推古天皇
589年に隋が中国を統一し南北朝時代が終了すると、百済、新羅が相次いで隋に遣使した。こうした国際情勢を受け、600年に倭国(日本)からも隋への遣使が行われた(遣隋使。これは倭国と中華王朝の通交としてはほぼ120年ぶりのものである。この遣隋使は倭国の風俗について説明した際に「此れ太だ義理なし」として煬帝から諭され、また服制の不備などもあり失敗に終わった。この時の遣使は『隋書』のみに記録されており『日本書紀』には残されていない。一般的に、失敗に終わったことが『日本書紀』に記載されていない理由であると考えられている。この失敗は倭国側に大きなカルチャーショックを与えたと見られ、恐らく遣隋使の帰国直後から様々な改革が行われた。603年には冠位十二階の制定、604年に宮門出入りの際の礼制と憲法十七条の制定、605年には服制の整理が行われている。