ゆりかもめ東京臨海新交通臨海線
1995年(平成7年)11月1日 - 東京臨海新交通株式会社の東京臨海新交通臨海線(愛称・ゆりかもめ)として新橋駅(仮駅) - 有明駅間開業。
1998年(平成10年) 1月20日 - お台場海浜公園駅付近で点検作業をしていた男性従業員が有明行き列車に轢かれ、死亡する事故が発生。 4月1日 - 東京臨海新交通株式会社が株式会社ゆりかもめに社名変更。
1999年(平成11年)2月 - 7200系車両の営業運転開始。
2001年(平成13年)3月22日 - 新橋駅 - 新橋駅(仮駅)間が開業。新橋駅(仮駅)廃止。
2002年(平成14年)11月2日 - 汐留駅開業。
2006年(平成18年) 3月27日 - 有明駅 - 豊洲駅間延伸開業。同時に駅ナンバリングと音声案内装置を導入。 4月14日 - 車輪脱落事故が発生。17日まで全線運休となる。
2011年(平成23年)3月12日 - 前日の3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震(東日本大震災)の影響により、終日運休となる。
2013年(平成25年)10月8日 - 新型車両である7300系の試運転開始。同年11月2日、新橋駅にて車内お披露目会を開催。
2014年(平成26年)1月18日 - 7300系の営業運転開始。以後順次投入して、2016年度までに従来車両の置き換えを進める計画。
2018年(平成30年)11月11日 - 7500系の営業運転開始。以後順次投入して、2020年度までに従来車両の置き換えを進める計画。
2019年(平成31年)3月16日 - 船の科学館駅を東京国際クルーズターミナル駅に、国際展示場正門駅を東京ビッグサイト駅に改称。
2020年(令和2年)10月14日 - 7200系車両の全編成が運用を終了。