竹内栄治
ココロコネクト(男子生徒) さくら荘のペットな彼女(生徒、男子B) ジョジョの奇妙な冒険(司会) 探検ドリランド(衛兵) 名探偵コナン(2012年 - 2017年、男性アナウンサー、刑事、村上康夫) リトルバスターズ!(男子生徒D、生徒A、男子生徒A)
※はインターネット配信。
竹内栄治のゼロから職人(2020年 - 、ニコニコ生放送※)
オールナイト声優フジ -ALLNIGHT SAY YOU FUJI- 2夜 (2021年、フジテレビTWO)
ミュージックブレイク〜声優のひと息〜(2021年10月12日、テレビ東京)
テレ東卓球塾 (2022年8月14日、テレビ東京)
竹内栄治SPクッキング(2023年7月11日、cookpadLive※)
世界の竹ちゃん(2023年9月26日 - 、NATSLIVE※)
グランブルーファンタジー(2016年 - 2023年、偵察兵〈ライナス〉、バルディール、バレンティン、ウィルナス〈竜〉)
その男、侵入禁止!(2016年、佐伯)※全編ではなく一部のみ
仮面病棟(2020年、朗読)
すぐやる! 「行動力」を高める“科学的な”方法(2020年、朗読)
コップクラフト 1 - 6(2020年 - 2021年、朗読)