大道寺友山
寛永16年(1639年)、大道寺繁久の子として生まれる。繁久は松平忠輝に仕えた元越後高田藩士であったが、高田松平家が元和2年(1616年)に改易されて以来浪人となっていた。友山は長ずるに及んで江戸に出て、小幡景憲、北条氏長、山鹿素行らに師事して甲州流軍学を学び、軍学者として身を立てる。その博識を買われ安芸広島藩浅野氏、会津藩松平氏の客分を経て、越前松平氏の福井藩に迎えられ、主に軍学を講じた。
徳川幕府は、明暦の大火で焼失した江戸の復興のため、北条流軍学者を積極的に採用し、北条氏長へ江戸の地図の測量・制作を命じた。 氏長は、養子で門弟の大道寺友山(孫九郎重祐)を筆頭に数人を集め、神田に測量作業所を構えた。消滅した大名屋敷や町並みなどを詳細に測量し、作図作業を成し遂げ各方面から公開の要望があった。 戦国の世であれば地図の公開はあり得ず、隠密の作業であった。しかし幕府は地図の完成後、火災からの避難の為に、すべての江戸庶民に地図を公開した。江戸地図は、友山が遠近道印(おちこどういん)の名で改訂版も出版し、寛文図5版が完成したのは寛文13年(1673年)である。
享保15年(1730年)11月2日、江戸において92歳で没した。東京都渋谷区の東北寺に墓所がある。「武江年表」によると、享保11年(1726年)11月18日、「大道寺友山翁尚歯会、志賀随翁、其余六人の翁会すると云、姓名未詳」とあり、知己の老人を集めて尚歯会を開いたことがあるらしい。