ハインリヒ5世 (ライン宮中伯)
妻アグネス・フォン・ホーエンシュタウフェンとの間に3人の子を儲けた。
ハインリヒ6世(1196年 - 1214年) - ライン宮中伯(1212年 - 1214年)
イルメンガルト(1200年頃 - 1260年) - バーデン辺境伯ヘルマン5世(ツェーリンゲン家)と結婚し、その間にヘルマン6世とルドルフ1世らを儲けた(ヘルマン6世の子がバーデン=バーデン辺境伯兼オーストリア公フリードリヒ1世である)。
アグネス(1201年 - 1267年) - 1222年にバイエルン公兼ライン宮中伯オットー2世と結婚。
1209年頃にアグネス・フォン・ランツベルク(ヴェッティン家の下ラウジッツ辺境伯コンラート2世の娘)と結婚した。