オパビニア
バージェス頁岩(バージェス動物群)から最初に見つかった頃ではその特異性が理解されておらず、オパビニアはほぼ疑いもなく甲殻類の節足動物だと考えられた。原記載である、アメリカの古生物学者チャールズ・ウォルコット(Charles Doolittle Walcott)の1912年の記載(Walcott 1912)では、オパビニアは現存するThamnocephalidae科の無甲類(鰓脚類に分類される、ホウネンエビとアルテミアを含んだ甲殻類の分類群)と比較され、それに似た原始的な無甲類と見なされた。また、この類の無甲類のオスは先頭に枝分かれた吻があるため、それを思わせる吻(前部付属肢)が見られるオパビニアの化石標本は全てオスだと解釈された。なお、オパビニアの化石標本から無甲類にあるはずの頭部構造(2対の触角・大顎・小顎)が見当たらず、鰭(当時では「胸肢」とされた)にある櫛状構造の解釈に難点があることも明記された。
この見解は動物学者ジョージ・イヴリン・ハッチンソン(George Evelyn Hutchinson)にも踏襲され、Hutchinson 1930 では、ホウネンエビのように背泳ぎの甲殻類として解釈された、史上初のオパビニアの復元図が載せされた。Simonetta 1970 では、オパビニアの化石標本に見当たらないものの、当時ではオパビニアの近縁と誤解釈されたレアンコイリアとヨホイア(後述)の特徴に基づいて、背板・触角・関節に分かれた脚などという節足動物的な特徴をオパビニアの復元図に多く追加された。
消化管が明瞭に発見されている。口は頭部の腹側で後ろ向きに開くため、消化管の前端(咽頭)はUターンして折り返している。第2胴節から第13胴節にかけて、中腸の左右に11対の丸い消化腺(digestive gland、中腸線 midgut gland)が並んでいる。このような消化系は節足動物的であり、複数対の消化腺は早期の節足動物(シベリオン類、ケリグマケラ、パンブデルリオン、ラディオドンタ類、キリンシア、イソキシス、フーシェンフイア類、メガケイラ類、三葉虫など)を通じて一般に見られ、折り返した咽頭(=後ろ向きの口)は真正の節足動物に共通の特徴でもある。
消化管以外では、体腔(body captivity)であった可能性が高い、各胴節から三角形に枝分かれた痕跡が知られている。
最終胴節に続く尾部は胴節の3倍ほど長く、左右から斜め上に特化した3対の尾鰭(tail fan blade)があり、発達した尾扇(tail fan)を構成する。畳み方は胴節の鰭とは逆で、尾鰭は前の鰭の後縁が直後の鰭の前縁に覆われる。体節の境目は見当たらないが、尾鰭の数から、この尾部は少なくとも3節の体節を含んだと考えられる。最終の尾鰭の間に当たる末端は1対の目立たない尾毛(caudal rami)で、その縁が鋸歯状になっている。
このような尾部は同じオパビニア類であるユタウロラの他にラディオドンタ類にも見られ、その中でもアノマロカリスのものがよく似ている。