五衛府
五衛府(ごえふ)とは、天皇の日常や行幸時に付き添い、身辺警護をはじめ、宮城の警護、京内の夜間巡回などを主な任務とする律令制下の中央軍事組織をいう。
律令制下の軍団は、諸国に置かれたが、衛府は京都に常駐した。