鋼鉄ジーグ
中世ヨーロッパの甲冑に似た外観をした、竜魔帝王に造られたアンドロイド兵。生身であるハニワ兵士を遥かに上回る戦闘力を有する。武器として腰の長剣以外に槍やマシンガンライフルを持つこともあり、盾はジーグのスピンストームすら防ぐことができるほか、腹部の2つの穴からは小型ミサイルをも放つ。また過去には弓矢を使っている様子も描かれている。その能力は新サイボーグ宙やジーグでもひるむほどであった。なお原作漫画ではリュウマ帝王配下の一般兵は登場していない。
作画はひおあきら。ややギャグテイストの強い読み切り。宙や美和のキャラクターデザインは、テレビランド本誌に連載中だった桜多吾作版に準拠して描かれている。
声 - 田の中勇
第6話より登場。ドンやパンチョが何か失敗すると必ず地中から現れ、大笑いをする正体不明の小動物。ピンク色の体毛で覆われ知能もかなり高いようだが、モグラの一種らしい。ドンやパンチョのいる所、どこにでも現れいたずらをすることもある。原作漫画には登場しない。
マッハドリル ビッグシューターから射出されるオプション武器の一つ。単体では飛行できない鋼鉄ジーグの弱点を補うために、第4話で製作され即時実戦投入された。先端がドリルになっている飛行用のロケット・ブースターで、ダイナマイトパンチで肘から先を排除し、「マッハドリル・セット!」の掛け声でジーグの両腕に装着する。敵に向けてドリルを発射する「マッハドリル・シュート」のほか、体当たりである「フライング・ドリル・アタック(フライング・アタック)」は6メートルの鉄板をぶち抜く。最高飛行速度はマッハ4.5、限界上昇高度は4,500メートル。その活動範囲は空中にとどまらず、地中や水中にも及ぶ。初期に登場したオプションだが竜魔帝王へのとどめにも使われた。 ジーグバズーカ 鋼鉄ジーグが右腕を肘から先を外して換装する巨大バズーカ砲。第6話で投入された初期の新兵器。「バズーカ、シュート!」の掛け声で発射する。口径80センチで30連発、発射の際は左手で保持するが、第27話で使用した際にはフォアグリップが取り付けられていた。
当時の映画「東映まんがまつり」では、永井豪原作のテレビアニメのスーパーロボットが、作品の垣根を越えて共闘する新作映画を上映することが恒例となっていた。本作もグレンダイザーとともに活躍する(ただし共闘シーンは無く、個々に活躍する)作品『UFOロボ グレンダイザー対鋼鉄ジーグ』が企画され、実際に企画書も存在するが実現には至らなかった(時期的にも代わりに成立したのが『UFOロボ グレンダイザー対グレートマジンガー』と推測されている) なお後年、幼児向け雑誌『たのしい幼稚園』に『グレンダイザーたい鋼鉄ジーグ』というタイトルの、セル画調イラストを織り交ぜた口絵漫画(全4頁)が掲載されているが、内容はベガ星のコマンダーが司馬宙を操ってグレンダイザーと戦わせたり、ゲッターロボGが応援に駆け付けるなど、本企画とは全く異なるものである。