衝撃波
衝撃波の理論研究の歴史は、次のようである。
1858年にベルンハルト・リーマンが、衝撃波は断熱可逆過程で生成されるとして解析を行った。現在では実際にはこれは非可逆過程で起こっていることが知られている。
1870年にウィリアム・ランキンが、1887年にピエール=アンリ・ユゴニオがそれぞれ独立にランキン・ユゴニオの式を発表した。
1887年にエルンスト・マッハが、シュリーレン法を用いて衝撃波の写真撮影に成功した。
1905年にルートヴィヒ・プラントルは、マッハ1.5を達成できる小型超音速ノズルを製作し、斜め衝撃波と膨張波の特性について研究した。テオドル・マイヤー (Theodor Meyer) はプラントルのもと、1908年の博士論文でプラントル・メイヤーの膨張波(英語版)の理論を発表した。
1918~1919年にブライアン(G. H. Bryan)は、円柱の周りの亜音速と超音速流れの理論解析の比較を行なった。
1927年にヘルマン・グロアート(英語版)は、同一の翼型周りの亜音速状態での圧縮流と非圧縮流に対する揚力係数の変換式(プラントル・グロアートの相似則)を見出した。
2015年にアメリカ航空宇宙局のアームストロング飛行研究センターによりシュリーレン法を改良した『背景指向シュリーレン(BOS)法』が開発された。