奈良県道16号吉野東吉野線
奈良県吉野郡吉野町窪垣内を起点とし、吉野郡東吉野村鷲家に至る。
ほぼ全区間が高見川に沿っており、一部狭隘な区間が存在する。
以前は奈良県道16号 五條鷲家榛原線という名称だったが、1974年(昭和49年)に大部分の区間が国道370号へ昇格したことから残った区間のうち国道166号重複区間を除いた区間が1977年(昭和52年)3月29日から本路線と奈良県道31号榛原菟田野御杖線の一部になった。