グランディア
声 - 日髙のり子
本作のヒロイン。15歳。新大陸にあるニューパームの街に住んでいる冒険者。新大陸の冒険者協会に所属し、協会で一番の腕前を持つ。一人暮らしが長いためか、家事もうまい。
最初はジャスティンのことを子供扱いしていたが、幽霊船退治でジャスティンの実力を認める。後にジャスティンと旅をすることになる。
基本的に明るく活発な性格だが、感情を表に出すタイプのため喜怒哀楽が激しい一面を持つ。
武器は鞭とナイフ(短剣)だが、技は少なめ。魔法は攻撃、回復、補助をバランスよく覚える。
序盤はジャスティンより全体的にステータスが高く頼りになるが、使用武器の特性もあって体力と力は伸びにくく、中盤以降になると物理攻撃性能の高いキャラも加入するため魔法が主体の戦闘スタイルとなってくる。
声 - 小杉十郎太
23歳。バールの息子でガーライル軍の指揮官。親の七光りだけではなく、有能な指揮能力も持ち合わせておりで一般兵士からの人望も厚い。剣術にも秀でており「昇竜斬」など後のシリーズにも続く必殺技を会得している。
父親のバールはもともと一般の軍人であるが、母親が亜人であるため古代エンジュール語が話せる。「ユグドラシル計画」の内容を知る一人。心を許しているのは副官のリーンのみで普段は沈着冷静な性格。
楽しいバイエル併用 グランディア オリジナル・サウンドトラックス (ISBN 4810866440)