根鰓亜目
成体の鰓は細かく枝分かれした羽毛状の構造で、根鰓(こんさい)dendrobranch と呼ばれ、分類名もここに由来する。ただしユメエビ類の成体は鰓が無い。成体の大きさは数mmほどのユメエビ類 Lucifer から、30cmを超えるウシエビ Penaeus monodon、オオミツトゲチヒロエビ Aristaeopsis edwardsiana まで大きな差がある。
生殖腺はオスの第5歩脚基部、メスの第3歩脚基部にある。また、オスの第1腹肢内側には雄性生殖器(petasma : ペタスマ、ペタズマとも)、メスの第4・第5歩脚の内側に雌性生殖器(thelycum : セリカム)がある。特に多くの種を抱えるクルマエビ科を同定する際は、生殖器の形状は重要な手がかりとなる。