アーレンベルク家
1032年 ウルリヒ(ケルン城伯)
1061年 - 1074年 フランコ1世
1082年 - 1135年 アルノルト
1106年 - 1135年 フランコ2世
1136年 - 1159年 ハインリヒ1世
ゲルハルト
1166/67年 - 1197年 ハインリヒ2世
1200年 - 1218年 エーバーハルト
1220年 - 1252年 ハインリヒ3世
ゲルハルト
1267年 - 1280年 ヨハン(1279年にケルン城伯の地位を売却)
1299年、女子相続人のマティルデはマルク伯エンゲルベルト2世と結婚し、アーレンベルク家の家名はマルク伯家の傍系が相続する