アルマダの海戦
グラヴリンヌ沖海戦の翌日、風は南西方向へ向きを変え、メディナ=シドニア公は艦隊をフランス沿岸部から動かすことができた。イングランド艦隊は弾薬がほとんど尽きていたにもかかわらず、艦隊が再びパルマ公の護衛任務に戻ることを阻止すべく追撃した。8月12日(旧暦8月2日)、ハワードはスコットランドのフォース湾で追撃中止を命じた。この時点で、スペイン兵は疲労と渇きに苦しめられており、メディナ=シドニア公にはスペイン本国へ帰還する針路をとる以外の選択肢はなくなっており、それは非常に危険な航路だった。
イングランド人は依然としてネーデルラントからの侵略の脅威を軽視しておらず、レスター伯ロバート・ダドリーは敵がテムズ川河口 (en) から遡上してロンドンへ攻め込まぬようエセックス州ウェスト・ティルベリー (en) を兵4,000で守っていた。
8月18日(旧暦8月8日)、エリザベス1世は兵を鼓舞すべくティルベリーへ赴き、翌日、もっとも有名になる演説を行った。
総司令官:メディナ=シドニア公アロンソ・ペレス・デ・グスマン 参謀本部長:ディエゴ・フローレス・デ・ヴァルデス(es) 副司令官:ファン・マルティネス・デ・リカルデ(es)
艦船:130隻
砲数:2,431門
乗組員:2万9,295人(兵士、水夫、漕ぎ手)
輸送船団
指揮官:ファン・ロペス・デ・メディナ:23隻
小型船船団
指揮官:アントーニオ・ウルタード・デ・メンドーサ (en) :小型帆船22隻
※スペイン船のトン数はスペイン式計算によるもので、イングランド式計算よりも25%以上小さい。
『七つの海七つの空』(青池保子、1977年)
イングランド艦隊は優勢な機動性を用いて、無敵艦隊に射程距離外から発砲させて砲弾を消費させ、スペイン船の砲弾が尽きたところでイングランド艦隊は接近して繰り返し発砲して、敵船に損害を与えた。また、これによって彼らは風上を維持することができ、傾いた無敵艦隊の船体は喫水線下を敵の攻撃にさらすことになった。午後4時ごろに無敵艦隊の陣形は崩れ始めてフランドル方面へ敗走したが、午後6時ごろに激しい土砂降りの嵐となり、イングランド艦隊は攻撃を取り止めざるを得なかった。
スペインのガレオン船サン・マテオ号(San Mateo)とサン・フェリペ号(San Felipe)は沈みかけた状態で漂流し、浜に座礁してオランダ人に捕獲された。ガレアス戦隊旗艦のサン・ロレンソ号も座礁して拿捕され、戦隊司令官のモンカーダ提督は戦死した。さらにキャラック船1隻がブランケンベルヘ近郊に座礁している。その他のスペイン船の多くもひどく損害を受けており、特に戦闘のはじめにイングランド船の集団からの激しい攻撃の矢面に立ったサン・マルチーニョ号をはじめとするスペインとポルトガルのアトランティック級ガレオン船の損傷は激しかった。一連の海戦によるスペイン船の損失は史料によって異動があり確定的でないが、9 - 11隻程度が喪失したと考えられる。砲戦でスペイン艦3隻が沈没、2隻が航行不能の大損害を受けたとする説もあり、事実であれば当時の低威力の艦砲によるものとしては大きな成果といえる。
パルマ公の陸軍と合流する計画は挫かれ、イングランド人は休息する余裕を得た。しかし、無敵艦隊の存在は依然としてイングランドにとっての大きな脅威であった。
1596年10月に派遣された2回目の無敵艦隊は約100隻、1万2,000人の陣容でアイルランドを目指したが、悪天候によって75隻3,000人を喪失して失敗した。1597年10月に派遣された112隻からなる第3回無敵艦隊は、敵に気付かれずにイングランド本土に迫ったが、またも嵐に巻き込まれて頓挫している。1599年に編成された第4回無敵艦隊は、出港直前に作戦を変更してオランダ艦隊を迎撃すべくアゾレス諸島へ向かった。最後の第5回無敵艦隊は、1601年春にアイルランドの反乱軍を支援すべく派遣され、アイルランドに兵3,000を上陸させることに成功したが、その後の陸戦に敗れて撤退している。
外洋での海賊行為やネーデルラントやフランスでのフェリペ2世の敵への増援は続けられたが、イングランドにはごくわずかの実質的な見返りしかもたらさなかった。英西戦争は膠着状態に陥り、フェリペ2世とエリザベス1世の没後の1604年にスペイン側に有利な内容のロンドン条約 (en) が締結されて終結した。
スペインはその後もしばらく欧州およびアメリカ大陸での覇権国家であり続けており、イギリスがこれに代わる強力な海軍を擁する海洋覇権国家になるにはなお長い歳月が必要であった。
その後もスペイン海軍は、泊地に停泊しているところを襲撃されて大混乱のうちに大打撃を受けるというカレー沖海戦のパターンを何度も繰り返している。