三重県道56号上野大山田線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省(現・国土交通省)から、一般県道中村上野線が上野大山田線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 三重県が一般県道681号中村上野線を廃止し、主要県道56号上野大山田線を認定。
2021年(令和3年)8月30日 - 伊賀市蓮池地内の道路改良工事 (260 m) 完成。