ルパン三世VS名探偵コナン
声 - 堀江由衣
本作のヒロイン。ヴェスパニア王国王女で、サクラの娘であり、ジルの妹でもある。19歳。
かつては心優しく涙もろいなど王女に相応しい性格だったが、母と兄の死後はわがままで、型破りな部分が目立つようになってしまう。しかし、蘭と入れ替わって身分に縛られない自由を不二子のおかげで満喫することによって、徐々に心の傷を癒していく。
容姿は蘭にほぼ瓜二つである。しかし、わずかではあるものの年齢的な条件差もあり『コナン』本編で「巨乳」と明言されている蘭よりもさらに胸が大きい点、肌が若干色白である点、目の色が薄めの青色である点、髪色が薄めの茶色である点のほか、前髪の分け方などから判別できる。また、寿司が好物である。王女でありながら喫煙もしているが、これはヴェスパニアでは飲酒や喫煙が18歳から許可されているためである。ルパンのアジトのバスルームでシャワー中のところを不二子がシャワー中と勘違いしたルパンに覗かれた際には彼に洗濯機をぶつけて撃退するという、蘭を凌ぐパワフルな一面も見せていた。
上記の通り、当初はルパンやコナンの事を快く思っていなかった。しかし2人の活躍によって一連の事件が解決した後は、ルパンから母サクラの過去を聞いてヴェスパニアの新たな女王に即位する事を決意し、母にも劣らない女王に相応しい立派な大人の女性に成長して、ルパンにも信頼を置くようになった。
次作『ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE』では直接の登場はないが、作中で「おてんば王女」としてコナンの口から存在が語られている他、同作のBlu-ray及びDVD豪華版特典のスリーブケースにも集合写真という体で描かれている。
声 - 緑川光
ヴェスパニア王国伯爵で、王家に200年仕え続けたスティンガー家の青年当主。
物語の序盤で目暮達に対して不遜な態度を取って小五郎や高木から怒りを買うが、その行為は全て心を閉ざしたミラを助けたいという忠誠心からである。そのため、中盤ではジラードを女王と王子殺害の犯人として疑うも次元と小五郎に女王と王子の死の真相の調査を依頼している。
終盤では全てを語ったジラードから「自分と手を組まないか」と誘われるが、「全ての人生を王家に仕える身に捧げる」と拒否する律儀さを見せた。また、コナンの行動力と判断力については「あの姿が真の姿に思えない」「まるで身体は子供、頭脳は大人」と評している。
次作『ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE』でも登場する。
石川五ェ門が使用。閉じ込められたルパンを救出する際に使用。
不二子がミラ王女と共にヴェスパニア王国に向かうため、アメリカ海軍の知り合いから複座型の機体を借りた。ミラ王女は「F-18」と呼称していた。
ヴェスパニア王国陸軍兵士たちが乗るジープに搭載されていた。
声 - 鈴木弘子、堀江由衣(王女期・ノンクレジット)
ヴェスパニア王国女王で、ジラードの姉であり、ジルとミラの母親でもある。
自然と動物を愛する優しい性格で、動物をスポーツと称して傷付ける狩猟を好まない。また、好きな花は自分と同じ名前の日本のサクラで、コナンたちとミラの出会いの場となった東京のサクラサクホテルのレセプションを自ら企画するほどの親日家としても知られている。ジルとジラードの狩猟に同行し、その途中で出会ったキツネを逃がそうとしたところをジルに誤射されて死亡したとされたが、実際はジラードによって殺害されていた。
かつて王女だった頃は「クイーンクラウン」を盗みにやってきたルパンと出会っており、後年に死亡現場となるサクラの木の下で再会を約束していた。若い頃はスポーツが得意で、近代五種競技の大会で優勝した経験もあり、王宮の自室にはコナンと小五郎も感心するほど数多くのトロフィーや表彰状、射撃用のライフルを持った若い頃のサクラ本人の写真が飾られていた。ルパンとは彼がまだ駆け出しだった頃からの知り合いで、ミラと同様、即位を嫌がりクイーンクラウンと共に自分を盗んでほしいと頼むも、ルパンは彼女の身を案じ、成長したら「クイーンクラウン」を再び盗む形で再会しようと約束していた。
次作『ルパン三世VS名探偵コナン THE MOVIE』では回想シーンで登場する。