豊鉄バス
エアロスター
エアロミディMK
エアロミディMJ
エアロミディS
エルガミオ
日野・ポンチョ(豊川市コミュニティバスゆうあいの里八幡線、新城市Sバス吉川市川線で運用)
エアロエース(高速・貸切車両)
日野・セレガ(貸切車両、豊鉄観光バスからの移籍)
現行車両
グリーンバスカラーの車両
西日本車体工業製車体架装車(中型ワンステップ車)
大型ワンステップ車
渥美営業所所属の菜の花号
自社導入車だが名鉄グループ標準色の車両
名鉄バスからの移籍車 (現在は廃車済)
名鉄バスからの移籍車 (現在は廃車済)
過去の車両
都市新バス「シティシャトル」西口線岩田団地専用車
赤白塗装車(渥美営業所用)
伊良湖本線用「伊良湖ライナー号」
都市新バス「シティシャトル」細谷線専用車
都市新バス「シティシャトル」豊川線専用車
都市新バス「シティシャトル」豊川線専用車
一般路線用