ムカシザトウムシ目
鋏角や呼吸器などに関する詳しい情報は不明瞭のため、ムカシザトウムシ類と他のクモガタ類の類縁関係は不明確である。ザトウムシ、アシナガダニ、もしくは四肺類(クモ・ウデムシ・サソリモドキなど)の系統に類縁など、様々な系統仮説が与えられた。
2020年現在、Phalangiotarbida目として以下の5科19属31種が認められる。
(種は省略され、特記されていない属は1種のみ含む)
(目)Phalangiotarbida ムカシザトウムシ科 Architiarbidae(石炭紀) Architarbus(3種含む) Bornatarbus Discotarbus Geratarbus(2種含む) Goniotarbus(2種含む) Hadrachne Leptotarbus Mesotarbus(5種含む) Metatarbus Ootarbus(2種含む) Orthotarbus(4種含む) Paratarbus Phalangiotarbus Pycnotarbus Triangulotarbus オナガザトウムシ科 Opiliotarbidae(石炭紀 - ペルム紀) Opiliotarbus アシボソザトウムシ科 Heterotarbidae(石炭紀) Heterotarbus (科)Anthracotarbidae(石炭紀) Anthracotarbus (科)Devonotarbidae(デボン紀) Devonotarbus