ミサイル艇
水雷艇が駆逐艦として大型化していった後を補うように、第一次世界大戦中にはモーターボートが水雷襲撃を担うようになり、魚雷艇の端緒となった。その後の技術発展で攻撃力・機動力をさらに増大させて、第二次世界大戦では北海、地中海、南太平洋から西太平洋にわたって広く実戦投入されており、その実績を踏まえて大戦後もさらに技術開発が進められていった。ソビエト連邦も魚雷艇の開発・配備に積極的であったが、これと並行して艦対艦ミサイル(SSM)の導入を志向しており、1950年代末にP-15「テルミート」(SS-N-2「スティクス」)の開発に成功すると、ただちに183型(P-6級)魚雷艇(ロシア語版、ドイツ語版)の雷装をSSM装備に換装した183R型ミサイル艇(コマール型)の配備を開始、続いてより本格的なミサイル艇として205型大型ミサイル艇(オーサ型)も開発した。これらのミサイル艇は、東側諸国やその同盟国に広く供与・輸出された。
北欧諸国でも魚雷艇を元にSSMを搭載したミサイル艇が開発されており、ノルウェー海軍のスネッグ級やスウェーデン海軍のノーショーピング級などではSSMとともに魚雷発射管が併載された。