多田隈建二郎
低溶融合金における液体と固体の状態変化を利用したユニークな機構で、『全方向包み込み式なじみグリッパ機構』、『Omni-Gripper』の名称がある。また、移動体としての応用も研究されており、こちらは『MR-Hot-Ice』の名称を持つ(#外部リンクの動画も参照)。
多田隈が東京工業大学の広瀬茂男のもとで開発した惑星ローバー。で、脚の先端に車輪が付いている。脚は水平多関節状になっており、収納時は折りたたんだ状態にできる。使用された機械要素に対して広瀬茂雄とともに特許出願もなされ、東京工業大学により特許が取得されている
さらに、「タフ・ロボティクス・チャレンジ」では京都大学の松野文俊の研究室とも連携しており、同研究室のレスキューロボット「FUHGA2」に多田隈が開発したグリッパーが搭載された。一方で電気通信大学の田中基康らのヘビ型ロボット「T Snake-3」や「T Snake-4」にも、多田隈の開発したグリッパーが搭載されている。
2018年のWorld Robot Summit「災害対応標準性能評価チャレンジ(Standard Disaster Robotics Challenge)」では京都大学との合同チーム「SHINOBI」で1位を獲得し、翌年のRoboCup2019世界大会レスキューロボットリーグでも「SHINOBI」が総合1位と「Best in Class Dexterity」を受賞した。2019年度から田所諭をセンター長とする東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センターが設立されており、多田隈は2020年度から同センター所属の准教授となる(同センターではフィジカル研究部門の所属)。
IBM(IBマグネット、Internally Balanced Magnetic unit)は「内部力補償型磁気吸着ユニット」とも呼ばれ、永久磁石を引きはがす際にバネの力を利用して小さい力ではがせるようにしたもの。広瀬茂男や梅谷陽二によって1980年代に開発された。多田隈はこれを応用し、磁気力内部補償による車輪『IBM車輪』を開発した。