潜水艦ろ号 未だ浮上せず
佐々木艦長:藤田進
永田聴音長:小笠原弘
堀田先任将校:丹波哲郎
岩城砲術長:鈴木信二
鈴木航海長:岡龍三
高橋主計長:西一樹
立花軍医長:中山昭二
小島掌水雷長:岬洋二
酒井烹炊兵:鮎川浩
有賀機関士:小高まさる
川崎艦政本部長:高田稔
坂本参謀:片桐余四郎
有坂大尉:細川俊夫
荒川基地隊司令:小川虎之助
幸子:美雪節子
松政の女将:吉川満子
おちか:浦辺粂子
ろ号(呂号)潜水艦は、伊号潜水艦に比して小型の潜水艦である。優秀な乗組員の努力によって戦果を上げるが、上層部は潜水艦戦に疎く、航空機を検知するレーダー波探知機の供給は受けられず、糧食を運搬する危険な任務にあてられる。
物語は入湯上陸の際における乗組員個々のドラマを挿話とし、若き兵士の恋の発芽、結婚を誓い合う軍医長と恋人、妻や子供との時間を貴ぶ艦長、孤独な兵士のそれぞれを描いている。
日本の劣勢は挽回しがたく、やがてろ号も最後の出撃、駆逐艦に追い詰められる。