里
律令制崩壊後は時代や地域によって様々な里が使われるようになったが、おおむね5町(≒545 m)から6町(≒655 m)の間であった。なお本節では、明治に定められた「1町 = 1200⁄11 m ≒ 109 m」の比をさかのぼって使う。
ただ、「里」は長い距離であるので、直接計測するのは困難である。そこで、半時(約1時間)歩いた距離を1里と呼ぶようになった。人が歩く速度は地形や道路の状態によって変わるので、様々な長さの里(36町里、40町里、48町里など)が存在することになるが、目的地までの里数だけで所要時間がわかるという利点がある。しかし、やはりこれでは混乱を招くということで、豊臣秀吉が36町里(≒3927 m)に基づく一里塚を導入し、1604年に徳川家康が子の秀忠に命じて全国に敷設させた(ただし実際には、独自の間隔で敷設されていた各地の里が完全に置き換えられることはなかった)。
1里を36町と定めたのは織田信長という説があるが誤りで、それ以前にも「東大寺造立供養記」(1196)・『平家物語』(13世紀)・『太平記』(14世紀)・『富士の道記』(1432ごろ)に用例がある。