クインス
CBRNE災害(化学・Chemical、生物・Biological、放射性物質・Radiological、核・Nuclear、爆発物・Explosive)の際に、消防等の隊員に代わって現場に進入し、状況調査を行うことを目的に研究開発が進められた。特に閉鎖空間(地下,ビル内)は危険性が高く、隊員の二次災害を防止するためにロボットに対する期待が高く、以下の能力の獲得が求められた。
地震災害におけるLSI工場の汚染状況調査
化学プラントの化学物質漏洩、爆発事故調査
地下鉄サリン事件のようなテロ