アストロニクス
このセンサは、1つの信号を使用して多くの特性を決定できるという点で単純である。信号は、衛星の識別、位置、伝播された信号の持続時間、およびクロック情報を伝達する。36個のGPS衛星のコンステレーションを使用し、そのうち4個だけが必要である。ナビゲーション、測位、正確な時間、軌道、および姿勢を決定できる。GPSの利点の1つは、低軌道から静止軌道までのすべての軌道で、ACSにGPSを使用できることである。
コマンドシステムの目的は、宇宙船に実行する一連の命令を与えることである。宇宙船のコマンドは、優先度に基づいて実行され、一部のコマンドはすぐに実行する必要がある。その他は、実行前に経過しなければならない特定の遅延時間、コマンドを実行しなければならない絶対時間、またはコマンドが実行される前に発生しなければならないイベントまたはイベントの組み合わせを指定できる。 宇宙船は、受け取ったコマンドに基づいてさまざまな機能を実行。これらには、宇宙船サブシステムまたは実験に適用または除去される電力、サブシステムの動作モードの変更、および宇宙船ガイダンスとACSのさまざまな機能の制御が含まれる。コマンドは、ブーム、アンテナ、太陽電池アレイ、および保護カバーも制御する。コマンドシステムを使用して、プログラム全体をプログラム可能なマイクロプロセッサベースのオンボードサブシステムのRAMにアップロードすることも可能。
地上から送信される無線周波数信号は、コマンドレシーバーによって受信され、増幅および復調される。長距離を移動した後は信号が非常に弱いため、増幅が必要である。コマンドシステムの次は、コマンドデコーダーで、このデバイスは、サブキャリア信号を調べて、伝送しているコマンドメッセージを検出。デコーダーの出力は通常、非ゼロ復帰(Non-return-to-zero)データ。コマンドデコーダは、コマンドロジックにクロック情報も提供する。