ウォーキングwithビースト
ティム・ヘインズの執筆した書籍が2001年のシリーズの放送に合わせて発売された。『ウォーキングwithダイナソー〜驚異の恐竜王国』と同様に、『ウォーキングwithビースト』の書籍版は各話の背景が推敲されており、シリーズで断定されなかった動物や登場しなかった動物も含めて、番組の大部分の基準とされていた科学的事実をさらに説明している。