ブルーオリジン
ブルーオリジンは2013年1月にBlue Engine 3、またはBE-3エンジンの開発を公表した。 BE-3は新型の液体水素/液体酸素 (LH2/LOX) 極低温推進剤エンジンで推力は最大出力時に490 kN (110,000 lbf) で出力の加減が可能で垂直着陸のために25,000 lbf (110 kN) まで出力を下げる事が出来る。
初期の燃焼室の試験は同年NASAのステニス宇宙センターで実施された。
2013年末よりBE-3は弾道飛行中の最大出力燃焼試験に成功して、降下時を想定して出力を下げた状態で長時間燃焼と再始動の試験の段階に入った。 NASA は試験のビデオを公開した。 2013年12月までに、エンジンは"160回以上の始動と 9,100秒(2.5 時間)の運転をテキサス州Van Horn近郊のブルーオリジンの試験施設で実証した。"
BE-3U
BE-3UエンジンはBE-3をブルーオリジン軌道周回機打ち上げ機の上段に使用するための型である。エンジンはエンジンを真空状態での運転に適したノズルを備え、再利用するために設計されたBE-3とは異なり使い捨て仕様として製造される。