フランク・コスティン
1955年、フォーミュラ1(F1)に参戦していたヴァンウォールのオーナーであるトニー・ヴァンダーヴェルからF1車両の開発を依頼されたチャップマンは、ボディの設計をコスティンに任せた。
この当時のチャップマンは自身のチームでF1に参戦する段階には至っておらず(チーム・ロータスのF1デビューは1958年)、F1におけるイギリスの車両コンストラクターも、ヴァンウォールのほか、クーパー、コンノート、1956年に本格的に参戦を始めたBRMがいるのみで、イギリス勢はいまだ弱小な勢力でしかなかった。
ヴァンダーヴェルからの依頼でチャップマンが開発を主導し、コスティンがボディの空力設計を手掛けて1956年に完成させた。この車両はチャップマン以前にクーパーが手掛けた1955年型(オーウェン・マドック(英語版)の設計)とは見た目も異なり、コスティンの特徴である丸みを帯びたティアドロップ型の形状となる。
ヴァンウォールはまず1956年シーズン途中からチャップマンとコスティンによる車両を走らせた。