大久保忠鎮
大身旗本の大久保忠貞(豊前守、5000石)の四男として生まれる。家督は長兄忠重が継いだため、別家を興した。明暦3年(1657年)6月25日はじめて将軍徳川家綱に拝謁。万治2年(1659年)7月11日書院番に列した。寛文元年(1661年)12月12日に切米300俵を支給され、寛文9年(1669年)閏10月18日勤務が精勤であるため黄金2枚を受けた。しかし40年近く書院番からの出世はなく、元禄10年(1697年)9月15日になってようやく目付に就任した。12月18日に布衣(六位相当になったことを意味する)の着用を許された。22日に200表を加増され、さらに28日には切米を所領に改められて、上野国群馬郡、緑野郡、多胡郡において都合500石を領した。元禄13年(1700年)3月15日には徳川家光の五十回忌の式典に出席するために日光山へ赴いた。
元禄14年(1701年)3月14日、播磨赤穂藩主の浅野長矩が江戸城内にて高家吉良義央に刃傷に及んだ。この際に忠鎮は、久留正清とともに目付として吉良義央の取調べにあたった。しかし義央は「拙者は何の恨みを受ける覚えもありません。まったくもって内匠頭が乱心したとしか思えません。またこの老齢ですから、何を恨まれたのかいちいち覚えておりません」と答えている。