三岳城
南北朝時代に南朝方に与した井伊氏の城とされ、井伊谷城の北東2.5キロメートルに位置する。後醍醐天皇の皇子・宗良親王が遠州に入り、井伊氏に迎えられて拠点としたが、1340年(北朝:暦応3年/南朝:延元5年)に北朝方に攻められ落城した。
その後、戦国時代に井伊氏により再び利用されており、駿河の守護大名・今川氏との抗争の地となったが、1513年(永正10年)に落城した。現在城跡に残る土塁や空堀、石積などの遺構は戦国期に造られたものと考えられている。
なお文化庁はこの城跡について、次のように解説している。