きかんしゃやえもん D51の大冒険
本編の登場キャラは、大別して「やえもんと列車仲間」・「正とクラスメイト」・「動物たち」・「ギャング団」・「その他」に分けられる。
長きに渡って映像ソフト化はされなかったが、2010年2月21日に東映ビデオからDVDが発売され、初のソフト化となった。なお「復刻! 東映まんがまつり」バージョンは発売されてない。