竹内惟忠
妻 竹内絢子(あやこ、久邇宮朝彦親王第五王女)
長男 竹内惟治(子爵)
二男 竹内惟斌(子爵)
長女 長谷川千代子(長谷川久四郎の妻)
弟 藤堂高成(藤堂高節養子)
弟 竹内茂の岳父に今園国映
妹 真田輯子(真田幸民妻)・島津田鶴子(島津忠済妻)・本堂宇多子(本堂親雄妻)