岡崎街道
明治9年(1876年)の太政官達に伴う県道表に「県道三等岡崎街道、碧海郡矢作村ヨリ幡豆郡平坂港ニ達ス」と記載される。
明治23年(1890年)、棚尾橋架橋により、平坂街道と地続きとなる