ああ人生に涙あり
杉良太郎が1人で歌ったものがソニーレコードから発売されたアルバムや、オムニバスCD等に収録されている。杉の水戸黄門降板後に番組とは無関係に収録されたものであるため番組で使用された例はない。また番組で使用されたものと比較すると明らかに曲の速度が早い。
1999年、山口瑠美が「音頭“水戸黄門” あゝ人生に涙あり」(発売元:テイチク、1999年7月23日発売)としてカバー。カラオケではDAMで配信されている。
2009年、仙台貨物がカバー。仙台貨物3枚目のアルバム、『凸(デコ)』(発売元:バップ、2009年10月28日発売)に収録。橋幸夫、原田・合田のアレンジであり、伴奏に変化はない。後述するが、カラオケでは〈仙台貨物〉「ああ人生に涙あり」という曲名で収録されている。
テレビアニメ『月が導く異世界道中』-2021年に放送された第1話のエンディングでは、主人公の深澄真(声 - 花江夏樹)が歌唱した。編曲はヨハネス・ニルソン。民族音楽調のアレンジとなっている。また第4話のエンディングでは巴(声 - 佐倉綾音)・澪(声 - 鬼頭明里)が歌唱した。こちらの編曲は高梨康治でヘヴィメタル調のアレンジとなっている。両者とも音楽配信サービスでの配信が行われている。
2021年、東京ゲゲゲイがカバー。カバーアルバム『第二次』に収録。音楽配信サービスでの配信が行われている。
里見浩太朗・横内正(主題歌で流れた1番・2番のほか、4番・3番の組合せの歌も存在する)
里見浩太朗・大和田伸也
里見浩太朗・伊吹吾朗
あおい輝彦・伊吹吾朗(主題歌で流れた1番・2番の他、1番・3番と1番・2番・3番の組み合わせの歌も存在する)
G3K(1番・2番もしくは1番・3番を同時に3人で歌唱の2種類がある)
原田龍二・合田雅吏(第34部〜第38部で使用された1番・2番のみ)
東幹久・的場浩司(上述の第42部第12話以降の伴奏のもののフルコーラスバージョンのみ)
財木琢磨・荒井敦史
があり、『水戸黄門』のサウンドトラック盤に収録されている。東・的場版はサウンドトラック2に、財木・荒井版はサウンドトラック3に収録されている。
なお、里見・大和田の10周年記念劇場映画(1978年)で使用されたレコード版の音源、第30部~第32部で使用された橋幸夫・舟木一夫・西郷輝彦らによるソロバージョン、第33部で使用された原田・合田の初期バージョンと第39部~第41部で使用された1番・3番バージョン、第42部において第11話まで使用されていた東・的場のバージョンはCDやレコードに収録された例はない。