マツダ・プレマシー
2011年6月15日 - 日産自動車へラフェスタ ハイウェイスターとしてOEM供給を開始。「日産・ラフェスタ」を参照 上記に先駆け、同年1月28日、マツダ・日産の共同プレスリリースで、5月より日産自動車に日本市場向けにOEM供給する予定であると発表。2011年4月21日の日産のプレスリリースで、日産版の車名発表および6月からの発売予定が明らかになった。 マツダでは本形式をコンパクトミニバンと位置づけているのに対し、日産では下位にコンパクトステーションワゴンに当たるウイングロードがあるため、ワゴンに類似する「ラフェスタ ハイウェイスター」がミドルサイズミニバンに位置づけられるという現象が起きている。
2011年11月29日 - 「i-Stop」を標準装備した「20S」の2WD車をベースとした特別仕様車「20S Prestige Style(プレステージスタイル)」を発売。 ベース車にピアノブラック&シルバー仕様のインストルメントセンターパネル、ブラック+テラコッタパイピング&ダークグレーステッチ仕様のハーフレザーシート、高輝度塗装の17インチアルミホイール、ブリリアントブラックのグリルガーニッシュ、LEDドアミラーウインカー、クロームメッキのアウタードアハンドル、マフラーカッターを装備し、上質且つスポーティーな内外装とした。ボディカラーは専用色の「ラディアントエボニーマイカ」を含む4色を設定。
2012年4月3日 - 一部改良。 「20E」・「20S」の2WD車にサイド&カーテンエアバッグを新たに標準装備。「20E」の2WD車にはさらに本革巻ステアリング&シフトノブも標準装備。
2004年3月2日 - ジュネーヴ・モーターショーで「MX-FLEXA(エムエックス-フレクサ)」の名で公開された。
2004年11月2日 - 東京モーターショーに出品。
2004年12月21日 - マツダ宇品第2工場(広島市南区)にて第1号車がラインオフ。
2005年2月7日 - フルモデルチェンジ。
2005年6月13日 - 「20C」をベースとした特別仕様車「20C Limited」を発売。「20S/23S」で好評のスポーティ外装を採用し、専用色の「カーディナルレッドマイカ」を設定した。また、追加費用なしで2DINオーディオ対応パネルを装備したオーディオレス仕様に設定できるほか、電動両側スライドドアとアドバンスドキーレスエントリー&スタートシステムのセットオプション、ボイスコントロールDVDナビゲーションシステム+6スピーカーのセットオプションを設定した。
2005年8月1日 - 4WD車を追加(2.0L車のみ)。アクティブ・トルク・コントロール・カップリング4WDシステムを採用し、雪道でも安心な操作安定性を実現した。また、フロントワイパーデアイザー(氷結防止機構)とヒーテッドドアミラーを追加装備した。なお、同年6月に発売された「20C Limited」にも4WD車を追加した。
2005年12月22日 - 「20C」をベースに、スポーティグリル一体型フロントエアロバンパーを追加し、オーディオレス仕様に設計した新グレード「20CS」を追加。
2006年1月26日 - 「20S」をベースにメッキパーツを多用したフロントエアロバンパー・グリルやリアエアダムスカート等を採用しスポーティ感を向上した特別仕様車「ブライトスタイリッシュ」を発売。
既存グレードも一部改良され、ボディカラーは「20CS」を除く全グレードに設定されていた「クリアウォーターブルーメタリック」、「ストーミーブルーマイカ」を廃止する替わりに、「チタニウムフラッシュマイカ」を追加。4WD車の「20S」には前述の「20S-SKYACTIV CELEBLE」の特別装備内容のうち、シートカラーとグロッシーダークグレーのインテリアパーツをひとまとめにした「セレーブルインテリア」をメーカーオプションとして設定し、本オプション設定時には専用色として「ディープクリスタルブルーマイカ」を設定できるようにした(本オプション設定時、ボディカラーは前述の「20S-SKYACTIV CELEBLE」と同一となる)。
2014年8月 - 4WD車(「20C」・「20S」)の仕様を変更。新たにダイナミック・スタビリティ・コントロールシステム(DSC、横滑り防止機構)&トラクション・コントロール・システム(TCS)を標準装備した。
2016年7月 - 仕様変更。ボディカラーの一部入れ替えを行い、オプション設定の白系「クリスタルホワイトパールマイカ」を「スノーフレイクホワイトパールマイカ」に変更。また、2WDの廉価グレード「20CS」を廃止した。
2018年2月 - ミニバン市場からの撤退に伴い生産終了。一部グレード・仕様の購入ができなくなる。プレマシーの生産終了により、マツダでは本車を最後にミニバンから完全撤退することとなった。
2018年3月23日 - 販売終了に伴い、ホームページへの掲載を終了。19年の歴史に終止符を打った。今後は既存の3列シートクロスオーバーSUVであるCX-8が間接的な受け皿となる。