トム・サム
トム・サムはピーター・クーパーによって、垂直ボイラーを搭載し垂直に取り付けられたシリンダーが1軸を駆動する4輪機関車として設計された。多数の即興物が特徴となっている設計であった。ボイラーはライフルの銃身でできており、煙突に取り付けられたブロアは動軸からベルトで駆動されていた。クーパーの鉄道への関心は、ボルチモア近郊の現在のキャントン(英語版)への大規模な不動産投資が目的で、鉄道が成功すれば彼の所有する資産の価値が増すと考えられたためであった。
製造はジョージ・W・ジョンソンの機械工場で行われ、そこでは当時18歳のジェームズ・ミルホランド(英語版)が見習いをしていた。ミルホランドは後に自身が傑出した機関車設計者となる。
試験はボルチモアとエリコットミルズ(現在のエリコットシティ)の間の会社の線路で行われた。2本の線路が建設され、1830年8月28日にたまたま通過するところであった乗客を乗せた馬車の御者が機関車に競走を挑んだ。この挑戦は受け入れられ、トム・サムはブロアを動かしていたベルトが滑車から外れてしまうまでは、馬を大きく引き離して走行した。