岡山県道・兵庫県道385号高田上郡線
1960年(昭和35年)3月18日 - 兵庫県告示第188号および岡山県告示第335号により認定される。
1970年代初頭 - 都道府県道標識導入に伴い固定番号が導入され、岡山県道128号・兵庫県道453号高田上郡線に改称する。
1994年(平成6年)4月1日 - 岡山県告示第255号により現行の路線番号に変更される(兵庫県側は告示なし)。これにより県道番号が統一される。
2005年(平成17年)3月22日 - 岡山県備前市と和気郡日生町・吉永町が合併して改めて備前市が発足したことに伴い起点の地名表記が変更される(和気郡吉永町高田→備前市吉永町高田)。