ジェミニ10号
ジェミニ10号の目的は、月飛行計画に向けての技術開発の一環として、軌道上におけるランデブー及びドッキング、さらに船外活動(宇宙遊泳)にあった。ジェミニ8号およびジェミニ9-A号もドッキングを目的としていたが、完全な成功を収めることはできなかった。
ジェミニ10号の打上げに先立ち、ドッキング対象となるアジェナ標的機(GATV-5005)が1966年7月18日20:39:46UTCにケープカナベラル空軍基地LC-14発射台より打ち上げられた。この打上げは成功し、遠地点302.8km、近地点294.7kmの軌道に投入された。ジェミニ10号はタイタンII GLVロケットを用いて、1966年7月18日22:20:26UTCにケープカナベラル空軍基地LC-19発射台より打ち上げられた。
軌道修正に手間取ったものの、打上げ6時間後にはアジェナ標的機とのドッキングに成功している。ドッキング状態のまま、アジェナ標的機のエンジンを用い遠地点763km近地点294kmの軌道に変更している。7月19日20:58 UTCに78秒間の噴射を行い、遠地点382km近地点294kmの軌道に再修正した。その後の再修正により遠地点377.6kmの軌道に入っている。