東京ESP
レーベルは角川コミックス・エース。本編全16巻。単行本描きおろしには、第1-3、11、12巻にはESPの制作秘話を描いた描きおろしのあとがき漫画が、第5・7・9・10巻にはコメディ調に描いた未公開場面集が単行本描きおろしで収録されている。東京ESP×喰霊 - シャドウウォーカー-についてはアニメBlu-ray第1巻に付属した単行本には原作者瀬川はじめとTVアニメーションの高柳滋仁監督の対談とともに、ラフ設定集とあとがきマンガが掲載されている。
第一部 第1巻 2010年7月26日発売、ISBN 978-4-04-715488-9 第2巻 2010年11月26日発売、ISBN 978-4-04-715560-2 第3巻 2011年3月26日発売、ISBN 978-4-04-715654-8 第4巻 2011年8月26日発売、ISBN 978-4-04-715760-6 第5巻 2012年1月26日発売、ISBN 978-4-04-120097-1 第6巻 2012年6月26日発売 、ISBN 978-4-04-120294-4
声 - 大浦冬華
歩の母親で衆議院議員。第一部においてはESP規制派の急先鋒であり、歩にはエリートコースを歩んでほしいと願っていたため、養谷老師に歩が関わることを嫌っている。超能力解放戦線に占拠された際には敵に目的を聞き出している。歩が超能力者だと知ってしまい、「人生台無しだ」とショックを受け、これ以上守りきれないと施設へ預けることになったが、本心では、最後ぐらい母親として息子を守りたいと思っていた。国会議事堂で人質にされるが、警察に解放されて、自分を助けに来た歩と和解する。
第二部においては、ESP容認派に転向してESP管理局の局長に就任しており、歩や老師との関係も良好になっている。
原作では小柄な中年太りの女性だが、アニメでは普通の体格で少し美人な女性の設定。
第二部より登場。警視庁刑事部ESP課の警察官で課長。是臼やネネ海老沢の上司。超能力解放戦線が蓮を襲った正当防衛に関しても犯罪にあたるが、超能力解放戦線の捜査の協力(餌)と口外しない条件として2回に渡り蓮の関わりを揉み消し、釈放している。また、警視庁から出向してESPのライセンス試験の試験官も務めている。 能力:幻術 自分の思い通りの幻を他人に見せることができ威力は教授に匹敵するが、対象範囲は約10メートルと狭い。
声 - 堀川千華
京太郎の両親が小国での遺跡研究に集中するべく、幼い京太郎を世話するために雇った現地の家政婦。京太郎の両親が亡くなった後にも京太郎とともに生き抜いていたが、教授と出会う直前にゲリラに殺されてしまう。
声 - 河本啓佑、田村睦心(子供時代)
リンカの高校の先輩で2年生。ESP能力を用いて難事件や救命活動を行う「英雄計画」を提唱していて、公共の場ではカラスの頭蓋骨を象った覆面を被って「怪人クロウ・ヘッド」と名乗り活動する。物語が始まる半年前にチンピラに絡まれていたところをリンカに助けてもらったことから、理想のヒーローを求めている。幼少期、考古学者だった両親(平城重太郎(声 - 藤原啓治)、平城京香(声 - 浅野まゆみ))をテロで失い、そのまま紛争地帯で過ごした経験を持つ。教授とはその最中に出会い、彼に引き取られて帰国した。実は両親の死は光る魚を出す石版を巡ってのものであったが、本人は美奈実に教えてもらうまで知らなかった。
第二部においては開始時点で行方不明だが、リンカと同じくある任務についていた。 能力:瞬間移動(テレポート) 離れた地点に瞬間移動するが、距離制限がある。
声 - 鶴岡聡
ロシアの外れにある独立したばかりの小国を治める権力者の将軍。いわゆる独裁者。「聖柩」と「十戒の石版」に関し、鷲花と共謀して教授たち研究チームを殺害する対価にそれらを手に入れる。しかし、鷲花の策略によって山岳地帯のゲリラが活発化したため、小国の治安は極端に悪化した。その後、真相追及のために現れた教授に拷問され、鷲花と結託していた真相を白状させられたうえで殺害された。