武者ケロ
声 - 石田彰
アニメ第231話のラスト・第237話・第250話で登場。サブローに似た少年。本物の北城睦実およびサブローと違って一人称は「僕」。長崎弁を使う。「六二三」の名は戦国ラン星での名前だという。ケロロらと対面する1年前に浮世絵漫画家を目指して故郷のポルトガ星からかつて浮世絵漫画家が多数いたラン星に留学し、デジマー港に滞在していた。しかし画力はかなり悪かったので、夢をあきらめ、宇宙船黒船丸に乗り込んで密航で故郷へ帰ろうとしていたが、第237話でのエピソードを通してラン星に残ることを決意した。オリジナルのサブローと比べるとやや弱気で、卑屈になってしまうと長く尾を引いてしまう性格。
なお、この第237話に登場した固有名詞はポルトガ星→ポルトガル、デジマー港→出島、黒船丸→黒船等鎖国に関するものであるが、鎖国で出島に移されたのはポルトガルではなくオランダであり、黒船の来航は出島ではなく浦賀など実際の事実とやや異なる部分がある。
声 - 藤原啓治
アニメ第231話・第250話で登場。ポールに似た、桃姫の家老。名前は明かされていない。桃姫には「じい」と呼ばれている。
声 - 金田朋子
アニメ第249話・第250話で登場。五十六の姉。ラビーによく似ている。オリジナルのラビーとは正反対に気が強く、ヴァイパーの部下に対してもはっきりと文句を言う。また、オリジナルが「すみません、すみません」と言うのに対し「すんまそん、すんまそん」と言う。
ケロロ小隊については、#ケロロ小隊を参照。
声 - 能登麻美子
超劇場版3の短編で初登場。テレビシリーズの武者ケロシリーズの回にも毎回登場している武者ケロ小隊以外で唯一のレギュラーキャラクター。擬態時のアンゴル=モア(地球人の麻美)にそっくりな少女で、茶屋の娘(超劇場版3ではだんご屋)。べらんめぇ口調で話し、武者ケロロのことを「おっさん」と呼ぶ。なお、テレビシリーズではおむすび屋(211話)→イカ焼き屋(219話)→飛脚(231話)→写真屋(237話)→木こり(第249話)と登場するたびに職が変わっている。初登場時、頭に着けているヘアピンがMATのエンブレムを模したものになっていた。
ギロロの専用機。化身は旅の途中であった赤ん坊の「ダイギロー」。 鉄拳砲撃形態 桃太郎を倒す際に変形。