yusuke1997/dblp-id-title huggingface dataset:
Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle
Flexible Produktionsstrukturen für den Einsatz autonomer Systeme
Mobile Robots in Smart Environments: The Current Situation
3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten
Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen
Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum
NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters
3D-Partikelfilter SLAM
Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf Binnenwasserstraßen
Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View
Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot
Automatic Selection of Grippers for Object Handling
Konsistente Karten aus Laserscans
Development of a Real-Time Decision-Making System for Certifiable Autonomous Unmanned Systems
Entwicklung einer Helikopterdrohne für den wissenschaftlichen Einsatz
Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator
Using a Physics Engine to Improve Probabilistic Object Localization
Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten
Real-Time Object Detection for Autonomous Robots
Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt
Anwendung von autonomen mobilen Systemen im klinischen und häuslichen Bereich
Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme
Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen
Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters
Diesehende Laufkatze als Autonomiebaustein moderner Containerkranbrücken
Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV
Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters
Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme
Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations
Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies
Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE
Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne
Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht
Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen
Bewegungserfassung mit einem Millimeterwellen-Sensor
Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen
Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung
Ein Leitstand zur Einsatzplanung und Überwachung mobiler Roboter
Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung
Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview
HANSE - A Low-Cost Autonomous Underwater Vehicle
Ein Kamera-basiertes Navigationssystem für mobile Roboter in belebten Umgebungen
LAURON II - Simulation und Realisierung einer sechsbeinigen Laufmaschine
A Vision-Based Trajectory Controller for Autonomous Cleaning Robots
SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen
Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation
Implementation of A Gas Fuel-Actuated Hopping Mechanism
Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994
Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen
Schritthaltende 3D-Kartierung und Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter
Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers
Kommandierung eines Serviceroboters mit natürlicher, gesprochener Sprache
Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren
Dynamic Task Assignment in a Team of Agents
AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer gloabaler Algorithmen
Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
A Computational Model of Human Table Tennis for Robot Application
Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme
Grounded Running: An Overlooked Strategy for Robots
Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays
Absolute High-Precision Localisation of an Unmanned Ground Vehicle by Using Real-Time Aerial Video Imagery for Geo-referenced Orthophoto Registration
PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme
3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments
Situationserkennung als Grundlage der Verhaltenssteuerung eines mobilen Roboters
Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter
Mapping of Inland Waters Using Radar
Implementation of Cooperative Routing Robot System for Long Distance Teleoperation
Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion
Generating Smooth Trajectories Free from Overshoot for Humanoid Robot Walking Pattern Replanning
Mobiler Serviceroboter Care-O-bot TM , ein Hilfssystem im häuslichen Bereich: Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten
Autonome Mobile Systeme 1996, 12. Fachgespräch, München, 14.-15. Oktober 1996
Global asymptotisch stabile Positionsregelung für einen autonomen mobilen Roboter
Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects
Mobile Robot Navigation Support in Living Environments
Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees
Advanced Motion Control for Safe Navigation of an Omnidirectional Wall-Climbing Robot
Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken
Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter
Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments
Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben
Weiterentwicklung einer Laufmaschine für Rohre
Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten
Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien
Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots
Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots
Kooperation mobiler Roboter in COMROS
From Walking to Running
Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion
Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung
Simulation von Mehrrobotersystemen
Dynamic Control for Stabilization of the Four-Legged Walking Machine BISAM in Trot Motion
"Virtual Waterway" - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen
Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben
Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps
Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification
Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter
Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition
Development of Micro UAV Swarms
Situation Analysis and Adaptive Risk Assessment for Intersection Safety Systems in Advanced Assisted Driving
ANTSRT - Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme
Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung
Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters
Data Association for Visual Multi-target Tracking Under Splits, Merges and Occlusions
Autonome Mobile Systeme 2000, 16. Fachgespräch, Karlsruhe, 20./21. November 2000
Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen
Lokalisation mibiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes
Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999
Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization
Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines
Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter
Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung
Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters
Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots
Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung
Eine skalierbare, verteilte Architektur zur Navigation mobiler Systeme in dynamischen Umgebungen
Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien - Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter
Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots
Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision
Towards Machine Learning of Motor Skills
ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern
Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung
Experimental study of self-organized fault-tolerant behavior in robotic systems
Automatisches Einparken
Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart
Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme
A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories
Monocular Obstacle Detection for Real-World Environments
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB
Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen
Navigation mobiler Roboter mit Laserscans
A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens
Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation
Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen
Navigations- und Steuerungssysteme für die freie Navigation von Radfahrzeugen
Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup
On-line Trajectory Generation for Safe and Optimal Vehicle Motion Planning
CS Freiburg: Architektur und Aktionsauswahl im Roboterfussfall
Energy-Minimized Gait for a Biped Robot
OSCAR - Eine Systemarchitektur für den autonomen mobilen Roboter MARVIN
Perception of Environment Properties Relevant for Off-road Navigation
Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch farbige Codierung der Einsatzunggebung
Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields
Absolute Lokalisation mobiler Roboter durch Codierungen mit künstlichen Landmarken
Oscillation Analysis in Behavior-Based Robot Architectures
Automatische Vermessung großer Objekte mittels eines mobilen Roboters
Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen
Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz
RoboSense - ein Kletterroboter zur Inspektion von Brücken und Staudämmen
Die sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc
Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik
Transparentes Management von Mobilkommunikation
Variable Joint Elasticities in Running
Approach Towards Robotic Mechanical Weed Regulation in Organic Farming
Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter
Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse
Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR
Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken
Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik
Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen
Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen
Relokalisation - Ein theoretischer Ansatz in der Praxis
Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung
Robuste reaktive Bahnregelung und Kollisionsvermeidung eines autonomen mobilen Roboters
Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern
A Modular Software Framework for Heterogeneous Reconfigurable Robots
Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Global konsistente visuelle Lokalisation ohne vorgegebene Karte
MobMan - Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen
Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen
Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken
Weiterentwicklung des Harmonic Drive Getriebes für Anwendungen in autonomen mobilen Systemen
Entwurf auf Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter
Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM
Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN
Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter
Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter
Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation
MARVINs Sieg im "Millennial Event" - Erfolg durch minimale Lösungen
Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter
Aufbau des humanoiden Roboters BART III
Sensor System and Teleoperations Concept of the Mars Rover MIDD
Using a Spatio-Temporal FastMarching Planner to Politely Avoid Moving Persons
Freie Navigation autonomer Fahrzeuge
Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung
Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005
Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage
Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern
SVMs for Vibration-Based Terrain Classification
KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys
Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots
Selbstorganisierte Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter
Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration
A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results
Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences
Docking- Manöver einer nichtholonomen mobilen
Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem
Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen Bänder
A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors
Objektverfolgung und Leitlinienplanung für ein autonomes Binnenschiff
Steuerung und Simulation autonomer, kooperativer Systeme
Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie - Schlüsseltechnologien für künftige Raumfahrt-Roboter wie für terrestrische Service-Roboter
Videobasierte Objekterkennung mittels musterbaumgestützter Kreuzkorrelation
Foot Function in Spring Mass Running
Automatic Camera and Kinematic Calibration of a Complex Service Robot
Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz
Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter
Aspekte der bildverarbeitungsgestützten Lokomotion humanoider Laufmaschinen
Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation
Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation
Der Softwarerahmen SmartSoft zur Implementierung sensomotorischer Systeme
Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle
Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge
Learning New Basic Movements for Robotics
Server-Sided Automatic Map Transformation in RoboEarth
Coordinated Path Following for Mobile Robots
Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
Autonome Mobile Systeme 2001, 17. Fachgespräch, Stuttgart, 11./12. Oktober 2001
Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles
Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion
Dynamische Systeme zur Verhaltensgenerierung eines anthropomorphen Roboters
Ein Zwei-Kartne-Verfahren zur gleichzeitigen Kartographierung und Lokalisierung
Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter
The Museum Tour-Guide Robot RHINO
Autonome Mobile Systeme 1998, 14. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1998
Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA
Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkanälen
Exploration und Navigation mit hierarchischen Neuronalen Netzen
A Multigrid Approach for Acceleration Relaxation-Based SLAM
Die Ausgangsgrößenverkopplung zur Reduzierung des Radschlupfes bei omnidirektionalen Fahrzeugen
Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen
Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden
Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung
Autonome Fahrzeugführung in pflanzliche Produktion
Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme
Bahnplanung in dynmischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten auf Basis statistischer Daten
Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver
Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control"
Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter
Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter
3D LIDAR- and Camera-Based Terrain Classification Under Different Lighting Conditions
Autonome Führung von Serienfahrzeugen
Mobile Robot Navigation under Sensor and Localization Uncertainties
Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme
Autonomous Exploration for 3D Map Learning
Erzeugung eines gemeinsamen Kooridinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung
Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren
Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy
Automatische Kartographierung der Signalcharakteristik in Funknetzwerken
Kubikzentimeter-große autonome Mikroroboter für die Mikro- und Nanowelt
Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung
Autonome Mobile Systeme 2009 - 21. Fachgespräch, Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009
Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse
Real Time Pursuit and Vergence Control with an Active Binocular Head
TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter
Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter
Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D - Meßsystem
Entwurf von autonomen Systemen mit High Level Petrinetzen
Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality
Selbstlokalisation in Routengraphen
The MiCRoN Robot Project
MORAL: Ein System zur videobasierten Objekterkennung
An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios
Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile
Dynamic Bayesian Network Library - Ein C++ Framework für Berechnungen auf dynamischen Bayes'schen Netzen
MakroPLUS - ein modulares Systemkonzept eines mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboters
Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung
Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions und Rohrsanierungsroboter
PolarBug - ein effizierter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau
3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform
Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen
3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen
Echtzeit - Kartenaufbau mit einem 180° - Laser - Entfernungssensor
Towards Adaptive Scheduling for Real-Time Image Processing
Implementation of a Decision Making Algorithm Based on Somatic Markers on the Nao Robot
Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera
Nonlinear Landing Control for Quadrotor UAVs
Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse
Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997
AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen
Modellbasierter integrieter Entwurfsprozeß für autonome, mobile Roboterteams
Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen
Zum Lokalisationsproblem für Roboter
Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN
Flugregler für ein autonomes Luftschiff
Aufbau topologischer Karten und schnelle globale Bahnplanung für mobile Roboter
AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System
MARVIN - Ein autonom fliegender Erkundungsroboter
Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features
Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters
Dynamische Bänder zur Bewegungsplanung für mobile Manipulatoren
Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem
Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters
Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände
Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern
Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich
Visual Self-Localization with Tiny Images
Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen
VISMOB: Aufbau und Nutzung selbstorganisierender, bildbasierter Umweltrepräsentationen für mobile Roboter
Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo
Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing
RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters
Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen
Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen
Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter
Umgebungsmodellierung und Positionsbestimmung mit Geradengittern für mobile Roboter
Automatisierungstechniken und Roboter im Straßenbau
Automatic Take Off, Hovering and Landing Control for Miniature Helicopters with Low-Cost Onboard Hardware
Performance Analyse einer biologisch motivierten Steuerungsstrategie
An Efficient Parallel Algorithm for Optimum Path Finding in Fixed Industry Oriented Scenarios by Mobile Robots
Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Maurerrobters auf der Baustelle
Human-like Running Can Be Open-Loop Stable
Detecting Semi-Static with a Laser Scanner
Autonome Mobile Systeme 2003 - 18. Fachgespräch, Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003
Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking
Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans
Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments
Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie
Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User's Autonomy
An Experimental Compaarison of Path Planning Techniques for Teams of Mobile Robots
Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme
Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers
Improved Time-to-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences
Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge
Trajektorientierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge