IPhone 5s
2013年9月10日、アメリカ・カリフォルニア州クパチーノのApple本社にて本機種のミドルレンジとなるiPhone 5cとともに発表され、同20日にアメリカ、カナダ、イギリス、ドイツ、フランス、日本、中国、香港、シンガポール、オーストラリア、プエルトリコで発売が開始された。
日本国内では従来のソフトバンクモバイルとKDDI・沖縄セルラー電話連合(以下au)に加え、今機種より新たにNTTドコモからも販売されるようになった。これにより、日本国内の主要3キャリアすべてでiPhoneを取り扱うこととなった。
同年11月22日、日本市場でもApple StoreでSIMフリーモデルの販売を開始した。
2014年9月に後継機に当たるiPhone 6・iPhone 6 Plusが販売開始してからも、6・6 Plusが大型化したことに伴い、4インチクラスのiPhoneとして5sは継続して販売。2016年3月に4インチクラスの後継機iPhone SEが販売開始。Apple Storeでの販売を終了した。
また、2016年に入り格安携帯電話ブランドからの販売が始まり、2016年3月4日には、ソフトバンク系のY!mobileブランドからも発売開始。同年7月15日には、KDDI系のUQコミュニケーションズの「UQ mobile」からも販売開始した。2017年3月25日、両ブランドが後継機であるiPhone SEを発売したことに伴い、iPhone 5sの販売はともに終了した。
2019年9月20日(日本時間)に配信が開始されたiOS 13は対象外の機種であるが、2023年8月現在、iOS 12でのサポートは続いている。
iPhone 5では対応するLTEバンドごとに3種類のモデルが発売されたが、iPhone 5sでは5モデルに増えている。このうち、モデルA1533は3Gの違いでGSMモデルとCDMAモデルにさらに分かれており、モデルA1530はTD-LTEの使用帯域であるバンド38から40とTD-SCDMAに対応している。中国では中国移動通信のTD-LTE及びTD-SCDMAに対応したモデルA1518が認可されたとの報道がなされ、2013年1月17日より同モデルの発売を開始、中国移動のTD-LTE、TD-SCDMAに対応し、仕様上はA1530と同一だがFDD-LTE、UMTSは海外ローミング時のみ対応する。
日本国内ではいずれのキャリアもA1453のモデルで発売され、これまでのバンド1と3(2100MHz帯と1800MHz帯)に加え、新たにauの800MHz帯(N800MHz・バンド18)、ソフトバンクモバイルの900MHz帯(バンド8)、NTTドコモの800MHz帯(N800MHz・バンド19)での利用が可能となった。