東京都観光汽船
隅田川を航行する航路を通称「水上バス(川航路/川船)」、東京港日の出桟橋を起点とする東京港内航路を通称「海上バス(海航路/海船)」という呼称をそれぞれ使用している。
いずれの便も公式サイトより予約が可能で、エメラルダスのコンパートメント席を除き全席自由席となっている。
一部の便を除き、船内売店の営業がある。
2023年9月より、毎週火曜日は全便休航となる。