マラーター王国
だが、1770年12月、マーダヴ・ラーオはマイソール王国へ遠征中に結核の症状が悪化、1772年6月には講和条約を結んで撤退させ、同年11月28日に死亡した。彼の死は王国に新たな災いを呼び込んだ。
マーダヴ・ラーオの死により、弟のナーラーヤン・ラーオが宰相位を継ぎ、ラグナート・ラーオがその補佐となった。だが、ラグナート・ラーオは宰相位への野望を抱いており、 ナーラーヤン・ラーオと次第に対立するようになり、ナーラーヤン・ラーオは1773年8月に暗殺されてしまった。その後、ラグナート・ラーオは宰相となったが、翌1774年4月にナーラーヤン・ラーオの息子マーダヴ・ラーオ・ナーラーヤンが生まれると、財務大臣のナーナー・ファドナヴィースにその地位を追われ、マーダヴ・ラーオが新たな宰相となった。
しかし、諦めきれないラグナート・ラーオは宰相位を奪還するため、1775年3月にイギリスとスーラト条約を締結し、マーダヴ・ラーオを擁するナーナー・ファドナヴィースに対抗しようとした。これが第一次マラーター戦争と呼ばれる長い戦いである。
第一次マラーター戦争は、マラーター諸侯マハーダージー・シンディアらの活躍によりマーダヴ・ラーオ側の方が優勢であった。
その後、1680年にシヴァージーが死亡すると、サンバージーが王位を継承したが、ムガル帝国のアウラングゼーブの軍勢に圧されて不利となったが、王国はその没年までに勢力を回復した。
1708年、マラーター同盟が結成されたのち、王国の実権を握った三人の宰相(ペーシュワー)バーラージー・ヴィシュヴァナート、バージー・ラーオ、バーラージー・バージー・ラーオのもと王国を中心に勢力を広げた。1761年に第三次パーニーパットの戦いで同盟軍がアフガン軍に敗北すると、王国宰相を中心とした同盟の体制は崩れた。
マラーター王国はその後、マーダヴ・ラーオの下でニザーム王国やマイソール王国との争いにも負けずに勢力を回復した。だが、宰相位をめぐる争いから、宰相の権力は家臣へと移った。
1818年、イギリスとの3次にわたるマラーター戦争の結果、マラーター王国はサーターラー藩王国として存続を許されたものの、1848年の藩王シャハージーの死を以て廃絶された。