19式装輪自走155mmりゅう弾砲
榴弾砲は射距離を細かく調節する関係上、装薬の量を調整する必要があり、砲弾(信管含む)、装薬、火管はすべて別々に装填される。
FH70や75式自走155mmりゅう弾砲は特定の射角でのみ装填可能な固定角装填方式を採用したため、射撃毎に装填位置に砲身を動かす必要があったが、99式は射撃の際に砲身を動かしておらず、いかなる角度でも装填が行えると見られる。この方式は射撃速度が速くなるため、近年の榴弾砲でよく見られる1門の火砲の連続射撃によって「同時弾着射撃 (Time On Target, TOTもしくはMultiple Rounds Simultaneous Impact, MRSI)」を実施する際に重要な要素となるが、本砲において採用されるのかは不明。
本砲では装輪式で高い機動性を確保することに主眼が置かれており、車重およびサイズの兼ね合いから全自動装填装置の採用は見送られ、砲弾のみ自動、装薬は手動の半自動装填となっている。
閉鎖機はFH-70では垂直鎖栓式を採用していたが、19式装輪自走155mmりゅう弾砲の試作車では断隔螺式閉鎖機を採用した。
陸上自衛隊の野戦特科部隊が装備するFH70 155mmりゅう弾砲の後継として開発された。
射撃および陣地変換の迅速化や戦術および戦略機動性の向上を図るため、FH70のような牽引式に替えて装輪式自走砲とし、低コスト化のために、99式自走155mmりゅう弾砲の砲部を活用する。また、火力戦闘指揮統制システム (FCCS)や観測ヘリコプターなどと高度にネットワーク化する。
火砲/車体などに既存技術を活用することから開発総経費は比較的低予算の約99億円とされる。平成24年度 (2012年度)予算での開発開始が見送られた後、平成25年度 (2013年度)予算で開発が認められ、平成30年度 (2018年度)まで開発が続けられた。
2018年(平成30年)5月31日に『装輪155mmりゅう弾砲(試作品)』が日本製鋼所から防衛装備庁へ納入され評価試験が開始された。
2019年(令和元年)8月における富士総合火力演習で初めて試作車両が一般公開された。
2020年(令和2年)5月における富士総合火力演習では、特科教導隊第4中隊所属車両が参加した。
2022年(令和4年)5月における富士総合火力演習では、量産車両によって初めて実弾射撃が公開された。
2023年(令和5年)8月4日:実働部隊への配備が開始となった。
搭載砲は、99式自走155mmりゅう弾砲に搭載した155mm52口径榴弾砲の技術を流用すると発表されており、想像図・写真でも反動を低減させる砲口制退器が99式と同じものであることが確認できる。排煙器(エバキュエーター) は排煙の戦闘室への逆流対策をする必要がなく取り外された。砲身の基部には大型の駐退復座装置が確認できる。
砲塔は全周旋回は不可能だが、ある程度は旋回でき、車体を動かさずともその場である程度の範囲の目標に対し射撃できるようになっている。