西郷輝彦
1972年に辺見マリと軽井沢で電撃結婚。二児(一男一女)をもうけたが1981年に性格の不一致を理由に離婚。離婚に至った発端は歌手、現代劇、時代劇で多忙を極めた活躍により自宅に帰るのは週に一度という生活だったと回想している。長男はミュージシャン・プロモーターの辺見鑑孝、長女はタレントの辺見えみり。
1990年に自身の事務所に勤務していた19歳年下の女性と2度目の結婚。三児(三女)をもうけた。
2011年に前立腺がんが判明し、全摘手術を行った。
2013年1月8日、娘のえみりが夫の松田賢二との間に第1子授かり、妊娠5カ月であることを発表した際、そのことに触れてマスコミに対し、喜びのコメントを寄せている。西郷にとって初孫となる。2013年6月8日、えみりが第一子である女児を出産する。娘夫婦から母子ともに健康で無事出産したことをメールで報告を受けた。
2013年より三女の今川宇宙(旧芸名、天川宇宙)がフリーモデルとして芸能活動を開始し、2016年より芸能事務所に所属。
母親の実家は日向国飫肥藩の家老職の家柄で幼少の頃から芸事に傾倒し、小学生時代は剣舞や絵画を習ったり、近所の子供を集めては自身で作った紙芝居を披露したり、地元の慈眼寺公園でチャンバラごっこに明け暮れる少年だった。中学に入ると主としてスポーツに力を入れ、野球、テニス、バレーなど、あらゆるスポーツをそつなくこなす少年であった。背が高かったこともあり、他のクラブから試合への参加を頼まれることもあったとのことである。またジャズが好きだった兄の影響で音楽にも傾倒し、将来は歌手になりたいとの夢を抱いていた一方、石原裕次郎、小林旭などダイヤモンドラインと言われた日活映画に憧れ映画俳優になりたいとの夢もあり、当時あった映画会社5社のニューフェイスに応募したが、結果は落選だった。
1962年に鹿児島商業高校中退後、鹿児島からヒッチハイクで大阪に行く。アルバイトサロンでボーイをしながら、かねてから下見をしていた有名なジャズ喫茶のオーディションを受けるも落選し、途方に暮れていたところを、審査員の口利きでゲーリー石黒とサンズ・オブ・ウエストのバンドボーイとなる。その後京都、名古屋などをぐるぐるまわりながら、バンドボーイ活動をしていたところを龍美プロに誘われ入社。
1964年2月、クラウンレコードより「君だけを」でデビュー。同曲は60万枚を売り上げた。
西郷輝彦45周年記念コンサート(2009年9月25日、熊本県上天草市・アロマ文化ホール)
〜 Teruhiko Saigo Live Act.5 ! 〜(2009年11月6日、クラブチッタ川崎)
輝け隣太郎(1995年、TBS) - 宮口幸太郎
あばれ医者嵐山(1995年、テレビ東京・ユニオン映画) - 主演・林嵐山
女と愛とミステリー(テレビ東京) やもめ記者の事件メモ(2002年6月) - 北川万年 幻の推理作家〜能登路殺人行 (2003年6月) - 和南城健 時効〜特命刑事・徳田左近(2004年) - 徳田左近
火消し屋小町(2004年7月 - 8月、NHK)
わかば(2004年9月 - 2005年3月、NHK、朝の連続テレビ小説) - 村上浩太郎
信長の棺(2006年、テレビ朝日) - 徳川家康
柳生十兵衛七番勝負シリーズ(NHK) - 松平伊豆守信綱 柳生十兵衛七番勝負 島原の乱(2006年) 柳生十兵衛七番勝負 最後の闘い(2007年)
監察医・室生亜季子(2006年3月27日、日本テレビ、火曜ドラマゴールド) - 佃次郎 役(ゲスト出演)
水曜ミステリー9(テレビ東京) シロクマ園長 命の事件簿シリーズ(2007年 - 2008年) - 熊代正夫 立証〜離婚弁護士 香月佳美(2013年5月29日) - 鈴原英治郎 検事・沢木正夫 第三の容疑者(2013年9月25日) - 新田久雄
新春ワイド時代劇 徳川風雲録 八代将軍吉宗(2008年1月2日、テレビ東京) - 大石内蔵助
パズル「第1話」(2008年4月18日、テレビ朝日)
南州翁異聞〜おいどんは、丸腰・平和使節で韓国へ行く〜(2008年1月20日、フジテレビ) - 西郷隆盛
チャレンジド(2009年10月10日 - 11月7日、NHK、土曜ドラマ) - 花村