ESSM
最終段階の誘導はシースパロー同様に艦艇に搭載されているイルミネーター(火器管制レーダー)からのレーダー波照射によるセミアクティブ・レーダー・ホーミング(SARH)だが、中間段階では搭載する慣性航法装置(INS)および射撃指揮装置との無線リンクによる指令照準線非一致(COLOS)誘導による自律飛行も可能で、最大3目標に同時対処可能となった。 (通常、防空艦ではイルミネーターの数で同時対処能力が決定される。)
ターター系列搭載艦例:たちかぜ型護衛艦相当では指揮装置・イルミネータ1基で応急発射1を含めて最大3目標対処。
イージス系列搭載艦例:こんごう型護衛艦相当ではイルミネータ3基それぞれに同時対処 4目標以上と目されるので最低でも12目標対処。
以上から最近就役しつつあるESSM防空艦ではイルミネーターにICWI(間欠連続波照射)機能を備え、最低6目標同時対処が実現されるものと思われる。
日本ではひゅうが型護衛艦での採用を皮切りにあきづき型護衛艦以降の汎用護衛艦にシースパローの後継として搭載されている。またむらさめ型・たかなみ型護衛艦も改修によりESSMに対応した。一方でターター艦・イージス艦の艦対空ミサイルは射程の長いスタンダードミサイルで統一されており、日本のミサイル護衛艦(DDG)へのシースパローやESSMの採用予定はない。
2018年現在、改良型であるBlock 2が開発中である。レーダがアクティブ/セミアクティブ 両対応の(Xバンド)レーダに置き換えられ、終末誘導のアクティブ化に対応し、これにより前部の直径も10インチとなる。そのほか誘導部はAIM-120C-7と共通化され、中間誘導はデュアルバンドレシーバの採用によりSバンドとXバンドの両方に対応する。