G7 (魚雷)
G7m - クローズド・サイクル方式。雷速40kt、射程12km。
G7d - ヴァルタータービン低温型。
G7p - マグネシウムカーボン蓄電池搭載した電気推進方式。
G7uk - Klippfisch(クリップフィッシュ)ヴァルターピストン機関。雷速40kt、射程6,5km。
この魚雷は雷速を30kt(射程12,500m)40kt(7,500m)44kt(5,000m)の3種類から選べ、44ktはエンジンに負荷が掛かりすぎるとして改良型のエンジンが搭載されるまで魚雷艇であるSボートのみで使用されている。ドイツが開発した最後のウェットヒーター方式魚雷であり、燃料にはデカリンと水、圧縮空気を利用し、出力350馬力。この欠点として作動音が大きく、明瞭な航跡を伴うため開発は終焉を迎えることとなった。航跡を残すことで発見が容易になり回避運動が取られると同時に、自艦位置が露見する危険性があり、夜間攻撃のみに限定されている。
例外として、同様にウェットヒーター方式を用いた大日本帝国海軍の九三式、九五式は燃料に灯油、酸化剤に酸素を利用しているため航跡を残さないことで知られている。
高価な兵器であり、生産するにあたり労力、資源を多量に必要としたが、戦中に性能を落とさない程度での再設計が行われており、価格、労力、資源共に半分以下に抑えることに成功している。