エスリンゲン・アム・ネッカー
解体により、ドイツで最も古い家並みが破壊されたのである。1266/67年に建設されたヴェーバーガッセ8番地の建物は現存するドイツ最古の木組み建築であるが、その地位はおそらく揺るがないであろう。なぜならこの頃までの建物は掘立柱建築であったからである。これは地面に掘った穴に直接支柱を立てる造り方で、30年から50年後には腐食が起こるため、1200年以前の建物が遺っている可能性は考えられないからである。13世紀後半には掘立柱建築は造られなくなり、石や基礎壁の上に柱が立てられるようになって、建物の寿命が数世紀に及ぶようになったのである。
その後の木組み建築の様式では、1430年よりやや以前に建設され、柱の頂部と基部に2本の短い支柱を持つことが特徴の、旧市庁舎が最も重要で最も大きなモニュメントである。これは、1415年から1435年頃までの間に建てられた過渡期様式であることが明かであり、エスリンゲン市庁舎様式と呼ぶこともできる。さらに、マルクグレーニンゲンの市庁舎やガイスリンゲンのアルター・バウ(1445年)に見られるような、いわゆる「シュヴェービシャー・マン(ドイツ語版)」と呼ばれる様式へ発展して行く。この様式はシュヴァーベン地方では100年間変わらずに存続した。
キルヒハイム・ウンター・テックとヘレンベルク(ドイツ語版、英語版)との間を運行するシュトゥットガルトSバーンのS1号線はエスリンゲン市内に以下の4つの駅を有している: メッティンゲン、エスリンゲン (ネッカー)、オーバーエスリンゲン、ツェル。鉄道コンセプト「シュトゥットガルト21」は、将来的にはS1号線をキルヒハイム・ウンター・テック - シュトゥットガルト・シュヴァープシュトラーセ間に短縮するとしている。この他に、レギオナルバーン、レギオナルエクスプレス、インターレギオエクスプレス(ドイツ語版、英語版)の路線によってシュトゥットガルト中央駅(ドイツ語版、英語版)への輸送が強化される。
第二次世界大戦時の中将
オットー・メルツ(1889年 - 1933年)レーシングドライバー
アドルフ・フライシュマン(ドイツ語版、英語版)(1892年 - 1968年)画家、ドイツ構成主義およびオプ・アートの主要な作家である。
ハインツ・マイアー=ライプニッツ(ドイツ語版、英語版)(1911年 - 2000年)物理学者、ドイツ研究振興協会会長
ヴォルフガング・フリッツ・ハウク(ドイツ語版、英語版)(1936年 - )哲学者、出版者
ライムート・ライヘ(ドイツ語版、英語版)(1941年 - )社会学者、精神分析学者、性科学研究者
ヴァルター・ユルゲン・シュミット(ドイツ語版、英語版)(1946年 - )外交官、大使
エーファ・ヘラー(ドイツ語版、英語版)(1948年 - )作家、社会科学者
ヘルムート・クラウサー(ドイツ語版、英語版)(1964年 - )作家、詩人、脚本家、作曲家
ラルフ・シーパース(ドイツ語版、英語版)(1965年 - )プライマル・フィアのヴォーカリスト
トビアス・レーベルガー(ドイツ語版、英語版)(1966年 - )彫刻家