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Interaktives 3D-basiertes Training der Planung von Eingriffen an der Wirbelsäule
Taktiler Sensor auf Magnetbasis zur Telepalpation in der medizinischen Diagnostik
9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, November 18-19, 2010, Düsseldorf, Germany
Einfluss einer Navigated Control-Unterstützung auf die Qualität des Operationsergebnisses bei einer simulierten Mastoidektomie
A three-step approach to track the position and the orientation of a surgical instrument in x-ray images
EuRoSurge - Koordinierung des Forschungsfelds der kognitiven Roboter Chirurgie
Das Graduiertenkolleg 1126 "Entwicklung neuer computerbasierter Methoden für den Arbeitsplatz der Zukunft in der Weichteilchirurgie"
Design and Implementation of a Laparoscope Calibration Method for Augmented Reality Navigation
Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results
Probalilistische Echtzeit-Situationserkennung im Operationssaal am Beispiel von OP: Sense
Adaption of the DLR MiroSurge System's Kinematics to Surgical Table Based Patient Repositioning in Minimally Invasive Surgery
Kontinuierliche Erweiterung des endoskopischen Sichtfeldes
US/CT registration framework for higher instrument guidance accuracy in open liver surgery
Ein Beitrag zur Etablierung navigationsgestützter Insertionsversuche von Cochlea-Implantat-Elektroden mit Kraftmessung
Chirurgische Aus- und Weiterbildung im Web 2.0 am Beispiel der SurgeryNet-Plattform
Interactive Approximation of the Ablation Zone incorporating Heatsink Effects for Radiofrequency Ablation
Anwendungsspezifische Evaluierung eines gestenbasierten Eingabegerätes für die Teleoperation von tubulären Kontinuumsrobotern
Bildbasierte Darmvermessung für die laparoskopische Chirugie
An evaluation of image overlay projection guidance for liver tumor targeting
Design-Empfehlungen für eine standardisierte, extracochleäre Implantat-Insertionstool-Schnittstelle in der minimal-invasiven Chochlea-Implantat-Chirurgie
Unterstützung des chirurgischen Prozesses bei Verwendung einer offenen Kommunikationsinfrastruktur am Leipziger Demonstrator
FBG-Greifkraftsensor für minimal invasive chirurgische Instrumente
Simulationsgestützte Planung von EVAR Interventionen - Einsatzpotenzial der Finite Element Methode
Intraoperative Evaluation of an Image Guided Robotically Drilled Trajectory for Minimally Invasive Cochlear Implantation
Volumenänderung der Leber im Schweinemodell für Operationsplanung und intraoperativ Computerassistenz
Rekonstruktion dreidimensionaler OCT-Datensätze aus ungetriggerten rotatorischen 2D-OCT-Videoaufnahmen
Continuous Dynamic Mapping of the Corticospinal Tract during Surgery of Motor Eloquent Intra-axial Brain Tumors
Kostengünstige Methoden zum Auffinden präoperativ geplanter Punkte an der lateralen Schädelbasis
3D-PDF: Ein interaktives Tool für das onkologische Reporting und die Operationsplanung von Lungentumoren
Experimental evaluation of kinect and inertial sensors for beating heart tracking
Evaluation of Resection Proposals for Liver Surgery Planning
Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke
First Study on a Monolithically Manufactured Variable-Length Continuum Robot with Hybrid Actuation
Evaluation des Einflusses von Artefakten auf den Korrelationsfehler in der bewegungskompensierten Radiochirurgie
Navigierte Laparoskopische Rektumchirurgie: Einfluss der Sensorplatzierung und Organgeometrie auf die Genauigkeit des elektromagnetischen Organtrackings
Real-time Augmented Reality With IGSTK
Method for the evaluation of US perfusion for brain tumor surgery
Autonomous Surgical Lamps
Real-Time Tracking of Aortic Valve Landmarks Based on 2D-2D Fluoroscopic Image Registration
In-vitro microCT validation of preoperative cochlear duct length estimation
Offset Calculation for Registration-Free EM-based Liver Navigation
Bestimmung relevanter Einflussfaktoren auf die Unsicherheit minimalinvasiver Operationen am Beispiel der Otobasis
Flexibles Instrument für die minimaltraumatische Chirurgie, hergestellt mittels Rapid-Prototyping Technologien
An improvement for the scanning process in high accuracy head tracking
Online interfaces for the integration of IONM in the OR
Light-weight robot stability for orthognathic surgery. Phantom and animal cadavar trials
Modelling of the Chorda Tympani for Minimally Invasive Cochlear Implantation
Optimization and modelling of temperature elevation during bone drilling for minimally invasive robotic surgeries
Ultrasound Segmentation in Navigated Liver Surgery
Methoden und erste Ergebnisse der mikrobiologischen Belastung von nicht steril zur Anwendung kommenden Medizinprodukten im OP
Intuitive Visualisierung von Zielregionen in der minimal invasiven Chirurgie mittels projektorbasierter Erweiterter Realität
Bestimmung günstiger Sichtpunkte zur Betrachtung von Vermessungsergebnissen in 3D-Szenen für die chirurgische Interventionsplanung
Accuracy of navigated percutaneous needle insertions
Navigierte Leberchirurgie mit Time-of-Flight Kameratechnologie für die intraoperative Bildakquisition
Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen
Surgical Treatment Model for Context Aware Assistance Systems in Perioperative Surgical Treatment
Landmark-based Feature Tracking for Endoscopic Motion Analysis
KLT Tracking zur schnellen Bewegungskorrektur auf Knochenoberflächen
Texturextraktion aus endoskopischen Videoaufnahmen für die virtuelle Endoskopie am Beispiel der Trachea
Evaluation of the new mechatronic support system "HVSPS II" - A feasibility study
Visualisierung der Pyramidenbahn mittels Diffusion Tensor (DTI) und Diffusion Kurtoris Imaging (DKT)
Deep Disparity - Deep Learning für maßgeschneiderte endoskopische Stereo-Rekonstruktionen
Kontaktlose Schätzung der Interaktionskräfte chirurgischer Instrumente
3D Assessment of Osteosynthesis based on 2D Radiographs
Free Interventional View - A new Approach for Reducing Superpositions in 2D DSA Radiography
Evaluierung eines chirurgischen Workflow Management Systemes
Visual support for positioning hearing implants
Segmentierung von Faserbahnsystemen mit einem strahlenbasierten Ansatz und Glättung der FA- und Winkel-Karten
Pipeline for the evaluation of navigated 3D intraoperative enhanced ultrasound imaging in neurosurgery for brain tumor resection
Analyse von chirurgischen Workflows mit Hilfe der Levensthein-Distanz und der spektralen Analyse
Regionenbasierte rigide Bildregistrierung von präoperativen MR- und intraoperativen Dyna-CT-.Bildern zur Interventionsunterstützung bei Wirbelkörpermetastasen
Crowdgestützte Organsegmentierung: Möglichkeiten und Grenzen
Ein prozessbasiertes Controllerkonzept zur Steuerung eines digitalen OP-Saals am Beispiel von OP: Sense
Modellbasierte intraoperative Registrierung von Weichgewebe für ein chirurgisches Assistenzsystem
Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie
Workflowanalyse Kathetergestützter minimalinvasiver Interventionen
Klinische Anwendung der sensor-basierten Workflow-Erkennung am Beispiel der laparoskopischen Cholezystektomie
Neuartiges Hands-On-Trainings-Phantom für die ERCP mit Röntgensimulation
Simulation von Aortenerkrankungen für die Therapieplanung basierend auf 4D MRT- und Phasenkontrastbildgebung
Biomechanische Simulation der Transkatheter Aortenklappenimplantation
Mobile Augmented Reality and 3D Printing to Involve Patients in Treatment Decisions for Prostate Cancer
Grenzflächendetektion im Felsenbein
Arbeitsraumanalyse als Grundlage der Zugangsplanung
Semi-automatische Berechnung sagittaler Alignment-Parameter der Wirbelsäule
Optische Stabilisierung beim Laserabtrag in der handgeführten Kraniotomie
Trainingskonzepte für ärztliche Mitarbeiter im OP Brauchen wir Pilotentraining für die (operative) Medizin?
Strukturidentifikation mittels Superpixel in der Laparoskopie
Interactive access path exploration for planning of needle-based interventions
Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope
Facial esthetics engineering: a concept for integration of precision and beauty in computer
Auswirkungen von Navigated-Control (NC) Systemen auf die Leistung, die Beanspruchung und das Situationsbewusstsein bei der Durchführung einer simulierten Mastoidektomie
Mechanische Modelle zur Qualitätssicherung der 3D-Navigation in der HNO-Chirurgie
Das chirurgische Operationsphantom ELITE - die Alternative zu Box- und virtuellen Trainern
Online Erfassung von intraoperativen Zuständen zur Analyse des chirurgischen Workflows
Elastizitätsmessungen an Plattenepithelkarzinomzellen mittels Rasterkraftmikroskopie
Der chirurgische Workflow bei Hirntumoren - statistisch aufwendig und klinisch relevant?
Mobile C-arm Deformation and its implication on Stereoscopic Localization
Design, evaluation and augmented reality visualization of a vocal fold tissue phantom for optical coherence tomography
TTM Tumor Therapy Manager
Die Way-point-Navigation (WPN) für die Nasennebenhöhlenchirurgie: erste klinische Ergebnisse
12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, November 28-30, 2013, Innsbruck, Austria
Towards interactive exploration of DTI data
Optimized workflow for US/MeVis-CT based registration in image guided liver surgery
A novel ultrasound-based registration approach for image-guided laparoscopic ablation of liver lesions
Optimierung der Anfangskonfiguration eines Telemanipulatorsystems
Towards data-driven analysis of perioperative surgical treatment processes
Mini-Projektor basierte Augmented Reality für medizinische Anwendungen
Der LiverAnatomyExplorer: Ein web- und fallbasiertes Trainingssystem für die Anatomieausbildung
Desing, actuation, control and evaluation of a robot-assisted manipulator for minimally invasive surgery
Anforderungsanalyse und Entwurf zur Integration von optischen Oberflächenscannern als neue Modalität im DICOM Standard
Impact of Model-based Risk Analyses for Liver Surgery Planning
Optimization of Line Cut Strategy for Bone Tissue Ablation Using Short-Pulsed CO2 Laser
Die Verwendung des Common Toolkids CTK in der computerassistierten Chirurgie - Eine Demo Anwendung
Automatic Breakthrough Detection during Robotic Cochleostomy Drilling
Probleme und Lösungen bei der Anwendung des Navigationssystems in der laparoskopischen Leberchirurgie
Evaluation of 3D Ultrasound Image Registration
Kontinuumsroboter auf Basis vorgebogener Nitinolröhrchen: Evaluierung eines Prototypen für die Transnasale Schädelbasischirurgie
Haptische Lernen für Cochlea Implantationen Konzept - HaptiVisT Projekt
Multi-modal respiratory motion prediction using sequential forward selection method
Einfluss und Messung von Vibrationen für die automatisierte Endoskopführung
Efficient SVR model update approaches for respiratory motion prediction
Benutzerinteraktion und Evaluierung eines semiautomatischen Trepanationssystems
Präklinische Validierung für das US-gestützte Navigationssystem LiverTrack
Echtzeit Deformationssimulation von Gefäßen für medizinische Trainings- und Testumgebungen
A workspace analysis method to support intraoperative trocar placement in minimally invasive robotic surgery (MIRS)
Accuracy of object tracking based on time-multiplexed structured light
Automatische Untersuchung großer Gewebeflächen mittels Optischer Kohärenztomographie
Visualisierung und Optimierung von Messfehlern bei intraoperativer Navigation
Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge
Software Tool for the Analysis of the Coagulation Zone from Multipolar Radiofrequency Ablation
Experimentelle Untersuchung zur Bohrgenauigkeit von Spiralbohrern in Knochenersatzmaterial für die minimal-invasive Cochleaimplantat Chirurgie
Detecting and Analyzing the Surgical Workflow to Aid Human and Robotic Scrub Nurses
Estimation for error sources for optical head tracking in cranial radiation therapy
Integration einer Biomechanischen Simulation zur Unterstützung von Mitralklappen-Rekonstruktionen in ein Wissensbasiertes Assistenzsystem
Erstellung hochaufgelöster Schichtbilddatensätze des humanen Innenohres aus mehrskaligen histologischen Aufnahmen
2D-3D reconstruction-based implant migration measurement
Towards High Accuracy Surface Matching for Registration of the Temporal Bone
PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte Operationen
Ruler based automatic C-arm image stitching without overlapping constraint
Entwicklung und Evaluation eines Trainingsmodells für die Periduralkatheteranlage mit elektronischem Lern- und Trainingsprogramm
Workflowanalytik in der Neurochirurgie - wann, wie und warum?
Netzwerkschnittstelle zur Steuerung eines navigierten Assistenzroboters für die Chirurgie
Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter
Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab Environment
TAURUS - Neuartiges Konzept zur patientennahen Bewegung eines Röntgen-Flachbilddetektors
MRI-based visualization and augmented reality for breast surgery planning and guidance
Augmented-Reality-Mikroskop: Implementierung einer flexiblen Datenverbindung zwischen CT-Angiographieanlage und Mikroskop
Camera Pose Estimation for a Visual Navigation System
Neue otische Konzepte in der messenden 3-D-Endoskopie lassen die Navigation in der Viszeralchirugie näher rücken
Entwicklung eines Zangeninstruments mit gleichgeführten Betätigungsseilen für die Laparoskopie
Konzeptionierung und Implementierung eines Interpretationssystems zur Situationserkennung in Op: Sense
Multi-Level Safety Concept for Robot Assisted ENT Surgery
Entwicklung eines Endoskophalters für Kopf-Hals-chirurgische Eingriffe
Der LiverSurgeryTrainer - Ein chirurgisches Trainingssystem für die Planung von Eingriffen an der Leber
Medizintechnik - Eine interdisziplinäre Herausforderung in der Forschung
Phantom-based evaluation of a semi-automatic segmentation algorithm for cerebral vascular structures in 3D ultrasound angiography (3D USA)
Scharf und Gut! - Vergleich von Qualitätsmaßen für die digitale Koloskopie
Three-dimensional Visualization of Relative Pressure in Vascular Structures
Towards endoscopic image-to-physical registration of mastoid cells and trabecula
Neue VR- und AR-Umgebungen zur Therapie von Phantomphänomenen
Validation of custom active markers for use with a high accuracy tracking system
Biomimetischer taktiler Sensor auf Fiber Bragg Sensor Basis zur Tumorerkennung - Erste Prototypen und Ergebnisse
Fiber-Bragg Gitter basierte Formsensorik in der Ureterorenoskopie - Konstruktion und Test einer Ausführungskonzeptes
Aggregation patientenspezifischer Informationen zur Unterstützung der onkologischen Hals-, Nasen-, Ohren Chirurgie
The value of high-resolution anatomical imaging at 7 tesla MRI in preoperative planning for brainstem surgery
Erfahrungen mit einem hochfrequenten Lokalisationssystem für die Lagerregelung in der roboterassistierten Chirurgie
Workflow Analysis for Interventional Neuroradiology using Frequent Pattern Mining
Anatomische Bauraumanalyse für knochenverankerte Mini-Stereotaxiesysteme der lateralen Schädelbasis
Bias estimation of tracker tool pivoting
Zum Problem der Erfassung und Bewertung biomechanischer Eigenschaften von Operationsmodellen (anatomischen Faksimilemodellen) bei Cochlear-Implant-Operationen
Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer Strukturen
Technolgische Kompetenz im OP - Train the Trainer Kurskonzept mit chirurgischen Simulatoren
Untersuchung von Registrierstrategien für die Anwendung des Navigationssystems FIAGON an der lateralen Schädelbasis
3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör?
Repräsentation flexibler Implantate durch DICOM
Lokalisierung der Leber mittels einer Diskriminativen Generalisierten Hough Transformation
Computer-Assistierte Leberpunktion mit elektromagnetischem Tracking - Einsatz unter Vermeidung von Störeinflüssen
OP: Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie
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Ein Framework zur Daten- und Kontextintegration für den modularen integrierten OP
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Interaktive Techniken zur Korrektur medizinischer Segmentierungen auf Basis Stabiler Feder-Masse-Modelle
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Traumareduktion durch die Kombination von neuen Werkzeugen und einer Modifikation der chirurgischen Vorgehensweise: Monoport-Sigmaresektion mit der mechatronischen Plattform HVSPS
Segmentierung von Risikostrukturen der Otobasis für die minimal-invasive multi-port Chirurgie
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Interactive segmentation of vascular structures in CT images for liver surgery planning
Variabilität der TNM-Klassifikation in der Dokumentation von Tumorpatienten
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Ex Vivo Validation of a Numerical Simulation for Multipolar Radiofrequency Ablation
Cochlea-Längenmessung in rotierenden, midmodiolaren Schichtansichten - Darstellung der Methode
Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger Tiefenbildkameras
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Unterscheidung von Polypen und Hintergrundgewebe in statischen Koloskopieaufnahmen
15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 29 - October 1, 2016, Bern, Switzerland
Respiratory Organ Motion of the Esophagus and Motion Correlation with Skin Markers in a Porcine Model for Image-Guided Procedures
Computer Assisted Planning, Simulation and Navigation of Periacetabular Osteotomy
Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation
Effiziente Partitionierungstechniken für die interaktive Nachbearbeitung medizinischer Segmentierungen
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Operationsmodelle des menschlichen Felsenbeines zur Vorbereitung auf Cochlear-Implant-Operationen
Ultrasound-MRI Fusion for Image-Guided Neurosurgery
Bedeutung der 3D-OP-Planung und 3D-Navigation für die minimalinvasive Neurochirurgie
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Anforderungsanalyse für High Fidelity-Simulatoren für die Panendoskopie bei Plattenepithelkarzinomen im Kopf-Hals-Bereich
Perioperative Unterstützung und Auswertungshilfe bei Mitralklappenrekonstruktion durch Quantifizierung von Morphologie und Dynamik der Mitralklappe basierend auf 4D Ultraschall Daten
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Registrierung mikrovaskulärer Fibulatransplantate für die navigationsgestützte Unterkieferrekonstruktion
CBCT-untersützte Nadelprozeduren mit der iSYS1 Roboter-Plattform