大阪府道4号茨木能勢線
1969年(昭和44年)12月 - 大阪府が一般府道1号茨木能勢線として認定。 初代の一般府道1号だった川西園部線は1965年(昭和40年)に主要地方道1号川西園部線へ昇格され、1993年(平成5年)に国道477号へ昇格されている。
1971年(昭和46年)6月 - 建設省(現・国土交通省)が主要地方道に指定。
1972年(昭和47年)7月 - 大阪府が主要地方道茨木能勢線(整理番号31)へ昇格。
1984年(昭和59年)3月 - 案内上の府道番号は府道4号となる。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要府道茨木能勢線が主要地方道に再指定され、これに伴い1994年(平成6年)4月1日に行われた府道改正でもそのまま主要地方道茨木能勢線(案内番号4、整理番号31)となった。