ティトゥス・マンリウス・インペリオスス・トルクァトゥス
紀元前340年、ティトゥス・マンリウスは三度目の執政官を務めており、また当時ローマはラティウム同盟の指導的立場にあった。この年にルキウス・アンニウス(en)が率いるラティウム同盟の使節団がローマを訪問したが、彼らは元老院での議席、執政官になる権利など、ローマと対等の同盟関係を求めた。しかし、ティトゥス・マンリウスはローマの主神ユーピテルの神託としてこれを拒否した。ユーピテルを悪用され、アンニウスは民会の階段に意識を失って崩れ落ちた。ティトゥス・マンリウスは、ユーピテルがアンニウスを倒したように、自身もローマの敵を打ち倒すであろうと述べた。ラテン同盟の使節団は、人身保護を求め、護衛の下安全にローマを去った。ローマはラティウム同盟に対抗するために、サムニウムと同盟した。
戦争中、ティトゥス・マンリウスと同僚執政官のプブリウス・デキウス・ムスは軍に過去の規律を取り戻させるべく、何人も許可無く持ち場を離れることは許されず、それを破った場合は死刑とすることと決定した。