yusuke1997/dblp-id-title huggingface dataset:
Clinical Validation of Ultrasound to CT Registration for Image-Guided Liver Surgery
Feasibilitz evaluation for a mobile application for liver surgerz planning
A software tool for planning and evaluation of non-linear trajectories for minimally laterral skull base surgery
GPU-basierte Verarbeitung von hochaufgelösten Videodateien zur Navigation in der laparoskopischen Prostatektomie
Funktionsmodell eines Griffstücks zur Rückkopplung von Greifkräften für eine Schnittstelle zur Steuerung minimalinvasiver Operationen
10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 15-16, 2011, Magdeburg, Germany
Analyse von Bewegungsstrategien für tubuläre Kontinuumsroboter als Basis für eine sichere Pfadplanung
Feasibility of Robotic Ultrasound Palpation
Challenges in Collecting Patient Characteristics for Analysis using Linked Data
Kombination eines navigierten Assistenzroboters mit einem ISO 3D C-Bogen
FlexR- ein neuartiges flexibel-endoskopisches Operationssystem für die transorale Chirurgie im Kopf-Hals Bereich
Robotic assistance for spine interventions
Medical logic modules for monitoring the diagnostic delay in the treatment of laryngeal cancer
Single Marker Localization for Automatic Patient Registration in Interventional Radiology
Realisierung einer schnellen und wiederholbaren Hot-Spot-Bestimmung für die robotergestützte Transkranielle Magnetstimulation mittels Kraft-Momenten-Steuerung
VR-Map: A New Device for Patient Registration and Optimal Robot Positioning
Aktivitätssimulation am anthropomorphen Kopfmodell zur Demonstration der Methode der Intraopoerativen Optischen Bildgebung in der Neurochirurgie
Brain-Computer-Interface for Software Control in Medical Interventions
Ein neuer Ansatz zur röntgennavigierten Implantation von Hüftkopfoberflächenersatz-Prothesen
Hybrides Tracking für Augmented Reality-Anwendungen in der laparoskopischen Chirurgie
13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 11-13, 2014, Munich, Germany
Supporting Navigated Surgery with Pan-Tilt Controlled Laser Pointer
A Strategy to Improve Information Display in Navigated Surgery
Medical training simulators for bilateral sagittal split osteotomy and regional aneasthesia in virtual environments
HELIOS - Heidelberg Laparoscopic Intervention and Operation Simulator
Determining the patient's risk in minimally invasive surgery to the lateral skull base
Entwicklung einer vollsynthetischen Tonmodulation zum Audiofeedback beim kontinuierlichen Neuromonitoring (c-IONM)
Konfigurierbares, flexibles Instrumentensystem für die minimaltraumatische intrakranielle Chirurgie
"Weepy Nerve" - Unterschiedliche Empfindlichkeiten es linken und rechten Nervus laryngeus recurrens bei Zugbelastung im Schweinemodell
A robust electromagnetic tracking system for clinical applications
Ultraschallgestützte, quasi-taktile Rückkopplung zur Gefäßdetektion in der minimal invasiven, robotergestützten Chirurgie
Image stitching of sphenoid sinuses from monocular endoscopic views
Advances in Cranial Navigation
Konzept für die Elektrodeninsertion von Cochlea-Implantaten mit tubulären Manipulatoren
Navigation in der orthognathen Chirurgie - experimentelle Untersuchung der Präzision an dreidimensional gedruckten Patientenmodellen
Evaluation of a Navigation System for Minimally Invasive Esophagectomy in a Porcine Model
Entwicklung eines Labeling- und Annotationsframeworks für webbasierte medizinische 3D-Visualisierungen
Aktive Prozesssteuerung im chirurgischen Cockpit: Chancen und Risiken aus der Perspektive der HNO-Chirurgie
Fußbasierte Interaktion mit Computersystemen im Operationssaal
Verbesserung der Detektion sphärischer Marker für die optische Navigationschirurgie
Exact Determination of the Scaling Factor in X-ray Images for preoperative Planning in Hip Surgery
Influence of Image Quality on Semi-Automatic 3D Reconstructions of the Lateral Skull Base for Cochlear Implantation
Entwicklung einer Formerfassungsmethode zur Qualitätskontrolle der Navigation medizinischer Endoskope im OP-Sinus
Evaluation of Image Stabilization Methods in Robotic Beating Heart Surgery
Auf dem Weg zur klinischen Anwendung: Eine Weiterentwicklung des automatischen Insertionstools für Cochlea-Implantate
Auditory support for navigated radiofrequency ablation
Hygiene und Medizintechnik - Herausforderungen im Hybrid-OP und der computergestützten Chirurgie
Analyse der Anforderungen an Formsensoren zur Verwendung in der minimal-invasiven Chirurgie
Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell
Target error evaluation of a minimal invasive cochlear implant strategy using a patient specific miniature stereotactical frame
Vermessung eines haptischen Phantoms als Basis für die Entwicklung eines taktilen Sensors
Bezier-Spline-Basierte Postoperative Analyse der Deformation von Transkatheter Aortenklappenstents
Spiegelunterstütztes optisches Tracking für die computerunterstützte Chirurgie
Gaze-Based Annotations: Labels on Demand
Oramod - Software-basierte multimodale Prädiktion des Outcome von Patienten mit Mundhöhlenkarzinomen
Ein KinectTM basiertes Überwachungssystem für Workflowerkennung und Gestensteuerung im Operationssaal
Computerassistierte Trajektorienplanung für tiefe Hirnsimulation und Stereoelektroenzephalographie
Analyse prä-, intra- und post-operativer MRT-Daten bei Gliompatienten mit einem "Open Source" Programm
Klinische Anwendung der Radial-Strahl-basierten 3D-Methodik und des artikulierten Kopf-Hals-Atlas für die zervikale Lymphknoten-Segmentierung
High Accuracy, General Purpose Stereotactic Guidance System for Surgical Interventions in the Ear
Blood Flow Estimation by Means of Intraoperative Rotational Angiographic System
Dynamische Gefäße für interaktive Chirurgiesimulationen
Psychologische Aspekte der Mensch-Maschine-Interaktion in der Chirurgie
Kontrastmittelausdehnung in der intraoperativen Bildgebung bei Glioblastomen
Quantitative Laparoscopy for Bowel Length Measurement in Bariatric Surgery - a Translational Study
Interactive focus positioning in laser surgery - a preliminary study
Quo vadis Robotische Medizin in der Urologie in Deutschland?
A Simple Setup to Measure the EM Tracking Accuracy of a Window Field Generator
Instationäre Strömungssimulationen und Auswertung von Blutströmungen in zerebralen Aneurysmen mit Stent
Super-Resolution Classification Improves Facial Nerve Segmentation from CBCT Imaging
3D-Planung von Trajektorie und Objekt bei neurochirurgischen Wirbelsäuleneingriffen
Vollständigkeitsscore bei Ersteingriffen der Nasennebenhöhlen mit und ohne Navigation
Markerlose Bewegungskompensation für navigierte, minimal-invasive Interventionen
Modulares Robotersystem mit flexiblen Instrumenten für die minimaltraumatische Chirurgie
Preoperative Planning of Neurovascular Compression Syndrome Surgery based on an Interactive Wizard-Based Segmentation Approach - Extended Evaluation Results
Methods for Needle Motion Estimation from OCT Data
Initial Feasibility Study for Transurethral Kidney Surgey using a Tubular Continuum Manipulator
Aktueller Stand der Tumornachsorge mittels OncoFunction
Navigation in medizinischen Bilddaten mittels eines taktilen Fußbodens
Towards and Information Presentation Model of a Situation-Aware Navigation System in Functional Endoscopic Sinus Surgery
Image Stabilization with Model-Based Tracking for Beating Heart Surgery
Estimation of Arterial Vasomotion Using Intravascular Optical Coherence Tomography
Testsystem zur Erzeugung von künstlichen Rauch- und Nebelpartikeln für die Entwicklung von Bildoptimierungs-Algorithmen in der minimal-invasiven Chirurgie
Geodesische Aktive Konturen zur Lokalisierung von Polypen in der optischen Koloskopie
Tool-mounted Ring Displays for Intraoperative Navigation
First Approach towards a Manipulator System for Single-Incision Laparoscopic Surgery Using Rapid Manufacturing
MUKNO - Multi-Port-Knochenchirurgie am Beispiel der Otobasis - Virtuelle Planung und Machbarkeitsanalyse multiangulärer Bohrkanäle
Vom seriellen Schliffbild zum DICOM-Datensatz. Hochdetaillierte 3D Bildgebung mikro-anatomischer Strukturen am Beispiel des humanen Innenohres
The use of time of flight camera for soft issue tracking during minimally invasive hip arthroplasty
Training in der Chirurgie - Möglichkeiten und Benefit
Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten
Evaluierung von 3D-Rekonstruktionsverfahren in der Stereo-Laparoskopie
Optimierung von Schädelöffnungen mittels genetischer Algorithmen für die Behandlung subduraler Hämatome
On the effect of training for gesture control of a robotic microscope
Verbesserung der Genauigkeit und Zuverlässigkeit der kamerabasierten Navigationschirurgie
Statistical Shape Model for Automated Cochlear Segmentation: A Comparison of Fitting Strategies
Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie
Einsatz eines Laserscanners zur markerlosen Patientenregistrierung bei einem modularen Chirurgieassistenzroboter
Use Cases für sterile blickgesteuerte Mensch-Maschine-Interaktionskonzepte im digitalen Operatiionssaal
SurgeryNet - Eine Kooperationsplattform zur individuellen Aus- und Weiterbildung in der Chirurgie
Bestimmung der Zahl von Fiducials für punktbasierte Registrierung
Anbindung einer perioperativen Prozess-Visualisierung an eine Workflow Engine
Pull-out tests on bone anchors of a head-mounted parallel kinematic robot for skull surgery
Temporale Kontextvorhersage für die laparoskopische Phasenerkennung
Entwicklung einer 3D-Controller basierten Bedienschnittstelle für mechatronische Single-Port- und NOTES-Plattformen
Nutzerzentrierte Video-Content-Generierung für die webbasierte chirurgische Aus- und Weiterbildung mit SurgeryTube
Evaluierung der Genauigkeit eines modularen Chirurgieroboters
Interdisziplinäre Studie über eine geeignete Mensch-Maschine-Schnittstelle für NOTES
Mensch-Maschine-Interaktion und Risikomanagement in komplexen OP-Systemen
Untersuchungen zur haptischen Rückkopplung in der laparoskopischen Chirugie anhand einer Modellversuchsreihe
Evaluation of haptic and tactile feedback in transoral robot-assited surgery - first comparison of competitive techniques
Entwurf einer angepassten Visualisierung von zerebralen Aneurysmen mit innenliegenden Blutflussinformationen
Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems
Geometric Synthesis of a Hyper-Redundant Manipulator based on an Adaptable Model of the Colon
Computer Assistance in Lung Surgery for Segment Resections and Minimally Invasive Surgery
Detection of Surgical Phases based on Laparoscopic Video
Incorporating MRI structural information into intraoperative functional thermography in neurosurgery
An Accuracy Approach to Robotic Microsurgery in the Ear
Electromagnetic Anchor Tracking for Soft Tissue Navigation
Stereo augmented reality in einem navigierten Operationsmikroskop
An alternative concept for template-guided minimally-invasive cochlear implantation surgery
Ein Framework zur Datenintegration in der HNO-Tumortherapie
Workflow für die Segmentierung von Felsenbeindatensätzen zur Erzeugung künstlicher Felsenbein-Präparate
Bestimmung und Visualisierung von Abstandsmaßen für die interaktive Chirurgiesimulation
Ein webbasiertes Trainingssystem für das Instrumentieren einer Katarakt-Operation]
Konzeption einer Kommunikationsarchitektur für ein OP-Instrumententisch-Simulationssystem
Wissensbasierter Ansatz zur kontextbezogenen Erweiterten Realität in der Dentalimplantologie
Computer-assisted Neurosurgery: An interaction concept for table-based surgical assistance system
Methoden für die patienten- und krankheitsfallspezifische Simulation minimal-invasiver Interventionen an der Leber
Robotic-Assisted Instruments for Single-Port Laparoscopy and Minimally Invasive Surgery
Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik
Visuelle Navigation - Systemkonzept für die navigierte Chirurgie
Enhanced Intraoperative Visualization for Brain Surgery: A Prototypic Simulated Scenario
Oberflächenrekonstruktion für minimal-invasive Navigationssysteme
Semiquantitative Bestimmung der Spulenposition von Cochlea Implantaten - Methodenevaluation und erste klinische Ergebnisse
Wissensbasierter Ansatz zur Platzierung der Roboterbasisposition für die roboterunterstützte minimal-invasive Chirurgie
Patientenspezifische Annuloplastieringe für die Mitralklappenrekonstruktion
Sichere Anwendbarkeit von 3D-Echokardiographie-Angiogrpahie Fusionstechnologie bei komplexen Mitralklappen Interventionen im Hybrid-Operationssaal
Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und Konzepte
Ein Ansatz zur bewegungskompensierten stereoskopischen Navigation für die Bronchoskopie
Robust and Intuitive Meshing of Bone-Implant Compounds
Evaluation von Lokalisierungstechnologien für den Einsatz im Operationssaal
3D-Navigation und Projektion in der Leberchirurgie - Ergebnisse einer Pilotstudie
14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 17-19, 2015, Bremen, Germany
Building Blocks for Clinical Research in Adaptive Radiotherapy
Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems
A surgical assistance system for transcatheter aortic valve implantation based on a magic lens concept
3D Kontrastmittel - Ultraschall in der Behandlung maligner Hirntumore - intraoperative Anwendung
Real-time panorama imaging of sphenoid sinuses from monocular endoscopic views: an update based on clinical experiments
A navigated 4-DOF mechanical aiming device for percutaneous ablation of liver tumours
Joint CTAC/CURAC Workshop - Genauigkeit in der computerassistierten Chirurgie
Auf dem Weg zum Heiligen Gral der 3D-Navigation: submillimetrische Anwendungsgenauigkeit im Felsenbein
Design and Implementation of a Task Manager Prototype for the Operation Room
Evaluation von minimal invasiven multi-port Zugängen der Otobasis am humanen Schädelpräparat
Automatisierte Überwachung der Laserosteotomie mittels optischer Kohärenztomographie
First Surgical Experience with a Learning Robot for Camera Guidance in Cognition-Guided Laparoscopic Surgery: a Phantom Study
Konzeption und Basisarchitektur eines OP-Instrumententisch-Überwachungssystems
Automatische 3D Quantifizierung des Mitral Anulus in 3D Ultraschall Daten
Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie
Impedance Sensing for Surgical Tool Guidance during Bone Drilling Approaches
Voraussetzungen für die kamerabasierte, intracochleare Navigation
A 6DOF Interaction Method for the Virtual Training of Minimally Invasive Access to the Spine
Different approaches to volume assessment of lymph nodes in CT Scans of HNSCC in comparison with a real gold standard
Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses
Elastische Registrierung der Leber mit laparoskopischem Ultraschall in drei Schritten
Workflow controlled Robotic Surgery
Wissensbasierte Assistenzrobotik: Autonome Endoskopführung basierend auf Lernen von räumlichem Know-How
Dynamische Infrarot-Thermographie (DIRT) zur Darstellung der Kopfhautdurchblutung bei neurochirurgischen Eingriffen
Entwicklung einer Echtzeitnadelführung unter Nutzung des optischen Moire Phase Trackingsystems am 3 T wide-bore System
Funktionelles Modell der rotationsabhängigen Strukturverschieblichkeiten im humanen Hals: Datenakquisition, Methoden und erste Ergebnisse
Quantitative measurements of surface reconstructions obtained with images a surgical stereo microscope
Optimierung der Sehbahndarstellung durch Anpassung der MR-Akqusitionsparameter
Cadaveric validation of a novel planning and navigation system for peri-acetabular osteotomy (PAO)
DLR MIDAS; A Transport and Docking Device for the DLR MiroSurge System for Minimally Invasive Robotic Surgery
Towards MR-guided biopsy outside the MR-scanner: information fusion based on simultaneous ultrasound-MR imaging and real-time motion tracking
Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen - Ein Überblick
Application of the ISYS1 robotic device for stereotactic neurosurgical interventions: a preclinical phantom trial
11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, November 15-16, 2012, Düsseldorf, Germany
Der Einfluss unterschiedlicher Mikroskope auf die Applikationsgenauigkeit bei elekromagnetischer Navigation an der Schädelbasis
Entwicklung und Evaluation eines automatischen Prüfverfahrens zur Kalibrierung und Optimierung eines Lokalisierungssystems mittels optischem Tracking
Reconstruction of 3D Surface Meshes for Bood Flow Simulations of Intracranial Aneurysms
A generic module interface in MeVisLab using OpenIGTLink for defining iterative communication workflows among robotic devices
Soft Tissue Surface Tracking for Open Liver Surgery
Automated Facial Nerve Segmentation: A Validation Study
Konstruktion einer Wissensbasis für die minimal invasive Pankreaschirurgie
Ubiquitous Computing Needs Ubiquitous Software - A General-purpose Computation Model
Antennas' Correlation Influence on the GMD-assisted MIMO Channels Performance
Petri Net based Approach to Test Bench Constructing for Datapath
Latent Semantic Indexing using Multiresolution Analysis
Robots, Objects, Humans: Towards Seamless Interaction in Intelligent Environments - Supporting Complex Cooperative Interactions between Humans and Technical Systems in Real World Scenarios through Cognitive Objects
Hardware-software Scalable Architectures for Gaussian Elimination over GF(2) and Higher Galois Fields
Wireless Sensor Networks for Home Health Care
Protecting Private Data on Mobile Systems based on Spatio-temporal Analysis
Analysis of MIMO Systems with Antennas Correlation with Linear and Non-linear Spatial Distribution
Smartphone-based user Activity Recognition Method for Health Remote Monitoring Applications
Towards a Secure Address Space Separation for Low Power Sensor Nodes
GP-based Methodology for HW/SW Co-synthesis of Multiprocessor Embedded Systems with Increasing Number of Individuals Obtained by Mutation
State Vector Fusion and Measurement Fusion for Locate Wheelchair Position with KALMAN Filter
On Protection of the User's Privacy in Ubiquitous E-ticketing Systems based on RFID and NFC Technologies
Design-driven Development of Dependable Applications - A Case Study in Avionics
A Simulated Environment for Elderly Care Robot
Enhancing FPGA Robustness via Generic Monitoring IP Cores
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Embedded Systems Security Challenges
Towards Continuous Sensor Operation: Modelling a Secured Smart Sensor in a Sparse Network Operated by Energy Harvesting
Implementing Identity-based Key Agreement in Embedded Devices
Interdependent Multi-layer Spatial Temporal-based Caching in Heterogeneous Mobile Edge and Fog Networks
EDeg-fs - A Heuristic for Scheduling and Dynamic Power Management in Embedded Energy Harvesting Systems with DVFS Facilities
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A Formal Method for Scheduling Analysis of a Partitioned Multiprocessor System - Dynamic Priority Time Petri Nets
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An Approximation of Gaussian Pulses
Fault Light Detection and Identification System using RFID
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Opportunistic Spatiotemporal Routing in Wireless Sensor Networks
Accuracy Improving Algorithm for Wireless 3D Locating Systems
ULCL - An Ultra-lightweight Cryptographic Library for Embedded Systems
Join Multiple Channels and IEEE 802.15.4e TSCH Protocol Use Effects on WSN Performance and Energy Efficiency
A Novel Radio-disjoint Multipath Protocol for Reliable Data Transfer in Lossy WSNS
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Mode Combining and -Splitting in Optical MIMO Transmission using Photonic Lanterns
On Verify and Validate a Next Generation Automotive Communication Networka
Context-aware Reasoning Engine with High Level Knowledge for Smart Home
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Measured Firmware Deployment for Embedded Microcontroller Platforms
Dynamic Low Power Reconfigurations of Real-time Embedded Systems
Adaptive Iterative Improvement GP-based Methodology for HW/SW Co-synthesis of Embedded Systems
On the Road to a Reference Architecture for Pervasive Computing
PECCS 2013 - Proceedings of the 3rd International Conference on Pervasive Embedded Computing and Communication Systems, Barcelona, Spain, 19-21 February, 2013
Mathematical Model of a Human Leg - The Switched Linear System Approach