沖縄県道207号川平高屋線
1953年(昭和28年)に琉球政府道石垣川平線として指定。1972年(昭和47年)の本土復帰でそのまま県道となった。
1976年(昭和51年)、石垣川平線の大部分である石垣市登野城 - 川平高屋間が川平伊原間線(川平高屋 - 伊原間)と合わせて石垣港伊原間線として主要地方道に昇格したため、現路線名となった。
2004年(平成16年)より起点側の延伸工事を行なっていたが、2020年(令和2年)に工事が終了し、全線が開通した。この区間には八重山諸島初の自転車通行空間が設けられている。