トヨタ・XS10
コンフォートのグレードは、タクシー仕様がスタンダード、SGの二種で、教習車仕様はデラックスのみとなっていた。
クラウンコンフォートは直列4気筒エンジン搭載のスタンダード、デラックスAパッケージ、デラックス及び、直列6気筒DOHCエンジン(1G-GPE、形式GXS10)搭載でタコメーター装備のスーパーデラックス、起毛地シート、ウッドパネル等上級仕様のスーパーデラックスQパッケージが設定されていたが、スーパーデラックス、スーパーデラックスQパッケージは基本的に個人タクシー向けで、クラウンセダンがXS10系にモデルチェンジすることに伴い設定を廃止した。起毛地シートは後に特装扱いで設定されるようになった{{要検証}}。
クラウンセダンはスーパーデラックス、スーパーデラックスGパッケージの二種で、この他にTECS特装車扱いのロイヤルサルーンも存在したが、LPG6気筒エンジン搭載車の廃止に伴い、代わりにLPG4気筒エンジン搭載のスーパーサルーンが常設グレードとして設定された。前述のクラウンコンフォートのスーパーデラックス及びスーパーデラックスQパッケージを移管した格好となった。同様に個人タクシー向けおよびハイグレードタクシー向けとなるが、本家である170系以降のクラウンロイヤルほどではないながらもハイヤーやハイヤー・タクシー兼用車としての採用例もあった。
後ドアと前席フロアパンはコンフォートとクラウンコンフォートで同一であり、前ドアと後席フロアパンの部分で全長を変えている。そのため、前ドアの長さで、コンフォートとクラウンコンフォートを見分けることが容易に可能である。
XS10系はライバルの日産・クルーとは異なり、Bピラーの位置は左右対称(左右のドアの大きさは同じ)である。
登場した年代(1995年)の割に見た目が古風であったり、5ナンバーFRセダンという希少性から趣味者からも一定の需要があり、コンフォートにはスポーツセダン仕様のコンプリートカー「コンフォートGT-Zスーパーチャージャー」が市販されたことがある。同じくコンフォートはそのFRセダンである構成を生かし、D1仕様を製作したチューニングショップもあった。
競合する日産自動車のクルー(小型枠)が2009年6月に、セドリック営業車(中型枠)が2014年9月に生産終了したため、日本国内で新車購入可能なセダンタイプのタクシー専用車はXS10系の3姉妹車種のみとなっていた。
XS10系は20年以上にわたり基本的に大きな変更もなく生産が継続されていたが、2018年から厳格化された歩行者保護の安全基準に適合しなくなったため、2017年5月に販売を終了し、2018年初頭に生産を終了している。
XS10の直接の後継車は存在せず、個人・法人用途は2代目カローラアクシオまたは2代目プレミオ/2代目アリオンなど、タクシー用途はジャパンタクシーまたはシエンタなど、教習車はトヨタ教習車(2代目・E160(改)型)などとそれぞれ分かれている。
ジャパンタクシーはトールワゴン型のため、XS10の生産終了により、日本国内で販売されるセダン型のタクシー専用車種は完全に消滅した。