ケフェウス座
より大きなケフェウスOB3アソシエーション (英: Cep OB3 Association) の一部で、アソシエーションに属する若い恒星からの光を受けてガスが電離することで発光している。
NGC 6946:渦巻銀河。コールドウェルカタログの12番に選ばれている。1798年9月9日にウィリアム・ハーシェルが発見した。1917年に観測された超新星SN 1917A(英語版)を皮切りに、2023年までに10個の超新星が発見されていることから、「花火銀河(英: Fireworks Galaxy)」という通称で呼ばれることもある。
赤色超巨星ハーシェルのガーネット・スター (Mu Cephei)
2002年12月にアメリカ合衆国アリゾナ州キットピーク国立天文台内のWIYN天文台(英語版)にある0.9 メートルWIYN望遠鏡で撮影された散開星団NGC 188。
1996年11月にキットピーク国立天文台内のWIYN天文台にある3.5 メートルWIYN望遠鏡で撮影された惑星状星雲NGC 40。
2009年8月末にキットピーク国立天文台にあるメイヨール4 m望遠鏡で撮影された反射星雲アイリス星雲 (NGC 7023)
2010年にレモン山スカイセンターの80 cmシュルマン望遠鏡で撮影された散光星雲Sh2-155(洞窟星雲、Cave Nebula)。
ハワイ州マウナケア山のジェミニ北望遠鏡のジェミニ多天体分光装置 (Gemini North Gemini Multi-Object Spectrograph, GMOS-N) で撮像された渦巻銀河NGC 6946(花火銀河、Fireworks Galaxy)。
この星座のモチーフとされたケーペウスは、古代ギリシアの伝承に登場するエチオピア王で、カッシオペイアの夫、アンドロメダーの父であるとされる。紀元前3世紀前半のマケドニアの詩人アラートスの詩篇『ファイノメナ (古希: Φαινόμενα)』では、アルゴスの王でイーオーの父であるイーアソスの子孫であるとされた。ケーペウスの父親については諸説あり、紀元前5世紀頃の古代ギリシアの歴史家ヘーロドトスの『歴史』や伝アポロドーロスの『ビブリオテーケー』ではポセイドーンとリビュエーの息子ベーロス、ノンノスの『ディオニュソス譚』ではベーロスの双子の兄弟アゲーノール、1世紀初頭の古代ローマの著作家ガイウス・ユリウス・ヒュギーヌスの『天文詩 (羅: De Astronomica)』では紀元前5世紀頃の古代ギリシアの劇作家エウリーピデースの伝える話としてアゲーノールの息子フェニックスであるとしている。
ケフェウス座に属する星の数は、紀元前3世紀後半の天文学者エラトステネースの天文書『カタステリスモイ (古希: Καταστερισμοί)』、ヒュギーヌスの『天文詩』では19個、帝政ローマ期の2世紀頃のクラウディオス・プトレマイオスの天文書『ヘー・メガレー・スュンタクスィス・テース・アストロノミアース (古希: ἡ Μεγάλη Σύνταξις τῆς Ἀστρονομίας)』、いわゆる『アルマゲスト』では11個とされた。
1922年5月にローマで開催されたIAUの設立総会で現行の88星座が定められた際にそのうちの1つとして選定され、星座名は Cepheus、略称は Cep と正式に定められた。