兵庫県道1号日高竹野線
1959年(昭和34年)11月9日に制定された兵庫県道240号日高竹野線を前身とする。
兵庫県道1号は元々は1954年(昭和29年)11月24日認定の主要地方道豊岡出石福知山線だった。
主要地方道豊岡出石福知山線は1981年(昭和56年)4月30日に行われた一般国道426号への昇格に伴い1982年(昭和57年)4月1日付で廃止、同日に行われた第5次主要地方道路線指定で一般県道240号日高竹野線が主要地方道に指定されたため8か月後の同年12月1日に整理番号を240から1へ変更、新・兵庫県道1号になった。 240号は欠番となっていたが、1994年に兵庫県道240号が別の路線で復活している。