世襲親王家
伏見宮は北朝第三代崇光天皇の第一皇子の栄仁親王に始まる。観応の擾乱に巻き込まれて廃位された崇光天皇は、その後、皇子の即位に力を尽くしたが果たさず、やがて栄仁親王の王子である貞成親王は洛南伏見の居所にちなんで伏見宮と号した。その後、貞成親王の王子である彦仁王が後小松上皇の猶子となって皇位を継ぎ(後花園天皇)、後花園天皇は弟の貞常親王に対し、永世「伏見殿」と称することを認めた。伏見宮には天皇との「水魚」の関係、すなわち天皇を支える立場となることが期待された。 その後、天正17年(1589年)に桂宮(当初は八条宮)、寛永2年(1625年)に有栖川宮(当初は高松宮)、宝永7年(1710年)に閑院宮が創設された。伏見宮とあわせて、この4つの世襲親王家を四親王家と呼ぶ。江戸時代、四親王家は皇統の備えとして考えられ、皇位継承の候補であった。なお、世襲親王家の当主を継承しない皇族は、原則として入寺か公家との養子縁組、女性皇族の場合には婚姻の道をたどった。
明治時代になると、明治22年(1889年)に公布された皇室典範によって永世皇族制が採用され、世襲親王家の制度は廃止された。四親王家についても、その他の宮家と同様、男子に恵まれない場合は断絶することとされ、桂宮は明治14年(1881年)、有栖川宮は大正2年(1913年)にそれぞれ断絶した。また、あわせて親王宣下の制度も廃止されたため、伏見宮・閑院宮の宮号の継承者の身位も、親王ではなく王となった。両宮家は、敗戦後の昭和22年(1947年)、GHQの指令により皇籍離脱した。