宇宙船シリカ
ピロ(喜多道枝)
ネリ(永井鈴子)
ボブ艇長(石原良)
ピス(本野麻耶)
ライフ博士(若山弦蔵)
操縦ロボットX-4(田畑明彦)
計算ロボットX-5(田畑明彦)
食事ロボットX-2(湯浅実)
監督ロボットX-30(湯浅実)
ドクトル・ロボット(久富惟晴)
ロケット係ロボットX-8(内山森彦)
プロペラ・ロボットX-50(内山森彦)
何でもロボット(谷沢裕治)