古畑任三郎の登場人物
安斎亨(小説家) - 津川雅彦 未遂。他殺に見せ掛けて自殺しようとしていた。古畑に金森の歯科医院を紹介した。
川北健(参事官) - 及川光博 壷で撲殺後、現地の反日団体に誘拐され、殺されたと偽装。
今泉自身も時に古畑への不満を口にすることはあったものの、長年直属の部下として古畑と共に捜査の前線にいたことで、古畑に対しては心から尊敬・敬愛しており、第3シーズンになると古畑の信頼と寵愛を一身に受ける西園寺に嫉妬の感情を露わにすることも多かった。
額が広く、作中登場するあだ名は「ピカさん」、「デコさん」、「デコ」(警察内)、「でこっぱち」、「タコ」(古畑が命名)、「ハゲ」、「タコ坊主」(小清水弁護士が命名)。何かと体調を崩しやすく、痔や自律神経失調症で入院したり、走りすぎて病院送りになったり、外で長時間立たされて風邪を引いたこともある。
警視総監を目指している(しかし、ノンキャリアであるため実現する可能性はゼロである)が、同期はみな警部へ昇進している中、1人巡査の身にある自身を恥ずかしく思っているらしく、第41回では転職も考えていることを口にした。
小説版には登場しない(「額の広い刑事」と描写されたそれらしき人物が1度だけ登場する(「おめでとう、アリ先生」)が、今泉慎太郎であるとは語られていない)。脚本家の三谷幸喜が後書きで述べたところによると、視点を犯人側に移した結果、今泉が登場する必要が無くなったからとのことである。三谷幸喜にすら「史上最低のワトソン」と言われ、DVDの登場人物の解説でもこの名称が使われることがあった。
堀井岳(化学研究所所員) - 福山雅治 唯一爆弾を使って殺害した。
由良一夫(メディアプランナー) - 真田広之
若林仁(雑誌編集者) - 風間杜夫 二度犯行を行うも、最初の事件は、古畑は捜査していない。最初の殺人は、唯一猟銃が使われた事件。
米沢八段(将棋棋士) - 坂東八十助 小説版未収録。
山村淳一(会社員) - 陰山泰 コンマ25口径の自動式拳銃で銃殺。
演 - 山口崇
福岡天神大学の教授。第9回にのみ登場。科学者としての立場から超能力を全否定し、超能力者を自称する黒田清とテレビ番組で対決する。小説版では古畑に代わって、黒田の犯行を暴くという重要な役割を担う(小説版では、古畑はスタジオに居合わせてすらおらず、神宮教授に電話でアドバイスをするのみ)。
古畑任三郎の登場人物(ふるはたにんざぶろうのとうじょうじんぶつ)では、テレビドラマ『古畑任三郎』の登場人物を列挙し、より詳細に解説する。ドラマの概要については「古畑任三郎」を、作品の詳細については「古畑任三郎のエピソード一覧」を、犯人の詳細については「古畑任三郎の犯人」を参照のこと。