松平氏
広忠の嫡子・竹千代(9代。元服して元康)は今川氏の人質として駿府に送られ、松平氏の三河支配は実質的に中断を余儀なくされた。一方、清康にも広忠にも公式には嫡子以外の男子がいないため(落胤がいたとの説はある)、広忠の死去当時8歳であった竹千代を後見する親族がおらず、また、竹千代の身に万が一があった場合にはそのまま松平氏の滅亡につながる状況にあった。従って、今川氏が竹千代を保護して松平氏を従属した国衆にすることで存続が図られた側面もあった。
永禄3年(1560年)の桶狭間の戦いで今川義元が敗死すると、元康は大樹寺住職の説諭を得て生誕地の岡崎城に戻る。やがて今川氏から独立し、名を松平家康と改める。家康は三河を統一すると永禄9年(1566年)に勅許を得て、先祖義季以来の得川の名字を復活させると、さらに嘉字である徳川氏に改めた。ただし、徳川の名乗りは家康一家のみが名乗り、松平諸家の姓は松平に留めた。家康はこれにより自身の家系を松平一族中で別格の存在として内外に認知させることに成功し、「十八松平」諸家は徳川氏の親族ではなく家臣の格である「譜代」に位置付けられた(実際、十八松平諸家は重臣である酒井氏や石川氏の与力・組下とされていた)。
家康が江戸幕府を開き、征夷大将軍職を世襲するようになったことで徳川氏は武家の棟梁家となったが、徳川の名字を名乗れたのは将軍家、御三家嫡流(後に御三卿や、甲府徳川家・館林徳川家の両典厩家にも許される)の当主に限られ、それ以外の親族は松平を称した。
たとえば、御三家の分家(連枝)は松平を用い、越前家・会津家・越智家などの親藩の家も松平を用いた。
十八松平の子孫も多くが大名となり、さらに旗本としても多数の松平家が存続した。また、これらとはべつに、豊臣政権期の羽柴姓と同様に徳川氏と縁戚関係にある一部の有力な譜代大名や外様大名にも賞与として松平の名乗りの公称が許され、これらの諸家は江戸時代には松平の姓を用いた。
松平信光は賀茂氏あるいは源姓を称していたことが知られる。元来賀茂姓であったのを源姓に改めたものとみられる。三つ葉葵の家紋もまた賀茂氏に由来するともみられている。7代清康は清和源氏(源朝臣世良田氏)と名乗ったこともある。9代当主となった家康は、今川からの独立直後である永禄4年(1561年)に発給した菅沼氏への安堵状において「源元康」と署しており(「菅沼家譜」『久能山東照宮所蔵文書』)、永禄4年から6年の間に、5点の正文を含む6点に「源氏」の署名がみられる。
家康の徳川改姓と叙任の際、吉田兼右が万里小路家の文書を調査した結果、新田氏系得川氏が二流に分かれ、一方が「藤原姓」となったという先例が発見された。この件には近衛前久が関与しており、その経緯を子である近衛信尹に送った書状が現存している。このため家康の叙爵は「藤原家康'」として行われ、以降家康も藤原氏を名乗った。
形原松平家(丹波国亀山藩。維新後子爵)
能見松平家(豊後国杵築藩。維新後子爵)
深溝松平家(肥前国島原藩。維新後子爵)
大給松平家(三河国西尾藩。維新後子爵) 親清流大給松平家(豊後国府内藩。維新後大給に改姓し子爵) 乗政流大給松平家(美濃国岩村藩。維新後子爵) 真次流大給松平家(信濃国龍岡藩。維新後大給に改姓し子爵→伯爵)
滝脇松平家(上総国桜井藩。維新後滝脇に改姓し子爵)
桜井松平家(摂津国尼崎藩。維新後桜井に改姓し子爵)
藤井松平家(出羽国上山藩。維新後子爵) 忠晴流藤井松平家(信濃国上田藩。維新後子爵)