御料車
1951年(昭和26年)に導入されたキャデラック・75リムジン。第二次世界大戦終結後に、イギリスやアメリカ、ソ連などの連合国の占領下にあったため、連合国軍最高司令官総司令部 (GHQ) の計らいにより、経年化が進んでいた上に、かつての同盟国で連合国にとっての敵国であったドイツ製のメルセデス・ベンツの代わりに、アメリカ車のキャデラックが採用された。
しかし、メルセデス・ベンツ770も同時に使用され続け、1957年(昭和32年)には正式な御料車という形ではなかったもののロールス・ロイス・シルバー・レイスが導入され、1961年(昭和36年)にもロールス・ロイス・ファントムVが追加導入されたため、このキャデラック・75リムジンはむしろ早期(19年)で引退した。
トヨタ・センチュリーロイヤルは一般向けには販売されない御料車専用車種で、2006年(平成18年)に導入された。国会開会式、全国戦没者追悼式、国賓接遇など、特に格式の高い公式行事で限定的に使用される。
2006年(平成18年)7月に標準車1両(「皇1」)が5250万円で宮内庁に納入され、8月15日の全国戦没者追悼式から使用される予定であったが、9月28日の国会開会式に出席する際から使用された。
2007年(平成19年)9月には防弾性能等を強化した特装車2両(「皇3」と「皇5」)が1台あたり9450万円で納入され、翌2008年(平成20年)5月から使用された。2008年(平成20年)に寝台車1両(「皇2」)が納入され、最終的にはプリンスロイヤルよりも1両少ない4両体制となった。
1912年(大正元年)の大正天皇の即位時に、当時の自動車先進国で、日英同盟を結ぶなど親密な関係にあったイギリスから輸入されたデイムラー・ランドレー57.2HP(直列6気筒・ナイト式ダブル・スリーブバルブエンジン車)が史上初の自動車の御料車となった。
デイムラーはイギリス王室で初めて御料車に採用された車であり、その実績を評価されての導入であった。選定に携わったのはイギリス留学中に自動車レースに出場経験があり、日本最初の自動車輸入会社「日本自動車」を設立・経営していた大倉喜七郎であった。
当該御料車は当時イギリス王室に納入されたデイムラー最新モデルと同型であり、イギリス王室からの影響の強さがうかがわれる。皇室の色である溜色に塗装され、菊の御紋がドアに付けられた他は、特別な装備はなかった。1927年まで使用された。この車を契機として、皇室にはイギリス車が多く採用されてゆくことになる。