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热力学仪器

热力学仪器是量测热力学系统所需的设备。要明确定义热力学参数或是物理量，就需要明确说明其量测方式。例如，温度最终极的定义是“温度计所量到的值”，而接下来就需要说明温度计。

热力学仪器可以分为两种：量测仪器（meter）和源（reservoir）。量测仪器是指可以量测热力学系统参数的任何设备。源是指很大的系统，和测试系统接触时，其本身的状态参数不会变化。

量测仪器和源的特性有很大的不同。量测仪器本身的状态变数会很容易随环境而变化，量测仪器不会影响所接触的系统。而源则相反，其状态变数不会变化，会影响所接触的系统。

## 热力学量测仪器

量测仪器是指可以显示一些待测热力学系统特性的热力学系统。所接触要量测的系统是受控的，量测仪器本身很小，不会显著改变待测系统的状态。以下所描述的理论温度计就是这样的量测仪器。

有时，热力学参数会定义为理想的量测设备。例如热力学第零定律提到：两个物体都和某物体热平衡，这两个物体彼此之间也热平衡。此原理是詹姆斯·克拉克·麦克斯韦在1872年所述的，指出量测温度是可能办到的。理想温度计就是一定量、定压的理想气体。

根据理想气体状态方程，此气体的体积可以用来指其温度。以此方式可以定义温度。压力是用力学的方式定义。但气压表也可以用定温下的理想气体来建构。热量计是量测并定义系统内能的设备。

常见的热力学量测仪器有：

- 温度计：用上述的方式量测温度
- 气压表：量测压力的仪器，最常见的是量测大气压力。理想气体气压表可以用在理想气体隔热的情形下，机械连接待测系统。其体积可以用来量测压力，关系如理想气体方式所述P = NkT/V。
- 热量计：量测加到系统能量的设备。最简单的热量计就是一个连接到隔热系统的温度计。

## 源

源（reservoir、热库）是会控制另一个系统状态的热力学系统。热库是很大的系统，其热力学状态不会受到被控制的系统所影响。大气压力，就是压力库，使所处环境维持在大气压力。

常见的热力学库有

- 压力库：最常见的就是地球的大气压力。
- 温度库：大量的水就是典型的温度库。
劳埃德·凯利

劳埃德·卡修斯·凯利（Lloyd Casius Kelly，1998年10月6日），英格兰职业足球运动员，司职后卫，效力于意甲俱乐部尤文图斯。

## 早年经历

凯利生于英格兰，是牙买加人后代。凯利从6岁起与兄弟姐妹一起在寄养家庭生活了十二年。

## 俱乐部生涯

### 布里斯托尔城

凯利12岁被布里斯托尔中城（Bristol Central）队的球探发掘，加入球队。2015至16赛季，凯利入选布里斯托尔城与葡萄牙俱乐部季前赛的名单。2017年8月8日，凯利正式代表布里斯托尔城参加比赛，帮助球队在英格兰足球联赛杯5比0战胜普利茅斯。同年12月23日，首次参加联赛，对阵女王公园巡游者，三天后在对阵雷丁的比赛中攻入联赛首球。2017至18赛季结束后，获评球队年度最佳年轻球员。

2018年3月19日，凯利入选英冠联赛第38周“周度最佳阵容”，因“成熟的防守表现”，外加在对阵伊普斯威奇的比赛中助攻全场唯一一枚进球，获得表扬。

### 伯恩茅斯

2019年5月18日，在布里斯托尔城效力了八年，凯利签约英超俱乐部伯恩茅斯，转会费用未公开，据报高达1300万英镑。9月25日，在对阵伯顿阿尔比恩的英格兰足球联赛杯比赛中攻入伯恩茅斯生涯首球。2020年6月，首度参加英超联赛，在对阵狼队的比赛中替补上场。2021年4月17日，再攻入伯恩茅斯生涯首球，帮助伯恩茅斯3比1战胜诺里奇城。

2021至22赛季，凯利担任伯恩茅斯队长，接任缺阵的史蒂夫·库克。担任队长的首场比赛，他帮助伯恩茅斯2比2战平西布罗姆维奇。该赛季前14轮比赛，凯利均入选首发名单，为伯恩茅斯在赛季初期创下连胜纪录发挥关键作用。14轮不败的战绩追平了球队在1961年创下的纪录。2021年10月23日，伯恩茅斯主场3比0击败哈德斯菲尔德，凯利攻入赛季首球。史蒂夫·库克正式离队后，凯利确认担任队长。

2024年6月5日，伯恩茅斯宣布凯利合同到期，夏季离队。

### 纽卡斯尔联

2024年6月13日，纽卡斯尔联宣布凯利免签加盟，7月1日正式入队。

### 尤文图斯

2025年2月3日，凯利获租借至尤文图斯，赛季结束后可正式签约。

2025年5月，尤文图斯确认正式签约凯利，转会费1750万欧元，外加表现奖励。同年9月13日，凯利攻入尤文图斯生涯首球，为球队4比3战胜国际米兰奠定基础。三天后再攻入欧洲冠军联赛生涯首球，在伤停补时阶段帮助尤文图斯4比4绝平多特蒙德。

## 国家队生涯

2017年8月8日，凯利首次代表英格兰U20参加比赛，在对阵荷兰20岁以下足球国家队的比赛中替补上场，帮助英格兰3比0战胜对手。2018年11月12日，获英格兰U21征召，11月15日在2比1击败意大利的比赛中替补上场三分钟。

凯利曾代表英格兰U23参加2019年欧洲U-21足球锦标赛和2021年欧洲U-21足球锦标赛。

## 生涯数据

俱乐部｜生涯｜联赛｜国家杯｜联赛杯｜欧战｜其他｜总计

组别｜出场｜进球｜出场｜进球｜出场｜进球｜出场｜进球｜出场｜进球｜出场｜进球

布里斯托尔城｜2016–17｜英冠｜0｜0｜0｜0｜0｜0｜0｜0

2017–18｜英冠｜11｜1｜1｜0｜2｜0｜14｜1

2018–19｜英冠｜32｜1｜1｜0｜1｜0｜34｜1

总计｜43｜2｜2｜0｜3｜0｜0｜0｜0｜0｜48｜2

伯恩茅斯｜2019–20｜英超｜8｜0｜0｜0｜1｜0｜9｜0

2020–21｜英冠｜36｜1｜1｜0｜2｜0｜2｜0｜41｜1

2021–22｜英冠｜41｜1｜0｜0｜1｜0｜42｜1

2022–23｜英超｜23｜0｜1｜0｜0｜0｜24｜0

2023–24｜英超｜23｜0｜1｜1｜1｜0｜25｜1

总计｜131｜2｜3｜1｜5｜0｜0｜0｜2｜0｜141｜3

纽卡斯尔联｜2024–25｜英超｜10｜0｜1｜0｜3｜0｜14｜0

尤文图斯（租借）｜2024–25｜意甲｜12｜0｜1｜0｜2｜0｜4｜0｜19｜0

尤文图斯｜2025–26｜意甲｜11｜1｜0｜0｜4｜1｜15｜2

总计｜23｜1｜1｜0｜6｜1｜4｜0｜34｜2

生涯总计｜207｜5｜7｜1｜11｜0｜6｜1｜6｜0｜237｜7

注释

## 生涯荣誉

伯恩茅斯

- 英格兰足球冠军联赛亚军：2021–22

纽卡斯尔联

- 英格兰足球联赛杯冠军：2024–25

个人

- 英冠年度最佳阵容：2021–22
- PFA年度最佳阵容：2021–22赛季英冠

## 基本资料

- 日语原文：劳埃德·凯利、Lloyd Kelly
- 全名：劳埃德·卡修斯·凯利（Lloyd Casius Kelly）
- 出生日期：1998年10月6日
- 出生地：英格兰布里斯托尔
- 位置：后腰、左后卫
- 现在所属：尤文图斯
- 球衣号码：6
- 2011–2017：布里斯托尔城
- 活跃nowrap：2017–2019
- if: clubs1 年：布里斯托尔城
- 最多帽子：43
- 总入球数：2
- 活跃nowrap：2019–2024
- 对赛球队：伯恩茅斯
- 最多帽子：131
- 活跃nowrap：2024–2025
- 对赛球队：纽卡斯尔联
- 最多帽子：10
- 总入球数：0
- 活跃nowrap：2025
- 对赛球队：→ 尤文图斯（租借）
- 最多帽子：12
- 活跃nowrap：2025–
- 俱乐部：尤文图斯
- 最多帽子：11
- 总入球数：1
- nationalyears1：2017–2018
- nationalteam1：英格兰U20
- nationalcaps1：9
- nationalgoals1：0
- nationalyears2：2018–2021
- nationalteam2：英格兰U21
- nationalcaps2：10
- nationalgoals2：0
- club-update：2025年11月29日
刘建祥

刘建祥，男，湖北汉川人，1985年本科毕业于孝感师专（现湖北工程学院）化学系，后取得中国科学院华南植物研究所植物化学专业研究生学历。目前为中学化学正高级教师、广东省中学化学特级教师，并兼职中山大学、华中师范大学和华南师范大学硕士生导师。

刘建祥曾担任广州市第二中学副校长，2012年担任广州市第六中学校长，并于2013年7月获任命；2023年11月，卸任广州市第六中学校长职务，并与同月担任党委书记职务。
1915年纽约洋基队球季

<image>

1915年纽约洋基队球季是纽约洋基在纽约的第13个球季，也是队史在美国联盟的第15个球季。洋基队在这个球季拿下69胜83败，在美国联盟排名第五名，落后第一名的红袜队32.5场胜差。

## 例行赛

- 1915年6月23日，运动家队投手布鲁诺·哈斯在面对洋基队的比赛投出16次保送，写下美国联盟纪录。而且这还是哈斯的大联盟初登板。

## 阵容

1915年纽约洋基队阵容

投手 ｜捕手 内野手 ｜外野手 ｜总教练 教练

## 球员数据

### 打击

#### 先发打序

守备位置｜球员｜出赛场次｜打数｜安打｜打击率｜全垒打｜打点

C｜雷斯·努纳梅克｜87｜249｜56｜.225｜0｜17

1B｜华利·皮普｜136｜479｜118｜.246｜4｜60

2B｜卢特·布恩｜130｜431｜88｜.204｜5｜43

3B｜弗里兹·麦塞尔｜135｜530｜149｜.281｜4｜46

SS｜罗杰·派金博｜142｜540｜119｜.220｜5｜44

OF｜罗伊·哈泽尔｜119｜387｜97｜.251｜3｜60

OF｜道克·库克｜132｜476｜129｜.271｜2｜33

OF｜休·海伊｜119｜427｜110｜.258｜1｜43

#### 其他打者

球员｜出赛场次｜打数｜安打｜打击率｜全垒打｜打点

派迪·鲍曼｜76｜219｜64｜.292｜2｜28

柏迪·克里｜74｜196｜42｜.214｜0｜15

艾德·史威尼｜53｜137｜26｜.190｜0｜5

查理·穆伦｜40｜90｜24｜.267｜0｜7

埃尔默·米勒｜26｜83｜12｜.145｜0｜3

华特·亚历山大｜25｜68｜17｜.250｜1｜5

提姆·亨德瑞克斯｜13｜40｜8｜.200｜0｜1

史基特·薛尔顿｜10｜40｜1｜.025｜0｜0

艾德·巴尔尼｜11｜36｜7｜.194｜0｜8

厄尼·克鲁格｜10｜29｜5｜.172｜0｜0

皮厄斯·施威特｜9｜18｜5｜.278｜0｜6

汤姆·达利｜10｜8｜2｜.250｜0｜1

基恩·雷登｜3｜7｜2｜.286｜0｜0

法兰克·吉尔胡里｜1｜4｜0｜.000｜0｜0

罗克西·瓦特斯｜2｜3｜1｜.333｜0｜0

### 投球

#### 先发投手

球员｜出赛场次｜局数｜胜｜败｜防御率｜三振

雷·考德威尔｜36｜305.0｜19｜16｜2.89｜130

雷·费雪｜30｜247.2｜18｜11｜2.11｜97

杰克·瓦荷普｜21｜143.1｜7｜9｜3.96｜34

雷·基汀｜11｜79.1｜3｜6｜3.63｜37

马蒂·麦克海尔｜13｜78.1｜3｜7｜.4.25｜25

乔治·莫格里吉｜6｜41.0｜2｜3｜1.76｜11

#### 其他投手

球员｜出赛场次｜局数｜胜｜败｜防御率｜三振

布罗德沃克·布朗｜19｜96.2｜3｜6｜4.10｜34

赛·佩｜21｜94.0｜4｜5｜2.87｜46

鲍伯·萧基｜16｜85.2｜4｜7｜3.26｜31

金恩·柯尔｜10｜51.0｜2｜3｜3.18｜19

比尔·多诺文｜9｜33.2｜0｜3｜4.81｜17

达齐·凡斯｜8｜28.0｜0｜3｜3.54｜18

艾伦·罗素｜5｜27.0｜1｜2｜2.67｜21

克里夫·马寇尔｜3｜23.0｜2｜0｜0.39｜12

丹·提波｜3｜19.0｜1｜1｜0.95｜14

尼尔·布莱迪｜2｜8.2｜0｜0｜3.12｜6

#### 后援投手

球员｜出赛场次｜胜｜败｜救援成功｜防御率｜三振

安塞恩·寇特瑞尔｜7｜0｜1｜0｜3.38｜7

## 外部链接

- 1915 New York Highlanders team page at www.baseball-almanac.com
- 1915 New York Highlanders at Baseball Reference

## 基本资料

- 日语原文：纽约洋基队
- 数据：1915
- 遗产指定：美国联盟第五名
- 联盟：美国联盟
- 黄衫冠军：1901
- 球场：马球球场
- 黄衫冠军：1913
- 城市：纽约
- 黄衫冠军：1903
- 纪录：69胜83败（胜率4成54）
- 老板：雅各·鲁珀特和提林哈斯特·勒霍梅迪奥·休斯顿
- 总教练：比尔·多诺文
主动脉窦

主动脉窦（Aortic sinus）是在升主动脉根部位于主动脉瓣上方的三处袋状膨大结构，分布于主动脉壁与三个主动脉瓣叶之间。

## 解剖

通常存在有三个主动脉窦：

- 左窦：发出左冠状动脉
- 右窦：发出右冠状动脉
- 后窦：通常无冠状动脉发出

主动脉窦的膨出程度通常较肺动脉窦更为显著。

## 临床意义

若冠状动脉起源于错误的主动脉窦，可能会导致心室的心肌缺血风险增加。此类异常多在运动后诱发了心肌梗死时才被发现，患者通常年龄小于20岁。

## 基本资料

- 日语原文：主动脉窦
克莱马克斯 (俄亥俄州)

克莱马克斯（Climax）是位于美国俄亥俄州莫罗县的非建制地区。

## 历史

克莱马克斯的邮局于1881年设立，其后于1929年停运。

## 地理

克莱马克斯所处的海拔为高于海平面315米（即1034英尺），而该地所采用的时区为UTC-5，即北美东部时区（EST）。同时该地设有夏令时间，为UTC-5调快一小时，即UTC-4（EDT）。

## 基本资料

- 官方名称：克莱马克斯
- 原文名：Climax
- 类型：非建制地区
- 位置：USA Ohio
- 通称：克莱马克斯
- pushpin_label_position：top
- 位置：克莱马克斯在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1034
- 海拔：315
- 人口统计时间：2020
- 密度：auto
- 时区：EST
- 时区：-5
- 座标：40°N 37°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 邮政编码：43320
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1039187
登马克 (俄亥俄州)

登马克（Denmark），旧名马蒂斯（Martis），是位于美国俄亥俄州莫罗县的非建制地区。

## 历史

登马克的邮局（名为马蒂斯）于1833年设立，其后于1907年停运。

## 地理

登马克所处的海拔为高于海平面309米（即1014英尺），而该地所采用的时区为UTC-5，即北美东部时区（EST）。同时该地设有夏令时间，为UTC-5调快一小时，即UTC-4（EDT）。

## 基本资料

- 官方名称：登马克
- 原文名：Denmark
- 类型：非建制地区
- 位置：USA Ohio
- 通称：登马克
- pushpin_label_position：top
- 位置：登马克在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1014
- 海拔：309
- 人口统计时间：2020
- 密度：auto
- 时区：EST
- 时区：-5
- 座标：40°N 35°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1064528
法戈 (俄亥俄州)

法戈（Fargo）是位于美国俄亥俄州莫罗县的非建制地区。

## 历史

法戈的邮局于1893年设立，其后于1904年停运。

## 地理

法戈所处的海拔为高于海平面329米（即1079英尺），而该地所采用的时区为UTC-5，即北美东部时区（EST）。同时该地设有夏令时间，为UTC-5调快一小时，即UTC-4（EDT）。

## 基本资料

- 官方名称：法戈
- 原文名：Fargo
- 类型：非建制地区
- 位置：USA Ohio
- 通称：法戈
- pushpin_label_position：top
- 位置：法戈在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1079
- 海拔：329
- 人口统计时间：2020
- 密度：auto
- 时区：EST
- 时区：-5
- 座标：40°N 21°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1064638
约翰斯维尔 (俄亥俄州)

约翰斯维尔（Johnsville），又名肖克（Shauck），是位于美国俄亥俄州莫罗县的非建制地区。

## 历史

约翰斯维尔的邮局（名为肖克）自1893年营运至今。

## 地理

约翰斯维尔所处的海拔为高于海平面410米（即1345英尺），而该地所采用的时区为UTC-5，即北美东部时区（EST）。同时该地设有夏令时间，为UTC-5调快一小时，即UTC-4（EDT）。

## 基本资料

- 官方名称：约翰斯维尔
- 原文名：Johnsville
- 类型：非建制地区
- 位置：USA Ohio
- 通称：约翰斯维尔
- pushpin_label_position：top
- 位置：约翰斯维尔在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1345
- 海拔：410
- 人口统计时间：2020
- 密度：auto
- 时区：EST
- 时区：-5
- 座标：40°N 37°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 邮政编码：43349
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1061200
安楼文旅

安楼文旅（Enzo House），是位于台湾基隆市仁爱区基隆庙口附近的自助旅店，现址为1953年由当地仕绅叶水骞建造的五层楼巴洛克式建筑，立面采古希腊科林斯柱式设计。1959年，内科医师许振灿买下该宅成立“许振灿内科医院”，并于此起居至2001年。2021年由“安楼咖啡”（Enzo Cafe）团队接手整修，2023年开幕营运。

## 沿革

### 前身

旧医院牌匾，为日治初期台湾书法家杜逢时之子杜清杰墨宝，书于1959年元月。

1912年，仕绅叶水骞于基隆日新町经营“叶泰发商会洋杂货”贩卖欧美、日用杂货；1933年担任市协议会员；1936年经营“中央剧场”。1953年，叶水骞在剧场对面兴建仿巴洛克建筑街屋。1959年，“许振灿内科医院”开业，医师家族于诊所楼上起居，在地行医长达近半世纪。2001年，许振灿、许梁淑子夫妇因健康问题迁居台北。后相继离世，两人因未有后嗣，房产改由许梁淑子旅居海外的手足继承。洋楼从此闲置荒废20年，期间数次遭窃导致凌乱不堪。

<image>

- 2025年，安楼文旅与相邻店屋的立面

### 旅舍进驻

2021年，“安楼涌泉商号”负责人吴瑞云（英文名：Enzo；通称“安柔”）利用隔壁原为在地画家王杰“庙口画室”的旧址（仁三路11-3号）成立“安楼咖啡”。同年春日，许宅继承人回到台湾与比邻等待四年的“安楼咖啡”完成交屋手续，部分许家遗留的日文家书及旧照片得到保存。吴瑞云于接手老宅后，邀集曾合作改造安楼咖啡店店址的职人及室内设计“小事工事”团队协力重建，诉求尽量保留前屋主遗留的老物件，同时将原本的建筑软件重新拆搭组合编排内部空间，并且加强主结构、加设电梯。2023年，安楼文旅正式对外营业。

<image>

- 安楼文旅大厅

<image>

- 安楼文旅门厅

<image>

- 安楼咖啡席间

## 建筑特色

外观是三窗四柱采以古希腊科林斯柱式，柱头雕以盛满花草之样态，楼窗相接边缘缀有带状饰纹，置中的鲍鱼勋章饰绘有花果图腾，并有洗石砌出美丽雕花装饰。

## 基本资料

- native_building_name：许振灿内科医院
- 行政区：基隆市仁爱区
- 坐标：中华民国（台湾）
- 建筑师：叶水骞（兴建者）
- 所有者：叶水骞（1953年—1959年）、许振灿（1959年—2001年）、安楼涌泉商号（2021年迄今）
- 起造：1953年
珀拉斯凯维尔 (俄亥俄州)

珀拉斯凯维尔（Pulaskiville）是位于美国俄亥俄州莫罗县的非建制地区。

## 历史

珀拉斯凯维尔的邮局于1838年设立，其后于1907年停运。

## 地理

珀拉斯凯维尔所处的海拔为高于海平面410米（即1345英尺），而该地所采用的时区为UTC-5，即北美东部时区（EST）。同时该地设有夏令时间，为UTC-5调快一小时，即UTC-4（EDT）。

## 基本资料

- 官方名称：珀拉斯凯维尔
- 原文名：Pulaskiville
- 类型：非建制地区
- 位置：USA Ohio
- 通称：珀拉斯凯维尔
- pushpin_label_position：top
- 位置：珀拉斯凯维尔在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1345
- 海拔：410
- 人口统计时间：2020
- 密度：auto
- 时区：EST
- 时区：-5
- 座标：40°N 32°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 邮政编码：43338
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1049106
北伍德伯里 (俄亥俄州)

北伍德伯里（North Woodbury），旧名伍德维尤（Woodview），是位于美国俄亥俄州莫罗县的非建制地区。

## 历史

北伍德伯里的邮局（名为伍德维尤）于1843年设立，其后于1902年停运。

## 地理

北伍德伯里所处的海拔为高于海平面419米（即1375英尺），而该地所采用的时区为UTC-5，即北美东部时区（EST）。同时该地设有夏令时间，为UTC-5调快一小时，即UTC-4（EDT）。

## 基本资料

- 官方名称：北伍德伯里
- 原文名：North Woodbury
- 类型：非建制地区
- 位置：USA Ohio
- 通称：北伍德伯里
- pushpin_label_position：top
- 位置：北伍德伯里在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1375
- 海拔：419
- 人口统计时间：2020
- 密度：auto
- 时区：EST
- 时区：-5
- 座标：40°N 35°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1065854
南伍德伯里 (俄亥俄州)

南伍德伯里（South Woodbury）是位于美国俄亥俄州莫罗县的非建制地区。

## 地理

南伍德伯里所处的海拔为高于海平面316米（即1037英尺），而该地所采用的时区为UTC-5，即北美东部时区（EST）。同时该地设有夏令时间，为UTC-5调快一小时，即UTC-4（EDT）。

## 基本资料

- 官方名称：南伍德伯里
- 原文名：South Woodbury
- 类型：非建制地区
- 位置：USA Ohio
- 通称：南伍德伯里
- pushpin_label_position：top
- 位置：南伍德伯里在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1037
- 海拔：316
- 人口统计时间：2020
- 密度：auto
- 时区：EST
- 时区：-5
- 座标：40°N 25°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1065359
异三聚体G蛋白

<image>

<image>

异源三聚体G蛋白，有时也被称为大G蛋白，是与细胞膜结合的G蛋白，形成的异源三聚体复合物。异源三聚体G蛋白与单体G蛋白最大的非结构性区别在于，异源三聚体蛋白直接与其细胞表面受体（称为G蛋白偶联受体，GPCR）结合。这些G蛋白由α、β和γ蛋白质亚基组成。

## 外部链接

- Heterotrimeric+G-Proteins

## 基本资料

- 日语原文：异源三聚体G蛋白
- 公共医学中心（PMC）：3.6.5.1
- CAS号：9059-32-9
- 基因本体（GO）：0003927
王红宁

王红宁（1963年8月），女，四川西昌人，中共党员，中国工程院院士。

## 生平

1982年毕业于四川农业大学兽医专业，1985于四川农业大学获硕士学位并留校工作，1996年晋升教授。2001年于四川大学获博士学位，2008年调入四川大学工作。曾任四川大学生命科学学院院长，现任四川大学生物学双一流学科首席科学家。

## 荣誉头衔

- 国家科技进步二等奖
- 国务院政府特殊津贴
- 全国优秀科技工作者
- 何梁何利基金科学与技术创新奖
- 百千万人才工程国家级人选
- 国家有突出贡献的中青年专家
- 全国创新争先奖
- 全国三八红旗手
漫威宇宙入侵

《漫威宇宙入侵》（Marvel Cosmic Invasion）是2025年清版动作游戏，由Tribute Games开发、Dotemu发行。游戏对应Linux、PlayStation 4、PlayStation 5、Windows、Xbox Series X/S、任天堂Switch、任天堂Switch 2平台。

游戏在Metacritic的汇总得分为80/100（PC版），在OpenCritic的媒体推荐率为84%。

## 基本资料

- 时间：2025-12-02
- 英文名称：Marvel Cosmic Invasion
桃源站 (广州)

桃源站为广州地铁24号线建设中的车站，位于广东省广州市白云区均禾街道广花二路与桃红西街路口南侧，沿南北向敷设。

## 车站结构

本站为地下二层岛式车站，并设置4个出入口。

岛式站台（卫生间、母婴室）

## 历史

本站于2025年6月完成围护结构。

2026年2月，本站实现封顶。
佩里镇区 (俄亥俄州莫罗县)

佩里镇区（Perry Township）是位于美国俄亥俄州莫罗县的一个镇区。

## 地方资料

佩里镇区的面积为54.22平方千米，皆为陆地。根据2020年美国人口普查的数据，当地共有人口1971人，而人口密度为每平方千米36.35人。

## 基本资料

- 官方名称：佩里镇区
- 原文名：Perry Township
- 类型：镇区
- 位置：USA Ohio
- 通称：佩里镇区
- pushpin_label_position：top
- 位置：佩里镇区在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1335
- 海拔：407
- 时区：EST
- 总面积：54.22
- 陆地：54.22
- 水域：0.00
- 人口统计时间：2020
- 人口：1971
- 密度：auto
- 时区：-5
- 座标：40°N 35°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1086707
均禾站

均禾站为广州地铁24号线建设中的车站，位于广东省广州市白云区均禾街道广花一路与新石路交叉路口。

## 车站结构

均禾站为地下三层岛式车站，并设置5个出入口。

岛式站台（卫生间、母婴室）

## 历史

本站于2024年10月进入施工阶段。
珀鲁镇区 (俄亥俄州莫罗县)

珀鲁镇区（Peru Township）是位于美国俄亥俄州莫罗县的一个镇区。

## 地方资料

珀鲁镇区的面积为60.56平方千米，当中陆地面积为60.55平方千米，而水域面积为0.01平方千米。根据2020年美国人口普查的数据，当地共有人口1496人，而人口密度为每平方千米24.7人。

## 基本资料

- 官方名称：珀鲁镇区
- 原文名：Peru Township
- 类型：镇区
- 位置：USA Ohio
- 通称：珀鲁镇区
- pushpin_label_position：top
- 位置：珀鲁镇区在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：991
- 海拔：302
- 时区：EST
- 总面积：60.56
- 陆地：60.55
- 水域：0.01
- 人口统计时间：2020
- 人口：1496
- 密度：auto
- 时区：-5
- 座标：40°N 23°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1086708
束支

束支（Bundle branches）是心脏传导系统中将电冲动从希氏束传递至心室的浦肯野纤维的关键结构，属于希氏束的分支。

## 解剖

希氏束在室间隔中分为两个主干：

- 左束支：沿室间隔左侧下行，进一步分为左前支与左后支
- 右束支：沿室间隔右侧走行

这些分支最终延伸为细密的浦肯野纤维网络，共同完成心室肌的电冲动传导。

## 临床意义

束支或其分支因心肌梗死、心脏手术或基础心脏病受损时，可导致心室去极化路径异常，称为束支传导阻滞。

## 历史

束支结构最早于1904年被正式描述，但其生理功能直至1906年田原淳系统阐述了哺乳动物的心脏传导系统后才得以明确。1910年，Hans Eppinger与Carl Julius Rothberger通过实验证实了，切断双侧的束支可导致完全性的心脏传导阻滞，从而为束支的电传导功能提供了直接证据。
南布卢姆菲尔德镇区 (俄亥俄州莫罗县)

南布卢姆菲尔德镇区（South Bloomfield Township）是位于美国俄亥俄州莫罗县的一个镇区。

## 地方资料

南布卢姆菲尔德镇区的面积为67.14平方千米，当中陆地面积为67.06平方千米，而水域面积为0.08平方千米。根据2020年美国人口普查的数据，当地共有人口1768人，而人口密度为每平方千米26.33人。

## 基本资料

- 官方名称：南布卢姆菲尔德镇区
- 原文名：South Bloomfield Township
- 类型：镇区
- 位置：USA Ohio
- 通称：南布卢姆菲尔德镇区
- pushpin_label_position：top
- 位置：南布卢姆菲尔德镇区在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1365
- 海拔：416
- 时区：EST
- 总面积：67.14
- 陆地：67.06
- 水域：0.08
- 人口统计时间：2020
- 人口：1768
- 密度：auto
- 时区：-5
- 座标：40°N 23°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1086709
特洛伊镇区 (俄亥俄州莫罗县)

特洛伊镇区（Troy Township）是位于美国俄亥俄州莫罗县的一个镇区。

## 地方资料

特洛伊镇区的面积为38.10平方千米，当中陆地面积为37.10平方千米，而水域面积为1.00平方千米。根据2020年美国人口普查的数据，当地共有人口1156人，而人口密度为每平方千米30.34人。

## 基本资料

- 官方名称：特洛伊镇区
- 原文名：Troy Township
- 类型：镇区
- 位置：USA Ohio
- 通称：特洛伊镇区
- pushpin_label_position：top
- 位置：特洛伊镇区在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1398
- 海拔：426
- 时区：EST
- 总面积：38.10
- 陆地：37.10
- 水域：1.00
- 人口统计时间：2020
- 人口：1156
- 密度：auto
- 时区：-5
- 座标：40°N 40°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1086710
华盛顿镇区 (俄亥俄州莫罗县)

华盛顿镇区（Washington Township）是位于美国俄亥俄州莫罗县的一个镇区。

## 地方资料

华盛顿镇区的面积为57.88平方千米，当中陆地面积为57.55平方千米，而水域面积为0.33平方千米。根据2020年美国人口普查的数据，当地共有人口1261人，而人口密度为每平方千米21.79人。

## 基本资料

- 官方名称：华盛顿镇区
- 原文名：Washington Township
- 类型：镇区
- 位置：USA Ohio
- 通称：华盛顿镇区
- pushpin_label_position：top
- 位置：华盛顿镇区在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：1178
- 海拔：359
- 时区：EST
- 总面积：57.88
- 陆地：57.55
- 水域：0.33
- 人口统计时间：2020
- 人口：1261
- 密度：auto
- 时区：-5
- 座标：40°N 39°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1086711
韦斯特菲尔德镇区 (俄亥俄州莫罗县)

韦斯特菲尔德镇区（Westfield Township）是位于美国俄亥俄州莫罗县的一个镇区。

## 地方资料

韦斯特菲尔德镇区的面积为69.96平方千米，当中陆地面积为69.90平方千米，而水域面积为0.06平方千米。根据2020年美国人口普查的数据，当地共有人口1226人，而人口密度为每平方千米17.52人。

## 基本资料

- 官方名称：韦斯特菲尔德镇区
- 原文名：Westfield Township
- 类型：镇区
- 位置：USA Ohio
- 通称：韦斯特菲尔德镇区
- pushpin_label_position：top
- 位置：韦斯特菲尔德镇区在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：978
- 海拔：298
- 时区：EST
- 总面积：69.96
- 陆地：69.90
- 水域：0.06
- 人口统计时间：2020
- 人口：1226
- 密度：auto
- 时区：-5
- 座标：40°N 27°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1086712
韦斯特菲尔德 (俄亥俄州)

韦斯特菲尔德（Westfield）是位于美国俄亥俄州莫罗县的非建制地区。

## 历史

韦斯特菲尔德的邮局于1821年设立，其后于1907年停运。

## 地理

韦斯特菲尔德所处的海拔为高于海平面291米（即955英尺），而该地所采用的时区为UTC-5，即北美东部时区（EST）。同时该地设有夏令时间，为UTC-5调快一小时，即UTC-4（EDT）。

## 基本资料

- 官方名称：韦斯特菲尔德
- 原文名：Westfield
- 类型：非建制地区
- 位置：USA Ohio
- 通称：韦斯特菲尔德
- pushpin_label_position：top
- 位置：韦斯特菲尔德在俄亥俄州的位置
- subdivision_type：国家
- subdivision_type2：县
- subdivision_name：美国
- 州份：俄亥俄州
- 国家／地区：莫罗县
- 海拔：955
- 海拔：291
- 人口统计时间：2020
- 密度：auto
- 时区：EST
- 时区：-5
- 座标：40°N 25°W
- 夏时制：EDT
- 夏时制：-4
- postal_code_type：邮递区号
- 电话区号：电话区号419
- blank_name：GNIS ID
- 别名：1061760
白云大朗站

白云大朗站为广州地铁24号线建设中的车站，位于广东省广州市白云区均禾街道广花一路与新石路交叉路口。

## 车站结构

白云大朗站为地下二层岛式车站，并设置3个出入口。

岛式站台（卫生间、母婴室）

## 周边

本站毗邻广东外语外贸大学公开学院。
程氏名护殿内

程氏名护殿内是琉球国的一个殿内，属于久米村士族。这一门中的系祖是程泰祚（古波藏亲云上景阳），名义上为程复的后代，实际上为虞建极（京阿波根亲云上实基）的后代。

顺治十三年四月十二日，尚贤王念及程复的后代凋零，不忍心让其绝后，便命程泰祚（古波藏亲云上景阳）入嗣程氏。程泰祚是虞秉宪（外间筑登之实房）的次子，虞秉宪是虞建极（京阿波根亲云上实基）的五世孙。程泰祚的生母郑氏则是正议大夫郑子孝（安次岭亲云上）长女，因此程泰祚实际上只有一半的久米村血统。世系上，程泰祚仍算作六世。

六世程泰祚曾任都通事，后出使清朝的时候病逝。七世程顺则为知名儒学学者。自程顺则起，该家族世代领有名护间切总地头，家名因此而得名。琉球处分时，家督为十二世程绍孔。

## 系谱

- 六世：程泰祚（古波藏亲云上，号景阳。官至都通事）
- 七世：程顺则（名护亲方，号宠文。官至隆勲紫金大夫加衔法司正卿）
- 八世：程容光（名护亲云上，字晦养。程顺则之孙）
- 九世：程慎烈（名护亲云上，字民范。毛致中（吉川里之子亲云上）第三子。以程容光的外孙身份入继家统）
- 十世：程凤仪（名护里主，原名程承仪，字永泰。蔡济（神山里之子亲云上）第三子。因外叔父程慎烈无嗣，入继家统）
- 十一世：程德裕（名护亲方，字懋菴。官至紫金大夫）
- 十二世：程绍孔（名护若秀才，字述圣。）

## 基本资料

- 日语原文：程氏名护家
- 原产国：琉球首里
- 创办人：程泰祚（古波藏亲云上景阳）
- 尊称：殿内
- 著名成员：程泰祚（古波藏亲云上景阳）、程顺则（名护亲方宠文）、程德裕（名护亲方懋菴）
三亚市文物保护单位

<image>

三亚市文物保护单位是由三亚市人民政府公布的市级文物保护单位。

## 历史沿革

自1990年第一批市级文物保护单位公布至今，三亚市人民政府已累计公布三批市级文物保护单位。各批次市级文物保护单位的公布时间及概况如表所示。

批次｜公布日期｜文保单位数量｜公布文号

第一批｜1990年1月17日｜19｜市府〔1990〕13号

第二批｜2006年10月1日｜10｜三府〔2006〕121号

第三批｜2025年12月1日｜1｜三府〔2025〕348号

## 名单

批次｜序号｜类别｜名称｜年代｜地址｜备注

一｜1｜近现代｜田独万人坑｜现代｜吉阳区黄泥岭西北山坡｜现已升格为海南省文物保护单位“日军侵琼田独死难矿工遗址”

一｜2｜古墓葬｜番岭坡伊斯兰教徒古墓群｜唐—宋｜海棠区东溪村番岭坡｜现已升格为全国重点文物保护单位“藤桥墓群”

一｜3｜古遗址｜落笔洞洞穴遗址｜旧石器晚期—新石器早期｜吉阳区荔枝沟社区良坑坡落笔山南面山洞｜现已升格为全国重点文物保护单位“落笔洞遗址”

一｜4｜石刻｜天涯海角摩崖石刻｜清—现代｜天涯区下马岭海滨天涯海角游览区｜现已升格为海南省文物保护单位“天涯海角石刻”

一｜5｜石刻｜小洞天摩崖石刻｜宋—现代｜崖州区南山大小洞天景区内｜现已升格为海南省文物保护单位“小洞天石刻”

一｜6｜古遗址｜崖州古城址｜宋—清｜崖州区崖城村崖城学宫前｜现已升格为海南省文物保护单位“崖州故城”

一｜7｜古建筑｜崖州学宫｜清｜崖州区崖城村崖城小学右侧｜现已升格为全国重点文物保护单位“崖城学宫”

一｜8｜古建筑｜迎旺塔｜清｜崖州区城西村西面170米｜现已升格为海南省文物保护单位

一｜9｜古建筑｜盛德堂｜清｜崖州区水南村二村东南50米处

一｜10｜古建筑｜广济桥｜清｜崖州区崖城糖厂南侧官沟上｜现已合并为海南省文物保护单位“官沟及广济桥”

一｜11｜石刻｜还金寮序碑｜宋—清｜崖州区崖城学宫内｜又名“‘鼎建钟公还金寮序’碑”

一｜12｜近现代｜崖城革命烈士纪念园｜现代｜崖州区西线高速出入口北侧200米｜原名“崖城革命烈土纪念碑”、又名“崖城革命烈士陵园”

一｜13｜石刻｜慈禧寿字碑｜清｜崖州区南山大小洞天景区内

一｜14｜近现代｜万代桥｜民国｜崖州区宁远河崖城大桥东

一｜15｜近现代｜梅山老区革命烈士陵园｜现代｜崖州区梅东村东500米小山岭上｜原名“梅山老区烈士陵园”

一｜16｜西沙海战烈士陵园｜吉阳区红沙社区欧家园东北

一｜17｜亚龙湾沙丘遗址｜吉阳区海坡村东约千米的亚龙湾海滨｜原名“牙龙湾沙丘遗址”

一｜18｜回辉清真寺｜天涯区回辉村内

一｜19｜古墓葬｜八人轿坡伊斯兰教徒古墓场遗址｜唐—宋｜崖州区梅山村对面海滨八人轿坡｜又名“八人桥坡伊斯兰教徒古墓场”

二｜羊栏伊斯兰教徒古墓群｜天涯区回新村西南200米海边沙丘地带

二｜古遗址｜高山窑址｜明、清｜崖州区水南村东约200米｜现已升格为海南省文物保护单位

二｜古建筑｜官沟｜清｜崖州区水南村2公里｜现已合并为海南省文物保护单位“官沟及广济桥”

二｜古建筑｜既济亭热水池｜清｜崖州区高地村东南角｜现已升格为海南省文物保护单位

二｜古建筑｜林缵统故居｜清｜崖州区拱北村

二｜古建筑｜何秉礼故居｜清｜崖州区城东起晨村

二｜古建筑｜崖城古民居建筑群｜清｜崖州区城东村、城西村、拱北村、水南村

二｜古建筑｜三姓义学堂｜清｜崖州区城东起元村｜又名“‘三姓义学’学堂”

二｜古建筑｜孙氏宗祠｜清｜崖州区梅东小学北侧｜现已升格为海南省文物保护单位

二｜近现代｜三亚民国骑楼建筑群｜民国｜崖州区东关社区和铺仔市｜现已升格为海南省文物保护单位

三｜1｜古遗址｜文峰塔遗址｜清｜天涯区塔岭村委会加赛村街道南面塔岭（深沟营岭）山顶

## 附录

### 参见

- 海南省境内的全国重点文物保护单位列表
- 海南省文物保护单位
- 吉阳区各级文物保护单位列表、海棠区各级文物保护单位列表、天涯区各级文物保护单位列表、崖州区各级文物保护单位列表
罗希特·拉蒂什

罗希特·拉蒂什（Rohit Rathish，1980年4月3日），印度外交官，现任印度驻塞舌尔高级专员。

## 经历

罗希特·拉蒂什生于1980年4月3日。他毕业于喀拉拉邦卡利卡特地区工程学院（今卡利卡特国立理工学院），获得电气与电子工程学士学位。

罗希特曾在印度驻日内瓦、路易港、喀布尔、旧金山和马累的外交使团担任过不同职务。在印度外交部总部，他曾担任副礼宾长（典礼）以及二十国集团峰会副司长、联秘。2023年10月至2025年7月期间，他领导印度外交部发展伙伴关系管理第三司及快速响应小组。

2025年9月3日，罗希特·拉蒂什被任命为印度驻塞舌尔共和国高级专员。

## 个人生活

罗希特·拉蒂什会说英语、印地语、马拉雅拉姆语、泰米尔语和法语。他的妻子迪芙亚·潘尼迦（Divya Panicker）博士是一位海洋生物学家兼海洋学家，二人育有一女。他喜爱科学类播客、潜水与徒步运动。

## 基本资料

- 原文名：Rohit Rathish
- 原文名：en
- 出生日期：1980年4月3日
- 职业：外交官
- 国籍：印度
- 职位：印度驻塞舌尔高级专员
- 任期开始：2025年
- 前任：卡尔蒂克·潘德
- 图像：The Vice-President of India, Shri C. P. Radhakrishnan arrived in Seychelles to attend the swearing-in ceremony of President-elect of the Republic of Seychelles, Dr. Patrick Herminie, in Seychelles on October 26, 2025.jpg
- 图像说明：2025年，罗希特·拉蒂什迎接出访塞舌尔的印度副总统C·P·拉达克里希南
行动机器人

<image>

行动机器人（mobile robot）是可以自行机器人行动的机器人。行动机器人学一般算是机器人学和资讯工程的子领域。

行动机器人可以在其环境中行动，不需固定在某特定位置。行动机器人可以是自主式的（自主机器人，AMR），是指在没有物理或是电磁的导引装置下，有可以在不受控环境下探索的能力。相对地，行动机器人也可以配合导引设备，使其在相对受控的空间下，以事先定义的导引路径行进。相反的，工业机器人多半是比较固定式的，括机械手臂（多连杆机械臂）以及机器人终端执行器（或是末端执行器）。

在商业和工业的应用上，行动机器人已越来越普遍。医院已使用自主行动机器人来运送物品。仓库也安装行动机器人，可以迅速将材料从仓储区运到需要的位置。行动机器人也是近年的研究焦点，几乎每年，重要的大学都会会有一个或多个实验室在进行行动机器人研究。行动机器人也可以用在工业、军事和保安上。

行动机器人的零件包括有控制器、感测器、致动器以及动力系统。控制器一般会是微处理器、嵌入式微控制器或是个人电脑。感测器依机器人的需求而定。其需求可能包括航位推测、触觉感知和接近感测、三角测距（triangulation ranging）、碰撞避免（collision avoidance）、定位以及其他特殊应用。致动器一般是指电动机，可以带动机器人的轮或是脚使其行动。其动力来源一般会是直流电源（电池），不会使用交流电源。

## 分类

行动机器人有许多的分类方式。

若依其行动的环境分类，可以分为：

- 陆地或是家庭机器人，一般会分类为无人地面载具（UGV），大部分有轮子或是轨道，不过其中也句包括有二只脚或多只脚的步行机器（类人型机器人，或是其他类似动物或昆虫的机器人）。
- 配送或是运输机器人，可以在工作环境中移动材料和物资。
- 空中机器人一般称为无人航空载具（UAV）。
- 水下机器人常称为自主水下载具（AUV）。
- 极地机器人，专为在冰冷、布满冰缝的环境中航行而设计。

若依其行动的环境分类，可以分为：

- 步行机器：有类似人腿的机构（人形机器人）或类似动物腿的的机构。
- 轮型机器人。
- 履带。

## 导航方式

机器人导航方式有许多种：

### 手工远端操作

手工远程操作的机器人是由远端的操作员透过摇杆或是其他控制装置所操作。装罝可能是直接安装在机器人上（例如无线摇杆），也有可能是其他电脑或是控制器的配件。远端操作机器人的目的一般就是要避免操作人员受到伤害。这类的机器人有Robotics Design的ANATROLLER ARI-100和ARI-50、Foster-Miller的Talon、IRobot的 PackBot，以及KumoTek的MK-705 Roosterbot。

### 引导远端操作

引导远端操作（guarded tele-op）机器人有可能感应并且避开障碍物，但其他功能就如一般的远端操作机器人一样。很少行动机器人具有此功能。

### 循线车

循线车（Line-following car）是最早期自动导引机器人（AGV）的功能之一。这种机器人会追随视觉可见的线，可能是画在地面或楼板上的，或是以电子方式安装在楼板中的。大部分这类机器人的导航方向是简单的“让中央感测器追随着线”算法。这类机器人无法绕过障碍物，若遇到障碍物，这类机器人会停下，等待其他人移除障碍物。目前像Transbotics、FMC、Egemin、HK Systems等公司还有贩售这种行动机器人。在机器人社群中这类机器人仍很受欢迎，是学习机器人相关技术的第一步。

### 自动导引机器人（AGR）

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自动导引机器人（autonomously guided robot）至少知道一些其所在位置的资讯，或是如何到达沿路各目标或是路线的方法。. 机器人定位是指让机器人知道其所在的位置，有许多方式可以配合感测器计算，例如透过电动机的编码器、视觉、立体视觉、激光和全球定位系统。

定位系统多半会用三角定位、相对位置和蒙特卡罗/马可夫定位来确认机器人的位置和方向，以此进行运动规划，规划到下一个目的的方法。机器人可以搜集感测器的读值，例如时间标签或是位置标签。这类机器人多半会是无线企业网络的一部分，和大楼中其他的感测器或是控制系统互动。像是PatrolBot安全机器人会对警报反应，当意外发生时，操作电梯，并告知控制中心。像医院中的SpeciMinder和TUG delivery robots也是这类的机器人。

### 自主随机机器人

自主随机机器人（Autonomously randomized robot）基本上遇到墙壁会倒退，可能是在靠近墙壁时先侦测到，也可能是真的碰触到墙壁。

### 滑动自主

有些机器人在滑动自主（sliding autonomy）的系统下，结合了多种不同程度的导航方式。最自主化的引导机器人（像是HelpMate的医院机器人）多半也会提供人工模式，可以让其他人来控制机器人。Motivity自主机器人操作系统，是在ADAM、PatrolBot、SpeciMinder、MapperBot等机器人所使用的系统，提供完整的滑动自主功能，从人工、引导到自主模式。

## 外部链接

- Line Follower Robot Tutorial with Circuit Diagram
- A tutorial about line tracking sensors and algorithms
- BioRobotics Laboratory, Research in Mobile Robotics and Human-Robot Interaction
- Department of Production at Aalborg University in Denmark, Research in Mobile Robotics and Manipulation
- The website for enthusiast of mobile robotics
- Mobile Robot MURVV
塔塔尔学校旧址

塔塔尔学校旧址是塔塔尔族在伊宁创建“新式教学法（即扎吉德）”教育学校的历史遗存，位于中国新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州伊宁市。塔塔尔学校旧址前身是光明学校（或译曙光小学），是新疆塔塔尔族与俄罗斯境内鞑靼族开办的首所新式女子中小学。现存校址建于1930年代，现为伊宁市第六小学校舍，是新疆维吾尔自治区文物保护单位。

## 地理位置

塔塔尔学校旧址位于中国新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州伊宁市斯大林西路四巷，现作伊宁市第六小学校舍。旧址建筑南侧为斯大林西路，东侧为斯大林西路四巷。

## 相关历史

现存的塔塔尔学校旧址最初为光明学校（或译曙光小学）小学部。光明学校的建立源自于1910年初，伊宁市塔塔尔族居民的一次启蒙运动的高潮。此次启蒙运动中，女子教育得到重视。于是，塔塔尔族知识分子决定在伊宁市建立女子学校，并从喀山聘请教师。随之，塔塔尔族商人们也参与到学校的建设中。将伊宁塔塔尔寺的经文学校拆除，修建起有10间教室的两层教学楼。此学校为新疆和俄罗斯境内塔塔尔族（鞑靼族）开办的首所女子中小学，其影响力扩及至喀山。1914年，学校以光明学校之名招生开学，并开名为“光明”的设阅览室。

学校是展开“新式教学法（即扎吉德）”教育的学校，教授算术、作文、自然、刺绣等课程。学校除招收塔塔尔族学生外，也招收维吾尔族、哈萨克族、柯尔克孜族、锡伯族、回族、汉族学生。然而学校因为新式教学法，常受到保守势力及当权者的骚扰。十月革命爆发后，光明学校校长阿力甫·哈比托夫在次年的3月8日国际妇女节组织师生、员工、群众近千人在伊宁市游行示威。此次运动遭镇压，校长阿力甫·哈比托夫等人或被捕或下落不明。但学校仍开展新式教育法。至民国十六年（1927年），光明学校在伊宁塔塔尔寺旁组织成立塔塔尔家长委员会，并新建光明学校小学部。最初，小学部仅为三个班的学校。

民国二十年至民国二十四年（1931年至1935年），光明学校小学部移址至伊宁市塔塔尔族聚居区新建，并正式命名为伊犁塔塔尔学校。新建校址即今塔塔尔学校旧址。学校从女子学校改为男女合校，同时分为小学、中学两部。此时的老师以喀山、乌法等地的教师为主。民国二十八年（1939年），塔塔尔学校改为伊犁区立第六小学。三区革命时期，伊宁市各校实行中小学合制，学制七年，学校恢复传统名称。中华人民共和国成立后，新疆开始教育改革，原塔塔尔学校先后更名伊宁市第二初级中学、伊宁市塔塔尔族初级中学、塔塔尔中学、伊宁市第六初级中学等，并设小学部。1959年，塔塔尔学校因伊宁市的塔塔尔族人数骤减而停办。1960年，原塔塔尔中学附属小学改为伊宁市第六小学，并延续至今。

2008年，塔塔尔学校旧址公布为伊宁市文物保护单位。同期，在第三次全国文物普查时经调查并建档。2014年，第七批新疆维吾尔自治区文物保护单位公布，塔塔尔学校旧址是近现代重要史迹及代表性建筑之一。2016年，伊宁市完成塔塔尔学校旧址的修缮工程。

## 建筑形制

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塔塔尔学校旧址为1931年至1935年修建的校舍。学校现存平房建筑，为欧式建筑风格。建筑面积1350平方米，共有12间教室、4间办公室以及一间可容纳约500人的礼堂。建筑外漆白墙，设蓝窗，铺铁皮屋顶，存有蓝色的门廊。墙体约80厘米厚，建筑内存有壁炉、杉树质地板。
黄牛埔站

黄牛埔站是东莞轨道交通1号线的一座车站，位于中国广东省东莞市黄江镇公常路与黄江东环路交叉口南侧的地底，站体沿公常路南北向布置于道路西侧。本站于2025年11月28日随1号线开通而启用。

## 车站结构

本站为地下三层岛式车站，总长度为274.5米。

岛式站台（卫生间、母婴室）

## 出入口

本站设有A、B、D2共3个出入口供乘客进出。

黄江镇实验小学、黄牛埔森林公园（北门）、东莞市水务集团供水有限公司、黄牛埔村村民委员会

## 历史

2023年8月31日，本站主体结构封顶。

2025年11月28日，本站正式开通运营。

## 接驳交通

本站周边设有黄牛埔地铁站公交站点，并设有1条地铁快线串联周边社区。

接驳交通列表

## 基本资料

- 日语原文：黄牛埔
- 英文名称：Huangniupu
- linecolour：东莞轨道交通
- 车站类别：地铁车站
- 国家：中华人民共和国
- 地理坐标：广东省东莞市黄江镇
- 位置：公常路与黄江东环路交叉口南侧
- 拥有者：东莞市轨道一号线建设发展有限公司
- 运营者：东莞市轨道交通有限公司运营分公司
- 站台：1个岛式站台
- 股道：2条
- 站体类型：地下车站
- 站厅类型：地下站厅
- 车站层数：3层
- 出口数目：3个
- 使用状态：运营中
- 启用：2025年11月28日
- 车站服务时间：06:20－23:37
- 首班车：往东莞轨道交通：06:33、往东莞轨道交通：06:40
- 末班车：往东莞轨道交通：22:38、往东莞轨道交通：23:37
朱教君

朱教君（1964年11月），男，汉族，内蒙古赤峰人，中共党员，中国应用生态学专家，中国工程院院士。

## 生平

朱教君本科毕业于沈阳农业大学林学专业，硕士毕业于中国科学院沈阳应用生态研究所生态学专业，2001年于日本新潟大学获博士学位。现任中国科学院沈阳应用生态研究所所长。2023年当选中国工程院院士。