宮崎県道51号中野原美々津線
1959年(昭和34年)6月1日 - 一部区間が「中野原幸脇線」として、宮崎県告示第226号により路線認定される。当時の整理番号は96。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道中野原美々津線が中野原美々津線として主要地方道に指定される。
1995年(平成7年)1月18日 - 福瀬工区が開通。
2002年(平成14年) - 美々津橋が土木学会選奨土木遺産に認定される。