茨城県道58号取手豊岡線
2001年(平成13年) 3月1日:水海道市菅生町 - 水海道市豊岡町までの区間が、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定される。 12月27日:水海道市坂手町 - 同市豊岡町(国道354号現道)のバイパス延伸する道路区域(962 m)が決定する。
2004年(平成16年)3月22日:水海道市菅生町 - 同市坂手町の区間が、通行する車両の高さの最高限度4.1メートル (m) の道路に指定される。
2017年(平成29年)11月24日:守谷市高野(荒野小学校前 - 老人ホーム七福神前)の旧道(401 m)が県道指定解除され、守谷市道に降格。
2018年(平成30年)3月19日:守谷市板戸井地内の道路線形改良により、旧道3カ所(延べ507 m)の県道指定を解除。
2019年(令和元年)7月31日:常総市坂手町(坂手工業団地入口交差点) - 同市豊岡町(貫通道路入口交差点)間を、通行車両の高さ最高限度4.1 mの道路、および国際コンテナ車の重量・長さ上限を引き上げる道路に指定。
2020年(令和2年)4月1日:常総市豊岡町字谷原丙(国道354号交点) - 同市同町字細野丁(国道354号岩井水海道バイパス交点)を、通行する車両の高さの最高限度が4.1メートルの道路に指定。
アサヒビール茨城工場(守谷市緑)
もりや工業団地(守谷市緑)
茨城県立守谷高等学校(守谷市大木)
水海道ゴルフクラブ(常総市坂手町)
坂手工業団地(常総市坂手町)
きぬ総合運動公園(常総市坂手町)
1959年(昭和34年)10月14日:前身にあたる県道菅生諏訪線(水海道市菅生町 - 同市諏訪町、図面対照番号250)が路線認定される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道藤代板戸井岩井線の一部・県道菅生諏訪線が取手豊岡線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年) 4月1日: 県道取手豊岡線(整理番号74)として県道路線認定。 道路の区域は、取手市白山三丁目国道6号分岐から水海道市豊岡町国道354号交点までに決定する。 4月10日:守谷町大字大柏(現道分岐) - 同町大字野木崎のバイパス道路の一部(約560 m)が開通する。
1995年(平成7年) 3月30日:整理番号74から現在の番号(整理番号58)に変更される。 6月12日:水海道市菅生町の菅生南交差点 - 原入口 - 菅生交差点間のルート(1.73 km)が、路線振替のため指定解除される。
1996年(平成8年) 1月25日:水海道市豊岡町地内(国道354号 - 水海道有料道路)の道路を新設する道路区域(1.213 km)が決定する。 6月20日:取手市戸頭(戸頭公園付近) - 守谷町大字高野(高野小学校付近)間のバイパスを新設する道路区域(2.0 km)が決定する。
1997年(平成9年)8月7日:水海道市豊岡町地内(国道354号 - 水海道有料道路)の新道が開通する。