悠 (人工鰭のウミガメ)
通常、協議会が大阪湾で保護したウミガメは、12月には四国沖の紀伊水道などに戻され、太平洋に向かう(例えば、2009年に和歌山県友ヶ島沖から放流された「照」など3個体は、アメリカの国立海洋大気局 (NOAA) の追跡では太平洋に泳ぎ出している)。しかし、悠の場合は泳ぐ力が乏しいため、放流しても再びサメに襲われたり、航行する船舶から逃げられないおそれがあり長生きできないと、日本ウミガメ協議会は判断した。 また、神戸市民からも放流することをかわいそうだと疑問視する声もでていた。
↑ クラレファスニング社から提供されたマジックテープ(面ファスナー)は水に強いとされる「ニューエコマジック」である。
↑ 大阪大学チームが2009年9月のデータを解析したところ、悠は左右で前肢の大きさが大きく異なる状態であるが、悠は、通常のヒレの半分しか残っていない左前肢を推進力に用い、3分の2が残っている右前肢でバランスを取っているだけであることが明らかになった。これについて亀崎直樹は「長いほうのヒレで泳げば、反対側に曲がってしまう。悠ちゃんは自分の遊泳を分析し、四肢の動きをコントロールしている」と推測している。
↑ 生物学者でもある亀崎直樹は開発当初のウミガメの姿にショックを表している。悠の負担を減らすために甲羅に取り付けられた金具など、本来の生物の姿をかけ離れたウミガメの姿は、生物学者の亀崎には受け入れがたかった。川村義肢の技術者らはスピードを求めるが、一方、研究者らはウミガメ本来の姿の保存を求めたることになった。
悠の性別は、保護されてから9か月経った2009年4月にメスと判明した。甲長80cm以下のウミガメの性を外部形態から判別することは難しく、内視鏡を用いて体内の生殖腺を直接、観察する必要があるが、この手法の専門家である南知多ビーチランドの学芸員の手により検査が行われ、悠は麻酔をされたうえで、後肢の付け根から内視鏡を差し込まれ、その生殖腺が卵巣と確認された。
2009年4月5日に、大阪大学チームは、前肢の健全なウミガメを比較対照に用いて、前肢の遊泳運動を解析するための画像を三次元撮影した。これは、水中でのウミガメの四肢の動きを探るために行われ、両ウミガメの側面からの撮影での運動解析(二次元運動解析)を行ったが、健常なウミガメ「照」に比較して、前肢を失った悠はそのヒレの軌道と捻り(ひねり)が違うことがわかった。
5月31日になると、悠は日和佐うみがめ博物館(徳島県美波町)から神戸空港人工ラグーン(人工池)に戻された。そして、人工池に放される際、東京大学海洋研究所チームによって、悠の背には加速度ロガーと4秒おきにウミガメの眼前の光景を撮影するカメラが取り付けられ、泳ぎのデータが記録された。この際、対照である健常な状態の、保護されたウミガメ(愛称は照:しょう)も用意され、悠と同様に加速度ロガーとカメラとが装着されて、悠と一緒に人工池に放たれ、比較に用いられた。
これらの機器は自動切り離し装置でウミガメから外れて6月2日に回収され、運動解析に用いられたが、以後プロジェクト内でしばしば、これらの装置を使って、ウミガメの遊泳運動の解析と評価が行われた。
悠は、2008年6月25日に紀伊水道海域で漁網にかかったことによりみつけられたアカウミガメである。 捕獲時の悠は、体重約68キロ、推定年齢20歳の未成熟な個体であった。愛称の「悠」は11月16日に公募で決められた。
悠は発見直前にサメに襲われたらしく、両前肢が大きく欠損し、右前肢の約3分の1、左前肢の約2分の1が無い状態で、出血もあり、腹部にも幾つかのサメの歯型とみられる怪我を負っていた。 悠は漁師に助けられ、NPO法人日本ウミガメ協議会・会長で、東京大学・客員准教授の亀崎直樹の元に連絡が入った。 翌6月26日に、悠は神戸市立王子動物園に運び込まれ、止血などの治療をうけ、神戸でウミガメを保護する場所となっている神戸空港島西側(西緑地)人工ラグーンの「人工海水池」(神戸市中央区)に収容された。
その後、悠の傷は癒えた。ウミガメはヒレの再生能力が無いため、ヒレの欠損した部分はそのままである。ウミガメは11月頃、海水温が20度以下になると大阪湾より太平洋へと移動するため、悠を人工池で保護できるのは12月頃までであり、通常の場合、協議会に保護されたウミガメは再び海へ放流されるが、前ヒレの欠損した悠は遊泳力が通常個体の6割程度と不足しており、このため以後、人道的見地から保護が続行されることになった。
悠が保護されて半年後の12月になり、人工池の海水温が下がったため、“避寒”(越冬)のために、12月13日、日和佐うみがめ博物館(うみがめ博物館カレッタ:徳島県美波町)へと移送された。
8月5日には今度は両前肢とも同じ形とサイズの第24モデルの装着試験が行われ、そして悠の遊泳速度などのデータ収集のためデータロガーを取り付けて人工池に放した。この第24モデルの連続装着は10月8日まで続き、2012年の目標としていた1か月以上の長期装着が成功した。2か月ぶりに悠を引き上げたところ、人工海水池で自由に過ごしたため、悠の人工ヒレはすっかり痛み、至る所に藻が生え、ボディジャケットの一部はすり切れていた。そして、悠には再びデータロガーが取り付けられ、人工ヒレに慣れた状態の悠の遊泳速度や深度のデータが収集された。
10月10日に悠は再び人工池から引き上げられ、今度は第25モデルをつけるために車で1時間ほどの義肢メーカー社屋に移送され、そこで義肢メーカーの技術者が悠に第25モデルを取り付けた。第25モデルは左前肢のみに人工ヒレを用いるタイプであり、悠は再び人工池に戻り、データ収集が行われた。
11月4日には第26モデルが装着された。第26モデルのヒレ部分は通常のウミガメのヒレよりも長いタイプで、より強力な推進力が出せるか試された。12月9日に悠を引き上げたが、水温が下がって行動が不活発となり、あまり泳いでいないようであった。そのまま悠は神戸市立須磨海浜水族園の大水槽に“避寒”(越冬)のために移送され、翌2013年2月まで人工ヒレ無しで過ごした。