龍神自動車
2023年9月1日現在、路線バスとして15台のバス車両を保有する。うち低床バス(ここではノンステップバス、ワンステップバス、スロープ付きバスを指す)は9台。
以前の路線車は中型車両が日産ディーゼル(UD)、小型車両は日野自動車が主力であったが近年は大型と中型の移籍車として、いすゞ車両を数台導入しているほか、日野、三菱ふそう、UDのメーカー車両がある。
上芳養線と長野線は田辺市受託路線のため、田辺市から貸し出しされている車両を使用している。上芳養線専用車両は日産キャラバン、長野線専用車両はトヨタハイエース。
長野線の車両については、令和3年6月に新車のハイエースが導入されている。
【路線車】大型
日野自動車 ブルーリボン 1台
日野自動車 ブルーリボンII 1台
いすゞ エルガ 2台
【路線車】中型
日産ディーゼル(UD) スペースランナーRM 2台
いすゞ エルガミオ 1台
いすゞ ジャーニー 1台
日野自動車 レインボーRJ 1台
三菱ふそう エアロミディMK 1台
【路線車】小型
日野 リエッセ 4台
日野 ポンチョ 1台
[貸切車] 大型
日野セレガ(和歌山ナンバー) 5台
日野セレガR(和歌山ナンバー) 2台
日野セレガ(和泉ナンバー) 5台
[貸切車] 中型
日野セレガ(和歌山ナンバー) 1台
三菱ふそう(和泉ナンバー) 1台
当日乗車する場合は、車内で行先に応じたチケット(下車停留所によってはチケット無しで現金のみの支払いあり)を購入して乗車できる。チケットの種類は(高野山エリア、龍神温泉エリア、本宮温泉郷エリア)に限る。
熊野本宮線 紀伊田辺 - 滝尻 - 栗栖川 - 近露王子 - 湯の峰温泉 - 渡瀬温泉 - 川湯温泉 - 請川 - 熊野本宮大社 - 道の駅奥熊野 - 発心門王子 当路線は、国鉄により1947年に運行が開始された。しかし、利用客の減少に伴い、2002年3月31日の運行を持って国鉄から運行を引き継いだ西日本JRバスが栗栖川 - 熊野本宮間の運行を廃止することとなった。このため、龍神自動車が運行を引き継ぐこととなった。 なお、この熊野本宮線に限り系統番号が付いているが、行き先と折り返しの始発によって系統番号が異なる、 《本宮方面行き》 【81系統】 発心門王子行き 【85系統】 道の駅奥熊野行き 《紀伊田辺方面行き》 【80系統】 発心門王子発 【84系統】 道の駅奥熊野発
南部梅林線 (季節運行) ルート1 南部駅⇔南部梅林 ルート2 南部駅⇔みなべ町役場前⇔南部梅林 南部梅林線は、南部梅林開園時の2月~3月始めごろまで(開花状況や梅林閉園に合わせて)の期間限定路線である。
【廃止路線】
熊野古道線(2014年9月30日で廃止) 栗栖川 - 高尾隧道
丹生の川線 西 - ヤマセミ温泉 - 東平 丹生の川線は龍神自動車独自の路線としては廃止されたが、現在は田辺市受託路線(田辺市住民バス)として運行されている。