性行為
性行為には、男性器を女性器に挿入するほかにフェラチオ(オーラルセックス)に代表されるように様々な方法がある。
男性(オス)の勃起した性器を女性(メス)の性器に挿入することは典型的な性行為であり、性交あるいはセックスという。人間以外の動物の場合は「交尾」と言う。射精の有無は問わない。
性交を行う前には前戯を行うのが一般的である。それは感情的、肉体的に性的興奮を引き起こすことを目的とする。また、精神的な融和を促す。前戯を行わず性交を行うことはしばしば女性に苦痛を与える一因となる。女性は性的興奮を感ずると意思によらず膣部より膣分泌液を分泌し、女性器は湿潤となり、それにより膣部の摩擦係数が減少し、ペニスの挿入を受容する準備となる。
人間や高等哺乳類では同性間で性行為が行われることもある(同性愛)。
勃起したペニスを相手方の肛門(アヌス)に挿入する性行為をアナルセックスという。相手方は男子または女子である。
性行為は2人(カップル)で行うのが一般的であるが、3人以上で行われることがある。3人で行う性行為(性別の組み合わせは様々)は3P(3人プレイ)などと俗称されている。同様に4人の場合は4P(4人プレイ)などという。
全世界で26%のシェアを持つコンドームメーカーのDurex社は主要国のセックス時間の統計を毎年発表しているが、その調査報告によれば、アメリカ19.7分、ドイツ22.2分、スペイン21.7分、イタリア20.1分、最長はイギリスの22.5分で、最短はタイの11.5分であり、全世界平均は19.7分であり、日本は19.5分である。ただし、この統計はペニスを挿入してからフィニッシュまでの時間である。アメリカなど世界的には時間をかけて丹念に前戯を行った後のセックスであるため、実際にはこの統計より長いセックス時間となっていると推測されているが、日本では前戯が短く、すぐにペニスを挿入するためそのままの時間である可能性が高い。
人間の場合、生物学的に様々な性交体位(体位)を取ることができる。現代日本では男性が女性の上から被さる形の正常位(正しくは通常位)が一般的と考えられるが、文化によって差異がある(後述)。
哺乳類のほとんどは雌の後ろから雄が覆い被さる後背位である。人間以外では、ピグミーチンパンジー(ボノボ)、オランウータンが正常位による交尾を行うことが知られている。