セオドライト
整準盤(水平調整器)の上で直交する水平軸と鉛直軸の2軸により保持された望遠鏡、測量基準点の垂直上に器械を据え付けるための求心望遠鏡、2軸の角度を表示する部分などから構成されている。用途、基本的な原理や構造はトランシット (transit)と同じあり、望遠鏡によって視準した2つの目標間の鉛直角度と水平角度を表示する。
角度の表示には、軸に直結した分度盤目盛を固定された副尺目盛で読み取るバーニヤ式、バーニヤ式を望遠鏡視野内に表示する光学式、精密分度盤に印字された数値を光学的に拡大して表示するマイクロメーター式、液晶ディスプレーに水平角度と鉛直角度を同時に数字表示するデジタル式(電子式)などがあり、現在、日本で製造されるものはデジタル式が主流になっている。
初期のものは、ヨーロッパで「セオドライト」と称呼されていて、望遠鏡は精度を重んじて数十度起伏するのみで水平回転しないものであった。日本ではこれを訳して「経緯儀」と称呼していたが、アメリカで精度よりも使い易さを重視して望遠鏡が水平回転するものが作られるようになり、これをトランシットと称呼するようになった。その後、製造技術が進歩してセオドライトもトランシットも360°水平回転するものが一般的になった。