ザトウクジラ
身長が小さい時期は5分、身長が大きくなれば45分息を止めて泳ぐ事ができる。
水面に向かって跳躍する行動(ブリーチング)を行うことがあり、寄生虫を落とすため・コミュニケーションのためという説もあるが何のために行うかは不明とされる。
繁殖の時期は、オスによるメスの獲得権争い・テリトリー争いの為行動が激しくなり、メイティングと呼ばれている。上述のブリーチングもオスが自分をアピールする為多く見られる。オス同士を煽ってメスが行う事もある。(子供も生きていく上で必要な技術なので母親が見せ子供も練習する。その他、ペックスラップ(胸鰭で水面を打つ)、テールスラップ(尾鰭で水面を打つ)、ヘッドスラップ(頭で水面を打つ)、ペダングルスラップ(尾鰭の横飛び上げ)、スパイホップ(水中から頭を出し水上の状況を観る)など様々な行動をする。
攻撃的な個体は、長い胸びれで獲物を叩き殺す事もあるという。
なお、オキアミが対象であるときは刺激を与えると密集する習性を利用し、尾びれでオキアミの水面上に水をかけ、集まったところを捕食する。
全長オス13.4メートル、メス13.7メートル。とくに大型の個体は、全長16-18メートル、体重40トンに達する。胸鰭は非常に大型。
尾鰭後縁には鋸歯状の切れ込みが入る。全身が黒い個体や、腹面は白い個体もいるなど個体変異が大きい。上顎の背面と下顎の側面に白い瘤状の隆起があり、隆起の頂部には感覚毛が生える。尾鰭下面の斑紋は、個体識別に用いられる。
全長の3分の1に達する長く大きな胸ビレと上下の顎にあるフジツボに覆われた瘤状の隆起が特徴の一つで、他のナガスクジラ科のクジラとは外見がずいぶん異なる。吻端から噴気孔にかけては僅かな隆起線が存在する。背びれは低い三角形、また尾びれにかけて低い隆起が存在する。喉の畝は12 - 36本で、幅広い。背面は黒 - 青黒で、腹部に白い斑。胸びれの先端も白くなる。鯨髭は黒であるが、時折白い個体も存在する。
尾びれの模様と頭部や腹部や胸びれなどの白変部分には個体差があり、尾びれの模様は個体識別に利用されている。また、南半球産の個体は北半球産の個体よりも白変部分の大きさや模様などのバリエーションに富んでいる。
また、アルビノや白変個体が北太平洋・北大西洋・南半球には時折見られ、最も著名な個体としてオーストラリアとニュージーランドに回遊してきたミガルー(英語版)が知られる。
北半球の越冬地や繁殖地はコスタリカ沿岸・日本列島沿岸(伊豆諸島・小笠原諸島・南西諸島)・バブヤン諸島・北マリアナ諸島・メキシコ沿岸・ハワイ諸島などがある。オレゴン州沿岸部やハワイ諸島で繁殖する個体群は、アラスカ湾や北アメリカ大陸沿岸部で採食を行う。カリブ海で繁殖する個体群は、北アメリカ大陸・ノルウェー・グリーンランドなどの沿岸部で採食を行う。 日本で繁殖する個体群は、主にアリューシャン列島・オホーツク海・カムチャッカ半島などの沿岸部で採食を行っていると考えられている。南半球ではオーストラリア・タヒチ・トンガ・アフリカ大陸・南アメリカ大陸などの沿岸部で繁殖し、南極海の氷縁周辺で採食を行う。
南極周辺の個体に関しては、IWCによる調査に加え、日本による調査捕鯨が行われている南氷洋の東経35度-西経145度の区域で調査捕鯨に付随して目視調査が行われている。この区域には東経70-130度の区域(IV区)を中心とするD系群と東経130度-西経170度の区域(V区)を中心とするE系群の2つの系群が確認されている。なお、前述の回遊する習性から、南極周辺の個体は繁殖時期には赤道近くのオーストラリアなどへ移動している。
南極周辺のザトウクジラはかつては10万頭生息していたが、保護された時期には3000頭に減少したとされる。
アラビア海と北インド洋等に分布する個体群は、通年を温暖な海域ですごし、約70,000年以上も他の個体群と隔離されてきたとされる独自性を持つが、残存個体数が約80頭と近絶滅種に指定されている。