フラ・マウロの世界図
アフリカに関しては、比較的正確に描かれている。フラ・マウロは、アフリカの端(つまり喜望峰のあたり)をディアブ(Diab)岬と名付け、1420年ごろの東洋からの探検航海に触れながら、ここに次のように記している。
1420年ごろ、一隻のインドの船あるいはジャンクが、インド洋を渡り、男と女たちの島々に向けて、ディアブ岬を越え、緑の島々と闇(の海)を越えていった。40日の間、船は西と南西に帆走したが、風と海のほかには何も見つけられなかった。彼らの推定によれば、船は2000マイルほど進んだ。やがて状況が悪くなってきたので、70日間かけて前述のディアブ岬に戻ったという。
この話についてフラ・マウロは、この遠征に参加していた「信頼できる出所」からの情報であると説明しているが、この人物は、ちょうどこの時期にインドのカルカッタにいた、ヴェネツィアの探検家ニッコロ・ダ・コンティかもしれない。
このアフリカの南端の辺りの島嶼名には、Nebila(アラビア語で「祝い」または「美しい」)、Mangla (サンスクリット語で「幸いな」)といった具合に、アラビア語やインドの言語による名前が付けられているものもある。