リチャード・フィッツアラン (第11代アランデル伯)
1346年に第10代アランデル伯リチャード・フィッツアラン(英語版)とその妻エレノア・オブ・ランカスター(英語版)(第3代ランカスター伯ヘンリーの娘)の間の長男(先妻の子も入れると次男)としてサセックス・アランデル城に生まれた。
1376年に父が死去しアランデル伯位を継承した。1377年には西部および南部の海軍長官(Admiral of the West and South)を務めた。1386年にはガーター騎士団のナイトに任じられるとともに全イングランドの海軍長官(Admiral of England)に就任。1387年3月24日のマーゲイトの戦い(Battle off Margate)ではフランス・スペイン・フラマンの連合軍の艦隊に対して目覚ましい勝利を挙げた。
しかしリチャード2世はアランデル伯などの旧世代貴族を嫌っており、遠ざけていた。それに不満を抱いたアランデル伯は、やがて反国王派になった。1384年4月の議会ではアランデル伯が「国は崩壊の危機に瀕している」と述べたのに対してリチャード2世は怒り狂って「真っ赤な嘘だ。貴様は悪魔のところにでも行くがよい」と絶叫している。