ヌンダスクス
ヌンダスクスは僅かにホロタイプ NMT RB48という部分的に完全で部分的に関節した標本のみで知られる。それはタンザニアのダール・エス・サラームにあるタンザニア国立博物館に所蔵されている。ホロタイプは部分的な右の翼状骨、ほぼ完全な右の歯骨、右の板状骨、右の上角状骨で構成される。それと単離した歯も含まれる。体骨格も知られている。部分的な環椎、2つの関節した頚椎、2つの関節した胴椎、 最後部の胴椎、肋骨のある仙椎、最前部の尾椎、尾椎の肋骨、腹肋骨、関節したも皮骨とそうでない皮骨、間鎖骨つきの部分的な肩甲骨、完全な左右の上腕骨、右の関節丘、左の大腿骨、両方の恥骨、両方の腓骨、左の脛骨、左の距骨、左の踵骨、左の四つの中根骨および中足骨、右の第三から第五の中足骨、その他数多くの断片的な骨が見つかっている。
NMT RB48 は Sterling Nesbitt によって2007年に発見された 。Z41というサイトのおよそ100平方メートル四方の範囲の路頭で、他の主竜類やリンコサウルス類と共に発掘された。Z42という別のサイトでは4種のキノドン類(スカレノドン、マンダゴンフォドン、未命名の2種)や4種のディキノドン類(テトラゴニアス、サングサウルス、アンゴニサウルス、そしてレクニサウルス)、主竜形類のステナウロリンクスとアシリサウルスが見つかっている。Z41とZ42は、ンダティラ川とンジャリラ川のあいだに位置し、ルフフ盆地のマンダ層のリフア部層中部の泥岩と砂岩の地層で三畳紀中期アニシアンの年代である。