乗り心地
鉄道車両の乗り心地も、多くの要因が影響するが、狭義には振動に関する感覚や評価が乗り心地であるとされる。鉄道は他の交通機関と異なり、専用の軌道上を走行することから、乗り心地の検討は常に車両と軌道の相互作用を考慮しなければならないという特色がある。また鉄道の旅客は、車内で座っているだけではなく、通路を歩いたり寝台車で寝たりと、様々な姿勢を取る。この中でも立っている旅客の条件が厳しくなることから、立位乗客の評価が中心となる。
鉄道車両の振動は、鉄道車両の前後方向をX軸、左右方向をY軸、上下方向をZ軸としたときに、それぞれの並進運動(前後振動、左右振動、上下振動)と、それぞれの軸の周りの回転振動がある。X軸回りの回転振動はローリング、Y軸回りの回転振動はピッチング、Z軸回りの回転振動はヨーイングという。このうち乗り心地への影響が特に大きいのは左右振動、上下振動とローリングである。
列車の走行時には各軸の振動が複合して起きるが、分類すると以下の4種類がある。
起動狂いや車両の動特性に由来するランダムな並進振動・回転振動
線路の継ぎ目、長波長の軌道狂い、車両の蛇行動などに起因する周期的な振動
加減速時に生じる前後加速度や曲線走行時の左右遠心加速度などの、慣性力に起因する低周波振動
大きな軌道狂いや分岐器に起因して生じる衝撃的な振動
他の乗り物と同様に、振動の強さは加速度で測定するが、他の乗り物ではピーク値で代表させるのは望ましくないとして瞬時値の二乗和平方根を計算した実効値を使うのが一般的であるのに対して、鉄道ではピーク値もどの地点で大きな衝撃を発生させる軌道狂いがあるかを分析するために用いることができて有用という観点から、双方の値を参照する。