常陸宮正仁親王
父・昭和天皇の学究肌の性格をよく受け継いでいるとも言われる。皇室では叔父の三笠宮崇仁親王とともに学者として豊富な研究成果を挙げており、高い評価を受けていた。英語も堪能で、海外の学会にもたびたび参加している。
その温和な性格を示すものとして、「昼食の際、女官がナプキンの用意を忘れたことに気付いたが、彼女を気遣って何も言わず自分のハンカチを膝に載せていた」というエピソードがある。
一時無教会派の教義に触れた時期があったこともあり、キリスト教にも理解が深い。1965年(昭和40年)には、バチカンで教皇パウロ6世と面会している。
白内障を患っている。2008年(平成20年)に治療を行ったが、2012年(平成24年)には後発白内障の症状が出始めたため、2013年(平成25年)3月19日に再手術を受けた。
1935年(昭和10年)11月28日午前7時57分、宮城(皇居)において昭和天皇と香淳皇后の第2皇男子として誕生。御七夜の12月4日午前9時に浴湯の儀が、同日午前11時に命名の儀が執り行われ、「義宮」「正仁」と命名された。
姉に東久邇成子(照宮成子内親王)、久宮祐子内親王、鷹司和子(孝宮和子内親王)、池田厚子(順宮厚子内親王)、兄に第125代天皇・明仁(上皇 / 継宮明仁親王)、妹に島津貴子(清宮貴子内親王)がいる。
幼少期に、軽い小児麻痺を患う。1940年(昭和15年)12月19日、満5歳(数え年6歳)で宮中を出て青山御殿に移居し、傅育官のもとで育てられる。
正仁親王をモデルとして描かれたとされる当時人気の漫画の主人公から命名された「火星ちゃん」(表題・キャラクターと同名。わちさんぺい著)の愛称で、国民に親しまれる。