ルパン三世 シークレットファイル
ルパン三世 パイロットフィルム(シネマスコープ版) - 野沢那智 パイロットフィルム(TV版) - 広川太一郎 ルパンVS複製人間・カリオストロの城・バビロンの黄金伝説 - 山田康雄 風魔一族の陰謀 - 古川登志夫 念力珍作戦 - 目黒祐樹
次元大介 パイロットフィルム(シネマスコープ版・TV版)・ルパンVS複製人間・カリオストロの城・バビロンの黄金伝説 - 小林清志 風魔一族の陰謀 - 銀河万丈 念力珍作戦 - 田中邦衛
峰不二子 パイロットフィルム(シネマスコープ版・TV版)・ルパンVS複製人間・カリオストロの城・バビロンの黄金伝説 - 増山江威子 風魔一族の陰謀 - 小山茉美 念力珍作戦 - 江崎英子
石川五ェ門 パイロットフィルム(シネマスコープ版) - 納谷悟朗 パイロットフィルム(TV版) - 小林修 ルパンVS複製人間・カリオストロの城・バビロンの黄金伝説 - 井上真樹夫 風魔一族の陰謀 - 塩沢兼人 念力珍作戦 - 出演せず
銭形警部 パイロットフィルム(シネマスコープ版) - 近石真介 パイロットフィルム(TV版) - 大塚周夫 ルパンVS複製人間・カリオストロの城・バビロンの黄金伝説 - 納谷悟朗 風魔一族の陰謀 - 加藤精三 念力珍作戦 - 伊東四朗
明智小五郎(パイロットフィルムのみ) パイロットフィルム(シネマスコープ版) - 北村弘一 パイロットフィルム(TV版) - 高木均
墨縄紫 風魔一族の陰謀 - 荘真由美
風見 風魔一族の陰謀 - 千葉繁
カリオストロ伯爵 カリオストロの城 - 石田太郎
ナレーション(パイロットフィルムのみ) - 田中信夫