福井県道172号皿谷大野線
大野市牛ケ原の尾永見集落を抜けると、田園地帯の中を走るセンターラインが引かれた2車線県道に変わる。国道158号との交点である下丁(しもようろ)交差点以降は、大野市の市街地を横断する都市型の県道となり、終点の国道157号大野バイパスに至る。
かつては水落町交差点から南下する、通称「一番通り」が本路線に指定されて国道476号と接続していたが、大野市街地を通過する大野市道(水落町 - 中挟)、旧国道157号(中挟 - 月美)、福井県道26号大野勝山線(月美 - 中保)の各区間が本路線に編入され、終点が国道157号大野バイパスとの交点に変更されている。市街地の現状は旧国道157号区間を経由するクランク状の経路となっているが、大野市中挾から中保間を直線的に国道157号へ接続するバイパス道路の整備工事が2020年(令和2年)度から行われており、完成すると大野市街地を屈折することなく東西に貫通する路線となる。