主竜類
現在ではランク無しの分類群とされることが多いが、上目として扱われる場合もある。ここでは『岩波 生物学辞典 第5版』に従って主竜区とする。恐竜およびその祖先を通じて中生代の支配的陸上動物であったため主竜類(Archosaurs、「支配的な爬虫類」を意味するギリシア語に由来)の名がついている。
主な特徴として以下のものがある。
一本ずつソケットに収まった歯、これによって歯の安定性が増す。
二心室、二心房の心臓、体循環、肺循環を分離し酸素運搬能力が向上する。
四肢が他の爬虫類のように体の真横からではなく斜め下か真下から生えている。
頭骨の眼窩(目の入る穴)の前方にもう一つ穴(前眼窩窓)がある。顎の筋肉のつくスペースが増し咬む力が強くなる。
かつては原始的な種類は、まとめて槽歯類(Thecodont:ソケットに収まった歯を意味する)として一括りにされていたが、現在では有効なグループ名ではないとされている。どの特徴も他の爬虫類に比べ活動的であるための特徴であるとされる。 現生のワニと鳥類は、祖先から形態が著しく変化しているため、現生の主竜類をこの特徴でくくることはできない。 例、鳥類には歯が無い、ワニは両心室間の血流がパニッツァ孔でバイパスされ一心室、二心房とおなじになっている、など。