河内王
飛鳥時代の皇族である河内王(生年不詳 - 持統天皇8年(694年)4月以前)は、確実な史料に系譜が見えないものの、『新撰姓氏録』・『皇胤紹運録』などの分析からは、敏達天皇皇子・押坂彦人大兄皇子系統の諸王で、百済王の子か孫である可能性が高い(後述)。その場合、子に高安王・桜井王・門部王がいる。なお、敏達天皇の皇孫百済王の子孫という意味で、朝鮮半島の百済の王族ということではない。
天武天皇の朱鳥元年(686年)1月新羅の金智祥を饗するため、大伴安麻呂・藤原大嶋らとともに筑紫に派遣される。時に浄広肆。同年9月天皇崩御に及んで、その殯宮に左右大舎人のことを誄していることから、当時それらを統轄する官職に就いていた可能性がある。持統天皇3年(689年)閏8月筑紫大宰帥に任じられ、兵仗や物を賜る。同4年(690年)10月大伴部博麻らを送還した新羅の送使金高訓らを饗する際、詔によって学生土師甥らを送還した送使の先例に準ぜよと命じられた。