マーシャル・ネデリン (ミサイル追跡艦)
1974年7月16日のソ連閣僚会議議決第577-195号、同年8月19日のソビエト連邦国防省(ロシア語版)省令第00493号と閣僚会議の決議によって建造が決定された。 1977年8月24日のソ連閣僚会議議決第744-244号、および9月13日のソ連国防省省令第00489号により、バルスドプロク中央設計局(ロシア語版)で後にソ連国家賞を受賞する造船技師ドミトリー・ソコロフ(ロシア語版)の指導の下で設計され、レニングラード(現・サンクトペテルブルク)アドミラルティ造船所で建造されることとなった。
1977年11月19日、1 番艦「マーシャル・ネデリン」は起工され、1981年10月30日に進水した。
1982年7月7日には、艦の係留試験が始まった。1983年12月には海上試験が始まり、国務委員会委員長のエブゲニー・ヴォロブエフ(ロシア語版)中将の命令で、氷海での航行試験も行われた。フィンランド湾での耐氷構造の試験は過酷だったが、砕氷船無しでレニングラードまで帰還することができた。
1984年3月26日、2代目艦長に一等艦長(ロシア語版)のV.F.ヴォルコフが就任し、「マーシャル・ネデリン」は同年8月20日に就役した。