井上泰幸
退院後、福岡県小倉市(現・北九州市)の傷痍職業訓練所で、傷痍学校でブルーノ・タウトの下で学んだ西松音松に家具製作を学ぶ。1948年(昭和23年)10月、上京して大蔵木工所に就職。翌11月、大学受験に必要な高校卒業の資格入手のために松蔭高校に途中入学し、働きながら通学する。1950年(昭和25年)、日本大学芸術学部美術科に入学。バウハウスで学んだ山脇巌の下で学ぶ。
1952年(昭和22年)、新東宝の撮影所で戦争映画のスタッフを探していた美術課長に見初められ、美術スタッフとして契約。1954年(昭和29年) 新東宝で『春色お伝の方 江戸城炎上』、『潜水艦ろ号 未だ浮上せず』の美術を担当する。同年7月、東宝に『ゴジラ』制作のため呼ばれ、特殊美術監督渡辺明の助手を務める。新東宝で次の仕事の予定もあったが、説得され東宝撮影所に入社。
1957年(昭和32年)、東宝撮影所特殊技術課の美術助手となる。1959年(昭和34年)、特美課の美術チーフとなる。1960年(昭和35年)、映画『ハワイ・ミッドウェイ大海空戦 太平洋の嵐』の撮影のために、大プールを設計した。
特技監督の中野昭慶によれば、井上は破壊を目的としたミニチュアセットを得意としており、中野は井上を「壊しの井上」と称していた。
井上は、最も苦労した作品として映画『二百三高地』のセットを挙げている。この山のセットには木がないため、砲台から旅順港を見るカットで距離感やスケール感を出すのに苦労したという。
特技監督の有川貞昌は、井上は人間的に温厚でスタッフの掌握がうまく、部署間の対立もうまくまとめていたと証言している。中野も、井上は一流の技術を持ちながら謙虚で驕らない人柄で皆から慕われていたと述べている。一方で、井上の助手を務めたスタッフからは、仕事に厳しい人物であったと評されている。自身も、常に100%の熱量で作品に取り組むため、終わった作品の台本を読み返すことは無かったと述べている。井上の姪によると、撮影所に連れていってもらったことはあっても、特撮美術の現場を見せてもらうことは無かったという。
井上の下で美術助手を務めた青木利郎によれば、井上が東宝を離れたのは特撮作品が減少していったため「仕事がないのに給料をもらうわけにはいかない」と自ら人件費削減のため退いたという。
樋口によれば、井上は仕事部屋の机の下に焼酎の瓶を置いており、朝から仕事場で飲み始めて樋口もつきあわされていたという。