インディア型潜水艦
1960年代、米海軍に対抗すべく、ソ連海軍は戦力拡大を推進し、続々と潜水艦を竣工させていた。しかし潜水艦隊の規模拡大と共に、潜水事故も増加していた。そのため、事故に遭った潜水艦を救助するための救難潜水艦の必要性が高まり、1967年にソビエト連邦閣僚会議の採決により、数種類の救助潜水艦の開発計画が開始された。
本型以前に開発された救助潜水艦としては、666型潜水艦が存在するが、この型は通常の攻撃型潜水艦を改造したものであり、救助潜水艦としての性能には不満があった。そのため、当初から専用の救助潜水艦として設計された第940号計画が誕生した。開発を担当したのはソ連三大潜水艦設計局の一つであるソロモノフ設計局(当時の第112設計局:OKB-112)であった。本型への要求性能は、生命維持装置、泥濘排出装置、医療装置、金属切削装置などを搭載して、深度300m海域での作業が可能、というものだった。
本型の設計は1972年より開始され、1980年代に試験艦が完成、各種救助実験が実行された。