角竜類
まずフリルのある新角竜類と、フリルが無く前肢の指の数が(他の角竜類が5本なのに対して)4本であるプシッタコサウルス科 (Psittacosauridae) に分けられる。新角竜類以下の分類には今なお議論がある。
四足歩行で角かこぶを持ち、フリルが発達、尾の断面が丸い。奥歯のデンタルバッテリーによって特徴づけられる。 カスモサウルス亜科 (Chasmosaurinae) 目の上の角が大きく鼻の上の角は小さい。フリルは大きいものが多い 。ホーンレットは目立たない。 セントロサウルス亜科 (Centrosaurinae) 鼻の上の角が大きく目の上の角は小さくフリルもあまり大きくない。派手なホーンレットをもつものが多い。
新角竜類の中でもプロトケラトプス科とケラトプス科をまとめたグループをコロノサウルス類またはコロノサウリア(Coronosauria)と言う。