シンディア家
1794年2月、マハーダージーは死亡し、彼の養子でありトゥコージー・ラーオの孫ダウラト・ラーオ・シンディアが当主位を継承した。ダウラト・ラーオは幼少であったが、同年のうちにムガル帝国の皇帝シャー・アーラム2世から帝国軍の副摂政と軍総司令官に任命されている。
1797年、ホールカル家で当主位をめぐる内紛が起こると、ダウラト・ラーオはこれに介入し、当主カーシー・ラーオ・ホールカルに肩入れし、9月にその弟で敵対者マルハール・ラーオ・ホールカルを殺害した。
だが、翌カーシー・ラーオの弟ヤシュワント・ラーオ・ホールカルがマルハール・ラーオの息子カンデー・ラーオ・ホールカルを当主位に擁立すると、シンディア家の優位は徐々に崩れていった。
シンディア家とホールカル家は争い続けたが、1801年7月にウッジャインの戦いで敗れたばかりか、1802年10月25日にはプネーにおいてシンディア家と宰相バージー・ラーオ2世の軍勢がホールカル家に破られた(プネーの戦い)。
ところが、同年12月31日にバージー・ラーオ2世がイギリスと軍事保護条約バセイン条約を締結すると、状況が一変する。シンディア家はイギリスがマラーター同盟の争いに干渉することに脅威を感じ、ホールカル家、およびナーグプルのボーンスレー家と同盟を結んだ。
1803年8月、第二次マラーター戦争が勃発し、シンディア家はボーンスレー家と共闘したが、デリーを失ったばかりか(デリーの戦い)、ラースワリーやアッサイェなど各地で敗北した。同年12月、ボーンスレー家がイギリスと講和を結ぶと、シンディア家もスールジー・アンジャンガーオン条約を結んで講和し、デリー・アーグラ地域などの領土を割譲した。