盲人探偵・松永礼太郎
演 - 中島ひろ子(第1作・第2作)、田中広子(第3作 - 第7作・第9作 - 第11作)、吉野真弓(第8作)
松永の娘。松永の失明、両親の離婚が原因でグレてしまい、高校を中退。大検に合格して大学生となり、アメリカへ留学する。
演 - 古谷一行
経歴:警視庁刑事
→ マインドコーディネーター(第1作 - 第11作)
→ 喫茶店「らるご」のマスター(第12作・第13作)
元刑事であったが、ある事件の容疑者に撃たれ、その際に崖から転落する大怪我を負い、それが原因で失明、さらに刑事を辞職し妻の晃子とも離婚した。娘のサチがアメリカへ留学するまでは、マインドコーディネーターを営みつつ、自身の聴覚と盲導犬であるメリアを元に、親友である矢部が持ち込む難事件を解決させた(第11作まで)。その後は、横浜で古い友人から引き継いだ喫茶店「らるご」のマスターとなる(第13作まで)。
高井雅子 - 佳那晃子 高井伸夫 - 宮川一朗太 瀬木(社長) - 下元勉 滝沢(保護司) - 村上冬樹 水野陽子 - 藤田美保子 藤夏子、牧村泉三郎、西川亘、青木鉄仁
演 - 藤村俊二(第12作・第13作)
由子の父で、元刑事。定年後、神奈川県警の捜査実務員となる。