源義経
京都の情勢は後白河院の下、北面武士・大江公朝らによって、伊勢国に移動していた義経・親能に伝えられた。義経は飛脚を出して頼朝に事態の急変を報告し、自らは伊勢国人や和泉守・平信兼と連携して兵力の増強を図った。義経の郎党である伊勢義盛も、出自は伊勢の在地武士でこの時に義経に従ったと推測される。翌寿永3年(1184年)、範頼が東国から援軍を率いて義経と合流し、正月20日、範頼軍は近江瀬田から、義経軍は山城田原から総攻撃を開始する。義経は宇治川の戦いで志田義広の軍勢を破って入京し、敗走した義仲は粟津の戦いで討ち取られた。
この間に平氏は西国で勢力を回復し、福原(兵庫県神戸市)まで迫っていた。義経は、範頼とともに平氏追討を命ぜられ、2月4日、義経は搦手軍を率いて播磨国へ迂回し、三草山の戦いで夜襲によって平資盛らを撃破し、範頼は大手軍を率いて出征した。2月7日、一ノ谷の戦いで義経は精兵70騎を率いて、鵯越の峻険な崖から逆落としをしかけて平氏本陣を奇襲する。平氏軍は大混乱に陥り、鎌倉軍の大勝となった。上洛の際、名前も知られていなかった義経は、義仲追討・一ノ谷の戦いの活躍によって歴史上の表舞台に登場することとなる。
一ノ谷の戦いの後、範頼は鎌倉へ引き上げ、義経は京に留まって都の治安維持にあたり、畿内近国の在地武士の組織化など地方軍政を行い、寺社の所領関係の裁断など民政にも関与している。
一条能成...義経の異父弟。
源有綱...義経の娘聟(妹聟とする説もある)。
中原信康...義経の右筆。
佐藤継信...『源平盛衰記』における義経四天王の一人。
佐藤忠信...『源平盛衰記』における義経四天王の一人。
伊勢義盛...古典や伝承における義経四天王の一人。
堀景光...『平治物語』では金商人とされる。
深栖頼重...『平治物語』で鞍馬寺を出奔した義経を東国で匿う。
亀井重清...古典や伝承における義経四天王の一人。
鈴木重家...亀井重清の兄。『義経記』では高館で照井高治を斬り負かす。
片岡経春...古典や伝承における義経四天王の一人。
武蔵坊弁慶...古典や伝承における義経四天王の一人。
以下は物語のみに見られる人物。
常陸坊海尊...古典や伝承における義経四天王の一人。
鷲尾義久...『平家物語』の一ノ谷の戦いで現地採用される。
駿河次郎...古典や伝承における義経四天王の一人。
鎌田正近...『義経記』で義経に出生の秘密を告げる。
鎌田盛政...『源平盛衰記』における義経四天王の一人。
鎌田光政...『源平盛衰記』における義経四天王の一人。
金売吉次...『平治物語』『源平盛衰記』『義経記』における奥州への案内人。堀景光と同一人物である説もある。
十郎権頭兼房...『義経記』に登場する老臣で義経正室の守り役。
喜三太...『義経記』に登場する下男。
講談などで語られるいわゆる「源義経19臣」は、武蔵坊弁慶、常陸坊海尊、佐藤継信、佐藤忠信、鎌田藤太、鎌田藤次、伊勢三郎、駿河次郎、亀井六郎、片岡八郎、鈴木三郎、熊井太郎、鷲尾三郎、御厨喜三太、江田源次、江田源三、堀弥太郎、赤井十郎、黒井五郎。