フランカ
この地方の歴史は、バンデイランテス(探検隊)の時代にはじまる。1722年、サンパウロからゴイアス州の金鉱に至る「ゴイアスの道」が建設された。街道沿いには村々が生まれ、金鉱探しの「駅」と呼ばれるようになった。このうちフランカは「ナマズの駅」として知られていた。
18世紀末、これらの「駅」に入植がはじまった。フランカ一円の人口は、1779年で1000人ほどだった。村々の組織化のため、勅許によって会社が設立され、ポルトガル軍のマノエル・デ・アルメイダに委任された。19世紀のはじめには、マノエルの息子らが教会の建設用地を寄進し、神父のジョアキン・マルティンス・ロドリゲスから祝福を受けた。
1816年、ジョアン6世によって公式に「フランカ村」が生まれた。1821年にはミナスジェライス州がこの地域の併合を画策したが、地元の抵抗に遭い頓挫した。市の標語はこの出来事に由来する。一度、市名が「ヴィラ・フランカ・ド・インペラドール」に改称されたが、すぐに元に戻された。
サンパウロ州北東部でコーヒー豆のプランテーションが拡大するのにともない、多くの移住者─主にイタリア系─がフランカにたどり着いた。知識を獲得し、厳しい労働に耐えた移民は1920年代、初の地場産業であるくつ産業を発展させた。
1932年の護憲革命では、6人の市民がサンパウロのために命を落とした。
現在も市の財政はコーヒー産業に支えられているが、一方でブラジルにおけるくつ産業の重要な拠点ともみなされている。