ヴェヌストゥルス
ヴェヌストゥルスはハラフシカブトガニ類(Synziphosurina)という広義のカブトガニ類に含まれ、基盤的な真鋏角類をも含んだ側系統群に分類された化石鋏角類の1つである。その中でヴェヌストゥルスは Camanchia や Anderella に近縁とされ、これらは狭義のカブトガニ類・Chasmataspidida類・ウミサソリ類・クモガタ類に至る系統より早期に分岐しているとされる。