パンツぱんくろう
ぱんくろう(声:芝原チヤコ)
この作品の主人公。2歳の男の子。トイレさまとお友達。白いパンツを履いている。うんちを漏らしたことはないが、おしっこを漏らすことはある。歌が好き。暗いところと長湯が嫌い(「カラスの行水」にかけている)。モチーフはカラス。
コミンゴ(声:佐久間レイ)
1歳の女の子。モチーフはフラミンゴでおむつを履いている。
トイレさま(声:大倉孝二)(ぱんくろうの家にあるトイレ)
モチーフは洋式トイレ。ぱんくろうは礼儀正しくお願いをする。
かみこさん(声:清水ゆみ)(ぱんくろうの家にあるトイレットペーパーホルダー)
モチーフはトイレットペーパーホルダー。
ながぶろくんくん(声:ひなたおさむ)(ぱんくろうの家にある浴槽)
モチーフは浴槽+犬。
せんたこはっちゃん(声:柳家三三)(ぱんくろうの家にある洗濯機)
モチーフは洗濯機+タコ。少々江戸っ子。