K-ASROC
通常の魚雷は水中を移動するため敵潜水艦到達までに時間がかかる。そのため魚雷音で事前に探知される恐れがあった。そこで、対潜ミサイルでは、敵潜水艦近くの海域まで誘導弾で魚雷を飛翔させることでその欠点を補っている。K-ASROCも、韓国が開発した対潜ミサイルである。
K-ASROCは発射されると飛距離を調節するため空中で燃焼中のロケットエンジンを強制的に切り離す。敵潜水艦近くの海域まで到達すると、落下傘を開くことで減速し着水する。着水時に落下傘を切り離し、スクリューが稼動、その後魚雷として敵潜水艦を攻撃する。これにより目標付近でしか使えなかった魚雷と比べ射程が大幅に伸び、目標の回避時間を削ることで命中精度も改善した。
空中射程は30km以上とアメリカVLAの17kmを大きく上回っている。なお弾頭にはK745 LW(青鮫)(英語版、朝鮮語版)短魚雷が使用されている。
2009年6月22日に国防科学研究所が開発成功を発表。開発着手から9年、1,000億ウォンの開発費が投じられた。