国際地球基準座標系
国際地球基準座標系(英語: International Terrestrial Reference Frame、ITRF)は、ITRSの実現を可能にする三次元直交座標系である。
ITRSとは国際地球基準座標系システム(こくさいちきゅうきじゅんざひょうけいシステム、英語: International Terrestrial Reference System、ITRS)のことで、地球の表面や地表近くの測量で使用するのに適した参照系(英語: reference frames)を作成する手順を記述するものである。
物理標準(英語版)が一連の手順として標準の実現(realization)を記述するのと同等の方法で定義される。ITRSは、SI測定系を使用して、地心座標系を定義している。
座標系の原点は、海と大気を含む地球全体の重心である。新しいITRFの定義は、可能な限り正確にITRSを実現するために、最新の数学技術と調査技術を用いて数年ごとに作成される。観測誤差のため、どのITRFも他のITRFの実現と比べて非常に僅かなずれが生じる。最新のWGS 84と最新の(2006年時点の)ITRFとの誤差は、数センチメートルしかない。
ITRSとITRFは、国際地球回転・基準系事業(IERS)によりメンテナンスされている。実用的な衛星測位システムは、一般に、特定のITRFまたはITRFを参照する独自の座標系を参照する。たとえば、Galileo Terrestrial Reference Frame(GTRF)はガリレオナビゲーションシステムで使用されているが、現在、ヨーロッパ宇宙機関によりITRF2005として定義されている。