フェルスベルク (ヘッセン)
ハイリゲンベルク城はマインツ側の、フェルスブルク城とアルテンブルク城はヘッセン側の城であった。フェルスブルク城も、そこから 2 km 離れたアルテンブルク城も特徴的な塔(地元では「ブターファス」(バターを造る際にミルクを攪拌するための桶)と呼ばれている)によって印象づけられる。塩の生産が行われたヴェラ川周辺地域からフェルスベルクを通ってライン地方へ至る「塩の道」が通っていた。
1090年にフェルスベルクは、「Velisberc」という表記でマインツ大司教の文書に記録されており、1209年にはフリッツラーのペトロ聖堂参事会の土地台帳にも記録されている。歴史的な旧市街は、13世紀から全長 830 m の市壁によって囲まれており、現在もその一部が遺されている。1455年から1488年まで、方伯の「金を生産せよ」という命令を承けて錬金術師クラウス・フォン・ウアバッハがフェルスブルクで活動した。1510年頃には、オイリキウス・コルドゥスが財務書記としてフェルスベルクに駐在した。
ナポレオンによるヴェストファーレン王国時代(1807年 - 1813年)には、フェルスベルクはフェルスベルク小郡の行政中心地であった。
第二次世界大戦でフェルスベルクは空爆を受け、エーダー川の堰き止めダムが破壊されたことにより甚大な被害を受けた。