ピー助
横沢啓子 - 映画『ドラえもん のび太の恐竜』(1980年3月15日公開)
神木隆之介 - 映画『ドラえもん のび太の恐竜2006』(2006年3月4日公開)、映画『ドラえもん のび太の新恐竜』(2020年8月7日公開)
福島おりね - ゲーム『ドラえもん のび太の恐竜2006 DS』(2006年3月2日発売)
久野美咲 - テレビアニメ『50周年だよ!ドラえもん誕生日スペシャル! のび太の恐竜』(2020年9月5日放送)