沖縄県道235号保良上地線
うえのドイツ文化村(宮古島市上野宮国)
来間島(宮古島市下地来間、下地与那覇の県道246号交点より) 来間大橋(全長1,690m・1995年(平成7年)開通、橋自体は農道であり、この県道の一部ではない)
与那覇前浜
国道390号(起点・終点)
沖縄県道201号友利線(宮古島市城辺友利)
沖縄県道197号嘉手苅屋原線(宮古島市下地嘉手苅)
沖縄県道246号城辺下地線(宮古島市下地与那覇)
来間大橋(農道・同)
沖縄県道191号与那覇上地線(宮古島市下地上地 - 終点)
1989年(平成元年) - 県道に指定される。
1988年度(昭和63年度)〜1994年度(平成6年度) - 第一期事業として保良〜友利間(7.84km)が開通。
1995年度(平成7年度) - 友利〜上地間 (13.28km)に着工。
2013年(平成25年)3月 - 全面開通。