熊本県道39号矢部阿蘇公園線
1960年(昭和35年) - 熊本県道71号中松矢部線として路線認定される。
1967年(昭和42年) - 1972年(昭和47年)頃 - 整理番号が150に変更される。
1982年(昭和57年) - 主要地方道矢部阿蘇公園線として指定される。同年10月、熊本県道150号中松矢部線が熊本県道39号矢部阿蘇公園線に変更される。
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道矢部阿蘇公園線が矢部阿蘇公園線として主要地方道に指定される。