延岑
建武11年(35年)8月、延岑は呂鮪・王元・公孫恢とともに、広漢(広漢郡)・資中(犍為郡)で漢の岑彭を迎撃した。しかし岑彭は、副将の臧宮らを正面の延岑らに当たらせる一方で、大胆な迂回・奇襲作戦をとる。まず岑彭は、黄石灘(巴郡涪陵県)を守る侯丹を撃破し、さらに延岑らの軍の後背地である武陽(犍為郡)を速攻で攻略する。そして広都(蜀郡)に精鋭騎兵を遣わして、成都まで数十里の地点まで迫った。公孫述は、平曲(巴郡)に漢軍がいると聞いて、延岑らにこれを迎撃させようとしていたが、岑彭が延岑軍の後方に現れたため、驚き慄いている。一方の延岑自身も、臧宮と沈水で戦ったが大敗した。
建武12年(36年)9月、成都に追い詰められた公孫述から対策を相談され、延岑は「男児当に死中に生を求むべし(原文「男児当死中求生」)、財物を惜しむべきではありません」と進言する。そして公孫述の私財で決死隊5千人余りを集め、蜀討伐軍の総大将を務める大司馬呉漢を市橋で奇襲してこれを破り、一矢を報いた。この時の呉漢は落水してしまい、馬の尻尾につかまってやっと脱出したという。
同年11月、延岑は、成都城北側の咸門を攻撃してきた漢の臧宮と戦い、3戦して3勝した。しかし公孫述が戦闘で重傷を負い、公孫述は延岑に後事を託して死去する。公孫述の死の翌日に、延岑は呉漢に降伏したが赦されず、残党らもろとも皆殺しにされた。