ガイウス・クラウディウス・ネロ
紀元前201年、古代エジプトのプトレマイオス5世に対し、ハンニバルとカルタゴに勝利した報告と、多くの同盟国が裏切る中、最後まで友好関係を保ってくれた感謝を伝え、またマケドニアのピリッポス5世が野心を顕わにしていたため、これからも同盟関係を続けていくことを交渉する使節団が派遣された。ネロはレピドゥスやトゥディタヌスと共に選ばれている。
彼らは翌年アッタロス朝のアッタロス1世とアテネで会談し、対マケドニアで協調することを約束した。アッタロスはローマ、アテネ、ロドス島が共同してマケドニアに対抗すべきであると説き、支持を得た。更に使節団はその頃アッティカに侵入していたピリッポスの将軍ニカノルと会談し、ギリシャに手を出さないこと、アッタロスへの賠償に応じること、それらに応じなければ平和は望めないことを通達した。このことをギリシャの諸国に伝えながら、彼らはエジプトへ向かった。
アレクサンドリア(ポリュビオスによればロドス)でアビドス(現チャナッカレ近郊)がピリッポスに包囲されていることを知った使節団は、最年少のレピドゥスをピリッポスとの会談に向かわせた。ピリッポスは先に仕掛けてきたのはアッタロスとロドスであると主張したが、レピドゥスはその矛盾を鋭く突いた。ピリッポスは若きローマ人の大胆さに対し、平和を望んではいるが、そちらがそのつもりならこちらも準備は整っていると答えた。使節団は恐らく紀元前199年までに帰国した。