兵庫県道3号豊岡瀬戸線
1954年(昭和29年) 1月20日 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道豊岡港線を指定。港とは、当時の城崎郡港村に由来。 11月24日 - 兵庫県が主要地方道3号豊岡港線を認定。
1955年(昭和30年)4月1日 - 豊岡市が港村を合併。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要県道豊岡港線が豊岡港線として主要地方道に再指定される。
2005年(平成17年)4月1日 - 豊岡市が城崎郡城崎町を合併し、本路線は豊岡市完結に。
2006年(平成18年)4月1日 - 兵庫県告示第418号の2により現路線名に名称変更。
2013年(平成25年)12月1日の国道426号バイパスの供用開始及び旧道の豊岡市道降格に伴い、兵庫県告示第1334号により、起点が変更されて延長が737メートル伸ばされた。また、起点の接続道路も国道426号から国道312号に変わっている。