上竜尾町
南洲公園
西郷南洲顕彰館
鹿児島市の中部に位置している。町域の北方には坂元町、南方から西方にかけては下竜尾町、西方には西坂元町、東方には大竜町、池之上町がそれぞれ接している。
町域の西端に鹿児島県道25号鹿児島蒲生線が通っている。町域の南端にはかつて浄光明寺として知られた丘があり、現在の南洲公園にあたる。南洲公園には西郷隆盛に関する施設が多くあり、敷地内にある南洲神社は西郷隆盛及び桐野利秋等の西南戦争の戦没者を祀る神社であり、1880年(明治13年)に参拝所として設置され、1922年(大正11年)に南洲神社となった。
西郷南洲顕彰館は1977年(昭和52年)の西郷隆盛百年祭の記念事業により建設されたもので、西郷隆盛の生涯に関する歴史資料が展示されている。
南洲公園内の台地付近では縄文時代の遺跡が発見されており、縄文時代の中頃には人が居住していたとされている。
上竜尾町という地名は江戸時代より見え、鹿児島城下のうちであった。大竜寺馬場には延享元年に再興された今和泉島津家の屋敷が所在していた(今和泉島津家の屋敷跡付近は1967年に大竜町に分割)。明治時代の初期には士族が平民より多く居住しており、武家町であった。
1877年(明治10年)には、鹿児島県の警察関係者が西南戦争で西郷軍に加わったことから、内務省の警視庁は鹿児島に警視出張所を置き、第一屯所を上竜尾町に設置した。西南戦争終戦後には戦死した西郷隆盛や桐野利秋、村田新八、篠原国幹ら2023名が上竜尾町の旧浄光明寺境内跡に埋葬された。1879年(明治12年)には鹿児島県知事の許可を得て旧浄光明寺境内跡に参拝所が設けられ、1913年(大正2年)には参拝所が改築され南洲祠堂に改称し、1922年(大正11年)には南洲神社となっている。