元気爆発ガンバルガー
声 - 岡和男
コブラの魔界獣。笛の音を使って様々なものを蛇のようにクネクネ操れる。パワーアップ後に口から吐き出す溶解液はガンバーシールドすらたやすく溶かした。パワーアップ後はホイッスルやオカリナ、リコーダーで構成されたコブラのような姿になる。
声 - 塩屋浩三
タヌキの魔界獣。召喚早々ゴクアークに化けてヤミノリウスを驚かせた。肝試し大会中の青空小学校内を大魔界にしてガンバーチームを翻弄した。パワーアップ後は太鼓とタヌキが合体したような姿になる。
草野球チーム「青空ゲンキーズ」ではノーコンだがピッチャーを務める。400年以上続く霧隠流忍者の子孫で人並み外れた運動神経の持ち主だが、忍者を継ぐつもりはあまりなく修行もサボりがち。しかし、ガンバーチームとしての活動を通じて心境に変化があった様子。
ガンバーチームの中心人物だがトラブルメーカーでもあり、ガンバースーツを勝手に使おうとして怒られることも多い。いたずらや言い訳で頭を使うのか頭の回転は速く、楽天的な思考やいざという時の度胸の良さでピンチを切り抜ける。忍者の修業だけでなく、学業に至っても怠け者で、テストはほとんど0点を取っている極度の学業不振児。歌には自信があるがかなりの音痴。次回作である『熱血最強ゴウザウラー』の第15話(総集編)ではゴウザウラーに関する質問を送っていた。
イエローガンバーに変身後の超能力は「スピード」。短距離なら瞬間移動したかのように動け、水の上さえも走ることができたり、短時間で地球を一周できる。
最終回ではイエローガンバーの超能力をイタズラに悪用して力哉にガンバーブレスを没収され、ガンバーブレスとコマンダーはタイムカプセルに封印されることになった。
声 - 島田敏
生年月日:10月10日 / 星座:天秤座 / 年齢:9才 / 身長:137cm / 体重:33kg / スリーサイズ:B67 W59 H72 / 血液型:A型 / 好きな食べ物:ラーメン / 嫌いな食べ物:マカロニ / 得意科目:体育 / 苦手な科目:美術 / 特技:出前 / 苦手なもの:おばけ / 癖:清畑選手のバッティングフォームのまね / 趣味:野球 / 好きな異性のタイプ:一緒に野球ができる子
虎太郎のクラスメイトで遊び友達。夢はプロ野球選手でいつも野球のユニフォーム風の服を着ており、草野球チーム「青空ゲンキーズ」の4番バッター。リーダーシップが強く「気は優しくて力持ち」の真面目な熱血漢で、曲がったことが大嫌いな堅実な努力家。そのためいい加減な性格の虎太郎とはいつも衝突しがちだが、面倒見がよく流されやすい性格もあってか結局はいつもつるんでいる。家が「逆転ラーメン」というラーメン屋で、よく出前の手伝いをしている。学校ではクラス委員を務め、同じクラス委員の武田桂を次第に意識するようになっていく。普段は冷静だが、野球と弟の哲哉が関わると我を忘れてしまいがち。
声 - 山口健
7月1日生まれの蟹座。19歳。血液型はO型。身長177.6cm、体重71kg
駄菓子屋「元気堂」を経営する源蔵の息子で塾通いの浪人生。19歳。虎太郎たちの所属する草野球チーム「青空ゲンキーズ」の監督を務めている。
チンピラを撃退した亜衣子先生に一目惚れし恋心を寄せるが、最終的には失恋してしまう。超魔界獣とヤミノリウスから亜衣子先生を助けるために「ホワイトガンバー」を名乗って奮闘し、ガンバーチームの勝利にも貢献したことがある。ひらがなや漢字が苦手らしく、亜衣子先生にラブレターを出した時は虎太郎のイタズラと思われてしまった。最終回では虎太郎のイタズラで服にブロークンハートの落書きをされてしまった。
ガンバルガー、リボルガー、ゲキリュウガーの3体が超ミラクル合体した姿。複雑な合体機構を有するロボットで、実は大量の余剰パーツが生じる(後述の玩具商品の項目を参照)。初登場の23話で虎太郎が立体パズル式の合体プログラムを完成させた以降合体が可能となった。合体には封印解除された合体プログラムを起動し、「グレートガンバルガー、超ミラクル合体!」のかけ声と共にプログラム始動キーを押す必要がある。また、プログラムを起動するのは誰でもよく、ゴンはおろか非戦闘員の秋絵が虎太郎に乗せられる格好で起動して合体させている。
最強形態ではあるが、劇中では毎回この形態になる訳ではなかった。状況に応じ柔軟に合体前の3体の必殺技を用いて勝利する話数も多い。
※ガンバーボルトとガンバーバスターは『スーパーロボット大戦NEO』にて登場した際、正式に名称が設定された。
大魔界に住んでいる魔法生物で、ヤミノリウスの魔法で魔界獣辞典の中から指定された個体が召喚される。ヤミノリウスの命令で人間界を混乱に陥れようとするが、魔界獣は基本的にマイペースな性格のため召喚された時は大抵言うことを聞かず、ヤミノリウスに能力を喰らわせたり漫才のようなやり取りを繰り広げている。ヤミノリウスの「魔界獣よ、今こそ闇の力を解き放て!」の呪文で巨大化・強化されると共に容貌も変化する。足がないのは「アシがつかないよう」に遺伝子改悪されているため。
「町中をジャングルに変えて生き物以外はバナナにして食べてしまう」、「マジックでガンバルガーを真っ二つに切断したり、地球の上半分を布で隠して消滅させてしまう」、「鷹介のテストを巨大化させたりゲキリュウガーを地球よりも巨大化させてしまう」など無茶苦茶ではあるがとんでもなく強力な能力を持つ個体ばかりのため、真面目に戦えばガンバーチームの強敵となる。ごくたまに単純に戦闘に特化した魔界獣も登場する。ハチャメチャな魔法で青空町を混乱させるが、魔界獣が倒されるとガンバルガーのリセット能力でかけた魔法は全て無効化される(倒された瞬間に放ったものを除き)。
本編終了後にヤミノリウスが「ゾイワコノイワコ...魔界獣○○、次はお前だ。ハズラムサライヤ〜!」と、次回に登場する魔界獣を紹介するのが通例となっており、これは前作を踏襲している。
ゲームボーイカラー専用ソフト『ブレイブサーガ 新章 アスタリア』にも参戦している
『サンライズ英雄譚2』には、前作『絶対無敵ライジンオー』と共演を果たしている。キャラクターはガンバーチームとヤミノリウスのみで、メカはガンバルガーのみ。
『スーパーロボット大戦NEO』、『スーパーロボット大戦OE』に参戦しており、『NEO』では『完全勝利ダイテイオー』も加えたシリーズ全4作で共演を果たした。