城峯山
山の東側、皆野町の西門平バス停から城峯山を経て、神川町の城峯公園まで首都圏自然歩道「関東ふれあいの道 将門伝説を探るみち」として整備されている。
また、山の南西側からのルートとして、城峯神社の表参道を通る一般向けの「表参道コース」や尾根道を通る山歩き経験者向けの「南尾根コース」がある。
なお、山頂に近い将門ゆかりの隠れ岩は岩場を鎖で登る鎖場になっている。