ASC-15
サターンIブロックI(ミッションSA-1、2、3、4)では誘導コンピュータは使用されなかった。SA-2の誘導装置を図4に示す。ピッチプログラムは、Servo Loop Amplifier Boxに配置されたカム装置によって提供された。イベントシーケンスは、ジュピターミサイルでも使用されたプログラム装置によって制御された。これは6トラックのテープレコーダーで、一連のリレー(フライトシーケンサ)にパルスを送信して、さまざまな回路を正確なタイミングで開始または停止させた。
ASC-15は、最初に軌道に達したミッションSA-5で初飛行した。これは、最初のサターンIブロックII打上げ用ロケットである。このミッションで、ASC-15はパッセンジャー(荷物)として搭載し、誘導は行わなかったが、後に評価するためにテストデータを生成した。SA-5に搭載された能動的誘導装置は、以前のフライトと同様のものであった。パッセンジャーシステムにはASC-15とST-124慣性プラットフォーム(英語版)が用いられた。ガイダンスはオープンループで、つまりガイダンスコマンドは時間だけの関数である。SA-5では、計器ユニット(英語版)(Instrument Unit)も導入された。
ミッションSA-6では、第1段(S-I)でST-90Sオープンループ誘導を使用していたが、分離後はST-124とASC-15が経路適応誘導(クローズドループ)で第2段(S-IV)を制御した。
ASC-15(Advance System Controller Model 15)は、タイタンII大陸間弾道ミサイル(ICBM)に搭載するためにInternational Business Machines(IBM)が開発したデジタルコンピュータである。その後、改良され、タイタンIIIとサターンIブロックII打上げ用ロケットで使用された。
これらのロケットの主な機能は、慣性計測装置からのデータを使用してナビゲーション計算を行うことである。また、打ち上げ前の準備点検も実行した。これは、27ビットワードの固定小数点データを使用するデジタルシリアルプロセッサーである。記憶装置はドラムメモリである。電子回路は、抵抗器、トランジスタ、コンデンサ、その他のディスクリート部品を溶接し、発泡材で封入した溶接封止モジュールである。ニューヨーク州オウェゴ(英語版)にあるIBM工場で製造された。