エクスカリボサウルス
エクスカリボサウルスは、イギリスの三畳紀末レーティアンからジュラ紀初期シネムーリアンに生息したイクチオサウルスおよびレプトネクテス、ドイツのジュラ紀前期トアルシアンに生息したユーリノサウルスと近縁である。3属はユーリノサウルス亜目レプトネクテス科に分類される。
かつてエクスカリボサウルスはユーリノサウルスのジュニアシノニムと考えられていたが、1996年の標本の記載により、エクスカリボサウルスの前肢がユーリノサウルスの前肢よりも短く幅も広く、体型が細いなど、形態的な違いから2つの属は明瞭に異なることが示された。
以下のクラドグラムは2015年の Marek らの分析に基づく。