オーロラ XV-24 ライトニングストライク
2016年3月3日、DARPAはオーロラ・フライト・サイエンシズに8,940万ドルを授与し、ライトニングストライクのコンセプトを構築して実証し、他の3つの競合他社を破った。VTOL XプレーンプロジェクトのフェーズIIは、2018年9月までに計画され、飛行試験の前に2機の航空機を製造する予定。2016年3月29日に、カーボンコンポジットと3Dプリントプラスチックで作られた翼とカナードを使用した重量325 ポンド(147 kg)のの20パーセントスケールのデモンストレーターが飛行した。実物大の航空機はXV-24Aと呼ばれる。
2018年4月、サブスケールデモンストレーターがVTOL Xプレーンの主要な目的を達成した後、Uberで開発されたオーロラのeVTOL航空機で電気分散推進が使用されているため、DARPAはプログラムを継承する後継者がなく、商業的関心が高まっているため、飛行試験の前にプロジェクトをキャンセルしている。