小杉十郎太
スターオーシャン5 -Integrity and Faithlessness-(レスリア軍高官)
ストリートファイターZERO2外伝 さくら・もっとも危ない女子高生(池山)
セイント・ビーストOthers ドラマCD(ジョエル)
絶対可憐チルドレン ドラマCD(桐壺帝三)
戦国IXA ドラマCD -絆- 其ノ弐(武田信玄)
超幕末少年世紀タカマル ちゃんぽん王国国立ちゃんぽん学園大学芸会! 国をあげての大騒ぎ!でござる(煌ズガイ)
TWIN SIGNAL(アトランダム)
テニスの王子様シリーズ ラジオCD テニスの王子様 オン・ザ・レイディオ 勝者のセオリー、DESERT ROSE(榊太郎) 蛇ガラ/「バンダナ」、「いい夢見ろよ」(小杉十郎太)
天外魔境 風雲カブキ伝 オリジナル・サウンドトラック(劇中歌[魔王ガープ])
覇王大系リューナイト シリーズ(イズミ) 覇王大系リューナイト CDシネマ「ティア・ダナーンの闘い」 アースティア密着24時 世界まるごとリューナイト 続・アースティア密着24時 世界まるごとリューナイトテレビ 呪われたアデュー! リュー使い最大の危機!! 覇王大系リューナイト外伝 聖騎士の約束(ナギト) 覇王大系リューナイト CDシネマ「カイオリスへの旅立ち」
beatmania IIDX spin-off drama ROOTS26S[suite] Vol.1(神崎弦士)
ANA 搭乗案内VTRナレーション
エディオン(エイデン、デオデオ) 家電ドクターT編
天才探偵ミタライ〜難解事件ファイル「傘を折る女」〜 ナレーション
日立 世界・ふしぎ発見!
ウンナン世界征服宣言
雀偵物語2 宇宙探偵ディバン出動編(黒の戦士ガルダス)
バビ・ストック II ザ・リベンジ・オブ アイズマン 愛の鼓動の彼方に(アイズマン) 魔女でもステディ
ジョジョの奇妙な冒険 ADVENTURE(2000年 - 2002年、空条承太郎)
うえきの法則(神様、神様≠アノン) 奥さまは魔法少女(浅羽保) おねがいマイメロディ(松本ヨーイチ) 銀盤カレイドスコープ(高島優司) 吟遊黙示録マイネリーベ(国王) 交響詩篇エウレカセブン(チャールズ・ビームス) ジパング(グレイ大佐) SHUFFLE!(神王) 戦国英雄伝説 新釈 眞田十勇士 The Animation(望月六郎) 好きなものは好きだからしょうがない!!(相沢教授) ソニックX(ペールベイリーフ)※日本未放送版のキャラクター トリニティ・ブラッド(フランチェスコ・ディ・メディチ) BUZZER BEATER(マル) BLOOD+(デヴィッド) ボボボーボ・ボーボボ(J) MÄR-メルヘヴン-(2005年 - 2007年、アラン) 焼きたて!!ジャぱん(レオンハルト14世)
ザ・プロテクター(ジャック・ロビドー) ジャン=クロード・ヴァン・ダム ザ・コマンダー(サム・キーナン中佐) ジャン=クロード・ヴァン・ダム ザ・ディフェンダー(フィリップ・ソヴァージュ) ディテクティヴ(アンソニー・ストウ刑事)
蒼い海のトリスティア(スツーカ) 王子さまLV1(アックス・ナタブーム) ギガンティック ドライブ(ヘルマン・ウィルツ〈ウィルツ博士〉) 機動戦士ガンダム ギレンの野望 ジオン独立戦争記(ヘンケン・ベッケナー、ギャビー・ハザード) キングダム ハーツ(ターザン) 探偵 神宮寺三郎 Innocent Black(神宮寺三郎) ときめきメモリアル Girl's Side(天之橋一鶴) From TV animation ONE PIECE グランドバトル!2(アーロン) From TV animation ONE PIECE トレジャーバトル!(アーロン)
絶対可憐チルドレン 〜愛多憎生! 奪われた未来?〜(桐壺帝三) BLACK LAGOON Roberta's Blood Trail(アルベルト・カマラサ)
TEAM INNOCENT -The Point of No Return-(シグルス=グラント) 宝魔ハンターライム(W.ペガサス)
バビ・ストック I 果てしなき標的(アイズマン)
インヴェイジョン~侵略~(ボー・スターク) スピン・シティ(スペンス) バミューダ 呪われた財宝(ステュー・シェリダン) ビバリーヒルズ高校白書(ディラン・マッケイ) ビバリーヒルズ青春白書 フィフス・エレメント(ビリー)※日本テレビ版
花様年華(チャウ) グランド・マスター(イップ・マン) サウンド・オブ・カラー 地下鉄の恋(ホウ・ヤッミン) 2046(チャウ・モウワン) HERO(残剣) ロンゲストナイト(サム)
BORUTO-ボルト- NARUTO NEXT GENERATIONS(猿飛アスマ)
仮面ライダーワールド(再生コブラ男の声) スーパー戦隊ワールド(レッドホークの声、ザイガンの声)
また、『レイヤー・ケーキ』などでもクレイグを担当したことはあるが、一部の演じた作品の吹き替えのオーディションで落ちた。
『ONE PIECE』では、敵役である魚人海賊のアーロン役を担当。小杉はTVシリーズのアフレコでアーロンに声をあてていた時、重度の二日酔いに悩まされながら演じていたという。このエピソードは、2018年12月23日に開催された『ジャンプフェスタ2019』のスーパーステージにて披露されている。その場面は、ウソップとアーロンがゴサの町で戦闘するシーンだったとのこと。また、小杉はテレビスペシャル『エピソードオブナミ』で12年ぶりにアーロンを演じることについて、「またナミとの出会いから、今回アーロンを演じることができるので、本当に幸せだと思っています」と語っている。ファンに対しては、「アーロンとナミの原点を知ってもらって、これからも『ONE PIECE』を愛して頂きたいと思います」と呼び掛けている。なお2023年のドラマ版で同役は東地宏樹と交代する形となった。
小学校時代から出席簿が13番目のことが多く、朝礼で並んでも13番目で、中学時代のサッカー部のユニフォームは13番で、業界では「十さん(じゅっさん)」と呼ばれるという。
若い頃、ボウリングが好きで、プロボウラーになろうと思っていた時期もあったという。
弟がいる。
CD版 けんじゅうトークライブ おれたちは悪くない
CD版 けんじゅうトークライブ おれたちは悪くない2