よみうり号
1964年7月29日、真鶴沖で披露潜航を行い、その状況は日本テレビで実況中継された。その後、新潟地震の海底断層調査、九州一周調査、駿河湾調査、足摺国定公園調査、明石海峡・鳴門海峡調査、奄美諸島の珊瑚礁調査、琉球政府の依頼による沖縄の珊瑚礁調査、富山・石川県沿岸調査、小笠原諸島調査、北海道沿岸調査、オーストラリア政府の依頼によるグレート・バリア・リーフの珊瑚礁調査などを行った。また、大阪万博に際し、通産省の依頼で、日本政府館の呼び物「海洋と開発」で上映される水中シミュレーター映画「海底旅行」の製作に協力した。
1970年(昭和45年)10月26日、伊豆諸島近海を調査中、荒天のため八丈島の底土湾で座礁し、10月30日には破損が激しく修理不能と判断され、放棄された。なお、事故当時は報道が一切なされなかった。『週刊文春』1971年8月9日号は、1971年5月頃に現地で船体の解体が始められたこと、読売新聞側が事故について発表せずに隠蔽工作を行っていたことを報じている。
潜航回数は471回、潜航時間累計は1,464時間10分、最長潜航時間は6時間37分であった。
1971年(昭和46年)4月30日、深海作業潜水船運営委員会は解散した。