ステゴウロス
骨盤においては、水平的な腸骨に非常に長く低い前側のブレードが存在した。ブレードは強く前側と側方に湾曲し、幅広の腹腔を支持すると見られる。腸骨の他の部分はステゴサウルス類のものと類似する。股関節上部に位置する水平な外側の陵の位置と形状、ならびにブレードの後部の形状から、後部は成長過程で内側を向いたと考えられる。坐骨は長く、前側縁に閉鎖突起を持たない。坐骨は遠位端において互いに癒合していない。坐骨は下方に向かって細くなり、途中で僅かに前側に曲がる。恥骨は未発見である。
大腿骨は脛骨よりもわずかに長い。より後の時代の曲竜類の下腿が典型的に非常に短いことを踏まえると、ステゴウロスは大腿骨が顕著に短かった走行型の祖先に類似する。大腿骨は真っ直ぐであり、走行型の種のように湾曲してはいない。第四転子は小さく隆起状であり、小転子と大転子は互いに癒合する。
走行型の種と同様に足幅は非常に狭い。第3中足骨と第4中足骨は上部の接触面が長く、これは中足骨が体重支持のため拡大していなかったことを示唆する。指骨の数は減っていないが、第3趾と第4趾の末節骨は爪の形をしておらず、平坦な円盤状である。存在する爪は蹄のような形状をなす。
肩甲骨は発見されておらず、烏口骨は肩甲骨と癒合していない。胸骨のプレートは癒合しておらず、背部には尾外側に突出する長い管状の突起が存在する。