脇坂安元
慶長11年(1606年)には、江戸城の普請を行っている。大坂の陣では先鋒として活躍する。大坂冬の陣が勃発すると、藤堂高虎指揮下で生玉辺りを攻め、大坂夏の陣においては土井利勝と共に天王寺辺りを攻めるなどして活躍した。同年、父の隠居に伴い大洲5万3,500石を襲封した。
元和3年(1617年)、伊予大洲から信濃飯田藩5万5000石に加増移封された。2代・安政と共に55年間にわたって飯田の城下町を整備し、飯田城の掘割を完成させ、飯田十八町を完成させた。街道の流通と伝馬を確立し、文化産業振興にも力を注ぐなど、飯田の発展に尽くした。
元和9年(1623年)の秀忠の上洛や寛永3年(1626年)9月の秀忠・家光の上洛、寛永11年(1634年)7月11日の家光の上洛など将軍家の上洛に度々従っている。また、勅使馳走職として勅使の日光参詣に従ったり、朝鮮通信使を江戸接待役として江戸本誓寺にて接待するなど接待役としても活躍した。寛永9年(1632年)12月に改易された徳川忠長の居城・駿府城や正保元年(1644年)4月1日から一年間、当時天領であった下館城の守衛を務めている。この下館城預かり時代の一年間の記録が「下館日記」として残されている。
承応2年(1653年)12月3日、信濃飯田にて死去。享年70。