カンピログナトイデス
アンウィンの用語ではこのクレードはLonchognathaの中でBreviquartossaの姉妹群をなし、ケルナーの用語ではNovialoideaの中で最も基底的な部分で分岐する。この2つの立場に本質的な差異はない。
カンピログナトイデスがエウディモルフォドンと近い関係にあるとする分析によれば、頭蓋骨・胸骨・上腕骨の形状に類似が見られるという。これは2009年にパディアンによって認められたが、パディアンはエウディモルフォドンに見られるいくつかの基底的特徴がカンピログナトイデスでは見られないということも指摘している。2010年に Brian Andres によって発刊された著書ではエウディモルフォドンをAustriadactylus と一緒にして非常に基底的なクレードを形成させ、カンピログナトイデスをCampylognathoididae唯一の構成員としている。他の最近の系統分析でもこのことは支持され、カンピログナトイデスはジュラ紀前期のディモルフォドンやParapsicephalus と同じく、他の全ての三畳紀翼竜よりも派生的ではないかとされている 。カンピログナトイデスは、カンピログナトイデスとケツァルコアトルスの最新の共通先祖を含むというノードによるクレードとして定義されるNovialoideaの中でも最も基底的なメンバーである。
1858年、フリードリッヒ・アウグスト・クヴェンシュテットはプテロダクティルス属の新しい種P. liasicus を命名した。この種は数個の翼の骨を含み、Metzingen近郊の Wittbergにある、およそ180万年前のトアルシアン前期とされている地層から発見された化石標本GPIT 9533を模式標本としていた。種小名はライアス統に由来する。クヴェンシュテットは翼の骨の中の中手骨が長いと考え、そのことからこの新種は長い尾を持つランフォリンクスのような基底的グループに属するのではないと考えた。
1893年に化石採集業者のベルンハルト・ハウフ (Bernhard Hauff)がホルツマーデン近くで大型翼竜の化石を発見した。プリエニンゲルは1894年にこの標本を元に新属「カンピログナトゥス」"Campylognathus"を設立した。この名前は、下顎が曲がっていることに由来して、ギリシア語のkampylos「曲がった」・gnathos「顎」から命名された。模式種は Campylognathus zitteli であり、種小名はカール・アルフレート・フォン・ツィッテル (Karl Alfred von Zittel)に献名されたものである。模式標本はSMNS 9787。