国道42号
一般国道の路線を指定する政令に基づく起終点および重要な経過地は次のとおり。
起点:浜松市(西区、篠原交差点 = 国道1号上、国道257号・国道301号起点)
終点:和歌山市(県庁前交差点 = 国道24号・国道26号終点)
重要な経過地:静岡県浜名郡新居町、湖西市、愛知県渥美郡赤羽根町、同郡渥美町、鳥羽市、伊勢市、松阪市、三重県一志郡三雲町、同県多気郡勢和村、同県北牟婁郡紀伊長島町、尾鷲市、熊野市、新宮市、和歌山県西牟婁郡串本町、同郡上富田町、田辺市、同県日高郡南部町、御坊市、有田市、海南市(名高)
総延長 : 522.4 km(静岡県 5.5 km、愛知県 46.4 km、三重県 220.8 km、和歌山県 249.7 km)重用延長、海上区間を含む。
重用延長 : 20.9 km(静岡県 - km、愛知県 - km、三重県 20.9 km、和歌山県 - km)
未供用延長 : 19.8 km(静岡県 - km、愛知県 - km、三重県 19.8 km、和歌山県 - km) 未供用延長のうち海上区間 : 19.
1953年(昭和28年)5月18日 - 新道路法に基づく路線指定で、旧41号は二級国道170号和歌山松阪線(和歌山県和歌山市 - 三重県松阪市)として指定された。
1959年(昭和34年)4月1日 - 三重県松阪市 - 津市を編入して一級国道に昇格し、一級国道42号(和歌山県和歌山市 - 三重県津市)となった。170号は一時欠番になった。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級の区別がなくなり、一般国道42号となった。
1993年(平成5年)4月1日 - 三重県松阪市 - 津市を削り、新たに静岡県浜松市 - 三重県松阪市(旧静岡県道・愛知県道2号および国道259号、国道167号、国道23号)を編入して静岡県浜松市 - 三重県鳥羽市 - 三重県松阪市 - 和歌山県和歌山市となった。これは、渥美半島から紀伊半島を横断して、四国・九州へ至る太平洋新国土軸構想の一環として、東海道と南海道(南紀、四国)を結ぶ道路を作るという計画によるものである。この計画では、伊良湖岬 - 鳥羽間の伊勢湾口に約25 kmの橋梁を架橋することとなっている。
1994年(平成6年)12月には地域高規格道路の候補路線(三遠伊勢連絡道路、通称:伊勢湾口道路)に指定され、1996年(平成8年)1月より現地調査が開始されている。
静岡県 浜松市(西区) - 湖西市
愛知県 豊橋市 - 田原市
三重県 鳥羽市 - 伊勢市 - 多気郡明和町 - 松阪市 - 多気郡多気町 - 多気郡大台町 - 度会郡大紀町 - 北牟婁郡紀北町 - 尾鷲市 - 熊野市 - 南牟婁郡御浜町 - 南牟婁郡紀宝町
和歌山県 新宮市 - 東牟婁郡那智勝浦町 - 東牟婁郡太地町 - 東牟婁郡那智勝浦町 - 東牟婁郡串本町 - 西牟婁郡すさみ町 - 西牟婁郡白浜町 - 西牟婁郡上富田町 - 田辺市 - 日高郡みなべ町 - 日高郡印南町 - 御坊市 - 日高郡日高町 - 日高郡由良町 - 有田郡広川町 - 有田郡湯浅町 - 有田郡有田川町 - 有田市 - 海南市 - 和歌山市