カロ艇
第一次世界大戦後、陸軍は上陸戦に備えて各種舟艇の整備を進めた。1920年代後期には(上陸時の上陸用舟艇護衛・支援攻撃を目的とした)砲艇相当の装甲艇(AB艇)、同年代中後期には(上陸時の偵察を目的とした)高速偵察艇の高速艇甲(HB-K)、1930年代初期には(舟艇母船同士の指揮連絡を目的とした)連絡艇の高速艇乙(HB-O)をそれぞれ開発し、演習のみならず、日中戦争(支那事変)の実戦で運用し効果をあげていた。
駆逐艇(カロ艇)の前身となる高速艇丙は、停泊中の特種船(揚陸艦)や軍隊輸送船を敵潜水艦から護衛するためのいわゆる小型駆潜艇として、1941年(昭和16年)頃に開発が始まった。陸軍運輸部によって建造された試作艇は、大戦当時は既に旧式である航空機用エンジンである八九式八〇〇馬力発動機を流用、3基搭載し、最高速力42.0 ktと極めて優秀な高速性能を発揮した。
専門の運用部隊として、1943年12月に海上駆逐第1大隊(通称号:暁16708)が編成された。編制は海上駆逐大隊本部と5個海上駆逐中隊、材料廠からなる。各海上駆逐中隊は6個小隊(各駆逐艇1隻)で定数6隻だったが、実数は不足していた。
海上駆逐第1大隊自体は隷下中隊が各戦線に分遣されており、第2中隊はフィリピン戦、第3中隊は沖縄戦に参加したが、空襲で多くの被害を受けた。第1中隊以下の大隊主力は日本海方面で活動した。
このほか、海上機動旅団の海上輸送隊にも護衛として10隻が配備される予定であったが、実現しなかった。