アンチャーテッド 古代神の秘宝
開発チームは『アンチャーテッド』の主人公であるネイサン・ドレイクを脇役として使うことを試みたが、それは「過分に感じる」ことが分かった。また、チャーリー・カッター、ネイトの娘のキャシー、兄のサム・ドレイク、友人のビクター・サリバンなど他のキャラクターを主人公として考えた。開発チームはサリバンの年齢がゲームプレイを妨げると感じた。最終的に開発チームは、クロエ・フレイザーとナディーン・ロスを描くことに決めた。
クロエとナディーンはそれぞれ『アンチャーテッド 黄金刀と消えた船団』(2009年)と『海賊王と最後の秘宝』に初めて登場する。開発チームは『アンチャーテッド』シリーズで既出の補助的キャラクターとの新しい関係性に重点を置くことにした。これは『The Last Of Us Left Behind –残されたもの-(英語版)』(2014年)とは異なる。『The Last Of Us Left Behind –残されたもの-』は『The Last of Us』(2013年)のダウンロードコンテンツ(DLC)であり、代わりに「物語の欠けた部分」に焦点を当てている。当初は本作の長さが『The Last Of Us Left Behind –残されたもの-』と同じくらいになることを想定していた。