プロイセン公国
1701年、ブランデンブルク選帝侯フリードリヒ3世(プロイセン公を兼任)は「プロイセンの王」に昇格された。「プロイセン国王」ではなく「プロイセンの王」としたのは、ブランデンブルク選帝侯領が神聖ローマ皇帝レオポルト1世の宗主下にあることを再確認することでレオポルト1世の怒りを買わないようにするためであった。以降のプロイセンはブランデンブルクの首都ベルリンから統治されるようになった。
1772年の第一次ポーランド分割でプロイセン王国がポーランド王領プロイセンを獲得すると、王領プロイセンのエルムラントと元プロイセン公国領はプロイセン王国領東プロイセン州に統合され、王領プロイセンの残りの部分はプロイセン王国領西プロイセン州になった。ブランデンブルク選帝侯領はこの時点でも神聖ローマ帝国の封土のままであり、ブランデンブルクとプロイセンが法的に統合されるのは神聖ローマ帝国が1806年に解体した後のこととなった。
アルブレヒト・フリードリヒは1618年に死去したが、後継者となる男子がいずれも夭折したため、1569年の相互封土公示譲渡と1611年のワルシャワ条約に基づき、娘アンナの夫にあたるヨーハン・ジギスムントがプロイセン公国を継承した。これによりブランデンブルク選帝侯領とプロイセン公国の同君連合が成立した。
1618年に三十年戦争が勃発するが、ヨーハン・ジギスムントは翌年に死去、息子ゲオルク・ヴィルヘルムが後継者となった。ゲオルク・ヴィルヘルムは1623年にジグムント3世からプロイセン公国を授けられ、ブランデンブルク=プロイセンの同君連合を再確認された。プロイセンのユンカー(地主貴族)はホーエンツォレルン家による統治に反対してジグムント3世に請願、決定を撤回するかプロイセン公国をポーランド王領に併合するよう求めたが、失敗に終わった。
ブランデンブルクが神聖ローマ帝国の封土でプロイセン公国がポーランド王国の封土だったため、ブランデンブルクとプロイセンの物的同君連合は法律上不可能だった。しかし、実際の統治では合同が進んだため、一般的には合同したとみなされ「ブランデンブルク=プロイセン」と呼ばれた。