マリウスの軍制改革
スキピオ・アエミリアヌスが始めたとされるプラエトリアニ(護衛部隊)を除き、全軍団兵の階級や身分による区別もなくなり、マリウスの強力な手駒となったという。大プリニウスは、マリウスの時代の少しまえから鷲の旗は採用され、他の旗はあまり使われなくなっており、マリウスの2度目の執政官時代(紀元前104年)に完全に廃止されたとしている。
コホルス(大隊)の起源ははっきりしないが、第二次ポエニ戦争時に小集団相手の戦闘が続いたヒスパニア遠征で採用されたものが知られており、従来の三列陣形と比べ、10のコホルスが独自に動くことが出来、柔軟性が増している。
改革後の軍団(レギオ) 大隊(コホルス)x10 中隊x3 百人隊(ケントゥリア)x2:2隊を1人のケントゥリオ(百人隊長)が指揮
また、駄獣を減らし行軍速度を上げるため、食器や糧食を引っかけるフック付きの棒を開発し、兵士に担がせた。負担が軽減し休息も容易になり、「マリウスのロバ」と表現されたという。また、カエサルの時代には、年額225デナリウスの給料が出るようになっていた。