腹脚
腹脚は幼虫の腹節(腹部の体節)ごとに1対ずつ存在し主として歩行のために用いられる。脚状の器官だが肉質で関節を欠き、成虫期には見られないなど、胸部に3対存在する胸脚とは構造的にまったく異なる。
腹脚を有するのは完全変態昆虫の一部である。特に鱗翅目(チョウ目)と膜翅目(ハチ目)の広腰亜目(ハバチ亜目)のものがよく知られるが、後述するように他の目でも見られる。腹脚の本数や配置には多様性が見られ、これは幼虫期の生活環境や生態の差異に起因すると考えられる。また、複数の目にまたがって存在する腹脚は、目より上のレベルにおいて祖先的なものではなく、それぞれの系統で独立して獲得されたものであると考えられている。
腹脚の起源については付属肢に由来しない腹板の二次的な伸長とする説もあるが、現在では付属肢原基に由来するという説が主流となっている。しかしながら、上述のような分類群ごとの進化的経緯の差異もあり、詳細については未だ不明な点も多いとされる。