ZPS (レーダー)
ゆうしお型潜水艦(50SS)
はるしお型潜水艦(61SS)
おやしお型潜水艦(05SS)
そうりゅう型潜水艦(16SS)
たいげい型潜水艦(29SS)
ZPS-4から発達した航法用のレーダーであり、昭和55年度より登場した。空中線部はN-AS-117Bと称され、ZPS-4と同様にレーダー・マストに装備されており、ZPS-5と組み合わせて84式潜水艦用レーダを構成する。