ヨロイウミグモ科
分子系統解析によれば、ヨロイウミグモ科は皆脚目におけるやや基盤的な群である。オオウミグモ科やイボウミグモ科と単系統群をなし、そのうちイボウミグモ科との姉妹群関係も示唆される。
本科は3属2亜属70種以上を含め、多くの種類はヨロイウミグモ属(Pycnogonum)に分類される。
Pycnogonidae ヨロイウミグモ科 Pycnopallene 属 Pycnopallene clauda Pentapycnon 属 - 脚5–6対。 Pentapycnon bouvieri Pentapycnon charcoti Pentapycnon geayi Pycnogonum ヨロイウミグモ属 Pycnogonum aleuticum Pycnogonum angulirostrum Pycnogonum arbustum Pycnogonum asiaticum Pycnogonum aurilineatum Pycnogonum bamberi Pycnogonum benokianum Pycnogonum buticulosum Pycnogonum calculum Pycnogonum callosum Pycnogonum cataphractum Pycnogonum cessaci Pycnogonum coninsulum Pycnogonum cranaobyrsa Pycnogonum crassirostrum Pycnogonum crosnieri Pycnogonum daguilarensis Pycnogonum diceros Pycnogonum eltanin Pycnogonum forte Pycnogonum gaini Pycnogonum gibberum Pycnogonum gordonae Pycnogonum grumus Pycnogonum guyanae Pycnogonum hancocki Pycnogonum indicum Pycnogonum kussakini Pycnogonum littorale - 本属のタイプ種。