非大気依存推進
技術研究本部では、昭和37年度より燃料電池の研究を開始した。当初はナトリウムアマルガム燃料電池が検討されていたが、水銀の質量が過大であったため、昭和42年度より酸素-水素型に転換した。昭和49年度までに試作・試験を行い、多孔性ニッケル・カーボン二重層電極、8セル構成で出力9キロワット、電圧6ボルト、容量1,500アンペアの燃料電池を開発した。これらの成果を踏まえて、昭和51年度計画潜水艦(51SS)への燃料電池の搭載も検討されたが、液体酸素の取り扱いに関する用兵側の不安を払拭できなかったこともあり、断念された。防衛省は、スターリング機関の後継の2020年代の次世代潜水艦用AIPシステムとして、2006年度から2010年度まで「次世代潜水艦AIPシステムの研究」の名目で燃料電池システムを研究したが、予測より水素吸蔵合金の技術的進展が遅滞し調達コストが高価になる見込みとなったため、事後の政策評価において、開発移行については技術進展を踏まえつつ十分な検討が必要であると結論付けられ、実質的に実用化が見送られた状態である。
209改型潜水艦 - ドイツ、ジーメンス方式PEM燃料電池。輸出市場向けの209型の改型。ギリシャ海軍が既保有艦の改装を発注。
元級潜水艦 - 中国人民解放軍海軍。スターリング機関方式AIPを搭載。
S-80型潜水艦 - スペイン海軍
受注・建造実績を伴わない(提案・開発中含む)ものは以下の通り。
1650型潜水艦(アムール型) - 677型(ラーダ型)の輸出型。燃料電池方式AIP追加が提案されている。他に636型(キロ級)の後日改装が提案されているが現時点で受注例は確認されていない。
ヴァイキング級潜水艦 - ノルウェー、デンマーク、スウェーデンの共同開発潜水艦(スターリング機関搭載を予定)。しかしながら、ノルウェー、デンマーク両国が2004年6月までに財政難のために開発計画から脱退したため、先行きは不透明でその後中止された。
A26型潜水艦 - スウェーデン、次期潜水艦として開発中。
S1000型潜水艦 - イタリアのフィンカンティエリとロシアのルビーン海洋工学中央設計局が共同でアムール型潜水艦を基に開発を進めていた。
カリーナ型潜水艦 - ロシア、次期潜水艦として開発中。