マーン・シング
アンベール王国など数多くのラージプート諸王国がムガル帝国に臣従する中、メーワール王国だけは臣従しなかった。アクバルがその首都チットールガルを陥落させたのちも、ウダイプルを首都に抵抗を続けた。
そのため、マーン・シングはアクバルの命により、メーワール王プラタープ・シングと戦うこととなった。彼はメーワール王プラタープ・シングの息子アマル・シングとやり取りを行い、帝国への臣従を促したが、実を結ぶことはなかった。
1576年初頭、アクバルはアジュメールに進軍し、マーン・シングに5000騎を率いてメーワール王国へ遠征するように命じた。プラタープ・シングはこれを予想しており、王国の全領域を荒廃させていた。そのうえ、丘陵地帯のすべての峠は要塞化されていた。
同年、マーン・シングはハルディーガーティーの地でプラタープ・シングと激突した(ハルディーガーティーの戦い)。メーワール軍は奮戦し、一時は帝国軍を混乱に陥れた。だが、アクバル自身が率いてきた援軍が到着し、不利を悟ったプラタープ・シングはアラーヴァリー山脈地帯へ逃走した。
こののち、プラタープ・シングは正々堂々の戦いを挑まず、ゲリラ戦を展開して抵抗した。ハルディーガーティーにおける敗戦はプラタープ・シング自身の戦意を弱めることはなかったが、独立を守るという大義はすでに失われ、ラージプートの大部分は帝国に帰順していた。