クロシタナシウミウシ
体長は7cmに達することがある。全体に楕円形で外套膜は広くなっていて、その縁は波状になっている。この属のウミウシは一般に柔らかな体をしているが、この種は特に柔らかい。背面は完全に滑らかとなっている。触角の先端は白くなっている。背面後方にある外鰓は大きく5葉からなり、三分岐式。口は小孔状で、口触手は短い隆起のような形になっている。唇板、歯舌がない。
体色には大きな変異がある。岡田他(1967)ではもっとも普通に見られるものでは背面は一様に黒くて斑紋はなく、外套膜の縁と足の縁が僅かだけ黄褐色となっている。まれに見られるものとして外套膜の縁が青くなっているもの、背面に細かな白い点班を散らし、外套膜の縁より内側に赤い線条班を一列見せるものがある。しかし下記のように別種とされていたものも本種の範囲に含まれるようになったことで変異の範囲もより大きいものと認められ、中野(2004)ではまず地色が黒のみでなく赤褐色から黄白色のものまで含まれ、背面に褐色の斑紋があるものも含まれる、としている。
淡い体色の背面に濃い色の斑紋が散在するものはマダラウミウシと呼ばれ、従来は本種とは異なるものとして岡田他(1967)では D. rubra nigromaculata の学名で掲載されている。これは全体に橙黄色で背面に不定型な黒い斑紋を若干数散在させるというもので、その限りでは本種の体色とずいぶん異なるのであるが、背面の地色に変化があり、より暗色の個体も見られ、甚だしいときは本種と紛らわしいこともある、と記されている。しかし現在ではこれも本種に含まれるものとされている。
赤褐色の体色のもの