D-21 (航空機)
これらのシステムはベイにきっちりと収められるような一体のモジュールとして作られ、ハッチ(hatch)として知られていた。もともとの設計構想によれば、ハッチはミッションの終わりに射出され、機体は専用の爆薬によって自爆することになっていた。ハッチは、C-130輸送機によって空中で回収されることになっていたが、この手法は偵察衛星のフィルム容器を回収するために空軍が鍛錬してきたものであった。
1963年末に、このプロジェクトはタグボード(Tagboard)と命名された。Q-12はD-21に、A-12はM-21に命名しなおされた(D- は娘(daughter)、M- は母(mother)の頭文字)。A-12はもともと18機作られる予定であったが、ここから製造番号60-6940および60-69412の2機がM-21用に確保された。M-21はA-12の複座型で、胴体中心線上・垂直尾翼間に、無人機を機首上げ姿勢で固定するためのパイロンが設置された。パイロン上のD-21を監視できるよう、発射管制オペレータ(LCO, Launch Control Operator)のためのペリスコープが後席に設けられた。M-21は2機が作られ、一方で、試験飛行用にD-21の初期生産バッチ7機が製造された。当初の主な問題は、母機M-21からのD-21の発射であった。左右に1枚ずつあるM-21の垂直尾翼と、D-21の両翼端とのクリアランス(間隔)は見ていて不快になるほどに小さく、無人機分離時に事故が起きる可能性のあることは明らかだった。