XM29 OICW
この装置一式は昼夜兼用の暗視装置、レーザー測距装置、弾道計算コンピュータなどの先進機器を搭載しているため非常に高価で仕組みも複雑である。昼夜、天候状況を問わず敵を探知して、その距離を測定し、それらの情報を砲弾の信管にインプットする。たとえこの射撃管制が壊れたとしてもランチャー単体で従来のグレネードランチャーのように直接標的付近に着弾させて砲弾を炸裂させることも可能である。
XM25のプロトタイプ
照準器の情報表示。拡大表示にて詳細表示あり
計画3は、計画1および2が完了していないため、まだ手がつけられていない。
計画2の結果としてXM25 25mm炸裂弾ランチャーが開発された。
ヘッケラー&コッホとアメリカ陸軍による試作アサルトライフルXM8は計画1による成果である。しかし、このXM8計画は2004年にコルト社からトライアルに自社開発製品を参加させるように大きな圧力がかかり一度白紙に戻されることとなった。そして、米軍から発表された要求諸元は、次の通りである。 要求1 5.56x45mm NATO弾をセミオートマチック、フルオートマチックで発射できる。 要求2 有効射程150mの近接戦闘火器で小型携帯型。標準火器である有効射程500mのカービン型、スナイパーライフル型、フルオート射撃が可能であり射程600mまでの分隊支援火器型。また、それぞれがモジュールの付け替えで改造ができるというものである。