オオムカデ目
ムカデ(ムカデ綱 Chilopoda)の中で、オオムカデ(オオムカデ目 Scolopendromorpha)はイシムカデ(イシムカデ目 Lithobiomorpha)・ナガズイシムカデ(ナガズイシムカデ目 Craterostigmomorpha)・ジムカデ(ジムカデ目 Geophilomorpha)と共に側気門類(Pleurostigmophora)に分類される。側気門類は名の通り気門を胴節の左右にもつことが特徴であるが、これは単にゲジの系統(背気門類 Notostigmophora)で失ったムカデの祖先形質に過ぎない可能性もあり、複眼の欠如・平たい頭部・癒合した顎肢基胸板の方が共有派生形質とされる。そのうちジムカデ類がオオムカデ類の姉妹群で、共に整形類(Epimorpha)としてまとめられる。整形類は増節変態の欠如・半環状の顎肢腿節と脛節・21対以上の脚が共有派生形質とされる。
かつてはオオムカデとジムカデを遠縁とする Heteroterga(オオムカデ・イシムカデ・ナガズイシムカデ・ゲジ含む)説や、ナガズイシムカデをオオムカデに含める説もあったが、多くの形態と分子系統解析により否定され、ナガズイシムカデはオオムカデに含まれず、側気門類と整形類説が広く認められる。
触角はオレンジ色もしくは暗青色、頭部・第1背板・最終背板はオレンジ色もしくは暗褐色、それ以外の背板は赤茶色もしくは黄土色で、各背板の後縁は黒く、横縞模様に見える(幼体は縦縞)。タイ、ラオス、カンボジア、ベトナム、南沙諸島、ミャンマー、マレーシア、シンガポール、インドネシア、フィリピン、厦門、香港、台湾、日本(琉球列島)に生息。原産地は不明確。ムカデの中では最初に記載された種である。
ハブムカデ Scolopendra subspinipes(=Scolopendra subspinipes subspinipes) 単に「オオムカデ」とも呼ぶ。体長16cmまで及ぶ。全体的に赤茶色で、各背板の後縁は黒く、横縞模様に見える。ミャンマー、東マレーシア、シンガポール、ベトナム、インドネシア、フィリピン、中国(舟山島、寧波、長沙市)、台湾、日本(伊豆諸島、五島列島、横浜、神戸)、インド、ジャマイカ、マダガスカル、ロドリゲス島、モーリシャス、セーシェル、コモロ、太平洋諸島、イギリス、カリブ海(バルバドス、モントセラト、西インド諸島、バミューダ諸島、アンティグア島)、中央から南アメリカ(コロンビア、アマゾン、カイエンヌ、エクアドル、パナマ)に生息。