古典制御論
伝達関数の分母多項式で、入出力応答を支配する。これを零とする方程式を特性方程式と呼び、その解を極と呼ぶ。極の実部の符号により安定性や収束性が、虚部によって振動特性などが判別できる。
(例)
2 s + 1 s 2 + 3 s + 2 {\displaystyle {\frac {2s+1}{s^{2}+3s+2}}} の特性多項式は s 2 + 3 s + 2 {\displaystyle s^{2}+3s+2}
閉ループ系を構成する際、入力部分での接続を切り放したときの、入力から引き戻した部分までの伝達関数
(例) 下図のような負帰還の閉ループ系の場合、一巡伝達関数は G ( s ) K ( s ) {\displaystyle G(s)K(s)} となる。