沖縄県道255号石川池原線
1953年 金武村(現金武町)屋嘉〜与那原町与那原の区間が軍道13号線に指定される。
1972年5月15日 本土復帰と同時に軍道13号線が一般国道329号として指定される。
1980年代後半 これまで全線最高速度40km/h規制だったのが一部区間で50km/hに引き上げられる。同時に石川市(現うるま市石川)東恩納〜那覇市旭町間が全線4車線となる。
1996年 石川市(現うるま市石川)赤崎〜伊波間の石川バイパスが部分開通。
2005年4月28日 石川バイパスが全線4車線で開通。
2016年3月29日 沖縄県が路線認定。
2016年4月1日 石川バイパスが国道329号の本線となり、並行する旧道区間(うるま市石川赤崎〜沖縄市池原後原の5.4km)が本路線として県道に降格。