FSWS計画
漫画『機動戦士ガンダム0083 REBELLION』に登場。メカニックデザインは作者の夏元雅人で、自分好みの装備でまとめた理想のMSとして気に入っているとのこと。カラーリングは黒とグレーを基調とする。
ジーラインの改良型で、独自開発のカスタム・アーマーとバーニアの追加により、より高い攻撃性と機動性を誇る。肩・股間部の装甲と脹脛側面のスラスターがスタンダードアーマー、腰部側面・脹脛後部のスラスターがライトアーマー、頭部下・前腕・腰部・脛・足の甲の装甲と背部のドラム型バックパックがアサルトアーマーと共通し、バックパックの中央のスラスターを姿勢制御バーニアを4基内蔵したプロペラントタンクに換装している。さらに基本フレームの胸部と前腕に増加装甲を追加し、バイザーはヘルメットのような曲面状の装甲に変更されている。背部にはジム・キャノンIIのものに酷似した形状のビーム・キャノンを装備し、未使用時には短縮して収納する。
漫画『MSV-R 虹霓のシン・マツナガ』に登場。『MSV-R』ではガンナーガンダムが設定され、一年戦争終結後に検討されて結局開発中止になったとされているが、本機は一年戦争末期に実戦参加したことになっている。
通常のガンダムを素体に、追加装備をフルアーマー化することによってガンナーガンダムと同等の性能をもつ構造となっている。スラスターやセンサー類などの配置はガンナーガンダムと同様となり、頭部にもメインカメラの遮断シールドと複合センサーが装備されている。塗装も同様に濃淡グレーと青を基調とする。
一年戦争終結直前にゼナおよびミネバ・ザビを乗せアクシズへ向かうグワジン級を追撃する連邦軍艦隊に配備、搬入後に追加装備が施され、マルセラ・スペンサー少尉が搭乗する。ガンナーガンダム専用のビーム・ライフル2丁にガンダム7号機と同型のシールド、さらにフルアーマーガンダム7号機に似た大型のビーム・キャノンを装備する。
武装はライトアーマーのヘビー・ライフル、またはアサルトアーマーのショットガンを携行し、ショート・シールドに有線射出式のクローを追加したシールド・アンカーを装備する。また両膝にはジム・ストライカーと同型のツイン・ビーム・スピア(ツイン・サーベルとも呼ばれる)を1本ずつ収納する。
宇宙世紀0083年のデラーズ紛争において、キルゲレス隊所属の3機が索敵任務の協力としてペガサス級強襲揚陸艦「アルビオン」に配備される。任務を装いつつグリーン・ワイアット大将の密命によりデラーズ・フリートのシーマ艦隊との交渉役を務めるが、ガンダム試作1号機フルバーニアンの介入により不調に終わり、1機がシーマ・ガラハウ中佐のゲルググMに撃破される。なお氏名が判明しているパイロットとして、元ジオン軍海兵隊「MAUゲール」を率いたゲール・ハント(連邦軍での名はクロウド・カーツ少尉)がいる。アニメ『機動戦士ガンダム0083 STARDUST MEMORY』には登場しない。
グレネード・ランチャー / 2連ビーム・スプレーガン 両前腕部甲に装備。戦況に合わせて選択する。グレネード・ランチャーは2連装。 背部長距離ビーム・キャノン バックパックを介して右肩に装備。砲身にエネルギーCAP用のサブ・システムと新開発のアクセラレーターを内蔵し、当時の標準的なビーム・ライフルの2倍の射程を誇る。
初出である『MSV』(1983-1984年)では文字設定のみ(上記の前半部分)で、デザインは起こされていない。MSVの設定を担当した小田雅弘によれば、聖咲奇によるアイデアが元になったという。アイデア自体は「ガンダムの性能をはるかに凌駕する高性能な後継機」というありがちなものではあったが、そのネーミングのセンスが機体に込められたポテンシャルを強く感じさせる素晴らしいもので(未公表)、小田は一応簡単なラフスケッチを起こしたとのこと(ガンダムより兵器的な「顔付き」をもたせようと考えていた)。しかし、当時は一年戦争後の世界情勢について第三者が容易に描くことができない状況にあり、またMSVがサイドストーリーの構築を目的としていなかったこともあり、機会があればとの期待を込めて、RX-81の型式番号のみを付けて設定の片隅に書き加えたという。
のちに『M-MSV』とされる雑誌『SD CLUB』の企画「モビルスーツコレクション 大河原邦男MS最新設定集」(1990年)で、RX-81ST「RX-81 スタンダード」とRX-81LA「RX-81 ライトアーマー」の2機種がデザインされた。初出の第17号では、『MSV』の設定に当たる「ガンダムの格闘戦性能の向上を目指した初期基本プラン」は「終戦後に白紙に戻された」としており、型式番号は継承しているものの別物であるとされた。
『M-MSV』が初出(当初の名称は「RX-81 スタンダード」)。塗装は青を基調とする。
標準タイプ。フル装備では中型スタビライザーを2本追加した背部バックパックを装備する。このスタビライザーはプロペラントタンクであるともされ、長時間の作戦行動が可能となっている。
漫画『機動戦士ガンダム戦記 U.C.0081-水天の涙-』では、シェリー・アリスン中尉が搭乗する。フル装備では出撃していない。
バンダイのプラモデル「マイクロガンダム」にラインナップされていた機体。フルアーマーガンダムの上半身の装甲のみを装備したタイプ。
イングリッド0専用機 漫画『機動戦士ガンダム MSV-R ジョニー・ライデンの帰還』に登場。元キマイラ隊の強化人間であるイングリッド0のギャプランに替わる専用機として、養父であるゴップ議長が用意させた機体。宇宙世紀0090年当時も現存する2号機をベースに近代化改修がおこなわれ、ゴップの計らいによりまだ量産の目処が立っていない最新の部材も使用して各部がアップデートされている。コックピットが全天周囲モニターおよびリニア・シートに換装され、さらに公国系の技術によって改修されたバイオ・センサーも搭載されている(本機はコア・ブロック・システムではないため、搭載スペースが確保される)。塗装はジョニー・ライデンのパーソナル・カラーである赤と黒を基調に、一部黄色で塗り分けられ、左肩にはギャプランと同じイングリッドのパーソナル・エンブレムが描かれている。 キマイラ隊のザンジバル級機動巡洋艦「サングレ・アスル」を奪取するため(イングリッド自身は「処分」しようとする)、ジャブローでヴァースキ隊らとともに軍事会社「テミス」や公国軍残党のMS隊と交戦。レッド・ウェイラインの高機動型ゲルググとの戦闘の際にはバイオ・センサーを発動させ、共感現象を起こす。