大井川鉄道DB51形ディーゼル機関車
全体的な印象はDD100形 101 - 103をダウンサイジングしたような丸みを帯びた形態の凸型車体であるが、搭載エンジンが1位側ボンネットに搭載された1基のみのため、2位側のボンネットが短い。また、全長が短いためか、ボンネットはDD101 - 103とは異なり車体中心線からオフセットせず、中央に設けられている。
運転台は車両限界の範囲で可能な限り大きな屋根断面とされており、DD101 - 103と同程度のスペースが確保されていた。
運転台の妻窓は、ボンネットが中央に置かれたこともあって左右対称配置の2枚窓とされ、国鉄DD42形と同様に、屋根のカーブに合わせた形状となっている。
B形機ながら搭載機関の関係で車体長が長く6.3 mとなったため、軸距と比較してオーバーハング部分が長く、不安定な印象を与える外観であった。
塗装は当初他車と同様、茶色一色であったが、少なくともDB51については中部電力から大井川鉄道への移管後、上半分がクリームで下半分が赤色の客車と共通の塗装に変更されていたことが確認されている。