セミアクティブ・レーダー・ホーミング
目標に対して発射されたレーダー波の反射エネルギーを利用してホーミング誘導を行うという点ではアクティブ・レーダー・ホーミング(ARH)と共通するが、アクティブ方式では送信機をミサイルに搭載しなければならないために制約があり、大きな出力を得られないのに対し、セミアクティブ方式では送信機は航空機や地上に設置されるために形状・重量に余裕が取れて大きな出力が得られるという利点がある。一方で、特に発射母体が送信を担っている場合、ミサイルが命中するまでは送信を続ける必要があり、回避行動などが制約されるという問題がある。このため、送信機が固体化されて小型軽量化および信頼性の改善が進むと、元来はセミアクティブ方式が用いられていた用途でもアクティブ方式が普及していくことになった。
ミサイルのシーカーの探知距離は発射母体のレーダーのものよりも短いため、遠距離の目標を射撃する場合には、SARH方式による誘導は終末航程のみとして、中途航程には慣性航法や指令航法などを併用し、時系列的な複合誘導方式とする場合が多い。