グローマ測量
グローマには垂直の棒の腕木があり、それが張り出し棚を支えていた。張り出し棚から桟が直角に固定され、桟の末端には下げ振り糸が吊るされた。グローマは直線と直角の測量に使われ、応用として長方形と正方形の測量にも使われた。
測量機器のグローマはメソポタミアで発明され、紀元前4世紀ごろギリシャに輸入され、さらにエトルリア人からcranemaやferramentumといった名前でローマに輸入された可能性がある。