ノドサウルス科
クレード(en)としてのノドサウリダエは1998年にポール・セレノ(en) により初めて「アンキロサウルスよりパノプロサウルスに近縁なアンキロサウリアとして定義され、Vickaryous, MaryanskaおよびWeishampelによる2004年の定義が続いた。Vickaryous他はノドサウリダエの2つの属がincertae sedisになることを考慮した:ストルティオサウルスとアニマンタルクス、そしてノドサウリダエのもっとも原始的なメンバーがケダルペルタ(Cedarpelta)になることを考慮した。 下記のクラドグラム(en)は古生物学者Richard S. Thompson, Jolyon C. Parish, Susannah C. R. Maidment、およびPaul M. Barrettによる2011年の解析の結果得られた最も決定的な樹形である。 ポラカンティナエ(en)の位置は ケネス・カーペンター(en)による2011年のオリジナルの定義に拠る。