新撰組異聞PEACE MAKER
兄を殺した新撰組に復讐するため、吉田稔麿の小姓についている。鉄之助とはお互いの正体を知らない状態で友達になる。池田屋事変で敬愛する師・吉田を失い鉄之助の素性を知ったことでますます新撰組、並びに鉄之助を酷く憎み、復讐のみを生きがいとしていくようになる。
「PEACE MAKER 鐵」では男色の相手として自身を拾った大和屋の店主を殺し店主となる。後に、鉄之助に復讐するうえで坂本龍馬の存在が邪魔になり、鉄之助に変装して彼と中岡慎太郎を襲った。黒の漆塗りにした吉田の頭蓋骨を常に持ち歩いている。
9巻では精神が「鉄之助に強く執着する病んだ人格」と、「吉田に対して縋る様な『新選組異聞』時に近い人格」の2つに分裂していることが判明。だが後者の人格はまれにしか現れておらず、前者の人格も「後者の人格」について気づいていない。
沙夜の同僚で友達。大人しい沙夜とは逆に元気でお転婆な女の子。後に花魁として見世に出ることになる。14歳。
島原の明里がいる店で禿として働いている少女。口がきけない。鉄之助の友達だが彼に対して仄かな恋心を抱いているが、鈍感な鉄之助は気付いていない。
作詞・作曲・編曲・歌 - HAV
市村鉄之助 - 須賀健太
沖田総司 - 柳下大
土方歳三 - 谷内伸也
市村辰之助 - 古川雄大
山崎烝 - 榊原徹士(新選組リアン)
永倉新八 - 松川尚瑠輝
原田左之助 - 伊崎右典
藤堂平助 - 佐野泰臣
近藤勇 - 遠藤章造(ココリコ)
山南敬助 - 上山竜司
山崎歩 - 原幹恵
明里 / サラ=フウマ - 中島愛里
沙夜 - 滝澤史
北村鈴 - 野村周平
吉田稔麿 - 荒木宏文
桂小五郎 - ユキリョウイチ
古高俊太郎 - 前田健
宮部鼎蔵 - 脇崎智史
真夜 - 大塚シノブ
新撰組隊士 - 森公平、國定拓弥、関義哉、山口純(新選組リアン)
ナレーション - ゴブリン
市村鉄之助 - 吉村卓也
土方歳三 - 兼崎健太郎
沖田総司 - 浜尾京介
市村辰之助 - 滝口幸広
山崎烝 - 小川直
山崎歩 - 七海エリ
沙夜 - 森田涼花
近藤勇 - タイソン大屋(30-DELUX)
山南敬助 - 聡太郎
永倉新八 - 内藤大希
藤堂平助 - 翁長卓
原田左之助 - 黒藤結軌
吉田稔麿 - 林剛史
北村鈴 - 井澤勇貴
枡屋喜右衛門 - 森大(少年社中)
坂本竜馬 - 鬼束道歩
原作 - 黒乃奈々絵
監督 - 平田智浩
シリーズ構成 - 長谷川菜穂子
キャラクターデザイン - 林明美
プロップデザイン - 細越裕治
美術監督 - 佐藤正浩
色彩設計 - 内林裕美
3DCGディレクター - 白井宏旨
デジタルディレクター - 上坪亮樹
撮影監督 - 林コージロー
編集 - 肥田文
音楽 - 奥慶一
音響監督 - 亀山俊樹
プロデューサー - 西口なおみ、川原陽子、小野修、松田章男、阿部祐督、上玉利純宏
アニメーション制作 - GONZO DIGIMATION
制作 - テレビ朝日
製作 - 新撰組屯所(GONZO、コモンウェルス・エンターテインメント、ジェネオンエンタテインメント、IMAGICAエンタテインメント、フロンティアワークス)
脚本・演出 - 下出丞一
主催 - FREE(S)
新撰組副長。「鬼の副長」という異名を持つ。その異名の通り、性格は冷徹。それ故隊員からも恐れられているが、実際は部下思いである。鉄之助に対しては彼に刀を持たせないなど、特別な態度を取っており、鈴からは「預かっている」ようだと言われたが、その理由はまだ明らかにされていない。密かな趣味は俳句で俳号は「豊玉」。
過去に結核で母と姉を亡くしたことがトラウマになっており、結核の病状が悪化していく沖田に密かな焦燥を抱いていたが、油小路の変で遂に沖田の惨状を目撃してしまい大きな衝撃を受ける。鳥羽・伏見の戦いが始まってからは一層緊張を孕むようになるが、敗色濃厚となっても希望を捨てず、近藤を心の支えに転戦を繰り返す。しかし近藤に危機が迫るとそれまでの気丈な精神が均衡を失い始め、彼を喪う事実に耐えられない弱さを払拭するかのように、鬼神の如き戦いぶりを見せる。しかし奮戦も虚しく近藤の斬首と沖田の病死が同時に訪れ、遂に土方も精神を病む。仲間を立て続けに亡くした絶望感から自らも死を選ぼうとするが、二人の魂に背中を押され、江戸からの文に記された沖田の遺言で一縷の希望を見出し、再び立ち上がった。
北上篇では新選組隊長となっており、旧幕府軍の幹部として活躍している。鉄之助に憑いている「死神」の存在を知っており、鉄之助と再会した際には彼を戦闘に出して「死神」が蝦夷の地まで付いてきたか確かめた。
鉄之助の閉ざされた心を開くため、田村銀之助に対していかなる時も鉄之助を半径十尺以内で守るよう命じた。