柳生十兵衛あばれ旅
巡検使は柳生家のお役目」という宗矩の覚悟を知る。「茜は必ず守ってみせる」と誓った十兵衛は、野に下る。正式に家光より巡検使を拝命した宗矩は、茜へ「又十郎は柳生の里を離れられん。今日より男になれ。『柳生縫之介』を名乗り、十兵衛に代わり中山道巡検使として京へ向かえ」と命じ、随行には柳生家家臣・鏑木太郎兵衛と裏柳生の阿里助・朱実兄妹をつけた。男装した茜は京を目指し、中山道六十九次へ旅立つが、十兵衛が陰ながら見守っていた。彼らは訪れた宿場町で様々な人々と出会いながら、巡検する。
市井では十兵衛乱心の芝居を興行した芝居小屋・夢乃屋お駒一座が江戸所払いを命じられ、座員も千平・万十以外は全て逃げられていた。途方にくれていたお駒を励ましたのは、正体不明の権兵衛爺さんで、座員を集めてくると約束する。新しい座員(裏柳生)と共に旅へ出るよう促され、あたかも誘導されるように茜たちと同じ中山道へ出立。茜・太郎兵衛・阿里助と夢乃屋お駒一座は、中山道の先々で出会う間柄となっていく。
十兵衛は賞金首のお尋ね者になったため各地で賞金稼ぎに狙われ、幻天狗・権兵衛爺さんに変装して敵を晦ましながら、裏柳生を引き連れ、茜ら巡検使一行を隠密裏に助けていくが、幕府転覆を狙う島津宰相が率いる薩摩藩の刺客、中山道周辺の諸藩、徳川を怨む真田忍群・鞍馬衆・野洲一族、幕閣で柳生家の失脚を図る大目付と配下の江戸甲賀百人組、尾張柳生、剣豪、妖術使いらと壮絶な死闘を繰り広げる運命が待ち構えていた。
長門勇 : 鏑木太郎兵衛 (1 - 21, 24 - 26)
柳生家に忠節を尽くす家臣で阿里助と共に随行。茜を幼少から育て、「太平の世には収まらない」と十兵衛の器の大きさを知っていたので、乱心したと思っていた (1)。徳川忠長の一件以降、偽りの乱心や十兵衛と裏柳生の陰ながらの支援を知る (5)。柳生新陰流の使い手だが、縄抜けの術はできず (8)、寝入ると敵の急襲に気づかず (14)、機敏に動けず (15)、速足で山中を駆け抜ける十兵衛と阿里助に、置いてけぼりにされた (26)。茜の早急な判断・行動を制止し、冷静に対応するよう具申する頭脳派 (2, 4, 8, 11, 13, 21)。十兵衛の命令を守ろうと仮病した阿里助に食事を与えなかったので、仕返しに阿里助から食事に下剤を入れられる (13)。阿里助へ「単細胞。馬鹿」と常に説教し続け、子供の喧嘩のようなお互いを言いたい放題する間柄になっていく。加納城下で大食いしたため腹痛となり、「数日間、絶対安静」と医者から言われ、別行動となる (22 - 23)。 役目を終え、夢乃屋の興行「柳生巡検使 京洛の大團圓」に本人役で出演 (26)。
黒崎輝 : 阿里助
裏柳生で、月代を剃り有沢阿里助として、太郎兵衛と共に茜へ随行。妹の朱実を繋ぎに、十兵衛や裏柳生と連絡し合う。十兵衛の偽りの乱心を初めから知っている者の一人 (1)。忍術と柳生新陰流の使い手で任務にも忠実だが、お調子者で食いしん坊。
※キャストロールに表記。
JAC : 甲斐道夫 (1 - 9, 24 - 26)、稲田龍雄・卯木浩二 (1 - 9)、藤川聡 (10 - 23)、矢野和弘 (10 - 26)
芥川隆行 : ナレーター
JACコマンド : アクション・セッティング (16 - 26)
基本的に旅姿の十兵衛が、街道筋を歩くシーンがほとんどだが、タイトルバックで馬に乗って水辺を走る十兵衛が、待ち受けていた茶色の忍び装束姿の薩摩藩隠密と戦うために下馬し、壮絶な殺陣を披露するなど、随所に十兵衛の殺陣シーンが織り込まれている。なお、前作では主なキャストの紹介がほとんどであったが、本作では前述のシーンをバックに、それぞれの回に出演する俳優たちが役名付きで(役名なしの場合もあり)紹介されている。