フリードリヒ4世 (シュヴァーベン大公)
フリードリヒはローマ王コンラート3世とゲルトルート・フォン・ズルツバッハの息子で、ローテンブルク付近に領地があったことから、「ローテンブルク公」と自ら名乗った。1152年に父コンラート3世が死去した時にはフリードリヒはまだ幼年で、従兄弟フリードリヒ1世(バルバロッサ)が国王選挙の投票者との交渉を通して支配を確実なものとしていたため、最終的にコンラート1世がローマ王に選出された。国王となったフリードリヒ1世により、フリードリヒはシュヴァーベン大公に任じられ、公領を支配した。フリードリヒ・フォン・ローテンブルクはシュヴァーベン大公としては「フリードリヒ4世」とされる。
1157年、フリードリヒ4世は騎士とされ、フリードリヒ1世のイタリア遠征に参加した。1165年、フリードリヒ4世はチュービンゲン宮中伯のヴェルフ家に対するフェーデにおいてチュービンゲン宮中伯を支援した。この結果、ホーエンシュタウフェン家とヴェルフ家の対立が激化した。1166年、フリードリヒ1世はウルムで開かれた帝国議会において、この対立を解決させることができた。とりわけ、フリードリヒ4世とヴェルフ家のザクセン公・バイエルン公ハインリヒ獅子公の12歳の娘ゲルトルートとの結婚によってそれは実現した。
1167年、フリードリヒ4世はフリードリヒ1世に率いられた帝国軍とともにイタリアに入った。