解放奴隷
古代ローマ時代において、当初は「解放奴隷」の階級は解放された奴隷自身ではなく、その息子の世代を意味していたが、帝政期には解放された奴隷自身を指すようになっていた。また、解放奴隷には土地を所有する権限が与えられた。解放された奴隷の息子の世代は、立派なローマ市民として扱われた。
解放奴隷は解放した主人の個人名と氏族名を名乗り、自身の名前を家族名として用いた。マルクス・トゥッリウス・キケロの速記者として知られている奴隷ティロは、解放後にマルクス・トゥッリウス・ティロと名乗った。多くの解放奴隷は解放後もかつての主人やその一家と関係を持ち続けた。解放された奴隷は主人をパトロヌスとするクリエンテスとなった。
奴隷が解放奴隷となる方法はいくつかあり、主人の遺書により解放される例もあれば、生前に主人より解放される場合や、奴隷自身が主人から自由を金で買う事もあった。ただ、古代ローマにおいて奴隷を解放するには、奴隷解放税を納める必要があった。納税義務があったにもかかわらず、古代ローマの奴隷所有者は、奴隷を解放するのに熱心であった。帝政時代の全人口のおよそ5 %を解放奴隷が占めていた。その理由はいくつか存在する。