イミダフェナシン
1993年に杏林製薬株式会社と小野薬品工業株式会社が共同開発を始めた。1997年より臨床試験を開始し、過活動膀胱症状に対して優れた有効性および安全性が確認された。2007年4月に「過活動膀胱における尿意切迫感、頻尿および切迫性尿失禁」の効能・効果、「通常、成人にはイミダフェナシンとして1回0.1mgを1日2回、朝食後および夕食後に経口投与する」の用法・用量で製造承認を得た。
その後、通常量の投与で安全性に問題がなく、十分な有効性が得られない患者を対象に、通常量の2倍の用量への増量後の安全性および有効性の確認を主な目的とした増量長期投与試験を実施した。2009年12月に用法・用量の追加承認を得た後に、2010年11月に、水なしでも服用可能なウリトスOD錠(口腔内崩壊錠)の製造販売承認を得た。