くるりんばす
1996年(平成8年)4月11日 - 公共施設巡回バスの試行運行を開始。路線は4コース。月曜・木曜・祝日運行で、料金は無料。
1997年(平成9年)4月1日 - 運行日を火曜日・木曜日(祝日も運行)に変更。
1999年(平成11年)4月6日 - 本格運行を開始。愛称を公募により「くるりんばす」と命名。運行日を火曜日・木曜日・日曜日に変更。
2001年(平成13年)5月1日 - 運行日を毎日運行に変更。有償化。路線は5コースとなり、市民会館発着から市役所発着に変更。
2005年(平成17年) 4月11日 - 路線を再編し、7コースとなる。 8月15日 - 東部丘陵線(リニモ) 長久手古戦場駅前広場に乗入れ開始。
2008年(平成20年)10月1日 - 新図書館開館に伴い、「図書館」停留所を新設。
2009年(平成21年)4月1日 - 中央線を新設し、8コースとなる。西・南・中コースで逆回り運行便を設定。
2010年(平成22年)4月1日 - 北コースが長久手古戦場駅に乗り入れ。
2011年(平成23年)4月1日 - ICカード乗車券manaca(マナカ)対応。
2017年(平成29年)4月1日 - 路線を再編し、再び7コースとなり、循環線を除き料金を200円に変更、中央線が名鉄バスの路線となる。
2022年(令和4年)1月4日 - 赤池線、米野木線の起点を日進駅から日進市役所に変更。岩崎線の一部便を香久山中経由に変更。
100円券12枚つづり1000円の回数券や定期券(後述)も販売している。
どちらも、2017年(平成29年)4月から利用開始。しかし、高齢者定期券のみを1か月1000円、3か月3000円でくるりんばす車内・にぎわい交流館(日進市役所東隣)で販売していた。