かさど型掃海艇
センサはいずれも国産化が図られている。対水上捜索レーダーとしては、28MSCではCバンドのAN/SPS-10が搭載されていたのに対し、I-106計画艇では同周波数で国産のOPS-3が、I-106-1・I-108計画艇ではより分解能に優れたXバンドのOPS-4D(21番艇まで)またはOPS-9(22番艇以後)とされた。なおI-106計画艇も後にOPS-4Dに換装した。
一方、機雷探知機としては、I-106計画艇では28MSCと同じくアメリカ製のAN/UQS-1D、I-106-1・I-108計画艇ではこれをもとに国産化したZQS-1とされた。これは100キロヘルツを使用する高周波ソナーであったが、動揺安定化装置を持たなかったために明瞭な映像を得にくいという欠点があった。