センモウヒラムシ
1883年、オーストリアのシェルツェ(英語版)によって海水水槽中から発見された。学名である T. adhaerens は、ガラスピペットや顕微鏡のスライドガラスを含む基盤に付着する(adhere)性質から命名された。これを中生動物とする説がある一方で、同様の動物を観察したStiasnyは、同じ水槽にEleutheria属のクラゲが出現したことに注目し、これを刺胞動物の幼生であるプラヌラの変形したものだと断定した。それ以降は記録がなかったため、種の存在自体が疑問視され、あるいは刺胞動物として決着済みとの文章も一人歩きする状態が続いていた。しかし、1960年代に再発見され、培養に成功したことにより詳細な研究が進んだ。この結果、他の動物群には属さないことが明らかになり、1971年、新たに設けられた平板動物門(Placozoa)に分類された。
センモウヒラムシはかなり広域に分布しているにもかかわらず、その構造の単純さから形態学的には区別できず、長らく単型種と見なされてきた。しかし近年の分子系統学的研究により、異なる地域の個体間のゲノムに属レベルでの多様性が見いだされている。2017年には遺伝的種概念に基づいて新属新種の Hoilungia hongkongensis が提唱され、2019年には他の板形動物と形態の全く異なる Polyplacotoma mediterranea も報告されている。Eitel&Schierwater は2010年に、板形動物門が100を超える隠蔽種を含みうることも示唆している。