竹馬
考古学的な調査や文献で、古代ギリシアで紀元前6世紀までには竹馬のような器具が使われていたことが判明している。古代ギリシャでは、土台を意味する βάθρον (bathron)と手足を意味する κῶλον (kōlon)を組み合わせ、κωλόβαθρον (kōlobathron)と呼ばれており、その使用者を κωλοβαθριστής (kōlobathristēs)と呼んだ。
スペイン、ラ・リオハ州アンギアーノでは、4世紀頃からサンコと呼ばれる竹馬に乗り民族衣装を着た人が階段を下りたりしながら踊る祭りが行われる。
ベルギーにあるナミュールという都市での祭では若者たちによる騎馬戦「Échasseurs namurois」が14世紀から行われているという