おおたか (ミサイル艇)
同年6月21日午前1時半頃、上対馬北東55kmを南南西に航行するウダロイ級ミサイル駆逐艦「アドミラル・パンテレーエフ」、ロプーチャI型揚陸艦「アドミラル・ニヴェルスキー」、ロプーチャII型揚陸艦「ペレスウェート」、タピール級揚陸艦「ニコライ・ヴィルコフ」、オホーツク型航洋曳船「アレクサンダー・ピスクノフ」で構成されるロシア艦隊を発見、監視した。艦隊はその後対馬海峡を南下している。
同年10月2日午前1時頃、下対馬南西55kmを東北東に航行するウダロイ級ミサイル駆逐艦「アドミラル・トリブツ」、「アドミラル・ヴィノグラードフ」、ロプーチャII型揚陸艦「ペレスウェート」、ドゥブナ級補給艦「ペチェンガ」、イングル型航洋曳船「アラタウ」で構成されるロシア艦隊を発見、監視した。艦隊はその後対馬海峡を北上している。
2021年3月3日、九州西方海空域において、護衛艦「さわぎり」及びSH-60J/K 2機とともに海上保安庁との不審船対処に係る共同訓練に参加する。海保からは巡視船「あそ」と「ほうおう」が参加し、情報共有、共同追跡・監視、停船措置訓練等を実施する。
同年5月11日から17日にかけて、護衛艦「いせ」、「あしがら」、「あさひ」、「こんごう」、輸送艦「おおすみ」、ミサイル艇「しらたか」、哨戒機、潜水艦とともに東シナ海において日米豪仏共同訓練(ARC21)に参加する。米海軍からはドック型輸送揚陸艦「ニューオリンズ」、豪海軍からはフリゲート「パラマッタ」、仏海軍からは強襲揚陸艦「トネール」、フリゲート「シュルクーフ」が参加し、防空訓練、対潜訓練、着上陸訓練を実施する。