アウデナールデの戦い
1時過ぎにフランス軍先鋒はエイネの前でスヘルデ川の支流ディーペンベック川南岸に整列したイギリス軍歩兵隊を発見、3時頃に交戦した。カドガンは歩兵隊を率いてハノーファー騎兵隊と共にディーペンベック川を渡りフランス軍先鋒を攻撃、エイネのスイス兵とフルネのフランス兵を撃破して両方を制圧した。ハノーファー騎兵隊もヘント方面の街道フランス騎兵隊を破りプロイセン騎兵隊と共に街道に対陣した。このハノーファー騎兵隊はゲオルク・ルートヴィヒの息子ゲオルク・アウグスト(後のグレートブリテン王ジョージ2世)が率いていて、この戦いが初陣であった。
一方、フランス軍本隊は街道北の交差点とスヘルデ川支流のノルケン川が交わる場所近くに陣取ったが、確保に時間がかかり、同盟軍先鋒を叩くチャンスを逃してしまった。ヴァンドームは敵が集結しつつある今は陣地で待機すべきだとブルゴーニュ公に進言したが、ブルゴーニュ公は聞き入れずに攻撃を命令、右翼がカドガンの軍を攻撃した。敵先鋒を追い払ったカドガンはハノーファー騎兵隊を街道に残して北のフランス軍に備え、自らは街道左に移動して、ディーペンベック川から分かれたマロレベック川東岸に布陣してフランス軍を迎え撃った。
ヴァンドームは右翼を率いてマロレベック川西岸でカドガンと激突、騎兵隊が動きづらい場所のため歩兵同士の激戦となった。