松平直哉
嘉永元年(1848年)2月29日、第9代藩主・松平直温の長男として生まれる。幼名は悦之進。母は側室・吉村氏。
安政3年(1856年)9月、父が亡くなり、12月15日、家督を継いだ。文久2年(1862年)12月16日、従五位下主計頭となる。元治元年(1864年)の第1次長州征伐に藩は消極的な立場をとった。後に幕府に懇願して10万石の格式を許されている。
明治2年(1869年)6月25日、版籍奉還により母里藩知事に任じられる。明治3年(1870年)の藩政改革では士族の帰農政策を推進したが失敗した。明治4年(1871年)7月15日、廃藩置県で藩知事を免職された。このとき東京へ移ろうとしたが、領民の反対にあっている。
明治8年(1875年)12月、島根県・母里小学校(現・安来市立母里小学校)に資金を出している。
明治17年(1884年)7月8日、華族令により子爵となった。明治23年(1890年)7月10日、貴族院議員(子爵議員)に就任し、死去するまで在任した。
明治33年(1900年)1月3日、死去した。