日産・MRエンジン
ルノー/ルノーサムスンではM4R、スズキではMR20と称する。
タイプ : 1,997cc 直列4気筒 DOHC 16バルブ 可変バルブタイミング
内径×行程 : 84.0mm×90.1mm
圧縮比:10.0
最高出力、最大トルク 137PS(101kW) /5,200rpm 20.4kg·m(200N·m) /4,400rpm 129PS(95kW) /5,200rpm 19.1kg·m(187N·m) /4,000rpm(セレナ、ラフェスタ4WD車) 133PS(98kW) /5,200rpm 19.5kg·m(191N·m) /4,400rpm(シルフィ) 104kW/5,100rpm 199N·m/4,800rpm(セントラ)