分子マシン
生体分子機械は一般的に、ATPをエネルギー源として動くが、ATP合成酵素のように膜の両側のプロトン濃度勾配によるエネルギーを駆動源として逆にATPを合成するものなども存在する。
合成分子機械を駆動するための刺激としては、光、プロトンの付加/脱離、酸化還元、他の物質との化学反応といったものが用いられている。