ハルキゲニア
他の多くの葉足動物と同様、ハルキゲニアは底生性で、脚の鉤爪を利用して頑固な表面を掴んで登ることに適したと考えられる。よくカイメン(ヴァウヒア)や有機堆積物と共に発見される化石標本の状況から、カイメンを登っては捕食し、もしくは腐肉をあさる腐肉食の動物であったと考えられている。背側の棘で大型捕食者から身を守り、特化した触手状の葉足で餌を口まで運んでいたと考えられる。