悠仁親王
各人の囲み上部の数字は生年と没年、下部の数字は即位年と退位年、「前」は紀元前、「?」は不詳を示す。
太字は漢風諡号、生没年に併記されているのは諱、斜体字は別名。
赤色の囲みは女性を示す。
カッコ付きの太数字は天皇の代数。
記紀による初代天皇(神武天皇)以前の系図については、皇室、皇室の系図一覧を参照。