ハイパードルフィン
装備面の最大の特徴がハイビジョンカメラの搭載である。これは1991年の改修で「ドルフィン-3K」に搭載されたSuper HARPと同系列の技術を用いて、NHKと共同で新規に開発されたものである。カメラはF1.8、5倍ズームのレンズを備えており、長さ639ミリ、外径216ミリとコンパクトにまとめられている。このハイビジョンカメラのほか、カラーCCDテレビカメラ、後方監視用カメラなど計4台のテレビカメラが搭載されている。なお、照明灯はメタルハライドランプ(400ワット)5灯、ハロゲンランプ(250ワット)1灯を備えており、特に前方のライトは、ハイビジョンカメラの性能を十全に発揮できるよう、可動式のライトブームに配されている。
これらの電子光学センサーのほか、航法用として、障害物探査ソナーや深度計・高度計も搭載されている。
試料採取用としては、機体前部に一対のマニピュレーター(7自由度)および格納式サンプルバスケットが備え付けられている。マニピュレーターは水中重量約70キロ以下のものを取り扱うことができる。