少年宮本武蔵 わんぱく二刀流
宮本武蔵 - 金田賢一、藤田淑子(幼年時代)
お通 - 松本伊代
お加代(幼年時代) - 潘恵子
平田無仁斎 - 加藤精三
沢庵和尚 - 宮内幸平
別所内蔵助 - 青野武
別所左門 - 富山敬 、間嶋里美(幼年時代)
秋山九十郎 - 田中崇
青木城左衛門 - 寺田誠
青木城之助 - 山田栄子
吉岡拳法 - 佐藤正治
検分役 - 北川米彦
村長 - 北村弘一
ナレーター - 芥川隆行
協力 - 青二プロダクション