菅沼忠久
『寛政重修諸家譜』(以下『寛政譜』)によれば、菅沼元景の子。元貞ははじめ同族の長篠城主・菅沼元貞に仕えたが、のちに井伊谷の井伊直親の家臣となったという。忠久もはじめ今川家に仕え、のち井伊直親に属したとある。
永禄11年(1568年)、遠江への侵攻を画策する徳川家康に加担する同族の野田菅沼定盈から今川離反の誘いを受けると承諾。忠久がさらに鈴木重時や近藤康用も誘った(後にこの3人が井伊谷三人衆と呼ばれた)。12月12日、井伊谷三人衆は遠江国井伊谷・高園・高梨・気賀などで知行地を宛行う約束が、また菅沼定盈からは吉田郷の一部を譲る約束がなされた。のち、中宇利小幡において徳川家康に拝謁した。
同年12月から行われた家康による遠江進攻では先導を命じられ、井伊谷城・刑部城などを攻め落とした。越年後の永禄12年(1569年)3月には、大沢基胤の籠る堀江城攻撃に参戦した。
のちに井伊直政に付けられた。『寛政譜』本文よれば天正10年(1582年)死去。ただし、『寛政譜』編纂時に菅沼家から提出された資料によれば文禄4年11月18日没という。遺骸は遠州の龍潭寺に葬られた。
子の菅沼忠道が家督と次郎右衛門の通称を継いだ。