トグル機構
F P = 1 2 tan  α {\displaystyle {\frac {\boldsymbol {F}}{\boldsymbol {P}}}={\frac {1}{2}}\tan \alpha }
となる。(トグル機構の説明ではこちらの式が使われることが多い)。 どちらの式でも節 l , m {\displaystyle l,\,m} が一直線に近付く、すなわち α + β {\displaystyle \alpha +\beta } が180°に近付くと F P {\displaystyle {\frac {\boldsymbol {F}}{\boldsymbol {P}}}} の値は急速に増大する。従って小さな入力 P {\displaystyle {\boldsymbol {P}}} から非常に大きな出力 F {\displaystyle {\boldsymbol {F}}} を得ることが出来る。
これはクランク機構において、クランク側を原動節、直線運動の側を従動節とした場合の、上死点付近における挙動と同じ物とも考えられる 。
ただし、必ずしもこのような構造でなくても、単にリンクを用いた倍力機構を「トグル機構」と呼ぶ場合もある 。