みうらじゅん&山田五郎の男同志
番組コンセプトは「言葉の上半身と下半身をくっつけ、社会の表と裏の様々な事象を語りつくす」。具体的にはトークテーマとして、比較的まじめな内容の言葉(言葉の上半身)と、完全に下ネタ絡みの言葉(言葉の下半身)を一つずつ選び、その2つの言葉を結合した言葉の解釈を考える、という形で番組が進められる。テーマとなる言葉の候補は、通常はスタッフが考えている模様だが、第3シリーズではニコニコ動画で「言葉の上半身」の候補を募集する試みも行われている。
収録は第1シリーズは学校の教室風のセット(第3シリーズの最終回で、アダルトビデオ撮影でも使用されるスタジオだったと明かされる)で行われたが、第2シリーズ以降は寄席(お江戸日本橋亭)での公開収録形式となっている。
番組は第2シリーズまでは30分番組として放送。第3シリーズは30分×3幕構成の90分番組になった一方で、放送は不定期になった。
後継番組として「みうらじゅん&山田五郎の親爺同志」が2011年6月から放送される予定であったが、2011年(平成23年)3月11日(金)に発生した東日本大震災の影響で公開収録が延期となり、放送開始も2011年8月からとなった。同番組はトークテーマの設定方法が変更になった以外は、ほぼ従前のシリーズと同じスタイルの内容となっている。「親爺同志」では格言やことわざに独自の定義、解釈をつけていく「親爺苑」、視聴者や観覧車の悩みや質問に即興で答える「親爺の知恵袋」のコーナーが設けられた。