セギサウルス
セギサウルスは1936年にチャールズ·ルイス·キャンプ(英語版)により標本UCMP 32101に基づいて記載された。この標本は断片的な骨格であり、肢の一部、骨盤、椎骨で構成され、頭部の化石は発見されていない。発見後半世紀はどちらかといえば注目されてこなかった。この期間に標本が調査され、標本を見た全ての人が鎖骨の存在とこの恐竜の持つ「中身の詰まった」骨についてコメントした。セギサウルスはよく知られたコエロフィシスに非常に近縁であるが、コエロフィシスの骨が中空であるのに対し、セギサウルスの骨は中空ではない。この結果セギサウルスが本当に獣脚類であるかどうか疑問を持つ研究者もいた。2005年に行われたセギサウルスのホロタイプの再調査では、以前の報告に反して実際には中空の骨を持っていたことが明らかになった。この研究でCaranoらは非常に特異な点があるものの、セギサウルスは確かにコエロフィシス上科であり、おそらく特にプロコンプソグナトゥスに近縁であることを明らかにした。