ロベール3世・ダルトワ
祖父ロベール2世には娘マオー、息子フィリップという嫡子がいたが、1298年にロベールの父フィリップは亡くなっており、他に男子は生存していなかった。1302年にロベール2世が金拍車の戦いで戦死したとき、アルトワ地方の慣習により、フィリップの長子ロベール3世(当時15歳)ではなく、ロベールの伯母にあたるマオー(マティルドの愛称、ブルゴーニュ伯妃)がアルトワ伯を継承した。
ヨーロッパの多くの地方においては男系優先であるため、ロベールは1309年と1318年に継承権を主張して訴訟を起こしたが、いずれも敗訴した。1318年に王族ヴァロワ伯シャルルの娘でフランス王フィリップ4世の姪に当たるジャンヌと結婚したが、1328年に妻の異母兄にあたるヴァロワ伯フィリップがフランス王フィリップ6世として即位すると、ロベール3世はボーモン・ル・ロジェ伯を与えられ、側近として優遇された。
しかし、1329年にマオーが亡くなると再びアルトワ伯位を主張し、訴訟を起こした。「ロベール3世を後継者とする」というロベール2世の遺言状なるものを提出したが、これが偽造であることが露見し、さらにマオーの跡を継いだ従妹ジャンヌ(フィリップ5世王妃)が1330年に亡くなっており、これもロベール3世による毒殺ではないかと疑われ、謀反人として逮捕状が出された。