テイルコンチェルト
声 - 坂本真綾
プレーリー王国の王女。
物語中の事件がきっかけでワッフルのことが好きになる。ワッフルのことが好きなあまり、護衛もつけず城から抜け出すこともあるほどの「お転婆姫」。黒猫団に対して一歩も退くことなく、むしろ強い口調で抵抗するなど、かなり気の強い性格。
しばしばじいと一緒に城下町へ抜け出し、社会勉強をする姿も。
声 - 秋元羊介
ワッフルの祖父で、古代文明研究者。酒類が好きで、飲酒運転もしばしばする豪傑な祖父。
中でも古代文明時に存在したとされる鉄巨神の研究においては右に出る者はいない。