IOS 10
iPhone 5
iPhone 5c
iPhone 5s
iPhone 6
iPhone 6 Plus
iPhone 6s
iPhone 6s Plus
iPhone SE (第1世代)
iPhone 7
iPhone 7 Plus
2016年6月13日、WWDC 2016においてiOS 10が発表され、2016年9月14日にリリースされた。
対応端末はiPhone 5以降、iPad (第4世代)以降、iPad mini (第2世代)以降、iPad Air (第1世代)以降、12.9インチiPad Pro (第1世代)以降、iPod touch (第6世代)。
iOS 9までサポートされたモデルのうちiPhone 4S、iPad 2、iPad (第3世代)、iPad mini (第1世代)、iPod touch (第5世代)がiOS 10以降においてサポート対象外となった。
iOSは初公開後約1年で終了することが多いが、2019年7月22日、iOS 11以降においてサポート対象外となったiPhone 5、iPad (第4世代)Wi-Fi + Cellular向けに不具合の修正のためiOS 10.3.4がリリースされ、これが最終バージョンとなっている。同じくiOS 11以降においてサポート対象外となったiPhone 5cとiPad (第4世代)Wi-Fiモデルは対象外。