ソユーズ5号
ヤストレブは服が膨張するのを防ぐため、 関節部分に滑車とケーブルを装備している。上腕部分の灰色のナイロン地の周囲にめぐらされた金属製のリングが、上半身の関節部の留め金となっている。また胸部と腹部には長方形の再生式生命維持装置を備え、ソユーズの船外活動用ハッチからの出入りを容易にしている。
ボリノフは司令船に戻る前にフルノフとエリセーエフの生命維持装置と通信システムを点検し、ハッチを閉めると軌道船を減圧した。宇宙船が南アメリカ上空を飛行しソ連本国との通信がとだえている間、まずフルノフが4号の軌道船に乗り移った。ソ連上空にさしかかる頃、今度はエリセーエフが移乗した。彼らが背後にある船外活動用のハッチを閉じると、4号船長のシャタロフは再度船内を与圧し、両名が宇宙服を脱ぐのを手伝うために軌道船の中に入った。二人の飛行士はシャタロフに、彼が宇宙に飛び立った後に発行された新聞や手紙、電報などを手渡し、宇宙空間での宇宙船の乗り移りが完全に成功したことを証明した。
重い司令船が前方に来て、出入り用のハッチが高温の気流にさらされることになったのである。ハッチの気密用の保護シールが熱で溶けだし、船内には有毒なガスが充満しはじめた。この間ボリノフは、通常の再突入の時とは逆に座席からベルトでつり下げられる形となった。幸いにして結合器が熱で破壊されたために機械船が分離し、司令船は耐熱板を前方に向ける正規の姿勢に落ち着いた。
司令船は無事パラシュートを開いたものの、ひもがからまり減速用の小型ロケットも点火しなかったため、ボリノフは着陸の際の衝撃で歯を折ってしまった。着陸地点は予定していたカザフスタンの基地からはるかに離れた、オレンブルク近郊クスタニ(Kustani)の2km南西の、ウラル山脈山中であった。周囲の気温は−38°Cである。救助隊が到着するまでには何時間もかかることが分かっていたので、ボリノフはカプセルから抜け出し、数kmも歩いてようやく見つけた小作農の農家に避難した。ボリノフがソユーズ21号で再飛行するのは、7年後のことであった。
同様の事故は2008年のソユーズTMA-11でも発生したが、着陸の際の衝撃はこの時ほどひどいものではなかった。