マーズ・エクスカーション・モジュール
火星エクスカーションモジュールは、1969年のスペースタスクグループレポートで可能性として議論され、1981年度の火星ミッションでは1974年度、1986年のミッションでは1978年度に開発決定が必要であった。
ミッション計画の分水嶺の瞬間は、マリナー4号が火星に関するより正確な大気データを返した1965年7月であった。これにより、マリナー4号によって明らかにされたよりも厚い火星大気の推定に基づいて検討されていたリフティングボディとグライダーの設計の多くが除外されました。
PhilcoAeronutronic火星エクスカーションモジュール;これにはリフティングボディがあり、新しいデータが届いたときに再評価する必要があった。
エームズ-TRWMEM
プロジェクトデイモスMEM
マリナー4号のデータの後、ウッドコックによるマーシャル宇宙飛行センターMEMは、よりアポロのような「ガムドロップ」スタイルのデザインを持っていた。
NASAマーシャル宇宙飛行センターのゴードンウッドコックは、より薄い火星大気(地球の0.5%)に基づいて作業し、MEMの設計を開発しました。また、モラブと呼ばれる加圧された乗組員の火星ローバーを提供する純粋な着陸船の変形も開発した。