FPV自殺無人機

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FPV自殺無人機或稱炸彈無人機是一種利用四旋翼無人機做為空中載具攜帶爆炸物的遊蕩彈藥，操作者利用FPV技術嵌入到無人機的航拍視角中，使其可以通過無線電或光纖通訊傳輸的即時影片來遙控無人機進行偵察、跟蹤和撞擊式的自殺式攻擊。FPV無人機可由普通步兵攜帶，用來攻擊掩體、戰壕和車輛以及集群的步兵，其打擊精度和目標針對性遠高於迫擊炮、野戰炮、火箭彈和肩扛式飛彈，但製造成本和運行門檻遠低於傳統的攻擊無人機和雷射制導炸彈等精確制導武器，是一種性價比極高的非對稱作戰武器。

FPV自殺無人機在俄羅斯入侵烏克蘭的「特別軍事行動」中首次大規模投入實戰，對雙方軍用車輛和工事造成的顯著威脅徹底改寫了自第二次世界大戰和冷戰以來以裝甲戰、炮戰和空襲攻堅為主、機械化步兵近戰清剿為輔的地面戰模式，改為以摩托化步兵進行機動滲透後釋放無人機進行攻堅、切斷補給線和實施區域拒止為主、滑翔炸彈和遠程炮火支援為輔的消耗戰，同時也深遠影響了第四代主戰坦克和步兵戰車的設計思路。

## 功能說明

FPV自殺無人機是基於障礙賽競速用的四旋翼無人機（即所謂的「穿越機」）所改造的。與一般的消費級無人機不同，FPV無人機是四旋翼無人機中的一種特殊分類，利用攝像頭傳送的實時影片給操作手提供第一人稱視角（first-person view）的視覺效果，其極限速度、靈活性和操作精準度遠遠高於一般的無人機，時速能達到100公里以上，同時還能完成各種複雜的空中特技，如螺旋翻轉，倒置飛行，急速上升下落等。因此控制難度較大，續航時間也更短。

FPV自殺無人機的基本功能是通過搭載相機和影片傳輸設備將實時的圖像傳輸到使用者的頭戴顯示器或其他顯示設備上，讓操作手能實時發現並遙控無人機接近目標。在發動攻擊時，FPV自殺無人機會直接撞向或儘可能貼近目標的薄弱部位，然後引爆攜帶的爆炸物進行爆破毀傷。因其體型小、速度快、靈活性高的特點，目標幾乎無法用目視和聽音的方式提前發現來襲的無人機，即使發現也很難依賴傳統的輕武器在其進入爆炸半徑距離前將其擊落（雖然俄軍有過步兵用霰彈槍以飛碟射擊的打法成功防禦無人機襲擊的案例），所以自殺無人機成了偷襲戰鬥人員、車輛和防禦工事的一種很高效的非對稱作戰武器。特別是在俄羅斯入侵烏克蘭後的消耗戰中，俄烏雙方都開始大量使用無人機攻擊對方，並相應的也為了防禦無人機攻擊試用了無線電干擾、鐵籠、霧網等一系列反制方案，而光纖線控的自殺無人機因不會被電磁干擾而開始成為戰場主流。

因為自殺式無人機造成的明顯威脅，各國在研製第四代主戰坦克和步兵戰車的時候都開始傾向於主動防護系統設計思路。其中最為著名的是中國在抗戰勝利80年慶祝閱兵中展示的裝配了相控陣雷達和破片空爆彈的ZTZ-100主戰坦克和100式支援戰車。

## 結構組成

FPV自殺無人機通常由以下幾個主要部件組成：

- 機架：提供無人機結構的框架。
- 電機和螺旋槳：提供升力和推進力。
- 飛控系統：包括傳感器和處理器，用於穩定無人機的飛行。
- 電池：為無人機提供動力。
- 圖傳系統。也稱爲相機和影片傳輸設備。實時捕捉圖像，並將實時影片傳輸到使用者設備上。包括FPV眼鏡，FPV眼鏡接天線，攝像頭，圖傳發射器，圖傳發射天線。
- 控制系統：用於操作和控制無人機。包括遙控器，遙控接收機，遙控接收天線
- 攻擊載荷：主要使用PG-7火箭彈的彈頭、82毫米迫擊炮彈、RKG-3型反坦克手榴彈、定向步兵地雷、手榴彈、塑膠炸藥作為攻擊載荷。破壞能力也依據使用不同的爆炸物而不同。

## 歷史

- 俄羅斯入侵烏克蘭。2022年7月，烏克蘭使用了第一個簡易版本，此後又部署了數百個小型、敏捷的飛行器，其威力足以攜帶反坦克彈頭。隨後，俄烏雙方都有大規模使用，並逐步擴散到其它地區。

## 攻擊方式

FPV自殺無人機通過圖傳設備，實時發現和攻擊目標。經過足夠的訓練後，FPV 操作員在安全的地方可以攻擊裝備、步兵、防禦區域，甚至飛入移動的敵方車輛打開的窗戶。

具有終端自導能力的無人機能夠在最終接近目標時保持航向和方向並自動引爆。只要無人機操作員讓無人機「足夠接近」指定目標並按航線擊中，如果操作員因信號干擾而失去對無人機的控制，無人機就會接管。末端自導無人機將繼續飛向目標並自爆。

隨著人工智慧的進步，極有可能出現自主集群攻擊的方式。

## FPV無人機戰術

- 經典戰術：偵察無人機識別目標，FPV無人機攻擊摧毀目標。
- 自由狩獵： FPV對預先確定的目標和位置進行打擊。
- FPV群控：使用多架 FPV 無人機進行協調集體打擊。
- 護送火力支援：在送突擊小組前進期間提供FPV火力支援。
- FPV 無人機伏擊：提前在伏擊位置部署FPV，無人機保持隱藏和不活動狀態，只打開其控制通道接收器，等待發動突襲的合適時機。
- 組合打擊：FPV無人機首先摧毀或毀傷裝甲車輛（或其他目標），然後由轟炸機無人機投擲彈藥。或者，轟炸機無人機可以瞄準人員或非裝甲車輛，使其無法移動，從而使 FPV 無人機能夠進行後續打擊。
- 雙重攻擊：使用兩個或更多具有不同載荷的 FPV 無人機突破火力點。這種方法需要依次部署多架 FPV 無人機來摧毀防禦工事。第一架無人機配備有聚能炸藥，可以穿透防禦屏障。第二架無人機通常配備有溫壓炸藥或破片炸藥，可以對內部空間造成殺傷和破壞。
- FPV無人機陷阱：在FPV 無人機上部署炸藥或有毒化學物質將無人機變成誘殺裝置。當敵方意圖接近、捕獲、拆解FPV時進行殺傷。
- FPV無人機布雷：FPV無人機部署反人員或反坦克地雷和偽裝的簡易爆炸裝置。
- FPV無人機排雷：FPV 無人機向可見和未偽裝的地雷投放彈藥或放置表面炸藥，以有效安全地消除地雷。
- FPV無人機航母：為了擴大 FPV 無人機的作戰範圍，人們使用了一種更大的無人機，稱為「母無人機」。這些「母無人機」可以是固定翼和旋翼兩種類型，通常兼作信號中繼器。它們攜帶兩到三架 FPV 無人機作為有效載荷，大大增加了FPV的作戰範圍，最高可達 60-70 公里，具體取決於母無人機的類型。
- FPV無人機火龍：向敵方陣地噴灑混合燃燒彈的FPV無人機。這種戰術是使用裝有燃燒彈的（通常以 120 毫米火炮燃燒彈為基礎）的 FPV 無人機，點燃敵方人員、設備、外露彈藥和其他資產並使其癱瘓。
- FPV無人機PVO：FPV 無人機用於對抗敵方偵察無人機和六旋翼飛行器。
- FPV 破壞者：秘密部署破壞和偵察無人機。破壞和偵察小組採用這種戰術來摧毀或摧毀敵方軍事設備和基礎設施。
- 光纖FPV：為了保持對 FPV 無人機的穩定控制並對抗電子戰系統，正在使用配備光纖的無人機。這種設置可確保可靠的通信並確保在 10 公里以內（某些型號可達 25 公里）的範圍內摧毀目標。這種方法的一個主要優勢是無人機整個航線上的影片源清晰度很高。
- 建築物檢查：使用FPV無人機對建築物內部的監控和控制。主要使用有槳葉保護的短程 FPV 無人機用於在突擊行動中探測敵人並監視建築物內部。
- FPV無人機喊話：為了削弱敵方人員的士氣和心理狀態並迫使他們投降，部署了配備揚聲器的 FPV 無人機，以向敵方位置廣播音訊資訊。
- FPV無人機空投傳單：FPV 無人機用於在針對敵方人員和當地居民的心理戰中投放傳單。

## 產品

雖然一些FPV自殺無人機是臨時自製的，但也有企業生產的工廠化產品。

### 烏克蘭

- Escadrone
- 野蜂 Wild Hornet

### 俄羅斯

- 牛虻（Овод FPV；Ovod）FPV自殺無人機，於俄羅斯量產。俄羅斯軍方正在阿夫傑耶夫斯基和扎波羅熱方向使用。
- Вектор X-120，是俄羅斯開發的針對人員的FPV自殺無人機。
- Gastello FPV自殺無人機
- Piranha FPV自殺無人機，2024年2月28日在阿夫迪夫卡方擊毀M1艾布拉姆斯坦克。
- Ghoul FPV無人機，2023年5月首次投入實戰。俄方稱2024年3月，該型無人機擊中了一輛美國艾布拉姆斯坦克，還毀傷了多輛布拉德利步兵戰車和烏克蘭武裝部隊的其他裝甲車。
- Joker-10 FPV無人機,由俄羅斯CDBR公司開發。具有冬眠模式可以在部署後長時間待機（冬季1周，夏季1個月）後啟動，另外還有防拆的自毀裝置。在俄軍西北軍區使用。
- Prince Vandal of Novgorod FPV 無人機,由俄羅斯烏什庫尼克科學與生產中心（NPC 「Ushkuynik」）開發，使用電子戰無法干擾的光纖制導。

### 中華民國

- 勁蜂攻擊無人機

## 防範措施

- 電磁干擾。Serp-VS5反無人機系統，但對光纖制導的無人機無效。
- 裝甲頂棚：俄羅斯在《陸軍2023》武器展上公開了為坦克設計的防禦裝甲頂棚。
- 霧網：可以使用漁網、偽裝網和金屬網用支架撐起保護戰壕、火力點、炮兵陣地和重要的道路補給線。網可以纏繞並破壞FPV無人機槳葉，雖然可以被損壞且無法有效攔阻高速FPV，但會大大增加無人機操作員想要低速直接飛入的操作難度。

## 出口管制

2023年7月31日，中華人民共和國商務部、海關總署、國防科工局、中央軍委裝備發展部等四部門聯合公告，出於維護國家安全和利益的需要，自2023年9月1日起，對部分無人機專用發動機、重要載荷、無線電通信設備和民用反無人機系統等實施出口管制，並對部分消費級無人機實施不超過二年的臨時出口管制，同時禁止其他未列入管制的所有民用無人機出口用於軍事目的。2024年7月31日，相關出口管制措施細則作出了調整更新。

## 遊戲文化

- 使命召喚：現代戰爭II 2022，FPV自殺無人機在游戲中作為四殺連殺獎勵之一。
- FPV Kamikaze Drone，由俄羅斯HFM Games開發。