オリンピア・マイダルキーニ
オリンピア・マイダルキーニはヴィテルボで徴税請負人スフォルツァ・マイダルキーニの娘として生まれた。母ヴィットーリア・グアルテリオはオルヴィエートとローマの貴族家門の出で、その祖父セバスティアノ・グアルテリオはヴィテルボ司教であり、フランスおよびトリエント公会議への教皇特使をも務めた。オリンピアの生家は裕福とは言えなかったが、彼女は資産家の男性と2度の結婚をした。2番目の夫パンフィリオ・パンフィーリは枢機卿ジャンバッティスタ・パンフィーリの兄であった。ジャンバッティスタは1644年、教皇に選出された。
パンフィリオが死ぬと、オリンピアは義弟インノケンティウス10世に影響力をもつようになった。教皇はオリンピアの息子、甥、従弟を枢機卿(親族枢機卿)とした。それぞれカミッロ・フランチェスコ・マリア・パンフィーリ、フランチェスコ・マイダルキーニ、カミッロ・アスタッリである。1644年11月14日、インノケンティウス10世はカミッロ・パンフィーリを枢機卿、教会軍司令官、アヴィニョンへの教皇代理、教皇庁尚書院(Chancery of Apostolic Briefs)および裁判所(Segnatura di Giustizia)の長官に任じた。カミッロはジョヴァンニ・ジャコモ・パンチロッリ枢機卿とともに国務長官としての権力を事実上は分有していた。