スペース・ローンチ・システム
2011年、下院議員のトム・マクリントック(英語版)と他のグループは会計検査院(英語版) (GAO) に対して、議会がNASAにSLSにスペースシャトルのコンポーネントを使うことを強制する命令を出したのは、既存のシャトルのサプライヤーに契約を保証する、事実上非競争的な要件であると主張、契約競争法(英語版) (CICA) 違反の可能性で調査するよう要請した 。同年9月、宇宙競争専門委員会 (Competitive Space Task Force) も、新ロケットに対する議会の命令はNASAの憲章や宇宙法を直接侵犯するものであるとし、また1998年の商業宇宙法はNASAに「民間企業の可能な限り最大限の関与」と「宇宙の完全な商業利用の、現存する最も大きな可能性を追求し、促進すること」を追求するよう要求していると述べた。SLSの反対派は、SLSは実際には「議会・ローンチ・システム」(Senate launch system) だと批判しており、この表現は2021年にNASAの監察官が「ロケットの総コストは2025年までに270億ドルに達する」とSLS計画を批判した際にも使用されている。
NASA副長官のロリ・ガーバー(英語版)は退任後の2014年、SLSとマーズ2020のローバーは中止すべき2大プロジェクトだと語った。
延長された第1段に5機のRS-25Eエンジンを搭載する。ブロック0として第1段に延長が施されず3機のRS-25Dエンジンを搭載する型式が当初計画された。