皇太子バルタサール・カルロス騎馬像
「諸王国の間」の東西には、ベラスケスとほかの画家による5点の騎馬像 (すべてプラド美術館蔵) が掲げられた。西の壁には玉座を挟んで『フェリペ3世騎馬像』と『王妃マルガリータ・デ・アウストリア騎馬像』、東の壁には扉口を挟んで『フェリペ4世騎馬像』と『王妃イサベル・デ・ボルボン騎馬像』が配置され、その扉の上に本作『皇太子バルタサール・カルロス騎馬像』が掲げられたのである。これら親子3代の騎馬肖像画はスペイン王国の過去、現在、未来にわたる正統なる継承性を象徴するものであった。これら5作の騎馬肖像画のうち、ベラスケス1人の手になるのは質的に高い『フェリペ4世騎馬像』と本作のみで、ほかの作品は当時の宮廷画家のバルトロメ・ゴンザレス(英語版)、ビセンテ・カルドゥーチョ(英語版)、エウヘニオ・カヘス(英語版)が制作し、後にベラスケスが加筆したと考えられている。