スタートレックVI 未知の世界
『スタートレック』生みの親であるジーン・ロッデンベリーは本作の製作中に死去。同作およびTNGでスポックが登場する"Unification"(潜入!ロミュラン帝国)が、ジーン・ロッデンベリーに捧げる特別追悼作品となり、TOS、TNGの両世代を繋ぐ架け橋となった。
1986年の劇場版第4作『故郷への長い旅』では「カークが生きている限り連邦とクリンゴンに平和はない!」とクリンゴン大使が激昂するシーンがあるが、続く1987年開始のテレビシリーズ『新スタートレック』ではそこから80年後が舞台となり惑星連邦とクリンゴン帝国は同盟関係となっていた。このことに違和感を覚えたトレッキーは多かったのであるが、この映画において「カーク船長が連邦とクリンゴンの仲を取り持った」という経緯を見ることができる。
また作品中で、第二作に登場したコバヤシマルに言及する台詞がある。さらには『新スタートレック』から登場するクリンゴン人の宇宙艦隊士官ウォーフの先祖(カークとマッコイの弁護士)をウォーフ役のマイケル・ドーンが演じていたり、『スタートレック:ディープ・スペース・ナイン』のオドー役の俳優が別の役柄で出演している。