古今亭志ん輔
おかあさんといっしょ(1984年4月 - 1999年4月5日)
※1984年4月~1985年8月までは朝太名義、最終日の1999年4月5日は冒頭のみ
2013年年始特集「新春!初笑いスペシャル」※1月4日(ゲスト出演)
こどもにんぎょう劇場「きつねとごんべえ」
ワンワンパッコロ!キャラともワールド 2015年10月18日(声のみ) 2015年11月1日(ゲスト出演) 2019年11月17日 (ゲスト出演)
1984年4月より、NHKの『おかあさんといっしょ』に15年間にわたってレギュラー出演し、「志ん輔ショー」(当初は「朝太ショー」)のコーナーを担当。本業である落語も披露している。コーナー末期になるにつれて披露する落語が増えていき、より幅広い世代に落語を知ってもらうきっかけとなった。15年間というレギュラー出演は、番組のメインであるお兄さん・お姉さん以外のレギュラーでありながら、歴代出演者の中では最長となっている。
共演したうたのおにいさんは最初の1年間は第6代目の林アキラ、次の8年間は第7代目の坂田おさむ、最後の6年間は第8代目の速水けんたろう(同時退任)。うたのおねえさんは最初の3年間は第15代目の森みゆき、次の6年間は第16代目の神崎ゆう子、最後の6年間は第17代目の茂森あゆみ(同時退任)。たいそうのおにいさんは最初の3年間は第8代目の瀬戸口清文、次の6年間は第9代目の天野勝弘、最後の6年間は第10代目の佐藤弘道。身体表現のおねえさんは最初の10年間は初代の馮智英、最後の5年間は第2代目の松野ちか(同時退任)。
ファミリーコンサートにも定期的に出演し、普段の『古今亭志ん輔』としてではなく、そのコンサートのキーパーソンとなる様々なキャラクターに扮して登場することが多かった。