快傑ハリマオ
呉 - 岡崎弘(第3部)
林 - 梅澤薫(第3部)
海賊 - 野木小四郎、光山秀治、北川義朗(第3部)
船員 - 伊藤智章、岡田哲郎(第3部)
汗部 - 森幸太郎(第4部)
ダルガ - 青沼三郎(第4部)
友部 - 玉井謙二郎(第4部)
紅蓮 - 城美穂(第4部)
カサル - 田中深雪(第4部)
洋子 - 多勢まゆみ(第4部)
ウブラ汗 - 高畑文也(第4部)
栗原 - 宮内幸平(第4部)
アキチ汗 - 藤間洸一(第4部)
チヌク汗 - 曽根弘二(第4部)
狼 - 木暮瑛(第4部)
ルナ - 西あけみ(第5部)
マロン - 旗ハチロー(第5部)
マイヤー - 中村歌(第5部)
南條 - 九重京司(第5部)
サン博士 - エンリコ・ロッシー(第5部)
オスカ - 牧冬吉(第5部)
ムルキ - チコ・ローラント(第5部)
トギチ - 江波四郎(第5部)
オットー少佐 - マイク・ダニーン(第5部)
ヴァニヌン少佐 - リッドイク・クィンクハーマー(第5部)
博士 - 斉藤清末、近松敏夫(第5部)
ガロン - 赤尾関三蔵(第5部)