無整流子電動機
外側にローターがあるタイプ。慣性が大きいため、一定速度で回転させる用途(ディスクドライブや冷却ファンなど)に適する。
ローターの角度に合わせてスイッチングを行うため、ローターの回転角度を検出する装置が必要となる。
ホール素子方式(ホールモータとも呼ばれる)
ロータリエンコーダ方式(ACサーボモータなど)
センサレス方式
VRレゾルバ方式(トヨタがプリウスに採用)
内側にローターがあるタイプ。慣性が小さいため、回転速度を変化させる用途(走行用モーターなど)に適する。