R-4D
ヒューズ HS 381, HS 393, HS 601, HS 702
ボーイング BSS 601(旧HS-601), BSS 702(旧HS-702)
スペースシステムズ/ロラール FS-1300, LS-1300(旧FS-1300)
EADS アストリアム Eurostar 2000, Eurostar 2000+, Eurostar 3000
三菱電機 DS2000
R-4Dはエアロジェット・ロケットダイン社が開発し、製造している推力500N級の2液式ロケットエンジンである。