ひびき型音響測定艦
同型艦は3隻。長らく2隻であったが、平成29年度予算において、音響情報収集体制増強のため、29年ぶりに3番艦(29AOS)の建造費用が計上され (建造費224億円)、令和2年1月15日に進水した。31中期防では4隻目の建造も計画されており、2022年度(令和4年度)予算に盛り込まれた。