茨城県道213号長高野北条線
1920年(大正12年)4月1日:現在の路線の前身である吉沼北条線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 県道長高野筑波線として路線認定される。 道路の区域は、筑波郡大穂町大字長高野の県道宗道筑波線(現在の県道つくば千代田線にあたる)分岐から筑波郡筑波町大字北条の二級国道佐原熊谷線(旧道国道125号、現在は県道石岡つくば線にあたる)交点までと決定される。
1971年(昭和46年)9月30日:筑波郡筑波町大字北条市街地を通る国道125号旧道の移管に伴い、終点側の延長252 mを短縮し、終点を同国道の旧道ルート交点から現在の国道125号交点に変更。
1975年(昭和50年)9月1日:研究学園都市建設に伴い、筑波郡大穂町大字前野 - 同郡筑波町大字山木(クリーンセンター入口)の新道(2.86 km、学園東大通り区間)を供用開始。
1982年(昭和57年)1月25日:桜川に架かる泉山橋を架け換え供用開始。
1994年(平成6年)7月7日:つくば市大字泉 - 大字小泉の狭隘な現道のバイパス(約0.9 km)が開通。
1995年(平成7年)3月30日:路線名と整理番号が、長高野筑波線(整理番号285)から現在の長高野北条線(整理番号213)に変更される。