サヘラントロプス
学名のうち、属名 Sahelanthropus は、出土地が属する東西に広がる地域の英語名 Sahel(サヘル)と、「人間、人」を意味する古代ギリシア語 ἄνθρωπος(ラテン翻字:ánthrōpos)のラテン語形 anthrōpus との合成語で、「サヘルの人」を意味する。
種小名 tchadensis は、出土国名 Tchad(チャド)と、ラテン語接尾辞 -ēnsis(「...に由来する」の意)との合成語で、「チャドの」「チャドに由来する」「チャド産の」などといった意味合いがある。