商用オフザシェルフ
日本の自衛隊では特に国内の車両開発が発達しているため、COTSの恩恵を受けることが出来たこともあり、特に輸送車両を中心にCOTS化が進んでいる(例えば74式特大型トラックの場合三菱ふそう・スーパーグレートやザ・グレートをベースに改造しており、96式装輪装甲車もエンジンが三菱ふそうのスーパーグレート用エンジン6D40をベースとしたエンジンを採用している)。また、10式戦車もCOTSを用いており、90式戦車の単価より安価となっている。また、情報システムなど他の装備品においても民生品(COTS品)の導入が盛んに行われている。
昔から広範に、民生のトラックや四輪駆動車に迷彩やボディ補強を施し、軍用車両として使うことが行われている(テクニカルなど)。こうしたケース(デュアルユース)もあるため、単純に「武器であるかそうでないか」という区分けは難しい。COTSと武器輸出規制が対立するケースもある。