北魏
その後の北魏は、六鎮の乱を経て軍人の力が強くなる。建国から約150年後の永熙年間に、高歓と宇文泰により別々の皇帝が擁立されて東魏と西魏に分裂し、高氏の北斉と宇文氏の北周がそれぞれに取って代わることで滅んだ。
北魏宗室の本来の姓は「拓跋」だったが、孝文帝の漢化政策によって漢風の姓「元」に改めた。
太祖道武帝(拓跋珪、在位:386年〈代王〉、386 - 398年〈魏王〉、398年 - 409年〈皇帝〉)。
太宗明元帝(拓跋嗣、在位:409年 - 423年)
世祖太武帝(拓跋燾、在位:423年 - 452年)
南安隠王(拓跋余、在位:452年)
高宗文成帝(拓跋濬、在位:452年 - 465年)
顕祖献文帝(拓跋弘、在位:465年 - 471年)
高祖孝文帝(元宏、在位:471年 - 499年)
世宗宣武帝(元恪、在位:499年 - 515年) 文景帝(京兆王元愉、在位508年):僭称皇帝。「文景帝」は子の文帝(元宝炬)が西魏の皇帝に即位した時に追贈した諡号。
粛宗孝明帝(元詡、在位:515年 - 528年) 元法僧(在位..525年):僭称皇帝 皇女某(中国語版)(名不詳、孝明帝の皇女、在位:528年4月1日-2日):孝明帝唯一の子女。孝明帝を毒殺した霊太后(胡太后)により、生後1か月で男子と偽って皇帝に立てられる。しかしそれが発覚したため、霊太后によってわずか1日で廃位された。正史では正式な皇帝には数えられていない。 幼主(元釗、在位:528年):わずか3歳で霊太后によって皇帝に擁立されたが、それに反対する爾朱栄が挙兵し、霊太后とともに殺害された。
5世紀中頃

北魏(ほくぎ、拼音: Běi Wèi、386年 - 534年)は、中国の南北朝時代に鮮卑族の拓跋氏によって建てられた国。前秦崩壊後に独立し華北を統一して、五胡十六国時代を終焉させた。
国号は魏だが、戦国時代の魏や三国時代の魏などと区別するため、通常はこの拓跋氏の魏を北魏と呼んでいる。また三国時代の魏は曹氏が建てたことからこれを曹魏と呼ぶのに対して、拓跋氏の魏はその漢風姓である元氏からとって元魏(げんぎ)と呼ぶこともある(広義には東西分裂後の東魏と西魏もこれに含まれる)。さらに国号の由来から、曹魏のことを前魏、元魏のことを後魏(こうぎ)と呼ぶこともある。
鮮卑の拓跋部では、三国時代の261年、拓跋力微が曹魏に対して朝貢を行っているが、このことが後に、国号を魏に定める由来となった。拓跋部はその後五胡十六国時代に代を建てた。代は8主60余年続いたが、376年12月に拓跋什翼犍の時に前秦の苻堅に滅ぼされた。この際、拓跋什翼犍の孫(『宋書』では子)の拓跋珪は母と共に、母の出身部の賀蘭部に逃れ、さらに前秦支配下で代国東部を統治していた独孤部の劉庫仁の下に身を寄せた。その前秦が383年10月の淝水の戦いで東晋に大敗を喫して弱体化する。384年10月に劉庫仁が死去すると後継者争いが起こり、拓跋珪はまた賀蘭部に逃れたが、前秦崩壊による諸民族自立の波は北方にも波及した。そして386年1月に賀蘭部の推戴を受けて牛川(現在の内モンゴル自治区ウランチャブ市チャハル右翼後旗)で代王に即位して登国と建元し、4月には魏王と改称した。これが北魏の建国である。
しかし建国当初の北魏の支配圏は盛楽(現在の内モンゴル自治区フフホト市ホリンゴル県)を中心とした限定的な地域だけで、かつての代よりその勢力は弱小な小国に過ぎなかった。北魏は当初、後燕と同盟を結び連携して387年7月に劉庫仁の後継者劉顕を破り、391年12月には代の旧領西部を統治していた劉衛辰を滅ぼし、さらに前後して柔然や高車などにも攻勢に出てオルドスからモンゴルに至る地域の大半を支配下に置いた。