平泉成
荒野の素浪人 第1シリーズ 第11話「決闘 傷だらけの必殺剣」(1972年) - 三途の川吉 役 第2シリーズ 第18話「仇討ち無残」(1974年)
右門捕物帖 第38話「逆転」(1974年)
必殺シリーズ 必殺仕置屋稼業 第11話「一筆啓上悪用が見えた」(1975年) - 伊三郎 役 必殺からくり人・血風編 第10話「とらぬ狸の紅い舌」(1977年) - 栄吉 役 新・必殺仕置人 第34話「軍配無用」(1977年) - 源次 役 翔べ! 必殺うらごろし 第22話「死人が教えた金のありか」(1979年) - 吉蔵 役 必殺仕事人III 第9話「年末賞与を横取りしたのはせんとりつ」(1982年) - 政吉 役 必殺仕事人IV 第15話「順之助 いよいよ受験する」(1984年) - 長次郎 役 必殺仕切人 第14話「もしも歳末富くじがイカサマだったら」(1984年) - 藤十郎 役 必殺まっしぐら! 第8話「相手は大阪の大塩平八郎」(1986年) - 大塩平八郎 役 必殺仕事人V・風雲竜虎編 第3話「返り討ち悲話」(1987年) - 片倉新八 役 必殺仕事人・激突! 第1話「ねずみ小僧の恋人」(1991年) - 林権三郎 役 必殺仕事人2009 第10話「鬼の末路」(2009年) - 乙部松右衛門 役
人魚亭異聞 無法街の素浪人 第10話「一匹狼の歌」(1976年) - 清三 役
破れ傘刀舟悪人狩り 第106話「弥九郎 白夜に死す」(1976年) - 中塚半蔵 役
新・二人の事件簿 暁に駆ける! 第15話「ツアー連続殺人事件」(1976年)
その後は長らく刑事ドラマや時代劇などで悪役を多く演じた。
1984年、所属事務所の移籍を機に芸名を「平泉成」に改名。以降は中間管理職的な役柄が増え、温かみのある中年や厳格な父親、悪意を底に抱えた人間であったり情けないおじさんだったりと、様々な人物像を演じるバイプレイヤーとして活躍。北野武監督『その男、凶暴につき』(1989年)、三池崇史監督『新宿黒社会 チャイナマフィア戦争』(1995年)などで刑事・警察幹部役を善悪問わず演じたほか、山田洋次監督『男はつらいよ 拝啓車寅次郎様』(1994年)、森田芳光監督『(ハル)』(1996年)などのごく一般的な夫・父親役で演技の幅を広げた。
映画『恋の門』の中で『伝説巨神イデオン』の主人公ユウキ・コスモのコスプレを披露、テレビドラマ『サラリーマンNEO』では老け顔の新入社員役などコミカルな演技にも挑戦。一方、2007年7月30日放送の『はなまるマーケット』で、夏休みを取った岡江久美子の代わりに“助っ人ゲスト”として出演するなど、バラエティ番組などでも活躍している。
サントリー V.O
NTTドコモ 葉月里緒菜の父 役 デジタルムーバ課長島耕作(1994年) dポイントカード - ゴールドポインコ様 声(2016年)
龍角散
公共広告機構(現:ACジャパン) - 「あなたのマナーを見てください・電車編」
イオン「新入学用品編」 - 祖父 役
中外製薬「新グロモント」
大和証券(2006年) - 伊東美咲の父 役
伊藤園「カテキン緑茶」(2008年)
読売新聞(2009年) - 岸本加世子と夫婦 役
アリコジャパン → メットライフアリコ生命保険 → メットライフ生命保険(2009年 - 2015年)
H.I.S 「3世代かぞくの旅・台湾編 」「3世代かぞくの旅・ハワイ編」(2012年)
マルハニチロ食品(現:マルハニチロ) あけぼの新中華街シリーズ「あおり炒めの焼豚炒飯」「横浜あんかけラーメン」「五目あんかけ焼そば」(2013年、あばれる君と共演)
大塚製薬「ソイカラ(SoyCarat)」(2013年) - 原田泰造、小池栄子、加部亜門と共演
レオパレス21(2015年)
BookLive!コミック(2018年) - 豚のキャラクター「ブッコさん」の声の出演
日本郵便 ゆうパック 「参田さん家(さんたさんち)」(2020年 - ) - 小澤征悦、福原遥と共演