パレオイソプス
現生ウミグモ類の内部系統に含まれるとする系統解析結果もあるが、多くの場合、パレオイソプスは基盤的なウミグモとされ、本属の発達した腹部と尾節は祖先形質だと考えられる。これにより、ウミグモの最も近い共通祖先は発達した腹部をもち、現生の系統群(皆脚目)に至るほど退化的になったと推測される。
パレオイソプスに類するほどのウミグモ類は知られていないが、同じくフンスリュック粘板岩から発見され、ごく一部の特徴が本属に似ていた化石ウミグモ類はいくつかある。例えばフラジェロパントプス(Flagellopantopus)は短いながらも明確に分節した腹部と鞭状の尾節(鞭状体 flagellum)をもち、パレオパントプス(Paleopantopus)の各脚の基部は本属に似た環節構造をもつ。
パレオイソプス(パレオイソプス属 Palaeoisopus)はウミユリヤドリグモ(Palaeoisopodus problematicus)という1種のみによって知られ、ウミグモ綱の中で本属は独自にパレオイソプス目(Palaeoisopoda)パレオイソプス科(Palaeoisopodidae、ウミユリヤドリグモ科)に分類される。