熊野尾鷲道路
現在熊野尾鷲道路には休憩施設は設けられていないが、尾鷲南IC附近に道の駅が計画されている。また、熊野新鹿ICに道の駅熊野きのくにが移転される事も計画されていたが、移転した場合鬼ヶ城センターと競合し、道の駅熊野きのくにの運営が民間によって行われていたこともあり、熊野市からの許可が降りず建設出来なかったため実現には至っていない。
24時間交通量(台)道路交通センサス
(出典:「平成22年度道路交通センサス」・「平成27年度全国道路・街路交通情勢調査」・「令和3年度全国道路・街路交通情勢調査」(国土交通省ホームページ)より一部データを抜粋して作成)
令和2年度に実施予定だった交通量調査は、新型コロナウイルスの影響で延期された。