上洛
第14代将軍家茂の上洛は朝廷からの攘夷の要請を受けてのことであり、幕府と朝廷の関係修復の目的があったとされる。家茂は三度上洛し、三度目の上洛のまま大坂城にて死去している。著名な新撰組の前身である浪士組は、上洛する徳川家茂の警護のために作られた組織であった。
二度目の上洛の際、幕府保有の洋式蒸気船「翔鶴丸」を使用した海路を採用している。
最初の上洛においても不安定な政情を考慮し、また将軍格式での先例に習った道中では大掛かりになり、尊皇派を刺激すること、また費用が150万両とも試算されたことを避けるために海路が検討され、ただし道中の避難港の施設整備の命が出されたが、諸般の事情(前例がない。また、イギリス海軍による生麦事件の報復が懸念された)により陸路が選ばれている。
華美さをなるべく排したとはいえ老中・若年寄以下、騎馬100、銃手大小隊700を含む3000人からなる行列であった。この行列は歌川国貞ら16名の絵師により、大判の錦絵(「将軍家茂公御上洛図」)に描かれている。また、「昭徳院殿御上洛日次記」として記録が残る。