タスク (俳優)
悪の教典(2012年、東宝) - 鳴瀬修平 役
平成仮面ライダーシリーズ(東映) - 仁藤攻介 / 仮面ライダービースト 役 仮面ライダー×仮面ライダー ウィザード&フォーゼ MOVIE大戦アルティメイタム(2012年) - 声のみ 仮面ライダー×スーパー戦隊×宇宙刑事 スーパーヒーロー大戦Z(2013年) 劇場版 仮面ライダーウィザード in Magic Land(2013年) 仮面ライダー×仮面ライダー 鎧武&ウィザード 天下分け目の戦国MOVIE大合戦(2013年)
ユダ(2013年、アイエス・フィールド) - 大輔 役
好きっていいなよ。(2014年、松竹) - 中西健志 役
破れたハートを売り物に「熱海少年探偵団」(2015年2月28日、KADOKAWA) - 怪しい男 役
ズタボロ(2015年、東映) - 主演・板谷コーイチ 役
天空の蜂(2015年、松竹) - 上条 役
Mr.マックスマン(2015年) - 西島文夫 役
ROAD TO HiGH&LOW(2016年、松竹) - シオン 役
HiGH&LOW THE MOVIE(2016年、松竹) - シオン 役
CUTIE HONEY -TEARS-(2016年) - 木村龍太 役
RANMARU 神の舌を持つ男(2016年、松竹) - 卜真 役
居眠り磐音(2019年、松竹) - 上野伊織 役
HYDRA(2019年) - 桐田ケンタ 役
元関西ジャニーズJr.であり、2008年には「足立匡」名義で関西ジャニーズJr.内ユニット・OSSaNのメンバーとしてライブにも出演していた。
高校2年生の時に父親が経営する鉄板焼き屋が横浜に出店するのを機に転校。日頃から役者になりたいと言っていたことを知っていた担当美容師が、客の芸能事務所のスカウト部の人間と縁をつなぎ、事務所入りすることになる。2011年9月にテレビドラマ『桜蘭高校ホスト部』で俳優デビュー、10月にはテレビドラマ『怪盗ロワイヤル』で連続ドラマにレギュラー出演する。
2013年、特撮テレビドラマ『仮面ライダーウィザード』にて仁藤攻介 / 仮面ライダービースト役で出演してブレイクした。2015年、映画『ズタボロ』で初主演。
2018年6月、自身のInstagramでモデルのライラ(当時の芸名は岩本ライラ)と結婚したことを発表。同年8月、所属していた研音を退社。フリーランスで活動することを発表。
2019年2月、第1子となる女児が誕生。
2020年2月、第2子となる男児が誕生。
2020年11月30日、芸名を「永瀬匡」から「匡」に変更したことを自身のInstagramとTwitterで発表した。
2021年4月12日、HITOMEに所属にしたことをTwitterで発表した。
2022年1月9日、事務所にモデルとしての所属をしたことを発表し、同時に芸名をタスクに改名。また、娘がミオ、息子がゼンの芸名で同じくモデルとしてHITOMEに所属したことを発表。