Internet Control Message Protocol for IPv6
IPv6 では IPアドレスから MACアドレスを取得するために、IPv4 の ARP のような別のプロトコルを定義するのではなく、ICMPv6 の枠組み(NDP、Neighbor Discovery)を用いてアドレス解決を行う。アドレス解決をしたいノードはペイロードに解決したいIPアドレスを格納して、マルチキャストアドレスに IPv4 の ARP request に相当する Neighbor Solicitation (NS) パケットを送信し、それに答えるべきノードは、Target linklayer address option に自ノードの MAC アドレスを格納した Neighbor Advertisement (NA) を送信してアドレス解決を行う。 RFC 4861 で規定されている。