パイセンベルク
パイセンベルクにおける最も古い人の活動の痕跡は青銅器時代およびハルシュタット期のものである。ローマ時代やメロヴィング朝時代のコインも墳墓から出土している。最初の文献上の記録は、10世紀からこの地に所領を有していたベネディクトボイエルン修道院の11世紀の書類に遺されている。町の北西部に位置する、かつて「ズルツ」と呼ばれていた地区は温泉保養地として「クアオルト」の肩書きを得て「バート・ズルツ」となった。
パイセンベルクはバイエルン選帝侯領のミュンヘン会計局、ラウヘンレヒベルク地方裁判所に属した。バイエルンの行政改革に伴う1818年の市町村令により現在の自治体が成立した。パイセンベルクは1919年3月1日に市場町となった。
この町は、公式には 25の地区 (Ort) からなる。このうち小集落や孤立農場などを除く集落を以下に列記する。
アイヒ
パイセンベルク