飯田武郷
諏訪藩士・飯田武敏と同藩士飯島義道の娘・諦子の子として江戸・芝の諏訪藩江戸藩邸に生まれる。はじめ、服部元済に儒学を学ぶが、本居宣長の著書を読んで感激して国学を志す。だが、宣長も平田篤胤も既に病死しており、そこで篤胤の実子・平田鐵胤の許しを得て篤胤の死後の門人となり、鐵胤に国学を学んだ後に、和歌を海野游翁に学んだ。
嘉永5年(1852年)26歳のときに『日本書紀』の注釈を志して「日本書紀通釈」の執筆を始める。その後、尊王攘夷運動に参加、元治元年(1864年)の天狗党の乱において自藩が和田峠で敗退した直後、下諏訪宿の浪士軍の宿所を訪ね、伊那谷通行を進言した。慶応2年(1866年)に家督を長男・武夫に譲って脱藩し京都に上り、岩倉具視の元に寄食する。
慶応4年、官軍の先鋒隊を名乗る高松隊が信濃入りすると、諏訪大社の神官や伊那谷の国学者たちと共に25名からなる「神祇隊」を編成して従軍した。戊辰戦争では東山道軍に従軍して甲府城攻撃に向かうが、板垣退助の手により無血開城となる。