帯刀舎人
奈良時代末の宝亀7年(776年)に、皇太子山部親王(後の桓武天皇)のために10人が置かれたのがその始まりである。その後、大同元年(806年)5月27日に10人、さらに天安元年(857年)5月8日に10人が追加され、計30人になった(『享禄本類聚三代格』)。
蔭子孫(おんしそん、皇親・五世王の子か孫・貴族(五位以上の人物)の子か孫)もしくは位子(いし、内六位から内八位までの下級官人の嫡子)らのうち、帯刀試(たちはきのこころみ)という武芸試験を合格したものが採用された。武芸の腕前は弓術によって評価され、試験には騎射(うまゆみ)と歩射(かちゆみ)があった。採用後、騎射(弓騎兵部隊)と、歩射(弓歩兵部隊)の二部隊に分かれ、それぞれに上官である長(おさ)1人・部領(ことり)2人・副部領(わきことり)が存在したが、後には長が全体で1人となり、騎射・歩射の両方の帯刀を統括することが多かった。
本来は東宮舎人の一種であるから、形式的には春宮坊三監のひとつ舎人監(とねりげん)に監察されるはずだが、舎人監そのものは延喜年間(901–923年)以降に自然消滅した。そのため、実質的には、皇太子(院政期には上皇)に直属する近衛兵である。帯刀舎人に対する禄(官人への給与)は、春夏・秋冬の年二回、春宮坊の予算から出た。
平安時代初期には、皇太子近衛の軍事力として目覚ましく活躍した。