クラウス・フォン・シュタウフェンベルク
ナチ政権下においても軍では順調に昇進を果たした。1933年5月1日に中尉に昇進。1934年10月から1936年10月にかけてはハノーファー騎兵学校で訓練将校の助手を務めた。1936年6月には軍大学へ進むための軍管区試験に合格した。また英語の通訳試験で優秀な成績をとっていたため、1936年9月にはイギリスを訪問した。1936年10月から1938年7月にかけてベルリンのモアビット区(ドイツ語版)にある陸軍大学校に入学した。クラス首席の成績で卒業している。軍事大学在学中の1937年1月1日に騎兵大尉に昇進する。
1938年8月1日にはエーリヒ・ヘプナーの指揮するヴッパータール駐留の第1軽師団(後に第6装甲師団に改組される)に補給係将校として配属される。ミュンヘン協定に基づき、1938年10月1日にドイツ軍がチェコスロバキアのズデーテン地方へ無血進駐を開始。シュタウフェンベルクの所属する第1軽師団も10月4日にズデーテンに入り、チェコスロバキア軍(英語版、チェコ語版)の動員を解除されたズデーテン兵士や避難民を誘導する任務にあたった。二週間で任務は終わり、師団はヴッパータールへ帰還した。シュタウフェンベルクはヴッパータールを「想像を絶するほどプロレタリア的」と評し、この町で暮らすのを嫌がっていたが、1938年12月になって妻と子供たちを同地へ呼び、居を構えることになった。以降1943年7月までここを居とした。
シュタウフェンベルクはこれ以上戦況が悪化する前に一日も早くヒトラーを暗殺してクーデタを起こし、米英と講和してソ連から守ってもらうしかドイツが助かる道はないと悟った。入院中、見舞いに訪れた母方の叔父ニコラウス・フォン・ユクスキュル=ギレンバント(ドイツ語版)伯爵を通じて現在進行中のヒトラー暗殺計画(ルートヴィヒ・ベック退役上級大将を中心とした「黒いオーケストラ」と呼ばれた抵抗グループ)に加わる事を決意した。抵抗グループの中心人物の一人である国内予備軍一般軍務局局長フリードリヒ・オルブリヒト大将は、一般軍務局参謀長にシュタウフェンベルク中佐を据えるよう陸軍人事局に手をまわした。シュタウフェンベルクは、7月3日にミュンヘンの病院を退院した。ヴッパータールの家族を呼びもどしてラウトリンゲン城へ戻った。
1943年9月初めにはベルリンへ赴き、抵抗グループのメンバーであるヘニング・フォン・トレスコウ少将からクーデタ準備の手順を通達された。そのクーデターとは、ヒトラーを暗殺した後に国内予備軍司令部が国内外に17ある各軍管区司令部に対して「ヴァルキューレ作戦」(ドイツ国内有事に備えた作戦)を発令して親衛隊・ゲシュタポ・党機関の責任者を「反逆者」として拘束することであった。
9月15日、国内予備軍一般軍務局参謀長に就任し、ベルリンのベンドラーブロック(ドイツ語版)(国防省庁舎)内の国内予備軍司令部に勤務した(正式な任命は11月1日。
シュタウフェンベルクは1944年6月20日に正式に国内予備軍参謀長に任命された。ソ連軍が東プロイセンに迫っていた。
7月6日、ベルクホーフの会議に出席した。この時には爆弾を携帯していった。ヘルムート・シュティーフ少将が暗殺を決行してくれると期待していたようだが、シュティーフが実行せずに失敗した。
7月11日のベルクホーフでの会議にも出席。しかしこの日の会議にはヒムラーとゲーリングが出席していなかった。レジスタンスグループの中心人物であるベック退役上級大将はヒムラーとゲーリングは一緒に殺害した方がよいと考えていた。エーリヒ・ヘプナー退役上級大将、オルブリヒト大将、エーリッヒ・フェルギーベル大将らはゲーリングについては特に問題視していなかったが、ヒムラーは絶対に殺さねばならないと主張していた。ヒムラーが生存しているとSSと国防軍の間で内戦が始まる恐れがあったためである。オルブリヒトと連絡を取り、ヒムラーがいない事を告げると、彼は中止を指示した。シュタウフェンベルクはシュティーフに向かって「こん畜生め。行動すべきではないのか」と口にしたという。
7月14日、ヒトラーは予告なしでベルクホーフからソ連との前線が近い東プロイセンのラステンブルクの総統大本営「狼の巣」へ移住。フロムとシュタウフェンベルクも7月15日に同所へ来て、東部戦線へ投入する新しい師団立ち上げについて報告するよう命じられた。シュタウフェンベルクは1942年秋以来「狼の巣」に来た事がなく土地勘がほとんどなかったが、敵がドイツ国土に迫っている今、ヒトラーがベルクホーフに戻るのを待つ時間はなかった。「狼の巣」で暗殺を決行することとした。
『オペレーション・ワルキューレ』(2004年、ドイツ、演:セバスティアン・コッホ)