ロバート・シーマンズ・ジュニア
1943年6月13日にマサチューセッツ州のビバリー・ファームズでユージェニア・メリル(Eugenia Merrili)と結婚し、3人の息子(ロバート3世、ジョセフ、ダニエル)と2人の娘(キャサリン・パデュロとメイ・バルドウィン)を設けた。11人の孫もいる。
2008年6月28日、ビバリーにおいて89歳で死去した。