直接発生
直接発生は特定の分類群にまとまって見られる場合もあれば、その群の中の個々の分類群に点在的に見られる場合もある。発生段階の特徴は系統関係を強く反映するものとして古くから分類学では重視されてきたが、この型に関しては利用できないことになる。つまり幼生の段階がない分類群ではその系統関係を推測するための大事なヒントが一つないことになる。もちろん現在では遺伝子情報が利用できる。
以下、その群全体として直接発生、あるいはそれらしいものをあげる。
有櫛動物門:幼生の段階は風船水母型といい、ここから変態するものもあるが、これ自体が有櫛動物の構造を持っている。
顎口動物門:ただし発生が知られている例は少ない。
腹毛動物門
輪形動物門
線形動物門
緩歩動物門
有爪動物門
軟体動物門:頭足類
環形動物門:貧毛類・ヒル類
毛顎動物門
節足動物門:クモ綱 カブトガニ綱は幼生期があるものの、構造は成体とほぼ変わらない。 昆虫綱では変態が知られているが、幼生の構造は昆虫の体制を保っている。 多足類では体節の増加が知られるが、頭部の構造などは完成した形を持っている。
脊索動物門:爬虫類・鳥類・ほ乳類