残波岬
・1914 残波岬 [沖縄県管内里程調査図]
・1921 残波岬 [大日本帝国陸軍陸地測量部]
・1922 残波岬 [大日本交通全図・大阪毎日新聞]
・1925 残波岬 [海南小記・柳田國男]
・1944 残波岬・残波岩 [大日本帝国海軍水路部]
灯台から南西780mの海上に「(5.8)岩波残」の表記有り。残波岩は、+5.8フィート=海抜+1.5mの陸地として取り扱われている。
・1945 ZAMPA-MISAKI [米英連合軍]
・1950 ザンパ美崎 [南東風土記 東恩納寛惇]
・1959 Zampa-misaki [琉球列島米国民政府]
・1973 残波岬 [国土地理院地形図]
(2)於仁志崎の呼び名系
※儀間・渡慶次・宇座海域調査表では「ヲージノサチ(残波岬灯台地先」。(1981年『読谷村立歴史民俗資料館紀要 第5号』掲載「読谷村の漁業」(名嘉真宜勝)及び、1996年「読谷村海岸・海域環境基礎調査」による)
呼び名に、「お」が使用されている。琉求・志那(明・清)漢字・陸軍陸地測量部(長州閥)の呼称に従う系列。浦添・首里から見た、ずーっと北(にし)の方の土地の意味から。1921年 大清帝国滅亡以降は、表記・呼称が途絶える。