仙台都市圏環状自動車専用道路
北端にある富谷JCTから時計回り(外回り)で記載。
環状化が進むにつれ、完成予定が大規模イベントとリンクされるようになり、2001年(平成13年)の新世紀・みやぎ国体前には全線開通の予定とされた。しかし実現せず、2002年(平成14年)のサッカー・ワールドカップでも全線開通は叶わず、会場最寄の利府しらかし台ICまでの盲腸端だった。全線開通はさらに遅れて2010年(平成22年)3月27日となった。
「環状高速」を構成する各道路にはおのおの法定路線名、道路名(営業路線名)、英語名があるが、「環状高速」そのものを指すそれらは存在しない。そのため「環状高速」が完成に近づくにつれて任意の名称で呼ばれるようになり、国土交通省は「仙台都市圏環状自動車専用道路」「仙台都市圏高速環状ネットワーク」「仙台環状自動車専用道路」「仙台環状道路」を使用した。マスメディアでは、「仙台都市圏高速環状道路」「仙台都市圏高速環状道」「仙台圏高速環状道」「仙台高速環状道」「仙台圏環状道路」「仙台環状道」「環状高速」「環状道路」などと称されてきた。このような名称の混乱状態を解決するために愛称の公募が行われ、環状道路の中に杜の都・仙台がある様子をイメージさせるとの理由から「ぐるっ都・仙台」に決まり、2010年(平成22年)10月3日に発表された。
仙台南部道路のみ県道路公社により建設・維持運営されていたが、通行料金が割高であったりETC割引が適用されなかったりなどの問題があったことから、NEXCO東日本への移管が宮城県などから長らく要望されていた。この要望が実現し、2013年(平成25年)7月1日に仙台南部道路は県道路公社からNEXCO東日本へ移管された。