直覺機器Nova-C月球著陸器

Nova-C是美國直覺機器公司（英語：Intuitive Machines）設計的一系列月球著陸器，用於向月球表面運送小型商業有效載荷。

直覺機器公司是NASA於2018年11月為商業月球有效載荷服務（CLPS）計劃提交投標而選擇的九家商業著陸服務提供商之一。2019年，NASA 授予該公司一份向月球運送科學有效載荷的「任務訂單」。2021年，直覺機器公司獲得了一份價值7700萬美元的合同，為NASA進行月球登陸。

「IM-1任務 / 奧德修斯著陸器」是三個Nova-C月球著陸器中的首個，已於美國東部時間2024年2月15日發射升空。奧德修斯著陸器此前原定於2月14日進行發射，但由於SpaceX為奧德修斯著陸器加注推進劑的系統出現問題，發射被推遲。

「奧德修斯」於美國東部時間2024年2月22日下午6:23成功登陸月球，這標誌著美國製造的太空飛行器50多年來首次成功軟著陸月球（前一次為1972年的阿波羅17號載人登月任務），和私人公司首次成功實現月球軟著陸。

第二個Nova-C著陸器將用於執行IM-2任務，於2025年2月27日發射，而IM-3任務的第三個Nova-C著陸器計劃於2025年10月下旬發射，三個著陸器都將使用SpaceX的獵鷹9號運載火箭發射升空。Nova-C月球著陸器的設計不足以承受寒冷的月夜（月球的晝夜溫差可達到300多攝氏度，對儀器設備工作相當不利，未經有效保溫設計的月球著陸器通常無法度過月夜至第二個月晝），因此它們預計最多能在月表工作大約14個地球日，即一個月球日的晝間長度。

直覺機器公司的Nova-C著陸器計劃是NASA 阿爾忒彌斯計劃的一部分，其長期目標之一是在月球上建立永久有人駐留基地。

## 概述

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Nova-C由直覺機器公司開發，繼承了NASA墨菲斯計劃開發的技術。其通過氦氣加壓的擠壓循環VR900主發動機使用甲烷和液氧作為推進劑，可產生4000N推力。著陸器主要結構是一個有六個著陸腿的六角形圓柱體，它安裝有太陽能板，可以在月球表面產生200瓦的電力。Nova-C使用氦氣介質的姿態控制系統。

該著陸器具備自主著陸和障礙檢測技術，著陸後能夠通過執行垂直起飛、巡航和垂直著陸過程將自身再次著陸到不同的位置。著陸器的推進劑加注工作將在發射台上與運載火箭一同進行。Nova-C能夠搭載100kg的有效載荷，並為有效載荷提供全時段的數據覆蓋。

## 任務控制

Nova-C的測控是在私人任務控制中心進行的。IM-1任務與Fugro SpAARC合作進行應急任務控制。「Nova Control」和相關月球數據網路地面站的使用也作為商業服務提供。

## IM-1任務

直覺機器將他們用於IM-1任務的第一個月球著陸器命名為「奧德修斯」。據該公司稱，「IM-1 是一項……旨在創建商業月球經濟、運送商業有效載荷和NASA科學技術有效載荷的任務，這將為人類在月球及其周圍的可持續存在鋪平道路。」

### 選擇

2021年，直覺機器與NASA簽署了一份價值7700萬美元的合同，建造並發射第一個Nova-C著陸器，作為NASA商業月球有效載荷服務計劃的一部分。直覺機器將為該計劃生產前三個著陸器，其任務是搭載小型有效載荷以探索和測試各種新技術，並分析和處理月球的一些自然資源。

### 發射準備

2024年1月31日，奧德修斯被封裝在獵鷹9號 Block 5運載火箭的整流罩中。2月13日，為奧德修斯裝載推進劑的兩次「濕彩排」取得了成功，直覺機器宣布他們已做好發射準備。奧德修斯著陸器原定於美國東部時間2024年2月14日中午12:57在佛羅里達州甘迺迪航太中心39A發射台發射，然而由於甲烷燃料異常的溫度讀數，發射時間推遲至美國東部時間2月15日凌晨1:05。

### 有效載荷

對於IM-1任務，Nova-C著陸器奧德修斯將攜帶六台NASA提供的儀器。該著陸器還將攜帶來自其他客戶的六個有效載荷，其中包括EagleCAM。著陸器將運行一個月晝，相當於約14個地球日。計劃的著陸地點改變了多次，它曾計劃於降落在寧靜海和危海之間。2023年2月時著陸點位置在接近月球南極的馬拉柏特環形山。

著陸器的有效載荷中還將攜帶傑夫·昆斯創作的雕塑《月相》。這將是自1971年阿波羅15號太空人大衛·斯科特將比利時藝術家保羅·范胡伊東克創作的倒下的太空人雕塑放置在月球上以來，第一個到達月球的雕塑裝置。

著陸器攜帶了射頻質量計（RFMG）有效載荷，用於估計IM-1任務期間可用的推進劑存量，這將是RFMG在獨立太空飛行器上的首次長期測試。

名稱｜機構/公司｜類型

Nova-C 奧德修斯｜直覺機器公司｜月球著陸器

- ILO-X ｜國際月球觀測站｜儀器
- Laser Retro-Reflector Array 雷射後向反射器陣列｜美國宇航局｜儀器
- Navigation Doppler Lidar for Precise Velocity and Range Sensing 可實現精確速度與距離感測的導航都卜勒雷射雷達｜美國宇航局｜儀器
- Lunar Node 1 Navigation Demonstrator 月球節點 1 導航演示器｜美國宇航局｜儀器
- Stereo Cameras for Lunar Plume-Surface Studies 用於月球羽流表面研究的立體相機｜美國宇航局｜儀器
- Radiowave Observations at the Lunar Surface of the photoElectron Sheath 月球表面光電子鞘層無線電波觀測 (ROLSES) ｜美國宇航局/科羅拉多大學博爾德分校｜儀器
- Tiger Eye 1 ｜路易斯安那州立大學｜儀器

EagleCAM ｜安柏瑞德航空航天大學｜立方星

Lunaprise ｜銀河遺產實驗室｜紀念

Moon Phases 月相 ｜Pace Verso / 4Space / NFMoon｜雕塑

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IM-1奧德修斯著陸器從地球到月球的航程需要五到六天的時間。到達月球附近後著陸器將再繞月球運行大約一個地球日。2024年2月22日，著陸器成功抵達月球，於馬拉柏特環形山-A內著陸，該環形山距月球南極約300km。

#### EagleCam將嘗試拍攝最後著陸階段

著陸過程中距月表30m時，奧德修斯將彈出配備三個廣角相機的EagleCam立方體衛星，彈出後它將降落在月球表面著陸器附近的某個地方。EagleCam將嘗試從月表捕捉第一張登月過程的第三人稱圖像。EagleCam 將利用與奧德修斯著陸器的Wi-Fi連接將其圖像轉發回地球。

## IM-2任務

直覺機器於2020年10月被選中，計劃在月球南極附近著陸其第二個Nova-C著陸器。主要有效載荷將是PRIME-1冰鑽，它將嘗試藉助MSolo質譜儀從月球表面以下採集冰。

IM-2於2025年2月27日發射。2025年3月6日，探測器嘗試在月球著陸，但姿態傾倒，隨後任務提前結束。

## IM-3任務

截至 2026年1月7日，IM-3 的發射預計將於 2026 年下半年進行。

## IM-4任務

2024年9月，NASA宣布IM-4預計將於2027年發射。

## 基本資料

- 說明：Nova-C Class IM-1 Odysseus
- 製造商：直覺機器公司
- 設計：直覺機器公司
- 國家：美國
- 應用：月面載荷運輸
- 太空飛行器類型：月球著陸器
- 設計壽命：月球表面14地球日
- 發射重量：1900kg
- 載荷能力：100kg
- 能源：200W
- 首次發射：2024年2月15日，01:05 a.m. EST
- 長度：3m
- 直徑：2m
- 衛星平台：Nova-C平台
- 狀態：已著陸月面（IM-1）
- 日語原文：Nova-C月球著陸器