93式近距離地対空誘導弾
1990年(平成2年)より試作が行われ、1992年(平成4年)に実用試験を開始している。ミサイル本体は、91式携帯地対空誘導弾(SAM-2)を流用したため、開発は車載発射機と光波FCSに限られ、開発期間は3年間と短期間であった。光波FCSは民生品も用い、価格低減が図られている。1993年(平成5年)に「93式近距離地対空誘導弾」として制式採用され、翌1994年(平成6年)に部隊配備が開始された。システムの生産は東芝が担当している。
1994年(平成6年)以降、35mm2連装高射機関砲 L-90の更新として、高射教導隊・第2師団第2高射特科大隊・第4師団第4高射特科大隊など、第7師団・第15旅団を除く全国の部隊に配備が行われ、2008年度に調達を終了した。価格は5.5-9.5億円程度。2018年より、師団・旅団高射特科部隊からの配置換えの形で即応機動連隊本部管理中隊の高射小隊に配備が開始された。