偽鰐類
地面を這うものや直立歩行をするものなど多様性に富む。ジュラ紀までに大部分が絶滅したが、現在でもワニ形上目、特にワニ目は生き残っている。代表的な初期の偽鰐類には後期三畳紀のアルゼンチンに生息したリオジャスクス(英語版)がおり、他に有名な属にはラウィスクス類のサウロスクスやアエトサウルス類のデスマトスクスなどがいる。
2021年時点で、偽鰐類は現生のワニを内包する分類群として扱われている。1990年にノード(分岐点)ベースの系統群として提唱された腿跗類(Crurotarsi、クルロタルシ)とほぼ同義であった が、後の系統解析により植竜類の位置づけが変化したため、2011年以降は腿跗類を偽鰐類よりも包括的な系統群と見る見解がある。2016年には再び植竜類を偽鰐類に含める説も出されており、腿跗類の位置づけは主竜類の上下に揺れ動いている。