名奉行 遠山の金さん
登場人物などは前作を引き継いでいるものの、ねずみ小僧の設定は完全にリセットされている。また、前作では金さんは女ねずみの正体を知っているものの、女ねずみは金さんの正体を知らない設定だったが、本作の第1話において、とある経緯から女ねずみが金さんの正体を知り、その後はお互いの正体を知りながらも敢えて見て見ぬふりをする、という設定に変更されている。ただし、勘平の立場は前作と変わらず、金さんの正体を知っているも、女ねずみの正体は知らない。
また、本作において遠山金四郎の母である弥寿が登場するが、本作以前も含めて、遠山金四郎の肉親や親戚等がレギュラーもしくは準レギュラーで登場するのは初めてである(第11話では弥寿および夫・遠山景晋(金四郎景元の父)の過去に関するエピソードが登場する)。
※神戸連続児童殺傷事件の影響で本放送時は未放映、時代劇専門チャンネル放送時には放映された
第6シリーズ最終回を最後に何の説明もなく姿を消す。
お歌:川島なお美(第7シリーズ)
第7シリーズのみ登場。お仙の叔母で、桜湯の番台などを手伝うこともある。お仙に「叔母さん」呼ばわりされるのは、日常茶飯事。金さんに惚れているが、金さんの正体は知らない。
第5シリーズ第12話の「女の戦い! 風呂屋乗っ取りの罠」ではお三輪役、第6シリーズ第9話「女、霧の中の殺意」ではおはま役としてゲスト出演している。
吉川瓢兵衛:ケーシー高峰(第1シリーズ、1991年SP、1992年SP、第4~7シリーズ)
蒲生武太夫:名古屋章(第2シリーズ)
金森四郎五郎:藤岡琢也(第3シリーズ)
ともに北町奉行所の内与力。お仙・お紺・お竜ら同様、金さんの正体を知る数少ない人物。吉川は元は遠山家の用人。
水木新吾:東山紀之(第1~3シリーズ、1992年SP)
北町奉行の若手同心。金さんの正体が北町奉行であるとは知らず、事件現場に度々現れることを不審に思っている。剣術の腕が立ち、金さんの正体を知った第2シリーズ以降は隠密廻り同心として捜査を支える。第1シリーズの第8話では20年前に生き別れた母親と死の間際で再会している。
楠菊太郎:内海光司(第3シリーズ、第4シリーズ14話~第5シリーズ)
北町奉行所の若手同心。第3、第4シリーズでは見習い同心、第5シリーズで定廻り同心に昇格。金さんの正体を知らないため、金さんを邪険に扱う事もある。第4シリーズでは、演じる内海光司が当時「光GENJI」の一員として多忙だったスケジュールの都合により、第14話からの出演となった。なお、1992年SPには登場していない(スケジュールの調整がつかないため、後述の前田耕陽演じる若手同心・番場一朗太が代役として登場)。