ウェポン・アルファ
第二次世界大戦中、連合国は従来の爆雷に加えて、対潜前投兵器としてヘッジホッグやスキッドなどの対潜臼砲を運用して、大きな成果を上げていた。しかし、ドイツ海軍が開発したUボートXXI型など水中高速型の潜水艦に対しては、従来のソナーおよび対潜兵器では十分な有用性を確保できないことが判明しており、より強力なソナーと対潜火力が必要とされていた。
この要請から、アメリカ海軍チャイナ・レイク海軍兵器試験所は、1944年より次世代の対潜火力の開発を開始していた。これはロケット推進によって射程を延伸した対潜前投兵器で、当初、250ポンドの弾頭を有するモデルAと、50ポンドの弾頭を有するモデルBの2種類が開発されていたが、モデルBは、高速化した潜水艦を撃破するには威力不足であると判断されたことから中止され、モデルAのみが1951年に就役した。なおこの兵器は、当初はイギリス軍式フォネティック・コードからウェポン・エイブルと呼ばれていたが、まもなくNATOフォネティックコードにちなんでウェポン・アルファと呼ばれるようになった。また対潜ロケット弾は、1963年、RUR-4Aの制式番号を与えられた。磁気信管を用いており、そのため、弾体は一部プラスチックを用いている。前半部が太く、後半分がくびれた形状であり、後端にシュラウド形状の安定板が付く。