国道193号
1936年(昭和11年)9月25日 - 香川県道4号(香川県高松市 - 香川県木田郡奥鹿村(現・三木町))、徳島県道5号(徳島県徳島市 - 徳島県美馬郡江原町(現・美馬市))
1953年(昭和28年)5月18日 - 二級国道193号徳島高松線(徳島市 - 高松市)として指定施行。
1965年(昭和40年)4月1日 - 道路法改正により一級・二級区分が廃止されて一般国道193号として指定施行。
1972年(昭和47年)3月10日 - 徳島県が徳島県道21号山川海南線(当時、徳島県麻植郡山川町 - 徳島県海部郡海南町)を県道認定。
1975年(昭和50年)4月1日 - 徳島県道21号を編入して終点側を延伸し、一般国道193号(高松市 - 徳島県海部郡海南町)として指定施行。
道路はこのまま延長連続する形で続いているが、上分大中尾から町境の雲早隧道を越えて那賀町沢谷字釜ヶ谷の釜ヶ谷峡までの区間は国道193号に指定されておらず、徳島県道253号山川海南線となっている。この県道区間は狭隘路で、積雪等により冬季閉鎖される。
釜ヶ谷峡から徳島県那賀町掛盤の酷道区間は、崖の岩場に張り付くような自動車1台が通れるほどの険しい狭隘路で、釜ヶ谷峡付近に素掘りの「大釜隧道」がある。那賀町日真出合の那賀川にかかる出合ゆず大橋からは国道195号との重複区間となる(案内標識は両国道が併記されている)。平谷地区大殿の交差点で195号と分岐後もしばらくは車線が確保された道路が続くが、海川地区の集落を過ぎると国道193号最大の難所、霧越峠区間に入る。峠を越えた後、海陽町小川西桑原から南は、海部川に沿った快走路となる。大里交差点で国道55号に接続して国道193号は終わる。
高松市 - 美馬市脇町間は将来香南脇道路として整備する計画がある。酷道区間も阿波海南道路として整備を促進中。