第2潜水隊群
1973年(昭和48年)10月16日:自衛艦隊隷下に「第2潜水隊群」(司令部、潜水艦救難艦「ふしみ」、第3潜水隊、第4潜水隊、横須賀潜水艦基地隊)が新編。
1981年(昭和56年)2月10日:上位組織として「潜水艦隊」が新編。
1985年(昭和60年)3月27日:第2潜水隊が第1潜水隊群から編入。潜水艦救難母艦「ちよだ」が就役し、第2潜水隊群に編入。「ふしみ」が第1潜水隊群に編成替え。
1997年(平成9年)3月12日:第3潜水隊が隊番号交換により第6潜水隊に改称。
2006年(平成18年)4月14日:第6潜水隊が廃止。
2018年(平成30年) 3月12日:潜水艦「せいりゅう」の就役に伴い、所属艦が8隻体制となり、第6潜水隊が再編。 3月20日:潜水艦救難母艦「ちよだ」が除籍となり、2代目「ちよだ」が就役し編入。
2021年(令和3年)3月24日:潜水艦「とうりゅう」が就役し、第6潜水隊に編入、所属艦が9隻体制となる。
2022年(令和4年)3月9日:潜水艦「たいげい」が就役し、第4潜水隊に編入。「ずいりゅう」が第6潜水隊に、「とうりゅう」が第4潜水隊にそれぞれ編成替え。所属艦が10隻体制となる。