マイホームみらの
主人公にしてヒロイン。名前は、ファッションブランドのプラダ・ミラノからとっている。初登場時は20歳。菊地家で家政婦として働くことになるが、まだ新米であり、時に変な失敗をしてしまうことも多い。スタイルも性格も申し分ないため、様々な方面より恋愛のアプローチがかかるので、直人はそれを止めるのに躍起になっていた。
車の運転免許を所持しているがペーパードライバーである。ゴキブリは平気だが蜘蛛が苦手。