M31 戦車回収車
T2の量産型。コンチネンタル社製 R975-C1 星型9気筒空冷ガソリンエンジン(400馬力)搭載。
1942年10月よりM3の生産ラインから車体を流用した新規生産車と既存車両からの改造車を合わせ計509両が生産された。
M3中戦車の車体部75mm砲と砲塔部の37mm砲を撤去し、砲塔の車内バスケット部を撤去して車体内部にウィンチを増設、砲塔の砲架部に二脚式の支持脚付きのブームクレーンを装備したもので、車体前/後部には支持脚を結合するための固定金具が装備されている。車体の各所には工具箱や備品箱が増設され、各種の予備部品が搭載されている。
ウィンチは最大で60,000ポンド(27.22トン)の牽引力を発揮でき、クレーンは支持脚を展開しない状態で10,000ポンド(4,536kg)、支持脚を展開した状態で12,000ポンド(5,443kg)の重量物を釣り上げることができ、支持脚を地面に設地させた場合には最大30,000ポンド(13.61トン)を吊り上げる事ができた。この他、棒型牽引具(DrowBarと呼ばれる)を備え、車体前部及び後部には牽引用のピントルフックが装備されている。最大牽引力は68,000ポンド(30.84トン)である。
原型のM3にあった車長用展望塔兼機関銃塔は搭載されておらず、グラント中戦車と同じ両開き式のハッチを備えた“リー・グラント”タイプの砲塔となっている。ちなみに英国に供給された英軍仕様のM3中戦車は“グラント(Grant:南北戦争の英雄にして第18代アメリカ合衆国大統領、ユリシーズ・グラントに因む)”と命名され、少数供給された米軍仕様のものは“リー(Lee:南北戦争の英雄であるロバート・リー将軍に因む)”と呼称され区別された。