マルクス・ポルキウス・カト・ケンソリウス
スキピオ艦隊を率いていたのは、大スキピオの弟スキピオ・アシアティクスと親友のラエリウスで、その中にカトが含まれていることや、特別な関係がなければ通常引き受けないクァエストルを務めていたことからも、大スキピオとカトの友好関係が覗われ、大プリニウスの記述からは、カトがザマの戦いに参加していた可能性も考えられるという。
この二人が次に絡むのは、大スキピオが二度目の執政官を務める紀元前194年のことで、キケロが『大カトー・老年について』で書いているように、カトが30才の頃に亡くなったファビウスの派閥にいたのか疑う学者もいる。むしろ、第二次ポエニ戦争によってノビレス(貴族)が多大な犠牲を払った隙に、軍事的功績によって成り上がったカトは、比較的独立した立場で、注意深く政界を生き抜いていたと考えられる。紀元前216年のカンナエの戦いでは、約80人の元老院議員が亡くなったとも言われ、後に177人が補充されている。
紀元前199年にはアエディリス・プレビス(平民按察官)に選出され、祝祭を開催した。翌紀元前198年にはサルディニア担当プラエトル(法務官)に選出され、高利貸しを厳しく取り締まり、住民が負担していたプラエトルのための金銭も廃止された。プルタルコスによれば、これまでのプラエトルが住民の負担で贅を極めていたのに対し、彼の統治は質素で、それでいて正義を厳しく追及したものであったという。