池田茂政
常陸水戸藩主・徳川斉昭の九男(庶子)として天保10年(1839年)、水戸藩江戸屋敷で生まれた。幼名は九郎麿。のち斉昭より偏諱を授かって昭休(あきやす/あきよし)と名乗る。
嘉永元年8月2日(1849年9月18日)、忍藩主松平忠国の養子となって忠矩(ただのり)に改名する。嘉永3年9月12日(1851年10月6日)、従四位下・民部大輔に叙任する。同年12月16日、侍従に任官する。安政3年12月16日(1857年1月11日)、溜間詰となる。安政6年11月23日(1859年12月16日)、安政の大獄によって父の斉昭らが処罰を受けると、幕府の顔色を窺った忠国により廃嫡され、水戸徳川家に復籍する。
文久3年2月6日(1863年3月24日)、岡山藩主池田慶政の婿養子となり、池田 修政(のぶまさ/ながまさ)と名乗る。同年2月8日、慶政の隠居により家督を継いだ。これは当時の岡山藩で、尊皇攘夷かただの尊皇を行なうかで藩論がまとまらなかったため、慶政が藩士の江見陽之進の進言を容れて、尊攘派の盟主的な存在であった斉昭の子を家督に就けることにより藩論をまとめようとしたためといわれる。藩主就任時に14代将軍徳川家茂の偏諱を授かって、諱を茂政に改める。
藩主就任後は、父の斉昭の影響を受けて尊王攘夷を主張し、藩論を主導するとともに、兄の鳥取藩主池田慶徳とともに朝幕間を周旋した。立場としては、尊王攘夷の貫徹であり、また「天皇優位の公武合体」の実現ということを望んでいた。そのため、将軍が朝意を奉じて攘夷を実行することを望み、文久3年8月、茂政は池田慶徳、米沢藩主上杉斉憲、徳島藩世子蜂須賀茂韶とともに参内して、当時真木和泉らが計画していた攘夷親征を中止すべきだと奏上した。