ペット大集合!ポチたま
初代旅犬・まさお君と松本秀樹が出演。
このコーナーのオープニングBGMはNTV『巨泉・前武ゲバゲバ90分!』のオープニング曲が使われた。
2004年6月の鳥取県への訪問で、47都道府県全てを踏破した。
2004年12月、番組で公募したまさお君の「お相手」となるダイアン(ブラックラブラドール・レトリバー)とお見合いし「結婚」。後にダイアンは7匹の子犬を出産。末っ子の子犬に「だいすけ君」と命名した。
台湾でもまさお君がテレビで放送され人気があり、2005年4月には一度だけの海外遠征に出掛けた。中正国際空港(現・台湾桃園国際空港)に着くと、報道陣や現地アイドルの歓迎を受けた。また、台湾のペット情報番組にゲスト出演した。台北市と台南市の公園でいつものようにペット捜索をしようとすると、大勢の地元ファンとペットたちに囲まれる人気だった。台湾では「まさお君」を「雅夫(ヤーフー)」と呼ぶという。
2006年10月13日放送の2時間スペシャルにて、まさお君が最後の旅を完了し、ゴール地点のテレビ東京本社到着をもって引退した。
2012年3月7日より番組名が『ポチたまペットの旅』へと改められた。「三代目旅犬」に、まさお君やだいすけ君の親戚筋に誕生した子犬達を候補としており、子犬達が旅を出来るくらいに成長するまでの間の「臨時旅犬」として、だいすけ君の兄弟の翼(オス)、エルフ(メス)、ロック(オス)と、映画『LOVE まさお君が行く!』でまさお役を務めたラブ(オス)が、交代で番組に出演した。
4月18日の放送にて、3代目旅犬に選ばれた子犬、通称「しろ君」が初披露された。4月25日の放送では、迎えに来た松本とともに、母犬の元を離れ上京する様子が放送され、5月2日の放送で、松本によって「しろ君」を「まさはる君」と命名したことが発表された。 TXN系列のうち、テレビ愛知は2012年3月29日をもって打ち切り、テレビ北海道は2012年4月7日から1年ぶりに放送を再開している。