国道419号
1982年(昭和57年)4月1日 - 一般国道419号を路線指定施行。前身は主要地方道12号豊田瑞浪線の一部と主要地方道49号知立高浜線。
2015年(平成27年)4月1日 - 豊田市駒場町から同市神田町の国道155号一部区間が、当路線への路線番号変更となる。
2018年(平成30年)3月24日 - 終点の衣浦大橋東交差点付近に、南北方向を直進立体化する「高浜高架橋」が整備され開通する。
国道153号・国道420号(愛知県豊田市・陣中町1丁目北交差点 - 豊田市・挙母町1丁目北交差点)
国道248号(愛知県豊田市・挙母町1丁目北交差点 - 豊田市・西町5丁目交差点)
国道155号(愛知県豊田市・駒場町向金交差点 - 豊田市・駒場町朝日交差点)