柔道形
De Crée, Carl (2012), The Origin, essence, biomechanical foundations, and teaching and performance challenges of Itsutsu-no-kata [The Forms of Five] ―Kōdōkan jūdō's esoteric sixth kata [Thesis]; Rome, Italy: University of Rome, pp. 1–423
De Crée, Carl; Jones, Llyr C. (2009a), Kōdōkan Jūdō's Elusive Tenth Kata: The Gō-no-kata - "Forms of Proper Use of Force" - Part 1, Archives of Budo 5: 55–73
De Crée, Carl; Jones, Llyr C. (2009b), Kōdōkan Jūdō's Elusive Tenth Kata: The Gō-no-kata - "Forms of Proper Use of Force" - Part 2, Archives of Budo 5: 74–82
De Crée, Carl; Jones, Llyr C. (2009c), Kōdōkan Jūdō's Elusive Tenth Kata: The Gō-no-kata - "Forms of Proper Use of Force" - Part 3, Archives of Budo 5: 83–95
形の審査には「礼法」の項目があり、はじめの礼と終わりの礼について正しい手順と姿勢が評価される。講道館はその趣旨と動作について「試合における礼法」として、以下のように示している。
嘉納は、すでに明治末期には大阪で沖縄の唐手術を実見していたようであるが、大正11年にも東京での船越義珍の演武会を激励するなど、空手に強い興味を持っていた。また、大正3年に始まった高等学校の柔道試合(いわゆる高専柔道)では、生徒たちが試合主義からえてして寝技に傾注し、立ち技を軽視する傾向にあることに危惧を抱いていた。そこで、このような試合の弊害を是正するには武術の観点が必要だと考えていたようである。昭和2年1月に沖縄を訪問し唐手を視察した嘉納は、ことに剛柔流の宮城長順・摩文仁賢和(のち糸東流)両師範と意気投合し、両人の上京を強く促した。また沖縄県では早くから集団式の唐手体操(花城長茂考案)が小学校での体育に取り入れられていた。この沖縄視察後にその成果をふまえた体操が研究され、昭和2年8月に正式に発表されたのが精力善用国民体育の第一種・攻防式における単独動作である。 主に「単独動作」の当身技に唐手術研究の影響を受けているという説が唱えられている。
8か国・地域から23組46人が参加した。投の形、赤坂洋輔・若菜大介組、固の形、松川博茂・杉山康弘組、極の形、今尾省司・清水和憲組、柔の形、石田桃子・石田真理子組、講道館護身術、池田孝生・酒巻文孝組が優勝した。
第6回は、2017年11月にバンコックで開催された。8か国から21組、42人が参加した。日本代表選手は、固の形、下野龍司・大館斗志爾組、極の形は、佐藤幸範・柴崎文伸組、講道館護身術は上坂正語・池田広樹組の3組が派遣され、固の形はイランに敗れ準優勝となったが、極の形、講道館護身術は優勝した。
第7回は、2018年11月に香港で開催された。9か国から16組、32人が参加した。日本代表選手は、投の形に富沢和英・巻下広史組、極の形は、佐藤幸範・柴崎文伸組、柔の形は高野恵・白野光組の3組が派遣され、それぞれ優勝した。固の形はチエン・マン・チュン、イン・ユ・ウオ組(香港)、講道館護身術はツエ・ライ・イー・ミシェル、チュン・クオン・ケン組(香港)が優勝した。
第8回は、2019年10月にバンコックで開催された。10か国から24組、48人が参加した。日本代表選手は、投の形に赤坂洋輔・若菜大介組、固の形は、下野龍司・大館斗志爾組、柔の形は石田桃子・石田真理子組の3組が派遣され、それぞれ優勝した。極の形はネオ・リ・ハン、タン・シアン・ジャン組(シンガポール)、講道館護身術はトラン・クオック・クオン、プハン・ミン・ハン組(ベトナム)が優勝した。
講道館が認定している形以外にも、例えば三船久蔵とその高弟の伊藤四男との共同研究で作られ、のちにも国際武道院の昇段や日本柔道整復師会の柔道の大会においても伝えられ行われている「投技裏之形」 や、伊藤四男が創意工夫した「固め技裏之形」、三船久蔵による護身術の形、山下義韶が制定した警視庁捕手の形、平野時男の考案した「投げの形(応用)」や「五(後)の先の形」、「七つの形」などのように、歴史的に見ると個人が創意工夫し創作された形も幾つも存在する。
またヨーロッパにおいては技の種別毎や、目的に応じた様々な形の創作が流行っており、研究が行われ、実演されている実態もある。
「Ukemi no kata」「Kaeshi no kata」「Renraku no kata」「Renzoku no kata」「Hikomi no kata」「Rensa no kata」「Atemi no kata」などが研究、創作され行われている。
講道館・国際柔道連盟・フランス柔道柔術剣道及び関連武道連盟の共同で制作された「子どもの形」は、段階に応じて習得すべき内容がプロローグと7つのグレードに分けられており、2019年の柔道世界選手権東京大会において、講道館少年部によってエキシビジョンで披露されている。