全日本ラリー選手権
RR車両は車両公認書通りに保たれていなければならない。RN車両に関しては車両公認書に従うこととされているが、制動系に関しては、公認書記載以外のブレーキキャリパーの交換が許されている。
RJ - JAF登録車両で、道路運送車両の保安基準に適合し、自動車登録番号標を有する車両。
RPN - JAF登録車両で、車両規定に沿って改造・装備される安全装備の付加を含め、道路運送車両の保安基準に適合し、かつ車両重量及び前部座席以外のメーカーラインオフ時の諸元が変更されていないもの。。タイヤの使用本数は全日程で6本となる。
AE - ハイブリッドカー、EVが対象で、JAF登録車両でなくても良いこと以外はRPNと同様。
RJ・RPN・AE車両に関しては、最終生産年から10年経過すると全日本ラリー選手権に対しては、出場することが出来なくなる。ただしFIA公認車両で公認書が有効な車両はこの限りではない。
一般公道を閉鎖して作られたタイムトライアル区間のスペシャルステージ (Special Stage) で、SS (エスエス) と呼ばれる。スタート地点はTC内に設置され、ドライバーは全開でアタックする。各DAY最後のSS終了後はTCに移動してリエゾンを通り、サービスパークと呼ばれる本部に戻る。その後、車両は再びパルクフェルメに保管されて次のDAYの競技開始を待つ。