舞鶴汽船
FRP製旅客船3隻を保有していた。
あさなぎ
1978年11月進水、西日本FRP造船建造
19総トン、航海速力12.0ノット、旅客定員94名、航路廃止後は舞鶴港遊覧船で就航
ゆうなぎ
1980年10月進水、西日本FRP造船建造
17総トン、航海速力12.0ノット、旅客定員94名
ちどり
1990年11月進水、同年12月10日竣工、1991年3月10日就航。小浜ドック建造、船舶整備公団共有
18総トン、全長12m、幅4.3m、深さ1.6m、ディーゼル1基1軸、機関出力421ps、航海速力11.9ノット、旅客定員83名