太陽系儀
太陽系儀は惑星の運行をシミュレーションする機械である。英語では本来「planetarium」であるが、英語では1714年以降「orrery」が使われており、planetariumという単語は夜空の映像が頭上に投影される半球状の劇場を指すものとなり、日本語の「プラネタリウム」も同様である。英語で「grand orrery」とは、製作当時に知られていた外惑星を含むものを指す。太陽系儀の大きさは、手のひらサイズのものから部屋サイズのものまで様々である。日食や通過を予測するための機械はアストラリウム(英語版)と呼ばれる。
太陽系儀には、太陽、地球、月が含まれるべきである(他の惑星も含まれていることがある)。地球、月、太陽だけを含む模型は三球儀と呼ばれ、地球と月だけを含むものはルナリウム(英語版)と呼ばれる。木星とその衛星の動きを再現するものはジョビラーベ(英語版)と呼ばれる。
各惑星の公転周期と 自転速度が上表のように表現される。正確な三球儀は太陽の周りを回る地球と月の重心も表現し、上表の傾斜角を使って地球がどのように自転しているかや月を表現する。ルナリウムは地球の周りを公転する月の複雑な運動を表現するように設計されている。