トヨタ・D-4
D-4は1996年(平成8年)に3S-FSEに搭載される形で登場した。その後、新たな燃焼コンセプトとして1999年(平成11年)には「第二世代D-4燃焼系」が2JZ-FSEに採用され、その後のD-4エンジンに適用された。第一世代と第二世代の大きな違いとしては、第一世代では燃料の噴霧形状は円錐状であったが、第二世代では貫徹力の高い扇状の噴射を行うファンスプレーとし、ピストン頂部に凹みを作り貝型の燃焼室にした点などがある。この頃のD-4は三菱自動車の『GDI』と同様にリーンバーン(希薄燃焼)を前提とした技術で、高負荷域を苦手とした。このため低負荷域をモーターに任せるTHS-II採用車には用いられていない。1JZ-FSEおよび2JZ-FSEエンジンにおいては長時間のアイドリングなど特定のエンジン回転域を多用されるような運転により、インテーク側にカーボンが徐々に堆積して吸気の流れが変化し、アイドル不調が発生することがあり、当該現象については保証期間が5年または10万Km以内から9年以内に延長されている。