グッドラック・チャーリー
心の中で大人と同じようなことを考えていることが多い。
尚、トビーを妊娠中という設定の、母エイミー役のリー・ベイカーは、実生活でも実際に妊娠しており、無事男児を出産した。
エイミー・B・ダンカン:リー・エリン・ベイカー(英語)/声:瀬尾恵子
母。看護師と思われる職務で病院に勤務している。
料理下手で、気が強く、わがままなところもあるが、家族を心から愛している。
目立ちたがり屋で、演劇やテレビ番組等に関わる事になると暴走する。
旧姓はブランケンフーパー。
ボブ・ダンカン:エリック・アラン・クレイマー(英語)/声:増井太郎
父。本名はロバート・ウィリアム・ダンカン。エイミーの尻に敷かれ日々振り回されている。「ボブの虫退治屋さん」という害虫駆除店を経営している。
高校時代にバンドを組んでいたため、ベースが弾ける。
スペンサー・ウォルシュ:シェーン・ハーパー(英語)/声:笹岡雄介
テディの彼氏。別れたり、よりを戻りたりを繰り返す。二人の恋の行方も見どころ。
エメット・ヘイリン:ミカ・ウィリアムス(英語)/声:新田英人
PJの友達で一緒にバンドに組んでいる。担当はドラム。テディに片思いしており、しつこく付きまとっている(当のテディは嫌がっている)。
アイビー・レニー・ウエンツ:レイブン・グッドウィン(英語)/声:薬丸夏子
テディの親友。
エステル・ダブニー:パトリシア・ベルチャー(英語)/声:片岡富枝
本作のディズニー・ヴィランズ。ダンカン家のお隣に住む、怒りっぽいおばさん。ゲイブとは犬猿の仲で、ゲイブのいたずらに対し、いたずらで仕返しをしてくることもしばしば。顔のそっくりな姉妹たちがいる(五つ子)。