ペガサス号
1989年4月1日 - 運行開始。昼行、夜行各1往復。
2010年6月1日 - 岡山駅前の乗り場をドレミの街(10番乗り場)から岡山駅西口バスターミナル(27番乗り場)へ変更し、それに伴い、岡山駅前(岡山駅西口)と天満屋バスセンターの停車順序が入れ替わり、岡山側始発地が天満屋バスセンターに変更。
2010年7月1日 - この日からキャナルシティ博多に停車開始。
2010年7月1日 - 両備バスと下津井電鉄の福岡側の運行支援業務を西日本鉄道千代自動車営業所から西日本鉄道博多自動車営業所に変更。
2014年12月18日 - 「高速門司港」「キャナルシティ博多」の2つの停留所が廃止
2015年7月1日 - 天満屋バスセンターの停車を廃止。
2020年12月18日 - 福岡側の始発・終着地が西鉄天神高速バスターミナルから博多バスターミナルに変更され、博多バスターミナル始発着の西鉄天神高速バスターミナル経由とし、福岡都市高速は呉服町ランプ経由から天神北ランプ経由に運行経路を変更。
2023年7月1日 - この日より西鉄便運行休止。福岡側の予約発券ならびに運行支援業務は西鉄も引き続き行う。