大分県道57号竹田犬飼線
2016年(平成28年)4月1日に国土交通省から順次大分県へ移管され、国道57号から指定替えされた。
国道57号のバイパスである中九州横断道路の整備により、並行する国道57号のうち、中九州横断道路の犬飼IC - 朝地IC間に並行する区間が、2016年(平成28年)4月1日に国土交通省から大分県へ移管された。
指定替えにあたっては、『地元の道路への愛着に対する配慮』として、番号57をそのままに県道に替えたとされているが、偶然にも、大分県の2桁の路線番号は前番の56(大分県道56号中判田下郡線)までが指定されていたため、同じ番号の国道から引き継ぐ形になるという全国的に見ても珍しいケースになった。都道府県道の2桁の路線番号は一般に主要地方道が指定されるが、番号の採番方法が一貫していない沖縄県を除いて、2桁の一般県道は全国的にもこの路線のみである。
2019年(平成31年)4月1日に朝地IC - 竹田ICに並行する国道57号区間も国土交通省から大分県へ移管され、本路線に編入された(竹田市会々・会々七里交差点 - 豊後大野市朝地町朝地・朝地交差点間は国道442号と重複)。