アントマン&ワスプ
演 - エヴァンジェリン・リリー、日本語吹替 - 内田有紀
ハンク・ピムとジャネット・ヴァン・ダインの一人娘である、本作のヒロイン。母の遺志を継ぐために、前作のラストで登場した“ワスプ・スーツ(先進プロトタイプスーツ)”を父と共に完成させて、2代目“ワスプ”となる。
父であるピムとは、笑顔でスキンシップも交わせる父娘としての関係に戻っており、ジャネットを量子世界から救い出すため、2人で量子トンネルの開発を進めていたが、スコットの過失のせいでFBIに追われることになり、潜伏生活を余儀なくされていた。
量子トンネルの始動直後に入ったスコットからの連絡により、FBIに気付かれぬように彼の在宅を偽装して連れ出し、ジャネットを救うために協力を要請し奮闘する。 幼年期のホープ・ヴァン・ダイン 演 - マデリーン・マックグロウ、日本語吹替 - 新井美羽
詳細は「ホープ・ピム#MCU版」を参照
演 - ローレンス・フィッシュバーン、日本語吹替 - 壤晴彦
量子力学を専門とするバークレー大学教授。かつてはS.H.I.E.L.D.にピム夫妻の研究仲間である科学者として在籍し、エイヴァともそこで知り合った。“ゴライアス計画”でピムの助手を務めていたこともあり、量子の世界やピム粒子についても知識を持つも、ピムとは次第にそりが合わなくなり、一方的に解雇され因縁の関係となってしまった。その後大学で教鞭をとる道に進み、エイヴァの身元を引き取って、彼女の身体の治療法探しを手伝っていた。 若年期のビル・フォスター 演 - ラングストン・フィッシュバーン(英語版)
詳細は「マーベル・シネマティック・ユニバースのキャスト一覧#ビル・フォスター」を参照
演 - ハナ・ジョン=カーメン、日本語吹替 - 田中理恵
モバイル研究所と、量子に関する研究を狙う謎の女。本作におけるもう一人のヴィラン的存在である。まるで幽霊の如くあらゆる物質をすり抜ける量子フェージング能力を持つ。全身の分子の結合力が弱く、身体は絶え間ない苦痛にも襲われており、現在のところ寿命が2〜3週間ほどとなってしまうほど切羽詰まっていたが、ピムの研究を知り、量子世界に治療の手がかりがあると考え、量子世界のジャネットからエネルギーを得るためにモバイル研究所を奪取しようと企む。 幼年期のエイヴァ・スター 演 - レイリン・ブラッテン、日本語吹替 - 玉野るな
詳細は「ゴースト (マーベル・コミック)#MCU版」を参照
MCUの各作品の多くに登場してきた国際的平和維持組織。本作の時点では公的に解体されているが、本作で下記の計画や部署の存在と、エイヴァを秘密工作員に仕立て上げていたことが発覚する。 ゴライアス計画 ピム粒子を応用した人体巨大化計画。 量子研究所 ピムが元部下のエライアス・スターと共に量子トンネルの研究開発を行っていた部署。
演 - ティム・ハイデッカー、日本語吹替 - 祐仙勇
サンフランシスコ沖を航行する遊覧船のキャプテン。