SelTrac

SelTrac（洛伦兹标准电子列车控制系统）是一套由Alcatel公司开发，以数码技术形式控制铁路车辆的讯号系统。由于原有生产商被Nokia收购，SelTrac已于2015年起改由泰雷兹集团销售（而为港铁市区线提供的香港专用CBTC，则由港铁、泰雷兹及阿尔斯通合作研发）。

2024年5月31日，日立铁道公司宣布收购泰雷兹集团铁路业务，SelTrac即将成为日立旗下产品。

## 产品家族

### SelTrac LS

是一套逻辑闭塞形式的列车控制系统。

### SelTrac MS

与SelTrac LS一样，也是逻辑闭塞形式的列车控制系统，但较LS更先进。

### SelTrac IS

是一套移动闭塞式列车自动控制系统。要把既有的固定闭塞系统升级至移动闭塞系统，只需把新系统铺在既有系统上便可，此策略容许铁路经营者逐步引入新系统。另外，若要将本系统再升级至CBTC，亦只需加装少量硬件（主要是轨道上的CBTC WiFi路由器），并将列车及控制中心的SelTrac软件刷新即可。但升级至CBTC后，由于CBTC是采用WiFi而非轨道电路传送讯号，因此不能还原至旧有的IS系统。

### SelTrac CBTC

CBTC（包括导致港铁列车相撞的香港专用 SelTrac CBTC）是SelTrac 4种列车控制产品的顶级型号，采用通讯式列车控制（无线讯号系统，移动闭塞）技术，其能力可由最基本的控制列车行车速度能力，至最高的列车控制管理系统均能胜任。

## 数据联系

SelTrac透过低频引导环或高射频频谱无线电系统技术联系数据。

### 数据联系系统（DCS）

- 英文全名为Data Communication System，此系统以开放式标准的单一综合网络，联繴各列车控制支系统；可分成以下3种元素：
- 无空间电台联系（从所有列车接收或发送）
- 路边网络
- 保安系统
- 以太网络的IP网络是以IEEE 802.3为标准。
- 电台顺从IEEE 802.11标准，透过无线联系，提供数据（例如与前方列车的距离）予在路轨上的列车。
- 每抽列车均设有流动收音机，为车上的电脑提供界面，使轨道上的无线联系达致完整。
- 所有组成数据联系系统的元件称为Commercial-Off-The-Shelf（COTS）。

## 使用

全球各地不少铁路系统也有使用SelTrac的信号系统。以下是部分有使用SelTrac信号系统的铁路系统：

### 亚洲

- 港铁屯马线（2021年，SelTrac CBTC［以IS为基础］，ATO，车型：SP1900/SP1950/KRS991/1151型电动列车/中车长客列车）
- 港铁荃湾线（2026年，香港改进型SelTrac CBTC，ATO，车型：现代化列车/中车青岛四方列车）
- 港铁迪士尼线（2005年，SelTrac LS，ATO，车型：迪士尼线列车）
- 香港国际机场旅客捷运系统（2014-15年，SelTrac CBTC，无人驾驶式ATO，车型：三菱重工/IHI制列车）
- 武汉地铁1号线（2004年，SelTrac IS（S40型），ATC，车型：北车长春厂制列车（一期12列，三期14列，四期25列）／南车株洲厂制列车（二期21列））
- 武汉地铁3号线(2015年，SelTrac CBTC，ATO，车型：北车长春厂制列车）
- 武汉地铁7号线(2018年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车长春/株洲厂制列车）
- 武汉地铁11号线(2018年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车长春厂制列车）
- 合肥地铁4号线（2021年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车浦镇制列车
- 郑州地铁6号线（2022年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车四方制列车
- 广州地铁3号线（2006年，SelTrac IS（S40型），ATO，车型：西门子列车／南车株洲厂联制列车 (B1、B2、B4、B10)、中车长春厂列车 (B11)）
- 广州地铁9号线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车株洲厂制列车 (B6)）
- 广州地铁14号线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车株洲厂制列车 (B7)）
- 广州地铁21号线（2018年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车株洲厂制列车 (B8)）
- 上海地铁5号线（2018年，SelTrac CBTC［以IS为基础］，ATO，车型：阿尔斯通／北车长客制列车 (05C01、05C02)）
- 上海地铁6号线（2007年，SelTrac MS，ATO，车型：阿尔斯通／北车长客制列车 (06C01、06C02、06C03、06C04)）
- 上海地铁8号线（2007年，SelTrac MS，ATO，车型：阿尔斯通／北车长客制列车 (08C01、08C02、08C03、08C04)）
- 上海地铁9号线（2007年，SelTrac MS，ATO，车型：庞巴迪 - 北车长客制列车 (09A01、09A02、09A03、09A04)）
- 上海地铁7号线（2009年，SelTrac MS，ATO，车型：庞巴迪 - 北车长客制列车 (07A01、07A02、07A03)）
- 上海地铁11号线（2009年，SelTrac MS，ATO，车型：南车株洲电力机车 / 北车长客制列车 (11A01、11A02、11A03)）
- 上海地铁14号线（2021年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车株洲厂制列车 (14A01)）
- 杭州地铁16号线（2020年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车浦镇厂制列车）
- 南京地铁4号线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，车型：阿尔斯通／中车浦镇制列车）
- 南京地铁S1号线（2014年，SelTrac CBTC，ATO，车型：阿尔斯通／中车浦镇制列车）
- 南京地铁S7号线（2018年，SelTrac CBTC，ATO，车型：阿尔斯通／中车浦镇制列车）
- 南昌地铁1号线（2015年，SelTrac CBTC，ATO，车型：北车长春厂制列车）
- 南昌地铁2号线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，车型：北车长春厂制列车）
- 青岛地铁8号线（2020年，SelTrac MS，ATO，车型：中车四方厂制列车）
- 北京地铁4号线（2009年通车，SelTrac MS，ATO，车型：北京地铁SFM05型电动车组）
- 北京地铁大兴线（2010年通车，SelTrac MS，ATO，车型：北京地铁SFM05型电动车组）
- 深圳地铁9号线（2016年通车，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车长客制列车 (09A2906长)）
- 首尔地铁新盆唐线（2011年，SelTrac IS，无人驾驶ATO，车型：Rotem制列车 (D000)）
- 釜山地铁（2011年，SelTrac IS，无人驾驶式ATO，车型：Rotem制列车）
- 吉隆坡格拉那再也线（1998年，SelTrac IS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪制Innovia Metro列车）（2011年格拉那再也延长线建设时改用泰雷兹 SelTrac CBTC系统）
- 吉隆坡安邦线和大城堡线（2012年，泰雷兹 SelTrac CBTC系统，非ATO，车型：中车株洲制列车）
- 新加坡地铁南北线和东西线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，车型：C151、C651、C751B、C151A、C151B、C151C、CR151）
- 迪拜地铁（红线、绿线，2009年通车，SelTrac IS，无人驾驶式ATO，车型：近畿车辆与阿尔斯通制列车）
- 多哈地铁（红线、绿线、金线、蓝线，2019年通车，SelTrac CBTC，无人驾驶式ATO，车型：近畿车辆制列车）
- 安卡拉地铁（SelTrac IS，ATO，车型：Bombardier H6）

### 欧洲

- 柏林地铁（1982年，SelTrac ZB，ATO，车型：西门子）
- 杜伊斯堡捷运（1992年，SelTrac ZB，ATO，车型：西门子／Vossloh联制）
- 杜塞多夫捷运（1988年，SelTrac ZB，ATO，车型：西门子／Vossloh联制）
- 伦敦码头区轻便铁路（1995年，SelTrac IS，ATO，车型：庞巴迪）
- 伦敦地铁银禧线（2010年，SelTrac IS，ATO，车型：阿尔斯通）
- 伦敦地铁北线（2014年）

### 北美洲

- 美国
- 底特律旅客捷运系统（1987年，SelTrac IS，无人驾驶式ATO，车型：庞巴迪／UTDC联制）
- 杰克逊维尔捷运（1998年，SelTrac LS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪）
- 纽约地铁纽约地铁7号线（2016年，SelTrac CBTC，ATO，车型：川崎重工R188）
- 纽约肯尼迪国际机场捷运（2003年，SelTrac IS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪二型）
- 拉斯维加斯单轨电车（2004年，SelTrac LS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪）
- 纽华克自由国际机场捷运（1996年，SelTrac LS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪／Von Roll）
- 旧金山城市铁路（1997年，SelTrac IS，ATO，车型：波音／Ansaldobreda）
- 佛罗里达州华特迪士尼世界单轨电车系统（1989年，SelTrac MS，ATP，车型：Disney/TGI）
- 加拿大
- 太平洋铁路，（1990年，ATCS电台式列车防护）
- 多伦多地铁士嘉堡轻铁（1985年，SelTrac IS，ATO，车型：庞巴迪／UTDC）
- 温哥华架空列车（1986年，SelTrac IS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪／UTDC）
- 蒙特利尔蓝线，（2024年）

值得一提的是，SelTrac讯号系统无法识别编号为“00”字尾的列车，因此在使用本系列系统的铁路中，列车编号不能有“00”字尾（例如是港铁屯马线中国制列车D399/D400）。