つるバス
1996年5月3日 - 鶴ヶ島市内循環バスとして運行開始。東武鉄道直営時代の東武バスが運行受託。
2002年4月4日 - 東武バスウエストが設立され、運行受託する営業所が東武バスウエスト坂戸営業所となる。
2003年7月1日 - 朝・夕便の大幅拡大。
2004年4月1日 - 特別乗車証を利用する高齢者に対する運賃有料化。
2007年9月1日 - PASMO・Suicaの利用開始。
2008年4月 - 国土交通省の地域公共交通活性化・再生総合事業に採択(調査1年+実施3年)。
2009年3月 - 地域公共交通活性化法に基づく「鶴ヶ島市地域公共交通総合連携計画」の策定。
2010年2月1日 - 鶴ヶ島市民バスおよび鶴ヶ島市乗合タクシーに再編。鶴ヶ島市乗合タクシーは坂戸タクシーが運行受託した。
2011年4月5日 - 鶴ヶ島市民バスをつるバス、鶴ヶ島市乗合タクシーをつるワゴンに改称し、路線再編。
2014年6月1日 - 路線再編。 路線見直しにより「つるワゴン上新田・脚折線」が分割される。 狩野動物病院 - 坂戸駅南口間及び保健センター - 鶴ヶ島市役所間は「つるワゴン坂戸駅線」に吸収され、残りは一部路線を変更した上で、新たに「つるワゴン上新田・若葉駅西口線」とする。 既存路線も路線の見直しを行い、一部の停留所を新設・廃止。