茨城県道193号杉崎友部線
1959年(昭和34年)10月14日、新たな県道として東茨城郡内原村大字杉崎を起点とし、西茨城郡友部町を終点とする区間を本路線とする県道杉崎友部線として茨城県が県道路線認定した。 1995年(平成7年)に整理番号193となり現在に至る。