葉足動物
Soom Shale(南アフリカ):C1974
「装甲のある葉足動物」を意味し、「armoured lobopods」とも呼ばれる。ハルキゲニア、ルオリシャニア、ミクロディクティオン、ディアニアなどという、「足付き蠕虫」様の姿をもつ同時に、棘や甲皮などの発達した硬い外皮組織を有する多くの葉足動物を指している。通常、この硬組織は1胴節つきに両背側で1対をもつが、1枚に癒合したり、3つ以上になったり、脚までにも生えたりする種類もある。知られる限り、その表面は網目状もしくは鱗状の顕微構造をもつ。
本群は便宜的で、単系統群や正式な分類群とされることはない。Hou & Bergström (1995) では甲皮をもつ一部の種類が Scleronychophora(目)に分類されたが、全ての armoued lobopodians を含むわけではなく、後の文献にもほぼ採用されず、単系統性もほとんどの系統解析で否定されている。
本群に当てはまらない、すなわち発達した棘や甲皮をもたない葉足動物は、「unarmoured lobopodians」("装甲のない葉足動物")と呼ばれる場合もある。
エオコンカリウム類
「Eoconchariids」と呼ばれる。ミクロディクティオン(=エオコンカリウム)、クアドラタポラ、およびフスノチャリウムという、パッド状の甲皮に顕著な網目構造をもつ葉足動物が含まれる。本群のほとんどの種類は単離した甲皮のみによって知られ、全身が発見されるのは未だにミクロディクティオンの Microdictyon sinicum という1種のみである。
緩歩動物も有爪動物や節足動物と同様に葉足動物から派生したと考えられるが、中間型生物と言えるほど緩歩動物に似た葉足動物は未だに発見されていないため、どんな葉足動物から派生したのかははっきりしない。系統解析では、オニコディクティオン(Onychodictyon ferox のみ)とアイシェアイアのそのいずれかを緩歩動物の初期系統に含まれる場合がある。これらの葉足動物は、胴部の後端に尾部はなく、最終の葉足は付け根が隣接して爪が前に湾曲する所が緩歩動物に似ている。しかしこれらの種類は、系統解析によっては別系統(特にアイシェアイアは基盤的な汎節足動物)とされる場合もある。これによると、前述の性質は緩歩動物との類縁関係を反映できず、単に汎節足動物の祖先形質かもしれない(葉足動物#基盤的な汎節足動物を参照)。
少数派だが、緩歩動物自体を、知られるどの葉足動物よりも早期に分岐した汎節足動物とする解析結果もある。更に列挙すると、緩歩動物は節足動物の初期系統に含まれる葉足動物から派生したという異説もあるが、これは系統解析に支持される意見ではない。
海底を歩くアイシェアイア(中央、赤色)の生態復元模型
棲管に住み着くファシヴェーミスの生態復元図
後方の脚で固形物を掴み、前方の脚で水中の有機物を濾過摂食するオヴァティオヴェーミスの生態復元アニメーション
葉足動物は海棲で、全般的に底生性の動物(ベントス)であったと考えられる。多くの種類は葉足の先端に鉤爪をもつため、頑固な表面を掴んで登るのに適したとされるが、発達した爪をもたず、むしろ海底などの平たい表面を歩いたと考えられる種類もある。中でもファシヴェーミスは更に特化が進み、大半の葉足が退化した長い体を棲管に埋めて、ケヤリムシのような固着性の生態をしていたと考えられる。一部の種類は、化石標本がよく固着性や浮遊性の大型動物にくっつけながら保存されたことにより、その動物を寄生/捕食した、もしくは隠れ場所として利用したと考えられる。中でも浮遊性動物にくっつけた種類は、それを介して疑似的な外洋性生活を送り、遠距離移動をしていた可能性もある。
アイシェアイア
ハルキゲニア
葉足動物は、蠕虫様の体にたくさんの脚を生えたような姿をした化石動物群である。体節制をもち、体は大まかに頭部と複数の体節を含んだ胴部に区別され、名に現れるように、胴部には「葉足」という付属肢が対になって並んでいる。表皮(クチクラ)は原則として柔軟で、往々にして環形の筋(annulation, annulus, 複数形:annuli)に細分される。棘や甲皮などの硬組織を局所的にもつ場合はあるが、節足動物に類するほど硬質の外骨格と関節構造(関節肢、背板と腹板)はなく、これは節足動物の初期系統に含まれる種類も同様である。
ほとんどの葉足動物は体長が数cmしか及ばない小型種であるが、推定値が10 cm以上に及ぶ大型種もいくつか知られている。