永井来
山口県出身。楊井正之進の二男として生れ、永井勝正・陸軍少佐の養嗣子となる。陸軍幼年学校を経て、1896年(明治29年)11月、陸軍士官学校(8期)を卒業。1897年(明治30年)6月、歩兵少尉に任官し歩兵第21連隊付となる。1903年(明治36年)11月、陸軍大学校(17期)を優等で卒業。
1904年(明治37年)6月、歩兵大尉に昇進し歩兵第17連隊中隊長に就任。歩兵第16旅団副官、留守第8師団参謀を経て、1905年(明治38年)6月、第13師団参謀に発令され樺太作戦に出征。同年8月、樺太守備軍参謀に就任。
1906年(明治39年)4月、参謀本部員となり、以後、参謀本部付、フランス大使館付武官補佐官、歩兵第4連隊大隊長、陸軍歩兵学校教官、歩兵第18連隊付、フランス大使館付武官などを務め、1917年(大正6年)8月、歩兵大佐に昇進。1920年(大正9年)8月、参謀本部外国戦史課長に転じ、1922年(大正11年)4月、陸軍少将に進級し歩兵第12旅団長となった。
1924年(大正13年)1月、歩兵学校長に就任し、1926年(大正15年)3月、陸軍中将に進級した。1927年(昭和2年)7月、第9師団長に親補され、1930年(昭和5年)12月に待命となり、1931年(昭和6年)1月、予備役編入となった。