yusuke1997/dblp-id-title huggingface dataset:
Modell-basierte Erkennung von Mangelernährung mittels Bioimpedanzspektroskopie (Model-based Identification of Malnutrition via Bioimpedance Spectroscopy)
Industrial Internet of Things supporting Factory Automation
Gradient-Tracking-basierte Lösung von Multi-Cluster-Spielen
Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control
Prof. Dr.-Ing. Jürgen Adamy zum 60. Geburtstag
Computation of energy efficient driving speeds in conveying systems
Verleihung der Ehrendoktorwürde an Univ.-Prof. Dr.-Ing. E. Schnieder durch die Universität Magdeburg
Geschäftsprozesse und technische Prozesse
Multivariable State-space Adaptive Control (Adaptive Mehrgrößenzustandsregelung)
Gekoppelte Simulation komplexer Energiesysteme mittels MOSAIK und FMI
Modeling propagation competition between hostile influential groups using opinion dynamics
sss & sssMOR: Analysis and reduction of large-scale dynamic systems in MATLAB
Folgen der Fahreradaption beim vollautomatischen Fahren
Improving reliability and latency of Wireless Sensor Networks using Concurrent Transmissions
Humanoide Robotik (Humanoid Robotics)
Modell-prädiktive Trajektoriengenerierung für flachheitsbasierte Folgeregelungen am Beispiel eines Hafenmobilkrans (Model-predictive Trajectory Generation for Flatness-based Nonlinear Tracking Control with Application to Boom Cranes)
Bericht vom GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"
Optimal Reduction of Multivariate Dirac Mixture Densities
Combining expert knowledge and unsupervised learning techniques for anomaly detection in aircraft flight data
Zum 60. Geburtstag von Prof. Dr.-Ing. habil. Georg Bretthauer
Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Beyerer zum 60. Geburtstag
Lateral obstacle avoidance control based on driving behavior recognition of the preceding vehicles in adjacent lanes
Averaging-based energy balancing controller for modular multilevel converters
Maschinelles Sehen für mobile Roboter: Virtuell-aktive visuelle Odometrie
Dynamische Priorisierung von Prüfschritten in der Werkstattdiagnose (Dynamic Priorisation of Inspection Steps in Workshop Diagnosis)
Zur Folgeregelung mehrachsiger Fahrzeuge
Praxistaugliche Modellierung eines prädiktiven Reglers für Biogasanlagen
A Black-Box method for parametric model order reduction based on matrix interpolation with application to simulation and control
Ein Hand-Auge-System zur multisensoriellen Rekonstruktion von 3D-Modellen in der Robotik (An Eye-in-Hand System for Multisensor Surface Reconstruction of 3D-Models in Robotics)
Modellierung und Simulation von Kraftwerksblöcken (Modeling and Simulation of Power Plant Units)
Intuitive and immersive teleoperation of robot manipulators for remote decontamination
Bereit für die Digitalisierung der Energiewende: Praxistests zur Anbindung intelligenter Messsysteme bei der 50Hertz
Sensitivity-based distributed model predictive control: synchronous and asynchronous execution compared to ADMM
Kriterien und Methoden zur längsdynamischen Führung von Fahrzeugkolonnen (Criteria and Methods for Longitudinal Guidance of Vehicle Platoons)
Evolutionäre Algorithmen zur Echtzeitoptimierung von Produktionsplänen für Chargenprozesse (Evolutionary Algorithms for the Online Optimization of Batch Production Schedules)
Systemarchitektur für die Implementierung proaktiver Verwaltungsschalen auf Basis kognitionswissenschaftlicher Konzepte
Cyber-physische Systeme
Applicability of generalized test tables: a case study using the manufacturing system demonstrator xPPU
Identifikation auslösender Umstände von SOTIF-Gefährdungen durch systemtheoretische Prozessanalyse
Deep industrial transfer learning at runtime for image recognition
Ein Energie-Management-System für wärmeintensive Produktionsprozesse (Energy-Management-System for Heat Intensive Production Plants)
Gaußprozessregression zur Modellierung zeitvarianter Systeme
Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Rudolph zum 60. Geburtstag
Fachtagung Wireless Automation
Verfahren zur Synchronisation betriebsparalleler Simulationen durch Online-Parameterschätzung
Identifikation nichtlinearer Prozesse mit dynamischen lokalaffinen Modellen - Maßnahmen zur Reduktion von Bias und Varianz
Backstepping-Entwurf flachheitsbasierter Folgeregler mit robuster asymptotischer Störkompensation für parabolische PDEs
Indirekte Schätzung der Magnettemperatur einer Permanentmagnet-Synchronmaschine
Flachheitsbasierte Steuerstrategien für Batch-Reaktoren (Flatness based Feedforward Control Strategies for Batch Reactors)
Five ICS cybersecurity myths based on Kaspersky Lab ICS CERT experience
Softwareagenten zur zuverlässigen Durchführung dezentraler multiphysikalischer Simulationen
Einfluss von Schnittstellenmodellierungen bei der Reduktion elastischer Mehrkörpersysteme
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2018
Co-Simulation im Planungsprozess für die Informationsmodell-basierte virtuelle Inbetriebnahme
A lightweight key generation scheme for end-to-end data authentication in Industrial Control Systems
Kompensation von harmonischen Störungen in piezoelastischen Strukturen
On the Construction of Passive Models from Frequency Response Data (Konstruktion passiver Modelle auf der Basis von Frequenzbereichsdaten)
Ein objektorientierter Ansatz zur Modellierung des menschlichen Herz-Kreislauf-Systems (An Object-Oriented Approach to Modelling the Human Cardiovascular System)
From H ∞ Control to Multiobjective Control: An Overview (Von der H ∞ -Regelung zur Mehrziel-Regelung: ein Überblick)
Fehlertolerante mechatronische Systeme, Teil 1 (Fault-tolerant Mechatronic Systems, Part 1)
Vorwort 2021
Dynamische Echtzeit-Optimierung der Substratzufuhr für anaerobe Co-Vergärungsanlagen
Automated driving for car manufacturers' vehicle logistics
Regelung von Straßenfahrzeugen: Ein Zeitzeugenbericht aus dem Institut von Prof. W. Oppelt, TH Darmstadt
Stochastische Hill-Climbing-Algorithmen zur Produktionssteuerung von Grobblechwalzstraßen (Production Scheduling of Heavy Plate Rolling Mills by Stochastic Hill-Climbing-Algorithms)
Robust PID-Controller Design Meeting Pole Location and Gain/Phase Margin Requirements for Time Delay Systems (Entwurf robuster PID-Regler mit Anforderungen an die Pollagen und an die Amplituden-/Phasenreserve für Totzeitsysteme)
Das Combined Energy Lab der TU Dresden - Testbed zur multi-energetischen Analyse vernetzter Energiezellen
Analyse der Zustandserreichbarkeit zur Fehlergrenzwertbestimmung in Hochauftriebssystemen (Reachability Analysis for the Determination of Monitoring Thresholds in Highlift Systems)
Zeitvariante Klassifikatoren zur Steuerung von Brain Machine Interfaces und Neuroprothesen (Time-variant Classifiers to Control Brain Machine Interfaces and Neuroprostheses)
Optimierung der automatisierten Beatmung bei akutem Lungenversagen mit Hilfe der elektrischen Impedanztomographie (Enhancement of Automated Protective Ventilation Strategies in Respiratory Failure using Electrical Impedance Tomography)
Der Einfluss von Fahrermerkmalen auf den erlebten Fahrkomfort imhochautomatisierten Fahren
Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur Erkennung von Verbrennungsaussetzern (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Misfire Detection)
A workflow towards a strongly typed AutomationML API
Fighting the curse of dimensionality with local model networks
A computational intelligence based approach for optimized operation scheduling of energy plants
A power-hardware-in-the-loop testbed for intelligent operation and control of low-inertia power systems
Zuordnen von linguistischen Ausdrücken zu Motiven in Zeitreihen (Matching of Labeled Terms to Time Series Motifs)
Cooperative Navigation in a Team of Marine Robots for a Specific Ocean Mapping Mission
Self-learning and autonomously adapting manufacturing equipment for the circular factory
An architecture of an Intelligent Digital Twin in a Cyber-Physical Production System
Dezentrales autonomes Energiemanagement (Distributed Autonomous Power Management)
Kognitive Humanoide Robotik: Entwicklungsschritte in Lernen und Verhaltensorganisation (Cognitive Humanoid Robotics: Steps Toward Learning and Behavior Organization)
Echtzeitfähige energiereduzierte Pfadplanung für Mobile Roboter
Regelung zur Stromsymmetrierung für die Parallelschaltung von Niederspannungsumrichtern
Two-Dimensional Inverted Pendulum Using Repulsive Magnetic Levitation (Bewegungsführung eines zweidimensionalen inversen Pendels mit Hilfe von Magneten)
Design of MIMO PI-compensators without exponentially unstable poles
Redesign Techniques for Nonlinear Sampled-data Systems (Entwurfstechniken für nichtlineare Abtastsysteme)
Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation von motorerregten Karosserieschwingungen (State Observers for Periodic Signals: A Case Study in Active Vibration Control)
New biological solutions to the many problems of our time
Dezentrale Automatisierung der Verteilnetze
Iterative learning control for trajectory tracking of a parallel Delta robot
Modellbasierte Prädiktive Regelung (Model Predictive Control)
Automatisches Reglertuning basierend auf Methoden des Control Performance Monitoring (Automatic Controller Tuning based on Control Performance Monitoring)
Flachheitsbasierte Bewegungsplanung für gekoppelte elastische Balken
Beobachtbarkeitsanalyse von verteilt-parametrischen Systemen - Ein differentialgeometrischer Ansatz (Observability Analysis of Distributed Parameter Systems - A Differential Geometrical Approach)
Closed loop control of gas flow in a pipe: stability for a transient model
Optimale Betriebsführung eines virtuellen Kraftwerks auf Basis von gasbetriebenen Mikro-Blockheizkraftwerken (Optimal Operation Control of a Virtual Power Plant Based on Gas-Powered Micro-Cogeneration Units)
Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines
On agent-based decentralized and integrated scheduling for small-scale manufacturing
Differentialgeometrische Beschreibung und Analyse Tor-basierter Hamilton'scher Systeme
Systembiologie
Modeling and control of multimodal and hybrid energy systems
Precision tracking control of a dual-stage measuring machine
Echtzeit-Implementierung eines algebraischen Ableitungsschätzverfahrens (Realtime Implementation of an Algebraic Derivative Estimation Scheme)
Synthetische Kennfelder für die Energieverbrauchssimulation von Kraftfahrzeugen
Experimental study on automation and data-driven modeling in the punching-collar forming process
Flachheit und Steuerbarkeit einer Klasse von Netzwerken örtlich verteilter Systeme (Flatness and Controllability of a Class of Networks of Distributed Parameter Systems)
Digital vernetzte Regelungssysteme (Networked Control Systems)
Ernst Dieter Gilles 80 Jahre
Zur Überprüfung der perspektivischen Beobachtbarkeit zeitkontinuierlicher linearer zeitinvarianter Systeme
On reference trajectory generation for overhead crane travel movements
Model-based development of products, processes and production resources
Abbildung des NAMUR Module Type Package auf OPC UA
Guidance of AUVs for Autonomous Underwater Inspection
X-by-Wire Plattform - Konzept und Auslegung
Bestimmung der Leistungsflussrichtungen in verlustbehafteten Antriebssystemen
Classroom-ready open-source educational exoskeleton for biomedical and control engineering
Prof. Dr.-Ing. habil. Jan Lunze zum 70. Geburtstag
Verfügbarkeitsanalyse verfahrenstechnischer Anlagen durch stochastische Zustandsmodellierung unterschiedlicher Instandhaltungsstrategien
Entwurf von Ausgangsrückführungen für Strecken mit Stellsignalbegrenzung (Design of Output Feedback Controllers for Systems with Input Saturation)
Ansätze zur modellprädiktiven Regelung der longitudinalen Strahldynamik in Synchrotronen
Autonomous driving - a top-down-approach
Jahresrückblick 2023
Fast and simple dataset selection for machine learning
Zeitoptimale Fahrweise der Emulsionscopolymerisation auf Basis von Wärmebilanzkalorimetrie und Zustandsschätzung für Messungen auf verschiedenen Abtastraten
Kollaborative Produktionssystemplanung unter Verwendung eines modellbasierten, PLM-gestützten Entwicklungsprozesses
Invariant observer design for scan matching-aided localization: A tutorial
Powermanagement eines hybridelektrischen Antriebs - Auslegung, Optimierung und Leistungsregelung (Powermanagement of a Hybrid Electric Powertrain - Design Aspects, Optimization Targets and Power Flow Control)
Assessment of variance & distribution in data for effective use of statistical methods for product quality prediction
Einsatz der Road-Lab-Math Strategie bei der simulationsbasierten Entwicklung von Fahrdynamikregelsystemen (Application of the Road-Lab-Math Strategy in Simulation-based Development of Chassis Control Systems)
Spastikquantifizierung während therapeutischer Muskelstimulation (Spasticity Quantification during Therapeutic Muscle Stimulation)
Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen
A comparison of numerical methods for model reduction of dense discrete-time systems
Zur zeitdiskreten Implementierung nichtlinearer Regelgesetze (On the Discrete-time Implementation of Nonlinear Control Laws)
Cooperative transportation: realizing the promises of robotic networks using a tailored software/hardware architecture
Ansätze zur Berechnung und schnellen Auswertung expliziter modellprädiktiver Regelgesetze
Automated maneuvering using model-based control as key to autonomous shipping
Mobile Agenten für den Fernzugriff auf eingebettete Systeme (Mobile Agents for Remote Access to Embedded Systems)
Learning human actions from complex manipulation tasks and their transfer to robots in the circular factory
Methods to support the evolution of Cyber Physical Production Systems
Zustandsbeobachtung linearer Systeme mit unbekannten Eingängen
Modellbasiertes Lernen in der Oberflächeninspektion
Das (unheimliche und) unsichere Tal der Assistenz und Automation - Beschreibung und Absicherungsmöglichkeiten
Channel measurement campaigns for wireless industrial automation
Industry 4.0 - more than just the next generation of automationtechnology!?
Automatisierung und Fehlerdiagnose bei der extrakorporalen Membranoxygenierung (Automation and Fault Supervision for Extracorporeal Membrane Oxygenation Systems)
Benchmark-Modell für anlagenweite Kläranlagenregelungen (A Benchmark Model for Plant Wide Control of Waste Water Treatment Plants)
Sicherheitsbewertung von Fahrstrategien kognitiver Automobile (Safety Assessment of Driving Strategies of Cognitive Cars)
Evaluation of four point cloud similarity measures for the use in autonomous driving
Automatische Klassifikation von Bildzeitreihen für toxikologische Hochdurchsatz-Untersuchungen
Change analysis on evolving PLC software in automated production systems
Short-term management of hydropower reservoirs under meteorological uncertainty by means of multi-stage optimization
Prof. Dr. Georg Bretthauer bekommt höchste VDI-Auszeichnung verliehen
Bedeutung der Automatisierungstechnik
Multimodale, berührungslose Interaktion für Next Generation Media
PRORETA 5 - building blocks for automated urban driving enhancing city road safety
Linearisierung der Prozesse Kraftwerkseinsatzplanung und Redispatch
Haptisches Telepräsenzsystem zur Unterstützung bei Entschärfungstätigkeiten: Systemgestaltung, Regelung und Evaluation (Haptic Telepresence System for Support of Disposal of Explosive Ordnances: Design Issues, Control, and Evaluation)
Multimodale Interaktion auf einer sozialen Roboterplattform
Modeling and parameter identification for real-time temperature controlled retinal laser therapies
Homogene Approximation der Paretofront bei mehrkriteriellen Kontrollproblemen
Modelica-Bibliothek für diffraktive Optik zur Modellierung von optomechatronischen Systemen
Guidance, Navigation and Control of Unmanned Surface Vehicles
Challenges and requirements of AI-based waste water treatment systems
Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.40
Semantic Industry: Herausforderungen auf dem Weg zur rechnergestützten Informationsverarbeitung der Industrie 4.0
Flachheitsbasierter Entwurf linearer zeitvarianter SISO-Systeme (Flatness-based Design of Linear Time-variant SISO Systems)
Irmgard Flügge-Lotz - erste deutsche Regelungstechnikerin
Cloud-based evaluation platform for software-defined manufacturing: Cloud-basierte Evaluierungsplattform für Software-defined Manufacturing
PID-Regelkreise mit zwei Freiheitsgraden
Vergleich und Modell-Transformation zwischen Module Type Package und einem Fähigkeitsmodell
Advanced water management
Kreuzungsmanagement: Trajektorienplanung mittels Dynamischer Programmierung (Intersection Management: Trajectory Planning by Means of Dynamic Programming)
Exakte und genäherte Kurzschlussstromberechnung in Netzen mit Vollumrichteranlagen
Fahrdynamische Regelungen und Überwachung
Ein Werkzeug zur automatisierten Flachheitsanalyse nichtlinearer Systeme
Real-time Control of ESO Adaptive Optics Systems (Echtzeitsteuerung der ESO Adaptive Optik Systeme)
Special issue AUTOMED
Onboardfähige Ladeoptimierung
Automatisierungstechnik für die künstliche Beatmung - eine Standortbestimmung (Automatic Control of Mechanical Ventilation - a Position-fixing)
Adaptive Produktionsmittel für sich verändernde Bedingungen
Modellprädiktives Energiemanagement mit Steuerung der Fahrzeugführung für automatisiertes Fahren
Zum Gedenken an Prof. em. Dr.-Ing. Günther Schmidt: In memory of Prof. em. Dr.-Ing. Günther Schmidt
Batteries for fast frequency containment response: market impacts on outage dynamics
Analysis of the degree of correlation of spatial distribution of electricity theft and exogenous variables: case study of Florianopolis, Brazil
Automating the optical identification of abrasive wear on electrical contact pins
Modeling techniques as applied to generating tool-independent automation projects
2. Workshop des GMA-Fachausschusses "Automatisierung für Schienenverkehrssysteme"
Vorwort 2016
Konzepte zur Behandlung von Komplexität bei der Informationsverarbeitung in mechatronischen Systemen
Model-based generation of run-time data collection systems exploiting AutomationML
Concept study of an autonomous aerial mobile network relay for pre-hospital emergency care
A self-configurable fault detection system for Industrial Ethernet networks
Set-theoretic State Observation of Disturbed Linear Systems with Parametric Uncertainties (Mengentheoretische Zustandsbeobachtung linearer Systeme unter Störungen und Parameterunbestimmtheiten)
OPC UA client-server connection over an ISO 11783 vehicle network
Obtaining as-built models of manufacturing plants from point clouds
A Convex Optimization Approach in Drive Train Anti-Jerk Control with Measurements of Uncertain Delay
Ein regelungstechnischer Ansatz für ein technologieübergreifendes und automatisiertes drahtloses Koexistenzmanagement
Subjective task-load influences anthropomorphism during cooperative human and robot hand movements
Entwurfsmethode für den verallgemeinerten virtuellen Aktor zur Rekonfiguration von Regelkreisen (Design Approach to the Generalised Virtual Actuator for Control Reconfiguration)
Cooperative interacting automobiles
Regelungstechnische Labormodelle mit industriepraktischen Anwendungen für die Hochschullehre
Modellbasierte Dämpferregelung für semiaktive Fahrwerke
Application of a multi-disciplinary design approach in a mechatronic engineering toolchain
Ein systematischer Backstepping-Zugang zur Regelung gekoppelter ODE-PDE-ODE-Systeme
Prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme unter asynchronen Mess- und Stellsignalen (Nonlinear Predictive Control based on Asynchronous Measurement and Control Signals)
Ausschreibung der Stiftung Familie Klee
Aus der Forschung zum Industrieprodukt: Die Entwicklung des KUKA Leichtbauroboters (From Research to an Industrial Product: The Development of the KUKA Lightweight Robot)
Modellbildung, Analyse und Steuerungsentwurf für gekoppelte ereignisdiskrete Systeme
Stationäre und dynamische Motorvermessung zur Auslegung von Steuerkennfeldern - Eine kurze Übersicht (Static and Dynamic Measurements of Combustion Engines for Optimization of Control Mappings - A Brief Survey)
Towards automatic generation of functionality semantics to improve PLC software modularization
Einführungsstrategie des Automatischen Fahrens
Optimization-based trajectory planning for transport collaboration of heterogeneous systems
Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems
Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System
Mehrgrößenregelung mit Entkopplung von Banddicke und Bandplanheit in 20-Rollen-Kaltwalzwerken
Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin
Probabilistische Methoden in der Umfeldwahrnehmung Kognitiver Automobile (Probabilistic Methods for Environment Perception of Cognitive Automobiles)
Modellbasierte Inbetriebnahme und online-Konfiguration von Gebäudeautomationssystemen
Multi-DOF compensation of piezoelectric actuators with recursive databases
Hybrid force/position control for quasi continuum manipulators
Ein alternatives, datenbasiertes FDI-Framework basierend auf SPD-Matrizen
Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks
Komponenten und Architektur eines navigierten Assistenzroboters für chirurgische Anwendungen (Components and Architecture of a Navigated Robot System for Surgical Applications)
ARTER: a walking excavator robot for autonomous and remote operations
Automation Technology 2010: Challenges and Chances - Nine Theses Concerning Future Development (Automatisierungstechnik 2010: Herausforderungen und Chancen - Neun Thesen zur Zukunft der Automatisierungstechnik)
Belastungsregelung bei der Elektrostimulationsergometrie (Power Control of Electrical Stimulation Induced Cycle Ergometry)
Sensor-based sorting
The why and how of trustworthy AI
Konsistenzprüfung im frühen mechatronischen Entwurf
Automatisierte Erzeugung von Modellen und Beobachtern für physikalisch vernetzte Systeme
Bildoptimierung durch kontrolliertes Aktives Sehen und Bildfusion (Image Optimization via Controlled Active Vision and Image Fusion)
Flexible diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Modeling and closed-loop control of a medical flow generator appliance
Hybrid model approaches for compensating environmental influences in machine tools using integrated sensors
Aktive Magnetlagerung für Turbomaschinen auf Basis von Standardantriebstechnik
Non-occlusive pumping principle for blood pump application
Probabilistic model-based fault diagnosis for the cavities of the European XFEL
Konzept für einen biologisch inspirierten, semi-passiven pneumatisch angetriebenen zweibeinigen Prothesen-Roboter-Hybrid
Asphalt Image Miner: Ein Werkzeug zur automatischen Quantifizierung der Gesteinskörnungen in Asphaltproben
Petrinetzbasierte Verlässlichkeitsanalyse einer sicherheitsrelevanten, bordautonomen Zugortung auf Grundlage von PROFUND
A local search algorithm for plug-and-play reconfiguration of interconnected systems
Development of a digital twin for data-driven modeling of punch-bending processes using a graphical modeling notation
Flatness-Based Tracking Control for Parabolic Distributed-Parameter Systems with Boundary Input (Flachheitsbasierte Folgeregelung für parabolische verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff)
Takagi-Sugeno based model reference control for wind turbine systems in frequency containment scenarios
Vergleich der Anwendbarkeit von UML und UML-PA in der anlagennahen Softwareentwicklung der Automatisierungstechnik (Evaluation of UML and UML-PA for Software Engineering in Plant Automation)
Prozesskomposition in verteilten Automatisierungssystemen
Optimal control - analysis, algorithms and applications
Jahresvorschau 2014
Jahresrückblick 2018
On interval-data based Type-1 Takagi-Sugeno fuzzy systems for uncertain nonlinear dynamic system identification
Schnelles Training neuronaler Netze zur Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme (Fast Training of Neural Networks for Nonlinear Dynamic System Identification)
Vollständige Modale Synthese regulärer Deskriptorsysteme (Parametric Feedback Design of Regular Descriptor Systems)
Ein neuer Ansatz zur robusten Trajektorienplanung und robusten nichtlinearen modellprädiktiven Regelung für Prozesse mit Parameterunsicherheiten (A New Approach for Robust Optimization Based Open- and Closed-Loop Control of Nonlinear Processes)