尹祐根
「運動制御モジュールの遠隔操作システムへの応用」、『日本ロボット学会誌』第27巻第2号、2009年、158頁。
「上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAに関する産総研の人間工学実験」、『日本ロボット学会誌』第29巻第3号、2011年、255-256頁。
「ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発」、『計測と制御』第51巻第6号、2012年、524-529頁。
「上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDA(ラピューダ)による自立支援」、『バイオメカニズム学会誌』第37巻第2号、2013年、100-104頁。
1972年1月、在日コリアン3世として兵庫県に生まれる。小学生時代はボーイスカウトに参加し、スイミングの選手でもあった。プラモデルやラジコンも好きで、プラモデルやアニメの影響でガンダムなどロボットにも興味を持つ。中学・高校では陸上競技に励み、中学では三段跳びで地域記録を出し、高校では棒高跳びの県強化選手にも選ばれた。
尹はロボットをやりたいと九州大学工学部動力機械工学科へ進学。しかし学部では熱力学の研究室に配属され、大学院修士課程でもロボット系の研究室に入れず、材料系の研究に取り組む。しかし尹はロボットの研究をするため東北大学の博士課程を受験し、合格。修士課程の研究と並行してロボット工学関係の授業を受け、将来に備えた。1998年3月、尹は九州大学大学院工学研究科を修了。
尹はライフロボティクス代表取締役を任期とともに退任し、2018年度より産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 主任研究員に復帰。情報・人間工学領域 研究戦略部 連携主幹を務め、人間情報研究部門にも所属する。2019年6月、産業技術総合研究所人工知能研究センターデジタルヒューマン研究チームの主任研究員に異動。さらにepiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザーや、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーにも就任した。2021年1月には産業技術総合研究所を退職し、2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンターの常務役員に着任。