AS4形モーターカー
作業員輸送や資材輸送、保線機械を牽引する動力車として用いられる形式。車体は両運転台式で、車内には座席の他に折り畳み式テーブルや手荷物が収納できる棚が設置されている。
車内に1基搭載されているエンジンはヤロスラブリ発動機工場(英語版)製の12気筒V形4ストローク機関のYaMZ-240D形(ЯМЗ-240Д)が用いられ、トルクコンバータと2速ギアボックスを含んだ油圧変速機(GP-320形)によって車軸に動力が伝達される。車軸にはバネ式懸架装置や振動抑制装置が備わっており、乗り心地の快適性向上が図られている。
1軸台車を用いた2軸車として製造されたが、AS4-050のみボギー台車を用いて試作され、試験結果は後述するAS4MU形の開発に活かされた。
AS4-0010
ボギー台車が用いられたAS4-050