匈奴
史書における記述としては、『戦国策』、『山海経』、周代の詔勅文書を集めた『逸周書』(いずれも戦国時代末期~前漢初期の成立)に匈奴の名が登場する。直接的な言及は、『戦国策』・燕策・燕太子丹質于秦に登場するのが最も早期のため、仮託した記述としては、『逸周書』・王会篇・湯四方献令に殷周の初めに犬やラクダ、馬、白玉、良弓を貢献する民族という記述がある。
韓国では、新羅王族の金氏が匈奴から渡来してきたという説がある。
紀元前318年、匈奴は韓、趙、魏、燕、斉の五国と共に秦を攻撃したが、五国側の惨敗に終わった。
趙の孝成王(在位:前265年 - 前245年)の代、「単于」(ぜんう)の匈奴軍は代の雁門で、将軍の李牧率いる趙軍に撃破された。
呼韓邪単于(東匈奴)(稽侯狦、在位:紀元前58年 - 紀元前31年) - 虚閭権渠単于の子 屠耆単于(賢単于、薄胥堂、在位:紀元前58年 - 紀元前56年) - 握衍朐鞮単于の従兄 呼掲単于(来、在位:紀元前57年) - 呼掲王 車犁単于(名不明、在位:紀元前57年 - 紀元前56年) - 狐鹿姑単于の甥 烏藉単于(名不明、在位:紀元前57年、紀元前56年) 閏振単于(名不明、在位:紀元前56年 - 紀元前54年) - 屠耆単于の従弟 郅支単于(西匈奴)(呼屠吾斯、在位:紀元前56年 - 紀元前36年) - 虚閭権渠単于の子、呼韓邪単于の兄 伊利目単于(名不明、在位:紀元前49年) - 屠耆単于の小弟