国道420号
起点の豊田市から、国道153号との重複区間を経て、同市足助町にある香嵐渓付近を通過する。香嵐渓入口に当たる、起点より約18kmの足助大橋西交差点から約15kmのみ完全単独路線区間が続くが、同市阿蔵町から約15kmは国道473号が重複(優位のため実延長に含まれる)、また北設楽郡設楽町田峯の国道257号交点より先の約19kmは、同路線との重複区間となり、終点の新城市に至る路線である。
単独区間~国道473号重複区間(旧・愛知県道34号設楽下山足助線区間)及び国道257号重複区間のうち、北設楽郡設楽町と新城市の一部に狭路区間が残るが、その他の区間は片側1車線の道路が確保されている。
愛知県 豊田市 - 北設楽郡設楽町 - 新城市 - 北設楽郡設楽町 - 新城市