ステノペリクス
1855年、ドイツはハールのビュッケブルク近郊の砂岩採石場で小型恐竜の化石が発見された。ほとんどの骨は保存状態が悪く、プレパレーションの際に除去され、プレートとカウンタープレートに2組の中空の印象を残していた。 二つのプレートは完全には重なっていない。この空洞は天然のモールドとしての役割を果たしており、標本の研究を容易にするために石膏とラテックスでいくつかの鋳型を作るために使用されてきた。 元々はビュッケブルクの Gymnasium Adolfinum に保存されている Max Ballerstedt のコレクションの一部であったが、1976年にゲオルグ・アウグスト大学(Georg-August-Universität Göttingen)に移され、現在はGeowissenschaftliches Zentrum der Universität Göttingen に収蔵されている。
1857年、この化石に基づきクリスチャン・アーリッヒ・ヘルマン・フォン・マイヤー(Christian Erich Hermann von Meyer)が模式種ステノペリクス・ヴァルデンシス(Stenopelix valdensis)を記載した。この属名は古代ギリシア語で「狭い骨盤」を意味する。種小名はヴァルタン層に因む。ホロタイプGZG 741/2 (元 GPI 741-1, 2)はオベールニッヒェン・ザントスタイン層で発見され、頭骨と頸椎を欠くほぼ完全な骨格の印象を含んでいる。