ハラフシカブトガニ類
体が数多くの体節に分かれ、やや縦長いカブトガニのような姿をした節足動物である。体は順に背甲に覆われる前体と分節した後体、および1本の尾節からなる。
ほとんどのハラフシカブトガニ類は全長5cm前後の小型種である。例外的に大型の種類は、全長約10cmのウェインベルギナと、既知最大級のハラフシカブトガニ類として知られ、背甲だけでも約9cmの横幅をもつ Willwerathia が挙げられる。
ハラフシカブトガニ類 Synziphosurina は Zittel (1885) によって創設されるごろを初めとして、2010年代まで長らく他のカブトガニ類(カブトガニ亜目 Xiphosurida)のみに類縁と考えられた。例外として Packard (1886) はハラフシカブトガニ類をウミサソリ類に近縁と見なしていたが、この見解は20世紀以降の文献にほぼ認められていない。
ハラフシカブトガニ類を定義する形質は多くがカブトガニ類の祖先形質(例えば分節した後体)とされるため、その単系統性は不確実で、2000年代前後に至っては正式の分類群(ハラフシカブトガニ亜目)よりも、単なる便宜的な総称扱いされるのが一般的になっている。それでもハラフシカブトガニ類は、19世紀後期の創設から2010年代にかけて、他のカブトガニ類のみに類縁で、単系統群のカブトガニ類を構成する説がほぼ疑問視されていなかった。その中でハラフシカブトガニ類は他のカブトガニ類と姉妹群になり、もしくはそれに至る側系統群と見なされた。
Dunlop & Selden (1997) は、ハラフシカブトガニ類と他のカブトガニ類をまとめる以下4つの「カブトガニ類の共有派生形質」を列挙していた。