SelTrac

SelTrac（洛倫茲標準電子列車控制系統）是一套由Alcatel公司開發，以數位技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。由於原有生產商被Nokia收購，SelTrac已於2015年起改由泰雷茲集團銷售（而為港鐵市區綫提供的香港專用CBTC，則由港鐵、泰雷茲及阿爾斯通合作研發）。

2024年5月31日，日立鐵道公司宣布收購泰雷茲集團鐵路業務，SelTrac即將成為日立旗下產品。

## 產品家族

### SelTrac LS

是一套邏輯閉塞形式的列車控制系統。

### SelTrac MS

與SelTrac LS一樣，也是邏輯閉塞形式的列車控制系統，但較LS更先進。

### SelTrac IS

是一套移動閉塞式列車自動控制系統。要把既有的固定閉塞系統升級至移動閉塞系統，只需把新系統鋪在既有系統上便可，此策略容許鐵路經營者逐步引入新系統。另外，若要將本系統再升級至CBTC，亦只需加裝少量硬體（主要是軌道上的CBTC WiFi路由器），並將列車及控制中心的SelTrac軟體刷新即可。但升級至CBTC後，由於CBTC是採用WiFi而非軌道電路傳送訊號，因此不能還原至舊有的IS系統。

### SelTrac CBTC

CBTC（包括導致港鐵列車相撞的香港專用 SelTrac CBTC）是SelTrac 4種列車控制產品的頂級型號，採用通訊式列車控制（無線訊號系統，移動閉塞）技術，其能力可由最基本的控制列車行車速度能力，至最高的列車控制管理系統均能勝任。

## 數據聯繫

SelTrac透過低頻引導環或高射頻頻譜無線電系統技術聯繫數據。

### 數據聯繫系統（DCS）

- 英文全名為Data Communication System，此系統以開放式標準的單一綜合網路，聯繴各列車控制支系統；可分成以下3種元素：
- 無空間電台聯繫（從所有列車接收或發送）
- 路邊網路
- 保安系統
- 以太網路的IP網路是以IEEE 802.3為標準。
- 電台順從IEEE 802.11標準，透過無線聯繫，提供數據（例如與前方列車的距離）予在路軌上的列車。
- 每抽列車均設有流動收音機，為車上的電腦提供介面，使軌道上的無線聯繫達致完整。
- 所有組成數據聯繫系統的元件稱為Commercial-Off-The-Shelf（COTS）。

## 使用

全球各地不少鐵路系統也有使用SelTrac的信號系統。以下是部分有使用SelTrac信號系統的鐵路系統：

### 亞洲

- 港鐵屯馬綫（2021年，SelTrac CBTC［以IS為基礎］，ATO，車型：SP1900/SP1950/KRS991/1151型電動列車/中車長客列車）
- 港鐵荃灣綫（2026年，香港改進型SelTrac CBTC，ATO，車型：現代化列車/中車青島四方列車）
- 港鐵迪士尼綫（2005年，SelTrac LS，ATO，車型：迪士尼綫列車）
- 香港國際機場旅客捷運系統（2014-15年，SelTrac CBTC，無人駕駛式ATO，車型：三菱重工/IHI製列車）
- 武漢地鐵1號線（2004年，SelTrac IS（S40型），ATC，車型：北車長春廠制列車（一期12列，三期14列，四期25列）／南車株洲廠製列車（二期21列））
- 武漢地鐵3號線(2015年，SelTrac CBTC，ATO，車型：北車長春廠製列車）
- 武漢地鐵7號線(2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車長春/株洲廠製列車）
- 武漢地鐵11號線(2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車長春廠製列車）
- 合肥地鐵4號線（2021年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車浦鎮制列車
- 鄭州地鐵6號線（2022年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車四方制列車
- 廣州地鐵3號線（2006年，SelTrac IS（S40型），ATO，車型：西門子列車／南車株洲廠聯製列車 (B1、B2、B4、B10)、中車長春廠列車 (B11)）
- 廣州地鐵9號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車 (B6)）
- 廣州地鐵14號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車 (B7)）
- 廣州地鐵21號線（2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車 (B8)）
- 上海地鐵5號線（2018年，SelTrac CBTC［以IS為基礎］，ATO，車型：阿爾斯通／北車長客制列車 (05C01、05C02)）
- 上海地鐵6號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北車長客制列車 (06C01、06C02、06C03、06C04)）
- 上海地鐵8號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：阿爾斯通／北車長客制列車 (08C01、08C02、08C03、08C04)）
- 上海地鐵9號線（2007年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北車長客制列車 (09A01、09A02、09A03、09A04)）
- 上海地鐵7號線（2009年，SelTrac MS，ATO，車型：龐巴迪 - 北車長客制列車 (07A01、07A02、07A03)）
- 上海地鐵11號線（2009年，SelTrac MS，ATO，車型：南車株洲電力機車 / 北車長客制列車 (11A01、11A02、11A03)）
- 上海地鐵14號線（2021年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車株洲廠製列車 (14A01)）
- 杭州地鐵16號線（2020年，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車浦鎮廠製列車）
- 南京地鐵4號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：阿爾斯通／中車浦鎮制列車）
- 南京地鐵S1號線（2014年，SelTrac CBTC，ATO，車型：阿爾斯通／中車浦鎮制列車）
- 南京地鐵S7號線（2018年，SelTrac CBTC，ATO，車型：阿爾斯通／中車浦鎮制列車）
- 南昌地鐵1號線（2015年，SelTrac CBTC，ATO，車型：北車長春廠製列車）
- 南昌地鐵2號線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：北車長春廠製列車）
- 青島地鐵8號線（2020年，SelTrac MS，ATO，車型：中車四方廠製列車）
- 北京地鐵4號線（2009年通車，SelTrac MS，ATO，車型：北京地鐵SFM05型電動車組）
- 北京地鐵大興線（2010年通車，SelTrac MS，ATO，車型：北京地鐵SFM05型電動車組）
- 深圳地鐵9號線（2016年通車，SelTrac CBTC，ATO，車型：中車長客制列車 (09A2906長)）
- 首爾地鐵新盆唐線（2011年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：Rotem製列車 (D000)）
- 釜山地鐵（2011年，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：Rotem製列車）
- 吉隆坡格拉那再也線（1998年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪製Innovia Metro列車）（2011年格拉那再也延長線建設時改用泰雷茲 SelTrac CBTC系統）
- 吉隆坡安邦線和大城堡線（2012年，泰雷茲 SelTrac CBTC系統，非ATO，車型：中車株洲製列車）
- 新加坡地鐵南北線和東西線（2017年，SelTrac CBTC，ATO，車型：C151、C651、C751B、C151A、C151B、C151C、CR151）
- 杜拜地鐵（紅線、綠線，2009年通車，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：近畿車輛與阿爾斯通製列車）
- 多哈地鐵（紅線、綠線、金線、藍線，2019年通車，SelTrac CBTC，無人駕駛式ATO，車型：近畿車輛製列車）
- 安卡拉地鐵（SelTrac IS，ATO，車型：Bombardier H6）

### 歐洲

- 柏林地鐵（1982年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子）
- 杜伊斯堡捷運（1992年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh聯製）
- 杜塞多夫捷運（1988年，SelTrac ZB，ATO，車型：西門子／Vossloh聯製）
- 倫敦碼頭區輕便鐵路（1995年，SelTrac IS，ATO，車型：龐巴迪）
- 倫敦地鐵銀禧線（2010年，SelTrac IS，ATO，車型：阿爾斯通）
- 倫敦地鐵北線（2014年）

### 北美洲

- 美國
- 底特律旅客捷運系統（1987年，SelTrac IS，無人駕駛式ATO，車型：龐巴迪／UTDC聯製）
- 傑克遜維爾捷運（1998年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪）
- 紐約地鐵紐約地鐵7號線（2016年，SelTrac CBTC，ATO，車型：川崎重工R188）
- 紐約甘迺迪國際機場捷運（2003年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪二型）
- 拉斯維加斯單軌電車（2004年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪）
- 紐華克自由國際機場捷運（1996年，SelTrac LS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪／Von Roll）
- 舊金山城市鐵路（1997年，SelTrac IS，ATO，車型：波音／Ansaldobreda）
- 佛羅里達州華特迪士尼世界單軌電車系統（1989年，SelTrac MS，ATP，車型：Disney/TGI）
- 加拿大
- 太平洋鐵路，（1990年，ATCS電台式列車防護）
- 多倫多地鐵士嘉堡輕鐵（1985年，SelTrac IS，ATO，車型：龐巴迪／UTDC）
- 溫哥華架空列車（1986年，SelTrac IS，無人駕駛ATO，車型：龐巴迪／UTDC）
- 蒙特婁藍線，（2024年）

值得一提的是，SelTrac訊號系統無法識別編號為「00」字尾的列車，因此在使用本系列系統的鐵路中，列車編號不能有「00」字尾（例如是港鐵屯馬綫中國製列車D399/D400）。