清水康英
康英は伊豆衆のひとりで、その中でも随一の実力者であった。 また、『小田原旧記』によれば河越城の北条綱成、玉縄城の北条綱高、栗橋城の富永直勝、下田城の清水康英、平井城の多目元忠を五家老とし、指物の色がそれぞれ黄備・赤備・青備・白備・黒備の「五色備」の体制になっていたという。 また、訴訟の裁決や政策立案を携る評定衆も務めており、氏康の参謀であったと思われる。評定衆として、北条家裁許印判状(虎朱印状)も発給しており、その一部が現存している。(清水文書・東京)
永禄12年(1569年)12月、嫡男である新七郎が駿河・蒲原城にて武田軍と戦い討死したため、天正14年(1586年)までに家督を次男の政勝に譲っている。また、天正18年(1590年)頃には出家し、清水上野入道と名乗る。
天正17年(1589年)頃、下田城主となり、北条氏規の指南に属した。
天正18年(1590年)4月、豊臣秀吉の小田原征伐が始まると、伊豆下田城は豊臣方の水軍の攻撃をうけた。秀吉方は長宗我部元親勢2500、九鬼嘉隆勢1500、脇坂安治勢1300という大軍であった。康英は嫡子・政勝、弟の英吉や家臣の高橋丹波守らと共に籠城し、50日余り防戦したが、同年4月23日に脇坂安治、安国寺恵瓊らと起請文を交わし、城を開けて降伏した。(高橋文書)その後、康英は林際寺(河津町沢田)へ退去し、家臣・高橋丹波守等に籠城の苦労を謝して後日の立証を約束しいったん離別する旨の書状を書き送っている。自らは菩提寺である三養院(河津町川津筏場)へ入って隠栖。天正19年(1591年)に没した。