松平康俊
久松俊勝の三男として尾張国阿古居城(現在の愛知県知多郡阿久比町)にて誕生。母は水野忠政の娘・於大の方。永禄3年(1560年)3月、徳川家康(当時は松平元康)が俊勝の阿古居城を訪れた際、家康は同母弟である康元・康俊・定勝に会っている。『寛政譜』によれば、康元と康俊は同年の9歳であった。家康は、3兄弟は同姓の兄弟に準ずるとして、松平の名字を許したという。
永禄6年(1563年)、家康の命により今川氏真の人質として駿河国に赴く。永禄11年(1568年)、武田信玄が駿河に侵攻した際、今川家に仕える三浦与一郎という者が武田家に転じたが、この際に康俊らを伴った。武田信玄は大いに喜び、康俊を甲斐国に送って警護の下に置いた。17世紀半ばに松田秀任が編纂した『武者物語』は、今川家家臣の「三浦与次」が今川家を裏切り、人質であった松平源三郎(康俊)と酒井左衛門尉(酒井忠次)の娘「おふう」を甲州に伴ったと記している。