エーリンゲン
1253年から1806年までエーリンゲンはホーエンローエ家の支配下にあった。ホーエンローエ家が統治する17都市のうち、エーリンゲンは最大にして最重要な都市であった。ホーエンローエ家の他、ベルリヒンゲン家やゲムミンゲン家が小集落の土地や領主権をもっていた。さらに何人かの都市貴族も、この地域に影響力を持っていた。
1525年のドイツ農民戦争ではエーリンゲンも暴動に巻き込まれた。アウクスブルクの和議以後、領主達はその支配地域で教会の改革を命じた。エーリンゲンもその一つであった。1556年に宗教団体の改革が行われた。宗教本部の財産は教会または神学校で利用するものに制限された。その管理を領主が引き取ることは、事実上、聖堂参事会の消失を意味しているも同じであった。三十年戦争では、この町は何度も略奪され、占領された。
1677年のエーリンゲン宮殿を皮切りに建設工事が次々に行われた。1681年に牧師館が拡張、1683年に厩舎が建設された。1714年には城館内の改築が行われ、これと並行して1712年から1717年にフリードリヒスルーエ城の小動物園の建設も行われている。1743年には劇場建設も行われた。18世紀末にはルートヴィヒ・フリードリヒ・カール侯により『カールスヴフォアシュタット』と呼ばれる郊外都市も建設された。
エッカーツヴァイラーは、1975年1月1日にエーリンゲンに合併した。エッカーツヴァイラーの人口は353人、面積は754ha。エッカーツヴァイラーには、エッカーツヴァイラー、プラッツホーフ、ウンターゼルバッハ、ヴァインスバッハの4つの居住区が属している。