松平忠利 (三木松平家)
天正10年(1582年)、三木松平家の松平重忠(九郎右衛門)の子として生まれる。『寛政重修諸家譜』(以下『寛政譜』)によれば、兄に忠清(与十郎)がいる。重忠は徳川家康に仕え、大番頭を務めていた。
慶長2年(1597年)、16歳にして初めて徳川家康に拝謁し(御目見)。父の知行地のうち500石を分知されて別家を立てた。慶長4年(1599年)より徳川秀忠に附属され、慶長5年(1600年)には第二次上田合戦に従軍した。
なお、慶長5年(1600年)に父が隠居しており、兄の忠清が三木松平家を継いで大番頭を務めた。しかし、慶長6年(1601年)12月に父と兄が相次いで死去した。忠清には継嗣がなく、絶家とされた。
慶長12年(1607年)より3年間、伏見城番の任務を務めた。しかし、慶長14年(1609年)10月16日に伏見在番中の「越度」が咎められ、改易処分を受ける。
この年9月、忠利の上司(大番頭)であった水野忠胤の屋敷で、忠胤の配下の者が口論から刃傷沙汰を起こし、居合わせた松平忠頼(浜松藩主)を殺害するという事件が発生している。