だぁ!だぁ!だぁ!
特に断りのない限り、話数はアニメのものである。
声 - 西村朋紘
NHKのチーフプロデューサー。人気番組「週刊キッズニュース」のレギュラー司会者に未夢を抜擢しようとした。
空間上に突如として出現するワームホールの一種。飲み込まれると宇宙空間の何処へ飛ばされるかもわからない時空現象で、ルゥとワンニャーはこの時空のひずみに巻き込まれて地球へ飛来した。移動対象は空間だけに留まらず、時空間にも影響を及ぼし、UFOの燃料を誤って燃やした際には目まぐるしい時代変化の世界に晒される事態となった。
構造としては謎めいた部分も多く、空間地点の違いによってその規模も異なり、満月においては何かしらのエネルギーが増幅され巨大なひずみを生み出す要因となる。また、ひずみには特定のある地点に好発する特徴があり、西遠寺の近辺やルゥたちがひずみに巻き込まれたオット星の市街地などが例に挙げられる。
予測技術の高い星では、「時空のひずみ警報」という気象情報も流されている。
一夜にして目まぐるしい生活の変化を強いられた各々は、それぞれ複雑な家庭事情を抱えながらもひとつ屋根の下で暮らすことを決め、ワケあり者同士で営む共同生活をスタートさせるのであった。
未夢と彷徨は、クラスメイトの天地ななみ・小西綾・花小町クリスティーヌ(クリス)・黒須三太・光ヶ丘望やクラス担任の水野先生、漫画家の山村みかん達に、ルゥが宇宙人であることを知られないようにするために四苦八苦する。しかし、ルゥは無邪気に超能力で物を持ち上げたりフワフワと空を飛んだりして、ふたりを慌てさせる。異常なまでに彷徨に好意を寄せるクリスにふたりの仲を嫉妬され大騒ぎになったりと気苦労は絶えないが、未夢は持ち前の明るさと彷徨の優しさ、そして、ふたりを本当の両親のように慕うルゥの存在により、健気に楽しく過ごしていく。
声 - 置鮎龍太郎
シャラク星人で宇宙連盟ポリスの宇宙刑事。熱血漢で、劇画風のいわゆる暑苦しい顔をしている。思い込んだら一直線なところがある。流とは恋人同士だが些細なことで揉めることが多く、その度にケンカと仲直りを繰り返しているが、のちに彼女と結婚する。風貌は特撮モノに登場する主人公のよう。
わるわる団
シャラク星出身の三人姉妹による科学者集団。自作した発明品の誤作動により、シャラク星を巨大アマガエルだらけにしたことに関わる多額の賠償金を踏み倒した咎でお尋ね者となってしまい、宇宙連盟ポリスに追われている。正式名称は「Fabulous gorgeous what days Louvin Brothers and sisters except me and more more more」であるが、本人たちも長すぎて覚えておらず、ドリアンは「本当の名前はなんか違ってたような気もするけど、忘れちゃったからわるわる団なんだけどさ」と、組織名の由来を語っている。アニメ版では、ルゥたちがオット星に帰るための重要な役割を演じることになる。なお、第46話の演劇コンクールの劇中に登場する「わるわる団」とは関係が無い。
声 - 徳永愛
ペポ星人。原作では7巻終盤、アニメでは58話から登場。輸送中に誤って1匹だけ地球に落とされ、ぬいぐるみと間違われ、ゲームセンターのUFOキャッチャーに入れられていた。ちょうど弟が欲しくなっていたルゥに連れ帰られる。「ペポ」としか言わない。かなりの大食いで釜いっぱいのご飯を普通に平らげる。長い耳で繰り出すビンタが強力、電撃ができるなど小さいながら、とても危険な能力を持っているが、ルゥにだけは懐いている(後に未夢たちにも懐く)。