ミミズ
一般にミミズ類では体表面には目立った器官が見られないが、下等なミズミミズなどでは容易に頭部器官を認識でき、また、相対的に小さなこともあり、眼点も目立つ。エラミミズなどでは外鰓が発達する。大型の典型的なミミズ類であっても、体表には微小な視細胞が散在し、光の方向を感知することができる。
一般的なミミズの体の特徴は、細長く、たくさんの体節に分かれていることである。最先端には口前葉があり、ミズミミズ類にはここに眼点等があって、頭部と認識できる例もあるが、殆どのものでは極めて退化的で確認が難しい。
体表をよく見ると、体節ごとに短いながらも頑丈な剛毛が生えているのが分かる。この剛毛がスパイクとして機能することで、ミミズは体の蠕動運動を前方への移動へと結びつけることができる。淡水性の微小なミズミミズやオヨギミミズでは、体のサイズと比べて相対的にかなり長い剛毛を持つ。剛毛はまっすぐに近く単純な毛状剛毛と、先端が曲がっており往々に先が二分する鉤型剛毛などの違いがあり、それらの特徴は分類上重視される。なお、剛毛が皮膚から直接に出て、疣足が見られないのは多毛類との大きな違いである。
成熟したミミズは、体の前の方にいくつかの体節にまたがった肥大した帯状部分を持つ。この部分は外見では中の体節が区別できなくなっているから、そこだけ幅広く、また太くなった節があるように見える。これは環帯(英語版)と呼ばれる。地域によっては袴や鉢巻と呼ぶことがある。多くの大型ミミズ類では、環帯より前方の腹面に雄性生殖孔が、環帯の腹面に雌性生殖孔がある。
さいとうたかを作の漫画「サバイバル」の作中で、主人公の少年が空腹に耐えかねてミミズを茹でて食べる描写があり、当時、読者であった少年たちに大きな衝撃を与えた。
和田慎二作の漫画「スケバン刑事」の作中で、主人公の麻宮サキが美味しそうにハンバーグを食べる描写があるが、同じ部屋にいた女性がミミズで出来ていることを教えると吐き出す光景が描かれている。一説では、これを描いた作者もハンバーグやスパゲティが食べられなかった時期があるのだという。
小山田いく作の漫画「ウッド・ノート」の作中で、バードウォッチング中にアクシデントで山を下りられなくなった主人公達がミミズとキノコの煮物で飢えをしのぐ場面がある。
映画『硫黄島からの手紙』の作中で、硫黄島の戦いにおいて日本側の情勢が悪化する中、西郷一等兵が栗林中将のためのミミズを捕獲するよう命じられる。
畑ではミミズが土地改良に役立っていることが知られるが、これをより積極的に利用する方法として、容器に残飯や枯れ草を入れ、ミミズをここに飼って堆肥を作る、ミミズ堆肥という方法がある。