Cocoro SB
2012年(平成24年) - 光吉俊二により設立されたベンチャー企業AGIを買収しソフトバンクの子会社化
2014年(平成26年)6月5日 - 汐留役員1号株式会社から商号変更する形で感情技術の研究・開発部門Cocoro SB株式会社を設立。家庭向け人型ロボットPepperを発表。
2015年(平成27年) 6月18日 - 時給1500円でPepperを貸し出すロボット人材派遣サービス発表。エリアは東京23区のみ。 12月18日 - ロボット人材派遣サービスの提供範囲を埼玉県、千葉県、神奈川県、愛知県、広島県、福岡県、熊本県、鹿児島県、沖縄県に拡大。
2016年(平成28年) 5月14日 - ロボット人材派遣サービスの提供範囲を北海道(札幌市)、新潟県、長野県、大阪府に拡大。 6月10日 - ロボット人材派遣サービスの提供範囲を宮城県、岐阜県、三重県、京都府、兵庫県に拡大。 7月7日 - ロボット人材派遣サービスの提供範囲を岡山県に拡大。