ユハ・カンクネン
1993年は長年のパートナーであるユハ・ピロネンが脳震盪で倒れ、コ・ドライバーの代役にニッキー・グリストを据えるアクシデントに見舞われるが、フォード勢との熾烈な戦いを制し、見事4度目の世界タイトルを獲得。そして、トヨタに日本メーカーとして初のメイクスタイトルをもたらした。
1994年には前年の中盤に組んだニッキー・グリストをコ・ドライバーとする。緒戦のポルトガルで勝利を飾るが、ニューマシンの開発兼務のため、これが唯一の勝利となる。そのニューマシン、セリカST205はサンレモ・ラリーからカンクネンの手によってデビューするが、搭載していたスーパーストラットサスペンションの不調と車重に悩まされ続ける。
1995年のカタルニア・ラリーは序盤はリードするも、2日目の終盤にコースアウトでリタイア。チームメイトのディディエ・オリオールが4位でフィニッシュするが、再車検でターボ・リストリクターへ不正な細工が行われていたのが発覚。オリオールのリザルトは無効となり、カンクネンも同ラリーまでポイント・ランキングでトップに立っていたものの、国際自動車連盟(FIA)によってポイント無効の処分がなされ、さらにトヨタは一年間ワークス活動を禁止される事態となった。
1996年はトヨタに残留し、プライベート体制で4戦に出場した。
1997年はシートを得られなかったが、フォードのアルミン・シュヴァルツがシートを得る前提条件であったスポンサードを得られなくなり解雇されるとその入れ替わりで第7戦ラリー・アルゼンチンから参戦。基本設計が古く、三菱、スバルよりも戦闘力の劣るエスコートWRCを駆りながら、コンスタントに上位入賞する活躍をみせ、マシン開発が終わった1998年のフィンランドで熟練した走りで勝ち取った3位は特筆に価する。