トルクセンサ
トルクの検出には、軸のねじれを測定する必要がある。このねじれの測定には複数の手法があり、用途に応じて適切なものが選択される。
トルクセンサ(英: torque sensor)とは、トルクを検出するための機器である。片仮名表記ではトルクセンサーと書かれる場合もある。測定器の場合トルク計、トルクメータ、トルク変換器と呼ばれる。トルクの変動を検出する目的で使用される。トルクセンサーには、連続的に回転している軸のトルク(回転トルク)を検出するものと、連続的に回転しない軸のトルク(非回転トルク)を検出するものとがある。回転トルクを測定する場合には、回転している軸のねじれを測定する必要があり、様々なトルク信号の取り出し方がある。