武田鉄矢
放送90年 大河ファンタジー「精霊の守り人」最終章(2017年11月 - 2018年1月、NHK総合) - ラルーグ 役
小河ドラマ 龍馬がくる(2017年11月27日 - 12月18日、CS時代劇専門チャンネル・関西テレビ) - 主演・武田鉄矢(本人)/坂本龍馬(劇中) 役
THE GOOD WIFE / グッドワイフ 第1話(2019年1月13日、TBS) - 日下部直哉 役
刑事ゼロ(2019年1月10日 - 3月14日、テレビ朝日) - 生田目守雄 役
義母と娘のブルース(TBS) - 山本勘九郎 役 2020年謹賀新年スペシャル(2020年1月2日) 2022年謹賀新年スペシャル(2022年1月2日)
ワカコ酒season5 第6夜(2020年5月11日、BSテレ東) – 下戸の料理人ワカオ 役
こもりびと(2020年11月22日、NHK総合) - 倉田一夫 役
わげもん〜長崎通訳異聞〜(2022年1月8日 - 、NHK総合) - 周田親政 役
旅屋おかえり(2022年1月25日 - 28日、NHK BSプレミアム) - 萬鉄壁 役 旅屋おかえり「長野編」「兵庫編」(2023年放送予定、NHK BSプレミアム)
異世界居酒屋「のぶ」 Season2(2022年5月27日 - 7月29日、WOWOWプライム)- クローヴィンケル 役 異世界居酒屋「のぶ」Season3 〜皇帝とオイリアの王女編〜(2023年1月13日 - 3月17日、WOWOWプライム)
ダ・カーポしませんか?(2023年1月16日 - 3月27日、テレビ東京) - 主演・二宮辰之助 役
約束(2024年2月放送予定、時代劇専門チャンネル)
映画『ドラえもん』の第1作目から第17作目(第5作目を除く)のエンディングテーマ曲の作詞を務めた。第6作,11作,第13作,第15作,第16作目は武田が歌っている。『ドラえもん のび太と銀河超特急』も海援隊が歌を担当しているがこの作品のみ千葉和臣、中牟田俊男が歌っている。西田敏行が歌唱した『ドラえもん のび太の日本誕生』の主題歌「時の旅人」は後にアルバム『昭和24年 〜いつか見た青い空〜』でセルフカバー。かねてより原作者の藤子・F・不二雄を尊敬していたが、藤子の逝去に伴って「藤子先生が亡くなった今、僕は『ドラえもん』の映画の作詞を引退します」と宣言し、同劇場版シリーズの楽曲参加を勇退した。その後、映画『ドラえもん』30周年を記念し、2010年(平成22年)の劇場版『ドラえもん のび太の人魚大海戦』で14年ぶりに挿入歌を手掛けた。
音楽担当となった当初、藤子スタジオに娘を連れて行ったことがあり、その時に娘が「ドラえもんはどこ?」と尋ねたところ、藤子は「今テレビ局の仕事に行っているんだよ」と答え、武田は彼のやさしさに深い感銘を受けた。
後に『藤子・F・不二雄大全集』で本人が明かしたところによると、藤子の存命中に一度だけ「映画ドラえもんのテーマ担当から武田を降板させる」という案が藤子に提案されたことがあったが、それを聞いた藤子は普段では考えられないほど激怒し、「映画ドラえもんのテーマソングは武田でなければならない」という強い意志を感じ取ったスタッフは、以後二度とそういった話を藤子に持ちかけることは無くなったとのことである。それ以前に武田から「これ以上続けるとマンネリになるから」とテーマ担当の辞退を自ら申し出たときも藤子から強く引き留められたという。
MONSTERS 第1話(2012年10月21日、TBS) - 西崎達三 役
約1回目のプロポーズ 第5話(2013年8月4日、フジテレビ、FNS27時間テレビ) - 本人役
日本・ベトナム国交樹立40周年スペシャルドラマ The Partner 〜愛しき百年の友へ〜(2013年9月29日、TBS) - 犬養毅 役
LINK(2013年10月 - 11月、WOWOW、ドラマW) - 松岡孝典 役※特別出演
宮本武蔵(2014年3月15日・16日、テレビ朝日) - 柳生石舟斎 役
極悪がんぼ 第10話(2014年6月16日、フジテレビ) - 銭山貞夫 役
天皇の料理番 (2015年4月 - 7月、TBS) - 桐塚尚吾 役
死の臓器(2015年7月 - 8月、WOWOW、連続ドラマW) - 日野誠一郎 役
スペシャルドラマ・経世済民の男 第一部「高橋是清」(2015年8月22日・29日、NHK) - 南校教官 役
釣りバカ日誌〜新入社員 浜崎伝助〜 第1話(2015年10月23日、テレビ東京) - 朝本信一郎 役
トットてれび(2016年4月30日 - 6月18日、NHK総合) - 大岡龍男 役
ドラマスペシャル・叡古教授の事件簿(2016年5月21日、テレビ朝日) - 五十嵐修 役
最後のレストラン 第5 - 6回(2016年5月24日 - 31日、NHK BSプレミアム) - ナポレオン 役
A LIFE〜愛しき人〜 第5話(2017年2月12日、TBS) - 山本 輝彦 役
リバース(2017年4月 - 6月、TBS) - 小笠原俊雄 役
「母に捧げるバラード」(1973年(昭和48年))の「今も聞こえるあのお袋の声」の部分のメロディは、丸山明宏の「ヨイトマケの唄」の「今も聞こえるヨイトマケの唄」を模倣したと、2007年(平成19年)放送の『オーラの泉』で、美輪本人に告白している。
海援隊の楽曲『節子への手紙』は、武田の妻・節子へ届いた、彼女の母親からの手紙にモチーフを得たもの。
BS-i連続テレビドラマ『恋する日曜日』セカンドシリーズで『僕の部屋から』というドラマが制作された際に、主題歌「僕の部屋から」の作詞を担当した。
別項にあるように坂本龍馬を敬愛しているため、武田は龍馬が亡くなった年齢(33歳)と同じになった年(1982年)に海援隊を解散(後に再結成)した。ただし、龍馬の「33歳」が数え年であったのに対し、武田の「33歳」は満年齢である(龍馬は満31歳だった)。