城郭都市
内城・要塞の意のクヘンディズ(kuhendiz、もしくはアルク、Arg)、市璧内の市街地シャフリスターン(şehristan)、市璧外の市街地ラバド(rabat)の三要素からなる。市璧の門バーブ(bāb)は夜になると閉められる。元はシャフリスターンとクヘンディズからなり、シャフリスターンには居住地や歓楽街や礼拝所などが置かれた。発展とともに居住地が市璧から溢れラバドが形成された。おもに商業などが行われるのは、ラバドである。このような都市の在り方は、Üç Bölümlü Kent Modeli (Tripartite City Model)として分類される。
城郭都市の歴史は古く、エジプト文明、メソポタミア文明、インダス文明、中国文明や、古代ギリシアの各地に誕生している。
城郭都市の起源は環濠集落と考えられ、新石器時代に農耕が誕生するとともに世界各地で普遍的に見られた。農耕の発達が始まり集落に富が蓄積されるようになると、これを奪おうとする外敵の脅威に対して防御するため、周囲に堀をうがち土を盛り上げて土塁とした。やがて防御力強化のためより堀を深くし、水を溜め、土塁には柵を設けた。さらに版築、煉瓦や石を積んで壁を作り、壁はより高く、堅固、巨大となり、都市になっていった。これらの城郭都市は古くから都市文明が興隆し、部族、民族間の争いが頻発していた地域において著しい発展を遂げた。
一方で都市内人口密度が高いため、低湿地条件下では衛生状態が劣悪となり、疫病も急速に蔓延する傾向もあった。
ヨーロッパの都市は、ローマ帝国の軍隊の宿営地を起源としているものが多い。ヨーロッパというのはローマ帝国の市民から見れば、「ガリア」と呼ばれる場所で、「辺境の地」、まともな文明が無い野蛮な者たちが住む場所という位置付けであった。ローマ帝国は領域を広げるにあたってローマ軍を派遣し現地の者たちと戦争を行い、そのほとんどの闘いで現地の者たちを打ち破っていった。ローマ帝国は土木技術に優れており、帝国軍が進軍した場所に、ラテン語でcastra カストラという、「軍事拠点 兼 宿営施設」を構築した。ローマ軍のカストラは、ローマ軍がいなくなった後も残され、現地の者たちがそのまま使い、やがて街となっていった。そういった理由で、ヨーロッパの都市名には"castra"から派生した言葉が残っているものも多い。例えば、Lancaster(ランカスター)のcasterやManchester(マンチェスター ) の「chester」などが挙げられるラテン語起源以外でも、「とりで」「城塞」「堡」を意味する古代ゲルマン語"burg"(現代ドイツ語"Burg"→地名接尾辞#-burg)は、ドイツ語・オランダ語圏における"-burg"(例:Hamburg(ハンブルク) )、英語圏における"-burgh"(例:Edinburgh(エディンバラ) ), "-bury"(例:(Canterbury(カンタベリー))などの地名が残る。また、スラブ語圏における「グラード」も同様の意味である。
中世以前の大陸の主要大都市には、ほとんどの場合高い城壁が備えられていることが一般的であった。東ローマ帝国の帝都コンスタンティノープルは高さ10数メートルの3重の城壁で守られていたし、イスラム文化圏の中心都市であったバグダードも7つの城門を持つ直径2.
35kmの円形の城壁で囲まれていた。
近隣の都市同士の領土争いも相当なものがあり、城郭都市が建設された大きな理由のひとつであるが、もうひとつにヨーロッパは、「ユーラシア大陸」というヨーロッパとアジアの大陸をあわせた巨大な大陸の一部であり、地続きでいつでも外敵が入ってくる可能性にさらされている土地であるので、基本的に敵の侵入に対する対策は欠かせないというところがある。
城郭都市・城壁都市では、城壁には城門が構えられ、堀がうがたれて跳ね橋などが設けられている場合もあった。城門の外側にもう1重城壁が設けられるなど防備は厳重を極めた。城壁の上には一定間隔で望楼が設置され、壁に開けられた銃眼によって敵を射撃した。城郭都市の内部には、丘陵に領主の城館が建てられるなどして城塞(シタデル)を形成し、周辺には家臣団の他、一般住民も居住した。大きなものでは郭内に耕地があるものもあり、井戸がいくつもあって長期の籠城に耐えられるようになっていた。
二度のオスマン軍のウィーン包囲に耐えたウィーンは深い堀と厚い城壁に塔と堡塁を備えていた。パリの城壁は市域拡大に併せて放射状に拡大され、6回も作り替えが行われた。最終の城壁「ティエールの城壁」は総延長30kmを超える欧州随一の大城壁になった。
近世に至り大砲が発達したことで、高い城壁は防御の面で重要性を低下させ、実戦に耐えうるために城壁は低くなり、大砲の死角を無くすため、星形に稜堡を配する星形要塞 が主流となっていく。しかしそういった城壁も市域の拡張や航空機出現による戦術の転換のため、20世紀中には次々と取り壊されて、跡地は道路になったり鉄道用地になった。中には残された城壁が整備され、観光資源として活用されている例もある。