伊勢崎藩
5万2000石。譜代。
忠世(ただよ)〔従四位下 雅楽頭 侍従〕
2万2500石。譜代。
忠能(ただよし)〔従五位下 日向守〕
2万石。譜代。
忠寛(ただひろ)〔従五位下 下野守〕
忠告(ただつぐ)〔従五位下 下野守〕
忠温(ただはる)〔従五位下 駿河守〕
忠哲(ただあきら)〔従五位下 下野守〕
忠寧(ただよし)〔従五位下 信濃守〕
忠良(ただかた)〔従五位下 伊賀守〕
忠恒(ただつね)〔従五位下 志摩守〕
忠強(ただつよ)〔正五位 下野守〕
忠彰(ただあき)〔正四位 下野守〕
元和2年(1616年)に稲垣氏が転出した後の伊勢崎領は、秀忠付き家老である酒井忠世(前橋藩主酒井重忠の嫡男)の領地に組み込まれた。酒井家(雅楽頭家)の家督は重忠であるため部屋住料とされるが、その所領は5万2000石に及んだ。
忠世を大名(那波藩主)であったとする見方があり、慶長14年(1609年)には善養寺を居所として2万石を支配した。元和2年(1616年)に勢多郡・佐位郡の2郡内で3万2000石を加増されたが、この中に伊勢崎領や、牧野忠成が転出した後の大胡領が含まれる。この時の加増によって、忠世は伊勢崎藩に5万2000石で入封したとする捉え方もある。
翌元和3年(1617年)、重忠が死去すると忠世は家督を継ぎ、従来の所領と父の遺領を併せ、前橋を居城とした。これにより忠世は前橋藩8万5000石の藩主になった(のちに12万余石まで加増)。
寛永14年(1637年)、前橋藩主酒井忠清(忠世の孫)は、弟の酒井忠能に上野国(佐位郡・那波郡)・武蔵国のうち2万2500石を分与した。これにより、前橋藩の支藩として伊勢崎藩が成立した(那波藩とする解釈もある)。寛文2年(1662年)6月に忠能は信濃小諸藩に移封され、伊勢崎領は再び前橋藩領となる。