K21歩兵戦闘車
シャーシはアルミ合金製で、グラスファイバーも使用し車重低減が図られている。また、高出力ディーゼルターボエンジンを搭載しているため、整地最高速度は時速70kmに達し、新型主力戦車のK2に随伴することが可能である。
前面は30mm APDS弾頭に耐えられるよう複合装甲(ガラス繊維・セラミック素材)が採用されている。側面装甲は14.5mm徹甲弾に耐えられるほか、韓国陸軍の公開動画では、BMP-3の30mm徹甲弾(30mm 3UBR6)に耐えられる性能を見せている。上部砲塔は155mm砲弾の断片に耐えられるよう設計されている。
燃料タンクには弾頭による耐火災対策(ソフトシーリング)が施されている。車両内部には自動消火装置も備え付けられている。その他NBC防護システムも採用されている。また、車体両側面には大型のエアバッグが搭載されていて、水上を時速7kmで浮航することが可能である。
K21歩兵戦闘車は、韓国陸軍が運用中である歩兵戦闘車(IFV:Infantry Fighting Vehicle)。K300またはXK21 KNIFV(Korea Next-generation Infantry Fighting Vehicle:韓国次世代歩兵戦闘車)として開発されていた。