志村けんの失礼しまぁーす!
志村扮する「お婆ちゃん」と堀ちえみが、公募で選ばれた全国の家庭や友達同士の集まりに夕食をご馳走に上がり、ゲームや家庭自慢などを展開。志村が要所で盛り上げるお宅訪問トークバラエティであった。
番組開始当初はお宅訪問をメイン企画に据えていたが、回が進むにつれ番組の前半ではその訪問地の名所巡りや名産物の職業体験などを行うようになった。毎回番組のラストでは、訪問先の一般人とプレゼント(家電製品など)を賭けてジャンケンをする「ジャンケンコーナー」があった。当初の対戦形式は、志村と堀の人形の動きで「グー・チョキ・パー」を決めるというものだったが、やがて普通のジャンケンを行うようになった。プレゼントの商品はジャンケンの勝敗に関係なく訪問先の家庭に贈られていた。
番組のオープニング映像には、当初はテクノ風の実写アニメーションを使用していたが、第10回からは"志村お婆ちゃんと女の子"をデフォルメして描かれたアニメーションに変更された。
番組放映開始から半年が経過した1987年3月、それまでレギュラーとして志村のパートナーを務めていた堀が、芸能活動を引退することになったため、番組を降板。以後は週替わりで女性アイドルが志村のパートナーを務めるようになった。