ハインリヒ3世 (ザクセン公)
フリードリヒ1世のロンバルディア遠征は大失敗に終わり、自分を支援出来なかったハインリヒに対してひどく憤慨した。フリードリヒ1世はザクセンとバイエルンの他、ドイツ北部と東部にも広大な領地を確保し、強大な権力を持つハインリヒに対する他のドイツ君主の敵意を利用した。フリードリヒ1世は聖職と世俗の選帝侯達が開いた法廷の決議により、不服従の罪で1180年、ハインリヒを追放刑に処した。また帝国法はドイツの慣習法を覆し得ると断言し、ハインリヒの持つ所領を没収して帝国アハト刑に処した。フリードリヒ1世はハインリヒを屈服させるため、皇帝軍を率いてザクセンを侵攻した。ハインリヒは1181年11月に降伏、エアフルトで開かれた帝国議会で1182年から3年間ドイツから追放され、ノルマンディーに居る義父のヘンリー2世の下に滞在した。1185年に許可が下りる前に帰国したため、1188年に再び追放された。妻マティルダは1189年に没した。
1189年、フリードリヒ1世が第3回十字軍に出征した時、ハインリヒはザクセンに戻って忠実な自軍を動員し、裏切りに対する報復として富裕な都市バルドヴィック(en:Bardowick)を征服し教会を除く全てを破壊した。フリードリヒ1世の息子のハインリヒ6世はハインリヒ獅子公に敗れた。1194年、死期が近づいたためハインリヒは皇帝と和解し、周囲の領地をかなり減らされたブラウンシュヴァイクへ戻り、芸術と建築を振興しブラウンシュヴァイク公として1195年8月6日に没した。