御宿友綱
天文15年(1546年)に生まれる。幼名は若丸。駿河の有力国人・葛山氏の一族で、今川義元に仕えた重臣・葛山氏元の甥で、葛山綱春(葛山播磨守)の子で 葛山貞氏の孫といわれる。生母は甲斐武田氏譜代の家臣・跡部泰忠の妹とされる。
武田信玄に若くして仕え、葛山氏の一族だったことから信玄の6男で葛山氏元の養子になった葛山信貞の陣代(後見人)を務めたといわれる。晩年の信玄が病に倒れたときには、僥倖軒宗慶(板坂法印)と共に医師として信玄の治療に当たったともいわれる(『甲陽軍鑑』)。天正8年(1580年)12月、子の御宿政友に家督を譲って隠居する。なお、政友は友綱の実子ではなく、葛山信貞の子だという伝説がある。
天正10年(1582年)、織田信長の甲州征伐で武田氏が滅亡した後は後北条氏に仕えたが、天正18年(1590年)の小田原征伐で後北条氏も没落すると、徳川氏に仕えた。慶長11年(1606年)3月21日に死去。享年61。