武蔵 MUSASHI
池田輝政 - 中村勘九郎 姫路城主。沢庵を城に招き入れる。
伊達政宗 - 西村和彦 仙台藩主。武蔵を召抱えようとした。
藤堂高虎 - 誠直也
和賀忠親 - 畠中洋
吉岡清十郎 - 榎木孝明 武蔵が初めて戦った剣豪。名門吉岡を率いる人物であるためプライドの高さが強調された。武蔵に敗れた後は剣術を捨て出家し、後に武蔵と再会している。
吉岡伝七郎 - 光石研 清十郎の弟。
壬生源左衛門 - 狭間鉄 清十郎の叔父。
壬生源次郎 - 中野勇士 源左衛門の子。幼いながらも、祇園藤次らによって担がれて一乗寺の決闘の名目上のリーダーとなる。
祇園藤次 - 阿部寛 吉岡道場の剣術指南役。
植田良平 - 甲本雅裕