RSD-10 (ミサイル)
1958年から1961年に配備されたSS-4(R-12 Dvina)、SS-5(R-14 Chusovaya)を代替する事を目的とし、1966年に開発は始まった。1968年に同時期にRT-21 Temp 2Sを設計していたモスクワ熱技術研究所のAlexander Nadiradzeによる設計が承認された。1974年に飛行試験が始まり、1976年3月11日に配備を開始され、その年の8月に運用が開始された。
移動式発射台(Transporter Erector Launcher, TEL:輸送起立発射機)としては、8×8輪重トラックのMAZ-543の派生車種で6軸12輪型のMAZ-547/MAZ-7916(ロシア語版、英語版)が使用された。
1986年に至るまでPavshinoの戦略ロケット軍に48基の発射機と405発のRSD-10ミサイルが配備された。