核魚雷
ASB-30は1962年にソビエト海軍によって配備された核弾頭であり、潜水艦が海にいる間に53cm魚雷の高爆薬弾頭と置き換えることができた。
Mark 45の核弾頭のサイズと重量は魚雷の到達速度に大きく干渉した。1972年から1976年にかけて、Mark 45は現在のアメリカ海軍の潜水艦魚雷であるMark 48魚雷に置き換えられた。Mark 48は、高性能の誘導システムを備えた非常に高速な深海潜水音響誘導式魚雷である。Mark 48は直径533mm、全長は5.8mを超え、弾頭に約295kgの高性能爆薬を搭載している。Mark 48は速度55ノット、射程は32kmと推定されている。潜水艦と魚雷から同時に誘導ワイヤが回転し、潜水艦のより大きく精緻なパッシブ・ソナーを使用して、潜水艦が「魚」を制御できるようにしている。魚雷のジャイロはターゲットへの初期方位に設定される。ターゲットの位置と動きが魚雷のジャイロコース修正のための変更が必要であることを示唆する場合にのみ、ワイヤが活用される。そのような場合、発射管制技術者はワイヤーを介して変更を加える。その後ワイヤが切断され、魚雷のアクティブ・ホーミングソナーがターゲットを探す。Mark 48以降の進歩には、潜水艦と魚雷間の双方向データ伝送を提供し、魚雷が潜水艦に音響データ送信を可能にするTELECOMを使用するホーミングシステムが進歩した「Mark 48 Mod 3」が含まれる。5000発を超えるMark 48魚雷が生産されている。
廃止されたMark 45魚雷は、核弾頭を通常弾頭に置き換えて改造された。これらの「自由」魚雷は、国外販売用に提供されたがあまり成功しなかった