まじめにふまじめ かいけつゾロリ
声 - 梁田清之、宍戸留美(25話、26話(終盤まで))
第25話、26話登場。最初に登場した際、ディアリーと声が入れ替わってしまった。第26話で紺ナジョーが戻ったことで声が元に戻った。
声 - 石井真
58話、59話登場。貧しい暮らしをしていた粉挽きのカバ。デイジー姫に恋しており、恩を売ったペペロの助けで結婚できた。
訳詞 - 内藤濯 / 作曲・編曲 - フランツ・シューベルト / 歌 - 山寺宏一、玉川紗己子
声 - 広瀬正志
第11話、12話、30話、39話、40話、48話登場。魔法学校の校長。初登場時はネリーが禁断の魔法の本にあった呪文を唱えたことにより、ちくわになってしまった。
声 - 千葉一伸
76話登場。
片言な日本語を喋る旅人。国王が出題するクイズを次々と解いていくが、全て偶然が重なったもので、後に自分が三休ではなく「ニキュウ」という赤の他人だと判明する。
声 - 我妻正崇
86話登場。
タタンカ族と敵対するポポンコ族の村人。ココの彼氏。ココがタヨールに連れ去られたと知ると、急いで助けようと砂漠に向かった。
声 - 岩男潤子、石田彰
第45話登場。ダポンの幼少の回想シーンに登場した魔法学校の生徒の三人。「タヌキは魔法使いになれない」とダポンを馬鹿にしていた。ロジャーに似ていたもう一人の生徒はダポンが化けた姿にしっぽがあるのを見て「そんなの魔法とは言えません」と発言した。
声 - 三戸耕三
94話登場。縦縞サブロクの弟子。雨水ショーと一緒にわらわせ大会の司会をしている。
声 - 久川綾
87話登場。
ゾロリ達が出会った怪盗。占い師に扮してゾロリ達を呼び止めるも一度はスルーされてしまった。しかしその美貌がゾロリの心を掴み、話を聞いてもらうことになる。ゾロリを数々の不運が襲うことを予言するが、ゾロリ達を呼び止めた真の目的はインデゴに盗まれた虹色水晶を取り返してもらう為で、ゾロリと協力して取り返すことに成功した。
原作 - 原ゆたか『かいけつゾロリのだ・だ・だ・だいぼうけん!』前編・後編(ポプラ社刊) 企画 - 坂井宏先、内田健二 脚本 - もりたけし 絵コンテ - 岩崎知子、中島裕一 演出 - 成川武千嘉、金田貞徳、加藤顕 キャラクターデザイン・総作画監督 - 船越英之 キャラクターデザイン補 - 小林哲也 プロップデザイン・セットデザイン・美術デザイン・場面設計・レイアウト監修 - うめしばゴロオ 作画監督 - 市来剛、芳川弥生、をがわいちろを、柳田義明、加来哲郎、加瀬政広、生野裕子、重田敦司 動画検査 - 江川陽司、長澤美奈子、原鐡夫 色彩設計、色指定 - 中島淑子 仕上検査 - 中島淑子、都甲晃子 美術監督 - 大橋由佳 撮影監督 - 佐々木和宏 編集 - 小野寺桂子 編集アシスタント - 丹彩子 音響監督 - 三間雅文 録音 - 山田富二男 効果 - 倉橋静男、小山健二 録音助手 - 上野未来、山口博美 効果助手 - 武藤晶子 音楽 - 田中公平 音楽プロデューサー - 澁谷知子、山田智子 制作進行 - 鳥山孝司、松尾晋平、横山裕加、野田巧真 制作デスク - 菅野淳之 コンテンツマネージャー - 原京子 アニメーションプロデューサー - 矢尾板克之 プロデューサー - 小原解子、尾崎雅之、岡村雅裕 アニメーション制作 - サンライズ、亜細亜堂 監修 - 芝山努 監督 - 岩崎知子 製作 - 映画かいけつゾロリ製作委員会(ポプラ社、サンライズ、メ〜テレ、日本コロムビア、ポニーキャニオン、キッズステーション、東急エージェンシー、東京テアトル) 配給 - 東京テアトル
声 - 浅野真澄
69話登場。
びっくりサーカスの一員。
声 - 吉田裕秋
94話登場。わらわせ大会でゾロリと勝負した一人。指で押して押して押しまくって笑いを誘い、いろいろな体のツボを知っている、マッサージ師でもある。1回戦でのゾロリとの対戦でゾロリのおやじギャグで凍らされて、脇の下をくすぐられて敗退した。
声 - 大塚周夫
52話初登場。昔は不良の王者と恐れられていたオオカミ。長年の修行で子豚の家を吹き飛ばす力を手にした。尻尾を子豚3兄弟に奪われたため、ゾロリは彼に子豚の家を吹き飛ばすために協力。その後ゾロリのことを尊敬するようになり、ピンチには助けることを誓った(ゾロリ達がプッペと別れた直後の第2シリーズ後半最初の回の75話で果たした)。その後、赤ずきんたちのいたずらで、再び尻尾を取られるが、赤ずきんのおばあちゃんと恋に落ちたため、再び尻尾を取り戻し、ベジタリアンになった。現在は結婚した赤ずきんのおばあちゃんと新婚旅行をしている。第2シリーズではプッペに続いて多く出演している。
声 - 吉水孝宏
91話登場。強面の大男のワニで、ウニを持っている。ブレーメンズによって逮捕された。
26話登場。
声 - 石塚運昇
77、78話登場。イシシとノシシがイヌタクに捕まってしまったゾロリを助けるために雇ったなんでも屋のゴリラ。得意技はゴム鉄砲だがいつも外れてしまい、ゾロリを助けるどころか却って危険な目に遭わせてしまう。
間違った九九ばかり言う癖がある。78話の終盤では、イシシとノシシのゴムぱっちんによって、刑務署に飛ばされ逮捕されてしまった。
ゾロリ - 山寺宏一 イシシ - 愛河里花子 ノシシ - くまいもとこ ディナ - 水樹奈々 ゴリママ - 平松晶子 恐竜パパ、うさぎみみのアナウンサー - 水内清光 恐竜兄 - 佐藤智恵 ゾロリ(幼少期)、ゴリジ - 伊東みやこ 恐竜調査団・団長、怪獣(恐竜弟) - 最上嗣生 恐竜調査団・四角 - 佐々木義人 恐竜調査団・白くま - 須嵜成幸 ゴッツ - 浅利遼太 ゴル - 藤村鼓乃美 ゴリ - 布施川一寛 ゴルミ - 相川奈都姫 恐竜赤ちゃん - 小堀幸 ディナのパパ、原ゆたか - 原ゆたか ディナのママ - 原京子 恐竜ママ - 野沢雅子

他にもエンマ大王、ゾロリーヌ、アーサー、エルゼ姫、パル(大人)、ガオン、ネリー、ミリー、ダポン、ロジャー、妖怪学校の先生、ろくろっ首、宇宙人のコンビ、マニィとその執事、イヌタク、ブーデル博士、ミカエル、カッパ達(花子さんに変装)、グラモ、ノッコ、ガス、メイコさんがゾロリの結婚式に出席している。
73話登場。
声 - 池田知聡
90話登場。ジョーダンから逃げていたが、3年以上前に捕まった模様。
声 - 一龍斎貞友
62話登場。うさぎ食堂を営んでいるウサギ。山ちゃんとはライバル関係にあたる。
声 - 遠藤大智
劇場版第4弾登場。勇者の石が地球の石と同じものだと判断したため、売らなかった。