ロバート・ダドリー (初代レスター伯)
1533年9月7日、廷臣ジョン・ダドリー(1551年にノーサンバランド公に叙される)とその妻ジェーン(英語版)(廷臣エドワード・ギルドフォード(英語版)の娘)の間の五男として生まれた。
父は1549年にノーフォークで発生したケットの乱(英語版)の鎮圧の指揮を執ったが、その際にロバートも父に従って従軍した。父が初代サマセット公エドワード・シーモアを失脚させて権勢を握った後の1549年から1552年にかけてと1553年にはノーフォーク選挙区(英語版)選出の庶民院議員を務めた。さらに1552年から1553年にかけてはバックハウンド管理長官(英語版)を務めた。
1550年6月にはノーフォークの大地主ジョン・ロブサートの女子相続人エイミー(英語版)と結婚した。
1553年7月にエドワード6世が崩御すると、父はカトリックのメアリー王女の即位を防ぐためにジェーン・グレイを女王に擁立した。