サイヤ人
原作で超サイヤ人になれるのは、孫悟空、孫悟飯(現代、未来)、ベジータ、トランクス(現代、未来)、孫悟天の5人。地球人との混血のサイヤ人は生まれながら高い才能を持っていることが多く、純血のサイヤ人で超サイヤ人になれるのは原作では悟空とベジータの2人だけで、純血の超サイヤ人は非常に希少な存在であり、『超』のブロリーを含めても第7宇宙の純血の超サイヤ人は3人のみ。作品の後半、トランクスと悟天が簡単に超サイヤ人になったのを知って、ベジータが「超サイヤ人のバーゲンセール」と評した。原作以外の登場人物としてはブロリー、『GT』に登場した孫悟空の子孫の孫悟空Jrやベジータの子孫、『ネコマジンZ』に登場するオニオが覚醒しているほか、スピンオフ作品ではバーダックも覚醒している。ブロリーは超サイヤ人になった時、コントロール装置が付けられた劇場版『燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』では髪の色が青色だったが、2回目の登場である劇場版『危険なふたり!超戦士はねむれない』および劇場版『ブロリー』では金髪になっている。『超』で第6宇宙のサイヤ人であるキャベ、カリフラ、ケールも覚醒している。
地球襲来前のナッパは、サイヤ人と地球人との血が混じり合った強力なパワーを持つ雑種のことを「スーパーサイヤ人...ってとこか」と表現していた。また、アニメ『Z』ではフリーザが「超(ちょう)サイヤ人」と呼んだこともある。
超サイヤ人のように、戦う時に変身するというアイデアは、鳥山が当時子供と一緒に見ていた特撮テレビ番組からヒントを得たもの。
トランクスがセルとの戦いで変身した姿。トランクスは、ベジータがセルに痛めつけられたことからこの形態に変身した。悟空も、精神と時の部屋の修行中に悟飯の前で変身した。筋肉が第2段階よりも、さらに大きく膨れ上がり、髪の毛が第1段階や第2段階の超サイヤ人よりも、さらに広がる。防御面では、当時は格上の強さだったセル完全体の繰り出した一撃目の蹴りを、トランクスは上体を素早く反らして避けるスピードを発揮。トランクスが変身した際には完全体のセルから、「パワーだけは私を十分に超えている」と評され、通常の超サイヤ人を遙かに超えたパワーだったため、トランクスはこれが超サイヤ人を超えた姿と思いこんでいた。だが、あまりにも膨れ上がった筋肉のせいでスピードが殺されてしまっているためセルには一切攻撃が当たらず、エネルギーの消費が第2段階よりもさらに激しいためにすぐに息を切らしてしまい、逆にセルから弱点を指摘されるだけの結果になった。
ベジークス(ゼノ) - トランクス(ゼノ)とベジータ(ゼノ)がポタラで合体した姿。
ベジット(ゼノ) - 孫悟空(ゼノ)とベジータ(ゼノ)がポタラで合体した姿。
またベジータも漫画版ではゴクウブラック戦でこの形態に変身しており、ブルーと比べて消耗が少ないというメリットを利用して一瞬だけブルーに変身するという戦術で戦いを優位に進めた。アニメ『超』では宇宙サバイバル編のディスポ戦で悟空がこれと同じ戦い方をしている。ベジータはアニメ『超』ではこの形態に変身しなかったが、劇場版『ブロリー』で変身。
企画当初、山室直儀の案ではマントを付けているゴツいデザインだったが、鳥山明によってデザインし直された。そのデザインについて鳥山明は「超サイヤ人が(進化するにつれ)どんどん派手になっていき、超サイヤ人3では髪も伸びていた。なのでできるだけ削ぎ落とし、サイヤ人の神様ということで、逆に限界までシンプルにした」「どんどんマッチョになりはじめた悟空、ハデに変身する悟空に抵抗があったので、軌道修正をしたかった」「キャラクターが変身を重ねるごとにマッチョになっていったので、今回の変身はスリムにしたいという思いがあった」と語っている。髪色が赤いのは、鳥山によると「単に強そうだから。金色は使ったし、青だとあまり強そうではないし、ビジュアル的に赤がわかりやすい」という理由から。
アニメで変身したキャラクター
孫悟空
ベジータ
ゲーム作品のみで変身したキャラクター
アバター男性サイヤ人、アバター女性サイヤ人「ヒーロータイプ」「エリートタイプ」「バーサーカータイプ」
主人公と孫悟空がEXフュージョンしたキャラクター
勝手にフュージョンしたキャラクター
トランクス(ゼノ)
シャロット
ジブレット
シャレット
キャベやカリフラはこの変身を、「千年に一度現れる悪魔のサイヤ人」と伝えられる、覚醒したが最後、増幅する自らの力に飲み込まれ、自滅するまで暴れ続けるという伝説のサイヤ人かもと語った。
2017年度のユニバーサル・スタジオ・ジャパン内のアトラクションで公開された『ドラゴンボールZ・ザ・リアル4-D at超天下一武道会』では、ブロリーの新たな形態である「ブロリーゴッド」が登場。外見は髪のボリュームが全体的に増して超サイヤ人3並みの長さとなり、そのパワーは超サイヤ人ブルーの悟空とベジータを寄せ付けない。悟空に対する異常なまでの執念が極限に達して変異し、ドラゴンボールによる復活を行わずに自力で死を覆して現世に蘇った常識外れな存在として描かれた。
ドラゴンボール超「宇宙サバイバル編」では悟空が「身勝手の極意」と言う形態に覚醒。宇宙対抗格闘試合「力の大会」で第7宇宙の孫悟空と第11宇宙の戦士ジレンが激突。悟空の放った元気玉を二人が押し合った末に元気玉は圧縮され、反動による爆発に悟空が巻き込まれ、一同は悟空は死亡したと思われたが、直後に青白いオーラを纏い、銀色の目をした悟空が現れる。髪色は黒。ウイス曰く、超サイヤ人ブルーの悟空の気と元気玉の爆発のエネルギーが衝突したことにより、悟空の中に眠る可能性の殻が破られて誕生した。そのままジレンと戦うが、超サイヤ人ブルーで渡り合えなかったジレンと互角に戦えるようになり、戦いながら進化を積み重ねた。破壊神ビルスが「身勝手の極意...」と発言すると神々は驚愕。神々ですら容易に到達できない領域に悟空が到達したことに騒然となった。
名称多数
ゲーム『フュージョンズ』はゲームオリジナルキャラクター同士のEXフュージョンが色々な組み合わせでできる ので、膨大な数のサイヤ人EXフュージョンキャラクターが存在する。
『GT』では、あらゆる知的生物に寄生し、宿主の力や意識を奪い支配する能力を持つベビーが、ベジータに寄生し肉体を乗っ取ってベジータベビーになった。ベジータに寄生する前には悟天と悟飯にも寄生して肉体を乗っ取っている。ベビーは幼年体の時に、トランクスにも寄生して肉体を乗っ取ろうとしたが、失敗に終わっている。身体をゲル状に変化させ、外耳道、鼻腔、口腔、または傷口から体内へ侵入し寄生を行なう。ベジータベビーは、ノーマル状態で超サイヤ人3の悟空を一方的に打ちのめし、さらにスーパーベビー1、スーパーベビー2へと変身してパワーアップする。超サイヤ人4の悟空に追い詰められ、ブルマが開発した「ブルーツ波増幅装置」によって、スーパーベビー2の身体的特徴も併せ持ち黄金の体毛を持つ大猿の大猿ベビーに変身した。『スーパードラゴンボールヒーローズ プロモーションアニメ』では敵として、ベビーに似たキャラクターで第6宇宙のツフル人に作られたカミンとオレンが登場しており、カミンは8話でケールに寄生してケールカミンに、オレンは8話でカリフラに寄生しカリフラオレンに、9話でベジータに寄生しスーパーオレンになった。
『超』では、ザマスが時の指輪で未来へ移動し、超ドラゴンボールを使って悟空と体を入れ替えゴクウブラックとして暴れた。
本来は尻尾が生えている状態で月を見るか、ブルーツ波を浴びないと変身できないが、悟空は自由に超サイヤ人4に変身できる特異体質らしく、1度、黄金の大猿になった後の2回目以降の変身は、意識の中だけで、大猿に変身する過程を経過して飛ばすことが可能。尻尾がないベジータが変身するには、ブルマが開発した超ブルーツ波発生装置により、満月状態のブルーツ波を千倍にして一点に集め照射されたブルーツ波を浴びる必要がある。
デザインはアニメーターの中鶴勝祥。『GT』中盤のストーリーを練っているうちに出てきた流れから考え出され、サイヤとツフルのパワーが融合した敵であるベビーとの決戦には、超サイヤ人3を凌ぐ戦士が必要という考えや、敵の邪悪龍を通じてドラゴンボールの存在意義を考えるというテーマから、物語の幹であるドラゴンボールが敵なら悟空も究極の形になるべきという考えから、潜在能力をさらに開放させる変身として4を登場させるしかないという結論に到り、超サイヤ人4こそが1000年に一度現れる伝説の超サイヤ人ではないかというコンセプトでデザインされ、物語への登場となった。
上半身が上着を着ていないのは、赤い体毛を目立たせることで野生を強調するという演出の狙いからであり、悟空が大猿になるという話を聞いた中鶴により野性をコンセプトにしてデザインされた。
ブロッコ
オニオン
パンプキン - オニオンの色違い。オニオンより浅黒い。
原始サイヤ人 - 名称なし。プレイディアソフト『ドラゴンボールZ真サイヤ人絶滅計画』に複数登場する。
トランクス(ゼノ) - 作品によって設定が異なる。『ドラゴンボールオンライン』および『ドラゴンボール ゼノバース』ではセル編後に未来に帰ったトランクスが時間移動の罪でタイムパトロール隊として働かされている姿だったが、『ドラゴンボールヒーローズ』では未来から過去を変えるためにタイムパトロールとして現代へやってきたセル編とは違う世界のトランクスとなっている。
仮面のサイヤ人 - ミラに洗脳され、タイムパトロールメンバーと闘えるようパワーアップされたバーダック。イービルバーダック(Evil Bardock)とも呼ばれる。
バーダック(ゼノ) - 仮面が割れて洗脳が解けたバーダック。『ドラゴンボール』のゲームシリーズに登場する仮面のサイヤ人の正体。初登場は『ドラゴンボールオンライン』。この際具体的な命名はされず後に『ドラゴンボールヒーローズ』で再登場した際にバーダック:ゼノと命名された。『オンライン』の設定ではフリーザの攻撃後、瀕死状態に陥ったところをトワに可能性を見いだされ洗脳され仮面のサイヤ人となった。