シュタウフェンベルク (ニーダーザクセン)
シュタウフェンベルクの町境は、カッセルの門前にあたり、ヘッセン州との州境をなしている。その境界線はシュペーレ地区の北西からフルダ川沿いに遡り、ニーステタール/ザンダースハウゼンの直前で南に向きを変える。町境はその後再びヘッセン州との州境を形成ながら、昔の Schmugglerpfad を越え、ニーステタールの背後にまで延びている。ここから境界は東方向に向きを変える。境界線はザンダースハウゼン - ラントヴェールハーゲン街道(旧帝国街道)を横切っている。ここには現在もハノーファー王国とヘッセン選帝侯領との国境を示す標石が遺されている。境界線はニーステの高台からカウフンゲンの森、ウムシュヴァングを越え、ヘッセン州の町クラインアルメローデにまで延びている。境界線はここで北西に向きを変え、カウフンゲンの森を通ってクーヴァイデの向こうにあるシュタインベルク自然友好の家の背後、シュタインベルク鉱山やレンガ工場付近まで延びる。その後、町境は州境を離れて西に向かい、グローセ・シュタウフェンベルクの背後をフルダ川まで延びている。
シュタウフェンベルクはその大部分が、ミュンデン自然公園南部に位置している。