闘将ダイモス
声 - 曽我部和行(タイトルコールも兼任(第7話以降)/後:曽我部和恭)、梁田清之(スーパーロボット大戦シリーズ)
一矢の親友で剣術の達人。ダイモスを支援する戦闘爆撃機「ガルバーFXII」(IIはローマ数字の2)のパイロット。天然のアフロヘアーにサングラス、常にコート姿で日本刀を背負っているという特殊な出で立ちである。「**曰く――」と、事あるごとに先人の名言を引用する。
幼い頃に両親を失い、祖父である夕月一刀斎(声 - 千葉耕市)に育てられた。また、彼の恋人である玲子のフランス語の講師を担当していたこともあり、結婚を迫られるなど散々手を焼かされ、彼女を目にすると寒気が走っていた。パイロットとしての技量は高く、劇中でガルバーを撃墜されたことはなかった。設定年齢18歳。
小バーム制圧後の制御室への突入作戦で隠し銃の狙撃を受け、胸や腹に何発もの銃弾を浴びて昏倒し、そのまま負傷兵として医務室送りとなる。
聖悠紀の元デザインではストレートの長髪だった。
声 - 岡本茉利
エリカの侍女で幼馴染。幼い頃に命を助けてくれた恩人のエリカを救うため、マルガレーテと共に献身的に努力する。裏切り者としてエリカ、マルガレーテと共に処刑を待つ身だったが、マルガレーテが仮死剤によってエリカを救う計画を立て、マルガレーテをエリカの元に行かせるため番兵の足止めをした際、番兵ともども光線を浴び、遺体は跡形もなく消滅され死亡する。その後、エリカが彼女の生死はどうなったのかをマルガレーテに聞き出す機会は描かれなかった(エリカとマルガレーテがバランドークの下で働いていた時期には何かの折に聞くこともできたと思われる)。
声 - 宮村義人
オルバン派のバーム星人としてバルバスの部下に配置されていた元親衛隊長。新司令官となったゲロイヤーの命を受け、兵士を使い一矢もろともバルバスを襲撃するが、激闘している間に姿を消してしまう。