茨城県道174号小泉水戸線
1920年(大正9年)4月1日:現在の路線の前身である湊石岡線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対照番号173)。 道路の区域は、東茨城郡常澄村大字小泉の二級国道水戸日立線(現在の国道245号)分岐から水戸市曲尺手町の二級国道千葉水戸線(現在の国道51号)交点までと決定された。
1980年(昭和55年)3月4日:下市土地区画整理事業に伴い、路線延長を221m短縮して、終点が水戸市曲尺手町(一般国道51号分岐)から同市九町目(一般国道51号交点)に移る。
1989年(平成元年)8月17日: 常澄村大字小泉地内の国道245号旧道の降格に伴い、その一部区間(東茨城郡常澄村大字小泉地内の延長155m)を編入。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号230から現在の番号(整理番号174)に変更される。
2001年(平成13年)3月1日:水戸市東桜川 - 同市東桜川の区間を、通行する車両の最大重量限度25トンの道路に指定。
2009年(平成21年)10月13日:水戸市小泉町の国道245号取付道路(新規:227m)の道路区域決定。
2011年(平成23年)11月14日:水戸市小泉町の新規区間(227m)の国道245号取付道路を供用開始。
2014年(平成26年)2月20日:水戸市下大野町 - 同市東大野(上大野小学校前)の2車線化改良(2.34km)する道路工事区域指定。
2022年(令和4年) 4月27日:水戸市下大野町 - 同市東大野のバイパス (2.41 km) が開通。 5月2日:水戸市下大野町 - 同市東大野の旧道区間 (2.362 km) を区域除外とする。