グランツーリスモ コンセプト 2001 TOKYO
車種は以下のカテゴリで分類されている。
コンセプトカー
2001年の第35回東京モーターショーで発表された各メーカーのコンセプトカーで構成されている(一部の車種は既に市販されている)。
ニューカー
2001年内に発売された最新の市販車で構成されている。
ドリームカー
コンセプトカーやニューカーをベースとしたレース仕様やラリー仕様で構成されている。
レースカー
全日本GT選手権(現・SUPER GT)や世界ラリー選手権(WRC)に参戦するレースカーで構成されている。
ダートカー
ラリーカーやダートの走行が可能な車種で構成されている。
2002年5月16日には韓国で、ソウルモーターショーで発表された車種が追加された「2002 TOKYO - SEOUL」が、2002年6月17日には欧州で「TOKYO - SEOUL」にジュネーヴモーターショーで発表された車種が追加された「2002 TOKYO - GENEVA」として発売された。
日本版では日本のメーカーのみ収録であったが、これらは日本と韓国、日本と韓国と欧州のメーカーが収録されている。日本では次回作GT4で新規追加される車が、欧州版では先駆けて収録されている車もある。