ロストフ公国
1283年、ロストフの人々は、再び都市からジョチ・ウルスの人々を追い出した。
一方、A.ナソノフの説では、ロストフ公国は他のルーシの公国に比して、ジョチ・ウルスともっとも密接な関係にあった公国であったという。ロストフの街には常に大人数のタタール人が住んでおり、コンスタンチン・ヴァシリエヴィチというロストフ公はジョチ・ウルス出身の女性を妻としていたという。また、13世紀の後半、ジョチ・ウルスのハン・ベルケの甥はロストフでキリスト教を受け入れ、ペトロフスキー修道院を建設した。1322年にはウラジーミル大公イヴァン・カリターがジョチ・ウルス軍と共に、ロストフを焼き討ちしようとしたが、ロストフに住む多数のタタール人が、破壊から街を救い、貢物の要求のみに留まらせている。
モスクワ大公国への併合
最終的には、ロストフ公国はモスクワ大公国に併合されるが、その詳細は不明である。1397年から1398年の年代記には、この年すでにロストフ公はモスクワ大公国のナメストニクとしてウスチュグを管理していたことが言及されているが、ロストフがモスクワに帰するまでの過程は説明されていない。いずれにせよ、1433年には、ロストフはモスクワ大公国のナメストニク、ピョートル・コンスタンチノヴィチが着任している。ロストフ公の政治的権限は限られており、おそらく、いくらかの交易権、関税権を有するのみだったと思われる。
1474年、モスクワ大公イヴァン3世は、ウラジーミル(ru)、イヴァンの(ru)の2人のロストフ・ボリソグレプスキー公から領土の半分を買い上げ、母マリヤ(ru)の分領地とした。ウラジーミルの子たちはモスクワ大公国のボヤーレ(貴族)となった。