崔茂宣
幼い頃から中国語が上手で、ものを作るのが大好きだった。当時、高麗には前期倭寇が襲来しており、茂宣は倭寇撃退のために火薬の必要性を感じていた。そのために礼成江にある国際貿易港碧瀾島に行った。そこなら火薬製造の知識を持つ元人に会えるかもしれないと考えての行動であった。そして1376年に明人の李元に出会い、彼を丁重にもてなして火薬の製造法を学ぼうとした。当時の中国では火薬製造法を秘密にしていたが、ついに根負けした李元は、大凡の方法以外にも製造の核心部分である焔硝製造の秘訣を伝授した。しかし李元の教えた知識だけでは、火薬を完成させることが出来なかったために、実験と研究を重ねてついに火薬の製造に成功した。
1377年、茂宣は朝廷に建議して火桶都監を創設してもらい、そこの責任者となった。茂宣は兵器の開発に力を注ぎ、大将軍、二将軍、三将軍、六火石砲、火砲、信砲(大砲)火箭、流花、走火(砲弾)など8の火砲と5種の砲弾を開発した。