竹﨑由佳
』で番組デビューを果たすと、10月24日から半年間は、自身初の冠番組『もえ❤ゆかの○○を“超えろ”!』を竹上と共に担当。さらに、平日夕方の報道・情報番組(『ゆうがたLIVE ワンダー』→『みんなのニュース ワンダー』→『みんなのニュース 報道ランナー』)で、リポーターやスポーツキャスターを務めた。
2016年4月からは、先輩の女性アナウンサー(藤本景子 → 高橋真理恵)が担当してきた『お笑いワイドショー マルコポロリ!』のアシスタントに就任。また、ランニングも趣味であることから、同年と2017年には間寛平が主宰する「淀川寛平マラソン」10kmの部に参加。2年連続で完走した。
その一方で、関西テレビ在籍中の2017年初頭には、大江が在籍するテレビ東京の新卒採用試験を受けた。テレビ東京の2018年度新卒採用資格を満たしていたことによるもので、後にアナウンサーとして同年4月からの採用が内定したため、2017年5月末までに上記の担当番組を全て降板。5月31日付で関西テレビを退社した。
テレビ東京では、関西テレビ在籍中の実務経験を背景に当初の予定より早く竹﨑を採用することを決定した。2017年6月1日付で正式に入社し、7月3日から『追跡LIVE! Sports ウォッチャー』月曜日のキャスターを務めている。テレビ東京での同期は、同年4月1日付け新卒入社の角谷暁子になる。同年10月2日から2019年3月29日までは、『よじごじDays』の司会を先輩アナウンサーの大橋未歩(同年12月4日をもってテレビ東京を退社)から引き継いだ。
鷲見玲奈の退社に伴って『追跡LIVE! Sports ウォッチャー』の土曜日を担当。2020年東京オリンピックのキャスターに抜擢された。2022冬季北京オリンピックの現地キャスターに起用。
天の瞳3(2002年、テレビ朝日) -アズサ役
ドラマ愛の詩 Papa told me(2003年、NHK教育)
血と骨(2004年) - 金花子(子供時代)役