2020 SL1
2020 SL1は、2020年9月18日にハワイのハレアカラ天文台で行われたパンスターズの観測で発見された。最初に観測されたとき、見かけの等級が22.3でさんかく座の方向に存在していた。2020 SL1は、地球から1.94天文単位 (290,000,000 km; 180,000,000 mi)離れた位置にあり、毎分0.56秒角の速度で移動していた。
その後、2020 SL1は小惑星センターのNEOCPにP116Atgとして記載された。フォローアップ観測がH21の観測所で実施され、以前に2020年8月28日と9月17日に観測されたレモン山サーベイ(G96)のデータで確認し、2020年9月19日に2020 SL1として公表された。
2020 SL1は2012年11月から2015年1月までのパンスターズのいくつかの以前の観測、およびレモン山サーベイの2012年10月の観測で特定されている。2008年10月25日からの3つのスローン・デジタル・スカイサーベイの画像で、最も初期の既知の観測が特定された。