86式歩兵戦闘車
1997年になって中国はロシアとの軍事協力プロジェクトに署名し、ロシア連邦軍の主力歩兵戦闘車であるBMP-3の技術供与を受けることに成功した。そして中国人民解放軍はBMP-3の技術を基に、砲塔前面に80.5口径30mm機関砲2A72と7.62mm機関銃を同軸に装備する1名用のGCTWM(ZPT-99)砲塔を開発し、従来の砲塔に代えて86式歩兵戦闘車に搭載した。
発射速度の高い30mm機関砲を装備したことで敵歩兵や攻撃ヘリコプターに対する戦闘能力が向上し、また誘導方式を改良した「紅箭73C」対戦車ミサイルを使用できるようになったため対戦車戦闘能力も向上した。
他にも全体的な装甲防御力の強化が図られて戦闘重量が14.8tに増加したこの改良型は、2000年に「86A式歩兵戦闘車」として制式化され、既存の86式歩兵戦闘車は全てこのタイプに改修されることになった。
86式歩兵戦闘車の派生型としては、砲塔を取り外して武装を54式12.7mm重機関銃1挺のみとした輸出向けのAPC型(WZ-503)や、「紅箭73B」対戦車ミサイルの4連装発射機を搭載した戦車駆逐車型(WZ-504)、装甲救急車型(WZ-505)、装甲指揮車型(WZ-506)などが開発されている。