トリニティ ジルオール ゼロ
声 - 大友龍三郎
ディンガル帝国皇帝であり、アレウスとネメアの祖父。本作のラストボス。
天才的な政治手腕と統率力で内乱状態にあったディンガルを平定した英雄であり、特権階級を打倒し、才ある者が身分を問わずに能力を発揮できるように国政を改革した名君。その一方で、自らの障害になる者は家族や仲間でも躊躇無く排除する為、彼を危険視する者は多い。ゾフォルの「王の孫が王を殺す」という予言を信じ、身籠っていた娘のエスリンを殺害。更には皇太子ルグに隠し子がいると知るや否や、自ら殺しに向かう。やがて不死の力を得た正真正銘の魔王となり、力と恐怖で大陸の統一に乗り出すようになる。
最後は玉座の間にて巨大な異形と化すも、異世界に乗り込んできたアレウスに本体が敗れ、虚無の剣で不死の力を打ち破られた後にネメアによって異形化した肉体も破壊された。
本作はアクションRPGだが、3人の主人公を随時切り替えて戦うことができるのが特徴となっている。アレウスの氷の魔法で複数の敵を凍らせてダグザの攻撃で敵を一網打尽にしたり、アレウスの魔法でセレーネの攻撃に雷属性を付与したりといったパーティープレイが行える。
今作は前作のような異なる立場からメインストーリーに関わることができるフリーシナリオシステムではなく大筋のストーリーに豊富なサブクエストを加えたフリーシナリオ進行システムを採用している。
声 - 桐本琢也
メイン主人公。ハーフエルフの少年で剣術と魔法で戦う。剣術だけでなく、魔法によって水溜りを凍らせたり、仲間の攻撃を強化することもできる。
人間とエルフの両者から疎まれて育ったため、そのどちらも信用していない。
ディンガル帝国皇太子ルグの隠し子であり、ネメアとは従兄弟にあたる。エルフの母と森で暮らしていたが、ゾフォルの「王の孫が王を殺す」という予言を信じたバロルにより命を狙われ、妻子を守ろうと立ち上がった父がバロルに殺され、仇である祖父バロルを討つべく剣闘に明け暮れる日々を送っていた。後に復讐の機会を伺ってドラドと共にディンガル軍に傭兵として入隊するも、バロルが帝国を繁栄させる様子を見て迷いが生じる。しかし母が殺された事で復讐に取り憑かれ、バロルの不死を打ち破る虚無の剣を手に入れた際にも、それが使用者の存在を消す呪われた武器だと知ってもその意志は揺るがなかった。最後はネメアに後を任せて異世界に乗り込み、「俺は消えても構わない。お前が消えてこの世が残るなら」という決意の下、その存在と引き換えに虚無の剣でバロルを打ち倒した。結果、人々からアレウスに関する記憶は失われたが、仲間達はその残滓を僅かに感じ取り、師匠のダルキナは名前を忘れつつも彼の存在した事実を覚えていた。