後北条氏
傍系の北条綱成の子孫で鎌倉衆を束ねていた氏勝があり、彼は小田原征伐の際に守城の玉縄城を開城し降伏し、以後は徳川家康に家臣として仕え、家康の関東入国後には岩富1万石を与えられていた。これが江戸時代前期に譜代大名の岩富藩となっている。保科氏から迎えた養子氏重が後を継ぎ、下野富田藩 → 遠江久野藩 → 下総関宿藩 → 駿河田中藩 → 遠江掛川藩と加増移封され、最大で3万石を領するようになったが、彼の死後に無嗣廃絶となっている。
氏勝の甥にあたる氏長は北条流兵学の創始者となり、幕臣として大目付まで出世し、5000石の大身旗本となった。
氏直の弟の直重は、千葉邦胤の養子となって千葉直重と名乗っていた。小田原征伐では千葉氏を率いて小田原城に籠城した。合戦後は妻と離別して兄の氏直に従い高野山に隠棲し、のち阿波の蜂須賀氏に仕官した。その後苗字を大石 → 伊勢 → と改めながら、幕末まで続いた。
北条氏忠の正室と娘の姫路は毛利輝元に預けられ、のちに長門国に知行1000石を与えられた。