ロシア軌道セグメント
ザーリャはもともとはロシアのミール宇宙ステーションのモジュールとして意図されていたが、ミール計画終了時には飛行していなかった。ロシアおよび元ソビエト連邦によって開発されたが、ザーリャの製造はアメリカ合衆国およびNASAの資金で行われ、現在でも合衆国が所有権を有している。
第2モジュールの「ズヴェズダ」はステーションのサービスモジュールであり、乗組員の生存環境を提供し、ISSのメインエンジンを搭載しており、ソユーズ、プログレス、ATVがドッキングするポートを提供している。
第3モジュールの「ピアース」はROSのエアロックとして機能して、船外活動宇宙服が収納され、宇宙飛行士が宇宙ステーションから出る際に必要な装備を備えていた。また、ソユーズおよびプログレスとのドッキング室としても使われた。2021年7月26日に使用が停止され、プログレスMS-16によってドッキング解除され、このあと打ち上げられたナウカモジュールに場所を空けるために大気圏で燃え尽きさせられた。
第4モジュールの「ポイスク」は「ピアース」と同じものである。エアロックの冗長化は一つのエアロックを修理する際に内側からと、もう一つのエアロックから船外に出て、戻ることになる乗組員によって外側からとの両方を同時に行うことを可能にする。
第5モジュールの「ラスヴェット」ははじめは貨物の収納と到着した宇宙機のドッキングポートとして使われた。