岡崎市消防本部
緊急消防援助隊の登録をしており、消防庁から支援車I型および全地形対応車両「レッドサラマンダー」および「レッドサラマンダー」用の輸送車両の貸与を受けている。
緊急消防援助隊用車両であるため訓練以外の出動実績が長らくなかったものの、2016年には運用規約を改めて愛知県内で土砂災害が発生する恐れがある場合、出動が可能となった。同年6月21日、市東部の額田地区で土砂災害発生の危険が高まったことにより初出動した。なお、このときは警戒出動のため、現場投入は行われなかった。
2017年7月の九州北部豪雨で、レッドサラマンダーが緊急消防援助隊として初出動・現場投入された。大分県日田市と福岡県朝倉市で活動し、孤立地域への消防隊員の輸送などに従事した。
2018年7月の平成30年7月豪雨(西日本豪雨)で2度目の出動となり、岡山県倉敷市真備町へ派遣された。
2022年に大阪市消防局に大型水陸両用車「レッドヒッポ」が総務省消防庁より貸与され、国内で2両体制となった。
2023年6月3日、配置先の岡崎市内の一部が令和5年台風第2号の集中豪雨により冠水。市内で救助活動を行った。