3DS版太鼓の達人の仲間一覧
種族 - とくしゅ/スピード - はやい
近世ヨーロッパのお花畑にいる。近世ヨーロッパに飛ばされており、話しかけると仲間になる。
種族 - そら/スピード - はやい/ビッグ
地上の悪魔を倒すために現れた天使の姉妹。エジプトのボス・ファラオキマイラを倒したあとに、教会内のヘルガと戦った場所に行くと、二人のシスターがいる。話しかけるとバトルになり、勝利すると仲間になる。姉はキツイ性格で、青い髪をしてランスを武器にして、キリッとした顔立ちをしている。妹はのんびりした性格。赤い髪をして弓を武器にしている。
種族 - きかい/スピード - ふつう
星見のとうの警備ロボット。可愛らしく、マスコットの役目も与えられている。
種族 - きょうりゅう/スピード - おそい
死亡した恐竜の骨に、再び命が宿った。動作は鈍いが、パワーは生存していた頃と同じ。
種族 - ようかい/スピード - おそい
侍の幽霊の将軍。強い敵と戦うことで、成仏できると思い、いつも、さまよい続けている。
主にきかい。
コスト - 16/スピード - ふつう/バトルタイプ - きんきょり
コオニガールを4体合成すると仲間にできる。巨大なコオニガール。四つ角の星のハイライトがある。
コスト - 2/スピード - ふつう/バトルタイプ - えんきょり
ミノムシのような虫。
コスト - 3/スピード - おそい/バトルタイプ - ぼうぎょ
赤い殻のかたつむり。殻なしだと、ナメクジ。