駿河侵攻
永禄12年(1569年)11月9日、信玄は諏訪大社に戦勝祈願し、駿河に向け出立する。これを見た北条氏康は氏政・氏規・氏忠を韮山城へと派遣する。信玄は同22日に大宮城に着陣し27日まで在陣した後、西方へ移動を開始する。諏訪大社への願文に「則蒲原城、興国寺同前、駿州一円令静謐、達信玄本意者」とあるように、武田軍は12月6日には蒲原城を攻撃した。
信玄書状に「当地之事者海道第一之名地」と見える蒲原城はこの猛攻で落城、蒲原城主北条氏信をはじめとして弟の北条長順、重臣の清水新七郎・笠原氏・狩野介らが討死するという結果となった。同じく戦線に居た富士信忠は辛くも離脱するという状況であり、信忠宛の北条氏政書状では「余令恐怖、其以来無音、背本意存候」とあり、蒲原城の開城は驚きを持って迎えられた。
蒲原城落城の影響は極めて大きく、武田勝頼書状に「去十二夜中、薩埵自落」とあるように、同12日には薩埵山の北条軍も自落した。この大きな情勢変化により、北条軍は退却を余儀なくされる。
同13日には今川館に籠もる岡部正綱が降伏、こうして武田氏は駿府を占領した。正綱は懸川城開城後に駿府を再興していたが、結果明け渡すこととなった。
その後、武田信玄は駿河で越年し、永禄13年(1570年)正月には駿河山西に進出した。同地域には花沢城と徳一色城(後の田中城)が在った。
内容は武田氏・上杉氏間の和睦の下知を室町幕府将軍足利義昭に出してもらうよう、信長に口添えを依頼するものであった(第一条)。また今川・徳川間の和睦の仲介を信長が行っている意図を確認するよう指示している(第二条)。また第三条に「信玄滅亡無疑候」とあり、信長に見放されたら滅亡は疑いないと信玄は強い危機感を家臣に示している。
同年2月末から3月頃、徳川方の攻撃を凌ぎきれない宇津山城主大原資良は、城に火を放ち脱出した。同年3月27日には堀川城が落ち、同年4月には堀江城が開城した。堀江城は最前線でよく守っていたが情勢は難しく、基胤らはこの情勢を氏真に伝え、氏真より開城の許しを得た上で徳川方に帰属した。堀江城開城により、徳川氏は遠江をほぼ制圧することに成功した。これは徳川にとって大きな節目となった。
武田氏は下野国の下野宇都宮氏・常陸国の佐竹氏・安房国の里見氏ら関東諸氏に呼びかけて牽制を行ったが、北条氏を撤兵させるには至らなかった。関東諸氏への呼びかけは家康宛の「武田信玄条目」から知られ、武田は家康に北条氏と同調しないよう暗に伝えている。信玄は久能山に久能城を築城、4月19日には久能城と横山城の城掟を定め、対北条氏の押さえの城郭とした。4月28日には横山城に穴山信君を残して興津を撤兵し、甲府に撤退した。
この甲斐撤退は現在も「信玄の樽峠越え」という伝承として残るが、これは大宮城を落とせず中道往還や駿州往還を通過できなかったため、難所を切り拓いて帰国せざるを得なかったためである。こうして第一次駿河侵攻は、武田軍が駿府を占有するに至る。一方で富士郡と駿東郡は北条軍が抑える状況であった。
元亀2年(1572年)12月に武田氏・北条氏間で甲相同盟が締結されたため、北条氏と上杉氏は手切となった。尚、北条氏と武田氏は天正7年(1579年)には再び駿河を巡って抗争している。