キューピッドの教育
1960年代のローレン・ソス(Lauren Soth)とエゴン・フェアヘイエン(Egon Verheyen)の研究以降、『キューピッドの教育』と『眠れるヴィーナスとキューピッド、サテュロス』はヴィーナスの愛の2つの側面を表す対作品と見なされている。ソスは両作品に共通する文学的源泉として『ポリフィロの夢』を挙げ、『キューピッドの教育』が第5章の巨大な門のレリーフ彫刻に関する記述と類似し、また『眠れるヴィーナスとキューピッド、サテュロス』が泉のニンフの木版画と類似していることを指摘し、それぞれ《天上のヴィーナス》と《地上のヴィーナス》を表すとした。しかしソスが根拠とした部分は作中では関係性がなく、対になっていないことなど複数の問題点があった。
そこでフェアヘイエンはクピドに着目し、両作品に描かれたクピドがそれぞれ《天上の愛》と《地上の愛》を表すと考えた。フェアヘイエンは主題を《エロス(肉体的・地上的な愛)とアンテロス(精神的・天上的な愛)》とし、図像的源泉としてヴィットーレ・カメリオのレリーフを取り上げて、『キューピッドの教育』は画面左の《メルクリウスによるアンテロスの教育》を描いたものだと主張した。 しかし『眠れるヴィーナスとキューピッド、サテュロス』に描かれたクピドをもって《地上の愛》と見なす点については根拠が薄弱である。フェアヘイエンはライオンの毛皮の上で眠るクピドの主題を《ヘラクレスに対するクピドの勝利》とし、《地上の愛》を表すと主張した。とはいえ対作品とする両者の説は概ね受け入れられている。