ドライブサーガ
裁判官 - 高桑満 リベンジャーロイミュード - 片山公輔
マッハ役の渡辺は同時期に『仮面ライダーゴースト』で仮面ライダースペクター役として出演していたが、マッハの主演作品であるためスケジュールを調整して本作品へも出演した。
仮面ライダーマッハ、仮面ライダーマッハチェイサー - 渡辺淳
ハートロイミュード / 仮面ライダーハート - 藤田洋平
おぐらとしひろ
岡田和也
永徳
蔦宗正人
神前元
榮男樹
寺本翔悟
伊藤茂騎
田中慶
東慶介
田中領
浦家賢士
松岡千尋
穂積慎也
坂梨由芽
関谷健利
小森拓真
松本直也
草野伸介
シリーズ第2弾。2016年11月16日発売。
物語は、『小説 仮面ライダードライブ マッハサーガ』のその後を描いている。『仮面ライダーマッハ』の舞台は、テレビ本編最終回から3年後の世界を描いており、『マッハサーガ』の一部も映像化されている。
『仮面ライダーハート』は、プロデューサーの大森敬仁が『マッハ』だけでは予定調和感が出てしまうと危惧したことから発案され、脚本の三条陸が話を受けた段階では実質的にタイトルしか決まっていなかったという。三条は、テレビシリーズの結末に満足しているファンへの配慮やドラマチックになるであろう『マッハ』との差別化から、ハートが劇的に復活するのではなく、笑えて泣ける作品を目指したとしている。
本作品オリジナルキャラクターとして、『マッハ編』では仮面ライダーマッハチェイサーが、『ハート編』では仮面ライダーハートがそれぞれ登場する。テレビシリーズの主人公である泊進ノ介は、両作品共主人公を見守る立場として登場し、仮面ライダードライブに変身しない。物語は『ハート編』を前編とし、その次に『マッハ編』に続く構成となっている。
初出は小説『マッハサーガ』。アニマシステムのコピーを利用して復活したロイミュード005が、ロイミュード事件に関与した犯罪者たちの復讐心や、人々の恐怖心を糧に進化した姿。005曰く究極の進化態で、その戦闘力は超進化態のハートやブレン、超魔進チェイサーを苦戦させたエンジェルと同等かそれ以上とされ、ロイミュードの超進化態とそれと同等のゴルドドライブをも凌ぐ。
犯罪者のデータから間接的にロイミュードたちの無念の思いを得ており、全てのロイミュードの能力を使用することができる。ただし、未来の108が融合して超絶進化したイレギュラーなパラドックスロイミュードの能力やエンジェルロイミュードの念動力、コアを抜き取る能力なども持っているかは不明。 『仮面ライダーマッハ/仮面ライダーハート』 倒される寸前のロイミュード5886から分離した005が復活して、マッハとの戦いで人間の恐怖心や復讐心でこの姿に再び進化する。全てのロイミュードの能力は使用せず、代わりに005が使用していた毛髪を自在に操る能力を使用した。 シュートロイミュードをベースにロイミュードの色々なパーツをくっ付け、復讐に燃える炎の眼となっている顔を新たにデザインしている。