ディック・グレイソン
ナイトウィングの現在のコスチュームは耐火繊維ノーメックスの一種、ケブラーのトリプル織りで出来ている。ダメージに対してかなり強く、電撃を絶縁する。彼のコスチュームは彼のファイティングスタイルに合ったものになっている。それゆえ、彼のコスチュームはバットマンのものと比べて衝撃吸収のためのボディアーマーの埋め込みが少ない。この弱点を強く素早い相手に利用されると、ナイトウィングはガントレットや両肩、マスク、ブーツにボディアーマーを追補する。彼の身を隠す黒いケープの代わりに、スーツが光に敏感になっており、周囲に合わせて暗くなる。マスクは彼を象徴するもので、接着剤で固定されており無線の送受信機とナイトビジョンレンズを搭載している。三代目の、そして現在のコスチュームは黒いボディスーツの上に青い翼をあしらっており、肩から腕を通って中指の先までマークが延長されている。グレッグ・ランドによってデザインされたものであり、ミニシリーズ"Nightwing: Ties THat Bind #2"(1995年10月)のカバーで初登場した。彼のスーツもバットマンと同じく中空で滑空したり飛行したり出来る翼を備えている。
彼のガントレットとブーツはそれぞれ8つのスペースを備えており、アイテムを収納できる。これらはバットマンのユーティリティベルトと同じような自己崩壊機能が組み込まれている。
ボブ・ケインとビル・フィンガー、ジェリー・ロビンソンによって創造され"Detective Comics #38"(1940年5月)でロビンとして初登場した。「Robin the Boy Wonder(脅威の少年ロビン)」の異名を持つ。マーヴ・ウルフマンとジョージ・ペレスによって"Tales of the New Teen Titans #44"(1984年7月)でナイトウィングとして再登場した。
ディック・グレイソンは「Flying Graysons(フライング・グレイソンズ)」と呼ばれるサーカスのアクロバット一家の末っ子だった。子供の頃にギャングのボス、トニー・ズッコに両親のジョン・グレイソンとメアリ・グレイソンが殺される殺人事件を目撃する。ブルース・ウェインことバットマンにディックの親権が移り、グレイソンはバットマンと一緒にズッコを調査し、彼に正義をもたらすために必要な証拠を収集した。1940年から1969年を通して、ロビンは「the Boy Wonder」と呼ばれていた。ロビンの初期の冒険が含まれる#65から#130(1947年から1952年)までを単独で活躍した。1940年から1980年代を通じてバットマン関連のコミックや他のDCコミックスの出版物のレギュラーだった。
詳細については映画『ティーン・タイタンズ 東京で大ピンチ!』で裏付けられている。
設定ではこのアニメ以降3代目ロビンであるティム・ドレイクの設定が衣装・棒術等混同している。
ロビンは現在番組をベースにしたスピンオフコミック『ティーン・タイタンズ GO!』に登場している。47号ではロビンがディック・グレイソンであるという裏付けがなされている。『Apprentice』というアークではスレイドがロビンにとっての父親のような存在になりたいと言う旨のコメントをしており、彼はそれにたいして『父親なら既にいる。』と返答しており、次のコマでは何匹かのコウモリが飛んでいる。
コミックのカウンターパートと同じく、スターファイアとはロマンチックな関係を築いている。番組ではおおっぴらに彼女への感情を表した事はないが、彼女が婚約した際には気が狂ったように嫉妬したり、戦闘で他のチームメイトを打ちのめす最中でも彼女と戦う事ができないなど重大なヒントが多く存在する。この他、彼は他のメンバーより多くスターファイアを守っており、落下する彼女を受け止めるなど戦闘中にいつも彼女を救っている。映画『ティーン・タイタンズ 東京で大ピンチ!』では他の男にキスをした時に嫉妬し、かつてされたキスがただ単に英語を学ぶ為であったことを知って動揺していた。彼女が彼にキスをしようとした時、彼は自分たちはただのヒーローであるとして拒んだ。しかしその後過ちを認め再びキスをしようとするが妨害されてしまう。最終決戦の後、彼らは遂にキスをし、その後は手をつないでいた。
ナイトバードはナイトウィングの改造車である。マッスルカーの車体にストリートカモフラージュを施しており、他の車に擬態させることができる。ナイトバードにはバットモービルの改良(防弾装甲、コミュニケーションリンクなど)の多くを施されている。それに加え、シャシとウェインテック製の改造エンジンには様々な外骨格をもつ車体が取り付けられる留め金が備え付けられている。これによりナイトウィングはいかなる環境に対しても溶け込めるようにナイトバードの外見を素早く変える事が出来る。