プリンプリン物語の訪問地とゲストキャラクター
声 - 中村恵子
ウンゴロ連邦の国連代表部の女性。かなりガタイが大きくアクションも大きい人物。プリンプリンを「ウンゴロ姫」と呼んでウンゴロ連邦にかなり強引に連れて行こうとする。
声 - 石丸博也
ケントッキーに住む青年。ドロベロたちによる独裁政治に反対し、ケントッキーを民主的な「陽気で楽しい国」にするための運動を展開。エピソード終盤で、この国の王の子は王女でなく王子である事が明らかになり、それが彼だと判明。彼自身とケントッキーの将来を左右する大きな決断をする。
声 - 斎藤隆
アルトコ市の市長。プリンプリンが拾われた際、世界中に「『プリンセスの落し物』に心当たりのある国はすぐ連絡して欲しい」と緊急連絡をしたが、どこからも応答はなかった。他に部長、課長、係長がおり、身体の基本パーツは同じだが、細部が微妙に異なる。総集編では必ずといっていいほど出演機会の与えられる、恵まれたキャラクター。
声 - 水島裕
ネチアーナ伯爵夫人の孫の青年。宇宙服のような白い服装に身を包んでおり、頭はなぜかスキンヘッド。祖母である伯爵夫人に甘やかされて育てられたため、お坊ちゃんで身勝手な面があり、何かにつけ「おばあさまぁ~」と甘え声で祖母におねだりする。プリンプリンを気に入って花嫁にしようとする。デルーデル編に再登場。
大統領が統治する国・ジャンと、書記長が統治する国・ポンの戦争の真っ只中にプリンプリンたちは訪れてしまう。両国の戦争はイラン・イラク戦争をモチーフとしている。ケントッキーはジャンとポンに挟まれ、戦火に苦しむ新興国家で、名前はアメリカのケンタッキー州、体制その他はイランと中華人民共和国をモデルにしている。キング・ドロベロはジャンとポンを滅ぼして大国になろうとするが、ドロベロ失脚後は平和な国を目指す。
声 - 花形恵子
ネチア島の支配者たる大金持ちの伯爵未亡人。貴族らしく、常に白塗りの顔を扇子でひた隠す演出はしてはいるが、その演出を無に帰すかの如く、高らかに「おほほほほ」と騒々しく笑う。ランカーが会長を務める「世界お金持ちクラブ」の副会長で、ランカーとは旧知の仲。ヘドロとともに「世界お金持ちクラブの歌」を披露するが、彼女自身が担当するのは最後の掛け声だけである。おりにふれ、ランカーに一緒になって世界最強の金持ちになろうと再婚を迫るが、そのたびにランカーに逃げられている。ちなみにランカーは彼女を疫病神程度にしか思っておらず、陰では「あの女」呼ばわりしている。孫のネチアンを溺愛し、甘やかして育ており、彼の花嫁候補を探している。15年前、息子夫婦とネチアンの妹を宇宙人にさらわれ、3人を探すために円盤型ジェット機を製造させたと語ったが、実際には偽りだった。デルーデル編、ウンゴロ連邦編に再登場。