後獣下綱
後獣下綱及び姉妹群である真獣下綱(有胎盤類)は、いわゆる獣亜綱としてまとめられている。このグループは臼歯の形態(後述)から「北楔歯類」とも呼ばれる。この獣亜綱は、かつて「汎獣目」と呼ばれた岐獣類を祖としている。かれらは中生代ジュラ紀末 - 白亜紀前期の北半球に現れ、繁栄する恐竜の足元で進化を重ねていた。
後獣類のグループの中で最初期に現れたのは、シノデルフィス及びデルタテリディウムなどであるが、これらはアジア産であった。おそらくは初期後獣類はアジアに現れ、白亜紀後期にかけて北アメリカ大陸などに分布をひろげたと推測される。現生の有袋類(上目)は北アメリカに到達したグループが起源であるとされる。北アメリカに現れた属としては、現生のオポッサムに似たアルファドンなどが挙げられる。そして白亜紀末、一時的に地続きとなった南アメリカ大陸へと分布を拡げている。このとき共に南アメリカに渡った哺乳類としては、祖先的な形態を持った有蹄類である、「顆節目」と呼ばれる一群である。これらは後に午蹄中目と呼ばれる、南アメリカ特有の有蹄類の祖となったと推測される。
白亜紀最末期、K-T境界の大量絶滅において哺乳類も多数絶滅しているが、後獣類も例外ではなく、多くのグループが絶滅している。新生代まで生き延びた有袋類は、各地で真獣類と競合することになる。ドイツ、メッセル採掘場からは多数の哺乳類の化石が見つかっているが、有袋類はペラデクテスなど僅か2種のみであった。
恥骨前部に前恥骨(袋骨)を持つ。この骨は、初期群を除いた真獣類では失われている。