ユートピア (ドクター・フーのエピソード)
デレク・ジャコビが『ドクター・フー』に携わったのはこれで三度目である。最初は2003年9月のオーディオドラマ Deadlineで、自身がドクターであると信じ込んでいる脚本家役を演じた。二度目は数ヶ月後にウェブ放送された Scream of the Shalka で、マスターのアンドロイド体を演じた。2017年にジャコビは「ユートピア」での役に復帰し、オーディオドラマシリーズ The War Masterに出演した。
副官役を演じたニール・レイドマン(英語版)もかつて『ドクター・フー』に携わっており、8代目ドクターのオーディオドラマ Memory Lane でトム・ブラウディを演じ、警備員役のロバート・フォークナルも8代目ドクターのオーディオドラマ The Company of Friends でバイロン卿を演じた。
チャン・ゾーを演じたチポ・チャンは後に「運命の左折」で占い師役を演じた。未来種の首領を演じたポール・マーク・デイヴィス(英語版)も『ドクター・フー』の世界に復帰し、スピンオフ The Sarah Jane Adventures の Whatever Happened to Sarah Jane、The Temptation of Sarah Jane Smith、The Wedding of Sarah Jane Smith でトリックスター役を演じた。また、彼は『秘密情報部トーチウッド』の「終局(英語版)」にも出演し、『CLASS/クラス』で主要な悪役コラカイナス役を演じた。
クリート役を演じたジョン・ベル(英語版)は、『ブルー・ピーター(英語版)』コンテストで優勝して本作に出演した9歳の少年であった。