アクシブ
2013年12月 - 特許出願。
2014年4月 - ニコニコ超会議3に出品。
2014年9月 - 日本で販売開始。
2015年5月25日 - 左右両側の脚に装着可能な「ACSIVE両脚用モデル」が発売された。
2015年9月10日 - フランスベッドがアクシブの販売・レンタルを全国で開始すると発表。
2015年10月 - グッドデザイン賞受賞(受賞番号 - 15G020159)。
2016年4月 - ベルトをマジックテープ式にし、片麻痺でも片手で装着しやすくした「ACSIVE Easy fit」発売。
2016年10月 - 特許第6021124号「歩行支援機」として特許登録
2017年6月 - 健常者でも利用できる無動力歩行支援機「aLQ by ACSIVE」発売。
2018年 - 開発者の佐野明人が、平成30年度全国発明表彰「21世紀発明奨励賞」を受賞。