ナースエンジェルりりかSOS
アニメ最終話の翌週から3週間にわたり、全3話に再構成されたミュージカルダイジェスト版がテレビ上で放映された。オープニングとエンディングは第2期のものを使用。冒頭のタイトルには「ミュージカル」とテロップで付記され、各クレジットがミュージカルのスタッフ・キャストに変更されている。また、アイキャッチに使用される曲は、第1期のものを使用している。
編集された各所にはナレーションが挿入されており、状況を簡潔に伝えている。ナレーション担当は天野由梨。
このダイジェスト版は、本作のDVD-BOX第7巻に収録されている。
声 - 三ツ矢雄二
りりかの祖母で元看護師。趣味はテレビゲームで、シルバーサッカーチームのキーパーを務めるなど元気のいいおばあちゃん。家族の中で最もりりかと仲の良い人物。既に他界した夫はなかなか情熱的だったらしい。
アニメでは安奈は常に敬語で話すが、漫画ではりりかや花林に常体(タメ口)で話している。
アニメでは加納望親衛隊の隊長を務めているのは桑野みゆきだったが、漫画では加納と同学年のみゆきの姉が親衛隊長である。
漫画ではマルルは「命の花探査生物」とされ、カノンと共に地球に来て当初からりりかをサポートする。なお、ミミナが初めて地球に来た時連れていたのは、「クルル」という同種の雌と思しき生物。
最終回の反響もあり、放送終了後もしばしば「りりかの誕生日会」として、ファンやスタッフ・キャスト達の交流イベントが行われていた。 昨今ではSNSの発達もあり、Twitterでは毎年7月7日に合わせて大地監督や麻生かほ里が、そして多くの根強いファンが彼女の誕生日を祝福している。
2019年6月8日に配信されたNHK-FM放送ラジオアニソン・アカデミーでは、メインパーソナリティを務める中川翔子が麻生かほ里をゲストに招いた(出演のきっかけはフレンズオブディズニーで共演した際の中川の直談判によるもの)。
中川はリアルタイムで本作を見て大ファンになった事を言及。麻生も本作のセル画を当時のスタッフから多数受け取っていた事を明らかにし、その内1枚を中川にプレゼントした。本作の裏話についても言及し、後半では麻生かほ里による「笑顔を忘れない」の生歌が披露された。
2020年は放送から25年という事もあり、当初は大々的なイベントを行うことを大地監督のTwitterで仄めかされていたが、新型コロナウィルスにより開催出来なくなってしまった。後に同年7月12日に南青山MANDALAで無観客配信された「Kaori'n-the-Box 2020〜tsunagu kokoro〜」の中で、当初予定していたイベントが出来なくなってしまった事、池野恋による書下ろしのナースエンジェルのイラストとメッセージの披露、大地監督との電話対談が行われた(大地自身も同年7月7日に自身のインスタライブで本作の制作秘話を語っている)。 その後、多数のセル画に囲まれる中で「りりかSOS」「どーにか こーにか」「笑顔を忘れない」を歌った。
声 - 坂東尚樹
星夜の父親で、宇崎医院の院長。小さな病院の主治医だが腕は確か。熱心で善良な医者だが、ダークジョーカーの黒のワクチンに冒された人は治せないのでいつも四苦八苦している。