第一次マイソール戦争
マラーターの指揮官ムラーリー・ラーオとイギリスのジョゼフ・スミスは連携を取り、8月にホースコーテで合流し、彼らはマイソール領バンガロールの奪取を試みた。同月8日、ハイダル・アリーはマラバール方面からバンガロールへと帰還し、22日にホースコーテのマラーターの陣に攻撃を仕掛けたが、大きな損害を出して敗退した。
その後、ハイダル・アリーはイギリスに対抗するため、バンガロールからグッラムコンダへと向かったが、その際にイギリスとの講和を考えた。だが、イギリスと折り合いがつかず、ムハンマド・アリー・ハーンの扱いに関しても同様であった彼は戦争が始まる以前からの両者の対立により、ムハンマド・アリー・ハーンを強く嫌っていた。
10月3日、ハイダル・アリーはグッラムコンダからバンガロールへと引き返すさなか、ホースコーテの近郊ムルバガルにいたイギリス軍を攻撃しようとした。翌4日、マイソール軍はムルバガルの救援に駆けつけたジョン・ウッド率いるイギリス側の援軍と戦闘になり、これに勝利した。
11月22日から23日にかけて、マイソール軍はジョン・ウッドが逃げていたバガルールを攻め、追われたウッドはヴェンカタギリへと逃げざるを得なかった。
また、同月にハイダル・アリーは軍を二つに分け、ガーツ山脈に縦断して移動し、カルナータカ地方へと移動した。彼はイーロードゥへと向かう途中、イギリス側の捕虜を王国の首都シュリーランガパッタナへと送った。
そして、1769年3月末、ハイダル・アリーは6000の騎兵とイギリスの南インドの拠点であるマドラスを包囲し、マドラス城の城門まで攻め寄せた。
これに驚いたイギリスは戦争を終わらせるべく、マイソール側との交渉による事態の打開を図り、4月3日に相互の占領地と捕虜の返還などを定めたマドラス条約を結んで講和した。