魔法のプリンセス ミンキーモモ
作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 佐々木勉 / 編曲 - 高田ひろし / 歌 - 小山茉美
本曲を収録したシングルやLPなどでは、「ミンキーステッキ・ドリミンパ」と中黒が付いた表記になっている。
主題歌は全話を通じて共通だがオープニングとエンディングの映像は初期の時点で部分変更されており、前期と後期とでも異なる。現在配布されている映像ソースでは、オープニングは前期・後期の決定版に差し替えられている。
主題歌はLP部門でヒット賞を受賞した。主題歌を収録したシングル盤もヒットした。
ミンキーモモ(大人) - 桂亜沙美
ミンキーモモ(子供) - 一岡杏奈、勝沼美紅(ダブルキャスト)
犬のスケッチブック - 幸村吉也
お猿のモンチャ - 大山貴世
小鳥のルピル - 服部杏奈
鏡の国の王様・パパ - 縄田晋
鏡の国の王妃・ママ - 横山智佐
畑の兄弟(ドロボウ) - 西村陽一、Velo武田
ジョンソン先生(医者) - 森隆二
アダムス警官 - 佑太
ブリックス婦人 - 勝部裕子
町の人々(子供) - 日岡愛香、長澤夏実、小西香穂、渡部真鈴(以上4人はドリームミンキーズ)、安藤玲奈、相馬毬花
セツ(説明係) - 関谷樹愛瑠(ぷっちモモ)
メイ(説明係) - 猪狩美月(ぷっちモモ)
ナイトメアー - 秋元才加 (AKB48)
声:小山茉美
本作の主人公。空にある夢の国「フェナリナーサ」のプリンセス。
旺盛な好奇心と行動力の持ち主で、思い立ったら空飛ぶ魔法のキャンピングカー「グルメポッポ」で世界中どこにでも飛び出していく。
楽観的な性格で、「なるようになる」と前向きに生きている。事件が起きると、変身魔法で様々な職業のプロフェッショナルの技能を身につけた18歳の大人に変身し、事件解決に奔走する。髪飾りについた星形のアクセサリがトレードマーク。
魔法の呪文は「ピピルマ ピピルマ プリリンパ パパレホ パパレホ ドリミンパ アダルトタッチで○○になれ」。
モモは夢を持つ人々の象徴でもあったとされている。
声:桜井敏治&真柴摩利&横山智佐
本作のモモのお供を務める3匹の動物達。クックブックは博識だがのんびり屋で怠け者の犬、チャーモは正義感が強く熱血漢の子ザル、ルピピは惚れっぽい性格の小鳥。
エンディングテーマ - 「夢の中の輪舞‐ロンド‐」 作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 緑一二三 / 編曲 - 渡辺敬之 / 歌 - 志賀真理子 歌唱を担当した志賀真理子の事実上の歌手デビュー曲である(公式にはプレデビュー曲扱い)。 挿入歌 - 「オルゴールを止めないで」 作詞 - 荒木とよひさ / 作曲 - 緑一二三 / 編曲 - 渡辺敬之 / 歌 - 志賀真理子