大王埼灯台
大王崎周辺の海域は、昔から船頭らに「伊勢の神崎、国崎の鎧、波切大王なけりゃよい」と唄われていた海の難所だった。1913年(大正2年)には、サンマ漁船が遭難して死者51名を出し、1918年(大正7年)には、3千トンの巡洋艦「音羽」が大王岩に激突座礁した。これらのことから灯台の建設が求められていた。
1927年(昭和2年)10月5日 - 初点灯。
1954年(昭和29年) - 無線方位信号所が併設される。
1978年(昭和53年)12月 - 改修工事が行われる。
2004年(平成16年)4月1日 - 無人化される。
2005年(平成17年)11月 - 第4等二面閃光フレネルレンズからLU-M型灯器に変更される。
2013年(平成25年)3月29日 - 国の登録有形文化財に登録される。
2016年(平成28年)9月30日 - 船舶気象通報業務・ディファレンシャルGPS局の気象テキストメッセージ配信を廃止
2019年(平成31年)3月 - ディファレンシャルGPS局を廃止。