ピエール・ミショー
14歳から錠前職人としての徒弟修行をしたピエール・ミショーは、フランス各地の都市を回って働き、1855年ころにパリに落ち着いた。以降は、北部鉄道の工房で働いていた。やがてミショーは、パリのロディエール通り(フランス語版)で馬車の錠前を手がける事業を興し、次いで1858年にはシテ・ゴドー=ド=モーロワ (Cité Godot-de-Mauroy) 7番地に定住したが、この場所は後にボカドール通り(フランス語版)」に置き換えられた。1861年、末息子フランシスク (Francisque) が不祥事を起こし、一家の運命は大きく変わることになった。
4人いたミショーの息子たちのひとりで、当時19歳だったエルネストは、ドライジーネが脚を疲れさせることに気づき、前輪に足を載せる台をつけることを思いついた。これを父に話したところ、クランクを付けて前輪を回転させたらどうだということになったという。こうしてペダルが誕生したとされる。しかし、この発明の正当な発明者についてはピエール・ラルマンや、1846年に2輪のペダル付きベロシペードを製造していたと主張したボルドーの機械工ジャン・ジャクー (Jean Lacou) といった候補者もいる,。ドイツでは、ペダルはフィリップ・モーリッツ・フィッシャー(ドイツ語版)が1853年に発明したとされている。
さらに改良が取り組まれて、ブレーキが取り付けられ、また前輪の直径が2倍ほどに拡大された。
2台のベロシペードを製造するところから始まった工場は、1862年にはペダル付きベロシペードを100台製造する規模となった。