ぜんまいざむらい
からくり大江戸の高山にあるかがり火。
プロポーズをするときに使われ、好きなら「大好き」、嫌いなら「大嫌い」の送り火を点して告白してくれた相手に気持ちを示す。
声 - 仁科洋平
性別 - 男
「エレキテル」を売る商売人。
古い物はすべて駄目なものだと思っている。ぜんまいざむらいの必笑だんご剣を次々とかわしたが、豆丸が仕掛けたバナナの皮に滑ってしまった(本人いわく「こんな古い手に引っ掛かるなんて...」)ところを必笑だんごを食べて改心した。
なお実際にエレキテルを発明したのは平賀源内であるが、上記の「原賀ゲンナリ」とは全くの別人。
声 - 那須めぐみ
性別 - 女
本作のヒロイン。その名のとおり頭巾がトレードマーク。
心優しく可愛らしい女の子。店でフィギュアが売り出されるなど、からくり大江戸においては名の知れた人物である。
第67話「花嫁はずきんちゃん」や第90話「赤ちゃんが来た!」などの回で裳着済と見られるシーンがある一方、「子供遊覧船」に乗船するなど未成年のような描写もある。
ぜんまいざむらいとなめざえもんに好かれているが、本人はぜんまいざむらいの方が好き。しかしなめざえもんの事が嫌いというわけではないらしく、話によっては2人で行動したり、第168話「しめきりは月ようび」では話題の本について盛り上がったりもしている。
年上の人物には基本的に様付け(「ぜんまい様」「なめざえもん様」「おばば様」など)で呼ぶ。豆丸に対しては放送初期は「豆丸さん」と呼んでいたが、途中から「豆丸ちゃん」に呼び方を変えている。
なお、頭巾の下はアフロヘアーのような天然パーマ。本人はそれにコンプレックスがあるらしく、人前で頭巾を取ることはめったにない(自分の意思で見せた相手はぜんまいざむらいだけ)。
だんご剣の力で改心した怒りの用心棒に代わり、怒りの力で「電撃おこし剣」を抜くことがある(アクタレざむらいになったぜんまいざむらいを感電させ元に戻したこともあった。2度目は寝ているふとんたたきざむらいを起こす為に使ったが電撃が強すぎた。)。また、まれに「花柄ずきん」として現れ、善を施す場合がある。
将来は頭巾職人となり、自分で店を開くことが夢。そのため学びの塔へ通って裁縫の修行をしている。
「ぼたん」という名の犬を飼っている。
声 - 坪井智浩
性別 - 男
きちょう面太郎の弟で、兄同様几帳面かつ柔和な性格の虚無僧。しかし、兄とは対照的に堅苦しい事が大嫌い。体は捻じれるほど軟らかい。
餅の形のことで喧嘩していたらしく、面太郎と再会した後、餅の形のことは忘れておらず、口論の末、喧嘩に発展しかけたところをぜんまいざむらいのだんご剣で改心し、仲直りした。
声 - 陶山章央
性別 - 男
ぜんまいざむらいのライバル。
金持ちであることとリーゼントのような細長い髷を自慢とする、我侭かつ傲慢でナルシストな性格。小判を連ねた刀「小判剣」を常にさしている。お金で買えないものはないと思っており、多額の金を要する場面では「金ならいくらでもあるでやんす」と言って小判剣を抜いて金持ちであることを自慢する。言動で人を見下した表現をすることが多い(特にぜんまいざむらいに対して)。本作のいわゆる敵役であり、必笑だんごを食べさせられた回数も一番多い。必笑だんごを食べた後は他の悪役同様自分の行動を馬鹿らしく思い、正しい行動に修正している。
ぜんまいざむらいとはよく喧嘩しているが、彼が瀕死の危機の際は悲しみ、互いに協力し合うという面もある。アクタレざむらいになったぜんまいざむらいを、髷と下敷きを擦り合わせ発生させた電撃(「なめざえもん静電気パワー」)で感電させ元に戻したこともあった。
性別 - 不明
からくり大江戸を食いつくしてやろうとする野良猫。
かくれんぼでぜんまいざむらいが鬼になって豆丸・ずきん・なめざえもん・温泉であった子供たち・まっちゃは隠れたが、まっちゃとなめざえもんだけは出てこなかった。
なめざえもんは、秘密の部屋に隠れていたが、みんななめざえもんの事を忘れていた。
まっちゃは飛行船に隠れていたが、飛行船が出発してしまい眠っていたまっちゃはあわてて川に落ちてしまった。そこでのら松とのら八にあって、隠れ家に招待した。
まっちゃはこの野良猫たちが悪い猫だと知ったが、1度入った限り仲間を裏切る事は許せないのがこの野良猫たちの約束。
あくとり代官から野良猫たちが暴れているのを聞いたぜんまいざむらいは、必笑だんご剣でさわぎを静めた。
野良猫たちは、猫屋のおせんが飼って働かせた。
のら松は、白い猫。体中に「松」の模様がある猫。のら八は、茶色の猫。背中に数字の「8」がある猫。のらねこ8代目親分は鼠色の猫、旅がらすの帽を持っている。
性別 - 不明
ナベリンピックに出てきた中国人。
第1ポイントの井戸のバケツにおもりをつけた。あくとり代官はひもを引っ張るが、重すぎて他のチームに追いつかなくなる。
なんとかゴールはできたが、ブイナベース同様せこい事をしたのがばれてしまった。
必笑だんご剣を食べて反省した。