實時作業系統比較

下表是實時作業系統的列表。RTOS是處理一次輸入刺激的時間小於待到同類型的下一次輸入刺激的流逝時間的一種作業系統。

名稱｜許可證｜原始碼模式｜目標用途｜狀態｜平台｜官方網站

Abassi｜專有｜封閉｜嵌入式｜活躍｜AVR32, ATmega, ColdFire, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051｜www.code-time.com/products.html

AMOS｜專有｜未知｜商業｜關閉｜680x0, 683xx, x86 通過模擬器｜www.alphamicro.com

AMX RTOS｜專有｜封閉｜嵌入式｜活躍｜680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC｜www.kadak.com/rtos/rtos.htm

Apache Mynewt｜Apache 2.0｜開放｜嵌入式｜活躍｜ARM Cortex-M, MIPS32, Microchip PIC32, RISC-V｜mynewt.apache.org

Arm Mbed OS｜Apache 2.0｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜Cortex-M, Cortex-R, Cortex-A｜os.mbed.com

uKOS｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜Cortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM icyflex-1, STM32｜www.ukos.ch

ARTOS (Locamation)｜專有｜封閉｜電力系統自動化｜活躍｜x86｜www.locamation.com/

ARTOS (Robotu)｜專有｜未知｜嵌入式, 機器人｜終止｜ARM9+｜www.robotu.com/ARTOS/Welcome.html

Atomthreads｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜AVR, STM8, ARM, MIPS｜atomthreads.com

AVIX｜專有｜封閉｜嵌入式｜活躍｜Atmel AT91SAM3(U/S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-dsPIC30F-dsPIC33F｜www.avix-rt.com

BeRTOS｜修改的 GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (模擬), x86 (模擬), x86-64 (模擬)｜www.bertos.org

BOOS Core｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x)｜www.baigudin.software/boos/

BRTOS｜MIT｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜Freescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX62N), Texas Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328/128, Microchip PIC18｜https://github.com/brtos/brtos

CapROS｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜IA-32, ARM9｜www.capros.org

ChibiOS/RT｜混合, GNU GPL 或專有｜開放原始碼｜嵌入式, 小量記憶體占用｜活躍｜x86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8S｜www.chibios.org/dokuwiki/doku.php, sourceforge.net/projects/chibios

ChorusOS｜未知｜未知｜未知｜終止｜SPARC, x86, PowerPC｜docs.sun.com/app/docs/prod/chorus5

ChronOS｜GNU GPL｜開放原始碼｜研究, 通用｜活躍｜x86, ARM｜chronoslinux.org

CoActionOS (現在的 Stratify OS)｜修改的 GNU GPL 或專有｜開放原始碼｜嵌入式｜停止｜ARM Cortex-M3, LPC17xx｜www.coactionos.com

cocoOS｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜AVR, MSP430, STM32｜www.cocoos.net

Concurrent CP/M,變成了 MP/M｜專有｜封閉 (同時開放原始碼)｜通用, 工業｜歷史上的｜8080, Z80, 8086｜Digital Research

Concurrent DOS,變成了 Multiuser DOS｜專有｜封閉｜通用, 工業｜終止｜8086, 286, 386, 68000, (還有 8080/Z80 雙處理器變體)｜Digital Research

Contiki｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式, WSN｜活躍｜MSP430, AVR, ARM｜www.contiki-os.org

COS｜專有｜封閉｜過程控制｜終止｜GEC 4000 series｜未知

CooCox CoOS｜BSD｜開放原始碼｜通用｜活躍｜STM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx,Holtek HT32｜www.coocox.org/CoOS.htm 此原始官網已失效, 已移至 github.com/coocox/CoOS

Deos｜專有｜封閉｜安全關鍵｜活躍｜x86, PowerPC, MIPS｜www.ddci.com/products_deos.php

DioneOS｜專有｜在許可證下可獲得｜嵌入式｜活躍｜MSP430, MSP430x｜www.elesoftrom.com.pl/en/os

distortos｜Mozilla｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARMv6-M 架構 (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0+, ARM Cortex-M1): STM32F0, STM32L0; ARMv7-M 架構 (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4(F), ARM Cortex-M7(F)): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4｜distortos.org

DNIX｜專有｜封閉｜通用｜終止｜68000｜未知

dnx RTOS｜GNU GPL, 修改的 GPL, BSD｜開放原始碼｜嵌入式 (類Unix系統)｜活躍｜ARM Cortex-M3, STM32｜www.dnx-rtos.org

GEC DOS｜專有｜封閉｜過程控制｜終止｜GEC 4000 系列｜未知

DSOS｜未知｜未知｜未知｜終止｜TI-980A 小型機｜未知

DSP/BIOS｜免費｜封閉, 在許可證下可獲得｜通用｜只維護｜多數 Texas Instruments C2800, C5500, C6000 和 OMAP DSP 核心. 被 TI-RTOS 替代，但仍可下載獲取。｜www.ti.com/tool/dspbios

DSPnano RTOS｜混合, 開放原始碼和商業｜開放原始碼｜MCU, DSC, DSP SoC｜活躍｜R8C, M16C, PIC24, dsPIC33｜www.rowebots.com/products/dspnano

DuinOS｜修改的 GNU GPL｜開放原始碼｜通用｜活躍｜AVR (Arduino)｜code.google.com/p/duinos

eChronos｜AGPLv3｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM Cortex-M3 - M7｜https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/

eCos｜修改的 GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xx｜ecos.sourceware.org

eCosPro｜修改的 GNU GPL 或 eCosPro license｜開放原始碼，帶有非免費部分｜嵌入式｜活躍｜ARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4/4A, TILE-Gx, XScale｜www.ecoscentric.com/ecos/ecospro.shtml

embOS｜專有｜封閉, 客戶可獲得, 對非商業使用免費｜嵌入式, 工業, IoT, 安全關鍵｜活躍｜ARM7/9/11, ARM Cortex-A/R/M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18/24/32, R32C, R8C, RISC-V, RL78, RH850, RX100/200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051｜www.segger.com/embos.html

Embox｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86｜github.com/embox/embox

Embkernel｜GNU LGPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM Cortex M｜sourceforge.net/p/embkernel

ERIKA Enterprise｜GPL 和 GPL linking exception｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (在 Jailhouse hypervisor 上), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (包括 dsPIC30, dsPIC33 和 PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (包括 PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (在 Jailhouse hypervisor 上)｜http://www.erika-enterprise.com

EUROS｜專有｜封閉｜嵌入式｜活躍｜8/16/32 bit 處理器: 尤其是 AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32｜www.euros-embedded.com

EROS｜修改的 GNU GPL｜開放原始碼｜實驗研究用途｜休眠｜IA-32｜www.eros-os.org

F9 微內核｜修改的 BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜維護｜ARM Cortex-M3/M4｜github.com/f9micro/f9-kernel

Femto OS｜GNU GPLv3｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜AVR｜www.femtoos.org

FlexOS｜專有｜封閉｜通用, 工業, POS｜終止｜186, 286, 386, V60, V70, 68000｜Digital Research, Novell

Flexible Safety RTOS｜專有｜封閉, 對客戶可獲得｜嵌入式, 安全關鍵｜活躍｜ARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, ColdFire, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIX｜www.embedded-office.com

FreeOSEK｜GNU GPLv3｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜Cortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3｜https://github.com/ciaa/Firmware

FreeRTOS｜MIT｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, AVR, AVR32, ColdFire, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8/S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, EFM32｜www.freertos.org

Frosted｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式, 遵從POSIX, 類Unix系統｜活躍｜ARM Cortex-M｜https://github.com/insane-adding-machines/frosted

Fuchsia｜多樣｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜AArch64, x86-64｜fuchsia.googlesource.com

FunkOS｜修改的 Sleepycat License｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜AVR, MSP430, Cortex-M3｜funkos.sourceforge.net

Fusion RTOS｜免費｜未知｜准通用｜活躍｜ARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E

FX-RTOS｜專有｜提供原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARMv6-M (Cortex-M0/M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (including Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430｜rtos.eremex.com/products, fxrtos.ru

HeartOS｜專有｜封閉｜安全關鍵｜活躍｜x86, PowerPC, ARM｜www.ddci.com/products_heartos.php

Helium｜GNU LGPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜HCS08, AVR｜helium.sourceforge.net

HP-1000/RTE｜未知｜未知｜未知｜未知｜未知｜www.hp.com/products1/rte/tech_support/documentation

Hybridthreads｜未知｜開放原始碼｜FPGA｜活躍｜Xilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUP｜hthreads.csce.uark.edu/wiki/About_Hthreads

hyperCOS｜未知｜免費評估 (不開放原始碼)｜嵌入式｜活躍｜ARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4F｜socware.net

IBM 4680 OS｜專有｜封閉｜通用, 工業, POS｜終止｜286｜IBM (DR Concurrent DOS 286 派生)

IBM 4690 OS｜專有｜封閉｜通用, 工業, POS｜活躍｜286, 386｜IBM (DR FlexOS 286/386 派生)

Integrity｜專有｜封閉｜嵌入式｜活躍｜ARM, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86｜www.ghs.com/products/rtos/integrity.html

INtime｜專有｜封閉｜嵌入式｜活躍｜x86｜www.tenasys.com/intime

IntrOS｜MIT｜開放原始碼｜嵌入式, 小量記憶體占用｜活躍｜ARM Cortex-M, STM8, AVR8｜github.com/stateos/IntrOS

ITRON, µITRON｜多樣｜多樣｜嵌入式｜活躍｜ARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-others｜www.tron.org, www.t-engine.org

ISIX｜GNU LGPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜Cortex-M3｜bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos

iRTOS｜GNU LGPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜AVR, ARM7｜irtos.sourceforge.net

KolibriOS｜GNU GPL｜開放原始碼｜可嵌入｜活躍｜x86｜www.kolibrios.org

Kithara RTS｜專有｜封閉｜通用, 工業｜活躍｜Windows 擴展, x86, x86-64, Windows XP-10｜www.kithara.de

Lepton｜Mozilla｜開放原始碼｜可嵌入｜活躍｜ARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris)，CortexM4 (Freescale Kinetis)｜github.com/lepton-distribution/lepton

LithOS｜專有｜未知｜嵌入式, 工業｜活躍｜LEON2-3-4, x86｜www.fentiss.com, www.xtratum.org

LynxOS｜專有｜原始碼可獲得｜嵌入式｜活躍｜Motorola 68010, x86/IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, LEON｜www.lynuxworks.com/rtos

Mark3｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍, beta｜未知｜www.mark3os.com

MaRTE OS｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜IA-32｜marte.unican.es

MAX II,IV｜專有｜未知｜未知｜未知｜MODCOMP II, IV, ...｜未知

MenuetOS｜GNU GPL｜開放原始碼｜未知｜活躍｜IA-32｜www.menuetos.net

Menuet 64｜專有｜未知｜未知｜活躍｜IA-32, x86-64｜未知

MicroC/OS-II｜專有｜在許可證下可獲得｜嵌入式｜活躍｜ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24-dsPIC33-PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, …｜micrium.com/rtos/ucosii/overview

MicroC/OS-III｜專有｜在許可證下可獲得｜嵌入式｜活躍｜ARM7-9-11/Cortex-M1-3-4-A8/9, AVR, HC11/12/S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24/dsPIC33/PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32, …｜micrium.com/rtos/ucosiii/overview

Milos｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜Cortex-M3｜www.milos.it

miosix｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜stm32, efm32 e LPC2000｜www.miosix.org

mipOS｜專有｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜Cortex-M3, ST7, STM8, x86｜sites.google.com/site/eantcal/home/mipos

Microsoft Invisible Computing (MMLite)｜專有｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1｜research.microsoft.com/invisible

mLithOS｜專有｜未知｜嵌入式, 工業｜活躍｜LEON2-3-4, x86｜www.fentiss.com, www.xtratum.org

MP/M｜專有｜封閉 (同時開放原始碼)｜通用, 工業｜終止｜8080, Z80, 8086｜Digital Research

MQX｜專有｜免費贈送原始碼可獲得｜嵌入式｜活躍｜Freescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM｜www.freescale.com/mqx

MERT｜未知｜未知｜未知｜活躍｜PDP-11｜未知

Multiuser DOS｜專有｜封閉｜通用, 工業｜終止｜386｜Digital Research/Novell, Concurrent Controls, Datapac, IMS (參見 REAL/32)

Nano-RK｜混合｜開放原始碼｜嵌入式, WSN｜活躍｜AVR, MSP430｜www.nanork.org

Neutrino｜專有｜提供一些原始碼｜微內核｜活躍｜ARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScale｜www.qnx.com/products/neutrino_rtos

NI Linux Real-Time｜專有｜開發自開放原始碼｜數據採集和過程控制｜活躍｜National Instruments CompactRIO 控制器｜http://www.ni.com/white-paper/14627/en/

nOS｜Mozilla｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜AVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8｜github.com/jimtremblay/nOS

Nucleus RTOS｜專有｜提供原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperH｜www.mentor.com/embedded-software/nucleus

NUFR｜修改的 BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM (Cortex-M0,-M3,-M4), MSP430, MSP430X (16-位和20-位模式)｜ragingdist.org

Nut/OS｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式, 工業｜活躍｜AVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3｜www.ethernut.de/en/firmware/nutos.html

NuttX｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式, 小量記憶體占用｜活躍｜Linux 使用者模式, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Lattice LM32, Renesas MC16C/26/SH-1, RISC-V , Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim!, Zilog Z8Encore!, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZ｜www.nuttx.org

OpenEPOS｜專有｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, x86, AVR, MIPS, PowerPC｜epos.lisha.ufsc.br

OS20｜專有｜封閉｜嵌入式 (STB)｜只維護｜ST20｜未知

OS2000｜專有｜未知｜嵌入式｜活躍｜MIPS (Baget-MIPS 變體), KOMDIV-32, KOMDIV-64, Intel BSP (x86 架構)｜www.niisi.ru/otd07.htm

OS21｜專有｜提供原始碼｜嵌入式 (STB)｜活躍｜ST40/SH4,ST200,ARM｜未知

OS4000｜專有｜封閉｜過程控制｜只維護｜GEC 4000 系列｜未知

OpenRTOS｜專有｜原始碼可獲得｜嵌入式｜活躍｜同於 FreeRTOS｜www.highintegritysystems.com/rtos/openrtos

OSA｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜PIC10-PIC24, AVR 8-bit, STM8｜wiki.pic24.ru/doku.php/en/osa/ref/intro

OSE｜專有｜客戶可獲得｜通用｜活躍｜ARM, PowerPC, x86, TI OMAP, …｜www.enea.com/ose

OS-9｜專有｜客戶可獲得｜嵌入式｜活躍｜ARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86/Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARC｜www.microware.com

OSEK｜混合, 開放原始碼和商業｜特殊｜嵌入式｜活躍｜引擎控制單元｜www.osek-vdx.org (不工作一段時間了), 最好參看 www.autosar.org

Partikle｜專有｜未知｜嵌入式, 工業｜活躍｜LEON2-3-4, x86｜www.fentiss.com, www.xtratum.org

Phar Lap ETS｜未知｜未知｜未知｜未知｜未知｜未知

PaulOS｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜未知｜未知｜paulos.2038bug.com

PICOS18｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜未知｜PIC18｜未知

picoOS｜修改的 BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜維護｜6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC,Cortex-M,MSP430,PIC32｜picoos.sourceforge.net,github.com/AriZuu/picoos

Piko/RT｜修改的 BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM Cortex-M3/M4｜github.com/pikort/pikoRT

Pharos｜Apache 2.0｜開放原始碼｜嵌入式, 工業, 安全關鍵｜活躍｜ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 (都帶有記憶體保護)｜https://sourceforge.net/projects/rtospharos/

Phoenix-RTOS｜專有｜未知｜嵌入式｜未知｜ARM7, IA-32, eSI-RISC｜www.phoenix-rtos.org

PikeOS｜專有｜客戶可獲得｜安全關鍵, 虛擬化｜活躍｜PPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON, SuperH｜https://www.sysgo.com/pikeos

Portos｜專有｜提供原始碼｜嵌入式, 小量記憶體占用｜活躍｜(ARM 馬上)｜www.portos.org

POK｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜x86, PowerPC, SPARC｜pok.safety-critical.net

PowerTV｜專有｜未知｜未知｜未知｜未知｜www.powertv.com

Prex｜BSD｜開放原始碼｜微內核｜活躍｜ARM, IA-32｜prex.sourceforge.net

Protothreads｜BSD｜開放原始碼｜通用｜活躍｜架構無關｜http://dunkels.com/adam/pt/

pSOS｜專有｜未知｜未知｜停止｜680x0｜未知

QNX｜專有｜未知｜通用, 醫療設備｜活躍｜IA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScale｜www.qnx.com

QP｜雙重, 開放原始碼和商業｜雙重｜MCU, DSC, DSP SoC｜活躍｜ARM7/9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C/R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24/dsPIC33, Nios II, PSoC1｜www.state-machine.com/qp

Kaspersky OS｜專有｜未知｜安全關鍵, 虛擬化｜活躍｜未知｜未知

Data General RDOS｜專有｜未知｜通用｜終止｜Data General Nova, Data General Eclipse｜未知

ReaGOS｜專有｜封閉, 在許可證下可獲得｜嵌入式｜活躍｜x86, ATmega, ARM, 可移植｜www.reagos.com

REAL/32｜專有｜封閉｜通用, 工業｜活躍｜386｜IMS (多用戶 DOS 派生)

RedHawk Linux (Red Hat 兼容)｜專有｜封閉, 在許可證下可獲得｜嵌入式｜活躍｜x86, 其他｜www.ccur.com/linux/products/redhawk

Real-time Linux (CONFIG_RT_PREEMPT)｜GNU GPLv2｜開放原始碼｜通用｜活躍｜同於 Linux｜www.osadl.org/Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html, rt.wiki.kernel.org, wiki.linuxfoundation.org/realtime/start

REX OS｜專有｜封閉, 在許可證下可獲得｜嵌入式｜活躍｜ARM｜REX OS

RIOT｜GNU LGPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, MSP430, AVR, x86｜www.riot-os.org

RMX｜專有｜封閉｜嵌入式｜終止｜8080, 8086, 80386 或更高｜www.tenasys.com/rmx

RODOS｜BSD｜提供原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64 平台: SmartFusion2, RaspberryPi, STM32 在OS之上: Linux, Windows, MacOS, FreeRTOS, RTems｜rodos download

RSX-11｜專有｜未知｜未知｜歷史上的｜PDP-11｜n/a

RT-11｜專有｜未知｜通用｜終止｜PDP-11｜n/a

RTAI｜GNU GPL｜開放原始碼｜通用｜活躍｜x86, ARM｜www.rtai.org

RTEMS｜修改的 GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x/C4x, H8/300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-V｜rtems.com

RTLinux｜GNU GPL｜開放原始碼｜通用｜活躍｜同於 Linux｜n/a

RT-Thread｜Apache 2.0｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32，xburst), MicroBlaze, V850, unicore32,｜code.google.com/p/rt-thread, www.rt-thread.org

RTXC Quadros｜專有｜原始碼可獲得｜嵌入式｜活躍｜ARM - Atmel/Freescale/NXP/ST/TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScale｜www.quadros.com/products/operating-systems

RTX, RTX64｜專有｜封閉｜MS Windows 擴展｜活躍｜x86, x86-64｜www.intervalzero.com/rtx.htm

RTX Keil 實時作業系統｜專有, 免專利費｜原始碼可獲得｜嵌入式｜活躍｜ARM｜www.keil.com/arm/rl-arm/kernel.asp

Ruff｜專有｜封閉｜嵌入式, 通用, 工業, IoT｜活躍｜ARM, MIPS, x86｜https://ruff.io/docs/faq.html

RX116｜未知｜未知｜嵌入式, 工業｜終止｜NEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50｜第一個 ITRON 1 兼容 16-bit RTOS

RX616｜未知｜未知｜安全關鍵, 嵌入式, 工業｜終止｜NEC V60, NEC V70｜32-bit ITRON 兼容

RX-UX832｜未知｜未知｜嵌入式, 工業, 通用｜終止｜NEC V60, NEC V70｜32-bit 類Unix RTOS

SafeRTOS｜專有｜原始碼和設計保證可獲得｜嵌入式, 安全關鍵｜活躍｜同於 FreeRTOS｜同於 FreeRTOS

SCIOPTA｜專有｜封閉, 原始碼可獲得｜嵌入式, 安全相關｜活躍｜ARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (仿真器), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70x｜www.sciopta.com

scmRTOS｜免費｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8｜scmrtos.sourceforge.net

SDPOS｜GNU LGPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32/linux 綜合目標｜www.sdpos.org

SHaRK｜GNU GPL｜開放原始碼｜未知｜活躍｜未知｜shark.sssup.it

silRTOS｜免費｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM, Cortex-M Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVR｜spanidea.com/products.php

Simba｜MIT｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍, beta｜Arduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin/linux｜simba-os.readthedocs.org/en/latest

SimpleAVROS｜GNU GPLv3｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍, beta｜唯有 AVR｜n/a

SINTRAN III｜未知｜未知｜未知｜未知｜Norsk Data 電腦｜n/a

SOOS Project｜免費｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍, beta｜H8/300｜www.ingelec.uns.edu.ar/rts/soos

StateOS｜MIT｜開放原始碼｜嵌入式, 小量記憶體占用｜活躍｜ARM Cortex-M, STM8｜github.com/stateos/StateOS

Stratify OS｜修改的 GNU GPL 或專有｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM Cortex-M3, M4｜stratifylabs.co/Stratify-OS/

Symbian OS｜Eclipse｜開放原始碼｜嵌入式｜終止｜ARM｜www.symbian.org

Talon DSP RTOS｜專有｜未知｜嵌入式 DSP｜活躍｜TMS320｜www.blackhawk-dsp.com/Talon.aspx

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T-Kernel｜T-License｜原始碼可獲得｜嵌入式 RTOS｜活躍｜ARM, MIPS, SH, 更多｜www.t-engine.org

THEOS｜未知｜未知｜未知｜未知｜未知｜www.theos-software.com

ThreadX｜專有｜客戶可獲得｜未知｜活躍｜ARC, ARM/Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86/x386, XScale, Xtensa/Diamond, ZSP｜https://rtos.com/solutions/threadx/

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Trampoline 作業系統 (OSEK 和 AUTOSAR)｜GNU GPLv2｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜AVR, H8-300H, POSIX, NEC V850e, ARM7, Infineon C166, HCS12 或 PowerPC｜trampoline.rts-software.org

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TNeo｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜Cortex-M0-M0+-M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPIC｜github.com/dimonomid/tneo

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Unison RTOS｜混合, 開放原始碼和商業｜開放原始碼｜MCU, DSC, DSP SoC, FPGA｜活躍｜Pic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, 專有}｜www.rowebots.com/en/products/unison-rtos-article

UNIX-RTR｜未知｜未知｜未知｜終止｜PDP-11｜未知

uSmartx｜BSD｜開放原始碼｜嵌入式｜未知｜ARM7TDMI, AVR, H8｜usmartx.sourceforge.net

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Xenomai｜GNU GPLv2｜開放原始碼｜通常｜活躍｜x86, x86-64, PowerPC, ARM, Analog Devices Blackfin BF52x, BF53x, BF54x 和 BF56x｜www.xenomai.org

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Y@SOS｜GNU LGPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜Cortex-M3, STM32｜www.yasos.org

MontaVista Linux｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜未知｜www.mvista.com

UNOS｜未知｜未知｜未知｜歷史上的｜680x0｜未知

uOS｜GNU GPL｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜AVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386｜code.google.com/p/uos-embedded/wiki/about

華為 LiteOS｜BSD｜開發原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM (M0/3/4/7, A7/17/53, ARM9/11), X86,RISC-V｜https://www.huawei.com/minisite/liteos/en/about.html

Zephyr｜Apache 2.0｜開放原始碼｜嵌入式｜活躍｜ARM (Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M23, Cortex-M33), x86, ARC, RISC-V, Nios II, Xtensa｜http://www.zephyrproject.org/

## 外部連結

- Computers/Software/Operating_Systems/Realtime