H&K MSG90
前述のようにPSG1の廉価版にあたり、G3SG/1とPSG1の中間に位置する。警察用として開発されたPSG1とは異なり、軍用として開発され、PSG1とは
PSG1と同じトリガーシステムながら、銃身を短くした。
フレームはG3と同様のものを使用、ただし両側面にはPSG1に準じた強化バーを備える。
スコープをカーレスヘリオス×6に変更。
野戦での携行性を高めた。
スコープの着脱が可能。
といった差異がある。