ダナ 152mm自走榴弾砲
1970年代、チェコスロバキアは火力支援用の新型自走榴弾砲を必要としていた。ソ連から2S3アカーツィヤを導入するという選択肢は自国の産業の保護という面から見て望ましいものでは無く、自国製のタトラ815トラックを土台にして独自に設計開発することを決定し、1981年に実戦配備され、1994年までに750両が製造された。
チェコでは、将来的にT-72戦車の車体を基に開発された新型の155mm自走榴弾砲に更新する予定である。