(190721) 2001 OK23
NEATは1995年12月から2007年4月の間、NASAとジェット推進研究所によって運営されていた地球に衝突する危険のある小惑星を早期発見する天文サーベイで、副産物として地球に衝突する危険のないような小惑星・彗星も数多く発見してきた。NEATはNASAとアメリカ空軍がハワイ・ハレアカラ山頂で行っていた空軍マウイ光学・スーパーコンピューティング観測所(英語版) (AMOS)にある1.2m望遠鏡と、アメリカカリフォルニア州サンディエゴのパロマー天文台のサミュエル・オシン望遠鏡(英語版)を用いて捜索を行っていた。
このサーベイは当初はAMOSのそばにある米国宇宙監視ネットワーク(英語版)で使われていたGEODSS(Ground-based Electro-Optical Deep Space Surveillance)の1m望遠鏡だけを用いて捜索を行っていたが、2000年2月にAMOSの望遠鏡に引き継がれた。そして2001年4月にサミュエル・オシン望遠鏡にNEAT専用の4000ピクセル×4000ピクセルのCCDイメージセンサを3枚並べたカメラが設置され、捜索に加わった。このカメラは2003年にクエーサー赤道サーベイチーム(英語版)(QUEST)による2400ピクセル×600ピクセルのCCDを112枚並べた当時世界最大のカメラに置き換えられるまでの期間使用された。
NEATはこの2観測所体制で小惑星捜索を続け、一方が発見した天体をもう一方がフォローアップ観測で確認するという体制がとられた。
2つのうち2001 OK23を発見したほうの望遠鏡であるサミュエル・オシン望遠鏡は有効口径48インチと世界最大級のシュミット式望遠鏡であり、1937年の建設決定・翌年の建設開始から10年経った1948年に完成した。