ルドルフ1世 (神聖ローマ皇帝)
ルドルフのローマ王としての最初の任務は、東方で勢力を拡大するオタカル2世に勝利を収めることであった。1246年にオーストリア公国を支配していたバーベンベルク家の男子が断絶した後、オタカルはバーベンベルク家の公女マルガレーテと結婚し、婚資としてバーベンベルク家の領土を獲得した。1261年にオタカルはマルガレーテと離婚するが、離婚の後も旧バーベンベルク領と領地から上がる収入を確保する権限を保持していた。このオタカルの旧バーベンベルク家領の獲得を、ルドルフは不当なものと見なした。
1274年11月にルドルフはニュルンベルクで帝国会議を開催し、諸侯に不当に獲得した神聖ローマ帝国の財産の返還を呼びかけ、国王と諸侯の教義を経た再授与を試みた。オタカルにも出頭を求めるが、オタカルは会議の場に姿を現さなかった。ルドルフはオタカルの帝国会議への参加の拒否、封土(レーン)授与の申請の怠りを咎め、1274年11月に彼に帝国追放令を出した。
アウクスブルクで開かれた帝国会議にもオタカルは出席せず、ゼッカウ(ドイツ語版)司教を弁明の使者として派遣した。会議の場でゼッカウ司教がラテン語による弁明を述べ始めたとき、ルドルフは「場にいる大勢の人間が理解できない」ラテン語での弁明を止めさせた。反教皇の感情を持ち、これまで外国人がローマ王に立候補していた状況に不満を抱く者が多い帝国諸侯を、ドイツ語とラテン語を対比させる手法でまとめ上げ、反オタカルの意思を一体化させた。
アルブレヒト1世(1255年 - 1308年) - ローマ王、オーストリア公、シュタイアーマルク公。
カタリーナ(1256年 - 1282年) - 下バイエルン公オットー3世と結婚。
アグネス(1257年頃 - 1322年) - 1273年、ザクセン=ヴィッテンベルク公アルブレヒト2世と結婚。
ヘートヴィヒ(? - 1285/86年) - 1279年、ブランデンブルク辺境伯オットー6世と結婚。
クレメンティア(1262年頃 - 1293年) - ナポリ王カルロ2世の息子カルロ・マルテッロと結婚。
ハルトマン(1263年 - 1281年) - ハプスブルクおよびキーブルク伯、エルザス辺境伯。
ルドルフ2世(1270年 - 1290年) - オーストリア公、シュヴァーベン公。ヨーハン・パリツィーダの父。
ユーディトまたはユッタ(1271年 - 1297年) - ボヘミア王及びポーランド王ヴァーツラフ2世と結婚。
カール(1276年 - 1276年)