せっかくチートを貰って異世界に転移したんだから、好きなように生きてみたい
建築現場で事故死した佐藤太郎(タウロ)は、神らしき存在によって高位の治療魔法とポーション作成能力を授けられ、異世界に転移させられる。そこは剣と魔法が存在するうえ、性におおらかで娼館の社会的地位が高い、ファンタジー世界だった。タウロはポーション作成能力のおかげで所持金に余裕もでき、娼館通いを堪能しながら性技能を向上させていく。
薬師としての体を繕うべく庭に薬草を植え、水替わりにポーションを撒いたところ、庭は森のように生い繁り、Sランクポーションを与えた草は世界樹に変貌した。エルフ娼館で人族として初めてエルフの「天国の門」を開けたタウロは、イモムシに似た精霊獣イモスケを与えられる。イモスケは友人のダンゴムシに似た精霊獣ダンゴロウを呼び寄せ、タウロはこの2匹を家族同様に扱い、庭の森の管理を任せる。
ある日、騎士(戦闘用の巨大ゴーレム)の体験操縦で騎士操縦への適正が判明したタウロは、騎士操縦士学校へ入学する。騎士との同調能力が高く、操縦能力は高いもののダメージを受けた際の痛みが人並み以上だったタウロは、娼館仲間で王国騎士団員のコーニールの助言により、相手との距離をとった攻撃魔法を使用する戦法に切り替える。逃げ回りながら遠距離攻撃を多用するタウロの戦法は王国騎士団から卑怯だと否定されるが、商人ギルドからは高評価を受け、専属操縦士として雇われる。
亀に似た巨大な精霊獣。湖に住んでおり、水を浄化する力を持つ。虐げられていたイモスケ達とは異なり、エルフ達からも尊敬されている。精霊の森にある湖に住んでいたが、後にタウロの庭に移住する。
がっしりとした体躯の男性。直属の騎士団「薔薇騎士団(ローズナイツ)」を有する。男色を好み、「破城槌(パイルバンカー)」という必殺技を持つ。