JAFグランプリ
1970年にはF1王者のジャッキー・スチュワートが来日参戦して優勝。レース前には生沢徹の「選手宣誓拒否宣言」騒動が起きた。1971年は突然中止となり、続く2年間も開催されなかった。
1974年から全日本F2000選手権の1戦として再開。以後全日本F2選手権(1978年〜)の時代にかけて国内トップフォーミュラのビッグタイトルとされ、高原敬武、星野一義、中嶋悟らが優勝者に名を連ねた。1978年にはベテランの高橋国光が優勝し、「無冠の帝王」の名を返上した。
1977年から1979年までは春の「JAF富士グランプリ」、秋の「JAF鈴鹿グランプリ」という年間2大会方式で開催。1979年から1982年まではF2とフォーミュラ・パシフィック(FP)のダブルタイトル方式で行われた。
1977年以降休眠状態だった日本グランプリが1987年にF1レースとして復活すると、JAFグランプリの位置付けも変更された。1987年は代わりに全日本F3000選手権の「スーパーファイナルラウンドin鈴鹿」が開催され、1988年から全日本スポーツプロトタイプカー耐久選手権(JSPC)の富士500マイルや富士1000kmに冠されたのち、1990年をもって一旦終了した。
2010年から2013年にかけて、シーズン終了後のイベントレースとして「JAFグランプリ 富士スプリントカップ」が開催された(後述)。
2014年より、スーパーフォーミュラ最終戦(2レース制)に「JAF鈴鹿グランプリ」の冠が再びかけられることになった。2017年は台風21号の接近により決勝日のスケジュールが全てキャンセルされ、ポイントランキング首位だった石浦宏明の年間チャンピオン獲得が決定した。