三河湾伊勢湾海難救助隊
1951年(昭和26年) - 佐奈田桂が個人で愛知県の三河湾で海浜警備を始める。
1955年(昭和30年) - 有志が集まり佐奈田桂を隊長として蒲郡救助隊結成。
1964年(昭和39年)10月 - 組織拡大に伴い愛知県海難救助隊結成
1972年(昭和47年)5月 - 第四管区海上保安本部東海海運局第五港湾建設局特別専門委員の拝命に伴い、組織を三河湾伊勢湾平水区域沿岸警備隊として結成。(以後三河湾伊勢湾海難救助隊と呼ばれる)
1972年(昭和47年)10月 - 業務の多様化に伴い、日本赤十字社三河湾救助隊を並行して結成。
1974年(昭和49年)7月 - 第四管区海上保安本部小型船舶パトロール指導員第一号を拝命。
1978年(昭和53年)3月 - 日本水難救済会愛知県支部蒲郡救難所を並行して開所。
2000年(平成12年)4月 - 佐奈田隆義が二代目隊長に就任。