踊る!さんま御殿!!
その回のテーマなどについてトークした後、初登場のゲストを一組ずつ紹介しながらプロフィールについてトークし、最初の「ひとこと体験談」に入る。また、「ひとこと体験談」の数が当初は1つのテーマにつき2つであったが、その後4つ→2つ→3つと推移している。エンディングでは、「○○さんのリクエストで○○をご用意しました。皆様どうかごゆっくりとお召し上がり下さい」とのナレーションが流れる中、ゲストのリクエストの料理を食べ、合間にゲストがトークの反省など一言を言う流れになっている。
2009年10月からは当番組の前に放送されている「SUPER SURPRISE」→「火曜サプライズ」が放送時間を2分短縮する関係から、19:56放送開始となった。現在は字幕放送であるが、開始当初はリアルタイム字幕放送を採用し、字幕は音声認識で表示されていた。また、司会の明石家さんまの声のみ黄色の字幕で表示される。2010年4月27日放送分から地上アナログ放送では画角16:9のレターボックス放送に移行した。2021年8月10日放送分から1か月間にわたり、20:00開始の回以降と19:56開始の回と20:00開始の回が交互に放送されていていた。20:00開始の場合は制作局の日本テレビでは前番組が19:54に終了し、当番組のクロスプログラムを挟んで、19:54 - 20:00は20:54と入れ替わる形で「もうすぐさんま御殿」というミニ番組が放送される。これに伴い後番組の「ザ!世界仰天ニュース」とステブレレス接続となる方式を試験的に導入していた。2022年4月改編で長らく実施してきたフライングスタートを廃止し、実に24年ぶり20:00放送開始に戻った。
ナレーター:松本志のぶ・山本真純(共に当時日本テレビアナウンサー)、延友陽子(日本テレビアナウンサー)、新千恵子(森富美(日本テレビアナウンサー)が夏休み時の代理で担当)、小林俊夫(男性初代)、堀井真吾(男性2代目)
構成:安達元一、小野高義、工藤ひろこ
TM(テクニカルマネージャー):村上孝一→鈴木康介→伊東聡→古井戸博→佐治佳一→坂東秀明→渡邊勇二(以上日本テレビ)
TD(テクニカルディレクター):村上和正、高梨正利(以前はSW<スイッチャー>)、渡辺滋雄(渡辺→以前はCAM<カメラマン>►一時離脱)、米田博之
CAM(カメラマン):山田祐一、村上和正、橋本圭祐
音声→AUD(オーディオ):鈴木佳一、池田正義、中島晴之、上野優、三石敏生
照明:高橋明宏、山本智浩、野村博幸、阿部権治、蜂谷道雄、安井雅子、小笠原雅登、渡辺一成、名取孝昌、浅見俊一、谷田部恵美、内藤晋、加藤恵介、山内圭、鈴木道隆、粂野高央、市川朋樹、仲野貴信、村上洋平、池長正宏
美術:高野豊、鈴木喜勝、松崎純一(松崎→以前はデザイン)、三浦昭彦
デザイン:乾友一郎