SI-DRIVE
2006年5月24日、4代目レガシィがD型になった際に初搭載。それ以降の新型車にも搭載車種が増えている。ステアリングまたはセンターコンソールに設置されたボタンやダイヤルを回す事で、エンジンの出力特性の異なる2つもしくは3つのモードを使い分けることが出来る。搭載車種によって変化の度合いが異なっており、車のイメージに合った出力特性となっている。その結果、異なるエンジンキャラクターが1台で楽しめるようになった。以下に、各モードの特性を記す。