大成丸 (初代)
本船以前の大型練習船としては、日本初の大型練習船として1897年(明治30年)に建造された月島丸があった。月島丸は日本の練習船として初めて太平洋往復を果たすなど活躍したが、1900年(明治33年)11月17日に駿河湾沖で台風による荒天で遭難、123名が死亡する重大海難となった。
月島丸の喪失を受け、代船として大馬力の補助機関を有する堅牢で安全な大型帆船を国内建造することとなり、川崎造船所神戸工場で起工、1903年(明治36年)12月2日に進水、大成丸と命名された。日露戦争開戦の年に竣工した本船は、さっそく海軍に徴用され、試運転後は帆装を取り外し輸送船として軍事輸送に従事した。
その後、徴用を解かれ、帆装を復旧して練習船として復帰、1906年(明治39年)10月に最初の遠洋航海を行った。
1910年(明治43年)10月26日、本船は第6次遠洋航海として横浜港から一度目の東回り世界一周航海に出発した。実習生94名を含む154名が乗船、出発前日には当時の逓信大臣後藤新平が来船、訓示の後、自署入りの扇子とハンカチを乗員全員に贈った。フランス領タヒチ、フォークランド諸島スタンリー、ケープタウン、メルボルンを経由、2度の暴風に遭遇しながらも航海日数307日、航海距離約56,300kmを経て、1911年(明治44年)8月25日に横浜港に帰港した。
1912年(明治45年)7月上旬、本船は館山港から再び東回り世界一周航海に出発した。実習生125名を含む180名が乗船、サンディエゴ、ケープタウン、セントヘレナ、リオデジャネイロ、フリーマントル、南洋諸島を経て帰港したが、北大西洋を航行中に明治天皇崩御の報に接したのを皮切りに、2度目の世界一周航海は苦難の連続であった。