サイレン戦士
マムート乗り組みの海法師。サイコパワーは強力。地球人の粘り強い抵抗でマムートが疲弊し始める中、ミランジュの裏切りを知り、苦悩する。
マムートの副司令。ゼランの親友らしく、その性格の甘さを心配し、助言することが多い。息子トーランが戦死した後の戦いで大敗を喫した時、激情のあまり下した指令で地球人に対して容赦ない中性子弾攻撃を加え、地球人類の総人口3分の2を死に至らしめてしまう。
サイレン側の潜水空母。バトルムーパーの母艦であると共に、大量の無人兵器や戦闘爆撃機を搭載している。
主人公。本名、海神飛勇(わだつみ ひゆう)。戦争を嫌い、平和な海を愛する青年であったがサイレンの侵略で軍人の父親を失い、長きに渡って準備してきた海洋冒険の為のヨットを失って、生活も夢も見失ったところをその優れた資質に目を付けていた叔父の要請を受けて海底戦隊に入り、戦闘メカのパイロットとなる。
サイレン人とは知らず、ミランジュを偶然助けた事から恋仲になるが、人類がこうむった悲惨すぎる被害を前に、彼女の愛に応えられない自分の立場と、自らの立場を省みず、ひたむきに自分への愛に殉じようとするミランジュの健気さに苦しみぬく。
後に最後の戦いで追い詰められた自分をかばい、父・ゼランと共に粉々になるミランジュの最後を目の当たりとする羽目になり、そのまま虚脱状態に陥る中、崩壊する「マムート」と運命を共にする。
知将。日本基地攻略のために冷凍睡眠を解凍されたが、ヒュウと一騎討ちの末に戦死。