敬礼
陸上自衛隊と航空自衛隊は、礼式に関する訓令第10条によって、「右手をあげ手のひらを左下方に向け、人さし指を帽のひさしの右斜め前部にあてて行う」とされる。
海上自衛隊は、狭い艦艇内で行われることを想定しているため、右肘上腕部を右斜め前約45度に出して肘を張らない特徴がある(肘を張ると擦れ違い敬礼の交換の際に相手とぶつかってしまうため)。しかし、本項各画像の様に陸自(空自)と同様の肘を大きく張った敬礼が行われる事も多々ある。また、艦内通路においてのみ、上席者に道を譲ることが優先されるため、結果、敬礼が抜けても問題視はされない。
陸上自衛隊陸曹の敬礼
陸上自衛隊自衛官候補生の部隊の敬礼である頭中による指揮官の挙手の敬礼
海上自衛隊幹部および海曹の敬礼
海上自衛隊幹部の敬礼
海上自衛隊海士の敬礼
海上自衛隊生徒の敬礼
陸上自衛隊の特別儀じょう隊(中央他)の敬礼を受け、答礼を行う海上自衛隊将官(左)とアメリカ海兵隊将官(右)。海自将官は肘を大きく張った敬礼を行っている
出発する機上(F-15J)の操縦士を敬礼で見送る航空自衛官。操縦士は機器の操作があるため答礼はしていない。
着剣した小銃を右手で体の中央前に上げ、同時に左手で銃の引金室前部を握り、前腕を水平にして体につけ、小銃を体から約10センチメートル離して垂直に保ち、次に右手で銃把を握って行う(自衛隊の礼式に関する訓令第10条参照)。天皇や国旗・隊員への棺・慰霊碑等に対して行われる。
なお、大正後期頃までの旧日本軍の礼式において「捧銃(捧げ銃)」の動作はこの自衛隊とほぼ同じであったが、礼式令改正後の昭和期は持ち手が左右逆(右手が上・左手が下)で、また左手は銃把に相当する小銃下部ではなく右手位置から握り拳1個分下の前床(木被)部を握り、親指を伸ばす違いがあった。
室内の敬礼は通常脱帽している室内で行い、室外であっても着帽していない私服勤務員などは室内の敬礼を行う。その要領は、受礼者に向って姿勢を正し、注目した後、体の上部を約15度前に傾け、頭を正しく上体の方向に保って行う。その場合において、帽子を持っているときは、右手にその前ひさしをつまみ、内部を右ももに向けて垂直に下げる(制帽を持っている婦人警察官にあっては、右手にその縁をつかみ、記章を前方に、内部を右腰に向け、右腕に抱える )。室内の敬礼は受礼者から離れること約3歩の間合いで行う。
自衛隊では「自衛隊の礼式に関する訓令(昭和39年5月8日防衛庁訓令第14号)」に基づき、以下の礼式が定められている。概ね、アメリカ軍および事実上の前身である旧日本軍(陸海軍)の礼式の影響を多分に受けている。