Gメン'75
元警視庁外事課所属で、第1話「エアポート捜査線」において黒木の密命で潜入捜査にあたっていたところを関屋たちと合流する。
沖縄編では、同じ日本人であるにもかかわらず、沖縄の状況を理解していない内地の人間として、憎しみや悲しみのはけ口とされる。また、自分にあこがれる女子高生、三浦春子(演:遠藤真理子)を、正義感を説いたために殺されてしまうなど、多くの苦悩に直面する。
第103話「また逢う日まで響圭子刑事」で、おとり捜査の対象として選んだ藤波リサ(演:鶴間エリ)が殺害され、責任を感じ、真犯人を追い詰めるが、すんでのところで犯人は出国。インターポールへ転属という形で、真犯人を追い詰めるために、Gメンを去る。
フルネームは草野泰明。元警視庁捜査四課刑事。関屋が追っていたバスジャック犯を発作的に追跡したのがGメン参加のきっかけとなった。
空手の使い手で、肉弾戦においてはメンバー中最強。その腕で、香港の麻薬組織を2つほど潰している。
その真の生い立ちは汪雲龍という名の中国人であることが判明し、組織の手に落ちた父を救出するためGメンを辞し組織に潜入、組織を壊滅するも父を失い日本にも帰るべき場所を失った彼は現地の難民たちとともに生きていく道を選び、香港の街の中に消えて行った。
元城西署捜査一係の部長刑事。捜査は足で稼ぐを信条としており、近代的な捜査手法を採る同僚や上司から煙たがられ半ば無視にも近い扱いを受け、居場所がなくなりかけたが、地道な聞き込みで前島副総監暗殺グループのアジトを突き止める功績が認められGメンに加入。ヘビースモーカーであることを述べている。
ベテランの人情派刑事という点では、山田刑事に近い。少数のエリート集団というイメージのGメンで、一見それほどうだつが上がらないように見える彼は異色の存在ではあるが、その真価は、地道で粘り強いことと、親身に人に接する態度であり、それが最も発揮されたのは、少女の人質を取って拳銃を乱射する小学生を説得し、心を開かせたことである(これなどは相手に威圧感を与えてしまうような黒木や立花では難しかったであろう)。彼の加入によってGメンは、ハードボイルドだけでないあらゆる性質の犯罪に対応できるようになった。
演じる谷村は、レギュラー入りする以前に10回もゲスト出演しており、演じる役柄は刑事・犯人・被害者と多岐に渡っていた。
番組スポンサーにトヨタ自動車が含まれていたことから、番組に使われる劇用車には基本的にトヨタのクラウン、ソアラ、マークII、クレスタ、チェイサー、セリカXX、コロナなどが用いられた(後継番組のザ・サスペンスやGメン'82も同様)。