かいよう
本船は、海中作業実験船であると同時に、遠隔操作型の無人潜水機(ROV)「ドルフィン-3K」の母船としての機能も要求された。ドルフィン-3Kは潜水調査船「しんかい2000」の事前調査・救難用として開発された3,000メートル級のROVである。また2000年には、「ハイパードルフィン」の運用にも対応した。ハイパードルフィンはハイビジョンカメラ搭載の海洋調査用ROVである。
また1990年代より、深海調査曳航システム「ディープ・トウ」の潜航支援にも対応している。
本船の最大の特徴が半没水型双胴船型(SWATH)の採用である。これは、魚雷型をした水面下の1対の没水船体(ロワーハル)と、水面上の船体とを細い2本の足(ストラット)でつないだ構造であり、通常の単胴船と比べて、波浪による船体の揺れが格段に小さいという特徴がある。特に横揺れについてはその差が著しく、波浪段階5程度であればほとんど揺れないとされる。ただし揺れに独特の癖があり、長周期のうねりには乗る傾向があることから、実際の運航に際しては注意する必要がある。また、双胴船であることから広い甲板面積を確保でき、より多くの観測機器を搭載することができる。例えば自己浮上型の海底地震計であれば100個は搭載できる。
水中音響機器への影響を低減する観点から、主機関には静粛性に優れたディーゼル・エレクトリック方式を採用した。交流発電機・交流電動機および可変ピッチ・プロペラを用いた、いわゆるACG-ACM-CPP方式である。また船内負荷用電源も共用化されており、統合電気推進船でもある。ディーゼル発電機械は4セットが搭載されており、原動機はV型16気筒4サイクルディーゼルエンジン(1,850馬力 / 1,800rpm)、発電機は定格出力1,250キロワットである。