ケプラーの法則
惑星は、太陽を焦点のひとつとする楕円軌道上を動く。
太陽の位置を原点に取り、太陽と惑星の距離 r、 真近点角 θ をパラメータとする極座標では、惑星の軌道は次の式で与えられる。 r = h 2 / μ 1 + ε cos  θ . {\displaystyle r={\frac {h^{2}/\mu }{1+\varepsilon \,\cos \theta }}.}
ここで h は単位質量当たりの角運動量、μ = GM は太陽質量と万有引力定数の積、ε は楕円の離心率。ただし 0 ≦ ε < 1 であり、ε = 0 のとき、太陽中心の円軌道を表す。