栃木県道・群馬県道・埼玉県道20号足利邑楽行田線
1959年(昭和34年)9月18日:群馬県より現・道路法に基づき、前々身路線にあたる県道中野野邊線(邑楽郡邑楽村大字中野 - 館林市大字野邊、整理番号203)が路線認定される。 同日、その前身路線にあたる県道中野赤岩線(邑楽郡邑楽村大字中野 - 同郡千代田村大字赤岩、整理番号184)が路線廃止される。
1972年(昭和47年)3月31日:群馬県より、県道足利邑楽行田線(〈足利市〉 - 邑楽郡邑楽町 - 〈行田市〉、整理番号43)として路線認定される。 同日、前々身にあたる群馬県道中野本郷足利線(邑楽郡邑楽町大字中野 - 〈足利市〉、整理番号225)を廃止。
1974年(昭和49年)2月5日:認定
1993年(平成5年)5月11日:建設省から、県道足利邑楽行田線が足利邑楽行田線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年) - 整理番号を20へ統一。