アンドロメダ・ストーリーズ
1981年 - 朝日ソノラマ(デュオ別冊・総集編)
1983年 - 朝日ソノラマ(サンコミックス)
1987年 - 朝日ソノラマ(愛蔵版)
1988年 - 角川書店(『竹宮惠子全集』第1期4 - 5巻)
1999年 - 講談社(ポケットコミック)
2007年 - スクウェア・エニックス
王子。王位を継いだイタカとリリアの間に生まれた双子の兄。
妹のアフルとは精神感応により、アフルの身に起きた肉体上、精神上の変化を感知し、我が身に転化することができる。
これによりアフルが怪我を負ったとしても、痛みを感じることはなく、傷の治りも早いが、ジムサはアフル以上の苦痛を味わうことになる。
イタカの元に行きたがるリリアを連れてジムサは王宮を脱出する、二人はロボットを連れていたため盗賊たちに捕まり、イルとアフルが敵ではないと証言する。アフルが巨竜に襲われたとき、ジムサはそれがはっきり見え、力を合わせて巨竜を引き裂く。ジムサはアフルの本当の顔を見て、自分に似ていると感じる。イルはアフルがジムサの双子の妹だと教える。しかし、アフルはジムサの妹であることを拒否し、老師と行動を共にする。ジムサ、リリア、イルは彼らの後を追う。
「敵」は偵察衛星を打ち上げ、ミュラトの人たちが建設中の新しい基地を破壊する。アストゥリアスの機械化は惑星の70%にも及び、「敵」は残りの30%も変えようとしている。しかし、その「敵(マザー・マシーン)」はかって老師が作り、プログラムしたものである。「敵」はミュラト、ロンドリア、グローヴを機械化し、どこまでも次の星に手を伸ばしていき、同じことを繰り返す。
リリアは病に伏し、ジムサが水を探しに行っている間に迎えにきたイタカに誘われアランシャンに戻る。「敵」と人間との戦いは機械の圧倒的な力で最終段階を迎える。アークとベスの動かす戦闘船はかろうじて機械の攻撃を防いでいた。
機械の攻撃からアフルを庇ってジムサは重傷を負い、アフルは腕を骨折する。ジムサは手当を受けたが、アフルの痛みを自身に引き受ける。イルはジムサの意思を無視して痛み止めを投与する。その瞬間に、アフルは骨折の痛みを感じる。イルの知らせで老師とアフルは宇宙船に向かう。アフルは昏睡状態のジムサを兄さんと呼び、ジムサの負担を自分で引き受けようとする。