ハリエステス
ほとんどの系統解析では、ハリエステスはデボン紀のウミグモ類パレオパントプス(Paleopantopus)の姉妹群とされる。この2属でできた単系統群自体の系統位置は文献によりやや異なるが、2009年までの系統解析ではいずれもそれを現生ウミグモ類の内部系統に含めるとする。しかしこれらの解析結果は、ハリエステスが基盤的なウミグモの性質(脚の環形構造や腹部の分節)を持たないという旧学説に基づいたものであり、再検討が必要とされる。
ハリエステス(ハリエステス属 Haliestes)は模式種(タイプ種)である Haliestes dasos のみによって知られ、独自にNectopantopoda目ハリエステス科(Haliestidae)に分類される。