国道197号
1953年(昭和28年)に、現行の道路法(昭和27年法律第180号)に基づき、松山市 - 高知市間が国道197号松山高知線として初回指定されたが、同路線は1963年(昭和38年)に一級国道56号に昇格。
同日新たに大分市 - 大洲市間が国道197号大分大洲線として指定された。国道指定当初は大分市の国道10号と大洲市の国道56号を結ぶ路線であったが、1970年(昭和45年)に起終点を交換するとともに、新たな起点側を大洲市から高知市まで延伸した。
四国側は、かつては高知県高岡郡津野町の布施ヶ坂や愛媛県佐田岬半島の区間を代表とする悪路・狭隘路として知られており、四国では197号のことを数字の語呂合わせで「イクナ(行くな)国道」と呼称されることもあった。佐田岬半島のかつての旧道は、半島南側の海岸線に沿うルートが採られていた。この地域の改築に関しては、権限代行により建設省(現国土交通省)が1970年(昭和45年)から佐田岬メロディーライン、日吉・高研地区、大洲西地区、鹿野川地区の道路改築事業に着手し、佐田岬半島については山の尾根を貫くよう大幅なルート変更が施され、その後にも愛媛・高知両県で逐次行われた数々の改良工事により、2021年12月25日からは大洲市内の一部と名坂トンネルとその前後を除いて2車線道路となっている。
四国山地を越えなければならないという険しい地理的条件により、最後の難所とされていた布施ヶ坂(高知県津野町)を最後に1991年度(平成3年度)に道路は全面改良されている。