七曲署捜査一係
菅原とコンビを組むことが多い。
大高道夫(デカ長) - 石橋蓮司(97)
警部補。55歳。世話を焼いていた非行少年が暴力団の一員であることを密かに悩んでいたが、'97の事件で彼との関係に転機が訪れる。
香川達也(カガワ) - 吉田栄作(98,99)
巡査部長。特殊急襲部隊出身で、犯人を射殺した過去からPTSDで銃が撃てなくなり、引き取り手のない状態だった彼を山岡が七曲署へと引っ張ってきた。その後、転属直後の事件を犯人への狙撃によって解決する事でトラウマも克服する。99では薫の教育係となる。
滝澤幸一郎 - 斎藤晴彦(98)
内勤員(事務職)。98年版のみ捜査一係に男性の内勤員が配置されている設定。
岩井薫(カオル) - 押尾学(99)
巡査。99年版での新人刑事。後先を考えない無鉄砲さが身上だが、それゆえに香川に鉄拳をくらう一幕も。
新人刑事
「太陽にほえろ!」のゴリさんこと、石塚刑事を演じた竜雷太が本作の撮影現場を見学し、ダンクこと松井陽平刑事役の浜田学に拳銃の撃ち方などの演技指導をした。その際、竜は「僕もまた『太陽にほえろ!』に出たい」と言っていたという。
劇中の自動車
ドラマに登場する覆面車は97では旧作と同じくトヨタ車であったが、98以降は金曜ロードショーの番組スポンサーであったマツダ車に全て入れ替わった。
97の覆面車には、マークII(6代目 X80型、7代目 X90型)や、クラウン(10代目 S150型)などが使用され、また現代風にワンボックスの覆面車としてハイエースワゴン(4代目 H100型)も登場した。
98以降の覆面車は、主にマツダレンタリースのレンタカーが使用された。 98:センティア(2代目 HE型・緑色 山岡車) 99:センティア(2代目 HE型・黒色)、ミレーニア(初代 TA型・緑色 山岡車) 01:ミレーニア(初代 TA型・パール色 ジュン専用車)、(青色 山岡車)
その他カペラセダン(7代目 GF型、6代目 CG型)、アンフィニMS-8(初代 MB型)など
白黒パトカーはトヨタ・マークIIや三菱・ディアマンテなどが使われた。