愛野美奈子
ネヘレニア戦では鏡の世界に引き込まれてシルバー・ミレニアムとネヘレニアの因縁を思い出し、新しい聖杯を誕生させたセーラームーンの力で金星の王女プリンセス・ヴィーナスに変身。母星の城「マゼラン・キャッスル」のエナジーを聖杯に注いでエターナル変身を果たした。
番外編『レイと美奈子の女子校バトル』によると、うさぎとは思考回路が近く趣味も合い、漫画を貸し借りする仲。謎めいたレイの学園生活に興味を持ち、クレッセント・コンパクトの力でT.A女学園に潜入するが、お嬢様の中で浮いてしまいレイへの劣等感をむき出す。レイに取り憑いた地霊を祓ってからは、レイに悪態をつかれながら仲良くなった。
第五部では十番高校に進級してバレーボール部に入部。スリーライツの夜天光に「正義の味方だが彼氏(キープくん)も欲しい」と答えるが、嘘を見破られて「あたしにはもうとっくに命を捧げたたった一人の人がいる」「男なんてお呼びじゃない。悪い?」と宣言した。レイとともにセーラーティンにゃんこに襲われるが、セーラームーンが駆けつけた矢先にセーラークリスタルを奪われて消滅する。セーラーギャラクシアに操られた状態で復活、セーラームーンに倒されるとコルドロンの海に還されてしまった。カオスを受け入れてコルドロンに溶け込んだうさぎに再会し、数年後のエピローグではうさぎと衛の結婚式に出席した。
原作やアニメ版とは人物像が大幅に異なり、ティーンエイジャーに大人気でうさぎとまことも大ファンの、スーパーアイドル歌手という設定になった。外見は黒い髪のロングヘアで、赤いリボンはつけずに帽子をよく被り、変身後に原作・アニメと同じ姿になる。しかし、病気で余命いくばくもなく、前世からの使命に忠実になるあまり、意地っ張りで頑固な性格になっている。最初からうさぎを呼び捨てし、後半まで仲間を戦士名で呼んでいた。
当初は「芸能人の愛野美奈子」と認識されてフルネームで呼ばれていた。プリンセスを守る影武者の使命を果たすために仲間と距離を置き、中々合流しようとしなかった(自身の寿命が残りわずかな為、みんなを悲しませたくない心情もある様子)。また、前世の悲劇を繰り返さないようにうさぎと衛を引き離そうとクンツァイトやゾイサイトと一時的に結託したり、うさぎ達にダークマーキュリーとなった亜美を倒せと指示するなど、非情に徹する部分もあり、かなり複雑なキャラクターとなっている。
残された時間を前世の使命に使うために大好きな歌をやめようとしたが、レイのアイドルデビュー(実際は所属事務所の斉藤社長との狂言)に反応し、セーラー戦士同士のゲーム対決番組に参加する。ゲームを通して仲間とはしゃぎ合い、セーラー戦士の繋がりが前世だけではないと気付いて歌い続けることにした。
仲間の輪に交ざり始めた矢先に体調が急変し、レイを次のリーダーに指名して最終決戦前に病死してしまうが、最終話で幻の銀水晶の力で蘇る。スペシャル版「Special Act」によると、その後もトップアイドルとして活躍している。
なお、OPやキャラクターソングのジャケットなどでは制服姿が見られるが、作中で学校に通っている描写は無い。
スターパワーを持っていたが、第三部でコズミックパワーに交換した。 通信機(原作第二部以降、テレビアニメ『R』・『S』) 美奈子が身につけるブレスレット型通信機。カラーはオレンジ。見た目はクリスタルスターのミニチュア版だが、幻の銀水晶の代わりに守護星マークを飾っている。ビデオ通話のように鏡部分の液晶画面で仲間と通信でき、反応があると守護星マークを光らせる。「美少女戦士な通信機」の名前で玩具販売された。 ジュエリースターブレスレット(実写) 実写版の変身アイテム。普段は銀の星と真珠のブレスレット。仲間のものと異なり、ネオクイーンセレニティの王冠に似た飾りに金のハートを刻んでいる。 セーラーヴィーナスに変身するとピンクの帯型に変化し、力を使うとはちみつ色の宝石が光る。 変身携帯テレティアS(実写) 美奈子が身につけるセーラー戦士専用のピンクの携帯電話。通信機兼変装アイテムで、撮影・登録した服に着替えることができ、セーラーVのコスチュームを登録している。 伝説の聖剣(原作第一部、『Crystal』、実写Act Special、ネルケミュージカル) プリンセスを守るための金の聖剣。 原作 ダイヤモンドも砕く「幻の銀水晶」の刃を持つ。
指先から光線を出して光のムチを操る。決め台詞に「金星に代わって、愛の奇跡を見せてあげる!」もあるが使用頻度は少ない。名乗りシーンの背景はオレンジのレース模様。テレビアニメ『R』第56話の歌舞伎調名乗りは「仮面の伝説過去のもの、その素顔も美しい!最後に登場、美少女戦士はセーラーヴィーナス!」。戦闘経験豊富で普段は頼もしい存在。情報を集めたり、戦士で一番スピードが早い攻撃で敵の攻撃を止める、戦闘時には指示を出す、などセーラー戦士としての力も一流。
クレッセント・ビームの対デブリーネバージョン。技名はただのノリである。
ボスとアルテミスの導きで最初に変身した姿。『コードネームはセーラーV』、原作第一部、テレビアニメ無印に登場。セーラームーンの出現後に姿を消した。
赤い仮面、額に輝く三日月の紋章、セパレートの青いアーマー入りの服がトレードマーク。リボンは胸が赤、腰が青。実写版『Act.ZERO』では青いヒールを履いているが、ワンカットだけ白いスニーカーのような靴を履いている。
劣勢に立たされるがセーラームーンに救われてブラック・ムーン一族に連れ去られずにすみ、ブラック・ムーンの予言の中の「白い月の一族が災いを呼ぶ」に同調したアルテミスに激怒する。四守護神で唯一クリスタル・トーキョーへの出発に同行し、セーラームーンがプリンス・デマンドから取り返した「未来の幻の銀水晶」を預かる。
第三部ではクレッセント・コンパクトで無限学園の男子生徒に変装し、無限学園在籍のアイドル・羽生美々の生徒限定コンサートに潜入。正体を現したデス・バスターズのミメットの聖体収集を妨害した。カオリナイトの呪術でミメットが復活すると、アイドルになりたい気持ちを利用されて洗脳されかけ、外部太陽系戦士の加勢で事なきを得る。セーラームーンと外部太陽系戦士との接触を禁じたが、シプリンとプチロルとの戦いで「伝説の聖杯」にセーラー戦士のエナジーを注ぎ、セーラームーンをスーパー変身させて自らもスーパー変身を果たす。
第四部では、セーラークリスタルを獲得して変身能力を取り戻した仲間たちに取り残され、「どうせあたしは頼れないリーダーよ!」と拗ねる。デッド・ムーンの罠と知りながらアイドルオーディションに応募し、危うく洗脳されかけたが、人間体のアルテミスにセーラークリスタルを授かってパワーアップ。