タンクレード (ガリラヤ公)
のち、1097年10月から翌1098年6月までかかったアンティオキア攻囲戦に参加。攻囲戦終了後、ボエモンはアンティオキアの領有を主張し、同地に残留してアンティオキア公国を成立させ、タンクレーディはゴドフロワらとともにエルサレムを目指すこととなる。
1099年、聖地へ進むタンクレーディはレバノンの町アルカ(アルカ・カエサレア)やパレスチナの町ベツレヘムを落とした。7月にはエルサレム攻囲戦の末、十字軍はファーティマ朝が守る聖都エルサレムを陥落させた。タンクレーディとベアルン子爵ガストン4世はともにエルサレム市内一番乗りを主張している(一方、『ゲスタ・フランコルム』によれば、一番乗りを果たしたのはフランドルのトゥルネーの騎士レタルデとエンゲルベルトの兄弟だったという)。エルサレム陥落の際、神殿の丘の占領を宣言し、モスクの屋根に逃れたムスリムなどの市民らの安全を保証するため、持っていた旗を彼らに渡した。しかし結局彼らも十字軍による市内略奪の際に虐殺されることになる。『ゲスタ・フランコルム』によれば、これを知ったタンクレーディは非常に怒ったという。
十字軍兵士らが巡礼を済ませて次々と故郷へと戻るなか聖地に残り、エルサレムの"聖墓守護者"を称したゴドフロワ・ド・ブイヨンが死去するまで腹心を務めている。エルサレム王国が成立するとその封臣であるガリラヤ公国の公爵となった。