大阪府道・奈良県道8号大阪生駒線
1958年(昭和33年) - 一般府県道大阪生駒奈良線が認定。同年12月25日に開通。
1964年(昭和39年)12月28日 - 建設省(現・国土交通省)が一般府県道大阪生駒奈良線を大阪生駒奈良線として主要地方道に指定。
1966年(昭和41年)2月15日 - 奈良県側は奈良県道2号に。
1970年(昭和45年)3月1日 - 大阪万国博覧会開幕直前に阪奈道路・有料区間(当時)の4車線化が完成。
1976年(昭和51年)4月1日 - 建設省が主要地方道大阪生駒奈良線を奈良生駒線と大阪生駒線へ分割。
1977年(昭和52年)3月29日 - 辻町インターチェンジを境に東西分割され東側は奈良県道1号奈良生駒線へ。
1984年(昭和59年) - 大阪府道23号に。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、主要府県道大阪生駒線が大阪生駒線として主要地方道に再指定される。
1994年(平成6年)4月1日 - 両府県間で府県道番号を8号に統一。