ミラーマン
鏡京太郎:柴本俊夫
ユミ:南沙織
神父:村上冬樹
御手洗博士:宇佐美淳也
村上良三:南原宏治
今野あきお:工藤堅太郎
今野由紀:蕭恵美
佐賀哲夫:土井武
狙撃犯(インベーダー):オスマン・ユセフ、ウィリー・ドーシーほか
京太郎の母・霧子の声:平井道子
ミラーマン(スーツアクター):天野潔
ナレーター:睦五郎
第12話では、複数のゲスト俳優が省略されている。また第32話では、第33話の一部のゲスト出演者が誤ってクレジットされており、第33話に登場する少年を演じた子役はクレジットされていない。少年を演ずるのは『ウルトラマンレオ』第20話で小熊座人 ボック役を務めた小山渚である。
本作品のスタントは殺陣グループの湯浅剣睦会が担当していた(ノンクレジット)。また、声優の千葉繁は当時、湯浅剣睦会所属のスタントマンとして活動しており、インベーダー役で出演している。
第32・33話の特殊技術はクレジット上では佐川和夫と表記されているが、佐川は本作品に参加した記憶がないと証言している。
第36・37話は特殊技術の担当者が無表記となっているが、書籍『ミラーマン大全』では、本編班の監督を務めていた東條昭平が特撮班の演出も兼任していたと記述しているが、東條自身は特撮班の演出については「記憶にない」と述べている。
第42話の出演者でクレジット上では運転手・辻しげる、客・石山克己と表記されているが誤りで、実際は逆である。
1972年1月2日は、フジテレビの正月恒例特番であった『新春スターかくし芸大会』(19:00 - 21:26)放送のために休止。
いずれも『東宝チャンピオンまつり』のプログラムの一つとして上映された。
敵の体を切断する光のカッター。両腕を広げて発射する水平斬りのスライサーHと垂直斬りのスライサーVがあり、同時に使用することが多い。初使用は第5話で、インベラーの翼を切断した。スライサーVに回転力を加えてミラーナイフの5倍の威力に強化したミラーローリングスライスという技もある。
統計学や微積分などの理数系に秀で、コンピューター技師としても秀でた能力を見せ、情報分析を得意とする隊員。22歳。
『ジャンボーグA』にも登場し、PAT隊員となる。
第38話に登場。
新潟港の防衛基地攻撃のため、日本アルプスの地獄谷に集結していた宇宙船と基地を守る怪獣。武器は人間を白骨化させる毒ガスと両腕のドリル。最後はミラーマンのミラクル・キックで首を切断され、倒された。 デザインは米谷佳晃が担当した。デザインモチーフはカニ。元々はサンガーニとしてデザインされていたが、米谷の与り知らぬところで入れ替わってしまっていた。三層からなるカニのイメージで描かれており、デザイン画も背面がメインとなっている。造形ではくすんだ色で塗装された。