ちよだ (潜水艦救難母艦)
センター・ウエル後方、煙突の下には、第3甲板と船倉甲板の2層分の高さで機関室がもうけられている。主機関としては、三井造船の8L42M型直列8気筒4サイクル中速ディーゼルエンジンが2基搭載されて、それぞれ両舷の推進器に直結されてこれを駆動している。
また、人員輸送カプセル(PTC)の運用時をはじめとして、救難活動中には艦の位置を厳密に保たなければいけない状況が想定されることから、本艦では主推進器を可変ピッチ・プロペラとするとともに艦の前後に2基ずつのサイドスラスターを装備しているが、これは主機関とともに、自動艦位保持装置(Dynamic Positioning System, DPS)のサブシステムを構成している。DPSは三井造船が開発したもので、主推進器とサイドスラスターから成る推進動力部、これに対し指令する制御装置およびこれに定点保持制御のための情報を提供するセンサー部から構成されている。
3次元ソナーや電波測位装置、ジャイロなどのセンサーによって、風や波・潮によって時々刻々と変化する艦位を検出すると、その情報をもとに、艦位を保持するためにはどのように操艦すればよいかを制御装置が自動で算出して調整することで、常に艦位を一定に保持することができる。なお、DPSの運用や遭難潜水艦の捜索等の必要上、本艦は水中放射雑音の低減に特に意を払っており、主機関・補機類については防振支持化するとともに、主機台にハルダンパーを貼り付け、機械室に防音材を取り付けている。