エンリケ航海王子勲章
大綬 (Grande Colar - GColIH)
大十字 (Grã-Cruz - GCIH)
上級士官 (Grande-Oficial - GOIH)
司令官 (Comendador - ComIH)
士官 (Oficial - OIH)
騎士/女騎士 (Cavaleiro / Dama - CavIH / DamIH)
また、下位のメダルとして銀章 (Medalha de Prata - MedPIH) と金章 (Medalha de Ouro - MedOIH) も存在する。
綬および章は青色、白色、黒色の等幅の縞(平行あるいは垂直)とルビー色で絵付けされた金のエルサレム十字によって特徴付けられている。大将校および大十字章の星章には「Talant de bien faire」の銘がある。
勲章は、大統領自身による主導や大臣の推薦、騎士団評議会の推薦によって許可される。