パレイアサウルス科
体長60センチメートル - 3メートルほどの、中型から大型のがっしりした体格の草食動物である。大きな頭部、短く太い首と樽状の太く、高さのある胴体を持つ。四肢は頑丈で短く、幅広であった。頭部にはスパイクや角、胴体部には小さな鱗が骨化した、重厚な装甲板を持つものが大半である。これは、当時の捕食者であるイノストランケビアなどゴルゴノプス亜目の選択圧によるものであるのかもしれない。しかし、多くの爬虫類に見られる腹肋骨は持っていなかった。イグアナに似た木の葉型で外縁が鋸状となった小さな歯や顎の形態は植物食に特殊化したものである。この歯は植物を裁断するのに適しており、大きな容量を持った胴体に収められた消化器官で発酵、吸収したのであろう。