新海底軍艦
声 - 瑳川哲朗
2代目「羅号」艦長。剛の父。十数年前に船舶事故で死亡したことになっているが、地空人との戦いに備えるための偽装だった。
有坂剛 - 関智一、湯浅香織(幼少期)
アネット - 岩男潤子
日向真鉄 - 瑳川哲朗
アブトゥー - 井上喜久子
ストーナー - 井上和彦
立花昌儀 - 大塚周夫
影山貢 - 清水綋治、塩沢兼人(副長時代)
西村光太郎 - 近石真介
有坂志乃 - 高島雅羅
日向正史 - 松本保典
サイーブ - 水原リン
ミリアス - 室園丈裕
日野 - 千葉一伸
吉岡 - 落合弘治
ダニエル浜田 - 梁田清之
ボガード - 一条和矢
御子柴一郎 - 高橋広樹
立花(兄)、管制官 - 髙嶺巌
高野 - 土方優人
チーフ - 小野英昭
アナウンサー - 安井邦彦
声 - 岩男潤子
地空人の少女。元々は「地上人の存続か絶滅か」を判定するために派遣されたエージェントだったが、日向や影山の優しさに触れ、地上人を滅ぼすことを思い留まる。地上人を滅ぼそうとするアブトゥーを止めるため超能力を使って仮死状態に追いやるが、その代償として自らも数十年の眠りに付く。眠りから目覚めた後は、影山の養女「アネット・菅原」として暮らす一方で、アブトゥーとの戦いに備えて「羅号」開発に協力する。
剛に好意を寄せており、アブトゥーとの戦いに巻き込むことを避けるため事情を話していなかったが、事情を話した後は共に地空人から地上を守るために戦う。