梶正道
梶氏は平氏を称する。兄に彦十郎・光助という2人の兄があり、家康に仕えたとされるが、それ以上の事績は伝わっていない。
『寛政譜』編纂時、梶家は能見松平家から分かれた家であると主張した(『寛政譜』でも、能見松平忠澄の妻が梶五郎兵衛の娘と記されている)。すなわち、忠澄の長男の忠綱は、松平姓を憚って母方の梶氏を称したが、忠綱の孫の代で無嗣となったため、忠綱の弟にあたる「勝重」(次郎兵衛、金平)が家を継いだとする。『寛政譜』編纂者は、梶家の直接の祖「勝重」は、『寛永譜』で梶正道とある人物であり、能見松平家と結び付けた家伝は信用しがたいと考証し、『寛永譜』を基本にして系譜を作成している。