聖徳太子流
清和天皇の第四皇子である貞元親王の末裔で、信州望月の生まれの望月定朝がある日、夢の中で聖徳太子から軍要を教わり、悟って一流を起こしたのが始まりとされる。その後、定朝は武田氏に仕え、軍功を挙げたが長篠の戦いで戦死したという。
当初は軍法のみであった。聖徳太子から鬼一法眼・源義経を経て楠木正成に伝わったとされるが、もちろん付会の説である。山鹿流、甲州流の影響もあるという。
武田家滅亡後、定朝の子孫の望月安光は出家して諸国を放浪していたが、会津藩主の保科正之に取立てられて会津にとどまった。