9K31
9A31自走発射機は、基本的にBRDM-2偵察戦闘車に9M31 ミサイルの4連装発射機を搭載した設計となっている。BRDM-2は、自動車化狙撃兵連隊や戦車連隊の連隊本部で使用されていたことから、相互運用性を確保しておくことは有用であった。
9K31は、ソ連本国においては自動車化狙撃兵連隊や戦車連隊の最有力の防空手段として配備された。また、9K32 ストレラ-2よりも本格的だが、9K33 オサー短距離防空ミサイルよりも手軽な防空システムとして幅広く輸出された。現在のロシアにおいては、9K35 ストレラ-10(SA-13 ゴファー)によって更新されている。
アルジェリア - 46
アンゴラ
アルメニア
ベナン - 4
ブルガリア - 50、退役予定
キューバ - 60
クロアチア
ボスニア・ヘルツェゴビナ - 34+(5)
エジプト - 20
エチオピア
ハンガリー - 28
インド - 400
リビア - 60
モーリタニア - 4
モザンビーク
ニカラグア
ポーランド
ルーマニア - 48(CA-95としてライセンス生産)
西サハラ
セルビア - 25
シリア
ウガンダ
ウクライナ
ウズベキスタン
ベトナム
イエメン