速水奨
機甲創世記モスピーダ(レニーボーイ / ダスティ・アイレス) キャッツ・アイ(警察無線の声、河野) 銀河漂流バイファム(艦長、兵士D、管制官) スペースコブラ 聖戦士ダンバイン(バーン・バニングス / 黒騎士、クリ) 装甲騎兵ボトムズ(1983年 - 1984年、暴走族、店員、ポリス、レントゲン技師、ポル・ポタリア、部下、兵士) 超時空世紀オーガス(桂木桂) 特装機兵ドルバック(イデル) 未来警察ウラシマン(ライサンダー) レディジョージィ(アーウィン) ピュア島の仲間たち
アラジンの大冒険(盗賊)
アニマニアックス(メル・ギブソン)
スター・ウォーズ/クローン・ウォーズ(テレビシリーズ)(キット・フィストー)
トランスフォーマーシリーズ 戦え!超ロボット生命体トランスフォーマー(スパイク、アイアンハイド、トラックス、ブレストオフ 他) トランスフォーマー ザ・ムービー(ウルトラマグナス、アイアンハイド、クインテッサ星人) 戦え!超ロボット生命体トランスフォーマー2010(ウルトラマグナス、ブレストオフ、カットスロート 他)
トロールズ ミュージック★パワー(うなりんぼピート)
ヘラクレス(ロック・ガーディアン)
魔道祖師(金光善)
ミニオンズ フィーバー(スベンジャンス)
Starry☆Sky(2010年、颯斗の父) ニンジャスレイヤー フロムアニメイシヨン(2015年、ダークニンジャ) 彼岸島X(2016年、宮本明 他〈第1 - 3話〉) モンスターストライク マーメイド・ラプソディ(2016年、ジェームズ・スタイルズ大佐) ポケモンジェネレーションズ(2017年、ゲーチス) モンスターストライク(2018年、ダアト) 7SEEDS(2019年 - 2020年、花の父親 / 末黒野貴士、教官) - 2シリーズ ガンダムビルドダイバーズRe:RISE(2019年 - 2020年、キャプテン・ジオン、ロンメル) - 2シリーズ
サーカディア(速水健吾) ジョジョの奇妙な冒険〈PS版〉 / 未来への遺産(ヴァニラ・アイス) - 2作品 スーパーロボット大戦コンプリートボックス(バーン・バニングス、ロドニー・ジェスハ) スペースチャンネル5(ジャガー) 70年代風ロボットアニメ ゲッP-X(仁) 爆ボンバーマン2(暗黒の救世主ルキフェルス、聖邪の天使) 新世紀GPXサイバーフォーミュラ 新たなる挑戦者(菅生修) ペルソナ2 罪(プリンス・トーラス) 胸騒ぎの予感 八神ひろきのGame-Taste(瀬尾) レジェンド オブ ドラグーン(ロイド)
鋼の錬金術師 FULLMETAL ALCHEMIST DVD 第1巻 映像特典「盲目の錬金術師」(ジュドウ)
小学校5年生の冬休みに1週間声が出なくなり、そのあと1オクターブ低い現在の声に声変わりした。その声は自分の父親の声とそっくりだという。速水と新人時代から仕事をしている河森正治は「その声には、華があり、艶があり、秘密がある」「作品世界に、広がりと、大いなる高みと、底知れぬ深みをもたらす声」と形容している。小川びいは「女性をとろけさすような甘い声が魅力」と評している。
演じる役は、二枚目の美形キャラ、主人公のライバル的な役、美形悪役を演じることが多いが、敵味方問わず重要な役割を演じることも多い。
兵庫県出身で、演技でも『トライガン』のニコラス・D・ウルフウッド役や『龍が如く7』の石尾田礼二役などで関西弁を用いるケースがある。昔は関西弁がイヤでたまらず、標準語に憧れていたが、友人同士で標準語を喋っていると「ええカッコしい」と言われ、差別された程だった。
『トランスフォーマー』シリーズのアイアンハイドやウルトラマグナス、『勇者エクスカイザー』のエクスカイザー、『伝説の勇者ダ・ガーン』のダ・ガーンやガ・オーン、『からくり剣豪伝ムサシロード』のジュウベエなど、正義のロボットヒーローを多数演じている。なお、『勇者エクスカイザー』のDVDボックスでは自身を「色気あるロボット声」と称している。速水は『トランスフォーマー』のときはスケール感や力強さ、『エクスカイザー』や『ダ・ガーン』の際は「もっと意外性を持たせたい」という思いからヒューマンな部分を盛り込んで演じ、子供に違和感を抱かせない演技を心がけていたという。
出演作のイベントではアドリブを連発して、共演者を翻弄する一面も見せる。
人形草紙あやつり左近(九条直人) GEAR戦士電童(出雲源一、ゼロ、ガルファ皇帝) 闇の末裔(邑輝一貴)
機動戦士ガンダムSEED ASTRAY(リーアム・ガーフィールド)
※はインターネット配信。
BS日テレ 大海球紀行
TOKYO MX、BS11 マクロスΔ先取りスペシャル(2015年12月31日)
Say U Play【公式声優チャンネル】 (2020年 - 、YouTube※)