ピーポくん
ピーポくんには家族がおり、父母妹弟、さらに祖父母もいる。それぞれの容姿はピーポくんをモデルとしており大きな形状変化は見られない。彼らの声はウェブ上で聞くことが可能である。
おじいさん
おばあさん
おとうさん
おかあさん
ピー子(妹)
ピー太(弟)
2022年12月、「ピーポくん」が中指を立てたパロディ・イラストに、「懲役上等」「Goodbye Police」などといったキャプションをあしらった図柄のステッカーを制作し、オークション・サイトで販売していた愛知県在住の夫婦が、商標法違反の疑いで書類送検された。
2023年9月16日、昭島市の拝島駅前で行われた交通安全イベントで熱中症で倒れるトラブルがあった。この日、隣接する八王子市の最高気温は32.4度であった。