ヤスデ
タマヤスデ科 Glomeridae ヤマトタマヤスデ
ネッタイタマヤスデ科 Sphaerotheriidae
オオタマヤスデ科 Sphaeropoeidae
フサヤスデ目のみで構成されるフサヤスデ亜綱(触顎類)Penicillataと、ヤスデ亜綱(唇顎類)Chilognathaの2群に分かれる。唇顎類にはタマヤスデ下綱Pentazoniaとヤスデ下綱Helminthomorphaの2群があり、ほとんどのヤスデ類はヤスデ下綱に分類される。従来は唇顎類の下綱がそれぞれ亜綱となり3亜綱に分類され、このヤスデ亜綱Helminthomorphaの下位にジヤスデ下綱Colobognathaとヒメヤスデ下綱Eugnathaが置かれていたが、Helminthomorphaを下綱とする場合はこれらの2群も階級を下げて準綱(subterclass)となる。
絶滅目としては、石炭紀に生息した最大の節足動物として知られるコダイオオヤスデ目Arthropleuridaなどがある。
ヒメヤスデ科 Julidae ツメフジヤスデ トガリフジヤスデ ミホトケフジヤスデ ヘルヘフフジヤスデ フジヤスデ フジヤスデモドキ
ホタルヤスデ科 Mongoliulidae ホタルヤスデ イカホヒメヤスデ ホタルヒメヤスデ センブツヤスデ ウエノヤスデ リュウガヤスデ オオセリュウガヤスデ トリイリュウガヤスデ
カザアナヤスデ科 Nemasomatidae カザアナヤスデ ガモウタテウネホラヤスデ イチハシヤスデ ネンジュヤスデ
ヒロウミヤスデ科 Okeanobatidae ヒロウミヤスデ ヨシダヒメヤスデ
クロヒメヤスデ科 Parajulidae クロヒメヤスデ
エゾヒメヤスデ科 Pseudonemasomatidae エゾヒメヤスデ