岡崎市民駅伝競走大会
六名公園の貯留池設置工事をきっかけとして1993年(平成5年)の第44回大会から起終点が岡崎中央総合公園入り口に変わった。
「中学校男子の部」「高校男子の部」「一般男子の部」の3部門制がしばらく続いたが、1999年(平成11年)の第50回記念大会から「中学校女子の部」「高校女子の部」が新設された。2006年(平成18年)には「一般女子の部」が加わった。高校女子と一般女子のみ起点が異なり、渡町のライフコサージュ岡崎からスタートする。
2009年(平成21年)1月18日に行われた第60回大会では、開催2日前に岡崎市民会館で有森裕子を招いた記念祭が開かれた。