机智号飞行列表

美国NASA的火星直升机机智号在火星上完成了除地球之外的其他行星上飞机的首次有动力的可控飞行。2021年2月19日，机智号火星直升机搭载于毅力号火星车底部在火星着陆。2021年4月19日机智号进行了首次飞行。机智号重1.8kg、高49cm，由六块太阳能充电的锂离子电池提供动力。机智号由美国NASA所属的喷气推进实验室（JPL）制造并运营，设计目标是在30个火星日（相当于31个地球日）内飞行5次，但实际表现远超预期，总共完成了72次飞行，末次飞行是在2024年1月18日（世界协调时），从首次飞行到末次飞行的时间跨度达个火星日（相当于19 Apr 2021个地球日）。在末次飞行的降落过程中，机智号的旋翼叶片受到了损坏，因此NASA决定让其退役。任务工程师判定机智号的导航系统无法在飞越没有明显特征的火星地形时，提供精确数据，导致骑在降落时失去平衡发生硬着陆。

## 飞行列表

数据来源：

"M20任务直升机飞行航路点" NASA

- ｜日期与时间 (UTC)｜持续时间（秒）｜高度｜距离｜最大对地速度｜路径｜总结

技术演示阶段

1｜2021年4月19日07:34（第58个火星日）｜39.1｜3m｜0.05m｜0 m/s (0 mph)｜在莱特兄弟机场（JZRO）垂直起飞、悬停 18.44486°N 77.45102°E｜人造飞行器在另一个行星上的第一次有动力飞行。悬停期间，它按计划操作在原地旋转了96度。飞行数据接收于UTC时间11:30。

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2｜2021年4月22日09:32（第61个火星日）｜51.9｜5m｜4m往返｜0.5m/s｜悬停，向西移动2m，悬停，返回，悬停，降落在JZRO 18.44486 77.45102｜从初始悬停开始，它倾斜了5度，使旋翼带动其向侧面飞行2米。随后停止移动，原地悬停，逆时针旋转，偏航角从+90°变为0°，再到-90°，最后到-180°，分3步进行，以便将彩色相机指向不同方向拍摄照片。然后飞回起飞位置并降落。

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3｜2021年4月25日11:31（第64个火星日）｜80.3｜5m｜99.97m往返｜2m/s｜悬停，向北移动49.98m，返回，悬停，降落在JZRO 18.44486 77.45101｜首次尝试飞离部署点一段距离。以每秒2米的速度向前飞行了50米，停下，悬停，接着返回并降落在出发点。飞行数据在UTC时间14:16被接收。

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过渡阶段

4｜2021年4月29日（第68个火星日）｜第4次飞行的首次尝试失败了，原因是机载软件未能切换到飞行模式。

2021年4月30日14:49（第69个火星日）｜116.9｜5m｜270.46m往返｜3.5m/s｜悬停，向南移动135.23m，悬停，返回，悬停，降落在JZRO 18.44486 77.45112｜在距起飞点最远处悬停时拍摄了彩色影像。毅力号火星车记录了机智号飞行过程中的音频和视频，使机智号成为首个在地球之外被记录声音的星际飞行器。

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5｜20215月7日19:26（第76个火星日）｜108.2｜10m｜130.84m｜2m/s｜悬停，向南移动130.84m爬升到33ft悬停，降落在机场B 18.44267°N 77.45139°E｜本次飞行首次降落在新地点，该地点位于正南方423ft处。到达目的地正上方后，它上升，悬停，拍摄彩色地形影像，然后降落在新的B机场。这次飞行是技术演示阶段的末次飞行。

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操作演示阶段

6｜2021年5月23日5:20（第91个火星日）｜139.9｜10m｜202.39m，方向有改变｜4m/s｜向西南移动约140.9m，向南移动约14.1m向东北移动约46.8m降落在机场C 18.44166°N 77.44994°E｜在飞行的每次转弯处都拍摄了彩色影像。在飞行路线第一段的末尾，飞行54秒时，导航影像处理系统出现故障。一帧影像丢失，随后带有错误时间戳的影像导致飞行器前后倾斜达20度，功率消耗出现大幅波动。机智号以这种状态飞行，在距离计划着陆点约5m的地方成功着陆。着陆前关闭了导航相机，依靠惯性测量单元飞行。这是机智号首次着陆在仅通过MRO卫星影像勘测的机场。

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7｜2021年6月6日（第个火星日）｜第7次飞行的首次尝试失败了，原因是机载软件未能切换到飞行模式。

2021年6月8日15:54（第107个火星日）｜62.8｜10m｜106.34m｜4m/s｜向南移动106.3m，着陆在机场D 18.43988°N 77.45015°E｜飞往一个新的着陆点D机场。为了防止像第6次飞行时出现的故障再次发生，没有使用彩色相机。

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8｜2021年6月22日00:28（第120个火星日）｜77.4｜10m｜160.48m｜4m/s｜向南偏东南方向移动160.48m，着陆在机场E 18.43724°N 77.45079°E｜着陆点距离毅力号火星车大约133.5m。与之前的飞行一样，彩色摄像机被关闭，等待软件更新。

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9｜2021年7月5日9:03（第133个火星日）｜166.4｜10m｜631.78m｜5m/s｜向西南移动631.79m，着陆在机场F 18.42809°N 77.44545°E｜向西南方向飞行，飞越了赛伊塔地区。该地区位于耶泽罗撞击坑内，是一个具有研究潜力的地点。本次飞行给导航系统带来了压力，因为该导航系统是基于平坦地面进行设计的，但赛伊塔地区有不平坦的沙丘。控制人员在飞行路线中更具挑战性的部分（即沙丘区域）让机智号降低飞行速度来进行部分补偿。计划着陆区半径50m，机智号着陆在距离着陆区中心点47m的地方.

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10｜2021年7月24日21:05（第152个火星日）｜165.4｜12m｜240.37m｜5m/s｜向南和向西绕行，经过潜在的研究地点，一片隆起的山脊，着陆在机场G 18.42808°N 77.44373°E｜直升机飞越了10个航路点，包括起飞点和着陆点。大致轨迹是一个不完整椭圆形状的四条弦线，因此起飞点和着陆点之间的距离大约为95米。

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11｜2021年8月5日4:53（第163个火星日）｜130.9｜12m｜388.29m｜5m/s｜向西北移动388.29m，着陆在机场H 18.43278°N 77.43919°E｜这次飞行的路线是为了拍摄赛伊塔南部地区的照片。机场H的起飞次数仅次于莱特兄弟机场。按起飞地计算，机场H的飞行总长度（1069米）、持续时间（481.8秒）和停放时间（3个月，从8月5日到11月6日）都超越了莱特兄弟机场。

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12｜2021年8月16日12:57（第174个火星日）｜169.5｜10m｜448.21m往返｜4.3m/s｜起飞，返回，着陆在机场H 18.43268°N 77.43924°E｜返回路径向侧面偏移了约5m，以便再次尝试拍摄用于立体成像的配对影像。其着陆点位于起飞点东侧约25m处。这次飞行对于机智号的后续命运至关重要，这次飞行使其任务在8月之后得以延长。其成像用于侦查赛伊塔南部地区，该地区曾被考虑作为未来巡视器探测的目标区域，但结果证明其吸引力不及预期。

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13｜2021年9月5日0:10（第193个火星日）｜160.5｜8m｜209.4m往返｜3.3m/s｜起飞，返回，着陆在机场H 18.43285°N 77.43915°E｜这次向东北方向飞行然后返回，主要集中在赛伊塔南部地区的一个特定山脊线和岩层露头区域。

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14｜2021年9月18日（第206个火星日）｜本次飞行尝试将转速提升至2700rpm，由于伺服电机出现异常而自动取消。三天前的9月15日，机智号成功进行了2800rpm的地面测试。为了诊断导致无法飞行的问题，分别在9月21日和23日进行了伺服电机“摆动”测试。等到火星合日现象过后再开展后续地面测试和飞行尝试。10月21日，NASA/喷气推进实验室报告，50rpm的地面测试取得成功。三天后，机智号进行了第14次飞行。

2021年10月24日8:18（第241个火星日）｜23.0｜5m｜2.18m｜0.5m/s｜向东转弯飞行2.18m，着陆在机场H 18.43284°N 77.43920°E｜这次短暂的飞行验证了在火星季节性大气密度较低时，可以使用更快的2700rpm的旋翼转速。

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15｜November 6, 2021年11月6日16:22 （第254个火星日）｜128.8｜12m｜410.27m｜5m/s｜向东南移动411.3m，着陆在机场F 18.42871°N 77.44501°E｜机智号将有四到七次往返莱特兄弟机场的飞行，这是第一次。由于大气压力低、地形起伏多变，这一段飞行结束于隆起山脊地区。

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16｜2021年11月21日02:08（第268个火星日）｜107.9｜10m｜116.99m｜1.5m/s｜向东北移动116.99m，着陆于机场J 18.43013°N 77.44645°E｜着陆于赛伊塔南部地区边缘，接下来要进行的几次飞行要穿过赛伊塔南部地区。

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17｜2021年12月5日12:25（第282个火星日）｜116.8｜10m｜187.36m｜2.5m/s｜向东北移动187.7m，着陆在机场K 18.43306°N 77.44771°E｜沿着第9次飞行航向的相反方向，飞越了赛伊塔南部地区的一半距离。由于中间有一个5米高的突出岩层，最终下降过程中在距离地面约3m高度时，与火星车失去联系。不过，喷气推进实验室根据可用的遥测数据认为这次飞行取得了成功。在第285个火星日，机智号传回了更多信息，这些信息表明直升机是直立的，因为太阳能电池板正在给电池充电，如果直升机侧翻，电池不会充电。喷气推进实验室表示，当地的地形和毅力号的位置可能导致通信中断。

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18｜2021年12月15日17:27（第292个火星日）｜124.3｜10m｜231.56m｜2.5m/s｜向东北移动231.8m，到达赛伊塔南部地区的北部边缘，着陆于机场L 18.43623°N 77.45011°E｜沿着第9次飞行航向的相反方向，飞越了赛伊塔南部地区，着陆在第9次飞行的起飞点附近。这是机智号返回莱特兄弟机场的一系列飞行中的又一次飞行。机场L有一片没有明显特征的沙地，选择这里的原因是没有岩石，便于安全着陆。该区域岩石很少，以至于直升机因视觉导航系统无法追踪到足够特征而发出了警告。喷气推进实验室计划更新软件故障保护参数，以降低第19次飞行中提前降落的风险。

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19｜最初计划于2022年1月5日（第312个火星日）进行，后来改在1月23日（第329个火星日）进行，最终于2022年2月8日（第345个火星日）飞行。｜第19次飞行的首次尝试推迟了，因为一场尘暴正在接近耶泽罗陨石坑。这是地球以外的天体上，首次因天气因素导致飞行器的飞行延迟。这场尘暴使机智号用于给电池充电的太阳能电池板接收到的阳光减少了18%，尘暴中的暖尘使周围空气密度降低了7%，可能导致机智号无法产生足够升力。喷气推进实验室等待了一个多月，直到空气变干净，直升机恢复了尘暴前的发电能力。尘暴在导航相机窗口上沉积了灰尘。为了防止导航错误，喷气推进实验室在1月下旬上传了一个新的图像遮盖文件，以忽略图像的某些区域。灰尘和沙子也堆积在所有的自动倾斜器组件中。通过反复进行执行器自检和伺服摆动，这些杂物得以清除。

2022年2月8日04:21（第345个火星日）｜99.8｜10m｜61.19m｜1m/s｜向东北移动61.6m，到达赛伊塔南部地区的东部山脊上方，着陆于机场E 18.43700°N 77.45080°E｜直升机从赛伊塔南部盆地起飞，飞越一条分隔山脊，到达主高原，靠近第8次飞行的着陆点。利用第9次飞行期间拍摄的图像来选择一个安全区域。这是返回莱特兄弟机场的一系列飞行中的又一次飞行。这种渐进飞行方式是由于该地区缺乏大型着陆场地，以及夏季大气密度较低，这要求直升机的旋翼转速更高、需要更多动力。飞行计划要求直升机在着陆前转弯近180度，以便将其彩色相机对准河流三角洲，为未来的飞行做准备。

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20｜2022年2月25日13:34（第362个火星日）｜130.3｜10m｜392.27m｜4.4m/s｜向西北移动392.27m，飞越赛伊塔地区，着陆于机场M 18.44337°N 77.44859°E｜机智号继续其返回初始飞行区域的旅程，降落在莱特兄弟机场的西南方向。从这里出发，它将抄近路前往耶泽罗陨石坑河流三角洲，向西北飞越赛伊塔地区。同时，毅力号也在该地区驶往山坡底部的“三岔口”，上有内雷特瓦河谷三条干涸的水道（袖状）。最新的自动导航系统允许毅力号与机智号分头行动长达数个火星日，因此直升机需要提前进行一次独立的飞行任务。

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21｜2022年3月10日22:10（第375个火星日）｜129.2｜10m｜374.4m｜3.85m/s｜向西北移动，飞越赛伊塔地区，着陆在机场N 18.44514°N 77.44219°E｜前往耶泽罗陨石坑中古老河流三角洲底部附近的位置，为毅力号进行前方侦察。机智号需要一系列飞行，这是其中的第一次飞行。

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22｜2022年3月20日4:06 （第384个火星日）｜101.4｜10m｜70.4m｜1m/s｜向东北方向迂回飞行，飞越赛伊塔西北部地区，着陆于机场N 18.44610°N 77.44292°E｜第二次飞行，目标位置是三角洲基部附近。机智号仅飞行了70.4m，不及预期，原本预计飞行约350m。

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23｜March 24, 2022年3月24日6:44 （第388个火星日）｜129.1｜10m｜374.886m｜4m/s｜Shift northeast and then northwest flying across Séítah to land at Airfield P 18.44508°N 77.44345°E｜Another flight on the way to a position near the base of the delta. The flight was complex, including a sharp turn to avoid a large hill. In deciding the remaining route to the delta, the mission team considered multiple factors: thermal (temperature of helicopter parts), atmospheric, flight time, navigation drift, landing site terrain, and keeping up with the rover.

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24｜2022年4月3日12:49（第398个火星日）｜69.8｜10m｜47.54m｜1.45m/s｜向西北移动，飞越赛伊塔地区，着陆于机场P 18.44508°N 77.44246°E｜飞越赛伊塔地区共需5次飞行，这是其中的第4次。旋翼转速为2537rpm，低于自第14次飞行以来使用的2700rpm；这相当于回到了最初几次飞行时的较慢转速。随着火星夏季结束，稀薄的空气在秋季变得更浓密，空气密度的增加使转速得以降低。这次短暂的飞行使机智号需要一次长距离飞行，才能接近三角洲附近的目的地。第24次飞行的日期正好是机智号从毅力号部署到火星表面一周年。

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25｜2022年4月8日16:40（第403个火星日）｜161.3｜10m｜708.91m｜5.50m/s｜向西北移动，飞越赛伊塔地区，着陆于机场Q 18.45477°N 77.43058°E｜本次飞行距离为机智号所有飞行中的最长距离。任务团队选择了一条路线，可以避开在火星车进入-下降-着陆（EDL）过程中被丢弃的部组件。这些部组件落到了火星表面，可能会导致机智号的激光高度计和视觉导航系统性能异常。此次飞行后机智号离开了赛伊塔地区。

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26｜2022年4月19日1:32（第414个火星日）｜159.0｜8m｜391.18m｜3.80m/s｜先向东南移动，转向西南，最后向西北移动，着陆于机场R 18.45163°N 77.43046°E｜机智号飞得更靠近三角洲，并且拍摄了EDL残骸的彩色照片，其中包括航天器的后盖和降落伞。

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27｜2022年4月23日4:11（第418个火星日）｜153.9｜10m｜304.96m｜3m/s｜先稍向东南移动，然后向西南，最后向西北方向移动，着陆于机场S 18.45252°N 77.42636°E｜机智号飞得更靠近三角洲，拍摄了陨石坑山脊线的影像。

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28｜2022年4月29日7:44（第423个火星日）｜152.9｜10m｜420.94m｜3.6m/s｜向西北移动，着陆于机场T 18.45714°N 77.42068°E｜机智号飞得更靠近三角洲。这是四月份的第5次飞行。自从技术演示阶段以来，还没有过如此密集的飞行，2021年4月曾进行了4次飞行。

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29｜2022年5月26日（第450个火星日）｜旋翼叶片高速旋转测试。

2022年6月11日15:06（第465个火星日）｜66.6｜10m｜181.96m｜5.50m/s｜向西南移动，着陆于机场U 18.45597°N 77.41768°E｜首次在未使用倾斜仪的情况下，在火星冬季寒冷环境下进行的飞行。

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30｜2022年8月6日（第520个火星日）和2022年8月15日（第528个火星日）｜对旋翼叶片进行了一次50rpm的低速旋转测试和一次2573rpm的高速旋转测试，以完成健康检查。机智号在火星冬季经历了沙尘暴以及低至-124F的极端低温。

2022年8月20日12:38（第533个火星日）｜33.3｜5m｜2.35m｜0.5m/s｜侧向迂回飞行，着陆于机场U 18.455973°N 77.41764°E｜这是尘埃季之后的首次飞行，也是两个月多以来的首次飞行。目的是为了测量在长时间不活动之后，机智号飞往指定目标的精度。

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31｜2022年9月6日23:31（第550个火星日）｜55.6｜10m｜97.2m｜4.75m/s｜向西移动，着陆于机场V 18.455821°N 77.415911°E｜机智号位置调整。

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32｜September 18, 2022年9月18日6:46 （第561个火星日）｜55.3｜10m｜94.36m｜4.75m/s｜向西北移动，着陆于机场W 18.455924°N 77.414237°E｜沿着三角洲边缘继续向西移动

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33｜2022年9月24日11:15 （第567个火星日）｜55.6｜10m｜112.28m｜4.75m/s｜向西移动，着陆于机场X 18.455623°N 77.412265°E｜机智号位置调整。在本次飞行的部分航程中，导航相机（Navcam）的画面显示，直升机底部右腿上附着了一小块外来物碎片（FOD）。在上次飞行的导航相机画面中并未发现该碎片。该碎片从视频的初始帧开始出现，一直持续到视频中大约一半，它从机腿掉落并飘回火星表面。此次飞行的所有遥测数据以及飞行后的检查结果均正常，没有任何迹象表明机智号受损。喷气推进实验室曾尝试寻找该碎片的来源。

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34｜2022年11月23日01:25 （第625个火星日）｜18.3｜5m｜0.12m｜0m/s｜悬停，再次着陆于机场X 18.455623°N 77.412265°E｜第四次软件更新的测试，机智号具备了先进的导航能力，使其能够安全地飞越耶泽罗河三角洲的陡峭地形，为毅力号火星车进行前方侦察。

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35｜2022年12月3日08:26 （第635个火星日）｜52.22｜14m｜15.05m｜3m/s｜悬停，着陆于机场X 18.455814°N 77.412090°E｜机智号位置调整。

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36｜2022年12月10日12:57 （第642个火星日）｜60.52｜10m｜110.32m往返｜5.5m/s｜向西北迂回55m，再次返回机场X 18.455806°N 77.412087°E｜机智号位置调整。

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37｜2022年12月17日17:34 （第649个火星日）｜55.2｜10m｜62m｜3m/s｜向西北移动，着陆于机场Y 18.456524°N 77.411518°E｜机智号位置调整。

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38｜2022年12月24日（第656个火星日）｜由于机载软件没有切换到飞行模式，第38次飞行任务首次尝试时任务被拒绝，原因是有一场短暂但剧烈的尘暴接近。

2023年1月5日05:28 （第667个火星日）｜74.26｜10m｜101.62m｜3.5m/s｜向西北移动，着陆于机场Z 18.457278°N 77.409895°E｜机智号位置调整。在毅力号看来，机智号降落在了沙丘之间。

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39｜2023年1月11日10:05 （第673个火星日）｜78.7｜10m｜143.76m往返｜4m/s｜向东北迂回约70m，返回机场Z 18.457253°N 77.409888°E｜测试新的飞行软件。

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40｜2023年1月19日15:03 （第681个火星日）｜91.6｜10m｜177.49m｜3.20m/s｜向西北移动到机场Beta (β) 18.458697°N 77.407122°E｜机智号位置调整。

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41｜2023年1月27日19:27 （第689个火星日）｜109.1｜10m｜181.35m往返｜3m/s｜向西北迂回约91m，返回着陆于机场Beta (β) 18.459015°N 77.407090°E｜为毅力号进行侦察并拍摄科学目标。

42｜2023年2月5日00:52 （第697个火星日）｜137.2｜10m｜255.47m｜3m/s｜向西北移动，着陆于机场Gamma (γ) 18.461712°N 77.403799°E｜为毅力号进行侦察并拍摄科学目标。

43｜February 16, 2023年2月16日08:03 （第708个火星日）｜146｜12m｜390m｜4m/s｜向西北移动，着陆于机场Epsilon (ε) 18.467098°N 77.400395°E｜机智号从该地点开始进行一系列频繁的飞行，持续到三月，以保持在毅力号前面。毅力号的禁飞区很大，使两者不能在峡谷的狭窄空间内交错通过。机智号必须保持在毅力号前面，以便为其进行侦察。机智号还会在飞行途中拍摄科学目标。

44｜2023年2月19日10:04 （第711个火星日）｜141.26｜12m｜324.12m｜3.5m/s｜向西北移动，着陆于机场Zeta (ζ) 18.472231°N 77.398408°E｜保持在毅力号前方，在峡谷中侦查，并拍摄科学目标。

45｜2023年2月22日13:05（第714个火星日）｜144.54｜12m｜502.6m（方向有变化）｜6m/s｜向北移动，转向西北，着陆于机场Eta (η) 18.477147°N 77.392375°E｜保持在毅力号前方，在峡谷中侦查，并拍摄科学目标。

46｜2023年2月25日14:03（第717个火星日）｜135.86｜12m｜445.381m（方向有变化）｜5.30m/s｜向西南移动，转向东北，着陆于机场Theta (θ) 18.475128°N 77.387830°E｜保持在毅力号前方，在峡谷中侦查，并拍摄科学目标。

47｜2023年3月9日21:58（第729个火星日）｜138.69｜12m｜449.75m（方向有变化）｜5.30m/s｜向西南移动，转向西，着陆于机场Iota (ι) 18.471497°N 77.381368°E｜侦查腾比地区，尽管彩色相机的视野范围仅差几度就能拍到主要感兴趣区域；在峡谷中保持在毅力号前方；以及拍摄科学目标。在从机场Theta (θ)起飞时被毅力号拍摄。

48｜2023年3月22日04:56（第741个火星日）｜149.90｜12m｜387.56m（方向有变化）｜4.65m/s｜向西北移动，着陆于机场Kappa (κ) 18.474483°N 77.376720°E｜成功侦查卡斯特尔·亨利斯，制作了该区域的高分辨率影像，在峡谷中保持在毅力号前方，并拍摄科学目标。

49｜2023年3月22日（第741个火星日）到2023年4月2日（第752个火星日）｜两次飞行尝试都中止了，第一次是因为强风使电池温度降至飞行前检查要求以下，第二次是因为一个轻微的指令序列故障。

2023年4月2日12:05（第752个火星日）｜142.71｜16m｜278.99m（方向有变化）｜6.5m/s｜向西北移动，然后向东偏北急转向，着陆于机场Lambda (λ) 18.476043°N 77.372303°E｜保持在毅力号前方，在峡谷中侦查，并拍摄贝尔瓦撞击坑的南壁，视野范围再一次仅差几度就能拍到主要感兴趣区域。拍摄了自着陆以来火星表面最高亚轨道高度的照片。

50｜2023年4月13日19:21（第763个火星日）｜145.65｜18m｜304.761m（方向有变化）｜4.6m/s｜向西北移动，然后向东南急转向，着陆于机场Mu (μ) 18.479968°N 77.368802°E｜在前序飞行之后，由于地形阻挡了无线电信号，机智号与毅力号通信中断。直到4月11日（第761个火星日），毅力号火星车进入通信范围，通信才得以恢复。此外，毅力号上的基站天线位于右侧较低位置，使得火星车的许多部件可能会遮挡无线电传输。机智号第50次飞行保持了12m的高度，但在降落前“跃升”到18m高度的新记录。毅力号在距离机智号仅23m的地方拍摄了影像，这是两年来两者距离最近的一次，影像显示机智号的旋翼叶片和太阳能板上积聚了尘土。

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51｜2023年4月23日01:34（第772个火星日）｜136.9｜12m｜190.701m（方向有变化）｜4m/s｜向南移动，依次转向西北、西南、西北、西南、南，着陆于机场Nu (ν) 18.480068°N 77.366480°E｜侦查，帮助毅力号识别感兴趣点位。

52｜2023年4月27日04:11（第776个火星日）｜138.88｜12m｜363.176m（方向有变化）｜3.7m/s｜向西移动，然后向东南急转向，着陆于机场Xi (ξ) 18.480457°N 77.360135°E｜侦查，帮助毅力号识别感兴趣点位。飞行任务按计划日期成功完成，但影像和其他确认数据最终在2023年6月28日（第837个火星日）才被接收。毅力号与机智号失去通信达63天，因为它们之间有一座山丘，阻挡了无线电信号。

53｜2023年7月22日11:14（第860个火星日）｜74.85｜5m｜142.618m｜2.5m/s｜向西移动，着陆于机场Omicron (ο) 18.482857°N 77.360133°E｜为毅力号向北侦查。原本计划低空（5m）飞行，创建一份详细的地形记录，但被一个名为“立即着陆”的程序发出的自动应急着陆指令中断，未能按计划上升到10m以评估着陆风险。这是该机首次在飞行中发生中断。调查发现，机智号的导航影像处理系统出现了故障，该故障在第6次飞行中首次出现。

54｜2023年8月4日20:03（第873个火星日）｜24.37｜5m｜0.026m｜0m/s｜弹跳起飞，返回，着陆于机场Omicron (ο) 18.482857°N 77.360133°E｜在调查了第53次飞行的中断后，这个弹跳起飞动作的设计目的是测试软件更新，并确认第53次飞行自动着陆指令的触发原因。

55｜2023年8月12日23:09（第881个火星日）｜142.9｜10m｜265.405m（方向有变化）｜4.7m/s｜向西南移动，转向东南、西北，着陆于机场Pi (π) 18.48172905°N 77.35698062°E｜NASA未给出飞行意图。

56｜2023年8月26日05:40（第894个火星日）｜140.9｜12m｜435.761m（方向有变化）｜5.3m/s｜向西移动，转向西北，着陆于机场Rho (ϱ) 18.487966°N 77.350987°E｜机智号位置调整。

57｜2023年9月3日13:00（第902个火星日）｜128.6｜10m｜222.607m（方向有变化）｜3m/s｜悬停，向北移动，然后向东南急转向，着陆于机场Rho (ϱ) 18.487966°N 77.350987°E｜拍摄科学目标。

58｜2023年9月11日16:27（第910个火星日）｜106.8｜10m｜175.597m｜3m/s｜向西北移动，着陆于机场Sigma (σ) 18.489411°N 77.348341°E｜机智号位置调整，为毅力号侦查陨石坑边缘的一个特殊的碳酸盐岩地层单元

59｜2023年9月16日19:32（第915个火星日）｜142.6｜20m｜1.138m｜0m/s｜弹跳起飞，着陆于机场Sigma (σ) 18.489398°N 77.348344°E｜弹跳起飞；刷新飞行高度记录。

60｜2023年9月26日01:28（第924个火星日）｜132.8｜16m｜353.345m（方向有变化）｜8m/s｜向西北移动，然后向西南急转向，着陆于机场Tau (τ) 18.493917°N 77.345111°E｜机智号位置调整并拍摄科学目标。

61｜2023年10月5日08:26（第933个火星日）｜129.5｜24m｜0.341m｜0m/s｜弹跳起飞，着陆于机场Tau (τ) 18.493916°N 77.345112°E｜扩展飞行包线；弹跳起飞；刷新飞行高度记录。

62｜2023年10月12日11:18（第940个火星日）｜121.07｜18m｜291.691m（往返）｜10m/s｜向西北移动约130m，转向北、东南、西南，着陆于机场Tau (τ). 18.494364°N 77.344844°E｜扩展飞行包线；刷新对地速度记录。

63｜2023年10月19日16:08（第947个火星日）｜142.6｜12m｜591.457m｜6.30m/s｜向西南移动，着陆于机场Upsilon (υ). 18.488803°N 77.336503°E｜机智号位置调整。

64｜2023年10月27日21:02（第955个火星日）｜139.1｜12m｜411m｜5.80m/s｜向北移动，着陆于机场Phi (φ) 18.494827°N 77.333731°E｜机智号位置调整。

65｜2023年11月2日（时间未确认）（第960个火星日）｜48｜10m｜7m｜1m/s｜向西小幅移动，着陆于机场Phi (φ) 18.494827°N 77.333731°E｜机智号位置调整。

66｜2023年11月3日01:18（第961个火星日）｜23｜3m｜0.57m｜1m/s｜向南移动，着陆于机场Phi (φ) 18.494813°N 77.333653°E｜机智号位置调整。

67｜从2023年11月11日（第969个火星日）到11月25日（第983个火星日）｜火星合日，火星位于太阳背后，NASA与机智号失去联系。在此期间，机智号按程序设定拍摄彩色影像，研究沙子的运动，这是火星车的一种威胁。

2023年12月2日20:14（第990个火星日）｜135.9｜12m｜399.06m｜5.30m/s｜向西南移动，着陆于机场Chi (χ) 18.497426°N 77.327111°E｜机智号位置调整。

68｜2023年12月15日（时间未确认）（第1002个火星日）｜131.1｜16m｜702.28m（往返）｜10m/s｜向东北移动约414m，返回，着陆于机场Chi (χ) 18.497426°N 77.327111°E｜飞行试验。

69｜2023年12月20日07:20（第1007个火星日）｜135.4｜16m｜702.27m（往返）｜10m/s｜向东北移动约414m，返回，着陆于机场Chi (χ) 18.497426°N 77.327111°E｜飞行试验。

70｜2023年12月22日08:39（第1009个火星日）｜132.9｜12m｜255.109m｜3m/s｜向西北移动，然后向西南转向，返回，着陆于机场Chi (χ) 18.496747°N 77.323738°E｜机智号位置调整。

71｜2024年1月6日（时间未确认）（第1023个火星日）｜34.96｜12m｜67.936m｜7m/s｜向西移动，返回，着陆于机场Chi (χ) 18.497253°N 77.322722°E｜飞行计划由于技术原因提前终止。

72｜2024年1月18日（时间未确认）（第1035个火星日）｜32.2｜12m｜10.303m｜0m/s｜弹跳起飞，返回，着陆于机场Chi (χ) 18.497263°N 77.322539°E｜机智号在此次飞行后永久停飞，这次短暂的上升是为了检查其在上次飞行意外终止后的系统状况。通过毅力号传回的数据表明，机智号成功爬升到了指定高度，但在降落前与毅力号失去联系，原因是两者不在视线范围内，阻挡了无线电信号，该情况之前也出现过。1月20日通信恢复，在飞行后的评估中，机载相机在飞行后拍摄的旋翼叶片影子显示叶片受损，导致直升机无法再飞行。2024年1月25日，NASA局长比尔·尼尔森宣布机智号任务结束。工程师确定，机智号在飞经该地区缺少明显特征的地形时，导航系统无法提供准确数据，导致其失去平衡，发生硬着陆，折断了叶片。机智号的最终位置为机场Chi (χ)，该地区被项目团队取了“维林诺山”的昵称，这个名字来自J·R·R·托尔金三部曲《魔戒》中不朽者的最终居所。

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## 任务结束时的飞行统计

飞行次数｜飞行距离｜飞行时长

72｜17.242km｜128.92分钟

从2021年4月3日任务第43个火星日与火星车分离起算，到任务结束时为止，经过的火星日：1,000 从2021年4月3日任务第44个地球日与火星车分离起算，到任务结束时为止，经过的地球日：1,027 地球年： 2.81年，即2年9个月3星期6天数据来源：

## 飞行记录

类别｜时长｜高度｜距离｜最大对地速度

数值｜169.5秒（2分49秒）｜24m｜708.91m｜10m/s

飞行编号｜12｜61｜25｜62

## 飞行路径

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- 机智号在任务结束时的完整飞行路径，同时展示了毅力号直到这时的轨迹。

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- 这是任务结束地点的细节，位于维林诺山沙丘中的机场Chi (χ)。

## 参见

- Aerial Regional-scale Environmental Survey
- 火星大气层
- 蜻蜓号 – 前往土星卫星土卫六的无人旋翼航空器任务，计划于2028年发射
- 火星探测
- 火星人造物体列表
- 航空领域的首次事件列表

## 外部链接

- Mars Helicopter Technology Demonstrator . (PDF) – The key design features of the prototype drone.
- Perseverance route map — including the flight tracks of Ingenuity
- Explore Mars