トヨタ・Opa
1999年10月20日~11月3日(一般公開は10月23日から)の「第33回東京モーターショー」でコンセプトカーとして登場。
2000年5月24日 - 「1ZZ-FE」の1,800ccモデルを先行発売開始。
2000年8月 - 「1AZ-FSE」と「D-4」とトヨタ初の「CVT」(スーパーCVT)を組み合わせた2,000ccモデルを2ヵ月半遅れて発売開始。
2001年1月10日 - 特別仕様車「ナビセレクション」が登場。ボディカラーに、「ペールローズメタリックオパール」と「ブルーマイカメタリック」を追加。
2001年8月2日 - シート素材の質感など一部装備を充実させ一部改良。2,000ccモデルで好評だった「i」Sパッケージを1,800ccモデルにも展開。
2002年6月10日 - マイナーチェンジ。それまで別色だった前後席のシートを同色に変更。外観の意匠変更を始め、装備の質感アップを図り、「i」Sパッケージに「ディスチャージ(マニュアルレベリング機能付)」を標準装備。ディスチャージヘッドライトは、ロービーム、ハイビーム両方で採用(バイキセノン)されている。
2005年7月 - 生産終了。総生産台数は78,869台だった。
2005年8月 - 生産済みの在庫の新車登録を完了・完売。累計新車登録台数は7万8883台