関東鉄道
1965年(昭和40年)6月1日: 常総筑波鉄道と鹿島参宮鉄道が合併して関東鉄道となる。本社を土浦市に置く。
1967年(昭和42年)12月20日 : 土浦 - 潮来間急行バス運行開始
1968年(昭和43年): 牛久町・藤代町・谷田部町で展開していた三ツ矢観光自動車の路線バス事業を譲受 8月16日 : ワンマンバス、土浦駅 - 園芸試験場・土浦駅 - 中貫・土浦駅 - 天川団地・土浦市役所循環線の4路線で運行開始
1970年(昭和45年): 阿見町で住宅団地「関鉄霞ヶ浦阿見台」分譲開始
1977年(昭和52年)11月30日 : 銚子 - 水戸間急行バス廃止
1979年(昭和54年)4月1日: 赤字路線の鉾田線・筑波線をそれぞれ鹿島鉄道・筑波鉄道に分社化
1984年(昭和59年)11月15日: 常総線取手 - 水海道間17.2kmの複線化完成。
1985年(昭和60年) 3月17日 : つくば科学万国博覧会の輸送開始(同年9月16日まで184日間) 8月26日 : パークシティ守谷 - 北柏駅間の路線バスを東武鉄道と共同運行開始
1987年(昭和62年)4月1日: 筑波研究学園都市と東京駅を結ぶ高速バス「つくば号」を東日本旅客鉄道(JR東日本)と共同で運行開始、高速バスに参入。
株式保有率約60%の京成電鉄が経営を支配しており、同社の連結子会社となっている。また、茨城交通が約1.5%と京成系以外の交通企業も出資している。かつては、東武鉄道も約4%を出資していたが、2022年度中に株式を売却し資本撤退している。京成グループ内の人的交流・業務支援は盛んであり、社長は代々京成役員から就任している。また、PASMO接続サーバの共有 や広報誌の乗り入れ も行われている。
かつて、東武鉄道も出資していた関係上、京成グループ統一ロゴマーク(K'SEIロゴ)も長らく使われていなかったが、観光バスについては京成グループの統一観光カラー(白地にオレンジと紺色の「Kanacカラー」と呼ばれる)を採用してきた。鉄道車両も1994年以降の新製車はK'SEIロゴこそ掲出しないものの京成グループカラーに似た塗装を採用し、高速バス車両でもKaNaCカラーから京成グループ統一カラーへの代替が進み、こちらにはK'SEIロゴが大きく表示されている。
2019年7月31日、京成電鉄による株式公開買い付け (TOB) を実施。その結果、資本比率が従来の30.09%から56.46%となり、京成電鉄の持分法適用会社から連結子会社となった。
関鉄の出資先には分社子会社のほか、つくばエクスプレスを運営する首都圏新都市鉄道があり、同社と接続する鉄道会社では唯一出資している。
また、新京成電鉄が京成電鉄の完全子会社になるまでは、同社の株を子会社の関鉄クリエイト保有分を合わせて約3%保有し、京成グループ内株式持ち合いとなっていた。
1971年からワンマン運転を行なっているが、途中駅1駅という特殊な条件下にあるため、整理券発行機や運賃箱、自動運賃表などは一切備えない。すべての駅のプラットホームが竜ヶ崎方に向かって右側に設置されているので、運転席は竜ヶ崎に向かって右側に統一されている。
キハ532形
キハ2000形
キハ2000形
キハ532形
2003年には、牛久市コミュニティバスかっぱ号の受託にあたり三菱・ローザが路線仕様で導入されたほか、つくば市コミュニティバスつくつくバスの受託にあたり、いすゞ・エルガミオとオーストラリアのクセニッツCITY-I が、それぞれノンステップで導入された。
2004年夏には、一般路線仕様のエルガミオノンステップが土浦営業所に導入されたのを皮切りに、翌年には同型車の日野・レインボーIIと合わせ、ノンステップ、ワンステップ仕様で導入され、経年車を置き換えていった。 三菱ふそう・エアロミディMKは、2005年につくば中央営業所と水海道営業所にノンステップ車が2台配置されて以降導入がなかったが、2012年に水戸営業所に導入されて以降、再び導入が始められている。 また土浦市のコミュニティバス、キララちゃん受託に際して、三菱ふそう・エアロミディMEが初めて、され、そのうち1両は予備車兼用として一般路線カラーで導入されている。
2006年には、前記のつくつくバスが、つくバスに移行し、大幅に受託路線が増えたため、エアロミディMEが一般路線カラーの予備車を含めて、一挙に20台導入され、また北部シャトル用としては、エルガミオノンステップが4両導入された。 また、それまでツアーバス形式で運行されていた、筑波山シャトルバスが一般路線化されることになり、その専用車として、いすゞ・エルガワンステップ長尺車が、メトロ窓、2列シート主体の郊外路線仕様で、合計4両導入されている。
この年から、エリア各地域でのコミュニティバスの受託が相次ぎ、取手市のことバス用として、エアロミディMEが関鉄初のCNG仕様で導入されたほか、坂東市の坂東号用としては、日野・ポンチョが初めて導入された。
2006年にエアロスターノンステップが取手営業所に1両配置されて以降、大型路線車の新車の導入はなかったが、2009年にエアロスターがワンステップで2両(1988・2005)取手に導入され、2012年、2013年にエルガワンステップが取手に2両(2049・2075)、2013年、2014年にエルガノンステップが土浦に2両(2060・2073)導入されるなど再び導入が進められている。
2016年1月には、関東鉄道バスでは初となるいすゞ・エルガハイブリッドが水戸、水海道、取手、土浦、竜ヶ崎に各1台ずつ、合計5台が導入された。その後、モデルチェンジしたいすゞ・エルガノンステップバスも4台、取手と土浦に配置された。
2017年度末をもって、関東鉄道の一般路線バスはバリアフリー化100%を達成した。
2019年1月をもって、関東鉄道、関鉄観光バス、関鉄グリーンバス、関鉄パープルバス4社で運行する路線バスの全車両(計388両)のバリアフリー化100%を達成した。
2021年3月にはつくばみらい市のみらい号用に中国・BYD製の電気バス(J6)(2237MR)1台を導入した。電気バスの導入は茨城県内では初となる。
2023年5月より創立100周年記念復刻デザインバスとして国際興業バスから譲渡された3台が運用開始された。
2023年5月には守谷営業所に中国・BYD製の大型電気路線バスBYD・K8が2台配置され、同年6月1日より運用開始した。
路線バス(ワンステップ車)
路線バス(ノンステップ車)
路線バス(元・茨城観光自動車の元・竜ヶ崎ニュータウン専用車)