ロバート・セシル (初代ソールズベリー伯)
1563年6月1日、女王エリザベス1世の国王秘書長官である初代バーリー男爵ウィリアム・セシルとその後妻ミルドレッド・クック(英語版)(アンソニー・クック(英語版)の娘)の次男として生まれる。背骨が湾曲しており、成人後も身長は150センチに届かなかった。
ケンブリッジ大学セント・ジョン・カレッジ(英語版)へ入学し。さらにリンカーン法曹院で法学を学ぶ。
1584年中に短期間だがフランスを中心としたヨーロッパ大陸旅行に出た。フランスではソルボンヌ大学に留学し、演習討議の講義を受講した。異母兄トマス(後の第2代バーリー男爵・初代エクセター伯爵)もフランスへ留学したが、トマスがフランスで女遊びばかりしていたのに対して、ロバートは勉学に励み、フランス語を完璧に習得したうえ、フランス情勢に通じるようになったという。