ディバインゲート
聖暦の天才が1つの設計図をもとにそれぞれ製作した、エレメンツハートという「心」を持つ自律兵器型ドライバ。主人公達の前に立ちはだかる。
竜王腹心の一人。【ナノ・ウロボロス】と共に統合世界に襲来。パロミデス、ガウェインと交戦する。
=ベディヴィア。ミレンの指示でアインと戦闘中のアカネを援護、その後共に聖王の奪還へと向かう。
憂鬱の病神。深い闇の中を彷徨うモルドレッドとパーシヴァルに語りかける。
聖なる扉の神を時の狭間へ封印し、統合世界を救った少年少女達。だが、ロキの策略によりアカネ、アオト、ミドリは「扉を開いた罪」の汚名を着せられてしまい、それぞれ別の場所に身を隠していた。またギンジは逆に英雄として、竜界が統合世界に加わったことで再編成が行われた世界評議会の最高幹部に据えられるが、その肩書きのために自由を奪われてしまう。
一方、扉の神との戦いに参加しなかったヒカリとユカリは、それぞれ天界と魔界の女王に即位していた。ヒカリは神の支配から解放された天界を幸せな世界にするために奔走するが、ユカリは一番の友達を殺した神を憎み、その神へ荷担していた天界を壊す決意をする。 そして、ユカリの意思は世界評議会の会議の場で「魔界から天界への宣戦布告」として表面化する。天界と魔界が緊張状態に陥る中、統合世界全土で同時多発的に大規模な災害が巻き起こる。その裏側では、「完全世界」を目指す「グリモア教団」が密かにある計画を進めようとしていた。
ヤシロの妻。
喪失の病神。約束された未来から弾かれたケイとガレスに語りかける。
増幅型ドライバ「コード:W」を所持。ミドリを誘い出すため、彼女の故郷を強襲する。
増幅型ドライバ「コード:D」を所持。生きる希望を持たず命令のままに魔界を襲うが、リオに阻止される。
黄昏の審判による世界の再創が失敗した今、次に何を狙っているのか未だ明らかにはされていない。アーサーを「僕だけの王様」と呼び、アーサーという王の存在が、自分という神の存在証明だという。ただ、アーサーが神となり、自分に縋る者がいなくなった今、本当に神で居られるのか、とも言われている。真相は不明。
堕闇卿
闇番人。鎧型ドライバ【アッピア】を纏う第零世代人型ドライバ。ドライバがドライバを装着する例は、現状このユニットのみである。聖なる扉への案内のため闇の汽車と共にユカリ達の前に現れるが、ユカリからの依頼で行き先を魔界へと変更する。
声 - 東城日沙子
シュレディンガーが開発を進めていた第5世代自律兵器型ドライバ。シュレディンガーと共にアオト一行を襲うが、アオトに負けて再起動された。以降、アオトらと行動を共にする。
蘇生院「リヴァイア」の医者。元々はグリモア教団に属していたが、死者蘇生の研究を糾弾され、教団を追放されている。
異種族の性質を後天的に付けた者のこと。元の種族が残る場合もあれば、残らない場合もある。
例) ヴラド 元は魔物であったが竜(ヴェルン)の血により、魔物と竜のセカンドになった。
例) フェルノ 元は人間であったがグリモア教団(メイザース派)によって人間と竜のセカンドへ、そして最終的には竜の血のみが残った。