ゆめいるか
2012年4月に完成した自律型無線探査機(AUV)。2016年に竣工した新型の海底広域研究船「かいめい」に搭載された。同じくAUVである「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である。