連弩
連弩の最終的な実戦投入は日清戦争であり、写真では清朝兵士の一般的な装備が連弩であることが示されている。この兵器の基本的な構造は発明以来まったく変化がないままであり、最も長く使われ続けた機械式兵器の一つとなっている。
中国大陸を訪れた世宗(1418年-1450年)はこの兵器を視察して感銘を受け、彼により連弩が朝鮮へと伝播した。連弩は朝鮮において手弩弓と呼ばれた。
ギリシャのエンジニアであるビザンチウムのフィロンはより複雑な装置について記述した。この攻城兵器はポリボロスと呼ばれる連射式のバリスタであり、紀元前3世紀にアレクサンドリアのデュオニソスによって発明されたとみなされている。二列の平坦に連結されたチェーンが巻き上げ機に接続しており、これが巻き上げや巻き下げを行うと、弾倉が空になるまでこの機械は内部の矢を自動的に発射する。この機械には技術史の記録上、最初期のチェーン駆動装置が装備されている。中国の連弩は他の弩に比べて弦の引き戻す力が弱く、そのため矢は、しばしば軽い傷から死に至らしめる毒に浸された。
2007年、Chad Houseknechtは現代での連弩を作り出した。この連弩はディスカバリー・チャンネルの番組である「ウェポン・マスターズ」のために製造されたもので、諸葛弩をベースとした物である。