日向事件
黄成国は、1943年(昭和18年)、徴用工として植民地下の朝鮮から日本本土に渡り、広島県の呉造船所で2年間働いたのち朝鮮に帰った。1954年(昭和29年)、北朝鮮当局より召喚されて工作員となることを命じられ、約3年間のスパイ教育を受けたのち、北朝鮮の指定する在日朝鮮人の北朝鮮送り込み工作を指令され、1960年(昭和35年)9月、京都府竹野郡丹後町(現、京丹後市)の経ヶ岬より不法に入国した。
その後、黄は北朝鮮に密出国して北朝鮮工作員の訓練係となり、日本情勢についての教育などに従事していたが、1980年(昭和55年)3月、再びスパイ教育をほどこされて
韓国で指導的立場にある在日韓国人や韓国留学生の獲得
獲得した在日韓国人・韓国留学生の韓国潜入工作
日本で活動中の北朝鮮工作員の指導、監督
などの任務を指令され、1980年6月、乱数表、暗号表、偽造外国人登録証明書、工作資金などを携行して宮崎県日向市の小倉ヶ浜海岸より日本に不法に入国した。指令のねらいは、「高麗民主連邦共和国」構想を実現するため、在日韓国人のなかで韓国において指導的立場に立てる人間の抱き込みにあったという。
映画監督の帰化朝鮮人である清本隆男が工作員となったのは、黄成国の前任の工作員によるもので、1970年(昭和45年)頃のことである。