カッ飛び!ヤンヤン姫
演 - 立花理佐(出生シーンのみ小西杏奈)
本編の主人公。将軍の側室の子供であったが、幼少時に柳生の里で忍者の修業をし、くの一として江戸へ戻された。そして兄・薬丸と共に、江戸の平和を守る事となる。普段は町民を装っているが、いざ事件が起きると、大木に隠した柳生石舟斎ゆかりの手鏡で「柳生くの一ヤン姫」へと変身する。