大気圧潜水服
ヴィクトリア朝時代には様々な潜水服が開発されているが、いずれも水圧がかかった状態でスムーズに動かせる水密性を維持できる関節が実現できていない。
英国人潜水技師のパイオニア、ジョセフ・サリム・ペレス(英語版)は、1932年に初めて実用的な大気圧潜水服トリトニア(Tritonia)を開発し、その後、著名になったジムスーツ(英語版)の製作にも携わっている。1918年、ペレスはイギリスのバイフリートにあるタラント社(WG Tarrant)で働き始め、ADSを作るためのスペースと工具を与えられている。そこで最初に製作されたADSは無垢のステンレス鋼から削り出した非常に複雑なプロトタイプであった。1923年、ペレスは英仏海峡に沈んだ沈没船SS エジプト(英語版)のサルベージ作業用のスーツの設計を依頼されたことで、1932年、ボディには軽量なマグネシウムを採用し、関節部に油を採用したトリトニアスーツが開発された。1935年5月、ネス湖でペレスの助手であったジム・ジャレット(Jim Jarret)によってテストが行われ、123メートル(404フィート)の潜水テストに成功した。その後、イギリス海軍に提供を申し出るが、海軍のダイバーは90m以下に潜る必要がないとしてこの申し出を断っている。