ピンスク公国
12世紀から13世紀にかけては、ピンスク公国はトゥーロフ公国と密接な関係にあり、またキエフ公国、ヴォルィーニ公国の影響下にあった。ピンスク公という称号は、1174年頃の記述に、「トゥーロフ公ならびにピンスク公」として、トゥーロフ公とは個別の名称での言及がある。最初のピンスク公は、トゥーロフ公ユーリーの子のヤロスラフとヤロポルクである。ヤロスラフは1183年にポロヴェツ族へのルーシ諸公の合同遠征軍に参加した。またヤロポルクは1190年頃に、彼の結婚についての記述がある。
『イパーチー年代記』には、1204年頃にピンスク公ウラジーミル(おそらく上記のトゥーロフ公ユーリーの子)が、ヴォルィーニ公国と戦争を行い、侵略されたという記述がある。1226年もしくは1227年には、ピンスク公ロスチスラフが、チャルトリースクでヴォルィーニ公ダニールと戦い敗北したことが述べられている。また、1229年、ヴォルィーニ公国とポーランド王国との戦争の際に、ピンスク公ウラジーミルはヤトヴャグ族からベレスチエ(現ブレスト)を守りきった。
一方、ピンスク公国は、リトアニア軍が、ピンスクを通過してヴォルィーニ公国へ進撃することに非常に苦しんだ。