トヨタ・トヨエース
1954年(昭和29年)に1 t積みのトヨペット・ライトトラックSKB型として登場。
開発主査は立川飛行機(後の立飛企業)からトヨタに転じた長谷川龍雄であった。
基本構造はコストを抑えるため、既に実績のある小型ボンネットトラックのトヨペットSG型 から、前後縦置きリーフスプリングによる車軸懸架、低床はしご型フレームシャシや、物資の欠乏が著しかった戦後混乱期とは言え、登場時から旧弊の謗りを免れなかったサイドバルブの初代S型エンジンをそのまま流用しているが、エンジン出力は30 PS / 4,000 rpmに向上し、ノンシンクロメッシュの4速MTを介して後輪を駆動、登坂力29 %(16度)、最高速度70 km / hを確保し、燃費は13 km / Lを公称した。
最大の特徴は、従来のボンネット型ボディに代わり、エンジンルームを運転席足元に侵入させたセミキャブオーバー・レイアウトを採用し、在来シャシのままで荷台の延長を実現したことにある。車体の全長は当時の小型車規格(全長4.3 m)一杯の4,273 mmで、2,525 mm(8.3尺)の荷台長さを確保し、在来のボンネットモデル・SK型に比して約26 %の荷台面積拡大を実現している。セミキャブオーバー型となったことで、エンジンの整備や脱着に不便を来たすことが予想されたため、フレームにスライドレールを設け、エンジンを前方に引き出すユニークな構造を採用した。
キャブは極めて簡素な設計で、クロームメッキ部品を極力少なくし、窓は全面に渡り平面ガラスのみ、と生産性を重視した機能本位なスタイルが貫かれた。
Y20/30/40系
1979年3月 登場。
3代まで継承されたセミキャブオーバータイプを廃し、キャブオーバータイプに変更される。ヘッドランプは丸型4灯式を採用。
1982年1月 マイナーチェンジ。
フロントグリルの形状を変更。これに伴い、バンパーが黒色塗装化される。ヘッドランプ上部にベンチレーターを追加。
1984年 一部改良。
トラックは木製デッキの煽りのデザインを変更、看板書きをしやすくした。
ダイナリノ
1984年にインドネシアのトヨタ・モーター・マニュファクチャリング・インドネシアで生産が開始され、キャブはY30系をベースとしている。エンジンは3B型を搭載する。長きに渡り4代目トヨエース後期型と同じフロントグリルで生産されていたが、末期には角型2灯のオリジナルのフロントグリルに変更され、2002年に7代目ベースにフルモデルチェンジするまで生産された。
これにより、完成車(コンプリートカー)の状態でトヨタ自販に車両を供給する「完成車販売方式」が本格化した。後年の量産型小型車では当たり前の販売方法となったが、当時としては品質管理とコストダウン、市場販売価格のコントロール等の面で画期的な取り組みであった。
SKB型トラックは1954(昭和29年)年9月に発売されたものの、当初の売れ行きはさほど良くなかった。スタンダードな後方1方開き仕様は定価62万5000円(東京地区店頭渡し)で、このクラスの四輪トラックとしては相当に廉価であった(SKB開発のベースになったボンネット型のSK型トラックは71万5000円)が、当時1 t積みオート三輪の価格は45万円程度で、価格で比較されると直接競争できなかったのである。加えて当時は朝鮮戦争休戦後の景気後退期でもあった。発売翌年の1955年(昭和30年)でも、SKBの月産台数は200台程度と低迷していた。
そこで同年、トヨタ自動車工業社長の石田退三と、トヨタ自動車販売社長の神谷正太郎との「工販トップ会談」でSKB型トラック拡販対策が協議された。二人の出した結論は「販売網を強化するとともに、SKB型を大幅値下げすることでオート三輪に対する価格競争力を付け、販売台数拡大で利益確保する」という『薄利多売作戦』の断行であった。
1956年(昭和31年)1月から定価を一気に7万2,000円引き下げ55万3,000円とし、並行してオート三輪ユーザーの多い農村や卸売市場へ実車を展示・巡回させるなどPR活動をも伴った、強力な拡販を開始した。荷台とキャブのバリエーションも拡大され、低床・高床・ダブルキャブの各種トラックや、バンモデル、特装車などが展開された。
助手席側前輪付近の下方視界を確保するためのワイドビューミラーや対向車や歩行者への眩惑を低減するフロントフォグランプを装備し安全面を強化。ディーゼル車には触媒の浄化を手動で補うことができる排出ガス浄化スイッチ(触媒浄化用)を標準装備するとともに、一部車型を除き、基準値よりもNOxを10%低減したことで「平成21年排出ガス基準10%低減レベル(低排出ガス車)」認定を取得した。 5月30日 - 1t積系のルートバンを一部改良(同年6月1日販売開始)。先に一部改良を受けたカーゴ、ダンプ同様に、ワイドビューミラー・フロントフォグランプ・排出ガス浄化スイッチ(触媒浄化用)を標準装備した。
2015年4月14日 - 1t積系を一部改良(同年5月7日販売開始)。ルートバンを除く全車のフレーム後端にリアエンドクロスメンバーを追加したことで、後方から追突された際のデッキ下部への潜り込み防止に寄与した。また、メーカーオプションにAUX端子とUSB端子を備えたオーディオが新たに設定された。さらに、メーカー完成特装車「TECS」のラインナップにアルミバンが追加された。
2016年9月26日 - 1t積系を一部改良。ABSを全車に標準装備したほか、キャブデザインを2t積系に準じたデザインに刷新し、ヘッドランプをマルチリフレクター式に変更。室内は足元スペースを広く取り、助手席から中央席にかけてフック付の大型オープントレイを新たに配した。
7代目トヨエースカーゴダブルキャブ標準デッキ1t積( TRY230 )
7代目トヨエースカーゴダブルキャブワイドロングデッキ2t積( XZU414 )
2019年時点で、日本車の中の現存するモデルシリーズの中では、1954年に登場した同社のランドクルーザーの65年についで2番目に長寿(8代63年)な系列となっていた。これは同社のクラウン(1955年登場・14代64年)よりも長い。ちなみに命名順だとランドクルーザー(1954年6月命名)の65年、クラウン(1955年1月命名)の64年、トヨエース(1956年7月命名)の63年となる。
トヨエース以後、トヨタにおいて小型のワンボックス商用車及びその派生車種の多くはトヨエースに倣い、ハイエースなど「○○エース」と命名されている。
ルートバン登場の経緯は、より小型が基本のハイエースに現金輸送車に求められる装甲を施すと重量が嵩みハイエースの積載量1tでは積載オーバーになることがあるため、トヨエースの2t車をベースにバンにしたものである。