ヤロスラフ1世
980年代末に父からロストフに配置される。1010年に長兄ヴィシェスラフが薨去した後にはノヴゴロド公位に就く。当時ノヴゴロド公には、大公の長男が就くのが慣例であった。その没後にヤロスラフがこの公位についたということは、父親が彼を大公位継承者と考えていたとみなす根拠になる。ところがヤロスラフは1014年に父親のいるキエフに対し貢税2000グリヴナの支払いを停止し、このことにより、両者は戦いが避けられない状況に陥った。しかし、遠征の準備中に父ウラジーミルが薨去、大公位はヤロスラフの兄スヴャトポルクの手に渡る。
妻
アンナ? - おそらく、最初の妻はアンナという名のノルウェーの女性である。アンナは1018年にキエフが陥落した際に、ヤロスラフの姉妹と共にポーランド王ボレスワフ1世に捕らえられ、ポーランド王国へ連れ去られた。アンナは生涯ルーシに戻ることはなかった。
インゲゲルド(インゲヤードゥ)(ru)(聖名イリーナ、修道女としてはおそらくアンナ) - 2人目の妻はスウェーデン王オーロフの娘。インゲゲルドとの間に生まれた娘たちはヨーロッパ各地の王家に嫁ぎ、また息子たちもルーシ外から妻を迎えている。
息子
イリヤ - おそらくアンナの子であり、アンナらと共にポーランドに連行された。ノヴゴロド公だったという仮説がある。
ウラジーミル - ノヴゴロド公。
イジャスラフ - トゥーロフ公、ノヴゴロド公、キエフ大公。ポーランド王カジミェシュ1世の姉妹(ミェシュコ2世娘)のゲルトルーダ(ru)と結婚。