桐生朝日自動車
1990年代に東武鉄道直営の東武バス路線の各地域での子会社への継承が完了し、東武バス株式会社の分社化(2002年設立)が決まると、東武グループ内のバス・タクシー事業者の再編・整理統合が行われ、朝日自動車を中心とする朝日自動車グループへまとめられることとなった。タクシー事業者は1980年代から整理統合が始まり、バス事業者は1990年代から再編が進められた。
そうした一連の動きの中で、桐生ハイヤーセンターは1999年1月に分社化により桐生朝日自動車を設立、桐生ハイヤーセンターが桐生市から運行を受託していた廃止代替コミュニティバス(現:おりひめバス)も桐生朝日自動車へ移管された。なお、桐生ハイヤーセンターでは貸切バス事業による運行として受託していた。
桐生ハイヤーセンターが桐生朝日自動車へバス事業を分社化した背景には、東武グループ内のタクシー事業再編により、当時の同社は桐生市内のみならず太田市などを含む広いエリアを営業区域としていたが、本業のタクシー事業が桐生地区で、競合他社との価格競争のため低迷していたという事情もあった。
その後、2000年3月31日付で桐生朝日自動車が桐生ハイヤーセンターを吸収合併し、桐生ハイヤーセンターは消滅した。