ガイウス・リウィウス・ドルスス
ドルススはプレブス(平民)であるリウィウス氏族の出身である。リウィウス氏族はラティウムに起源を持ち、紀元前338年以降にノビレス(新貴族)としてローマの政治に登場してくる。紀元前324年にマルクス・リウィウス・デンテルが独裁官ルキウス・パピリウス・クルソルのマギステル・エクィトゥム(騎兵長官・独裁官副官)を務めており、その軍事的能力を評価された。同名の息子マルクス・リウィウス・デンテルが、紀元前302年に氏族として最初の執政官に就任し、続いて紀元前300年にはポンティフェクス(神祗官)の一員となった。
カピトリヌスのファスティによるとドルススの父はマルクス・アエミリウスとなっており、実家はパトリキ(貴族)のアエミリウス氏族であった。おそらく、父マルクスはルキウス・アエミリウス・パウルス・マケドニクスとは実の兄弟であり、紀元前219年と紀元前207年の執政官マルクス・リウィウス・サリナトルの養子となった。これは資料で確認できる、最初のパトリキからプレブスへの養子である。