3Dライブラリ
Mozilla Foundationと提携するPLAYCANVASによって開発されたWeb向けゲームエンジン。オープンソース。
CGAL - ジオメトリ処理ライブラリ。3Dブーリアンにも対応している。オープンソース。GPLライセンス (一部LGPLライセンス)。
libigl - ジオメトリ処理ライブラリ。3Dブーリアンにも対応している。オープンソース。MPLライセンス (一部GPLライセンス)。
OpenMesh - ポリゴンメッシュの処理に向けたライブラリ。オープンソース。BSDライセンス。OpenFlipperなどに使われている。
GNU Triangulated Surface Library - 略称GTS。三角メッシュの処理に特化したライブラリ。Graphvizのグラフビューアであるsmyrnaツールに使われている。
VCG Library - MeshLab(英語版)に使われている。オープンソース。GPLライセンス。
Direct3D 11環境上のDirect3D 9/10 API実装。DXVKと組み合わせてVulkan環境上で動かすこともできた。
Ogre3Dに対応するUIライブラリ。オープンソース。MITライセンス。
Autodesk Gamewareの一つ。Navigation Meshミドルウェア。旧Kynapse。Autodesk Stingrayに標準搭載されている。販売終了。
OpenGL向けのシーングラフを中心としたライブラリ。オープンソース。
Crosswalk SDK - Softimageや一部のゲームエンジンで使われていたdotXSI形式 (*.xsi) 用の公式ライブラリ。Autodesk製。ディスコン。
lib3ds - 古い3ds Maxで使われていた3ds形式 (*.3ds)用のライブラリ。オープンソース。LGPLライセンス。
tinyobjloader - 多くの3DCGソフトウェアで使われているobj形式 (*.obj)及びmtl形式 (*.mtl) 用のライブラリ。オープンソース。MITライセンス。
Open Asset Import Library(英語版) (assimp) - 様々な3Dモデル形式に対応するライブラリ。オープンソース。BSDライセンス。
Houdini Engine - Houdiniで使われているHoudini Digital Asset形式 (*.otl、*.hda)用のインポートライブラリ。
cgltf - glTF形式に対応するシングルヘッダーライブラリ。MITライセンス。
Microsoft glTF SDK - glTF形式に対応するライブラリ。オープンソース。MITライセンス。
dime - DXF形式の入出力に対応するライブラリ。DXF2papercraftに使われている。
古くから存在する3DオーディオAPI。複数の実装が存在する。
AppleのmacOSやiOSに搭載されているシーングラフベースの3Dライブラリ。言語はObjective-C。
Direct3D 11/12環境上のGlide 1〜3.1 API/DirectX 1〜7 API/Direct3D 8〜9 API実装。プロプライエタリ。
Direct3D 9/11、OpenGL、Vulkan、Metal環境上のOpenGL ES API実装であり、主にブラウザのWebGL実装に使われている。オープンソース。BSDライセンス。コンパイラ部分は3Dlabs(現ZiiLABS)のオープンソース実装を基にしている。Windows版Google ChromeやFirefoxで使われている。
AMD Tootle (AMD) - GPUOpen(英語版)の一部。オープンソース。頂点キャッシュ最適化、オーバードロー最適化、先取りキャッシュ最適化に対応していた。生成ツールのTootleSampleもある。開発停止中。
NvTriStrip (NVIDIA) - 三角ストリップ生成ライブラリ。頂点キャッシュ最適化、三角リスト出力などにも対応している。生成ツールのNvTriStripperもある。
TriStripper - 三角ストリップ生成ライブラリ。オープンソース。Mariなどで使われている。
Vizup SDK - ポリゴンリダクションライブラリ。開発停止中。
GLOD - LOD (Level of Detail) 生成ライブラリ。Second Lifeで使われていたがmeshoptimizerで置き換えられた。
ジオメトリ形状モデリングカーネルは、NURBS等の複雑なプリミティブを表現するために使われるライブラリであり、特に3D CADで重要となる。
DirectX、OpenGLの他、オープンソースゲームエンジンのOgre3D、Irrlicht Engineに対応している。オープンソース。MITライセンス。GUIエディターとしてCEEDがある。
TensorFlowベース。
これらライブラリは、ジオメトリの操作に使われている。
Direct3DとVulkanの抽象化レイヤー。
QualcommのSnapdragon 835搭載VR開発キット向け。
TetGen(英語版) - 四面体メッシュ生成プログラム。AGPLライセンス。
XRの標準APIであるOpenXR向け開発ライブラリ。Google Chrome/Microsoft Edge 81以降、Blender 2.83以降など多くのソフトウェアで使用されている。