佐々木定綱
平治の乱で敗走したのち、父の秀義は所領の近江佐々木荘を逃れて相模国渋谷荘に滞在しており、定綱は下野国宇都宮に客居していた。治承4年(1180年)、以仁王の挙兵の3ヶ月後の8月、秀義は大庭景親に招かれて頼朝討伐の事を知り、たまたま渋谷荘にいた定綱を使いとして頼朝に危急を知らせた。8月17日、定綱は弟たちと共に平氏打倒を決意した頼朝に従い、平兼隆の後見で勇士とされた堤信遠を討つべくその邸宅へと赴き、弟の経高、高綱と共に信遠を討つ。20日、頼朝に従い相模国へと進軍するが石橋山の戦いで敗れる。安房国へ逃れ再び兵を集めた頼朝は10月20日の富士川の戦いで平氏を破り、23日に行われた挙兵後初の論功行賞で、定綱ら兄弟は旧領の佐々木庄を安堵される。
頼朝を大将とする軍は鎌倉に本拠を構え、その後多くの戦いを経て文治元年(1185年)に壇ノ浦の戦いで平氏一門を滅ぼした。
その後も戦功を上げ続け、近江、長門、石見、隠岐の守護へと任ぜられる。