エビ亜目
成体の鰓は弁状の構造が多数繋がった葉鰓(ようさい)phyllobranch、または枝分かれの無い毛が多く生えたような構造の毛鰓(もうさい)trichobranch で、クルマエビ亜目の根鰓(こんさい)と区別する。
また、エビ亜目は受精卵をメスの腹肢に特有に付着させ保護するのが特徴で、クルマエビ亜目に比べて卵が大粒・少数である。成体のメスは卵を保護するため、オスに比べて腹肢が長かったり、腹部が幅広かったりする。このような性的二形があるため、クルマエビ亜目のエビ類に比べてオス・メスの区別がつけ易い。
子は卵の中でノープリウス期を過ごし、ゾエア幼生の形態で孵化する。一生を淡水で過ごすミナミヌマエビ、ザリガニ類、コシオリエビ、サワガニなどは、幼生期の大半、または全てを卵の中で過ごす。このように卵の中で長期に亘って成長する分類群は成長のための卵黄を蓄える必要があり、特に卵が大きい。
成熟しても全長数ミリメートルにしかならない種類から、1メートルを超えるロブスター、脚を広げると3メートルに達するタカアシガニまで、大きさや生態は多様性に富む。
ムカシイセエビ下目 Glypheidea Winckler, 1882 Erymoidea † ムカシイセエビ上科 Glypheoidea
アナエビ下目 Axiidea de Saint Laurent, 1979
アナジャコ下目 Gebiidea de Saint Laurent, 1979 - アナジャコ、オキナワアナジャコ など
イセエビ下目 Achelata Scholtz & Richter, 1995 - イセエビ、ハコエビ、セミエビ、ウチワエビなど
センジュエビ下目 Polychelida Scholtz & Richter, 1995
ヤドカリ下目 Anomura MacLeay, 1838 タンスイコシオリエビ上科 Aegloidea コシオリエビ上科 Galatheoidea - オオコシオリエビ、コシオレガニ など スナホリガニ上科 Hippoidea クモエビ上科 Chirostyloidea タラバガニ上科 Lithodoidea - タラバガニ、アブラガニ など ロミス上科 Lomisoidea ヤドカリ上科 Paguroidea - ホンヤドカリ、ヤシガニ など