オトン4世 (ブルゴーニュ伯)
1271年、バル伯ティボー2世の娘フィリッパ(スカルポン家)と結婚したが、子供はいなかった。
1291年6月9日に後にアルトワ女伯となるマオー・ダルトワと結婚し、以下の子女をもうけた。
ジャンヌ2世(1291年3月2日以前 - 1330年) - フランス王・ナバラ王フィリップ5世王妃、ブルゴーニュ女伯
ブランシュ(1296年 - 1326年) - フランス王・ナバラ王シャルル4世王妃、ブルゴーニュ女伯
ロベール(1300年 - 1317年)