エルケンブレヒツヴァイラー
青銅器時代の墳墓が、青銅器時代にはこの地域に人が住んでいたことを示している。ハルシュタット時代の痕跡も見つかっている。
ヴュルテンベルク王国が建国された1806年までエルケンブレヒツヴァイラーはアムト・ノイフェンに属していた。ヴュルテンベルクの新しい行政組織が適用されたことでこの街はオーバーアムト・ニュルティンゲンに編入された。
1910年に電力網が、1919年に水道網が整備された。
ナチ時代のヴュルテンベルクの郡再編によりエルケンブレヒツヴァイラーは、1938年に新設されたニュルティンゲン郡に編入された。第二次世界大戦の終わり、1945年4月に市街地戦が行われ、28人のドイツ国防軍兵士と6人の民間人が死亡した。1945年から1952年まで、アメリカ管理地区(ドイツ語版)に設けられたヴュルテンベルク=バーデン州(ドイツ語版、英語版)に属した。この州は1952年に新たなバーデン=ヴュルテンベルク州となった。
故郷を逐われた人々や難民が移住してきたことにより、1950年代初めに新たな住宅地ハルトビュールが建設された。1973年の郡再編以降エルケンブレヒツヴァイラーはエスリンゲン郡の一部となった。
1987年に町の中心部の再開発が始まった。