玄武館
その後、神田於玉ヶ池に移転した。於玉ヶ池周辺は学者町であったため、門人が学問に接する機会が多くなり、政治に関心を持つ者が増えて明治維新に影響を与えたともいわれる。また、斜め向かいには天神真楊流柔術の道場があり、北辰一刀流と天神真楊流を併習する者もいた。周作以下の千葉一門は、道場を経営しつつ水戸藩の師範となっている。
周作の子たちが早世し、玄武館は閉門した。
1883年(明治16年)、周作の孫の千葉周之介(之胤)が、旧玄武館門弟・山岡鉄舟と井上八郎の後見を受けて東京府東京市神田区神田錦町に玄武館を再興した。
また、周作の三男・千葉道三郎に師事した小林定之は、東京府東京市本所区菊川町に至誠館を開いた。その養子の小林四郎は、北海道小樽市へ渡り、1913年(大正2年)小樽に玄武館を開いた。小樽玄武館は太平洋戦争中の1944年(昭和19年)に閉鎖した。
1950年(昭和25年)、小樽玄武館の内弟子であった小西重治郎成之が東京都杉並区善福寺に道場を開き、玄武館の五代目を継承した。 重治郎は半世紀にわたって館長を務め、2008年(平成20年)6月に死去。 重治郎の実子である小西真円一之が六代目を継承した。
21世紀の現在は他に目黒と宇都宮・飯能・韓国ソウルとプサンに支部道場、水戸と鉾田に愛好会を持つ。