ポーランド・リトアニア・ドイツ騎士団戦争
1409年12月までに、ヨガイラとヴィータウタスは基本的な戦略をまとめた。両国は連合して巨大な軍団を編成し、ドイツ騎士団国の首都マリーエンブルク(現マルボルク)を目指すことになった。一方防衛側に回ることになったドイツ騎士団は、敵の両国軍が合同して侵攻してくることを想定しておらず、ポーランド軍はヴィスワ川からダンツィヒへ、リトアニア軍はネマン川からラグニット(現ネマン)へ進出してくると想定して二正面作戦に備えていた。裏をかかれたことに気づいたウルリッヒ・フォン・ユンギンゲンは、各地に展開して敵の侵攻に備えていた軍を、その中間付近にあるシュヴェツ(現シュヴィエチェ)に集結させた。ヨガイラとヴィータウタスは、自分たちの意図を隠すために国境地帯の各地を襲撃して、ドイツ騎士団の部隊を釘付けにした。
そうしてからポーランド・リトアニアの各軍は、国境から80kmほど手前のチェルヴィンスクに集結し、ヴィスワ川に舟橋をかけて一斉に渡河した。彼らは多民族の混合・連合軍でありながら、この並外れて正確で協調の取れた機動を、1410年6月24日から30日のわずか1週間ほどで完遂した。
1409年5月、第二次ジェマイティヤ蜂起が勃発した。これはジェマイティヤ人がドイツ騎士団による支配を嫌って起こしたもので、ヴィータウタスは裏で自分の将軍を送り込み指揮させるなどして反乱を支援していた。これを発端に公然とドイツ騎士団とリトアニアの衝突がはじまると、ポーランドのヨガイラはリトアニアを支援し、ドイツ騎士団に自らの参戦をちらつかせて脅迫した。ジェマイティヤから反抗勢力を追い払ったドイツ騎士団総長ウルリッヒ・フォン・ユンギンゲンは、8月6日にポーランドとリトアニアへ宣戦布告した。ドイツ騎士団は各個撃破を狙い、ポーランド領のヴィエルコポルスカおよびクヤフスキに奇襲侵攻した。彼らはドブジンの城塞を焼き、14日の包囲の末にボブロフスキを攻略し、ブィドゴシュチュをはじめいくつかの都市を奪取した。これに対しポーランド軍は反撃に出てヴィドゴシュチュを奪回した。ジェマイティヤ人はメーメル(現クライペダ)のドイツ騎士団城塞を攻撃した。ただ、ここまでの戦争では両陣営とも充分な戦争の準備が整っておらず、全面戦争とまでは至っていなかった。