トヨタ・クラウンセダン
2001年(平成13年)8月 登場。ベースがX80型マークIIのシャーシを流用したクラウンコンフォートに変わり、X90型マークIIとシャーシを共有していた先代の150系クラウンセダンと比べて、ベースの設計が古くなるという逆転現象が発生した。エンジンは2.0Lのみとなる。
タクシー用途向けは、主にハイグレードタクシーとして事業者に採用された。パトカー仕様は170系ロイヤルに移行された。
当初は6気筒LPGエンジン1G-GPEと4気筒LPGエンジン3Y-PEの2種類があった。型式は、1TR-FPE搭載車はTSS10、1G-FE搭載車はGXS12、ハイブリッドはGBS12、3Y-PE搭載車はYXS10。コンフォートシリーズとの相違点は横桟グリルとテールライトの大型化、サッシの黒枠化、フットリリース足踏み式パーキングブレーキ(クラウンコンフォートは、フロアシフト車がセンターレバー式、コラムシフト車がステッキ式)などである。同時に、内装も大半の部品が150クラウンセダンと同等の仕様となった。グレードは、3Y-PEエンジン搭載で5ナンパー仕様車のスーパーデラックス、スーパーデラックス・GパッケージとTECS特装車扱いとなる、1G-GPEエンジン搭載で3ナンパー仕様車のロイヤルサルーンが設定され、スーパーデラックス・Gパッケージ以上のグレードには、木目調センターコンソールやシート地に起毛タイプのジャガードモケットが採用された。
2002年(平成14年)10月 スーパーデラックス・マイルドハイブリッド追加。内装はGパッケージ相当のものが標準装備された。