恐蟹類
ほとんどの恐蟹類はカンブリア紀の堆積累層から発見される。その中でラディオドンタ類は飛び抜けて多様で、分布域・生息時代とも最も幅広い。ユーラシア大陸・アフリカ大陸・北アメリカ大陸の計数十点の堆積累層から化石が見つかり、特にカナダのバージェス頁岩(バージェス動物群)と中国の Maotianshan Shale(澄江動物群)では数多くの種類が産出して代表的である。地質時代の記録はカンブリア紀第三期冒頭(約5億2,100万年前)からデボン紀前期(約4億年前)まで、恐蟹類の最古と再晩期の記録を両方含む。
一方、他の群は分布域が狭くてほとんどがカンブリア紀のみに生息し、オパビニア類は北アメリカ大陸のバージェス頁岩と Wheeler Formation のみ、パンブデルリオンとケリグマケラはグリーンランドのシリウス・パセットのみから発見される。ミエリテリンは例外的にオルドビス紀に生息し、イギリスの Castle Bank Biota から発見される。