中村仁彦
(運動学・動力学)
「パラレルメカニズムの動力学」『日本ロボット学会誌』第10巻第6号、1992年、709-714頁。
「機構学と動力学」『日本ロボット学会誌』第16巻第7号、1998年、878-881頁。
「無重力で姿勢反射を裸にする ―ロボティクスと神経筋骨格モデルからの接近―」『Biological Sciences in Space』第22巻第4号、2008年、186-192頁。
「ヒト全身詳細筋骨格モデルの構築とその検証・応用について」『日本ロボット学会誌』第32巻第10号、2014年、870-873頁。村井昭彦との共著。
(知能)
「非線形力学系として統合されたロボットの情報処理と制御 ―運動の制御理論から知能の制御理論へ―」『計測と制御』第40巻第6号、2001年6月、426-432頁。
「行動から知能への力学的設計論にむけて」『システム/制御/情報』第46巻第1号、2002年、3-8頁。
「Open Problemを探すよりもOpen The Problem」『日本ロボット学会誌』第20巻第2号、2002年、130-131頁。
(指・把持・あやつり)
「物体把握とあやつりのための情報検出」『計測と制御』第26巻第2号、1987年、117-121頁。