カ号観測機
本機のヴァリエーションは数種の改造試作型を含めオ-6まで存在する。その中には、垂直離陸の実験のために、ローターブレードの先端に小型の補助ロケットを搭載したものも存在した。
試作機(復元機)はジャコブスL-4MA-7(英語版)空冷星形7気筒エンジンを搭載したが、国産型2機と一型ではアルグス・モトレン(英語版)As 10C空冷倒立V型8気筒エンジン(神戸製鋼所で国産化)を搭載した。これはドイツのFw 186やFi 156の搭載エンジンと同じ物で、前方視界改善と空気抵抗減少を狙ったものだった。しかしアルグスエンジンの筒温過昇トラブルが多発し、一型の生産は約20機で打ち切られた。以後は試作機と同じジャコブスエンジン(神戸製鋼所で国産化)を搭載したカ号二型観測機(カ-2)へと量産は移行した。ジャコブスエンジン搭載型を試作機のみとする古い説は誤りである。
機体構造は、主翼と補助翼(エルロン)は無く、胴体、垂直尾翼、方向舵(ラダー)は鋼管骨組に羽布張り、水平尾翼は木製骨組に羽布張りで、昇降舵(エレベーター)は無かった。水平尾翼は左右が逆キャンバー(反り)になっており、プロペラから発生するアンチトルクを相殺していた。鋼管桁に合板張りの3翅ローターを有していた。格納時にはローターを後方に折りたたむことができた。プロペラは木製固定ピッチ2翅であった。重心の関係から、燃料タンクは、観測員や乗客の乗る、前席の両側面に配置されていた。