龍ケ崎市
茨城県立竜ヶ崎第一高等学校
茨城県立竜ヶ崎第二高等学校
茨城県立竜ヶ崎南高等学校
愛国学園大学附属龍ヶ崎高等学校
平安時代末期、この地の地頭に任ぜられた下河辺政義が、鎌倉時代に源義経の姻戚であったことから、領地を没収された後、氏を龍崎と称したことが由来とされる。その他に「龍ヶ崎市史」によると竜巻が多い土地だったから、千葉県に伝わる言い伝えから龍が降って来た土地の先にあった土地だったから、『新編常陸国誌』によると町が龍の形をしていたから等の諸説がある。
本自治体の正式表記は「龍ケ崎市」(旧漢字の「龍」、大きいカタカナの「ケ」)である。これは1954年に自治体ができたときに官報に載った表記であり、1996年から市の公文書は「龍」で統一されている。一方茨城県は、公文書には常用漢字を使うという文書管理規定があるため、県の施設名を「竜」で統一している。関東鉄道は、開業免許状などの古い文献で「龍」、1965年に合併したあたりから「竜」である。また、筑波銀行は「龍ケ崎」、常陽銀行は「竜崎」である。
さらに、施設名や企業名などでは小さい「ヶ」を使った表記も見られる。
「竜ヶ崎」表記 関東鉄道竜ヶ崎線 竜ヶ崎駅 県立高等学校各校 - 竜ヶ崎第一高等学校、竜ヶ崎第二高等学校、竜ヶ崎南高等学校
「竜ケ崎」表記 竜ケ崎税務署、竜ケ崎農業協同組合、竜ケ崎保健所
「龍ヶ崎」表記 龍ヶ崎公共職業安定所
「龍ケ崎」表記 JR龍ケ崎市駅
取手市 - 旧北相馬郡の藤代町と隣接
牛久市
つくば市 - 旧稲敷郡の茎崎町と隣接
つくばみらい市 - 旧筑波郡の伊奈町と隣接
稲敷市 - 旧稲敷郡の新利根町・江戸崎町と隣接
稲敷郡 - 河内町と隣接
北相馬郡 - 利根町と隣接