中村仁彦
保育園のときから漠然と科学者に憧れていた。鉄人28号の敷島博士の影響があったという。 京都大学工学部精密工学科に進学。専門科目が始まる前は今西錦司や本多勝一に影響を受けた。卒業研究から宇治キャンパスに配属され、オートメーション研究施設でロボット研究に取り組む。当初は建築学科への学士入学を考えていたが、研究が面白くなり大学院に進学する。研究室は花房秀郎教授、吉川恒夫助教授、浅田晴比古助手というスタッフ構成であった。
「把持とあやつり」『計測と制御』第29巻第3号、1990年、206-212頁。
「指の制御」『計測と制御』第30巻第5号、1991年、395-399頁。
(非ホロノミック)
「知りたい用語・気になる概念 : 非ホロノミック」『日本機械学会誌』第97巻第908号、1994年、590-593頁。
「非ホロノミック系制御研究の展望」『計測と制御』第36巻第6号、1997年6月、384-389頁。
「非ホロノミックとカオス」『日本ロボット学会誌』第15巻第8号、1997年、1122-1125頁。
(その他)
「倣い制御における精度の実現」『精密機械』第51巻第11号、1985年、2040-2046頁。
「低侵襲外科手術用ロボット」『日本ロボット学会誌』第18巻第1号、2000年、41-44頁。
「外科手術ロボット」『電気学会誌』第24巻第4号、2004年、229-232頁。
「ロボットテクノロジーの最前線」『日本機械学会誌』第109巻第1051号、2006年6月、434-435頁。
「随想 東日本大震災と対災害ロボティクス・タスクフォース」『日本ロボット学会誌』第30巻第10号、2012年、1010-1012頁。
「高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム」『日本ロボット学会誌』第31巻第6号、2013年、568-571頁。神永拓との共著。