SRB-A
主にノーズコーン、前部アダプタ、モータケース、後部アダプタ、結合構造部からなる。H-IIAロケットやH-IIBロケットの場合は前後4ヶ所のヨーブレスと2本のスラストストラットを用いて第1段コア機体から吊り下げるストラップ・オン方式で固定される。イプシロンロケットの場合にはノーズコーンは用いられず、前部アダプタの代わりに段間接手、後部アダプタの代わりにSMSJによってロール制御能力を持つ後部筒が取り付けられる。
宇宙航空研究開発機構
宇宙開発事業団
H-IIAロケット H-IIAロケット6号機 - SRB-Aの分離失敗による打上げ失敗事故。
H-IIBロケット
J-Iロケット
イプシロンロケット