太子竜野バイパス
上側が起点側、下側が終点側。左側が上り側、右側が下り側。
太子東ランプ - 太子北ランプが、自動車専用道路。
路線名の特記がないものは市町村道。
総延長 : 9.5 km
道路規格 : 第1種第3級(自動車専用道路)
車線数 : 4車線
事業費 : 225億円
最高速度 : 70 km/h
2000年(平成12年)12月11日午前0時より姫路バイパスと合わせて無料開放された。無料開放に際し、並行する旧道は国道2号の指定からはずれ、太子東ランプから太子町鵤(いかるが)までは国道179号、太子町鵤からたつの市揖保町門前の門前交差点までは兵庫県道725号門前鵤線(一般県道)とそれぞれ変更された。
償還計画では姫路バイパスと同一路線とみなされた。料金は太子東 - 太子北が普通車で200円で、この区間は姫路バイパスとの均一区間として回数券も共通であった。ほかに太子東 - 上太田もしくは上太田 - 太子北のみの利用(太子上太田ジャンクションから姫路西バイパスに出入りする場合)は普通車で100円であった。