九六式中迫撃砲
1930年(昭和5年)頃陸軍科学研究所では毒ガス弾の投射機として口径10 cmと15 cmのものを研究していた。同時期、陸軍技術本部でも口径15 cmの九〇式軽迫撃砲を開発していたため、1932年(昭和7年)4月、両所の担当者が合同会議を開催し、改めて技術本部において軽・中・重の各迫撃砲を研究することとされた。このうち軽は九四式軽迫撃砲、重は九六式重迫撃砲として完成した。中については口径150 mmとされ、九四式軽迫撃砲に準ずる構造を採用して1934年(昭和9年)4月から設計試製に入った。
1935年(昭和10年)4月大阪工廠に試製発注、同年11月試製砲が完成して各種試験を実施後、翌年4月陸軍野戦砲兵学校に実用試験を委託し、実用に適するという判決を受けた。この折には陸軍習志野学校も立ち会い、ガス弾投射機としての協定の成果を確認した。更に実用上の若干の改修を行ったものを1936年(昭和11年)11月、昭和11年度冬季北満試験に供試した。
1938年(昭和13年)7月仮制式上申し、1939年(昭和14年)4月に九六式中迫撃砲として制定された。