ルパート (カンバーランド公)
オランダ侵攻軍の上陸計画を遂行する役割を命じられていたが、侵攻軍の司令官フレデリック・ションベールと対立したり、味方のフランス海軍が消極的だったことが一因で、スホーネヴェルトの海戦、テセル島の海戦で連敗してオランダ侵略は不可能となった。戦後、海軍はイングランドに収容され、オランダ侵攻軍は解散、翌1674年にチャールズ2世はウェストミンスター条約を締結してオランダと和睦した。
以後は政治・軍事共に関わることはなく、科学と植民地事業に熱中した。1660年に王立協会の創立メンバーとして名を連ね、1668年にウィンザー城治安官に任命されると改築を行い狩猟とテニスに明け暮れ、後に科学実験も行った。また、フランス人探検家のピエール=エスプリ・ラディッソン(英語版)とメダール・デ・グロゼイエ(英語版)の北アメリカ(現在のカナダ)と北極海での探検を支援し、1670年、この地域におけるイングランドの権益を行使する国策会社ハドソン湾会社の初代総督に任命された。ハドソン湾会社はハドソン湾岸を含む広大な土地「ルパート・ランド」を所有し、この地域の独占交易権を1870年まで行使した。
1682年、ロンドンのウェストミンスターにて62歳で死去し、ウェストミンスター寺院のヘンリー7世礼拝堂(英語版)へ埋葬された。嫡子はなく、カンバーランド公位は断絶した。愛人フランシス・バードが産んだ庶子ダドリー・バード(1666年 - 1686年)は夭折したが、別の愛人マーガレット・ヒューズとの間に生まれた庶子ルパータ・ヒューズ(1671年 - 1740年)は1695年にホイッグ党議員のエマニュエル・スクロープ・ハウと結婚した。