ウデムシ
体長は数cm以下だが、歩脚を広げると種によって5cmから17cmまで及ぶ。体は上下に扁平で、前体と後体という2つの合体節に分かれる。クモほどではないが、前体と後体の間はややくびれる。クモのような毒腺と出糸能力はなく、外骨格は分泌物の顕微構造により撥水性をもつ。腕のように発達した触肢と、鞭のように細長く特化した第1脚が最大の特徴である。
性的二形は不明瞭で、生殖口蓋の形状から雌雄を判別できる。一部の種類は、雌に比べて雄の後体はやや幅狭く触肢は長くなる。
Phrynus whitei
Damon 属のウデムシの雌(左)と雄(右)
ウデムシ(腕虫、ウデムシ類、無鞭類、英語: amblypygid、学名: Amblypygi)は、鋏角亜門クモガタ綱に所属する節足動物の分類群の1つ。分類学上はウデムシ目(無鞭目)とされる。平たい体に細長い脚と、腕のように発達した触肢をもつ捕食者である。150種以上が知られ、化石記録は約3億年前の石炭紀まで遡る。