小泉成一
父:小泉卯一郎庸之(増蔵、1894年(明治27年)10月11日没) 備後福山藩士。身分は中士下。近習、会計用度掛。静岡県の開拓事業に出資して負債を抱え、鎌倉で死去した。
母:フジ
弟:小泉徳治(1874年(明治7年) - 1927年(昭和2年)) 1894年(明治27年)3月25日家督相続。高村光雲に彫刻を学び、1895年(明治28年)東京美術学校彫刻科を卒業後、鎌倉で鎌倉彫を研究した。在学中「西行法師像」を制作。
妻:ヲクノ(1960年(昭和35年)3月没) 神奈川県高座郡藤沢大坂町小川孝栄五女。1896年(明治29年)3月13日結婚。
長男:小泉於菟弥(おとや、1897年(明治30年)3月9日 - 1958年(昭和33年)12月) 陸軍工兵。盛岡工兵第8大隊、薩哈嗹工兵中隊勤務。
次男:小泉三十二(1900年(明治33年)10月30日生)
三男:小泉守三(1903年(明治36年)10月23日生)
長女:貞(1908年(明治41年)8月2日生)
四男:小泉維四郎(1910年(明治43年)4月22日生)
次女:明子(1914年(大正3年)5月12日生)
孫:小泉惠一 於菟弥の子。河北新報記者を経て、河北仙販代表取締役社長。