スターフォックス コマンド
スリッピーの恋人。頭の大きなリボンがチャームポイントでアマンダがスリッピーに一目惚れしたらしい。積極的なタイプで、再び戦場に復帰しようとするスリッピーを引き止めたり、逆に自身が戦闘に参加することもある。シナリオの結末によってはスターフォックスのメンバーとなる。
専用機はタッドポール。オタマジャクシのようなデザインをしている。ロックはマルチでシールドは普通だが、ブーストは短く激しい攻撃に弱い。
スリッピーの父親でありコーネリア防衛軍に勤める科学者。今作ではアステロイドのステーションで研究をしており、アングラー一味がアンドルフが開発したバイオウェポンから進化した存在であることを突き止める。フォックスの機体をマルチロックに改造してくれる。
スターフォックスのエース・パイロットであったが、雑用ばかりの仕事に飽き飽きして現在はチームを離れ、暴走族時代の仲間と宇宙を飛び回っていた。フォックスには戦力として最も重要視されており、今回の事件から再びスターフォックスに復帰、フォックスをメインに進むルートすべてで登場する。合流の遅さに定評があり、おいしい場面で登場していいとこどりをする場合から、遅刻のし過ぎが運命を変えるほど災いするルートもある。シナリオによってはスターフォックスを脱退し、独自に遊撃隊を結成する展開もある。
専用機はスカイクロー。チャージ弾が複数の敵をロックできるマルチ形式なのが特徴で、タイムボーナスも多い。ブーストは長いがシールドの脆さが欠点。
ファルコの宇宙暴走族仲間だった女性。肌の色がピンクから黒へと変化し、姉御肌的な性格になっている。一見気まぐれに見えるが、ファルコに気があるらしく単独行動するファルコを何度もサポートする。
専用機はスクラムジェット。64版に登場したキャット・ウィングに近いデザインをしている。シールドは低めでブーストは普通、機体の傾きによって軌道の変わるカーブレーザーという特殊なレーザーを装備しているのが最大の特徴で、逃げる敵には当てやすいがローリングをしながら撃つとすべて弾が逸れてしまうという欠点がある。
各宙域に英字のような星雲が浮かび上がる場所。セクターZではフォックスとクリスタルが再会し、セクターX、Yでは追跡する(相手はXはクリスタル、Yはスターウルフ)ファルコ達の前に変わり果てた姿のピグマが襲いかかる。アステロイドと敵の構成が似ているためマルチロックだと戦いやすいが、ボスのピグマは特殊な性質を持っている関係上、マルチロックではかなり歩が悪い戦いとなる。
ステージは3種類(いずれもファルコが登場)で、ボスは「ピグマ」(Zは無し)。