カナダスピス
いくつかの基本体制の共通点(頭部と胸部を覆い被さる二枚貝状の背甲・発達した触角・第2体節付属肢の欠如・大顎・リング状の腹節)を基に、カナダスピスはオダライア、ワプティア、ブランキオカリスなどと共にHymenocarina類(目)に分類される。この類自体の系統位置は議論的で、1990年代から2010年代中期にかけて一般に基盤的な真節足動物と考えられてきたが、2010年代後期以降では大顎の再発見で大顎類と見直されつつある。
ワプティア
オダライア
1990年代以前では、カナダスピスはほぼ疑いなく甲殻類と考えられてきた。最初に記載された種 Canadaspis perfecta は記載当初(Walcott 1912)では軟甲類の甲殻類と解釈され、ハイメノカリス(Hymenocaris)の1種 Hymenocaris perfecta として命名され、後に Novozhilov 1960 で新属カナダスピス(Canadaspis)の模式種 Canadaspis perfecta として区別されるようになった。
Briggs & Whittington 1978 では、カナダスピスの腹部は7節で、10対の二叉型付属肢のうち前2対を頭部の小顎で残り8対を胸肢とされ、更に頭部は2対の触角と1対の大顎も兼ね備えると解釈された。このような体制(頭部付属肢5対+胸肢8対+腹部7節以下)は軟甲類的で、二枚貝状に分かれた背甲と7節の腹部はそのうちのコノハエビ類に見られる特徴のため、カナダスピスはコノハエビ類に分類された。しかし上述の軟甲類的解釈は1990年代以降から否定的になり、特に Hou & Bergström 1997 では、軟甲類の体制に当てはまらない10節の腹部をもつ種 Canadaspis laevigata が再記載され、Briggs & Whittington 1978 のいくつかの解釈も疑問を掛けられた(大顎の存在は懐疑的・触角とされる部分はどれも単枝型で軟甲類らしからぬ・二叉型付属肢の外肢の形態は甲殻類として異様など)。