大疆Mini系列

大疆Mini系列，也称DJI Mini系列，原先称作大疆Mavic Mini系列，是大疆创新研发的航拍机系列。初代机型Mavic Mini于2019年10月30日发布，其起飞重量249g左右的重量原本旨在规避起飞重量250g以上在大部分地区注册飞行的限制，后续迭代机型在该重量下提升技术参数。2020年11月5日Mini 2发布，2021年7月22日发布Mini SE，2022年5月10日发布Mini 3 Pro，2023年2月9日发布Mini 2 SE，2023年12月9日发布Mini 3，2024年8月29日发布Mini 4K，2023年9月25日发布Mini 4 Pro，2025年9月15日发布Mini 5 Pro。

## 设计与发展

### Mavic Mini

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2019年10月30日，中国大疆创新举行发布会，推出Mavic Mini，定位为替代Spark的入门级航拍产品；同年11月11日正式开售。作为御系列轻量机型，其普通版重量仅为249克，在大部分国家无需注册即可飞行。它配备了1/2.3英寸CMOS传感器，可拍摄1200万像素照片和2.7K 30fps视频，搭载2400mAh电池，最长飞行时间达30分钟。为控制重量，该机型仅配备下视避障系统；同时支持地理围栏和AeroScope远程ID功能，并采用增强WiFi图传技术，最远操控距离约4公里。为满足日本无人机重量不超过200克无需报备的法规要求，大疆创新推出了日本特供版（JP版）。此版本通过缩减电池容量至1100mAh，将整机重量降至199克，最长飞行时间缩短至18分钟。

### Mini SE

该机型于2021年7月22日发布（Mini 2系列开始舍弃“Mavic”名称前缀），外观与Mini 2基本相同。它同样采用1/2.3英寸CMOS传感器和增强WiFi图传技术。内部配置与Mavic Mini基本一致，主要区别在于提升了抗风等级，并将电池容量降至2250mAh，但仍维持30分钟的最长飞行时间。

### Mini 2系列

2020年11月5日，Mavic Mini的下一代——Mini 2发布。该系列从此代机型开始舍弃“Mavic”名称，电池容量降至2250mAh，但最长飞行时间小幅提升至31分钟。相机视频拍摄能力升级至4K 30FPS，并首次支持RAW格式图片拍摄；飞行速度从原来的46.7公里/小时提升至57.6公里/小时。搭载OcuSync 2.0（O2）图传系统，最大操控距离提升至约10公里。

2023年2月9日，Mini 2 SE发布。与Mini 2的主要区别在于其视频录制最高分辨率降至2.7K，重量减轻至246克。该机型最初不支持Remote ID（远程识别），但在部分国家法规要求后，大疆于2024年6月通过固件更新增加了此项功能。

2024年8月29日，大疆正式发布Mini 4K。其内部配置与Mini 2 SE几乎完全相同，但视频录制最高分辨率提升至4K。

### Mini 3系列

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2022年5月10日，大疆正式发售Mini 3 Pro。这是该系列首款配备前视、后视、下视双目视觉避障系统的机型，后续固件更新增加了对4G图传增强模块和美国Remote ID的支持。其首次采用1/1.3英寸CMOS传感器，支持拍摄4800万像素照片，视频录制规格提升至4K 60FPS，其云台可旋转90度，故无需裁切画面竖拍。图传系统升级为OcuSync 3.0（O3），提供实时1080P 30FPS高清图传。其标准版智能飞行电池容量为2453mAh，整机重量249克，最长飞行时间34分钟；用户也可选择3850mAh的长续航智能飞行电池，飞行时间增至47分钟，但此时重量会超过250克的免注册限制。

2023年12月9日，大疆发布了Mini 3 Pro的价格更亲民版本——Mini 3。主要区别在于移除了前后视避障传感器、部分Mini 3 Pro支持的智能镜头功能，视频最高录制规格从4K 60FPS降至4K 30FPS，码率亦从Mini 3 Pro的150Mbps降低至100Mbps，且仅支持H.264视频编码，搭载OcuSync 2.0（O2）图传系统，图传质量较Mini 3 Pro有所下降，同时也不支持4G图传增强模块。搭载标准飞行电池时，整机重量降至248克，续航达38分钟；使用长续航电池时可达51分钟，均优于前代机型。

### Mini 4系列

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2023年9月25日，Mini 4 Pro正式发布。该型号首次在该系列上引入了由四个鱼眼摄像头、两个向下的双目视觉传感器以及一个ToF（飞行时间）传感器构成的全向视觉感知避障系统，也是该系列首款搭载OcuSync 4.0（O4）图传系统的机型，最远操控距离提升至约20公里。相机在上代Mini 3 Pro基础上有所升级，新增了4K 100FPS慢动作视频拍摄功能。

### Mini 5系列

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2025年9月15日，大疆Mini 5 Pro正式发布，通过大疆官方商城可知该型号不在美国市场销售。该机型将1英寸5000万像素、f/1.8光圈的CMOS引入Mini系列中，支持录制最高14级动态范围的4K 60FPS视频。其云台支持225度旋转拍摄，机身通过前后的鱼眼摄像头、前部的激光雷达、3D红外传感器及下部的两颗镜头实现其宣称的夜景级全向主动避障。其上升速度提升至上代Mini 4 Pro的两倍至10米每秒；图传系统升级至O4+，最长图传距离可达20千米。该型号内置42GB存储，搭载最长可飞行36分钟的标配智能飞行电池，较Mini 4 Pro提升2分钟续航时间，亦有最长续航52分钟的长续航电池可供选配；机身标准起飞重量为249.9克并存在±4克的误差范围，亦是大疆公司首次在该系列机型中提醒用户在飞行前测量其重量以满足法规要求。

## 型号

### Mavic Mini

Mavic Mini：识别型号 Model MT1SS5。迷你化设计的御系列无人机，配备1200万像素1/2.3英寸CMOS、增强型Wi-Fi图传系统，以及2400 mAh电池，提供30分钟续航。2019年11月发布。

Mavic Mini（日本版本）：日本市场专用版本，搭载1100 mAh电池，续航时间缩短至18分钟，总重量减少50g

Mini SE：识别型号 Model MT2SS5。经济款机型，采用Mavic Mini内部硬件与Mini 2外壳设计，提升抗风性能，配备2250 mAh电池，续航30分钟。2021年年中发布。

### Mini 2

Mini 2：识别型号 Model MT2WD。Mavic Mini升级版，配备4K相机、强化抗风能力、OcuSync 2.0图传系统，以及2250毫安时电池，续航31分钟。2020年11月发布。

Mini 2 SE：识别型号 Model MT2SD。搭载1/2.3 英寸CMOS，可录制2.7K视频。2023年2月发布。

Mini 4K：识别型号 Model MT2PD。与Mini 2 SE类似，但配备4K相机。2024年4月发布。

### Mini 3

Mini 3 Pro：识别型号 Model MT3M3VD、MT3M3VDB及MT3M3VZ。Mini 2升级版，配备4800万像素1/1.3英寸CMOS相机、OcuSync 3.0图传系统、三向避障功能，以及2453毫安时电池，续航34分钟。可选配3850毫安时电池将续航提升至47分钟，但总重量增加约40g。2022年5月发布。Mini 3 Pro的三个型号仅为认证与销售用途划分，硬件完全一致。

Mini 3：识别型号 Model MT3PD。精简版Mini 3 Pro，移除前后视避障传感器并采用OcuSync 2.0图传系统。标配2453毫安时电池，续航提升至38分钟，选配3850毫安时电池可达51分钟。2022年12月发布。

### Mini 4

Mini 4 Pro：识别型号 Model MT4MFVD。Mini 3 Pro增强版，搭载全向视觉避障系统、OcuSync 4.0图传系统、4K慢动作功能，以及2590毫安时电池，续航34分钟。可选配3850毫安时电池，续航提升至45分钟，但总重量增加约40g。2023年9月发布。

### Mini 5系列

Mini 5 Pro：识别型号 Model MT5MFND。配备5000万像素1英寸相机传感器、O4+图传、型号为6028F的螺旋桨，重量微增至249.9±。标配智能飞行电池续航为36分钟，长续航电池可达52分钟。2025年9月发布。

## 事故

2025年1月9日，一架大疆Mini 3 Pro无人机与正在参与南加州山火扑救工作的加拿大CL-415灭火飞机发生碰撞，导致飞机的左翼被撞出一个洞，该飞机不得不停飞接受维修。该无人机当时违反了为保护消防飞机而设立的临时飞行限制区规定。据洛杉矶县消防局局长安东尼·马龙透露，联邦调查局计划部署"空中装甲"系统来阻止无人机进入禁飞空域。

## 基本资料

- 说明：一架位于空中的Mini 5 Pro
- 其他名称：DJI Mini、曾用名：DJI Mavic Mini
- 类型：便携式飞行器
- 制造商：DJI
- 状态：在售
- 生产年份：2019年至今
- 起役日期：2019年11月
- 发展自：大疆御系列