ゲルハルト・フォン・シャルンホルスト
彼の講義を受けた士官の中からは、カール・フォン・クラウゼヴィッツやグロルマン、ティーデマンら、後のプロイセン軍改革に力を発揮するものが多数輩出された。
1802年1月24日(フリードリヒ大王の誕生記念日)、シャルンホルストは同僚とともに軍事協会を設立し、プロイセン軍の改革をいかに進めていくべきか意見交換をする場を設けた。1804年、シャルンホルストは研修所の組織を再編し、基礎的な将校教育を担当する研修所の他に、高度な教育を専門とするベルリン陸軍士官用学校(後のベルリン陸軍大学)を設立した。
このように軍内部の意識改革から進めていったシャルンホルストであったが、肝心の軍制改革はなかなか実行に移されなかった。改革を妨げる大きな原因は、七年戦争以来の功臣たちの存在だった。フリードリヒ大王の下でプロイセン軍の栄光を担った古参将校たちは、すでに確立された従来のやり方を変更することを望まなかったのである。
1804年、マッセンバッハの提言によって兵站総監部の再編が行われた。シャルンホルストは兵站総監部第三旅団長(参謀本部次長にあたる)に任命された。ただし、この時点では明確な権限や責任が規定されておらず、将軍の相談相手の域を出るものではなかった。1806年には大佐に昇進している。