国鉄シム3000形貨車
トヨタ自動車販売用のシム1000形、ダイハツ工業用のシム2000形が製造されたことに続いて、三菱重工業もまた鉄道による新車自動車の輸送を計画し、本形式を開発した。当時三菱重工業では三菱・360や三菱・ミニカなどの軽自動車の販売が急速に伸びており、これらの輸送を目的としていた。