アギロルフィング家
次の公フグベルトは親フランク的立場であったが、そのあとを継いだオディロは、743年にフランク王国に対し蜂起したものの、レッヒでカール・マルテルの子ピピン3世に敗れた。748年、ピピンの異母弟で母がアギロルフィング家出身のグリフォが反乱を起こし公位の簒奪を試みるも失敗し、公位はオディロの子タッシロ3世に与えられた。756年にはタッシロ率いるバイエルン族はフランク王となったピピンのランゴバルド王国との戦いに参加し、翌757年にはピピンに忠誠を誓った。しかし、タッシロは妻の父ランゴバルド王デシデリウスと協力し、バイエルンのフランク王国からの独立を図った。タッシロは、774年のピピンによるランゴバルド王国征服の際は中立の立場をとり、781年にはピピンの跡をついだカール大帝に忠誠を誓い人質を差し出したものの、788年にはピピンに対する裏切り等やアヴァール人への協力などの罪状により告発され、死罪を宣告された。最終的にはタッシロは恩赦によりロルシュ修道院に幽閉され、そこで死去した。これ以降、バイエルンはカロリング朝フランク王国に支配されることとなった。