死の惑星
本作の始点はロバーツの最初の小説 The Highest Science である。デイヴィスは砂漠の惑星上の電車というイメージを気に入り、電車をバスに書き換えた。ただしデイヴィスはほとんど関係のない要素が常に構想・追加されているため、小説の映像化ではないと主張した。
レディ・クリスティーナ役のミシェル・ライアンのキャスティングは2009年1月23日にBBCが確定させ、『イーストエンダーズ』や『ジキル』、『BIONIC WOMAN バイオニック・ウーマン(英語版)』、『魔術師 MERLIN』での比較的知名度の高い役での出演にメディアの注目が集まった。ライアンは自身が『ドクター・フー』の大ファンであり、デイヴィッド・テナントや『ドクター・フー』のチームに加わることに非常に興奮していると述べた。デイヴィスは「ミシェルはこの国で最も必要とされる若手俳優の一人だ」「彼女がチームに加わるというアナウンスに喜んだ」とコメントした。ライアンはキャスティングについて真の名誉と表現し、キャラクターが大好きだとコメントした。
ライアンは将来の11代目ドクター(演:マット・スミス)の常任コンパニオンになると噂され、「死の惑星」への出演と、将来のエグゼクティブ・プロデューサーのスティーヴン・モファットの作品(『ジキル』)への出演が結び付けられ、第5シリーズで『ドクター・フー』に復帰して11代目ドクターのコンパニオンになるという推測が刺激された。ライアンは2006年に番組を降板したビリー・パイパー演じるローズ・タイラーの代わりの役のオーディションを受けて落選したという報じられていたが、ライアンは後にこれを虚偽であると主張した。