魯悉達
王琳が東下を計画し、長江の中流を抑えていた悉達に対して、しきりに使者を派遣して誘ってきた。悉達が従わなかったため、王琳は北斉と結んで悉達を攻撃した。北斉の清河王高岳が王琳を助けるために出兵してくると、悉達は1年あまりにわたって北斉軍と対峙した。裨将の梅天養らが処罰をおそれて北斉軍を城内に引き入れたため、悉達は敗れて江北の5郡を失陥し、麾下の数千人を率いて長江を渡ると、陳霸先に帰順した。平南将軍・散騎常侍・北江州刺史に任じられ、彭沢県侯に封じられた。永定3年(559年)、陳蒨が即位すると、安左将軍に進んだ。
天嘉2年(561年)、安南将軍・呉州刺史に転じた。悉達の母が死去すると、悉達は喪に服したが、その哀毀ぶりは礼の規定を越えるものであり、病が悪化して死去した。享年は38。安左将軍・江州刺史の位を追贈された。諡は孝侯といった。
子の魯覧が後を嗣いだ。