Sixaxis

Sixaxis（商標SIXAXIS）是索尼電腦娛樂為PlayStation 3電子遊戲機設計製作的無線遊戲控制器。於2006年與PlayStation 3一起推出，直到2008年仍是PlayStation 3遊戲機的官方控制器。Sixaxis控制器後來被DualShock 3控制器繼承，DualShock 3控制器是Sixaxis控制器的更新版本，與DualShock 1和DualShock 2控制器一樣，DualShock 3控制器擁有觸覺反饋技術。將Sixaxis控制器在PlayStation 3遊戲機上註冊後，還通過藍牙的方式操控PlayStation Portable Go可攜式遊戲機。

PlayStation 3在發售前本打算與DualShock 3搭配銷售，然而，索尼當時的DualShock控制器受到Immersion_v._Sony，Immersion公司認為DualShock控制器中的觸覺反饋技術的控制器專利無效。這場法律糾紛導致索尼只能取消PlayStation 3控制器中的震動機能，並將該種類的控制器重命名為Sixaxis控制器。

「Sixaxis」（Six axis，六軸）一詞也用來指控制器中的動作感應技術。但Sixaxis控制器上的「六軸」指的是其擁有在六自由度的所有軸上感覺運動的能力。這個名字的用詞並不恰當，因為其實真實生活中只有三個軸：X、Y和Z軸，但只用這3個軸就能實現六自由度（即可以圍繞每一個軸旋轉和沿著每一個軸平移的自由度）。Sixaxis（「六軸」）是一個回文。

## 歷史

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在2005年E3上，索尼展示了他們為PlayStation 3設計的「迴旋鏢」控制器。由於其外觀受到了很多的批評，這個設計被廢棄了。索尼後來表示：「不管大家怎麼說，它只是作為一個概念而設計的，並不是最終方案」。

在2006年E3上，索尼宣布原來的「迴旋鏢」的控制器設計已被新的Sixaxis控制器取代：一種擁有無線、運動檢測機能的控制器。Sixaxis控制器在總體設計上與早期的PlayStation DualShock系列控制器相似。Sixaxis控制器從PlayStation 3開售開始就與機器捆綁銷售。從PlayStation 3新的80 GB型號（CECHKxx，CECHLxx和CECHMxx型號）發售開始，所有遊戲機套裝中搭配的控制器都從Sixaxis改為了DualShock 3控制器，DualShock 3相比Sixaxis控制器增加了震動機能，同時保留了Sixaxis控制器的所有設計、特性和功能。Sixaxis控制器後來被逐步淘汰，完全被DualShock 3控制器替代，不再在任何地區生產。在歐洲，搭配Sixaxis控制器銷售的PlayStation 3時間最長，2008年夏天在歐洲發布的PlayStation 3《潛龍諜影4 愛國者之槍》遊戲捆綁包中搭配的是Sixaxis控制器。

2011年，索尼發布了全新的掌上遊戲機PlayStation Vita，也支持「六軸」動作感應。

## 功能和設計

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Sixaxis控制器的一個主要特點，也就是他的名字的來源，能夠同時感知控制器自身的自轉、平移和加速度，提供六自由度感應。然而這卻成為了一個備受爭議的問題，因為在Sixaxis控制器支持動作感應這一消息發布前不到8個月，任天堂發布的電子遊戲機Wii的控制器Wii遙控器中也使用動作感應機能。由此引發了一種猜測，即Sixaxis控制器的動作感應機能的增加是索尼模仿任天堂做出的決定。而更加加劇這種猜測的是，當年E3上只有《戰鷹》這一款遊戲支持並使用了Sixaxis控制器的動作感應機能。《戰鷹》遊戲的開發商Incognito Entertainment也為這件事發表了評論，稱其僅在E3發布會的前10天左右才收到帶有動作感應機能的開發版控制器。索尼電腦娛樂聖塔莫尼卡工作室的開發人員布萊恩·厄普頓澄清說：Incognito Entertainment其實早就開始秘密研發了動作感應技術，只是「E3之前的最後幾周」才向其他開發人員公布了動作感應技術。

Sixaxis控制器的類比搖杆的靈敏度比DualShock 2更精確，DualShock 2的類比搖杆只有8位精度，而Sixaxis控制器提高到了10位精度。Sixaxis控制器同時使用了模擬信號和數位訊號，與之前的DualShock控制器不同。L2和R2按鈕被重新設計成了扳機式，可以檢測玩家按下的程度從而發出模擬信號。前代DualShock控制器中心的數字/模擬模式切換按鈕被替換成了一個「水晶」樣式的黑白色PlayStation標誌，按下後可以進入PlayStation 3的主界面（XMB，需要升級至系統版本2.40以上）、或開啟關閉PlayStation主機和控制器。類似於微軟Xbox 360 controller控制器的「嚮導」按鈕或Wii遙控器的「主頁」按鈕。

### 震動機能

索尼之前曾宣布，由於Sixaxis控制器內含運動傳感器，而震動機能會導致運動傳感器失靈，所以其震動機能被刪除。因此，Sixaxis控制器相比DualShock 3控制器來說更輕。這是因為Immersion公司認為DualShock控制器的觸覺反饋專利權無效。索尼對此持懷疑態度，索尼則認為Immersion公司侵犯了索尼的專利權。Immersion公司要求索尼停止這種主張，其執行長Victor Viegas在一次採訪中說：「其實我不認為這是一個很難解決的問題，Immersion擁有許多專業的專家，我們可以幫助他們解決這個問題。」後來，Immersion公司在介紹他們的全新震動反饋技術TouchSense時，專門強調了其與運動傳感器的兼容性。索尼並沒有在意Immersion公司的觀點。索尼電腦娛樂美國公司副總裁彼得·迪利在一次採訪中說：「似乎Immersion公司正在通過媒體的方式向我們施加壓力，但是我們內部已經討論過了，震動機能確實會影響運動傳感器的正常運作。」在大約8個月後的一份新聞稿中，索尼全球工作室總裁菲爾·哈里森表示，他不認為索尼的遊戲控制器必須要擁有震動機能，並指出震動機能是「上一代遊戲機的功能」，他認為動作感應是「下一代遊戲機的功能」。雖然震動機能在一些遊戲中確實很有效果，但是這應該是第三方控制器製造商該做的。索尼後來決定在正式的DualShock 3控制器中添加震動機能。

### 無線技術

與之前的PlayStation控制器不同，Sixaxis控制器擁有基於藍牙技術的無線連接機能。但是，Sixaxis控制器沒有藍牙的「發現模式」，不能主動連接到其他藍牙機器上。在使用Sixaxis控制器之前，需要使用USB連接線將其連接到機器上來進行「配對」。如果需要連接PlayStation Portable Go使用時，則需要使用PlayStation 3主機來設置Sixaxis控制器進行配對。

Sixaxis和DualShock 3控制器僅能連接擁有藍牙機能的麥金塔電腦，無需其他的軟體。雖然有這一限制，但是還是可以使用一些特殊的自製軟體來將Sixaxis控制器和DualShock控制器連接到個人電腦或Android設備。

### 電源

Sixaxis無線控制器內置了一塊3.7伏鋰離子電池，電池完全充滿後最長可以連續使用30小時。根據產品發布之前的說法，其電池無法更換。索尼的一位發言人表示，Sixaxis無線控制器的電池壽命可以使用超過幾年，如果出現了電池壽命下降的問題，可以將控制器送到索尼官方的維修售後部門進行更換。但是產品發售後，實際產品的說明書上標明了如何拆卸控制器並更換其電池，控制器的電池完全是可以更換的。DualShock 3控制器也使用了和Sixaxis控制器相同的電池並同樣可以更換。

Sixaxis控制器也可以使用其頂部的USB mini-B接口來進行供電，同時可以為內部的電池充電。連接了USB線後，Sixaxis控制器會自動切換到有線傳輸模式，所有的按鍵數據都會通過USB線而非藍牙傳輸到機器。DualShock 3控制器同樣擁有這個功能。

### 燈光

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在控制器頂部有四顆發光二極體，用來區分多個連接到同一台PlayStation 3的控制器。該機制與Wii遙控器的指示燈和Xbox 360控制器的燈光圓環相似。PlayStation 3支持最多連接7個控制器，但控制器上最多只有4顆發光二極體。控制器5，6，7會同時亮起兩顆發光二極體，兩顆發光二極體所對應的數字的和就是控制器的編號（例如：控制器5會同時亮起1和4號燈，4+1=5，代表5號控制器）。索尼同時還申請了一項技術專利，該技術可以通過PlayStation Eye攝像頭來跟蹤這些發光二極體的運動，與PlayStation Move控制器一起使用，來進行體感遊戲。但其實DualShock 3從未使用過這個技術功能。它的後代控制器DualShock 4改為了一個光條，用於識別玩家和光線追蹤。

## 基本資料

- 頭銜：Sixaxis無線控制器
- 開發者：索尼電腦娛樂
- 製造商：索尼
- 類型：遊戲控制器
- 產品世代：第七世代
- 首次發布：2006年11月11日
- 功耗：3.7 V 鋰離子電池，通過USB供電
- 重量：137.1 g
- 尺寸：157 mm × 95 mm × 55 mm
- 感應器類型：動作傳感器（三軸，六自由度）、2 × 類比搖杆（10位精度）、2 × 類比扳機、(L2, R2)、6 × 壓力敏感按鈕、(

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, L1, R1)、壓力敏感 十字鍵、5 × 數字觸發按鈕、（"PS"按鈕，左搖杆按下L3，右搖杆按下R3，開始Start，選擇Select）
- 連接能力：USB，藍牙（支持PlayStation 3、PlayStation Portable Go和PlayStation Vita TV）
- 前任：DualShock 2
- 繼任：DualShock 3