アグリッピナ (ヘンデル)
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ポッペアのもとにオットーネが訪れるが、ポッペアは彼を隠す。ついでネローネがやってくるが、ポッペアはアグリッピナがやってくるかもしれないとだましてネローネも隠す。三番目にやってきたクラウディオに対して、自分を辱めたのはオットーネではなくネローネだと主張し、その証拠を見せるためにクラウディオを隠してネローネの名を呼ぶ。のこのこ出てきたネローネを見てクラウディオは怒りを爆発させて追い出す。クラウディオが去った後、ポッペアはオットーネを呼び出し、復讐の成功を喜び合う。
事件を知ったアグリッピナはネローネを叱るが、いまや帝位のことだけを考えて、敵となったポッペアのことは思い切るようにさとす。クラウディオがやってきてアグリッピナが自分の不在中にネローネを帝位につけようとしたことを非難するが、アグリッピナは得意の弁舌で反論し、逆にクラウディオを非難する。
クラウディオは全員を集め、ネローネがポッペアの寝室に隠れていたことは自分の目で見た事実だから覆せず、罰としてネローネには帝位を与えないが、かわりにポッペアと結婚させ、オットーネに帝位を与えると宣言する。人々はそれに反論し、オットーネはポッペアがいれば帝位はいらないと主張、ネローネは帝位を求める。クラウディオはようやくこれで誰が何を本心から求めているのかわかったといい、ネローネに帝位を与え、オットーネとポッペアの結婚を認める。最後にクラウディオは結婚の女神ジュノーネを召喚し、婚姻とローマの栄光を歌う合唱で幕となる。