竹田定猗
福岡藩の藩校である修猷館の、第3代総受持を務めた竹田定夫(梧亭)の子として生まれる。
1858年(安政5年)安積艮斎の門に入る。1861年(文久元年)帰藩し、1867年(慶応3年)修猷館総受持となる。
維新後、1871年(明治4年)藩校が廃止となると、各地の教職を歴任した。その後、1887年(明治20年)9月から1889年(明治22年)11月にかけて、再興された修猷館の教導となった。