安威了佐
細川高国に属した安威弥四郎の子という説があるが詳細は不明。
天正11年(1583年)9月以前にキリスト教に入信する。
天正13年(1585年)頃の摂津豊島郡豊臣直領の代官。勝尾寺、箕面寺を管理した。中川秀政が播磨三木へ移封となった後、了佐が茨木領に入ったとされる。
天正14年(1586年)イエズス会準管区長コエリョの大坂城訪問時に接待役を務め、大谷吉継と共にコエリョへ果物と干柿を持参している。
天正15年(1587年)博多での伴天連追放令を、最初にコエリョに伝達したのは、了佐と小西行長の一家臣であった。
天正18年(1590年)、小田原陣中で、制札の調整に専念している。
文禄元年、朝鮮出兵では名護屋城に駐屯。
秀吉死後は豊臣秀頼に仕え、慶長16年禁裏普請の時には、大坂方で参加をしている。