アダプティブ・クルーズ・コントロール
1992年:三菱は、デボネアにLIDARベースの距離検出システムを日本市場で最初に提供した。「距離警告」として販売されているこのシステムは、スロットル、ブレーキ、ギアシフトに影響を与えることなく、運転者に警告する。
1995年:三菱・ディアマンテがレーザーを導入した「プレビュー・ディスタンス・コントロール」を発表。このシステムは、ブレーキをかけるのではなく、スロットルコントロールとダウンシフトによって速度を制御する。
1997年:トヨタはセルシオに「レーザーアダプティブクルーズコントロール」(ライダー)システムを導入した。ブレーキをかけるのではなく、スロットルコントロールとダウンシフトでスピードをコントロールする方式。
1999年:メルセデス・ベンツは、最初のレーダー支援ACCである「ディストロニック」をW221とCLクラスに導入した。
1999年:ジャガーはXK (X100)(英語版) でレーダーベースのACCシステムの提供を開始した。
1999年:日産は、シーマにレーザーACCを導入した。
1999年:富士重工業(現・SUBARU)は、レガシィランカスターに世界初のカメラベースのACCを発表した。
2000年:トヨタは、レクサス・LS430にレーザーACCを搭載したダイナミックレーザークルーズコントロールシステムを同年後半に米国市場に初めて導入した。
2000年:トヨタは、レーザーACCシステムにブレーキも適用する「ブレーキ制御」を追加した。
2001年:日産は2002年のインフィニティ・Q453代目 F50型 と2002年のインフィニティQX4に「インテリジェントクルーズコントロール」を導入した。
2003年:トヨタはセルシオでレーザーからレーダーACCに移行。