高天神城の戦い
天正3年(1575年)5月の長篠の戦いにおいて、武田軍は織田・徳川連合軍の前に大敗した。これ以降、二俣城・犬居城などにおいて徳川方の反攻が始まった。
天正3年(1575年)8月、武田軍の高天神城への重要な補給路であった武田軍の諏訪原城が徳川の攻撃に曝された。この時、諏訪原城は今福友清や室賀満正が守備していたが、長篠の敗戦から間もなく、軍の体制の立て直しがまだ完了していない武田軍の援軍は期待できなかった。その後、武田軍の諏訪原城の城兵は城を維持し切れなくなり城の開城を決断し、武田軍は小山城に退去した。
諏訪原城を接収した徳川軍は名目上の城主に駿河国・遠江国の元領主の今川氏真を置いた。そして、城を改修増強し、武田側の大井川沿いの補給路に圧力をかける形勢となった。なお、この時の今川氏真と武田軍の高天神城の守将である岡部元信は、かつての今川時代の旧主君と家臣の間柄である。
徳川軍は続けて翌9月に狩野景信・大熊朝秀らの守る小山城を攻めた。しかし、武田勝頼が援軍20000(1万3000とも)で救援したため、徳川軍は小山城を落とすことはできなかった。
諏訪原城を奪われた武田軍は、1576年3月に小山城と高天神城の間に相良城を新たに築き、武田軍の高天神城への補給路を維持しようとした。
一方、徳川軍も周辺の城を攻略しようと試み、武田軍と徳川軍の間で「高天神城の補給路」を巡る争いが続いた。
徳川軍は大須賀康高を馬伏塚城に配し、先の高天神落城を経験した渥美勝吉・坂部広勝・久世広宣らを「横須賀衆」として大須賀氏の与力として加えた。