空間行為學（英語：Proxemics），或譯空間關係學等，是對人類對空間的使用以及人口密度對行為、溝通和社會互動的影響的研究。 

該研究領域包含非言語交際研究領域中的幾個子類別，如觸覺（英語：Haptic）溝通、身勢學、副語言學和 Chronemics （研究溝通過程中的時間結構）。 

1963 年創造該術語的文化人類學家愛德華・T・霍爾 (Edward T. Hall) 將該領域定義為「人類使用空間作為對文化的專門闡述的相互關聯的觀察和理論」。 在霍爾為該領域建立基礎的作品《隱藏的維度》（英語：_The Hidden Dimension_）中_，_他強調了與該研究領域相關的行為（空間的使用）對人際溝通的影響。根據霍爾的說法，對該領域的研究不僅可以評估人們在日常生活中與他人互動的方式，還可以評估「[他們] 房屋和建築物中的空間組織，以及最終 [他們] 城鎮的布局」。 該領域仍是人際溝通的一個隱藏組成部分，它是透過觀察發現的，並受到文化的強烈影響。



人類距離

人際距離

愛德華・T・霍爾 (Edward T. Hall) 描述了四個不同區域的人際距離（人與人之間的相對距離）：私密空間、個人空間、社交空間和公共空間。

水平方面


* 擁抱、觸摸或耳語的親密距離
  
* 近距離階段 – 小於一英寸（一到兩 厘米）
  
* 遠距離階段 – 6 至 18 英寸（15 至 46 公分）

* 好友或家人之間互動的個人距離
  
* 近距離階段 – 1.5 至 2.5 英尺（46 至 76 公分）
  
* 遠距離階段 – 2.5 至 4 英尺（76 至 122 公分）

* 熟人之間互動的社交距離
  
* 近距離階段 – 4 至 7 英尺（1.2 至 2.1 公尺）
  
* 遠距離階段 – 7 至 12 英尺（2.1 至 3.7 公尺）

* 用於公開演講的公共距離
  
* 近距離階段 – 12 至 25 英尺（3.7 至 7.6 公尺）
  
* 遠距離階段 – 25 英尺（7.6 公尺）或更多。

一個人周圍的距離形成了一個空間。親密距離和個人距離內的空間稱為「個人空間」。社會距離之內和個人距離之外的空間稱為「社會空間」，公共距離之內的空間稱為「公共空間」。

個人空間是一個人周圍的區域，他們認為在心理上是屬於他們的。大多數人重視他們的個人空間，當他們的個人空間被侵占時會感到不適、憤怒或焦慮。 允許一個人進入個人空間和進入其他人的個人空間是感知這些人關係的指標。親密的區域是為親密的朋友、戀人、孩子和親密的家庭成員保留的。另一個區域用於與朋友交談、與同事聊天以及進行小組討論。另一個區域是為陌生人、新組建的團體和新熟人保留的。第四個區域用於演講、講座和戲劇；從本質上講，公共距離是為更多觀眾保留的範圍。 

進入某人的私人空間通常表示熟悉，有時表示親密。然而，在現代社會，尤其是在擁擠的城市社區中，很難保持個人空間，例如在擁擠的火車、電梯或街道上。許多人發現這種身體上的接近在心理上令人不安和不舒服，儘管這是現代生活的一個事實。在非個人、擁擠的情況下，往往會避免眼神接觸。即使在擁擠的地方，保護個人空間也很重要，親密和性接觸，如摩擦癖和非禮，是不可接受的身體接觸。

杏仁核被懷疑處理人們對個人空間侵犯的強烈反應，因為這些反應在該部位受損者身上不存在，並且當人們身體接近時它會被激活。 研究將杏仁核與接近他人的情緒反應聯繫起來。首先，它被這種接近激活，其次，在杏仁核完全雙側損傷的人中，缺乏個人空間邊界感。 正如研究人員所指出的：「我們的研究結果表明，杏仁核可能會調節排斥力，有助於保持人與人之間的最小距離。此外，我們的發現與患有雙側杏仁核病變的猴子的發現一致，它們與其他猴子或人保持更近的距離，我們認為這種影響是由於對個人空間侵犯缺乏強烈的情緒反應。」 

一個人的個人空間隨身攜帶。它是最不受侵犯的生活領域形式。 根據愛德華・T・霍爾 (Edward T. Hall) 的說法，身體間距和姿態是對感官波動或變化的無意圖反應，例如人聲和音調的細微變化。根據以下描述，人與人之間的社交距離與物理距離可靠相關，親密距離和個人距離也是如此。霍爾並不意味著將這些測量作為精確轉化為人類行為的嚴格指導方針，而是一個用于衡量距離對交流的影響以及這種影響如何在文化和其他環境因素之間變化的系統。

垂直方面

上面提到的距離是水平距離。人與人之間還有溝通的垂直距離。然而，在這種情況下，垂直距離通常被理解為表達關係中支配或從屬的程度。在許多情況下，可以從字面上理解俯視或俯視另一個人，更高的人聲稱擁有更高的地位。 

教師，尤其是那些與幼兒一起工作的教師，應該意識到，當學生處於同一平面時，他們與老師的互動會更舒適。以這種方式使用，對垂直距離的理解可以成為改善師生交流的工具。另一方面，紀律處分者可能會利用這些信息來獲得對不守規矩學生的心理優勢。

生物識別

霍爾使用生物識別概念對人們在空間中的聯繫方式進行分類、解釋和探索。定位的這些變化受到各種非語言交流因素的影響，如下所列。


* 動覺（英語：Kinesthetic）因素：此類別涉及參與者與觸摸的接近程度，從完全在身體接觸距離之外到進行身體接觸，身體的哪些部位接觸，以及身體部位的位置。

* 觸覺溝通代碼：這一行為類別涉及參與者如何相互接觸，例如愛撫、握住、感覺、長時間握住、點接觸、按壓、意外刷牙或根本不接觸。

* 視覺代碼：此類別表示參與者之間的目光接觸量。定義了四個子類別，從眼神接觸到根本沒有眼神接觸。

* 熱（英語：Thermal）代碼：此類別表示每個參與者從另一個參與者那裡感知到的身體熱量。定義了四個子類別：檢測到的傳導熱、檢測到的輻射熱、可能檢測到的熱和未檢測到的熱。

* 嗅覺代碼：此類別涉及每個參與者從另一個參與者中檢測到的氣味的種類和程度。

* 聲音響度：在這個類別涉及聲樂努力（英語：vocal effort）在講話中使用。定義了七個子類別：無聲、非常柔和、柔和、正常、正常 +、響亮和非常響亮。

神經心理學

霍爾的工作使用人類互動來展示近距學的空間變化，而神經心理學領域則根據與個體身體的「接近程度」來描述個人空間。


* 超個人（英語：Extrapersonal）空間：發生在個人無法觸及的空間。

* 個人（英語：Peripersonal）空間：個人任何肢體可觸及的空間。因此，「在一臂之內」就是在一個人的個人空間內。

* 皮膜（英語：Pericutaneous）空間：就在我們身體外面但可能接近接觸它的空間。視覺觸覺感知領域在處理這個空間時重疊。例如，一個人可能會看到一根羽毛沒有接觸到他們的皮膚，但當它懸停在他們的手上方時仍然會感受到被撓痒痒的感覺。其他例子包括吹風、陣風和熱量傳遞。

佛瑞德・H・普列維奇（Fred H. Previc）進一步將人外空間細分為「焦點 - 人外」（英語：focal-extrapersonal）空間、「行動 - 人外」（英語：action-extrapersonal）空間和「環境 - 人外」（英語：ambient-extrapersonal）空間。焦點 - 外在空間位於我們視覺中心的側顳 - 額葉通路中，以視網膜為中心並與我們眼睛的位置相關聯，並參與物體搜索和識別。 Action-extrapersonal 空間位於內側顳 - 額葉通路中，跨越整個空間，以頭部為中心，參與地形空間中的定向和運動。行動 - 超個人空間提供了我們世界的「存在」。在與前庭和其他身體感覺相結合以控制地球固定 / 重力空間中的姿勢和方向之前，環境 - 外在空間最初通過外圍頂枕葉視覺通路。許多涉及個人和外部忽視的研究表明，個人空間位於頂葉背側，而外部空間位於顳葉腹側。