クィントゥス・ムキウス・スカエウォラ (紀元前117年の執政官)
古代の歴史家は、紀元前508年にローマを包囲したエトルリア王ラルス・ポルセンナを暗殺しようとして捕虜となり、その面前で自身の右手を焼いて勇気を示した、伝説的な英雄であるガイウス・ムキウス・スカエウォラ(スカエウォラは左利きの意味)をムキウス氏族の先祖としているが、現代の研究者はこれはフィクションであると考えている。スカエウォラというコグノーメン(第三名、家族名)は首に巻く男根のお守りに由来する可能性もある。実際、高官を出したムキウス氏族はプレブス(平民)系であり、歴史に登場するのは比較的遅く、紀元前220年にクィントゥス・ムキウス・スカエウォラが執政官に就任したときである(即ち、ガイウス以来300年近く歴史に登場していない)。
このクイントゥスには二人の息子があり、プブリウスは紀元前175年に、クィントゥスは紀元前174年に、執政官を務めた。紀元前174年の執政官クイントゥスの息子が本記事のスカエウォラである。プブリウスの息子プブリウスは紀元前133年に、プブリウス・リキニウス・クラッスス・ディウェス・ムキアヌスは紀元前131年に執政官を務めた。
この一族の代表者は、伝統的に軍事分野ではなく、法学と聖職の専門家として活躍した。二人の従兄弟はともに最高神祇官であり、法律書の著者であった。スカエウォラもその伝統を引き継いだ。