九州中央自動車道
1987年(昭和62年) 6月30日 : 第四次全国総合開発計画が閣議決定。あらたに高規格幹線道路が構想される。 九州中部横断自動車道 : 上益城郡御船町 - 延岡市 9月1日 : 四全総を受け国土開発幹線自動車道法改正、予定路線が以下のようになる。 九州横断自動車道延岡線 : 熊本県上益城郡御船町-宮崎県西臼杵郡高千穂町付近 - 延岡市
1995年(平成7年)11月30日 : 道路審議会答申、高速自動車国道に並行する一般国道自動車専用道路による代替が示される。 延岡線 : 北方延岡道路
1996年(平成8年)12月 : 御船 - 矢部(23 km)の整備計画、矢部 - 延岡(73 km)の基本計画策定。
1998年(平成10年)12月 : 嘉島 - 山都施工命令
2003年(平成15年)12月25日 : 国幹会議、新直轄区間選定。 上益城郡御船町 - 矢部町
2006年(平成18年)2月18日 : 北方延岡道路 舞野IC - 延岡JCT 2/4車線供用
2008年(平成20年)4月26日 : 北方延岡道路 北方IC - 舞野IC 2/4車線供用