コルト9mmSMG
アッパーレシーバーはコルト・コマンドーのものと良く似ており、ボルトフォワードアシストは備わっていない。リュングマン式ガス圧作動方式からブローバック方式への転換にあたって、ボルトの構造が完全に再設計された。ボルトおよびボルトキャリアは単一の鋼材から機械加工で成形された。後退を遅延させるため、ボルト後端にはウェイトが追加されている。撃針は軽量化され、バネが取り付けられている。これは雷管が撃発しやすい拳銃弾を用いることから、不意に撃針が触れて暴発することを避けるための設計である。
ロアレシーバーは伸縮銃床を備えるM16系小銃のものとほぼ同一で、主な変更点はバッファと弾倉周りである。通常のカービン用バッファをそのまま使うと、フルオート射撃時の発射速度は1,250発/分を大きく上回り、制御が困難なばかりか、銃の破損につながる恐れもあった。そのため、重量のあるスチール製2ピース式バッファが新たに開発され、発射速度は1,000発/分程度まで低下した。必要に応じ、さらに発射速度を650 - 850発/分程度まで低下させる油圧式バッファを取り付けることもできた。ハンマーピンおよびトリガーピンは、通常のM16小銃よりも激しく動作することから、十分強度のあるステンレス鋼製のものに変更された。
大幅な小型化は、通常の近接戦闘のほか、車両内での取り回し、あるいは必要に応じ隠し持つことも考慮して行われた。
セミオート射撃のみ可能な民生用モデルもいくつか開発された。R6540は、最初に発表された民生用モデルで、16インチ銃身を備えたモデルである。R6430(スポーター・ライトウェイト)は、着剣装置を省略して固定式銃床を備え、新型のセミオート射撃用トリガーグループを組み込んだモデルである。MT6430(マッチ・ライトウェイト)は、1994年のアサルトウェポン規制法に基づき、フラッシュハイダーを廃止したモデルである。2004年にアサルトウェポン規制法が失効した後、ハンマーなどを規制前と同仕様に改めたAR6450、これに加えてフラットトップアッパーレシーバーを採用したAR6451が発表された。
2010年代には、軍や警察などの公機関向けにR0991およびR0992の販売を行なっていた。これらはM4カービンと同様、キャリングハンドルが着脱式となり、レシーバー上部およびハンドガードにピカティニー・レールが追加されている。セミオートオンリーのカービンモデルとしてはAR6050とAR6951の2種類が製造されており、これらは民間でも所有することができる。