静清バイパス
立体部を建設中の静清バイパス、静岡市清水区庵原町にて(2018年7月)
庵原交差点
なお、牧ヶ谷ICはフルインターチェンジであるが、藁科川と丸子藁科トンネルに挟まれた立地条件等から、沼津・富士方面への合流は本線を平面交差する構造になっているため、本線上に信号機が設置されていた。本線4車線化工事と併せて牧ケ谷ICのランプウェイも改築されたために2015年(平成27年)1月24日に信号制御による合流は廃止された。
唐瀬IC、その東側が自動車専用道路区間、その西側が一般道路区間
平和IC
安倍川大橋(平和IC - 千代IC) 昭府立体化に伴う拡幅で、平和IC出入口は橋上で本線と接続するようになった。
藁科川橋(羽鳥IC - 牧ヶ谷IC) 当初は対面2車線分の設計で架橋された藁科川橋では、牧ケ谷IC、羽鳥ICのフルインターチェンジ化による加減速車線が必要とされたため、全面的な改築が必要となった。このため藁科川橋の下流側に2車線(将来の下り専用線)を新造。歩道は2013年1月20日、下り線は同年1月23日、上り線は1月31日にそれぞれ切替。従来の上流側2車線は当該IC設置工事に向けて使用を一旦中止し、暫定2車線運用は変更なし。 2015年1月24日の信号撤去と同じくして、上り線が改築された上流側の橋に移動し、同年3月1日に上り線のみこの橋を含む区間(0.5 km)が四車線化された。
丸子藁科トンネル(牧ヶ谷IC - 丸子IC) 総延長2,027 m(下り線)、2,041 m(上り線)。新オーストリアトンネル工法。 1988年3月に対面2車線で開通。2016年4月16日に2本目のトンネル(上り線専用)が貫通。2018年7月20日に暫定2車線で車線切り替えを実施し、上り線専用トンネルが供用開始。同年12月22日に4車線化された。