ハーモノグラフ
ハーモノグラフは減衰する振り子の動きを用いて図形を作成する。減衰する振り子の動きは次の方程式で表される。
x ( t ) = A sin  ( t f + p ) e − d t , {\displaystyle x(t)=A\sin(tf+p)e^{-dt},\,\!}
f {\displaystyle f} は角周波数、 p {\displaystyle p} は位相、 A {\displaystyle A} は振幅、 d {\displaystyle d} は減衰係数、 t {\displaystyle t} は時間を表す。その振り子が2つの軸に対して動くことができる(円形もしくは楕円形)場合、重ね合わせの原理により、振り子の底に1つの軸に沿ってつながれたロッドの運動は方程式
x ( t ) = A 1 sin  ( t f 1 + p 1 ) e − d 1 t + A 2 sin  ( t f 2 + p 2 ) e − d 2 t . {\displaystyle x(t)=A_{1}\sin(tf_{1}+p_{1})e^{-d_{1}t}+A_{2}\sin(tf_{2}+p_{2})e^{-d_{2}t}.\,\!}
で表される。