小田急500形電車
向ヶ丘遊園駅から向ヶ丘遊園までを結ぶ区間には、1927年6月から第二次世界大戦中までは「豆汽車」と呼ばれるガソリン機関車が牽引する客車が、1950年3月25日からは蓄電池機関車が客車を牽引する「豆電車」が運行されていたが、これらはいずれも遊戯物としての扱いであり、線路敷は遊園用地の一部として扱われていた。しかし、二ヶ領用水をはさんで平行する県道のバイパス工事に伴い、「豆電車」は廃止されることになり、これに代わる輸送手段を必要としていた。しかし、遊戯物類似で採算性も悪いという理由により、建設費が安いことを重点に検討していた。
一方、日本ロッキード・モノレールでは、川崎航空機工業岐阜製作所内に試験線路を設置して、ロッキード式モノレールの各種試験を行なっていた。この試験に使用した車両を譲り受けることで安い費用で導入できるため、この試験車を購入して運行することになった。
こうして、世界で初のロッキード式モノレール実用化路線となったモノレール線の車両として登場したのが、本形式500形である。