テスケロサウルス科
ヒプシロフォドン類は1990年代初頭に自然分類群として解釈されていたが、この仮説は今では支持を失っており、ヒプシロフォドン類は、イグアノドン類と近縁な様々な動物からなる側系統であったことが判明しているヒプシロフォドン科やヒプシロフォドン類は、正確なクレードとしてではなく進化段階を説明するためだけの非専門的な用語として理解された方が良い。テスケロサウルスはヒプシロフォドン類の中で非常に基盤的、または非常に派生的、その両方として考察されてきた。テスケロサウルスを分類することを潜在的に妨げている問題は、 テスケロサウルス・ネグレクトゥスとして割り当てられた化石のすべてが必ずしもその種のものであるわけではないということである。 クリント・ボイド Clint Boyd らはテスケロサウルス属が別の属を含んでいることに気づき、ブゲナサウラ Bugenasaura を記載した。また、テスケロサウルス属には少なくとも3種が含まれているかもしれず、かつてネグレクトゥス種に分類されていたいくつかの標本は、まだ種として記載されていなかった。