アルタイル (月面着陸機)
アレスV重量運搬ロケットの2段目である地球離脱ステージ(Earth Departure Stage, EDS)によってアルタイルは地球周回低軌道に投入される。そのあとオリオン宇宙船がアレスI で同じ軌道に投入される。両者は低軌道上でランデブーとドッキングをした後、一体となって月へと向かうのである。無人のアルタイルが月に行く場合、オリオン宇宙船は、EDSが(アポロの『待機軌道』と同じように)低軌道で1回目の噴射をするのと、地球を離脱するための二回目の噴射をする間に点検を受けることになっている。