清棲幸保
祖父:伏見宮邦家親王(伏見宮第20代および第23代。崇光天皇の男系14世子孫。上皇の高祖父)
祖父:伊達宗城(大名、明治初期の政治家。伊予国宇和島藩8代藩主。伯爵)
義祖母:博恭王妃経子 (江戸幕府第15代征夷大将軍・徳川慶喜の九女)
養父:清棲家教(伏見宮邦家親王の第15王子、伯爵、貴族院伯爵議員、宮中顧問官)
実父:真田幸民(江戸時代後期の大名、明治初期の政治家。旧松代藩10代藩主、伯爵)
実母:真田輯子(旧薩摩藩国父・島津久光公爵の養女、実父は竹内治則)
妻: 清棲敦子(伏見宮博恭王の第2王女) 長男:清棲家隆 長女:貞子(小笠原光泰夫人) 次女:慶子(成瀬照正夫人) 次男:清棲家治
妻: 清棲みつ 三男:清棲保弘(理学博士・富山大学教授・地球惑星科学者 / 地球宇宙化学者) 四男:清棲保之(鳥類学者) 五男:清棲保良 三女:幸子
姪孫:ni_ka(詩人、芸術家)
曾孫(次男家治の孫):アカボシ(吉本興業所属のコンビ芸人麺ズ)
1937年(昭和7年)、上高地で、本州以南で初めてのコガモの繁殖を確認する。