淺間一
淺間 一(あさま はじめ、1959年(昭和34年)1月18日 - )は、日本のロボット工学者。工学博士(東京大学、1989年)。理化学研究所研究員、東京大学人工物研究センター教授、同大学院工学系研究科教授、IAS-Society会長、国際自動制御連盟(英語版) (IFAC) 会長を歴任。保全マニピュレータや自律分散ロボット、全方向移動ロボット、サービス工学、災害・事故ロボット技術の研究開発に従事。
理化学研究所では3自由度独立駆動全方向移動機構を開発し、ロボカップ初期にチーム「UTTORI United」で活躍。独自の全方向移動車輪は淺間の関与する理研ベンチャー「ライテックス」などから商品化されている。2005年から2009年の科研費特定領域「移動知」では領域代表を、2011年の東日本大震災にあたって国内外のロボット研究者が立ち上げた「対災害ロボティクス・タスクフォース」ではチェアマンを務めた。