宮崎自動車道
1966年(昭和41年)7月31日 : 国土開発幹線自動車道建設法の改正により九州縦貫自動車道宮崎線が追加される。
1967年(昭和42年)11月22日 : 高速自動車国道の路線を指定する政令の改正により九州縦貫自動車道宮崎線が高速自動車国道に指定される。
1976年(昭和51年)3月4日 : えびのIC/JCT - 高原IC開通。
1981年(昭和56年) 3月17日 : 高原IC - 都城IC開通。 10月29日 : 都城IC - 宮崎IC開通により全線開通。
2000年(平成12年)3月25日 : 清武JCT開通により東九州自動車道と接続。
2005年(平成17年)10月1日 : 日本道路公団民営化により西日本高速道路株式会社へ継承。
2011年(平成23年) 1月26日〜 : 霧島山新燃岳の噴火に伴い、高原IC - 田野IC間(最大時は小林IC - 田野IC間)が通行止めになる。 2月9日 : 全線が高速道路無料化社会実験の対象区間に指定される。
2013年(平成25年)6月11日 : 国土交通省より、山之口SAにスマートインターチェンジの追加設置が許可される。
2016年(平成28年)9月24日 : 山之口SA内に山之口スマートICが供用開始。
E3 九州自動車道(えびのJCTで接続)
E10 E78 東九州自動車道(清武JCTで接続)