ヘプフィンゲン
この町は連邦道B27号線のヴァルデュルンとハルトハイムの間に位置する。
ヘプフィンゲンは、以前は、1911年に開通した鉄道ヴァルデュルン - ハルトハイム線沿いに位置していた。ヘプフィンゲンは、全長約10kmのこの鉄道のほぼ中間にあたっていた。この鉄道は1954年に旅客運行を中止し、1999年には全営業を停止した。その後、この路線の主要な利用者であったハルトハイムのドイツ連邦軍が利用を取りやめたことから、2004年ヘプフィンゲン内の鉄道施設が撤廃された。旧路線沿いに残された鉄道用の築堤、橋、旧駅舎(私邸として利用されている)がかつての鉄道を偲ばせる。
ヘプフィンゲンは1803年までヴュルツブルク司教領に属した。帝国代表者会議主要決議に基づく世俗化と陪臣化により、これが廃止された1803年からライニンゲン侯領に編入された。1806年7月12日にライン同盟が成立し、ライニンゲン侯領が廃止されると、バーデン大公領となった。
1950年代まで町で唯一の企業としてレンガ工場があった。鉄道ヴァルデュルン - ハルトハイムが開通し、ヘプフィンゲンにも駅が設けられた。
第二次世界大戦中、ヘプフィンゲンに近いシュレムパーツホーフ地区にドイツ空軍の飛行場があり、この飛行場からヴァルデュルン方面へ通じる支線が通っていた。1938年から、この町はブーヒェン郡に属し、1973年に新たに創設されたネッカー=オーデンヴァルト郡に移管された。
この町の議会は15議席からなる。