ニード・フォー・スピード アンダーカバー
主人公
本職は刑事。チェイスにスカウトされ、自動車窃盗団を追う潜入捜査官として2つのレーサーチームに接触することになる。捜査開始の地点で乗っている車は、PS2版、Wii版では車を購入、PS3版、Xbox 360版、PC版では日産 240SX(日本名180SX)に乗っている。
チェイス(マギー・Q)
本名 チェイス・リン ストリートレーサーチームと自動車窃盗組織の関係を探り、トライシティー・ベイエリアにやって来る。主人公のドライバーとしての腕を見込んで、アンダーカバー(潜入捜査官)としてスカウト。ゲーム中ではアドバイスやミッションを持ちかけてくる。
ケラー警部
本名 ルー・ケラー オールドタイプな警察官。最後まで主人公の行動を理解し、バックアップする。昔からトライシティー・ベイエリアに勤務している。