松平義勇
父母
松平義建(父)
千代 ー 小森氏、側室(母)
養子
松平義生 ー 小出英教の次男
10代藩主・松平義建の十男として誕生した。母は千代(小森氏)。
万延元年(1860年)、甥で先代藩主・松平義端が死去したため、その跡を継いだ。明治2年(1869年)の版籍奉還で藩知事となるが、同年7月27日に病を理由として家督を養嗣子の義生に譲って隠居した。明治24年(1891年)、31歳で死去した。