マティルド (アルトワ女伯)
ジャンヌは夫フィリップとマオーの弁護により不貞の証拠不十分とされ釈放されたが、ブランシュは夫シャルルから幽閉を解かれず、後に王家の主張である近親婚が認められ、ブランシュは教会から婚姻の無効を宣言され、ポントワーズ近くのモビュイソン女子修道院に入れられ幽囚の身のまま死去した。
夫オトン4世との間に3子に恵まれた。
ジャンヌ2世(1291年3月2日以前 - 1330年1月21日) - フランス王・ナバラ王フィリップ5世王妃。夫との間に男児には恵まれなかったが、3女に恵まれる。弟ロベールの若死により、相続人になりブルゴーニュ女伯となる。
ブランシュ(1296年 - 1326年4月) - フランス王・ナバラ王シャルル4世王妃。ネールの塔事件にて逮捕後、幽閉先で夫が即位し王妃となるが、その直後に母マオーと夫シャルルが代母・代子に当たる近親婚であることが認められ、離婚により称号を剥奪された。
ロベール(1300年 - 1317年9月21日または30日) - イングランド王のエドワード1世の十二女で末娘に当たる妃マーガレット・オブ・フランスとの王女エリナー(5歳程で夭折)と婚約していたが、結婚しなかった。
夫オトン4世は1303年3月17日または26日にムランで亡くなり、シャルリューに埋葬された。
マティルドの父ロベール2世はフランス王ルイ8世王子であった初代アルトワ伯ロベール1世とマティルド・ド・ブラバンの息子で、母アミシーは、コンシュ(英語版)卿ピエール・ド・クルトネーとペトロニーユ・ド・ジョワニーの娘に当たる。
マティルドには2人弟がおり、母の実家からコンシュ卿を継いだ長弟フィリップ・ダルトワはイングランド王ヘンリー3世の孫娘に当たるブランシュ・ド・ブルターニュと結婚した。
次弟ロベールは2歳程で夭折している。