井上城
城は南の島津領寄郡伊福形荘から小野(この)を通って三須(みす)にいたる、中世までの幹線街道と大瀬川渡しを東から抑える交通の要衝に立地している。天守山(てんしゅやま)全体を城取りしており、100-200メートル幅で北東~南西に細長く約600メートルの規模を持つ。
城域は、北東部に展開するいくつかの丘陵地と南西部の団地も含むと考えられ、大瀬川岸にある大将軍神社も堀切をはさんだ出丸の1つである。城域南西部の団地西端には、天正6年(1578年)1月2日、大友同盟から島津同盟への転換となった島津義久への新年挨拶に遣わされた土持栄続(法名「葉月玉公大禅門」『鹿児島土持系図』)の墓碑の現存する法明寺がある。
主郭と考えられる最高所の標高は68.4メートル,比高は約60メートルである。縄張りは北半分に工夫が施されており、南半分が土橋で連結された物見曲輪的構成となっているが、土塁や堀などの施設はほとんどなされていない。
現状は公園・墓地・杉林・および南半分は雑木林であり、保存状態は極めて良好である。しかし、都市開発や愛宕通線の整備にともなって宅地が造成され、城の北、延岡高校との間にあった出城と思われるいくつかの丘陵が破壊された。