{ \mathrm { \boldmath ~ e ~ } } ( t ) = \dot { { \mathrm { \boldmath ~ x ~ } } } / \sqrt { { \dot { { \mathrm { \boldmath ~ x ~ } } } } ^ { 2 } } \; ,  \walrus\bear \cat \jellyfish \hyena \polar-bear\boar \plankton \killer-whale \seal