はやしお型潜水艦
第二次世界大戦後の長い空白期間を経て、日本国内での潜水艦の建造を再開するにあたり、運用・建造技術の面から慎重な検討が重ねられた。水中兵器研究会では600トン型と1,000トン型の2案が俎上に乗せられていたが、「性能が同程度ならば技術的に船体の大きい方が建造が容易である」との判断から、昭和31年度計画では、わずかに大型化して1,100トン級となった「おやしお」が建造され、国産第1号艦となった。
艦型の優劣の比較のためには就役艦の使用実績をみることが望ましく、またコスト面からも、「おやしお」の採用時に、次はその比較対象となった600トン級潜水艦に近いものを建造する必要があると考えられていた。また当時、海外では、アメリカ海軍が局地防衛用の小型潜水艦(SSK)としてバラクーダ級(SSK-1)の整備を進めていたほか、フランスや西ドイツでも小型潜水艦の建造に力を入れていたが、これらは騒音が少なく、聴音能力に優れていた。
まず1958年1月、術科学校横須賀分校(田浦)の関戸好蜜1佐と海上幕僚監部技術部の緒明亮乍2佐が派米されて、小型潜水艦の調査が行われた。その調査結果を踏まえ、また標的艦として数を揃えることも急務であったことから、海上自衛隊として初めて、局地防衛用に対潜戦用潜水艦を建造することになった。これが本型であり、第1次防衛力整備計画に基づいて昭和34年度計画で2隻が建造された。