エドワード・セント・オービン
) の娘であり、きょうだいにはジョン・J・エメリー・ジュニア(英語版)とオードリー・エメリー(英語版)(ロシア大公ドミトリー・パヴロヴィチの妻)がいた。彼女は後に「タリーランドとディノ公」(Duc de Talleyrand et Dino) と結婚し、フランスのサン=ブリス=スー=フォレ(英語版)に移住した。アリステア・マッキントッシュはインヴァネス出身で、1926年から1927年にかけてアメリカの無声映画スターであるコンスタンス・タルマッジ(英語版)と結婚していた。セント・オービン本人には姉アレクサンドラ (Alexandra) と、父親の最初の結婚で生まれた異母姉が2人いる。
彼は家族が家を持っていたロンドン・フランスの双方で育った。自身の幼少期に関しては、5歳から8歳にかけて父親に児童性的虐待を受け、母親もこれに荷担していたことから、不幸せなものだったと回顧している。ウェストミンスター・スクールに進んだ後、1979年にはオックスフォード大学のキーブル・カレッジで英文学を学んだが、大学在学時代にはヘロイン中毒に陥った。25歳で心理療法と出会い、その後プロの文筆家になった。1987年から1990年にかけては、作家のニコラ・シュルマン(英語版)(現ノーマンビー侯爵夫人)と結婚していた。ふたりの子どもがおり、ロンドン在住である。
セント・オービンはロンドンで上流階級の家庭に生まれ、父は元軍人で外科医のロジャー・ジェフリー・セント・オービン(Roger Geoffrey St Aubyn、1906年 - 1985年)、母は彼の2番目の妻であるローナ・マッキントッシュ(Lorna Mackintosh、1929年 - 2005年)であった。彼はセント・オービン準男爵家(英語版)のエドワード・セント・オービン初代準男爵 (Sir Edward St Aubyn, 1st Baronet) の玄孫に当たるが、初代準男爵はジョン・セント・オービン (初代セント・レヴァン男爵)(英語版)の長男である。父の前妻はザルツブルク・ミラベル宮殿(英語版)のゾフィー・ヘレネ・フォン・プトン男爵夫人(英語版) (Sophie Helene Freifrau von Puthon of Schloss Mirabell in Salzburg) であったが、1957年に離婚している。母方の祖父はシーフォース・ハイランダーズ(英語版)所属のアラステア・ウィリアム・マッキントッシュ大尉 (Capt. Alastair William Mackintosh) で後にフロリダ州パームビーチに移住しているほか、母方の祖母リラ・エメリー (Lela Emery) はニューヨークの女子相続人で、シンシナティの実業家ジョン・ジョサイア・エメリー・シニア (John Josiah Emery, Sr.