葵 徳川三代
演:番哲也
清洲松平家
演:岸本功
家康の娘婿。
演:福中勢至郎
演:黒沢朋世
家康五女。母は、お梶。父・家康が宮中への入内を画策したが、幼少で病没した。そのお鉢は秀忠の五女の和子(まさこ)に回ってくることとなる。なお、史実では伊達政宗の嫡男・虎菊丸(のちの忠宗)と婚約している。
秀忠の回りの女性
演:高橋かおり
大姥局付きの侍女。秀忠の愛人。お江が千姫の輿入れに同行して上洛している間に、大姥局と阿茶局が秀忠に引き合わせ、それ以降秀忠はひそかにお静に想いを寄せるようになった。その後大久保忠隣の勧めと大姥局の計らいによりお静との間に子供をもうける。最初は大姥局の一存で水に流したが、2人目が幸松、後の保科正之である。しかししばらく認知されず、穴山梅雪の妻で武田信吉の義母であった見性院の元で幸松とともに過ごす。後にお江に発覚し、幸松は武田家ゆかりの保科家で養育されることになり、信濃高遠に赴く。
演:汀夏子
利家の正室で利長と千世の母。出家前の名はおまつ。加賀征伐を受けそうになった利長のために江戸に人質に赴く。
(和姫→和子→中宮和子→東福門院和子)
演:酒井美紀(幼少期:新井葉月→尾崎千瑛→松田彩香→井上麻衣)
秀忠とお江の五女。後水尾天皇のもとに入内し、中宮となる。
第1回は1時間25分の拡大版。第25回は第42回衆議院議員総選挙の開票特番を放送するため地上波放送が繰り上げ(午後7:15-)、第37回・第38回はシドニーオリンピックにともなう特別編成のため地上波放送がそれぞれ繰り下げ(第37回が午後8:20-、第38回が午後8:15-)、9月24日はオリンピックで放送せず。最終回は1時間の拡大版。
大河ドラマでは初となる全編ハイビジョン撮影作品であるため、ハイビジョン試験放送(BS9ch)でも日曜20時(総合テレビと同時間帯)に放送していた。なお、2000年12月1日からBSデジタル放送が開始したため、12月3日以降の最後の3話はNHKデジタル衛星ハイビジョン(BShi)の放送に移行した(BShiでの放送時間は21:30 - 22:15)。また、NHK衛星第2テレビジョン(BS2)においてもアナログ・デジタルの同時放送となった(BS2での放送時間は22:45 - 23:30)。
演:イェール・ポッチェス
1999年6月11日、旧岡崎郵便局の跡地3,330平方メートルを購入していた愛知県岡崎市は、同跡地に「にぎやかさ創出のための交流機能を持たせた集客施設」を建設すると発表した。市は整備の前に、跡地の下に眠る岡崎城内堀の発掘調査を行った。大河ドラマ効果を狙って1億6,500万円をかけてつくった江戸時代風の商業施設「岡崎城下三河小町」(略称:三河小町)がオープンしたのは 放送開始から半年も経った2000年7月22日であった。それとともにアクセスの悪さもあり、客足は低迷。赤字が続き、三河小町は2002年1月に閉鎖に追い込まれた。
演:櫻井淳子
大久保忠隣が秀忠の側室に推挙した娘。伏見の浪人・富田甚兵衛の三女。秀忠の側室となり、長子・長丸を産むも長丸は夭折する。
演:米山信之
信房の子。孝子の同母兄で家光の義兄。九条忠栄が罷免された後、関白となる。
(お福 → 春日局)
演:樹木希林
家光の乳母。斎藤利三の娘。稲葉正成の妻であり、家光の乳母となるにあたって夫とは離縁した。正勝の母。家光を厳しく養育するが、優しさも併せ持ち、家光からの信任は生涯厚かった。家光の将軍就任後は、家中で絶大な権勢を誇る。
演:荒井靖雄
利家の四男。秀忠の娘婿。幼名は犬千代。世継ぎが居なかった異母兄・利長の養子となり、前田家を相続する。大坂冬の陣では真田丸の攻防で真田幸村に翻弄され、家康の叱責を受ける。
演:内田正利
重辰の子。川中島時代のお家騒動で切腹を申しつけられる。
演:小沼蔵人
忠直の長男。母は勝姫。秀忠とお江の外孫。家康の曾孫。乱行を繰り返し参勤しない忠直に代わり母・勝姫と共に江戸に赴く。第41回「御対面」では勝姫の息子、秀忠の孫として紹介されている。