東海自動車
1916年(大正5年) 下田自動車株式会社設立、大仁 - 下田間の運行開始
1917年(大正6年) 2月15日 伊東自動車株式会社設立 4月下旬 伊東自動車、伊東 - 大仁間の運行開始
1918年(大正7年)11月24日 伊東自動車、東海自動車株式会社に社名変更
1926年(大正15年)3月30日 東海自動車、ハイヤーの営業開始(沼津・三島地区)
1927年(昭和2年) ガイドの車掌により、観光ルートの案内を始める(日本で最初のバスガイド)
1932年(昭和7年)11月11日 東海自動車と下田自動車、東海自動車を存続会社として対等合併
1933年(昭和8年)7月18日 伊東 - 下田間の運行開始
1938年(昭和13年)4月20日 伊豆だより創刊(戦争により一時休刊)
1948年(昭和23年)4月18日 国産ディーゼルバス第1号車(いすゞBX91型)が2台納入される
1952年(昭和27年)10月1日 伊豆半島周遊定期観光バス運行開始
1962年(昭和37年)10月1日 小室山観光リフト開業
1965年(昭和40年)7月 伊豆スカイライン開通による伊東 - 箱根間路線運行開始、伊豆箱根鉄道バス(現:伊豆箱根バス)と相互乗り入れ
1966年(昭和41年) 4月11日 沼津 - 三島大社間にワンマンバス運行 10月1日 小室山レストハウス開業
1967年(昭和42年)3月28日 この日の定期観光バスは、1400組という記録的な新婚夫婦で賑わった。
以下の2社は、かつては当社も出資しており持分法適用関連会社になっていた。
伊豆急東海タクシー株式会社 伊東市に本社を置く。伊豆地域でタクシー事業を行っている。2022年1月に同社が保有する全株式が伊豆急ホールディングスに譲渡された。その後、伊豆急ホールディングスが全株式をシンフジハイヤー(富士市)代表取締役の三澤賢治に売却し、2022年10月に いず東海タクシーに社名変更。
下田ロープウェイ株式会社 下田市でロープウェイを運行する。2022年12月に同社が保有する全株式が伊豆急ホールディングスに譲渡された。