浪人若さま新見左近
この作品の主人公。のちの徳川家宣だが本作ではまだ甲府藩主のままである。後継者争いによる自身の暗殺を防ぐために養子時代の新見左近を名乗り市井に身を隠していたのだが、その生活がすっかり気に入ったので綱吉に将軍が決まった後も藩邸と谷中のぼろ屋敷を往復する生活を送っている。そのため家事も一人でそつなくこなせ、料理の腕も確かなものがある。自称「江戸の用心棒」
将軍家秘剣と言われる葵一刀流を体得しており、愛刀安綱を手に江戸市井にはびこる悪党をその剛剣により次々と成敗していく。普段は権八やおよねの「いじられ役」になっている面もある。後に家宣として将軍になってからは義に熱く庶民思いの名君と謳われた英傑と伝えられている。
水戸藩主で綱吉の副将軍を務める。市井に出て気楽に暮らす左近を将軍にすべきではないと家綱に言上して綱吉を将軍に推した。左近のように気ままに市井に出てみたいと言っていたが、後に本当に浪人姿で根津の藩邸に現れる。将軍家暗殺集団に尾張藩の関わり無しと看破しており後に藩主である光友と三者で話し合い暗躍する者達の正体を明らかにした。
佐久間町で開業している医者。見るだけで二分も取り、目を付けた大店の娘に中毒性の高いりん草の根を渡して薬を取りに来るたびに値を釣り上げて金をぼったくってきた。尻尾を出さなかったが左近と宗形の芝居により真相がばれた後は市中引き回しの上、死罪となった。
佐久間と同じ与力で、前々から佐久間の事を調べていた。仕事もできるが女癖が悪く神田の妾宅に入り浸っていた。同じく男癖の悪い秋美という妻がおり自分が家賃収入のために買った家で男と浮気していたと佐久間から吹き込まれ乗り込むも佐久間の手により殺害された。
奥安の側近で屋敷一の使い手。自分達の邪魔になる者達の始末を命じていた。左近により悪事がばれるも悪あがきで切りつけようとして逆に倒された。
真之亟の姉で鳴海屋で女郎をして生計を立てており御家再興の資金作りもしていた。肺の病を患っている。当初は左近を狙わせるために弟を岩城道場へ入れるも失敗、後に事情を知り病の特効薬を持っていた東洋から真相を知る。事件解決後は御家再興がかない甲府藩の屋敷で暮らすようになった。
家綱の跡を継いで5代将軍に就任する。江戸の民は自分の子供のように思っており、左近同様たとえ譜代のような高い身分のある者であろうと罪の無い者を襲うことを許さない。そのため作中では左近のことを大切に思っている。また自ら将軍就任後も左近に市中へ下ることも目をつむり逆に自分に見えない悪の成敗も託したり、領民を救うための甲府入りもあっさり許している。牧野を始め、自分と左近の仲を引き裂こうとする幕閣の不穏な動きを鋭く察知しており、側近のいうことを鵜呑みにせず自ら考えて結論を出す洞察力を持つ。また生類憐みの令も「死んでいる物を食べるのは問題ない。悪人が襲ってきたのを成敗するのは問題ない」としており非常に聡明で柔軟性に富んだ人物として描かれている。
雪斎の元弟子で、お琴の父に仕える家来であった。後に名古屋で甲斐無限流の道場を開き独自に雷神斬りという技を編み出していた。一番弟子の辻藤次郎を探しに江戸へ来ていたものの当人が殺害された後、江戸を離れ藤次郎の姉を見つけて子供を養子にもらい道場の跡継ぎに決めた。
御先手組の1人で堀田に一目置かれている存在。武芸に富み他の旗本衆からの人望も厚く将軍家御用達の商家が立て続けに襲われた際、堀田に盗賊改を任される。一度は盗賊一味を見つけるも自身の危機が迫った際に小五郎に命を救われ一味の情報を伝えた。非常に礼を重んじる性格で、それは岡っ引きを含めた配下の者達にまで伝わっており庶民からも好感を持った眼差しで見られている。小五郎が甲州藩の家臣と知って恩義を感じたのか、左近による大掛かりな捕り物を行う際にいざ鎌倉とばかりに真っ先に駆け付け「甲州さま、お指図を」と左近の前に片膝ついて指示を待った。
尾張藩主で柳生新陰流六代を称する剣術の達人。尾張藩に謀反の疑いがかかった時に左近や光圀と話し合った結果、昔の事件を思い出し、その時の遺恨が一連の事件に関係しているのではないかと話した。剣客らしく背後に将軍家がいた時は勇ましく戦う、など発言して左近達を慌てさせていた。
先代藩主の後妻に収まり権力をほしいままにしていた。元々は外谷の妾だったのだが栗原の愚痴を聞いていた時に外谷が宇内藩から金を毟り取る策を思いつき、策の一環として後妻となった。身ごもった当代藩主は外谷の子である。しかし左近らの調べで、その出生に問題ありと綱吉に蟄居を命じられてしまい狼狽する。外谷の屋敷に左近が文左衛門と乗り込んできたため全てが明らかとなり打ち首となった。
本業は医者だが若い頃は剣の道を究めることを夢見ていた。息子に後を継がせたのち再び夢を追うべく岩城道場に入門する。そのため刀傷の治療に明るく、ひとたび治療を受けると痛みが嘘のように消えるほどの腕前を持つ。
権八の妻。三島屋の番頭を務めている。料理の腕も確かで美味しい物を手早く作ってしまう。左近の一番の好物が「およねの作っただし汁で食べる素麺」。一見マイペースで当たり前のように権八の弁当を左近に届けさせる使い走りを平然とする天然ぶりだが、左近が三島屋に来た時はお琴と二人きりになれるように気遣うなど権八とは反対に空気の読める人物である。お琴のことを自分の娘のように思っている。
幸四郎のお目付け役で「爺」と呼ばれている。幸四郎と共に襲撃に遭い足を怪我をして岩城道場へ担ぎ込まれた時、左近と幸四郎が険悪になり掛けた時に「ああ、い、痛い、足が痛い」とわざとらしく悲鳴を上げてその場を収める年齢に見合う老獪さを持つ。「爺、わざとらしい声を出すな」と舌打ちされて叱られつつも、その前の襲撃で長左衛門を体を張って守ろうとするなど、幸四郎には何だかんだと大切に思われている節がある。左近の正体を知って幸四郎の過去を包み隠さず話し、夏目家の家老にも真実を話しておいたため結果的に一連の事件の解決のきっかけを作った。
豊島町の金物を扱う澤田屋の主。かつて地廻りをしていた関係で匕首の使い手。徳次郎と定吉らと自分の親達から奪った金の一部を大角屋の妾宅から取り返す。たまたま近くにあった谷中のぼろ屋敷に一時的に隠した。徳次郎を伴ってきた左近を最初は怪しむも、その強さを信じて用心棒として雇った。律儀な性格で事件解決後に忘れずに左近に謝礼を渡し、一緒に飲む約束をして帰っていった。
武家に高級呉服を納める田村屋の主。高坂や与力の佐久間と裏で繋がっており文左衛門を酔わせて罠にはめて静を高坂の側室にしようとした。高坂の下屋敷を賭場にして荒稼ぎして賂を送っていたが左近達に一連の悪事がばれ、佐久間と共に死罪となった。
江戸で一番の規模を誇る材木屋の主。その一方でお菊たちの父親である山本宗右衛門を殺害して身代を乗っ取り姉妹を軽業師に売り飛ばした。増田の指図で邪魔な商売仇を次々と殺害していたが助蔵の首を持ち店に乗り込んで来た左近により全てを白状して獄門になった。
泰徳以外の岩城家の者と道場の門弟等を以下に記す。
勘定方で若佐の同輩だったが真相を揉み消したのが本田であると気づき自身を守るために役目を辞していた。若佐の件について調べていた左近に全てを打ち明けて事件解決のための糸口を作った。
勘定奉行で後述の田坂に命じて黒蜘蛛組を使って借財の帳消しと賂の資金を名のある大店から強奪していた。石川の資金源の一人でもあった。南町奉行の宮崎を脅かして自身に手が回らないようにしていたが、丹波屋が獄門に決まると田坂から聞いた際、宮崎を殺害するよう命じた。しかし屋敷に乗り込んで来た左近に家来は全て倒された挙句、田坂も成敗されてしまい結局切腹させられて左近に介錯された。