Sd Kfz 251
空軍で余剰となった航空機用機関砲を転用した、3連装対空機関砲(15mm MG 151または2cm MG 151/20)搭載型。生産車はほとんどがD型の車両であるが、初期にはC型ベースの車両も少数製造された。