ちよだ (潜水艦救難母艦)
「ちよだ」は、中期業務見積もりに基づく昭和56年度計画潜水艦救難母艦1111号艦として、三井造船玉野事業所で1983年1月19日に起工され、1983年12月7日に進水、1985年3月27日に就役し、第2潜水隊群に直轄艦として編入され横須賀に配備された。
2005年8月4日、ロシア、ペトロパヴロフスク・カムチャツキー沖で浮上できなくなったロシア深海救難艇AS28の救助に掃海母艦「うらが」、掃海艇「ゆげしま」、「うわじま」とともに派遣される。空輸されたイギリス無人潜航艇が救出に成功したため同月7日に帰投する。海上自衛隊として初の国際救難任務である。
2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震による東日本大震災では、宮城県女川町に向けて横須賀を出港し、災害派遣に従事した。
2018年3月20日、除籍。総航程は393,246海里、総航海時数は45,601時間、DSRV運用回数697回、総潜航時間2,025時間、東日本大震災への派遣を含む災害派遣3回、国際緊急援助活動1回、航空機救難5回、海難捜索救助2回、海外派遣3回であった。
これにより、センター・ウエルに進入している余裕がなく、舷側に緊急浮上したDSRVの回収も可能となっている。なおDSRV揚降装置はPTCの揚降にも用いられる。
本艦搭載のDSRVは、昭和57年度計画で建造されたことから57DSRVとも呼称される。川崎重工業製、排水量40トン、全長12.4メートルで、乗員2名と救助人員12名を収容できる。通常、DSRVは格納庫内第1甲板レベルにおいて、発着架台(Cradle dolly)上に搭載されている。発進時は、まず格納庫後方のセンター・ウエル上部に固定された昇降台の上に発着架台とDSRVを移動させ、昇降台と発着架台を結合させる。続いてクレーン・プラットフォームから吊り下げられた吊索を発着架台のロープガイドに取り付け、この吊索によって吊下することで、DSRVおよび発着架台をセンター・ウエルから水中に降下させる。揚収時はこれと逆になるため、まず昇降台と発着架台を水中に吊り降ろして、ここにDSRVが着座する。この際のDSRVの誘導がもっともむずかしいため、発着架台には点滅灯などの誘導機器が取り付けられている。