ふたば (浚渫ロボット)
下記の基本方針を達成するための施策を検討した。
更なる省力化と能力向上
浚渫能力の増大
高寿命化
環境保全に配慮した水中機械設計
このため、1号機と比較して下記のような設計変更点が見られる。
本体に海水ポンプを装備し、ポンプでバラストタンクの海水を注排水する事で浚渫機の浮上、潜航を可能とした。1号機に付帯していた給排気用の支援船台は廃止した。
自動集中給脂システムの採用で摺動部の磨耗低減、省力化を図った。
着底状態のままラダー先端のカッターを水面上まで上げて障害物を除去可能とした。
機体は本体フレームと移動フレームから成るが、1号機では本体フレームの歩行脚で立脚した際のみ浚渫可能だったものを、2号機はどちらのフレームの歩行脚で立脚しても浚渫可能とした。
ラダー構造を中折れにし、フレーム動作と連係させる事で、上記歩行脚による浚渫条件の改善と相俟って歩行中も連続浚渫作業を可能とした。
歩行脚の昇降速度を高速化しサイクルタイムを短縮した
データ伝送速度を高速化し、浚渫作業を自動化することで、作業時間の短縮を図り、浚渫能力の向上に繋げた。
RTK-GPS測位システムの採用により、3次元測量を可能とし、全天候に対応(日経産業新聞は作業管理精度の向上にも言及)
構造強度に疲労強度の考え方を導入し、主要構造部の耐用年数を8年とした。
油圧系作動油に生分解性オイルを使用し外部への漏洩時にも海洋汚染のないようにした。