上田耕一
12人の優しい日本人(1991年) - 陪審員3号
C(コンビニエンス)・ジャック(1992年)
ミンボーの女(1992年) - 入内島の子分
エンジェル 僕の歌は君の歌(1992年) - 富田部長
濹東綺譚(1992年)
愛について、東京(1993年) - 板前
くまちゃん(1992年) - 斉藤真
国会へ行こう!(1993年) - 柴崎敬介
大病人(1993年) - 麻酔医
あひるのうたがきこえてくるよ。(1993年)
中指姫 俺たちゃどうなる?(1993年)
狙撃 完結篇 THE SHOOTIST(1994年)
シュート!(1994年) - 平松和広が通う予備校の講師
怖がる人々(1994年)
雷電(1994年)
毎日が夏休み(1994年) - 宇野部長
ヤマトタケル(1994年)
極道記者2 馬券転生編(1994年)
大失恋。(1995年)
平成無責任一家 東京デラックス(1995年) - 吉田重之
みんな〜やってるか!(1995年) - 監督
のぞき屋 NOZOKIYA(1995年)
午後の遺言状(1995年) - 大前田署長
さよならニッポン!(1995年)
Shall we ダンス?(1996年) - 熊田寅吉
絵の中のぼくの村(1996年) - イワタ校長
リストラ代紋 史上最強の公務員(1996年)- 長沢
宮澤賢治 その愛(1996年) - 高地屋智閥
わが心の銀河鉄道 宮沢賢治物語(1996年)
ドリーム・スタジアム(1997年) - 洋介の上司
高校時代に演劇部に所属していたことから、学校で公演を行っていた劇団と交流を持ち、高校卒業後に同劇団に入団。劇団を転々としながら31歳まで舞台専門の俳優として活動。その後、活動の場をテレビドラマに移す。
1982年頃より映画に活動の主軸を移す。『キャバレー日記』への出演以来、日活ロマンポルノの常連俳優となる。
金子修介や大森一樹らの作品の常連出演者であり、特にゴジラシリーズの最多連続出演記録を持ち、出演本数は延べ12作品を数える。上田は、通常の映画ではデフォルメした演技を行っているが、ゴジラシリーズではゴジラよりも飛躍する必要はないため、リアリズムに徹していたという。一方で、英語のセリフやメカを扱う演技などは苦手としていた。
特撮作品では怪人のアフレコも担当していた。
演技にあたっては、役を自分に近づけるのではなく、台本の中での役割に自分を合わせることを心がけている。これは舞台で演じていたころから一貫しているといい、小さな劇団で様々な役を演じたことが幅広い役柄を演じることに役立ったとしている。