土萠ほたる
紫に近い黒髪のおかっぱと紫の目を持つ謎めいた少女。小中高一貫の名門校・私立無限学園の理事長・土萠創一教授の一人娘。初登場時は無限学園初等部6年生。心優しく、病弱でか細いが、他人の傷を癒やす不思議な力を持つ。
ちびうさの親友。通学時は無限学園の冬服に黒いタイツをあわせている。私服も基本的に黒いタイツと黒いタートルネックのセットアップ。実は凶悪な異次元人であるデス・バスターズのミストレス9に寄生されていた。その正体は世界の終わりを導く破滅の戦士・セーラーサターンの生まれ変わりで、サターンの目覚めを防ごうとする外部太陽系戦士に命を狙われる。
原作では4年前にビル建設中の火災事故で母の螢子を亡くして瀕死の重傷を負うが、「人間と機械が融合した超生物」を研究する土萠教授にサイボーグ化されて生き伸び、ファラオ90と結託した土萠教授にミストレス9が孵る前のダイモーンの卵を移植された。肌の露出を避けているのは、手術で手足を中心にできた手術痕と肉体を補う機械のパーツを隠すためである。
テレビアニメ『S』後半における、病弱で、しかも数々の不幸な運命という逆境に立たされつつも他人を思いやり、クライマックスにおいて自ら運命に向き合うという儚げなキャラクター像は、放送当時のアニメファンの心を揺さぶり爆発的な人気を得た。この頃からおたく層を発祥として、美少女キャラクターに対する好意を意味する「萌え」という俗語が普及するが、その語源に関する諸説の中には、土萠ほたるの名前をルーツに求める説もある。
沈黙の鎌を振って乱れ撃ちした後、「デス・リボン・レボリューション」で相手を倒す超必殺技。
新しい家族と健康な肉体を手に入れて性格も活発になり、ワンピースの服を好んでハイソックスの靴下をはくか素足のまま過ごす。デッド・ムーンに操られるセーラー戦士の存在を感知し、セーラーちびムーンと共に戦うためにスーパーセーラーサターンへと覚醒。肉体の成長もちびうさの外見年齢と同じ8歳で止まり、はるかたちにイェイツの詩『再臨』の一説を引用して再覚醒を告げるとセーラークリスタルを授けた。再覚醒後は超然とした一面を覗かせ、ジオラマサイズの太陽系の幻を映す能力を操る。ちびムーンの危機を救ってアマゾネス・カルテットの説得に成功するが、ジルコニアにちびムーンもろとも鏡の破片の中に閉じ込められた。解放されるとカルテットが囚われたアマゾンストーンを拾い、エターナルセーラームーンが変身したネオ・クイーン・セレニティの力を注いでもらう。
第五部ではちびうさと同じ区立十番小学校3年3組に編入。黒いリボンチョーカーとジャンパースカートをセーラーシャツに合わせた服装に着替えた。ちびうさと手を繋いで登校し、寂しがるうさぎに「じゃ まもちゃんと手つなげば?」と言う小生意気な性格になる。シャドウ・ギャラクティカを調査しに母星の城へと旅立ったウラヌス、ネプチューン、プルートと別れたが、プルート襲撃を感知して変身前のまま冥王星に向かった。