大阪市交通局20系電車
この23系では住之江競艇開催時の住之江公園駅での混雑時の乗降分離のために1号車(2900形)と2号車(2200形)の片側4か所の客用扉のうち2か所のみを開閉(ドアカット)する機能があるが、ドアカットは中止している。23656Fは、ドアカット実施時代は四つ橋線に在籍していなかったため、最初から装備されていない。
なお、側窓の日よけのカーテンのカーテンレールは他路線同様取り付けられているものの、営業区間は全区間とも地下線のため、本系列についてはカーテンは設置されていない。また、谷町線より転入した23656Fも改造と同時にカーテンを撤去している(22系は日よけカーテンを設置している)。
製造時に車椅子スペースが設置されていなかった23601F - 23609Fは、2000年8月から2004年にかけて設置改造が行われた。最初に改造された編成は23608F 、最後は23606Fであった。また、2000年から2002年にかけて、全編成を対象に転落防止幌設置改造が行われた。
2006年には第11編成の客用扉室内側上部に千鳥配置でLED式の車内案内表示器が設置され、2014年の第2編成の更新工事完了をもって全編成に車内案内表示器が設置された。
2012年に第1編成がリフレッシュ更新工事を受け、営業運転を開始した。各車両ごとに号車を表すステッカーを車体側面に貼付した他、車内では千鳥配置でLED式の車内案内表示器とは対面の扉上に現在地を示す電光ランプの取り付け(第1・2・4編成)やロングシート中間部にスタンションポールの設置、運転台ではモニターの設置と速度計などの更新(アナログ化)などが行われている。
中央線用の車両は24系と呼び、1991年から1995年にかけて6両編成11本(66両)が日本車輌製造・日立製作所・アルナ工機・東急車輛製造で製造された。
製造担当メーカーは以下のとおりで、全編成が6両編成で竣工している。なお、※印をつけた編成は後述するように谷町線に転属し、22系に編入された。
2005年7月1日に大阪港トランスポートシステムの第一種鉄道事業が大阪市交通局に編入されたことに併せて、同社の所有であったOTS系2編成が本系列に編入された。編入される際に客室内の左右両側の客用扉上部にあったLED式車内案内表示器が千鳥配置に変更されたり、前面のOTSのシンボルマークが新20系の「VVVF 20 SERIES CAR」マークに変更されたりなどの軽微な変更がなされた。ただし、座席モケットの色はOTS時代のオーシャンブルーのまま存置されていた。OTS系時代の詳細は後述する。
2014年には、20系第1編成の廃車代替のため、四つ橋線から1990年製(中間車1両を除く)の23系06編成が転属して24系56編成として編入されることになった。