アド・アストラ -スキピオとハンニバル-
スキピオと並ぶ本作のもう一人の主人公。第一次ポエニ戦争で活躍した将軍ハミルカル・バルカの嫡男として生まれる。精神の遅滞した赤子として出生したため、カルタゴの因習により雷神バアルの生贄に捧げられそうになるが、しかし雷光とともに起こった奇跡によって飛び抜けた知力を授けられる。以後は、バアルの恩寵を受けた子として「ハンニバル」(バアルの恵み)と名付けられ、一切の感情を置き忘れて生まれてきたかのような心にローマへの憎悪を刷り込まれて成長した。父の死によってイベリア軍の総司令官に就任するや、独断でローマとの戦端を開き、アルプス越えという誰もが思いつかなかった手段でカルタゴ軍のイタリア侵入を実現させた。
天地人を詳らかに観察し、卓越した知慧によって導き出された戦術によって敵軍を粉砕するその軍略には、その名の通りバアルの恩寵を得たような神韻すら漂う。疫病で左眼の視力を失い、慢性的な兵力不足という問題を抱えながらも、イタリア半島を思うがままに蹂躙し、ローマの将兵を慄えあがらせた。
都市国家の枠を飛び出し、イタリア半島の統一を成し遂げたローマ共和国。旭日の勢いを背に地中海世界の覇権を握らんと勇躍するものの、この新興国の前には立ちはだかる巨大な影があった。アフリカ北岸に位置する強国・カルタゴ。交易によって地中海の富を一手に収めるこの国がローマの台頭を許すはずもなく、やがて両国はシシリア島を巡って干戈を交え、ローマは二十余年に渡る戦いの果てに勝利する(第一次ポエニ戦争)。敗戦によりそのまま衰亡するかに見えたカルタゴであったが、しかし一人の「怪物」の出現によって息を吹き返した。イベリア半島を統治するバルカ家に生を受けたその男ハンニバル・バルカは、軍司令官に任命されるやたちまちイベリアのローマの同盟都市を陥落させ、本国に無断でローマとの戦端を開く(サグントゥム包囲)。さらに戦象と共にアルプスを越え、誰もが想像しなかった手段でカルタゴ軍のイタリア侵攻を実現させた(ローヌ渡河戦、ハンニバルのアルプス越え)。神韻を帯びたが如き軍才を振るうハンニバルは、行く手を塞ぐローマ軍を次々と粉砕し、イタリア半島を我が物顔で進撃する(ティキヌスの戦い、トレビアの戦い、トラシメヌス湖畔の戦い)。その魔術のような軍略にローマの将兵は手も足も出ず、あたかも掌で転がされるかのように無残な敗退を繰り返した。
この「怪物」に比肩し得る将はローマ軍には到底いないかに見えたが、しかしいまだ人々の知らぬ新兵の中に一人の俊英がいた。その名はプブリウス・コルネリウス・スキピオ。名門貴族コルネリウス一族の出身で、軍に身を投じたばかりの少壮の若者である。鎧袖一触の勢いで突き進むハンニバルに、ローマ軍は敗戦に敗戦を重ねた。
ジスコーネの娘。「カルタゴの宝石」と讃えられる美女で、マシニッサの婚約者。マシニッサとは相思相愛の仲であったが、西ヌミディアの懐柔を企んだジスコーネによってシュファクスに嫁がされることとなる。その美貌と戦役の動乱によって運命を大きく翻弄され続けた薄幸の女性。
シュファクスの敗北後にようやく最愛のマシニッサと結ばれるが、シュファクスの王妃であったことからローマ政界より疑惑の目を向けられ、さらにシュファクスの子を身籠っていたことにより、政治的に危険な立場に立たされることとなる。マシニッサは堕胎を勧めるが、母として赤子を殺すことはできないと峻拒し、懊悩の果てに堕胎用の毒を呷って悲劇的な死を遂げた。ソフォニスバの自死によってマシニッサは一旦ローマと距離を置くが、スキピオに対する恩義から再びローマに力を貸すことを決め、ザマの戦いでは騎兵部隊を率いて戦勝に大きく貢献した。
ローマの将。カンナエの戦いでは筆頭百人隊長を務め、一万人の兵を預けられて本陣で待機していた。が、愚直に命令を墨守し、本隊の危機に際して機敏に援軍を差し向けることができず、敗戦の傷を甚大にする一因を作った。戦闘終結後はカルタゴ軍の捕虜となり、捕虜買い取りの交渉役としてローマに戻るものの、カルタゴとの帰環の約束を違えてそのままローマに居残り、「卑怯者」と散々な悪罵を浴びせられた。
その後ローマを放逐され、シシリア攻囲戦の最中のマルケルスの部隊に志願した。スキピオのヒスパニア遠征に伴ってイベリアに赴き、カルタゴ・ノヴァの戦いにおいて怖気づく兵達の中で敢えて先頭部隊に志願し、大役を見事に務めあげて城壁冠を授与され、晴れて名誉を回復した。名誉挽回の機会を与えてくれたスキピオに恩義を感じ、以後はスキピオの忠実な部下となる。
寡黙で必要がなければ口を開かないが、天才的な戦術的才能と傑出したカリスマ性は多くの部下を心酔させ、アレクサンドロス大王以来の名将として畏敬された。
常勝将軍として快進撃を続けるも、彗星のように現れたスキピオの活躍によって徐々に戦況を覆されてゆく。終局のザマの戦いにおいてはもはや劣勢を挽回する策はなく、圧倒的戦力のローマ軍を率いるスキピオに完敗を喫した。戦後は政界に入りカルタゴの再興に尽力するも、必要な改革も受け入れようとしない既得権益層の反発を呼び、ついには祖国を追放される。その後各地の有力者の庇護を受けながら放浪するが、老境に入ってもその軍才を恐れるローマによって追手をかけられ、追い詰められた末に服毒自殺を遂げた。忌の際には、すでに再建不可能なほどに腐敗した祖国の惨状を嘆き、劇中で最初で最後の涙を見せた。
作者によれば、容姿のモデルは革命家チェ・ゲバラ。「反ローマと反米でイメージがダブって見えた」とのこと。
元老院議員。名門貴族アエミリウス一族の出身。スキピオの婚約者であるアエミリアの父であり、スキピオにとっては義理の父に当たる。元老院では穏健派の代表的存在で、過去に執政官を務めた経験も持つ。軍においては部下の一人一人の素性を調べ、兵士達の人生を背負って戦場に赴くことを信条とする。兵の命を慈しむ将だが、少々気が弱く優柔不断で決断力に欠けるところがある。ファビウスの老練政治家としての力量をいたく尊敬し、ファビウスからの信頼も篤い。
カンナエの戦いの直前、強硬論を主張して浅薄な大衆人気に持ち上げられるヴァロを危惧したファビウスによって推され、再び執政官に就任する。牽制役として大会戦に臨むものの、ヴァロの軽挙妄動を静止することができず、挙句に脚に重傷を負ってまともな指揮が取れなくなる。カルタゴ軍による包囲陣形が形成されてゆく中で懸命に部隊の立て直しを図ろうとするが、絶体絶命の危機に陥った親友ミヌキウスを庇い、敵将ギスコの刃に斃れる。
スキピオはその死後、血腥い戦いの中で誰よりも平和を希求したこの義父の想いを受け継ぐべく、遺品の兜を愛用した。
東ヌミディアの王子。地中海世界一の操馬術を誇るヌミディア騎兵を統率し、「ヌミディアの砂嵐」の異名を取る。同盟関係にあったカルタゴの要請によってイベリアに渡り、ジスコーネの補佐をした。戦場を疾風の如く駆け回る騎兵部隊はローマ軍を大いに翻弄し、バエティス川の戦いにおいてはジスコーネと共にスキピオの父と伯父を戦死に追いこんだ。
が、東ヌミディアが西ヌミディア王・シュファクスによって併呑されて帰る国を失い、さらに婚約者であったソフォニスバがジスコーネによってシュファクスに嫁がされたことにより、カルタゴとの縁を切ってスキピオの軍に身を寄せた。父と伯父の仇ではあったが、ヌミディア騎兵の力を高く評価するスキピオはマシニッサを敢えて助命し、以後は自らの旗下で騎兵部隊を一任した。
バグラデス川の戦いでシュファクスを破り、ローマの後援を受けて統一ヌミディアの王となる。