抬头显示器

平视显示器（head-up display，缩写HUD）是一种运用在交通工具上的飞行辅助仪器。平视的意思是驾驶者不需要低头查看仪表就能够看到其需要的重要资讯。抬头显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识的掌握。因为HUD的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装。HUD最早是使用在军用飞机上，目前已使用在民航机、汽车以及其他的应用上。

虽然HUD目前广泛的使用在各类军用飞机上，但是并非任何位于座舱前方的装置都是HUD，有些只是单纯的光学瞄准器而已。

## 原理

HUD是利用光学反射的原理，将重要的飞行相关资讯投射在一片玻璃上面。这片玻璃位于座舱前端，文字和影像被投射在镀膜镜片（析光镜）并平衡反射进飞行员的眼睛。飞行员透过HUD往前方看的时候，能够轻易的将外界的景象与HUD显示的资料融合在一起。由于反射进眼睛中的影像永远与飞机的中轴平衡，所以飞行员的身高不会对俯仰角或目视瞄准造成偏差。HUD设计的用意是让飞行员不需要低头查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态，降低低头与抬头之间忽略外界环境的快速变化以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适。

HUD投射的资料主要与飞行安全有重要关系，譬如飞行高度，飞行速度，航向，垂直速率变化，飞机倾斜角度等等。使用于战斗环境时，还会加上目标资料，武器，目视瞄准器与发射的相关资料，预估命中点等等。这些显示的资料能够根据不同状况而变换。

## 历史

HUD的前身是使用在战斗机上的光学瞄准器，这种瞄准器利用光学反射原理，将环状的瞄准圈光网投射在装置在座舱前端的一片玻璃或者是座舱罩上面，投射的影像对于肉眼的焦距是定在无限远的距离上面，当飞行员瞄准目标的时候不会妨碍到眼睛的运作，维持清晰的显示。这种瞄准器最早出现是在第一次世界大战期间。到了第二次世界大战的时候开始被广泛利用。

HUD诞生的最重要关键是模拟电脑开始运用在飞机上。因为显示在HUD上的文字或者是图形需要经过处理之后产生，传统仪表产生的讯号无法直接使用在HUD的显示需求上，必须透过电脑处理转换之后，将需要的资料传递给HUD的显示单元，再将影像投射到前方的玻璃上。第一架使用HUD的飞机是美国海军的A-5舰载机。

民用航空是在1975年由法国Dassault飞机公司首先使用在Mercure飞机上面。1970年代晚期美国麦克唐纳·道格拉斯飞机公司在生产的MD-80系列飞机上开始采用HUD。

HUD的使用到了1970年代中期以后开始普遍化，除了美国本身以外，其他国家也陆续购买或者是研发相关的系统。然而这时候有一个新的衍生问题出现：由于HUD需要占用驾驶舱前方的空间，而这个空间又和座舱罩的设计有很大的关联，即使许多战斗机已经使用光学瞄准器，体积较大的HUD可能无法顺利安装在需要的位置上，导致日后座舱罩在设计上必须考虑预留HUD需要的空间。目前美国空军下一代战机“F-35”则已舍弃HUD，改采头盔显示器来取代HUD。

HUD将传统指针仪表提供的资料改以文字或者是数字表现，成为下一波军用机仪表显示改良：玻璃驾驶舱的起点。

## 基本架构

HUD的基本架构包含两个部分：资料处理与影像显示。

资料处理单元是将飞机上各系统的资料整合处理之后，根据选择的模式转换成预先设定的符号，图形或者是以文字或者是数字的型态输出。有些产品将讯号处理与影像输出分成两个装置，不过大致上都是类似的工作方式。

影像显示装置就是安装在座舱前方，位于飞行员与座舱罩之间的空间上。影像显示装置接收来自资料处理装置的资讯，投射在玻璃上面。显示装置并且附有控制面板，能够调解或者是改变输出的影像。

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## 新一代的发展

新一代的HUD在影像显示方面的改良包括采用全像摄影（Holographic）显示方式，扩大显示影像的范围，尤其是增加水平上的视野角度，减少支架的厚度对于视野的限制与影响，增强不同光度与外在环境下的显示调整，强化影像的清晰度，与其他光学影像输出的配合，譬如说能够将红外线影像摄影机产生的飞机前方影像直接投射到HUD上，与其他的资料融合显示，配合夜视镜的使用以及采用彩色影像显示资料。

在资料处理单元上的改良包括提高处理的速率和效率，增加与其他新航空电子或者是感测器的资料接收能力，强化图形处理与产生功能等方面。

## 衍生产品

HUD是将影像投射在座舱前方的固定装置上，当飞行员转动头部的时候，这些影像就会暂时离开他的视野范围。因此有人建议将影像直接透射在附加于飞行员的头盔前方，随时与飞行员的视野范围重合。

美国是最早研究头盔显示器的国家之一，代号为VTAS(Visual Target Acquisition Set)的头盔瞄准具曾在1960年代于F-4战斗机上进行短暂试验，但是并未进入量产。苏联是第一个正式在战斗机上采用头盔瞄准器的国家，譬如米格-29使用ZSh-3UM头盔瞄准器，搭配R73（北约编号AA-11）空对空导弹使用。

不过头盔瞄准器只是光学瞄准器的衍生产品，无论是在显示的资料量以及功能上都必须与HUD密切配合，譬如苏联的头盔瞄准器只是作为R73导弹的射击指挥为主，不提供其他飞行所需要的资料。更进一步的功能强化版被称为头盔显示器（Helmet Display），他将HUD与其他相关功能整合之后，直接投射在飞行员头盔前方。

美国把更近一步的头盔显示/瞄准系统（IHADSS）应用在AH-64阿帕契上，IHADDS分为两个部分：头盔显示系统（Helmet Display System，HDS）及头盔追踪系统（Head Tracking System，HTS）。其中，HDS包含头盔显示单元（Helmet Display Unit，HDU）、电子显示单元（Display Electronic Unit，DEU）以及影像调节面板（Display Adjust Panel，DAP），主要功能是将基本飞行资料、武器射控资讯、PNVS的红外线影像以及TADS的摄影机影像投影在头盔右侧的HDS上（单眼）供乘员使用；至于HTS则包含四个单元：整合头盔单元（Integrated Helmet Unit，IHU）、感测器量度单元（Sensor Surveying Unit，SSU）、电子标定单元（Sight Electronic Unit，SEU）以及十字线瞄准单元（Boresight Reticle Unit，BRU），主要功能是利用红外线感应原理辨认飞行员头部的转动方向，然后连动机首感测器与机炮，使其与飞行员目光合而为一，大幅增加了AH-64A的战斗效率。除了头盔瞄准系统外，AH-64A的炮手席还设有传统的整体式光学中继管/瞄准单元（Optical Relay Tube/Display Unit，ORT/DU），用于接收TADS的光学直接瞄准仪的影像。

以美国服役不久的联合头盔显示系统（Joint Helmet Mounted Cueing System，JHMCS）可以取代HUD的显示功能，并且能够协助行员投射各种对空与对地武器，不局限于特定的导弹系统，当飞行员的视野与机上现有的HUD重叠的时候，JHMCS的影像会自动消失以免产生混淆。

## 参考资料

- Albert Helfrick, Electronic in the Evolution of Flight,Texas A&M University`, ISBN 1-58544-334-4
- Philp Jarrett`,Faster, Further`, Higher - Leading - edge Aviation Technology since 1945`, Putnam`, ISBN 0-85177-876-3
- L.F.E. Coombs`, Fighting Cockpits 1914 - 2000`, MBI`, ISBN 0-7603-0742-3
- Philip Jarrett`, The Modern War Machine - Military Aviation Since 1945`, Putnam`, ISBN 0-85177-880-1

## 外部链接

- M76抬头显示器介绍
- GlobalSecurity.Org网页上有关JHMCS的说明
- JHMCS产品网页
- 中国客机首次低能见度150米起飞-北京青年报，2018年1月1日