ハーベスター
ハーベスターは、脱穀機に移動可能な台車が一体化された機械と見なすことができる。
ハーベスターが開発されるまでは、脱穀作業では脱穀機とそれを駆動するための動力源として原動機、つまり発動機や耕耘機(歩行型トラクター)を圃場まで運び、原動機から平ベルトで作業機である脱穀機に動力を供給して脱穀作業を行っていた。これに対し、作業を簡略にするため移動可能な台車が一体化された機械としてハーベスターが開発された。自走自脱機とも呼ばれ、その機械本体に内蔵されたガソリンまたは軽油で稼働する発動機(エンジン)を動力源とする。乗用型と歩行型がある。
歴史的には、脱穀機の発展的な開発がハーベスターの登場につながっている。ハーベスターが普及するとともに、移動が困難な脱穀機の利用は廃れた。