九二式重装甲車
本車にもいくつかの欠点があった。主砲の九二式車載十三粍機関砲は小口径機銃と比較すると発射速度が足りず、防弾装備の充実した目標に対する火力も不十分だった。更に主要部6mmの装甲厚は貧弱で、Gew98およびKar98k小銃(中正式歩槍)やMG08重機関銃(二四式七九馬克沁重機槍)の7.92mm鋼心弾に貫通されて機関部を破壊される事態を招いた。溶接構造も強度不足で、衝突時の溶接剥離による自壊事故が起きた報告例もある。
また、サスペンションの強度が不足し、縦に長い車体のため取り回しにも難があったという。
1929年(昭和4年)、陸軍技術本部は装軌式装甲車の国産計画に着手した。
1931年(昭和6年)5月(2月説あり)、陸軍技術本部によりアウトラインがほぼ決定した後、当時軍用車の開発・生産を行っていた石川島自動車製作所(現在のいすゞ自動車)に対し、試作車の製造が発注され、翌1932年(昭和7年)3月に完成した。社内呼称は「スミダTB型九二式軽戦車」。
試作車は騎兵学校で試験を受け、若干の改修を経た後「九二式重装甲車」として正式に採用された。開発時の秘匿名称は「T.B」とされた。
「重装甲車」と名付けられたのは、編成上騎兵装甲自動車隊用として発足したためで、制定の際に歩兵科管轄の戦車呼称にしないよう注文を受けたせいもあった。 軍隊は非常に縄張り意識(セクショナリズム)が強く、同様の例としてフランスでも騎兵科の戦車は「装甲車(Automitrailleuse)」と呼ばれ、歩兵科の戦車(Char )と明確に区別されていたほか、アメリカでも騎兵科が開発した戦車は、普通の戦車(Tank)とは別に「戦闘車(Combat Car)」と呼ばれていた。