メスのアルヌルフ
582年ごろ、アルヌルフはロレーヌ地方・ナンシー付近でフランク族の有力な一族の子として生まれた。彼の家はモーゼル川とマース川の間に広大な領地を持っていた。青年期のアルヌルフはメロヴィング家のアウストラシア王テウデベルト2世(595年–612年)の宮廷に仕え、メス司教であるプロヴァンスのゴンドゥルフの教育を受けた。その後、アルヌルフはスヘルデ川地域のドゥクスとなった
アルヌルフはテウデベルト2世のもとで、軍事面でも行政面でも際立った働きを見せた。ある時には6つもの行政区を任されていた。彼は596年ごろに貴族の娘ドデ(もしくはドダ、584年ごろ生)と結婚した。長男は後のメス司教クロドゥルフ、そして次男のアンセギセルが歴史上重要な人物である。彼はピピン1世の娘ベッガと結婚し、ピピン2世の父となった。つまり、アルヌルフはピピン2世の男系の祖父、カール・マルテルの曾祖父、カール大帝の五世の祖にあたる。
アウストラシアの実権は、テウデベルト2世の祖母ブルンヒルドが握っていた。彼女はブルグンディアをも自らの孫の名で統治していた。613年、アルヌルフはピピン1世と組んで、フランク貴族たちを率いてブルンヒルド政権を打倒した。ブルンヒルドは凄惨な拷問の末に殺され、ネウストリア王だったクロタール2世のもとでフランク王国は再統合された。