高野政晴
「リンク機構の動特性」『精密機械』第44巻第523号、1978年、828-833頁。
「メンテナンスロボット開発の技術的問題」『精密機械』第48巻第1号、1982年、119-122頁。
「ロボットの運動の高速化技術」『計測と制御』第21巻第12号、1982年、1122-1128頁。
「ロボットの高速化」『精密機械』第51巻第1号、1985年、68-72頁。
「ロボット機構系の設計」『日本ロボット学会誌』第4巻第4号、1986年、394-400頁。
「DDロボットの問題点」『日本ロボット学会誌』第5巻第1号、1987年、12-13頁。
「自律移動ロボットの機構と移動制御技術」『日本ロボット学会誌』第5巻第5号、1987年、384-390頁。
「最近の制御技術のメカニズムへの適用の効果」『精密工学会誌』第54巻第5号、1988年、806-810頁。
「ロボットの最適制御と機構構成」『日本ロボット学会誌』第9巻第4号、1991年、497-483頁。
「極限作業ロボットプロジェクト」『日本ロボット学会誌』第9巻第5号、1991年、614-618頁。
「車輪移動機構のABC〔第3回〕運動学」『日本ロボット学会誌』第13巻第3号、1995年、355-360頁。
「自動制御の動向 第13回国際自動制御連盟世界会議に出席して」『学術の動向』第1巻第6号、1996年、66-68頁。
「マレイシアにおける科学技術の動向について」『学術の動向』第2巻第1号、1997年、54-57頁。
東京大学工学部精密機械工学科を卒業。同大学院工学研究科精密機械工学専攻を1963年3月に卒業し、同年4月に助手へ就任。歯車や振動の研究に従事し、1967年に論文博士で学位を取得する。搬送装置やリンク機構の研究に従事し、1965年10月から講師、1968年4月から助教授となる。1978年には『機械運動学』を牧野洋と共著で出版し、1980年に教授へ就任。
1970代からロボットの研究にも取り組んでおり、遠山茂樹らとはロボットの高速化を手掛けた。1980年代前半、ロボットアームの逆運動学(英語版)について研究し、論文を発表。3自由度で位置決めする際に解が4次方程式を取る条件を見出し、6自由度の一般的なマニピュレーターに対し、解析解と繰り返し演算を併用した効率的な手法を提案した。また、佐々木健と高精度な超音波センサーに取り組んだ。
井上健司らとロボットアーム設計システム「TOCARD」の研究開発を実施。これは川崎製鉄から特許出願もなされた。また、青柳誠司が超音波センサーの研究を進め、複数の超音波センサーを用いたロボットの位置・姿勢計測システムに発展した。