ARDF
ARDFの起源は1926年の「Wireless World」誌に「隠された送信機を探索する」という記事が掲載されたことが始まりといわれる。またオリエンテーリングの盛んな北欧、特にスウェーデンでは1948年に最初の競技会が開催された。ただ当時は無線機が現在のように軽くなく、持ち運びも不便だったため、自転車や自動車などの乗り物を利用した。
冷戦時代には中国がソ連からARDFを広め「無線電測向」という名称で競技が開催されていた。これは同国でアマチュア無線が解禁される前である。
日本では日本アマチュア無線連盟(JARL)が1981年より中国に訪中団を派遣、JARL NEWS1985年3月号にARDF国際ルールの記事が掲載された。国際ルールに則って日本で競技が行われたのは、1985年4月28日に群馬県で開催された競技大会であり、1989年にはJARLの主催となった。また、1990年には従来の「FOXテーリング」という呼称から、国際的に通用する「ARDF」という名称に変更された。2005年9月19日から23日まで、日本ではじめてとなる国際競技大会、「第6回IARU第3地域ARDF選手権大会」が新潟県阿賀野市において開催された。