雷弩機兵ガイブレイブ
声:青野武
戦艦コロッサスに乗りMM大戦を生き残った科学者の老人。現在はコロッサスタウンに構えた研究所で暮らしている。身寄りの無いモモリータを引き取って育てているほか、ケンたち4人に自作のライドギアを与えて操縦を教えている。
本作は2人協力プレイが可能である。ゲーム開始時には、2枚のメモリーカードに1人ずつのデータをセーブするか、1枚のメモリーカードに2人用のデータをセーブするかを選ぶことが出来、前者であればプレイヤーは相手が居ない時にも1人プレイでゲームを進めることができる。
対戦モードも存在しており、ストーリーモードで成長させカスタマイズしたプレイヤー機体を持ち寄って対戦できるほか、ゲーム中に遭遇した敵のライドギア・オービタルギアで戦うこともできる。
声:岩田光央
破天荒で明るい熱血漢。不真面目な面も多いが決める時は決めるリーダー格。
声:宮村優子
おてんばな少女。ケンとは事あるごとに喧嘩をするが、じゃれ合いの範疇である。
プレイヤーは、4人の主人公から1人を選択してゲームを開始することになる(2人プレイの場合はそれぞれ1人ずつ選択する)。プレイヤーキャラはゲーム開始地点である研究所に戻れば、いつでも変更することが可能である。その場合、装備やアイテム・お金は共通だがレベルやモーターは各キャラ固有のもののため引き継げない。
マップ画面を自由に行き来し、ストーリーに沿って拠点へ到達あるいは往復しながら、その合間にある「草原」「森」「砂漠」「荒野」などのステージで大量に現れる敵と戦い、突破する。以上がプレイヤーの主な行動となる。
火星軍における標準的な軍用ギア(オービタルギア)。胸を上に突き上げて手足を折りたたむことで、大気圏内での飛行も可能な巡航モードへと変形する。