さすらい刑事旅情編
1994年10月5日 - 1995年3月22日、全22話。
第1話は20時00分から21時48分の1時間48分SP。
第7話は元々10月26日に放映されるはずだったが、日本シリーズ第4戦の放送時間が延長したため延期された。
第13話の前日に阪神・淡路大震災が発生し交通網に影響が出たため、四国・山陰・九州エリアへのロケができなくなった。そのため、第14話からのサブタイトルが『はぐれ刑事純情派』を意識したものに変更された。
当作の最終回をもってこのシリーズは事実上終了した。2022年の時点で主要な出演者のうち、宇津井・三浦・蟹江・斎藤晴彦・渡辺裕之は既に他界しており、相川も引退しているため、今後続編が作られる可能性は低い。
高杉俊介(E1系東北・上越新幹線MAXやまびこ・あさひ(JR東日本))
結城千秋(400系山形新幹線つばさ(JR東日本)4回目の使用)
桜田亮太(300系東海道・山陽新幹線のぞみ(JR東海・JR西日本)3回目の使用)
香取恵里(キハ71系特急ゆふいんの森(JR九州)6回目の使用)
吉田一平(787系特急つばめ(JR九州)3回目の使用)
河原淳(E351系特急スーパーあずさ(JR東日本))
坂口ひろ子(EF81寝台特急北斗星(JR北海道・JR東日本))
山崎五郎(255系特急ビューさざなみ・ビューわかしお(JR東日本)2回目の使用)
香取達男(D51形498号SLみなかみ号(JR東日本))
演 - 蟹江敬三(II-VII)
階級は巡査部長。愛称は「山さん」。第1シリーズには登場しないが、香取達とはそれ以前から交流があり、キャリアも長い中堅である。