ホンエビ上目
特に十脚目にはタカアシガニ、タラバガニ、ヤシガニ、ロブスター等、脚を含めると人間の両手に余るほどの大きさになるものがいる。
体の構造では、背甲が融合して頭部・胸部を覆う「頭胸甲」となることが大きな特徴である。また甲殻類の中では感覚器・神経系・筋肉の発達も著しく、高い運動能力は遊泳や逃走に活かされる。
繁殖形態は卵生で、メスは交尾後に受精卵を産卵する。卵は海中に放出され、子はノープリウス幼生という形態で生まれ、成長しながら数度の変態を経て成体と同じ形態になる。但し十脚目抱卵亜目では、メスが腹肢に受精卵を付着させて保護し、孵化する幼生もノープリウスからさらに進んだゾエア幼生で生まれる。さらに直達発生で親とほぼ同様の形態で生まれる種もおり、これはザリガニ類、カワリヌマエビ属、サワガニ等の完全淡水生種に多く該当する。またオキアミ目の中にも短期間ながら受精卵を抱卵するものがいる。