テラモンの戦い
レグルスはガリア人の行く手に先回りすべく、部隊を進めた。レグルスの到着を知らないガリア人は、パピリウスがこの先の丘を占領すべく騎兵を先行させたと考え、対抗して騎兵と軽装歩兵を派遣しようとしたが、挟撃されつつある事を知るとすぐに歩兵部隊を前後両面に展開した。ガエサタエとインスブレス族を後方のパピリウスに、ボイイ族とタウリスキ族を前方のレグルスに備えさえ、両翼は馬車とチャリオットで固め、小部隊で別の丘にある戦利品を守らせた。主力部隊による丘の争奪戦は激しく、パピリウスが騎兵部隊を援軍に差し向けたにも係わらず、レグルスは戦死し彼の首は持ち去られてしまった。しかしながら、最終的に丘はローマ騎兵に占領された。
ローマ軍はガリア人を挟み込むと、後方に展開していたガエサタエに向かってピルムを斉射した。