リゼルクロス
声:幡宮かのこ
カフェ「ルミエール」の看板娘。ダンテの娘で、5年前の不遇の事故で母親を亡くして以来、ダンテを助けカフェを手伝い続けてきた。レジスタンスとなって苦しんでいる人々を助けたいと考えているものの、ダンテに禁じられている。
声:永野善一
ガンと同じくリゼルコマンドの一員であり巨漢。略奪や破壊工作を行い、粗暴な性格で物事を力で解決する無知者。
声:浪川大輔
リゼル能力:テレポート
18歳 男性。本作の主人公的存在で、最も操作する機会が多い。5人の合流後は特に主人公の役割が強まり、基本的に彼を操作する事になる。パステリア国出身。
幼少時にユリウスと名乗る少年が操る妖魔に父親を抹殺され、仇を討つべく世界を旅している青年。ナイーブな面があるが基本的には陽気で勇敢。15歳までパステリア国のリコ村で過ごし、父の形見の剣を持って旅を続けるビーストハンター。
ビーストと戦う中、腕を上げ各地の村で雇われるようになり、かつて父親が研究していた「ラナ文明」に興味を抱くようになる。
彼の持つ剣はジェミニライツと言って、本来であれば二本で一組の双剣である。中盤でもう一本を入手し、以降はストーリー上では常に二刀流で戦っているように描かれるが、実際に二刀流になるのはある技を使った時のみである。
ユリウスすら背後から操る全ての黒幕。その正体は謎に包まれている。
蒸気機関によって文明が始まり、内燃機関によって新たな時代の扉が幕を開けた時代。世界は、パステリア国、ザフナム帝国、メルテ国の三つに分かれる。「覚醒」以前は秩序と平和が保たれていたが軍事国家ザフナム帝国が近隣諸国に侵略の手を伸ばし、それに対する反発が世の中を戦乱の世とさせてしまった。
声:西垣俊作
ザフナム軍現総司令官にして最高権力者。3年前、平和主義者であるライヘルム皇帝を病気の名目で幽閉し独自体制をしていた。軍事用ビーストを実施配備させ他国の侵略を目論んでいる。