浄岸院
加えて継豊は病弱である上に、側室腹とはいえ長男の益之助(のちの宗信)が誕生したばかりであったため、島津家は、もし竹姫に男子が誕生しても、継嗣にはしないなどの条件をいくつも要求した。
吉宗や幕府もこれを無条件に受け入れ、結婚当時は夫となる島津継豊が未だ四位以上に任官していなかったにもかかわらず、「夫が四位以上の将軍家出身の姫」に与えられる「御守殿」の敬称の名乗りを許すなど、異例の厚遇を与えた。また、竹姫の住まい用として芝屋敷の北側に6千890坪の屋敷地を無償で下賜された。さらに婚姻後(12月16日)、継豊は従四位上・左近衛中将に昇進され、玉川上水を芝の薩摩藩邸に分水することが許されるなど、特別な利権を多く獲得した。
継豊との間に一女(菊姫)を儲け、この娘はのちに福岡藩藩主黒田継高の世子の重政に嫁いた。また竹姫は嫡母として益之助(島津宗信)や義理の孫に当たる島津重豪の養育に携わった。重豪は薩摩の気風を嫌い、言語・作法を京・上方風に改めるべき命を出すなど開化政策を推進するが、これは竹姫の影響を受けたからであると言われている。竹姫は島津家へ嫁いでから44年間、継室として、徳川家と島津家の婚姻関係の強化に努めた。
後に隠居した継豊は鹿児島に帰国したが、竹姫は江戸に留まり、10年後に継豊が鹿児島で没するまで再会することなく別居生活を送った。
宝暦10年(1760年)9月20日、継豊が死去(「徳川幕府家譜」は10月29日逝去としている)したため、落飾し浄岸院殿と称した。
安永元年(1772年)12月5日、死去。68歳。法名は浄岸院殿信誉清仁裕光大禅定尼(『寛政重修諸家譜』では、信誉清仁祐光浄岸院)。鹿児島・福昌寺に葬られた。