長野県道16号岡谷茅野線
1920年(大正9年):諏訪郡中洲村神宮寺から同郡宮川村間を府県道神宮寺宮川線へ認定。
1922年(大正11年):中洲村神宮寺から同郡平野村岡谷間を府県道神宮寺岡谷線へ認定。神宮寺宮川線の路線を延長して神宮寺茅野停車場線へ変更。
1956年(昭和31年)3月12日:長野県道岡谷茅野線の認定。
1971年(昭和46年)6月26日:主要地方道へ指定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道岡谷茅野線が岡谷茅野線として主要地方道に再指定される。
長野県道14号下諏訪辰野線・長野県道254号楢川岡谷線(岡谷市本町・本町交差点、起点)
長野県道185号岡谷下諏訪線(岡谷市天竜町)
長野県道50号諏訪辰野線(諏訪市豊田)
長野県道50号諏訪辰野線(諏訪市豊田)
長野県道183号神宮寺諏訪線(諏訪市中洲)
国道152号(国道299号 重複)(茅野市宮川・高部東交差点)
国道152号(茅野市宮川・安国寺西交差点)
国道20号(茅野市中河原・中河原交差点、終点)