エレオノーレ・マリア・ヨーゼファ・フォン・エスターライヒ
神聖ローマ皇帝フェルディナント3世と3人目の皇后エレオノーレの娘として、レーゲンスブルクで生まれた。母エレオノーレにとっては第1子である。
1670年、ポーランド王ミハウと結婚したが、同性愛者であったというミハウとの間には子供はなく、3年後に死別した。
1678年、ウィーナー・ノイシュタットでロレーヌ公シャルル5世と再婚し、6子をもうけた。
レオポール・ジョゼフ(1679年 - 1729年) - ロレーヌ公
シャルル・ジョゼフ(ドイツ語版)(1680年 - 1715年) - トリーア選帝侯
エレオノール(1682年、夭折)
シャルル・フェルディナン(1683年 - 1685年)
ジョゼフ(1685年-1705年)
フランソワ・アントワーヌ(1689年 - 1715年) - 修道院長
エレオノーレは44歳でリンツにて死去し、ウィーンの皇室納骨堂に葬られた。