ロケット砲
ソ連のカチューシャはトラックに多連装ロケット発射器を載せたもので、一斉に小型ロケット弾を投射して地域制圧射撃を行い、「スターリンのオルガン」と呼ばれドイツ軍に恐れられた。
一方のドイツ軍は、より大型で一発あたりの破壊力が大きいロケット弾を発射する、各種のネーベルヴェルファー(直訳すると煙幕発射器であるが、機密保持のための暗号名)ロケット発射器を使用し、こちらも一部は装甲ハーフトラックに搭載された。同じドイツ軍のシュトルムティーガーは、スターリングラード攻防戦で頑強な農業サイロを破壊できなかった反省から開発され、もともと海軍の対潜用だった38cmロケット臼砲を搭載し、陣地・建物破壊用に用いられた。
また、日本軍では四式二〇糎噴進砲・四式四〇糎噴進砲が開発・採用され、太平洋戦争末期の硫黄島、沖縄での戦闘に投入された。
第二次世界大戦後も、ソ連をはじめ各国で多連装ロケット砲の開発・運用が続けられている。また1950年代から1960年代には無誘導の大型ロケット弾を発射する兵器が開発された。例えばアメリカ合衆国のMGR-1 オネスト・ジョンやMGR-3 リトル・ジョン、ソビエト連邦の"FROG"シリーズとして知られる2K6 ルーナ (FROG-3)や9K52 ルーナM (FROG-7)などである。これらの兵器は本格的な誘導装置を持った地対地ミサイルの実用化により退役が進んでいるが、一部の国では現役である。