西岡竜一朗
第1話の撮影では、本物のレスキュー装備を着用し、実際に火が燃えている現場であったため、「この現場で殺される」「一年間耐えられない」と思ったという。
第3話でのマトイの振る舞いを横暴だと感じ、西岡は視聴者から批判を受けることも予想したが、先の展開で優しさを見せる機会があると信じ、フォローなしでナガレを怒る演技に挑んだという。マトイは音痴という設定で西岡自身も歌を苦手としていたため、第6話の歌うシーンでは様子見しながら歌っていたが、監督の長石多可男から気合を入れるよう叱咤され、がなるように歌ったという。西岡は、これにより真剣すぎるから笑える親しみやすいマトイになったと述懐している。
出演者は皆、カメラマンの松村文雄から怒られていたが、第19話の雨のシーンの撮影後に水着一枚でストーブにあたっていた西岡に松村が自身の上着を着せ、西岡は嬉しく思ったという。同話の撮影では他の共演者からも励まされ、皆に支えられているのを実感したと述懐している。
ゴーレッドのスーツアクターを務めた高岩成二は、西岡は芝居に対するこだわりが強く、高岩の演技もすべて観察しセリフや感情の起伏を合わせていたと証言している。
かつては子供が嫌いであったが、『ゴーゴーファイブ』の撮影の下半期に入った頃から徐々に心境が変化し、ヒーローである自分達を応援する子供達の熱視線に感銘を受け、最終的には好きになったことをインタビューで明かした。
第41話にゲスト出演した真木蔵人は、共にいい作品を作ろうと思える兄貴分であったといい、ラストシーンでの敬礼は西岡から真木への敬意も込めていたと述べている。
挿入歌「Chance or Death」のラップパートの詞は、西岡が自ら志願して手掛けた。