西洋剣
中世ヨーロッパの剣は棍棒のように使った、巨大な剣を振り回すだけだったという言説もあるが、実際の中世の戦士の腕は決してお粗末だった訳ではなく、高度で洗練されたものだった。また、切りつける際に注意するべきことは刃筋を立てることであり、精密な動作が要求された。 とはいえ、甲冑を着込んだ相手を殴打する使い方がなかったわけではなく、上述のポメルで殴りつける以外にも剣身で何度も、タイミング良く殴りつけることで降参に追い込んだり、骨折させることもあった。 (このように刀剣類で甲冑を殴打するという使用方法は、ヨーロッパだけでなく中国や日本の刀剣類の使用法にもみられた。)
中世後期から近世にかけて現れたツヴァイヘンダーやツーハンデッドソードといった両手で用いるような長大な刀剣は、プレートアーマーに対抗するために生まれたという説があるが、一般的なイメージとは異なり、動きが鈍重であったため、常に動きが止まらないようにするため、刺突や振り下ろしを避けたとされ、その技法の一部は棒術に受け継がれたとされた。(長柄武器を持った兵士や多人数を相手取ることに適していたという認識も強かったとされる。)