EyeSight

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EyeSight乃日本富士重工业自2004年起与日立制作所合作开发之行车安全辅助系统，曾获得2011年第21届RJC年度风云车年度最佳技术奖、2012年文部科学大臣奖、2013年第10届新机械振兴奖经济产业大臣奖、2015年度优良设计奖等奖项；目前该系统已陆续搭载于该公司生产之Legacy、Outback、Exiga、Forester、Impreza、XV、WRX、Levorg等车种。

## 历史与概要

1989年起富士重工业开始投入摄影镜头的相关研究，1991年在第29届东京车展上公开“主动驾驶辅助系统（Active Driving Assist，缩写成ADA）”。1999年9月24日首度将ADA系统量产，搭载于第三代Legacy Lancaster ADA车型上。原厂在挡风玻璃内侧上方装设两具CCD摄影镜头，配合VDC车辆动态控制系统（Vehicle Dynamics Control System），可针对车间距离、弯路、行驶路线偏移等状况提供警报给驾驶人。当设定巡航定速时，万一与前车的距离过近，系统还会自动减速。因此，ADA系统可说是EyeSight的前身。2004年该公司获得日立制作所麾下日立汽车系统公司（日立オートモティブシステムズ）的技术奥援，结合后者的单眼式摄影机，以及二家公司共同开发的影像处理系统软件，进一步发展成EyeSight行车安全辅助系统。此系统陆续使用在第四代Legacy和速霸陆Exiga上，获得不少好评。

2010年精进为第二代EyeSight，整合了更多功能：

- 预警式自动刹停控制系统（Pre-Collision Braking Control）：当车辆极为靠近前车或其他物体时，系统会向驾驶人发出警示音。
- 预警式刹停协助系统（Pre-Collision Brake Assist System）：万一驾驶人没有减速，以致进入系统所判定的撞击区域内，此功能会自动介入刹车系统，降低车速以阻止碰撞或降低碰撞伤害。
- 全速域自动巡航系统（Adaptive Cruise Control With All-speed Range Tracking Function）：此功能除了传统的巡航定速外，遇到前车减速时会自动减速以保持车距，或于必要时煞停车辆。
- 万一发生事故时，该系统可像行车纪录器一样保存当时的行车资讯，包括方向机转角、引擎回转数、油门踏板深度、刹车与排档杆状态等资料。

这套系统仍有其限制，譬如夜晚、浓雾、豪雨等不良天候，甚至车头正朝着夕阳时，皆有可能影响两具CCD摄影镜头的使用。另外，行驶在被积雪覆盖的路面时，镜头也无法判断车辆是否偏移车道。总括来说，这套系统仅能当作辅助之用，驾驶人不能百分之百仰赖这套系统开车。2015年6月19日原厂发表第二款油电混合车“Impreza Sport Hybrid”，列为标准配备的第二代EyeSight针对Hybrid动力做出调整，新增ECO巡航控制机能，在启用主动式定速巡航时能尽量以电能动力优先，长途驾驶时可省下可观的燃油。

2014年6月20日原厂推出第三代EyeSight，车头后照镜上方改安置两个摄影镜头，相距36公分以提供更宽广的探测范围。虽然摄影镜头体积比原来缩小15%，但侦测距离的长度与宽度皆增加40%。此外在仪表板上方安装一个小萤幕，显示系统侦测到与前车的间距、巡航定速设定时速及车辆现时速度。此系统具有四项功能：

- 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）：在巡航定速的状态下与前车保持适当间距，前车减速时亦主动介入刹车以调节车距。当前方净空时，又恢复原设定的时速。
- 预警式刹停（Pre-Collision Braking）：最高作动时速从30km/hr提高至48km/hr，当车辆极为靠近前车或其他物体时，系统会向驾驶人发出警示音。万一驾驶人没有减速，以致进入系统所判定的撞击区域内，此功能会自动介入刹车系统，降低车速以阻止碰撞或降低碰撞伤害。
- 防撞动力管理（Pre-collision Throttle Management）：当系统侦测到前方有危险障碍物，驾驶人又没有减速时，会介入油门控制。
- 车道偏离警示（Lane Departure and Sway Warning）：车辆开始飘移或偏离原先车道时，系统会发出声响警告驾驶人。

原厂根据交通事故综合分析中心提供的资料，深入研究2010年至2014年间与该公司车款有关的道路死亡车祸事故。结果发现配备EyeSight的车型在每一万辆的车祸中，“追撞前车”的发生次数明显减少80%、撞上行人的次数亦减少50%；此外，配备此系统的车型也会比没有配备的车减少60%的车祸次数。

2015年3月该系统再度改良，除了体积缩减15%，改成彩色立体摄影机后侦测范围也扩增40%，对前方车辆的可侦测速度差由每小时19英里（约每小时30公里）提升至每小时30英里（约每小时48公里）。2016年10月3日再次精进，新增连续车道保持功能，且将车道保持功能的作动车速由65km/h以上改成60km/h以上，搭配可于0-100km/h全速域自动跟车（含静止起步加速功能）的主动式巡航系统，等同具备单一车道自动驾驶的功能，可大幅减轻长途驾驶的负担。

第四代EyeSight首见于2020年10月推出的第二代Levorg，其立体摄影机改成由瑞典商维宁尔供应，分辨率从1.2兆像素提升至2.3兆，水平视角拉宽了约2倍。摄影镜头视角扩大后有助于机壳与挡风玻璃紧贴，于是搭载位置更向前。除以往后侧方雷达、车尾超音波感应器之外，车头左右再加装毫米波雷达。提升制动力道的刹车助力器改成电动式，CPU采用美国商赛灵思的FPGA“Zynq UltraScale＋ MPSoC”异质架构多重处理系统芯片。此外，2023年式美规Outback登场时又多了一颗电装公司制造的单眼广角镜头，以作为监视前方之用。

第四代EyeSight主要追加的功能是：

- LCF车道维持置中系统：透过辨识车道两侧白标线辅助方向盘的转向，也可依据前车动态做调整。
- LDP车道偏离辅助系统：若系统侦测车辆即将离开车道且未打方向灯，则会借由道路识别标记，微幅修正转方使车辆回到车道内。
- AES紧急自动转向辅助系统：当预防碰撞自动刹车系统作动不足便自动开启，以立体摄影镜头与后方雷达进行双重侦测，判断是否有足够空间避免车辆碰撞。若判断为安全便会转向辅助，使车辆驶向可避开障碍物之区域。

更高阶的“Eyesight X”则是整合准天顶卫星系统及三菱电机共同开发的3D高精度地图资料，并加入前置雷达、360度全景影像辅助镜头，可在进入弯道或高速公路收费站前提早减速，而且怠速熄火系统无须踩下油门踏板重启。此套系统搭配驾驶人疲劳摄影机监测系统，可在走走停停的塞车状况下让驾驶人放开双手交由系统自行驾驶，并提供自动切换车道的功能，驾驶人仅需拨动方向灯拨杆，系统就会自动侦测后方是否有来车而自行切换车道，但恢复车速之后仍需紧握方向盘。

### 安全性召回

2015年5月15日原厂针对北美洲车主发出安全性召回，由于Eyesight中的预警式刹停系统在刹车灯故障状态下无法正常运作，必须召回约72,000辆各式车款，包含2014年3月至2015年4月间生产的Legacy、2014年2月至2015年4月的Outback、2014年10月至2015年6月的XV、2015年3月生产迄今的WRX等。车主回厂后，原厂将耗费约1小时进行软件更新以改善此缺失。

## 内部连结

- 富士重工业
- 速霸陆汽车

## 参考文献

- LEGACY TOURING WAGON / B4 / OUTBACK 取扱说明书 EyeSight编 富士重工业株式会社、2008年6月
- ‘cartopia No.490’富士重工业株式会社、2013年1月1日
- ‘cartopia No.491’富士重工业株式会社、2013年2月1日
- ‘cartopia No.492’富士重工业株式会社、2013年3月1日