静岡県道27号井川湖御幸線
同区間の左岸には梅ケ島温泉昭和線が通り、曙橋では井川湖御幸線と梅ケ島温泉昭和線が重複する。曙橋以南では左岸を通り、静岡市街に至る。途中、葵区下で静岡県道74号山脇大谷線と新静岡インターチェンジを介して新東名高速道路と接続する。静岡県道208号藤枝静岡線との交点である中町交差点から終点の国道1号との交点までは御幸通りと呼ばれる。御幸通りは官公庁街と静岡駅を結んでいる。
新東名高速道路のアクセス道路として、葵区下(桜峠入口交差点)から安倍川対岸の葵区中ノ郷までの区間が当路線の一部として整備された。架橋された葵大橋は新東名高速道路の安倍川橋と二層構造となっている。開通前、安倍川右岸の美和地区から左岸の静岡市街へ向かう自動車が狩野橋(静岡県道205号大川静岡線)に集中することで渋滞が発生していたが、葵大橋と山脇大谷線の開通によって交通が分散されて渋滞が緩和された。