リアーナ (衛星)
システムを構築するためまず、2009年11月にロトスS衛星(14F138)が打ち上げられた。しかし、同衛星はプログラムの問題により機上システムの半数近くが機能していないことが判明した。その後この問題はソフトウェアの修正を行うことで解決された。2015年12月12日には、ロトスS(14F145)が打ち上げられ無事に軌道に投入された。