マツダ・10A型エンジン
ダクタイル鋳鉄製で、後のエンジンより多くのシール材が使用されている。サイドシールは、幅1 mmで2重。オイルシールは3重になっている。ローターの片側には、スプリングピンで取り付けられた内歯歯車を備え、サイドハウジングに固定される外歯歯車と噛み合う位相歯車機構を構成して、ローターの回転運動を規制する。この歯車機構の影響で、出力軸の回転数は、ローターの回転数の3倍になり、ローター頂点はローターハウジングの内面形状(ペリトロコイド曲線)を動く。ローターの回転力は、ローター内のベアリングから出力軸へ伝達される。