グアイバサウルス
1999年の記載時点で、本種は獣脚類の基底あたりに位置付けられ、単独でグアイバサウルス科とされていた。Bonaparte et.al.(2007)によると、別のブラジル産恐竜サトゥルナリアは本種に似ており、本種とともにグアイバサウルス科として竜盤類の基底に位置づけられる。
Bonaparteは、この科は獣脚類に近縁であるとする見解を示しているが、現在では基底的な竜脚形類とする研究が多い。 系統解析では、グアイバサウルス自体は基底的な獣脚類であるとする研究もある。
最初の化石は1999年、José F. Bonaparte・Jorge Ferigolo・Ana Maria Ribeiroによって命名された。属名は、"Prό-Guaíba Project"によってグアイバ川の近くから発掘されたことに由来する。
Paleorrotaジオパークの2箇所の発掘場から、4個体の化石が発見されている。
"Sesmaria do Pinhal 2" - 基産地。カンデラーリア (リオグランデ・ド・スル州)(英語版)の近くで、種小名もこの町に由来する。 MCN PV2355 - タイプ標本。保存状態のよい、部分的な体部骨格。 MCN PV2356 - パラタイプ。ほぼ完全な後肢。
"Linha São Luiz" locality near the town of Faxinal do Soturno UFRGS PV0725T - 前肢が1本ないが、ほぼ完全な体部骨格。