松平正朝 (大草松平家)
徳川家康に仕え、小田原の役にも参陣。慶長5年(1600年)より台徳院に仕える。関ヶ原の戦いでは上田城を攻めた(第二次上田合戦)。慶長10年(1605年)4月16日に従五位下壱岐守に叙された。大坂の陣にも供奉し、夏の陣では御書院番の小頭を務めた。元和8年(1622年)、大番頭に就任し、1000石を領する。元和9年(1623年)5月、父の遺跡を継ぎ、駿府定番となる。寛永2年(1625年)より徳川忠長に仕えるも、寛永9年(1632年)忠長が改易された際、水谷勝隆に預けられる。寛永12年(1635年)に許され、水戸藩の徳川頼房に附属し家老となる。