パウキポディア
学名「Paucipodia」はラテン語「paucus」(少数)とギリシャ語「podos」(足)の合成語で、これは記載当初の本属の脚が、葉足動物としては異様に少数の6対のみと誤解釈されたからである。模式種(タイプ種)の種小名「inermis」はラテン語で「非武装・無防備」を意味し、棘や甲皮を欠いた本種の姿に因んでいる。