ニコポリスの戦い
ニコポリスで捕虜となったバイエルンの十字軍戦士ヨハン・シルトベルガー(en)は、二つの異なる戦法の選択の不同意から引き起こされた対立について、後に回想録で述べている。
その二つの戦法とは、その軍の大半が鈍重な、典型的な西欧の重騎士で構成される十字軍の戦法と、敵情を見極め最適の戦術を決定するため、戦闘に優先して偵察の実行をジギスムントに意見具申したミルチャの戦法である。ジギスムントが賛同し、ミルチャは十字軍の指揮権と、ワラキアの軽騎兵団が偵察を終えた後に第一撃を加える権利を要求した。ジギスムントは快く同意したが、伝統的な戦術のいかなる修正も拒否するジャン無怖公や他の西欧の騎士によって提案は退けられてしまった(ジャンは遠距離を進軍して莫大な財を遠征に費やしたので、先陣の功を狙っていた)。
ジャンが連合軍の指揮権を取り、ニコポリスに向けて南に進軍を開始した。国境地域は十字軍の進路に沿って略奪され、ラホヴォの町(オリャホヴォ、en)は蹂躙されて住民は殺されるか捕虜となった。小規模なオスマン軍も何隊か捕捉された。
ドナウ川が最も狭隘になる鉄門峡谷のあるオルショヴァでは、先陣は右岸へと平底船とボートを使い8日以上かけて横断した。
彼らの最初の標的はヴィディンであり、この地は西部ブルガリアの重要な都市であり、オスマン帝国の支配下にあった。ヴィダン公はこのトルコ人支配者に圧倒的兵力の十字軍に敵対する十字軍とは戦いたくはなく、即座に降伏した。唯一の流血は防衛のために駐屯していたオスマン将兵の処刑のみであり、この事件は、フランス軍に、トルコ人は十字軍とは地上戦はできないということを一層確信させるのに資することになった。
次の標的は ラコワ(いまのオリャホヴォ)でありヴィディンの112.5km離れたところにある堅固な要塞であった。勇武と武勲を示す機会がないことに不満を感じていたので、フランス軍は同盟軍到着前に、オスマン軍が朝には到着し堀にかかる橋を破壊するので、夜には城塞に到達するよう進軍を実行した。
オスマン宮廷のフランスの交渉者は6月に20万フロリアン相当の金の身代金支払いで合意した。ウー伯は6月15日に死亡した。 7万5000フロリアンの頭金で、捕虜は6月24日に解放されたが、残る身代金の支払いが完了するまではヴェネツィアに滞在する約束になった。しかし、貴族たちは贅沢に慣れており、ヴェネツィアに逗留することなど考えられないことで、身柄解放のために身代金の残りを借りた。金を取り返したり借りるために島々に立ち寄った後、10月にヴェネツィアに到着したが、貴族らの身代金の提供と、旅の支度と生活のための金を支払うことの両方に要する金融取引は、途方もなく煩雑であった。ブルゴーニュ、ジギスムントとヴェネツィアの三方からの取引は完了までに27年かかった。ペストがヴェネツィアで流行すると、貴族たちは一時的にトレビゾントに避難したが、アンリ・ド・マルルは残った。
残る最後のフランスの騎士、ヌヴェール伯ジャン、ブシコー元帥、ギヨーム・ド・ラ・トレモイユ、ジャック・ド・ラ・マルシュとそれに付き従った7,8人の騎士らは、1398年、フランスに帰国した。彼らはフランス王国への道すがら、吟遊詩人と宴とパレードで歓待された。トゥッフマンは記している。「レセプションは社交辞令以上のたいそうな熱意はなかっただろう。このとき14世紀はそれに関しては秀でていた」。
「バヤズィトの我らに軍事行動を起こすという大言壮語は戯言となった。バヤズィトを捕らえるために、我らが彼のもとへ行くべきである」。ジギスムントはほとんど選択せずに黙認せざるを得なかった、歴史家はまたクシーの演説はウー伯を嫉妬させ、ウー伯はフランス軍での城主の地位ゆえに、自分こそがスポークスマンとしての名誉を持つべきだったのにと感じていたのだと書いている。十字軍はドナウ川の岸を離れ、ハンガリー軍の一部はミルチャ年長王のに率いられたトランシルバニアおよびワラキア軍と合流するために北に向きを変えて進んだ。ハンガリー軍の残りは十字軍の先陣として派遣された。十字軍が正教圏およびイスラム圏に移動すると、伝えられるところによれば、住民への乱暴狼藉が増加したという。十字軍の略奪行為は、ドイツを通過する際に、定期的に行われていたと報告されており、伝えられるところによればフランス軍の規律のなさは、異教の地に入った時にはいよいよ高まった。年代記記者はまた、十字軍の不道徳と涜神について雄弁になっていき、又聞きの情報ではあるが、酔っぱらった騎士たちが日常的に娼婦と寝ていた詳細を記している。