不変面
ニュートン力学の下では、質点が N {\displaystyle N} 個の質点系における全角運動量ベクトルは、
L → t o t = ∑ j = 1 N m j r → j × r → ̇ j {\displaystyle {\vec {L}}_{tot}=\sum _{j=1}^{N}m_{j}{\vec {r}}_{j}\times {\dot {\vec {r}}}_{j}}
と表される。ここで、 m j {\displaystyle m_{j}} 、 r → j {\displaystyle {\vec {r}}_{j}} 、 r → ̇ j {\displaystyle {\dot {\vec {r}}}_{j}} はそれぞれj番目の質点の、質量、系の重心を原点とした位置ベクトル、系の重心を原点とした速度ベクトル、を表す。