垂揺球儀
最下輪と第二軸カナの歯数比は10対1で、最下軸が1回転する間に第二軸が10回転する。第二軸にはさらに第二輪(D)が取り付けられており、この第二輪の歯は第三軸に取り付けられた第三軸カナ(E')と噛み合っている。第二軸が1回転する間に第三軸が10回転する。第三軸にはさらに第三輪(E)が取り付けられており、この第三輪の歯は爪車(F)の軸に取り付けられたカナ(F')と噛み合っている。第三軸が1回転する間に爪車が10回転する。したがって、最下軸が1回転する間に爪車は1000回転することになる。
爪車(F)は、10個の爪を備えた王冠状の部品である。2個の爪車が、爪が内側にくる形で、軸に取り付けられている。
爪車(F)の回転は、促球機(アンクル)によって垂球(L)に伝えられる。この爪車による動力の伝達を、【図2】によって説明する。2個の爪車(F1, F2)の間には促球機の先端が挿入されている。この促球機の先端部分を仮に鋼鉄片(I)と呼ぶ。鋼鉄片は下面が水平で、上面は中央が高く左右に行くにしたがって低くなるように傾斜がつけられている。垂球の振動にともなって鋼鉄片は左右方向に円弧を描くように振動する。一方、2個の爪車は大錘(W)より伝わる動力により、ともに図の下方向へと回転運動する。
いま、(1)のように、鋼鉄片(I)の左側の斜面が左側の爪車(F1)の爪と接触しているとする。この状態から、鋼鉄片が垂球の振動により右方向へと移動すると、(2)のように鋼鉄片と爪車の爪との接触が解かれる。このとき、左側の爪車の下方向の動力が鋼鉄片へと伝わる。そして右方向へと移動した鋼鉄片は、(3)のように、右側の爪車(F2)の爪と接触する。そして鋼鉄片が左方向へと移動するときに、右側の爪車の下方向の動力が鋼鉄片へと伝わる。