コーナー検出法
Harrisオペレータによる2次モーメント行列(構造テンソル) A {\displaystyle A} の計算は、偏導関数 I x , I y {\displaystyle I_{x},I_{y}} の非線形結合の総和計算だけでなく、これら偏導関数の計算を必要とする。偏微分が大抵スケール空間の平滑化を必要とするようになってから、Harrisオペレータでは2つのスケールパラメータの定義が必要になった: (i) 偏微分に先立つ平滑化のための局所スケール (ii) 微分演算子上での非線形作用素を積分された画像描写へと累積するための積分スケール
I {\displaystyle I} は元の画像強度を表し、 L {\displaystyle L} はガウス核の畳み込みにより得られた I {\displaystyle I} のスケール空間表現を表す。
g ( x , y , t ) = 1 2 π t e − ( x 2 + y 2 ) / 2 t {\displaystyle g(x,y,t)={\frac {1}{2{\pi }t}}e^{-(x^{2}+y^{2})/2t}}
局所スケールパラメータ t {\displaystyle t} を用い:
L ( x , y , t ) = g ( x , y , t ) ∗ I ( x , y ) {\displaystyle L(x,y,t)\ =g(x,y,t)*I(x,y)}