松平親次
『三河物語』によれば、宇利城で戦死した「松平右京」は「御一門の中にも勝れたる弓取」という人物であったとされるが、清康のおじ、すなわち親次の父の親盛とされている。宇利城攻めの発生年代を含め、文献や研究によって解釈はまちまちである(詳細は松平親盛参照)。
安城市の解説では、文亀3年(1503年)に生まれて享禄3年(1530年)に討死したのは父の親盛であるとする。『安城市史』は親次の生没年について大永元年(1521年)生まれ・天正3年(1575年)没とする。親次は13歳で初陣したと記している。
『寛政譜』によれば、初代親盛から4代康親までは福釜の宝泉院を葬地としたという。現代では宝泉院の西100mほどの場所にある「松平墓地(福釜城主墓域)」に、初代親盛から5代康盛までの福釜松平家歴代の墓が移されている。宝泉院には福釜松平家初代親盛・2代親次・3代親俊の肖像画があり、安城市指定の文化財となっている(指定名は「絹本著色 福釜松平三代像」)。親次の肖像は槍(鑓)を手にしており、「鑓三郎次郎」と称された武人にふさわしく描かれている。