消防車
消防車に搭載される消防ポンプの歴史は、紀元前245年にアレクサンドリアのクテシビオスの発明したポンプに見ることができる。クテシビオス以前にも放水具と呼ばれるものは存在したが、機構は非常に単純であり、今日の消防ポンプとのつながりを見出すのは困難であった。同様のポンプをクテシビオスの弟子と言われるヘロンも発明している。クテシビオスの消防ポンプは単動式ピストン・ポンプ(英語版)であり、1回ピストンをストロークする毎にシリンダー内にバケツなどで水を補水しなければならない為、放水の連続性は担保されておらず、放水性能もオペレーターの腕力に完全に依存する構造であった。クテシビオスの消防ポンプは4世紀のローマ帝国の衰退と暗黒時代の到来により、研究や改良を行う技術者が現れなくなり、17世紀まではもっぱらバケツ・リレー(英語版)による消火活動と併用される形に過ぎなかった。なおクテシビオスの消防ポンプは、18世紀中頃には江戸時代の日本にも竜吐水として伝搬しているが、放水性能の低さから火消し達の消火活動はもっぱら破壊消火に限定される形となっていた。
1616年、ニュルンベルクで改良された消防ポンプは、単動式ピストン・ポンプのシリンダーを予め大きな水槽の中に沈めておくか隣接させる形を取ることで、ストロークの度にシリンダー内に補水を行う必要がなくなり、放水の連続性が大きく向上した。ニュルンベルクの消防ポンプは当初は単気筒であったが、後に回転ビーム(梁)(英語版)を介して2気筒を交互に動かす構造となり、連続して放水し続けられるようになった。