自動車学校前駅
島式ホーム1面2線の地上駅。列車交換時以外は上り下りとも西側線路を使用する。
ホームの東側に建つ集合住宅「遠鉄ハイツ自校駅ビル」1階の一部が駅舎(待合室)として用いられ券売機も置かれているが、終日無人駅である。ホームへの移動時は構内踏切を渡る。なお、1階の残り部分には複数の店舗が入居し、2階以上が住居用区画となっている。同ビルの上島方に隣接して駐輪場(収容184台)が存在する。
この駅に隣接する遠鉄自動車学校の敷地は、元々は鉄道貨物輸送が盛んだった頃に遠州鉄道が貨物ターミナルを作る目的で用地を取得したものである。しかしモータリゼーションの波に遭って貨物輸送が激減したため大掛かりな貨物輸送計画は頓挫してしまう。そこで遠鉄はモータリゼーションからのマイカーブームに着目し、当時は数が少なかった自動車教習所を貨物ターミナル予定地に設置した。