ウタウロラ
学名「Utaurora」は発見地ユタ州(Utah)と、ローマ神話の曙の女神アウローラ(Aurōra)に因んだ合成語。模式種(タイプ種)の種小名「comosa」はラテン語で「毛深い」もしくは「葉が多い」を意味し、本属の毛深い背中と数多くの尾鰭に因んで名付けられた。
汎節足動物の中で、ユタウロラは基盤的な節足動物(ステムグループ節足動物)の一員で、そのうちオパビニアと共に単系統群のオパビニア類(オパビニア科 Opabiniidae)に含めるとされる。オパビニア類自体はラディオドンタ類と共に、基盤的な節足動物の中でケリグマケラやパンブデルリオンなどより真節足動物に近い系統群だと考えられる。この類縁関係は、本属の原記載である Pates et al. 2022 の系統解析に支持される。
2022年現在、ユタウロラ(ユタウロラ属 Utaurora)は模式種(タイプ種)であるユタウロラ・コモサ(Utaurora comosa)のみ含まれる。