エレナ・デ・ボルボン・イ・デ・グレシア
マドリードで誕生した。
父はスペイン王フアン・カルロス1世、母は王妃ソフィア。妹にクリスティーナ、弟にフェリペ6世がいる。
大学で哲学と教育を学んだ。英語とフランス語が堪能である。
1995年5月18日、ナバラ=バスク系貴族ハイメ・デ・マリチャラル(Jaime de Marichalar y Sáenz de Tejada)とセビーリャ大聖堂で結婚した。この結婚に伴い、夫妻にはルーゴ公爵の称号が授与された。2人の間には2子がある。
フェリペ・フアン・フロイラン(1998年 - )
ビクトリア・フェデリカ(2000年 - )
2007年11月13日、インファンタ・エレナとルーゴ公爵ハイメの別居が公表された 。
2009年11月、ルーゴ公爵ハイメとの離婚が合意したと発表された。
1986年に来日している。同年10月18日、東宮御所で開催されたエレナ王女(当時)の歓迎の茶会が徳仁親王と小和田雅子の初対面の場となった。