国道29号
姫路と鳥取とを結ぶ国道の起源は、1885年(明治18年)の内務省告示第6号「國道表」の国道22号「東京より鳥取県に達する路線」である。ただしこの路線は、姫路で現2号と分岐した後、龍野市(神岡追分)までは現29号のルートを通るが、その先は現179号、373号、53号のルートで鳥取に至っていた。1886年(明治19年)11月9日に戸倉峠を経由する現在のルート(若桜往来)に変更された(変更後の國道表)。
国道2号(姫路市・太子上太田JCT・上太田ランプ起点)
E2 山陽自動車道山陽姫路西IC(姫路市)
E2A 中国自動車道山崎IC(宍粟市)
国道429号(宍粟市・斉木口交差点 -(重複)- 上野中交差点)