後輪駆動
ただしサスペンションセッティングやタイヤ、電子制御、その他様々な機構の技術進歩により両者とも弱点を克服しているため、運転感覚については限界領域以外では大きな差が生じにくくなっている。
ボンネット型の一般的な乗用車においては後部に駆動系を収める必要ゆえに居住・荷室空間を取りづらいが、トラックやバス、日本の軽トラックやワンボックス型商用車のような「キャブオーバー型」ではその特性上荷室空間を十分に取れることに加え、貨物自体を粘着重量に利用してトラクションを確保するため、原則的に後輪駆動である。
現代の四輪自動車では上記のような理由により、スポーツカーや大型高級車、商用車に広く用いられている。かつては一般大衆車でも主流であったが、実用性・経済性で有利な前輪駆動に押され、小~中型クラスにおいては絶滅に近い状況にある。一方で2010年代後半以降、エンジンの置き方に囚われる必要のないEVがエコ意識の高まりとともに注目されるようになると、小型乗用車においても後輪駆動を見直す気運が生まれつつある。
オートバイ(三輪含む)、自転車はごく一部の例外を除き、すべて後輪駆動である。
ここではFR・MR・RRの3方式に共通する長所と短所を述べる。特に記載がなければ、FFと比べた場合の特徴である。