高天神城
913年 藤原鶴翁山頂に宮柱を建つ
1180年 謂伊隼人直孝山砦を築く
1191年 土方(ひじかた)次郎義政城砦を築く
1446年 福島佐渡介基正城主となる
1467年 戦国乱世、城飼郡内大いに乱る
1471年 福島上総介正成城主となる
1536年 小笠原右京進春儀城主となる
1542年 小笠原彈正忠氏清城主となる
1560年 城兵、桶狭間に出陣す
1564年 小笠原与八郎長忠城主となる
1568年 当城徳川氏に従属す
1569年 城兵掛川に出陣す
1570年 城兵姉川に出陣す
1571年 3月武田信玄兵二万五千騎来攻包囲す。城兵二千騎籠城す
1572年 城兵三方原に出陣す
1573年 城兵諏訪原に出陣す
1574年 5月武田勝頼兵二万騎来攻包囲す。6月18日大手門の戦。6月28日二の丸陥落す。7月2日休戦・小笠原長忠が武田家に降伏す。
1580年 9月徳川家康兵五千騎来攻包囲す。
1581年 3月落城・城代岡部元信討死。