宇宙戦士バルディオス
周囲にエネルギーを発生させて敵メカを蹴散らす攻撃。パワーアップ後に登場。
映画化の際には、宣伝ポスターや関連書籍の表紙には主に影山楙倫やいのまたむつみのキャラクターイラストが使用され、バルディオスが主役ロボットの名前であることはあえて強調されなかった。
先述の『伝説巨神イデオン』も玩具と視聴率の苦戦から打ち切りの憂き目に遭い、真のラストを劇場公開という形で発表しているが、時期的にこうした形態は本作が先を越す形となった。その快挙に関して『イデオン』が先と自負していた監督の富野由悠季は、書籍でちょっとした悔しさを吐露している。
主人公マリン役の塩沢兼人はかなり熱心に役に打ち込み、ファンレターにはすべて目を通して、演技の参考にしていたという。
著作権は国際映画社と葦プロダクションが所持していたが後に国際映画社が権利を放棄したため、2020年現在は葦プロダクションがすべての権利を保持している。
2000年代に入りインターネットが普及してブロードバンド化が進むと、一部の画像掲示板で本作のキャラクター、トリノミアス三世がパロディ的に流用され、同人誌や同人フィギュア界隈も絡んで一大ブームを巻き起こすに至った。
声 - 玄田哲章
特務戦闘隊軍曹。キャタレンジャーのパイロット。放棄された月面植民都市「リトルジャパン」出身。オリバー以上にマリンを信用しておらずスパイと疑っていたが、共に肉親を失った天涯孤独の身ということもあり、戦いの中で信頼を置くようになっていく。武道の達人で豪放磊落、質実剛健的なキャラクターだが、時にはコメディ・リリーフ的な一面も見せる。また直接の描写はないが、通常勤務終了後は士官学校で教鞭をとるなど誠実な人物を思わせる設定も。テレビ版では、第38話(未製作)でアルデバロンの手に落ちた核ミサイル基地の核弾頭を処理するために出撃、スピリット・ガットラーIIの集中攻撃を受け戦死する。なお劇場版ではエピソード自体がカットされたために最後まで生き残る。そのカットされたシーンの一部はLPの名シーンスチルセレクトに収録されている。
声 - 大木民夫(第9話)、田中崇(現:銀河万丈 / 第27話・第33話) / 大木民夫
テレビ版第9話、第27話、第33話および劇場版に登場。北アフリカのレニア国の国王でジェミーの実父。レニア国の鉱物資源「ガウラーX」がアルデバロンに狙われたことをきっかけに、ジェミーと再会を果たす。第33話で大津波の中、通信でジェミーに呼びかけるシーンが劇場版に残る。
亜空間要塞の司令塔ブロック。初代とは大きく形状が異なる。キャタレンジャーの破壊に成功するも、バルディロイザーで撃沈された。小説ではソノラマ版にのみ登場。コバルト文庫版では名前のみ登場。
声 - 石森達幸(テレビ版のナレーションも兼任) / 堀勝之祐(劇場版のナレーションも兼任)
司令長官。40歳。沈着冷静な司令官。日本出身で、あまり軍人的な考え方をしない理想主義的な人物として描かれるが、時には「甘い」と側近や上層部からとがめられることもあった。当初異星人であるマリンに対する態度は非常に厳しいものであったが、あくまで地球を守るための意識からくる警戒であり、後にマリン自身の口から「俺達の父親」と言われるほどの信頼を得る存在となる。第32話(テレビ版第31話)の人工太陽への対応を慎重すぎるが故に誤っているが、第34話ではアルデバロンの攻撃でチャイナシンドロームを起こした核物質と共にミニパルサバーンでスピリット・ガットラーに特攻、劇場版の土星決戦でもBFS基地と共に壮烈な最期を遂げる。日本に妻子を残して単身赴任しており、彼にとってクィンシュタインは良きパートナーではあるが、あくまで仕事上の一線を越えることはなく、クィンシュタインの彼に対する評価は「立派な人です」の一語だった。外見的特徴はこの年齢にしては白みがかった銀髪と口ひげ。また、あまり大柄なキャラクターとは描かれていないが、実は身長185センチと日本人としてはかなりの長身である。
戦車に似た形状を持つBFSの陸戦メカ。操縦情報を登録する「プリセットシステム」を採用しているため、3大メカでは最も操縦が容易。パイロットは北斗雷太。無限軌道(クローラ)を装備している。空中、宇宙空間、海中でも戦闘可能。合体後はバルディオスの左脚となる。テレビ版では、第38話(未製作)でスピリットガットラーIIの集中攻撃を受けて大破、命を賭して戦った雷太と共に大気圏で燃え尽きる。本機のみ設定名等に表記ゆれが存在しない。
東京12チャンネルにおける放送時間。
※本放送時には製作上の第32話が第31話(最終回)として放送された。
世界連盟所属の地球防衛軍。BFS(Blue Fixer Secret)と略する。西暦2091年に放射能汚染、大気汚染など地球環境を調査・管理する目的として設置されたが、ストーリーが開始する西暦2100年の時点では既にバルディ・プライズ、キャタレンジャーを開発・保有する独自戦力を持つ防衛組織となっており、バルディオスの開発で一層その傾向は強まった。世界連盟所属ではあるが一定の権限を持つ独立した組織であるため、世界連盟上層部の政治的干渉や正規軍との軋轢もみられた。「影の軍隊」の異名を持ち、その秘密主義と世界連盟の統制の及ばない戦力増強を非難されたこともある。隊員の中でも特に最前線で任務をこなす最精鋭の隊員を指して「フィクサー」もしくは「バルディオスチーム」と呼称する。各隊員には階級が与えられているが、挨拶の際には敬礼ではなく握手を基本とする、パーティやコンサートの開催許可を与え隊員の親睦に務めるなど、文官出身の月影長官の人柄が反映された組織となっている。
リトルジャパンを襲撃した緑色の巨大メカで、両目から光線を発射する。ブラムという幹部が乗り込み指揮した。パルサーベルで真っ二つにされる。小説ではポケットメイツ版に登場。
物語はソウルと呼ばれる恒星の第1惑星、S-1星から始まる。かつては高度な文明を誇っていたが、いつの頃からか地表は放射能に汚染され、地下都市でしか生活のできない星と化していた。さらに放射能汚染と物資不足は年を追うほど深刻な状況となっており、地下都市の人民の生活すら存続が危うくなっていた。S-1星首脳部では2つのグループの意見が対立していた。一つは、科学力による放射能の浄化を第一とする科学者グループ、もう一つは軍事力によって居住可能な惑星を侵略し、その星への移住を主張する軍部である。だが、軍部を掌握する皇帝親衛隊のガットラーは、皇帝を暗殺し最高権力者、総統を名乗り、亜空間要塞「アルゴル」で侵略目標の惑星へと旅立つ。親衛隊によって科学者の父を殺され、皇帝殺しの濡れ衣を着せられたマリン・レイガンは、亜空間戦闘機パルサバーンでアルゴルに戦いを挑むが、アルゴルの亜空間突入に巻き込まれてしまう。
声 - 曽我部和行
テレビ版第25話に登場。射撃の達人でS-1星反体制グループの一員。式典で士気高揚のための演説をするガットラーを狙撃、暗殺しようとした。士官学校でアフロディアと主席争いをしていた優秀な士官候補生だったが、現在の地位は不明。ガットラーの気迫に怯んだところを、影で彼を利用しようとしていたアルデバロン幹部ジョブ、デレリに口封じのために射殺される(直後、2人ともアフロディアの手で処刑された)。
敵側初の人型巨大ロボット。ロケット弾を発射する銃が武器。動きも素早い。パルサーベルで両断された。小説ではポケットメイツ版に登場。