R-17 (ミサイル)
1947年末、チェリャービンスク州ズラトウースト市の第66工場を基に、ヴィークトル・マケーエフを主任とする「長距離ロケット特別設計局」(SKB-385、現在のアカデミー会員V・P・マケーエフ記念国立ロケットセンター)が開設された。SKB-385は1956年までOKB-1の下請けとしてミサイルの製造を行っており、その技術に習熟していた。
1955年には同じ州のミアース市に拠点を移動し、この町で潜水艦向けの潜水艦発射弾道ミサイルの開発に携わるようになった。
一方で、SKB-385は陸上型の弾道ミサイルの開発に取り組んだ。ソ連のロケット・ミサイル開発の第一人者であるセルゲイ・コロリョフ主任率いるOKB-1が開発した短距離弾道ミサイルR-11(8K11)を基に、1958年から1961年にかけて開発されたのが戦域戦術ミサイル複合9K72である。
新しい戦域戦術ミサイルは、敵部隊や指揮地点、飛行場といった重要拠点を破壊する用途を与えられていた。使用するR-17ミサイルは前のR-11の射程を若干延長し、命中精度を大幅に高めた改良型である。