パラペユトイア
命名がなされる頃ではラディオドンタ類と誤解釈されたため、学名「Parapeytoia」は古代ギリシャ語の「παρά」(para、近い・類似)と、ラディオドンタ類の1属ペイトイアの学名「Peytoia」の合成語である。中国語では「似皮托蟲」(簡体字:似皮托虫)と呼ぶ。模式種(タイプ種)の種小名「yunnanensis」は本種の発見地である雲南省による。