テンジクネズミ科
最大種はカピバラで体長106 - 134センチメートル、体重オス35 - 64キログラム、メス37- 66キログラムと現生の齧歯類でも最大。ヤマクイ属は体長22センチメートル、体重0.3キログラムと小型。カピバラ亜科とテンジクネズミ亜科には尾がない。
歯列は門歯上下2本ずつ、臼歯上下2本ずつ、大臼歯上下6本ずつの計20本。前肢の指は4本、後肢の趾は3本。