ソフト・マシーン
オリジナル・アルバム
『アブラカダブラ』 - Abracadabra(2003年) ※ソフト・ワークス名義
『ソフト・マシーン・レガシー』 - Soft Machine Legacy(2006年)
『スティーム』 - Steam(2007年)
『バーデン・オブ・プルーフ』 - Burden of Proof(2013年)
ライブ・アルバム
『ライヴ・イン・ザーンダム2005』 - Live in Zaandam(2005年)
Live at the New Morning(2006年)
『ライヴ・アドヴェンチャーズ 2010』 - Live Adventures(2010年)
『ブリティッシュ・ツアー‘75』 - British Tour ́75(2005年) ※1975年10月収録
『ミドル・アース・マスターズ』 - Middle Earth Masters(2006年) ※1967年9月-1968年5月収録
『グライズ』 - Grides(2006年) ※1970年10月収録
『流浪の世界-「収束」ライヴ 1975』 - Floating World Live(2006年) ※1975年1月収録。旧邦題『フローティング・ワールド・ライヴ』
『ドロップ-「5」ライヴ 1971』 - Drop(2008年) ※1971年11月収録
『ライヴ・イン・パリ 1972』 - Live in Paris(2008年) ※1972年5月収録
『ライヴ・イン・ノルウェー 1971』 - Live at Henie Onstad Art Centre 1971(2009年) ※1971年2月収録
『ジャズ・ワークショップ コンサート・イン・ハンブルグ』 - NDR Jazz Workshop Hamburg, Germany(2010年) ※1973年5月収録
『ライヴ・イン・スイス 1974』 - Switzerland 74(2015年) ※1974年7月収録
『ライヴ・アット・ザ・ベイクドポテト2019』 - Live At The Baked Potato (2020年、Tonefloat) ※2019年2月収録
彼のボーカル曲も『3』に収録された「Moon in June」が最後となり、バンドは完全にインストゥルメンタル・グループと化す。ワイアットの居場所はますます狭められることとなり、彼はこの年のうちに脱退した (その直後に自らのバンド、マッチング・モウルを立ち上げアルバムを制作)。
後任のドラマーにはディーンのバンド・メイト、フィル・ハワードが参加し、5枚目のアルバム『5』の制作を開始する。しかし、この頃からより先鋭的なフリー・ジャズ化を志向するディーン&ハワードと、譜面化されたジャズ・ロックを志向するホッパー&ラトリッジとの間に軋轢が生まれるようになる。その結果、ハワードはアルバム制作中にバンドを脱退。次のドラマーとしてイアン・カーの率いるジャズ・ロック・バンド、ニュークリアスからジョン・マーシャルが加入し、アルバムは完成する。時を同じくして、自分のバンド活動を優先させるためにディーンも脱退する。なお、今日では『3』の発表された1970年から『5』発表の1972年までの時期の様々な音源が発掘され日の目を見ていることからも、この頃をバンドの最盛期とする見解がある。
これがカンタベリー系と呼ばれる音楽の一つの指標ともなっていく。
3人は、ジミ・ヘンドリックスのアメリカ長期ツアーに帯同。ツアー途中の1968年、ニューヨークにてデビュー・アルバム『ソフト・マシーン』を制作する。この頃のステージで、後にポリスのメンバーとなるギタリスト、アンディ・サマーズをアレンの代役に起用している。デビュー・アルバムは評判が良く、レーベルは次回作の制作を打診するが、当のメンバーは余りにも長きにわたったツアーに疲れ果て、バンドはほとんど解散状態にあった。そんな状況に嫌気のさしたエアーズは、地中海に浮かぶバレアレス諸島のイビサ島へと移住して脱退する。
活動再開を期したメンバーは、ワイルド・フラワーズを辞めた旧友ヒュー・ホッパーを新しいベーシストに加えトリオ編成となり、1969年にセカンド・アルバム『ヴォリューム2』を制作(ホッパーの兄、ブライアンもホーン奏者としてアルバムに参加)。ジャズ志向が強く、実験音楽などにも造詣の深いアヴァンギャルドな感性の持ち主・ホッパーの加入により、バンドはアレン=エアーズ主導時代のサイケ・ポップ路線から、ホッパー=ラトリッジ主導のジャズ・ロック路線へと変革を遂げていく。
ヒュー・ホッパー (Hugh Hopper) – ベース (2004年) ※2009年死去
エルトン・ディーン (Elton Dean) – サクソフォーン (2004年) ※2006年死去
ソフィア・ドマンシッチ (Sophia Domancich) – キーボード (2004年)
シモン・グーベール (Simon Goubert) – ドラムス (2004年)
ヴァイオリニストのリック・サンダースをメンバーに加えて行われた1977年のパリ公演を収録し、これまでのジャズ・ロックやフュージョンを更に超越し、半ばテクノにまで接近した感も抱かせるライブ・アルバム『アライヴ・アンド・ウェル(ライヴ・イン・パリ)』を発表した段階(1978年)で、バンドとしてのソフト・マシーンは実質的に終わっていた。
その3年後、1981年に発表されたラスト・アルバム『ランド・オブ・コケイン』に於いては、バンドのメンバーはジェンキンスとマーシャルの二人だけのユニット状態となっており、その他のパートは全員ゲスト参加という編成で制作されている。ジャズ系のプレイヤーを多数ゲストとして起用した豪華な内容のイージーリスニング・アルバムとなった。(ソフト・マシーン名義ながら、実質的ジェンキンスのソロ・プロジェクト)そして1984年を最後に活動が途絶える。
ソフト・ヒープ / ソフト・ヘッド
1978年、本家のソフツとは別に、旧メンバーのエルトン・ディーンとヒュー・ホッパーは、ナショナル・ヘルスのアラン・ゴーウェン、ピップ・パイルというメンバーでスーパーグループを結成。メンバーの頭文字を組み合わせ「ソフト・ヒープ (Soft Heap)」と名乗る。その後メンバー交代を機に「ソフト・ヘッド (Soft Head)」と改名し、1982年頃まで断続的に活動した。