竹田王
天武天皇10年(681年)天武天皇の命令により、川島皇子・忍壁皇子らとともに『帝紀』や上古諸事(『旧辞』)の校定に参画。天武天皇14年(685年)宮処王らと京や畿内に派遣されて武器を検閲した。持統天皇3年(689年)判事、和銅元年(708年)刑部卿を歴任する。和銅8年(715年)3月15日卒去。最終官位は散位従四位上。