VK3001(H) 12.8cm自走砲
1939年に開発が開始された。この時点で必要とされた能力はマジノ線の突破であった。したがってコンクリート要塞や堡塁でも破砕できる強力な攻撃力が求められた。主砲はラインメタル・ボルジヒ製の12.8cm高射砲FlaK40をベースに、新規開発したものを搭載する予定であった。
マジノ線攻略は早々とフランスを制圧したために必要がなくなった。よって本砲の存在意義もゆらいでいたが、対戦車自走砲に転用されることが決まった。
初期の呼称はラインメタルの文書において12.8cm自走砲L61(1941年)、兵器検査部では重ベトン・ノッカー(1941年7月30日)、さらに兵器局第4部では12.8cmK40搭載装甲自走砲(1942年1月14日)と呼ばれ一定しない。またこの兵器局第4部の文書では、以後、装甲自走砲V型を用いるとの記述がある。
車体はVK30.01(H)がベースとされた。ただし大サイズの砲を搭載するため車体後半の延長が必要となった。これにともない転輪とサスペンションを一組追加して、片側8組とした。履帯長が1.3m伸びたため、履帯数もそれまでの片側75枚から85枚となった。接地長の増加により、ZF製のSSG88を、トランスミッションのギア比を変えて搭載した。またトーションバー・スプリングも強化されたものが用いられた。