ストーク・フィールドの戦い
リンカーン伯と主力軍は南方攻略を継続した。ドンカスター(Doncaster)の外れで、リンカーン伯はスケールズ卿配下のランカスター軍の騎兵隊に遭遇した。シャーウッドの森を通って3日間の追撃が続き、リンカーン伯はスケールズ卿をノッティンガムに追い込んだ。しかし、それまでの戦いでヨーク派の進軍速度は低下しており、6月14日にノッティンガムに着くやいなや、ヘンリー7世はストレンジ卿の指揮する増援部隊をスケールズ卿に合流させることができた。
6月15日、リンカーン伯がトレント川を渡河した知らせを受けたヘンリー国王は、北東のニューアークに進軍した。6月16日の午前9時頃、ヘンリー国王軍の前衛が、東ストーク村の三方をトレント川に囲まれた丘の稜線の上のヨーク派軍に遭遇した。
ヨーク派はすぐさま攻撃に移ることで高地を放棄した。壮絶な戦いが3時間以上繰り広げられたが、結局は甲冑の薄い(軽装の)アイルランド部隊の死傷者数が数を増していった。
後退が不可能となり、ドイツとスイスの傭兵は最後まで戦い抜いた。ヨーク派の司令官、リンカーン伯、フィッツジェラルド卿、バウトン卿、シュヴァルツは皆戦死した。ただラヴェル子爵だけは脱出し、オックスフォードシャーのミンスター・ラヴェル村にある自宅の隠し部屋の中で餓死している所を、200年後に発見されている。シムネルは捕らえられたが、ヘンリー7世に許され(シムネルが大人の操り人形に過ぎなかったからか)、王室の台所で仕事を与えられた。