飛鳥田一雄
横浜市出身。厚木市の旧家で医師の家に生まれる。
父は弁護士で横浜市会議長・高松高検検事長を務めた飛鳥田喜一。5歳の頃に小児麻痺にかかり、左足が不自由となった。これを機に、名の読みを「かずお」から「いちを」に改める。障碍を理由に入学を反対する教員を長野正義(のち飛鳥田夫婦の仲人。横須賀市教育長を経て横須賀市長)らの教員が説得して入学できた神奈川県立第一中学校(現・神奈川県立希望ヶ丘高等学校)を経て、旧制水戸高等学校(現・茨城大学)を受験するが、左足の障害を理由に不合格とされた。この際、3~4ケ月不登校となり自宅で父親の書棚にあったバクーニンの書籍を読み、感化された。神奈川県立第一中学校時代の同級生に寺田透(東京大学元教授、夫人の兄)、川合武(元衆議院議員・新自由クラブ)がいる(川合は1971年の第7回横浜市長選挙の際、現職の飛鳥田の対抗馬として自民党推薦で立候補したため、「同級生対決」となった)。
中央大学専門部を中退後、明治大学予科に進み、映画研究部に属する。ここで思想的なことも話し合い、マルクス一本やりの読書生活をおくると共に左翼的な活動に入る。1937年(昭和12年)明治大学法学部卒業後、高等文官司法科試験を受験して、弁護士となった。第二次世界大戦の終戦直後は弁護士としてBC級戦犯の弁護にあたった。
1946年(昭和21年)日本社会党に入党。1949年に横浜市会議員、1951年に神奈川県議会議員を経て、1953年に第26回衆議院議員総選挙に左派社会党から立候補し衆議院議員に当選。社会党内では党内最左派の平和同志会に所属し、主に軍事基地反対を訴えた。