可変モビルスーツ
『∀ガンダム』においてはMA形態に変形するムットゥーや大気圏突入用の降下形態に変形するフラットが存在する。
一年戦争中にジオン公国軍が作り出したMAは、高速移動ができて攻撃力も高かった反面、局地専用に特化されたものであるため、MSのような汎用性には乏しかった。戦後、地球連邦軍はMAをMS形態に変形させ、両者の能力を持たせることでその欠点を無くそうとした。このコンセプトによって作られたのがアッシマーやギャプランといった可変MAである。このうち、アッシマーにはマグネット・コーティングとドラム・フレームを採用することで可変機構を実現。ギャプランからはムーバブルフレームとガンダリウムγが導入され、変形に要する時間を1秒以内に短縮することができた。
その一方で、アクシズはムーバブルフレームに依らないブロック移動方式の可変機構を持つ初の可変MS(TMS)ガザシリーズを開発した。元は作業用に開発されたものだったが、その能力と生産性の高さのため、正式採用・量産されている。また、エゥーゴではアクシズから得られたデータを元にΖ計画を進行させた。可変MSは便宜上、第3世代MSに分類される。
中原れいの漫画『機動戦士ガンダム MSジェネレーション』には、連邦軍のガンダムGT-FOUR、および対抗して公国軍が開発したザクスピードが登場する。一年戦争末期のストーリーであり、時系列上は最も初期の可変MSとなる。