ピョートル1世 (ロシア皇帝)
1697年3月から翌1698年8月まで、ピョートルは約250名の使節団を結成しヨーロッパに派遣、自らもピョートル・ミハイロフ (Пётр Михайлов) という偽名を使い使節団の一員となった。この使節は軍事・科学の専門技術といったヨーロッパ文明の吸収を目的としていたが、対オスマン軍事同盟への参加を各国に打診する外交使節をも兼ねていた。また使節の一員に身をやつしたのは、煩瑣な儀礼に縛られず自由に行動するためと、公的にはモスクワを離れていないと内外に示すためだった。
主にオランダのアムステルダム(4か月半)とイングランド王国のロンドン(3か月)に長期滞在し、プロイセンのケーニヒスベルク、ザクセンのドレスデン、オーストリアのウィーンにも立ち寄り、イングランド王兼オランダ総督ウィリアム3世とザクセン選帝侯兼ポーランド王アウグスト2世、神聖ローマ皇帝レオポルト1世と会談を行った。旅行中にスウェーデン領リガの要塞を調べてモスクワに情報を送ったり、ポーランド王選挙ではロシア軍をポーランド国境へ進めて圧力をかけ、フランスが推すコンティ公フランソワ・ルイを押しのけアウグスト2世の当選に尽力したりしている。
アムステルダムでは造船技術の習得に専心し、オランダ東インド会社所有の造船所で自ら船大工として働いた。病院や博物館、植物園を視察、歯科医療や人体解剖を見学した。
最初の妻エヴドキヤ・フョードロヴナ・ロプーヒナ(1669年 - 1731年)とは、政略により1689年に結婚し、1698年にピョートルによって離縁されて修道院に幽閉された。二人の間には、
アレクセイ(1690年 - 1718年)
アレクサンドル(1691年 - 1692年)
パーヴェル(1693年生没)
の3人の男子が生まれた。成長したのはアレクセイのみであったが、そのアレクセイも後に父の手で処刑されることになる。
2人目の妻はマルファ・サムイロヴナ・スカヴロンスカヤ(1684年 - 1727年)で、改称してエカチェリーナ・アレクセーエヴナとなったリヴォニアの農民の娘であり、後の女帝エカチェリーナ1世である。2人の正式な結婚は1712年であるが、1707年に極秘裏に結婚していた。2人にはピョートルが1725年に死去するまでに
パーヴェル(1704年 - 1707年)
ピョートル(1705年 - 1707年)
エカチェリーナ(1707年 - 1708年)
アンナ(1708年 - 1728年)
エリザヴェータ(1709年 - 1762年)
ナタリヤ(1713年 - 1715年)
マルガリータ(1714年 - 1715年)
ピョートル(1715年 - 1719年)
パーヴェル(1717年生没)
ナタリヤ(1718年 - 1725年)
ピョートル(1723年生没)
パーヴェル(1724年生没)
の6男6女をもうけたが、成人したのはアンナと後にロシア皇帝となるエリザヴェータの2人の娘だけであった。