リロ・アンド・スティッチ
声 - ショーン・フレミング
スケートボーダーの美少年で、ナニの上司の息子。リロの憧れの存在で、リロ以外の女の子たちからも好かれている。
声 - ジェイソン・スコット・リー→ディー・ブラッドリー・ベイカー/日 - 猪野学→石母田史朗→松本保典
ナニの恋人。ハワイアンセンターのファイアーショーのパフォーマー。サーフィンが趣味で、仕事がない時はよく海に出かけている。
ナニのことが大好きで、ナニに仕事を探したお礼にデートを約束した。スティッチやジャンバとプリークリーの正体も知っている。
声 - アリソン・ストーナー/日 - 金田朋子
テレビシリーズ後半から登場。リロの初めての人間の友達。「仲良くなっても旅行者とはいつかはお別れする」と別れを惜しむリロに、自分がカウアイ島に引っ越したことを教え、フラ教室に入学した。
「変な子だからリロと仲良くしてはいけない」というマートルたちを理解できず、リロと仲良くする。自分が変な子だと告白したリロに、自分も星に見える70年代のポテトチップスを集めるのが趣味の変な子だと明かした。リロの言葉通りにスティッチを犬だと思っており、後にエイリアンと教えてもらう。
試作品277号(スヌーティ)を吸血鬼と思って怯えていたが、鼻炎アレルギーの鼻詰まりを治してもらったので飼うと決めた。
声 - ヴィング・レイムズ/日 - 郷里大輔
リロとナニを担当する保護局の局員。リロとナニを気にかけ、リロを児童保護施設に連れて行くか決めかねている。黒いスーツとサングラスの出立ちで経歴に謎が多く、リロに人を殺したことがあるかと聞かれてはぐらかした。
実はアメリカ政府の諜報員で、銀河連邦軍から地球を救ったことがある。テレビシリーズ第3話では、バブルスに変身したスパーキーが撤回したはずのリロの施設行きの話を蒸し返した。第20話では裏の仕事関係で宇宙博物館に姿を見せている。
映画第四作では電話口の声のみの登場。
声 - エミー・ヒル
青果店「ハセガワフルーツ」の店主のおばあさん。リロや地元の客からは「ハセガワさん」と呼ばれている。とても優しく、リロのいらぬお節介に対しても感謝の気持ちを忘れない。
商品は乱雑に陳列されているが、自分が商売しやすいよう計算して陳列している。家の近くでカプセルから始動した試作品たちを猫と勘違いして飼っており、一度はリロに連れていかれかけたものの、オハナとして家族になる。
アメリカン・ドラゴンのじいちゃん(ジェイクの祖父)と両思いになり、わんわん物語のパロディを行うなど一日中デートしていた。
声 - ティア・カレル/日 - 田畑智子
リロの年の離れた姉。両親の死後はリロの世話と仕事と家事に追われるハードな毎日を送る。ディヴィッドと付き合っているが、忙しく中々デートできない。たった一人でリロを育てることには限界があり(リロ曰く家庭崩壊)、保護局のバブルスにリロを施設に送られることを恐れていた。
明らかに犬ではないスティッチを怪しんでいたが、銀河連邦議長に追放処分を受けたスティッチ(とジャンバとプリークリー)を家族として受け入れた。その後は家事の多くをプリークリーに任せている。普段から寝坊が多く、仕事に遅刻してしまう。虫が大の苦手で、見付け次第すぐに駆除するほど。
『スティッチ!ずっと最高のトモダチ』ではリロによると既に結婚しているらしく、子供を出産したが、その相手がデイヴィッドであるかどうかは最後まで明かされなかった。
声 - ケヴィン・マクドナルド/日 - 三ツ矢雄二
一つ目と三本足の怖がりなエイリアン。女装趣味を持つ。一人称は「僕」。映画第一作では地球にしかいない蚊を研究する銀河連邦の諜報員として登場し、スティッチを地球ごと処分する計画を止めさせてジャンバのお目付役を命じられた。
地球人を「蚊の貴重な食料」「知能は大したことないけど意外と繊細で小惑星衝突の度にイチからやり直してる原住民」とみなしていた。ジャンバの巻き添いのような形で地球に残された後は、女装してリロの親戚の「プリークリーおばさん」として生活。仕事が忙しいナニの代わりに家事を担当し、地球人の前ではおかっぱのカツラをかぶる。
衣装の種類が登場人物で一番多く、日本のディズニーチャンネルでは「プリコレ」(プリークリー・コレクション)という特集が放送された。頭部の触角はアンテナのように働き、音や電磁波をキャッチできる。実際の触覚はオレンジ色だが、緑に染めて若く見せている。悪臭を良い香りに感じる種族。料理上手を自称するが、常に変な物を混ぜるので味は決して美味しいとは言えない。
銀河連邦市民大学で二番目の成績を収め、自分以外誰も取らなかった裁縫学科のタックとプリーツコースで主席だった。バスケットボールが得意でプロ顔負けの実力を持つ(母星では似たようなスポーツの大会優勝歴が多数あった)。なぜか母親を恐れている。