福岡県道・大分県道1号豊前万田線
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1923年(大正12年)7月 - 福岡県道425号垂水松江線(たるみしょうえせん)として認定される。上毛町垂水から豊前市松江・豊前松江停車場線までの間。
1928年(昭和3年)10月 - 福岡県道・大分県道501号垂水宇佐線(たるみうさせん)として認定される。上毛町垂水から宇佐市までの間。垂水松江線と垂水宇佐線により現在の豊前万田線の原型ができた。
1934年(昭和9年)7月 - 福岡県道524号垂水宇島港線(たるみうのしまこうせん)として認定される。上毛町垂水から豊前市千束までの間は豊前万田線との重複区間。
1959年(昭和34年)4月 福岡県道425号垂水松江線、福岡県道・大分県道501号垂水宇佐線、福岡県道524号垂水宇島港線の廃止。 福岡県道156号八ツ並四郎丸線(やつなみしろうまるせん)として県道認定される。
1973年(昭和48年)3月 - 福岡県道156号八ツ並四郎丸線の番号変更により福岡県道228号八ツ並四郎丸線となる。
1976年(昭和51年)4月 - 建設省告示により豊前万田線が主要地方道に指定される。福岡県道八並四郎丸線、大分県道・福岡県道洞門吉冨線の一部および大分県道・福岡県道万田豊前線の一部を統合したもの。
1977年(昭和52年)3月 福岡県道156号八ツ並四郎丸線の廃止。 上記告示に基づき県道認定。整理番号1号となる。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道豊前万田線が豊前万田線として主要地方道に再指定される。
1996年(平成8年)4月 - 豊前市四郎丸から上毛町八ツ並までの間が国道10号となり、現在の路線となる。