コジコジ
声 - 水谷敬子
松之介の妻。
原作では同じさくらももこ作品として『ちびまる子ちゃん』の世界とリンクしているところがあり、同作中にまる子が出演していたりする描写もあるが、アニメ版ではそれらのエピソードは放送されていない。また、キャラクターの多くは『神のちから』に登場したキャラクターのデザインを流用されている。
当作は、様々な漫画雑誌・出版社を転々と経て連載が続けられたが、それでもさくらがこの連載に拘る理由には、さくらのコジコジへの深甚なる愛がその源泉にあった。
2021年1月には、日本アニメーションのライセンス展開を開始し、YouTube公式チャンネルにて過去のアニメ放送を視聴することも出来る。『ちびまる子ちゃん』と並んでキャラクターグッズの販売も積極的に展開されており、アニメ・漫画の新作が途絶えた現在も継続されている。
2022年4月23日 - 同年7月10日にかけて、初の本作単独の展覧会となる「コジコジ万博」が東京・立川のPLAY! MUSEUMにて開催された。同展覧会用に制作されたコマ撮りショートアニメ「コジコジと次郎の不毛な会話」(制作:dwarf)が、2022年10月、第6回渋谷TANPEN映画祭CLIMAXat佐世保2022-23の一般部門の一次審査合格作品にノミネートされた。
2020年代に入って以降、現代人の心に刺さる物語として再評価されている。
声 - 上別府仁資
演 - 市川刺身(そいつどいつ)(2019年舞台版)
カメの精の少年。毛深く筋肉質な体で、人のいい、穏やかな性格。原作初期は手厳しいことを言うやや毒舌な一面もあった。
親友であるやかん君の沸かすお茶をこよなく愛し、それを飲むことを生きがいとしている。
普段はおっとりしているが、怒りが爆発すると必殺技「カメの思い出」(何万年もの思い出をエネルギー化、体外へ射出)を出せる。同じ種族のカメ大明神にこき使われて友達に同情されている。テレビアニメでは甲羅を取る描写も存在する。一人暮らし。履き物はない。
声 - 森訓久
『やすひこ君に会いに行こう』(原作・アニメ共通)のみ登場。
人間界の男子中学生で、リーゼントの髪型をした根っからの不良。やすひこ君と勘違いしたコジコジに絡まれる。元々は作者の別作品『永沢君』の登場人物。
第1話(原作)ではテストでマイナス5点を取ったこともあった。
『コジコジはコジコジ』(原作・テレビアニメ共通)のエピソードでは、学校で先生に将来何になりたいかを問われた際、「コジコジだよ。コジコジは生まれた時からずっと将来も、コジコジはコジコジだよ」と即答している。
両親宛てに手紙を書いたエピソードでは自分が「宇宙の子」であることを伝えられたが、翌日にはその「宇宙(うちゅう)」という言葉すら忘れてしまい、次郎のミスリードもあって宇野千代と荒井注の間に生まれたという誤解が生じた。モノマネが得意でちびまる子ちゃんに登場する山田(原作のみ)やペロちゃんやカメ吉のモノマネをしたことがある(顔真似に留まらず、カメ吉の必殺技「カメの思い出」も再現してみせた)。また作中で唯一、三日月の晩に変身したスージーがクラスメイトのスージーだと明確に認識できる存在である。
『ちびまる子ちゃん』にも登場しており、まる子と面識がある。
コジコジの性格は、さくら自身がモデルになっている面があるとされている。さくらの友人である吉本ばななも、コジコジ万博関連書籍の寄稿で「時折コジコジに似た状態を見せることがあった」と述べている。
声 - 石田よう子
うさぎの精の少女。ペロちゃんと仲がいい。
歌がうまくなりたいと思っている。かなでひらいて「うさこ」と表記されることもある。たいてい帽子をかぶっているが、正月君の結婚式では帽子の代わりにリボンをつけた。