ケリグマケラ
同様に「gilled lobopodians」(鰓のある葉足動物)と呼ばれるパンブデルリオンと共に、パンブデルリオンはオパビニア類(オパビニアなど)とラディオドンタ類(アノマロカリスなど)に近縁で、節足動物の初期系統(ステムグループ)に位置する基盤的な節足動物(恐蟹類)だと考えられる。節足動物は葉足動物から進化したことを示唆し、両者の特徴を兼ね備えた重要な中間型生物(ミッシングリンク)の一つである(後述)。ケリグマケラとパンブデルリオンのこの類縁関係は、葉足動物に似た葉足と環形の筋、葉足動物の祖先形質を多く受け継いだ有爪動物に類する筋肉系、オパビニア類とラディオドンタ類に似た強大な前部付属肢と複数対の鰭、節足動物の二叉型付属肢の起源を示唆する鰭と葉足の組み合わせ、および早期の節足動物に似た消化腺など多くの証拠と系統解析から広い支持を受けられる。
パンブデルリオン
オパビニア類のオパビニア(上)とユタウロラ(下)
様々なラディオドンタ類
ケリグマケラとこれらの古生物を環神経動物(Cycloneuralia、エラヒキムシ・センチュウなど汎節足動物以外の脱皮動物を含む群)とする少数派な異説もあったが、前述の証拠と系統解析に支持されず、2010年代以降では徐々に衰退するようになった。
ケリグマケラ(ケリグマケラ属 Kerygmachela)はグリーンランドのシリウス・パセットで見つかった模式種(タイプ種)である Kerygmachela kierkegaardi のみ記載される。