マルクス・ミヌキウス・ルフス (紀元前221年の執政官)
ハンニバルは略奪を続け、ファビウスの行動は、軟弱、臆病でありローマの同盟国を守ることができないようにも見えた。
ルフスはファビウスの戦術に不満であり、ファビウスを臆病で怠惰であると公然と批判した。やがてファビウスは宗教儀式を理由にローマに呼び戻され、軍の指揮を一時的にルフスが引き継ぐことになった。ルフスはゲロニウム(現在のモリーゼ州のカザカレンダ近く)近くで油断していたカルタゴ軍と戦闘を交え、かなりの損害を与えたが、これがローマに大きな興奮を与えた。護民官マルクス・メティリウスはルフスに独裁官と同じ権利を与えることを提案し、民会もこれに賛成した。歴史上初めて2人の独裁官が同時に存在することとなった。
ゲロニウムのローマ軍兵力は、4個ローマ軍団と4個同盟国軍団であった。ファビウスは両者が交互に軍の指揮をとることを提案したが、ルフスはこれを断り、それぞれが半数の兵力を率いることとなった。ハンニバルはこの情報を得ており、巧妙な罠をかけた。それはルフスを伏兵を配置した場所におびき出し、全方向から攻撃するというものであった。ルフスの軍は大損害を受けたが、ファビウスの援軍が到着したために全滅は免れた。この敗戦の後、ルフスは自身の軍の指揮権を自主的にファビウスに返却し、騎兵長官の地位に戻った、6ヶ月の独裁官の任期が終了すると、軍の指揮権は通常通り二人の執政官に戻された。
紀元前216年、ルフスはカンナエの戦いに参加したが、そこで戦死した。