ピョートル・イワシュチン
イワシュチンの発議により、1975年、約30日間の滞空が可能な第4世代の偵察衛星が出現した。1980年代初め、その滞空時間は、45日間から55~59日間まで増加した。
軌道操縦ステーション「アルマーズ」(Алмаз)からも、偵察を実施することが試みられた。しかしながら、1978年、GRUは無人システムの方が有利だとの結論を下し、「アルマーズ」計画は中止された。