イシムカデ
多くの種が大きくても30mmを越える程度。その形態は小さなムカデであり、オオムカデ類の子供と間違われることもある。体は平たく、成体は15対の脚があり、最後の二対が特に長い。改形変態で、体節の上限が15というところが同じムカデ綱のゲジ目と共通している。
イシムカデ目トゲイシムカデ科のゲジムカデ(Esastigmatobius)という属はトゲイシムカデ科とゲジ目の間のような姿で、全体的に滑らかな光沢がある。触角や脚が他のイシムカデに比べて細長く節に棘がある、とても素早いのでゲジを思わせる、背板の小背板の後緑は深く湾入した構造で他のイシムカデ目に無い特徴である。イッスンムカデ科のムカデは名の通り比較的大型となり数十mmになる。特にオオイッスンムカデは50mmに至るとされるが、千葉県内で採集されて記載されて以来採られた記録が無い。