VVT-i
VVTL-i(Variable Valve Timing and Lift intelligent system)は、VVT-iによる吸気カムの位相変化に加え、吸排気バルブの作用角・リフト量をカム切り替えにより変化させることで、高回転時はハイカムと同じ働きを生み出す機構である。
1999年に登場したセリカの2ZZ-GE型エンジンに初めて搭載された。カム位相の連続変化機構と可変リフトを組み合わせたシステムとしては世界初としている。 その後は同エンジンを採用するカローラランクスやカローラフィールダーなどの上位グレード、そしてWill VSやヴォルツなどのパイクカーにも採用された。またロータスへの供給も行われた。先行して実用化されている本田技研工業(いすゞ自動車にOEM供給されていた製品を含む)のVTECや三菱自動車工業のMIVECと原理的には同じであるが、下記の様にカムの切り替え機構を独自の方式としている。