アグネス・フォン・ブラウンシュヴァイク
アグネスとオットー2世は31年間の結婚生活で、5人の子女をもうけた。
エリーザベト(1227年 - 1273年) - 1246年にローマ王コンラート4世と結婚、1259年にチロル伯兼ケルンテン公マインハルトと再婚。
ルートヴィヒ2世(1229年 - 1294年) - 上バイエルン公、ライン宮中伯。
ハインリヒ13世(1235年 - 1290年) - 下バイエルン公
ゾフィー(1236年 - 1289年) - 1258年にズルツバッハ=ヒルシュベルク伯ゲプハルト4世と結婚。
アグネス(1240年 - 1306年) - 修道女