yusuke1997/dblp-id-title huggingface dataset:
Information Circularity Assistance based on extreme data: Utilizing Artificial Intelligence, Scenario-Technique and Digital Twins to solve challenges of product creation for Circular Economy
Entwurf, Modellierung und Verifikation von Serviceabhängigkeiten in Prozessmodulen
OOAD-Entwicklungsprozess einer Modelica-Bibliothek für vernetzte Automatisierungssysteme
An alternative method for windup prevention
Plug-and-Play Control - Definition and Realisation in MATLAB
SIM-CIP: concept of a spatial information model for complex industrial plants
Koexistenzsimulation von drahtlosen Systemen als Bestandteil des Engineerings
Networked Fault Detection Systems with Noisy Data Transmission (Vernetzte Fehlerdetektionssysteme mit verrauschter Datenübertragung)
Instability detection of the tire-road contact and torque control for wheel-individual driven vehicles
Challenges in Design and Automation of Autonomous Waterborne Vehicles
Review of pose estimation within European ship-automation projects using GNSS-based navigation
Coordinated trajectory planning of homogeneous and heterogeneous mobile robots in collision avoidance scenarios
The role of an ontology-based knowledge backbone in a circular factory
Infinit-dimensionale Regelung eines Brückenkranes mit schweren Ketten (Infinite-dimensional Control of a Gantry Crane with Heavy Chains)
Sensor-based ore sorting in 2020
Scientific fundamentals of Industry 4.0
H∞-Entwurf fraktionaler PID-Regler
Fusion von Sensordaten am Beispiel von Sicherheitsanwendungen in der Automobiltechnik (Sensor Data Fusion for Safety Applications in Automotive Environment)
Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 1.40, Teil 1
Verbesserung modellbasierter Überschlagserkennung mittels Schätzung relevanter Fahrzeugparameter
Control of NCSs with energy efficient channel assignment and power allocation
Entwurf sättigender Regler für polynomiale Systeme mit Stellgrößenbeschränkung (Design of Saturating Controllers for Polynomial Systems with Input Constraints)
Zukunft der Automation?
Ein neues Werkzeug zur Produktionsplanung (A New Tool for Production Planning)
Automatic synthesis of compliant forceps for robot-assisted minimally invasive surgery
Sättigende weiche strukturvariable Regelung (Saturated Soft Variable-structure Control)
Optimal filtering and control of network information epidemics
Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen (A New Approach to Lateral Dynamics Control of Passenger Vehicles)
Bayes'sche Consensus-Regelung in dezentralen vernetzten Systemen / Bayesian Consensus Control in Decentralized Networked Systems
Deep learning assisted intraoperative instrument cleaning station for robotic scrub nurse systems
Iterativ Lernende Regelung mit variabler Zykluslänge für FES-basierte Kompensation einer Fußheberschwäche / Iterative Learning Control with Variable Pass Length applied to FES-based Drop Foot Treatment
Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach)
Passivitäts- und Lyapunovbasierte Reglerentwurfsmethoden (Passivity- and Lyapunov-based Control Design Methods)
at/msr und Boppard: Der Weg zur regelungstechnischen deutschen Einheit
Migrationskonzept zur Einführung von Ethernet TSN in die Feldebene
Modellierung von elektrischen Energieübertragungssystemen im Zeitbereich bei der Bereitstellung von Systemdienstleistungen
Zukünftige Fahrzeugführungsassistenz - Kombinierte Längs- und Querregelung (Future Vehicle Guidance Assistance - Combined Longitudinal and Lateral Control)
Erstmaliger Gesamtentwurf und Realisierung der Systemintegration für das Künstliche Akkommodationssystem
Shape-sensing by self-sensing of shape memory alloy instruments for minimal invasive surgery
Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer Mehrgrößensysteme
Methoden zur datengetriebenen Formulierung und Visualisierung von Kausalitätshypothesen
Modifizierte Optimale Regelung - Stabilitätsorientierter nichtlinearer Reglerentwurf (Modified Optimal Control - Stability-Oriented Nonlinear Control)
Optimale nichtlineare Regelung von permanenterregten Synchronmaschinen
SYNCOD - Symposium on Nonlinear Control and Observer Design
Advancing vertical farming with automation for sustainable food production
ParSec: Ein innovatives Funksystem für die Fertigungsautomation
Konferenz ML4CPS - Machine Learning for Cyber Physical Systems and Industry 4.0 (29./30.9.2016 in Karlsruhe, Fraunhofer IOSB)
Schnelle, verteilte Optimierungsmethoden und spieltheoretische Ansätze in vernetzten Systemen
Discrete port-Hamiltonian formulation and numerical approximation for systems of two conservation laws
Descriptor Systems: A General Mathematical Framework for Modelling, Simulation and Control (Deskriptorsysteme: Ein allgemeines mathematisches Konzept für Modellierung, Simulation und Regelung)
50 Jahre Steuerungs- und Regelungstechnik an der TU München
Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
Integration von Vorwissen über Eigenschaften von Funktionen bei der Modellbildung
Cooperative Control Design for Robot-Assisted Balance During Gait
Reconfiguration management in manufacturing: A systematic literature review
Modellierung der Druck- und Volumenstromverhältnisse in einer Biomasse-Feuerung (Modelling of Pressures and Volume Flows for a Biomass Furnace)
Better insights into wood-based panel production
Towards new shores or back to the roots?
Stammdaten im Engineering
Simulation physiologischer Regelkreise mit der objektorientierten Modellbibliothek "HumanLib"
Cascaded energy based trajectory tracking control of a quadrotor
Model-predictive reference trajectory planning for redundant pneumatic collaborative robots
Wissenforum VDI: Automation 2008 (Der Automatisierungskongress in Deutschland am 03./04. Juni 2008 in Baden-Baden)
Automation in medical technology: Model-based design as a key for safe and effective medicine
Max-Plus-Algebra, Teil 4 (Max-Plus-Algebra, Part 4)
On Minimum Phase
Nachruf: Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Neumann verstorben
Adaptive Patientenunterstützung für Rehabilitationsroboter (Adaptive Patient Support for Rehabilitation Robots)
Two-stage quality monitoring of a laser welding process using machine learning: An approach for fast yet precise quality monitoring
Kardiovaskuläre Variabilitätsanalysen zur Risikostratifizierung nach Herzoperationen
Risk estimation for driving support and behavior planning in intelligent vehicles
Automatic control of grasping strength for functional electrical stimulation in forearm movements via electrode arrays
Transformation in substation automation: Cyber-Resilient Digital Substations (CyReDS) in power grids
GPS- und Kamera-basierte Fahrzeugführung durchs Gelände - ION im Grand Challenge (GPS- and Camera-based Off-Road Vehicle Control - ION in the Grand Challenge)
Dezentrale Steuerung von Transportsystemen in Analogie zum Routing in Datennetzen (Decentralized Control of Transport Systems based on Data Routing Mechanisms)
Eugen-Hartmann-Preis 2009 geht an Thomas Meurer
Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover
Einstellregeln für Füllstandsregelungen in der industriellen Praxis
Steer-by-Wire: Eine analytische Beurteilung von unterschiedlichen Zahnstangenkraftschätzungen im Fahrzeug
Praxisorientierte Modellierung von Pumpensystemen für Monitoring, Regelung und Diagnose
Hybrid intervention scheme-based optimization algorithm for real-time management of reactive power resources
An open-source research platform for mechanical ventilation based on Simulink® and STM32 nucleo
Nichtlineare Identifikation des Luftpfads von aufgeladenen Dieselmotoren und automatisierter AGR-/VTG-Reglerentwurf (Nonlinear Identification of the Air Path of Turbo-charged Diesel Engines and an Automated EGR/VGT-Controller Design)
Automatische Workflow-Generierung für Engineering-Prozesse
Diagnosis of Discretely Controlled Continuous Systems (Diagnose ereignisgesteuerter Systeme)
Smart agriculture
Iterativ Lernende Regelung des Anodendrucks während der Spülvorgänge eines PEM-Brennstoffzellensystems
Navigationsverfahren für mobile Roboter - Ein Blick in Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft
Verteilte Ausgangsregelung von Multiagentensystemen mit gekoppelten Messgrößen
Ein einfacher Zustandsreglerentwurf im Zuge der Erweiterung der Systemstruktur um Reglerintegratoren und Rechentotzeiten
Backstepping zur Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme (Backstepping for Synchronization of Nonlinear Dynamical Systems)
Security-Aspekte bei der Entwicklung eingebetteter Software (Security Aspects During the Embedded Software Development)
Kommunikationssysteme in der abendländischen und christlich-jüdischen Mythologie
Gedanken zur Lehre
Potential der modellprädiktiven Regelung für Fahrsimulatoren
Automatisierungstechnik 2020
Klassifikation von Optimierungsproblemen
Learning Petri net models from sensor data of conveying systems based on the merging of prefix and postfix trees
Praktische Anwendung einer hybriden ereignisbasierten Regelung an einer industriellen Kläranlage
Robust Rendezvous of Heterogeneous Euler-Lagrange Systems on Packet-Switched Networks (Robustes Rendezvous von heterogenen Euler-Lagrange Systemen mithilfe paketvermittelnder Netzwerke)
Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence"
Interoperabilität von Engineering-Werkzeugen
Windup-Vermeidung bei Eingangs- und Ausgangsbegrenzung
Model-driven latency analysis of distributed skills in automation networks with robots in the AI.Factory
Transparenz haptischer Telepräsenzsysteme mit konstanter Zeitverzögerung (Transparency of Haptic Telepresence Systems with Constant Time Delay)
Reglerbasierte Insulintherapie von Patienten mit Typ-1-Diabetes mellitus
Data-driven anomaly detection in cyber-physical production systems
Robuste Spannungsregelung von Windparks mit Q(U)-Kennlinie
Device discovery and identification in industrial networks: Geräteerkennung und -identifizierung in industriellen Netzen
Disturbance observer-based visual servoing for multirotor unmanned aerial vehicles
Beobachterentwurf für ein Einzelradfahrwerk eines neuartigen Schienenfahrzeugs
Set Oriented Construction of Globally Optimal Controllers (Mengenorientierte Konstruktion global optimaler Regler)
Kontextmodellierung für Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern
Modellierung der biochemischen, elektrischen und thermischen Prozesse auf Kläranlagen
Black-box Modeling with Uncertain Parameters from Measurement Data with Unknown, but Bounded Errors
Robotic systems for decontamination in hazardous environments
Intervallmethoden für Identifikation, Beobachter- und Reglersynthese von Finite-Volumen-Modellen thermischer Prozesse
Cybersecurity for industrial automation and control systems
A common core for information modeling in the Industrial Internet of Things
Modeling, Analysis, and Design of Networked Control Systems using Jump Linear Systems (Modellierung, Analyse und Entwurf vernetzter Regelsysteme mithilfe schaltender Systeme)
3D camera-based markerless navigation system for robotic osteotomies
Model-Based Fault Detection for a Hydraulic Servo Axis
Infrastructure-based digital maps for connected autonomous vehicles
Was messen Temperatursensoren in einer Biomasse-Feuerung wirklich? (What is Really Measured by Temperature Sensors in a Biomass Furnace?)
Internal Model Control zur Regelung der Bandplanheit in Kaltwalzwerken (Internal Model Control for Strip Flatness Control in Cold Rolling Mills)
Zum Gedenken an Prof. em. Dr.-Ing. Franz Mesch
A modular framework for optimal scheduling of industrial processes
Wissensbasiertes Assistenzsystem für modulares Engineering
Beiträge zur Regelung des VGF-Kristallzüchtungsprozesses
Robustness analysis and training of recurrent neural networks using dissipativity theory
Automatische Zusammmenführung zweier Fahrzeugströme - eine Rückblende (Vehicle Merging Control - Revisited)
Automated security testing for web applications on industrial automation and control systems
Grasping and retrieving unknown hazardous objects with a mobile manipulator
Multimodale Interaktion
Some recent results on the design and implementation of interval observers for uncertain systems
Systemidentifikation mittels Glaubenskalkül (System Identification with Belief Calculus)
Redundante Koordinaten in der Modellbildung für ein schweres Seil
Robuste und präzise Lokalisierung von Deflagrationen mithilfe eines Multikamerasystems
Bericht des GMA-Fachausschusses 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik"
Adaptive tracking control of a nonholonomic wheeled mobile robot with multiple disturbances and input constraints
Optimale Abstützung eines mobilen Großraummanipulators
Produktionsoptimierung
IEEE-Konferenz "Emerging Technologies & Factor Automation" in Hamburg
Modellprädikative Temperaturregelung eines Extruders
Sigma-Punkt-Kalman-Filter mit Zustandsnebenbedingungen (Sigma-Point Kalman Filter with State Constraints)
Two Complementary Approaches to Event-based Control (Zwei komplementäre Zugänge zur ereignisbasierten Regelung)
Fast and Saturating Thrust Direction Control for a Quadrotor Helicopter
Optimierung in der Automatisierungstechnik
Lothar Litz: Grundlagen der Automatisierungstechnik: Regelungssysteme - Steuerungssysteme - Hybride Systeme
Modellbasierte Regelung pneumatisch betriebener Herzunterstützungssysteme
Impact of trajectory profiles on user stress in close human-robot interaction
Aus der Arbeit des GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence"
Orientierungsschätzung mit einem Sliding Mode-Beobachter auf Basis Body Sensor Network-integrierter Inertialsensorik
A Visual Feedback Approach for Focal Plane Stabilization of a High Resolution Space Camera (Ein Ansatz zur Bildgestützten Regelung für die Fokalebenenstabilisierung einer Hochauflösenden Satellitenkamera)
Konzept eines Fahrdynamikreglers für die Längs- und Querdynamik von Fahrzeugen (Global Chassis Controller Concept for Longitudinal and Lateral Vehicle Dynamics)
Einführung in die fraktionale Flussschätzung in elektromagnetischen Aktoren
On steady-state disturbance compensability for actuator placement in adaptive structures
Containment-Control linearer Multi-Agenten-Systeme mittels Kontinuumsmodellen
Automatisierte Abbildung semantisch heterogener I4.0-Verwaltungsschalen durch Methoden des Natural Language Processing
Fahrplanoptimierung von Windenergieanlagen ohne feste Einspeisevergütung
Prediction based activation of vehicle safety systems - a contribution to improve to occupant safety by validation of pre-crash information and crash severity plus restraint strategy prediction
Einsatz optischer Technologien zur Regelung des Laserstrahlschweißprozesses (Application of Optical Technologies for Closed Loop Control of Laser Beam Welding)
Data Mining zur Analyse der Auswirkungen von Preissignalen auf Haushaltsstromkunden
Kognitive Automobile
Realisierung von Advanced Control in einem industriellen Polymerisationsprozess
Entwurf eines Flugreglers für ein vierrotoriges unbemanntes Fluggerät (Control Systems Design for a Quadrotor UAV)
Optimierungsbasierte Regelung des Hashimoto-SMB-Prozesses (Optimizing Control of the Hashimoto SMB Process)
Wissensbasiertes Engineering automatisierter Anlagen unter Verwendung von AutomationML und OWL
Optimale Regelung linearer, zeitvarianter Deskriptorsysteme
Bernd Reißenweber zum 60. Geburtstag
Optimal control of timed event graphs with resource sharing and output-reference update
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation
Garantierte Störgrößeneinschließung für lineare zeitdiskrete Systeme (Guaranteed Disturbance-set Estimation of Linear Discrete-time Systems)
Miniaturized, Autoclavable Surgical Robot (Miniaturisierter, autoklavierbarer Roboter für die Chirurgie)
Computational Intelligence (Computational Intelligence)
Vernetzte Abstandsregelung von Fahrzeugkolonnen
Interface Behavior Modeling for Automatic Verification of Industrial Automation Systems' Functional Conformance
Ein Konzept zur automatischen Lösung von Entscheidungsproblemen bei Unsicherheit mittels der Theorie der unscharfen Mengen und der Evidenztheorie
Nutzbarmachung Genetischer Algorithmen für den automatisierten Entwurf flexibler S-Bahn-Betriebsregime (Using Genetic Algorithms for the Automatic Design of Flexible Timetables in Suburban Railways)
Energiebasierte Regelung von verteilt-parametrischen Hamiltonschen Systemen mit Hamiltonschen Dichten zweiter Ordnung
Fast moving horizon estimation using multi-level iterations for microgrid control
Ein agentenbasiertes Assistenzsystem zur dynamischen Zuverlässigkeitsberechnung von cyber-physischen Systemen
Struktur- und Parameteridentifikation mit Evolutionären Algorithmen
Networked Control Systems (NCS) - Stand und Ausblick (Networked Control Systems (NCS) - State of the Art and Future)
(Die Supply Chain als regelungstechnische AufgabeThe Supply Chain as a Control Engineering Assignment)
Die Erweiterung der Ackermann-Formel auf nicht vollständig steuerbare Strecken
A fully automated touch-response behavior inspection pipeline on zebrafish larvae
A capability and skill model for heterogeneous autonomous robots
Optimal Control and Design of Bipedal Robots with Compliance (Optimale Steuerung und Auslegung zweibeiniger Laufroboter mit elastischen Gelenken)
Differenzielle Flachheit: Eine nützliche Methodik auch für lineare SISO-Systeme (Differential Flatness: A Useful Method also for Linear SISO Systems)
Modellansätze für die digitale Fabrik (Basic Concepts of the Digital Factory)
Trajectory-based traffic observation of cooperation at a road narrowing: Implications for autonomous driving
Synchronisierung identischer linearer Systeme - ein Zugang über LMIs
Adaptronic Systems for Aerospace Applications (Adaptronische Systeme für Anwendungen in der Luftfahrt)
GMA-Fachbereich 5: Industrielle Software und Kommunikation (GMA Technical Section 5: Industrial Software and Communication)
Simulating pancreatic tissue motion to study the performance of polarimetry-based intraoperative cancer detection
Beispiele für einen direkten Zugang zu einer globalen, energiebasierten Modellbildung und Regelung von Starrkörpersystemen
Industrie 4.0 - technological approaches, use cases, and implementation
Eckehard Schnieder (Hrsg.): Verkehrsleittechnik: Automatisierung des Straßen- und Schienenverkehrs
Erweiterung eines modellbasierten Regelungskonzepts für Biomassefeuerungsanlagen
Observer design and applications
IFAC und GMA - Back to the Roots
Autonomous vehicle eHMI communication modalities: pedestrian preferences in crossing scenarios
Modeling framework for IoT integration of building automation systems
Industrial Use of H∞ Optimisation for High Performance Laser Communication Pointing System: the SILEX Application (Industrieller Einsatz von H∞-Optimierung für die hochgenaue Ausrichtung des Laserkommunikationssystems SILEX)
Dynamische visuelle Passermarken
Wandlungsfähige Produktion für die Kreislaufwirtschaft
Wolfgang Weller 70 Jahre
Dualität in der regelungstechnischen Methodenentwicklung
Ein Modellierungsansatz für eine Systemarchitekturbeschreibung von Automotive-Systemen mit MARTE und SysML
Autos werden zu Robotern
Simulation der zerebralen Hämodynamik zur präoperativen Risikoeinschätzung (Simulation of Cerebral Hemodynamics for Preoperative Risk-estimation)
GMA: Automation in neuem Umfeld (GMA: Automation in a Changed Ambience)
Biosignale-basierte Mensch-Maschine Schnittstellen
Konzeption und Realisierung eines neuen Systems zur produktbegleitenden virtuellen Inbetriebnahme komplexer Förderanlagen
Ausgewählte Fragestellungen der Modellierung von elektrischen Energieversorgungssystemen
Implicit multilinear modeling
Mechatronische Lenksysteme (Mechatronic Steering Systems)
Erhöhung der Übertragungskapazität in Stromnetzen durch kurative Maßnahmen und thermische Reserven
Zur regelungsorientierten Ableitung von Takagi-Sugeno-Modellen
Kombination unterschiedlicher Modellierungsansätze für die betriebsbegleitende Simulation industrieller Prozesse
An ontology for remanufacturing systems
Musculoskeletal model-based control strategy of an over-actuated glenohumeral simulator to assess joint biomechanics
Control System Performance Monitoring
Teilüberwachtes Lernen von emblematischen Gesten
Automatische Identifikation und Selektion von untypischen Daten
Excitation signal design for nonlinear dynamic systems with multiple inputs - A data distribution approach
Smart Energy System Control Laboratory - a fully-automated and user-oriented research infrastructure for controlling and operating smart energy systems
Anwendung eines künstlichen Neuronalen Netzes zur Verschleißbestimmung von Zerspanwerkzeugen
Danksagung, auch an die Gutachter der at-Beiträge in 2010
Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen
Anwendung zeitdiskreter rekurrenter Fuzzy-Systeme zur Fehlerdiagnose (Fault Diagnosis employing Recurrent Fuzzy Systems)
Automatic test case generation from requirements for industrial cyber-physical systems
Automatisierung einer datenintensiven Leistungsabrechnung im Flughafen-Serviceumfeld
Prediction-Based Synchronized Human Motion Imitation by a Humanoid Robot
Identifikation mit achsenschrägen, lokal polynomialen Modellnetzen
Economic power control for offshore wind farms with loop connection cables
Schnelle Regelung linearer Systeme mit Stellgrößen- und Stellratenbegrenzungen (Fast Control of Linear Systems Subject to Input Amplitude and Rate Constraints)
Laudatio für Professor Peter Neumann
Entwurf einer dezentralen Synchronisationsregelung für elektrische Landeklappenantriebe (Design of a decentralised Synchronisation-Controller for Single-Flap-Drive-Systems)
Simulation von Welleneffekten in Pumpspeicherkraftwerken mit Hilfe der Spektral-Element-Methode
Poesie und Nonsens beim 50sten
ROBDEKON - competence center for decontamination robotics
Methoden und Grundlagen der Automatisierungstechnik in der GMA-Arbeit (Methods and Foundations of Automation Technology: A Report about the Activities within the VDI/VDE Society for Measurement and Automatic Control (GMA))
Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung
Ein softwarebasierter Patientensimulator zur Evaluierung medizinischer Entscheidungssysteme
Advances in dissolved oxygen prediction and control methods in aquaculture: a review
Automation strategies for large-scale 3D image analysis
Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation
Modellierung eines Smart High-Side Power ICs
LQR design of synchronizing controllers for multi-agent systems
Artificial intelligence and optimization: a way to speed up the security constraint optimal power flow
Lernende Roboter für die spanende Bearbeitung leicht zerspanbarer Materialien
A bio-engineering approach to generate bioinspired (spider) silk protein-based materials
Verteilte Optimierung für Engpassmanagement in Niederspannungsverteilnetzen unter Einbeziehung gesetzlich verpflichtender sowie freiwilliger Flexibilität
Stability analysis of a flatness-based controller driving a battery emulator with constant power load
Optimization based power system stabilizer tuning
Mautsysteme
A MATLAB Toolbox for Large-Scale Networked Systems
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Horst Strobel zum 80. Geburtstag
Kollisionsfreie Längs- und Quertrajektorienplanung unter Berücksichtigung fahrzeugspezifischer Potenziale
Modeling and identification of the hydration process in a CaO/Ca(OH)2-based heat storage system
Enabling the vision of a perpetual innovative product - predicting function fulfillment of new product generations in a circular factory
Cross-disciplinary engineering with AutomationML and SysML
Modellreduktion in elastischen Mehrkörpersystemen (Model Reduction in Flexible Multibody Systems)
Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix (Analytic Form of the Laplace-Transformed Transition Matrix)
Konzept und Anwendung Autonomer Industrie 4.0-Komponenten auf Basis Agenten-basierter Ansätze
Flachheit: Eine nützliche Eigenschaft auch für Systeme mit Totzeiten (Flatness: A Useful Property also for Systems with Delays)
Eingebettete Optimierung in der Regelungstechnik - Grundlagen und Herausforderungen
Motion-Scan-Effekt (Motion-Scan Effect)