はぐれ刑事三世
演 - 原田泰造(幼少期:原田幸明)
本作の主人公。警視庁捜査一課河辺班所属の刑事で、階級は警部補。
普段は人の話を信じて騙されてしまう昼行燈を演じているが、実はかなりの敏腕。事件の関係者の心にさりげなく入り込んで捜査を進める力がある。重度の方向音痴(班単位で出動しても本人だけはぐれる)と、山手中央警察署で辣腕で鳴らした伝説的刑事・安浦吉之助に名前が似ていることから“はぐれ刑事三世”というあだ名がつけられている。また、「やっさん」とも呼ばれることもあるが、本人は「名前が似ているだけで襲名なんて、本人(安浦刑事)に失礼だよ」と謙遜している。
幼少期、両親が詐欺師に騙されて多額の借金を背負わされ自分を残して心中したことから人を騙す事・誰かが騙される事を人一倍憎むようになり、「自ら騙されることで他人を救おう。他人を救うために必要なら喜んで騙されてやる」と決意し警察官になっている。警察官になったのは彼なりの「復讐」であると班長の河辺に評されている。