ES-702
エンジンの燃焼サイクルはガス発生器サイクルを採用し、ガス発生器で発生させた水素リッチな低温燃焼ガスを用いてターボポンプを駆動し、燃料を昇圧する。 駆動に用いられた燃焼ガスは排出される。
使用されるターボポンプTP-703は"宇宙研方式"とされる他に類を見ない独創的な形式である。