SIG SG510
1981年にスイス軍に提案された57年式突撃銃の近代化モデル。不採用に終わった。
SIG 510-4
Stgw 57/03
SIG 510-4を手にしたチリの軍人(2018年)
スウェーデン軍向けモデル。1960年代、スウェーデン軍の新主力小銃候補として設計されたが、Ak 4に破れた。
スイス軍は1889年にシュミット・ルビンM1889を採用し、改良を加えながら1950年代末まで使用し続けた。一方、20世紀初頭からは半自動小銃への更新が既に検討されつつあり、様々な試行錯誤を経て、第二次世界大戦後の1948年からは、いわゆる突撃銃の開発が始まっていた。1956年、連邦参事会が新型小銃の開発計画を承認した。この計画の元、ベルン造兵廠(ドイツ語版)とSIGが新型小銃の設計を行い、ベルギー製FAL小銃との比較試験が行われた。1957年、SIGの1955年設計案すなわちAM 55が制式名称57年式突撃銃として採用された。
スイス軍はシュミット・ルビンK31小銃(ドイツ語版)に加えて、短機関銃や軽機関銃も同時に更新できる小銃を求めていた。最初期のAM 55は自動小銃としては十分な性能を備え、短機関銃の役割も代替しうると評価された一方、軽機関銃としては装弾数が不足するとも指摘された。