インジェニュイティ
火星の磁場に一貫性がないことから、インジェニュイティはナビゲーションにコンパスを使用できないため、代わりに2つのアセンブリにグループ化されたさまざまなセンサーに依存している。すべてのセンサーは市販のユニットである。
上部センサーアセンブリは関連する防振要素を備え、車両の重心近くのマストに取り付けられ、角速度と加速度の影響を最小限に抑える。これは、携帯電話グレードのBosch BMI-160慣性測定ユニット(IMU)と傾斜計(英語版)( Murata SCA100T-D02)で構成されており、飛行前に地上でのみ使用され、IMU加速度計のバイアスを校正する。
下部センサーアセンブリは、高度計(ガーミン LIDAR Lite v3)、カメラとセカンダリIMUの両方で構成され、すべてマストではなく電子機器コアモジュールに直接取り付けられている。下向きのオムニビジョン(英語版)OV7251カメラは、視覚オドメトリ(英語版)をサポートする。このオドメトリでは、画像が処理されて、ヘリコプターの位置、速度、姿勢、およびその他の変数を計算するナビゲーションソリューションが生成される。