KEPD 350
このミサイルにはステルス性があり、公式の射程は500km(300マイル)を超える。タウルスはマッハ1のターボファンエンジンを搭載し、トーネード、ユーロファイター タイフーン、グリペン、F/A-18、F-15Kなどに搭載可能。
Mephisto(Multi-Effect Penetrator HIghly Sophisticated and Target Optimised)という2段構えの500キログラム (1,100 lb) 弾頭は、土壌の除去や、強化地下バンカーに侵入するための事前装薬と初期貫通装填を持ち、その後、主弾頭の爆発を制御するための可変遅延導火線を備えるという特徴がある。ミサイルの重さは約1,400キログラム (3,100 lb) で、最大径は1メートル (3.3 ft) である。対象となる標的は、強化されたバンカー、司令部、管制部、通信施設、飛行場や港湾施設、AMSや弾薬庫、港湾・海上の船舶、橋梁などである。
ミサイルには、自衛機構や電子妨害手段としてのカウンター対策も備えている。