ロバート・E・リー
2017年、シャーロッツビルにあるロバート・E・リー像の撤去に抗議する白人至上主義者などの集会でカウンターを行っていたデモ隊に車を突入させたことにより、1人が死亡して19人が負傷する事件が起こり、一時は非常事態宣言を発令され、車を運転していた白人至上主義者が殺人罪で逮捕され、さらにバージニア州知事が白人至上主義者を強い語調で非難する事態となった。結果的に像は2021年7月10日にシャーロッツビルから撤去された。
2020年6月、ミネアポリスで発生した反人種差別デモが全米に拡大する中で、バージニア州リッチモンド中心地にあるリー将軍像の存在が、奴隷制の象徴として落書きなどの攻撃を受けるようになった。同月6日、バージニア州のラルフ・ノーサム知事は、リッチモンドのリー将軍像を撤去、保管する方針を表明した。
ヴァージニア州にあるワシントン・アンド・リー大学はリーにちなんで名付けられており、ここには彼の愛馬トラベラー号も埋葬されている。
M3リー戦車はリーにちなんで名付けられている。
ソ連のスパイだったダンカン・リー(英語版)は子孫にあたる。また、ヘレン・ケラーの祖母とははとこにあたる。
彼の好物だったとされるオレンジとレモンをスポンジ・クリームなどケーキ全体に多く使用し、彼の名を冠した「ロバート・E・リー」というケーキ(日本の古いレシピ本では「リー将軍のケーキ」と訳されている)がアメリカに存在する。
各地にリーの記念碑や名を冠した施設があるが、時代経過に伴う意識の変化からアフリカ系やラテン系住民より、モニュメントの解体や撤去の圧力がかけられるようになっており、2015年にはニューオリンズのリー像が撤去され、テキサス州のヒューストン独立学区にあった「ロバート・E・リー・ハイスクール」は、2016年に「マーガレット・ロング・ウィズダム・ハイスクール(英語版)」に改名されている。