大和中央道
奈良市立平城中学校
奈良少年院
奈良市立伏見小学校
第二阪奈道路宝来IC
奈良県総合医療センター
旧都市計画法に基づいて、1964年 (昭和39年) に大和郡山市域が「2・1・2 主水山板東線」として、1966年 (昭和41年) に奈良市域が「1・3・7 郡山押熊線」としてそれぞれ都市計画決定された。
現行の都市計画法が施行された後となる1973年 (昭和48年) に主水山板東線と郡山押熊線が統合され「3・3・4 大和中央道」として都市計画変更された。
2003年 (平成15年) に4車線の道路として、車線が明記された。
2012年(平成24年)、奈良県は奈良市宝来4丁目の阪奈宝来交差点以南から大和郡山市城町の城大橋東交差点までの約3.7kmについて、都市計画決定を廃止する見直し案を公表、その後同年12月28日に廃止する旨を告示した。これにより、同区間の計画は廃止となった。
また、奈良市押熊町から宝来4丁目の奈良市区間に関しては、奈良市が引き続き整備する姿勢を示しており、秋篠町から近鉄奈良線菖蒲池第2号踏切までの敷島工区(延長831メートル)については、2022年(令和4年)3月までの完成を目指すとしているが、2023年9月時点では未完成である。