横動機構
車輪配置 4-10-2のサザン・パシフィック鉄道5000形は、従来の先台車を採用していたが、第一動輪の車軸に横動装置を使用して、剛性のあるホイールベースを減らしていた 。車輪配置 4-8-4の同社GS-4形も、横動を使いこれを制御するためにスプリングを使用して、カーブを通過する際に先台車が機関車を誘導することを支援した 。車輪配置 4-8-0のハンガリー国鉄の424形では、「急カーブでの走行を容易にするために」後車軸に50mmの横動が与えられた 。
AA20形は、史上唯一の7つの連結された駆動車軸を備える蒸気機関車であり車輪配置は4-14-4である。この機関車では第一動輪と第七動輪に横動を与え、第三、第四、第五動輪をブラインドとした。しかし、これらの対策は、カーブを通過する際に、トラックの損傷、脱線、またはその両方のトラブルを発生することを防止するのに十分ではなかった。