アップライトピアノ
アップライトピアノの場合、響板、鋳鉄フレーム、弦、およびハンマー機構(英語版)は床に対して垂直に配置されているため、壁を背にして設置でき空間を節約することができる。
より古いアップライトピアノ(1910年頃まで)は部分的にいわゆる「アッパーダンパー機構」を有している(ハンマーより上にダンパーが位置する)。今日のアップライトピアノでは、ダンパーは通常ハンマーより下で弦と同じ側にある(アンダーダンパー機構)。
アップライトピアノは大抵7 1⁄4オクターブ(A-c5)の音域を有する。しかしながら、より低い音域を持つ設計も存在する。「ヨットピアノ」と呼ばれる特殊なアップライトピアノもある。これは非常にコンパクトで、多くの場合は音域が6 1⁄2オクターブしかなく、稀に格納式の鍵盤を持つ。高さが1メートル未満のこういった楽器は、名前がほのめかすように、鍵盤の下部に機構を有する。主な欠点は、従来型デザインのアップライトピアノに比べて機構の除去や入れ替えに長い時間がかかるため、メンテナンスに多大な時間を必要とする点である。
グランドピアノと同様の「ダブル・エスケープメント」機構を備えたアップライトピアノはこれまで製造されているが、製造コストが高く、出来上がった製品も上手く機能しなかったため、普及していない。
アップライトピアノの連打性能を上げることは顧客に対する訴求力となるため、各製造業者は様々な工夫・改良を行ってきた。シュタイングレーバーは以前「ダブル・エスケープメント」機構を備えた高さ140 cmのアップライトピアノを製造していた。現在は、ジャックスプリングの代わりに磁石を利用した「Steingraeber-Ferro-Magnet (SFM) Action」を搭載したモデルを販売している。ザイラーも磁石を利用した「Super-Magnet-Repetition(SMR)system」を開発し、一部モデルでオプションとして提供している。ザウターはR2と呼ばれる板ばねを追加した「R2(ダブルレペティション)アクション」の特許を取得している。