オールモード4X4
T31/32型エクストレイル、Z51/52型ムラーノ、ルノー・コレオス(ルノーサムスン・QM5ならびにQM6)、ダチア・ダスターなどに搭載されている「オールモード4x4-i」はオールモード4x4の制御に加え、車両挙動や運転操作も含めて協調制御することで常に前後トルク配分を見直すシステムへと進化している。