ぎょしゃ座イオタ星
固有名の Hassaleh は、チェコの天文学者アントニン・ベチバーシュ (Antonin Bečvář) の著した星図で付けられた名前で、意味も由来も不明。1996年に刊行されたプラハプラネタリウムのブックレットに拠ると、如何なるギリシア、ラテン、アラビアの文献にも拠らない、全く恣意的な命名であったとされている。2017年6月30日、国際天文学連合の恒星の固有名に関するワーキンググループは、Hassaleh をぎょしゃ座ι星の固有名として正式に承認した。
アラビア語で「御者のかかと」を意味するAl Ḳaʽb dhiʽl ʽInān を縮めたアルカブ (Al Kab) という名前で知られた。ジェフリー・チョーサーが1391年に著したアストロラーベの取り扱い方の説明書 Treatise on the Astrolabe では、アストロラーベ上の目印に用いられている。中国では五車一と呼ばれる。