懸垂下降
懸垂下降は、 1876年7月13日にフランス人登山家Jean Charlet-Straton(フランス語版)がアルプス山脈のLes Drus(フランス語版)山から下りる時に使用したのが始まりである。
当初は、ブレーキを掛けながら降下できる懸垂下降器の発明もなかったため、登山家のハンス・デュルファー(フランス語版)が発明したロープを体に巻き付ける工夫S-rappel などによって下降スピードを調整していた。こういった方法は、rappel suisse、South African Abseil(英語版)などの発展があり、懸垂下降器が使えないなど様々な理由で今日でも使用されることがある。しかし、この方法は擦り傷や服へのダメージが大きく問題であったため、1960年代以降は懸垂下降器を使用するのが一般的となった。
さまざまな懸垂下降器
S-rappelを使用するハンス・デュルファー