ユージュマシュ
第586工場はかつて第一設計局(現RKKエネルギア)のNII-88(第88科学研究所、現在の機械製造中央科学研究所またはTsNIIMash)の所長だったアカデミー会員のミハイル・ヤンゲリによって主任設計者達の部門を自律的な586設計局(現在のユージュノエ設計局の子会社のPivdenne設計局)分割して、1954年にミサイル生産を始めた。ミサイルに低温推進剤の使用を支持したセルゲイ・コロリョフとは異なり、ヤンゲリは液体燃料技術を優先した。ヤンゲリの586設計局は貯蔵可能な液体燃料を使用した弾道ミサイルの開発を推進する為に設立された。第586工場は1966年にユージュニィ機械製造工場に改名され、続いてユージュノエ機械生産共同体またはユージュマシュになり、ユージュノエ設計局によって設計された弾道ミサイルの生産に集中した。ユージュマシュで生産されたミサイルにはソビエト初の核ミサイルであるR-5M(SS-3 'Shyster')やR-12 (SS-4 'Sandal')やR-14 (SS-5 'Skean')やソビエト初のICBMであるR-16 (SS-7 'Saddler')やR-36 (SS-9 'Scarp'), MR UR-100 (SS-17 'Spanker'), R-36M (SS-18 'Satan')が含まれる。