グロース＝ゲーラウ
現在のグロース=ゲーラウ市の市域は、ローマ時代にはすでに重要な場所であった。アウフ・エッシュ市区のファザネリーに築かれた城は、リーメスが建設され現在の南ヘッセンがローマ化される以前から、属州首都マインツの橋頭堡を防衛していた。連邦道 B44号線のファザネリー南端からドルンハイムまでの区間は、マインツからグロース=ゲーラウ経由でラーデンブルクに至るローマ街道の街道筋にあたる。この街道は城の南門を通っていた。Civitas Auderiensium の建設に伴いこの城は放棄されたが、村落は市場の開催地として存続した。この村落の近くに、中世にドルンベルクの水城(後述)が建設されたのは偶然ではない。
ゲラウアー・マルク(ヴァラーシュテッテンとメッセルとの間の森林地域)は、910年にマインツ大司教ハット1世の寄進状に初めて記録されている。その後、この地域はドルンベルク家の所領となった。この事から、ドルンベルク家は、フランクフルトに宮廷を置いたシュタウフェン朝皇帝の家人であった可能性がある。後のドルンベルク城館の原型であるドルンベルク地区の水城は、1160年に記述されている。ドルンベルク家が断絶した後、ヴェスターヴァルトおよびライン川中流域を本拠地とするカッツェンエルンボーゲン伯がこれを継承し、1398年にグロース=ゲーラウに都市権を授けた。1479年にカッツェンエルンボーゲン伯フィリップ1世が男系後継者なく死亡し、その遺領はヘッセン方伯領となった。