西村京太郎トラベルミステリー
演 - 二木てるみ(第34作・第40作・第42作・第43作)
亀井定夫の妻。
演 - 伴アンリ【旧・伴杏里】(第52作 - 第72作)
警視庁捜査一課の刑事。階級は巡査部長。
江波杏子、平田昭彦、戸浦六宏
十津川警部は1981年から1999年まで三橋達也が演じ、2000年からシリーズ終了の2022年までは高橋英樹が演じていた。原作とは異なり、三橋の年齢を考慮して十津川警部があまり動き回らない設定にし、代わって愛川欽也が演じる亀井刑事をメインにしていた。十津川警部役が高橋に交代して以降は、原作通り十津川警部をメインに描くようになっている。ナレーションも亀井刑事メイン時代は主に愛川が担当、十津川警部メインになってからもしばらくは作品により愛川が担当していた回があったが、その後は完全に高橋の担当となっている。
亀井刑事は1981年のスタート以来32年にわたって愛川欽也が演じてきたが、2012年から高田純次に交代(高田純次は2008年の第50作でゲスト出演している)。愛川が出演していた当時のラストシーンはほぼ全作(一部例外あり)で、事件を総括するような内容の会話を十津川役の三橋・高橋と交わすツーショットシーンとされていた。
十津川警部の元部下である橋本豊は、荻島真一と賀集利樹が演じた。
西本刑事は第5作から68作まで森本レオが演じており、歴代シリーズで最長の出演記録となった。第68作を最後に降板しており、後任は設けられていない(実質後継は柿沼刑事)。
近年では過去の作品(亀井刑事メイン時代)のリメイク版もいくつか放送されている。