五代友泰
露梁海戦を経て諸将が無事に脱出を果たした一方、島津勢の樺山久高ら500余名が潮流に流され、やむを得ず南海島の南海倭城に籠もったのであるが、これを敵船が取り囲むという事態が起こる。義弘はこの500余名を救出すべく密かに迎えの船を出さんとし、その旨を500余名へ伝えるべく伊勢貞昌・有馬重純・鮫島宗俊、そして友泰を派した。友泰らは敵番船の中を小舟で掻い潜りながら南海島へ向かい、久高にその旨を伝えると無事に帰陣を果たした。また久高ら500余名も、無事に朝鮮興善島へと脱出した。友泰はこの功により100石(五代氏の家伝では200石)を賜っている。
朝鮮より帰国すると、加久藤城の番としてその地頭を仰せ付かった。寛永19年(1642年)に死去。嫡男の友貞が寛永8年(1631年)に死去しており、また友貞には子が無かったため、家督は次男の友光が継いだ。