古畑任三郎の登場人物
大泉妙(俳優) - 大泉洋がモデル バリトンホテルで銃殺される。
黒井川尚(常任指揮者) - 市村正親 序盤にて古畑が音楽嫌いだったことが判明。
なし 自身の拳銃自殺を不倫をしていた妻による殺人に見せ掛けようと計画。
人使いが荒く傲慢な古畑との関係には苦労しているらしく、一度は警察を辞めようかと考えたり(第9回)、古畑を殺そうと考えたりもした(「巡査・今泉慎太郎」第5回)。事件後、科学捜査研究所の桑原の所で、愚痴をこぼすのが日常である。
第15回の事件では、外で立ちっぱなしになっていたせいで風邪を引いたとのことで、「俺の立場はどうなるんだよ」と発言した(「巡査・今泉慎太郎」第2回)。また、現場検証などで体力が必要な検証を行う際(トリック立証のタイム測定のために走らされることが多い)は、いつも今泉が起用されている。第11回では走りすぎで病院送りになった。
古畑に無視されたり、のけ者扱いされるとすぐにすねて、第32回では古畑を慕うあまり安斎の山荘まで押しかけてきた。また、古畑の相棒は自分だと自負しており、第2シーズンでは芳賀、第3シーズンでは西園寺に異常なほどの対抗意識を持っていた。しかし、第3シーズンでは今泉が古畑と犯人との対決時に居合わせたことがほとんどない。
沢村エリ子(中浦の付き人) - 八木小織 ある場所に待機させた上で、スパナで撲殺。
大野かえで(脚本家 ※犯人の項を参照) - 松嶋菜々子 (昔、取材した暴力団員からもらった)自動式拳銃で銃殺。
宍戸隆(興信所所長) - 河原さぶ 睡眠薬入りポタージュを飲まされ、20ccの塩化カリウムを踝の静脈に注入して自然死に見せかけた薬殺。
野々山(中学校の理科教諭) - 原田泰造 蒲郡(甲本雅裕)と和尚(石田太郎)との共犯。殺人ではなく埋蔵金強奪の罪。
向島財閥の婿養子で、元チーマーの妻は内田有紀に酷似している。子供が一人いる。
第3シーズンで一度離婚して旧姓の東国原(ひがしくにばる)になり、後になんとか復縁して向島姓に戻るも、まもなく再び離婚して結局、東国原姓となる。その後妻とは正式に別れ、偶然にも前の妻と同じ姓を持つ、プエルトリカンのアニタ・向島という女性と再婚した模様。
メジャーリーガーのイチロー(第41回の犯人)は異母兄弟(実在のイチローとは別人であることを強調するためこの設定になった)であり、実の兄弟のように育ってきた。
中学生の時も向島姓であった。また、上述の通り、中学生時代の古畑の助手だったこともあったようで、この頃寺の孫娘である戸部明日香に想いを寄せていたことがある(ただし戸部は古畑に想いを寄せていた)。
小清水潔(弁護士) - 明石家さんま 第1回の犯人、小石川ちなみを弁護していた。今泉とは大学の同期。