零式小型水上機
全長: 8.53 m
全幅: 10.98 m
全高: 3.39 m
主翼面積: 19.00 m
全装備重量: 1,450 kg
最高速度: 246 km/h
乗員: 2 名
発動機: 日立「天風」12型 空冷星型9気筒 340 hp
航続距離: 882 km
実用上昇限度: 5,420 m
上昇力 10'11" /3000 m
武装: 7.7 mm機銃 ×1 60 kg爆弾
零式小型水上機は、巡潜甲型に搭載されて要地偵察を実施することを運用目的として開発されたが、続いて建造された巡潜乙型にも搭載された。これらの潜水艦に搭載された本機は、伊10の搭載機が開戦前の1941年(昭和16年)11月30日にフィジー諸島スバの偵察、開戦後は伊9搭載機が1942年(昭和17年)2月14日に真珠湾を偵察を行ったことを皮切りに、南方や千島方面の偵察に活躍し、後述する様にアメリカ本土に空襲を加えている。本機を搭載した潜水艦の作戦記録から逆引きすると、当機は合計52回の偵察作戦を実施し、内48回の成功を収め、その内40回は機体の回収に成功している。
伊10の搭載機が1944年(昭和19年)6月12日に実施したメジュロ泊地の偵察作戦が、本機が運用された最後の記録である。これ以降は潜水艦の活動範囲が狭められたこともあって、本機が活躍する場はほとんどなくなった。また母艦たる潜水艦の戦没により同時に失われた機体も多く、終戦時の残存機は17機とされる。
また、測量艦筑紫にも航空測量用として1機搭載されていた。