大空魔竜ガイキング
ミドリ役は『新スーパーロボット大戦』でのみ冬馬由美が担当したが、『第2次スーパーロボット大戦α』からはアニメと同じく小山茉美が担当するようになった。
スーパーロボット大戦シリーズ(バンプレスト / バンダイナムコエンターテインメント) 新スーパーロボット大戦(1996年、PS) 第2次スーパーロボット大戦α(2003年、PS2) 第3次スーパーロボット大戦α 終焉の銀河へ(2005年、PS2) スーパーロボット大戦モバイル(2012年)
菊池俊輔が全ての主題歌・挿入歌およびBGMの作曲・編曲を行った。
挿入歌の初出音盤は「テレビまんがアイドルデラックス 4」というLP(日本コロムビアから1976年に発売)である。
なお、必要に応じて前番組である『ゲッターロボ(ゲッターロボG)』や『UFOロボ グレンダイザー(宇宙円盤大戦争)』ほかのBGM(作曲は同じく菊池俊輔)、ライブラリー音楽などが適宜流用されているが、とりわけ第11話に限っては、劇中に光子力エネルギー研究所という施設が登場する故か、渡辺宙明の作曲による『マジンガーZ』のブリッジ曲が複数箇所にわたって流用されている。
声 - 戸谷公次
第27話に登場。デスクロス騎士で、南太平洋のズナック島で超金属ゾルマニウム鋼の鉱脈を発見した山中大尉の娘さゆりに、島の青年タキーネとして近付き、鉱脈のありかを突き止めるために8年間も見張り続けていた。暗黒怪獣ヤドカリーに乗り込んで大空魔竜に襲い掛かるが、ハイドロブレイザーで破壊されて脱出用戦闘機で逃走中、スカイラーにより撃墜される。
声 - 山田俊司(キートン山田)
20歳。大文字博士の助手として、大空魔竜のシステム開発を担当する戦隊の参謀格。IQ340の超天才で、自分の頭脳を直結してコンピューター代わりにするという離れ業をやってのけたこともある。チーム一クレバーな男であるが、時に熱くなることもある。第8話ではサンシローに釣りを勧められても興味がない様子であったが、後にブンタと連れだって釣りに出かける様子が見られ、いつの間にか愛好するようになったらしい。「フェイスオープン」でのガイキングの追加武装は彼の発案による。
第12話ではサンシローに頼まれてフジヤマミドリの誕生日プレゼントのペンダントを作成したが、二人に内緒でマイクロ通信機を仕込んでいたその理由は不明。
サコンの父である考古学者サコン・リュウ博士は、18年前にサハラ砂漠の幻のピラミッドを探しに行って消息を絶ち、一週間後に一人だけ遺体で見つかっている...はずだが、第28話でのサコンの説明では、10年前に宇宙をさすらうスパイダース彗星の再来を予言し、当時10歳の息子に、その災厄に対処できるのはお前かもしれないと語ったという。なお、第28話では殺人アメーバ(スパイダース彗星の接近や、人工落下物内の存在)を超能力で感知したとみられる描写がある。
声 - 緒方賢一
18歳。大空魔竜戦隊のコンバット・フォースの一員で魚竜ネッサーのパイロット。穏和で陽気なムードメーカー。素潜りが得意で水深100メートルまで潜れる。誰に対しても礼儀正しく常に敬語で話し、大柄な体格に似合わず繊細である。本人いわく「八丈島には何回も潜ったことがある」「昔、女・子供を守って巨大な人食い鮫と戦った」とのことだが、過去の経歴についてはほとんど明らかになっていない。
作詞 - 保富康午 / 訳詞 - Donald P. Berger / 作曲・編曲 - 菊池俊輔 / 歌 - ささきいさお
「THE COURAGE OF BATTLE」の初出は、番組終了後に発売された「ささきいさお 英語盤/アニメヒットを歌う」である。
声 - 中谷ゆみ
第42話に登場。ジミーの姉。UFOやネッシーを見たというジミーの言葉を信じなかったが、後に自らも暗黒怪獣ネッシーQの姿を目撃して考えを改める。
声 - 柴田秀勝
45歳。東西大学宇宙工学研究所々長。宇宙物理学の最高権威であり、大空魔竜戦隊の創設者にして総司令官である。早くからゼーラ星の暗黒ホラー軍団による地球侵略を予見し、密かに巨大ロボット基地・大空魔竜を建造して超能力者を集め、大空魔竜戦隊を組織した。普段は温厚で冷静な紳士だが、第32話ではポー船長から侮られて珍しく激昂する場面がある。
企画書の記述をもとに、「日本近海で新元素ゾルマニウムを発見し、超金属ゾルマニウム鋼を開発した」人物と説明されることがあるが、これは終戦を知らず孤島に身を隠していた旧日本兵・山中大尉がすでにゾルマニウムを知っていたこととの両立がやや難しい。