シュテッフェンベルク
シュテッフェンベルクはロタール山地の支脈沿い、ディレンブルク (20 km) とマールブルク (35 km) との間に位置する。高度は海抜約 300 - 550 m である。
シュテッフェンベルクは、北はブライデンバッハ、東はダウトフェタール、南はバート・エントバッハとアンゲルブルク(以上、いずれもマールブルク=ビーデンコプフ郡)、西はエッシェンブルク(ラーン=ディル郡)と境を接する。