YF-23 (航空機)
ATF計画は1980年代初頭に着手され、1986年10月31日にロッキード案とノースロップ案が最も有望な設計として選定された。開発はノースロップ社に加え、選定で敗れたマクドネル・ダグラス社が加わり、進められた。なお、ノースロップ社はその当初から一切の試作機の写真やイメージ図などのビジュアル情報の発表を拒否し、姿が公になるのは初飛行の時になるだろうと断言するなど、徹底してYF-23の機密保持を行った。
試作機はPAV(プロトタイプ・エアビークル)とも呼ばれ、PAV-1(S/N 87-800)は1989年に製造され、1990年6月22日にノースロップ社パームデール工場から陸路でエドワーズ空軍基地に輸送され、初めて記者団にその姿を現した。翌日の8月27日には初飛行に成功するが、左主脚のドアにズレが生じている事を随伴機(英語版)パイロットが確認したため、予定されていた高度・速度を出す事無く50分間の飛行を終えた。
ノースロップ・グラマン社がアメリカ空軍に提案している派生型の戦闘爆撃機(暫定爆撃プラットフォーム)にYF-23に基づいた戦闘爆撃機FB-23が提案されている。しかし、2006年には四年ごとの国防計画見直しで米軍が発展性の大きな長距離爆撃機を望んだことにより計画は中止された。
その代替として、2008年にボーイング、ロッキード・マーティンの次世代爆撃機の共同開発が発表されている。