シャコ目
シャコ類の大まかな姿は、一見して同じ軟甲綱の甲殻類であるエビ類にも似る。特にエビ類の中にはアナジャコ類(アナジャコなど)という、似た名を付けられるほどシャコ類に似た体型(腹部は大きく、胸部との境目はくびれる)をもつものも知られ、混同されることもある。しかし、エビ類はカニ類・ヤドカリ類などと共に十脚目、これは更に等脚目(ダンゴムシ、ワラジムシなど)・端脚目(ヨコエビ、ワレカラなど)などとともに真軟甲亜綱という別亜綱に属しており、軟甲類の中でシャコ類(トゲエビ亜綱シャコ目、後述参照)との類縁関係はかなり遠い。両者の各細部も軟甲類全般の共通点以外では根本的に異なり、比較的明瞭な相違点は次の通りに挙げられる。
Lysiosquilloidea Giesbecht, 1910 トラフシャコ上科 Lysiosquillidae Giesbecht, 1910 トラフシャコ科 Lysiosquilla sulcirostris Kemp, 1913 ミゾツノトラフシャコ Lysiosquillina maculata (Fabricius, 1793) トラフシャコ Lysiosquilloides siamensis (Naiyanetr, 1980) ノコバトラフシャコ Acanthosquilla ryukyuensis Nakajima et al., 2023 リュウキュウトゲヒメトラフシャコ Acanthosquilla shoheii Nakajima et al., 2023 スズキトゲヒメトラフシャコ Nannosquillidae Manning, 1980 ヒメシャコ科 Acanthosquilla derijardi Manning, 1970 トゲトラフヒメシャコ Acanthosquilla multifasciata (Wood-Mason, 1895) ヒメトラフシャコ Alachosquilla vicina (Nobili, 1904) ミツツノヒメシャコ Bigelwina phalangium (Fabricius, 1798) シマトラフヒメシャコ Pullosquilla litoralis (Michel & Manning, 1971) コドモヒメシャコ Pullosquilla pardus (Moosa, 1991) オオコドモヒメシャコ Pullosquilla thomassini Manning, 1978 トーマスヒメシャコ Tetrasquillidae Manning et Camp, 1993 ヨンシャコ科 Acaenosquilla latifrons (De Hann, 1844) ヒゼンシャコ Allosquilla varicosa (Komai et Tung, 1930) ヒメシャコ Tetrasquilla mccullochae (Schmitt, 1940) ロクテントラフシャコ
シャコ類のいくつかの突出した生理学的性質はバイオミメティクス(生物模倣技術)の分野から注目される。捕脚のパワー増幅システムを解明するためその機構を模倣したロボットや、Nannosquilla 属の体節構造とでんぐり返し行動を模倣し、同じ方法で素早く移動するソフトロボットも開発される。攻防用に強化した捕脚の指節腫と尾節の外骨格は丈夫かつ軽量のため、その特殊な構造を応用できれば、丈夫さと軽さを効率よく兼ね備えた素材の開発に繋がるかもしれない。強力な弾性エネルギーを蓄えるばねである捕脚の鞍が、単体では割れやすいはずのセラミックを含め、弾性素材の開発に新たなインスピレーションを与えている。
また、基盤的な絶滅群古口脚亜目と昔口脚亜目は、鎌の付け根には短縮した2節が存在し、これは一般的にそれぞれ現生群の第3と第4肢節(鎌を射出する関節をなす2節)に該当すると考えられた。しかし、この2節の間の関節は現生群の第3-4肢節ほど折り返しておらず(その1個前の関節の方が現生群の鎌を射出する関節に近い)、先端側の肢節も鎌と一体化する傾向が見られるため、基部側の肢節は現生群の第4肢節、先端側の肢節は現生群の第5肢節の前半部に対応するとも考えられる。これによると、現生群の第3と第4肢節(”長節/座節+長節”と”腕節”)は順番通りに座節と長節で、外見上の第5肢節(”前節”)は、実際には癒合した腕節と前節(元の第5と第6肢節)であるかもしれない。