栃木県道・群馬県道38号足利千代田線
栃木県道67号桐生岩舟線・栃木県道208号飛駒足利線(起点、栃木県道116号足利市停車場線終点)
栃木県道116号足利市停車場線(足利市南町)
栃木県道40号足利環状線(足利市八幡町1丁目/朝倉町3丁目・朝倉町3丁目交差点)
国道50号(足利市堀込町・堀込町交差点)
栃木県道128号佐野太田線(足利市堀込町・堀込町南交差点)
国道122号(太田市龍舞町・竜舞交差点)
群馬県道2号前橋館林線(太田市龍舞町・竜舞十字路交差点)
国道354号(太田市龍舞町/大泉町北小泉2,4丁目)
群馬県道313号太田大泉線(大泉町北小泉2,3,4丁目・大泉高校前交差点)
群馬県道142号綿貫篠塚線(大泉町中央1,2,3丁目・横町交差点)
群馬県道361号矢島大泉線(大泉町中央1,2丁目・西宮神社東交差点)
群馬県道314号古戸館林線(千代田町新福寺・新福寺交差点)
群馬県道152号赤岩足利線(千代田町赤岩・赤岩交差点)
群馬県道83号熊谷館林線(千代田町赤岩・赤岩東交差点)
群馬県道20号足利邑楽行田線(群馬県道306号上中森鴻巣線 重複)・群馬県道368号上中森川俣停車場線(終点)
起点:栃木県足利市通2丁目(通2丁目交差点=栃木県道67号桐生岩舟線・栃木県道116号足利市停車場線・栃木県道208号飛駒足利線交点)
終点:群馬県邑楽郡千代田町上中森(上中森交差点=群馬県道20号足利邑楽行田線・群馬県道306号上中森鴻巣線・群馬県道368号上中森川俣停車場線交点)
重要な経過地:太田市、邑楽郡大泉町
総延長:19.5969 km(栃木県区間 : 4.601 km、群馬県区間 : 14.9959 km)
実延長:19.4889 km(栃木県区間 : 4.601 km、群馬県区間 : 14.8879 km)