9K330 防空導彈，北約代號 SA-15 Gauntlet（SA-15 臂鎧） 即為道爾飛彈系統（俄語：Тор；意為環面），是俄羅斯製造的中低空地對空飛彈系統，用於擊落飛機、直升機、巡弋飛彈、精確導引彈藥、無人機、彈道飛彈等。替換落後的 9K33 黃蜂系統。道爾飛彈系統原型由俄羅斯國防部正式授予的型號是 9K330。具有全天候晝夜作戰、三防、空運部署能力。2007 年單價約為 2500 萬美元。



規格

每套 9K331 車載系統是一整套運輸、發射、雷達全功能單元（9A331），可以獨立完成防空作戰，也可集成入更大的防空系統協同作戰。車載 8 發垂直發射飛彈，裝在兩部容器中，每部容器有 4 發飛彈。車載現代化的相控陣雷達，可跟蹤 24 公里遠處的空中目標，最大射程 12 公里，最小射程 100-2000 米（各種型號有差異），有效作戰高度 10-6000 米。9K331 車載系統與 9K22 通古斯卡（俄語：Тунгуска）使用相同的 GM-569 履帶式底盤，三名乘員分別是車長、系統操作員、駕駛員，乘員艙位於車體前部，中部為大型盒式無人炮塔，車體後部為發動機艙，6 個雙輪轂覆橡膠承重輪，3 個托帶輪，驅動輪後置。12 缸發動機，最大行程 500 千米，最大時速 65 千米，車重 34 噸，車長 7.5 米，車高 5.1 米（雷達豎起），車寬 3.3 米。

9K331 系統從發現目標到開火的作戰反應時間 5-8 秒。在行軍狀態可以發現、跟蹤目標，但只有在靜止支撐狀態才能發射飛彈，因此行軍狀態的作戰反應時間需要 10 秒。靜止狀態下可關閉主發動機，使用 75 千瓦燃氣輪機輔助動力系統（APU）為雷達與飛彈系統提供電源，長期處於作戰待命狀態。

「道爾」系統的計算機控制系統的性能相當於美國愛國者飛彈系統。可對目標按威脅程度自動分類，高精度快速反應攔截小型高速高機動目標。西方國家同類的野戰近程防空系統為英國的短劍式飛彈，法國的響尾蛇飛彈（Crotale missile system）。

除了履帶式自走系統，還有安裝在卡車拖車上的「道爾」系統。



飛彈

道爾系統使用的 9M330 飛彈，長 3.5 米，彈徑 23.5 厘米，重 167 千克。彈頭重 15 千克，最高速度為 2.8 馬赫（850 米／秒），指令制導方式，無線電近炸引信，最大過載 30G，可擊落 2 馬赫速度的目標。飛彈存儲於免維護工廠密封發射筒中，冷發射到 18-20 米高度後單級固體火箭發動機點火，氣動力舵控制飛彈飛向目標。飛彈再裝填由專用的運輸 - 裝填車完成。

目前的道爾最新型號的殺傷率：


* 92%-95% 對飛機

* 80%-96% 對直升機

* 60%-90% 對巡弋飛彈（有效射程 5 公里）

* 70%-90% 對精確制導武器（雷射制導炸彈，滑翔炸彈等）

* 90% 對無人飛機



雷達

道爾戰鬥車上裝備兩種雷達：


* 橄欖球傳鋒（Scrum Half） E/F 波段脈衝／都卜勒相控陣搜索雷達，最大探測距離 15 千米，可探測 48 個目標，自動跟蹤其中最危險的 10 個目標，雷達具有敵我識別功能。

* 橄欖球傳鋒（Scrum Half） G/H 波段（新型使用 K 波段）相控陣制導雷達，最大工作距離 20 千米，制導 2 個目標。

飛彈發射後到制導雷達捕獲前，由一部小型指向天線發射控制指令。搜索雷達可向下摺疊 90 度至水平位置以降低行軍時車輛高度。跟蹤雷達可部分轉離垂直位置以降低高度。制導雷達右下方有一套光學跟蹤系統，作用距離 20 千米，用於強電子干擾環境下替代雷達工作。

海軍艦載型號系統使用雷達：


* 3R95 Cross Swords (十字劍) G - 波段搜索雷達（最大探測距離 45 千米）

* 3R95 Cross Swords (十字劍) K - 波段制導雷達（最大探測距離 15 千米）.



用途


* 典型的一個道爾飛彈連配備四部運輸 - 發射 - 雷達戰鬥車與一部機動式 Ranzhir-M（俄語：Ранжир-М）作戰指揮車，用於有效地在多部道爾戰鬥車間分配作戰任務。

* 道爾 - M1 是低空中程防空系統。此外近程防空是彈炮合一通古斯卡系統與 ZSU-23-4 石勒喀河自行高炮，中程防空則是 SA-11。



型號


* 9K330 "道爾"：使用 9M330 飛彈，最小射程 2 公里，1986 年部署。

* 9K331 "道爾 - M1"：使用 9M331 飛彈，最小射程 1.5 公里，1991 年部署，飛彈精度有了很大改進，具有同時與雙目標交戰能力，北約命名為 SA-15B。

* 9K332 "道爾 - M2"：2008 年開始服役，包括搜索雷達在內的全面升級版，使用 9M332 飛彈，最小射程 1 公里。

* 紅旗 - 17（HQ-17）：中國版的 9K331M 系統，用於替換老舊的 HQ-61。解放軍在批量裝備俄制道爾 - M1 型低空野戰防空飛彈系統的同時引進所有技術資料，並將其進行國產化，生產編號為「紅旗 17」。



海軍型

3K95 "匕首"（俄語：Кинжал）是海軍型道爾，北約代號為 SA-N-9 臂鎧。裝備於庫茲涅佐夫號航空母艦、基洛夫級巡洋艦、無畏級驅逐艦和不懼級護衛艦，用於抗擊從艦隊區域防空漏網的敵空中目標。可同時制導 4 枚飛彈，艦載搜索雷達探測範圍 45 公里。採用 8 聯裝轉輪垂直發射系統陣列。某些報導稱 3K95 使用紅外輔助制導系統。

海軍版道爾 - M1 俄方名稱：「刺蝟」（俄語：Ёж）。出口型號俄方名稱：「利刃」（俄語：Клинок，又譯為克里諾克）。



參戰歷史

烏克蘭 752 航班


* 烏克蘭國際航空 752 號航班在伊朗被此飛彈擊落



用戶

現役用戶


* 阿爾及利亞 – Tor M2E, deliveries in 2018

* 亞塞拜然 – Several batteries of Tor-M2E.

* 亞美尼亞 – At least 2 combat vehicles procured in 2019

* 白俄羅斯 – 2 batteries (4 vehicles each) delivered as of 10 January 2013. Third battery delivered in 2013. +5 Tor-M2K ordered in 2016 and delivered in 2018. Additional systems were delivered and ordered in 2016 and 2017. 5 batteries of Tor-M2EK as of late 2018

* 中國 – 35 60 9К331 «Tor-M1» in 2013. Superseded by the HQ-17.

* 賽普勒斯 – 6

* 埃及 – 16 M1s+ at least one M2s in service

* 希臘 – 25 systems, 100 CVS, 84 Hellenic Army, 16 Hellenic Air Force

* 伊朗 – 29

* 摩洛哥

* 緬甸 – Three battalions of Tor-M1 missile systems are deployed in a point-defence role for critical areas

* 北韓

* 秘魯

* 俄羅斯 – 171 116 Tor-M1-2Us and M2s were delivered in 2012–2017. 6 Battalions of Tor-M2 consisting of 12 combat vehicles each were delivered as of 2019. More Tor-M2 (9K332) and Tor-M2DT (9K331MDT) in production.

* 敘利亞

* 烏克蘭：俄烏戰爭中至少擄獲 6 臺

* 委內瑞拉：截止 2012 年共有 12 臺，已訂購 26 臺

前用戶


* 蘇聯

* 喬治亞

* 哈薩克



相關條目


* SA-11

* SA-19



外部連結


* Federation of American Scientists page（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

* SA-15 GAUNTLET / 9K331 Tor - Global Security（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）

* TOR M-1 Update