クンバラサウルス
クンバラサウルスは小型の鎧竜で、長い尾をもつ四足歩行の植物食性動物だった。2015年、クンバラサウルスの頭からいくつかの固有形質が提唱された。頭頂部がほとんど完全に平らで、前眼窩骨と鼻骨の制限された convex profile によって分離されている。prefrontal と上眼窩骨、前眼窩骨によって形成される頭頂部の角が頭骨の側面と直角になっている。上眼窩骨は複数ではなく1つの骨で構成されている。前頭骨は頭頂部にのみ露出し、眼窩には届かない。鼻骨は吻部の先に届かず、大きく、より中心に位置しており、鼻孔周囲に開口する。この完全に鼻骨の内側に位置する開口部は、吻部の上顎骨部分と比較して大きく、上部および側部から完全に繋がっている。上顎骨は垂直に頭骨の全高と頭頂骨の前部に達する。最も奥側の歯は眼窩の後隅の下側に向く。翼状骨は脳函においてその後部が基蝶形骨に一切接触せず、完全に離れている。四肢は垂直である。下顎の関節丘突起は強く突き出る。脳函の側面は大部分が骨ではなく軟骨でできているため、ほとんどの神経は小さなものが枝分かれしていたのではなく、単一の大きな開口部から出ていたと思われる。内耳は全体として頭骨に比べて非常に大きく、前庭が他のすべての既知の恐竜とは異なり脳腔から分離されず、うずまき管の底面は骨でなく、前庭は非常に大きく、半規管が短くなっている。頭骨の皮骨は平らであるか、せいぜい低い隆条しか持たない。頭骨上部の角と頬に鱗状骨や方頬骨の角や瘤の類は存在しない。
クンバラサウルスは頭、背、腹、足、そして尾に骨質の装甲をもっていた。クンバラサウルスには数種類の装甲が知られている。小さな骨の塊、体側に並行に並んだ小さなキールのある盾の列、鼻の上の隆起のないキールが付いていない大きな盾、肩と腰そしておそらくは尾のスパイク、起伏のある尾の三角プレートで構成される。首の周りを保護する1つのハーフリングも有していた。仙骨の盾は存在しない。装甲の配置については、尾部のものは不明であるが、三角プレートが尾の両側を走っていた可能性がある。長い溝が尾の上に沿って列を形成している。
1989年9月、クイーンズランド・リッチモンド近くのマラソン駅で曲竜類の骨格が発見された。1990年、ラルフ・モルナー率いる探検隊がそれを回収した。1996年、予告的な記載がなされ、モルナーはそれがミンミ属に含まれるものと考え、Minmi sp.と記載した。その後、その標本は酸処理やCATスキャンを用いて補修が行われた。新しい情報は、アンキロサウルス類の別属として命名可能なものであることを示していた。
2015年、Lucy G. Leahey、モルナー、カーペンター、ローレンス・ウィットマーらは模式種クンバラサウルス・イエヴェルシ Kunbarrasaurus ieversiを命名・記載した。属名はウヌマラ族の言語であるマイ語で「盾」を意味する Kunbarra に因んでいる。種小名 ieversi は、化石を最初に発見したイアン・エヴァース Ian Evers への献名である。クンバラサウルスは2015年にオープンアクセスかフリージャーナルで記載された18のタクサの恐竜の一つである。
ホロタイプ、 QM F1801はアラル累層で見つかった。アルビアンまたはセノマニアン前期の海成層である。