ゴースト・フリート・オーヴァーロード
ゴースト・フリート・オーヴァーロードでは、既存の民間向け船舶を改造して大型無人船(英語: Large Unmanned Surface Vehicle、略称LUSV)を開発、自律システム試験と武装化試験を実施して実用化につなげるものとなっている。
これに伴い、1隻目の「レンジャー」と2隻目の「ノーマッド」が2019年に既存船を改造して誕生し、2020年9月18日から試験が開始された。アラバマ州モービルを出航した「レンジャー」は、パナマ運河を経由して太平洋に進出後、2020年11月5日にカリフォルニア州ポート・ヒューニーメ(英語版)に到着。航行距離約8,704 kmのうち97 %が自律航行だったとされる。
「ノーマッド」も2021年にメキシコ湾岸からカリフォルニア州ポイント・ロマ(英語版)まで航行し、航行距離約8,188 kmのうち98 %が自律航行だった。
2022年3月までにこの2隻で累計5万3675 kmの自律航行を記録、長距離航行、自律運用、C4Iシステムとの相互運用性検証、機械・電気系統の試験も行われた。