シリーズ21
ただし、後述の通り阪神電気鉄道との相互直通運転を行うため、奈良線系統に大部分が投入されており、2017年4月時点では名古屋線区には1編成も導入されていない。
けいはんな線の開業の際に導入された7020系は車体構造や台車設計こそ全くの別設計であるが内装や座席構造などがシリーズ21に準じた設計で、主要機器もシリーズ21とほぼ同じである。しかし、近鉄では同形式について、「シリーズ21」の一形式とは扱っていない。
これらの形式は下二桁を20とし、番号は21(大阪線用は51)からスタートしている。なお、2017年時点では9020系および6820系が2両編成で、3220系・5820系・9820系は全て6両編成で導入されている。
「シリーズ21」として2000年グッドデザイン賞・2001年鉄道友の会ローレル賞受賞。5820系は5800系に続き、L/Cカーとしては2代続けてのローレル賞受賞となっている。
製造は2008年が最後となり、以降近鉄では通勤型車両の新製導入がなかった。その後、昭和40年代(1960年代後半から1970年代前半)に製造された車両の置き換えを目的に、2024年秋より16年ぶりに新形式の通勤型車両が導入されることが発表された。ただし、この新形式はシリーズ21として扱われていない。
車体材質は7020系を除いてアルミニウムダブルスキン構造を採用しており、車体の塗装は1986年の3200系以降で採用されていたシルキーホワイトにマルーンレッドのツートンカラーから、車体上部をアースブラウン、車体下部をクリスタルホワイトのツートンカラーに、サンフラワーイエローの帯を巻いた「シリーズ21」専用色となり、車体前面はブラックフェイスとなった。
車体前面部の行先案内表示機と車両編成番号は車体洗浄時を考慮して大型ガラスの中に収めており、前面側面共に種別表示は従来からの幕式表示機、行き先表示にLED式表示機を採用している。
この他にも、全車両が製造時から連結部に転落防止幌を標準装備している。