六脚類
通常は糸状の感覚器であるが、左右併せて頑丈な鋏のように特化した場合もある(ハサミムシ、ハサミコムシなど)。
生殖肢(gonopod)
カマアシムシと昆虫に見られる。昆虫の場合、雄は第10腹節と第9腹節に生殖肢をもち、前者は左右癒合したペニスで後者と併せて雄性器(エデアグス aedeagus)をなし、雌は生殖肢を第9腹節と第8腹節に備わって併せて産卵管などの雌性器をなす。
叉状器(跳躍器、furcula)
トビムシに見られる。第4腹節の付属肢で、基部が癒合して全体がニ叉状になる。跳躍に用いられるが、叉状器が退化して跳躍能力を欠くトビムシもある(イボトビムシなど)。
腹刺 (abdominal stylus)
イシノミとコムシに見られる。腹節の腹面で対をなし並んだ棘状の構造体で、付け根は「abdominal coxite」という、同じ付属肢の基節由来と思われる板状の構造体に関節する。カマアシムシの第1-3腹節にも似たような痕跡的な付属肢をもつ。
腹脚 (proleg)
完全変態昆虫、例えばハバチや鱗翅類、長翅類の幼虫に見られる。主として歩行のために用いられる。分類群によって数や配置、発達のメカニズムに差があると考えられており、付属肢原基に由来するとされるが、起源(付属肢なのか否か)については議論も多い。
キホウキタケに登るトビムシ
洞窟性のタマキノコムシの1種Leptodirus hochenwartii
花粉が身に付いたコンボウハナバチ属の1種
内顎類は多くが土壌生物で、湿潤な生息環境を好んでいる。本群の中で最も多様化したのはトビムシで、土壌だけでなく、林冠・潮だまり・氷河・洞窟にも生息している。コムシは捕食性であるが、トビムシは腐植質や真菌などを主食とし、土壌生態系の重要な分解者である。カマアシムシの食性は明らかになっていないが、飼育下では菌根やダニの遺骸を摂食し、一部の種では口器を真菌の菌糸に差し込んで、その内部組織を摂る行動が確認される。
昆虫、特に有翅昆虫は多様なニッチ(生態的地位)へ進出し、地上・土中・洞窟・極地・砂漠・陸水・空中・寄生など全ての陸上生態系で優勢を占める。食性も口器の多様性に現れるように、肉食性・植物食性・菌食性・腐食性・腐植食性・吸血性など様々である。様々な生態系と深く関わり、捕食者・分解者・送粉者・他の生物の餌などとして重要視される。有翅昆虫は多様な環境へ進出できたのは、複数の跗小節に分かれて特化した跗節(幅広い運動性を生じ、様々な表面に登れる)・複雑な交尾器で体内受精と産卵を行う(受精の成功率を上げて、狭い隙間で卵を産める)・飛翔能力をもつ(捕食者から逃げやすく、別の場所へ到達しやすくなる)、などの特徴に大きく関与すると考えられる。
一方、海棲の六脚類は非常に少ない。海岸に生息するのはトビムシやイシノミなどが挙げられるが、外洋に進出するのはウミアメンボ属の5種しかない。これは逆に海棲種がほとんどで、陸生種が少ない甲殻類とは対照的である。