Ζ計画
バリアントガンダム(Vガンダム・Valiant Gundam)は、「コミックボンボン」のメカニックデザイン企画『MSV90』で生まれたガンダムタイプのMSである。型式番号はJRX-0095-V1(RX-95)。当初、本機の名称は「シグマガンダム」とされていたが、建造が進むと変更が行われていった。同じく「シグマ」の名を冠した前出のΣガンダム(κガンダム)との直接的な関係性は不明。
目立つ特徴として、ΖΖガンダムのビームキャノン兼ビームサーベルやミサイルポッドと同様の突起物がバックパックから出ている。X字のウイングが背中から4つ出ている。また、両手はバウに似ている。顔は初代ガンダム顔に近いが、ほほの窪み部分が青く染められているので、従来のアナハイムガンダムらしさはない。角は4本。コクピットは首の下に設置されている。
バックウェポンシステムとコア・ブロック・システムを融合させたバリーズユニットを持つ。
バリーズファイター(コア・ファイター)は複座式で、太陽風で推進する帆を装備している。『機動戦士ガンダムSEED C.E.73 STARGAZER』に登場するスターゲイザーのヴォワチュール・リュミエールに似た原理であるといえる。
Ζガンダムの完成後も「Ζ計画」の名称で開発が進められた。Ζガンダムは量産に向かないフラグシップ機で、戦力の中心は量産機である。そのため、Ζガンダムの量産機へのスピンオフとして、量産型Ζガンダム(型式番号:MSZ-007)が計画された。しかし、変形機構を省略したため性能の低下を招き、競合して計画されていた量産型百式改(型式番号:MSR-00100S)に敗れ、開発は中止された。
またカラバが独自に計画したΖプラスシリーズ(型式番号:MSK-006)は、その性能の高さから高性能量産機としてエゥーゴ・地球連邦軍内でも「MSZ-006A1」の型式番号で一定数が採用された。さらにカラバはリック・ディアスを基にしてディジェ(型式番号:MSK-008)も開発し、少数を量産している。
Ζガンダムの後継機はΖII(ゼッツー)(型式番号:MSZ-008)の名称で開発が進められた。