とんがり帽子のメモル
声 - 屋良有作
ルパング、ピーの父親。代々泥棒であるトリローネ家13代目で、自称「怪盗」だが、まともに物を盗んだことはない。
泥棒家系への誇りが高く、長男のルパングを14代目としている。家系図や泥棒時の正装、虫歯が危機を知らせるという習わしなどが伝わっている。
2005年11月10日にテレビアニメ版、映画、OVAが収録されたDVD-BOXが発売。
単品のDVDは発売されていない。
声 - 桂玲子
メモルの乳母。メモルのことをお嬢様と呼び、リルル星にいる両親に成り変わり時に厳しくしつける。
かつて慕っていた人がいたものの、長い間失恋を引きずったため未婚である。
オスカーのペットの大型犬。チョコレートやクッキーなどの甘いものが好きな甘党。メモルの匂いを嗅ぎつけたり、メモルがコロンパスに頼んで作ってもらって高周波数の笛の根を聞くことができる。
歌詞 - 雪室俊一 / 作曲 - 藤原いくろう / 編曲 - 田中幸平 / 歌 - 山野さと子、渡辺菜生子、沢田和猫
メモルとポピット達がわすれ草を探しているシーンに流れた挿入歌。
元はフォルテンが作った曲で、フォルテンは失敗作と称しているが、子供達は気に入っており、17話ではマリエルのピアノに合わせてメモルとポピット達が歌っている。36話ではメモルが赤ん坊のルーをあやすために歌う。
声 - 古川登志夫
リルル村の青年。自称「旅人」で、いつも野宿をしている。しかし、旅の支度ばかりで、本格的な旅はリルル村からサンロワーヌへ向かう旅が初めて。
メモルたちリルル星の子供の味方であり、メモルたちの相談に乗っては知恵を貸し、仲違いの仲裁をする。時には怖いもの知らずのメモルたちを戒めようとする大人たちに協力することもあるが、真相を子供たちに話した上で教え諭す。