粟ノ巣の変
天正13年10月8日、(11月29日)の早朝に義継は成実に使者を送って輝宗の面会を希望した。輝宗への調停に謝意を表すべく宮森城に滞在していた輝宗を訪れたが、面会が終わり出立する義継を玄関において見送ろうとした輝宗は、義継とその家臣に刀を突きつけられ捕えられた。『成実記』や『伊達治家記録』によると、同席していた伊達成実と留守政景が兵を率いて遠巻きに追ったが、二本松領との境目にあたる阿武隈川河畔の高田原に至ったところで、義継以下二本松勢50余名は伊達勢に襲撃され討ち果たされた。
鷹狩中であった政宗が一報を受け、現場に到着した時には全てが終わった後であったとされている。
その夜、輝宗の亡骸は小浜へと連れ帰られ、義継の亡骸はずたずたに斬られ、藤にて貫ぬかれ磔にされたとされる。