初鹿野信昌
加藤虎景の六男として誕生。永禄4年(1561年)に第四次川中島の戦いで初鹿野忠次が戦死すると、初鹿野氏の名跡を継いだ。
武田信玄・勝頼の2代に仕え、長篠の戦い以降は跡部勝資、長坂光堅、土屋昌恒等と共に勝頼の側近として活躍した。天正10年(1582年)の武田滅亡の際は勝頼に合流しようとしたが、領民に妻子を人質に取られたため合流できなくなったという。武田家の滅亡後は徳川家康に仕え、小牧・長久手の戦い、小田原征伐、関ヶ原の戦い(徳川家康本陣、使番)、大坂の陣などに従軍した。
寛永元年(1624年)11月15日に死去した。享年は81(『甲斐国志』)、84(『寛政重修諸家譜』)など諸説ある。子の信吉が後を継ぎ、家系は徳川家の旗本として存続した。知行地はさいたま市北区土呂町付近。土呂陣屋跡地に土呂の地蔵堂が現存。また1600年に勧進した御嶽社(大宮区寿能町二丁目)が現存。墓所は御嶽社(大宮区寿能町二丁目)。