コメンサウルス
スロベニアのコメンで得られたホロタイプ標本はスラブMCSNT11430、11431、11432の3つに分かれた状態で発見された。MCSNT11430からは頭骨よりも後方の関節した骨格の大部分が、MCSNT11431からは頸椎・下顎の断片・方形骨が、MCSNT11432から上角骨の前関節骨・粘骨・冠顎骨が産出した。
属名は発見地のコメンにちなみ、種小名は古生物学者ロバート・L・キャロルへの献名である。