アンゲルバッハタール
アイヒタースハイムは、838年のロルシュ文書に初めて記録されている。1200年頃この村はシュタイナハ騎士領となった。1541年からクライヒガウ騎士カントンに属すフェンニンゲン家が領主権を行使した。1806年にアイヒタースハイムはバーデン領となった。
ミヒェルフェルトは、831年のロルシュ文書に初めて記録されている。1508年からバーデン領となる1806年までゲンミンゲン=ホルンベルク家がこの村を統治した。
1972年4月1日にアイヒタースハイムとミヒェルフェルトは合併してアンゲルバッハタールが発足した。
1938年までミヒェルフェルトとアイヒタースハイムにはユダヤ人組織があった(1839年には390人の構成員があったが、この数は1930年までに大幅に減少していった)。アイヒタースハイム郊外には1781年に、ミヒェルフェルトには1868年にユダヤ人墓地が造られた。ナチス時代の迫害により、1933年にこの町に住んでいたユダヤ人のうち少なくとも5人が命を落としている。