ガイウス・マミリウス・トゥッリヌス
プレブス(平民)であるマミリウス氏族の出身。父も祖父もプラエノーメン(第一名、個人名)はクイントゥスである。伝説では、マミリウス氏族はラティウムのトゥスクルム(en)にその起源を持ち、都市の建設者とされるオデュッセウスとキルケーの間の子であるテーレゴノスの子孫と称している。氏族としては、トゥッリヌスの他にルキウス・マミリウス・ウィトゥルスとクィントゥス・マミリウス・ウィトゥルスが執政官を務めている(それぞれ紀元前265年および紀元前262年)。