日産・エルグランド
5L車はメーカーオプション)。これは駐車操作時にドライバーが誤ってアクセルを踏んでしまったときにソナーが壁・ガラス窓・他の車両などの障害物を検知することで自動的に加速を抑制するとともに衝突前にブレーキが作動して衝突回避又は軽減をアシスト。併せて、駐車場の白線をカメラが検知することで自動的に加速を抑制して過度な加速を防止する。さらに、ソナーが前方のクルマなどの車両周囲の障害物を検知し、渋滞や駐車操作などの低速走行時に脇見などの不注意でブレーキ操作が遅れて障害物に衝突しそうになると衝突の直前にブレーキが作動し、衝突回避又は軽減をアシストする。 3.5L車はエンジン制御の改良により燃費が向上し、平成27年度燃費基準達成車が従来からの「350ハイウェイスター プレミアム」に加え、3.5L・2WDの他のグレードにも拡大した。さらに、「350ハイウェイスター プレミアム」では前述の踏み間違い衝突防止アシスト(駐車枠検知機能付)に加え、カーウイングスナビゲーションシステム、11インチ大型ワイドモニター後席エンターテイメントシステム、アラウンドビューモニター、インテリジェントクルーズコントロール、インテリジェントブレーキアシストも標準装備し、快適性や安全性を一層高めた。 ボディカラーは光の当たり方によって表情が変わるマルチフレックスカラー塗装を採用した新色のメタルグレーを「ハイウェイスター」系専用色として追加した一方、「250XG」専用色だったシェルブロンドメタリックを廃止した。 同時に特別仕様車「ハイウェイスター ブラックレザー」・「ハイウェイスター アーバンクロム ブラックレザー」を発表。
このモデルからエルグランドのエンブレムが廃止され、日産のブランドロゴのエンブレムに変更された。
同クラスの他車とは異なり、駆動方式はFRを採用しているが、本車種のようにリア周りの重量が増しがちな車両の場合は、FRレイアウトの方が加速時や旋回時に駆動力がかかりやすく、メリットとなる。その一方で、FRのデメリットである車内の狭さが露呈したほか、税制面で有利となる排気量3.0 L以下のエンジンが当初は設定されず、2.5 L車が設定されるまで競合車種に差をつけられた。
次期型(E52型)はプレサージュとの統合やクエストとの共通化のために前輪駆動化が決定したが、これが最大の難関といえるほどの障壁となってしまったことで開発は難航を極めた。その関係でE51型は数度にわたる改良や特別仕様車の投入によって、8年に及ぶ長いモデルライフを送ることになった。
併せて、一部改良も行い、ボディカラーはブラック(「ハイウェイスター」専用色)とダイヤモンドシルバーメタリック(「ハイウェイスター」を除く)を追加し、「VG」と「ハイウェイスター」にカーウイングス対応TV/ナビゲーションシステム(DVD方式)のオプション設定を追加した。 8月27日 - 「ハイウェイスター」を一部改良。フロントグリルのフルメッキ化、アルミロードホイールのクロームカラーコート化、フォグランプまわりを車体色化。内装は、ステアリングのブラック化、ジャガード織物のシートの採用、シフトノブの本革部分ブラック化、インストルメントパネル中央部の操作パネルのダークグレー化を行った。 10月22日 - オーテックジャパン扱いの特別仕様車「ライダーS(Rider S)」追加。既存の「ライダー」に対し、内装色を黒にコーディネートしている。
2004年 4月7日 - カーウイングス対応TV/ナビゲーションシステム(DVD方式)、バックビューモニター、ステアリングスイッチなどを装備した特別仕様車「V NAVIエディション」・「ハイウェイスター NAVIエディション」を発売。 8月25日 - マイナーチェンジ。 フロントデザイン、リアバンパー、灯火類等のデザインを変更。リアコンビネーションランプはテールランプとブレーキランプが分離され、ブレーキランプはLED化された。インテリアはインパネ及びダッシュボードの形状変更、各部木目調パネルの採用、照明リング付きファインビジョンメーター、スイッチ類のメッキ処理等により高級感を演出。また、シート位置を48 mm後退させてドライビングポジションを改善し、「X」・「XL」にはセカンドシートオットマンを採用。
2010年 5月13日 - フルモデルチェンジを前に、ティーザーサイトを公開。ノーマルならびにハイウェイスターの外観と内装の画像のみならず、オーテックジャパン扱いの「ライダー」の画像も公開された。 6月21日 - ティーザーサイトにて外観や内装の写真、主要諸元などを公開。尚、この時点で車両型式には「E52」と記載され、同時にグレード体系が「350ハイウェイスタープレミアム(3.5 L・7人乗りのみ)」、「350/250ハイウェイスター(3.5 L/2.5 L・7/8人乗りの選択可能)」、「250XG(2.5 L・8人乗りのみ)」の3グレードに先述のオーテックジャパン取り扱いの「ライダー(「ハイウェイスター」がベースで選択肢も同じ。本革シートはアイボリーとブラックから選択可能。また、2.5 L車は本革に加えてブラックファブリックも選択可能)」を加えた計4グレードで、それぞれにFFと4WDの選択が可能であることも明らかになった。 6月29日 - 日産グローバル本社内のグローバル本社ギャラリーにてファントムブラックパールの「350ハイウェイスタープレミアム」とブリリアントホワイトパールの「ライダー」計2台を先行展示。ファントムブラックパールの「350ハイウェイスタープレミアム」は7月2日からは名古屋ギャラリーに、7月15日からは札幌ギャラリーにも先行展示された。福岡ギャラリーは7月2日からオーロラモーヴマルチフレックスカラーの「250ハイウェイスター」を先行展示した(いずれの会場も7月31日で終了)。 8月4日 - 正式にフルモデルチェンジを発表。発売は同年8月18日からである。月間目標販売台数は1,900台。
全車に全席アクティブヘッドレストとターンランプ内蔵ドアミラーを標準装備し、「XL」にはBOSEサウンドシステム、サイドブラインドモニター、アクティブAFSも標準装備された(アクティブAFSは「ハイウェイスター」にも標準装備。その他のグレードにもオプションにより装備可能)。環境性能も向上し、「平成17年基準排出ガス50%低減レベル(☆☆☆)」認定を取得するとともに、車両重量が2,020 kg以上の2WD車は「平成22年度燃費基準+5%」も同時に達成した。なお、グレード体系を整理し、「V」を廃止、「VG」の4ドア車も廃止となったため全車5ドアとなった。 併せて、オーテックジャパン扱いの「ライダー」・「ライダーS」もマイナーチェンジを行い、フロントデザインの変更と専用リアバンパーの追加、専用フィニッシャーのデザイン変更・採用部位拡大を行った。 12月22日 - 同クラスでは唯一となるV6エンジンのVQ25DE型を搭載した2.5 L車を追加。グレード体系は3.5 L車のマイナーチェンジ時に廃止となっていた「V」と「ハイウェイスター」の2グレードを設定。併せて、既存の3.5 L車を含む全車にDVDオーディオ&ビデオ再生ができる5.1chサラウンド・カーシアターシステムのオプション設定を追加した。「V」には、歴代エルグランドでは初めてとなる16インチスチールホイールとフルホイールカバー(J31型系ティアナと同じもの)の組み合わせが採用された。
2005年 4月28日 - 「V(2.5 L車)」・「VG(3.
横浜F・マリノスの練習用ユニフォームは日産車体がスポンサーのため、ユニフォームに「ELGRAND」のロゴが表示されている。2010年の同クラブのユニホームでは同様の理由で左袖にロゴが掲示された。
ライバル車種であるトヨタ自動車のアルファードは2代目エルグランドの販売日の翌日(2002年5月22日)に販売が開始されたのは、話題作りのためであり、トヨタの販売戦略のひとつだった。
日産モータースポーツ&カスタマイズ扱いのカスタムカー「AUTECH」、福祉改造車両「ライフケアビークル」シリーズ、エグゼクティブ向け特別仕様車「VIP」もベース車に合わせて一部仕様向上され、シートの抗菌仕様化並びに日産CIの現行CIへの変更が行われた。
2023年 4月10日 - 価格改定を実施。 世界的な原材料費や輸送費などの高騰の影響によるもので、カタロググレードはグレードにより23.87~25.52万円、「AUTECH」は一律30.47万円、「ステップタイプ」はベース車グレードにより26.07~27.72万円、「VIP」はシート仕様により28.27~36.52万円(いずれも10%の消費税込)、「スライドアップシート」は一律23.7万円(消費税非課税)それそれ値上げされた
2010年8月販売型 ハイウェイスター フロント
2010年8月販売型 ハイウェイスター リア
2010年8月販売型 ライダー
2010年8月販売型 ライダー リア
2010年8月販売型 ライダー インテリア
2010年8月販売型 ライダー コックピット
2010年8月販売型 ライダー ハイパフォーマンススペック フロント
2010年8月販売型 ライダー ハイパフォーマンススペック リア
2014年1月改良型 250ハイウェイスタープレミアム リア
2020年10月改良型 250ハイウェイスターS リア
2020年10月改良型 250ハイウェイスタープレミアム アーバンクロム コックピット
2014年1月改良型 香港仕様
姉妹車のクエスト
カタロググレードの「250/350ハイウェイスター」と特別仕様車「250/350ハイウェイスター アーバンクロム」をベースに、シルバーステッチ付の専用ブラック本革シートを採用するとともに、パーソナルドライビングポジションメモリーシステム、運転席&助手席パワーシート、リバース連動下向ドアミラー、クイックコンフォートシートヒーターも装備した(一部仕様向上並びに特別仕様車は12月13日販売開始)。
2014年 1月15日 - マイナーチェンジを発表(1月20日販売開始)。 「ハイウェイスター」・「ハイウェイスタープレミアム」でフロント周りのデザインが一新され、フロントグリルを大型化(日本国内における乗用車では最大面積)するとともに、全周をクロームメッキで囲むことで押し出し感と高級感を高め、ヘッドランプは目ヂカラを強調したシグネチャーLEDポジションランプを備えた新デザインに変更するとともにヘッドランプそのものもLED化され、18インチアルミホイールは切削処理を施したマルチスポークデザインに変更し、LEDリアコンビネーションランプはインナーレンズにクローム処理を施した新デザインのクリアテールランプを採用。ボディカラーは「ハイウェイスター」系専用色で入れ替えが行われ、オーロラモーヴマルチフレックスカラー(特別塗装色)に替わり、新色として琥珀をイメージしたインペリアルアンバーパール(特別塗装色)を追加した。 インテリアではメーターを大型化し、デザインを変更することで視認性を高めるとともに、中央には5インチカラーディスプレイ「アドバンスドドライブアシストディスプレイ」を新たに装備。