ディスカバリー遠征
スコットが戻ってきたときにディスカバリーが氷から解放されていることを期待していたが、氷はきつく張ったままだった。氷を鋸で切る作業が始まったが、12日間働いた後で、長さ450フィート (140 m) の2本の平行線が切られただけであり、船の位置は氷の無い海まで20マイル (32 km) だった。1904年1月5日、救援船のモーニングが戻ってきた。この時は2番艦のテラノバも連れてきた。コルベックは海軍本部からのはっきりした指示書を携行しており、もしディスカバリーが然るべき日付までに解放されないのであれば、それを放棄し、救援船2隻で戻ってくることとされていた。この最後通牒は、遠征隊の金庫が空だったので、2回目の救援船派遣の費用についてはマーカムが財務省に依存していたことの結果だった。海軍本部は自分達の条件でのみ金を払うつもりだった。3人の船長の間で合意された最終日限は2月25日であり、まだハットポイントで固く氷に閉ざされているディスカバリーまで救援船が届くのは、時間との戦いになった。スコットは予防処置としてその科学的標本類を他の船に移し始めた。氷を割るために爆薬が使われ、のこぎり隊も作業を再開した。救援船が近付くことができていたものの、1月末の時点でディスカバリーは氷に閉ざされたままであり、救援船まではまだ2マイル (3 km) あった。2月10日、スコットはディスカバリーを放棄することに同意したが、2月14日に残っていた氷の大半が突然崩壊し、モーニングとテラノバがやっとディスカバリーの傍まで到達できた。2月16日、最後の爆発物で残りの氷を除去し、翌日一時的に浅瀬に乗り上げたときに脱出した後、ディスカバリーはニュージーランドへの帰りの航海を始めた。
スコット、ウィルソン、シャクルトンは1902年11月2日に、犬と支援隊と共に出発した。その目標は「バリアの氷の上を真っ直ぐ南に行けるところまで、可能ならば南極点まで行き、新しい陸地を発見すること」だった。11月11日に支援隊がボルクグレヴィンクの最南端記録南緯78度50分を通過して最初の里標となった。しかし、犬を扱う技術の欠如が間もなく明らかとなり、歩みは鈍かった。11月15日に支援隊が戻った後、スコット隊は荷物をリレーし始めた。すなわち半分だけ引き摺って進み、また元に戻って残りの荷物を引き摺った。このために1マイル進むために3マイルを歩く必要が生じた。犬の食料についても誤りが生じていた。犬が弱ってくると、一番弱った犬を他の犬の食料のために殺す必要があった。人間も雪盲、凍傷、壊血病の兆候と戦っていたが、西に山地を見ながら南に進み続けた。クリスマスは2食分で祝われた。シャクルトンがもしもの時のためにソックスの中に隠していたクリスマス・プディングも出された。1902年12月30日、まだバリアを出ていなかったが、この隊の最南端南緯82度17分に到達した。帰途は問題が重なってきた。残っていた犬が死に、シャクルトンは壊血病が酷くなった。1903年1月14日付けウィルソンの日記は「我々は全て僅かだがはっきりとした壊血病の兆候がある」と記されていた。スコットとウィルソンが奮闘し、シャクルトンは橇を曳けず横に付いて歩くだけであり、時には橇で運ばれた。この隊は1903年2月3日に船に辿り着いた。93日間でリレーを含めて960マイル (1,540 km) を歩き、1日当たりでは10マイル (16 km) を僅かに越えただけだった。
遠征隊がイギリスに戻ったとき、最初の受け取られ方は無音だった。1904年9月10日にディスカバリーがポーツマスの港に入ったときに、マーカムがこれを出迎えたが、数日後に遠征隊がロンドンに到着した時には高官の出迎えも無かった。しかし、この遠征隊に対する大衆の熱狂があり、公式の認知が続いた。スコットは直ぐに海軍大佐に昇進し、国王エドワード7世に拝謁するためにバルモラル城に招かれ、国王からロイヤル・ヴィクトリア勲章を授けられた。海外からもフランスのレジオンドヌール勲章などメダルや勲章を受け取った。遠征隊の他の士官や乗組員にも極地メダルが与えられ、昇進も行われた。
この遠征隊の地理学的成果としては、エドワード7世半島の発見、西部山地の登攀と極点台地の発見だった。この台地を初めて橇で旅し、バリアは南緯82度17分まで降った。ロス島の自然が確認され、南極横断山脈が南緯83度まで地図に載った。200以上の山の位置と高さが計算された。他にも多くの地形や目印が同定、命名され、広範な海岸部測量が行われた。
科学的に重要な発見もあった。西部山地にあった雪の無いドライバレーの発見もその1つであり、ケープ・クロージャーのコウテイペンギン生息地、アイスバリアが浮いている棚氷であることの科学的証拠、フェラーが発見した木の葉の化石が南極大陸とゴンドワナ超大陸とを結びつけたことがあった。
マーカムは本格的なイギリス海軍の遠征を期待したが、海軍本部からは「その時点で海軍任務の緊急性から士官を宛てられない」と警告された。それでも海軍本部はスコットとチャールズ・ロイズを宛てることに合意し、その後にマイケル・バーンとレジナルド・スケルトンが遠征隊に加わることを認めた。他の士官は商船海軍から選ばれた。アルバート・アーミテージは副隊長であり、1894年から1897年のジャクソン・ハームズワース北極遠征に加わった経験があった。アーネスト・シャックルトンは三等航海士に指名され、船倉、物資と食料を任され、娯楽を手配する責任もあった。海軍本部が20名ほどの下士官と水兵を供出し、乗組員の残りは商船乗り組みの者、あるいは市民から雇われた者を宛てた。下甲板乗り組みとなった者達の中には南極のベテランになった者もいた。例えば、フランク・ワイルド、ウィリアム・ラシュリー、トマス・クリーン(ニュージーランドで船員が脱走した後に加入した)、エドガー・エバンス、アーネスト・ジョイスがいた。この遠征隊は海軍の正式なプロジェクトではなかったが、スコットは海軍の系統で遠征することを提案し、乗組員から海軍規律法の下で働くことに自発的な同意を確保した。