フォーメーションラップ
前述の目的のために行われるもので、前の車がトラブルでストップなどしない限り、追い越しは出来ない。
副次的な目的としてレーススタート直前に路面状況をドライバーが確認したり、スタート前で冷えたタイヤを温めるために各車が蛇行走行・急加減速を行ったりするのが通例である(ちなみに蛇行走行よりも加減速を繰り返すことの方が、タイヤの温度への影響は大きい)。
フォーメーションラップでは、最後尾に誘導車(セーフティカー)がつく。これは、どこが最後尾であるかを明示するのと同時に、車両の一部が停止などのトラブルに見舞われた際に確実に発見するためである。また多くの場合、フォーメーションラップ終了時のグリッド整列を確認する役目もある。誘導車はレースのスタート後、通常はそのままコースを1周してピットロードからコースの外に出る。