京奈和自動車道
城陽IC - 田辺北IC間の新木津川橋は開通から2017年まで、小型自動二輪車や原動機付自転車が本線車道を走行でき、案内標識こそ緑色だが自動車専用道路には指定されていなかった。
2017年(平成29年)2月4日に本線車道と自転車・歩行者専用道の間に125cc以下二輪車(原付バイクなど)通行帯が新設され、城陽IC - 田辺北IC間の本線車道は自動車専用道路に変更された。
この区間の通行料金は、普通車・軽自動車等とも100円の特定料金としている(125cc以下の二輪車・自転車は10円)。このため100円橋とも称される。125cc以下の二輪車および自転車用の無人料金箱もそれぞれ設置されている。
大和御所道路(やまとごせどうろ)は、奈良県大和郡山市から同県五條市に至る現在建設中の全長27.2 kmの道路である。郡山下ツ道JCT - 橿原高田ICを大和区間 (13.8 km) 、橿原高田IC - 五條北ICを御所区間 (13.4 km) に区分して事業が進められている。 郡山下ツ道JCT - 橿原高田IC間(大和区間)は国道24号橿原バイパスと並行する。2017年(平成29年)3月現在開通している郡山下ツ道JCT - 橿原北ICと橿原高田IC - 御所南IC間の状況は、ならこく(奈良国道事務所:下記リンク先)にてカメラ確認できる。
2004年(平成16年)3月30日に橿原市曽我町 - 新堂町間の一般部(平面部)区間 (1.4 km) が初めて開通(その北5.7 kmは橿原バイパスとして開通済)。2006年(平成18年)4月15日に郡山南IC - 橿原北IC間 (7.8 km) が開通。この開通により、京奈道路木津ICから橿原市内まで、南北に4車線の道路が開通することとなった。
2012年(平成24年)3月25日に橿原高田IC - 御所IC (3.7 km) が暫定2車線で開通。
2015年(平成27年)3月21日に御所IC - 御所南IC (2.5 km) が暫定2車線で開通、翌日3月22日には郡山下ツ道JCT - 郡山南IC (1.6 km) が、同年3月28日には三宅ICもそれぞれ開通した。御所南IC - 五條北IC (7.2 km) は、2017年(平成29年)8月19日に暫定2車線で開通。
2016年(平成28年)度に橿原北IC - 橿原高田IC (4.4 km) の工事が着手された。