うらしま
自動的な広範囲の海洋観測を目指し、1998年より建造が開始された無人潜水探査機。2005年2月28日、自律型無人探査機としては世界最長である、317km の連続航行に成功した。将来的には最大深度6000m、航続距離3000kmを目指している。 調査機器として、自動多点採水装置、CTDOセンサー、低照度デジタルカメラ、サイドスキャンソーナ、サブボトムプロファイラ、マルチビーム測深機などを装備する。 命名は、海底にある龍宮城へ行ったという日本の伝説浦島太郎にちなむ。
全長:9.7m
全幅:1.3m
高さ:1.5m
水中最大重量:7.5トン
最大深度:3500m
航続距離:約300km
水中速度(巡航):3ノット
水中速度(最大):4ノット
動力源:リチウムイオン二次電池+閉鎖式燃料電池
航行方式:コンピュータ制御による全自動航行