日朝関係に関する日本の自由民主党、日本社会党、朝鮮労働党の共同宣言
1990年9月24日から28日まで、当時の海部俊樹内閣総理大臣の親書を携えて、自民党代表団(金丸信団長)、社会党代表団(田辺誠団長)が訪朝した。親書の内容について、在日本朝鮮人総聯合会は「海部俊樹総裁は、過去朝鮮に対する日本の植民地統治が朝鮮人民に耐え難い苦痛と不幸をもたらしたことについての謝罪と反省を行い、日朝両国間の関係改善をはかりたいとの希望を表明した」としている。
同26日夜、金日成主席は金丸信団長との単独会談の場で「朝日国交正常化交渉を始めよう」と打診した。これを踏まえ、同28日に「日朝関係に関する日本の自由民主党、日本社会党、朝鮮労働党の共同宣言」が発表された。
なお、1983年に北朝鮮兵士閔洪九の亡命事件に関連して北朝鮮にスパイとして拿捕され7年間服役していた「第十八富士山丸」の日本人紅粉勇船長と栗浦好雄機関長の2名の釈放・帰国についても合意し、その後実行されている。