駿府藩
慶応3年(1867年)10月、15代将軍徳川慶喜の大政奉還により江戸幕府は崩壊した。翌慶応4年(1868年)1月の鳥羽・伏見の戦いで徳川方が新政府方に敗れると慶喜は朝敵となる。しかし新政府の中核の一人である三条実美は徳川家の存続に尽力し、閏4月29日に慶喜に替わって田安亀之助(徳川家達)を徳川宗家の相続者とし、5月24日には駿河国・遠江国・陸奥国などで70万石を与え、駿河府中藩が立藩した。陸奥国の領地は9月4日に三河国に変更されている。この立藩に伴い、それまであった駿河国の3藩(沼津藩・田中藩・小島藩)と遠江国の4藩(浜松藩・相良藩・横須賀藩・掛川藩)が上総国と安房国に転封となり、この両国に知行地を持っていた他藩も玉突き状に替地を与えられている。
明治2年(1869年)6月20日、家達が版籍奉還により知藩事となるにあたり、「府中」は「不忠」に通じるとして藩名を静岡藩に改めた。命名したのは静岡学問所頭取の向山黄村である。同年8月28日より十勝国の上川郡・中川郡・河東郡・十勝郡も静岡藩の管轄となった。明治4年(1871年)7月14日の廃藩置県で静岡藩は廃藩となり、静岡県となった。
藩主家である徳川宗家は、明治17年(1884年)に公爵を叙爵されている。