グレートマジンガー
声 - 永井一郎
身長22m(全高23m、全長25m)、体重250t。
悪霊型戦闘獣を率いる。上下逆さまのしゃれこうべの頭部と、ほぼ常に上に掲げている左腕の先に顔を持つが、本来のミケーネ人の顔は胸にある。魔術や妖術のようなぶきみな超能力を持つことから、他の将軍からも恐れられており、右手の鎌を武器とし、左手の顔からは5万度の炎を吐く。陣頭指揮を執ったのは第3話・第6話の僅か2回と、最も出番が少なかった。あまりに希少な技を使うらしく、軍団の構成員も他の軍団に比べ少ない。
最終決戦では、地獄大元帥に命じられマジンガーZの進攻を防ぐため出撃。自らの足、頭部を飛ばし、鎌を使って防戦するものの、ルストハリケーンで吹き飛ばされ、奪われた鎌を左手の顔に付きたてられた挙句、デモニカに激突して爆死する。
永井豪の漫画版ではグレートマジンガーと戦っている。七大将軍が一斉に襲い掛かる幻術を見せグレートを苦しめるが、幻と気づいた鉄也からネーブルミサイルによる反撃をくらって爆死した。
声 - 石丸博也
前作の主人公。マジンガーZの操縦者。
前作ラストでアメリカのワトソン研究所へ留学したため、本編開始後しばらくはポートレート写真や回想イメージのみの登場だった。第51話で初めて声付きの登場となったが、夢オチであった。第53話で弓教授の要請を受けてついに再登場を果たし、光子力研究所の上空で旅客機からいきなり落下傘降下する荒業を見せている。再びZに搭乗してミケーネとの最終決戦に臨み、勝利の一翼を担った。
ミケーネ帝国打倒後、円盤に関する研究論文提出のためアメリカ航空宇宙局(NASA)へ向けて旅立ったことが最終回(第56話)で語られており、これが『UFOロボ グレンダイザー』の物語につながっていく。また永井豪の漫画版では、戦闘獣ルビギラスに襲われた甲児が、アメリカで自作していたという円盤(次作『UFOロボ グレンダイザー』に登場する“TFO”)で逃げるシーンが描かれている。
剣鉄也のことは終始「鉄也くん」と呼んでおり(『グレンダイザー ゲッターロボG グレートマジンガー 決戦! 大海獣』を含む)、一部の作品(桜多吾作の漫画版やOVA『マジンカイザー』、ゲーム『スーパーロボット大戦シリーズ〈例外作あり〉』など)のように、「鉄也さん」と呼んだことは無い。
作詞 - 浦川しのぶ / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 堀江美都子
歌はすぐOKが出たが、冒頭のセリフのタイミングがなかなか合わず、1日がかりで録音したという。
歌詞違いヴァージョン(カラオケ音源は同じ)が「ほりえみつこ」名義で『大非常線』の挿入歌として流用された(「別れを告げて旅に出る」 / 作詞 - 中村しのぶ)。
作詞 - 永井豪 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎
声 - 千々松幸子
第11話から登場したシローのクラスメートの女の子。後にガールフレンドになる。非常に性格が良く優しい子で、シローと仲良くなったことで科学要塞研究所へも出入り自由となる(第14話)。第17話や第23話ではミケーネに狙われ人質にされたりした。