松平親清 (大給松平家)
『寛政譜』では、子として松平近正のみを挙げる。近正は幼少の宗家当主松平家乗の家老を務め、陣代として大給松平家の軍勢を率いた。家康の関東入部時に上野国三ノ倉に3000石を与えられ、宗家から独立した領主となるが、慶長5年(1600年)に伏見城の戦いで戦死。近正の子の松平一生が大名に列した。子孫は17世紀半ば以降、幕末まで豊後国府内藩を治めた。
このほか、松平清成を親清の子とする説(「近正の弟」とされる)があるが、『寛政譜』では清成を親清の弟として位置づけている。