EtherCAT
EtherCATの通信プロトコルはIEEE 802.3のイーサネット規格に準拠し、イーサタイプ(イーサネットヘッダーにおいてLANフレームが運ぶ上位プロトコルの識別子を格納するフィールド)0x88a4を使用し、データリンク層はEtherCATスレーブコントローラが処理する。アプリケーション層の代表的なプロトコルはCAN application over EtherCAT(CoE)であり、EtherCATスレーブコントローラに接続したマイクロコントローラ上のソフトウェアとして実装する。
EtherCATはEtherCAT Technology Group(2003年に設立)(略してETG)により機能要件や認証などが規定されている。ETGの加盟企業は世界では2400社程度である。 ETGはドイツのニュルンベルクに本部を置き、東京、北京(中国)、ソウル(韓国)、オースティン・テキサス(米国)に支部を持つ 。会費無料等、入会条件が緩いため近年会員数が増加している。