あそびにいくヨ!の登場人物
声 - 立木文彦 / 置鮎龍太郎
騎央の叔父。アロハシャツにサングラスの見るからに怪しげな風貌。しかし、面倒見がいい。
裏社会で顔が利く人物で、横浜中華街の隅にある闇の武器屋「安善補(アン・ゼンポ)商会」のオーナーである安(あん)(声:金谷ヒデユキ)とも馴染みの間柄である。
声 - 田村睦心 / 三瓶由布子
本作の主人公。市立牧志高校の1年生で、映像部に所属している。基本的に気弱な性格のメガネっ子で、オタク趣味と平凡を絵に描いたような少年である。極めて酒に弱い体質。父親とはまったく似ていないため、100%母親似だと言われたりしている。年齢16歳。身長160cm。体重45kg。
思い込んだら爆走する一面を持つ。のちにそのベクトルは、キャーティアと地球の国交を結ぶことへ向けられている。外交官としての能力は低いが、発想力と応用力があり、奇想天外な作戦で幾度も窮地を乗り越えている。
基本的にはお人好しで思ったことを行動に移す実行力があり、素人ながら銃器を持った相手に立ち向かう勇敢な面もある。
キャーティアとのファーストコンタクターでもある騎央の家はキャーティア臨時大使館(後に大使館職員宿舎を兼ねる)となっており、両親がめったに帰宅しないため、彼自身がオーナーとなっている。
テレビアニメ版では上記の面の他、幼馴染の真奈美とは互いに無意識下で異性として意識し合っていることが窺える描写が盛り込まれている。
ドイツ系アメリカ人にして「ビューティフル・コンタクト」日本支部のメンバーの1人。アメリカ軍の軍人で嘉手納基地に所属している。
雄一に脅されて嘉手納基地内への運転兼案内をさせらせる。恐妻家で過去に結婚記念日に5分30秒遅刻したことで、妻に離婚すると騒がれたことがある。
その後、米軍に監禁されたエリスを奪還するために騎央が嘉手納基地へ侵入することを知ると、日本政府を裏切って真奈美と共に彼へ加勢。それ以降は入国管理局を脱退してキャーティア臨時大使館の護衛官となり、騎央をめぐってエリスと張り合うことになる。当初はエリスの提案に反発していたが、共に戦ううちに彼女を「戦友」と思うようになり、彼女の考えに傾きかけている。
元々、任務に忠実で非情な人間兵器として機械のように育てられたため、誰とも関わらないように生きてきたが、騎央との出会いによってそれは大きく変化してきている。それまでは日々を孤独に淡々と消化するだけの日々だったが、騎央と出会ってからは明日が来るのが待ち遠しい充実した日々を過ごすようになった。性格的にも年相応の面やかわいらしさが強く全面に出てくるようになり、戦闘においても可能な限り流血沙汰を避けるなど人間らしい行動を選ぶようになってきている。騎央への恋愛感情は強く、真奈美にその話題を質問されただけでも慌てて赤面する。騎央を助けたり守るためなら手段を選ばず、強引な手段どころか自らの犠牲も厭わない強い気持ちを持っている。
脳腫瘍が元で視力を失い、治療のために沖縄にやってきた少女。
偶然「6号」や「定やん」と知り合い、仲良くなる。途中で腫瘍が悪化し生命の危機に陥るが、2体の頼みでいちかの仙術とキャーティアの限定的な介入によって一命を取り留める。その後も2体とは文通している。
声 - 井上喜久子 / 中尾衣里
キャーティアシップの艦長を務める美女。身長170cm(猫耳含む)。体重30kg。B100(漫画版では98)(G)、W65、H90。
外見は20代だが100年以上生きており、人生経験も豊富。だが、以前仕事関係で恋人と気まずくなった事があるらしい。外交政策の時はしっかりしている態度をとるのだが、普段は他人の色恋沙汰にはしゃいだりする性格である。チャイカとは幼馴染。