いすゞ・TX
1934年(昭和9年) - 商工省標準形式自動車を「いすゞ」と命名。同年TX系派生6x4のTU10型が日本陸軍初の国産制式トラック九四式六輪自動貨車として制式採用される。全長5.4/軸距?m/全幅1.9m/全高2.25m。後にディーゼルエンジンも搭載され、ガソリン車を甲型、ディーゼル車を乙型と呼んだ(軍用型はテストや精度の検査基準が厳しく信頼性は高かったが、コストは民間型トラックの3倍以上かかった)。また、4x4トラックのVA型が完成する。
1937年(昭和12年) - 自動車工業株式会社と東京瓦斯電気工業(協同国産自動車株式会社含む)が合併し東京自動車工業株式会社となる。同年TX40改良 4t積み72ps軸距は4mのまま。更に軍用幌型ボディーと34x2タイヤを施し九七式四輪自動貨車として陸軍に制式採用され、九四式と共に主力トラックとして使用された。
1938年(昭和13年) - 川崎製造所(後の川崎工場)第1号車、TX40型トラックがラインオフ。同年九四式トラックをベースにした4x4モデルの試製四輪起動貨車が造られ、翌年から過酷な走行試験が始まる。また、DA30型空冷V12ディーゼルエンジンが造られる。
1939年(昭和14年) - ディーゼルエンジンDA40型(水冷直列6気筒・5.1L)が量産化。軍用トラック用統制エンジンとなる。同年、三菱重工、池貝自動車、神戸製鋼、新潟鉄工と共同出資によりヂーゼル機器(後のゼクセル)を設立。
1940年(昭和15年) - TX40を元にDA40型ディーゼルエンジンを搭載したTX50型を発売。
1941年(昭和16年) - 東京自動車工業株式会社から「ヂーゼル自動車工業株式会社」と改称。