国家憲兵
ナポレオン・ボナパルトが用いたジャンダルムリ(gendarmerie。騎兵隊、原義は「武装した人々」)が、その始点と見られており 、西ヨーロッパの諸国においては、この形態の警察組織を持つ国が多く、過去にはドイツ、ベルギー、オーストリア、ルクセンブルクにも見られた。また、西欧の制度を取り入れたトルコ、南アメリカ諸国や、アフリカのフランス植民地諸国には、同様の制度・呼称を持つ組織が現存したり、ないしは過去にあった場合がある。
西ヨーロッパ諸国では一般警察業務を行う広く認知された組織の一つである。人員は国防省・軍の所属で、平時の一般警察業務においては内務省や司法省、知事などの指揮を受ける場合が多い。有事には軍隊に組み込まれ、戦闘に参加することがある。国により、一般の文民警察に限りなく近いもの(のちに警察に吸収統合されたケースも含む)から、国境警備隊や治安組織として軍事色の強いものなど形態にはばらつきがある。装甲車や自動火器などを装備する武装強度が高い部隊を組織内に保有しているのが普通である。
国家憲兵を警察に統合・再編した例として、ベルギー(2001年)、オーストリア(2005年、ただしオーストリア国家憲兵の所属はもともと軍ではなく内務省)、インドネシア、フィリピンなどがある(下の一覧を参照)。