柔術
流祖大塚博紀(和道流空手道開祖)は、自身が学んだ神道揚心流と為我流をもとに和道流柔術拳法を編み出した(ただし、和道流柔術拳法は日本古武道協会に柔術流派として加盟していることから、現代武道ではなく古武道である)。
戦国時代が終わってこれらの技術が発展し、禅の思想や中国の思想や医学などの影響も受け、江戸時代以降に自らの技術は単なる力業ではないという意味などを込めて、柔術、柔道、和、やわらと称する流派が現れ始める(関口新心流、楊心流、起倒流(良移心当流)など)。中国文化の影響を受け拳法、白打、手搏などと称する流派も現れた。ただしこれらの流派でも読みはやわらであることも多い。また、この時期に伝承に、柳生新陰流の影響を受けて小栗流や良移心當流等のいくつかの流派が創出されている。この頃、明から渡来した文化人で、麻布国生寺に逗留していた陳元贇が起倒流を開いた福野七郎右衛門正勝や、三浦与治右衛門義辰・磯貝次郎右衛門の三人に漢土の武術を見聞きしたことを伝え、愛宕神社の境内に建立された「起倒流拳法碑」には、陳元贇が起倒流を開くきっかけとなった真開祖であると明記されており、起倒流もそれにならって拳法を伝授されたと記していたが、武道史研究家の高橋賢はこれを後世の虚構であるとしている(陳元贇#高橋賢の否定説を参照のこと)。