国鉄D51形蒸気機関車200号機
「SL北びわこ号」など関西圏でのSL運転が行われる場合を想定して、本線運転用にATS-SW形の他に新型の保安装置ATS-P形がJR西日本のSLとして初めて搭載されることになった。12系客車や35系客車連結時は客車からATS用電源が供給されるような構成としたため、ATS発電機(蒸気タービン発電機)を直流32V仕様から直流24V仕様に変更、合わせて前部・後部標識灯回路用発電機も同様のものに交換されており、このため前照灯・後照灯も直流32Vの白熱灯が使用できなくなった関係で、前照灯の本体はそのままに電球が直流24Vのシールドビーム球に交換されている。加えて、安定稼働のため励磁装置が取り付けられた。また保安装置のATS-P追加に伴い、従来から取り付けられていた車軸発電機(速度検出用、炭水車第一軸機関士側)に加えてATS-P速度検出用の速度発電機が追加されている。炭水車の機関部との連結面にはATS-P形の車上子、炭水車には同制御装置が搭載された。運転台には、ATS-Pによる音声案内と連動した赤色回転灯が追加されており、騒音で案内が聞き取れないことへの対策としている。
炭水車については、台枠部は精密検査の結果、再用することとなった。水槽部も調査の結果、修復すれば使用に耐えられる状態ではあったが、ATS-Pの制御装置を搭載する際の改造の手間や、今後の更新の可能性も見越した結果、水槽部は廃棄し、新製された。
1997年(平成9年)10月10 - 11日 - 福知山 - 福知山運転所間 福知山JR10周年記念イベントで12系客車を牽引。
2017年(平成29年)11月25 - 26日 - 新山口 - 津和野間(SLやまぐち号) 本線復活運転。ナンバープレートを赤に塗装変更して「SLやまぐち号」を牽引。25日は単機で、26日はC57 1と重連(下りはC57 1が先頭、上りは本機が先頭)で牽引した。
2018年(平成30年)3月24日から7月1日までの土・日・祝日(不具合のためDD51形が代走した4月1・8日と、天候悪化により運休した6月30日・7月1日を除く) - 新山口 - 津和野間(SLやまぐち号) ナンバープレートを黒に戻した状態での営業運転はこの一連の運転が最初となった。また、4月7日は運転中に不具合が発生したため、下りのみ単機牽引で、上りはDD51 1043を前に連結して運転し、5月5日は本機+C56 160で35系を重連牽引した。本来は5月27日までだったが、C57 1の故障の影響により1か月延長。
2019年(平成31年)1月1日 - 新山口 - 津和野間(SL津和野稲成号) 本機初の充当。
2019年(平成31年)3月10日 - 米原 → 木ノ本間(SL北びわこ号) 12系客車5両を牽引。同年3月5日には米原 - 木ノ本間で試運転が行われた。
2019年(令和元年)5月1日 - 新山口 - 津和野間(SLやまぐち号) ヘッドマークとともに日章旗が取り付けられた。