シャコ目
捕獲されたシャコ類は捕脚や尾肢で反撃することがあるため、不用意に触ると怪我をする恐れがあり、取り扱うことに要注意とされる。例えばブラジルのウバトゥバの漁業者の間では、刺撃型の鋭い捕脚による刺傷がよく知られる他、傷口が丸く、打撃型の強力な打撃によると考えられる被害例もある。
体腔の背面にある心臓はほとんどの軟甲類(心臓が胸部に集中する)とは異なり、胸部から腹部まで長大に伸ばしている。動脈は心臓の前後からそれぞれ頭部と尾節に、両縁から付属肢に応じて15対(第2-9対は胸肢、第10-15対は腹肢)並んでいる。
尾節は楕円形から三角形で、原則として末端1本の棘をもつ。 Archaeocarididae Schram, 2008(デボン紀) Archaeocaris Meek, 1872 Perimecturidae Peach, 1908(石炭紀) Bairdops Schram, 1979 Perimecturus Peach, 1908 ?Eopteridae Rohdendorf, 1961(デボン紀)(尾肢のみ知られ、かつて昆虫の翅と誤解釈された) Eopterum Rohdendorf, 1961 Eopteridium Rohdendorf, 1970 †Archaeostomatopoda Schram, 1969 昔口脚亜目(石炭紀)- 背甲は第5-8胸節を覆わず、両後縁が第6胸節まで伸びる。第2-5顎脚(第1-4捕脚)の分化程度は多様(同形から第1と第4捕脚の差が約3倍まで)。尾節は縦幅が横幅より長く、縁の突起物は少ない。 Daidalidae Schram, 2007 Daidal Schram, 2007 Gorgonophontidae Schram, 2007 Chabardella Schram, 2007 Gorgonophontes Schram, 1984 Tyrannophontidae Schram, 1969 Tyrannophontes Schram, 1969(Haug et al. 2010 では広義の単楯亜目に含まれる) Unipeltata Latreille, 1825 単楯亜目(中生代ジュラ紀 - 現世)- 額角は蝶番状に関節する。眼と触角の体節は顎頭域と分節。第6-8胸肢は歩脚型。尾肢原節は発達した棘がある。尾節強大化。 (後述)