きよこ
『おかあさんといっしょ』卒業と同時に芸名を「タリキヨコ」から「きよこ」へ改名し、4月9日より放送を開始した『おかあさんといっしょ』の派生番組『おかあさんといっしょ あそびだいすき!』に、番組を同時に卒業した佐藤と共にMCとして出演。同番組では、アウトドアで親子で体で遊ぶ楽しさを教えた。
2008年3月29日をもって、3年間出演した『おかあさんといっしょ あそびだいすき!』が放送終了。
以後はファミリーコンサートや親子参加のライブに各地で出演すると同時に、女優として舞台やミュージカル等に出演。2010年には自作主演のオリジナル音楽劇「満月のひよこ隊長」を上演。また、『ガラピコぷ〜がやってきた!』や『ガラピコぷ〜ファミリーステージ』など、おかあさんといっしょ関連のイベントにも不定期に出演している。
2019年8月15日放送の『おかあさんといっしょ 60年スペシャル』では、旧芸名の「タリキヨコ」名義でゲスト出演を果たした。