カール・ロベルト・シュタインメッツ
正確な軍歴は不明ながら、古くから辺境防備の任に務め武勲を立てていたが、門閥貴族ではなかったために中将止まりだった、と本編では説明される。
第4次ティアマト会戦において、ラインハルトの乗艦ブリュンヒルトの初代艦長に任命され作中に登場する(時系列上の初登場)。当時は大佐。この戦闘中、艦長の職分を侵す行為をしたラインハルトを物怖じせず諌言したことで彼やキルヒアイスから一目置かれる。本編開始となるアスターテ会戦では、反ラインハルト派の思惑によって他のラインハルトの子飼いの部下らと同様に異動となり、再び辺境星域勤務に飛ばされていた。
リップシュタット戦役において、担当していた辺境地域を提供することで、ラインハルトの元帥府に登用される。これは原作とOVA版で経緯や描写がやや異なり、原作では戦役後に担当地域を「差し出した」と記載される(後に明かされる本編開始以前の関わりの示唆もこの時点では特にない)。OVA版においては、戦役中に辺境地域の平定を担当していたキルヒアイスに、自らの担当地域を平定して中将待遇で合流したことになっている(加えて外伝を踏まえてキルヒアイスと再会を喜ぶ描写がある)。また、この際に、自身が聞いた噂としてラインハルトがヴェスターラント核攻撃を黙認したという疑念をキルヒアイスに伝える(原作でキルヒアイスが知ったのは核攻撃命令を拒否して脱走した元門閥貴族陣営の軍人からである)。