ロバート・ウォーカー・Jr
1940年4月15日、ニューヨークのクイーンズで当時はまだ駆け出しの俳優だったロバート・ウォーカーとフィリス・リー・イスリー(後のジェニファー・ジョーンズ)の間の長男として生まれる。1941年に弟マイケルが誕生した後、母がハリウッドを代表する名プロデューサー、デヴィッド・O・セルズニックの目に留まったことから両親とともにハリウッドに移る。セルズニックの後押しで両親がそれぞれハリウッドデビューを果たし、母はデビュー作『聖処女』(1943年)で、いきなりアカデミー主演女優賞を受賞する。しかし、当時既に母とセルズニックが不倫関係にあったことから、両親は1943年に別居、1945年に離婚し、弟ともに母親に引き取られる。1949年に母親がセルズニックと再婚し、セルズニックが義父となる。実父ロバート・ウォーカーは1951年に32歳で急死した。
1957年にテレビドラマ『First Performance』に端役で出演する。1960年代に入ると、ニューヨークのアクターズ・スタジオで演技を学び、その頃最初の妻エリー・ウッドと結婚、後に2人の間には3人の子が生まれる。1962年に人気テレビシリーズ『ルート66』にゲスト出演し、以降、様々なテレビドラマに出演する。
1964年の主演映画『ミスタア・パルバー』が酷評され、キャリアに大きな傷を残す。この映画はジャック・レモンがアカデミー助演男優賞を受賞した『ミスタア・ロバーツ』(1955年)の続編であり、レモンが演じたパルバーを主人公とした作品であることからレモンの演技と比較されることが確実な作品だった。その後も映画には出演するが、いずれも目立った実績にはならず、活動の中心はテレビに戻る。