ミッテルエッシェンバッハ
アイヒシュテット司教領であったこの村は、1803年の世俗化により一旦はバイエルン領となったが、同年に旧アンスバッハ侯領(プロイセン王国領)に組み込まれた。さらに、1806年のプロイセンとバイエルンの領土交換により再びバイエルン領に戻された。バイエルン王国の行政改革の時代、1818年の自治体令により現在の自治体が生まれた。