第1戦車大隊
警察予備隊
1952年(昭和27年)4月1日:相馬原駐屯地において、警察予備隊総隊特別教育隊(特科および特車教育)編成。
第1特車大隊
1954年(昭和29年) 9月25日:相馬原駐屯地において、第1特車大隊が編成完結。 10月10日:習志野駐屯地に移駐。
1959年(昭和34年)3月24日:相馬原駐屯地に移駐。
第1戦車大隊
1962年(昭和37年) 1月18日:第1戦車大隊に称号変更(4個戦車中隊基幹)。 1月20日:駒門駐屯地に移駐。
1991年(平成03年)3月29日:戦車北転事業の影響により第4戦車中隊を廃止。
2002年(平成14年)3月27日:第1師団の政経中枢師団への改編により部隊改編。
第3戦車中隊を廃止。
後方支援体制変換に伴い、整備部門を第1後方支援連隊第2整備大隊戦車直接支援隊へ移管。
2011年(平成23年)3月20日:福島第一原子力発電所事故現場の瓦礫除去のため機動路啓開隊が編成され、第1戦車大隊と第1機甲教育隊の74式戦車2輌と第1後方支援連隊の78式戦車回収車1輌がJヴィレッジに派遣される。
2012年(平成24年)12月 :10式戦車の配備開始。
2013年(平成25年)3月11日:東富士演習場において、10式戦車を使用した初の射撃訓練を実施。
2017年(平成29年)8月27日:東富士演習場において、10式戦車を使用した富士総合火力演習に初参加。
2021年(令和03年)12月ごろ:16式機動戦闘車を配備。
2022年(令和04年)3月16日:部隊廃止。第1師団の地域配備師団化に伴い、同じく廃止された第1偵察隊と統合され、朝霞駐屯地に第1偵察戦闘大隊として再編。