伊集院町竹之山
1889年(明治22年)4月1日に町村制が施行されたのに伴い、伊集院郷の中部の区域より中伊集院村が成立し、江戸期の竹之山村は中伊集院村の大字「竹之山」となった。1936年(昭和11年)に中伊集院村が町制施行し伊集院町となり、伊集院町の大字となった。1998年(平成10年)に竹之山字馬渡の一部が中川の一部、竹之山字長崎、字島廻、字護摩所、字馬渡の各一部が土橋の一部となり、土橋字寺田及び字寺田平を竹之山に編入した。
2005年(平成17年)5月1日に伊集院町が日置郡東市来町、吹上町、日吉町と合併し日置市が成立した。この合併に先立って設置された法定合併協議会である「日置中央合併協議会」において大字名については「字の区域は、現行どおりとし、現行の字の名称の前に当該字の属する合併前の町の名称を付し、字の名称を変更する。」と協定された。合併日の2005年(平成17年)5月1日に鹿児島県の告示である「 字の名称の変更」が鹿児島県公報に掲載された。この告示の規定に基づき即日大字の名称変更が行われ、大字名が「竹之山」から「伊集院町竹之山」に改称された。
熊野神社
願立寺
江戸時代には竹之山村は薩摩国日置郡伊集院郷(外城)のうちであった。村高は天明8年の「由緒再撰調」には278石余、「天保郷帳」及び「郡村高辻帳」では305石余、「三州御治世要覧」には268石余、「旧高旧領取調帳」には279石余であったと記されている。
村の南部を薩摩街道(国道3等、九州街道とも)が通り、村内で薩摩街道から郡山方面へ接続する郡山往還が分岐していた。