静岡県道・愛知県道9号天竜東栄線
ほとんどの区間が静岡県を通る。
鹿島橋 - 浜松市天竜区間は阿多古川に沿って走り、上阿多古付近、熊付近を除きおおむね片側1車線が確保されている。