勇者30 SECOND
帝国がクロノクリスタルから作り上げた人造魔王。グラヴィドン、グラグェート、ルクスデウス、アヴァ、フェグォット、エインヴィー、スペルヴィアの7体。その力を以って世界を支配するつもりであったが、7体とも制御出来ず世界中に散ってしまう。
実はポリノワールと言う8体目のグリモワールも存在するが、こちらは隠しボス扱いなので倒す必要はない。前作の最終ボスであるノワールを模したものだが、バーチャルボーイ風の仮想世界のボスというネタキャラ的な扱いを受けている。
嘗て時の女神と激しい戦いを繰り広げたもう一人の女神。前作の戦いの元凶であり、その身体から漏れ出したエネルギーが魔力としてモンスターや魔王に力を与えていた。魔人ノワールの手によって復活し、全時空を破壊しようとしたがユウシャ達に倒された。
正確にはその後でノワールが超魔王を吸収し、最強の存在へと進化したのだが、今作ではそのノワールの最強形態が超魔王という扱いになっており、黒幕であったはずのノワールについては存在すら触れられていない。
前作にも登場した鳥人。かつての戦いでは生死不明だったが100年の時を経て無事な姿を見せる。空を我が物顔で闊歩する四天大王タイランツを倒すため、ユーシャ達に協力。以降は仲間となり、勇者城に搭乗する。
この時代の仲間では唯一仲間にする条件がある。
とある村の少年。村を守るため、契約の塔にて天使か悪魔との契約に挑戦していたが失敗していた。ヴィーナスセブンの一人、殺戮長女に村が襲われた際にユウジャに殺戮長女の討伐を頼むが、その他力本願さを一蹴される。それによって決意を固め、契約に成功。殺戮長女を倒した。
天使か悪魔のどちらかと契約可能であり、それぞれ性能が異なる。クリア後にクエストをやりなおせば両方のオロンを仲間にすることが出来る。
帝国三将軍の一人。怪力の持ち主で、逆らう者は力で捻じ伏せ、欲しい物は力尽くで手に入れる。
魔王兵器を利用してクロノクリスタルを回収していた。最後は帝国研究所を守るために魔王兵器コンゴリラに乗ってユシアと戦う。山を丸ごと投げると言う出鱈目な戦法で戦うが、その特徴を利用されて敗北。死亡したが、後に帝国城にてグリモワール・スペルヴィアの一部として復活し、再びユシアに襲い掛かる。
帝国三将軍の一人。魔王兵器の開発者のマッドサイエンティスト。常に新しい研究材料を求めている。ユシアにクイズ勝負を挑むが敗北。搭乗した機械ごと爆発したが、スペルヴィアの一部として復活し、再びユシアと対峙した。