シーケンシャル・ファンクション・チャート
アクション(処理)を記述した制御のひとかたまり。アクションは、プログラミング言語(ラダー図やストラクチャード・テキスト等)で記述し、1つのステップに複数のアクションを割り当てたり、他のステップで再利用したりすることも出来る。
ステップとトランジション間といったコンポーネントを結ぶライン。
プログラムは初期ステップ(右図ではInitial)から開始する。図中の大きい長方形がステップで、ステップ直前の小さい四角形がトランジション(条件)を表す。
トランジションに記述されている条件が true(真)になると、直下のステップが起動する。ステップ内の「アクション」はプログラム中のどこに書かれていても実行される。