てんてこ漫遊記
城中の堅苦しい生活を嫌って城を飛び出した紀州藩の若君・松平竹千代が、道中で出会った鍋島藩の姫君・めぐみ姫とその腰元・雛次を鍋島藩まで送り届けるべく、様々な事件を解決ながら各地を旅する話。竹千代を演じていた茶川一郎は、技を決めるたびに「ハッハッハ、バァカめぇ」と叫んでいた。
この番組は漫画家の藤川昭平によってコミカライズされており、集英社の月刊誌『少年ブック』に連載されていた。藤川は、番組の主題歌を収めたビクターミュージックブック(後述)の挿絵も手掛けた。
1964年5月開始の海外アニメ「トムとジェリー」から一貫してTBS系列局で放送された水曜夜7時30分の海外作品枠であったが、本枠からは水曜夜7時30分枠の連続ドラマに路線を変更する運びとなった。「トムとジェリー」まではTBSの製作枠であったものの、朝日放送製作枠でサンスターの一社提供になるのは本番組が初となった。