ゾーリンゲン
中世にはベルク公国に属した。ベルク公国の居城は当初はアルテンベルクのベルゲ城(ドイツ語版)に置かれていたが、1133年にベルク伯アドルフ2世は、ゾーリンゲン南東のヴッパー川沿いの小高い丘にベルク城(ドイツ語版)の建設を開始し、ここに居城を移した。その後、ゾーリンゲンはベルク城のお膝元にある町として発展し、1374年に都市権を得た。1380年にヴィルヘルム2世により居城がデュッセルドルフに移された後も、ベルク城は式典や防衛のために使用されたが、三十年戦争で町とともに大きな被害を受け、19世紀に入ると城の復興が試みられることとなった。
フランス革命戦争ではゾーリンゲンの町も大きな被害を受けたが、1815年、ウィーン議定書の決定に基づいてプロイセン領に復帰した。第二次世界大戦では甚大な打撃を被ったが、戦後復興を果たした。