フップ・ファン・ドールネ
10年前に務めていたブルワリーからの財政支援を受けて、ファン・ドールネは1928年4月に自営業に戻り、金属加工技術に基づく製造および修理事業を始めた。最初はキャビネット、はしご、窓枠といった品目を扱っていたが、次第にトレーラーを扱うようになり、1932年には社名をvan Doorne's Aanhangwagenfabriek(DAF、ファン・ドールネのトレーラー工場)へ変更した。従業員は当初フップと弟のヴィムも含めてわずか4人であったが、わずか1年以内には従業員30人にまで拡大した。事業はその後トラック生産へと拡大し、第二次世界大戦中は軍用車両を生産した。動力車への以降を説明するため、社名はVan Doorne's Automobielfabriek(DAF、ファン・ドールネの自動車工場)へと再び改称された。
事業はフップと弟のヴィムとの間の合名会社へと発展した。フップは事業の技術ならびに工学面に対して責任を保持し、ヴィムは財政および経営面を担当した。1950年代と1960年代にDAF車がよく知られるようになった理由の無段変速機の概念を開発、応用したのはフップであった。2つの可変プーリー(滑車)間をゴムベルトが駆動するシステム、バリオマチックは同社のDAF・600で採用された。さらに改良されたスチールベルト式の無段変速機は世界中の自動車メーカーで採用されている。
差動歯車と駆動輪の間にゴムベルト式のバリオマチックが備えられる