動物
Lamarck, 1801(有頭動物 Craniata Lankester, 1877)
毛顎動物門 Chaetognatha Leuckart, 1854
胴甲動物門 Loricifera Kristensen, 1983
動吻動物門 Kinorhyncha Reinhard, 1887
鰓曳動物門 Priapulida Théel, 1906
線形動物門 Nematoda Diesing, 1861(Nemata Cobb, 1919)
類線形動物門 Nematomorpha Vejedovsky, 1886(Gordiacea von Siebold, 1843)
緩歩動物門 Tardigrada Spallanzani, 1777
節足動物門 Arthropoda Siebold & Stannius, 1845
有爪動物門 Onychophora Grube, 1853
直泳動物門 Orthonectida Giard, 1877
二胚動物門 Dicyemida van Beneden, 1876(菱形動物 Rhombozoa van Beneden, 1882)
有輪動物門 Cycliophora Funch & Kristensen, 1995
古生代カンブリア紀初期 (Nemakyt-Daldynian)、約5億4200万年前には珪酸塩や炭酸塩、リン酸塩からなる骨片(硬組織)をもつ微小有殻化石群 (SSFs, Small Shelly Fossils) が見られる。化石に残る硬組織を獲得し、急速に多様な動物が出現したため、「カンブリア爆発」(カンブリア大爆発)と呼ばれる。海綿動物、軟体動物、腕足動物、節足動物、棘皮動物、環形動物、脊索動物など、現在の動物門のほとんどをしめる30余りの動物門が化石記録に残っている。かつては現在とは無縁で現生動物よりも多数の動物群が突然出現したと考えられていたが、カンブリア紀以前の動物化石が発見されたり、カンブリア紀の生物群と現生の動物との類縁関係が判明してきたため、現在ではカンブリア爆発は複雑な器官(眼、触手、脚)を獲得したことよる活発な行動様式の発達および硬組織の発達による左右相称動物の多様化であると捉えられている。5億3200万年前には Aldanella yanjiahensis と呼ばれる軟体動物の化石が見つかっている。