愛しの刑事
宝石輸送車襲撃事件が発生し、その容疑者として和也が浮上する。しかし逮捕の際和也が銃撃で死亡する。絶望の渕にいたかおるに何者かの電話がかかってくる。 宇佐美 かおる 演 - 福家美峰 元暴走族で、現在は喫茶店のママ。刑事になりたての頃の川村が捕まえた過去がある。同じ元暴走族の和也(木下雅之)と結婚。 茜 演 - 綾瀬早智子 レディースの総長。かおるの店のウェイトレスをしている。 小松原 直人 演 - 黒部進 警備会社社長。自社の宝石輸送車が襲撃にあう。 豪島 巌 演 - 坂西良太 輸送車襲撃主犯。 秋吉 演 - 石橋祐 元暴力団幹部。小松原と付き合いがある。
演 - 坂上忍
呼び名は「シュン」。アバウトな性格で、いつもヘマをするイメージで周囲に思われているのを本人は気にしている。山下とコンビを組む事が多く、「岡山コンビ」と中野から命名された事がある。警視総監賞を常に狙っていて、理由は入院中の母が見た夢を正夢にしたいから。家族は、心臓が悪く入院中の母と姉がいる。第9話まで情報屋に丸山丈という男を使っていた。辰巳署に勤務したことがある。
演 - 渡哲也
階級は警部。刑事としての長い経験を元に、部下たちに様々なアドバイスを送る。辰巳署に勤務していたことがある。特技は魚をさばくこと。
式根 淳史 演 - 久保田篤 事件の容疑をかけられた男。元暴走族メンバー。川村と山下が2度身柄確保するも、護送中に謎の襲撃チームに襲われ、また逃走されてしまう。何かの事実を隠しているも、川村は彼を信用してしまう。 乾 演 - 武藤章生 元警察官。式根の過去の事件に関わっていた。
OP:「奴らを高く吊るせ」(作曲:ドミニク・フロンティエール、編曲:矢野立美)
クリント・イーストウッド主演の西部劇映画『奴らを高く吊るせ!』(1968年)のメインテーマのカバー。
ED:舘ひろし「濡れた瞳にくちづけを」(作詞:森浩美、作曲:織田哲郎、編曲:梁邦彦)
サウンドトラック:「愛しの刑事 オリジナル・サウンドトラック」(ファンハウス:FHCF2036)
演 - 舘ひろし
階級は警部補。呼び名は「羽山君」「羽山さん」「リョウさん」。城西署の刑事防犯課・捜査係の現場を任される刑事。上司である高倉、中野も彼の捜査方法には信頼を置く。警視庁の研修でシンガポールへ行き、不在だった時期がある。前の署に在籍時、お宮入り寸前の殺人犯を逮捕という手柄を結婚間近の同僚に譲っている(同僚は警視総監賞で、彼は始末書)。スポーツは好きで、角筈署在籍時にラグビー好きの警官を集めてチームを作り、城西署に移ってからは少年野球チームのコーチをしている。さらに、ゴルフも好きである。子供の頃から、ナイフやモデルガンに興味がある。家族は母がいる。父親は彼が3歳の頃に亡くしている。