音羽蒲郡道路
東名高速道路上へ音羽蒲郡インターチェンジが新設されるのに合わせ、蒲郡市からのアクセス道路かつ愛知県道73号長沢蒲郡線のバイパスとして建設された。長沢トンネル(1045m)と清田トンネル(1560m)の2本のトンネル部分が路線の大部分を占める。蒲郡側に設置された国道23号(蒲郡バイパス)の蒲郡ICの開通により、同バイパスと国道1号・東名高速への連絡がスムーズとなった。
蒲郡市の特産品であるミカンから名付けられた三河湾オレンジロード(みかわわんオレンジロード)という愛称で知られており、1986年9月に蒲郡青年会議所が公募した総数1,575通の中から愛称を決定した。当時は有料道路部分の愛称であったが、現在では竹島に至るまでの市道および国道473号を含む全区間の愛称となっている。