大田原増清
天正19年(1591年)に徳川家康に初めて謁見。この時、本多正信・大久保忠隣両人に紫鷹弟鷹を献上。これより徳川家に召し出されて小姓となり、月俸三十口を賜う。
慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いの際には上杉景勝の抑えとして皆川隆庸・服部正成と共に兄晴清の援軍として大田原城を守備し、戦後に下野国の森田に1,000石を与えられ、以後は同地に住した。
慶長7年(1602年)7月には改易された陸奥国の相馬義胤の居城であった相馬中村城の守備に兄晴清に属して当たった。同年12月28日に下野国芳賀郡に500石を加増され、合わせて1,500石の旗本となっている。
父や兄と共に那須資晴に仕え、天正13年(1585年)に那須資晴と宇都宮国綱との戦いである薄葉ヶ原の戦いで初陣。
天正16年(1588年)には病の父綱清に替わって上洛し豊臣秀吉と謁見を果たした。また、この上洛時に従五位下出雲守に叙任され、秀吉から呉服羽織を与えられた。
天正18年(1590年)の小田原征伐の際には、いち早い中央工作が功を奏して主の那須資晴が所領を没収され、他の那須七騎の諸氏も減封処分を受ける家が出る中で大関氏と大田原氏は所領を安堵されている。