采女竹羅
翌年9月(685年)、宮処王・難波王・竹田王・三国友足・県犬養大伴・大伴御行 ・坂合部磐積・多品治 ・中臣大島と共に、天皇から自身の衣と袴とを下賜されている。天皇と博戯(双六などの賭け事)をして遊んだのちの話である。翌日、皇太子以下諸王48人に羆の皮と山羊(やましし=かもしか)の皮が授けられている。
朱鳥元年9月9日(686年)、天皇は崩御され、殯の宮が建てられた。竹羅は内命婦(ひめまえつぎみ=5位(小錦)以上の官位を持つ婦人)の誄(しのびごと)をした。この時の位階は直大肆。
『寧楽遺文』下巻によると、持統天皇3年(689年)12月25日に「采女氏塋域碑」が建立されたという。碑には「飛鳥浄原大朝庭大弁官直大弐采女竹良卿」と記され、そこは形浦山地4000代(約8町、8ha)を造墓所として朝廷に請うた地で、他人がそこで木を切ったり、汚したりすることを禁じる、とある。この碑は河内国石川郡春日村帷子山(現在の大阪府南河内郡太子町)にあり、同村妙見寺に移されたというが、所在不明となっている。