ユーリプテルス
一般的なサイズと既知最大級のユーリプテルスのヒトとのサイズ比較図
大小の個体を保存した化石
腹側に鉤状の突起物をもつ第2脚の化石
中小型のウミサソリであり、20cm前後の個体は比較的に普遍に見られる。体長の記録は長らく6cmから33cmとされてきたが、約15cmの尾節が知られ、元の体長は半mを超えるほど大型であったと推測される化石も後に発見される。他のウミサソリと同様、体は大きく前体(prosoma、頭胸部)と後体(opisthosoma、腹部)の2部に分かれる。
前体は台形の背甲に覆われ、その背面には三日月型の側眼(複眼)と小さな中眼(単眼)をそれぞれ1対をもつ。6対の前体付属肢(関節肢)の中で最初の1対である鋏角(chelicerae)は小さく目立たない。残り5対は脚で、それぞれ多少異なった形態をとり、後方の脚ほど多くの肢節に分かれる(第1脚は7節、第2-3脚は8節、第4-5脚は9節)。第1脚(触肢 pedipalp)は最も貧弱で、第2-3脚は一連の棘をもち、第4脚は比較的に単純で細長い。学名の由来でもある第5脚は高度に特化した遊泳脚で、全ての付属肢の中で最も発達しており、先端の数節が幅広いパドルを構成する。このように遊泳脚に特化した第5脚は、本属をも含んだウミサソリ亜目(Eurypterina)の共有派生形質である。