トロッコファミリー号
豊橋駅 - 豊川駅 -(東上駅)- 新城駅 -(大海駅)- 本長篠駅 -(三河大野駅)- 湯谷温泉駅 - 三河槙原駅 -(三河川合駅)-(東栄駅)-(浦川駅)- 中部天竜駅
括弧内の駅は1990年代初めまで停車した時期もあった(大海駅は下り中部天竜行のみ停車)。