フリードリヒ・ベルンハルト (プファルツ＝ゲルンハウゼン公)
1737年5月30日にアーロルゼンにおいて、ヴァルデック=ピルモント侯フリードリヒ・アントン・ウルリヒの娘エルネスティーネ・ルイーゼと結婚した。エルネスティーネ・ルイーゼの母は、プファルツ=ツヴァイブリュッケン=ビルケンフェルト公クリスティアン2世の娘でフリードリヒ・ベルンハルトの従姉妹ルイーゼであった。この結婚で2女が生まれた。
カロリーネ・ルイーゼ(1738年1月22日 - 1782年5月26日)
エルネスティーネ・フリーデリケ・アウグステ(1739年2月17日 - 1746年9月16日)
フリードリヒ・ベルンハルトは、プファルツ=ゲルンハウゼン公ヨハン・カール(1638年 - 1704年)とその2番目の妃でヴィッツレーベン=エルガースブルク男爵ゲオルク・フリードリヒの娘エスター・マリア(1665年 - 1725年)の長男として生まれた。
1704年に父の跡を継いでプファルツ=ゲルンハウゼン公となった。フリードリヒ・ベルンハルトはフランス陸軍のロイヤル・アルザス連隊の大佐となった。また、聖ユベール騎士団の騎士であった。ツヴァイブリュッケン摂政カロリーネとの間に1736年に結ばれた条約により、フリードリヒ・ベルンハルトには年間12,000ギルダーの手当が与えられた。
フリードリヒ・ベルンハルトは1739年に男子継承者がいないまま死去し、ゲルンハウゼンは弟ヨハンが継承した。