浜松市循環まちバス
2001年10月14日 - 12月24日 都市循環「浜松まちなかループ」として実証実験を実施。この時は時計回りのルートしか存在していなかった。
2002年4月1日 東・西ループ、正式運行開始。
2006年9月18日 - 10月15日 南ループ、実証実験として運行。浜松駅6番乗り場発10:00 - 18:30までの30分間隔で運行された。(10月1日より7番乗り場に変更) 期間中は遠鉄バス所有の中型路線車を使用した。
2007年4月1日 南ループ、正式運行開始。
2012年10月1日 再編、運行経路や運行時刻が変更。
2017年4月1日 東ループと西ループが統合されて北ループとなる。また、運行経路や運行時刻、運賃及び乗車方式が変更。(南ループは経路・時刻の変更なし。)
2019年3月31日 北・南ループ、運行終了。この日をもって事業廃止された。