インパルスガンダム
『機動戦士ガンダムSEED DESSTINY ASTRAY R』に登場。
デスティニーインパルスRの僚機として同時開発された機体。アンテナを廃したモノアイ仕様の頭部に換装されている以外は外観上の相違点はないが、最大の特徴として「バディ・システム」を搭載しており、まず有人での運用で搭載したAIに戦闘経験を積ませ、学習後はデスティニーインパルスRが指揮する無人機として運用することで少数のエースパイロットでより多くの高性能機を操ることを目的としている。
アダガ (adaga) とは、ポルトガル語における短剣と、地球連合軍のダガーシリーズへの対抗の意味を込めた「アンチ・ダガー」のダブル・ミーニングである。
『DESTINY ASTRAY』においては廃コロニーから脱出する際、アストレイ アウトフレームがインパルスからブラストシルエットを借り受けて使用したこともあった。
シルエットシステム専用の無人牽引機で、役目を終えると自動で母艦に帰還する。インパルスガンダムのシルエットを前線で換装する際に用いられるほか、移動武器庫としても機能する。
シルエットフライヤーは大気圏内・宇宙を問わずに飛行可能としている。また、コントロールはミネルバからの指令、またはプログラムで行われている。単独での戦闘力はないとした資料、フォースシルエット装着時には本体とのスラスターも含めて高速飛行が可能な他に、ソードシルエット装着時は対艦刀によって大型艦艇に攻撃する事も可能とした資料が存在する。
インパルスの合体機構は(場合によっては後述のシルエットシステムや運用母艦のミネルバも含めて)インパルスシステムと呼称される。このシステムは前大戦時にザフトにおいて開発されたZGMF-X11A リジェネレイトのコンセプトを踏襲するものと思われる。コアスプレンダー以外が破損しても新たなパーツに交換する事で戦線復帰が行えるほか、チェストフライヤーやレッグフライヤ―に内蔵電源が個別に用意されているため、再合体による戦闘の継続が行える利点がある。 このような利点はあるものの、合体機構そのものの存在意義は各種資料において明確に解説されておらず、必ずしも明らかではない。
外伝作品『機動戦士ガンダムSEED DESTINY ASTRAY』作中においては、同作の主人公であるジェス・リブルがプラントの技術者であるコートニー・ヒエロニムスに対し、「合体システムのメリット」を尋ねたところ、コートニーは「設計者の真意は解らない、独自の解釈」と前置きしたうえで、一次大戦においてフリーダム等のような単独で戦局に影響を与える戦果を発揮したMSを準え、インパルスは各種のサポートも含めて類似した運用が可能な機体であり、将来的にはシルエット等のパーツさえもドラグーン・システムによって制御し、武器類やパワーはパイロットの好きな時に呼び出せる可能性がある。最終的には母艦さえも不要となる「インパルス・システム」とした構想が可能な機体であるとの見解を示している。