伊那市立図書館
長谷公民館
西箕輪ぬくもり館
1986年(昭和61年) : 高遠町に高遠町図書館が開館
1994年(平成6年) : 伊那市に伊那市立図書館が開館
2006年(平成18年) : 旧伊那市・高遠町・長谷村が合併して新伊那市が発足、伊那市立伊那図書館と伊那市立高遠町図書館に改称
太平洋戦争中の上伊那図書館は名古屋市蓬左文庫の図書や徳川美術館の美術品などの疎開先となり、戦後には進駐軍に接収された時期もあった。戦後の長野県は1949年まで占領軍の指令下に置かれたため、軍国主義的図書を閲覧禁止とする措置などが採られた。
1950年(昭和25年)には図書館法が施行され、青年団図書館や私立図書館の多くは自治体の公民館図書部に吸収されたが、上伊那図書館は県下15館の法定図書館のうちわずか2館の私立図書館のひとつとして残った。1960年時点の上伊那図書館の蔵書数は25,829冊である。『昭和54年度長野県公共図書館概況』によると、1979年の長野県には32館の法定図書館があったが、うち31館は市町村立図書館であり、上伊那図書館は長野県にただ一つ残る財団立図書館だった。
1994年(平成6年)に公立の伊那市立図書館が開館すると、財団立の上伊那図書館は2003年に閉館となり、2004年には管理が伊那市に移管されている。伊那市は合併特例債やまちづくり交付金を活用し、9億6000万円を投じて本館の改修と収蔵庫の新設を行った。2010年5月24日に伊那市創造館として開館し、神子柴遺跡から出土した石器、顔面付釣手形土器(いずれも重要文化財)などが常設展示されている。