白鳥任三郎
同じ警視庁捜査一課の目暮警部、高木刑事、佐藤刑事、千葉刑事と比べ、原作やテレビアニメオリジナルストーリー共に登場することは少なめだが、劇場版とOVAでは出番が多く、特に劇場版では前述の経緯もあり第16作『11人目のストライカー』までは全作品に登場していた。
初代担当声優の塩沢兼人は2000年5月10日に不慮の事故で死去したため、テレビアニメ第205話や2001年の劇場版第5作『天国へのカウントダウン』からは井上和彦が白鳥役を引き継いでいる。声優交代について、一時は「塩沢さんなしに白鳥警部は存在しえない」と白鳥の登場する話は作らないという方向に決まりかかったが、既に『コナン』という作品の中で白鳥がなくてはならないキャラクターに育っていたことや、「白鳥警部がここで消えてしまうのは、塩沢さんにとっても本意ではないかもしれない」と製作スタッフが思いなおしたことから、その後も白鳥を登場させることへと決定。当時のチーフプロデューサーである吉岡昌仁の推薦で、塩沢と古くからの友人であり「役者としての塩沢さんを一番理解していた」井上を抜擢したという。なお、当時総監督のこだま兼嗣は「無理に似せてもらうのは塩沢さんにも井上さんにも失礼」との考えから、初アフレコ当日に井上へ「塩沢さんに似せようとしないで井上さんの白鳥警部を」と頼んだという。
」という言葉がきっかけで、刑事への道を歩むことになる。本人はその少女こそが佐藤であると考えており、彼女に好意を寄せたのもそれがきっかけであるが、後に少女の正体は帝丹小学校でコナンたちの担任を務める小林澄子であったことが判明する。それ以降は佐藤と高木の恋路の邪魔をしなくなり、小林と相思相愛になっている。元が法律家志望だったこともあり、刑法を暗誦できる。法を優先し、犯人に同情や共感せずに辛辣な言葉で罪を咎め追い打ちをかけることもある。
実家は、鴨井 五十吉(かもい いそきち、声 - 長克巳)という執事を置くほどの資産家で、晴月 沙羅(はれつき さら、声 - 大原さやか、旧姓:白鳥)という妹がいる。また軽井沢に別荘を所有しており、OVA『16人の容疑者!?』では、その事に関して高木を落胆させ、劇場版第3作『世紀末の魔術師』では休暇を取って軽井沢の別荘へ行っている間に怪盗キッドに変装され、捜査に介入されていた。
世界的な建築家である森谷帝二の父親への憧れから建築に興味を持つ上、ワインや音楽についても造詣が深い。料理も得意で、OVA『16人の容疑者!?』では豪華料理を振る舞っており、その腕前から妃英理に「お婿さんには最適ね」と言われていた。また、祇園では顔馴染であると自慢している。絵画に関しては、佐藤から容疑者の似顔絵を描くよう求められた際に「印象画が専門」と断っている。