まおゆう魔王勇者
声 - 島本須美
人界の教会で崇拝対象とされている存在。
声 - 町田政則
「鉄の国」の王。氷雪の女王と共に即位間もない時期から冬寂王を支持し、共同歩調を取る。武勇の人。
酒飲みで、大雑把な人物であるが、楽天的かつ愛嬌のある性格のため、「鉄の国」の住民からはあきれられながらも慕われている。
声 - 三宅健太
人間の遠征軍が魔界で占領した「開門都市」防衛の一角を担う傭兵部隊の長。戦闘能力のみならず指揮官としてもきわめて有能で、「草原の鷹」の二つ名を持つ。司令官が開門都市を住まう非軍人の人間もろとも放棄しようとするのを非難したため、彼から統治を押し付けられて、開門都市の新たな司令官および自治委員会の委員長となる。
もともと魔族に対しても公平な視点の持ち主であり、遠征軍占拠時代から魔族たちからも理解者として信頼されており、都市が人間と魔族の交流拠点となっていく中で重要な地位を占めるようになる。豪快だが細かな気配りもできて、非常に頼りになる人物だが、頭を使うことは苦手なため、そういうことは助手である副官に任せている。そのため副官に対してかなりの信頼を寄せている。また、考え事は苦手としているが、政治センスと大局眼はかなりのものがある。時には後先考えずに大胆に行動するがそれも彼の魅力の一つである。
後に開門都市およびそこに在中の民が氏族・衛門族を名乗り挙げてからは、他の氏族から「衛門の長(えいもんのおさ)」と呼ばれるようになる。
なお、勇者にとっては唯一の「同性の対等な友達」。
声 - 平川大輔
大陸最南部の寒冷地域であり、魔族の支配域と国境を接する「冬の国」の若き王。
若年ながら聡明かつ大器の持ち主であり、高潔な人物。父王の戦死による即位と、学士(魔王)からの接触を契機として、国政の大改革を行い、中央諸国の戦争支援に依存した国のあり方を変えようと努め、南部諸王国のうち3カ国をまとめる通商同盟の締結など様々な改革で王としての頭角を現す。
当初は執事に若と呼ばれるのを嫌っていたが、王となってからは自らの未熟さを自覚してこれを容認している。
声 - 白熊寛嗣
魔界において人間族が占領・支配している「開門都市」に対し、魔族が人間界において唯一、支配・占領している「極光島」に駐留している魔族軍の司令官。人間の3倍以上は背丈がある巨大なセイウチの魔族で、銛による槍術と口からの冷気の息「こごえるふぶき」を武器とする。
武人であることに誇りを持ち、極光島撤退の際にはしんがりとして自ら敵陣に赴き、女騎士との一騎討ちに破れ、最後に女騎士と剣を交えたことに満足しながら斃れた。
彼女が大公に求めたのは、竜族の至宝である「ひかりのたま」。
その頃、組織も指揮系統も統一されていない遠征軍は、戦略方針の不一致による混乱を見せていた。このまま進軍して開門都市を陥落させるか、周辺地域から物資を集めて地歩を固めるか。進軍と占領、略奪、そして新たな恩貸地しか見ていない貴族たちは、物資調達を王弟元帥に押し付ける。戦力を分散させる愚を知りながらも、元帥は蒼魔族の領地へと向かった。
大公は激怒した。ひかりのたまは至宝にして失うべからざるもの。しかし、不退転の決意をもって説得を続けるメイド姉に心を動かされ、「魔界を闊歩している人間の軍のうち、どれか一つでも撤退に追い込めたら、ひかりのたまを譲渡する」と約束。それを取り付けたメイド姉は蒼魔族の領地へと向かった。
蒼魔族の領地に到着した王弟元帥。そこにいたのは、人間であるメイド姉。彼女は氏族長たちの了解を取り付け、この地域の領主となっていた。人間の治める地へ侵攻する元帥の非を鳴らすメイド姉。対して、大主教、ひいては教会からの命令に従っているだけだと言葉巧みにかわそうとする元帥。二人は一歩も譲らず、時は過ぎて行った。
地上では、教会の権威失墜を狙って青年商人が蠢動していた。彼は、教会が発行している為替を集め、西部の都市で集中して換金させて換金不可能状態を作り出し、取り付け騒ぎを演出し、計算されたパニックを作り出した。これにより、青年商人は聖国王に多大な恩を売ることに成功、停戦への道筋の一つを作ることに成功した。
声 - 藤井麻理子
「氷の国」の女王。鉄腕王と共に即位間もない時期から冬寂王を支持し、共同歩調を取る。若い頃は美女であったらしい。
漫画版では設定が微妙に違い、峠版は原作通りの初老の女性で、石田・浅見版は年齢不詳の美女。