R-36 (ミサイル)
R-36M2「Voevoda」と呼ばれた最終的な改修バージョン (Mod-6) は、1991年8月に配備された。このミサイルはMod-1と同じ核弾頭を1万6000キロメートルまで投射できた。Mod-6の開発に先んじて、Mod-4 (M-36M UTTKh) でMIRV弾頭が導入されている。
R-36Mはグラスファイバー製の輸送/発射キャニスターに格納されており、改修されたR-36のサイロ(直径5.9メートル、深さ39メートル)にそのまま配備される。設計寿命である10年間は整備が不要とされていた。サイロ内のキャニスターはエアバッグによって保持されており、核爆発の衝撃から保護されている。ミサイル発射に当ってR-36Mは、ミサイル本体への損傷を防止するために、メインエンジン発火前にサイロから打ち出される。ミサイルサイロの地下に置かれた固体燃料ガス発生装置から爆発的に発生するガスの力によって、ミサイルは発射キャニスターから空中に打ち出され、空中でメインエンジンに点火される。この方式はコールドローンチ方式と呼ばれ、1960年代初頭にチェロメイ設計局でUR-100ミサイルのために開発された方式を元にヤンゲリ設計局で開発された。
R-36Mは二段式ロケットで、第一段は推力460トン、ジンバル安定化された単一燃焼室/ノズル方式のロケットエンジンを4基装備している。第二段は単一燃焼室/ノズルを持つ推力77トンのロケットエンジンを一基装備している。MIRVの場合は、さらに再突入体を備えたバスがある。