SORIN号
1990年(平成2年) 7月17日 - ゆのくに号運行開始(小倉東IC - 大分新川間延長120.8km)。エメラルド号運行開始(大阪あべの橋 - 別府 - 金池ターミナル)。 11月1日 - ゆのくに号経路変更、中津及び別府北浜周辺延長1.1km廃止0.5km。
1991年(平成3年)7月1日 - ゆのくに号経路変更、別府北浜周辺廃止0.4km。
1994年(平成6年)3月1日 - ゆのくに号、大阪 - 別府・大分線運行休止。
1996年(平成8年) 3月23日 - エメラルド号、なんばOCAT乗り入れ開始。 8月2日 - エメラルド号、佐伯駅前まで運行区間を延長。
1997年(平成9年)6月2日 - エメラルド号運行休止。
1999年(平成11年)2月21日 - ゆのくに号廃止。
2011年(平成23年)12月21日 - SORIN号運行開始。
2019年(平成31年・令和元年) 4月1日 - SORIN号の運行会社であった大分交通・亀の井バスの2社がこの日を以って運行から撤退。以降は近鉄バス・大分バスの2社による運行となる。 6月21日 - 運賃改定。
2020年(令和2年) 4月10日 - 新型コロナウイルス感染拡大の影響により、この日の出発便より同年7月1日出発便まで運休。 7月2日 - この日の出発便より運行を再開。
2021年(令和3年) 1月20日 - この日の出発便より同年3月10日出発便まで運休。 3月11日 - この日の出発便より運行を再開。
2022年(令和4年) 9月20日 -この日出発便より経路変更・停留所の新設(ユニバーサル・スタジオ・ジャパン(大分発のみ))・廃止(大阪あべの橋)、およびカレンダー運賃制に移行。