フルディア科
Klonówka Shale(ポーランド):Peytoia sp.
Sandu Formation(中国、広西):NIGPAS 173694
ラディオドンタ類の中で、フルディア科の単系統性は広く認められる。これは主に本科の前部付属肢に見られる、独特で共有派生形質の可能性が高い複数の特徴(5本以上の長く特化した同規的な内突起をもつ・内突起は内側に湾曲する・内突起は前縁のみに分岐をもつなど)に支持される。2010年代中期から後期にかけて、本科は多くの系統解析にタミシオカリス科の近縁(姉妹群)とされるが、2010年代後期以降では、むしろこのような類縁関係を支持しない解析結果の方が多い。
内突起の他、前部付属肢の肢節の低い可動域・巨大な頭部と甲皮(丈夫な体型)・頭部の両後端に位置する眼も本科においては一般的であるが、一部の種類はむしろ能動的な肢節・比較的に小さな頭部(流線型な体型)・前方近くに位置する眼という、アノマロカリス科とアンプレクトベルア科に近い性質をもつ。これにより、前述の本科における一般的な特徴は固有派生形質であり、後述のアノマロカリス科とアンプレクトベルア科に似た特徴はラディオドンタ類の祖先形質であることが示唆され、そのような特徴をもつ種類は基盤的だと考えられる。
フンスリュック粘板岩(ドイツ、約4億800万 - 4億年前):Schinderhannes bartelsi
フルディア科(Hurdiidae)はラディオドンタ類の節足動物を大きく分けた分類群(科)の一つ。熊手状の短い前部付属肢が特徴的で、大きな甲皮と丈夫な体型をもつ種類が多い。構成種はフルディア類(Hurdiids)とも総称されるが、フルディアのみならず、ペイトイア、エーギロカシスなども含まれる。
十数種以上が命名され、約5億年前のカンブリア紀だけでなく、オルドビス紀(約4億8,000万年前)とデボン紀(約4億年前)に生息した種類も含まれる。そのため、本科はラディオドンタ類の中で最も種を富んで、生息時期が最も長い科である。