チンプイ
声 - 津村鷹志
エリの父。商事会社に勤務。役職は課長。のんびり屋で小太りの標準的なサラリーマン。運動神経が悪く、自動車免許の実技試験に何度も落ちた末に免許取得。妻の百合とは対照的にエリには甘いが、自身は百合の尻に敷かれている。マール星より公爵の爵位を受けて以来、ワンダユウからは「春日公爵殿下」と呼ばれている。また、マール星では妻の百合共々「春日公爵夫妻」と呼ばれ、本人たちの知らない所で慈善団体の名誉職に就任する等、神格化されている。
声 - 金丸日向子(現・芳野日向子)
美少女ブームを生んだ人気アイドル。通称「ミクミ」。
声 - 菊池正美
マール星のレピトルボルグ王家の第1王子。ムニルの従伯父。王室典範の規定により、婚約するまではエリに顔を見せることが禁止されている。頭がよく、スポーツ万能で顔も標準以上らしい。最後まで顔は明かされなかったがヒューマノイドのようである。アニメでは、内木君の体を借りてエリに近づき会話し友人になった。
声 - 西原久美子
ムニルの妻。11歳。マール星から3光年離れた星の人。蝶のような髪型で、おっとりとした性格の女の子。新婚旅行中に地球へやってきてエリのもとに来る。
声 - 千々松幸子
チンプイの幼稚園時代の後輩。見た目はチンプイに似ている。いたずらばかりしている。科法をかけるが元に戻す方法を知らないなど迷惑をかける。
声 - 麻上洋子
アリ型のマール星人。「空間転換機」を持ち歩いているセールスマン。既婚者で子供がいる。
声 - 鈴木みえ(現・一龍斎貞友)
キリギリス型マール星人。マール星式典部長。