鳥取県道51号倉吉川上青谷線
1993年(平成5年)5月11日 - 建設省から、県道倉吉青谷線の一部・県道三朝東郷線の一部・県道鉢伏田畑線の一部・県道川上青谷停車場線の一部・県道泊絹見青谷線の一部が倉吉川上青谷線として主要地方道に指定される。
1994年(平成6年)3月15日 - 鳥取県告示第225号により認定。 前身は鳥取県道260号鉢伏田畑線、鳥取県道261号川上青谷停車場線(鳥取県告示第226号により廃止)、鳥取県道259号泊絹見青谷線(鳥取県告示第229号により区間短縮)。鳥取県道260号鉢伏田畑線のうち東伯郡東郷町国信 - 東伯郡東郷町川上間、鳥取県道261号川上青谷停車場線のうち東伯郡東郷町川上 - 気高郡青谷町青谷間、鳥取県道259号泊絹見青谷線のうち気高郡青谷町吉川 - 気高郡青谷町青谷間が本路線になった。 鳥取県道260号鉢伏田畑線の残部は鳥取県道260号鉢伏川上線、鳥取県道261号川上青谷停車場線の残部は鳥取県道261号青谷停車場線になった。 鳥取県道259号泊絹見青谷線は残部のみに短縮された。
鳥取県道51号倉吉川上青谷線(とっとりけんどう51ごう くらよしかわかみあおやせん)は、鳥取県倉吉市から鳥取市を結ぶ県道(主要地方道)である。