マケドニア白騎士団
声:鶴ひろみ(電撃CD文庫)/榊原良子(GファンタジーコミックCDコレクション)/佐倉綾音(ヒーローズ・無双)
クラスはドラゴンナイト。『暗黒竜』『紋章』『アカネイア戦記』『新・暗黒竜』『新・紋章』に登場。
マケドニア第一王女。マケドニア軍屈指の指揮官として名高く、【赤い竜騎士】の異名を持つ。600年に勃発した暗黒戦争では、妹マリアを人質に取られ、不本意ながらもドルーアに従っていた。マケドニア軍を率いてオレルアンに侵攻し、国土の大半を占領。ニーナ王女がオレルアンで集めた義勇軍も壊滅させている。604年、マリアがマルス率いるアリティア軍に救出されたことで同盟軍に合流し、配下の部隊とともにドルーア帝国に反旗を翻す。
597年、ドルーアにメディウスが復活し、マケドニアに同盟を迫ったとき、父王オズモンドはアカネイア王国に援軍を依頼し、討伐軍を挙げようとした。ミネルバは父と同じくドルーアとの同盟には反対だったが、兄ミシェイルと同様にアカネイアの援軍など期待していなかった。それでもアリティア王国のコーネリアス王の援軍が来るまで持ちこたえられれば勝機はあると考え、自ら前線に赴いていた。ミシェイルとは幼い頃から共に武芸・学問に励み、マケドニアを強国とすべく力を合わせてきたが、598年、ミシェイルが父王・オズモンドを謀殺し、ドルーアと同盟を結んで以降は反目するようになる。
暗黒戦争の終結後は、荒廃したマケドニアの復興に全力を挙げるが、ハーディンに唆されたリュッケ将軍にクーデターを起こされ、囚われの身となる。