ロボテック (企業)
2015年 - 株式会社ロボテック設立(東京都中央区日本橋)。
2016年 - 電動トルクアクチュエータ ユニサーボが東京都ベンチャー技術優秀賞を受賞(2016/11/1)。
2018年 - 電動トルクアクチュエータ ユニサーボが発明大賞 発明功労賞を受賞(2018/03/26)。
2019年 - 電動バランサ ムーンリフタが中小企業優秀新技術・新製品賞 一般部門 優秀賞を受賞(2019/05/29)。
2021年 - 電動バランサ ムーンリフタが発明大賞 東京都知事賞を受賞(2021/03/05)。
2022年 - 社長 吉本喬美 が 高速高精度回転トルク計及びトルクアクチュエータ開発の業績により 令和4年度 文部科学大臣表彰 科学技術賞(技術部門) を受賞(2022/04/20)。
2023年 - ユニパルス株式会社に統合。
トルク制御機能を組み込んだ初めてのモーションコントロール用アクチュエータ。トルクを計測しその値が所望の値になるようにフィードバック制御を行う。減速機を採用することで、トルク制御に通常用いられるダイレクトドライブモータ(DDM)と比べて圧倒的に小型軽量を実現。トルクの分解能は1/10000にも達するため大きなトルクも繊細に制御が可能。トルクセンサの応答速度は3kHz、サンプリング速度は20kHz、トルク発生機構の慣性モーメントはトルクフィードバックループ内にあるためフィードバック制御の効果で見かけ上極めて小さくすることができる。