ラファイエット
7月15日、ラファイエットは、議会の下で治安を維持するために設立された武装組織である国民衛兵の司令官に任命された。ラファイエットはその名称と、シンボル(青・白・赤の円形章)を提案した。パリ市の赤と青に王家の白を組み合わせたもので、フランス三色旗の原型となった。ラファイエットは国民衛兵司令官として困難に直面した。王と多くの王党派がラファイエットとその支持者を革命同然とみなす一方、平民の多くはラファイエットが国王の権力維持を助けようとしていると感じていた。
国民議会は8月26日に人間と市民の権利の宣言を採択したが、10月2日、ルイ16世はこれを拒否した。その3日後、魚屋の女性たちに率いられたパリ市民がパン不足を訴えてヴェルサイユへ行進した。ラファイエットは渋々国民衛兵を連れ、行進の後に続いた。ヴェルサイユで、ルイ16世は人権宣言に対する議会の決議を受け入れたが、パリに行くことを拒否したため、夜明けに群衆が宮殿になだれ込んだ。ラファイエットは国王一家を宮殿のバルコニーに出し秩序を取り戻そうとしたが、群衆は国王一家をパリのテュイルリー宮殿に連れて行こうとしていた。ルイ16世がバルコニーに出ると群衆は「国王万歳!」と繰り返した。マリー・アントワネットは子供とともに現れたが、子供たちに中に戻るよう言った。マリー・アントワネットは独り戻り、人々が彼女を撃つと叫んだが、彼女はそこに留まり、発砲も無かった。
その夏、ワシントンはラファイエットに1個師団を任せた。ラファイエットは自分の部隊に惜しげもなく金を使い、ノーザン・ニュージャージー(英語版)とニューヨーク植民地をパトロールした。ラファイエットは重要な行動をすることもなく、11月にワシントンは師団を解散させ、兵士をそれぞれの植民地連隊へ戻した。戦況はアメリカにとって良くなく、南部における大半の戦闘は不利に運び、そしてベネディクト・アーノルド将軍はイギリス軍に寝返った。
ラファイエットは1780-81年の冬のはじめをフィラデルフィアで過ごし、アメリカ哲学協会は彼を外国人初の会員に選んだ。大陸会議はラファイエットにフランスへ帰国し兵士と物資を支援するロビー活動を行うよう頼んだが、ラファイエットは拒否し、代わりに手紙を送った。
大陸軍が1781年1月のサウスカロライナにおけるカウペンスの戦いで勝利した後、ワシントンはラファイエットに、フィラデルフィアの彼の部隊を再編成し、ヴァージニアへ向かい、フリードリッヒ・ヴィルヘルム・フォン・シュトイベンが指揮する部隊と合流するよう命令した。この連合部隊はベネディクト ・アーノルドが指揮するイギリス軍を、海への脱出を阻止するフランス艦隊とともに捕捉しようとした。
ラファイエットはロシュフォール(英語版)付近で、同行していた元フランス軍将校のジャン=グザヴィエ・ブロー・ド・プシ(英語版)がフランス軍将校を代表してオーストリア領の通行許可を求めた際、オーストリアに捕らわれた。最初は他のフランスからの逃亡者同様に許可されたが、ラファイエットがいることが発覚すると取り消された。反フランスでオーストリアの同盟国であったプロイセンの国王フリードリヒ・ヴィルヘルム2世は、かつてラファイエットを受け入れたことがあったが、それはフランス革命前のことであった。今や、他国の君主制を転覆させるのを防ぐため拘禁するよう、革命の危険な扇動者とみなした。
ラファイエットはニヴェル(英語版)に留められた後、ルクセンブルクへ移され、同盟軍の軍事裁判は、彼とプシ、他2人を革命での行動により国事犯であると宣告した。裁判は、復位したフランス国王が最終判決を宣告するまで、彼らの拘束を命令。1792年9月12日、裁判の命令に従い、プロイセンの管理下に移された。ラファイエットらはプロイセンの要塞都市ヴェセル(英語版)に運ばれ、9月19日から同年12月22日までヴェセル要塞(英語版)の不潔な独房に入れられた。フランス革命軍がラインラントを脅かすと、フリードリヒ・ヴィルヘルム2世は彼らを東のマクデブルクへ移し、1793年1月4日から1794年1月4日まで1年間、そこに留められた。
フリードリヒ・ヴィルヘルム2世は予想外に健闘するフランス軍と戦闘を続けても得るものは少なく、ポーランド王国(英語版)のほうが容易に収穫を得られると判断した。
そしてアダム・ステファン(英語版)少将が率いていた師団の指揮を引き継いだ。ニュージャージーのイギリス軍を偵察するナサニエル・グリーン将軍を支援し、1777年11月24日に兵300名でグロスターで数で上回るヘッセン兵に勝利した(英語版)。
ラファイエットは1777年から78年の冬をバレーフォージに置かれたワシントンの野営地で過ごし、兵士と苦難を共にした。ホレイショ・ゲイツ率いる戦争委員会(英語版)は、ラファイエットにニューヨーク州オルバニーからケベック(英語版)を侵攻する準備を依頼した。オルバニーに着いたラファイエットは、侵攻には兵士が少なすぎると知った。ワシントンに状況を報告する手紙を書き、バレーフォージへ戻る計画を立てた。出発する前、ラファイエットが「Kayewla(恐ろしい騎手)」と記したオナイダ族(英語版)を、アメリカ側で徴募した。バレーフォージでラファイエットは冬にケベックを侵攻しようとする戦争委員会の決定を批判した。大陸会議はこれに同意し、ゲイツは戦争委員会を去った。その間、米仏間で締結された同盟が1778年3月に公にされ、フランスが正式にアメリカの独立を承認した。