三菱-シコルスキー S-61
これに応じて、HSS-2/2Aを性能向上させて開発されたのがHSS-2Bである。
吊下式ソナーをHQS-102、捜索レーダーをHPS-102に国産化するとともに、AN/ASQ-81磁気探知機(MAD)、AN/ALR-66電子戦支援装置(ESM)、ソノブイ受信機、戦術情報処理表示装置(Tactical Data Display System, TDDS)が追加された。このTDDSは、おおむねP-2JのHSA-116に相当するものであった。このように装備が強化されたことから、従来の「対潜戦準則」は「戦術準則」に、また「ソナーマン」とされていた乗員は本機より「センサーマン」に改称された。デジタルASE(Automatic Stabilization Equipment)の開発、計器板のソフトマウント化、アイス・ディフレクタも開発・搭載された。搭載機器の重量増は燃料搭載量にしわ寄せされたために航続距離が短く、部隊の前評判は芳しくなかった。また一部の装備は領収開始に間に合わず、TDDSを搭載したのは昭和52年度調達機4機のうち初号機のみ、また52・53年度調達機8機は捜索用レーダおよびESMを搭載しない状態で納入された。
1979年(昭和54年)12月納入、1980年(昭和55年)12月に部隊使用承認を受け、84機(艦載型48機、陸上型36機)が調達された。ただし本機はライセンス生産化を図っていたとはいえ、1986年4月の時点でも、アイテム比で40%、金額費で27%の国産化率にとどまっており、アメリカ合衆国からの輸入なしには製造困難であった。