奥田松五郎
幼少の頃より、父・奥田仁左衛門義勝の開く道場で福野流柔術の修行をはじめ、その後起倒流・天神真楊流柔術を修得した。江戸時代末期に、近藤勇の連絡係を務めていたことから、近藤勇の遺品が遺書により届けられた。その後、彰義隊に加わり上野戦争に参加。一説には新撰組の隊士であるとの説もあるが、実際には違うと推定される。
澤田武司義明の内弟子となり起倒流柔術を学んだ。1861年(文久元年)から1877年(明治10年)までの16年間修業した。
明治16年5月に警視庁巡査となり明治25年6月までの10年間警視庁柔術世話係として各地の警察官に指導した。
明治18年に全国武道大会に於いて奥田流柔術の形を披露した。
1876年に西郷隆盛と面会し、西郷私学校での柔術講師を委嘱されが西郷の挙兵に伴い横浜に戻る。1879年にはアメリカの闘拳家グランドと渋沢邸で対戦する。まるで大人とこどものような戦いであったが背負い投げと巴投げでとどめをなし勝利した。