ルパン三世 カリオストロの城 -再会-
ルパン三世 - 山田康雄(ライブラリ出演)、栗田貫一
次元大介 - 小林清志
峰不二子 - 増山江威子
石川五ェ門 - 井上真樹夫
銭形警部 - 納谷悟朗
クラリス・ド・カリオストロ - 島本須美
ラザール・ド・カリオストロ - 石田太郎
ジョドー - 永井一郎
大司教 - あずさ欣平
グスタフ - 中田和宏
ガイド、ウェイトレス - 井上喜久子
衛士 - 小形満、大川透
宿屋主人 - 山下啓介
宿屋女将 - 久保田民絵
金貨蒐集家 - 岩田安生
ビールの客 - 宝亀克寿
怪しい客 - 立木文彦
バーチャル館管理人 - 北村弘一
見知らぬ男、高速艇乗り場の男 - 有本欽隆
声 - 山田康雄(ライブラリ出演)、栗田貫一
世紀の大泥棒。クラリスと交わした約束(エピローグの台詞「困った事があったらいつでも言いな、地球の裏側からだってすぐ飛んで来てやるからな」)を果たすため、再びカリオストロ公国を訪れる。
声 - 増山江威子
ルパンとは付かず離れずの関係の美女。「賢者の石」を手に入れるため、再びカリオストロ城に召使として潜入する。
声 - 小林清志
ルパンの相棒。主人公とも面識がある。五ェ門とともにゴート札印刷工場を爆破する。