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荣耀与伤痕

〈荣耀与伤痕〉（"Glory and Gore"）是新西兰歌手洛德演唱的一首歌曲，出自其首张专辑《天生英雌》。这首歌曲于2014年3月11日由岩浆唱片和联众唱片正式发行为专辑的第5支单曲。歌曲由洛德和其制作人乔尔·立特共同创作。〈荣耀与伤痕〉是一首受到寒潮 (音乐)和嘻哈音乐所影响的电子流行歌曲。歌词围绕着现代社会着魔于暴力和名人文化。歌曲获得了主流乐评褒贬不一的评价，并分别在美国《告示牌》百强单曲榜和摇滚歌曲榜获得第68位和第9位的成绩。〈荣耀与伤痕〉曾作为历史频道电视剧《维京传奇》第二季广告的插曲。

## 词曲

《纯粹女英雄》的整张专辑均由洛德和乔尔·立特共同创作，在黄金时代录音室完成录制，并由立特制作、混音和策划。〈荣耀与伤痕〉是一首受到寒潮 (音乐)和嘻哈音乐所影响的电子流行抒情歌，整首歌曲使用合成器伴奏。根据EMI音乐出版旗下Musicnotes.com的琴谱显示，〈荣耀与伤痕〉是中板速度歌曲，为每分钟72拍。歌曲以F小调创作，和弦进程为Aflat–Fm–Cm–Bflatm。洛德演唱这首歌曲时的音域在Eflat3到Eflat5之间。纵观整首歌曲，她使用了黑色幽默来讽刺现代社会对暴力的重视。歌词中称“Glory and gore go hand-in-hand/That's why we're making headlines”（大意：荣耀通常会伴随创伤而来/这就是我们登上头条的原因），洛德认为名人文化根本与角斗士战斗差不多。歌曲歌词也延续了《纯粹女英雄》先前单曲〈团队〉对于流行文化的嘲讽意念。〈荣耀与伤痕〉同时传达了自强的主题，《PopMatters》的埃文·索戴伊（Evan Sawdey）因此认为它是暗黑版的凯蒂·佩芮2013年歌曲〈怒吼〉。

## 发行

〈荣耀与伤痕〉是一首受到寒潮 (音乐)和嘻哈音乐所影响的电子流行抒情歌。

〈荣耀与伤痕〉于2014年3月11日由岩浆唱片和联众唱片发行至现代摇滚电台，成为继〈贵族〉、〈团队〉和〈No Better〉后第4支美国单曲。同时于2014年4月7日发行至美国成人专辑另类音乐。由于〈网球场〉于2013年在美国以外发行，所以〈荣耀与伤痕〉在专辑《纯粹女英雄》总体为第5支单曲。原来〈网球场〉是第3支美国单曲，但是厂牌因为〈荣耀与伤痕〉曾作为历史频道的历史电视剧《维京传奇》第二季宣传广告的插曲而选其为单曲。然而，〈荣耀与伤痕〉于2014年4月8日发行至美国当代流行电台的计划被取消，而最终影响了于2014年4月22日发行至美国当代流行电台的〈网球场〉。

## 乐评

《The 405》的拉里·达伊（Larry Day）在评价《纯粹女英雄》这张专辑时称〈荣耀与伤痕〉是“值得作为单曲的歌曲”。《告示牌》的杰森·利普舒茨（Jason Lipshutz）认为洛德在这首歌副歌记忆点的演唱方式“极具有感染力”。《前音后果》的乔恩·哈杜赛克（Jon Hadusek）写道〈荣耀与伤痕〉实在与《纯粹女英雄》这张专辑里大部分的简约音乐制作大相径庭。《Pitchfork》的林赛·佐拉兹（Lindsay Zoladz）批评这首歌曲将太多内容塞进每一句歌词中。musicOMH的约翰·墨菲（John Murphy）在评价《纯粹女英雄》这张专辑的后半部分时，称“在〈荣耀与伤痕〉和〈清醒〉开始播放之后，那些模版（化的歌曲）开始听起来让人觉得有些厌倦。”

## 商业成绩

《纯粹女英雄》发行之后，〈荣耀与伤痕〉于2013年10月7日在新西兰艺人单曲榜最高到达第17位。在作为单曲发行之前，歌曲于2014年3月8日以32,000份销量（几乎是前一星期的双倍）排在《告示牌》百强单曲榜第88位。次周，〈荣耀与伤痕〉以47,000份销量（增加46%）上升至第68位，并成为该周百强单曲榜的“数位赢家”。歌曲在美国数字歌曲榜最高达到第30位，在美国另类歌曲榜最高达到第17位，并在美国主流摇滚歌曲榜最高达到第9位。截至2014年4月，〈荣耀与伤痕〉在美国已获得307,000数位销量。

## 现场演出

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2013年9月24日，洛德在加州洛杉矶的方达剧院表演〈荣耀与伤痕〉与其他歌曲。2013年10月3日，洛德在布鲁克林华沙剧院所举行的个人演唱会中演唱了〈荣耀与伤痕〉与专辑中的其他歌曲。2014年1月9日，洛德在奥克兰西罗公园演唱〈荣耀与伤痕〉作为她在2014年巷路音乐节化妆秀的一部分，而《新西兰先驱报》的克里斯·舒尔茨（Chris Schulz）称这场演出为“最佳部分”。2014年，洛德在玫瑰岛舞厅所开设的个人演唱会和科切拉音乐节均演唱了这首歌，并在巴西圣保罗和阿根廷布宜诺斯艾利斯的Lollapalooza演出。

## 榜单成绩

### 周榜

排行榜（2013-2014年）｜、最高、排名

澳洲（澳大利亚唱片业协会单曲榜）｜100

加拿大（《告示牌》热门数字单曲榜）｜75

加拿大（《告示牌》摇滚歌曲榜）｜36

新西兰（新西兰唱片音乐协会艺人单曲榜）｜17

美国（《告示牌》百强单曲榜）｜68

美国（《告示牌》摇滚歌曲榜）｜9

### 年终榜

排行榜（2014年）｜排名

美国（《告示牌》摇滚歌曲榜）｜30

## 发行历史

国家｜日期｜形式｜厂牌｜参考

美国｜2014年3月11日｜现代摇滚｜、岩浆唱片、联众

2014年4月7日｜成人专辑另类音乐

## 基本资料

- 原名："Glory and Gore"
- 艺术家：洛德
- 发行日期：2014年3月11日
- 域：纯粹女英雄
- 录音室：黄金时代录音室（Golden Age Studios）（新西兰奥克兰）
- 类型：艺术流行、电子流行、寒潮 (音乐)、嘻哈
- single：岩浆唱片、联众
- 编剧：艾拉·叶里奇-奥康纳、乔尔·立特
- 制片：乔尔·立特
- 发行日期：洛德
- prev_title：No Better
- 卫冕冠军：2013
- next_title：黄色闪烁节拍
- 发行日期：2014
HRP-4C

HRP-4C是日本研究机构产业技术总合研究所（AIST）所开发的类人型女性机器人（Fembot），也称为未梦（ミーム）。

## 设计

HRP-4C身高158厘米（5英尺2英寸），包括电池重量为43公斤（95磅）。她有头部和脸部，以年轻日本女性（根据1997 - 1998年日本人身材数据库）来设计。HRP-4C使用30个马达可以像人一样移动，另外八个马达专门控制面部表情。HRP-4C还可以使用语音识别软件对语音做出反应，并且能够识别环境声音.。HRP-4C还可以使用声乐合成器Vocaloid唱歌。

运行机器人的软件是根据Open机器人平台（OpenRTP）开发，包括OpenRTM-aist和OpenHRP3。

HRP-4C在2009年3月16日举行首次公开活动，另外在2010年的东京数位博览会上举行一次公开展示，让HRP-4C模仿人脸和头部运动，并且跳舞。2011年，产业技术总合研究所发布的视频展示HRP-4C的人性化步行能力。

HRP-4C的应用可能包括娱乐业、评估设备的人造模拟器。

## 関连项目

- BEATLESS - 第７话出演。
- HRP-5P - 次世代型

## 外部链接

- Features and cost
- General Robotix,Inc
- Japan's new female singing robot
- National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C
- National Institute of Advanced Industrial Science and Technology's page on the HRP-4C

## 基本资料

- 制造商：产业技术总合研究所
- 创造年份：2009年
- 类型：人形机器人
革命工人骚动

革命工人骚动（Fomento Obrero Revolucionario，缩写为FOR；Revolutionary Workers Ferment）是一个已不存在的小型托洛茨基主义国际组织。

该组织的创始人是西班牙人Grandizo Munis，他挑起了1948年第四国际“二大”上的分裂。尽管在此后30年里，Munis及其追随者一直同托派的其它派别进行论战，但直到1970年代末，他们才正式组建了一个组织，命名为“革命工人骚动”。1981年，该组织在巴黎举行了一次国际会议；在这次会议上，该组织分裂为两派，一派包括西班牙“国内”分支（在西班牙国内活动）和FOR美国组织委员会，另一派包括西班牙“流亡”分支（以巴黎为根据地）和法国分支；最终，前者被该组织开除。

Munis和该组织发展出一套“体制外左翼”的政策：反对“共产主义”国家，认为它们的本质是“国家资本主义”；反对资本主义体制及其政府形式；不相信议会制、政党及工会；不相信任何种类的民族主义或民族解放斗争，肯定“在世界范围内发生共产主义革命的必然性”。

## 分支

- 美国 FOR美国组织委员会
- 意大利 警报团体
- 希腊 警报
- 西班牙 警报
- 法国 警报
Mad Dog

《Mad Dog》（매드 독），为韩国KBS 2TV于2017年10月11日起播出的水木连续剧，由《浪漫小镇》黄义庆导演执导与金秀珍作家合作打造。此剧讲述不同的保险犯罪案件，以揭露韩国社会真实现象的故事。

## 演员阵容

### 主要人物

演员｜角色｜香港配音｜介绍

刘智泰｜崔康予｜何伟诚｜太阳生命保险调查组组长，绰号“疯狗”。拥有敏锐的洞察力、与众不同的直觉，是保险诈骗揭发率达99%的保险调查老手。自从因空难事故失去家人后，带领对保险诈骗犯穷追不舍的“疯狗”小组，追击社会赤裸面貌。

禹棹焕｜金敏俊｜张振熙｜优雅、自信十足、机灵聪明的男人，能够摆出任何表情，也能伪装成任何人。为了解开大哥死亡的秘密，隐藏自己心事，与崔康予合作加入“疯狗”小组，随着相处时间增长，对“疯狗”有了归属感，后喜欢上张河莉。

柳和荣｜张河莉｜罗婉枫｜体操选手出身的保险调查员，是“疯狗”小组中唯一的女成员，拥有与众不同的头脑、少女般的脸庞与性感身材。与金敏俊的相处过程中对他动了心。

赵在允｜朴顺正｜罗伟亮｜“疯狗”小组成员。有暴力前科，但已改过自新，手下有一群小弟，绰号“Cheetah 猎豹”。

金彗星｜温楼利｜黄尉斯｜“疯狗”小组成员，科技担当，相当厉害的骇客，本身家庭背景不简单，绰号“Pentium 奔腾”。

### 太阳生命保险公司

演员｜角色｜香港配音｜介绍

洪洙贤｜车虹珠｜庄巧儿｜太阳生命保险专务，康予的后辈。

郑普硕｜车俊圭｜虹珠的爸爸，太阳生命保险会长。

张赫镇｜朴武信｜太阳生命保险调查组副组长。在崔康予离职后升任为组长。

尹钟硕｜朴在修｜邓永健｜太阳生命保险菜鸟调查员。

### 朱韩航空

演员｜角色｜香港配音｜介绍

崔元英｜朱贤基｜陈健豪｜财阀三世，周韩航空母公司周韩航空运输集团JH的副主席。

金永勋｜金范俊｜梁皓翔｜金敏俊的哥哥，被人诬陷为飞机失事的元凶，2年前飞机失事时的副驾驶。

全培秀｜申志雄｜2年前飞机失事时的正驾驶。

### 其他人物

演员｜角色｜香港配音｜介绍

李准赫｜赵韩宇｜周鑫霆｜大明警察署情报犯罪调查组班长。

朴仁焕｜边国镇｜前警察法医教授，现为业余舞蹈运动员。

白智媛｜吴瑞罗｜陈雪莹｜综合医院儿科主管护士，最后也成为疯狗成员。

韩美淑｜王绮婷｜崔康予的妻子。

金叡俊｜崔周源｜庄巧儿｜崔康予的儿子。

林丞大｜方振硕｜采访朱贤基的记者。

朴成勋｜高振哲｜不同的要保人所购买的3张寿险保单，包括灾害附加险，保额高达6亿韩元的保险受益人。而被保险人均因意外事故死亡。

孔尚雅｜李美兰｜陈雪莹｜太阳生命保险代理人，因为业绩优异，素有“保险王”的称号。

朴知硏｜姜恩珠｜庄巧儿｜“光”教会执事，李秀武的妻子。

康正久｜李秀武｜姜恩珠的丈夫，疑为自焚死亡。

赵英镇｜温柱植｜周鑫霆｜釜山地检厅次长检察官，之后升任为中央地检总长。

宋在喜｜韩成振｜袁德基｜李秀武的大学前辈。

朴上辉｜韩尚奉｜朱贤基的秘书。

郑 镇｜李英浩｜主韩航空法务组长。

车圣济｜夏星｜李美兰的儿子。

吴代焕｜安志勋｜梁皓翔

洪书俊｜李汉东｜保险诈骗犯。

郑炫锡｜2年前飞机失事前与金范俊对话的塔台工作人员。

尹宗仁｜受理朴顺正指控李英浩追杀金敏俊的刑警。

## 原声带

- Part.1（发行日期：2017年10月12日）
- Part.2（发行日期：2017年10月18日）
- Part.3（发行日期：2017年11月29日）

## 收视率

集数｜播出日期｜标题｜TNmS 收视率｜AGB 收视率

大韩民国（全国）｜首尔（首都圈）｜大韩民国（全国）｜首尔（首都圈）

1｜2017/10/11｜串通合谋｜6.2%｜6.6%｜5.5%｜6.2%

2｜2017/10/12｜家人｜5.4%｜6.4%｜4.8%｜5.5%

3｜2017/10/18｜1 vs. 4｜8.2%｜7.9%｜6.9%｜6.6%

4｜2017/10/19｜5.8%｜6.4%｜5.5%｜6.1%

5｜2017/10/25｜还活着,幸福吗｜7.1%｜7.5%｜6.4%｜6.5%

6｜2017/10/26｜PULL UP｜5.8%｜6.5%｜5.7%｜6.4%

7｜2017/11/01｜会叫的狗不咬人｜5.5%｜5.8%｜5.5%｜5.7%

8｜2017/11/02｜在钓鱼场｜5.1%｜5.5%｜5.6%｜6.1%

9｜2017/11/08｜叛徒｜7.2%｜7.8%｜7.1%｜7.0%

10｜2017/11/09｜吠日之犬｜7.1%｜7.3%｜6.8%｜6.6%

11｜2017/11/15｜援助｜6.4%｜6.1%｜6.9%

12｜2017/11/16｜毒｜6.7%｜6.4%｜6.6%

13｜2017/11/22｜SHOW｜7.2%｜7.8%｜7.4%｜7.5%

14｜2017/11/23｜狗和狼的追逐｜8.0%｜8.3%｜8.4%

15｜2017/11/29｜没有主语｜7.8%｜7.5%

16｜2017/11/30｜金博士,IN｜9.3%｜8.6%｜9.7%

平均收视率｜6.78%｜7.01%｜6.62%｜6.83%

- 收视最低的集数以蓝色表示，收视最高的集数以红色表示，而空格则表示该集的收视没有相关数据。

## 同期竞争作品

- SBS：《当你沉睡时》、《理判事判》
- MBC：《医疗船》
- tvN：《付岩洞复仇者们》、《机智牢房生活》

## 提名&得奖列表

年度｜颁奖典礼｜奖项｜入围者｜结果

2017年｜KBS演技大赏｜男子最优秀演技奖｜刘智泰｜提名

迷你电视剧部门男子优秀演技奖｜刘智泰｜提名

男子配角奖｜赵在允｜提名

崔元英｜获奖

女子配角奖｜洪洙贤｜提名

男子新人奖｜禹棹焕｜获奖

女子新人奖｜柳和荣｜获奖

网络男子人气奖｜禹棹焕｜提名

最佳情侣奖｜禹棹焕 ＆ 柳和荣｜提名

## 基本资料

- 原名：매드 독
- 系列：疯狗
- 类型：剧情剧、犯罪剧
- 类型：电视剧
- 编剧：金秀珍
- 导演：黄义庆
- 主演：刘智泰、禹棹焕、柳和荣、赵在允、金彗星、洪洙贤
- 国家：大韩民国
- 地点：大韩民国
- 语言：韩语
- 集数：16
- 片长：约60分钟
- 公司：Celltrion Entertainment、Imagine Asia
- 监制：姜秉泽
- 制片：金荣祖
- 播出：KBS 2TV
- 首次运转：大韩民国
- 2017年11月30日：2017年10月11日
- 网站：http://www.kbs.co.kr/drama/maddog/index.html
- 中国大陆名称：疯狗
左耳 (电视剧)

《左耳》（The Left Ear），2023年中国偶像剧。由米咪、马吟吟、郑凯、黄仁德领衔主演。2023年12月15日起于腾讯视频、爱奇艺、优酷首播，台湾由LiTV 线上影视、LINE TV全剧上架。

## 播出时间

### 首播

频道｜所在地｜播映日期｜播出时间｜备注

腾讯视频｜中国大陆｜2023年12月15日

爱奇艺｜中国大陆｜2023年12月15日

优酷｜中国大陆｜2023年12月15日

LiTV 线上影视｜台湾｜2023年12月15日

## 演员列表

### 主要演员

演员｜角色｜介绍

米咪｜李珥

郑凯｜张漾

段博文｜黑人

马吟吟｜黎吧啦

黄仁德｜许弋

### 其他演员

演员｜角色｜介绍

周游｜尤他

许龄月｜蒋皎

朱颜曼滋｜夏吉吉

刘虞佳｜夏米米

姚鑫｜吧啦表哥

### 特别出演

演员｜角色｜介绍

吴昕｜琳

杨烁｜赵海生

杜海涛｜熊胖

蒋沁芸｜小凡

何润东｜复健老师

曹卫宇｜许弋父亲

翁虹｜吧啦母亲

孔琳｜蒋皎母亲

## 基本资料

- 系列：左耳
- 原名：The Left Ear
- 类型：偶像剧
- 创作者：饶雪漫《左耳》
- 编剧：饶雪漫
- 导演：陈慧翎
- 主演：米咪、马吟吟、郑凯、黄仁德
- 国家：中国
- 语言：汉语普通话
- 集数：30集
- 片长：45分钟
- 公司：江苏译林影视文化传媒有限公司、慈文影视、光线传媒、浙江艺能传媒股份有限公司
- 首次运转：中国
- 2023年：2023年12月15日
蓝地交汇处

蓝地交汇处（Lam Tei Interchange）位于香港屯门区北部，是新界西其中一个主要的交汇处。交汇处连接青麟路、青山公路－岭南段、青山公路－蓝地段、元朗公路、屯门公路，被运输署定为香港9号干线一部分。

## 交通

交通路线列表

## 基本资料

- 地点：Hong Kong
- 英文街道名称：Lam Tei Interchange
- 车速限制：50公里／小时、连接屯门公路至青山公路—蓝地段之连接路：70
- 车道数：连接路：每方向2条（往屯门方向其中一条设有巴士专用线。）
- 所在地区：新界西北
- 相连道路：青麟路、青山公路－岭南段、青山公路－蓝地段、元朗公路、屯门公路
三亚女子公开赛

三亚女子公开赛是一项女子职业高尔夫球赛事，为女子欧巡赛（LET）、女子中巡赛（CLPGA）与女子亚巡赛（LAGT）共同认可的巡回赛赛事。比赛自2010年开始每年举办一次，举办地在中国海南三亚的亚龙湾高尔夫球会。

根据赛事传统，每届比赛的冠军可以免费入住亚龙湾球会以冠军名字命名的套房。

## 历届冠军

年份｜冠军｜国家｜分数

2017｜席琳·波蒂尔（Céline Boutier）｜法国｜204 (−12)

2016｜素帕玛·莎詹（Supamas Sangchan）｜泰国｜208 (−8)

2015｜林希妤 (2)｜中国｜203 (−13)

2014｜林希妤｜中国｜202 (−14)

2013｜李-安·佩斯（Lee-Anne Pace）(2)｜南非｜203 (−13)

2012｜桑德拉·科克兰德（Cassandra Kirkland）｜法国｜210 (−6)

2011｜弗兰西斯·邦戴德（Frances Bondad）｜205 (−11)

2010｜李-安·佩斯（Lee-Anne Pace）｜南非｜205 (−11)

## 基本资料

- 地点：中国海南三亚
- 创办：2010年
- 球场：亚龙湾高尔夫球会
- 标准杆：72
- 巡回赛：女子欧巡赛、女子亚巡赛、女子中巡赛
- 赛制：比杆赛
- 总计：202 林希妤（2014年）
- 距标准杆：−14（同上）
- 应届冠军：素帕玛·莎詹（Supamas Sangchan）
唐虔

唐虔（1950年12月8日），2010年4月起任联合国教科文组织负责教育事务的助理总干事。

## 早期生活与教育

唐虔于1950年12月8日出生在中国北京。他是清华大学教授唐统一之子。他取得了山西大学（中国山西省太原市）教育学学士学位和加拿大温莎大学的运动生理学硕士、生物学博士学位。他是中国政府1970年代改革开放以后，第一批公派海外留学生之一。

## 职业生涯

### 教学生涯

唐虔1970年代中期在中国山西省担任中学教师，并出版、刊发了多部教育著作及学术文章。

### 任职中国政府

1985年至1989年，唐虔被派到渥太华的中国驻加拿大使馆工作，成为一等秘书，负责促进加拿大和中国大学间的学术合作。

1992年至1993年，他到西安市担任陕西省科学技术委员会第一副主任。他还曾在北京的中国教育部职业技术教育司综合处担任处长（1989年-1991年），后任司办公室主任（1991年-1992年）。他在制定和实施有关职业技术教育发展的国家政策中起到了非常重要的作用。

### 联合国教科文组织工作

1993年，唐虔开始了他在联合国的任职生涯。他首先被任命为高级项目专家，之后成为职业技术教育与培训主管人员，并为教科文组织国际职业技术教育与培训中心在德国波恩的创立做出贡献。他还领导筹备了在韩国首尔召开的第二届国际职业技术教育大会，并担任秘书长。之后，他又在教育部门担任了其他一些高级职位。

他在全球“全民教育倡议”中发挥努力，项目在2000年到2015年间，重点为儿童、青年和成年人提供优质的基础教育。

2010年起，唐虔成为联合国教科文组织负责教育事务的助理总干事，他领导的教科文组织教育部门有约400名员工分别在总部、地区机构和7个教育机构工作。

在他的领导下，教育部门带头制定教育2030议程、可持续发展目标4（SDG4），致力于保证全纳和平等的优质教育以及给所有人提供终身学习机会。

教科文组织正按照2015世界教育论坛通过的《仁川宣言》

在全球和区域各级协调和监测执行情况。

在任期内，唐虔履行了双职责。2015年9月到2016年7月，他是战略主管局的主管官员，指导了第三十八届联合国教科文组织大会上有关教科文组织计划和预算文件(38C/5)的介绍。2016年11月到2017年3月，他担任了人力资源管理局的临时主管，推动人力资源政策的修订以提高组织管理水平。

### 联合国教科文组织总干事候选人

2017年3月，唐虔被正式提名为联合国教科文组织总干事中国的候选人。竞选将在2017年10月30日至11月14日召开的联合国教科文组织大会中举行。

最后未能当选。

## 私人生活

唐虔已婚，并生有一女。原国务院总理李鹏之子李小鹏是唐虔的妹夫。

## 基本资料

- 职位：联合国教科文组织负责教育事务的助理总干事
- 任期开始：2010年4月
- 母校：温莎大学 山西大学
平凡岁月

《平凡岁月》，2017年中国时代剧。2016年3月至6月拍摄，由沙溢、徐梵溪、斯琴高娃领衔主演，于2017年9月10日在北京卫视和安徽卫视首播。

## 播出时间

### 首播

频道｜所在地｜播映日期｜播出时间｜备注

北京卫视/安徽卫视｜中国大陆｜2017年9月10日

人间卫视｜台湾｜2021年4月27日｜星期一至五22:00

人间卫视｜台湾｜2022年5月26日｜星期一至五22:00

## 演员列表

### 主要演员

演员｜角色｜介绍

沙溢｜李大宝

徐梵溪｜张朵朵

斯琴高娃｜姑奶奶

### 其他演员

演员｜角色｜介绍

辛雨锡｜高歌

汪洋｜李大雅

吴雨珏｜李小雅

黄艺馨｜李二宝

包人和

闫佳颖｜吕萌

王天泽｜毛李尚

于笑｜二膀子

## 收视率

1-2

0.663

2.119

6

0.222

0.71

18

3-4

0.585

1.995

6

0.201

0.686

23

数据缺太原

5-6

0.591

2.028

8

0.187

0.643

22

数据缺西安

7-8

0.582

2.01

8

0.336

1.157

14

9-10

0.657

2.245

8

0.34

1.158

11

数据缺三亚

11-12

0.672

2.286

8

0.302

1.022

14

13-15

0.599

2.08

6

0.373

1.232

10

北京播映第13集，安徽播映第13-14集

0.787

2.624

5

0.374

1.266

9

北京播映第14-15集，安徽播映第15集安徽《平凡岁月一周精彩回顾》收视0.376，份额1.226

16-17

0.701

2.402

6

0.338

1.153

14

18-19

0.696

2.394

6

0.334

1.149

12

北京《大戏看北京平凡岁月播出庆典》收视0.328，份额1.31

20-21

0.695

2.368

7

0.342

1.162

15

安徽《国剧演义》收视0.311，份额1.092

22-23

0.72

2.433

7

0.36

1.215

12

安徽《国剧演义》收视0.286，份额1.004

24-25

0.753

2.475

5

0.355

1.151

13

安徽《国剧演义》收视0.213，份额0.707

26-28

0.717

2.409

5

0.412

1.34

9

北京播映第26集，安徽播映第26-27集安徽《国剧演义》收视0.299，份额1.003

0.725

2.335

7

0.392

1.264

9

北京播映第27-28集，安徽播映第28集安徽《平凡岁月一周精彩回顾》收视0.385，份额1.234

29-30

0.738

2.496

6

0.421

1.421

11

数据缺拉萨安徽《国剧演义》收视0.213，份额0.707

31-32

0.823

2.765

5

0.402

1.35

11

安徽《国剧演义》收视0.233，份额0.831

33-34

0.761

2.581

5

0.353

1.197

13

安徽《国剧演义》收视0.216，份额0.761

35-36

0.687

2.405

7

0.376

1.312

9

安徽《国剧演义》收视0.252，份额0.9

37-38

0.744

2.537

6

0.392

1.337

11

安徽《国剧演义》收视0.243，份额0.87

39-41

0.664

2.198

6

0.567

1.84

8

北京播映第39集，安徽播映第39-40集安徽《国剧演义》收视0.419，份额1.431

0.627

2.161

7

0.458

1.602

9

北京播映第40-41集，安徽播映第41集安徽《平凡岁月一周精彩回顾》收视0.451，份额1.498

42-43

0.677

2.304

6

0.484

1.648

10

44

0.623

2.115

7

0.416

1.572

12

平均收视

0.689

2.33

不适用

0.359

1.21

不适用

## 基本资料

- 系列：李大宝的平凡岁月
- 类型：时代剧
- 导演：余淳
- 主演：沙溢、徐梵溪、斯琴高娃
- 国家：中国
- 语言：汉语普通话
- 集数：44集
- 片长：45分钟
- 公司：北京派格华创影视传媒有限公司
- 播出：北京卫视，安徽卫视
- 首次运转：中国
- 2017年：2017年9月10日
博茨瓦纳副总统

博茨瓦纳副总统（Vice-President of Botswana）是博茨瓦纳共和国博茨瓦纳政治的第二最高行政长官兼政府首脑。

## 历任副总统

政党

- 博茨瓦纳民主党（BDP）
- Alliance for Progressives

符号

- 任内逝世

№｜图片｜姓名（生－卒）｜就任｜离任｜政党

1｜

<image>

｜奎特·马西雷Quett Masire（1925－2017）｜1966年9月30日｜1980年7月13日｜BDP

2｜｜莱涅莱策·塞雷茨Lenyeletse Seretse（1920－1983）｜1980年7月13日｜1983年1月3日｜BDP

3｜｜彼得·穆西Peter Mmusi（1929－1994）｜1983年1月3日｜1992年3月8日｜BDP

4｜

<image>

｜费斯图斯·莫加埃Festus Mogae（1939－2026）｜1992年3月9日｜1998年3月31日｜BDP

5｜

<image>

｜伊恩·卡马Ian Khama（1953－）｜1998年7月13日｜2008年4月1日｜BDP

6｜

<image>

｜蒙帕蒂·梅拉费Mompati Merafhe（1936－2015）｜2008年4月1日｜2012年7月31日｜BDP

7｜

<image>

｜波纳采霍·凯迪基卢韦Ponatshego Kedikilwe（1938－）｜2012年7月31日｜2014年11月12日｜BDP

8｜

<image>

｜莫克维齐·马西西Mokgweetsi Masisi（1965—）｜2014年11月12日｜2018年4月1日｜BDP

9｜

<image>

｜赛勒尔·佐格瓦尼Slumber Tsogwane（1959—）｜2018年4月4日｜2024年11月1日｜BDP

10｜

<image>

｜恩达巴·赫拉泰Ndaba Gaolathe（1972—）｜2024年11月7日｜现任｜进步联盟 （博茨瓦纳）
哈伯环形山

哈伯环形山（Haber）是位于月球背面北极区的一座大撞击坑，其名称取自德国化学家，1918年诺贝尔化学奖得主弗里茨·哈伯（1868年-1934年），2009年1月22日被国际天文学联合会正式接受。

## 描述

该陨坑西南与大小类似的洛夫莱斯环形山相接壤、西北和北面分别毗邻莱纳德陨石坑和埃尔米特环形山，古老的西尔维斯特环形山连接了它的东南壁，而它的南面则是圆碗状的卫星坑洛夫莱斯 E，在该卫星坑东面，靠近西尔维斯特环形山西南侧伸展着绵延173公里的西尔维斯特链坑。该陨坑中心月面坐标为83.4°N 94.63°W，直径56.79公里，深约2.44公里。

哈伯环形山外观轮廓呈多边形状，沿边缘覆盖了许多细小的撞击坑，陨坑坑壁几乎已完全损毁，与周边崎岖的地形难以区别。它的残壁最大高出周边地形表面1180米，内部容积约有2685.00立方千米。坑底表面粗糙坎坷，但没有醒目的地貌结构。

## 基本资料

- 座标：83.4°N 94.63°W
- 直径：56.79公里
- 深度：2.44公里
- 命名来源：弗里茨·哈伯
小林良美

小林良美（1968年8月11日）是一名日本女子垒球运动员。她在2000年悉尼夏季奥林匹克运动会中，参加了女子垒球比赛并为日本队获得女子团体银牌。

## 基本资料

- 参赛次数：yes
福田一

福田一（1902年4月1日－1997年9月2日），日本政治人物，自由民主党党员。曾历任法务大臣、众议院议长、北海道开发厅长官等职。

## 荣誉

### 日本勋章奖章

-

<image>

勋一等旭日桐花大绶章（1984年11月3日）

### 外国勋章奖章

-

<image>

天主教伊莎贝尔女王大十字勋章（西班牙，1980年10月23日批准）：西班牙国王胡安·卡洛斯一世于1980年10月27日至31日对日本进行国事访问。
-

<image>

意大利共和国功绩骑士大十字勋章（意大利，1982年3月9日公布）：意大利总统佩尔蒂尼于1982年3月9日至15日对日本进行国事访问。

## 基本资料

- 日语原文：福田 一
- 国家：日本
- 职位：日本第62任众议院议长
- 君主：昭和天皇
- 任期开始：1980年7月17日
- 任期结束：1983年11月28日
- 前任：滩尾弘吉
- 继任：福永健司
- 职位：日本第32任法务大臣
- 任期开始：1976年12月24日
- 任期结束：1977年10月5日
- 总理：福田赳夫
- 前任：稻叶修
- 继任：濑户山三男
- 职位：日本第18、21、22任自治大臣、第33、36、37任北海道开发厅长官
- 任期开始：1974年11月11日
- 任期结束：1976年9月15日
- primeminister2：田中角荣、三木武夫
- 前任：町村金五
- 继任：天野公义
- 任期开始：1972年7月7日
- 任期结束：1972年12月22日
- primeminister3：田中角荣
- 前任：渡海元三郎
- 继任：江崎真澄
- 职位：日本第31、32任国家公安委员会委员长
- 总理：田中角荣、三木武夫
- 职位：日本第23、24任通商产业大臣
- 任期开始：1962年7月18日
- 任期结束：1964年7月18日
- primeminister5：池田勇人
- 前任：佐藤荣作
- 继任：樱内义雄
- 职位：日本众议院议员
- 任期开始：1958年5月23日
- 任期结束：1990年1月24日
- 选区：福井县全县区
- 任期开始：1949年1月24日
- 任期结束：1955年1月24日
- 出生日期：1902年4月1日
- 出生地：大日本帝国福井县南条郡武生町、（现越前市）
- 逝世日期：1997年9月2日
- 逝世地：日本东京都板桥区
- 母校：东京帝国大学法学部法国法科
- 政党：（民主自由党→）、（自由党→）、（自由民主党→）、无党籍
亨利·亨德森桥

<image>

亨利·亨德森桥（Henry Hudson Bridge）是位于美国纽约的一座钢铁拱桥，连接了曼哈顿和布朗克斯两地。亨利·亨德森桥竣工通车于1936年。现在亨利·亨德森桥由纽约市公共运输局管理。
实时控制系统

实时控制系统（Real-time Control System，RCS）是一个由美国NIST开发的参考模型架构，适合于许多软件密集型的、实时的控制问题领域。实时控制系统的参考模型架构会定义实时智能控制系统需要哪些功能类型，以及这些功能类型之间的关系。

<image>

RCS不是系统设计，也不是描述如何实现特定系统的规范。RCS会以一组有良好基础的工程学原则为基础，订定分层控制系统，来组织复杂的系统。每一层的控制处理节点都源自同一个泛用节点模型。

RCS对于控制系统的设计、工程、整合及测试有全面性的方法。架构分析师会一直将系统的任务及资讯分割为较精细，有限范围，可控制并且有效率的子单元。RCS着重于智能控制，可以适应不确定及没有结构的作业环境。其主要关注点在感测、感知、知识、成本、学习、计划及执行。

## 简介

参考模型架构是种正则型式，而非系统设计的规格。RCS参考模型架构结合了实时运动的规划，以及高阶任务计划；解决问题、世界建模、迭代的状态估计、触觉及视觉的影像处理、声音的特征分析。而RCS概念的演化是受到文献中已知的大部分智能控制系统的特质及能力所影响，设法要达到这些的特质及能力。

RCS是设计为智能代理代理架构，可以有任何程度的智能行为，甚至包括人类的程度在内。RCS是受到小脑（脑部控制精细运动协调以及有意识动作的区域）的理论模型所影响。一开始是设计为实验室的操纵器，是感觉互动型，直接目标型的控制。在三十年后，已演化成针对智能机器工具、工厂自动化系统、智能自驾汽车的实时控制架构。

RCS适用许多不同的问题领域，包括工厂生产以及车辆的应用。以RCS架构为基础的系统已经用在许多不同的应用中，包括机床中零件及工具的装载及卸载、加工工作站的控制、用机器手臂进行工件的去毛刺和倒角、控制太空站的远端机器人、控制多个自动海底车辆、无人驾驶陆地车辆、自动采矿系统、邮务服务及处理系统，以及海底作业的自动化系统。

## 历史

随着对于智能行为复杂性及其哲学的了解越来越多，RCS也演进出许多不同的版本。第一版的实现是在1970年代中期，由Barbera为感测互动机器人所设计。

### RCS-1

<image>

RCS-1是强调结合命令及感测回授，因此可以结合目标及状态，计算适当的回应。此应用程序在视觉诉求的任务中，可以配合结构化的光学视觉系统来控制机械手臂。RCS-1明显的受到数学模型的影响，像是Marr-Albus模型以及小脑模型类神经网络（CMAC）模型。

若CMAC的一些输出是直接回馈到输入时，CMAC就变成有限状态机。因此RCS-1可以实现为用不同控制层级分层规划的一组状态机。在每个层级，输入命令会有效率的选择一个行为，这些行为是以刺激-反应模型的反馈来驱动。因此CMAC就成为了RCS-1的参考模型建构模块，如图所示。

建构模块的阶层可以用来实现阶层行为，如尼古拉斯·廷贝亨及其他人所观察到的一样。RCS-1在许多层面类似罗德尼·布鲁克斯的包容体系结构（subsumption architecture），不过RCS是以命令表示的目标来选择其行为，而包容体系结构是由包容体系中的事实来选择行为。

### RCS-2

<image>

下一代的RCS-2是由1980年代早期由国家标准技术研究所自动化制造研究基地（AMRF）的Barbera、Fitzgerald、Kent等人针对制造控制所开发。基本的RCS-2建构模块如图所示。

RCS-2的H函数仍然是有限状态机状态表执行器。RCS-2的新功能是引入了由许多感测器处理算法（包括结构光及Blob分析算法）组成的G函数。其中，用RCS-2来定义八个层级的分层，包括伺服、座标转换、E-Move、任务、Workstation、Cell、Shop及Facility levels of control。

最后只架设了前六层。有二个AMRF工作站完整实现了RCS-2中的五层。军用领域Material Handling Robot （FMR）的控制系统也是由RCS-2实现的，TMAP的无人地面载具计划也RCS-2实现。

### RCS-3

<image>

RCS-3是设计在NBS/DARPA的多重自主水下载具（MAUV）专案中使用，也适用于NASA/NBS为了太空站Flight Telerobotic Servicer所设计的标准参考模型远端机器人控制系统架构（NASREM），其基本建构模块如图。

RCS-3中主要的新特征是世界模型以及操作者界面。世界模型的引入是任务规划以及模型为基础的感测器处理的基基础。因此也让任务分解模块（TD）再进行调整，其中包括了工作分配器、以及针对每一个分配到工作的子系统的规划器以及执行器。这大致对应Saridis的三层控制架构。

### RCS-4

<image>

RCS-4是由NIST的机器人系统部门在1990年代所设计。其基本建构模块如图所示。主要的主特点是明确的划分出价值判断（Value Judgment，简称VJ）系统。VJ模组在RCS-4系统中的功能类似边缘系统在大脑中的作用。VJ模组中的程式会计算计划行动的成本、效益及风险，并且针对物体、材料、区域、情境、事件及结果给多不同的价值。价值状态变数会定义为结果重要的事情，或是需要参与、攻击、防守、协助或是进行其他行动的物体或区域。价值判断在智慧控制系统的应用是由George Pugh提出。价值判断模组的架构及功能主要是由Albus(1991)所完成。

RCS-4使用了行为产生（behavior generation, 简称BG）来取代RCS-3的任务5分解（decomposition, TD）。这个调整是要强调自主决策的程度。RCS-4可用来在没有高带宽通信的非结构化环境下，处理高度自主性的应用，例如在战场上使用的无人机、深海、或是遥远的行星上。这些应用需要自主的价值判断以及复杂的实时感知能力。RCS-3仍会用在要求比较低的应用中，像是制造业、工地、近太空或浅海的远程机器人，这些环境比较有结构，而且比较可以有高频寛的通讯。在这些应用中，价值判断会包括在任务规划的过程，或是由操作人员输入。

## 软件

<image>

NIST依照RCS参考模型架构，已发展了实时控制系统软件函式库。有针对C++、Java及Ada的程式，也有宏、工具、makefile及文件，让程式设计者可以用在嵌入式系统中，特别是有使用针对智能系统设计的参考模型架构的程式。

## 应用

- ISAM架构是在制造领域的RCS应用。
- 4D-RCS参考模型架构是在车辆领域的RCS应用。
- NASA/NBS Standard Reference Model for Telerobot Control Systems Architecture（NASREM）是在太空领域的应用。

## 外部链接

- RCS The Real-time Control Systems Architecture NIST Homepage
145号街桥

145号街桥（145th Street Bridge）是位于美国纽约的一座桥梁，横跨在哈莱姆河上，桥面可以转动。145号街桥连接了曼哈顿和布朗克斯两地，由纽约市交通局管理。145号街桥于1901年开始兴建，在1905年竣工通车。145号街日均车流量30,534辆。

## 外部链接

- NYCRoads.com: 145th Street Bridge Historic Overview
- NYC DoT 145th Street Bridge

## 基本资料

- 原文名：145th Street Bridge
- 原文名：en
- 座标：40.819461 -73.933053
- 承载：145街四线道车流
- 跨越：哈莱姆河
- 地点：美国纽约、曼哈顿／布朗克斯
- 业主：纽约市
- 维护单位：纽约市交通局
- 上游桥梁：马科姆斯水坝大桥
- 下游桥梁：麦迪逊大道大桥
- 桥型：平转桥
- 长度：1602ft
- 最大跨度：300ft
- 总造价：8,500万美元
- 开通日：1905年8月4日
- 重建日：2006年
- 日交通量：29,315（2016）
罗斯福岛桥

<image>

罗斯福岛桥（Roosevelt Island Bridge）是美国纽约市桥梁之一，连接曼哈顿的罗斯福岛及皇后区的阿斯托里亚两地，也是前往罗斯福岛的主要交通方式。罗斯福岛桥于1952年3月17日开始兴建，耗资650万美元，在1955年5月18日通车。1973年改为现名。

## 外部链接

- Roosevelt Island Bridge
亚历山大·汉密尔顿桥

亚历山大·汉密尔顿桥（Alexander Hamilton Bridge）是美国纽约哈莱姆河上的一座桥梁，连接曼哈顿及布朗克斯两地，由纽约州运输部管理。

## 历史

2011年，该桥的日均车流量有182,174辆。亚历山大·汉密尔顿桥全长2,375ft，是一座钢铁拱桥。2012年该桥日均车流量有185,309辆。

## 外部链接

- New York State Department of Transportation - Alexander Hamilton Bridge Project
- NYC Roads: Alexander Hamilton Bridge
- Bridge and Tunnel Club pictures of the Alexander Hamilton Bridge
- Nautical Chart #12342 NOAA.

## 基本资料

- 原文名：Alexander Hamilton Bridge
- 承载：I 8线道车流
- 跨越：哈莱姆河
- 地点：美国纽约曼哈顿／布朗克斯
- 维护单位：纽约州运输部
- 桥型：拱桥
- 最大跨度：555ft
- 长度：2,375ft
- 桥下净空：103ft
- 日交通量：177,853 (2016)
- 开通日：1963年4月15日
- 通行费：none
- 座标：40.8456 -73.9287
52P/哈灵顿-阿贝尔彗星

52P/哈灵顿-阿贝尔彗星是在太阳系的一颗周期彗星。

它是罗伯特·乔治·哈灵顿和乔治·奥格登·阿贝尔于1955年在帕洛玛巡天使用的49英寸塞缪尔·奥斯钦望远镜望远镜的干版上发现的。

自此之后，它每一次的回归都被观测到。它的周期大约7年，在1954、1962、1969、1976、1983、1991、和2006年都通过近日点。当它在1974年4月以0.04天文单位的距离掠过木星时，轨道周期从7.2年改变为7.6年。它的星等通常不会超过17等。

在1998/1999年，它意外的明亮。当它在1998年7月21日被阿兰·莫瑞再发现时，预期的星等是21或22等左右。然而，它比预期亮了数千倍，达到12.2等。第二天，其他观测者估计的亮度是10.9至11.8等。它可能在通过近日点前80天有第二次的爆发。它在1999年3月结束时的光度黯淡至12等。

当它在2006年回归时，它又恢复到平常的亮度。

## 外部链接

- Orbital simulation from JPL (Java) / Horizons Ephemeris
- 52P/Harrington-Abell – Seiichi Yoshida @ aerith.net

## 基本资料

- 日语原文：哈林顿-阿贝尔彗星（52P/Harrington–Abell）
- 发现者：罗伯特·乔治·哈灵顿、乔治·奥格登·阿贝尔
- 发现日：1955年3月22日
- 临时编号：1954 XIII; 1962 II; 1969 III、1976 VIII; 1983 XVII; 1991 X
- 历元：2006年3月6日
- 半长轴：3.844 AU
- 近日点：1.757 AU
- 远日点：5.932 AU
- 离心率：0.5429
- 周期：7.538 a
- 轨道倾角：10.2204°
- 历次近日点：2014年3月7日、August 14, 2006
- 下次近日点：2021-Oct-05
大亚沙尔京斯科耶湖

大亚沙尔京斯科耶湖（Большое Яшалтинское），是俄罗斯的湖泊，位于该国西南部，由卡尔梅克共和国负责管辖，长8公里、宽5公里，面积40平方公里，平均水深0.5米，最大水深1.5米。

## 参考资料

- Карта Автономной Калмыцкой области 1921 года
- ЗОО планктон грязевого месторождения Озеро Большое Яшалтинское Республики Калмыкия
田村响华

田村响华（1996年10月16日）是日本的女性声优及舞台剧演员。

## 人物

- 出道前居住于冲绳县。
- 喜欢音乐与电影，喜爱的食物是巧克力。
- 在被选为动物朋友金图企鹅的声优之前，没听过金图企鹅这个名字。
- 兴趣是看棒球，支持的球队为广岛东洋鲤鱼。

## 演出作品

### 电视动画

2017年

- 动物朋友（巴布亚企鹅）

### 广播

- 动物朋友 Hour（niconico生放送：2016年 -）
- 动物朋友 presents 动物图鉴（niconico生放送：2017年 -）

### 舞台剧

- GO,JET!GO!GO! vol.1
- 动物朋友

## 音乐

发售日期｜标题｜名义｜乐曲｜商业搭配

2017年

2月8日｜欢迎来到加帕利公园｜动物饼干×PPP｜“ようこそジャパリパークへ”｜电视动画“动物朋友”OP

PPP｜“大空ドリーマー”｜电视动画“动物朋友”插入歌

“ようこそジャパリパークへ（PPP ver.）”｜电视动画“动物朋友”关连曲

6月7日｜Japari Café｜动物饼干+小背包（内田彩）×PPP｜“けものパレード 〜ジャパリパークメモリアル〜”

“ようこそジャパリパークへ（with かばん）”

12月13日｜けものフレンズ ドラマ&キャラクターソングアルバム“Japari Café2”｜长尾虎猫（山下麻美）with PPP｜“THE WANTED CRIMINAL”

PPP｜“わたしたちのストーリー”

动物饼干+小背包（内田彩）×PPP台词：小爪水獭（近藤玲奈）、白脸角鸮（三上枝织）、雕鸮（上原明里）、长尾虎猫（山下麻美）、银狐（相坂优歌）、北狐（三森铃子）｜“ドレミファロンド（フレンズ ver.）”

フレ！フレ！ベストフレンズ｜动物饼干×PPP｜“フレ！フレ！ベストフレンズ”｜游戏“动物朋友展览馆”主题曲

PPP｜“ファーストペンギン”｜电视动画“动物朋友”关连曲
博尔-努尔湖

博尔-努尔湖（Бор-Нур），是俄罗斯的湖泊，位于该国西南部，由卡尔梅克共和国负责管辖，处于里海盆地，长1.3公里、宽0.2公里，面积约0.24平方公里。

## 参考资料

- Государственный водный реестр: озеро Бор-Нур
索廖诺耶湖 (谢连金斯基区)

索廖诺耶湖（Солёное），是俄罗斯的湖泊，位于该国南部，由布里亚特共和国负责管辖，长2.6公里、宽1.3公里，面积0.76平方公里，集水区面积22.4平方公里，湖岸线长度7公里，最大水深2米。

## 参考资料

- Государственный водный реестр. Озеро Солёное (Селенгинское).
休奇耶湖 (布里亚特共和国)

休奇耶湖（Щучье），是俄罗斯的湖泊，位于该国南部，由布里亚特共和国负责管辖，长2.59公里、宽2.33公里，面积4.24平方公里，海拔高度651米，集水区面积45.5平方公里，湖岸线长度7.97公里，最大水深23米。

## 参考资料

- 7 чудес природы БУРЯТИИ, Селенгинский район
- Туристический сайт администрации Селенгинского района. Озеро Щучье — курортная зона Бурятии
别洛耶湖 (布里亚特共和国)

别洛耶湖（Белое），是俄罗斯的湖泊，位于该国南部，由布里亚特共和国负责管辖，长1.53公里、宽1公里，面积0.7平方公里，海拔高度525米，湖岸线长度4.5公里，平均水深1米。

## 参考资料

- Гидрохимические исследования содово-солёных озёр Забайкалья в зимний период.
阿穆特湖 (布里亚特共和国)

阿穆特湖（Амут），是俄罗斯的湖泊，位于该国南部，由布里亚特共和国负责管辖，处于库鲁姆坎区，长6公里、宽3.5公里，湖岸线长度19公里，平均水深73米。

## 参考资料

- ГПЗ «Джергинский»: Природа заповедника: Гидрология
代理模型

代理模型是工程问题中常用的一个优化方法。当实际问题（高精度模型）计算量很大、不容易求解时，可以使用计算量较小、求解迅速的简化模型来替代原模型，加速优化过程。大多数工程设计问题，需要模拟实验来评估采用不同设计参数时的目标函数和约束函数。例如，为了找到最佳的机翼形状，常常针对不同的形状参数（长度，曲率，材料等）模拟机翼周围的气流。对于许多实际问题，单次模拟可能需要数分钟、数小时、甚至数天才能完成。因此，类似设计优化、设计空间搜索、灵敏性分析和假设分析这种，需要数千、甚至数百万次模拟的任务，直接对原模型求解将是不可能的。

改善这种情况的一个办法就是使用近似模型（被称为代理模型，响应曲面模型，元模型或模拟器）来模拟高精度模拟模型。代理模型的计算结果与原模型非常接近，但是求解计算量较小。代理模型采用一个数据驱动的、自下而上的办法来建立。一般假定原模拟过程的内部精确处理过程未知（有时也可能已知），但是该模型的输入-输出行为则非常重要。通过在仔细选择的有限个点（输入）计算原模型的响应（输出），从而建立代理模型。这一过程也被称为行为建模或者黑箱模型，但是这两个名字会造成歧义。如果只涉及唯一的变量，这一过程也被称为曲线拟合。

虽然使用代理模型来代替实验和模拟在工程设计中非常常见，代理模型也可被用于许多其他实验或求解计算量较大的科学领域。

## 目标

此方法面临的主要挑战是：如何使用尽可能少的高精度模型求解来建立一个尽可能精确的代理模型。这一过程包括三个互相交织步骤。

- 抽样选择(也称为顺序设计,最佳实验设计(OED),或主动学习)
- 建立代理模式和优化模型参数(偏差方差权衡)
- 代理模型准确性评估

代理模型的准确性跟设计空间的采样点（高精度模拟实验）的个数与位置有关。不同的实验设计（DOE）技术可以满足不同的误差要求，特别是数据噪声或者不合适的代理模型造成的误差。

## 代理模型分类

最常用的代理模型有多项式响应曲面法，克里金法，梯度增强克里金法（GEK），支持向量机，空间映射，和人工神经网络。对于某些特定的问题，其具体的目标函数并没有先验知识，因此无法知道哪种代理模型最准确。另外，对于给定的代理模型，如何获得该模型精确性的可靠估计并无定规。对于其他物理特性已知的许多其他问题，基于物理特性的代理模型，例如空间映射，将是最有效的。

## 一致性

近来提出的基于比较的代理模型（例如排序支持向量机）进化算法，例如CMA-ES，允许保留代理模型协助的优化器的某些一致性：

- 函数单调变换的一致性（缩放）
- 搜索空间正交变换的一致性(旋转)。

## 应用

设计优化与设计空间逼近（也称为模拟）这两个代理模型的典型应用之间，有很大的不同。

基于代理模型的优化，基于有限预算下高精度模型的实验模拟，来建立初步代理模型。然后采用此代理模型预测的性能更好的点来进一步实验模拟。此过程一般采用如下的搜索/更新步骤。

- 初步选择采样点(高精度模型求解)
- 建立代理模型
- 搜索代理模型(可以深度搜索此模型，例如使用 遗传算法，因为它求解简单)
- 在搜索得到的点来求解原高精度模型，并将结果加入到采样点
- 重复步骤2到4，直到时间用尽或者设计已经“足够好”

根据所使用的代理模型的类型和求解问题的复杂性，该过程可能收敛至一个局部或者全局最优点，也有可能无法找到最优点。

而对于设计空间逼近，感兴趣的并非找到最优的参数向量，而是系统的全局行为。这时，代理模型需要不断调整，以保证在全部参数空间，代理模型与高精度模型都尽可能接近。这样的代理模型是深入了解系统全局行为的一种有效且廉价的手段。优化仍然可作为一个后处理步骤，尽管此时找到的最优点因为没有更新过程（见上文）可能无法被验证。

## 延伸阅读

- Queipo, N.V., Haftka, R.T., Shyy, W., Goel, T., Vaidyanathan, R., Tucker, P.K. (2005), “Surrogate-based analysis and optimization,” Progress in Aerospace Sciences, 41, 1–28.
- D. Gorissen, I. Couckuyt, P. Demeester, T. Dhaene, K. Crombecq, (2010), “ A Surrogate Modeling and Adaptive Sampling Toolbox for Computer Based Design," Journal of Machine Learning Research, Vol. 11, pp. 2051−2055, July 2010.
- T-Q. Pham, A. Kamusella, H. Neubert, “ Auto-Extraction of Modelica Code from Finite Element Analysis or Measurement Data," 8th International Modelica Conference, 20–22 March 2011 in Dresden.
- Forrester, Alexander, Andras Sobester, and Andy Keane, Engineering design via surrogate modelling: a practical guide, John Wiley & Sons, 2008.

## 外部链接

- 代理模型Matlab代码
- Matlab代理模型工具箱–Matlab SUMO工具箱
巴兰-塔穆尔湖

巴兰-塔穆尔湖（Балан-Тамур），是俄罗斯的湖泊，位于西伯利亚南部，由布里亚特共和国负责管辖，长1公里、宽1公里，湖岸线长度3.5公里，平均水深1-5米，最大水深14米。

## 参考资料

- Природа Байкала. Озеро Балан-Тамур
- Достопримечательности Джергинского заповедника
马兰-祖尔亨湖

马兰-祖尔亨湖（Малан-Зурхен），是俄罗斯的湖泊，位于该国南部，由布里亚特共和国负责管辖，处于库鲁姆坎区，长3公里、宽1.2公里，面积1.28平方公里，集水区面积22.8平方公里。

## 参考资料

- Государственный водный реестр. Озеро Малан-Зурхен.
- http://www.ssc.smr.ru/media/journals/samluka/2009/18_2_10.pdf
- Достопримечательности Джергинского заповедника