デーレントルプ
先史時代の墳墓とフムフェルダー盆地での石器時代の出土品は、この地が古くからの入植地であることを推測させる。ヒレントルプの近くに広さ約 7 ha のラテン時代の防衛施設ピーペンコプフや、近隣のおそらく古い入植地があったアメルングブルクの山頂にこの城に付属していた監視塔があった。この地域は、1世紀にはすでに重要な交易路で結ばれていた。たとえば、ラーフェンスベルガー地方からヘルフォルト、レムゴー、フムフェルト、アルファーディッセンを経てハーメルン / ピルモント方面に至る街道などである。2番目の街道はブロムベルクと北のヴェーザー川と結ぶ街道であり、デーレントルプ近郊で先述の広域街道と交差していた。この先史時代の広域街道は、13世紀に初めて文献に記録されたこの集落に比べて遙かに古いものである。
デーレントルプ周辺地域は、12世紀末までにシュヴァーレンベルク伯領に組み込まれていた。この伯家は、1185年頃に徐々に衰退していった。やがてシュヴァーレンベルク伯の傍流から、アルトシュテルンベルク(古シュテルンベルク城)およびノイシュテルンベルク周辺を治める小さなシュテルンベルク伯領が創設された。現在の町域の一部はこの伯領に属した。リッペ貴族家は、1123年に初めて文献にその名が記録されているが、その後領主権を確立していった。
ラインハルト・リブダ(ドイツ語版、英語版)(1943年 - 1996年)サッカー選手。ヴェントリングハウゼン出身だが、比較的早い時期にゲルゼンキルヒェンに引っ越した。17歳で FC シャルケ 04 とプロ契約し、19歳でサッカードイツ代表デビューした。右ウィングのプレーヤーで、特にドリブル力に定評があった。