伊藤清
『確率論の基礎』岩波書店〈現代数学叢書〉、1947年。 『確率論の基礎』(新版)岩波書店、2004年5月。ISBN 4-00-005194-6。
『統計数学の基礎』中教出版〈新制大学一般教養数学篇 第2〉、1950年。
『確率論』岩波書店〈現代数学 第14〉、1953年。
「確率論」(岩波講座 基礎数学シリーズ) 『確率論』 I、岩波書店〈岩波講座 基礎数学〉、1976年11月。 『確率論』 II、岩波書店〈岩波講座 基礎数学〉、1977年6月。 『確率論』 III、岩波書店〈岩波講座 基礎数学〉、1978年5月。 『確率論』岩波書店〈岩波基礎数学選書〉、1991年5月。ISBN 4-00-007816-X。 (上記3分冊を改めて一冊本としたもの)
『確率過程』岩波書店、2007-0=3。ISBN 978-4-00-005200-9。
佐藤由身子 訳『確率過程 オルフス大学講義録』O.E.バルンドルフーニールセン・佐藤健一編、シュプリンガー・ジャパン〈シュプリンガー数学クラシックス 第21巻〉、2009年5月。ISBN 978-4-431-10054-6。
大戦中の1942年に、伊藤の補題で知られる確率微分方程式を確立した。確率積分(英語版)を計算する上で重要な伊藤の公式(伊藤ルール)は米国科学アカデミーに評価されている。伊藤の公式は確率解析学における基本定理で、確率積分の計算手段を示したものであり、この公式無しでは確率解析学における計算はほぼ不可能であるといえる。