性介助
性交介助は、カップルの一方または両方に身体障害があるために性交が困難なカップルの、性交を介助する性介助である。一般的には、体位の保持、体位の変換、膣へ陰茎を挿入する際の介添えや、衣服の着脱の介助などのことをいい、行為後の陰茎や膣周囲の清拭を含む場合もある。日本でかつて性交介助を行っていたホワイトハンズでは、妊娠を希望する夫婦に対象を限定し「受精介助」という名前でサービスを行っていた。
射精介助とは、性介助の代表的なものであり、オナニーによって自力で射精することができない運動障害をもつ男性に対して、射精できるように他者が介添えをする行為のことである。
健常な男性の97%がオナニーの経験があり、また16歳~19歳の男性ではおよそ4割がほぼ毎日(週4~5回以上)、9割が週に1回以上オナニーをすると回答しているように、男性にとってオナニーは日常的な行為であるが、脳性まひや筋ジストロフィーなどによる運動障害によって、手を動かせなかったり、脱衣自体が困難であり介助を要するような障害を持っている場合、自力でオナニーをすることが出来なかった。
射精介助ではまず、対象者の下衣を脱衣させて性器を露出させ、介助者は医療用のゴム手袋などを付ける。性器や周辺を清拭したうえで、ローションを使い、手で陰茎を刺激する。勃起したことを目視にて確認したら、精液が飛び散らないよう、コンドームを装着する。