安全帯
レストレインとは墜落危険のある場所に出てしまうのを制限することをいう。レストレイン用の器具は活動範囲を制限して墜落を予防するもので墜落を前提としない。しかし活動をスムーズにするために余長を作ってしまうと、レストレインと区別すべきフォールアレストの自己確保になってしまい、墜落危険のある場所に出てしまうのを制限するレストレインの本来の機能を果たせなくなる。
フルハーネス型安全帯と胴ベルト型安全帯があるが、墜落防止用具としてはアメリカ合衆国で1990年代に胴ベルトの使用が禁止されるなど、欧米ではフルハーネス型安全帯しか使用が認められなくなっていた。日本でも労働安全衛生分野では政令・省令の改正により従来の「安全帯」にかえて「墜落制止用器具」(ついらくせいしようきぐ)として新たに定められ、経過措置を経て、2022年1月から墜落防止用具としては原則として胴ベルト型安全帯(胴ベルト型墜落制止用器具)の使用が認められなくなった。
フルハーネス等の器具と親綱その他の取付設備等と接続するためのロープまたはストラップ及びコネクタ等からなる器具をランヤードという。ランヤードのストラップを巻き取るための器具を巻取器という。なお、送電線用鉄塔で工事用に上部に設置され垂れ下がっているロープを移動ロープという(移動ロープはランヤードではなく親綱とされている)
墜落を制止するときに衝撃を緩和するための器具はショックアブソーバという。
安全帯と自動車用シートベルトには保護性能の比較において類似性があるとされ、自動車用シートベルトにみられるサブマリニング現象(サブマリン現象)と同様の現象が胴ベルト型安全帯でも生じうるとされている。なお、中国語では安全帯という語はシートベルトという意味である。
U字つり作業と1本つり作業の両方に対応し、無胴綱状態にならないようランヤードの両端にフックを設けたもの。
以上のほか垂直面用(ブランコ・垂直親綱・スライド等と併用)や傾斜面用(親綱やグリップと併用)がある。