パグ・パグ・アドベンチャー
ビンゴ(声:高野菜々)
双子のパグのお兄ちゃん。双子の弟ローリーよりも大人びていて、青い稲妻のような首輪をした黒っぽい灰色のパグでリーダー的存在。困っている人たちを助けるために、いつも弟と一緒にミッションに出かける準備ができている。
ローリー(声:朝井彩加)
双子のパグの弟。何でもかじるのが大好きで、金の骨が付いた赤い首輪をしたフォーンのパグ。
ヒシー(声:吉元里謹)
双子のパグのお姉さん的存在の紫の猫。たまにビンゴとローリーと一緒にミッションに行く。
ボブ(声:中村章吾)
ビンゴ、ローリー、ヒシー、アーフの飼い主。発明家。
アーフ(声:西谷修一)
第1話『アーフ!』にて登場。ボブがでビンゴとローリーと一緒に遊ぶ時間を増やすために開発したロボット。