みはし型巡視船
「きりしま」が登場。鹿児島港沖でカーフェリーが座礁する海難事故が発生したことを受け、現場海域に急行し救助活動を行う。
第1巻に「いなさ」が登場。異世界の1国であるフェン王国と国交を開設するため同国へ派遣される外交官の送迎を行うが、フェン王国の首都アマノキの港に停泊していた最中、同国に襲来したパーパルディア皇国監察軍東洋艦隊所属のワイバーンから攻撃を受ける。
巡視船が送迎を行なっている理由は、湾内の水深が浅いなど、海上自衛隊の艦船が入港できるほどの港湾施設が整備されていないからと説明されている。
兵装としては、当初は機側操作の13ミリ単装機銃(ブローニングM2重機関銃)1基を搭載していたが、竣工後、赤外線捜索監視装置との連接によって目標追尾型遠隔操縦機能(RFS)を備えたJM61-RFS 20mm多銃身機銃に換装された。
九州南西海域工作船事件では、「いなさ」と「きりしま」が不審船(のちに北朝鮮工作船と判明)を追尾し、「いなさ」が威嚇射撃を実施した。その後、「きりしま」が強行接舷を試みたところ、両船は工作船からの銃撃を受けたため、「いなさ」が正当防衛射撃を行い、工作船は自爆し沈没した。これらの射撃の際にはJM61-RFSが使用されている。