はやぶさ (ミサイル艇)
「はやぶさ」は、平成11年度計画ミサイル艇824号艇として、三菱重工業下関造船所で2000年11月9日に起工され、2001年6月13日に進水、2001年10月13日に出動公試開始、2002年3月25日に就役し、同日付で舞鶴地方隊舞鶴警備隊隷下に新編された第2ミサイル艇隊に「わかたか」とともに編入された。
2013年5月21日、若狭湾でミサイル艇隊合同訓練に参加。
同年12月18日と12月21日、舞鶴港内と若狭湾北方海域で日露捜索救難訓練に参加。
2020年8月5日11時頃、上対馬の北東約90kmの海域を南西進するロシア海軍ウダロイI級駆逐艦2隻及びボリス・チリキン級補給艦1隻の合計3隻を確認し、その後、これらの艦艇が対馬海峡を南西進し、東シナ海へ向けて航行したことを確認するまでの間、ミサイル艇「しらたか」及び第4航空群所属P-1哨戒機と共同して警戒監視・情報収集を行った。
2020年8月9日、島根原子力発電所避難訓練に参加。新型コロナウイルス感染対策も盛り込み、避難者役の県、米子市、南部町の職員ら7人を、鳥取港まで避難させた。
2021年9月24日、若狭湾においてSH-60K、水中処分母船YDT-01とともに海上保安庁と不審船対処に係る共同訓練を実施した。海上保安庁からは巡視船「だいせん」、巡視船「あさま」、巡視艇「あまかぜ」、回転翼機が参加し、重要施設等に向かう不審船への対処を想定し、情報共有訓練、共同追跡・監視訓練、停船措置訓練等を実施。