通常動力型潜水艦
戦闘に使われる潜水艦にとって、この長期間の潜航ができないということは大きな欠点である。
例えば第二次世界大戦中、ドイツ海軍のUボートや日本海軍の潜水艦は、水上浮航時に対潜哨戒機や艦船に発見・攻撃され、撃沈されたり航行や潜水が不可能な状態に陥る場合が多かった。この対策として、ドイツでは浮上せずに水中で充電できるよう、水上から大気を艦内に取り込むシュノーケルが開発された。ただし、これは浅深度でしか使えないため、後にイギリスで開発された波長の短いレーダーによって捕捉されるようになった。また、ヴァルター機関という過酸化水素を用いる非大気依存推進(AIP)機関の元祖も模索された。しかし、当時の技術では根本的な問題解決には至らなかった。
通常動力型潜水艦は原子力潜水艦と違い、航続力の問題もある。原子力潜水艦の航続距離は、食料や弾薬などを除けば原子炉の燃料棒交換時期にのみ依存する。
このように通常動力型潜水艦はその動力からくる制約から水上を浮航することが多く、水中にも潜ることができる(水上)艦という意味で可潜艦とも呼ばれる。