ローマ海軍
共和制時代の地中海の海軍は、三段櫂船や五段櫂船などのガレー船が主体であった。ペルシア戦争のサラミス海戦のように、当時は全力疾走で敵船に突っ込み、船首の衝角を船腹に当てたり、櫂を破壊したりする攻撃。あるいは接舷しての斬りこみがあった。
衝角戦法は船員の錬度が高ければ可能であり、初期のローマ海軍は急募した水夫が漕いだため、細かい航路変更が出来ず、躱され切り込まれるなどむしろ自船の危険性が高かった。そこで搭乗用タラップ「コルウス」を新造艦に設置し、白兵で優れるローマ軍団を直接かつ速やかに送り込む方法が考え出された。それは船首にマストのように立てられ、方向が360度変更可能だったと推測され、敵船に大釘で食い込むものであり、初戦からカルタゴ相手に勝利を収めた。
しかし、ローマにとって初めての海軍だったため、カルタゴ海軍が操船に慣れていないローマ海軍に接近せずに浅瀬に追い込む戦術に出たことと、嵐の時に初心の司令官が経験豊かな同盟国の船長の忠言を聞かずに、心理的な恐怖から沿岸から遠ざかることを拒否し、そのため岩礁に砕かれ、もしくは船同士の衝突で艦隊が幾度も壊滅状態になっている。
第一次ポエニ戦争中に「コルウス」は使用されなくなったが、それはコルウスの動きによって重心が移動し船を不安定にさせ海難事故の多発原因の一つに挙げられた事と、兵士移動の際の危険性によるものである。既にカルタゴ海軍以上の錬度に達したからと言われる。事実、最後のアエガテス諸島沖の海戦で、カルタゴ海軍は完敗を喫した。
東ローマ帝国以降は二段櫂帆船にギリシア火を搭載したデュロモイを使用して制海権を握っていたが、徐々にヴェネツィア海軍に抑えられていき、首都コンスタンティノポリス周辺を補給路を確保する程度の戦力に落ちていった。
第一次ポエニ戦争でローマが勝利したのち、西地中海における影響力はローマがカルタゴを上回った。ローマが地中海において軍事的に優位な立場にあったがために、ローマがカルタゴ領サルディーニャ島・コルシカ島を征服する際、カルタゴはそれを黙認せざるを得なかったという。またこの優位性によりカルタゴの脅威をある程度抑えることができたため、ローマは当時アドリア海で頻発していたイリュリア人海賊の襲撃に対し集中して徹底的に対応することができた。この際イリュリア人との間で発生したイリュリア戦争は、ローマが初めてバルカン半島に進出した出来事であるとみなされている。紀元前229年、ローマの使者を殺害し宣戦布告をしたイリュリア人の女王テウタに対し、元老院は200隻の軍船を派遣し、アドリア海沿岸に広がるギリシア都市を守備していたイリュリア人守備兵らを容易く駆逐した。この10年後、ローマは再びイリュリアに軍を派遣し、イリュリア海軍を再構築してエーゲ海にて海賊行為を繰り返していた イリュリア人指導者デメトリウス(Demetrius of Pharos)に対して征伐を行おうとした。しかしデメトリウスは、ローマがイリュリア地方で影響力を持つことを恐れたマケドニア王ピリッポス5世の支援を受けた。ローマは再び迅速な作戦をもってイリュリアを圧倒し、イリュリアに保護領を設置したものの、第二次ポエニ戦争がカルタゴとの間に勃発してしまったためアドリア海方面に派遣されていた軍勢は再び北アフリカ方面に方向転換することを余儀なくされ、イリュリアとの戦争は一時中断した。
第二次ポエニ戦争において、ローマが地中海の制海権を確保していたため、カルタゴの偉大な将軍ハンニバルは海上からのイタリア侵攻を避けざるを得ず、代わりに陸上から(つまり北方から)イタリア半島を攻め入る作戦を取った。