大阪府道・奈良県道8号大阪生駒線
区間は、蒲生4交差点(大阪市城東区)から辻町IC(奈良県生駒市)で、起点では国道1号、終点では奈良県道1号奈良生駒線とそれぞれ接続する。かつては、大阪府内では大阪府道23号、奈良県内では奈良県道2号であったが、建設省(現・国土交通省)によって境界を跨ぐ都府県道が同一の番号になるように都府県間で調整するように指導したため1994年(平成6年)から両府県とも8号となった(現在、奈良県道2号と大阪府道23号はともに欠番)。国道170号旧道と大東市竜間の間は、西行きと東行きに道路が分かれている。旧国道170号から東は阪奈道路(有料道路)だったが、1981年(昭和56年)12月25日から無料開放された。
大阪府道の部分に関しては、元は大阪電気軌道四条畷線として計画、着工されたが、計画の廃止とともに道路に転用された。