ミュールタール
ニーダー=ラムシュタットは長い入植の歴史を有している。4世紀のアレマン人入植地やメロヴィング朝後期(700年頃)の入植地があったことが多くの出土品から分かっている。考古学的出土品から4世紀、遅くとも5世紀には入植地が造られていたことが証明される。
ニーダー=ラムシュタットは、古くからの入植地であるにもかかわらず、文献に登場するのは比較的遅い。1190年から1194年にヴォルムスの聖アンドレアス教会参事としてCunradus de Ramstadtという人物が記録されているのが初出である。
13世紀以降はカッツェンエルンボーゲン伯領に属した。ヴュルツブルク司教が1259年にゲーラウ王領をカッツェンエルンボーゲン伯に与えたのである。ニーダー=ラムシュタットは、1318年のカッツェンエルンボーゲン伯家のベルトルト3世とエーバーハルト2世との間の所領分割条約にその名が記されている。1403年にカッツェンエルンボーゲン伯ヨハン4世はヴュルツブルク司教ヨハンに対してニーダー=ラムシュタットなどがレーエンであることを確認している。1479年にカッツェンエルンボーゲン伯家の最後の継承者であるフィリップ1世が亡くなった後、ハインリヒ3世がこれを相続しヘッセン方伯領となった。