状態方程式 (制御理論)
線形時不変なシステムにおいて状態方程式は、
{ x ̇ = A x + B u y = C x + D u {\displaystyle \left\{{\begin{matrix}{\dot {x}}&=&Ax+Bu\\y&=&Cx+Du\end{matrix}}\right.}
A ∈ R n × n , B ∈ R n × m , C ∈ R l × n , D ∈ R l × m , x ∈ R n , u ∈ R m , y ∈ R l {\displaystyle A\in R^{n\times n},B\in R^{n\times m},C\in R^{l\times n},D\in R^{l\times m},x\in R^{n},u\in R^{m},y\in R^{l}}
で表される。ここで、uがシステムへの入力、yがシステムの出力であり、xがシステムの内部状態である。