国際競輪
2006年は世界選手権が4月中旬に開催された関係上、日程繰りの都合がつかなかったことから開催は行われなかったが、2007年は、サマーナイトフェスティバル開催期間中にレースが組まれることになり、外国人選手については、国際競輪成績上位3名までが「ワールドグランプリレース」、4 - 6位までが「ワールドステージレース」という形で出場することになり、日本人選手については各レースともに、サマーナイトフェスティバルに出場しない選手の中から選出された。
2008年は北京オリンピックが行われることから当初開催のアナウンスはなかったが、8月21日にJKAより競輪60周年記念としてワールドグランプリを実施することが発表された。発表によると2008年は招致した外国人選手と、残りのメンバーは日本人選手から選抜する形により、10月に1Rでの単発勝負が2回行なわれた。なお競輪の創設を記念して開催される単発レースとしては、競輪40周年記念のルビーカップ(現在の共同通信社杯競輪)以来となった。
2009年より、従前の国際競輪に代わって、外国人選手の短期登録免許制度が導入されたことを受け、ワールドグランプリは2009年以降、実施されないことになった。
2013年、上記のワールドグランプリを一新する形で、短期免許取得選手の中から選出された外国人選手と日本人選手との間で行われる単発式レースであるワールドステージが開始されることになった。
2016年以降は実施されていないが、国際自転車トラック競技支援競輪とKEIRIN EVOLUTIONが実質的な後継レースとなっている。
ニッキー・デグレンデル(英語版)( ベルギー 2018年)
アナスタシア・ボイノワ(英語版)( ロシア 2017年)
李慧詩( 香港 2016年)
モニク・サリバン( カナダ 2016年)
クリスティナ・フォーゲル( ドイツ 2016年)
ケイティ・マーシャン( イギリス 2016年)
ミリアム・ベルテ( ドイツ 2014年)
エレナ・カサスロイヘ( スペイン 2014年)
カーリー・マカラク( オーストラリア 2013年3月)
ペイジ・パターソン( ニュージーランド 2013年3月・9月)
レベッカ・ジェームズ( イギリス 2013年9月)
なお、2011年については東日本大震災に伴う混乱のため、2020年は同年に行われる予定だった2020年東京オリンピックの兼ね合いとCOVID-19の世界的蔓延とそれに伴うレース規模の縮小により、それぞれ来日は中止となった。