松平親俊
松平親次の子。松平広忠、徳川家康に仕え、各地の戦いに従事して軍功を立てたという。
天正3年(1575年)、長篠城主・奥平貞昌(のちの奥平信昌)が徳川家に降伏すると、徳川家から派遣されて長篠城に入り、籠城戦を戦うことになる(長篠の戦いも参照)。
天正9年(1581年)6月、家康が遠江国二俣城に進発した際に同行する。しかし、「鳥羽山の御陣所」(鳥羽山城)にて急病を発し、家康自らが薬を処方した上、福釜に帰された。同年7月12日死去。
『寛政譜』によれば、初代親盛から4代康親までは福釜の宝泉院を葬地としたという。現代では宝泉院の西100mほどの場所にある「松平墓地(福釜城主墓域)」に、初代親盛から5代康盛までの福釜松平家歴代の墓が移されている。宝泉院には福釜松平家初代親盛・2代親次・3代親俊の肖像画があり、安城市指定の文化財となっている(指定名は「絹本著色 福釜松平三代像」)。