竜田越奈良街道
龍田道の史料上の初見は『続日本紀』宝亀2年(771年)2月21日条の「車駕龍田道を取りて、竹原井行宮(たかはらいのかりみや)に到る」である。しかし、龍田道についての記述は、『日本書紀』神武即位前紀戊午年4月条、履中即位前紀にもみられる。そこには、「狭く険しく人が並んで歩くこともできない道」と書かれている。
『日本書紀』推古21年(613年)11月21日条に「難波より京に到る大道を置く」とある大道は、一般には竹内街道のこととされているが、龍田道ではないかという指摘がある。難波から渋河道(のちの奈良街道)をとり、龍田道で生駒山地を越え、斑鳩から太子道(筋違道・すじかいみち)で飛鳥へ向かうルートである。沿線に古代寺院が次々に建立されていることや、比高差が小さいことなどを重視した説である。斑鳩を本拠とする聖徳太子が中心となって整備されたと考えられている。 『日本書紀』天武元年(672年)7月の壬申の乱の際には、龍田が大和防衛の最前線となっており、天武8年(679年)11月には、龍田山と大坂山に関が設けられている。飛鳥時代においては、龍田道と大坂道(穴虫越)が大和と河内を結ぶ重要路だったことがわかる。奈良時代になると、『続日本紀』には平城宮から難波宮への行幸記事が数多くみられる。その際に利用されたのも龍田道であった。途中には竹原井離宮が設けられていたことがわかり、その跡と考えられる遺跡が、柏原市青谷の青谷遺跡で発見されている。
明治時代に入ると、国分村の北に国豊橋が架けられ、亀ノ瀬の対岸の大和川南岸壁を開削して新たなルートが開設された。比較的平坦だったため現在に至るまでメインルートとなっており、現在は国道25号に指定されている。
なお、柏原から三郷にかけては、北側の山道越え(信貴山越と一部重なる)、大和川の北岸に沿うルート(いわゆる亀の瀬越)、対岸の南側を沿うルート(現在の国道25号)など、複数のルートがある。
柏原市内で、「亀の瀬」とよばれる地域を通るが、本街道としては現在に至るまで、難所として知られた。明治時代以降に鉄道が敷設されたときに長大トンネルが掘られたが、軟弱地盤のため、崩壊して放棄された。
奈良県と大阪府の境界をなす生駒山地・金剛山地の峠越えの道は多数あるが、その中で最も標高の低い峠越えの道であり、古代から重要視されてきた。
一般に龍田道と呼ばれた道は大和川に沿った道で、三郷町から柏原市青谷までは大和川右岸を、青谷から西は大和川左岸を通ったと考えられている。しかし、奈良時代には柏原市の山間部に入り、柏原市安堂・太平寺へ下る道も利用されたようである。それ以外にも、龍田大社の神の降臨地とされる御座峯を通過する道などもあった。