コンピュータステレオビジョン
正規分布は
P ( x , μ , σ ) = 1 σ 2 π e − ( x − μ ) 2 2 σ 2 {\displaystyle P(x,\mu ,\sigma )={\frac {1}{\sigma {\sqrt {2\pi }}}}e^{-{\frac {(x-\mu )^{2}}{2\sigma ^{2}}}}}
である。
確率はメッセージ長(英語版) Lによって記述される情報量に関係する。
P ( x ) = 2 − L ( x ) {\displaystyle P(x)=2^{-L(x)}}
L ( x ) = − log 2  P ( x ) {\displaystyle L(x)=-\log _{2}{P(x)}}
したがって、
L ( x , μ , σ ) = log 2  ( σ 2 π ) + ( x − μ ) 2 2 σ 2 log 2  e {\displaystyle L(x,\mu ,\sigma )=\log _{2}(\sigma {\sqrt {2\pi }})+{\frac {(x-\mu )^{2}}{2\sigma ^{2}}}\log _{2}e}
構造化光ステレオ(structured-light stereo, SLS)は、カメラ-カメラ対応とプロジェクタ-カメラ対応の両方を利用するハイブリッド型である。