ハルトの戦い
戦闘は1499年2月20日の朝方、寒くて霧がかった日に勃発した。戦闘地域は現オーストリアの最西端、ブレゲンツのほぼ南西であり、ちょうどボーデン湖の南東の方向にあたる。まず帝国軍は湖岸に位置するハルトの南方の町ヘキストとルステナウの間に前衛部隊を配備した。そしてその前衛部隊はライン川右岸を行進し、侵入するスイス軍の前衛部隊を攻撃してハルトの方へと後退させた。
スイス軍の報復攻撃を警戒した帝国軍は急いでラウテラッハの町の近くで臨戦態勢に入り、火砲を設置した。その間、スイス軍の本部は戦闘地域に到着し、帝国軍にその卓越した火砲を有利に使わせないため、巧みに攻撃縦隊を展開した。
両軍ともに主に歩兵で構成されており、多くはパイクと呼ばれる非常に長い槍で武装していた。またその他の兵もハルバードと呼ばれる棹状武器を持っており、これらを併せて非常に奥行きのある歩兵戦闘縦隊として配備された。小柄な男性はこの縦隊の周りで、クロスボウやアーキバスと呼ばれる初期の前装式銃を用いて戦った。帝国軍は砲兵隊と武装騎士小隊を持っていたが、彼らが戦場で馬に乗っていたのか、歩兵縦隊の間を歩行していたのかはわかっていない。