アトラス (多様体)
位相空間 M のチャートは M の開集合 U と U 上で定義されたユークリッド空間の開集合への同相写像 φ の組 (U, φ) を言う。このとき、φ を U 上の座標系(座標函数系、座標標構、座標写像などとも)と呼び、φ の像空間における各成分を局所座標函数あるいは U 上の座標函数と呼ぶ。また、M の各点 p に対し、p ∈ U となるようなチャート (U, φ) を考えるとき、U を p の座標近傍、φ(p) を x の座標と呼ぶ。