H&K HK416
-A4型(MR223A1/556A1)からほぼ全ての製品がアンビ型となり、アッパーレシーバー上部後端のロック用ラッチが左右両面に備えられるようになった。
2007年10月に公表され、2008年3月に正式に発表された、セミオートのみとした民間市場向けモデル。MR556はアメリカ市場向け、MR223はヨーロッパ・カナダ市場向けモデルの名称で、MR556はH&K社のアメリカ現地法人であるH&K Defence USA社によって生産・販売されている。
作動機構及びセレクターがセミオートのみのものに変更されている他はHK416 D16.5RSと基本的に同一だが、ロアレシーバーを交換することによりフルオートモデルに改造されることを防ぐため、AR-15互換のレシーバーが装着できない設計に変更されている。MR223はレシーバー交換の不可能化に加え、フラッシュハイダーを外してもオリジナル以外のものには交換することができない仕様になっており、サプレッサー(サイレンサー)が装着出来ない構造になっている。弾倉は最大10発装弾のボックスタイプと20発用のバナナタイプが用意されている。
基本的には民間市場向けのモデルだが、フルオート機能を必要としない、もしくはフルオート機能を持つ火器の装備に制約のある警察組織や法執行機関にも採用されて装備されている。
使用弾を.300 AAC Blackout弾にしたもの、銃身長を9インチまで短縮したショートカービンモデルがリリースされている。