環帯類
消化系は先端の口から後端の肛門までほぼ直線的。循環系は閉鎖血管系をもち、赤色色素のエリスロクルオリン(ミミズ)、ヘモグロビン(ヒル)によって、体内の酸素運搬を行う。ただし、心臓はもたず、弁のある血管自体が収縮することで血液を循環させている。脳神経節と腹側神経索からなる、比較的良く発達した神経系をもつ(はしご状神経系)。