトルは特定の官職ではないため定員という考え方はなく、同時に何人もの人物にインペラトルを名乗らせることが可能であった。慣習的にも、インペラトルは勝利に歓喜した軍団兵士の声によって自然発生的に誕生するものと認識されていた。アウグストゥスも配下の将軍30人以上にインペラトルを名乗らせており、少なくともティベリウスの時代まではローマ皇帝でない人物にもインペラトルの称号が与えられていたことが記録されている。3世紀になると各地の軍団兵士がインペラトルを乱立し、軍人皇帝時代と呼ばれる混乱を招いた。