シティバス立川
立川バスの運行エリアに多摩都市モノレール線が開業し、1998年11月27日に上北台 - 立川北間が先行開業、2000年1月10日には立川北 - 多摩センター間が延伸開業した。これにより経営的に大きな打撃を受け、立川バスは同社は企業再生の対象となり自主再建の道を選択した。
経営再建策として、分社化と不採算路線の管理受委託制度を行うため、分離子会社として2000年4月1日にシティバス立川を設立。立川バス拝島営業所内にシティバス立川拝島営業所を置き、同年10月1日より福生団地線を移管したほか、一般路線4系統の運行を委託した。
2000年から立川バスの一般路線2路線を移管する形で乗合バス運行業務を開始。2008年からは立川バスから高速バス全線と貸切バス事業を移管される。営業所再編により2018年7月1日をもって立川バスに吸収合併された。
2018年7月1日、立川バスが福生営業所を新設。拝島営業所が業務を終了し操車場に降格するのにあわせて、再び立川バスに吸収合併された
(昭島駅南口 - )立川駅南口 - 飯田駅 <京王バス南、伊那バス>
2013年11月22日に路線が新設され、2016年9月16日に運行系統の見直しを実施した。