ロバート・リッチ (第2代ウォリック伯)
1643年9月のエクセター救援失敗、1644年7月にエセックス伯と連携しエクセターにいた王妃ヘンリエッタ・マリア・オブ・フランスを捕獲しようとして逃げられるなど失敗もあったが、8月に王党派に敗れ窮地に陥ったエセックス伯を船で引き取り海路脱出を手引きしている。翌1645年に辞退条例が成立すると海軍から身を引き、1658年に70歳で死去。同名の長男ロバート・リッチ(英語版)が爵位を継いで第3代ウォリック伯になったが翌1659年に急死、次男のチャールズ・リッチ(英語版)が第4代ウォリック伯になった。
エセックスに強固な地盤を持ち、有力者の娘であるエリザベス・バウチャーと結婚したオリバー・クロムウェルと繋がり、ピム・ハムデンと縁が深いウォリック伯のグループに入ったクロムウェルは議会へ進出する足掛かりを手に入れた。ウォリック伯は長老派所属のため独立派のクロムウェルとは対立する立場だったが、独立派が推進したニューモデル軍設立を支持、1648年12月にプライドのパージが起こった直後にクロムウェルと面会するなど彼との繋がりは保たれ、後にウォリック伯の孫ロバート・リッチ(第3代ウォリック伯の1人息子)とクロムウェルの末娘フランシスが結婚している。