三焦点テンソル
三焦点テンソルの最も重要な特性の1つは、3つの画像の線と点の間に線形関係が生じることである。より具体的には、対応する点の3つ組を x ↔ x ′ ↔ x ′′ {\displaystyle {\mathbf {x} }\;\leftrightarrow \;{\mathbf {x} }'\;\leftrightarrow \;{\mathbf {x} }''} 、それらを通る対応する直線を l ↔ l ′ ↔ l ′′ {\displaystyle {\mathbf {l} }\;\leftrightarrow \;{\mathbf {l} }'\;\leftrightarrow \;{\mathbf {l} }''} としたとき、次の三重線形拘束条件(英 : trilinear constraints)に従う。
( l ′ t [ T 1 , T 2 , T 3 ] l ′′ ) [ l ] × = 0 t {\displaystyle ({\mathbf {l} }^{\prime t}\left[{\mathbf {T} }_{1},\;{\mathbf {T} }_{2},\;{\mathbf {T} }_{3}\right]{\mathbf {l} }'')[{\mathbf {l} }]_{\times }={\mathbf {0} }^{t}}