HL-20
従来の人と貨物を同時に輸送するスペースシャトルでは打ち上げ費用が高額なため、スペースシャトルを補完するものとして人のみを輸送する目的の宇宙船として Personnel Launch Systemが検討された。それに先立ち宇宙ステーションに常時接続して緊急時に帰還に使用するCERV (Crew Emergency Return Vehicle)が1988年にNASAのラングレー研究所で検討された。1990年にノースカロライナ州立大学とノースカロライナA&T大学の学生と教員によって実物大模型が製作された。"HL"は水平着陸を意味しており、"20"はノースロップHL-10からのリフティングボディ機の系譜を受け継ぐことを意味する。再突入時の減速荷重は1.5Gに制限されるため長期滞在後の宇宙飛行士への負担が少ない。乗員は8人から10人が想定された。打ち上げ行程は最初、高度200kmの低軌道を周回後、宇宙ステーションの周回する高度を410kmまで上昇してからドッキングして交代の乗員をのせたら帰還するという72時間までの総行程が想定されていた。開発は中止されたものの、現在、開発が進められるドリームチェイサーはコンセプトを踏襲している。