酒井忠直
寛永7年(1630年)3月23日、小浜藩初代藩主となる(当時は武蔵川越藩主)酒井忠勝の四男として生まれた。正保元年(1644年)、従五位下、修理大夫に叙任する。慶安2年(1649年)、兄・忠朝が廃嫡されたため嫡子となり、明暦2年(1656年)5月26日、父の隠居により家督を継いだ。
寛文8年(1668年)、甥(忠朝の子)の忠国に1万石を分与して支藩である安房勝山藩を立藩した。寛文12年(1672年)、元下総佐倉藩主であった甥の堀田正信を預かった(正信の弟で正信を預かっていた信濃飯田藩主・脇坂安政が播磨龍野藩へ転封されたため)。延宝元年(1673年)には従四位下、侍従に昇進した。しかし延宝5年(1677年)、正信が密かに上洛し、清水寺や石清水八幡宮に参拝したため、預かりの責任者である忠直は閉門処分となり、正信は阿波徳島藩主・蜂須賀綱通に預け替えられた。
藩政においては父の政策を受け継いで、藩の諸制度の確立と整備、新田開発、寛文近江・若狭地震の被害復興(被災した小浜城の修理、三方五湖の浦見川運河治水工事など)、文学の奨励などを行なって藩政を指導した。
天和2年(1682年)7月10日、小浜で死去した。享年53。跡を長男の忠隆が継いだ。
父の政策を受け継いで藩政を確立したのは、忠直が実直で守成の名君だったからだと言われている。