胸甲騎兵
古代から中世にかけて騎兵の主要な武器は常に槍であった。槍を装備した騎兵たちの突撃は高い攻撃力を誇り、戦場の花形として活躍していた。
しかし、15世紀以降に歩兵が火器の発達によって強力な火力を手に入れ、パイク兵との混合陣形を組むようになると、それまでヨーロッパの軍隊の主力であった騎士と呼ばれる槍騎兵は、その重要性を急速に失うこととなった。これに代わって登場したのが、火器と刀剣類で武装した新しい様式の騎兵である。
16世紀にはドイツでReiter(英語版)またはSchwarze Reiter(黒騎兵)と呼ばれるホイールロック式ピストルを装備した新型の重装騎兵が普及した。17世紀には、ヨーロッパの戦場ではポーランドやハンガリーを除き、騎兵槍はほとんど使われなくなっていた。ただし18世紀になるとポーランドやロシア、ハンガリーなどで槍騎兵が復活していく。これは、騎兵が槍を装備しなくなったため、騎兵の突撃に対処するために考えられた歩兵の陣形が必要なくなり、銃を持つ歩兵が一斉射撃できるように横列隊形が主流になったためと考えられる。
1618年、三十年戦争開始当時の西ヨーロッパの騎兵は、乗馬歩兵たる竜騎兵を除いて胸甲騎兵と火縄銃騎兵の2つに分類できた。