セミイルカ属
両種とも非常に社会的に行動する。数百頭、時には1000頭から3000頭もの群を成して行動する。セミイルカはカマイルカやマイルカやハンドウイルカ等と、シロハラセミイルカはハラジロカマイルカやダンダラカマイルカやゴンドウクジラ等と混泳することもある。
40km/h以上の非常に速い速度で泳ぐことが可能である。速く泳ぐ時には、水面上を8mも跳ぶこともある。
ブリーチング(英語版)や尾びれで水を叩くなど活発な面を見せることもあれば、音をほとんどたてず非常に静かにすることもある。
通常は人間の乗る船には近づこうとはしないが、船首波に乗ることも時々ある。
セミイルカの座礁は記録されていない。シロハラセミイルカについては、ニュージーランド特別領、チャタム島において77頭の座礁が記録されている。
セミイルカの食性に関しては、日本や台湾から得られた標本の胃内容物が得られ、ある程度判明している。日本近海から得られた標本を検証した結果、魚類はギンザケイワシ、ヨコエソ科、ハダカイワシ科の耳石が発見された。またホタルイカモドキ科の顎板も多数得られた。また台湾で混獲された標本からは、ハダカイワシ科、ソコイワシ科、カブトウオ科、ツメイカ、カリフォルニアホタルイカが発見されている。
ハンドウイルカやハラジロカマイルカ等との間に雑種が生まれることもある。