北海道道86号白老大滝線
樹氷橋
霧夏橋
白滝水流橋
思い出橋
友遊橋
白滝夢来橋
白滝交流橋
白滝友情橋
大星沢橋
第3桟道橋
第2桟道橋
イワナ橋
第1桟道橋
大石橋
三重橋
涼橋
旭橋
森野橋
御料地橋
大正年間に、白老徳舜瞥(とくしゅんべつ = 旧大滝村の以前の村名)間道路が開削されたという記録がある。人が通れる程度の道路ではなかったかと考えられる。白老と大滝を結ぶ路線が道道になったのは、1954年(昭和29年)3月30日認定の道道81号(当時)大滝白老停車場線が最初である。その後1957年(昭和32年)7月25日に旧道道81号を廃止し道道203号(当時)白老喜茂別線となった。現道道認定により、旧道道203号は廃止された。
1972年(昭和47年)2月4日 - 路線認定。当時の路線番号は731で、路線名は大滝白老線。
1982年(昭和57年)4月1日 - 路線名を白老大滝線に変更し、起点と終点を入れ替え。
1982年 - 主要道道に指定される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、道道白老大滝線が白老大滝線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)10月1日 - 路線番号変更。
1995年(平成7年)4月11日 - 枝線の認定。