尹祐根
「バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法」、『日本ロボット学会誌』第25巻第1号、2007年、155-165頁。
「関節の可動範囲を考慮に入れた7自由度冗長マニピュレータの解析的逆運動学解法」、『日本ロボット学会誌』第25巻第4号、2007年、606-617頁。 Shimizu et.al. (October 2008). Analytical Inverse Kinematic Computation for 7-DOF Redundant Manipulators With Joint Limits and Its Application to Redundancy Resolution. IEEE Transactions on Robotics. 24(5): 1131-1141.
「再利用性の高いロボット作業技能の構築法」、『日本機械学会論文集C編』第75巻第760号、2009年、3299-3306頁。
尹 祐根(ユン ウグン、Woo-Keun Yoon、1972年(昭和47年) 1月13日 - )は、ロボット研究者、起業家、東北大学博士(工学)。肘のない伸縮式アームの協働ロボットを開発・販売するベンチャー企業ライフロボティクスの創業者。ETS-VII搭載ロボットアームの遠隔操作実験、ハプティックインターフェース(英語版)、RTミドルウェアやスキルトランスファー技術でも実績がある。
東北大学助手、クイーンズ大学ベルファスト訪問研究員、産業技術総合研究所研究員を経て、ライフロボティクスを創業。CTO、CEO、代表取締役を歴任。2018年にファナックが同社を買収後は産総研主任研究員に復帰し、epiST株式会社やウィズ・パートナーズのアドバイザー、mercari R4Dアドバイザリーボードのボードメンバーなどを兼任。2021年2月よりサムスン電子グローバルテクノロジーセンター常務役員。
「挑戦者 ライフロボティクス 代表取締役 CEO&CTO 尹祐根 人手不足という言葉を協働ロボでなくしたい」、『日経ものづくり』第754号、2017年7月、4-8頁。
「協働ロボットCOROを通じて「人手不足」という言葉をなくす」、『ロボット』第237号、2017年7月、25-27頁。
「Interview 尹祐根 ライフロボティクス社長 人手不足を技術で解決 人の隣で働く協働ロボット」、『Boss』第33巻第2号、2018年2月、28-30頁。