茨城県道255号鹿島港線
1966年(昭和41年)、前身にあたる県道波崎鹿島線が鹿島港の航路建設で分断されることにより路線を廃止し、鹿島港より北側部分にあたる区間(南側残存区間は県道深芝浜波崎線となる)を新たな一般県道として、鹿島郡神栖村大字居切浜を起点とし、鹿島郡鹿島町大字明石(現、鹿嶋市明石)の終点まで至る区間を茨城県が県道路線認定した。1995年(平成7年)に、整理番号変更により現在の整理番号255となり、現在に至る。
1959年(昭和34年)10月14日:前身にあたる県道波崎鹿島線が路線認定される。
1966年(昭和41年)6月1日 現在の路線である鹿島港線(鹿島郡神栖村大字居切浜 - 鹿島郡鹿島町大字明石)が路線認定される。 道路の区域を茨城県神栖村大字居切浜から同郡鹿島町大字明石 一般国道51号線交点までとし、供用開始。 同時に、前身路線にあたる波崎鹿島線を廃止。
1969年(昭和44年)4月28日:鹿島港建設による路線の一部区間(延長720 m)廃止に伴い、起点を鹿島郡神栖村大字居切字堀割土揚場から移動し、鹿島郡神栖村大字居切字浜野 - 同郡鹿島町大字明石一般国道51号交点の路線(延長8.097 km)に変更。
1973年(昭和48年)12月27日:鹿島郡鹿島町大字泉川字北浜山 - 同字南浜山の新道(604 m)を供用開始。
1974年(昭和49年)10月21日:鹿島郡鹿島町大字国末 - 大字泉川の新道(2.059 km)が供用開始され、同区間の旧道(1.563 km)が指定解除される。
1978年(昭和53年)11月27日:鹿島町大字粟生 - 大字平井間を都市計画事業化(鹿島臨海都市計画道路 3・4・16号 粟生浜清水線)。
1984年(昭和59年)4月2日:神栖町大字居切(鹿島港) - 鹿島町大字粟生(粟生交差点)の旧道付け替え道路区間(4.0795 km)が開通。
起点:茨城県神栖市大字居切字海岸砂地1909-23番地(鹿島港)
終点:茨城県鹿嶋市明石(国道51号交点)
総延長:13.010 km
重用延長:0.120 km
未供用延長:なし
実延長:12.890 km
自動車交通不能区間延長:なし