松平直丘
寛文5年(1665年)6月26日、松江藩藩主・松平直政の四男として誕生。母は側室・篠塚氏。幼名は岩千代。のち、頼母と称する。
延宝元年(1673年)、兄・隆政の死後、同年5月13日、その相続が認められて跡を継いだ。同7年(1679年)12月28日、従五位下・美作守となる。
貞享3年(1686年)9月28日、大番頭に、元禄元年(1688年)5月、御側衆となる。同7年(1694年)冬、御奏者となる。
元禄13年(1700年)9月朔日、志摩守となる。
男子がいたが早世していたため、正徳2年(1712年)3月4日、新庄直詮の次男・直員を養嗣子として迎えた。
同2年12月27日、死去した。48歳。法名は法性院運誉直覚。