空対空用小型標的
全長: 3.6m
全幅: 1.2 m
全備重量: 最大 約110kg
最大飛行速度: 0.7 M以上(20,000ft)
飛行高度: 2,000 - 30,000ft
旋回性能: 1.5G以上(20,000ft、0.6 M)
航続性能: 15分以上
運用性: 高度の変更、飛行パターンの選択可 母機に射撃評価及び飛行情報を送信・記録
整備性: メンテナンスフリー化(1.5hウィンドミル2回+1.0hウィンドミル後発進可能)
これまでえい航型標的では訓練できない射撃訓練は、すべて高価な自律型標的(J/AQM-1)を用いていたが、訓練経費低減のため、高度ではない訓練用の安価な標的機が求められた。そのため、訓練に必要な旋回性能・最大速度性能を有しつつ、既開発品などを活用した低価格かつ小型軽量な標的として開発された。
赤外線またはレーダー誘導方式の空対空ミサイル射撃訓練や、直進中または緩やかに旋回中の亜音速の標的に対する訓練での使用を想定している。
2004年度から部内研究が始まり、2006年度から2009年度に試作実施、2009年度から2011年度まで試験を実施。2012年度から配備開始。