機智號飛行列表

美國NASA的火星直升機機智號在火星上完成了除地球之外的其他行星上飛機的首次有動力的可控飛行。2021年2月19日，機智號火星直升機搭載於毅力號火星車底部在火星著陸。2021年4月19日機智號進行了首次飛行。機智號重1.8kg、高49cm，由六塊太陽能充電的鋰離子電池提供動力。機智號由美國NASA所屬的噴氣推進實驗室（JPL）製造並運營，設計目標是在30個火星日（相當於31個地球日）內飛行5次，但實際表現遠超預期，總共完成了72次飛行，末次飛行是在2024年1月18日（世界協調時），從首次飛行到末次飛行的時間跨度達個火星日（相當於19 Apr 2021個地球日）。在末次飛行的降落過程中，機智號的旋翼葉片受到了損壞，因此NASA決定讓其退役。任務工程師判定機智號的導航系統無法在飛越沒有明顯特徵的火星地形時，提供精確數據，導致騎在降落時失去平衡發生硬著陸。

## 飛行列表

數據來源：

"M20任務直升機飛行航路點" NASA

- ｜日期與時間 (UTC)｜持續時間（秒）｜高度｜距離｜最大對地速度｜路徑｜總結

技術演示階段

1｜2021年4月19日07:34（第58個火星日）｜39.1｜3m｜0.05m｜0 m/s (0 mph)｜在萊特兄弟機場（JZRO）垂直起飛、懸停 18.44486°N 77.45102°E｜人造飛行器在另一個行星上的第一次有動力飛行。懸停期間，它按計劃操作在原地旋轉了96度。飛行數據接收於UTC時間11:30。

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2｜2021年4月22日09:32（第61個火星日）｜51.9｜5m｜4m往返｜0.5m/s｜懸停，向西移動2m，懸停，返回，懸停，降落在JZRO 18.44486 77.45102｜從初始懸停開始，它傾斜了5度，使旋翼帶動其向側面飛行2米。隨後停止移動，原地懸停，逆時針旋轉，偏航角從+90°變為0°，再到-90°，最後到-180°，分3步進行，以便將彩色相機指向不同方向拍攝照片。然後飛回起飛位置並降落。

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3｜2021年4月25日11:31（第64個火星日）｜80.3｜5m｜99.97m往返｜2m/s｜懸停，向北移動49.98m，返回，懸停，降落在JZRO 18.44486 77.45101｜首次嘗試飛離部署點一段距離。以每秒2米的速度向前飛行了50米，停下，懸停，接著返回並降落在出發點。飛行數據在UTC時間14:16被接收。

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過渡階段

4｜2021年4月29日（第68個火星日）｜第4次飛行的首次嘗試失敗了，原因是機載軟體未能切換到飛行模式。

2021年4月30日14:49（第69個火星日）｜116.9｜5m｜270.46m往返｜3.5m/s｜懸停，向南移動135.23m，懸停，返回，懸停，降落在JZRO 18.44486 77.45112｜在距起飛點最遠處懸停時拍攝了彩色影像。毅力號火星車記錄了機智號飛行過程中的音訊和影片，使機智號成為首個在地球之外被記錄聲音的星際飛行器。

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5｜20215月7日19:26（第76個火星日）｜108.2｜10m｜130.84m｜2m/s｜懸停，向南移動130.84m爬升到33ft懸停，降落在機場B 18.44267°N 77.45139°E｜本次飛行首次降落在新地點，該地點位於正南方423ft處。到達目的地正上方後，它上升，懸停，拍攝彩色地形影像，然後降落在新的B機場。這次飛行是技術演示階段的末次飛行。

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操作演示階段

6｜2021年5月23日5:20（第91個火星日）｜139.9｜10m｜202.39m，方向有改變｜4m/s｜向西南移動約140.9m，向南移動約14.1m向東北移動約46.8m降落在機場C 18.44166°N 77.44994°E｜在飛行的每次轉彎處都拍攝了彩色影像。在飛行路線第一段的末尾，飛行54秒時，導航影像處理系統出現故障。一幀影像丟失，隨後帶有錯誤時間戳的影像導致飛行器前後傾斜達20度，功率消耗出現大幅波動。機智號以這種狀態飛行，在距離計劃著陸點約5m的地方成功著陸。著陸前關閉了導航相機，依靠慣性測量單元飛行。這是機智號首次著陸在僅通過MRO衛星影像勘測的機場。

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7｜2021年6月6日（第個火星日）｜第7次飛行的首次嘗試失敗了，原因是機載軟體未能切換到飛行模式。

2021年6月8日15:54（第107個火星日）｜62.8｜10m｜106.34m｜4m/s｜向南移動106.3m，著陸在機場D 18.43988°N 77.45015°E｜飛往一個新的著陸點D機場。為了防止像第6次飛行時出現的故障再次發生，沒有使用彩色相機。

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8｜2021年6月22日00:28（第120個火星日）｜77.4｜10m｜160.48m｜4m/s｜向南偏東南方向移動160.48m，著陸在機場E 18.43724°N 77.45079°E｜著陸點距離毅力號火星車大約133.5m。與之前的飛行一樣，彩色攝像機被關閉，等待軟體更新。

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9｜2021年7月5日9:03（第133個火星日）｜166.4｜10m｜631.78m｜5m/s｜向西南移動631.79m，著陸在機場F 18.42809°N 77.44545°E｜向西南方向飛行，飛越了賽伊塔地區。該地區位於耶澤羅撞擊坑內，是一個具有研究潛力的地點。本次飛行給導航系統帶來了壓力，因為該導航系統是基於平坦地面進行設計的，但賽伊塔地區有不平坦的沙丘。控制人員在飛行路線中更具挑戰性的部分（即沙丘區域）讓機智號降低飛行速度來進行部分補償。計劃著陸區半徑50m，機智號著陸在距離著陸區中心點47m的地方.

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10｜2021年7月24日21:05（第152個火星日）｜165.4｜12m｜240.37m｜5m/s｜向南和向西繞行，經過潛在的研究地點，一片隆起的山脊，著陸在機場G 18.42808°N 77.44373°E｜直升機飛越了10個航路點，包括起飛點和著陸點。大致軌跡是一個不完整橢圓形狀的四條弦線，因此起飛點和著陸點之間的距離大約為95米。

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11｜2021年8月5日4:53（第163個火星日）｜130.9｜12m｜388.29m｜5m/s｜向西北移動388.29m，著陸在機場H 18.43278°N 77.43919°E｜這次飛行的路線是為了拍攝賽伊塔南部地區的照片。機場H的起飛次數僅次於萊特兄弟機場。按起飛地計算，機場H的飛行總長度（1069米）、持續時間（481.8秒）和停放時間（3個月，從8月5日到11月6日）都超越了萊特兄弟機場。

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12｜2021年8月16日12:57（第174個火星日）｜169.5｜10m｜448.21m往返｜4.3m/s｜起飛，返回，著陸在機場H 18.43268°N 77.43924°E｜返迴路徑向側面偏移了約5m，以便再次嘗試拍攝用於立體成像的配對影像。其著陸點位於起飛點東側約25m處。這次飛行對於機智號的後續命運至關重要，這次飛行使其任務在8月之後得以延長。其成像用於偵查賽伊塔南部地區，該地區曾被考慮作為未來巡視器探測的目標區域，但結果證明其吸引力不及預期。

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13｜2021年9月5日0:10（第193個火星日）｜160.5｜8m｜209.4m往返｜3.3m/s｜起飛，返回，著陸在機場H 18.43285°N 77.43915°E｜這次向東北方向飛行然後返回，主要集中在賽伊塔南部地區的一個特定山脊線和岩層露頭區域。

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14｜2021年9月18日（第206個火星日）｜本次飛行嘗試將轉速提升至2700rpm，由於伺服電機出現異常而自動取消。三天前的9月15日，機智號成功進行了2800rpm的地面測試。為了診斷導致無法飛行的問題，分別在9月21日和23日進行了伺服電機「擺動」測試。等到火星合日現象過後再開展後續地面測試和飛行嘗試。10月21日，NASA/噴氣推進實驗室報告，50rpm的地面測試取得成功。三天後，機智號進行了第14次飛行。

2021年10月24日8:18（第241個火星日）｜23.0｜5m｜2.18m｜0.5m/s｜向東轉彎飛行2.18m，著陸在機場H 18.43284°N 77.43920°E｜這次短暫的飛行驗證了在火星季節性大氣密度較低時，可以使用更快的2700rpm的旋翼轉速。

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15｜November 6, 2021年11月6日16:22 （第254個火星日）｜128.8｜12m｜410.27m｜5m/s｜向東南移動411.3m，著陸在機場F 18.42871°N 77.44501°E｜機智號將有四到七次往返萊特兄弟機場的飛行，這是第一次。由於大氣壓力低、地形起伏多變，這一段飛行結束於隆起山脊地區。

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16｜2021年11月21日02:08（第268個火星日）｜107.9｜10m｜116.99m｜1.5m/s｜向東北移動116.99m，著陸於機場J 18.43013°N 77.44645°E｜著陸於賽伊塔南部地區邊緣，接下來要進行的幾次飛行要穿過賽伊塔南部地區。

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17｜2021年12月5日12:25（第282個火星日）｜116.8｜10m｜187.36m｜2.5m/s｜向東北移動187.7m，著陸在機場K 18.43306°N 77.44771°E｜沿著第9次飛行航向的相反方向，飛越了賽伊塔南部地區的一半距離。由於中間有一個5米高的突出岩層，最終下降過程中在距離地面約3m高度時，與火星車失去聯繫。不過，噴氣推進實驗室根據可用的遙測數據認為這次飛行取得了成功。在第285個火星日，機智號傳回了更多資訊，這些資訊表明直升機是直立的，因為太陽能電池板正在給電池充電，如果直升機側翻，電池不會充電。噴氣推進實驗室表示，當地的地形和毅力號的位置可能導致通信中斷。

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18｜2021年12月15日17:27（第292個火星日）｜124.3｜10m｜231.56m｜2.5m/s｜向東北移動231.8m，到達賽伊塔南部地區的北部邊緣，著陸於機場L 18.43623°N 77.45011°E｜沿著第9次飛行航向的相反方向，飛越了賽伊塔南部地區，著陸在第9次飛行的起飛點附近。這是機智號返回萊特兄弟機場的一系列飛行中的又一次飛行。機場L有一片沒有明顯特徵的沙地，選擇這裡的原因是沒有岩石，便於安全著陸。該區域岩石很少，以至於直升機因視覺導航系統無法追蹤到足夠特徵而發出了警告。噴氣推進實驗室計劃更新軟體故障保護參數，以降低第19次飛行中提前降落的風險。

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19｜最初計劃於2022年1月5日（第312個火星日）進行，後來改在1月23日（第329個火星日）進行，最終於2022年2月8日（第345個火星日）飛行。｜第19次飛行的首次嘗試推遲了，因為一場塵暴正在接近耶澤羅隕石坑。這是地球以外的天體上，首次因天氣因素導致飛行器的飛行延遲。這場塵暴使機智號用於給電池充電的太陽能電池板接收到的陽光減少了18%，塵暴中的暖塵使周圍空氣密度降低了7%，可能導致機智號無法產生足夠升力。噴氣推進實驗室等待了一個多月，直到空氣變乾淨，直升機恢復了塵暴前的發電能力。塵暴在導航相機窗口上沉積了灰塵。為了防止導航錯誤，噴氣推進實驗室在1月下旬上傳了一個新的圖像遮蓋文件，以忽略圖像的某些區域。灰塵和沙子也堆積在所有的自動傾斜器組件中。通過反覆進行執行器自檢和伺服擺動，這些雜物得以清除。

2022年2月8日04:21（第345個火星日）｜99.8｜10m｜61.19m｜1m/s｜向東北移動61.6m，到達賽伊塔南部地區的東部山脊上方，著陸於機場E 18.43700°N 77.45080°E｜直升機從賽伊塔南部盆地起飛，飛越一條分隔山脊，到達主高原，靠近第8次飛行的著陸點。利用第9次飛行期間拍攝的圖像來選擇一個安全區域。這是返回萊特兄弟機場的一系列飛行中的又一次飛行。這種漸進飛行方式是由於該地區缺乏大型著陸場地，以及夏季大氣密度較低，這要求直升機的旋翼轉速更高、需要更多動力。飛行計劃要求直升機在著陸前轉彎近180度，以便將其彩色相機對準河流三角洲，為未來的飛行做準備。

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20｜2022年2月25日13:34（第362個火星日）｜130.3｜10m｜392.27m｜4.4m/s｜向西北移動392.27m，飛越賽伊塔地區，著陸於機場M 18.44337°N 77.44859°E｜機智號繼續其返回初始飛行區域的旅程，降落在萊特兄弟機場的西南方向。從這裡出發，它將抄近路前往耶澤羅隕石坑河流三角洲，向西北飛越賽伊塔地區。同時，毅力號也在該地區駛往山坡底部的「三岔口」，上有內雷特瓦河谷三條乾涸的水道（袖狀）。最新的自動導航系統允許毅力號與機智號分頭行動長達數個火星日，因此直升機需要提前進行一次獨立的飛行任務。

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21｜2022年3月10日22:10（第375個火星日）｜129.2｜10m｜374.4m｜3.85m/s｜向西北移動，飛越賽伊塔地區，著陸在機場N 18.44514°N 77.44219°E｜前往耶澤羅隕石坑中古老河流三角洲底部附近的位置，為毅力號進行前方偵察。機智號需要一系列飛行，這是其中的第一次飛行。

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22｜2022年3月20日4:06 （第384個火星日）｜101.4｜10m｜70.4m｜1m/s｜向東北方向迂迴飛行，飛越賽伊塔西北部地區，著陸於機場N 18.44610°N 77.44292°E｜第二次飛行，目標位置是三角洲基部附近。機智號僅飛行了70.4m，不及預期，原本預計飛行約350m。

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23｜March 24, 2022年3月24日6:44 （第388個火星日）｜129.1｜10m｜374.886m｜4m/s｜Shift northeast and then northwest flying across Séítah to land at Airfield P 18.44508°N 77.44345°E｜Another flight on the way to a position near the base of the delta. The flight was complex, including a sharp turn to avoid a large hill. In deciding the remaining route to the delta, the mission team considered multiple factors: thermal (temperature of helicopter parts), atmospheric, flight time, navigation drift, landing site terrain, and keeping up with the rover.

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24｜2022年4月3日12:49（第398個火星日）｜69.8｜10m｜47.54m｜1.45m/s｜向西北移動，飛越賽伊塔地區，著陸於機場P 18.44508°N 77.44246°E｜飛越賽伊塔地區共需5次飛行，這是其中的第4次。旋翼轉速為2537rpm，低於自第14次飛行以來使用的2700rpm；這相當於回到了最初幾次飛行時的較慢轉速。隨著火星夏季結束，稀薄的空氣在秋季變得更濃密，空氣密度的增加使轉速得以降低。這次短暫的飛行使機智號需要一次長距離飛行，才能接近三角洲附近的目的地。第24次飛行的日期正好是機智號從毅力號部署到火星表面一周年。

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25｜2022年4月8日16:40（第403個火星日）｜161.3｜10m｜708.91m｜5.50m/s｜向西北移動，飛越賽伊塔地區，著陸於機場Q 18.45477°N 77.43058°E｜本次飛行距離為機智號所有飛行中的最長距離。任務團隊選擇了一條路線，可以避開在火星車進入-下降-著陸（EDL）過程中被丟棄的部組件。這些部組件落到了火星表面，可能會導致機智號的雷射高度計和視覺導航系統性能異常。此次飛行後機智號離開了賽伊塔地區。

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26｜2022年4月19日1:32（第414個火星日）｜159.0｜8m｜391.18m｜3.80m/s｜先向東南移動，轉向西南，最後向西北移動，著陸於機場R 18.45163°N 77.43046°E｜機智號飛得更靠近三角洲，並且拍攝了EDL殘骸的彩色照片，其中包括太空飛行器的後蓋和降落傘。

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27｜2022年4月23日4:11（第418個火星日）｜153.9｜10m｜304.96m｜3m/s｜先稍向東南移動，然後向西南，最後向西北方向移動，著陸於機場S 18.45252°N 77.42636°E｜機智號飛得更靠近三角洲，拍攝了隕石坑山脊線的影像。

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28｜2022年4月29日7:44（第423個火星日）｜152.9｜10m｜420.94m｜3.6m/s｜向西北移動，著陸於機場T 18.45714°N 77.42068°E｜機智號飛得更靠近三角洲。這是四月份的第5次飛行。自從技術演示階段以來，還沒有過如此密集的飛行，2021年4月曾進行了4次飛行。

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29｜2022年5月26日（第450個火星日）｜旋翼葉片高速旋轉測試。

2022年6月11日15:06（第465個火星日）｜66.6｜10m｜181.96m｜5.50m/s｜向西南移動，著陸於機場U 18.45597°N 77.41768°E｜首次在未使用傾斜儀的情況下，在火星冬季寒冷環境下進行的飛行。

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30｜2022年8月6日（第520個火星日）和2022年8月15日（第528個火星日）｜對旋翼葉片進行了一次50rpm的低速旋轉測試和一次2573rpm的高速旋轉測試，以完成健康檢查。機智號在火星冬季經歷了沙塵暴以及低至-124F的極端低溫。

2022年8月20日12:38（第533個火星日）｜33.3｜5m｜2.35m｜0.5m/s｜側向迂迴飛行，著陸於機場U 18.455973°N 77.41764°E｜這是塵埃季之後的首次飛行，也是兩個月多以來的首次飛行。目的是為了測量在長時間不活動之後，機智號飛往指定目標的精度。

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31｜2022年9月6日23:31（第550個火星日）｜55.6｜10m｜97.2m｜4.75m/s｜向西移動，著陸於機場V 18.455821°N 77.415911°E｜機智號位置調整。

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32｜September 18, 2022年9月18日6:46 （第561個火星日）｜55.3｜10m｜94.36m｜4.75m/s｜向西北移動，著陸於機場W 18.455924°N 77.414237°E｜沿著三角洲邊緣繼續向西移動

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33｜2022年9月24日11:15 （第567個火星日）｜55.6｜10m｜112.28m｜4.75m/s｜向西移動，著陸於機場X 18.455623°N 77.412265°E｜機智號位置調整。在本次飛行的部分航程中，導航相機（Navcam）的畫面顯示，直升機底部右腿上附著了一小塊外來物碎片（FOD）。在上次飛行的導航相機畫面中並未發現該碎片。該碎片從影片的初始幀開始出現，一直持續到影片中大約一半，它從機腿掉落並飄回火星表面。此次飛行的所有遙測數據以及飛行後的檢查結果均正常，沒有任何跡象表明機智號受損。噴氣推進實驗室曾嘗試尋找該碎片的來源。

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34｜2022年11月23日01:25 （第625個火星日）｜18.3｜5m｜0.12m｜0m/s｜懸停，再次著陸於機場X 18.455623°N 77.412265°E｜第四次軟體更新的測試，機智號具備了先進的導航能力，使其能夠安全地飛越耶澤羅河三角洲的陡峭地形，為毅力號火星車進行前方偵察。

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35｜2022年12月3日08:26 （第635個火星日）｜52.22｜14m｜15.05m｜3m/s｜懸停，著陸於機場X 18.455814°N 77.412090°E｜機智號位置調整。

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36｜2022年12月10日12:57 （第642個火星日）｜60.52｜10m｜110.32m往返｜5.5m/s｜向西北迂迴55m，再次返回機場X 18.455806°N 77.412087°E｜機智號位置調整。

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37｜2022年12月17日17:34 （第649個火星日）｜55.2｜10m｜62m｜3m/s｜向西北移動，著陸於機場Y 18.456524°N 77.411518°E｜機智號位置調整。

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38｜2022年12月24日（第656個火星日）｜由於機載軟體沒有切換到飛行模式，第38次飛行任務首次嘗試時任務被拒絕，原因是有一場短暫但劇烈的塵暴接近。

2023年1月5日05:28 （第667個火星日）｜74.26｜10m｜101.62m｜3.5m/s｜向西北移動，著陸於機場Z 18.457278°N 77.409895°E｜機智號位置調整。在毅力號看來，機智號降落在了沙丘之間。

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39｜2023年1月11日10:05 （第673個火星日）｜78.7｜10m｜143.76m往返｜4m/s｜向東北迂迴約70m，返回機場Z 18.457253°N 77.409888°E｜測試新的飛行軟體。

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40｜2023年1月19日15:03 （第681個火星日）｜91.6｜10m｜177.49m｜3.20m/s｜向西北移動到機場Beta (β) 18.458697°N 77.407122°E｜機智號位置調整。

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41｜2023年1月27日19:27 （第689個火星日）｜109.1｜10m｜181.35m往返｜3m/s｜向西北迂迴約91m，返回著陸於機場Beta (β) 18.459015°N 77.407090°E｜為毅力號進行偵察並拍攝科學目標。

42｜2023年2月5日00:52 （第697個火星日）｜137.2｜10m｜255.47m｜3m/s｜向西北移動，著陸於機場Gamma (γ) 18.461712°N 77.403799°E｜為毅力號進行偵察並拍攝科學目標。

43｜February 16, 2023年2月16日08:03 （第708個火星日）｜146｜12m｜390m｜4m/s｜向西北移動，著陸於機場Epsilon (ε) 18.467098°N 77.400395°E｜機智號從該地點開始進行一系列頻繁的飛行，持續到三月，以保持在毅力號前面。毅力號的禁飛區很大，使兩者不能在峽谷的狹窄空間內交錯通過。機智號必須保持在毅力號前面，以便為其進行偵察。機智號還會在飛行途中拍攝科學目標。

44｜2023年2月19日10:04 （第711個火星日）｜141.26｜12m｜324.12m｜3.5m/s｜向西北移動，著陸於機場Zeta (ζ) 18.472231°N 77.398408°E｜保持在毅力號前方，在峽谷中偵查，並拍攝科學目標。

45｜2023年2月22日13:05（第714個火星日）｜144.54｜12m｜502.6m（方向有變化）｜6m/s｜向北移動，轉向西北，著陸於機場Eta (η) 18.477147°N 77.392375°E｜保持在毅力號前方，在峽谷中偵查，並拍攝科學目標。

46｜2023年2月25日14:03（第717個火星日）｜135.86｜12m｜445.381m（方向有變化）｜5.30m/s｜向西南移動，轉向東北，著陸於機場Theta (θ) 18.475128°N 77.387830°E｜保持在毅力號前方，在峽谷中偵查，並拍攝科學目標。

47｜2023年3月9日21:58（第729個火星日）｜138.69｜12m｜449.75m（方向有變化）｜5.30m/s｜向西南移動，轉向西，著陸於機場Iota (ι) 18.471497°N 77.381368°E｜偵查騰比地區，儘管彩色相機的視野範圍僅差幾度就能拍到主要感興趣區域；在峽谷中保持在毅力號前方；以及拍攝科學目標。在從機場Theta (θ)起飛時被毅力號拍攝。

48｜2023年3月22日04:56（第741個火星日）｜149.90｜12m｜387.56m（方向有變化）｜4.65m/s｜向西北移動，著陸於機場Kappa (κ) 18.474483°N 77.376720°E｜成功偵查卡斯特爾·亨利斯，製作了該區域的高解析度影像，在峽谷中保持在毅力號前方，並拍攝科學目標。

49｜2023年3月22日（第741個火星日）到2023年4月2日（第752個火星日）｜兩次飛行嘗試都中止了，第一次是因為強風使電池溫度降至飛行前檢查要求以下，第二次是因為一個輕微的指令序列故障。

2023年4月2日12:05（第752個火星日）｜142.71｜16m｜278.99m（方向有變化）｜6.5m/s｜向西北移動，然後向東偏北急轉向，著陸於機場Lambda (λ) 18.476043°N 77.372303°E｜保持在毅力號前方，在峽谷中偵查，並拍攝貝爾瓦撞擊坑的南壁，視野範圍再一次僅差幾度就能拍到主要感興趣區域。拍攝了自著陸以來火星表面最高亞軌道高度的照片。

50｜2023年4月13日19:21（第763個火星日）｜145.65｜18m｜304.761m（方向有變化）｜4.6m/s｜向西北移動，然後向東南急轉向，著陸於機場Mu (μ) 18.479968°N 77.368802°E｜在前序飛行之後，由於地形阻擋了無線電信號，機智號與毅力號通信中斷。直到4月11日（第761個火星日），毅力號火星車進入通信範圍，通信才得以恢復。此外，毅力號上的基站天線位於右側較低位置，使得火星車的許多部件可能會遮擋無線電傳輸。機智號第50次飛行保持了12m的高度，但在降落前「躍升」到18m高度的新記錄。毅力號在距離機智號僅23m的地方拍攝了影像，這是兩年來兩者距離最近的一次，影像顯示機智號的旋翼葉片和太陽能板上積聚了塵土。

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51｜2023年4月23日01:34（第772個火星日）｜136.9｜12m｜190.701m（方向有變化）｜4m/s｜向南移動，依次轉向西北、西南、西北、西南、南，著陸於機場Nu (ν) 18.480068°N 77.366480°E｜偵查，幫助毅力號識別感興趣點位。

52｜2023年4月27日04:11（第776個火星日）｜138.88｜12m｜363.176m（方向有變化）｜3.7m/s｜向西移動，然後向東南急轉向，著陸於機場Xi (ξ) 18.480457°N 77.360135°E｜偵查，幫助毅力號識別感興趣點位。飛行任務按計劃日期成功完成，但影像和其他確認數據最終在2023年6月28日（第837個火星日）才被接收。毅力號與機智號失去通信達63天，因為它們之間有一座山丘，阻擋了無線電信號。

53｜2023年7月22日11:14（第860個火星日）｜74.85｜5m｜142.618m｜2.5m/s｜向西移動，著陸於機場Omicron (ο) 18.482857°N 77.360133°E｜為毅力號向北偵查。原本計劃低空（5m）飛行，創建一份詳細的地形記錄，但被一個名為「立即著陸」的程序發出的自動應急著陸指令中斷，未能按計劃上升到10m以評估著陸風險。這是該機首次在飛行中發生中斷。調查發現，機智號的導航影像處理系統出現了故障，該故障在第6次飛行中首次出現。

54｜2023年8月4日20:03（第873個火星日）｜24.37｜5m｜0.026m｜0m/s｜彈跳起飛，返回，著陸於機場Omicron (ο) 18.482857°N 77.360133°E｜在調查了第53次飛行的中斷後，這個彈跳起飛動作的設計目的是測試軟體更新，並確認第53次飛行自動著陸指令的觸發原因。

55｜2023年8月12日23:09（第881個火星日）｜142.9｜10m｜265.405m（方向有變化）｜4.7m/s｜向西南移動，轉向東南、西北，著陸於機場Pi (π) 18.48172905°N 77.35698062°E｜NASA未給出飛行意圖。

56｜2023年8月26日05:40（第894個火星日）｜140.9｜12m｜435.761m（方向有變化）｜5.3m/s｜向西移動，轉向西北，著陸於機場Rho (ϱ) 18.487966°N 77.350987°E｜機智號位置調整。

57｜2023年9月3日13:00（第902個火星日）｜128.6｜10m｜222.607m（方向有變化）｜3m/s｜懸停，向北移動，然後向東南急轉向，著陸於機場Rho (ϱ) 18.487966°N 77.350987°E｜拍攝科學目標。

58｜2023年9月11日16:27（第910個火星日）｜106.8｜10m｜175.597m｜3m/s｜向西北移動，著陸於機場Sigma (σ) 18.489411°N 77.348341°E｜機智號位置調整，為毅力號偵查隕石坑邊緣的一個特殊的碳酸鹽岩地層單元

59｜2023年9月16日19:32（第915個火星日）｜142.6｜20m｜1.138m｜0m/s｜彈跳起飛，著陸於機場Sigma (σ) 18.489398°N 77.348344°E｜彈跳起飛；刷新飛行高度記錄。

60｜2023年9月26日01:28（第924個火星日）｜132.8｜16m｜353.345m（方向有變化）｜8m/s｜向西北移動，然後向西南急轉向，著陸於機場Tau (τ) 18.493917°N 77.345111°E｜機智號位置調整並拍攝科學目標。

61｜2023年10月5日08:26（第933個火星日）｜129.5｜24m｜0.341m｜0m/s｜彈跳起飛，著陸於機場Tau (τ) 18.493916°N 77.345112°E｜擴展飛行包線；彈跳起飛；刷新飛行高度記錄。

62｜2023年10月12日11:18（第940個火星日）｜121.07｜18m｜291.691m（往返）｜10m/s｜向西北移動約130m，轉向北、東南、西南，著陸於機場Tau (τ). 18.494364°N 77.344844°E｜擴展飛行包線；刷新對地速度記錄。

63｜2023年10月19日16:08（第947個火星日）｜142.6｜12m｜591.457m｜6.30m/s｜向西南移動，著陸於機場Upsilon (υ). 18.488803°N 77.336503°E｜機智號位置調整。

64｜2023年10月27日21:02（第955個火星日）｜139.1｜12m｜411m｜5.80m/s｜向北移動，著陸於機場Phi (φ) 18.494827°N 77.333731°E｜機智號位置調整。

65｜2023年11月2日（時間未確認）（第960個火星日）｜48｜10m｜7m｜1m/s｜向西小幅移動，著陸於機場Phi (φ) 18.494827°N 77.333731°E｜機智號位置調整。

66｜2023年11月3日01:18（第961個火星日）｜23｜3m｜0.57m｜1m/s｜向南移動，著陸於機場Phi (φ) 18.494813°N 77.333653°E｜機智號位置調整。

67｜從2023年11月11日（第969個火星日）到11月25日（第983個火星日）｜火星合日，火星位於太陽背後，NASA與機智號失去聯繫。在此期間，機智號按程序設定拍攝彩色影像，研究沙子的運動，這是火星車的一種威脅。

2023年12月2日20:14（第990個火星日）｜135.9｜12m｜399.06m｜5.30m/s｜向西南移動，著陸於機場Chi (χ) 18.497426°N 77.327111°E｜機智號位置調整。

68｜2023年12月15日（時間未確認）（第1002個火星日）｜131.1｜16m｜702.28m（往返）｜10m/s｜向東北移動約414m，返回，著陸於機場Chi (χ) 18.497426°N 77.327111°E｜飛行試驗。

69｜2023年12月20日07:20（第1007個火星日）｜135.4｜16m｜702.27m（往返）｜10m/s｜向東北移動約414m，返回，著陸於機場Chi (χ) 18.497426°N 77.327111°E｜飛行試驗。

70｜2023年12月22日08:39（第1009個火星日）｜132.9｜12m｜255.109m｜3m/s｜向西北移動，然後向西南轉向，返回，著陸於機場Chi (χ) 18.496747°N 77.323738°E｜機智號位置調整。

71｜2024年1月6日（時間未確認）（第1023個火星日）｜34.96｜12m｜67.936m｜7m/s｜向西移動，返回，著陸於機場Chi (χ) 18.497253°N 77.322722°E｜飛行計劃由於技術原因提前終止。

72｜2024年1月18日（時間未確認）（第1035個火星日）｜32.2｜12m｜10.303m｜0m/s｜彈跳起飛，返回，著陸於機場Chi (χ) 18.497263°N 77.322539°E｜機智號在此次飛行後永久停飛，這次短暫的上升是為了檢查其在上次飛行意外終止後的系統狀況。通過毅力號傳回的數據表明，機智號成功爬升到了指定高度，但在降落前與毅力號失去聯繫，原因是兩者不在視線範圍內，阻擋了無線電信號，該情況之前也出現過。1月20日通信恢復，在飛行後的評估中，機載相機在飛行後拍攝的旋翼葉片影子顯示葉片受損，導致直升機無法再飛行。2024年1月25日，NASA局長比爾·尼爾森宣布機智號任務結束。工程師確定，機智號在飛經該地區缺少明顯特徵的地形時，導航系統無法提供準確數據，導致其失去平衡，發生硬著陸，折斷了葉片。機智號的最終位置為機場Chi (χ)，該地區被項目團隊取了「維林諾山」的暱稱，這個名字來自J·R·R·托爾金三部曲《魔戒》中不朽者的最終居所。

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## 任務結束時的飛行統計

飛行次數｜飛行距離｜飛行時長

72｜17.242km｜128.92分鐘

從2021年4月3日任務第43個火星日與火星車分離起算，到任務結束時為止，經過的火星日：1,000 從2021年4月3日任務第44個地球日與火星車分離起算，到任務結束時為止，經過的地球日：1,027 地球年： 2.81年，即2年9個月3星期6天數據來源：

## 飛行記錄

類別｜時長｜高度｜距離｜最大對地速度

數值｜169.5秒（2分49秒）｜24m｜708.91m｜10m/s

飛行編號｜12｜61｜25｜62

## 飛行路徑

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- 機智號在任務結束時的完整飛行路徑，同時展示了毅力號直到這時的軌跡。

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- 這是任務結束地點的細節，位於維林諾山沙丘中的機場Chi (χ)。

## 參見

- Aerial Regional-scale Environmental Survey
- 火星大氣層
- 蜻蜓號 – 前往土星衛星土衛六的無人旋翼航空器任務，計劃於2028年發射
- 火星探測
- 火星人造物體列表
- 航空領域的首次事件列表

## 外部連結

- Mars Helicopter Technology Demonstrator . (PDF) – The key design features of the prototype drone.
- Perseverance route map — including the flight tracks of Ingenuity
- Explore Mars