トレイル・オリエンテーリング
トレイルOで用いる地図は、フットOと同様の地図図式に則って作成され、その縮尺は基本的に1:5000か1:4000である。
一般に、フットO用の地図に比べて地形や植生、特徴物などの情報がより詳しく表現してある。
1980年に障害者でもできるオリエンテーリングはないかという議論が始まり、車椅子オリエンテーリングなどの案が出る中でトレイル・オリエンテーリングが誕生した。初期の頃は障害者スポーツとしてその発展をみたが、現在では健常者も同一コースで競技するようになっており、健常者と障害者が互いに競い合えるスポーツであることがトレイルOの大きな特徴と言える。
1992年に国際オリエンテーリング連盟の公式な競技分類となった。
1994年以降、ヨーロッパ選手権が毎年開催されるようになった。
最初のトレイルOワールドカップが1999年に開催され、その代わりとなる世界選手権が、2004年から毎年開催されている。2005年の世界選手権は愛知県で開催された。
日本国内では、2004年度より日本オリエンテーリング協会主催の全日本選手権大会が開催されている。