水軍
三方を海に囲まれ中国ほどの大河を持たない朝鮮半島では、古い時代から海上交通の比重が高く、沿岸部では海の船上生活に慣れた海民が活躍した。最初の統一王朝新羅の時代には、清海鎮大使張保皐が中国・日本まで股にかけた東アジアの大海上勢力を築きあげた。
第二の統一王朝高麗は半島の南北から租税の米穀を首都の開城に廻送するために海上ルートを利用し、また北方勢力に攻められたときには海を活用した。13世紀には、高麗はモンゴル帝国の攻撃を避けるために首都を江華島に移して数十年にわたる抗戦を続けた。モンゴルの元朝に服属した後は、属国としてその日本征討に多大な負担を払って水軍の将兵や船舶を提供するように命令され、多くを失った。日本沿岸で発見された元寇の船のほとんどは高麗船であった。
14世紀後半になると、高麗も中国と同じように倭寇の入寇を受けるようになり、しばしば多大な被害を受けた。倭寇は数百艘からなる船団をなして半島沿岸部の諸都市を焼き、高麗の海船を襲って人と米を略奪した。倭寇は高麗正規軍とほぼ互角の戦力を有していたが、高麗は中国から賜った火薬を使用することで倭寇を追い込んでいき、李成桂が倭寇の首領阿只抜都を討伐したことで前期倭寇は壊滅した。
安東水軍・安東氏
河野政通
森山季定
気仙沼水軍・葛西氏
浜田広綱
熊谷直義
房総水軍・里見氏
岡本随縁斎 ????-????
岡本頼元
安西又助 ????-????
伊豆水軍・北条氏
梶原景宗 ????-????
富永山随 ????-1590
清水康英
間宮武兵衛
間宮康俊1518-1590
間宮信高(造酒丞)
駿河水軍・今川氏
伊丹康直 1523-1596
岡部貞綱(岡部忠兵衛、後に甲斐武田氏家臣の土屋豊前守貞綱) ????〜1575
熊野水軍・北畠氏・織田氏
九鬼浄隆 ????-1560
九鬼嘉隆 1542-1600
九鬼広隆 1551-1641
九鬼守隆 1573-1632
堀内氏善 1549-1615
志摩水軍・北畠氏
小浜景隆 ????-???? 志摩水軍→江戸水軍
小浜光隆 江戸水軍
千賀重親 ????-???? 志摩水軍→師崎水軍・江戸水軍
向井正綱 1557-1625 志摩水軍→駿河水軍→江戸水軍
淡路水軍・三好氏
安宅信康 1549-1578
安宅冬康 1528-1564
安宅清康????-1581
森村春 ????-1592
菅達長 ????-1614
塩飽水軍・三好氏
宮本道意 ????-????
木津水軍
高原次利
下津井水軍・浦上氏・宇喜多氏
金光宗高
金光文右衛門 ????-????
金光太郎右衛門
村上水軍・毛利水軍