城壁
古代における攻城兵器は破城槌、カタパルト (投石機)、オナガー (投石機)、攻城塔などであった。中世になると、これらに加えてバリスタ(大型弩砲)、トレビュシェット(改良型投石機)などが加わり、近世になると大砲が用いられるようになった。
城壁を用いて防衛する側は、古代においては弓矢で反撃したり、胸壁や出し狭間(石落とし)から石や煮えたぎった油、湯や糞尿を落としたりして抵抗した。中世になるとクロスボウも使われるようになった。