ハインツ・グデーリアン
グデーリアンは回想録において戦争犯罪に一切関与していないとしているが、多くの傍証からその主張には疑念が抱かれている。ポーランド戦直後には息子ハインツ・ギュンターから、ポーランドにおいて親衛隊がユダヤ人に対する殺戮等の不法行為を行っているという報告を受けているが、グデーリアン自身はこれを上級者に上申することはしなかった。
1941年3月30日にヒトラーはソ連軍の捕虜に対して通常の軍刑法による裁判を停止するように命令しており、6月6日にはソ連軍の政治将校を裁判なしに処刑するコミッサール指令を発出している。グデーリアンは回顧録において軍刑法停止については下部部隊への下達を禁じ、コミッサール指令については存在自体知らなかったと述べている。しかしラッセル・A・ハート(Hart, Russell A)はグデーリアン麾下のレメルセン第47自動車化軍団長が、コミッサールとパルチザンの処刑を独ソ戦開始間もない頃から繰り返し命令していることを指摘し、グデーリアンの記述は虚偽であるとしている。
1939年9月1月から開始されたポーランド戦役においては、1個装甲師団・2個自動車化歩兵師団を擁する第19装甲軍団長として従軍した。しばしばポーランド戦は航空支援のもと装甲部隊によって突破する電撃戦と関連付けられるが、ドイツ軍はポーランド側の航空戦力を撃滅させることはできず、最後まで抵抗に遭い、装甲部隊もいくつかのトラブルに見舞われていた。それでも9月4日にはポーランド回廊を突破して東プロイセンに到達した。翌日、現場を視察したヒトラーは戦果を見て「これはたぶん、我が軍の急降下爆撃機がやったのだろうね」と述べたが、グデーリアンは「いいえ、われわれの戦車です」と答え、ヒトラーを驚かせた。続いてはブレスト・リトフスクへの突進を上申して認められ、9月17日にはブレスト・リトフスクの要塞を陥落させた。その功により、10月27日にはヒトラーから騎士鉄十字章を授与される。
1940年のフランス戦においてはOKHは、右翼(北側)を強化して大西洋岸を目指すというシュリーフェン・プランに近い作戦が立案されていた。しかしA軍集団参謀長エーリヒ・フォン・マンシュタインはアルデンヌを装甲部隊で突破して攻撃する計画を立案した(マンシュタイン・プラン)。
グデーリアンは回想録において、1940年11月に独ソ戦開戦の計画を伝えられたと述べている。グデーリアンはその回想録において「私が不可能であると考えたことが現実になろうとしている」として、二正面作戦の愚をヒトラーに上申したとしている。ただし、1940年6月29日の訓令では、「グデーリアン集団」がヴィスワ川の防衛と反攻にあたるとされており、これを受けたグデーリアンの部下がソ連領内のキエフ・ミンスクへの攻撃を主眼とする作戦案を上申している。このためグデーリアンが6月頃にはソ連侵攻計画について知っていたのではないかという指摘も存在する。
1941年6月22日に開始されたバルバロッサ作戦においては、中央軍集団(フェードア・フォン・ボック元帥)に属する第2装甲集団(後に補給組織が追加され、第2装甲軍に昇格)を指揮し、同僚のヘルマン・ホト上級大将率いる第3装甲集団と共に主力として進撃。主に軍集団南翼を担当し、ホトの部隊と共同でミンスク包囲戦、スモレンスク包囲戦において大戦果を挙げる。その快進撃ぶりに“韋駄天ハインツ(schneller Heinz)”, または“疾風ハインツ(Heinz Brausewind)”との異名を与えられる。一方で、6月29日の夫人あて書簡では「敵は勇敢かつ激烈に抵抗している。ゆえに、戦闘は極めて厳しい。誰もがただそれに耐えるだけだ。」と赤軍の激しい抵抗に苦しんでいたことを述べている。
グデーリアン家は大土地所有者の一族で、ハインツはヴァイクセル河畔のクルム (現在のポーランド領ヘウムノ) で生まれた。父フリードリヒ・グデーリアン(ドイツ語版)はプロイセン王国の軍人であったが、これはこの一族としては珍しいことであった。フリードリヒは1914年に退役した際は中将に昇進している。
幼少期から軍人を志し、カールスルーエ陸軍幼年学校からベルリンの陸軍士官学校へ進学した。1907年に卒業した後は陸軍少尉候補生としてハノーファー第10猟兵大隊に配属されたが、まもなくメッツの軍事学校に配置された。軍事学校での生活はグデーリアンにとって苦痛であったが、将校任用試験に合格し、1908年1月27日付けで少尉に任官、ハノーファー第10猟兵大隊第三中隊の隊長となった。1910年、第10猟兵大隊はゴスラーに移り、「ゴスラー第10猟兵大隊」の名前で呼ばれるようになった。1912年には、上官でもあった父フリードリヒのすすめで、コプレンツ第3電信大隊に勤務し、無線技術に通じるようになる。1913年には医学博士エルンスト・ゲルネの娘、マルガレーテと結婚した。マルガレーテの又従兄弟にはグデーリアンの親友であったがおり、その兄はヴィルヘルム・カイテルであった。さらにグデーリアンは陸軍大学校への入学試験に合格し、陸軍内での出世コースに乗ることとなる。しかし1914年には第一次世界大戦が勃発し、グデーリアンは第5騎兵師団ボーデヴィン・カイテル第3無線局長に配属された。