定公 (衛)
穆公の子として生まれる。
穆公11年(前589年)8月、穆公が薨去したため、子の姫臧(以降は定公と表記)が立って衛君となった。冬、楚が衛に侵攻し、次いで魯にも侵攻した。そこで和平を結ぶべく、11月に魯・楚・蔡・許・秦・宋・陳・衛・鄭・斉・曹・邾・薛・鄫の14ヶ国の要人が蜀(魯の地)で盟を結んだ。このとき衛からは大夫の孫良夫(孫桓子)が出席した。
定公元年(前588年)1月、定公は晋・宋・曹・魯の君主たちと会合し、共に鄭を撃った。しかし鄭の反撃にあって諸侯軍の敗北となった。この月、穆公の葬儀が営まれた。秋、大夫の孫良夫は晋の郤克(げきこく)と共に廧咎如(しゃうこうじょ、kängäräs)を討伐した。11月、定公は孫良夫を魯へ遣わし、盟をあたためさせた。
定公3年(前586年)12月、定公は晋・斉・宋・魯・鄭・曹・邾・杞の君主たちと蟲牢(鄭の地)で同盟を結んだ。このとき宋が出席を断ったため、翌年(前585年)3月、衛の孫良夫は晋の伯宗・晋の夏陽説・甯相・鄭の人・伊雒戎・陸渾の蛮氏らと共に宋に侵攻した。
定公5年(前584年)秋、楚の子重(公子嬰斉)が鄭を攻撃したため、晋・斉・宋・衛・曹・魯・莒・邾・杞の9か国連合は鄭を救援した。8月、諸侯は馬陵(衛の地)で同盟を結んだ。