目標指示装置 (TDS)
続くはつゆき型(52DD)では、当初はシースパローIBPDMS(NSSMS)のリリースが実現しない見込みだったことから、しらね型のシステムを元にFCS-2を導入するなどした小改正型として計画されており、目標指示装置も小改正型のTDS-2-2となる予定であった。その後、基本計画協議途中にIBPDMSのリリースを受けられることになり、短SAMシステム2型-2となるのに伴って、目標指示装置もTDS-3に変更されることになった。
しかし52DDに関する検討を進める過程で、対艦ミサイル脅威が深刻化するなかで生存性を確保するためには、単なるTDSでは不足で、DDGのWESと同様に脅威評価・武器管制(TEWA)機能が必要と考えられるようになった。これに応じて、TDS-3の計画を発展させ、DDGのWESと同じ思想のCDSとして国内開発することが決定された。システム区分は、DDGのWES(OYQ-1・2および4)やDDHのOYQ-3に続くものとして、OYQ-5とされた。ただし「TDS-3」という名称も、概算要求等で使用されたこともあって、残されることになった。
3と改称されて開発が継続され、1953年に完成して「ノーザンプトン」に搭載されたほか、RCA社もTDS Mk.2を開発した。TDS Mk.2は半自動式、Mk.3は全自動式のシステムであったが、結局、海軍はMk.3の半自動化版を採用した。TDSはその後、Mk 5・6と順次に後継機が配備されていった。
一方、ベル研究所では、TDS Mk.3の次のバージョンとしてDE(Designation Equipment) Mk.7を開発し、ボストン級ミサイル巡洋艦に搭載した。これはボルチモア級重巡洋艦にテリア艦対空ミサイルを搭載して改装した艦であり、DE Mk.7においては、砲の目標指示は全自動、ミサイルの目標指示は半自動式となった。TDSが砲熕兵器のみを対象としたシステムであるのに対し、ミサイルも対象とするシステムは武器管制システム(WDS)と呼称されるようになり、DE Mk.7がWDS Mk.1、DE Mk.8がWDS Mk.2、DE Mk.9がWDS Mk.3となった。