マスムーブメント
重力を m g {\displaystyle mg} 、斜面の傾斜を β {\displaystyle \beta } と表すとき、駆動力 F D {\displaystyle F_{D}} は
F D = m g sin  β {\displaystyle F_{D}=mg\sin \beta }
と表せ、これは重力の斜面方向の成分である。