兵庫県道70号十二所澤線
1971年(昭和46年) 6月26日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道養父朝来線を指定。
1972年(昭和47年)2月7日 - 兵庫県道70号養父朝来線を制定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から養父朝来線が主要地方道に再指定される。
2013年(平成25年)4月1日 - 兵庫県道70号十二所澤線へ改称。
養父市
朝来市