K239 (多連装ロケット)
車体はハンファの8×8トラックのシャシーをベースに、3人の乗組員をNBC対策とともに小火器や砲弾の破片から保護する装甲キャブを備えている。発射機は、4つの再装填ポッドを搭載した同じトラックシャーシを使用する弾薬支援車と対になっている。韓国陸軍のK239は、18両の車両で構成され、指揮車としてK200A1が使用されている。
K239の開発は2009年に始まり、2013年末に完了した。韓国国防技術品質院がK136 の後継機を作成するプロジェクトに1,314億ウォン(約1億1240万ドル)を投じて、2014年8月に最初の生産が行われた。2014年10月、韓国はK-MLRS58台の購入を発表した。2015年8月、韓国陸軍はK239の配備を開始した。
2022年6月、国防科学研究所 (大韓民国)は、K239の239mmロケットの射程を200kmに伸ばす取り組みを明らかにした。これにより、北朝鮮の300mm KN-09 (多連装ロケット)(英語版)と同等の射程が得られることになる。研究開発では、外部空気を吸収する空気口と燃焼用のガス発生器を組み合わせて大きな推力を生み出すダクテッド・ロケット推進技術や、操縦のためにガスの流れを制御するバルブなどの評価を行っている。