茨城県道209号立崎羽根野線
1923年(大正12年)4月1日:現在の路線の前身である東文間取手線が路線認定される。
1959年(昭和34年)10月14日 現在の路線が路線認定される(図面対照番号220)。 道路の区域は、北相馬郡利根町大字立崎の県道小巻取手線(現在の取手東線にあたる)分岐から北相馬郡利根町大字羽根野の県道小巻取手線交点までと決定された。
1981年(昭和56年)12月28日:北相馬郡利根町大字押戸 - 竜ケ崎市北方町(北方交差点)の道路改良バイパス路(約0.5km)を供用開始。
1984年(昭和59年)1月12日:北相馬郡利根町の新利根川に架かる水門橋を架換供用開始。
1988年(昭和63年)6月16日:北相馬郡利根町大字押戸 - 竜ケ崎市北方町の狭隘な旧道(1.782km)が指定解除され市町道に降格。
1988年(昭和63年)11月1日:竜ケ崎市北方町(北方交差点 - 北方中央交差点)の新道(0.763km)区間が開通。
1995年(平成7年)3月30日:整理番号276から現在の番号(整理番号209)に変更される。
2001年(平成13年)12月27日:龍ケ崎市北方町(主要地方道千葉竜ヶ崎線 - 北方中央交差点)の旧道(約0.7km)が指定解除され市道に降格。