? 蜥臀目 Saurischia


* †艾沃克龍屬 _Alwalkeria_

* ?†巴西大龍屬 _Teyuwasu_

* ?†尼亞薩龍屬 _Nyasasaurus_

* ?†平原馳龍屬 _Pampadromaeus_

* ?†瓜巴龍科 Guaibasauridae

* 真蜥臀類 Eusaurischia
  
* †始盜龍屬 _Eoraptor_

†艾雷拉龍類 Herrerasauria


* 艾雷拉龍科 Herrerasauridae

†蜥腳形亞目 Sauropodomorpha


* 布氏盜龍屬 _Buriolestes_

* ? 尼亞薩龍屬 _Nyasasaurus_

* ? 瓜巴龍科 Guaibasauridae

* 演化支 Bagualosauria
  
* ?野龍屬 _Agrosaurus_
  
* 彩虹龍屬 _Arcusaurus_
  
* 安然龍屬 _Asylosaurus_
  
* 悍龍屬 _Bagualosaurus_
  
* 埃弗拉士龍屬 _Efraasia_
  
* 南巴爾龍屬 _Nambalia_
  
* 井管龍屬 _Pantydraco_
  
* 槽齒龍屬 _Thecodontosaurus_
  
* 黑水龍科 Unaysauridae
  
* 板龍類 Plateosauria
    
* 板龍科 Plateosauridae
    
* 大腳類 Massopoda
      
* 里奧哈龍科 Riojasauridae
      
* 大椎龍科 Massospondylidae
      
* 蜥腳形類 Sauropodiformes
        
* 近蜥龍類 Anchisauria
          
* 黑丘龍科 Melanorosauridae
          
* 鼠龍科 Mussauridae
          
* 蜥腳下目 Sauropoda
            
* 萊森龍科 Lessemsauridae
            
* 沉重龍類 Gravisauria
              
* 火山齒龍科 Vulcanodontidae
              
* 真蜥腳類 Eusauropoda
                
* 鯨龍科 Cetiosauridae
                
* 馬門溪龍科 Mamenchisauridae
                
* 圖里亞龍類 Turiasauria
                
* 新蜥腳類 Neosauropoda
                  
* 梁龍超科 Diplodocoidea
                    
* 簡棘龍科 Haplocanthosauridae
                    
* 梁龍形類 Diplodocimorpha
                      
* 雷巴齊斯龍科 Rebbachisauridae
                      
* 鞭尾類 Flagellicaudata
                        
* 叉龍科 Dicraeosauridae
                        
* 梁龍科 Diplodocidae
                  
* 大鼻龍類 Macronaria
                    
* 圓頂龍科 Camarasauridae
                    
* 巨龍形類 Titanosauriformes
                      
* 腕龍科 Brachiosauridae
                      
* 多孔椎龍類 Somphospondyli
                        
* 盤足龍科 Euhelopodidae
                        
* 泰坦巨龍類 Titanosauria
                          
* 真泰坦巨龍類 Eutitanosauria
                            
* 銀龍科 Argyrosauridae
                            
* 岩盔龍類 Lithostrotia
                              
* 細長龍科 Lirainosaurinae
                              
* 納摩蓋吐龍科 Nemegtosauridae
                              
* 薩爾塔龍科 Saltasauridae
                              
* 風神龍族 Aeolosaurini
                              
* 隆柯龍類 Longkosauria

獸腳亞目 Theropoda


* ?†小鶆䴈龍屬 _Nhandumirim_

* †邪靈龍屬 _Daemonosaurus_

* †曙奔龍屬 _Eodromaeus_

* 新獸腳類 Neotheropoda
  
* †理理恩龍屬 _Liliensternus_
  
* †特徵鑲嵌盜龍屬 _Notatesseraeraptor_
  
* †塔奇拉盜龍屬 _Tachiraptor_
  
* †惡魔龍屬 _Zupaysaurus_
  
* †雙柏龍屬 _Shuangbaisaurus_
  
* ?†迅足龍屬 _Velocipes_
  
* †腔骨龍超科 Coelophysoidea
    
* †腔骨龍科 Coelophysidae
  
* †雙脊龍科 Dilophosauridae (可能屬於堅尾龍類)
  
* †鳥吻類 Averostra
    
* †角鼻龍類 Ceratosauria
      
* †角鼻龍科 Ceratosauridae
      
* †阿貝力龍超科 Abelisauroidea
        
* †西北阿根廷龍科 Noasauridae
        
* †阿貝力龍科 Abelisauridae
    
* 堅尾龍類 Tetanurae
      
* 俄里翁龍類 Orionides
        
* †斑龍超科 Megalosauroidea
          
* †皮亞尼茲基龍科 Piatnizkysauridae
          
* †斑龍類 Megalosauria
            
* †斑龍科 Megalosauridae
            
* †棘龍科 Spinosauridae
        
* 鳥獸腳類 Avetheropoda
          
* ?†大盜龍類 Megaraptora
            
* †大盜龍科 Megaraptoridae
          
* †肉食龍下目 Carnosauria
            
* †異特龍超科 Allosauroidea
              
* †中棘龍科 Metriacanthosauridae
              
* †異特龍類 Allosauria
                
* †異特龍科 Allosauridae
                
* †鯊齒龍類 Carcharodontosauria
                  
* †鯊齒龍科 Carcharodontosauridae
                  
* †新獵龍科 Neovenatoridae
          
* 虛骨龍類 Coelurosauria
            
* 暴盜龍類 Tyrannoraptora
              
* †美頜龍科 Compsognathidae
              
* †暴龍超科 Tyrannosauroidea
                
* †原角鼻龍科 Proceratosauridae
                
* †暴龍科 Tyrannosauridae
              
* 手盜龍形類 Maniraptoriformes
                
* †似鳥龍下目 Ornithomimosauria
                  
* †似鳥龍超科 Ornithomimoidea
                    
* †恐手龍科 Deinocheiridae
                    
* †似鳥龍科 Ornithomimidae
                
* 手盜龍類 Maniraptora
                  
* †阿瓦拉慈龍超科 Alvarezsauroidea
                    
* †阿瓦拉慈龍科 Alvarezsauridae
                  
* †鐮刀龍超科 Therizinosauroidea
                    
* †阿拉善龍科 Alxasauridae
                    
* †鐮刀龍科 Therizinosauridae
                  
* 廓羽盜龍類 Pennaraptora
                    
* †偷蛋龍下目 Oviraptorosauria
                      
* †尾羽龍科 Caudipteridae
                      
* †近頜龍超科 Caenagnathoidea
                        
* †擬鳥龍科 Avimimidae
                        
* †近頜龍科 Caenagnathidae
                        
* †偷蛋龍科 Oviraptoridae
                    
* 近鳥類 Paraves
                      
* †馳龍科 Dromaeosauridae
                      
* †傷齒龍科 Troodontidae
                      
* 真手盜龍類 Eumaniraptora
                        
* †始祖鳥屬 _Palaeopteryx_
                        
* ?†近鳥龍科 Anchiornithidae
                        
* ?†擅攀鳥龍科 Scansoriopterygidae
                        
* 鳥翼類 Avialae
                          
* 鳥綱 Aves (參見鳥類分類系統)



†鳥臀目 Ornithischia


* ? 智利龍屬 _Chilesaurus_

* 始奔龍屬 _Eocursor_

* 三尖齒龍屬 _Trimucrodon_

* ? 皮薩諾龍屬 _Pisanosaurus_

* ? 法布爾龍科 Fabrosauridae (並系群)

* 畸齒龍科 Heterodontosauridae (可能屬於角足龍類)

* 頜齒類 Genasauria
  
* 賴索托龍屬 _Lesothosaurus_
  
* 巧合角龍屬 _Serendipaceratops_
  
* 新鳥臀類 Neornithischia
    
* 帕克氏龍科 Parksosauridae
    
* 熱河龍科 Jeholosauridae
    
* 角足龍類 Cerapoda
  
* 裝甲類 Thyreophora

裝甲類 Thyreophora


* 裝甲形類 Thyreophoroidea
  
* 腿龍科 Scelidosauridae
  
* 扁腳類 Eurypoda →

甲龍亞目 Ankylosauria


* 結節龍科 Nodosauridae

* 甲龍科 Ankylosauridae

劍龍亞目 Stegosauria


* 華陽龍科 Huayangosauridae

* 劍龍科 Stegosauridae

角足龍類 Cerapoda

鳥腳亞目 Ornithopoda


* 薄板類 Elasmaria

* 禽龍類 Iguanodontia
  
* 腱龍科 Tenontosauridae
  
* 凹齒龍形類 Rhabdodontomorpha
    
* 凹齒龍科 Rhabdodontidae
  
* 橡樹龍形類 Dryomorpha
    
* 橡樹龍科 Dryosauridae
    
* 直拇指龍類 Ankylopollexia
      
* 彎龍科 Camptosauridae
      
* 鴨嘴龍形類 Hadrosauriformes
        
* 禽龍科 Iguanodontidae
        
* 鴨嘴龍超科 Hadrosauroidea
          
* 鴨嘴龍科 Hadrosauridae

頭飾龍類 Marginocephalia

角龍亞目 Ceratopsia


* 朝陽龍科 Chaoyangsauridae

* 鸚鵡嘴龍科 Psittacosauridae

* 新角龍類 Neoceratopsia
  
* 古角龍科 Archaeoceratopsidae
  
* 冠飾角龍類 Coronosauria
    
* 纖角龍科 Leptoceratopidae
    
* ? 弱角龍科 Bagaceratopsidae
    
* 原角龍科 Protoceratopsidae
    
* 角龍超科 Ceratopsoidea
      
* 角龍科 Ceratopsidae

厚頭龍亞目 Pachycephalosauria


* 厚頭龍科 Pachycephalosauridae