ウィリアム・ペン (イングランド海軍)
改善のためウィリアムをグランドツアーに行かせ、旅から帰った息子と再会した後は関係を改善、リンカーン法曹院へ送り出す一方で自らは海軍再建に尽くし、再度の英蘭戦争へ向けた準備を進めていった。
第二次英蘭戦争(英語版)では、王弟ヨーク公ジェームズ(後のジェームズ2世)の旗下、1665年のローストフトの海戦で艦隊長を務めた。一方、戦術ではルパート(王政復古でイングランドに帰国していた)とマンクとの間で論争を起こし、ヨーク公とペンは単縦陣維持、ルパートとマンクは個艦の自由行動を重視、両方の主張を織り込んた艦隊戦術準則および追加準則をヨーク公が制定するのは1673年である。
だが、シャンガリーの監督およびそこに居座る占有者立ち退きを任せたウィリアムが1667年にトマス・ローと再会、クエーカーになると再び宗教でウィリアムと対立した。晩年になると海軍を辞職し病気で伏せていたため、1668年にウィリアムが政府に逮捕されロンドン塔で監禁された際は連絡が取れず、面会した時に息子へ信仰の撤回を求めたが拒否された。翌1669年にウィリアムが釈放されても関係は冷え込んでいたが、1670年5月頃に修復され、8月にウィリアムが再度投獄された時は保釈金を支払い、彼を宗教迫害から守るようチャールズ2世とヨーク公兄弟に依頼している。
9月16日、49歳で死去。イングランド南西部出身のペンはブリストルの聖メアリ・レドクリフ教会(St Mary Redcliffe)に埋葬されている。舵の柄と甲冑は、戦闘で捕獲したボロボロになったオランダ船の幟と共に展示されている。