ピアノ協奏曲
古典的なピアノ協奏曲は、協奏曲の形式にのっとって、3つの楽章から構成される。
ソナタ形式による速い第1楽章。管弦楽による前奏、ソロパートから展開・再現部を経てカデンツ、コーダへ至る。「協奏ソナタ形式」と呼ばれている。
緩徐楽章
終曲。ロンド形式によることが原則。
モーツァルトやベートーヴェンは、この形式にのっとって作曲している。一方、リストの循環形式のように、さまざまな形式の追求もなされている。