竹内綱
宿毛山内家の軍事費、すなわち外国船打ち払いの費用を確保するために、領内特産のクスノキから当時極めて高価に輸出されていた樟脳を製造して高利潤を上げる。
地租を旧来の煩雑な米納制から合理的計算に基づく金納制(3年間の平均収穫量に10年間の平均米価をかけてその4/10(従来は5/10であった)を金納する)に改革した。農民に歓迎され、3年後には伊賀家領内の地租収入を倍増させる。
竹内綱の妻・瀧子は、綱が下獄しているときに竹内茂(後の吉田茂)を産んだ。
1882年(明治15年)、岐阜県で演説していた板垣退助が暴漢に襲われた岐阜事件の際、「板垣死すとも自由は死せず」と叫んだ板垣を抱きかかえたのが竹内とされる。
外交官となった吉田茂が領事館補として奉天に赴任する際、竹内は関兼光の名刀を贈る。竹内は「役人になると世俗の欲に惑わされて誘惑が多い。誘惑に陥らぬよう、これで俗念を断ち切れ」と諭した。また、総領事萩原守一とは懇意であったので紹介状を書いて持たせたものの、吉田は着任の際に渡さず、帰国挨拶の際に渡している。「なぜ着任のときに渡さなかったのだ」との萩原の問いに、吉田は「親の七光りは嫌いです」と答えている。
1912年(大正元年)、竹内は茨城県龍ケ崎市の国有林80町歩あまりの払い下げを受け、1919年(大正8年)には牧畜などを営む「竹内農場」を開業している。農場跡は現在は荒れ地となっており、当時の赤煉瓦が廃墟となって残存している。
高知工業学校や秋田鉱山専門学校(現在の秋田大学鉱山学部〔後に工学資源学部へ改組〕の前身)の創立に参与している。
五男・茂の誕生後、綱は盟友の実業家・吉田健三へ茂を養子に出している。一説には、当時、反政府活動によって逮捕されることが分かっていた綱は、茂の誕生前に養子に出すことを約束していたとされる。
長男・竹内明太郎は、小松製作所創業者で衆議院議員。横浜高等工業学校(横浜国立大学の前身)教授の竹内強一郎は孫。地理学者、一橋大学教授、日本地理学会会長の竹内啓一は曾孫。TBSテレビ報道局記者・同局ニュースキャスターの竹内明は、玄孫にあたる。
英文学者の吉田健一は外孫に当たる。