ブランフォードの戦い
その後直ぐにニューヨークからの援軍が到着し、7,000名以上となった。コーンウォリスはアーノルドにニューヨークに戻るよう命じ、暫くはバージニア中部でラファイエットを追ったが効果は無く、その後ウィリアムズバーグに戻った。コーンウォリスは最終的にヨークタウンを要塞化する命令を出し、一方ラファイエットは西インド諸島から来たフランス軍と9月初めに合流して陸からヨークタウンに至る道路を封鎖し、フランス艦隊はイギリス海軍の救援艦隊がヨークタウンに向かうのを阻止した。北部からはジョージ・ワシントンと米仏連合軍が到着して、コーンウォリス軍は包囲され、1781年10月17日に降伏した。
ピーターズバーグの町は南北戦争の終盤1864年から1865年にかけての9か月間、北軍に包囲されて再度軍事行動の中心になった。南北戦争におけるピーターズバーグの役割はその軍事史の大部を占めるものになっている。しかし、1992年以来ピーターズバーグ市はこのアメリカ独立戦争の戦いを毎年再現し続けている。
フィリップスはその後ほとんど無防備の田園部に進行した。ストイベン男爵の民兵隊がその進行を妨げようとし、リッチモンドとピーターズバーグを守っていた。ストイベンはイギリス軍が以前のようにリッチモンドを攻撃する可能性を考えたが、ピーターズバーグはバージニアにとっても大陸軍にとっても軍事補給地として機能していたので、ピーターズバーグを主標的にするに違いないと判断した。4月23日までにイギリス軍はジェームズ川を遡ってウェストオーバーに達し、そこで上陸すると約500名の民兵隊を蹴散らし、ストイベンにはイギリス軍の勢力が2,500から3,000と伝わるようにさせた。
4月24日午後にミューレンバーグのバージニア民兵隊約1,000名がピーターズバーグに向かった。他の民兵隊も集まりつつあった。ラファイエットの部隊はまだ数日の行程にあり、アンソニー・ウェイン将軍の部隊はさらに遠くにいた。ストイベンとミューレンバーグはその勢力が少なく実戦経験も無かったのでイギリス軍との衝突を避けてきていたが、このときは幾らかの抵抗を試みる時だと判断した。イギリス軍がバージニアに入ってきて以来、民兵隊には勝利の経験が無かったので、その士気は極めて低かった。ストイベン達は作戦会議を開いた後、当時はピーターズバーグとは別の町であり現在ではピーターズバーグの1地区になっているブランフォードに防衛線を布くことにした。必要な場合にはポカホンタス橋を経てアポマトックス川を越えて退却することができた。その夜、ストイベン将軍はミューレンバーグの部隊にアポマトックス川の北岸、ポカホンタス島と呼ばれる半島の川を見下ろす高台に移動するよう命じた。この夜は月が無く、ストイベンとミューレンバーグは川の南、ブランフォードに部隊を移動させた。
1780年12月までにアメリカ独立戦争の北アメリカにおける局面は重要な地点に差し掛かっていた。この年大陸軍は南部のチャールストン失陥やキャムデンの戦いでの敗北で捕虜となるか散り散りになるかしており、北部のニューヨーク市周辺ではジョージ・ワシントンの軍隊とイギリス軍北アメリカ総司令官ヘンリー・クリントンの軍隊が睨み合いを続けていた。大陸会議の発行する通貨は事実上価値が無く、6年目に入っていたこの戦争に対する大衆の支持は尻すぼみとなり、兵士達は給与や待遇に関する問題で反抗的になっていた。しかし10月に行われたキングスマウンテンの戦いではイギリスに味方するロイヤリスト側の徴兵の動きが挫かれ、大きな打撃になっていた。
ワシントンとその部下の中でも戦略家だったナサニエル・グリーンは南部でのイギリス軍からの脅威に対抗するためにキャムデンでの敗北後にノースカロライナで軍隊を再建させた。南部のイギリス軍を率いるチャールズ・コーンウォリス将軍はグリーンとの雌雄を決する戦いをして、南部の支配権を得ようと考えていた。
バージニアでグリーンの注意を引き付けその資源を分散させるためにコーンウォリスが陽動行動を要請したことに応えて、クリントンは1780年12月にベネディクト・アーノルド准将に1,600名の部隊を付けてバージニアに派遣した。アーノルドはその前の9月にイギリス軍に寝返ったばかりだった。アーノルドの受けた指示はバージニア内の大陸軍補給基地を破壊し、ポーツマスでその後に展開する作戦のための基地を構築することだった。バージニアは1780年以前にはほとんど抗争の舞台になっていなかった。1781年1月4日、アーノルド隊はジェームズ川を遡り、チャールズシティ郡ウェストオーバーで上陸した。徹夜の強行軍で急速に移動し、翌日には州都リッチモンドを襲撃した。さらに翌日も襲撃させた後に船に戻ってポーツマスに向かい、そこの防御をかためる工事に着手した。ポーツマスへの陸路はピーター・ミューレンバーグ准将が指揮するバージニア民兵隊が守っていたが、その民兵隊は戦闘経験に乏しくまた小勢力であり、イギリス軍が地域の航行可能な川を船で移動した場合にはその動きを止められなかった。
アーノルド隊がバージニアに到着したことで、ワシントン将軍は陸軍と海軍を動員してこれに対抗させることにした。2月にはラファイエットに大陸軍の部隊を付けてバージニアに派遣し、ロードアイランドのニューポートにいるフランス海軍のデトーシュ提督にはラファイエットを支援する援軍と共に海軍を派遣してくれるよう求めた。