ヤニクルムの丘の戦い
紀元前477年、ウェイイはクレメラ川の戦いでファビウス氏族の軍を壊滅させ、さらに執政官ティトゥス・メネニウス・ラナトゥスが率いるローマ軍にも勝利した。その後ウェイイ軍はティブル川を挟んでローマに向かい合うヤニクルムの丘を占領し、ここを砦とした。さらにここを拠点にローマ農村部の略奪を行っていた。
ローマの城壁の直ぐ近くにウェイイ軍が存在するため、農民は種まきを行うことが出来ず、ローマに食料不足が発生する可能性があった。このため、紀元前476年の執政官アウルス・ウェルギニウス・トリコストゥス・ルティルスとスプリウス・セルウィリウス・ストルクトゥスはウェイイ軍との戦闘によってこの問題を決着することとし、夜間にティベル川を渡河した。