アンヘル・ニエト・ジュニア
1995年のロードレース世界選手権第10戦ブルノで、マルチネス率いるアスパー・チームのセカンドライダーとして世界デビューを果たした。翌1996年にはGPと並行して参戦したヨーロッパ選手権でシリーズ4位の成績を残した。
1997年にはGPにフル参戦し初ポイントを獲得。1998年には父アンヘルの Via Digital チームに移籍しエミリオ・アルサモラのチームメイトを務めた。この年は41ポイントを獲得しシリーズランキング19位に入った。
1999年にチームはマシンをそれまでのアプリリアからホンダにスイッチした。このシーズンはチームメイトのアルサモラが活躍してチャンピオンを争っていたが、シーズン終盤となった第13戦フィリップアイランド、残り数周となった時にアルサモラは日本の上田昇と絡んで転倒してしまい、復帰したもののポイント圏外の16位まで落ちてしまう。その時15位を走っていたのはヘレテだった。父ニエト監督はピットサインボードをつかんで大騒ぎし、アルサモラに順位を譲るよう、息子に指示を送った。ヘレテはフィニッシュラインぎりぎりで停止し、15位を譲られたアルサモラは1ポイントを獲得することができた。そして最終戦で、アルサモラはまさにこの1ポイント差で逃げ切り、ワールドチャンピオンに輝いた。ヘレテのチームプレイがなければ、同ポイントに並び、勝利数で上回るマルコ・メランドリがチャンピオンになっていただろう。重要な役割を果たしたヘレテだったが、自身の成績はシリーズランキング22位に終わった。
2000年は57ポイントを獲得しシリーズ15位、これがヘレテのGPでのベストシーズンとなった。2001年は56ポイントでシリーズ16位、このシーズン限りでヘレテはGPを去ることになった。