ゲシュペンスト
『COMPACT2』に登場する機体。アインストが複製したゲシュペンスト。
初出は『第4次』。ゲシュペンストの後継機で、『COMPACT2』以降の作品では量産移行型と設定されている。
OGクロニクル「UNSUNG HERO」 シミュレーター訓練でエイタ・ナダカが搭乗。複数のターゲットを撃破した後に白いゲシュペンストに「究極!ゲシュペンストキック」を使用するが失敗している。 OGクロニクル「ヒゲの神様の中の人はハラペコ」 「アルトモドキ」と称される、外装をアルトアイゼンに似せたPTが登場。連邦軍クエバス基地のダルラン司令が使用。ATXチームの勇名を利用するための偽物であり、性能はアルトアイゼンに及ばないとされる。転移間もない時期のアクセルが駆るソウルゲインと交戦し破壊された(『OGs』でアクセルが「偽物は見た」と発言しており、このエピソードはその内容を描いたものであることが単行本で解説された)。ベースとなった機種は量産型ゲシュペンストMk-IIと思われる。なお、「アルトアイゼンに偽装したPT」としては、こちらの方が『OGIN』のタイプSAより先に登場している。 OGIN カイ機、カチーナ機、ラッセル機が登場。最終決戦まで使用されているほか、オセロ小隊機とよばれるサンドカラーの機体も登場している。 第2次OG カイ機、カチーナ機、ラッセル機が後述の量産型ゲシュペンストMk-II改に変わったため未登場。 Another Century's Episode ゲスト出演。パイロットは設定されておらず、AIのオペレーターがついている。
タイプG4 タイプG1の両腕をプラズマ・バックラーから3連マシンキャノンに変更。 タイプG5 タイプG1の胸部からメガ・ブラスターキャノンを外し、携行武装はメガ・ビームライフル、近接戦ではネオ・プラズマカッターを装備。機動性は全形態の中で最も高いが、防御力が一番低くなっている。 第2次OG 4機が登場し、『ACE Portable』と同様の装備をしたタイプN、タイプC、タイプGに換装可能。(それぞれN1、C1、G1仕様)。カイ機も標準仕様のタイプNに戻した上で他タイプへの換装が可能になっている。 OGDP アルバーダ機が登場。偵察任務に適したカスタマイズが施されており、能動・受動光学センサーが強化されているため頭部形状が異なる。 アイドルマスター シンデレラガールズ 『OG』シリーズとのコラボイベント「LIVEツアーカーニバル 第2次スーパーロボット大戦CG チューン・デュエラーズ」にて、ライバルユニットとしてアイドルの大槻唯が搭乗する量産型ゲシュペンストMk-II改[ユイ機]が登場。本作では唯一のコラボ機体で、タイプCにピンク色と唯のサインが施されている。また、前作「LIVEツアーカーニバル スーパーロボット大戦CG -奏鳴の銀河へ-」にも自軍およびライバルユニットとしてカイ機が登場している。
OGIN 第13話から登場。最終決戦時にはツヴァイザーゲインとの戦闘で中破し、カイに援護されて戦線から離脱したため、アインスト戦には参加していない。最終話エンディングでは修理され、システムXNをメガ・バスターキャノンで破壊し、処分している。
MK-Iと同様の外観。機体色は『第4次/S』では薄い紫色だったが、『F』で青色に変更され、以降の作品でも青い機体色で登場する。