鳥羽藩
伊勢国 飯野郡のうち - 8村 多気郡のうち - 4村 度会郡のうち - 5村
志摩国一円 答志郡 - 37村 英虞郡 - 19村
翌天和元年(1681年)、下総古河藩から土井利益が7万石で入る。しかし元禄4年(1691年)、肥前唐津藩へ移封となる。入れ替わりで松平乗邑が6万石で入るが、これも宝永7年(1710年)に伊勢亀山藩へ移封となる。入れ替わりで板倉重治が5万石で入るが、これも享保2年(1717年)、再び亀山へ移封となる。代わって山城国淀藩から松平光慈が7万石で入るが、これも享保10年(1725年)に信濃松本藩へ、というように藩主家が安定しなかった。
稲垣昭賢が下野烏山藩から3万石で入り、ようやく藩主家が定着した。その後稲垣氏は8代にわたって鳥羽を支配した。
幕末には幕府から黒船来航への対策として津藩とともに伊勢神宮と伊雑宮の防衛を命じられ、志摩地方の沿岸部には次々と台場が築かれ大砲が設置された。安乗崎の日和山台場に設置されていた鉄製砲身(全長171cm、胴回りの最大部118cm)には、藩主稲垣家の家紋である抱茗荷の浮彫が入れられており、安乗神社に保存され志摩市指定有形文化財になっている。
鳥羽・伏見の戦いの際には藩兵が戦闘に参加し、藩主の稲垣長行も江戸滞在中であったため新政府軍による討伐の可能性が浮上するが、長行の謹慎と・部隊長らの永禁錮、軍資金1万5,000両などを引換に宥免された。明治4年(1871年)の廃藩置県で鳥羽藩は廃藩となって鳥羽県、さらに度会県を経て三重県に編入された。
3万石 譜代
稲垣昭賢(てるかた) 従五位下 信濃守:下野国烏山藩より入封
稲垣昭央(てるなか) 従五位下 対馬守
稲垣長以(ながもち) 従五位下 摂津守
稲垣長続(ながつぐ) 従五位下 対馬守
稲垣長剛(ながかた) 従五位下 対馬守
稲垣長明(ながあき) 従五位下 摂津守
稲垣長行(ながゆき) 従五位下 摂津守
稲垣長敬(ながひろ) 従五位下 対馬守