鉄道警察官・清村公三郎
鮫島紗江子(大分地検 検事) - 国生さゆり(幼少期:佐藤萌笑) 井手敏雄(警視庁機動捜査隊 隊員・警部補) - 高杉亘 横堀弘(警視庁丸の内南警察署 刑事課長) - 新井康弘 大橋哲夫(大分県警九重警察署 刑事) - 徳井優 五十嵐満男(車掌) - 斉藤清六 井手亜紀子(井手の妻) - 田村友里 木下道郎(柴咲不動産 元専務) - 柴田侊彦 富永友里(探偵社「アーツ・リサーチ」調査員) - 江口ナオ 高木敦(東京地検) - 武岡淳一 高瀬亮司(探偵社「アーツ・リサーチ」社長) - 税所伊久磨 安西浩一(柴咲不動産 元経理部長) - 関輝雄 安西祐二(浩一の弟・一茶双樹記念館 管理人) - 本城丸裕 田野倉裕司(警視庁丸の内南警察署 刑事) - 高山範彦 生物園 園長 - 植村喜八郎 リポーター - 岩澤幸子 温泉宿「大黒屋」主人 - 秋吉左近 村内友晴(大分県警九重警察署 刑事) - 賀集利樹
演 - 小林稔侍
鉄道警察隊東京分駐所(第2作・第3作・第8作・第9作では架空の丸の内分駐所)に勤務する警察官。警視庁巡査部長。元は国鉄の鉄道公安職員で、国鉄の分割民営化に伴う鉄道公安制度の廃止に伴い警視庁警察官を拝命し、鉄道公安の継承組織である鉄道警察隊員となった。鉄道での旅をこよなく愛し、ローカル鉄道巡りが大好きである。一方の家庭では三拍子かつ三日坊主の妻と男っ気がない娘には頭が上がらず、彼女達の生活ぶりと言動には振り回されて手を焼いている。同僚からはキヨさんと呼ばれることもある。
大井万智(丸の内南警察署 警部補) - 有森也実 園田美佐枝(柳沢が服役中に離婚し9年前に園田と再婚) - 平淑恵 柳沢哲司(10年前の新宿駅地下街で起きた強盗事件の犯人 → 富山刑務所を出所後に上京) - 五代高之 川西太郎(10年前の柳沢の共犯者・元印刷会社工員) - 山口良一 友利義雄(友利総合病院 院長・祐市の父) - 真実一路 園田真由子(美佐枝の連れ子・湯田温泉の仲居) - 内田もも香(幼少期:坂口あずさ) 友利祐市(友利総合病院 外科医・真由子の婚約者) - 三浦英明 瀬古(丸の内南警察署 課長) - 大場順 黒木(刑事) - 永岡佑 山ノ内(山口県警察 刑事) - 関貴昭 山田(JR西日本 山口鉄道部 車掌) - 斎藤清六 大井(万智の息子) - 真鍋光 園田勉(津和野の郷土料理店「石蕗」主人・清村公三郎の鉄道公安職員・鉄道警察隊での同期) - 平泉成