宇宙科学研究所
国際地球観測年参加のために製作した観測用ロケット。目的達成後も改良を続け、次々と高度記録を更新した。科学実験の参考資料としてインドネシアとユーゴスラビアに輸出したが、小型固体燃料ロケットはミサイルに転用可能なため、米国に咎められた。のちに職員が状況調査のために輸出国へ行くと、購入時は背広だった人間が軍服を着ていたという。宇宙開発事業団がH-II誕生まで米国によるロケット技術管理を受ける理由の一因となった。
K-6型 - 2段式、搭載量15グラム、高度約60キロ到達(1958年)
K-8型 - 2段式、搭載量50グラム、8号機が200キロ到達(1961年)10号機で爆発。
K-9L型 - 3段式、350キロ到達(1961年)
K-9M型 - 搭載量75グラム、350キロ到達(1962年)ISAS観測ロケットの標準型となり、1988年まで81機打ち上げ。
K-10型 - (1965年)技術試験機として計画され、のちに制式観測機としても用いられた。1980年まで14機打ち上げ。
M型の1段目に姿勢制御装置を取り付けた。
全長23.8メートル、直径1.41メートル、重量48.7トン、低軌道打ち上げ能力300キロ
打ち上げ衛星:たんせい4号、ひのとり、てんま、おおぞら
宇宙科学研究所とその前身組織で開発・打ち上げを行った科学衛星ミッションは以下の通りである。