東海道昼特急号
6月1日:この日より一部便(グラン昼特急号・青春昼特急号各1往復)の運行を再開。 7月3日:この日より一部便(グラン昼特急号、青春昼特急号各1往復)の運行を再開。 7月22日:この日より一部便(グラン昼特急号2往復、東海道昼特急号1往復)の運行を再開。 7月27日:この日より「青春昼特急号」が当面の間運休。 8月1日:この日より「グラン昼特急号」4往復の車両をダブルデッカー(バンホール・アストロメガ)に変更するとともに、「東海道昼特急号」の車両を「グランドリーム号」仕様のハイデッカー車両に置き換え。これにより「東海道昼特急号」の運行を終了。 8月19日:この日より「グラン昼特急号」2往復を当面の間運休。 12月1日:ダイヤ改正を実施。始発停留所を午後に出発する便を廃止。「グラン昼特急号」4往復、「青春昼特急号」1往復体制とし、全便がバスタ新宿経由となる。京都駅に乗り入れる便は、京都駅始発/終着とし、「グラン昼特急号」が1往復乗り入れる形に変更。これまで「グラン昼特急号」のみが停車していた東名大和、東名厚木、東名御殿場、東名富士、東名静岡、東名浜松北各バス停に、「青春昼特急号」が新たに停車。湊町バスターミナルへの乗り入れを取りやめ。
2021年(令和3年)10月28日:この日より御殿場JCT - 豊田JCTの運行経路を新東名高速経由に変更。所要時間を最大30分短縮。東名綾瀬、道の駅もっくる新城の各バス停に新たに停車。東名富士、東名静岡、東名浜松北の各バス停を廃止。
2022年(令和4年)8月1日:東名厚木バス停を廃止。
2023年(令和5年)8月1日:池尻大橋バス停を廃止
特に乗客からは「景色の眺めが良い」などとのことで休日前後には高い乗車率となることが多かった。
「昼特急」の設定で乗務行路も一部が「ドリーム号」と組み合わせたものに変更され、それまで基本的には乗り継ぎ先で丸一昼夜待機となる2泊3日だったスケジュールが、例えば往路を「ドリーム号」、復路を「昼特急」とすることで1泊2日に短縮された。
なお、「東海道昼特急大阪号」は、マルス収録のために愛称が必要だったことからやむなく設定した仮の愛称で、愛称名を公募することになっていた が、「昼特急」という愛称自体が好評となり定着したため、そのまま正式なブランド名として使用されることになった。
「東海道昼特急大阪号」の成功は、500kmを超える長距離の昼行高速バスでも、設定次第では十分に採算性があることを実証、他の事業者にも大きな影響を与え、その後各方面で長距離の昼行高速バス路線がいくつも開設されることになった。また、新しいタイプの輸送サービスを提供したことが評価され、2002年(平成14年)度の「日経優秀製品・サービス賞」の日経MJ賞最優秀賞に選ばれた。
東京駅八重洲南口/日本橋口 - 新宿駅新南口 - 池尻大橋<上り便のみ停車> - 東名向ヶ丘 - 東名江田 - 東名大和 - 東名厚木 - 東名御殿場 - 東名富士 - 東名静岡 - 東名浜松北 - 土山バスストップ - 京都駅烏丸口