プラモ天才エスパー太郎
信五がフルスクラッチで製作したプラモデル。これだけのスケールのプラモにプラモインするには余程強力な超能力が必要となるが、信五が太郎に偶然出会った際、彼の秘められた能力を見抜いてこれを託した。以来、このバルキリーは太郎の愛機となり、彼はプラモ戦隊入りを果たすこととなった。アニメ『超時空要塞マクロス』での設定通り3形態に変形でき、専用のアーマードシステムを装着することでアーマード・バルキリーとなることもできる優れものである。
しかし太郎のエスパー能力が増すに伴い、エスパー能力がプラモの耐久力を超えるとバルキリーが分解してしまうという弱点が露見。中盤よりこれを補うため、各所をプラ板で補強し、さらに分解の危険性を察知するためのコンピューターが内蔵され、分解30秒前に頭部ゲージが点滅する等の改造が施された。改造バルキリーは全身に補強パーツが取り付けられたため、変形はバトロイド、ガウォークの2形態のみでファイター形態は変形不可能。そのため、空中戦では空を飛べるように改造された大吉のナイキックに苦戦を強いられていたが、ブースターユニットを換装することでバトロイド形態のまま空中戦が可能になった。
最終回直前ではストライクパックを装備したストライク改造バルキリーで吹雪のラーナ(アーミング・ダブレット)と戦うも、死闘の末ついに分解し、『サザンクロス』のアーミング・ダブレットに乗り換えることとなる。