九八式4屯牽引車
国情から火砲を牽引できる強力な輓馬(ばんば)を産出できなかった日本は、列強諸国の機械化に遅れることなく、比較的早い時期から火砲牽引車の開発に熱心であった。1918年(大正7年)頃には各種トラクターを輸入し実用に適するか審査を行い、1923年(大正12年)には自動車牽引による十糎加農連隊が創設された。
1935年(昭和10年)8月には機動機動九〇式野砲が制式制定された。この砲は砲車・弾薬車とも機械化により最大速度45 km/hで機動が可能であり、牽引車輌の一つとして充当されたのが本車であった。
本車は九四式四屯牽引車の運用経験に基づき、弱点の除去と信頼性の向上を目標として開発されている。具体的には空冷のガソリンエンジン各部に改良を加えたほか、九五式軽戦車と同様の懸架装置および履帯を採用した。九四式四屯牽引車の改良型とされるが、資料によっては九八式六屯牽引車を小型化したものとも説明している。
戦闘時の酷使にも耐えうるよう、発動機の冷却効果を高め、履帯を九五式軽戦車と共通化するなど、信頼性と生産性を高める堅実な設計を採り入れていた。火砲の射撃準備時間の短縮化と、トラックに乗った機械化歩兵と同速度での移動を確保できる機動性などから実戦部隊では好評を得たが、日本陸軍の予算不足と工業水準の低さから、常に絶対的な数的不足をきたしていた。