ルノホート計画
ルノホートのもともとの計画は後の月面有人着陸と、月面基地のための地形探査であった。また、有人宇宙機の精密着陸のためのラジオビーコンを提供することも意図しており、さらに探査車は何らかの障害が発生した場合、バックアップ用のLK着陸船への宇宙飛行士一人の移動のために設計されていた。アポロ計画の成功後は月面の遠隔探査のために利用されることとなった。
1968年半ば、シンフェロポリ近郊ШкольноеのКИП-10とНИП-10(KIP-10、NIP-10)でルノドロームが製造された。これは月面の一部に似せた120メートル×70メートルのおよそ1ヘクタールの範囲の実験施設で、3000立方メートルの土砂を使って建設され、最大で直径16メートルの物を含む54のクレーターやさまざまな大きさの160個の岩なども設置されており、施設はレンガで囲まれ、灰色と黒色に塗られていた。この施設はルノホートのシャーシの問題を分析するために使われた。
最低でも4機の完成した探査車が製造され、201、203、204、205とナンバリングされた。
極秘の開発と運用訓練の後、最初のルノホート(vehicle 8ЕЛNo201)が1969年2月19日に打ち上げられた。しかし、数分後にロケットは分解し、これによってルノホートも失われた。ソ連の崩壊まで他国はロケットにルノホートが積まれていたことを知ることがなかった。この初号機の失敗のあとソ連の技術者はすぐに次の月面車の準備を始めた。