ケンシロウ
ケンシロウは一時生きる目的を失いかけるが、バットやリンと共に、各地で虐げられている弱者たちを助けながら旅を続けていくことになる。
旅を続けながらゴッドランドやデビルリバースなどの強敵や、レイやシュウ、サウザーなど南斗六聖拳の猛者たちとの出会いと闘いを経て、世界の覇権、そしてユリアを我が物にせんとする拳王こと長兄ラオウとの対決に至る。その戦いの中での自分自身や強敵たちの様々な怒りや悲しみなどの想いを経て、歴代伝承者の誰もが為し得なかった究極奥義「無想転生」をも会得し、いつしか荒廃した世界に生きる人々の救世主的存在となってゆく。
そしてラオウとユリアの逝去後は、彼の遺志を継ぎジャコウ、カイオウ、コウケツ、バランといったラオウと因縁のある宿敵を倒し、彼の遺児であるリュウを後継者として育てる。最終的に自身やバットと因縁のあるボルゲを倒しバットとリンを結ばせ、再び終わることのない旅に出た。
物語終局で「死すならば戦いの荒野で」と北斗神拳伝承者として最後まで戦場に生きることを選んだ。
麻雀ルールにおける「北家」になると突然強くなり「あたたたたたたた」との掛け声で洗牌し、門前清(めんぜんちん)に徹する「北家神拳」の使い手。だが、鳴きを駆使する「南家聖拳」には弱い。また同作をゲーム化したゲームアーツ製作のシリーズでも門前志向や北家での強さが再現されている。
『シティーハンター』の原作初期において、主人公『冴羽獠』がケンシロウのものまねをしたり(単行本第3巻)、ハチに刺された悪役に「お前たちの命は後5分」などと似たような台詞を呟いている(単行本第10巻)。アニメ版での冴羽獠は神谷が演じているほか、原作者・北条司の担当編集者は武論尊、原哲夫と同じ堀江信彦である。また、『シティーハンター』の事実上の続編であるアニメ『エンジェル・ハート』(AH)42話でラオウ役の内海賢二がゲストキャラクターの声を担当した際には、『北斗の拳』での互いの台詞を言い合うシーンがある。これらは原哲夫と『CH』『AH』の作者である北条司が現在に至るまで交友関係にあり、掲載誌が『週刊少年ジャンプ』、『週刊コミックバンチ』と同じであったことや、ケンシロウの声を担当した神谷明が獠の声を担当していたからできたものである。
『シティーハンター』を原作にしたフランス制作の実写映画『シティーハンター THE MOVIE 史上最香のミッション』では、神谷が吹き替えを担当した脇役の登場人物・モッコリー市長が、病院でケンシロウの「あたたたたたたた」を弱々しく発言するシーンや、病院で獠(演 - フィリップ・ラショー)と海坊主(演 - カメル・ゴンフー)の戦いに巻き込まれ、殴られて「ひでぶ!
ロート製薬「デ・オウ」テレビCM
そのキャラクター性から、アニメ・ドラマ作品にパロディキャラクターが多数登場している。
アニメ『うる星やつら』 には類似キャラクターである「北斗君」が登場する。原作漫画においてはそれと思わせる名前のキャラクターであるだけだが、アニメにおいてはキャラクターデザインも声優もケンシロウそのものになり、より徹底したパロディになっている。また、「ホワタァー!」のように言う台詞も「あ〜終わった〜」と言うシーンがある。声優はケンシロウと同じ神谷明であり、神谷は面堂終太郎役として『うる星やつら』にレギュラー出演していた。
『週刊少年ジャンプ』で同時期に連載されていた『ハイスクール!奇面組』では、作者承認のパロディーキャラクターである北殿軒戻樹(ほくとのけん もどき)が登場している。自分に危害がおよびそうになった時のセリフは「私は既に死んでいる」だった。作者の新沢基栄が原哲夫に許可を得てのパロディだったが、作中の扱いがあまりにも酷いため前言撤回して抗議を受け、渋々とりやめることになった。最後の登場シーンでは「ケンシロウとはえらい違いだ」とフォローが入っている。なお、『究極超人あ〜る』の鳥坂先輩も同様のセリフを使用している。これは鳥坂が先述の面堂終太郎をイメージして創作されたキャラクターであるため、後年製作されたラジオドラマ・OVAでも神谷が声を担当している。
麻雀漫画『ぎゅわんぶらあ自己中心派』に、ケンシロウのパロディである「北家拳士郎(ほっけ けんしろう)」が準レギュラーとして登場する。
リクルート社の求人情報フリーペーパー「タウンワーク」のCMでは、テーマ曲「愛をとりもどせ!!」の替え歌が流れる中、ケンシロウがいつもの服を破ってサラリーマンや宅配業者に変身し、名刺やダンボール箱を北斗百裂拳のように猛スピードで差し出すというもの。最後にケンシロウがタウンワークを一冊手にとって示し、ナレーターの千葉繁が「タウンワーク社員、出ぇったぁ〜!」とナレーションをして閉める。
2012年にはロッテの眠気予防ガム「ブラックブラック」のCMに登場。北斗の拳ならぬ「黒斗の拳(こくとのけん)」と題したショートアニメが製作された。今にも居眠り運転をしそうな暴徒の車に置いてあるガムボトルの中からケンシロウが出てきて、暴徒の口にブラックブラックを放り込み「あたたた!」の掛け声とともに「噛斗睡斬拳(かむとスッキリけん)」を繰り出す。その後「お前はもうスッキリしている!」と告げ、居眠り運転を阻止するというストーリーになっている。
『真救世主伝説 北斗の拳』でケンシロウを演じている阿部寛主演の2012年公開映画『テルマエ・ロマエ』において上戸彩演じる山崎真実が「ケンシロウ...」と呟くシーンがある。
2016年3月26日の北海道新幹線の開業日に合わせて新函館北斗駅と同じ建物内にある北斗市観光交流センターに銅像が設置されることとなった。
大相撲で、稀勢の里が土俵入りする際の太刀持ち役・高安の化粧まわしにはケンシロウが描かれている。
『北斗の拳』の連載35周年を記念して行われた人気投票「北斗の拳 国民総選挙」では、第6位にランクインしている。