小アグリッピナ
アグリッピナの評価は、権勢欲が強く、周りに兄カリグラ、息子ネロと個性的な皇帝がいたこと、また夫殺しの疑惑もあり、あまりよい評価は与えられてはいない。ただこのことは無能な母親であったことを意味せず、幼い息子の教育役に文人セネカを登用したり、息子の軍事的基盤としてプラエトリアニに注目したことにも見られるように、政治的な人選に関しては卓越していた。また、当時のローマ時代の女性には珍しく回想録を書いたりしたなど、非常に教養ある人物であった。
後世の評価では最も不人気な人物であったと伝えられているが、後に五賢帝の一人トラヤヌスも賞賛するように、ネロの治世の始め5年間はQuinquennium Neronisと呼ばれるほど「稀に見る善政」であった。小アグリッピナの政治的手腕が、彼女の曾祖父の初代ローマ皇帝アウグストゥス死後以降、ローマ市民から待ち望まれていた気品に満ち溢れた時代であったことも考慮する必要がある。
スエトニウスの「皇帝伝(英語版)(De vita Caesarum)」には、輿に乗って市内を移動する間にネロと近親相姦をしたという話もあり、ネロが彼女を暗殺したのはこれが原因ともいわれる。