ヴィルヘルム・ラインハルト・フォン・ナイペルク
1702年から軍に入り、1716年には大佐となる。墺土戦争に従軍してオイゲン公子やメルシー伯の元で活躍、続いて四国同盟戦争が始まるとシチリアに転戦し、フランカヴィッラの戦いに参加して負傷した。
1723年にナイペルクは少将に昇進するが、この年ナイペルクはカール6世より、皇女マリア・テレジアの皇配に内定しつつあったロートリンゲン公国公世子フランツ・シュテファンの教育者に任命された。ナイペルクは公子に対するカール6世の目の役割を果たすため、当時ウィーンで暮らしていたフランツに何年間も付き添い、1729年にロートリンゲン公レオポルトが没してフランツが公国継承のため母国に帰った際にも同行した。1730年ナイペルクはルクセンブルク要塞の司令官となってフランツとしばし別れたが、まもなくフランツの諸国宮廷訪問が始まると、ウィーンの指示に従ってその計画を組みたて同行する役目を負って、また付き添い生活を送った。この間、1726年にマリア・フランキスカ・フォン・ケーフェンヒュラーと結婚している。
1733年中将となる。この年ポーランド継承戦争が発生するとナイペルクは北イタリア戦線に従軍し、ロンバルディアを巡ってフランス、サルデーニャ連合軍を相手に戦った。1735年歩兵大将に昇進。1737年テメシュヴァール総督に任じられる。
このころバルカン方面ではすでに再度の対オスマン帝国戦争が始まっており、ナイペルクも主な指揮官の一人として従軍した。