愛知県道58号名古屋豊田線
愛知県道56号名古屋岡崎線(駿河街道、平針街道)(平針西口交差点、平針交差点)
愛知県道221号岩崎名古屋線(平針西口交差点)
国道302号(名古屋環状2号線)(平針5丁目北交差点)
愛知県道57号瀬戸大府東海線(浅間下交差点)
愛知県道233号岩作諸輪線(米野木東交差点)
愛知県道231号米野木莇生線(五反田交差点)
愛知県道215号田籾名古屋線(田籾町交差点)
愛知県道54号豊田知立線(大井橋西交差点)
愛知県道283号加納東保見線(豊田市東保見町地内)
国道419号(豊田南北線)(四郷町与茂田交差点)
愛知県道347号猿投停車場線(井上町交差点)
愛知県道348号西中山越戸停車場線(青木町3丁目交差点)
愛知県道11号豊田明智線(平戸橋西交差点)
国道153号(飯田街道)(平戸大橋西交差点)
1959年12月15日 認定(当初は県道188号名古屋猿投線)
2020年(令和2年)3月31日 - 国道153号の路線変更に伴い、県道名古屋豊田線の終点が平戸橋西交差点から平戸大橋西交差点に変更される。(路線延長 約0.35km)