ヴァイルハイム・アン・デア・テック
ヴァイルハイムは、ドイツで最も人気のある広域遊歩道の1つでドナウヴェルトからトゥットリンゲン(ドイツ語版、英語版)までをたどるアルプシュタイク(シュヴェービシェ=アルプ=ノルトラントヴェークあるいは HW1 とも呼ばれる)およびアーレンからトゥットリンゲンまで6つの区間で構成されマウンテンバイクやグラベルバイク(ドイツ語版、英語版)に適したアルプ=クロッシングの、いずれも麓部分に位置している。
先史時代および古代の出土品は、ヴァイルハイム地域にとても古くから定住地があったことを示している。最も古いこの村に関する文献記述は、769年10月1日付けのロルシュ修道院への寄進状である。1050年から1070年まで、ツェーリンゲン家出身のベルトルト髭公がリムブルク城とヴァイルハイムのプロプスタイ(首席司祭区)を設け、約20年間ツェーリンゲン家の宮廷を置いた。ヴァイルハイムの教会は1093年までこの家の廟所であり続けた。
1319年にアイヒェルベルク伯ウルリヒがヴァイルハイムを市に昇格させ、防衛施設を設けた。市場開催権によりこの街は急速に重要性を高めた。1334年にキルヒベルク伯ブルンがこの街を7,500グルデンでヴュルテンベルク伯に売却した。ヴュルテンベルク家は1370年頃にこの領地をリヒテンシュタイン家に担保として差し出した。1432年、ペーター・フォン・リーベンシュタインとその娘婿にあたるカスパー・フォン・シュラートは、抵当権をハンス・フォン・ヴェルナウに売却した。その後、この抵当物件は従兄弟のアイテルに譲渡された。ヴュルテンベルク家は1478年にこの借金を清算した。
1461年に都市火災が街の中心部を荒廃させた。1089年に建てられた教会に替えて1489年に豊かな装飾が施されたペータース教会が後期ゴシック様式で建設された。
宗教改革以後ヴァイルハイムでは福音主義が定着している。本市にはヴァイルハイムとヘプジーザウの2つの福音主義教会がある。両教会はともにヴュルテンベルク福音主義州教会のキルヒハイム管区に属している。ヴァイルハイムの現在の教区教会は1522年に完成した。礼拝堂から発展したヘプジーザウの教会も16世紀初期に設けられたが、独自の教会区を有したのは1846年以降であった。
戦後に移り住んだカトリック信者たちは聖フランツィスクス教会に属している。この教会は1958年から独自の教会区を有している。この教会組織は、エスリンゲン=ニュルティンゲン首席司祭区のゼールゾルゲアインハイト(教区共同体)の一部となっている。