Vincenty法
測地法(測地線の長さに関する計算)において、順解法(direct method)はある点からの距離と方位角により、他の点を求めるものである。逆解法(inverse method)は2点間の回転楕円体面上距離と方位角を求めるものである。
Legendreは回転楕円体上の測地線は緯度を更成緯度とし、方位角を同じものとすることで補助球の大円上に正確に対応させられることを示した。 楕円体上の経度と距離は単純な積分によって、補助球上の経度とその大円上の弧長から導かれる。BesselとHelmertはそれらの積分について収束の早い数列を与えた。それにより測地計算が任意の精度で行えるようになった。