臼井十郎
建暦3年(1213年)2月16日、泉親衡の乱に加わった。印旛郡臼井(佐倉市臼井)の地を領したと考えられる。
出自に関しては不明なことが多く、上総介広常の弟とされる臼井親常(十郎)の子であると思われるが、親常は弟ではなく甥であり、親常こそが謀反に加担した甥の十郎であるとも考えられる。また、上総介広常の妹の子と考えられる臼井常俊(十郎)に比定する説もある。