ゲルスフェルト (レーン)
本市は1656年に帝国騎士のフォン・エーベースベルク家およびフォン・シュタイナウ・ゲナント・シュタインリュック家の下で、フルダの領主権下から完全に離れ、皇帝直轄地となった。かつての帝国騎士領として、ゲルスフェルトと現在この市に属す周辺地域は、現在に至るまで、主にカトリックの地域にありながら福音主義の信仰を保っている。アルテンフェルト、ゲルスフェルト (レーン)、キッペルバッハ、マイアースバッハ、モスバッハ、オーベルンハウゼン、ローデンバッハ、ロンマース、ザントベルク、シャッヒェンがゲルスフェルトの支配下に属していた。エーバースブルク領主家は、おもに財政上の理由から、近世、16世紀から17世紀におけるゲルスフェルト周辺の再開発に決定的な役割を担った。これに対して、18世紀から19世紀には新たな村の建設はほとんど行われなかった。成長した集落の、わずかな拡大と密集化が起こっただけであった。この居住地の姿と組織に決定的な影響を及ぼしたのは、1756年と1814年の大火をはじめとする、現在の市域で発生した数多くの火災であった。1756年の大火では、233棟の建物が破壊された。
ヘッセン州の地域再編に伴い、1970年12月31日にそれまで独立していた町村モスバッハ、レンガースフェルト、ローデンバッハ、ロンマース、ザントベルクがゲルスフェルト市に合併した。1971年12月31日、アルテンフェルト、ギーヒェンバッハ、ヘッテンハウゼン、マイアースバッハ、オーベルンハウゼン、シャッヒェンがこれに加わった。ダルヘルダは、1972年8月1日の州法発効により合併した。