フィアット・128
ジアコーサ方式の横置きエンジン前輪駆動は、エンジンとギアボックスの配置は以前のフロントエンジン・リアドライブ車同様に直列につなぎ、90度回転させ横置きにしたものである。そしてギアボックスの駆動力出口(アウトプット)を入力(クラッチ)側とし、差動装置(ディファレンシャル・ギア)のみを下方に突出させた。
ギアボックス配置が車体の一方に偏っていることから、差動装置も車体中心からオフセットした位置に置かれてしまうことになり、そこから左右輪へのドライブシャフトは左右で不等長となった。このためスロットルのオン・オフで舵が片方にとられるトルクステアは避けられなかったが、等速ジョイントの精度向上と、スクラブ径やサスペンションジオメトリーのセッティングによって、問題を実用水準まで克服した。
この配置でネックとなる横幅方向のスペースの制約は、ギアボックスを小型化(入出力を内部で反転させ、シャフト方向に短縮)し、エンジン補機類の取り回しも改良することでクリアした。