恐竜様類
恐竜様類の中では複数の系統が進化しており、ラゲルペトン科やシレサウルス科などに続いて最後に出現したのが恐竜である。ラゲルペトン科は走行や跳躍に適した構造の骨を持つ全長70センチメートル未満の二足歩行の小型動物、シレサウルス科は最大3メートル程度とより大型の四足歩行動物であった。シレサウルス科の四足歩行は他の恐竜様類と共通する特徴ではなく、独立に獲得されたものであると考えられている。シレサウルス科は植物食性または雑食性であることが歯と顎の形状から示唆されており、また恐竜と近縁であることから、恐竜が植物食または雑食動物から進化した可能性が指摘されている。一方でシレサウルス科が独自に植物食または雑食へ進化した可能性もあり、決着はついていない。
また、ラゲルペトン科よりも恐竜に近縁でシレサウルス科よりも遠縁な恐竜様類としてマラスクス、シレサウルス科よりも近縁で恐竜そのものの可能性もある属としてニアササウルスがいる。
基盤的恐竜様類は後期三畳紀のノーリアン期に絶滅を迎えたが、その1つ前の時代であるカーニアン期には恐竜が登場し、ヘレラサウルスに代表されるヘレラサウルス科が出現した。またノーリアン期にはより派生的な獣脚類(アベポッド類)や古竜脚類が姿を現した。
基部群はサルトプス、マラスクス、それと同一かもしれないラゴスクス、ラゲルペトン科に属しアルゼンチンのラディニアン階から見つかっているラゲルペトン(英語版)とアリゾナ州・ニューメキシコ州・テキサス州のノリアン階から見つかっているドロモメロン(英語版)、そしてポーランドのカーニアン階に産するシレサウルスを含むシレサウルス科、 ニューメキシコ州のカーニアン階・ノリアン階で見つかっているエウコエロフィシス、レウィスクス(英語版)とその同一属とも考えられるアルゼンチンのラディニアン階に産するシュードラゴスクス(英語版)、ブラジルのノリアン階から見つかったサキサウルス(英語版)、テキサス州のカーニアン階のテクノサウルス(英語版)、タンザニアのアニシアン階に産するアジリサウルス、そしてモロッコのカーニアン期からノリアン期にいたディオドルス(英語版)が含まれる。
以下の分岐図は Nesbitt (2011) を簡略化したものである。†は絶滅を表す。
以下の分岐図は Kammerer et al. (2020) に基づく。