マドラス条約
1767年に勃発した第一次マイソール戦争はマイソール優勢の下で進んだが、和約の気配は一向になく、業を煮やしたハイダル・アリーは南カーナティックを平定するとマドラスへ軍を進めた。イギリス東インド会社は事態を重く見て、使者を送り和約の交渉をしようとしたが、ハイダル・アリーはイギリスに味方したカルナータカ太守ムハンマド・アリー・ハーンの交渉からの除外を強く要求し、これをイギリスが拒否したため決裂した。ハイダル・アリーは6千の騎兵と少数の歩兵を連れて、3日間で210km進む強行軍をし、イギリスの本拠地マドラスの城門まで攻め寄せた。イギリス軍はマイソール軍との会戦のためにほとんどがマドラスに駐留しておらず、マドラスはほぼがら空き状態だったためイギリス東インド会社は慌てて譲歩した。