哺乳形類
哺乳類のクラウングループと、かつて暁獣亜綱(暁獣類、Eotheria)に分類されていたモルガヌコドン目やドコドン目などの哺乳類の原始的なグループとされた系統を含む。
哺乳形類の起源は、中生代三畳紀後期といわれる。約2億2,500万年前の地層から、1989年、知られうる最古の哺乳形類、アデロバシレウスが発見されている。
その祖先は有羊膜類の二大グループの一方、単弓類のキノドン類である。単弓類は、もう一方の大グループである竜弓類(この中から爬虫類が現れた)とは古生代石炭紀中期に分岐し、独自の進化を遂げたグループである。単弓類はペルム紀末の大量絶滅(P-T境界)において壊滅的なダメージを受け、キノドン類などごくわずかな系統のみが三畳紀まで生き延びている。
哺乳形類は、低酸素状態が続く三畳紀の気候に適応する形でキノドン類の中から現れた。この一群は、顎関節の改変、四肢の直立化および呼吸器の改良など、キノドン類で見られた進化をより押し進めた形態が見られる。誕生直後の哺乳形類は三畳紀後期初頭に発生した中規模の大量絶滅を生き延びたものの、恐竜などに主要なニッチを奪われていた。