カイザースラウテルン
なお、市内には小松製作所の海外生産拠点があり交流を行っている小松市との友好都市締結も検討されている。
現在のカイザースラウテルンの場所には、紀元前8000年頃の居住地跡がある。2500年前のケルトの墓石が、カイザースラウテルンから北18マイルの所に位置するミーザウ(Miesau)の辺りで見つかった。その遺物はシュパイアーの博物館に展示されている。
ラウター川が近くを流れ、既にローマ人によって拡張された、 メスからヴォルムスに通じる街道の要衝に位置するため、9世紀頃には市場が形成されていた。フランク族の領土になって間もなく国王荘館(Königshof)が設置されたと思われ、843年のヴェルダン条約 以降東フランク王国に帰属した。オットー3世は985年ラウテルン荘館(Curtis Luthara)を市場(Markt)・税関(Zoll)とともにザリエル家のケルンテン公オットー(Otto, Herzog von Kärnten)に贈った。ザリエル家の遺産の一部としてこの地域はホーエンシュタウフェン家に帰属した。都市の名称に「皇帝」(カイザー、Kaiser)を冠する由来は、ローマ皇帝フリードリヒ1世(在位:1155年 - 1190年)が拠点を置いたことにある。フリードリヒの最初の城(1152年-1160年に建てられた)の跡は、市庁舎の前に残されている。西部防衛のために建てられたナンシュタイン城(Nanstein)は、ラントシュトゥールに建てられた。
カイザースラウテルンの最も古い教会であるシュティフト教会(Stiftskirche)は、1250年から1350年にかけて建てられた。この頃、順調に街の人口は増加し、皇帝ルドルフ1世は1276年に帝国都市特権を与えた。