節足動物
また、ラディオドンタ類とオパビニア類の複合的な性質により、節足動物の体節構造・複眼・頭部外骨格・関節肢(arthropodization)は、後大脳と胴部外骨格(arthrodization)より早期に進化し、基部系統で既に出揃ったことも示される。
ラディオドンタ類と真節足動物に似た頭部構造を兼ね備えるキリンシア
イソキシス類のイソキシス
フーシェンフイア類のグァンウェイカリス
メガケイラ類のレアンコイリア
基盤的な節足動物より派生的で、現生群をも含んだ残り全ての節足動物は一般に真節足動物(Euarthropoda, または Deuteropoda)として区別される。この系統群をはじめとする節足動物は、頭部は後大脳をもつ体節まで融合した合体節で、胴部まで外骨格と関節肢を備わっており、前述の基盤的な節足動物とは明らかに異なるが、キリンシアなどという、基盤的な節足動物に似た特徴が顕著に見られる中間型生物もある。他にはイソキシス類(イソキシス、スルシカリス)・メガケイラ類(レアンコイリア、ヨホイアなど)・フーシェンフイア類・Hymenocarina類(ワプティア、カナダスピスなど)が挙げられており、これらは文献や種類により現生節足動物の系統群(鋏角類・多足類・甲殻類・六脚類)全体よりも基盤的、もしくは特定の現生群の基部系統に属すると考えられる(後述)。
現生群では甲殻類と六脚類からなる。複眼の八分割される硝子体などが共有形質とされる。
有爪動物・多足類・六脚類からなる。単枝型付属肢が共有形質とされる。またこの系統仮説に従えば、有爪動物は節足動物に含まれ、もしくは節足動物が有爪動物に対して多系統群になる。
カナダスピス、ブランキオカリス、オダライア、ワプティアなど。真節足動物/大顎類/汎甲殻類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀に生息。
ワプティア
カナダスピス
オダライア
ブランキオカリス
トクンミア
医学の分野に貢献・利用されることが代表的な節足動物としてカブトガニが挙げられる。この類の血リンパには細菌の内毒素と反応して凝固する成分をもち、その毒素を検出するための試薬として用いられる。他には一部の昆虫が地域により伝統薬として用いられ、その防御用の化学物質が現代医学で新しい薬品などの開発に繋がる可能性も示される。
一方、ヒトに対して刺咬・吸血・接触・寄生・媒介などにより疾患を発生させ、衛生害虫に含まれる節足動物もある。これは吸血性で感染症を媒介するカやマダニが代表的で、例えばハマダラカが媒介するマラリアは、2000年から2020年間に全世界では約17億人が感染し、そのうち約1,060万人が死亡していると推定される。
日本に生息し、疾患を発生させる危険性をもつ節足動物は、以下の例が挙げられる。
刺咬性のもの ハチとアリ(昆虫類:膜翅類) - スズメバチやアシナガバチなどによる刺症、エゾアカヤマアリなどによる咬症。 サシガメ(昆虫類:半翅類:カメムシ類) - ヨコヅナサシガメなどの捕食性サシガメによる刺症。 オオムカデ類(ムカデ類) - トビズムカデなどによる咬症。
現生群では多足類・甲殻類・六脚類からなる。大顎が共有形質とされる。