大田原晴清
父母
大田原綱清(父)
角田源左衛門の娘(母)
正室
那須資貞の娘
子女
大田原政清(長男)生母は正室
大田原資清
福原資盛室
大田原延清室
大田原政継室
岡本義政室
永禄10年(1567年)、大田原綱清の子として誕生した。天正13年(1585年)、那須資晴と宇都宮国綱との戦いである薄葉ヶ原の戦いで父・綱清や弟・増清と共に参じたのが初陣である。
天正18年(1590年)に大田原氏の家督を継ぐ。同年の小田原征伐に参じるため駿河国沼津で豊臣秀吉に謁見した際には、弟・増清が既に秀吉と謁見を済ませていたこともあって、主君・那須資晴が所領を没収され、他の那須七騎の諸氏も減封処分を受ける家が出る中で、大田原氏は7,100石の所領を安堵された。この時に秀吉より備前国勝光・宗光両作の太刀を賜ったことから備前守を称した。
小田原落城後は、降服した成田氏長の忍城接収の任を浅野長政に属して務めた。戦後、晴清は遅参の罪を問われて所領を没収された那須氏の再興を願い出るため、資晴の息子・資景(藤王丸)を伴い、奥州仕置の中途で大田原城に着陣した秀吉に陳謝し、その甲斐あってか資景は新たに秀吉から5,000石を与えられ、那須氏は小さいながらも領主として復活することが出来た。
文禄元年(1592年)の文禄の役の際には、名護屋城まで出陣したが渡航はしなかった。
慶長19年(1614年)9月に安房国の里見忠義が改易された際には一族と共に館山城の接収を行い、同城の守衛として暫く入った。また同年冬からの大坂冬の陣では徳川方として本多正信に属して参陣し、翌年の大坂夏の陣でも本多正信に属して戦い敵の首を70個挙げた。
元和3年(1617年)には徳川秀忠の上洛に近従し、京から戻った後の8月から12月まで駿府城の城番を務めた。元和8年(1622年)に出羽国の最上義康が改易された時も弟・増清と共に同年の9月から10月まで山形城に入って守備にあたっている。
元和9年(1623年)にも秀忠の上洛に供奉。寛永2年(1625年)に従五位下叙任。寛永4年(1627年)3月には酒井直次と共に陸奥二本松城の城番を務めた。
寛永8年(1631年)、江戸で病死した。享年65。家督は長男の政清が継いだ。