手動指令照準線一致誘導方式
無線によって遠隔操作するという概念はニコラ・テスラが19世紀末に実験したという記録がある。ジョン・ヘイズ・ハモンド・ジュニアはテスラと共に無線操縦の研究を進めた。テスラは1898年7月1日にこの発明の特許を取得した。 1903年にはスペインの技術者レオナルド・トーレス・ケベードが無線操縦システム"Telekino"をパリ科学アカデミーで実演し、フランス、スペイン、イギリス、アメリカで特許を取得した。 1904年には発明家のジャック・キッチンがウィンダーミア湖の蒸気船バット号に自分の作った実験的な無線操縦装置を積んで操縦した。
1909年にはフランスの発明家ガベが"Torpille Radio-Automatique"と名づけた無線操縦式魚雷を実演した。 1917年にはイギリス陸軍航空隊実験部門のアーチボルド・ロウが、初めて航空機の無線操縦飛行を成功させた。
ドイツ軍は第二次世界大戦中に無線誘導弾フリッツXやヘンシェル Hs 293を実戦に投入し、フリッツXはイタリアの戦艦「ローマ」を撃沈するなどの戦果を上げた。日本でも無線操縦式の航空機の開発が進められ、実戦には投入されなかったものの、1944年にはイ号一型乙無線誘導弾、イ号一型甲無線誘導弾が開発された。
第二次世界大戦後にはソビエトが第二次世界大戦後にドイツから接収したフリッツXを原型としてSNAB-3000やUB-2000F(ロシア語版)の開発を進めたものの、ジェット爆撃機の高速化により、上述の手動指令照準線一致誘導方式の欠点が浮き彫りになり、開発は中止された。