宮崎県道378号清武南インター線
2007年(平成19年)8月9日 - 路線認定
2009年(平成21年)6月30日 - 清武南IC設置許可
2013年(平成25年)3月25日 - 全線開通。
2023年(令和5年)3月25日 - 東九州自動車道清武南IC - 日南北郷IC間の開通に伴い、本路線の一部として清武南IC日南方面ランプの供用を開始。