IX計画
S-300の失敗を踏まえて開発された観測ロケット。1975年から運用が開始され、南極観測用に用いられた他、現在も標準型観測ロケットとして運用されている。
南極観測用としてS-210と同時期に開発された観測ロケット。1966年にプロトタイプが初飛翔し、1969年に標準型が3機が飛翔したが、うち2機が燃焼中に異常が発生し、計画を根本的に見直す必要が出たため、運用を終了した。
K-9MやK-10を置き換える目的で開発された観測ロケット。1980年から運用が開始され、現在も標準型観測ロケットとして運用されている。