多田隈建二郎
ガリレオX - 第154回「ロボット技術で人命を救え 次世代レスキューロボットへの挑戦」(BSフジ、2017年8月13日、11:30 - 12:00)
ニュースモーニングサテライト「災害救援ロボの実力」(テレビ東京、2018年9月19日、5:45 - 7:05)
モーニングショー「羽鳥が現場へ直行!聞きトリ」(テレビ朝日、2019年11月26日、8:00 - )
向い合せた半球状の車輪を受動回転軸で結合し、この結合部分に車輪の軸に直行する能動回転軸を持たせた『Omni-Ball』を開発した。高い段差乗り越え能力を持つ全方向車輪として使用でき、半球の極で生じる特異点については小型の受動輪を持たせて対処している。四面体の頂点に取り付けると『Tetra Rover』となり、どのような向きに着地しても全方向移動が可能になる(#外部リンクの動画も参照)。
多田隈は紛体式のジャミング転移機構をさらに発展させ、数珠状の部品をワイヤーでつなげ、ワイヤーの引きで可動状態と固着状態を遷移させる線状ジャミング転移機構も開発した。
さらに上記ジャミング転移機構を指に応用し、極限作業用のロボットハンドを製作。タフ・ロボティクス・チャレンジの一環として開発され、火炎の中にハンドを入れて物体を把持できることを実証した。
紛体が液体のような状態から個体に遷移する現象をジャミング転移と呼び、多田隈は挽いた状態のコーヒー豆を用いた紛体ジャミング転移機構によるハンドを開発。耐切創性ロボットハンドも制作し、各種レスキューロボットにも搭載された。三層構造で柔軟性を高めたこと、袋膜が刃物やがれきに対する耐性を持つことに特徴があり、研究室として2018年の第8回ロボット大賞で文部科学大臣賞を受賞している。