大政参与
両者の職務の違いは、前者は後見型大老(または全権大老)、後者は政務型大老とされるが、具体的な内容は執事職(大政参与)は幕政全般の関与だけでなく将軍の後見、殿中の諸儀式や将軍家の法事・参詣の差配も担当、元老(大老)は将軍の内意を受けつつ財政・民政など時の最重要問題を担当することが職務となっている。つまり前者は将軍の代理、後者は将軍の家臣としての立場を取っているのである。
資格は石高が10万石、官位は少将か中将だが、老中から就任する場合もあれば無役の親藩・譜代大名からいきなり就任する場合もあった。前者は堀田正盛・稲葉正則、後者は松平忠明・井伊直孝・保科正之・榊原忠次・井伊直澄とされる。また、4代将軍家綱と5代将軍綱吉までの治世では大老と間断なく任命されており、酒井忠清が大老に在任中の延宝8年(1680年)1月12日に稲葉正則が大政参与に就任、5月8日に家綱が死去、忠清が12月9日に綱吉に解任された後は正則が翌天和元年(1681年)の12月8日まで大政参与を務め、3日後の12月11日に堀田正俊が大老に就任している。元禄以後は「御家老」の名称が使われなくなり、「御太老」「大老」の名称が主となったことから大政参与と大老は統一されたと見られている。なお幕末期に近づくと、徳川斉昭や松平容保が幕政参与を命じられている。