TR-IAロケット
種子島宇宙センター竹崎射場より打ち上げ
初号機 - 1991年(平成3年)9月16日
2号機 - 1992年(平成4年)8月20日
3号機 - 1993年(平成5年)9月17日
4号機 - 1995年(平成7年)8月25日
5号機 - 1996年(平成8年)9月25日
6号機 - 1997年(平成9年)9月25日
7号機 - 1998年(平成10年)11月19日 7号で計画は終了する予定であったが、7号機で実験に不具合が生じ、パラシュートにも損傷が発見されるなど、無事な終了には至らなかった。