エスリンゲン・アム・ネッカー
2004年以降、南バイパス道路建設に伴い、駅の周辺でも総額約740万ユーロの費用を投じて大規模な改造工事が行われている。バーデン=ヴュルテンベルク州環境・交通省から490万ユーロの補助金を受けることになっている。2009年末までに使われなくなった駅舎の位置にネッカー通りが移され、バイパス道路へ向けて延長された。その後、駅前広場の大規模改造が行われて、現在に至っている。
エスリンゲン・アム・ネッカーは、シュトゥットガルト南東のネッカータール狭小部に位置している。ネッカー川が南東から北西に市域を貫いて流れており、旧市街はその北側にある。ここにはエスリンゲン堰もある。アルトバッハから来たネッカー川は、まずツェル地区に接して流れ、メッティンゲン地区とヴァイル地区との間で市域を離れ、シュトゥットガルト方面に流れて行く。エスリンゲン・アム・ネッカーは、東にシュールヴァルト(ドイツ語版、英語版)の高台があり、南は丘陵の支脈がフィルダー盆地(ドイツ語版、英語版)まで続いている。
本市の高度は、ネッカータールの 230 m からシュールヴァルトの 498 m に広がっている。
フリードリヒ1世バルバロッサは、1181年にエスリンゲンの代官に周辺の行政・司法業務を委託し、遅くともこれによってエスリンゲンは帝国都市となった。
1213年12月30日、フリードリヒ2世王はエスリンゲンの聖ディオニス市教会を、その向かい側に位置する農場とともにシュパイアー聖堂参事会に寄贈した。アプト=フルラド通り3番地のラテン語学校前のシュタウフェンの柱は2016年にこの出来事を記念して建立された。エスリンゲンでは13世紀に多くの大きな建物が建設され始めた。修道院が建てられ、ネッカー川に架かる橋がこの頃に架けられ、聖ヴィタリス教会が拡張された。1229年に初めて、ザレム修道院(ドイツ語版、英語版)への寄進状にエスリンゲンの都市権と首長職について記載されている。
ハインリヒ7世やコンラート4世はじめシュタウフェン家の多くの当主がエスリンゲンに館を構えた。ルドルフ・フォン・ハプスブルクは1284年にこの街に都市法を授け、都市貴族とツンフトによる市の共同統治が認められた。
その豊かさから、13世紀には托鉢修道会がこの街に入った。彼らは清貧と贖罪を説き、市民の魂の救済に心を砕いた。ドメニコ会、フランシスコ会、カルメル会はすぐに重要な寄贈や遺贈を受け、これによって修道院や教会を建立した。
1997年、数年前から開催されていたクリスマスマーケットと並行して、新市庁舎の近くに中世風の屋台が初めて出店した。やがて毎年12月にマルクト広場の多くの屋台では数百年前と同じような商品が並べられるようになった。新旧市庁舎や歴史的なハーフェンマルクトを含む周辺の木組み建築が、その舞台として喧噪に独特の雰囲気を添えた。ここには古い工芸技術がある。エスリンゲンの中世市は年々規模を拡大し、バーデン=ヴュルテンベルク州や周辺の州からの観光客の楽しみとなっている。2006年の隆盛市10周年以降、毎年冬至の日にエスリンゲン城への松明パレードが行われている。