霊長目
ほとんどの種では手と足に5本の指をもち、手と足の親指が他の4本と多少とも対向しているため、物をつかむことができる。このことから、サル類はかつては(足が二足歩行に適した形に進化した人類に対して)「四手類(Quadrumana)」と呼ばれた。霊長目が命名される以前では、サルにあたる分類群をAnaptomorph(「人類形」の意)としてヒトと区別した。
両目が顔の正面に位置しており、遠近感をとらえる能力に優れている。
狭鼻類は3色型色覚を有し、緑色の葉の間から、さまざまな色をした果実などを見つけるのに有利になっている。その他の霊長類は特にオスで2色型色覚にとどまっている種が大半である。色覚の詳細については後述する。
また、
頭部の前方に眼が並び、その面がやや平らになって顔面を形成する。往々にしてこの部分には毛がなく、皮膚が露出する。
大脳がよく発達する。そして個体間で表情や声によって互いに情報交換をするものが多い。
(以下の記述はヒトを除いたサル目の種に関するものである)
熱帯系の動物であり、その分布は熱帯域に集中する。東アジアには温帯域まで分布する種があり、特にニホンザルは最も高緯度に分布するサルとして有名である。曲鼻亜目及びメガネザル類はアジア・アフリカの熱帯域、広鼻猿類は中南米の熱帯、類人猿を含む狭鼻猿類はアジア・アフリカの熱帯域から温帯域の一部にかけて分布している。ヨーロッパにはほとんど棲息せず、ジブラルタル海峡ごしにバーバリーマカク1種が棲息するのみである。また、北アメリカ大陸北部(アングロアメリカ相当地域)にも分布しない。