PIC微控制器

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PIC微控制器（PIC microcontroller），是一種使用哈佛結構的精簡指令集微控制器，由Microchip公司研發而成。

PIC的架構是明顯的最低限度。它具有以下特點：

- 分離式的程式碼和資料空間（哈佛結構）
- 少量的固定長度指令
- 指令是單週期執行（4時鐘週期），僅流程轉移指令(call, goto, return, 成立時的條件跳躍)需兩個指令週期
- 所有 RAM 位置均可當作作為算數或其他運算的源寄存器或目的寄存器使用
- 一個硬體堆疊用於存放副程式呼叫的返回地址
- 較小的資料定址空間，但使用多個 bank 的方式（每個 bank 通常為 128 字節），來存取較大的 RAM
- 暫存器、週邊輸入輸出埠等均映射在資料空間中
- 程序計數器也是映射到資料空間和寫入（這是用來執行間接跳躍）

## 歷史

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PIC 微控制器源自於 1980 年代由通用儀器所推出的 PIC1650 系列，當時的 PIC 是周邊介面控制器（Peripheral Interface Controller）的簡稱。

GI 的微電子部門於 1987 年分拆成為 Microchip Technology (微芯) 公司。

## PIC 產品系列

PIC 的產品線寬廣，型號眾多，現有數百種，各主要系列如下：

### 8-bit（資料寬度）微控制器

使用哈佛結構，指令碼與資料的位元寬度可以不同。但各指令的指令碼長度均相同。

- Baseline 系列 (12-bit 指令碼)
- PIC10F : 6 接腳
- PIC12C5 , PIC12F5 : 8 接腳
- PIC16C5 , PIC16F5 : 14 以上接腳
- Midrange (中階) 系列 (14-bit 指令碼)
- PIC12C6 , PIC12F6 : 8 接腳
- PIC16 : 14 以上接腳
- PIC16F1 : 新推出的 Enhanced Midrange (強化中階) 系列
- PIC18 (8-bit 裡的高階) 系列 (16-bit 指令碼)
- PIC18 : PIC18C , PIC18Fxxx , 少數早期的 PIC18Fxxxx
- PIC18 Extended : 目前絕大多數的 PIC18Fxxxx, PIC18FxxJxx, PIC18FxxKxx
- microchip 收購SST，擁有flash 產品

### 16-bit（資料寬度）微控制器

相當於不具 DSP 相關功能的 dsPIC 微控制器

- PIC24 系列
- PIC24F
- PIC24H

### 32-bit（資料寬度）微控制器

- PIC32 : 採用 MIPS 的 M4K 內核，與其他 PIC 不同。

### dsPIC 微控制器（16-bit 資料寬度）

- dsPIC30F
- dsPIC33F

## 8-bit PIC 的指令集

PIC的指令十分精簡，只有35個，簡單易學，故執行速度比英特爾8051快。其指令集又分成12-bit PIC instruction set，和14-bit PIC instruction set.

Opcode（二進制）｜助記體｜說明

`0000 0000 0000`｜NOP｜No operation

`0000 0000 0010`｜OPTION｜Load OPTION register with contents of W

`0000 0000 0011`｜SLEEP｜Go into standby mode

`0000 0000 0100`｜CLRWDT｜Reset watchdog timer

`0000 0000 01ff`｜TRIS f｜Move W to port control register (f=1..3)

`0000 001 fffff`｜MOVWF f｜Move W to f

`0000 010 xxxxx`｜CLRW｜Clear W to 0 (a.k.a CLR x,W)

`0000 011 fffff`｜CLRF f｜Clear f to 0 (a.k.a. CLR f,F)

`0000 10d fffff`｜SUBWF f,d｜Subtract W from f (d = f − W)

`0000 11d fffff`｜DECF f,d｜Decrement f (d = f − 1)

`0001 00d fffff`｜IORWF f,d｜Inclusive OR W with F (d = f OR W)

`0001 01d fffff`｜ANDWF f,d｜AND W with F (d = f AND W)

`0001 10d fffff`｜XORWF f,d｜Exclusive OR W with F (d = f XOR W)

`0001 11d fffff`｜ADDWF f,d｜Add W with F (d = f + W)

`0010 00d fffff`｜MOVF f,d｜Move F (d = f)

`0010 01d fffff`｜COMF f,d｜Complement f (d = NOT f)

`0010 10d fffff`｜INCF f,d｜Increment f (d = f + 1)

`0010 11d fffff`｜DECFSZ f,d｜Decrement f (d = f − 1) and skip if zero

`0011 00d fffff`｜RRF f,d｜Rotate right F (rotate right through carry)

`0011 01d fffff`｜RLF f,d｜Rotate left F (rotate left through carry)

`0011 10d fffff`｜SWAPF f,d｜Swap 4-bit halves of f (d = f>4)

`0011 11d fffff`｜INCFSZ f,d｜Increment f (d = f + 1) and skip if zero

`0100 bbb fffff`｜BCF f,b｜Bit clear f (Clear bit b of f)

`0101 bbb fffff`｜BSF f,b｜Bit set f (Set bit b of f)

`0110 bbb fffff`｜BTFSC f,b｜Bit test f, skip if clear (Test bit b of f)

`0111 bbb fffff`｜BTFSS f,b｜Bit test f, skip if set (Test bit b of f)

`1000 kkkkkkkk`｜RETLW k｜Set W to k and return

`1001 kkkkkkkk`｜CALL k｜Save return address, load PC with k

`101 kkkkkkkkk`｜GOTO k｜Jump to address k (9 bits!)

`1100 kkkkkkkk`｜MOVLW k｜Move literal to W (W = k)

`1101 kkkkkkkk`｜IORLW k｜Inclusive or literal with W (W = k OR W)

`1110 kkkkkkkk`｜ANDLW k｜AND literal with W (W = k AND W)

`1111 kkkkkkkk`｜XORLW k｜Exclusive or literal with W (W = k XOR W)

Opcode（二進制）｜助記元｜說明

`00 0000 0000 0000`｜NOP｜No operation

`00 0000 0000 1000`｜RETURN｜Return from subroutine, W unchanged

`00 0000 0000 1001`｜RETFIE｜Return from interrupt

`00 0000 0110 0010`｜OPTION｜Write W to OPTION register

`00 0000 0110 0011`｜SLEEP｜Go into standby mode

`00 0000 0110 0100`｜CLRWDT｜Reset watchdog timer

`00 0000 0110 01ff`｜TRIS f｜Write W to tristate register f

`00 0000 1 fffffff`｜MOVWF f｜Move W to f

`00 0001 0 xxxxxxx`｜CLRW｜Clear W to 0 (W = 0)

`00 0001 1 fffffff`｜CLRF f｜Clear f to 0 (f = 0)

`00 0010 d fffffff`｜SUBWF f,d｜Subtract W from f (d = f − W)

`00 0011 d fffffff`｜DECF f,d｜Decrement f (d = f − 1)

`00 0100 d fffffff`｜IORWF f,d｜Inclusive OR W with F (d = f OR W)

`00 0101 d fffffff`｜ANDWF f,d｜AND W with F (d = f AND W)

`00 0110 d fffffff`｜XORWF f,d｜Exclusive OR W with F (d = f XOR W)

`00 0111 d fffffff`｜ADDWF f,d｜Add W with F (d = f + W)

`00 1000 d fffffff`｜MOVF f,d｜Move F (d = f)

`00 1001 d fffffff`｜COMF f,d｜Complement f (d = NOT f)

`00 1010 d fffffff`｜INCF f,d｜Increment f (d = f + 1)

`00 1011 d fffffff`｜DECFSZ f,d｜Decrement f (d = f − 1) and skip if zero

`00 1100 d fffffff`｜RRF f,d｜Rotate right F (rotate right through carry)

`00 1101 d fffffff`｜RLF f,d｜Rotate left F (rotate left through carry)

`00 1110 d fffffff`｜SWAPF f,d｜Swap 4-bit halves of f (d = f>4)

`00 1111 d fffffff`｜INCFSZ f,d｜Increment f (d = f + 1) and skip if zero

`01 00 bbb fffffff`｜BCF f,b｜Bit clear f (Clear bit b of f)

`01 01 bbb fffffff`｜BSF f,b｜Bit set f (Set bit b of f)

`01 10 bbb fffffff`｜BTFSC f,b｜Bit test f, skip if clear (Test bit b of f)

`01 11 bbb fffffff`｜BTFSS f,b｜Bit test f, skip if set (Test bit b of f)

`10 0 kkkkkkkkkkk`｜CALL k｜Save return address, load PC with k

`10 1 kkkkkkkkkkk`｜GOTO k｜Jump to address k (11 bits)

`11 00xx kkkkkkkk`｜MOVLW k｜Move literal to W (W = k)

`11 01xx kkkkkkkk`｜RETLW k｜Set W to k and return

`11 1000 kkkkkkkk`｜IORLW k｜Inclusive or literal with W (W = k OR W)

`11 1001 kkkkkkkk`｜ANDLW k｜AND literal with W (W = k AND W)

`11 1010 kkkkkkkk`｜XORLW k｜Exclusive or literal with W (W = k XOR W)

`11 110x kkkkkkkk`｜SUBLW k｜Subtract W from literal (W = k − W)

`11 111x kkkkkkkk`｜ADDLW k｜Add literal to W (W = k + W)

### PIC燒錄器

燒錄晶片的方式有兩種：普通燒錄和線上燒錄。

早期的 PIC16C 系列需使用平行燒錄。程式記憶體為 Flash 的版本使用方便的序列燒錄方式，稱為 ICSP。

## 開發環境

Microchip 公司提供免費的開發環境 (MPLAB IDE) 與組譯器，也出售付費與提供有條件免費版本的 C 語言編譯器。另有第三方軟體商開發各式 C, BASIC 等編譯器與開發環境可以選用。

MPLAB 的下一代多平台開發環境 MPLAB-X (基於 Java 技術) 目前尚處於 beta 階段。

## 外部連結

- Microchip.com 官方網站（美國）
- the PICList FAQ and Archive from the "PICList" email list hosted at MIT。A well respected source of manufacturer-independent solutions, source code, and expertise.
- GPUTILS Open Source assembler and linker.
- Free software tools Free C, C++, Pascal, Basic compilers for the PIC microcontroller series.
- Example C code for the rfPIC
- example of robot controlled by PIC16F877A:
- USB Pic Programmer An open source project for a universal PIC programmer
- A PIC microcontroller based Network I/O controller
- GameBoy® GB–PIC© Project Enable GameBoy hardware to PIC16F877