ライン宮中伯
ローマ王コンラート3世の義兄弟であったシュターレック家のヘルマン3世がライン宮中伯であったが、ヘルマン3世に子がないために、妻の甥にあたるコンラート(皇帝フリードリヒ1世の異母弟)がその後を継いだ。しかし、子のフリードリヒが父に先立って1186年に死去し、コンラートも1195年に死去すると、娘アグネスの婿であるヴェルフェン家のハインリヒ5世に譲渡されてライン宮中伯として、プファルツ地方を統治することになった(プファルツ系ヴェルフェン家)。
しかし、1214年にハインリヒ5世の子であるハインリヒ6世が嗣子がないまま死去したことにより、ライン宮中伯のプファルツ系ヴェルフェン家は断絶し、ハインリヒ6世の妹アグネスの婿であるヴィッテルスバッハ家のオットー2世に譲渡された。
プファルツ=ジンメルン家系
フリードリヒ3世(在位:1559年 - 1576年)
ルートヴィヒ6世(在位:1576年 - 1583年)
フリードリヒ4世(在位:1583年 - 1610年)
フリードリヒ5世(在位:1610年 - 1623年廃)
(バイエルン公マクシミリアン1世のプファルツ支配:1623年 - 1648年)
カール1世ルートヴィヒ(在位:1648年 - 1680年)
カール2世(在位:1680年 - 1685年)
プファルツ=ノイブルク家系
フィリップ・ヴィルヘルム(在位:1685年 - 1690年) (プファルツ継承戦争:1688年 - 1697年)
ヨーハン・ヴィルヘルム(在位:1690年 - 1716年)
カール3世フィリップ(在位:1716年 - 1742年)
プファルツ=ズルツバッハ家系
カール4世フィリップ・テオドール(在位:1742年 - 1799年) 1777年、バイエルン選帝侯位と統合。
プファルツ=ツヴァイブリュッケン=ビルケンフェルト家系
マクシミリアン・ヨーゼフ(在位:1799年 - 1805年) 1806年、バイエルン王国が成立。