NASAドッキング機構
最初のIDAであるIDA-1は、もともとノード2前方ハッチにあるPMA-2に取り付けられる予定であり、IDA-2はノード2の天頂ハッチにあるPMA-3に取り付けられる予定であった。 IDA-1は打ち上げ失敗により消失した後、IDA-2はPMA-2に接続できるように再スケジュールされた。2016年7月にSpaceXのスペースX CRS-9ミッションで発射され、その年の8月に第48次長期滞在の一部として船外活動中にPMA-2に取り付けられた。IDA-3は、IDA-1が消失した後に着工し、迅速に製造するため主にスペアパーツで作られた。 IDA-3は、2019年7月25日にスペースX CRS-18で発射され、1か月後の8月21日にNASAの宇宙飛行士ニック・ヘイグ(英語版)とアンドリュー・モーガン(英語版)によってエクスペディション60(英語版)の一部として取り付けられた。