服部正就
慶長19年(1614年)、大坂の陣が始まると、正就は軍功に励み己の不始末を詫びて働くことで挽回したい旨を松平定勝に訴え、徳川軍の越後高田藩主松平忠輝(家康息)の陣中に加わった。忠輝の陣に着くと正就は「某が御先手を仕る、不調法を詫びるべく一命を果たして仕える」と願い出、これが聞き届けられた。
翌年の慶長20年(1615年)5月7日、家臣の長嶋五左衛門を伴い天王寺口の戦いに赴いた正就であったが、戦の最中行方不明となる。正就や従者、家臣は全て討死したとみられ、彼らの遺体は見つからず、妻子らは戦死の報のみを知らされた。戦の後、遺体がないまま紀州高野山山中成源寺(現在は廃寺)にて葬儀が行われ、法号は「了義院殿前石州禅室参公大居士」とされた。法号のみ伏見の三宝寺に残されているが、墓や供養塔はないという。
正就の死後、幼い息子達は母の松尾とともに定勝夫婦のもとで養育され、成長した後は松尾の弟であり桑名藩主となる松平定綱に仕えた。