ヤンマー
過去には1958年(昭和33年)に最高出力4.6psの農機用単気筒249ccディーゼルエンジンを搭載したキャブオーバー型軽トラックの試作車「KT型」を発表し、更に2年後の1960年(昭和35年)には、空冷V型2気筒358ccのディーゼルエンジン「2A2形」を搭載したキャブオーバー型軽トラック「ポニー(KTY型)」を開発して市販に至ったが、低排気量ディーゼルエンジンの宿命で最高出力が9ps/3600rpmと、同排気量のガソリンエンジンを搭載したライバル車とは比べようもないほど低く、販売台数が振るわず僅か2年足らずで撤退している。
2018年(平成30年)3月1日付で、「ヤンマー株式会社」の傘下にある「ヤンマー建機株式会社」「ヤンマーエネルギーシステム株式会社」を、現物配当により持株会社である「ヤンマーHD」の100%子会社として移管。これに伴い「ヤンマー株式会社コンパクトエクイップメント事業本部」「ヤンマー株式会社エネルギーシステム事業本部」を各事業会社に移管。4月2日付で「ヤンマー株式会社アグリ事業本部」を会社新設分割により持株会社であるヤンマーHDの100%子会社として、新会社「ヤンマーアグリ株式会社」を設立。
2019年(令和元年)9月5日 - 同社のマスコットキャラクター「ヤン坊マー坊」の意匠を誕生60周年の節目に刷新。
2020年(令和2年)4月1日 - ヤンマーを3社に分割する組織再編が行われた(後述)。
2021年(令和3年)3月1日付で農業関連事業中核会社の「ヤンマーアグリ株式会社(本社:大阪市)」と農業機械製造子会社の「ヤンマー農機製造株式会社(本社:岡山県岡山市)」の2社を統合(本社:岡山市)。3月31日 - 100%子会社であるヤンマークレジットサービスの株式の60%を三井住友ファイナンス&リースに譲渡することに基本合意し、株式譲渡契約を締結。株式の譲渡は2021年7月1日。
2022年(令和4年) 12月1日 - パナソニック(二代目法人)と「分散型エネルギー事業」で協業。 12月14日 - YANMAR TOKYO建て替え完了。12月頃に秋葉原UDXから移転した。
2023年(令和5年)6月20日 - 前年11月に発表したアニメプロジェクトを本格始動。2024年(令和6年)を目途にオリジナル商業アニメ『未ル』を公開予定。