猿飛佐助
立川文庫や松本金華堂などによると、佐助の父・鷲尾佐太夫は森武蔵守の家臣であった。小牧・長久手の戦いで武蔵守が戦死すると佐太夫は信濃の鳥居峠の麓に住んで郷士となり、姉の小夜と弟の佐助の2人の子をなす。佐助は戸隠の山の中でひとり修行をしていたところ、摂州花隈の城主・戸沢山城守の父の戸沢白雲斎に見出されてその弟子となる。白雲斎は甲賀流忍術の開祖であり、鳥居峠の近くの角間渓谷(真田忍者の修行場だったとの伝説がある)で3年の間修行をしていた。のち幸村に見いだされ、猿飛佐助幸吉(さるとび さすけ ゆきよし)と名付けられて仕える。大坂夏の陣で徳川方に敗れた後は、幸村と共に薩摩に落ちのびた。