友永英夫
この他タンク式トイレを設計し、日本海軍の全潜水艦に装備されている。これにより、従来深々度におけるトイレの使用は水圧の影響で不自由であった問題が解決された。また板倉光馬が考案した区画ブローの研究に協力し、応急処置標準の改正が実現している。真珠湾攻撃では、甲標的部隊の装備を担当した。
1942年(昭和17年)8月、艦政本部第四部員兼技術研究部員に補され中央勤務となるが、翌年3月にはドイツ派遣を命じられる。この友永の派遣は、上述の自動懸吊装置と重油漏洩防止装置の知識を伝達すること及びUボート研究を目的としていた。このほか甲標的の図面、九五式魚雷も友永からドイツ側に譲渡されている。友永はペナンから「伊29」(伊豆寿市艦長)に乗艦し、マダガスカル島付近でUボートに移乗した。ボルドーへの到着は7月3日である。
ドイツ海軍の潜水艦関係者は日本の潜水艦技術に懐疑的であった。