トヨタ・ヴォクシー
2008年(平成20年)6月23日 - 先代でも人気だった特別仕様車「Z 煌」がバルブマチックエンジンを搭載した「ZS」をベースにした「ZS 煌」として発売。デュアルパワースライドドア、メッキハンドル、メッキドアミラーなどを装備。ベースグレードがノア(S)より上のモデルでなおかつ、メッキも多用しているため、価格はノアの特別仕様車「S G Edition」より高めに設定されている。
2009年(平成21年)6月8日 - 前回の「ZS 煌」をさらに進化させた特別仕様車「ZS 煌II」を発売。「ZS 煌」のデュアルパワースライドドア、メッキ加飾(ハンドル・ドアミラーなど)に加え、3つのスピーカーとアンプを追加し9スピーカーにすることにより質の高いサウンド空間にしたほか、ステアリングオーディオスイッチやコンライトが新たに装備され、利便性も向上された。
2010年(平成22年) 4月27日 - マイナーチェンジ。キャッチフレーズは「男旅しよう。」で、CMキャラクターは反町隆史が続投した。 従来は「ZS」のみだったバルブマチック付エンジン3ZR-FAE型を全グレードに拡大した他、7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを全車に搭載。これにより、全車で「平成22年度燃費基準+25%」を達成した。 内装面ではセカンドシートアレンジを変更し、7人乗り仕様にはマルチ回転キャプテンシート、8人乗り仕様には6:4分割チップアップシートを新採用した。また、セカンドとサードシートのセンター席にELR付3点式シートベルトとヘッドレストを追加し、安全性を向上。
2001年(平成13年) 10月27日 - 第35回東京モーターショーに参考出品。 11月16日 - 発売。ライトエースノアの後継車として登場。キャッチフレーズは「I am a Father,」で、CMキャラクターにはトータス松本を起用。プラットフォームは新設計。平成12年度基準排出ガス25%低減(良-低排出ガス)達成。
2002年(平成14年) 7月11日 - 特別仕様車「Z 煌」、並びに「Z 煌・ナビスペシャル」を発売。 「Z 煌」はZをベースとして、Z・Gエディションの便利機能(ワイヤレスドアロックリモートコントロール、スライドドアイージークローザーなど)や外装のメッキ処理、パワーアシストドアを標準装備した。また「ナビスペシャル」は「Z 煌」の装備にワイドマルチAVステーション、6スピーカー、バックガイドモニターを追加装備した。 12月9日 - 特別仕様車「X Limited」および「X Limited ナビスペシャル」を発売。 「X Limited」はXをベースにX・Gエディションの装備(パワーアシストドア、ワイヤレスドアロックリモートコントロール、外気温表示付オートデュアルエアコン)に加え、上級グレードに装備される外内装を施して上質感を演出した。
2018年(平成30年)6月 - 衝突回避支援パッケージの名称を「Toyota Safety Sense C」から、「Toyota Safety Sense」に変更(公式発表なし)。
2019年(平成31年)1月7日 - 一部改良。同時に特別仕様車「ZS "煌II"」を発売。 衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」において、プリクラッシュセーフティに昼間の歩行者検知機能を追加するとともに、インテリジェントクリアランスソナー(パーキングサポートブレーキ(静止物))が新たに設定され、「X(ガソリン車の「サイドリフトアップチルトシート装着車」、「ウェルジョイン」を含む)」にオプション設定、「V」と「ZS」に標準装備された。 特別仕様車「ZS"煌II"」は、今回はロアグリルに黒艶塗装が施され、ガソリン車にはハイブリッド車ではベース車に標準装備されているリアオートエアコンが装備された。
2020年(令和2年) 4月30日 - 仕様変更(公式発表なし)。 フロントエンブレムがネッツ店専売エンブレムからトヨタのCIエンブレムに変更され、ハイブリッド車はフロントフェンダーに装着されていたHYBRIDエンブレムが廃止された。また、WLTCモード走行による排出ガス及び燃料消費率(ハイブリッド車はJC08モード走行による燃料消費率も併記)に対応。ハイブリッド車は「平成30年排出ガス基準75%低減レベル(☆☆☆☆☆)」認定を取得したが、JC08モード走行による燃料消費率が低下(23.8km/L → 22.8km/L)したため、「2020年度燃費基準+30%」達成となった。