直泳動物
体は表面を体皮と呼び、これは一層の細胞からなる。細胞の大きさには差があり、同じ大きさのものが体を取り巻いて並び、これが体輪を構成する。からだの中ほどには小さな細胞が集まった部分があり、これが生殖孔となっている。また、生殖孔周辺には内部に筋繊維を含む細胞がある。
体皮の内部には生殖細胞が詰まっている。それ以外の構造は特にはない。雌雄同体のものでは雄性生殖細胞が体の前に位置する。