ラディオドンタ類
ラディオドンタ類の背腹2対の鰭や、上述の近縁パンブデルリオンなどの葉足と鰭を兼ね備える性質も、節足動物の二叉型付属肢における背腹2種類の付属肢要素に対応するとされる。ラディオドンタ類の頭部の甲皮は、早期の真節足動物(イソキシス類、フーシェンフイア類、メガケイラ類、Hymenocarina 類など)における先頭の甲皮と同じく複眼と前大脳に対応しており、相同性が示され、真節足動物の背面の外骨格(背板)とは相同な発生学的機構をもつと考えられる。ラディオドンタ類の「首」に特化した前端の胴節も、先頭複数体節の癒合でできた真節足動物の頭部に近い性質である。さらに直接的な証拠としてはキリンシアやエーラトゥスなどという、真節足動物でありながらもこれらの古生物に似た性質を色濃く備え、節足動物の関係性を強く結びつけた中間型生物も挙げられる。一方、節足動物として異様である放射状の口器は、ラディオドンタ類の他に葉足動物や汎節足動物以外の脱皮動物(環神経動物)にも似たような口器が広く見られることにより、脱皮動物の祖先形質であることが示唆される。
メガケイラ類のジェンフェンギアの頭部。先頭の甲皮(ap)をもつ早期な真節足動物の一例。
ラディオドンタ類に似る前端の付属肢とオパビニアに似る眼を兼ね備えたキリンシア
基盤的な節足動物の鰭に似た胴肢をもつとされるエーラトゥス
小さな頭部に楕円形の甲皮をもつアンプレクトベルア科のアンプレクトベルア
巨大な頭部に不規則な甲皮をもつフルディア科のフルディア
ラディオドンタ類の頭部には甲皮に特化した硬い表皮組織(head sclerite complex, head carapace complex, carapace complex, head sclerite, cephalic carapace)がある。これは大まかに3つの部分に構成され、中央の1枚(H-element, head shield, dorsal carapace, dorsal plate, anterior sclerite, central element)は頭部の背側、残りの2枚(P-element, lateral sclerite, lateral element)は頭部の左右を包み、後者は原則として前上方の突出部(P-element neck, beak)を介して頭部の正面で連結する。この左右の甲皮はラディオドンタ類に特有で、他の節足動物の頭部構造との相同性は不明確である。
発達した尾扇をもつアノマロカリス
1対の尾毛をもつライララパクス
剣状の尾刺をもつシンダーハンネス
尾部に附属体を欠くペイトイア
ラディオドンタ類の尾部はここは往々にして何らかの特殊な構造体をもつ。多くの種類は尾扇(tail fan)という、特化した1対以上の尾鰭(tail fin, fluke, tail fan blade, vane)に構成される部分がある。その中でアノマロカリスとインノヴァティオカリスは3対、カンブロラスターは2対、フルディアとシンダーハンネスは1対をもつことが分かる。アノマロカリスの A. canadensis の場合、尾扇の間には1本の目立たない突起物がある。アンプレクトベルア、ライララパクス、スタンレイカリスとインノヴァティオカリスの尾部は1対以上の尾毛(furcae)がある。シンダーハンネスは尾扇の直後に1本の剣状の尾刺(tail spine)がある。なお、少なくともペイトイアの尾部に前述のような附属体は一切なく、単なる台形の突起である。アノマロカリスやシンダーハンネスにおける尾部中央1本の突起は、他の節足動物の尾節(telson)に相同だと考えられる。尾部の末端腹面(尾刺をもつ場合はその直前)に肛門が開く。