あさしお型潜水艦
昭和38年度から41年度計画において、各年1隻ずつの計4隻が計画され、1966年から1969年にかけて順次に竣工した。その後、1983年から1986年にかけて順次に全艦が退役し、除籍されている。
本型の設計は、「おおしお」(36SS)のものがほぼ踏襲されている。ただし水上速力を重視し、耐圧殻内を2層の甲板としたため、艦の長さが大となり、長さと幅の比(L/B)は約11となった。また、従来より長くなった潜望鏡を格納するためセールの高さは高くなり、その装備位置を艦の転心付近に置き、旋回圏の縮小が図られた。
船型は水中高速型の航洋型潜水艦、船体構造も、複殻式を基本として、スリム化のため最後部を単殻式とした部分単殻式である。燃料兼バラストタンク(満載燃料タンク)を設置して航続距離の延伸を図ったのも36SSと同様である。耐圧殻の材料も同様で、降伏耐力46 kgf/mm (450 MPa)のNS46調質高張力鋼である。ただし排水量は同艦より約50トン増加した。
なお、昭和40年度計画艦(40SS)については、アメリカ海軍のバーベル級と同様の涙滴型船型・完全複殻式・1軸推進方式を採用した新艦型への移行も検討されたものの、運用実績と安全性を考慮して第2次防衛力整備計画以降に持ち越されたことから、40・41SSは本型の設計で建造されることとなった。昭和42年度計画のうずしお型以降では、予定通りに涙滴型とされている。