ロバート・セシル (初代ソールズベリー伯)
父バーリー卿は長男トマスより次男ロバートに才能を認め、ロバートを政界入りさせようと、庶民院議員選挙に立候補させた。1584年から1587年にかけてウェストミンスター選挙区(英語版)から選出されて庶民院議員を務めた。ついで1588年、1593年、1597年、1601年にはハートフォードシャー選挙区(英語版)から選出された。庶民院での議員活動を通じてエリザベス女王の目にとまった。
1588年にはスペインとの和平交渉使節団に一員として随行し、オランダ北部地方を訪れた。ここで戦争の荒廃を目の当たりにし、父への手紙の中で「平和は全ての名誉と威厳の生みの親である」と書いた。
1590年に国王秘書長官フランシス・ウォルシンガムが死去すると、父はロバートを後任に据えようとしたが、エリザベス女王が若年すぎると難色を示したため、国王秘書長官職はしばらく空席のままでバーリー卿が国王秘書長官代理を務めることになった。しかしバーリー卿とロバートは常に一緒に仕事をしていたので、1591年秋頃には「国務の全てはセシル親子が牛耳っている」とまで評されるようになったという。
1589年8月には五港長官(英語版)第10代コバム男爵(英語版)ウィリアム・ブルック(英語版)の娘エリザベスと結婚した。持参金2000ポンドという実りの多い結婚だった。
1591年6月にナイトに叙され、その二カ月後の8月には枢密顧問官(PC)に列した。当時の枢密院は国政の中心機関であったからこれは現代で言えば内閣の一員になったに等しかった。
対スペイン戦争に備えた課税をするために召集された1593年の議会では従兄弟のフランシス・ベーコンが国民の貧困と先例化することを理由に課税に反対したが、ロバートは「たとえ経済状態がよくないとしても現在考慮されるべきなのは我々が危険に晒されているということである。二つの災いが迫ってきたなら、我々は小さい災いを選ぶべきである」「先例化することを懸念されているようだが、今回の特別税は決して永続の物ではなく、原因があって生まれた物は原因の消滅とともに消え去る物である」と演説して議会の支持を獲得して特別税可決にこぎつけた(この敗北と伯父バーリー卿が自分を後援してくれない件で、ベーコンはセシル家の親族ながらセシル家と敵対的な第2代エセックス伯爵ロバート・デヴァルーの派閥へと移る)。