岩手県道42号戸呂町軽米線
久慈市山形町戸呂町第7地割 - 久慈市山形町戸呂町第4地割:岩手県道292号大野山形線
軽米町大字円子第11地割 - 軽米町大字円子第2地割:岩手県道22号軽米九戸線
1959年(昭和34年)3月31日 - 県道に認定される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から主要地方道戸呂町軽米線の指定を受ける。
2001年(平成13年)12月21日 - 宮沢工区(蛇口バイパス)が開通する。