平洋型測量船
第三次国連海洋法会議で採択された国連海洋法条約を受けて、近年、海上保安庁の大型測量船は、大陸棚の限界調査に投入されてきた。1983年から2008年6月まで、25年にわたり大陸棚調査が実施され、測量船が航行した距離は108万キロ(地球27周分)に達した。この調査に基づいた申請により、2012年4月には、国際連合によって約31万平方キロにおよぶ大陸棚の延長が承認された。
しかし大陸棚調査が一段落して程なくして、尖閣諸島を始めとする日本の海洋境界に対して、周辺諸国からの圧力が高まった。特に東シナ海では、日本の大陸棚延長が承認された直後の2012年12月、中華人民共和国と大韓民国が相次いで大陸棚の延長を申請したが、いずれも沖縄トラフによる地殻の不連続性を根拠として日本の大陸棚延長を否定し、日本の領海直近まで管轄海域を拡大するという野心的な主張であった。これらの主張に論理的に対抗するため、日本周辺の重要海域において、科学的・基盤的な情報を整備し、海洋権益を保全していく必要が強く意識されるようになった。