トヨタ・ウィンダム
初代と同様にカムリ(XV20系)のプラットフォームをベースに作られたピラードハードトップ型。ほぼキープコンセプトでのモデルチェンジとなり、エクステリアのイメージは初代のものを色濃く残している。ヘッドライトはプロジェクター式を廃し、当時普及しつつあったマルチリフレクター式ハロゲンランプが採用された。
このモデルからGグレードにカーナビゲーションシステム(マルチAVステーション(EMVではない))や、新開発のスカイフック・コントロール・サスペンション(トヨタは後にスカイフックTEMSと呼称を変更)等が標準装備になった。エンジンはアバロン(MCX10)に搭載されていた「1MZ-FE」型V6 3.0L(MCV20)と新開発の「2MZ-FE」型V6 2.5L(MCV21)を搭載する。
グレードは「3.0G」「3.0X」「2.5G」「2.5X」のほか、1999年のマイナーチェンジ以降は、黒で統一した室内と専用16インチアルミホイールなどで差別化をした「クルージングエディション」がGグレードに追加された。駆動方式は前輪駆動のみ。
安全性能は大きく改善され、運転席/助手席エアバッグを全車標準装備とし、室内には衝撃吸収素材(前期モデルのカタログではソフトインテリアと称していた)を採用、車体は衝突安全ボディー「GOA」を採用した。
特別仕様車として、3.0Xをベースにパール+シルバーの専用ツートンボディカラー、純正の黒革シート、ムーンルーフを装備した「ブラックレザーパッケージ」が限定販売された。