リアエンジン・後輪駆動
最初のRR車の一つは、1934年のタトラ・77で、これはハンス・レドヴィンカが設計した初の連続生産された空気力学の原理を応用した車である。このレイアウトは、1999年のT700(英語版)の生産終了まで採用された。T613(英語版)とT700では、エンジンを後輪車軸の上に置くレイアウトを採用し、RRレイアウトの欠点を軽減している。メルセデス・ベンツも130H(英語版)(1934年)を皮切りに、この時期に数種類のRR車を生産していた。1930年代のタトラの過激なフォーマット(空冷式リアエンジン、流線型のティアドロップ型デザイン)は、フェルディナント・ポルシェがアドルフ・ヒトラーのために作った「人民の車」(フォルクスワーゲン)に影響を与えた。フォルクスワーゲンは史上最も多く生産された車であると同時に、1960年代まで続いたRR小型車のトレンドを確立した。RRフォルクスワーゲンの最終形態は、1961年に発表されたタイプ3で、エンジンを平らにして(パンケーキ)、前後にラゲッジスペースを確保した。
ポルシェは、911モデルをリアエンジン車として開発し続けてきたが、複数の全輪駆動(AWD)モデルを導入してきた。