三式潜航輸送艇
設計及び建造は海軍には秘匿され、日本陸軍が独自に行った。国内の造船所のスケジュールは全て海軍に押さえられていたため、やむなく民間のボイラー工場などに船体の製造を依頼する事としたが、建造する工場も発注する陸軍も潜水艦の建造は全く経験がなかったことから、設計は困難を極めた。第一次世界大戦でドイツが開発した輸送潜水艦の図面を参考とし、更には民間でサンゴ採取用として使用され、伊号第六十三潜水艦や戦艦「陸奥」爆沈(昭和18年6月8日)の事故調査でも活動した「西村式潜水艇」の開発者である西村一松の全面的な技術協力も受け、1943年1月に陸軍第七技術研究所(七研)にて、僅か二ヶ月の内に基本設計図が完成する。機関は、据付式の石油掘削用動力として使われており、軽油や灯油などガソリン以外の燃料が使用可能な200馬力のヘッセルマンエンジンを2基直列し、400馬力として搭載した。耐圧隔壁の資材は戦車用16mm装甲板を1943年度陸軍割り当て分から転用し、同年度中に起工予定の20隻分を確保した。
建造は日立製作所の機関車製造工場(現:日立製作所笠戸事業所)、日本製鋼所の火砲工場(現:日鋼広島製作所)、安藤鉄工所(東京 )及び朝鮮機械製作所(仁川)のボイラー製造工場で、主機の製造は相模陸軍造兵廠、神戸製鋼所、大阪金属工業(ダイキン工業)で行われた。
11月27日午前1時30分前後、米軍駆逐艦は2号艇を浮上潜水艦と認識し、照明弾を打ち上げたあと主砲や機銃で攻撃した。2号艇は搭載の37mm砲で反撃したがフレッチャー級駆逐艦4隻に圧倒され、撃沈された。 こうして2号艇は沈没したが、残る「マルゆ」2隻は同日レイテ島に到着する。精米600梱、救急食50梱、バッテリー30梱、大発動艇修理部品若干を揚陸した。これはレイテ島に対する17日ぶりの揚陸成功であり、大本営陸軍部をして感激させた。また陸軍潜水輸送艇の最初の実戦使用であり、成功だった。
青木少佐と2号艇を喪失したものの、残る2隻はマニラに帰投した。だがマニラの制空権はうしなわれ、連合軍機の空襲で港湾機能を喪失する。残存艦艇は大破着底艦艇(木曾、沖波など)をマニラに残し、ルソン島北西部のリンガエン湾(サンフェルナンド)に避退、「マルゆ」2隻も同地に移動した。 12月29日、陸軍特殊船4隻(神州丸、吉備津丸、日向丸、青葉山丸)と護衛艦艇のタマ38船団がサンフェルナンドに到着、揚陸作業を開始する。12月30日に青葉山丸が空襲を受けて沈没したが、揚陸作業は概ね完了。 1945年(昭和20年)1月1日、特殊船3隻はマタ40船団としてサンフェルナンドを出発した。 1月2日、ミンドロ島より飛来した連合軍爆撃機がリンガエン湾を爆撃する。1号艇艇長は上陸中だったが、乗組員12名は洋上退避を敢行。だが1号艇は浮上してこなかった。 リンガエン湾上陸を控えていた米軍は同地を徹底空襲し、1月5日は3号艇も失われた。生存者は塚田理喜智陸軍中将指揮下の建武集団に編入され、ルソン島地上戦に投入された。なお放棄後に自沈した3号艇は、アメリカ軍が鹵獲に成功し、北アメリカ大陸に持ち込んだ(詳細後述)。
ゆ I型の改良型であるゆ II型は、海軍艦政本部が技術指導を行い、波一〇一型の設計も取り入れながら十研にて設計された。製造は日立製作所笠戸工場が担当。
潮(うしお) - ゆ II型のプロトタイプ。1944年8月設計開始、1945年5月16日起工、終戦時未完成。
全長:41.41m
全幅:3.9m
吃水:2.97m
排水量:274.4t(水上)・370t(水中)
主機:ヘッセルマン型エンジン 2基1軸 400馬力(水上)・75馬力(水中)
電動機:構成不明
速力:7.5kt/h(水上)・3.5kt/h(水中)
航続距離:1,500 nmi (2,800 km)/浮上時8ノット (15 km/h)・32 nmi (59 km)/潜航時4ノット (7.4 km/h)
設計深度:100 m (330 ft)
積載量:24t(米換算)、もしくは兵員40名
乗員:23名
武装: 基本:四式三十七粍舟艇砲×1 ゆ1型のうち、ゆ1からゆ3まで:四式三十七粍舟艇砲×1、九九式軽機関銃×5 ゆ1001型:四式三十七粍舟艇砲×1、九二式車載十三粍機関砲×2