勤番グルメ ブシメシ!
松平茂照 演: 草刈正雄 藩主。養子でありながら改革派として厳しく統率しているため、快く思っていない者も藩内には存在する。藩主としての能力は充分にあるが養子・清之助とは上手く向き合えていない。 哀川滲助 演: 草刈正雄 茂照の変装。中間として伴四郎を助け、第2シリーズでは伴四郎と共に南海藩に乗り込む。 お千代の方 演: 戸田恵子 茂照の正室。 矢沢五郎右衛門 演: 田中圭 伴四郎の幼なじみで同僚。第1シリーズのみ。 菊池庄兵衛 演: 徳井優 賄頭。平三のことを良く思ってはいない。 宇治井平三 演: 平田満 衣紋方。伴四郎の叔父。伴四郎のことは可愛がっているが、自分の出世のために伴四郎を利用したりもする。第2シリーズでは伴四郎と共に南海藩へと送り込まれる。 酒田すず 演: 三吉彩花 伴四郎の妻。料理上手であり、江戸に単身赴任となる伴四郎に料理の指南書を持たせる。茂照の命によって江戸へやって来て伴四郎を助ける。川原屋で働くことになる。 松平清之助 演: 若山耀人 藩主の跡継ぎ。養子。第2シリーズより。 青井若造 演: 若山耀人 清之助のお忍び時の偽名。命名者は伴四郎。 原田宗太郎 演: 笠原秀幸 清之助の側用人。父は筆頭家老であったが失脚したこともあり、藩主・茂照と対立している。第2シリーズより。
伴四郎の同僚。姓は大石、直助は民助の兄。民助は髪結いが得意で、何回か伴四郎も結ってもらっている。