パジルスティック
より軽いもののパッドが未装着のスティックを使い、フェンシング用マスクとグローブのみを身につけるフルコンタクト訓練に対して現代エスクリマの弁護士は異を唱えている。取っ組み合いの訓練などで、殴打や蹴りなど武器を用いない技術を学ぶことも訓練の一つの方法である。この訓練方法はパジルスティックより現実的であるが、一般の兵士や海兵隊員のためにはあまりに危険で技術的に高度である。パジルスティックによる訓練は新兵に対して重傷の可能性をへらしつつ、戦闘におけるアドレナリンの分泌を体験させることができ、最低限の訓練で訓練生に利益をもたらすことができる。
1989年から1996年までアメリカで放送された体を張ったゲームショー、「グラディエーターズ」および2008年の再放送、および同番組のイギリスでの放送でパジルスティックによる訓練が一般に認知された。人気のあった「戦闘」コンテストで、参加者がパジルスティックを用いて互いを台から叩き落とそうとするという内容だった。
「パジルスティック(pugil stick)」の名称はラテン語の「拳(pugnus)」に由来する造語であり、英語の「喧嘩っ早い者(pugilist)」や「喧嘩っ早い(pugnacious)」とも掛けられている。