遊蕩彈藥（英語：loitering munition），也被稱為自殺式無人機（suicide drone）或神風無人機（kamikaze drone），或者被譯為徘徊彈藥、巡弋彈藥、巡飛彈。它是一種空中武器系統。工作方式是在攻擊彈藥在目標區域周圍一段時間內遊蕩偵察，並且只有在找到目標後才會發動攻擊。遊蕩彈藥可以短時間對發現的目標進行攻擊，而不需要在目標區部署高價值作戰平台，也可以輕鬆終止攻擊，還可以選擇性的攻擊高價值目標。

遊蕩導彈是結合巡弋飛彈和無人航空載具優點的武器。它們與巡弋飛彈的不同之處在於它們的設計目的是在目標區域周圍徘徊相對較長的時間，而與普通無人機相比，遊蕩彈藥自身就是攜帶炸藥的攻擊武器。

現今回朔，遊蕩導彈出現在 1980 年代，用於壓制敵方防空系統和防空飛彈。2000 年開始。遊蕩彈藥已經開發了更多的用途，從相對遠距離的打擊和近距離戰場支援，小巧到可以放在背包里。



定義

英國國防部給遊蕩彈藥的定義是：遊蕩彈藥是低成本的精確制飛彈藥，可以在空中保持一定的時間，迅速攻擊陸地或海上非視線之內的目標。徘徊彈藥由操作人員控制，操作人員可以看到目標及其周圍地區的實時圖像，從而以確切的時間、姿態和方向控制攻擊靜態、可移動或移動中目標，也包括為目標識別和確認過程提供幫助。



歷史

最初，遊蕩彈藥並不被稱為遊蕩彈藥，而是稱為 "自殺式無人機" 或 "遊蕩飛彈"。不同的消息來源指出，該武器類別的起源有多個。一些消息來源提到了 20 世紀 80 年代早期的以色列 Delilah （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）變體或失敗的美國反輻射飛彈 AGM-136 Tacit Rainbow 項目。另外，1980 年代末被廣泛出口的以色列哈比無人機 IAI Harpy 被一些人認為是第一個遊蕩彈藥系統 。 IAI Harpy 或 AGM-136 Tacit Rainbow，是將反輻射傳感器與指揮控制和巡航能力集成到無人機或飛彈機身中。這使得攻擊部隊可以將相對便宜的彈藥放置在可疑的 敵方防空區位置，並在 防空雷達可見的那一刻迅速攻擊。與替代的野鼬鼠任務噴氣式戰鬥機相比，這將無人機作為誘餌與攻擊角色結合在一個小型且相對便宜的平台上。相比現代遊蕩彈藥，缺少了 ISR 數據能力，但是提供了非常重要的靈感。



設計結構

已知的遊蕩彈藥由機翼及尾翼、彈體外殼、推進裝置、傳感器、數據鏈通信機構、戰鬥部等 6 個主要部件。

機翼及尾翼

彈體外殼

根據發射方式不同，使用不同材料。如果使用炮射，在發射時需要承受幾個 G 的重力加速度，必須使用堅固的外殼。

推進裝置

常見的引擎有電動機、內燃機、小推力渦輪噴氣發動機、渦輪風扇發動機以及脈衝噴氣發動機

傳感器

常見的傳感器類型有白光電視、微光電視、前視紅外、毫米波雷達、雷射雷達等

數據鏈通信機構

遊蕩彈藥數據鏈使用電磁環境比較複雜，隨著敵對方的電子戰和網絡戰能力的加強，要求數據鏈通信距離遠、數據容量大、抗干擾能力強、指向性佳、保密性高。

戰鬥部

遊蕩彈藥想定攻擊對象往往是多樣化且難以預測的，從軟目標到硬目標、從步兵集群到裝甲車輛，甚至還會被用來攻擊堅固掩體下的目標。



分類

外形分類

根據已知的遊蕩彈藥外形可以分為 6 類：

傳統固定翼型

主翼固定在機身上，利用前進時產生的升力進行飛行的飛行器。它不像旋翼飛行器那樣垂直起降，而是從跑道、發射台、人力投擲等起飛。如果降落需要很大的空間，但相比旋翼無人機，它的優勢是可以飛行距離較遠，並且受天氣影響較小。

蘇聯

圖 - 141

伊朗

Arash 2

烏克蘭

Ukroboronprom RAM

鴨式布局型

採用鴨式布局的飛行器在正常飛行狀態下並沒有多少優越性，但是當飛行器需做大強度的機動如上仰、小半徑盤旋等動作時，飛行器的前翼和主翼上都會產生強大的渦流，兩股渦流之間的相互偶合和增強，產生比常規布局更強的升力。

三角翼型

見證者 - 136

十字形機翼型

土耳其

Athlone Avia ST-35 Thunder

串聯式機翼型

例如，

旋翼機型

例如，西班牙 Strix

發射方式分類

1. 使用火炮、火箭炮或發射箱、架中發射。
2. 航空載具投放型，由航空載具攜帶，到達預定空域後與母機分離，展開自身彈翼和動力系統，開始工作。與其它發射方式的遊蕩彈藥相比，射程較遠、巡飛時間更長；多配用戰鬥部，具有對陸攻擊能力。
3. 單人投放的巡飛彈，這類巡飛彈有多種用途，可執行近距離偵察或攻擊任務。由士兵攜帶的管式發射器彈射，在彈道頂點展開自身彈翼和動力系統開始工作。



設計要點

截至 2022 年的工程領域中，似乎沒有任何科學文獻專門涉及徘徊彈藥的整體配置和飛行性能設計。根據公有領域發現的遊蕩彈藥使用情況而進行的設計分析得出，相比其它飛行器遊蕩彈藥設計更突出以下要點：

1. 長時間滯空能力，或續航時間
2. 俯衝攻擊速度
3. 外部干擾的情況下實現精確控制彈道的能力
4. 遊蕩能力，或盤旋飛行的能力
5. 發射系統尺寸



特點

遊蕩彈藥可能很簡單，它可以是一個被派去執行神風特攻隊任務附帶炸藥的無人駕駛飛行器（UAV），甚至可能簡單到商用四旋翼飛機綁著爆炸物。

專門製造的遊蕩彈藥在飛行和控制能力、彈頭大小和設計以及用於定位目標的傳感器方面更加精細。一些遊蕩彈藥使用人類操作員來定位目標，而其他彈藥，如哈洛普自殺無人機 IAI Harop，可以在沒有人類干預的情況下自主搜索和發動攻擊。另一個例子是 UVision HERO 解決方案 -- 遊蕩系統是遠程操作並由通信系統實時控制，配有電子光學攝像機，其圖像由指揮和控制站接收。

一些遊蕩的彈藥如果在攻擊中沒有使用，如果有足夠的燃料，可以返回並由操作員回收，如波蘭 WARMATE 遊蕩彈藥。其他系統，如 Delilah 沒有回收選項，在任務中止時自毀。

優勢

遊蕩彈藥體積比較小，可以低空飛行，傳統防空系統很難發現，相比傳統飛彈價格便宜，在某些型號可重複使用，儘管大多數是消耗性的，但是極具性價比。並且與無人機具有不同的法律框架，從而簡化了它們的使用。從定義上講，它們是高度精確的武器，可以實施高精度攻擊；可以最大限度地減少附帶損害，因為可以做到最後一刻中止任務。遊蕩彈藥可以蜂群攻擊，也可也單個實施攻擊。除了攻擊之外，它們還可以提供重要的 ISR 數據、進行損害評估或包括在標記的目標。相比其它無人機系統，培訓時間大大縮短。例如捕食者無人機的人員培訓需要 6-9 月，而 Uvision 航空器公司聲稱，使用 HERO 模擬器可以縮短到幾個小時。



使用


* 俄烏戰爭

* 2020 年納戈爾諾 - 卡拉巴赫戰爭

* 2021 年阿曼灣以色列油輪襲擊事件



產品和用戶

亞塞拜然

IAI Harpy, IAI Harop, Orbiter 1K, STM Kargu

波蘭

WB Electronics Warmate （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

亞美尼亞

HRESH （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館），BEEB 1800 （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

俄羅斯

KUB-BLA， ZALA Lancet， Shahed-136

美國

彈簧刀無人機，鳳凰幽靈

伊朗

見證者 - 136 無人機，Qasef-1, Raad 85

以色列

IAI Harpy, IAI Harop, IAI Green Dragon, IAI Rotem L, Aeronautics Defense Orbiter （頁面存檔備份，存於網際網路檔案館） Orbiter 1K MUAS, Delilah, SkyStriker

葉門

胡塞武裝

Qasef-1

中國

IAI Harpy, CH-901, WS-43, ASN-301, RF70/90/200, BG-201, S570, YS-20, CM-501 系列，Cruise Dragon 10/60

中華民國


* 劍翔無人機

* 火紅雀無人機



參考和引用