北辰一刀流
北辰一刀流には、30余りの藩から藩士が集まった。門弟が6千人余となった千葉道場は、練兵館(神道無念流)、士学館(鏡新明智流)を凌ぎ幕末江戸三大道場の筆頭に数えられ、浅草寺に門人名を掲額した。また千葉吉之丞の孫・定作を弟・千葉定吉政道と名乗らせ、桶町に道場を作り任せた。
これまでの剣術が神秘性を強調して来たのに対して、周作は合理的な剣を解いた。儒者・東条一堂の塾「瑶地塾」の隣にあったので、周作は門弟に瑶地塾で朱子学を学んで合理精神を養うことを奨励したこともあり、北辰一刀流には漢詩に巧みな者が多かった。また、玄武館は天神真楊流柔術開祖・磯正足の道場の斜め向かいにあったので、天神真楊流柔術を併習する者も多かった。お玉が池には佐久間象山の象山塾もあり、負けず嫌いな佐久間象山は同郷の松代藩士塚田孔平のいた玄武館と門弟の数を競った、佐久間象山は塚田孔平の道場額を書いている。
入門からわずか5年で皆伝を得た海保帆平、玄武館四天王と呼ばれた稲垣定之助、庄司弁吉、森要蔵、塚田孔平などの高弟を輩出した。