草薙京
ESAKA 『'94』(日本チーム)、『'98』('95草薙京個人テーマ)、『R-2』(裏草薙京個人テーマ)
FUNKY ESAKA 『'95』(主人公チーム)、『'98UM』('95主人公チーム【'95草薙京、二階堂紅丸、大門五郎】)
ESAKA? 『'96』(主人公チーム)、 『'98』(主人公チーム)、『R-2』(個人テーマ)、『XI』(ネスツスタイル京個人テーマ)
ESAKA FOREVER 『'97』(主人公チーム)、『'98』(VS 八神庵)、 『R-1』(個人テーマ)
Tears 『'99』、 『2002』(いずれも個人テーマ)
Good Bye ESAKA 『2000』(個人テーマ)、『XIII』(ネスツスタイル京個人テーマ)
無敵の炎 『2001』(日本チーム)
Blaze 『2003』(個人テーマ)
New Order 『XI』(京&庵チーム、PS2版では個人テーマ)、『XIV』(VS 八神庵、「-KOF XIV ver.-」)
ESAKA!! 『2002UM』(日本チーム)
Esaka Continues... 『XIII』(日本チーム)
Yappari Esaka 『XIV』(日本チーム)
Yappari Esaka? 『XIV』(クラシックコスチューム草薙京 VS クラシックコスチューム八神庵)
二階堂紅丸 - 親友、ライバル、チームメイト
大門五郎 - 友人、チームメイト
草薙柴舟 - 父親
草薙静 - 母親
草薙蒼司 - 従兄
草薙葵 - 従姉
八神庵 - 三種の神器一族の末裔の1人・封ずる者、三種の神器チームのチームメイト、ライバル、バンド・オブ・ファイターズ仲間
神楽ちづる - 三種の神器一族の末裔の1人・護りし者、三種の神器チームのチームメイト、後見人
矢吹真吾 - 自称:草薙京の1番弟子、高校の後輩、舎弟、パシリ、『KOF XI』の神楽ちづるの代理チームメイト、『KOF 2001』でのチームメイト
ユキ - 恋人
オロチ - 三種の神器一族の宿敵
ゲーニッツ - 三種の神器一族の宿敵
七枷社 - 三種の神器一族の敵対関係者
シェルミー - 三種の神器一族の敵対関係者
クリス - 三種の神器一族の敵対関係者
マチュア - 三種の神器一族の敵対関係者
バイス - 三種の神器一族の敵対関係者
ルガール・バーンシュタイン - 敵対関係、父を洗脳した相手
K' - ネスツにより自分の炎の力を移植された改造人間
イグニス - 因縁
ゼロ(クローン) - 因縁
ゼロ(オリジナル) - 因縁
クリザリッド - 因縁
金の「日輪の紋」入りの黒い革ジャケット・オロチ編と同様のグローブ・白の半袖Tシャツ・色の濃いジーンズを着用(バンダナは着けていない)。靴は焦げ茶の革靴になっている。革ジャケットは『2003』〜『XI』までは立襟のシングルライダース、『XII』以降はノッチドラペルのダブルライダースとなっている。なお『XII』において腰のウォレットチェーンも追加されている。
オロチ編・ネスツ編・アッシュ編と章が変わることに服装が変わっている(詳細は下記に表示)。なお、多くの衣装で上着の背中に金環日食をモチーフとした金の「日輪の紋」が配されており、これは草薙流古武術継承者の証であると同時に彼のこだわりでもある。