神舟9号
2012年6月16日18時37分:打ち上げ
2012年6月18日14時14分:「天宮1号」とドッキング
2012年6月24日12時40分:「天宮1号」と手動にて再ドッキング
2012年6月28日9時22分:天宮1号と分離
2012年6月29日10時3分:内蒙古自治区に着陸