葉足動物
爪がある場合は原則として葉足ごとに1対で短い鉤状(鉤爪)だが、爪が細長い・1本のみ・3本以上などの例もある。胴部に似て、葉足も種類によっては棘・短い乳頭突起・発達した突起物(appendicules)・密集した刺毛(setae)などの二次的な構造体をもつ場合がある。
単調で同規的な体制をもつパウシポディア
ジェンシャノポディアの胴部には変則的な筋と特化した尾部、葉足には数多くの突起物をもつ。
多くの場合、胴部は前後を通じてほぼ同じ構造の繰り返しで、各胴節の葉足もほぼ同型の脚である。ただしハルキゲニア類とルオリシャニア類の種類は顕著な分化が見られ、前方数対の葉足が細い触手状(ハルキゲニア類)もしくは長大な羽毛状(ルオリシャニア類)に特化し、残りの葉足から明確に区別される。
有爪動物や緩歩動物の脚も同様に葉足と呼ばれるが、葉足動物に比べると、これらの現生汎節足動物の葉足は常に体の横幅より明らかに短く、先端も知られる葉足動物より複雑な構造をもつ。
シベリオン類のシベリオン(左上)、ジェンシャノポディア(右上)とメガディクティオン(中下)
Gilled lobopodians のパンブデルリオン(左上)とケリグマケラ(右下)
葉足動物の中で、シベリオン類と gilled lobopodians は昔今を通じて節足動物の初期系統の一部として広く認められる。これらの葉足動物は外骨格をもたず、一見してれっきとした節足動物(真節足動物)に似ていないが、いずれも初期の節足動物において特徴的な消化腺と強大な前部付属肢をもつ。特に gilled lobopodians の場合、対になる鰭は基盤的な節足動物オパビニア類とラディオドンタ類に似て、鰭と葉足の組み合わせは節足動物の(鰭型の外肢/外葉と歩脚型の内肢を掛け合わせた)二叉型付属肢に対応し、節足動物的な複眼と思われる大きな眼も出揃っている。
シベリオン類と gilled lobopodians は葉足動物と節足動物と特徴を掛け合わせた中間型生物(ミッシングリンク)であり、節足動物の初期系統の中で、消化腺と強大な前部付属肢が葉足動物から最初に進化し(シベリオン類)、次に鰭・複眼・二叉型付属肢の雛形が出揃い(gilled lobopodians)、やがてオパビニア類、ラディオドンタ類と真節足動物の起源に至るという、葉足動物から節足動物への進化過程を表していると考えられる。
Eramosa Lagerstätte(カナダ、オンタリオ州):ROMP 57893
Herefordshire Lagerstätte(イギリス、約4億3,000万年前):Thanahita distos
頭部は全身化石でも往々にして細部まで保存されにくいため、付属肢・口器・眼などの有無と形態に関する情報は限られている。知られる限り、頭部は球根状もしくは円柱状で、口は正面もしくは腹面に開く。一部の種類では、口に何らかの口器をもつことが分かる(後述)。頭部の両背面もしくは左右に1対の付属肢をもつ場合があり、これは種類によって華奢な触角(antennae, primary antennae)もしくは強大な前部付属肢(frontal appendages)で、形は胴部の葉足とは明確に異なる。眼は一部の種類に見られ、原則としては1対もしくは複数対の目立たない単眼であるが、gilled lobopodians は例外的に複眼と思われる大きな眼をもつ。ごく一部の種類は、頭部の背面もしくは左右に甲皮や棘などの目立たない硬組織をもつ。
葉足動物の頭部は原則として1対のみの付属肢と、知られる限り1つの脳神経節(後述)のみを持つため、有爪動物や派生的な節足動物の(複数の体節/脳神経節を含んだ)頭部とは異なり、先節(ocular somite)という体の先頭の体節のみを含んだと考えられる。ただしアンテナカンソポディアの場合、頭部は例外的に2対の付属肢をもつため、少なくとも2節が含まれたと考えられる。