福島県道56号常磐勿来線
1982年4月1日 - 建設省告示第935号が公布され、県道常磐勿来線が主要地方道常磐勿来線として指定される。
1982年(昭和57年)4月1日 - 福島県によって現在の県道路線と路線名が認定される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道常磐勿来線が常磐勿来線として主要地方道に指定される。