小杉十郎太
金田一少年の事件簿「黒魔術殺人事件」(剣持勇) 史上最強の弟子ケンイチ(岬越寺秋雨)※単行本第46巻・第49巻OVA付き特装版
銀河英雄伝説 外伝 ユリアンのイゼルローン日記(カスパー・リンツ)
太陽の船 ソルビアンカ(ラミー) 倒凶十将伝(加賀味鏡視郎)
ヴァンパイア セイヴァー The Lord of Vampire(ドノヴァン・バイン) ヴァンパイア セイヴァー2(ドノヴァン・バイン) ヴァンパイア ハンター2(ドノヴァン・バイン) QUOVADIS 2〜惑星強襲オヴァン・レイ〜(オヴァン・レイ) グランディア(ミューレン大佐) KOWLOON'S GATE -九龍風水傳-(ウェイ) スーパーロボット大戦F(ヘンケン・ベッケナー、親衛隊兵等一般兵) マスターオブモンスターズ〜暁の賢者達〜(ウォーロック) マリーのアトリエ / エリーのアトリエ(1997年 - 1999年、ルーウェン・フィルニール、ハレッシュ・スレイマン、エンデルク・ヤード、ナレーター) - 2作品 水木しげるの妖怪武闘伝(カラス天狗) 悠久幻想曲(トーヤ) ロックマン バトル&チェイス(ナパームマン、デューオ、ウェイター)
機動戦艦ナデシコ -The prince of darkness-(ゴート・ホーリー) ドラえもん のび太の南海大冒険(TVアナウンサーA)
アクエリアス 刑事サム・ホディアック(サム・ホディアック) X-ファイルシリーズ(フォックス・モルダー) X-ファイル ※ソフト版 X-ファイル ザ・ムービー ※ソフト版 X-ファイル: 真実を求めて X-ファイル 2016 エボリューション(アイラ・ケイン)※ソフト版 カリフォルニケーション(ハンク・ムーディー) ザ・チェア 〜私は学科長〜(デイヴィッド・ドゥカヴニー〈本人役〉) 幸せがおカネで買えるワケ(スティーヴ・ジョーンズ) ファントム/開戦前夜(ブルーニ) 不法執刀(ユージーン・サンズ) フル・フロンタル(ガス)
金田一少年の事件簿2 殺戮のディープブルー(剣持勇) スライム冒険記 〜海だ、イエー〜(じいや) それいけ!アンパンマン シリーズ(1999年 - 2001年、やきそばパンマン) - 3作品
カウボーイビバップ 天国の扉(ハリス) とっとこハム太郎(2001年 - 2004年、ハム二郎先生、ハンドル、板前ハム、キザハム) - 4作品 デジモンテイマーズ 冒険者たちの戦い(メフィスモン) 名探偵コナン 天国へのカウントダウン(風間英彦)
2006年夏、40代の最後に本格的な音楽活動を開始。
「声優・小杉十郎太」ではなく「シンガー・小杉十郎太」として、オリジナル曲メインのLive『J's Music Action』やCD・DVDのリリースなど、精力的に活動している。
POP JAM 〜60'S パラダイス(FM東京)
コスモ石油 POP JAM 〜THE GREATEST HITS〜(FM東京)
オー!NARUTOニッポン(2005年1月パーソナリティ)
ALL TIME HITS(J-WAVE)
クリック&デッド NETWAYスイーパーズ(岬康之)
絶対可憐放送局(アニメイトTV:2008年 - 2009年)
テニスの王子様 オン・ザ・レイディオ(2007年5月パーソナリティ)
店長候補生 超電波HYPER WAVE!(『A&G 超RADIO SHOW〜アニスパ!〜』内の録音番組、2004年 - 2007年)
ナノカとスツーカのラジオトリスティア(『石田彰・岸祐二の五番街で逢いましょう』の番組内番組で、川澄綾子と担当)
HOTELエンタテインメント(文化放送 2001年 - 2002年)
小杉十郎太・野中藍 酒とバラの日々(文化放送:2007年 - 2008年、超!A&G+:2007年 - 2008年)
小杉十郎太・野中藍 酒とバラの日々〜SEASONS(超!A&G+:2009年 - 2010年)
ファミリア・バール(アニメイトTV:2012年8月17日 - 10月12日、第2シーズンパーソナリティ)
劇場版 NARUTO -ナルト- 疾風伝 火の意志を継ぐ者(猿飛アスマ) 装甲騎兵ボトムズ ペールゼン・ファイルズ(フラー) テイルズ オブ ヴェスペリア 〜The First Strike〜(アレクセイ・ディノイア)
ひぐらしのなく頃に業(小此木鉄郎)
APPLESEED(ブリアレオス)