ウミグモ綱
中生代ジュラ紀の化石記録として、かつて Pentapalaeopycnon inconspicua と Pycnogonites uncinatus という2種はあったが、いずれも単に十脚目甲殻類のフィロソーマ幼生の見間違いだと後に判明した。こうして実際が長い間に欠けた中生代の化石記録は、2007年に公表した、3種のジュラ紀(1億6000万年前)化石ウミグモ類の発見が本格的に初の記述となる。上述の多くの古生代のものとは異なり、これらの化石種の体制は現存種とほぼ共通し、疑いなく皆脚目に含まれる。それぞれの種(Palaeopycnogonides gracilis, Colossopantopodus boissinensis, Palaeoendeis elmii)は、イソウミグモ科・オオウミグモ科・ミドリウミグモ科に近縁もしくは該当の科に属すると考えられる。2019年、前述の種より少し晩期(1億5000万年前)の堆積累層から、同属新種 Colossopantopodus nanus と、現生の属 Eurycyde の種であるかもしれない ?Eurycyde golem が記載された。
2019年現在、中生代のウミグモはこれらのジュラ紀の化石のみによって知られ、直前の化石記録(デボン紀)に比べても2億5000万年ほどのギャップを開いている。
Cordylochele longicollis の頭部、吻と鋏肢
ユメムシ科の鋏肢のはさみ
Decolopoda australis の4節の鋏肢
吻の直後に鋏肢(きょうし、chelifore, cheliphore)があり、これは第1体節由来の付属肢で、他の鋏角類の鋏角(きょうかく、chelicera)に該当する。鋏肢は種類によって背側(ホソウミグモ科など)もしくは左右に寄せる方向(カニノテウミグモ科、ユメムシ科)で備わっている。後者の場合、鋏肢の可動域は広く、往々にして頑強で、獲物を握りつぶす役割に適している。通常は3節で先端2節ははさみをなしているが、柄部(scape)に該当する第1肢節が更に2-3節に細分され、計4-5節になった種類もある。なお、鋏肢が成長に連れて短縮し、果ては成体で完全に消失した種類もある(ヨロイウミグモ科、オオウミグモ科など)。