S-IVB
200型はサターンIB で使用されるもので、500型との違いは下部にスカート状の接続リングを持たないことと(サターンV で使用される500型は、直径の違うS-II に接続するため、スカート型のリングが必要だった)、宇宙空間でエンジンを再点火する必要がないので、タンクを加圧するヘリウムの量を減らしたことであった。200型はまた、発射時に燃焼を終えた第一段から機体を分離させるための固体燃料ロケットを3基搭載している(500は2基)。また500型は無重力状態でエンジンを再点火する際、燃料をタンクの底に押しつけるための微少推力発生装置を搭載しているが、200型にはそれがない。
S-IVB は73,280リットル(87,200kg)の液体酸素と、252,750リットル(18,000kg)の液体水素を搭載する。
スカイラブ計画では、未使用の機体がアメリカ初の宇宙ステーションに改造された。
アポロ13、14、15、16、17号では月の内部構造を探るために、ヒューストンの管制センターはS-IVB を月面に激突させ、人工地震を発生させた。
NASAの次期大型ロケットアレスI の第二段「地球脱出ロケット(Earth Departure Stage, EDS)」は、いくつかの点でS-IVB の特徴を受け継いでいる。両者ともJ-2(EDSは改良型のJ-2X)エンジンを使用し、500型がそうであったように、まず地球周回軌道に乗るために一回目の噴射をし、月軌道に乗るために宇宙空間で二回目の噴射をする事である。