フェルマーの原理
x,y,zをデカルト座標とし、オーバードットがsに関する微分を表す場合、フェルマーの原理は次のように書ける。
等方性媒質の場合,nrを法線屈折率 に置き換えることができる.nrは単にスカラー場である。次に光学的ラグランジュを定義する:
そして、