がんばれゴエモン〜ネオ桃山幕府のおどり〜
声 - 笠原留美
秘密特捜忍者のくノ一。ゴエモン達にとってはお姉さん的存在。江戸城での事件の調査中にゴエモン達と再会し、目的が同じということで旅に同行する。今回は珍しくサスケより早く仲間になる。
メインウェポン:刀。武器レベルがアップするとBボタンの長押し敵の攻撃を受け流す「剣シールド」が使用可能になる。使用中は移動不可
サブウェポン1:ヤエバズーカ(溜め撃ち時:ロックオンバズーカ)
サブウェポン2:小竜太の笛 。移動済みの町や村・茶店に自由に移動できる。屋外でのみ使用可。
術:人魚へんげの術。
声 - 山寺宏一
大江戸城に潜伏していたネオ桃山幕府四大幹部の1人。ざます言葉を使う。色は青。ゴエモンたちに他の四大幹部もオカマ呼ばわりされる(本編ではバロンとシャロンのみ)。さらに4人ともクルクル回りながら移動している。コンゴウとカシワギを自分のものとしている。
てんぷる城に潜伏していたネオ桃山幕府四大幹部の1人。オカマっぽい口調で喋る。色は緑。てんぷる城のボス、ツラミの所有者である。
ゴエモンとエビス丸は最初から使用可能で、ゲームを進めることでサスケとヤエがそれぞれ仲間に加わる。使用キャラクターはCボタンで随時変更することができる。それぞれ使用する武器や特殊能力が異なるため、プレイヤーチェンジをしないと先に進めない場面も存在する。
プレイヤーキャラクターの初期ライフ(体力)は5で、招き猫を取ると増えていく。残機数は初期の段階で2だが、大入り袋を取ると増える。回復アイテムがないときにライフが無くなる、障害物につぶされる等でミスとなって残機が減り、残機が無くなるとゲームオーバー。コンティニューは可能。なお、セーブ時には所持金と残機数も記録される。
メインウェポンには3段階のレベルがあり、道中のイベントでアップする。サブウェポンの強さはレベルに関係ないが、飛び道具は所持金を消費するため小判がないと使えない。また、今作では各キャラクターの特殊能力は道中のイベントで習得する。