カタパルト (投石機)
バリスタがある。矢や金属弾を撃ち出して利用され、カタパルトと分けて考えられる事が多いが、丸い石を撃ち出して利用されたため、海外ではカタパルトとして扱われている。
短射程だが、とても狙いやすく城門や防衛兵器の破壊に利用された。
直線弾道が特徴。軍船への搭載など、後の歴史に登場する大砲と同じ用途で使われた。
古代中国の砲、小型のトレビュシェットがある。最初の投石機。
大きなてこの一端には投射する石を設置し、もう一端に付いている紐を複数の人間が同時に引く事で石を投射した。
オナガー、マンゴネルがある。構造はほぼ同じで、名称の違いは時代によるもの。前者が古代ローマの武器で、後者はその後(中世)に登場した武器。
移動可能で包囲攻撃に用いられた。
曲射弾道が特徴。その軌道から迫撃砲の系譜として扱われる事もある。