生体群制御
1、生体の体外から電気刺激を与えて、機械的刺激の感覚を魚に感じさせること(電気触覚)。
2、電圧、電流、周波数、デューティ比などの電気的パラメータと電極の材料や構造、配置などを最適化して生体に与える電気刺激を調整すること。
3、電気触覚の発生点(電極)を水中に多数設け、電気触覚の発生タイミングを任意に決めること。
以上の技術の組み合わせにより、魚の群れを任意の位置に誘導及び、固定する制御を実現した。魚類のほか、甲殻類、特に淡水エビで良好な結果を得た。それ以外にも、貝類、水中哺乳類などを含むほとんどの水中生体群を制御できると考えられている。