マツダ・MPV
5L車のみ)などを装備した。
2002年 4月16日 - マイナーチェンジ。 エンジンを後にアテンザにも搭載される新開発のMZR型直4・2.3L、及びトリビュートに搭載されているMZI型V6・3.0Lにそれぞれ変更。また、V6・3.0Lはトランスミッションをマツダ車初の電子制御式5速ATに変更。「G」・「Sports」・「VS」のFF車には後期型最大の特徴である電動両側スライドドアをオプション設定に追加。さらに、フロントフェイスの変更やISO-FIX対応チャイルドシート固定専用アンカーの追加などを行った。グレード体系も「B(2.3L・FF車のみ)」・「G(2.3L車のみ)」・「Sports」・「VS(2.3L・4WD車、V6-3.0L車のみ)」の4グレードに整理した。 8月1日 - プランニングから量産に至るまで5人の女性プロジェクトチームが関わり、女性目線で開発された特別仕様車「Sports F」を発売。 具体的にはサンバイザーには半透明のスライドサンバイザーを追加し、小柄な方でも簡単に日差しを遮るようにしたほか、フューエルリッド(給油口)オープナーをインパネスイッチ部へ移設、右側セカンドシートに横スライド機能を追加、リアエアコンをリモコン付きフルオートタイプに、曇り止めスイッチを日本語表記に変更し、脱着式インパネアンダーボックス、スライドドア・アシストグリップ、リアパッケージトレイ、折り畳み式シートバックテーブルを装備した単なる"女性仕様"ではなく、ユニバーサルデザインの要素を取り入れたグレードである。