教習所物語
阿部玲児 - 武田鉄矢 主人公。金欠症、熱血漢で、人一倍お人好しでおっちょこちょいでもある。
阿部マリア - 倉沢桃子 母親に捨てられ、「父親は阿部玲児という人」とだけ聞かされて玲児を追って合宿所までやってきた少女。玲児は覚えがないといっており、後に玲児の血液型の発言により、自分が玲児の子ではないことを知るも、その後玲児と絆を深め親子として接していく。
小鳥遊美幸 - 水前寺清子 元公安委員会の運転試験官。前校長が教習所の体制を建て直すために招いた厳しい指導教官で、玲児達からは影で「オニタカ」と恐れられている。指差喚呼に余念がない。警察官だった夫を車に跳ねられる交通事故で亡くしており、未亡人としてみずきと2人暮らしている。また、事故現場となった交差点で交通指導員としての仕事もしていた。
小鳥遊みずき - 岡あゆみ 美幸の娘。
白鳥愛 - 上原さくら 辰巳自動車教習所の若い女性教官。当初は小鳥遊に距離を置いていたが、ふとしたきっかけから慕うようになる。
正津好男 - 田口浩正 辰巳自動車教習所の教官の一人。当初は小鳥遊のクラスを軽視していたが、だんだんと理解を示す。ふとした勘違いからジャスミンに想いを寄せるようになる。
辰巳金作(教習所のオーナー社長) - 石原良純
辰巳聖子(社長の妻) - 久我陽子
時庭譲 - 益岡徹
大森巡 - 鈴木正幸(金八にも同名出演)
坂東丈二 - 山崎銀之丞 玲児が入った特別クラスの一員。売れない役者。通称「バンジョー」。
脚本:樫田正剛、斎藤ひろし、渡辺典子、渡邉睦月
原案:武田鉄矢
演出:福澤克雄、金子文紀、平野俊一
プロデューサー:福澤克雄、山田康裕
山崎銀之丞も第5シリーズからファイナルで金八の同僚教師・遠藤達也役(同僚教師としては第8シリーズまでで、ファイナルは他校の教頭に転勤後で出演)、星野真里は第4シリーズからファイナルまで金八の娘・乙女役、田口浩正は第7シリーズで金八担任の3年B組生徒・狩野伸太郎(演・濱田岳)の父親・伸介役で出演していた。また、単発版・連ドラ版どちらでもプロデューサーと演出を務めた福澤克雄は3Bの第4シリーズで演出に参加していて、第5〜第7シリーズではチーフディレクターを務めていた。
本放送時、アナログ放送しかなかった地上波は4:3サイドカット。ハイビジョン版は先の実用化試験放送のほかBS-TBS、ならびにCS放送のTBSチャンネルで放送されている。
作中の「辰巳自動車教習所」は辰巳自動車学校をロケ地とした。
教習生が学科教習を行った木造の教室は撮影用に設置されたもので実在しない。
武田が演じる阿部玲児は「平均」を意味するアベレージをもじったものであり、他の主要キャラクターの名前にもそのようなもじった意味を持つ物が多く、これらはノベライズ版に詳しく掲載されている。