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また、過去の放送回を再編集し、ほぼ丸ごと取り上げる「メモワール」と称した回も放送されている。
オープニング曲は、松任谷正隆が番組のために作曲した「THE LAST RUN」。市販はされていないが、前述のCG誌2002年4月号の付録CDに第2期のオープニング曲とエンディング曲が収録された。また、オープニングの中で古谷のナレーションによるその回の放送内容紹介も行われている。
テレビ朝日系列内で放送する局が減る一方で、2006年4月よりTOKYO MXで新たに放送開始。2007年10月にはテレビ埼玉やKBS京都でも放送を再開した(KBS京都は不明時期にネット中断の後、2013年10月8日より放送再開)。
2014年9月7日には、番組放送30周年を記念したイベント「CG FESTA 2014」が静岡県御殿場市のミュゼオ御殿場で行われた。
2021年10月21日より、U-NEXTにてアーカイブの一部を配信開始。無料見逃し配信サービス としてABEMA、TVer、GYAO!、テレ朝動画への参入も順次開始された。
2022年以降、番組開始当初から出演していた田辺が健康上の理由により番組を欠席する状態が続いており、彼の代役としてCG誌副編集長の中村昌弘が主に出演している。
わずかながらオートバイがフィーチャーされることもあった。外観、内装、乗り心地やスペックなどを含めて感覚的に細かく批評するも価格に触れることは少なく、紹介時には美しい車が美しい場所を走るというイメージシーンが頻繁に挿入される生活感のない演出となり、基本的な会話スタイルとして、松任谷とCG誌編集部員とは予定調和的演出となっている。
この時期は制作予算が豊富に与えられていたこともあり、海外(主にヨーロッパ)での撮影ロケが多く組まれ、現在では貴重とも言える、当時のフェラーリやポルシェといった外国車メーカーの本社工場や、各地の自動車イベント、そして往年の希少な名車たちが走行する様子などが美しくカメラに収められた。さらに、CG誌が収集した貴重な資料を交えて各自動車メーカーの成り立ちやモータースポーツの歴史などを紹介するような、教養的内容の放送回もあった。また中には、イギリスの歌手クリス・レア、イギリスの自転車技術者アレックス・モールトン、イタリアの自動車技術者ダンテ・ジアコーサ、フランスの大富豪ジャック・セトン(Jack Setton)、スイスの高級腕時計ブランド「ショパール」の社長カール・フリードリヒ・ショイフレ(英語版)などといった豪華な海外VIPがゲスト出演し、彼らの愛車コレクションや邸宅を紹介することもあった。時に現在では考えられない突飛な企画が行われることもあり、第539回ではコマツとボルボの最新鋭の超大型ダンプカーやトラックを、第564回では陸上自衛隊の装甲車や高機動車、戦車を特集している。
自動車を専門的に扱うテレビ番組としては日本でも有数の長い歴史を持ち、音楽プロデューサーであり自動車評論家でもある松任谷正隆とCG誌元編集部員の田辺憲一がメイン司会者として、声優の古谷徹がナレーターとして、長年レギュラー出演している。
1984年10月5日にテレビ朝日の番組として放送が開始されたが、2001年3月31日をもって16年間に及ぶ放送を一旦終了した。同年10月、テレビ朝日による制作が再開され、一部のテレビ朝日系列局や首都圏などの独立UHF局での放送となる。2005年からは、テレビ朝日に代わりBS朝日が制作を行うようになった。2006年には放送回数が通算1000回、2021年8月28日に放送通算1800回を迎えている。
バラエティ色を排した本格的な自動車情報番組として独自の地位を築いており、内容的にも高いクオリティを自負している。なかでも小林彰太郎率いるCG誌の幅広い取材ネットワークと潤沢な予算のバックアップを受けて制作された2001年以前の放送には、自動車の歴史や文化を伝える上で資料的価値の高い貴重な映像が多く含まれており、「メモワール」と題した再放送も積極的に行われている。