みかくにん ゆーほーくん
本作の主人公であるUFO型の宇宙人。
宇宙小学校の宇宙遠足で地球に来たものの、帰りのバスに乗り遅れて地球に取り残されることになってしまった。
好物は焼きそば。「だっちゅーの☆」と「~だほぅ☆」が口癖。1日30分間の充電をしないと電池が切れる。