ツチクジラ属
和名のツチ(槌)は、頭部の形状が稲藁を叩く槌に似ているからとされる。
属名の「Berardius」は、ミナミツチクジラの頭蓋骨をニュージーランドからフランスに運んだ船の船長であるBerardに由来する。
ミナミツチクジラの種小名の「arnuxii」および英名の「Arnoux's」は、同船の船医であったArnouxに由来する[www.cetacea.org]。
ツチクジラの種小名の「bairdii」および英名の「Baird's」は、鳥類・魚類学者でありスミソニアン博物館の副館長も務めたスペンサー・フラトン・ベアードに由来する。