マーサ・ジョーンズ
アフリカ系の女性であり、医学生。初登場回では白衣を着用していたが、それ以外のエピソードでは私服として赤い革ジャンを着用していることが多い。
人間ジョン・スミスとして第一次世界大戦前の世界で生活するドクターをメイドとして支える、ハロルド・サクソンの支配体制を崩すためにタイムロードの生命活動を停止させる銃の素材を世界中を歩いて収集して回るといった献身的な行動が多く見られる。特にハロルド・サクソンに抵抗し続けた件に関してジャック・ハークネスから高く評価され、彼から深い信頼を受けている。また、敵であるソンターランが製造した自らのクローンに対して慈悲深い態度をとる様子もある。
10代目ドクターに対して恋心を抱いていたが、シリーズ3の10代目ドクターは先代コンパニオンであるローズ・タイラーを失った悲しみを引きずっていたため恋は成就せず、ドクターに想いは届かないとしてターディスから去った。