玄武 (ミサイル)
「白熊」が完成した翌1979年、韓米ミサイル覚書(韓米ミサイル指針)が締結され、韓国側は技術支援を受ける条件として「射程180km以上・弾頭重量500kg以上の弾道ミサイルの開発と配備をしない」という条件を受け入れた。
NHK-2「玄武」(玄武-1)はこの「白熊」の4基あったブースターをひとつにまとめる形で改良したものであり、1987年に発射実験に成功した。射程は「白熊」と同じ180km。概念設計などの研究段階から、アメリカの監視の下で開発され、外見もハーキュリーズと酷似している。燃料は米国のロッキード・マーティン社から供給されており、英国のGEC社製の慣性航法装置を搭載している。
一方、北朝鮮でも、それまでの無誘導地対地ロケットであるFROG-5(3R10)/FROG-7B(9M21)に替えて、1996年にシリアからSS-21(9K79 トーチカ)(射程120kmのスカラブBと思われる)短距離弾道ミサイルのデータを入手して、改良型を開発して生産・保有している(2007年に公開、DoD番号 KN-02)。KN-02は弾頭重量500kgの単段式の固体燃料方式のミサイルで、TELに搭載され、迅速な移動と短時間での発射(発射準備に5分)が可能である。
韓国は1995年以降、射程500kmまでの弾道ミサイルの開発・配備を可能とするため、韓米ミサイル指針改定の交渉をアメリカに何度も求めてきたが、アメリカとの交渉は遅々として進まなかった。
1974年、当時の大統領であった朴正煕の指示により、 国防科学研究所(ADD)にミサイル開発班が設置され、韓国製の地対地ミサイルの開発研究が開始された。この研究成果として最初に開発されたのが、射程120kmのナイキ ハーキュリーズミサイルをリバースエンジニアリングして作り上げた射程180kmのNHK-1「白熊」で、1978年に発射実験に成功した。
ミサイル開発班は、ナイキ ハーキュリーズを完全に分解調査する作業から開始し、これから得られた結果を元にナイキと「同じ」型に「新しい」枠組みを組み上げ「新しい」中身を入れるために努力した。
「白熊」の元になったナイキ ハーキュリーズは2段式のミサイルであり、第1段の固体推進剤にはダブルベース火薬型が、第2段にはコンポジット系が採用されている。当時まだ技術的基盤が乏しかった韓国は、アメリカ国務省から一部の開発設備と技術のサポートの要求が受け入れられず、「白熊」の第1段と第2段共にコンポジット系推進剤が採用された。コンポジット系推進剤は、ダブルベース火薬以上の高い出力が得られるが、噴煙が多い。ナイキより大きな推力になった白熊は、ミサイル本体の構造強度を上げる必要が生じ、強度部材を再設計した。初期開発費用として346億ウォンが掛けられていたが、アメリカの圧力により、結局「白熊」は実戦配備されなかった。