ULTra
鉄道のような閉塞信号システムを基本とする
車両のセンサーと軌道内に設けられた誘導磁界
各車両は継続的な"前進"信号の受信によってのみ前進する
その他の層の制御から独立したフェールセーフシステムを提供するため、各ポッドがあるエリアに接近する他のポッドに停止信号が出される。