しんかい
船外視察用の覗き窓は、耐圧殻前部球前部に内径120ミリのもの3個、下部に同大のもの1個、左右舷に内径50ミリのものがそれぞれ1個ずつ配置され、観察に死角が生じないよう措置された。またこのほか、観測と操船用を兼ねた水中テレビジョンを備えており、船の前後にカメラを配置し、切り替え使用として受像機は1基とした。カメラはビディコン式ターレットレンズ付きとし、焦点調節ならびに首振りの制御は船内から遠隔操作できた。
船体前端部下方にはマニピュレータを1組備えた。これは電動式で、作動半径2メートル、把握力15キログラム、垂直持ち上げ重量約50キログラムという性能を有し、先端指部を交換可能であるほか、採泥器2種や海底の熱流を精密測定自記するヒートフロー測定装置の操作にも用いられた。対象物を把握した状態で故障した場合に備えて、船内からマニピュレータ自体を離脱する機構も備えられていた。
「しんかい」は海上保安庁が保有していた有人潜水調査船。建造当時、日本で初めて深度600メートルの潜航能力を有する深海潜水調査船であった。