精密減速機RV
精密減速機RVは、1985年に開発された。当時ロボットが抱えていた衝突時の減速機破損問題や、ロボット動作時の振動問題を解決することを目指し、様々な減速機構を検討する中で、油圧ショベル用走行モータ(油圧モータ+減速機)に採用していた減速機構が耐衝撃性に優れていることから、これを高精度化してロボット用に適用することで誕生した。