刈谷藩
その後、刈谷藩は廃されて幕府領となったが、9月19日に稲垣重綱が越後三条藩より2万3000石で入ることで、再び立藩する。その後、第2代藩主・稲垣重昭時代の承応3年(1654年)3月3日、従弟の稲垣昭友に3000石を分与したため、2万石となる。そして第3代藩主・稲垣重富時代の元禄15年(1702年)9月7日に上総大多喜藩へ移封される。
入れ替わりで阿部正春が1万6000石で入るが、第2代藩主・阿部正鎮時代の宝永7年(1710年)5月23日、上総佐貫藩へ移封される。
越後村上藩より本多忠良が5万石で入るが、正徳2年(1712年)7月12日に下総古河藩へ移封。
日向延岡藩より三浦明敬が2万3000石で入るが、第3代藩主・三浦義理時代の延享4年(1747年)2月11日に三河西尾藩へ移封と、短期間の藩主家の交替が相次ぎ、支配が定着しなかった。
三浦義理と入れ替わりで土井利信が2万3000石で入り、以後は土井家による支配が定着した。この刈谷における土井家の藩主にはいずれも実子がなく、藩主には他家から養子を迎えることが多かったが、9代にわたって刈谷の地を支配している。土井利徳は天明3年(1783年)に儒学者の秦子恭を招聘して藩校の文礼館をひらいた。寛政2年(1790年)、第3代藩主・土井利制の時に調達金をめぐり、領村42か村による寛政一揆が発生し、幕府より村替えの処罰を受ける(2万3000石のうち1万3000石を陸奥福島藩と領地替え)。
藩校の文礼館は一時期途絶えたが、1868年(慶応4年)に再興されて1871年(明治4年)まで続いた。明治2年(1869年)の版籍奉還で、最後の藩主・土井利教は刈谷藩知事に任じられ、明治4年(1871年)7月14日の廃藩置県で刈谷藩は消滅し、刈谷県を経て額田県に合併された。