分倍河原の戦い (室町時代)
永享の乱によって鎌倉公方が滅亡してから10年を経て、鎌倉府を再興しようとする動きが現れた。京都の室町幕府では、過去の幕府と鎌倉公方との対立の歴史からこうした動きには懐疑的であり、管領細川勝元は反対論を、前管領の畠山持国は賛成論を唱えて議論となったが、越後守護である上杉房定の懇願もあり、結局はこれに同意した。
新しく鎌倉公方に選ばれたのは、幕府によって滅ぼされた前公方足利持氏の遺児・永寿王丸であり、これを補佐する新しい関東管領には前関東管領上杉憲実の子である山内上杉家の憲忠が選ばれた。既に出家していた上杉憲実は、永享の乱が自分と持氏の意見対立がこじれたことをきっかけにして起こったことから、永寿王丸は自分やその息子たちに恨みを抱いていると考えて、憲忠に辞退を迫った。だが、山内上杉家の家宰・長尾景仲と扇谷上杉家の家宰・太田資清が憲忠に強く就任を勧めたために、憲忠もこれに応じることとなった。
文安4年(1447年)、永寿王丸と上杉憲忠は鎌倉に入り、憲忠が関東管領に任命され、2年後の宝徳元年(1449年)に元服して従五位下・左馬頭に任命された永寿王丸は将軍足利義成(後の義政)の一字を拝領して「足利成氏」と名乗り、正式に第5代鎌倉公方に就任した。だが、成氏が結城成朝・簗田持助・里見義実といった永享の乱・結城合戦で鎌倉公方家に殉じた武将の遺児たちを側近として登用するようになると、上杉氏やその家臣団の反発も高まっていった。
宝徳2年(1450年)、相模国鎌倉郡長尾郷(現在の横浜市栄区長尾台)が、足利成氏の命令を奉じた簗田持助に押領される事件が起きた。この地はその名の通り、上杉氏筆頭重臣の長尾氏発祥の地であり、そこにある御霊宮は長尾氏一門の祖先祭祀の中心であった。