ロボカップ
床は左サイド、右サイド、ゴール前で色分けされている。ゴールが黄色と青色で着色されるようになった事で、ロボットの混乱を避けるためルール上でロボットを黄色又は青色で着色する事は禁止され、その色の衣服を着用する事も禁止になった。 また2009年のグラーツ世界大会より、GEN2を改良したField Bという競技が公式に開始されている。Field Bは内壁が存在しない事や、ゴールが黄色と青色で着色されているのはGEN2と同様だが、床が緑色のカーペットになり、アウトエリアの境界線が20mmの白い線でマーキングされるようになって、画像認識などの新しい技術を取り入れる事が考えられるようになった。
2013年のアイントホーフェン世界大会からは、相手ロボットや審判に危害を加えうる強力なロボットを減らすために、アウトエリアにロボットが完全に出ると1分間退場のペナルティが課せられるルールが作られ高度な制御が必要とされるようになった。 2016年の世界大会では試験的に赤外線ボールに変わるオレンジボールでの試合が導入される予定。(両試合チームの同意が必要)
また、日本国内だけでの日本リーグでは、ビギナーズ(旧Aコート)という、アウトエリアと呼ばれるゾーンがなく壁である、駆動モーター(ドリブラーやキッカーは含まれない)が二つ、電力が9Vまでなど初心者にとって作りやすいロボットで戦う部門もある。なお、日本大会に出場したチームはこの部門には出場できない。
2015年 第16回 ロボカップジャパンオープン2015 (福井県福井市)【参加チーム:72チーム、467人(メジャーのみ)】
2016年 第17回 ロボカップジャパンオープン2016 (愛知県豊田市・愛知工業大学)
2017年 第18回 ロボカップジャパンオープン2017 (愛知県・愛知工業大学、愛知県立大学)
2018年 第19回 ロボカップジャパンオープン2018 (岐阜県大垣市、5月開催)【来場者:約6万人】
2019年 第20回 ロボカップジャパンオープン2019 (新潟県長岡市、8月開催)【予定参加チーム:約60チーム、約430名(メジャーのみ)(予定海外参加:中国、タイ、マレーシア、メキシコ)】
2020年 第21回 ロボカップジャパンオープン2020 (オンライン、9月-12月分散開催)
2021年 第22回 ロボカップジャパンオープン2021 (オンライン、2022年3月分散開催)
2022年 第23回 ロボカップジャパンオープン2022 (オンライン、2022年9月-2023年3月開催)
2023年 第24回 ロボカップジャパンオープン2023 (滋賀県大津市・滋賀ダイハツアリーナ、龍谷大学瀬田キャンパス、5月開催)【49チーム 348人(海外参加チーム:タイ・マカオ・マレーシア)】
ロボットに決められたコースを辿らせて、早く確実に被災者を発見していくという競技。 競技にはLineとMazeの2つがある。Lineにおいては、被災した建物を模したコートは白色の床で、黒ビニールテープでラインが描かれている。このラインをトレースしてロボットを進ませるが、ラインは途中で20cm程度途切れた部分(ギャップ)が設けられており、また障害物やバンプが置かれていたり、木の棒が撒かれていたりする。2021年ルールにおいては、被災者は黒と銀色のボールであり、避難ゾーンの中に置かれている。 Mazeにおいては、壁で囲まれた迷路の中をたどっていき文字や色、温度を観測することによって被災者を発見し、1立方センチメートル以上の体積のレスキューキットを届けるということが求められる。