熊谷渋川連絡道路
熊谷バイパス(箕田 - 玉井IC間、15.9 km) 側道である一般道路の整備は対面4車線で完了済。自動車専用道路本線(対面4車線)の事業化は未定。側道であるが、本線用地を活用し、対面6車線化した区間や立体交差化した区間がある。
深谷バイパス(玉井IC - 上武IC間、3.7 km) 側道である一般道路の整備は対面4車線で完了済。自動車専用道路本線(対面4車線)の事業化は未定。
上武道路(全線指定、40.5 km) 緩和要件に基づく一般道路規格で、2017年3月19日に全線開通。新上武大橋の群馬県側橋詰 - 国道50号間は対面4車線化済。国道50号-終点間は2023年現在順次対面4車線化が進められている。起点-新上武大橋間は4車線化未着工。
前橋渋川バイパス(全線指定、5.7 km) 緩和要件に基づく一般道路規格で、2010年3月20日に全線開通。終点付近の現道活用区間(旧渋川バイパス)のみ対面4車線化済、新設区間は暫定2車線。2017年4月1日付けで国道17号現道となった。