フリードリヒ2世 (シュヴァーベン大公)
1127年、弟コンラートが聖地から戻り、シュタウフェン家の原動力となった。同年12月、コンラートは対立王にたてられた。コンラートがイタリアにおける勢力の拡大を図る一方、フリードリヒ2世は軍事面で主導権を握り続け、1128年にはシュパイアーを獲得した。しかし1130年、ロタール3世はシュパイアーを取り戻し、その後しばらくしてフリードリヒ2世の妃ユーディトが死去した。また同年、ニュルンベルクも陥落した。1131年にはシュタウフェン家はアルザスを完全に失い、シュヴァーベンおよび東フランケンのみが残された。ロタール3世はシュタウフェン家への攻撃をやめ、帝国内の権力拡大とイタリア政策に専念した。
1132年、フリードリヒ2世はアグネス・フォン・ザールブリュッケンと再婚し、反ロタール3世派との連携を強めた。1134年、ロタール3世はイタリアから帰還し、再びシュタウフェン家と対立した。北からロタール3世、南からバイエルン公ハインリヒ傲岸公の攻撃を受け、フリードリヒ2世は劣勢となった。1135年春、バンベルクでフリードリヒ2世はロタール3世に降伏し、コンラートも王位を放棄し、イタリア遠征への支援を約束した。
1147年、フリードリヒ2世はアルツァイで死去し、自身が創建したアルザスのザンクト・ヴァルブルガ修道院(サント・ヴァルビュルジュ修道院)に葬られた。そこには妃アグネスも葬られたが、2人の墓は現存しない。
長男フリードリヒがシュヴァーベン公位を継承したが、1152年、ドイツ王に選出された。