HRP-2改
HRP-2改(エイチアールピー・ツー・カイ)とは、FY1998-2002の5ヶ年計画で実施された経済産業省/NEDOプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発」において、 川田工業/産総研/安川電機/清水建設で開発したヒューマノイドロボットHRP-2をベースに、2015年6月に行われたDARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボット。