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1964年(昭和39年)7月 - 太平商事の100%出資により、菱潤サービス株式会社として設立。資本金2百万円。潤滑管理・船舶往訪等の潤滑油販売に関する技術サービスを開始。
1966年(昭和41年)4月 - 三菱石油及び三菱商事が資本参加。出資比率は三菱石油:三菱商事:太平商事=50:40:10。
1968年(昭和43年)6月 - 社名を株式会社菱潤エンジニアリングに変更。
1972年(昭和47年)4月 - 純正油販売促進業務を開始。
1973年(昭和48年)4月 - 石油製品販売業務を開始。
1986年(昭和61年)4月 - 給油所地下タンク及び配管漏洩検査業務を開始。
1987年(昭和62年)12月 - 三菱商事及び太平商事が保有する当社株式を三菱石油に譲渡、同社の100%子会社となる。
1988年(昭和63年)4月 - 消防設備点検作業業務を開始。
1994年(平成6年)7月 - 創立30週年、記念誌を発行。
1996年(平成8年)7月 - 社名を株式会社菱潤に変更。