恐蟹類
恐蟹綱(Dinocaridida)の目階級の下位分類としてラディオドンタ類(ラディオドンタ目、放射歯目 、Radiodonta)のみ知られ、かつてこの目の全ての構成種はアノマロカリス科(Anomalocarididae)のみに含まれたが、Vinther et al. 2014 以降ではそのほとんどが新設した別の科に再分類されるようになった(詳細はラディオドンタ類#名称とラディオドンタ類#下位分類を参照)。それ以外ではオパビニアとユタウロラはオパビニア類(オパビニア科 Opabiniidae)に分類され、残りのパンブデルリオンとケリグマケラは目・科階級の上位分類は特に決められないが、便宜上に「gilled lobopodians」(鰓のある葉足動物)としてまとめられることが多い。
かつて本群に含まれ、ラディオドンタ類として解釈されたパラペイトイアは、2010年代以降では別系統の節足動物(メガケイラ類)の見間違いであると判明した(パラペユトイア#系統関係を参照)。
恐蟹綱 Dinocaridida パンブデルリオン属 Pambdelurion ?オムニデンス属 Omnidens ケリグマケラ属 Kerygmachela ミエリテリン属 Mieridduryn オパビニア科 Opabiniidae オパビニア属 Opabinia ?(属)Myoscolex ユタウロラ属 Utaurora ラディオドンタ目(放射歯目)Radiodonta - ラディオドンタ類(放射歯類、アノマロカリス類) ?