松平右近事件帳
何かとつけて右近に縁談を持ち掛けようとする。
綾姫:若原瞳(第1話、第3話) 青山下野守の娘。
石部岩之助:川崎公明 北町奉行所定町廻り同心。父親の跡を継いだばかりの新米。名前の通り真面目で融通の利かない堅物。絵があまり上手くない。
お銀:佐藤友美(第1話~第26話) 右近たちの馴染みの小料理屋の女将。第26話で身代わりで島流しになった従姉弟の千吉を救おうとして命を落とす。
おらん:かたせ梨乃(第27話~第51話) 「むささびのおらん」を自称する掏りだったが、弟分だった男を失って以降、足を洗って藪太郎の家に押し掛けるようになり、しじみ売りを始めた。おさよとは口喧嘩が絶えない間柄。
おいと:安部理恵 お銀の小料理屋の女中。
おきみ:鈴木景子 おいとに代わる小料理屋の女中。
新八:佐野浅夫(第1話~第48話) 石部家に30年仕えている御用聞き。年齢56歳。岩之助を「若旦那」と呼ぶ。第13話で右近の正体を知る。第48話で御役御免の危機に瀕した岩之助を救おうと長崎屋一味の陣中に単身飛び込み命を落とす。
青山下野守:芦田伸介(第1話~第3話、第5話、第17話、第23話、第25話~第26話) 老中。右近に清太郎とおさよを付けさせた。右近が悪人を成敗する際に断りを入れに来ることがある。
徳川家斉:丹波哲郎(特別出演)(第51話) 右近の兄で11代将軍。右近に自らの補佐役になるよう依頼するが断られる。その際に居合わせた有馬阿波守に右近の素性と追っている事件の内容を話したことが、結果的に右近に敵の手が及ぶ原因になってしまう(その事件の黒幕が有馬阿波守だったから)。