射撃盤
海戦では、艦の動揺が避けられないこともあり、艦砲を厳密に照準するよりはとにかく敵に近接することを重視する時代が長く続いた。しかし19世紀に入ると、まずタンジェント照準器(Tangent Sight)の導入で照準誤差が、またライフル砲の登場で弾道誤差が減少したことで射距離が延伸された。これに伴って、砲に適切な俯仰角を設定するために測距儀も導入され、目標との距離を正確に測定できるようになった。
目標との距離の時間的変化率を「変距」または「変距率」と称し、自艦ないし目標が移動している場合の課題となる。もともとは、砲塔士官たちが目分量であたりをつけ、照準に加味していたが、軍艦の高速化と砲戦距離の増大に伴い、より科学的な処理が必要となった。これに応じて、測距儀での測距をもとに相対運動の変化を求める装置として、最初に実用化されたのが変距率盤であった。これはイギリス海軍のジョン・ドゥーマリク大尉 (John Saumarez Dumaresq) によって1902年に発明された一種の計算尺であり、発明者の名前をとって「ドゥーマリク」や「ドマレスク」と通称された。
またこれに続いて、ヴィッカース社によって距離時計 (Vickers range clock) が開発された。これは、測距儀と変距率盤から得た距離と変距を調定することで時々刻々の距離が求められるものであり、イギリス海軍では1905年から1906年にかけて各艦に順次装備した。