アンゴラの歴史
アフォンソ1世の没後、ポルトガルのコンゴ支配はより露骨なものになり、1568年(もしくは1569年)に沿岸部の武装集団ジャガ(英語版)がコンゴ王国に侵攻した際に、ポルトガルの援軍を得てジャガを撃破したアルヴァロ王は復位したものの、この事件をきっかけにコンゴ王アルヴァロ1世(英語版)はポルトガル王への忠誠を誓うことになり、両国の対等な関係は終焉した。
1574年にアンゴラはパウロ・ディアス・デ・ノヴァイスにブラジル植民地(英語版)の制度と同様にカピタニアとして譲渡され、セズマリア制の下で統治された。翌1575年にはパウロ・ディアス・デ・ノヴァイス率いる700人の植民団がアンゴラに到達し、1576年に植民地の首都ルアンダが建設された。しかし、ブラジルほど土地が豊かではなく、先住民の激しい抵抗が繰り広げられたアンゴラはまもなくブラジルに奴隷を供給するために存続することとなった。1590年に国王によってカピタニア制が廃止された後、アンゴラは総督による直接統治が行われる植民地となり、1617年には総督のマヌエル・コルヴェイラ・ペレイラによってベンゲラが建設されるなど、徐々にポルトガルはその勢力を沿岸部に拡大していった。
ポルトガルの総督に要求された貢納を拒否したマタンバ王国(英語版)のアンネ・ジンガ・バンディ(ンジンガ女王)は、1623年にクーデターで兄の王から権力を奪取し、王国をまとめてポルトガルに対し反旗を翻した。