ヨーロッパ人のアジア進出年表
紀元前515年: カリャンダのスキュラクスが、アケメネス朝のダレイオス1世の命を受けて、インダス川を通りインド洋を渡ってエジプトに至る航路を探索した。
紀元前330年: マケドニア王国のアレクサンドロス3世(大王)が、西アジアから中央アジアの一部、インドの一部に至るまでを征服した。
紀元前300年: セレウコス朝シリアのセレウコス1世がインドに侵攻したが、マウリヤ朝のチャンドラグプタに敗れた。その後、両者は同盟を結んだ。
紀元前250年 – 紀元前120年: ギリシア系国家バクトリアが、フェルガナ盆地(アレクサンドリア・エスハテ)、トランスオクシアナ(アレクサンドリア・オクシアナ)、パンジャーブ(インダスのアレクサンドリア)にまたがって存在していた。
紀元前180年 – 紀元後10年: ギリシア系国家インド・グリーク朝が、現在のアフガニスタンの一部、パキスタンの一部、北西インドにまたがって存在した。
紀元前118年以前: ギリシア人の航海者キュジコスのエウドクソスが、プトレマイオス朝エジプトのプトレマイオス8世の命を受けてアラビア海を探検する。
その中には、地理、行政区画、帝室、役人の階級、官僚制、造船技術、遠竹、農業、工芸、商業、衣服、宗教・社会的な慣習、音楽や楽器、文字、教育、裁判制度といったあらゆる情報が記録されている。
1579年–1619年: イエズス会士のトーマス・スティーブンスが、イングランド人としておそらく初めてインドに到達。陸路でここに至った彼は、そのまま1619年にインドで没した。
1582年: イタリア人イエズス会士マテオ・リッチがポルトガル領マカオから北京まで至り、彼の天文学などの知識を見込んだ明の万暦帝の命を受けてヨーロッパ人として初めて紫禁城に入る。1602年、通訳の李之藻とともに世界地図『坤輿万国全図』を製作し、中国人や日本人の世界観と地理学に大きな影響を与える。
1595年: オランダ人のヤン・ホイフェン・ヴァン・リンスホーテンが、ゴアでポルトガルの秘密文書から写し取った東洋の地図を『東洋におけるポルトガル船による旅行記』(Reys-gheschrift vande navigatien der Portugaloysers in Orienten)にまとめ出版する。1598年には英語やドイツ語にも翻訳され、それまで一世紀近くポルトガルが海図を秘匿し独占してきた東洋への航路が他のヨーロッパ諸国にも開かれることになった。
1599年–1614年: ジョン・ミルデンホールとリチャード・ニューマンが、1614年に陸路でインドのアーグラに到達。
1600年–1610年: イングランド人ウィリアム・アダムスとオランダ人ヤン・ヨーステンを乗せた船が日本に漂着。ウィリアム・アダムスは以後10年にわたり徳川家康の顧問を務める。
1602年–1607年: ポルトガル人のイエズス会士ベント・デ・ゴイスが、ヨーロッパ人として初めてインドから陸路で中国に到達する。
1612年–1617年: イギリス人トーマス・コリエットが、陸路でインドに到達する。
1615年–1618年: イギリスの外交官トーマス・ローが、ムガル帝国のジャハーンギール帝への使節としてアーグラに到達する。
1624年: ポルトガルのイエズス会士アンドニオ・デ・アンドラーデが、ヨーロッパ人として初めてチベットに到達する。
1626年–1627年: ポルトガルのイエズス会士エステヴァン・カセラとジョアン・カブラルが、ヨーロッパ人として初めてブータンに到達する。
1631年–1668年: フランスの商人ジャン=バティスト・タヴェルニエが、アジア(主にペルシア、インド、ジャワ)へ6度渡航する。
1656年–1669年: フランスの旅行家フランソワ・ベルニエが、エジプトやサウジアラビアを経由してムガル帝国に至り、アウラングゼーブ帝の宮廷に8年間滞在する。
1664年–1680年: フランスの商人ジャン・シャルダンが、二度にわたりペルシアのサファヴィー朝へ旅する。2回目はインドまで歩を進めている。
1675年–1678年: モルダヴィア出身のニコライ・スパファリーが、康熙帝治下の清に赴く。