MAID iN HEAVEN 〜愛という名の欲望〜
制作総指揮:田所広成
企画/原画/キャラクターデザイン:キリヤマ太一
シナリオ:まるちゃん(現:丸谷秀人)
ストーンヘッズのSM専門レーベルPILの転機となった作品。それまでSM専門として淫靡で陰鬱な作品を作ることが多かった同社だったが、本作は底抜けに明るく安穏とした日常が続く作品となった。もちろんSMプレイにはこだわりを見せており、マニアックなプレイも用意されているが、一貫して明るい作風となっている。200枚を越えるCGが売りであった。
その後同社はSM以外のゲームを開発する新ブランドCODEPINKを立ち上げ、SMとは違う傾向のゲームを発売している。
ゲームシステムは単純なコマンド選択式のアドベンチャーゲームであり、選択肢を選ぶことによってメイドさんのパラメータが変動しゲーム進行に影響するようになっている。
2005年8月10日発売。BGM、主題歌とエンディング曲に収録、歌は南ピル子。