ライフロボティクス
2006年(平成18年)、国立研究開発法人産業技術総合研究所の研究員だった尹祐根(ユン・ウグン)は「ヒト支援型ロボット」をつくるプロジェクトに携わる。このプロジェクトで、既存の産業用ロボットがもっている「肘」に様々な問題を生じていることが認識された。例えば、肘が直接的にいっしょに働く人間にぶつかって危ないというのもあれば、肘があるためにロボットの周囲に広い可動範囲が必要となってくる、肘の動きは複雑になり、ロボット工学の素人にはその動きを理解できないといったような問題があった。人間を支援するために、人間の側で動くロボットには「人間の脅威にならない動物」と人間が感じられるよう、ロボットの動きを簡単にする必要性があると結論づけた。これを元に肘の無いロボットの開発を行ったのだが、産業技術総合研究所は研究組織であって開発したロボットを販売することはできなかった。そこで、2007年(平成19年)12月に産業技術総合研究所のベンチャー企業としてライフロボティクスを尹は設立することになる。
しかし、同年末から発生したリーマン・ショックが日本にも影響を及ぼし、協働ロボットは実際には「人間の仕事を支援するもの」であっても、周囲からは「人間の仕事を奪うもの」として認識され、非難されることになった。