第二種運転免許
1965年9月1日 - 自動三輪免許が普通免許に統合されたのに伴い自動三輪車第二種免許所持者は普通自動車第二種免許(ただし、自動三輪車の旅客車に限定)に区分変更される。大型特殊自動車のけん引限定をけん引免許に分離したことに伴い、大型特殊自動車第二種免許(けん引車にかかるもの)所持者は大型自動車免許及びけん引第二種免許を所持しているものとみなされた。 大型自動車第二種免許 普通自動車第二種免許 大型特殊自動車第二種免許 けん引第二種免許
2004年6月1日 - 運転代行の運転手に該当車が「普通自動車の場合に限り」第二種運転免許の保持が義務付けられる。
2007年6月2日 - 中型免許導入に伴い中型自動車第二種免許が導入された。これより以前の日付で普通自動車第二種免許を取得していた者は、8t限定中型自動車第二種免許に呼称が変更された(運転できる範囲や乗車定員は従来通り)。
2017年3月12日 - 準中型免許導入に伴い、これより以前の日付で普通自動車第二種免許を取得していた者は、5t限定中型自動車第二種免許に呼称が変更される(運転できる範囲、乗車定員は従来通り)。 なお、準中型免許は貨物車の細分化を目的に導入されたため、普通自動車と乗車人員が変わらないことから「準中型自動車第二種免許」は存在しない。
他の第二種免許を取得している場合は免除される。
マークシート95問(文章問題90問、イラスト問題5問)。合格は90点以上。一種に比べ応用問題が多く、難易度も高い。二種運転免許に関わる運転区分に関する問題も多く出題される。