スバル・インプレッサ
ボディカラーも一部変更となり、e-BOXER車・「STI Sport」を除くグレードに設定されている「ラピスブルー・パール」を「サファイアブルー・パール」に差し替えるとともに、「Advance」専用色の「ラグーンブルー・パール」と「STI Sport」専用色の「クールグレーカーキ」が追加された。特別仕様車「1.6i-S EyeSight AccentBlack」は、初代モデルの発売から30周年を記念した仕様で、「1.6i-S EyeSight」をベースに、17インチアルミホイールをダークメタリック塗装に、フロントグリル(加飾付)・ルーフアンテナ(シャークフィンタイプ)・ルーフスポイラー(LEDハイマウントストップランプ内蔵、SPORTのみ)をブラック塗装に、電動格納式リモコンカラードドアミラーをブラックに、ファブリック/トリコットシート(シルバーステッチ)をグレー/ブラックに、メーターバイザーリングとパワーウィンドウスイッチ(加飾付)をピアノブラック調にそれぞれ変更し、アイサイトセイフティプラスをメーカーオプションに設定。一方で、ベースグレードに装備されているリバース連動ドアミラー、ドアミラーメモリー&オート格納機能、運転席&助手席8ウェイパワーシート、アクセスキー対応運転席シートポジションメモリー機能、ドアミラースイッチ(シルバー塗装)、インパネアッパートリム(シルバーステッチ)、表皮巻センタートレイ加飾(シルバーステッチ)、フロアコンソールリッドソフトパッドトリム(表皮巻、シルバーステッチ)、フロント&リヤドアアームレストソフトパッドトリム(表皮巻、シルバーステッチ)を非装備化したことで、車両本体価格がベースグレード比5.
コスワースWRX STI CS400は、インプレッサWRX STIの英国市場向け限定モデル(75台限定)である。2010年5月に発表された。標準仕様のSTIエンジンにコスワース社がチューニングを施し、最高出力400 PS (294 kW; 395 hp) を発揮する。トップフレームをピアノブラック仕上げにしたアッパーメッシュグリル、ロワーメッシュグリルに「Cosworth」エンブレムを配したモディファイドフロントバンパー、18インチアルミホイール、リップフロントスポイラー、リアウェストスポイラー、ビルシュタインストラット、アイバッハスプリング、APレーシング製大径ベンチレーテッドフロントブレーキ(6ピストンキャリパー)、「Cosworth」ラベル付きレカロ製革シート、ピアノブラック仕上げのセンターコンソールパネル、「Cosworth」ラベル付きフロアマットなどを装備する。
EJ20Eを搭載した「HX-20S」の追加(特別仕様車からカタログモデルへ格上げされ、セダンにも同グレードが追加された)。EJ16は廃止。FFのみであった1.5 Lに四輪駆動車を追加。住友電工製フロント対向ピストンキャリパーを採用した「STi Version III」の登場。販売不振の日本向け2ドアクーペのリトナは廃止され、代わりにこれをベースとしたWRXのクーペモデル「WRX TypeR STi」が登場。
1997年 9月 - 一部改良(年改E)。前面衝突安全性への対応のため、運転席エアバッグの標準装備化、助手席エアバッグのオプション設定を起因とする内装の大幅な変更(フォレスターと共用化)。「STi Version IV」の登場。「WRX TypeRA STi」「WRX TypeR STi」でリヤブレーキにも対向キャリパーが採用される。 10月 - 東京モーターショーにクラシカルな風貌の「カサブランカ」を参考出品。 11月 - 台湾・大慶汽車工業股份有限公司で左ハンドルモデルの現地生産を開始。1.6 L、1.8 L、2.0 Lターボモデルを生産。
1998年 3月 - 22B-STi Version発売。当時WRCで3連覇を成し遂げたインプレッサWRC97を、ロードカーとして再現したモデル。クーペボディをベースに、鋼板プレスの専用ボディパネル(前後フェンダーパネル)および専用バンパー(前後)を用い、1,770 mmまで全幅が拡げられたほか、エクステリア・パーツがWRカーの意匠に統一されていた。22B専用の水平対向4気筒「EJ22改」2,212 ccエンジンを搭載。
バンパー内部の圧力センサーにより歩行者との衝突事故を検知し、瞬時にフロントガラスとAピラーの下端をエアバッグで覆うことで、歩行者の頭部へのダメージ軽減を図る装備である。また、先代モデルでは一部グレードにメーカー装着オプションとしていたSRSサイドエアバッグ+SRSカーテンエアバッグに加え、前面衝突時にドライバーの下肢への被害軽減を図るた運転席SRSニーエアバッグを初採用。デュアルSRSエアバッグと合わせ、合計7つの乗員保護用エアバッグを標準装備とした。
運転支援システム「EyeSight (ver.3)」は、前輪駆動車にも拡大展開し全車標準装備とした。新たに「車線中央維持機能」を採用するとともに、ACC(全車速追従機能付クルーズコントロール)の機能強化を実施している。
また、自車の後側方から接近する車両を検知し、ドライバーに注意を促すことで安全運転をサポートする「スバルリヤビークルディテクション」(後側方警戒支援システム)、ステレオカメラで先行車や対向車などの灯火を検知して、ハイビームとロービームを自動で切り替える「ハイビームアシスト」を新採用。これらは「アドバンスドセイフティパッケージ」として、全グレードにメーカー装着オプションとした。
そのほか、コーナーや交差点で、ステアリング操作に合わせてヘッドランプ光軸を左右に動かす「ステアリング連動ヘッドランプ」(2.0i-S EyeSightに標準装備、その他のグレードにメーカー装着オプション)、コーナリング時でのライントレース性を向上する「アクティブ・トルク・ベクタリング」(2.0i-S EyeSightに標準装備)も新採用した。
6代目ではボディ形状は5ドアハッチバックのみの展開となり、中国市場を除く世界中のほとんどで需要が縮小している4ドアセダンはこの代より正式に廃止される。また、アメリカで5代目まで設定されていたMTは廃止され、全車CVTのみとなった。 日本においてもセダンモデルの「インプレッサG4」が廃止となり、5ドアハッチバックモデルのみとなるため、この代より「インプレッサSPORT」から無印の「インプレッサ」に改称となった。
日本仕様車は2.0 L車のみとなり、エンジンは5代目に引き続きFB20型を踏襲。5代目の2020年10月一部改良モデルから設定されているe-BOXERモデルも踏襲される。
「アイサイト」はクロストレック同様に、画角の拡大とソフトウェア類の改良を行うとともに、フロントガラス取り付け式に変え、レンズフードを追加した改良型のステレオカメラユニットが採用され、二輪車や歩行者の認識用に単眼カメラが追加された。
米国仕様車・日本仕様車共にセンターインフォメーションディスプレイが採用されており、北米仕様車の「RS」と「Sport」、日本仕様車のe-BOXERモデルはApple CarplayやAndroid Autoに対応したスマートフォン連携機能を備えるほか、日本仕様車ではコネクティッドサービス「SUBARU STARLINK」に対応し、メーカーオプションで「what3words」を採用したナビゲーション機能を付けることも可能な大画面仕様の11.6インチが搭載される。
「EJ20」のシリンダーライナーの変更によりボアを4.1 mm縮小したエンジン。
発売当初からしばらく4ドアセダン投入の動きは見られず、富士重工業は「日本市場の様子を見てセダンの販売を検討していく」としていたが、2007年11月29日に日本国内でもセダンを投入すると報じられ、それから約9か月後の2008年10月8日に「インプレッサアネシス」の名で発売された。アネシスの特徴として、ゴルフバッグを4つ積載できるトランクルームを備えるとともに、光輝タイプのヘッドライトや専用フロントグリルにより、ハッチバックとは異なるフロントマスクとなっていることが挙げられる。インテリアは上級モデルにパールスエードと本革を組み合わせている。エンジンは1.5 LNAのEL15型DOHC16バルブと2 L自然吸気のEJ20型SOHC16バルブの2種で、ターボ搭載のS-GTや先代のWRX系は設定されない。
アネシスの登場と同時にハッチバックにも一部改良が実施され、新フロントグリル、LEDサイドターンランプ付きドアミラー(2 Lのみ)、ブラックトリムと後席中央3点式シートベルト&ヘッドレストを装備する。
GF6 - ワゴン、排気量1,820 cc、自然吸気、AWD、5速MTまたは4速AT。
GF8 - ワゴン、排気量1,994 cc、自然吸気またはターボチャージャー付、AWD、5速MTまたは4速AT。
GFA - ワゴン、排気量1,820 cc、自然吸気、AWD、5速MTまたは4速AT、エアサス仕様。
北米市場では、Cはセダン、Mはクーペ、Fはワゴンを示す。これは右ハンドル車にはあてはまらない。厳密に言えば、GC8は右ハンドル車市場でのみ販売されている(ターボチャージャー付きEJ20搭載モデルは北米では販売されなかった)。3桁目はエンジンの排気量を表わし、2 = 1.8L、4 = 2.2L、6 = 2.5L、8 = 2.0Lターボである。したがって、例えば、GC6は日本ではEJ18搭載モデルを指すが、北米ではEJ25搭載モデルを指す。
GC6 - セダン、排気量2,457 cc(EJ253 SOHC)、自然吸気、AWD。
GM2 - クーペ、排気量1,820 cc、自然吸気、AWD。
GM4 - クーペ、排気量2,212 cc、自然吸気、AWD。
GM6 - クーペ、排気量2,457 cc(EJ253 SOHC)、自然吸気、AWD。
欧州では、スバル・インプレッサGT(英国ではターボ2000)の内装を革に変更した。STiでは、パワーは280 PSのまま。鍛造ピストンも追加された。内装やコックピットも新しいデザインに変更され、白色のメーターが採用された。
英国では、1998年4月にターボ2000 "Terzo" が発売された。スバルのWRC優勝を記念して、青色の車体色に金色のアルミホイールを装着した車が333台生産された。
初代と同様に、ターボエンジンを搭載したWRXとWRX STiには、数多くの仕様が用意され、様々な限定モデルが販売されたが、STiモデルはより性能を重視したモデルとなっていた。スバルは毎年、WRX STiの改良を行い、外装パーツや装備のレベルを調整するとともに、性能やハンドリングを向上させた。