コワレフスカヤのコマ
コワレフスカヤのコマ(-のこま、英: Kovalevskaya Top)とは、重力下を運動する剛体(独楽)の一種。オイラーのコマやラグランジュのコマに並んで、オイラー方程式が可積分となる例として知られる。19世紀後半、ロシアの数学者ソフィア・コワレフスカヤによって、発見された。コワレフスカヤは慣性モーメント間に特別な関係が成り立つ場合に、運動を決定するのに必要な第一積分(保存量)の存在を発見するとともに、楕円関数の拡張である種数2の超楕円関数による解の表示を導いた。
ξ 0 = η 0 = ζ 0 = 0 {\displaystyle \xi _{0}=\eta _{0}=\zeta _{0}=0}
と軸対称の場合である