リリエンステルヌス
一連のシンタイプHMN BM.R.2175 として指定されているリリエンステルヌスの標本はドイツ、テューリンゲン州のグローサー・グライフベルク(ドイツ語版)近郊の中部コイパー層群のトロッシンゲン層(英語版)で発見された。これらのシンタイプはCount Hugo Rühle von Liliensternにより1932年から1933年にかけての冬に三畳紀後期、ノール期(2億2800万年前-2億800万年前)の泥灰岩(石灰の多い泥岩)から発見された。1834年にバイエルン州のトロッシンゲン層のノール期の砂岩から発見された左の中足骨もこの属のものとされている。この中足骨は最初、Meyer (1855)で手もしくは足の要素として記載され、Huene (1908)でPlateosaurus engelhardti の恥骨の断片であるとされた。そして2003年にMoserによりリリエンステルヌスの中足骨の近位であると再同定された。