茨城県道209号立崎羽根野線
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として北相馬郡利根町大字立崎を起点とし、北相馬郡利根町大字羽根野を終点とする区間を本路線とする県道立崎羽根野線として茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)に整理番号209となり現在に至る。