清水港
サバンナ港(アメリカ合衆国ジョージア州) - 1986年10月27日姉妹港提携
トリエステ港(イタリア共和国フリウリ=ヴェネツィア・ジュリア州) - 2017年8月25日姉妹港提携
国際定期コンテナ航路:欧州、北米、アジア等
駿河湾フェリー:清水港 - 土肥港
水上バス:江尻・日の出埠頭 - 三保塚間、貝島、静岡市清水港海釣り公園
RO-RO船:清水港(袖師第一埠頭) - 大分港(大在公共埠頭)(川崎近海汽船)
尚、2006年3月まではテクノスーパーライナー「希望」が、清水港と下田港を結んでいたが、廃止された。