Mk54 (魚雷)
50のソナー誘導装置を含む新型弾頭を組み合わせた魚雷を開発することが検討され、1993年より軽量ハイブリッド魚雷として研究が開始された。1995年より本格的な開発が開始され、1999年7月から試験が開始され、1999年11月に設計が完成した。2003年4月にレイセオンは単独受注し、2004年10月より量産が開始されている。
Mk.54は、Mk 32 短魚雷発射管やアスロックシステムなどと同様に航空機から発射可能である。
価格低下に注意を払っており、電子部品に民生規格品を利用すること (COTS) も行っている。対潜哨戒機・ヘリコプターに搭載するのみならず、2010年からは垂直発射型アスロック (VLA) の弾頭としての運用も開始されている。
Mk54に航空機からの高高度・長距離投下能力を付与させる、高高度対潜兵器能力 (HAAWC: High Altitude Anti-Submarine Warfare Weapon Capability) と呼ばれる滑空機材の開発も2013年より行われている。