国道56号
高知県 国道32号・国道33号(高知市起点)(※国道32号重複=国道55号・国道195号・国道197号・国道493号、国道33号重複=国道194号) 国道197号(須崎市) 13 土佐IC - E56 高知自動車道(土佐市) 国道494号、14 須崎東IC - E56 高知自動車道(須崎市) 国道381号(須崎市 - 高岡郡四万十町) 国道439号(四万十市)(※国道439号重複=国道441号) 国道321号(四万十市) 国道321号(宿毛市)
愛媛県 西海有料道路(南宇和郡愛南町) 国道320号(宇和島市)(※国道320号重複=国道381号) 国道378号(宇和島市) 国道197号(大洲市)(※八幡浜市方面国道197号重複=国道380号) 国道441号、20 大洲南IC(大洲道路)・16 大洲IC - E56 松山自動車道(大洲市) 国道379号(喜多郡内子町)(※国道379号重複=国道380号) 15 内子五十崎IC - E56 松山自動車道(喜多郡内子町) 国道378号、11 伊予IC - E56 松山自動車道(伊予市) 国道11号(松山市終点)(※国道11号重複=国道33号・国道317号・国道379号・国道440号・国道494号)
1970年(昭和45年)3月25日:愛媛県北宇和郡吉田町と東宇和郡宇和町間(法華津地区)改築完了。
1971年(昭和46年)3月:愛媛県東宇和郡宇和町鳥坂と大洲市札掛間(鳥坂・札掛地区)改築完了。
1972年(昭和47年)3月14日:愛媛県内の一次改築を完了。
1972年(昭和47年)7月25日:高知県内の一次改築を完了。
1976年(昭和51年)3月22日:愛媛県内、城辺御荘バイパス供用開始。
1978年(昭和53年)3月25日:高知県内、窪川バイパス完成。
1979年(昭和54年)4月1日:愛媛県内、松尾峠局改完成。
1986年(昭和61年)9月25日:愛媛県内、一本松城辺局改完成。
1992年(平成4年)12月18日:愛媛県内、内海ふれあいトンネル完成。
1994年(平成6年)11月10日:高知県内、桑田山局改完成。
2002年(平成14年)3月29日:高知県内、春野拡幅完成。
2007年(平成19年)3月24日:宿毛一本松改良完成。
2009年(平成21年)1月10日:高知県内、須崎道路の一般道路部分が全線開通。