LUCIFER/ルシファー
若い頃に女優を志し、19歳のときに出演したお色気コメディ映画『ホットタブ・ハイスクール』でヌードを披露している。 第1シーズンでは母の所有する家に娘トリクシーと二人暮らしだったが、シーズン2では家を出て、メイズとルームシェア。トリクシーと合わせて三人暮らしとなる。 シーズン2では、その出生の影に神の力が働いていたことが分かる。
ダニエル“ダン”・エスピノーザ (Daniel "Dan" Espinoza) 演 - ケヴィン・アレハンドロ、日本語吹替 - 阪口周平 ロサンゼルス市警殺人課の刑事。クロエの別居中の夫で、トリクシーの父親。 ルシファーからは「ダメダメ刑事」「ダメダメ君」などひどい呼ばれ方をしている。
アメナディエル (Amenadiel) 演 - D・B・ウッドサイド、日本語吹替 - 北村謙次 ルシファーの兄である天使。 ルシファーの不在に際して父なる神から地獄の門番を任され、地獄の王へ復帰するようルシファーを説得し続けている。ルシファーとは対照的に実直な性格である。 「周囲の時間の流れを遅くする」能力を持つ。
メイズ / マジキーン (Maze / Mazikeen) 演 - レスリー・アン・ブラント、日本語吹替 - まつだ志緒理 ルシファーに仕え、共に地獄を出奔した魔物(デーモン)、LUXのバーテンダー兼ルシファーのボディーガードを勤める。