カワサキ・ゼファー
フロント:正立テレスコピック リア:ツインショック式スイングアーム方式
ZR400-G1(1996年) 車体色:█ルミナスビンテージレッド/█メタリックダークブロンズ/█ギャラクシーシルバー ZR400-G2(1997年) 車体色:█ルミナスビンテージレッド/█エボニー/██パールロイヤルブルー×パールアルペンホワイト ZR400-G3(1998年) 車体色:█メタリックダークブロンズ/█メタリックシャンパンゴールド/██エボニー×キャンディパーシモンレッド ZR400-G3A(1998年 - 1999年) 車体色:█キャンディアトランティックブルー/█メタリックシャンパンゴールド/██ルミナスチェスナットブラウン×ルミナスタンジェリンオレンジ ZR400-G4(2000年) 車体色:███ルミナスビンテージレッド/███メタリックノクターンブルー ZR400-G5(2001年) 車体色:███キャンディカーディナルレッド/███エボニー ZR400-G6(2002年) 車体色:███メタリックチェスナットブラウン/███ルミナスウインザーグリーン/██エボニー ZR400-G7(2003年) 車体色:█パールミスティックブラック/███ルミナスウインザーグリーン ZR400-G8(2004年) 車体色:██メタリックマジェスティックレッド/██メタリックスパークブラック ZR400-G9(2005年) 車体色:██メタリックマジェスティックレッド/██エボニー ZR400G6F / G6FA(2006年) 車体色:G6F██メタリックオーシャンブルー/G6FA██パールソーラーイエロー×エボニー ZR400G7F / G7FA(2007年) 車体色:G7F██メタリックダークグリーン/G7FA██キャンディファイアレッド×エボニー ZR400G8F / G8FA(2008年) 車体色:G8F███メタリックミッドナイトサファイアブルー/G8F██エボニー×キャンディプラズマブルー/G8FA██キャンディダイヤモンドオレンジ×キャンディダイヤモンドブラウン
当初は400 ccモデルのみの計画であり、発売と同時に大量のバックオーダーを受けた際にも、「750 ccモデルは出すつもりはない」というリリースがオートバイ専門誌に掲載されたが、日本国外からの要望も強く、1990年に750 ccモデルの開発が開始し、続いて1100 ccモデルの開発も開始して、1992年に発売された。結果的に、どちらもロングヒット車種となっている。750 ccモデルは、大型自動二輪の教習車としても用いられている。
400 ccクラスでは、他社のネイキッドバイクに対抗するために4バルブ仕様のZEPHYRχ(ゼファーカイ・399 cc・53馬力)が1996年登場したが、2バルブ仕様の初代モデルも2年ほど並行してラインナップされ続けた。
2008年9月に自動車排出ガス規制が強化されることが決定したことから、750 ccモデル・1100 ccモデルとも2007年をもって一足速く販売終了となり、Z-1・Z-2の初期型モデルを髣髴させるグラフィック・パターンの「ファイナルエディション」が発売された。
400 ccモデルのゼファーχについては、規制強化後の2008年9月に生産終了が公表され、上位モデルと同様のファイナルカラー仕様が2009年3月に発売された。