マルチビーム音響測深
マルチビーム測深やスワス測深は、軍事技術の応用に端を発する。1963年、アメリカ海軍は潜水艦部隊の水中航行の支援のため、海底の広範囲を測量し海図を作成するSASS(The Sonar Array Sounding System)をジェネラル・インストゥルメントと共同で開発した。これは、まず送信アレイから1度おきに90本の"音の測鉛線(音波)"を作り出し、それに波などによるローリングとピッチングに対する補正(スタビライザー)をかけ、最終的に60本の音波を12kHzで発振して一度に60度の範囲を測量する仕組みである。まず1963年にアメリカ海軍の電子システム試験艦「コンパス・アイランド(英語版)」に搭載されたのち、1970年までに、海洋大気庁(NOAA)の複数の調査船に搭載された。
ジェネラル・インストゥルメント社では、SASSの技術を応用した一般商用向けのシステムとして、深海域用のシービーム(SeaBeam)と、浅海域用のボースン(BO'SUN)とを開発した。シービームは、まず1976年にオーストラリア海軍の調査船「クック(英語版)」に、続いて1977年にはフランス国立海洋開発センター(CNEXO)の調査船「ジャン・シャルコー」に搭載された。