愛知県道5号国府馬場線
ほぼ全線にわたって名鉄豊川線と並走している。また、かつての姫街道の一部をなしている。
大部分の区間は小河川の複合扇状地を横断し、終点付近で豊川の河岸段丘から低地に下りる。