芝山鉄道
この合意を受けて、芝山鉄道の延伸検討委員会が1995年(平成7年)1月31日に始まり、1996年(平成8年)4月1日には延伸経路について3案に絞り込んだ。
そして、1996年(平成8年)12月27日には、京成電鉄との相互直通運転に運転計画の変更が認可され、1998年(平成10年)1月22日に着工。 しかし計画ルートに空港反対派の「一坪共有地」が含まれており、そこの元の地主が「一坪共有地」の維持を主張していたことから、地権者が全国841に及んでいたことで同意の取得が難航し、逆に芝山鉄道や芝山の住民団体は用地取得に応じるように地権者に求めるなど双方が手紙による地権者説得を争ったが、1999年(平成11年)12月8日に芝山町長が運輸省に空港反対派の「一坪共有地」を避ける路線への変更を要望するに至った。これを受けて、2000年(平成12年)3月に未買収地を半径160mのカーブで迂回する路線変更を決定し、同年6月20日にルートの一部変更とこれにともなう 0.2 km の路線延長が認可された。2001年(平成13年)4月26日にはそれまで仮称だった「整備場前駅」の正式駅名が芝山千代田駅に決定し、2002年(平成14年)10月27日に東成田駅 - 芝山千代田駅間が開業した。
なお1996年(平成8年)の段階では、現在の芝山千代田駅より先の「千代田駅(仮称)」までの0.7km区間も計画されていた。
建設にあたり、成田国際空港周辺整備のための国の財政上の特別措置に関する法律(成田財特法)による補助金のかさ上げの適用を受けている。