72式魚雷
海上自衛隊では、創設間もない1954年(昭和29年)より、旧海軍の酸素魚雷の技術を基に、新型魚雷の開発に着手した。この新型魚雷はG-5と呼称され、昭和39年度まで研究が続けられたが、実用化には至らなかった。なお、このとき並行して開発されたホーミング誘導式の電気式魚雷が試製54式魚雷(G-1~4B)であった。
その後、昭和40年度より、駛走距離の延伸を目的として、新型機関を搭載したG-5Bの開発が開始された。技術的な不確定要素が大きいことから、研究試作によって開発に着手し、昭和42年度に基本要目が策定された。
当初は、燃料にアルコール、酸化剤に硝酸を用いるレシプロエンジンで開発が進められたが、硝酸の取り扱い辛さや排出気体の問題が生じた。その後、過酸化水素の取扱に関する情報が入手できたこともあって、酸化剤はこちらに変更された。これにより排気も水蒸気・二酸化炭素となったため、航跡も無くすことができた。
昭和47年度に72式魚雷I型として制式化され、海上自衛隊の魚雷艇と潜水艦に搭載された。1980年代になると、潜水艦は、これに代わりハープーン対艦ミサイルを装備するようになり、魚雷艇も最後の15号魚雷艇が1994年(平成6年)に退役したことから、72式魚雷も運用が終了し、順次廃棄された。