三式潜航輸送艇
船体建造が4社に跨った為に、実際には1型には4種類のバリエーションが存在する事となった。設計図完成から九ヶ月後の1943年10月、ゆ 1級の試作一号艇が日立製作所笠戸工場にて竣工、同年12月30日、山口県柳井湾にて海軍関係者も招待して潜航試験が行われたが、当初はトリムの調整に失敗し、艦首が沈むと艦尾が浮く、艦尾が沈むと艦首が浮くなどして全く潜水できなかった。そこで試行錯誤を繰り返し、やがて艦体はなんとか水面下に完全に没した。停止した姿勢のままで沈下していった様子を見て「落ちた(沈没した)」と見学していた海軍が騒然となる横で、陸軍一同は「潜水成功」と満面の笑みで万歳三唱するという対照的な構図であった。本艇が参考とし、実際に訓練資材としての運用もされた西村式潜水艇も、その場で停止した状態から潜航する方式で、航走から潜航に移る海軍潜水艦の潜航方式と全く異なる事も陸海関係者の反応の違いの一因でもあった。沈没したと思った海軍将校が「演習中止」と言うのを、開発に携わった陸軍佐官が「(沈没とは)違うんだ」と言ってなだめた一幕もあったという。
一号艇の公開実験により潜航・浮上を伴う任務遂行は一応は可能であると判断され、その後民間4社にて原設計から様々な改良を加えながら量産開始、38隻が1型として建造された。
ゆ 1001級は全て日本製鋼所廣島工場で製造された。同工場の所在地から海田市型とも。開放型のセイルが外見上の特色である。 最初に建造されたゆ 1001は、急速潜航能力や遠洋航行能力を向上させる為の独自の設計変更が多数盛り込まれており、八丈島方面への単独航行輸送で活躍。その後の同級艦の基礎ともなった。
ゆ 1001(八号艇) - 1944年3月27日起工、同年6月27日完成。同年11月、第二潜航輸送隊(東京派遣隊、下田港)配属。1945年8月13日、鍋田海岸にて米軍機の空襲により大破着底し喪失。戦後、1951年にGHQ指令により浮揚され解体処分。
ゆ 1002(九号艇) - 1945年2月11日、第二潜航輸送隊(東京派遣隊、妻良港)配属。終戦時現存
ゆ 1003(十二号艇) - 1945年2月11日、第二潜航輸送隊(東京派遣隊、下田港)配属。終戦時現存
ゆ 1004 - 欠番
ゆ 1005(十四号艇) - 1945年2月13日、第二潜航輸送隊(東京派遣隊、妻良港)配属。終戦時現存
ゆ 1006 - 終戦時現存
ゆ 1007 - 1945年5月15日、口之津派遣隊に配属。同年6月、御厨派遣隊へ転属。終戦時現存。
ゆ 1008 - 終戦時現存
ゆ 1009 - 終戦時現存
ゆ 1010 - 終戦時現存
ゆ 1011 - 終戦時未完成
ゆ 1012 - 終戦時未完成
ゆ 1013 - 終戦時未完成
ゆ 1014 - 終戦時未完成
全長:55m
全幅:7.0m
吃水:3.13m
排水量:430t(水上)・540t(水中)
主機:ヘッセルマン型エンジン 2基2軸 700馬力(水上)
電動機:110V 最低180回転毎分(並列)、最低90回転毎分(直列)
速力:14.5kt/h(水上)・4.5kt/h(水中)
設計深度:150 m (490 ft)
積載量:40t(米換算)
武装:一式四十七粍対戦車砲×1、九八式二十粍高射機関砲×5
1944年(昭和19年)5月、矢野光二中佐(元戦車兵。当時、潜航輸送教育隊隊長)は「まるゆ三隻をフィリピンのマニラに派遣せよ」との命令をうける。一隻あたり各26名(多くは元戦車兵)が乗船し、潜水母艦として戦時標準船(基地隊や交代要員223名乗船)を随伴させ、フィリピンに向かうことになった。派遣隊指揮官は青木憲治少佐(元戦車兵)。派遣隊の内訳は、将校26名、下士官91名、兵185名の計302名で、上述のように4隻に分乗した。 陸軍輸送潜水隊4隻は、船舶司令官鈴木宗作中将に見送られて宇品を出撃するが、はじめての外洋航海で苦難を強いられた。51日間の航海を終えて、7月18日マニラに到着した。
この時、「マルゆ」はマニラ在泊中の日本海軍軽巡洋艦から「汝は何者なるや?潜水可能なるや」の信号を受ける(前述)。この軽巡洋艦について球磨型軽巡洋艦の木曾とする文献があるが、「マルゆ」到着日の木曾は小笠原諸島方面輸送を終えて横須賀で修理中だった。当時、マニラ在泊の軽巡洋艦は以下のとおり。
木曾と姉妹艦の軽巡北上は7月7日マニラに到着していた。 同月12日から26日まで浮船渠で修理に従事する。8月8日(8月9日)にマニラを出港後、洋上で空母神鷹等のヒ70船団に合流し、佐世保に帰投した。
さらに姉妹艦の軽巡大井と護衛の駆逐艦敷波(第19駆逐隊)は、南西方面艦隊司令部人員と物件を搭載し、7月16日マニラに到着した。 7月18日、2隻(大井、敷波)はマニラを出港する。7月19日、大井はマニラ東方沖合で米潜水艦フラッシャーの雷撃で沈没した。
マニラ進出後の「マルゆ」隊は外洋航海で受けた損傷や不具合を修理するうち、10月中旬以降の米軍フィリピン反攻と捷一号作戦発動を迎えた(フィリピンの戦い)。