RD-119
1958年から1960年にグルシュコのOKB 456ではRD-109を8K73計画のブロック-Iのために液体酸素/UDMH仕様のR-7 —を開発した。しかしコロリョフはこのような有毒の組み合わせを計画から締め出した。ヤンゲリのOKB-586ではR-12の開発を進めていて彼らは上段を新規開発しなければならなかった。1段目の比推力が低かったので上段エンジンには超高効率が必要だった。ここにグルシュコはRD-109を提案してヤンゲリは提案を受け入れた。複数の非常に重要なミッションでコスモス-2打上げ機は飛行して165基のエンジンが生産された。