霍去病
その事から叔父とは対照的に傲慢であり、兵士が飢えている時に自分たちは豪華な幕舎の下で宴会を開くような事をしていた。
しかし宮廷でも兵士の間でも、霍去病のほうが人気は上であった。衛青は武帝の機嫌を損ねないように常に気を使い、へりくだりが度を過ぎて媚を売るような所があったとされ、また、霍去病の傲慢も頼もしい勇壮と見られていた模様だった。ある時、武帝が孫氏・呉氏の兵法を教えようとしても「昔の兵法など知る必要はなく実戦の中で考えれば良いだけだと思います」と答えた。武帝も自身の性格から、積極果敢な霍去病をより好んでいた。
また衛青が李広の末子の李敢に襲撃されたことに憤慨し、その李敢を射殺した逸話によって世間からは義侠の士として人気があったという。
子の霍嬗(字は子侯)は武帝封禅の儀において、武帝と唯一共にし泰山に登ったと伝わり、奉車都尉に任命されるも間もなく夭折したという。孫に霍山・霍雲などがいた。