日本とエスワティニの関係
デヴィド・ドラミニ(ソウル常駐、1991~1999年、信任状捧呈は11月22日)
クリフォード・シブシソ・マンバ(英語版)(ソウル常駐、1999~2003年、信任状捧呈は4月30日)
マビリ・D・ドラミニ(クアラルンプール常駐、2003~2008年、信任状捧呈は9月17日)
ムプメレロ・ジョセフ・ンドゥミソ・ロペ(クアラルンプール常駐、2008年~、信任状捧呈は3月24日)