足利成氏
同じ宝徳2年、成氏は鎌倉に戻った後に代始めの徳政を行った。例えば、9月と10月に鶴岡八幡宮寺少別当が売却した土地を返却させている。関東諸国に向けて、新しい鎌倉公方の権威を誇示する目的であったと考えられる。
宝徳3年(1451年)、成氏は従四位下左兵衛督に昇進した(『喜連川判鑑』など)。
享徳元年(1452年)、室町幕府の管領が畠山持国から細川勝元に替わった。勝元は鎌倉公方に対して厳しい姿勢をとり、関東管領の取次がない書状は受け取らないと言い渡した。関東管領を通じて、再び幕府が関東を直接統治する意思を示したものである。
都鄙合体の後、成氏は朝敵の汚名から解放され、嫡男の政氏の名前も将軍義政から一字を譲り受けた。成氏が用いた「享徳」年号も、享徳27年(文明10年)以降の記録はない。しかし、その後も古河公方と堀越公方の並立、山内・扇谷両上杉氏間の抗争(長享の乱)勃発など不安定な状態が続き、成氏が鎌倉に戻ることはなかった。
長享3年(1489年)の文書に政氏の証判が見られることから、この頃には家督を譲っていたとも考えられている。
成氏と連携していた太田道灌の殺害という事情があるにもかかわらず、成氏父子は長享の乱では扇谷上杉家を支援している。ところが、明応3年(1494年)7月頃に対立してきた山内上杉家との連携に踏み切っている。
明応5年(1496年)、上杉顕定の要請を受けて扇谷上杉家の河越城を攻撃しているが、その最中に体調を崩して、翌明応6年(1497年)の正月には古河に引き上げている。
明応6年9月晦日(30日)、成氏は死去した。64歳であったとされる。法名は「乾享院殿久山道昌」(『古河公方系図(続群書類従)』)。臨終の際、成氏は嫡子の政氏を呼び、「再び鎌倉に環住し、関八州を取り戻すことが孝行である。何にも勝る弔いになる。」と言い残したとされる(『鎌倉公方九代記』)。