地球球体説
アンペリウス、カルキディウス、マクロビウス、マルティアヌス・カペッラ、 カイサリアのバシレイオス、ミラノのアンブロシウス、ヒッポのアウグスティヌス、パウルス・オロシウス、ヨルダネス、カッシオドルス、ボエティウス、西ゴート王シセブト
初期のギリシア哲学者達は地球球体説を唱えたが、いくらか曖昧なやり方でそれに言及した。彼らの中でも特にピュタゴラス(紀元前6世紀)が球体説の創始者とされるが、これは、あらゆる発見を古代の賢者の数人に帰そうとする古代ギリシア人の慣習による可能性がある。ある程度の地球球体説は紀元前5世紀のパルメニデスやエンペドクレスにも知られており、高い信頼性をもって球体説をピュタゴラスに帰することはできないが、それにもかかわらず、球体説は紀元前5世紀にピュタゴラス派によって明文化された。紀元前5世紀以降、声望あるギリシア人著述家で大地が球形以外の形だと考える者はいなくなった。
測地学とは、三次元時変空間における地球やその重力場、地球力学的現象(極運動、地球の潮汐、地殻変動)について測量したり論じたりする学問領域である。
測地学は重力場の位置決定やその時間変化の幾何学的側面を主に扱うが、地球の磁力場の研究をも含む。特にドイツ語圏の測地学は、地球を全体として測量することに関わる測地測量(独: Erdmessungあるいはhöhere Geodäsie)と、地表の一部を測量することに関わる地理調査(独:Ingenieurgeodäsie)に分けられる。
地球の形状は少なくとも二つのやり方で考察される:
ジオイドとして、世界の海洋の平均的な海水面として; あるいは
海面まで上下したような地表として
測地学では地球をさらに正確に計測するため、まずジオイドの形状は完全な球とはされず、楕円体の一種である扁球回転楕円体としてほぼ正確に表される。さらに近年の測定によって未だかつてない正確さでジオイドが計られ、地表下の質量濃度が明らかになっている。