松本零士999 〜Story of Galaxy Express 999〜
声:冬馬由美
大酒飲みの荒っぽい性格の美女。
本作ではタイタンで初登場。行方不明となったメーテルの帽子を拾い、公園で飲んだくれてベンチをベッド代わりにして寝ていた。メーテルの帽子を手に入れようとする車掌に絡んできて地酒を要求したりするなど、そのキャラクターは本作でも健在である。明日の星でも、浅野美和子の友人として登場。
声:牧島有希
マゼラン観光列車(マゼラニアン6号)の車掌で、ショートカットの女性車掌。
ネオガミラスの襲来に脅えたり、乗客の鉄郎に指示されたりと頼りない面が目立つが、故障車両の応急修理くらいはこなせる。
声:坂口哲夫
アルカディア号副長でプラモ好き。火星で動けないところを鉄郎に助けられ、後にアナライザー・ゼロを引き取る。
惑星大アンドロメダと女王プロメシュームは滅び、鉄郎の旅は終わったかに見えた。だが、メーテルはなぜさよならも言わずに鉄郎のもとを去ったのか、機械帝国は戦士の銃を執拗なまでに狙っていたのか、謎は残っていた。そんな中ハーロックとエメラルダスが現れ、メーテルの消息が途絶えたことを告げる。鉄郎は残された謎を解くため、そして消息不明となったメーテルを探しに行くために再び999号で旅立つ。
惑星トレーダーに到着した999号。トレーダー分岐点から鉄郎は最近宇宙海賊の襲撃にあっているというマゼラン遊覧列車666号に乗り込み、イスカンダル星で宇宙戦艦ヤマトの伝説を知る。そして鉄郎は333号で訪れた惑星(星の名前はプレイヤー名)のBARフロンティアにて、女海賊エメラルダスが機械伯爵の居場所を知っていること、そのエメラルダスは惑星メタブラディにいるという情報を得る。鉄郎は444号で惑星メタブラディに行き、エメラルダスの協力を得て館惑星にいる機械伯爵を倒し復讐を遂げる。
声:井上喜久子
歳郎と行動を共にする謎の美女。999号との接触に時空が乱れていることを知る。
声:郷里大輔
豪放な大盗賊で、機械化人を倒す戦士の銃を探している。
メーテル救出のためにぶどう谷に向かう鉄郎の前に現れ、銃撃戦での戦い方をレクチャーする。途中鉄郎をかばって負傷するが、鉄郎の戦いぶりを見てぶどう谷の山賊の始末を鉄郎に託す。
デザインは劇場版に準じている。また劇場版で鉄郎がアンタレスに会う直前に助けた子供も、本作ではアンタレスが助けようとしていた子供として登場している。