JEANNE D'ARC
声:平田広明
武器:槍
フランス軍の騎士。ブルターニュ出身。27歳。ジャンヌを補佐する優秀な騎士で、ジャンヌと同じく腕輪(鬼神の腕輪)を有する。ジャンヌが行方不明になって後もフランス軍に属していたが、シャルルの戴冠式を機にジャンヌ捜索のためにフランス軍を除隊しており、腕輪に導かれてクラウン・ド・レインでジャンヌと再会する。
戦闘は一般的なシミュレーションRPGと同様で、プレイヤーフェイズとエネミーフェイズを繰り返して進行する。勝利・敗北条件のほかに、各ステージごとに最大ターン数が定められており、そのターンの終了までにクリア条件を満たせなければ即時ゲームオーバーとなる。
そのほか、戦闘についての特異なシステムを以下に挙げる。
シャルルに仕えるフランス軍の将軍。ジル・ド・レとは旧知の仲。ジョルジュとは馬が合わず、後にジョルジュの進言により更迭され地方へ転属されている。地方へ送られてなおフランスのために行動し、“魔女ジャンヌ”が処刑された後にジャンヌ軍を再編し、シャルル7世を支え続けた。
声:石田彰
武器:剣
元傭兵の青年。22歳。2年ほど前からドンレミ村に住んでいるが、それ以前の記憶を失っている。ジャンヌを守るために、ジャンヌともにフランス軍へと志願する。ジャンヌが行方不明になって後も従軍していたが、新たな“聖女”を演じて変わってしまったリアンに嫌気がさし、失った記憶の場所を探すためにも一時フランス軍を離れる。ブルゴーニュ派にリアンが捕らわれたことを知ると、単独で救い出すために行動するが最終的に処刑されてしまう。
本名は「アルド」。傭兵派遣施設『ソルダット』に所属していた傭兵で、イギリス軍が施設で行った死神と魂を融合する研究の実験体となり、無数の失敗の上で完成した唯一の成功体。ただし、本来想定していない「人間らしい感情」が残っており、研究者サイドからは失敗作とされている。後に施設を脱走し、記憶を失ってドンレミ村に辿り着いた。記憶の断片を思い出すことがあるが、そのたびに激しい頭痛に襲われていた。リアンの処刑を目の当たりにしたこと、“魔女ジャンヌ”が処刑された後に現れたジャンヌに対する怒りから死神が覚醒してしまう。その後はどの勢力にも加担しない暗黒騎士として、リアンの仇であるジャンヌを追撃することになる。
武器:杖
天才と名高い魔導士。彼女の住むサン・ピエール・ムーティエの特異な景観は、彼女のデザインによる。