水斜面
19世紀終了にドイツの技師、ユリウス・グレーフェ(Julius Greve)が発明し、1970年にフランスの技師、ジャン・オベール(Jean Aubert)によって実用化された。勾配水路に設けられた可動式の水門を用いて船を上下に移動させる。船を上昇させる場合、水門を開けて船をコンクリート水路に入れる。その後、水門を閉めて水路を閉鎖する。可動式の水門を勾配水路に沿って移動させることで、船が浮いている水ごと上側の水面まで持ち上げるさせる。水面が平衡したら船は自由になる。下降する場合は、上昇の場合と逆の操作を行う。