ヴィーゼル (空挺戦闘車)
本車は、1970年代にそれまでドイツ空挺部隊が保有していた汎用装輪搬送車 クラーカ(発動機付き台車の略)の後継として開発がスタートした。試作車は1975年に実用試験に供されたがドイツ連邦軍は関心を示さず、1984年にようやく量産が決定された。1989-1992年の間に生産されたタイプは「ヴィーゼル1」(片側:起動輪+転輪3個+接地誘導輪1個+上部支持輪1個、トーションバー・サスペンション方式)と呼ばれ、「ヴィーゼル1 MK.20」と呼ばれる20mm機関砲搭載型が135輌、「ヴィーゼル1 TOW」と呼ばれるBGM-71 TOW対戦車ミサイル搭載型が210輌の合計345輌が生産された。
また、1985年からはバリエーション展開を見越し、車両を大型化したタイプが発表された。これは、「ヴィーゼル2」と呼ばれ、転輪を1個追加し(片側:起動輪+転輪4個+接地誘導輪1個+上部支持輪2個)、車体を0.6m、全高を0.2m延長したことにより車内スペースは2m2から4m2に倍増した。これにより、基本となる兵員輸送型(兵員4名輸送可能)の他にも様々なバリエーション展開が予想される。その一例として「ASRAD(Atlas Short Range Air Defence=アトラス短距離防空)システム」(ドイツ連邦軍では「LeFlaSys(leichtes Flugabwehrsystem:軽防空システム)」と呼称)が計画されている。