R.U.R.U.R 〜ル・ル・ル・ル〜 このこのために、せめてきれいな星空を
声:笠原准
本作の主人公。冷凍保存用カプセルから見つかった「世界」に残された最後の人間。正式名称は「市民イチヒコ05-95472」。
目覚めた後は「原っぱの家のイチヒコ」と名づけられる。明るく無邪気で好奇心旺盛な至って「フツウ」の男の子。解凍時に記憶障害が起こったために赤ん坊同然として解凍蘇生された。実年齢は不明(20歳として生活しているが実際はもう少し若い。詳しくは後述)。
PSP版では一部ルートにてさらに成長したイチヒコが登場する場面が追加された。
声:笠原准(PC版) / 水霧けいと(PSP版)
軍用に開発されたキク科のチャペック。雷撃砲という最も強力な武器を装備した攻撃特化型の軍用機だが臆病な性格で「なるべくなら戦いたくない」という考えを持っている。非常事態時の出撃命令があるにもかかわらず隠れて事が落ち着くのを待っていたりもする。
PC版ではシロツメグサルートにて数シーンに登場するのみのキャラクターだったが、PSP版では戦闘シーン等で出番が大幅に増え、見た目も若干変更されている。似たような性格のR-キンポウゲとは気が合っていて、出撃時(隠れている時も)に何かと行動をともにしていることが多い。
名前の由来はダリア。花言葉は移り気・不安定。