豐田 Previa（日本稱為豐田 Estima（日文：トヨタ・エスティマ），澳洲稱為豐田 Tarago）是日本豐田汽車於 1990 年至 2019 年 10 月間生產的多功能休旅車（MPV）。

「Previa」的名稱源自西班牙語和義大利語的「 preview」，由於豐田將第一代 Previa 的技術視為可以套用於未來的多功能休旅車，所以與豐田 Sienna 一起設計，Previa 是當時豐田所有車款中第二大的多功能休旅車，但之後被豐田 Alphard 和北美豐田 Sienna 超越。



第一代 Previa（XR10、XR20；1990 年～1999 年）

第一代 Previa 是由豐田汽車設計師福岡德夫和卡蒂汽車設計師大衛・多伊爾（David Doyle）於 1987 年設計的（1987 年 12 月 24 日申請專利）於 1990 年 1 月 27 日推出，當時只有一個側滑門供後排乘客使用。 它具有獨特的中置發動機平台，其中直列四缸汽油發動機安裝在前排座椅下方，幾乎是平坦的（成 75 度角）。

以這種配置安裝發動機後，在拆下前排乘客座椅，地毯和檢修板後，可以輕鬆接近火花塞，它們位於車輛左上方的面板下方。

所有發動機驅動的附件，例如交流發電機，動力轉向泵，空調壓縮機和散熱器風扇，都可以從前引擎蓋上進行檢修，並通過附件驅動軸從發動機的前部驅除，這就是所謂的輔助附件驅動系統 或「 SADS」。 這使得前 / 後重量分佈均勻，從而有益於 [騎乘質量] 和 [汽車操縱]。 但是，這也無法安裝更大的發動機，而無法通過與其他車輛共享平台來承擔成本。

第一代 Previa 長 4,750 mm（187.0 英寸），寬 1,803 mm（71.0 英寸）。 在日本，從 1992 年 1 月起生產了兩個較小的版本，分別為豐田 Estima Lucida 和 Toyota Estima Emina ，較 Previa 窄 110 mm（4.3 英寸），短 70 mm（2.8 英寸），在日本繼續銷售，但被稱為「寬體」 Estima。

Emina 和 Lucida 型號較小的原因是日本的車輛稅制，車輛稅制基於汽車的長度和寬度的積，而較小的型號則屬於較低的稅階，需支付的稅更少。需然 Estima Emina 和 Estima Lucida 體積較小，但可配備 2.2 升柴油發動機（3C-T 和 3C-TE）。 在日本，Estima 和 Estima Emina 是名為「豐田」的經銷店的專屬產品，而 Estima Lucida 是在「豐田皇冠」經銷商出售。 兩車於 1994 年進行了小規模重新設計，並於 1996 年進行了改型。

第一代 Previa 提供後輪驅動和全輪驅動版本（稱為 All-Trac），並由 135 hp（101 kW） JIS 的（99kW）四缸 2.4 升燃油噴射引擎發動。同時，Previa 配備了四速自動變速箱或五速手動變速器，也可容納 7 或 8 人乘坐，並提供三種座椅配置（北美型號僅提供 7 座版本）。

所有配置的駕駛和前排乘客的座椅都是向前的，在車裏後方有一排三座位的長椅，可以分開並放在車尾箱側面。 八個座位的配置在中間排包含一個 2/1 拆分式旋轉長凳座位，而七個座位的配置在中間排包含兩個獨立的並可旋轉的座椅（稱為「四人座位」），可向駕駛員的座位側移動。

第三排在七座版本中也得到了更好的佈置。 它可用於四輪碟式軔機或傳統的前盤 / 後鼓式剎車設置，並可選擇防鎖死煞車系統（ABS）。

美國

在美國，Previa 的 1991 年款式於 1990 年 3 月銷售到 1997 年。此款式是從日本進口的，與克萊斯勒在當地熱賣的道奇小型貨車及其車型競爭。 克萊斯勒 Town and Country 和 Plymouth Voyager； 克萊斯勒首席執行官李・艾科卡指責豐田在美國傾銷 Previa，以便從 克萊斯勒手中搶占微型貨車市場的份額。 但是，他的主張從未得到證實。

儘管事實證明，Previa 較被取代的豐田 Van 更受歡迎，但由於售價高、有爭議的外觀（當時）、較差的燃油經濟性和發動機性能。因此，它並未從克萊斯勒手上獲得重要的市場份額。而且，由於克萊斯勒大約在同一時間推出了改型的小型貨車。所以，豐田有此決定。

另外，中置發動機設計被證明具有很大的局限性。例如無法整合更大的發動機尺寸。因為美國駕駛員習慣於擁有更大的動力。 道奇、Plymouth 和克萊斯勒的車型與可用的 V6 發動機一起銷售，動力更強。 同時，這種佈局為 Previa 提供了比克萊斯勒等競爭對手更大的內部空間。

從 1994 的 Previa 車型開始，豐田嘗試通過在 Roots 型 超級增壓器上安裝空對空中冷卻器，以提供六 psi 的升壓效果（稱為 S/C），以糾正發動機性能。 使發動機功率達到有競爭力 158 hp（118 kW），並將燃油里程從 17 至 23 mi/US gal（14 至 10 L/100 km）。 最初，S/C 引擎僅在 1994 車型年和 1995Previa 車型的 LE 上作為選件提供。

美國版的 Previa 在 1997 年款後停產，取而代之的是美國設計和製造的 Camry 和豐田 Sienna。

此外，美國公路安全保險協會將豐田 Previa 評為「差」 。

英國

1990 年 9 月，英國首個 Previas 市場被出售，其內飾級別稱為 GL，隨後幾年又出現了 GX 和 GS， 但沒有為英國市場生產柴油發動機的 Previas。 。

荷蘭

第一代 Previa 於 1991 年至 1994 年在荷蘭銷售。在 1994 年，增壓或 SC 型號在所有 Previas 上成為標準配置。 直到 1995 年，唯一可用的發動機是 2.4 升 4 缸發動機。內飾級別為 GL，GLi 和 GXi（後來改名為「i」表示噴射發動機）。 2.2 升柴油版本很受歡迎的水貨。

澳洲

在澳洲，Tarago 提供 GL / GLi，GLS 和 GLX 形式，並在 1991 年款式提供的 7–8 個乘客座位。 除澳洲市場外，還有各種特殊版本的車型，它們的裝飾水平各不相同。 這些包括 RV（5 速手動或 4WD 自動 4 速），紀念版橄欖球世界盃和 Getaway。所有特殊版本車型基本提供 GLi 和 GLX。 當更高版本的更新模型在澳洲發佈時，頂級的 GLS 模型被重命名為「 Ultima」，而 Getaway 成為主流裝飾級別，被重命名為 Getaway II。

補充說明


* 五速手動 Previas（北美型號）是從 1990 年至 1993 年（1991 年至 1993 年）生產的； 這些都沒有增壓器。

* 1991 年開始為 1992 年車型，Previas（北美版本）配備了駕駛員側的安全氣囊和帶有雙安全氣囊的第三個剎車燈，並於 1993 年 9 月成為 1994 年車型的標配，是第一款將乘客安全氣囊作為標準配置的小型貨車 。

* 從 1991 年至 1997 年的車型（北美版本），Previas 在可選的中排乘客椅子上配備了旋轉功能； 1990 年至 1991 年的生產（1991 年款）有固定的可選座位。

* 在美國以外的 Previas 可以配備一種製冰機 / 冰箱，可以兼作飲料加熱器，稱為「熱 / 冷箱」。

* 增壓發動機與正常吸氣發動機不同，這是由於壓縮比略有下降和發動機內部更堅固。 基於來自發動機管理系統計算機（發動機控制單元或 ECU）的輸入，通過電磁離合器按需接合增壓器。

* Previas 有可選的雙天窗：在中排乘客上方僅可水平滑動的電動玻璃天窗，在前排座椅上方可彈出玻璃天窗。

* Previas 也是第一輛通過有關前部撞擊，駕駛員安全氣囊，乘客安全氣囊，中央安裝的剎車燈，ABS，日光燈等所有美國安全標準的貨車。

* 汽油里程低於平均水平（11-13L / 100 km 或 18.1–21.4mpg 城市，10-11L / 100 km 或 21.4–23.5mpg 高速公路）； 與當今的 6 缸發動機相比，由於車輛的動力重量比，小型 4 缸發動機需要更努力地工作。 增壓器的添加可以略微提高動力，並提供更好的燃油消耗。

* 除前門後的支柱外，Previa 幾乎可以看到全景。 這也使貨車變成了溫室，在短時間內積聚了極高的熱量，儘管後來增加了使用日光控制玻璃的功能，以緩解這一問題。

* Previa 因其形狀而被親切地稱為「 eggvans」，「 eggs」或「 beans」。 在澳大利亞，它們被稱為「袋熊」，因為它們有點像同名有袋動物。 在紐西蘭，它們在自由露營者中非常受歡迎，被稱為「 Bucky」公共汽車。

* 在美國，按價格從低到高的順序排列的第一代 Previa 型號有：DX，DX（All-Trac），DX S / C，LE，LE ，LE S / C，LE S / C（All-Trac）（其中 S / C = 增壓，AllTrac = 4WD）

* 由於沒有足夠的空間拆卸火花塞引線或火花塞，因此必須卸下前排乘客座椅和地板的一部分以進行調校。

* 公路安全保險協會在偏置正面碰撞測試中測試了 1996 年的模型時，它發現了許多安全問題：機艙結構不穩定，方向盤一直向上移動到擋風玻璃，安全帶 這種撕裂使假人最終處於部分傾斜的姿勢，並且小腿的兩腳都承受著很大的力，IIHS 對此評價為「差」。



第二代 Previa（XR30/XR40；2000）

第一代 Previa 在美國以外地區銷售，直到 2000 年 1 月 8 日，第二代更新的前輪驅動器取代了它。 由於豐田正在北美出售了 Toyota Sienna，因此第二代 Previa 在北美沒有銷售。 第二代 Previa 比第一代 Previa 的軸距稍長一些（2,900 毫米），比第一代 Previa 窄（1,790 毫米）和更低（1,70 毫米）。 它基於 Camry 的平台切換到 FF 佈局。

它的生產帶有兩側滑動式後乘客門，可容納多達 6、7 或 8 位乘客，與第一代一樣，在日本以 Estima 的價格出售，在澳洲以 Tarago 的價格出售。 在澳洲可用的型號是 GLi，GLX 和 Ultima。

在歐洲市場上出售的車型都可以使用汽油和柴油動力的四缸發動機。 柴油發動機為 2.0 升的 1CD-FTV，帶有 116 hp（87 kW），汽油發動機為 2.4 升的 2AZ-FE，帶有 156 hp（116 kW）。 兩種型號均以五速的手動變速器作為標准設備的一部分，而四速的自動變速箱可作為汽油動力車型的選裝件。

澳洲車型（當地稱為 ACR30R）僅配備 2.4 升汽油發動機和四速自動變速箱。

在日本，有 3.0 升的 V6 引擎和混合動力電動汽車版本的 Estima。

Estima Hybrid

豐田的 Estima Hybrid 採用了豐田的豐田混合動力系統（HSD），並使用了兩個電動機。2.4 升汽油發動機和 13 kW（17 hp）的電動機為前輪提供動力，而後輪是 {18 kW（24 hp）的電動機。 Estima 自 2001 年 6 月起在日本開始銷售。而 Estima Hybrid 於 2001 年 5 月在元町工廠開始生產，並於 2002 年 6 月在藤松工廠開始生產。 豐田聲稱 Estima Hybrid 是世界上第一輛混合動力小型貨車。


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 第三代 Previa（XR50；2006）

第三代 Previa 於 2006 年在日本和澳洲市場分別作為 Estima 和 Tarago 以及在其他市場中的 Previa 引入。

功能包括可用的第二代豐田混合動力系統的傳動系統（僅在日本市場），自動平行和倒車（僅在 Toyota Estima 上），車道保持輔助（LKA）系統，可檢測道路上的車道標記和 沿正確的方向引導汽車（僅對於 Estima 而言），自適應前照明系統近光大燈，可幫助照亮彎道中即將到來的道路，軌道安裝的第二排可躺式座椅（帶腳凳）和電動折疊式第三排可折疊式座椅 座位（適用於七人座車型）。 它在 2009 年進行了一次小改款。G-book 被添加到可選功能列表中。 作為車道偏離警示和動態雷達巡航控制]] 的主動駕駛員輔助功能是專門的選擇，如 V6 變體。

與上一代車型一樣，澳洲版汽車繼續使用 2.4 升直列四缸引擎。 2007 年 2 月，3.5 升 V6 引擎（202 kW（271 hp）, 340 N・m（250 ft・lbf）），面世為了使汽車與澳洲的主要競爭對手本田 Odyssey、起亞 Carnival / 塞多納和現代 iMax 保持競爭力。

它在澳洲被稱為 ACR50R 豐田 Tarago，於 2006 年 3 月發布。該車型在 2009 年進行了改款，並對前照燈和保險槓進行了修改。 2008 年推出了七座車型的選項。2012 年發布了另一項更新，其中所有車型都標配智能啟動、GLX V6 和 Ultima 車型智能進入、所有車型都有新的音響系統、自動大燈和新的「質樸的棕色」顏色選項。它還在 2016 年進行了重大改款，提供了更新的內飾和其他新的標準功能，但它的外觀仍然與改款前的設計基本相同。它可用作家庭麵包車、普通乘客的出租車和專門設計的輪椅無障礙出租車，具有坡道和更長的軸距。

在香港和台灣等一些市場，豐田在 2007 年 1 月發布了 3.5 升 V6 車型，但在 2016 年進行了重大改款後從陣容中剔除。

Previa 繼續沒有在北美洲出售，因為豐田在當地出售的豐田 Sienna 佔據了北美洲的市場。

這一代值得注意的是它在歐洲的缺席。在非洲的許多地方，市場的價格製定者自 1990 年代後期以來一直是由 福特（歐洲）和大眾在葡萄牙生產的合資車輛， 福特 Galaxy／大眾 Sharan／SEAT Alhambra。

由於豐田在歐洲沒有銷售這種尺寸的 MPV，Previa 曾經擁有的大部分市場自 2009 年 3 月以來已被新的 豐田 EZ （緊湊型 MPV） 佔據。

2019 年 5 月，豐田發布了新的 Granvia 型號，此車主要基於最新的豐田 Hiace 廂型車。豐田（澳大利亞）以 Granvia 在 2019 年底取代 arago，它們亦會在短時間內一起出售。 截至 2020 年 3 月，Tarago 已在澳洲停產，並從豐田（澳洲）的網站上刪除。

Estima（混能）

僅在日本和香港銷售的第三代 Estima（混能） 由豐田的 2.4 升的 E-Four 全輪驅動混合動力系統提供動力。 據說與凌志 RX 相似，但落後了一代。


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改款

改款車型於 2016 年年中推出，其尺寸基本保持不變，同時增加了各種新的附加設備以跟上競爭對手的步伐。 內部配備了重新設計的多功能方向盤和鋼琴黑色中控台，整齊地放置了一個大型觸摸屏信息娛樂顯示器。 改款後的 Estima 首次提供了新的安全系統「豐田 Safety Sense C」，但僅適用於日本車型。 前者包括具有行人檢測功能的預碰撞系統、車道保持輔助、遠光燈輔助和雷達巡航控制。

除了新的安全功能，還有略微重新設計的 LED 大燈 日間行車燈、尾燈、保險槓，以及帶有更新方向盤設計的內飾，它也成為第一款擁有 360 度 99 % 的豐田 防紫外線玻璃可防止 99% 的紫外線進入車輛，從而營造出整體涼爽的環境，這款 99% 防紫外線玻璃還獲得皮膚癌基金會的推薦，並具有 SPF 50+/PA++++ 評級。 Estima 放棄了 3.5 L V6 發動機選項，現在只提供 2.4 L 直列 4 發動機，產生 170 PS（130 kW）和 224 N・m（165 ft・lbf）及其混合變體。


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