 \begin{array} { c } { \Delta _ { \theta } = 1 - \frac { a ^ { 2 } \operatorname { c o s } ^ { 2 } \theta } { l ^ { 2 } } } \\ { \Sigma = 1 - \frac { a ^ { 2 } } { l ^ { 2 } } } \\ \end{array}  \badger \urchin \crab \killer-whale