ローリングスタート
隊列に大きな乱れなどがあった場合、さらにもう一周先頭車両の先導によってコースを走行し、スタートをやり直すことになる(しばしば、エクストララップなどと呼ばれる)。以後、隊列が整っていると認められるまでこれを繰り返す。その間、ずっと追い越しは禁止であり、通常は先頭車両の速度制限が設定され、隊列のまま走り続けることになるが、この周も周回数として数えられる(エクストララップが1周あれば、実際のレース周回数は1周減算される計算になる)。
レース途中のローリングでは、周回遅れの車を同一周回に戻す目的で、周回遅れの車に限り先導車を追い越すことが認められることがある。例えばNASCARでは「ラッキードッグパス」として、コーション発生時に周回遅れの車のうち最上位の車に対し、先導車を追い越し隊列の最後尾につくことを認める(つまり1周分遅れを取り戻せる)システムが設けられている。一方で、この追い越しの判断が年間チャンピオン争いと絡んで問題となったケース(例:2021年アブダビグランプリ)もある。
ローリングスタートにおいては、各車がある決まった順序に一列又は二列となって、先導車(通常はセーフティカーだが、フォーメーションラップが2周行われるSUPER GTでは1周目のみ開催地の地元警察の警察車両、2周目はセーフティカー)に従ってコースを走行する。レースのスタート時は通常、予選結果によって決定されたグリッド順位に従う。マシントラブルなどによって減速した車両を追い越す場合のように、特別に理由がない限り、この隊列の中で追い越しをすることはできない。ただし、軽微なミスなどによって後ろに下がった場合(例えばコーナーを曲がりきれずにコースアウトし、数台に追い越されたが、すぐにコースに復帰した)、もとの位置に戻るための追い越しが認められる場合もある。
やがて先導車は(通常はピットレーンから)コースの外に出て、以後、隊列のペースは先頭(通常はポールポジションの車両)が決定する。この速度には上限と下限が定められていることが多い。