小笠原忠真
正室:亀姫(円照院) - 徳川家康養女、本多忠政次女 次男:小笠原長安 長女:市松姫(宝光院) - 黒田光之正室 三男:小笠原長宣 次女:嘉禰(兼姫) - 松平頼元正室 三女:鍋姫 - 夭折
側室:那須藤 - 永貞院 四男:小笠原忠雄 六男:小笠原真方 四女:千代姫
生母不明の子女 長男:坂牧忠増 五男:小笠原長弘
養子 姫松 - 小笠原長安娘、松平定長正室 繁姫(齢昭院) - 小笠原忠脩娘、蜂須賀忠英正室