電動シリンダー
ボールねじの回転を抑えるため、直線運動を案内するガイド機構が設けられている。リニアブッシュの様な簡単な物から、直線ガイドとしてある程度負荷を受けられる物まで様々である。
モータ電源投入時に、自動で行われる。コントローラから強制的に電流を流す励磁動作により、稼働部が数mm振動する。これにより、コントローラがモータの角度、延いてはどの様にモータコイルに電流を流すかべきかを把握する。
アブソリュートエンコーダや、整流子センサ(commutation sensor)が搭載されている電動シリンダでは、この動作が不要な機種もある。
場合により定盤やアルミフレームでロボットを固定する。また、ベルトコンベア等でワークを供給する。
電動シリンダーとは、電気を動力とし、直線運動を実現する機械要素である。 任意のポイントで停止するなど高度な制御ができる、エネルギー効率に優れるなどの特徴がある。
電動アクチュエータとも呼ばれる。この場合直線運動に限定せず、回転運動をする機械も含まれる。 また、電動シリンダー同士を組み合わせるとクレーンゲームの様に平面空間ないし立体空間の動きが実現される。産業用ロボットの一種である直交ロボットのように利用できることから、単軸ロボットと呼ばれることもある。
電気エネルギーを直線の力に変換するには、ソレノイドやリニアモータを使う方法もあるが、(回転式)モータとボールねじを組み合わせたタイプが多く製品化されている。
アクチュエータを垂直に設置する場合、そのままではワークの重さでボールねじが回ってしまう。ブレーキオプションを選択すると、電源遮断時に回転軸が保持されるため、ワークが落ちる心配が無い。