イディナローク
伊勢崎さゆり
イディナロークのパイロット。彼女がイディナロークに配属・赴任して3日後から物語が始まる。当初は襲撃する地球外機械生命体に対しては兵士として当たり前の敵意を見せていたが、次第にその正体に気付き始め、戦いをためらうそぶりを見せるようになる。父は技術者で他の惑星の探査に向かっており、母と二人でその帰りを待っている。
乗機は「SEYLEN05」で、前方に30度ほど開いた3方向の機関砲を発射する。グラビティフォース・スピード共に中程度。
エイリア
イディナロークのパイロット。人造人間。機械生命体としての立場から、地球外機械生命体に対しては対話を試みようとする。次第に彼らとリンクし始めるとその複雑な感情らしきものに戸惑い始め、自身も感情らしきものが芽生え始める。
乗機は「PHOENIX02」で、前方に30度ほどの開きの機関砲を発射するが、こちらは中央に弾がない。グラビティフォース防御時は、使用時間減少・チャージ共に早い。
アイリーン・タイレル
イディナロークのパイロット。何らかの超能力めいたものを持っていたが、それを封印するにあたって盲目となった。記憶も失っており、自身を拾って育てたエリップス艦長に恩義を感じている。戦いの中で次第に記憶を取り戻していくが、それが彼女を苦しめていく。彼女のみ、小田朋美が呼び捨てをする。