大阪 - 福知山・舞鶴・宮津線
大阪市北区内(梅田) - 国道423号 - 大阪府道2号大阪中央環状線 - 中国池田IC - 中国自動車道 - 舞鶴若狭自動車道 - 京都縦貫自動車道 - 宮津市内 - 国道176号 - 京丹後市内