永井松三
現在の愛知県名古屋市に永井松右衛門の長男としてうまれる。
1895年(明治28年)に高等師範学校尋常中学科(現・筑波大学附属中学校・高等学校)を卒業後、私立東京英語学校を経て、第一高等学校、東京帝国大学を卒業。
1902年(明治35年)に外務省入省。天津、ニューヨーク、ワシントンDCに在勤する。1912年(明治45年)2月に駐サンフランシスコ総領事、その後、駐ベルギー大使、1930年12月から1932年5月まで外務次官、駐ドイツ大使などを歴任する。
1913年(大正2年)に設立された成蹊中学の理事には岩崎小弥太、今村繁三、高木兼二らと共に理事に名を連ねている。在ロンドン大使館に勤務していた1919年(大正8年)にはパリ講和会議に西園寺公望らの随員として参加した。
1922年(大正11年)から外務省通商局長。1926年(大正15年)から1929年(昭和4年)まで国際連盟日本代表。1930年(昭和5年)のロンドン海軍軍縮会議、1935年(昭和10年)の同第2回会議に全権委員として列席した。
1937年(昭和12年)に第12回オリンピック東京大会組織委員会の事務総長に就任した。東京大会は戦火の拡大により1938年(昭和13年)7月に開催が返上されてしまうが、永井は1939年(昭和14年)6月にロンドンで開催された国際オリンピック委員会 (IOC) 総会においてIOC委員に選任された。