デジモンフロンティア
かつてデジタルワールドをルーチェモンから救った伝説のデジモン。OPの最初に現れるが、本編には登場はせず、エンシェントグレイモン・エンシェントガルルモンが劇場版に登場したのみである。全て究極体。
エンシェントグレイモン(炎)
エンシェントガルルモン(光)
エンシェントビートモン(雷)
エンシェントイリスモン(風)
エンシェントメガテリウモン(氷)
エンシェントボルケーモン(土)
エンシェントトロイアモン(木)
エンシェントマーメイモン(水)
エンシェントワイズモン(鋼)
エンシェントスフィンクモン(闇)
コテモン 声 - 川田妙子 成長期のヒューマンデジモン。剣道で使うような面を被っている。ベアモンとは大の仲良し。ヒューマンデジモンとビーストデジモンの争いを止めるためにオニスモンを蘇らせようとする。 ディノヒューモン 声 - 上田祐司 ヒューマンデジモンを率いるリーダー的存在。拓也がヒューマンスピリットでアグニモンに進化したことで彼を仲間に引き入れようとしていた。ダルクモンに心酔している。 ダルクモン 声 - 上原多香子 ヒューマンデジモンの指導者。無意味な戦いは好まない性格だが、戦わなければならない時には勇敢に立ち向かう。実は、ムルムクスモンの変装。 ヤシャモン 声 - 永野善一 ノヘモン 声 - 小栗雄介 フレイウィザーモン 声 - 石塚堅 プッチーモン 声 - 松本美和 以上のデジモンは集団で兵士を務めている。 ユキミボタモン 声 - 埴岡由紀子 ポヨモン ツブモン 以上の幼年期デジモンはヒューモンの町に集団で住んでいる。コテモンと同じく争いの無い平和を望んでいる。
トーカンモン(声:小栗雄介、内藤玲、森訓久、金光宣明) - 15 - 17、45話に登場。全4体。ラーナモンファンクラブ会員で泉以外の4人のデジヴァイスを奪う。その後氷のエリアを守るため拓也たちに協力する。必殺技は「ペンチカッター」。
ゴマモン(声:甲斐田ゆき) - 16話に登場。『アドベンチャー』のゴマモンとは違い、「~ゴマ」が口癖の女の子のような性格をしている。 島のゴマモン(声:村岡雪枝、埴岡由紀子)
ナノモン(声:長島雄一) - 17、45話に登場。ペタルドラモンと戦った。友樹に氷のビーストスピリットを渡す。『アドベンチャー』では悪役だが、こちらでは秋葉マーケットに雑貨店を営む老人という設定。必殺技は「プラグボム」。
エビバーガモン(声:埴岡由紀子) - 18話に登場。トレイルモンレースで優勝した拓也たちをバーガモンの村に招待する。
ドッグモン(声:世田壱恵) - 18、45話に登場。ワーガルルモンの相棒。モチーフはチキチキマシン猛レースのケンケン。
ノヘモン(声:菊池正美) - 18話に登場。トレイルモンレースの観客。
ピッドモン(声:小西克幸) - 18話に登場。トレイルモンレースの実況。エンジェモンに似ているが、無関係。
プチメラモン - 18話に登場。
ワーガルルモン(黒)(声:中田譲治) - 18、45話に登場。危険な手段を使うトレイルモンレースの優勝常連者だったが拓也に敗れる。モチーフはチキチキマシン猛レースのブラック魔王。『アドベンチャー』とは違い、悪役。
カメレモン(声:石川大介、神谷浩史、菊池正美) - 19話に登場。ペタルドラモンの部下。
必殺技は「パラダイスロスト」「デッド・オア・アライブ」。 ルーチェモン・サタンモード 声 - 中尾隆聖 フォールダウンモードの聖なるデータが取り除かれ、ダークエリアの暗黒のデータを吸収することでルーチェモンの闇の力のみが膨れ上がり進化を遂げた究極体。 巨大な竜のような姿をしており、攻撃を受けてもすぐに修復する能力を持つ。 ラルバが攻撃された挙げ句、最後はスサノオモンによって斬られた。必殺技は「バーガトリアムフレイム」。 ルーチェモン・ラルバ 声 - 西原久美子 ルーチェモン・サタンモードの本体であり、サタンモードの持つ球体・ゲヘナに守られているサナギのようなデジモン。 ゲヘナに侵入されたスサノオモンに攻撃され、ゲヘナの脱出後、スサノオモンに不意打ちを仕掛けるが、拓也たちとスピリットに分離して避けられ、その上スサノオモンの怒りを買ってしまい、スサノオモンから分離した伝説の十闘士に斬られ、完全に消滅した。
声 - 中村絢
勝春たちと共にデジタルワールドを旅した少女。
声 - 村岡雪枝
輝二が母親へ贈る花束を買った花屋の店員の女性。
冷静な判断力は子供たちの中でも飛び抜けており、時に拓也と対立しながらも仲間たちを危険から守っていった。
「闇の大陸」でダスクモンと遭遇してからは、お互いの存在を意識しながらも対立していき、そのたびに自分と似た容姿の少年(輝一)の面影を感知していた。そして記憶を呼び覚ましたダスクモンによってその正体が双子の兄であることが明らかになり、その事実を知った途端、輝二は戦うことを躊躇したが後から駆けつけた拓也に叱咤されたことによって戦う気持ちを取り戻し、ベオウルフモンに進化して輝一に植え付けられた闇のスピリットをスキャンした。輝一と対面してこれまでのことを全て聞き、改めて真実を悟るも自分に兄弟がいたことに戸惑い、輝一とは気まずい雰囲気が続いて会話もろくにできなかったが、拓也たちの助言を受けてお互いのことを理解し合い、輝一のことを気にかけるようになる。またその時から以前のような冷淡さも緩和されていき、拓也たちと常に行動を共にするようになる。父親が再婚した継母を「母さん」と呼べずにいたが、2人の結婚記念日を気に態度を改めようと考えていた。その後デジタルワールドでの冒険の中で成長し、それを克服した。
格闘の心得もあるようで、第2話で無数のパグモン相手に棒術を披露している。
デジタルワールドから帰還してからは両親の結婚記念日を祝った後に輝一の頼みで本当の母親と再会し、輝一と連絡を取り合うようになった。また継母とも良好な関係を築いている(ドラマCDにて)。
敵のデータをスキャンする時のキメ台詞は「闇に蠢く魂よ、聖なる光で浄化する!」。
※2002年7月 - 8月時点。
ヤーモン(声:塩味薫)- 8話に登場。デジモン小学校の園児。
ユキミボタモン(声:埴岡由紀子) - 8話に登場。デジモン小学校の生徒。
ジャリモン(声:木村こてん) - 8話に登場。デジモン小学校の園児。
ゼリモン(声:村岡雪枝)- 8話に登場。デジモン小学校の園児。
ニャロモン(声:小林晃子) - 8話に登場。デジモン小学校の生徒。
ココモン - 8話に登場。デジモン小学校の生徒。
ツノモン(声:横手久美子(現・氷青)) - 8話に登場。デジモン小学校の生徒。ガブモンに進化することができるが、これが原因で皆に怖がられたことからコンプレックスを持っており、一人ぼっちでいたが、小学校が嵐に襲われた時、泉・純平の励ましもあって皆と仲良くなれた。
トゲモン(声:永野愛) - 8話に登場。デジモン小学校の先生。
バクモン(声:杉野博臣) - 9話に登場。ホームシックになった友樹に悪夢を見せるがアグニモンに敗れ正気に戻る。『アドベンチャー02』では麺類しか喋らないものの、こちらでは普通に喋っている。
ゴツモン(声:内藤玲、小栗雄介) - 10話に登場。『アドベンチャー』に登場した、渋谷系デジモンとは別個体。 十闘士に憧れるゴツモン(声:高戸靖弘) - 十闘士に憧れており、スピリットを探していた。輝二と友情を築き、44話で再登場した時は共にロードナイトモンと戦いインセキモンに進化する。必殺技はゴツモン時は「アングリーロック」インセキモン時は「コズモフラッシュ」。
ゲコモン(占い師)(声:金光宣明) - 11話に登場。専門はペッペレケー占いで、貢ぎ物の酒を飲んで酔っぱらって占うので、評判が悪い。