ケンタウロスワールド
声 -星野貴紀/英:クリス・ディアマントポロス
ホースに対し常に喧嘩腰な小鳥のケンタウロス。馬に恨みを持っている。
声 -佐久間友理/英:ジェシー・ミューラー(英語版)
ホースの乗り手である人間の少女。人間の世界でミノタウロスと戦う戦士。
声 -平林剛/英:フルーラ・ボルク(英語版)
地下の裁判所で働くモグラのケンタウロス。
スタジオ - 株式会社 東北新社
吹替翻訳 - 埜畑みづき、川嶋加奈子
演出 - 日向泰祐
音楽監督 - 新倉歩
調整 - 松中享子、吉田佳代子、梅村広明、安藤映見、藤原暢之
制作進行 - 吉田明弘
日本語字幕 - 金澤葵(シーズン1)、大前留奈(シーズン2)
声 -英:マリア・バンフォード
馬のケンタウロス。ウマタウロスの城塞に住む城主。
声 -佐久間友理/英:メーガン・ニコール・ドング
窃盗癖のあるジェレヌクのケンタウロス。盗んだものはお腹のポータルに仕舞い込んでいる。