王城寺原演習場
大原砲兵射撃場
1881年(明治14年):大原砲兵射撃場として開設。当時の面積は約495,850平方メートル。
大原練兵場
1888年(明治21年)頃:徐々に拡張され、約2倍の面積となり、大原練兵場と仮称される。
大原演習場
1890年(明治23年)頃:大原演習場と呼ばれる。
日清戦争後の1897年(明治30年)から日露戦争後の1908年(明治41年)にかけて3回の大幅な土地の買収、収容が行われ演習場の拡張が行われた。この頃の拡張で、王城寺原を含む土地が演習場に組み込まれる。
王城寺原演習場
1912年(明治45年):王城寺原演習場と改称され現在までこの名称が使用され続けている。
1925年(大正14年)10月:皇太子裕仁親王(のちの昭和天皇)が東北陸軍大演習を統覧。現在も色麻町の愛宕山に「摂政宮殿下御統覧記念碑」が残されている。
1929年(昭和4年):仙台鉄道が演習場内を縦断して開通。
1945年(昭和20年):終戦により、GHQに接収。
1958年(昭和33年):戦後占領期が終わると共に返還された。
1984年(昭和59年):初めての日米合同演習が行われ、その後もたびたび合同演習が実施されている。
1996年(平成8年):沖縄県の負担軽減のため、在日米軍の沖縄県道104号線越え実弾射撃訓練を王城寺原演習場を含む5箇所で分散・実施することが日米合同委員会において合意された。
1997年(平成9年)より毎年、在日米軍の実弾射撃訓練が王城寺原演習場でも行われている。
2011年(平成23年):3月11日の東北地方太平洋沖地震の際には、災害派遣の基地としても機能した。