横内陣屋
慶応4年(1868年)の村絵図には、東海道に面した東側に立派な門構えを持った築地塀を立て、北側に櫓を廻らし、西側には朝比奈川から船着け可能な所に裏門を配置、また陣屋内には、やや大きめの建物を中央に三棟の建物が置かれていた様子が描かれている。
享保20年(1735年)、岩村藩主の松平乗賢が江戸幕府の老中に就任すると1万石が加増された。その中で駿河国内の5,276石が岩村藩の飛地領となり、朝比奈川に面し、東海道が通っていた横内村の西端に陣屋を設置した。
享保20年(1735年)から幕末まで、計14名の横内代官が任に就いた。
横内村は、岩村藩領となった駿河領15ヶ村の中で、ほぼ中心に位置し、東海道と朝比奈川が通っているため交通の便が良かったこと、陣屋を置くには充分な敷地があったこと、適当な戸数があって中間などの奉公人を雇うには都合がよかったことなどが考えられる。
岩村藩主は参勤交代の際には東海道を通行し横内陣屋へ立寄った。