野原ひろし
その後、藤原は2016年8月8日に病気療養による休業を発表をしたため、テレビアニメでは2016年8月26日放送分から、Webアニメ『クレヨンしんちゃん外伝 エイリアン vs. しんのすけ』では同年9月28日配信の第9話より森川智之が代役として起用された。藤原は2017年6月16日に活動再開を発表したが、ひろし役への復帰を果たすことなく2020年4月12日に逝去したため、森川が正式な2代目となった。
森川はひろし役について、視聴者に違和感を与えずに藤原が築き上げてきたものを演じていきたいと述べている。
なお、後に森川自身が明かしたところによると、ひろし役の依頼を受けた際はスタッフを通じて藤原から「森川しかいないから、頼むぞ」といった旨の手紙を貰ったという。藤原の代名詞とも言えるキャラクターであることによるプレッシャーもあったため、2ヶ月間は他のレギュラーとは混ざらず別撮りでスタッフとディスカッションし、それから一緒に収録するようになった。
森川は藤原からの手紙を仕事場の机に入れており、現在もなお「自分としてのひろしの傍らに藤原のひろしもいて、2人で演じている気持ちがある」と話している。
みさえ同様、初期のエンディングクレジットでは「パパ」と表記されていたが、1993年7月12日放送のスペシャル版第3回以降、オープニング、エンディングテーマ曲の変更の際に「ひろし」で表記されるようになった。
少年時代の声についてはエピソードごとに異なる声優が起用されている。
山口勝平 小林由美子(『クレヨンしんちゃん外伝 家族連れ狼』) 足立友(第645話) 矢島晶子 三田ゆう子(劇場版『嵐を呼ぶ モーレツ!オトナ帝国の逆襲』) 森川智之(劇場版『襲来!!宇宙人シリリ』) 小松里歌(第1150話Cパート)
1992年4月13日の放送開始当初から2016年8月12日放送分までは藤原啓治が担当していた。
ひろし役に抜擢された頃の藤原は当時27歳で声優としてのキャリアは2年目であり、オーディションには自分よりも年齢層が高い人ばかりで、自分と同世代の声優はオーディション会場で一人も見かけなかったと後年のインタビューで明かしている。
当初は「お父さん役を演じるからといって、お父さんを意識したところで、自分に何ができるんだろう?」と考えながら演じていた。藤原はその後、変化する演出や作画に対する自分の声に違和感を覚えたり、ひろしのイメージが強過ぎて役が獲得できない悩みを抱えることもあったが、試行錯誤しながらそれらを乗り越え、2009年のインタビューでは「いろいろな顔をもつひろしというキャラクターを通して、自分もものすごく成長したと思います」「ひろしを通していろいろな実験をすることもできたし、あれこれ試行錯誤した結果、27歳ではできなかったことを今やることができています」と語った。また、藤原はひろしについて「すごくカッコいい男」であり憧れていて、「『家族を守ること』も『人類を守ること』も“ヒーロー”の根底は一緒な気がします。サラリーマンでああ見えて、ひろしも身近な1人のヒーローなのだなと」とも語っている。