聖者無双
声 - 大塚明夫
元S級冒険者。現在はメラトニの冒険者ギルドのギルドマスターで教官。
「旋風」「疾風」の二つ名を持つ竜殺し。
ルシエルとは師弟関係でかなり訓練が厳しく、その訓練の様子を見ていた冒険者達からルシエルが「ドMゾンビ」と呼ばれる要因を作った。
豪快で戦闘狂な面もある反面、ルシエルの寝食の手配をするなど、実は優しい一面や几帳面で書類仕事は嫌いなだけで超がつくほど得意な面も併せ持つ。特にルシエルの事は気に入っており、ルシエルがダンジョンから出られなくなり行方不明になった際はモニカとナナエラを止めておきながら自分は仕事を放棄して聖シュルールに来ている。
戦鬼ライオネルとは時折、手紙のやり取りをしていた。
声 - 黒田郁人
治癒士ギルド本部地下ダンジョン50階層主部屋の先にいた龍。邪神によって瘴気の溜まった地下に封印されており、呪いによってアンデッドと化していた。本来死亡した後千年かけて転生するのだが、アンデッド化によって転生を止められていた。
50階層にたどり着いたルシエルが不意打ちでサンクチュアリサークルをかけたことで正気に戻る。
自分を倒したルシエルに加護をかけた上で、他の封印された龍を解放するように頼み、そのまま死亡。亡骸や貯め込んだ財宝はルシエルに回収された。
治癒士ギルド本部地下ダンジョン50階層の主部屋にいたアンデッドの集合体。
ルシエルのサンクチュアリサークルにより浄化された。この時一瞬生前の姿を取り戻し、ルシエルに何かを伝えて消滅。
テレビアニメ版では「キングワイト」と呼ばれている。
仕事をしている中で銃弾に斃れたサラリーマンはルシエルという名前で異世界転生し、平和な生活を送ることを願った。そして、護身術が必要だと考えたルシエルは聖属性魔法を生かして必死に訓練に耐え、治癒士として名を馳せていく。
声 - 川島零士
本作の主人公。前世は中小企業に勤めていた30歳のサラリーマンで、事件に巻き込まれ、その時の犯人に銃で左胸を撃たれて死亡。惑星ガルダルディアに転生させられ、ルシエルと名乗る。年齢は漫画版6巻で17歳。ジョブは治癒士。戦闘能力が低いため序盤ではかなり冒険者を苦手としていた。モニカやナナエラには序盤から好意を抱いていた。冒険者ギルドでは訓練代の代わりとして無償で冒険者達に治癒魔法をかけていた。物体Xを笑いながら飲むことやブロドとの訓練で何度も立ち上がることから周りの冒険者には「ドMゾンビ」と呼ばれるようになった。聖シュルール支部冒険者ギルドでは「ドMゾンビ」呼びを禁止したのだが、代わりに付けられたのは「聖変」とあまり大差がない。
豪運のスキルを所持している。ルシエル自身は「豪運先生」と呼び、欧米風の男性に擬人化している。自分に都合のいい状況に遭遇しやすいのだが、それ以上に「ドMゾンビ」などの不名誉な二つ名を付けられたり、物体Xの効能のせいで性欲を失ったりと散々な目にも遭っており、どこまで効果があるのかは不明。
序盤はショートヘアーだったが、治癒士ギルド本部へ出向する際は髪が伸びポニーテールになっている。
後に治癒士から退魔士になり、治癒士ギルド本部地下のダンジョンでアンデッドを討伐する任務に就く。そこで多数のアンデッドを討伐しているのだが、何体倒してもレベルが1から上がらない。ルシエルはアンデッド達をそもそも幻覚だと思い込んでいた。Web版では教皇の指摘によって幻覚ではないことに気づいたが、テレビアニメ版では迷宮内で傷を追っていくうちに薄々自分で感づいていた。