小惑星
ガリレオ : (951) ガスプラ、(243) イダ
カッシーニ : (2685) マサースキー
NEARシューメーカー : (253) マティルド、(433) エロス
ディープ・スペース1号 : (9969) ブライユ
スターダスト : (5535) アンネフランク
はやぶさ : (25143) イトカワ
ニュー・ホライズンズ : (132524) APL、(486958) 2014 MU69
ロゼッタ : (2867) シュテインス、(21) ルテティア
ドーン : (4) ベスタ、(1)ケレス
嫦娥2号 : (4179) トータティス
はやぶさ2 : (162173) リュウグウ
オサイリス・レックス (オシリス・レックス) : (101955) ベンヌ
小惑星の衝突に備えて小惑星を破壊したり進路を変えさせたりする研究も進められている。
しかし、小惑星の衝突を回避する技術は現在の科学技術では達成しておらず、現存するロケットを衝突させて軌道を変える方法でも、直径100m以下の小惑星でしか効果がないと考えられている。NASAのDARTやESAの「ドン・キホーテ計画」など有効な回避法がさまざまに模索されているが、いまだ研究段階にあり効果はわかっていない。