中生動物
多くの動物学者はこれを退化したヒラムシとして扱い、扁形動物に含めた。
これ以降、多くの小型多細胞生物が無差別に中生動物として記載されることになる。1892年Johannes Frenzelによりサリネラ Salinella salveが、1903年Eugen Robert Neresheimerによりローマンネラ Lohmannella catenataが中生動物として記載された。その翌年1904年にNeresheimerは、Koeppenが1894年に発見したアメーボフリア Amoebophryaを中生動物門に含めた。1906年、Dogielはハプロゾーンを中生動物門に含め、その下にclass Catenataを設立した。しかし、寄生性渦鞭毛藻 Blastediniumとの類似を指摘され、2年後の1908年、Neresheimerがハプロゾーンを中生動物門から除いた。1910年、Olaw Schröderはブッデンブロッキア Buddenbrockia plumatellaeを中生動物の1 種として記載したが、当時淡水産の中生動物として注目された。
このような形態の類似や18SrDNAの塩基配列の比較から、2003年、キャバリエ=スミスとChaoにより刺胞動物との類縁が推測されたが、同年EnderとSchierwaterによりセンモウヒラムシと刺胞動物についてミトコンドリア16SrRNA の二次構造が比較され、刺胞動物との関連は否定された。1971年、Grellによりこれらは平板動物門 Placozoa Grell, 1971とされ、現在もそう扱われる。長らく平板動物はセンモウヒラムシのみの1属1種とされてきたが、2017年Hoilungia hongkongensisが、2019年Polyplacotoma mediterraneaが記載された。
体には背腹の区別は認められるが、左右の区別は認められない。背側の上皮細胞には油滴を含む細胞がある。背側と腹側の上皮の間には筋繊維をもつ間充織細胞がみられる。Grell &Ruthmann (1991)によればこの間充織細胞は間充織細胞同士または背腹の上皮とシナプス結合様の接着様式で連絡し合い、(他の後生動物では神経細胞が担う)細胞間の情報伝達や(他の後生動物では筋細胞が担う)収縮の機能を兼ねた働きをもつ。
他の動物と比較すると、扁形動物(プラナリアなど)や脊索動物(ホヤ、脊椎動物など)などのような三胚葉ではなく、二胚葉に見える。他に刺胞動物(クラゲ、サンゴなど)と有櫛動物(クシクラゲなど)が二胚葉だが、これらの生物が放射相称であるのに対し、中生動物は左右対称的である。また、同様に器官の分化が見られない動物に海綿動物があるが、これは他の動物と比較するのが難しいほど独特である。