VONA
40分の1模型による自動運転試験を皮切りとして1971年に日本車輌豊川蕨工場に第一次試験線を設け車両2両で走行試験を開始、その後千葉県習志野市にあった谷津遊園内にモデル線を建設し、1972年(昭和47年)3月1日より営業運行を開始。1973年5月には豊川蕨工場内に高速走行試験への対応や回転式ホームなどを設けた347mの実験線を開設。
1976年には本格的実用化に向けた3両編成の試作車を制作。1977年には全システムの完成に至り、豊川蕨工場内に運輸省の新交通システム基準に基づいた510mの試験線と3両編成試験車による本格的な試験設備が設置された。
1972年製造の初期試作車「A車」が名古屋市科学館、3両編成の実用化試作車「M01・M02・M03」が桃花台西公園に展示されていたが、いずれも現存しない。