マツダ・オートザムAZ-1
1989年(平成元年)の第28回東京モーターショーで参考出品された「AZ550 Sports」(後述)の市販版ともいえるAZ-1は1992年(平成4年)9月24日に発表され、同年10月5日に発売された。型式はE-PG6SA。同時期に発売されたホンダ・ビート、スズキ・カプチーノと並び、その頭文字から「平成ABCトリオ」と称された。
超小型ながらスポーツカーらしさを演出した特徴的な外観は、2023年現在も乗降用ドアとしては日本車における唯一の採用例となるガルウイングドアと、外装にFRP(シートモールディングコンパウンド)を多用した軽量ボディで構成されている。トヨタ・セラと同様にグラスキャノピーデザインを採用し、ルーフ部のガラスに光の透過率を30%に抑えたセラミック処理を施し、快適性に配慮した。ボディは外装を簡単に取り外せるスケルトンモノコックという特殊なフレーム(メイン部材はペリメーター型)を採用して剛性を高め、外装がない状態でも走行が可能である(公道走行は不可)。車重は720 kg。構造や前後ライト等の全般的なデザインは小杉二郎によるMK600のオマージュとなっている。
開発当初、スペアタイヤはフロントに収納する予定だったが、衝突試験を行った際にスペアタイヤがステアリングシャフトを押し、ステアリングホイールがドライバーに向かって突き出すことが分かり、急遽運転席後ろの荷物置きスペースへ変更された。またその構造上、横転した場合はガルウイングドアが開けられなくなるため、横転時の脱出の際はドアガラスを割る必要がある。