平井希昌
同年1865年(慶應元年)に東洋のルソーといわれる中江兆民が蘭学の師匠である細川潤次郎の推薦で土佐藩留学生として来崎するが、義十郎は済美館でフランス語も教えており、兆民にフランス語を教えた。兆民は、長崎で同郷の坂本龍馬と親交を持った。また、兆民が土佐でオランダ語を学んだ萩原三圭は、義十郎の同僚で同じく済美館学頭の何礼之が1864年(元治元年)に長崎で開いた私塾(何礼之塾)の塾生として名を連ねている。
1867年(慶応3年)、済美館の英語教授に昇進。同年、長崎奉行所の通弁御用頭取となり、外国人との折衝などに当たる。
1868年(明治元年)2月、長崎裁判所が設置され、通弁役頭取となる。『万国公法』を訳す。この丁韙良の漢訳版に基づく和訳本である『和解万国公法』は、鄭右十郎(のち鄭永寧)と呉碩三郎が共訳し、平井義十郎が校閲を担当した。この訳本は未刊であったともされるが、写本は残っている。
1871年(明治4年)8月、外務省に入省。1872年(明治5年)のマリア・ルス号事件の際には、外務少丞として神奈川県庁に開廷の臨時法廷に陪席。
1873年(明治6年)2月、外務卿の副島種臣が、清帝穆宗大婚祝賀および日清修好条規批准書交換のために特命全権大使として渡清した際には、二等書記官として随行し、活躍した。
太政官大書記官を務めた後、1886年(明治19年)3月、賞勲局書記官に任命され、賞勲制度整備に尽力した。
1893年(明治26年)12月に退官し、待命となったが、同時に米国駐在弁理公使に任ぜられ、待命期間中に死去。