世界ふれあい街歩き
NHKデジタル衛星ハイビジョン 本放送:日曜 22:00 - 22:44 再放送:翌週火曜 0:00 - 0:44
NHK総合 本放送:金曜 22:00 - 22:44(NHKワールド・プレミアムも国内同時放送されるが、別内容または別番組差し替えの場合あり) 北海道地方は『北海道プラス』に差し替えているため、翌週水曜 0:15 - 0:59 に5日遅れで時差放送(この場合でも字幕放送および連動データ放送は実施。なお、アナログ放送では終了告知テロップの表示はなし)。広州アジア大会期間中は番組休止となったが、その分、本番組を2週分まとめて放送されたこともある。 東海・北陸地方は『めざせ!会社の星』(先行放送)『サタテン』に差し替え。時差放送は下記にある教育テレビでの放送となる。 関西地方は10月より最終週のみ『まるかじり!アジアン食堂』『地球に暮らす子どもたち』に差し替え。その場合は下記の再放送が本放送となる。 2011年2月25日はNHKスペシャル「B'z 松本孝弘 グラミー賞受賞特別アンコール」の放送のため番組自体休止(東海・北陸・関西地方は通常通り別番組差し替え。東海・北陸地方では2月27日 17:00から名古屋局送出で時差放送。北海道地方は「北海道プラス」を休止し、そのまま本番組が放送された)。 再放送:翌週金曜 16:05 - 16:49(大相撲中継期間中および国会中継がある場合は休止)
NHK教育 東海・北陸地方向け:土曜 13:00 - 13:44(2010年度に北海道地方を除く他地域の総合テレビで放送されたものを1日遅れで放送、データ放送未実施)
収録現場では撮影された住人とは番組コーディネーターが現地語で会話するが、放送映像内ではナレーターが現地住人と会話しているかのように音声編集される。特殊な自動音声処理装置などを使ったものではなく、コーディネーターの発声部分を周囲環境音(ノイズと呼ぶ)に差し替える地道な編集が加えられる。番組の趣旨上、コーディネーターは画面に露出しない。現地住人にカメラ目線で会話してもらうために、コーディネーターはカメラマンの近傍に立つ。
ナレーターには俳優やタレントなど様々な人が起用される。なかでも矢崎滋は登場回数が多く、この番組をとても大切にしており、「街を歩いている感覚」にこだわるあまり、収録中、台本のセリフを巡ってスタッフと激論することもある。
なお、紀行番組である性格上「旅の安全性」も充分に考慮に入れて取材する街を選んでおり、危険な地区・危険な通りの紹介は避けるが、世界情勢は刻々と変化しており、急に危険情報が発表されることもあるので、番組ウェブサイトでは『番組で取り上げた街の「旅の安全性」について』というコーナーを設け、旅行する際は外務省のウェブページ等で最新の情報を確認するよう促している。
年に数回特番として放送することがあり、スタジオに複数のゲストが登場する。
2012年5月15日(BSプレミアム初回放送日)番組開始以来初めて日本国内を取り上げた(番外編として東京下町の水辺を取り上げた)。
2013年度から放送時間が15分拡大。拡大分は本編とは別のナレーターが担当する。
2011年7月から2013年夏ごろまで、ニンテンドー3DSのサービスコンテンツ・ニンテンドービデオで、本番組の再編集版「3D世界ふれあい街歩き」が不定期で配信された。
NHK BSプレミアム 本放送:火曜 20:00 - 20:59 再放送:火曜 8:00 - 8:59
NHKワールド・プレミアム 本放送:日曜 11:00 - 11:59 再放送:月曜 20:00 - 20:59
NHK BSプレミアム 本放送:水曜 21:00 - 21:44 再放送:月曜 0:00 - 0:44
NHK総合 金曜 22:00 - 22:44 北海道地方は 日曜 13:05 - 3:49(『Generation H』に差し替えるため時差放送。このため、北海道地方では『鶴瓶の家族に乾杯』の再放送は行われなかった) 中部(東海・北陸)地方はNHK Eテレで放映(土曜 12:00 - 12:44、データ放送未実施) 関西地方は最終週のみ『まるかじり!アジアン食堂』に差し替え(翌日土曜の 10:05 - 10:49に放送) 沖縄地方は 金曜 10:05 - 10:50(『NHKが映した沖縄』に差し替えるため時差放送)
※NHKワールドではこれまでのNHKワールド・プレミアムの放送に加え、新たにNHKワールドTVでも英語主音声・日本語副音声の2か国語放送(その後、2か国語放送を終了して、完全な英語音声に吹き替え)、テロップも英語に差し替えて放送される(2012年度も継続)。