小平忠正
1999年、国旗及び国歌に関する法律案の衆院本会議における採決で反対票を投じた(民社協会の所属国会議員で反対は他に福岡宗也のみ、棄権は参院の勝木健司と木俣佳丈のみ)。
日本のTPP参加に対して慎重な立場をとる。
北朝鮮のミサイル発射の阻止に向け、あらゆる手段を通じ、断固たる措置をとるとしている。
2009年の第45回衆議院議員総選挙では、飯島を大差で破り、7選。その後、民主党の中央選挙管理委員会にて委員長に就任し、2010年の2度の民主党代表選挙を取り仕切った。同年9月、衆議院外務委員長に就任した。
2011年9月、衆議院議院運営委員長である川端達夫の総務大臣就任にともない、後任の議院運営委員長に就任した。同年11月、国会に新設された東京電力福島原子力発電所事故に係る両議院の議院運営委員会の合同協議会にて、初代会長に就任した。
2012年10月、野田第3次改造内閣の国家公安委員会委員長兼内閣府特命担当大臣(消費者及び食品安全担当)として初入閣。10月23日から24日のみ法務大臣・拉致問題担当大臣の田中慶秋が辞任したことに伴って、内閣法第10条の規定に則り法相及び拉致担当相の職務を遂行する国務大臣に指定された。
同年12月16日の第46回衆議院議員総選挙では小選挙区で公明党前職の稲津久に敗北し、比例復活もならず落選した。
2014年の第47回衆議院議員総選挙には出馬せず、政界を事実上引退する。2017年の第48回衆議院議員総選挙ではかつて自身の秘書だった立憲民主党の神谷裕ではなく小選挙区で争った稲津への支持を表明した。