遠征打撃群
アメリカ海軍の編制では、強襲揚陸艦(LHA・LHD)とドック型輸送揚陸艦(LPD)、ドック型揚陸艦(LSD)各1隻の計3隻によって水陸両用戦隊 (PHIBRON) が組織されている。冷戦終結後は、これに海兵遠征部隊(MEU)を乗艦させて両用即応群(ARG)を編成し、必要に応じて世界中に展開するほか、特に太平洋と地中海では6か月交代で常時洋上待機する体制が整備された。
しかしARGは揚陸艦と海兵隊のみによる部隊であるため、海兵隊への火力支援や対水上打撃能力に問題があった。必要に応じて空母戦闘群(CVBG)の援護を受ける想定ではあったものの、特に冷戦後には低強度紛争や戦争以外の軍事作戦が多発するようになったため、いちいちARGとCVBGをあわせて派遣するよりは、ARGを中核として戦闘艦を随伴させるほうが効率的であると考えられるようになった。
これに応じて構想されたのがESGであり、海軍・海兵隊は、2002年よりその編成についての検討に着手した。最初の部隊である第1遠征部隊群(ESG-1)は2003年より配備された。