遥控车

遥控车（Remote controlled cars，或R/C cars），是遥控模型的一种，是按载人汽车缩小的比例模型，以无线电或红外线等无线操控的方式控制的玩具车或模型车。

遥控车的控制信号，通过手摇杆上的发射器发出，由装在车上的接收器接收。接收器根据接收到的射频信号控制车速、改变遥控伺服或车轮的转动方向以及马达或引擎的运转。

简单的遥控车只是能控制停与走的儿童玩具，所组成的可互换零件属于“一次性用品”，不能替换，没有“可维修”和“可改装”；而专业级别的遥控车可以是功能强大的赛车，具所有实际赛车的复杂和可调节、最优化的特性，速度更可超过时速一百公里。

## 历史

遥控模型的历史可以追溯到19世纪末，由美国电机工程学和机械工程师尼古拉·特斯拉(Nikola Tesla)于1898年在麦迪逊广场花园（1890时期）的一次电气展览中向公众展示一艘使用基于相干器的无线电控制的船——称之为“telautomaton”，是一种可以通过无线电波进行遥控操作的遥控模型雏形。

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在1940年，小型汽油驱动的内燃机已经出现，无线遥控技术在二战期间有投入使用过(详见哥利亚遥控炸弹)，遥控车直到晶体管技术出现时才得以商品化使用。由于晶体管革命性地使用了电能，更小、更简单也更省电的无线操控模式（RC）便出现。在这不久之后，爱好者便开始制造这种简单的，可以在各种平路上开的遥控车。

1966年，Gilcattoli电子的公司制造了一个法拉利250-LM，世界上第一辆商业产品的遥控车。两年以后又制造了法拉利P4。在这些遥控车被引进英国不久之后，并在1970年制造出了英国人自己的遥控油动车。

1970年，美国AE公司，Wencon和三角洲公司制造者加入从而得到了提升。比如引擎从单活塞进化到了双活塞。

1976年，日本模型厂商田宫模型进入了遥控模型车市场，推出世界上第一辆纯电动的遥控模型车——保时捷934 Turbo RSR。

随着数字技术和无线通讯技术的发展，现代遥控车的功能和性能也得到了极大的提升。现代遥控车可以配搭单芯片或微处理机通过无线网络(WiFi或蓝牙Bluetooth)连接到智能手机或个人电脑，并具有更高的速度、更精确的操控和更多的功能如可编程(Programmable)或自动驾驶(Autonomous)。

## 应用场景

- 作为休闲、康乐、娱乐、遥控赛车(RC Car Racing/RC Motorsports)竞赛用途
- 科学研究，例如遥感勘测(Telemetry)、监测(Monitoring)和自动化(Automation)
- 军事(Military)，例如战场上的武器和扫雷车

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## 类型

### 组合完成度

- 无需组合，Pre-assembled，RTR (Ready to Run)

- 需组合，(Unassembled/Assembly Required)

- 半需组合，ARR (Almost-Ready-to-Run)

### 驱动方式

1.前轮驱动(Front Wheel Drive, FWD)

2.后轮驱动(Rear Wheel Drive, RWD)

3.四轮驱动(Four Wheel Drive, 4WD)

4.全轮驱动(All Wheel Drive, AWD)，允许前轮和后轮转速不同，降低四轮驱动机械损耗，增加机械效率

### 驱动能源

- 充电池及直流马达驱动 (Electrical Power, EP)，俗称电动车

- 汽油及内燃机驱动 (Gas Power, GP)，俗称油动车

### 模型比例

- 1:10 (主流轴距为257mm；较短轴距如190mm、210mm、225m、239mm的称为M Chassis，俗称“M车 ”，源于1995年日本模型生产商田宫模型推出1:10 轻型车 Rover Mini Cooper)

- 1:12

- 1:14

- 1:18

- 1:28 或 1:27 (源于1999年日本模型生产商Kyosho生产的Mini-Z及其副厂零件)

- 其他

### 车种

- 越野车(Buggy)

- 平路房车(Touring/On Road)

- 攀爬车(Crawler)，俗称“大脚车”

- 货柜车(Truck)

- 跑车(Sports Car)

- 飘移赛车(Drift Car)，源自1995年日本赛车动漫《头文字D》内的赛车(丰田AE86)，转弯技巧俗称“甩尾”

- 一级方程式赛车(F1 Car)

- 坦克车(Tank)，以履带接触地面

- 工程车（Service Vehicles）

- 短程汽车(Drag Car)

- 摩托车(Motorcycle)

- 拉力车(Rally Car)

### 传动系统方式

- 驱动皮带传动 (Belt Drive)

- 滚子链传动(Roller chain)

- 轴传动传动 (Shaft Drive)

## 零件及改装

遥控车所组成的零件因应模型比例、驱动能源有所差异，大约数十件组件所组成，根据比赛赛道设计为零件进行调整、作出灵活配撘及最优化的设定技巧称为“改装”。以下是部分组成零件例子：

- 底盘(Chassis)：车底主框架，主导一架遥控车大部分性能，是遥控车最重要的部分，底盘主要分为三种：后置摩打(Rear motor)、前置摩打(Front motor)和中置摩打(Mid motor)。前后轮轴距(Wheelbase)及左右轮距(Axle track)会影响车壳(Body)的相容性，通常包括前后防撞海绵保险杆(Front/Rear Bumper Beam)、车底空气导流板。

- 遥控器(Remote Controller)：用来控制模型车运动(MotorSport)的枪型装置，通常包含方向盘、油门和其他按钮或开关，亦可配选巡航定速(Cruise Control)、遥感勘测(Telemetry)、仪表盘(Control panel)。通常以无线频率2.4GHz传送数据及提供3频道(可控制前后及左右，可控制开关) (3 Channels)，使用前需要与接收器进行“对频”设定。

- 电池(Batteries)：分别提供能量给模型车和遥控器使用的电源，可配选电容(Capitor)，以电池组座(Batteries Tray)固定，通常使用蓄电池，配上充电器。电池续航力(endurance)由电池容量mAh决定。

- 马达(Motor)：驱动电动模型车运动的部件，以马达座(Motor Mount)固定，通常配搭电子变速器(Electronic Speed Controller, ESC)作驱动马达、遥控伺服(Servo)、散热器(Radiator)、冷却风扇(Cooling Fan)，用于控制不同的功能，如前进、后退、转弯、刹车等。

- 无线电接收器(Radio Receiver)：接收来自遥控器发出的信号，并将其转换为指令传送给相应的电子变速器(Electronic Speed Controller, ESC)或其他部件。

- 传感器(Sensor)：用于环境感知和检测模型车状态的，如来传送测量仪器上的读数到可显示或记录读数的遥感勘测(Telemetry Sensor)传感器，测速器(Speedometer)、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)、陀螺仪(Gyroscope)、马达线圈温度感测器(Motor Coil Temperature Sensor)、碰撞传感器(Collision Sensor)、距离传感器(Proximity sensor）、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、GNSS(GPS+GLONASS)、第一视角摄像头(First Person View Camera, FPV)等。

- 转向系统(Steering System)：用于控制模型车转弯方向的结构，应用阿克曼转向几何(Ackermann steering geometry)原理。

- 悬吊系统(Suspension)：用于提供模型车平稳运动和适应不同地形的装置，通常包括万向节(Universal joint)、弹簧、液压避震器(Dumper)或阻尼器(Stock Absorber)等。防倾杆(stabilizer bar, anti-rollbar)，是当车身左右避震器受力不一样的时后会发生作用，当转弯、或变换车道时，会发挥杠杆的原理将左右二边的受力不均的程度降到最低，分别减少避震器的压缩及减少避震器的伸长量。

- 传动系统(Drivetrain)：摩打齿轮(pinion)、可调节齿轮比(Gear ratio)的波箱(Gearbox)、轮系(Gear Train)、减速器、变速器、差速器(Diffenertial)、传动轴(Propeller Shaft)或驱动皮带(Drive Belt)、轴承(Bearing)、刹车片(Brake Disk)、车轴(Shaft)、垫圈(Washer)组成。

- 电子控制板(Electronics Control Board)：用于控制模型车各个部件的电子元件，包括单板机如树莓派(Raspberry Pi)、Arduino，电子变速器(Electronic Speed Controller, ESC)、编程卡(ESC program cards)、去电池电路(Battery Elimination Circuit, BEC)等。

- 轮胎(Wheels)：模型车与地面接触的部件，通常由橡胶或塑料制成，具有良好的抓地力(轮胎与地面产生的摩擦力)和耐磨性。軚胆分为海绵材质和塑料材质，两者搭配不同外胎可适应各种路面需求。外胎軚纹又可分为两种，一种为纹胎，适合在沙粒较多的赛道使用。另一种为光头胎，纹路相对较少比较平滑，光头胎适用在平坦干净的赛道上，从而发挥出最大性能。

- 车壳(Body)：模型车的外壳，通常由聚碳酸酯 (Polycarbonate)制成，用来保护内部零件。以车壳柱及车壳夹(Body Mounting)固定。仿真车壳以喷漆(Painting)及贴纸(Sticker)提供外观造型，可配选仿真驾驶舱(Cockpit Set)、尾翼(Diffuser (automotive))、扰流板（Spoiler (automotive)）、仿真排气管、仿真后视镜。

## 流行文化

遥控车出现于电影情节内，部分被遥控的车是载人汽车

- 1982年《最佳拍档》
- 1985年《回到未来》迪罗伦时光机
- 1988年《赌彩黑名单》
- 1992年《蝙蝠侠归来》
- 1995年《玩具总动员》
- 1997年《新铁金刚之明日帝国》
- 2003年《终结者3》

## 参考

- 现实汽车的“缩小版”，遥控车的一些基本结构
- 什么是遥控模型车(What is RC Car?)

## 参看

- 田宫CLOD BUSTER
- 迷你四驱，1982年日本田宫模型旗下1:32非遥控模型赛车，于设有墙壁导航的环形及封闭式赛道上进行比赛
- 电刷车，源自1912年美国，是一种以凹槽作为轨道的带有动力的微型模型赛车
- 自动驾驶汽车，司机不在驾驶舱上的无人驾驶交通工具