終着駅の牛尾刑事VS事件記者・冴子
第6作から第16作までの11作品(2006年 - 2017年)。牟田刑事官が抜ける。牟田刑事官役の小林が体調面から『牟田刑事官事件ファイル』も第33作(2007年6月23日放送)でシリーズ休止(2010年9月16日に小林が逝去したため、シリーズ終了)となっている。
原作のクレジットは、牟田刑事官が加わっている第5作まで「石沢英太郎・森村誠一」であるが、実際は森村誠一作品を主な原作としている。また、牟田刑事官が抜けた第6作から第16作までは森村誠一のみとなっている。
また、新聞等のテレビ欄では文字数の都合上、タイトルが『牟田刑事官VS牛尾刑事VS事件記者冴子(第2作目までは牟田刑事官VS牛尾刑事)』と表記されている。
実質的には牛尾刑事が主役の場合がほとんどで、冴子らの描写が少ない回も多い。
作品の原作には牛尾刑事が本来登場しないものも存在する。
金沢高一(秀子の夫・東都銀行 西新宿支店 支店長) - 榎木孝明 白崎透(白崎透オフィス 社長・「コーポラス角筈」307号室の入居者) - 笠原秀幸 中屋繁(中屋ホールディングス 会長) - 矢島健一 金沢夏生(高一と秀子の娘) - 小島藤子(幼少期:吉川実羽) 藤本実(無職・「コーポラス角筈」306号室の入居者) - 梨本謙次郎 大木朝子(クラブのホステス・「コーポラス角筈」入居者) - 山崎静代 沢村江里子(藤本の同棲相手) - 古川りか 佐久間哲夫(元警備員・30年前自殺) - 池田政典 高橋葉子(白崎の姉) - 松田沙紀 中西進(広島北警察署 元警部) - 篠田三郎 ツアー参加者 - 堀田祥子 ラーメン屋 - 大門与作 カメラマン助手 - 長田涼子 金沢秀子(佐久間の娘・料理研究家) - 伊藤蘭
バスジャック放火事件の生存者 北沢尚子(六本木クラブ「ランダム」経営者) - 七瀬なつみ 樽見良勝(太田の第一秘書) - 津田寛治 川岸一義(間宮土木の現場作業員) - 螢雪次朗 山崎克也(大東和商事 営業部長) - 神保悟志 春日友美(山崎の浮気相手) - 市橋直歩 森茂之(甲斐交通のバス運転手 → 八百屋) - 水沢駿 上山登紀子 - 佐藤智美 横田和美 - 中井理恵 大森佐代子(洋二の妻) - 南風佳子 横田彩花 - 稲垣芽生(幼少期:梅崎音羽) 大森桜(洋二と佐代子の娘) - 瑞生桜子 小松美穂(ジュエリーデザイナー) - 南野陽子 バスジャック放火事件の被害者 岩瀬厚一郎(バスジャック放火事件の犯人) - 梅垣義明 前園豊(帝日建設 総務課長) - 吉満寛人 大森洋二 - 海宝弘之 今井聡 - 松木研也 須藤正雄 - 西岡秀記 その他 川岸由紀子(川岸と京子の娘・ホテル「WESTIN」従業員) - 宮地真緒 川岸京子(川岸の妻・水産加工場 従業員) - 古村比呂 長江正和(南あわじ中央警察署 刑事) - 梨本謙次郎 三田和男(六本木クラブ「ランダム」の客) - 湯江健幸 太田幸三(衆議院議員) - 藤田宗久 三浦良文(間宮土木 社員) - 松林慎司 小林一郎(アパート管理人) - 森章二 愛子(淡路島の川岸家の隣人) - 前川恵美子 今関光男(帝日建設 社員・前園の元同僚) - 中脇樹人 向井勝(間宮土木の現場作業員) - 許秀哲 及川慶一(甲斐交通 社員) - 岸博之 山田邦彦(尚子の元夫) - 渡辺穣 町田雅美(太田幸三事務所 スタッフ) - 中村ひろみ 井上正敏(土産物屋店主・川岸の同級生) - 大月秀幸 室井則和(大月中央警察署 刑事) - 野間清史 遠山千明(ジュエリーMIHO 店員) - 朝倉えりか 綿貫(東京地検特捜部) - 岡雅史 山田(邦彦の母) - 上杉二美 美穂の元同僚デザイナー - 大須賀裕子 六本木クラブ「ランダム」スタッフ - 河野直樹 美穂の元同僚デザイナー - 笠木泉 六本木クラブ「ランダム」バーテンダー - 寺本一樹
山原知子(山原の妻) - 原沙知絵 長井真美子(ヘアメイクアーティスト) - いしのようこ 高坂昌子(高坂の妻) - 遊井亮子 吉田(富山県警八尾警察署 刑事) - 佐藤二朗 笹村慎介(自動車ディーラー) - 本宮泰風 高坂真也(校倉商事 営業本部 本部長) - 奥田達士 山原良信(校倉商事 専務取締役) - 国広富之 喫茶店オーナー - 須永慶 粕谷節子(粕谷の母) - 久保田民絵 田辺蓉子(「長井真美子さんを祝う会」参加者) - 山下裕子 早瀬弓子(八百屋の嫁) - 三鴨絵里子 粕谷勇(知子の元恋人・故人) - 林剛史 横山百合子(「長井真美子さんを祝う会」参加者) - 酒井麻吏