藤堂高清
天正13年(1585年)に藤堂虎高の三男として生まれる。母は宮崎一郎左衛門の娘で、藤堂高虎の異母弟にあたる。妻は仙石秀久の娘である。
慶長7年(1602年)に板島城内で元服し、異母兄の藤堂高虎の旧称である与右衛門を継ぎ、5000石を与えられる。慶長19年(1614年)の大坂冬の陣で初陣し、高虎から右中軍を任されて16騎の侍組、雑兵併せて300人ほどを指揮し、真田丸の攻防戦では銃弾を股に受けるほど奮戦した。翌年の大坂夏の陣では伊賀名張城の城代を命じられ、留守を任されるが、高清は高虎の命令に反し、密かに数名の家臣を引き連れて、河内千塚で高虎に参陣を願ったが許されなかった。それでも、同じく無断で出陣してきた弟の藤堂正高と共に八尾の戦いに高虎の許可なしで参陣し、50の首級を得る大活躍をした。戦後、高虎から功績は認められず、命令違反を問われ所領は没収され、伊勢三ヶ野村に蟄居させられる。元和5年(1619年)に罪を許され伊賀上野城の城代となった。その後、よく宗家を補佐し、寛永17年(1640年)の8月15日に没した。遺体は伊賀上野の長者屋敷に葬られた。