サソリモドキ
ヤイトムシ目とは近縁であり、同じ目とされている時期もあった。Rowland & Cooke (1973)は本目を2科 (Thelyphonidae・Hypoctonidae) に分けたが、Weygoldt (1979)、Haupt & Song (1996)は Hypoctonidae の単系統性は不確かであるとし、Hypoctonidae を亜科として1科に統合した。Dunlop & Horrocks (1996) では Hypoctonidae はヤイトムシ+†Proschizomus の姉妹群とされているが、この際に用いられた化石種 Proschizomus の特徴は非常に不確かなものである。
サソリモドキ目は姉妹群であるヤイトムシ目と共に有鞭類(Uropygi)を構成し、ウデムシ目と共に脚鬚類(Pedipalpi)をなす。この分類群はクモ目の姉妹群となり、更に四肺類(Tetrapulmonata)を構成する。サソリモドキのこれらのクモガタ類との共通点は、後体第2-3節に配置される2対の書肺、折りたたみナイフ型の鋏角、歩脚の基節と転節の構造、ウデムシやヤイトムシと同様に感覚器官に特殊化した第1脚・繊毛のある鋏角の牙状節・3節に細分される歩脚の跗節と捕脚状の触肢をもち、ウデムシと同様の単眼配置、などが挙げられる。