ロバート・バーティー (初代アンカスター＝ケスティーヴァン公爵)
1678年7月30日、ウェストミンスター寺院でメアリー・ウィン(Mary Wynn、1689年9月20日没、第4代準男爵サー・リチャード・ウィン(英語版)の娘)と結婚した。ロバート・バーティーはこの結婚によりウェールズで年収6,000ポンド以上の領地を獲得した。ロバートとメアリーは2男3女を儲けた。
ロバート(1683年2月6日 – 1704年5月4日)
ペレグリン(1686年 – 1742年) - 第2代アンカスター=ケスティーヴァン公爵、子供あり
エリザベス - 生涯未婚
エレノア - 生涯未婚
メアリー - 生涯未婚
1705年7月6日、アルビニア・ファリングトン(Albinia Farrington、1745年7月29日没、ウィリアム・ファリングトンの長女)と再婚、下記の子女を儲けた。
ヴィアー(Vere、1768年没)
モンタギュー(1753年12月12日没) - エリザベス・ピアース(Elizabeth Piers、1782年没、ウィリアム・ピアース(英語版)の娘)と結婚、子供あり
トマス(1720年7月24日 – 1749年7月21日)
ロバート(英語版)(1721年 – 1782年) - 陸軍軍人、庶民院議員
ルイーサ - 1736年、トマス・ブラッドワース(Thomas Bludworth)と結婚