潜在的に危険な小惑星
PHAの衝突リスクの測定の難易度はさまざまである。地球に接近するため、精密な測定をするには都合が良いが、地球に極端に接近すると、地球による重力によって軌道が曲がるため、その後の軌道を予測するのは難しい。また、小惑星が小さいと、ヤルコフスキー効果によって軌道が変化しやすくなる。前者の例はアポフィス、後者の例はゴレブカがある。あるいは、小さな小惑星であったり地球軌道の内側で交差していると、観測が難しくなって長期間行方不明になる場合がある。ヘルメスは1937年に観測された後、2003年に再発見されるまで66年間も行方不明であった。
また、PHAは地球とよく似た軌道を持つため、小惑星探査機を送り込むには都合の良い対象である。これまでにはやぶさがイトカワに、はやぶさ2がリュウグウに着陸している(NEARシューメーカーが軟着陸したエロスはPHAではない)。欧州宇宙機関が打ち上げを予定している、小惑星に物体をぶつけて軌道を変える実験を行うドン・キホーテでは、2個の候補のうち1つにPHAのアポフィスが選ばれている。