守谷城
築城者・築城時期に関する史料はない。平将門が築いたという伝承もあるが、より確からしい伝承としては、鎌倉時代の初期に千葉常胤の次男・相馬師常が築いたととされる。2023年現在の守谷市のウェブサイトでは、築城者を断定できる史料がないとしつつ、平将門説を「伝説」であるとして退け、相馬師常説を有力説と紹介している。縄張の検討上は、築城時期の上限を鎌倉時代と見てもよいという。
ただし、相馬師常の本拠地は羽黒前遺跡(千葉県我孫子市新木)が有力とされている。初代守谷城主(築城者)を誰と見るかには諸説があり、室町時代の下総相馬氏当主(8代相馬胤忠、10代相馬胤宗など)と見る説もある。
史料上、守谷城主としての在城が確認されるのは、戦国期(16世紀初頭)の16代相馬胤広まで下る。戦国期には、守谷城は「相馬要害」の名で文書に現れている。16世紀半ばには、守谷城は北条方と反北条方の「境目の城」という性格を帯びた。永禄10年(1567年)、相馬治胤は小田原北条氏との和睦の条件として、北条氏庇護下の古河公方足利義氏に守谷城を献上することを取り決め、北条氏に守谷城を明け渡した。義氏は実際に一時期守谷城に移っており、治胤は高井城(取手市下高井)などの支城に移ったと見られる。天正18年(1590年)の小田原合戦において、相馬治胤は北条方に従って小田原城籠城に参加し、戦後に領地を没収された。