清岡道之助
父・清岡春勝 - 郷士
弟・清岡公張
長男・清岡邦之助(1862年生) - 小田原電気鉄道、鐘淵紡績などの重役を務めた。妻の俊(しゅん)は福沢諭吉の三女。
孫・清岡暎一(1902年生) - 邦之助の長男。慶應義塾大学名誉教授。妻の千代野は杉本鉞子の二女。