騎士竜戦隊リュウソウジャー
未発見の新種恐竜パキガルーサウルスが強化された親子の騎士竜で、リュウソウレッドが召喚する。武器は推進式の尾のナイトスラスター。
パキガルーの腹部にチビガルーが収納されている。ティラミーゴ曰く「最強と噂の大パイセン」で、チビガルーはティラミーゴ同様、人語を理解し話すことや、チーサソウルによって小さくなることも可能。 実際のモチーフはカンガルー。他とは違い、挿し色にカッパーを入れている。玩具では、ブースターを利用してパキガルー以外の騎士竜にもチビガルーを乗せられるようになっている。
コウ役の一ノ瀬は本作品が俳優デビュー作となる。
リュウソウジャーの5人は、それぞれのキャラの個性が際立つように意識して選ばれたといい、役との性格も真逆であるという。
マスター役には過去の東映特撮作品で戦士役を演じた俳優が起用されている。第1話に登場した3人は『美少女戦士セーラームーン』(実写版)でも共演しており、チーフプロデューサーの丸山が同作品のプロデューサーも務めていた縁で起用された。
コウ / リュウソウレッド - 一ノ瀬颯
メルト / リュウソウブルー - 綱啓永
アスナ / リュウソウピンク - 尾碕真花
トワ / リュウソウグリーン - 小原唯和
バンバ / リュウソウブラック - 岸田タツヤ
カナロ / リュウソウゴールド - 兵頭功海(14 - 48)
龍井うい - 金城茉奈(1 - 37,42,48)
オト - 田牧そら(15,16,23 - 25,29 - 32,34,35,39,41,43,44,48)
ナダ / ガイソーグ - 長田成哉(26 - 33,47)
マスターレッド - 黄川田将也(1,5,6,26,35)
マスターブルー - 渋江譲二(1,9)
マスターピンク - 沢井美優(1,21,22)
マスターブラック - 永井大(43 - 48)
龍井尚久 / セトー - 吹越満
長老 - 団時朗(1,6,34,35,48)
第14話から登場。海のリュウソウ族の末裔。妹思いだが、頭が上がらない。
右手首の腕輪を自然の水に触れさせることで、モサレックスやオトとの特殊な波長を共鳴させてテレパシーによる意思疎通や通信が可能。
争いを好まず、海のリュウソウ族が衰退していったことで残った末裔が少数であることから繁栄させて一族を再興させるために婚活に励んでいるが、海底での乏しい資源による生活が長かったことから過度な倹約家で小言が細かい真面目で頑固な性格であることから端麗な外見に反して中々難航している。また、アプローチに関しては非常に強引で、しつこく追い回す場合もあるが、その相手のために戦う優しさを見せることもある。上陸した当初は親代わりでもあったモサレックスの助言を受けてコウたちリュウソウ族を信用せず、仲間意識を持とうとはしなかったが、カナロ自身は彼らが悪人とは思っておらず、徐々に彼らと打ち解けていく中で仲間となり、モサレックスを説得し続け、一応は彼らを認めさせる。
第29話にて、リサイクル活動を通じて知り合った女性の優衣と両思いになり結婚を申し出るが、警察官を父に持つ優衣から危ないことをしないことを条件として告げられ苦悩するが、最終的には騎士としての使命に順ずることを決め、優衣自ら別れを告げられた。
ティラミーゴとプテラードンが合体した合体騎士竜。武器はナイトエッジとエネルギー弾。 プテラードンのパーツによってティラミーゴの頭部にドラゴンのような角が生えるようになっている。
メインライターの山岡は、当初アスナをクールな姉御キャラと想定していたが、キャスティングされた尾碕のイメージに合わせ明るく柔らかいイメージのキャラクターに改めた。高貴な家柄の生まれという設定は、その初期案の名残である。大人のドラマであると、アスナの年齢くらいでは心の闇を抱えた問題児という設定で、地球の運命を真剣に託されたという感じで演じると暗く見えることから、尾碕が元々持つ明るい部分が出るように意識しており、普段のシーンではいつも笑ってお菓子を食べているということとなった。 素面のアクションでは、尾碕の脚の長さを活かして、膝ターンやハイキックなどの足技を取り入れている。 リュウソウピンク アスナが変身する剛健の騎士。 パワーに秀でており、主にオモソウルを竜装して自身の怪力を活かした戦法をとる一方で、小柄な体を活かした足元を狙う剣法を多用する。 変身後のモチーフはアンキロサウルス。 序盤ではパワーキャラではあるがその力を出すのは恥ずかしいというあまりキャピキャピしていないキャラだったが、紅一点のため徐々にかわいい方向にシフトしていった。だが、尾碕が可愛い演技が苦手だが、力技やリアクションの芝居を上手としていたことから、下園はわかりやすくかわいい表現をしていったが、それを出し過ぎると尾碕が演じるアスナに寄らなくなるため、常に尾碕が演じるブリッ子に見えない可愛らしさに寄せていくことを意識していったという。
YouTubeバンダイ公式チャンネルで2019年2月16日配信のWeb動画。リュウソウルを解説したテレビシリーズ放送開始前の特別映像。
ドルイドンのナイト級幹部。頑丈な装甲と、胸のガトリング砲を連射するガンガンショットと呼ばれる技を持ち、取り込んだエネルギーカプセルで自ら巨大化することが可能。
エラスによりプリシャスの弟として生み出された。たとえ、脅されても「プリシャス様のためなら本望」と発言するなどプリシャスに対して従順で、彼の守護を我が身よりも優先する。
IIは暴走させたエネルギーカプセルで自爆しようとしたところをサデンに撃破され、ガンジョージもメルトたちのディーノスラッシュにより撃破された。
退場直後のテレビ朝日の公式ウェブサイトでは当初ルーク級幹部と誤植された。 残ったチェスの駒であったもう1人のナイトとしてデザインされ、鎧のキャラということとなったが、色は赤が使えず、緑もクレオンと重複することから、騎士のような色ということでバチカンのスイスガード(衛兵)をイメージしたものとなり、派手目の色を塗ることで銀色の甲冑との対比になっている。
第22話から登場。キシリュウオーにコスモラプターが竜装合体した勇猛の宇宙ナイトロボ。頭部はナイトモードに覚醒したコスモソウルを冠したものとなっている。武器は右手のカガヤキソードと左手のクラヤミガン。コスモラプターの空間移動能力で、宇宙や電子空間、死後の世界などの異空間での戦闘が可能。
必殺技はクラヤミガンに2体の騎士竜の超合体ソウルをチャージさせてカガヤキソードで撃ち出すキシリュウオーコズミックブレイカー。 顔はシャドーとシャインを掛け合わせたようなものとなっている。
第4話から登場。キシリュウオースリーナイツにタイガランスが竜装合体した疾風のナイトロボ。頭部はナイトモードに覚醒したグリーンリュウソウルを冠したものとなっている。右腕に装備したナイトランスと両脚膝側面のナイトブースターを使った高速戦闘を得意とする。
必殺技は右腕のナイトランスに4体の騎士竜のソウルを集中させて相手を斬り裂くタイガーソニックランサー。
ドルイドンのキング級幹部。全身を刃の鎧で覆い、左腕の小刀と右腕の大太刀を振るって生み出したエネルギーの大渦で自ら巨大化することが可能。
学習がなされていなかったことから生まれたばかりのころは子供のような振る舞いを見せ、本能のままに暴れて破壊の限りを尽くす。当初はエラスによりプリシャスの部下として生み出されるも、エラスの意志を受け暴走しリュウソウ族もドルイドンも倒そうとする。一度はプリシャスにより心臓を奪われ拘束されるも、再び暴走。プリシャスにより心臓諸共破壊される。
しかし、エラスが人々に見せている夢から覚醒した者を排除するために再び生み出されたが、キングキシリュウオーに踏まれて倒される。 デザインは以前にマイナソーとして考えられていたものの流用で、肥大化させた日本刀の柄巻きを甲冑のようにしている。当初は、両手を剣にする予定だったが、武器として剣を持たせるため、左手は肘に刃をつけている。キングのため、頭には王冠のようなものを付けて、編みこんだ柄巻きで顎髭のようにしている。プリシャスから離反した際に胸のドルイドンのマークが消える予定だったため、自分でマークを削り取るイメージとして胸に十字傷を入れたが、実際に劇中では剥がすものとなった。
第27話から登場。キシリュウオースリーナイツの両腕にパキガルーとチビガルーが竜装合体した大地のナイトロボ。頭部はナイトモードに覚醒したドッシンソウルを冠したものとなっている。武器は両手のナイトグローブ。
必殺技は右拳のナイトグローブに5体の騎士竜の不屈のソウルを集中させてナイトスラスターを着火させてパンチと共にチビガルーを発射して敵に打ち込むブーストブレイクブロー。 アクションは、『あしたのジョー』をイメージしている。初登場の戦闘では、佛田の提案により、電柱などをリングにしたボクシングスタイルのものとなった。また、従来はパンチで火花を散らせるところを、佛田の提案により汗をイメージした水を噴出させている。