ロボノート
ロボノートの初期設計では国際宇宙ステーションに搭載されているカナダアーム2のエンドエフェクタ(英語版)として用いられ、宇宙飛行士の代わりにステーションの外部メンテナンスを行うことになっていた。
その他にも惑星表面で遠隔操作ロボットとして使用する、といった案も提案されている。
2003年に発表された初の試作機ロボノート1(R1)は上半身が人型で、4自由度のアームを持ち、指の先端にはタッチセンサーが用いられている。
下半身は地上移動用の4輪車、2輪のセグウェイ、船外活動用の0Gレッグと複数のタイプがある。
各脚には関節7個を装備し、両脚の先端にはエンドエフェクタが装着されており、これを使って船内・船外のハンドレールやソケットに固定させることができる。 エンドエフェクタ用の視覚装置も装備しているため、自動で把持することができる。この脚は2014年4月のドラゴン宇宙船(SpX-4)でISSに運ばれた。なお、この脚は船外での使用も可能な設計であるが、上半身の方は船外で使用する前に改良を行う必要がある
。2014年12月には、軌道上で脚を装着したロボノートの姿が披露された。
なお、R2は2基製造されており、1台は地上に残されてソフトウエアの開発・検証に使われる。地上のR2で検証されたプログラムが軌道上にも送られて実行されることになる。
またプロジェクトMと呼ばれる将来構想も提案されており、もしミッションが承認されれば1,000日以内にR2ロボットを月面に着陸させるという。