福釜松平家
松平親盛(三郎次郎、右京亮)は長親から福釜・東端の両村を与えられて福釜に住し、宝泉院などを創建した。2代目の松平親次(三郎次郎、右京亮)は幼少時より松平清康に仕え、その武勇により「鎗三郎次郎」と呼ばれたという。ただしこの2代の年代ははっきりせず、後述する宇利城攻め時の当主など、矛盾する事績が伝えられている(松平親盛参照)。
松平清康が宇利城を攻めた際(『寛政譜』や『三河物語』によれば享禄3年(1530年))、福釜松平家の当主「松平右京亮」は、松平信定(親盛の弟、桜井松平家)とともに大手口の主将を務め、城方(熊谷氏)が突出して松平軍が敗走する中で踏みとどまって勇戦して討死した。この「右京亮」は、『三河物語』によれば親盛である。一方『寛政譜』によれば親盛は「某年」に没したとあり、宇利城で戦死したのは親次(28歳)とされる。宇利城跡には、江戸時代に建てられた松平右京亮の供養塔がある。
3代目の松平親俊(三郎次郎、左馬助)は松平広忠・徳川家康に仕えて軍功があった。天正9年(1581年)に親俊が病死した際、実子の松平康親(三郎次郎、右京亮、のち筑後守)は幼少であったが型通り家督を継ぐことが認められた。なお、親俊は酒井忠次の四男・松平久恒(甚三郎)を養子としていたが、久恒は「ゆへありて」実家に帰っている。
康親は、家康の関東転封後下総・武蔵両国に若干の領地を与えられ、大番頭を務めた。関ヶ原の戦いののち、旧領福釜を与えられる。慶長10年(1605年)に従五位下に叙せられ、家康から偏諱を受けて「康親」と称した(子孫はこの前例により「康」の字を用いるという)。
その後、康親は伏見城番を務め、大坂の陣にも加わった。
元和3年(1618年)、康親の病死に伴い息子の松平康盛が家督を継承すると、下総国香取郡と三河国碧海郡福釜で1100石の領知朱印状を下され、御小姓組に列した。なお、康親の三男の康勝は御小姓組番士から三の丸御膳奉行などを歴任、500石を知行した。
康盛の二男・松平康俊は300石を弟の康末(康盛の五男)に分け、800石の知行を継いで御先手鉄砲頭を務めた(なお、康盛の長男・康次は御小姓組番士として出仕しているが早世している)。康盛の三男・松平康兼は徳川頼房の娘を娶り、水戸藩で家老を務めて1500石を知行した。このほか、康済(康盛の四男)は慶安4年(1651年)に召し出され徳川綱重付きとなり、徳川家宣の江戸城西の丸入りに従って幕臣に復帰、康行(康盛の六男)は正保3年(1646年)に徳松(徳川綱吉)付きの小姓として召し出されたが、慶安4年(1651年)に継嗣なく死去した。
康俊の跡は、康兼の子(母は徳川頼房の娘)の松平康兆が養子となって継ぎ、御書院番、御小姓組番頭などを務める。しかし、康兆は元禄8年(1695年)に39歳で死去、康兆の子の松平康永も元禄12年(1699年)に8歳で死去したため、嫡流は無嗣断絶(絶家)となった。
『寛政譜』編纂時には、幕府旗本として4家が存続している。また、松平親俊の養子であった久恒の子孫は、庄内藩酒井家重臣(松平甚三郎家・松平武右衛門家)として続いた。