大阪府道16号大阪高槻線
1959年(昭和34年)12月1日 - 大阪府が一般府道大阪三島高槻線を路線認定。 大阪市北区の一級国道1号(二級国道163号大阪四日市線重複)南森町交差点を起点とし、三島郡三島町(現・摂津市)を経由し高槻市の二級国道171号京都神戸線高槻市役所前交差点を終点とした。
1964年(昭和39年)12月28日 - 建設省(現・国土交通省)から、一般府道大阪三島高槻線を大阪高槻線として主要地方道に指定される。
1965年(昭和40年) - 大阪府が主要府道大阪高槻線を認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省が主要府道大阪高槻線を主要地方道に再指定。
1994年(平成6年)4月1日 - 大阪市道福町浜町線の一部を重複し、起点を大阪市北区南森町から大阪市淀川区新北野へ変更。