ガリレオ (テレビドラマ)
演 - 恒吉梨絵
池野記念総合病院看護師。
第六章「密室る」(とじる)
演 - 大路恵美
隆治・芙美の娘。歯科助手。母の介護に関して上念と口論になり、ミキサーで頭部を殴られ殺害される。
演 - 梅沢昌代
介護派遣センター・タイヨウ所長。
演 - 虻川美穂子(北陽)
上村親子と親しい焼肉店の女性。当日は、忠広の看病をするために上村家を訪れた。
演 - 唐沢寿明
事件のあった場所の近くにある機械工場に勤める技術者。職場近くのアパートに一人で暮らし、毎晩小説朗読のテープ録音のボランティアをしている。苛立つと、片足でその場を激しく踏みしめる癖がある。
演 - 小野塚勇人
演 - 渡辺いっけい
帝都大学の湯川の助手。湯川が学生だった時も助手を務めていた。
演 - 長谷川朝晴
奈美恵の婚約者。邦宏の存在が原因となって結婚にこぎつけなかった。
演 - 生瀬勝久
カルチャースクール物理学講師。栗林の友人。10年前、東京工業化学大学で物理学講師をしていた時代、ヘリカルギア機構(はすば歯車)に関連した研究発表の場で湯川と意見交換をしていた。
演 - 波岡一喜
幸正の息子で事件の被害者。幸正と前妻との間に生まれる。両親の離婚後は母親に引き取られていたが、その死後に友永家に現れて離れに住み着く。定職に着くことも無く、周囲の迷惑を顧みずに遊び呆けていたため、周りから快く思われていなかった。
ネタを披露する際、まず湯川のキャラクターで現れ、「最近よく見る○○な芸人。実に面白い。......私もやってみよう」とネタ振りをしてから物まねを開始する。なお、「TOYOTA presents ガリレオの法則」や『SP 警視庁警備部警護課第四係』では、実際に湯川の役を演じ、本作品と同じ原作者の『名探偵の掟』では湯川のパロディキャラクターを演じるなど、原作者公認のパロディともいえる。 『特上カバチ!!』(TBS系) みっちーがゲスト出演した際に登場シーンで「vs. 〜知覚と快楽の螺旋〜」が流れていた。
演 - 福井博章
湯川ゼミ唯一の大学院生。スピンオフドラマ「ユンゲル」にも登場する。