ムカデ
ムカデは多くが単独生活をする肉食動物であり、待ち伏せや偶発に遭遇した昆虫などの小動物を捕食する。全般的には偏食性のないジェネラリスとされるが、スペシャリストな例も僅かに知られている(ヤスデを専門に捕食する Edentistoma 属の一種など)。腐肉を摂ることもあり、人工飼育による観察では飢えた場合は植物組織を摂食する記録もある。
顎肢はどのムカデにおいてもの主要な捕食器官であり、獲物を捕獲しては先端から毒を注入して麻痺させる役割を果たす。餌の咀嚼は主に大顎と小顎で行われている。他の具体的な捕食行動は分類群により様々で、次の通りに挙げられる。
ゲジ類はコンパクトな体型と長い脚を利して開いた場所を軽快に徘徊し、獲物を待ち伏せては追い込んで捕食する。捕食の際には脚も主に用いられ、鞭状に長い跗節で投げ縄のように獲物を巻きつく。この脚で飛行中の昆虫をも捕らえ、複数の獲物を持ちながらも移動できる。顎肢は獲物を噛みつくより上から突き刺すように用いられ、咀嚼には使われていない。