サン・トメールの戦い
ブルゴーニュ公とアルマニャック伯はロベールの誘いに乗らず本隊を待つことにしたが、功名に逸るフランス騎士の一団が命令を無視してイングランド・フランドル軍の左翼に突撃した。この攻撃は失敗したが、退却するフランス騎士をイープル歩兵が追撃したため乱戦となった。ブルゴーニュ公とアルマニャック伯は城壁からこれを見ると、各400余騎を率いて連合軍の側面を攻撃した。
アルマニャック伯の部隊は左翼を撃破すると、後衛のフランドル軍宿営地に襲いかかって逃げ惑う敵兵を殺戮し、物資を略奪して暴徒化した。一方、中央のイングランド兵と右翼のブルッヘ兵は後背の惨劇を知らず、ブルゴーニュ公の部隊の攻撃を持ちこたえて数に劣る敵を町まで押し戻した。日が暮れたためアルマニャック伯とロベールの軍はそれぞれの陣に引き揚げたが、両軍とも同じ道を使ったため、暗闇の中そこかしこで小競り合いが起こった。
翌朝、アルマニャック伯の攻撃で自陣が壊滅していることを知ったロベールは、フランス軍本隊に退路を断たれる前にエドワード3世のもとへ退却した。フランドル兵8,000人が戦死し、その犠牲のほとんどは後方の陣地にいた訓練不足の兵だった。フランス軍の犠牲は一握りだった。