なんでここに先生が!?
学校をサボりコンビニのバイトに明け暮れている高校三年生・渡辺渉を学校に通わせるために、バイト先に担任の猪川泉先生がやってきた。
声 - 宮島えみ(すず)、菊地瞳(れい)
鈴木の双子の妹と弟。4歳。
声 - 石上静香
川沼東高の体育教師。22歳。B:88、W:56、H:87。
日焼けした肌が特徴で生徒会と水泳部の顧問をしている。性格は明るく元気で天真爛漫だが少々ガサツ。度重なるハプニングにより高橋を異性として意識するようになる。
高橋とは団地で隣同士の幼馴染で「タカ」と呼んでいる。高橋を茶化すのが得意な反面、高橋にリードされると弱いため高橋に主導権を握らせないよう日々空回りをしている。
「栗栖くるみ編」では咲川高校で働いている。
2019年4月から6月までTOKYO MXほかにて放送された。
原作において局部露出が存在するため、きわどい部分が大きめに隠されたりする一般バージョンの他、AT-Xおよび一部の動画配信サービスでは、伏せ表現の一部分が撤廃された『もっとたゆたゆver.』が放送・配信され、AT-Xではさらにセルビデオ版を『限界突破の完全版』として未放映の13話も含めて2020年5月10日より放送した。
原作7巻から9巻には伏せ表現が完全撤廃された『限界突破の完全版』各4話分の完全無修正版のOADが付録として付く。また、2019年12月11日に全12話(一般バージョン・限界突破の完全版)+未放送話(13時限目)を収録したBlu-ray BOX (KIZX-385〜7) が発売された。
アニメーション制作会社のティアスタジオは本作放送後の2019年12月に経営破綻したため、この作品が最後のテレビアニメ作品となった。