マイティ・ソー/ダーク・ワールド
演 - アドウェール・アキノエ=アグバエ
マレキスの腹心のダーク・エルフ。マレキスの命を受けてアスガルドへ潜入すると、“カース”に変貌し、暴虐の限りを尽くす。
異なる複数のヒューマノイド型種族らが連携した海賊集団。惑星直列に乗じて複数の恒星系を奇襲・侵略する。ヴァナヘイムの戦乱や、アスガルドの牢獄などのシーンで登場する。
アスガルドの冒険家にして、勇敢な男性戦士3人組。本作ではヴァナヘイムの戦乱を鎮めた後にホーガンが里帰りしたが、ヴォルスタッグとファンドラルは引き続きアスガルドで活動し、祝宴の場やダーク・エルフ対策の話し合いの場で浮かない表情をしていたソーに気遣いの眼差しを向け、ソーとジェーンをアスガルドから脱出させる作戦にも力を貸す。 ヴォルスタッグ 演 - レイ・スティーヴンソン、日本語吹替 - 咲野俊介 “大いなるヴォルスタッグ”と呼ばれる戦士。本作では妻の“ヒルデグント”と3人の実子が祝宴のシーンに登場する。 ファンドラル 演 - ザッカリー・リーヴァイ、日本語吹替 - 遠藤大智 “鮮烈なるファンドラル”と呼ばれる戦士。 1作目でファンドラルを演じたジョシュア・ダラスは『ワンス・アポン・ア・タイム』のために降板し、リーヴァイに代わった。もともとリーヴァイは1作目でもこの役の予定だったが、『CHUCK/チャック』があったために断念していた。リーヴァイはアニメ映画『塔の上のラプンツェル』で演じたフリン・ライダーとこの役を比較した。 ホーガン 演 - 浅野忠信、日本語吹替 - 浅野忠信 “強面のホーガン”と呼ばれる、ヴァナヘイム出身の戦士。故郷の暴動を制した後に帰郷する。そのため本作での出番は少ない。
“ヴァン神族”のモデルである、ヴァナヘイム出身の人類。
ユグドラシルに内包された九つの世界の移動手段となる虹の架け橋。以前ソーによって破壊されたが、“ヘミンビョルグ”ごと完全に修復され、本作でもソーたちアスガルド人の各世界への移動手段として用いられた。
ボルボ・240 2.0 トゥーシュランダ [245] - ロンドンでジェーンたちの愛車として登場。途中、ジェーンに寄生したエーテルの暴発により窓ガラスが割れることがあったが、運転に支障は無かった。
フォーデン・アルファ - 2輌のセメントミキサーがロンドンの廃墟に登場。そのうち1輌は、重力異常により、180度反転した状態で浮き上がっていた。
演 - ジョナサン・ハワード、日本語吹替 - 佐藤せつじ
ダーシーのインターンを務める青年で、本作では彼もコミックリリーフ的役割を担い、ダーシーたちと行動する。
5000年に一度発生する、ユグドラシルに内包された九つの世界が一直線に直列する現象。本編ではこの影響で発生した世界の境目を通過することで別世界への往来が可能となった。