超時空世紀オーガス
桂と遭遇して以来、度重なるチラム軍の襲撃により、特に戦闘にも不慣れであった物語序盤にパプティの夫をはじめ少なからぬ仲間が戦死している。このため、元凶ともいうべき桂と他のメンバーとの間に軋轢が起きたこともある。
声 - 鈴置洋孝 / 堀内賢雄(「スーパーロボット大戦シリーズ」『Another Century's Episode:R』)
桂の士官学校からの親友で、フリーダム・スペース・コープスでもコンビを組んでいた。桂とともに時空混乱に巻き込まれ第二の特異点となったが、桂よりも5年早く15年後の世界に飛ばされた。混乱時空となったこの世界に残った地球人勢力チラムの特務少将となる。桂が20年後へ時空転移してきたため、再会時は桂よりも5歳年上となっていた。
ロベルト、ヘンリーの上訴により大尉に降格された後に軍を脱走(第14話)。桂とともに大特異点を目指し、時空の混乱を収拾しようと試みた。桂と無二の親友ながら対照的に真面目な性格で、自由奔放な桂をフォローする面倒見の良い人物。一方それゆえに、チラムへの愛国心や全世界の命運を左右する責任感から自他に犠牲を伴う苛烈な選択を下し、そのために桂とも衝突するが、人々との出会いを経て、より大きな範囲で地球そのものを救うと考えを改め、桂と心を一つにする。
エマーン製のケースレス小銃。第9話での護身や第10話でモズク族の撃退に使われた。かなりの大型だがその分裝弾数も多く、桂は弾倉交換なしで長時間発砲していた。バレルに太いジャケットが被せられ、銃床のない独特なデザイン。
桂とオルソンの居た世界で建造された宇宙空間へと繋がっている超巨大建造物で、エレベーターを使用する事で極めて低コストで宇宙空間へと行く事が出来る。全長約8万km、高度4万kmにはスペースアイランド、途中には中継ステーションが複数ある模様。外壁には自衛用として多数のビーム砲が装備され、ミサイルを迎撃していた。物語当初、敵国との軌道エレベータの所有権を巡り、桂とオルソンの所属する自由宇宙軍(フリーダム・スペース・コープス)が時空震動弾を用いて軌道エレベータのエネルギープラント破壊作戦を敢行するが、未調整のまま起動させてしまったために頂上の宇宙空間に『大特異点』を作ってしまった。
最終決戦時には度重なる時空転移と老朽化により中腹部分より崩壊する。最後、桂とオルソンが大特異点へ突入する際は時空変換装置に乗り込み、高度4万km以下に存在する中継ステーションから宇宙空間へ飛び出し、スペースアイランドが大特異点に衝突する直前に大特異点に突入し、時空創造を行うことが出来た。
『オーガス02』の世界では、ムーのロボットの残党の勢力地域「テリトリー」に点在しており、あまりの兵力に近づけないでいる。生き残って同じ時代に飛ばされた大尉が崩落した中腹部分の頂上にラボを建造、時空振動弾とオーガス02を200年かけて建造しており、オーガス02でしか侵入できない。
声 - 佐久間純子
声 - 勝生真沙子
チラム陣営の女性エースパイロット。階級は少尉。愛国心が強く、軍の特異点奪取作戦のため桂を追う。実は桂の娘で、1話での時空変動の前の母ティナとの「逢瀬」の時に出来た子と分かり苦悩する。時空転移のタイムラグで母の臨終に間に合わなかった上、同年齢のミムジィと付き合い、その上子供を身篭らせた事で母の事を忘れたと思い桂を恨んでいたが、後に桂と和解してグローマに乗る。
天才パイロットである桂という父の血筋とその親友で互角の腕を持つオルソンに鍛えられたためにパイロットの腕はエース級。操縦の癖も似通っているのか、桂はアテナとの戦闘時「鏡の中の俺と戦っているみたいだ」と漏らした。母ティナと自身の面倒を見てくれたオルソンを「おじ様」と慕い、やがて愛情を意識するようになる。そのためについにはチラムから離反する。
暗灰色をしたシーキックの母艦でエマーンから購入した慣性制御装置で海上すれすれを(地面効果内)浮揚航行する。大量の艦載機を搭載する他、大型ミサイルを装備する等、艦自体の火力も高い。また、シーキック編隊を火球状のファイアーボールフィールドで包み込み、艦首から発射して高速で海中航行可能にする機能も有しているが(シーキック編隊は敵の目前で空中に浮かび上がり、火球を解除して奇襲する)、どんな原理でこれを成しているのかは不明である。
艦隊旗艦として大規模な戦いには必ず参戦している。初登場はジブラルタル海峡戦(第7話)。
声 - 速水奨
本作の主人公。地球人のフリーダム・スペース・コープスの戦闘機パイロット(少尉)。友軍に多数の犠牲を払いながら作戦中止命令が下ったことに納得できず、独断で時空震動弾を起爆させたことにより時空破壊を引き起こしたばかりか、自身が混乱時空の元凶である「特異点」として各陣営から狙われることとなる。時空破壊の余波で20年後の世界に飛ばされ、たまたま通りかかったシャイア率いるエマーンの隊商に拾われて、オーガスのパイロットとなる。
スケベで女性関係に節操のないマイペースな自由人だが、パイロットとしての腕は天才的で、エマーンの技術を使ったモラーバやオーガスをいとも簡単に乗りこなした。中盤以降は自ら招いた時空混乱の責任を負い行動する。
企画段階では桂木鎧(かつらぎがい)という名前だったが、ルックスとの乖離が大きかったため変更された。また当時のアニメ雑誌の新番組紹介記事では「桂木陽(かつらぎよう)」及び「スレイ・G・パラダイン」の名前が使われていたこともある。
前番組『マクロス』と同じく、メインスポンサーのタカトクトイスが玩具を、イマイと有井製作所が共同でプラモデルを発売したが、いずれも売れ行きは芳しくなく、特にタカトクトイスは本作での見込みが外れたことが原因となり、経営が大きく傾いたと言われている(後番組の『超時空騎団サザンクロス』でスポンサーを外れてから、まもなく倒産した)。同時期には同じくメインスポンサーとなっていた『タイムボカンシリーズ イタダキマン』も低視聴率のために打ち切られており、本作と『銀河疾風サスライガー』の不振はそれに追い討ちをかけた格好となった。
メカニックデザイン担当の宮武一貴は「百貨店でオーガスの玩具の顔を見た子供が怖くて泣き出した」という噂を聞き、売れ行きの悪さを覚悟したという。
声 - 佐々木るん / 佐久間紅美(『スーパーロボット大戦Z』)
ブラウンのストレートヘアを持つエマーン人の少女。17歳。ファクトリーの一員でスレイと婚約していたが、時空移動をしてきた桂と関わり強く惹かれていく。妊娠期限が迫っており、恋の板挟みに悩む。エマーン本国有数の名家、ラース家の次期後継者だった。ラース家はシャイアの実家、トーブ家と微妙な対立関係にあったという。
性格は活発で積極的。戦闘用デバイスに搭乗することはほとんど無かったが、むしろモズク族の襲撃時や、アテナの銃を撃ち落とすなど生身での立ち回りで活躍した。ファンシィではエマーン人らしく商機を逃さない判断力で、ジャンヌら反政府勢力との交渉の糸口を掴む。桂とはその軽薄さとカルチャーギャップが相まって当初は衝突するが、後に結ばれ、妊娠。最終回の描写から後に彼の子を産んだとされる。最終回の結末部では様々な可能性の人生を送る彼女の様子が描かれていた。
続編の『オーガス02』では彼女がひとり別の世界に飛ばされたような描写があるが、これはTVシリーズ最終回の時空再構成の後に無数の存在に分裂した彼女の内のひとりが「02」の世界の過去(=再構成から取り残された世界におけるチラムに相当する場所)に飛ばされている様子を描いている。そこで生まれた桂との子が触手を持つ少女ナタルマの祖先となる。