たっくんのオモチャ箱
サムライダーZ(声・岸野幸正)
鎧武者の姿をしたヒーローのロボット。名前と外見のとおり、侍のような古風な喋り方が特徴で武士道精神を重んじるが優しい性格である。たっくんのお気に入りのオモチャである。
おギンさん(声・くじら)
ねじ巻きの付いたペンギンのぬいぐるみ。オモチャたちの中では1番歳上にあたるらしい。怒ると怖いが、面倒見の良いペンギンのおばさん。たっくん達の保護者的な存在である。
ポヨヨン
「ポヨヨン」としか話せないCGのキャラクター。
すず姉(演・菅野佑美)
たっくんのお姉さん。番組の第1回目に登場する。たっくんがオモチャの人形の姿に変身する直前の夜中に、夜遅くまでテレビを観ているたっくんに早く寝るように注意したり、おねしょをしないように注意した。その為、たっくんはすず姉の事を「お母さんみたいに煩い。」と思っていた。うさぎのジョジョの持ち主であり、たっくんと子ども部屋の2段ベッドで一緒に寝ている。