ギヨーム＝ロベール・ド・ラ・マルク
ギヨーム=ロベールは父アンリ=ロベールの死の年である1574年にナバラ王アンリをもてなした。ナバラ王アンリは宮廷からスダン公領に逃亡してきていた。
1584年に公領の支配権を掌握すると、ギヨーム=ロベールは要塞を建設して都市の防御を強化した。プロテスタントはスダンを拠点とし、1584年にギーズ公アンリ1世を襲撃し、ロクロワを攻撃した。これに対しカトリック同盟はドゥジーを攻撃したが、ギヨーム=ロベールはカトリック同盟に対する反撃を指揮し、ダニーで敗走させた。
1587年、ギーズ公はスダン公領に侵攻し、ギヨーム=ロベールが領内に匿っていたユグノーを追い出そうとした。同年、ギヨーム=ロベールは妹シャルロットの摂政下にあった領土を離れ、カトリック同盟に対して攻勢に出ることを決意し、傭兵軍の先頭に立ってアルザスに入った。 ヴィモリーの戦いでギーズ公に敗れた後、ギヨーム=ロベールはコンティ公フランソワに指揮を譲りスイスに退却し、その後すぐに亡くなった。
ギヨーム=ロベールはアンリ4世の親しい同盟者であり、1588年に死去したことはアンリ4世にとって大きな打撃となった。ギヨーム=ロベールの死により、ロレーヌ公シャルル3世はスダン公領に侵攻した。子供がいなかったため、公領は妹のシャルロット・ド・ラ・マルクが継承することとなった。その3年後、シャルロットはテュレンヌ子爵アンリ・ド・ラ・トゥール・ドーヴェルニュと結婚し、ブイヨン公領とスダン公領はラ・トゥール・ドーヴェルニュ家のものとなった。