脱皮動物
脱皮動物の内部系統構成については、節足動物・有爪動物・緩歩動物からなる汎節足動物(Panarthropoda)、動吻動物・鰓曳動物・胴甲動物からなる有棘動物(Scalidophora)、および線形動物と類線形動物からなる糸形動物(Nematoida)という3群で区分する体系があり、更に有棘動物と糸形動物を環神経動物(Cycloneuralia)としてまとめる見解もある。なお、その一部の単系統性は分子系統学に疑問視されており、例えば胴甲動物の位置は不安定で、糸形動物や汎節足動物と密接に関係しているという結果もある。。
Telford et al., 2008に基づいた脱皮動物の内部系統は次の通り。
古生物学的見解については、Markueliaは基盤的な有棘動物と思われ、葉足動物は汎節足動物で、そこに含まれる動物門の初期系統に至る側系統群であると考えられる。