中世の大砲
最初の既知の振り子機は、エネルギーを蓄えることなく作動しました。中国人によるこのような機械の使用は、キリスト教時代の数世紀前に言及されています。天秤は、長い木製の梁( ロッドとも呼ばれます)で構成され、その端には、送る荷物を置くポケットが取り付けられています。もう一方の端は男性のグループによって引っ張られました。そのため、振り子はレバレッジを利用して請求を送信しました。 中国人との接触の結果として、 サラセン人もこれらの機械の使用を開始し、 XI 世紀頃に十字軍を通してヨーロッパに現れましたXI 世紀 。彼らはピアスとして知られていました 。このマシンはいくつかの改善が行われます :最初に、ペニスに作用する牽引の動きを加速するのに役立つカウンターウェイトをペニスに配置します。その後、 ブリコラージュと呼ばれます。