油田信一
1978年、油田は筑波大学電子情報工学系の講師に転任(のち、助教授)。教授の金山裕が前任の電気通信大学の頃から「山彦」と呼ばれる自律移動ロボットを開発しており、油田もこのシリーズの開発に参画するようになる。
1979年に開催された「全国ロボット大会」ではロボット「山彦」によりコース完走を達成。翌年1980年に開催された「全日本マイクロマウス大会」の設立にも競技委員として貢献する(のちに委員長も務める)。また、リアルタイムOSの導入や走行モジュールの開発など、研究プラットフォームとしても「山彦」シリーズの開発を進める。1985年には金山が異動し、油田が研究室を引き継ぐ。
1992年には教授に昇進。この年、油田は山海嘉之らを巻き込み、学内学生対象の自律ロボットの競技会「つくばロボットコンテスト」を開始する。テーマは自律移動ロボットが校舎廊下の周回コースを回るもので、4月から製作を開始して10月の大学祭で競技を行うスタイルであった。初年度は有志参加で、次年度から授業科目となり、課題も数年おきに高度化していった。1999年には改組により、所属が機能工学系になる。
油田は2000-2002年には工学システム学類長を、2002-2004年には機能工学系長を担当し、2004-2006年には理事・副学長(研究・産学官連携・社会貢献担当)を務めた。