佐野氏
戦国時代になると、「中興の祖」と呼ばれる佐野盛綱が出て、周辺へ勢力を拡大していった。佐野家の分裂は盛綱の下で解消されていたとみられる。
古河公方の足利義氏が後北条氏(小田原北条氏)に軟禁されるなど衰退したため、佐野氏も後北条氏の影響下におかれるようになり、そのため後北条氏と敵対する関東管領上杉謙信の侵略にたびたびさらされるようになった。佐野豊綱・佐野宗綱の代には一定の独立した勢力を保ち、天正10年(1582年)に織田家の滝川一益が上州入りを果たすと一族の天徳寺宝衍(佐野房綱)がその側近となり、佐野氏は織田家に通じた。滝川氏が敗れた神流川の戦いにも佐野氏は参加している。
滝川氏が敗れ上野国に後北条氏が進出すると、それに反発した佐野氏は後北条方との対立を深め、天正13年(1585年)に後北条方の長尾顕長と戦うが、この合戦で当主佐野宗綱が戦死してしまった。