制御工学
制御理論は数理モデルを対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である。 いずれの理論もモデルの表現方法、解析手法(安定性など)、制御系設計方法の三本柱を与える。
多数の制御理論が提唱されているが、主なものは「古典制御論」と「現代制御論」(英: Modern control theory)の2つであり、この他には「ポスト現代制御論」、「知的制御」(英: Intelligent control)がある。
古典制御論は伝達関数と呼ばれる線型の入出力システムとして表された制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成することを目的とした理論である。一方、現代制御論は状態方程式と呼ばれる一階の常微分方程式として表現された制御対象に対して、種々の数学的な知見を応用して、安定性、時間応答や周波数応答などを評価して望みの挙動を達成することを目的とする理論である。
詳細は下記を参照されたい。
制御理論 古典制御論 現代制御論 線型システム論 最適制御理論 ポスト現代制御論 H制御理論 有限時間整定制御 非線型システム論 適応制御 ハイブリッドシステム モデル予測制御 知的制御 ファジィ制御 ニューラルネットワーク制御 遺伝的アルゴリズム、エキスパートシステム