標的艦
1923年(大正12年)9月29日、特務艦の1類別として制定され、10月1日に「摂津」が編入される。当初は標的を曳航するだけで実際の標的艦としては使用されなかった。昭和に入り日本海軍でも無線操縦技術が実用化され、「摂津」は1937年(昭和12年)7月に無線操縦の爆撃標的艦に改装された。1939年(昭和14年)、装甲を施して砲撃標的艦としても運用可能になった。後年には乗員が乗りこみ爆撃回避の訓練にも使われた。その後に爆撃訓練の機会も増え、「摂津」では速力も遅く運動能力も高くなかったので、1942年(昭和17年)4月より駆逐艦「矢風」が標的艦に改造され、更に専用の艦が建造されることとなった。
摂津 - 河内型戦艦(弩級戦艦)から改造。本艦はさらに無線操縦爆撃標的艦(ラジコン標的艦)に改造。
矢風 - 峯風型駆逐艦を改造。摂津の操縦艦をしていたが、太平洋戦争開戦後に自身も標的艦に改造される。中部太平洋諸島に進出し、航空攻撃の技量向上に協力した。対空機銃と爆雷程度の武装だが、船団護衛任務にも駆り出された。
波勝 - マル追計画で建造。爆撃標的艦と、爆撃回避運動の研究艦を兼ねている。
大浜 - 改5計画で建造。爆撃標的艦としての任務のほか、航空母艦の対潜護衛艦の役割を担っていた。
大指 - 大浜の同型艦、未成。