第五輪
連結は、カプラのロックが解除された状態で、トラクタが後退でトレーラ(キングピン)に連結することで行う。
ロックの解除の手順は、上記画像のタイプの場合、右側に見えるレバー状のハンドルに付いているワイヤーを引いて、さらにハンドルを完全に引いてロックが解除されているか確認する。次いで、トレーラとトラクタの中心線がほぼ一致するようにトラクタをバックさせる。その際、中心のズレ角度やズレ寸法は最少になるようにする。ただ、トレーラのキングピンプレートは、トラクタのカプラより多少低くなるように、ランディングジャッキなどで調整するようにするのが望ましい。また、連結を確認した後、ごく低速で発進し、完全に連結していることを確認する。現行の車輌の場合、トレーラ側にブレーキホースを繋いでいない状態や、トレーラ側のブレーキエアが無くなっている場合は、ブレーキが掛かるようになっている。もちろん、ブレーキホースを繋いであって、エアタンクにエアが入っていても、トレーラ側のパーキングブレーキが作動していればやはり発進できない。その状態にて軽く引っ張ってみて、連結状態を確認するのが確実である。ただし、古いトレーラである場合、パーキングブレーキがワイヤ式であったりすると、トレーラのエアが完全に無くなっていると、ブレーキが掛かっていない状態になる場合が有るので注意を要する。連結が確認されたら、ブレーキホースや、灯火類のコネクタ、ABS/EBS(年式によっては付いていない場合も有る)のコネクタを接続する(ABS/EBS のコネクタは、トラクタのエンジンを止めてイグニッションを切って接続すること)。また、機種によっては後方監視カメラや、各種電力ケーブルの接続が必要な場合も有る。