ドラえもんのうた
編曲は常田真太郎、歌は水田わさび(ドラえもん)・大原めぐみ(野比のび太)・かかずゆみ(源静香)・木村昴(剛田武)・関智一(骨川スネ夫)。テレビアニメ放送40周年を記念し2019年4月5日、4月19日放送分のテレビシリーズのオープニング主題歌として使用。オープニング主題歌としての使用は、女子十二楽坊版以来約14年ぶりとなる。ドラえもんの台詞部分は水田わさびが担当している。
大山のぶ代の台詞部分のうち、2番が、渡辺版とそれ以外とで異なっている(#外部リンクを参照)。40thの水田わさびのセリフは渡辺版以前に戻されている。
本曲はテレビシリーズのオープニング主題歌として1979年4月2日から2005年10月21日までの26年半にわたって使用されてきたが、2005年10月28日に主題歌の座を夏川りみの歌う「ハグしちゃお」に引き継いで役目を全うした。映画や挿入歌などでは今後も使用の予定があることが発表された。その後、2006年3月24日放送の「ドラえもん1時間春の特大スペシャル!!」の本編終了後や同年4月21日放送の「新生ドラえもん一周年記念スペシャル!!」などで「ドラえもんのうた」が流された。また、テレビアニメ放送40周年を記念し2019年4月5日からテレビシリーズのオープニング、エンディング主題歌として「ドラえもんのうた 40th」が使用されている。