テスケロサウルス科
それらはパルクソサウルスに近縁であると思われる。
ヒプシロフォドン科の解体に伴い、テスケロサウルス科の設立が行われた。この類の恐竜の系統樹は歴史的に研究が不十分であることによって複雑化していたが、ボイドらの論文とブラウンらの論文 は特にテスケロサウルス科について対応するものとなった。彼らはそれぞれ2009年と2011年に2つの互いに近縁な分類群が白亜紀のヒプシロフォドン類に含まれていることを指摘した。一つはオロドロメウスやオリクトドロメウス、ゼフィロサウルスを含むもの、もう一つはパルクソサウルスやテスケロサウルスを含むものである。ブラウンらは2013年に、オロドロメウスを含むクレードに新たにアルベルタドロメウスを、そしてテスケロサウルスのクレードに以前はジェホロサウルス科に含まれていたアジアの新属をそれぞれ加えることにより、説を補強した。 彼らはまた、正式にテスケロサウルス科およびオロドロメウス亜科とテスケロサウルス亜科を定義した。
2015年のボイドによる分析では、テスケロサウルス科は鳥脚亜目から外され、角脚類の姉妹群とされた。