芝公園駅
中柱のある相対式ホーム2面2線の地下駅であり、ホームは直線である。建設時、当駅の中央(東西方向)に環状3号道路(都道319号)のアンダーパスが計画されていたため、構築は島式ホームではなく相対式ホーム、アンダーパスが分断する関係から三田側、御成門側のホームの端に改札がある。
バリアフリー施設として、エスカレーターや多機能トイレに加え、2011年2月11日からエレベーターの供用が開始された。
地図上では当駅付近で三田線と大江戸線が交差しているが、大江戸線側に駅はない(当駅構内の案内にも乗り換え駅でない旨の注意書きがある)。
(出典:都営地下鉄:駅構内図)
当駅と三田駅との間に両渡りの分岐器(シーサスクロッシング)がある。2000年9月25日までは三田線が三田止まりだったため、分岐器と2層式の三田駅の間が並列運転のような形態となり、三田行は当駅で三田駅の3番線と4番線に入る列車を振り分けていた。現在は通常ダイヤでは使用されていないが、2014年度以降は年1回の終夜運転で1本のみ使われる。
東京都道409号日比谷芝浦線(日比谷通りと重複区間あり)
東京都道319号環状三号線
港芝三郵便局
国道15号(第一京浜)
芝公園
増上寺
東京タワー
港区役所
東京慈恵会医科大学
慶應義塾大学芝共立キャンパス(旧共立薬科大学)
港区立みなと図書館
愛宕グリーンヒルズ
芝パークホテル
七島信用組合 東京支店
戸板女子短期大学
都営大江戸線赤羽橋駅(西へ徒歩5 - 8分) - 正式な乗り換え駅ではない。
東京都済生会中央病院(赤羽橋駅に隣接)
三田国際ビルヂング
東京グランドホテル・曹洞宗宗務庁
セレスティンホテル
メタルワン本社
ザ・プリンス パークタワー東京
東照宮社務所
首都高速都心環状線 芝公園出口 - 入口は赤羽橋駅寄りにある。
岩崎電気 - かつて6300形の次駅案内放送後に最寄り施設案内として使用していた。
都営バス(東京都交通局) 都06 大門駅経由 新橋駅行 / 古川橋経由 渋谷駅行