MASCOT (ランダー)
はやぶさ2では初号機はやぶさの熱設計を引き継ぐことになったため、MUSES-CNの搭載予定であった探査機パネルのすき間も、はやぶさと同じく空いたままとなっていた。そこでMASCOTがはやぶさ2の進行方向左側側面の、探査機パネルのすき間に搭載されることになった。
はやぶさ2計画ではいくつかの国際協力の枠組みが形成されたが、ドイツ航空宇宙センターが中心となって開発するランダーをはやぶさ2に搭載し、一方、JAXA側は落下塔や航空機などでの微小重力実験の場の提供を受け、更にはやぶさ2の運用時のKaバンド、Xバンドでの通信について支援を受けるという国際協力の枠組みが成立した。ランダーはMASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout, MASCOT)と名づけられ、開発にはフランス国立宇宙研究センターやドイツ、フランスの宇宙研究機関、そして日本のJAXAも協力することになった。。
磁力計(MAG)は、小型かつ軽量の3成分フラックスゲート磁力計であり、MASCOTの小惑星降下中、そしてホップしている間に小惑星の磁化についての特徴を観測する。
MASCOT (Mobile Asteroid Surface Scout, MASCOT)は、ドイツ航空宇宙センター(DLR)が中心となり、フランス国立宇宙研究センター(CNES)、宇宙航空研究開発機構(JAXA)の協力で開発された小型ランダーである。小惑星探査機はやぶさ2に搭載されて2014年12月3日に打ち上げられ、2018年10月3日に小惑星リュウグウに着陸した。現在は電源が切れ、回収されずに小惑星リュウグウ上に残されている。