投石器
投石器は弓と同時期の中石器時代(紀元前12000年頃〜紀元前8000年頃)に(おそらく始めは弓と同じく狩猟用として)発明されたと考えられている。
やがて人類が、農業を営み、国家を作り、農地や水利や収穫物(富)や奴隷(労働力)や支配権などをめぐって争うようになると、弓と同じく投石器も戦争の道具として転用されることになる。
古代のシュメール人やアッシリア人が投石器を使っていたことは当時の浮彫などにより知られている。アッシリアの浮彫に見られる戦闘描写では投石兵は弓兵の後方に並んでおり、投石器による石弾の射程は当時の弓による矢の射程より長かったと推測されている。
過去、そして現在も、遊牧民は、害獣から家畜を守るためや群れを制御するために、投石器を使っている。聖書の『士師記』には「一本の毛すじをねらって」投げてもはずさないという手練の投石兵たちの記述があり、また『サムエル記』には、後にイスラエルの王となる羊飼いの少年ダビデが、投石器でペリシテ人のゴリアテという大男を倒したことが書かれている。
古代の地中海世界では東のロドス島人や西のバレアレス諸島人が特に投石器の名手の多いことで知られ、諸国の傭兵隊に投石兵を提供していた。
古典時代の古代ギリシア世界では重装歩兵の白兵戦のみが栄誉あるものとされていたために投石器の歴史記録に乏しい。