グリーゼ581d
この惑星は2007年に、ジュネーブ天文台のStéphane Udryがラ・シヤ天文台でヨーロッパ南天天文台(ESO)が運用する高精度視線速度系外惑星探査装置(HARPS)を搭載した3.6m望遠鏡で発見した。Udryの探査チームは主星が惑星の重力により引き起こされる僅かな動きを検出する視線速度法(ドップラー分光法)を利用して質量を8.2 M⊕と求めた。
発見当初は、3つある惑星の内ハビタブルゾーン内を公転しているのはグリーゼ581dの1つ内側を公転しているグリーゼ581cと思われていたが、その後のフランスとドイツの研究グループが独自に発表した2つの論文によると、ハビタブルゾーンの外側を公転していることが判明した。
主星グリーゼ581の運動によりグリーゼ581dは最小質量が5.6地球質量であると分かっている。グリーゼ581惑星系の天体力学シミュレーションでは3つの惑星が共面であることを前提にしているため、もし質量が最小質量の1.6 - 2倍であったときは不安定である。最小質量の値を使ってグリーゼ581dの質量の上限を求めると13.8地球質量になる。グリーゼ581dの組成はまだ分かっていない。