やまと号
奈良線は1988年8月6日に運行開始した最初の路線である。同年、6月1日には新宿 - 大和高田線(のちに五條に延長)が加わり、1日各1往復が設定されている。両系統は、天理駅以東では同じダイヤで運行するため奈良発着を1号車、五條発着を11号車(運行当初は51号車)としている。かつては両路線とも2階建てバス(三菱ふそう・エアロキング)が使用されていたが、2011年春より奈良線で取りやめ(日野・セレガハイデッカー車に置き換え)、2013年3月からは五條線も取り止めたが、2021年12月より新車(バンホール・アストロメガTDX24)を導入して五條線の関東バス便にて2階建てバスの運行を再開した。なお、新宿では京王プラザホテルの都庁側玄関前にもバス停留所を設けていたが、建物構造上2階建てバスが進入できないため、路上停車となっていた。2023年4月1日より京王プラザホテルでの乗降を休止。
1988年(昭和63年)8月6日: 奈良 - 新宿線運行開始。関東バスと共同運行。
1989年(平成元年) 2月28日: 奈良 - 横浜線運行開始。神奈川中央交通と共同運行。 6月1日: 大和高田 - 新宿線運行開始。関東バスと共同運行。 8月3日: 奈良 - 大宮線運行開始。国際興業と共同運行。 10月5日: 奈良 - 千葉線運行開始。京成電鉄と共同運行。 11月15日: 「サテライト号」運行開始。 12月19日: 奈良 - 福岡線運行開始。西日本鉄道と共同運行。
1991年(平成3年) 3月25日: 大和高田 - 新宿線を近鉄高田駅 - 五條バスセンター間延長。奈良 - 横浜線を近鉄奈良駅 - 五位堂駅間、及び横浜駅 - 本郷車庫間延長。 4月12日: 奈良 - 大宮線を近鉄奈良駅 - 生駒駅間延長。 6月21日: 奈良 - 千葉線を近鉄奈良駅 - 学研都市田辺(新田辺駅)間延長。
1996年(平成8年)4月: 「サテライト号」が京都駅経由に変更。
1997年(平成9年) 6月30日: 「サテライト号」を休止。 10月16日: 「サテライト号」利用客の救済的意味合いを含めて奈良 - 大宮線を近鉄奈良駅 - 大阪(あべの橋)間延長し、大阪・奈良 - 大宮線とする。