SORA-Q
質量は約250グラム、変形前の球形状態での大きさは直径約8センチメートルである。野球のボールとほぼ同じサイズ。球体にしたことで月面までの輸送時の容積を小さくし、月面に放出・落下した際の耐衝撃性を高め、どのような角度で落下しても動作することを可能にした。
月面に着陸後は外殻部分が左右に分かれて車輪となり、中からカメラが立ち上がり、後方にはスタビライザーを伸ばして、月面のレゴリスの上を走行する計画である。走行のための回転軸は偏心しており、左右の車輪を同時に動かす「バタフライ走行」、別々に動かす「クロール走行」の2種類のモードを駆使して最大で30度ほどまでの傾斜の移動に対応している。走行の仕方は砂の上を這うハゼやウミガメの動きを参考にしたという。
前後に1つずつカメラを搭載しており、前方のカメラで着陸機や周囲の状況を確認し、後方のカメラで月面を走行してできた轍などを撮影する。内部のメインボードとカメラボードにはソニーの開発した「SPRESENSE」が搭載されており、AI技術を活用して良質な画像だけを選択するという。
素材は車輪やメインボディには軽量で強度の高いアルミ系素材、カメラの外装には樹脂素材が使用されている。