中空軸平行カルダン駆動方式
三菱電機がアメリカ企業のウェスティングハウス・エレクトリックのライセンシーとして製造したWN駆動方式に比べ、軸方向の寸法を最小で済ませることができてスペース効率に優れることと、ギアボックスと電動機の電機子軸の相対位置の変動幅を大きく取れ、劣悪な軌道条件での追従性に優れることから、狭軌の鉄道事業者を中心に普及した。なおこの種の駆動方式ではたわみ板の疲労破壊が問題となるが、1970年に総武緩行線を走行していた101系電車の主電動機継手にてたわみ板を破損し、破損したたわみ板によって制御線が短絡されるという暴走事故にまで発展したものの(死傷者なし)、その後たわみ板は全数交換され類似トラブルはほとんど皆無になった。
その後たわみ板継手を2個組み合わせた形状のTD (Twin Disc) 継手と中実軸の主電動機を用いる「TD平行カルダン駆動方式」が開発された。一方でVVVFインバータ制御と誘導電動機の組み合わせが普及した。結果として主電動機の小型化が推進されたことから中空軸平行カルダン駆動の優位性は相対的に低下し、近時の新系列の電車で本方式を採用する例はほとんど見られなくなった。