にっぽん縦断 こころ旅
なお、あまりにも激しい坂道が続く場合は、走行中の一般車両(軽トラックやワゴン車等)を引き止めたり、住民にお願いして、助手席に火野が乗車、荷台に「チャリオ」を載せ、「正平カメラ」(超小型ハンディーカメラ)で撮影しつつ坂の頂点あたりまで連れて行ってもらうこともある。
火野は高所恐怖症のため、自転車で橋(特に高さのある橋)を渡ることを嫌い、「チャリオを置いて逃げ出したい」などとぼやき、場合によっては自転車で渡ることは拒否し輪行に変更しようとする(しまなみ海道を渡ることは2度にわたって拒否し、結局船で移動した)。
道中、昼のお腹の空く時間帯などになれば、昼食をとるために道すがらアドリブで飲食店(食堂や喫茶店)を選定して入店し、そこで撮影された火野とスタッフ一同の食事風景も放映される。また適当なタイミングで甘味(スイーツ)類に出逢えばそれを味わうこともある。
目的地へ到着した際、「到着」ではなく「とうちゃこ」と言う。
春編:2014年3月31日 - 7月25日 愛知 - 岐阜 - 滋賀 - 京都 - 福井 - 石川 - 富山 - 新潟 - 山形 - 秋田 - 青森 - 北海道 秋編:2014年9月22日 - 12月19日 大阪 - 兵庫 - 鳥取 - 島根 - 山口 - 福岡 - 佐賀 - 長崎 - 熊本 - 鹿児島 - 沖縄
朝版(BSプレミアム):月 - 金 7:45 - 7:59、再放送 11:30 - 11:44
完全版(通称「とうちゃこ版」。BSプレミアム):火 - 金 19:00 - 19:29、再放送 土・日 11:00 - 11:58(土曜日に火・水曜日の、日曜日に木・金曜日の再放送)
鳥取放送局では2016年10月15日に鳥取県の4日目(372日目)を再放送した。
まず、テーマとなる地域の主要鉄道駅や公園などで、視聴者が番組宛てに出した、思い出の場所に関する手紙を読む。次に地図を広げ、道路と手紙に書かれた地名を探す。
目的地へは基本的には自転車で、火野とスタッフ(原則としてカメラ、音声、監督、メカニックの順で4人)が一列で走る。交通の不便な地域に行く場合や長距離の移動の場合は、火野は鉄道や路線バスで輪行し、目的地から概ね20キロほど手前の駅やバス停から自転車でスタートする。手紙に書かれた目的地と思われる場所に到着したら、自転車を降りて座り、再び手紙を読み、風景を眺め、画面にその風景がしばらく流れる。
2016年10月21日の「とうちゃこ版(576日目/鳥取県日南町)」は同日14時過ぎに鳥取県を震源とする最大震度6弱の地震(鳥取県中部地震)が発生したことを受けて急遽放送休止となり、『蔵出しスペシャル(2013秋の旅 東京都)』の再放送に差し替えた。また、10月22日・23日の「とうちゃこ版」再放送枠も全て、翌週放送予定の『蔵出しスペシャル(2013秋の旅)』の再放送を繰り上げ放送した。
なお、10月28日には「朝版」の枠で『リクエストアワー〜食欲の秋!私も食べたい あの味〜』を放送予定だったが21日の朝版「鳥取県の旅(4日目)」を再放送し、「とうちゃこ版(576日目/鳥取県日南町)」もこの日に放送された。また、前週予定の「とうちゃこ版」再放送も全て29日・30日に放送された。