AアンドP・ロバーツ
ペンコイド鉄工所設立と同じ1852年、AアンドP・ロバーツを設立し、設計はこの名称下で行うこととした。日本に現存する橋梁の銘板には「AアンドP・ロバーツ ペンコイド鉄工所製」と記されているのは、そのためである。文献によっては同じ橋梁でも「AアンドP・ロバーツ製」とされているものと「ペンコイド鉄工所製」と異なる記述がなされる場合があるが、設計と製造を峻別していない場合もあり、注意されたい。
後年、パーシバル・ロバーツの息子、パーシバル・ウイリアムソン・ロバーツ(1857年- 1943年。パーシバル・ロバーツJr.の通称で記述されることが多い)が入社し、社長となった。