シュタインハイム・アン・デア・ムル
教皇インノケンティウス4世が修道院設立を許可した1251年4月4日の同じ日に、修道院創設者の婚姻も許可していることは注目に値する。このため、修道院設立がこの婚姻許可の条件であったと考えられている。
この修道院はかつてのバーデン辺境伯の領主館にあった。その後、影響力の強いドミニコ会女子修道会の女子修道院に発展して行った。エスリンゲン・アム・ネッカーに広い土地を獲得し、1271年以後その領主権を有した。この頃の地名は Steinen であった。
14世紀にシュタインハイムはさらに発展し、市壁と堀の建設に大きな財源が必要となった。これを可能にするために、皇帝カール4世は新たな命令があるまでの間、建設工事を可能とする金貨の鋳造許可をシュタインハイム住民に与えた。
1550年から1560年の宗教改革に伴いマリエンタール修道院は世俗化され、1643年に全焼した。現在、発掘の出土品を修道院・歴史博物館で見ることができる。ヴュルテンベルク領に移管される前の1564年からこの集落は時々「都市」と記述されているが、正式に都市権が授けられたのは1955年になってからであった。