郁久閭予成
北魏の和平5年(464年)、吐賀真が死去すると、子の予成が即位して、受羅部真可汗と号した。予成は柔然で初めて独自の年号を立てて永康元年とした。さっそく予成は部落を率いて北魏の国境を侵犯したが、7月、北魏北鎮の遊軍に大破された。
永康5年(468年)、柔然は宋に朝貢した。
永康6年(469年)2月、柔然・庫莫奚・契丹は北魏に遣使を送って朝貢した。7月、柔然は再び北魏に遣使を送って朝貢した。
永康7年(470年)、予成は北魏の辺境を侵犯した。献文帝の車駕は北方を討伐し、京兆王の拓跋子推と東陽公の元丕は諸軍を統率して西道に、任城王の元雲らは軍を統率して東道に出て、汝陰王の元賜と済南公の羅烏抜は軍を統率して先鋒となり、隴西王の源賀は諸軍を統率して後に続いた。諸将は献文帝の車駕と女水の河岸で合流した。そして精兵五千人を選抜して戦闘を仕掛け、多くの疑兵を設けて柔然軍を混乱させた。柔然軍は潰走した。この頃、柔然は鄯善・焉耆・亀茲・姑墨などの西域諸国を役属させ、于闐に迫り、于闐は北魏に救援を要請する。
永康8年(471年)3月・6月、柔然は宋に遣使を送って朝貢した。
永康9年(472年)2月、柔然は北魏の辺境を侵犯した。献文帝は将を遣わしてこれを撃ち、遁走させる。