ショルンドルフ
ミーデルスバッハは、初めロルヒ教会区、その後オーバーウーアバッハ教会区(ただし一部はハウバースボルン教会区)に、1807年から1989年までは隣接するシュタイネンベルク教会区(ルーダースベルク)に属したが、1967年以降、独自の教会クリストゥス教会を有している。オーバーベルケンは、初めは同じくロルヒ教会区に属したが、その後フンツホルツ教会区となり、1859年にウンターベルケンとともに独自の教会を形成した。シュリヒテンは長い間ヴィンターバッハ教会区の支教会であった。19世紀に独自の代理教会区、1859年に独立した教会区を形成した。この教会区には隣接するバイエレック(ウーヒンゲン市)も含まれる。ヴァイラー/レムスは長い間ショルンドルフの支教会であったが、1852年に独自の教会を設けた。ショルンドルフ市のいずれの教会組織もショルンドルフ監督管区に属す。
19世紀にカトリック信者が再びショルンドルフに現れた。1907年にショルンドルフにカトリックの聖マルティン教会が建設され、1917年にショルンドルフは独自の司祭区となった。1955年に新しい聖霊教会が建設され、1970年には改築がなされた。古い聖マルティン教会はこれ以後礼拝堂として利用されている。
この集落の名前の最初の文献記録は1235年である。ハインリヒ・フォン・ヴァルトハウゼンとその妻が終身の聖職禄と引き換えにウーアバッハとヒュルベンの所領をロルヒ修道院に寄進することを記した文書に、証人の1人として Dietericus de Shorendorf という名が記されているのである。同じ人物が、1236年のアーデルベルク修道院の文書にも、やはり証人として登場する。この時は、ministerialis imperii、すなわち(シュタウフェン朝の)ミニステリアーレとして署名している。役所(ミニステリアーレンブルク)としては、現在の城館の先行建築が用いられた。
その後フリードリヒ2世の教皇やロンバルディア同盟との対立で疲弊したシュタウフェン家が次第に弱体化したことを、ヴュルテンベルク伯ウルリヒ1世(ドイツ語版、英語版)(ウルリヒ寄進伯)は自家の勢力強化と拡大に利用した。ショルンドルフ集落も1250年頃にウルリヒによって獲得、あるいは強奪されたのだが、その詳細な経緯は判っていない。ウルリヒ伯の下、ミニステリアーレンブルクと関連して、初めて都市風の集落が形成された。ヴュルテンベルクの都市としての最初の文献記録は1262年になされている。これは、ウルリヒがアーデルベルク修道院にショルンドルフ市 (municipium nostrum Schorndorf) およびその周辺地域の非課税の通行を許可した文書である。本市は、東に残るシュタウフェン領からヴュルテンベルクの主権を護るために、拡大され、防御を強化された。
それ以前の研究では、レムス川中流域に -ingen や -heim を末尾に持つ地名の集落がないことから、この地域で中世初期の集落が建設されたのは、フランク人の支配が強化された以後であるとされていた。ショルンドルフは、以前の研究では、7世紀から9世紀にこの地域で行われた昔の地域開発によって形成された集落であるとされていた。クリスタラーヴェークでの発掘によってこの時代推定は、6世紀にまで遡ると訂正された。
8世紀になるとレムス川南岸の氾濫地層の土地で集落が発展した。現在市教会が建っている付近の砂地の堆積層に新しい集落 uff dem Sand が形成され、これが中世のショルンドルフの原型となった。年代推定のヒントは、教会の守護聖人であった。この教会は聖バジリデス、キリヌス、ナボール、ナザリウス、ケルススに捧げられている。これは教会の創設が765年以後であることを示唆している。
この街は、1634年にヴァルター・ブトラー率いる皇帝軍に占領された後、ほぼ完全に焼失した。1688年にショルンドルフの女性たちは、アナ・バーバラ・ヴァルヒの指揮の下、エゼキエル・デュ・マ将軍(ドイツ語版、英語版)麾下のフランス軍による要塞奪取を阻止した。
1316年にルートヴィヒ4世王(バイエルン公ルートヴィヒとしても知られる)は、彼のいとこで敵対者であるフリードリヒ美王と戦うためにエスリンゲンへ向かう途上でショルンドルフの市壁前に陣を敷いたが、街を攻撃することはなかった。
エーバーハルトの息子で後継者のヴュルテンベルク伯ウルリヒ3世(ドイツ語版、英語版)は巧みな外交的手腕で、表面的に対立することなく両王の間を取り持った。フリードリヒの死後、彼はルートヴィヒによってニーダーシュヴァーベンの代官の地位を与えられた。賢明なウルリヒは、こうして得た帝国レベルの政治的な重み、地域同盟政策、彼の妻の嫁資と相続財産によって、戦うことなくヴュルテンベルク領を拡大することを可能にしたのであった。1336年、皇帝の地位に就いたルートヴィヒ4世から彼は、Vorstreiter(一番槍を担当する騎士)と Reichssturmfähnrich(帝国旗を掲げる旗手)の名誉ある役職を与えられた。この時代にはショルンドルフ要塞も戦闘抑止力を保持していた。
1347年にルートヴィヒ4世は改めてショルンドルフに滞在した。今回は平和な目的であった。数ヶ月後の1347年12月に彼の後継者であるカール4世王をこの街に迎えた。両者は、ショルンドルフで、この街の重要性を強調する文書を発行している。
ウルリヒ3世の息子、エーバーハルト2世伯(ドイツ語版、英語版)(泣き言伯)とその共同統治者である弟のウルリヒ4世(ドイツ語版、英語版)の統治下、ヴュルテンベルクと帝国都市および帝国との紛争が再燃した。伯兄弟は権力を濫用し、皇帝から与えられた代官職を利用して、その管轄地域に位置する帝国都市を抑圧した。