フレーム形式 (自動車)
バスでは、欧州において古くからこの工法が用いられており、モノコックのように車体形状や開口部が強度や剛性に影響を与えることがないため、パワートレインやドアの配置、窓の形と大きさなどの自由度が大きく、2階建バスや連節バスをはじめ多彩なバリエーションを生んできた。同じ理由で、米国製をはじめとする自走式キャンピングカー(RVやモーターホームと呼ばれるもの)もほとんどがこの工法で製作されている。
日本のバス車両では、1977年(昭和52年)に日野自動車と日野車体工業が大型観光・高速バス「スケルトン RS」を初めて製品化。その商品名から「スケルトンボディ」の名が広まった。日野自動車はさらに、1980年(昭和55年)には路線バスとして初めてマルチチューブラーフレームを採用した中型車「レインボーRJ」を発売、日本のバスの脱モノコック化に先鞭をつけた。三菱自動車工業(現:三菱ふそうトラック・バス)もこれに続き、1982年(昭和57年)にマルチチューブラーフレーム構造の初代エアロバスを発売。その後は他社も同様のバス車体を製造するようになり、日本のバスでもマルチチューブラーフレームの車体が主流となった。
メルセデス・ベンツ・O 321 HL1954 - 1964バスボディーの場合、大きな窓と細いピラー、リベットのない外板など、モノコック構造とは対照的な外観となる。
日野・スケルトン RS120P日本のバスで最初にマルチチューブラフレーム構造を採用した。カタログカラーに近い自家用バス。