ヒルシュベルク・アン・デア・ベルクシュトラーセ
1369年からグロースザクセンは、プファルツ選帝侯領の裁判区エプフェルバッヒャー・ツェントの本部所在地となった。この裁判区にはロイタースハウゼンも含まれたが、1475年以後はシュリースハイムの管轄に移された。
1611年にヒルシュベルク家が断絶するとロイタースハウゼンを含むレーエンはプファルツ選帝侯に返納された。三十年戦争とプファルツ継承戦争でグロースザクセンもロイターハウゼンも被害を受けた。三十年戦争の間にこのレーエンはバイエルン選帝侯のものとなり、その領主権は1700年頃にヴィース伯に落ち着くまでは、様々貴族の間を転々とした。ヴィザー伯は1716年までには城館を築いた。この城は現在でもこの家の私邸である。
帝国代表者会議主要決議に基づき、この町を含むライン川右岸全域は1803年にバーデン領となり、アムト・ヴァインハイムに編入された。1849年の革命の際には、グロースザクセン近郊で革命軍とプロイセン軍の戦闘が行われた。1892年、ロイタースハウゼンに水道が敷設され、1912年には電力網も整備された。
政治的には1871年には自由党が最も有力な政党であった。ヴァイマル共和政時代には、ロイタースハウゼンでは中央党が、グロースザクセンではドイツ国民党が最有力政党となった。1933年の選挙では、NSDAPがそれぞれの地域で46%と55%の票を獲得した。
1964年に州当局は、ロイタースハウゼンの公式な町名を「ロイタースハウゼン・アン・デア・ベルクシュトラーセ」とする誓願を許可した。バーデン=ヴュルテンベルク州の市町村再編の枠組みに従って、1975年1月1日にグロースザクセンとロイタースハウゼンは合併し、ヒルシュベルク・アン・デア・ベルクシュトラーセが成立した。
現在、両地区は両宗派それぞれの同じ教区に含まれている。プロテスタント教会はバーデン地方教会ラーデンブルク=ヴァインハイム教会管区に、カトリック教会はフライブルク大司教区ハイデルベルク=ヴァインハイム首席司祭区に属す。
グロースハウゼンとロイタースハウゼンには16世紀に初めてユダヤ人の記録があり、17世紀末に再び記録されている。ユダヤ人が最も多かったのは、グロースザクセンでは1807年の47人、シナゴーグが設けられていたロイタースハウゼンでは1864年の165人であった。その後都市部への移住が起こり、1930年にグロースザクセンのユダヤ人組織は解体された。1933年には55人のユダヤ人が残っていたが、国家社会主義者の迫害により亡命したり都市部へ逃れたりした。その後少なくとも10人が連行され、殺害された。
ヒルシュベルクはベッドタウンである。労働人口の90%が周辺都市、特にヴァインハイムやマンハイムに職場を持ち、毎日通勤をしている。ヒルシュベルクには、鉄道やアウトバーンに沿って産業地区が設けられ、約1000人の職場がある。