蘿藦亞科是雙子葉植物綱，夾竹桃科的一個亞科，其模式屬為馬利筋屬（_Asclepias_）。多年生草本、灌木、藤本、稀為喬木。蘿藦科約有 250 屬，2000 多種，主要分布在熱帶和亞熱帶地區，中國有 44 屬，243 種，主要分布在南方各省。

本科植物的葉為單葉，無托葉，葉柄常具有叢生的腺體；花兩性，輻射對稱。

蘿藦科有些屬具有肉質莖或肉質葉，常被栽培做為多肉植物觀賞，例如：星鐘花屬、魔星花屬、火地亞屬等。球蘭屬可以做盆花，吊燈花屬的愛之蔓和風不動屬的巴西之吻可以做觀葉植物供觀賞。

近期的 APG 分類法主張將蘿藦科併入到夾竹桃科內，成為夾竹桃科下的一個亞科。



屬


* 滑藤屬 _Absolmsia_

* 乳突果屬（_Adelostemma_）

* _Aidomene_

* _Amblyopetalum_

* _Amblystigma_

* _Anatropanthus_

* _Anisopus_

* _Anisotoma_

* _Anomotassa_

* _Araujia_

* 馬利筋屬（_Asclepias_）

* _Aspidoglossum_

* _Astephanus_

* _Barjonia_

* 箭藥藤屬（_Belostemma_）

* _Bidaria_

* 秦嶺藤屬（_Biondia_）

* _Blepharodon_

* _Blyttia_

* 潤肺草屬（_Brachystelma_）


* 牛角瓜屬（_Calotropis_）

* _Campestigma_

* _Caralluma_

* 蠟花屬（_Ceropegia_）
  
* 愛之蔓（_Ceropegia woodii_）

* _Cibirhiza_

* _Cionura_

* _Clemensiella_

* _Conomitra_

* _Cordylogyne_

* _Corollonema_

* _Cosmostigma_

* _Costantina_

* _Cyathostelma_

* 白前屬 _Cynanchum_

* _Dactylostelma_

* _Dalzielia_

* _Decabelone_

* _Decanema_

* _Decanemopsis_

* _Dicarpophora_

* _Diplolepis_

* _Diplostigma_

* 馬蘭藤屬（_Dischidanthus_）

* 風不動屬（_Dischidia_）
  
* 巴西之吻（_Dischidia pectinoides_）

* _Ditassa_

* _Dittoceras_

* 金鳳藤屬（_Dolichopetalum_）

* _Dolichostegia_

* _Dorystephania_

* 南山藤屬（_Dregea_）

* _Drepanostemma_

* _Duvalia_

* _Duvaliandra_

* _Echidnopsis_

* _Edithcolea_

* _Emicocarpus_

* _Emplectranthus_

* _Eustegia_

* _Fanninia_

* _Fischeria_

* _Fockea_

* _Folotsia_

* _Frerea_

* _Funastrum_

* 鬚花藤屬（_Genianthus_）

* _Glossonema_

* _Glossostelma_

* 釘頭果屬（_Gomphocarpus_）

* 纖冠藤屬（_Gongronema_）

* _Gonioanthelma_

* 勐臘藤屬（_Goniostemma_）

* _Gonolobus_

* 天星藤屬 _Graphistemma_

* _Gunnessia_

* _Gymnema_

* _Gymnemopsis_

* _Harmandiella_

* _Hemipogon_

* _Heterostemma_

* _Heynella_

* _Hickenia_

* 鉸剪藤屬（_Holostemma_）

* 火地亞屬（_Hoodia_）

* _X-Hoodiopsis_

* 毬蘭屬（_Hoya_）

* _Hoyella_

* 星鐘花屬（_Huernia_）

* _Huerniopsis_

* _Hypolobus_

* _Ischnostemma_

* _Jacaima_

* _Janakia_

* _Jobinia_

* _Kanahia_

* _Karimbolea_

* _Kerbera_

* _Labidostelma_

* _Lagoa_

* _Lavrania_

* _Leichardtia_

* _Leptadenia_

* _Lhotzkyella_

* _Lugonia_

* _Lygisma_

* _Macroditassa_

* _Macropetalum_

* _Macroscepis_

* _Mahafalia_

* _Mahawoa_

* _Manothrix_

* _Margaretta_

* 牛奶菜屬 _Marsdenia_

* _Matelea_

* _Melinia_

* _Meresaldia_

* 駝峰藤屬 _Merrillanthus_

* 蘿藦屬 _Metaplexis_

* _Metastelma_

* _Micholitzea_

* _Microdactylon_

* _Microloma_

* _Microstelma_

* _Miraglossum_

* _Mitostigma_

* _Morrenia_

* _Nautonia_

* _Nematostemma_

* _Neoschumannia_

* _Nephradenia_

* _Notechidnopsis_

* _Odontanthera_

* _Odontostelma_

* _Oncinema_

* _Oncostemma_

* _Ophionella_

* _Orbea_

* _Orbeanthus_

* _Orbeopsis_

* _Oreosparte_

* _Orthanthera_

* _Orthosia_

* 藍星花屬（_Oxypetalum_）

* _Pachycarpus_

* _Pachycymbium_

* _Papuastelma_

* _Parapodium_

* _Pectinaria_

* _Pentabothra_

* _Pentacyphus_

* _Pentarrhinum_

* _Pentasachme_

* 白水藤屬（_Pentastelma_）

* _Pentatropis_

* _Peplonia_

* _Pergularia_

* _Periglossum_

* _Petalostelma_

* _Petopentia_

* _Pherotrichis_

* _Piaranthus_

* _Platykeleba_

* _Pleurostelma_

* _Podandra_

* _Podostelma_

* _Prosopostelma_

* _Pseudolithos_

* _Ptycanthera_

* _Pycnoneurum_

* _Pycnorhachis_

* _Quaqua_

* _Quisumbingia_

* 大花藤屬（_Raphistemma_）

* _Rhyncharrhena_

* _Rhynchostigma_

* _Rhyssolobium_

* _Rhyssostelma_

* _Rhytidocaulon_

* _Riocreuxia_

* _Rojasia_

* _Sarcolobus_

* 肉珊瑚屬 _Sarcostemma_

* _Schistogyne_

* _Schistonema_

* _Schizoglossum_

* _Schubertia_

* _Scyphostelma_

* 鯽魚藤屬（_Secamone_）

* _Secamonopsis_

* _Seshagiria_

* _Sisyranthus_

* _Solenostemma_

* _Sphaerocodon_

* _Spirella_

* 魔星花屬（_Stapelia_）

* _Stapelianthus_

* _Stapeliopsis_

* _Stathmostelma_

* _Steleostemma_

* _Stelmagonum_

* _Stelmatocodon_

* _Stenomeria_

* _Stenostelma_

* _Stigmatorhynchus_

* _Strobopetalum_

* _Stuckertia_

* _Swynnertonia_

* _Tassadia_

* _Tavaresia_

* _Telminostelma_

* 夜來香屬（_Telosma_）

* _Tenaris_

* _Tetracustelma_

* _Tetraphysa_

* _Thozetia_

* _Toxocarpus_

* _Treutlera_

* _Trichocaulon_

* _Trichosacme_

* _Trichosandra_

* _Tridentea_

* _Tromotriche_

* _Tweedia_

* 娃兒藤屬 _Tylophora_

* _Tylophoropsis_

* _Vailia_

* _Vincetoxicopsis_

* _Vincetoxicum_

* _Voharanga_

* _Vohemaria_

* _White-Sloanea_

* _Widgrenia_

* _Woodia_

* _Xysmalobium_