ペナイン山脈
ペナイン山脈はブリガンテス (Brigantes) の部族連合の支配下に置かれていた。この部族連合は、ペナイン山脈に居住する小さな部族で主に構成されており、防衛と外交で協力していた。ブリガンテスは後に初期の王国へと発展した。
ローマ時代にはブリガンテスはローマの支配下に置かれた。ローマ人は、ペナイン山脈の天然資源と野生動物を搾取した。
エア谷 (Airedale)
ダブ谷 (Dovedale)
ニッダー谷 (Nidderdale)
リッブル谷 (Ribblesdale)
スウェール谷 (Swaledale)
ティーズ谷 (Teesdale)
ウィア谷 (Weardale)
ウェンズリー谷 (Wensleydale)
ホウォーフ谷 (Wharfedale)
ペナイン山脈は南北方向に伸びる褶曲となっており、珪質砂岩やその下に石炭紀の石灰岩から構成されている。石灰岩は北の北ペナイン特別自然美観地域から南のダービーシャー・ピーク地区までの範囲で表面に露出している。ヨークシャー・デールズではこの石灰岩の露出により地下の大規模な鍾乳洞や水路が形成されており、ヨークシャー方言 (Yorkshire dialect and accent)でgillsやpotsなどと呼ばれている。こうした洞窟は東側でより顕著で、イングランドで最大である。有名な例としては、350 フィート (107 m) を超える深さのゲーピング・ギル (Gaping Gill) や、365 フィート (111 m) を超える深さのローテン・ポット (Rowten Pot) などがある。石灰岩の存在により、例えばヨークシャー・ペナインのライムストーン・ペイブメント (Limestone pavement) のような変わった地形もこの地域に形成されている。石灰岩露出の北から南までの範囲で、スキップトン (Skipton) とピーク (the Peak) の間に狭い珪質砂岩地区がある。頁岩や砂岩が高い丘を形成し、大半を原野や泥炭地の高地が占めて、耕作は困難でかろうじて牧草地として利用できる程度である。
ペナイン山脈の風景は、おおむねムーアと呼ばれる原野の高地であり、これにいくつかの川により刻まれた肥沃な谷がある。