国道138号
東富士五湖道路(山梨県富士吉田市 - 静岡県駿東郡小山町)
須走道路(静岡県御殿場市)(一部現道)
御殿場バイパス(静岡県御殿場市)(一部現道)
富士山が見える区間が多い。富士吉田市上宿交差点より、富士山の裾野からスタートして高原を進む。しばらく行くと富士五湖の一つである山中湖が見える。籠坂峠を上りきると、静岡県駿東郡小山町の須走の集落に出る。周辺には、東富士五湖道路須走IC、富士山須走口や自衛隊富士学校がある。
須走から自動車専用道路の須走道路となり、御殿場市に入り、水土野インターチェンジから御殿場バイパスとなる。ぐみ沢で旧国道138号(静岡県道401号・神奈川県道736号御殿場箱根線)の分岐があり、しばらく進むと国道246号との立体交差をくぐり、バイパスを進むと東名高速道路御殿場ICがある。旧国道とは深沢西交差点でいったん合流したあと、深沢東交差点で再び分岐する。
県境の乙女峠をトンネルで抜ける乙女道路が有料道路であった頃は、長尾峠(現在の静岡県道401号・神奈川県道736号御殿場箱根線)も国道138号だった。富士山の眺望のいい乙女峠を抜けると神奈川県足柄下郡箱根町に入る。山道を走り宮ノ下交差点で国道1号と合流して、小田原市の小田原城付近で終点となる。
週末や、夏の観光シーズンを中心に、富士吉田市の市街地、山中湖周辺、東富士五湖道路須走IC - 東名高速道路御殿場ICなどで、信号が多いこともあり、著しい渋滞が発生する。特に、並行する道路がない須走IC - ぐみ沢上交差点の間は激しい渋滞となるため、御殿場バイパスの延伸・須走道路の建設が進められた。また、御殿場プレミアム・アウトレットへ出入りする車で、付近が激しく混雑することもある。しかし、2014年6月28日の圏央道の相模原愛川ICから高尾山ICまでの区間の開通によって今まで東富士五湖道路を利用していた運転手も圏央道経由に変更したため渋滞も大幅に緩和された。