ラージクマール・ラーオ
1984年8月31日にハリヤーナー州グルグラムのプレーム・ナガルで生まれ、「ラージ・クマール・ヤーダヴ (Raj Kumar Yadav)」と名付けられた。ラージクマールには2人の兄と3人の従兄弟がおり、父サティヤ・プラカーシュ・ヤーダヴはハリヤーナー州歳入・災害管理省(英語版)の職員、母カムレーシュ・ヤーダヴは主婦だった。2016年に母と、2019年に父と死別している。S・N・シデシュワル・シニア・セカンダリー・パブリック・ハイスクールを卒業し、在学中に学生演劇に参加する。その後、デリー大学のアトマ・ラーム・サナタン・ダルマ・カレッジ(英語版)に進学し、卒業後はデリーのクシティジ・シアター・グループとシュリラーム・バーラティヤ・カーラ・ケンドラ(英語版)に所属して演劇活動を始めた。
2014年に姓を「ヤーダヴ」から「ラーオ」に改名し、さらに名前に「m」を追加して「Rajkummar」と名乗るようになった。これらの改名について、ラージクマールは「ラーオもヤーダヴも、どちらもファミリーネームなので、どちらを使っても良いんですよ。ファーストネームの"m"については、母のために付け加えたのです。母は数秘術を信じていますから」と理由を語っている。
2010年から女優のパトラレーカ・ポール(英語版)と交際を始め、2021年11月15日にチャンディーガルで結婚式を挙げた。