牧野洋 (工学者)
1981年 - 第1回 精機学会技術賞(昭和56年度)
1983年 - 科学技術功労者賞
1988年 - 第11回 精密工学会賞(昭和63年度)
1985年 - エンゲルバーガー賞(J.F. Engelberger Award)
1985年 - アセア・ゴールデンロボット賞(ASEA Golden Robot Award)
2005年 - SCARAがロボット殿堂入り(Robot Hall of Fame, Carnegie Mellon University)
2008年 - SCARA試作機が国立科学博物館の重要科学技術史資料に登録
2012年 - 日本ロボット学会 名誉顧問
2013年 - 瑞宝中綬章
2013年 - 財団法人FA財団 平成25年度論文賞
2021年 - 正四位
『自動組立機械におけるカム応用』東京大学〈博士論文(乙第3899号)〉、1976年4月。https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000007729170-00。
自動組み立てのためのNCアセンブリセンタを志向し、組み立て作業に適したコンプライアンス(柔らかさ)を構造的に持つ、SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)を考案する。1978年4月には産学連携でSCARA研究会を立ち上げ、実用化を推進する。これはロボット業界における産学連携の成功例であり、組立分野にロボットが普及した契機となった。SCARAは水平多関節ロボットの代名詞となり、カーネギーメロン大学のロボット殿堂入りを果たしている。
また、その中でカム曲線をロボットの動作制御に応用し、クロソイド曲線を応用した経路補間法についても研究を進めた。この間、加茂精工から相談されたボール減速機について、理論解析を寺田英嗣(現山梨大学教授)と行い、同発明品の理論的裏付けを与えた。
その他に、山梨大学では古屋信幸、明愛国、寺田英嗣らとともに、球面SCARAの開発やステュアートプラットフォーム(パラレルメカニズムの一種)の折り紙解などの研究を行った。産学連携に関するものとして、3次元ロボットティーチング装置、及びそのキャリブレーション(校正)、球面SCARAロボットの制御、マルチロボットシステムの制御、ビジョンによるロボットピッキング、トロコイド歯車などの研究を行った。また、山梨大学地域共同開発共同研究センター長にも就任している。