タンゴ型潜水艦
推進軸は3軸で、水上航行およびシュノーケル航行は2D42Mディーゼルエンジン(1,900馬力)3基で、水中航行にはPG101電動機(1,350馬力)2基と高速航行用のPG102電動機(2,7000馬力)2基、低速航行用のPG104電動機(140馬力)1基で推進した。蓄電池は、60SU蓄電池を112セル4基搭載した。
タンゴ型潜水艦は、ソ連海軍の通常動力型潜水艦として初めて、ソナーと戦闘処理装置を結合したC4Iシステムが搭載された。魚雷への目標情報の入力や雷撃手順が自動化されたほか、戦闘時の操艦を補助した。