アバローのプリンセス エレナ
声 - / マックス・ミッテルマン
サルの精霊。悪意はないが、人間に間違ったアドバイスをして守護霊の学校から追い出され、魔法の縞模様をもらえなかった。
魔法のとうもろこしのマジコーンを利用してカカホーテの魔法の縞模様を奪い、人間たちを混乱させてしまう。
声 - 高坂宙 / Joseph Haro
本名は「マテオ・デ・アルバ」。エレナの親友で、宮廷魔術師アラカザールの孫。ナオミのクラスメイトでもある。母ラファと二人暮らし。祖父が隠した資料を読んで魔法を学び、アバロー王国の新しい宮廷魔術師を任された。タンバリンの形の杖「タンボリート」を叩いて魔法を使う。エレナの守護霊のズーゾを見ることができる。祖父が残したマルー人の魔術書コーデックス・マルーを持っている。
少し神経質で頼りなく、宮廷魔術師になったばかりの頃は魔法の力に自信が持てずに魔法を失敗していたが、偉大な魔法使いを目指して国や仲間を支えていく。守護霊を見ることができ、エレナに光の杖の訓練をする。
アバローのペンダントの持ち主のソフィア姫を秘密の作業場に連れていき、アラカザールの守護霊だったズーゾを召喚してペンダントからエレナを解き放つ手助けをした。
オリビアという少女を弟子にして、魔法を教えている。
夜の杖の宝石の力を手に入れ、祖父のような偉大な魔法使いになろうとしたが、宝石の魔法でエレナの命を吸い取ろうとしたアッシュを止めるために宝石を破壊する。
エレナがお城に用意した宮廷魔術師の部屋に引っ越すが、心配したラファがついてきてしまう。ラファが誤って解放した悪い魔法の生き物を捕らえ、ラファに独り立ちを認められる。
ドニャ・パロマの提案でアッシュの魔法に対抗して衛兵の隊長になったが、軍事用語が分からずにゲイブの助けを借り、最終的に衛兵隊長の仕事を降りた。
声 - おまたかな / イヴェット・ニコール・ブラウン
スカイラーの仲間のジャークイン。能天気で少し厚かましい性格。
バレストリャの王の親衛隊になることが子供の頃からの夢で、ベラーゴ王にかけあって親衛隊員のトネードとパートナーになり、アバローを離れた。
「Elena of Avalor」 作詞 - グレイグ・ガーバー / 作曲 - ジョン・カヴァノー / 歌 - ガビー・モレノ / 日本語版歌唱 - 山田エンリ