エアロトレイン
1999年、宮崎県日向市にある財団法人鉄道総合技術研究所所有のリニア実験線「浮上式鉄道宮崎実験センター」の跡地にて走行実験が開始。
2006年、ダクテッドファンによって推進する試作機の有人走行に成功。
2010年2月、機体素材としてアルミニウムの代わりに、新素材として注目された難燃性マグネシウム合金を用いた幅3.3メートル、長さ8.5メートルの2人乗りの最新機体を開発。機体重量もアルミ機よりも4割の削減に成功した。その後、エアロトレインの安定浮上走行のため、機体に水平や壁への距離などを知らせるセンサーを設置、その情報で機体の翼を常に自動的に微調整し動かす自動制御装置が完成し、2010年9月9日、エアロトレイン3号機無人走行実験、安定走行に成功。劇的に機体の安定飛行が改善された。
2011年5月、上海で開催された『2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation』において、エアロトレインのスケールモデルを発表。
2011年6月22日、ART003号機による有人浮上走行実験に成功。エアロトレイン3号機 (ART003) は難燃性マグネシウム合金製で機体重量400kg(総重量520kg)、最高速度200km/h。2人乗りで35kCal/人/kmを実証し、これは新幹線の半分以下、リニアモーターカーの1/5以下の燃料消費量となる。