五點模版

數值分析中，假定是一維或二維的正方形格點，五點模版的點是由其四個鄰點所組成的模版。會用五點模版來將格點上的導數用有限差分來近似。這是數值微分的應用。

## 一維

一維下，假設各點之間的距離是h，則五點模板的五個點會是

$$\{x-2h, x-h, x, x+h, x+2h\}.$$

### 一維一階導數

實變數函數 f在點x的一階導數可以用五點模版近似如下：

$$f'(x) \approx \frac{-f(x+2 h)+8 f(x+h)-8 f(x-h)+f(x-2h)}{12 h}$$

上式中，沒有用到中心點位置的值f(x)，只有用到其他四點。

#### 推導

此公式可以用$f(x \pm h)$和$f(x \pm 2h)$在$a$的四個泰勒級數求得，泰勒級數寫到h3項，計算在$a = x \mp h$和$a = x \mp 2h$的級數，找到共同項$f^{(k)}(x)$的資訊，再用四個方程f ′(x)，可以得到在x + h點和x − h點時：

$$f(x \pm h) = f(x) \pm h f'(x) + \frac{h^2}{2}f''(x) \pm \frac{h^3}{6} f^{(3)}(x) + O_{1\pm}(h^4). \qquad (E_{1\pm}).$$

計算$(E_{1+})-(E_{1-})$可以得到

$$f(x+h) - f(x-h) = 2hf'(x) + \frac{h^3}{3}f^{(3)}(x) + O_1(h^4). \qquad (E_1).$$

剩餘項O1(h4)階數必定是h5，不會是h4，因為若h4項已經寫成(E1+)和(E1−)，會透過以下計算f(x + h) − f(x − h)而消去，而更高次的剩餘項沒有處理，會留下來（如下）。

類似的，也可以得到下式

$$f(x \pm 2h) = f(x) \pm 2h f'(x) + \frac{4h^2}{2!} f''(x) \pm \frac{8h^3}{3!} f^{(3)}(x) + O_{2\pm}(h^4). \qquad (E_{2\pm})$$

計算$(E_{2+}) - (E_{2-})$可得

$$f(x+2h) - f(x-2h) = 4hf'(x) + \frac{8h^3}{3}f^{(3)}(x) + O_2(h^5). \qquad (E_2).$$

為了消去ƒ(3)(x)，計算8 × (E1) − (E2)

$$8f(x+h) - 8f(x-h) - f(x+2h) + f(x-2h) = 12h f'(x) + O(h^5)$$

可以得到上式。注意：公式中f的係數(8, -8,-1,1)是更通用Savitzky–Golay濾波器的例子。

#### 誤差估計

此近似的誤差的階數是 h 4，可以用下式展開求得

$$\frac{-f(x+2 h)+8 f(x+h)-8 f(x-h)+f(x-2h)}{12 h}=f'(x)-\frac{1}{30} f^{(5)}(x) h^4+O(h^5)$$

可以用泰勒級數的的左邊展開求得。另外，對格點上$f'(x)$的中心差分近似，間距是2h和h，應用理查森外推法也可得到類似結果。

### 一維更高階導數

可以用五點模版的中心差分公式，求得更高階的導數如下

$$\begin{align} <pre> f''(x) &\approx \frac{-f(x+2 h)+16 f(x+h)-30 f(x) + 16 f(x-h) - f(x-2h)}{12 h^2} \\[1ex] f^{(3)}(x) &\approx \frac{f(x+2 h)-2 f(x+h) + 2 f(x-h) - f(x-2h)}{2 h^3} \\[1ex] f^{(4)}(x) &\approx \frac{f(x+2 h)-4 f(x+h)+6 f(x) - 4 f(x-h) + f(x-2h)}{h^4} </pre> \end{align}$$

上述近似的誤差分別是O(h4)、O(h2)和O(h2)。

### 和拉格朗日插值多項式的關係

另一個推導的方式，是用拉格朗日多項式的微分求得

$$\ell_j(\xi) = \prod_{i=0,\, i\neq j}^{k} \frac{\xi-x_i}{x_j-x_i},$$

其插值點是

$$x_0 = x-2h,\quad x_1 = x-h,\quad x_2 = x,\quad x_3 = x+h,\quad x_4 = x+2h.$$

而在這五點插值f(x)的四次多項式$p_4(x)$是

$$p_4(x) = \sum_{j=0}^4 f(x_j) \ell_j(x)$$

導數是

$$p_4'(x) = \sum_{j=0}^4 f(x_j) \ell'_j(x).$$

因此，f ′(x)在中點1=x = x2的有限差分近似為

$$f'(x_2) = \ell_0'(x_2) f(x_0) + \ell_1'(x_2) f(x_1) + \ell_2'(x_2) f(x_2) + \ell_3'(x_2) f(x_3) + \ell_4'(x_2) f(x_4) + O(h^4)$$

計算五個拉格朗日多項式在1=x = x2的導數可以得到一樣的加權係數。若要延伸到非均勻格點，此方式會更加直接。

## 二維

二維下，若方格的長寬都是h，一個點(x, y)的五點模版為

$$\{(x-h, y), (x, y), (x+h, y), (x, y-h), (x, y+h)\},$$

形成一個稱為梅花形（quincunx）的形狀，此模版可以近似雙變數函數的拉普拉斯算子

$$\nabla^2 f(x,y) \approx \frac{f(x-h,y) + f(x+h,y) + f(x,y-h) + f(x,y+h) - 4f(x,y)}{h^2}.$$

此近似的誤差為O(h 2)，說明如下：

用函數對x和y的三點模版二階導數可得：

$$\begin{align} \frac{\partial ^2 f}{\partial x^2} &= \frac{f\left(x + \Delta x,y\right) + f\left(x - \Delta x,y\right) - 2f(x,y)}{\Delta x^2} - 2\frac{f^{(4)}(x,y)}{4!} \Delta x^2 + \cdots \\[1ex] \frac{\partial ^2 f}{\partial y^2} &= \frac{f\left(x, y + \Delta y\right) + f\left(x, y - \Delta y\right) - 2f(x,y)}{\Delta y^2} - 2\frac{f^{(4)}(x,y)}{4!} \Delta y^2 + \cdots \end{align}$$

若假設$\Delta x = \Delta y = h$:

$$\begin{align} \nabla^2 f &= \frac{\partial ^2 f}{\partial x^2} + \frac{\partial ^2 f}{\partial y^2} \\[1ex] <pre> &= \frac{f\left(x + h,y\right) + f\left(x - h,y\right) + f\left(x, y + h\right) + f\left(x, y - h\right) - 4f(x,y)}{h^2} - 4 \frac{f^{(4)}(x,y)}{4!}h^2 + \cdots \\[1ex] &= \frac{f\left(x + h,y\right) + f\left(x - h,y\right) + f\left(x, y + h\right) + f\left(x, y - h\right) - 4f(x,y)}{h^2} + O\left(h^2\right)\\ </pre> \end{align}$$

## 參考資料

- . Ninth printing. Table 25.2.