北大路欣也
それにセリフがどぎつすぎる大友はできない」、「大友は粗暴で下品すぎて、どうしても自分では演じられない。山中のほうをやらせてくれないかと配役の交代を要求。そのためプロデューサーの日下部五朗と宣伝担当者らは千葉を突然訪ね、「山中と大友を交代してもらえないか」と依頼した。監督の深作欣二は交代には反対しておらず、千葉も交代を了承したというエピソードがある。
その後は、『アラスカ物語』、『八甲田山』、『火まつり』、『春の鐘』などの映画で主演をする。2007年には、木村拓哉主演の『華麗なる一族』に出演。演じたのは、木村拓哉演じる主人公・万俵鉄平の父である万俵大介。劇中で木村を殴るシーンがあり、全国の皆さんに嫌われるかと思ったと語っている。2時間ドラマでも、『事件』シリーズや『さすらい署長』シリーズなどで主演している。
近年では、連続ドラマの『三匹のおっさん』で主演。1979年の『男なら!』以来35年ぶりとなる現代劇の連続ドラマでの主演を務めた。他方、脇役としても多数の作品に出演している。脇役として出演する際には、総理大臣などの政治家や頭取、社長など権力者を演じることが多い。
旗本退屈男(1988年 - 1994年・テレビ朝日) - 早乙女主水之介
風雲!真田幸村(1989年・テレビ東京) - 真田幸村
銭形平次シリーズ(1990年7月11日、1991年 - 1998年、フジテレビ) - 銭形平次
メイクアップ(1990年9月1日、NHK)
月曜ドラマスペシャル おやじのヒゲ11(1991年、TBS)
木曜ゴールデンドラマ さらば愛しき人よ(1991年、讀賣テレビ)
忠臣蔵 風の巻・雲の巻(1991年、フジテレビ) - 脇坂淡路守(特別出演)
戦国最後の勝利者!徳川家康 (1992年、テレビ朝日) - 徳川家康
月曜ドラマスペシャル 忠治旅日記 悪代官をたたっ斬り 無宿渡世の旅に出た 激烈! 青年国定忠治(1992年2月24日、TBS) - 国定忠治 ※芸能生活35周年記念ドラマ
新春大型5時間時代劇スペシャル 独眼竜の野望 伊達政宗(1993年、テレビ朝日) - 前田利家
事件 シリーズ(1993年 - テレビ朝日) - 伊丹秀一
火曜サスペンス劇場検事 霧島三郎シリーズ(1994年 - 1999年、日本テレビ) - 霧島三郎
命なりけり 悲劇の外相東郷茂徳(1994年、TBS) - 昭和天皇 役 ※終戦記念ドラマ
新春大型時代劇3時間スペシャル 家光謀殺(1995年、ANB / 東映)- 宮本武蔵
忠臣蔵(1996年、フジテレビ) - 大石内蔵助
南町奉行事件帖 怒れ!求馬 第4話「密命帯びた男の剣」(1997年、TBS・C.A.L) - 鏑木新十郎
御家人斬九郎 第3シリーズ第1話 「男二人」(1997年10月、フジテレビ) - 政五郎