高車
北魏の登国3年(388年)、北魏の道武帝は西へ親征し、弱洛水を渡り、西行して高車の解如部に赴き、女水に至り、解如部を討ってこれを落破した。
登国4年(389年)1月、道武帝は高車の諸部落を襲い、これを大破。2月、女水に至り、叱突隣部を討ち、これを大破した。
登国5年(390年)3月、道武帝は西征し、鹿渾海にて高車の袁紇部を襲い、これを大破し、生口・馬牛羊20余万を獲得した。10月、道武帝は雲中に遷り、高車の豆陳部を狼山で討ち、これを破る。11月、紇奚部の大人(たいじん:部族長)の庫寒は紇奚部を挙げて北魏に内属した。12月、紇突隣部の大人の屈地鞬は紇突隣部を挙げて北魏に内属した。
登国年間(386年 - 396年)、侯呂隣部の大人の叱伐は苦水河で侵入略奪をしたので、登国8年(393年)夏、道武帝はこれを大破し、その別帥の焉古延らを捕えた。
皇始2年(397年)、紇突隣部の部帥の匿物尼・紇奚部の部帥の叱奴根らはふたたび陰館にて叛き、南安公拓跋順はこれを討つが勝てなかった。これに対し道武帝は、安遠将軍の庾岳を派遣して匿物尼らを討ち、皆殺しにさせた。
天興2年(399年)1月、道武帝は大将軍・常山王拓跋遵や鎮北将軍・高涼王拓跋楽真(拓跋孤の子の拓跋斤の子)らに高車を襲撃させた。2月、諸軍は高車の雑種30余部を破り、7万余口・馬30余万匹・牛羊140余万を獲得した。また、驃騎大将軍・衛王拓跋儀は3万騎を監督し別にその遺迸七部を破り、2万余口・馬5万余匹・牛羊20余万頭を獲得した。
天興3年(400年)11月、高車別帥の咥利曷莫弗の勅力鞬は、900余落を率いて内属し、道武帝は勅力鞬を拝して揚威将軍とし、司馬・参軍を置き、穀2万斛を賜う。