上田隆一
千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科では上田隆一研究室として「自律ロボット研究室」を主宰。
中川友紀子のアールティとはディープラーニング(深層学習)を用いた唐揚げの認識やマニピュレーションの研究にも取り組んだ。さらに東芝とはRGB-Dハンドアイカメラシステムの開発に、ヤンマーとは果菜作物収穫システムの開発に取り組んでいる。
2020年9月にオンライン開催された学生向けのAWS Robot Delivery Challengeに上田研究室の3年生4名が出場し、第1回大会で優勝を飾った。優勝メンバーの池邉龍宏と高橋秀太は林原研究室の2名とともに翌2021年5月の大会にも出場し、準優勝の成績を収めている。
自動車技術会が主催した「第5回自動運転AIチャレンジ2022(シミュレーション)」には、藤崎賢蔵、吉越真、池邉龍宏が「千葉工業大学 上田研 自律移動チーム」として出場。2023年3月6日の表彰式ではチャレンジコースで最優秀賞となり、日本自動車工業会会長賞も受賞した。
(学術賞)
2004年 - 第19回日本ロボット学会研究奨励賞
計測自動制御学会システム・情報部門 部門奨励賞
2021年 - 2020年度(令和2年度)日本機械学会教育賞
(ロボカップ四足ロボットリーグ) -「TEAM ARAIBO」の一員として
ロボカップジャパンオープン2000 - 日本ロボット学会賞
ロボカップ2003(パドヴァ大会) - テクニカルチャレンジ第3位
ロボカップ2004(リスボン大会) - テクニカルチャレンジ第2位
ロボカップ2005(大阪大会) - テクニカルチャレンジ第3位