トレイル・オリエンテーリング
リレーは、2人以上の競技者で構成されるチーム対抗の競技形式で、コースはPreO部とTempO部から構成される。
PreO部は次の2パターンのコース設定方法がある(1チーム3人として説明する)。
3人合わせて30コントロールが設定されている(コントロール数は3の倍数)。 第一走者は、30コントロールのうち、任意の10コントロールに回答する。 第二走者は、第一走者が回答していない20コントロールのうち、任意の10コントロールに回答する。 第三走者は、第一・第二走者が回答していない10コントロールに回答する。
競技者ごとに12コントロールが設定されている。 チームごとに各走者が回答するコントロールは、運営者によって割り当てられている。 チーム単位で見ると、回答するコントロールの組み合わせは全チームで同じになっている。
PreOとTempOのルールは個別競技のものと同様であるが、リレーならではのルールとして、競技時間はチームとして与えられ、時間配分はチームの戦略に委ねられる点がある。また、PreO部が1のルールで行われると、第一・第二走者が回答するコントロールを選択する自由度も生じるため、より戦略性が増す。
世界選手権では国別対抗戦として、2015年まで3人分のPreOの成績を合算したものを採用していたが、2016年から3人1チームのリレーに変更となった。