司令部
アメリカ陸軍などでは、司令部の参謀部門を通常4部に分け、第1部は人事を、第2部は情報を、第3部は作戦を、第4部は兵站をそれぞれ担当する(この構成は後述のとおり、連合国軍最高司令官総司令部の当時から変わらない)。陸上自衛隊でも陸上総隊司令部・方面総監部・師団司令部・旅団司令部・団本部・連隊本部・群本部・大隊本部が同様の構成となっている。陸上総隊司令部から旅団司令部までは「部」、団本部から群本部までは「科」、大隊本部では「係」と称する。
旧日本陸軍では総軍の長を「総司令官」ないし「司令官」、方面軍・軍などの長を「司令官」、師団・集団・旅団・団・連隊・戦隊・大隊・中隊・小隊などの長を「○○長(師団長・団長・連隊長・戦隊長・中隊長など)」と称し、旧日本海軍では連合艦隊・艦隊・鎮守府の長を「司令長官」、戦隊・根拠地隊の長を「司令官」、その下の部隊(駆逐隊・潜水隊・航空隊・掃海隊等)の長を「司令」と称していた。
古代から幕末維新まで慣用されてきた本営は戦闘部隊の司令部ないし本部を意味する軍事一般用語であった。
軍隊が部隊行動する以上は必然的に生じる組織である。通常、陸軍では旅団以上で、海軍では広義の艦隊(隊、群等を含む)で用いられる。海軍で司令官が指揮を執るために座乗している軍艦を旗艦という。空軍では航空団以上に用いられる。
司令部には司令官以下、士官(将校)スタッフとして副司令官・参謀長(幕僚長)・参謀(幕僚)・軍医部長・経理部長・法務部長・兵器部長・副官等のほか、准士官や下士官兵の補助スタッフが置かれる。また、陸軍の司令部では司令部付隊が置かれることが多い。司令官の執務室である「司令室」(指令室ではない)もある。
日本の陸上自衛隊では、陸上総隊、師団及び旅団に司令部が置かれ、師団よりも上級の単位である方面隊では司令部ではなく方面総監部が、連隊より下級の単位には本部という用語が用いられている。もっとも、英訳は司令部と同じheadquartersである。なお、陸上自衛隊では初めて司令官というポストを中央即応集団に置いていた。