ムカデ
ジムカデ類(ジムカデ目 Geophilomorpha, 英: soil centipede)は約1,300種を含め、ムカデ類の中では種数が最も多い目である。
多くが小型で、細長い胴部と比較的短い脚をもつ。平たい頭部は縦に長く、眼をもたず、触角は14節。脚の数はムカデの中でも最多で多様化しており、ナガズジムカデ科は41-101対、他の群(Adesmata)は27-191対に及ぶ。特に後者は同種においても数は多様で、性的二形も示し、往々にして雌の方が多い。曳航肢以外の全ての有脚胴節はほぼ同形で、そのうち第1脚以外の背板と腹板は前後で2枚(前方の短い1枚と後方の長い1枚)に細分される。第1脚と曳航肢以外の全ての有脚胴節に気門をもつ。
地中に棲む土壌生物であり、自身より小型のミミズなど他の土壌生物を捕食すると考えられる。脚の自切をせず、腹板から分泌した化学物質で身を守る。
第1生殖節の両腹面にある1対目の生殖肢(gonopod)は雄より雌の方が発達で、これはゲジ類とイシムカデ類で特に顕著である。第2生殖節は生殖孔(genital opening, gonopore)を有する単一の外性器(雌の産卵口 vulva もしくは雄の陰茎 penis)を腹面中央にもち、ゲジ類の雄では2対目の生殖肢を両腹面にもつ。末端の尾節は目立たなく、1枚の目立たない背板を背面に、という肛門を覆いかぶさった1対の板状構造(anal valve)を腹面にもつ。
一部の文献では、最終有脚胴節と第1生殖節の間に更に1節の胴節(intermediate segment)をもつとし、それを踏まえてゲジ類・イシムカデ類・ジムカデ類の生殖節直前の背板をこの体節由来(intermediate tergite)とされるが、懐疑的で、前述のオオムカデ類の胚とジムカデ類の初齢幼体にそのような体節が見当たらない。