指定自動車教習所
普通二輪は16歳以上(卒業検定受験時に16歳になっていれば入所可能な教習所がある)。普通、準中型、大型特殊、大型二輪、けん引は18歳以上(17歳11か月でも、修了検定受験時に18歳になっていれば入所可能)。中型自動車は20歳以上かつ普通免許または準中型免許、大型特殊免許保有歴2年以上、大型自動車、二種免許は21歳以上かつ普通免許または準中型免許、大型特殊免許保有歴3年以上。(特例教習・年齢課程、経験課程両方を受講する場合は19歳以上かつ普通免許または準中型免許保有歴1年以上。)
視力要件については次のいずれかを満たす必要がある。 両眼で0.7以上、かつ、一眼でそれぞれ0.3以上。 一眼の視力が0.3に満たない、若しくは一眼が見えない場合については、他眼の視野が左右150度以上、かつ、視力が0.7以上。
準中型以上(準中型、中型、大型、二種免許)、けん引は両眼で0.8以上、かつ、一眼がそれぞれ0.5以上、さらに、深視力として、三桿(さんかん)法の奥行知覚検査器により、3回検査した平均誤差が2センチ以内。
第2段階において学科を16時間、実技(技能)をAT.MT車共通19時間(最短)受け、その教程修了後に卒業検定を受験する。学科ではこのうち3時間を応急救護の項目に充て、1時間は危険予知の項目を実技教習とのセットで行う。仮免許取得により、指導員同乗の下での路上運転が可能となるため、技能教習は場外での運転を主とするが、卒業検定項目である「方向変換」と「縦列駐車」の教習は場内コースで行う。路上教習では、第1段階と同様に指導員とマンツーマンで行う教習の他に、指導員1人に教習生2〜3人で乗り合わせ、交代で運転する複数教習が行われる。また、高速道路での運転を行う高速教習も多くの教習所で実施されているが、悪天候などにより高速走行ができない場合(速度規制で50km/h以上で走行できない、使用する高速道路が通行止となっているなど)や、教習所周辺に高速道路がない場合などは、前述の危険予知の項目と共にシミュレーターで行うところもある。卒業検定に先立ち、学科は「卒検前効果測定」や「卒検前修了考査」という校内試験で90点/100点満点以上(名称及び合格基準は自動車学校によって異なる場合がある)の点数を得て合格し、実技は教程最後に行う「みきわめ」という判定試験にて基準をクリアする必要がある。みきわめ良好をもって教習終了となり、3カ月以内に卒業検定に合格する必要がある。これを過ぎるとすべての教習が無効となる。卒業検定に不合格となった場合、1時間の補修を受ければ再試験が受けられる。 卒業検定に合格すると、技能試験と取得時講習の免除の証明となる卒業証明書が交付され、1年間の有効期間内にこれを含めた必要書類などを用意して運転免許試験場での適性検査および学科試験を受験し、これに合格すると、運転免許証が交付される。
基準に達していない場合は、眼鏡やコンタクトレンズにより矯正することができる(免許の条件等に「眼鏡等」が付く)。
黄・赤・青を見分けることができる色彩識別能力。
10mの距離で90ホンの警音器の音が聞こえる聴力。
自動車を運転するうえで支障がない者、障害者の場合、事前に公安委員会(運転免許試験場など)で運転免許適性相談を受け、その相談結果票を入所する教習所に提出することで入所することができる。
精神病がなく、アルコール依存症者や覚醒剤の中毒者ではない人。
交通違反や交通事故によって免許取消処分となっていた場合、入所に必要な条件は地域・教習所によって異なる。 法的には、運転免許の欠格期間中に入所することに対しての規制はないが、欠格期間の満了前でも受け入れる教習所は少数にとどまる。 取り消された者が運転免許を再取得するには取消処分者講習の受講が必要であるが、取消処分者講習を受講してからでないと入所できない教習所も存在する。一方で、地域によっては取消処分者講習の受講自体に仮運転免許を必要とする場合もあり、その場合は取消処分者講習の受講前に入所可能な教習所を選択する必要がある。
指定自動車教習所入学後 第1段階において学科を10時間、実技(技能)をAT車12時間MT車15時間(最短)受け、その教程修了後に仮運転免許試験を受験する。この段階では路上で運転するために最低限理解しておくべき事柄についての教習がメインとなり、この時点では仮免許を含めて免許を有していない状態であるため、実技教習は教習所内のコースで行われる。また、最初の技能教習では実際の車ではなく、車の運転席周りを模したトレーチャーを用いて、ハンドル操作や加速・減速操作、ギアチェンジ操作の仕方などを覚える(教習所によっては最初から実際の車で行うこともある)。限定なし免許取得のためMT車で教習を行う場合、教習の過程でAT車の講習を受けるため、その分AT限定免許の教習より時間数が多くなっている。また、コース内を指導員の同乗なしで、車内の無線経由で指示を受けながら運転する無線教習を行う場合もある。仮運転免許試験に先立ち、学科は「仮免前効果測定」や「仮免前修了考査」という校内試験で45点/50点満点以上(名称及び合格基準は自動車学校によって異なる場合がある)の点数を得て合格し、実技は教程最後に行う「みきわめ」という判定試験にて基準をクリアする必要がある。仮運転免許交付後、第2段階の教習が受けられるようになる。