ディモルフォス
主星であるディディモスは、1996年にアリゾナ大学などが行っているスペースウォッチ計画での観測から発見された。ディモルフォスは、その約7年後である2003年11月20日に、チェコ共和国のオンドジェヨフ天文台で観測を行っていた天文学者の Petr Pravec とその同僚らによる測光観測から発見された。ディモルフォスは、ディディモスとの食と掩蔽によるディディモスの光度曲線の周期的な落ち込みによって検出された。Pravec はその同僚らと共に、同年11月23日からアレシボ天文台でのレーダー観測を行い、ディモルフォスが実際にディディモスと連星を成していることを確認した。