R-77 (ミサイル)
2009年に発表された改良型。全長を11cm伸ばし、レドーム形状を変更、中央の安定翼および尾部の制御フィンを短くすることで抵抗を減らし射程を110kmに延長している。内装する電子機材の面では、慣性航法装置が改良型となったほか、データリンクによる目標の補正、ECCM能力が向上した9B-1103M-200シーカーへの変更を行っている。これらにより固定翼機やヘリコプターだけでなく、巡航ミサイルや無人航空機(無人偵察機)などへの攻撃も可能となった。開発コードはIzdeliye 170-1
出典
エンジン:固体燃料ロケット
発射時重量:175kg
長さ:360cm
直径:20cm
全幅:35cm
翼幅:70cm(展開時)
最高速:マッハ4以上
射程:80km
運用高度:5m-25km
弾頭:HE破片効果(22kg)
目標探索装置:9B-1348
誘導方式:中間誘導は慣性航法+指令誘導、終末誘導はアクティブ・レーダー・ホーミング
信管:レーザー近接信管
運用開始:1994年
R-77は、高い機動性を有しており35Gの機動が可能であり、最大速度はマッハ3-4.5、角速度は150°毎秒に達する。射程に関して、高高度の機動していないターゲットにヘッドオンで発射した場合、80km。改良型のR-77-1では110kmとなり、ラムジェット型のR-77-PDでは150kmに達するとされている。
これには、尾部の特徴的なフィンが影響している。これはグリッドフィン(英語版)と呼ばれるもので通常のミサイルの十字翼と尾部制御デバイスを掛け合わせたものに値し、大迎え角時に気流の剥離が少ないほか軽量であり従来のフィン機構に比べて大幅に短い翼弦長で表面積を大きく取れるためアクチュエータのトルクを大幅に小さくできる。R-77のグリッドフィンは45度×135度の交差角で取り付けれられており、全遊動式である。一方でRCSが大きく、遷音速における抵抗が大きいという欠点があり、発展型のK-77Mでは通常のフィンに戻されている。推進は1段階の固体燃料ロケットエンジンであるが、K-77Mでは2段階となり、K-77MEやR-77M-PDではラムジェット推進となっている。