セミトレーリングアーム式サスペンション
車軸をスイングアームで位置決めしたスイングアーム式サスペンションの一種として扱われ、車体に2点で回転可能に支持されるスイングアームは、回転軸が車体中央に向かうほど後退・水平方向が車体中央側を若干高くするよう角度が付けられている。これにより、旋回時に外輪のサスペンションが縮んだ際にはキャンバ角がネガティブ方向に、トウがイン方向に変化する設定が可能となった。こうしたジオメトリ変化を利用して操縦安定性を高くできることから、FRレイアウトの車種にリヤサスペンションとして広く採用された。スイングアームの回転軸が進行方向に対して斜めに取り付けられている方式にはダイアゴナルリンクを用いたスイングアクスル式もあるが、この方式のスイングアーム回転軸は車両進行方向に対して45°の後退角を持っている。セミトレーリングアームはこれよりも少ない角度として旋回時の操縦安定性を改善している。
セミトレーリングアーム式サスペンション (英: Semi-trailing arm suspension) とは自動車の独立懸架方式のひとつで、スイングアームが車軸の前方に配置され、スイングアームのピボット軸が車両の進行方向に対して斜めに配置された形式である。