ロ式B型
陸軍が帝大航研に開発を命じた試作機のうち、ロ式B型は高高度飛行の研究を行う「研二」にあたる。計画は1938年(昭和13年)に開始され、亜成層圏機である第一次案と、成層圏機である第二次案の2つの研究を行うこととなった。第一次案には以下のような基礎項目が要求された。
乗員は操縦者2名、研究員3〜4名。
与圧気密室および周辺設備の完備。
高度8,000 mから10,000 mで5〜6時間の飛行が可能なこと。
これらの要求を満たすには、立川が生産していたロ式輸送機(ロッキード L-14 スーパーエレクトラのライセンス生産機)の改設計機が最適と判断され、機体の製造は立川が行うものとして1940年(昭和15年)春には木村秀政技師らによって基礎設計が開始された。なお、ロ式の「ロ」はロッキードの意である。設計は1941年(昭和16年)秋に完了していたが、与圧気密室の開発が難航したため開発期間は長引き、機体製造は第一次案に基づく一号機のほかに、11,000 m以上を常用高度とする第二次案に基づく二号機も並行して進められた。
一号機は1942年(昭和17年)7月に機体が完成。与圧艤装などの改修を経て1943年(昭和18年)8月に完成、9月に初飛行し、1944年(昭和19年)1月までに6回の実験飛行を行い、最大で高度9,000 mまで上昇した。二号機は一号機の実験結果をふまえて与圧艤装に改装を施して1944年夏に初飛行したが、有用な実験は行えぬまま終戦によって計画中止となった。
ロ式B型の実験によって得られた技術は、キ74やキ94などといった実用に向けた高高度機の開発に生かされている。