LeJOS
leJOSと言う名はJosé Solórzanoによって考えだされ、Java Operating System (JOS)とRCXのもう一つのオペレーティングシステムであるlegOSの頭文字とスペイン語の単語「lejos」に基づいている。
leJOSはレゴマインドストームのRCXとNXTロボットにJavaのプログラミング環境を提供する。また、ナビゲーションやビヘイビアベースロボティックスのような様々な興味深い高度な機能も提供する。