OTR-23 オカー
OTR-23 オカーは、地上施設を攻撃することを目的とした短距離弾道ミサイルである。90分を要する発射時間と低い命中精度の問題が顕著になり陳腐化していたスカッド-B(R-17)を更新するため、 セルゲイ・パブロビッチを首班として1973年より開発が始まった。1970年代後半から発射試験を始め、カプースチン・ヤールの試験場で26発のミサイルが実射試験されたのち、1980年に採用された。
ミサイルは8輪駆動のBAZ-6944を本にした9P71輸送起立発射機に搭載され、水上航行も可能。乗員は3名で、通信機器、航法システム、照準システムなどはすべて車内に配置されている。ミサイルには固体燃料を使用し迅速な展開と5分以内の発射準備が可能。
このミサイルユニットは次の車両から構成される。
PU 9P71 - BAZ-6944輸送起立発射機1両
TZM 9T230 - 予備のミサイルを装填するための再装填車1両
TM 9T240 - ミサイルを「9Ya249」コンテナ、弾頭を「9Ya251」コンテナに収納し別々に輸送するZIL-131ベースのセミトレーラー2両