フルディア科
フルディア科の種類を明確に他のラディオドンタ類から区別させた共有派生形質は、熊手状の短い前部付属肢(frontal appendage)に現れる。本科の前部付属肢は、途中の肢節に5本以上の長く特化した内突起(endite)をもち、それに対して柄部と先端数節の内突起は退化的である。内突起は前縁のみに分岐(auxiliary spine)をもち、内突起の軸に直角した方向で突き出している。これらの内突起は往々にして内側に湾曲したため、左右の前部付属肢をあわせると、物を囲めるような、両手に似たバスケット状の立体構造をなしている。
また、本科の前部付属肢の肢節数は14節以下で他のラディオドンタ類(14節以上)より少ない。一部の例外(例えばスタンレイカリスとペイトイア)を除き、各肢節は原則としてよくまとまって可動域が低いとされる。派生的な種類では、背側/外側の棘(dorsal spine, outer spine)と先端数節の肢節は退化的である。一部の種類は、前部付属肢の内側に更に一列の短い棘(gnathite, medial spinous outgrowth)をもつ。本科の前部付属肢における長い内突起と内側の棘は、それぞれ他のラディオドンタ類の前部付属肢における外側と内側の内突起に相同と考えられる。
フルディア科のフルディア(左上)、ペイトイア(中上)、カンブロラスター(左下)、スタンレイカリス(中下)とエーギロカシス(右)の前部付属肢
フルディア科のフルディア(左)、エーギロカシス(中上)、パーヴァンティア(右上)、カンブロラスター(中下)とコーダティカリス(右下)の甲皮
シンダーハンネス属 Schinderhannes Schinderhannes bartelsi
パーヴァンティア属 Pahvantia Pahvantia hastasta
ウースリナカリス属 Ursulinacaris Ursulinacaris grallae
カンブロラスター属 Cambroraster Cambroraster falcatus
? ゼンヘカリス属 Zhenghecaris Zhenghecaris shankouensis
コーダティカリス属 Cordaticaris Cordaticaris striatus
ブッカスピネア属 Buccaspinea Buccaspinea cooperi
ティタノコリス属 Titanokorys Titanokorys gainesi
エーギロカシス亜科 Aegirocassisinae エーギロカシス属 Aegirocassis Aegirocassis benmoulai スードアングスティドントゥス属 Pseudoangustidontus Pseudoangustidontus duplospineus Pseudoangustidontus izdigua