和歌山県道31号田辺白浜線
1954年(昭和29年) 1月20日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道田辺白浜線を指定。 4月6日 - 和歌山県が主要地方道10号田辺白浜線を認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要県道田辺白浜線が田辺白浜線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 案内上の県道番号を「31」とする。