宮古島市
沖縄県道78号平良城辺線(主要地方道)
沖縄県道83号保良西里線(同上)
沖縄県道90号下地島空港佐良浜線(同上・伊良部島)
沖縄県道190号平良新里線
沖縄県道191号与那覇上地線
沖縄県道192号平良久松港線
沖縄県道194号鏡原増原線
沖縄県道195号野原越七原線
沖縄県道197号嘉手苅屋原線
沖縄県道198号根間地与那節線
沖縄県道199号福里保良線
沖縄県道200号川満山中線
沖縄県道201号友利線
沖縄県道202号宮国線
沖縄県道204号長山港佐良浜港線(伊良部島)
沖縄県道230号池間大浦線(池間島 - 宮古島)
沖縄県道235号保良上地線
沖縄県道243号高野西里線
沖縄県道246号城辺下地線
沖縄県道252号平良下地島空港線(宮古島 - 伊良部島)
初代 伊志嶺亮:2005年11月13日 - 2008年12月31日 旧平良市長。市職員の不祥事により任期途中で引責辞任。
2代 下地敏彦:2009年1月25日 - 2021年1月24日 旧城辺町助役。3期12年務めた。退任後の2021年5月12日、在職中の収賄容疑で沖縄県警に逮捕された。
3代 座喜味一幸:2021年1月25日 - 無所属新人、社民、社大、共産、立民推薦をうけ当選。
室蘭市(北海道) - プロビデンス号(室蘭に寄港し、宮古島沖で座礁)が縁で、1998年8月3日に交流都市締結(旧平良市と)
西会津町(福島県耶麻郡) - 友好都市
上越市(新潟県) - 人頭税廃止運動の中心であった中村十作が旧板倉町出身であったことから交流都市締結(旧城辺町と)
市貝町(栃木県芳賀郡) - 伊良部島がサシバの飛来地、市貝町がサシバの繁殖地であることが縁で、2017年10月3日に交流都市締結
世田谷区(東京都) - 1962年、豆記者団の交流をきっかけに友好都市締結(旧平良市と)
藤枝市(静岡県) - 2011年10月23日、友好都市締結
白川町(岐阜県加茂郡) - 2004年、交流都市締結(旧下地町と)
津山市(岡山県) - 平良市立平良第一小学校の校長が研修で津山市立南小学校に派遣されたことをきっかけに、両校が姉妹校となり、さらに1965年3月15日に姉妹都市締結(旧平良市と)
鳴門市(徳島県) - 歴史上ドイツ人との交流があったことが共通し2003年、親善交流都市締結(旧上野村と)
山鹿市(熊本県) - 2023年7月30日に友好都市締結