ZSU-23-4
ウクライナ製の近代化改修型。レーダーを新型のデジタル・レーダー「ロカーチュ(Рокач)」に換装したほか、赤外線暗視装置・テレビカメラ・レーザーレンジファインダーを追加したうえで、砲塔上部の右側後方にMANPADSの4連装ランチャーを装備している。
前型の自走式高射機関砲であるZSU-57-2は、57mm機関砲2門を装備し、初期の追尾誘導コンピュータを用いていた。しかし、ZSU-57-2は高速で飛行するジェット機に対して大きな成功を収めたとは言えず、少数の配備に留まった。一方で、タイヤを装備しており、牽引式ながら高い機動性を持つZPU機関砲シリーズは、多くの装甲車両に搭載された14.5mm重機関銃をはじめ、ソ連軍の標準対空装備となっていた。この対空システムの23mm口径シリーズの決定版となったのが、ZU-23-2連装機関砲であった。
こうした中、高度2.5-1.5kmまでの航空機と距離1.8kmまでの地上軽装甲車両を攻撃できる、機甲師団の中高度域防空システムとなる自走機関砲を開発せよという要求のもと、1958年に開発が始まった。水陸両用戦車であったPT-76のプラットフォームに23mm機関砲を4門装備したZSU-23-4は1964年に採用され、この新型対空車両は改良されたレーダーシステムを用い、優れた火力と命中率を誇り、低高度を飛行する航空機にとって大きな脅威となった。
1999年にウクライナで開発された後継型。ЗРАКとは「ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНО-АРТИЛЛЕРИЙСКИЙ КОМПЛЕКС」の略号で、ウクライナ語で"防空ミサイル-砲システム"を意味する。
T-80UDの車体に箱型の戦闘室を増設し、ZSU-23-4の砲塔を搭載したもので、砲塔の左右両脇には9K35 ストレラ-10 携行対空ミサイルの連装発射機を装備している。
1964年に開発。最初期型で、最初の量産型である。以降の型とは砲塔前面部の形状が異なっていることで識別できる。
ソビエト侵攻軍の車両として登場。
当作品のために製作されたM8トラクターの払い下げ品を大改造したレプリカ車両で、アメリカの映像作品向け軍用車両レンタル会社の所有品である。主砲の4連装23mm機関砲はM16対空自走砲などに搭載されたM45 4連装12.7mm対空機関銃架を元にしたものが使用されている。