水田除草機
2008年(平成20年)- アイガモロボットの研究が始まる。
2012年(平成24年)- 乗用管理機等に搭載する水田用除草装置の開発。
2017年(平成29年)- 8月31日、除草機構「回転式レーキ」と「除草刃ローター」付の水田除草機(WEED MAN)の開発。 9月14日、除草ボート開発の特許公開。
2019年 (令和元年) - 4月16日、水田除草機WEEDMAN(ウィードマン)が、第31回「中小企業優秀新技術・新製品賞」において、優秀賞を受賞。
2021年〈令和3年〉- 6月10日、田んぼ「抑草」ロボットを公開。
2022年(令和4年) - 3月、山陽熱工業が乗用型田植機に装着する除草機アタッチメント「楽とーる」(4条・6条仕様)を開発、3月に発売を開始する。
2023年〈令和5年〉7月9日、田植え機装着型除草装置 楽田楽(らくでんがく)を発表