馬蹄形軌道
小天体がこの軌道の両端で大きい天体に接近すると、その見かけの移動の方向は逆向きに変化する。その結果として、小天体のループの中心は大きい天体を「角」の間に置いた馬蹄のような軌跡を描くことになる。
地球に対して馬蹄形軌道を取る小惑星には、YORP や 2002 AA29、2010 SO16、2015 SO2、そしておそらくは 2001 GO2 がある。広い定義では、クルースンや (85770) 1998 UP1、2003 YN107 も複合的もしくは遷移軌道にあると言える。2016年の時点では、地球を馬蹄形軌道で秤動する天体は12個発見されている。
土星の衛星であるエピメテウスとヤヌスは互いに対する馬蹄形軌道で公転している。この2つの天体の場合はループ運動は起こさず、それぞれが互いに対する完全な馬蹄形軌道をなぞるように運動する。