遠山友福
9代藩主・遠山友清の長男として誕生。幼名は午之助、のちに虎五郎。
安永9年(1780年)2月21日、実父・友清の養子で8代藩主・遠山友随の養嗣子となった。同年4月1日、10代将軍・徳川家治に拝謁する。天明4年(1784年)12月16日、従五位下和泉守に叙任する。天明7年(1787年)4月30日、家督を相続することなく死去した。代わって、長男・友寿が嫡子となった。