日野・リエッセ
KK-RX4JFEAちぃばすフジエクスプレス
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PB-RX6JFAAちぃばすフジエクスプレス
PB-RX6JFAAいなまる協同バス
エンジン各部の協調制御が適正化された新型エンジン「N04C-WA型(「GX」のロングボデー・AT車、「EX」のAT車は「N04C-WB型」)」に換装するとともに、高性能触媒DPRと尿素SCRの採用により、平成28年排出ガス規制に対応するとともに、全車平成27年度燃費基準(「N04C-WA型」搭載の一部グレードは+5%)を達成。「LX」・「GX」にはにスーパーロングボデー車(コースターの「超ロングボディ」に相当)が追加設定された。
2020年12月22日に、同年12月18日のコースターの一部改良を受け改良モデルを発表(2021年1月6日発売)。PCS、車線逸脱警報、オートハイビームを幼児専用車にも装備されたことで全車標準装備となり、併せて、全車で2021年9月1日より適用される車載式故障診断装置搭載の義務化に対応したJ-OBDII(Japan On-board diagnosisII)適合モデルとなった。
トヨタ自動車は2022年10月、日野自動車の燃費不正問題に対応するため、翌2023年3月より一部仕様をトヨタ開発の1GDエンジンを搭載して発売すると発表。一方で日野自動車開発のN04Cエンジン(尿素SCRシステム搭載)を搭載する仕様については、燃費改良の目処が立っていないとした。