木曽の桟
木曽川沿いには、通行困難な断崖がいくつかあった。そのため断崖に差し込んだ丸太の上に板などをあてて通り道とした桟道(さんどう)を設けた。そのうちの波計の桟(はばかりのかけはし)は、福島宿と上松宿の間にあり、かつて日本三奇橋の1つに数えられた。
1997年(平成9年)、国道19号の路上に岩が落下し通行止めが起きたことなどから、1999年(平成11年)より「桟改良」というバイパス工事が行われた。そのうちのかけはし大橋は2009年(平成21年)11月7日、かけはしトンネルとあげまつ大橋は2014年(平成26年)3月29日に開通した。