三重県道3号桑名大安線
1959年(昭和34年)1月25日 - 三重県道404号宇賀桑名線としてに路線認定。
1982年(昭和57年)12月3日 - 「三重県道404号桑名大安線」に変更され、起点と終点が入れ替わった。
2007年(平成19年)3月30日 - 県道番号が3号に改められた。
1999年(平成11年)11月5日には桑名市大字桑部地区内4か所で道路の区域変更(幅員拡大)が行われたことが公表された。2009年度(平成21年度)は東員町中上で交通安全事業が行われ、7600万円が事業費として見込まれている。