杉良太郎
新五捕物帳(1977年 - 1982年、日本テレビ) - 駒形の新五 大江戸桜吹雪、八千両の舞 (1981年、日本テレビ) - 遠山景元・駒形の新五(二役) 春姿ふたり鼠小僧 (1982年、日本テレビ) - 鼠小僧・駒形の新五(二役)
大捜査線(1980年、フジテレビ) - 加納明
同心暁蘭之介(1981年 - 1982年、フジテレビ) - 暁蘭之介
右門捕物帖(第2作)(1982年、日本テレビ) - 近藤右門
時代劇スペシャル「浪人八景 雪太郎風流剣」(1982年12月17日、フジテレビ) - 比良雪太郎
土曜ワイド劇場 / 赤川次郎の盗みは人のためならず(1989年、テレビ朝日)
水曜グランドロマン / 用心棒日月抄(1989年、日本テレビ) - 青江又八郎
男と女のミステリー / 追いつめる (1989年、フジテレビ)
大岡政談 魔像(1989年、フジテレビ)- 神尾喬之助 / 茨右近(二役)
鳴門秘帖(1990年、TBS) - 法月弦之丞
秋の時代劇スペシャル / 忠臣蔵外伝 薄桜記(1991年、テレビ東京) - 丹下典膳
喧嘩屋右近(1992年 - 1994年、テレビ東京) - 茨右近
月曜ドラマスペシャル / 居酒屋刑事 消えた少女(1998年、TBS)
次郎長三国志(2000年、テレビ東京) - 清水次郎長
名古屋仏壇物語(2002年、NHK総合) - 河合仙太郎
よろず占い処 陰陽屋へようこそ(2013年、関西テレビ) - 内藤源次郎
下町ロケット(2015年10月 - 12月、TBS) - 藤間秀樹
下町ロケット2(2018年10月 - 12月、TBS) - 藤間秀樹