影武者徳川家康
家康の三男で嫡男。関ヶ原に遅参するという大失態を犯すが、家康の死によって救われた形になった。権力を手中におさめるべく柳生忍軍を使って二郎三郎と対峙する。本作では、普段は猫を被っているが支配欲に満ち、英雄・家康(ひいては二郎三郎)を憎む凡人であり、二郎三郎が目指す自由な世の中を度々妨害せんとして、子分の柳生宗矩ともども卑怯な手を使って邪魔者は即刻排除(暗殺)しようと企む歪んだ性格の持ち主であり、史実に比べて数段劣るが、だからこそ「何をしでかすかわからない危険な人物」に描かれている。
伊勢津藩主(伊賀も領地とする)。秀忠からの信頼をなくした柳生宗矩に代わって、伊賀忍者を使って家康(実は二郎三郎。高虎は正体を知らず、親子の権力争いと見て秀忠に協力した)と豊臣秀頼の二条城会見を妨害を試みる。それでいながら会見の席に何食わぬ顔で出席し、失敗後も呆れ返らんがばかりの平身低頭ぶりを見せる表裏比興の食わせ者である。
徳川家康 / 世良田二郎三郎:西田敏行 主演
お梶の方:観月ありさ 主演
島左近:高橋英樹 主演
徳川秀忠:山本耕史
石田三成:及川光博
甲斐の六郎:高橋光臣
おふう:谷村美月
本多忠勝:柴俊夫
門奈助左衛門:石倉三郎
井伊直政:勝野洋
榊原康政:寺田農
真田幸村:山田純大
真田信尹:栗塚旭
本多正純:猪野学
松田三左衛門:高杉瑞穂
小早川秀秋:柄本時生
平岡頼勝:山上賢治
阿茶局:朱花
お亀の方:白須慶子
お万の方:葉月
お夏の方:VANRI
片桐且元:吉見一豊
大蔵卿局:ひろみどり
大野治長:柴田善行
豊臣秀頼:髙地優吾(SixTONES)、幼少期:松永空
千姫:寺下怜見
於江の方:中山忍
結城秀康:前川泰之
松平忠吉:松田岳
福島正則:辰巳琢郎
本多正信:目黒祐樹
風魔小太郎:榎木孝明
加藤清正:中村雅俊(特別出演)
柳生兵庫助:原田龍二
柳生宗矩:内藤剛志
淀君:名取裕子
ナレーション:平野啓子
前年作までは約7時間枠で放映されたが、本作から5時間枠となる。
家康、関ヶ原に死す
秀忠の反撃! 暗殺指令
脅迫! 側室お茶阿の方
風魔一族対柳生軍団
反逆児忠輝と母の秘密
忠輝を将軍に! 怪物長安の野望
秀頼暗殺! 徳川の豊臣つぶし
大坂城! 戦雲のきざし
決戦! 大坂城炎上
最後の激突! 二郎三郎対秀忠