幕府陸軍
歩兵隊については、1小隊は40人、3小隊で1中隊、5中隊で1大隊とし、2個大隊からなる連隊が最大の編成単位であった。それ以外の伝習隊や撒兵隊などの多くは大隊を最大単位とした。3個小隊からなる中隊編制が用いられることもあった。砲兵については「座」(砲8門)という単位が用いられていた。
天狗党の乱 - 初陣。乱を鎮圧
長州征討(第二次) - 長州藩領を幕府海軍や諸藩の軍勢と合同で完全包囲する。芸州口では彦根藩と高田藩が小瀬川であっけなく壊滅したが、幕府歩兵隊と紀州藩兵が両藩に代わって戦闘に入ると、幕府・紀州藩側が善戦し膠着状態に持ち込む。しかし、幕府に従っていた諸藩の足並みが揃わず全体的に苦戦を強いられる。幕府方の小倉藩敗走を契機に劣勢が極まり、14代将軍徳川家茂が死去すると撤退する。
鳥羽・伏見の戦い- 戊辰戦争の緒戦。兵数では新政府軍を上回るも、数の有利を活かせない地形と戦法、指揮系統の混乱、陸軍奉行である竹中重固の逃亡によって敗退する。その後も反撃を試みるが全て失敗に終わり、大阪城まで撤退する。
市川・船橋戦争 - 序盤戦は幕府陸軍撒兵隊が新政府軍(岡山藩など)相手に有利に戦いを進めるが、新政府軍の増援部隊到着により形勢を逆転され敗走する。
野州梁田の戦い:古屋佐久左衛門率いる脱走部隊(後の衝鋒隊)が新政府軍(東山道軍)に敗北。