軒轅剣 蒼き曜
声 - 松岡禎丞
殷・寧姉妹の幼馴染。17歳。村を焼かれた際には奴隷として捕らえられたことで生き延び、太白軍の下で過酷な労働を課せられていた。しかし、機関術の才能を澄に取り立てられ機関師となり、軍内で昇進を遂げる。
声 - 水樹奈々
本作の主人公である14歳の少女。太白軍の略奪によって故郷の村を焼かれ、共に生き残った妹の寧と共に旅芸人をしている。旅の途中で天書と軒轅剣を手に入れ、太白帝国との戦いに身を投じていく。樹木の法術の属性を持つ。