アークザラッド 精霊の黄昏
声:飛田展男
年齢:24歳(没年齢) / 出身地:ドラゴニア / 武器:不明
かつてのドゥラゴ族の若き族長であり、ダークの父親。
魔族のおきてを破り、人間であるナフィアと愛し合ったため、ドゥラゴ族から追われることになる。
ドゥラゴ族一の勇者であった彼は、敵対する人間との争いを無意味と考えていた。
魔族の未来を案じていた彼の死後、同じ考えをもつものは、もはや居ない。
声:有本欽隆
年齢:27歳 / 出身地:不明 / 武器:斧
孤独を愛し、自然の中で生きる誇り高いウーファー族(キラードッグ進化系魔族)の戦士。
世界各地を放浪する「群れ」のリーダー格だったが、ある事件をきっかけに、人間に対して深い憎しみを抱くようになる。
卑怯な振る舞いが大嫌いで、正々堂々とした行動を好む。後にダークに従い、その片腕となる。
この作品では人間側のキャラクターは「特技」、魔族側のキャラクターは「魔力」という名称の特殊能力を用いる。この作品の時代では既に、特殊能力を自らの能力によって使う者は絶えており、精霊の力がこもった「精霊石」の力を借りて特殊能力を使用する。この精霊石は、バトルにおいて他のRPGにおけるマジックポイント(MP)の代わりともいえるものであり、決まった数だけ各キャラが持ち運べるアイテム扱いである。使用する特殊能力ごとに決まった数の精霊石を消費し、バトル中に精霊石を使い果たしてしまうと特殊能力は使えなくなる。またアイテム扱いゆえに、休息などによって取り戻すことはできず、他のアイテム同様に自分で補充しなければならない。
声:一城みゆ希
年齢:200歳 / 出身地:不明 / 武器:吹き矢
ピアンタ族(植物系魔族)の賢者。ディルズバルド軍のタチアナが行った、精霊石分析の実験により、老体化されてしまった。
伝説・伝承に詳しい物知りで情報通だが、臆病で小心、こずるい面もある。
性格は尊大で、気位が高く、常に他の者を見下す態度を取る。
星の記憶(英詞版有) 歌:河井英里 作詞:豊島ちか 作曲・編曲:ハラダタカシ オンド・マルトノ:ハラダタカシ ヴァイオリン:岩田幸、笹部裕子 ヴィオラ:水野基子 チェロ:星野由美 ピアノ:松本圭司
声:榎本温子
年齢:16歳 / 出身地:オルコス / 武器:爪
オルコ族(鬼系魔族)の少女。ダークに興味を持ち、やがて友となる。
好奇心旺盛で単純、心の赴くままに突っ走る。
荒っぽく、がさつな性格だが、情にもろくおせっかいな所もある。