岩泉自動車運輸
1973年(昭和48年)6月15日: 国鉄バス廃止に伴い、釜津田線岩手大川駅 - 唐地間運行開始。
時期不明: JRバス廃止に伴い、沢中線岩泉病院 - 下室場間運行開始。
1995年(平成7年)4月1日: JRバス廃止に伴い、鼠入線岩泉駅 - 木原口間運行開始。
1996年(平成8年)3月2日: JRバス廃止に伴い、有芸線岩泉駅 - 上有芸間運行開始。
2003年(平成15年)4月1日: JRバス廃止に伴い、小本線岩泉駅 - 大牛内間運行開始。同時に町内路線バスを「岩泉町民バス」とし、愛称「ふれあいバス龍泉号」となる。