九四式四屯牽引車
日本陸軍に機械化部隊が創設されるに伴い、砲兵部隊の機動力向上が求められた。このため1933年(昭和8年)10月、参謀本部では『野砲牽引に要する兵器の研究』において、高速で追従可能な牽引車を開発するように決定した。
1933年(昭和8年)11月研究着手。開発時、従来設計された各種自動車部品の流用に努めた。これは速やかな開発と補給業務を容易にする目的があった。
1934年(昭和9年)2月、自動車工業株式会社に製作を内示、1934年(昭和9年)4月23日に4両を製作するよう指示が行われた。製作は急がれ、同年5月に試作車輌2台が完成した。試験の結果は良好であったが重心位置が後ろ寄りであり、牽引に悪影響を及ぼした。1934年(昭和9年)8月、この欠点を除去した試作車輌2台が新たに完成した。試験成績は良好であったが、生産が急がれたために細かい修正するべき箇所が残された。これらは昭和10年度以後の量産車輌では除去された。
1934年(昭和9年)10月から1935年(昭和10年)2月にかけて野戦砲兵学校における実用試験が行われた。結果が良好であることから実用に適するという評価が下された。また昭和9年12月には北満州での試験が行われた。厳寒期及び凍結地で機能試験が行われ、結果は良好に作動した。
仮制式制定の具申は1935年(昭和10年)4月である。
作動させることで片方の動力を遮断しブレーキングを行い、一定の旋回径での左右回転、また信地旋回ができた。ほか、操向レバーには操向危険防止装置が装備された。これは牽引時に被牽引物が追突しないよう処置する装置であった。これらの部品の多くは九二式装甲自動車と部品を共有した。
走行装置として車体両側面に転輪4個ずつが装備された。転輪は複列構成で、外周にゴムが装備された。これを2個ずつ組んで板バネ式の懸架装置と接続する。車体前方には誘導輪を配置し、この誘導輪の位置を前後に移動して履帯のテンションを調整した。上部転輪は一つずつ付けられ、履帯のリターンを支持する。これらの構造には九二式装甲自動車の設計が多分に流用された。
車体後部には纏絡機(てんらくき)が設けられ、重量物をワイヤーによって接続し、牽引ができた。纏絡機には変速機から動力が分配される。動力は纏絡機用クラッチとブレーキを介した後、ギアにより纏絡機ドラムを回転させ、ワイヤーを可動させる。ドラムにもクラッチとブレーキが装備され、またドラム内部には長さ30mのワイヤーが収容された。牽引能力は2t、纏絡機自体は九二式五屯牽引車と同様の装置である。
車体後方と前方に牽引フックが設けられた。後部の牽引鈎は火砲を直接接続して牽引することができた。フック位置は地上高52cmである。