XS-1 (宇宙機)
ボーイング & ブルーオリジン - 航空機案 ボーイング & エアロジェット・ロケットダイン に変更
ノースロップ・グラマン & ヴァージン・ギャラクティック & スケールド・コンポジッツ - 航空機案
マステン・スペース・システムズ(英語版) & XCORエアロスペース(英語版) - 垂直離着陸機案
2013年9月時点での目標は次のようになっていた。XS-1は1,400-2,300 kgのペイロードを1フライト辺り500万ドル以下のコストで低軌道に運ばなければならず、さらに年間10回以上飛行可能でなければならない。現在同規模の打ち上げで用いられているオービタル・サイエンシズの使い捨てロケットミノタウロスIVでは、年間1回の飛行で5,500万ドルを要している。
マッハ10 (12,250 km/h) 以上の極超音速飛行。
最短1日のターンアラウンドタイム。10日間で10回の飛行を可能とする。
低軌道に1800 kgのペイロードを投入。
1フライト辺りの打ち上げコストを、現在の10分の1となる500万ドルに抑える。
無人機であること。
再使用可能な1段目を準軌道飛行の高度で極超音速飛行させ、1つないし複数の上段を用いて衛星を軌道に投入する。