PQモニタリング台車
車輪軸を支持する軸ばねのたわみ量を測定することで輪重Pを、車輪円盤の変形を非接触センサで測定することで横圧Qを測定している。営業車両に組み込むためブレーキの装備は必須であるが、踏面ブレーキによる熱が横圧測定に影響することを避けるため、ディスクブレーキを使用している。開発時には台車側梁のたわみを測定することで輪重Pを測定する方式も検討された。PQ輪軸を用いた測定との試験台上での試験で測定精度にそん色がないことが確認され、東京メトロ丸ノ内線の営業車両での実用試験を経て実用化されている。営業運転を通じた計測は連続したデータ測定を可能とするものの、得られるデータ量が膨大となるため、この処理と有効活用が今後の技術課題とされている。