落合貴之
日本国憲法の改正については、2012年・2014年には「どちらかといえば賛成」、2017年には「どちらともいえない」としていたが、2017年10月22日、安保法制の廃止と立憲主義の回復を求める市民連合の政策協定書にサインし、最終的に、憲法改正には「反対」するとした。
集団的自衛権の行使については、2012年には「どちらかといえば賛成」、2014年には「反対」とした。また、集団的自衛権の行使を認める閣議決定は、「まったく評価しない」としている。
2017年9月28日、民進党は希望の党への合流を決定。9月29日、希望の党の小池百合子代表は定例会見で、リベラル派議員について「排除いたします」と明言。
同年9月30日未明、共同通信が「枝野幸男が無所属で出馬する方向で検討に入った。考え方の近い前議員らとの新党結成も視野に入れている」と報道。10月1日、改憲推進派であった落合は、希望の党の改憲推進の公約や、「寛容な保守」を掲げながら民進党出身者の公認申請を特定の政策への賛否により選別する方針を批判し、無所属での立候補を表明。
同年10月3日午前、新党「立憲民主党」が設立される。同日午後、希望の党は衆院選の第1次公認192人を発表。同党が東京6区に元参議院議員・香川県選挙区の植松恵美子を擁立したことが明らかとなった。10月4日、落合は立憲民主党への参加を表明。10月4日、日本共産党東京都委員会は立憲民主党や社民党と共闘するため、東京1、5、6、7、18、21区について新人候補の擁立を取りやめると発表した。
同年10月22日に行われた総選挙に同党公認で東京6区から立候補し、自民党前職の越智隆雄を1,978票の僅差で破り、初めて選挙区での当選を果たした(越智も比例復活)。なお、落合の「選対が準備した選挙はがき1万枚には『小選挙区は落合貴之』とともに、『比例は共産党』という呼びかけが印刷されて」いた。