ウィリアム・マーシャル (初代ペンブルック伯)
長男でなかったウィリアムは、相続すべき土地も財産もなかったため、財産は自分で稼ぐ必要があった。12歳頃(1156年頃)にノルマンディーのタンカルヴィルへ送られ、マーシャル家と姻戚関係(母の従兄弟)にあったウィリアム・オブ・タンカーヴィルの居城タンカルヴィル城で育てられる際、ウィリアムは騎士になるべく修行を積まされた。騎士に叙任されたのは1164年頃、ヘンリー2世とフランス王ルイ7世が衝突したノルマンディーの戦場での叙任式と推定されている。
初戦闘は叙任式直後で、突撃で槍が折れ馬が負傷したが街路の戦闘で手柄を立てた。しかし捕虜を確保せず身代金を取らなかったため戦闘前より金に窮してしまい、見かねたウィリアム・オブ・タンカーヴィルに馬上槍試合(トーナメント)を勧められ、負傷が元で死んだ馬の代わりに新しい馬も与えられ、トーナメントへ出場することになった。当時のトーナメントは危険を伴い、死ぬことすらあるというものだった。
さらに、負けた場合は捕虜に取られ、勝利者に馬と甲冑を没収の上、身代金を支払うシステムであった。このトーナメントに勝利することでウィリアムは多額の身代金を手に入れ、一財産を作り上げることに成功する。
タンカーヴィルの所を出た彼は、1167年に一旦イングランドへ帰国したが、ポワティエの反乱鎮圧を命じられた母方の伯父のソールズベリー伯に仕え再び大陸へ渡った。翌1168年、伯父がヘンリー2世の王妃アリエノール・ダキテーヌの護衛中にギー・ド・リュジニャンの待ち伏せに遭って殺され、ウィリアムもこの戦いで傷つき捕虜にされるも、ウィリアムの戦いぶりが高く評価され、アリエノールが身代金を支払ったので釈放された。そのため、ウィリアム・マーシャルの物語でアリエノールはかなり良い役回りを与えられている。なお、この間父と異母兄2人が亡くなり、父の遺産と役職は同母兄ジョンが相続している。