ひろがるスカイ!プリキュア
声 - 斎賀みつき
青の護衛隊の隊長を務める女性剣士。スカイランドにおいて最強の実力を持つ。
かつて窮地に陥った幼少期のソラを救い、ソラがヒーローを志すきっかけとなった人物でもある(詳細はソラ・ハレワタールの項目も参照)。
スカイランドにおいてバッタモンダーが放った巨大なランボーグの侵攻に推されつつあるプリキュアを援護するために単身で出撃し、腕を切断するものの、ランボーグの攻撃に飲まれ行方不明になった。この際出撃前にソラの自室に「立ち止まるなヒーローガール また会おう」という置き手紙とハートのスカイジュエルのペンダントを残している。その後地上に落下し重傷を負っていたところにバッタモンダーによってアンダーグエナジーを注がれ、シャララボーグの素体にされていたことが判明する。その後プリキュアと再び交戦するが、スカイとプリズムによるアップドラフトシャイニングで浄化されたのち、バタフライの回復技で一命を取り留めた。
声 - 鳥海勝美
ツバサの父。職業は画家。プニバード族であるため、普段は空を飛ぶことができないが、かつて遊覧鳥から落ちかけたツバサを助けるため、一度だけ無意識のうちに空を飛んだことがある。
ヒーローガールスカイパンチ 大きな入道雲に囲まれつつ、助走をつけながら青い光を纏ったパンチを「ヒ〜ロ〜ガ〜ル〜スカイパーンチ!」の掛け声で対象に向かって叩き込み浄化する技。
声 - 高橋大輔
ましろの父。妻のまひるとともに海外赴任している。娘を溺愛しているため、26話の帰宅の際泣きながら抱きついていた。また娘の顔入りシャツを作った。
夕凪ツバサが変身する翼のプリキュア。 メインカラーは夕暮れをイメージしたオレンジ。プリキュアシリーズのメインキャラクターとしては、初の男子プリキュアとなる。変身完了時の英字表記は「CURE WING」。変身時は「ひろがるチェンジ・ウィング!(この時バーサライタには「WING」が浮かぶ)」の掛け声でオレンジ色のノースリーブの姿となり髪が伸び靴を装着、HOPで頭部の帽子・耳、STEPで下半身と上半身、JUMPで手袋が装備される。
変身時の名乗りは「天高くひろがる勇気!キュアウィング!」。
髪は全体的にオレンジ色であり、前髪と後ろ髪が短くなり、変身前は隠れていた左目が見えている。さらに後頭部からポニーテール状に結ばれた身の丈ほどもある長い髪が特徴である。頭頂部の毛はトサカ状に立っており、頭部の左側にリボン付きのシルクハット、こめかみ部分に羽の髪飾り、両耳にはピンク色の丸い2つのピアスを身に着けている。胸にある菱形の星のマークが付いたバッジに着いているリボンの色は赤。服装はオレンジ色のセーラー服のようなスタイルとなっており、腹部にピンク、黄色、緑の3色のボタン、腰にはショートパンツに翼のような形をした燕尾服のような飾りがついている(裏地が黄色と緑のグラデーションになっている)。両腕に腕カバー、両手にボタン付きの手袋、両足にはオレンジ色のロングブーツをそれぞれ装着している。また、左の太ももの部分には変身前の鳥形態の姿で身に着けている赤いネクタイのようなものが蝶結びで身に着けられている。
自由自在に空中を飛び回ることができ、戦闘では空中戦を得意としている。
声 - 塩田朋子
ましろの祖母。眼鏡をかけた白髪の女性。後頭部でポニーテール状に纏めた長い髪が特徴。
ましろがソラ達を連れて来た際、顔色一つ変えることなく家の一室を下宿先として貸し与え、迎え入れた。
正体は、スカイランド出身の高名な博学者(国王曰く「ハイパースゴスギレジェンド名誉博学者」)であり、50年前に調査のためにソラシド市に降り立ち、そのまま住み着くようになった経緯を持つ。王家の信頼も厚く、エルとは面識があると見られる発言もある。また、家にあるミラーパッドによって遠く離れたプリキュアの様子を見ることもある。
ソラが常に持ち歩いている手帳。ヒーローに必要な心得が多数書き留められている。元は茶色の革表紙の手帳であったが、カバトンによって破り捨てられてしまったため、新品(上述の「Pretty Holic Stationery」)をましろからプレゼントされている。
これまでのシリーズ同様、上北ふたごにより『なかよし』(講談社)2023年3月号より連載開始されている。2023年10月号掲載分では、映画公開記念のコラボレーション回として、歴代のプリキュア全員がゲスト出演している。
JR東海パッセンジャーズ(現・JR東海リテイリング・プラス)では、プリキュアシリーズ公式ショップ「プリキュア プリティストア」の出張店を東海道新幹線の品川駅改札内コンコース及び車内販売で2023年7月20日から26日まで期間限定で開店、これにあわせて新幹線パーサーの制服を着用したプリキュアたちの描き下ろしイラストを用いたオリジナルグッズを出張店及び常設店(大阪本店・東京店・横浜店)・20周年記念店舗でそれぞれバージョン違いで販売した。
シャープの音声カスタマイズサービス「COCORO VOICE」では2023年8月16日より、プラズマクラスター空気清浄機、ウォーターオーブン「ヘルシオ」、自動調理鍋「ホットクック」向けに、本作品のプリキュアたちによるカスタムボイスの販売を行っている。また、このコラボレーションを記念し、「COCORO STORE」にて9月14日から12月26日までプリキュア5人が描かれたオリジナルイラストが前面にプリントされた空気清浄機のカスタマイズモデルの販売、空気清浄機のカスタマイズモデルまたはカスタマイズ音声とのセット商品を購入した全員にプリキュアたちが描き起こしされたオリジナルのアクリルスタンドが5種類の中から1つ貰える発売記念キャンペーンの実施、シャープ公式サイトにて空気清浄機や空気についての情報を学ぶことができる専用サイトの公開といった施策が行われている。
かっぱ寿司では、2023年9月21日より無くなり次第終了までプリキュア5人が描かれたミニポーチが貰えるプレゼントキャンペーンを実施。
本作品でシリーズ20作目を迎え、公式的にも20周年記念作品としての位置づけがなされている。シリーズ初代プロデューサーにして、本作品ではエグゼクティブプロデューサーを務める、東映アニメーションの鷲尾天は「こんなに長く続けることが出来たのはひとえに皆様に支えられたおかげだと思っています」と、感謝の意を述べている。
本作品では、モチーフを「空」、テーマを「ヒーロー」、キーワードを「知ることで広がる世界」としている。「空」について鷲尾は「果てしなく広がる「空」、どこまでも青く澄み渡り、透明感あふれる壮大な世界。皆さんがイメージする「空」を体現するキャラクターが今作の主人公」と説明、「ヒーロー」については、ABCアニメーションプロデューサーの田中昂は「プリキュアシリーズは「変身ヒロイン」という言葉で表現されることもありますが、今回、私たちはあえて「ヒーロー」をテーマに選びました。多様に進化しながら、ひろがっていくプリキュアの歴史の中で変わらずに描き続けてきたこと、それは困難な道を自らの手で切り開き、先頭に立ってみんなを勇気づけてきた彼女たちの姿です。その姿を「ヒロイン」から「ヒーロー」として改めて捉え直したい、そういう思いでこのテーマを選びました」と説明した上で、「プリキュアシリーズが紡いできたヒーローとしての姿を、節目の年の集大成としてお届けいたします」と意気込みを語っている。
声 - 本名陽子
第28話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。