鑒相器

鑒相器是一個混頻器、模擬乘法器或邏輯電路，它的輸出是表示兩個輸入信號的相差資訊的電壓信號。鑒相器是鎖相環（PLL）電路的一個關鍵部件。

相差檢測在多種應用中均具有重要的作用，如電機控制，雷達與通信系統，伺服系統以及解調器等。

## 類型

鎖相環電路的鑒相器可分為2種類型。I型鑒相器被設計為由模擬信號或方波數位訊號驅動，產生差頻輸出脈衝。I型鑒相器總是產生一個輸出波形，必須進行濾波來控制鎖相環壓控振盪器（VCO）。II型鑒頻器只對輸入和參考脈衝的邊緣的相對時間敏感，當兩個信號都處於同一頻率時，產生一個正比於相位差的恆定輸出。在VCO的控制電壓內此輸出將不會產生紋波。

### 模擬鑒相器

鑒相器需要計算其兩路輸入信號的相位差。令 α 為第一個輸入的相位，β 為第二個的相位。實際輸入到鑒相器的信號其實不是 α 和 β，而是如同 sin(α) 和 cos(β) 的正弦波。在一般情況下，計算相位差會涉及到計算每個歸一化的反正弦和反餘弦（以得到不斷增加的相位），並做減法。這樣的模擬計算不容易進行。不過可以通過使用一些近似簡化計算。

假定相位差很小（例如小於1弧度）。正弦函數和正弦角加法公式的小角度逼近得出：

$$\alpha - \beta \approx \sin(\alpha-\beta) = \sin \alpha \cos\beta - \sin \beta \cos \alpha$$

該表達式表明，通過將兩個乘法器的輸出相加可以做出正交相位檢測器。正交信號可以用相移網路產生。乘法器的兩個常見的實現是雙平衡混頻器（double balanced diode mixer，二極體環）和四象限乘法器（four-quadrant multiplier，吉爾伯特單元）。

更常見的鑒相器不使用2個乘法器，而用了一個乘法器和另一個三角恆等式中的積化和差公式：

$$\sin \alpha \cos \beta = {\sin(\alpha - \beta) \over 2} + {\sin(\alpha + \beta) \over 2}$$

第一項是和相位差有關，頻率是$\alpha - \beta$，是較低頻的訊號。第二項是參考頻率兩倍的正弦波，頻率是$\alpha + \beta$，是較高頻的訊號，後續可以用低通濾波器濾掉。

第一項又可以用小角度逼近，近似為所求的相位差。

$$\sin \alpha \cos \beta = {\sin(\alpha - \beta) \over 2} + {\sin(\alpha + \beta) \over 2} = \approx {\alpha - \beta \over 2} + {\sin(\alpha + \beta) \over 2}$$

對於一般波形的情況，鑒相器的輸出可以用鑒相器特徵來描述。

由於不會在鑒相器輸出中產生有限脈衝寬度，基於混頻器的鑒相器（例如基於肖特基二極體的雙平衡混頻器）可以提供「the ultimate in phase noise floor performance」與「in system sensitivity」。基於混頻器的鑒相器的另一個好處是相對比較簡單。正交和簡單乘法器鑒相器的輸出由輸入振幅和相位差共同決定。在實際中，輸入振幅是歸一化的。

### 數位鑒相器

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方波的鑒相器可以用邏輯異或（XOR）邏輯閘實現。若二個信號相位完全相同同，XOR閘的輸出會持續為低電位，若二個信號相位差了一度，其輸出在每週期會有1/180的時間為高電位，這也就是二個電壓相位差的差值。若信號相差180度（完全反相），其輸出會持續為高電位。

XOR偵測器在相位差約90度時，效果比類比鑒相器要好，會產生二倍頻率的方波。方波的任務比會依相位差而變化。若將XOR閘的輸出送到低通濾波器中，即可產生和相位差成正比的類比電壓。XOR偵測器需要輸入訊號是對應（或近似對應）的方波。其他像捕捉範圍、鎖定時間、假輸入以及需要低通濾波器等特性都和類比鑒相器類似。

數位鑒相器也可以用取樣保持電路、電荷泵，有觸發器的邏輯電路實現。當鑒相器是用邏輯閘所組成，可以快速的讓VCO和輸入信號同步，就算輸入信號的頻率和VCO原始頻率差很多也沒關係。這類鑒相器也有其他理想的特性，例如二信號的相位差很小時，仍然可以有好的精度。主要是因為相較於XOR偵測器，其他數位鑒相器的鎖相範圍幾乎是無限大。

### 鑒頻鑒相器

鑒頻鑒相器（phase frequency detector）簡稱PFD，可以比較兩種輸入信號的相位誤差及頻率誤差。鑒頻鑒相器是非同步電路，最早是由四顆正反器構成（像是1970年代的RCA CD4046以及motorola MC4344 積體電路）。邏輯電路可以判斷二個信號中，哪一個比較早出現零交越，以及哪一個信號較常出現零交越。用在鎖相環的應用當中，就算是頻率不同，也可以達到鎖相的作用。

和簡單的鑒相器（例如多工器或是XOR閘）相比，鑒頻鑒相器可以提昇捕獲範圍（pull-in range）以及鎖定時間。簡單的鑒相器在輸入相位接近（已同步或是幾乎同步時）效果良好，但若相位差太大時（例如瞬時頻率差很大時），效果很差。此情形下的迴路增益會變號，讓VCO短時間內就發散。鑒頻鑒相器可以避免這類問題。在二個訊號若相位不同，頻率也不同時，鑒頻鑒相器也可以產生輸出。鑒頻鑒相器可以避免鎖相環中「假鎖定」的問題，也就是鎖相環的輸出和輸入信號同步，但相位錯誤，或是輸出頻率和輸入信號不同（輸入信號的整數倍諧波）的情形。

起停式的電荷泵鑒相器會提供固定電荷的電流脈波，可能是正值或是負值，電流流到類似積分器的電容器中。起停式的鑒相器會有死區，當相位差夠接近時，鑒相器的二個輸出可能會同時輸出脈波，或是完全不輸出脈波，整體而言沒有效果。起停式鑒相器很簡單，但因為死區的漂移，其最小峰對峰的抖動（minimum peak-to-peak jitter）會很大。

在1976年時已證明利用三態鑒頻鑒相器的組態（只用三個觸發器），死區問題會比原來RCA/Motorola 12狀態的組態有明顯改善。對於其他型式的鑒頻鑒相器，死區問題仍然有解，不過可能是比較不優雅的解法。三態鑒頻鑒相器無法用在有隨機信號退化的應用，這可能是一些信號再生系統的輸入（例如時脈恢復設計），因此仍需要其他的鑒頻鑒相器

比例型的鑒相器會使用電荷泵提供電荷，電荷量和相位誤差成比例。有些會有死區，有些則沒有。有些設計就算是相位偏差為零時，仍會產生up和down的控制信號。這些脈波很小，多半是相同的大小，因此當相位同步時，電荷泵會產生等量的正電流脈衝及負電流脈衝。若控制系統中使用這類的鑒相器，不會有死區，用在鎖相環中時，其最小峰對峰的抖動（minimum peak-to-peak jitter）會比較小。

在鎖相環中常需要知道鎖相環是否有失鎖（out of lock）的情形。較複雜的數位鑒頻鑒相器會有可靠的失鎖偵測輸出。

## 電子鑒相器

像雷達中使用的一些信號處理技術會需要信號的振幅以及相位，才能恢復信號中編碼的資訊。有一種技術是將振幅限制信號送到乘積檢測器的一個埠，將參考信號送到乘積檢測器的另一個埠。檢測器的輸出表示信號的相位差。

## 光學鑒相器

光學中的鑒相器也稱為干涉儀。對於脈波振幅調變光，可以量測載波之間的相位，也可以用非線性光學中的互相關量測二個短光學脈波包絡的延遲，也可以量測光脈波載波以及包絡之間的相位，作用是將脈波送到非線性晶體中。其頻譜會變寬，也會依相位而有明顯的變化。

## 外部連結

- Chapter 8 Modulators and Demodulators
- Phase-Lock Loop Applications Using the MAX9382
- Phase-Lock Loop Phase Detectors