ファルコン9
1段目と2段目の切り離し(打上げ後2分27秒、高度77.6km、速度5940km/h)直後に、1段目上部の水平ロケット・スラスターを噴射して、機体を急速に上向方向にピッチさせると同時に、ブースト・バックを開始(打上げ後2分37秒)。機体が直立した状態を通り過ぎて、完全に半回転して進行方向とは逆方向を向いたところで水平スラスターを噴射して機体の旋回を停止する。
ブースト・バック終了(打上げ後3分20秒、高度131km、速度2031km/h)。水平方向の速度成分はブースト・バック前とは逆転しており、打上げ基地に近づく方向。上昇方向の垂直の速度成分が残っていて上昇中。
上部窒素ガス・スラスターを噴射して姿勢の調整を行い、徐々にエンジンを下に向けた直立姿勢に持って行く。上部グリッドフィン(英語版)を展開(打上げ後3分36秒、高度137km、速度1563km/h)。この高度では、まだ空気密度が低いためグリッドフィンは効かない。
最高高度に到達(打上げ後4分13秒、高度144km、速度942km/h)。打上げ基地に近づきながら自由落下開始。ほぼ直立姿勢に移行完了。
大気圏再突入(打上げ後5分50秒、高度100km、速度3405km/h)。