ベニンゲン・アム・ネッカー
1579年に、隣町のマールバッハのラテン語学校校長であったジーモン・シュトゥディオンがローマ時代の遺構を発見し、初歩的な発掘を行った。ローマ城砦ベニンゲン城のシステマチックな考古学的発掘と、それに基づく軍事的重要性に関する考察はエドゥアルト・フォン・カレー将軍によって19世紀に開始された。現在新しい町役場周辺に出土品が展示されており、町役場自体の中にはローマ博物館が設けられている。
1618年に、ベニンゲン付近のネッカー川に橋が架けられた。これは1785年から1787年に新しい屋根付きの橋に架け替えられた。この橋も1945年に爆破によって甚大な損傷を負い、1950年代に現在の橋に架け替えられた。
三十年戦争の時代、ベニンゲンでペストが猛威を振るった。1693年、マールバッハを焼き討ちしたフランス軍の襲撃によりベニンゲンも大きな被害を受けた。ルートヴィヒスブルクの城と街の建設は、賦役や宿営といった負担が追加されたことを意味している。この集落がすべての負荷から解放される過程は緩慢で、このため18世紀から19世紀に多くのベニンゲン住民がアメリカに移住した。