デジタル制御
デジタルコントローラは、(連続な)s領域で設計することもできる。Arnold Tustin の変換法を使えば、連続な補償器を対応するデジタル補償器に変換できる。デジタル補償器の出力は、サンプリング間隔を狭めていけばアナログコントローラの出力に近づいていく。
s = 2 ( z − 1 ) T ( z + 1 ) {\displaystyle s={\frac {2(z-1)}{T(z+1)}}}
デジタル制御は、離散時間で量子化された値を(二進数に)符号化してコンピュータで処理するものであって、それによってアナログシステムを制御するものであることを忘れてはならない。そういった観点で、以下のような新たな手法が提案されている。
山本豊の "lifting function space model"
Marcelo Tredinnick と Marcelo Souza のアナログ-デジタルマッピング、
Alexander Sesekin の impulsive systems