ガンダムF91
MS小型化計画に伴い、各種機器の配置・設備・コクピットなどそのレイアウトは従来式から改められた。コクピットハッチは胸部に設置。上面はガンダリウム合金によって覆われている。胸部前面は正面からの攻撃に対し脆弱な印象を与えるが、機体そのものの機動性によって被弾率を低減するため、運用上の問題はない。胸部から腹部にかけてのフロントグリルはヒートシンクであり、出力時には発光現象を起こす。
「F91 MSV」に登場(型式番号:F91 / HWF91)。名称は『MS大全集2013』により、プレミアムバンダイによってMGでプラモデル化された際の商品名にも使われた。初出の『ガンダムマガジン』では「ガンダムF91パワードウェポンタイプ」、直後の雑誌『B-CLUB』では「F91 バックキャノン装着時」とされた。
ヴェスバーが予定の性能を発揮できなかった場合を想定して考案された補助的装備。ヴェスバーに替わって、4連ビーム・ガトリングガンとミサイル・ランチャー2門(対艦ミサイル装填)からなるウェポン・ユニットを装備する。ビーム・ガトリングガンの砲身は、発射時に前方に延伸する。独立したエネルギーCAPを用いるため、破壊力はヴェスバーほど期待できない代わりに連装砲にして速射性を高めており、拡散散布による弾幕効果により遠距離の敵の威圧、および中・近距離の敵の消滅が期待されている。さらに、このビームをミサイルのポインター代わりにすることも可能。また、肩部アーマーは通常型と異なり、放熱フィンは「強化型ショルダー・フィン」と呼ばれる4枚となり、アポジモーターが増設されて機動性が高められている。
なお、この兵装は0123年4月に一時的に装備されたともいわれる。
「F91 MSV」に分類される(型式番号:F91)。名称はMGでプラモデル化された際の商品名により、初出の『B-CLUB』第66号では「ツウィン・ヴェスバー装着型」と表記され、『MS大全集2013』でもこれを踏襲していた。
背部の新型バックパックに新たにヴェスバーを2基追加し、合計4基のヴェスバーを装備している。この改良型ヴェスバーは補助スラスターが装備されている。ジェネレーターにも改良があるとされ、その余剰エネルギーによってビームシールドを両前腕部に1基ずつ計2基装備する。ツイン・ヴェスバー非使用時の折りたたんだ形は、H字状に収納したり、VSBRの根元の接続部分の横軸を回転させて二重のハの字形に収納したりする。
最大稼動モード 「現時点での限界性能の達成」を目指して建造されたF91だが、カタログスペックと言われるジェネレーターの総出力や総推力は、同年代のC・VのハイスペックMSと同程度である。これは本機の限界性能が常人には扱えないため、リミッターを設置されているためである。しかし、パイロットが適正であるとバイオ・コンピューターが判断し、リミッターを解除した最大稼動モードに移行することにより、U.C.0120年代のMSの限界性能を達成するのである。このバイオセンサー稼働状態のリミッター解除時の機動は、F91を“たたき台”として造られたMSであるAE社のネオガンダムを抜きん出るであろうと推測される。そして、最大稼働時は機体表面が高熱を帯びるために機体の冷却が追い付かなくなり、機体各部を強制冷却するMEPEが発生する。 MEPE MCA構造の副産物であり、装甲表面のビームコーティングに近似する特殊な加工材(主な材料は金属粒子)を剥離させ、機体の強制冷却を行う。この「MEPE(MEtal Peel-off Effect = 金属剥離効果)によって剥離した金属片は、機動慣性方向に機体の輪郭とある程度の質量をもった残像を発生させる。これは金属片によるレーダーのかく乱のみならず、パイロットの肉眼も欺瞞するもので、同時代のMSやMAにおいてはコクピットのモニター画面はコンピューターグラフィックスによって補正されていることから、より一層錯覚に陥りやすいものとなった。
アニメ版『F91』の前日譚を描いた漫画『機動戦士ガンダムF91プリクエル』に登場(型式番号:F91)。名称は漫画連載開始時の『ガンダムエース』により、作中では単に "F91" とよばれる。また、プレミアムバンダイよりHGUCとしてプラモデル化された際の商品名は「ガンダムF91ヴァイタル」とされた。
2機が登場するが、アニメ版に登場する機体と異なり胸部も白で塗装されており、1号機はソール部が青で額部アンテナ基部と股間部ユニット上部が赤、2号機は1号機と逆に塗り分けられている。この「白いF91」は、前述の通りもともとアニメ版制作時に最終稿直前まで検討されていたカラーリングであるが(塗り分けは1号機と同じ)、のちに展覧会「富野由悠季の世界」開催記念として『MG ガンダムF91 Ver.2.0 ORIGINAL PLAN Ver.』の商品名で会場限定でプラモデル化され、直後に『F91プリクエル』の連載も開始される。
カラーリングを除いた外観はアニメ版と同じであり、頭頂高および本体重量も変わらない。武装は、専用のビーム・マシンガンを携行する。
威力は通常のビーム・ライフルに劣るが連射性に優れ、エネルギー・レベルを調整することで単発での発射も可能。銃身下部にグレネード・ランチャーを装備し、弾丸5発を装填する。また、のちに採用される新型ビーム・ライフル(細部がやや異なる)や試作品のバズーカを携行してのテストもおこなっている。
C・V侵攻前の0123年のフロンティア・サイド宙域で、クラップ級の改修艦「ラフィン・ブル」を母艦として稼働実験がおこなわれる。テスト・パイロットは1号機がピケット中尉、2号機がカシム・ベガ。サナリィ・ザクを標的として追跡をおこなうが、2機ともバイオ・コンピューターが安定せず操縦もままならない。2号機は機体の揺れが激しく停止、1号機は暴走してMEPEを発現させるが、最大稼働時ではないため航跡に沿って帯状に発生している。その後は再塗装され、バイオ・コンピューターにリミッターをかけることで安定した1号機のみでUCAVとの模擬戦をおこない、全機撃墜に成功する。その後、脱落したカシムに替わってレニ・デリンジャー中尉が着任し、2号機もテストに復帰する。