ライナルト (ユーリヒ公)
ライナルトはユーリヒ公ヴィルヘルム2世と、ゲルデルン公レイナウト2世の娘マリアの息子である。1402年に兄ヴィルヘルム3世が嗣子なく死去し、ユーリヒ公位およびゲルデルン公位を継承した。
新たに台頭したブルゴーニュをオランダ地域に封じ込めることがライナルトの政治目的とであったが、最終的には失敗に終わった。統治能力においてライナルトは明らかに兄ヴィルヘルムより劣っていた。治世の初めにはすでに80,000フローリンの借金があり、1397年にクレヴァーハムの戦いで捕らえられたため、身代金をクレーフェ伯アドルフ2世に支払わなければならなかった。このために、ライナルトはエメリッヒの町とリーマースを抵当に入れた。ライナルトは1400年にループレヒトが神聖ローマ皇帝に選出される際に支持し、オルレアン公ルイと同盟を結んだ。1401年、ライナルトはツェルホルスト城を委ねられ、1404年にはマリー・ダルクールと結婚した。1405年、弟のヴィルヘルムとともにフランス王シャルル6世の家臣となった。