茨城県道281号平友部停車場線
1895年(明治28年)7月1日:友部駅が開業する。
1923年(大正12年)4月1日:現在の路線の前身である友部停車場友部線が路線認定される。
1935年(昭和10年)11月29日:同じく大沢友部停車場線、大沢宍戸線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日: 現在の路線が路線認定される(図面対照番号203)。 道路の区域は、西茨城郡友部町大字平町の主要地方道石岡笠間線(現、国道355号現道)分岐から西茨城郡友部町大字友部の友部停車場までと決定された。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号260から現在の番号(整理番号281)に変更される。
2015年(平成27年)1月22日:笠間市橋爪 - 同市平町字大沢の現道(722m)を2車線化拡幅改良する区域に指定。