地下鉄Em形電車
編成は機器が異なる以下の3種類の形式によって構成されていた。
Ema形(Ема)- 先頭車。PMSAUP用の装置および施設側からの信号を受信する装置を搭載。工場側からは81-705形という形式名も与えられた。
Emkh形(Емх)- 先頭車。PMSAUPのON/OFFを切り替えるスイッチを搭載。工場側からは81-706形という形式名も与えられた。
Em形(Ем)- 中間車。ただし車庫で使用するための運転台が設置されていたため定員数はEma形・Emh形と同様であった。工場側からは81-704形という形式名も与えられた。
1966年12月に試作車が落成し、試験の後翌1967年から1970年まで量産車の製造が実施された。当初はムィティシ機械製造工場で作られていたが、1968年からはサンクトペテルブルクのI.E.エゴロフ工場(ロシア語版)での製造に移行した。ホームドアが存在する2号線や3号線に加え1号線にも導入され、2019年現在は1号線でのみ運行されている。
なお一部車両は後年に建築限界測定車や運転シミュレータ車両などの事業用車に改造された他、Em形3748は1993年にサイリスタチョッパ制御の試験車両に改造され、形式名も81-561形(車両番号11342)に変更されている。
運転台自動列車運転システムに対応した装置が備わっている
車内の様子
車内に設置された路線図