佐屋街道
宿駅設置前に、佐屋は渡船場であり、元和2年(1616年)に御茶屋が建てられた。尾張初代藩主義直の時には、御茶屋と記述されているが、寛永11年(1634年)には、御茶屋を御殿と称するようになった。
明治期に入ると明治天皇の往来にも繰り返し使用された。しかし、幕末から明治にかけての交通量の増大に応えられなくなったほか、佐屋湊の設けられていた佐屋川(現在は廃川)の土砂の堆積により川船の往来が難しくなったことから、1872年(明治5年)1月8日の太政官布告により新たに前ケ須(弥富市)を通る新東海道が定められ、佐屋街道はその歴史を終えた。
佐屋街道は、東海道付属の迂回路であった。江戸時代には佐屋路と呼ばれ、その他、東海道佐屋廻りと呼称されていた。慶長6年(1601年)、東海道の伝馬制が実施され、熱田(宮)宿と桑名宿の間は海路「七里の渡し」で結ばれた。しかし、佐屋路は、渡海を避け、陸路で熱田宿から岩塚宿・万場宿・神守宿を経て佐屋宿へ、佐屋湊から川船で桑名宿へと至る経路であった。
佐屋路は、寛永11年(1634年)将軍家光の上洛の時、尾張藩初代藩主である徳川義直が開いた道といわれている。熱田(宮)宿から佐屋宿までの陸路(6里)、佐屋宿から桑名宿までの水路(3里)による三里の渡しで結ばれた。佐屋路を経た宮(熱田)宿から桑名宿までの距離は9里であった。佐屋路の宿駅は、佐屋・神守・万場・岩塚の4宿があった。明和元年(1764年)より、道中奉行の支配下となった。
東海道の熱田から桑名の海路七里の渡しに比べ2里(8キロメートル〈km〉)ほど長く、正徳の元賃銭は、佐屋路経由の運賃は熱田・桑名間の渡海の約2・5倍であったが、七里の渡しの迂回路として盛んに利用された。
明治期には明治天皇の往来にも使用されていたが、新東海道が定められ、佐屋路はその歴史を終えた。