ヘラクレス (TVシリーズ)
声 - サンドラ・バーンハード(戸川絵美)
ヘラクレスの高校での親友。クールで悲観的な美少女。悪い未来ばかり予知する呪いにかけられているが、本人は呪いを誇っている。家庭科の授業が嫌い。
ヘラクレスの良き相談相手。自分につきまとうイカロスを追っかけと呼び、その後友達に昇格はしたが恋の相手としては嫌がっている。イカロスとのファーストキスを予知してヘラクレスとハデスに助けを求めたことも。両親は意外なほど陽気。アトランティスの沈没を予言した。
声 - キース・デイヴィッド(梅津秀行)
太陽の神。空飛ぶ馬車で太陽を東から運んでくることが仕事。サテュロスとの音楽勝負に負けた腹いせにミダス王の耳をロバの耳に変えた。
声 - ポール・シェイファー(坂東尚樹)
ロイヤルメッセンジャーの神。空飛ぶサンダルで瞬く間に天空を飛び回り、スピーディーなサービスを得意とするゼウスの側近。お調子者で「ハデス」をボス、ヘラクレスを「ハークちゃん」と呼んでいる。
声 - ジェニファー・ラブ・ヒューイット(不明)
見たものを石像にしてしまうゴルゴンの少女。友達を欲しがっていたが、湖から助けたヘラクレスに恋をして学生証を拾う。「夜にゴルゴンとして働く代わりに昼は人間にしてやる」と言うハデスと契約し、人間に変身してアカデミーに入ったが、変身が解けて騒動を起こしてしまう。
声 - クレイグ・ファーガソン
ヘラクレスが弓を教わる代わりに星座から下ろした原始時代の狩人。モットーは「恐れるな、謝るな、後悔するな」。現在は使用禁止の破壊力抜群の弓矢「オリオンクラスター」を持つ。とにかく荒っぽく、ヘラクレスを連れて猛獣を倒すはずが破壊の限りを尽くしてしまう。動物を皆殺しにしようとしてゼウスを怒らせてしまい、元恋人のアルテミスの頼みで星座にされていた。
声 - スティーブ・ハイトナー(不明)
フィルの出来の悪い元生徒。見張り中の居眠りとつまみ食いの罰でモルフェウスにおんどりにされた。夜明けが来ると必ず鳴く習性があり、みんなを起こして責められてばかり。