日本とエチオピアの関係
他方、この頃イタリア王国で政権を掌握していたファシスト党のベニート・ムッソリーニ統領は、1931年の時点で4200万人に達していたイタリアの過剰人口を入植させるために「東アフリカ帝国」の建国を目論み、1931年9月18日の満洲事変勃発以後の日本の行動に無策だった国際連盟の無力さを考慮した上で、高原を有し農業の適地だと思われたエチオピアに狙いを定めていた。ムッソリーニは満洲事変以後、満洲を巡って大日本帝国と対立する中華民国を支持し、1933年以降は中華民国空軍の訓練のための軍事顧問派遣や華伊両国の合弁航空機工場創設など、日本との対立を深める姿勢を打ち出していた。ムッソリーニは1934年のアラヤ・アババと黒田雅子の縁談が世情を賑わせていた際には黄禍論を持ち出し、日本を非難している。また、イタリアの新聞は、エチオピアの金・プラチナ鉱山の開発権を狙う日本がイタリア・エチオピア間の紛争の背後で糸を引いていると報道したが、日本はもちろん国際連盟もこれを否定した。
ムッソリーニは1934年11月から12月にかけてイタリア領ソマリアとエチオピアの国境地帯に位置するワルワル(アムハラ語版、英語版)にて「ワルワル事件」を引き起こし、エチオピアを挑発した。エチオピア帝国の皇帝ハイレ・セラシエ1世は1935年1月15日にこの事件を国際連盟に提訴して国際連盟は侵略を非難したものの、国際連盟規約第16条の初の発動となった経済制裁は輸出禁止品目に石油がないなどの点で実効性に乏しいものであり、ハイレ・セラシエ1世は国際連盟から脱退していた日本政府に協力を求めるも、日本は政府レベルではエチオピア、イタリア両国に対し中立を保った。
その後も現在に至るまでエチオピアはマラソンの強国として日本でも知られている。
1970年の大阪万博の際にハイレ・セラシエ1世は二度目の訪日を果たした。1971年には社団法人「日本エチオピア協会」が発足した他、青年海外協力隊のエチオピア派遣も決定している。
1974年の社会主義革命による帝政打倒後、1977年に成立したメンギスツ政権がソビエト連邦との友好関係を強固に打ち出すと、エチオピアと日本の関係は冷却化したが、1984年に安倍晋太郎外務大臣がエチオピアを訪問している。
東西冷戦終結後は日本からエチオピアへの政府開発援助(ODA)を通じた関係がある他、1998年、2003年、2008年の第二回、第三回、第四回アフリカ開発会議(TICAD)の際にはエチオピアからメレス・ゼナウィ首相が訪日し、2006年には日本から小泉純一郎内閣総理大臣がエチオピアを訪問した。また、2013年には第五回アフリカ開発会議の際にハイレマリアム・デサレン首相が来日、2014年には安倍晋三首相がエチオピアを訪問した。
2015年4月12日、エチオピア航空がアディスアベバ~成田線(香港経由)に週三便で就航した。
在留日本人数 -178人(2021年10月現在:外務省在留邦人数統計)
在日エチオピア人数 -450人(2021年12月現在:法務省在留外国人統計)
また、ヘルイ使節団に随行した皇室の縁戚者アラヤ・アババが日本人の華族との結婚を求めたため、アババと千葉県の黒田広志子爵(黒田和志長男)の次女黒田雅子との縁談の話が持ち上がったものの、1934年にヨーロッパの「某国」(1934年4月の『東京日日新聞』の夕刊の表現)の干渉によって破談となっている。時事新報のパリ特派員は、エチオピアの王子と日本女性との縁談は、エチオピア利権を狙うイタリアを刺激し、ローマ政府はエチオピアを威嚇して結婚解消を迫ったと報じた。当時ポルトガル初代日本公使としてリスポンにいた笠間杲雄は、イタリアがこの婚約の報を笠間よりも先に掴んでおり、ムッソリーニが断固反対していると告げられたという。なお、イタリアはその2年後の1936年にエチオピアに侵攻、軍事占領した。
ヘルイは帰国後、アムハラ語で «ማኅደረ ብርሃን ሀገረ ጃፓን» (Mahdara Berhan Hagara Japan) と題された日本滞在経験を基にした日本についての紀行書を刊行し、1934年に同書は『大日本』の書題で日本語訳刊行されている他、日本でも伊藤久男歌唱の『エチオピアの唄』と題されたレコードが日本コロムビアから同1934年に発売されるなど、この時期はエチオピア、日本の両国間で相互に関心が高まった時期であった。山本七平によると、この頃小学生の間でも「万世一系は日本だけでなくエチオピアもそうらしい」ということが噂になっていたという。