トリニティ・ユニバース
声 - 古河徹人
魔王の座を狙う暗黒勇者。
アホ毛に並々ならぬこだわりがあり、それを馬鹿にすると激怒する。
声 - 尾崎未來
本作の男性主人公。幼少の頃から生まれ育った城から出たことが余りなく、世間の事はほとんど知らない。
数百の世界を渡り歩き、悪を懲らしめてきた戦女神・リーゼリアル。組織に言われるがままに悪を葬ってきたが、無法地帯「宇宙魔界」を見た彼女は、任務ではなく、自分の意思で宇宙魔界の治安を正そうと思い立つ。
声 - 伊瀬茉莉也
本作の女性主人公。愛称「リゼリア」。行動的で、ちょっと負けず嫌いな女の子。宇宙魔界に漂流物が落ちてくる原因を調べようとする。