7.5 cm PaK 40
Kfz.10やSd.Kfz.11、装輪車両のオペル・ブリッツやクルップ・プロッツェなどが用いられたが、サイズの大型化と軽合金素材の使用中止に伴う重量増加によって機動性が低下し、地面の状況次第では放棄せざるを得ない事態も生じた。撤退時のみならず陣地転換にも支障をきたした事から、対策としてフランスで鹵獲したロレーヌ 37L装甲牽引車両を改造したマルダーI、II号戦車の車体を利用したマルダーII、38(t)戦車の車体を利用したマルダーIIIが登場し、主に師団直属の戦車猟兵大隊へ配属されて活躍した。
7.5 cm PaK 40は、東部戦線のソ連製戦車に対抗するために運用されたが、北アフリカ戦線やイタリア戦線および西部戦線(ノルマンディー上陸作戦後)でも使用され、ソ連製戦車よりも装甲が薄い傾向のあるアメリカ・イギリス軍の戦車にも威力を発揮した。その後、より大口径の8.8 cm PaK 43や8.8 cm PaK 43/41、野砲兼用の12.8 cm PaK 44も開発されたが、機動性は劣悪で調達も振るわず、数的には終戦まで7.5 cm PaK 40が戦車猟兵の主力であった。
1943年11月になると"Artillerie-Pak-Abteilung (bodenständig)"という、通常より牽引車の少ない対戦車砲大隊が砲兵の編制表に登場した。