欧州補給機
ATVはEADSアストリアム・スペーストランスポーテーション社が中心となってコンソーシアムを結成して開発が行なわれた。主要請負業者のオフィスはフランスのレ・ムローに置かれていたが、開発が完了し初号機の製造が始まった時点でドイツのブレーメンへ移された。請負業者とESAの連携を容易にするために、開発期間中はESAの統合チームがレ・ムローに設立された。
初号機には「ジュール・ヴェルヌ」という名前が与えられた。近代初のサイエンス・フィクション作家であるジュール・ヴェルヌからその名が付けられた。
EADSアストリアム・スペーストランスポーテーションは、ATV-2以降は、「ジュール・ヴェルヌ」を組み立てたブレーメンの施設でATVを製造している。ATVを2年に約1機ずつ計5機打ち上げることに関して、2004年に契約と協定が調印された。
これを受けてロシアのRSCエネルギアは、EADSアストリアム・スペーストランスポーテーションの主な下請け会社の1社であるイタリアのアレーニア・スパーツィオ:現在はタレス・アレーニア・スペースへ、ロシアのドッキングシステム、燃料補給システム、ロシア装置の制御システムを提供する契約を4,000万ユーロで結んだ。
ATVは、赤道付近にあるギアナ宇宙センターのELA-3発射施設から、アリアン5ロケットで300km上空の軌道へと打ち上げられる。ATVがロケットから分離されると誘導装置が起動し、スラスターを点火して加速して、ISSへ向かう遷移軌道に入る。
約10日間の軌道調整の後、ATVはISSの30km後方かつ5km下方の位置へ到達する。そして軌道を二周する間に最終アプローチを行なう。
ISSとのドッキングは日本の宇宙ステーション補給機(HTV)と違い、完全に自動で行なわれる。もしも最終段階で何らかの問題が発生した場合には、メインの誘導システムから完全に独立している一連の衝突回避マニューバが起動する。また非常時には、ISSの宇宙飛行士がドッキングの中止命令を送信することが出来るようになっている。
ATVがドッキングすると、ISSの乗員は貨物区画へと入りペイロードを運び出す。ATVの液体タンクはISSの配管へと接続され、液体がISS側のタンクへ移送される。また、乗組員はバルブを手動操作で開放することで空気を直接ISS船内へ放出する。ATVは最大で6ヶ月間、ハッチを開放したままでISSに留まる事ができる。空いた貨物区画にはISSで出たゴミが詰め込まれる。ドッキング中は必要に応じて、ATVのスラスターを使ってISSの高度の上昇および下降が行われる。
ミッションが完了すると、ごみを満載したATVはISSから分離し、スラスターを使って軌道速度を減速させることで周回軌道から離脱し、南太平洋上空で再突入する。
各機のミッションは以下のとおりである。