大阪府都市開発100系電車
南海6100系に準じた4扉20m車体であるが、南海6100系がオールステンレス車体であるのに対してセミステンレス車体となっている。製造当時の泉北高速鉄道は第三セクターであり、この時点で製造特許を持つ東急車輛との一社独占契約となってしまうオールステンレス車体が入札公平性の観点から採用出来なかったためである。6100系同様に外板はバッド社スタイルのコルゲートが付けられている。
前面デザインは6100系と異なる切妻構造で、乗務員室側前面の隅には丸みが付けられている。それ以外の車体の隅は直線的に処理され全体に角張っている。前面の貫通扉とその上部はライトブルーに塗装されている。また前面の前照灯は6100系と同位置にあるが、6100系にある前照灯枠はない。
車号標記は南海電気鉄道の車両と同様に飾り文字が用いられている。なお後継の3000系以降の系列の車号標記は普通のゴシック体になった。
冷房装置は、製造当初から冷房付き(一部は冷房準備工事車として製造)とされた6100系とは違い、100系では搭載されなかった。のちに冷房化改造を受けている(後述)。