ゲッターロボG
声 - 山田俊司 / ナレーションも兼任
ライガー号およびゲッターライガーの操縦者。クールな性格と孤高の雰囲気は相変わらずだが、以前に比べてスタンドプレーや反抗的な態度は影を潜めるようになった。前作後半から真の意味でリョウをリーダーと認めるようになり、かつてのように衝突することもほとんどなく、仲間を思いやる描写も増えている。サッカー部に在籍しているらしい描写もあるが、実際どうなのかはさだかでない(第4話など)。戦闘服の変更はなし。物語終盤においてミチルとの関係がいっきに深まる。
声 - 菊池紘子
早乙女博士の妻。自宅にゲッターチームを住まわせていると思われるが(第4、5、13、14話など)、大喰らいの弁慶には手を焼いているようである(第6話など)。
作詞 - 永井豪 / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - ささきいさお
前作に引き続きオープニング曲に採用された。
『ゲッターロボ』ではなく『ゲッターロボ!』(歌のタイトルに「!」が入っている)。
子門真人によるカヴァー・ヴァージョン(ビクターレコード)や池田鴻によるカヴァー・ヴァージョン(キングレコード)も存在する。
第2、7、10、17、22、24、25、32、39話では挿入歌として使用された。
オープニング映像において、カラーリングや細部のデザインは違うもののメカ妖剣鬼、メカ地虫鬼、メカ海王鬼が先行登場している。