ジェルバ島の戦い
1538年のプレヴェザの海戦においてバルバロス・ハイレッディン率いるオスマン帝国艦隊に敗北し、1541年カール5世による大規模なアルジェ遠征が行われて以来、スペインやヴェネツィアを主体とした地中海世界のヨーロッパ勢力は、オスマン勢やバルバリア海賊らをより一層脅威と考えるようになった。実際、1558年ピヤル・パシャ(英語版)がバレアレス諸島に侵入し(英語版)、チュルガット・レイース(英語版)と共にスペインの地中海方面艦隊を襲撃した。フェリペ2世はパウルス4世に働きかけ、トリポリ奪還のためにヨーロッパ方面艦隊を編成した。トリポリはマルタ騎士団領であったが、1551年8月ピヤル・パシャがこれを奪い、スレイマン1世からベイレルベイとして領有を認められていた。