キリンシア
頭部(head)の背面は1枚の背甲(carapace)に覆われている。背甲の縁が分化し、両後端は丸みを帯びて尖らない。小型個体の場合、背甲の後縁中央には1本の棘がある。O’Flynn et al. 2023 によると、背甲の直前(眼の間)には1枚の小さな甲皮(anterior sclerite)がある。腹側にある口は、前端の付属肢(後述)の直後で後ろ向きに開口する。上唇やハイポストーマは不明。
奇数個の眼(複眼)は全てが発達で、頭部前端の節間膜的な構造体に集約される。しかし、キリンシアは側面で保存された化石標本のみ知られるため、どの眼が対なるかどうかが分かりにくく、その数や構造は文献により解釈が異なる。原記載の Zeng et al. 2020 では、眼は5つで全てが太くて短い眼柄を有し、前方の大きな眼は1対の側眼(lateral eye)、後方の小さな眼は3つの中眼(median eye)と解釈される。Moysiuk & Caron 2022 では、眼は同じ5つであるものの、前方の大きさ眼は眼柄をもたない単一の中眼、後方の眼は眼柄をもつ2対の側眼と解釈される。O’Flynn et al. 2023 ではCTスキャンの解析結果を基に、眼は3つのみで全てが眼柄を有し、前方の大きさ眼は単一の中眼、後方の眼は1対の側眼をと解釈される。
学名「Deuteropoda」(中大脳 deutocerebrum + pod 脚)に現れるように、真節足動物における大付属肢(メガケイラ類)・鋏角(鋏角類)・第1触角(Artiopoda類、フーシェンフイア類、Hymenocarina類、大顎類)などの前端の付属肢は、中大脳性で、すなわち第1体節に由来するのが特徴である。それに対して基盤的な節足動物であるラディオドンタ類の前端の付属肢、いわゆる前部付属肢は、どの脳神経節に対応(どの体節に由来)し、真節足動物の前端の付属肢に相同するか否かは諸説に分かれ、前大脳性(先節由来)と中大脳性(第1体節由来)という2説で多くの議論が繰り広げられた。その中でも、ラディオドンタ類のライララパクスで見つかった脳とされる痕跡が Cong et al. 2014 に記載される以降、2010年代後期において前大脳性説は主流になり、前部付属肢は多くの文献記載に真節足動物の前端の付属肢とは別起源扱いされた。
しかしキリンシアにおける中大脳性の前端の付属肢とラディオドンタ類の前部付属肢は、とても別起源とは思えないほど多くの類似点が見られ、特にキリンシアの前端の付属肢は、真節足動物の前端の付属肢に類似する特徴もわずかにあわせもつ(上向きの湾曲方向・外側の棘の欠如など)。これにより、ラディオドンタ類の前部付属肢と真節足動物の前端の付属肢の相同性が強く示唆され、前部付属肢は実は中大脳性(すなわち Cong et al.