エスペナウ
エスペナウの地区は以下の通り。
ホーエンキルヒェン
メンヒェホーフ(シェーファーベルクを含む)
アウフ・デア・ハイデ
エスペナウはカッセルの数 km 北、フェルマーの北に隣接し、南西のハービヒツヴァルトと北東のラインハルトの森との間に位置する。この町は最高海抜 280 m の高さの高地に位置し、フルダ川西岸の支流エスペ川(ホーエンキルヒェンとメンヒェベルクとの間を流れる)やディーメル川南岸の支流エッセ川が湧出する場所である。
エスペナウの集落は互いに密集して存在しているが、それでも町内には多くの自由地がある。ホーエンキルヒェンの北外れにエッセ川の水源である池がある。シュタウフェンベルクを含む森やブラント森林地域およびグロッケン池が町の西部に連なっている。町の北部には広い草地や耕地が広がっている。