乗馬
中世・近世の日本になると、武士達は蝦夷の騎射技術を取り入れ、馬術と弓術を武芸として位置づけ「弓馬の道」と呼ぶようになった。乗馬は帯刀と同様、基本的に武士の特権であり、町人百姓は馬子など別の者に馬を引かせる場合に限って騎乗が許され、たとえ自分の馬でも自ら手綱を握ることはできなかった。
江戸幕府の軍役規定では、職務で乗馬が許されていたのは200石(30トン)以上の御家人でなければならなかった。また武家の年中行事の一つとして、1月2日に千石以下の騎馬の格の家で「乗馬始めの式」という儀式が行われた。
別式と呼ばれる女性武芸者は馬術もたしなんでいた。