大成丸 (2代)
元は小型客船28隻組の一隻として1948年に建造された日本郵船の貨客船「小樽丸」である。本船は28隻組として9隻が建造された2,000総トン級貨客船の第一船で、西日本重工業長崎造船所(戦後分割されていた三菱重工業長崎造船所)で建造され、1947年12月15日進水、1948年4月19日に竣工した。その後、小樽 - 新潟航路に就航したが、1950年6月に航路廃止になった。
一方、航海訓練所では戦後初の汽船練習船である北斗丸 (初代)を1953年に就航させたが、引き続き戦災により失われた船員の補充を進めるため、老朽化した戦時標準船である改E型練習船の代船建造が急務であった。厳しい財政事情から代船は新造が認められなかったため、民間の貨客船を買い上げ、所要の改装行った上で練習船とすることとなり、1953年7月に僚船の雲仙丸と共に日本郵船から航海訓練所へ売却された。
練習船への改装においては将来的に遠洋航海に従事することを考慮して、航続距離、耐航性を確保するため、船体中央部を約10メートル延長する船体延長工事が行われた。同時に実習・訓練設備を新設、改装は航海区域を近海から遠洋に変更するため、安全性、居住性の向上に主眼を置いて行われた。主機関は概ね既存のまま継続使用とされたが、主発電機が更新され、ボイラは石炭炊きから重油焚きとなった。改装工事は石川島重工業東京第二工場で行われ、1953年8月12日に着工し、1954年2月25日に竣工、初代大成丸の名を引き継ぎ、大成丸 (2代)と改名された。