小十人
小十人の役職名は、江戸幕府と諸藩(特に大きな藩)に見ることができ、将軍や藩主および嫡子の護衛・警備を役目とする。歩兵が主力であるが、戦時・行軍においては主君に最も近い位置にいる歩兵であるため、歩兵でも比較的格式が高い。
江戸幕府においては五番方(新番・小十人・小姓番・書院番・大番)のひとつとされる。平時にあっては江戸城檜之間に詰め、警備の一翼を担ったが、泰平の世にあっては将軍が日光東照宮、増上寺、寛永寺などに参拝のため、江戸城を外出するときが腕の見せ所であり、繁忙期であった。将軍外出時には将軍行列の前衛の歩兵を勤めたり、将軍の目的地に先遣隊として乗り込んでその一帯を警備した。江戸時代初期や幕末には小十人が将軍とともに京・大坂に赴き、二条城などの警護にも当たっている。
小十人のトップは、小十人頭であり、主に1,000石以上の大身旗本から選ばれた(足高の制による役高は1,000石、布衣役)。中間管理職として小十人組頭(役高300俵)があり、将軍外出予定地の実地調査のためにしばしば出張した。小十人頭(番頭)・組頭は馬上資格を持つ。時代によって異なるが、江戸幕府にはおおむね小十人頭は20名、小十人組頭は40名、小十人番衆は400名がいた。
小十人の番士は、旗本の身分を持つが、馬上資格がないという特徴がある。