ピュンピュン丸
声 - 田上和枝
主人公。略称ピュン丸。丸い耳飾の付いた赤黄の横縞模様の頭巾と、ミニ丈のワンピースに見える赤い装束が特徴。甲賀流の忍者であり、野球忍法の使い手で腕が強いがおっちょこちょい。主な武器は腰に挿したけん玉。本来惚れてはいけない立場であるさゆりの事が大好きだが、自分にゾッコンのケメ子によく妨害されている。「キビシーッ!」というセリフは主題歌担当である財津一郎のギャグ。
なお、原作漫画では白い普通の忍者服で、野球忍法の使い手だけに背番号「3」を付けている。
甲賀流OK事務所の引き受けた仕事を妨害する。財力があり、ロボットや飛行機などを作る科学力も持つ。 フーマン(風魔一族の頭領) 声 - 大竹宏、北川国彦(第14話) OK所長と正反対のタイプで自ら陣頭指揮を執り、不平不満を並べ立てる部下達を鼓舞する。 ダラポン(一族の中忍) 声 - 富田耕吉、北川国彦(第11話) 配下の中心格で肉体派。さゆりに変装してピュンピュン丸を騙すこともある。かなりの食いしん坊。 アリャリャン(同上) 声 - 永井一郎 ダラポンと行動を共にする。武術は不得意で口が悪い。 コリャリャン(同上) 声 - はせさん治 風魔配下の中では一番小柄。変装を得意とする。 ミミズク忍者 声 - 八代駿(第11話)、田の中勇(第14話) 夜目が効き、空を飛べる。 発明ちゃん(同上) 声 - 永井一郎(第14話) 風魔の発明・開発部門担当。プライドが高い。
さゆり、所長、ケメ子は登場しない回が稀にあるが、エンディングでは毎回クレジットされている。