鷹臣
相葉弘樹らとストリートダンスユニット・BRIGHTSを結成し、代々木公園などで活動していた。BRIGHTSは2004年に解散し、同年よりダンスボーカルパフォーマンスユニット・ZEALの一員となる。
2005年より舞台『ミュージカル・テニスの王子様』に出演。同年9月18日にZEALは解散し、以後はケイダッシュステージ『bambino』シリーズ出演など、俳優として舞台を中心に活動する。
2009年9月20日付でSRプロモーションとの契約を終了。2010年2月11日のイベントにて、Takuyaから矢吹卓也と改名を発表。
2011年12月、親しい女性のキャッシュカードを盗み現金約20万円を引き出したとして窃盗容疑で警視庁麹町署に逮捕、出演予定だった舞台「ジパングパイレーツ」を降板。当時の公式ブログおよびTwitterは閉鎖された。
2014年5月、新宿歌舞伎町の大手ホストグループ【ZERO-GROUP】のYouTubeCM動画”【変身・妄想】 ZERO GROUP feat.テニミュ矢吹卓也 「平凡な毎日から脱出する方法」”に出演。