平川大輔
バルドフォースエグゼ(柏木洋介) ビストロ・きゅーぴっと2 特別版(ディル・ベルガモット)※特別版同封スペシャルCD「セルリー編」(PS2版)・「ネメシア編」(Xbox版)に出演
AnimiX DVD ファインダーの標的(コウ)
ComicsDeluxe ダッシュ!(秋本)
ComicsDeluxe 極上の恋人 1(須田良海)
デジコミ special DVD 「僕の初恋をキミに捧ぐ」(鈴谷律)※『少女コミック』2008年12号 - 14号応募者全員サービス
ムービーコミックDVD PEACE MAKER 鐵 油小路篇ANiMiX ver.(伊東甲子太郎)
俺だけレベルアップな件(最上真)
ノ・ゾ・キ・ア・ナ(城戸龍彦)※原作本 特典DVD ノ・ゾ・キ・ア・ナ Sexy増量版(城戸龍彦)
アバンビーズ(わかもと製薬)
ウィークリーマンション東京
クールミスティファン(宝島社)
マリモ
ひんやりジェル 爽快シート(宝島社)
政府広報〜違法な金融業者にご用心
政府広報〜防災:住宅の耐震化の重要性
「ハイ・ライズ」日本版劇場予告編 「ハイ・ライズ」劇場マナーCM
氷河戦士ガイスラッガー コンプリートDVD
「ぼくらの」DVD第一巻
ラジオCM 「KENWOOD」
「烈車戦隊トッキュウジャーVSキョウリュウジャー THE MOVIE」Blu-ray&DVD
JAGUAR JAGUAR XF JAGUAR XJ JAGUAR F-PACE vs. 錦織 圭
神様☆ダーリン4&神様☆ハニー
アクアクララホールディングスCM
ディズニープラス 「ワンダヴィジョン」CMナレーション
「ソー:ラブ&サンダー」30秒予告
「ブラック・ウィドウ」CM
恋する暴君(ヒロト) DARKER THAN BLACK -黒の契約者- 外伝 殿といっしょ(明智光秀) 鋼の錬金術師 FULLMETAL ALCHEMIST「それもまた彼の戦場」(上級生A) 眼鏡なカノジョ(宮口孝史)
※はインターネット配信。
ラブレボ!!(ラジオ大阪)
ラブレボ! レボリューション!(ラジオ大阪)
Cyber Boys City(サイバーフェイズ※)
JUNK!BOYS放送局(2006年 - 2007年、WEBラジオ※)
シュガービーンズ放送局(2007年 - 2008年、シュガービーンズ公式サイト※)
智一&璐美のラジオ腐りかけ!(ラジ友※、コーナーパーソナリティ)
BOYS至上主義(2007年、studio774※)
ラジオの国のアリス 〜Wonderful Wonder Radio〜(2007年 - 2008年、アニメイトTV※)
ネオ アンジェリーク Abyss 〜陽だまり邸へようこそ〜(2008年、ランティスウェブラジオ※)
リピート・アフター・ミー?(2009年、WEBラジオ※)
平川大輔の放送事故3秒前(2009年 - 2013年、声優グランプリV内携帯ラジオ※)
アニ・コン RADIO VOICEきゃらびぃ(2010年、アニメイトTV※)
月刊ガルスタラジオ(2012年 - 2013年、ニコニコ生放送※)
平川大輔と一緒に学ぶアニ店特急!(2012年、アニメイトTV※)
サンラジオ・レジデンス(2013年、アニメイトTV※)
サンラジオ・レジデンス リターンズ(2015年、アニメイトTV※)
平川大輔のおやすみフルールラジオ(2014年 - 2015年、フルール公式サイト※)
平川大輔・武内駿輔のキミキリ☆ラジオ(2017年、音泉※)
平川大輔・杉山紀彰のいい旅妄想気分(2017年 - ※)
勝田声優学院11期卒。同期に荻原秀樹、小西克幸、萩原えみこがいる。かつては同人舎プロダクション、メディアフォースに所属していた。
デビュー作は飛行機内上映用の『セブン・イヤーズ・イン・チベット』の男Aやチベット僧などの端役。機内上映版のため平川本人はデビュー作を観ることができなかったという。
初めての大きな役は、映画の吹き替えで『ロード・オブ・ザ・リング』のオーランド・ブルーム演じるレゴラス役。以降もオーランド・ブルームの吹き替えを担当し、『パイレーツ・オブ・カリビアン』のウィル・ターナー役など大作への出演が続いた。アニメでは、2004年に放送された『巌窟王』にてフランツ・デピネー役でメインキャラクターの1人を演じた。当初は主人公のアルベール役をどうしても演じたくて、「この役を絶対に取ります」と事務所に宣言してオーディションに参加したが、落選し主人公の親友であるフランツ役を獲得した。フランツ役でアニメファンに名前を知られるきっかけになったという。『ロード・オブ・ザ・リング』と『巌窟王』は転機となった大切な作品として挙げており、この2作品がなければ「仕事を続けられなかったかもしれない」と述べている。
2023年10月25日、突発性難聴のため入院し、当面は治療に専念することを自身のSNSで明かした。11月8日に自身のSNSで退院を報告し、体調面を考慮しつつ仕事に復帰することを表明した。
モンデールヘッドスパプラスiD1260 声優モデル限定バージョン 平川大輔ver(株式会社ヴァルテックス:2011年)
声優オリジナルパソコン「Type:YOU」 TYPE20 平川大輔モデル(SmashCore:2014年)