もぐりん
総所要時間は約90分、送迎船「うるま」・支援船「でいご」を経て「もぐりん」への乗下船を行い、実際の潜行時間は約40分であった。乗客は事前に体重測定を受け、定められた座席に着席した。また、小型の船体の中性浮力を維持するため、潜行中は内部での立ち歩きが禁止されていた。揺れや傾き、振動はほとんど無く、青い自然光の中で効果音として小さなソナー音が流され、「でいご」からの撒き餌に集まる魚群、潜行と共に変色する窓近くの色見本の変化、サンゴ礁や海底からそびえる地形などの景観を見ることができた。
当時、水深30mを海底クルーズできる日本唯一の観光潜水艇として人気が高く、夏休み期間中は大人1万2800円の高額の料金設定にもかかわらず満席が続いた。しかし、1ヶ月の定期点検に加え、悪天候による欠航の影響が大きく、年間稼働日数が当初見込みを下回っていた。2002年、老朽化と共に退航し、後継船は製造されていない。