松平頼覚
5代・松平頼格の子として誕生。
天保7年(1836年)、家督を相続した。文久3年(1863年)、藩主・松平頼聰の名代として上京して京都警備の任に就く。元治元年(1864年)6月に上京、7月の禁門の変の際に仙洞御所を守衛する。同年11月、第一次長州征討に出陣する。元治元年(1864年)、藩政相談役となり1000石の加増を受ける。
慶応3年(1867年)没。家督は嫡男・頼利が相続した。娘は藩主頼聰の養女として公家坊城俊章に嫁いでいる。