新羅使
611年(推古天皇18年7月)に新羅・任那の使人が到着した際にも、大和政権は額田部連比羅夫・膳臣大伴の2名に、「各国」の荘馬(かざりうま)の長(おさ)を任せ、「二つの国」の使者に入国の目的を弁じさせるというふうに、それぞれの「国」の饗応をするという形式をとり続けた。
その後、642年(皇極天皇元年、百済義慈王2年)、百済が旧任那の中心地域を新羅から奪うと、任那の調は百済が納めることとなり、645年(大化元年七月)に高句麗・百済・新羅の3国が調を進上した際には、
とある。この結果、翌646年(大化2年九月)には、新羅からは代わりに人質をとろうということになり、
となった。この結果、647年に金春秋が人質として日本に送られてきた。新羅の調はそのまま継続され、647年(大化3年)に高句麗の使いとともに調を貢上している。
663年の白村江の戦いで新羅との国交は中断したが、668年(天智天皇7年9月)に再開すると、再度活発になり、頻繁な使節の往来があった。この時期、30年間日本と唐との外交交渉は前述の白村江の影響で全く行われておらず、当初、唐と同盟(朝貢関係)を結び、のちに半島統一のために離叛した新羅との利害の一致を見たため、新羅の承認のもと、(任那の調同様に)滅亡した百済・高句麗の使節が派遣されてもいた。唐の留学生・僧が新羅を経由したほか、新羅留学生・僧も少なくなく、日本の政治・制度・文化面で、日本の律令体制の確立期に新羅使の果たした役割は大きなものであり、その航路は大陸の文物の主要な輸入路でもあった。