ユゲデール王国
ゴルゴ団長(ゴルゴ松本) - ジョーキマホーンズのリーダー。お金に釣られやすく少々自惚れ屋な面もあるが、やるときはやる男。
洸太レイシー - 惑星の調査担当。ユゲデールの航法(進行方向の算定)を担当し、また操縦士として羅夢が操縦ができない時のピンチヒッターだが、かなりの蛇行運転で乗り心地は彼女のそれよりひどい様子。メンバーの中では最年長だが何かと立場は低くユゲデールに置いてけぼりを食らったり最初に罠にはまって捕まったうえ全員忘れられたこともある。スチームナイツの千秋は弟。
永島謙二郎 - ベテラン魔導師。よくライアンに突っ込みを入れる。
伊倉愛美 - 報告係。よくライアンに突っ込みを入れる。
橋本甜歌 - 終盤では、遼希、滉一と共に惑星ウリハッドへ調査に向かう。その後は、ナンバーズの秘密惑星でも同じメンバーで行動。ジョーキ魔法奥義『縦縞が横縞に』を使える。
木村遼希 - 初回で宇宙アメーバに襲撃された際、樹音と共に逃亡した。運動はやや苦手な模様。