メガケイラ類
大付属肢、上唇/ハイポストーマと口以降に並ぶ十数対以上の付属肢は、基本として基部の原節(pasipod, protopod)・鰭(ひれ)状の外肢(exopod)・歩脚型の内肢(endopod)からなる二叉型の脚である。一部の種類は、原節の内側に顎基(gnathobase, 内側の鋸歯状の内突起)、外側基部に外葉(exite, 外側の目立たない葉状構造)をもつことが分かる。これらの脚は原則として頭部に3対、各胴節に1対ずつあるが、頭部が2対か4対をもつとされる種類や、最終数節の胴節が脚をもたない種類もある。また、これらの脚は通常ではほぼ同形であるが、頭部の1対以上が短く特化した種類もある。
メガケイラ類の大付属肢の由来や他の節足動物の付属肢との対応関係(相同性)は、その類縁関係(後述)を推測するのに重要視される基準の1つであるため、課題として注目を集め、多くの議論をなされていた。これは文献により前大脳性(先節由来)・中大脳性(第1体節由来)・後大脳性(第2体節由来)・ラディオドンタ類(アノマロカリスなど)の前部付属肢に相同・鋏角類(クモ・サソリ・カブトガニなど)の鋏角に相同・大顎類(多足類・甲殻類・六脚類)とArtiopoda類(三葉虫・光楯類など)の第1触角に相同・甲殻類の第2触角に相同まで、数々の解釈を与えられた。
2000年代から2010年代初期にかけて、大付属肢の対応関係がこうして諸説に分かれるのは、それを直接的に証明できる神経解剖学的証拠(大付属肢神経と脳神経節の構造)が長らく不明であったことが大きな理由である。しかし2010年代後期以降では、メガケイラ類の脳神経節(#神経系を参照)が判明したことにより、大付属肢は中大脳性/第1体節由来で、すなわち鋏角と第1触角に相同する説が最も広く認められるようになった。
2010年代後期で広く認められる、様々な汎節足動物における体節と付属肢の対応関係。
大付属肢に対して提唱された様々な対応関係の詳細(根拠・経緯・有効性など)は、次の通りに示される。
Kaili Formation(Kaili Biota、中国、貴州省、約5億800万年前):Leanchoilia robisoni、Leanchoilia sp. Spence Shale(アメリカ、ユタ州):Leanchoilia? hanceyi、Leanchoilia superlata?、Yohoia utahana バージェス頁岩(バージェス動物群、カナダ、ブリティッシュコロンビア州、約5億1,000万 - 5億500万年前):Actaeus armatus、Alalcomenaeus cambricus、Leanchoilia persephone、Leanchoilia protogonia、Leanchoilia superlata、*Worthenella cambria、Yohoia tenuis、Yawunik kootenayi Stephen Formation(カナダ、ブリティッシュコロンビア州):*Kootenichela deppi
(オルステン動物群、スウェーデン、エーランド島):*Oelandocaris oelandica