トヨタ・ヴォクシー
0L自然吸気)。
ノア同様、2代目までアナログセンターメーター、3代目からはオーソドックスなアナログメーターを採用している。全モデル水温計は非搭載。
基本的に日本国内専用車であるが、左ハンドル車も受注生産車扱いで販売されている。
3代目はヴォクシーとノアの発売に遅れてトヨタ店・トヨペット店向けの姉妹車「エスクァイア」が登場。これによりポルテ&スペイド同様、実質的な全店併売車種となった。その後、3兄弟とも全店併売となり、3兄弟のグレード体系が整理された際、ノーマルタイプをノアに集約し、エアロモデルの展開となった。
エスクァイアは1代限りで販売終了となったことで、4代目は発売当初、ノアとの2兄弟車種に戻ったが、2022年8月にノアが4代目ランディとしてスズキへOEM供給を開始したことで、メーカーを跨ぎながらも3兄弟体制が復活した。
さらに、かつてライトエースワゴンに設定されていたSWグレードのような2列・5人乗りグレード「TRANS-X」を追加したほか、Zにはウェルキャブモデル(サイドリフトアップシート車、車いす仕様車・スロープタイプ)を追加。
2005年(平成17年) 4月21日 - 特別仕様車「Z 煌」を発売。デュアルパワースライドドアなどを装備する。 8月2日 - 一部改良。排出ガスをクリーン化し、「平成17年基準排出ガス75%低減レベル(☆☆☆☆)」を達成。ヘッドランプにレベリング機能と左フロントフェンダーにサイドアンダーミラーが追加される。なお、特別仕様車の「Z 煌」もベース車と同等の仕様変更を受ける。
2006年(平成18年)8月2日 - 特別仕様車「Z 煌」のウェルキャブモデル(サイドリフトアップシート車、車いす仕様車・スロープタイプ)を発売。
2007年(平成19年) 5月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 6月 - 2代目と入れ替わる形で販売終了。
後期型(2004/8 - 2005/8) Z
後期型 Z 特別仕様車「煌」(2005/8 - 2007/6)
後期型 Z 特別仕様車「煌」リア