オンチップ・エミュレータ
プロセッサに内蔵されたデバッグ専用インタフェースによってエミュレータ・ユニットと通信を行う方式。外部バスを持たない小規模なプロセッサで採用されることが多い。ルネサス エレクトロニクスのMINICUBEやE8、モトローラ(フリースケール)のBDM(英語版)などの例がある。