コシュレルの戦い
ナバラ王国はフランスとスペイン国境にある小国で、13世紀ごろからフランス王家と血縁関係が強くなっていた。カルロス2世はフランス王族エヴルー伯フィリップと、フランス王ルイ10世の長女でナバラ女王のフアナ2世の間に生まれ、ノルマンディー地方に所領を有していた。百年戦争の混乱の中でフランスでの影響力拡大を狙っていたカルロス2世は、フランス王ジャン2世が重用した王軍総司令官のシャルル・デ・ラ・セルダ(英語版)と対立して1354年に殺害したり、イングランドに近づく動きを見せたりしたため、ジャン2世に拘留されるなど、フランス王家と関係が悪化していった。1361年にブルゴーニュ公が死去するとカルロス2世は長系相続者として相続権を主張したが、公位はジャン2世に渡ったため、カルロス2世はブルゴーニュとノルマンディーの侵攻を計画した。
カルロス2世は、イングランドのエドワード黒太子の紹介でガスコーニュ貴族のジャン・ド・グライー(英語版)を雇い、ノルマンディーに送り込んだ。グライーはポワティエの戦いでイングランド軍の勝利を決定づける働きをするなど武将として高名で、年代記作家のジャン・フロワサールが「騎士の鑑」と称賛した人物である。
一方、フランス王シャルル5世は、馬上槍試合の名手として知られ、ブルターニュ継承戦争(1341年 – 1364年)で武将として名を挙げつつあったベルトラン・デュ・ゲクランを派遣した。