ヴァイパー (ケロロ軍曹)
読みは「ばいぱあ じょうのすけ」。本来は「ヴァイパー」だが、ふりがなでは「ばいぱあ」と振られている。
アニメ第148話Bパートで登場。『武者ケロ』の武者ヴァイパーたち以外で、漢字の名前が割り振られた珍しい例。
メカヴァイパーRには「婆胃歯亜痔用(ばいぱあじょう)」と言われており、両者に何らかのつながりがあるが正確なつながりは不明である(ただし続柄に「担任」「連帯保証人」「隣人」「恩人」などとあるので両者は明らかに他人である)。
戦闘力はドロロ以上。400年前に桜吹雪の宇宙警察官(ポヨン)と戦って負け、"銀シャリの太刀"(なお、この太刀と対をなす"金シャリの太刀"はポヨンが持っている)をなくし宇宙島流しになるが、脱獄に成功し銀シャリの太刀を探しに地球に来た。しかしポヨンに再び捕まり、御用となった、第152話に再登場。