91式携帯地対空誘導弾
発射機を構える航空自衛隊の隊員
上空を飛行する目標に狙いを定める隊員
訓練における91式の発射
日米共同訓練において、91式を構えるアメリカ軍人
OH-1観測ヘリコプターの91式地対空誘導弾(SAM-2)発射機本体
異世界に飛ばされた自衛隊のAH-64DとOH-1に搭載されたものが、襲来する竜騎士たちに対して使用される。
実際のAH-64Dに搭載されているのはスティンガーミサイルだが、作中では、少ない機数を質でカバーするために行った近代化改修により、搭載可能になったと設定されている。
特殊作戦群がC-2に積まれていた物資を回収後、反撃手段として用いられた。