NHK BS1
1984年(昭和59年)5月12日、日本初となる人工衛星(放送衛星)を利用して受信可能なテレビジョン局として放送を開始。専用の放送衛星を打ち上げてテレビ放送をする、当時は世界でも極めて珍しいチャンネルであった。NHKのBSチャンネルは当初から2チャンネル体制での放送体制を計画しており、当初は山間部や離島地域など難視聴地域への対策として地上波(旧BS1は総合、NHK衛星第2テレビジョン(BS2)は教育(Eテレ))の同時・または時差放送を中心軸として編成する事を想定していた。しかし、事実上初代となる実用放送衛星「ゆり2号a」が打ち上げ直後に中継器とその予備各1台が故障するトラブルが発生。放送開始後しばらくは1チャンネル分での放送を余儀なくされた。
その後、1986年(昭和61年)2月12日に予備衛星の「ゆり2号b」が打ち上げられ、本来の2チャンネル体制での放送が可能となった。ところが、1987年(昭和62年)7月4日放送分から地上波の同時中継はBS2が担うようになり、旧BS1は後述の様な独自の番組編成を行うようになる。これに伴い、当時のNHKと民放の全チャンネルを通して史上初となる24時間放送を開始。地上波時差編成はBS2に集約され、BS2開局前以来1年半ぶりの総合・教育混合編成再開となった。
1984年(昭和59年)5月12日 - 試験放送開始 当初はNHKの難視聴解消対策のため、旧BS1では総合テレビ、BS2は教育テレビの中継をする予定が放送衛星「ゆり2号a」の中継器3台のうち2台が故障、1チャンネルで総合・教育の混合編成を行っていた。その後、1986年(昭和61年)2月12日に予備衛星「ゆり2号b」が打ち上げられ、衛星第2テレビが開局すると地上波の中継は総合テレビのみとなる。
1987年(昭和62年)7月4日 - 独自編成による24時間放送を開始 当時のNHK・民放を通して、史上初の24時間編成が実現した。ワールドニュース、スポーツ中継、コンサート、映画などの総合編成を行った。但し1997年(平成9年)8月1日にBSAT-1に移行するまでは毎年2 - 4月及び8 - 10月の一時期は「食」(静止衛星が地球と重なるため、太陽の光が遮られる状態。基本的に日食と同じ原理)が発生するため未明の0:30 - 4:30を放送休止とし、20時間放送となった。また、年に1 - 3回不定期で、月による食(静止衛星が月の影に入り、太陽の光が遮られる状態。基本的に月食と同じ原理)で1 - 4時間放送休止することがあった。
1989年(平成元年)6月1日 - 本放送開始 これに伴い衛星放送の番組体系をより明確にするため、ニュースとスポーツ中継を中心とした専門チャンネルとして放送するようになる。
1990年(平成2年)12月1日 - 送信用の放送衛星「ゆり2号a・ゆり2号b」から、「ゆり3号a」への切り替えのため、チャンネルをアナログBS-15からアナログBS-7に変更(但し、移行期間として数か月間程度は2つのチャンネルで並列放送を行った)。
2011年 4月1日 - 新生「NHK BS1」の放送を6時より開始(当初はデジタル・アナログ同時放送、デジタル放送は23スロットへ変更)。 これに伴いデータ放送を拡充。旧BS1・2では簡易的な気象情報のみのデータ放送を送っていたが新BS1ではBShiから独立データ放送3ch(BS700・701・707ch)が移行し、BS700chでは気象情報、BS701chではニュース、スポーツ、株式などの情報、BS707chではコピー制御(B-CASカード)に関するヘルプチャンネルとして提供するようになった。また、BS700・701chでは放送映像を画面に出しながら提供するようになった。 アナログ放送でのウォーターマーク表示はゴシック体だった「BS1(改行)アナログ」から地上アナログ放送と同じフォントの「アナログ」に変更され、大きさはアナログ総合・教育の2倍となっている。その後の4月18日に「アナログ」の左側にチャンネルロゴも追加された。 6月30日 - 放送法の改正施行により、新BS1(デジタル・アナログ)及び独立データ放送(デジタル)ともに衛星基幹放送へ移行。 7月24日 - アナログでの新「BS1」同時放送を正午をもって終了し、デジタルに一本化。最終番組はPGAツアー中継で、当時実況した野地俊二アナウンサーが中継中にその旨のアナウンスを行っていた。
1サラウンド放送が行われた(デジタル衛星ハイビジョン同時放送のみ。旧BS1で5.1サラウンド放送が行われたのはこのほかに2010年(平成22年)のバンクーバーオリンピック開会式と2010 FIFAワールドカップのみ)。新BS1になってから初めて5.1サラウンド放送を行ったのは2011年8月27日のNHKプロ野球(ただし、当初放送予定の総合テレビで特設ニュースが組まれたことによる代替放送)である。
旧BS1のデジタルでデータ放送で見ることができたのは気象情報のみだったが、新BS1になってからは総合テレビ・デジタル衛星ハイビジョン(BShi)とほぼ同じ内容のデータ放送を見ることができる。
旧BS1はデジタル・アナログともに字幕放送が行われていなかったが(NHKの国内のデジタルテレビジョン放送では唯一。アナログテレビ放送では2007年(平成19年)9月30日で終了したBSアナログハイビジョンもあてはまる)、新BS1では字幕放送が行なわれている(アナログ放送でも実施されていた。定時番組では『COOL JAPAN』と『BS世界のドキュメンタリー』の2番組で実施開始。そのほかにも数本程度短時間の紀行ものを中心に随時実施し、プロ野球中継や総合テレビで国会中継や特設ニュースが組まれる関係で代替放送される大相撲中継などにおけるリアルタイム字幕放送も実施される。平均放送時間は数十時間ある他のNHKテレビ放送波より最も少ない4時間程度である)。