フィリップ2世 (ブルゴーニュ公)
1388年11月、20歳になっていたシャルル6世がランスで宣言を行い、親政を始めると、叔父たちも権力から遠ざけられた。フィリップ豪胆公は、逆上する兄ベリー公を「いずれ時が来る」となだめた。国王の親政宣言は、シャルル5世時代の顧問官たち「マルムゼ(英語版)」の共謀による結果だった。
ところが1392年9月、シャルル6世が精神異常の兆候を示す。以降、1400年頃までに統治が不可能な状態となった。「マルムゼ」は失脚し、摂政権をめぐってシャルル6世の弟オルレアン公ルイも叔父たちと協力しなければならなくなった。ベリー公はラングドッグの王国総代官(軍最高司令官職)になったため、オルレアン公と会議の場で向かい合うのは豪胆公の役目となった。
対立の焦点は外交にあり、教会大分裂で終息を望みローマを支持するパリ大学に同調する豪胆公に対し、オルレアン公はアヴィニョンを支持した。ミラノ公国との姻戚関係から北イタリア介入を企むオルレアン公を豪胆公が阻止する。1400年にローマ王ヴェンツェルが廃位されると豪胆公はヴィッテルスバッハ家出身の新たなローマ王ループレヒトを支持したが、オルレアン公はヴェンツェル支持というように、2人はことごとく対立した。また、シャルル6世の側近だったフランス王軍司令官オリヴィエ・ド・クリッソンを失脚させている。
また、1396年9月には、嫡男ヌヴェール伯ジャン(後のブルゴーニュ公、ジャン無怖公)も参加したニコポリス十字軍が大敗を喫し、捕虜となったジャンの釈放には20万フロリンの莫大な費用を要した。フィリップ豪胆公はさして落胆せず、むしろ新たな騎士団を創設している。
1402年に両者はパリ周辺に軍勢を集め武力衝突寸前となったが、王妃イザボー・ド・バヴィエールを始め王族達の説得で和睦。
1364年11月26日、若きブルゴーニュ公はディジョンに入城した。フィリップ2世は、カペー家最後のブルゴーニュ公フィリップ1世の逝去後、ブルゴーニュ女伯マルグリット・ド・フランスに継承された伯領(コンテ)の併合を強く望んだ。兄シャルル5世の対英百年戦争における外交的利害とも一致し、兄弟はマルグリットの孫娘であり、フィリップ1世の婚約者だったマルグリット・ド・ダンピエールとの婚姻を推進する。もともとカペー家出身のマルグリット・ド・フランスも、孫娘の縁組相手にイングランドのエドマンド王子ではなくフランスを望み、息子であるフランドル伯ルイ2世を説得した。
こうして、1369年6月19日、ブルゴーニュ公フィリップ2世はマルグリット・ド・ダンピエールと、ヘント(仏:ガン)で盛大な婚礼を挙げた。この婚姻により、ブルゴーニュ伯領、ルテル伯領、ヌヴェール伯(英語版)領、アルトワ伯(英語版)領やフランドル伯領が、将来的にフィリップ2世に継承されることとなった。シャルル5世は、婚姻成立の見返りに、フランドル伯にワロン地域(現代のベルギー南部)を割譲せねばならず、また対英政策を重視するあまりブルゴーニュ公領の拡大の脅威には思い至らなかった。
1403年にイザボー王妃を中心とする政権が樹立した。これらの争いは後にブルゴーニュ派対アルマニャック派の争いとなりフランスを混乱に追い込むが、豪胆公の生存中は、あくまで宮廷闘争の範疇に収まっていた。とはいえ豪胆公の権力は健在で、孫娘マルグリットをルイ王太子と婚約させ、同時にマルグリットの弟で同名の孫フィリップ(後のフィリップ3世)と王太子の姉ミシェルとの婚約も成立、より王家と親密になった。また、1400年にイングランド王ヘンリー4世とシャルル6世の休戦協定に尽力した他、かつて敵対していたクリッソンから幼少のブルターニュ公ジャン5世・アルテュール兄弟を託され、後見人として養育している。
妻の伯母に当たるブラバント女公ジャンヌには子が無いため、豪胆公の次男アントワーヌを後継者にする取り決めがなされ、アントワーヌを伴いブリュッセルへ旅立ちジャンヌと面会させた。滞在中に体調を崩したため近郊のハレ(英語版)(エノー伯領、現ベルギー)へ移り、4月27日、その地で息を引き取った。
生涯に渡って金銭に悩みが多く、豪胆公の急死に、遺された妻子は葬儀費用の工面に奔走することとなった。
ブルゴーニュ公位はジャンが、ブラバント公位は1406年にジャンヌ亡き後にアントワーヌが嗣いだ。
権勢拡大の一方で芸術にも関心が深く、メルキオール・ブルーデルラム、クラウス・スリューテル、ジャン・マルエル、リンブルク兄弟らを招聘して書庫の拡充、多彩なタペストリーの収集、金銀細工・彫刻などあらゆる豪華な飾り立てを奨励、家族の墓所としてディジョンにシャンモル修道院を建造して自身もここに埋葬、フランドルの宮廷に華麗な文化を根付かせた。
北への領土拡大のため1385年4月12日に長男ジャン(後のジャン1世)と長女マルグリットをフランドル近郊のエノー伯・ホラント伯・ゼーラント伯であるヴィッテルスバッハ家のバイエルン公アルブレヒト1世の娘マルグリットと息子ヴィルヘルムを結婚させ(カンブレー二重結婚)、3伯領に足掛かりを作った。更に7月17日、シャルル6世とヴィッテルスバッハ家出身のイザボー・ド・バヴィエールを結婚させ王家にも食い込んでいった。
1393年には、カトリーヌとマリー(出立は1403年)を、相次いで東方の君主と婚姻させた。