MAA-1 Piranha
ブラジル空軍のAIM-9Bサイドワインダーミサイルを置き換える目的の空対空ミサイルの開発は1978年3月にInstituto de Aeronáutica e Espaço (IAE)で開始された。1978年以降、AIM-9Gの能力に似た兵器が確認された。計画は1981年まで続いた。計画は1982年にフォークランド紛争後にPiranhaと重複したので終了した。ブラジルの企業であるDF Vasconcellos SAはこの契約により赤外線追尾装置の開発過程を通じて光学と誘導兵器の経験を得る事が出来た。しかしながら1980年代半ばに同社は倒産して1986年にPiranha計画は破棄された。
Piranhaは1992年9月までにいくつかの作戦能力を獲得した。1993年に初期作戦能力を獲得した。MAA-1計画には1970年代の開始以降、多くのブラジルの企業が参画していたが、1990年代にはMAA-1ミサイル兵器システムを開発したMectronが最終的に担当した。
2005年、高速で牽引された赤外線標的による航空機を模擬するため南アフリカのSkua高速標的機がMAA-1Aの最終試験で使用された。