ド級編隊エグゼロス
声 - 大森日雅
キセイ蟲の女王の長女であり、王女の立場にある。ただし「千年に一度生まれる忌み子」として生まれた突然変異体であり、頭部の耳や毛皮などの猫的な要素をもちつつも、ほかのキセイ蟲よりも人間に近い容姿をしている。マタタビに弱いところを見ると、犬より猫に近い存在と言える。語尾に「なのだ」をつけるのが口癖。
通常のキセイ蟲が人間のHネルギーを吸収するのに対し、人間のフェロモンを増幅させHネルギーを高めるという能力を有する。基本的には体液(唾液や汗)を人間の肌に接触させることによりフェロモンを増幅させる。また、切り取られた体毛にも同様の効果がある。人間に噛み付くことにより、よりフェロモンの増幅を促すことが可能であり、噛みつかれた人間は「肉食状態(ビーストモード)」となり、理性を失い暴走する。
さまざまなものに擬態することが可能で、人間はもとより、猫(のようなもの)、洋服、ぬいぐるみ、はてはXEROスーツにも擬態可能。また、生物を取り込むことによりその肉体を乗っ取り自在に操ることも可能で、その状態で擬態することも可能である。
「忌み子」であることから母親から疎まれ幽閉されていたが、雲母と烈人の助力により自由を得る。その後は烈人たちと行動をともにし、母と対峙した際には、自分はエグゼロスであると決別を表明する。
第1回キャラクター総選挙での順位は12位(632票)。
主要人物たちの所属支部。平時は「地球防衛隊サイタマ支部宿舎」で共同生活を送っている。
チャチャに噛まれることによって過剰にフェロモンが放出され、体内のHネルギー値が異常に高まった状態。この状態になった人間は理性を失い、手近な異性を襲おうとする。また、体内のHネルギーが高まることにより、許容量を上回るHネルギーをキセイ蟲に摂取させることによって自壊させることも可能。ただし、普段は雲母により使用を禁止されている。
声 - 山田麻莉奈
雲母の友人の中では一番ませており、先輩(女性)と放課後デートを楽しんだりしている。その先輩とのデートの日、着てきた勝負下着を水泳の時間中にパン蟲に奪われるという悲劇に見舞われる。
雲母の烈人に対する気持ちの変化に気づいているふしがあり、修学旅行の肝試しの際、その点をつついて雲母をからかう。
第1回キャラクター総選挙での順位は24位(164票)。
人間の体内にあるHネルギーを数値化したもの。表示単位はJ(ジュール)。
本作のキーアイテム。人間のエロスの源であるHネルギーを増幅させ、使用者の肉体を強化する装置。これによって、普通の人間ではかなわないキセイ蟲とも同等以上の戦闘能力を発揮することができる。ただし、強化できるのは使用者の肉体のみであり、着衣は増幅されたHネルギーに耐えられず破けるという欠点がある。後述のXEROスーツの登場後は緩和されるが完全ではない。基本形状はSW(スマート・ウォッチ)型であるが、使用者の戦闘形態や好みに合わせて装着方法を変更できるようになっている。H×EROS本体のデザインは同一。トーキョー支部結成以前に1個が紛失している。
テレビアニメ版においては、XEROギア(ゼロギア)と呼称変更されている。
声 - 戸田めぐみ
ショートカットヘアーの快活そうな少女。「部活優先」と言いつつ、同小で烈人の友人である伊達と付き合うことになる。
第1回キャラクター総選挙での順位は21位(221票)。
雲母の実母。娘の心境をよく察する理解者。烈人の母とは仲がいい。
第1回キャラクター総選挙での順位は29位(94票)。
声 - 渡辺明乃
第14・第15話に登場。人々に良い夢を見させることにより過眠状態にさせる催眠音声を操る。渦巻メガネをかけている。トーキョー支部の紫子と萌萎により駆除されかけるが起死回生の反撃を試みる。結局は、雲母と百花により倒される。
第1回キャラクター総選挙での順位は49位(7票)。