ケンタウルス座
68 等と肉眼でもよく見える明るさであるため、その存在は古代ギリシアの時代から知られていたが、長らく星団ではなく1つの恒星と考えられていた。ヨハン・バイエルの星図『ウラノメトリア』でも1つの恒星としてギリシア文字の小文字の「ω」が振られたため、この名称で呼ばれる。この天体が単独の星ではないことが発見されたのは1677年のことで、セントヘレナ島で南天の天体を観測していたエドモンド・ハリーによるものであった。コールドウェルカタログの80番に選ばれている。
NGC 4945:天の川銀河から約1050万 光年の距離にある渦巻銀河。ケンタウルス座Aと同じケンタウルス座A/M83銀河群に属しており、ケンタウルス座Aのグループではケンタウルス座Aに次いで明るく見える。銀河円盤を真横から観測する形となる典型的なエッジオン銀河だが、その渦状腕と中心核の棒状構造の特徴から天の川銀河と似た形をした渦巻銀河であるとされる。中心部に超大質量ブラックホールを伴う活動銀河核があるという点で天の川銀河とは異なっており、セイファート銀河に分類されている。コールドウェルカタログの83番に選ばれている。
NGC 5286:太陽系から約3万6000 光年の距離にある球状星団。1826年4月29日、ジェームス・ダンロップによって発見された。コールドウェルカタログの84番に選ばれている。
NGC 3766:太陽系から約5,880 光年の距離にある散開星団。1752年3月5日、フランスの天文学者ニコラ=ルイ・ド・ラカイユによって発見された。
δ星:太陽系から約532 光年の距離にある、見かけの明るさ2.52 等、スペクトル型B2VneのB型主系列星で、3等星。スペクトル中に顕著な水素の輝線が見られる「Be星」で、約1.923日の周期で2.51 等から2.65 等の範囲で変光する。2008年の研究では、2.50 等の主星と5.40 等の伴星からなる連星系であるとされた。
ε星:太陽系から約427 光年の距離にある、見かけの明るさ2.30 等、スペクトル型B1IIIの青色巨星で、2等星。変光星としては、脈動変光星の分類の1つ「ケフェウス座β型変光星 (BCEP)」に分類されており、2.29 等から2.31 等の範囲を0.1694日の周期で変光している。
ζ星:見かけの明るさ2.55 等、スペクトル型B2.5IVの青色準巨星で、3等星。連星であるとされるが、伴星に関しては8.02日という公転周期以外の情報が得られていない。
η星:見かけの明るさ2.31 等、スペクトル型B2Ve のB型主系列星で、2等星。太陽系に最も近いOBアソシエーションである「さそり–ケンタウルス座アソシエーション」に属するとされる。
ι星:太陽系から約58.2 光年の距離にある、見かけの明るさ2.73 等、スペクトル型kA1.5hA3mA3VaのA型主系列星で、3等星。
κ星:太陽系から約437 光年の距離にある、見かけの明るさ3.11 等、スペクトル型B2IVの青色準巨星で、3等星。