FPV自杀无人机

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FPV自杀无人机或称炸弹无人机是一种利用四旋翼无人机做为空中载具携带爆炸物的游荡弹药，操作者利用FPV技术嵌入到无人机的航拍视角中，使其可以通过无线电或光纤通讯传输的即时视频来遥控无人机进行侦察、跟踪和撞击式的自杀式攻击。FPV无人机可由普通步兵携带，用来攻击掩体、战壕和车辆以及集群的步兵，其打击精度和目标针对性远高于迫击炮、野战炮、火箭弹和肩扛式导弹，但制造成本和运行门槛远低于传统的攻击无人机和激光制导炸弹等精确制导武器，是一种性价比极高的非对称作战武器。

FPV自杀无人机在俄罗斯入侵乌克兰的“特别军事行动”中首次大规模投入实战，对双方军用车辆和工事造成的显著威胁彻底改写了自第二次世界大战和冷战以来以装甲战、炮战和空袭攻坚为主、机械化步兵近战清剿为辅的地面战模式，改为以摩托化步兵进行机动渗透后释放无人机进行攻坚、切断补给线和实施区域拒止为主、滑翔炸弹和远程炮火支援为辅的消耗战，同时也深远影响了第四代主战坦克和步兵战车的设计思路。

## 功能说明

FPV自杀无人机是基于障碍赛竞速用的四旋翼无人机（即所谓的“穿越机”）所改造的。与一般的消费级无人机不同，FPV无人机是四旋翼无人机中的一种特殊分类，利用摄像头传送的实时视频给操作手提供第一人称视角（first-person view）的视觉效果，其极限速度、灵活性和操作精准度远远高于一般的无人机，时速能达到100公里以上，同时还能完成各种复杂的空中特技，如螺旋翻转，倒置飞行，急速上升下落等。因此控制难度较大，续航时间也更短。

FPV自杀无人机的基本功能是通过搭载相机和视频传输设备将实时的图像传输到用户的头戴显示器或其他显示设备上，让操作手能实时发现并遥控无人机接近目标。在发动攻击时，FPV自杀无人机会直接撞向或尽可能贴近目标的薄弱部位，然后引爆携带的爆炸物进行爆破毁伤。因其体型小、速度快、灵活性高的特点，目标几乎无法用目视和听音的方式提前发现来袭的无人机，即使发现也很难依赖传统的轻武器在其进入爆炸半径距离前将其击落（虽然俄军有过步兵用霰弹枪以飞碟射击的打法成功防御无人机袭击的案例），所以自杀无人机成了偷袭战斗人员、车辆和防御工事的一种很高效的非对称作战武器。特别是在俄罗斯入侵乌克兰后的消耗战中，俄乌双方都开始大量使用无人机攻击对方，并相应的也为了防御无人机攻击试用了无线电干扰、铁笼、雾网等一系列反制方案，而光纤线控的自杀无人机因不会被电磁干扰而开始成为战场主流。

因为自杀式无人机造成的明显威胁，各国在研制第四代主战坦克和步兵战车的时候都开始倾向于主动防护系统设计思路。其中最为著名的是中国在抗战胜利80年庆祝阅兵中展示的装配了相控阵雷达和破片空爆弹的ZTZ-100主战坦克和100式支援战车。

## 结构组成

FPV自杀无人机通常由以下几个主要部件组成：

- 机架：提供无人机结构的框架。
- 电机和螺旋桨：提供升力和推进力。
- 飞控系统：包括传感器和处理器，用于稳定无人机的飞行。
- 电池：为无人机提供动力。
- 图传系统。也称为相机和视频传输设备。实时捕捉图像，并将实时视频传输到用户设备上。包括FPV眼镜，FPV眼镜接天线，摄像头，图传发射器，图传发射天线。
- 控制系统：用于操作和控制无人机。包括遥控器，遥控接收机，遥控接收天线
- 攻击载荷：主要使用PG-7火箭弹的弹头、82毫米迫击炮弹、RKG-3型反坦克手榴弹、定向步兵地雷、手榴弹、塑胶炸药作为攻击载荷。破坏能力也依据使用不同的爆炸物而不同。

## 历史

- 俄罗斯入侵乌克兰。2022年7月，乌克兰使用了第一个简易版本，此后又部署了数百个小型、敏捷的飞行器，其威力足以携带反坦克弹头。随后，俄乌双方都有大规模使用，并逐步扩散到其它地区。

## 攻击方式

FPV自杀无人机通过图传设备，实时发现和攻击目标。经过足够的训练后，FPV 操作员在安全的地方可以攻击装备、步兵、防御区域，甚至飞入移动的敌方车辆打开的窗户。

具有终端自导能力的无人机能够在最终接近目标时保持航向和方向并自动引爆。只要无人机操作员让无人机“足够接近”指定目标并按航线击中，如果操作员因信号干扰而失去对无人机的控制，无人机就会接管。末端自导无人机将继续飞向目标并自爆。

随着人工智能的进步，极有可能出现自主集群攻击的方式。

## FPV无人机战术

- 经典战术：侦察无人机识别目标，FPV无人机攻击摧毁目标。
- 自由狩猎： FPV对预先确定的目标和位置进行打击。
- FPV群控：使用多架 FPV 无人机进行协调集体打击。
- 护送火力支援：在送突击小组前进期间提供FPV火力支援。
- FPV 无人机伏击：提前在伏击位置部署FPV，无人机保持隐藏和不活动状态，只打开其控制通道接收器，等待发动突袭的合适时机。
- 组合打击：FPV无人机首先摧毁或毁伤装甲车辆（或其他目标），然后由轰炸机无人机投掷弹药。或者，轰炸机无人机可以瞄准人员或非装甲车辆，使其无法移动，从而使 FPV 无人机能够进行后续打击。
- 双重攻击：使用两个或更多具有不同载荷的 FPV 无人机突破火力点。这种方法需要依次部署多架 FPV 无人机来摧毁防御工事。第一架无人机配备有聚能炸药，可以穿透防御屏障。第二架无人机通常配备有温压炸药或破片炸药，可以对内部空间造成杀伤和破坏。
- FPV无人机陷阱：在FPV 无人机上部署炸药或有毒化学物质将无人机变成诱杀装置。当敌方意图接近、捕获、拆解FPV时进行杀伤。
- FPV无人机布雷：FPV无人机部署反人员或反坦克地雷和伪装的简易爆炸装置。
- FPV无人机排雷：FPV 无人机向可见和未伪装的地雷投放弹药或放置表面炸药，以有效安全地消除地雷。
- FPV无人机航母：为了扩大 FPV 无人机的作战范围，人们使用了一种更大的无人机，称为“母无人机”。这些“母无人机”可以是固定翼和旋翼两种类型，通常兼作信号中继器。它们携带两到三架 FPV 无人机作为有效载荷，大大增加了FPV的作战范围，最高可达 60-70 公里，具体取决于母无人机的类型。
- FPV无人机火龙：向敌方阵地喷洒混合燃烧弹的FPV无人机。这种战术是使用装有燃烧弹的（通常以 120 毫米火炮燃烧弹为基础）的 FPV 无人机，点燃敌方人员、设备、外露弹药和其他资产并使其瘫痪。
- FPV无人机PVO：FPV 无人机用于对抗敌方侦察无人机和六旋翼飞行器。
- FPV 破坏者：秘密部署破坏和侦察无人机。破坏和侦察小组采用这种战术来摧毁或摧毁敌方军事设备和基础设施。
- 光纤FPV：为了保持对 FPV 无人机的稳定控制并对抗电子战系统，正在使用配备光纤的无人机。这种设置可确保可靠的通信并确保在 10 公里以内（某些型号可达 25 公里）的范围内摧毁目标。这种方法的一个主要优势是无人机整个航线上的视频源清晰度很高。
- 建筑物检查：使用FPV无人机对建筑物内部的监控和控制。主要使用有桨叶保护的短程 FPV 无人机用于在突击行动中探测敌人并监视建筑物内部。
- FPV无人机喊话：为了削弱敌方人员的士气和心理状态并迫使他们投降，部署了配备扬声器的 FPV 无人机，以向敌方位置广播音频信息。
- FPV无人机空投传单：FPV 无人机用于在针对敌方人员和当地居民的心理战中投放传单。

## 产品

虽然一些FPV自杀无人机是临时自制的，但也有企业生产的工厂化产品。

### 乌克兰

- Escadrone
- 野蜂 Wild Hornet

### 俄罗斯

- 牛虻（Овод FPV；Ovod）FPV自杀无人机，于俄罗斯量产。俄罗斯军方正在阿夫杰耶夫斯基和扎波罗热方向使用。
- Вектор X-120，是俄罗斯开发的针对人员的FPV自杀无人机。
- Gastello FPV自杀无人机
- Piranha FPV自杀无人机，2024年2月28日在阿夫迪夫卡方击毁M1艾布拉姆斯坦克。
- Ghoul FPV无人机，2023年5月首次投入实战。俄方称2024年3月，该型无人机击中了一辆美国艾布拉姆斯坦克，还毁伤了多辆布拉德利步兵战车和乌克兰武装部队的其他装甲车。
- Joker-10 FPV无人机,由俄罗斯CDBR公司开发。具有冬眠模式可以在部署后长时间待机（冬季1周，夏季1个月）后启动，另外还有防拆的自毁装置。在俄军西北军区使用。
- Prince Vandal of Novgorod FPV 无人机,由俄罗斯乌什库尼克科学与生产中心（NPC “Ushkuynik”）开发，使用电子战无法干扰的光纤制导。

### 中华民国

- 劲蜂攻击无人机

## 防范措施

- 电磁干扰。Serp-VS5反无人机系统，但对光纤制导的无人机无效。
- 装甲顶棚：俄罗斯在《陆军2023》武器展上公开了为坦克设计的防御装甲顶棚。
- 雾网：可以使用渔网、伪装网和金属网用支架撑起保护战壕、火力点、炮兵阵地和重要的道路补给线。网可以缠绕并破坏FPV无人机桨叶，虽然可以被损坏且无法有效拦阻高速FPV，但会大大增加无人机操作员想要低速直接飞入的操作难度。

## 出口管制

2023年7月31日，中华人民共和国商务部、海关总署、国防科工局、中央军委装备发展部等四部门联合公告，出于维护国家安全和利益的需要，自2023年9月1日起，对部分无人机专用发动机、重要载荷、无线电通信设备和民用反无人机系统等实施出口管制，并对部分消费级无人机实施不超过二年的临时出口管制，同时禁止其他未列入管制的所有民用无人机出口用于军事目的。2024年7月31日，相关出口管制措施细则作出了调整更新。

## 游戏文化

- 使命召唤：现代战争II 2022，FPV自杀无人机在游戏中作为四杀连杀奖励之一。
- FPV Kamikaze Drone，由俄罗斯HFM Games开发。