立石晴香
スーパー戦隊シリーズ(東映) 手裏剣戦隊ニンニンジャーVSトッキュウジャー THE MOVIE 忍者・イン・ワンダーランド(2016年1月23日) - ジュウオウタイガーの声 役 劇場版 動物戦隊ジュウオウジャー ドキドキサーカスパニック!(2016年8月6日) - アム / ジュウオウタイガー 役 劇場版 動物戦隊ジュウオウジャーVSニンニンジャー 未来からのメッセージ from スーパー戦隊(2017年1月14日) - アム / ジュウオウタイガー 役 仮面ライダー×スーパー戦隊 超スーパーヒーロー大戦(2017年3月25日) - アム / ジュウオウタイガー 役
劇場版ドルメンX (2018年6月15日、KATSU-do) - ナナコ 役
40万分の1 (2019年2月8日、エムエフピクチャーズ) - 東山真美 役
笑いの枝折り(2019年6月26日)
プリズン13(2019年8月30日、AMGエンタテインメント) - 月曜 役
劇場版 仮面ライダーリバイス バトルファミリア(2022年7月22日、東映) - 竹田由芽 役
3人姉妹の末っ子で、姉が2人いる。母親は九州出身。
犬を4匹飼っている。
特技はバレーボール。小学校のころにやっていて、県大会に何度も出場するような強豪バレーチームの一員だった。
趣味は読書、映画鑑賞、高校野球鑑賞、音楽鑑賞。
得意な科目は英語。苦手な教科は数学。
好きなブランドはINGNI、SPIGA。
ニコラモデル(ニコモ)では同期の川口春奈と2人あわせて「はるハル」と呼ばれていた。
憧れの人物は、ニコラの卒モであり、同じくSTモの西内まりや。
芸能界復帰前は一般企業へ就職し、社会人経験を積んでいた。
人見知りな性格で、『動物戦隊ジュウオウジャー』では第1話・第2話の撮影後も他のキャストとは打ち解けられずにいたが、長く同じ時間を過ごすことで心地よいと思える関係になっていったと述べている。追加メンバーの國島直希とは、互いに人見知りでストーリー上の接点もなかったことから、仲良くなったのはクランクアップ後であった。
『ジュウオウジャー』で共演した中尾暢樹は、立石について落ち着いていて人への気遣いもでき、真面目でおしとやかな「日本女性」であったと評している。
婚外子で産まれため異母兄弟も多く複雑な家庭環境を過ごした。また、自身で得た給料を全額家に入れなければならなかったことや上京費用が貯められかったために一度芸能活動から離れたことを明かしている。
芸能活動と並行しながら、ベンチャー企業に入社し営業課長を務めていた時期がある。