ローマ海軍
ローマ海軍が設立時期は明らかでない。ローマはエトルリア人と違って、海上交易よりも農業を中心とする社会であったために海軍や交易といった海上での活動はほとんどなく、海軍設立はまさに冒険的な出来事であった。そんなローマ海軍が歴史の表舞台に登場するのは、紀元前4世紀ごろに古代ギリシャの都市デルポイに対して使者を派遣したことを記す書物においてであり、彼らをローマからギリシアまで送り届けた軍船がローマ海軍初の言及である。しかしこの頃のローマ海軍は取るに足らない存在であったと言われている。そして伝統的には、ローマ海軍が正式に設立されたのは紀元前311年、ローマがカンパニアを征服した年とされている。この頃の海軍は、ドゥオウィリと呼ばれる2人の長官によって運営されていた 。海軍は20隻の艦船を有し(そのほとんどは三段櫂船のような船であった。)、10隻ずつそれぞれの長官が率いていた しかしながら、この頃の海軍は非常に弱く経験も不足していたため度々大敗を決した。それゆえ、ローマ共和政はイタリア半島を征服する際、陸軍を中心に軍事活動を行い、海軍は補助的な役割しか担うことはなかった。 それから第一次ポエニ戦争の頃まで、海軍は補助的な役割を担う組織として運営された。海軍の主な役割は、イタリア半島沿岸部や河川をパトロールし、海上貿易を海賊の襲撃から守り抜くことであった。しかし徐々にその役割は増していき、イタリア半島南部に勢力を広げていたギリシア人植民都市などを包囲・殲滅する際に海上側から都市を包囲するなどといった主要な軍事的役割も担うようになったためより多くの軍船や要員の供給を受けるようになった。
また戦場から逃走しようとしたウェネティ艦隊は、突然の凪により制御不能になったところをローマ軍に拿捕された 。この戦闘によりローマはイギリス海峡を抑えることに成功し、翌年行われることとなるカエサルのブリタンニア侵攻につながったとされている。
3世紀までの間に地中海で発生した最後の大規模な海軍遠征は、ローマ共和政を終わらせたローマ内戦であった。この頃、エーゲ海で最後まで独立した勢力を保っていたロードス島な海軍をコス島沖で壊滅させたガイウス・カッシウス・ロンギヌスは東方地域にて共和派の勢力を築き上げた。一方西方では、第二回三頭政治側に対して、グナエウス・ポンペイウスの息子セクストゥス・ポンペイウスが反乱を起こしていた。セクストゥス・ポンペイウスはシチリアを手中に収め、イタリア半島を艦隊をもってして包囲し、アフリカ属州からの穀物輸入を妨害した。食糧難に困ったイタリア半島民は三頭政治に不満を抱き、大きな政治的案件となって三頭政治に重くのしかかった。紀元前42年、三頭政治側の艦隊はセクストゥスの艦隊に大いに敗れた。