キノドン類
肩甲骨・前烏口骨・烏口骨・上鎖骨・鎖骨・間鎖骨の6種の骨からなる。このうち、肩甲骨と烏口骨が内骨格性肩帯の主要な構成要素となっていく(主竜類の系統では肩甲骨と前烏口骨)。後、哺乳類段階で上鎖骨、獣亜綱に至る段階で前烏口骨、間鎖骨が消失。烏口骨が肩甲骨に癒合している。
獣弓目 Therapsida 獣歯類 Theriodontia †ゴルゴノプス亜目 Gorgonopsia 真正獣歯類 Eutheriodontia †テロケファルス亜目 Therocephalia キノドン亜目 Cynodontia
初期の種では、爬行あるいは中腰という形態をとる。腰帯に関しては、ガレサウルス類およびユーキノドン類においては、不完全ながらも直立歩行を獲得した。ただし、肩帯は未だ上腕骨が垂直には遠い位置にある。これが垂直になるのは哺乳類段階に入ってからである。