のらみみ
声 - 関俊彦
声 - 川田妙子
コミックス5集「春のうららら」から登場する、のらみみと仲が良い赤ちゃんふで(ヒト・フデ)タイプのキャラ。正式名称は「ふで不精・まめぺん」。姿はのらみみにやや似ており、後頭部に筆の穂の部分が生えている。本来のキャラのままでは人気がないため大量の衣装や着ぐるみを自作し、全国のハローキッズ店舗を回りながらありとあらゆるタイプのキャラとしてファイルに登録していた(後にファイルはコバチにより元に戻される)。現在はのらみみ同様こぼうずの格好をしており、59号店の近所で居候している。一見善良そうだが実はタチが悪く、機嫌を損ねられた仕返しにドッタリ君を精神的に追い詰めたり、のらみみ達と共謀して詐欺まがいの金儲けをしたりしたこともある。
声 - 子安武人
声 - 塩屋浩三 / 塩屋翼
コミックス1集「ダブル・ダブル」(アニメ放送時は「ダブルダブル」。DVDでは原作の表記に戻っている)、3集「秋風ウソヒミツ」、5集「はじめの一歩」に登場。兎タイプのキャラ。正式名称は「スーパージャンピング・ピョン助」、「ミラクルラビット・ウサ吉」。姿形はそっくりで双子のように見えるが赤の他人。なぜか昔から居候先が近所になり、姿が似ているためよく間違えられそれを不満に思っている。外見に似合わず、2人とも物事について哲学的に捉える傾向がある。「はじめの一歩」には1コマのみ登場。
キャラたちは子供のいる家庭に居候し、生活を共にする。「キャラは子供の元にしか居候できない」という原則があるため、多くのキャラは子供の小学校卒業の時期に合わせて居候を解消し、新しい居候先を探す。紹介所を介さず直接交渉で居候先を決めるキャラもいるが、紹介所を利用するのが一般的。居候先の希望はキャラにより様々(例えば人魚タイプなら池やプールのある家)だが、キャラは目立ちたがる存在であるため、きょうだいがいる等の理由で一軒の家に複数のキャラが居候する状態「ダブルキャラ」や、近所に同じタイプのキャラが居候しているなどの条件は敬遠される。また、キャラにとっての憧れの居候先は、「ドジでメガネの一人息子」がいる家庭である。これはキャラの本能的なものらしい。
居候していない状態のことを「フリー」「居候浪人」と呼ぶ。
居候の成立のさせ方や居候紹介所の業務内容を定める「居候安定法」という法律が存在する。また、子供のいる家庭がキャラを居候させる事はほぼ当たり前の慣習になっているが、特に義務付けられている訳ではないらしく、教育方針等によりキャラを居候させない親も少数ながら存在する。
声 - 鷲崎健
コミックス5集「はじめの一歩」、6集「くろまるだんご」に登場。ペンギンタイプのキャラ。正式名称は「毛根ペンギン・黒丸」太いが柔らかい毛で体表が覆われている。ほとんど日本語に聞こえないほど訛りが強く、しばらくの間一緒にいた者でないと聴き取る事が出来ない。
声 - こじまかずこ
アニメオリジナルキャラ(デザインは原作者が担当)。鳥タイプのキャラ。正式名称は「コトリのチーパッパ」。のらみみが公園を訪れると、滑り台の上で歌っているチーパッパに出会った。彼女いわく「気がついたらそこにいた」らしい。歌うのが得意だが、あまりにも当たり前の行為であるため、特技とは認識していない。トマゴメ所長が飛び込み営業で歌が好きなキャラを探している家庭をみつけ、引き取られていった。よく歌っている歌は「すずめの学校」。頭から生えた小羽は喜ぶたびにぴこぴこ動く。
声 - 若林直美
声 - 斎藤千和