メラノロサウルス
メラノロサウルスはかつて原竜脚類に分類された、しかし原竜脚類はもはや明らかに自然分類群ではない。ある竜脚類の定義に従えばメラノロサウルスは初期の竜脚類である。しかしながら、この定義は多くの元”原竜脚類”を取り込んでしまうため、Adam Yatesは特にメラノロサウルスを除外する竜脚類の定義を提案している(竜脚類とはメラノロサウルスよりサルタサウルスに近縁なすべての竜脚形類とする)。この定義では竜脚類は伝統的な概念のままにしておける。