地球防衛軍 (宇宙戦艦ヤマト)
再編され地球連邦防衛軍となる。当座の戦力不足解消のため、旧式艦を波動エンジン搭載型に設計改良したうえで新造した艦で艦隊を再編。その後、沖田がイスカンダルと交わした波動砲封印の約束を芹沢が中心となって破り、「波動砲艦隊計画」を打ち立て、波動砲装備の新型艦を多く建造している。
たった3年で完全新型艦であるアンドロメダ級を5隻も完成させる異常な建造速度を見せるが、その背景にはコスモリバースシステムの副作用によって地球内部に生じた、時間の流れの異なる空間「時間断層」の存在があり、防衛軍はこの空間を利用することで短期間で新型艦を量産している。また、軍だけでなく連邦政府も、ガミラス政府の取引によって時間断層の一部使用権と引き換えにガミラスの植民星の一部を割譲されており、復興政策から国力増強政策へと転換しつつある。
ガトランティスとの戦争が本格化すると、圧倒的な戦力差に対抗するため、時間断層の特性を利用した艦隊増産による消耗戦を展開。それに合わせるように、AI制御による艦隊の無人化や作戦立案、人体の機械化などの極端な効率化が進められるようになっていく。同時に、ガトランティスに敗北した際の第2プランとして、イズモ計画の発展型と言える「G計画」が波動実験艦「銀河」を中心に準備されていた。ガミラス軍と合同でガトランティスを迎え撃つが、膨大な戦力と白色彗星の力を前に次々と防衛線を突破され、地球近郊まで侵攻されるが、最終的にはゴレムの起動とヤマトの特攻による白色彗星の消滅によりガトランティスが滅亡したことで危機を脱する。
戦争終結から半年後、高次元宇宙に取り残された古代進・森雪の救出が国民投票により決定され、時間断層はヤマトを高次元宇宙へ送り出すためのエネルギー源として利用され消滅した。
空間騎兵隊
二連砲塔戦車
兵員輸送車
探索車
多弾頭砲
また、波動エンジンの基礎となっている次元波動理論を応用することで、強力な「波動砲」という武器と「波動防壁」という盾を開発している。
通信技術に関しては旧作同様、地球と太陽系内との超空間通信は可能であるが、ヤマトがヘリオポーズを超えて太陽系外へ出て以降は通信不能になっている。しかし、『2199』最終話では開発中の超空間リレーにより、地球と太陽系外との超空間通信も一応は可能となる。
慣性制御技術はガミラス来襲以前から有していた模様で、キリシマやユキカゼなどはスラスターをほとんど吹かさずに地表からの垂直離着陸が可能だが、艦内に人工重力を発生させるまでには至っておらず、宇宙空間を航行中の艦内は無重力状態のため、乗組員は磁力靴を履いて体を固定している。ヤマトは艦内に人工重力を発生させることが可能となっており、艦内は地球上とほぼ同じ環境になっている。
戦後、地球連邦が発足し、地球防衛軍も再建される。イスカンダルからの技術が反映されたことで、戦力が飛躍的に向上している。艦隊は全艦が波動エンジンを搭載し、波動砲が標準装備され、ワープ航行も可能になっている。しかし、ガミラス戦役での消耗による人材不足から、自動化を推し進めている。西暦2201年の対白色彗星帝国戦役で艦隊が壊滅し、再度多数の人員や艦艇を失う。