岩手県道31号平泉厳美渓線
1959年(昭和34年)3月31日 - 平泉停車場厳美渓線として県道に認定される。
1976年(昭和51年)10月1日 - 平泉厳美渓線として県道に認定される。
1982年(昭和57年)4月1日 - 県道平泉厳美渓線が、平泉厳美渓線として建設省(現・国土交通省)から主要地方道の指定を受ける。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道平泉厳美渓線が平泉厳美渓線として主要地方道に再指定される。