棚倉藩
山城の赤館を拠点とした周辺は、鎌倉時代は陸奥国(伊達氏)の影響下にあり、室町時代は常陸国の影響下にあった。陸奥と常陸の対峙する地理的条件から、たびたび戦場となった。
戦国時代後期は、陸奥国の伊達政宗が赤館を支配し、常陸国の佐竹家に対して防衛をはっていた(現在の棚倉一帯をとりあげた歴史資料や著作では、この時代のものが他の時代より比較的多く発行されている)。
棚倉藩の城下町の祖型は、丹羽長重の棚倉城築城にはじまり、明治4年(1871年)まで246年間続いた。
慶長の立花宗茂から明治の阿部正功まで数えて、藩主は9家18人が入れ替わった(実施されなかった戸田家除く)。
元治元年(1864年)、松平康泰が子のないまま没すると、分家筋の旗本で外国奉行・江戸南町奉行・勘定奉行として功績のあった松平康直(康英と改名)が養子として藩主を継いだが、翌元治2年/慶応元年(1865年)には天狗党の乱に関連して処罰を受けた宇都宮藩主の戸田忠恕(7万7千石)と領知替えが決まった上に康英自身も老中に抜擢されることになった。ところが、朝廷の介入によって忠恕が赦免されたために転封も中止されて、宇都宮への移封がなくなった康英には代わりに2万石が加増された。ところがその直後に今度は兵庫開港要求事件に関連して処罰を受けた白河藩主の阿部正静(10万石)と領知替えが決まったが、朝廷の介入による処分であったために正静が抵抗して白河城の明け渡しが進まなかったために康英の白河への移封が再び中止され、慶応2年(1866年)10月になって3度目にして武蔵国川越藩(8万4千石)への移封がようやく決定された。