アミーリア・オブ・ザ・ユナイテッド・キングダム
これが王女たちが結婚適齢期を逃す原因となった。
アミーリアは幼い頃から体が弱く、1798年にはひざ関節の痛みに苦しみ、療養のためワージングに送られた。1801年には健康回復のため海辺のウェイマスに転地療養に赴いた。王女は侍従として随行していたサー・チャールズ・フィッツロイ(英語版)(1762年 - 1831年、初代サザンプトン男爵チャールズ・フィッツロイの息子)と恋仲になり、21歳も年上の侍従との結婚を望むようになった。シャーロット王妃は娘の情事を知っても気付かないふりをした。アミーリアとフィッツロイの恋愛沙汰は、ジョージ3世の精神状態を更に悪化させかねないため、王の耳には入らないよう考慮された。
1808年、アミーリアは深刻な麻疹に罹り、姉メアリーの付き添いで再びウェイマスに転地療養に赴いた。麻疹からは回復したものの、1810年には回復の見込みの無い丹毒に罹患し、27歳で急死した。遺言により、王女の個人財産はチャールズ・フィッツロイに遺贈された。遺骸はウィンザーのセント・ジョージ教会にある王家の納骨堂に納められた。