ルパン三世 (TV第1シリーズ)
数年後の各局での再放送で、夕方の放送枠にもかかわらず、局によっては20%台という異例の高い視聴率を叩き出し評価が高まることとなった。なお、高畑・宮崎両名が築いた路線は『TV第2シリーズ』、ひいては以後のテレビシリーズの作風を決定付けたとも言われている。
1978年12月8日の夕方に日本テレビで行われた最終回(第23話)の再放送は、32.5%の視聴率を記録(ビデオリサーチ・関東地区調べ)。これは『ルパン三世』シリーズ全体を通しての最高視聴率であると同時に、ビデオリサーチがオンライン調査を開始した1977年9月26日以後に放送されたテレビアニメの視聴率の中では歴代6位となっている。
大隅は後年、再放送の人気が高まった理由を当時のテレビ局で聞いた際「余計な説明をしていない、新しさが未だにある。」など、視聴率が低かった理由と全く同じだったと語っており、視聴者からの再評価は、宮崎・高畑両名の参加による路線変更部分だけではなかった。
『ルパン三世 (TV第1シリーズ)』(ルパンさんせい)は、アニメ『ルパン三世』の作品群の内、読売テレビ(よみうりテレビ)が制作し日本テレビ系列局で1971年10月24日から1972年3月26日に放送された日本のテレビアニメシリーズを指す。映像上の題名は『ルパン三世』。本項では便宜上『TV第1シリーズ』と表記する。
1980年3月25日、日本コロムビアより発売。
完全新録音による音源を収録しており、メロディー等は劇中で使用されたものと共通しているが、テレビ放映からかなり時間が経って再レコーディングされた事もあり、放送当時のものとは音質やアレンジなどに大きな違いが生じている。当初は本当にオリジナルBGMを収録する予定だったのだが、締め切り直前まで捜索しても音源を発見できず、かと言って発売中止にする訳にも行かなかったのでやむを得ず録音をやり直した、というのが真相である。なお、主題歌は、オリジナルLPでは当時は残っていたTVサイズオリジナル音源にSEやパーカッションの音を被せて収録していたが、2度目のCD化の際にフルサイズに差し替えられ、これが長年にわたって流通することになった。2007年に発売された限定復刻盤では、LPと同じ構成に戻されている。
作詞 - 東京ムービー企画部 / 作曲 - 山下毅雄 / 編曲 - 山下毅雄(TV用)/馬飼野康二(レコード用) / 唄 - チャーリー・コーセイ


エンディングは曲・映像共に全話共通となっている。ただし、曲の終わりに入るバイクのエンジン音のSEのタイミングにバリエーションがある。 第1話で使用されたSEのないもの 第2話で使用されたSEがトラックのエンジン音のもの 第3話で使用されたSEが歌の前に入るもの 第4話で使用されたSEがバイクの遠ざかっていくエンジン音のもの 第5話以降で使用されたSEがバイクの普通のエンジン音のもの。
奥田民生によってカバーされている(シングル「イージュー★ライダー」のカップリング曲)。
※先述の通り、大隈降板の時点で23話分の脚本が発注されており、順当に映像化されたのは12話までとなった。13話以降に用意されていた下記の脚本は未使用に終わったが、一部のエピソードはTV第2シリーズでアニメ化されているほか、「ルパン三世H」名義でコミカライズされている(後述)。
死闘は夜明けに終わった(小山俊一郎)
Kマシン強奪(秘)作戦(松岡清治)
秘宝は700海里に眠る(山崎忠昭)- TV第2シリーズ第97話でアニメ化(放送タイトルは「ルパン一世の秘宝を探せ」)
刺客の時は来た(小山俊一郎) - TV第2シリーズ第20話でアニメ化(放送タイトルは「追いつめられたルパン」)
野獣たちの終着駅(佐脇徹)
ルパンのとってもへんな日(小山俊一郎)
弔い歌は奴のために(宮田雪)
電撃ハトポッポ作戦(大和屋竺) - TV第2シリーズ第29話でアニメ化
ルパンの法則(鶴見和一)
秘密矢■奪取作戦(松岡清治)
恐るべき鼠一族(山崎忠昭)
タイトル未定(大和屋竺)
ルパン故郷へ帰る(佐脇徹)
華麗なる標的(佐脇徹)