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ヴィッカース 6トン戦車(ヴィッカースMk.Eとしても知られる)は、当時旧式化したルノー FT-17 軽戦車の更新需要を狙って、英ヴィッカース・アームストロング社により1920年代末に開発され、1930年代にかけて各国に輸出された。ポーランドは1931年に50輌の購入契約を結ぶとともにライセンス生産権を入手した。購入契約をした50輌に関しては、うち38輌がポーランドに到着した。これらはすべて双砲塔型のType Aだったが、後にパーツが追加購入され、22輌が単砲塔のType B仕様に改修された。
ポーランドでの生産型はオリジナルのヴィッカースMk.Eのままではなく、試作車であるVAU-33において独自の改良が施された。
最大の改良点は、オリジナルのアームストロング・シドレー 空冷水平直列4気筒ガソリンエンジン 80hpから、「PZInż.235」液冷直列6気筒ディーゼルエンジンに換装したことで、これにより機関室は戦闘室と同じ高さまで増積された。また、車体各部の装甲厚もMk.