リチャード・ルーソン＝ゴア
初代ゴア伯爵ジョン・ルーソン=ゴアと1人目の妻エヴリン(Evelyn、旧姓ピアポント(Pierrepont)、1727年6月26日没、初代キングストン=アポン=ハル公爵エヴリン・ピアポントの娘)の四男として、1726年4月30日にトレンサム(英語版)生まれた。1735年から1743年までウェストミンスター・スクールで教育を受けた後、1744年5月28日にオックスフォード大学クライスト・チャーチに入学した。
第4代ベッドフォード公爵ジョン・ラッセルが1746年7月に書いた手紙によれば、ルーソン=ゴアは弁護士になりたくなく、軍人になりたかったが、父に反対されたため、怠惰な生活を送るか、外交官になるしかないという。ベッドフォード公爵は外交官になることを「追放の一種」(a kind of banishment)としてみていたが、いずれにせよルーソン=ゴアはイギリス代表としてデン・ハーグに滞在していた第4代サンドウィッチ伯爵ジョン・モンタギューの秘書官になった。
1747年イギリス総選挙ではベッドフォード公爵の影響力によりタヴィストック選挙区(英語版)で当選したが、同時に父の支持を受けてリッチフィールド選挙区(英語版)で立候補した。