里見義康
慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは、徳川家康に従い会津征伐に向かうが、関ヶ原へ向かう軍には組織されず、結城秀康の配下の軍として宇都宮城の守備を担当し上杉景勝の南下を阻んだ。
戦後、論功行賞により常陸国鹿島郡3万石余を加増され計12万数千石を領することとなった。
江戸幕府が武蔵に開かれると国持大名の列に並んだが、慶長8年(1603年)11月16日に死去。家督は10歳の嫡男・梅鶴丸(のちの忠義)が相続した。