北海道道21号留萌停車場線
1954年(昭和29年)3月30日 - 42号として路線認定。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、道道留萌停車場線が留萌停車場線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)10月1日 - 路線番号を21号に変更。