土星の衛星
この方法によって最初に発見されたフェーベは、1899年にウィリアム・ヘンリー・ピッカリングによって発見された。1966年に土星の環の近くを公転している第10衛星がオドゥワン・ドルフュスによって発見され、このとき土星は春分点付近に位置し、環は地球に対してほとんど見えなくなる真横になった状態で観測されていた。この衛星は後にヤヌスと命名された。数年後、1966年に行われたこの「第10衛星」の全ての観測結果は、ヤヌスの軌道と同様の軌道を持つ別の衛星が存在していた場合にのみ説明できるということが判明した。この別の衛星は現在、第11衛星のエピメテウスとして知られている。この2個の衛星は太陽系内の既知の衛星としては唯一、互いに軌道を共有しあっている軌道共有衛星 (Co-orbital moons) として知られている。1980年、さらに3個の衛星が地上からの観測で発見され、後にボイジャーによる観測で確認された。これらの衛星は後にヘレネ、テレスト、カリプソと命名され、ヘレネはディオネ、テレストとカリプソはテティスのトロヤ衛星であることが知られている。
イヌイット群(英語: Inuit group)と呼ばれるグループは土星からの距離(土星半径の190 – 300倍)、赤道面に対する軌道傾斜角(45 – 50度)、そしてスペクトルの色がよく類似している、順行軌道を持つグループと考えられる12個の衛星から構成されている。イヌイット群は土星からの距離に応じて、さらに3つの異なる副群に分割することができ、それぞれのグループに属している最も大きな衛星に因んで名前が付けられている。土星からの距離が近い順に、キビウク群、パーリアク群、そしてシャルナク群と続いている。キビウク群にはキビウク、イジラク、S/2005 S 4、S/2019 S 1、および S/2020 S 1 の5個、シャルナク群には、シャルナク、タルクェク、S/2004 S 31、S/2019 S 6、S/2019 S 14、S/2020 S 3、および S/2020 S 5 の6個が含まれている。この2つのグループとは対照的に、パーリアク群にはパーリアク以外に分類できる衛星は現状知られていない。イヌイット群全体の中では、大きさが 39.3 km と推定されているシャルナクが最も大きい。
土星の周りにあるタイタン、それに次ぐ大きさを持つ複数の中型衛星、そして環からなる構造は、木星のガリレオ衛星に近い構成から発展したと考えられているが、詳細は分かっていない。 タイタンと同程度の大きさを持っていた別の衛星が分裂して環と内側を公転する中型衛星が形成されたか、または2つの大きな衛星が衝突して合体されたことでタイタンを形成し、その衝突によって飛散した氷の破片が集まって中型衛星が形成されたという説が提案されている。土星などとの潮汐力によって発生しているエンケラドゥスの地質活動と、テティス、ディオネ、レアの軌道にかつて大規模な軌道共鳴の状態にあったという痕跡がみられず、形成されたときから軌道が大きく変化していない可能性に基づいた研究では、タイタンより内側の衛星は形成されてからわずか1億年しか経っていない可能性が示唆されている。