スター☆トゥインクルプリキュア
髪にカールが付きお嬢様ヘアへと変わり、星が付く。ジャケットの襟がピンクに変わり、ジャケットにオレンジと黄色の半円の模様が加わる。スカートのフリルが多くなり、後ろのみロングスカートへと変わる。
声 - 斉藤壮馬
ララの双子の兄。サマーンでは最高位となるクラス1の調査員で、ララによればしっかり者で優秀とのこと。
ララにプリンセスの力を見つけたことを理由に直ちに惑星サマーンへ帰還するように呼びかけた。プリンセススターカラーペンを発見したことでトッパーより表彰を受ける。
声 - 高垣彩陽
えれなの母。日本人で、通訳をしている。仕事でメキシコを訪れた際にカルロスと出会い、それがきっかけで結婚した。自分のやりたいことを投げ打ち、家事に全てを費やすえれなが普段から本当の笑顔を見せてくれないことを内心不満に感じており、後にこの感情をテンジョウによって利用され、ノットレイ化してしまう。元に戻ってからは、自身の進路に戸惑いを残すえれなに対し「えれなの思うように進路を決めれば良い」とアドバイスしている。
声 - 杉田智和
雪だるまのような姿をしたアイスノー星人の少年。帽子を被りマフラーを付けており、鼻は取り外し・付け替え可能で掛けているカバンには替えの鼻が入っており、その中にはみずがめ座のプリンセススターカラーペンもあった。ナルシストの傾向があり「アイスノー星のイケメン」を自称している。
イルマに想いを抱いており、彼女の笑顔を見たいとあれこれ奮闘しており、それを聞いたひかるたちは笑顔にできたらペンをもらえる約束で協力することになる。
観星町に住む、宇宙と星座が大好きで「キラやば〜っ☆」が口癖の観星中学校2年生、星奈ひかるは、星空を観察していた夜、天文台を管理する空見遼太郎にもらったノートに自作の星座を描いていたところ、その星座が生き物となって現れ、突如宇宙空間にワープする。気づくとベッドで寝ており、夢かと落胆していたところ再びその生物が姿を現し、ひかるはそれに「フワ」と名付ける。その最中、空からロケットが着陸し、中から少女と謎の生物が出てくる。フワを知る謎の生物はひかるにスターパレスから来たプルンスと自己紹介し、そして少女は惑星サマーン出身のララと紹介する。
そこに宇宙の支配を企む謎の組織「ノットレイダー」の幹部・カッパードと戦闘員・ノットレイが現れる。ララたちはフワを連れてロケットで宇宙へ逃げるが、ロケットが攻撃を受けた弾みでフワが宇宙空間へ放り出される。ロケットに乗り込んでいたひかるはフワを助けるために宇宙に飛び出し、これを守ろうと決意したとき、フワの力でひかるのノートが「トゥインクルブック」へと変化し、さらに「スターカラーペンダント」と「変身スターカラーペン」が現れる。ひかるはそれらを用いて「星のプリキュア」キュアスターへと変身し、ノットレイダーを退散させる。
フワがふたたび不思議な力を発揮し、ひかるとララは互いの言葉を解するようになる。損傷したロケットは制御不能となり観星町に不時着し、修理のためララたちは観星町に留まることになる。
ひかる達がみずがめ座のプリンセススターカラーペンの反応を追ってやって来た惑星。惑星そのものが巨大な雪だるまのような形をしており、星全体も雪と氷に覆われている。
声 - 伊藤美紀
ララが乗ってきたロケットに搭載されているララ専用のパーソナルAI。様々な星の情報が蓄積されている。離れていてもララのグローブに内蔵された端末からリモートアクセスで使うこともできる。常に敬語口調で喋る。
一人称は「私」。操縦者のララを「ララさま」と呼んでおり、地球人の3人も同様に呼んでいる。
蓄積された統計情報からララがプリキュアになれる確率を「0.000000012%」と判定したが、既に覚醒していたひかるも同率に判定した。
機械なので物事を効率かつ迅速に行うことを重視しており、ロケット修理の際には各人の特性を分析し修理方法を示している。一方で融通がなくひかるたちがロケットに飾りやファンシーなデザインを考案していた際「不必要ですし、作業が遅れます」と苦言を呈するが、ララから「みんなが楽しくなるようなステキなロケットにしたい!」と反論される(ララの項目も参照)。
12本のプリンセススターカラーペンが揃った時に生まれたペン型のアイテム。トゥインクルブックに挿すことでフワを進化させることができる。また、ユニコーンとなったフワの作り出す球に挿入する事で、プリキュア をパワーアップフォームに変え、必殺技を放つことが出来る。トゥインクルブックに刺さずにスターパレスにワープすることができる。
ユニが変身する宇宙のプリキュア。スターカラーペンでは三角形を描く。変身時の名乗りは「銀河に光る!虹色のスペクトル!キュアコスモ!」。イメージカラーは虹色と青。変身開始時にはバケニャーン、マオ、ブルーキャット、本来のレインボー星人としての姿の順に、自身の変身態のシルエットが登場する。
ミルキーに次ぐ2人目の宇宙人プリキュアかつシリーズ初の獣人プリキュアにして、プリキュアオールスターズでは60人目のプリキュアでもある。
第20話で何の縁もないスターたちがノットレイから惑星レインボーを守るために対峙する姿を見て「わたしもみんなを助ける!」と決意しプリキュアに覚醒した。
プリキュア覚醒当初は生来の性格から単独で戦おうとする傾向が強かったが、他のメンバーとの交流を経て徐々にチームワークの大切さを考えるようになり共闘するようになる。
髪はピンクのリボンが編み込まれた水色の三つ編みツインテールで黄色の三角の髪留めで先端を留めている。また、頭部の猫耳の前にシルクハット型の髪飾りがついている。瞳の三角のハイライトはそれぞれ向かって右側が白から水色に変わる。コスチュームは濃い青色と白色のボタン付き肩出しトップスでフリル付き虹色のスカートを履き、薄ピンク色の短いマントを羽織り、星のマークがついた濃い青色のロンググローブと三角の飾りが付いた同色のロングブーツを付けている。
猫のような俊敏な動きと軽やかさで相手を翻弄し、巨大な敵をも投げ飛ばす力強さで戦う。他の4人と違いプリンセススターカラーペンを全て使用することが出来る反面、自分用のペンを持っていないため他のプリキュアが不在の際には浄化技を放つことはできない。
声 - 米澤円
しし座のスタープリンセス。
地球から遠く離れた場所にある世界。この世界の宇宙空間はカラフルでポップな様相となっている。ララの故郷である惑星サマーンや環を持つハート型の惑星の形状をした聖域スターパレスもこの世界にある。
これまでのシリーズ同様、上北ふたごにより『なかよし』(講談社)の2019年3月号から2020年2月号まで連載された。
ノットレイダーの足取りを掴むため、協力を得るべくひかるたちがやって来た星。ワープホール出現時に発せられた磁場を解析できる施設を持つなど優れた技術力を誇る一方、住人のプライドは高く、自分より劣る相手をやや見下す傾向にある。住人は皆鼻が天狗のように長く伸びており、鼻が長ければ長いほど優れていると見なされている。テンジョウの故郷でもある。
作詞 - 大森祥子 / 作曲・編曲 - 渡辺剛 / 歌 - マオ(CV:上坂すみれ)
オープニングテーマはこれまでシリーズに関わってきた北川理恵が再起用されている。エンディングテーマは起用時点で新人の吉武千颯が担当する。エンディングダンスの振付は前作に続き振付稼業air:manが担当する。
また、後述の通り前作に続く形で2019年9月28日に主題歌歌手と声優による作品単独のライブイベント、さらに放送終了後の2020年2月には大阪と東京の2会場でライブステージやキャラクターショー、トークコーナーなどで構成されたシリーズ初の感謝祭イベントがそれぞれ開催された。
声 - 西明日香
プルルン星人の少女で、ヤドカリのような姿をしている。語尾に「〜ヤン」と付ける。
他人のロケットに黙って乗り込んでいたが放り出され、ふわふわな地形の小惑星ショウフワックセイにいたところ、ひかるたちのロケットがワープに失敗しショウフワックセイに不時着したのを見て、そのままロケットに入り込んだ。
カッパードが襲撃しに来た際、逃げるときに頭をぶつけ、その時の痛みを元にカッパードの武器の素体とされてしまうが、プリキュアたちによって救われ、その借りを返すため、プルルン星でロケットの修理を引き受ける。
髪がセミロングにボリュームアップし、星の飾りがつく。上半身の緑と黄色のマーブルにピンクが追加され、後ろのみ丈が長いロングスカートへと変わる。ブローチにリボンが追加される。通常フォームと同じようにハート型のバリアを貼ったり通常より超強力な電撃を放つことが可能。
髪が伸び、星が付き、スカートに薄いフリルが追加され、足元までのロングドレスへと変わる。腰にピンクと黄色の模様が加わりブローチに翼型のリボンが追加され、そこから両肩に水色の羽衣のような袖が追加される。通常フォームと同じように弓矢を使用できるが超巨大となり威力もかなり上がる。
惑星レインボーの鉱山から産出される鉱石。虹色に輝き不思議な力を発する性質を持ち、鉱石の力で酸性の雨が濾過され飲み水となり、鉱石が放つ虹色のように変化する電磁波から発せられるエネルギーによって植物が生い茂る。これによって本来過酷な環境だった惑星レインボーで十分豊かな生活が営めるようになった。レインボー星人はこれを加工して宝石や宝飾品を作り出していた。
鉱石から発せられる電磁波には他の電波を遮る特性も持ち、アイワーンの開発したプリンセススターカラーペンの探査レーダーを使用不能にするほか、後述の指輪だけでも地球上の探査レーダーをもジャミングできるようになる。また、この鉱石が用いられたオリーフィオの指輪は、怒りは赤、悲しみは青、喜びは黄色と、着けた人のその時の感情によって色が変わる性質を持つ。
初期メンバーが用いるステッキ状の攻撃アイテム。
ノットレイの三幹部が変化したノットリガーによってピンチになった際、4人それぞれの決意が合わさって生まれた。
先端は流れ星のようになっており透明な星のパーツに4人のイメージカラー(ピンク・緑・黄色・紫)のパーツが付いている。また、柄の部分にピンクの星と緑の雫が付いている。裏の部分にトリガーが付いておりそれを引くことで星の中が回るようになっている。
本作品のモチーフに「宇宙」を提案したのは東映アニメーションプロデューサーの柳川であり、従来のプリキュアシリーズでも取り上げられた「多様性」と親和性が高いという理由である。しかし女児向けアニメで宇宙を題材にした作品はあまり多くはなく、「男児向けになり過ぎないか?」といった議論もあったという。そのため、女児にも宇宙の描写が受け入れられるよう意識されており、星空界がカラフルポップでファンシーな世界観で描写されたり、星座占いのコーナーを導入しているのもその一環である。また、キャラクターデザイン、プリキュアのコスチューム、背景美術などは「80S(1980年代)」を意識している。柳川によれば、80年代はメインターゲットである子供には新しく映り、親世代に取っては懐かしく感じることから、そのいずれも取り込むという意図があり、このため色合いやデザインにあたり、サンリオのキャラクター雑貨『フレッシュパンチ』をはじめ、アニメ作品的には『魔法の天使クリィミーマミ』『うる星やつら』を参考に用いている。また星座や宇宙がモチーフということもあり『聖闘士星矢』『美少女戦士セーラームーン』も意識しているとしている。エンディングテーマも昭和のアイドル歌謡曲のテイストで製作されている。
本作品では変身時にも歌い踊りながら変身する「変身ダンス」の要素が取り入れられており、プリキュア役の声優は歌唱力よりもキャラクターに合った歌い方ができるかを重視して選定された。