アニメ三銃士
声 - 平野文
謎の女性。笛などで動物を操る術と催眠術を駆使し、ダルタニャン達をたびたび追い込んだ。銃やナイフの扱いはもちろん、変装で他人に成りすまし、火薬や毒薬も使いこなす。
当初はリシュリューの部下として行動していたが、ダルタニャンによって一度「殺された」後は鉄仮面と共に再びパリに出没し、“フランス国王すり替え”という一大謀略を計り、かつての上司だったリシュリューをも裏切る。物語前半ではロングヘアーだったが、ダルタニャンに「処刑」として髪を斬られて以降はショートヘアーになった。最終話ではジャンの母親であることを示唆されたが、真相は不明。
パリへと上京してきたばかりのダルタニャンの素質を真っ先に見抜き、当初はリシュリューに護衛隊への入隊許可を推薦するほど見込んでいた。敵対して以降もたびたび彼の実力を認めるセリフを発している。
実はイングランド出身のイギリス人で赤ん坊のころ母親と生き別れた。少女時代、ある修道僧と恋に落ちるが、聖職者をたぶらかしたとして魔女扱いされたことから貴族や王族を憎むようになり、リシュリュー、鉄仮面の間を渡り歩き、さまざまな謀略に関わる。また映画版にも悪役として登場。こちらではペペの替わりに黒豹を飼っている。
原作ではかつてアトスの妻だったが、このアニメではその点には触れられていない。
声 - 西村知道
ローシュフォールの部下であり、護衛隊士の隊長。彼共々ろくでもない目にたびたびあう。
鉄仮面事件の際はリシュリューを見限って、敵側に付いていたが、真相が暴露されて以降は元の鞘へと収まる。
声 - 神谷明
銃士隊のリーダー格であり、知恵者で人望も厚い。ダルタニャンたちをたしなめたり、トレビルやルイ13世など上役に進言する場面も多い。ダルタニャンがミレディーを実際には「処刑」しなかったことや、アラミスが一時的に自分たちを裏切ったことが本心ではないのも真っ先に見抜いている。トレビルが銃士隊の隊長を辞任した際には、後釜候補として真っ先にミレディーがアトスの名を挙げている。ローシュフォールも「三銃士の要」と評しており、そのため「奴を倒せば三銃士はバラバラになる」という目論みから危うく暗殺されかけたこともある。
鉄仮面事件では容疑捏造の上で逮捕されるが、陰謀阻止の際に脱出して国王救出後、王宮に復帰した際に粋な言い回しでリシュリューとの和解に応じる。
原作ではミレディーと元夫婦という関係。また、彼ら三銃士やダルタニャンにはそれぞれ従者がいたが、当アニメには登場せず。