宮崎県道・熊本県道143号中河間多良木線
1959年(昭和34年)6月1日 - 宮崎県告示第226号により宮崎県側の路線認定。当時の整理番号は129。
1960年(昭和35年)4月1日 - 熊本県告示第203号により熊本県側の路線認定。当時の整理番号は227。
1974年(昭和49年)8月27日 - 航空自衛隊第5航空団所属の F-104J戦闘機が須木村地内の道路上に墜落、炎上した。パイロットは墜落前に脱出、道路沿いの民家の住人は墜落直後に脱出に成功し、死傷者は無し。