デイヴィッド・ヘネシー (第3代ウィンドルシャム男爵)
1932年1月28日、第2代ウィンドルシャム男爵ジェイムズ・ヘネシーとその妻アンジェラ(旧姓ダガン)の間の長男として生まれる。
英軍占領下リビア・トリポリで国民兵役によりグレナディアガーズに入隊した。
アンプルフォース・カレッジ(英語版)を経てオックスフォード大学トリニティ・カレッジへ進学した。
1958年から1962年までウェストミンスターシティ地方議会(英語版)の議員を務める。
1959年から1960年と1962年から1963年にかけてはボウ・グループ(英語版)の社長を務めた。
1962年11月16日に第3代ウィンドルシャム男爵位を継承し、貴族院議員となった。
1967年から1970年にかけてはグランピオン・テレビ(英語版)の常務取締役(managing director)を務めた。
貴族院議員としては保守党に所属し、ヒース内閣下の1970年から1972年にかけて内務省担当閣外大臣、1972年から1973年にかけて北アイルランド省担当閣外大臣を務めた。さらに1973年6月から1974年10月にかけて貴族院院内総務と王璽尚書を務めた。1973年に枢密顧問官に列する。
1999年の貴族院改革で世襲貴族の議席は92議席に限定され、ほとんどの世襲貴族が議席を失ったが、ウィンドルシャム卿は一代貴族ヘネシー男爵に叙されることで貴族院の議席を保った。
2010年12月21日に死去した。ウィンドルシャム男爵位は長男のジェイムズが継承した。