松平康任
父母
松平康道(実父)
五島盛道の娘(実母)
松平康定(養父)
正室
万喜姫 - 松平康定の娘
子女
松平康爵(次男)
松平康圭(三男)
松平康寿
達 - 亀井茲方正室、後に諏訪忠誠継室
聡子(三女) - 鳥居忠挙正室
知姫 - 松平定芝正室
簾子 - 間部詮勝正室
愛姫 - 溝口直溥正室
小出英発室