Chasmataspidida
しかし、カブトガニ類とウミサソリ類にはいずれも該当する特徴をもたない種類が存在し(例えば基盤的なカブトガニ類は分節した後体と鋏型でない脚をもち、アシナガウミサソリ亜目のウミサソリの最終の脚は歩脚型である)、前述の共通点は直接的な系統関係を反映しない可能性が示唆される。加えて、ディプロアスピス科とウミサソリ亜目の遊泳脚は一見似たものの、肢節の構成は根本的に異なるとされ、4節の前腹部と9節の後腹部も本群の単系統性を示唆する共有派生形質として有力視されている。ほとんどの系統解析も、カスマタスピス類のこのような多系統性を支持しなかった。
2010年代以降の系統解析では、カスマタスピス類の単系統性は広く認められ、Dekatriata 説(カスマタスピス類+ウミサソリ類+クモガタ類)も主流となっている。Dekatriata 類の中でカスマタスピス類とウミサソリ類は下層板と生殖肢を共有しているが、ウミサソリ類とクモガタ類は精包の受け渡しに適した生殖器を共有している。多くの系統解析では後者をウミサソリ類とクモガタ類(Sclerophorata をなす)の共有派生形質とし、カスマタスピス類をウミサソリ類とクモガタ類より基盤的な Dekatriata 類と見なしている。Dekatriata 説を否定し、節口類(カブトガニ類+カスマタスピス類+ウミサソリ類)の単系統性を支持する解析結果もわずかにあるが、この場合、カスマタスピス類はウミサソリ類とカブトガニ類のいずれかに近縁とされる。