てんりゅう (訓練支援艦)
射撃訓練が終了して任務を終えた標的機は、パラシュートによって洋上に着水する。着水した標的機は第1標的機格納庫上の右舷側後端に設置されたデッキクレーンによって揚収されるが、ここで標的機にフックをかける方法としては、ダイバーが直接かける場合と、作業艇を出して行う場合とがある。本艦では、ダイバーが直接フックを持って泳げるように、フックを小型軽量化するとともに、クレーン索をダイバーの動きにあわせて繰り出せる装置や、水切りのショックを軽減するオートテンション機能付のウィンチを装備するなどの配慮がなされている。また作業艇についても、従来の11メートル作業艇より小型軽量の4.9メートル複合型作業艇とすることで、運用人員の省力化を図っている。
なお、揚収された標的機は、まず分解されて真水洗浄される。この際の真水の搭載量は61ATSよりも増大された。また海洋汚染防止の必要から、標的機の燃料系統を洗浄した際に発生するビルジについても配慮されている。エンジンの洗浄作業は、第1標的機格納庫前部に設置された防錆油の入ったデコンタンクで行われる。
訓練支援艦特有の装備として、訓練射撃を受けて操縦不能に陥った標的機が自艦に近接・衝突の恐れが生じた場合にこれを撃墜するための最低限の火力があり、42ATSではMk.22 50口径3インチ単装緩射砲およびMk.51 射撃指揮装置が装備されていた。本艦では、61ATSと同様に、81式射撃指揮装置2型と組み合わせて62口径76ミリ単装速射砲を装備している。