火星12
2017年5月14日、北朝鮮が平安北道亀城 (クソン) から弾道ミサイルを発射し、高度2111km、水平距離787kmを飛行して日本海に着水した。
発射の翌15日の朝鮮中央通信の報道によると、前日に発射された弾道ミサイルは新型の火星12であり、大型・大重量の核弾頭の搭載が可能で、新型のエンジンを使用しており、発射は意図的に高い軌道をとるロフテッド軌道で行われ、大気圏再突入時の弾頭部の誘導性能や起爆システムの正確性が実証されたという。また、発射に立ち会った最高指導者の金正恩が、高度に精密化・多種化した核兵器やミサイルの増産と実験準備を進めるよう命令したという。同日に放送された朝鮮中央テレビの報道番組ではこの発射の様子を放映した。
同月16日、韓国国防部は、この弾道ミサイルは同年4月15日の太陽節の軍事パレードで登場した弾道ミサイルであり、射程5000km程度の中距離弾道ミサイルで、信頼性の劣るムスダン (火星10) の液体燃料エンジンに代わって新型の液体燃料エンジンを使用していることを指摘した。また専門家によると、500kgの弾頭を載せた場合の射程は5,000kmであり、射程を犠牲にして攻撃力を重視して1トンの弾頭を載せた場合の射程は3,000kmになるという。主エンジン1基と補助エンジン4基の構成であるが、主エンジン4基の構成にすれば射程は13,000kmまで延びて大陸間弾道ミサイル (ICBM) になるという。
同月19日、アメリカのNBCが、複数の米国政府高官の話を引用する形で北朝鮮が弾頭の大気圏への再突入を成功させたと報じた。