静岡県道・神奈川県道78号御殿場大井線
この路線は、足柄峠を越える東海道の旧街道であり、足柄街道や矢倉沢往還の別名がある。県境付近は一部がすれ違いが困難なほど狭くなっている。酒匂川(鮎沢川)沿いに御殿場線や国道246号が開通したため、この道の重要性は低下した。
ただし、東名高速道路大井松田ICに直結していることから、大井町から開成町・南足柄市関本付近までは交通量が多い。
南足柄市竹松には、道の駅足柄・金太郎のふるさとが、2020年(令和2年)6月26日に開業した。