大阪府道2号大阪中央環状線
堺駅
大仙陵古墳(仁徳天皇陵)
新金岡駅
フレスポしんかな
府営大泉緑地
大和川
長原駅
府営久宝寺緑地
久宝寺口駅
アナン学園高等学校(旧・樟蔭東高等学校)
市立東大阪医療センター
大阪府立中央図書館
門真南駅
大阪府立門真スポーツセンター(東和薬品RACTABドーム)
花博記念公園鶴見緑地
門真市駅
イオンモール大日
大日駅
一級河川淀川
南摂津駅
近鉄バス鳥飼営業所
摂津市役所
摂津駅
沢良宜駅
南茨木駅
立命館大学(大阪いばらきキャンパス)
イオンモール茨木
宇野辺駅
万博記念公園
万博記念公園駅
EXPOCITY
NIFREL
山田駅
デュー阪急山田
千里ニュータウン
千里中央駅
少路駅
柴原阪大前駅
市立豊中病院
大阪大学(豊中キャンパス)
大阪国際空港
堺市堺区~美原区美原ロータリー間については大阪府道31号堺羽曳野線#歴史を参照。
1964年(昭和39年)12月28日 - 建設省(現・国土交通省)が府道堺布施豊中線を府道大阪中央環状線として主要地方道に指定。
1965年(昭和40年) - 大阪府が主要地方道堺布施豊中線(整理番号14)を廃止し、主要地方道大阪中央環状線(整理番号23)を制定。整理番号の23は廃止された河内長野橋本線(1963年に二級国道170号高槻橋本線へ編入され、現在は一般国道371号の一部)から転用。
1968年(昭和43年)3月31日 - 大阪中央環状線(バイパス)が全通。
1984年(昭和59年) - 案内上の府道番号を2号とする。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要府道大阪中央環状線が主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 堺市~美原ロータリー間の案内表示を府道31号堺羽曳野線から府道2号大阪中央環状線へ変更。