マルクス・アエミリウス・レピドゥス (紀元前126年の執政官)
レピドゥスの属するアエミリウス氏族は、古代の歴史家によると、ローマで最も古い家系とされている。最古の18部族の一つが、この氏族名を名乗った。その祖先はピタゴラス、あるいは第二代ローマ王ヌマ・ポンピリウスともされる。プルタルコスが引用している一説ではアイネイアースとラウィーニアの間の娘がアエミリアで、初代ローマ王ロームルスを生んだとしている(通説ではレア・シルウィアが母)。アエミリウス氏族のうち、レピドゥスのコグノーメン(第三名、家族名)を持つもので最初に執政官となったのは、紀元前285年のマルクス・アエミリウス・レピドゥスである。
カピトリヌスのファスティの欠損のため、レピドゥスの父および祖父のプラエノーメン(第一名、個人名)は不明である。歴史家W. ドゥルマンは父を紀元前190年のトリブヌス・ミリトゥムであるマルクス・アエミリウス・レピドゥスとしているが、カナダの歴史家G. サムナーとフランスの歴史家C. セッティパニはこれに賛成しておらず、レピドゥスは紀元前158年の執政官マルクス・アエミリウス・レピドゥス の子で、紀元前77年の執政官マメルクス・アエミリウス・レピドゥス・リウィアヌスの養父であると考えている。