恒久型多目的モジュール
STS-131のミッションを終え、2010年4月20日に地球に帰還すると、レオナルドはケネディ宇宙センターの宇宙ステーション整備施設に運ばれ、改良を施された。レオナルドをPMMにするために、+Y grapple fixture (FRGF)の除去、ROFU componentの除去、CBMシールの交換、MMOD shieldの取付け、feed through sealの交換、 visiting vehicle retro-reflectorの取付け等が行われた。