大疆Mini系列

大疆Mini系列，也稱DJI Mini系列，原先稱作大疆Mavic Mini系列，是大疆創新研發的航拍機系列。初代機型Mavic Mini於2019年10月30日發布，其起飛重量249g左右的重量原本旨在規避起飛重量250g以上在大部分地區註冊飛行的限制，後續迭代機型在該重量下提升技術參數。2020年11月5日Mini 2發布，2021年7月22日發布Mini SE，2022年5月10日發布Mini 3 Pro，2023年2月9日發布Mini 2 SE，2023年12月9日發布Mini 3，2024年8月29日發布Mini 4K，2023年9月25日發布Mini 4 Pro，2025年9月15日發布Mini 5 Pro。

## 設計與發展

### Mavic Mini

2019年10月30日，中國大疆創新舉行發布會，推出Mavic Mini，定位為替代Spark的入門級航拍產品；同年11月11日正式開售。作為御系列輕量機型，其普通版重量僅為249克，在大部分國家無需註冊即可飛行。它配備了1/2.3英寸CMOS傳感器，可拍攝1200萬像素照片和2.7K 30fps影片，搭載2400mAh電池，最長飛行時間達30分鐘。為控制重量，該機型僅配備下視避障系統；同時支持地理圍欄和AeroScope遠程ID功能，並採用增強WiFi圖傳技術，最遠操控距離約4公里。為滿足日本無人機重量不超過200克無需報備的法規要求，大疆創新推出了日本特供版（JP版）。此版本通過縮減電池容量至1100mAh，將整機重量降至199克，最長飛行時間縮短至18分鐘。

### Mini SE

該機型於2021年7月22日發布（Mini 2系列開始捨棄「Mavic」名稱前綴），外觀與Mini 2基本相同。它同樣採用1/2.3英寸CMOS傳感器和增強WiFi圖傳技術。內部配置與Mavic Mini基本一致，主要區別在於提升了抗風等級，並將電池容量降至2250mAh，但仍維持30分鐘的最長飛行時間。

### Mini 2系列

2020年11月5日，Mavic Mini的下一代——Mini 2發布。該系列從此代機型開始捨棄「Mavic」名稱，電池容量降至2250mAh，但最長飛行時間小幅提升至31分鐘。相機影片拍攝能力升級至4K 30FPS，並首次支持RAW格式圖片拍攝；飛行速度從原來的46.7公里/小時提升至57.6公里/小時。搭載OcuSync 2.0（O2）圖傳系統，最大操控距離提升至約10公里。

2023年2月9日，Mini 2 SE發布。與Mini 2的主要區別在於其影片錄製最高解析度降至2.7K，重量減輕至246克。該機型最初不支持Remote ID（遠程識別），但在部分國家法規要求後，大疆於2024年6月通過固件更新增加了此項功能。

2024年8月29日，大疆正式發布Mini 4K。其內部配置與Mini 2 SE幾乎完全相同，但影片錄製最高解析度提升至4K。

### Mini 3系列

2022年5月10日，大疆正式發售Mini 3 Pro。這是該系列首款配備前視、後視、下視雙目視覺避障系統的機型，後續固件更新增加了對4G圖傳增強模塊和美國Remote ID的支持。其首次採用1/1.3英寸CMOS傳感器，支持拍攝4800萬像素照片，影片錄製規格提升至4K 60FPS，其雲台可旋轉90度，故無需裁切畫面豎拍。圖傳系統升級為OcuSync 3.0（O3），提供實時1080P 30FPS高畫質圖傳。其標準版智能飛行電池容量為2453mAh，整機重量249克，最長飛行時間34分鐘；使用者也可選擇3850mAh的長續航智能飛行電池，飛行時間增至47分鐘，但此時重量會超過250克的免註冊限制。

2023年12月9日，大疆發布了Mini 3 Pro的價格更親民版本——Mini 3。主要區別在於移除了前後視避障傳感器、部分Mini 3 Pro支持的智能鏡頭功能，影片最高錄製規格從4K 60FPS降至4K 30FPS，碼率亦從Mini 3 Pro的150Mbps降低至100Mbps，且僅支持H.264影片編碼，搭載OcuSync 2.0（O2）圖傳系統，圖傳質量較Mini 3 Pro有所下降，同時也不支持4G圖傳增強模塊。搭載標準飛行電池時，整機重量降至248克，續航達38分鐘；使用長續航電池時可達51分鐘，均優於前代機型。

### Mini 4系列

2023年9月25日，Mini 4 Pro正式發布。該型號首次在該系列上引入了由四個魚眼攝像頭、兩個向下的雙目視覺傳感器以及一個ToF（飛行時間）傳感器構成的全向視覺感知避障系統，也是該系列首款搭載OcuSync 4.0（O4）圖傳系統的機型，最遠操控距離提升至約20公里。相機在上代Mini 3 Pro基礎上有所升級，新增了4K 100FPS慢動作影片拍攝功能。

### Mini 5系列

2025年9月15日，大疆Mini 5 Pro正式發布，通過大疆官方商城可知該型號不在美國市場銷售。該機型將1英寸5000萬像素、f/1.8光圈的CMOS引入Mini系列中，支持錄製最高14級動態範圍的4K 60FPS影片。其雲台支持225度旋轉拍攝，機身通過前後的魚眼攝像頭、前部的雷射雷達、3D紅外傳感器及下部的兩顆鏡頭實現其宣稱的夜景級全向主動避障。其上升速度提升至上代Mini 4 Pro的兩倍至10米每秒；圖傳系統升級至O4+，最長圖傳距離可達20千米。該型號內置42GB存儲，搭載最長可飛行36分鐘的標配智能飛行電池，較Mini 4 Pro提升2分鐘續航時間，亦有最長續航52分鐘的長續航電池可供選配；機身標準起飛重量為249.9克並存在±4克的誤差範圍，亦是大疆公司首次在該系列機型中提醒使用者在飛行前測量其重量以滿足法規要求。

## 型號

### Mavic Mini

Mavic Mini：識別型號 Model MT1SS5。迷你化設計的御系列無人機，配備1200萬像素1/2.3英寸CMOS、增強型Wi-Fi圖傳系統，以及2400 mAh電池，提供30分鐘續航。2019年11月發布。

Mavic Mini（日本版本）：日本市場專用版本，搭載1100 mAh電池，續航時間縮短至18分鐘，總重量減少50g

Mini SE：識別型號 Model MT2SS5。經濟款機型，採用Mavic Mini內部硬體與Mini 2外殼設計，提升抗風性能，配備2250 mAh電池，續航30分鐘。2021年年中發布。

### Mini 2

Mini 2：識別型號 Model MT2WD。Mavic Mini升級版，配備4K相機、強化抗風能力、OcuSync 2.0圖傳系統，以及2250毫安時電池，續航31分鐘。2020年11月發布。

Mini 2 SE：識別型號 Model MT2SD。搭載1/2.3 英寸CMOS，可錄製2.7K影片。2023年2月發布。

Mini 4K：識別型號 Model MT2PD。與Mini 2 SE類似，但配備4K相機。2024年4月發布。

### Mini 3

Mini 3 Pro：識別型號 Model MT3M3VD、MT3M3VDB及MT3M3VZ。Mini 2升級版，配備4800萬像素1/1.3英寸CMOS相機、OcuSync 3.0圖傳系統、三向避障功能，以及2453毫安時電池，續航34分鐘。可選配3850毫安時電池將續航提升至47分鐘，但總重量增加約40g。2022年5月發布。Mini 3 Pro的三個型號僅為認證與銷售用途劃分，硬體完全一致。

Mini 3：識別型號 Model MT3PD。精簡版Mini 3 Pro，移除前後視避障傳感器並採用OcuSync 2.0圖傳系統。標配2453毫安時電池，續航提升至38分鐘，選配3850毫安時電池可達51分鐘。2022年12月發布。

### Mini 4

Mini 4 Pro：識別型號 Model MT4MFVD。Mini 3 Pro增強版，搭載全向視覺避障系統、OcuSync 4.0圖傳系統、4K慢動作功能，以及2590毫安時電池，續航34分鐘。可選配3850毫安時電池，續航提升至45分鐘，但總重量增加約40g。2023年9月發布。

### Mini 5系列

Mini 5 Pro：識別型號 Model MT5MFND。配備5000萬像素1英寸相機傳感器、O4+圖傳、型號為6028F的螺旋槳，重量微增至249.9±。標配智能飛行電池續航為36分鐘，長續航電池可達52分鐘。2025年9月發布。

## 事故

2025年1月9日，一架大疆Mini 3 Pro無人機與正在參與南加州山火撲救工作的加拿大CL-415滅火飛機發生碰撞，導致飛機的左翼被撞出一個洞，該飛機不得不停飛接受維修。該無人機當時違反了為保護消防飛機而設立的臨時飛行限制區規定。據洛杉磯縣消防局局長安東尼·馬龍透露，聯邦調查局計劃部署"空中裝甲"系統來阻止無人機進入禁飛空域。

## 基本資料

- 說明：一架位於空中的Mini 5 Pro
- 其他名稱：DJI Mini、曾用名：DJI Mavic Mini
- 類型：可攜式飛行器
- 製造商：DJI
- 狀態：在售
- 生產年份：2019年至今
- 起役日期：2019年11月
- 發展自：大疆御系列