榊原康政
紆余曲折の後、本来の相続者である勝政の子孫は幕府により大身の旗本とされたが、彼の孫の代に、嗣子が絶えた榊原本家に養子を出しこれを相続した。その後、再度嗣子が絶えた際も、この旗本家から養子の政岑を迎えており、いわば本家のバックアップとして機能することとなった。この旗本家はその後も養子を迎えるなどして存続し、江戸町奉行・榊原忠之を輩出する。
康政の兄・清政は1,800石の幕府の旗本となり、家康の隠居城である駿府城の後詰めの城である久能山城を守り、子孫は旗本として代々駿河久能山東照宮の責任者となった。本来はこの兄の家が榊原本家であるはずなのだが、清政自身が病弱であったために家康の命により康政が榊原の家督を相続したこと、榊原家の累進は康政一代の勲功に因るところが大きいため、現在では榊原氏の本流という場合、康政の系統を指すことが一般的である。なお清政の子の照久は家康廟所である久能山東照宮の責任者として、武家としては異例である従二位という高位となっている。
江戸時代中期の榊原家の当主・榊原政岑は、江戸城大手門の警備担当の際に奇抜な服装で現れたり、江戸の公認売春地区であった吉原に通い詰め、名妓を身請けするなどして、派手を好んでいた。この所業は当時、倹約令を出していた8代将軍・徳川吉宗の政策に反するところであり、榊原家の危機となったが、家康が康政に下していた神誓証文を幕府に差し出し嘆願したところ、当人の隠居および表高は同じ15万石で、越後高田藩に懲罰的移封処分という軽いお咎めで済んだとされる。
最後の将軍徳川慶喜は福正院の女系子孫に当たる。
菊池道人「榊原康政:家康を支えた知勇兼備の武将」PHP研究所 2001年12月 ISBN 4569576621
川村真二「徳川四天王 家康に天下を取らせた男たち」PHP研究所 2014年