ビューティフル ジョー
黄色く大柄な体格の戦闘兵。攻撃力が非常に高く、回避不能のパンチ、回転攻撃、野球のボールを投げて攻撃する。また、前からの攻撃は一切通用しない難敵だが、視界が極端に狭く背中が隙だらけなので、後ろに回り込んで攻撃すると倒せる。同系統の敵がゲドーやマドーにもいるが、前者はカメレオンのような風貌に、後者ではトランペット奏者になっている。
このゲームの主人公。ヒーローと映画を愛する17歳の高校生。キャプテンブルーを始めとするヒーローのマニアで、恋人よりも自分の趣味を優先させる男である。現実世界に帰ってからもViewtiful Joeの衣装を自作した様子。オタク趣味を持つものの、運動神経や喧嘩のセンスもかなりの物があり、ノリが良く軽口を好む。ボスと出会ったら決まってジョーの軽快なトークを楽しむことができる。ただ、怒ったシルヴィアにはかなわない。正義とハッピーエンドを信条とする。
1作目で映画の中に入れられた際、キャプテンブルーから授かったVウォッチでVIEWTIFUL JOE(ビューティフル ジョー)に変身し、悪と戦うヒーローとなる。しかし、ゲーム開始時はヒーローとしての自分の名前を決めておらず(シルヴィアが誘拐されているにもかかわらず呑気に考えていたが、それでも決まらなかった)、明確に名乗るようになったのはアラストルを倒し、アラストルからViewtifulと言葉を受け取った後からである。好物はチーズバーガー。
SLOW(スロー) 画面全体の動きを遅くする。重量や衝撃を強調するときなどに用いられる撮影方法がモチーフで、特定条件で敵を吹き飛ばし、その先の敵にもダメージを与えることが可能になる。また、銃撃の弾が見えるようになったり、プレイヤーの攻撃力や一部の仕掛けによるダメージ力もアップ。SLOW中に攻撃を受けた場合はVFXゲージを大きく消費して完全回避するV-ダッチが発動するなどの特徴があり、最も頻繁に使うVFXパワーとなっている。マックスピードと併行して使うとジョーの移動スピードが少し上がる。『バトルカーニバル』を除き基本設定ではLトリガーで発動する。 MACHSPEED(マックスピード) スローとは逆に画面全体の動きを早くする。スピード感を表すときに用いられる撮影用法がモチーフ。プレイヤーの動作が全体的に速くなり、高速で連続攻撃が可能になるほか、攻撃を続けることで火のオーラを纏い、耐火の能力や敵や物に火をつけることができる。攻撃によっては分身が発生し、他の敵などに攻撃を仕掛けてくれる。攻撃よりは主に移動や謎解きに使用される。Rトリガーで発動。 「2」ではジョー専用のVFXパワーとなった ZOOM(ズーム) ジョーを向けて画面をズームアップする。主にプレイヤーの攻撃が派手になり攻撃力が大きく上がる効果がある。上記のVFXパワーと併用することも可能。ZOOM発動により一部の技や動作が別の物へと変化する。このZOOM技を使った謎解きも多く存在し、攻撃力の高さからボス戦でも狙っていくことになる。ZOOM中の立ちパンチとZOOM中のレッドホットキックのパワーアップを、SLOWと併用することがプレイヤーの最強攻撃となっている。CスティックかBボタンで発動と解除を行う。
ジョーの愛機。6つの変形機能を持つ。元々はブルーの愛機だった。機械のクセにラーメンが好物で屋台巡りを趣味とする。声優は唯一日本人であり、ゲーム開発者である神谷英樹が行っている。 機能 シックスマシン(飛行形態) 基本形態。シックス魔人と合体する時もこの形態を取る。ピンク色の前方へのショットと赤色の斜め下への爆弾で戦う。VFXパワーでパワーアップし、SLOWでショットが巨大、高威力化。爆風の威力が増大。MACHSPEEDで通常では1画面に3発までのショットを連射できるようになる。そして、ZOOMでその場もしくは任意の方向へ回転体当たりを行えるようになり、V-ダッチで緊急回避も可能となる。VFXパワーにはシックスドリルとシックスドルフィンも対応している。 シックスモービル ステージ間の移動の際に変形する車の形態。 シックスキャノン ジョーとシルヴィアの最強の合体技を発射する形態。 シックスドルフィン 水中用の形態。ジョーが操縦する。水中を縦横無尽に航行する潜水艦である。武装はシックスマシンとほぼ同様。 シックスドリル 水中用の形態。シルヴィアが操縦する。先端に付いたドリルで氷などを粉砕して進むことができるが、水中での自由度はシックスドルフィンに劣る。 シックス魔人(正式名称は地球ロボシックス魔人) ジョーやブルーが巨大なサイズの敵と戦う時に乗る巨大ロボ。変形してシックス×シックス魔神の頭部となる。
登場作品:全作品
マドーの首領。ゲーム中ではクイーンと表記される。キャプテンブルービギンズのフィルムを狙っている。名作映画のヒーローを操り、ジャスミンからフィルムを奪おうとする。
黒いスーツに身を包んだ特殊工作部隊の隊員。あらゆる武器を使いこなし、戦車の操縦までもお手の物...と、あまりに仕事ぶりがまともすぎてジャドー上層部の頭を悩ませている。ビアンキーより耐久力が高い上、4回攻撃を仕掛けてくる難敵。グレネードランチャーを装備したタイプとバズーカを装備したタイプ、ボードに乗ったサーファータイプもいる。
格闘タイプ・グレネード・バズーカの3人編成による「デッドストリームアタック」という技(見た目はただ暴れまわっているようにしか見えない)の攻略法を編み出せた者はいない。
映画館ジョーシルヴィアデートキャプテンブルーVウォッチ
ジャドーの戦闘ヘリ。名前通り、黒いカラーリングが施されている。機銃に追尾ミサイル、ローターによる切り刻み攻撃にピアンキーの放出とかなりの強敵だが、動力がローターなのでスローを使うと浮力が落ち、地面に落ちてくる。また追尾ミサイルは攻撃を加えると跳ね返すことが出来る。
声 - ?
ブルーやジェットを操っていたすべての黒幕。ジョー達を苦しめ変身不能にまで追い込んだが、ヒーローとしての完全な精神面を持ったジョーには手も足も出ず苦戦する。最後はホワイトフィルムの力でシルヴィアやジュニアと共に再び変身し、仲間達の信じる力を借りたジョーの必殺技「ビューティフルアタック」で倒され、元の姿である漆黒の玉に戻った。
派手な赤い衣装を着た小隊長。サーベルによる切りやサーベルを回した後に左右及び上からサーベルを飛ばす攻撃をする。小隊長ではあるが、部下を引き連れて登場することは少ない。ブラックリーダーとはライバル関係にあり、勢力争いを繰り返している。