九三式双発軽爆撃機
1930年(昭和5年)8月、三菱重工業はドイツからユンカース K37(英語版)双発軽爆撃機を1機輸入し、翌年春に立川飛行場で試験飛行を行なった。このときの飛行は無武装、軽荷重ということもあり極めて軽快な運動性を示し、試験飛行を視察した陸軍関係者の注目を浴びた。この頃、陸軍は満州事変勃発以来の国民からの寄付金約16万2,000円を「陸軍学芸技術奨励寄付金」と称して、K37とドルニエ メルクール(英語版)を各1機の購入に充てた。購入された2機は、それぞれ「愛国一号」「愛国二号」と命名され、1932年(昭和7年)1月10日にNHKラジオが中継放送する中、代々木練兵場で献納式が開催された。献納された2機は、満州で近接航空支援と患者輸送に運用され、愛国一号は戦線でも高い評価を受けた。9月、陸軍はK37をベースにした新型軽爆撃機の試作を三菱に指示した。
三菱は、製造が終了したばかりの九二式重爆撃機や開発中だった九三式重爆撃機と同じユンカース式の波板構造の全金属機ということもあり、1933年(昭和8年)5月には試作第1号機を完成させた。テスト飛行では最大速度255km/hを記録し、操縦性も良好であることを示したが、この機体はその後着陸時の事故で失われた。しかし、続いて完成した試作第2号機を使って飛行審査が続けられ、同年11月には九三式双発軽爆撃機(同じ年に採用された川崎航空機製の単発軽爆撃機、キ3と区別するため双発軽爆撃機と呼称された)として制式採用された。
なお、開発中には九二式双発偵察機と呼ばれたこともあったようで、1932年11月に描かれた「神州丸」の計画図にその名を見ることができる。