駿府藩
慶長14年(1609年)12月12日、家康の十男・徳川頼宣が駿河・遠江二国および東三河50万石で入封したことから、駿府藩が復活した。ただし頼宣は幼少の上、家康がなおも幕政を駿府城で執っていたことから、藩主とはいっても実際には権限はなかった。
このとき、傅である水野重仲に浜松城2万5000石、同・三浦為春に浜名城(現・静岡県浜松市)8000石が与えられた。同15年(1610年)、幕府老中だった安藤直次も頼宣の傅と兼務となった。
同16年(1611年)、これまで家康の名で発給していた知行目録が、頼宣の重臣の名で発せられた。このとき、安藤直次と水野重仲は、傅から年寄に転じたと考えられる。財政についても、家康から頼宣へ権限が委譲された。
同19年(1614年)の大坂冬の陣と翌慶長20年(1615年)の夏の陣には頼宣も出陣した。頼宣独自の軍をつくるには家臣団の体制が不十分だったため、家康の家臣の一部が一時的につけられた。
元和2年(1616年)春、横須賀城城主・大須賀康高の旧臣である横須賀者(党)の多くが家臣になった。また、同年4月の家康死去後、その家臣の一部が頼宣に属した(人分け)。これらにより、家臣団の原形ができあがったといえる。
元和5年(1619年)7月19日、頼宣は紀伊国和歌山藩55万5000石への転封が命じられた。駿府藩は廃藩となった。
慶長11年(1606年)4月3日、信成は近江国長浜藩に移封され、大御所となった徳川家康が、駿府城に入ったため駿府藩は廃藩となった。なお家康は隠居した後も実質、幕政を執行する立場にあった。