シボグリヌム科
シボグリヌム科そのものの単系統性は様々な研究で一致している。一方で環形動物内の系統関係は、環帯類の単系統性が確実であることを除けば、高位系統群の関係に一致した見解が得られていないため、このタクソンと他の系統群との関係も明らかであるとはいえない。
シボグリヌム科の中には、Hilárioら (2011) は4つの単系統群を認める。
Family Siboglinidae Frenulata Osedax Sclerolinum Vestimentifera
ヒゲムシでは細長い卵で卵割は全割で不等割、第一卵割面が長軸に対して斜めであるなど変形が著しい。原口と消化管は一旦形成されるが、幼生の成長にしたがって消失する。ハオリムシでは球形の卵で螺旋卵割、棘葉が2つなど多毛類と同じである。
幼生はトロコフォア様である。ハオリムシでは数週間にわたって浮遊する可能性が示されている。
自由生活の左右相称動物でありながら消化管がほぼ完全に欠如しており、栄養は共生細菌より得ている。ハオリムシは浅海や地上の光合成生態系とは独立に、深海底で化学合成に依存する生態系を作り、しかも高密度であることで注目を集める。また、動物分類学の歴史においても興味深い一群で、20世紀初頭の発見当時はシボグリヌム科と名付けられ科の階級に置かれたが、特異な体制が知られるにつれリンネ式分類の階層で3階級引き上げられ、門の地位に置かれた。神経は背側にある解釈で後口動物の1つとされた。しかし、完全な体の発見と分子系統学の研究結果などで環形動物の小グループであることが明らかになり、数十年を経て当初の階級および名称のシボグリヌム科に戻された。背腹も逆に解釈されていたことが判明した。