鳥取県道291号鳥取国府線
1994年(平成6年)3月15日 - 鳥取県告示第225号により認定。 前身は鳥取県道187号福部鳥取線、鳥取県道291号秋里宮ノ下線(鳥取県告示第226号により廃止)。鳥取県道187号福部鳥取線のうち鳥取市末広温泉町・若桜街道交差点 - 鳥取市吉方町2丁目・吉方町2丁目交差点間、鳥取県道187号福部鳥取線バイパスの鳥取市今町2丁目・今町2丁目交差点 - 鳥取市吉方温泉4丁目・吉方温泉4丁目交差点間、鳥取県道291号秋里宮ノ下線のうち鳥取市南吉方3丁目・産業道路交差点 - 岩美郡国府町分上1丁目・奥谷入口交差点間が本路線になった。 鳥取県道187号福部鳥取線の残部は鳥取県道43号鳥取福部線、鳥取県道291号秋里宮ノ下線の残部は鳥取県道26号秋里吉方線になった。
2001年(平成13年)3月31日 - 鳥取県告示第236号により、以下の経路変更を実施。 鳥取県道31号鳥取国府岩美線の鳥取市吉方町2丁目・吉方町2丁目交差点 - 岩美郡国府町分上1丁目・奥谷入口交差点間を当路線に変更。
国道53号(国道373号重用)・鳥取県道25号鳥取停車場線・鳥取県道192号西町鳥取停車場線(鳥取市末広温泉町・若桜街道交差点)
鳥取県道323号若葉台東町線(鳥取市吉方町2丁目・吉方町2丁目交差点)
鳥取県道43号鳥取福部線(鳥取市立川町5丁目・立川町五丁目交差点)
鳥取県道247号卯垣正蓮寺線(鳥取市国府町分上4丁目・岩倉交差点)
鳥取県道31号鳥取国府岩美線(鳥取市国府町分上1丁目・奥谷入口交差点)