甲殻類
甲殻類の節足動物は、約5億年前の古生代カンブリア紀から既に出現したと考えられる。現存の高次分類群(綱と亜綱)の化石記録の中で、鰓脚類・軟甲類・シタムシ類はカンブリア紀、貝虫類はオルドビス紀、鞘甲類とムカデエビ類はシルル紀まで遡れる。貝虫類は殻が微化石としてよく産出し、予想される最多の種数は現生種(約2万)より化石種(約3万 - 5万5,000種)の方が多いほどである。一方、カイアシ類の最古(カンブリア紀)化石記録は断片的のため確実でなく(確定的な全身化石は白亜紀が最古)、ヒゲエビ類・鰓尾類・カシラエビ類の確定的な化石は未だに発見されていない。