臼井城
永久2年(1114年)、平常兼の子の常康が臼井に居を築き臼井六郎を称したと伝えられるが、その居館がこの臼井城であったかどうかは定かではない。臼井氏の中興の祖といわれる臼井興胤(14世紀中頃)が本領である臼井に復帰し、臼井城を居城としたというが、これについても出典が1715年成立の『総葉概録』であるため、史実として見ることに慎重な見解もある。確実な史料に現れるのは15世紀後半である。
城は、下総台地の北西端にあたる臼井台地を占めており、印旛沼に注ぐ手繰川・鹿島川に挟まれている。