球体ロボット
古くからSFでは球体のロボットが存在したが、近年では各国の研究機関や大学などで開発が進められつつある。日本国内では東北学院大学の熊谷正朗教授のグループが開発を進める。
緩衝装置を取り付ける事が困難。
動力内蔵型では整備のため、内部構造を分解しなければならない。
外部動力伝達型では常時電力を消費する。
動力内蔵型では機器配置が球体によって制限される。