大利根交通自動車
1949年(昭和24年)10月25日 - 取手バス株式会社を東京都中央区銀座を本店として設立。取手駅 - 戸田井間開業。
1953年(昭和28年)6月20日 - 本店を茨城県北相馬郡小文間村(現在の取手市小文間4695、戸田井バス停前)に移転 。
1956年(昭和31年)4月26日 - 現商号に変更。
1991年(平成3年) - 東京芸術大学取手キャンパス開設に伴い、「新田」停留所を「東京芸大前」に名称変更。
2010年(平成22年)10月16日 - もえぎ野台団地開設により、乗り入れ開始。それに伴い行先・経路・時刻改正。
2019年(平成31年)4月8日 - 平日の東京芸術大学敷地内の乗り入れを開始。取手駅 - 早井線の運行方向変更。
2019年(令和元年)7月8日 - 本社を龍ケ崎市北方町1954-1(北方車庫内、現在地)に移転。
2023年(令和5年)3月22日 - スマホ乗車券アプリ「QUICK RIDE」を導入し、「定期券」「回数券」の取扱いを開始。
取手市コミュニティバス(東南部ルート)
利根町のほとんどの地域はJR成田線布佐駅に近いが、同路線は本数が比較的少なく、羽根野台・早尾台・北方を中心にフレッシュタウンや利根ニュータウンからも取手駅への利用がある。
沿線には茨城県立取手松陽高等学校・東京芸術大学取手キャンパスがあり、それらの通学利用がある。