マニウス・アエミリウス・レピドゥス
レピドゥスは古いパトリキ(貴族)であるアエミリウス氏族の出身である。レピドゥス家も紀元前285年のマルクス・アエミリウス・レピドゥス 以来、多くの執政官を輩出してきた。
カピトリヌスのファスティの該当部分が欠落しており、レピドゥスの父、祖父のプラエノーメン(第一名、個人名)は不明である。しかし父についてはデロス島の碑文からマニウスと推測されている。