芦ノ湖遊覧船
湖尻港から箱根園港、箱根関所跡港、元箱根港までを結ぶまでを結ぶ航路のほか、湖尻港・箱根園港と関所跡港・元箱根港からそれぞれ湖上を周回して元の港に戻る周遊船も運航している。
九頭龍神社で月次祭が行われる毎月13日のみ、「九頭龍神社参拝船」が運航され、元箱根港から九頭龍神社(本宮)へ向かう。
芦ノ湖遊覧船が利用可能となるフリーパスには、伊豆箱根鉄道系列の伊豆箱根バスが発売する「箱根旅助け」がある。販売箇所は小田原エリアの伊豆箱根の営業窓口と、全国の旅行会社(西武観光・西武トラベル・伊豆箱根トラベルを含む)。なお、小田急電鉄系の「箱根フリーパス」は利用できない。
芦ノ湖遊覧船の事業と運営する「芦ノ湖遊覧船株式会社」は後述するように2023年3月に伊豆箱根鉄道から富士急行に譲渡された。