カポエイラ
ジョーゴ - ほかの格闘技で組手にあたるもの。
ホーダ - 円陣の中心で、楽器の演奏とともにジョーゴを行う。対戦相手は次々入れ替わる。
カポエイリスタ - カポエイラをする人。ブラジルでは8月3日が「カポエイリスタの日」として知られている。
アバダ(フランス語版) - カポエイラの専用ユニフォーム。主に練習着として着用されていることが多い。