大分県道・福岡県道109号福土吉富線
1921年(大正10年) - 大入隧道完成。
1923年(大正12年)7月2日 - 福岡県道・大分県道435号大畑中津線認定。
1959年(昭和34年)4月1日 - 福岡県道・大分県道435号大畑中津線を廃止し福岡県道151号大入吉富線として認定。
1967年(昭和42年)8月26日 - 福岡県道151号大入吉富線を廃止し大分県道・福岡県道434号戸原吉富線として認定。
1973年(昭和48年)3月31日 - 大分県道・福岡県道109号戸原吉富線として路線番号変更。
1974年(昭和49年)3月30日 - 大分県道・福岡県道109号福土吉富線として路線名変更。
現在の路線名となる。