yusuke1997/dblp-id-title huggingface dataset:
Computerwartung: ausgewählte Rechtsprobleme der Wartung von EDV-Systemen
Multimodale Mensch-Roboter-Interaktion für Ambient Assisted Living
Efficient VLSI architectures for bit parallel computation in Galios [Galois] fields
Using Mean Embeddings for State Estimation and Reinforcement Learning
Addressing in Smart Environments. An Investigation of Human Conversational Behaviours Towards Devices and Autonomous Agents in a Smart Environment
Modellgestützte Diagnose logistischer Produktionsabläufe
A new lighting model for computer-generated line drawings
Messung der Dienstgüte von Echtzeitbetriebssystemen durch Walsh-Korrelation
Integrating Fault Tree Analysis and Component-Oriented Model-Based Design of Embedded Systems
Softwareüberlassung als Sachkauf: ausgewählte Rechtsprobleme des Erwerbs von Standardsoftware
Identifikation, Modellvereinfachung und Reglersynthese durch Algebraisierung
Suchfragen im Information-Retrieval: eine empirische Untersuchung zum Rechercheverhalten von Informationsvermittlern und Endnutzern
On generalized visibility
Gewichtszeiger der Reed-Muller-Codes 3. Ordnung
Cognitive principles of schematisation for wayfinding assistance
FIESTA: a framework for schema evolution in multidimensional databases
Ein Virtueller Filedienst - Konzeption und experimentelle Realisierung als ein Beitrag zum Datenservice in lokalen Rechnernetzen
Beitrag zur Reduzierung linearer zeitinvarianter mathematischer Modelle
Statistical model checking and time-bounded reachability analysis for hybrid petri nets with multiple stochastic variables
Effizienzuntersuchung reversibler Datenkompressionsalgorithmen an Computertomographie-Bildern
Zur Modellprüfung von parallelen und verteilten Programmabläufen
Parallele Berechnung der inversiven Dynamik für Robotermanipulatoren durch heuristisches Scheduling
Entwicklung eines Arbeitsplatzsystems zur interaktiven Biosignalanalyse und dessen Anwendung zu signalanalytischen Grundlagenuntersuchungen lichtblitzevozierter Potentiale
Extending the Object Teams Programming Model into Distributed Environments
An optimal control based analysis of human action painting motions
Ein Ansatz zur Bestimmung der Versagenswahrscheinlichkeit von Stahlbetonbauteilen bei Impulsbelastung
Dynamische Texturwände - ein Verfahren zur echtzeitorientierten Bildgenerierung für virtuelle Umgebungen technischer Objekte
Employee mobile IS-IT use and its net productivity impact: an empirical investigation of mobile computing in organizations
Prozessübergreifende Analyse komplexer Montageprozessketten mittels Data Mining
Low Latency for Cloud Data Management
On Classes of Distributed Petri Nets
Fehlertolerantes Workflow-Management: eine Architektur für die zuverlässige Ausführung verteilter Geschäftsprozesse
Die Überlassung von Computerprogrammen: Vertragstypenzuordnung und besondere Formen der Gewährleistung
Entwicklungen verteilter Bildercodierungsmethoden basierend auf LDPC
Emotion and Sentiment Detection in Unstructured Social Data
On the modeling and control of extended timed event graphs in dioids
Deep Learning Methods for Semantic Parsing and Question Answering over Knowledge Graphs
Online learning of latent linguistic structure with approximate search
Warteschlangensysteme mit Feedback
Ein OR-paralleles Berechnungsmodell für Prolog: voller Sprachumfang
Kundenindividuelle Fertigung: moderne Techniken und Organisationsformen zur Produktionsplanung und -steuerung
Entwurf logischer Datenstrukturen für konzeptionelle Schemata von Datenbanken
Systematic evaluation of non-invasive brain-computer interfaces as assistive devices for persons with severe motor impairment based on a user-centred approach - in controlled settings and independent use
Gestaltung und Analyse von funktionsgeteilten Mehrprozessorsystemen auf der Basis des Mikrorechners K 1520
Lernen der Struktur nichtlinearer Abhängigkeiten mit graphischen Modellen
Schnittstellengestaltung für ein digitales Ökosystem im Kontext einer geräte- und plattformübergreifenden Anwendung im Fahrzeug - User-Experience-Gestaltungsempfehlungen für touchbasierte Nutzerschnittstellen von im Fahrzeug verwendeten mobilen Anwendungen für ein Fond-Entertainment-System auf persönlichen Geräten
Mustererkennung bei Oberflächenelektromyogrammen und deren Einsatz in der neurologischen Diagnostik
Multi-formalism in different levels of abstraction for requirements engineering and architectural design of real-time embedded systems
Towards Network-Accelerated Databases
Beschreibung, Klassifikation und mentale Repräsentation komplexer Mensch-Computer-Interaktion
Machine learning for classical planning: neural network heuristics, online portfolios, and state space topologies
Ein Verfahren der rechnergestützten Instrumentierung von Binärsteuerungen aus Baugruppen im Bildschirmdialog
Entwurfsbegleitende Leistungsananlyse mit der unified modeling language, dem UML profile for modeling and analysis of real-time and embedded systems und generalisierten Netzen
Design and Analysis of Behavior-Based Systems using Formal Techniques
Attribute Relationship Analysis in Outlier Mining and Stream Processing
Applying the Sparse Grid Combination Technique in Linear Gyrokinetics
Merging Queries in OLTP Workloads
Synchronization in distributed multimedia applications
Explizite und vollständige Lösung des Modellierungsproblems auf der Basis der Tschebyscheff-Approximation und der Methode der kleinsten Absolutbeträge für gewisse Klassen nichtlinearer Funktionen
Modulorientiertes Produktlinien-Engineering für den modellbasierten Elektrik-Elektronik-Architekturentwurf
Novel methods for text preprocessing and classification
Ein Beitrag zur digitalen Kenngrössenberechnung unbekannter Amplituden-Zeitfunktionen, insbesondere unter dem Gesichtspunkt des Einsatzes eines neuen adaptiven Analog-Digital-Umsetzverfahrens
The writing process in online mass collaboration NLP-supported approaches to analyzing collaborative revision and user Interaction
New Approaches to Software Security Metrics and Measurements
Semantische Anreicherung eines Datenmodells für komplexe Objekte
Ein Sprachkonzept zur Förderung der strukturierten Programmierung
Stabilitätsuntersuchungen für hochauflösende Spektralschätzer
Defects in strongly correlated and spin-orbit entangled quantum matter
Knowledge Transfer-based Recommendations to Enable Self-Service Business Intelligence
Mining and Querying Ranked Entitites
Optimierung paralleler Programme
Maximizing Information from User-Clicks for Efficient Instance Segmentation in Images
Representing Constraints in Human Bimanual Manipulation for Transfer to Humanoid Robots
Informationstheoretische Analyse des systemtheoretischen Ansatzes von Organisationstheorien - unter besonderer Berücksichtigung der Arbeiten H. A. Simons und N. Luhmanns
Understanding and assessment of privacy risks in machine learning systems
Development of a SGM-based multi-view reconstruction framework for aerial imagery
Linguistic interpretation of visual contents via Deep Learning
Entwurf und Aufbau einer integrierten, dezentralen Datenbasis als Grundlage eines rechnergestützten betrieblichen Instandhaltungswesens
Anwendung von Methoden der digitalen Bildverarbeitung zur Analyse von Chromosomen nach in situ Hybridisierung
Modell eines bauherrnseitigen Informationssystems als System informationeller Beziehungen, dargestellt am Beispiel der Bayerischen Staatsbauverwaltung
Fehlervorhersage für Schrittmotoren durch Methoden des maschinellen Lernens: Merkmalsaufbereitung und Daten-Augmentation bei Zeitreihendatensätzen sowie Gewinnung realer Daten
Intelligente technische Systeme mit der Fähigkeit zum kollaborativen Wissenserwerb
Secure Localization in Wireless Sensor Networks
Word posterior probabilities for large vocabulary continuous speech recognition
On periodic comparator networks
Petri net synthesis and modal specifications
Reservoir computing with output feedback
MontiArc - Architectural Modeling and Simulation of Interactive Distributed Systems
Methods for secure decentralized routing in open networks
Methode zur ergonomischen Untersuchung von informatorischen Tätigkeiten
Vermittlung handlungsrelevanten Wissens zur Benutzung eines mikroelektronischen bildschirmorientierten Textverarbeitungssystems
Objektzentrierte Visualisierung mehrdimensionaler Daten als Erweiterung konventioneller Datenbankmodelle
Ein Basisaustauschverfahren zur Behandlung eines linearen kombinierten Strom-Spannungs-Problems und Anwendungen
Teams as types: a formal treatment of authorisation in groupware
Artificial intelligence in organizations
Bestimmung optimaler Versuchspläne in der polynomialen Regression
Untersuchung von Sprachmitteln zur Prozesssignal-Ein-/Ausgabe bei Prozessrechnerprogrammiersprachen
Biologisch basierte Verfahren zur Objekterkennung und Texturanalyse
Generating automated meeting summaries
Entwurf und Aufbau eines Vektorrechners und dessen Anwendung auf die Simulation neuronaler Netzwerke und verwandte Probleme
An approximation and refinement approach to first-order automated reasoning
Kirche, Jugend, Internet: die Landeskirche von Kurhessen Waldeck im Netz ; Erreichbarkeit und Einbindung der jungen Generation nach der Konfirmation mittels einer speziellen Homepage
Ein Beitrag zur Modellierung objektorientierter Softwarearchitekturen durch Einführung einer Komponentenverknüpfungsschicht
Möglichkeiten und Grenzen einer operationalen Erfolgskontrolle bei der Investitionsförderung von gewerblichen Produktionsbetrieben im Rahmen der regionalen Wirtschaftspolitik
Neue Rechenverfahren für die Proteinstrukturbestimmung mit Hilfe der magnetischen Kernspinresonanz
Interactive Physically Based Simulation - Efficient Higher-Order Elements, Multigrid Approaches and Massively Parallel Data Structures
Die Behandlung gebrochener Transporte im Modellbildungsprozess bei der Lösung von Transportaufgaben
Statistical guarantees for regularized (approximate) estimators in machine learning
Active Learning for Autonomous Driving
Ein Modell zur effizienten Parallelisierung von Algorithmen auf komplexen, dynamischen Datenstrukturen
A novel design and verification framework for low vertical link density 3D network-on-chip based many core embedded systems
Beitrag zur Entwicklung der Kommunikationen in modularen Mikroprozessrechnersystemen
Entwicklung von Datenmodellen für ein objektorientiertes Engineering-Data-Management-System zur Unterstützung von teamorientierten Organisationsformen
Methodik zur mikrorechnergestützten Erarbeitung bauwirtschaftlicher Projektunterlagen im Dialogbetrieb
Automatisierte Anbindung von Simulations- und Optimierungssoftware zur parallelen Lösung inverser Problemklassen
Lesion segmentation and tracking for CT-based chemotherapy monitoring
Nutzergerechte Informationsvisualisierung für Augmented Reality Anzeigen
BRENDA - Modellierung und Implementierung eines objektorientierten Informationssystems über Enzyme mit besonderer Berücksichtigung des Metabolismus-Engineerings
Ethik in der Softwareentwicklung
Kommunikationsbeziehungen beim Mensch-Computer-Dialog im innerbetrieblichen Reproduktionsprozess und Schlussfolgerungen für die polytechnische Bildung
Speaker Recognition in Unconstrained Environments
Integrierte logistische Materialfluss-Steuerung: theoret. Grundlagen u. konzeptionelle Gestaltung e. prozessorientierten Steuerungsmodells
An abstraction to implement internet portals
Memory protection at option: application-tailored memory safety in safety-critical embedded systems (Speicherschutz nach Wahl)
Visual recognition of unseen objects and its challenges
The Attention-Hesitation Model. A Non-Intrusive Intervention Strategy for Incremental Smart Home Dialogue Management
Fundamental algorithms for a declarative pattern matching system
ISVA - Modell eines Informationssystems für die Versuchsauswertung im FZB Müncheberg: ein Beitrag zur Theorie und Praxis der Analyse, Gestaltung und Bewertung von Informationssystemen
Klassifizierungsverfahren in der Diagnostik der Elektronikfertigung
Modellbasierte Generierung von Benutzungsoberflächen
Exploring lexical resources for text generation in a systemic functional language model
Modeling Advanced Security Aspects of Key Exchange and Secure Channel Protocols
Optimized scheduling in real-time environments with column generation
Architecting a pluggable query executor for emerging co-processors
Applications of Haptic Computer-Human Interfaces
Serostatistische Abstammungsbegutachtung: ein Algorithmus für Verwandtenfälle und das Daten- und Programmsystem PAPS
Untersuchungen zur Realisierung eines speziellen technischen Diagnosesystems für Webautomaten: ein Beitrag zur automatischen Mess- und Prüftechnik
Netzgesteuertes adaptives Videostreaming über Mobilfunknetze
Entwicklung des Netzwerkanalyseprogramms UNIBAL - ein Beitrag zum CAD-System für die Leistungselektronik
Analyse- und Syntheseverfahren zur automatischen Harmonisierung von Gesang
Strategien der Informatik: Sozialökonomische Triebkräfte und Wirkungen der Informatik und die Entwicklung der Informationstechnologien auf der Basis der Forschungen zur künstlichen Intelligenz und Wissensverarbeitung
Hybrid Geometric-Algebraic Matrix-Free Multigrid on Spacetrees
Adaptionsmechanismen für telefonbasierte Spracherkennungssysteme
Cross-Layer Approaches for an Aging-Aware Design of Nanoscale Microprocessors
The influence of recurrent interactions on orientation discrimination in primary visual cortex
Bedarfsgerechte Auswahl der Dienstqualität für Mobile Cloud-unterstützte Anwendungen
Modeling Crowdsourcing Platforms - A Use-Case Driven Approach
Securing embedded devices with remote attestation
Bildverstehen als Lernprozess aus elementarem Wissen
Entwicklung und Erprobung eines Personalcomputer-basierten Untersuchungssystems zur Dopplerspektralanalyse für die periphere Gefässdiagnostik
Cognition-enabled mixed-initiative infrastructure to accomplish human-robot rescue missions
Grundlagen und Methodik der modularen Gestaltung von automatisierten Informationsverarbeitungssystemen und ihre Anwendung für ein Grosshandelskombinat "Waren täglicher Bedarf"
New methods for efficient query answering in Gaussian probabilistic graphical models
Analyse der Form und Lage von Objekten im Raum
Parallel processor architectures for image processing
Mining Developer Dynamics for Agent-Based Simulation of Software Evolution
digital | recht - Schriften zum Immaterialgüter-, IT-, Medien-, Daten- .../Informatische Modellierung rechtlichen Denkens und Entscheidens: Eine Untersuchung der Einsatzmöglichkeiten des Fallbasierten Schließens im Recht
Der automatisierte Verwaltungsakt: die Verwaltung an der Schwelle von der Automation zur Informations- und Kommunikationstechnik
I-O-Parallelität in Datenbanksystemen: Entwurf, Implementierung und Evaluation eines Speichersystems für Disk-Arrays
Interpretation von Videobildfolgen zur Beobachtung artikularer Bewegung von Personen anhand eines generischen 3D-Objektmodells
Konstruktion und Implementierung eines neuen Verfahrens zur Kompression von Bilddaten
Ein Beitrag zum rechnergestützten Entwurf von Mikroprogrammsteuerwerken
Modellbildung zur Steuerung von Extrusionsprozessen
Automatic forensic event reconstruction based (not only) on file system metadata = Automatisierte Forensische Ereignisrekonstruktion (nicht ausschließlich) basierend auf Dateisystem-Metadaten
Intermodal transport chains: a multiagent systems approach
Wear diagnosis of mechanical seals with neural networks
Erweiterte Modellierungskonzepte in einem objektorientierten Datenbankmodell: Beziehungen, dynamische Klassenzugehörigkeit und Handhabung von Informationsdefiziten
Enable Spatial Interaction for Distant Displays for Everyone
Law of international telecommunications in the United Kingdom: regulation of electronic media
Error-free source and channel coding with lists
Higher-order structured presentations in a logical framework
Interdisziplinäre Kommunikation und Visualisierung von Recht: Forschungsagenda, empirische Forschungsergebnisse und methodische Unterstützung durch Konzepte der Wirtschaftsinformatik
Untersuchungen zur Speicherung und Verwaltung der Daten von Datenbasisentwurfswerkzeugen
Aufbau einer klinisch-radiologischen CD-ROM Datenbank am Beispiel fokaler Leberläsionen
Schwache Signale und künstliche Intelligenz im strategischen Issue Management
Das Transmission Control Protocol: neue Wege einer modernen Loss Recovery
Parallele Evolutionsstrategien mit der Optimierungsumgebung EvA
Automatic Optimization of 3D Mesh Data for Real-Time Online Presentation
Display design to support efficient search in safety risk identification for supervisory control of unmanned aerial vehicles
Zur Integration von heuristischem Erfahrungswissen, qualitativen und quantitativen Modellen für die Anlagenüberwachung und Alarmgenerierung
Auswirkungen neuer Telekommunikationsmedien auf unternehmerische Kommunikationsentscheidungen
Contributions to the Resilience of Peer-To-Peer Video Streaming against Denial-of-Service Attacks
Computer assisted mnemonic strategy acquisition and tailored memory training approaches: a study with brain injured individuals
Creating an Instrument of Measurement for the Evaluation of the Digital Divide: A Methodological Challenge at a Global Level
Prädiktion und Bewertung von Protein-Protein-Dockingpositionen
Rechnergestützte Qualifikationsplanung - Entwicklung eines Modells für die qualitative, technologieorientierte Personalarbeit
An open-source research platform for heterogeneous systems on chip
Graph Representation Learning of Molecules for de novo Drug Development
Eine Methodik für die Entwicklung von Spezialprozessoren
Rechnergestützte Information zur Nährstoffversorgungssituation von Schwarzer Johannisbeere
ORBIS, ein Orthopädisches Basisdaten-Informationssystem
Erwerb, Repräsentation und Anwendung von Programmierwissen in PASCAL
Zur automatischen Plazierung der Moduln bei der Layout-Synthese
Events in an active, object-oriented database system
Geocoding user queries
Verständlichkeit von EDV-Handbüchern: semiotische und rhetorische Textbeschreibungen
Techniques for Preprocessing, Augmenting, and Synthesizing Image and Video Data for Object Classification Using Neural Networks
Why is Machine Learning Security so hard?
Eine Methodologie für das Knowledge Engineering in der Prozesssteuerung
Invarianten in Computer-Grafiken
Time series distance measures: segmentation, classification, and clustering of temporal data
RFID gestützte Roboternavigation: dargestellt an einer experimentellen in vitro Studie zur minimalinvasiven Wirbelsäulenchirurgie
Data integration on the (semantic) web with rules and rich unification
PC-gestützte, systemtheoretische Modellierung: Entwicklung einer Software-Bibliothek für die psychologische Lehre und Forschung
Uncertainty quantification for a blood pump device with generalized polynomial chaos expansion
Parallel and External High Quality Graph Partitioning
Mikroprozessrechner-BASIC (MP-BASIC): Entwicklung e. problemorientierten Mikroprozessrechner-Programmiersprache zur breitenwirksamen Anwendung auf der Grundlage von BASIC
Entwicklung von neuen Verfahren zum Reglerentwurf mit Hilfe von genetischen Algorithmen
Eine Methodik zur anwendungsorientierten Dokumentation von Netzmanagement-Information im zeitlichen Verlauf
Efficient Communication Concepts for Low-Earth-Orbit Pico-Satellite Formations
Multimodal Registration of X-Ray Mammograms with 3D Volume Datasets
Interactive Visualization Lenses:: Natural Magic Lens Interaction for Graph Visualization
Ein Beitrag zur Synthese und Realisierung adaptiver Regelungsalgorithmen
Development of fast sampling transient recorders with custom ASICs
Untersuchungen zur effizienten Kommunikation in komponentenbasierten Client-Server-Systemen
Selbstdiagnose von Mehrrechnersystemen bei nichtvollständiger Vernetzung
Kommunikation und Synchronisation in einer verteilten Lehrumgebung
Mikrorechnersysteme zur Fehlerdiagnose an mobilen Landmaschinen
Model-Based Design of Program Organization Units Using Synchronous Languages
Flexible Verwaltung von Tasks zur Selbst-Adaption von gemischtkritischen Systemen anhand eines automotiven Beispiels
Zur Dialektik von Produktivkräften und Produktionsverhältnissen in der entwickelten sozialistischen Gesellschaft: Unters. zur Anwendung automatisierter Leitungssysteme
Secure virtualization system for industrial distributed applications
Beschreibungsbank zur rechnerunterstützten Verfolgung und Dokumentation grosser Softwaresysteme
Technisch-technologische Sicherheitsaspekte bei der Teletexkommunikation im paketvermittelten Datennetz der DDR
Integrated software support for quantitative models in the domain of Enterprise Architecture Management
Infrastruktur für den Online-Zugriff auf prozesstechnische Apparate ohne dedizierte Kommunikationsanschaltung
Neuronale Netzwerke mit zeitverzögerter Signalübertragung
Datenschutz in sozialen Online-Netzwerken de lege lata und de lege ferenda
Prüfung der Biokompatibilität von Implantatwerkstoffen mit Methoden der digitalen Bildverarbeitung
Self-Forecasting Energy Load Stakeholders for Smart Grids
Der Einfluss von Steuerstrukturen auf Eigenschaften deterministischer Programmlogiken
An improved approach to predicting more reliable project timelines in the presence of resource constraints
Eine Methodik zum Entwurf und zur Implementierung spezieller Dialogsysteme mit Hilfe eines Rahmendialogsystems
Überwachtes Lernen mit unbalancierten Datenmengen für die optische Fehlerdetektion in industriellen Produktionsprozessen
Menschbezogener Umgang mit Systemstörungen bei teilautomatisierter manöverbasierter Fahrzeugführung
Symbolic timing diagrams: a visual formalism for model verification
Techniken und Werkzeuge zur Programmüberwachung in Ein- und Mehrprozessorsystemen
Entwurf, Implementation und Erprobung des lokalen Ringnetzes LOTUNET 8.3 mit Tokenzugriffsprotokoll
Effektives EDV-Training: eine Untersuchung zu den Determinanten des Lernerfolgs bei der informationstechnischen Qualifizierung von Erwachsenen
Konzeption und Realisierung eines wissensbasierten Systems für die galenische Produktformulierung am Beispiel des galenischen Entwicklungs-Systems Heidelberg
Digitale Signalaufbereitung im Photopolarimeter auf GIRL
Geometriestruktur technischer Produkte und ihr Informationsgehalt: ein Beitrag zur Bewertung der Geometriestruktur technischer Produkte mit Hilfe des Informationsbegriffes der Informationstheorie
Zur Anwendung des Objektmodells in verteilten Systemen
Modular integration of biomedical simulation and medical image computing
Towards Practical Predicate Analysis
Der Computer als interaktives Konstruktionswerkzeug für den Planimetrie-Unterricht
Ein Assistenzsystem für die visuelle Aufgabenprogrammierung bei der regelungstechnischen Systemanalyse
Mitigating Automated Obfuscation Attacks on Software Plagiarism Detection Systems
Grundlagen einer rechnerunterstützten Investitionsplanung und Wirtschaftlichkeitsrechnung für flexible Fertigung
Content- und benutzungsgesteuertes generisches Layout: Screenography
Defending Against Targeted Attacks with Pattern Recognition
Entwurf und Implementation einer automatisierten Compiler-Entwicklungsumgebung: EBNF-LR-Parsergenerator, Modulbibliothek und interaktive Schnittstellen
Investitions- und Steuerplanung mit Systemsimulation
Acadela: A Domain-Specific Language for Modeling Executable Clinical Pathways
Adaptive modulare Prozesssignalverarbeitung in Transputernetzwerken
Neues Konzept zur skalierbaren, explorativen Analyse großer Zeitreihendaten mit Anwendung auf umfangreiche Stromnetz-Messdaten
QUBE - Array programming with dependent types
Sprachenidentifizierung zur automatischen Graphem-zu-Phonem-Umsetzung von Fremdwörtern in einem deutschsprachigen Vorleseautomaten
Ultrafast quantum key distribution by parallelization of detection channels
Unterstützung von Information-Retrieval-Dialogen mit Informationssystemen durch interaktive Informationsvisualisierung
PC-gestützte Planung und Kontrolle in mittelständischen Unternehmen mit der Planungssprache PdP (Programmierung durch Problemformulierung)
Generierung neuer Syntaxanalyseverfahren für Graphgrammatiken
3D quantitative computed tomography (QCT) of the proximal femur
BWT tunneling
Zur Einbeziehung von Aspekten der Optimierung in die kontinuierliche digitale Simulation
Grafische Darstellung Computer-interpretierbarer medizinischer Leitlinien: vergleichende Studie zur Verständlichkeit für Anwender