非線形制御
非線形制御(ひせんけいせいぎょ、英: Nonlinear control)は、制御工学において、とりわけ非線形または時変(英語版)のシステム、あるいは両者を扱う制御方式。
多くの確立した解析および設計技術が、線形時不変系(LTIシステム)に存在する。 (例えば根軌跡(英語版)、ボード線図、ナイキスト安定判別法(英語版)、状態フィードバック、極配置(英語版)。) しかしながら、一般的な制御システムにある制御器と制御対象の一方あるいは両方は、LTIシステムでない可能性がある。したがって、これらの方法は必ずしも直接適用することができない。
非線形制御理論は、これらの一般的な制御システムに、既存の線形システムでの手法をどのように適用するかを研究する。
さらに、非線形制御理論は、LTIシステム理論を使用して解析することができない新しい制御方法を提供する。
LTIシステム理論を制御器の解析と設計に使用することができる場合であっても、非線形制御器が魅力的な特性となることがある(例えば、より単純な実装、より高速な動作、より少ない制御電力といった特性)。
非線形制御理論を証明するためには、厳密な解析学が必要となることが多い。