岡部元信
3月22日夜10時過ぎ、岡部元信は残った城兵を率いて、徳川軍の最も手薄と見られた石川康通の陣に突撃を敢行した。これに対し、大久保忠世や大須賀康高らが迎え撃ち、武田軍と徳川軍との間で激しい戦闘が始まった。この戦いで岡部元信は戦死した。高天神城から出てきた先頭の将を迎撃したのは大久保忠世の実弟の忠教であった。大久保忠教はまさか岡部元信が兵の先頭に立って突撃して来たとは思っていなかったため、最初の太刀をつけると後は家臣の本多主水に任せて自らは他の敵の追討に向かった。本多主水は岡部元信に組討ち勝負を挑み、元信は果敢に応戦したが、急坂を転げ落ちたところを討ち取られた。享年に関しては70歳に近かったと推測されている。
本多主水は討ち取った時はまさか敵の総大将とは思っておらず、首実検でその首が高天神城の城主の岡部元信と分かった時は、大いに驚愕したという。また大久保忠教は「城の大将にて有ける岡部丹波をば、平助が太刀づけて、寄子の本多主水に打たせけり。丹波と名のりたらば、寄り子に打たせましけれども、名のらぬうへなり」と『三河物語』で大敵を逸した悔しさを述べている。
岡部元信と共に玉砕した城兵は730余に及んだ。
徳川家康は自らを何度も苦しめた岡部元信を討ち取ったことを喜び、その首級を安土城の織田信長の許に送り届けたという。