タンネンベルクの戦い (1410年)
タンネンベルクの戦いの後、ポーランド・リトアニア連合軍は3日間戦場にとどまり、その後も一日わずか15キロメートル (9.3 mi)しか進軍しなかったので、彼らのドイツ騎士団首都マリーエンブルク攻撃はかなり遅れた。彼らがようやくこの大要塞に到着したのは、7月26日のことである。この間に、後に次代総長となるハインリヒ・フォン・プラウエンは城の守りを固めていた。他の要塞の多くは、ヴワディスワフ2世が送ってきた分遣隊の前に戦わず降伏した。ドイツ騎士団国の主要都市であるダンツィヒ(グダニスク)、トールン(トルン)、エルビンク(エルブロンク)なども抵抗を見せず陥落した。ドイツ騎士団のもとに残ったのは、わずか8城だった。連合軍はマリーエンブルクもすぐに降伏してくるだろうと考えており、長期間の包囲戦の準備ができていなかった。予想外の抵抗に直面した連合軍は物資不足に陥り、兵の士気が落ち赤痢も蔓延した。ドイツ騎士団の救援要請に応じて、ハンガリー王ジグモンドやドイツ王ヴェンツェル、リヴォニア騎士団などが財政的・軍事的援助を約束した。ジグモンドは実際にポーランドに宣戦布告してきたため、ポーランドが対ドイツ騎士団戦争を続行するのはさらに厳しくなった。
9月19日、連合軍はマリーエンブルク攻略を諦め包囲を解いた。そしてここまでに占領した要塞に守備隊を置いて撤退していったが、そのほとんどは騎士団により瞬く間に奪回された。10月末の時点で、国境地帯の旧騎士団領の城のうちポーランドの手元には4城だけが残っていた。ヴワディスワフ2世は新たに軍勢を集め、10月10日のコロノヴォの戦いでドイツ騎士団を破った。
またヴィータウタス自身も、リヴォニア騎士団と停戦を結ぶ行動に出ている。
しかし1409年12月、ヴワディスワフ2世とヴィータウタスは、基本的な戦略について協議し合意に至った。すなわち、二人の軍を合わせて巨大な連合軍とし、共にドイツ騎士団国の首都マリーエンブルク(マルボルク)を目指すというものだった。守勢に回っていた騎士団は、ポーランド軍をヴィスワ川からダンツィヒまでの線で、リトアニア軍をネマン川からラグニットまでの線で食い止めるという二正面作戦を想定して戦略を立てており、連合軍の攻撃という事態は想定外だった。大群の脅威にさらされたウルリッヒ・フォン・ユンギンゲンは、自軍を防衛線の中央に位置するシュヴァイツ(シュフィエチェ)に集結させ、どの方向からの敵の侵攻にもできるだけ素早く対応できるようにした。なお東方のラグニット城、レッツェン(ギジツコ)に近いライン(ルィン)城、メーメル(クライペダ)にはかなりの守備兵を残していた。ヴワディスワフ2世とヴィータウタスは、自分たちの意図を隠して騎士団の目を欺くため、国境地帯で散発的な襲撃を仕掛け、騎士団の守備隊が自分の任地を離れられないようにした。
戦闘がおこった場所は、厳密にはドイツ騎士団国領内の3つの村の間の地点だった。西にはグリュンフェルデ(現在のグルンヴァルト)、北東にはタンネンベルク(現在のステンバルク)、南にはルートヴィヒスドルフ(現在のウォドヴィゴヴォ/ルドヴィコヴィツェ)があった。ヴワディスワフ2世は、ラテン語で戦場の地名を「グルネンヴェルト」(Grunenvelt)と書き記している。後のポーランドの年代記者は、グルネンヴェルトとはグリュンヴァルト(ドイツ語で「緑の森」の意)であると解釈した。リトアニア人はこの解釈に沿って、リトアニア語に意訳したジャルギリス (Žalgiris)を戦場の名として呼んでいる。一方でドイツ人は、上記の村のうちの一つタンネンベルク(ドイツ語で「モミの丘」もしくは「松の丘」の意)の名をとった。この結果、この1410年の戦闘は各国の言語で様々に異なる名称で呼ばれるようになった。
タンネンベルクの戦い:ドイツ語: Schlacht bei Tannenberg
グルンヴァルトの戦い:ポーランド語: bitwa pod Grunwaldem
ジャルギリスの戦い:リトアニア語: Žalgirio mūšis
その他の戦闘に関連した国の言語では次のようになっており、いずれも「グルンヴァルト」をもとにした名称である。
ベラルーシ語: Бітва пад Грунвальдам
ウクライナ語: Грюнвальдська битва
ロシア語: Грюнвальдская битва
チェコ語: Bitva u Grunvaldu
ルーマニア語: Bătălia de la Grünwald
ただこの時間の差や、ドゥウゴシュ自身が持っていたリトアニア人に対する偏見ゆえに、文献の信頼性が落ちている部分もある。また、15世紀半ばに書かれた『バンデリア・プルテノルム』(Banderia Prutenorum、「プロイセンの旗」)という写本もある。これはタンネンベルクの戦いでポーランド軍が奪い、ヴァヴェル大聖堂やヴィリニュス大聖堂に飾っていたドイツ騎士団の軍旗に関するラテン語の文献である。その他、ポーランド語の史料として、ヴワディスワフ2世が妻アンナ・ツィレイスカとポズナン司教ヴォイチェフ・ヤストジェンビェツにそれぞれ書き送った書簡、ヤストジェンビェツがカトリックのポーランド人に書き送った書簡がある。一方ドイツ語の史料としては、ヨハン・フォン・ポジルゲによる簡潔な年代記があるほか、近年になって、リトアニア軍の機動について重要な言及をしている、1411年から1413年の間に書かれた筆者不明の書簡が見つかっている。