大司馬 (イングランド)
ハンフリー・ドゥ・ブーン (第6代ヘレフォード伯爵・第5代エセックス伯爵):1335年-1361年
ハンフリー・ドゥ・ブーン (第7代ヘレフォード伯爵・第6代エセックス伯爵):1361年-1372年
トーマス・オブ・ウッドストック (初代グロスター公爵):1372年-1397年
ハンフリー・プランタジネット (第2代バッキンガム伯爵):1397年-1399年
エドムンド・スタッフォード (第5代スタッフォード伯爵):1399年-1403年
ハンフリー・スタッフォード (初代バッキンガム公爵):1403年-1460年
ヘンリー・スタッフォード (第2代バッキンガム公爵):1460年-1483年
トマス・スタンリー (第2代スタンリー男爵):1483年-1485年
エドワード・スタッフォード (第3代バッキンガム公爵):1485年-1521年
このタイミングで大司馬の官職は王権に統合されたため、戴冠式の時だけの儀礼官になった。
国務大官(Great Officers of State)としては9人中7番目に位置し、その職域は兵権を司った。古くは軍政面に大きな権限を持ち、民兵軍の査閲、強制宿泊や部隊編成の実施権限、戦時中の軍事法廷の開廷権限などを有した。13世紀に入ると司法官的な性格を強め、格下の国務大官(軍務伯)と共同して名誉や紋章の問題を取り扱った。現在は常任ではなく戴冠式の時にだけ任命される名誉職に過ぎず、その戴冠式でも実務を取り仕切るのはもっぱら軍務伯である。
官職自体の歴史としては、イングランド王妃マティルダ(国王ヘンリー1世の王妃)が臣下のマイルズ・オブ・グロスター(英語版)にヘレフォード伯爵(英語版)の爵位とともに与えたのが始まりとされる。その後、マイルズ・オブ・グロスターの子孫にあたるブーン家(Bohun Family)が約200年間にわたって世襲し続けた。この後も男系が絶えるたびに女系継承を続け、バッキンガム公爵スタッフォード家(Stafford Family)が継承することになる。中世末期になると権限も次第に縮小されていき、第3代バッキンガム公爵エドワード・スタッフォードが私権剥奪されると、国王ヘンリー8世は大司馬の官職を王権に統合した。
なお、隣国のスコットランドにも大司馬職(英語版)(Lord High Constable of Scotland)があり、国王の不在時や戦場での軍隊を指揮する権限を有したが、1707年のイングランドとの合同後はまったくの名誉職となった。このスコットランド大司馬はスコットランド貴族のエロル伯爵家が世襲し続けている。