潜在的に危険な小惑星
2012年9月20日現在、地球近傍天体9192個のうち、PHAは1331個登録されている。これは、全てのPHAのうち20%から30%を占めていると考えられている。つまり、まだほとんどのPHAは未発見である。軌道要素による分類では、アポロ群が1196個、アテン群が135個、アモール群が123個ある。また、軌道が確定し小惑星番号がつけられているのは352個ある。
そのほか、彗星・小惑星遷移天体は3個、その候補が3個、地球の準衛星が1個、その候補が1個、金星の準衛星が1個、アティラ群が5個、ダモクレス族が1個含まれている。