オデュッセウスの帰還 (ピントゥリッキオ)
海中には二股に分かれた魚の尾を持つセイレンの姿があり、近くのボートに乗った水夫たちはセイレンの美しい歌声の虜となって、海に飛び込んでいる。画面左の海岸には魔女キルケの宮殿があり、キルケの魔法によって豚に変えられた人々の群れが見える。豚は黒ないし黒と白の模様がある姿で描かれているため、シエーナ地方で古くから飼育されているチンタ・セネーゼ豚という品種と考えられている。オデュッセウスは彼らの間に立ち、キルケと会っている。マグニフィコ宮の装飾はペトルッチの紋章を構成する青と金の2色が支配的であり、本作品においてはオデュッセウスの帆船とキルケの宮殿にペトルッチの紋章を見ることができるほか、ペネロペはペトルッチの紋章と同じ青と金の2色からなる衣服をまとっている。
主題の選択は結婚と関連している。ルネサンス期の女性にとって重要な美徳である、貞節と純潔を象徴する神話的女性としてペネロペが選択されている。一方でパンドルフォは1490年代後半に政治的陰謀で告発され、故郷であるシエーナから追放された経験を持つことから、オデュッセウスの帰国の物語はパンドルフォにとっても意味のある主題であったことが指摘されている。