ランナウェイ〜愛する君のために
演 - 麻倉卓也
運び屋。仕事を請け負い、瞬に依頼するが、瞬に裏切りを密告されて組織に抹殺される。
演 - 前川泰之
空哉が勤務していたクラブの店長。
葛城アタルは、刑事を殺害したという無実の罪で九州北刑務所に収監されていた。ある日、出所まであと1年と迫ったアタルは東京に残してきた恋人の佐々岡由紀からの連絡で、アタルと由紀の間に生まれた娘の千春が余命3ヶ月の重い心臓病に侵されたことを知り、娘に一目会うために脱獄を決意する。アタルは同じ独居房にいた山田勝次から脱走の基礎を学び、恋人に会うことを望む河島龍之介・軽薄な元ホストの滝本空哉・大金を外に隠し持つ加賀美瞬の3人を計画に加える。そして決行当日、山田のリタイアを招くも、アタルたち4人は脱獄に成功した。
逃亡生活が始まった矢先、4人は虐待の被害を受ける少女・サクラと出会い、彼女も旅の仲間に加える。こうして5人はそれぞれの目的を果たすため、脱獄と誘拐の罪で警察に追われながらも、東京を目指すことになる。
一方、アタルの脱獄を知った元刑事・柳川孝太郎は、事件の真相に違和感を覚え、再捜査を始める。
演 - 千葉雄大
キャリアである警視庁捜査第一課刑事で、アタルと由紀の小学生時代からの幼なじみ。由紀を託したアタルの想いを踏み躙り、職業を伏せて由紀からアタルの居場所を聞き出そうとするが、そのことで鬼塚や小西からは快く思われていない。警察官としてアタルを逮捕する作戦中で親友を逮捕できないと思う素振りを見せ(この時点では良心の呵責によるものと思われていたが、後述の経緯によりそうでないことが判明)、芝居を打ってアタルを逃がす。その後は警察に協力しながらアタルの逮捕に執念を見せる行動を取りながらも真相を暴こうとしている柳川孝太郎に協力するかのような動きも見せていたが、実は三沢刑事殺害事件の黒幕で、覚醒剤売買の共犯者であること、警視庁副総監である仙道の前妻の息子であることが最終回で判明、全ては自分が思いを寄せていた由紀と結ばれたアタルへの逆恨みとして彼を徹底的に苦しめるために様々な罠を仕掛け、最終的に由紀と千春を人質に取ってアタルを射殺しようとするが、鬼塚らの手により逮捕される。
演 - 草村礼子
康文の母で、康太の祖母。周囲からは認知症だと想われているが、実際は家族と楽しく生活していくためボケたふりをしている。空哉のTwitterのフォロワーで彼らの脱獄劇を知っており、娘を救うため必死になるアタルらの様子から無実を信じ、逃亡の手助けをする。
中居正広(SMAP)は自身が司会を務める音楽番組『カミスン!』にいきものがかり(2011年11月21日放送分)とKAT-TUN(2011年11月28日放送分)がそれぞれゲスト出演した際にこのドラマを観ていると発言している。これは同じく自身が司会を務めた『CDTVスペシャル 年越しプレミアライブ 2011→2012』にいきものがかりが出演した際にも発言していた。
主題歌「歩いていこう」の作詞・作曲を手がけたいきものがかりのリーダー・水野良樹は制作する際にドラマの台本がディレクターのところで止まったため、ドラマの内容をほとんど知らない状況で曲を作り上げたという。そのため、ドラマのタイトルと曲名が正反対の意味になっているが、これについては「恐縮している」とのこと。