第7軍団クラウディア・ピア・フィデリス
オクタウィアヌスがローマ皇帝になり「アウグストゥス」と名乗ると、軍団はガラティアへ駐在。この時期までの通称は「マケドニカ」と呼ばれる事が多かった。またこの通称で呼ばれるようになったのはピリッピの戦いの後からとも考えられている。トイトブルク森の戦いで第17軍団、第18軍団、第19軍団が全滅するとダルマティアへ、第11軍団と宿営地を共有する。
時代は下ってクラウディウスの治世となるとルキウス・アッルンティウス・カミッルス・スクリボニアヌスが反乱、しかし第11軍団とともに第7軍団は迅速に鎮圧する。この功績により第11軍団とともに「クラウディア・ピア・フィデリス」(忠実たるクラウディウスの軍団)という栄誉ある名称を下賜される。ネロの治世ではグナエウス・ドミティウス・コルブロがパルティアとの戦役を展開していた際に第4軍団スキュティカに代わって第7軍団が東方に異動、しかし駐屯地の正確な場所は分かってはいない。