アポロA-104
A-104は1965年5月25日07:35:01(UTC)、ケープ・カナベラルの37B発射台から打ち上げられた。サターンI シリーズで夜間に発射が行われるのはこれが最初であった(現地時間は午前2時35分)。10.6分後、衛星は正常に軌道に投入された。宇宙船、ペガサスB、使用済の第二段ロケットなど、軌道に乗ったものの総重量は15,473kgであった。
ペガサスBはその後1968年8月29日に通信が途絶えるまで、データを送信し続けた。大気圏に再突入したのは、14年後の1979年11月3日であった。
計画全体にこれといった失敗はなく、ほぼ完全なものであったと言ってよい。