和歌山県道19号美里龍神線
1964年(昭和39年)12月28日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道美里中辺路線を指定。
1965年(昭和40年) - 和歌山県が主要地方道20号美里中辺路線を認定。
1976年(昭和51年)4月1日 - 建設省から、主要県道美里中辺路線の一部が美里龍神線として主要地方道に指定。
1977年(昭和52年)6月18日 - 和歌山県が主要地方道20号美里龍神線を認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要県道美里龍神線が美里龍神線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 県道番号を「20」から「19」へ変更。