松平頼元
寛永6年(1629年)7月14日、常陸国水戸藩初代藩主・徳川頼房の四男として誕生した。母は佐々木政勝の娘・勝子。童名は児麿。
正保3年(1646年)冬、従四位侍従兼刑部大輔となる。
寛文元年(1661年)9月26日、兄・光圀から常陸国額田2万石を与えられ、支藩の大名となった。和歌を好み、歌集「粛山集」を著している。また、一尾伊織に師事して茶道を学んだ。
元禄6年(1693年)4月28日、死去した。享年65。
同年6月、嫡子・頼貞が跡を継いだ。