仙南温泉軌道
1906年(明治39年) 日本製鉄により遠刈田 - 永野間が鉱石運搬専用線として開業
1911年(明治44年)12月 仙南軌道が開業申請
1912年(明治45年)2月 城南軌道が開業申請
1915年(大正4年) 3月16日 仙南軌道に遠刈田 - 永野、城南軌道に永野 - 大河原間の開業認可 10月 仙南軌道設立
1916年(大正5年)1月 城南軌道株式会社設立
1917年(大正6年)8月30日 仙南軌道の遠刈田 - 永野間が開通
1918年(大正7年)3月8日 城南軌道の大河原 - 村田間が開通 3月13日 城南軌道の蒸気機関車による煤煙が原因となり、大河原、船岡両町で307戸を焼失する大火となる
1919年(大正8年)9月 城南軌道が省線大河原駅まで路線を延長
1920年(大正9年)2月27日 城南軌道が仙南軌道を吸収合併
1921年(大正10年)9月16日 仙南温泉軌道に改称(届出)
1922年(大正11年)11月22日 村田 - 永野間開通。これにより大河原 - 遠刈田間全線開通