中華民国とエスワティニの関係
1968年9月6日、スワジランドが独立。同日、両国は国交を樹立した。同年11月21日、中華民国がムババーネに大使館を設置。
1971年10月25日、アルバニア決議において、スワジランドは中華人民共和国の国連参加に反対票を投じた。
2000年1月26日、スワジランドが台北に大使館を設置。(1990年~2000年は、駐韓国スワジランド大使が駐中華民国スワジランド大使を兼任していた。)
2018年4月19日、国号をスワジランドからエスワティニへと変更。