ウエルホサウルス
Wuerhosaurus homheniはおそらく幅の広い動物であった。グレゴリー・ポール(en)による2010年の推定では体長7 m、体重4 tほどである。 ばらばらになった少数の化石が発見されているのみであり、完全な復元は困難である。背中のプレートは初め、ステゴサウルスのものよりはるかに丸いかもしくは平らなものであると考えられた、しかし、メイドメントはこれが破損によって引き起こされた錯覚であると確証した。現在のところ実際のプレートがどんな形状であったかは不明である。W. homheniは腸骨の前方が大きく外側に広がった骨盤を持っており、胴の幅が広かったことが示唆される。尾の基部の神経棘が非常に高い。
W. ordosensisはポールによる推定では体長5 m、体重1.3 tほどである。骨盤は広いが、神経棘は比較的短い。また、頸部は比較的長い。