アクロカントサウルス
アクロカントサウルスの学名はギリシャ語の丈の高い神経棘(背ビレ)が由来で、ɑκρɑ / akra( 'high')、ɑκɑνθɑ / akantha( 'thorn' or 'spine')それと爬虫類を意味するσɑʊρος / sauros( 'lizard')を合わせたものになっている。 種小名のatokensisは、ホロタイプが掘り出されたオクラホマ州のアトカ郡に因んだもの。
ホロタイプOMNH10146とNCSM14345の解析によって、アクロカントサウルスは成熟まで最低でも12年を要する事が示されたが、この基準となったハリス管は成長と共に失われていくため、実際には成長が更に長期間に渡っていた可能性が高い。この誤差を考慮すると、成熟には18年から24年を要すると推定されている。