筋斗雲
物語序盤で、亀仙人に仕えるウミガメが山道に迷っていたところを、海に連れ帰してくれた礼として亀仙人が悟空に贈ったもの。その後は悟空の移動手段として様々な場面で活躍した。この亀仙人から譲りうけた筋斗雲は、レッドリボン軍のシルバー大佐にバズーカ砲で破壊されたと思われたが、北国ジングル村で呼び出すと再び現れた。その筋斗雲もピッコロ大魔王の配下タンバリンの攻撃で消滅してしまうが、後に仙猫カリンから新たな筋斗雲を貰っている。
サイヤ人編以降は舞空術により、筋斗雲よりも速いスピードで飛ぶことができるようになったため、悟空が乗ったのはナメック星へ向かう前に西の都のカプセルコーポレーションを訪れたときが最後となった。
後に、孫悟飯が高校生になった際に登場したが、舞空術のほうが速く飛べるため活躍の場はあまり無かった。物語の完結後に刊行された完全版34巻のラストでウーブに悟空が筋斗雲を託すシーンが描き下ろされ、往年の少年悟空を彷彿させる姿を見せた。また、アニメ『ドラゴンボールGT』では最終話で悟空が天に去る際に登場。『ドラゴンボール超』ではEDテーマ「Forever Dreaming」のアニメーションで悟空が乗っている他、76話では久しぶりに悟空によって呼び出されている。