XS-1 (宇宙機)
DARPA XS-1は、アメリカ軍が開発していた小型人工衛星打ち上げ用の再使用可能なスペースプレーンまたはブースター。XS-1は多段式ロケットの1段目を置き換えるものであり、準軌道飛行の高度で極超音速飛行を行う能力を持ち、使い捨ての上段を空中から発射することで、地球低軌道にペイロードを投入する計画であった。XS-1は打ち上げ後地球に帰還し、24時間に1回という短期間での再飛行に対応することが求められていた。
ボーイングが提案するファントム・エクスプレス (Phantom Express) と呼ばれる設計の開発が進められたが、同社は2020年に開発からの撤退を表明。計画は事実上打ち切られた。
2014年7月には3社との間で試作機の設計に関する契約が締結された。選考されたのはボーイングとブルーオリジン、マステン・スペース・システムズ(英語版)とXCORエアロスペース(英語版)、それにノースロップ・グラマンとヴァージン・ギャラクティックの各企業連合であった。機能を実証した後に軍本体に計画を引き渡す他のDARPAのプロジェクトとは異なり、この計画ではDARPAと企業の間に直接関係が結ばれている。2015年8月、ボーイング、ノースロップ・グラマン、マステン・スペース・システムズの3社ともが計画のフェーズ1Bに移行し追加の資金を受け取った。XS-1の最初の打ち上げは、2020年初頭に計画された。
DARPAは計画のフェーズ2を2016年4月7日に開始し、5月24日には3社の案のうちボーイングのファントム・エクスプレスを選定したことを発表した。また、エンジンには当初報じられていたブルーオリジンのBE-4ではなくエアロジェット・ロケットダインのAR-22が採用された。
しかし、2020年1月22日にボーイングはXS-1の開発終了を発表。フェーズ3に移行することなく、開発は打ち切られた。