外輪船
外輪は抗力による推進器であり、かつ回転面に平行(回転軸に垂直)な推進力を生む。これは、スクリュープロペラが揚力を利用し、かつ回転面に垂直(回転軸に平行)な推進力を生むのと大きな違いである。
抗力による回転装置は、単純な構造では回転軸に垂直な力を取り出すことができない。そのため垂直軸風車などでは抗力の不均衡を生じるための工夫がされる。しかし外輪では、単に半分を水上に出すことで抗力が不均衡となり、回転軸に垂直な一方向の抗力だけを利用することができる。