竇衝
前秦に仕え、左禁将軍に任じられていた。
368年3月、前秦の天王苻堅は苻双・苻武討伐のため、武衛将軍王鑒・寧朔将軍呂光に精鋭を率いて討伐に向かわせた。竇衝は左衛将軍苻雅と共に羽林7千騎を率いてこれに続いた。
4月、苻双・苻武の軍と隃麋(現在の陝西省宝鶏市千陽県)で戦い、斬獲1万5千の大勝を収めた。苻双・苻武は上邽へ敗走した。
7月、竇衝らは上邽を攻め、苻双・苻武を斬った。
380年4月、征北将軍苻洛が苻堅に対し、反乱を起こした。苻堅は翻意を促したが、苻洛に拒絶されたために討伐を決意した。左将軍に任じられていた竇衝は、歩兵校尉呂光と歩騎4万を率いて苻洛討伐に向かった。右将軍都貴が鄴へと馳せ参じ、冀州の兵3万を率いて前鋒となり、陽平公苻融が征討大都督となった。
5月、竇衝、呂光軍は中山で苻洛軍と戦った。苻洛軍は大敗し、苻洛は捕らえられて長安に送られた。
384年3月、北地長史慕容泓が都督陝西諸軍事・大将軍・雍州牧・済北王を自称して、前秦との対立姿勢を示した。苻堅は雍州牧苻叡に都督中外諸軍事・衛大将軍・録尚書事に任じ、竇衝を長史、姚萇を司馬として5万の兵で慕容泓討伐に向かわせた。
平陽郡太守慕容沖が平陽で慕容泓に呼応し、2万の兵を集めた。慕容沖は蒲坂へと進軍し、苻堅は竇衝に討伐を命じた。
竇衝軍と慕容沖軍は河東で戦い、竇衝軍が大勝した。慕容沖は8千騎を率いて、慕容泓と合流した。
5月、竇衝は漢川に侵攻した。安定郡の人の皇甫釗・京兆郡の人の周勲らが竇衝と結託し、東晋の梁州刺史周瓊は巴西三郡を失った。
竇衝は汧城(現在の陝西省宝鶏市隴県)・雍城(現在の陝西省宝鶏市鳳翔区)を攻略して、将軍姚元平・張略らを斬った。姚萇と汧城の東で戦い、敗れた。
389年10月、苻登は兵を結集して胡空堡(現在の陝西省咸陽市彬州市)に拠った。苻登は竇衝を大司馬・都督隴東諸軍事・雍州牧に任じた。竇衝は前秦軍の先駆けとして、繁川から長安へと進んだ。
392年10月、竇衝は苻登から、左丞相に任じられて華陰に屯した。竇衝は河南郡太守楊佺期と湖城で戦ったが、敗れた。竇衝は敗走した。
393年5月、右丞相に任じられていた竇衝は驕り、自身を天水王に封じるよう請うた。しかし、苻登は許可しなかった。
6月、竇衝は秦王を自称し、元光と改元した。
7月、苻登は野人堡にいる竇衝を攻めた。竇衝は後秦に救援を求めた。尹緯は「皇太子(姚興)は慈悲に厚いことは知られてますが、英略については知られていません。苻登を撃たせ、その英略を知らしめますように」と姚萇に請うた。姚萇はこの言に従った。
後秦の皇太子姚興は胡空堡を攻めた。本拠地を攻められた苻登は、竇衝との戦いをやめて胡空堡に赴いた。
394年7月、後秦の安南将軍強熙・鎮遠将軍強多が竇衝を盟主に推して謀反した。姚萇の後を継ぎ、皇帝となっていた姚興は自ら討伐に向かった。後秦軍が武功に至ると強多の兄の子の強良国が楊多を殺して降伏した。強熙は秦州に逃亡し、竇衝は汧川に逃亡した。汧川の氐族仇高が竇衝を捕えて後秦に送った。竇衝の従弟の竇統は自身の軍と共に姚興に降伏した。
これ以後、竇衝の行跡は史書に記載されていない。