カストラ
南北どちらに対応するかは、Praetorium の正面が東西のどちらを向いているかに依存し、その点は明らかでない。
Via Principalis の中央に位置し司令官らが使用する建物群を Principia(principium の複数形)と呼ぶ。そこで直角に交わっている通りが Via Praetoria で、praetorium がそれを遮っていることからこのように呼ばれている。Via Principalis と Via Praetoria により、野営地全体が4つの区画に大きく分断されている。
中央の建物群 (principia) の正面に相対しているのが正門で、Porta Praetoria と呼ぶ。軍はここから野営地内に入り、Via Praetoria を進み、本部前で隊列を解いた。軍団旗はその場所に掲げられていた。
Via Praetoria は praetorium の裏にも続いており、防壁とぶつかる位置に Porta Decumana という門がある。これが裏門だとされている。補給物資はこの門から搬入されたとみられ、それを表すように Porta Quaestoria とも呼ばれる。Decumena は「10番目の」という意味で、マニプルスを第1から第10まで順に配したとき、この門の近くに第10部隊が位置することに由来する。こちら側の Via Praetoria は Via Decumena と呼ぶことがあり、あるいは Via Praetoria 全体を Decumanus Maximus と呼ぶこともある。
カストラは攻撃への備えも構造に組み込んでいた。
基地 (munimentum) は全体が防壁 (vallum) に囲まれるよう配置された。この防壁は軍団が戦闘隊形で防御している中でも必要に応じて建設可能である。防壁は四角形で、基本的には東西南北に各辺が向くよう配置される。建設隊は溝 (fossa) を掘り、その土を溝の内側に積み上げることで塁壁 (agger) を形成する。その上に一種の杭(sudes または valli)を立てていって柵を形成する。この杭は行軍の際に一緒に運ぶ必要がある。その野営地に長期間滞在する場合は、柵がレンガや石でできた壁に置換され、溝もよりしっかりした掘に置換された。軍団規模の野営地には常に壁に沿っていくつかの塔が置かれ、塔と塔の間に投石機部隊が配置された。
カストラ(ラテン語: castra、複数形)およびカストルム(ラテン語: castrum、単数形)とは、古代ローマにおいて軍事防衛拠点または野営地として使用された場所または建設された建物群を指す。この単語はラテン語だけでなくオスク語やウンブリア語(どちらもイタリック語派)にも見られ、インド・ヨーロッパ祖語からイタリック語派へと伝わったものと見られる。カストラは「大規模な野営地」を意味し、行軍途中などの一時的なものも、砦または要塞のような恒久的なものも指す。一方、ウェゲティウスが記しているようにカステッルム (castellum) は「小規模な砦」を意味し、その地域の補給部隊などが使うことが多かった。ギリシア語の文献では、カストラを stratopedon(軍の野営地)、カステッルムを phrourion(砦)と訳している。カストラは一般には「古代ローマの要塞」、「古代ローマの砦」、「古代ローマの野営地」と称されるが、学問的にはカストルム/カストラを「野営地」または「要塞」とし、カステッルムを「砦」とするのが一般的である。
ヴィンドランダでは周辺の先住民と盛んに交易していた。
カストラには病院(valetudinarium、後には hospitium とも)の役目もあった。アウグストゥスはローマ軍に恒久的な衛生部隊を設けた。その医師を medici ordinarii と呼び、資格を取得する必要があった。その下で医学生や一般の医者や当番兵などが働いた。すなわち、カストラの病院はその地域の医学校の機能も果たしていた。
士官は結婚し家族と共にカストラ内に住むことができた。一般兵にはその権利はなく、結婚できなかったが、カストラの外に内縁の家族を住まわせて養うことが慣習化していた。その家族が住む村は先住民のものということもあるが、ローマ人商人が恒久的カストラの周辺に交易都市を作ることもあり、どちらの場合もカストラがそれらのスポンサーとなっていた。敵地に進軍する場合、家族は連れて行かなかった。
兵士の兵籍期間は約25年だった。それが過ぎた退役軍人には名誉除隊 (honesta missio) の証書が与えられた。石に掘り込まれて現存しているものもある。この証書は退役軍人とその妻または恋人、そして子供がローマ市民であることを保証しており、辺境の軍団に入隊する者がローマ市民権を得ることが目的だったことを示している。
退役軍人はカストラ周辺で商売を始めることが多かった。そうして彼らはその地に定住した。例えば聖パトリックの家系もそうした退役軍人が現地に定住したのが始まりである。
ラグシウム