菅沼定利
武田氏の滅亡・天正壬午の乱を経て、かつて定忠がいた伊那郡は徳川氏の領国となった。徳川氏の伊那郡統治は在地の国衆である知久頼氏・保科正直・下条頼安・木曾義昌によって領国を分割されて行われた。しかし天正12年(1584年)4月に小牧・長久手の戦いで対立する羽柴氏に木曾義昌が離反したことを受けて、徳川氏は伊那郡と関わりを持つ田峯菅沼氏の菅沼定利に伊那郡の統括を任せるようになった。
定利はまず同年8月に伊那郡の木曾領であった箕輪領と知久領の一部を収公し、知久平城を普請して伊那郡の統治拠点とした。さらに翌月には諏訪頼忠・保科正直ら信濃国衆を率いて木曾氏攻めにとりかかったが、これは妻籠城の山村良勝に撃退された。また11月に羽柴方への内通疑惑により知久頼氏が自害し、以後知久領と知久氏の家臣団は定利の管轄下に入った。同15年(1587年)に下条康長が家中の内紛により没落すると、定利は下条氏の飯田城に移った。
定利は伊那郡内の自身の領国内にて自律的な領域支配を行いつつ、同郡の徳川方国衆への指南を務め、国衆に対する軍事指揮と進退保証を担当した。また、信濃国の領有を巡って対立していた家康と上杉景勝がともに秀吉の傘下に入ると両者の国境確定が課題となり、飯田城にいた定利と上杉氏から海津城に派遣されていた須田満親が現地において交渉した。