ロバート・ピーター (第9代ピーター男爵)
二度結婚しているが、いずれもハワード家の娘を妻にした。最初の結婚は1762年に第6代ノーフォーク公爵ヘンリー・ハワードの孫フィリップの娘アン・ハワードとだった。次の結婚は、1788年に12代ノーフォーク公爵バーナード・ハワードの弟ヘンリーの娘ジュリアナとだった。
最初の妻アンとの間には以下の3子を儲ける。
第1子(長女)アン・キャサリン・ピーター (-1798)
第2子(長男)ロバート・エドワード・ピーター (1763-1809) - 第10代ピーター男爵位を継承
第3子(次男)ジョージ・ウィリアム・ピーター (1766-1797)
二番目の妻ジュリアナとの間には以下の3子を儲ける。
第4子(次女)ジュリア・マリア・ピーター (-1844)
第5子(三女)キャサリン・アン・ピーター(-1830)
第6子(三男)ロバート・エドワード・ピーター(1795-1848)