ゲルリンゲン
魔女狩りも1672年からゲルリンゲンで行われた。精神的に病んだ16歳の少女マルガレータ・ブッツェンバッハ被告に対しては、比較的寛大な判決が下された。
1648年のヴェストファーレン条約締結後、支配領域をかなり東に拡大させたフランス王ルイ14世の統治下に置かれた。その後彼はプファルツ選帝侯位を要求した。1688年、フランスのデュラス元帥(ドイツ語版、英語版)はヴュルテンベルク公に多額の財政的要求を突きつけ拒絶された。このためゲルリンゲンにもフランス軍司令官エゼキエル・デュ・マ(ドイツ語版、英語版)将軍の軍勢が配置された。ハンガリーでトルコ軍と戦い故郷に戻ったシュヴァーベンの軍隊は、早くも1688年12月にエゼキエル・デュ・マ将軍とその軍勢を駆逐することに成功した。1963年7月、ゲルリンゲンは再びフランス軍に苦しめられた。住民はレオンベルクの市壁内に保護された。ゲルリンゲン周辺の村は、フランス軍によって焼き払われた。ゲルリンゲンは焼き討ちを免れたが、Sauvegardes(防衛監視部隊)を駐在させることを強制され、そのために 600グルデンを支払わなければならなかった。さらに教会の鐘も盗まれた。
旧石器時代すでに、ゲルリンゲンの市域に人が住んでいたかどうかは明らかでない。この時代の唯一の出土品が、1955年の河川改修工事で発見されたマンモスの歯の3つの断片である。最初の定住を湿す痕跡は、新石器時代初期の線帯文土器文化の定住地跡である。1972年に火打ち石、石器、骨を加工した道具や粘土片が残る集落跡が発掘され、ゲルリンゲンはヴュルテンベルク最古の線帯文土器文化時代の村であるとされた。出土品の中に、おそらく東ヨーロッパで製作された、注目に値する小さな靴があった。1994年に「ヒンケルシュタイン文化」および「グロースガルタッハー文化」(紀元前4800年 - 紀元前4600年頃)の遺跡が発見された。紀元前4700年から紀元前4300年頃には「レッセナー文化(ドイツ語版、英語版)」の集落があった。この出土品から、現在のゲルリンゲンの市域は、紀元前5世紀末にはいわゆる「シュヴィーバーディンガー文化」の地域に含まれていたと推測される。「シュヴィーバーディンガー文化」はその後、おそらく中央ヨーロッパから広がった「ミヒェルスベルガー文化(ドイツ語版、英語版)」と呼ばれる文化によって駆逐された。
2009年3月13日、芸術家グンター・デムニヒ(ドイツ語版、英語版)によって、ゲルリンゲンで最初の(そして2020年4月現在唯一の)「躓きの石(ストルパーシュタイン)」de:Stolperstein in Gerlingenが設置された。市立博物館前(ヴァイリムドルファー通り9番地)の歩道に設置された小さな真鍮製のプレートは、1873年生まれで1897年から1927年に病気になるまでゲルリングで手工芸を教えていたヨハンナ・シュヴァイツァーを記念するものである。おそらく鬱病で苦しんでいたこの女教師は1931年にヴァイセナウ療養所に移送された。ヨハンナ・シュヴァイツァーは1940年6月10日に安楽死T4作戦により、グラーフェネック安楽死施設(ドイツ語版、英語版)で国家社会主義者によって殺害された。市立博物館の外壁に、ヨハンナ・シュヴァイツァーの運命に対する追悼プレートが掲げられている。