KEPD 350
韓国空軍用のタウルス KEPD 350K派生型は、ロックウェル・コリンズ製GPSレシーバーに、ジャミングを防ぐためのSAASM(選択可能型対スプーフィング攻撃モジュール)を搭載している点で、基本モデルとは異なる。
2015年10月、タウルス・システムズは、350K-2と呼ばれるタウルス・ミサイルの小型版を、軽戦闘機用、特に韓国のFA-50で使用するために開発していることを明らかにした。射程は400km(250マイル)に短縮され、巡航速度はマッハ0.6から0.9となる。
2016年12月、韓国の防衛事業庁(DAPA)は、巡航ミサイル「タウルス」をベースに、2018年に独自の長距離空対地ミサイルの開発に着手する計画を明らかにした。同兵器はKAIの戦闘機KF-Xに搭載され、2020年代半ばまでに開発される予定である。