劉永 (新朝)
建武2年(26年)夏、光武帝(劉秀)は、虎牙大将軍蓋延と更始政権からの降将蘇茂に、劉永討伐を命じた。しかし、この2人の将軍は反目しあい、ついに蘇茂は劉永に寝返ってしまう。劉永は、蘇茂を大司馬に任命し、淮陽王に封じた。
しかし、それでも蓋延は攻勢を緩めず、劉永は睢陽を攻め落とされて、虞(梁郡)へ逃げ込んだ。さらに、そこで虞の住民に叛かれ、劉永は妻子を失い、辛うじて譙(沛郡)へ逃れる。この劉永の危地に、蘇茂・佼彊・周建が救援に駆けつけたものの、やはり蓋延に敗北を喫し、劉永は佼彊と周建に守られながら湖陵(山陽郡)へ退いた。
建武3年(27年)春、劉永は張歩を斉王、董憲を海西王にそれぞれ封じ、自陣営につなぎ止めた。漢軍には新たに大司馬呉漢が加わり、蘇茂が広楽城(梁郡虞県)で敗北して湖陵へ逃れてくるなど、劉永軍の劣勢は続いたが、旧本拠地の睢陽が再び劉永に味方したため、劉永はそこへ還る。しかし、呉漢と蓋延の軍に睢陽を包囲され、劉永・蘇茂・周建は糧食が尽きたために城を脱出したが、その逃走中、劉永は部将の慶吾に叛かれて殺された。慶吾は、劉永の首級を光武帝に献じて、列侯に封じられている。
劉永死後、蘇茂と周建が遺児の劉紆を後継の梁王に擁立して、漢への抗戦を続けたが、建武5年(29年)8月、劉紆は郯城(東海郡)を陥されて逃げ場を失い、ついに部下の兵士高扈に裏切られて殺され、梁国は漢に組み入れられた。