ボディプラン
フランスの動物学者ジョルジュ・キュヴィエは『動物界』(1817年)で、比較解剖学と古生物学の知見を融合させ、動物界を4つのボディプランで分類した。また中枢神経系を、循環器系や消化器系といった他の全てを制御する主たる器官系とみなした。キュヴィエは以下の4つのボディプラン(仏: embranchements、門)を示した。
(骨で保護された)脳と脊髄を持つ
神経線維に接続した諸々の器官を持つ
食道の下の2つの神経節を伴なう一帯と接続する、腹側を縦に走る神経束を持つ
明確には見分けられない散在神経系を持つ
これらのボディプランに従って動物を分類すると、vertebrates(脊椎動物)、molluscs(軟体動物)、articulata(昆虫と環形動物を含む)、radiata(植虫類)の4つとなった。