SIG SG510
ハンドガード(先台)とストック(銃床)はゴムカバーで覆われている。機関部はセレクティブファイア機能を搭載し、セミ/フルオート射撃の切り替えが可能だった。セレクタレバーはS(安全)、E(単射)、M(連射)の3点式だが、右側面の連射規制器(Serienfeuersperre)と呼ばれる部品によって、切替をSとEの2点のみに制限することができた。連射規制器は分解時に着脱可能なクリップ状の部品で、やや短い側の片面が白く塗られており、兵士からは「おはじき」(Plättchen)と通称された。白い面を内側にして取り付けた場合、セレクタレバーは3点を自在に切り替えられるが、外側にして取り付けた場合、塗られていない長い側の面が干渉し、Mへの切替が行えなくなる。コッキングハンドルはレシーバーの右側面に設けられ、ボルトの前後動とは連動しない。コッキングハンドルにはM1889系ライフルのものに類似した形状の握りが付属する。レシーバーの先端には丸いボタン状のローディングインジケーターがあり、薬室に弾薬が装填されるとインジケーターがせり上がって全装填状態であることを示す。レシーバー後端には折り畳み式の照門が装着されている。照門は照準距離を100 - 650mの範囲で調整することができる。
トリチウムが塗布された着脱式の夜間用照準器が用意されており、グリスやクリーニングキットなどの小物とともにピストルグリップ内に格納されている。
二脚はスライド式で、バレルジャケットの前方ないし後方にて固定される。セミオートでの精密射撃時には後方に二脚が固定された。また、フルオートでの支援射撃を行う際には、前方に二脚を固定し、バースト射撃を行うことが好ましいとされた。二脚を前方で固定した状態では後ろへ、後方で固定した場合には前へ折り畳むことができる。
SG510用の小銃擲弾としては、対装甲用の成形炸薬弾とソフトターゲット用の榴弾があり、直射または曲射が可能だった。これらの擲弾には、飛距離を補助するためのブースターが取り付けられていた。擲弾発射時には空砲および専用弾倉を用いる。この専用弾倉には通常のGP11弾が装填できず、より短い空砲弾のみ装填できた。また、専用弾倉は自動装填機能を機械的に無効化する構造になっており、装填時には弾倉下部のボタンを押しながらコッキングを行う必要があった。直射する場合、肩からではなく腰だめに構えて、指の負傷を避けるべく、機関部の右側面に設けられた折畳式の長い冬用引き金(本来は厚い手袋を着用したまま射撃をするためのもの)を用いて射撃を行った。曲射する場合、銃床はゴム引きが施されているので、そのまま地面にあてがうことができた。二脚は後方に寄せて照準器として用いる。紐付きのペンナイフを着剣具から振り子にして吊るし、これを二脚に示された目盛りと合わせて銃に角度を付け、目標の距離へと照準を行うのである。ブースターを用いる場合、小銃擲弾の最大射程は直射で250m、曲射で420mだった。