ケロン人
声 - 小西克幸
DS版ゲーム『超劇場版ケロロ軍曹 撃侵ドラゴンウォリアーズであります!』のオリジナルキャラ。竜のしっぽの調査員として地球にやってきた。
正体は宇宙の辺境で古代ケロン軍の事後処理、記録改竄などを行う特別指定危険種監視部隊であるドララ小隊の隊長であった。しかし彼自身はその任務に強い不満を抱いている。
はじめから地球竜の正体を知っており、地球竜のエネルギーを自らの体に吸収し地球侵略を行うのが真の目的であった。が、ケロロ小隊に敗北し潔くケロン軍本部へと戻った。
ドララは厳罰を覚悟していたが、ケロロの計らいにより報告レポート上ではドララ小隊そのものが地球竜事件に関与していないということになっている(映画本編のストーリーがこの改竄レポートであり、ゲームのシナリオが実際にあった事というような描写になっている)。
普段は軍人らしく喋っているが、気を抜いたり高ぶったりすると田舎くさい口調になる。なお、映画と同時上映された短編のケロ0にも出演している。
声 - おぎやはぎ※二人一役(劇場版)、藤田圭宣(テレビアニメ版)
実際にはケロン人ではなく古代の兵器。
超劇場版・原作第13巻「超劇場版ケロロ軍曹 外伝 KILULU DISPOSAL」で登場。テレビシリーズにも第230話Bパートで実験体が登場。 キルル.(キルルドット) 声 - 藤田圭宣 アニメ第128話・第129話に登場。幼い姿をしていて、ケロロが「マッシュ」と名づけて可愛がっていた。 キルルバージョンX-52(キルルバージョンてん ごーにー) アニメ第129話で登場。 キルル南太平洋版 声 - 藤田圭宣 超劇場版2に登場。劇中では冒頭にあっさり倒されていた。 キルル空中都市版 超劇場版3に登場。 X-5.5(エックスゴーゴー) 原作第137話・アニメ第243話で登場。アニメでの表記は「X-55」。
アニメでは未登場。西武鉄道専属のケロン人で、鉄道マナー向上を呼びかけている。西武鉄道車内及び駅構内にて2010年9月から「ケロロ軍曹のマナーで西武鉄道侵略大作戦」と題するマナーポスター・ステッカー・車内デジタルサイネージにケロロ小隊らともに登場。2015年1月現在、車内編が11作品、駅編が5作品となっている。
声 - 佐々木望
アニメ第302話Aパートで登場。ケロン星の映画プロデューサー。初登場話ではケロロ小隊に自身がプロデューサーを務める映画『ドキュメント ケロロ小隊戦記』への出演を依頼するために地球へ来た。体色は暗めの青色で、額には黄色の三角形にオレンジ色のブーメラン型の図形を重ねたようなマークがある。ネクタイを締めているため腹のマークがあるかどうかは不明。口にちょび髭を生やしている。耳はクルル同様ヘッドフォン状になっている。
アニメ第348話Bパートで再登場。このときの肩書きは「宇宙宣伝プロデューサー」であり、『ケロロ小隊戦記』の電話インタビューをケロロに依頼していた。この回は電話を通してのみの登場であった。
声 - 千々松幸子
原作での初登場は原作第35話で、台所に立ちエプロンをしている後ろ姿であった。顔は原作第0話(「ケロロランド Vol.24」が発出。単行本では18巻に収録)で判明。
アニメでは劇場版第4弾短編『ケロ0 出発だよ! 全員集合!!』で登場。テレビシリーズには10代目OPで初登場、本編初登場は第260話Aパート。
いわゆる「おばさんパーマ」で、髪の色は黒(幼年期のケロロとともに写っている写真によると昔は茶髪だった)。原作では星マークの髪飾りをつけているが、アニメではつけていない。眼の下にまつげがある。ケロロとは瓜二つ。原作での口癖は「やれやれ」。
ステレオタイプな母親で、アナログでお節介で機械オンチ(アニメ第313話Aパートでは、より機械オンチぶりが強調されており、本人もその旨を述べている)。夫(ケロロの父)からは「母さん」、ケロロからは「母上」と呼ばれている。典型的なおばさんの話し方をするが訛りはない。アニメ第276話Aパートでは(夏美とケロロの母の体が入れ替わっていたとはいえ)鬼軍曹と呼ばれるケロロの父をして、一言で黙らせる一面もあった。同じくアニメ第276話Bパートでは「根性!根性!ド根性よ!」とギロロに声援を送る場面もあった(ど根性ガエルの声優繋がり)。若い頃から、ふらふらと出歩く癖がある。
声 - 草尾毅
小隊の暗殺兵(アサシン)。 ちびドロロ(ゼロロ) ドロロ兵長の幼年時代。まだケロン軍には所属していないため階級はない。この頃には既にトラウマが存在していたとされる。 地球に来るまでは「ゼロロ」と名乗っている。 ドロロ頭領 「武者ケロ」での設定。普段よりも忍者らしい格好をしている。 空賊王ドロロ 「ケロロパイレーツ」での設定。
マドド ロボボたちを作った科学者。 ロボボM 手足に磁石が付いているマドドが作ったロボット。よく鉄にくっつく。 ロボボE 手足にコンセントが付いているマドドが作ったロボット。コンセントからたくさんの電気を使うため、よく充電しないといけない。 ロボボD 手足にドリルが付いているマドドが作ったロボット。よく土に埋もれる。 ロボボP 手足にプロペラが付いているマドドが作ったロボット。
ガルル小隊を参照。
見学訓練の時ついていった先生。頭に★が三つある。