アンブロシウス・アウレリアヌス
『ブリトン人の歴史』では、アンブロシウスの伝説について断片的な記述がある。そのうち、もっとも象徴的なものは第40章から42章で語られる「アンブロシウスの要塞」であり、アンブロシウスの他、ヴォーティガーンや2匹の竜が登場する。この伝説は、ジェフリー・オブ・モンマスによる創作を加えた形で『ブリタニア列王史』においても収録されている。こちらでは、アンブロシウスはウェールズで知られていたマーリンの伝説と混同されており、土着のブリトン人が侵入者であるサクソン人・ノルマン人に勝利を治めることを予言させている。そこで、モンマスは「アンブロシウス」の名前をコンスタンティヌス3世の息子にも与えている。そのアンブロシウスには、兄弟にコンスタンティン2世と、ウーゼル・ペンドラゴンがいると言う設定になっている。
『ブリトン人の歴史』において大きな改変があるにもかかわらず、古い伝説がそのまま残っている部分もある。32章では、ヴォーティガーン王が、アンブロシウスを恐れながら統治したという記述がある。さらに、66章ではアンブロシウスとヴィトリヌス (Vitolinus) の間で起こったといわれる戦争のあとにの出来事についていくつかの記述がある。