富山県道70号万尾脇方線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道氷見志雄線の一部・県道余川万尾線・県道鹿西氷見線の一部・県道磯辺目谷線・県道氷見田鶴浜線の一部・県道磯辺宇波線・県道平阿尾線の一部が万尾宇波線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)4月1日:路線認定。
2003年度(平成15年度) : 能越自動車道灘浦ICと国道160号を接続するアクセス道路として氷見市宇波-同市脇方間(約1.3 km)のバイパス建設に事業着手。
2012年(平成24年)3月25日 : 能越自動車道灘浦IC供用開始にあわせて氷見市宇波-同市脇方間のバイパス開通
2012年8月31日 : 富山県告示第373号により路線名が万尾宇波線から万尾脇方線へ、終点が氷見市宇波から氷見市脇方へ、それぞれ変更される。同年3月25日にバイパスとして開通した区間が本線となり、現道は氷見市道に降格となる。