ヒト上科
(新しい分類には、いくつか異学説がある)
†アフロピテクス科 Afropithecidae †アフロピテクス属 Afropithecus (1400万年前、ケニア) †Morotopithecus属
テナガザル科 Hylobatidae フーロックテナガザル属 Hoolock テナガザル属 Hylobates クロテナガザル属 Nomascus フクロテナガザル属 Symphalangus
ヒト科 Hominidae オランウータン亜科 Ponginae †Sivapithecini族 †シヴァピテクス属 Sivapithecus (中〜鮮新世、インド) †ギガントピテクス属 Gigantopithecus (更新世、中国/絶滅) Pongini族 †Khoratpithecus属 オランウータン属 Pongo ヒト亜科 Homininae †Dryopithecini族 †ドリオピテクス属 Dryopithecus (中新世、ケニア) ゴリラ族 Gorillini ゴリラ属 Gorilla ヒト族 Hominini チンパンジー亜族 Panina チンパンジー属 Pan ヒト亜族 Hominina †サヘラントロプス属 †Sahelanthropus †サヘラントロプス・チャデンシス Sahelanthropus tchadensis †オロリン属 Orrorin †オロリン・トゥゲネンシス †O.
オナガザル上科とは3600 - 2700万年前または3800 - 2500万年前に分岐したと推定されている。
従来は人類と大型類人猿を科レベル(ヒトニザル科、オランウータン科Pongidae)で分けていたが、DNAによる分子系統解析等の知見により類人猿は側系統であることが判明し、現在ではヒト科に大型類人猿も含めることが一般的である。