ケンタウロスワールド
声 -勝杏里/英:パーヴェシュ・チーナ(英語版)
美意識が高く気まぐれな性格のシマウマのケンタウロス。たてがみの形を自由に変えることができる。
将軍からライダーへ与えられたホースに代わる新しい馬。
軍馬であるホースは、相棒のライダーと不思議なお守りを持ち帰る任務の途中、ミノタウロス軍からの襲撃に遭い、お守りと共に崖から転落する。目を覚ましたホースは、まったく別の世界へと迷い込んでいたことに気づく。そこは様々な種類のケンタウロス達が歌って踊り、色鮮やかで魔法溢れる奇妙な場所だった。そこで出会ったワマウィンク達によると、元の世界に戻るにはケンタウロスのシャーマン達と会う必要があるという。 ホースはライダーに再会するため、仲間と共に虹の道を辿って冒険の旅に出る。
声 -英:アドウェール・アキノエ=アグバエ
ネコタウロスの谷に住むティーカップに入った子猫のようなケンタウロス。