ロバート・シドニー (第4代レスター伯爵)
第3代レスター伯爵フィリップ・シドニー(英語版)とキャサリン・セシル(第2代ソールズベリー伯爵ウィリアムの娘)の息子として生まれた。
幼年期に姉妹のドロシーとともにサー・ピーター・レリーによる肖像画に描かれた。
1689年7月11日、繰上勅書により存命中の父からシドニー男爵の爵位を継承した。1698年3月6日に父が死去すると、レスター伯爵の爵位を継承、4月1日に貴族院議員に正式に就任した。
1702年11月11日に死去、23日にペンスハースト(英語版)で埋葬された。長男フィリップが爵位を継承した。
第4代レスター伯爵の記念碑はペンスハーストに現存する。