中世後期のスコットランド
彼らは「シルトロン schiltron」という大規模で密接した防御的陣形をしばしば形作り、バノックバーンで彼らがしたように騎乗した騎士に対しては迎え撃つことができたが、Halidon Hillで証明したように弓(のちに砲)には脆く、機動性が低かった。15世紀後半には、オランダやスイスでの騎馬軍に対する成功を真似しようと、槍を、15フィート半から18フィート半の長さのロング・パイクに置き換えようと試みられた。しかし、16世紀初めのフロドゥンの戦い直前に至るまでこの試みは上手くいかなかったようである。弓射手や重騎兵は数が少なく、イングランドと相対する際にはたいてい数を上回られた。15世紀のフランス軍でイングランドの優位に反撃するのを助ける際には弓射手が大いに求められ、「スコット人護衛 Garde Écossaise」としてフランス王の護衛の重要な部分となった。スコットランドの重騎兵は、少数の騎乗の予備を除き、しばしば下馬して歩兵と並んで戦った。この戦術はイングランド人によって模倣・改良され、百年戦争での彼らの成功へと導いた。
1371年、デイヴィッド2世が予期せずに亡くなると、ロバート・ステュワートがその後のステュワート(のちのステュアート)君主の1人目として王位に就いた。55歳という尊ばれるべき年齢にもかかわらず、彼の息子であるキャリック伯ジョン(のちのロバート3世)は耐えきれなくなり、摂政として王国の統治を掌握した。1388年、イングランド北部に侵入しオッターバーンの戦い(Battle of Otterburn)で勝利するが、その勝利はジョンの同盟者であった第二代ダグラス伯ジェイムズ・ダグラス(en:James Douglas, 2nd Earl of Douglas)の命と引き換えであった。この喪失と、馬に蹴られた後遺症にともなう衰弱により、ジョンの権力は彼の弟であるファイフ伯ロバート・ステュワート(Robert Stewart, Earl of Fife)へと移っていき、ロバートがジョンの代わりに摂政に任命された。1390年にロバート2世が亡くなったとき、ジョンは、王ジョン・ベイリアルの地位に対する疑義を避けるために、尊号としてロバート3世を名乗った。しかし、権力は、今やオールバニ公となった弟のロバートの手にとどまった。王ロバートは、1402年に年長の息子であるロスシー公デイヴィッドを疑わしい形で失うと、年下の息子ジェイムズ(のちのジェイムズ1世)の安全を案じ、1406年にジェイムズをフランスへと送った。
ジェイムズ4世は船隊事業を新たな地盤で行った。1504年5月にニューヘヴン(Newhaven)に新しい港を作り、2年後にはAirthの岸に造船所を建設した。フォース湾の湾奥はインチガーヴィー(Inchgarvie)に新たに作られた防備によって守られた。ジェイムズ4世は王立スコットランド海軍(Royal Scots Navy)のために全部で38隻の船を獲得した。「マーガレット号 Margaret」やキャラック船である「マイケル号 Michael」などである。後者は莫大な費用でニューヘヴンで建造され、1511年に進水し、長さは73メートル (240 ft)、重さは千トンで、24の砲を有し、当時はヨーロッパ最大の船であった。スコットランドの船は私掠船に対抗するのに成功し、島嶼への王の遠征にも伴い、スカンディナヴィアやバルト海での対立にも干渉した。フロドゥン戦役では、船隊は16隻の大規模な、そして10艘の小規模な船によって構成されていた。アイルランドのキァリックファーガスに対する侵攻のあと、船隊はフランスのものと合流し、その戦いにほとんど影響を与えなかった。フロドゥンの悲劇のあと、マイケル号はおそらく他の船とともにフランスに売られ、1516年以降王の船について王の記録から消えたのであった。
アーサー王文学は、アーサーを適役として扱い、ピクト人の王の息子モルドレッドを英雄として扱う点で、慣習的な伝説の版とは異なっていた。ジョン・オヴ・フォーダン(John of Fordun; c.1320-c.1384)によって体系化されたスコット人の起源神話は、ギリシャのある王の息子Gathelusと彼のエジプト人の妻スコタ (Scota) にまでさかのぼり、この起源伝説がギリシャ人に打ち破られたトロイア人に由来すると主張するイングランド人に対する優越性を訴える根拠をスコット人に与えた。
国民の旗が共通の象徴として登場したのはこの時期だった。Xの形の十字に縛られるあいだに殉教した聖アンドルーの像はウィリアム1世の治世のあいだにスコットランドに最初に表れ、13世紀後半にスコットランドの印章に再び描かれた。それの典型的な例は1286年に作られたスコットランドのガーディアンGuardians of Scotlandによって使用された印章である。聖アンドルーの簡略化された象徴であるサルタイアが利用された最初の例は14世紀後半に見られる。1385年にスコットランドのパーラメント (Parliament of Scotland) は、スコットランドの戦士は身分証明のために前面と後面の両方に白い聖アンドルー十字を身につけなければならないと定めた。聖アンドルー十字の背景の青色の使用は、少なくとも15世紀までさかのぼれると言われている。聖アンドルー十字が旗として参照される最初のの例は1503年頃の『ウィーン時祷書』の中に見られる。
15世紀初頭にアンドルー・オヴ・ウィントン(en:Andrew of Wyntoun)の韻文『オリジナル・クロニクル Orygynale Cronykil of Scotland』とブラインド・ハリー(en:Blind Harry)の『ウォレス The Wallace』がこれに続いた。これらは騎士道物語と韻文の年代記を融合したものであった。それらはおそらく、この時期に生み出されて人気を集めたフランスの騎士道物語のスコッツ語版(例えば『アレクサンダーの書 The Buik of Alexander』や『湖の騎士 Launcelot o the Laik』、ギルバート・ヘイ(Gibert Hay)による『貴人の美徳 The Porteous of Noblenes』など)に影響されていた。
中スコッツ語文学の多くはマカー (makar) と呼ばれる王の宮廷とつながりがある詩人によって生み出された。このような人々の中に『王の書 The Kingis Quair』を書いたジェイムズ1世もいた。マカーの多くは大学教育を受け、それゆえ教会との関係も持っていた。しかし、ダンバーの『Lament for the Makaris』 (1505年頃)は、今では大部分が失われてしまった宮廷や教会とは関係ない世俗の著述の伝統が広範に存在していた証拠を示している。