ハーゲンブルク
老木の木立とツツジの並木道がある城館公園
モーアガルテン(湿原庭園): 高層湿原および低層湿原の植物がある展示庭園
氷河期の岩石コレクションがあるフィントリングスガルテン
ハーゲンブルガー・モーア自然保護地区
シュタインフーデ湖自然公園
ハーゲンブルクは宗教改革以来プロテスタントの町である。後にユダヤ教を信仰する家族も移住してきた。第二次世界大戦の直前には17人のユダヤ人がハーゲンブルクに住んでいた。現在は、約3000人がプロテスタント、約700人がカトリックの信者である。
シュタインフーデ湖周辺には、すでに先史時代から定住がなされていた。アルテンハーゲンは1247年に「Oldenhagen」という名で初めて文献に記録されている。言語上の関連性から、数km南西に位置する集落ニーンハーゲンがその数年後に成立したことは確実であるとされている。これらより、アルテンハーゲンとハーゲンブルクの建設はともに13世紀の開墾期にあることが判明している。
ローデン伯が建造したハーゲンボルヒ城砦は1378年に初めて文献に記録されている。その外塁内に、現在もその跡が見て取れる街道に沿った村落(列村)が形成された。シーア通り沿いの列村であったニーンハーゲンは現在では原形を留めていない。
その後、この村は三十年戦争で破壊され、城砦の跡地に1686年にシャウムブルク=リッペ侯のハーゲンブルク城館が建設された。当時のハーゲンブルクは郵便の宿駅であったが、1860年以降はシュタインフーダー・メーア鉄道がこの町を通るようになった。1765年から1767年にかけてシャウムブルク=リッペ伯ヴィルヘルムはシュタインフーデ湖にヴィルヘルムシュタイン要塞島(人工島)を建設した。これに伴ってハーゲンブルク城から湖岸まで運河が掘削された。
1894年に射撃協会の規約が創られた。
消防団の設立は1900年頃にはすでに計画されていた。しかしこの計画は1910年まで黙殺されていた。「仕立屋の大親方」ハインリヒ・シェーア(1862年 - 1924年)の尽力により、1910年4月にシャウムブルク=リッペ侯領で3番目(ビュッケブルクとシュタットハーゲンに次ぐ)の消防団が設立されたのである。この消防団は1943年にアルテンハーゲンの消火隊と合併した。