トヨタ・アクア
これはW30型プリウスに比べて300kg以上も軽いことになる。
トランスミッションは他のTHS-II採用車と同様に電気式無段変速機となるが、シフトレバーはプリウスファミリー、ひいては純粋なトヨタのハイブリッド専用車で唯一となるゲート式フロアシフトを採用している。
後に、これらのメカニズムは同じBプラットフォームで構成される「カローラアクシオ/フィールダー」の各ハイブリッド仕様車(NKE165/165G型)にも移植された。それら向けにチューニングは行われているものの、エンジンとモーター、およびそれぞれとシステム全体の最高出力、燃料タンクと駆動用バッテリーの容量はもちろん、後部座席の下に駆動用バッテリーを配置するパッケージングに加えて、(出自がガソリン車のためでもあるが)ゲート式のフロアシフトに至るまで共通となっている。
2013年11月に行われた一部改良では、エンジンの低フリクション化やモーター・インバーターの制御改良によるハイブリッドシステムのさらなる高効率化が行われた。その結果JC08モード燃費が1.6km/L向上して37.0km/Lとなり、2015年12月に登場したトヨタの新型プリウス(ZVW50系)に抜かれるまではガソリン燃料を使用する乗用車で「世界で最も低燃費な乗用車」となっていた。
2017年6月に行われたマイナーチェンジでは、エンジンの改良やハイブリッドシステムの制御見直しを行い、「L」はJC08モード燃費で1.0km/L向上して38.0km/Lに、「S」以上のグレードは34.4km/Lとなった。
新たに設定された最上位モデル。
「G」の装備内容に、15×6Jアルミホイール(センターオーナメント付)とLEDフロントフォグランプが装備され、グリルガーニッシュがピアノブラック塗装に、ウォッシャー連動間欠フロントワイパーが時間調整式に、インストルメントパネル・助手席アッパーボックス・フロントコンソールがスモーキーブロンズ加飾となり、ヘッドランプはフルLED仕様(Bi-Beam LEDヘッド+LEDターン+LEDクリアランス(デイタイムランニングライト機能付))に、リアコンビネーションランプのLEDテールランプがライン発光タイプにそれぞれグレードアップされ、ディスプレイオーディオはトヨタ製コンパクトカーでは初採用となる10.5インチに大型化。USB端子は通信用のtype-Aに加え、充電用のtype-Cも装備される。
パッケージオプションの「合成皮革パッケージ」を設定した場合、内装色が専用色のCOZY(ブラック×ダークネイビー)となる。