ブリャンスク公国
13世紀末、ブリャンスク公国軍はジョチ・ウルス軍、ガーリチ・ヴォルィーニ大公国軍と共にリトアニア大公国への遠征に参加した。14世紀はじめ、公国間の結婚によって、スモレンスク公グレプの子孫がブリャンスク公位を獲得した。1310年にジョチ・ウルスと結託してスヴャトスラフを破ったヴァシリーは公位につき、さらにカラチェフ公国を占領した。
1356年から1359年にかけての騒乱期を経て、ブリャンスク公国はアルギルダスに制圧され、リトアニア大公国に従属した。騒乱期以後の統治はオレグ家出身のロマンに任された。しかし1370年にモスクワ大公国からの侵略を受けた後、アルギルダスは自身の子のドミトリユスにブリャンスク公国を預けた。ドミトリーは1379年もしくは1380年の冬まで、ブリャンスクと、チェルニゴフ、スタロドゥーブ、トルブチェフスクを領有した。また、モスクワ大公国の軍事的拡張に乗じ、モスクワ大公国のドミトリー・ドンスコイに仕え、ペレヤスラヴリ・ザレスキーを寄食地(コルムレニエ(ru))として受領した。ブリャンスク軍は1380年のクリコヴォの戦いに参加した。
1430年、公国は廃止されてリトアニア大公国の一部となった。さらに1500年、ブリャンスクはモスクワ大公イヴァン3世によって制圧され、モスクワ大公国の一部となった。