三式指揮連絡機
各種試験や改修を経て制式化されたのは1943年(昭和18年)12月であり、既に各戦線で制空権を喪失しつつある状況下では、最高速度が200km/hに満たない本機を前線で運用するのは、ほぼ不可能となっていた。そこでその離着陸性能と低速性能を買われ、基幹操縦者(空中勤務者)がグライダー操縦経験のある特別操縦見習士官第1期出身者にて構成される独立飛行第1中隊が編成され、帝国陸軍の上陸用舟艇(大発)母船たる揚陸艦(陸軍特種船)を改造した一種の船団護衛用護衛空母である「あきつ丸」(搭載機数8機、内2機は補用機)の艦載機となり、日本近海で対潜哨戒任務に就くことになった。
陸軍航空審査部飛行実験部偵察隊(隊長片倉恕陸軍少佐)による運用試験および「あきつ丸」改装を経た後、独立飛行第1中隊(中隊長寺尾靖陸軍大尉)による、胴体下面に爆雷を搭載し着艦フックを装備した本機による対潜哨戒任務は1944年(昭和19年)8月から11月まで日本海(対馬海峡・朝鮮海峡)において行われていたが、当時の日本海にアメリカ海軍潜水艦は侵入していなかったため対潜戦は起らなかった。
高翼配置の主翼と支柱の構成、車輪間隔が広く長い支柱を持つ主脚など、Fi156に良く似た外観を持つが、全長全幅共に本機の方が僅かに大きい。また、空冷星形9気筒エンジンを搭載したので太い円錐形の胴体となり、液冷倒立V型エンジンに合わせて細く角ばったFi156の胴体とは大きく異なる。太い胴体は操縦席からの視界の面で不利になるが、胴体側面まで回り込む大きな曲面窓の採用など工夫を凝らした結果、「見えすぎる」とまで言われた良好な視界を確保している。
本機開発に際し適当なエンジンが無かったことから、日立ハ42(310Hp)をディチューンし280Hpとして使用している。後上方には自衛用のテ4 7.7mm旋回機関銃1挺を設けることが出来た。
主翼はFi156同様、前縁全幅に渡る固定スラットを持ち、地上部隊による運搬も考慮して陸軍機唯一の後方折りたたみ式になっていた。本機独自の特徴はフラップにあり、Fi156のスロッテッド式に対し、ファウラー式を採用した。その効果は大きく、失速速度は40km/hに抑えられ離着陸滑走距離の短縮に貢献したが、機体前後の釣り合いが変化するので、フラップ操作に連動して水平尾翼の取り付け角も変化するようになっていた。またフラップ操作には電動チェーンを用いたが、地上に届くほど大きな駆動音を発した。固定スラット始め連動水平尾翼など、世界でも稀な特徴を持った異色機であった。
離着陸滑走距離は、離陸58m、着陸62mとなり、Fi156の離陸62m、着陸68mよりも短い(いずれも比較審査時)。風速5m程度の向かい風があれば30m前後での離着陸も可能だった。
地上軍隊の空中指揮、前後方の連絡、砲兵部隊の弾着観測、人員物資の緊急輸送、偵察を目的とする、滑走路の整備されていない前線不整地でも運用可能な短距離離着陸(いわゆるSTOL)性能を備えた多用途機として開発・採用された。
1940年(昭和15年)8月、国産化を予定して輸入するドイツ空軍のFi156 シュトルヒとの競争試作として開発開始。1941年(昭和16年)5月に完成した試作機は、翌6月に到着したFi156との比較審査の結果、これを上回る性能を示し制式採用が決定した。そのため本機はFi156の単純なコピーやライセンス生産機ではない。