ウミサソリ
発達した鋏角をもつアキュティラムス
ひげ状の触肢をもつスリモニア
強大な第2脚をもつメガログラプトゥス
大きな遊泳脚をもつユーリプテルス
長い歩脚型の第5脚をもつスティロヌルス
他の真鋏角類と同様、前体の腹面は1対の鋏角(chelicera)と5対の歩脚型付属肢(脚)という計6対の付属肢(関節肢)をもつ。鋏角は鋏型で3節の肢節(柄部1節と鋏2節)からなり、通常では完全に前体に覆われるほど短く目立たない。ただしミラーウミサソリ科(Hughmilleriidae)の鋏角は背甲の前縁をやや超えるほど大きく、ダイオウウミサソリ科(Pterygotidae)は最も極端で、鋏角は異様に発達し、腕のように長く伸びていた。
鋏角の直後に続く5対の脚は後方ほど多くの肢節に分かれ(原則として第1脚7節、第2-3脚8節、第4-第5脚9節)、分類群や番目によって単調な歩脚状からやや特殊な形に特化したものがある。
最初に発見されたのは Kiemenplatten で、Laure 1893 に蓋板由来と解釈されたが、Moore 1941 以降では腹板由来と見直された。Waterston 1975 ではウミサソリは Kiemenplatten という1種類の呼吸器のみをもつと考えられたが、Kiemenplatten と(未発見の)書鰓という2種類の呼吸器を兼ね備える説もあり、この解釈は Manning & Dunlop 1995 で断片化石から得られる情報にも示唆される。複数対の書鰓が体と共に保存したウミサソリの化石は Braddy 1999 で最初に発見されたが、その書鰓は不完全で、4対で外側の部分のみ保存されるため、ウミサソリの書鰓は数・配置ともサソリの書肺に共通すると解釈された(後体第3節に書鰓はなく、第4-7節にある4対の書鰓は縦方向に並んでいる)。こうしてウミサソリの呼吸器は5対の Kiemenplatten と4対の書鰓を兼ね備えると考えられたが、Lamsdell et al. 2020 ではカブトガニ類のように水平に並んだ完全の書鰓と、生殖口蓋の(後体第3節由来の)posterior opercular plate に付属する書鰓が発見されており、ウミサソリの書鰓は数・配置ともカブトガニ類に共通だと判明した(5対の書鰓は後体第3-7節で水平方向に配置される)。
Dolichopterus bulbosus(デボン紀) (種)?Dolichopterus herkimerensis(シルル紀) (種)?Eurypterus loi(ウミサソリでない可能性がある)(シルル紀) (種)?Eurypterus podolicus(シルル紀) (種)?Eurypterus satpaevi(石炭紀) (種)?Eurypterus styliformis(ウミサソリでない可能性がある)(シルル紀) (種)?Eurypterus tschernyschevi(石炭紀) (種)?Eurypterus yangi(ウミサソリでない可能性がある)(シルル紀) (属)Holmipterus(シルル紀) (種)?Nanahughmilleria lanceolata(=Eurypterus chartarius, Eurypterus linearis)(シルル紀) (種)?Salteropterus longilabium(シルル紀) (種)?Stylonurus perspicillum(デボン紀) (属)Unionopterus(石炭紀)