武蔵坊弁慶 (テレビドラマ)
武蔵坊弁慶:中村吉右衛門
主人公。堂々たる体躯で剛力無双の荒法師。熊野の生まれで、幼名は「鬼若(おにわか)」。元々は比叡山の僧兵だったが粗暴な振る舞いが多いとして追放され、播磨の書写山へ移るがその書写山でも騒動を起こしてしまう。
豪放磊落で強きをくじき弱きを助ける気性の持ち主。荒法師らしく飲酒や肉食、戦闘や女性との恋愛にもためらいはないが、一方で仏法の学識は豊かで議論上手であり、知謀にも長けている。
義経の天性の将才とまっすぐな気性にほれ込み、家人となる。以後一貫して義経の筆頭家人として付き従い、合戦においては薙刀を縦横無尽に振って勇猛に戦い、また合戦以外では不器用な義経を補佐する参謀的役割を果たす。妻の玉虫、娘の小玉虫を愛するよき家庭人としての一面も描かれた。
義経と頼朝の決裂に反対し一時義経の元を去るが、義経の危機を知るや直ちに駆けつけ再び筆頭家人として彼を支え、奥州に逃れて藤原秀衡の庇護を受ける決断をし、苦難の末に実現させる。
自分たちに同情的だった藤原忠衡が兄の泰衡に殺されたと知り、平泉を出てさらに北へ向かおうとするも泰衡の兵の襲撃に遭い、奮戦の末に壮絶な「立ち往生」を遂げる。
牛若丸→遮那王→源義経:岩倉悠宇→川野太郎
源氏の御曹司、頼朝の異母弟、弁慶らの主君。通称は「九郎判官(くろうほうがん)」、弁慶たちからは「御曹司(おんぞうし)」と呼ばれる。幼くして生母常盤と別れ鞍馬寺に預けられ稚児となるが、平家打倒を誓い武芸の鍛錬に励んでいた。京の五条大橋にて弁慶と戦うが俊敏な動きで弁慶を翻弄、その才能に感じ入った弁慶を家人とする。平家からその存在を警戒され狙われるようになったので、吉次の勧めに従い奥州の藤原秀衡を頼る。
木曽義仲:佐藤浩市
木曽を拠点とする源氏一門の武将で、頼朝・義経の従兄弟。通称は次郎(じろう)。豪放磊落な猛将で、行家が齎した以仁王の令旨に応じ挙兵。倶梨伽羅峠の戦いで平家軍を打ち破り、いち早く上洛を果たす。その日の出の勢いにより「朝日将軍(あさひしょうぐん)」とあだ名されるが、八条女院との会談で粗暴な態度を取り女院を呆れさせるなど政治感覚に乏しく、また木曽兵の乱暴狼藉を抑えきれず信望を失っていく。
弁慶とは早くから面識があり、窮地を案じた弁慶から行動を改め、生き抜くように諌められるが「俺は所詮山猿ぜ」と自嘲しつつそれでもおのれを貫こうとする。法住寺殿を攻撃して後白河法皇を幽閉するなど過激な行動に出るも、事態をさらに悪化させてしまう。
その存在を頼朝に疎まれ、頼朝の命を受けた義経・範頼軍に追討されあえない最期を遂げた。
巴御前:大地真央
義仲の側室、兼光・兼平の妹で「義仲四天王」の一人。美貌ながら男まさりの勇敢な女武者で、普段も男装している。義仲のことは「次郎殿」と呼ぶ。義仲のために命懸けで尽くしてきたが、義経に敗れて敗走する義仲に「女は連れていけぬ」と言われ、感情を爆発させてしまう。
落ち伸びる途中で弁慶と出会う。義仲討ち死の報を知り悲嘆のあまり後を追って自害しようとするも弁慶に制止され、弁慶の手引きによって木曽へ向けて落ち伸びていった。
根井行親:村瀬正彦
義仲の側近で老臣。「義仲四天王」の筆頭。
今井兼平:下塚誠
義仲の側近。兼光の弟、巴の兄。「義仲四天王」の一人。
樋口兼光:金子研三
義仲の側近。兼光・巴の兄。「義仲四天王」の一人。
小室太郎:高野史郎
木曽義高:竹中健一
義仲の嫡男。人質として鎌倉に送られ、頼朝の娘である大姫の許婚となる。