三遊亭円楽 (6代目)
1980年 - 税務大学校講師小宮山隆と税金関連の著書をしている。
1991年9月 - アメリカンM&N大学(ただしディプロマミル(学位工場や学歴工場などと呼ばれる実質的な教育実態がない学校)より哲学・理学博士号を購入)
1992年11月 - 国税庁長官表彰
1994年4月 - 栃木・中央福祉医療専門学校客員教授、教え子の学生たちが笑点の客席に観覧に来た際に、歌丸で介護実習を行うなどのあいさつを行っている。
1996年9月 - ハワイ・オアフパークゴルフ協会名誉顧問
2006年4月 - 代々木アニメーション学院学院長に就任(後に経営危機で離脱する)
自宅にはプロレスラーがひんぱんに出入りしていた。
日本ゲートボール連合(JGU)評議員。「おはよう!ゲートボール」に出演した経験から、ゲートボール審判員の資格を持つ。一門若手とチームを結成し、全国各地でゲートボール大会&落語会を開催。逝去直後に開催された宮城県蔵王町の円楽杯ゲートボール大会では参加者が黙とうを捧げ、弟弟子の三遊亭愛楽が参加予定だった生前の円楽からのメッセージを代読した。没後の2023年5月に公開の映画「それいけ!ゲートボールさくら組」(野田孝則監督)では、解説者役で友情出演している。
先代圓楽と三遊亭圓丈とは、落語協会脱退後に袂を分かつ状態となったため特段の交流は無かったが、2013年の圓丈の著書「落語家の通信簿」について、円楽が誤認を指摘して増刷時に修正されたのを機に意気投合し、2014年に圓丈・圓窓の一門弟子と共に圓生一門の合同落語会「三遊ゆきどけの会」が開催されることとなった。2016年からは「三遊落語まつり」と名前を変え、以降も浅草演芸ホールの7月余一会として年1回ペースで開催している。
入門当時は落語協会に在籍しており、脱退後は五代目が創設した五代目圓楽一門会に所属、のちに桂歌丸が会長を務めた落語芸術協会(客員)との二重所属となった。さらに、立川談志の元へ2万円を持って直談判しに行ったことをきっかけに、落語立川流の非落語家の著名人枠である立川流Bコースに「立川談次郎」の名で所属した。以上のことから、東京の主要落語家4団体全てに、何かしらの形で在籍歴がある唯一の噺家となっている。
談志とは円楽自身が前座の時代から交流があり、噺をもらったこともあるほか、五代目圓楽が死去した際に、談志宅を訪れ、五代目の思い出を語り合ったという。
『楽太郎と税を語る 聞きたい知りたい税のこと』三遊亭楽太郎、小宮山隆著 ストーク 1997
『楽太郎と法人税を語る 聞きたい知りたい法人税のこと』三遊亭楽太郎、小宮山隆著 税務研究会出版局 1999
『六代目円楽と税を考える 知っておきたい税金の常識』三遊亭円楽、小宮山隆共著 法令出版 2010
『噺家の魂が震えた 名人芸落語案内』噺家三十人衆(著)、六代目三遊亭円楽(解説)竹書房新書、2017
マクドナルド(1970年代後半)
ヤマハ発動機 GR50(「落語家でいえば、楽太郎。」がキャッチコピー、1970年代後半)
松下電器産業 「電子風呂ブザー」(1980年) 「針結び器」(1982年) 「カラオケ大賞77」(1983年) 「パナスプレー」(1980年代後半) - 園芸用殺虫剤噴霧器。
日刊スポーツ(1982年)
祐徳薬品工業 「パスタイム」(1982年 - 1983年) - 『きもちんよか~♪』のCMで薬局の薬剤師役として出演、気象予報士役で出演したCMもある)。 「パスタイムH」 - 小森和子への相談ハガキを読む役で出演。
東京団子「東京団子の切り餅」(1984年) - セリフはすべてイタリア語。
ヤマサ醤油 「さしみしょうゆ」(1984年)
大阪ガス「オールガス器具謝恩割引セール」(1984年:関西ローカル)
ナショナルショップ 「ナショナルのお店」(1984年) 「ナショナル歳末特選品フェア」(1984年)
旭化成建材 「スタイロ畳」(1981年) 「ヘーベルパワーボード」(1984年 - 1985年)
日本香堂 「毎日ローソク」 「プレミアム毎日ローソク」(2002年) 「青雲」 - 伊集院光(当時三遊亭楽大)や師匠5代目圓楽(声のみ)と共演したことがある。 「毎日香」 - 6代目円楽を襲名した2010年2月28日より、師匠5代目圓楽に代わって、毎日香の語りを務める。現在、彼岸バージョン、お盆バージョン、仏壇へのお参りバージョンの3パターンが用意されている。
の・ようなもの(日本ヘラルド映画、1981年) - 笑太郎
映画館落語かもめ亭 第二弾(マイシアター、2012年10月20日)
それいけ!ゲートボールさくら組(東京テアトル、2023年5月12日ロードショー公開予定) - 友情出演