クラウス・フォン・シュタウフェンベルク
また国王の私有地と恩給についてヴュルテンベルクの新政府と交渉にあたったのもアルフレートだった。王家の宮殿や所領の大部分はヴュルテンベルク政府に接収されたが、一部の土地は民法の適用を受ける私有地として国王のもとに戻すことに成功した。貴族の所領も民法の適用を受ける私有地としてほぼ存続させた。ヴィルヘルム2世の皇太子アルベルト公爵は、アルフレートを「王の最も忠実な臣下の一人で、あの悲しい日々にあっても冷静さを失わなかった唯一の人物」と評した。クラウス・フォン・シュタウフェンベルクはこの年の11月15日の誕生日を最も悲しい誕生日と評し、祝いを拒絶した。クラウスは王がなにも抵抗せずに去った事に一番落胆したという。
戦後、兄二人とともにシュトゥットガルトの学校へ戻った。しかしクラウスは病弱であったため、学校を休んで家庭教師に教わる事が多かった。1923年頃にはシュタウフェンベルク家の三人の子供たちはロマン主義・神秘主義・貴族主義的な哲学者・詩人シュテファン・ゲオルゲの弟子となり、彼から深い影響を受けるようになったウィ。
クラウスは芸術を愛し、はじめ音楽家を目指した。しかしやがて音楽の才能はないと悟り、その後、建築家を志した。1923年1月24日に学校で書いた作文には建築家への夢が書かれている。1926年にアビトゥーアに合格する。
クラウス・フォン・シュタウフェンベルクは妻ニナとの間に5人の子供をもうけた。長男ベルトルト(ドイツ語版)、次男ハイメラン、三男フランツ=ルートヴィヒ(ドイツ語版)、長女ヴァレリエ、次女コンスタンツェである(次女コンスタンツェはクラウスの死後に生まれた)。
クラウスは家族が巻き込まれないようにと妻ニナにもヒトラー暗殺計画を打ち明けていなかった。しかしニナは夫の様子が妙である事に気づき、「あなた、謀反人ごっこをしているのでしょう」と聞いたことがあった。クラウスはそれを認めたが、「お前は知らない方がいい」と言って詳しい内容は話さなかったという。
事件後、ナチス政府の憎しみはレジスタンスの中でも特に貴族に向かった。ドイツ労働戦線全国指導者ロベルト・ライは、事件後に『デア・アングリフ』に寄稿した記事の中で「貴族はユダヤ人の手先」と断罪した。そしてその憎しみが最も向けられたのがシュタウフェンベルク伯爵家であった。内務大臣ハインリヒ・ヒムラーは「シュタウフェンベルク伯爵家は一人残らず根絶やしにせねばならない」と発言した。
ヒムラーはシュタウフェンベルク伯爵家に連なる者を徹底的に逮捕するよう命じた。伯爵家の財産はすべて接収され、シュタウフェンベルク姓を名乗ることを禁じられた。ニナは8月17日に4人の子供たちと引き離され、クラウスの母であるカロリーネとともにラーフェンスブリュック強制収容所に収容された。
職務の引き継ぎや勉強のために就任が早まった)。このポストを得た事により、以降は「ヴァルキューレ作戦」の立案を担当する立場となったシュタウフェンベルクが計画の中心になった。
クーデター計画の成功は「ヴァルキューレ作戦」を発動した時に各軍管区司令部がそれに従うかどうかにかかっていた。そのためシュタウフェンベルクは各軍管区に情報提供者となる将校を最低でも一人は確保しようと務めた。彼の持つ説得力、生来の貴族の威厳、明晰な論理などにより17の軍管区のうち15の軍管区で情報提供してくれる将校を確保した。
またクーデター後には抵抗グループで統一された政権を作りたいと考えていたので、ユリウス・レーバー、カール・ゲルデラー、ヘルムート・イェームス・フォン・モルトケ伯爵、ヨハネス・ポーピッツ、ウルリヒ・フォン・ハッセル、ヴィルヘルム・ロイシュナー(ドイツ語版)、ウルリヒ・ヴィルヘルム・シュヴェーリン・フォン・シュヴァーネンベルク(ドイツ語版)伯爵といった市民レジスタンスメンバーとも交流を深めた。レーバーを通じて地下に潜っている共産党とも接触を図った。しかしシュタウフェンベルクは他のレジスタンスメンバー(特にゲルデラーとモルトケ伯爵)とはあまり折り合いが良くなかったという。
難題なのはクーデタ計画だけでなく、その前提であるヒトラー暗殺もであった。
ベックはヒトラー暗殺の成否が分からない事を告げられても動じず、「私にとって、あの男は死んだ。私のこれからの行動を決めるのは、この一点である。我々はこの路線を外してはならない。そうしないと、味方の陣営も混乱に陥れてしまう」と答えたという。
作戦発動の後、総統大本営からヒトラーの生存を伝える情報が出された。相反する二つの命令を受けた各地の軍部隊は混乱し、国内予備軍へ問い合わせが殺到する。シュタウフェンベルクらは、電話でその説明に追われた。途中、ヒムラーの命を受けたゲシュタポ将校フンベルト・アッハマー=ピフラーダー(ドイツ語版)親衛隊上級大佐がシュタウフェンベルクの逮捕に現れたが、シュタウフェンベルクは逆に彼を逮捕させた。後で取引に使えると考えて殺害はしなかった。
ベルリン防衛軍司令官パウル・フォン・ハーゼ中将も同志であり、彼はオットー・エルンスト・レーマー少佐に三個中隊を指揮して中央官庁街を占拠するよう命じた。宣伝省や宣伝相ヨーゼフ・ゲッベルスの公邸も包囲された。この日、ベルリンにいたナチ党の大物はゲッベルスのみであった。ゲッベルスはレーマーをハーゼから引き離すため、19時から20時にかけてレーマーをゲーリング通りの私邸に招集して、ヒトラーと電話で直接話をさせた。ヒトラーは新しい国内予備軍司令官に任じたヒムラーがベルリンに到着するまで、レーマーを自分の直属としベルリンの反乱鎮圧の全権とするとした。総統命令に基づきレーマーはただちに中央官庁街の封鎖を解除し、逆にハーゼの首都防衛軍司令部を包囲した。
1933年1月30日に国家社会主義ドイツ労働者党(ナチ党)の党首アドルフ・ヒトラーが大統領パウル・フォン・ヒンデンブルクより首相に任命され、ドイツの政権を掌握した。
ヒトラーの軍事に関するイデオロギーは、ヴェルサイユ条約の打破と軍拡を目指すものであったので、シュタウフェンベルクとしても賛同するところが多かった。師であるシュテファン・ゲオルゲもナチ党に一定の評価をしていた(ただしゲオルゲはヒトラー内閣科学芸術国民教育相ベルンハルト・ルストからの政府役職への就任の要請は拒否している)。第17騎兵連隊の演習場でヒトラーの首相就任を知った時、彼は「あいつめ、ついにやったか!」と叫び、熱狂的に喜んだという。さらにその日の晩には将校クラブの席上で「新しい党」についての熱弁を振るったといわれる。
一方でナチ党の反ユダヤ主義に関するイデオロギーについては全く同調しなかった。所属する騎兵連隊を代表してナチ党の集会に出席した際、ナチ党フランケン大管区指導者ユリウス・シュトライヒャーが臆面もなくユダヤ人への誹謗を行うと、彼は敢然と席を立って退出している。