本多広孝
土井衆‐30騎(出身の地、三河国土居(土井)以来の広孝の同心衆)
吉良衆‐26騎(永禄4年東条吉良氏を降して、付属された故・富永忠元の同心衆)
田原衆‐54騎(永禄7年の田原城陥落の際に臣従した衆)
その他‐5騎
合計115騎(雑兵等をいれて総兵力は500名前後と推定される)
元亀3年(1572年)武田信玄との三方ヶ原の戦いでは浜松城より取って返し、武田軍の追撃を防いで味方の敗走を助ける。同4年(1573年)7月には甲斐武田氏に属していた東三河の奥平貞能・貞昌父子に徳川氏への帰属を呼びかけ保護する。翌月、天正元年と改元された8月(1573年)、奥平氏に加勢して武田軍と戦い、奥平所領から武田軍を駆逐。岡崎城へ武田軍が迫る危険性を軽減した。天正3年5月(1575年)には、長篠の戦いに参戦。本隊とは別働で、武田信実らが守備する鳶の巣山砦を酒井忠次達と共に攻めて、徳川方勝利に貢献した。
天正5年(1577年)冬、嫡子・康重に家督を譲る。