ファースケープ
処刑をまぬがれるため嫌々クライトンとともに逃亡し、以後クレイスやピースキーパーに追われるはめになる。最初は兵士でもなく戦闘能力もないクライトンを軽蔑していたが、二人は徐々に惹かれ合って行く。
パウ・ゾートー・ザーン(演:ヴァージニア・ヘイ)
テルビア人の僧侶。
理知的だが、怒りを表す場面が多い。触れることにより他の者の痛みを軽減することができる。実は動物より植物に近い。魔術とも言える力を持ち、シーズン1第8話の恐るべき黒魔術使いであるマルディスを倒すために、封印していた力を開放した後は、自分の力の行使を恐れるようになる。
カー・ダーゴ(演:アンソニー・シムコー)
ラクサン人の兵士。
シーズン1の序盤は荒々しい言動が目立ったが、仲間と交流を深めるうちに温厚な気性になり、優しさと冷静さを見せるようになる。愛用のブレードは単なる剣ではなく、パルス・ピストル以上の強力な光線銃にもなる。冤罪によって別れさせられた息子の行方を追っている。
ライジェル16世(演:ジョナサン・ハーディー)
ハイネリアの元君主。
利己的であり、保身と欲望のためならば仲間を売ることもいとわない(シーズン1の第22話より)。しかし、策略と交渉術に長けており、自身を守るためではあるが、結果的にモイヤと乗員を助けることもある。
パイロット
モイヤと一体化している。普段は温厚で、常にモイヤと乗組員のことを気にかけているが、怒ると誰も止められない(シーズン2第6話)。
チアーナ
シーズン1の中盤から登場。
命令されることと束縛されることを嫌う。特技は窃盗。ネバリ人。生き別れた兄を探している。