ベルンハルト1世 (ブラウンシュヴァイク＝リューネブルク公)
長い間、戦いは続いたが1408年にヘルマン7世と和平条約を結び、ヘルマン7世の娘エリーザベトを、ベルンハルト1世の嫡子オットー4世に嫁がせることで成立した。
1409年にハインリヒ1世と条約を交わし、リューネブルクはハインリヒ1世の単独統治になる代わりにヴォルフェンビュッテルはベルンハルト1世が治める事になった。1428年にも甥(ハインリヒ1世の息子)のヴィルヘルム1世、ハインリヒ2世兄弟と領土を交換、リューネブルク侯爵となった。
1434年に死去、2人の息子オットー4世とフリードリヒ2世がリューネブルクを共同で相続した。1634年にハインリヒ1世の系統が断絶した後にベルンハルト1世の子孫であるアウグスト2世、ゲオルクがそれぞれヴォルフェンビュッテル、カレンベルク侯領を継承、アウグスト2世の子孫はブラウンシュヴァイク公国を創設、ゲオルクの子孫・ジョージ1世はリューネブルク侯領とイギリス王位を継承、ハノーヴァー朝の祖となった(ハノーファー王国も創設)。