福島安正
嘉永5年(1852年)、信濃国松本城下(現・長野県松本市)に松本藩士(下級)・福島安広の長男として生まれる。幼名は金重太郎。3歳の時、母が死去。慶応3年(1867年)、江戸に出て講武所教師・旗本鈴木邦三郎の家塾で学ぶ傍ら、鼓笛及び喇叭を他所で習い、明治元年(1868年)3月に和蘭式軍鼓撃方の免状を得た。まもなく、官軍に従い越後口(北越戦争)へ向かう松本藩兵として従軍した父の要請で帰藩。狙撃隊に所属する傍ら、松本を通過する官軍各藩の宿営に赴き鼓笛を学び、4藩の楽譜を折衷して松本藩楽隊制を考案、推挙され藩校の総世話役に抜擢された。
明治元年中、藩主戸田光則に随従して上京した際、開成学校で英学を学ぶも中途で藩主に従い帰藩。改めて提出した遊学願が認められ、給費留学生として開成学校に通いながら、明治2年(1869年)には瓜生三寅の家塾、明治4年(1871年)には早稲田の北門社、次いで蘭疇社でも英学を学んだ。
廃藩置県により藩の学資支給が打ち切られたため、新暦1873年(明治6年)初めから、日新真事誌社で翻訳に従事、次いで勧学義塾で英語教員、大蔵官僚宅では家庭教師を務め糊口を凌ぐなか、縁故から司法卿江藤新平宅の家庭教師となり、同年4月には司法省十三等出仕に補せられた(明法寮翻訳課)。語学力を買われ、1874年(明治7年)9月に文官として陸軍省へ移る。1876年(明治9年)7月から10月までアメリカ合衆国に出張。フィラデルフィア万国博覧会へ西郷従道に随行。