メリディアニ平原
オポチュニティが着陸した表面で数個の岩石が認められたが、基盤岩はクレーターで露出しており、ローバーの機器によって調査された。基盤岩はカルシウムやマグネシウムの硫酸塩を含んでいた。これは、鉱物としては硫酸苦土石(英語版)、硫酸塩無水物、バサナイト、瀉利塩(英語版)、石膏であると考えられている。また、岩塩、ビショフ石(英語版)、南極石、ブレーダイト、バントファイト、石灰芒硝(英語版)などの塩類も存在している。
硫酸塩を含む岩石は火星上の他の場所で着陸船やローバーが調査した岩石や孤立岩と比べて色調が明るい。この岩石のスペクトルはマーズ・グローバル・サーベイヤーの熱放射分光計(英語版)が捉えたスペクトルに似る。同様のスペクトルは広大な地域で見出されており、オポチュニティが調査した地域に留まらない広い地域に水が一度存在していた証拠であると考えられている。
また、αプロトンX線分光計は岩石から比較的高濃度のリンを検出した。他のローバーがアレス渓谷(英語版)やグセフで発見したのと同程度に高濃度であるため、火星のマントルにはリンが豊富に含まれているのではないかと推定されている。岩石の鉱物は玄武岩の酸性水による風化起源のものもあると考えられている。これはリンの溶解度は岩石に豊富に含まれていると予測されるウラニウム、トリウム、希土類元素の溶解度と似るためである。
オポチュニティがエンデバークレーター(英語版)の縁に来た時、純粋な石膏からなる白い岩脈を発見している。これは石膏を含む溶液が岩石の割れ目で沈殿したときに生成された。この岩脈は「ホームステーク」と呼ばれている。