深海救難艇
最大24人の遭難艦乗員を移送できる。またDSRVは遭難艦の救出ハッチ付近を清掃するためのアームとそれに結合されたグリッパー、およびケーブルカッターも備えている。グリッパーは1,000ポンド(450kg)の重量を持ち上げることができる。
アメリカのDSRVは1963年に起きた原子力潜水艦「スレッシャー」の沈没事故を契機に開発された。スレッシャーはレスキューチェンバーの限界深度を越える深度で沈没したため全ての救助手段は失われ、乗員は全員死亡している。DSRVプロジェクトはロッキードミサイル&スペース社による深海救難潜水艇の一番艇を1970年までに開発する契約であった。
配備艇 ミスティック(Mystic) DSRV-1 (稼働状態) アヴァロン(Avalon) DSRV-2 (非稼働状態)
支援母艦 ピジョン(Pigeon) ASR-21 (退役) オルトラン(Ortolan) ASR-22 (退役)
仕様 建造: Lockheed Missiles and Space, Co., Sunnyvale, California, USA 主機関: 電動モーター、銀・亜鉛蓄電池、一軸推進、15軸馬力(11kW)、各7.5馬力(6kW)のスラスター四基 全長: 49フィート(15m) 舷長: 8フィート(2.4m) 排水量: 38トン(38.61メートル・トン) 速度: 4ノット(7km/h) 最大深度: 5,000フィート(1,524m) ソナー: 捜索用、及び航行用 乗員: 操縦員二名、救難員二名、24人までの乗員