ソニックと暗黒の騎士
アーサー王の部下である、ソニックのライバル達そっくりな騎士達。あくまでそっくりであり、本人とは別人である。
王の命令で、娘のマリーナと彼女の手先となったソニックの命を狙う。彼等も最近の王の変化に疑問を持っているらしいが、騎士としての忠義を第一に行動している。なお、ガラハッドとラモラックは本編に登場しないバトルゲーム専用のキャラクターである(そのため、2人のボイスは過去の作品からの流用が多い)。
ランスロット:シャドウ・ザ・ヘッジホッグ 声 - 遊佐浩二 円卓の騎士の一人で、中でも最強と謳われる騎士。聖なる武具の一つである聖剣「アロンダイト」を扱う。カオススピアやカオスブラストなど様々な技をこなし、時を操ることができる。 円卓の騎士最強でありながら最初に戦うことになるが、ソニックの剣術の未熟さから油断しているため、それほど強敵ではない。 なお、彼はゲームクリア後、ストーリーとは関係なくソニックに再戦を申し込む。油断の無くなった彼の本気は、最強の名に恥じぬ、かなりの強さである。 原作においてのランスロットはガラハッドと親子関係だが、本作でのガラハッド(シルバー)との関係は不明。
ガウェイン:ナックルズ・ザ・エキドゥナ 声 - 神奈延年 円卓の騎士の一人。
外見も性格もナックルズに瓜二つである。聖なる武具・双剣「ガラティン」を使いこなす。王への忠義は固いがそれと同じぐらい頭も固い。力任せな戦法を得意とする。
パーシヴァル:ブレイズ・ザ・キャット 声 - 高森奈緒 円卓の騎士の一人。炎をまとった身軽で華麗な剣術を得意とする紅一点。聖なる武具であるレイピア「レーヴァティン」を愛用。円卓の騎士の中で最も高貴な人物である。
ガラハッド:シルバー・ザ・ヘッジホッグ 声 - 小野大輔 円卓の騎士の一人。強力な超能力を持つ白銀の騎士。実力はランスロットと並ぶほどと言われている。レビテートで空を飛び、巨大な魔法陣を作り、サイコキネシスで相手を拘束する。 原作ではランスロットの息子だが本作でのランスロット(シャドウ)との関係は不明。
ラモラック:ジェット・ザ・ホーク 声 - 岸尾だいすけ 円卓の騎士の一人。自分のスピードに絶対的な自信を持っている、自尊心の高い騎士。身軽な体術を得意とし、愛用の双剣でスピードがある剣技で相手を追い詰める。
また、彼ら以外にもモードレッドという騎士がいるが本作には登場せず、またこの作品では誰によく似ているのかも謎のままである。
声 - 金丸淳一
今回は、好物のチリドッグを食べようとした瞬間、突然飛ばされた本の世界で、悪に染まったアーサー王を倒すため、新たな相棒・カリバーンと共に戦いに挑む。
秩序やルールを重んじるこの世界でも、彼のお気楽さは健在だが、性格が正反対のカリバーンとは事あるごとに衝突する。戦いや試練を乗り越えていくたび、騎士としての精神・剣術に磨きがかかっていく。なお、彼が右手につけているガントレットはマリーナから授かったもの。
最終決戦では、本来のパワーアップ形態である「スーパーソニック」ではなく、金色の鎧とフルフェイスの兜を装備した「エクスカリバーソニック」に変身する。相棒の聖剣カリバーンも、3つの聖なる武具の力を取り込み、大聖剣エクスカリバーに進化する。
なお、『ソニックと秘密のリング』の経験があるため、元の世界の人物とよく似た人物が登場しても、一瞬見間違う程度ですぐ訂正している。
好物のチリドッグを食べようとしていたソニックは、不思議な光に包まれる。落ちてきたチリドッグを受け止めつつ地に足を着いてみると、そこには怪物と只ならぬオーラを纏った騎士が、少女を囲んでいた。
必死に助けを求める少女を見て、かつてアラビアンナイトの世界に呼び出されたことを思い出しながら、ソニックは慣れたものだと少女を救い出す決意をする。
邪悪な力に蝕まれた英雄王のアーサーと、円卓の騎士達が立ちはだかる中、ソニックの新たなる冒険が始まる。