鳥取県道21号鳥取鹿野倉吉線
現道(国体道路)の鳥取市今町2丁目・今町2丁目交差点 - 鳥取市古海・千代大橋西詰交差点間(鳥取県道41号鳥取港線・鳥取県道42号鳥取河原線との重用区間)を鳥取県道42号鳥取河原線との重用区間に変更。 旧道の鳥取市今町1丁目・今町1丁目交差点 - 鳥取市古海・千代橋西詰交差点間を鳥取県道41号鳥取港線に、鳥取市古海・千代橋西詰交差点 - 同・鳥取大正郵便局交差点間を鳥取県道41号鳥取港線の支線に、鳥取市古海・鳥取大正郵便局交差点 - 鳥取市布勢・日吉神社入口交差点間、鳥取市布勢・布勢交差点 - 鳥取市高住間を鳥取市道古海高住線、鳥取市布勢・日吉神社入口交差点 - 同・布勢交差点間を鳥取県道181号湖山停車場布勢線(鳥取市道古海高住線との重用区間)にそれぞれ変更。
2004年(平成16年)11月25日 - 鳥取県告示第917・918号により、三朝バイパスの供用開始。それに伴い、旧道は鳥取県道273号三朝温泉木地山線となった。
2017年(平成29年)10月1日 - 同年9月29日付鳥取県告示第628・630号により、片柴バイパスの供用開始。
2018年(平成30年)10月12日 - 鳥取県告示第593号により、片柴バイパスに並行する旧道を三朝町に移管し、三朝町道となる。