ガウガウわー太
ライターの森瀬繚はアダルトゲーム雑誌「メガストア」に連載したコラムの年表の中で、登場人物の一人である尾田島 淳子について、『To Heart』の保科 智子で確立された「委員長」キャラクターの類型から脱する萌芽だと評している。
社太助は、動物と「血の接触(噛まれる、引っ掻かれる等)」をする事により、その動物と会話が出来る能力を持つ。13歳の老犬・わー太と出会ったことにより、その能力が開花。以降、様々な動物とその飼い主に出会い、多くの大切な「仲間」との絆も深まって行く。人間と動物が同じ世界で幸せに共存していくための架け橋に成るべく、自身の有り方を考え、成長していく。
オタケの飼い犬である豆柴。好奇心旺盛で明るく元気一杯。本作に登場する動物の中で最も子供っぽい性格(ひまわりと同い年)。