大仁南インターチェンジ
1988年(昭和63年):伊豆縦貫自動車道修善寺工区(5,207 m)事業化
1989年(平成元年)8月8日:基本計画区間策定(大仁町 - 天城湯ヶ島町)、整備計画区間策定(大仁町 - 修善寺町)
1998年(平成10年)3月26日:熊坂IC - 大仁中央IC間開通に伴い供用開始