芝博一
岡田克也代表が同選挙区で敗北した場合次期代表選への不出馬を表明する中自民党公認の山本佐知子を破り3選した。
2017年7月27日、民進党代表の蓮舫が、同月の東京都議会議員選挙の結果を受けて辞任を表明。蓮舫の辞任に伴う代表選挙(9月1日投開票)では枝野幸男の推薦人に名を連ねた。
2018年、民進党と希望の党が合併して新党を作る構想に反対し、民進党三重県連を地域政党『三重新政の会』に移行し自身が代表に就任した。国政においては民進党と希望の党の合流新党である国民民主党への参加を拒んだ無所属議員らと共に院内会派『民友会』を設立し、立憲民主党との統一会派となった。5月19日に三重新政の会会長を退任、7月28日には新政の会は『三重民主連合』に移行し、同党の顧問に就任した。10月23日、立憲民主党の参議院会派の国会対策委員長に就任。12月25日に立憲民主党に入党した。
2021年11月、翌年7月の第26回参議院議員通常選挙に立候補せず政界を引退する意向を示した。
2022年、旭日重光章受章。