ミルクチョコレート
現在ミルクチョコレートと呼ばれる食べ物の歴史は19世紀のスイスにさかのぼる事ができる。それ以前もミルクチョコレートと呼ばれるものは存在したが、チョコレート・ドリンクに牛乳を加えたものを指すのが一般的であった。
フィリップ・スシャール(英語版)がカカオと砂糖を混ぜる攪拌器を発明したのをきっかけとして1847年、イギリスでそれまで飲み物だったチョコレートを食べ物へと変化する技術革命が起こった。
その後、当時薬剤師であったアンリ・ネスレが粉乳を開発したのを受けて、1876年にスイスのショコラティエであるダニエル・ペーターによって初めて固形のミルクチョコレートとして売り出された。ペーターによるミルクチョコレートの発明は、ロドルフ・リンツ(英語版)のコンチング法やコンラート・ヴァン・ホーテン(英語版)のココアパウダーの発明、ジョセフ・フライ(英語版)による食べるチョコレートの発明などとともに「チョコレートの4大技術革命」のひとつにしばしば挙げられる。
日本では1918年(大正7年)に森永製菓が発売したものが初となっている。