小惑星リダイレクトミッション
NASAの管理者ロバート・フロッシュ(英語版)は1980年7月に「地球への小惑星の回収」について議会に証言した。しかし、彼はそれが当時実行不可能であったと述べた。
ARUミッションは、それが可能にする可能性のある小惑星への人間のミッションを除いて、2012年にケック宇宙研究所(英語版)による実現可能性調査の対象であった。グレン研究センターによるミッションコストは約26億ドル 、そのうち1億500万ドルがコンセプトを成熟させるために2014年に資金提供された。NASAの関係者は、ARMは火星への有人火星探査の長期計画の1つのステップとして意図されていることを強調した。
小さな小惑星を回収するために研究された2つのオプションは、オプションAとオプションB。オプションAは、直径8 m (26 ft)個の小さな小惑星を保持できる15メートル (49 ft)の大きなキャプチャバッグを装備し 、最大500トンの質量。2015年3月に選択されたオプションBは、ビークルを大きな小惑星に着陸させ、ロボットアームを展開して、表面から直径4 m (13 ft)までの岩を持ち上げ、輸送して月軌道に配置する。このオプションは、将来のランデブー、自律ドッキング、着陸船、サンプラー、惑星防衛(英語版)、鉱業、および宇宙船の整備技術により関連性があると特定された。
二次的な目的は、小さな地球近傍小惑星を月軌道に乗せるために必要な技術を開発することであった –「小惑星はボーナスでした」。そこでは、2026年にオリオンEM-5またはEM-6 ARCMミッションの乗組員によって分析される可能性がある。