ウィリアム・マーシャル (初代ペンブルック伯)
1219年2月、ウィリアムの健康状態は悪化し、5月に自分の死期を悟ったと言う。ウィリアムは長男で同名のウィリアム、および家族の騎士達を呼び寄せた。さらにオックスフォードにある自分の領地に戻ると、そこで貴族達とヘンリー3世、カトリックの司教達と会談した。その際、司教は摂政に宗教上の問題を任せる制度について異議を唱えたが、ウィリアムはこれを拒絶している。この時会談を持った司教達を信頼していなかったからである。その後ウィリアムは十字軍に参加した時の誓い通り、死ぬ前にテンプル騎士団に入団するという誓いも達成した。
1219年5月14日に75歳または83歳の高齢で死去、ロンドンのテンプル教会に埋葬された。現在でもそこではウィリアムの彫像を見ることができる。
ウィリアムの死後、長男が父の従者ジョン・デアリーに命じ、父の生涯を綴った『ウィリアム・マーシャル伝』を作成、1226年に完成した。この書物はウィリアムの死後間もなく書かれたものであり、ウィリアムの活躍を(若干の誇張も入っていると思われるが)現代に伝えるものである。騎士としての業績には議論の余地があるかも知れないが、マグナ・カルタを支持したことなど、イングランド史に与えた影響は大きい。
その際、熱病で死の淵にあった若ヘンリー王は、十字軍への参加という自らは果たせなかった誓いを達成するようウィリアムに依頼した。これを受け、ウィリアムは1183年から1186年まで十字軍に参加し、聖地において死ぬ時はテンプル騎士団として埋葬されることを誓った。この誓い通り、ウィリアムは死の直前にテンプル騎士団に入団している。
聖地から帰還したウィリアムは1187年からヘンリー2世に仕え、ランカシャーに領地を与えられた。ヘンリー2世の治世下では若ヘンリー王の弟リチャード(後のリチャード1世)がフランス王フィリップ2世と結託した反乱が起きていて、ウィリアムがかつて若ヘンリー王と一緒にリチャードにも指導していた関係から助言者として重用されたのである。1189年、ル・マンからシノン城での戦闘で、ウィリアムはリチャードを落馬させ、たやすく命を取れる状況になったがリチャードを殺さず(一説にはこの時、リチャードが鎧など武具を身に着けていなかったため)、代わりに馬を殺すにとどめた。主君がシノン城へ撤退するまで時間稼ぎを果たしたが、衰弱し切っていたヘンリー2世はリチャードやフィリップ2世と休戦した直後にこの城で亡くなり、若ヘンリー王に続いてヘンリー2世の最期を看取ったウィリアムは遺体をフォントヴロー修道院へ埋葬した。
ヘンリー2世の死後、ウィリアムはかつて敵対していたリチャード1世に仕えることになる。リチャード1世は、ヘンリー2世によって長年ソールズベリーに幽閉されていた母アリエノールのもとへ、身の解放を告げる使者としてウィリアムを派遣した。リチャード1世は自分の命を取ろうとしたという理由で、忠義の騎士であるウィリアムを排除するほど狭量な君主ではなかったのである。釈放されたアリエノールと合流するとロンドンまで行列を指揮・行進した。