モジャ公
モジャ公の相棒のロボット。性格は人間のように表情豊かで、けっこう怖がり。いつもはとぼけているが、頭をぶつけると聡明な頭脳になり、数多くのピンチを乗り越える(強く打ちすぎるとパーになってしまうが最終的にはいい方向へ導く)。ドンモを組み立てた「オッカサン」もロボット(工作機械の一種らしい)。通常のセリフと、カタカナとひらがなが逆になったセリフで話す。一人称は「ワタシ」だが、たまに「ボク」を使うことがある。
アニメ版では、キャラクターデザインが口の横の線がなく、頭の髷のような部分の色が違う。ケーキ屋の人形・シュガー(声 - 根谷美智子)に恋をしたことがある。また、甘い物(主にスイーツ)を食べると酔っ払う癖があるがフルーツは平気。一人称は「おれ」。
この2人の基本的な設定は1969年の藤子漫画版とほぼ同じ。
モジャラ
ドンモ
アニメ版では、空夫同様SFにも興味が強い。割と冷静なのんびり屋。
ピテカンの子分。いつも愛想笑いをしている。着ているオレンジ色の服はジャイアンのものと同じである。
2010年に藤子・F・不二雄ミュージアム開業記念企画としてTCエンタテインメントから発売された「藤子・F・不二雄TVアニメアーカイブス」シリーズに第2、11、51話が収録され、『ポコニャン!』と共に初DVD化となった。
Dearによる第51 - 74話オープニングテーマ。
緑色の毛玉のような姿にカールした前髪が特徴の宇宙人でモジャ公とモジャリの弟。まだ赤ちゃんなので言葉はしゃべることができず、「モジャ」としゃべるだけである。お昼寝モードになるとどこででも寝てしまい、寝ている時に起こされるか、怒られたりすると泣きだしてしまう。泣きだすと耳に悪いばかりではなく、建物を破壊してしまうこともある。頭が良く、道具を使ってロボットなどを作ったりすることも出来る。動物などの言葉がしゃべれない生き物と会話することが出来る。彼の予知能力はモジャ公以上によく当たり、モジャ公はそれを利用し地球で女子無料の占いの館を空夫家の前で開店させた。また、彼の絵の才能はモジャ公よりも上手で、モジャ公がモジャモジャ星の両親に手紙を出そうとした際に絵を書き直しそれが原因で兄弟げんかになったこともある。
水の星ウォルターに住む人魚。
故郷のモジャモジャ星から、モジャ公たちを心配している。