フランツ1世 (神聖ローマ皇帝)
ペーター・レオポルト・ヨハン・アントン・ヨアヒム・ピウス・ゴットハルト(1747年 - 1792年) - トスカーナ大公、のちローマ皇帝、ボヘミア王、ハンガリー王
マリア・カロリーナ(1748年)
マリア・ヨハンナ・ガブリエーラ・ヨーゼファ・アントニア(1750年 - 1762年)
マリア・ヨーゼファ・ガブリエラ・ヨハンナ・アントーニア・アンナ(1751年 - 1767年)
マリア・カロリーナ・ルイーザ・ヨーゼファ・ヨハンナ・アントニア(1752年 - 1814年) − 1776年、ナポリ王フェルディナンド4世と結婚
フェルディナント・カール・アントン・ヨーゼフ・ヨハン・スタニスラウス(1754年 - 1806年) - オーストリア=エステ大公
マリア・アントーニア・ヨーゼファ・ヨハンナ(1755年 - 1793年) - 1770年、フランス王ルイ16世と結婚
マクシミリアン・フランツ・クサーヴァー・ヨーゼフ・ヨハン・アントン・デ・パウラ・ヴェンツェル(1756年 - 1801年) - ケルン大司教
ロレーヌ公レオポルト・ヨーゼフの次男として生まれた。母はルイ14世の弟オルレアン公フィリップの娘エリーザベト・シャルロッテである。兄のレオポルト・クレメンスが夭折したため後継者となった。父方の曾祖父に皇帝フェルディナント3世がいて、マリア・テレジアとは又従兄妹の関係であった。
陽気で親しみやすい性格で、マリア・テレジアの父カール6世からも大変に気に入られていたという。1723年8月初めにマリア・テレジアとの婚約が決まり、オーストリアへ赴いた。
フランツは自然科学には大変な興味を持ち、後には独学で相当なレベルにまで達したが、興味のない読解、作文、ラテン語といった科目は、あまり積極的に勉強しようとはしなかったという。
1729年、父の死によりロレーヌ公位を継いだ。
1731年11月18日、王立協会フェローに選出された。
1736年2月12日にフランツとマリア・テレジアは結婚した。当時の王室としては異例の恋愛結婚で、フランツは名門ハプスブルク家と結びつくことになった(2人の子供の代からはハプスブルク=ロートリンゲン家となる)。しかしそのために周辺諸国からは反発され、故国のロレーヌ公国をフランスへ譲った。ロレーヌはフランス王ルイ15世の王妃の父である前ポーランド王スタニスワフ・レシチニスキが1代限りの君主として余生を過ごした後、フランス王国に併合される。一方、フランツはメディチ家が断絶して空位となったトスカーナ大公国を継承した。フランツは父方と母方の双方から、メディチ家の大公フランチェスコ1世の血を引いていた。
フランツはロレーヌの譲渡に関する合意書に署名する際、怒りと絶望のあまり3度もペンを投げ捨て、震える手でようやく署名したという。また、母エリザベート・シャルロットからはその譲渡を激しく非難された。
その後もフランツは生涯に何度も屈辱を味わわされることとなった。宮廷のしきたりに従って、夜に劇場を訪れる時には2列目という格下の席に甘んじなければならなかった。また、オーストリアの宮廷人たちはフランツをマリア・テレジアの添え物に過ぎないと見ており、「殿下」の敬称を付けないなど、ちょっとした嫌がらせは日常茶飯事だったという。
このような態度は宮廷にとどまらず、ウィーン市民からもフランツは厄介者の外国人呼ばわりされていた。1738年10月6日、第1子に続いて第2子も女子のマリア・アンナが生まれたと知ると、宮廷人も民衆もこぞってフランツのせいにした。