恐竜
スカンソリオプテリクス科 Scansoriopterygidae - スカンソリオプテリクス、エピデクシプテリクス デイノニコサウルス類(デイノニクス竜類)Deinonychosauria トロオドン科 Troodontidae - トロオドン、メイ ドロマエオサウルス科 Dromaeosauridae - ドロマエオサウルス、デイノニクス、ヴェロキラプトル 鳥類 Aves(現生鳥類の先祖)
竜脚形亜目 Sauropodomorpha
テコドントサウルス科 Thecodontosauridae - テコドントサウルス
原竜脚下目 Prosauropoda ?アンキサウルス科 Anchisauridae - アンキサウルス プラテオサウルス科 Plateosauridae - プラテオサウルス、ウナイサウルス メラノロサウルス科 Melanorosauridae - メラノロサウルス マッソスポンディルス科 Massospondylidae - マッソスポンディルス、ルーフェンゴサウルス
竜脚下目 Sauropoda ?ヴルカノドン科 Vulcanodontidae - ヴルカノドン 真竜脚亜目(エウサウロポーダ類) Eusauropoda ?
恐竜は単系統群と考えられており、その系統を特徴づける派生形質は非常に多い。以下に主要なものを列挙する。
(主竜類、さらに鳥頸類や恐竜形類の形質をもった上で)
後前頭骨(postfrontal)を二次的に失う。
上腕骨の三角筋稜(delto-pectoral crest)が発達する。
腸骨、恥骨、坐骨で構成された骨盤に、大腿骨がはまり込む場所である寛骨臼(かんこつきゅう)が貫通している。
仙椎を構成する骨が3個以上(ワニやトカゲなど、多くの爬虫類ではより少ないことが多い)。
脛骨前面に距骨突起が成立する。
など。
これらのいくつかは、特に二足歩行に適応した結果として生じた形質と考えられ、恐竜が、一般的に想像されるトカゲのような「爬虫類」とは異なる運動機能を持っていたことを示している。かつては、二足歩行は前肢を武器とするために進化したと考えられていたが、これには疑問点もある。
角脚類 Ceraopoda(新鳥盤類 Neornithischia) ヘテロドントサウルス科 Heterodontosauridae - ヘテロドントサウルス 鳥脚亜目 Ornithopoda ゼフィロサウルス科 Zephyrosauridae - ゼフィロサウルス オスニエリア科 Othnieliidae - オスニエリア 新鳥脚類 Neornithopoda(正鳥脚下目 Euornithopoda) ヒプシロフォドン科 Hypsilophodontidae - ヒプシロフォドン イグアノドン類 Iguanodontia ムッタブラサウルス Muttaburrasaurus 真イグアノドン類 Euiguanodontia Rhabdodontidae - ラブドドン ドリオサウルス科 Dryosauridae - ドリオサウルス、ヴァルドサウルス アンキロポレクシア Ankylopollexia カンプトサウルス科 Camptosauridae - カンプトサウルス、ドラコニクス イグアノドン上科 Iguanodontoidea イグアノドン科 Iguanodontidae - イグアノドン、オウラノサウルス、フクイサウルス プロバクトロサウルス科 Probactrosauridae - プロバクトロサウルス ハドロサウルス科 Hadrosauridae - ハドロサウルス、アナトティタン、コリトサウルス、ランベオサウルス、パラサウロロフス、マイアサウラ、シャントゥンゴサウルス 周飾頭亜目 Marginocephalia ステノペリクス Stenopelix ヘテロドントサウルス科 Heterodontosauridae - ヘテロドントサウルス、ゲラノサウルス、ラナサウルス 堅頭竜下目 Pachycephalosauria ホマロケファレ上科 Homalocephaloidea パキケファロサウルス科 Pachycephalosauridae - パキケファロサウルス、ステゴケラス ホマロケファレ科 Homarocephalidae - ホマロケファレ 角竜下目 Ceratopia プシッタコサウルス科 Psittacosauridae - プシッタコサウルス 新角竜類 Neoceratopsia レプトケラトプス科 Leptoceratopsidae - アジアケラトプス、モンタノケラトプス ケラトプス上科 Coronosauria プロトケラトプス科 Protoceratopidae - プロトケラトプス、アーケオケラトプス レプトケラトプス科 Leptoceratopidae - レプトケラトプス、ウダノケラトプス Ceratopsoidea ケラトプス科 Ceratopsidae ケラトプス亜科 Ceratopsinae - カスモサウルス、トリケラトプス、トロサウルス セントロサウルス亜科 Centrosaurinae - セントロサウルス、スティラコサウルス、パキリノサウルス、シノケラトプス
非鳥類型恐竜は絶滅しており、その行動を直接見ることは出来ないため、生態は不明瞭な点が多い。数少ない物証としては、ヴェロキラプトルとプロトケラトプスが戦っている状態で見つかった化石や、鳥類のように丸まって眠っている姿勢で発見されたメイ・ロンの化石、同種の歯型が多数残り共食いをしていたことが推定されるマジュンガサウルスの化石がある。
恐竜の行動の多くは足跡や巣の状態から類推することができ、化石のみで情報が乏しいながらも、骨格から推測される筋肉、足跡の計測などから、おおよその歩行速度を求める試みも一部にはある。
また、子供を育てる、群れを作って共同で生活をするなど、現在見られる哺乳類動物と類似する社会性をもった恐竜もいたと考えられている。社会性をもつと、捕食動物にもよるが、捕食者が近づいて来た場合の警告がしやすい。しかし、これらはまだ研究者の間で議論中の論点であり、異論も少なくない。
また、より厳密に3つの系統を用いて「トリケラトプス (Triceratops horridus)、サルタサウルス(Saltasaurus loricatus)、イエスズメ(Passer domesticus)の、最も近い共通祖先より分岐したすべての子孫」(つまり、恐竜=鳥盤類+獣脚類+竜脚形類)とする意見もある。
これらの定義では必然的に、獣脚類の一群である鳥類を恐竜(より詳細には、竜盤類の中の獣脚類、コエルロサウリアに属すマニラプトラに含まれる)に含めることになる。このため、鳥を除いた恐竜を表すために、「非鳥類型恐竜 (non-avian dinosaur)」の用語が使用される。また特に、鳥を除いた獣脚類を表す語として、「非鳥類型獣脚類 (non-avian theropod)」も頻繁に用いられる。
なお、恐竜類の中のクレードについては上記のクラドグラムと異なり鳥肢類を設ける説もある。