佐倉市コミュニティバス
2003年(平成15年)12月 - 廃止代替バスとして運行開始。
2008年(平成20年)12月 「佐倉市循環バス」として運行開始、ちばグリーンバスへ運行委託。 バスのデザインは佐倉市の花「花菖蒲」であった。
2013年(平成25年)12月 「佐倉市循環バス」の運行委託事業者を、ちばグリーンバスから三陽自動車株式会社(千葉営業所、四街道市)へ変更。三陽自動車としては初のコミュニティバス参入となる。 バスのデザインをリニューアル、佐倉・城下町400年記念事業のイメージキャラクター「カムロちゃん」と佐倉市の風景のラッピングとする。
2018年(平成30年) 1月 - 「佐倉市コミュニティバス」各路線線の試験運行を開始。 12月1日 「佐倉市循環バス」を「佐倉市コミュニティバス・内郷ルート」へ改称。 運行委託事業者を、三陽自動車からちばグリーンバスへ再度変更。 バスのデザインを再度変更、「佐倉親善大使」に就任した佐倉市在住の画家・高橋真琴のイラストを全面ラッピングする。
2019年(平成31年)1月16日 - 「佐倉市コミュニティバス」各路線を、試験運行から本格運行に移行。
2021年(令和3年)7月1日 - 「佐倉市コミュニティバス」飯重・寺崎ルートの試験運行を開始。