96式自走120mm迫撃砲
120mm迫撃砲 RTはタレス・グループ(TDA)で開発された迫撃砲で、豊和工業がライセンス生産したものを搭載している。ターン・テーブルに載せられており、左右45度に旋回が可能だが、基本的な構造や射撃能力は普通科連隊重迫撃砲中隊に配備されている車輪式のものと変わらないが、車載用制退器が組み込まれている。
射撃時には戦闘室上方と後方のハッチを開き、後方に向かって発射体制をとる。搭載する120mm砲弾は50発で、戦闘室の左右に格納される。
このほか、自衛用に12.7mm重機関銃M2を1丁、車長用キューポラに装備する。