くまクマ熊ベアー
声 - 井上雄貴
サルバード家当主の息子。甘やかされて育ったため、非常に頭が悪く何でも自分の思い通りになると思っており、親のガジュルドですら手を焼いている。ミサを攫ったことでユナの逆鱗に触れ、くまパンチ一発でノックアウトされる。お家取り潰しの後にローランド家の領地に使用人として引き取られる。
アルカの母親。レトベールの息子の嫁。王都に実家がある。
和の国で巫女職にある10歳の女の子。予知夢を見ることが出来る。母親が和の国の元王女で、国王の姪ではあるがサクラ自身は王族外の立場。数百年前にリーネスの島に封印された巨大な魔物「大蛇(おろち)」が復活し、和の国を滅ぼすという予知夢を見てしまい、その未来を変えるべく奔走・苦悩する。その夢の中で見た〝獣の形をした光〟こそが、この国を救う唯一の希望であると確信し、その存在と接触すべく手段を模索する。国王にも協力を仰ぎ、様々な方法での失敗の末に和の国の女性の中でも高い実力を持つシノブにその〝希望の光〟に接触する役を託したところ、ようやく成功。その後、紆余曲折を経た末に無事、〝獣の形をした希望の光〟であるところのユナとの邂逅を果たし、ユナから感じる温かいオーラに触れたことで、涙を流した。ユナの秘密を誰かに話すと(笑い)死んでしまう契約魔法を結んでいる。「クマの転移門」の存在を知る人物のうちの一人。「クマの水上歩行」を知る人物のうちの一人。くまゆるぬいぐるみとくまきゅうぬいぐるみを持っている。クマフォンを持っている。
シーリンの街の商業ギルドのギルドマスター。30歳くらいの細身の男性。サルバード家の失脚に伴いサルバード家とズブズブの関係だった前ギルドマスターが更迭され、その後釜としてギルドマスターの座に就いた。かつて大きなミスを犯した際に助けられたり、ギルドマスターになるための推薦状を書いてもらったりした経緯から、自分より年下であるはずのミレーヌに頭が上がらない。
冒険者。故人。ムムルートの冒険者時代の仲間。剣士。シアンの夫で、尻に敷かれていた。現デゼルトの街にあるピラミッドの迷宮を攻略したのち、そこに発生した街に居つき、街の発展に貢献した。カリーナの先祖。
下級のドラゴン。空を飛び、滑空しながら襲ってくる。
さらに、「くまセット」のない状態だと魔法もスキルも使えないため、外出時にはよほどのことがない限り「くまセット」を装備している。
また、冒険者だけでなく一人の商人でもあり、商業ギルドにも登録している。料理が得意で、異世界でもプリンやピザ、ハンバーガーなど地球の料理を自らの手で再現している。後にそれらの料理が評判になったため、自らがオーナーとなり「くまさんの憩いの店」や「くまさん食堂」といった飲食店をオープンした。他にも、クリモニアの街とミリーラの町をつなぐトンネルを掘ったことで、トンネルの利用料の一部を受け取る権利を有しており、何もしなくても定期的にかなりの収益が入ってくるようになっている。現在の商業ランクはEだが、商業ギルド内では、近いうちに確実にランクDに上がると目されている。
日本で暮らしていた頃、漫画を描く練習をしていた時期があるらしく、かなり絵が上手。その画力と、異世界には存在しない「デフォルメ」という概念を武器に『くまさんと少女シリーズ』という絵本を執筆・出版し、王宮関係者を中心に爆発的な人気を得ている。しかし、そもそもは子供(フローラ)に喜んでほしくて描いただけなので、この絵本でお金儲けをしようという気はなく、代金はとっていない。
着ぐるみの中は誰もが認める美少女だが、病的に鈍感なため本人にその自覚はなく、容姿を褒められても「お世辞だ」「子供の言う事だから」などの解釈でスルーしており、周囲を呆れさせている。
土魔法を利用して建造したくまの形をした家(クマ魔法の性質上、くまの形にすると家の強度が増すため)、通称「クマハウス」を多く所有しており、拠点になりそうな町があるたびに土地・家を購入し、クマハウス・転移門を設置している。
クリモニアの街の商業ギルドの職員。ミレーヌがいないときは、彼女の代わりにユナ担当の役割を任されている。
声 - 岡村明美
クリモニアの街の孤児院の院長。眼鏡をかけた年配の女性。子供たちから慕われている。
声 - 青山吉能
クリモニアの街の魔法使い冒険者。金髪(アニメ版では銀・紫髪)で細身の美人女性。元はデボラネパーティーの臨時メンバーだったが、デボラネの身勝手さに愛想をつかし、パーティーを抜ける。一度お姫様だっこされてから、ユナの着ぐるみの触り心地を気に入っている。常識人でユナからはその人柄を信頼されており、『くまさんの憩いの店』の護衛を任されたり、ミリーラの町への従業員旅行に誘われたりしている。
エルファニカ王国の王城門番。
砂漠に行く手前にある町。町の近くの岩山に「クマの転移門」設置済み。
ドワーフ。ルドニークの街の鍛冶ギルドのギルドマスター。ユナが「試しの門」に挑戦できるよう取り計らう。
声 - 鳥海浩輔
かつて危険思想により王都を追放された魔術師。国王への復讐のため、10年という月日と自身の命をもかけて1万匹もの魔物を集め王都にけしかけたが、ユナによってあっさり阻止され、失意の中フォルオートによって討たれ死亡する。アニメ版ではユナのくまパンチで倒される。
エルフ。サーニャとルイミンとルッカの父親。見た目は20代前半程度の細身の男性。
声 - 手塚ヒロミチ
フォシュローゼ家の執事。老齢の紳士。有能かつ忠実で、クリフが最も信頼している部下。
声 - 山根綺
ドワーフ。ルドニークの街出身。ゴルドの奥さんで幼なじみ。
声 - 髙坂篤志
シーリンの街の元領主。49歳→50歳。エルファニカ国王の誕生記念式典に出席する際の旅程でオークに襲われていたところを、ユナに助けられた。サルバード家取り潰しの際に息子のレオナルドに領主の座を譲るが、自由に動けるようなった環境を楽しんでいる。
ミリーラの町の商業ギルドの職員。若い女性。元はクリモニアの商業ギルドの職員だったが、新人ギルドマスターであるジェレーモの教育兼サポート係として、ミリーラに派遣される。厳しい性格で、サボりがちのジェレーモの尻を叩いている。既婚者で子供がおり、後に家族ごとミリーラに移り住んでいる。
声 - 手塚ヒロミチ
フォシュローゼ家の護衛。グランの誕生パーティーに向かう道中、クマハウスに泊めてもらう。
本人は「自分のためにやったこと」と否定しているが誰もが認めるお人好しな性分(特に小さな女の子に弱い)で、行く先々で人助けを行っているため、様々な人から恩人として感謝されている。
現実世界の交友関係が狭く情報収集は主にネットが頼りであるため、異世界に来た当初は「領主は重税を課し領民を苦しめる」「貴族の息子・娘はろくでなしのボンクラ」など現実世界のネットの知識による偏見を持っており、異世界にて実際に本人に出会うことでその思い込みは訂正されていった。
主人公が元の世界に帰りたいと思うと、ストーリーのメインがそちらになり、異世界を楽しむ話が書けなくなるため、元の世界へ戻らなくてもいいような設定となった。
『アニメ!アニメ!』にて「アニメに登場する“クマ”キャラといえば?」と題して実施されたアンケートでは、2020年は第5位、2021年は『くまのプーさん』のプーと同票で第2位になった。
くまセット・スキル・魔法一覧 くまセット 異世界に飛ばされる直前に、神様から与えられた装備。名前通り全ての装備のデザインにクマの要素が盛り込まれている。 性能はすさまじいのだが、デザインは子供向けのためユナからは不評で、恥ずかしく思っている。 黒白クマの服 リバーシブルにより「レベルに応じて物理・魔法耐性がアップする黒クマの服」と「体力・魔力の自動回復力・回復速度がアップする白クマの服」とを使い分けできるクマの着ぐるみ。完全耐熱・耐寒機能を有しているため、砂漠地帯では「(フードを)脱いだ方が暑い」と感じるほど彼女の体感温度を自動調節している。
エルファニカ王国の王女。フローラの姉。15歳。桃色の髪をしている。王都の学生。気さくで明るく、誰にでも分け隔てなく接する性格で、学園内では絶大な人気を誇る。シアとは同級生で友人。家族や友人たちからの噂で聞いていた「くまの女の子」に一目会いたいと長らく切望していたが、間が悪く中々会えずにいた。学園祭編にてとうとう念願叶い、ユナとの邂逅を果たす。くまゆるぬいぐるみとくまきゅうぬいぐるみを持っている。
王都に住むランクDの冒険者。中々ランクCに上がれず苛立っていたところにユナと出会い、勝負を挑む。結果惨敗し、以降、王都においてユナに降りかかるトラブルの防波堤となるよう約束させられる。
フードにあしらわれたクマの目にも視認機能があるため、完全に被っても視界が遮られることはない。 譲渡不可のため、仮にユナが脱いだとしても彼女以外の人が手にできないようになっている。 黒クマ・白クマの手袋 レベルに応じてそれぞれ攻撃力(黒クマ、右手)と防御力(白クマ、左手)が上がるパペット人形状の手袋。 黒白クマの服同様、譲渡不可のためユナ以外の人間は持ち上げることすらもできないようになっている(彼女の召喚獣であるくまゆる・くまきゅうは除く)。 くまゆる・くまきゅうを召喚する際の媒体ともなっている。 黒クマ・白クマの靴 レベルに応じて速度アップ・疲労軽減させるクマの足状の靴。 ユナがくまセットを脱ぎ別の格好をする際にもこれだけは頑なに装備しているが、遠目に見れば普通の靴に見えるらしく特にミスマッチなどの悪印象は持たれていない。 クマの下着 「決して汚れない」「汗・匂いがつかない」「装備者の成長により大きさが変動する」という極めて優れた特性を有した下着。バック部分に黒白のクマのイラストがあしらわれておりかなり子供向けのデザインとなっているため、ユナがこれを穿いていることは彼女の最重要秘密事項となっている。 くまゆる・くまきゅうナイフ ミスリルゴーレムから手に入れたミスリルを素材に、ガザルに製作してもらった二振りのナイフ。くまゆるナイフを右手、くまきゅうナイフを左手に持ち、双剣として使用する。 スキル 異世界言語 異世界の言葉が日本語で聞こえる。話すと異世界の言葉として相手に伝わる。ユナがクマ装備に依存せずに使える数少ないスキル。