スカルマン
本作品での敵。改造人間を使い世界征服を目論む。竜生と同じ超能力を持つ。その前身は竜生の両親の助手であり、実は生きていた彼らの部下。飛岡を拉致しバッタ男に改造するが、最期はスカルマンの手で強化改造された飛岡によって倒された。
巨大な財閥や政党を牛耳る日本の黒幕であり、スカルマンの両親の殺害を命じた正体不明の権力者その人である。
2007年4月21日26時00分 - 26時30分に、アニメ版の前夜祭的イベントとして単発実写ドラマ『スカルマン〜闇の序章〜』がフジテレビにて放送された。東海テレビではその翌週5月4日27時40分 - 28時10分に放送され、この回のみスポンサー無し。関西テレビ・BSフジでは放送されなかった。
アニメ版のプロモーション用に制作されたスーツが好評だったため企画されたもの。オープニング映像は実写とイラストを組み合わせたものになっている。スカルマンのスーツはプロモーション用のものをほぼそのままの形で使用(マスクのみ視界を確保するため新造)。プロモーション時のモデルの体型に合わせて作られたもので、アクションを想定していなかったため非常に動きにくく、「これを着てもアクションができるスーツアクター」という理由で伊藤慎が起用されたという経緯がある。
本作品では背景をすべてCGで表現しており、アニメチックな世界で実在する役者が演技するという特殊な雰囲気が作り出されている。この演出を実現するためにクロマキー処理を必要とすることから、撮影は全編グリーンバックだけのスタジオで行われた。そのため、俳優陣は実体の無い舞台を頭に浮かべながら演技しなければならず、細川茂樹は雑誌のインタビューでその苦労を語っている。
声 - 関智一
大伴警察の刑事。いつもスカルマンや偽スカルマンの事件現場に出くわす隼人を怪しみ、つけ回す。
第十二夜で、02の攻撃から神崎の孤児院の子供たちを霧子と共に救い出し、GROに改造されていない市民を連れて大伴市から脱出する。第十二夜、第十三夜で後述のサークスやGROとの遭遇や真行寺 麗奈に助けられ、彼女もGROであることを知るが、受け入れ、意図せず言った一言が彼女に生きる気力を与えた。
全てが終わった後、真行寺麗奈と共に東京で立木の探偵事務所に入社する。 モデルは『ロボット刑事』に登場する新條強。
声 - 家弓家正
電話を使用してヴォグートに指令を伝える正体不明の謎の人物。
残虐な事件を次々に引き起こす、仮面を被った謎の人物。その行動の目的は15年前、彼が3歳だった時に両親を殺害した正体不明の権力者に復讐することである。数年前から事件を起こしていたが、この権力者の報道管制によりその存在は世間には一切知られていない。
スカルマンに仕える謎の男。その正体はスカルマンの両親が生み出した人工生物であり、人間大の犬、コウモリ男、ワニ男の三種類の獣人に変身することができる。
声 - 石塚運昇
第七夜から登場した謎の人物。その正体はブレイン・ギアと呼ばれる複合企業の幹部。肩書きは極東総支配人。
もうひとつの正体は黒き幻影と呼ばれる秘密結社のメンバー。影の声と呼ばれる存在の命令でスカルマンを狙っている。実は彼自身もサークス同様にサイボーグ(加速装置を思わせる、特殊能力を使いクーデター軍首脳陣を鎮圧している)。後述のサークスを改造したガモ博士との会話から、彼自身、戦争に出ていたのか戦場を良く知っている。 モデルは『サイボーグ009』に登場するブラック・ゴーストの最高幹部の一人(また三友工学の社長)であるバン・ボグートである。
千里竜生の妹。