安岡良亮
文政8年(1825年)4月、土佐藩中村の郷士・安岡故五郎の長子として誕生。
雄邁で文武の才があり、土佐藩士・外池武左衛門に従って日置流の弓術を、西川楠弥太に馬術と刀槍の術とを習い、土方謙吉に砲学を学んだ。文学は初め同郷・遠近鶴鳴に学び、壯年になると筑前・亀井鐵太郞の門に入る。漢学に長じ、詩文をよくすることをもって聞こえた。
文久・元治の頃、樋口真吉に従って幡多勤王党を組織して国事に奔走、慶応3年(1867年)京都の小松帯刀邸において、薩摩の西郷隆盛と土佐の乾(板垣)退助の間で交わされた「薩土討幕の密約(薩土密約)」の締結にも参画した。
戊辰戦争には迅衝隊半隊長として出征し、抜擢されて扈従格に進む。小監察となった。また、土佐藩士・谷干城らとともに近藤勇の処刑にあたった。