Nucleus RTOS
リアルタイム・カーネル C++およびPOSIXインタフェース 動的ダウンロード プロセッサ間通信 クローズドソース(ただし、購入すればソースコードを入手でき、完全にクローズドなOSよりもデバッグが容易である) ロイヤリティフリー