ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城
まじゅつし
きとうし
ようじゅつし
くさった死体
どくどくゾンビ
リビングデッド
マドハンド
ブラッドハンド
ホークマン
ガーゴイル
ホイミスライム
しびれくらげ
バブルスライム
はぐれメタル
メタルハンター
キラーマシン 右手に剣、左腕にボウガンを装備した四足歩行の戦闘機械。ラバトールでは1〜3号機の3体で戦う。デイン系などの雷系特技を喰らうと感電してしばらく動けなくなる。
アークデーモン
ベリアル 次元島でヘルムードがバズズと共に召喚する。武器を振りまわして攻撃したり、イオナズンを唱えたりする。
シルバーデビル
バズズ 次元島でヘルムードがベリアルと共に召喚する。状態異状を引き起こす技を使い、ベギラゴンも唱える。
ギガンテス 棍棒を持った青い肌の一つ目の巨人。本作ではこれまでのシリーズよりも更に巨大。魔物の大群を率いてコートルダを襲撃する。弱点は眼。
アトラス クリア後に挑める宝の地図で登場。バズズとベリアルも同ステージに出現し、彼ら3体は「悪霊の神々」と呼ばれている。
装備すると守備力が上がる防具のオーブを販売している。
登場するキャラクターの多くは原作の世界から本作の世界に迷い込んだと言う設定となっている。ほとんどのキャラクターは原作クリア後の時系列からの参戦となっているが、ビアンカとフローラのみ原作終了前(結婚前夜)となっている。
声 - 花澤香菜
大富豪ルドマンを父に持つ、清楚でたおやかな雰囲気の令嬢。丁寧かつおっとりした話し方をする。ビアンカと共に本作の世界に迷い込んでしまい、ドワドキアの族長の娘と行動を共にしている最中に主人公たちと出会い、冒険を共にする。
本作の世界の言い伝えを幼い頃に絵本で読んだことがあり、それを今も覚えている。
キングレオを「ネコさん」と呼んだり、ホミロンと一緒にスライムベホマズンをかっこいいと評するなど、独特の感性を持っている。
武器はスティックで、使用呪文はイオ系と「バイキルト」。スティックによる攻撃はMPを回復できる。「マジカルボール」のような時間差攻撃や、「メイルストロム」「ミラクルムーン」のような設置型の技を駆使して戦う。また、「マジカルボール」は特定の技に反応する性質を持つ。ハイテンション時は、前方に光球を発射して大爆発を引き起こす必殺技「ビッグバン」を発動できる。
本編に比べ髪型がやや異なっていたり、コサージュつきの手袋をはめているなどの違いがある。アレンジコスチュームでは全身が真っ赤になる。
モーモン
ピンクモーモン
マポレーナ
国王ディルクが統べる、世界樹の下に広がる王国。城と王都のステージに分かれている。闇竜シャムダとの最終決戦の地でもある。
雄叫びをあげて
声 - 後藤光祐
DLC限定クエストで登場する。本作では、子分共々ボイスつきとなっている。アリーナとクリフトが追っている泥棒とは彼のことであり、本作の世界でも各地で盗みを働いていた。戦いは子分たちに任せているため、彼本人との戦闘はない。
2014年9月1日に開催された『SCEJA Press Conference 2014』で本タイトルの情報が映像と共に初めて公開され、発売時期が2015年春と発表された。発表時には堀井雄二とシブサワ・コウが登壇し、2011年にシブサワが「ドラゴンクエストのアクションゲームを作りたい」と堀井に持ちかけたところ、「ドラゴンクエストシリーズの豊富なキャラクターが登場する爽快な作品」を希望していた堀井と思惑が合致したと、本作の開発に至るまでの経緯を語った。
無双シリーズのオメガフォースが開発を手がけていることもあり、初出PVでの一騎当千ぶりからメディアは『ドラクエ無双!?』と報じたが、これに対しドラゴンクエストシリーズプロデューサー市村龍太郎は「無双じゃないよ」と否定した。無双エンジン(KTGL)自体は使われているが、あくまで本作のジャンルはアクションRPGであり、無双シリーズのタクティカルアクションとはジャンルも別となっている。
「東京ゲームショウ2014」において、『V』から追加するキャラクターを検討するため、ビアンカ・フローラ・デボラ・ルドマンの4人に投票が行われた。投票の結果、ビアンカが最も多い票数を獲得し、それを反映して参戦となった。フローラはルドマンに票を超されたが、「ビアンカがいるならフローラも必要」という理由で参戦が決まる。