一般国道
国道58号 - 鹿児島県鹿児島市 - 沖縄県那覇市の879.6 km。このうち、海上区間は約70 %にあたる609.5 km。
一般国道の多くは、それまで都道府県道・主要地方道だった道が、国道に昇格するかたちで路線指定されている。さらに過去に遡れば、もともと古くからの街道に行き着く。江戸時代の五街道(東海道・中山道・日光街道・奥州街道・甲州街道)や脇街道の道筋も、ほぼ現在の一般国道にそのまま引き継がれていて、さらには鎌倉時代や戦国時代にできた街道筋を受け継いでいる。一般国道のなかでも最も古い道筋としては、推古天皇の時代に設置された官道だといわれる国道166号の竹内街道が知られている。これらかつての街道がそのまま一般国道になったわけではなく、時代ごとにその地域の交通の変化に合わせて道路拡幅・線形改良などの道路改良や、バイパス改築などの変遷があって、一般国道に指定されている道路自体の姿は変化し続けている。
また、原型となる道路がなかったところに一般国道となった道路がつくられたところも少数ながらあり、国道298号(東京外かく環状道路)や国道357号(東京湾岸道路)はその例である。