エスケヱプ・スピヰド
人間時代の本名は朽木才蔵。鬼虫参番式。二つ名は「夜叉(やしゃ)の剣菱」。戦争末期に帝国領で戦い死亡したが、奇跡的に巴に救出・蘇生され、以後行動をともにしている。見た目は20代半ばの飄々とした青年。長身でひょろ長い手足が特徴で普段はやる気のなさそうな物腰をしている。本性は強敵との闘いを好む凄腕の剣士、常に携えた2刀とそれを用いた神速の剣術を駆使して戦う。戦中、九曜に剣術を教えた。
最速にして最強の鬼虫。 トンボを模した形をしており、胴は黒色、羽が銀色、複眼が青緑色。空戦用の指揮官機として設計されている。固定武装は皆無だが、水鉄の分子1個レベルまで精密に干渉、操作する事で変幻自在の刃として操る。特別攻撃術は「神経加速(タキオン)」、発動することで世界が止まって見えるほどにまで知覚能力・思考速度を加速する事が可能。壱番式として試作機、実験機の性格が強い本機は本来は後発の鬼虫を指揮することを目的として開発されており、本格的な戦闘は想定されていなかった。一方でデータ収集と指揮官の生存性を目的に多量の水鉄を装備しており、特攻術を利用した水鉄の精密操作を竜胆が思いついたことをきっかけに最新型の蜂をも凌ぐ鬼虫の最高戦力となった。指揮管制のため元々高度な演算能力をタキオンで加速しているが、分子単位の精密操作の実現には竜胆の想像を絶する研鑽があったとされる。常に最適な形状をとる水鉄を使った攻防一体の戦法は「移動する結界」、「斬幕」とも称され、あらゆる遠距離攻撃を無効化すると共に射程範囲(九曜の見立てでは蜻蛉を中心とした最低250m、ただし水鉄を集中すればさらに延長可能。)に入れば蜂ですら三秒と持たない。またタキオンを操る竜胆は戦闘時に誤謬を犯すことはまずなく、正面から蜻蛉を撃破するのは不可能に近い。1巻で蜂に敗れ、可児の支援で安東らが回収したが、黒塚部隊に奪取された。
四番式「蜈蚣(むかで)」/(弩将の)井筒
伍番式「蛾(が)」/(奔王の)万字
六番式「蟋蟀(こおろぎ)」/(鉤行の)庵
七番式「蟻(あり)」/(霖鬼の)楓
八番式「蜉蝣(かげろう)」/(無明の)柊
九番式「蜂(はち)」/(金翅の)九曜
虫は、ナノマシンでできた超技術の金属「水鉄(みずかね)」を装甲に用いており、蜻蛉、蜂など空戦用の機体は反重力を利用した超技術の羽「反重翅(はんじゅうし)」を装備している。鬼虫の技術は戦中に散逸し、現存しない。主脳と副脳には星鉄(後述)という特殊な金属を用いており、鬼虫は星鉄の特殊な作用を利用した「特別攻撃術」(後述)という特殊な能力を使用できる。
本体は、発達した技術を応用し人体を改造したサイボーグで、外見は改造を受けたときの年齢に合わせてあり、量産型の機械兵を圧倒する超人的な能力を持つ。頭脳も改造されているため人間性はかなり失われているが、改造前の記憶・感情は一部引き継いでいる。
黒塚部隊が保有する原子力潜水艦。元は八洲海軍が対帝国戦に向けて建造していたもの。