高速はこだて号
これを受けて、本路線についても乗合運送の特別許可を申請、同月中に認可された。その後、1990年に乗合免許を正式に取得、名実ともに路線バスとなった。
専用車両の方向幕は「高速 札幌-函館」幕であり、上部には「オーロラ号」の表記が記載されていた
1986年10月31日限りで函館本線の普通夜行列車が廃止されたことから、札幌と函館を結ぶ夜行の公共交通機関としては唯一の手段となった。その後、北海道旅客鉄道(JR北海道)では、1988年より夜行快速列車「ミッドナイト」の運行を開始した。「ミッドナイト」では普通座席車だけではなく、バスでは法規上不可能な「カーペットカー」を連結するなど、オーロラ号を意識した施策を行なった。
1984年(昭和59年) 3月1日 - 北都交通トラベルサービスで「オーロラ号」予約受付開始。会員制貸切バス(いわゆるツアーバス)。運行は北都交通、予約・発券は北都交通トラベルサービスが行った。 3月18日 - オーロラ号運行開始。札幌すみれホテルと函館ホテルオーテ間を夜行便1往復運行。中山峠、洞爺湖、長万部町、森町で途中休憩。