国道170号
大阪外環状線 (新道、略称:ソトカン、ガイカン)
旧ソト、旧ソトカン (旧道のソトカンに併走する区間の一般的な呼称)
河内街道 (旧道、香里南口交差点 - 西中野交差点)
東高野街道 (旧道、東中野交差点 - 河内長野駅前)
大津街道または河泉街道 (旧道、河内長野駅前 - 国分峠交差点)
父鬼街道 (旧道、国分峠交差点 - 大野町交差点)
イナレイ、イナマルあるいはイナゼロ
1963年(昭和38年)4月1日 - 二級国道170号高槻橋本線(高槻市 - 橋本市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道170号として指定施行。
1982年(昭和57年)4月1日 - 終点を橋本市から泉佐野市へ変更し、一般国道170号(高槻市 - 泉佐野市)として指定施行。
※ 交差する場所の括弧書きは地名、それ以外は交差点名で表示