劉仁軌
隋の仁寿2年(602年)に生まれる。若い頃は貧しく、学問好きであったという。唐の建国後、武徳年間に息州参軍となり、のち陳倉県尉に転ずる。折衝都尉の魯寧なる者が横暴であったため、これを鞭打って殺害した。太宗に詰問されると、「臣(私)が辱められたために殺しました」と臆せずに答えたことから、かえって太宗に気に入られ、咸陽県丞に任ぜられた。給事中にまで昇るが、ために権臣の李義府に憎まれるようになり、青州刺史に左遷される。
さらに顕慶5年(660年)の遼東征伐において漕運に失敗した罪を着せられ、59歳にして一兵卒に落とされた。この年、蘇定方率いる唐軍が百済の都の泗沘城を攻め、配下の劉仁願が義慈王を捕らえる功績を挙げ、百済を滅亡させる。しかし、龍朔元年(661年)に百済の遺臣鬼室福信らが泗沘城の奪還を試み、守将の劉仁願を包囲した。この際、劉仁軌は自ら志願して検校帯方州刺史を拝して援軍に赴く。