日産・CDエンジン
1,973 cc 電子制御式
スペック:76 PS(56 kW)4,800 rpm 13.5 kg・m(132 N・m)2,800 rpm
軽油
CA型系と同世代のPLASMA(プラズマ)エンジンシリーズで、先代のLD型系に替わり、主に横置きで、小型乗用車、商用車、ミニバンに搭載された。SR型系に相当する世代のディーゼルエンジンが作られなかったため、年ごとに厳しさを増す自動車排出ガス規制に対応しつつ、末期には電子制御化もされ、長きに渡って生産された。
後継はYDエンジンであるが、日本国内では自動車NOx・PM法やディーゼル車規制条例の影響でディーゼル車市場が縮小したため、2.2 Lと2.5 Lがリリースされたのみである。
それ以下の排気量のディーゼルエンジンは、ルノー製エンジンが供給される。