トヨタ・ハイメディック
排気管の横出しにより、救急活動時の排出ガスの影響を軽減した。
2002年5月 - マイナーチェンジにより、救急車初の良-低排出ガス車の認定を受ける。
2004年8月 - 実用化が難しいと言われていた高輝度LED式赤色点滅灯を小糸製作所と共同開発。フロントとリアのルーフ内LED式赤色点滅灯としてオプション設定された。
2005年3月28日 - 規格に適合するため、ヘッドランプレベリング機構(マニュアル)とフォグランプが下部に移動、フロントアンダーミラーの標準装備化などが行われた。
救急自動車ではあるものの、一部の消防署(秋田市消防本部など)ではフロントバンパーにエアロパーツを装備した車両も少数ながら存在した。
初代のハイメディック同様、ほとんどの車両は現役を退いて予備車または廃車になっており、消防車と同じ朱色に塗り替えて広報車や指揮車などに改装された車両や民間へ払い下げられて患者搬送車になったり、海外に譲渡されたりしている。
運転席
車内仙台市消防局
純正オプションの全LED式赤色警光灯を装備した車両館林地区消防組合
社外品LED点滅灯をルーフ内の赤色灯へ追加した車両名護市消防本部
赤十字病院の救急車トヨタ救急車(2B型)
航空自衛隊基地トヨタ救急車(2B型)
イギリス欧州仕様ハイエースロングボディ救急車
バングラデシュで第二の人生を送る2代目ハイメディック
フィリピンで第二の人生を送る2代目ハイメディック