ドラゴンナイト4
声:土門仁 / 塩屋浩三
ブレイズの港町でカケル達が出会う、ホビットの青年。やや落ち着きに欠けているが、真面目な性格で、エトに心酔している。工作隊。
なお、パウエルを仲間に加えた場合はラビットを仲間に加えることはできない。
声:根谷美智子 / 冬馬由美
褐色の肌としなやかな肢体とストレートの長い銀髪を併せ持つ、エルフの美女。トリアノンの村で唯一生き残り、倒れていたところをカケルたちに救われて仲間となる。戦闘においては弓手を担い、並み居る敵を打ち倒していく。なお、出会って早々からカケルに想いを寄せるそぶりを見せたり、戦闘の無い時は白昼から彼を誘惑してセックスに興じたりする。弓矢隊。
正体は魔界の第2王女イノである。エルフを装ってカケルたちの仲間となった(そのため、メイフェアやクラリスはエルフとしてのマルレーネのことをまったく知らなかった)のも当初はルシフォンの愛を独占したいための潜入行為に過ぎなかったが、1周目の終盤でカケルたちのもとを離脱した後、彼らの全滅やルシフォンの本性を知り、自分の行動を深く後悔することとなる。やがて、囚われの身となって変わり果てたカケルのもとへ現れ、彼を解放して黒い石を与えて過去へ向かわせる。2周目では終盤に正体を打ち明けてきたエトを愛してしまっていたことに気づいて結ばれるも離脱するが、最終決戦には駆けつけてルシフォンの魔力を抑え、勝利に貢献する。最後はカケルがエトと同じく大人になった際に彼への想いを抑えきれなくなることへの懸念からも、エトの用いていた大剣を手に1人、あてもなく旅立つこととなる。
声:×× / 郷里大輔
ドラゴンの砦でカケル達が出会う、ホワイトドラゴンの長老。砦の長として、トルルを孫同然に可愛がっている。
声:銀河万丈
『ドラゴンナイトII』と『ドラゴンナイトIII』でタケルと共に戦った、DK一族の男性。世界に平和が戻った後、ソニアの街に腰を落ち着けて神父となり、結婚して息子のセイルを授かっていた。豪気な所は相変わらずだが、自分と違って気弱なセイルのことが悩みの種。DKを名乗って暗躍を始めた謎の男を倒すべくタケルに協力を仰ぐが、代わりに遣わされてきたカケルを見て、タケルへの対抗心からセイルを彼に同行させる。
声:鈴木砂織(杉本沙織)
カケルの幼馴染で、同い年の美少女。小さい頃からカケルの悪戯に悩まされてきたため、カケルの前ではいつも喧嘩腰になってしまうが、本当は心優しく、カケルのことが気になってしまうお年頃。魔導師の修行(は建前で、本当はカケルの後を追随)という理由で旅に出るが、行き倒れていたところをカロンに救われたことで晴れてカケルたちと合流し、仲間となる。魔法隊。
声:根谷美智子 / 冬馬由美
魔界の第2王女。ストレートの長い銀髪と、褐色の肌を併せ持つ。ルシフォンに密かな想いを寄せているが、自分には触れることも無ければ目もくれない彼に苛立ちも感じていた。ある時、ルシフォンとマノがベッドで愛し合う姿に激しく嫉妬し、ミナクスに密告する。
声:緒方恵美
主人公。神の血を引く少年。前作までの主人公ヤマト・タケルと、メインヒロインだったルナとの間に生まれた息子。容姿も性格も父親似で、好奇心が強く能天気かつスケベ。父のように強い剣士になりたいと思っている。男女問わず「何となく傍に居たくなる」と言わせる、一風変わった魅力がある。疲れない体質で、戦闘後も休息せずに歩き回る。剣士隊。
1周目の終盤でエトとなり、2周目の最後には消滅する(詳細は後述)ため、本作以降の物語はプレイヤーキャラクターではないカケルが引き継ぐこととなる。