リーオー
MD(モビルドール)の試験用として3機が登場。戦車を的確な射撃で撃破し実験の成果を見せるが、トレーズの搭乗していたリーオーには歯が立たず、ビームサーベルで全機が一刀両断される。
機体呼称は「新機動戦記ガンダムW MSエンサイクロペディア」を参照。
OZが開発した初の量産型MS。原型となったのはA.C.史上初の戦闘用MS「トールギス」だが、同機を開発した技術者はウイングガンダムゼロ開発の後に行方をくらましていたことから、残されたトールギスの設計図を基にOZで開発が行われた。開発担当者はOZのセイス・クラーク技師。性能を重視するあまり常人では乗りこなせない機体になってしまったトールギスに対し、リーオーは一般兵でも操縦が可能で、優れた量産性と汎用性に重点を置いた設計がなされている。これはトールギスが安全性を無視した設計だったことと、開発時にOZと連合がコロニー国家群と対立していた事を受け、過剰な性能よりも生産を重視し、威嚇する機体としての役割が優先された事に起因する。このため、機体を量産可能なレベルまで小型化・簡略化している。背部と両肩前後、太腿部側面にはオプション用のアタッチメント機構が備えられ、装備を換装することで多彩な戦場に対応できる。
基本構造はノーマル型ビームライフルと共通だが、バレルが短く銃上部のグリップは撤廃されている。マズル先端にはセンサーを備える。取り回しを重視したタイプで、片手での運用も可能。