デイヴィッド・ケネディ (第10代カセルス伯爵)
第2代準男爵サー・ジョン・ケネディ(1742年没、初代準男爵サー・アーチボルド・ケネディの息子、第3代カセルス伯爵ギルバート・ケネディ(英語版)の来孫)と妻ジーン(英語版)(旧姓ダグラス(Douglas)、1767年11月1日没、アンドルー・ダグラス大尉の娘)の三男として、1727年6月25日に生まれた。1742年から1744年までグラスゴー大学で教育を受けた後、1752年にスコットランドの法廷弁護士になった。その後はエディンバラで弁護士業に従事したが、1762年に兄トマスよりニューアーク城(Newark Castle)を与えられるとエアシャーに戻った。
1768年イギリス総選挙でエアシャー選挙区(英語版)からの出馬を表明した。エアシャーではカセルス伯爵、第10代エグリントン伯爵アーチボルド・モンゴメリー(英語版)、第4代ラウドン伯爵ジョン・キャンベル(英語版)が有力者であり、エグリントン伯爵の影響力が最も強かったが、ラウドン伯爵はエグリントン伯爵への対抗としてケネディを支持、第13代グレンカーン伯爵ウィリアム・カニンガムと第5代ダンフリーズ伯爵ウィリアム・ダルリンプル=クライトンも支持を表明したことで、ケネディは45票対27票で当選した。