ベニヒハイム
1750年シュターディオン伯フリードリヒが全市を購入し、これにより共同相続地の時代は終了した。1756年に装飾豊かな城館が建設された。1785年、本市はヴュルテンベルク公カール・オイゲンに売却された。本市はヴュルテンベルク領内で固有のオーバーアムトを形成した。1806年のヴュルテンベルク王国建国に伴う行政改革により、1807年にオーバーアムト・ベジヒハイムに編入された。ナチ時代の1938年にベニヒハイムはルートヴィヒスブルク郡の一部となった。
第二次世界大戦中、1945年4月7日のフランス軍入城の際、国防軍もフランス軍も市の中心部の一部を破壊し、多くの市民が犠牲となった。復興に際して歴史的な景観の復元はわずかしか考慮されなかった。
第二次世界大戦後ベニヒハイムはアメリカ管理地区(ドイツ語版)に属したため、1945年からは新設されたヴュルテンベルク=バーデン州(ドイツ語版、英語版)に属した。この州から、1952年に現在のバーデン=ヴュルテンベルク州が形成された。
紋章は、赤地に6本スポークの輪と、その下に横たわる顔のある銀の月が描かれている。紋章は、その要素としてマインツの輪(ドイツ語版、英語版)とベニヒハイムの創設者とされるマーゲンハイム家の紋章の一部である月を採用しており、この街の歴史を物語っている。
ベニヒハイムの市の旗は、白 - 赤である。この配色は遅くとも1921年には慣例となっていた。