フォーミュラ計画
メカニックデザインは大河原邦男。変形ギミックは、かつてサンライズの特撮映画『ガンヘッド』の時に提案して没だったものを提案して採用された。
大河原は雑誌記事において、後年の『機動戦士ガンダムSEED』シリーズに登場したザウート(ガズウート)に変形機構を流用したと語っている。
ヘビーガン用のシールドと同一。腕部ダブルビームガンの上から装備可能。ビームシールドと比べると防御力は低いが、本機においては貴重な防御兵装となっている。
宇宙世紀0102年、サナリィは連邦政府に対し、MS小型化の指針を提示。これを受けて連邦軍はアナハイム・エレクトロニクス (AE) 社に小型MSの開発を要請し、初の小型MSとして「ヘビーガン」を完成させるが、その性能に不満を持ったサナリィは連邦議会の承認を経て「フォーミュラ計画」とする小型MS開発計画を進め、宇宙世紀0111年9月にF90を完成させる。翌0112年(0111年10月とする資料もある)に開催された連邦軍の次期主力機コンペにおいて、F90はAEが開発した試作機MSA-0120に圧勝し、MS開発の主導権をサナリィへと移した。この背後には、AE社のMS開発独占を危惧した議会・参謀本部の「工廠派」とよばれる勢力の支持があったといわれる。開発にはサナリィ幹部のジョブ・ジョンが携わっている。
フォーミュラ計画によって開発された機体群は、それ以前のMSとは異なる規格となり、本格的な第2期MSと呼べるものである。出力の効率はそのままに機体の小型化に成功しており、軍事費の削減にも寄与した。
劇場アニメ『機動戦士ガンダムF91』に登場する可変MS。
フロンティア4の戦争博物館館長であったロイ・ユングが、私的に所有していた可変MS。頭長高約10mと、小型化が主流であった当時においてもひと際小型なサイズが特徴となっている。「R-44」は、ロイが44歳の時に本機を入手したことにちなむとされている。
人型の2本脚の背面側にキャタピラを備えており、2足歩行するMS形態と、両脚を前に伸ばして座った姿勢でキャタピラを用いて走行する戦車形態(タンクフォーム)を使い分ける、簡素な変形機能を有している。タンクフォーム時は車高が抑えられることから被弾率が低下し、射撃安定性は向上するが、機動性は著しく落ちるとされている。可変機構を採用した理由としては一年戦争時の支援兵器であったGブルのコンセプトと可変MSの発想をまとめたためとされる。
頭部は、主にMS形態で使用されるゴーグルカメラ部とタンク形態で使用される額のセンサーの2種類から構成されている。また、試作機ゆえにセンサーなどはジェガンタイプの内装部品を、スラスターなどはギラ・ドーガの部品を流用している。
(サナリィでの型式番号:F97-E)