トルクチューブ
「トルクチューブ」という名称中の「トルク」は、ドライブシャフトのトルクではなく、車輪によって印加されるトルクを指す。トルクチューブが解決する工学的問題は、いかにして車輪によって生成される牽引力(トラクション)を車体枠(フレーム)へと達するべきかというものである。車輪と車軸を前方向へ動かすトルクは車軸ハウジングとディファレンシャルの「等しく、逆の」反応に遭う(反力)。ディファレンシャルは車輪とは逆向きへ回転したがる(車輪の回転方向と逆向きに空中に自転車が持ち上がるウィリー走行と同様)。本質的な問題はいかにして加速および制動中にディファレンシャルが回転しないようにするかというものである。トルクチューブは、ディファレンシャルハウジングとトランスミッションハウジングを連結させることによってこの問題を解決し、エンジン/トランスミッションを押し上げ、次にエンジンマウントを通じて車体フレームを押し上げる(制動時にはこの逆の動きが起こる)ことによって車を前へ推進させる。対照的に、ホチキスドライブは重ね板ばねやトレーリングアームといったサスペンションの構成要素を使うことによって車体フレームへ牽引力を伝達する。
「トルクボール」と呼ばれる玉継手(英語版)の一種がトルクチューブの片端で使われ、サスペンションが動くことによる車軸とトランスミッションとの相対運動を許容する。後に、アメリカン・モーターズのランブラー車(1962年から1966年)は、玉継手の位置にフランジとクッションマウントを使用した。トルクチューブは車のボディを車軸に対して横方向には拘束しないため、パナールロッド(英語版)がこの目的のために使用されることが多い。