北センチネル島
船が近づくと彼らは攻撃しようとしたが、ココナッツを海に流すと彼らは攻撃を止めそれを受け取り船を迎え入れたという。またこの時、研究班は攻撃を警戒し、船にライフルを積んでいたが、彼らは金属片と間違えてそれを奪おうとしたこと、他の者が接触を試みた際に攻撃に使用した矢の中に金属製の鏃があったことなどから、石器時代的な生活を営みながらも金属について知っており、最低限の金属の加工技術も持ち合わせているものと考えられる。恐らくは漂着した難破船等から金属を取り出し、加工して矢を作っていたものと考えられるが詳細は不明。
1947年以降、インドの連邦直轄領アンダマン・ニコバル諸島に属していることになっており、行政上は南アンダマン県(英語版)ポートブレア郡(テシル)に含まれる。しかし、インド政府は島民とはいかなる条約も結んだことがなく、事実上島民の主権が認められている状態である。現在(2019年時点)、アンダマン・ニコバル諸島自治政府も、センチネル族は現代文明を必要とせず干渉も求めていないとして、深刻な自然災害や病気の発生がない限りは干渉しない方針である。インド政府は外国人の上陸も認めておらず、島に近付かないよう警告している。2018年の事件に関する報道によれば、インドの少数民族保護法によって、北センチネル島から半径5キロメートル以内への立ち入りは違法である。
さまざまな研究から、センチネル族は数万年前(最も古い見積もりでは6万年以上前)にアフリカから移住してきたと考えられている。センチネル族の話すセンチネル語は、アンダマン諸島に住む他の部族の言語(アンダマン諸語)と大きく異なるとされ、数千年のあいだ他の島と交流せずに暮らしてきたとも考えられている。