姫路市立図書館
1990年(平成2年)4月1日、日本城郭研究センター内で新本館として城内図書館が開館。手柄山への本館移転から44年ぶりに城内へ回帰する形となった。1990年代には飾磨・広畑などに映画や演劇で利用可能なホールを併設した文化施設特化型の分館が相次いで開館し、旧西部分館も網干分館として新装開館している。2006年(平成18年)3月27日、夢前町・香寺町・安富町・家島町の4町が姫路市へ編入合併されたため各町の町立図書館・図書室も分館として編入された。
2015年(平成27年)、NHK姫路支局の協力を得て姫路市の過去の広報映画や貴重なニュース映像を視聴利用に供する「姫路市映像アーカイブ」の提供を開始。同年11月1日、播磨圏域連携中枢都市圏の7市8町で公立図書館の広域貸し出しが開始された。2016年(平成28年)4月1日、赤穂市立図書館が広域貸し出しの相互利用対象に追加される。
2017年(平成29年)2月から3月にかけて姫路市立図書館と福崎町立図書館・神河町公民館図書室でマイナンバーカード共通利用を開始。
姫路市では城内図書館以外の14館を全て「分館」と称しているが図書館単体の施設(安室分館など)はごく少数で、図書館を中核に映画・演劇用のホールを併設した文化施設(網干分館など)、公民館や市役所の支所・出張所に併設されているもの(安富分館など)が大半を占める。蔵書数はほぼ4万〜6万冊の範囲内で、旧香寺町立図書館を引き継いだ香寺分館が12万冊とやや多く島嶼に立地する家島分館が2万冊弱となっている。
14分館は規模・形態に関わらず、全館に図書館及び関連組織のための国際標準識別子(ISIL)のコードが付与されている。
また、分館の開館日は全館とも城内図書館と同一に設定されている。開館時刻は午前10時から午後6時に固定されており、城内図書館で実施している夏期の開館時刻前倒しは実施していない。
姫路市立図書館の本館に当たる姫路市立城内図書館(ひめじしりつじょうないとしょかん)は、姫路城の旧中曲輪北部(現姫路公園北部)で1990年(平成2年)に開設された日本城郭研究センターに併設されている。そのため、同センターの複合機能として城郭に関する資料収集に特色がある。
開館時間は午前10時から午後7時まで。ただし、7月から8月は午前9時30分に開館時間を早める。休館日は毎週月曜日(祝日と重なる場合は翌日)、毎月第3木曜日、年末年始(12月29日 - 1月4日)、特別整理期間(毎年3月に10日間)。
本館の建築概要に関しては日本城郭研究センターを参照。センター1階の全フロアが図書館となっており、2階に城郭研究室や史料特別閲覧室、市史編纂室、会議室が設置されている。書庫は地下1階(城郭研究室の文化財収蔵庫と併設)。