栃木県道・群馬県道38号足利千代田線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、前身路線にあたる群馬県道赤岩大泉線(邑楽郡千代田村大字赤岩 - 同郡大泉町大字下小泉、整理番号219)が路線認定される。 同日、前身路線にあたる県道小泉忍線(邑楽郡大泉町 - 同郡千代田村大字赤岩〈埼玉県界〉、整理番号219)が路線廃止される。
1983年(昭和58年) 1月17日:栃木県区間が認定される。 1月17日:群馬県区間が、県道足利千代田線(〈栃木県足利市〉 - 太田市 - 邑楽郡大泉町 - 千代田町、整理番号62)として路線認定される。 同日、前身路線にあたる群馬県区間の県道足利大泉線(栃木県足利市 - 邑楽郡大泉町、整理番号126)、県道赤岩大泉線(邑楽郡千代田町大字赤岩 - 大泉町大字下小泉、整理番号294号)が廃止される。
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道足利千代田線が足利千代田線として主要地方道に指定される。