忍法かげろう斬り
鷹:渡哲也(第1話~第20話)、渡瀬恒彦(第21話~第26話)
主人公。必殺の剣技「かげろう殺法」を振う凄腕の忍者。不知火一族再興の軍資金稼ぎのために松平信綱に金で雇われ、様々な任務に当たる。主従関係ではなく傭兵のような身分であるため幕府への忠誠心はみじんも無く、それどころか公然と幕府のやり口を批判したり納得の行かない任務の依頼には不満をあらわにしたりする。ただ直接の雇い主である信綱との間には個人的な信頼関係が構築されている。基本的にはクールでドライな態度を取っているが、弱い立場にある者には同情を寄せる人情家の一面もある。酒好き。わらべ歌の「ずいずいずっころばし」を口ずさむ癖がある。
百舌鳥:范文雀
鷹の仲間のくノ一。明るく前向きな性格。くノ一としての技量は朱鷺よりやや劣る。宗家の娘である朱鷺の事は「朱鷺様」と呼ぶ。
朱鷺:太地喜和子
鷹の仲間のくノ一。不知火一族の宗家の娘であり一族再興のあかつきには当主となる予定。責任感の強い性格。くノ一としての技量も高い。
松平信綱:高橋悦史
幕府老中で、鷹たちの直接の雇い主。「知恵伊豆」の異名を取る切れ者。鷹とは個人的な信頼関係があり、失脚の危機を鷹に救ってもらった事もある。
薊:野川由美子
不知火一族の宿敵である風魔一族のくノ一。鷹たちの命を狙う。
ナレーター:小池朝雄、酒井哲